(57)【要約】可動装置、特に、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムを開示するもので、合流弁によって２つの回路を選択されたコンシューマのために合流させることができる。コンシューマへの圧力媒体の供給は、ＬＩＰＤ（負荷独立圧力分配）絞りオリフィスとＬＩＰＤ圧力補償弁を介して行われる。合流弁は、合流対象の回路から他方の回路への合流流れが絞りオリフィスの下流の位置で供給され、および／または比較的遅いタイミング、すなわち、合流対象の対象のコンシューマと異なる位相でのみ合流が発生するように設計される。
2006508311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動装置、特に、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムであって、かつ、
最高負荷圧力に従って作動する可変容量形ポンプ（６、７）が各油圧回路（２、４）に対応して設けられ、
各油圧回路（２、４）によって対応するコンシューマに圧力媒体が供給され、
前記回路の一方（２、４）の前記ポンプ（６、７）が前記回路の他方（４、２）に圧力媒体を送り、前記回路の他方（４、２）に接続された少なくとも１つのコンシューマにポンプ（６）およびポンプ（７）によって圧力媒体が供給されるように、前記回路（２、４）が合流弁（１２）を介して接続されるように構成され、
絞りオリフィス（１４）と圧力補償弁（１６）とを有する負荷独立圧力分配（ＬＩＰＤ）弁アセンブリが前記コンシューマに対応して設けられた油圧式デュアルサーキットシステムであって、
前記合流弁（１２）によって、前記圧力媒体が、前記回路の一方（２、４）から、合流ライン（２４、６６）を介して、合流対象のコンシューマの前記絞りオリフィス（１４）と前記圧力補償弁（１６）の下流に供給されることを特徴とする油圧式デュアルサーキットシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記合流ライン（２４、６６）は、前記絞りオリフィス（１４）の下流であって、かつ、前記絞りオリフィス（１４）を形成する比例弁（３４）の方向部材の上流において分岐していることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記合流弁（１２）は、下流の合流圧力補償弁（２８）を備えた合流比例弁（３６）を有することを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項４】
請求項３において、
前記合流比例弁（３６）の作動は、制御圧力の作用によって油圧で行われることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項５】
請求項４において、
前記制御圧力は、パイロット制御装置（４４、４６、４８、５０）の操作または他のロジックに従って前記合流比例弁（３６）に入力されることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかにおいて、
前記合流弁（１２）はＬＳ信号弁（３２）を有し、
ＬＳ信号弁（３２）によって前記回路（２、４）の最高負荷圧力が前記合流圧力補償弁（２８）の制御側に入力されることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかにおいて、
前記合流弁（１２）は、前記合流比例弁（３６）に加えて制御弁（３８）を有し、
前記ポンプ圧力と前記負荷圧力を伝える前記回路（２、４）のライン（４０、４２；１８、２０）が、制御信号に従って制御弁（３８）によってお互いに接続されることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、
前記ＬＳ信号弁（３２）および前記制御弁（３８）の少なくとも一方の機能は、合流比例弁（１３６）に統合されていることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれかにおいて、
前記コンシューマに対応して設けられた前記比例弁（３４）と前記合流比例弁（３６）のメインスプールは、制御ばねによって基本位置にバイアスされており、
前記合流比例弁（３６）に対応して設けられた前記制御ばねのバイアスは、前記コンシューマに対応して設けられた前記比例弁（３４）のバイアスよりも大きいことを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、
少なくとも１つの合流対象のコンシューマ（８、１０）への供給は絞り手段（１３８）を介して行われることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項１１】
請求項８において、
オーバーライド弁（２４）を有し、
前記回路（２、４）が接続される所定の端部位置（ｃ）に前記合流比例弁（１３６）の弁スプールが移動するように、オーバーライド弁によって制御信号が前記合流比例弁（１３６）に入力されることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項１２】
請求項３〜１１のいずれかにおいて、
負荷保持弁（８２、８４）が前記コンシューマの上流に設けられ、
前記合流ライン（２４、６６）は前記負荷保持弁（８２、８４）と前記比例弁（３４）の方向部材との間に分岐していることを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【請求項１３】
可動装置、特に、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムであって、かつ、
最高負荷圧力に従って作動する可変容量形ポンプ（６、７）が各油圧回路（２、４）に対応して設けられ、
各油圧回路（２、４）によって対応するコンシューマに圧力媒体が供給され、
前記回路の一方（２、４）の前記ポンプ（６、７）が前記回路の他方（４、２）に圧力媒体を送り、前記回路の他方（４、２）に接続された少なくとも１つのコンシューマにポンプ（６）およびポンプ（７）によって圧力媒体が供給されるように、前記回路（２、４）が合流弁（１２）を介して接続されるように構成され、
