(57)【要約】  回転可能に配置されたドラム（２）と、ドラム（２）のための駆動装置とを有するフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機（１）は、ドラム（２）のための上記駆動装置が少なくとも１つの電気機械ダイレクトドライブ（２５ａ〜ｆ）を有し、ドラム（２）の外周上又はドラムに回転不能に接続された部品の外周上、特に取付部（６，１７，１８，１９，２０）の外周上には二次要素（２６）が配置され、一次要素（２７）は、二次要素から所定の距離を隔てて接触することなく二次要素（２６）の径方向外側に配置され、進行波の電磁場により推進力が生成されることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）水平回転軸を有する回転可能に配置された金属製のドラム（２）と、
ｂ）前記ドラム（２）のための少なくとも１つの駆動装置と、
ｃ）前記ドラム（２）の回転速度に対して差分回転速度で回転可能に配置された螺旋コンベア（３）であって、前記ドラムのための第１の駆動装置により歯車装置を用いて或いは螺旋コンベア（３）のための他の装置を用いて回転可能な螺旋コンベア（３）と、
を有するフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機（１）において、
ｄ）前記ドラム（２）のための前記少なくとも１つの駆動装置が、少なくとも１つの電気機械ダイレクトドライブ（２５ａ〜ｆ）を有し、
ｅ）前記電気機械ダイレクトドライブの一次又は二次要素（２６）が、前記ドラム（２）に或いは前記ドラム（２）上に直接に配置され、又は、前記ドラム（２）に回転不能に接続された部品（６，１７，１８，１９，２０）に或いは当該部品上に直接に配置され、
ｆ）その対応する二次又は一次要素（２７）が、前記ドラム（２）又は前記ドラム（２）に回転不能に接続された前記部品（６，１７，１８，１９，２０）の外側に接触することなくこれらに対して所定の距離を隔てて配置され、
ｇ）前記ドラム（２）の周囲又は前記ドラム（２）に回転不能に接続された前記部品（６，１７，１８，１９，２０）の周囲にわたって進行する進行波の電磁場により、ギアの無い方式で、推進力を生成することができる、
ことを特徴とするフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項２】
前記ドラム（２）の軸方向の内のり寸法とその内径との間の比率が、１よりも大きく、特に２．５よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項３】
前記少なくとも１つのダイレクトドライブ（２５ａ〜ｆ）の前記二次要素（２６）が、前記ドラム（２）の外周上又は前記ドラム（２）に回転不能に接続された部品（６，１７，１８，１９，２０）の外周上に配置され、また、それぞれの場合において、前記一次要素（２７）が、前記二次要素（２６）から所定の距離を隔てて接触することなく前記二次要素の径方向外側に配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項４】
前記一次及び／又は二次要素（２７）が、前記ドラム（２）の全周又は一部を同心的に取り囲むとともに、進行波の電磁場を生成するために使用されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項５】
前記一次又は二次要素（２７）が、前記ドラム（２）又は前記ドラム（２）に回転不能に接続された部品から径方向に突出するリングディスク上に配置され、前記リングディスクが前記ドラム（２）／前記部品に対して回転不能に接続されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項６】
前記ドラム（２）のための前記駆動装置が幾つかの電子ダイレクトドライブ（２５ａ〜ｆ）を有していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項７】
前記電子ドライブ（２５ａ〜ｆ）のうちの少なくとも１つ以上が、前記ドラム（２）の軸方向延在部としての前記ドラム（２）の取付部上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項８】
円筒状の前記取付部（１８，１９，２０）が、主ベアリング（１５，１６）間に軸方向に配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項９】
円筒状の前記取付部（１７）が、前記ドラム（２）の円錐部（２ｂ）の外周上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１０】
円筒状の前記取付部が、求心ポンプ（７）を受けるためのチャンバ（６）であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１１】
前記一次要素（２７）が前記ドラムの一部を取り囲み、前記二次要素（２６）が前記ドラムの全周を取り囲んでいることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１２】
