(57)【要約】本発明は、熱機関（１）および一対の電気機械（４ａ、４ｂ）と、モータビークルの駆動輪（２）との間の電力伝送デバイスを電気的に調整するためのシステムであって、熱機関（１）が、機械アセンブリ（３）によって２つの電気機械（４ａ、４ｂ）に接続され、２つの電気機械の間に位置された電気接続デバイス（６、６０ａ；６１ａ〜６０ｂ；６１ｂ、５ａ〜５ｂ、５０ａ〜５０ｂ）が、一方の機械から他方の機械への電力用の直接経路を提供し、２つの電気機械の間で電力を転送する接続が、バス（６）に接続された２つの静止変換器（５ａ、５ｂ）によって行われ、バス（６）の２つの線がコンデンサ（６２）によって接続されているシステムに関する。本発明は、コンデンサ端子での電圧（Ｖ）が、特定の設定値で永久的に維持され、システムが、前記設定値に対する、前記電圧をもつ実効値の比較から得られる誤差信号に応答して、２つの電気機械のトルクに作用することを特徴とする。本発明は、モータビークル伝送に適用可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側での、自動車ビークルに装備された熱機関（１）および一対の電気機械（４ａ、４ｂ）と、他方の側での、ビークルの駆動輪（２）との間の電力伝送用デバイスの電気調整のためのシステムであって、前記熱機関（１）が、機械アセンブリ（３）によって前記２つの電気機械（４ａ、４ｂ）に接続され、前記２つの電気機械の間に位置された電気接続デバイス（６、６０ａ；６１ａ〜６０ｂ；６１ｂ、５ａ〜５ｂ、５０ａ〜５０ｂ）が、重要な中間エネルギー貯蔵または回復要素を有さずに、一方の機械から他方の機械への電力用の直接経路を提供し、この接続デバイス（６、６０ａ；６１ａ〜６０ｂ；６１ｂ、５ａ〜５ｂ、５０ａ〜５０ｂ）は、前記２つの電気機械（４ａ；４ｂ）の一方によって発生された電力が他方（４ｂ；４ａ）によって即座に消費されるように、かつ前記２つの電気機械（４ａ、４ｂ）が駆動列の要求に応答するように制御され、前記接続が、前記２つの電気機械間の電力の転送を提供し、２つのインバータ（５ａ、５ｂ）によってこれを実現し、各インバータが１つの電気機械（４ａ、４ｂ）と関連付けられ、これら２つのインバータがバス（６）に接続され、バス（６）の２つの線がコンデンサ（６２）によって接続され、一方で、前記コンデンサの両端間の電圧（Ｖ）が、「電圧設定値」と呼ぶ所与の設定値（Ｖｒｅｆ）で継続的に維持されることを保証するように設計され、他方で、前記設定値（Ｖｒｅｆ）に対するこの電圧の測定値の比較から得られる誤差信号に応答して、個別に、または同時に、いずれにせよ継続的に、前記２つの電気機械それぞれのトルクに作用することが可能であることを特徴とするシステム。
【請求項２】
「電気設定値」と呼ぶ値Σが、前記設定値に対する前記コンデンサ（６２）の電圧値の誤差から補正器デバイス（８５）によって生成されることを特徴とする請求項１に記載の電力伝送デバイスの電気調整のためのシステム。
【請求項３】
和Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂが、「電気設定値」と呼ぶ前記値Σに継続的に等しく、または実質的に等しく、ＣａおよびＣｂが、前記２つの電気機械（４ａ、４ｂ）それぞれによって個別に送達されるトルクの値であり、ωａおよびωｂが、これらの機械それぞれのレジーム値（回転速度）であることを特徴とする請求項２に記載の電力伝送デバイスの電気調整のためのシステム。
【請求項４】
前記伝送のために定義される「機械設定値」と呼ぶ値Ｍに対応する１つの自由入力を処理することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電力伝送デバイスの電気調整のためのシステム。
【請求項５】
前記調整が、前記電気機械（４ａ、４ｂ）がトルク限界にないときは、２つの未知数ＣａおよびＣｂを有する２つの等式の方程式系を解くことによって行われ、ＣａおよびＣｂが、前記２つの電気機械（４ａ、４ｂ）それぞれによって個別に送達されるトルク値であり、あるいは前記調整が、別の状況では、２つの未知数ＣａおよびＣｂを有する１つの等式と１つの不等式を備える方程式系を解くことによって行われ、それにより、和Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂが、「電気設定値」と呼ぶ所与の値Σに継続的に等しい、または実質的に等しいこと、および前記制御された機械量の値が、前記機械設定値Ｍにできる限り近づくことを継続的に保証することを特徴とする請求項４に記載の電力伝送デバイスの電気調整のためのシステム。
