(57)【要約】記録担体においてトラックを走査するための装置は、放射線ビームを与え、少なくとも１つのセンサ信号を生成するためのヘッド（４１）を有する。その装置は、トラックにおいて収束スポットを生成するための焦点位置を保つように収束要素を制御するための収束ユニットを有する。センサ信号は複数の区分的変換器（４２、４３、４４）により変位信号に変換され、各々の変換器はセンサ信号値の範囲を位置信号に変換し、選択手段（４６）は推定変位に基づいて変位信号として位置信号の一を選択する。
2006529047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線ビームにより記録担体におけるトラックを走査するための装置であって、前記トラックは情報を表すマークを有する、装置であり：
前記放射線ビームを供給し、少なくとも１つのセンサ信号を生成するためのヘッドであって、収束要素を有する、ヘッド；
前記センサ信号に基づいて変位信号に依存して前記トラックにおいて収束されたスポットを生成するための焦点位置を保つように収束要素を制御するための収束ユニット；及び
前記変位の異なる範囲のためのセンサ信号値の重なり合う範囲を有するセンサ信号；
を有する装置であり、
複数の区分的変換器であって、各々の変換器は前記センサ信号値の範囲を位置信号に変換する、複数の区分的変換器；及び
予測変位に基づいて変位信号として前記位置信号の１つを選択するための選択手段；
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記選択手段は、前記変位信号の前値に基づいて前記予測変位を決定するための予測器を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記予測器は、予測変位としてｙ＝（２Ｚ２−１）／ｚ３を演算し、ここで、ｚ−１はディジタル信号処理における遅延単位を表す、ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、前記選択手段は、複数の位置信号に基づいて複数のフィルタリングされた位置信号を与えるためのフィルタユニットを有し、特に、前記フィルタは平滑化フィルタである、ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、少なくとも１つの区分的変換器は、前記のセンサ信号値の範囲と前記位置信号との間の実質的に比例関係を有し、前記区分的変換器の少なくとも１つは、前記のセンサ信号値の範囲と前記位置信号との間の実質的に逆の関係を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、前記区分的変換器の少なくとも１つは、前記のセンサ信号値の範囲を前記位置信号に変換するための変換テーブルを有する、ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置であって、前記区分的変換器の少なくとも１つは、前記位置信号に前記のセンサ信号値の範囲における多くのセンサ信号値を直接変換するための変換テーブルと、前記位置信号に前記の直接変換可能なセンサ信号値間の中間にあるセンサ信号を変換するための補間器と、を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置であって、前記収束要素は少なくとも１つの所定位置に制御され、区分的変換器の及び／又は前記選択手段のパラメータは前記所定位置に対応する前記センサ信号に調節される焦点較正を実行するための較正ユニットを有する、ことを特徴とする装置。
【請求項９】
放射線ビームにより記録担体におけるトラックを走査する方法であって、前記トラックは情報を表すマークを有する、方法であり：
少なくとも１つのセンサ信号を生成する段階；
前記センサ信号に基づいて変位信号に依存して前記トラックにおいて収束されるスポットを生成するための焦点位置を保つように収束要素を制御する段階であって、前記センサ信号は、前記変位の異なる範囲のためのセンサ信号値の重なり合う範囲を有する、段階；
複数の前記センサ信号値の範囲を複数の位置信号に変換する段階；並びに
