(57)【要約】製品パッケージ中の製品が分与のために製品パッケージの出口方向に移動するように、製品パッケージに係合すると共に、製品パッケージを加圧する排出部材を含む排出システム。制御装置は、駆動装置によって製品パッケージに加えられる力をモニターし、これによって、その圧力を特定の閾値以下に保持して、製品パッケージを無傷の状態に保護することを確保する。制御装置は、更に、排出部材の位置をモニターし、これによって、制御装置は製品パッケージが空になった時を認識することができる。排出システムは、更に、製品パッケージの未回収部分から製品を移動させる挟込み領域を有するパッケージ担持装置を含む。排出部材は、独立して操作可能な装置として又は主要装置と共に利用されてもよく、その場合、主要装置は排出システムに信号を送信し、排出システムは主要装置に製品を供給する。
2006525203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出システムであって、
製品を収容する製品パッケージを含むハウジングと、該ハウジング内に配置された排出部材と、を含み、
製品パッケージ中の製品が分与のために製品パッケージの出口の方向に移動するように、排出部材が製品パッケージに係合すると共に製品パッケージを加圧する排出システム。
【請求項２】
更に、前記製品パッケージの出口に配置され該出口からの流量を規制する弁を含む請求項１記載の排出システム。
【請求項３】
前記弁がピンチ弁である請求項２記載の排出システム。
【請求項４】
前記パッケージから製品を排出するためにポンプが前記製品パッケージに連結される請求項１記載の排出システム。
【請求項５】
更に、排出部材を移動させる駆動装置を含む請求項１記載の排出システム。
【請求項６】
前記駆動装置がモータである請求項５記載の排出システム。
【請求項７】
制御装置が弁を開成して前記駆動装置を所定の時間駆動させ、これによって、前記パッケージから製品を分与する請求項５記載の排出システム。
【請求項８】
前記制御装置が駆動装置に印加される電圧をモニターし、これによって、前記製品パッケージに加えられる力を推定する請求項７記載の排出システム。
【請求項９】
前記制御装置が排出部材を作動させパッケージに予め荷重を加える請求項８記載の排出システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、製品パッケージが破裂しないことを確保するために、排出部材によって製品パッケージに加えられる力を最大閾値以下に維持する請求項９記載の排出システム。
【請求項１１】
更に、前記駆動装置と制御装置とを接続するエンコーダを含み、該エンコーダは排出部材の位置を表示する信号を制御装置に出力する請求項７記載の排出システム。
【請求項１２】
前記排出部材が全行程に達した時、制御装置は最大エンコーダ・カウントを認識し、これによって、製品パッケージが空になったことを表示する請求項１１記載の排出システム。
【請求項１３】
前記排出部材が全行程に達した時、マイクロスイッチが閉成し、これによって、パッケージが空になったことを制御装置に知らせる請求項７記載の排出システム。
【請求項１４】
前記排出部材が行程経路の末端に達した時、ホール効果センサが活性化され、これによって、空のパッケージ状態を制御装置に送信する請求項７記載の排出システム。
【請求項１５】
前記ハウジングは、更に、排出部材の支承面となる受け板を含む請求項１記載の排出システム。
【請求項１６】
前記排出部材が粒子の大きさを変えるように調整される請求項１記載の排出システム。
【請求項１７】
前記排出部材は、製品パッケージに係合する少なくとも１つのローラを含む請求項１記載の排出システム。
【請求項１８】
前記ローラが重力により行程経路を移動するように重くされる請求項１７記載の排出システム。
【請求項１９】
前記排出部材は製品パッケージに係合する少なくとも１つのスキージーを含む請求項１記載の排出システム。
【請求項２０】
前記スキージーが重力により行程経路を移動するように重くされる請求項１９記載の排出システム。
【請求項２１】
更に、前記ハウジング内に配置されるポンプ駆動装置ユニットを含み、前記ポンプがこれを作動させるためポンプ駆動装置に連結され、これによって前記製品パッケージから製品を排出する請求項４記載の排出システム。
【請求項２２】
更に、パッケージ担持装置を含み、該パッケージ担持装置はパッケージ支持部と該パッケージ支持部にヒンジ結合された拘束支持部とを含み、製品パッケージがパッケージ支持部に挿入されかつ拘束支持部が閉鎖され、それによりハウジングへの挿入中の取扱い及び支持が容易にされる請求項１記載の排出システム。
【請求項２３】
前記パッケージ担持装置は挟込み領域を含み、それによって前記拘束支持部が閉鎖されると、製品が製品パッケージの未回収部分に留まるように、製品が製品パッケージの未回収部分から移され、かつ未回収部分が挟み込まれる請求項２２記載の排出システム。
【請求項２４】
前記挟込み領域は、製品パッケージ出口に向かって傾斜する底部を有する製品パッケージの容量を形成し、これによって製品パッケージの未回収部分に向けて製品を移動させる請求項２３記載の排出システム。
【請求項２５】
前記制御装置は、排出部材用の摩擦電圧図形を確定して、該摩擦図形を作動電圧図形に加え、これによって排出部材が所望の圧搾力を製品パッケージに加えることを確保する請求項７記載の排出システム。
【請求項２６】
パッケージ担持装置であって、
凹状の挟込み領域を含むパッケージ支持部、及び該パッケージ支持部にヒンジ結合される拘束支持部を含み、
前記拘束支持部は挟込み面を含み、開放位置において製品パッケージがパッケージ支持部内に入り、閉鎖位置においてパッケージ支持部の凹状挟込み領域と拘束支持部の凹状挟込み面とが当接し、これによって製品を移動しそしてパッケージの一部分を封鎖するパッケージ担持装置。
【請求項２７】
前記挟込み領域はパッケージ開口部に向かう擬制された傾斜を創出し、これによって排出部材が下方に移動するとパッケージ中の製品を開口部に向けて移動させる請求項２６記載のパッケージ担持装置。
【請求項２８】
ａ．空のパッケージ担持装置を分与ステーション内に搭載する工程、
ｂ．排出部材が全行程サイクルを移動する際に、摩擦電圧図形を記録する工程、及び
ｃ．排出のために分与ステーションの摩擦電圧図形を作動電圧図形に加え、これによって、所望の荷重が製品パッケージに加えられることを確保する工程、
を含むドライブベイの較正方法。
【請求項２９】
ｄ．全ての前記ドライブベイが同じ所望の荷重を提供することを確保するために、第二ドライブベイを較正する工程、
を更に含む請求項２８記載のドライブベイの較正方法。
【請求項３０】
ａ．製品パッケージをパッケージ担持装置内に積み込む工程、
ｂ．積み込まれたパッケージ担持装置を製品分与装置の分与ステーション内に挿入する工程、及び
ｃ．排出部材を製品パッケージに向って下方に移動させて、製品をパッケージ出口に向けて押し込む工程、
を含む製品パッケージの排出方法。
【請求項３１】
ｄ．前記製品パッケージの出口に取り付けられたポンプに供給する工程を、
更に含む請求項３０記載の製品パッケージの排出方法。
【請求項３２】
ｄ．前記パッケージの未回収部分から製品を移動させる工程を、前記工程ａが更に含む請求項３０記載の方法。
【請求項３３】
ｄ．前記排出部材によって製品パッケージに予備の圧搾を加える工程を、前記工程ａの後に更に含む請求項３０記載の方法。
【請求項３４】
ａ．製品パッケージの未回収部分がパッケージ支持部の凹状挟込み領域に連絡するように、製品を収容する製品パッケージをパッケージ担持装置のパッケージ支持部内に挿入する工程、
ｂ．拘束支持部の挟込み面がパッケージ支持部の凹状挟込み領域と当接するように、パッケージ担持装置の拘束支持部を閉鎖し、これによって、挟込み領域内の製品を製品パッケージの未回収部分に移動させる工程、
を含む製品パッケージの未回収部分の排除方法。
【請求項３５】
ｃ．製品パッケージの受け入れ可能な容積中に前記挟込み領域と共に傾斜を形成し、これによって、製品が下方に移動するように、製品をパッケージ開口部に向けて移動させる工程を、更に含む請求項３４記載の方法。
【請求項３６】
ａ．製品パッケージを排出装置の分与ステーション内に積み込む工程、
ｂ．排出部材によって製品パッケージを加圧してパッケージに予め荷重をかけ、これによって、パッケージの上部領域から製品を移動させる工程、
ｃ．パッケージから製品部分を分与する工程、
ｄ．排出部材によって製品パッケージにかかる荷重をサンプリングして、加えられた荷重が閾値以下に降下したかどうかを確定する工程、及び
ｅ．排出部材で加圧してパッケージに荷重をかける工程、
を含む製品パッケージの排出方法。
【請求項３７】
ｆ．前記工程ｄ〜ｅを繰り返して、製品パッケージにかかる荷重を連続的にモニターする工程を、更に含む請求項３６記載の製品パッケージの排出方法。
【請求項３８】
製品分与システムであって、
主要装置と、上記主要装置が制御信号を排出システムに送信して分与ルーティンを開始するように、主要装置に流体が連通すると共に該主要装置と制御通信を行う排出システムと、を含み、
前記排出システムが製品を主要装置に供給する分与ルーティンを行う製品分与システム。
【請求項３９】
前記主要装置がピザソース塗布器である請求項３８記載の製品分与システム。
【請求項４０】
前記排出システムが、該排出システム内に配置された製品パッケージに係合する排出部材を含み、更に、製品パッケージ中の製品が分与用出口に向かって移動するように、排出部材が製品パッケージを加圧する請求項３８記載の製品分与システム。
【請求項４１】
更に、前記製品パッケージの出口に配置されそれからの流量を調整する弁を含む請求項４０記載の製品分与システム。
