(57)【要約】【課題】本発明は、飲料用機械での飲料、煎じ液等の準備のためのカプセルを、特に使いきりカプセルを給送する装置に係わる。【解決手段】本発明の装置（１）は、任意に配置されたカプセル（４）を保管するための収納室（２、２２）と、カプセル（４）を持ち上げるための持ち上げ手段（１０、２１０）と、カプセル（４）のための１つ以上の区画（１４、２１４）を有するカプセル移動機器（１３、２１３）と、カプセル（４）を搬出するための少なくとも１つの搬出搬送器（１９、２１９）とを備える。本発明の装置（１）は、収納室（２、２２）と少なくとも１つの搬出搬送器（１９、２１９）との間に、カプセル（４）を少なくともほぼ横軸姿勢に配向するに適合した第１の整列機器（８、２８）とカプセル（４）を同一の縦軸姿勢に配置するに適合した第２の整列機器（２０、２２０）から構成される。
2006507576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムに配置されたカプセル（４）を収容するのに適合した収納室（２、２２）と、
前記カプセル（４）を持ち上げるための持ち上げ手段（１０、２１０）と、
前記カプセル（４）のための１つ以上の区画（１４、２１４）が設けられたカプセル移動機器（１３、２１３）と、
前記カプセル（４）を搬出するための少なくとも１つの搬出搬送器（１９、２１９）とを備えた、
飲料自動販売機におけるカプセル（４）を給送するための装置（１）であって、
前記装置（１）は、前記収納室（２、２２）と前記少なくとも１つの搬出搬送器（１９、２１９）との間に、
カプセル（４）を少なくとも一のほぼ水平軸位置に従った向きにするのに適合した第１の整列機器（８、２８）と、
カプセル（４）を同一の垂直軸位置に配置するのに適合した第２の整列機器（２０、２２０）とを備える、ことを特徴とする
飲料自動販売機のカプセルを給送するための装置。
【請求項２】
前記第１の整列機器（８、２８）は、前記収納室（２、２２）の下方部分付近に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項３】
前記第１の整列機器（８、２８）は、１つ以上の前記カプセル（４）を各々収容できる複数の開放空所（６、２６）を画定する複数の仕切り要素（５、２５）が設けられた第１の部材（９、２９）と、１つ以上の区画（１４、２１４）と対向する位置に配置された複数の第１の開口（１２、２１２）を備える第２の部材（１１、２１１）とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項４】
前記第１の開口（１２、２１２）は、前記カプセル（４）の少なくとも１つの断面の周辺輪郭を再現することを特徴とする請求項３に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項５】
前記複数の空所（６、２６）は、前記第１の開口（１２、２１２）により再現される周辺輪郭の数と同じ数の向きに配置された前記１つ以上のカプセル（４）を収容するのに適合したことを特徴とする請求項３及び４に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項６】
前記第１の開口（１２、２１２）は、互いに異なる向きで交互に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項７】
前記第２の部材（１１、２１１）及び前記移動機器（１３、２１３）は、同期して回転することを特徴とする請求項１〜６のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項８】
前記第２の部材（１１、２１１）及び前記移動機器（１３、２１３）は、それぞれほぼ円形の平板により構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項９】
前記第２の部材（１１、２１１）は、前記カプセル（４）を同時に１つ以上選択できることを特徴とする請求項１〜８のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１０】
前記移動機器（１３、２１３）は、１つ以上の第２の開口（１５、２１５）を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１１】
前記持ち上げ手段（１０、２１０）及び前記移動機器（１３、２１３）は、互いに独立して駆動されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの搬出搬送器（１９、２１９）と対向する位置に配置されている少なくとも１つの第３の開口（１７、２１７）を含む固定基部（１８、２１８）を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１３】
前記第２の整列機器（２０、２２０）は、前記カプセル（４）を約９０°の角度で回転させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１４】
