(57)【要約】折り曲げた用紙を取り扱うシステム（１００）であって、直線的に変位可能なクランプ部材（１０６）を有する回転式クランプ装置（１０４）と、略サドル形をした集積装置（１０２）と、を備えており、上記回転式クランプ装置は、上記集積装置の対向しあう側面を同時に取り囲むように構成されている、折り用紙を取り扱うシステム。
2006507999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り用紙を取り扱うシステム（１００）であって、
直線的に変位可能なクランプ部材（１０６）を有する回転式クランプ装置（１０４）と、
略サドル形をした集積装置（１０２）と、
を備えており、前記回転式クランプ装置は、前記集積装置の対向しあう側面を同時に取り囲むように構成されていることを特徴とする、折り用紙を取り扱うシステム。
【請求項２】
前記回転式クランプ装置は、固定式クランプ部材（１０８）を有することを特徴とする、請求項１に記載の折り用紙を取り扱うシステム。
【請求項３】
前記回転式クランプ装置は、前記変位可能なクランプ部材及び前記固定式クランプ部材を前記集積装置（１０２）の対向しあう側面に押し付けるように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の折り用紙を取り扱うシステム。
【請求項４】
前記回転式クランプ装置（１０４）は、前記集積装置の支持縁部に平行な第１軸を中心にして回転することを特徴とする、請求項１に記載の折り用紙を取り扱うシステム。
【請求項５】
前記変位可能なクランプ部材（１０６）は、前記支持縁部に平行な第２軸を中心にして回転可能であることを特徴とする、請求項１に記載の折り用紙を取り扱うシステム。
【請求項６】
前記集積装置（１０２）は、回動可能であり、それにより、前記集積装置の前記支持縁部を前記回転式クランプ装置に対して移動させることを特徴とする、請求項１に記載の折り用紙を取り扱うシステム。
【請求項７】
請求項１のシステムを使用して製本機内で折り用紙を取り扱う方法であって、
前記折り用紙を前記回転式クランプ装置（１０４）で締め付けるステップと、
前記折り用紙を前記回転式クランプ装置の移動によって描かれる円弧に沿って前記集積装置（１０２）に送り出すステップであって、前記折り用紙は、前記集積装置の支持縁部上に載置され、それにより、前記折り用紙の折り目が前記支持縁部によって支持される、送り出すステップと、
前記回転式クランプ装置を使用して、前記折り用紙を前記集積装置の相異なる側面に対して締め付けるステップと、
を含むことを特徴とする、折り用紙を取り扱う方法。
【請求項８】
前記集積装置（１０２）を回動させるステップであって、それにより、前記折り用紙を受け取る、回動させるステップと、
前記折り用紙を前記集積装置に対して締め付けた時、前記折り用紙をステープル綴じするステップと、
を含むことを特徴とする、請求項７に記載の折り用紙を取り扱う方法。
【請求項９】
前記回転式クランプ装置は、前記回転可能かつ変位可能なクランプ部材を使用して前記折り用紙を前記回転式クランプ装置から送り出し、また、前記折り用紙の前側部分及び後側部分がそれぞれ前記集積装置（１０２）の相異なる側面に送達されるように前記折り用紙を載置することを特徴とする、請求項７に記載の折り用紙を取り扱う方法。
【請求項１０】
前記相異なる側面は、前記支持縁部で収束し、また、前記回転式クランプ装置は、前記支持縁部に平行な軸を中心にして回転することを特徴とする、請求項７に記載の折り用紙を取り扱う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には折り用紙の取り扱いに関し、特に回転式クランプ装置を使用して用紙を集積装置上に送り出して締め付ける（クランプする）ことに関する。
【背景技術】
【０００２】
