(57)【要約】  エレクトログラフィ式の印刷機または複写機では、転写は、転写ローラ（１）によって行われ、転写ローラ（１）は、転写のために中間支持体（３）に接近旋回（ＡＮ位置）され、印刷休止時に離間旋回される。各印刷機では、ＡＮ位置は、転写ローラ（１）が駆動ユニット（ＡＥ）によってトルク制御式に、駆動軸がロックされるまで中間支持体（３）に向かって移動されることによって求められる。駆動軸の到達した位置は記憶される。印刷運転時には、転写ローラ（１）は、駆動ユニット（ＡＥ）によって、先ずポジション制御式に、駆動軸の記憶された位置に到達するまで中間支持体（３）に向かって移動され、次いで駆動ユニットがトルク制御モードに切り替えられ、トルク制御モードでは、転写ローラ（１）は、所望の押圧力で中間支持体（３）に保持される。
2006528795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレクトログラフィ式の印刷機または複写機のための転写ステーションにおいて、
−転写ステーション（ＵＳ）の転写領域で、中間支持体（３）に形成されたトナー像を少なくとも１つの記録支持体（２）に転写するための転写ローラ（１）が設けられており、
−少なくとも１つの駆動システム（ＡＳ）が設けられており、
該駆動システム（ＡＳ）に、
−転写ユニット（ＵＤ）が設けられており、該転写ユニット（ＵＤ）内で転写ローラ（１）が支承されており、
−駆動ユニット（ＡＥ）が設けられており、該駆動ユニット（ＡＥ）が、伝達エレメント（ＵＥ）を介して、転写ユニット（ＵＤ）ひいては転写ローラ（１）を中間支持体（３）に接近旋回する（ＡＮ位置）か、または離間旋回する（ＡＢ位置）ようになっており、駆動ユニット（ＡＥ）が、接近旋回過程に際してＡＮ位置に到達するまでポジション制御され、かつＡＮ位置ではトルク制御されるようになっていることを特徴とする、エレクトログラフィ式の印刷機または複写機のための転写ステーション。
【請求項２】
少なくとも１つの補償装置（９）が設けられており、該補償装置（９）が、転写ユニット（ＵＤ）と転写ローラ（１）の支承部との間に配置されており、補償装置（９）が、転写ローラ（１）を該転写ローラの全幅にわたって均等に中間支持体（３）に押し付けるように形成されている、請求項１記載の転写ステーション。
【請求項３】
転写ユニット（ＵＤ）に、
−片側で支承された押圧バー（７）が設けられており、該押圧バー（７）に伝達エレメント（ＵＥ）が作用するようになっており、
−押圧バー（７）に支承された少なくとも１つの揺動支承部（８）が設けられており、該揺動支承部（８）に転写ローラ（１）が支承されている、請求項１または２記載の転写ステーション。
【請求項４】
転写エレメント（ＵＥ）が、偏心体（５）を備えており、該偏心体（５）が、駆動ユニット（ＡＥ）の駆動軸（１１）に配置されていて、かつ連結アーム（６）を備えており、該連結アーム（６）が、偏心体（５）と転写ユニット（ＵＤ）とに回動可能に支承されており、連結アーム（６）が、偏心体（５）の運動を転写ユニット（ＵＤ）に伝達するようになっている、請求項３記載の転写ステーション。
【請求項５】
転写ローラ（１）が両方の端部で、支承部ジャーナル（１ａ，１ｂ）を備えており、これらの支承部ジャーナル（１ａ，１ｂ）が、２つの揺動支承部（８ａ，８ｂ）に支承されている、請求項３または４記載の転写ステーション。
【請求項６】
各揺動支承部（８ａ，８ｂ）に１つずつ２つの補償装置（９ａ，９ｂ）が設けられている、請求項５記載の転写ステーション。
【請求項７】
揺動支承部（８ａ，８ｂ）が、押圧ビーム（７）に、該押圧ビーム（７）に対して可動に支承されており、補償装置（９ａ，９ｂ）が作動して、転写ローラ（１）が全幅にわたって均等に中間支持体（３）に押圧されるようになっている、請求項６記載の転写ステーション。
【請求項８】
少なくとも１つの補償装置（９）が、弾性的なエレメントから成っている、請求項２から７までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項９】
押圧ビーム（７）に変向ローラ（１０）が配置されており、該転写ローラ（１０）を介して記録支持体（２）が案内されている、請求項３から８までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１０】
