(57)【要約】本発明の対象である自動車は、自動車の運転者によって操作されるアクセルペダル（９）の踏み込み量を表す信号の形成手段（１０、ＡＴＰ）と、この信号の異常検出手段（１１）を含む、動力装置の制御手段（７）を有する。本発明によれば、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出されたときに、自動車の速度（Ｖｖｅｈ）が閾値（Ｖｓ）を超えているときには、自動車の速度（Ｖｖｅｈ）を調節し、自動車の速度（Ｖｖｅｈ）が閾値（Ｖｓ）以下のときは、エンジンの回転数（Ｎｍｏｔ）を調節する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転者によって操作されるアクセルペダル（９）の踏み込み量を表す信号の形成手段（１０、ＡＴＰ）と、上記信号の異常検出手段（１１）とを含む、動力装置の制御手段（７）を有する、内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法において、上記アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出されたときに、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）が閾値（Ｖｓ）を超えているときには、上記速度（Ｖｖｅｈ）を調節し、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）が上記閾値（Ｖｓ）以下のときは、エンジンの回転数（Ｎｍｏｔ）を調節することを特徴とする、内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法。
【請求項２】
上記アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出されたときに、負荷の指令値への変換後に異常な上記信号に代えて用いられる、トルクの指令値を介して、上記速度（Ｖｖｅｈ）または上記回転数（Ｎｍｏｔ）を調節することを特徴とする、請求項１に記載の内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法。
【請求項３】
上記自動車のブレーキ操作中には、上記トルクの指令値が所定の最低値へ軽減されることを特徴とする、請求項１または２に記載の内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法。
【請求項４】
上記自動車の速度が上記閾値（Ｖｓ）を通過する際に、回転数の調節から速度の調節へ、またはその逆へ、漸進的な遷移を介して移行することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法。
【請求項５】
自動化トランスミッション（ＴＡ）を有する動力装置に適用され、上記トルクの指令値は、負荷の指令値への変換後に、上記エンジンの制御手段（７）へと同時に、上記自動化トランスミッション（ＴＡ）へ伝達されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法の実行装置において、上記動力装置の制御手段（７）は、上記アクセルペダル（９）の踏み込み量を表す信号の異常の検出によって起動され、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）が上記閾値（Ｖｓ）以上であるか以下であるかに応じて、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）または上記自動車のエンジンの回転数（Ｎｍｏｔ）を調節する、調節手段（ＧＣ、ＲＥＧｒ、ＲＥＧｖ、Ｂ１、ＣＯＮＶ、Ｂ２）に連結されることを特徴とする、自動車の動力装置の制御方法の実行装置。
【請求項７】
上記調節手段は、速度指令値（Ｖｃｏｎｓ）と回転数指令値（Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓ）の発生手段（ＧＣ）と、上記エンジンの回転数（Ｎｍｏｔ）と上記回転数指令値（Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓ）との差を供給される回転数調節器（ＲＥＧｒ）と、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）と上記速度指令値（Ｖｃｏｎｓ）との差を供給される速度調節器（ＲＥＧｖ）と、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）が上記閾値（Ｖｓ）以下であるか以上であるかに応じて、上記回転数調節器（ＲＥＧｒ）または上記速度調節器（ＲＥＧｖ）を上記エンジンの制御手段（７）へ機能的に接続するように上記発生手段（ＧＣ）によって制御される選択手段（Ｂ１）を有することを特徴とする、請求項６に記載の自動車の動力装置の制御方法の実行装置。
