(57)【要約】本発明は往復運動可能なクランピングフレーム（８）を有するコーミング機械のクランピング装置（１）であって、クランピングフレーム（８）が下側のクランピングプレート（１２）と、クランピングフレーム（８）に側方の旋回アーム（１５，１５ａ）を介して支承された上側のクランピングプレート（１４）とを有し、上側のクランピングプレート（１４）と下側のクランピングプレート（１２）とがクランピングプレートリップ（１３）の領域でクランピング個所を形成することができ、下側のクランピングプレート（１２）の上側にてクランピングフレーム（８）の軸受受容部（２６）に支承された供給シリンダ（２７）が設けられている形式のものに関する。公知の構造では各供給シリンダを取出すための接近性が十分ではなく、供給シリンダ（２７）の取出しが特殊工具を用いなければ行うことはできない。したがって本発明によれば、供給シリンダ（２７）がその軸線（２８）に対し横方向に稼動位置から非稼動位置へ移動させられるときに供給シリンダ（２７）が横切る領域（Ｂ）の外に存在するように上側のクランピングプレート（１４）の側方の旋回アーム（１５，１５ａ）が配置又は構成されていることが提案されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動可能なクランピングフレーム（８）を有するコーミング機械のクランピング装置（１）であって、クランピングフレーム（８）が下側のクランピングプレート（１２）と、クランピングフレーム（８）に側方の旋回アーム（１５，１５ａ）を介して支承された上側のクランピングプレート（１４）とを有し、上側のクランピングプレート（１４）と下側のクランピングプレート（１２）とがクランピングプレートリップ（１３）の領域でクランピング個所を形成することができ、下側のクランピングプレートの上側にてクランピングフレーム（８）の軸受受容部（２６）に支承された供給シリンダ（２７）が設けられている形式のものにおいて、供給シリンダ（２７）がその軸線（２８）に対し横方向に稼動位置から非稼動位置へ移動させられるときに供給シリンダ（２７）が横切る領域（Ｂ）の外に存在するように上側のクランピングプレート（１４）の側方の旋回アーム（１５，１５ａ）が配置又は構成されていることを特徴とする、コーミング機械のクランピング装置。
【請求項２】
上側のクランピングプレート（１４）の旋回アーム（１５ａ）が供給シリンダ（２７）の軸受受容部（２６）の下側を延びている、請求項１記載のクランピング装置。
【請求項３】
旋回アーム（１５ａ）の支承個所（１６）が供給シリンダ（２７）の軸受受容部（２６）の下側に配置されている、請求項２記載のクランピング装置。
【請求項４】
旋回アーム（１５ｄ，１５ｅ）の間の内法り幅（Ｌ）が少なくとも、非稼動位置へ供給シリンダ（２７）が移動する場合に該供給シリンダ（２７）が通過する領域にて、供給シリンダ（２７）の長さ（Ｂ）よりも大きい、請求項１記載のクランピング装置。
【請求項５】
旋回アーム（１５ａ）に、ばねエレメントを有するばね脚（１８ａ）がそれぞれ１つ枢着されており、該ばね脚（１８ａ）の他端が機械フレーム（ＭＧ）の回転点（３４）に支承されており、クランピング装置（１）が後方の位置にあると、上方のクランピングプレートと下方のクランピングプレートとの間でクランピングプレートリップ（１３）の領域にてクランピング力を生ぜしめるようにばね脚（１８ａ）が構成されている、請求項２から４までのいずれか１項記載のクランピング装置。
【請求項６】
各ばね脚（１８ａ）の回転点（３４）がクランピング装置（１）の下側に配置されている、請求項５記載のクランピング装置。
【請求項７】
供給シリンダ（２７）の軸受受容部（２６）が上に向かって開口（３１）を有し、該開口（３１）の内法り幅が少なくとも、軸受受容部（２６）に挿入された供給シリンダの軸受（２９）の直径を有し、該開口（３１）を閉鎖する手段が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載のクランピング装置。
【請求項８】
前記開口（３１）を閉鎖する手段がクランピングフレームに固定された軸を中心として旋回可能に支承されている、請求項７記載のクランピング装置。
【請求項９】
前記開口（３１）を閉鎖する手段が旋回可能な２腕レバーから成り、第１のアームが前記開口（３１）を覆うために移動可能であり、第２のアームが前記ばねエレメントの作用領域へ旋回可能である、請求項８記載のクランピング装置。
