(57)【要約】  ＣＣＤ撮像装置によって生成された画像内の垂直及び水平スミアは、スミアの境界を検出し、画像の別の部分からのデータ又はこれらの境界内の補完データを差し引くことによって補償することができる。垂直、又はフレーム転送のスミアはまた、フレーム転送の間に蓄積されてＣＣＤ撮像装置の１つ又はそれ以上のマスクされた列に対応する電荷からエラー信号を生成することによって補償することができる。このエラー信号は、画像収集の間に放射線を受け取るＣＣＤ撮像装置の各列に対応するライン信号から差し引くことができる。ＣＣＤ撮像装置は乗算レジスタを含む。撮像装置のダイナミックレンジは、例えばライン毎又はフレーム毎のベースで乗算レジスタのゲインを変えることによって広げることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生成される電荷を乗算するための乗算レジスタを含むＣＣＤ撮像装置が生成する画像信号をスミアに対して補償する装置であって、
スミアの境界を検出するための画像データ解析器と、
検出されたスミアの前記境界間のデータを別の画像データと置き換えるための画像データ交換器と、
を備え、
前記画像データ解析器は、前記乗算レジスタ内の不完全な電荷転送によって生成される水平スミアの境界を検出するように配置されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記画像データ解析器は、予め定められた限界を超える前記画像データの変化率を検出することによって、スミアの境界を検出する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記別の画像データは、前記検出されたスミアの近傍の画像ピクセルから得られることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記別の画像データは、画像データの補間によって得られることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
前記画像データ解析器は、ライン毎に画像を解析し、前記予め定められた限界を超える強度勾配を検出することを特徴とする請求項２、３又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記画像データ解析器は、前記画像データの一部分を一度に解析するカーネルを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記カーネルは、前記カーネルによって解析される前記画像の一部分を定め、完全な画像を解析するために前記画像にわたって移動可能なスライドウインドウを含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記画像データ解析器による境界検出の前に、ＣＣＤ撮像装置によって収集される少なくとも２つの画像を積分する時間積分器を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
スミアの境界の座標を抽出して該抽出座標を前記画像データ交換器に供給するための座標抽出器を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記画像データ解析器は、前記ＣＣＤ撮像装置のピクセルからの画像データを転送する際に生成された垂直スミアの境界を検出することを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記ＣＣＤ撮像装置は、
画像収集期間に電荷を蓄積するため、各列が前記画像のラインに対応するピクセルの複数列を有する画像領域と、
転送モードの間に蓄積された電荷を列毎に受け取りライン信号を生成するための出力レジスタと、
前記出力レジスタの反対側の前記画像の側部に配置され、入射放射線からマスクされた少なくとも１列のピクセルと、
を含み、
前記装置は、前記転送モードの間に蓄積され前記画像領域の列に対応するライン信号から少なくとも１つのマスクされた列に対応するラインとして前記出力レジスタに転送される電荷に対応する信号を差し引くための減算器を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ＣＣＤ撮像装置は更に、前記画像領域と前記出力レジスタとの間に配置された記憶装置を含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ＣＣＤセンサは、複数のマスクされた列を含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