【請求項４２】
ポンプが製品をパッケージから排出する前記製品パッケージに連結される請求項４０記載の製品分与システム。
【請求項４３】
前記排出システムは排出部材を移動させる駆動装置を更に含む請求項４０記載の製品分与システム。
【請求項４４】
制御装置が弁を開成して駆動装置を所定時間駆動させ、これによって、前記パッケージから製品を分与する請求項４０記載の製品分与システム。
【請求項４５】
前記制御装置が駆動装置に印加される電圧をモニターし、これによって、製品パッケージに加えられる力を推定する請求項４４記載の製品分与システム。
【請求項４６】
前記制御装置が排出部材を作動させて、パッケージに予め荷重を加える請求項４４記載の製品分与システム。
【請求項４７】
前記制御装置は、製品パッケージが破裂しないことを確保するために、排出部材によって製品パッケージに加えられる力を最大閾値以下に維持する請求項４４記載の製品分与システム。
【請求項４８】
主要装置に製品を供給する方法であって、
ａ．主要装置から排出システムに製品の必要条件用制御信号を送信する工程、
ｂ．排出システムから製品を分与する工程、及び
ｃ．分与された製品を使用のために主要装置に供給する工程、
を含む方法。
【請求項４９】
前記主要装置がピザソース塗布器を含む請求項４８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
関連出願
本出願は、35 U.S.C. 119 (ｅ)の下に、米国仮特許出願第60/519,878号（２００３年１１月１３日出願）及び米国仮特許出願第60/467,042号（２００３年５月１日出願）の全ての利用可能な利益を主張する。この参照によって、米国仮特許出願第60/519,878号及び米国仮特許出願第60/467,043号の全ての開示が、今やその全体に記述されたかのごとく本明細書に援用される。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、分与方法及び装置に関し、より詳細には、ピザソース、ソフトアイスクリーム、マスタード、ケチャップ、マヨネーズ、スープ、サラダドレッシング、ジュース濃縮物等の食品及び食品濃縮物の分与方法及び装置に関するものであるが、これらに限定されるものではない。
【０００３】
食品の粘度は、広範に変化し、比較的硬いもの（例えば、ソフトアイスクリーム等）から、半液状物（例えば、ピザソース、ケチャップ、マスタード等）、液状物（例えば、スープ等）にわたる。従業員又は顧客は典型的には手で上記製品を分与するため、粘稠な（viscous）製品又は固体を含むスープに関連した問題が生じる。これらの問題は、製品の残片、粘度、品質、コスト、清潔度等に関係する。
【０００４】
例えば、ケチャップやマスタードは、通常、各々がポンプを有する容器から構成される別個の分与装置を有する。従業員達はケチャップやマスタードを直接分与しないものの、これらが空になると従業員は分与装置に充填しなければならない。これは、分与装置及び食品の双方と従業員の直接接触をもたらす。分与装置が日常的に清潔に保たれていないか又は不適切に清浄化されている場合は、不衛生な状態の状況が生じる。
【０００５】
これとは別の汚染の可能性としては、ピザソース又はスープ等の幾つかの食品には濃縮物のパッケージ形態があり、この形態では、ソフトパッケージとして普通に知られている費用効率の高いフィルム技術パッケージ中の衛生的な製品を提供する。ソフトパッケージは、決まりきってポンプが用いられ、約９２％の工業規格で排出されるように、低粘度流体に良く作用する。しかし、粘稠な製品はポンプを用いて排出される伝導性がないので、同製品には他の問題がある。このような場合、粘稠な製品を有するパッケージの排出効率（evacuation efficiency）は約７０〜８０％である。
【０００６】
粘稠な製品については、従業員は、濃縮物のパッケージを開けて、大きな容器、代表的には開放容器内でパッケージを空にしなければならない。次に、従業員は、水を加えて濃縮物と水を混合し、最終製品を形成する。その後、最終調製品又は消費のために必要であるが、従業員又は顧客は大きな開放容器から最終製品を掬い取る。このように、最終製品は長期間未回収の状態が続き、従業員又は顧客はしばしば最終製品に接触し、その双方が不衛生である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
今まで粘稠な製品の分与に好適な分与装置のコスト及びこのような分与装置の操業コストが徒に高かったので、手による食品の分与が行われている。従って、製品分与装置及び食品の分与方法においては、排出される製品の高い百分率を提供し、これで無駄を削減しながら、ピザソース、ソフトアイスクリーム、マスタード、ケチャップ、マヨネーズ、スープ、サラダドレッシング等の食品及び食品濃縮物の自己充足の分与を可能にすることが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、排出（evacuation）システムは、製品パッケージ中の製品が分与のために製品パッケージの出口方向に移動するように、製品パッケージに係合すると共に、これを加圧する排出部材を含む。排出部材はモータによって駆動される。制御装置（コントローラ）が、製品パッケージに加えられる力をモニターして、その圧力を特定の閾値以下に維持し、これによって、製品パッケージが破裂しないことを確保する。制御装置は、更に、排出部材の位置をモニターし、これによって、製品パッケージが空になった時を制御装置に認識させることが可能である。
【０００９】
排出システムは、更に、製品パッケージの積込みを容易にするためのパッケージ担持装置を含む。パッケージ担持装置は、更に、製品パッケージの未回収部分から製品を移動させる挟込み領域（pinch-off area）を含む。排出システムは、また更に、製品パッケージに連結可能なポンプと、ポンプを作動させて製品パッケージから製品を排出する駆動装置を含むことができる。
【００１０】
排出部材は、独立して操作可能な装置として利用されてもよく、あるいは主要装置（primary device）と共に利用されてもよく、その場合、主要装置は排出システムに信号を送信し、排出システムは主要装置に製品を供給する。
【００１１】
従って、本発明の目的は、製品パッケージから製品を排出する排出システムを提供することにある。更に、本発明の目的は、排出プロセスを補助できるパッケージ担持装置を提供することにある。更にまた、本発明の目的は、主要装置により作動させることができ、それから信号を受信して主要装置に製品を供給する排出システムを提供することにある。なおまた更に、本発明の目的は、製品パッケージの排出効率を向上させることにある。なおまた更に、本発明の目的は、同様のドライブベイ（drive bays；駆動隔室）中の全製品パッケージに同じ力を加えることにある。
【００１２】
本発明の更にまた他の目的、特徴及び利点は、以下の説明に照らしてみると、当業者に明らかになるであろう。また、本発明の範囲は幅広く解釈されることを意図するものと理解されるべきであり、本明細書に記載された特徴、要素又は工程のあらゆる部分の全ての組合せは、本発明の意図された範囲の一部である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
必要に応じて、本発明の好ましい詳細な実施形態が以下に開示される。しかし、開示される実施形態は、種々の形態で具体化され得る単に本発明の代表的な例にすぎないと理解すべきである。更に、図面は必ずしも縮尺比通りになっておらず、幾つかの特徴は特定の構成要素又は工程の詳細を誇張して示していることを理解すべきである。
【００１４】
以下に説明する本発明は、ソフトパッケージに納められ得る食品タイプの製品の排出システムである。以下に説明する装置及び方法は、具体的には、粘稠な製品を含むソフトパッケージの排出に関する。製品分与装置は、外部の装置が使用されてもよく、あるいは独立して操作可能な分与装置として使用されてもよい。排出システムは、変化するパッケージのタイプ及びサイズに順応するように構成されてもよい。製品分与装置の使用は、製品ポンプの使用を必要としても必要としなくてもよい。
【００１５】
図１〜図７ｆに図示されるように、製品分与装置１０は、ハウジング１００と、少なくとも１つの製品分与ステーション１１０と、少なくとも１つの製品パッケージ担持装置１２０とを含む。製品分与ステーション１１０は、使い捨ての製品パッケージ２１０を収容する製品パッケージ担持装置１２０を受け入れる。製品分与ステーション１１０は、更に、製品パッケージ２１０からの製品の取り出しを容易にする排出部材１３３を含む。好ましい実施形態では、製品パッケージ２１０は、製品パッケージ２１０から製品を排出する使い捨てのポンプ２２０に連結される。別の実施形態では、製品パッケージ２１０は、エンドユーザ及び主要装置に連結されてもよい。製品分与装置１０の分与ステーション１１０は、濃縮物を再構成して再構成された製品を分与するか、あるいは単一の濃度の製品を分与するために使用されてもよい。
【００１６】
製品パッケージ２１０に付設されたポンプ２２０を使用する実施形態では、製品分与装置１０は、ポンプ２２０のピストン２２２を駆動して製品パッケージ２１０から製品の分与を容易にするポンプ駆動装置１４１を含む。本発明の好ましい実施形態におけるポンプ２２０は、製品分与に広く使われている往復動ピストン型ポンプである。特に、ポンプ２２０は、先に２００１年２月２７日に発行された米国特許第6,193,109号明細書に開示されたタイプに属する。開示されたポンプ２２０の利点は、パッケージ／パッケージ容器を前側から製品分与装置内にスライドさせる能力を含む。この装置において、ポンプ駆動接続及び希釈剤の接続は、単一の搭載動作で接続される。本発明の好ましい実施形態は往復動ピストン型ポンプを開示するものの、漸進空洞ポンプ（progressive cavity pump）等のあらゆる好適な代替ポンプも使用することができる。
