(57)【要約】【課題】比変換の方法と装置を提供する。【解決手段】比変換方法と装置には、低サイクル装置の入力駆動輪（２）、出力駆動輪（３）および伝達リング（１）が含まれる。入力駆動輪（２）は伝達リング（１）の外部廻りに駆動する。伝達リング（１）は自身の軸廻りに回転が拘束されるが、単純で無駄のない比変換装置が設けられる結果として、回転を出力駆動輪（３）に分けるに際して外側駆動輪（３）に関する振動を行う。
2006522294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転出力要素、回転出力要素に関する横断可能な円周路を提供する伝達要素、伝達要素の自己軸廻りの回転を拘束するが、伝達要素の偏心振動を可能にするよう設けられる拘束部、および入力駆動部が伝達要素の偏心振動、およびこれにより回転可能な出力を提供する回転可能な出力要素に関する横断を引起こすように設けられる入力駆動部を含む回転出力を提供するための装置。
【請求項２】
入力駆動部に、伝達要素に関する横断可能な円周路の横断用に設けられる回転可能な入力要素が含まれる請求項１記載の装置。
【請求項３】
伝達要素が、入力および出力要素の１つによるそれぞれの横断用の内側および外側の横断可能な円周路を有する請求項２記載の装置。
【請求項４】
伝達要素が、横断可能な内側あるいは外側の円周路と前記円周路を横断する入力および出力要素のひとつを有する請求項２記載の装置。
【請求項５】
複数の入力要素が含まれる請求項２から請求項４までのいずれかに記載の装置。
【請求項６】
第1および第２入力要素がこれらの上にそれぞれ内側および外側の円周路を横断する伝達要素の部分が挟み込まれて設けられる請求項５記載の装置。
【請求項７】
入力駆動部に変動する電磁場駆動部あるいはピエゾ電気駆動部あるいはインパルス駆動部が含まれる請求項１記載の装置。
【請求項８】
伝達要素に、変動する幾何形状リングが含まれる請求項１から請求項７までのいずれかに記載の装置。
【請求項９】
リングが可撓性のリングである請求項８記載の装置。
【請求項１０】
入力駆動部に、伝達要素の外周を横断するとともに、入力要素間の領域で回転可能な出力要素から伝達要素の領域を解放するよう設けられる少なくとも１つのペアの回転入力要素が含まれる請求項９記載の装置。
【請求項１１】
入力要素が変動可能に配置可能である請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
リングの幾何形状が、横断可能な円周路の円周を変動させるために変動可能である請求項８記載の装置。
【請求項１３】
円周を変動させるために、相対的に移動可能な一対のリング端部がリングに含まれる請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
リングが円周を変動させるために膨張可能である請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
リングに変形可能な部分が含まれと共に、伝達要素の振動にリングの円周廻りの変形可能部分の平行移動が含まれる請求項８記載の装置。
【請求項１６】
さらに入力駆動と回転可能な出力要素間に設けられるシール部が含まれる請求項１から請求項１５までのいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
シールが伝達要素を横断して拡がる請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
伝達要素部が入力駆動部と回転出力要素部の１つに関して連結解除が可能である請求項１から請求項１７までのいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
拘束部が、伝達要素がその連結を解除するために、その自己軸に関する伝達要素の回転が出来るように解放可能である請求項１から請求項１８のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
拘束部にリング、管、薄膜、可撓性バンド、バネ、蛇腹あるいは磁気拘束の少なくとも１つが含まれる請求項１から請求項１９までのいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
さらに入力駆動部、伝達要素のいずれかと出力要素との間で摩擦式、あるいは噛合式の結合が含まれる請求項１から請求項２０までのいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