各マスクされた列に対応してライン信号が生成され、エラー信号は前記マスクされた列のライン信号の平均値から生成されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
選択された画像又は画像の一部に対する前記乗算レジスタのゲインを変更するためのゲインコントローラを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ゲインは、前記画像の交互のライン上で比較的高く及び比較的低く調整されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ゲインは、交互の画像上で比較的高く及び比較的低く調整されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置を含むことを特徴とするＣＣＤ撮像装置。
【請求項１９】
ＣＣＤ撮像装置と請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置を備えることを特徴とするＣＣＤカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電荷結合素子（ＣＣＤ）に関し、より詳細には低い入射光レベルでのＣＣＤ性能の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ−Ａ−０，８６６，５０１では、出力レジスタ内に蓄積された電荷を増幅するために衝撃イオン化を用いる乗算レジスタの利用を記載している。当該特許出願に記載された技術は極めて効果的であり、ノイズがほとんど無く非常に高いゲインをもたらすことができる。従って、乗算レジスタを使用する装置は、非常に低い入射光レベルでの動作に好適である。
【０００３】
乗算レジスタの１つのアーチファクトは水平スミアと呼ばれる。これは、レジスタの１つのセルから次のセルに電荷が完全には転送されない場合に生じる。非常に低い光レベルで収集された画像が夜間の車のヘッドライトのような明るい対象物を含む場合、適切に転送されなかった電荷が後続のクロックパルスで増幅されるので、局所的な明るい光源は画像全体でスミアされる傾向となる。一般に明るいシーンでは、このような残留電荷は顕著ではない可能性があるが、一般的な低い光レベルの画像では、該残留電荷が望ましくないストリーキングを生成する場合がある。
【０００４】
画像が収集された後に同期読み出される方法の結果として、垂直方向に同様のストリーキングが生成される可能性がある。ＥＰ−Ａ−０，８６６，５０１に記載された画像では、該画像は、アレイの全てのピクセルについて光を同時に収集するエリアアレイセンサを含む。設定された積分時間の後、蓄積された電荷はライン毎に記憶装置に同期読み出しされる。
【０００５】
装置が非常に低い光レベルで動作している場合には、アレイの下部から起きる同期読み出しプロセスの間に、局所的な明るい光源の上のラインが光源を通って同期読み出しされるときに短時間の間該明るい光源に曝されるので、局所的な明るい光源が垂直方向にスミアされる傾向にある。積分時間と比較して露出時間は短いが、局所的な明るい光源は、背景よりもはるかに明るいので、取り込まれる光が画像上に垂直ストリーキングとして現れる。このストリーキングは、局所的な明るい光源の上下両方に広がり、上方のストリーキングは当該フレームの同期読み出しによってもたらされ、下方のストリーキングは前回のフレームの同期読み出しによってもたらされる。
【０００６】
この問題は、蓄積された電荷のラインが出力レジスタに直接同期読み出しされるか、或いは中間の記憶装置を介して同期読み出しされるかのいずれでも生じる。これはライン毎に画像を読み出すどのようなＣＣＤにおいても内在する問題であり、乗算レジスタの使用とは関連性がない。
【０００７】
フレーム転送スミアとしても知られている垂直スミアを低減する１つの方法は、フレーム転送間はＣＣＤアレイに対して光をブロックすることである。これは、光学経路にフレーム転送と同期させたシャッタを導入することによって達成することができる。しかしながら、実用的なシャッタの特性は制限されており、最も適切なシャッタは温度変化の影響を受ける。
【０００８】
【特許文献１】ＥＰ−Ａ−０，８６６，５０１公報
【発明の開示】
【０００９】
本発明は、その種々の態様において水平及び垂直スミアの問題に対処することを目的とする。