前記ドラムの外周上には、ドラムの周りを進行し且つプロセス中において複数の特に永久磁石の前記二次要素（２６）を連れ立っていく進行波の電磁場を生成するための前記一次要素（２７）として、複数の連続的に制御可能なコイルが分配して配置されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１３】
前記ドラム（２）が少なくとも１つの遊びが無いベアリング（１５，１６）を有し、前記ベアリングの周囲には、或いは、前記ベアリングと直接に隣接して、それぞれ電磁ダイレクトドライブが配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１４】
進行波モータの更なる同時回転場が、前記螺旋コンベアと前記ドラムとの間に差分回転速度を生じさせることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１５】
前記螺旋コンベアのための駆動装置が、前記ドラムのための駆動装置とは別個に構成されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１６】
水平に回転可能に配置された金属製のドラム（２）と、回転可能な螺旋コンベア（３）とを有するとともに、前記ドラム（２）のための駆動装置及び前記螺旋コンベア（３）のための駆動装置を有するフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機（１）において、
−  少なくとも前記螺旋コンベア（３）のための前記駆動装置が、少なくとも１つの電気機械ダイレクトドライブを有し、
−  前記電気機械ダイレクトドライブの一次又は二次要素（２６）が、前記螺旋コンベア（３）に回転不能に接続された部品（２１）に或いは当該部品上に直接に配置され、
−  その対応する二次又は一次要素が、この部品の外側に接触することなくこれらから所定の距離を隔てて配置され、
−  前記螺旋コンベアに回転不能に接続された前記部品の周囲にわたって進行する進行波の電磁場により、ギアの無い方式で、推進力が生成される、
ことを特徴とするフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１７】
前記ドラム（２）のための前記駆動装置及び前記螺旋コンベア（３）のための前記駆動装置が電磁ダイレクトドライブとして形成されていることを特徴とする、請求項１６に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１８】
前記ドラム（２）と前記螺旋コンベア（３）との間に歯車装置が配置されていないことを特徴とする、請求項１７に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【請求項１９】
回転速度を連続的に調整できることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに係るフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機に関する。
【０００２】
多くの様々な方式で遠心分離機を駆動することが既知である。フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機の分野においては、螺旋コンベア及びドラムのそれぞれに駆動装置を設け、所定の速度伝達比に何ら頼ることなく、これらの２つの要素を互いに別個に制御できるようにすることが採用されてきた。このような従来技術は、ドイツ公開特許第２８１１８８７号又はドイツ特許第１７３２８８７号により既知である。
【０００３】
ドラムを駆動するためには、一般にベルトドライブが使用される。このベルトドライブは、実際にはうまくいってきたが、比較的大きな空間を必要とし、したがって、ベルトスリップの場合の摩擦熱に起因してベルト及びプーリにおいて高温を生じさせ、しばしば大きな音が発生する。そのため、ベルトドライブが避けられる代わりのドライブ概念が求められている。
【０００４】
例えば、実験用の遠心分離機の場合には、回転ビーカーガラス内の磁石などの電磁ドライブも既知である。また、欧州特許第０  ９３０  ０９９  Ｂ１号からは、実験用遠心分離機を駆動するための電磁変速機であって、電動機の後側に接続されるものが既知であるが、フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機等の大きな遠心分離機には適さない。磁気ドライブの方式の回転遠心分離機もドイツ特許第７４  ２６  ６２３  Ｕ１号に示されている。
【０００５】
螺旋コンベアを持たない砂糖ドラム型（ｓｕｇａｒ  ｄｒｕｍ−ｔｙｐｅ）遠心分離機での軸方向磁場電動機の使用は、ドイツ特許第３３  ２５  ５６６  Ｃ２号からも既知である。一方、フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機での使用はこれまで考慮されてこなかった。これは、恐らく、この種の遠心分離機が常に螺旋コンベア用のドライブを必要とするからであり、また、ドラムを経由する製品の過熱も懸念されたからである。類似の状況は、蒸発器−濃縮遠心分離機を示すドイツ特許第４０  ０８  ９４５  Ｃ２号及びドイツ特許３８  ３４  ２２２  Ｃ２号の解決策にも当てはまる。
