(57)【要約】【課題】舶用推進システム【解決手段】複数の推進器ブレード（３４）のピッチを調整するためのプッシュロッド（５０）を備えた舶用推進システムである。プッシュロッド（５０）は、ナット（７８）と係合したねじ切りされたボルト（６０）を有する。ナット（７８）は、ボルト（６０）、さらにプッシュロッド（５０）の長手方向への移動を生じさせるべく、ナット（７８）を回転させることができるベベルギア（８４）を携えている。プッシュロッド（５０）は、ピン（１７０）と結合するアームを設けた爪に接続されている。ピン（１７０）は、基部（１９０）が横軸周囲で回転できるよう、推進器基部（１９０）をロック解除するために、偏心軸（１７４）と係合する。基部（１９０）は、複数の推進器ブレード（３４）を適所にてロックするべく、推進器のハブに開口部を画定している傾斜面と係合する傾斜面を有する。傾斜面は、偏心軸（１７４）の回転によって係合解除されるため、ピッチ調整するべく複数の推進器ブレード（３４）を回転することができるようになり、次に、傾斜面が、上記ピッチ調整された位置において、複数の推進器ブレード（３４）と再係合ロックすることができる。【選択図】      図３
2006528577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動される舶用推進システムであって、前記システムは、
推進器ハブと、前記ハブ上に取り付けられた複数の推進器ブレードとを有する、推進器と、
前記ハブを第１軸周囲で回転させるための駆動部と、
前記第１軸を横断する対応する軸周囲で、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整できるようにするべく、前記複数の推進器ブレードを前記ハブと結合するための推進器ブレード結合機構と、
前記結合機構を移動させることで、前記複数の推進器ブレードを移動し、さらに前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するための、ねじ切りを有するプッシュ部材と、
ねじ切りを有し、前記プッシュ部材のねじ切りと係合するナット部材と、
前記プッシュ部材上の前記ねじ切りと前記ナット上の前記ねじ切りの係合により、前記プッシュ部材を移動させることで、前記結合機構を移動させるべく前記プッシュ部材を移動させ、これにより前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するべく、前記ナットを回転させるための制御機構とを備え、
前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備え、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットは一方向へ回転されると、前記ボルトは、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドは前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドは、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される、舶用推進システム。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記モータからの回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断して配置された第２駆動軸と、
前記第１駆動軸上の第１ギアと、
前記第２駆動軸上の第２ギアであって、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合い、これにより、前記第１駆動軸から前記複数のギアを介して前記第２駆動軸へと駆動力が伝達される前記第２駆動軸上の第２ギアと、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている、前記推進器ハブと、を備えた請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドは前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく前記ボルトを保持するための保持部材を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成され、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御機構は、制御軸と、前記ナット部材上のギアとかみ合うべく前記制御軸上に取り付けられたギアと、前記制御軸を駆動するためのモータとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記モータは、前記推進器のピッチを調整するべく、前記ナットを精密に回転させ、前記プッシュロッドを駆動するために、前記制御軸の回転に精密な制御を提供する電気モータである、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記結合機構は、前記プッシュロッドと係合するための係合要素を備え、前記係合要素は、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つのアームを有し、各アームは、ピンを携えた可動継手部材、前記ピンと係合した偏心輪、前記偏心輪上に取り付けられた推進器基部を有し、前記推進器基部は先細りした面を有し、前記ハブが、これに関連した、前記基部の前記先細りした面と係合するための先細りした面を有し、また、前記プッシュロッドは移動すると、前記継手とピンの初期傾斜動作が生じ、これにより、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面から離して引くべく前記偏心輪を回転させることで、ピッチ調整のために前記推進器ブレードが解放され、また、前記結合要素とアームを移動させるために、前記プッシュロッドの連続した動作が継続し、これにより前記偏心輪と前記基部が、対応する横軸周囲で回転することで、前記推進器ブレードのピッチを調整された位置へ調整し、さらに、前記プッシュロッドの移動が停止すると、前記ピンと継手を平衡位置へ戻すことによって偏心輪がこれの平衡位置へ戻り、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面と再係合させ、前記推進器ブレードを前記調整された位置においてロックすることができるようになる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面へと押すべく、前記基部を付勢するための付勢要素が設けられており、前記偏心輪の回転により、前記基部が前記付勢要素の付勢に対抗して移動し、また、プッシュロッドの移動が停止されると、前記付勢要素が前記基部を付勢することで、前記偏心輪、前記ピン、前記継手がこれらの平衡位置へと戻り、これにより前記基部の先細りした面が前記ハブの先細りした面と再係合する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは、前記制御機構にブレークダウンが生じた際に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置へ調整するための緊急ピッチ調整器を含み、前記緊急ピッチ調整器は、
前記制御軸に接続されたスプロケットギアと、
可撓性プッシュ要素とを備え、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットホイールと係合するため、前記プッシュ部材を手作業で押下することで、前記可撓性プッシュ要素が前記スプロケットギア、さらに前記制御軸を回転させ、これにより、前記ナット部材が回転し、前記プッシュ要素を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整することができ、またさらに、前記複数の推進器ブレードのピッチをさらに調整するべく、前記スプロケットギアおよび前記制御部材を再度回転させるために、さらなる押下の準備ができている前記プッシュ要素の可撓性質の理由から、可撓性プッシュ要素がスプロケットギアに重なることができるように、前記可撓性プッシュ要素を前記スプロケットギアから離して付勢するための付勢手段をさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
モータによって駆動される舶用推進システムであって、前記システムは、
推進器ハブと複数の推進器ブレードとを有する推進器と、
前記推進器ハブを第１軸周囲で駆動するための駆動部と、
前記複数の推進器ブレードのピッチを、前記第１軸を横断するそれぞれ対応する軸の周囲で調整するためのピッチ調整機構と、
前記ピッチ調整機構を制御するための制御機構と、
前記制御機構のブレークダウンが生じた場合に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置に調整するための緊急ピッチ調整器であって、
前記制御機構を回転させるべく前記制御機構に結合された回転部材と、
前記回転部材に対して移動可能な可動接合部材と、
前記部材を前記回転部材から離して付勢するための付勢要素とを備え、
前記接合部材は、前記ギアと係合し、前記回転部材を回転させるべく、前記付勢要素の付勢に対抗して移動することが可能であるため、前記接合部材を連続的に押して前記回転部材を割り出すことができ、さらにこれによって、前記制御部材を割り出すことで、前記ブレードは、前記複数の推進器ブレードによって駆動力を供給できる位置に来るよう、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定ピッチにまで割り出すことができる、緊急ピッチ調整器と、
を備えた舶用推進システム。
【請求項１４】
前記回転部材は、前記接合部材によって係合するためのフランジを有するスプロケットギアである、請求項１３に記載の調整器。
【請求項１５】
前記駆動部は、
前記モータから回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断するよう配置された第２駆動軸と、
第１駆動軸上の第１ギアと、
第２駆動軸上の第２ギアであって、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合い、これにより、前記第１駆動軸から前記複数のギアを介して前記第２駆動軸へと駆動力が伝達される前記第２駆動軸上の第２ギアと、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている前記推進器ハブと、を備えた請求項１３に記載の調整器。
【請求項１６】
前記複数の推進器ブレードのピッチを、前記第１軸を横断する対応する軸周囲で調整できるようにするべく、前記複数の推進器ブレードを前記ハブと結合させるために、前記ハブ内に推進器ブレード結合機構が設けられており、前記システムはさらに、前記結合機構を移動させることで複数の推進器ブレードを移動させ、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するプッシュ部材を含み、また、前記制御機構は、前記プッシュ部材を直線形式において移動させることで、前記結合機構を移動させる、請求項１３に記載の調整器。
【請求項１７】
前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備えており、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットが一方向へ回転されると、前記ボルトは、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドは前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドが、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される、請求項１６に記載の調整器。
【請求項１８】
前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドが前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる、請求項１７に記載の調整器。
【請求項１９】
前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく前記ボルトを保持するための保持部材を有する、請求項１７に記載の調整器。
【請求項２０】
前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成され、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置されている、請求項１７に記載の調整器。
【請求項２１】
前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材の回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する、請求項２０に記載の調整器。
