(57)【要約】動力装置は、内燃機関と、その内燃機関に動作的に結合され、電力を発生させるように構成された発電機とを備え、車輪などの駆動要素がアクチュエータによって駆動され、そのアクチュエータは、前記発電機から電力を受電するように構成される。
2006507789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デッキと、
前記デッキに固定されたハンドルと、
前記デッキに取り付けられた複数の車輪と、
前記車輪の少なくとも１つに動作的に連結され、前記連結された車輪を回転させるように構成された第１の電気モータと、
オペレータから入力を受け取るためのオペレータ・インターフェイスと、
前記デッキに取り付けられ、駆動軸を有する内燃機関と、
前記内燃機関に動作的に連結され、前記第１の電気モータを動作させるために使用される電力を発生するように構成された発電機と、
前記発電機から電力を受電し、前記オペレータ・インターフェイスでの入力に応答して、前記第１の電気モータに前記電力を選択的に向けるように構成された動作制御器と
を備えるウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項２】
前記発電機が、前記内燃機関と一体化されている請求項１記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項３】
前記発電機が、ロータおよびコイル組立品を有し、前記ロータが前記コイル組立品に対して回転運動可能であり、前記ロータの回転運動が、進行中の内燃機関の動作を円滑にするための十分な慣性力を前記内燃機関に供給するように、前記ロータおよびコイル組立品が前記内燃機関と少なくとも部分的に一体化されている請求項２記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項４】
前記発電機が、前記内燃機関と分離している請求項１記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項５】
芝刈り用刃をさらに備える請求項１記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項６】
前記駆動軸を前記芝刈り用刃と駆動的に連結し、前記芝刈り用刃を前記駆動軸から選択的に係脱させるように構成されたクラッチをさらに備える請求項５記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項７】
前記複数の車輪のうち２個が前記第１の電気モータに動作的に連結され、前記第１の電気モータが前記２個の連結された車輪を回転させるように構成される請求項１記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項８】
前記複数の車輪のうち１個のみが前記第１の電気モータに動作的に連結され、前記第１の電気モータが前記１個の連結された車輪を回転させるように構成される請求項１記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項９】
前記複数の車輪のうち別の車輪と動作的に連結され、前記別の連結された車輪を回転させるように構成された第２の電気モータを備える請求項８記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項１０】
前記動作制御器が、前記第２の電気モータに電力を選択的に向けるようにさらに構成される請求項９記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項１１】
前記動作制御器が、可変速度モータ・コントローラを備える請求項１記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項１２】
ハイブリッド推進システムを有する芝刈り機であって、
第１の駆動車輪と、
第２の駆動車輪と、
前記第１の駆動車輪と動作的に連結され、前記第１の駆動車輪を回転させるように構成された第１の電気モータと、
前記第２の駆動車輪と動作的に連結され、前記第２の駆動車輪を回転させるように構成された第２の電気モータと、
前記第１および第２の電気モータの動作を指示する能力をオペレータに提供するように構成されたオペレータ・インターフェイスと、
内燃機関と、
前記内燃機関に動作的に連結され、前記第１および第２の電気モータを動作させるために使用される電力を発生するように構成された発電機と、
前記発電機から電力を受電し、オペレータ・インターフェイスからの信号に応答して前記第１および第２の電気モータの各々を独立に動作させるように構成され、前記第１および第２電気モータの独立した動作が、前記芝刈り機のステアリングを容易にする動作制御器と
を備えるハイブリッド推進システムを有する芝刈り機。
【請求項１３】
前記発電機が、前記内燃機関と一体化されている請求項１２記載の芝刈り機。
【請求項１４】
前記発電機が、ロータおよびコイル組立品を有し、前記ロータが前記コイル組立品に対して回転運動可能であり、前記ロータの回転運動が、進行中の内燃機関の動作を円滑にするための十分な慣性力を前記内燃機関に供給するように、前記ロータおよびコイル組立品が前記内燃機関と少なくとも部分的に一体化されている請求項１３記載のウォークビハインド式芝刈り機。
【請求項１５】
前記発電機が、前記内燃機関と分離している請求項１２記載の芝刈り機。
【請求項１６】
前記動作制御器が、第１および第２の可変速度モータ・コントローラを備える請求項１２記載の芝刈り機。
【請求項１７】
前記芝刈り機が、ゼロ回転半径芝刈り機である請求項１２記載の芝刈り機。
【請求項１８】
前記芝刈り機が、乗用式芝刈り機である請求項１２記載の芝刈り機。
【請求項１９】
前記芝刈り機が、ウォークビハインド式芝刈り機である請求項１２記載の芝刈り機。
【請求項２０】
ハイブリッド推進システムを有する動力装置であって、
駆動要素と、
前記駆動要素に動作的に連結されたアクチュエータと、
オペレータからの入力を受け取るためのオペレータ・インターフェイスと、
内燃機関と、
ロータおよびコイル組立品を有し、前記ロータが前記コイル組立品に対して回転運動可能であり、前記ロータの回転運動が、進行中の前記内燃機関の動作を円滑にするための十分な慣性力を前記内燃機関に供給するように、前記ロータおよびコイル組立品が前記内燃機関と少なくとも部分的に一体化されている発電機であって、前記発電機は前記アクチュエータを動作させるために使用される電力を発生させるように構成される発電機と、
前記発電機から電力を受電し、前記オペレータ・インターフェイスでの入力に応答して、前記アクチュエータにこの電力を選択的に向けるように構成された動作制御器と
を備えるハイブリッド推進システムを有する動力装置。
【請求項２１】
前記駆動要素が、車輪を含む請求項２０記載の動力装置。
【請求項２２】
前記アクチュエータが、電気モータを含む請求項２０記載の動力装置。
【請求項２３】
前記動作制御器が、可変速度モータ・コントローラを備える請求項２２記載の動力装置。
【請求項２４】