推定変位に基づいて前記変位信号として前記位置信号の一を選択する段階；
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線ビームにより記録担体におけるトラックを走査するための装置であって、そのトラックは情報を表すマークを有する装置であり、その装置は放射線ビームを供給し且つ少なくとも１つのセンサ信号を生成するためのヘッドを有し、そのヘッドは収束要素を有し、収束ユニットはセンサ信号に基づいて変位信号に依存してトラックにおいて収束スポットを生成するための焦点位置を維持するために収束要素を制御し、変位信号は焦点位置に関して焦点要素の変位を表し、センサ信号は変位の異なる範囲に対するセンサ信号値の重なり合う範囲を有する装置に関する。
【０００２】
本発明は、放射線ビームにより記録担体におけるトラックを走査する方法であって、トラックは情報を表すマークを有し、その方法は、少なくとも１つのセンサ信号を生成する段階と、センサ信号に基づいて変位信号に依存してトラックにおける収束スポットを生成するための焦点位置を維持するための収束要素を制御する段階とを有し、変位信号は焦点位置に関して収束要素の変位を表し、センサ信号は変位の異なる範囲に対するセンサ信号値の重なり合う範囲を有する、方法に更に関する。
【背景技術】
【０００３】
トラックを走査し、情報を読み出すための装置及び方法については、米国特許第６，３１４，０６９号明細書に記載されていて周知である。その装置は、トラックにおいて収束される放射ビームを供給するためのヘッドを有する。読み出し信号は、光ディスクのような記録担体のトラックにおけるマークにより表される情報を読み出すために生成される。焦点位置からの収束要素の変位を表すエラー信号が検出器からの２つの検出器信号に基づいて生成される。検出近信号は、変位に対して周期的な特性を有するように仮定される。エラー信号に応じるサーボシステムは焦点位置にビームをもたらすように収束要素を制御する。局所機関ループは検出器信号に結合され、エラー信号（同位相で変化された）は、２つの乗算器に２つの周期関数発生器を介して結合され、それら２つの乗算器はそれら２つの周期関数発生器の出力により検出器信号を乗算する。乗算器の出力はエラー信号を修正するために回路に結合される。結果的に、焦点サーボループの動作範囲は、焦点位置における定格の周りの限定された作用範囲の外側の変位の範囲まで拡張される。既知の装置の問題点は、周期的特性を有する２つの位相が一致しない信号が必要とされること、及び、限定された作用範囲の外側の変位についての焦点範囲の拡張は正確でないことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それ故、本発明の目的は、正確に拡張された焦点範囲を有する記録担体を走査するための装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴に従って、その目的は、冒頭の段落で説明した装置であって、複数の区分的変換器であって、各々の変換器はセンサ信号値の範囲を位置信号に変換する、複数の区分的変換器と、推定された変位に基づいて変位信号としての位置信号の一を選択するための選択手段とを有することを特徴とする、装置を用いて達成される。
【０００６】
本発明の第１の特徴に従って、その目的は、冒頭の段落に記載されている方法であって、センサ信号値の複数の範囲を複数の位置信号に変換する段階と、推定された変位に基づいて変位信号として位置信号の一を選択する段階とを有する方法により達成される。
【０００７】
区分的変換の効果は、センサ信号値の関連範囲が専用変換器により変換されることである。関連位置信号の選択は推定された変位に基づいている。これは、特に、重複するセンサ信号値を有する非線形範囲を有する、焦点サーボシステムの動作が焦点位置の周りの実質的に線形範囲の外側において適切に拡張される。
【０００８】