【請求項８】
上記速度指令値（Ｖｃｏｎｓ）と上記回転数指令値（Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓ）は、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）と、上記動力装置のトランスミッションのギヤ比と、上記自動車のブレーキの活性または不活性の状態とによって形成されるグループの中の少なくとも１つの特性の関数であることを特徴とする、請求項７に記載の自動車の動力装置の制御方法の実行装置。
【請求項９】
上記回転数調節器（ＲＥＧｒ）と上記速度調節器（ＲＥＧｖ）との少なくとも一方は、ＰＩ型であることを特徴とする、請求項７または８に記載の自動車の動力装置の制御方法の実行装置。
【請求項１０】
上記調節器の積分項（Ｉ）は、上記自動車が制動過程中である、ギヤボックスのクラッチが手動で切断されている、自動化トランスミッション（ＴＡ）がニュートラル位置にある、から形成されるグループの中の少なくとも１つの状態のすべての持続時間中は、強制的にゼロにされることを特徴とする、請求項９に記載の自動車の動力装置の制御方法の実行装置。
【請求項１１】
上記調節器の積分項（Ｉ）は、自動化トランスミッションの状態の変化と、上記調節器の動作の既定の限度外への移行との、少なくとも１つの瞬間において到達していた値に固定されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の自動車の動力装置の制御方法の実行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法及び制御装置に関し、上記自動車は、上記自動車の運転者によって操作されるアクセルペダルの踏み込み量を表す信号の形成手段と、上記信号の異常検出手段を含む、上記動力装置の制御手段を有する。
【背景技術】
【０００２】
例えば機械的、電気的または電子的原因によって生じた、このようなアクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が生じたときには、動力装置の制御装置は、正常時にはアクセルペダルの踏み込み量、すなわち運転者が自動車のエンジンに対して要求するトルクを表す信号によって伝達される情報を、この場合には用いないで動力装置の制御を行うように構想された制御方法を実行することが望ましいことは当然である。実際、自動車の安全と搭乗者の安全を確保することと、確認された故障を修理するために自動車を早急に修理工場へ持ち込むことが重要である。
【０００３】
従来の第１の方法（例えばＤＥ  ３４４７６２８参照）によれば、エンジンの作用を管理する計算機に、正常時にはアクセルペダルを用いて運転者によって示される変化する情報に代えて、アクセルペダルの踏み込み量のあらかじめ定められた固定値に相当する情報を、異常な信号によってもたらされる情報の代わりに供給する。
【０００４】
この方法には、例えば坂道で自動車に加えられる抗力の大きさを考慮に入れないために、自動車の運動性が確保されないという問題がある。
【０００５】
従来の第２の方法によれば、「ペダル」に関する情報の異常が検出されたときには、エンジンを、一定の回転数の指令値によって、緩速制御動作モードへ移行させる。
【０００６】
エンジンは緩速で回転するので、自動車が動かなくなるという心配はない。しかしながら、そのとき自動車の速度は極めて低くなり、ある場合には搭乗者の安全を保証しない。例えば、自動車が、高速で、追い越し操作に入っているときに、「ペダル」に関する情報に影響する故障が突発したときが特にこの場合である。緩速制御の起動の結果として生じた自動車の速度の急激な低下は、追い越し操車中の運転者を驚かせ、当惑させる。さらに、緩速回転数の指令値は低い（例えば１３００回転／分）ので、運転者は、その自動車をより高速で走行させることを可能にする、より高いギヤボックスのギヤ比を係合させる気にはならない。
【０００７】
動力装置が、「ペダル」の情報を使用する自動化トランスミッション（自動ギヤボックス、ロボット化ギヤボックス、無段トランスミッション、等）を有する場合は、「ペダル」の情報が異常であると、トランスミッションは、最適なギヤ比の選択を行うことはできない。このとき、トランスミッションは、安全と搭乗者の快適さに対して不利な、自動車を動かなくすることさえあり得る、異常な動作モードへ移行する。
【０００８】