デッキに固定され、駆動レバーを担持するハンドルと、
前記車輪の少なくとも１個が１台の電気モータに動作的に連結され、連結された前記車輪を前記モータが回転させるように構成された前記デッキに取り付けられた複数の車輪と、
前記デッキに取り付けられ駆動軸を有する内燃機関と、
前記駆動軸に機械的に連結された芝刈り用刃と、
前記内燃機関に動作的に連結され、前記内燃機関と少なくとも部分的に一体化され、電力を発生させるように構成された発電機と、
前記発電機から電力を受電し、オペレータによる前記駆動レバーの係合に応答して、前記電気モータにこの電力を供給するのを選択的に促進するように構成された動作制御器と
を備えるウォークビハインド式芝刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２００２年１１月２２日に出願された米国特許仮出願第６０／４２８４４４号明細書の優先権を主張しており、本明細書ではこの仮出願明細書を参照により援用する。
【０００２】
本発明は、１台の電源および少なくとも１つの駆動要素を有するハイブリッド動力装置に関する。車輪またはキャタピラなどの駆動要素は、電源から電力を供給されるアクチュエータに動作的に結合されている。
【背景技術】
【０００３】
多くの種類の動力装置が、家庭用、商業用および工業用に利用可能である。そのような動力装置の例としては、ただしそれだけに限らないが、芝刈り機、トラクタ式芝刈り機、噴射式除雪機、雪上車、ケーブル布設機、刈り込み機、耕運機、溝掘機、チッパ／シュレッダなどが含まれる。そのような種々の動力装置は、その動力装置の動作を容易にするための主要な動力源として、内燃機関を装備している。動力装置は、極めて重くなる可能性があるので、オペレータが動力装置をより容易に動かすことができるように、しばしば車輪、ベルト、キャタピラなどの駆動要素が設けられている。
【０００４】
例えば、おそらく内燃機関および駆動要素を有する最も一般的な種類の動力装置は、芝刈り機である。芝刈り機は、乗用式芝刈り機、トラクタ式芝刈り機、ウォークビハインド式芝刈り機、およびゼロ回転半径(zero-turn radius)（ＺＴＲ）式芝刈り機を含めて、ただしこれらに限定されないが、多くのサイズや構成で入手可能である。多くのそのような芝刈り機は、駆動要素（例えば、車輪）と内燃機関の回転駆動軸の間の機械的連結部を含む。この機械的連結部としては、例えば、通常はプーリ、歯車、トランスミッション、ギアボックス、ベルト、テープ、チェイン、および／または油圧モータが含まれる。そのような機械的連結部を介して、１つまたは複数の芝刈り機の車輪が回転し、芝刈り機は、地面に沿って前進することができる（例えば、芝刈り機は「自己推進式」となる）。
【０００５】
駆動要素を推進させる従来式のシステムは、通常複雑であり、かさばり、重く、高価で、信頼性が低く、しかもしばしばオペレータには限定された種類の制御しか提供されず、その結果、芝刈り機は使用に当たって有効な操縦性が極めて制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、動力装置と結合した１つまたは複数の駆動要素を推進させる、より小さく、より効果的で、より軽く、より効率的な、そしてより信頼性の高い方法および装置が求められている。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、動力装置と結合した１つまたは複数の駆動要素を推進させる、より小さく、より効果的な、より軽い、より効率的な、そしてより信頼性の高い方法および装置を提供することである。上記のまたはその他の課題を実現するために、本明細書で定義する本発明の目的に従って、ハイブリッド動力装置が開示される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態では、動力装置は、内燃機関とこの内燃機関に動作的に連結された発電機を備える。駆動要素は、アクチュエータに動作的に連結されるように構成され、アクチュエータは、発電機から電力を受電するように構成される。
【０００９】
本発明の他の実施形態では、ウォークビハインド式芝刈り機は、内燃機関と、内燃機関に動作的に連結された発電機とを備え、発電機は、少なくとも部分的にエンジンと一体化され、電力を発生させるように構成されている。車輪は、電気モータによって駆動されるように構成され、電気モータは、発電機から電力を受電するように構成される。
【００１０】
本発明の別の実施形態では、芝刈り機は、内燃機関と、この内燃機関に動作的に連結された発電機とを備える。第１の車輪が動作的に第１の電気モータに連結され、第２の車輪が動作的に第２の電気モータに連結される。動作制御器は、発電機から電力を受電し、オペレータ・インターフェイスからの信号に従って、第１および第２の電気モータにその電力を選択的に供給するように構成されている。
【００１１】
本発明の別の実施形態では、ウォークビハインド式芝刈り機は、デッキに固定されたハンドルを備え、そのハンドルは、駆動レバーを担持する。複数の車輪もデッキに取り付けられ、車輪のうちの少なくとも１個が、連結された車輪を回転させるように構成された１台の電気モータと動作的に連結されている。内燃機関がデッキに取り付けられ、駆動軸を有し、芝刈り用刃がそれに機械的に連結されている。発電機は、エンジンに動作的に連結され、エンジンと少なくとも部分的に一体化され、電力を発生させるように構成される。動作制御器は、発電機から電力を受電し、オペレータによる駆動レバーの係合に応答して、電気モータにこの電力を選択的に供給するように構成される。
【００１２】
本発明は、動力装置と結合した１つまたは複数の駆動要素を推進させる、より小さく、より効果的で、より軽く、より効率的な、そしてより信頼性の高い方法および装置を提供するので有利である。
【００１３】
本発明の追加の態様、利点および新しい特徴は、一部は以下の説明に記載され、一部は当分野の技術者には、以下の説明を考察することにより明らかになり、あるいは本発明を実施することによって知ることができるであろう。本発明の態様および利点は、添付の特許請求の範囲の中で特に指摘する手段および組合せによって実現し達成することができる。
【００１４】
添付の特許請求の範囲に本発明を特に指摘し明確に請求しているが、本発明は、添付の図面とともに行う次の説明からよりよく理解できると考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明およびその動作を、以下に、図面１〜５の図および例を参照して詳細に説明する。図で同一の番号は、図全体を通して同じまたは相当する要素を示す。図１は、本発明の一実施形態による例示的なハイブリッド推進システム２０を示し、例えば、図２〜５に示す種類のうちの１つの芝刈り機に取り付けるのに適している。ハイブリッド推進システム２０は、駆動軸５６を有する内燃機関５０を備えることができる。エンジン５０は、様々な燃料を様々な方法で機械的および／または電気的エネルギに変換するように構成することができる。本発明の例示的一実施形態では、エンジン５０は、ガソリンを消費するように構成することができる。しかし、他の例示的な実施形態では、エンジン５０は、ジーゼル燃料、液体プロパン、燃料油、天然ガス、アルコール、灯油、水素および／または他の適切な燃料も消費するように構成することもできる。