本発明は又、次のような認識に基づいている。従来技術のシステムにおいては、収束システムは、通常、定格位置の周りの実質的に線形の作用範囲に対して備えられる。その線形範囲の外側において、即ち、より大きい変位に対して、センサ信号は、構成される変換された且つ比較的長い曲線のテール部分を減少させる。本発明者は、既存の光ディスクシステムに対して、線形領域は十分な作用範囲を与えるが、高密度で小さい形状因子の光学ドライブにおいては、線形領域は比較的小さい。それ故、その光学ドライブは衝撃に対して非常に敏感であり、線形範囲の外側における作用領域の拡張は興味深いものである。実際には、テール部分は線形部分より実質的に大きい変位の範囲をカバーする。米国特許第６，３１４，０６９号明細書に記載されているようなＳ字曲線拡張において周期的特性を仮定することは、非常に不適切であり、線形範囲の大きさの約２倍までの拡張に不当に制限するものである。
【０００９】
装置の一実施形態においては、選択手段は、変位信号の前値に基づいて推定変位を決定するための推定器を有する。その効果は、トラックに関する収束要素の動きが前サンプルから継続するように仮定されることである。これは、位置信号の選択が収束要素の現実的な物理的モデルに基づいているという有利点を有する。
【００１０】
装置の一実施形態においては、少なくとも１つの区分的変換器は、センサ信号値の範囲と位置信号との間の実質的な比例関係を有し、少なくとも１つの区分的変換器は、センサ信号値の範囲と位置信号との間の実質的に反比例関係を有する。それ故、位置信号は、Ｓ字曲線の制限された線形範囲の外側の収束要素の変位値を与える。これは、反転機能が位置信号のＳ字曲線のテールの容易且つ有効な変換を提供する。
【００１１】
本発明に従った更に好適な実施形態については、請求項に更に記載している。
【００１２】
本発明の以上の及び他の特徴については、以下、添付図面を参照して、詳述する例としての実施例により更に明らかになり、理解されるであろう。
【００１３】
図面においては、既に説明した要素に対応する要素は同じ参照番号を有することとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、トラック９と中心孔１０とを有するディスク状記録担体１１を示している。情報を表す一連の記録マークの位置であるトラック９が、情報層における実質的に平行なトラックを有する螺旋回転パターンに従って配置されている。記録担体は光学的に読み出し可能であって、光ディスクと呼ばれ、読み出し専用又は読み出し可能である種類の情報層を有している。読み出し専用ＤＶＤの詳細については、参照文献、ＥＣＭＡ−２６７：１２０ｍｍＤＶＤ−Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ−Ｄｉｓｃ−（１９９７）に記載されている。読み出し可能ディスクの例には、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのようなＤＶＤの書き込み可能バージョン、並びにブルーレイディスク（ＢＤ）と呼ばれるブルーレーザを用いる高密度書き込み可能光ディスクがある。情報は、トラックに沿った光学的に検出可能なマークであって、例えば、相変化材料における結晶マーク又は非晶質マーク又はピットを与えることにより情報層において表される。記録可能な種類の記録担体のトラック９は、ブランク記録担体の製造中に与えられるプリエンボストラック構造により示されている。トラック構造は、例えば、書き込み／読み出しヘッドが走査中にトラックを追跡することができるプリグルーブ１４を有する。トラック構造は、位置情報であって、例えば、アドレスを有する。
【００１５】
図１ｂは、記録可能な種類の記録担体１１のラインｂ−ｂに沿った断面図であり、その断面図において、透明基板１５は記録層１６と保護層１７とを備えている。例えば、記録層が０．６ｍｍの基板において存在し、もう１つの０．６ｍｍの基板がその基板の裏側に結合されているＤＶＤにおけるように、保護層１７はもう１つの基板層を有することが可能である。プリグルーブ１４は、基板１５材料の凹凸として、又は、環境からの材料特性のズレとして実施されることが可能である。
【００１６】
一実施形態においては、記録担体１１は、ＭＰＥＧ２のような標準化されたフォーマットに従ってディジタル的に符号化された映像を現す情報を担持する。
