(57)【要約】  滑走型水陸両用車は、その船尾に少なくとも１つのトリムタブを有する。車輌制御システム（５０）は、モード変更コントローラ（６２）と、トリムタブコントローラ（６４）とを含む。コントローラ（６２）は、モード変更イベントが生じている際にコントローラ（６４）に知らせる。このモード変更イベントがが水上モードから陸上モードへの変更である場合には、コントローラ（６４）はトリムタブを引き込み、陸上モードから水上モードへの変更である場合には、車輌が水面まで上昇するのを補助するためにタブを展開する。コントローラは、車輌が後進する際にもタブを引き込んでもよく、後進移動から前進移動への変更が行われた際にタブを展開してもよい。車輌制御システムは、ハイドロニューマチックストラットを用い得る引込み可能な路上走行ホイールのアクチュエータ及びセンサに接続されてもよい。システム障害及び／又はスイッチの誤操作に対する防護対策も含まれる。路上走行ホイール駆動装置分断器が用いられ、水上駆動装置分断器も装着されてもよい。
2006525918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陸上及び水上で用いるために構成された水陸両用車であって、
車輌本体と、
水上モードにある前記水陸両用車の釣合を調節するための少なくとも１つのトリムタブであって、前記車輌本体に接続され且つ前記車輌本体に対して引込位置と一連の動作位置のいずれか１つとの間を移動可能な少なくとも１つのトリムタブと、
前記又は各トリムタブの位置を制御するための制御システムであって、少なくとも１つのモード変更イベントを検出する検出手段及び前記又は各トリムタブを前記車輌本体に対して移動させるタブ作動手段を含み、検出された前記モード変更イベントに従って、前記又は各トリムタブを自動的に前記引込位置又は前記一連の動作位置のいずれか１つへと移動させるよう構成された制御システムと、
を含む水陸両用車。
【請求項２】
前記検出手段によって検出可能な前記モード変更イベントが、陸上モードから水上モードへの移行開始を示唆する第１のモード変更イベントであり、前記制御システムが、前記第１のモード変更イベントの検出に際して、前記又は各タブを一連の動作位置の１つへと移動させるよう構成される、請求項１記載の水陸両用車。
【請求項３】
前記検出手段によって検出可能な前記又は更なるモード変更イベントが、水上モードから陸上モードへの移行開始を示唆する第２のモード変更イベントであり、前記制御システムが、前記第２のモード変更イベントの検出に際して、前記又は各トリムタブを自動的に前記引込位置へと移動させるよう構成される、請求項１又は２記載の水陸両用車。
【請求項４】
前記検出手段が、水上モードにおける後進推進の選択を検出する能力があり、前記制御システムが、前記後進推進の選択の検出に際して、前記又は各トリムタブを自動的に前記引込位置へと移動させるよう構成される、請求項２又は３記載の水陸両用車。
【請求項５】
前記検出手段が、前記水陸両用車が水上モードにおいて後進方向に移動中に、前進推進の選択を検出する能力があり、前記制御システムが、前記前進推進の選択に際して、前記又は各トリムタブを自動的に前記一連の動作位置のいずれか１つへと移動させるよう構成される、請求項４記載の水陸両用車。
【請求項６】
前記制御システムが、少なくとも１つのイベントの検出に際して操作者に合図する手段を含む、請求項１〜５のいずれか一項記載の水陸両用車。
【請求項７】
前記水陸両用車が、陸上モードにある前記水陸両用車を支持する１組みのホイールを有し、前記制御システムが、水上モードへの移行の検出に際して前記１組みのホイールを引き込む手段と、陸上モードへの移行の検出に際して前記１組みのホイールを展開する手段とを含む、請求項１〜６のいずれか一項記載の水陸両用車。
【請求項８】
前記水陸両用車が、水上モードにある前記水陸両用車を推進するためのジェット駆動装置と、リバースバケットとを有し、前記制御システムが、後進推進の選択の検出に際して前記リバースバケットを展開する手段を含む、請求項１〜７のいずれか一項記載の水陸両用車。
【請求項９】
添付の図面を参照して本明細書に実質的に記載されると共に添付の図面に図示される水陸両用車。
【請求項１０】
水陸両用車のトリムタブシステムを制御する方法であって、
モード変更イベントを自動的に検出する工程と、
