(57)【要約】本発明は、連続可変伝動比を持つトロイダル型変速機に関する。公知のトロイダル型変速機では、調整ユニット（９３）によって、トロイダルディスクの間に取付けられたローラをＸ−Ｘ軸線に沿って変位させることにより、伝動装置の調整が行われる。制御ユニットには油圧ピストン（３９）が設けられる。本発明の目的は、特に簡単な制御ユニットを提供することである。本発明によれば、調整ユニット（９３）には、多機能のブッシュ（６４）が設けられる。前記ブッシュ（６４）が作動空間（４８）をシールし、同様に、２つの接触領域、すなわち、ピストン（３９）の表面領域用の１つの接触領域とガイドブッシュ（３５）用の接触領域とを形成する。本発明はまた、トロイダル型変速機、特に自動車用の多段で動力伝達を行う変速機に関する。
2006519340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持クリップ（１２）を有するトロイダル型変速機であって、
ａ）前記保持クリップ（１２）が、軸線Ｘ−Ｘの方向に変位できかつ前記軸線Ｘ−Ｘを中心に旋回できるように少なくとも１つの支持部（９１、９２）に装着され、
ｂ）トロイダルディスクと回転接触するローラ（１１）が、前記保持クリップ（１２）の反対側に装着され、
ｃ）調整ユニット（９３）によって、前記保持クリップ（１２）を軸線Ｘ−Ｘの方向に変位でき、前記調整ユニット（９３）がピストン（３９）を有し、該ピストン（３９）が前記保持クリップ（１２）を駆動可能に接続され、また少なくとも１つの作動空間（４８）から圧力媒体を適用できるピストン面（４０）を有するトロイダル型変速機において、
ブッシュが設けられ、
ｄ）前記ブッシュは前記ピストン（３９）と一体で第１の接触領域（９５）を有し、
ｅ）前記ブッシュが凹部（９７）を有し、該凹部（９７）の領域において、第２の接触領域（９６）が、前記ブッシュと前記ピストン（３９）との間、又は前記ブッシュと前記ピストン（ガイドブッシュ３５）により移動する部分との間に形成され、
ｆ）前記ブッシュが、ケーシングに固定された構成要素あるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）に対して前記軸線Ｘ−Ｘの方向に移動できないように支持され、
ｇ）前記ブッシュが、前記接触領域（９５、９６）の間に配置されたサブ領域に前記作動空間（４８）の境界を形成することを特徴とするトロイダル型変速機。
【請求項２】
前記ブッシュがカバー（６４）として設計されることを特徴とする、請求項１に記載のトロイダル型変速機。
【請求項３】
前記ブッシュが挿入体（１００）として設計されることを特徴とする、請求項１に記載のトロイダル型変速機。
【請求項４】
前記作動空間（４８）が、前記歯車ケーシングとは別個に形成された油圧ケーシング（４２）から凹部（４６）の半径方向内側に配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項５】
前記ブッシュ（カバー６４、挿入体１００）が中空円筒状カラー（ベース脚６５）を有し、該中空円筒状カラーの円筒状内面が前記第１の接触領域（９５）を形成し、また前記中空円筒状カラーの円筒状外面が、前記油圧ケーシング（４２）から、孔（４６）として設計された前記凹部に正確に挿入されることができることを特徴とする、請求項４に記載のトロイダル型変速機。
【請求項６】
前記カラー（ベース脚６５）が、前記圧力媒体を前記作動空間（４８）に送ることができるほぼ半径方向に配向された通路（孔６９）を有することを特徴とする、請求項５に記載のトロイダル型変速機。
【請求項７】
シール要素が、前記軸線Ｘ−Ｘの方向に前記通路（孔６９）の前後に装着され、前記シール要素が前記油圧ケーシング（４２）の前記孔（４６）と前記カラー（ベース脚６５）との間で作用することを特徴とする、請求項６に記載のトロイダル型変速機。
【請求項８】
前記保持クリップ（１２）及び／又は前記保持クリップ（１２）に接続された少なくとも１つの構成要素が、前記ブッシュ（カバー６４、挿入体１００）の前記凹部（９７）を通過し及び／又は前記凹部（９７）にアクセス可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項９】
少なくとも部分的な調整、組立及び／又は解体により、前記作動空間（４８）の開口を必要とすることなく、前記ブッシュ（カバー６４）の前記凹部（９７）の貫通が可能になることを特徴とする、請求項８に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１０】
前記ブッシュ（カバー６４、挿入体１００）が、前記ピストンにより移動するガイドブッシュ（３５）の半径方向外面用の動作面を形成する円筒状内面を有することを特徴とする、請求項７あるいは８に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１１】
前記ブッシュ（カバー６４、挿入体１００）が２つの平行ベース脚（６５、６６）を有し、該平行ベース脚（６５、６６）の各々が接触領域（９５、９６）を形成することを特徴とする、請求項１０に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１２】
