(57)【要約】自在に移動可能となるように平坦表面（８）上に載置されるベースキャリッジ（３）用の直線移動装置（１０）が開示される。前記直線移動装置（１０）は、平坦表面（８）に対してベースキャリッジ（３）を制御して引く及び／又は押す駆動ユニット（１２）と、運動の方向（Ｙ）のベースキャリッジ（３）の運動の空間に及ぶ案内フレーム（１１）とを有する。本発明の直線移動装置（１０）は、平坦表面（８）上で自在に移動でき、駆動ユニット（１２）によって案内フレーム（１１）に対して移動されるモータキャリッジ（１５）をさらに有する。ベースキャリッジ（３）は、モータキャリッジ（１５）に固定的に、又は継手（１６）を介して連結される。直線移動装置（１０）の前記構造は、駆動ユニット（１２）の重量構成要素が、平坦表面（８）に対して支えられるモータキャリッジ（１５）に移転できるので案内フレーム（１１）の負荷軽減を保証する。直線移動装置（１０）は、試験者用の動きの感覚を造りだすために運転シミュレータ（２）の移動ユニット（１）に使用するのに特に適している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦フロア表面（８）に対しベースキャリッジ（３）を制御して引き及び／又は押す駆動ユニット（１２）を有し、
運動方向（Ｙ）の前記ベースキャリッジ（３）の運動空間に及ぶガイドフレーム（１１）を有し、
前記ベースキャリッジ（３）が前記平坦フロア表面（８）上で自在に移動可能なように、試験者に動きの感覚を与える運転シミュレータ（２）用の運動ユニット（１）の一部等として載置された前記ベースキャリッジ用の直線移動装置（１０）であって、
前記直線移動装置（１０）は、前記平坦フロア表面（８）上で自在に移動可能で、前記駆動ユニット（１２）によって前記ガイドフレーム（１１）に対して移動可能なモータキャリッジ（１５）を有し、
前記ベースキャリッジ（３）は、固定的に又は継手（１６）を介して前記モータキャリッジ（１５）に連結されることを特徴とする、直線移動装置。
【請求項２】
前記ベースキャリッジ（３）は、空気ベアリング（９）及び／又はエアクッションを介して前記フロア表面（８）に対して載置されることを特徴とする、請求項１に記載の直線移動装置。
【請求項３】
前記モータキャリッジ（１５）は、空気ベアリング（１７）及び／又はエアクッションを介して前記フロア表面（８）に対して載置されることを特徴とする、請求項１あるいは２に記載の直線移動装置。
【請求項４】
前記ベースキャリッジ（３）は、互いに離間して配置され、両者が駆動ユニット（１２、１２’）によって前記ガイドフレーム（１１）に対して互いに同期して移動可能な２つのモータキャリッジ（１５、１５’）に連結されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の直線移動装置。
【請求項５】
前記駆動ユニット（１２）は電磁式リニア駆動装置（１８）であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の直線移動装置。
【請求項６】
前記電磁式リニア駆動装置（１８）は同期駆動装置（１９）として構成され、
前記モータキャリッジ（１５）に一体化された少なくとも１つの一次コイル（２１）と、
前記ガイドフレーム（１１）に一体化された複数の永久磁石（２０）とを有することを特徴とする、請求項５に記載の直線移動装置。
【請求項７】
前記ガイドフレーム（１１）の前記永久磁石（２０）は、前記リニア駆動装置（１８）の移動方向（Ｙ）に沿って一列に配列され、前記モータキャリッジ（１５）に一体化された２つの一次コイル（２１）によって両面が包囲される平坦パネル（２４）として構成されることを特徴とする、請求項６に記載の直線移動装置。
【請求項８】
前記モータキャリッジ（１５）は、空気ベアリング（２５）によって前記ガイドフレーム（１１）に対して支持され、かつ案内されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の直線移動装置。
【請求項９】
前記ベースキャリッジ（３）は、回転継手（１６）によって前記モータキャリッジ（３）に連結されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の直線移動装置。
【請求項１０】
