(57)【要約】複数階から成る区間を運転・停止する、エレベータ群に含まれる複数基のエレベータかごの１基に、遺伝的割当方法によって乗り場呼びを割り当てる、エレベータ群の割当方法。本方法では、エレベータの運行経路は、選択可能な複数の染色体に符号化し、遺伝的方法によって選択可能な複数の染色体を発達させ、それらのうち最良の染色体を選択し、エレベータ群をこの最良の染色体に従って制御する。本発明によれば、エレベータ群が運行する階は、第１グループと第２グループとに分け、第１グループに属する階では、乗客毎の行先階呼びとして乗り場呼びを発生させ、第２グループに属する階では、階毎の上昇／下降呼びとして乗り場呼びを発生させ、行先階呼びと上昇／下降呼びとを同一の染色体に符号化し、最良の染色体によって割当決定を示す。いずれのエレベータかごが各乗客および各上昇／下降呼びに応対するかは、遺伝子値によって指示する。
2006508007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  エレベータの経路を選択可能な複数の染色体に符号化し、
−  遺伝的方法を用いて、選択可能な複数の染色体を発達させ、該染色体のうち最良の染色体を選択し、
−  エレベータ群を前記最良の染色体（５）に従って制御し、これによって、
複数階から成る区間を運転・停止するエレベータ群に含まれる複数基のエレベータかごの１つに、遺伝的割当方法によって乗り場呼びを割り当てる、エレベータ群における割当方法において、
−  前記エレベータ群が運行する複数の階は第１グループ（３）と第２グループ（４）とに分け、
−  第１グループ（３）に属する階では、乗り場呼びを乗客毎の行先階呼びとして発生させ、第２グループ（４）に属する階では、乗り場呼びを階毎の上昇／下降呼びとして発生させ、
−  行先階呼びと上昇／下降呼びとを、いずれのエレベータかごが各乗客および各上昇／下降呼びに応対するかを遺伝子値が指示するよう、同一の染色体に符号化し、遺伝的方法によって検出した前記最良の染色体（５）によって割当決定を示すことを特徴とする割当方法。
【請求項２】
請求項１に記載の割当方法において、乗客毎の行先階呼びを行なった各乗客を、該乗客に応対するエレベータかごに割り当てることを特徴とする割当方法。
【請求項３】
請求項１に記載の割当方法において、各上昇／下降呼びを、該呼びに応対するエレベータかごに割り当てることを特徴とする割当方法。
【請求項４】
請求項１に記載の割当方法において、第１グループに属する１つ以上の階では、行先階呼びだけでなく上昇／下降呼としても乗り場呼びを発生させることを特徴とする割当方法。
【請求項５】
請求項１に記載の割当方法において、第２グループ（４）に属する階では、上昇／下降呼びだけでなく乗客毎の行先階呼びとしても乗り場呼びを発生させることを特徴とする割当方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の割当方法において、同一階における、乗客毎の行先階呼びと階毎の上昇／下降呼びとの使い分けは、日中の時間帯を基準に決定することを特徴とする割当方法。
【請求項７】
請求項４または５に記載の割当方法において、同一階における、乗客毎の行先階呼びと階毎の上昇／下降呼びとの使い分けは、利用者グループ毎の方法で決定することを特徴とする割当方法。
【請求項８】
請求項１に記載の割当方法において、玄関階、レストラン階および／またはエレベータ群間の乗り換え階などのトラヒック量が最も多い階は、第１グループ（３）に含めることを特徴とする割当方法。
【請求項９】
請求項１に記載の割当方法において、上昇／下降呼びへのエレベータかごの割り当ては、後の適切なトラヒック状況において呼びに応対するエレベータかごを決定することにより、遅延させることを特徴とする割当方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の割当方法において、搬送する乗客数の予測に用いられるトラヒック統計を利用して、上昇／下降呼びを割り当てることを特徴とする割当方法。
【発明の詳細な説明】
【詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載のエレベータ群を制御する割当方法に関するものである。
【０００２】