絞りオリフィス（１４）と圧力補償弁（１６）とを有する負荷独立圧力分配（ＬＩＰＤ）弁アセンブリが前記コンシューマに対応して設けられた油圧式デュアルサーキットシステムであって、
前記合流弁（１２）は、前記コンシューマを作動させるための制御装置（４４、４６；５０、４８）によって生成される制御信号に従って作動し、かつ、ロジックに従って任意に作動することを特徴とする油圧式デュアルサーキットシステム。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記合流弁（１２）は、合流絞りオリフィス（２６）と合流圧力補償弁（２８）とを有し、
前記合流絞りオリフィス（２６）は、制御圧力または制御圧力差によって、合流を開始するために開放位置に移動することを特徴とするデュアルサーキットシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動装置、特に、請求項１および請求項１３の前文に係る履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第６，１７０，２６１Ｂ１号は、可動装置、例えば、無限軌道装置や履帯式装置の油圧式デュアルサーキットシステムを開示している。このような履帯式装置では、走行ギアは２つの履板を有し、各履板は油圧回路の１つを介して別々に制御することができる。無限軌道装置の２つの油圧回路には、ターンテーブル、ブーム、アーム、ショベル等の装置が接続される。２つの油圧回路のそれぞれには、各回路のコンシューマの最高負荷圧力に従って制御される可変容量形ポンプによって圧力媒体が供給される。油圧式デュアルサーキットシステムには、車輪式パワーショベル、クレーン等の他の用途も考えられる。
【０００３】
圧力媒体の不十分な供給を回避するために、２つの油圧回路を合流させることが考えられる。米国特許第６，１７０，２６１Ｂ１号に開示された解決手段では、合流弁を介して２つの油圧回路を合流させ、２つのポンプに接続された圧力ラインおよび２つの回路の負荷圧力伝達ラインを合流させる。合流弁の制御は、別のコンシューマに圧力媒体を供給することによって行われる。また、オペレータが手動で２つの回路を合流させることもできる。
【０００４】
本出願人によるドイツ特許出願公開第１０２  ５２  ２４１は、米国特許第６，１７０，２６１Ｂ１号よりも改良された解決手段を開示しており、合流弁は、回路の合流時に、圧力媒体をあまり必要としない高い負荷圧力が回路の一方に送られ、低い負荷圧力を有する他方の回路には送られないように設計されている。
【０００５】
しかし、これらの解決手段には、負荷独立圧力分配（ＬＩＰＤ）装置における各コンシューマの上流に設けられた絞りオリフィスと下流の圧力補償弁を有する比例方向制御弁を、合流時に２つの回路によって対応するコンシューマに送られる最大流量に対応して設計しなければならないという欠点がある。すなわち、この装置のデュアル回路動作では、各主軸に設けられた比例方向制御弁、特に、絞りオリフィスは極めて大きな寸法を有することになる。
【０００６】
別の欠点は、公知の解決手段では、ポンプによって送ることができるよりも多くの圧力媒体が必要とされる時に合流弁はすでに回路を合流させているため、単一サーキットシステムへの切り替えが非常に早く発生することである。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、合流されるコンシューマの負荷圧力独立制御に必要な絞りオリフィスをデュアルサーキット動作条件に最適に適合させ、早すぎる合流を防止することができるデュアルサーキットシステムを提供する目的に基づくものである。
【０００８】
この目的は、請求項１または請求項１３の特徴を有するデュアルサーキットシステムによって達成される。
【０００９】
本発明によれば、圧力媒体流の合流は、上述した従来技術のようにコンシューマに対応して設けられた主軸の絞りオリフィスの上流ではなく、絞りオリフィスと圧力補償弁の下流のみで行われ、後者は対応する回路のポンプ量を受け入れることができればよい。合流対象のコンシューマの絞りオリフィスの下流においてのみ合流が行われるため、合流対象の主軸の絞りオリフィスのすべてが各ポンプのポンプ量と調和することができる。この結果、制御性は大幅に改良され、複数のコンシューマを同時に作動させる場合に、ポンプ圧力と負荷圧力との飽差（Δｐ）が急激に低下することはない。制御圧力が減少すると、各コンシューマの速度はより高いゲインで上昇し、ジョイスティックなどの設定装置によって予め決定される制御信号は速やかで正確に変換される。
【００１０】
また、合流弁を作動させる制御信号を、デュアルサーキットシステムのコンシューマがコンシューマ弁軸を介してすでに制御、例えば、加速されている場合にのみ合流が行われるように選択することによって、単一回路への早すぎる切り替えを防止することができる。
【００１１】
好ましい実施形態では、絞りオリフィスと方向部材を有する比例方向制御弁が各コンシューマに対応する主軸に使用され、ＬＩＰＤ圧力補償弁が絞りオリフィスの下流に設けられる。これによって、コンシューマへの負荷圧力独立流れを維持することができる。
【００１２】
また、好ましい実施形態では、合流弁は、合流絞りオリフィスを構成する合流比例弁を有し、合流比例弁の下流には合流圧力補償弁が設けられる。合流比例弁の制御は、電気的、機械的、または油圧式で行うことができる。制御信号を適切に調節することによって、デュアル回路動作ができるだけ長く動作範囲に維持されるように、合流比例弁の開放とデュアルサーキットシステムの単一サーキットシステムへの接続を制御することができ、油圧コンシューマの制御性とエネルギー収支が最適化される。
【００１３】
合流比例弁を油圧制御する場合には、制御圧力は、合流比例弁における設定装置、例えば、パイロット制御装置の作動の機能として設計することができる。
【００１４】
本発明の有利な特徴によれば、合流弁はＬＳ（Ｌｏａｄ  Ｓｅｎｓｉｎｇ（負荷感知））信号弁を有し、各ＬＳ信号は合流の際に合流軸のＬＩＰＤ圧力補償弁に送られる。受圧側回路の最高負荷圧力が給圧側回路の最高負荷圧力よりも低い場合には、受圧側回路のポンプ圧力は上昇しない。受圧側回路が給圧側回路よりも高い負荷圧力を有する場合には、給圧側回路のポンプ圧力が上昇する。
