(57)【要約】本発明は、操作要素を介して触覚情報を送信するよう設けられる操作要素を含むまでに改善される、遠隔制御装置に係り、その情報は、ユーザによる調整、及び／又は、制御ユニットによる調整が可能である。
2006500853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより調節可能な、及び／又は、制御ユニットにより制御可能な触覚情報を出力するよう設けられた操作要素を有する、遠隔制御装置。
【請求項２】
前記操作要素は、複数の操作機能を実行するよう設けられ、触覚情報の所定の特性は、各操作機能に割り当てられることを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記触覚情報の特性は、前記操作機能のうち１つに対して変更可能であることを特徴とする、請求項２記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記遠隔制御装置及び／又は前記操作要素は、前記操作要素の状態及び／又は前記操作要素が実行した前記機能に関する視覚的な情報を示すよう設けられる、視覚化要素を有することを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記操作要素の前記触覚情報を制御するパラメータを、格納手段から読むよう設けられることを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記遠隔制御装置は、
前記制御ユニットに結合され、前記操作要素の動作及び位置の値を測定する測定ユニットと、
前記制御ユニットに結合され、データを送信及び／又は受信するようデータ・インタフェースと、
を有することを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記データ・インタフェースを介して、前記動作及び／又は位置の値を送信するよう設けられる、請求項６記載の遠隔制御装置。
【請求項８】
前記制御ユニットは、前記データ・インタフェースを介して前記操作要素の前記触覚フィードバックを制御するよう、パラメータを受けるよう設けられることを特徴とする、請求項６記載の遠隔制御装置。
【請求項９】
前記操作要素は、回転及び／又はスライド及び／又は押圧され及び／又はチルトをするよう実現されることを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項１０】
前記遠隔制御装置は、ディスプレイ及び／又はタッチ画面及び／又は操作キーを有することを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項１１】
前記遠隔制御装置は、音声認識ユニットを有することを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項１２】
前記遠隔制御装置は、制御されるべき機器を自動的に検出する手段を有することを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作要素を含む、遠隔制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
娯楽用電気製品、台所用品、警報設備、照明器具等の昨今の家庭用機器は、例えば増幅器の音量、照明器具の明度、電子レンジ加熱の強度、又は警報設備を作動させる際の時間設定等の、調整可能なパラメータ及び機能を有する。多くの機器は、遠隔制御装置によって制御可能である。多数の遠隔制御可能な機器によって、１つの家庭にしばしば複数の遠隔制御装置がある。そのため、全てに共通の（ユニバーサルな）遠隔制御装置が非常に望まれている。
【０００３】
制御設備の数が多ければ多いほど、共通遠隔制御装置はより複雑にならざるを得ない。基本的に個別のキーでできている遠隔制御装置では、制御されるべき多種の機器の全ての制御設備が、限られた数のキーでは実現され得ないことがしばしばある。機器の非標準的な機能の制御は、ユーザには困難である。この問題を解決するよう、様々なタッチ・センシティブ・キーの組を表示できるタッチ画面を備えた、遠隔制御装置が開発されている。これらのキーは、例えばユーザによって指定されうる。タッチ画面を備えた多くの遠隔制御装置では、出現するキーは、ユーザによって実行されるコンピュータ・プログラムによって、形を変えることもできる。そのため、必要のないキー描出は避けられる。
【０００４】