前記モード変更イベントの検出に際して、前記検出されたイベントに従って、前記又は各トリムタブを自動的に引込位置又は一連の動作位置のいずれか１つへと移動させる工程と、
を含む方法。
【請求項１１】
前記検出されるモード変更イベントが、陸上モードから水上モードへの移行開始である、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記検出されるモード変更イベントが、水上モードから陸上モードへの移行開始である、請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水陸両用車は、本質的に、路上走行車用及び船舶用の専用機器を有する必要がある。従って、水陸両用車は、同程度のサイズ及びパワーのボートよりも重いのが一般的である。引込可能サスペンション等といった、比較的重いホイールストリームライン化（streamlining）機構を要する、滑走型水陸両用車の場合には、このことが特に当てはまる。開放型ホイールアーチを有する水陸両用車の場合には、アーチによって及ぼされる抵抗はかなり大きくなり得るので、船体全体の抵抗は従来のボートよりも大きい。この付加的な重量及び抵抗により、車輌は、最初にトリムタブを展開しないと、水面まで上昇することは困難である。
【０００３】
船舶用、特に滑走艇用のトリムタブは、積荷、速度又は海の状態の変化を補償するために、船の釣合及び姿勢を制御する手段として周知である。これらの装置は、平坦なタブ又は平面の形態であるのが一般的であり、船の船体の船尾付近の水線より下の位置に、概ね水平な軸に沿って、回動可能に接続される。トリムタブの配向角度は調節可能であり、よって、水上を推進中の船の前後姿勢を決定する。例えば、船の後部に重い積荷がある場合には、船首は水から浮き上がるのが一般的であり、これによって前進運転が非効率になる。このような状況では、船体に対するトリムタブの角度を増加して、船首を低くし、船尾を高くすることにより、ボートを水面に戻す。
【０００４】
従来のボートでは、着岸時のトリムタブの位置は、水中の障害物にタブが接触して損傷する可能性は低いので、さして重要ではない。それにも関わらず、トリムタブは液圧アクチュエータによって展開されるのが一般的であるので、アクチュエータに不必要に海中生物が付着する（marine growth）ことを回避するために、ボートの不使用時には、トリムタブは引き込まれているのが一般的に望ましい。引き込むことにより、例えば陸上格納のためにボートを水から上げた際の損傷の危険も最小限になる。米国特許第５，１１３，７８０号によれば、エンジンのイグニションスイッチが切られた時にトリムタブを自動的に引き込む機能を含む、トリムタブ制御システムが開示されている。
【０００５】
米国特許第５，１１３，７８０号に記載されているシステムは、特に水上使用のみの船舶用に設計されており、トリムタブを装着した水陸両用車の場合には、その利点は制限される。水陸両用車の場合、損傷の危険が最大になるのは、エンジンのスイッチがまだ入っている、水上モードから陸上モードへの移行中及び移行後である。車輌が水から上がった際に、タブが動作位置に留まっていると、タブが高速で地面に当たる危険が大きい。同様に、トリムタブが展開された状態で後進して障害物にぶつかると、タブ、アクチュエータ及び車輌本体が損傷する可能性がある。水上から陸上への移行中には、操作者が考慮すべき他の重要な制御タスクが複数あるので、トリムタブが展開された状態で不用意に放置される危険が高まる。
【０００６】
更に、米国特許第５，１１３，７８０号の、イグニションスイッチが切られた後にタブが引き込まれるという要件は、引き込みシステムに電力を供給するための、イグニションから独立した電源を必要とする。しかし、そのような電源は、電力源が電力供給先の回路に永続的に接続されたままになるので、望ましくない。従って、引き込み回路からの比較的小さな電流流出ですら、電力源の使用寿命の大きな低下につながり得る。悪い設計の結果として永続的な電流流出が生じる可能性は低いので、永続的な電流流出は機能不良の結果として生じ得る可能性が大きい。船舶では、水の存在によって短絡が生じやすくなるので、この危険が特に高い。また、このタイプの短絡は、安全上の問題の構成要因になることも認識されたい。
【０００７】