【００１５】
合流弁は、ポンプ圧力と負荷圧力を伝えるラインが接続されるように構成された制御弁を有することができる。制御弁の作動は、例えば、オペレータによって出力される所定の手動制御信号に基づいて出力される制御圧力を介して行われる。すなわち、制御弁によって、回路における飽差とは独立してデュアルサーキットシステムを単一サーキットシステムに切り替えることができる。これは、例えば、履帯式装置の走行ギアが他のコンシューマと同時に制御される場合に必要である。
【００１６】
制御弁とＬＳ信号弁の機能を合流比例弁に統合することができる。好ましい変形では、合流比例弁は、２つの回路のポンプ圧力を伝える２つのラインが接続される追加のスイッチング位置を有するように設計されている。これは、例えば、制御ばねのバイアスが一方向に減少するように設計され、合流比例弁の弁スプールを基本位置（遮断位置）にバイアスする制御ばねによって実現することができ、弁スプールは次に一方向に減少した力によってスイッチング位置に移動する。
【００１７】
ばねによるバイアスを変化させるために、合流比例弁の制御ばねを制御圧力を介して油圧によってバイアスさせることができ、制御圧力を伝える制御ラインはオーバーライド弁を介してタンクと接続され、制御圧力は低下し、制御ばねのバイアスは減少する。
【００１８】
２つの回路が合流し、複数のコンシューマが作動すると、装置は飽差下で作動し、各コンシューマの負荷圧力独立作動は保証されない。これらの影響を緩和するために、通常は低い負荷圧力を有するコンシューマの合流点の上流にノズルを設けることができ、低い負荷圧力と高い負荷圧力で作動するコンシューマ間で、他方の回路からの供給量の所望の分配を行うことができる。
【００１９】
本発明によれば、上述した合流はコンシューマ弁軸の比例弁によって決定される圧力媒体流の一方向において行われ、反対方向では合流が行われなくてもよい。追加回路からの圧力媒体流は、コンシューマ弁軸の負荷保持弁と比例弁の方向部材の間のライン部分に接続されることが特に好ましい。
【００２０】
本発明のさらなる利点はその他の従属請求項の主題である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態を概略図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２２】
図１は、２つの油圧回路２、４を有するデュアルサーキットシステムとして実現されたパワーショベル制御装置の原理図を示す。２つの回路を介して、パワーショベルのコンシューマ８、１０、例えば、２つの履板を有する走行ギアの走行駆動機構、ターンテーブル、アーム、ショベル、ブーム等のパワーショベルの装置を制御することができる。回路２、４への圧力媒体の供給は、好ましくは各回路の最高負荷圧力に従って制御される可変容量形ポンプ６、７を介して行われる。
【００２３】
コンシューマ８を制御することによって、対応する可変容量形ポンプ６が供給できるよりも多くの圧力媒体が必要とされる場合には、コンシューマ８は飽差（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ  ｄｅｆｉｃｉｔ）下で動作する。そのような飽差を回避するために、合流弁１２が設けられ、所定量の圧力媒体を可変容量形ポンプ７からコンシューマ８に供給することができる。
【００２４】
同様なパワーショベル制御装置では、コンシューマ８、１０への負荷圧力独立供給が行われ、各コンシューマ弁軸には、可変絞りオリフィス１４と絞りオリフィス１４の下流の圧力補償弁１６が設けられている。圧力補償弁は、開方向において絞りオリフィス１４の下流の圧力を受け、閉方向において各回路２、４の最高負荷圧力を受ける。各回路２、４の最高負荷圧力はＬＳライン１８、２０に存在する。圧力補償弁のピストンは、絞りオリフィス１４の圧力低下が負荷圧力とは独立して一定に保たれる制御位置を維持する。圧力補償弁とコンシューマとの間には、負荷保持弁２１が設けられている。そのようなＬＳ制御装置は公知であるため、弁軸の動作のさらなる説明は省略する。特に、最高負荷圧力は圧力補償弁１６における追加制御エッジによって選択されることが知られている（例えば、米国特許第５，３０５，７８９号）。
【００２５】
ポンプ圧力を伝えるポンプライン２２から、合流弁１２への合流ライン２４が分岐している。合流ライン２４は合流絞りオリフィス２６を有し、合流絞りオリフィス２６の下流にはＬＩＰＤ合流圧力補償弁２８が設けられている。合流圧力補償弁２８は、コンシューマ弁軸の圧力補償弁１６と同様に、開方向において絞りオリフィス２６の下流の圧力を受け、閉方向において回路４に存在する負荷圧力を受ける。この負荷圧力は、この場合は、ＬＳライン１８を介して圧力補償弁２８に送られる。圧力補償弁２８の下流にも、負荷保持弁２１が設けられている。
【００２６】
合流ライン２４は、圧力補償弁１６、負荷保持弁２１、コンシューマ８に対応するコンシューマ弁軸の下流で、コンシューマ８への作動ライン３０につながっている。すなわち、絞りオリフィス１４、圧力補償弁１６、負荷保持弁２１の下流においてのみ合流が行われ、それらの横断面はポンプ６によって送られる最高圧力の媒体流を受け入れることができればよい。
【００２７】
合流弁１２は、ＬＳ信号弁３２をさらに含む。ばねによってバイアスされた基本位置では、ＬＳ信号弁３２はＬＳライン１８と圧力補償弁２８との接続を遮断する。ＬＳ信号弁３２を通過位置に切り替えることによって、ＬＳライン１８は圧力補償弁２８に接続される。ＬＳ信号弁３２の切り替えは、例えば、可変絞りオリフィス１４の作動の機能として行うことができる。上述した実施形態では、圧力媒体が回路４から回路２にのみ供給されるものとして説明している。そのような一方向の供給の場合には、ＬＳ信号弁３２を実際には省略し、圧力補償弁２８の一方の制御面を永久的にＬＳライン１８に接続することができる。反対方向の合流は、圧力媒体が回路２から回路４に供給されるように合流弁１２を適切に実現することによって行うことができる。この場合にはＬＳ信号弁が必要であるため、図１にはＬＳ信号弁も含まれている。