伝達要素が回転出力要素の全内周にわたり横断可能である請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
回転出力要素に回転する電磁場が含まれる請求項１から請求項２２までのいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
入力および出力の回転速度間に調和比を越えるか、あるいは未満のものを提供するか、あるいは回転出力に回転入力を結合するための装置が含まれる請求項１から請求項２３までのいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
請求項１から請求項２４までのいずれかに記載の装置を含む変速部、駆動部、減速器、発電機、あるいはモーターあるいはエンジン。
【請求項２６】
伝達要素がその自己軸廻りの回転は拘束されるが、入力駆動部が伝達要素の振動を引き起こすとともに、これにより、回転出力を提供する回転出力要素に関する横断を引き起こさせる偏心振動が可能である伝達要素の横断可能な円周路に関する回転出力要素の横断を生じさせることが含まれる回転出力を提供する方法。
【請求項２７】
図面を参照してここに実質的に説明される装置および方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は比変換の方法および装置に関する。
【０００２】
回転数の減少、および時には回転数の生成、あるいは上昇は、モーターと負荷を接続する場合に必要とされることが多い。また、これは様々な入力から様々な出力を生み出すためにも便利である。本発明は回転数を変換する方法を提案するとともに、振動する内サイクロイド運動原理に基づく新たな変わった方法で、様々な駆動を連続的に提供するものである。
【背景技術】
【０００３】
内サイクロイド運動原理はギア輪をリングギアの内周に沿って「少しずつ動かす」（”ｗａｌｋ“）か、あるいはその逆に、振動方向とは反対の方向に在る、別の部材に回転を分け与えることに係わる。一般に入手可能な減速器は、同じような原理を利用している。その最大の共通点は、外側固定ギアリングとは逆の点にある内部波生成器によって圧縮される可撓性ギア付きキーを用いる調和波駆動であり、これによって、回転を大きな減速比で屈曲突起部に伝達する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
出力部２０は入力部と逆に回転し、この点はこれが装着されることによって供給されるべき必要反力を減ずる点で有利である。その構成は２重の内部圧力波の入力が、カップ状の可撓端部を固定外側リングに押しつけるというものである。出力は前記カップの剛な底部から取り出され、かつ、入力とは反対の方向である。しかしながら、このタイプの減速器は高価で、屈曲突起部は疲労破損を受け、連続的に可変にすることは不可能である。
【０００５】
また、入力が内部ギアを有するリング内を回転する２つ以上の偏心したカム間で分割される非可撓の内サイクロイド運動原理を利用して、内部ギアに揺動を起こさせ、これに回転を分け与えることも知られている。その構成は複数の偏心した輪群が、入力の方向とは逆の回転を生みながら、前記リングに内側出力ギアに振動を起こさせる内部ギアと共に、１つのリング中の穴群内で回転するものになる。この設計には軽い捩れ回転があり、複雑であると同時に、偏心したカムが滑ることから、これは非効率的である。
【０００６】
時折、四分円駆動と呼ばれる内サイクロイド駆動のもうひとつのタイプは、出力が取り出されるリングギア内部でギアを揺動回転させる入力部上にあるカムを使用する。その構成には、これに固定リングギアのギアの付いた内側側面を押しつけて振動させ、中心ギア輪内部で回転する偏心した中央入力部が含まれる。反力は振動するギアに逆回転を生む。さらに偏心する段階では単純な回転を生ずる振動が打ち消される。
【０００７】
さらにもうひとつの群は円運動駆動である。これには中央円盤を振動させるために偏心した内側入力部が採用される。出力手段はローラーピンを有し、これが振動するディスク内の穴群の中へと伸びる。出力は入力と逆である。これは、偏心した出力部がある独立した段階によってよりも、むしろ出力部上のローラーピンによって相殺されるということ以外は、四分円駆動部と本質的に同一の構成である。この設計は数多くの構成部品とローラーベアリングを用いるため高価なものになってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は特許請求項に示されている。本発明は既知の手法よりも複雑でなく高価でもない構成を提供し、摩擦や噛合の実施例の両方に採用可能であると同時に、固定比や連続的可変の両方の実施例にも使用可能である。さらなる利点は以下の説明中に示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