【特許文献１】ＤＥ  ３４４７６２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の問題を解消する、内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的及び以下の説明を読むことによって明らかとなるその他の目的は、本明細書の「技術分野」に記載したタイプの制御方法において、上記アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出されたときに、上記自動車の速度が閾値を超えているときには、上記速度を調節し、上記自動車の速度が上記閾値以下のときは、エンジンの回転数を調節することを特徴とする、内燃エンジンによって駆動される自動車の動力装置の制御方法によって達成される。
【００１１】
後に詳細に理解されるように、上記制御方法は、アクセルペダルに関する情報の喪失の際に、自動車の速度を、自動車と自動車の搭乗者の安全性の維持と両立しうる値に維持し、特に、自動車の進行環境に係わりなく自動車の非不動化を保証することを可能にする。
【００１２】
本発明による制御方法の選択可能なその他の特徴によれば：
−上記アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出されたときに、負荷の指令値への変換後に異常な上記信号に代えて用いられる、トルクの指令値を介して、上記速度または上記回転数を調節し、
―上記自動車のブレーキ操作中には、上記トルクの指令値は、望ましくは、アクセルペダルから足を上げた位置に対応する、所定の最低値へ軽減され、
−上記自動車の速度が上記閾値を通過する際に、回転数の調節から速度の調節へ、またはその逆へ、漸進的な遷移を介して移行し、活性な調節器によって計算されるトルクの値は、望ましくは非活性な調節器によって計算された最新のトルクの値に初期化され、
−動力装置が自動化トランスミッションを有する場合には、上記トルクの指令値は、負荷の指令値への変換後に、上記エンジンの制御手段へと同時に、上記自動化トランスミッションへ伝達される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のその他の特徴及び利点は、以下の説明を読み、装置の機能図を示す、唯一の添付図面を検討することによって明らかになるであろう。
【００１４】
この図は、内燃エンジン１と、自動車の動力装置の一部を形成するギヤボックス２を図式的に示す。また、ギヤボックス２の出力側には、軸４に装着された車輪３の１つが示されている。自動車には、従来と同様に、エンジン１の回転数Ｎｍｏｔを検出する回転数センサ５と、車輪３の軸４の回転を検出することによって自動車の速度を検出する速度センサ６が設けられている。
【００１５】
エンジンの制御手段７が、符号７を付したブロックによって示されている。トランスミッションの制御手段７は、通常、適切にプログラムされた電子計算機からなる。
【００１６】
自動車のトランスミッションは、上述したように、自動化することができ、ギヤボックス２の自動化トランスミッション（ＴＡ）８が図に示されている。
【００１７】
また、図には、自動車のアクセルペダル９が示されている。アクセルペダル９に、アクセルペダルの位置、すなわちアクセルペダルの踏み込み量を検出する位置センサ１０が取り付けられている。アクセルペダルの踏み込み量の情報は、この情報の取得及び変換ブロックＡＴＰへ伝達される。これは、自動車の運転者が要求するトルクに関する情報を、エンジンの制御手段７へ供給するためである。アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常検出手段１１が、符号１１を付したブロックによって図示されている。
【００１８】
本発明によれば、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出されると、自動車の速度Ｖｖｅｈが所定の閾値Ｖｓを超えているときには、速度Ｖｖｅｈを調節し、自動車の速度Ｖｖｅｈが所定の閾値Ｖｓ以下のときは、エンジンの回転数Ｎｍｏｔを調節する。
【００１９】
この方法を実行するため本発明の装置は、図に示すように、発生手段ＧＣと、回転数調節器ＲＥＧｒと、速度調節器ＲＥＧｖと、選択手段Ｂ１を有する。発生手段ＧＣは、自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓ及びエンジンの回転数指令値Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓを発生する。回転数調節器ＲＥＧｒは、回転数センサ５から伝達されるエンジンの回転数Ｎｍｏｔとエンジンの回転数指令値Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓとの差を供給される。速度調節器ＲＥＧｖは、速度センサ６から伝達される自動車の速度Ｖｖｅｈと発生手段ＧＣから伝達される速度指令値Ｖｃｏｎｓとの差を供給される。選択手段Ｂ１は、自動車の速度Ｖｖｅｈが閾値Ｖｓ以下であるか以上であるかに応じて、エンジン回転数調節器ＲＥＧｒまたは速度調節器ＲＥＧｖをエンジンの制御手段７へ機能的に接続するように発生手段ＧＣによって制御される。