概略的には、本発明の第１の態様は、エッジ検出技術を使用してスミア領域の位置を特定することにより垂直スミア及び／又は水平スミアを補償する。次いで、これらのスミアされた領域にデータを置き換える。
【００１０】
より詳細には、ＣＣＤ撮像装置によって生成された画像信号をスミアに対して補償するための装置であって、ＣＣＤ撮像装置は、該ＣＣＤ撮像装置によって生成された電荷を乗算するための乗算レジスタを含み、前記装置は、スミアの境界を検出するための画像データ解析器と、検出されたスミアの境界間のデータを別の画像データと置き換えるための画像データ交換器とを備え、画像データ解析器は、乗算レジスタ内の不完全な電荷転送によって生成される水平スミアの境界を検出するように配置されることを特徴とする装置が提供される。
【００１１】
好適には画像データ解析器は、予め定められた限界を超える画像データの変化率を検出することによって、スミアの境界を検出する手段を備える。
【００１２】
本発明の実施形態は、スミアを簡単に検出し、収集されたデータに対して実行される信号処理の一部として補正を行うことができる利点がある。本発明の一実施形態では、乗算のために使用されたる別のデータが、検出されたスミアの近傍の画像ピクセルから得られる。別の実施形態では、別のデータは補間によって得られ、より自然に見えるといった利点を有する。
【００１３】
好適には画像データ解析器は、画像をライン毎に解析し、予め定められた限度を超える、スミアを表示する可能のある強度勾配を検出する。解析は、画像データの一部分を一度に解析するカーネルを使用して実行することができる。
【００１４】
カーネルは、完全な画像を解析するために画像にわたって移動可能なスライドウインドウと共に使用することができる。
【００１５】
好適には時間積分器は、画像データ解析器による境界検出の前に、ＣＣＤ撮像装置によって収集される２つ又はそれ以上の画像を積分する。これは、例えば境界検出の前の熱的作用によって引き起こされるランダムノイズを除去する利点がある。
【００１６】
好適には座標抽出器は、検出されたスミアの領域の座標を抽出して、これらの座標を画像データ交換器に供給する。
【００１７】
本発明のこの態様の実施形態には、ラインがアクティブな画像領域から読み出されるときに発生する垂直フレーム転送スミアを検出して補償するのに使用できる利点がある。これはまた、乗算レジスタ内で不完全な電荷の転送から生じた水平スミアを補償するのにも使用することができる。本発明の実施形態は、暗い領域とスミアされた信号との間の遷移が大きな勾配を有する低い光レベル環境で使用するのに特に好適である。
【００１８】
本発明の第２の態様は、ラインの読み出し時に蓄積された電荷を表すエラー信号を得ることによって、フレーム転送スミアを補償する。次にこのエラー信号は、実際のライン信号から差し引かれる。画像のマスクされたラインは、読み出されることになる最後のものであり、フレーム転送時に入射光に露出されるだけであるが、エラー信号を得るために使用することができる。
【００１９】
好適には、ＣＣＤ撮像装置内のフレーム転送スミアを補償するための装置であって、該撮像装置は、画像収集期間に電荷を蓄積するため、各列が画像のラインに対応する複数列のピクセルを有する画像領域と、転送モードの間に列毎に蓄積された電荷を受け取りライン信号を生成するための出力レジスタと、入射放射線からマスクされ、ピクセルが出力レジスタに転送された側部とは反対側の画像領域の側部に配置された少なくとも１列のピクセルとを含み、該装置は、転送モードの間に蓄積され、画像領域の列に対応するライン信号から少なくとも１つのマスクされた列に対応するラインとして出力レジスタに転送される電荷に対応する信号を差し引くための減算器を含む装置が提供される。
【００２０】
本発明のこの態様により、画像のピクセルが飽和せずに画像内の詳細が復元される場合にフレーム転送スミアの補償が確実に可能となる。これは、本発明の第１の態様と共に使用することができる。
【００２１】
好適にはＣＣＤセンサは複数のマスクされた列を含む。エラー信号は、フレーム転送期間中に収集された、マスクされた列のライン信号の平均値から生成することができる。
【００２２】
本発明の第３の態様は、画像の一部又は選択された画像のゲインを変更させることによってＣＣＤ撮像装置のダイナミックレンジを広げる。例えば、ゲインは交互のライン又はフレーム上の２つのレベルの間で変えることができる。
【００２３】