変向ローラ（９）が、押圧ビーム（７）の、回動支承部（１２）とは反対側に配置されている、請求項９記載の転写ステーション。
【請求項１１】
駆動ユニット（ＡＥ）が、ポジションカウンタを備えており、該ポジションカウンタが、駆動軸（１１）の回動をステップ式にカウントするようになっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１２】
駆動ユニット（ＡＥ）に、それぞれＡＢ位置を規定するためのホールスイッチ（Ｈ）とＡＮ位置を規定するためのホールスイッチ（Ｈ）とが配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１３】
ＡＢ位置を規定するために、基準ストッパ（３５）が、駆動ユニット（ＡＥ）に配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１４】
駆動ユニット（ＡＥ）が、回転式のモータまたはリニアモータを備えている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１５】
転写ローラ（１）が、緩衝特性を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１６】
転写ユニット（ＵＤ）が、記録支持体（２）のための変向手段を備えており、
記録支持体（２）が、中間支持体（３）と転写ローラ（１）との間で、中間支持体（３）の表面および転写ローラ（１）の表面に沿って接線方向で案内されるように、変向手段が配置されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項１７】
変向手段が、変向ローラ（３１）として形成されている、請求項１６記載の転写ステーション。
【請求項１８】
変向手段が、変向顎部（３２）として形成されている、請求項１６記載の転写ステーション。
【請求項１９】
記録支持体（２）が、帯状に形成されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の転写ステーション。
【請求項２０】
請求項１から１８までのいずれか１項記載の転写ステーションを用いて、中間支持体（３）に取り付けられたトナー像を記録支持体（２）に転写するための方法。
【請求項２１】
転写ユニット（ＵＤ）のＡＢ位置を求めるために、ＡＢ位置のためのホールスイッチ（Ｈ２）が応答するか、または転写ユニットが機械式の基準ストッパ（３５）に衝突するまで、駆動ユニット（ＡＥ）が転写ユニットを移動させ、次いで駆動軸（１１）の到達した位置を記憶する、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
駆動ユニット（ＡＥ）がトルク制御式に転写ユニット（ＵＤ）を中間支持体（３）に向かって移動させ、それも転写ローラ（１）が中間支持体（３）に当接するまで移動させ、駆動軸（１１）をロックし、次いで駆動軸（１１）のロック位置を記憶して、転写ユニット（ＵＤ）のＡＮ位置を求める、請求項２０または２１記載の方法。
【請求項２３】
駆動軸（１１）の位置を、ポジションカウンタ（１４）を用いて測定する、請求項２１または２２記載の方法。
【請求項２４】
転写ユニット（ＵＤ）をＡＢ位置から接近旋回させる際に、駆動ユニット（ＡＥ）を、先ずポジション制御式に、ＡＮ位置に到達するまで移動させ、次いでトルク制御に切り替え、中間支持体（３）に対する転写ローラ（１）の押圧力を調節して一定にする、請求項２０から２３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２５】
ＡＢ位置に到達するまで、離間旋回過程をポジション制御式に行う、請求項２０から２４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２６】
ＡＢ位置およびＡＮ位置を、ポジションカウンタ（１４）のカウンタ状態から求める、請求項２０から２５までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
