(57)【要約】ＥＥＧシステム（１００）のデータ取得ユニット（１１０）は、柔軟な電極（１２２、１２４、１２６）および／またはＥＥＧシステム（１００）を電解質ゲルまたは電解質溶液、および／または接続ワイヤなしで使用できるようにするワイヤレス送信器（１３８）を備える。電極（１２２、１２４、１２６）は、乾いているか、または湿っており、ヘッドセット（２００）上のソケット（２４０）に差し込まれる剛体構造（３４０）に搭載された導電性生地または導電性ゴム材料（３２０）を使用することができる。データ取得ユニット（１１０）からデータを受け取って処理するＥＥＧシステム（１００）のフィードバックユニット（１５０）は、ＥＥＧデータの解析に基づいて、複雑なフィードバック提示機能および制御機能を実施するハイパワー、ハイパフォーマンスの処理システムであることができる。一実施形態では、フィードバックシステム（１５０）は、提示再生器を制御し、感知された脳活動または左脳の活動と右脳の活動の間の同調性に従って再生速度を調整する。ＰＷＭ信号が、提示の時間尺度を制御することができる。
2006502791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドギアと、
該ヘッドギアを装着したユーザの前頭に接するように、前記ヘッドギアに搭載された第１の感知電極であって、ペースト不要の柔軟な電極である、第１の感知電極と、
前記ユーザに対する電気接点として使用される第２の感知電極と、
前記第１および第２の感知電極に接続され、前記第１の感知電極の電位と前記第２の感知電極の電位の間の差に依存する信号を生成する増幅器と、
を備えた、システム。
【請求項２】
前記増幅器に接続されて、前記信号を表すデータを送信するワイヤレス送信器をさらに備えた、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
フィードバックユニットをさらに備え、
該フィードバックユニットは、
前記ワイヤレス送信器から前記データを受信することが可能なワイヤレス受信器と、
該ワイヤレス受信器から前記データを受信するように結合されたプロセッサと、
を備える、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記第２の感知電極は、前記ユーザの耳にクリップ留めするのに適したクリップを備える、請求項１、２、または３記載のシステム。
【請求項５】
第３の感知電極をさらに備え、該第３の電極は、前記ヘッドギアを装着した前記ユーザの前頭に接するように前記ヘッドギアに搭載される、ペースト不要の柔軟な電極である、請求項１、２、３、または４記載のシステム。
【請求項６】
前記増幅器は、前記第１、第２、および第３の電極に接続される、請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記第３の感知電極の電位と前記第２の感知電極の電位との間の差に依存する信号を生成する第２の増幅器をさらに備えた、請求項６記載のシステム。
【請求項８】
第４の電極をさらに備え、該第４の電極は、前記ヘッドギアを装着した前記ユーザの前頭に接するように前記ヘッドギアに搭載される、ペースト不要の柔軟な電極であり、該第４の電極は、前頭の、前記第１の電極が接する部分と前記第３の電極が接する部分の間にある部分に接する、請求項５、６、または７記載のシステム。
【請求項９】
前記増幅器は、前記第４の電極からの信号を共用基準として使用するように接続された２チャンネル差動平衡型増幅器である、請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の電極は乾式電極である、請求項１ないし９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１の電極は水で湿らせられる、請求項１ないし９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記信号は脳活動信号を含む、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
前記ヘッドギアは、前記第１の電極が使用に際して差し込まれるソケットを備え、前記第１の電極は該ソケットから取り外し可能である、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１の電極は、
剛体構造と、
該剛体構造の圧縮性裏当てと、
該圧縮性裏当てに取り付けられた導電性材料と、
を備える、請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記導電性材料は導電性生地を含む、請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記導電性材料は導電性ゴム材料を含む、請求項１４記載のシステム。
【請求項１７】
前記剛体構造は、前記圧縮性裏当てが備わったカップを備え、該カップは、前記ソケットに適合する形状を有する、請求項１４、１５、または１６記載のシステム。
【請求項１８】
剛体構造と、
該剛体構造の圧縮性裏当てと、
該圧縮性裏当てに取り付けられた導電性材料と、
を備える、ＥＥＧ用電極。
【請求項１９】
前記導電性材料は導電性生地を含む、請求項１８記載のＥＥＧ用電極。
【請求項２０】
前記導電性材料は導電性ゴム材料を含む、請求項１８記載のＥＥＧ用電極。
【請求項２１】
前記圧縮性裏当ては、気泡ゴム材料を含む、請求項１８、１９、または２０記載のＥＥＧ用電極。
【請求項２２】
前記剛体構造は、前記圧縮性裏当てが備わったカップを備える、請求項１８、１９、２０、または２１記載のＥＥＧ用電極。
【請求項２３】
導電性ゴム材料で作られた感知電極を備えたＥＥＧシステム。
【請求項２４】
前記感知電極が、ユーザの頭部に接するように搭載されたヘッドセットをさらに備えた、請求項２３記載のＥＥＧシステム。
【請求項２５】
調整可能な時間尺度で提示を再生することが可能な再生器と、
ユーザの脳活動を感知し、該感知された脳活動に依存する制御信号を前記再生器に提供するように接続されたセンサと、
を備えた、提示システム。
【請求項２６】
前記センサが搭載されたヘッドセットをさらに備え、該ヘッドセットは、前記センサを前記ユーザの頭部近くに位置決めする、請求項２５記載の提示システム。
【請求項２７】
前記制御信号はパルス幅変調信号を含む、請求項２５または２６記載の提示システム。
【請求項２８】
