(57)【要約】トロイダルレース転がり牽引形式の変動器は回転自在に装着された入力ディスク（１８、２０）と、入力ディスク（１８、２０）と同軸に回転自在に装着された出力ディスク（２２）と、入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラ（３０、３２）と、ローラの対応する１つに各々作用する複数の複動ピストン（３６、３８）とを有する。変動器は、またローラ（３０、３２）の対応する１つ及びこれに関連するアクチュエータ（３６，３８）に各々接続された複数のレバー（４４、６０）を有する。レバーを介してアクチュエータをローラに接続することにより、一層コンパクトな構成を達成することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダルレース転がり牽引形式の変動器であって、
回転自在に装着された入力ディスクと；
入力ディスクと同軸に回転自在に装着された出力ディスクと；
入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラと；
ローラの対応する１つに各々作用する複数のアクチュエータと；
ローラの対応する１つ及びそれに関連するアクチュエータに各々接続された複数のレバーと；
を有することを特徴とする変動器。
【請求項２】
各ローラ及びこれに関連するアクチュエータが対応するレバーに接続されることを特徴とする請求項１の変動器。
【請求項３】
第１の軸線のまわりに枢着された複数のレバーを有することを特徴とする請求項１又は２の変動器。
【請求項４】
第２の軸線のまわりに枢着されたレバーを有することを特徴とする請求項３の変動器。
【請求項５】
第１の軸線が第１の軸線に対して傾斜することを特徴とする請求項４の変動器。
【請求項６】
各アクチュエータが、変動器のディスクの回転軸線に整合しかつこの回転軸線を通る面の同じ側に装着されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの変動器。
【請求項７】
各アクチュエータが、変動器のディスクの回転軸線に整合しかつこの回転軸線を通る水平面の下方に装着されることを特徴とする請求項６の変動器。
【請求項８】
各アクチュエータが、入力及び出力ディスクの回転軸線に平行に延びかつ入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の周辺に対して接線方向に延びる共通面の半径方向外方に位置することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの変動器。
【請求項９】
前記共通面が実質上水平に延びることを特徴とする請求項８の変動器。
【請求項１０】
前記共通面が入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の最下方の地点に対して接線方向であることを特徴とする請求項９の変動器。
【請求項１１】
アクチュエータの変位の方向が実質上平行であることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかの変動器。
【請求項１２】
アクチュエータの変位の方向が共通面に対して垂直であることを特徴とする請求項１１の変動器。
【請求項１３】
各アクチュエータがシリンダ内で往復運動自在に位置するピストンを有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかの変動器。
【請求項１４】
前記シリンダの長手軸線が実質上平行であることを特徴とする請求項１３の変動器。
【請求項１５】
前記ピストンが液圧圧力により変位できることを特徴とする請求項１３又は１４の変動器。
【請求項１６】
前記シリンダが共通のシリンダブロック内に位置することを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれかの変動器。
【請求項１７】
アクチュエータが複動のものであることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかの変動器。
【請求項１８】
トロイダルレース転がり牽引形式の変動器であって、
回転自在に装着された入力ディスクと；
入力ディスクと同軸に回転自在に装着された出力ディスクと；
入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラと；
ローラの対応する１つに各々作用する複数のアクチュエータと；
を有し、
各アクチュエータが、入力及び出力ディスクの回転軸線に平行に延びかつ入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の周辺に対して接線方向に延びる共通面の半径方向外方に位置することを特徴とする変動器。
【請求項１９】
前記共通面が実質上水平に延びることを特徴とする請求項１８の変動器。