【請求項６】
前記２つの電気機械（４ａ、４ｂ）の間の電力の前記転送が可逆であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電力伝送デバイスの電気調整のためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ビークルの駆動伝達デバイス用の調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
より明確には、本発明の主題は、一方の側での、熱機関および／または電気機械と、他方の側での、自動車ビークルの駆動輪との間の電力伝送デバイス（または「駆動列」）のために設計された電気調整システムであり、対象のビークルは、従来の熱機関に加えて、一対の電気機械を備える。機械アセンブリが、熱機関と２つの電気機械とを接続し、接続デバイスが、２つの電気機械の間での電力の通過を可能にする。
【０００３】
このタイプのハイブリッドモータリゼーション（ｈｙｂｒｉｄ  ｍｏｔｏｒｉｚａｔｉｏｎ）では、熱機関が動作するとき、その電力の一部を直接、かつ機械的な手段によってビークルの駆動輪に伝送することができる。別の部分は、２つの電気機械によって形成される電気システムにより分流させることができる。電力分流のこの技法は、車輪に伝送される電力を調整することができるようにする。
【０００４】
また、通常は高電圧電池の存在を必要とするそのようなシステムは、電気機械の一方を「発電機」モードで動作させ、他方を「モータ」モードで動作させることができるようにし、それにより、ある運転状況の下で（とりわけ制動段階で）、通常は失われる電力が、発電機機械により、ビークルに装備された電池によって回復される。
【０００５】
当然、様々なモータのための制御回路は、一方で所定の設定値（地図データ）に応じて、他方で実時間での実効運転状況に応じてコンピュータによって制御され、これらの状況は、例えば駆動輪の速度、ビークルの速度および／または加速度、アクセルおよびブレーキペダルの踏込みの度合い、熱機関の速度および出力トルク、ならびに２つの電気機械それぞれの速度および出力トルクなど、様々な関係するパラメータを測定することが可能な適切なセンサによってコンピュータに知らされる。
【０００６】
この陳述は、完全に非限定的なものである。
使用されるパラメータは、運転の安全性および快適さを最適にし、それと同時に最大限の燃料消費低減を実現するように選択される。
【０００７】
２０００年７月１９日のフランス特許出願第０００９４６１号および２００１年１１月２１日の第０１１５０５０号では、出願人が、上で言及したタイプの伝送デバイスに対する改良を提案した。
【０００８】
出願第０００９４６１号に記載されるデバイスは、高電圧電池の存在を必要としない。この目的のために、２つの電気機械の間に位置された接続デバイスが、重要な中間エネルギー貯蔵または回復要素を有さずに、一方の機械から他方の機械への電力用の直接経路を提供し、この接続デバイスは、２つの電気機械の一方によって発生された電力が他方によって即座に消費されるように、かつ２つの電気機械が駆動列の要求に応答するように制御される。
【０００９】
接続は、２つのインバータの形での２つの静止（スタティック）電力変換器によって、２つの電気機械間での電気エネルギーの転送を可能にし、各インバータが１つの電気機械と関連付けられる。これら２つのインバータは、それらのＤＣ電源によって互いに接続され、この電源はバスに接続され、２つの線の間のバスの電圧は、一定値に保たれなければならない。
【００１０】
このデバイスの好ましい実施形態によれば、熱機関が、遊星歯車構成からなる機械アセンブリによって２つの電気機械に接続される。
【００１１】
出願第０１１５０５０号に記載されるデバイスでは、少なくとも２つの遊星歯車構成が利用され、それらが、熱機関と電気機械とを共に接続し、かつそれらをビークルの車輪に接続する。電力損失要素を有さない機械的切替デバイスが、２つの歯車システムの一方および／または他方を通る駆動パスを作成することによって、伝送デバイスの動作モードを変更することができる。