【００１６】
エンジン５０は、例えば、芝刈り用刃などの１つまたは複数の動力機器要素に機械的力（例えば、エンジン・シャフト５６から）を供給するように構成することもできる。一実施形態では、そのような芝刈り用刃は、図２に示すような特定のウォークビハインド式芝刈り機では一般的であるように、エンジン・シャフト５６に機械的に担持させ、あるいはその他の方法でエンジン・シャフト５６に動作的に連結させることができる。油圧式などの電気的または機械的クラッチ（図示せず）が、エンジン・シャフト５６を担持された芝刈り用刃と連結させ、その担持された刃をエンジン・シャフト５６から選択的に係脱させるように構成することができる。そのようなクラッチが係脱した後は、エンジン・シャフト５６が回り続けていても、担持された刃は回転を停止する。
【００１７】
他の芝刈り機（例えば、通常はより大型の芝刈り機を含む）の実施形態では、エンジン・シャフト５６は、１つまたは複数の離れたところの芝刈り機用刃に動力を供給するように構成することができる。例えば、図１に示すように、離れたところの芝刈り用刃６６をエンジン５０から離れて配設された刃用スピンドル５８によって担持することができる。刃用スピンドル５８は、エンジン・シャフト５６に、ベルト、テープ、チェイン、トランスミッション、駆動軸または他の適切な動力伝達装置によって連結することができる。クラッチ６０またはアイドル・プーリがエンジン・シャフト５６を刃用スピンドル５８と連結させ、それによって、エンジン・シャフト５６がたとえ回転し続けていても、刃６６は効果的に係脱され、選択的に動作を停止することができる。
【００１８】
エンジン５０は、１つまたは複数の発電機に機械的動力を供給するように構成することもできる。例えば、図１に示す実施形態では、エンジン５０を別の発電機３２に結合することができる。より具体的には、エンジン・シャフト５６は、発電機３２のロータ６２に、ベルト、チェイン、駆動軸、テープ、または他の動力伝達装置によって連結することができる。エンジン・シャフト５６を発電機ロータ６２と選択的に連結させるためにクラッチ６４を設け、発電機ロータ６２を回転させ、あるいは回転させずに、エンジン・シャフト５６が選択的に回転できるようにすることができる。
【００１９】
しかし、代替実施形態では、発電機は少なくとも部分的にエンジンと一体化して設けることができる。そのように一体化した場合、同じ出力能力を有するエンジンと発電機が別々に設けられ一緒に結合された場合に必要とされるはずの特定の重複する機械構造が必要なくなり、エンジン／発電機は、寸法および／または重量を節減した任意のエンジンおよび発電機の構成部品の組合せを含むことができることを理解されたい。例えば、図２に示す例示的な実施形態では、発電機１３２をエンジン１５０と一体化したものとして示す。この例では、ファン１８６およびロータ１６２が一緒になって、特定の従来型内燃機関のフライホイールが通常供する機能を果たす。組み立てたときは、カバー１８３が実質的にファン１８６およびロータ１６２を隠して、オペレータが見えないようにかつ接触しないようにする。ロータ１６２とコイル・アセンブリ１８０の組合せは、エンジン１５０と一体化した発電機１３２（例えば、コイル・アセンブリ１８０はステータとして働く）を形成する。より具体的には、この例では、ロータ１６２は、永久磁石（例えば、１８２）または他の磁束誘起要素を内蔵するように構成することもできる。コイル・アセンブリ１８０（例えば、複数の電線の巻線を含む）は、ロータ１６２に隣接して、それに対して固定した位置（例えば、エンジン・ブロック１５１の反対側）に配設することができる。動作においては、コイル・アセンブリ１８０は、磁石（例えば、１８２）によって作り出された磁界を受け、この磁界を電力に転換し、ケーブルまたは他の伝達リンク１８１を介してハイブリッド推進システムの他の構成部品に伝達することができる。このようにすると、発電機１３２をエンジン１５０と一体化することによって、エンジンおよび発電機の構成部品または組立品を別々に組み合わせた場合に比べて、大きく低減したコストでコンパクトな軽量のエンジン／発電機配置を実現することができる。一実施形態では、エンジン１５０は、比較的従来型の形式ＥＵ１０００ｉ携帯式発電機（Honda Power Equipment Group of Alpharetta, Georgiaによって商業的に最近製造され、販売されている）中に存在するエンジン／発電機と同様な構造を有することができる。一体型エンジン／発電機配置を内蔵する動力装置は、一般に、より少ない構成部品（または少なくともより少ない冗長度）で済み、別々のエンジンおよび発電機を内蔵する実施形態よりも、結果としてよりコンパクトでありかつ／または軽量にすることができる。
【００２０】
どちらの実施形態においても、エンジンは１つまたは複数の油圧ポンプ、空気圧縮機または他の機械的動力引取り(power take-off)（ＰＴＯ)装置に機械的動力を供給するように構成することもできる。そのような装置は、エンジン・シャフト（例えば、５６）にベルト、チェイン、テープ、プーリ、ギア、または他の動力伝達装置を介して機械的に連結することができる。また、そのような装置は、１つまたは複数のクラッチ、アイドラ・プーリ、または他の電気的または機械的連結装置によって、エンジン・シャフトに選択的に係合／係脱させることもできる。
【００２１】
図１に戻ると、エンジン５０は、オペレータによって引張始動(pull-started)させ、および／または電気的に始動させるように構成することができる。エンジン５０を電気的に始動させるように構成された実施形態では、別の始動モータ（図示せず）が選択的にエンジン・シャフト５６およびバッテリ３０に接続され、オペレータが１つまたは複数のスイッチ（例えば、点火スイッチ４８）を選択することによって起動される。しかし、図１に示す実施形態では、発電機３２をエンジン５０の電気的始動装置として選択的に働かせるように構成することもできる。より具体的には、発電機３２がそのような２つの動作（例えば、始動装置／発電機）用に構成されているときは、インターフェイス装置で発電機３２をバッテリ３０と接続することができる。このインターフェイス装置３４は、複数の位置を有する１つまたは複数の接触器を含むことができる。第１の位置では、インターフェイス装置３４は、電力をバッテリ３０から発電機３２に選択的に渡すことができるようにし、それにより、ロータ６２がエンジン・シャフト５６を回転させることによってエンジン５０を始動させることができる。第２の位置では、インターフェイス装置３４は、例えば、バッテリ３０を充電するために、電力を発電機３２からバッテリ３０へ流れ込ませる。エンジン５０が動作中であるこの第２の位置では、インターフェイス装置３４はバッテリ３０が適切に充電されることを保証するため、ダイオードまたは他の電圧調整装置を含むことができる。
【００２２】