前記カプセル（４）の前記回転は、前記移動機器（１３）の少なくとも１つ以上の区画（１４）で行われることを特徴とする請求項１３に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１５】
前記第２の整列機器（２０）は、スナップ機構により構成されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１６】
前記カプセル（４）を収容するための前記１つ以上の区画（１４）は、前記カプセル（４）の動きを制限するのに適合した停止手段（１６）を含むことを特徴とする請求項１〜１５のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１７】
前記停止手段（１６）は、前記カプセル（４）の回転の中心として作用することを特徴とする請求項１６に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１８】
前記第２の整列機器（２０）は、前記移動機器（１３）の動きにより作動することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項１９】
前記第２の部材（２１１）及び前記移動機（２１３）は、一体の胴部（２２１）を構成することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項２０】
前記第２の整列機器（２２０）は、少なくとも１つの前記カプセル（４）と相互作用して重力により決定される前記カプセルの自然落下軌道を修正することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項２１】
前記第２の整列機器は（２２０）、前記カプセル（４）の一部分と係合する一対の案内プロフィル（２２３、２２４）により構成されることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項２２】
前記一対の案内プロフィル（２２３、２２４）は、溝孔状の開口（２２５）を画定することを特徴とする請求項２１に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項２３】
前記一対の案内プロフィル（２２３、２２４）は、対称な２方向に離れるように拡開され、これによりほぼ三角形断面を持つ角柱状の構造を画定することを特徴とする請求項２１に記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【請求項２４】
これまでに添付の図面に及びこれらを参照して記載及び例証することを特徴とする請求項１〜２３のいずれかにまたはこれらの組合せに記載の飲料自動販売機のカプセル（４）を給送するための装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカプセルを給送するための装置に係わり、特に飲料自動販売機用に、飲料、煎じた液体等を生成するための使いきりカプセルの給送用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の説明において、「カプセル」という用語は、環状縁部を有する円筒形又は円錐台形の硬い外皮を持つ容器（シェル）又は包装体の意味で使われる。
【０００３】
現今では、衛生上、利便性、効率性の点での多くの理由から、飲料自動販売機で、コーヒー、茶、煎じた液体、薬湯等の温かい及び／又は冷たい飲料の準備用の液体又は固体混合物を収容する、いわゆるパック入りですぐに使用できる、一人前の使いきりカプセルの利用が急速に普及している。
【０００４】
このような使いきりカプセルを利用する飲料自動販売機の実動作では、これらのカプセルは保管されている区画から一つずつ引き出され、抽出ユニットに向けて運ばれて、カプセルの内容物に接触できるようになったら飲料を作る工程を進行させる必要がある。これらのカプセルは通常完全な対称形では無いため、又は一つ以上の開口に適した向きを有するため、自動販売機内に設けられている保管区画内での配列は、後に続く搬送及び飲料生成動作を考慮して、カプセルが最初から適切な向きに配置することを確実にする方法で行う必要があるのは周知の事実である。現在利用されている自動販売機での、このような使いきりカプセルに利用されている搬送システムは、これらのカプセルが機械の中で適切な積み重ね状態で、例えば、自動販売機内の適合する保管区画等に装填できるよう、パック入りで準備の整った積み重ね体となっている必要がある。これらのカプセルの積み重ね体は実際には、特定の好ましい方向に基づいてだけでなく、自動販売機の特定モデルに備えられた保管区画の寸法を十分に考慮して、特別に包装しておく必要があることは容易に理解できる。使いきりカプセルがパック入り積み重ね状態でない、又は給送装置の都合でこのような積み重ね体を利用することができない場合、カプセルを積み重ねる工程は、自動販売機を補充するための整備作業を完了するために必要な時間が相当に長くなる中、整備作業者自身がその場で手作業にて完了させる必要がある。さらに、この作業はカプセルの位置付けに間違いを起こし易くし、これにより自動販売機の詰まりが生じ、結果として販売設備の所有者に経済的損失を負わせる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本発明の目的は、従来技術によるカプセル給送システムの欠点と不都合を排除するカプセル給送装置、特に、飲料用機械での飲料、煎じた液体等を準備するための使いきりカプセルを給送する装置を提供することである。