前記パルス幅変調信号のパルス幅は、前記再生器が提示を再生する時間尺度を制御する、請求項２７記載の提示システム。
【請求項２９】
前記センサは、
データ取得ユニットを収容したヘッドセットと、
該データ取得から脳活動信号を受け取って処理するフィードバックシステムであって、前記ユーザの前記脳活動の観測可能な表現を生成する、フィードバックシステムと、
を備える、請求項２５記載の提示システム。
【請求項３０】
前記制御信号は、ユーザの頭部の左側で測定された脳活動と前記ユーザの頭部の右側で測定された脳活動との間の同調性に依存するレベルを有する、請求項２５、２６、または２９記載の提示システム。
【請求項３１】
提示システムを制御する方法であって、
ユーザが提示を感じ取っている間に、前記ユーザの頭部の左側から脳活動を表す左信号を測定すること、
前記ユーザが前記提示を感じ取っている間に、前記ユーザの頭部の右側から脳活動を表す右信号を測定すること、
前記第１の信号と前記第２の信号の間の同調性に従って、前記提示の再生速度を設定すること、
を含む、提示システムを制御する方法。
【請求項３２】
前記左信号と前記右信号の間の同調性を測定することをさらに含む、請求項３１記載の提示システムを制御する方法。
【請求項３３】
前記同調性を測定することは、
前記左信号の選択された帯域内で最大の振幅を有する周波数成分に対応する左周波数を識別すること、
前記右信号の選択された帯域内で最大の振幅を有する周波数成分に対応する右周波数を識別すること、
前記左周波数と前記右周波数を比較すること、
を含む、請求項３２記載の提示システムを制御する方法。
【請求項３４】
前記比較することは、前記左周波数が、前記右周波数の脳波タイプに一致する脳波タイプを有するか否かを判定することを含む、請求項３３記載の提示システムを制御する方法。
【請求項３５】
前記比較することは、前記左周波数が前記右周波数に等しいか否かを判定することを含む、請求項３３記載の提示システムを制御する方法。
【請求項３６】
前記比較することは、前記左周波数に対応する成分が、前記右周波数に対応する成分の位相角の符号に等しい符号を有する位相角を有するか否かを判定することをさらに含む、請求項３５記載の提示システムを制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、提示をタイムスケーリングする脳波図システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
脳波図（ＥＥＧ）は、医療用途および消費者用途において脳波活動を電気的に測定することで知られている。消費者用装置として、ＥＥＧは一般に、ユーザが自分の脳活動を観測することを可能にするフィードバック（たとえば、視覚的提示または聴覚的提示）を提供する。ＥＥＧ出力を観測する人々によっては、特定のＥＥＧ出力信号を発生する脳活動を或る程度制御することを開発することができる場合もあり、多くの人々はこのような制御の実現に関心を持っている。こういったスキルは、神経系の制御または運動能力を失った人々にとって特に重要である。たとえば、Chase著"Mind over Muscles", Technology Review, March/April 2000を参照のこと。
【０００３】
一般の人々が利用可能なスタンドアロンＥＥＧユニットは、優位波パターンを示す（たとえば、アルファ律動脳波とベータ律動脳波とを区別する）ＬＥＤ光、および脳波の周波数および振幅等のデータを示す数値表示を備えた比較的単純なシステムである。ビープまたはＬＥＤの起動により、様々な脳波の状態、たとえば、選択されたしきい値に到達しつつある波形、選択されたしきい値よりも下がりつつある波形、または他の或る基準を満たしつつある波形を示すフィードバックを提供する。より高度なスタンドアロン消費者用ＥＥＧシステムは、ＬＣＤディスプレイおよびオーディオシステム等の構成要素を備えて、視覚的フィードバックおよび聴覚的フィードバックを向上させるものがあるが、ＥＥＧデータをリアルタイムで取得してプロットするために必要な処理能力により、スタンドアロンＥＥＧからのフィードバックの外観および機能は制限される。たとえば、ＥＥＧの視覚的提示は一般に、粒度の粗い白黒画面で行われてきた。また、このようなシステムは、データを更新する頻度が低く、たとえば、１秒につきおよそ１回である。
【０００４】
近年、消費者用ＥＥＧシステムによっては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）がＥＥＧデータを解析して表示できるようにするコンピュータインタフェースが追加されたものがある。このようなシステムは一般に、スタンドアロンＥＥＧシステムよりも高い処理能力を有し、スタンドアロンＥＥＧシステムではそれまで利用することができなかった方法でＥＥＧデータを表示することができるが、ＰＣを必要とするＥＥＧシステムは、様々なＰＣシステムおよび構成に対する互換性の問題に対処しなければならない。さらに、ＰＣの移動性によってユーザの移動性が制限されるとともに、電気ショックの危険性を最小化するようにＰＣとユーザの間の接続を制御しなければならない。
【０００５】
ＥＥＧデータ取得では一般に、電極をユーザの頭部に取り付ける必要がある。これらの電極は様々な材料で作られ、ＥＥＧ解析または表示システムに差し込まれるワイヤに接続されることができる。ワイヤは、従来、装着されてユーザの頭部からぶら下がり、ユーザの動きを制限しがちであり、ユーザが動けば容易に外れ得る。電極を所定位置に保持し、ワイヤの脱落する危険を少なくするために、水泳キャップに似たキャップの裏面に、データを取得するために複数の電極が適したパターンで配置されるように電極を植え込むことができる。しかし、電極が別個に使用されるか、それともキャップで使用されるかに関わりなく、ユーザは依然として、各電極から延びるワイヤを通してＥＥＧシステムに繋ぎ止められたままである。
【０００６】
ＥＥＧシステムの別の不便さは、一般に、良好な信号品質を得るために電極とユーザの前頭または頭皮の間に必要とされる電解質クリームまたは他の溶液である。電極からの電
解質クリームは一般に、ＥＥＧ使用後にユーザの頭部および髪にくっつき、ユーザはＥＥＧシステム使用後に洗う、またはシャワーを浴びる必要がある。電解質クリームよりも汚れないであろう食塩水と併用することが可能なＥＥＧ電極もあるが、それでもまだＥＥＧシステムを使用する際には不便である。さらに、電極に食塩水を使用するには、正しい塩分濃度を有する溶液を準備し、電極を或る時間期間浸す必要がある。それから、溶液で湿り、溶液がたれている電極が使用される。