キーとタッチ画面は、暗めの室内（例えば映画を観るとき）では、照明されなければ適切に検出及び動作されることができない、という欠点を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明は、改善されたリモートコンロールを設けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本目的は、ユーザによって調整可能、及び／又は、制御ユニットによって制御可能な触覚情報を出力するよう与えられる操作要素を有する遠隔制御装置によって解決される。
【０００７】
本発明の利点は、調整可能な及び制御可能な触覚フィードバックを備えた、かかる操作要素の汎用性である。ユーザは（例えば、遠隔制御装置を使用する双方向通信等を介して調整を行なうことができる人又は制御されるべき機器であり、従ってユーザである）、異なる機能に対して異なる触覚特性を調整することが可能である。触覚フィードバックはまた、適応して制御されることが可能であり、いかなる固定時間的又は動作依存の仕組みにも従う必要はない。また、制御可能な触覚フィードバックは、例えば電池が略放電されそうだという情報等を送信する操作機能が無くても、実行されうる。制御ユニットは、制御回路又はスタティック制御ユニット（例えば、位置に依存して、操作要素の触覚特性に作用する機械的抵抗プレート）として形成されうる。
【０００８】
請求項２に定義される実施例の利点は、場合によっては異なる触覚情報の関連する操作機能を検出する性能であり、例えば時間的シーケンス又は角度依存のシーケンス等の個別のシーケンスによって特徴づけられる。特定の環境のもとで送信された触覚情報のシーケンス又は多種のタイプの触覚情報は、操作機能の特性を定義づける。操作機能が、例えば制御されるべき機器の選択であるとき、各選択点に対する触覚的な固定点は、有用且つユーザが理解できるものであり、一方、早送り機能の場合、速度が低下することによりトラックの終わりを示すことができる。
【０００９】
本発明の更なる一面は、所定の触覚特性の可変性（請求項３参照）である。音量制御の場合、増加する抵抗は、適度な音量の範囲を超えていることを示しうる。例えば、抵抗の増加は、直線状に伸びてもよい。動作快適性が高められるのは、ユーザが自分の意思によって、かかる特性を上昇する二次曲線に変更できるとき等である。
【００１０】
請求項４に定義付ける本発明の利点は、目で観察可能な情報の追加的な提示である。観察可能な情報とは、例えば、「動作中」又は「非動作中」という状態情報、例えばＬＥＤを使用した、小さなディスプレイ又はＬＥＤを使って、可能な機能の選択を表示できる実施された機能（例えば「音量」）の状態情報、もしくは、例えば一般的にいくらか離れたところに置かれている制御されるべき機器のディスプレイ上よりも、遠隔制御装置又は操作要素におけるディスプレイ上で更によく読むことができる音量設定レベルの情報、などである。
【００１１】
有利には、多種の機能の触覚フィードバックに関するパラメータの調整は、遠隔制御装置自体において、例えば、制御ユニットがどの機能が実行されるべきかを知った時点で、これらのデータを読み出すメモリ手段におけるテーブルの形式で、行なうことができるであろう（請求項５参照）。
【００１２】
請求項６に定義づける通り、遠隔制御装置は、操作要素の動きと位置を測定する手段を有し、触覚フィードバックの調整を制御し、必要があれば、他の機器とデータを交換する。
【００１３】
他の機器の制御に関しては、通常の制御コマンドに加えて、操作要素の動きと位置の値又はそこから得られる値が、データ・インタフェースを介して、制御されるべき機器に送信されるときに、重要な利点となる。これは請求項７に定義されている。制御されるべき機器は、受けた値をそれ自体の値と比較してよく、また、それに応じて、例えば遠隔制御装置にデータを送信するよう反応してよい。このデータはその後、制御ユニットを介し、触覚フィードバックを生成する。この利点は、請求項８に定義される実施例によって設けられる。この実施例は、触覚フィードバックの調整データを、内部で取得可能なテーブルから読み出す代わりに、制御されるべき機器から直接受ける可能性を与える。更に、相互作用の可能性も提供する。制御されるべき機器は、データ・インタフェースが受信した情報を送信し、触覚フィードバックの動作中の適応調整に導く。例えば、遠隔制御装置は、制御されるべき機器からのデータ・フィードバック無くして、バランス設定の中心値を知ることはない。この知識は、制御されるべき機器によって送信され、制御ユニットは、従って、触覚フィードバック（例えば固定点）を調整することができる。
【００１４】
操作要素の有利な実施例が与えられるのは、制御されるべき機器において、ノブ、タンブラ・スイッチ、ボタン、又はスライダ等の、既知又は理論的な方法での好適な操作要素を有して可動な実行が設けられる際である（請求項９参照）。