【０００６】
この全体的な目的の中における、本発明の一つの目的は、区画内で雑然と、例えば、あらかじめ決められていない順序で保管されているカプセルを自動的に持ち上げ、搬送し、向きを整えることができる、飲料販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【０００７】
本発明の他の一つの目的は、極めて限られた空間でカプセルの持ち上げ、搬送、整列を効率的に行うことのできる、飲料自動販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【０００８】
本発明のさらに他の一つの目的は、必要空間の少ない、例えば小型構造の、飲料販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【０００９】
本発明のさらなる一つの目的は、区画の中からランダムな向きに配置されたカプセルが不連続に引き出され、次に所定の向きで少なくとも１つの搬出搬送器に向けて連続して搬送されることを可能にする、飲料自動販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【００１０】
本発明のまたさらなる一つの目的は、特別な事前に向きを揃える操作が不必要で、飲料自動販売機内の保管区画の中にカプセルを詰める工程を簡単化できる、飲料自動販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【００１１】
本発明のもう一つの目的は、カプセルを整列させる際にいかなる誤りも生じる余地のない、飲料自動販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【００１２】
最後に、本発明の同じく重要な一つの目的は、重力を利用してカプセルを取り上げ、搬送し、向きを整えることができる、飲料自動販売機用カプセル給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、これらのねらいは添付の請求項１に限定される特徴及び特性を組み込んだ飲料自動販売機用カプセル給送装置により達成される。本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照し、限定されない実施例を通して下記の説明から容易に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、本発明の第１の実施形態による飲料自動販売機用カプセル給送装置１を示す。装置の第１の実施形態では、好適には横断面がなるべく円形のホッパーによって構成された搬送手段３の間に備えられた、収納室２を有する。この収納室２の中には、飲料、煎じ液等の準備のためのカプセル４、好適には使いきりカプセルが、保管されている。本発明では、収納室２内でのカプセル４の配置方法は常に無造作であり、収納室２内にカプセルを補充及び配置するための特別な計画又は手法を必要としない。収納室２に収容されるカプセル４の下向き搬送の都合を考慮すると、装置１は、例えば電気モータ（図示せず）によって駆動され、好適には動く円錐状の部材により構成される持ち上げ手段１０を備える。持ち上げ手段１０は、例えば、振動、並進、回転、往復又はこれらのあらゆる組み合せで動くことが可能とされる。前記手段１０は、確実に、先に収納室に充填されたカプセル４が実際、先に下方向に搬送されるような方法で収納室２を空にする動作を支援する。
【００１５】
搬送手段３の下部近くには、カプセル４をその縦軸がほぼ水平な姿勢に配置することを可能にする、第１の整列機器８が配置されている。この整列機器８は第１の部材９と第２の部材１１とから構成されている。この第１の部材９は、配置上、各々が１つ以上のカプセル４を収容することのできる、複数の開放空所６を画定する仕切り部材５を有利に備えている。図１にて６’として表示されるこれらの空所の一つは封止されていて、カプセル４はその中に入ることができない。下記の詳細な説明により、このような閉止空所６’が備えられる理由が明らかになるであろう。
【００１６】