概観すると、本発明は放射方向には固定されるが回転は可能な内側出力部（３）と一緒のＣ軸である1本の入力棒廻りに軌道を描く自由回転輪（２）に具現化される回転圧入力部により中間伝達リング（１）を振動させることによって、図１の原理に示される内サイクロイド手段が採用される。伝達リングはその回転はさせないが、内側出力部（３）廻りの振動は可能にするような適切な手段によって自在に拘束される。
【００１０】
増加するテコ反力は、圧力輪（２）が回転する時に加えられる力を急激に増大させると共に、中間リング（１）との接触点（５）を、リングを振動させかつ出力部（３）を回転させる出力輪と伝達リングとの中心と接触点とを接続する理論線（６）から離れるよう仕向けようとする。出力の方向は入力と逆である。回転する圧力は伝達リングを内側出力輪に直接押しあてながら伝達リングの外側上にあって良く、またあるいは、伝達リングの反対側を外側に押しながら内側出力輪に押し当てて伝達リングの内側に作用させても良い。また、回転圧は伝達リングと内側出力輪の間の接触点のどちらかの側にある２つ以上の圧力点から構成しても良い。伝達リングと出力輪との間のトルクの伝達は、通常の摩擦手段によるか、あるいは歯あるいはローラー歯のような噛合手段によっても良い。
【００１１】
本発明は入力部および伝達リングが不変の重量分布を有する１つの集合体として運動することから、見事にバランスをとることが可能である。
【００１２】
出力を選択的に入力から切断することは、伝達リングを出力輪から解放させながら、回転する圧力輪、あるいは伝達リングから離れた輪を移動させることによって行われることが可能である。このことは歯表面間の再噛合の容易さ故に摩擦版用（ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｖｅｒｓｉｏｎｓ）に適切である。摩擦およびギアのついた出力の両方に適した方法は伝達リング上のつなぎ材を解放することである。この方法では、伝達リングは自在手段によって選択的に回転が自由な基盤部(図１)に取付けられる。基盤部が回転可能な場合、伝達リングは出力部と一緒に回転するとともに、トルクは出力部に移らない。回転する基盤部に作用するブレーキは、回転する基盤部を停止させると共に、トルクは出力部に伝達される。ロックがかけられた後、ブレーキによって作用する摩擦力のレベルは、トルクを制限し過負荷から保護するよう選択が可能である。
【００１３】
拘束された伝達リングは入力部と出力部との間でトルクが伝達されるよう作用する。逆システムでは、入力は、既知のいくつかの内サイクロイドおよびリングギアから取り出される出力におけるように、中央ギアの振動によるものである。そのような実施例においては、中央ギアは振動する入力部とリングギアとの間の伝達リングとなると共に、トルクを渡すために、ここで一般的に吟味されたような方法で自在に拘束されなくてはならない。
【００１４】
伝達リングへの入力は伝達リングの外周に沿うか、あるいは伝達リングの内周に沿うことが可能である。つなぎ材は伝達リングを回転しないようにする自在リング、管、薄膜、バネ、蛇腹、あるいは他の適当な自在なつなぎ材にすることが可能である。前記つなぎ材は任意の適切な方向から、台座からリングに作用しても良いが、放射方向外側方向、あるいは内側方向、あるいは、出力部に関するｃ軸方向が最も有利である。伝達リングは、入力がリングの外周に沿う場合には、入力部分でシールが可能であるか、あるいは入力がリングの内周に沿う場合には、出力側を入力側から区分するために内部間仕切り(図４)を設けることが可能であるので、駆動部は回転するシールなしでも回転力を伝達することが可能である。このような能力は、これが汚染物質の通過を防ぐので、様々な化学品あるいは食品を加工処理する産業に好都合である。
【００１５】
簡単な潤滑注油は、片側のプレートおよび出力が取り出される（図４）側の可撓性の防護カバーで伝達リングを囲い込むことによって達成可能である。
【００１６】