エレクトログラフィ式の印刷機または複写機は、たとえば米国特許第６０７２９７７号明細書から公知である。ここではたとえば中間支持体として感光ドラムが設けられており、感光ドラムに、レーザまたは櫛形ＬＥＤによって、記録支持体、たとえばペーパーウェブに印刷しようとする画像の静電潜像が形成される。次いで中間支持体は現像ステーションを通過し、現像ステーションによって中間支持体に形成された静電潜像はトナーで着色される。転写ステーションで、トナー像は中間支持体から記録支持体に転写され、次いで定着ステーションで定着される。これによって画像のための印刷過程または複写過程が終了する。中間支持体は放電され、次いで新たな印刷過程または複写過程のために準備される。
【０００２】
トナー像は、できるだけエラーなく中間支持体から記録支持体に転写する必要がある。現在使用されている約１．５ｍ／ｓまでの速度範囲での連続フォーム印刷機（Endlosdrucker）の転写法における印像エラーは、とりわけ記録支持体における網点面（Rasterflaeche；グリッド面）の位置欠損（データ損失）もしくは不都合な高明度化（Aufhellungen）、シャープでない網点面、ならびに網点面における横縞の発生である。複数の印刷機を備えた印刷設備では、特に先行する印刷機の定着ステーションによって負荷された（波形の、収縮された、水分の失われた）ペーパを印刷しなければならない、ツイン−システム（Twin-System）における２番目の印刷機（もしくはトリプル−システム（Triple-System）における３番目の印刷機）が問題である。
【０００３】
連続フォーム印刷機における従来技術では、転写コロトロン（Transfercorotron）を用いた転写（これについてはたとえばドイツ連邦共和国特許第１９７４９３８６号明細書に記載されている）が公知である。ここでは記録支持体は追加的な押圧力なしに転写領域で中間支持体を通過案内され、転写コロトロンによって、印像は中間支持体から記録支持体に転写される。転写コロトロンとトナーとの間の電界から中間支持体に形成される力は、多くの場合波形の記録支持体ではトナーを完全に記録支持体に転写するには十分でない。これによって位置欠損および網点ぼけのような印像エラーが生じる。さらに記録支持体は、中間支持体に対する静電的な保持力が僅かなので、制御されずに突然スリップする恐れがある。このことは網点面における横縞によって示される。
【０００４】
記録支持体を機械的に中間支持体に移動させ、これによって前述の問題を低減するために、追加的な転写補助手段（転写ブレード、押圧ローラ、転写顎部など）が転写コロトロンと組み合わされる。しかしながらこれによって前述の問題を完全に解消することはできない。なぜならば転写コロトロンと共に行われる、中間支持体に対する記録支持体の機械的な押圧は、実際の転写領域で行うことができない、という理由による。
【０００５】
さらに転写手段として転写ローラを用いることが公知であり（国際公開第０２／０７７７１９号パンフレット）、転写ローラは、転写領域で記録支持体を中間支持体に押し付ける。そのような転写ステーションの構造および機能は、前掲国際公開第０２／０７７７１９号パンフレットから読み取って参照することができ、前記構造および機能については、本願発明に適用するものとする。ここでは転写ステーションは、原理的に高速印刷機または高速複写機にも適用できるように形成されている。このために、記録支持体が転写領域で確実に中間支持体に当接し、印刷運転時に、記録支持体と中間支持体との間の相対速度において急な変化が生じず、また記録支持体に印像エラーが生じないようにしなければならない。
【０００６】
様々な周囲環境条件下で、転写ローラを備えた転写ステーションでは以下の妨害値が生じる、つまり、構成部材製作誤差、真円精度偏差（光導電体、転写ローラ）、温度変動、汚染、摩耗（光導電体、転写ローラ）、記録支持体における可変のウェブ張力、転写ローラに対して非対称的なウェブ張力、記録支持体の様々な厚み、強度、ウェーブが生じる。この場合たとえば転写ローラおよび中間支持体を交換して、次いで正常な転写を行わなければならない、ということについて考慮する必要がある。本発明によって解決しようとする課題は、様々な周囲環境条件下で正常に機能する、転写ローラを備えた転写ステーションを提供することである。
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段を有する装置によって解決される。従来慣用のシステムに対して、本発明によって以下の利点が得られる。