空所６は、実質的に、カプセル４に可能な限られた向きのうちの一つの向きで、特にカプセルの縦軸が必ずほぼ水平となる姿勢の向きでのみ確実に入ることができるようにするサイズとされている。図１に示す実施形態では、仕切り部材５は、搬送手段３として機能するホッパーの中に設けられた複数の間仕切りから構成されている。図１の例示で空所６は、上述の間仕切りを円の扇形を画定するように半径方向に配置することにより得られ、これらにはカプセル４の上面７が装置１の縦軸を向く姿勢のとき又はその反対の姿勢のときにのみ入ることができる。上面７はカプセルの環状縁部、すなわちへり近くに位置する面である。
【００１７】
整列機器８を構成する第２の部材１１は、動く部材であり、少なくともカプセル４の一断面の外周形状を再現する複数の第１の開口１２を備える。このようにして、重力の影響と持ち上げ手段１０による攪拌により、カプセル４は第１の部材９の空所６から離れて第２の部材１１、特に第２の部材の第１の開口１２と相互作用する。第１の開口１２の再現する形状と第２の部材１１での分布にあわせて、また後者は第２の部材の動きにより、空所６から来るカプセル４の空間的配置を調整する。第２の部材１１はこれらのカプセルの、好適には１つ以上のカプセルに作用する。カプセル４は、その形と向きが各第１の開口１２の再現する形状と一致する場合にのみ、第１の開口１２を通り抜ける。第１の開口１２は、好適には互いに異なる向きで交互に配置される。図１には上記の説明に対応する第２の部材１１及び第２の部材における第１の開口１２に可能な配置を示す。強調されるべきは、第１の開口１２の外周形状によって再現することのできる向きの数は、カプセル４が空所６に入ることを可能にするカプセルに可能な向きの数と等しい。第２の部材１１の動きは、好適には、装置１の縦軸回りの回転運動であるが、これに限らない。
【００１８】
本発明による装置１は、第１の整列機器８より下の位置で、第１の整列機器８により向きの整列及び調整して整頓されたカプセル４を受領して収容する１つ以上の区画１４を有する、動く移動機器１３を備える。これらの区画１４は、第１の開口１２と対向する位置に備えられている。このような位置は、移動機器１３による動きが第２の部材１１の動きと同期しており、好適には回転運動であるため、常に一定である。移動機器１３は好適には、持ち上げ手段１０から独立して駆動されるが、これら２つは必要に応じて同じ手段により駆動される。
【００１９】
図１に明示するように、移動機器１３は好適には、ほぼ円形の皿から構成される。区画１４は、カプセル４の動きを適切に制限できる停止手段１６を含み、カプセルは重力におされて、第１の開口１２を通り抜けて区画１４に落ちて収容される。図１、３に最もよく示すように、停止手段１６は、各カプセル４の少なくとも一部分と係合できる適切な孔から有利に構成される。停止手段１６は最良の方法でカプセル４の形状と相互作用する効果がある限り、その他の既知の形状を使用できることは容易に理解できる。
【００２０】
移動機器１３は、区画１４内に異なる方向で収容されるカプセル４が通り抜けて装置から離れることを可能にする、第２の開口１５をも備える。このようなカプセル４の配給は、移動機器１３の動きにより、第２の開口１５が固定基部１８に備えられた第３の開口１７の真正面を向く位置に来る場合にのみ可能である。この第３の開口１７の下には、１つ以上のカプセル４を回収してそれを、例えば、煎じ出しユニット（図示せず）に向けて搬出する必要が生じるまで一時的に保持するのに適合した、少なくとも１つの搬出搬送器１９（図３）が配置されている。このような方法で、カプセル４の搬送が連続して行われる。
【００２１】
第２の開口１５の１つが第３の開口１７と対向する位置に来ると、これにより装置１の縦軸に平行な、閉止空所６’から始まり搬出搬送器１９まで延びる隙間ができる。カプセル４が区画１４を離れる際、収納室２と搬出搬送器１９との間に物理的な分離が生じるが、上記の閉止空所６’により収納室２に保持されているカプセル４が重力によって搬出搬送器１９に向かって確実に落ちないようにする。大幅な簡単化を理由に、図１、３には、１つだけの第３の開口１７を備える基部１８と共に１つだけの搬出搬送器１９を有する装置１を示す。しかし、特定のニーズ及び状況に応じて図１、３に示す同じ装置１は本発明により、１つ以上の第３の開口１７と１つ以上の搬出搬送器１９を備え得ることは当業者には容易に理解できる。
【００２２】
カプセル４が搬出搬送器１９に入る前に、第１の整列機器８と搬出搬送器１９自体との間に配置される第２の整列機器２０は、カプセル４の向きを修正することにより、すべてのカプセル４が、その縦軸がほぼ垂直の同一方向及び同配置で搬出搬送器１９に入ることを可能にする。特に、好適にはカプセル４の上面７が上向きである。この第２の整列機器２０は、重力を生かしてこのように多様なカプセル４の整列を行う。カプセル４は好ましい方法で、ほぼ９０°の角度で回転される。図２は、第１の実施形態による装置１を組立て状態で示す縦方向断面図で、本発明の範囲に含まれる種々に可能な形態の１つであり、第２の整列機器２０がカプセル４の向きを修正する動作を示す。