この防護カバーは、つなぎ材を形成しても良い。駆動部が摩擦力による場合には、これは粘着摩擦液中でシール可能である。リングが揺動するので、出力ギアの様々な部分が、漸次、伝達リングが振動する度にその中に浸される場合には、潤滑剤は回転しないか、あるいは液がつなぎリングの底にしたたり落ちる。
【００１７】
このように攪拌に伴うロスは減るので潤滑剤はたいして必要ではない。摩耗粒子用に磁気捕捉器が振動リングの基盤部に配置されても良い。伝達リング周囲の変動する点でのつなぐ力の強度は、潤滑剤によりバランスを失った任意の質量を埋め合せるよう調節されても良い。
【００１８】
より複雑な実施例では、伝達リングには潤滑剤の循環、あるいは冷却液(図３)用の内部導管、あるいは管が取付けられた表面が設けられても良い。潤滑剤は、伝達リングの下方振動上の伝達リング下部の潤滑剤の溜まり部に押し込まれる開放管、および１方弁を設けることによって効率良く汲み上げられる。冷却液が外部熱交換器と交換される場合には、伝達リングの振動により、液が導管内に生じるか、あるいは振動方向に投入されるリングに付加されるようになる。こうして駆動部は自分自身の汲み上げ機構を備える。
【００１９】
より詳しく個別の実施例に戻ると、第１単純固定比ギア付き実施例（図２ａおよび２ｂ）では、葉状バネ梁（２２）が固定して取付けられ、その他端上には自由に回転するローラー（２３）が取付けられる入力軸（２１）を含む入力駆動要素が設けられる。出力駆動要素には出力軸（２４）、入力軸（２１）と独立して回転が可能であるだけのｃ軸、そしてその上に取付けられるギア輪（２５）が含まれる。ギア輪（２５）とローラー（２３）との間には、内側ギア付きのほぼ円形の伝達リング（２６）を含む伝達要素が挟まれる。伝達リング（２６）は、ブロックブレーキ（２９）の利用によって回転を防止することが可能である回転可能な円形台座（２８）に接続される弾性板（２７）によって回転が拘束される。運転中は入力軸（２１）が梁（２２）上のローラー（２３）に同一軸廻りの回転を伴って回転する。これにより、伝達リングと出力ギアの接触点およびその各中心をつなぐ理論線の片面で上昇する自在な圧力が加わる。
【００２０】
この圧力は、支点に対するテコ力のように、伝達リング（２６）に作用し、このテコ支点は、この場合、伝達リングと出力輪との間の接触点となる。さらに、圧力は接触点から離れて移動するほど、そのテコ作用は大きくなる。伝達リングは、つなぎ板によって回転するのが防がれ、回転が不可能である結果、圧力は、ローラー（３）に追随して、内部ギア（２５）に圧力輪が回転する方向とは逆に回転させて、伝達リングに内側ギアまわりに振動するよう強いる。もし、伝達リングの回転反力がブレーキ（２９）の摩擦に十分打ち克つまで上昇する場合には、回転可能な円形台座（２８）が滑って回転し、伝達リングはそれから揺動するよりむしろ回転すると共に、トルクは出力に伝達されない。滑りは、駆動部のクラッチを解放するよう作動されるか、あるいは過負荷からの保護として事前設定される操作因子となり得る。
【００２１】
第１実施例と同様に駆動する第２固定比実施例（図３ａ、３ｂ）では、伝達リング（３６）が輪（３３）を押して回転するのを抑制するつなぎ材は、出力部（３５）の駆動を可能にする伝達リングをユニットハウジングに取付ける数多くのコイルバネ（３４）である。伝達リングには冷却液が中を循環する内部導管（３１２）が設けられる。冷却液はコイルバネの中を走る可撓性のパイプ（３１３）によって貯蔵部に、また、貯蔵部から供給されると共に、上述のようにリングの振動によって汲み上げられる。
【００２２】
第１実施例と同様に駆動する第３固定比実施例（図４ａ、４ｂ）では、つなぎ材は伝達リング（４６）を外側ケーシング（４２）につながる蛇腹（４１）によって提供される。ひとつの間仕切り（４３）が入力側から出力部（４４）をシールする伝達リングに提供される。こうして、運転中は、どんな種類のものも入力部側あるいは出力部側から通過することが不可能であると共に、回転するシールの必要性無しに回転力を伝達する可能である。この実施例では２つの入力輪（４４）が設けられ、様々な可能性を提示している。
【００２３】
第１実施例と同じように駆動する第４固定比実施例（図５ａ、および５ｂ）では、伝達リングと内側出力輪（５３）間の接触点と反対側の伝達輪（５２）内で回転する入力輪（５１）が設けられる。つなぎ材は伝達リングとケーシング（５５）間のゴムリング（５４）によって供給される。この実施例は好都合なことにコンパクトである。
【００２４】