カバー（６４）として設計される前記ブッシュの断面が、Ｚ字状の設計であり、接触領域（９５、９６）が、前記Ｚ字状の２つの平行ベース脚（６５、６６）によってそれぞれ形成されることを特徴とする、請求項１１に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１３】
前記ブッシュ（カバー６４、挿入体１００）の設置位置が、少なくとも１つの固定リング（７２、７３）によって前記軸線Ｘ−Ｘの方向に固定されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１４】
少なくとも１つの接触領域（９５、９６）がシールリングの動作面として機能することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１５】
シール要素を受容するための円周方向溝（３６）が、少なくとも１つの接触領域（９５、９６）に導入されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１６】
前記反対側の能動的ピストン面（４０、４１）が、ほぼ等しい大きさの環状面として設計されることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１７】
前記保持クリップ（１２）が、前記軸線Ｘ−Ｘの方向に変位できかつ前記軸線Ｘ−Ｘを中心に旋回できるように２つの支持部（９１、９２）に装着され、また前記ローラ（１１）が、前記支持部（９１、９２）の間の保持クリップ（１２）の反対側に装着されることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１８】
前記作動空間が、前記ピストン（３９）と挿入体とによって画定され、該挿入体が、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のブッシュ（挿入体１００）と、別のブッシュ（カバー１０２）とから実質的に形成されることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項１９】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の前記ブッシュ（挿入体１００）と、前記別のブッシュ（カバー１０２）とが互いに溶接されることを特徴とする、請求項１８に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２０】
前記挿入体（１００）の軸方向位置が、前記ケーシングに固定された前記構成要素あるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）に支持された固定リング（７３）によって固定されることを特徴とする、請求項１８あるいは１９に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２１】
前記別のブッシュ（カバー１０２）が、部分的な長手方向セクションにおいて略Ｌ字状の設計であり、
−前記Ｌ字状の第１の脚部（スライド軸受ブッシュ５０）が、前記別のブッシュ（カバー１０２）と前記ピストン（３９）との間に、又は前記別のブッシュ（カバー１０２）と、前記ピストン（ガイドブッシュ３５）により移動する部分との間に接触領域を形成し、
−前記Ｌ字状の第２の脚部（肩部５１）が作動空間（４８、４９）を画定し、
−前記第２の脚部（肩部５１）が、前記第１の脚部から離れた端部領域において前記ブッシュ（挿入体１００）に隣接することを特徴とする、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２２】
前記ケーシングに固定された前記構成要素あるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）に対する前記ブッシュ（挿入体１００）の前記位置が、かしめられるか又は展開された形態で固定されることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２３】
前記ブッシュ（カバー６４、挿入体１００）が、圧力媒体を少なくとも１つの作動空間（４８、４９）に供給するための通路（６７）に接続される少なくとも１つの凹部（６９）を有することを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２４】
前記凹部（６９）が、前記通路（６７）に対して絞り又はダイヤフラムとして機能する輪郭を有することを特徴とする、請求項２３に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２５】
前記凹部（６９）が、直径０．８ｍｍ〜２．５ｍｍの孔を有することを特徴とする、請求項２４に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２６】