この後者の問題は、ボートのトリムタブを、イグニションスイッチの動作とは独立して自動的に引き込むためのシステムを記載した、米国特許第５，４７４，０１３号で対処されている。記載されているシステムでは、船のバッテリーからコンデンサに充電し、充電された電気を用いてトリムタブを完全に引き込むことができる。しかし、このシステムも特に水上使用のみの船舶用に設計されており、米国特許第５，１１３，７８０号に関して上述した理由から、水陸両用車の場合にはその利点が制限される。
【特許文献１】米国特許第５，１１３，７８０号明細書
【特許文献２】米国特許第５，４７４，０１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、水陸両用車が水面まで上昇するのを可能にするための、トリムタブ展開システムを含む水陸両用車が必要である。更に、上述の問題を克服又は少なくとも軽減するための、水陸両用車用のトリムタブシステムが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの態様によれば、陸上及び水上で用いるために構成された水陸両用車であって、車輌本体と、水上モードにある前記水陸両用車の釣合を調節するための少なくとも１つのトリムタブであって、前記車輌本体に接続され且つ前記車輌本体に対して引込位置と一連の動作位置のいずれか１つとの間を可動な少なくとも１つのトリムタブと、前記又は各トリムタブの位置を制御するための制御システムであって、少なくとも１つのモード変更イベントを検出する検出手段及び前記又は各トリムタブを前記車輌本体に対して移動させるタブ作動手段を含み、検出された前記モード変更イベントに従って、前記又は各トリムタブを自動的に前記引込位置又は前記一連の動作位置のいずれか１つへと移動させるよう構成された制御システムと、を含む水陸両用車が提供される。
【００１０】
前記検出手段によって検出可能な前記モード変更イベントが、陸上モードから水上モードへの移行開始を示唆する第１のモード変更イベントであり、前記制御システムが、前記第１のモード変更イベントの検出に際して、前記又は各タブを自動的に一連の動作位置の１つへと移動させるよう構成されるのが好ましい。
【００１１】
前記検出手段によって検出可能な前記又は更なるモード変更イベントが、水上モードから陸上モードへの移行開始を示唆する第２のモード変更イベントであり、前記制御システムが、前記第２のモード変更イベントの検出に際して、前記又は各トリムタブを自動的に前記引込位置へと移動させるよう構成されるのが好ましい。
【００１２】
前記検出手段が、水上モードにおける後進推進の選択を検出する能力もあり、前記制御システムが、前記後進推進の選択の検出に際して、前記又は各トリムタブを自動的に前記引込位置へと移動させるよう構成されるのが好ましい。
【００１３】
前記検出手段が、前記水陸両用車が水上モードにおいて後進方向に移動中に、前進推進の選択を検出する能力があり、前記制御システムが、前記前進推進の選択に際して、前記又は各トリムタブを自動的に前記一連の動作位置のいずれか１つへと移動させるよう構成されるのが好ましい。
【００１４】
前記制御システムが、少なくとも１つのイベントの検出に際して操作者に合図する手段を含むのが好ましい。
【００１５】
前記水陸両用車が、陸上モードにある前記水陸両用車を支持する１組みのホイールを有し、前記制御システムが、水上モードへの移行の検出に際して前記１組みのホイールを引き込む手段と、陸上モードへの移行の検出に際して前記１組みのホイールを展開する手段とを含むのが好ましい。
【００１６】
前記水陸両用車が、水上モードにある前記水陸両用車を推進するためのジェット駆動装置と、リバースバケットとを有し、前記制御システムが、後進推進の選択の検出に際して前記リバースバケットを展開する手段を含むのが好ましい。或いは、リバースバケットが装着されていない場合には、前記ジェット駆動装置は車輌のトランスミッションによって逆に駆動されてもよい。
【００１７】
本発明の別の態様によれば、水陸両用車のトリムタブシステムを制御する方法であって、モード変更イベントを自動的に検出する工程と、前記モード変更イベントの検出に際して、前記検出されたイベントに従って、前記又は各トリムタブを自動的に引込位置又は一連の動作位置のいずれか１つへと移動させる工程と、を含む方法が提供される。