【００１２】
そのようなデバイスは、電力消費をさらに低減できるようにする。
【００１３】
高出力電池を備えない出願第０００９４６１号に記載されるタイプのデバイスでは、電気機械の一方によって発生された電力を他方によって即座に消費しなければならず、中間エネルギー貯蔵容量が非常に制限される。実際、この貯蔵は、電解コンデンサによって提供され、これは、数ミリ秒程度の非常に短い期間に交換されるエネルギー量を貯蔵することしかできない。
【００１４】
これらの電気エネルギー量の生成と消費に不均衡が存在する場合、非常に小さな振幅であっても、それによって、コンデンサの両端間の電圧がゼロに落ちる、または所与の許容可能しきい値を超える危険が存在する。
【００１５】
第１の場合には、２つの機械間の電力交換がもはや保証されない。
【００１６】
第２の場合には、インバータが、過電圧の影響によって瞬時に破壊される。
【００１７】
これらの問題を克服するために、再び出願第０００９４６１号によれば、コンデンサの両端間で測定される電圧と、例えば４００ボルトである所与の基準電圧との差が継続的に監視される。
【００１８】
測定された実際の値とこの基準値とに差が存在する場合、誤差信号が発生され、これが、２つの電気機械の一方、この場合には、前記特許出願で参照番号３０をもつ「駆動装置」と呼ばれる機械のトルク制御に作用し、この信号は、当然、誤差を補正する向きに印加される。
【００１９】
「変速装置」と呼ばれ、参照番号２０をもつ他方の機械のトルクに関しては、これは、機械的な伝送目的に依存しており、これは駆動列の要求に依存する。
【００２０】
この特許出願（１１頁３１行〜１２頁７行）では、この制御ループを逆にすることができる可能性に触れられており、その場合、変速装置機械２０が電圧誤差測定によって制御され、駆動機械３０が駆動列の要求に応じて制御される。
【００２１】
一方、動作中に、誤差信号によって誘発されるトルク制御を、２つの機械２０〜３０の一方または他方に連続的かつ選択的に加えることができることはここで意図されていない。
【００２２】
ここで、あらゆる状況で、出願第０００９４６１号で想定された２つの解決策のどちらも適用できないことがあり得る（これは、出願第１５０５０号におけるものなど２つの遊星歯車構成を備えるデバイスに関して特に当てはまる）。
【００２３】
これは、２つのインバータを接続する高電圧バスでの電力バランスを定める等式から説明することができ、等式は以下のように書くことができる。
Ｐε＋Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂ＋Ｃ・Ｖ・ｄＶ／ｄｔ＝０
この等式において、
Ｐεは、電気機械による損失、およびビークルの残りの部分での電力使用による損失に対応する電力であり、
ＣａおよびＣｂは、２つの電気機械それぞれによって個別に送達されるトルクの値であり、
ωａおよびωｂは、２つの電気機械それぞれのレジーム値（回転速度）であり、
Ｃは、コンデンサの静電容量値であり、
Ｖは、コンデンサ両端間の電圧であり、
ｄＶ／ｄｔは、この電圧の時間導関数である。
電力平衡は、Ｖが安定に保たれていることを仮定する（したがって、ｄＶ／ｄｔ＝０）。
当然、Ｐεに作用を及ぼすことはできない。
【００２４】
制御することができる変数はＣａおよびＣｂのみである。
【００２５】
ωａ＝０である場合、これは第１の電気機械が停止していることを意味し、Ｃａ×０＝０であるので、トルクＣａを変更する傾向があるこの機械に対する任意の作用が有効でなくなる。
【００２６】
したがって、誤差信号がＣａに作用することが必須である。
【００２７】
他方、ωｂ＝０である場合、これは第２の電気機械が停止していることを意味し、この機械のトルクＣｂを変更する傾向がある任意の作用が有効でなくなる。
【００２８】
したがって、このとき誤差信号は、Ｃａに作用しなければならない。
【００２９】
ωａとωｂが決して同時にゼロにならないと仮定すると、原則的には、常に、ＣａまたはＣｂ、あるいはその両方に対して同時に作用を実行することができ、それにより和Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂは、「電気設定値」と呼ぶ特定の値Σに継続的に等しく保たれる。
【００３０】