【請求項２２】
前記制御機構は、制御軸と、前記ナット部材上のギアとかみ合うための前記制御軸上に取り付けられたギアと、前記制御軸を駆動するためのモータとを備え、前記プッシュ要素により係合するべく前記制御機構に結合された前記ギアが、前記制御軸上に取り付けられている、請求項１３に記載の調整器。
【請求項２３】
前記モータは、前記推進器のピッチを調整するべく、前記ナットを精密に回転させ、前記プッシュロッドを駆動するために、前記制御軸の回転に精密な制御を提供する電気モータである、請求項２２に記載の調整器。
【請求項２４】
前記結合機構は、前記プッシュロッドと係合するための係合要素を備え、前記係合要素は、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つのアームを有し、各アームが、ピンを携えた可動継手部材、前記ピンと係合した偏心輪、前記偏心輪上に取り付けられた推進器基部を有し、前記推進器基部は先細りした面を有し、前記ハブは、これに関連した、前記基部の前記先細りした面と係合するための先細りした面を有し、また、前記プッシュロッドが移動すると、前記継手とピンの初期傾斜動作が生じ、これにより、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面から離して引くべく前記偏心輪を回転させることで、ピッチ調整のために前記推進器ブレードが解放され、また、前記結合要素とアームを移動させるために、前記プッシュロッドの連続した動作が継続し、これにより前記偏心輪と前記基部が、対応する横軸周囲で回転することで、前記推進器ブレードのピッチを調整された位置へ調整し、さらに、前記プッシュロッドの移動が停止すると、前記ピンと継手を平衡位置へ戻すことによって偏心輪がこれの平衡位置に戻り、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面と再係合させ、前記推進器ブレードを前記調整された位置においてロックすることができるようになる、請求項１６に記載の調整器。
【請求項２５】
前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面へと押すべく、前記基部を付勢するための付勢要素が設けられており、前記偏心輪の回転により、前記基部が前記付勢要素の付勢に対抗して移動し、また、プッシュロッドの移動が停止されると、前記付勢要素が前記基部を付勢することで、前記偏心輪、前記ピン、前記継手がこれらの平衡位置へと戻り、これにより前記基部の先細りした面が前記ハブの先細りした面と再係合する、請求項２４に記載の調整器。
【請求項２６】
前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている、請求項２４に記載の調整器。
【請求項２７】
ボート用の、および前記ボート内に配置されたモータからの回転入力動力を受容するためのスターンドライブであって、前記スターンドライブは、
推進器ハブと複数の複数の推進器ブレードを有し、第１軸周囲で回転可能である推進器と、
前記複数の推進器ブレードのピッチを、前記第１軸を横断する対応する軸周囲で調整するための複数の推進器ブレードピッチ調整機構と、
前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するべく前記ピッチ調整機構を作動させるために、前記ピッチ調整機構に結合された制御軸と、
第１ギア部材を有する前記制御軸と、
前記第１ギア部材の後方に配置された第２ギア部材と、
前記第１ギアと第２ギアを係合するための駆動要素と、
前記第２ギアが前記可撓性駆動要素を介して前記第１ギアを駆動し、これにより前記制御軸を回転させ、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するための、前記第２ギアを駆動するためのドライバと、
を備えたスターンドライブ。
【請求項２８】
前記駆動要素は可撓性駆動要素を備える、請求項２７に記載のスターンドライブ。
【請求項２９】
前記スターン脚は、前記推進器を前記第１軸周囲で駆動するための駆動部を有する、請求項２７に記載のスターンドライブ。
【請求項３０】
前記駆動部は、
前記モータからの回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断して配置された第２駆動軸と、
前記第１駆動軸上の第１ギアと、
前記第２駆動軸上の第２ギアであって、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合い、これにより、前記第１駆動軸から前記複数のギアを介して前記第２駆動軸へと駆動力が伝達される前記第２駆動軸上の第２ギアと、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている前記推進器ハブと、を備えた請求項２７に記載のスターンドライブ。
【請求項３１】
前記スターンドライブは、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するための結合機構を前記ハブ内に有し、さらに、前記結合機構を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するためのプッシュ部材を有しており、前記プッシュ部材は、ねじ切りと、ねじ切りを有しかつ前記プッシュ部材のねじ切りと係合するナット部材とを有しており、前記制御軸は、前記ナット部材を回転させるために前記ナット部材に結合されている、請求項２７に記載のスターンドライブ。
【請求項３２】
前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備え、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットが一方向へ回転されると、前記ボルトが、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドが前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドが、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される、請求項３１に記載のスターンドライブ。
【請求項３３】
前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドは前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる、請求項３１に記載のスターンドライブ。
【請求項３４】
前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく、前記ボルトを保持するための保持部材を有する、請求項３３に記載のスターンドライブ。
【請求項３５】
前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成されており、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置されている、請求項３３に記載のスターンドライブ。
【請求項３６】
前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する、請求項３３に記載のスターンドライブ。
【請求項３７】
前記駆動部はモータを備える、請求項３３に記載のスターンドライブ。
【請求項３８】
前記モータは、前記推進器のピッチを調整するべく、前記ナットを精密に回転させ、前記プッシュロッドを駆動するために、前記制御軸の回転に精密な制御を提供する電気モータである、請求項３７に記載のスターンドライブ。
【請求項３９】
前記結合機構は、前記プッシュロッドと係合するための係合要素を備え、前記係合要素は、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つのアームを有し、各アームが、ピンを携えた可動継手部材、前記ピンと係合した偏心輪、前記偏心輪上に取り付けられた推進器基部を有し、前記推進器基部は先細りした面を有し、前記ハブは、これに関連した、前記基部の前記先細りした面と係合するための先細りした面を有し、また、前記プッシュロッドが移動すると、前記継手とピンの初期傾斜動作が生じ、これにより、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面から離して引くべく前記偏心輪を偏心軸周囲で回転させることで、ピッチ調整のために前記推進器ブレードが解放され、また、前記結合要素とアームを移動させるために、前記プッシュロッドの連続した動作が継続し、これにより前記偏心輪と前記基部が、対応する横軸周囲で回転することで、前記推進器ブレードのピッチを調整された位置へ調整し、さらに、前記プッシュロッドの移動が停止すると、前記ピンと継手を平衡位置へ戻すことによって偏心輪がこれの平衡位置に戻り、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面と再係合させ、前記推進器ブレードを前記調整された位置においてロックすることができるようになる、請求項３２に記載のスターンドライブ。
【請求項４０】
前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面へと押すべく、前記基部を付勢するための付勢要素が設けられており、前記偏心輪の回転により、前記基部が前記付勢要素の付勢に対抗して移動し、また、プッシュロッドの移動が停止されると、前記付勢要素が前記基部を付勢することで、前記偏心輪、前記ピン、前記継手がこれらの平衡位置へと戻り、これにより前記基部の先細りした面が前記ハブの先細りした面と再係合する、請求項３９に記載のスターンドライブ。
【請求項４１】
前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている、請求項４０に記載のスターンドライブ。
【請求項４２】
前記制御機構にブレークダウンが生じた際に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置へ調整するための緊急ピッチ調整器をさらに備え、前記緊急ピッチ調整器は、
前記制御部材に接続されたスプロケットギアと、
前記スプロケットホイールと係合するための可撓性プッシュ要素であって、前記プッシュ部材を手作業で押下することで、前記可撓性プッシュ要素が前記スプロケットギア、さらに前記制御部材を回転させ、これにより、前記ナット部材が回転し、前記プッシュ要素を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整することができ、またさらに、前記複数の推進器ブレードのピッチをさらに増加するべく、前記スプロケットギアおよび前記制御部材を再度回転させるために、さらなる押下の準備ができている前記プッシュ部材の可撓性質の理由から、可撓性プッシュ要素がスプロケットギアに重なることができるように、前記可撓性プッシュ要素を前記スプロケットギアから離して付勢するための付勢手段をさらに備える、前記スプロケットホイールと係合するための可撓性プッシュ要素と、
を備えた請求項２７に記載のスターンドライブ。
【請求項４３】
舶用推進システムのための推進器であって、
各々の開口部のサイズを半径方向最外端から半径方向最内端に向かって拡大できるように、傾斜面によって画定された複数の開口部を有する推進器ハブと、
前記開口部の各々の中に取り付けられた推進器基部を有する推進器ブレードであって、前記基部の各々は、前記対応する開口部の傾斜面と合致する傾斜面を有している前記推進器ブレードと、
前記基部の回転を可能にするべく、前記基部の対応する傾斜面を前記開口部の対応する傾斜面から解放するために、前記基部の各々と推進器ブレードを、前記開口部に対して半径方向内方へ移動させ、これにより、前記推進器ブレードを、前記ハブの回転軸を横断する軸の周囲で、前記ハブに対して移動させるためのロック解除機構と、
前記基部を回転させることで、前記推進器ブレードのピッチを調整するためのピッチ調整機構と、さらに、
前記基部を前記ピッチ調整された位置にロックするべく、前記基部の前記対応する傾斜面を前記開口部の対応する傾斜面と再係合させるための再ロック機構と、
を備える推進器。
【請求項４４】
前記ロック解除機構と前記再ロック機構は、共通のロックおよびロック解除機構を備える、請求項４３に記載の推進器。
【請求項４５】
前記共通ロックおよびロック解除機構は、各基部上に１つのステムと、前記ステムの各々に結合された対応する偏心輪と、前記偏心輪の各々に取り付けられた対応するピンと、プッシュロッドとを備え、前記プッシュロッドは、前記各開口部の前記対応する傾斜面から離れる前記傾斜面の半径方向内方に向かう前記基部の移動によって、前記複数の推進器ブレードのピッチが調整された後に前記基部をロック解除するために、前記偏心輪を回転させるべく前記ピンを移動させ、これにより、前記偏心輪が前記ステムを、さらには前記基部を、前記ハブに対して半径方向内方へ押し、これにより、前記基部、さらには前記複数の推進器ブレードを前記ピッチ調整した位置に再ロックするべく、前記基部の対応する傾斜面を、前記開口部の対応する傾斜面と再係合させるために、前記ステム、さらには前記基部の半径方向外方へ移動させることが可能になる、請求項４４に記載の推進器。