前記接触領域（９５、９６）の間に配置された前記サブ領域が、固定手段（１０４）、特にボルトによって、前記ケーシングに固定された前記構成要素にあるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）に保持されることを特徴とする、請求項１〜２５のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２７】
前記固定手段（１０４）の領域において、シールが、固定手段（１０４）、ブッシュ（挿入体１００）、及び／又は前記ケーシングに固定された前記構成要素あるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）の間に取付けられることを特徴とする、請求項２６に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２８】
半径方向のプレストレスにより、前記ケーシングに固定された前記構成要素あるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）に前記別のブッシュ（カバー１０２）を挿入できることを特徴とする、請求項１８〜２７のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【請求項２９】
前記通路（６１、６２、６７、６８）が、円筒状フライスによって、前記ケーシングに固定された前記構成要素あるいは前記ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング４２）に少なくとも部分的に導入されることを特徴とする、請求項２３〜２８のいずれか１項に記載のトロイダル型変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載のトロイダル型変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２つのトロイダルディスクの間に取付けられかつこれらのディスクと回転接触するローラによって、駆動トルクが伝達されるトロイダル型変速機を開示している。ローラは保持クリップの反対側に装着される。トロイダルディスクの間の伝達比の調整に関して、保持クリップは、軸線Ｘ−Ｘの方向に変位できかつ軸線Ｘ−Ｘを中心に旋回できるように２つの支持部に装着される。調整ユニットによって、軸線Ｘ−Ｘの方向に保持クリップをローラと共に変位させることができる。この場合、調整ユニットは、保持クリップに駆動接続されるピストンを有する。ピストンは、少なくとも１つの作動空間から圧力媒体を適用できるピストン面を有する。別の従来技術は、文献、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７及び特許文献８が知られている。
【０００３】
【特許文献１】独国特許発明第４４４４９５２Ｃ２号明細書
【特許文献２】国際公開第００／１５９７８号パンフレット
【特許文献３】独国特許発明第１９９２７２６８Ｃ２号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第０９８５８５０Ａ１号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第０９３０４４９Ａ２号明細書
【特許文献６】国際公開第０２／４４５８７Ａ１号パンフレット
【特許文献７】特開平８−４８７０号公報
【特許文献８】国際公開第９４／０１６９７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、保持体内の作動空間の一体化、シーリング、構成要素の複雑さそして、組立に関して、一般的なタイプのトロイダル型変速機を改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、請求項１の特徴によって達成される。
【０００６】
本発明は、多機能のブッシュを提供する。ブッシュは、ピストンとの第１の接触領域を有する。さらに、ブッシュは凹部を有し、この凹部の領域において、第２の接触領域が、ブッシュとピストンとの間に（あるいはブッシュと、ピストン、特にガイドブッシュ又はピストンロッドにより移動する部分との間に）形成される。ブッシュは、第１及び第２の接触領域の間に配置されたサブ領域に作動空間の境界を形成する。
【０００７】
本発明によれば、接触領域という用語は、ブッシュに対して移動するピストンと、封止及び／又は案内の役割を果たすブッシュとの間の接触面を意味すると理解される。作動空間は、ピストンと、接触領域の間に取付けられたブッシュのサブ領域とによって画定される。本発明による形態の結果、ブッシュは多機能設計であることができ、すなわち、ブッシュは作動空間を画定し、また第１の接触領域の領域のシール面又はガイド面と第２の接触領域の領域のシール面又はガイド面とを形成できる。作動空間は、ピストンと、ピストン及びブッシュに固定接続されかつそれらにより移動する任意の部分との間だけで形成されることが好ましい。ブッシュの２つの接触領域が単一の構成要素として提供されるという事実のため、ピストンとカバーとの間の２つの接触面に関する製造精度要件を特に簡単に満足することが可能である。