【００１８】
前記検出されるモード変更イベントが、陸上モードから水上モードへの移行開始であるのが好ましい。
【００１９】
前記検出されるモード変更イベントが、水上モードから陸上モードへの移行開始であるのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態を例としてのみ説明する。
【００２１】
図１及び図２において、水陸両用車は全体を１０で示されており、トリムタブシステムは全体を１２で示されている。水陸両用車１０は、陸上走行用の陸上モード及び水上走行用の水上モードで動作する能力がある。車輌１０は、船体部１６及び本体外部１８を有する車輌本体１４を含む。船体部１６は、従来のボートの船体に相当し、船尾にトランサム２０を含む。
【００２２】
図２に示されるように、トリムタブシステム１２は、車輌１０の中心縦軸ＡＡ’の各側に１つずつ設けられた２つのタブ２２と２つの液圧アクチュエータ２６とを含む。これらの図は液圧アクチュエータを示しているが、例えば電動アクチュエータ等の任意の適切な作動手段を用いてよい。トランサム２０に対する各タブの独立した回転運動を可能にするために、図１に示されるように、各タブ２２は対応するヒンジ２４によって、略水平軸に沿って、トランサム２０の基部に接続される。
【００２３】
液圧アクチュエータ２６は従来の構成であり、各アクチュエータ２６はシリンダ２８を有し、シリンダ２８には、アクチュエータロッド３０の一端部が滑動可能に受容される。各液圧アクチュエータ２６のシリンダ２８は、対応するタブ２２の上方において、トランサム２０に回動可能に取り付けられており、タブ２２には、アクチュエータロッド３０の突出端が回動可能に接続されている。従って、動作においては、アクチュエータロッド３０の伸張及び引き込みによって、対応するタブ２２がそれぞれ下降及び上昇する。
【００２４】
水陸両用車１０は、トランスミッション、サスペンション及び１組みのホイール３２を含む、路上走行車の持つ標準的な要素を有する。ホイール３２は引き込み機構を備えており、水上モードへの移行中に、この引き込み機構を用いて、ホイール３２を展開位置３１から引き込むことができる。同様に、陸上モードへの移行中に、この引き込み機構を用いて、ホイール３２を引込位置３３から展開することができる。図３に示されるように、引き込み機構は、水陸両用車１０を水上モードから陸上モードへ、及び陸上モードから水上モードへと変換するための、モード変更システム５４の一部を構成する。
【００２５】
引き込み機構は、ホイール３２の引き込み及び展開を行うための任意の適切な手段を含んでよい。しかし、引き込み機構は、欧州特許第０７４２７６１号に記載されている形態であるのが好ましい。従って、この引き込み機構は本発明の一部を構成するものではないので、本明細書では詳細に説明しない。しかし、適切な引き込みシステムの動作及び構成の詳細を読者が必要とする場合には、ここにその内容を参照として組み込む欧州特許第０７４２７６１号を参照されたい。
【００２６】
サスペンションは、サスペンションシリンダの一部に作動液が充填されると共に一部に作動気体が充填された、従来のハイドロニューマチックシステム（油圧作動システム）であってよい。路上使用の前に、水陸両用車を路上用の正しい高さ（車高）にするために、水陸両用車のサスペンションシリンダをチャージする必要がある。一般的に、チャージは、陸上モードにおいて車輌のエンジンスイッチが入れられた際、又は、車輌が水上モードから陸上モードに移行する際のいずれかにおいて行われる。しかし、車輌は任意の適切なサスペンションシステムを有してよいことを理解されたい。
【００２７】
更に、水陸両用車１０は、車輌１０が水上モードにある場合に推進力を供給するための、水上駆動装置３４を含む。水上駆動装置３４は従来のジェット駆動装置であり、動作においては、高圧水ジェットを発して車輌１０を前方に推進する。ジェット駆動装置にはリバースバケット３６が装着されてもよく、使用に際しては、リバースバケット３６を展開して、車輌１０を推進する水ジェットの方向を逆方向に変えることができる。或いは、リバースバケットが装着されない場合には、ジェット駆動装置の回転方向を、車輌のトランスミッションによって逆にしてもよい。なお、例えば水中プロペラ等といった対応するリバース機構を有する、他の形態の水上駆動装置を用いることも可能である。