インターフェイス装置３４は、発電機３２をバッテリ３０から切り離す第３の位置を含むこともできる。この第３の位置は、例えば、バッテリ３０の電圧が許容レベルを超えるとき、自動的にアクティブにさせることができる。インターフェイス装置３４は、オペレータおよび／またはプログラムによってコントローラ４２に提供される指示に従って、オペレータによって手動で制御することも、および／またはコントローラ４２によって自動的に制御することもできる。バッテリ３０には、例えば、直流約６Ｖ、直流１２Ｖまたは２４Ｖの公称電圧を供給するように構成された鉛−酸、ニッケル−カドミウムまたはその他の種類のバッテリが含まれ得る。一実施形態では、バッテリ３０は、関連する芝刈り機のデッキまたはハンドルのどちらかによって担持することができる。他の実施形態では、ハイブリッド推進システムにはバッテリを含めず、関連する動力装置をより軽量とすることができる。
【００２３】
発電機は、任意選択で、関連するレセプタクル４０に電力を供給するように構成することもできる。一実施形態では、米国内で使用するために、レセプタクル４０は、交流約１１０Ｖから約１３０Ｖを供給するように、より具体的には、交流約１２０Ｖを供給するように構成することができる。ただし、レセプタクル４０は、需要家が使用できる任意の電圧を供給するように構成することもできる。例示的な実施形態では、インバータまたは他の電力調節装置（図示せず）で、発電機をレセプタクル４０に連結することができる。例えば、インバータは、レセプタクル４０に分配される電力が（例えば、パルス幅変調を介して）一定電圧および周波数を絶えず保持するように保証することができる。したがって、オペレータは、好都合に、レセプタクル４０を介して、電動工具、照明、ラジオ、テレビジョン、冷蔵庫、排水ポンプ、または他のそのような消費者用電気機器のための電力にアクセスすることができる。本発明による一実施形態では、レセプタクル４０から電力を分配中は、ハイブリッド推進システム２０に関連するインバータ、コントローラ４２または他の電気的または機械的システムによって、エンジン回転数を自動的に調整することができる。例えば、「電力」というエンジン設定を、オペレータとのインターフェイスとなるエンジン・スロットル制御で使用できるようにすることができる。そのような回転数調整により、ある状況では、レセプタクル４０から分配される電力のより効果的な電圧および／または電流調整を可能とすることができる。本発明の他の実施形態では、ハイブリッド推進システム２０は、（例えば、インターロック・システムによって）全ての駆動要素（例えば、車輪）および動力機器要素（例えば、芝刈り用刃）が停止され、固定されまたはその他の方法で動作不能にされるまで、レセプタクル４０から電力を分配しないように構成することもできる。
【００２４】
バッテリ３０の代替または補足の充電システムとして、バッテリ３０に選択的に取り付けるためのバッテリ充電器３６を図１に示す。バッテリ充電器３６に接続されたプラグ３８は、通常の家庭用レセプタクルに選択的に接続することができる。このようにすると、バッテリ充電器３６は、動力装置を使用していないときに、（例えば、維持充電器として）バッテリ３０を充電させるのに役立つ。一実施形態ではバッテリ充電器３６は、動力装置に取り付け、それに担持させることができるが、その代わりに、動力装置に取り付けず、オペレータがバッテリ３０と選択的に接続できるようになった異なる構成の別のまたは遠隔の装置も含むことができる。
【００２５】
コントローラ４２を、本発明の例示的一実施形態によるハイブリッド芝刈り機の特定の動作を調整するために設けることができる。コントローラ４２は、ハイブリッド推進システム２０用の動作の順序付けを行うように構成された電気的または機械的装置を含むことができる。例えば、コントローラ４２には、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、リレー論理回路、トランジスタ、ダイオード、タイマー・モジュール、集積回路、メモリ・チップ、および／または他の構成要素が含まれ得る。例えば、コントローラ４２は、選択的にクラッチ６０および６４を係合／係脱させ、それによって、動力機器要素（例えば、刃６６）および発電機３２をそれぞれ、エンジン・シャフト５６から選択的にかつ効果的に連結／離脱するように構成することができる。さらに、前に示したように、コントローラ４２は、インターフェイス装置３４を制御し、結果として行われるバッテリ３０と発電機３２の間の電気的接続を制御するように構成することができる。
【００２６】
コントローラ４２は、さらに、それぞれ点火スイッチ４８、ＰＴＯスイッチ４４、および／または安全スイッチ４６から入力信号を受けるように構成することができる。点火スイッチ４８は、エンジン５０が始動すべきであるとのオペレータからの指示をコントローラ４２に伝達するように構成されたキー・スイッチまたは他の電気的スイッチまたは押しボタンとすることができる。ＰＴＯスイッチ４４は、例えば、オペレータが、コントローラ４２に連結クラッチ（例えば、６０）を閉じまたは開くように指示することなどによって、動力機器要素の動作（例えば、芝刈り用刃６６の回転）を始動または停止させることができるように構成することができる。同様に、ＰＴＯスイッチ４４は、動力装置の動力機器要素、ＰＴＯ要素、駆動要素または他の動作要素が適切に係合／係脱していない場合は、点火スイッチ４８の動作を妨げるように構成することができる。座席（例えば、図３の１２３または図４の２２３）を有する乗用式芝刈り機、ＺＴＲ芝刈り機、トラクタまたは他の動力装置に関しては、安全スイッチ４６を座席と関連させ、オペレータが適切に座席に座っていない、および／または適切に座席に固定されていないときは、いつでも信号を発生させるように構成することができる。ウォークビハインド式芝刈り機に関しては、安全スイッチ４６は、ウォークビハインド式芝刈り機のハンドルに取り付けられた安全レバー（例えば、図２の１７）と連結され、オペレータが手を安全レバーから離すと、いつでも信号を発生するように構成することができる。いずれにせよ、コントローラ４２が安全スイッチ４６から信号を受けたときは、エンジン５０を停止させ、および／または刃６６の回転を（例えば、クラッチ６０を係脱させることによって）停止させるように構成することができる。
【００２７】
コントローラ４２は、接触器５２を起動させ、接触器５２がバッテリ３０および／または発電機３２から芝刈り機と関連する他の補機への適切な電力の流れを選択的に確立することができるように構成することもできる。例えば、そのような補機の１つは、例えば、オペレータが使用できるトグル・スイッチ７４によって起動することができる１つまたは複数のヘッド・ランプ７６を含むことができる。別のそのような補機は、芝刈り用刃７２を駆動するように構成された電気モータ６８を含むことができる。刃７２は、例えば、関連する芝刈り機の補助の芝刈り用刃として構成することも、あるいは唯一の芝刈り用刃として構成することもできる。刃７２をうまく回転させるために、コントローラ４２は、接触器５４を係合させ、それによって、電気モータ６８への電力の流れを促進させる。接触器５４が係脱されたときは、刃７２は、空回りして停止する。しかし、一実施形態では、接触器５４が係脱されたときは、電気モータ６８へのリード線を互いに電気的に短絡させ（または、抵抗器の両端に接続することもできる）、それによって、電気モータ６３を（例えば、ブレーキを掛けて）より迅速に停止させることができる。
