(57)【要約】自動車の車体に塗料を塗布する前に車体からダストを除去する機械（４）が提供される。上記機械は、中心軸線のまわりで回転するように装着されかつコンベア上を順方向に駆動される車体と接触するようにして回転駆動されるフェザーローラに基いて構成される。少なくとも二つのフェザーローラ（２６、２７）は互いに連続して配列されしかも同期して回転駆動され、これらのローラ（２６、２７）のそれぞれの軸線（２８、２９）の角度は、それら軸線（２８、２９）の少なくとも一つの傾斜を変えることによって調整できる。従って本機械は、種々の車体輪郭に適応できる。このような構成はダスト除去ルーフ及び側方機械に応用できる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線のまわりで回転するように装着されかつコンベア（３）上を順方向に駆動される車体（２）と接触するようにして回転駆動される少なくとも一つのフェザーローラの原則で構成される車体塗装工場用のダスト除去機械において、
ほぼ互いに連続して配列されしかも同期して回転駆動される少なくとも二つのフェザーローラ（１２、１３、１４；２６、２７）を有し、これらのローラのそれぞれの軸線（１５、１６、１７；２８、２９）がコンベア（３）の走行の長手方向を横切るほぼ同一垂直平面（Ｐ２；Ｐ３）に位置し、また連続したローラのそれぞれの軸線（１５、１６、１７；２８、２９）で形成された角度が少なくとも一つのローラの軸線の傾斜を変えることによって調整されることができるようにフェザーローラ（１２、１３、１４；２６、２７）が装着されている
ことを特徴とする車体塗装工場用のダスト除去機械。
【請求項２】
少なくとも一つのローラの軸線（１６、１７；２８、２９）の傾斜を変えることで同一軸線に沿って該ローラ（１３、１４；２６、２７）が平行移動（Ｎ、Ｏ；Ｖ、Ｗ）するようにしてフェザーローラ（１２、１３、１４；２６、２７）が装着されていることを特徴とする請求項１に記載のダスト除去機械。
【請求項３】
種々のフェザーローラ（１３、１４；２６、２７）の回動（Ｈ、Ｊ；Ｑ、Ｒ）及び全ての平行移動（Ｎ、Ｏ；Ｖ、Ｗ）が、例えばロボット制御ベイ、プログラム可能な制御装置又はマイクロコンピュータで駆動されるサーボモータによって行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のダスト除去機械。
【請求項４】
オーバーヘッド機械（６）であり、そして三つのフェザーローラ（１２、１３、１４）、すなわち水平軸線（１５）をもつ中央ローラ（１２）及び水平に対して特に対称的に軸線（１６、１７）を傾斜させることのできる二つの側方ローラ（１３、１４）を有し、三つのローラ（１２、１３、１４）のそれぞれの軸線（１５、１６、１７）が側方ローラ（１３、１４）の傾斜に関係なく同一垂直平面（Ｐ２）に保持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のダスト除去機械。
【請求項５】
二つの側方ローラ（１３、１４）が、中央ローラ（１２）と側方ローラ（１３、１４）との接点（２２、２３）におけるフェザー密度をほぼ一定に保つように傾斜される際に、それらのそれぞれの軸線（１６、１７）に沿って平行移動（Ｎ、Ｏ）を行うことを特徴とする請求項２及び４に記載のダスト除去機械。
【請求項６】
該オーバーヘッド機械（６）の三つのローラ（１２、１３、１４）の組が、このローラ組の高さを変えることができるように垂直に上下運動（Ｇ）できる水平吸引ケーシング（１１）によって支持されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のダスト除去機械。
【請求項７】
側方機械（４、５）であり、そして二つの重ねられたフェザーローラ（２６、２７）を有し、これらフェザーローラ（２６、２７）のそれぞれの軸線（２８、２９）が垂直に対して互いに独立して傾斜でき、フェザーローラ（２６、２７）のそれぞれの軸線（２８、２９）がそれらの傾斜に関係なく同一垂直平面（Ｐ３）に保持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のダスト除去機械。
【請求項８】
二つのローラ（２６、２７）の少なくとも一つが、二つのローラ（２６、２７）の接点（３５）におけるフェザー密度をほぼ一定に保つように傾斜される際に、それの軸線（２８、２９）に沿って平行移動（Ｖ、Ｗ）を行うことを特徴とする請求項２及び７に記載のダスト除去機械。
