(57)【要約】本発明は自走車両内外をデジタル・ビデオ録画する３６０°の視界を有するビデオ・カメラ・システムに関するものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両用ビデオ・システムであって、
３６０°の視界を得てレンズが捕らえた像をビデオ録画するよう各々の側に配されている複数のカメラを収容し、前記車両内部のバックミラーに組み込まれて成るカメラ・ハウジング、および、
前記カメラから受信したすべての録画像を多重録画することにより、前記カメラ・ハウジングの周囲３６０°の状況を記録するデジタル・ビデオ・レコーダ
を有して成ることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記録画像が無線通信によって前記カメラから前記デジタル・ビデオ・レコーダに伝送されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記録画像が有線通信によって前記カメラから前記デジタル・ビデオ・レコーダに伝送されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両内部に設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両から離れた場所に設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記バックミラーに取り付けられ、前記録画像を表示するフリップ・ダウン式モニターを更に有して成ることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記カメラ・ハウジングが円形を成し、前記各々のカメラが互いに９０度離間して配されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記カメラ・ハウジングが立方形を成し、該立方形を成すカメラ・ハウジングが各々の側面にレンズを備えていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両内部のグローブ・ボックスに設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両のトランク内に設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記カメラが前記バックミラーに内蔵され、該バックミラーが該カメラのカメラ・ハウジングを成していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
自走車両範囲をビデオ録画する方法であって、
３６０°の視界を得てレンズが捕らえた像をビデオ録画するよう各々の側に配されている複数のカメラを収容したカメラ・ハウジングを前記自走車両内部のバックミラー・ハウジングの一部として設置するステップ、および
デジタル・ビデオ・レコーダによって前記画像を多重録画することにより、前記カメラ・ハウジング周囲３６０°の状況を記録するステップ
の各ステップを有して成ることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記カメラが前記バックミラーに内蔵され、該バックミラーが該カメラのカメラ・ハウジングを成していることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は２００２年８月２３日付け米国特許出願第１０/２２７,１７０号の一部継続出願である。前記米国特許出願は２００２年７月１日付け米国特許出願第１０/１８６,５４４号の継続出願であり、以下順次遡りその出願が２００１年１２月３日付け米国特許出願第１０/００５,３８０号の一部継続出願であり、その出願が米国特許第６，３３３，７５９号として発行された２０００年１月２８日付け米国特許出願第０９/４９４,０６０号の一部継続出願であり、更にその出願が１９９９年３月１６日付けにて出願された米国仮特許出願第６０/１２４,６２４号の一部継続出願であり、この出願に対し米国特許法第１２０条に基づく優先権を主張するものである。
【技術分野】
【０００２】
本発明は自動車用ビデオ・カメラ・システムに関するものである。具体的には、３６０°の視界を有し自走車両内外をビデオ録画することにより、警察官または車両の所有者に証拠資料を提供するビデオ・カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
自動車用ビデオ録画システムの利用が知られている。特許文献１は監視システムを搭載した車両に関わるものである。このシステムは警察車両の内部にカメラおよび制御頭脳を備え、車両の防弾および耐火保護容器内にビデオ・レコーダを備えている。
【０００４】
このシステムは、車両のトランクに設置され、ビデオ録画する監視システムとして使用される。
【特許文献１】米国特許第４, ７８９,９０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