【００１７】
ポンプ２２０は、製品パッケージ２１０との接続に好適な入口２２３と、混合室３５２との接続に好適な出口３５１とを含む。混合室３５２は、管３５４を経由して分与出口３５３に順次接続する。この実施形態は分与出口３５１を開示するものの、混合室３５２は、ピザソース散布器等の他の好適ないかなる末端製品供給装置に接続してもよい。混合室３５２は、希釈剤（例えば水）を混合室３５２内に供給する希釈剤源に接続された希釈剤入口３５５を含む。混合室３５２は、製品と希釈剤が組み合わされて一緒になることを容易にするための好適な混合装置を含む。従って、ポンプ２２０は製品を典型的には濃縮物の形態で混合室３５２内に供給し、希釈剤源は、希釈剤入口３５５を経由して希釈剤を混合室３５２内に供給し、その結果、製品と希釈剤が混合室３５２内で組み合わされて一緒になり、分与出口３５３から分与される末端製品を形成する。混合室３５２が閉鎖されていても、製品が希釈剤を必要としない場合、あるいは分与前の混合が必要でない場合、ポンプ２２０が分与出口３５３に直接接続してもよいことを当業者は認識するであろう。
【００１８】
製品と希釈剤との所望の混合濃度を確実に得るために、好適な流量制御装置が希釈剤源と希釈剤入口３５５の間に設けられ、ポンプ駆動装置１４１を制御し所定の速度でポンプ２２０を作動することができる。これに代えて、希釈剤源と希釈剤入口３５５の間に好適な流量測定装置を設けることができる。流量測定装置は、希釈剤の流量を測定してその信号を生成する。流量信号は、ポンプ２２０が希釈剤と組み合わされる製品の所望の量を供給するように、ポンプ駆動装置１４１を制御し、ポンプ２２０を駆動するために利用される。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態における製品パッケージ２１０は接続金具３６０に連結されるバッグを含み、接続金具３６０はポンプ入口２２３内に嵌る。接続金具３６０は、金具基部３６１と金具出口３６２を含む。金具基部３６１は、バッグを係止すると共に、加熱もしくは音波溶接等のあらゆる好適な手段又は好適な接着剤を用いて、バッグに永久的に固定される。金具出口３６２は、ポンプ入口２２３又はアダプタ２４６内にスナップ係合する。本発明の好ましい実施形態では、バッグはフレキシブルなプラスチック材料で構成されるが、ポンプ２２０は製品をいかなるタイプの源から受け入れるように適合されてもよい。好ましい実施形態において、ポンプ２２０及びパッケージ２１０は、供給時に衛生的で使用に適していると考えられる。幾つかの場合、ポンプ２２０は、操作の簡便性及び衛生の観点からパッケージ２１０に予め組み込まれてもよい。また、製品パッケージ２１０若しくは接続金具３６０並びにポンプ入口２２３に接続可能なアダプタ２４６は、これらに製品を供給するために使用することができ、その場合、ポンプ２２０の配設は金具出口３６２を直接取り付けるのに貢献しない。
【００２０】
ポンプ２２０が製品パッケージ２１０と共に使用されない実施形態では、製品分与装置１０は、パッケージから又はアダプタもしくはピンチ弁２１２を介して直接的に分与して、図３ｂに示されるように、パッケージ開口部を非分与期間中に閉鎖した状態に保持してもよい。図３ｃの分離図に示された実施例では、製品パッケージ２１０の噴出（spout）部分２１１を係止する分与装置１０が示されている。分与装置１０は、また、製品パッケージ２１０上に配設されるアダプタ又は接続金具３６０を係止してもよい。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態におけるハウジング１００は、シート状金属で構成され、フレーム１１５、右側パネル１０２、左側パネル１０３、後部パネル１０４及び上部カバー１０６を含む。フレーム１１５は、基部１０１、中間プレート１０５及び複数の構造部材１０７を含む。構造部材１０７には対向する２つの端部があり、第一の端部１０８が基部１０１に固定され、第二の端部１０９が所要の（strategic）間隔で中間プレート１０５に固定され、これによって、分与ステーション１１０を収容する剛直なフレーム１１５を形成する。側部パネル１０２，１０３、後部パネル１０４及び上部カバー１０６は、ネジ又はスポット溶接等のあらゆる好適な機械的固定手段を用いて、フレーム１１５に固定される。
【００２２】
分与ステーション１１０は、受け板組立体１３０、ポンプ駆動装置ユニット１４０及びパッケージ担持装置１２０を含む。受け板組立体１３０及びポンプ駆動装置ユニット１４０は、ハウジング１００に強固に取り付けられる。図４に示されるように、各受け板組立体１３０は、案内板１３１、２つの案内棒１３２、排出部材１３３、本発明の好ましい実施形態ではホール効果センサであるセンサ１８６、ネジ棒１３９及び駆動装置１８５を含む。上端１４２及び下端１４３を有する各案内棒１３２は、排出部材１３３の孔１４４を貫通し、垂直面に対する排出部材１３３の動きを制限する。上端部１３４及び下端部１３５を有する案内板１３１は、上端部１３４に上部フランジ１３６と、排出部材１３３方向に延びる下端部１３５に底部フランジ１３７とを含む。
【００２３】
上部フランジ１３６及び底部フランジ１３７は各々、３つの孔、即ち、それぞれのフランジ１３６，１３７の各端部に穿孔された外側孔１３８と、フランジ１３６，１３７の中央に位置する１つの中央孔２３１とを有する。外側孔１３８は、案内棒１３２の上下端１４２，１４３を取り付けるためのものであり、これによって、フランジ１３６，１３７間に排出部材１３３を保持する。本発明の好ましい実施形態では、案内棒１３２は機械的固定部材を用いて取り付けられているが、しかし、あらゆる好適な機械的固定手段を用いてもよい。更に、案内板１３１は、上部フランジ１３６の下方に切欠き１８７があり、センサ１８６を配設している。中央の孔２３１はネジ棒１３９を受け入れる。
【００２４】
図４〜図５ａに示されるように、排出部材１３３の駆動用孔１６０に、ネジ棒１３９のネジに螺合するのに好適である所定の内部ネジ山機構を有する駆動ナット１６１が入っている。ネジ棒１３９は駆動ナット１６１の内部ネジ山を通り抜け、それによって、排出部材１３３がネジ棒１３９の回転に伴って案内棒１３２に沿って上方又は下方のいずれかに移動する。ネジ棒１３９は、上部フランジ１３６及び底部フランジ１３７の双方の中央孔２３１を貫通する。案内板１３１の外側に一旦注目すると、ネジ棒１３９は、中間プレート１０５の孔１１１を貫通してハウジング１００に進入している。底部フランジ１３７の中央孔２３１は、更に、ベアリング２３２を含み、ネジ棒１３９を案内する。
【００２５】
ネジ棒１３９は駆動装置１８５に連結可能であり、それによって、駆動装置１８５を作動させるとネジ棒１３９の回転が生じる。本発明の好ましい実施形態では、駆動装置１８５は正逆回転モータであるが、しかし、あらゆる好適な駆動装置がネジ棒１３９を回転させるために使用可能であると、当業者は認識するであろう。駆動装置１８５は、分与ステーション１１０の外側の中間プレート１０５の頂部に取り付けられる。駆動装置１８５にはエンコーダ３４０が装着され、排出部材１３３等の取付構成要素の位置を導き出す際に利用されるモータの回転データを提供する。
【００２６】
排出部材１３３は、ローラ１５０、ローラ軸１５２及びローラフレーム組立体１５１を含む。ローラ１５０は、本発明の好ましい実施形態では、その円筒状の軸線に対して垂直な２つの同一の対向端部１５７を有する円筒形をなす。ローラ１５０の各端部１５７は、凹状のポケット部３１０及び抜止めリング溝３１１を含む。凹状のポケット部３１０は軸受け３１３との連結に好適である。軸穴３１７がローラ軸１５２を受け入れる各端部１５７の中心を貫通する。ローラ軸１５２は２つの対称的な端部を有する金属で構成され、各軸端部には、２つの孔、即ちハブ連結孔３１８及びローラフレーム連結孔３１９がある。ハブ連結孔３１８は、ピン３１６とハブ・スプリング３１５でハブ３１２をローラ軸１５２に拘束するために用いられる。ハブ３１２は、ローラ軸１５２を受け入れるハブ・スロット３２０と、外面３２５からハブ・スロット３２０に貫通する孔３２１と、軸受け３１３を支持するフランジ３２２とを有する環状の射出成形された部品である。
【００２７】
組立ての際に、ハブ３１２がローラ軸１５２上にセットされ、フランジ３２２がローラ軸１５２の端部から最遠位にある。孔３２１にローラ軸１５２のハブ連結孔３１８が合わせられ、ハブ・スプリング３１５がハブ・スロット３２０の内側に挿入される。次に、ハブ・ピン３１６がハブ連結孔３１８内に押し込まれる。ハブ・ピン３１６は、ハブ３１２の外面３２５より下流側が窪んでいてもよい。この配置では、ローラ軸１５２がハブ３１２に対して回転できないが、予め加えられるハブ・スプリング３１５の付勢力が打ち勝つならば、ローラ軸１５２はハブ・スロット３２０に沿って移動しない。
【００２８】
内周部３２３及び外周部３２４を有する環状の軸受け３１３はハブ３１２に連結可能であり、内周部３２３がハブ３１２の外面３２５上に載置する。軸受け３１３の外周部３２４はローラ１５０の凹状ポケット部３１０に係合し、ローラ１５０及び軸受け３１３がハブ３１２及びローラ軸１５２周りに回転可能である。抜止めクリップ３１４が、軸受け３１３に隣接する抜止めクリップ溝３１１内に収容されて、軸受け３１３を保持する。
【００２９】