ピエゾ効果モーターを駆動する圧力波の使用が知られているが、これらには回転効果と逆の移動（ｗａｌｋ）を得る伝達リングが採用されておらず、圧力波と同方向に出力部を駆動する直接的な摩擦力に頼っている。このようなモーターでは、伝達リングを使用して、減速によるトルク出力の増加に有利である。同様に、本発明は伝達リングを振動させるのに同調する電磁気手段を有しても良く、この手段には永久磁石が含まれても良い。
【００２５】
既知のロータリーおよびリニアタイプの電動モーターは、他の磁場上あるいは磁気材料上での磁場作用によって作動する。両方法とも、従来のロータリーおよびリニアの電動モーターのすべてのタイプに応用されるように、固定子の代わりに拘束された振動するリングを用いて電動モーターを生み出すために使用されても良い。振動する「回転子」あるいはリングを用いると製作コストや部品点数に関して有利である。リングは回転しないので、ブラシの滑りリングを必要とせずに、電磁気コイルのエネルギー化用のリングに電流を連続して供給することが可能である。また、流入磁場が任意の方向から磁場、あるいはリングの材料、あるいはそれに取付けられるか、またはそれに誘導されるものに作用するよう設けられることが可能である。
【００２６】
こうして、コイルの１極は円形リングの片側に、そして残りの極がもう片側に作用しても良く、あるいは1極がリングの外側に、残りの極が内側に作用しても良い。
【００２７】
さらに、リングの各分子は円周が振動あたりの出力の逆回転に等しい円で回転するので、任意の分子の最大速度は従来の固定子における場合より何倍も遅い。この低速により、従来の電動モーターの回転子の構造的破損につながる質量および高速による勢いの崩壊の問題を無くして、極めて大きな直径のモーターの製造が可能となる。この運転の振動原理により、また高電力密度を生ずる極めて切替えの速いモーターの製造もまた可能となる。このような速いモーターは従来の回転モーターよりもなお一層低い温度でかつ無駄なく作動する。
【００２８】
リングおよび固定子コイルが相互上で回転すると共に、関連面の移動がないので、空気のとぎれを流動発生のある段階でゼロとすることが可能となり、強力な力を発生させると共に、従来の電動モーターよりも、特定の負荷用にはより少ない数でより小さなコイルで済む。
【００２９】
従来のロータリーまたはリニアの電動モーターを製造するいずれの方法も振動モーターの製造に応用可能であるが、例えば、静的コイルの伴ったリング上での永久磁石、あるいは静的永久磁石、およびリング上のコイル、あるいはリングに反対の場を誘導する静的コイル、あるいは静的成分に反対の場を誘導するリング上のコイルを用いることに限定されるものではない。
【００３０】
この手法は図８や図９に示される実施例により、さらに深く理解が可能である。
【００３１】
リングの外側から振動するリングに加えられる回転圧力の原理による誘導タイプの電動モーターの単純な（図８）実施例では、前述のように自在に拘束されるほぼ剛なリング（８１）が設けられる。リングには内側のより小さなギア付き出力部（８３）と協働する内部ギア部（８２）が設けられる。リングには、また、別々に分離されてあっても良いし、あるいはリングの周囲で一緒に短絡されても良いアルミニウムあるいは銅の断面（８５）が取付けられる鉄を囲む遮蔽層（８４）も設けられる。電磁気固定子コイル（８６）は出力軸と同心でリング廻りに設けられる。これらのコイルはリング廻りで順番にスイッチのオンオフが行われる。コイルは、スイッチが入る時、その流れが隣接するアルミニウムあるいは銅断面に反対の流入磁場を誘導する。
【００３２】
場間の反発力が出力部の方向にリングを内側に押す。これにより、出力部まわりに回転するとともに、これを駆動させる伝達リングと出力との間に接触面積が生じる。リングは機械的あるいは磁気的手段、例えば上述のタイプのつなぎ材によって回転が拘束されるとともに、これらの手段は、またリングおよび出力はモーターが稼働していない時でも噛合していることが確保されるよう利用されても良い。明らかにこのようなモーターは移動（ｗａｌｋ）モードで運転可能である。
【００３３】
誘導モーターの第２実施例(図９)では、伝達リング（９１）は可撓性であるとともに、リングの内部に取付けられて一緒に短絡されても良いアルミニウムまたは銅断面の可撓性のスチール製リング（９２）から構成される。
【００３４】