【００１５】
請求項１０に定義付ける通り、調整可能な触覚操作要素が、更なる操作要素及びディスプレイ要素を伴っているときに有利であるため、多くの機器の遠隔制御装置を、場合によってはユーザが分かりやすい方法で実行できる。
【００１６】
更なる有利な実行が請求項１１に定義付けられる。遠隔制御装置が音声認識ユニットを有するとき、触覚操作要素によって実施されるべき機能は、まずはメニューから機能を選択する必要なく、音声コマンドを介して入力されうる。音声制御された動作の他の全ての既知のタイプも、当然のことながら可能である。
【００１７】
請求項１２は、制御されるべき機器が、ブルートゥース（登録商標）技術又は無線接続（例えば無線ＬＡＮ）等を使用して自動的に検出される、有利な実施例を定義する。その後、検出された機器は、例えば触覚操作要素の設定データを自動的に送信する可能性、又は、例えば制御されるべき機器に好適なタッチ画面設計を送信する可能性を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のこれら及び他の面は、以下に詳述する実施例を参照して、明確にされ、また、解説されるであろう。
【００１９】
図１は、ノブ形の遠隔制御装置であるハプティック操作要素１を図示したものである。あるいは、スライダ、タンブラ・スイッチ、又はボタンであってもよく、もしくは、これらの可能なもののうち複数を合わせたもの（例えば押すことができるノブ）であってもよい。また、ボタン機能は、図１中のスイッチ５を介して実現される。ノブ、スライダやタンブラの場合は、操作の際にユーザに伝達された触覚情報を柔軟に制御するよう磁気レオロジー流体が、使用されうる。磁気レオロジー流体を介して電気的に制御されることが可能なハプティック・ノブは、例えば欧州特許第１１６８６２２Ａ２号明細書により既知である。このように、固定点をシミュレートするか、もしくは、増加する抵抗を構成する任意のスローダウン効果が生成されうる。かかるノブは、小さい寸法且つ軽量で製造されうる。ノブにより、音量、バランス、照明明度、機器選択等の設定が操作されうる。これらの操作機能は夫々、個別の触覚に関するフィードバック特性を有している。例えば、音量制御の場合、質は、小さい抵抗を適用することでシミュレートされうる。高すぎる音量設定では、抵抗の増加の可能性もある。選択スイッチとして使用されるとき、固定点がシミュレートされる。数に依存して、固定点間に様々な角距離が実現できる。
【００２０】
当然のことながら、ノブ１は、蓄電池電圧の低下を警告する振動等の、瞬間的な操作機能に関係しない触覚情報を送信するようにも与えられる。振動を実行するよう、操作要素１は、例えば圧電要素等の機械的励起要素等に結合される。
【００２１】
ここではノブとして実現される操作要素１が遠隔制御装置上に配置されている位置によっては、ノブは視覚化要素１．１を有してもよい。最も単純なケースでは、これは、ノブが操作に対して「動作中」か「非動作中」かを、光の点灯又は非点灯で示すＬＥＤである。複数のＬＥＤは、どの操作機能が現在使用中かを示すことができる。これは、非回転式ディスプレイがノブに有利に配置されるという、より柔軟な方法で達成される。続いてディスプレイは、「音量」、「バランス」又は「選択」あるいはその他操作機能を説明するキーワードを示すことができる。操作機能１が、かかる視覚化要素を設けるには適していないとき、視覚化要素１．１もまた、例えば個別の視覚化要素又はより大きいディスプレイの一部として、遠隔制御装置に収容されてもよい。
【００２２】
磁気レオロジー流体を使用する本実施例におけるノブ１の操作を制御するには、位置エンコーダ３が使用され、磁場の向きを決定できるセンサを使用して、（角）位置を検出する。ノブの位置、回転の向き、及び、回転速度又は押込み位置等の他のパラメータは、制御ユニット４に伝えられる。選択された操作機能に基づき、制御ユニットは、ＲＡＭ構成要素１２から、予め設定されたこの操作機能に関するノブ１の特性を説明するテーブルを読み出す。ＲＡＭメモリ１２の代わりに、他の既知の格納メディアが使用されてよい。テーブル値と動作及び位置の値に基づき、制御ユニット４は、ドライバ６を介して作動装置２を制御し、作動装置は、磁気レオロジー流体を作動させることによって、ノブの運動抵抗を変更するため、触覚情報は、操作要素１を介して伝えられる。
【００２３】
一般的に、ディスプレイ７や、タッチ画面として実現してもよいキーボード９、又はどの機器が現在制御されているか等を示すインジケータ８等の、他の操作及び視覚化要素は、遠隔制御装置の操作及び情報の面の構成要素でもある。