【０００６】
本発明の目的は、ベルトドライブに代わる手段として所定のドライブを有するフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機を形成することである。
【０００７】
本発明は、請求項１の対象によってこの課題を解決する。
【０００８】
したがって、水平に配置されたドラムのための駆動装置は少なくとも１つの電気機械ダイレクトドライブを有しており、電気機械ダイレクトドライブの一次又は二次要素は、特に好ましい方式では、ドラムに或いはドラム上に直接に配置され、あまり好ましくはないが、ドラムに回転不能に接続された部品に或いは当該部品上に配置され、また、電気機械ダイレクトドライブの対応する二次又は一次要素は、ドラム又はドラムに回転不能に接続された部品の外側に互いに接触することなくこれらに対して所定の距離を隔てて配置され、金属製のドラムの周囲又はドラムに回転不能に接続された部品の周囲にわたってドラムの外側で進行する進行波の電磁場により、ギアの無い方式で、推進力が生成される。これは、例えばドラムの外周上にある連続的に制御可能な一次要素として使用される多数のコイルであって、進行波の電磁場を生成してプロセス中に多数の特に永久磁石の二次要素を連れ立っていく多数のコイルによって実施することができる。
【０００９】
したがって、入力側に電動機が無くても直接に生成され且つ例えばドラムの周囲にわたってドラムの外周上を進行するとともに回転磁場のようにドラムを貫通しない進行波の電磁場の非常に簡単な概念は、螺旋コンベアを有するデカンタの遠心ドラムのダイレクトドライブにおいても簡単な方式で利用される。したがって、本発明により分かるように、螺旋コンベアは、例えば従来の回転磁場電動機により、ドラムの方式とは異なる方式で確実に駆動させることもできる。ドラムを経由する製品の熱生成の問題は、予期に反して、フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機の場合においても制御できる。また、周波数変換器が無くても、連続的な回転速度調整を簡単な方式で行なうことができる。
【００１０】
この場合、ドラムの軸方向の内のり寸法とその内径との間の比率は、好ましくは、１よりも大きく、特に２．５よりも大きい。具体的には、そのようなドラムの場合、ドラムの軸方向端部で機能要素を妨げることなく、「進行波ドライブの電磁場」を長尺なドラムの領域内に簡単な方式で収めることができる。
【００１１】
本発明によれば、ドラム用のベルトドライブを最も簡単な方式で排除することができる。代わりに、意外にも、電磁ギアレスダイレクトドライブがドラムのために使用される。このダイレクトドライブは、トルクが高いにもかかわらずコンパクトな構成を有しており、低ノイズ方式で容易に制御できる。その結果、ダイレクトドライブによりドラムを特に急速に制動できるため、安全であるという利点も得られる。
【００１２】
特に好ましくは、少なくとも１つのダイレクトドライブの二次要素は、ドラムの外周上又はドラムに回転不能に接続された部品の外周上に配置され、また、それぞれの場合において、一次要素は、二次要素から所定の距離を隔てて互いに接触することなく二次要素の径方向外側に配置されている。この配置構成により、本発明の特にコンパクトな変形例が容易に実施され、また、この変形例によりギアを完全に排除できる。ベアリング上の不都合な軸力が回避される。
【００１３】
本発明は、フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機の場合での使用に適している。この種の遠心分離機のドラムには多くのポイントがあり、これらのポイントにおいては、性能及び幾何学的構造状態に応じて、ドラム用の１つ以上の電磁ダイレクトドライブ装置を配置できる。ここでは、駆動装置をデカンタフレーム又は機械フレームに完全に一体化させることができるため、コンパクトな配置構成が特に有利である。更なる利点は、ノイズ発生が低いという点であり、また、特定の状況下で一様な振動減衰特性を有しているという点である。ベルトドライブによって加えられるドラムベアリングに作用する力は除去される。
【００１４】
理論的には、ドラム上又はドラムに回転不能に接続された部品上に幾つかの電磁ダイレクトドライブを配置してもよい。
【００１５】
一方、ドラム自体、特にその円筒部は、構造的観点から、ダイレクトドライブを配置できる特に好ましい部位を与える。熱の影響がドラム及びこの領域の遠心分離機材料に作用するが、その影響は一般に低く維持することができる。
【００１６】
一方、ダイレクトドライブを配置するためのドラムの軸方向延在部として取付部が使用される場合には、ドラムを経由する製品領域の更なる熱生成が回避される。それにもかかわらず、２つの主ベアリング間のドラム直上のドライブが好ましい。これは、特にここでも主ベアリング上のドライブのマイナス負荷を十分に回避できるからである。
【００１７】
特に好ましくは、一次又は二次要素は、ドラムの全周又は一部を同心的に取り囲む。一部を取り囲む構成により、構造的支出が明らかに簡略化される。