前記回転継手は、前記ベースキャリッジ（３）及び該ベースキャリッジ（３）上に配置された負荷（４、５、６）の組合せの質量の重心の高さに対応する高さ（２８）に配置されることを特徴とする、請求項９に記載の直線移動装置。
【請求項１１】
前記ベースキャリッジ（３）は前記モータキャリッジ又は複数のモータキャリッジ（１５、１５’）と反対側（２９）で、前記フロア表面（８）に対して移動可能に載置されたヘッド支持部（３０）に、回転継手（３２）を介して接続されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の直線移動装置。
【請求項１２】
前記ヘッド支持部（３０）は、結合要素（３３）を介して前記ベースキャリッジ（３）に対して支持されることを特徴とする、請求項１１に記載の直線移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば（未公開の特許文献１）で開示されるように、請求項１の前提部分に記載の、運転シミュレータ用の移動ユニットの一部等として、平坦フロア表面上で自在に移動可能なベースキャリッジ用の直線移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（特許文献１）は、運転シミュレータ用の移動装置を開示する。この移動装置は、試験者を収容するキャビンを有し；このキャビンは、移動可能に配置されたシートと、移動可能に配置された操作要素とを備え、それらによって高周波数及び中間周波数の励振を試験者に与えることができる。キャビンは、その一部が、６軸運動ユニットに支持される回転板に締結される。キャビン、回転板及び６軸運動ユニットの組合せは、ベースキャリッジに取り付けられ、これは、平坦フロア表面上で自在に移動可能に、水平移動装置によりこのフロア表面上で引かれ及び／又は押されることが可能なように載置される。
【０００３】
ベースキャリッジをフロアプレート上に載置するということは、ベースキャリッジ、及びそれによって支持されるボディの全重量が、フロアプレート上に直接、−すなわち水平移動装置の介在もなく−加わることを意味する。水平移動装置は、したがって、ベースキャリッジをそのボディと一緒に運ぶだけでなく、ベースキャリッジの水平運動起動、−すなわち、水平方向の移動及び加速−に使用される。この運動概念のため、ベースキャリッジを「運ぶ」機能は、ベースキャリッジを「案内する」機能から切り離される。
【０００４】
（特許文献１）のフロアプレート上でベースキャリッジを引く及び／又は押すための水平移動装置は、２つの直線移動装置、つまり
第１の水平軸（Ｙ）に沿ってベースキャリッジを移動／加速させる第１の直線移動装置と、
第１の水平軸（Ｙ）に対してほぼ垂直に配列される第２の水平軸（Ｘ）に沿って第１の直線移動装置とベースキャリッジとの組合せを移動／加速させる第２の直線移動装置とを有する。
【０００５】
水平移動装置のこの構成は、水平運動が、互いに階層的に接続された２つの直線移動装置によって実行されるので、運動装置のカスケード接続を必要とする。（特許文献１）に開示された実施形態の第２の直線移動装置は、運動方向に対し横切って−すなわちＹ方向に、全基面に及ぶブリッジ状ガイドフレーム（「ポータルブリッジ」又は「トラバース」）として構成され；その２つの端部において、このガイドフレームは、レールで（又は代わりのガイド手段）で支えられ、リニア駆動装置によってＸ方向にこれらのレールに沿って移動され、加速される。ガイドフレームでは、第１の直線移動装置は、Ｙ方向にベースキャリッジを移動又は加速できる駆動ユニットと一体化される。ベースキャリッジは、連結ロッドを介して、第１の直線移動装置に連結され、これらのロッドはベースキャリッジとガイドフレームとの間の回転及び揺動を補正することが企図されている。
【０００６】
ガイドフレーム内へ第１の直線移動装置が一体化されているため、ガイドフレームは、ガイドフレームの（静的及び動的）変形につながる大きな重量負荷に曝される。しかしながら、直線移動装置の機能を低下させるのを回避するために、ガイドフレームの非常に小さな変形だけが許容される。したがって、非常に厳しい条件−大スパン幅及び重量負荷の下でのほんの僅かな小変形だけが、ガイドフレームに課せられる。その構造およびこの構造に関わる技術的材料条件は、特にこれら大スパン幅の場合には、実際、管理が非常に難しい。