【００２８】
更に、モード変更システム５４は、水上モードへの移行中に、路上走行ホイールトランスミッションを分断すると共にオプションとして水上駆動装置３４を係合させる手段と、陸上モードへの移行中に、サスペンションをチャージし、路上走行ホイールトランスミッションを結合し、オプションとして水上駆動装置３４を分離する手段とを含む。
【００２９】
次に図３を参照すると、トリムタブシステム１２は、ロッド３０の独立した伸張及び引き込みを行い、それに従ってタブ２２を操作するための、電動液圧システム４０も含む。電動液圧システム４０は電動モータ４２を含み、動作時には、電動モータ４２は流体ポンプ４４を駆動し、流れ制御弁４６を介してアクチュエータ２６へと又はアクチュエータ２６から流体を圧力下で移動させ、アクチュエータロッド３０をそれぞれ伸張させるか又は引き込む。流れ制御弁４６は、アクチュエータ２６の独立した選択及び制御を可能にする。或いは、ロッド３０の独立した伸張及び引き込みを行うシステムは、液圧部品を有さずに電動モータを用いて機械的アクチュエータを動作させる、純粋に電気機械的なものであってもよい。
【００３０】
これらの電動液圧システム及び電気機械システムを制御するために、統合制御ネットワーク５０が設けられる。制御ネットワーク５０は、主コントローラ５２と、１組の入力サブシステム５６と、１組の出力サブシステム５８とを有する。主コントローラ５２は、１組の制御サブシステム６０、６２、６４を含み、これらの制御サブシステムは、推進コントローラ６０と、モード変更コントローラ６２と、トリムタブコントローラ６４とを含む。主コントローラ５２は、専用論理回路や予めプログラムされたマイクロコントローラ等の任意の適切な手段を用いて実施可能である。
【００３１】
入力サブシステム５６は、リバースセレクタ６６、モード変更スイッチ６８及び手動トリムタブ制御スイッチ７０等の手動操作されるスイッチを含む。入力サブシステム５６は、水が車輌１０を浮揚するよう支持しているか否かを判定するためのサスペンションドループセンサ装置７４を含む、センサ手段も含む。センサシステムは、車輌１０が水中にあり且つ水によって浮揚するよう支持されているかを検出するための、任意の適切な手段を含んでよい。適切なセンサ手段を組み込んだ水陸両用車は、英国特許出願第０１２８３３８．１号による優先権を主張する、本出願人の国際特許出願第ＰＣＴ／ＧＢ２００２／００５３５９号に記載されており、ここにその内容を参照として組み込む。二次的なセンサとして、水存在センサ７２が設けられてもよい。
【００３２】
出力サブシステム５８は、モード変更システム５４と、トリムタブシステム１２と、リバーサルシステム７６と、警告システム４８、７８とを含む。
【００３３】
動作時には、主コントローラ５２は、入力サブシステム５６から外部入力を受け取り、それらを、処理のために制御サブシステム６０、６２、６４の少なくとも１つに向かわせる。制御サブシステム６０、６２、６４はこれらの入力を処理して、対応する出力のセットを生成する。これらの出力は出力サブシステム５８の挙動を決定することにより出力サブシステム５８を制御する。いずれかの制御サブシステム６０、６２、６４からの出力は、他のいずれかの制御サブシステム６０、６２、６４に対する内部入力も構成し得る。
【００３４】
図３でわかるように、トリムタブコントローラ６４は、トリムタブ制御スイッチ７０及びリバースセレクタ６６から外部入力を受け取ると共に、モード変更コントローラ６２から内部入力を受け取る。トリムタブコントローラ６４は、トリムタブシステムを制御するための対応する出力のセットを生成する。具体的には、トリムタブコントローラ６４は、モータ４２と、ポンプ４４と、流れ制御弁４６とを制御することにより、タブ２２の相対位置を制御する。トリムタブコントローラ６４は、車輌の操作者にトリムタブ２２の位置を適宜警告するトリムタブ警告システム４８も制御する。
【００３５】
リバースセレクタ６６は、推進コントローラ６０に対する外部入力も供給し、推進コントローラ６０は、リバースバケット３６の展開又は引き込みのための、或いは、車輌のトランスミッションの回転方向を逆にするための、リバーサルシステム７６への出力を生成する。
【００３６】