【００１７】
図１ｃは、トラックのウォッブルの例を示している。トラック９の詳細１２について、ウォッブルと又、呼ばれるプリグルーブ１４の垂直方向の位置の周期的変化を示している。そのような変化は、付加信号が補助検出器において、例えば、走査装置のヘッドの中心スポットにおいて一部の検出器により生成されるプッシュプルチャネルにおいて生じるようにする。ウォッブルは、例えば、周波数変調され、位置情報はその変調において符号化される。ウォッブル及び符号化情報についての総合的な説明が、ＣＤに関しては、米国特許第４，９０１，３００号明細書及び米国特許第５，１８７，６９９号明細書に、ＤＶＤ＋ＲＷに関しては、米国特許第６，５３８，９８２号明細書になされている。
【００１８】
図２は、焦点拡張を有する操作装置を示している。その装置は、記録担体１１を回転させるためのドライブユニット２１と、ヘッド２２と、トラックにおいて回転方向にヘッド２２を粗く位置決めするための位置決めユニット（図示せず）と、トラックにおいて放射線ビームを収束するための収束ユニット２５と、制御ユニット２０とを備えている。ヘッド２２は、記録担体の情報層のトラックにおける放射線スポット２３に収束される光学要素により案内される放射線ビーム２４を生成するための既知の種類の光学システムを有する。放射線ビーム２４は、放射線源であって、例えば、レーザダイオードにより発生される。ヘッドは、収束要素３４であって、例えば、前記ビームの光学軸に沿って放射線ビーム２４の焦点を移動させるためのアクチュエータを介して収束ユニットにより制御される対物レンズを有する。ヘッドは、トラックの中心において半径方向にあるスポット２３を微細に位置決めするためのトラッキングアクチュエータ（図示せず）を更に有する。トラッキングアクチュエータは、光学要素を即座に移動するためのコイルを有することが可能であり、又は、反射要素の角度を変化させるために代替として備えられることが可能である。情報層により反射された放射線の読み出しは、トラッキング及び収束するためのエラー信号３５及び主走査信号３３を有する種々の走査信号を生成するためのフロントエンドユニット３１に結合される検出器信号を生成するためのヘッド２２において、通常の種類の検出器であって、例えば、四象限ダイオードにより検出される。エラー信号３５は、前記収束アクチュエータを制御するための焦点ユニット２５に結合されている変位信号３７を生成するための焦点拡張ユニット３２に結合される。エラー信号３５は又、ウォッブル変調により構成されるプリトラックパターン又はプリピットからの他の制御情報と物理的アドレスとを検索するためのプリトラック複調ユニットに結合される。主走査信号３３は、復調器と、デフォーマッタと、情報を検索するための出力ユニットとを有する通常の種類の読み出し処理装置３０により処理される。焦点拡張ユニット３２について、図４を参照して下で説明する。
【００１９】
一実施形態においては、その装置は、再読み出しタイプの記録担体に情報を記録するための記録手段であって、例えば、ＤＶＤ＋ＲＷを備えている。その記録手段は、書き込み放射線ビームを発生するためのフロントエンドユニット３１とヘッド２２と協働し、ヘッド２２を駆動するために書き込み信号を生成するように入力情報を処理するための書き込み処理手段を有し、その書き込み処理手段は入力ユニット２７と、フォーマッタ２８と、変調器２９とを有する。情報を書き込むために、放射線ビームは、記録層において光学的に検出可能なマークを生成するように制御される。それらのマークは、何れの光学的に読み出し可能な形態であって、例えば、色素、合金又は相変化材料のような材料に記録されるときに得られる、それらの周囲と異なる反射係数を有する領域の形態、又は、光磁気材料に記録されるときに得られる、それらの周囲と異なる極性方向を有する領域の形態であることが可能である。
【００２０】