リング内部には静的な電磁コイル（９３）が設けられる。リング外部には固定軸上で駆動する出力リング（９４）が設けられる。コイルには可撓性リングに波を生じさせて可撓性リングを反発させる１つ以上の回転磁場を与えるために、スイッチのオンオフがなされる。波の山部はモーターの中心から放射方向により遠い距離にあるとともに、出力リング駆動部を駆動させる摩擦手段によってこの駆動部を接触させる。このモーターは波の行程の方向の調和比近くで外部リングを駆動させる。
【００３５】
明らかに、この種の電動モーターのトルクおよび出力速度は、上述のように伝達リングおよび出力部関連寸法を変動させて変化させても良い。
【００３６】
内サイクロイドの比は、一緒に回転する２つの相互作用面の長さの差によって決定される。この効果は前述の内サイクロイドがすべて噛合した場合の長さの差よりも、むしろ歯の数の差から生ずるものとして通常、説明される。表面は必ずしも無限あるいは固定的に円形である必要はない。いずれかの相互作用面の長さの変化が比を変える。滑りの無い内サイクロイドのように内側輪廻りにリングを一回移動する効果によって、相互作用する円周の差に等しい内側リングに逆回転を生じさせる。このことから、内サイクロイドはこれらの相互作用する円周の長さが収束、そして発散しながら減速を増やすことが理解されよう。例えば、内周６５ミリの歩行リングおよび５４ミリの駆動輪の場合、減速比はおよそ４．９：１である。しかしながら、もし、駆動輪が６３．５ミリまで拡張されると３６：１の比が得られる。もし、駆動輪が６４．５ミリまで延ばされると、１０８：１の減速比を生ずる。
【００３７】
このように、出力駆動輪の半径を１８％だけ拡げることによって、もとの４．９：１のおよそ２２倍の減速比が達成される。これはどのような他の機械的、連続的可変駆動よりも大きな変動幅である。もし、自動ギアボックスに類似した比変動幅（５：１）が必要とされ、回転力伝達機構全体の減速比が２０：１と１００：１との間を変動するならば、５％未満の半径変化が必要とされることになる。伝達リングの内周を変化させるか、あるいは内側駆動輪の円周のいずれか、あるいはその両方を変化させることで比を変化させる。
【００３８】
一般的に、伝達リングを変化させることによって比を変化させることが望ましいが、これは、これが回転よりむしろ揺動するからである。これにより変換の作動化用のリングの入手が容易となる。伝達リングの内外周間の厚さを局部的に変化させることが、入力部の各回転内部にカム効果を持たせることになる。この効果は、動力用電力が内燃機関によって供給される場合に、入力部のトルクや速度変化を滑らかにするために利用が可能である。
【００３９】
伝達リングか出力輪のどちらか、あるいはその両方に作用する機械式、水圧式、空気圧式および電動式の作動器といった円周を変化させる様々な方法が利用可能である。
【００４０】
好ましい実施例(図６ａおよび６ｂ)では、開放伝達リング（６２）の重なり端部（６１）が変動可能な長さによってスクリュー作動器（６３）に接続される。伝達リングは、内側出力輪と同じ軸に関して回転する入力軸（６８）上のアーム（６７）に取付けられる内側出力輪（６４）と外側（６５）および内側（６６）の入力輪との間の圧力接触で挟まれる。運転中に、全体装置は上述のように回転し、振動し、減速された回転を出力するが、作動器の長さを変化させることが重なりの程度を変化させて伝達リングの内周の長さを変化させることなり、これによって比を変化させる。もし、前記比が全体装置の運転中に変化するならば、変換は、好ましくは、前記重なり部が伝達リングと出力輪間の接触点から伝達リングの反対側に存在する時に達成されるはずである。前記重なり端部には、一緒に滑動すると共に、全可変長にわたり出力輪の滑らかな通過を可能にするよう十分に自在な複数の連結指状部（６９）が含まれるのが好ましい。この構成は摩擦的であるかまたは噛合的であって良い。噛合の場合、作動器は伝達リングの２つの重なり端部上の歯その他の正確な調整を確実にするよう定められる段階を踏んで作動されなくてはならない。
【００４１】
上述の方法で作動する本発明の連続可変版の第２の好ましい実施例(図７ａ、７ｂ)では、伝達リングには可撓管（７２）によって空圧制御器（７３）に接続される弾性空圧管（７１）が含まれる。回転圧は引張りバネ（７５）によって接続される２つの入力輪（７４）によって供給される。輪類は入力軸（７７）に固定されたアーム（７７）上に回転可能に取付けられるアーム（７６）上に取付けられる。運転中は、入力軸（７８）が、これらを一体に強制するバネによって、伝達リングに押しつけられる輪類を回転させる。伝達リングは上で説明される様に振動し、減速された比でトルクを出力輪に伝達する。伝達リング管へより多くの空気を送ることのできる制御器によって、減速はより大きくなる。これにより管の内周が拡張されたり、減じられたりすることで、比も同じように変化する。前記効果は伝達管から空気を外に出し、比を増やすことによって相殺される。この実施例により低質量の減速器が提供される。