ローラフレーム組立体１５１は、フレーム支持体３２６及び２つのフランジ２３３を含む。フランジ２３３は、２つのネジ２４３でフレーム支持体３２６に固定される。フランジ２３３は、フランジ・スロット１５８を介してローラ軸１５２に連結可能であり、そこにローラ１５０を保持する。フレーム支持体３２６は、案内棒１３２を受け入れる一対の案内穴１４４を含む。案内穴１４４の各端部は、円滑な並進運動のために案内棒ベアリング３２７でスリーブ付けされる。各ローラフレーム・フランジ２３３は、ローラ軸１５２を受け入れるフランジ・スロット１５８を有する。ローラ軸１５２はフランジ・スロット１５８に沿って移動することができる。
【００３０】
図５ｂの断面図に示されるように、ローラ軸１５２は、ローラ軸１５２を付勢するバネ１５４の直線上にある加圧ロッド１５３に連結可能である。バネ１５４及び加圧ロッド１５３は、フランジ・スロット１５８からスロット１５８の軸線に沿って延びるポケット部１５９内に存在する。複数のネジ１５６で固着されるカバープレート１５５がポケット部１５９を覆っている。カバープレート１５５が取り付けられると、バネ１５４及び加圧ロッド１５３は、ローラ軸１５２を、そして結局はローラ１５０を常時付勢する。この配置では、ローラ軸１５２は、回転しないが、バネ１５４及びハブ・スプリング３１５の圧縮によりローラ回転経路内の微小な凹凸を調整できる。更に、ローラフレーム組立体１５１はそこに配置されたマグネット１８８を含み、排出部材１３３が定位置から定位置に移動すると、センサ１８６領域を活性化させたり非活性化したりする。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態における排出部材１３３はローラ１５０で示されているが、ワイパー、スキージー（squeegee;ゴム雑巾）等でローラ１５０を取り換えて同様に製品パッケージ２１０を排出できることは、当業者にとって明白のはずである。
【００３２】
ポンプ駆動装置ユニット１４０は、製品ポンプ２２０を固定する組立体であり、ピストン２２２を上下動させる。ポンプ駆動装置ユニット１４０は、分与ステーション１１０の下端部に取り付けられ、これによって、取付の際にパッケージ担持装置１２０を支持する。ポンプ駆動装置ユニット１４０は、２００３年５月２７日に発行された米国特許第6,568,565号明細書（US6,568,565B1）に開示されたポンプ駆動装置と設計及び構成が同一である。図６は、駆動装置ユニット１４０の分解図を提供する。ポンプ駆動装置ユニット１４０は、本発明の好ましい実施形態では、製品ポンプ２２０を駆動するために必須の動作をもたらす製品ポンプ２２０に連結可能であるポンプ駆動装置１４１を含む。モータ１４９は、連結可能なカップリング１４８及び駆動軸１４５を介してポンプ２２０を駆動する回転動作を提供する。ピン１４７で所定の位置に支持されたオフセット・カム１４６が、回転動作を垂直動作に変換する。カップリング１４８は、一対の止めネジ２３５で固着される。ポンプ駆動装置１４１は、オフセット・カム１４６に連結可能であり、駆動ベース２３６上に位置する。駆動フォーク押え具２３７及び一組のネジ３４２が、ポンプ駆動装置１４１を固着する。駆動ベース２３６は、ガイドブッシュ３４６を受け入れる穴２３８を含む。モータ１４９は、モータ・ブラケット３４５に連結可能であり、一組のネジ２３９で固着される。モータ・ブラケット３４５は、一組のネジ２４０で駆動装置ユニットカバー２４４に固着される。駆動装置ユニットカバー２４４は、組立体を封入し、複数のネジ２４５でハウジング基部１０１に固着される。
【００３３】
更に、駆動装置ユニット１４０は、駆動装置ユニットカバー２４４のガイドスロット１６３内に光ビームを発生するエミッタ３０５及び検知器３０６を収容する光センサ・ブラケット３４３を含む。駆動装置ユニットカバー２４４は、更に、パッケージ担持装置１２０から第一位置合せタブ２２５及び第二位置合せタブ３７０を受ける、一対のポンプ係合レール１６２及びガイドスロット１６３を含み、これによって、パッケージ担持装置１２０の搭載プロセスを簡素化する。駆動装置ユニット１４０は、更に、パッケージ・ロック・ソレノイド２４１及びソレノイド・取付通路穴１６４を含み、パッケージ担持装置１２０をソレノイド係止窓２４２に係止する通路をパッケージ・ロック・ソレノイド２４１に提供する。駆動装置ユニット１４０は、更に、濃縮物を希釈するために希釈剤が必要とされる塗布用の希釈剤金具３４８及び希釈剤金具アダプタ３５０を含む。希釈剤金具３４８は、ポンプ２２０の希釈剤入口ポート３５５に連結可能である。一対のＯ−リング３４７を希釈剤金具３４８の両端に用いることにより、シールが維持される。
【００３４】
パッケージ担持装置１２０は、ポンプ２２０に連結される製品パッケージ２１０を収容するように設計される。パッケージ担持装置１２０は、パッケージ２１０の積込みと、それに続く製品及びパッケージ２１０の補給のために、取り外し自在である。図１〜図３に示されるように、パッケージ担持装置１２０は、分与ステーション１１０内を摺動し、それによって、ポンプ２２０がポンプ駆動装置ユニット１４０のポンプ駆動装置１４１に係合して、ポンプ２２０の希釈剤入口３５５が製品分与装置１０の希釈剤金具３４８に連結する。パッケージ担持装置１２０は、駆動装置ユニットカバー２４４に取り付けられるパッケージ・ロック・ソレノイド２４１によって、分与ステーション１１０内に保持される。パッケージ担持装置１２０の整列は、第一位置合せタブ２２５をガイドスロット１６３に挿入すると共に、第二位置合せタブ３７０をガイドスロット１６３内に位置させて、ポンプ２２０が駆動装置ユニットカバー２４４に係合されるまで、パッケージ担持装置１２０を製品分与装置１０の後方に押し込むことによって、成される。
【００３５】
図７ａ〜図７ｂに示されるように、パッケージ担持装置１２０は、パッケージ支持部１６５、拘束支持部１６６、封鎖（lockdown）クランプ２１５及びヒンジ１７０を含む。パッケージ支持部１６５は、側壁１８０、側壁１８０に連結可能な底壁１８２、側壁１８０に連結可能な前面壁１８３及び側壁１８０に連結可能な後部フラップ１８１を含み、これによって、製品パッケージ２１０を受け入れる部分的に取り囲まれた空洞を形成する。側壁１８０は凹状の挟込み領域１７１を含む。パッケージ支持部１６５は、更に、パッケージ担持装置１２０の輸送及び積込みの助けとなるハンドル１６７と、ポンプ２２０を配設するポンプ保持具１６８とを含む。ヒンジ１７０は、パッケージ支持部１６５と拘束支持部１６６を連結する。
【００３６】
拘束支持部１６６は、底部壁１７３、後部壁１７４、挟込み面１７２及び前部壁１７５を含み、排出部材１３３を降下位置で受け入れる空洞を形成する。拘束支持部１６６は、更に、閉鎖位置でパッケージ支持部１６５の側壁１８０と共面を形成する支承壁２３０を含み、これによって、ローラ１５０が障害物のない側壁１８０及び支承壁２３０上を通過することができる。拘束支持部１６６は、更に、部材の剛性を向上させるリブ１７６と、ポンプ２２０を配設するポンプ保持具１６９とを含む。
【００３７】
閉鎖の際、２つのポンプ保持具１６８，１６９は、一緒に動いてポンプ２２０を捉え、これによって、パッケージ担持装置１２０の積込みプロセス中に外部からの動きを最小限に抑制する。閉鎖位置において、拘束支持部１６６の挟込み面１７２は、パッケージ支持部１６５の凹状挟込み領域１７１に整列し、かつ対面して、そこで製品を移し、排出することが困難であるパッケージ２１０部分を封鎖する。そこでは、閉鎖された担持装置１２０及びパッケージ２１０は、角のある継ぎ目を有するパッケージ２１０かのごとく挙動する。ローラ１５０が駆動されると、擬制された角のある継ぎ目により製品がポンプ２２０の方向に流れ、これによって、パッケージ２１０の排出を向上させる。図７ｃは閉鎖位置におけるパッケージ担持装置１２０を示す。図７ｄに示される断面Ａ−Ａは、凹状の挟込み領域１７１及びこれと対をなる挟込み面１７２によって、パッケージ２１０側面の下端部が挟まれ閉鎖されていることを明らかにしている。図７ｅに示され、挟込み領域の前面位置を示す断面Ｂ−Ｂは、規制されていないパッケージ２１０の側面を示す。
【００３８】
バネで付勢されたローラ１５０は、駆動装置１８５を通電すると、パッケージ担持装置１２０と連動して、製品パッケージ２１０の上部領域からポンプ２２０上方の領域に製品を移動させる。図７ｆは、パッケージ２１０を収容するパッケージ担持装置１２０を備えた分与ステーション１１０の横断面図を提供する。排出部材１３３が案内棒１３２を降下すると、パッケージ２１０の内容物が下方に押し込まれる。ローラ１５０が凹状の挟込み領域１７１の上に移動すると、パッケージ２１０の内容物は、水平な力成分を得て、凹状の挟込み領域１７１の上端縁で擬制された傾斜（simulated slope）に沿ってポンプ２２０入口の方向に移動させられる。本システムによるパッケージ２１０は、典型的には９６％以上の効率で排出される。
【００３９】
本発明の好ましい実施形態はポンプ駆動装置ユニット１４０で示されるが、製品ポンプ２２０を使用しない実施形態では、ポンプ駆動装置ユニット１４０を必要としないことは当業者にとって自明である。更に、パッケージ担持装置１２０のデザインは、製品パッケージ２１０のデザインにより決定されるであろう。無菌処理又は非無菌処理用パッケージ２１０は、各種の処理工程に起因して通常異なったものとなる。パッケージ担持装置１２０のデザインは、ポンプ２２０が分与工程で使用されるかどうかに依存するであろう。ポンプ２２０不使用の実施形態では、製品パッケージのデザインに基づくパッケージ担持装置１２０のデザインに偏差（deviations）があってもよい。変更は、装備品のタイプ及び配設位置や、装備品又はポンプを必要としないパッケージを含む。
【００４０】