【００２８】
そのような実施形態を図２、図３を参照して説明する。
【００２９】
図２は、履帯駆動装置を含むパワーショベルのデュアル回路制御装置のスイッチング図を示す。デュアル回路制御装置は、合流弁１２を介して接続される２つの回路２、４を含む。各回路２、４は複数のコンシューマに圧力媒体を供給する。例えば、回路２は、左側履板、ショベル、ブームに圧力媒体を供給し、回路４は、右側履板、アーム、ターンテーブル（図示せず）、任意のコンシューマに圧力媒体を供給する。各回路２、４には、各回路２、４の最高負荷圧力に従って制御される可変容量形ポンプ６、７が設けられている。コンシューマ弁軸が各コンシューマ（走行ギア、ショベル、ブーム、アーム、ターンテーブル、オプション）に対応して設けられ、各コンシューマ弁軸は速度部材（ＬＩＰＤ絞りオリフィス１４）と方向部材とを具現化する比例可変方向制御弁３４を含む。速度部材（ＬＩＰＤ絞りオリフィス１４）の下流には、ＬＩＰＤ圧力補償弁１６が設けられ、ＬＩＰＤ圧力補償弁１６は、上述した実施形態と同様に、開方向において比例弁３４の絞りオリフィスの下流の圧力を受け、閉方向において回路の最高負荷圧力を受ける。他のコンシューマに対応して設けられたコンシューマ弁軸も同様の構成を有する。
【００３０】
合流弁１２の合流軸は、合流絞りオリフィス２６を構成する合流比例弁３６を有する。合流比例弁３６の下流には合流圧力補償弁２８が設けられ、合流絞りオリフィス１４の圧力低下は負荷圧力とは独立して一定に保たれる。
【００３１】
本実施形態では、合流弁１２はＬＳ信号弁３２も有し、ＬＳライン１８またはＬＳライン２０が圧力補償弁２８に接続される。
【００３２】
特別な動作条件、例えば、パワーショベルの走行時や複数の他のコンシューマの作動時には、走行ギアに十分で一定の圧力媒体を供給して直線的な走行を確実にするために、手動でデュアルサーキットシステムを単一サーキットシステムに切り替えることができれば有利である。図２に係る実施形態では、単一サーキットシステムへの切り替えは、ばねによってバイアスされた基本位置において、回路２、４のポンプ圧力を伝えるポンプライン４０、４２および２つのＬＳライン１８、２０を接続する制御弁３８を介して行うことができる。制御弁３８は制御圧力によって通過位置に切り替えることができ、制御圧力はオペレータによって生成される制御信号の機能として検出される。
【００３３】
図２に示す解決手段では、合流軸の合流比例弁３６は油圧によって制御される。パワーショベルは運転室に様々なパイロット制御装置を有し、図２では、例えば、アームとターンテーブル（パイロット制御装置４４）およびブームとショベル（パイロット制御装置４６）を作動させるための手動パイロット制御装置４４、４６が設けられている。走行駆動機構の制御は２つの足踏式パイロット制御装置４８、５０を介して行われ、パイロット制御装置４８は左側履板に対して設けられ、パイロット制御装置５０は右側履板に対して設けられている。
【００３４】
パイロット制御装置４４、４６、４８、５０は直接制御式減圧弁に基づいて動作する。これらの制御装置の機能に関しては、例えば、ボッシュ・レックスロート（Ｂｏｓｃｈ  Ｒｅｘｒｏｔｈ）データシートＲＤ  ６４  ５５２などを参照するものとする。
【００３５】
パイロット制御装置の制御レバーを作動させることによって、作動量に対応する制御圧力が出力され、制御圧力は対応するコンシューマを制御するために使用される。図２に示す実施形態では、アームを制御するためのパイロット制御装置４４から出力される制御圧力はパイロット制御ライン５２を介して検出され、合流比例弁３６の制御面に伝達される。ブームまたはショベルを制御するためのパイロット制御装置４６から出力された制御圧力のうち最も高い圧力はシャトル弁およびパイロット制御ライン５４を介して検出され、合流比例弁３６の制御面の他方に伝達される。
【００３６】
シャトル弁アセンブリ５６によって、制御装置４４、４６を介して出力された最も高い制御圧力がタップされ、制御流路６０と切替弁６２を介してシャトル弁６４に伝達され、シャトル弁６４の他方の入力には、予め手動で選択された比較的高い制御圧力が入力される。これらの圧力の高い方は開方向に作用する制御弁３８の制御面に伝達される。
【００３７】
基本位置では、切替弁６２は制御流路６０をタンクに接続し、パイロット制御装置４８、５０が動作しない時には、制御弁３８は、例えば「単一サーキットシステム」スイッチを操作することによって外部から入力される制御圧力によって、２つの回路２、４を接続するスイッチング位置にのみ切り替えられることができる。切替弁６２の作動は、２つの足踏式制御装置４８、５０から出力され、シャトル弁アセンブリ５８を介してタップされる最も高い制御圧力によって行われる。すなわち、２つの走行駆動機構が制御装置４８、５０を介して作動し、装置も同時に作動すると、切替弁６２は、制御装置４４、４６から出力される最高制御圧力が制御流路６０およびシャトル弁６４を介して制御弁３８に伝達される通過位置に切り替えられ、制御弁３８は合流比例弁３６に存在する制御圧力差とは独立して切り替えられ、２つの回路２、４を接続する。そのような切り替えは、上述した動作条件で行うことができるとともに、外部から必要な制御圧力を入力することによって手動で行うこともできる。
【００３８】
合流軸とコンシューマ弁軸のさらなる詳細を、図３の拡大図を参照して説明する。
【００３９】
合流比例弁３６は、回路２、４のポンプライン４０、４２にそれぞれ接続された２つの圧力ポートＰ１、Ｐ２を有する。２つの圧力ポートＰ１、Ｐ２の間には２つの合流ポートＳ１、Ｓ２が設けられ、合流ポートＳ１、Ｓ２は回路２の合流ライン２４および回路４の合流ライン６６にそれぞれ接続されている。
【００４０】