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願第１０１  ５０  ３８２．２−３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、ガイドフレームが、−ベースキャリッジの傾斜に対する同等の安全性と全装置の高安定性をもって−重量に影響されないように第１の直線移動装置を構成することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明による請求項１に記載の特徴によって達成される。
【００１０】
したがって、ガイドフレームの第１の直線移動装置は、追加的構成要素、つまり平坦フロア表面上で移動可能なモータキャリッジを備えており、そのモータキャリッジにベースキャリッジが−固定的に又は継手を介して−連結される。モータキャリッジは、直線移動装置の駆動ユニットによって駆動され、フロア表面で支えられ；直線移動装置の（重量に関して重い）駆動構成要素は、したがって、ガイドフレームからモータキャリッジ上に移転でき、これはガイドフレームの著しい負荷の軽減につながる。第１の直線移動装置の運動方向にベースキャリッジを加速させるために、直線移動装置の駆動ユニットは、モータキャリッジに必要な加速力を与え、モータキャリッジが次にこれらの力をベースキャリッジに伝達する。本発明によるフロア表面上で滑動するモータキャリッジは、したがって：
重量級の駆動構成要素を保持し；
水平方向にガイドフレームとベースキャリッジとの間で力を伝達し；
垂直方向にベースキャリッジを支え、さらに；
傾斜傾向を低減するベースキャリッジ用のカウンタウエイト；の機能を果たす。
【００１１】
ベースキャリッジとモータキャリッジとの移動及び加速を滑らかにするために、これらのキャリッジとフロア表面との間の摩擦は、可能な限り小さくなければならない。したがって、これらのキャリッジが空気ベアリング及び／又はエアクッションを介してフロア表面に対して載置されることが好ましい（請求項２及び３）。このような空気ベアリングは、フロア表面上でのキャリッジの自由移動を可能にし、キャリッジとフロア表面との間の最小摩擦力と関連している。空気ベアリングは、さらに、フロア表面上でキャリッジをスムーズに滑動させる重要な前提条件を成す高い剛性を特徴とする。あるいは、ベースキャリッジ及び／又はモータキャリッジは、すべり軸受又は転がり軸受を介してフロア表面に対して載置されても良い。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態において、ベースキャリッジは、１台ではなく、互いに離間して配置される２台のモータキャリッジを介してガイドフレームに連結される（請求項４）。２つの空間的に分離した同期的に作動される駆動ユニットは、２台のモータキャリッジを駆動するために備えられる。これにより、全装置の安定性は増加できるので、傾斜の危険性が低減される。
【００１３】
電磁式リニア駆動装置は、直線移動装置の駆動ユニットとして使用されることが好ましい（請求項５）。他の駆動装置（例えばテンションベルト駆動装置）と比べて、この駆動概念は、小型構造の利点を有する。さらに、装置の非調和機械的励振の危険性は、電磁式リニア駆動装置が使用されることにより実質的に防止される。電磁式リニア駆動装置はいかなる中間歯車装置も不要であるので、それらはさらに特に低摩擦なものとなる。
【００１４】
電磁式リニア駆動装置は、同期モータとして構成されることが好ましい（請求項６参照）。二次コイル内に逆磁界が誘導によって発生される非同期モータと違い、同期モータ内の逆磁界は、永久磁石の方式で「固定的に内蔵」される。同期モータは、「磁気空隙」（永久磁石と一次コイル間の）が非同期モータの場合ほど大きな役割をしないという利点を有する。同程度の力に対し、同期モータは、したがって著しくより大きな「磁気空隙」で動作でき；さらに、空隙変動への力の依存性はそれらのまさにその原理のゆえに低減される。これは、さらに、動作時の制御性、したがって力の調整可能性には有利となる。これらの理由の全ては同期モータの使用に有利に働くが、それでも非同期モータを使用することも（原則として）可能である。
【００１５】
（重量に関して重い）一次コイルがモータキャリッジの一部を形成すると同時に、（重量に関して軽い）永久磁石はガイドフレームに一体化されると好都合である。このように−一次コイルを移転することにより−ガイドフレームへの負荷が著しく軽減される。
【００１６】