１枚ずつのベースで中綴じブックレットを作製する装置が、ＰＣＴ第ＷＯ００／１８５８３号（Trovingerその他、以下ではTrovinger ＰＣＴと呼ぶ））に開示されており、これは全体的に参照によって本明細書に援用される。この装置では、折ったブックレット用紙を、補助駆動装置を使用して折り装置から往復動サドルへ前進させる。そのような前進装置では、用紙の経路が直線的な水平線であるが、折り用紙（折った用紙）は垂直方向に（すなわち、サドル上に）、すなわち、用紙経路に垂直に蓄積される。TrovingerＰＣＴに記載されている往復動サドルは、折り用紙の後側部分をサドルの後側側面上へ搬送できるようにする。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は、折り用紙を集積装置へ非線形経路で移動させることであって、用紙の前側部分及び後側部分がそれぞれ集積装置の相異なる側面に送達されるようにして各用紙が集積装置に送達される、移動させること、及び折り用紙を集積装置に対して締め付けることの両方に供されるシステムを対象とする。
【０００４】
本発明の例示的な実施形態によれば、折り用紙を取り扱うシステムであって、直線的に変位可能なクランプ部材を有する回転式クランプ装置と、ほぼサドルの形の集積装置と、を備えており、回転式クランプ装置は、集積装置の対向しあう側面を同時に取り囲むように構成されている、折り用紙を取り扱うシステムが提供される。
【０００５】
本発明の別の実施形態によれば、製本機内で折り用紙を取り扱う方法であって、折り用紙を回転式クランプ装置で締め付けるステップと、折り用紙を回転式クランプ装置の移動によって描かれる円弧に沿って集積装置に送出するステップであって、折り用紙は、集積装置の支持縁部上に載置され、それにより、折り用紙の折り目が支持縁部によって支持される、送出するステップと、回転式クランプ装置を使用して、折り用紙を集積装置の異なった側面に対して締め付けるステップと、を含む折り用紙を取り扱う方法が提供される。
【０００６】
本発明の別の実施形態によれば、折り用紙を取り扱うシステムであって、サドル形集積装置と、折り用紙を集積装置に送達する回転式クランプ装置とを備えて、回転式クランプ装置が、直線的に変位可能なクランプ部材及び固定式クランプ部材を有し、変位可能及び固定式クランプ部材が、折り用紙の相異なる部分を集積装置の対向しあう側面に同時に押し付ける、折り用紙を取り扱うシステムが提供される。
【０００７】
好適な実施形態の以下の詳細な説明を、同様の構成要素を同様の参照番号で表している添付の図面と組み合わせて読めば、本発明の他の目的及び利点が明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
折り用紙を取り扱うシステムが、例示的な図１Ａに示されているような取り扱いシステム１００として表されている。例示的な取り扱いシステム（たとえば、取り扱いシステム１００）は、より大型の装置、たとえば本掛け製本装置内に配置することができる。
【０００９】
例示的な取り扱いシステムは、集積装置（たとえば、集積装置１０２）及び回転式クランプ装置（たとえば、回転式クランプ装置１０４）を備えている。集積装置１０２は、図１Ａにはサドル形として示されており、前側面１２６、後側面１２８及び支持縁部１４６を有する逆Ｖ字形の上部分を有する。前側面１２６及び後側面１２８は、集積装置１０２の対向しあう相異なる側面を表し、（支持縁部１４６で収束するが）互いにほぼ平行に配置することができるか、または代替として、その間が鈍角または鋭角をなすように配置することができる。代替として、集積装置１０２は、折り用紙を支持できる任意形状にすることができる。また、集積装置１０２は、金属、プラスチック、または任意の他の成形可能な材料で形成することができ、中実または中空部品にすることもできる。
【００１０】