【００２８】
他の補機には、電気モータ、照明、ヒータ、エアコンなどの電気式ＰＴＯ動作装置、または動力機器要素〔例えば、芝刈り用刃、切り株砕木機(stump grinder)、溝掘り装置、ケーブル敷設用グラウンド・スリッタ(ground slitter)など〕が含まれ得る。ＰＴＯ装置として構成されるそのような電気モータの例示的用途には、穴掘り機用ドリル、ウインチ、散布機、ポンプ、圧縮機、または他のそのような動力機器要素の動作が含まれ得る。そのようなＰＴＯ装置は、動力装置と一体化し、またはその代わりに、動力装置と選択的に連絡されるように構成することもできる。
【００２９】
他の補機は、１つまたは複数の駆動要素を推進させるように構成されたアクチュエータを含むことができる。駆動要素には、例えば、車輪、（例えば、いくつかのブルド−ザに使用されるような）キャタピラ、（例えば、いくつかの雪上車の）ベルト、（例えば、いくつかのボートの）プロペラ、（例えば、いくつかの耕運機の）刃、または（例えば、いくつかの噴射式除雪機の）アームが含まれ得る。アクチュエータは、そのような駆動要素を動かし(animate)、または駆動要素の動作を別の方法で可能にするように、動作的に構成された任意の電気機械式装置を含むことができる。一実施形態では、アクチュエータは１つまたは複数の駆動要素と動作的に連結された電気モータを備えることができる。そのような動作的な連結部には、ギアボックス、ベルト、チェイン、駆動テープ、または他の動力伝達装置が含まれ得るが、または多分、単に電気モータと駆動要素の間の直接的機械連結部でもよい。別の実施形態では、アクチュエータは、油圧または空圧ポンプを動作させるように構成された電気モータを含むことができ、そのようなポンプからの加圧された液体および／またはガスが、動力装置の１つまたは複数の駆動要素と動作的に連結された１つまたは複数の油圧および／または空圧モータに動力を供給することができる。
【００３０】
芝刈り機（例えば、図２の１０）は、アクチュエータとして構成された少なくとも１台の車輪駆動用電気モータ（例えば、２８）を含むことができる。この同じ芝刈り機はさらに、駆動要素として構成された少なくとも１個の車輪（例えば、１２）を含むことができる。例示的な芝刈り機は、事実上どんな数の車輪および事実上どんな数の車輪駆動モータをも含むことができ、車輪と車輪駆動モータは、任意の種類の適切な構成で動作的に連結することができる。車輪駆動モータおよび動作的連結部は、車輪に対して任意の様々な位置に配設することもできる。例示的な一実施形態では、車輪駆動モータ、動作的連結部、および／または動力伝達装置は、少なくとも部分的に車輪のハブ内に配設することができる。
【００３１】
本発明の例示的な一実施形態では、芝刈り機は、４個の車輪を有するが、１台の車輪駆動モータしか含まなくてもよい。例えば、その１台の車輪駆動モータは、（例えば、図２に示すように）１個の後輪とのみ動作的に連結することができる。別の実施形態では、例示的芝刈り機は、４個の車輪を有し、車輪のうちの２個（例えば、両方とも後輪）をそれぞれ２台の車輪駆動モータによって独立に駆動することもできる。さらに別の実施形態では、例示的な芝刈り機は、４個の車輪を含み、４個の全ての車輪をそれぞれ４台の車輪駆動モータによって独立に駆動することもできる。さらに別の実施形態では、駆動軸および／または他の動力伝達装置（例えば、ギアボックスまたはトランスミッション）が複数の車輪を１台の共通の電気モータに連結するために使用されるときなどは、２個またはそれ以上の車輪（例えば、共に後輪）を同じ電気モータで駆動することができる。
【００３２】
理解されるように、事実上どんな動力装置もハイブリッド推進システムを備えることができる。ハイブリッド推進システムは、発電機と連結する内燃機関を含むことができ、その発電機は、１つまたは複数の駆動要素に関連する１つまたは複数のアクチュエータに電力を供給することができる。いくつかの実施形態では、そのような駆動要素は動力装置を推進させるように構成することができる。発電機を機械的に回転させながら、エンジンが、動力装置の１つまたは複数の動力機器要素、補機、または他の機械的構成部品に機械的動力を供給することもできる。例えば、例示的なハイブリッド推進システムを含む芝刈り機に関しては、エンジン・シャフトが発電機および少なくとも１つの芝刈り用刃の両方と動作的に連結し、両者に機械的に動力を伝達するように構成することができる。発電機によって発生する電力は、芝刈り機の１つまたは複数の駆動輪に関連する１つまたは複数の電気モータに選択的に結合させることができる。このようにすると、エンジンとの機械的連結部が芝刈り用刃に動力を供給するが、駆動輪用の動力は、発電機からの電力によって供給される。前に示したように、例示的なハイブリッド推進システムを有する動力装置は、エンジンと発電機の間の機械的連結部以外には、エンジンに対するいかなる機械的連結部も含まないことができる。したがって、そのようなシステムでは、電気的、油圧的かつ／または空圧的作動などによって、全ての動力機器要素、駆動要素、ＰＴＯ要素および他の補機が、発電機を介して動力を供給される。
【００３３】
本発明のハイブリッド推進システムは、オペレータ・インターフェイスをさらに含むことができる。オペレータ・インターフェイスは、オペレータにアクチュエータ（例えば、車輪駆動モータ）の動作を指示する能力を与え、その結果、関連する動力装置を推進させることができるように、多種多様の構成部品および構成を受け入れる(assume)ことができる。例えば、オペレータ・インターフェイスには、電気スイッチ、ポテンショメータ、ジョイスティック、押しボタン、タッチパッド(touchpad)、および／またはオペレータから関連する動力装置の望ましい方向および／または速度に関する指示を受けるように構成されたエンコーダが含まれ得る。さらに、オペレータ・インターフェイスには、チョークおよびスロットル・レバー、始動／停止用のスイッチおよび／または押しボタン、デッキ高さ調整器、移動速度調整器、照明制御、指示ランプ、警報装置または警笛、ゲージ、時間計、および／またはその他の制御装置などの、他の動作制御装置が含まれ得る。
【００３４】