−このように支承された転写ローラによって、記録支持体は、全幅にわたって中間支持体に均等に押圧される。したがってトナー像は、正常に記録支持体に転写される。
−記録支持体に対する電気力線および押圧力は、同じ位置（転写領域）で、かつ同じ方向で作用する。
−転写ローラの、適当に選択された押圧力によって、記録支持体と中間支持体との間の相対運動の急な変化および上述の印像エラーが効果的に回避される。
−駆動ユニットによって、転写ローラは正確に移動させることができる。これによって接近旋回および離間旋回時に記録支持体と中間支持体との間の相対速度は回避される。
−中間支持体に対する転写ローラの一定の押圧力が保証される。押圧力は、記録支持体の特性に応じて調節することができる。
−駆動システムの特性は、印刷機における条件に適合される。耐用年数（転写ローラの電気的な摩耗も含めた摩耗）に関して、常に同じ良好な結果が得られる（同じ押圧力、転写線の様々な位置の補償）。有利には、記録支持体の比較的高い速度を実現することができる。
【０００８】
本発明の別の実施形態は、従属請求項から理解することができる。
【０００９】
中間支持体、転写ローラまたは記録支持体の（非対称的な）アンバランスもしくは（対称的な）半径方向の振れ、または半径方向で見た転写ローラと中間支持体との非平行度に起因する印刷エラーを回避するために、転写ユニットに少なくとも１つの補償装置を設けることができ、補償装置は、転写ローラの幅にわたって不均等に作用することができ、これによって転写ローラまたは中間支持体における製作誤差が補償される。この場合使用状況に応じて、２つまたは３つ以上の補償装置を使用することもできる。
【００１０】
したがって駆動ユニットは、アンバランス、半径方向の振れまたは記録支持体における厚さ変化を、中間支持体の幅にわたって一様に補償する。
【００１１】
駆動ユニットとして、ポジション制御モードおよびトルク制御モードで作動できるモータを用いることができる。モータは、回転式のモータ、たとえばブラシレス直流モータ、またはリニアモータであってよい。
【００１２】
有利には、転写ユニットに、片側で支承された押圧バーが設けられており、押圧バーに伝達エレメントが作用するようになっており、また転写ユニットに、押圧バーに支承された少なくとも１つ、有利には少なくとも２つの揺動支承部が設けられており、揺動支承部に転写ローラが支承されている。揺動支承部および押圧ビームは、共通の回転支承部を中心に回動可能に支承することができる。さらに揺動支承部は、回転軸線を中心に押圧ビームに対して可動であるので、転写ローラは、中間支持体に平行に当接することができる。押圧ビームに対して揺動支承部が運動する際に、少なくとも１つの補償装置が緊張されるか、または弛緩される。したがって転写ユニットひいては転写ローラは、伝達エレメントによって中間支持体に接近旋回されるか、または離間旋回される。旋回過程は、伝達エレメントが連結アームを介して偏心体と接続されることによって達成される。偏心体は、駆動ユニットの駆動軸に配置されている。しかもまた回転式の駆動ユニット（伝達エレメントを備えたモータ）の代わりに、リニア作動式の駆動ユニット（リニアモータ）を用いることもできる。
【００１３】
転写ローラによって中間支持体または転写ローラの半径方向振れを修正するために、転写ローラは、少なくとも１つの補償装置が中間支持体に向かって押圧力を及ぼすように支承されている。補償装置は、たとえば弾性エレメントから形成することができる。駆動ユニットは、転写ローラの幅にわたって一様に半径方向振れを補償する（転写ローラは回転軸線に対して平行に維持される）。各揺動支承部に１つずつ２つの補償装置が設けられる場合、補償装置は、それぞれ異なる半径方向振れ、つまり中間支持体に対する転写ローラの傾動ならびに振動発生において、転写ローラの幅にわたって不均等に作用し、つまり前後に作用する。
【００１４】
押圧ビームに、記録支持体のための変向ローラを設けることができる。変向ローラは、ＡＮ位置で、中間支持体に対する接線方向のウェブ走行を形成する。変向ローラが押圧ビームに配置される場合、補償装置は変向ローラに作用しない。これによって転写ローラに対して非対称的に走行する記録支持体ウェブを処理（印刷）することもできる。なぜならば変向ローラは、片側でウェブ張力が作用する際に片側で持ち上がることはない、という理由による。つまり変向ローラの軸線は、中間支持体の軸線に対して平行に維持される。転写ローラは、片側でウェブ張力が作用する際に持ち上がらない。なぜならば転写ローラに沿った記録支持体の巻掛角度はほぼゼロであり、したがってウェブ張力から補償装置に力がほとんど戻らないからである。