システムが３６０°の領域を同時にビデオ録画できる３６０°の視界を有し、それによって車両内外をビデオ録画することが好ましい。カメラは不使用時に格納可能であることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主な目的は、記録資料となるカメラ周囲３６０°方向をビデオ録画するビデオ・カメラ・システムを提供することである。
【０００７】
本発明の別の目的は、自走車両のバックミラーの背後および下部に位置する３６０°方向のカメラを提供することである。
【０００８】
本発明の更なる目的は、即時画像を提供するＶＣＲ（ビデオ・カセット・レコーダー）を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、自走車両のバッテリーで動作する市販ＶＣＲシステムを提供することである。
【００１０】
本発明の更に別の目的は、マルチプレクサおよびＶＣＲを自走車両のグローブ・ボックスまたはトランクに設置することである。
【００１１】
本発明の更に別の目的は、車両および/または個人が警察官の車両範囲に近づいたときの妥当な状況証拠となる３６０°方向同時ビデオ録画証拠資料を警察官に提供するビデオ・カメラ・システムを提供することである。
【００１２】
本発明の更に別の目的は、車両盗難または車両範囲内で起きた警察官の権威乱用の証拠となる３６０°方向同時ビデオ録画証拠資料を車両の所有者に提供するビデオ・カメラ・システムを提供することである。
【００１３】
本発明の更に別の目的は、車両範囲内で発生した事故および負傷、並びにそれに伴う保険のための証拠資料となる３６０°方向同時ビデオ録画証拠資料を車両の所有者に提供するビデオ・カメラ・システムを提供することである。
【００１４】
その他の目的は以下の説明および添付図面によって明らかとなる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は自走車両１の内部に設置されている本発明の３６０°ビデオ・カメラ・システムの平面図である。図１および２に示すように、３６０°ビデオ・カメラ・システムは、カメラ・ハウジング５、マルチプレクサ・ユニット１５、およびビデオ・カセット・レコーダ（ＶＣＲ）１８、およびオプションとしてモニター１９を備えている。
【００１６】
図３に示すように、カメラ・ハウジング５は自走車両１のバックミラー８の支持体７に取り付けることができる。また、図３に示すように、カメラ・ハウジング５は、不使用時バックミラー８後方の位置Ａに後退し、使用時にバックミラー８下部の位置Ｂに延ばすことができる。ヒンジ機構９が関節となってカメラを位置Ａから位置Ｂ、およびその逆に移動することができる。別の方法として、例えば、望遠鏡の筒のように設計したカメラ支持体を用いて、筒を伸縮させることによりカメラをバックミラーの後方および下部にそれぞれ移動するような別の機械的機構を採用することができる。
【００１７】
カメラ・ハウジング５は、４ボードＣＣＤカメラ、または１〜２インチ（約２．５４〜５．０８ｃｍ）の支持体に取り付けられ車両内外３６０°の視界が得られるＰＣ５１シリーズＣＭＯＳインライン・マイクロビデオ・カメラ（Ｓｕｐｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ社、テキサス州、レアンダー）を収容できることが好ましい。これらの小型ビデオ・カメラは、白黒カメラでもカラー・カメラであってもよい。しかし、当然のことながら、前記以外の任意の小型カメラ・システムも使用可能であり、本発明は前記の具体例に限定されるものではない。
【００１８】
バックミラーに取り付けられているカメラ・ハウジング５はスイベル・ユニットを備えている。
【００１９】
前記システムは、カメラで録画した画像を見るための５インチ（約１２．７ｃｍ）または６インチ（約１５．２４ｃｍ）のＬＣＤビデオ・モニターを備えていることが好ましい（図２）。このモニターはカラーでも白黒でもよく、また、フリップ・アップ式でもフリップ・ダウン式でもよい。
【００２０】
カメラ・ハウジングから、４つの小型ビデオ・カメラからの画像を日付および時刻と共にカラーまたは白黒で同時に録画するマルチプレクサに配線が延びている。次に、その小型ビデオ・カメラおよびマルチプレクサと共に車両のバッテリー２２で動作するＶＣＲに配線が延びている。この配線には、小型カメラ、マルチプレクサ１５、およびＶＣＲ１８の配線が延び、車両のバッテリー２２を接続しているワイヤー・ハーネス（図示せず）を用いることが好ましい。
【００２１】
カメラ・ハウジング５は任意の幾何学的形状を成していてもよく、本明細書に記載の形状に限定されるものではない。図３〜５は、各々の側にレンズを有する環状または円形を成すカメラ・ハウジングを示している。４つの小型ビデオ・カメラは、ハウジングの各々の側に９０°間隔で配されることが好ましい。しかし、カメラ１１の数は必要に応じて変更することができる。小型ビデオ・カメラ１１によって、カメラ・ハウジング５が周囲３６０°方向のあらゆるもの、即ち、自走車両１のフロントガラス、横窓および後部窓を通して自走車両１の内部および外部をビデオ録画することができる。カメラ・ハウジング５およびカメラ１１は、図１に示すように、自走車両のバッテリーで動作することができる。