合流比例弁３６は、出口ポートＰ’’と戻りポートＰ’とを有する。出口ポートＰ’’は入口ポートＰに接続され、戻りポートＰ’は合流圧力補償弁２８の出口ポートＡに接続されている。ポートＰ’’、ポートＰ間の流路の圧力は制御ラインを介してタップされ、合流圧力補償弁２８の開方向に作用する制御面に伝達される。合流圧力補償弁２８は、通常は設けられるが必ずしも必要ではないばねと負荷圧力とによって閉方向にバイアスされている。この負荷圧力は、比例可変方向制御弁として実現されたＬＳ信号弁３２を介してタップされる。ＬＳ信号弁３２は、２つの入口ポートＬＳ１、ＬＳ２と出口ポートＸとを有する。２つの入口ポートＬＳ１、ＬＳ２は、回路２のＬＳライン２０および回路４のＬＳライン１８にそれぞれ接続されている。出口ポートＸは、制御流路を介して合流圧力補償弁２８のポートＬＳに接続され、閉方向に作用する圧力補償弁の制御面にも接続されている。ＬＳ信号弁３２の制御は、パイロット制御ライン５２、５４に存在する制御圧力差をタップすることによって行うことができる。すなわち、ＬＳ信号弁３２は、合流比例弁３６の弁スプールと同じ制御圧力差を受ける。
【００４１】
上述したように、方向部材７２と絞りオリフィス１４は比例弁３４によって構成される。比例弁３４は、圧力ポートＰと、圧力補償弁１６の入口ポートＰに接続された出口ポートＰ’とを有する。ポートＰ’に存在する圧力は、制御ラインを介して開方向に作用する圧力補償弁１６の制御面に伝達される。反対方向、すなわち閉方向では、圧力補償弁１６はばねの力とＬＳライン２０に存在する負荷圧力を受ける。圧力補償弁１６は、出口ポートＡと、ＬＳライン２０に接続された制御ポートＬＳとを有する。圧力補償弁１６の出口ポートＡは、分岐圧力流路を介して２つのポートＰ’’、Ｐ’’’に接続されている。比例弁１４のタンクポートＴは、回路２、４に共通のタンク流路７４に接続されている。比例弁３４の制御は、制御ポートａ５、ｂ５を介して比例弁３４の制御面に伝達される制御圧力によって行われる。図示する基本位置では、ポートＡ、Ｂ、Ｐ’、Ｐ’’はタンクポートＴに接続され、ポートＰ’’’、Ｐは遮断されている。
【００４２】
図３に示すように、合流ライン２４は、合流流路６８および圧力補償弁２８の下流の図１に示す負荷保持弁２１の機能も果たす逆止弁７０を介して、接続流路７６の分岐部に接続されている。接続流路７６は、負荷保持弁８２、８４がそれぞれ設けられた２つの部分流路８０、７８に分岐している。合流流路６８は、負荷保持弁８２と対応するポートＰ’’との間の分岐流路８０につながっている。
【００４３】
コンシューマ、例えば、パワーショベルのブームを制御するために、ポートａ５にはポートｂ５よりも高い制御圧力が入力され、比例弁８４の弁スプールは図３の上方向に移動する。この移動によって、ポートＰとポートＰ’は互いに接続され、絞りオリフィス１４の開放が調節される。次に、圧力媒体はポートＰ’を介して圧力補償弁のポートＰに流れ、後者に対して開方向に作用する。圧力補償弁１６は、絞りオリフィス１４の圧力低下が負荷圧力とは独立して一定に保たれる制御位置に調節される。すなわち、この制御位置では、圧力補償弁１６の弁スプールは図３の上方向に移動し、圧力補償弁のポートＰ、Ａ間の接続が開かれる。次に、圧力媒体は接続流路７６、分岐流路８０、負荷保持弁８２を介してポートＰ’’に流れ、ポートＰ’’から作動ポートＡを介してブームに流れる。戻される圧力媒体は、作動ポートＢ、タンクポートＴ、タンク流路７４を介してタンクに戻される。ブームを下げるためには、高い制御圧力が制御ポートｂ５に入力され、弁スプールは図３の下方向に移動し、それに対応してブームの移動方向が変更される。
【００４４】
ＬＩＰＤコンシューマ弁軸の基本的な機能は公知であり、さらなる説明は省略する。他のコンシューマ弁軸も同様に実現され、図２に示す実施形態では、ショベルとブームのコンシューマ弁軸は回路２内で合流ライン２４に接続され、アームのコンシューマ弁軸は回路４内で合流ライン６６に接続される。コンシューマ弁軸は作用方向では合流ライン２４、６６に接続されず、高い圧力媒体が求められる方向、例えば、ブームの場合には引き上げ方向においてのみ接続されている。通常、油圧シリンダによって作動するコンシューマの場合には、好ましくはシリンダ室への圧力媒体流のみについて合流が行われる。
【００４５】
例えば、パワーショベルのブームを制御装置４６を操作することによって作動させる場合には、パイロット制御ライン５４における高い方の制御圧力によって合流比例弁３６は（ｂ）で示される位置に移動し、その過程で合流絞りオリフィス２６が開放される。回路４のポンプライン４２に接続された合流比例弁３６の入口ポートＰ２は、絞りオリフィス２６を介して出口ポートＰ’’に接続され、合流圧力補償弁２８の入口ポートＰに接続される。合流絞りオリフィス２６の下流の圧力は圧力補償弁のピストンに対して開方向に作用し、後者は入口ポートＰが出口ポートＡに接続される制御位置に移動する。次に、圧力媒体は、出口ポートＡからポートＰ’および合流比例弁３６の方向部材を介して回路２の合流ライン２４に接続された合流ポートＳ１に流れ、合流対象のコンシューマ弁軸、この場合は回路２のブームに、回路４から圧力媒体がさらに供給される。ブームが作動すると、ＬＳ信号弁３２のピストンはパイロット制御ライン５４における高い方の制御圧力によって図３の右方向に移動し、回路４のＬＳ圧力が閉方向に作用する合流圧力補償弁２８の制御面にＬＳ信号弁３２を介して伝達される。
【００４６】
回路４のコンシューマの合流時に、合流比例弁３６のスプールは（ａ）で示される位置に移動し、上述したように回路４内の合流対象軸に向かって合流が行われる。
【００４７】
合流絞りオリフィス２６の下流の圧力がＬＳライン１８または２０の負荷圧力よりも高い場合には、合流圧力補償弁２８の圧力補償弁ピストンは、その高い圧力がＬＳライン１８または２０に供給される（ｂ）で示される制御位置に移動する（合流圧力補償弁２８のポートＰ、ＬＳが接続され、後者はＬＳ信号弁３２のポートＸに接続される）。
【００４８】
通常、以下のことが言える。第２の回路から供給される第１の回路のコンシューマ（すなわち、合流対象のコンシューマ）の負荷圧力が第２の回路の最高負荷圧力よりも高い場合には、合流圧力補償弁２８は完全に開放され、合流対象のコンシューマの高い負荷圧力を第２の回路のＬＳラインに送り、ポンプ圧力が上昇する。その結果、合流が可能となる。ポンプ圧力は、合流対象のコンシューマの負荷圧力によって求められる程度のみ上昇する。第１の回路において、合流させることができず、合流されたコンシューマの負荷圧力より高い負荷圧力を有する別のコンシューマが同時に作動した場合には、高い負荷圧力は第２の回路ではなく第１の回路のＬＳラインに存在することになり、第２の回路のポンプ圧力に対する影響はない。一方、第１の回路の合流対象のコンシューマの負荷圧力が第２の回路の最高負荷圧力よりも低い場合には、圧力補償弁２８は制御位置にあり、合流流れを抑制する。第１の回路のＬＳラインのＬＳ圧力は第１の回路の作動コンシューマの負荷圧力のみによって決定され、より高いかもしれない第２の回路のＬＳ圧力のレベルには達しない。したがって、不要なエネルギー損失が回避される。