光ディスクに記録するための情報を書き込み、それらを読み出し、フォーマットし、エラー補正し、チャネル符号化する規則は、当該技術分野において、例えば、ＣＤ又はＤＶＤシステムにおいて周知である。一実施形態においては、入力ユニット２７は、アナログ音声及び／又は映像、又はディジタル非圧縮音声／映像のような入力信号のための圧縮手段を有する。適切な圧縮手段については、映像に関しては、ＭＰＥＧ規格に記載されていて、ＭＰＥＧ−１については、ＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２に記載されていて、ＭＰＥＧ−２については、ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８に記載されている。入力信号は、代替として、そのような規格に従って、既に符号化されていることが可能である。
【００２１】
制御ユニット２０は、情報を記録こと及び検索することを制御し、ユーザから又はホストコンピュータからの命令を受信するために備えられることが可能である。制御ユニット２０は、制御ライン２６であって、例えば、システムバスを介して装置における他のユニットに接続されることが可能である。制御ユニット２０は、制御回路構成であって、例えば、マイクロプロセッサと、プログラムメモリと、下で説明する方法及び機能を実行するためのインタフェースとを有する。制御ユニット２０は又、論理回路におけるステートマシンとして実施されることが可能である。
【００２２】
一実施形態においては、その装置は、図４を参照して下で説明するような状態の下で、焦点サーボシステムを較正するための制御ユニットに結合された較正ユニット３６を有する。一実施形態においては、較正機能は、記録ユニットであって、例えば、ＤＶＤ＋ＲＷドライブを有するＰＣのためのコンピュータプログラムにおいて実施される。
【００２３】
図３は焦点センサのセンサ信号を示している。センサ信号値（Ｖ）は垂直方向において与えられ、収束要素３４の変位（μｍ）は水平方向において与えられている。光学的記憶においては、焦点オフセットを測定するドライブセンサは、通常、図３に示すような非線形特性を有し、その非線形特性は“Ｓ字曲線”３８と呼ばれる。線形領域３９は、センサ信号と変位との間の実質的な比例関係を有し、光学ドライブにおける対物レンズアクチュエータの制御システムはこのセンサにおいて、通常、動作する。光学ドライブに外部衝撃が加えられる場合、対物レンズ３４はディスクに関して変位を開始する。この変位がその線形範囲内に維持されている限り、制御システムは、対物レンズが適切な位置に戻るようにする。対物レンズの変位がその線形範囲の境界を超えている場合、その変位は、もはや、センサ出力から再構築されることができず、それ故、制御システムはディセーブルにされる必要があり、対物レンズの偏りは大きく且つ不均衡になる。Ｓ字曲線の線形範囲は、ドライブの光学ピックアップユニットの光学的レイアウトに依存する。小さいフォームファクタのドライブにおいては、線形範囲３９は、偶然に非常に小さく（±２μｍのオーダー）になることがあり、それ故、このドライブは衝撃に対して非常に敏感である。
【００２４】
焦点サーボシステムの動作範囲を拡張するためには、Ｓ字曲線３８のテール部分が含まれる必要がある。テール部分においては、変位とセンサ信号との間の関係は反転する。そかしながら、一般に、センサ出力信号値は異なる変位に対応することが可能であるため、Ｓ字曲線は反転されることはない。更に、その装置は、多数の区分的変換器を有する。各々の変換器は、センサ信号値の範囲を位置信号に変換するためのものであり、変位は変換範囲に対応する範囲内にあることが仮定されている。更に、その装置は、推定変位に基づいて変位信号として位置信号の一を選択するための選択ユニットを有する。推定変位は、収束要素であって、例えば、変位の前値に基づいて変位の速度を決定する外挿器の変位のモデルを用いることにより決定される。一実施形態においては、他の信号であって、例えば、歪み又は傾きを有する回転ディスクの周期的性質に基づいて個別の衝撃センサ又は信号からの信号が推定のために用いられる。一実施形態においては、推定変位は、反射された放射線の総量に基づく個別の変位信号に基づいている。反射された放射線の総量は、例えば、四象限検出器における全ての利用可能な部分検出器のセンサ信号を合計することにより決定されることが可能である。
【００２５】