【００４２】
図１０ａおよび１０ｂに示される固定比装置のさらなる実施例では、まず、台座（１０３）上を移動可能な２つ以上、好ましくは４つのローラー（１０２）が取り付けられる回転入力部（１０１）が設けられる。ローラーは入力軸と同心である。第２に、内部噛合歯（１０）を取り囲み、かつこれと協働する可撓性でかつ拘束された伝達リング（１０４）が設けられる。運転中は、前記入力部が回転し、ローラーは、例えば可撓性の鋼製リング（１０８）によって補強されても良い可撓性の通路（１０７）上の伝達リング廻りに回転する。４つのローラーは、伝達リング上の歯が対向するペアのローラーのローラー間の歯付き出力部と噛合状態に押し込まれるよう、しかし、ペアのローラー間の可撓性の伝達リングの長さはペアのローラー間の歯付き出力部の対応する長さより長いので、ペア間の内側出力ギアには接触が不可能なように据付けられる。このように、ローラーはころがり回転するので、伝達リングの非接触部のリングのループ（１０８）はローラーと共に移動する。
【００４３】
駆動は内サイクロイドに関する通常の方法で入力と逆方向に伝達される。
【００４４】
ループの端部での外側方向の曲がりは、出力ギア歯と伝達リングの内側上の歯との間の噛合摩擦と騒音の減少に役立つ。
【００４５】
出力ギア部を様々な寸法に変化させ、ペアのローラーのスパンを変化させることによって出力比に対する入力が変えられても良い。駆動トルクは、つなぎ材の反力から生じ、接触する歯の２つの領域にわたって変動する。そのトルクは各ペアの追随するローラーの近くで最大であり、出力軸から固定された円周で作動するローラーが歯の分離を防止する。説明された実施例は歯付きであるが、摩擦手段によっても作動が可能である。
【００４６】
このような駆動部は小型でしかも潤滑注油の必要がない。これは常時噛合される多くの歯によって大きなトルク能力を有すると同時に、ベルト駆動と違ってトルクが歯上部の幅の狭い補強バンドを通るだけではトルクは伝達されないという事実を有する。しかも、回転する質量や伝達されるトルクは出力ギアの反対側で等しく、モーターと負荷間の振動を絶縁するだけでなく支承上でのバランスのとれた負荷および長寿命ももたらす。
【００４７】
これらの好ましい実施例に説明された様々な特徴の変型類があるとともに、本発明の精神から逸脱しない多様な実施例による様々な特徴は、特定の用途に使用、併用、組合せ使用されても良いということが理解される。また説明された装置全体が、回転速度の増加を打ち消すことも可能であることも理解される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
本発明の実施例が、図面を参照した例を通じて以下に説明される。すなわち、
【図１】本発明による装置の全般原理を示す部分図式図を示す。
【図２ａ】本発明の第１固定比実施例の部分図式図を示す。
【図２ｂ】図２ａの実施例の側面図を示す。
【図３ａ】本発明の第２固定比実施例の部分図式図を示す。
【図３ｂ】図３ａの実施例の側面図を示す。
【図４ａ】本発明の第３固定比実施例の部分図式図を示す。
【図４ｂ】図４ａの実施例の側面図を示す。
【図５ａ】本発明の第４固定比実施例の部分図式図を示す。
【図５ｂ】図５ａの実施例の側面図を示す。
【図６ａ】本発明の第１連続的可変比実施例の部分図式図を示す。
【図６ｂ】図６ａの実施例の側面図を示す。
【図７ａ】本発明の第２連続的可変比実施例の部分図式図を示す。
【図７ｂ】図７ａの実施例の側面図を示す。
【図８】本発明による誘導タイプ電動モーターの第１実施例の部分図式図を示す。
【図９】本発明による誘導タイプ電動モーターの第２実施例の部分図式図を示す。
【図１０ａ】本発明による固定比装置のさらなる実施例の部分図式図を示す。
【図１０ｂ】図１０ａの実施例の側面の図式図を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１  中間伝達リング
２  自由回転輪
５  接触点
【図１】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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