【請求項４６】
前記プッシュロッドは、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つの対応するアームを有する爪に結合されており、前記各アームは、ソケットと目継手によって対応するピン上に取り付けられている、請求項４５に記載の推進器。
【請求項４７】
前記ステムを、さらには前記基部を、前記対応する基部の先細り面が前記対応する開口部の先細り面と係合する位置へと、半径方向外方へ付勢するための付勢要素が設けられており、また、前記基部のロック解除動作が前記付勢要素を付勢することで、前記複数の推進器ブレードがピッチ調整された位置へ移動された後に、前記付勢要素が前記ステムを半径方向外方へ付勢して、前記対応する基部の先細り面を前記対応する開口部の先細り面と再係合させる、請求項４５に記載の推進器。
【請求項４８】
前記付勢要素はばねワッシャを備える、請求項４７に記載の推進器。
【請求項４９】
前記ピンは前記基部の凹内に配置されているため、前記ピンが前記軸を回転させた後に、前記推進器ブレードのピッチを調整するべく前記横軸周囲で前記基部を回転させるために、前記ピンは前記基部と係合する、請求項４７に記載の推進器。
【請求項５０】
前記各基部と各偏心輪の間に固定されたブリッジが配置されており、前記ブリッジは、前記ピンの前記ブリッジに対する動作を収容するべく前記対応するピンが貫通する弧状スロットを有する、請求項４７に記載の推進器。
【請求項５１】
モータによって駆動される舶用推進システムであり、前記システムは、
推進器ハブと複数の推進器ブレードとを有する推進器と、
前記推進器を第１軸周囲で回転させるための駆動部と、
前記第１軸を横断する対応する軸周囲で前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するためのピッチ調整機構と、
前記横断軸周囲における前記複数のブレードのピッチの調整を可能にするために、前記ハブ内で前記複数のブレードを支持するためのブレード支持機構と、を備え、
前記支持機構は、
前記複数のブレードのピッチを調整するための、前記調整機構によって移動される係合要素と、
前記複数のブレードの各々につき１つのアームを有する前記係合要素と、
前記アームに携えられた継手と、
前記継手内に取り付けられたピンと、
前記ピンと係合した偏心輪と、
先細りした面を有する、前記偏心輪に接続された推進器基部と、
前記基部上の先細りした面と係合するための前記ハブ上の先細りした面であって、
前記基部が前記ハブに対して半径方向外方へ強制移動されると、前記基部の先細り面が前記ハブの先細り面と係合し、前記推進器をピッチ調整された位置にロックすることができる前記ハブ上の先細りした面と、
前記基部を半径方向外方へ、また、前記偏心輪とピンを平衡位置へ付勢するための付勢要素と、を備え、さらに、
前記調整機構が前記調整要素を移動させると、前記可撓性継手とピンの間の係合が、まず、前記基部の先細り面を前記ハブの先細り面から離して引くべく、前記偏心輪を偏心軸線周囲で回転させ、また、前記調整機構、および要素のさらなる動作が、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するべく、前記偏心輪と前記基部を、前記ハブに対して前記横断軸周囲で回転させ、さらに、
前記調整機構の動作が停止し、前記要素の動作が停止すると、前記付勢手段が前記基部を、前記ハブの半径方向外方へ付勢するため、前記基部の先細り面が前記ハブの先細り面と再結合し、前記推進器ブレードを前記調整された位置にロックすることが可能になる、舶用推進システム。
【請求項５２】
前記付勢手段はさらに、前記偏心輪とピンを前記平衡位置へ付勢し戻す、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５３】
前記継手は、外部ソケットと、前記ソケット内に設けられ前記ピンを携えた内部可動目とを備えている、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５４】
前記偏心輪は偏心軸である、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５５】
前記基部は前記偏心軸と係合するステムを含んでいるため、前記偏心軸が前記偏心軸線周囲で回転することで、前記基部の先細り面が前記ハブの先細り面から係合解除されるように、前記基部を前記ハブに対して半径方向へ移動させることができ、また、前記アームの連続動作により、前記偏心軸を前記対応する横断軸周囲で回転させ、これにより、前記ブレードのピッチが、前記ハブに対して前記対応する横軸周囲で調整される、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５６】
前記駆動部は、
前記モータからの回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断して配置された第２駆動軸と、
前記第１駆動軸上の第１ギアと、
前記第２駆動軸上の第２ギアであって、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合い、これにより、前記第１駆動軸から前記複数のギアを介して前記第２駆動軸へと駆動力が伝達される前記第２駆動軸上の第２ギアと、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている、前記推進器ハブと、を備えた請求項５１に記載のシステム。
【請求項５７】
前記ピッチ調整機構は、前記係合要素を移動させ、これにより前記複数の推進器ブレードを移動させて、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するためのプッシュ部材を備え、前記プッシュ部材はねじ切りと、ねじ切りを有しかつ前記プッシュ部材のねじ切りと係合するナット部材と、前記プッシュ部材のねじ切り、前記ナット上のねじ切りの係合により前記プッシュ部材を移動させるべく前記ナットを回転させることで、前記プッシュ部材が直線形式で移動できるようにし、これにより前記要素を移動させて、前記複数の推進器ブレードのピッチを増加させるための制御機構とを有する、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５８】
前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備え、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットが一方向へ回転されると、前記ボルトは、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドは前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドは、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される、請求項５７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドは前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる、請求項５６に記載のシステム。
【請求項６０】
前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく前記ボルトを保持するための保持部材を有する、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６１】
前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成されており、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置されている、請求項５８に記載のシステム。
【請求項６２】
前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する、請求項５８に記載のシステム。
【請求項６３】
前記ナット部材を回転するために制御機構が設けられている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記制御機構は、制御軸と、前記ナット部材上のギアとかみ合うべく前記制御軸上に取り付けられたギアと、前記制御軸を駆動するためのモータとを備える、請求項６３に記載のシステム。
【請求項６５】
前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記複数のアームの対応する１つに接続されている、請求項５６に記載のシステム。
【請求項６６】
前記システムは、前記制御機構にブレークダウンが生じた際に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置へ調整するための緊急ピッチ調整器を含み、前記緊急ピッチ調整器は、
前記制御部材に接続されたスプロケットギアと、
可撓性プッシュ要素とを備え、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットホイールと係合するため、前記プッシュ部材を手作業で押下することで、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットギア、さらに前記制御部材を回転させ、これにより、前記ナット部材が回転し、前記プッシュ要素を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整することができ、またさらに、前記複数の推進器ブレードのピッチをさらに増加させるべく、前記スプロケットギアおよび前記制御部材を再度回転させるために、さらなる押下の準備ができている前記プッシュ要素の可撓性質の理由から、可撓性プッシュ要素がスプロケットギアに重なることができるように、前記可撓性プッシュ要素を前記スプロケットギアから離して付勢するための付勢手段をさらに備えている、請求項５１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舶用推進システム、また特に、船外モータあるいはスターンドライブに適した推進システムに関する。しかしこのシステムは、Ｖ字型ドライブや直接ドライブのようなこれ以外の駆動システムに利用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、舶用推進システムは、水中でボートを駆動するための回転力を推進器へ伝達する、船外モータまたはスターンドライブシステムを備えている。この推進器は、水中における推進力を提供するべく角度付けした複数の推進器ブレードを含んでいる。ブレードの、推進器の駆動軸を横断する半径方向軸に対するこの角度またはピッチは、概して、システムを使用しているボートの最高速度または巡航速度にて最大効率を提供するべく、固定および選択される。一般に、このピッチは、ボートを静止状態から巡航速度にまで駆動する発進時においては効率性が低く、この非効率性によって、燃料消費が増加し、静止状態から巡航速度へ移行する時間が長くなってしまう。推進器のピッチが大き過ぎた場合、ボートを目標速度へ加速するエンジンパワーが不十分になる可能性がある。
【０００３】
この問題を克服するために、複数の推進器ブレードのピッチを推進システムの変化する動作条件に適応するべく変更することが可能な、可変ピッチ推進システムが提案されている。本出願人らの国際出願第ＰＣＴ／ＡＵ９９／００２７６号（例えば特許文献１）は、船外モータ用途に特に適したこのようなシステムを開示している。
【０００４】
スターンドライブに使用されるピッチ制御システムは、概して、推進器ピッチを調整するための水圧式システムを備えているため、価格が比較的高額で、構造が複雑である。一般に、水中での抗力とシステムの重量を最小化するために、駆動システムは可能な限り小型であることが望まれるため、このようなシステムの寸法も問題となり得る。
その結果、概して従来のシステムは、既存のスターンドライブに改良組み込みするには適さない。
【０００５】
制御可能なピッチシステムはさらに、システム故障時に、複数の推進器ブレードのピッチが、ボートの緊急推進を行うことを不可能にする位置に陥ることで、たとえモータが推進器を回転するべく動作可能な状態にある場合でも、推進システムがボートを駆動することができなくなるという問題を抱えている。
【０００６】
さらに、複数の推進器ブレードのピッチが調整可能であるという事実は、一般に、推進器ハブが複雑であり、通常ベベルギア設備を含む多数の部品を含んでいることを意味する。このような設備では、複数の推進器ブレードの固定位置周囲において、複数の推進器ブレードのいくらかの振動が許容されているため、いくつかの動作状況では、推進器の動作が著しく弱化しかねない。