【請求項２０】
前記共通面が入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の最下方の地点に対して接線方向であることを特徴とする請求項１９の変動器。
【請求項２１】
アクチュエータの変位の方向が平行であることを特徴とする請求項１８ないし２０のいずれかの変動器。
【請求項２２】
アクチュエータの変位の方向が前記共通面に対して垂直であることを特徴とする請求項１８ないし２１のいずれかの変動器。
【請求項２３】
各アクチュエータがシリンダ内で往復運動自在に位置するピストンを有することを特徴とする請求項１８ないし２２のいずれかの変動器。
【請求項２４】
前記シリンダの長手軸線が実質上平行であることを特徴とする請求項２３の変動器。
【請求項２５】
前記ピストンが液圧圧力により変位できることを特徴とする請求項２３又は２４の変動器。
【請求項２６】
前記シリンダが共通のシリンダブロック内に位置することを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれかの変動器。
【請求項２７】
アクチュエータが複動のものであることを特徴とする請求項１８ないし２６のいずれかの変動器。
【請求項２８】
ローラの対応する１つ及びこれに関連するアクチュエータに各々接続された複数のレバーを更に有することを特徴とする請求項１８ないし２７のいずれかの変動器。
【請求項２９】
各ローラ及びこれに関連するアクチュエータが対応するレバーに接続されることを特徴とする請求項２８の変動器。
【請求項３０】
第１の軸線のまわりに枢着された複数のレバーを有することを特徴とする請求項２８又は２９の変動器。
【請求項３１】
第２の軸線のまわりに枢着されたレバーを有することを特徴とする請求項２８ないし３０のいずれかの変動器。
【請求項３２】
第１の軸線が第１の軸線に対して傾斜することを特徴とする請求項３１の変動器。
【請求項３３】
実質上添付図面を参照してここで説明したような変動器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトロイダルレース転がり牽引形式（toroidal race rolling traction type）のトランスミッションに関する。本発明は特にこのようなトランスミッションのための比率変更素子（「変動器（variators）」）に関し、この場合、入力ディスクと出力ディスクとの間で牽引力を伝達する一組のローラの各々はこれを位置決めする液圧機構に接続され、ローラの位置は伝達比を決定する重要な因子となる。
【背景技術】
【０００２】
この形式の変動器は、例えばＧＢ−Ｃ−１３９５３９１、ＧＢ−Ａ−２１０７００９、ＥＰ−Ａ−００７８１２５及びＥＰ−Ａ−０１３３３３０の各明細書から当業界で周知である。大半の従来の変動器と同じように、これらの明細書は、回転可能な入力ディスクとこれに同軸で逆回転する出力ディスクとの間で牽引力を伝達する一組の３つのローラであって、各ローラがディスクの共通軸線のまわりで１２０°の円弧だけ互いに離間しているような３つのローラを示している。各ローラにより入力ディスクから出力ディスクへ伝達される比率は、入力及び出力ディスクのレースにより提供される共通の円環体の中心円に対して実質上接線方向におけるそのローラの位置を変更することにより変更させられる。
【特許文献１】ＧＢ−Ｃ−１３９５３９１
【特許文献２】ＧＢ−Ａ−２１０７００９
【特許文献３】ＥＰ−Ａ−００７８１２５
【特許文献４】ＥＰ−Ａ−０１３３３３０  ローラの少なくともいくつかにその接線方向運動を与える機構は、ローラキャリッジ即ちその上でローラを回転させる軸受を担持する構造体の両端に形成され、液圧シリンダ内で運動できるピストンを有する。
【０００３】
従来の構成においては、ローラを制御するピストン及びシリンダ組立体は、変動器のケーシングから突出する必要がある。これは作動の見地からは問題を生じさせないが、変動器を設置するために利用できる空間が制限されるならば有害であり得る。ＥＰ−Ａ−０５３８３５７は、ディスクの軸線を含む共通面の同じ側に位置するようにシリンダを位置決めすることによりこの問題を処理する。これは事態を著しく改善するが、ピストン／シリンダ構造体の横方向への突出を依然として招く。
【特許文献５】ＥＰ−Ａ−０５３８３５７
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、
回転自在に装着された入力ディスクと；
入力ディスクと同軸に回転自在に装着された出力ディスクと；
入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラと；
ローラの対応する１つに各々作用する複数のアクチュエータと；
ローラの対応する１つ及びそれに関連するアクチュエータに各々接続された複数のレバーと；
を有する、トロイダルレース転がり牽引形式の変動器が提供される。