【００１５】
変向ローラの適当な配置構造によって、記録支持体は、接線方向で転写ローラおよびドラム型の中間支持体の表面を通過案内することができる。そのようなガイドは、変向ユニットにローラまたは顎部が適当な形式で配置されている場合にも得られる。記録支持体のそのようなガイドの利点によれば、トナー飛散が低減され、印像がより均一になる。
【００１６】
本発明による転写ステーションは、とりわけ高速で帯状の記録支持体を印刷し、中間支持体が感光ドラムであるような印刷機に適している。
【００１７】
駆動軸をＡＢ位置からＡＮ位置へ移動させる角度は、ポジションカウンタによって規定することができ、この場合ＡＢ位置もしくはＡＮ位置に、第１のカウンタ状態もしくは第２のカウンタ状態が割り当てられている。この場合第２のカウンタ状態は、トルク調整のための調整量または目標値として作用する。所定の位置偏差を超えると、トルクは適合させることができる。
【００１８】
転写ステーションが印刷機に組み込まれる場合、ＡＢ位置およびＡＮ位置が測定されると有利である。これによって、転写ローラは常時必要な押圧力で中間支持体に接触する、ということが保証される。たとえばＡＢ位置に配置されたホールスイッチが応答するか、もしくは偏心体が機械的なストッパに当接するまで駆動軸が回動することによって、ＡＢ位置は見いだすことができる。ポジションカウンタの、この場合に得られる第１のカウンタ状態は、記憶することができるか、もしくはポジションカウンタは、予め設定された出発値に戻される。ＡＢ位置は、第１のカウンタ状態に対する規定の差によって形成される。次いで駆動軸は、転写ユニットをトルク制御式に中間支持体に向かって移動させ、それも中間支持体に転写ローラが衝突したあとで駆動軸がブロックされるまで移動させる。この場合妨害値、たとえば記録支持体のウェブ張力は相殺されるか、または算出することができる。したがってポジションカウンタの、到達した第２のカウンタ状態もまた記憶することができる。製作誤差を補償するために、接近旋回過程は、たとえばそれぞれ異なる中間支持体姿勢で繰り返すことができ、このことは中間支持体の連続的な回動でも行うことができる。この場合中間支持体は離間させる必要がない。求められた第２のカウンタ状態から、次いで平均値を形成することができ、平均値は印刷運転で第２のカウンタ状態として用いられる。適当な測定過程は、もちろん印刷休止時に行うこともでき、これによって転写ローラまたは中間支持体における摩耗を相殺することができる。
【００１９】
印刷運転時に、転写ユニットは、先ずＡＢ位置に位置する。印刷が所望されると、転写ユニットは、中間支持体に接近旋回され、それも第２のカウンタ状態が得られるまで接近旋回される。したがって接近旋回過程はポジション制御式に行われる。第２のカウンタ状態が得られると、駆動ユニットはトルク制御に切り替えられるので、転写ローラは（トルクに関して）調節可能な押圧力で中間支持体に当接する。規定の位置偏差を超えると、トルクは印刷運転中に適合させることができる（オーバーラップ式の位置調整）。印刷休止時に、転写ユニットは再び中間支持体からポジション制御式に離間旋回され、それも第１のカウンタ状態が得られるまで離間旋回される。もちろん転写ユニットの終了位置は、別の手段で規定することもでき、たとえば終了位置にそれぞれ１つのホールスイッチを配置することができ、ホールスイッチのセンサ信号は評価される。
【００２０】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００２１】
図１〜図７には、エレクトログラフィ式の印刷機または複写機から転写ステーションだけを概略的に示した。印刷機または複写機の残りの構成要素は、公知の形式で構成することができる。
【００２２】
図１および図２から、転写ステーションＵＳの構造が看取され、図１は接近旋回（当接旋回）された位置（ＡＮ位置）を示しており、図２は離間旋回（当接解除旋回）された位置（ＡＢ位置）を示している。
【００２３】