【請求項９】
該側方機械（４、５）の二つの重ねられたフェザーローラ（２６、２７）の組が、コンベア（３）の中間平面（Ｐ１）に近接したり又は中間平面（Ｐ１）から離れたりさせるために、コンベア（３）の長手走行方向（Ｆ）に対して横切る方向（Ｕ）に動くことのできる垂直ケーシング（２５）によって支持されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のダスト除去機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にセダン、バンやバスの車体のような自動車の車体を塗装する塗装工場に装備するようにされ、塗料の種々の必要な塗装を行う前に車体からダスト（塵埃）を除去するように構成したダスト除去機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体を塗装する前にダストを除去する現在のダスト除去装置は、ダチョウの羽根を使用して回転ハブにその軸線に対して直角に植え付けて中心軸線のまわりで回転駆動できるフェザーローラを形成している。このようなフェザーローラは大きな回転ブラシと同様に、例えば直径約０．６ｍ、長さ１．２ｍ台である。このようなフェザーローラの例としては、米国特許第４７６０６２０号を参照できる。
【０００３】
コンベア上を順方向に駆動される車体が通過する際に、フェザーローラは回転され、車体に十分に近接させてフェザーでこれらの車体をぬぐい、ダストを捕捉して機械のカウリング内へ運び込み、カウリング内では、ローラの軸線に平行にローラの全高に沿って配置され、ＡＣ電流の供給される脱イオンバーにより、フェザーが車体をぬぐう際の摩擦電気現象を介してフェザーに溜まり、車体から捕捉したダストの粒子をフェザーに向って吸引して保持する静電荷電を除去する。
【０００４】
次に、ローラで回転駆動されたローラフェザーは、ローラの軸線に平行にのびるスロットの形態の吸引ノズルを通過し、この吸引ノズルはダストを吸引して通常吸引空気ろ過装置へ運ぶ。
【０００５】
上述の原理に基づき作動するダスト除去機械は複数集って、例えばドイツ国特許第ＤＥ２６１９６１４号や、ドイツ国特許第ＤＥ４３３９６１３号、或いは代わりに米国特許第５５２４３２９号に示されているようにダスト除去設備を構成している。このような設備は、コンベアの走行の長手方向にほぼ垂直かつ平行である車体部品からダストを除去するほぼ垂直な軸線のフェザーローラを備えた二つ又は四つの側方機械、及びほぼ水平である車体部品或いはコンベアの走行の長手方向に対して斜め又はほぼ垂直でかつ直交する部品からダストを除去する“オーバーヘッド”機械として知られた機械から成っている。
【０００６】
従って、セダン型自動車の場合には、オーバーヘッド機械でダストを除去する部品は一般的には車体のフロント部分、フード部分、ルーフ部分、トランク又はテールゲート部分及びリアー部分である。例えば、上記のドイツ国特許第ＤＥ２６１９６１４号に開示されているように、オーバーヘッド機械のフェザーローラは、水平に配列した幾何学的軸線の周りを回転するように装着された真っ直ぐな一部片ハブから成っている。このハブに設けたフェザーの長さは、フェザーローラの場合に、ダストを除去することになる車体部品の平均的輪郭に相応した非円筒状外形を得るように、このハブの長さに沿って変えることができる。
【０００７】
かかるオーバーヘッド機械でダストの除去される車体の部品は、事実上、横方向輪郭において、目立って端部の丸くなった凸状か、或いはほぼ端部の丸くなったほぼ平坦状であり、添付図面の図１、図２及び図３は、一般に遭遇され得る輪郭を概略的に例として示している。
【０００８】
全体から見て、同一車体の一方ではルーフ部分の形状及び他方ではフード部分の形状はこの車体の断面において正しくは既に同じでなく、いずれにしても、同じ自動車製造業者の場合に車両のモデル毎に観察される違いは非常に大きいことを示している。
【０００９】
ところで今日では、既に述べたように、オーバーヘッド機械の水平ローラは単に、種々の車体モデル、並びにダストを除去することになるフード部分、ルーフ部分及びテールゲート部分のような種々の車体部品に適合するように想定した平均的輪郭に適するようにローラの中間部よりローラの端部に向って通常長い長さの変動するフェザーを備えている。ここで、上記米国特許第４７６０６２０号の説明が参照される。