【請求項１０】
前記ばねエレメントが２つのスリーブから成り、第１のスリーブがクランピングフレームに固定され、圧縮ばねを受容しており、片側の閉じられた第２のスリーブが開放側の領域にて第１のスリーブの上で案内されている、請求項９記載のクランピング装置。
【請求項１１】
第２のスリーブが半径方向に突出する舌片を備えている、請求項１０記載のクランピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコーミング機械のクランピング装置であって、往復運動可能なクランピングフレームを有し、該クランピングフレームが下側のクランピングプレートを備えており、クランピングフレームにて側方の旋回アームを介して支承された上側のクランピングプレートを有し、該上側のクランピングプレートが下側のクランピングプレートと、クランピングプレートリップの領域にてクランピング個所を形成することができるようになっており、下側のクランピングプレートの上側にてクランピングフレームの軸受受容部に支承された供給シリンダを有している形式のものに関する。
【０００２】
ＤＥ４２１６４８５号明細書には前記形式のコーミング機械のクランピング装置が開示されている。このクランピング装置は旋回アームを介して往復運動を行う。一基のコーミング機械には通常、前述の如きクランピング装置は8つ設けられている。この公開文献からは、上側のクランピングプレートが旋回アームを介してクランピングフレームに旋回可能に支承されていることが判る。この場合には各旋回アームには、ヒンジ点を介してばね脚が取付けられており、このばね脚は他端では駆動された偏心体に支承されている。クランピング装置内に示された供給シリンダは側方で、クランピングフレームにおける軸受受容部に支承されている。供給シリンダが取出されなければならない（例えば掃除を目的として又は綿ウェブをクランピング装置に通すため又は磨耗後の交換のため）限りにおいては、この配置では、旋回アームを上側のクランピングプレートと一緒に、戻し旋回させられた位置に移動させることが必要である。この位置ではじめて、供給シリンダは問題なく上方へ取出すことができる。しかし、この旋回過程のためには特殊工具が必要である。何故ならばこの旋回はばね脚のばねのばね力に抗して行われるからである。さらにクランピング装置は旋回を実行するためには前方位置（前方の死点位置）に存在していなければならない。これは一方では難儀であるばかりか特殊工具を即座に見出すことができないと時間的な浪費となる。
【０００３】
本発明の課題は前記欠点を除去し、供給シリンダを取出すための接近性が著しく改善されたクランピング装置の構成を提案することである。
【０００４】
本発明の課題は供給シリンダがその軸線に対し横方向に稼動位置から非稼動位置へ移動させられるときに供給シリンダが横切る領域の外に存在するようにクランピングプレートの側方の旋回アームが配置されるか又は構成されていることが提案されたことで解決された。これによってクランピング装置内の供給シリンダに対する自由な接近が保証される。供給シリンダはクランプがどの位置にあっても問題なく稼動位置から非稼動位置へ移動させることができる。その際、特殊工具を介して上側のクランピングプレートをその旋回アームと共に他の位置にもたらす必要はない。この場合、移動させられる供給シリンダとは、供給シリンダの軸受と供給シリンダを非稼動位置へ移動させるために動かされなければならない他の構成部分とを含むものと理解されたい。「稼動位置」という概念は供給シリンダが下側のクランピングプレートもしくはそれに配設された供給槽と協働して、その間にある綿ウェブが供給シリンダの回転によって搬送される搬送ギャップを形成する供給シリンダの固定した位置を表す。
【０００５】
供給シリンダが稼動位置から非稼動位置へ移動するときに供給シリンダが横切る「領域」という概念は、供給シリンダが非稼動位置へ移動する途中に供給シリンダが通過する空間であると解されるべきである。自由な接近性は、さらに提案されているように、上側のクランピングプレートの旋回アームが供給シリンダの軸受受容部の下側を延びていることで保証される。
【０００６】
これにより供給シリンダの移動は旋回アームで妨げられることはなくなり、供給シリンダの領域への自由な接近が得られ、付加的にこの領域における掃除も簡易化される。
【０００７】