【特許文献１】国際出願第ＰＣＴ／ＡＵ９９／００２７６号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、複数の推進器ブレードのピッチを調整する際に水力学に依存せず、比較的単純かつ小型であり、したがって、既存のスターンドライブ内で旧型装置の改造品として、船外システムとして、またはボートの推進システム内のオリジナルの装置として使用できる、推進システムに関する。
本発明は、モータで駆動される舶用推進システム内に常駐するものであると述べることができ、このシステムは、
推進器ハブと、前記ハブ上に取り付けられた複数の推進器ブレードとを有する、推進器と、
前記ハブを第１軸周囲で回転させるための駆動部と、
前記第１軸を横断する対応する軸周囲で、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整できるようにするべく、前記複数の推進器ブレードを前記ハブと結合するための推進器ブレード結合機構と、
前記結合機構を移動させることで、前記複数の推進器ブレードを移動し、さらに前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するための、ねじ切りを有するプッシュ部材と、
ねじ切りを有し、前記プッシュ部材のねじ切りと係合するナット部材と、
前記プッシュ部材上の前記ねじ切りと前記ナット上の前記ねじ切りの係合により、前記プッシュ部材を移動させることで、前記結合機構を移動させるべく前記プッシュ部材を移動させ、これにより前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するべく、前記ナットを回転させるための制御機構とを備え、
前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備え、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットは一方向へ回転されると、前記ボルトは、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドは前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドは、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される。
【０００８】
したがって、本発明は、複数の推進器ブレードを移動させることでこれの位置を調整し、さらに、比較的単純であり、そのため最小のスペースに設置することが可能な、機械システムを提供する。そのため、本システムは、既存のスターンドライブへの改良組み込みを容易に行うことができ、または、船外モータあるいは他の駆動システムのための推進システムを形成でき、あるいは、オリジナルの機器として提供することができる。
【０００９】
好ましくは、前記駆動部は、
前記モータからの回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断して配置された第２駆動軸と、
前記第１駆動軸上の第１ギアと、
前記第２駆動軸上の第２ギアであって、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合い、これにより、前記第１駆動軸から前記複数のギアを介して前記第２駆動軸へと駆動力が伝達される前記第２駆動軸上の第２ギアと、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている、前記推進器ハブを備える。
【００１０】
好ましくは、前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドは前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる。
【００１１】
好ましくは、前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく前記ボルトを保持するための保持部材を有する。
【００１２】
好ましくは、前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成され、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置される。
【００１３】
好ましくは、前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する。
【００１４】
好ましくは、前記制御機構は、制御軸と、前記ナット部材上のギアとかみ合うべく前記制御軸上に取り付けられたギアと、前記制御軸を駆動するためのモータとを備える。
【００１５】
好ましくは、モータは、推進器のピッチを調整するべく、ナットを精密に回転させ、プッシュロッドを駆動するために、制御軸の回転に精密な制御を提供する、ステッピングモータまたはサーボモータのような電気モータである。しかしながら、他の実施形態では、制御軸を駆動するために、水圧モータまたはシステム、あるいはこれ以外の任意の適切な電気モータを使用することができる。
【００１６】
好ましくは、前記結合機構は、前記プッシュロッドと係合するための係合要素を備え、前記係合要素は、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つのアームを有し、各アームは、ピンを携えた可動継手部材、前記ピンと係合した偏心輪、前記偏心輪上に取り付けられた推進器基部を有し、前記推進器基部は先細りした面を有し、前記ハブが、これに関連した、前記基部の前記先細りした面と係合するための先細りした面を有し、また、前記プッシュロッドは移動すると、前記継手とピンの初期傾斜動作が生じ、これにより、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面から離して引くべく前記偏心輪を回転させることで、ピッチ調整のために前記推進器ブレードが解放され、また、前記結合要素とアームを移動させるために、前記プッシュロッドの連続した動作が継続し、これにより前記偏心輪と前記基部が、対応する横軸周囲で回転することで、前記推進器ブレードのピッチを調整された位置へ調整し、さらに、前記プッシュロッドの移動が停止すると、前記ピンと継手を平衡位置へ戻すことによって偏心輪がこれの平衡位置へ戻り、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面と再係合させ、前記推進器ブレードを前記調整された位置においてロックすることができるようになる。
【００１７】
好ましくは、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面へと押すべく、前記基部を付勢するための付勢要素が設けられており、前記偏心輪の回転により、前記基部が前記付勢要素の付勢に対抗して移動し、また、プッシュロッドの移動が停止されると、前記付勢要素が前記基部を付勢することで、前記偏心輪、前記ピン、前記継手がこれらの平衡位置へと戻り、これにより前記基部の先細りした面が前記ハブの先細りした面と再係合する。
【００１８】
好ましくは、前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている。
【００１９】
好ましくは、前記システムは、前記制御機構にブレークダウンが生じた際に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置へ調整するための緊急ピッチ調整器を含み、前記緊急ピッチ調整器は、
前記制御軸に接続されたスプロケットギアと、
可撓性プッシュ要素とを備え、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットホイールと係合するため、前記プッシュ部材を手作業で押下することで、前記可撓性プッシュ要素が前記スプロケットギア、さらに前記制御軸を回転させ、これにより、前記ナット部材が回転し、前記プッシュ要素を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整することができ、またさらに、前記複数の推進器ブレードのピッチをさらに調整するべく、前記スプロケットギアおよび前記制御部材を再度回転させるために、さらなる押下の準備ができている前記プッシュ要素の可撓性質の理由から、可撓性プッシュ要素がスプロケットギアに重なることができるように、前記可撓性プッシュ要素を前記スプロケットギアから離して付勢するための付勢手段をさらに備えている。
【００２０】
したがって、可撓性プッシュ要素を手作業で繰り返し押下することにより、制御部材と、さらには推進器のピッチとを、完全前進位置のような所定位置内に割り出しすることが可能になり、これにより、ハブの駆動によって、複数の推進器ブレードがボートをゆっくりと帰港させるべく推進させることが可能となる位置へ、複数の推進器ブレードが移動する。
【００２１】
第２の発明は、制御機構、また特に制御モータあるいはこの制御が故障した際に、複数の推進器ブレードのピッチを、推進システムの動作を可能にする所定位置へと移動させることができるようにするための緊急ピッチ調整器の提供に関する。
【００２２】
本発明は、モータによって駆動される舶用推進システム内に常駐していると述べることができ、このシステムは、
推進器ハブと複数の推進器ブレードとを有する推進器と、
前記推進器ハブを第１軸周囲で駆動するための駆動部と、
前記複数の推進器ブレードのピッチを、前記第１軸を横断するそれぞれ対応する軸の周囲で調整するためのピッチ調整機構と、
前記ピッチ調整機構を制御するための制御機構と、
前記制御機構のブレークダウンが生じた場合に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置に調整するための緊急ピッチ調整器であって、
前記制御機構を回転させるべく前記制御機構に結合された回転部材と、
前記回転部材に対して移動可能な可動接合部材と、
前記部材を前記回転部材から離して付勢するための付勢要素とを備え、
前記接合部材は、前記ギアと係合し、前記回転部材を回転させるべく、前記付勢要素の付勢に対抗して移動することが可能であるため、前記接合部材を連続的に押して前記回転部材を割り出すことができ、さらにこれによって、前記制御部材を割り出すことで、前記ブレードは、前記複数の推進器ブレードによって駆動力を供給できる位置に来るよう、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定ピッチにまで割り出すことができる、緊急ピッチ調整器と、を備える。
【００２３】
したがって、ピッチ調整機構が故障し、また複数の推進器ブレードのピッチが、ボートが再度発進できない位置に残されている場合に、ピッチを例えば完全前進位置に調整することで、推進システムが動作しなかった場合にも、ボートが少なくともゆっくりと帰港できるようにすることが可能である。
【００２４】
好ましくは、前記回転部材は、前記接合部材によって係合するためのフランジを有するスプロケットギアである。
【００２５】
好ましくは、前記駆動部は、
前記モータから回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断するよう配置された第２駆動軸と、
第１駆動軸上の第１ギアと、
第２駆動軸上の第２ギアとを備え、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合い、これにより、前記第１駆動軸から前記ギアを介して前記第２駆動軸へと駆動力が伝達され、さらに、
前記推進器ハブは、前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている。
【００２６】
好ましくは、前記複数の推進器ブレードのピッチを、前記第１軸を横断する対応する軸周囲で調整できるようにするべく、前記複数の推進器ブレードを前記ハブと結合させるために、前記ハブ内に推進器ブレード結合機構が設けられており、前記システムはさらに、前記結合機構を移動させることで複数の推進器ブレードを移動させ、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するプッシュ部材を含み、また、前記制御機構は、前記プッシュ部材を直線形式において移動させることで、前記結合機構を移動させる。
【００２７】
好ましくは、前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備えており、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットが一方向へ回転されると、前記ボルトは、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドは前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドが、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される。
【００２８】
好ましくは、前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドが前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる。
【００２９】