【００２０】
図に示すように、選択手段Ｂ１は、エンジンの制御手段７側への出力が、発生手段ＧＣの制御の下に、回転数調節器ＲＥＧｒまたは速度の速度調節器ＲＥＧｖへ接続される「フリップフロップ回路」から構成される。発生手段ＧＣは、自動車の速度Ｖｖｅｈを表す信号を供給され、この値を上述の閾値Ｖｓと比較し、その結果に応じて選択手段Ｂ１のフリップフロップ回路を制御する。
【００２１】
例として比限定的に図に示す、本発明による制御装置の実施の形態においては、回転数調節器ＲＥＧｒと速度調節器ＲＥＧｖは、トルクの指令値を発生する。この指令値は、トルクの指令値をエンジン１に要求される負荷すなわち出力の指令値に変換する変換器ＣＯＮＶに供給される。
【００２２】
通常は、取得及び変換ブロックＡＴＰから伝達されるアクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が、異常検出手段１１によって検出されると、異常検出手段１１は、第２の選択手段Ｂ２のフリップフロップ回路の入力を、取得及び変換ブロックＡＴＰの出力から、変換器ＣＯＮＶの出力へ切り換える。これは、フリップフロップ回路からなる第２の選択手段Ｂ２が、速度と回転数指令値の発生手段ＧＣによって選択されたエンジンの回転数または自動車の速度への調節を実行するのに適した負荷の指令値を、エンジンの制御手段７へ伝達するようにするためである。
【００２３】
これらの指令値は、例えば、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常発生時における自動車の速度Ｖｖｅｈ、そのときにギヤボックス２の中で係合されているギヤ比、自動車のブレーキの状態（活性状態か否か）の関数であることが可能である。
【００２４】
例えば、自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓは、トランスミッションのギヤ比に応じて、既定の値に固定することができる。特に、自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓは、自動車が前進走行か後進走行かによって異なることが可能である。また、自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓは、自動車の走行条件、特に自動車の速度に応じて変更することが可能である。
【００２５】
望ましくは、自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓは、自動車の速度Ｖｖｅｈとともに増大する。また望ましくは、自動車の速度Ｖｖｅｈに応じた自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓの増加の「傾斜」すなわち「増加率」は、自動車の速度Ｖｖｅｈが増加したときに減少する。
【００２６】
しかしながらこの場合に、安全上、変更される速度に固定の最大限度の値（例えば７５ｋｍ／ｈ）を設ける。
【００２７】
エンジンの回転数指令値Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓは、自動車の速度Ｖｖｅｈとギヤボックス２の中で係合されているトランスミッションのギヤ比の関数であることが可能である。自動車の発進は、速度の閾値Ｖｓ以下の低速で行われることは明らかであるので、発進が前進か後進かによって、自動車の発進を異なった仕方で管理することができる。
【００２８】
例として、非限定的に、Ｖｓ＝１５ｋｍ／ｈに選ぶことができる。
【００２９】
調節器は、例えばＰＩ型であることができる。この場合、本発明によれば、積分項Ｉは、次のように管理することができる：
−積分項Ｉは、ギヤボックスは自動化されていると仮定して、自動車は制動過程中である、ギヤボックス２のクラッチは切断されている、ギヤボックス２はニュートラル位置にある、からなるグループの中の少なくとも１つの状態のすべての持続時間中は、強制的にゼロにされる。
【００３０】
−積分項Ｉは、自動化されたギヤボックスの状態の変化の発生の瞬間、または調節器の動作の既定の限度外への移行の瞬間においてこの項が到達していた値に固定される。このように積分項を固定することによって、調節の安定性を確保する。
【００３１】
図に示すように、自動車に自動化トランスミッション８が装備されている場合には、第２選択手段Ｂ２のフリップフロップ回路からエンジンの制御手段７へ伝達される負荷の指令値は、ギヤボックス２のギヤ比の変更を管理するために、自動化トランスミッション８へも伝達される。