図２に示す一実施形態では、ウォークビハインド式芝刈り機１０は、図１に示すものと同様なハイブリッド推進システムを含むことができる。芝刈り機１０は、地面に沿ってウォークビハインド式芝刈り機１０を回転移動させることができるように構成された後輪（例えば、１２）および前輪１４を有するものとして図示されている。ハンドル１５が、オペレータが芝刈り機１０を制御し、押し、かつ手動で方向を変えることができるように設けられている。また、芝刈り機１０は、エンジン１５０を有するものとして図示されており、エンジン１５０は内部発電機１３２を備えて示されている。この実施形態では、エンジン１５０は、芝刈り用刃（図示せず）を動作的に担持し、機械的に回転させるように構成されたシャフト（図示せず）も備えることができる。発電機１３２は、芝刈り機１０の１つまたは複数の後輪（例えば、１２、１３）に動作的に連結された１つまたは複数の電気モータ（例えば、２６、２８）に電力を供給するように構成することができる。他の例示的な実施形態では、例えば、芝刈り機１０は、エンジンおよび発電機を別々に備えることができ、その場合は、エンジン・シャフトを芝刈り用刃と外部発電機のシャフト（またはロータ）の両方に動作的に連結することができる。発電機がエンジン自体と一体化されているか否かにかかわらず、芝刈り機１０は、発電機からの電力を推進に使用しながら、エンジンからの機械的動力を芝刈り用刃の回転に使用するように構成することができる。
【００３５】
オペレータ・インターフェイス２２は、少なくとも部分的に芝刈り機１０のハンドル１５と連結することもできる。この場合、オペレータ・インターフェイス２２は、安全レバー１７、駆動レバー１９および任意選択の速度調整制御装置９０を含むことができる。例えば、安全レバー１７は、オペレータが選択的にエンジン１５０を停止かつ／または芝刈り用刃の回転を停止させることができるように構成することができる。例えば、駆動レバー１９は、オペレータが選択的に芝刈り機を地面に沿って推進させることができるように構成することができる。一実施形態では、安全レバー１７および駆動レバー１９は、１つまたは複数の電気的センサ（例えば、１つまたは複数のスイッチまたはポテンショメータ）と動作的に連結することができ、そのようなセンサは、例えば、動作制御器に対応する電気信号を伝達するように構成することができる。速度調整制御装置９０は、存在する場合には、例えば、ポテンショメータまたはスイッチと接続したつまみまたはレバーを備えることができ、オペレータがそれを調節して芝刈り機１０の推進速度を定めることができる。
【００３６】
図３に示す別の実施形態では、乗用式ハイブリッド芝刈り機１１０は、図１に示すものと同様なハイブリッド推進システムを含むことができる。芝刈り機１１０は、乗用式芝刈り機１１０を地面に沿って回転移動させることができるように構成された後輪（例えば、１１３）および前輪１１４を含むことができる。図３に示すように、例えば、エンジン４５０は、芝刈り機１１０の座席１２３の下に配設することができる。一実施形態では、エンジン４５０は、エンジン・ブロック４５１およびカバー４８３を備え、発電機（例えば、４３２）は、図２のエンジン１５０に関して前に説明したように、エンジン４５０と一体化することができる。さらに別の実施形態では、エンジン４５０を外部発電機（図示せず）に、例えば、ベルト、チェインまたは他の動作的連結部で連結することができる。どちらの実施形態でも、発電機からの電力を、芝刈り機１１０の後輪（例えば、１１３）に動作的に連結された１つまたは複数のアクチュエータ（例えば、電気モータ）に、選択的に供給することができる。芝刈り機１１０と関連する芝刈り用刃は、一実施形態ではエンジン４５０の回転軸と機械的に連結されるように構成することができる。別の実施形態では、芝刈り機１１０に関連する任意の芝刈り用刃を１つまたは複数のモータで駆動することもでき、そのようなモータは、例えば、発電機から電力を受電することができる。
【００３７】
座席に座ったオペレータは、ステアリング・ホイール１２０、左ペダル１１６および右ペダル１１８を備えるオペレータ・インターフェイス１２２を使用して、乗っている芝刈り機１１０の動作を制御することができる。オペレータ・インターフェイス１２２は、例えば、ポテンショメータまたはスイッチと動作的に連結されたつまみやレバーなどの速度調整制御装置１９０も備えることができる。ステアリング・ホイール１２０は、旋回機構および／またはオペレータの指示する移動方向を検出するように設けられた電気的センサ（例えば、エンコーダまたはポテンショメータ）に機械的に連結することができる。左および右ペダル１１６、１１８もまた、ペダルの変位を検出するように構成されたスイッチまたはポテンショメータに動作的に連結することができる。一実施形態では、左および右ペダル１１６、１１８は、方向指示器として働くように構成することもできる。別の実施形態では、左ペダル１１６は、推進を停止（例えば、芝刈り機１１０の制動）させるように構成し、一方右ペダル１１８は推進（例えば、芝刈り機１１０の加速）させるように構成することができる。
【００３８】
図４に示すさらに別の実施形態では、図１で示すようなハイブリッド推進システムを有する、例示的なゼロ回転半径(zero-turn radius)（ＺＴＲ）式のハイブリッド芝刈り機２１０を示す。芝刈り機２１０は、ＺＴＲ式芝刈り機２１０を地面に沿って回転移動させることができるように構成された後輪（例えば、２１３）および前輪２１４を含むことができる。芝刈り機２１０は内部発電機を有するエンジン（図示せず）を含み、このエンジンはオペレータの座席２２３の下、またはその近くに配設することができる。ある別の実施形態では、エンジンは、一体化していない別の発電機と機械的に連結することができる。いずれの実施形態でも、エンジンは１つまたは複数の芝刈り用刃を回転させる機械的エネルギを供給するように構成することができる。発電機によって発生する電力は、芝刈り機２１０の左および右後輪（例えば、２１３）にそれぞれ関連するアクチュエータ（例えば、２台のモータ）に、選択的かつ独立に（以下でより詳細に論じるように）供給することができる。
【００３９】
同様に、図５に示すように、商用のウォークビハインド式ハイブリッド芝刈り機３１０も、本発明のハイブリッド推進システムを備えることができる。オペレータがハンドル３１５で制御しながら、ウォークビハインド式芝刈り機３１０を地面に沿って回転移動させることができるように構成された後輪（例えば、３１２）および前輪３１４を含む芝刈り機３１０が示されている。芝刈り機３１０は、エンジン３５０を含むことができ、エンジン３５０は、別の発電機３３２と機械的に連結し、および／または少なくとも部分的に発電機と一体化することができる。一実施形態では、エンジン３５０は、別の発電機３３２および１つまたは複数の芝刈り用刃（図示せず）を回転させる機械的エネルギを供給するように構成することができる。エンジン３５０によって機械的動力が供給されている間は、発電機３３２は、芝刈り機３１０の左および右後輪（例えば、３１２）にそれぞれ関連するアクチュエータ（例えば、２台のモータ）によって（以下でさらに論じるように）消費される電力を発生させることができる。
【００４０】
図４と５を同時に参照すると、座ったオペレータが、例えば、左制御レバー２１６、３１６および右制御レバー２１８、３１８を備えるオペレータ・インターフェイス２２２、３２２を使用して、芝刈り機２１０、３１０の移動を制御することができることができる。使用に当たっては、オペレータは、右制御レバー２１８、３１８を右手で同時に操作しながら、左制御レバー２１６、３１６を左手で操作することができる。左制御レバー２１６、３１６は、オペレータによる左制御レバー２１６、３１６の相対的な変位に対応する電気信号を発生させるように構成することができる第１の検出装置（例えば、第１のポテンショメータ）に連結することができる。同様に、右制御レバー２１８、３１８は、オペレータによる右制御レバー２１８、３１８の相対的な変位に対応する電気信号を発生させるように構成することができる第２の検出装置（例えば、第２のポテンショメータ）に連結することができる。