集積装置１０２は、支持縁部（たとえば、支持縁部１４６）が回転式クランプ装置１０４に対して回動可能である。たとえば、集積装置１０２は、（当該技術分野において既知の任意の回動手段によって）ピボット軸１２２を中心にして回転可能であって、それにより、支持縁部１４６を回転式クランプ装置１０４の回転中心である軸から離れる方向またはそれに向かう方向に移動させることができる。さらに、集積装置１０２は、集積駆動部１３０を有し、これは、（図１Ａに示されているような）ローラの形にすることができるか、または用紙１２４を駆動して集積装置１０２に当てて固定する任意の他の手段にすることができる。
【００１１】
回転式クランプ装置１０４は、直線的に変位可能なクランプ部材（たとえば、変位式クランプ部材１０６）及び固定されたクランプ部材（たとえば、固定式クランプ部材１０８）を有する。本発明の例示的な実施形態の回転式クランプ装置はまた、集積装置の対向しあう側面を同時に取り囲むように構成される。すなわち、用紙送出動作の少なくとも１つの段階で、回転式クランプ装置のクランプ部材は、（たとえば、折り用紙の相異なる部分を介して）集積装置の対向しあう側面に押し付ける力を同時に加えるような位置にある。
【００１２】
たとえば、図１Ｇの例では、回転式クランプ装置１０４は、変位式クランプ部材１０６及び固定式クランプ部材１０８が集積装置１０２の相異なる対向側面上に同時に位置する（また、それらを押し付けることができる）ような配置に示されている。このように、回転式クランプ装置１０４を使用して、用紙１２４を集積装置１０２の対向しあう側面１２６及び１２８に当てて固定することができる。
【００１３】
このクランプ機能が、図２の側面図にも示されており、束状の用紙２２４が、変位式クランプ部材２０６及び固定式クランプ部材２０８によって集積装置２０２の対向しあう側面上に同時に固定されている。
【００１４】
変位式クランプ部材１０６は、駆動タイヤ１５４及び回転駆動軸１００を有し、駆動タイヤ１５４は駆動軸１１０に固定的に取り付けられている。駆動軸１１０（及びそれに取り付けられた駆動タイヤ１５４）は、駆動軸モータ１１８によって、または代替として、任意の回転手段によって回転させることができる。各駆動タイヤ１５４は、円形の外周面を有するか、または代替として、任意の他の形状にすることもできる。また、各駆動タイヤ１５４は、ゴム、プラスチックまたは任意の他の成形可能な材料で形成することができる。固定式クランプ部材１０８は、図１Ａの例では、平板として構成されているが、代替として、用紙１２４を駆動タイヤ１５４に当てて固定することができる任意の他の形状として構成することもできる。固定式クランプ部材１０８は、剛体の部品とすることができ、金属または任意の他の成形可能な材料で形成することができる。
【００１５】
回転式クランプ装置１０４は、回転して用紙を集積装置１０２に送達する回転可能なアーム（たとえば、アーム１１２の１つ）をさらに備えている。図１Ａの例に示されているように、固定式クランプ部材１０８は、各アーム１１２の一端部に固定的に取り付けられており、その他端部は支持部１２０にピボット点１３４で回動可能に取り付けられている。アーム１１２は、（図面に示されているように）２部材として構成することができるか、または代替として、任意数にすることができる。アーム１１２にガイドスロット１１４が設けられ、その内部を駆動軸１１０が（すなわち、駆動軸モータの動作に応じて）移動する。ガイドスロット１１４は、（図１Ａ〜図１Ｇに示されているように）直線的に構成することができるか、または代替として、任意の曲率を含むことができる。アーム１１２は、任意の回転手段（たとえば、ギヤラック及びモータアセンブリ）によって回転させることができる。
【００１６】
用紙を回転式クランプ装置１０４内で締め付けようとする動作中、変位式クランプ部材１０６は、（モータ１１６によって）ガイドスロット１１４に沿って固定式クランプ部材１０８の方に、用紙１２４が駆動タイヤ１５４及び固定式クランプ部材１０８間に固定されるまで、移動させられる。用紙１２４が固定式クランプ部材１０８に対して締め付けられた後、変位式クランプ部材１０６が回転して、用紙１２４を固定式クランプ部材１０８に沿って駆動することができる。このように、回転式クランプ装置１０４は、用紙１２４の固定及び駆動の両方に使用することができる。