【００２２】
前記システムはマルチプレクサ１５およびＶＣＲ１８を備えている。マルチプレクサ１５により、カメラ・ハウジング５の各々のカメラからのすべての録画を並べて３６０°の光景を提供することができる。従って、４カメラ配置の場合、マルチプレクサ１５により、４つのカメラ画像が並べられＶＣＲ１８に録画され、モニター１９によって表示される。ＶＣＲ１８はこれらの画像を録画する。本発明に適した１つのマルチプレクサ１５は、Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｖｉｄｅｏ社（ワシントンン州、レドモンド）のカラー・ビデオ録画用のモデル番号ＤＰＸ４、白黒ビデオ録画用のモデル番号ＭＸ４Ｍである。勿論、本発明は特定のマルチプレクサ・モデルに限定されるものではない。
【００２３】
マルチプレクサ１５およびＶＣＲ１８は同一場所に設置され、図１に示すように自走車両のトランク２３、またはグローブ・ボックス（図示せず）の内部でスタックされていることが好ましい。
【００２４】
図１に示すように、カメラ・ハウジング５、マルチプレクサ１５、およびＶＣＲ、並びにオプションとしてのモニター１９間の配線を車両の側壁、天井、およびダッシュボード・パネルの背後に配することにより、本発明の設置をあまり目立たないようにすると共に、配線を隠すことにより美観を損ねないようにすることができる。また、モニター１９、ＶＣＲ１８、およびマルチプレクサ１５は、自走車両のバッテリー２２で動作することができる。従って、４つのビデオ・カメラ１１、マルチプレクサ１５およびＶＣＲの配線が、自走車両のバッテリー２２に接続されているワイヤ・ハーネスに延びていることが好ましい。別の方法として、カメラ、マルチプレクサ、およびＶＣＲ用バッテリーのような別の電源を備えることができる。
【００２５】
別の方法として、カメラ・ハウジング５をバックミラーのハウジングの一部とすることができる。換言すれば、カメラ・ハウジングをバックミラーのハウジングに組み込むか、または内蔵することができる（図７〜１０を参照して後述する実施の形態参照）。
【００２６】
別の実施の形態（図示ぜす）において、前記小型ビデオ・カメラが、小型デジタル・ビデオ・カメラであり、前記マルチプレクサ・ユニットおよびＶＣＲの代わりに、デジタル録画システムに接続されている。このデジタル録画システムは、前記マルチプレクサ・ユニットおよびＶＣＲの代わりにグローブ・ボックスまたはトランクに設置され、その小型デジタル・ビデオ・カメラは、前記カメラおよびカメラ・ハウジング５と同じ場所に設置される。本発明に用いることができるデジタル・ビデオ・カメラには、ＪＶＣ  ＤＶＭ９０およびソニーＤＣＲＰＣ９が含まれるがこれに限定されない。本発明に用いることができるデジタル・ビデオ・レコーダには、ソニーＧＶＤ３００、ソニーＧＶＤ６００、およびモービル・ビューＩＩデジタル・レコーダが含まれるがこれに限定されない。
【００２７】
本発明の更に別の実施の形態において、小型４カメラ・システムをバックミラーまたはそのハウジングに内蔵することができる。図７〜１０に示すように、４つのカメラ（カメラ１、２、３および４）がバックミラーに内蔵されている。図７が示すように、カメラ１がバックミラーの前面に内蔵され、カメラ３および４がそれぞれバックミラーの対向側面に内蔵されている。図１０は別のカメラであるカメラ２がバックミラーの背面に内蔵されていることを示している。このように、バックミラーに内蔵された４つのカメラにより、バックミラー周囲３６０°の視界を得ることができる。また、フリップ・ダウンすることにより画面を見ることができるモニターをバックミラーに取り付けることができる。本発明は図示のカメラ数および具体的設置場所に限定されるものではないことは当然である。別の方法として、モニターを自走車両の別の場所（図示せず）に設置することができる。ノースカロライナ州、エリザベス市に所在するＳＶＳ（Ｓｕｂｓｅａ  Ｖｉｄｅｏ  Ｓｙｓｔｅｍｓ社）において前記小型カメラ・システムの１つ以上をカスタム設計することができる。小型カメラ・システムの仕様は以下の通り。カメラ切替え装置を有する走査線数４８０の高解像度フリップ・ダウン式ＬＣＤ画面（以下、フリップ・ダウン・モニター）を備えた、クリップ式バックミラー外部取付け車両用ビデオ・システムの小型４昼/夜用カメラ。撮像素子：１/３インチ（約０．８５ｃｍ）ＣＣＤ；同期方式：内部；ＡＧＣ：自動；ビデオ出力：合成（１Ｖｐ−ｐ）；ホワイト・バランス：自動；最低照度：０．３ルクス、０．０ルクス；電圧：ＤＣ１０〜１６Ｖ、１５０ｍＡ；寸法：直径１．７５インチ（約４．４５ｃｍ）、長さ２．５インチ（約６．３５ｃｍ）；重量：１５４グラム；耐衝撃性：１０００ｇ以上；使用温度範囲：−４０℃〜＋５０℃；レンズ面：強化パイレックス（登録商標）。
【００２８】