【０００５】
各ローラをこれに関連するアクチュエータにレバーにより接続することにより、アクチュエータの選択の一層多くの自由度が得られ、これにより変動器の一層コンパクトなデザインの達成が許容される。
【０００６】
好ましくは、各ローラ及びこれに関連するアクチュエータは対応するレバーに接続される。変動器は好ましくは第１の軸線のまわりに枢着された複数のレバーを有する。変動器はまた第２の軸線のまわりに枢着されたレバーを有することができる。第２の軸線は第１の軸線に対して傾斜することができる。
【０００７】
好ましくは、各アクチュエータは、変動器のディスクの回転軸線に整合しかつこの回転軸線を通る面の同じ側で装着される。一層好ましくは、各アクチュエータは、変動器のディスクの回転軸線に整合しかつこの回転軸線を通る水平面の下方で装着される。好ましい実施の形態においては、各アクチュエータは、入力及び出力ディスクの回転軸線に平行に延びかつ入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の周辺に対して接線方向に延びる共通面の半径方向外方に位置する。このようにして、アクチュエータはすべて変動器の「片側」で互いに隣接して配置することができ、これはまた変動器の一層コンパクトなデザインを許容する。
【０００８】
好ましくは、共通面は実質上水平に延びる。このようにして、すべてのアクチュエータは変動器のディスクの下側に位置することができる。好ましくは、共通面は入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の最下方の地点に対して接線方向である。好ましくは、アクチュエータの変位の方向は実質上平行であり、好ましくは、アクチュエータの変位の方向は共通面に対して垂直である。
【０００９】
好ましい実施の形態においては、各アクチュエータはシリンダ内で往復運動自在に位置するピストンを有する。好ましくは、シリンダの長手軸線は実質上平行である。好ましくは、ピストンは液圧圧力により変位でき、有利には、シリンダは共通のシリンダブロック内に位置する。好ましくは、アクチュエータは複動のもの（double-acting）であり、すなわち、２つの反対方向の各々においてローラを変位させるように作動できる。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、
回転自在に装着された入力ディスクと；
入力ディスクと同軸に回転自在に装着された出力ディスクと；
入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラと；
ローラの対応する１つに各々作用する複数のアクチュエータと；
を有し、
各アクチュエータが、入力及び出力ディスクの回転軸線に平行に延びかつ入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の周辺に対して接線方向に延びる共通面の半径方向外方に位置するような、トロイダルレース転がり牽引形式の変動器が提供される。
【００１１】
すべてのアクチュエータを上述のように位置決めすることにより、一層コンパクトな構成を達成すること及び利用できる空間を一層有効に利用することが可能になる。好ましくは、共通面は実質上水平に延びる。一層好ましくは、共通面は入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の最下方の地点に対して接線方向である。このようにして、すべてのアクチュエータを変動器のディスクの下方に位置させることができる。
【００１２】
好ましくは、アクチュエータの変位の方向は平行である。例えば、アクチュエータの変位の方向は共通面に対して垂直とすることができる。各アクチュエータはシリンダ内で往復運動自在に位置するピストンを有することができる。ピストンは好ましくは液圧圧力により変位できる。シリンダの長手軸線は好ましくは実質上平行である。シリンダは共通のシリンダブロック内に位置することができる。好ましくは、アクチュエータは複動のものである。
【００１３】
変動器は更に、ローラの対応する１つ及びこれに関連するアクチュエータに各々接続された複数のレバーを有することができる。好ましくは、各ローラ及びこれに関連するアクチュエータは対応するレバーに接続される。変動器は好ましくは第１の軸線のまわりに枢着された複数のレバーを有する。変動器はまた第２の軸線のまわりに枢着されたレバーを有することができる。第２の軸線は第１の軸線に対して傾斜することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