好適には、ＣＣＤ撮像装置を制御するための装置であって、該装置は、入射放射線から電荷を収集するための画像領域と、転送モードの間に画像領域から収集された電荷を受け取るための出力レジスタと、出力レジスタから受け取られた電荷を乗算するための乗算レジスタとを備え、該装置は、乗算レジスタのゲインを制御して選択された画像又は画像の部分に対して乗算レジスタのゲインを変動させるゲインコントローラを備える装置が提供される。
【００２４】
好適にはゲインは、交互のライン又は画像上で交互に低くなり高くなるが、他の低／高比率を使用してもよい。
【００２５】
本発明のこの態様の実施形態は、ＣＣＤ撮像装置のダイナミックレンジを広げ、従って、画像の暗い領域と明るい領域の両方で詳細を示すことができる利点がある。これにより本発明の第１及び第２の態様のスミアの補償手法の有用性が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明の実施形態を単に例証として添付図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１に示されたＣＣＤ装置１は、画像領域２、格納セクション３、及び出力又は読み出しレジスタ４を含む。出力レジスタ４は、直線方向に広がって乗算レジスタ５を形成し、該レジスタの出力が電荷検出回路６に接続される。画像領域２の頂部には、幾つか（例えば３つ）のマスクされた列８があり、これらは入射放射線から遮蔽される。ＣＣＤアレイにおいてこのようなマスクされた列を有することは一般的であるが、アレイの下部に配置されることが多い。残りのアクティブな画像領域は、数百のピクセルのライン、例えば２８８のラインを含む。
【００２８】
動作中には、画像領域のアクティブラインに入射する放射線は信号電荷に変換され、その振幅は、アクティブな画像アレイのピクセルに加わる放射線の強さを表す。典型的には２０ｍｓの画像収集期間の後、駆動パルスが制御電極１０及び１２に印加され、アクティブなピクセルで蓄積された電荷を格納セクションに転送する。ピクセルは、ライン当たり１μｓの標準転送時間でライン毎に転送され、下部ラインが最初に転送される。
【００２９】
全ラインが転送されると、駆動信号が同様に記憶装置の制御電極１２に印加され、電荷を出力レジスタにライン毎に転送する。電荷の列が出力レジスタに転送されると、出力レジスタの制御電極１４に駆動パルスが印加され、電荷を出力レジスタのエレメントから乗算レジスタ５に転送する。電荷の乗算は、乗算レジスタ電極１７を介して高振幅駆動パルスを印加し、１つのエレメントから次のエレメントに電荷を転送して衝撃イオン化により電荷量を増大させることによって乗算レジスタ内で達成される。出力レジスタ４で格納された各信号電荷のパケットは、乗算レジスタのエレメントを通って処理が進むときに同一の乗算処理にかけられる。
【００３０】
ここで図２を参照すると、本発明の第１の態様は、エッジ及び／又は勾配検出を用いてスミアされた領域を識別し、次いで該スミアされた領域を除去し、これらを他の場所からの代替若しくは補間された画像データと置き換えることにより、水平及び／又は垂直スミアリングを除去することを目的とする。
【００３１】
図２の回路を使用した信号処理は、電荷検出回路６からの出力上で行われる。従って、図２のスミア低減回路への入力は、図１のＣＣＤ撮像装置から生成されたデジタルビデオ信号である。入力信号は、最初にフィールド又はフレーム記憶装置２２に接続された時間積分器２０に渡される。時間積分器は、特に低い光レベルで見ることができるランダムノイズの影響を低減し、幾つかのフィールドにわたって信号を平均化する。フィールドという用語は、本明細書ではＣＣＤ撮像装置によって取り込まれた１つの画像を指すのに使用される。出力が従来の２：１のインターレースビデオ信号である場合、ＣＣＤ撮像装置によって取り込まれた１つの画像は、ビデオ信号の１つのフィールドを形成することになる。しかしながら、インターレーシングが使用されない場合には、ＣＣＤ撮像装置によって取り込まれた１つの画像は、出力ビデオ信号の１つのフレームを形成することになるであろう。
【００３２】
時間積分器の出力は、スライドウインドウ機構２６に結合される空間カーネルプロセッサ２４に渡される。カーネルプロセッサ及びスライドウインドウは、画像又は画像の特定領域を検索して垂直又は水平スミアを検出するのに使用され、スミアが近傍の実画像のピクセルと比較して境界間で大きな変化率をもたらすことになるということに基づいている。その最も簡単な形態では、カーネルは、予め定められた閾値を超える勾配をラインベースで検索することによりライン上の画像を処理する。これは、当該ライン上のスミアの１つのエッジを検出する。他のエッジは、予め定められた閾値を超える負の勾配が見つかるまで継続することによって見つけられる。スライドウインドウ機構２６が、スミア領域の効率的な識別を可能にするのに使用され、垂直エッジ検出器マスクを定める。これは、ｎ×ｎのアレイの乗算器（通常ｎは３）とすることができ、画像全体を移動してピクセルのグループで画像を乗算する。エッジ又は遷移検出の他の方法を使用してもよい。