モード変更コントローラ６２は、モード変更スイッチ６８、サスペンションドループセンサ７４及び水存在センサ７２から外部入力を受け取る。モード変更コントローラ６２はこれらの外部入力を処理して、モード変更システム５４、モード変更警告システム７８、推進コントローラ６０及びトリムタブコントローラ６４に対する出力を生成する。
【００３７】
モード変更警告システム７８は、車輌がモード変更を行う際に操作者に警告すると共に移行が完了した際に操作者に知らせるための、警告灯の形態の視覚的警告装置を含む。モード変更警告システム７８は、モード変更が開始されようとしている時に車輌１０付近にいる人々に警告するための、ブザーの形態の聴覚的警告装置も含む。
【００３８】
なお、制御ネットワーク５０を構成するシステム及びサブシステムの一部又は全ては、例えばモード変更中に問題が生じた際に、システム全体又は個々のシステムを必要に応じてリセットするための、リセット機能（図示せず）を備えてもよい。
【００３９】
動作時には、制御システム５０は、図４及び図５に示されている論理シーケンスに従って、陸上モードから水上モードへの移行を行うと共に、図４及び図６に示されている論理シーケンスに従って、水上モードから陸上モードへの移行を行う。論理シーケンスは、その途中に判断ポイントが散在する複数のモード変更イベントを含む。モード変更イベントは、陸上モードへの移行又は水上モードへの移行に関連するイベントである。
【００４０】
図４において、モード変更を開始するための制御システム論理シーケンスは、全体を９０で示されている。車輌１０が動作可能である間、モード変更コントローラ６２は、モード変更スイッチ６８の状態を監視して、モード変更スイッチ６８が起動されたか否かを判定する。モード変更スイッチ６８が起動されると、論理シーケンス９０は、まず、スイッチが誤って起動されたか否かを確認する。スイッチ６８が起動されたのが３秒未満であれば、これは、例えば操作者が誤ったスイッチを押したことによる、過失操作を示すものと見なされる。従って、更なるアクションはとられず、モード変更コントローラ６２は監視活動に戻る。
【００４１】
スイッチ６８が３秒を超えて起動された場合には、モード変更コントローラは次に、スイッチ６８が１０秒以内に放されるか否かを確認する。スイッチ６８が１０秒経った後も起動され続けている場合には、これは機能不良か又は、例えばスイッチ６８に物が載せられる又は押し当てられることにより過失操作が続いていることを示すものと見なされる。従って、更なるアクションはとられず、モード変更コントローラ６２は監視活動に戻る。スイッチ６８が誤操作されたか又は機能不良であることを操作者に警告する、警告システムが含まれてもよい。
【００４２】
従って、スイッチの起動の持続時間が３秒から１０秒までの間である場合には、車輌の現在の状態を判定して適切なモード変更論理シーケンスを開始する前に、モード変更コントローラ６２はモード変更警告システム７８に信号を送り、視覚的警告装置を点滅させると共に聴覚的警告装置を鳴らす。
【００４３】
図５において、陸上モードから水上モードへのモード変更のための制御システム論理シーケンスは、全体を１００で示されている。開始時に、モード変更コントローラ６２は、センササブシステムからの外部入力を監視して、条件が、移行を行うのに適しているか否かを判定する。サスペンションドループセンサ装置７４からコントローラ６２への外部入力が、ホイール３２の安全な引き込みが可能となるのに十分なほど、車輌１０が浮揚するよう支持されていないことを示す場合には、何もアクションがとられず、監視が継続される。しかし、サスペンションドループセンサ装置７４が、ホイール３２の安全な引き込みが可能であることを示す場合には、モード変更コントローラ６２は、水存在センサ７２から受け取った外部入力を監視することにより、外部の水の存在をテストする。外部の水の存在が確認されたら、車輌１０は水中にあるものと見なされる。３０秒以内に完全なドループ及び／又は水の存在が検出されない場合には、変換は停止され、制御システムは一般監視モードに戻る。
【００４４】
この段階でシステムチェックが実行され、何らかの障害が検出されると処理は停止する。何も障害が検出されない場合には、水上モードへの移行を開始できる。
【００４５】