フィンランド特許出願第951925号には、複数の割当オプションを形成することでエレベータ群の乗り場呼びを割り当てる遺伝的方法が開示されていて、各オプションは各乗り場呼び用の呼びデータおよびエレベータデータを含み、これらのデータが協働して各乗り場呼びに応対するエレベータを定義する。次に、各割当オプションのコスト関数値を計算する。そして１つ以上の割当オプションを少なくとも１つのデータ項目について変更すると、新たな割当オプションのコスト関数値を計算する。コスト関数に基づいて最適な割当オプションが選択され、現時点で有効な乗り場呼びがエレベータ群のエレベータに割り当てられる。
【０００３】
このような方法においては、乗り場呼びは、その階に到来した最初の乗客が乗り場呼びを発し、これによって所望する運転方向が決定される。したがって、他の乗客は、同一の方向に向かうのであれば呼びボタンを押す必要がない。この方法は、昼食時のトラヒックや種々のトラヒック、外出時のトラヒックには特に有効であるが、この種の制御方法を用いた場合には、集中的な入来時のトラヒックでは支障をきたし、混雑を招く。
【０００４】
フィンランド特許出願第20000502号には、エレベータに乗客を割り当てる遺伝的方法が開示されていて、各乗客が呼び入力装置に行先階を入力することで、乗客の出発階と到着階とが認識される。乗客は遺伝的割当方法によって、乗客に応対するエレベータかごに割り当てられる。エレベータ経路は選択可能な複数の染色体に符号化され、乗客およびエレベータかごに関する必要なデータは染色体の遺伝子に記録される。その後、遺伝的方法を利用して選択可能な複数の染色体が発達し、その中から最良の染色体が選択される。このように、最良の染色体によって指定された乗客が、その染色体の示すエレベータかごに案内され、最良の染色体が指定したエレベータかごが、染色体に記録されている乗客に応対する。
【０００５】
このような方法では、乗り場に到来した乗客がそれぞれ行先階を指示できるように、乗り場呼びは個別の行先階呼びとして発せられる。群制御装置が制御を決定すると直ちに、乗客は応対するエレベータかごを通知される。この方法は激しい入来時のトラヒックには特に効果的であるが、昼食時や他の種々のトラヒック、外出時のトラヒックにはこのタイプの制御方法は支障をきたし混雑を招く。
【０００６】
本発明は上述のいくつかの欠点を克服することを目的とする。本発明は、とりわけ、上述の各遺伝的割当方法の優れた特性を組み合わせるとともに、各方法に見られる欠点を解消することを目的とする。
【０００７】
本発明による割当方法の特徴に関しては、特許請求の範囲を参照されたい。
【０００８】
本発明による割当方法の基礎である出発点は、同一のエレベータ群において、乗客毎の行先階呼び、および、階毎の上昇／下降呼びを、両方とも使用可能とし、両方の呼びが同時に有効であり、本制御方法によって、両方のタイプの呼びを同時に考慮して割当決定をすることである。
【０００９】
本発明による遺伝的割当方法はエレベータ群に対して使用し、本方法により、複数階から成る区間を運転・停止するエレベータ群に含まれる複数基のエレベータかごの１つに乗り場呼びを割り当てる。本方法では、エレベータかごの運転経路は、選択可能な複数の染色体に符号化し、遺伝的方法によって選択可能な複数の染色体を発達させ、それらのうち最良の染色体を選択し、この最良の染色体に従ってエレベータ群を制御する。本発明では複合制御方法を用いていて、エレベータ群が運行する階は、第１グループと第２グループとに分け、第１グループに属する階では、乗客毎の行先階呼びとして乗り場呼びを発し、第２グループに属する階では、階毎の上昇／下降呼びとして乗り場呼びを発する。そして、行先階呼びと上昇／下降呼びとを同一の染色体に符号化し、公知の遺伝的方法によって発達させた最良の染色体が割当決定を示す。割当決定における遺伝子値は、いずれのエレベータかごが各乗客および上昇／下降呼びに応対するかを示す。
【００１０】
したがって、本発明による複合制御方法では、乗客毎の行先階呼びを発した各乗客を、当該乗客に応対するエレベータかごに、個別に割り当てる。つまり、各乗客には、乗客が行先階呼びを入力した実質的に直後に、当該乗客に応対するエレベータかごを通知する。これと同様の方法によって、各階毎の上昇／下降呼びも、その呼びに応対すべきエレベータかごに割り当てる。
【００１１】
本発明のある実施例では、第１グループに属する階のうち１つ以上の階で、行先階呼びだけでなく上昇／下降呼としても乗り場呼びを発することが可能である。これと同様に、第２グループに属する階でも、上昇／下降呼びだけでなく行先階呼びとしても乗り場呼びを発することが可能である。
【００１２】