図４は、焦点拡張ユニットを示している。光センサ４１は、収束要素であって、例えば、対物レンズの変位に非線形に依存するセンサ信号を生成する。そのセンサ信号は３つの区分的変換器４２、４３、４４の各々に供給される。それらの区分的変換器は、対物レンズの一部を表す３つの候補の位置信号４０を生成する。選択器ユニット４６は、推定値と３つの候補を比較し、推定器４７により与えられる推定値に最も近い信号を選択する。推定器４７は、過去からの幾つかのサンプルを外挿する。基本的には、その推定器は、例えば、それらの数サンプルの時間の間、速度が一定である、簡単な変位収束要素のモデルを有する。焦点拡張ユニットの動作については、図５乃至８を参照しながら説明する。
【００２６】
一実施形態においては、推定器は、多くの前のサンプルに基づいて次の推定値を演算する。瞬間ｋにおける推定器の出力はｙ［ｋ］と呼ばれ、その入力はｕ［ｋ］と呼ばれる。基本外挿器は、次のように新しい値を演算する。
ｙ［ｋ］＝２＊ｕ［ｋ−１］−ｕ［ｋ−２］
ディジタル信号処理においては、前のサンプルは、遅延単位ｚ−１を用いる多項式により表され、ここで、ｕ［ｋ−ｕ］＝ｚ−ｎ＊ｕ［ｋ］である。推定器の関数は、次式のように表される。
ｙ＝（２ｚ−１）／ｚ２＊ｕ
一実施形態においては、推定器は、第１及び第３の前のサンプルに基づく演算を有する。ディジタル処理のための関数は次式のように表される。
ｙ＝（２ｚ２−１）／ｚ３＊ｕ
一実施形態においては、焦点拡張ユニットはフィルタユニット４５を有する。３つの候補の位置信号４０はノイズを削除するためにフィルタ４５によりフィルタリングされる。３つの対応するフィルタリングされた位置信号が、推定変位に対して比較するために選択ユニット４６に与えられる。対応する選択位置のフィルタリングされないバージョンが、次いで、焦点制御器に変位信号４９として移動される一方、フィルタリングされた信号４８は新しい推定値を演算するために用いられる。フィルタリングされた信号は変位信号のために用いられることが可能であるが、制御ループの安定性を攪乱し得る位相シフトをフィルタリングは受けるために、フィルタリングされないバージョンが、通常、好まれる。
【００２７】
一実施形態においては、区分的変換器４２、４３、４４はルックアップテーブルを有する。ルックアップテーブルは、非常に多数のセンサ信号値のための位置値を与え、異なるデーブルがＳ字曲線の関連部分のための各々の変換器に対して与えられる。例えば、第１変換器４２は、Ｓ字曲線の線形部分３９に対応する位置値の範囲を有する。センサ電圧はルックアップテーブルのための入力値である一方、位置（又は対応する電圧）はルックアップテーブルの出力である。ルックアップテーブルにおける値はＳ字曲線の較正測定値により決定される。構成測定値は、装置をデザインする間に、又は、個別の装置に対しては、製造中に、実行されることが可能である。
【００２８】
一実施形態においては、区分的変換器４２、４３、４４は、装置自体における較正プロセス中に埋められるルックアップテーブルを有する。そのプロセスにおいて、収束アクチュエータは、収束要素の位置において比例変化を結果として得る、線形的に増加する制御電圧だけ供給される。その増加中、センサ電圧が測定される。測定値は多くの範囲に副分割され、各々の変換器に対して１つの範囲がある。単一の範囲内には、重なり合うセンサ信号値はないが、範囲と範囲との間の重なり合いは、Ｓ字曲線の形状により生じる。較正プロセスは、挿入後、及び／又は、通常のインタバルであって、例えば、ユーザデータのアクセスが必要ない理想的な時間中、実行されることが可能である。
【００２９】
図５は、対物レンズの変位を示す図である。水平方向には、サンプル数として時間が与えられ、垂直方向には、変位（μｍ）が与えられている。変位５１はＳ字曲線の線形範囲を超えていて、それ故、結果として得られる光学センサの出力電圧は、もはや、線形範囲内にはなく、それ故、従来の焦点制御器に対する適切な入力信号ではない。
【００３０】