転写ステーションＵＳは、公知の形式で、トナー像を中間支持体３、たとえば感光ドラムから、記録支持体２、たとえばペーパーウェブに転写するのに役立つ。転写は、転写ローラ１によって行われ、その機能は、たとえば国際公開第０２／０７７７１９号パンフレットに記載されている。
【００２４】
転写ステーションＵＳは駆動システムＡＳを備えており、駆動システムＡＳには以下の構成要素が設けられている。
−駆動ユニットＡＥ、たとえば制御装置を備えたモータが設けられており、ここでは駆動ユニットＡＥは、ポジション制御モードでもトルク制御モードでも運転可能であり、
−機械的な伝達エレメントＵＥが設けられており、
−転写エレメントＵＤが設けられており、
−追加的に少なくとも１つの補償装置９を設けることができ、有利には２つの補償装置９ａ，９ｂを設けることができる。
【００２５】
駆動ユニットＡＥは、モータ制御装置（図５）を備えたモータ４から形成することができ、モータの駆動軸１１に伝達エレメントＵＥが作用する。モータ４は、偏心体５と連結アーム６とを備えている。偏心体５は、駆動軸１１に配置されており（図３）、連結アーム６は、回動（旋回）能かつ偏心的に偏心体５に支承されており、また回動可能に転写ユニットＵＤに支承されている。駆動軸１１の運動時に、連結アーム６は、中間支持体３に向かう運動を行う。
【００２６】
転写ユニットＵＤには、以下の構成要素が設けられている。
−押圧ビーム７が設けられており、押圧ビーム７に連結アーム６が支承されており、押圧ビーム７は、たとえば一方の端部の両側で、それぞれ回転支承部１２ａ，１２ｂに配置されている。
−本実施例では２つの揺動支承部８ａ，８ｂが設けられており、揺動支承部８ａ，８ｂに転写ローラ１が支承されており、揺動支承部８ａ，８ｂもまた回転支承部１２ａ，１２ｂを中心に回動可能に配置されている。
−場合によっては押圧ビーム７に記録支持体２のための変向ローラ１０が設けられている。
【００２７】
場合によっては設けられる補償装置９ａ，９ｂは、押圧ビーム７と揺動支承部８ａ，８ｂとの間で作用し、それも揺動支承部８ａ，８ｂひいては転写ローラ１に作用する圧力が中間支持体３に向かって及ぼされるように作用する。このために、揺動支承部８ａ，８ｂが押圧ビーム７に対して運動可能であると有利である。補償装置９ａ，９ｂは、図１〜図３に示したように、たとえばばね弾性的なエレメントまたは場合によっては緩衝性のエレメントを備えることができる。転写ローラ１は、これによって中間支持体３に平行に当接することができる。ここでは場合によっては揺動支承部８ａ，８ｂは、押圧ビーム７に対して運動し、この場合補償装置９ａ，９ｂは、幾分か大きく緊張されるか、または弛緩される。さらに有利には、転写ユニットＵＤの内側に少なくとも２つの補償装置９ａ，９ｂが設けられており、これによって中間支持体３に対する転写ローラ１の全幅にわたる均一な押圧が達成される。
【００２８】
さらに記録支持体２のための追加的なガイドローラ１３を設けでもよい。
【００２９】
図１は、転写ユニットＵＤひいては転写ローラ１が中間支持体３に接近旋回された状態＝ＡＮ位置を示した。ここでは偏心体５はトルク調整にとって有利な位置で、後方の死点ＨＴ（直線的な伝達動作）から約９０°移動して位置する。転写ユニットＵＤを中間支持体３から離間旋回するために、駆動軸１１は図２に応じて回動され、偏心体５は、連結アーム６を介して、転写ユニットＵＤひいては転写ローラ１を引っ張り、中間支持体３から離間したＡＢ位置に移動させる。この場合転写ユニットＵＤは、回転支承部１２ａ，１２ｂを中心に回動する。
【００３０】
転写ローラ１と中間支持体３との間に押圧力が作用しない場合、補償装置９ａ，９ｂは、揺動支承部８ａ，８ｂを、押圧ビーム７に設けられた各ストッパ３４に押し付け、この段階では、揺動支承部８ａ，８ｂおよび押圧ビーム７は同期的に運動する。
【００３１】
図３は、図２のＫ−Ｋ線に沿った断面図である。駆動ユニットＡＥは、駆動軸１１を備えており、駆動軸１１に偏心体５が支承されている。連結アーム６は偏心体５にも押圧ビーム７にも回動可能に支承されている。揺動支承部８ａ，８ｂには、転写ローラ１の支承部ジャーナル１ａ，１ｂが支承されている。揺動支承部８ａ，８ｂ内に設けられた、転写ローラ１の支承部１ａ，１ｂ（たとえば玉軸受）は、回転支承部１２に対する転写ローラ１の軸の傾斜姿勢を受け止めることができる。さらに揺動支承部８ａ，８ｂは、軸１２ａ，１２ｂを中心に押圧ビーム７に対して可動に支承されている。補償装置９ａ，９ｂを介して、転写ローラ１は中間支持体３に対して調節することができ、それも揺動（振動）が発生する場合でも押圧力が記録支持体３の幅にわたって均等に分配されるように調節することができる。補償装置９ａ，９ｂは、緩衝特性を有しており、さらに提供される補償距離は小さく選択されており、駆動システムＡＳは振動しにくくなっている。