本発明のある実施例では、同一の乗り場における、乗客毎の行先階呼びと階毎の上昇／下降呼びとの使い分けは、日中の時間帯を基準に決定する。すなわち、例えばトラヒック統計などに基づく平均的なトラヒック状況に応じて、乗客の立場からみてより効率的な呼びモードを採択することによって、任意の階における呼びモードを変更可能である。
【００１３】
本発明のある実施例では、同一の乗り場における、乗客毎の行先階呼びと階毎の上昇／下降呼びとの使い分けは、利用者グループ毎に選択する。したがって、例えば、その建物に所属する人と来訪者とでは異なるエレベータ呼びモードの利用が可能である。その他の可能性としては、トラヒック量が多い階など特定の階に向かうには行先階呼びを行ない、他の階に向かうには方向を決定する上昇／下降呼びのみを行なうことが挙げられる。
【００１４】
好適な方式では、玄関階、レストラン階および／またはエレベータ群間の乗り換え階といった最もトラヒックの多い階、ならびに／あるいは利用者が選択した階は第１グループに含め、行先階呼びを行なう階とする。これにより、可能な限り効率的で途中階停止も少ない運行により、相当のトラヒック量を目的階に搬送できる。
【００１５】
本発明のある実施例では、上昇／下降呼びの割り当ては、呼びの入力直後に確定させるのでなく、その後の適したトラヒック状況になるまで確定させない。上昇／下降呼びに応対するエレベータかご割り当てのこのような遅延は、トラヒック量の多い階においてトラヒックが集中している時間には、とりわけ効果的になり得る。したがって、適度な遅延を設定し、その遅延中、エレベータ群のトラヒック状況をモニタして、稼働中の、あるいは当該呼びに対処できる位置にいる好適なかごを、最終割当を決定する前に検出できるか否かを確認する。
【００１６】
本発明のある実施例では、搬送する乗客数の予測に利用されるトラヒック統計を利用して上昇／下降呼びを割り当てる。これにより、トラヒック統計からエレベータかごの収容能力が十分であると判断した場合、同方向への複数の上昇／下降呼びを１基のかごで対処させることができる。これと同様に、トラヒック統計から１基のかごでは収容力が不十分であると判断した場合、複数基のかごを、いくつかあるいは２、３の上昇／下降呼びに割り当てて応対させることも可能である。
【００１７】
従来技術と比較すると、本発明による複合エレベータシステム用割当方法には、重要な利点がある。本発明による割当方法では、２つの異なるエレベータシステムを複合エレベータシステムとして組み合わせることが可能である。このようなシステムには、建物内のトラヒックに完全に対処できる本発明による群制御方法を使用することが必要である。本発明による方法は、トラヒック量が落ち着いている時から激しい時までのあらゆるトラヒック状況に対して非常に効果的であり、入来時トラヒック、外出時トラヒック、各階間トラヒックおよびこれらの様々な組み合わせによるトラヒックのいずれに対しても効果的である。
【００１８】
以下、本発明を添付図面を参照しながら詳細に説明する。図面は、本発明による割当方法における、染色体の構成例およびその遺伝子を図示したものである。
【００１９】
図１に実施例として示す建物は８階建てであり、２基のシングルデッキエレベータが設置されている。最下層すなわち１階は第１グループ３に属する。言い換えると、これらの階からの乗り場呼びは、乗客毎の行先階呼びとして発せられる。それ以外の階、すなわち２〜８階は第２グループ４に属する。つまり、これらの階の乗り場呼びは、階毎の上昇／下降呼びとして発せられる。
【００２０】
エレベータ群制御装置ロープ溝が次のような呼びの時、エレベータ１は１階に、エレベータ２は６階に位置している。１階では、１人の乗客が４階に、２人の乗客が８階に上がろうとしている。４階および７階では下降呼び、５階および７階では上昇呼びが発せられている。
【００２１】
本発明によれば、このようなトラヒック状況では、染色体５を構成する主要原理によると、染色体には、１階から行先階呼びを発した各乗客に対応する個別の遺伝子が含まれ、値、すなわち遺伝子の対立遺伝子によって、いずれのエレベータかごが当該乗客に応対するかを決定する。これと同様に、染色体は、各乗り場呼びに対応する個別の遺伝子を有していて、値、すなわち遺伝子の対立遺伝子によって、いずれのエレベータかごが当該乗り場呼びに応対するかを決定する。他に可能なことは、１階にいて行先階が同一の乗客は、単一の遺伝子、つまり乗客グループ遺伝子として処理することである。
【００２２】
上述の群制御状態は、７つの遺伝子を含む染色体で示されている。第１遺伝子G1は、４階への行先階呼びを行なった１階の乗客に対応している。第２遺伝子G2および第３遺伝子G3は、８階への行先階呼びを行なった１階の乗客２人に対応している。遺伝子G4は５階の上昇呼びに、遺伝子G5は７階の上昇呼びに、G6は４階の下降呼びに、G7は７階の下降呼びに対応している。