【００１８】
この場合、ドラム又はこのドラムに回転不能に接続された部品から径方向に突出するリングディスク上に一次又は二次要素を配置し、リングディスクをドラム／部品に対して回転不能に接続するとともに、対応する二次又は一次要素を、回転不能なリングディスク上又は例えば同時回転ディスクと平行に軸方向にオフセットされた方式で配置されるリング上に配置することも考えられる。
【００１９】
本発明の利用分野は、フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機、すなわち、ドラム用のベルトドライブに取って代わることができる螺旋コンベアを有する所謂デカンタである。螺旋コンベアは、異なる方法で、例えば液圧的又は機械的に或いはドラムと螺旋コンベアとの間の歯車装置を用いて或いは進行波の磁場構成を持つ他のダイレクトドライブにより任意に駆動させることができる。この場合、ドラムと螺旋コンベアとの間の歯車装置も排除できる。
【００２０】
したがって、本発明は、回転可能に配置された金属製のドラムと、回転可能な螺旋コンベアとを有するとともに、上記ドラムのための駆動装置及び上記螺旋コンベアのための駆動装置を有するフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機であって、少なくとも上記螺旋コンベアのための上記駆動装置は、少なくとも１つの電気機械ダイレクトドライブを有し、上記電気機械ダイレクトドライブの一次又は二次要素は、上記螺旋コンベアに回転不能に接続された部品に或いは当該部品上に直接に配置され、その対応する二次又は一次要素は、この部品の外側に接触することなくこれらから所定の距離を隔てて配置され、上記螺旋コンベアに回転不能に接続された上記部品の周囲にわたって進行する進行波の電磁場により、ギアの無い方式で、推進力が生成されるフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機も形成する。このようにすれば、ドラムと螺旋コンベアとの間の歯車装置を排除でき、それにより、２つの要素を互いに完全に別個に制御することができる。この場合、両方のドライブを更に設けること、すなわち、ドラム用のドライブ及び螺旋コンベア用のドライブをダイレクトドライブとして設けることが有利である。
【００２１】
ドラム及び／又は螺旋コンベアが少なくとも１つの遊びが無いベアリングを有し、ベアリングの周囲に或いはベアリングと直接に隣接して、それぞれ電磁ダイレクトドライブを配置することも考えられる。
【００２２】
螺旋コンベアのための駆動装置がドラムのための駆動装置と別個に構成されていることが好ましいが、必ずしもそうである必要はない。
【００２３】
最後に、進行波モータの他の同時回転磁場が、螺旋コンベアとドラムとの間で所要の差分回転速度（だけ）を形成し、それにより、小さな寸法のみを有し、したがって、費用効率を高めるようにすることが有益である。
【００２４】
有利な更なる展開が従属請求項に含まれている。
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
図１は、回転可能に配置されたドラム２と、回転可能に配置され且つ動作時にドラム２に対して差分回転速度を持つ螺旋コンベア３とを有するフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機１を示している。
【００２７】
ドラム２及び螺旋コンベア３はそれぞれ、液相のための少なくとも１つの出口５及び例えばテーパ部位を有する円筒部２ａ，３ａと、片側に隣接し且つ固相のための出口２８を有する円錐部２ｂ，３ｂとを備えている。
【００２８】
ドラム２は、その円筒端部がドラム蓋４によって閉じられている。ドラム蓋４は液相のための出口５を有しており、この出口５の後側には、単なる一例として、求心ポンプ７を有するチャンバ６が接続されている。求心ポンプ７は、固定状態で動作するとともに排出口８に通じているが、後側にバッフルプレートが設けられていてもよく、或いは、後側に排出口（図示せず）が直接続いていても構わない。
【００２９】
流入パイプ９は、螺旋コンベア３又は螺旋コンベア本体を貫いてドラム２の円筒端部からディストリビュータ１０へと軸方向に通じている。ディストリビュータ１０は、ドラム２と螺旋コンベア３との間の遠心空間１２内に通じる開口１１を有している。
【００３０】
ドラム２と螺旋コンベア３との間には、ドラム２の両側にベアリング１３，１４が配置されている。また、ドラム２は、その２つの軸方向端部がドラムベアリング１５，１６によって図示しない機械フレーム上に配置されている。
【００３１】
ドラム２は、これと回転不能に接続される幾つかの部品を有している。これらの部品は、求心ポンプのためのチャンバ６を含むとともに、それぞれの場合においてドラム２の幾つかの円筒取付部１７，１８，１９，２０を含んでいる。円筒取付部１７，１８，１９，２０は、例えば、主ドラムベアリング１５，１６間において軸方向に配置されていてもよく、或いは、ドラム２の両方の軸方向端部上における主ドラムベアリング１５，１６の横方向外側に配置されていてもよい。ドラムの軸方向の内のり寸法と最大内径との間の比率は、１よりも大きく、特に２．５よりも大きく、特に３以上である。螺旋コンベア３は、その円錐部３ｂの軸方向延在部としてシャフト２１を有しており、このシャフト２１には、螺旋コンベア３を駆動するための第１の駆動装置２２が隣接している。この場合、駆動装置２２は歯車装置２３と電動機２４とを備えている。