好ましい実施形態において、ガイドフレームの永久磁石は、リニア駆動装置の移動方向（Ｙ）に連続して配置された平坦パネル又はリブの形状を有する。これらのパネル状永久磁石は、モータキャリッジのＵ字形状一次コイル内にはまり込む（請求項７）。永久磁石列は、それで直線移動装置の全運動空間に及ぶ。相互に係合する永久磁石／一次コイルは、永久磁石がガイドフレームから垂直下方に突き出ているので、垂直方向に配向されることが好ましい。装置は、したがって、ガイドフレームとモータキャリッジとの間の鉛直（Ｚ）方向の相対的運動に対し無感応である；これは、永久磁石の重量のためガイドフレームに作用する曲げ力及び曲げモーメントをさらに最小限に抑える。
【００１７】
ガイドフレームに対してモータキャリッジを非常に精密に案内するために、及びモータキャリッジの一次コイルとガイドフレームの永久磁石との間の空隙を一定に維持できるようにするために、ガイドフレームに対してモータキャリッジを支え、案内する追加の空気ベアリングがモータキャリッジに備えられると好都合である（請求項８）。
【００１８】
ベースキャリッジは、回転継手を介してモータキャリッジ又は複数のモータキャリッジに連結されることが好ましい（請求項９）。モータキャリッジとベースキャリッジとの間の固定結合−装置を過度に工作することになる−と大いに異なり、このような継手は、変形やフロアの凹凸が原因で起こり得るモータキャリッジに対するベースキャリッジの回転を可能にする。
【００１９】
ベースキャリッジをモータキャリッジに結合する回転継手は、ベースキャリッジ、運ばれる対象物及びモータキャリッジの質量の重心の高さに配置されることが好ましい（請求項１０）。このタイプの結合を用いると、モータキャリッジからベースキャリッジに伝達されるＸ及びＹの力は、ベースキャリッジを傾斜させる危険性（Ｘ又はＹ軸回りのトルクのため）を最小限に抑える重心の高さでベースキャリッジに導入される。
【００２０】
ベースキャリッジを傾斜させる危険性をさらに低減するために、ベースキャリッジのモータキャリッジとは反対側が、フロア表面に対して支えられることも好ましい。回転継手を介してベースキャリッジに結合され、フロア表面上で移動可能なように載置されるヘッド支持体は、この目的に使用される（請求項１１）。ヘッド支持体は、結合要素を介してベースキャリッジに対して支えられても良い（請求項１２）。
【００２１】
本発明は、図面で表現された例示的な実施形態を参照して以下で詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１ａ及び１ｂは、試験者に動きの感覚を与える運転シミュレータ２の運動装置１の細部を概略図で示す。運動装置１は、６軸運動ユニット４、回転板５及びキャビン６が載置されるベースキャリッジ３を有する。６軸運動ユニット４及び回転板５によって、キャビン６は、ベースキャリッジ３に対して全部で６軸の自由度（３軸の並進自由度と３軸の回転自由度）で移動できる。２本の水平軸Ｘ及びＹに沿ってのベースキャリッジ３、６軸運動ユニット４、回転板５及びキャビン６の組合せを制御して移動及び加速させるため、運転シミュレータ２の運動装置１は、さらに、Ｘ及びＹの両方向の大運動空間（２０メートル又はそれ以上の）に及び、試験者に低周波の動きの感覚を与えることができる水平移動装置７を有する。運動装置１及びその構成要素の詳細な説明に関しては、（前記特許文献１）に開示された内容を参照されたい。該開示内容が本願に引用される。
【００２３】
高精度及び高品質で様々な運転操作に必要な速度及び加速度を適用できるようにするために、負荷４、５、６がその上に固定された−全体で数重量トンにもなる−ベースキャリッジ３は、フロア表面８に対して最小限の摩擦で載置されなければならない。図１ａ及び１ｂに示した実施形態において、これは、空気ベアリング９を有するフロア表面８に対してベースキャリッジ３を載置することで行われる。
【００２４】
運転シミュレータ運動装置１の水平移動装置７は、運動方向に対して相互に直角に配置される２つの直線移動装置から成る。第１の直線移動装置１０は、ベースキャリッジ３を、該ベースキャリッジ３上に配置された構成要素４、５、６と共にＹ方向に移動及び加速させる。さらに、第２の直線移動装置（図示せず）は、ベースキャリッジ３と第１の直線移動装置１０との組合せをＸ方向に沿って移動及び加速させる。
【００２５】