【００３３】
座標抽出器２８は、スミアされたエッジの座標を抽出して格納する。次に、光学過負荷によってマスクされた情報は、再生成する必要がある。ＣＣＤピクセルが飽和した場合には、スミア領域から何も情報を取り出すことができないので、原画像の近似を形成する必要がある。この作業は、データ代替ユニット３０によって行われる。データ代替ユニットは、従来のどのようなデータ代替技術を使用してもよい。例えば、近傍のピクセルを平均して、スミア領域の近似値を生成することができ、又はスミアエッジ間の強度データを補間することができる。後者は全体としてより自然な画像をもたらすので現在好ましいとされている。
【００３４】
図２の回路はまた、水平スミアの高さを検出して上述の方法によってこれを補正するために水平軸上に集中させることによる水平のスミア検出及び補償のために使用することができる。一般的には、２つのタイプのスミア検出及び補償は交互に行うことができる。
【００３５】
再度図１を参照すると、ＣＣＤアレイは、どのような入射光も受け取らないＣＣＤ素子の幾つかのマスクされた列を含む。本発明の第２の態様では、これらの列は、図２に関連して参照された補償手法の代わりとして、或いはこれに加えて垂直又はフレーム転送のスミアを補償するのに使用される。
【００３６】
マスクされたラインは通常、熱雑音を補正するのに使用される。しかしながら、これらはアレイの最上部に配置されているので、同様に垂直スミアを補償する信号を得るためにも使用することができる。アレイの各列に蓄積された電荷は、列毎に出力レジスタ４に渡される。暗い列又はマスクされた列の内容も同様に出力レジスタに渡される。これらの列はアレイの最上部にあるので、アクティブなアレイを介してライン毎に同期読み出しされ、この時間の間に電荷が蓄積されることになる。この蓄積された電荷は、垂直スミアとほぼ等しく、領域アレイのアクティブな列から生成された信号から差し引くことができる補正信号を導出するのに使用することができる。これは、列間でスミアの位置及び強度の両方が一定であるときに可能である。
【００３７】
画像を収集するための２０ｍｓの積分時間は上述された。これはＣＣＩＲベースのＴＶシステムにおいて一般的である。転送速度は通常ライン当たり１μｓである。従って、明るい対象物が垂直に１０ピクセルを照明すると、明るい対象物の上の列の対応するピクセルはマスクされた列を含み、その明るい対象物から１０μｓの間電荷を蓄積することになる。従って、明るい光源が平均シーンよりも２０００倍に満たない明るさである場合、全ピクセルからスミア信号を差し引くことにより依然として情報を復元することが可能であろう。これは、スミア信号が飽和していないので、得られたスミア信号を差し引くことによって補償する機能が排除される要件に基づく。実際にはこの手法は、平均照明レベルが通常はＣＣＤ飽和よりも低いので更に高い過負荷レベルで機能する。同様に、明るい光源が１０を超えるピクセルを照明する場合には、明るい光源に露出される時間が長くなるので、飽和前の過負荷のレベルは低下することになる。
【００３８】
飽和が生じる場合には、図２に関連して説明された手法を使用して、垂直スミアを更に補償することができる。
【００３９】
従って図３に示された本発明のこの態様の実施形態では、電荷乗算器５（図１）からの出力は、増幅器６及びディジタイザ３９を介してスイッチに渡され、該スイッチは、例えばカウンタの制御下でマスクされたラインを第１の記憶装置４２に渡し、アクティブなラインをアクティブなラインフレーム記憶装置４４に渡す。マスクされたラインはアクティブなラインの後に読み出されるので、アクティブなラインを格納する必要がある。次に、マスクされたライン記憶装置からの出力は、ｎビット平行減算器４６（ｎはピクセル当たりのビット数である）の減算器によってアクティブなライン記憶装置の出力から減算される。エラー信号は、単に１つの暗い列について格納された信号か、或いは２つ又は３つの列についてのピクセル値の平均とすることができる。フレーム記憶装置４４の出力は、エラー信号が各ラインから順番に差し引かれるようにライン毎に連続して読み出される。
【００４０】