【００４１】
オペレータ・インターフェイスからの信号（例えば、スイッチ、ポテンショメータ、および／またはエンコーダからの信号）に応答して、動作制御器または駆動部２４は、１つまたは複数のアクチュエータに電力を選択的に供給するように構成することができ、その結果、関連する動力装置は、オペレータの指示に従って推進される。例えば、再び図１を参照すると、動作制御器２４は接触器５２を介して電力を受電し、例えば、芝刈り機の１つまたは複数の車輪駆動モータに電力を供給することができる。比較的簡単な実施形態では、動作制御器２４は、単一の車輪駆動モータに電力を選択的に接続する／切り離す（例えば、モータを「オン」または「オフ」のいずれかにするが、電気的速度調整はもたない）ように構成された単一の接触器を備えることができる。そのような実施形態では、多段の機械的トランスミッションをそのような車輪駆動モータと連結するために設けることができ、それによって芝刈り機のオペレータは、複数の推進速度を選択することができる。
【００４２】
若干より複雑な実施形態では、動作制御器２４は、多段速度電気モータと接続するように構成することができる。多段速度モータ（例えば、２速度モータまたは３速度モータ）は、実質的に固定した電力供給量で、複数の使用可能な速度で選択的に動作することができる電気モータを含む。通常は、多段速度モータは複数の電気端子を備え、多段速度モータの速度はどの電気端子が電力を受けるかによって決定される。動作制御器２４は、多段速度モータの電気端子に（例えば、複数の接触器によって）選択的に電力を加えるように構成することができ、多段速度モータは、オペレータの指示に従って、限定された複数の速度の１つで関連する芝刈り機を推進させることができる。
【００４３】
より精巧な実施形態では、動作制御器（例えば、２４）は、１つまたは複数の可変速度モータ・コントローラを含むことができる。そのような可変速度モータ・コントローラの例には、直流可変速度モータ・コントローラ（例えば、直流駆動）、交流可変速度モータ・コントローラ（交流駆動）、サーボ・コントローラ、および他の種類のソリッド・ステート制御装置が含まれる。そのような可変速度モータ・コントローラは、（例えば、パルス幅変調によって、電圧、電流および／または周波数を変更することによって）様々な出力を１つまたは複数の関連する電気モータに供給することができる。関連する電気モータに対する出力を変更することによって、電気モータの速度を、可変速度モータ・コントローラにより、予想可能なように調整することができる。実際に、関連する単速度電気モータへの電力を調整することによって、可変速度モータ・コントローラは、制御される電気モータを実際上どんな速度ででも動作するように制御することができる。速度制御におけるそのような柔軟性は、駆動要素（例えば、芝刈り機の駆動輪）と動作的に連結された電気モータにとって特に有益であり得る。例えば、駆動輪の速度により柔軟性があると、例えば、芝刈り機のよりスムースな始動および停止、速度変更および方向転換におけるより漸進的な調整、かつ動作速度のより大きな柔軟性を促進することができる。
【００４４】
標準的なウォークビハインド式芝刈り機（図２で示すような）は、比較的軽量であるため、オペレータは、通常、そのような芝刈り機に動力補助ステアリングを必要としない。同様に、ある種の芝刈り機（例えば、図３の乗用式芝刈り機１１０）は、効果的な手動ステアリングを容易にするステアリング・ホイール１２０を含むことができるので、そのような芝刈り機では、動力補助ステアリングを通常必要としないかもしれない。動力補助ステアリングを特徴としない、そのような動力装置の効果的な推進は、単一のアクチュエータと単一の駆動装置の組合せを含むことができる。より具体的には、図２または３の芝刈り機に関しては、例えば、１台の電気モータを芝刈り機の１個の駆動輪と動作的に連結させることができる。しかしながら、牽引力が重要である場合は、１台の駆動のモータを（例えば、駆動軸を介して）芝刈り機の複数の車輪（例えば、両方の後輪）と連結することができる。その代わりに、複数の電気モータを複数の車輪と連結することもできるが、それにもかかわらず、動作制御器２４からの１つの信号出力でその複数の電気モータを並列で制御することができる。一実施形態では、関連する動力装置を地面に沿ってより効果的に推進させるために、（いくつかの自動車で使用されているような）牽引力制御システムを、少なくとも部分的に動作制御器２４と一体化して、設けることもできる。これらのどの実施形態でも、１つまたは複数の単一速度または多段速度モータを動作制御器の１信号出力に並列に接続することができ、動作制御器は、前に説明したように、関連する動力装置の単一速度、多段速度または可変速度制御のいずれかをオペレータに提供するように構成することができる。
【００４５】
しかしながら、いくつかの動力装置では、複数の関連する駆動要素が動作制御器によって独立に制御されることが望ましいかもしれない。より具体的には、動作制御器２４で芝刈り機の両方の後輪を独立に制御することによって、動力補助ステアリング能力を実現することができる。独立した駆動輪制御は、事実上どんな芝刈り機（例えば、図２〜５に示すようなもの）にも実装することができるが、そのような機能は、実際上の理由から、特定の種類の芝刈り機（例えば、特に重く、複雑で、または小さな回転半径を必要とする芝刈り機）にのみ関連させることができる。例えば、（図４で示すように）ＺＴＲ芝刈り機２１０は手動ステアリング・システムを通常含まないので、芝刈り機２１０の効果的なステアリングには、しばしば独立した後輪制御が必要となる。別の例として、（図５で示すような）商用ウォークビハインド式芝刈り機３１０は、いやになるほど重く、オペレータが効果的に手動でステアリングすることが困難なことがあり得るので、そのような芝刈り機は、独立した後輪制御による動力補助ステアリングを含むことがしばしば望ましい。
【００４６】
独立に制御される左右駆動車輪を有する動力装置（例えば、芝刈り機２１０、３１０）に関しては、駆動車輪の両方が同一速度、同一方向に回転し、動力装置を直線方向へ推進することができる。しかし、前進し左へ旋回させるときは、右車輪を左車輪よりも大きな速度で前に移動させることができる。事実、特定の状況では、左旋回するときは、左車輪は、実際に停止することが（または少しだけ逆転することさえ）できる。同様に、前進右旋回させるときは、左車輪を右車輪よりも大きな速度で前に回転移動させることができる。このようにすると、独立した駆動後輪を有する動力装置を、それぞれの車輪を異なった速度で回転させることによって、簡単に旋回させることができる。
【００４７】