【００１７】
また代替として、変位式クランプ部材１０６をレバーに回転可能に取り付けることができ、このレバーは、アーム１１２などのアームに回転可能に取り付けられる。そのような構造では、変位式クランプ部材１０６は、レバーの回転によって用紙１２４を固定式クランプ部材１０８に当てて固定することができる。代替として、変位式クランプ部材１０６及び固定式クランプ部材１０８は、用紙１２４を締め付ける任意手段として構成することができる。
【００１８】
例示的な図１Ｃ〜図１Ｇにおいて、用紙１２４は折り用紙であり、用紙の前側部分及び後側部分（たとえば、図１Ｃのそれぞれ前側及び後側部分１３６及び１３８）が、それぞれ集積装置の前側面及び後側面（それぞれ前側面１２６及び後側面１２８）に搬送される。図１Ａ〜図１Ｇを参照しながら、このプロセスの例を以下に説明する。代替として、２００１年３月３０日に出願された「APPARATUS FOR ADVANCEMENT OF PAPER IN A NON-LINEAR PATH」と題する米国特許出願第０９／８２０，７４０号（Trovinger)に記載されている用紙送出プロセスを実行することができ、この特許出願の開示内容は全体的に参照によって本明細書に援用される。
【００１９】
図１Ａの例において、回転式クランプ装置１０４が、支持縁部１４６に平行な軸を中心にして回転する。回転式クランプ装置１０４は、図１Ａに示されたｘ軸に沿って位置するピボット点１３４を中心にして回転するが、本発明はこの向きに制限されない。たとえば、ピボット点１３４は、図１Ａのｙ軸か、または任意の他の軸に沿って配置することができる。また、集積装置１０２は、図１Ａにはその支持縁部１４６の長手がｘ軸に沿って配置されているように示されているが、任意の向き（たとえば、ｙ軸または任意の他の軸）に配置することができる。回転式クランプ装置１０４は、用紙１２４の全幅にわたって延在するように示されている。すなわち、両アーム１１２間の距離は、図１Ａのｘ軸に沿った用紙１２４の幅より大きく、この場合、両ピボット点１３４が用紙１２４の縁部から離れた位置にある。この構造は、折り用紙の後縁を集積装置１０２上に移動させるために中央領域を空けておく。
【００２０】
図１Ａ〜図１Ｇに示されているように、回転式クランプ装置１０４は、ロード位置にある間に用紙１２４を受け取り、アンロード位置にある間に用紙１２４を折り用紙として集積装置１０２に送達し、クランプ位置にある間（これは図２に示されている）に折り用紙１２４を集積装置１０２に当てて固定する。すなわち、これらの図面は、折り用紙の相異なる部分（たとえば、前側及び後側部分１３６及び１３８）がそれぞれ集積装置１０２の対向しあう側面に送達されるようにして用紙１２４を集積装置１０２に送達するために、回転経路に沿って回転式クランプ装置１０４が移動するのを表す。例示的な回転式クランプ装置を使用することには、個々のブックレット用紙を非線形（たとえば、回転）経路で送ることによって空間が節約されるという利点がある。この経路が「それ自体折り返されている」ので、よりコンパクトな本掛け製本装置が提供される。また、集積装置１０２への用紙１２４の固定を同一部材、すなわち回転式クランプ装置１０４によって実行することができる。
【００２１】
図１Ａは、回転式クランプ装置１０４をロードすなわち第１位置に示しており、この位置では、用紙１２４が主駆動部などの上流側駆動装置によって回転式クランプ装置１０４内へ送られる。この時、用紙１２４にすでに折り目１５０が付けられていることができるか、または、折り目が付いていなくてもよい。図１Ａでは、変位式クランプ部材１０６が固定式クランプ部材１０８から離れた位置にある。これにより、用紙１２４は回転式クランプ装置１０４内に入って、固定式クランプ部材１０８及び変位式クランプ部材１０６間を通ることができる。
【００２２】