上述の本発明の第１及び第２の態様の両方の実施形態では、スミアの補償は、比較的限定されたレベルの過負荷の場合にだけ有効となる。従って、ＣＣＤ撮像装置の動的なシーン内領域を広げることが望ましい。本発明の第３の態様は、ライン毎又はフィールド（画像）毎のベースでＣＣＤ乗算のゲインを変動させる。これにより、シーン内のダイナミックレンジが大幅も拡張することができる。図１の画像を使用して、範囲を５００−１０００倍だけ変動させることができる。
【００４１】
図４を参照すると、図１の修正形態が示され、例えば電極１７に対する電圧を制御するシステムクロックによって全てのラインを切り替えるスイッチ５０を用いてゲイン制御自体が制御される。これは全てのラインを切り替えることができ、そのため、奇数のラインが例えば１０００のゲインに設定され、偶数番号のラインはゲインが１に設定されるようになる。奇数ライン上では、画像の最も暗い部分の詳細が表示されるが、明るい光源によって生成される電荷を増幅するための乗算レジスタの容量が制限されることに起因して、明るい光源はクリッピングされることになる。偶数ラインでは、画像の暗い領域を表示するには乗算が不十分であるが、明るい領域の詳細は見ることができる。交互のラインを撮像装置のディジタル信号処理部分によって組み合わせて、各々がスクリーンの明るい領域と暗い領域の両方で詳細を表示する同一ラインのペアを生成することができる。高／低ゲインを交互にするのではなく、他の構成を行うことができる。例えば、３つ毎又は４つ毎などのラインを低ゲイン又は高ゲインのラインにすることができる。同様に、低ゲイン又は高ゲイン上で行われる処理は、単純な加算ではなく、より高度なものであっても良い。
【００４２】
本発明のこの態様は、画像の垂直解像度を低下させる。しかしながら、幾つかの他の要因によって解像度が既に制約されている低い光レベルの画像ではこれはあまり重大な問題ではない。
【００４３】
代替として、ゲインを１つの画像（フィールド）に対して低くし、次の画像（フィールド）に対して高く設定するようにゲインを変動させることができる。ライン毎の実施例におけるように、この１対１の低／高の比率は変えることができる。その結果、１対１の比率ではフレームのアップデート率が半分に低下するが、同等の方法で２つの画像をライン毎の範囲に組み合わせることができる。
【００４４】
上述の実施形態に対し種々の修正形態が可能であり、当業者であれば想起されるであろう。乗算器を使用してＣＣＤ画像に関して説明してきたが、垂直の（フレーム転送）スミア補償技術及びダイナミックレンジ拡張技術は、このような構成に制限されるものではなく、従来のＣＣＤに対しても実施することができる。同様に、説明された本発明の態様のどれもが、ライン又はフレームが出力レジスタに出力される前に格納されるＣＣＤアレイに限定されるものではない。
【００４５】
本発明の実施形態は、その種々の態様において幾つかの利点を有する。本発明の第１の態様は、乗算レジスタ内で電荷を保持することにより水平スミアの影響を低減させる。これは、乗算器を使用するＣＣＤ撮像装置が特に好適な低い光レベルにおいて特に有利である。更に、第１及び第２の態様の各々は、収集後に画像を処理することによって垂直スミアの影響を低減又は排除する。本発明の第３の態様は、ＣＣＤアレイのダイナミックレンジを増大させる利点を有する。これは、個々のＣＣＤセルからの出力を過負荷にするリスクを低減することによってスミア補償技術の有用性を高める。
【００４６】
他の種々の修正形態が可能であり、添付の請求項によって定められる本発明の範囲から逸脱することなく当業者であれば想起されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】乗算レジスタを有する公知のＣＣＤ画像の概略図である。
【図２】水平及び垂直スミア低減回路の概略図である。
【図３】本発明の第２の態様を具現化する減算回路の概略図である。
【図４】本発明の第３の態様により修正された図１と同じ図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  撮像装置
２  画像領域
３  格納セクション
４  出力レジスタ
５  乗算レジスタ
６  電荷検出回路
８  マスクされた列
１０、１２、１４、１６  制御電極
１７  乗算レジスタ電極
【図１】
2006528444.tif 000003
【図２】
2006528444.tif 000004
【図３】
2006528444.tif 000005
【図４】
2006528444.tif 000006
【国際調査報告】
2006528444.tif 000007
2006528444.tif 000008
2006528444.tif 000009