好ましくは、前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく前記ボルトを保持するための保持部材を有する。
【００３０】
好ましくは、前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成され、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置されている。
【００３１】
好ましくは、前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材の回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する。
【００３２】
好ましくは、前記制御機構は、制御軸と、前記ナット部材上のギアとかみ合うための前記制御軸上に取り付けられたギアと、前記制御軸を駆動するためのモータとを備え、前記プッシュ要素により係合するべく前記制御機構に結合された前記ギアが、前記制御軸上に取り付けられている。
【００３３】
好ましくは、モータは、推進器のピッチを調整するべく、ナットを精密に回転させ、プッシュロッドを駆動するために、制御軸の回転に精密な制御を提供する、ステッピングモータまたはサーボモータのような電気モータである。しかしながら、別の実施形態では、制御軸を駆動するために、水圧モータまたはシステムを使用することができる。
【００３４】
好ましくは、前記結合機構は、前記プッシュロッドと係合するための係合要素を備え、前記係合要素は、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つのアームを有し、各アームが、ピンを携えた可動継手部材、前記ピンと係合した偏心輪、前記偏心輪上に取り付けられた推進器基部を有し、前記推進器基部は先細りした面を有し、前記ハブは、これに関連した、前記基部の前記先細りした面と係合するための先細りした面を有し、また、前記プッシュロッドが移動すると、前記継手とピンの初期傾斜動作が生じ、これにより、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面から離して引くべく前記偏心輪を回転させることで、ピッチ調整のために前記推進器ブレードが解放され、また、前記結合要素とアームを移動させるために、前記プッシュロッドの連続した動作が継続し、これにより前記偏心輪と前記基部が、対応する横軸周囲で回転することで、前記推進器ブレードのピッチを調整された位置へ調整し、さらに、前記プッシュロッドの移動が停止すると、前記ピンと継手を平衡位置へ戻すことによって偏心輪がこれの平衡位置に戻り、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面と再係合させ、前記推進器ブレードを前記調整された位置においてロックすることができるようになる。
【００３５】
好ましくは、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面へと押すべく、前記基部を付勢するための付勢要素が設けられており、前記偏心輪の回転により、前記基部が前記付勢要素の付勢に対抗して移動し、また、プッシュロッドの移動が停止されると、前記付勢要素が前記基部を付勢することで、前記偏心輪、前記ピン、前記継手がこれらの平衡位置へと戻り、これにより前記基部の先細りした面が前記ハブの先細りした面と再係合する。
【００３６】
好ましくは、前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている。
【００３７】
第３の発明は、やはりシステムによる占領空間を最小にし、既存のスターンドライブへのこのシステムの改良組み込み、または船外モータあるいはオリジナル機器としての使用を可能にするために、推進器のピッチを制御するための制御機構を配置する方法に関する。
【００３８】
本発明は、ボート用で、ボート内に配置されたモータからの回転入力パワーを受けるためのスターンドライブ内に常駐していると述べることができ、このスターンドライブは、
推進器ハブと複数の複数の推進器ブレードを有し、第１軸周囲で回転可能である推進器と、
前記複数の推進器ブレードのピッチを、前記第１軸を横断する対応する軸周囲で調整するための複数の推進器ブレードピッチ調整機構と、
前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するべく前記ピッチ調整機構を作動させるために、前記ピッチ調整機構に結合された制御軸と、
第１ギア部材を有する前記制御軸と、
前記第１ギア部材の後方に配置された第２ギア部材と、
前記第１ギアと第２ギアを係合するための駆動要素と、
前記第２ギアが前記可撓性駆動要素を介して前記第１ギアを駆動し、これにより前記制御軸を回転させ、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するための、前記第２ギアを駆動するためのドライバと、を備える。
【００３９】
制御機構の構成要素のこの相対的な配置と、制御機構の駆動方法とによって、スターン脚の動作構成要素に対し、たとえあったとしても最小限の中断または変更で、推進システムを既存のスターンドライブ内に取り付けることが可能になる。これにより、複数の推進器ブレードのピッチを制御するためのピッチ制御機構をスターンドライブに設ける一方で、全く中断することなく、操縦制御、排気、従来の駆動を供給することが可能になる。
【００４０】
好ましくは、前記駆動要素は可撓性駆動要素を備える。
【００４１】
好ましくは、前記スターン脚は、前記推進器を前記第１軸周囲で駆動するための駆動部を有する。
【００４２】
好ましくは、前記駆動部は、
前記モータからの回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断して配置された第２駆動軸と、
前記第１駆動軸上の第１ギアと、
前記第２駆動軸上の第２ギアとを備え、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合うため、駆動力を、前記第１駆動軸から前記ギアを介して前記第２駆動軸へ伝達することができ、さらに、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸に接続されている、前記推進器ハブを備える。
【００４３】
好ましくは、前記スターンドライブは、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するための結合機構を前記ハブ内に有し、さらに、前記結合機構を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するためのプッシュ部材を有しており、前記プッシュ部材は、ねじ切りと、ねじ切りを有しかつ前記プッシュ部材のねじ切りと係合するナット部材とを有しており、前記制御軸は、前記ナット部材を回転させるために前記ナット部材に結合されている。
【００４４】
好ましくは、前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備え、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットが一方向へ回転されると、前記ボルトが、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドが前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドが、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される。
【００４５】
好ましくは、前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドは前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる。
【００４６】
好ましくは、前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく、前記ボルトを保持するための保持部材を有する。
【００４７】
好ましくは、前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成されており、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置されている。
【００４８】
好ましくは、前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する。
【００４９】
好ましくは、前記駆動部はモータを備える。
【００５０】
好ましくは、モータは、推進器のピッチを調整するべく、ナットを精密に回転させ、プッシュロッドを駆動するために、制御軸の回転に精密な制御を提供する、ステッピングモータまたはサーボモータのような電気モータである。しかしながら、別の実施形態では、制御軸を駆動するために水圧モータまたはシステムを使用できる。
【００５１】
好ましくは、前記結合機構は、前記プッシュロッドと係合するための係合要素を備え、前記係合要素は、前記複数の推進器ブレードの各々につき１つのアームを有し、各アームが、ピンを携えた可動継手部材、前記ピンと係合した偏心輪、前記偏心輪上に取り付けられた推進器基部を有し、前記推進器基部は先細りした面を有し、前記ハブは、これに関連した、前記基部の前記先細りした面と係合するための先細りした面を有し、また、前記プッシュロッドが移動すると、前記継手とピンの初期傾斜動作が生じ、これにより、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面から離して引くべく前記偏心輪を偏心軸周囲で回転させることで、ピッチ調整のために前記推進器ブレードが解放され、また、前記結合要素とアームを移動させるために、前記プッシュロッドの連続した動作が継続し、これにより前記偏心輪と前記基部が、対応する横軸周囲で回転することで、前記推進器ブレードのピッチを調整された位置へ調整し、さらに、前記プッシュロッドの移動が停止すると、前記ピンと継手を平衡位置へ戻すことによって偏心輪がこれの平衡位置に戻り、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面と再係合させ、前記推進器ブレードを前記調整された位置においてロックすることができるようになる。
【００５２】
好ましくは、前記基部の先細りした面を前記ハブの先細りした面へと押すべく、前記基部を付勢するための付勢要素が設けられており、前記偏心輪の回転により、前記基部が前記付勢要素の付勢に対抗して移動し、また、プッシュロッドの移動が停止されると、前記付勢要素が前記基部を付勢することで、前記偏心輪、前記ピン、前記継手がこれらの平衡位置へと戻り、これにより前記基部の先細りした面が前記ハブの先細りした面と再係合する。
【００５３】
好ましくは、前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている。
【００５４】
好ましくは、前記制御機構にブレークダウンが生じた際に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置へ調整するための緊急ピッチ調整器をさらに備え、前記緊急ピッチ調整器は、
前記制御部材に接続されたスプロケットギアと、
可撓性プッシュ要素とを備え、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットホイールと係合するため、前記プッシュ部材を手作業で押下することで、前記可撓性プッシュ要素が前記スプロケットギア、さらに前記制御部材を回転させ、これにより、前記ナット部材が回転し、前記プッシュ要素を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整することができ、またさらに、前記複数の推進器ブレードのピッチをさらに増加するべく、前記スプロケットギアおよび前記制御部材を再度回転させるために、さらなる押下の準備ができている前記プッシュ部材の可撓性質の理由から、可撓性プッシュ要素がスプロケットギアに重なることができるように、前記可撓性プッシュ要素を前記スプロケットギアから離して付勢するための付勢手段をさらに備える。
【００５５】
さらなる発明は、複数の推進器ブレードのピッチの調整を提供する、また特に、推進器動作中に推進器ハブがさらされる高い振動力を割り当てる、推進器ハブの構造に関する。
【００５６】
本発明は、舶用推進システムのための推進器内に常駐していると述べることができ、この推進器は、
各々の開口部のサイズを半径方向最外端から半径方向最内端に向かって拡大できるように、傾斜面によって画定された複数の開口部を有する推進器ハブと、
前記開口部の各々の中に取り付けられた推進器基部を有する推進器ブレードとを備え、前記基部の各々は、前記対応する開口部の傾斜面と合致する傾斜面を有し、
前記推進器はさらに、前記基部の回転を可能にするべく、前記基部の対応する傾斜面を前記開口部の対応する傾斜面から解放するために、前記基部の各々と推進器ブレードを、前記開口部に対して半径方向内方へ移動させ、これにより、前記推進器ブレードを、前記ハブの回転軸を横断する軸の周囲で、前記ハブに対して移動させるためのロック解除機構と、