例示的な方法は、折り用紙を回転式クランプ装置（たとえば、回転式クランプ装置１０４）で締め付けるステップを含む。図１Ｂにおいて、変位式クランプ部材１０６が（モータ１１６を介して）固定式クランプ部材１０８に当接する位置へ移動しており、それにより、閉鎖位置が得られ、用紙１２４の一部分が固定式クランプ部材１０８に対して締め付けられる。次に、回転式クランプ装置１０４が用紙１２４に対する締め付け力を維持する間、アーム１１２がピボット点１３４を中心にして集積装置１０２の方に回転して、中間位置で停止する。（用紙１２４に折り目がまだ付けられていないか、または別の折り目が望まれる場合）、図１Ｂに示されている中間位置で、たとえば、折り装置によって用紙１２４に（図１Ｃに示されている）折り目１５０を付けることができる。
【００２３】
回転式クランプ装置（たとえば、図１Ｃの回転式クランプ装置１０４）の移動によって描かれる円弧に沿って折り用紙を集積装置（たとえば、集積装置１０２）に送出するステップも設けられており、このステップで折り用紙が集積装置の支持縁部上に載置されて、折り用紙の折り目が支持縁部によって支持される。図１Ｃの例に示されているように、アーム１１２は（図１Ｂに示された）中間位置から集積装置１０２の方に回転し、それにより、締め付けられた折り用紙１２４の前側部分１３６が集積装置１０２及び集積駆動部１３０間に送出される。代替として、アーム１１２が中間位置にある間に、駆動軸モータ１１８が動作して変位式クランプ部材１０６を回転させ、それにより、用紙１２４の前側部分１３６を集積装置１０２の方に前進させると共に、その前側部分１３６を集積装置１０２及び（集積装置１０２から離れた位置にある）集積駆動部１３０間に通す。この代替実施形態では、折り目１５０が固定式クランプ部材１０８に到達する前、駆動軸モータ１１８が変位式クランプ部材１０６の回転を中断させる。さらに代替として、回転式クランプ装置１０４を使用する任意の他の方法で、折り用紙１２４を集積装置１０２に送達することができる。
【００２４】
図１Ｄに示されているように、集積駆動部１３０を動作させて、前側部分１３６を前側面１２６に当てて固定する。次に、モータ１１６を動作させて、変位式クランプ部材１０６を固定式クランプ部材１０８から離れるように移動させ、それにより、用紙１２４を解放する（この時、用紙は集積駆動部１３０によって集積装置１０２に固定されている）。次に、アーム１１２が集積装置１０２から離れて折り目１５０を越えるように回転し、それにより、固定式クランプ部材１０８が後側部分１３８の外方に位置する。
【００２５】
モータ１１６が動作して、図１Ｅに示されているように、後側部分１３８を固定式クランプ部材１０８に当てて固定すると共に、用紙１２４を回転式クランプ装置１０４から送り出し始める。このステップ中、集積駆動部１３０が前側部分１３６を押し付ける圧力を維持し、それにより、用紙１２４が前側面１２６に固定される。
【００２６】
図１Ｆに示されているように、回転式クランプ装置１０４から集積装置１０２への用紙１２４の移送が完了する。集積駆動部１３０が回転して、前側部分１３６を前側面１２６の下方へ送る時、集積装置１０２がピボット軸１２２を中心にして回転式クランプ装置１０４から離れる方向に回転し、それにより、折り目１５０が支持縁部１４６に接近して、最終的にそれによって支持される。同時に、アーム１１２が集積装置１０２からさらに遠く離れる方向に回転する時、モータ１１６が動作して、後側部分１３８を解放する。この動きにより、後側部分１３８は回転式クランプ装置１０４を無事通過して（すなわち、固定式クランプ部材１０８及び変位式クランプ部材１０６間の空間から出て）落下して後側面１２８に当接し、これにより、受け渡しが完了する。米国特許出願第０９／８２０，７４０号に開示されているように、回転式クランプ装置１０４を回転させて、後側部分１３８を払って後側面１２８に当接させることもできる。図１Ａ〜図１Ｆに示されているように、用紙１２４の送出中、変位式クランプ部材１０６及び固定式クランプ部材１０８は集積装置１０２の同じ側に位置している。
【００２７】