【００１０】
しかし、しばしば極めて普通でなく、車両の形状及び大きさの両方においてそれぞれ大きく異なる車両モデルを処理するのに同じ生産ラインを用いる傾向が増大している今日の車体形状では、上記の公知の解決法は、塗装する必要のある全ての車体から正しくダストを除去するのにしばしば適さないので、許容するのが難しいという危惧があると理解される。
【００１１】
同様な問題は、生産ラインの側部に沿って配置され、そして車体の側面からダストを除去するようにされたダスト除去機械の場合に生じる。車体の幅及び高さが変動するだけでなく、車体の曲率半径に応じて車体の側面の輪郭も非常に変動し得ることになる。上記のドイツ国特許第ＤＥ２６１９６１４号の場合、側方機械のフェザーローラは垂直軸線をもち、そして上述のオーバーヘッド機械と同じ原理に従って変動する長さのフェザーを備えている。また、上記のドイツ国特許第ＤＥ４３３９６１３号の場合には、側方機械のフェザーローラは円筒状形態を成しているが、しかしそれらの軸線はコンベアの走行の長手方向に対して直交する平面内で傾斜され得る。全ての場合において、単一部片ローラは、車体の側方から車体の全高にわたってダストを除去する。これらの解決法はあまりにも満足でないことがわかる。
【００１２】
また、フェザーローラはもろくて高価な構成要素であり、これらのローラを車体に対して不正確に又はおおよそに位置決めすると、過度の曲げによりフェザーが損傷したり、上記のローラを早期に交換する必要があるという危険が伴うことも考えるべきである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、オーバーヘッド機械及び側方機械に同じように設けられ得、各異なった寸法及び形状の車体に容易に適合させることができそして効果的にダストを除去するために、特に車体の種々の輪郭にフェザーローラを最適合させることができ、同時にこれらのフェザーローラを最も良く長持ちさせることができる新しい構造のダスト除去機械を提供することによって上記の欠点を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的のために、本発明の要旨は、中心軸線のまわりで回転するように装着されかつコンベア上を順方向に駆動される車体と接触するようにして回転駆動される少なくとも一つのフェザーローラの原則で構成され、ほぼ互いに連続して配列されしかも同期して回転駆動される少なくとも二つのフェザーローラを有し、これらのローラのそれぞれの軸線がコンベアの走行の長手方向を横切るほぼ同一垂直平面に位置し、また連続したローラのそれぞれの軸線で形成された角度が少なくとも一つのローラの軸線の傾斜を変えることによって調整されることができるようにフェザーローラが装着されていることを特徴とする車体塗装工場用のダスト除去機械にある。
【００１５】
一つの特定の実施形態において、フェザーローラは、二つの連続したローラのそれぞれの軸線で形成された角度に関係なくこれらのローラ間の接点におけるフェザー密度をほぼ一定に保つように、少なくとも一つのローラの軸線の傾斜を変えることで同一軸線に沿って該ローラが平行移動するようにして、装着される。
【００１６】
従って、ダストを除去するためにオーバーヘッド機械及び側方機械に等しく適用する本発明の概念は、同期して回転駆動ざれる少なくとも二つのローラの軸線間の相対角度を変える可能性をもって、互いに位置決めされるこれらのローラで従来の単一フェザーローラを交換することにある。特に、それぞれの軸線が破線を形成している二つ又は三つのローラは各車体の輪郭、頂部又は側部に適合するように相対的に正確に適応させることができ、連続してダスト除去機械に到達する二つの異なる車体間だけでなく、前部及び後部間で変化する輪郭を考慮して単一車体が移動してくる場合にもフェザーローラ間の相対角度について変更させることができる。種々のフェザーローラの回動及び全ての平行移動は有利には、例えばロボット制御ベイ、プログラム可能な制御装置又はマイクロコンピュータで駆動されるサーボモータによって行われる。
【００１７】