【０００７】
ＥＥＧシステムの安全上の懸案事項は、電気ショックの危険性である。電極は、ユーザとＥＥＧシステムの良好な電気接続を提供し、ＥＥＧシステムは一般に、プロセッサ、ビデオディスプレイ、およびオーディオシステムを実行するために比較的強い電源を必要とする。従来、消費者用ＥＥＧシステムでは、ユーザにショックを与える、または感電死させる危険性のある誤作動を回避するように、電源構成要素を注意深く管理する必要があった。
【０００８】
現行システムの制約を鑑みて、電解質クリームおよび現行のＥＥＧシステムの移動制限という不便さを回避し、高いＥＥＧデータ品質を提供し、ＥＥＧデータの高度な処理およびマルチメディア提示が可能な消費者用ＥＥＧシステムが必要である。
【０００９】
別個の技術分野であった分野では、デジタルオーディオ信号のタイムスケーリング（たとえば、時間の圧縮および伸張）により、オーディオの知覚されるピッチを変更することなく、記録されたオーディオ信号の再生速度が変更される。したがって、タイムスケーリング機能を有する提示システムを使用する聴き手は、オーディオを加速させてより素早く情報を受け取ったり、オーディオを低速化して、よりゆっくりと情報を受け取ったりすることができ、その間、タイムスケーリングは元のオーディオのピッチを保存して、情報を聴きやすく、かつ理解しやすくする。理想的には、タイムスケーリング機能を有する提示システムでは、聴き手が、提示されている情報の複雑さおよび提示に対する傾注の程度に対応する速度を選択することができるように、提示の再生速度または時間尺度を制御可能であるべきである。
【００１０】
タイムスケーリング提示システムを使用する人々は、より高速で再生される提示からの情報を理解するように自己を訓練することができる。したがって、タイムスケーリングシステムをいくらか使用した後には、ユーザは、最初に提示システムを使用し始めたときに可能であった速度よりも高速で提示を再生し理解することができる場合が多い。このスキルの開発により、提示の認識および理解に関わる思考過程を加速化することができ、さらに、他の思考過程の速度向上においても有益な効果を得ることができる。したがって、多くの人々は、各自が選択した速度で情報を効率的に受け取ることが可能であるという利点のみならず、メンタルプロセスを向上させるチャンスのためにも、タイムスケーリング機能を有する提示システムを使用することに関心を持っている。
【発明の開示】
【００１１】
本発明の一態様によれば、消費者用ＥＥＧシステムは、電解質クリームまたは溶液を必要とすることなく電気信号を感知する、可撓性があり、乾式または半乾式の電極を採用する。一実施形態では、可撓性電極は、導電性構成要素、たとえば銀や塩化銀等の金属や金属化合物を含浸させた織物を使用する。導電性織物は、完全に乾いた状態で、または水道水で湿らせた状態で使用することができる。本発明の代替の一実施形態では、可撓性電極は、導電性ゴムまたは導電性エラストマーを使用する。可撓性電極は、ユーザの頭部に適合し、電解質クリームや溶液を必要とする電極に伴う汚れなしで、ＥＥＧ測定に十分な感度を提供する。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、ヘッドセットは、良好な電気感知動作のために、電極をユ
ーザに対して確実に位置決めする固定具を備える。固定具の一実施形態は、気泡ゴムまたは他の圧縮性材料が含まれたカップを備え、カップに可撓性電極が取り付けられる。可撓性電極に接続されたワイヤは、圧縮性材料を貫通してカップ上の接点またはピンまで延びる。接点またはピンおよびキャップは、ヘッドセット上のソケットに差し込まれて、電極とヘッドセットに搭載されたデータ取得およびデータ送信回路との間に電気接続を提供する。したがって、電極は、掃除または交換の際にヘッドセットから容易に取り外すことが可能である。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、ＥＥＧシステムは、フィードバックシステムへの多チャンネルワイヤレス接続を有するデータ取得ユニットまたはヘッドセットを使用する。データ取得ユニットは一般に、信号の増幅、フィルタリング、アナログ／デジタル変換、および送信前にＥＥＧデータの品質を保つための多チャンネル信号のフォーマット等、データの取得機能および送信機能を行う低電力（たとえば、電池で作動する）システムであることができる。多チャンネルにより、左右のＥＥＧ測定値を解析して、ユーザの脳の左側および右側での活動の間の同調性を評価することができる。たとえば、赤外線や無線周波であることができるワイヤレス通信は、ユーザが周囲（ＥＥＧシステムの伝送範囲内）を自由に移動できるようにする。
【００１４】
データ取得ユニットの一構成は、対象者の前頭に接する３個の電極、およびユーザの耳にクリップで留められる電極を備えたヘッドセットである。左右の関連する前頭電極それぞれの電圧は、左右の入力信号を提供し、耳の電極は共用されるアクティブ信号を提供する。増幅器モジュールが、２つの平衡型差動増幅器を備える。一方の平衡型差動増幅器は、左入力信号と共用アクティブ信号との電圧差を増幅し、他方の平衡型差動増幅器は、右入力信号と共用アクティブ信号との電圧差を増幅する。増幅された信号は左右のデジタルデータストリームに変換され、データ取得ユニットはこれら左右のデジタルデータストリームをフィードバックシステムに送る。フィードバックシステムのソフトウェアは、波形または脳活動の他の視覚的表現の表示、あるいは脳活動信号に従った外部装置の動作パラメータの変更を含むが、これらに限定されない様々な方法で、脳活動信号を処理し使用することができる。
【００１５】
多チャンネルデータ取得ユニットのワイヤレス接続性により、ユーザに対するフィードバックユニットの直接的な電気接続がなくなり、電気ショックの危険を高めることなく、フィードバックユニットをハイパワー、ハイパフォーマンス計算装置にアップグレードすることができる。特に、フィードバックユニットは、家庭の電気を使用することもでき、またはオペレーティングシステム、フルカラースクリーン、立体音響増幅器、スピーカおよびデータ記憶装置を実行させる強力なプロセッサに十分な電力を使用することもできる。これらの機能は、コンピュータのパフォーマンスの進歩と同じペースでさらにアップグレードすることが可能である。それにしたがって、フィードバックシステムは、基本的なサウンドおよび数値表示しか提供しない従来技術によるスタンドアロンＥＥＧシステムをはるかに凌ぐ豊富なマルチメディアコンテンツを提供することができる。さらに、本発明によるスタンドアロンフィードバックユニットは、パーソナルコンピュータへのインタフェースを必要とする消費者用ＥＥＧシステムと異なり、様々なソフトウェア、オペレーティングシステム、およびハードウェア構成をパーソナルコンピュータに収容する必要がない。