第１の直線移動装置１０は、Ｙ方向にベースキャリッジ３の全運動空間に及ぶガイドフレーム１１−以下では「トラバース」１１とも称される−を有する。ここで説明されたような運転シミュレータ運動装置１が適用された場合、トラバース１１は、Ｘ方向に移動可能であり、第２の直線移動装置（図示せず）によってＸ方向に制御される加速及び移動を行う。同時に鉛直（Ｚ）方向の設置空間条件を最小限に抑えつつ自重下での撓みを低減するために、トラバース１１は、−両端が接地すると共に−Ｙ方向に分配された複数の支柱１３によってフロア表面８に対して支えられても良い。支柱１３は、Ｘ方向のトラバース１１の低摩擦移動を確実にするために、空気ベアリング１４又はエアスライドクッション要素を介してフロア表面８に対して載置される。支柱１３の位置及び剛性は振動技術上の検討事項によって決まる。Ｘ方向の移動が必要なければ、トラバース１１はフロア表面８に対して固定的に載置されても良い。
【００２６】
Ｙ方向にベースキャリッジ３を制御して引く及び／又は押すことができる駆動ユニット１２は、ベースキャリッジ３をＹ方向に直線状に移動させるためにトラバース１１に備えられる。しかしながら、−（特許文献１）のものと比べて−ベースキャリッジ３は、結合ロッドを介して駆動装置に連結されないが、代わりにベースキャリッジ３は、駆動ユニット１２によりトラバース１１に沿って移動及び加速され、継手１６を介してベースキャリッジ３に結合されるモータキャリッジ１５（図２ａの斜視図で示される）により本発明により駆動される。モータキャリッジ１５は、それが空気ベアリング１７を介してフロア表面８に対して自在に移動できるように載置される。
【００２７】
駆動ユニット１２は、電磁式リニア・ダイレクト駆動装置１８によって形成される。このような駆動装置１８の機能的原理は、「アンロールされた（ｕｎｒｏｌｌｅｄ）」電動機に対応する。電磁式リニア駆動装置は、機械的に動かされる力伝達部材又は歯車を使用しないで動作する利点を有する。これは、装置内の摩擦が最小限となるので−特に空気ベアリング１４、１７が支持及びガイド要素として使用される場合−運動挙動の品質を改善する。点検のための休止を頻繁に余儀なくされる摩耗しやすい構成要素（例えば歯車又は鋼製ベルト）がないので、取扱性がさらに増す。しかしながら、電磁式リニア・ダイレクト駆動装置１８の代わりに、ベルト駆動装置又は同等のものが、必要なら使用されても良い。
【００２８】
この例示的な実施形態において、駆動ユニット１２は、永久磁石２０及び一次コイル２１を備えた同期モータ１９によって形成される。一次コイル２１は、モータキャリッジ１５に組み込まれる。この一次コイル２１は図２ｂに示されているが、明瞭化のために図２ａでは示されていない。モータキャリッジ１５は、４つの一次コイル２１を有し、これらのコイルはトラバース１１と平行に（すなわち運動方向Ｙと平行に）配列され、２つの互いに平行なコイルアセンブリ２２を形成する。上部が開口しており、トラバース１１に固定された永久磁石２０がその中にはまり込むスリット状キャビティ２３が、コイルアセンブリ２２毎に２つの関連した個別コイル２１間に備えられる。永久磁石２０はそれらの一部に、平面状のプレート２４又はリブを有し、２本の互いに平行な列でトラバース１１に取り付けられ、それらが鉛直（Ｚ）方向下方に突き出るように配列される。
【００２９】
キャビティ２３の内幅は、空隙が一次コイル２１と磁気プレート２４との間に設けられるように、磁気プレート２４の層の厚みに合わせられる：この空隙の寸法は、誘導される電流の強さ、ゆえにモータの結果的に得られる力に大きく影響するので、この空隙は、モータの十分な出力密度を確保するために可能な限り小さくする必要がある。しかしながら、小さな空隙は、モータキャリッジ１５の運動がトラバース１１の永久磁石２０と平行に極めて精密に行われる場合に限り実現できる。トラバース１１に対するモータキャリッジ１５のこの高精度な案内は、トラバース１１上に形成された平坦ガイドレール２６と係合する２対の空気ベアリング２５−Ｙ方向に互いに離間して配置された−によってこの例示的な実施形態で達成される。図２ｂに示されるように、永久磁石２０はガイドレール２６に直接連結される；空気ベアリングガイド２５、２６への駆動モータ１２のこの空間的近接は、モータキャリッジ１５の一次コイル２１をトラバース１１の磁気プレート２４に対して極めて精密に案内できることを保証するので、−衝突の危険性もなく−小空隙を生成できる。
【００３０】