オーバーヘッド機械の場合に、オーバーヘッド機械は、三つのフェザーローラ、すなわち水平軸線をもつ中央ローラ及び水平に対して特に対称的に軸線を傾斜させることのできる二つの側方ローラを有し、三つのローラのそれぞれの軸線は、側方ローラの傾斜に関係なく同一垂直平面に保持される。さらに、二つの側方ローラは、中央ローラとこれら側方ローラとの接点におけるフェザー密度をほぼ一定に保つように傾斜される際に、それらのそれぞれの軸線に沿って平行移動を行うことができる。これらの三つのローラの組は、車体の長手方向輪郭に追従するようにこのローラ組の高さを変えることができるように垂直に上下運動できる水平吸引ケーシングによって支持される。
【００１８】
側方機械の場合には、側方機械は、二つの重ねられたフェザーローラを有し、これらフェザーローラのそれぞれの軸線は、垂直に対して互いに独立して傾斜でき、二つのフェザーローラのそれぞれの軸線は、それらの傾斜に関係なく同一垂直平面に保持される。この場合にも、二つのローラの少なくとも一つは、二つのローラの接点におけるフェザー密度をほぼ一定に保つように、それの軸線に沿って平行移動を行うことができる。二つの重ねられたフェザーローラの組は、同一の生産ラインにおいてダストを除去することになる本体の各形式の幅に適応するように、コンベアの中間平面に近接したり又は中間平面から離れたりさせるために、コンベアの長手走行方向に対して横切る方向に動くことのできる垂直ケーシングによって支持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、例としてダスト除去機械の幾つかの実施形態を示す添付図面を参照しての以下の説明から良く理解される。
【００２０】
図４には、自動車の車体からダストを除去する設備を示し、該設備は、生産ラインに設けたステーションを形成し、ダストを除去することになる車体２はコンベア３上を順方向に駆動され、コンベア３は、それ自体、矢印Ｆで示す順方向走行方向に長手方向に動く。ダスト除去設備は、コンベア３の長手方向中間平面Ｐ１に対して対称的に構成されている。このダスト除去設備は、二つの側方機械４、５及びオーバーヘッド機械６を備えている。二つの側方機械４、５は、オーバーヘッド機械６の上流（コンベア３の走行方向Ｆに対して）でコンベア３の二つの側部の各々に一つずつ、互いに対向して位置決めされている。これが車体の塗装工場である場合には、コンベア３及び車体２は塗装ブース内に配置され、塗装ブースの側壁は、符号７、８で概略的に示されている。ダスト除去機械４、５、６は、塗装ブースの側壁７、８の外側に配置された枠体及びこの塗装ブースの内側に配置されたフェザーローラの形式の作動部品を備え、それで、それらのダスト除去機械４、５、６は、ダストを除去すべき車体の２と接触できるようにしている。各ダスト除去機械４、５、６は、以下に図５及び図６を参照して詳細に説明するような特殊な仕方で配列された二つ又は三つのフェザーローラを備えている。
【００２１】
まず図５を参照してオーバーヘッド機械６について説明する。このオーバーヘッド機械６は塗装ブースの側壁７、８の外側に互いに対向して配置した二つの側部柱状体９、１０を有し、これらの側部柱状体９、１０は、ある一定量の駆動及び案内構成要素を備えており、これらの構成要素は図面を簡潔にしかつ図面を明確にするためにここでは詳記せず図示していない。二つの側部柱状体９、１０の間には、塗装ブース内に配置されかつコンベア３に搭載された水平吸引ケーシング１１が横方向にのびている。二つの側部柱状体９、１０の機構は、この水平吸引ケーシング１１を任意の所望の高さに位置決めするために、矢印Ｇの方向の上下垂直運動においてケーシング１１を駆動するように構成されている。
【００２２】
底部の開放しているケーシング１１は三つのフェザーローラ１２、１３、１４の組を支持しかつ部分的に包囲し、これらフェザーローラ１２、１３、１４のそれぞれの軸線は符号１５、１６、１７で示されている。ここで、相対的に長さの長い中央ローラ１２及び中央ローラ１２の各側に対称的に配置された長さの短い二つの側方ローラ１３、１４を見ることができる。
【００２３】
中央ローラ１２の軸線１５は水平に保持されている。二つの側方ローラ１３、１４のそれぞれの軸線１６、１７の基本位置は水平であるが、この基本位置に対して矢印Ｈ、Ｊで示すように傾斜され得る。特に、二つの側方ローラ１３、１４の外方端部はそれらの内方端部より下げられ得る。三つのフェザーローラ１２、１３、１４のそれぞれの軸線１５、１６、１７は、側方ローラ１３、１４の傾斜に関係なく、コンベア３の走行方向Ｆを横切る同一垂直平面Ｐ２に保持される。Ｉ
【００２４】