【００１６】
フィードバックシステムは、ユーザ選択表示ルーチンまたはフィードバックルーチン、およびシステム制御操作を含むソフトウェアプログラムを記憶し実行することもできる。たとえば、ユーザは、フィルタリングされたＥＥＧデータを画面に流してリアルタイムで見ることを選択することができる。別法として、ユーザは、脳波を使用して、３Ｄアニメーションおよびオーディオの再生（たとえば、速度、再生／一時停止、またはシーケンシ
ング）を制御する、あるいはソフトウェアまたは任意のソフトウェア制御される電気もしくは機械システムを制御することを試みることができる。
【００１７】
本発明のさらに別の態様によれば、フィードバックシステムは脳活動信号を解析し、外部装置を制御する制御信号を生成する。特定の一実施形態では、外部装置は、タイムスケーリング機能を有する提示システムであり、フィードバックシステムからの制御信号は、提示の時間尺度、音量、または他の動作パラメータを調整する。このような特徴により、ユーザは、提示を異なる時間尺度で再生することが、フィードバックシステムに表示される脳活動にどのように影響を及ぼすかを観測することができ、かつ／または脳活動を通して外部装置を制御することを学習しようとすることができる。
【００１８】
ユーザが脳活動信号を自発的に制御することができない場合であっても、提示システムはなお、脳活動信号を解釈し、脳活動信号により、時間尺度が速すぎる、または遅すぎることが示される場合には時間尺度を変更することができる。特に、フィードバックシステムは、意識が高まった状態に関連する、フィルタリングされたＥＥＧ振幅およびユーザの脳の左側と右側で測定された脳活動の間の同調性を測定して、提示速度が学習に最適であるか否かを判定することができる。フィルタリングされたＥＥＧ振幅または同調性測定により、現在の提示再生速度が最適ではないことが示される場合、フィードバックシステムは、ユーザのニーズに従って再生速度を自動的に調整することができる。
【００１９】
本発明の一実施形態では、フィードバックシステムと制御されている外部装置の間のパルス幅変調（ＰＷＭ）制御信号は、外部装置に対する制御値を示すパルス幅を有する。特に、外部装置がタイムスケーリング機能を有する提示システムである場合、制御信号のパルス幅によって提示システムの時間尺度が選択される。パルス幅を変更することにより、フィードバックシステムは、時間尺度を、所望する任意の時間尺度に即座にジャンプさせることができる。より一般には、パルス幅は、制御されている外部システムの動作パラメータを表すことができる。ＰＷＭ制御信号は、複雑な同期またはデータ伝送プロトコルを必要とすることなく、単純なデータ通信を提供する。
【００２０】
異なる図における同じ参照符号の使用は、同様または同一のアイテムを示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一態様によれば、ワイヤレスＥＥＧデータ取得ユニットは、乾式または半乾式の可撓性電極を有し、多チャンネルデジタルデータストリームをフィードバックシステムに提供する。データ取得ユニットは、電極を容易に取り外して掃除することが可能であり、また電極の自動位置決めが可能なソケット付き電極を有するヘッドセットに搭載することができる。フィードバックシステムは、ＥＥＧデータを処理して表示する、またはＥＥＧデータを解析して制御信号を生成することができる。一実施形態では、フィードバックシステムは、タイムスケーリング機能を有する提示システムを備える、またはこれに接続される。フィードバックシステムは、マルチメディアフィードバックをユーザに提供して、感知された脳活動を提示し、かつ／または感知された活動を解析して、提示システムをどのように制御するかを判定することができる。本発明の一態様では、提示システムからの再生の時間尺度等の動作パラメータが、ユーザの脳の左側と右側で測定された脳活動の同調性に従って設定される。フィードバックシステムからのパルス幅変調（ＰＷＭ）制御信号が、提示システムの時間尺度または他の動作パラメータを制御する簡単な方法を提供する。このような特徴を使用して、ユーザは異なる時間尺度が脳機能にどのように影響するかを観測することができ、また、ＥＥＧ信号の自発制御を会得して、外部システムを制御することができる場合もある。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態による、データ取得ユニット１１０およびフィードバック
ユニット１５０を備えたＥＥＧシステム１００のブロック図である。データ取得ユニット１１０は、ユーザが装着するヘッドギア（図示せず）を備える。本発明の例示的な一実施形態では、ヘッドギアは、取り付けられた感知電極１２０および取得電気回路１３０を備える。
【００２３】
図１における感知電極１２０には、４個の電極１２２、１２４、１２６、および１２８が含まれる。電極１２２、１２４、および１２６は柔軟な電極であり、それぞれユーザの前頭の左、中央、および右の部分に接する。本発明の一実施形態では、各電極１２２、１２４、および１２６は、導電性粒子（たとえば、銀粒子や塩化銀粒子）が含浸されて、ユーザの前頭に対して低抵抗接触を提供する織物または生地のカバーを有する。別の実施形態では、柔軟な電極１２２、１２４、および１２６は、Pennsylvania、Delaware Water GapのLaid Technologiesから入手可能な電気を通すエラストマーの１つ等の導電性ゴムを使用する。導電性エラストマーは、好ましくは、ＥＥＧ電極に適したものにする、高い導電性および低いオフセット電圧特性を有する。電極材料のオフセット電圧は、ＥＥＧ電圧の測定を難しくするオフセット電圧を発生させる、皮膚と電極の間の化学的相互作用または電解的相互作用に起因するが、本発明による生地およびゴムの電極は、電解質クリームまたは溶液なしでの使用を可能にする低オフセット電圧を有する。
【００２４】