単なる例として、添付図面を参照しながら、本発明の特定の実施の形態をここで説明する。添付図面は下方のシリンダブロック１４に装着された外側の上方のケーシング１２を有する無限可変トランスミッション（ＩＶＴ; infinitely variable transmission）を示す。ケーシング１２は、共通の回転軸線上にすべて装着された、一対の前方及び後方の入力ディスク１８、２０と、共通の出力ディスク２２とを有するトロイダルレース転がり牽引形式のＩＶＴを収容する。
【００１５】
入力ディスクは、エンジンの出力に接続された入力シャフト（図示せず）により回転される。出力シャフトからの駆動力は、スプライン接続部２４により２つの入力ディスク１８、２０に伝達される。入力シャフトはまた、出力ディスク２２の中心に装着された軸受（図示せず）を貫通する。
【００１６】
入力ディスク及び出力ディスクの両面は、前方及び後方のトロイダル空洞２６、２８を画定するトロイダル表面を具備する。駆動力は２組の３つのローラ組立体３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃにより入力ディスクから出力ディスクへ伝達され、ローラ組立体の各組３０、３２は２つのトロイダル空洞２６、２８の各々内に位置し、各組のローラ組立体はほぼ１２０°だけ離間する。各ローラ組立体はスタブ軸３５によりローラキャリッジ３４内で回転自在に装着されたディスク様のローラ３３を有する。
【００１７】
高端荷重が張力により入力シャフトに内方で作用し合う入力ディスクの１つ（普通は後方ディスク）に液圧的に適用され、ディスク１８、２２と２０、２２との間でローラ３３をクランプする。ディスクとローラとの間の接触部において、牽引流体を通るせん断作用により、動力が伝達される。接触地点が端荷重により極めて高い圧力を受けた場合、接触地点で牽引流体の粘度が大幅に増大し、流体の弾性流体特性は、駆動牽引力が有効に伝達されるのを許容する。
【００１８】
ディスクとローラとの間で動力を伝達させるためには、反力を提供する必要がある。反力は、後に説明するように、反力トルクがローラ間で均等に割り当てられるのを保証するために及び伝達されるトルクを制御する極めて直接的な手段を提供するために、個々のローラに液圧的に適用される。
【００１９】
変動器からの出力は出力ディスク２２から取り出される。説明している特定の実施の形態においては、変動器１０は同軸変動器であり、すなわち、出力ディスクからの出力は、出力ディスクに接続され、入力シャフトと同軸に配置された中空のシャフト（図示せず）から取り出され、入力シャフトからの駆動力と一緒にギヤセットへ送られる。別の構成においては、変動器からの出力は出力ディスクのまわりを延びるチェーン又はベルトにより出力ディスク２２の周辺から取り出すことができる。上述の特徴はトロイダルレース転がり牽引形式のＩＶＴにとっては一般に普通のものである。
【００２０】
反力トルクは、６個の複動反応ピストン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３８ａ、３８ｂ、３８ｃの対応する１つにより各ローラ組立体のローラ３３に適用され、各ピストンは、シリンダブロック１４内に設けた６個のシリンダ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４２ａ、４２ｂ、４２ｃの対応する１つ内に摺動自在に位置する。シリンダ４０、４２の長手軸線、即ちピストン３６、３８の運動の軸線は、互いに平行であり、説明している実施の形態では、すべて垂直に配置される。しかし、各ピストン３６、３８は、関連するローラ組立体に直接作用せず、代わりに、ローラ組立体を取り付けたレバー４４、４６に作用する。
【００２１】
図面に示すように、各空洞内のレバーは同一ではない。これは利用できる空間の一層有効な使用を許容し、それ故一層コンパクトな組立体を提供する。組立体の前方から見た、前方の入力ディスク１８と出力ディスク２２との間の前方のトロイダル空洞２６をまず参照すると、第１のローラ組立体３０ａはユニバーサルジョイント（例えば「ローズ」軸受）４７を介して第２番目のレバー４４ａに取り付けられ、レバーの支点は軸受５０ａによりレバーを枢着した第１の支点バー４８により提供され、反応ピストン３６ａから延びるロッド５２ａはレバーの２つの端部間でレバー４４ａに枢着される。支点バー自体は、シリンダブロック１４ａの上方表面の頂部に位置する支点板５６上の前方及び後方の軸受脚部５４間で、装着される。
【００２２】
第２のローラ組立体３０ｂは、またユニバーサルジョイント（例えば「ローズ」軸受）４７を介して、第１番目のレバー４４ｂの一端に取り付けられ、支点は軸受５０ｂによりレバー４４ｂをその上に装着した前述の支点バー４８により提供される。反応ピストン３６ｂから延びるロッド５２ｂはレバー４４ｂの他端に枢着される。
【００２３】