【００４９】
合流軸１２を適切に制御することによって、各コンシューマ弁軸と異なる位相で合流を行うことができる。そのような位相ずれは、例えば、制御ばねのバイアスの適切な選択によって、合流軸の制御範囲を上昇方向にシフトした範囲（例えば、１７〜２４バール）に調節することによって調節することができ、コンシューマ弁軸の制御範囲は、例えば、６〜２４バールである。すなわち、ポートａ４、ｂ４の制御圧力差が１７バールを超える場合にのみ合流が行われる。この閾値以下、すなわち、１７バール未満の制御圧力差では、装置はデュアルサーキットシステムとして動作し、制御弁３８を作動させることによってのみ単一サーキットシステムに切り替えることができる。
【００５０】
上述した実施形態では、制御弁３８とＬＳ信号弁３２は合流比例弁３６とは別に形成される。
【００５１】
図４に示す実施形態では、ＬＳ信号弁３２と制御弁３８の機能は、合流比例弁３６に統合されている。図４に示す実施形態では、コンシューマ弁軸は上述した実施形態と同様に構成され、すなわち、各軸はＬＩＰＤ絞りオリフィス１４と下流のＬＩＰＤ圧力補償弁１６とを備えて構成され、いくつかのコンシューマ弁軸（走行ギア、ショベル、ブーム（回路２）、アーム）を合流させることができる。
【００５２】
合流弁１２は、合流絞りオリフィス２６と下流の合流圧力補償弁２８とを有する合流比例弁１３６を含む。合流比例弁１３６の弁スプールは、合流を開始するために、制御ポートａ４、ｂ４、パイロット制御ライン５２、５４、制御装置４４、４６を介して制御圧力差を受ける。明確さを期すために、図４ａに合流比例弁１３６のスイッチング符号を拡大して示す。合流比例弁１３６は、２つの圧力ポートＰ１、Ｐ２、合流ポートＳ１、Ｓ２、絞りオリフィスの下流に設けられたポートＰ’’、方向部材の上流に設けられた戻りポートＰ’を有する。また、２つのＬＳポートＬＳ１、ＬＳ２と制御ポートＬＳが設けられている。２つのポートＬＳ１、ＬＳ２はＬＳライン２０、１８にそれぞれ接続され、合流ポートＳ１、Ｓ２は合流ライン２４、６６にそれぞれ接続され、２つのポンプポートＰ１、Ｐ２はポンプライン４０、４２にそれぞれ接続されている。
【００５３】
ポートＰ’’は、上述した実施形態と同様に、合流圧力補償弁２８の入口ポートＰに接続され、合流圧力補償弁２８の出口Ａは接続流路を介して戻りポートＰ’に接続されている。合流比例弁１３６のＬＳポートＬＳは合流圧力補償弁２８のＬＳポートＬＳに接続され、ポートＬＳに存在する制御圧力が弱いばねの力とともに圧力補償弁のピストンに対して閉方向に作用する。絞りオリフィス２６の下流の圧力は、別の制御ラインを介して開方向に作用する圧力補償弁のピストンの制御面に伝達される。
【００５４】
合流比例弁１３６は、制御ばねによって基本位置（０）にバイアスされている。この基本位置では、すべてのポートが遮断される。制御圧力を入力することによって、弁スプールを（ａ）、（ｂ）で示される制御位置に移動させることができ、絞りオリフィス２６の開放と圧力媒体流の方向が決定される。合流比例弁１３６の機能は、図２で詳細に説明した実施形態のものと同様である。これらの制御位置に加え、合流比例弁１３６は、２つのポートＰ１、Ｐ２およびＬＳ１、ＬＳ２が互いに接続され、他のポートが遮断される第４のスイッチング位置（ｃ）を有する。
【００５５】
図４に示すように、合流比例弁１３６の弁スプールは、２つの制御ばね８６、８８を介してバイアスされている。基本位置を調節するために、これらの制御ばねはバイアスされ、バイアスは、上述したように、コンシューマと合流軸の作動時にコンシューマ弁軸と合流軸の間に位相ずれが存在するように選択することができる。合流比例弁１３６は第４の位置（ｃ）を有する。ピストン９０は、例えば、３０バールの高い制御圧力を有する制御流路９２とオーバーライド弁９４によって止め具に対して保持される。この停止位置では、制御ばね８８は、弁スプールが基本位置（０）に位置する基本バイアスを受ける。オーバーライド弁９４の制御は、図２のシャトル弁６４に対応する機能を備えたシャトル弁９６によって行われる。すなわち、シャトル弁９６の入口ポートは、制御流路６０（図２を参照）と制御装置（図示せず）への制御ラインに接続され、オペレータは制御圧力を手動で生成することができる。これらの２つの制御圧力の高い方（制御装置４７、４６、５０、４８から出力される最高制御圧力または手動で設定された制御圧力）は、シャトル弁９６を介してオーバーライド弁９４の制御面に入力され、オーバーライド弁９４は制御流路９２がタンクＴに接続される（ａ）で示されるスイッチング位置にリセットばねの力に抗して移動する。オーバーライド弁９４のスイッチング位置（ａ）では、高い制御圧力を伝える制御ライン９８は、図４の下部に示すようにシャトル弁１０２に接続された別の制御流路１００に接続され、シャトル弁１０２の他方の入口ポートはパイロット制御ライン５２に接続されている。すなわち、制御流路１００またはパイロット制御ライン５２に存在する２つの制御圧力の高い方がシャトル弁１０２を介してポートａ４に伝達され、合流比例弁１３６の制御スプールに対して第４のスイッチング位置（ｃ）の方向に作用する。
【００５６】
オーバーライド弁９４がスイッチング位置（ａ）に切り替えられると、ピストン９０は負荷から解放されて後部止め具に向かって移動し、それに対応して制御ばね８８のバイアスが減少する。制御ライン９８の制御圧力はオーバーライド弁９４によって制御流路１００に送られ、シャトル弁１０２に伝達される。制御ばね８８とポートａ４に存在する制御圧力（制御流路１００の制御圧力またはパイロット制御ライン５２の制御圧力）を解放した結果として、弁スプールは、２つのポンプポートＰ１、Ｐ２、ポンプライン４０、４２およびポートＬＳ１、ＬＳ２が互いに接続される第４のスイッチング位置（ｃ）に移動する。そして、装置は単一サーキットシステムに切り替えられ、このモードは、例えば、走行時や装置の同時作動の際に必要となる。すなわち、スイッチング位置（ｃ）によって、図２の制御弁３８の機能が合流比例弁に統合される。