水上モードへの移行には、モード変更コントローラ６２が複数のモード変更イベント１０８、１１０、１１２、１１４を開始することが含まれる。これに従って、モード変更システム５４及びモード変更警告システム７８を制御するための出力、並びに、トリムタブコントローラ６４及び推進コントローラ６０によって更に処理されるための出力が生成される。
【００４６】
モード変更コントローラ６２は、モード変更システム５４に信号を送り、ホイール３２を引き込むと共に、車輌１０の路上走行ホイールトランスミッションを分断する。同様に、水上駆動装置分断器が装着されている場合には、推進コントローラ６０は、モード変更コントローラ６２から内部入力を受け取り、次にモード変更システム５４への出力を行い、水上駆動装置３４を係合させる。これが行われた後、モード変更コントローラ６２は、モード変更警告システム７８に信号を送り、視覚的警告装置を点滅から連続点灯に切り替えると共に、聴覚的警告装置の音を止める。
【００４７】
更に、トリムタブコントローラ６４は、モード変更コントローラ６２から内部入力を受け取ると、トリムタブシステムに信号を送り、トリムタブを引込位置８０から水上使用準備位置８２へと自動的に展開させる。図１でわかるように、引込位置８０は、水平よりも略１３°上方の角度に位置し、水上使用準備位置８２は、水平よりも略９°〜１２°下方の角度に位置する。
【００４８】
この段階で、モード変更コントローラ６２はモード変更システムと交信し、ホイール３２が引き込まれたことを確認する。ホイール３２が引き込まれたら、車輌は滑走の準備が整った状態となる。しかし、路上走行ホイール駆動装置が分離されると、直ちに全エンジン出力を適用可能になる。
【００４９】
なお、図５には、順次生じるモード変更イベント１０８、１１０、１１２、１１４が示されているが、他のシーケンスが続いてもよく、また、移行を速めるために、イベント１０８、１１０、１１２、１１４の一部又は全てが同時に実行されてもよい。
【００５０】
図６において、水上モードから陸上モードへのモード変更のための制御システム論理シーケンスは、全体を１２０で示されている。まずシステムチェックが実行され、何らかの障害が検出されると処理は停止する。何も障害が検出されない場合には、陸上モードへの移行を開始できる。
【００５１】
水上モードへの移行と同様に、陸上モードへの移行には、モード変更コントローラ６２が複数のモード変更イベント１２４、１２８、１３０、１３２、１３４を開始することが含まれる。これに従って、モード変更システム５４及びモード変更警告システム７８を制御するための出力、並びに、トリムタブコントローラ６４及び推進コントローラ６０によって更に処理されるための出力が生成される。
【００５２】
モード変更コントローラ６２は、モード変更システム５４に信号を送ってホイール３２を展開させ、次に、サスペンションが完全に移動したことをサスペンションドループセンサ７４が示すまで、更なる命令を保留する。次に、モード変更コントローラ６２はモード変更システム５４に信号を送り、路上使用に備えてサスペンションをチャージすると共にトランスミッションを結合する。同様に、水上駆動装置分断器が装着されている場合には、推進コントローラ６０は、モード変更コントローラ６２から内部入力を受け取り、次にモード変更システム５４への出力を行って、水上駆動装置３４を分離する。
【００５３】
更に、トリムタブコントローラ６４は、モード変更コントローラ６２から内部入力を受け取ると、トリムタブシステムに信号を送り、トリムタブを一連の動作位置のいずれか１つから引込位置８０へと自動的に移動させる。引き込みが行われた後、モード変更コントローラ６２はモード変更警告システム７８に信号を送り、視覚的警告装置を点滅から消灯に切り替えると共に聴覚的警告装置の音を止める。
【００５４】
なお、図６には、順次生じるモード変更イベント１２４、１２８、１３０、１３２、１３４が示されているが、他のシーケンスが続いてもよく、また、移行を速めるために、イベント１２４、１２８、１３０、１３２、１３４の一部又は全てが同時に実行されてもよい。
【００５５】