さらに旋回アームの支承個所を供給シリンダの軸受受容部の下側に配置することが提案されている。これは簡単な構造的な構成をもたらす。
【０００８】
さらに旋回アームの間の内法り幅が少なくとも、供給シリンダが非稼動位置へ移動する際に供給シリンダが横切る領域にて、供給シリンダの長さよりも大きく選ばれていることが提案されている。この構成によって供給シリンダの上側の旋回アームの位置を維持することができる。装置全体は事情によってはこの提案ではいくらか幅広く構成することができる。
【０００９】
又、旋回アームにはそれぞれ1つのばねエレメントを備えた1つのばね脚が枢着され、その他方の端部が機械フレームにおける固定の回転点に支承されていると有利である。この場合には、クランピング装置が後方位置にあると上側と下側のクランピングプレートの間でクランピングプレートリップの領域でクランプ力が発生させられるようにばね脚は構成されている。これにより供給シリンダに対する接近性は好適化され、上側のクランピングプレートを必要なクランプ力を与えるために制御することは供給シリンダの支承部下側の旋回アームの位置に合わせて行われる。この場合、各ばね脚の固定した回転点は有利な形式でクランピング装置の下側に配置されていることができる。
【００１０】
さらに供給シリンダの軸受受容部が上方へ開口を有し、該開口の内法り幅が少なくとも、軸受受容部に挿入された供給シリンダの軸受の直径に相当する幅を有し、前記開口を閉鎖する手段を設けることが提案されている。これにより供給シリンダの簡単でかつ迅速な取付け又は取外しが保証される。これは全部で8つの供給シリンダを順次交換する必要がある場合には特に重要である。従来の公知の構造ではこのためにはきわめて多くの時間がかかっていた。
【００１１】
供給シリンダの係止の解除は、前記開口を閉鎖する手段がクランピングフレームに固定された軸受を中心として旋回可能に支承されていると簡易化される。
【００１２】
この場合、前記手段は旋回可能な２腕レバーから成ることができる。この場合、第１の腕は前記開口を覆うために移動可能であり、第２の腕はばねエレメントの作用域に旋回可能である。
【００１３】
２腕レバーの簡単な係止操作のためには、ばねエレメントが２つのスリーブから成り、第１のスリーブがクランピングフレームに固定されており、圧縮ばねを受容し、片側の閉じられた第２のスリーブが開放側の領域にて第１のスリーブの上で案内されていることが提案されている。
【００１４】
この場合には第２のスリーブには半径方向に突出する舌片が設けられ、この舌片で操作が簡易化される。
【００１５】
本発明の別の利点は以後、図示した実施例に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は公知の構造形式のクランピング装置の概略的な側面図。
【００１７】
図２は本発明に従って構成された上方のクランピングプレートの旋回アームの取付けを示した、図１に相当する概略的な側面図。
【００１８】
図３は図２をＸ方向から見た図。
【００１９】
図４は本発明に従って構成された旋回アームを有するクランピング装置の別の実施例を示した図。
【００２０】
図５は図４の概略的な側面図。
【００２１】
図１にはクランクアーム２，３を介して旋回可能に支承されたクランピング装置１が示されている。この場合、２つのクランクアーム２はそれぞれ円形コーム４の側方でその円形コーム軸５に旋回可能に支承されている。旋回アーム２の他方の端部はクランピングフレーム８に回転運動可能に固定されている。後方の旋回アーム３（これも２つ存在することができる）はクランピング軸１０の上に相対回動不能に支承されている。旋回アーム３の反対側の自由端部は軸９を介して回転運動可能にクランピングフレーム８に結合されている。クランピング装置１は主として、クランピングフレーム８と不動に結合された下側のクランピングプレート１２と上側のクランピングプレート１４（部分的にはクランピングナイフとも呼ばれる）とから成っている。上側のクランピングプレート１４は２つの旋回アーム１５，１５′に固定されている。この旋回アームは旋回軸１６を介して旋回可能にクランピングフレーム８に取付けられている。旋回アーム１５，１５′はそれぞれ１つのばね脚１８と結合されており、ばね脚１８は軸２０を介して、駆動された偏心体２１に支承されている。材料流れ方向で見て、クランピング装置の後ろには裂断シリンダ対２４が設けられている。クランピング装置１内には供給シリンダ２７が回転可能に支承されている。この供給シリンダ２７は図示されていない駆動装置を介して非連続的な回転運動を行い、供給された綿Ｗを区分ごとに搬送する。供給シリンダ２７は軸２８を有し、この軸２８を介して供給シリンダ２７は両端で軸受２９を介して、この場合には図示していないクランピングフレームの軸受受容部内に回転可能に支承されている。この配置では既に明細書冒頭で述べたように供給シリンダ２７を交換するために上側のクランピングプレート１４を旋回アーム１５，１５′を介して一点鎖線で示された後方の位置へ旋回させることが必要である。