【００５７】
コンシューマ弁軸を合流させるために、合流比例弁１３６は（ａ）または（ｂ）で示される位置に移動する。例えば、アームに対して設けられたコンシューマ弁軸（図２を参照）を合流させる場合、パイロット制御装置４４を作動させることによって比較的高い制御圧力がポートａ４に入力され、弁スプールは（ａ）で示される位置に移動する。弁スプールの軸移動によって絞りオリフィス２６の開放が決定され、ポンプポートＰ１と出口ポートＰ’’が接続される。合流圧力補償弁２８は絞りオリフィスの下流の圧力によって制御位置に移動し、入口ポートＰは出口ポートＡに接続される。圧力媒体は合流圧力補償弁の出口ポートＡを介して戻りポートＰ’に流れ、ポートＰ’から合流ライン６６の合流ポートＳ２を介して合流対象のコンシューマ（アーム）に流れる。合流対象の圧力媒体流の供給は、図３に示す実施形態と同様に、比例弁３４の方向部材への分岐流路７８または８０に逆止弁７０を介して接続された合流流路６８によって再び行われ、合流は高い圧力媒体が必要とされる方向のみにおいて通常行われる。
【００５８】
合流比例弁１３６の位置（ａ）では、２つのポートＬＳ１、ＬＳが接続され、合流回路２のＬＳ圧力は圧力補償弁２８に存在することになる。絞りオリフィス２６の下流の圧力がＬＳライン２０の負荷圧力よりも高い場合には、圧力補償弁２８はＬＳポートがポートＰに接続される端部位置に移動し、この高い圧力が新たな最高負荷圧力としてＬＳライン２０に送られる。
【００５９】
回路２のコンシューマの合流は同様にしてポートｂ４に高い制御圧力を入力することによって行われ、合流比例弁は（ｂ）で示される制御位置に移動する。
【００６０】
回路２の複数のコンシューマを作動させると、回路４からの対応するポンプ流は、合流対象のコンシューマ間で負荷圧力とは独立して分配されないことがある。高い負荷を有する合流対象のコンシューマの最適な作動を確実にするために、比例弁３４の合流流路６８内に、通常は低い負荷を有するコンシューマの上流にノズル１３８または他の絞り手段を配置することができ、比例弁３４の方向溝によってより簡便な油の分配を達成することができる。
【００６１】
弁アセンブリのさらなる理解のために、いくつかの動作条件を説明する。
【００６２】
合流比例弁３６、１３６の弁スプールのバイアスは制御範囲が約１７〜２４バールの範囲となるように選択され、主軸の制御範囲は６〜２４バールの間で選択されているものとする。
【００６３】
１）伸ばされたパワーショベル装置を速やかに水平にするために、最高制御圧力が入力される、すなわち、コンシューマバルブ軸の絞りオリフィスが完全に開放されるように、パイロット制御装置４４、４６をアーム収縮およびブーム引上の機能を設定するために作動させる。ほぼ同じ制御圧力が２つのパイロット制御ライン５２、５４に存在するため、合流軸は中心位置のままである。２つの回路２、４は切り離されているためにデュアルサーキットシステムが存在し、各コンシューマの相互作用は不可能であり、これはショベルを設定する重要な動作時に特に重要である。両方のコンシューマ（アームおよびブーム）が速度を増すと、アームの速度運動学のために、ブームの引き上げはすぐに連続的に０まで減少しなければならない。すなわち、合流比例弁３６、１３６の制御面には、パイロット制御装置４４、４６の異なる調節に起因する制御圧力差が存在する。１７バールを超える制御圧力差によって合流が発生し、解放された圧力媒体はブーム回路（回路２）から合流軸を介して合流ライン６６に伝達され、合流ライン６６からアームに伝達され、最高アーム速度が保証される。
【００６４】
２）ターンテーブルを作動させ、ブーム引上機能を設定する場合には、２つの場合が考えられる。
【００６５】
ａ）合流軸はパイロット制御装置４６によって調節された制御圧力を受け、合流比例弁３６に作用する制御圧力差は１７バール以上であり、合流軸は回路４を回路２に接続し、ターンテーブルによって優先的に吸収されない圧力媒体はブーム軸の絞りオリフィス３４と圧力補償弁１６の下流に供給される。これは、ターンテーブルの加速段階であっても発生する。ＬＳライン１８は、図２、図３に係る実施形態のＬＳ信号弁３２または図４に係る実施形態の合流比例弁１３６のＬＳポートを介して圧力補償弁２８に接続される。
【００６６】
ｂ）ブーム軸の合流が望ましくない場合には、ターンテーブルの制御圧力信号または別の適切な制御信号が専用ロジック（図示せず）によってタップされて合流軸のポートａ４に入力され、初めは合流が発生せず、ターンテーブルとブームを作動させるための２つの回路を互いに独立して作動させることができる。ポートａ４、ｂ４の制御圧力差が１７バールを超えた場合にのみ、２つの回路が合流軸を介して接続される。すなわち、最後のオプションでは、所定の制御圧力差を超えた場合にのみ合流を可能とする制御圧力信号がロジックを介して合流軸に出力される。
【００６７】
３）２つの履板のみを制御する場合には、制御信号が履板を作動させるためのパイロット制御装置４８、５０を介して合流軸に出力されないため、制御圧力が大きく異なっても、例えば、困難な地形でのコーナリング時でも、２つの回路２、４は切り離されたままである。
【００６８】
４）走行駆動機構に加えて他のコンシューマを追加しなければならない場合には、直線的な走行をさらに確実にしなければならない。図２に係る実施形態では、切替弁６２は履板を作動させるためのパイロット制御装置４８、５０によって出力される制御圧力によって切り替えられ、制御弁３８は、ライン６０を介してパイロット制御装置４４、４６によって生成される制御圧力または外部制御圧力を入力することによって、回路２、４が単一回路として接続される通過位置に切り替えられる。
【００６９】
図４に係る実施形態では、単一回路としての接続は、パイロット制御装置４４、４６から制御流路６０とシャトル弁９６を介して出力される制御圧力によってオーバーライド弁９４が切り替えられることによって確立され、ピストン９０が解放され、合流比例弁１３６の弁スプールは、２つの回路２、４が合流される（ｃ）で示される第４のスイッチング位置に移動する。最初に述べたように、オーバーライド弁９４の切り替えは、外部制御信号を入力することによっても行うことができる。