図６はセンサ信号を示している。センサ電圧６１は垂直方向に与えられ、時間は水平方向に与えられている。収束要素の対応する変位は図に与えられている。中央の線形部分６２において、大雑把には時間＝４５のサンプルから時間＝５５のサンプルまで、その曲線は変位とセンサ電圧との間に比例関係を有している。第１部分６３においては、センサ信号は、線形部分と重なり合う変位に対して逆の関係を有する。最後の部分６４においては、センサ信号は又、線形部分と重なり合う変位に対して逆の関係を有する。センサ信号は、図７に示す３つの信号をもたらす３つの区分的変換器に供給される。
【００３１】
図７ａは、Ｓ字曲線のテール部分についての位置信号を示している。第１位置信号７１は第３変換器４４により生成される。特に、第１部分７２は、変位に対するＳ字曲線の第１部分６３のセンサ電圧の適切な変換を示している。第２位置の信号７４は、第２変換器４３により生成される。特に、最後の部分７３は、変位に対するＳ字曲線の最後の部分６４のセンサ電圧の適切な変換を示している。
【００３２】
図７ｂは、Ｓ字曲線の中央部分の位置信号を示している。位置信号７５は第１変換器４２により生成される。特に、中央部分７５は、変位に対するＳ字曲線の中央部分６２のセンサ電圧の適切な変換を示している。
【００３３】
図７ｃは、位置信号の組み合せを示している。位置信号の第１部分７２は中央部分７５に接続し、異なる変換器により与えられる位置信号の最後の部分７３に続く。交差ポイント７６、７７において、選択器は、どの信号が推定値に最も近くなるかを判定する。それ故、入力変位は結合された信号区分により再構成される。
【００３４】
図８は、再構成された変位信号を示している。変位信号８０は、図７に示されているような変換器からの位置出力信号の結合により再構成されたものである。再構成された変位は、図５に示している入力変位に対応する。
【００３５】
本発明について、光ディスクを用いる実施形態により主に説明したが、本発明は又、例えば、矩形状の光カード、光磁気ディスク又は焦点要素の制御を必要とする何れの他の種類の情報記憶システム等の他の記録担体に対して適する。本明細書においては、表現‘を有する’は、列挙された要素又は段階以外の要素又は段階を排除するものではなく、単数表現の要素はその要素の複数の存在を排除するものではなく、本発明はハードウェア及びソフトウェアの両方により実行されることが可能であり、幾つかの‘手段’又は‘ユニット’はハードウェア又はソフトウェアの同様のアイテムにより表されることが可能であることに留意する必要がある。更に、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲は、上記の特徴の各々の及び全ての新規な特徴又は特徴の組み合わせにある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１ａ】記録担体を示す図（平面図）である。
【図１ｂ】記録担体を示す図（断面図）である。
【図１ｃ】トラックの詳細を示す図である。
【図２】焦点拡張を有する走査装置を示す図である。
【図３】焦点センサのセンサ信号を示す図である。
【図４】焦点拡張ユニットを示す図である。
【図５】対物レンズの変位を示す図である。
【図６】センサ信号を示す図である。
【図７ａ】Ｓ字曲線のテール部分に対する位置信号を示す図である。
【図７ｂ】Ｓ字曲線の中央部分に対する位置信号を示す図である。
【図７ｃ】位置信号の組み合わせを示す図である。
【図８】再構成された変位信号を示す図である。
【図１ａ】
2006529047.tif 000003
【図１ｂ】
2006529047.tif 000004
【図１ｃ】
2006529047.tif 000005
【図２】
2006529047.tif 000006
【図３】
2006529047.tif 000007
【図４】
2006529047.tif 000008
【図５】
2006529047.tif 000009
【図６】
2006529047.tif 000010
【図７Ａ】
2006529047.tif 000011
【図７Ｂ】
2006529047.tif 000012
【図７Ｃ】
2006529047.tif 000013
【図８】
2006529047.tif 000014
【国際調査報告】
2006529047.tif 000015
2006529047.tif 000016