柔軟な電極１２２、１２４、および１２６は、電極とユーザの間に導電性ペーストまたはゲル、あるいは食塩水が必要であった従来技術によるＥＥＧシステムと異なり、乾いた状態で、または水道水で湿らせた状態で使用することができる。乾いている場合、柔軟な電極１２２、１２４、および１２６は、脳波に関連する小さな振幅信号も感知することができる高い導電性を有する。しかし、柔軟な電極を普通の水道水で湿らせると、クリーム、ゲル、または溶液の不便さ、すなわちクリーム、ゲルまたは溶液で汚れることなく、導電性をさらに高めることができる。柔軟な電極１２２、１２４、および１２６は、織物の表面を有するか、それともゴムの表面を有するかに関わりなく、ＥＥＧ電位が、ＥＥＧ測定に通常必要なもの等の導電性電解質ゲル、ペースト、クリームまたは溶液の不便さおよび汚れなしで感知されるという点でペースト不要である。
【００２５】
左の電極１２２および右の電極１２６は、左信号ＩＮ１および右信号ＩＮ２を提供して、脳波活動を２チャンネル測定する。中央の電極１２４は共用基準ＳＲＥＦを提供し、これは、取得電気回路１３０の両方の平衡型差動増幅器の基準信号としての役割を果たす。
【００２６】
電極１２８は、ユーザの片方の耳にクリップで留められるか、または他の様式で、脳波または筋肉の活動に起因する電気変動をあまり受けないユーザの体の一部に接する。こうして、電極１２８は、左右脳波信号の測定に共用アクティブ信号ＳＡＣＴを提供する。
【００２７】
取得電気回路１３０は、増幅器モジュール１３２、オフセット回路１３４、制御モジュール１３５、電源モジュール１３６、およびインタフェース回路１３８を備える。
【００２８】
増幅器モジュール１３２は、２個の平衡型差動増幅器を備え、これらはＥＥＧ信号を増幅する当分野において既知のタイプのいずれのものであってもよい。増幅器モジュール１３２は、各電極１２２、１２４、１２６、および１２８から入力信号ＩＮ１、ＳＲＥＦ、ＩＮ２、およびＳＡＣＴを受け取り、２つの増幅信号ＣＨ１およびＣＨ２を生成する。増幅信号ＣＨ１は、信号ＩＮ１とＳＡＣＴの間の電圧差を増幅したものであり、増幅信号ＣＨ２は、信号ＩＮ２とＳＡＣＴの間の電圧差を増幅したものである。信号ＳＲＥＦは、平衡型差動増幅器が、マイクロボルト範囲の増幅を有する信号を正確に増幅するために必要とする共用基準である。
【００２９】
オフセット回路１３４は、ＡＣ増幅信号ＣＨ１およびＣＨ２を、制御モジュール１３５
に必要な電圧範囲（たとえば、０〜５Ｖ）の厳密に正の信号に変換する。
【００３０】
制御モジュール１３５は、厳密に正の信号を、各信号ＣＨ１およびＣＨ２のデジタルサンプルストリームに変換し、このサンプルを伝送に向けてパッケージングして、サンプルをインタフェース回路１３８に提供する。本発明の例示的な実施形態では、制御モジュール１３５は、アナログ／デジタル変換機能を有する、Ａｔｍｅｌ  ＡＴ９０Ｓ８５３５  ８ビットマイクロコントローラ等のマイクロプロセッサを備える。マイクロプロセッサは、エラー検出コードおよびフレーム同期コードを含むシリアルストリームにデータをパッケージングすることを含むことができるファームウェアを実行する。
【００３１】
例示的な一実施形態では、インタフェース回路１３８は、フィードバックシステム１５０に電気的に接続することなく、脳波データをフィードバックシステム１５０に送信することが可能なワイヤレス送信器である。ワイヤレスインタフェースは、赤外線、無線、または他の送信技法を使用する。例示的な実施形態では、インタフェース回路１３８は、ＬｉｎｘのＨＰ  ｓｅｒｉｅｓ  ＩＩ  ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  ｍｏｄｕｌｅにより実施されるＲＳ−２３２シリアルポートに必要なプロトコル等、シリアルポートプロトコルを実施する。別法として、ワイヤレスインタフェースが必要ない場合は、ワイヤまたはバスによってインタフェース回路１３８をフィードバックシステム１５０に接続することができる。このような場合、インタフェース回路１３８は一般に、絶縁回路を備えて、ユーザがフィードバックシステム１５０の誤作動から電気ショックを受ける危険性を低減する。
【００３２】
電源モジュール１３６は、電池（たとえば、９Ｖ電池）、および求められる電圧で電力を増幅器モジュール１３２、オフセット回路１３４、制御モジュール１３５、およびインタフェース回路１３８に供給、および分配する電源管理電気回路を備える。電源モジュール１３６、およびより全体的にはデータ取得ユニット１１０は、好ましくは、電気ショックの危険を生み出さない低電力システムである。
【００３３】
データ取得ユニット１１０は、システム１００の使用時に装着されるヘッドセット内に収容することもでき、またはヘッドセット上に搭載することもできる。図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃは、本発明の一実施形態によるヘッドセット２００を示す。図２Ａはヘッドセット２００の側面図であり、図２Ｂは、ユーザ２９０が装着した際のヘッドセット２００の上面透過図である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ヘッドセット２００はヘッドバンド２１０および眉庇２２０を備える。図２Ｃは、柔軟な電極１２２、１２４、および１２６が搭載される眉庇２２０の内面図を示す。
【００３４】
眉庇２２０は、モールド樹脂や他の適した材料で作ることができ、データ取得ユニット１１０、オン／オフスイッチおよび指示灯２３０、柔軟な電極１２２、１２４、および１２６用のソケット２４０、ならびに耳の電極１２８（または、ワイヤレスインタフェースが使用されない場合はフィードバックシステム１５０）に繋がったワイヤまたはケーブルを接続するためのジャック２５０を収容するためのスペースを含む。本発明の一態様によれば、ヘッドセット２００におけるソケット２４０は、各電極を別個に（またおそらく、ちぐはぐに）配置する必要なく、ユーザ２９０の前頭に柔軟な電極１２２、１２４、および１２６を適宜位置決めする。さらに、ソケット２４０は、掃除または交換の際に電極１２２、１２４、および１２６を容易に取り外せるようにする。
【００３５】
図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の一実施形態による柔軟な電極３００の一実施形態を示す。図３Ａは、柔軟な導電性材料３１０、圧縮性裏当て３２０、リード線３３０、および成形構造３４０を備えた柔軟な電極３００の断面図である。導電性材料３１０は、圧縮性裏当て３２０および導電性リード３３０に取り付けられる導電性生地（たとえば、銀粒子または塩化銀粒子を含浸した織物）または導電性エラストマーであることができる。