それぞれ１つのカプセル４を収容する区画１４の１つが、移動機器１３の動きにより第３の開口１７と対向する位置に到達すると、本発明のこの第１の実施形態のスナップ機構によって構成される第２の整列機器２０は、移動機器１３と同じ動きにより、持ち上がり、これにより各カプセルが自重でひっくり返ることを可能にする。図２に、各カプセルが搬出搬送器１９の入り口に到達する前にひっくり返る際の位置を示す。上述の通り、停止手段１６は、区画１４内でのカプセル４の動きを制限するのに加えて、落とされるカプセルの回転中心としても働く。本発明の第１の実施形態では、カプセル４の種々の向きの整列は完全に区画１４内で行われ、これによりカプセル４自体に所期の向きで搬出搬送器１９に到達することを可能にする。１つ以上の第３の開口１７及び１つ以上の搬出搬送器１９が備えられる場合、これに応じて、１つ以上の第２の整列機器２０を備えてもよいことは容易に理解できる。
【００２３】
図４には、本発明の装置１の第２の実施形態による、カプセル４を給送するための飲料自動販売機用装置１を示す。この第２の実施形態でも、装置１はカプセル４をランダムな配置で収容するための収納室２２を給送手段２３の中に含んで備える。収納室２２の中に保管されているカプセル４の下方への搬送は、好適には軸２２２を介して電気モータ（図示せず）で駆動される持ち上げ手段２１０によって円滑に行われる。この持ち上げ手段２１０は、収納室２２に先に充填されるカプセル４が実際確実にに先に下方へ搬送されるようにする方法で収納室を空にする動作を支援する。
【００２４】
搬送手段２３の下部付近には、カプセル４をその縦軸がほぼ水平となる姿勢に配置することを可能にする、第１の整列機器２８が配置されている。この装置の第２の実施形態でも、第１の整列機器２８は第１の部材２９と第２の部材２１１から構成されている。この第１の部材２９は、この第２の実施形態でも、各々が１つ以上のカプセル４を収容することのできる、複数の開放空所２６を画定する仕切り部材２５を有利に備えている。上記の空所のうちの１つは封止されており、図４にて２６’として表示し、収納室２２に収容されているカプセル４がその中に入る可能性はない。分割部材２５及び複数の空所２６に関する限り、第１の実施形態の仕切り部材５及び複数の空所６の形状と寸法とカプセル４との相互作用とについて考慮すべき事柄は、上記にて説明した例と同様に、この例にも適用される。
【００２５】
この第２の実施形態において、第１の整列機器２８は、移動機器２１３に組み込まれた第２の部材２１１から構成されている。移動機器２１３と第２の部材２１１は胴部２２１を一体形成する。カプセル４は、第１の整列機器２８によって胴部２２１内で向きが整列され及び整理され、空間的配置に整えられるだけでなく、同時に移動されることが可能である。第２の部材２１１は複数の第１の開口２１２を有し、移動機器２１３は複数の第２の開口２１５を有する。第１の開口２１２と第２の開口２１５との間には、１つ以上の区画２１４が備えられ、特に各第１及び第２の開口２１２、２１５はそれぞれ、各区画２１４の上方及び下方際部に位置する。第１の開口２１２は空所２６から搬送されるカプセル４が第１の位置付け操作でカプセルの縦軸がほぼ水平な姿勢になることを可能にし、これにより第２の開口２１５はカプセル４が胴部２２１から離れる、例えば、解放される、ことを可能にする。胴部２２１自体は、装置１の縦軸の周りを好適には回転して、ただしこれに限らないで、動くことができる。さらに、この第２の実施形態でも、移動機器２１３と、これに応じて胴部２２１全体は持ち上げ手段２１０から、好適には独立して駆動される。
【００２６】
区画２１４に加え第１及び第２の開口２１２、２１５は、形状と寸法とカプセル４との相互作用に関する限り、上記説明での第１の実施形態の第１及び第２の開口１２、１５及び区画１４と同じ特性を持つ。カプセル４で埋められた胴部２２１の上面図を図６に示す。
【００２７】
上記にて説明した第１の実施形態に関する内容と同様に、この第２の実施形態でも、胴部２２１の動きにより、第２の開口２１５が基部２１８に備えられた第３の開口２１７の真正面を向く位置に来る場合にのみ、カプセル４は胴部２２１から落下して離れることが可能となる。上述の開口２１５、２１７が互いに対向するような配置になった場合、事実上、これにより装置１の縦軸に平行な、閉止空所２６’から始まり搬出搬送器２１９まで延びる隙間ができる。上記の閉止空所２６’により確実とされているのは、カプセル４が胴部２２１を離れる際、収納室２２と搬出搬送器２１９との間に物理的な分離が生じ、それにより収納室２２にまだ収容されているカプセル４が重力によって搬出搬送器２１９に向かって落ちないようにすることである。この場合でも、第２の整列機器２２０は、カプセルの縦軸がほぼ垂直な同一方向及び同配置で、すべてのカプセル４が搬出搬送器２１９に確実に入るよう、カプセルの配向を修正するために備えられている。
【００２８】
第２の実施形態の装置１を組み立てた状態での縦方向断面図を図５に示す。  