回転式クランプ装置を使用して折り用紙を集積装置の相異なる側面（たとえば、側面１２６及び１２８）に対して締め付けるステップも含まれる。図１Ｇに示されているように、折り目１５０が支持縁部１４６によって支持されるようにして用紙１２４を集積装置１０２に載置した後、回転式クランプ装置１０４が用紙１２４を集積装置１０２の前側面１２８及び後側面１２８に対して締め付けるまで、アーム１１２を集積装置１０２の方に回転させる。図２は、この締め付け状態を側面図で示しており、この図では、アーム２１２が集積装置２０２の方に回転して、それにより、回転式クランプ装置２０４が束状の用紙２２４を集積装置２０２の前側面２２６及び後側面２２８に対して締め付けている。
【００２８】
図１Ｇでは、用紙１２４の締め付け中、変位式クランプ部材１０６及び固定式クランプ部材１０８が集積装置１０２の相異なる側面上に位置している。たとえば、固定式クランプ部材１０８が前側部分１３６を前側面１２６に当てて固定する一方、変位式クランプ部材１０６が後側部分１３８を後側面１２８に当てて固定するように、回転式クランプ装置１０４を配置することができる。そのような締め付けは、集積装置１０２上での整合または端揃えプロセス後に行うことができる。このように、用紙１２４が集積装置１０２に対して締め付けられた時、ステープラ１４８などのステープラが用紙１２４を適切にステープル綴じすることができる。したがって、回転式クランプ装置１０４などの単一部材を使用して、用紙１２４を集積装置１０２に送出すると共に、用紙１２４を集積装置１０２に対して締め付けることができる。
【００２９】
本発明の例示的な実施形態は、すべて本出願と同日に出願された同時係属出願である「Booklet Maker」(Trovinger, S.)と題する米国特許出願第１０／０８４，４６０号、代理人整理番号第１００１４０１２−１号、及び「Pivotable Collecting Device」(Trovinger, S.)と題する米国特許出願第１０／０８４，４６２号、代理人整理番号第１００１５１５４−１号のいずれかまたはすべてから教示される特徴を含むように変更することができ、これらの特許出願の開示内容は全体的に参照によって本明細書に援用される。
【００３０】
当該技術分野の専門家であれば、本発明を、その精神または本質的特徴から逸脱することなく、他の特定形状で具現できることは、理解できるであろう。したがって、ここに開示されている実施形態は、すべての点で例示的であって制限的でないとみなされる。本発明の範囲は、以上の記載ではなく添付の特許請求の範囲によって表され、その意味及び範囲に入るすべての変化及びその同等物は、それに包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図１Ｃ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図１Ｄ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図１Ｅ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図１Ｆ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図１Ｇ】本発明の例示的な実施形態に従った、異なった位置での折り用紙の取り扱いシステムの斜視図である。
【図２】図１Ｇに示された例示的な実施形態の側面図である。
【図１Ａ】
2006507999.tif 000003
【図１Ｂ】
2006507999.tif 000004
【図１Ｃ】
2006507999.tif 000005
【図１Ｄ】
2006507999.tif 000006
【図１Ｅ】
2006507999.tif 000007
【図１Ｆ】
2006507999.tif 000008
【図１Ｇ】
2006507999.tif 000009
【図２】
2006507999.tif 000010
【国際調査報告】
2006507999.tif 000011
2006507999.tif 000012