他方、伝送目的は、トルクＣａおよびＣｂの所与の関数である機械設定値Ｍを課す。
【００３１】
これは、２つの未知数を有する２つの等式の方程式系をもたらす。すなわち、
Σ＝Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂ
および
Ｍ＝関数（Ｃａ，Ｃｂ）
したがって、ＣａおよびＣｂの値は、電気調整モジュールと呼ぶ特別な制御回路によって継続的に抽出することができ、この電気調整モジュールは、機械設定値および電気設定値を受け取り、かつ２つの電気機械それぞれのトルクを、それらに個々に関連付けられたインバータによって制御する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
したがって、本発明の目的は、コンデンサの両端間の電圧が、「電圧設定値」と呼ぶ所与の設定値で継続的に維持されることを保証し、それと同時に、設定値に対するこの電圧の測定値の比較から得られる誤差信号に応答して、個別に、または同時に、いずれにせよ継続的に、２つの電気機械それぞれのトルクに作用することが可能である上述したタイプの調整システムを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
したがって、本発明の主題は、一方の側での、自動車ビークルに装備された熱機関および一対の電気機械と、他方の側での、ビークルの駆動輪との間の電力伝送用のデバイスの電気調整のためのシステムであって、熱機関が、例えば２つの遊星歯車構成を備える機械アセンブリによって２つの電気機械に接続され、２つの電気機械の間に位置された電気接続デバイスが、重要な中間エネルギー貯蔵または回復要素を有さずに、一方の機械から他方の機械への電力用の直接経路を提供し、この接続デバイスは、２つの電気機械の一方によって発生された電力が他方によって即座に消費されるように、かつ２つの電気機械が駆動列の要求に応答するように制御され、接続が、２つの電気機械間の電力の転送を提供し、２つのインバータによってこれを実現し、各インバータが１つの電気機械と関連付けられ、これら２つのインバータがバスに接続され、バスの２つの線がコンデンサによって接続されたシステムである。
【００３４】
このシステムは、一方で、コンデンサの両端間の電圧が、「電圧設定値」と呼ぶ所与の設定値で継続的に維持されることを保証するように設計され、他方で、前記設定値に対するこの電圧の測定値の比較から得られる誤差信号に応答して、個別に、または同時に、いずれにせよ継続的に、２つの電気機械それぞれのトルクに作用することが可能であることが注目に値する。
【００３５】
さらに、いくつかの生じ得る本発明の有利な特徴によれば、
−  「電気設定値」と呼ぶ値Σが、設定値に対するコンデンサの電圧値の誤差から補正器デバイスによって生成される。
−  和Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂが、「電気設定値」と呼ぶ前記値Σに継続的に等しく、または実質的に等しく、ＣａおよびＣｂが、２つの電気機械（４ａ、４ｂ）それぞれによって個別に送達されるトルクの値であり、ωａおよびωｂが、これらの機械それぞれのレジーム値（回転速度）である。
−  システムが、伝送のために定義される「機械設定値」と呼ぶ値Ｍに対応する１つの自由入力を処理する。
−  調整が、電気機械がトルク限界にないときは、２つの未知数ＣａおよびＣｂを有する２つの等式の方程式系を解くことによって行われ、ＣａおよびＣｂが、２つの電気機械それぞれによって個別に送達されるトルク値であり、あるいは調整が、別の状況では、２つの未知数ＣａおよびＣｂを有する１つの等式と１つの不等式を備える方程式系を解くことによって行われ、それにより、和Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂが、値Σに継続的に等しい、または実質的に等しいこと、および制御された機械量の値が、前記機械設定値Ｍにできる限り近づくことを継続的に保証する。
−  ２つの電気機械の間の電力の転送が可逆である。
【００３６】
本発明の他の特徴および利点は、本発明の可能な実施形態の１つを例示する添付図面を参照して以下に提示する説明から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