前方のトロイダル空洞２６の第３のローラ組立体３０ｃはユニバーサルジョイント（例えば「ローズ」軸受）４７及び接続アーム４５を介して第３番目のレバー４４ｃに取り付けられ、接続アームはレバーの支点と反応ピストン３６ｃから突出するロッド５２ｃへのレバーの枢着点との間の地点から延びる。支点は軸受５０ｃによりレバーを枢着した支点板５６の上表面上の２つの装着脚部６２間を延びる第２の支点バー６０により提供される。第２の支点バー６０の長手軸線は第１の支点バー４８の長手軸線に平行な面内で延びるが、そこから下方へ変位し、その方へ傾斜する。各場合において、ユニバーサルジョイント４７は、ローラ組立体のローラキャリッジ３４に接続される。
【００２４】
後方の室２８は、また、レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃに取り付けられた第１、第２及び第３のローラ組立体３２ａ、３２ｂ、３２ｃを具備する。ローラ組立体３２ａ、３２ｂ及びレバー４４ａ、４４ｂは、僅かな細かい差異はあるが、前方の空洞２６のローラ組立体３０ａ、３０ｂ及びレバー４４ａ、４４ｂと実質上同一である。ローラ組立体３２ｃ及びレバー４６ｃは、前方の空洞のローラ組立体３０ｃ及びレバー４６ｃと同一である。
【００２５】
レバー４４ａ、４４ｂは、軸受５０を介して第１の支点バー４８に枢着される。レバー４６ｃは、軸受５０ｃを介して、前方の室２６の第２の支点バー６０に対応する第３の支点バー６８に枢着される。事実、前方及び後方の室２６、２８内のローラ及びレバーの位置及び方位は、２つの空洞内のレバーの形状に僅かな細かい差異はあるが、入力及び出力ディスク１８、２０、２２の回転軸線に垂直な出力ディスク２２の中心を通る面に関して互いに実質的に鏡面対称（mirror image）である。
【００２６】
図面特に図３、図４から分かるように、作動ピストンは、すべて変動器の入力及び出力ディスク１８、２０、２２の完全に半径方向外方に位置する。すべての作動ピストンは変動器のディスクの回転軸線を水平に通る面Ｘ１の同じ側に位置することが分かろう。実際、作動ピストンは、すべて、変動器のディスクの回転軸線に平行に延び、（この実施の形態では、２つの入力ディスク１８、２０の直径及び出力ディスク２２の直径は等しいが）ディスクのうちの最大のものの周辺に対して接線方向に延び、この実施の形態では、水平に延びる単一の共通面Ｘ２の（変動器軸線に関して）外方に位置する。
【００２７】
レバーを介して各作動ピストンをそれに関連するローラ組立体に接続することにより及び面Ｘ２を越えてすべてのアクチュエータを位置決めすることにより、作動ピストンの位置を一層自由に選択することができる。その結果、一層コンパクトな構成を達成できる。事実、作動ピストンはすべて変動器の「同じ側に」位置し、これが、一層コンパクトな構成の達成を許容する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る無限可変トランスミッション（ＩＶＴ）の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】外側ケーシングを取り外した状態の図１のＩＶＴの分解斜視図である。
【図３】上方のケーシング及び前方ディスクを取り外した状態の図１のＩＶＴの前面図である。
【図４】ケーシング及び後方ディスクを取り外した状態の図１のＩＶＴの後面図である。
【図５】図１のＩＶＴのレバー／ローラ組立体の斜視図である。
【図６】図１のＩＶＴのレバー／ローラ組立体の斜視図である。
【図７】図１のＩＶＴのレバー／ローラ組立体の斜視図である。
【図８】図１のＩＶＴのレバー／ローラ組立体の斜視図である。
【図９】図１のＩＶＴのレバー／ローラ組立体の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年9月16日(2004.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダルレース転がり牽引形式の変動器であって、
回転自在に装着された入力ディスクと；
入力ディスクと同軸に回転自在に装着された出力ディスクと；
入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラと；
ローラの対応する１つに各々作用する複数のアクチュエータと；
ローラの対応する１つ及びそれに関連するアクチュエータに各々接続された複数のレバーと；
を有することを特徴とする変動器。
【請求項２】
各ローラ及びこれに関連するアクチュエータが対応するレバーに接続されることを特徴とする請求項１の変動器。
【請求項３】
第１の軸線のまわりに枢着された複数のレバーを有することを特徴とする請求項１又は２の変動器。
【請求項４】
第２の軸線のまわりに枢着されたレバーを有することを特徴とする請求項３の変動器。
【請求項５】
第２の軸線が第１の軸線に対して傾斜することを特徴とする請求項４の変動器。
【請求項６】
各アクチュエータが、変動器のディスクの回転軸線に整合しかつこの回転軸線を通る面の同じ側に装着されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの変動器。
【請求項７】