そのような独立した車輪制御を設けるために、芝刈り機２１０、３１０に、左右の後輪各々にそれぞれ連結された駆動モータを内蔵させることができ、動作制御器２４は、これらの車輪駆動モータの各々を独立して動作させるように構成することができる。例えば、動作制御器２４は、各々の車輪駆動モータの回転を選択的に、かつそれぞれ可能／不能にするように構成された１組の接触器を備えることができ、それによって、各車輪を単一速度で、それぞれ独立に前進または後進させることができる。そのようなシステムは、効果的であり得るかも知れないが、前に論じたように、２台の多段速度モータを含む動作制御器２４によって、芝刈り機の速度および操縦の改善された制御をオペレータに提供することができる。しかし、２台の可変速度モータのコントローラを有する速度制御器２４は、より複雑なレベルの制御さえもオペレータに提供し、それによって、関連する芝刈り機をオペレータがより効果的に操縦し制御することが可能になる。
【００４８】
したがって、図１、４および５を参照すると、芝刈り機（例えば、２１０または３１０）のハイブリッド推進システム２０の例示的一実施形態では、左車輪電気モータ２６を左後輪に関連させ、右車輪電気モータ２８を右後輪に関連させることができる。両方の車輪モータ２６、２８は、動作制御器２４に動作的に連結され、動作制御器２４は、オペレータ・インターフェイス２２２、３２２の左駆動レバー２１６、３１６および右駆動レバー２１８、３１８から制御信号を受信するように構成することができる。駆動レバーからの制御信号に応答して、動作制御器２４は、可変速度モータ・コントローラを使用して、オペレータからの指示に従って電気モータ２６、２８を選択的に、かつ独立に制御することができる。このようにすると、オペレータが芝刈り機を効果的に操縦することができる。
【００４９】
本明細書に記載のハイブリッド推進システムは、従来式の油圧式および／または機械式推進システムよりもかなり、（特に、より大型の芝刈り機に関して）寸法を小さく、重量を軽くすることができる。さらに、一つには、この重量が軽くなることから、そのようなハイブリッド推進システムは、より大きな動作効率が可能となる。ハイブリッド推進システムは、従来式の推進システムよりも、環境に有害となる可能性のある油圧油かつ／または特定のギアまたはトランスミッション油の必要がなくなり、より環境にやさしくなることもできる。油圧および／またはエンジンで駆動する推進システムを本発明による電気モータで置き換えることによって、ある種の電気モータは、事実上保守不要であり得るので、より高い信頼性も達成することができる。
【００５０】
また、特にハイブリッド推進システムが２台の電子的可変速度モータ・コントローラを備えた動作制御器を有するときは、可変速度モータ・コントローラは、完全に調整可能な速度制御能力をオペレータにしばしば効果的に提供することができるので、このようなハイブリッド推進システムによって、オペレータは、関連する芝刈り機の移動および操縦をより効果的に制御することが可能となる。さらに、関連する芝刈り機がバッテリを内蔵している場合は、ハイブリッド推進システムは、エンジンが動いていないときでも芝刈り機の推進を可能とすることができる。このようにすると、重い芝刈り機を、有害なエンジン排気ガスを発生させることなく閉ざされた区域（例えば、ガレージ）内で簡単かつ効果的に動かすことができる。
【００５１】
以上の説明は、主として芝刈り機に関連する例示的な図に関するものであるが、本明細書に記載のハイブリッド推進システムは、１つまたは複数の駆動要素を有する他の多くの様々な動力式装置にも同様に応用できることを理解されたい。そのような動力装置の例として、ただしそれだけには限らないが、トラクタ式芝刈り機、噴射式除雪機、雪上車、ケーブル敷設機、刈り込み機、耕運機、溝掘り機、チッパ／シュレッダが含まれる。勿論、ハイブリッド推進システムの個々の性質は、ハイブリッド推進システムが関連する動力装置の種類に応じて変わる。
【００５２】
本発明の例示的な実施形態および例についての前述の説明は、例示および説明の目的で示したものである。それは網羅的であること、または本発明をここに説明した形態に限定することを意図したものではない。上記の教示に照らして、数多くの改変形態が可能である。これらの改変形態のうちのいくつかについては論じてきたが、その他は当分野の技術者には理解されよう。これらの実施形態は、本発明の原理、および企図する特定の使用に最もよく適した様々な実施形態を示すために選択し説明したものである。勿論、本発明の範囲は、本明細書で示す例または例示的実施形態に限定されるものではなく、当分野の技術者によって任意の数の応用分野および同等な装置にも使用することが可能である。むしろここでは、本発明の範囲は付属の特許請求の範囲によって定義されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の例示的な一実施形態による、ハイブリッド推進システムを概略的に示す、部分ブロック図である。
【図２】本発明の例示的一実施形態による、ウォークビハインド式ハイブリッド芝刈り機の部分分解前面斜視図である。
【図３】本発明の例示的な別の実施形態による、乗用式ハイブリッド芝刈り機の部分分解前面斜視図である。
【図４】本発明の例示的な別の実施形態による、ゼロ回転半径タイプ(zero-turn radius type)のハイブリッド芝刈り機を示す前面斜視図である。
【図５】本発明の例示的な別の実施形態による、商業的ウォークビハインド式ハイブリッド芝刈り機の前面斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０：芝刈り機、１２：後輪、１３：後輪、１７：安全レバー、
１９：駆動レバー、２０：ハイブリッド推進システム、
２２：オペレータ・インターフェース、２６：電気モータ、２８：電気モータ、
３０：バッテリ、３２：発電機、３４：インターフェース装置、
４０：レセプタクル、４２：コントローラ、
４４：ＰＴＯスイッチ、４６：安全スイッチ、
４８：点火スイッチ、５０：内燃機関（エンジン）、５２：接触器、
５６：駆動軸（エンジン・シャフト）、５８：刃用スピンドル、
６０：クラッチ、６２：発電機ロータ、６６：芝刈り用刃、６８：電気モータ、
７２：芝刈り用刃、７４：トグル・スイッチ、７６：ヘッド・ランプ、
９０：速度調整制御装置、１１０：乗用式ハイブリッド芝刈り機、
１１３：後輪、１１４：前輪、１１６：左ペダル、１１８：右ペダル、
１２０：ステアリング・ホイール、１２２：オペレータ・インターフェイス、
１２３：座席、１３２：発電機、１５０：エンジン、
１５１：エンジン・ブロック、１６２：ロータ、
１８０：コイル・アセンブリ、１８１：伝達リンク、１８２：永久磁石、
１８３：カバー、１８６：ファン、１９０：速度調整制御装置、
２１０：ＺＴＲ芝刈り機、２１６：左駆動レバー、２１８：右駆動レバー、
２２２：オペレータ・インターフェイス、２２３：座席、
３１０：商用ウォークビハインド式芝刈り機、３１６：左駆動レバー、
３１８：右駆動レバー、４５０：エンジン、４５１：エンジン・ブロック、
４８３：カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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