【００３２】
図４には、駆動軸の、ＡＮ位置からＡＢ位置へ、またその逆への回動を原理図で示した。終了位置を規定するために、たとえばホールスイッチＨを終了位置に配置することができ、ホールスイッチＨは、たとえば駆動軸に設けられたマークが該当するホールスイッチを通過すると、センサ信号を送信する。ＡＢ位置（ホールスイッチＨ２）から出発して、たとえば駆動軸の右向きの回動は、ホールスイッチＨ１の配置することのできるＡＮ位置に到達するまで行われる。ＡＮ位置に到達するまえに、転写ローラ１は既に位置ＢＥＲで中間支持体３に当接する。図４には、製作誤差範囲と共に駆動軸の個々の位置を示した。ＡＢ位置は、機械的な基準ストッパ３５によって規定することもできる。偏心体５は、ＡＮ位置で死点ＨＴから約９０°離れて位置することができ、これによってトルク制御は簡単になる。
【００３３】
たとえば転写ステーションＵＳまたは新たな転写ローラ１が印刷機に使用される場合、有利には、駆動ユニットＡＥの回動が調節され、それも転写ユニットＵＤひいては転写ローラ１がＡＢ位置から正確にＡＮ位置へ旋回でき、たとえば中間支持体３、転写ローラ１または記録支持体２における製作誤差が補償されるように調節される。このためにＡＢ位置も、特にＡＮ位置も正確に規定する必要がある。このことはたとえばポジションカウンタで行うことができ、ポジションカウンタのカウント状態は駆動軸１１の位置を表す。
【００３４】
先ずＡＢ位置が規定される。このためにたとえばホールスイッチＨ２を使用することができ、駆動軸１１のマークがホールスイッチＨ２を通過すると、ホールスイッチＨ２はセンサ信号を送信する。さらにまたこの位置に、駆動軸１１の回動を制限する機械的なストッパ３５を配置することもできる。この位置におけるポジションカウンタのカウント状態は、第１のカウント状態として記憶される。この場合ＡＢ位置は、図４に示したように、基準ストッパ３５に対して規定の間隔を有して位置する。この時点で駆動ユニットＡＥはトルク制御モードに切り替えられ、駆動軸１１はブロックされるまで運動する。このことは、転写ローラ１が中間支持体３に適当な押圧力で当接する場合に当て嵌まる。したがってこの押圧力は、トルクに関して影響が及ぼされる。この位置で、ポジションカウンタのカウンタ状態は、第２のカウンタ状態として記憶される。この第２の探索過程は、幾度か繰り返すことができ、これによって中間支持体３または転写ローラ１の製作誤差を補償することができる。様々な第２のカウンタ状態から平均値を形成することができ、平均値は印刷運転で使用される。
【００３５】
印刷運転時に、ＡＢ位置から出発して、駆動ユニットＡＥは、先ずポジション制御モードで運転される。駆動軸１１は、転写ユニットＵＤおよび転写ローラ１を中間支持体３に向かって移動させる。ポジションカウンタが第２のカウンタ状態に到達すると、転写ローラ１は転写のための運転位置に位置する。この時点から、駆動ユニットＡＥは、トルク制御モードに切り替えられ、これによって転写ローラ１は所望の押圧力で中間支持体３に当接する。
【００３６】
転写過程が終了したあとで、転写ユニットＵＤおよび転写ローラ１は中間支持体３から離間旋回される。このために駆動ユニットＡＥは、ポジション制御モードに切り替えられ、駆動軸１１は、第１のカウンタ状態に到達するまで運動する。
【００３７】
図５には、駆動ユニットＡＥの構造を示した。駆動ユニットＡＥは、モータ４とモータ制御装置２２と記録支持体２のための制御装置２６とを備えている。モータに増分式のモータ回転数センサ１６が配置されており、これによって比較的高い分解能、たとえば３６０°／８１９６の増分信号でステップ式の位置監視が達成される。モータ回転数センサ１６からモータ制御装置２２に線路１７が通じており、線路１７を介して、モータ制御装置２２に実現されたポジションカウンタに増分信号が伝達される。さらに給電のための線路１８がモータ０４に通じている。追加的にモータ制御装置２２に、線路２１を介して、接近旋回または離間旋回のための信号をたとえば安全上の理由から供給することができる。