【００２２】
この欠点を除くために第２図に示された構成が提案されており、以後これについて説明する。図１の構造とは異なって上側のクランピングプレート１４の旋回アーム１５ａは供給シリンダ２７の軸受受容部２６の下側を延びている。旋回アーム１５ａの旋回軸１６も軸受受容部２６の下側に取付けられている。これによって、必要な旋回運動を実施するために旋回アーム１５ａのためには十分な旋回領域が存在することになる。さらに供給シリンダの上側の領域は完全に自由に接近可能で、供給シリンダの取出しは問題なくかつ迅速に実施できるようになる。側方で軸２３を介して旋回アーム１５ａに作用するばね脚１８ａは軸３４に旋回可能に支承されている。この軸３４は裂断シリンダ２４の下側で機械フレームに固定されている。これにより供給シリンダの上側の空間は完全にフリーに保たれる。このようなばね脚の取付けが行われている限り、他の（図示されていない）駆動装置の配置がクランピング装置のために可能である。クランピング装置の駆動は例えば円形コーム軸から行うことができる。しかしこれは特許を請求した構成にとっては重要なことではない。
【００２３】
供給シリンダの両端に１つ存在している軸受２９は上方に向かって開いた案内３８内に位置している。案内３８の開口３１は図示の位置で、クランピングフレーム８に軸３０を介して旋回可能に支承された２腕レバー３３の一部であるアーム３３″で覆われている。レバー３３の第２のアーム３３′はアーム″に対しほぼ直角であって、ばねエレメント４０によって負荷されている。これによりアーム３３′は軸受受容部２６の表面に開口３１の領域にて押し付けられる。これにより供給シリンダ２７が運転中に組み込まれた位置に留まることが保証されている。
【００２４】
ばねエレメント４０はクランピングフレーム８に固定されたスリーブ４１から成っている。スリーブ４１の上には同軸に別のスリーブ４２が案内されている。該スリーブ４２は舌片４６を備えている。スリーブ４１の内部にはばね４４が案内されている。このばね４４は一端でスリーブ４１のピン４５に支持されかつ反対側の端部でスリーブ４２の端壁４９の内面に支持されている。
【００２５】
軸２８の上には図３に概略的に示したようにレバー４７が回動不能に固定されている。このレバー４７は図示されていない駆動装置と結合されている。例えばこの駆動は主駆動軸から適宜に構成された、カムディスクと協働する多節リンク伝動装置を介して行うことができる。可能な構成の１つは例えばＧＢ−ＰＳ９３３９４６号明細書に開示されている。必要である供給シリンダ２７の取出しに際しては概略的に示された駆動エレメント４７の切離し後、舌片４６を介してスリーブ４２がばね４４のばね力に抗して後方へ移動させられる。これによってレバー３３のアーム３３′は解放され、軸３０を中心として時計回りに旋回させられる。これにより開口３１は開放され、供給シリンダもしくはその軸受２９は案内３８から上方へ引出されることができる。供給シリンダ２７が軸受２９を介して再び案内３８に挿入されたあとでレバー３３は、スリーブ４２が同時に押し戻されて、逆時計回りにレバー３３が軸受受容部２６の上面に当接し、ひいては開口３１が再び閉鎖されるまで旋回させられる。いまやスリーブ４２もばね４４のばね力で左へ端壁４９がアーム３３′に当接するまで移動させられる。さらに必要であればばねエレメント４０をこの位置で付加的な係止装置（図示せず）を用いて固定し、レバー３３が自動的に解離することを回避することもできる。作業位置に供給シリンダを係止することは今や完了し、駆動エレメント４７は再び連結され、この結果、当該システムはコーミング過程のために運転を再開できるようになる。コーミングプロセスは多くの公開文献によって既に公知であるので、これについて詳細に説明することは省略する。