製品分与装置１０は、更に、トランス１９１と、上部カバー１０６下方の中間プレート１０５に取り付けられるマイクロコントローラ１９２を有する印刷回路板１９０とを含む。マイクロコントローラ１９２は、本明細書に開示された構成要素から信号を受信及び／又は送信するのに適し、ホール効果センサ１８６と、パッケージ・ロック・ソレノイド２４１と、駆動装置１８５の他に、接続可能である外部装置を含む。
【００４１】
図８に示されるように、製品分与装置１０はソース拡散装置等の主要装置に接続可能であり、それによって、製品分与装置１０は、主要装置の頂部又はその隣に位置し、それから信号を処理及び受信したり、製品を主要装置に供給したりする。この場合、主要装置のマイクロコントローラは、分与弁の作動に基づいて動作を制御し、分与信号を製品分与装置１０のマイクロコントローラ１９２に伝送して、製品分与装置１０が、分与動作に基づいて排出処理を行うことができると共に、主要装置へのフィードバック・データの伝送を製品分与装置１０自体にさせることができる。
【００４２】
好ましい実施形態では、情報及び信号用の別の装置に依存する分与装置が開示されているものの、製品分与装置１０は、種々の形態で製品の供給を行う自立ユニットとして装備されてもよく、その場合、濃縮物及び単一の強度増強塗布物（strength application）と共に添加剤を含む。自立ユニットの機器構成において、主要装置のマイクロコントローラによって行われる方法の工程及び作用は、マイクロコントローラ１９２によって実行される。
【００４３】
パッケージ担持装置１２０が組み込まれていない場合、製品分与装置１０は待機モードにある。排出部材１３３は定位置にある。定位置は排出部材１３３の行程の最上位に位置する。定位置は、案内板１３１上のホール効果センサ１８６と、排出部材１３３に内蔵されたマグネット１８８との使用によるマイクロコントローラ１９２によって登録される。定位置において、マグネット１８８はホール効果センサ１８６をトリガーする。排出部材１３３が下方に移動すると、センサ１８６領域が遮断され、マイクロコントローラ１９２は排出部材１３３が定位置にないと登録する。
【００４４】
使用時には、作業員は、最初にパッケージ２１０を担持装置１２０内に積み込まなければならない。パッケージ２１０の積込みは、図９の方法フローチャートに図解されている。プロセスはステップ２０の開始、即ち担持装置を開放する。ステップ２５において、作業員は、パッケージ２１０の上端部を封鎖クランプ２１５内に挿入することによって、既にポンプ２２０に取り付けられたパッケージ２１０をパッケージ担持装置１２０内に挿入する。次に、作業員は、締め付けられていないパッケージ２１０の端部を持ち上げ及び降下させ、これによって、ステップ３０に示されるように、パッケージ２１０の下端部から製品を移動させる。ステップ３５において、作業員は、パッケージ支持部１６５側部のポンプ配設点（locating feature）１６８にポンプ２２０を配設する。最後のステップ、即ちステップ４０において、作業員は、拘束部１６６を閉鎖し、これによって、パッケージ２１０の下部部分を凹状の挟込み領域１７１に捉える。パッケージ拘束部１６６の閉鎖時に、２つの面が一緒に動いて来ると、製品は凹状の挟込み領域１７１と挟込み面１７２の間から押し込まれる。その時、パッケージ担持装置１２０は、製品分与装置１０の分与ステーション１１０内に挿入できる準備が整う。
【００４５】
作業員がハンドル１６７でパッケージ担持装置１２０を捕まえ、図１０ａのステップ５０に示されるように、ヒンジ結合された端部を分与ステーション１１０内に挿入して、パッケージ担持装置１２０の搭載が開始する。この時点で、担持装置上の第一位置合せタブ２２５がガイドスロット１６３内にあり、これによって、エミッタ３０５と検知器３０６の間で光センサ・ビームを遮断する。光センサ・ビームが遮断されると、主要装置のマイクロコントローラは、ステップ５２に示されるように、パッケージ担持装置の組込みの開始を認識する。ステップ５４において、主要装置のマイクロコントローラは搭載ルーチンを開始し、ここで、ポンプモータ１４９が所定の間隔で正逆回転を繰り返し、これによって、ポンプ駆動装置を上下に移動させてポンプ２２０を受け入れる。
【００４６】
作業員がガイドスロット１６３に沿って分与ステーション１１０内に担持装置１２０を押し込み続けた状態で、作業員は、ポンプ・フランジ２２１を駆動装置ユニットカバー２４４のガイドレール１６２に確実に整列させなければならない（ステップ５６）。第二位置合せタブ３７０がセンサ・ビームを遮断すると共に、パッケージ担持装置１２０がロック・ソレノイド２４１によって所定の位置にロックされるまで、作業員は押し続ける。パッケージ担持装置１２０が分与ステーション１１０内に適切に組み込まれると、ポンプ２２０がポンプ駆動装置１４１に係止し、第二位置合せタブ３７０が光センサ・ビームを遮断し、これによって、パッケージ担持装置１２０が組み込まれたことを主要装置のマイクロコントローラに通知する。製品分与装置１０は、今や主要装置のマイクロコントローラからの情報待ちの状態になる。
【００４７】
担持装置１２０が製品分与装置１０内でロックされると、作業員は、ステップ５８に示されるように、主要装置上の基本（prime）ボタンを押して、ポンプ２２０を始動する。ポンプ２２０を始動することにより、水及び濃縮物の流量が正しい割合で供給されていることを作業員は確認することができる。始動ボタンの作動は、主要装置のマイクロコントローラをトリガーして、パッケージ担持装置１２０の組込みをマイクロコントローラ１９２に通知する。始動ボタンを作動させると（ステップ５８）、主要装置のマイクロコントローラは、降下コマンドを製品分与装置１０に送信する（ステップ６０）。すると、製品分与装置１０は、駆動装置１８５を通電させて、排出部材１３３をパッケージ２１０の位置に移動させ、ここで、排出部材１３３によってパッケージ２１０を加圧する（ステップ６２）。製品分与装置１０及び主要装置は、今や製品を分与できる状態になる。
【００４８】
作業員は今や主要装置上の分与機能ボタンを押圧することができる状態にあり、ここで、主要装置のマイクロコントローラは分与ルーチンを実行することになる（ステップ６４）。主要装置のマイクロコントローラは、分与機能ボタンを押圧する度に、また、分与ルーチン中に所定量の製品が分与された後に、降下コマンドを発令する。次に、マイクロコントローラ１９２は降下ルーチンを開始し、そこで、製品パッケージ２１０が加圧下にあることを確実に行う（ステップ６５）。マイクロコントローラ１９２は、その後、分与されるソースの量を確認するステップ６６に移行する。所定の量の、本発明の好ましい実施形態では２オンスのソースが分与されなかった場合、マイクロコントローラは分与ルーチンが終了したどうかを決定するステップ７０に移行する。
【００４９】
分与ルーチンが終了したならば、プロセスはステップ６４に戻り、主要装置は別の分与機能が選択されるまで待機する。ステップ７０において分与ルーチンが終了していない場合、マイクロコントローラは、その際、ステップ６６に戻り、排出部材１３３をパッケージ２１０に移動させる必要があるかどうかを評価する。ステップ６６において分与されるソースの量が閾値を超えている場合、プロセスはパッケージ２１０への加圧を継続するステップ６５に移行する。このプロセスは、パッケージ２１０が空になるか又は製品分与装置１０が操業を停止するまでループを保つ。
【００５０】
駆動装置１８５に流される電流はモニターされ、製品パッケージ２１０に加えられる最大圧搾力を制限する。駆動装置１８５に流される電流をモニターする制御の枠組みは、電流センサに連動するソフトウェアのルーチンを含む。本発明の好ましい実施形態では、電流センサは印刷回路板１９０上の分流器３４１である。分流器３４１にかかる電圧は、情報を得るためにマイクロコントローラ１９２でサンプリングされて、駆動装置１８５によって見られる電流値を導き出す。本発明の好ましい実施形態において７Ｖの地点（point seven volts）とする最大電圧レベルでは、駆動装置１８５の作動範囲で製品パッケージ２１０に損傷を与えるようなことはない。
【００５１】
図１０ｂに示されるように、製品分与装置１０のマイクロコントローラ１９２は、主要装置からの降下信号を待機する（ステップ７４）。主要装置から降下信号を受信すると（ステップ７５）、マイクロコントローラ１９２は、プロセスが目下過剰の積込み状態にないことを確認する（ステップ７６）。プロセスが目下過剰の積込み状態にある時は、プロセスはステップ８７の終了に移行し、プロセスはそこでステップ７４にループ・バック（エコーチェック）し、そこで次の降下信号を待機する。プロセスがステップ７６において目下過剰の積込み状態にない場合、プロセッサは、ステップ７７に示されるように、駆動装置に電流を流し始める。所定時間経過後に、本発明の好ましい実施形態では１００ミリ秒であるが、マイクロコントローラ１９２は、ステップ７８に示されるように、分流器３４１にかかる電圧をサンプリングする。ステップ７９において、マイクロコントローラ１９２は、エンコーダ３４０・カウントを最大エンコーダ３４０・カウントと比較する。エンコーダ３４０・カウントが最大エンコーダ３４０・カウントと等しい時は、マイクロコントローラ１９２はパッケージ２１０が空であると確定し、プロセスは駆動装置が停止されるステップ８４に移行する。ステップ８５において、逆のルーチンが開始して、排出部材１３３を定位置に移動させる。ステップ８６では、排出部材が定位置にあることを示す信号を主要装置に送信する準備を行う。その時、プロセスはステップ８７の終了に移行することになる。
【００５２】