【００３６】
圧縮性裏当て３２０は、導電性材料３１０がユーザの頭部の形状に適合できるようにし、気泡ゴム、または電極を普通の水道水で湿らせて導電性を高める場合に保水可能な他のスポンジ材料で作ることができる。導電性エラストマーを採用する実施形態では、導電性エラストマーに十分な厚さと圧縮性がある場合は、圧縮性裏当て３２０は省いてもよい。
【００３７】
リード線３３０は、導電性材料３１０を成形構造３４０の裏面の電気接点３５０に電気的に接続する。リード線３３０の一端が接点３５０にはんだ付けされる、または他の様式で電気的に接続された後、エポキシまたは接着剤（導電性または他）により、リード線３３０の他端を導電性材料３１０に取り付けることができる。
【００３８】
成形構造３４０は、圧縮性裏当て３２０を収容するカップを形成する。図３Ｂに示すように、成形構造３４０の後ろ側は、ソケット２４０と整合する形状を有し、導電性材料３５０を所定位置にしっかりと保持する。より具体的には、成形構造３４０の後ろ側の矩形機構３６０が、電気接点３５０および成形構造３４０上の他の機構３６２、３６４、および３６６と共に、電極が対応するソケット２４０に差し込まれるときに電極３００の向きを固定する。
【００３９】
ヘッドセット２００は、データ取得ユニット１１０がスタンドアロンフィードバックシステムあるいはコンピュータインタフェースと通信する消費者用ＥＥＧシステムにおいて使用することができる。図４は、ヘッドセット２００が、データをコンピュータ４２０に中継するインタフェース４１０と通信するデータ取得ユニットを備えた、消費者用ＥＥＧシステムを示す。この構成では、インタフェース４１０は、ヘッドセット２００からデータを受信する受信器（たとえば、ワイヤレス受信器）、およびコンピュータ４２０と通信する標準インタフェース（たとえば、ＲＳ−２３２、ＵＳＢ、またはＰＣＩインタフェース）を備える。コンピュータ４２０は、インタフェース４１０からデータを受け取り処理するために必要なソフトウェアを実行して、脳波パターン等のフィードバックを表示し、または脳波パターンに応答して任意のユーザ制御可能機能を実行する。
【００４０】
図１は、本発明の例示的な実施形態におけるスタンドアロンフィードバックシステム１５０の構成要素を示す。図１に示すように、フィードバックシステム１５０は、オーディオ出力システム１７０、画面Ｉ／Ｏシステム１８０、およびデータＩ／Ｏシステム１９０を操作するコンピュータ１６０を備える。図１の提示再生器１５０では、コンピュータ１６０は、インタフェース回路１３８と互換性のあるインタフェース回路１６３を有し、２つのチャンネルのＥＥＧ信号データを受け取る。本発明の例示的な一実施形態では、インタフェース回路１６３はワイヤレスインタフェースであり、コンピュータ１６０は、Ａｄｖａｎｔｅｃｈから入手可能なモデルＰＣＭ―５８２０またはパーソナルコンピュータと同等の処理能力を有するカスタムプロセッサボード等のシステムである。
【００４１】
コンピュータ１６０は、オーディオポート１６４、シリアルポート１６６、ビデオポート１６７、およびパラレルポート１６８を含め、いくつかの従来のインタフェースを含む。図１の実施形態では、コンピュータ１６０は、オーディオポート１６４を使用して、オーディオシステム１７０の増幅器１７２を駆動し、増幅器１７２はスピーカ１７４を駆動する。任意選択で、オーディオシステム１７０は、ＷＡＶデータを受け取って提示するｗａｖｅプレーヤをさらに備えることができる。
【００４２】
シリアルポート１６６およびビデオＩ／Ｏインタフェース１６７は、画面システム１８０を制御する。図示の実施形態では、画面システム１８０はタッチスクリーン１８２および表示画面１８４を備える。表示画面１８４は、ＬＣＤ画面、または脳活動、制御情報、および提示のビデオ部分の表現を含むがこれらに限定されない視覚的情報を提供する他の
装置であることができる。ユーザは、タッチスクリーン１８２を操作して、フィードバックシステム１５０の動作を制御することができる。タッチスクリーン１８２および表示画面１８４は、制御データを入力し、視覚的情報を出力するコンパクトなシステムの例であるが、本発明の実施形態は、こういったタイプのＩ／Ｏ装置またはディスプレイに限定されない。
【００４３】
パラレルポート１６８は、外部装置１９０に対するインタフェースを実施する。本発明の例示的な一実施形態では、外部装置１９０は、日本の株式会社エス・エス・アイから入手可能な「ＣＤ  Ｍ２００Ｒ  Ｓｕｐｅｒ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ  Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｐｌａｙｅｒ」等、タイムスケーリング機能を有するＣＤプレーヤである。別法として、データＩ／Ｏシステム１９０は、フィードバックユニット１５０が制御可能な任意の周辺機器またはデータ記憶装置を含むことができる。
【００４４】
コンピュータ１６０は、フラッシュカード１６２等のメモリからソフトウェアまたはファームウェアルーチンを実行する。ファームウェアは、オペレーティングシステムおよびフィードバックユニット１５０の機能を実施する。フィードバックシステム１５０の機能は、用途に応じて多種多様であり得る。
【００４５】
本発明の一実施形態では、フィードバックシステム１５０は、主に、または専ら、ユーザにバイオフィードバックを提供する役割を果たす。コンピュータ１６０は、ファームウェアを実行して、ＥＥＧデータからマルチメディア提示を作成する。コンピュータ１６０は低電力システムに限定されないため、マルチメディア提示には、ＥＥＧ信号を表す、リアルタイムまたは頻繁に更新されるカラー映像およびサウンドを含めることができる。フィードバックユニットの例示的な一実施形態は、１６００万色を有し、タッチスクリーンユーザインタフェースを備えた高解像度アクティブマトリックスディスプレイを可動部のない自給式装置に提供する。
【００４６】