この例示的な実施形態において、ベースキャリッジ３は、２つのモータキャリッジ１５、１５’によってトラバース１１に連結される。２つのモータキャリッジ１５、１５’は、間隔２７だけ互いに離間してトラバース１１に配置される。２つのモータキャリッジ１５、１５’のコイルアセンブリ２１の同期化励振によって、関連駆動ユニット１２、１２’は同期して作動されるので、２つのモータキャリッジ１５、１５’は、トラバース１１上で互いに同期して前後に移動できる。
【００３１】
ベースキャリッジ３は、回転継手１６、１６’を介してモータキャリッジ１５、１５’に連結される。これらの２つの継手１６、１６’は間隔２７だけＹ方向に互いに離間して配置されるので、鉛直（Ｚ）軸回りでのベースキャリッジ３の回転運動がこの配置によって効果的に防止される。フロア表面８に対する回転継手１６、１６’の高さ２８（及びゆえにベースキャリッジ３がモータキャリッジ１５、１５’に連結される高さ２８）は、それがベースユニット３、６軸運動ユニット４及び回転板５及びキャビン６の組合せの重心の高さに対応するように選択される。モータキャリッジ１５、１５’によってベースキャリッジ３内で誘導された力は、したがって、正確に重心の高さ２８において係合するので、水平軸Ｘ及びＹ軸回りでの傾斜や揺動運動が最小限に抑えられる。２つのモータキャリッジ１５、１５’によるトラバースへのベースキャリッジ３のこの結合により、全装置が３つの全空間軸で回転、傾斜及び揺動する傾向が低減される。
【００３２】
全装置１をさらに安定させるために、ベースキャリッジ３は、モータキャリッジ１５、１５’と反対側２９にいわゆる「ヘッド支持部」３０を備えている。ヘッド支持部３０は、空気ベアリング３１を介して載置できるので、それはフロア表面８上で自在に移動でき、回転継手３２（Ｘ軸回りでの回転を可能にする）を介してベースキャリッジ３に連結される。Ｙ方向のヘッド支持部３０の直線的延長により、傾斜及び揺動運動に対する構造体４、５、６を有するベースキャリッジ３の追加的な安定性が保証される。ヘッド支持部３０でベースキャリッジ３を支えるために、ヘッド支持部３０の端部３３は、連結ロッド３４を介してベースキャリッジ３に連結される。連結ロッド３４及び回転継手３２がベースキャリッジ３に連結される点は、質量の重心の高さ２８にあることが好ましい。
【００３３】
揺動安定化のため、回転継手３２は、回転偏位運動の際にベースキャリッジ３を元位置に戻すエンドストップの有無に関わらず能動又は受動ばね／振動吸収要素を備えても良い。ベースキャリッジ３の能動揺動安定装置が使用されるときは、センサが、ベースキャリッジ３の揺動及び傾斜運動を検出し、今にも傾斜が起こりそうな場合に回転継手３２をロックするためにベースキャリッジ３に固定されている。
【００３４】
ベースキャリッジ３がモータキャリッジ１５を介してガイドフレーム１１に連結され、ヘッド支持部３０がさらに備えられる場合、ベースキャリッジ３は、もっぱらモータキャリッジ１５及びヘッド支持部３１の空気ベアリング１７、３１を介してフロア表面８に対し載置されることができるので、図１ｂで示されるベースキャリッジ３の下面に（追加的な）空気ベアリング９が取り除かれても良い。
【００３５】
運転シミュレータ２用の運動装置１の特別な場合を説明する図１及び２で示された適用例のほかに、本発明による直線移動装置１０は、負荷４、５、６を高精度および低摩擦でフロア表面８に対して移動させることを目的とした広範囲の他の用途にも適している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１ａ】モータキャリッジを介してガイドフレームに結合されたベースキャリッジの、縮尺比通りでない、概略断面図である。
【図１ｂ】モータキャリッジを介してガイドフレームに結合されたベースキャリッジの、縮尺比通りでない、概略平面図である。
【図２ａ】モータキャリッジの詳細斜視図である。
【図２ｂ】モータキャリッジの詳細断面図である。
【図２ｃ】モータキャリッジの詳細平面図である。
2006519402.tif 000003
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【国際調査報告】
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2006519402.tif 000010
2006519402.tif 000011
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