前記基部を回転させることで、前記推進器ブレードのピッチを調整するためのピッチ調整機構と、さらに、
前記基部を前記ピッチ調整された位置にロックするべく、前記基部の前記対応する傾斜面を前記開口部の対応する傾斜面と再係合させるための再ロック機構とを備える。
【００５７】
基部は、ピッチ調整を可能にするべくロック解除され、その後、再ロックされるため、推進器はこのピッチ調整された位置にしっかりと固定されており、したがって、推進器ブレードのピッチ調整された位置が、推進器の動作中に推進器ハブがさらされる高い振動力によって干渉されることはない。
【００５８】
好ましくは、前記ロック解除機構と前記再ロック機構は、共通のロックおよびロック解除機構を備える。
【００５９】
好ましくは、前記共通ロックおよびロック解除機構は、各基部上に１つのステムと、前記ステムの各々に結合された対応する偏心輪と、前記偏心輪の各々に取り付けられた対応するピンと、プッシュロッドとを備え、前記プッシュロッドは、前記各開口部の前記対応する傾斜面から離れる前記傾斜面の半径方向内方に向かう前記基部の移動によって、前記複数の推進器ブレードのピッチが調整された後に前記基部をロック解除するために、前記偏心輪を回転させるべく前記ピンを移動させ、これにより、前記偏心輪が前記ステムを、さらには前記基部を、前記ハブに対して半径方向内方へ押し、これにより、前記基部、さらには前記複数の推進器ブレードを前記ピッチ調整した位置に再ロックするべく、前記基部の対応する傾斜面を、前記開口部の対応する傾斜面と再係合させるために、前記ステム、さらには前記基部の半径方向外方へ移動させることが可能になる。
【００６０】
好ましくは、前記プッシュロッドは、前記各推進器ブレードにつき１つの対応するアームを有する爪に結合されており、前記各アームは、ソケットと目継手によって対応するピン上に取り付けられている。
【００６１】
好ましくは、前記ステムを、さらには前記基部を、前記対応する基部の先細り面が前記対応する開口部の先細り面と係合する位置へと、半径方向外方へ付勢するための付勢要素が設けられており、また、前記基部のロック解除動作が前記付勢要素を付勢することで、前記複数の推進器ブレードがピッチ調整された位置へ移動された後に、前記付勢要素が前記ステムを半径方向外方へ付勢して、前記対応する基部の先細り面を前記対応する開口部の先細り面と再係合させる。
【００６２】
好ましくは、前記付勢要素はばねワッシャを備える。
【００６３】
好ましくは、前記ピンは前記基部の凹内に配置されているため、前記ピンが前記軸を回転させた後に、前記推進器ブレードのピッチを調整するべく前記横軸周囲で前記基部を回転させるために、前記ピンは前記基部と係合する。
【００６４】
好ましくは、前記各基部と各偏心輪の間に固定されたブリッジが配置されており、前記ブリッジは、前記ピンの前記ブリッジに対する動作を収容するべく前記対応するピンが貫通する弧状スロットを有する。
【００６５】
本発明は、モータによって駆動される舶用推進システム内に常駐していると述べることができ、このシステムは、
推進器ハブと複数の推進器ブレードとを有する推進器と、
前記推進器を第１軸周囲で回転させるための駆動部と、
前記第１軸を横断する対応する軸周囲で前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するためのピッチ調整機構と、
前記横軸周囲における前記ブレードのピッチの調整を可能にするために、前記ハブ内で前記ブレードを支持するためのブレード支持機構とを備え、前記支持機構は、
前記ブレードのピッチを調整するための、前記調整機構によって移動される係合要素と、
前記各ブレードにつき１つのアームを有する前記係合要素と、
前記アームに携えられた継手と、
前記継手内に取り付けられたピンと、
前記ピンと係合した偏心輪と、
先細りした面を有する、前記偏心輪に接続された推進器基部と、
前記ハブ上の先細りした面を備え、前記ハブ上の先細りした面は前記基部上の先細りした面と係合するため、前記基部が前記ハブに対して半径方向外方へ強制移動されると、前記基部の先細り面が前記ハブの先細り面と係合し、前記推進器をピッチ調整された位置にロックすることができ、
前記支持機構はさらに、前記基部を半径方向外方へ、また、前記偏心輪とピンを平衡位置へ付勢するための付勢要素を備え、さらに、
前記調整機構が前記調整要素を移動させると、前記可撓性継手とピンの間の係合が、まず、前記基部の先細り面を前記ハブの先細り面から離して引くべく、前記偏心輪を偏心軸周囲で回転させ、また、前記調整機構、および要素のさらなる動作が、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するべく、前記偏心輪と基部を、前記ハブに対して前記横軸周囲で回転させ、さらに、
前記調整機構の動作が停止し、前記要素の動作が停止すると、前記付勢手段が前記基部を、前記ハブの半径方向外方へ付勢するため、前記基部の先細り面が前記ハブの先細り面と再結合し、前記推進器ブレードを前記調整された位置にロックすることが可能になる。
【００６６】
この配置により、基部とハブの係合部において、複数の推進器ブレードの位置を調整するための要素に作用する力のほとんどが除去される。そのため、安定状態での動作中に、補助装置を損傷および疲労させる力がハブ内の動作補助装置へ伝達されることはなく、さらに、この力は推進器構を介して他の動作構成要素へ伝達されて戻される。これに加え、回転ブレードとブレード基部の重量によって生じた遠心力のために、推進器速度が上昇するに従い、基部とハブの間の係合が増強される。
【００６７】
好ましくは、付勢手段はさらに、偏心輪とピンを平衡位置へ付勢し戻す。しかしながら、偏心輪とピンの平衡位置へ戻る動作は、ブレードが調整された位置に落ち着く際に任意で若干翻った結果、ハブが調整されたピッチ位置に安定した後に、また、ハブに作用する遠心力の影響下で達成することができる。
【００６８】
好ましくは、前記継手は、外部ソケットと、前記ソケット内に設けられ前記ピンを携えた内部可動目とを備えている。
【００６９】
好ましくは、前記偏心輪は偏心軸である。
【００７０】
好ましくは、前記基部は前記偏心軸と係合するステムを含んでいるため、前記偏心軸が前記偏心軸周囲で回転することで、前記基部の先細り面が前記ハブの先細り面から係合解除されるように、前記基部を前記ハブに対して半径方向へ移動させることができ、また、前記アームの連続動作により、前記偏心軸を前記対応する横軸周囲で回転させ、これにより、前記ブレードのピッチが、前記ハブに対して前記対応する横軸周囲で調整される。
【００７１】
好ましくは、前記駆動部は、
前記モータからの回転力を受容するための第１駆動軸と、
前記第１駆動軸を横断して配置された第２駆動軸と、
前記第１駆動軸上の第１ギアと、
前記第２駆動軸上の第２ギアとを備え、前記第２ギアは前記第１ギアとかみ合うため、駆動力を、前記第１駆動軸から前記ギアを介して前記第２駆動軸へ伝達することができ、さらに、
前記第２駆動軸と共に回転するべく前記第２駆動軸と接続している、前記推進器ハブを備える。
【００７２】
好ましくは、前記ピッチ調整機構は、前記係合要素を移動させ、これにより複数の推進器ブレードを移動させて、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整するためのプッシュ部材を備え、前記プッシュ部材はねじ切りと、ねじ切りを有しかつ前記プッシュ部材のねじ切りと係合するナット部材と、前記プッシュ部材のねじ切り、前記ナット上のねじ切りの係合により前記プッシュ部材を移動させるべく前記ナットを回転させることで、前記プッシュ部材が直線形式で移動できるようにし、これにより前記要素を移動させて、前記複数の推進器ブレードのピッチを増加させるための制御機構とを有する。
【００７３】
好ましくは、前記プッシュ部材はプッシュロッドとボルトを備え、前記ボルトは、前記プッシュロッドが前記ボルトに対して回転できるように前記プッシュロッド周囲に設けられており、前記プッシュ部材のねじ切りが前記ボルト上に設けられており、前記ボルトは、前記プッシュロッドの推力部分を受容するためのチャンバを有するため、前記ナットが一方向へ回転されると、前記ボルトは、前記第１軸と平行な第１方向に移動され、前記プッシュロッドは前記ボルトと共に移動され、その一方で、前記チャンバ内の推力部分の係合のために、前記ボルト内で回転することが可能となり、また、前記ナット部材が逆方向へ回転すると、前記チャンバ内での前記プッシュロッドの推力部分の係合のために、前記ボルトと前記プッシュロッドは、前記第１軸と平行な第１方向とは反対の第２方向へ移動される。
【００７４】
好ましくは、前記第２駆動軸は中空であり、前記プッシュロッドは前記第２駆動軸内に配置されているため、前記プッシュロッドは、前記第１軸に沿って第１方向、第２方向に移動しながら、前記第２駆動軸と共に回転することができる。
【００７５】
好ましくは、前記プッシュロッドは、前記ボルトを前記第１軸の方向へ移動させるが、前記ボルトが前記第１軸周囲で回転することを阻止するべく前記ボルトを保持するための保持部材を有する。
【００７６】
好ましくは、前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと、前記フランジに接続されたカバーとによって形成されており、前記プッシュロッドの推力部分が一対の推力面を有し、前記推力面の内の１つと前記フランジとの間、およびこれ以外の推力面と前記カバーとの間に推力ベアリングが配置されている。
【００７７】
好ましくは、前記ナット部材は、前記フランジと前記カバーを収容するための、また、前記ナット部材回転時に、前記ナット部材に対する前記プッシュロッドの動作を促進するための、端部が開口した凹部を有する。
【００７８】
好ましくは、スターンドライブは、ナット部材を回転するための制御機構を含む。
【００７９】
好ましくは、前記制御機構は、制御軸と、前記ナット部材上のギアとかみ合うべく前記制御軸上に取り付けられたギアと、前記制御軸を駆動するためのモータとを備える。
【００８０】
好ましくは、モータは、推進器のピッチを調整するべく、ナットを精密に回転させ、プッシュロッドを駆動するために、制御軸の回転に精密な制御を提供する、ステッピングモータまたはサーボモータのような電気モータである。しかしながら、別の実施形態では、制御シフトを駆動するために、水圧モータまたはシステムを使用することができる。
【００８１】
好ましくは、前記係合要素は複数の指を有する爪を備え、前記指の各々は、前記アームの各々対応する１つに接続されている。
【００８２】
好ましくは、前記システムは、前記制御機構にブレークダウンが生じた際に、前記複数の推進器ブレードのピッチを所定位置へ調整するための緊急ピッチ調整器を含み、前記緊急ピッチ調整器は、
前記制御部材に接続されたスプロケットギアと、
可撓性プッシュ要素とを備え、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットホイールと係合するため、前記プッシュ部材を手作業で押下することで、前記可撓性プッシュ要素は前記スプロケットギア、さらに前記制御部材を回転させ、これにより、前記ナット部材が回転し、前記プッシュ要素を移動させることで、前記複数の推進器ブレードのピッチを調整することができ、またさらに、前記複数の推進器ブレードのピッチをさらに増加させるべく、前記スプロケットギアおよび前記制御部材を再度回転させるために、さらなる押下の準備ができている前記プッシュ要素の可撓性質の理由から、可撓性プッシュ要素がスプロケットギアに重なることができるように、前記可撓性プッシュ要素を前記スプロケットギアから離して付勢するための付勢手段をさらに備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８３】
次に、本発明の好ましい一実施形態を、例示として、添付の図面を参照しながら説明する。
【００８４】
図１を参照すると、スターンドライブ１２を有するボート１０を示している。スターンドライブ１２は、ボート内のモータ１４によって、主要駆動軸１６を介して電力供給される。
図２に示すように、スターンドライブ１２は、キャビテーション板２２を含む概して参照符号２０で示すケーシングを有する。ボート疾走時には、キャビテーション板２２はほぼ水位にあり、推進器２４内に空気が吸引されることを防止する。駆動軸２６は、図１に示す主要ドライブ１６から、ギア配置（図示せず）の方法によって回転力を受けるが、このギア配置は従来型であるため記述を省略する。駆動軸２６はベベルギア２８を携えており、次にこのベベルギア２８が、駆動軸２６に対して概して垂直に配置されている第２駆動軸３０と接続したベベルギア２９とかみ合う。駆動軸３０は推進器２４のハブ３２と接続しており、これによりハブ３２と、ハブ３２に結合している複数の推進器ブレード３４とが回転する。図２では、１枚のみの推進器ブレード３４を分解組み立て位置において示していることを理解されたい。図示された実施形態では、３つの推進器ブレード３４が設けられている。しかし、推進器は、３つより多くのまたは３つよりも少ない枚数のブレードを有することができる。
【００８５】