図１を参照すると、ビークルが、熱機関１と、駆動輪２と、一対の電気機械４ａ、４ｂとを備える。
【００３８】
熱機関１と、２つの電気機械４ａおよび４ｂとは、機械アセンブリ３によって共に接続されている。
【００３９】
機械アセンブリ３は、構造と動作の両方に関して、必要に応じて参照することができる前述した出願第０１１５０５０号に記載されているように、とりわけ、機械スイッチングデバイスと関連付けられた２つの遊星歯車構成によって形成することができる。
【００４０】
熱機関１、ならびに２つの電気機械４ａおよび４ｂは、それぞれの出口駆動軸１０、４０ａ、および４０ｂによって機械アセンブリ３に接続される。
【００４１】
機械アセンブリ３の出口駆動軸２０は、駆動輪２を制御する。
【００４２】
各電気機械４ａ、４ｂは、発電機として（関連付けられた駆動軸４０によって回転されるとき）、またはモータとして（電気機械に電流が印加されるとき）簡単に操作することができる。
【００４３】
これらの電気機械は、同期するＡＣ機械であり、これは、非常に小型であり、かつ高い効率を示すという利点を有する。それらの回転速度は、電源電流の周波数に実質的に比例する。
【００４４】
一例として、この周波数は約１０ｋＨｚである。
【００４５】
電気機械は、並列に構成され、それぞれインバータ５ａおよび５ｂの形でのＤＣ／ＡＣ電流変換器によって個々に電源供給される。
【００４６】
既に上で述べたように、２つの電気機械４ａ、４ｂそれぞれによって個別に送達されるトルクの値を、ＣａおよびＣｂで表し、これらの機械それぞれの回転速度を、それぞれωａおよびωｂで表す。
【００４７】
２つのインバータ５ａと５ｂは、それらのＤＣ電源線６０ａ〜６１ａおよび６０ｂ〜６１ｂによってバス６に共に接続され、バスの２つの線が、基準６０および６１を搬送する。
【００４８】
必要に応じて参照することができる出願第０００９４６１号のデバイスと同様に、この接続デバイスは、高出力電池を備えていない。
【００４９】
したがって、２つのインバータ５ａと５ｂの２つのＤＣ電力の和はゼロでなければならず、換言すると、インバータの一方によって発生され、バス６に送達される電力は、もう一方のインバータによって即座に消費されなければならない。
【００５０】
これは、バスの線６０と６１の間の電圧を一定の値Ｖ、例えば４００ボルトで維持しなければならないことに相当する。この値は、この用途のために設計されたインバータおよび電気機械によって形成されるアセンブリに適した公称作業値である。
【００５１】
２つのインバータ６１ａ、６１ｂの間に挿入され、線６０および６１に接続されるコンデンサ６２が、２つのインバータの間での小さなエネルギー貯蔵を可能にし、これは、インバータの動作に必要である。
【００５２】
例として、コンデンサ６２は、約１０００μＦ（マイクロファラド）の静電容量を有する。
【００５３】
とりわけ、電気化学、誘電体膜、またはセラミックタイプのものなど、様々なタイプのコンデンサを使用することができる。
【００５４】
好ましくは、前述した先行出願の図４に例示される実施形態と同様に、バス６は、はるかに小さな電圧、例えば４２ボルトのサービス電池と関連付けられた高低電圧変換器７に接続される。変換器７は、電池充電機能を提供する。
【００５５】
この電池は、ダイオード７１〜７２によって高電圧から保護される。
【００５６】
この電池は、１つの電気機械を駆動することによって熱機関１を始動させることができるようにし、したがってスタータの必要をなくす。
【００５７】
制御デバイス８（「電気調整モジュール」と呼ぶ）は、図１で矢印付きの点線を用いて示される制御リンク８６ａ、８６ｂによって、インバータ５ａ、５ｂそれぞれに作用を加えることができるようにする。
【００５８】
これらの作用は、機械４ａ、４ｂがモータモードで動作するときに、各インバータと関連付けられた機械４ａ、４ｂに所与のトルク値および速度値を課すことからなり、これらのパラメータは、それぞれ、インバータによって機械に供給されるＡＣ電流の強度および周波数に依存する。
【００５９】
次に図２を参照して説明するように、デバイス８は、これも図１で矢印付きの点線を用いて示されている入力線８５０、９０１を介して外部命令を受け取る。
【００６０】