【００３８】
モータ制御装置２２は、さらに線路２３，２４，２５を介して記録支持体制御装置２６と接続されている。線路２３は、パラメータ（たとえばトルク、運転モード、エラー通知）を伝達するためのバス線路であり、線路２４を介して、転写ステーションのための開始−終了信号、たとえば接近旋回または離間旋回のような動作のトリガを伝達することができ、線路２５を介して、モータ制御装置を出発状態にセットするために、リセット信号を伝達することができる。制御装置２６に、線路２７を介して、たとえば力センサ、ウェブ張力センサのセンサ信号が供給され、線路２８を介して、トリガ信号が供給され、またバス２９を介して機器バス３０の機器データが供給される。補償装置９のための力センサによって、ポジションガイド式のモータ（たとえばステップモータ）を駆動装置のために使用することができる。
【００３９】
本発明は、回転式の駆動装置に関して記載している。しかしながら駆動装置として、もちろん前述の２つの運転モードで運転されるリニアモータを使用することもできる。さらにまた、転写ユニットＵＤの様々な位置に配置することのできる２つまたは３つ以上の駆動ユニット使用することもできる。さらに転写ローラ１は弾性特性または緩衝特性を有することができ、このことはたとえばゴムコーティングによって達成され、したがって補償装置９は場合によっては省略することができる。
【００４０】
転写ローラ１の機能は、記録支持体２が接線方向で転写ローラ１および中間支持体３の表面に沿って案内される場合、さらに改善される。このことによって確実に、トナー転写方向が記録支持体２の平面に対して垂直に位置し、かつ中間支持体３と転写ローラ１との間の電界に相当するように、保証される。その結果としてトナー飛散が低減され、より均等な印像が得られる。
【００４１】
図６および図７には、記録支持体のこのような案内を実現する２つの実施例を示した。図６では、記録支持体２の適当な案内は、変向ローラ３１によって達成され、図７では、変向顎部（変向ジョー）３２によって達成される。接線３３も同様に図示した。図６および図７では、図１〜図３に示した転写ステーションＵＳの不要な構成要素は、図面を判りやすくするために省略した。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】転写ユニットの接近旋回されたＡＮ位置状態で駆動システムを示す側面図である。
【図２】転写ユニットの離間旋回されたＡＢ位置状態で駆動システムを示す側面図である。
【図３】図２のＫ−Ｋ線に沿った断面図である。
【図４】駆動システムの旋回領域を示す原理図である。
【図５】駆動システムのための制御回路を示す図である。
【図６】変向ローラによって中間支持体と転写ローラとを介して記録支持体を接線方向で案内する実施例を示す図である。
【図７】変向顎部によって中間支持体と転写ローラとを介して記録支持体を接線方向で案内する実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
ＵＳ  転写ステーション、  ＵＤ  転写ユニット、  ＡＳ  駆動システム、  ＡＥ  駆動ユニット、  ＵＥ  伝達エレメント、  ＨＴ  死点、  １  転写ローラ、  １ａ，１ｂ  支承ジャーナル、  ２  記録支持体、  ３  中間支持体、  ４  モータ、  ５  偏心体、  ６  連結アーム、  ７  押圧ビーム、  ８  揺動支承部、  ９  補償装置、  １０  変向ローラ、  １１  駆動軸、  １２ａ，１２ｂ  回転支承部、  １３  ガイドローラ、  １５  支承部、  １６  モータ回転数センサ、  １７  線路、  １８  線路、  ２１  線路、  ２２  モータ制御装置、  ２３  線路（バス線路）、  ２４  線路（トリガ線路）、  ２５  線路、  ２６  制御装置、  ２７  センサ線路、  ２８  トリガ信号線路、  ２９  データバス、  ３０  機器データバス、  ３１  変向ローラ、  ３２  変向顎部、  ３３  接線、  ３４  ストッパ、  ３５  基準ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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