制御モータ３８がスターンドライブ１２の後方に取り付けられており、また、ベベルギア配置４３、４４を介して出力軸４２を駆動する駆動軸４０を有する。出力軸４２はギアスプロケット４９を携えている。ギアスプロケット４５が、ボート発進時にスターンドライブがテークアップする位置に関連して、スターンドライブ１２の前部に配置されており、さらに、スプロケットギア４５は制御軸４６に接続している。可撓性チェーンドライブ４７がスプロケット４５、４９と係合していることで、駆動力がモータ３８から出力軸４２へ、さらにチェーン４７へと伝達され、これによりチェーンがスプロケット４５を回転させ、さらに制御軸４６を回転させる。
【００８６】
図３に最良に示すように、ベベルギア２９はベアリング４７内に取り付けられており、ベベルギア２９は第２駆動軸３０にキー溝が設けられており、これにより、ベベルギア２９が第１駆動軸２６とベベルギア１８によって駆動されると、第２駆動軸３０が回転するようになる。
【００８７】
駆動軸３０は中空であり、プッシュロッド５０は駆動軸３０内に配置されている。以降でより詳細に記述しているように、プッシュロッド５０は、ハブ３２内の結合機構に接続されており、また、ボート１０を推進するべく駆動軸が駆動されると、プッシュロッド５０は駆動軸３０と共に回転する。駆動軸３０は、推進器ハブ３２から離れた場所の端部には凹部５２を有する。
【００８８】
プッシュロッド５０は、第１接合面５７と第２接合面５８を有する環状接合部５６を携えた、拡大された直径の推力部分５４を有する。
【００８９】
図３に示すように、ボルト６０はプッシュロッド５０の周囲に取り付けられ、かつ凹部５２内に収容されている。ボルト６０は、凹部５２と対向する端部にフランジ６２を携えており、フランジ６２は概してカップ形状のカバー６４に接続されている。カバー６４とフランジ６２は内部チャンバ６６を画定しており、この内部チャンバ６６の内部には、拡大した直径部分５４と推力部分５６とが収容されているため、ロッド５０および部分５４はチャンバ６６内で回転することができる。表面５８とカバー６４の間に第１推力ベアリング６８が配置されており、また、表面５７とフランジ６２の間に第２推力ベアリング７０が配置されている。カバー６４は、止め輪によってフランジ６２に固定するか、あるいはフランジ６２に接続することができる。
【００９０】
図４のボルト６０の斜視図に最良に示すように、ボルト６０はねじ切り７２を携え、さらに、正反対に対向したスロット７４、７５を有する。
【００９１】
ナット７８には、ねじ切り７２と係合する内部ねじ切り７９が設けられている。ナット７８はさらに、ボルト６０のフランジ６２とカバー６６を収容するための拡大した凹部８０を有する。さらにナット７８は、制御軸４６の端部に設けられているベベルギア８６とかみ合う統合ベベルギア８４を携えている。ナット７８はベアリング８５内に支えられ、周囲フランジ８７を有する。
【００９２】
板９０に対するナット７８の回転を支持するために、ベベルギア２９とナット６２の間に配置板９０が設けられ、ベアリング９１がフランジ８７と板９０の間に配置されている。板９０は、動かないように、スターンドライブのハウジング２０に固定されている。
【００９３】
図４に最良に示すように、板９０は中央開口部９２を有しており、この中央開口部９２の内部をボルト６０が貫通することができ、ボルト６０の溝７４、７５内にそれぞれ位置する１対の突起物９３、９４を携えている。溝７４、７５内に位置する突起物９３によってボルト６０の回転が阻止されるため、ボルト６０は、推進システムの第１の軸方向Ａの縦方向直線運動を強要され、その回りをハブは第２の駆動軸３０によって回転する。
【００９４】
そのため、制御軸４６が回転すると、ベベルギア８４と８６が係合することで駆動力がナット７８に伝達され、これにより、ベアリング８５およびベアリング９１内でナット７８が回転する。ナット７８の回転により、ボルト６０が、ナット７８の回転方向に従って、図３に示す長手軸Ａの左右いずれかの方向へ移動する。ボルト６０の、板９０に対する長手方向移動は、溝７４、７５内で滑動可能な突起物９３、９４によって収容される。換言すれば、ボルト６０が長手方向へ移動すると、溝７４、７５が突起物９３の上を移動し、これと同時に、プッシュロッドの長手方向移動を抑制するべくボルト６０の回転を阻止する。
【００９５】
図３に示すようにボルト６０が左へ移動すると、フランジ６２が、ベアリング７０を介して、推力部分５６の環状推力表面５７に推力を生じ、これにより、プッシュロッド５０が駆動軸３０と共に回転すると同時に、図３中の左へ押される。上記のように、ボルト６０がナット７８の回転により移動されるときに、フランジ６２から部分５６に負荷を伝達するように機能する推力ベアリング６８、７０に支持される回転によって、チャンバ６６内で部分５６が回転することができる。ナット７８が逆方向に回転する場合、ボルト６０は図１の右へ移動し、カバー６４は推力ベアリング６８を介して部分５６の推力面５８を押圧するため、プッシュロッド５０は駆動軸３０と共に回転しながら図３の右へ移動する。
【００９６】
ねじ切り７５、７９はセルフジャミング型であるため、複数の推進器ブレードからの軸方向への力が制御軸４６内へフィードバックされるのを防止する。プッシュロッドを図３中の左または右へ押すと、推力ベアリング６８、７０が各々反対方向に動作し、これにより、移動中にプッシュロッドから発せられ、推進システムの動作中、特にハブ３２の回転時における複数の推進器ブレードのピッチの調整中に、複数の推進器ブレード３４に加えられた負荷によってプッシュロッドに付加し戻された力を、吸収する。
【００９７】
図２、図５に最良に示すように、スプロケット４５、４９、チェーン４７は、スターンドライブ１２のハウジング２０の外部に位置している。図５に示すように、スプロケット４５は、スターンドライブ１２のハウジング２０に接続されたケーシング１００内に、ボルト１０２を介して取り付けられている。
【００９８】
制御軸４６はベアリング１０４内に支持されている。ケーシング１００は、ゴムブーツ１０７が接続されている中空ステム１０５と接続する。ブーツ１０７はさらにステム区間１０９にも接続されている。チェーン４７はプラスチック管４８内部に設けられている。さらに、チェーン４７の他側（つまり、図６に示す側を前進側とした場合の戻り側）上には類似のブーツ（図示せず）が配置されている。このブーツ１０７を設けていることにより、ブーツを取り除き、管４８を滑動させて、チェーン４７を必要に応じて調整または維持できるようにすることで、チェーン４７に接触することが可能になる。さらに、ブーツ１０７とステム１０９を設けていることにより、ブーツ１０７の拡張または収縮によって収容されている移動でチェーンを引張するべく、制御モータ３８と、これの制御軸４２およびギア４３を移動させることで、チェーンの調整を行える。次に、制御モータ３８、出力軸４２、ギア４３を、それぞれ調整された位置においてロックすることができる。
【００９９】
したがって、制御モータ３８が作動されると、前述のとおり駆動力がナット７８へ伝達されることで、プッシュロッド５０が図２、図３中の左側または右側のいずれかへと押され、複数の推進器ブレード３４のピッチが調整される。
【０１００】
図２に示す制御モータ３８、チェーン４７、制御軸４６の配置により、既存の動作構成部品を変更することなく、これらの制御機構を既存のスターンドライブに追加することが可能になる。スターンドライブ内の制御軸４６上の空間が、モータ１４からの入力動力軸１６、排気ダクト（図示せず）、さらに場合によっては冷却水導管、取り付け部および操縦構成要素によって、占有される。駆動軸２６の後ろの空間は、スターンドライブ、さらには船外モータの設置に利用できる。そのため、モータ３８を図２に示す位置に設け、これをチェーン４７によって制御軸４６に接続することで、モータ３８から制御軸４６へ動力を伝達するための安価かつ省空間の解決法が提供される。これらの構成要素は、スターンドライブ１２の既存の上方脚部２０ａの周囲でチェーンを案内することができるため、垂直方向に任意の空間を追加する必要がない。さらに、前部と後部に異なるギアスプロケット直径を使用することで、モータ３８とプッシュロッド５０の軸方向動作との間の総伝達比に影響を及ぼすことができる。
【０１０１】
図６は、制御モータまたはチェーン４７に不調が生じた場合に複数の推進器ブレード３４のピッチを緊急調整するための緊急ピッチ調整器を示す。この機能により、駆動軸３０に動力を供給するために推進システムの他の構成部品が作動することができるならば、依然としてボートを駆動することが可能になる。
【０１０２】
緊急ピッチ調整器は、制御軸４６に取り付けられているスプロケットギアまたはラチェットホイール１２０を備えている。可撓性プッシュ要素１２２がハウジング１００に取り付けられており、中空ステム１２４を貫通している。プッシュ要素１２２はケーシング１００の外部にあたるこれの端部にボタン１２６を有し、また、プッシュ要素１２２の外部部分とボタン１２６は、ケーシング１００に固定されているゴムブーツ１３０内において閉鎖され、これによりこの空間が外界からスターンドライブ１０内に密封される。
【０１０３】
ステム１２２は緊密に巻着したばねであり、その結果、その軸方向において柔軟であるが強力なものとなることが好ましい。スプロケットホイール１２０は歯１３４を含む。
【０１０４】
ブーツ１３０を通してボタン１２６を押すと、ステム１２２が、ハウジング１００とボタン１２６の間に配置された戻りばね１３９の付勢に対抗して、図６中の矢印Ｂの方向へ移動する。この移動が、ばね１２２を歯１３４の１つに対して押すことにより、スプロケットホイール１２０が図６中の矢印Ｃの方向へ割り出しされ、制御軸４６がこの方向に回転される。ボタン１２６が解除されると、プッシュ部材１２２がばね１３９によってこの中間位置へ戻る。プッシュ部材１２２の可撓性性質のために、プッシュ部材１２２の戻り時にギア歯が妨害となる場合、プッシュ部材１２２が屈曲し、ギア歯１３４の１つの上に単純に乗ることができる。次に、ボタン１２６を押すと、部材１２２が別の歯１３４と係合し、スプロケットホイールおよび制御軸１４６が図６中の矢印Ｃの方向へさらに割り出される。この連続した割り出し動作がシステム全長を通ってプッシュロッド５０へ到達することで、プッシュロッド５０が、推進器のピッチを所定の位置、例えば完全な前進位置へ調整するべく移動し、これによりボートの出港、およびゆっくりとした帰港が可能になる。
【０１０５】
図７から図１２は、複数の推進器ブレードのピッチをハブ３２に対して調整するために、プッシュロッド５０を複数の推進器ブレード３４と結合する結合機構を示す。
【０１０６】
図９に最良に示すように、作動装置の爪１５０がハブ内に配置されており、プッシュロッド５０に接続されている。図７に最良に示すように、プッシュロッド５０は、ねじ切り３０２を設けたステム３０１を有する。爪１５０はステム３０１を受容する中心穴３０４を有しており、ねじ切り３０２上にナット３０５がねじ留めされて、爪１５０をプッシュロッド５０に固定している。そのため、プッシュロッド５０が軸Ａに沿って移動すると、爪もプッシュロッド５０と共に移動する。図８、図９に示すように、ハブ３２は概して中空であり、リブ１５４を設けた中央ハブ１５２を有しており、このリブ１５４は中央ハブ１５２をハブ３２の外部ハブケーシング１５６と接続する。爪１５０は、各推進器ブレード３４毎に１本設けられた計３本の指１６０を有する。指１６０と結合している機構は全て同一であるため、図８、図９では１本の指のみが図示され、説明される。各指１６０はアーム１６２を携えており、各アーム１６２の端部にはボール継手１６４（例えばロッド端継手（rod end joint））が配置されている。ボール継手１６４はソケット１６６と、このソケット１６６内で移動可能な目１６８で構成されている。目１６８（図８中に最良に示す）は、ピン１７０を携えた中央孔１６９を有する。ピン１７０はこの孔１６９内に滑動嵌合する。ピン１７０は、偏心軸１７４内に設けられた孔１７２内に係合する。
【０１０７】
ハブケーシング１５６は、各推進器ブレード３４毎に１つ設けられた計３つの穴１５７を設けている。各穴１５７は、先細りした内面１５９を有するハブ取り付け部１５８を設けている。複数の推進器ブレード３４は、表面１５９の先細りと合致する先細りした面１９２を設けたブレード基部１９０を有する。基部１９０は、偏心軸１７４と接続しているステム１９４を有する。中央ハブ１５２は、各ステム１９４につき、ばねワッシャ１９５を１つ設けている。ばねワッシャ１９５は、リブ１５４の溝または凹部１９６内に配置されている。ばねワッシャ１９５はステム１９４の底面上に設置されている。ワッシャ１９５の方法で付勢を提供する代わりに、ワッシャを別の何らかの付勢機構、例えば従来のコイルばね、弾性ゴムブロックなどで代用することができる。
【０１０８】
プッシュロッド５０を移動させると、プッシュロッド５０が爪１５０に対して押圧され、次に爪１５０を押す。爪１５０の初期動作によってピン１７０が可撓性継手１６４内で若干傾くまたは傾斜すると、ピン１７０が動き、偏心軸１７４を図８に示す偏心軸線Ｄの周囲で回転させる。
【０１０９】