【００３２】
少なくとも１つのギアレス電磁ドライブ２５ａ〜ｆは、第２の駆動装置として、すなわち、ドラム２のための駆動装置として使用される。電磁ダイレクトドライブ２５ａ〜ｆは、ドラム２の異なる部位に配置でき、或いは、好ましくはドラム２と回転不能に接続された部品上、ここでは一例として全体で６個の駆動装置によって示される部品上に配置できることが好ましい。また、ドラム２に或いはドラム２と回転不能に接続された部品上に幾つかの駆動装置を設けることも考えられる。
【００３３】
ドラム２の円筒部２ａ上又は長尺なドラム２と回転不能に接続された円筒部品（例えば、参照符号６，１７，１８，１９，２０で示された部品）上には、それぞれの場合において、ロータ又は二次要素２６が配置されており、また、これらの二次要素に対して同軸的に且つ二次要素と接触することなく所定の距離を隔てて一次要素２７が配置されている。ここで、固相及び液相のための排出口が位置するドラムの端部は、ドライブの要素が無いままの状態となっている。
【００３４】
一次要素２７は、ドラム２の全周にわたって延びていてもよく、或いは、円周の一部のみ、例えば周方向に９０°にわたって延びていてもよい。
【００３５】
電磁ダイレクトドライブは電磁「リニアモータ」と類似するように構成されているが、ここでは、電磁リニアモータは、その全体又は一部の構造が特に簡単であり、ドラム２の周囲にわたって或いはドラムと回転不能に接続された部品の周囲にわたって案内される。この場合、複数の一次要素２７、例えば９個以上の一次要素２７は、例えばそれぞれがコイルであり、金属製のフルジャケットドラムの外周にわたって実質的に進行し且つプロセス中においてドラム上の特に複数、例えば９個以上の永久磁石又はコイル型の二次要素２６を連れ立っていく進行波の磁場を構成するために使用される。これが図２において単に概略的に示されている。一次要素２７は、ドラムの一部又は全体を取り囲んでいることが好ましく、また、二次要素２６は、ドラムの全体を取り囲んでいる。
【００３６】
二次要素２６は、ドラム２の円筒部上、特にドラム２の軸方向中心の領域（例えば、２５ｄの部位）に配置されることが好ましく、或いは、ドラムの全周又は一部にわたってドラム上に放射状に配置されることが好ましい。
【００３７】
円筒部はドライブの好ましい部位である。ここで、ドラムの軸方向端部は、駆動部品、ドラムのための部品が無いままの状態であり、これにより、配置構成が簡略化される。
【００３８】
別の方法として、ドラムと回転不能に接続されたドラム上の軸方向取付部６，１８，１９，２０，１７は、二次要素２６を配置するために利用できる。この取付部６，１８，１９，２０，１７は、好ましくはドラムベアリング１５，１６の内側又は外側及びドラム２の軸方向延在部又はドラムの円錐部２ｂ−取付部１７−上に軸方向に沿って配置することができる。取付部１９は、螺旋コンベアとドラムとの間の歯車装置を収容することができる。この実施形態はあまり好ましくない。
【００３９】
選択肢／代替案として、螺旋コンベア３は、例えば、シャフト２１において或いはシャフトに回転不能に接続された要素（本明細書では図示せず）において、別個の更なるダイレクトドライブ（本明細書では図示せず）により、ドラム２用のダイレクトドライブの方式で駆動することもできる。この場合、ドラム２と螺旋コンベア３との間の歯車装置でさえも排除できる。
【００４０】
本明細書では図示しない周波数変換器を持たない制御ユニットにより、ドライブの回転速度、したがって、ドラム２及び／又は螺旋コンベア３の回転速度を任意に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】幾つかの代替的な配置構成で示される、ドラム用の駆動装置を概略的に描いたフルジャケット螺旋コンベア遠心分離機の断面図である。
【図２】本発明の動作方法を示すためのダイレクトドライブを有する遠心分離機ドラムの２つの概略図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…フルジャケット螺旋コンベア遠心分離機、２…ドラム、３…螺旋コンベア、２ａ，３ａ…円筒部、２ｂ，３ｂ…円錐部、４…ドラム蓋、５…出口、６…チャンバ、７…求心ポンプ、８…排出口、９…流入パイプ、１０…ディストリビュータ、１１…開口、１２…遠心空間、１３，１４…ベアリング、１５，１６…ドラムベアリング、１７，１８，１９，２０…取付部、２１…シャフト、２２…第１の駆動装置、２３…歯車装置、２４…電動機、２５ａ〜２５ｆ…第２の駆動装置、２６…二次要素、２７…一次要素、２８…固体出口。
【図１】
2006528548.tif 000003
【図２】
2006528548.tif 000004
【国際調査報告】
2006528548.tif 000005
2006528548.tif 000006
2006528548.tif 000007
2006528548.tif 000008