車輌１０が水上モードで動作中には、操作者はトリムタブ制御スイッチ７０を用いて、トリムタブ２２の位置を、外部の状態、車輌１０の前進速度、車輌の積載及び他の任意の要件に応じて手動で調節できる。使用においては、トリムタブ制御スイッチ７０は、トリムタブコントローラ６４に外部入力を供給する。トリムタブコントローラ６４はこの外部入力を処理し、タブ２２の角度を増加又は減少させるために、トリムタブシステム１２に結果を出力する。例えば、車輌が前進推進力を受けて移動を開始した時には、操作者は、タブ角度を水上使用準備位置から動作位置へと増加させるのが一般的である。車輌１０が加速して船首が浮き上がり始めると、操作者はタブ角度を更に増加させて前後姿勢を補正することができる。同様に、車輌１０の積載が不均等で片側に傾く等といった場合には、移動中の車輌１０の左舷／右舷姿勢を補正するために、タブ２２を独立して操作してもよい。
【００５６】
なお、この手動タブ制御の大半は、標準的な条件及び積載を考慮して更に自動化可能である。例えば、トリムタブコントローラ６４に、推進コントローラ６０から内部入力を供給し、速度に応じてタブを自動調節することもできよう。或いは、別個の速度センサを用いることもできよう。ジャイロスコープ、ヨーレート（揺首速度）センサ又は他の姿勢検出器を含むフィードバック機構を含むことにより、車輌の姿勢に応じたタブの自動調節も可能になろう。完全に自動化されたトリムタブ制御には、コントローラ６４へのタブ位置のフィードバックが必要であろう。
【００５７】
車輌１０が水上モードで前進推進力を受けて動作中に、後進推進が選択された場合には、リバースセレクタ６６が後進の選択に対応する外部入力をトリムタブコントローラ６４及び推進コントローラ６０に供給する。その結果、この外部入力は適切な制御サブシステム６０、６４によって処理され、関係する出力サブシステム１２、７６に対して適切な出力が行われる。具体的には、トリムタブコントローラ６４はトリムタブシステム１２に対して、タブ２２を引込位置８０へと移動させるための出力を行い、推進コントローラ６０はリバーサルシステム７６に対して、リバースバケット３６の展開を開始させるための出力を行う。
【００５８】
逆に、車輌１０が水上モードで後進推進力を受けて動作中に、前進推進が選択された場合には、リバースセレクタ６６は前進の選択に対応する外部入力をトリムタブコントローラ６４及び推進コントローラ６０に供給する。この場合に、外部入力の処理後、推進コントローラ６０は、リバースバケット３６が装着されている場合にはリバーサルシステム７６によるリバースバケット３６の引き込みを開始する。これに対応して、トリムタブコントローラ６４は、トリムタブシステム１２によるタブ２２の水上使用準備位置８２への展開を開始させる。
【００５９】
なお、制御システム５０は、エンジンのイグニションスイッチの入／切等といった他のイベントに応答するよう構成されてもよい。例えば、車輌１０が、エンジンが切られている状態で水上モードにある場合に、イグニションスイッチが入れられた時に、トリムタブコントローラ６４に、タブ２２を水上使用準備位置８２に移動させるための外部入力が供給されてもよい。同様に、エンジンのスイッチが切られた時には、トリムタブコントローラ６４に、タブ２２を完全に引き込むための又はタブ２２を他の任意の適切なデフォルト位置に移動させるための外部入力が供給されてもよい。
【００６０】
現在のところ最も実際的であり且つ好ましいと考えられる実施形態との関係において本発明を説明したが、本発明はここに開示された構成に限定されず、本発明の精神及び範囲に包含される様々な変形及び同等の構成を網羅することが意図されることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明による水陸両用車の簡略化した部分切り取り側面図である。
【図２】図１の水陸両用車を下から見た簡略化した平面図である。
【図３】図１の水陸両用車用の統合制御ネットワークの一部の機能ブロック図である。
【図４】モード変更を開始するための制御システム論理シーケンスを示す図である。
【図５】図４に示されるシーケンスによって開始される、陸上モードから水上モードへのモード変更のための制御システム論理シーケンスを示す図である。
【図６】図４に示されるシーケンスによって開始される、水上モードから陸上モードへのモード変更のための制御システム論理シーケンスを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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