本発明用として以下の仕様を有する高解像度１６Ｘカラー・ズーム・カメラもＳＶＳに特注することができる。本高解像度カラー昼/夜用カメラは、遠隔操作によるモータ駆動式、または手動式１６ｘズーム３．９〜５４．６ｍｍのズームレンズを備えている。また、レンズがオート・フォーカス機能を備えているため制御機能の数が最小限に抑えられている。また、遠隔ズーム制御装置がカメラに含まれている。ＡＶ−Ｚは防水加工され最低仕様が水深３００フィート（約９１ｍ）である。レンズ用マイクロ・モータは１０００ｇの衝撃レベルに耐えることはできないが、標準のビデオ・カメラの仕様を超える１５０ｇ、０．５ｍｓ連続衝撃に耐えることができる。１０を超える項目の制御を可能とする完全コンピュータ制御のためのＲＳ−２３２Ｃシリアル・データ・ポートがオプションとして利用できる。このシステムは厳しい環境条件に耐え得るビデオ・カメラである。本カメラ・システムの仕様は以下を含んでいる。撮像素子：１/４インチ（約０．６４ｃｍ）ＣＣＤ；同期方式：内部；ＡＧＣ：自動；ビデオ出力：合成（１Ｖｐ−ｐ）；ホワイト・バランス：自動；最低照度：０．０１ルクス；電圧：ＤＣ１０〜１６ｖ；耐衝撃性：１５０ｇ；仕様温度範囲：−４０℃〜＋５０℃；レンズ面：強化「パイレックス」。
【００２９】
例えば、ＳＶＳに特注可能なカメラ・システムを利用できる別の実施の形態は、デジタル録画システムとしてＤＶＲ、即ち、デジタル・ビデオ・レコーダを使用し、マルチプレクサを必要としない。ＤＶＲに送信するための配線をカメラ・システムに施すか、または無線通信によってＤＶＲと交信することができる。ＤＶＲは自走車両内部または自走車両から離れた場所に設置可能であり、カメラ・システムは無線通信によってＤＶＲと交信することができる。この場合も、以下の機能を有する携帯型ビデオ・レコーダとしてＤＶＲの１つのバージョンをＳＶＳに特注することができる。ブロードキャスト品質：ＭＰＥＧ１および２、１〜５カメラ、３０ｆｐｓ、プログラマブル；最適録画のためのビデオ圧縮；装用ワイヤレス・マイクによる１チャンネル・オーディオ録音（車両からの伝送距離６００フィート（約１８３ｍ））；録画中における１〜５カメラのインスタント・リプレイ；ＮＴＳＣまたはＰＡＬとの互換性；装用無線遠隔操作のような簡単なＶＣＲ；パスワードを用いたコンピュータ/インターネットへのアクセスおよびＳＶＳ特注のカメラ・システムを用いた最大３０日間の録画。仕様は以下を含んでいる。ＩＳＯ/ＩＥＸ１３１８８−３、２（ＭＰＥＧ−２）；ストリーム・タイプ：エレメンタリー、プログラム、およびトランスポート、半画素精度；ビデオ・エンコーダー：水平解像度７２０、６４０、４８０、３２０、１６０；垂直解像度４８０、２４０、１１２（ＮＴＳＣ）、５７６、２８８、１４４（ＰＡＬ）；プリプロセッサ：プログラマブル２Ｄ（７ｘ６）フィルターによる空間雑音低減；モーション推定：ＰおよびＢ画像  ±１００（Ｈ）Ｘ  ±３４（Ｖ）；入力：（ａ）コンポジット・ビデオ：１ｘ、入力インピーダンス７５Ω、１．０Ｖｐ−ｐ、標準５２５/６０（ＮＴＳＣ）、６２５/５０（ＰＡＬ）；（ｂ）オーディオ：１ｘ、平衡レベル最大３Ｖｐ−ｐ。
【００３０】
本発明を自走車両用として具体的に説明してきたが、本発明は航空機、ボート、電車等、他の乗り物にも適用することができる。
【００３１】
情報開示を目的として現時点における好ましい実施の形態について説明してきたが、当業者によって方法ステップおよび装置に多くの改良が加えられ得る。かかる改良は特許請求の範囲で明らかにしている本発明の主旨に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の平面図。
【図２】図１の線２の方向から見たモニターを示す図。
【図３】図１の３−３線部分断面図。
【図４】図３の４−４線部分断面図。
【図５】カメラが円形ハウジングを備えている本発明の別の実施の形態を示す図。
【図６】カメラが立方形を成すハウジングを備えている本発明の更に別の実施の形態を示す図。
【図７】４つのカメラの各々をバックミラーの反射鏡またはハウジングのそれぞれ異なる側に内蔵することにより、バックミラーの周囲３６０°の視界が得られる本発明の更に別の実施の形態を示す図。
【図８】カメラ１がバックミラーの前面に、またカメラ３および４がそれぞれ対向側面に内蔵されている図７の実施の形態の正面図。
【図９】バックミラーの側面に内蔵されているカメラ４を示す図７の実施の形態の側面図。
【図１０】バックミラーの背面に内蔵されているカメラ２を示す７の実施の形態の背面図。
【符号の説明】
【００３３】
１      自走車両
５      カメラ・ハウジング
７      バックミラーの支持体
８      バックミラー
９      ヒンジ機構
１１    小型ビデオ・カメラ
１５    マルチプレクサ
１８    ＶＣＲ
１９    モニター
２２    自走車両のバッテリー
２３    自走車両のトランク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006518554.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006518554.tif 000011
【図１０】
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【国際調査報告】
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