エンコーダ３４０・カウントが最大エンコーダ３４０の数値データ未満である場合、プロセスはステップ８０に移行し、そこで、マイクロコントローラ１９２は、デジタルが電圧値のサンプルに変換された新たなアナログを探索する。新しいサンプルが存在しない場合、プロセッサ１９２はステップ７９に戻る。新しい数値データが存在する場合、プロセッサ１９２は、ステップ８１に移行し、そこで過電流状態にあるかどうかを確定する。電圧サンプルが最大許容電圧未満であると、その時マイクロコントローラ１９２は、ステップ７９に戻り、そこでエンコーダ３４０の数値データを確認して、駆動装置１８５への通電を継続する。電圧サンプルが最大許容電圧より大きいか等しい時は、マイクロコントローラ１９２は、ステップ８２に進み、そこで、本発明の好ましい実施形態では２秒であるが、過負荷タイマー（overloaded timer）を起動する。次いで、マイクロコントローラ１９２は、駆動装置１８５への通電を停止するステップ８３に移行する。その後、マイクロコントローラ１９２はステップ８７の終了に移行し、プロセスはそこでステップ７４にループ・バックする。
【００５３】
排出部材１３３を分与ステーション１１０の頂部から分与ステーション１１０の底部へ移動させるのに要する力の量は、製造許容度（manufacturing tolerances）に応じて変化する。従って、製品分与装置の設計に固有の摩擦力を明らかにする必要がある。制御システムは、各個々の分与ステーション１１０内における排出部材の行程の異なる地点での摩擦量の変化を電気的に補う能力を提供する。
【００５４】
排出部材１３３は、所定の速度で下方に移動するよう指示される。この時、各個々の分与ステーション１１０内の排出部材１３３の経路に沿った複数の地点で電圧値が読み取られる。電圧値の読み取りにより、各サンプル地点で排出部材１３３を移動させるのに要する力を校正する。必要とされる電圧が明らかになると、対応する電圧図形（profile）が創り出される。電圧図形は、排出部材１３３を分与ステーション１１０の頂部から分与ステーション１１０の底部へ所定の速度で移動させるのに要する電圧を表す。分与ステーション１１０が特徴付けられると、コントローラ１９２は、電圧図形の他に、排出中の製品パッケージ２１０に加えられる正確な電圧を適用することができる。この種の較正は、同一の負荷が各製品パッケージ２１０にかけられることを保証する。
【００５５】
分与ステーション１１０が特徴付けられた後、製品パッケージ２１０を収容した担持装置１２０が、排出のために分与ステーション１１０内に搭載されることになる。排出部材１３３は、分与指令が発せられるまで、分与ステーション１１０の頂部に止まる。次に、排出部材１３３は、下方に移動して製品パッケージ２１０を加圧する。排出部材１３３は、所定の電圧が得られるまで、下方に移動し続けるであろう。本発明の好ましい実施形態では、予め定められた電圧は、排出部材１３３の位置に対応する電圧図形中の電圧と、製品パッケージ２１０に印加されて製品パッケージ２１０の開口部方向に製品を移動させる電圧とを加算したものが含まれる。
【００５６】
図１０ｃは、分与ステーション１１０の駆動を特徴付けるための方法フローチャートを提供する。プロセスはステップ９０から開始し、そこで、特徴付けられたプロセスがオペレータの信号によって開始される。開始信号が受信されると、プロセスはステップ９１に移行し、そこで、コントローラ１９２は、排出部材１３３を一定の速度で下方に移動させる。その時、コントローラ１９２は、排出部材１３３を所定の速度で移動させるのに要する電圧をサンプリングし（ステップ９２）、排出部材の行程の経路に沿った様々な地点の電圧図形を創り出す（ステップ９３）。
【００５７】
ステップ９４において、コントローラ１９２は、排出部材１３３が行程経路の底部端部にあるかどうかを確定する。排出部材１３３が行程経路の端部に位置しない時は、プロセスはステップ９２に戻り、電圧測定地点でのサンプリングを継続する。排出部材１３３が行程経路の端部に位置する時は、プロセスはステップ９５に移行し、そこで、コントローラ１９２は、排出部材１３３を分与ステーション１１０の頂部に戻す。その後、プロセスはステップ９６の終了に移行して、通常の分与動作に復帰する。
【００５８】
排出部材１３３の要求される位置を決定する第二の実施形態において、排出部材１３３がパッケージ２１０を十分に加圧した時を確かめるために、パッケージ・モータ組立体５１０が用いられる。パッケージ・モータ組立体５１０は、図１１ａ〜図１１ｂに示されるように、筐体５００、駆動装置１８５及びマイクロスイッチ５０５を含む。筐体５００は、上部カバー５０１、底部カバー５０２及び複数の肩ボルト５０７を含む。本実施例では、駆動装置１８５は、複数の肩ボルト５０７によって拘束された筐体５００内に収容される。筐体５００は、駆動装置１８５が先に取り付けられている領域内で中間プレート１０５上に載置する。駆動装置１８５は、筐体５００の内側に位置して、肩ボルト５０７に取り付けられ、ここで、駆動装置１８５は複数のバネ５０６に抗して垂直方向に摺動可能である。パッケージ・モータ１８５は、好ましい実施形態におけるようなネジ軸１３９に連結可能である。本実施例は、更に、ブラケット５０３に取り付けられると共に、一連のネジ５０４で上部カバー５０１の内部に取り付けられるマイクロスイッチ５０５を含む。
【００５９】
公称位置では、駆動装置１８５とマイクロスイッチ５０５の間が分離されている。分与中に、マイクロコントローラ１９２は、駆動装置１８５を通電してネジ軸１３９を回転させ、これによって、排出部材１３３を降下させてパッケージ２１０を適切に排出する。排出部材１３３がその行程の下方限界に達すると、駆動装置１８５への連続的な通電が継続して、ネジ軸１３９を回転させる。ネジ軸１３９は排出部材１３３をそれ以上下方に押し進めることができず、ネジ軸１３９は駆動ナット１６１を介してぐるぐる回転するネジ山により上方に移動し始める。このネジ軸１３９の上方移動により駆動装置１８５を肩ボルト５０７上に移動させ、これによって、駆動装置１８５がマイクロスイッチ５０５を押圧する。この作用はマイクロスイッチ５０５をトリガーし、これによって、駆動装置１８５への電流を遮断する。
【００６０】
排出部材１３３の要求される位置を決定する第三の実施形態において、排出部材１３３がパッケージ２１０を十分に加圧した時を確かめるために、パッケージ・モータ組立体４１０が用いられる。本実施例では、図１２ａ〜図１２ｂに示されるように、パッケージ・モータ組立体４１０は、駆動装置１８５、筐体４００及びホール効果センサ４０３を含む。筐体４００は、上部カバー４０１、底部カバー４０２、複数の肩ボルト４０７及び複数のバネ４０６を含む。複数の肩ボルト４０７は、上部カバー４０１と底部カバー４０２を拘束する。筐体４００は、駆動装置１８５が先に取り付けられている領域内で中間プレート１０５上に載置する。駆動装置１８５は、筐体４００の内側に位置し、肩ボルト４０７に取り付けられ、ここで、パッケージ・モータ１８５は垂直方向に摺動可能である。駆動装置１８５は、好ましい実施形態におけるようなネジ軸１３９に連結可能である。本実施例は、更に、駆動装置１８５に取り付けられるマグネット４０５と、一連のネジ４０４で上部カバー４０１の内側に取り付けられるホール効果センサ４０３とを含む。
【００６１】
公称位置では、ホール効果センサ４０３とマグネット４０５が整列され、そこで、排出部材１３３が定位置にあることをマイクロコントローラ１９２に通知する。分与中に、マイクロコントローラ１９２は、駆動装置１８５に通電してネジ軸１３９を回転させ、これによって、排出部材１３３を降下させてパッケージ２１０を適切に排出する。排出部材１３３がその行程の下方限界に達すると、駆動装置１８５への連続的な通電が継続して、ネジ軸１３９を回転させる。ネジ軸１３９は排出部材１３３をそれ以上下方に押し進めることができず、ネジ軸１３９は駆動ナット１６１を介してぐるぐる回転するネジ山により上方に移動し始める。このネジ軸１３９の上方移動により駆動装置１８５はバネ４０６の付勢力に打ち勝って肩ボルト４０７上に移動し、これによって、ホール効果センサ４０３とマグネット４０５を分離させる。この分離によりホール効果センサ４０３を流れる電流が変化し、それでマイクロコントローラ１９２をフラグする（flag）。
【００６２】
排出部材１３３の要求される位置を決定する第四の方法は、駆動装置１８５の回転をマイクロコントローラ１９２に通知するエンコーダ３４０の使用を含み、これによって、排出部材１３３の位置を導き出す情報をマイクロコントローラ１９２に提供する。この場合、定位置と空のパッケージ位置の間の距離は既知である。定位置からパッケージ２１０の空の位置までの垂直方向の距離は１０の帯域に分割されている。各帯域は、パッケージ２１０が排出される度にその容量の１／１０を表し、ポンプ２２０の１サイクル当たりの特有の変位距離値（displacement distance value）を有する。製品が分与されると、主要装置は製品分与装置１０に分与動作を通知し、その際、製品分与装置１０は駆動装置１８５を通電させ、排出部材１３３は、ポンプ１サイクル当たりの帯域変位速度で現在の位置から下方に向かってパッケージ２１０の位置まで移動を開始する。
【００６３】
別の実施形態においては、製品分与装置１０を独立して操作可能な分与装置として使用してもよい。ポンプ２２０を必要としない場合、製品分与装置１０は一通り揃った装置として（as outfitted）使用されることができる。ソフトウェアの適応は、マイクロコントローラ１９２を必要とする全ての方法の工程及びプロセスを稼働させるのに恐らく必要とされるであろう。混合及び分与操作のために希釈剤の制御を必要とする独立して操作可能なユニットとして、製品分与装置１０が使用される場合、希釈剤用ソレノイド、調整器及び制御ハードウェアを含む全てのハードウェアを主要装置から製品分与装置１０に移すことができ、それで全ての必要な機能を備えた独立して操作可能なユニットを提供する。
【００６４】