【００７０】
図５に係る実施形態は、ＬＳ信号弁３２の設計のみが図２、図３に係る実施形態と異なる。図２、図３に係るＬＳ信号弁３２は、合流の際に２つのＬＳライン１８、２０を切り離された状態に維持し、ＬＳライン１８またはＬＳライン２０を合流方向によって圧力補償弁２８の制御面の一方に接続するが、図５に係るＬＳ信号弁３２は、合流の際に２つのＬＳライン１８、２０間の接続と、ライン１８、２０と圧力補償弁２８の制御面の１つとの間の接続を確立する。したがって、合流の際に、２つの回路２、４は常に２つの回路２、４内で作動する全ての油圧コンシューマの最高負荷圧力によって決定される同一の圧力レべルにある。受圧回路の最高負荷圧力が給圧回路よりも低い場合に受圧回路の圧力レべルが上昇するため、図５に係る実施形態は図２〜４に係る実施形態よりもエネルギー収支の点で好ましくない。
【００７１】
図６ａ、図６ｂは、最高負荷圧力の選択が、追加制御エッジを備えた圧力補償弁によってではなく、例えば、シャトル弁チェーンまたは図示するように逆止弁１３９によって行われる実施形態における一方の回路から他方の回路に負荷圧力を送るための２つの代替例を示す。ここで、受圧側の第１の回路から給圧側の第２の回路への最高負荷圧力の伝達は、第１の回路の最高負荷圧力（＝ＬＳ圧力）が第２の回路の最高負荷圧力より高い場合に必要である。図６ａによれば、各逆止弁１４０はＬＳ信号弁３２の２つの横方向スイッチング位置において２つのＬＳライン１８、２０間に接続され、これらの逆止弁は第２の回路のＬＳライン１８から第１の回路のＬＳライン２０までを遮断する。第１の回路のＬＳ圧力が第２の回路よりも低い場合には、第１の回路の圧力は低いレベルに維持される。一方、第１の回路のＬＳ圧力が第２の回路よりも高い場合には、この高いＬＳ圧力を第２の回路に送ることができる。
【００７２】
図６ｂに係る代替例では、「圧力補償弁２８の制御面の一方を第２の回路のＬＳラインに接続し」、「第１の回路の高いＬＳ圧力を第２の回路に送る」機能は、２つのバルブ３２、３３の間で分割されている。ＬＳ信号弁３２は図２、図３に係る実施形態のＬＳ信号弁３２と同様である。ＬＳ通過接続バルブ３３はＬＳ信号弁３２と同時に作動し、合流方向によって逆止弁１４０の一方をＬＳライン１８、２０間に接続する。
【００７３】
図６ａ、図６ｂに係る２つの代替例では、合流対象のコンシューマの負荷圧力が低い場合に第１の回路のＬＳ圧力が第２の回路にも送られるが、第１の回路のＬＳ圧力は第２の回路のＬＳ圧力よりも高い。しかし、図２〜図４に係る実施形態のように合流対象のコンシューマの負荷圧力と第２の回路のＬＳ圧力の比較の問題にすぎないならば、合流対象のコンシューマの最高負荷圧力を別々に選択し、可変容量形ポンプへのＬＳラインとは独立して図６ａ、図６ｂのライン１８、２０に選択された圧力を入力することが可能でなければならならない。
【００７４】
可動装置、特に、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムを開示するもので、合流弁によって２つの回路を選択されたコンシューマのために合流させることができる。コンシューマへの圧力媒体の供給は、ＬＩＰＤ（負荷独立圧力分配）絞りオリフィスとＬＩＰＤ圧力補償弁を介して行われる。合流弁は、合流対象の回路から他方の回路への合流流れが絞りオリフィスの下流の位置で供給され、および／または比較的遅いタイミング、すなわち、合流対象のコンシューマと異なる位相でのみ合流が発生するように設計される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は、本発明のデュアルサーキットシステムの基本機能の概略図である。
【図２】図２は、履帯式装置のための本発明のデュアルサーキットシステムのスイッチング図である。
【図３】図３は、図２の合流弁の拡大図である。
【図４】図４、図４ａは、別の実施形態の合流弁を示す。
【図５】図５は第３の実施形態を示し、２つの回路のＬＳ圧力は合流の際に常に同一である。
【図６】図６ａ、図６ｂは、第４の実施形態の２つの代替例を示す。
【符号の説明】
【００７６】
２  第１の回路
４  第２の回路
６  可変容量形ポンプ
７  可変容量形ポンプ
８  コンシューマ
１０  コンシューマ
１２  合流弁
１４  絞りオリフィス
１６  圧力補償弁
１８  ＬＳライン
２０  ＬＳライン
２１  負荷保持バルブ
２２  ポンプライン
２４  合流ライン
２６  合流絞りオリフィス
２８  合流圧力補償弁
３０  作動ライン
３２  ＬＳ信号弁
３３  ＬＳ通過接続弁
３４  比例弁
３６  合流比例弁
３８  制御弁
４０  ポンプライン
４２  ポンプライン
４４  手動パイロット制御装置
４６  手動パイロット制御装置
４８  足踏式パイロット制御装置
５０  足踏式パイロット制御装置
５２  パイロット制御ライン
５４  パイロット制御ライン
５６  シャトル弁アセンブリ
５８  シャトル弁アセンブリ
６０  制御流路
６２  切替弁
６６  合流ライン
６８  合流流路
７０  逆止弁
７２  方向部材
７４  タンク流路
７６  接続流路
７８  分岐流路
８０  分岐流路
８２  負荷保持バルブ
８４  負荷保持バルブ
８６  制御ばね
８８  制御ばね
９０  ピストン
９２  制御流路
９４  オーバーライド弁
９６  シャトル弁
９８  制御ライン
１００  追加制御流路
１３６  合流比例弁
１３８  ノズル
１３９  逆止弁
１４０  逆止弁
【図１】
2006508311.tif 000003
【図２】
2006508311.tif 000004
【図３】
2006508311.tif 000005
【図４】
2006508311.tif 000006
【図５】
2006508311.tif 000007
【図６】
2006508311.tif 000008
【国際調査報告】
2006508311.tif 000009
2006508311.tif 000010
2006508311.tif 000011
2006508311.tif 000012