【００２６】
図４と５には別の実施例が示されている。この場合には先の実施例とは異なって旋回アーム１５ｄ，１５ｅはクランピングプレート１２の上側に配置され、それぞれ一本の軸１６を中心として旋回することができる。図４から判るように両方の旋回アーム１５ｄ，１５ｅは相互間に内法り幅Ｌを有している。この内法り幅Ｌは軸受２９と供給シリンダ２７に枢着されたレバー４７を含めた供給シリンダ２７の長さよりも大きい。前記レバー４７は概略的に示されており、供給シリンダの駆動に役立つ。この場合、供給シリンダとレバー４７との間にはフリーホイールが設けられており、このフリーホイールによって非連続的な駆動運動が発生させられる。レバー４７は先の実施例で記述したように、例えば円形コーム軸に回動不能に結合されたカム円板の上を案内されるローラを有する多節リンク伝動装置の一部であることができる。又、クランプの往復運動にて混合供給を実施するために供給シリンダ２７の両端にフリーホイールを有する駆動装置を設けることも考えられる。このような配置はＵＳ−ＰＳ３４００４３１号明細書に見ることができる。この場合には内法り幅Ｌは供給シリンダが移動する場合に対向する駆動エレメントも内法り幅Ｌ内に位置するように大きく選ばれなければならない。もちろん公知の文献に開示されているような他の駆動の可能性も供給シリンダに対しては考えられる。旋回アーム１５ｅの構成は例として旋回アーム１５ｄの構成とはいくらか異なって構成することができる。供給シリンダ２７を移動させるために重要であることは、供給シリンダ２７がクランピング装置１のどの状態でももしくはどの位置でも、旋回アーム１５ｄ，１５ｅが供給シリンダの移動を妨げることなく、供給シリンダ２７を稼動位置から移動させることができることである。「移動」という概念には、一方では供給シリンダ２７を待機位置もしくは新しい綿Ｗを通す位置に移動させるか、又は供給シリンダ２７をクランピング装置から完全に取去ることが含まれる。先に述べた待機位置は図５に一点鎖線で示されている。新しい綿ウェブＷを通すために待機位置に供給シリンダを移動させる場合にはもちろん駆動装置（フリーホイール）は供給シリンダに対して解離させられず、供給シリンダと一緒に一点鎖線で示された位置へ移動させられる。この実施例（図５）ではクランピング装置１の駆動力はクランピングフレーム８にて軸９に枢着された駆動棒Ｓを介して導入される。この場合、ばね脚１８はクランピングフレーム８の上側に配設されている。しかし、図２に示しかつ記載されたようにクランピングフレームの下側に取付けることも考えられる。供給シリンダ２７の係止は図２の実施例同様に２腕アーム３３を介して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】公知の構造形式のクランピング装置の概略的な側面図。
【図２】本発明に従って構成された上側のクランピングプレートの旋回アームの取付けを示した、図１に相当する概略的な側面図。
【図３】図２のＸ方向から見た図。
【図４】本発明に従って構成された旋回アームを有するクランピング装置の別の実施例を示した図。
【図５】図４の概略的な側面図。
【符号の説明】
【００２８】
１  クランピング装置、  ２，３  クランクアーム、  ４  円形コーム、  ５  円形コーム軸、  ８  クランピングフレーム、  ９  軸、  １０  クランピング軸、  １２  クランピングプレート、  １３  クランピングプレートリップ、  １４  クランピングプレート、  １５，１５′  旋回アーム、  １６  旋回軸、  １８  ばね軸、  ２０  軸、  ２１  偏心体、  ２３  軸、  ２４  裂断シリンダ対、  ２６  軸受受容部、  ２７  供給シリンダ、  ２８  軸線、  ２９  軸受、  ３０  軸、  ３１  開口、  ３３  レバー、  ３４  回転点、  ３８  案内、  ４０  ばねエレメント、  ４１  スリーブ、  ４２  スリーブ、  ４４  ばね、  ４５  ピン、  ４６  舌片、  ４７  駆動エレメント、  ４９  端壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2006522231.tif 000009
2006522231.tif 000010
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