これに代えて、排出システムを変化する製品に合わせることができる。そのようなものとして、受け板組立体１３０及び排出部材１３３はスキージー、ローラ及びこれらの変形部材と取り換えられてもよい。第二の実施形態において、受け板組立体１３０が、図１３ａ〜図１３ｃに示されるように、単一のスキージーユニット６００に取り換えられている。単一のスキージーユニット６００は、製品担持装置６２２、スキージー６１０、ネジ棒６１５及び支承面６２０を含むことができる。この配置構造において、スキージー６１０は、ネジ棒６１５が駆動装置６８５によって回転させられると、スキージー６１０が上方又は下方に移動するように、ネジ棒６１５に取り付けられる。スキージー６１０は、支承面６２０をスキージー６１０が上方又は下方方向に拭い取る（swipe）ように配設される。
【００６５】
図１３ｂは、製品担持装置６２２及び駆動装置６８５の組立体の側面図を提供する。図１３ｃの断面図は、スキージー６１０がいかにしてパッケージ２１０中の製品をポンプ又は出口に降下させることができるかを示す。好ましい実施形態の受け板組立体１３０をスキージーユニット６００に置き換えても製品パッケージ２１０を排出できることは、当業者にとって明確に明らかであろう。
【００６６】
稼働に際して、スキージー６１０は製品パッケージ２１０取付領域の上方に位置する。製品パッケージ２１０の上端部６１１は、その時、支承面６２０上に乗り上げている。スキージー６１０は、次に降下して製品パッケージ２１０を加圧する。製品が分与されると、スキージーユニット６００は先に好ましい実施形態で記載した制御システムと同様の制御システムに連動して作動する。スキージー６１０は、製品パッケージ２１０の加圧を継続し、製品パッケージ２１０が空になるまで降下し続ける。製品パッケージ２１０がスキージー６１０によって加圧されると、製品パッケージ２１０はあらゆる好適な製品ポンプを用いて排出されてもよく、あるいは「ポンプ不使用」の実施形態を採用してもよい。製品パッケージ２１０が空にされた後、スキージー６１０は、製品パッケージ２１０の上方位置に戻り、製品パッケージ２１０の交換（changeout）を容易にする。
【００６７】
第三の実施形態において、排出システム１００には、図１４ａ〜図１４ｃに示されるように、単一の重しを付けたローラユニット６２５が装備されてもよい（may be outfitted）。単一の重しを付けたローラユニット６２５は、担持装置６２７、単一の重しを付けたローラ６３０、ケーブルや軌道６２９等の拘束装置、及び支承面６３５を含むことができる。この配置構造において、ローラ６３０の各端部は、重しを付けたローラ６３０が支承面６３５に沿って上下に移動できるように、好適な拘束装置に連結される。支承面６３５は、製品パッケージ２１０及び重しを付けたローラ６３０を支持するあらゆる好適な平坦構造であってもよい。
【００６８】
稼働に際して、製品パッケージ２１０の上端部６１１は、担持装置６２７の上端部６２８に上昇している。製品パッケージ２１０は、上端部６２８から垂下し、支承面６３５に連なっている。単一の重しを付けたローラ６３０は、その時、重しを付けたローラ６３０が重力で下方に引き寄せられるように、担持装置６２７の上端部６２８から下方に降下し、そこで製品パッケージ２１０中の製品を移す。単一の重しを付けたローラ６３０が降下すると、製品パッケージ２１０は、重しを付けたローラ６３０が製品を押し込んでより小さなパッケージ容量となるように、加圧されることになる。製品パッケージ２１０が加圧されると、パッケージはあらゆる好適なポンプ又はポンプ不使用の実施形態により排出される。
【００６９】
製品が製品パッケージ２１０から分与されると、重しを付けたローラ６３０は、製品パッケージ２１０が空になるまで下方に移動する。空になると、単一の重しを付けたローラ６３０は、担持装置６２７の上端部６２８に戻り、製品パッケージ２１０の交換を容易にすることができる。手動で又はモータとケーブル巻取り機構等の援助により、重しを付けたローラ６３０を上端部６２８に移動させてもよい。更に、重しを付けたローラ６３０を本明細書に記載した制御システムが利用できることは、当業者にとって明らかであろう。
【００７０】
第四の実施形態において、受け板組立体１３０が、図１５ａ〜図１５ｃに示されるように、二輪ローラ排出ユニット７００に取り換えられてもよい。二輪ローラ排出ユニット７００は、第一ローラ７０５、第二ローラ７１０及び担持装置フレーム７１５を含む。製品パッケージ２１０が２つのローラ間を通過できるように、好適にはローラが担持装置フレーム７１５上に搭載される。製品パッケージ２１０の最初の端部７１２が２つのローラ間を通過する時、製品はローラ間を通過しなかった製品パッケージ２１０部分内に押し込められる。製品はその時容積がより小さくなるので、製品パッケージ２１０は加圧されるようになる。第一及び第二ローラ７０５，７１０には、相互にやや離間した走行又はバネで付勢されたローラ等の製品粒子の大きさの変動を考慮した準備がなされている。担持装置フレーム７１５は、ローラ・ブラケット７２０の垂直方向の動きを制限するために用いられるフレーム軌道７２５を含む。ローラが衝合位置（engaged position）にある時、製品パッケージ２１０が加圧されるので、あらゆる好適なポンプ又はポンプ不使用の実施形態が製品パッケージ２１０を排出するために利用できることは、当業者にとって自明であろう。
【００７１】
稼働に際して、製品パッケージ２１０の一端が担持装置フレーム７１５の上端部７２９に上昇している。製品パッケージ２１０は、担持装置フレーム７１５の上端部７２９から垂下し、２つのローラは、ローラ及びローラ・フレーム７２０が重力で製品パッケージ２１０に向かって下方に引き寄せられるように降下する。ローラが降下すると、製品パッケージ２１０は、ローラが製品を押し込みながらより小さなパッケージ容量となるように、加圧されることになる。製品パッケージ２１０が僅かに加圧されると、パッケージはあらゆる好適なポンプにより排出されるか、あるいはポンプ不使用の実施形態を採用することができる。製品が製品パッケージ２１０から分与されると、重みのあるローラは、製品パッケージ２１０が空になるまで下方に移動する。空になると、ローラは、ローラ・フレーム７１５の上端部７２９に戻り、製品パッケージ２１０の交換を容易にすることができる。手動で又はモータとケーブル巻取り機構等の援助により、ローラを上端部７２９に移動させてもよい。更に、本明細書に記載した制御システムが上記２つのローラを利用できることは、当業者にとって明らかであろう。
【００７２】
二輪ローラ排出ユニット７００の制御は、重みのあるローラの使用を通じて行われてもよく、ここで、ローラ対の重量により製品を製品パッケージ２１０の下端部に移動させることができる。また、二輪ローラ排出ユニット７００を排出部材１３３と同様に駆動することができ、ここで、マイクロコントローラ１９２は、駆動装置１８５の電流をモニターして、製品パッケージ２１０に加えられる最大圧搾力が製品パッケージ２１０に損傷を与えないことを保証する。
【００７３】
第五の実施形態において、図１６ａ〜図１６ｃに示されるように、受け板組立体１３０及び排出部材１３３に取り換えて二重スキージーユニット７５０を使用してもよい。二重スキージーユニット７５０は、パッケージ吊持金具７５５、スキージー・フレーム７７５、第一スキージー７６０及び第二スキージー７７０を含むことができる。この実施形態において、製品パッケージ２１０の上端部７５６は、スキージー・フレーム７７５に取り付けられパッケージ吊持金具７５５に連結されたスキージーに貫入される。その際、製品パッケージ２１０及びパッケージ吊持金具７５５の集合体は、好ましい実施形態の分与ステーション１１０の内部に配置することができる。製品パッケージ２１０が上方から支持されると、製品は製品パッケージ２１０の下端部に移動する。第一スキージー７６０及び第二スキージー７７０は、その双方の間を通過する製品パッケージ２１０部分を通す（swipe）ように、スキージー・フレーム７７５内に取り付けられる。２つのスキージーの隙間は、バネ又はその類似品の使用により調節可能である。スキージー間の隙間は製品の粘度及び寸法によって変化することは、当業者にとって明白であろう。
【００７４】
この実施形態が好ましい実施形態の分与ステーション１１０内に適合すると、二重スキージーユニット７５０はモータを動力源とした駆動の利用により又は重力により作動される得ることが、当業者にとって明白であろう。モータを動力源とした駆動は、本明細書に記載したものと本質的に同一であるといえる。重力によって動作する二重スキージーユニット７５０は、予め定められた大きさ及び重量のスキージー・フレーム７７５を必要とし、本発明の好ましい実施形態では約１８ポンド（８．１６ｋｇ）の製品の置換を保証する。
【００７５】
稼働に際して、製品パッケージ２１０は、縣架され、製品パッケージ２１０を通す（swipe）第一及び第二スキージー７６０，７７０に抵抗を与える。製品パッケージ２１０が縣架されると、包装フィルムと親密でない製品は製品パッケージ２１０の底部に向かって移動する。第一スキージー７６０及び第二スキージー７７０は、製品パッケージ２１０の上端部７５６から製品パッケージ２１０の下端部に向かって同時に移動される。製品パッケージ２１０が空になると、スキージー・フレーム７７５は製品パッケージ２１０の交換のために持ち上げられるか又は引っ込められる。
【００７６】