第１の整列機器２８と搬出搬送器２１９自体との間に位置する第２の整列機器２２０は、その特殊な構造により、カプセル４が重力の影響により自由落下する際にたどる自然軌道を修正することができる。この第２の整列機器２２０として可能な形状は図７から最もよく示されている。図７により、第２の整列機器はカプセル４の一部分と係合する一対の案内プロフィル２２３、２２４から構成されることがわかる。これらのプロフィル２２３及び２２４は、対称な２方向にそれることによりほぼ三角形断面を持つ角柱状の構造を画定するとともに、中にカプセル４が滑り動くことのできる溝孔状の開口２２５を画定する。この溝孔状の開口２２５の端部２２６及び２２７が左右対称に開げることにより、カプセル４は軌道を降下してこれら端部２２６及び２２７に遭遇し、ついにその回転中心となる点又は面を探し出して、約９０°の角度で方向を変える。このようにして搬出搬送器２１９への入り口でカプセルは好適に上面７が上向きに配置される。
【００２９】
案内プロフィル２２３、２２４は、互いに異なる方向で第２の整列機器２２０に達するカプセル４を１つの同じ方向に向けることを可能にするような方向に分かれている。図７は、異なる方向を向いたカプセル４が方向を変えるためにたどる各段階を示す。
【００３０】
本発明の装置１の第２の実施形態において備えられた、１つ以上の第３の開口２１７及び１つ以上の搬出搬送器２１９に応じて１つ以上の第２の整列機器２２０を備えてもよいことは容易に理解できる。
【００３１】
上記の説明により明確なのは、区画の中に雑然と、例えば、あらかじめ決められていない順序で、保管されているカプセルを自動的に持ち上げ、搬送し、向きを整え、収納室内にカプセルを充填する際にあらかじめ向きを揃えるための特別な操作を実際に必要としない、飲料販売機用カプセル給送装置を提供することにより、本発明は前述の目的と利益を効果的に達成する能力を有する。また明確なのは、本発明による装置は重力を生かしてカプセルを持ち上げ、搬送し、向きを整え、また同時にこれらの操作を行うための必要空間は少なく、装置自体が極めて小型で自動販売機内のわずかな空間を占有する。最後に、上記の説明により明確なのは、カプセルを収納室から不連続に引き出し、次に連続して、またあらかじめ決められた向きで少なくとも１つの搬出搬送器に搬送することを可能にする本装置は、カプセルの整列操作においていかなる間違いをも起こさないという、本発明による装置の能力である。
【００３２】
本発明の装置の各部品の形状及び寸法とともに使用材料は、特定の要求に合致するよう又は特定の用途に適応するよう毎回選定できることに注意されたい。
【００３３】
本発明の装置の構造を構成する種々の要素及び部品は、当然上記にて説明及び例証の通りに厳正にまた唯一の方法として具体化されないで、むしろ本発明の範囲にすべて含まれる多くの異なる実施形態に適用することができる。よって、例えば、本装置は、正確な動作のために常時監視して、早期に故障状況及び／又は適合しないカプセルを検出する、電子制御システムとして既知のものすべてを含む。同様にして、本発明の装置は、本装置を構成するあらゆる部分の動作及び／又は正確な相互作用を管理するための電子システムを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態による飲料自動販売機用カプセル給送装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示した装置の縦方向断面図である。
【図３】図１、２に示した装置のカプセル移動機器及び搬出搬送器の上面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による飲料自動販売機用カプセル給送装置の分解斜視図である。
【図５】図４の装置が組立てられた状態での縦方向断面図である。
【図６】図４の装置に含まれ、カプセルに占有された胴部の上面図である。
【図７】図４の装置に利用され、互いに反対向きに配置されたカプセルに占有された第２の整列機器の第２の実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    カプセル給送装置
２，２２    収納室
３，２３    搬送手段
４    カプセル
５，２５    仕切り部材
６，２６    空所
６’，２６’  閉止空所
７    上面
８，２８    第１の整列機器
９，２９    第１の部材
１０，２１０    持ち上げ手段
１１，２１１    第２の部材
１２，２１２    第１の開口
１３，２１３    移動機器
１４，２１４    区画
１５，２１５    第２の開口
１６    停止手段
１７，２１７    第３の開口
１８，２１８    （固定）基部
１９，２１９    搬出搬送器
２０，２２０    第２の整列機器
２２１    胴部
２２２    軸
２２３、２２４    案内プロフィル
２２５    溝孔状の開口
２２６、２２７    端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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