【００２３】
本実施例では、いずれのエレベータも未だ呼びや乗客に割り当てていず、そのため、いずれの遺伝子も可能な２つの値である対立遺伝子、すなわちエレベータ１またはエレベータ２を依然として有している。そこで、遺伝的割当方法を染色体の検出に用いて染色体における遺伝子G1〜G7の値を選択し、これらの値に基づいてエレベータを制御すれば当該トラヒック状況に対して最良あるいは少なくとも十分な基準を満たす対応が可能となるように、遺伝子G1〜G7の値を選択する。
【００２４】
以上、添付図面の実施例を参照して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載の発明思想の範囲内であれば、本発明による他の実施例も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による割当方法における、染色体の構成例およびその遺伝子の図である。
【図１】
2006508007.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月15日(2005.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  エレベータの経路を選択可能な複数の染色体に符号化し、
−  遺伝的方法を用いて、選択可能な複数の染色体を発達させ、該染色体のうち最良の染色体を選択し、
−  エレベータ群を前記最良の染色体に従って制御し、これによって、
複数階から成る区間を運転・停止するエレベータ群に含まれる複数基のエレベータかごの１つに、遺伝的割当方法によって乗り場呼びを割り当てる、エレベータ群における割当方法において、
−  前記エレベータ群が運行する複数の階は第１グループと第２グループとに分け、
−  第１グループに属する階では、乗り場呼びを乗客毎の行先階呼びとして発生させ、第２グループに属する階では、乗り場呼びを階毎の上昇／下降呼びとして発生させ、
−  行先階呼びと上昇／下降呼びとを、いずれのエレベータかごが各乗客および各上昇／下降呼びに応対するかを遺伝子値が指示するよう、同一の染色体に符号化し、遺伝的方法によって検出した前記最良の染色体によって割当決定を示すことを特徴とする割当方法。
【請求項２】
請求項１に記載の割当方法において、乗客毎の行先階呼びを行なった各乗客を、該乗客に応対するエレベータかごに割り当てることを特徴とする割当方法。
【請求項３】
請求項１に記載の割当方法において、各上昇／下降呼びを、該呼びに応対するエレベータかごに割り当てることを特徴とする割当方法。
【請求項４】
請求項１に記載の割当方法において、第１グループに属する１つ以上の階では、行先階呼びだけでなく上昇／下降呼としても乗り場呼びを発生させることを特徴とする割当方法。
【請求項５】
請求項１に記載の割当方法において、第２グループに属する階では、上昇／下降呼びだけでなく乗客毎の行先階呼びとしても乗り場呼びを発生させることを特徴とする割当方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の割当方法において、同一階における、乗客毎の行先階呼びと階毎の上昇／下降呼びとの使い分けは、日中の時間帯を基準に決定することを特徴とする割当方法。
【請求項７】
請求項４または５に記載の割当方法において、同一階における、乗客毎の行先階呼びと階毎の上昇／下降呼びとの使い分けは、利用者グループ毎の方法で決定することを特徴とする割当方法。
【請求項８】
請求項１に記載の割当方法において、玄関階、レストラン階および／またはエレベータ群間の乗り換え階などのトラヒック量が最も多い階は、第１グループに含めることを特徴とする割当方法。
【請求項９】
請求項１に記載の割当方法において、上昇／下降呼びへのエレベータかごの割り当ては、後の適切なトラヒック状況において呼びに応対するエレベータかごを決定することにより、遅延させることを特徴とする割当方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の割当方法において、搬送する乗客数の予測に用いられるトラヒック統計を利用して、上昇／下降呼びを割り当てることを特徴とする割当方法。
【国際調査報告】
2006508007.tif 000004
2006508007.tif 000005
2006508007.tif 000006