【０００８】
ブッシュは、ケーシング（歯車ケーシング又は油圧ケーシング）に対するシール作用を伴って支持されることが好ましい。ブッシュは、例えば、鋳造、鍛造又は変形した板金部品であってもよく、このことは、ブッシュの製造が安価であることを意味する。別個の構成要素の形態のブッシュに機能性表面を形成することにより、ブッシュの機能に適応されかつケーシングのような隣接部の特性とは異なり得る材料のような特性、生産工程、機械的特性あるいは材料又は表面処理が、ブッシュのために選択されることが可能になる。
【０００９】
別の請求項に記載の形態によれば、ブッシュはカバーとして設計される。このタイプのカバーは、ほぼローラの方向に外側からケーシングに挿入でき、特に、上述の機能に加えて、外側に対して圧力媒体領域のシールも行う。
【００１０】
代替形態によれば、ブッシュは挿入体として設計される。好ましくは、このタイプの挿入体をローラの方向にケーシングに挿入できる。次に、ピストンを挿入体に取付けることができる。そして、好ましくは、追加のカバーによって、まだ開いている作動空間を外側に対して閉じることができる。両方の代替形態について、「外側」という用語は、特に圧力媒体領域とは異なる、トロイダル型変速機の外側領域又はトロイダル型変速機の充填領域を示し得る。
【００１１】
トロイダル型変速機の好ましい形態によれば、トロイダル型変速機は、歯車ケーシングと一体的に又はそれとは別個に形成される油圧ケーシングを有する。作動空間は油圧ケーシングから凹部の半径方向内側に配置される。この場合、作動空間を油圧ケーシング内に軸方向に配置し得るか又は油圧ケーシングの前方に軸方向に備え得る。したがって、可能な限り最も簡単な例では、単一部分又は多部分の油圧ケーシングとブッシュとによって、少なくとも１つの作動空間を有する調整ユニットを囲んでもよい。このことにより、高い動作信頼性及び組立信頼性を同時にもたらす特に簡単な設計形態が得られる。
【００１２】
トロイダル型変速機の改良形態によれば、ブッシュは中空円筒状のカラーを有する。カラーの円筒状内面は、第１の接触領域、すなわち、ピストン用のシール面及び／又はガイド面を形成する。本実施形態によれば、凹部は孔として設計される。カラーの円筒状外面は孔に正確に挿入できる。したがって、カラーは多機能設計であり、すなわち、一方でブッシュ全体の中心面としての、他方でブッシュとピストンとの間の接触領域としての設計である。このことにより、トロイダル型変速機の特に簡単なまた操作上信頼性の高い形態が得られる。
【００１３】
トロイダル型変速機の好ましい形態では、カラーは、ほぼ半径方向に配向された通路を有する。圧力媒体は通路を介して少なくとも１つの作動空間に送られる。この場合、特に油圧ケーシングの適切な環状溝に通路は油圧接続され得る。作動空間への圧力媒体の特に簡単な供給は、通路によって保証される。通路が軸線Ｘ−Ｘの方向に第１の接触領域の前方に装着される場合、接触領域への圧力媒体の供給を回避することが可能であり、この結果、シール作用を達成するための及び／又はガイド機能を保証するための追加の要求が排除される。
【００１４】
トロイダル型変速機では、シール要素は油圧ケーシングの孔とカラーとの間で作用することが好ましい。通路はシール要素の間に配置される。このことにより、油圧ケーシングから通路への、したがって作動空間内への圧力媒体の確実な移送を保証することが可能になる。シール要素は、油圧ケーシング及び／又はブッシュの適切な溝に取付けられるシールリングであることが好ましい。
【００１５】
本発明によるトロイダル型変速機の改良形態によれば、保持クリップ又はそれに接続された少なくとも１つの構成要素はブッシュの凹部を通過する。したがって、調整ユニットの作動により、保持クリップ又は構成要素をブッシュから（さらに）押し出すか、あるいはブッシュ内に移動させて戻すようにし、この場合、シール作用は、上述のシール要素によって保証される。したがって、ブッシュの外側に取付けられる保持クリップ及び／又は構成要素のサブ領域は、外側から、すなわち、油圧ケーシングの外側からまたブッシュの外側からアクセス可能であり、この結果、（部分的）調整、組立及び／又は解体が可能である。この調整、組立及び／又は解体は、圧力媒体が流出することになる作動空間の開放無しに、可能である。
【００１６】
この形態は、中央孔に設けられたピストンを通過するボルトによって、ピストンが保持クリップに締結され、ボルトの頭部がブッシュの外側でピストンの端部領域を支承し、一方、反対側端部領域のピストンのネジ山が保持クリップにネジ留めされる場合に特に有利である。この場合、調整ユニットの解体を必要とすることなく、ネジ接続を緩めることによって、ピストンと保持クリップとの間の接続を解除できる。
【００１７】
本発明によるトロイダル型変速機の別の形態は、ブッシュが円筒状内面を有することを特徴とする。円筒状内面は、ピストンとともに移動するブッシュ又はピストンの半径方向外面用の動作面を形成する。したがって、ブッシュは、上述の外面に関する封止及び／又は案内の役割を果たす。