図１０は、図８の線Ｘ−Ｘに沿った断面図であり、プッシュロッド５０が移動される以前のピン１７０の位置を示す。図１０は図９と類似の図であるが、ピン１７０を若干傾かせるプッシュロッド５０の初期動作後のピン１７０の位置を示す。図１０中でのピン１７０の傾きの度合いは、移動の性質をより明瞭に示すべく誇張されている。ピン１７０のこの若干の傾きまたは傾斜動作によって、偏心軸１７４が偏心軸線Ｄの周囲で回転し、これにより、軸１７４の偏心部分１７４ａが、図８に示す上死点位置から離れて、ステム１９４の底部により近い位置へと回転することで、ステム１９４を、さらには基部１９０を図８に示す（および図１２に示すように）下方へ押す。
【０１１０】
図１２から明白であるように、傾斜または先細りした面１５９は、内部に基部１９０が配置された開口部を画定する。傾斜した面１５９によって画定された開口部のサイズは、半径方向最外部（取り付け部１５８の上部）から、図１２に示す取り付け部１５８のほぼ中間点にあたる半径方向最内端へと拡大する。
【０１１１】
したがって、軸１７４の偏心性質のために、この回転動作が、基部１９０をばねワッシャ１９５の付勢に対抗して矢印Ｅの方向へ下方に引き、これにより先細りした面１９２が先細りした面１９５から解放される。次に、プッシュロッド５０と爪１５０の連続した動作によって、アーム１６２と可撓性継手１６４が、可撓性継手が図８中の紙の平面内へ、または平面外へ移動するよう押され、これにより偏心軸１７４が横軸Ｂ周囲で回転する。ステム１９４は軸１７４と接続しているため、ステム１９４、さらにブレード基部１９０も横軸Ｂ周囲で回転する。これによって、推進器ブレード３４が回転し、ハブ３２に対する推進器ブレードのピッチが調整される。
【０１１２】
プッシュロッド５０が爪１５０と係合して、脚１６２の各々の同時移動を生じさせるため、複数の推進器ブレード３４の全ては、同じ方法で、プッシュロッド５０のこの動作によって調整されることが明白である。
【０１１３】
推進器のピッチを要求されたピッチ位置へ調整するべくプッシュロッドが十分な距離だけ移動された後に、プッシュロッド５０の動作が停止すると、可撓性継手１６４から負荷が除去され、ばねワッシャ１９５の付勢がステム１９４を上方へ押し、先細りした面１９２を先細りした面１５９と再係合させる。この動作はさらに、軸１７４を、これの平衡位置へと回転させる傾向にあり、また、複数の推進器ブレード３４のピッチをさらに調整するべく、プッシュロッド５０の次の動作を待って、ピン１７２をこれの平衡位置（図８、図９に示すとおり）へと戻す。
【０１１４】
先細りした面１９２が再び面１５９と接触すると、低負荷下においてでさえもブレードの翻り動作が阻止され、図７、図８に示す結合機構の動作中の部品から疲労応力が遠ざけられる。先細りした面１９２、１５９を共に押すワッシャ１９５の力によって、摩擦係合と、さらに推進器ブレード３２のハブ１５６へのロックとが達成される。推進器の速度を加速することで、この力が、回転ブレード３２とブレード基部１９０の重量により生じた遠心力によってさらに支持されている。
【０１１５】
複数の推進器ブレードのピッチを調整する際に、ピン１７０がそれぞれのブレード軸周囲の弧状経路を移動することで、ハブ３２の中心軸からの距離が若干変化することが理解されるだろう。これを収容するために、爪１５０とプッシュロッド５０は、ハブ３２と駆動軸３０に対して若干回転することができるが、この理由は、前述したようにプッシュロッド５０が駆動軸３０に束縛されない状態にあり、チャンバ６６内で回転可能であるためである。
【０１１６】
図７から図１２を参照して記述したハブ構成は、エンジン１４からの排気をスターンドライブおよびハブ３２を通って案内できるという利点を提供する。
【０１１７】
図１３から図１６は、図７から図１２によるハブの改良形を示す。図７から図１２を参照して記述したものと同様の部品には、これと同様の参照符号を付している。
【０１１８】
図１３は、３枚の推進器ブレードと、この３枚の推進器ブレードのピッチを調整するための３つの別個の機構とを示す断面図（前部から見たもの）である。
【０１１９】
図１４に、この内の１つの機構をより詳細に示す。図１４を参照すると、前出の実施形態にあるように、ブレード基部１９０は、取り付け部１９０のステム１９４の開口部を通過する偏心軸によって偏心軸１７４上に取り付けられている。図１４にばねワッシャ１９５を示しているが、しかし、中央ハブ１５２は例示を容易化するために省略されている。さらに、図１３から図１８では、例示を容易化するべく継手１６４を単に概略的に示している。前出の実施形態にあるように、ピン１７０は偏心軸１７４内を通過し、基部１９０の板区間２０２の溝２０１に係合している。以降でより詳細に説明しているとおり、ピン１７０は溝２０１内に緩く嵌合している。
【０１２０】
図１５に軸１７４を詳細に示す。図１５に示すように、軸１７４は、内部に孔２７１が設けられている拡大したヘッド２７０を有する。この孔２７１内をピン１７０（図１５には示さず）が通っている。ヘッド２７０は、ピン１７０が孔２７１を通る部分において軸１７４に十分な強度を提供するべく拡大されている。軸１７４は、２つの溝２０５を設けたステム部分２７１を有する。溝２０５は、湾曲した端部領域２０５ａと平坦な中間領域２０５ｂを有する。以降でより詳細に記述しているように、溝２０５の湾曲は、軸１７４の偏心性を提供するべく、残りのステム２７１とは若干異なっている。ステム２７１は細長い穴２７３を設けている。ステム２７１の、ヘッド２７０とは反対側にあたる端部には、ステム２１０が設けられている。
【０１２１】
図１４に示すように、基部１９０と偏心軸１７４の間には固定されたブリッジ２０３が取り付けられている。回転支持ブロック２０７が溝２０５内に取り付けられ、ブリッジ２０３の下方面２０９上に支えられている。図１４の右手側に位置しているブロック２０７が軸から図１４の右側へ滑落してしまうことを防止するために、ステム２１０上にナット２０８がねじ留めされている。基部１９０のステム１９４は、ブッシュ２１１またはベアリング２１２内に支えられている。図１４、図１６に示すように、ピン１７０はブリッジ２１１内の弧状スロット２１３を通っている。さらに図１７にもスロット２１３を示している。弧状スロット２１３により、ピン１７０は基部１９０の溝２０１に係合することが可能になり、さらに、固定されたブリッジ２０３に対するピン１７０、基部１９０、ブレード３４の回転動作を収容することが可能になる。
【０１２２】
図１８に示すように、ブリッジ２０３内のスロット２１３は入口スロット２７５と連通しており、この入口スロット２７５は単純に、ピン１７０が図１８中の矢印Ｙの方向へ滑動し、弧状溝２１３内へ入れるようにし、これにより偏心軸２７４をステム１９４を通って位置決めできるようにすることで、偏心軸１７４とピン１７０の組み立てを促進させるためのものである。さらに、推進器ブレード調整時にブロック２０５が配置され、ブロック２０５の移動を促進する案内トラックを提供する、若干上昇した環状平面部分２７６がブリッジ２０３に設けられている。図示される実施形態では、２つの別個のブロック２０５が示されている。しかし、別の実施形態では、平面部分２７６上に配置され、偏心軸１７４の溝２０５の輪郭と合致する輪郭を設けた対向した部分を有する、単独の環状連続ブロック２０５を設けることが可能である。
【０１２３】
先述の方法で複数の推進器ブレード３４のピッチを調整するべく爪１５０を移動させると、アーム１６２が図１５中の右側または左側へ移動される。これにより、次に、ソケット１６６内におけるピン１７０の比較的緩い接続のために、ピン１７０が図１５の紙平面上で傾く。ピン１７０の傾き動作により、偏心輪１７４がこの軸周囲で回転し、これが基部１９０を、ばねワッシャ１９５の付勢に対向して図１４、図１５の下方へ押すことで、基部１９０のベベル面１９２がハブ取り付け部１５８のベベル面１５９から解放される。ピン１７０の傾き動作は、図１４中の紙平面内および紙平面外へ向いたものである。
【０１２４】
この実施形態における軸１７４の偏心性は、軸１７４の回転によってステム１９４をワッシャ１９５の付勢に対抗して強制的に下方へ移動させられるように、溝２０５と取り付けブロック２０７によって提供される。
【０１２５】
図１６を参照すると、軸１７４を回転させ、面１５９を面１９２から離すべく、ピン１７０が右側または左側へ傾斜すると、最終的に軸が側面２２０または２２１と接触する（これは、アーム１６２の移動方向、さらにはピン１７０の傾き動作に依存する）。アーム１６２の連続した動作により、基部１９０が図１４に示す軸線Ｂ周囲で回転する。図１４中のピン１７０の移動方向は、図１４の平面内、または平面外へ向かうものであることに留意されたい。そのため、ピンが面２２０または２２１と接触すると、基部１９０が軸線Ｂの周囲で回転する。
【０１２６】
ブレード３４が調整されたピッチ位置へ回転された後に、アーム１６２が動作を停止すると、面１５９が面１９２と再び係合し、ブレードが調整された位置でロックされるように、ワッシャ１９５がステム１９４を上方に付勢する。さらにばねワッシャ９５の付勢も、偏心軸１７４およびピン１７０をこれらの平衡位置へ戻す傾向にある。軸１７４およびピン１７０の平衡位置への戻しは、ばねワッシャ１９５が単独で関与することも可能であるが、これに加えて、ブレード３４が調整された位置に落ち着く際に若干翻った結果として、また、推進器３２の回転中にブレード３４と基部１９０に供給される遠心力のために、生じる可能性もある。
【０１２７】
図１４に最良に示すように、基部１９０には、ボルト２８１を受容するためのねじ切りされた孔２８０が設けられている。ボルト２８１が軸１７４の穴２７３内に突出しているため、軸１７４を適所に配置することができ、さらに、軸が図１４中の左側および右側へ移動することを防止することで、それぞれのアーム１６２およびピン１７０により軸１７４に負荷が与えられる際の、複数の推進器ブレード３４のピッチの調整中に、軸がこの適所から移動してしまうことが防止される。
【０１２８】
図７から図１８を参照して記述した実施形態では、モータ１４からの排気がハブ３２を通過する。排気のハブ３２から大気中への換気を補助するために、ブリッジ２０２に溝２３０を設けることができる。しかし、別の実施形態では、ハブ３２の通過以外の方法で排気を大気中に換気する状態で、ハブ３２を密封し、複数の推進器ブレードのピッチを調整する機構をオイル槽内に浸している。さらに、この機構は、図７から図１６に示すものとは異なる、ピン１７０、偏心輪１７４、ステム１９４の相対位置を有することができる。
【０１２９】
本発明の添付の請求項、および先行の記述では、文脈が言語または必要な含意を表すことを要する場合を除いて、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という言葉、またはこの応用形である「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉は、本発明の様々な実施形態において、記述された特徴の存在を明確にするため、しかしさらなる特徴の存在または追加を除外しないために、包括的な意味で使用されている。
【０１３０】
当業者によって、本発明の精神および範囲内での改良が容易に実行されることが可能であるため、本発明は、上述において例証の方法で記述された特定の実施形態に限定されるものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるスターンドライブを有するボートの略図である。
【図２】図１のスターンドライブの推進システムの部分断面図である。
【図３】図２に示したシステムの一部分をより詳細に表す図である。
【図４】図３のシステムの一部分の斜視図である。
【図５】推進システムの制御機構の図である。
【図６】本発明の好ましい実施形態の緊急ピッチ調整器の図である。
【図７】推進システムのハブの一部分を示す部分断面および側面図である。
【図８】好ましい実施形態の推進システムの推進器ハブの断面図である。
【図９】図７のハブを後部から見た斜視図である。
【図１０】図８の線Ｘ−Ｘに沿った図である。
【図１１】図１０と類似するが、第２動作位置にある図である。
【図１２】図８と類似するが、第２動作位置にある図である。
【図１３】本発明の別の実施形態による改良されたハブの断面図である。
【図１４】図１３のハブの推進器およびピッチ調整配置のうちの１つを示す、より詳細な図である。
【図１５】図１３の実施形態で使用されている偏心軸の斜視図である。
【図１６】図１４の線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った図である。
【図１７】概して図１６の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った部分断面斜視図である。
【図１８】図１６の線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿った図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006528577.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
2006528577.tif 000021
2006528577.tif 000022
2006528577.tif 000023
2006528577.tif 000024
2006528577.tif 000025