第六の実施形態において、図１７ａ〜図１７ｂに示されるようなローラ／引張り棒・排出ユニット８００が、好ましい実施形態の受け板組立体１３０及び排出部材１３３に取り換えて使用されてもよい。ローラ／引張り棒・排出ユニット８００は、担持装置フレーム８１０及びローラフレーム組立体８１２を含むことができる。ローラフレーム組立体８１２は、２つのローラフレーム８２５、シャフト８３０、ハンドル８２０及び引張り棒８３５を含む。ローラフレーム８２５は、シャフト８３０を挿入する穴８２６と、引張り棒８３５を挿入する穴８２７とを含む。シャフト８３０は、穴８２６内に嵌入してローラフレーム８２５から突出する。ハンドル８２０は、シャフト８３０の一端に取り付けられてシャフト８３０に回転を与える。引張り棒８３５は、ローラフレーム８２５の穴８２７内に嵌入する。ローラフレーム８２５は、担持装置フレーム８１０上のローラフレーム軌道８１５に順応する平坦な部分８３１を含む。そこで、ローラフレーム８２５が担持装置フレーム８１０上を上下方向に移動できる。
【００７７】
稼働に際して、製品パッケージ２１０の上端部８２８は、引張り棒８３５上を滑動すると共に、シャフト８３０に連結される。シャフトとの連結は、種々の方法により達成され、例えば、シャフト中のスロット８４０を通してパッケージ２１０の端部８２８を送り込む方法や、製品パッケージ２１０を重ねてこれを所定の位置にロックするまで、シャフトを回転する方法などが挙げられる。ハンドル８２０及びシャフト８３０の回転に伴って、製品パッケージ２１０が引張り棒８３５上に移動され、そこで、製品パッケージ２１０中の製品をパッケージ２１０内の下方に移動させる。
【００７８】
取付方法にかかわらず、ハンドル８２０及びシャフトを回転すると、ローラフレーム組立体８１２は軌道８１５の下方に移動することになる。更に回転を継続すると製品パッケージ２１０が巻き上げられ、これによって、製品パッケージ２１０の内容物をポンプ又はパッケージの開口部方向に移動させる。この実施形態を採用するプロセスは、作業員にハンドルを定期的に回転させることを含み、パッケージ２１０が確実に加圧される。
【００７９】
使用時に、作業員は、パッケージ２１０の上端部８２８を送り込み、パッケージをシャフト８３０に固定する。作業員は、次に、ハンドル８２０を回転してパッケージ２１０を重ね合せた後、製品分与装置１０内に担持装置フレーム８１０を搭載する。作業員は、パッケージ２１０が加圧されるまでハンドル８２０を回転し続ける。次に、作業員はポンプに呼び水を入れなければならない。呼び水を入れると、製品分与装置１０は製品を分与する準備が整う。分与の最初から最後まで、作業員は、ハンドル８２０を更に回転してパッケージ２１０の容量を更に減少させる必要がある。空になると、交換のために製品分与装置１０から担持装置フレーム８１０及びパッケージ２１０を取り出すことができる。このプロセスを自動化することができ、また、本明細書に記載したものと同様の電流検知方式（regime）を採用し得ることは、当業者にとって明白であろう。
【００８０】
本発明が様々な配置構造に示されているように、制御システムは、更に、各個々の駆動システムに固有の摩擦量を電気的に測定する能力を提供する。各個々の駆動システムにおける摩擦量は、許容範囲の設定に応じて変化する。そのようなものとして、固有の摩擦力に打ち勝つに必要な電圧を確定する必要がある。各個々の駆動システムの摩擦特性が測定されると、次に、固有の摩擦力に打ち勝つに必要な電圧により印加される電圧を高めることによって、コントローラ１９２は製品パッケージ２１０に正確な追加の荷重を加えることができる。この種の較正は、同じ荷重が各製品パッケージ２１０に加えられることを確かにする。
【００８１】
本発明は前述の好ましい実施形態の観点に基づいて記載されてきたけれど、かかる記載は代表的な目的のためだけであって、当業者にとって明らかであろうが、多くの代替例、均等物、及び変更の度合いに応じた変形例が、本発明の範囲内にあるであろう。その範囲は、従って、前述の詳細な記載によっていかなる点でも限定されるべきではなく、むしろ、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１ａ】本発明の好ましい実施例の製品分与装置を示す斜視図である。
【図１ｂ】本発明の好ましい実施例の製品分与装置を示す正面図である。
【図２ａ】本発明の好ましい実施例のポンプ駆動装置の詳細図である。
【図２ｂ】本発明の好ましい実施例のポンプ及びその外観の側面図である。
【図２ｃ】本発明の好ましい実施例のポンプ及びその外観の斜視図である。
【図２ｄ】本発明の好ましい実施例のポンプ及び製品パッケージを示す。
【図２ｅ】本発明の好ましい実施例のポンプピストン及びポンプ駆動装置の連結の詳細図である。
【図３ａ】本発明の好ましい実施例の製品分与装置を示す分解図である。
【図３ｂ】ポンプを使用しない製品分与装置の一実施例を示す斜視図である。
【図３ｃ】排出部材と係合する状態にある製品パッケージを示すポンプ不使用の実施例の分離図である。
【図４】本発明の好ましい実施例の受け板組立体の等角図である。
【図５ａ】本発明の好ましい実施例の排出部材の分解図である。
【図５ｂ】本発明の好ましい実施例のフランジ・バネの軸線に沿った排出部材の断面図である。
【図５ｃ】本発明の好ましい実施例のハブ・バネの軸線に沿った排出部材の断面図である。
【図６】本発明の好ましい実施例の駆動装置ユニットの分解図である。
【図７ａ】本発明の好ましい実施例のパッケージ担持装置を示す斜視図である。
【図７ｂ】本発明の好ましい実施例の開口位置におけるパッケージ担持装置の斜視図である。
【図７ｃ】本発明の好ましい実施例のパッケージ担持装置の側面図である。
【図７ｄ】本発明の好ましい実施例の制限されたパッケージ側面を示すパッケージ担持装置の断面図である。
【図７ｅ】本発明の好ましい実施例の制限されていないパッケージ側面を示すパッケージ担持装置の断面図である。
【図７ｆ】パッケージを収容するパッケージ担持装置を備えた分与ステーションの横断面図である。
【図８】主要装置と連動する製品分与装置の説明図である。
【図９】パッケージをパッケージ担持装置に挿入するための方法フローチャートである。
【図１０ａ】製品分与装置の分与動作の方法フローチャートである。
【図１０ｂ】本発明の好ましい実施例の製品分与装置の電流モニタリング動作の方法フローチャートである。
【図１０ｃ】本発明の好ましい実施例の分与ステーションの駆動を特徴付けるための方法フローチャートである。
【図１１ａ】最大パッケージ荷重を検知するためにマイクロスイッチを用いる駆動装置組立体の斜視図である。
【図１１ｂ】最大パッケージ荷重を検知するためにマイクロスイッチを用いる駆動装置組立体の分解図である。
【図１２ａ】最大パッケージ荷重を検知するためにホール効果センサを用いる駆動装置組立体の斜視図である。
【図１２ｂ】最大パッケージ荷重を検知するためにホール効果センサを用いる駆動装置組立体の分解図である。
【図１３ａ】本発明の別の実施例の単一スキージーユニットの斜視図である。
【図１３ｂ】本発明の別の実施例の単一スキージーユニットの側面図である。
【図１３ｃ】本発明の別の実施例の単一スキージーユニットの断面図である。
【図１４ａ】本発明の別の実施例の単一ウエイト付けローラユニットの斜視図である。
【図１４ｂ】本発明の別の実施例の単一ウエイト付けローラユニットの側面図である。
【図１４ｃ】本発明の別の実施例の単一ウエイト付けローラユニットの断面図である。
【図１５ａ】本発明の別の実施例の二輪ローラ排出ユニットの斜視図である。
【図１５ｂ】本発明の別の実施例の二輪ローラ排出ユニットの側面図である。
【図１５ｃ】本発明の別の実施例の二輪ローラ排出ユニットの断面図である。
【図１６ａ】本発明の別の実施例の二重スキージーユニットの斜視図である。
【図１６ｂ】本発明の別の実施例の二重スキージーユニットの側面図である。
【図１６ｃ】本発明の別の実施例の二重スキージーユニットの断面図である。
【図１７ａ】本発明の別の実施例のローラ／引張り棒・排出ユニットの斜視図である。
【図１７ｂ】本発明の別の実施例のローラ／引張り棒・排出ユニットの分解図である。
2006525203.tif 000003
2006525203.tif 000004
2006525203.tif 000005
2006525203.tif 000006
2006525203.tif 000007
2006525203.tif 000008
2006525203.tif 000009
2006525203.tif 000010
2006525203.tif 000011
【図４】
2006525203.tif 000012
2006525203.tif 000013
2006525203.tif 000014
2006525203.tif 000015
【図６】
2006525203.tif 000016
2006525203.tif 000017
2006525203.tif 000018
2006525203.tif 000019
2006525203.tif 000020
【図８】
2006525203.tif 000021
【図９】
2006525203.tif 000022
【図１０ａ】
2006525203.tif 000023
【図１０ｂ】
2006525203.tif 000024
【図１０ｃ】
2006525203.tif 000025
2006525203.tif 000026
2006525203.tif 000027
2006525203.tif 000028
2006525203.tif 000029
2006525203.tif 000030
2006525203.tif 000031
2006525203.tif 000032
2006525203.tif 000033
2006525203.tif 000034
2006525203.tif 000035
2006525203.tif 000036
2006525203.tif 000037
2006525203.tif 000038
【国際調査報告】
2006525203.tif 000039