本発明の別の実施形態では、フィードバックシステム１５０は、バイオフィードバックをユーザに提供し、さらに、タイムスケーリング機能を有する提示システムを実施する。提示システムの場合、コンピュータ１６０は、ＣＤドライブ等のデータＩ／Ｏシステム（図示せず）をさらに備え、またコンピュータ１６０は、データＩ／Ｏシステムから、脳波活動に関連がなくてもよい提示データにアクセスする。次いで、コンピュータ１６０は、オーディオシステム１７０および画面システム１８０を通して提示をタイムスケーリングして再生する。他のルーチンも、ＥＥＧデータに従ってビデオおよびオーディオを同時に提供することができ、ユーザが、タイムスケーリングされた提示を聴きながら現在の脳波を観測できるようにする。
【００４７】
コンピュータ１６０は、ＥＥＧデータをさらに解析して、外部装置１９０の音量または時間尺度等の動作パラメータを変更することもでき、また利用可能な提示の中から選択することもできる。さらに、ＥＥＧ信号制御を、コンピュータ１６０が実施する任意の機能に適用することができる。特に、ユーザは、３Ｄアニメーションおよびオーディオの再生（速度、再生／一時停止、シーケンシング等）を制御したり、オブジェクト操作、ロールプレイング、または精神戦略を含むソフトウェアゲームで遊んだり、またはコンピュータ１６０の制御下で電子的または機械的なシステムを操作したりすることができる。
【００４８】
図５は、スタンドアロンフィードバックシステム１５０と通信するデータ取得ユニットを備えたヘッドセット２００を有する消費者用ＥＥＧシステムを示す。この構成では、フィードバックシステム１５０は、脳波活動を表すデータを受け取って解釈し、ユーザに脳波活動の視覚的表現および／または聴覚的表現を提供する。ヘッドセット２００およびフィードバックシステム１５０は、ユーザが脳波活動の観測にのみ関心を持つ場合、完全な
システムとして使用することができる。
【００４９】
図５のフィードバックシステム１５０は、提示再生器５１０等の外部装置を制御する機能をさらに有する。フィードバックシステム１５０が外部装置に接続されている場合、フィードバックシステム１５０は、ヘッドセット２００からの脳活動データの特徴を求め、求められた特徴に従って外部装置の動作パラメータを変更する制御信号を生成する。提示システム５１０の場合、制御信号は、提示システム５１０をオンにする、オフにする、または再生速度、音量、もしくは再生中のトラック等の動作パラメータを設定することができる。
【００５０】
図６は、脳波活動を提示再生器の速度または時間尺度の制御に使用する、図１に示すもの等の消費者用ＥＥＧシステムの動作に関するプロセス６００を示す。ステップ６１０において、データ取得ユニット１１０は左右の脳波信号を測定し、これらの脳波信号は、ステップ６２０においてサンプリングされてデジタル化され、ステップ６３０において、フィードバックシステム１５０に送られる。
【００５１】
フィードバックシステム１５０は、脳波活動データを処理し、ステップ６４０において、脳波活動を表す表示を生成する。たとえば、左右デジタル信号をデジタル周波数フィルタリングすることにより、アルファ波パターン、ベータ波パターン、およびシータ波パターンをユーザの左右の脳に対して生成することができる。フィードバックシステム１５０は、表示画面１８４に、これらパターンのすべてを表示することもでき、いずれかを表示することもでき、またはいずれも表示しないこともできる。
【００５２】
ステップ６５０における左右脳活動データのさらなる処理により、所望の基準を満たす脳波活動のレベルが判定される。このレベルは、脳波活動データの所望の任意の特徴に依存し得る。特に、脳波の平均周波数、アルファ波、ベータ波、またはシータ波の振幅等、選択された周波数帯域での脳波信号成分の振幅、または左脳波活動信号と右脳波活動信号との間の同調性である。
【００５３】
ステップ６５０におけるレベル判定に可能な基準の一例は、アルファ波活動の平均振幅である。a波振幅は或る範囲の値を有することができる。最大しきい値電圧（たとえば、２０μＶ）を超えるいずれのa波振幅も、レベルを最大値に設定させることができる。最小しきい値までのより小さなa波振幅は、より低い値をレベルに割り当てさせる。最小しきい値電圧（たとえば、１μＶ）未満である、または最小しきい値を超える最小持続時間もしくは左脳波信号と右脳波信号の間の同調性等の要件を満たすことができない振幅の場合、レベルには最小レベルが割り当てられることになる。
【００５４】
ステップ６５０におけるレベル判定の別の基準は、ユーザの脳の左側と右側での脳活動の間の同調性である。フィードバックシステム１５０において実行されるソフトウェアは、ユーザの脳の左半球と右半球のＥＥＧ信号の間の同調性または類似性を量子化し、この情報を使用して、たとえば、提示システムの再生速度を制御するレベルを設定することができる。学習理論およびピークパフォーマンストレーニングの分野の多くの研究者は、左脳と右脳の状態を同調させることにより、遂行能力および学習能力が向上すると感じている。したがって、速めた再生速度で、言葉で提示された材料に順応する能力は、左右同調トレーニングおよびフィードバックによって高めることができる。脳の同調性を評価する３つの方法例を以下に公表する。
【００５５】
第1のテストは、特定の広周波数帯域を解析して、左脳活動信号において最高振幅を有する周波数および右脳活動信号において最高振幅を有する周波数を求める。次いで、２つの周波数が評価されて、２つの周波数信号を特徴付けるシータ（３〜７Ｈｚ）、アルファ
（８〜１２Ｈｚ）、またはベータ（１６〜２２Ｈｚ）等のより狭い周波数範囲を特定する。たとえば、２〜３０Ｈｚという広周波数範囲内で、左半球において最大振幅を有する周波数が、たとえば、８Ｈｚであり、右半球において最大振幅を有する周波数が１２Ｈｚである場合、脳波活動はアルファ範囲において同調していると評価される。
【００５６】
第２のテストは、特定の広周波数帯域を解析して、左脳活動信号において最高振幅を有する周波数および右脳活動信号において最高振幅を有する周波数を特定する。次いで、２つの周波数が比較される。たとえば、２〜３０Ｈｚの周波数帯域内で、最大振幅を有する周波数、たとえば、１０Ｈｚが左右の脳信号において同じである場合、脳活動は同調していると評価され、レベルは最高値に設定される。これは、２つの周波数が単に、シータ、アルファ、およびベータ等、同じ脳波周波数帯域内にある場合に脳活動を同調していると判定する第１の解析方法と異なる。
【００５７】
第３のテストは、特定の周波数帯域を解析し、左右の脳波信号のピーク周波数を求め、次いでピーク周波数での位相角の符号が等しい（すなわち、両方とも正であるか、または両方とも負である）か否かを判定する。脳活動は、左右両方の半球において最高振幅を有する周波数が同じであり、かつ位相角が同じ符号を有する場合に同調していると評価される。