【００３２】
このようにして、本発明によれば、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の一時的な喪失の際に、自動化トランスミッション８の機能の固有の低下動作モードへの移行を回避する。このため、このような状況における自動車の運転の快適性と安全性が有利に保たれる。
【００３３】
アクセルペダルの踏み込み量の情報の異常が存在する際におけるブレーキ操作の場合には、本発明による制御装置は、そのときにエンジンから伝達されるトルクが、自動車の運転者によって要求されるブレーキ操作を妨げないようにするために、最低値に固定されたトルク指令値を変換器ＣＯＮＶへ供給する。ブレーキ操作の終了時には、適用される指令値に充分なフィルタリングを介して、回転数指令値または速度指令値を漸進的に設定する。
【００３４】
ブレーキ手段の起動に関する「安全上の」情報を受けたときにのみ、最低値へのトルク指令値の低下が開始されることは有利である。
【００３５】
アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出され、従って本発明によるエンジンの制御方法が適用されたときには、運転支援装置（速度調節または制限装置、ＡＣＣ、等）は勿論不作動にされる。これとは反対に、「基本的な」安全に係わる装置（車輪のアンチブロック装置またはアンチスリップ装置、ＥＳＰ、等）は、本発明によるアクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常の管理と両立するので、作動状態に維持される。
【００３６】
正常な動作モードと、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が存在する場合の本発明による動作モードとの間の移行の際に、急激な加速または減速によって運転者を驚かせないように、移行は、適用される負荷の指令値に対する充分なフィルタリングを介して漸進的に行われる。
【００３７】
さて、例示的で非限定的な例として、手動トランスミッションと、本発明による制御装置が装備された自動車の、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が検出された後の動作について説明する。前進方向への自動車の発進の際に、制御装置は、エンジンの回転数指令値Ｎｍｏｔ−ｃｏｎｓを発信する。
【００３８】
自動車の速度が閾値Ｖｓを超えたときに、制御装置は、回転数指令値を取り消し、その代わりに自動車の速度指令値Ｖｃｏｎｓを発信する。速度指令値Ｖｃｏｎｓは固定値とすることができ、例えば、Ｖｃｏｎｓ＝５０ｋｍ／ｈとする。
【００３９】
自動車の停止後に、運転者によってギヤが後進位置に係合されると、前進時の自動車の発進に適用されるものより低いトルク指令値が、回転数調節器から変換器ＣＯＮＶへ発信される。後進状態のままで、自動車がある速度を超えると、速度指令値へ再移行させる。この速度指令値も、前進時に用いられるものよりも低い。
【００４０】
本発明においては、従来技術においては全ての自動車に受けさせる緩速回転数への制御は、自動車の速度が閾値Ｖｓよりも低いことの確認と組み合わされた、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常によってエンジン回転数制御が設定されたときに使用される。従来技術において用いられる緩速回転数の指令値（約１３００回転／分）は、本発明が探求する運転者の快適性と自動車の安全性の改良をもたらすためには、あまりにも低すぎる。
【００４１】
本発明が、アクセルペダルの踏み込み量を表す信号の異常が存在するときに、自動車のエンジンがもたらす、エンジンの動作の柔軟性の効果によって、本発明の目的を充分に達成することを可能にすることは今や明らかである。
【００４２】
このように、本発明による制御装置の速度調節器は、ギヤボックスのトランスミッションのギヤ比の、自然で正確な移行を可能にする。極めて低速において速度調節器に代わる回転数調節器は、自動車の発進時に自動車に加えられる合成抗力（道路の傾斜、自動車の積荷、起動されている空調機またはその他のエネルギ消費装置、等）を考慮に入れることを可能にする。
【００４３】
本発明が、例として与えられた、記載され図示された実施の形態に限定されるものではないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による制御装置の機能図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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