【００２４】
ノブ１を使用して実行された設定は、赤外線送信機又は無線送信機等のデータ・インタフェース１０を介して、制御されるべき機器２０に伝えられる。データ・インタフェース１０が、双方向（即ち、送信及び受信）で実行されるとき、遠隔制御装置は、制御されるべき機器２０から対応するフィードバックを受信することができる。このフィードバックは、特に、遠隔制御装置のディスプレイに表示される現在の設定状態を示す。このように、ユーザは、自分がどの設定に到達したのかを、容易に遠隔制御装置上で検出でき、通常は数メートル離れているであろう機器２０のディスプレイを解読する必要はない。「バランス」等の操作機能の場合は、機器２０の初期設定によっては、制御ユニット４が、「ニュートラル」設定の固定点がいつ始動されるべきかを把握している可能性もある。これによって、多数の操作機能の操作快適性が高まる。実際には、制御されるべき機器２０は、この場合は操作要素１のハプティック特性を制御する（データ・インタフェース１０にデータを送信し、その後制御ユニット４にデータを伝達することによる）。また、制御されるべき機器は、機器自体の触覚情報の設定のテーブルを遠隔制御装置に送信し、機器の対応する制御要素がシミュレートされうる。従って機器２０は、例えばこの場合はデータ・インタフェースに接続するコンピュータ・プログラムを使用することで、人間ができるのと同様の設定を実行できるため、制御されるべき機器２０は、遠隔制御装置のユーザとなる。
【００２５】
「チューニング」、即ちラジオ放送局を検索する等の多くの操作機能において、触覚情報は適応的に制御されうるため、ユーザは、放送局が見つかったときに情報を受ける。「チューニング」の場合、触覚情報間の距離をテーブル内に格納することはできない。触覚情報のタイプのみが格納され、制御されるべき機器２０（この場合はチューナ又は受信器）が送信したデータに基き、触覚情報は適応的に制御される。制御されるべき機器２０は、このように、操作要素１によって送信されるべき触覚情報に直接動作することができる。制御されるべき機器２０が送信した制御信号を、操作要素１又は作動装置２に直接伝達することで、上述した本発明の実施例を構成する。例えば、制御されるべき機器２０が送信した特定の制御信号又は信号の特性によって、制御ユニット４が回避されうる。
【００２６】
データ・インタフェース１０が、例えばＵＳＢポート又はＵＲ２３２インタフェースとして実行される際、コンピュータのケーブルを介したデータ交換もまた可能であり、それを介して触覚フィードバックを設定するためのテーブルを修正することができる。このように、ユーザの嗜好によって、音量制御の場合は例えば抵抗の増加の特性を、直線状のものから二次特性に変更することができる。
【００２７】
データ・インタフェースはまた、標準化されたブルートゥース（登録商標）・インタフェース又はワイヤレスＬＡＮインタフェースとして、実現されうる。このように具備された機器は、その後自動的に検出され、遠隔制御装置に使用可能である。特にブルートゥース（登録商標）を含む、ワイヤレスの通信システム、機器及び方法は、国際公開第０１／３００３１Ａ１号パンフレットによって既知である。
【００２８】
操作快適性の更なる向上は、音声認識ユニット１１によっても達成される。例えばユーザが、遠隔制御装置上に配置されたマイクロホン１５に向かって、「ＤＶＤ音量」又は「ＣＤトラック」等の短いコマンドをだすと、対応する機能が制御ユニット４を経由して設定され、操作機能によって操作要素１を使用して操作されうる。音声制御の遠隔制御装置は、国際公開第０２／１７６２５Ａ１号パンフレットによって既知である。ディスプレイ及び音声認識ユニットを使用することで、例えば、コンピュータを更に追加する必要を無くするよう特性を変更する等の、より複雑な対話が実行されることも可能である。
【００２９】
操作要素は、磁気レオロジー流体又は同様のものを伴う制御可能な操作要素として、実行される必要はない。あるいは、機械的手段（制御可能なブレーキ、交換又は調整可能な抵抗プレート）等の他の方法によって、ユーザへの触覚フィードバックを生成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ハプティック操作要素を備えた遠隔制御装置と、制御されるべき機器（遠隔制御装置要素を囲む破線フレームの外側）を図示する。
【図１】
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【国際調査報告】
2006500853.tif 000004
2006500853.tif 000005