【００５８】
フィードバックシステム１５０において実行されるソフトウェアは、脳の同調性について他の多くの測定またはテストを実施することができる。たとえば、フィードバックシステムは、左右の脳波信号の相関および整合性を測定して、脳の同調性を量子化することができる。次いで、フィードバックシステムは、これらの同調性測定結果を使用して、ＣＤプレーヤの再生速度等の動作パラメータを制御するレベルを制御する。
【００５９】
レベルの判定６５０では、レベルの設定に際して、上述の同調性テストの中の任意のものまたはすべてを使用してもよく、または他の同調性解析を使用してもよい。たとえば、レベルは４つの値を有することができる。レベルは、左右の脳活動信号のピーク周波数が同じ脳波タイプ、シータ、アルファ、またはベータではない場合に最低値を有し、左右のピーク周波数は異なるが、同じ脳波タイプのものである場合には第２の値を有し、左右のピーク周波数は同じであるが、ＦＦＴ位相角の符号が異なる場合には第３の値を有し、左右のピーク周波数が同じであり、かつ同じＦＦＴ位相角符号を有する場合には最高値を有する。
【００６０】
これに代えて、レベルは、特定のテストを求められた時間期間にわたってパスした、ユーザが維持している脳波に従って設定することも可能である。たとえば、レベルは、ユーザが脳活動同調テストに、求められた時間期間にわたって持ち堪えた場合にのみ最高値に設定することができる。たとえば、脳活動が同調しなくなることは、提示が速すぎる速度で再生されていることを示すことができ、この場合、ステップ６５０においてレベルを低減して再生速度を低減することができる。
【００６１】
フィードバックシステム１５０は、判定されたレベルを使用して、再生中の提示の動作パラメータを制御する。プロセス６００において、ステップ６６０は、データＩ／Ｏシステム１９０を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を生成する。ＰＷＭ信号は、ステップ６５０から判定されたレベルを表すデューティサイクルまたはパルス幅を有する。本発明の例示的な一実施形態では、外部装置１９０は、オーディオ提示が記憶されるＣＤ、ＤＶＤ、または他の媒体を収容し、ＰＷＭ信号は、オーディオ提示の再生速度または時間尺度を制御する。（記録された媒体は、オーディオ提示と同期されて再生されるビデオまたは静止画像をさらに含み得る）。
【００６２】
提示再生器または他の任意の装置がＰＷＭ信号を解釈する一方法は、ＰＷＭ信号の積分を通して、ＰＷＭ信号のデューティサイクルに依存する電圧を有するＤＣ信号を生成するというものである。ＰＷＭの積分は一般に、ＰＷＭ信号が約１０ｋＨｚ以上の搬送周波数を有する場合に最良である。提示再生器は、積分された電圧をアナログ制御信号として使用することもでき、あるいはアナログ／デジタル変換を行って再生速度を求めることもできる。
【００６３】
ＰＷＭ信号を解釈する別の方法は、ＰＷＭ信号をデジタル的にサンプリングし、サンプルからデューティサイクルを求めるというものである。この技法の場合、低周波ＰＷＭ信号（たとえば、１Ｈｚ信号）を１サイクル当たり１００回（たとえば、１００Ｈｚで）サンプリングすることができ、ハイレベルを有するサンプリングの数がデューティサイクルを示す。ＰＷＭ制御信号は、制御が単一の線で十分であり、複雑なプロトコルまたは信号の同期が必要ないという利点を有する。こうして、フィードバックシステムおよび外部装置は、複雑な信号プロトコルなしで、非同期で動作する。
【００６４】
いずれのＰＷＭ技法の場合でも、提示の再生速度または時間尺度は、ＰＷＭ信号のデューティサイクルに対応し、同様にＰＷＭ信号のデューティサイクルは脳波データから計算されるレベルに依存する。例示的な基準の１つとして、提示再生速度は、ユーザの脳の左側と右側の脳活動間に所望レベルの同調性を保つ速度である。脳活動の同調が変化した場合、提示再生器は、脳活動の同調を保つ時間尺度に自動的に変更することができ、これによって最適な学習効率を提供することができる。提示再生器は、脳活動の他の求められた特徴を使用して、ユーザのニーズに合わせることもできる。
【００６５】
上述した別の基準は、特定の周波数帯域における脳活動の振幅に従ってレベルを設定する。ユーザがアルファ波振幅の自発制御を開発することができた場合、たとえば、ユーザは脳活動のみを使用して提示速度（または別の外部装置の動作パラメータ）を制御することができる。脳波データの他の特徴も、提示の他のパラメータの直接制御に使用することが可能である。
【００６６】
本発明について特定の実施形態を参照して説明したが、説明は本発明の応用の単なる例にすぎず、限定として解釈されるべきではない。たとえば、上記説明の大部分は脳波活動に基づいた提示システムの制御を対象としているが、類似の制御技法は他の装置にも適用することが可能である。開示した実施形態の特徴の他の様々な適合および組み合わせも、以下の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態による提示システムのブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態によるヘッドセットの側面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態によるヘッドセットの上面透視図である。
【図２Ｃ】本発明の実施形態によるヘッドセットの内部図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態によるＥＥＧ電極の固定具の断面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態によるＥＥＧ電極の固定具の背面図である。
【図４】パーソナルコンピュータへのインタフェースを使用する消費者用ＥＥＧシステムのブロック図である。
【図５】提示再生器を制御することが可能なスタンドアロンフィードバックシステムを使用する消費者用ＥＥＧシステムのブロック図である。
【図６】オーディオタイムスケーリング機能を有する提示システムを備えたＥＥＧシステムの制御プロセスの流れ図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2006502791.tif 000013
2006502791.tif 000014
2006502791.tif 000015