中央ローラ１２は、それの軸線１５のまわりで矢印Ｋの方向に回転駆動されるように構成されている。二つの側方ローラ１３、１４はそれら自体の軸線１６、１７のまわりで矢印Ｌ、Ｍの方向に回転駆動されるように構成されている。従って、三つのローラ１２、１３、１４は、詳しく示していないモータ駆動型手段によって同期して同じ方向に回転駆動される。
【００２５】
水平吸引ケーシング１１は、また、脱イオンバー及び吸引スロットを備え、これらの部品はこの主のダスト除去機械において一般的に知られている。吸引スロットは、中空クランク及びリンクロッド型の装置２０、２１によって側部柱状体９、１０内に収容されたファン１８、１９に接続され、これらの装置２０、２１は、側部柱状体９、１０と水平吸引ケーシング１１との間を接続しかつ矢印Ｇの方向におけるこのケーシング１１の上下運動を制御する。
【００２６】
ケーシング１１の総体上下運動により、動作中三つのローラ１２、１３、１４の組は各車体２がコンベア３に沿って進んでいく際に各車体２の長手方向輪郭に追従できるようにされる。この上下運動により、三つのローラ１２、１３、１４は、車体２が傾斜した部品（テールゲート）及びそれらのほぼ垂直部品（前面部及び後面部）に追従するようにできるだけ容易に車体２のほぼ水平な部分（ルーフ、フード）に追従できる。
【００２７】
さらに、動く車体２の種々の横方向輪郭及びまた図１、図２、図３に示す輪郭のような通常製造される車体の種々の形態に適応できるようにするために、二つの側方ローラ１３、１４は、図５に示すように、水平に対して変動する傾斜に適応できる。
【００２８】
中央ローラ１２と二つの側方ローラ１３、１４との間の二つの接点２２、２３においてこれらのローラのフェザー密度を一定に保持するために、これら二つの側方ローラ１３、１４が矢印Ｎ、Ｏで示すようにそれらの軸線１６、１７に沿って付加的に平行移動するようにする手段が有利に設けられ、この平行移動により、側方ローラ１３、１４は徐々に傾斜される際に中央ローラ１２から離れる方向に動く。
【００２９】
各車体２の幾何学的形状に関連して、オーバーヘッド機械６は、水平吸引ケーシング１１の高さ方向の位置決め及び二つの側方ローラ１３、１４の傾斜、並びに適当ならばこれら側方ローラ１３、１４の平行移動を適当に結合し組合せる必要がある。これら全ての位置決め及び移動は、コンベア３に到達する各形式の車体２に適合させかつ所与運動時にフェザーローラ１２、１３、１４に対向する車体の各部位に適合させるため各フェザーローラ１２、１３又は１４の位置に適応するように、種々のサーボモータ又はラム又は他のアクチュエータを駆動するロボット制御ベイ、プログラム可能な制御装置又はマイクロコンピュータを介して組合される。
【００３０】
以下、図６を参照して二つの側方機械４、５の一方４について説明し、これら二つの側方機械の他方５は一方の側方機械４と正確に対称である。
【００３１】
側方機械４は、生産ラインの一側に垂直に立ち上がり、そして図面を簡潔かするため図示していない種々の必要な駆動及び案内構成要素を収容する本質的に金属製の枠体２４を有している。枠体２４は、プラスチック又は鋼から成り、ほぼ垂直方向にのび、そしてコンベア３の長手方向中間平面Ｐ１に対向する側に開いている垂直ケーシング２５を備えている。
【００３２】
ケーシング２５には、二つの重なったフェザーローラすなわち上方ローラ２６及び下方ローラ２７がそれぞれ装着され、これらローラのそれぞれの軸線は符号２８、２９で示されている。各ローラ２６又は２７は支持ジャケット３０又は３１にそれぞれ収容され、これら二つの支持ジャケット３０、３１は、中間の高さに位置した同一水平軸線３２のまわりを回動するように装着され、軸線３２は、コンベア３の長手方向中間平面Ｐ１に平行にのびている。
【００３３】
従って、二つのローラ２６、２７は垂直な基本位置をもっているが、矢印Ｑ、Ｒで示すように、水平軸線３２のまわりを回動することによってそれぞれのジャケット３０、３１と同時に互いに独立して傾斜され得る。こうして二つのローラ２６、２７のそれぞれの軸線２８、２９は、それらのローラの傾斜に関係なく、コンベア３の走行方向Ｆに対して横方向の同一垂直平面Ｐ３に保持される。
【００３４】
二つの重なったフェザーローラ２６、２７は、詳記していないモータ駆動型手段によって同期してそれら自体の軸線２８、２９のまわりを矢印Ｓ、Ｔの方向に回転駆動するように構成されている。
【００３５】