各アクチュエータが、変動器のディスクの回転軸線に整合しかつこの回転軸線を通る水平面の下方で装着されることを特徴とする請求項６の変動器。
【請求項８】
各アクチュエータが、入力及び出力ディスクの回転軸線に平行に延びかつ入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の周辺に対して接線方向に延びる共通面の半径方向外方に位置することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの変動器。
【請求項９】
前記共通面が実質上水平に延びることを特徴とする請求項８の変動器。
【請求項１０】
前記共通面が入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の最下方の地点に対して接線方向であることを特徴とする請求項９の変動器。
【請求項１１】
アクチュエータの変位の方向が実質上平行であることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかの変動器。
【請求項１２】
アクチュエータの変位の方向が共通面に対して垂直であることを特徴とする請求項１１の変動器。
【請求項１３】
各アクチュエータがシリンダ内で往復運動自在に位置するピストンを有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかの変動器。
【請求項１４】
前記シリンダの長手軸線が実質上平行であることを特徴とする請求項１３の変動器。
【請求項１５】
前記ピストンが液圧圧力により変位できることを特徴とする請求項１３又は１４の変動器。
【請求項１６】
前記シリンダが共通のシリンダブロック内に位置することを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれかの変動器。
【請求項１７】
アクチュエータが複動のものであることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかの変動器。
【請求項１８】
トロイダルレース転がり牽引形式の変動器であって、
回転自在に装着された入力ディスクと；
入力ディスクと同軸に回転自在に装着された出力ディスクと；
入力ディスクと出力ディスクとの間で回転を伝達する複数のローラと；
ローラの対応する１つに各々作用する複数のアクチュエータと；
を有し、
各アクチュエータが、入力及び出力ディスクの回転軸線に平行に延びかつ入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の周辺に対して接線方向に延びる共通面の半径方向外方に位置することを特徴とする変動器。
【請求項１９】
前記共通面が実質上水平に延びることを特徴とする請求項１８の変動器。
【請求項２０】
前記共通面が入力ディスク及び出力ディスクのうちの大きい方の最下方の地点に対して接線方向であることを特徴とする請求項１９の変動器。
【請求項２１】
アクチュエータの変位の方向が平行であることを特徴とする請求項１８ないし２０のいずれかの変動器。
【請求項２２】
アクチュエータの変位の方向が共通面に対して垂直であることを特徴とする請求項１８ないし２１のいずれかの変動器。
【請求項２３】
各アクチュエータがシリンダ内で往復運動自在に位置するピストンを有することを特徴とする請求項１８ないし２２のいずれかの変動器。
【請求項２４】
前記シリンダの長手軸線が実質上平行であることを特徴とする請求項２３の変動器。
【請求項２５】
前記ピストンが液圧圧力により変位できることを特徴とする請求項２３又は２４の変動器。
【請求項２６】
前記シリンダが共通のシリンダブロック内に位置することを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれかの変動器。
【請求項２７】
アクチュエータが複動のものであることを特徴とする請求項１８ないし２６のいずれかの変動器。
【請求項２８】
ローラの対応する１つ及びこれに関連するアクチュエータに各々接続された複数のレバーを更に有することを特徴とする請求項１８ないし２７のいずれかの変動器。
【請求項２９】
各ローラ及びこれに関連するアクチュエータが対応するレバーに接続されることを特徴とする請求項２８の変動器。
【請求項３０】
第１の軸線のまわりに枢着された複数のレバーを有することを特徴とする請求項２８又は２９の変動器。
【請求項３１】
第２の軸線のまわりに枢着されたレバーを有することを特徴とする請求項２８ないし３０のいずれかの変動器。
【請求項３２】
第２の軸線が第１の軸線に対して傾斜することを特徴とする請求項３１の変動器。
【請求項３３】
実質上添付図面を参照してここで説明したような変動器。
【国際調査報告】
2006522906.tif 000012
2006522906.tif 000013
2006522906.tif 000014