図２で、長方形９は、機械調整デバイスを表す。これは、運転状況と関連付けられた命令および／またはパラメータ、例えば駆動輪で効果的に生成されたトルクの値、および熱機関から要求されるレジーム（これは、とりわけ、アクセルペダルの踏込みの度合い、および所望の運転スタイルを定める所定の地図データに依存する場合がある）に関する入力９０、９１を有する。
【００６１】
このデバイスは、２つの出力を有し、そのうちの一方９００（図中に矢印付きの点線を用いて示される）が、熱機関１を制御する。
【００６２】
他方の出力９０１は、以下に言及する電気調整モジュール８の入力の１つに相当する。
【００６３】
この入力９０１は、デバイス８に、「機械設定値」と呼ぶ設定値Ｍを送達する。この設定値は、トルクＣａ、トルクＣｂ、またはこれら２つのトルクの組合せに該当する場合がある。これは、駆動列の要求および目的に依存し、これらの要求に応じて、システムによって望まれる機械的特性を得るために必要とされる電力を電気リンクを介して転送する。
【００６４】
この原理は、前述した各先行特許出願に包括的に記述されており、必要な場合にはこの点に関してそれらを参照することができる。
【００６５】
電気調整モジュール８の他方の入力８５０は、「電気設定値」と呼ぶ設定値Σを送達し、この設定値は、和「Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂ」の値に対応している。
【００６６】
モジュール８は、モータ４ａ、４ｂそれぞれに対して、出力８６ａおよび８６ｂによって、それぞれ基準トルク「Ｒｅｆ  Ｃａ」および「Ｒｅｆ  Ｃｂ」を課し、これらは、実時間入力設定値ＭおよびΣ、ならびに適用しなければならない調整アルゴリズムの関数であり、それと同時に、モジュールは、当然、前記機械と関連付けられたインバータを駆動する。
【００６７】
トルクＣａおよびＣｂは、熱機関１によって送達されるトルクＣｔｈと同様に、機械アセンブリ３に伝送される。
【００６８】
モジュール８０ａ〜８０ｂおよび８１は、コンデンサでの電力バランスを表す。
【００６９】
したがって、加算器オペレータ８１の出力は、コンデンサの端子での実効電力Ｐの値に対応し、Ｐ＝Ｐε＋Ｃａ・ωａ＋Ｃｂ・ωｂである。
【００７０】
電力Ｐεは、電気機械内で放散された損失と、ビークルの残りの部分（照明設備、カーラジオなど）での電力使用による消費損失との総計に対応する電力損失である。
【００７１】
コンデンサの両端間で測定された実効電圧Ｖは、電力Ｐを電圧Ｖ（演算器８２）および静電容量Ｃ（演算器８３）で連続して割ることによって、モジュール８３の出力で表される。
【００７２】
この値は比較器８４に送られ、比較器８４は、この値を、コンデンサの両端間で望まれる基準電圧Ｖｒｅｆに等しい設定値と比較する。
【００７３】
誤差がある場合には、すなわちＶとＶｒｅｆの値が異なる場合には、いずれかの方向で、制御ループの高い全体的な安定性を保証することが可能な、例えば「比例積分」タイプの補正器デバイス８５が、２つの値の同一性を回復するように設定値Σを変更する。
【００７４】
そのようなシステムでは、調整は通常、２つの未知数（ＣａおよびＣｂ）を有する２つの等式の方程式系を解くことによって行われる。
【００７５】
しかし、これらの値の一方が、絶対値でその最大値（トルク限界）に達する場合には、方程式系は、２つの未知数（ＣａおよびＣｂ）を有する１つの等式と１つの不等式を備える。
【００７６】
このとき、電気設定値Σと機械値Ｍの両方を同時に満足することは可能でなく、２つの値の一方のみが満足される。
【００７７】
Ｍが優先される場合、過電圧の方向または電圧降下の方向で、もはや制御されないＶの大きな変動の危険があり、これは、いずれの場合にもインバータの破壊をもたらす可能性がある。
【００７８】
これが、電気設定値Σへの順守が優先される理由であり、これは、トルク限界にない機械に作用することによって実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】自動車ビークル用の伝送デバイスの非常に概略的な図であり、それのために本発明による電気調整システムが設計される。
【図２】調整システムの配置および動作を例示するブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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