フェザーローラ２６又は２７の各支持ジャケット３０又は３１は吸引スロット３３又は３４を備え、吸引スロット３３又は３４は、吸引ダクトを介してそれぞれのファン３５又は３６にそれぞれ接続されている。
【００３６】
側方機械４の垂直ケーシング２５は、二つのローラ２６、２７をコンベア３の長手方向中間平面Ｐ１に近づく又はこの中間平面Ｐ１から離れる方向に動かすことによって、製造された車体２の各形式の幅に適合させるためにこの側方機械４のこれら二つのローラ２６、２７の組の位置に適応するように矢印Ｕの方向にコンベア３の走行方向Ｆに対して水平方向かつ横断方向に動くように装着されている。
【００３７】
さらに、車体２のフランクの輪郭に適合するように側方機械４を適応させるために、二つのフェザーローラ２６、２７の各々は、軸線３２のまわりで回動することによって、他のローラと関係なしに垂直に対してほぼ急傾斜され得る。特に、図６に示すように、上方ローラ２６は、それの上方端部がコンベア３の長手方向中間平面Ｐ１に対して下方端部より近づくようにして傾斜され得る。下方ローラ２７は特に、反対方向に傾斜され得、すなわち下方ローラ２７の下方端部はコンベア３の長手方向中間平面Ｐ１に対して上方端部より近づく。
【００３８】
上方ローラ２６と下方ローラ２７との接点３５におけるローラのフェザー密度を一定に保つために、矢印Ｖ、Ｗで示すように、有利にはこれらローラの軸線２８、２９に沿って付加的に平行移動させる手段が、これら二つのローラ２６、２７に対して又はこれら二つのローラ２６、２７の少なくとも一方に対して設けられ、この平行移動によって、ローラ２６又は２７は垂直に対して徐々に傾斜される際に、回動軸線３２から離れる方向へ動く。
【００３９】
ケーシング２５及び二つのローラ２６、２７の位置決め及び動きは、コンベア３に到達する各形式の車体２の横面輪郭に適合させかつ所与運動時にフェザーローラ２６、２７に対向する車体の各部位に適合させるためフェザーローラ２６、２７の位置に適応するように、種々のサーボモータ又はラム又は他のアクチュエータを駆動するロボット制御ベイ、プログラム可能な制御装置又はマイクロコンピュータを介して組合される。
【００４０】
二つの側方機械４、５及びオーバーヘッド機械６のそれぞれのフェザーローラ１２、１３、１４、２６、２７の指定した位置決めを与えるこれら機械の上記の作用を組合わせることにより、コンベア３上を順方向に駆動される車体２から、特にこれら機械４、５、６でそれぞれ取り扱われる車体の部分からダストは完全に除去されることが理解される。さらに、車体２の輪郭に適合するようにフェザーローラ１２、１３、１４、２６、２７適応させることにより、もろい品物であるフェザーが車体の部分に押し当てられることによって曲がったり破損したりするのを防ぐ。
【００４１】
以下の場合は、特許請求の範囲で定義された本発明の範囲からの逸脱を構成するものではない。
【００４２】
少なくとも二つに等しい数の異なる数のフェザーローラから成る機械が作られる場合；
これらのフェザーローラおよびそれらの装着に任意の構成が用いられる場合、例えば、フェザーの端部が種々の車体輪郭に一層近接して追従できるようにすることによって本発明による機械の利点を補足したりさらに洗練したものにするために、円筒状外形のローラ（図示しているような）が環状領域に従って異なる長さのフェザーを備えたローラに代えられる場合；
ある場合に平行又は角度を成した移動の幾つか又は全てを手動又は半手動で行うことができる、ローラの位置及び傾斜を調整するモータ駆動型などの任意の手段が用いられる場合；
さらに、全ダスト除去設備に対してよりむしろオーバーヘッド機械又は側方機械だけに本発明が適用されることになる場合及び（又は）上記の機能が単に部分的に遭遇した特定の応用によって実行される場合。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】自動車の車体の上方部分の可能な横方向輪郭を示す図。
【図２】自動車の車体の上方部分の可能な横方向輪郭を示す図。
【図３】自動車の車体の上方部分の可能な横方向輪郭を示す図。
【図４】オーバーヘッド機械及び二つの側方機械から成るダスト除去設備の概略平面図。
【図５】本発明によるオーバーヘッド機械の正面図。
【図４】本発明による二つの側方機械の正面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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