【００１８】
トロイダル型変速機の改良形態によれば、ブッシュは断面Ｚ字状の設計である。Ｚ字状の２つの平行脚部は第１及び第２の接触領域を形成する。平行脚部を接続する領域は作動空間の境界を形成する。この場合、接続領域は関連ピストン面に対し平行に又はそれに対し鋭角に配向されることが好ましい。ブッシュのＺ字状の設計は、重量最適化されて、本質的に重量が減少されているブッシュの特に簡単な形状を示している。このタイプのブッシュは、材料の消費を低減しつつ、特に、金属板から及び／又は打ち抜き、冷間プレス又は熱間プレス加工によって容易に製造できる。さらに、Ｚ字状の設計により、ブッシュの特に剛性の高い構成が得られる。
【００１９】
ブッシュの設置位置は、（少なくとも）１つの固定リングによって軸線Ｘ−Ｘの方向に固定されることが好ましい。このことは、簡単に形成し、解除し、同様に確実に固定し得るブッシュの位置決め形態を示している。
【００２０】
本発明の別の提案によれば、反対側の能動的ピストン面はほぼ等しい大きさであるように設計される。この形態によれば、作動空間の圧力の制御中の様々な圧力の増加に対する複雑な補償の必要性がない。
【００２１】
トロイダル型変速機の好ましい形態によれば、作動空間は、ピストンと挿入体とによって実質的に又は排他的に画定される。この場合、挿入体は、圧力媒体を作動空間に送ることができる凹部又は孔を有し得る。挿入体は、この場合、特に簡単な形態、すなわち、上述の設計によるブッシュと、別のブッシュとを実質的に備える形態である。一例として、部分断面図に見られるように、挿入体はほぼ「ハット形」であり、この場合、「ハット」の頂部は、ピストン用の動作面を形成し、側面は、関連ピストン面の反対側の作動空間を画定し、また「ハット」の「つば」は、ピストン、ピストンロッド、又はピストンにより移動する構成要素用のシール面及びガイド面を形成する。このことにより、作動空間を形成するためまたピストンを案内するために、簡単に組立可能、製造可能及び機能的に正確である特に安価なユニットが創成される。
【００２２】
有利なトロイダル型変速機について、挿入体は、上述の設計によるブッシュと、それと互いに溶接される別のブッシュとによって形成される。この結果、２つのブッシュは、簡単に製造可能でありまた作動空間が気密であることを確実に保証する剛体ユニットを形成する。
【００２３】
本発明の別形態によれば、ケーシングに固定された構成要素又はケーシングに対するブッシュ（必要に応じて別のブッシュ）の位置は、かしめられるか又は展開された形態で固定される。かしめられるか又は展開された形態のこのタイプのブッシュは、ケーシングに固定された構成要素又はケーシングに確動ロックして受容される。この結果、ブッシュの位置は、軸方向変位又は回転に対して周囲方向に固定される。したがって、このような固定に関して、追加構成要素を必要としない。ブッシュがケーシングに挿入されている場合、適切な工具によって、展開された形態を形成できる。
【００２４】
本発明の特に有利な形態によれば、ブッシュは、圧力媒体を少なくとも１つの圧力空間に供給するための通路に接続される少なくとも１つの凹部を有する。凹部は、通路に対して絞り又はダイヤフラムとして機能する輪郭を有することが好ましい。このことは、圧力媒体が、望ましくない圧力媒体の変動にさらされる場合に有利である。このような圧力媒体の変動は、一方では、バリエータを調整するための圧力媒体に関する制御事象によって引き起こされる可能性がある。他方、同様に、キャリアは、１つ以上のローラとトロイダルディスクとの接触の結果として、定常状態動中でも動的な力にさらされ、これにより、圧力媒体の変動がもたらされる。このような状況では、絞り又はダイヤフラムリードとして凹部を設計することは、圧力媒体の変動の有効な減衰をもたらし、この結果、バリエータの動作の安定性を向上させることができる。
【００２５】
ケーシングに固定された構成要素又はケーシングへのブッシュの締結は、例えばボルトのような固定手段によって（さらに）確実にされる。この場合、上述の固定手段の領域において、シールが、固定手段、ブッシュ、及び／又はケーシングに固定された構成要素あるいはケーシングの間に取付けられる場合に特に有利である。このことにより、ブッシュとケーシングとの間の、例えばトロイダル型変速機の内部への圧力媒体の通過を確実に防止することが可能にされる。
【００２６】
本発明の別の提案によれば、別のブッシュを、半径方向の与圧が与えられた状態で、ケーシングに固定された構成要素又はケーシングに挿入できる。この場合、一例として、別のブッシュの弾性を利用することが可能である。半径方向の与圧の結果として、ケーシングに固定された構成要素又はケーシングをブッシュ自体が半径方向外側に押す場合、別のシール要素を特に必要とすることなく、シール作用ならびに別のブッシュの軸方向位置の固定を行うことが可能である。
【００２７】
本発明によるトロイダル型変速機の改良形態によれば、通路は、円筒状フライスを用いて、ケーシングに固定された構成要素又はケーシングに少なくとも部分的に導入される。この措置は、通路を形成する特に簡単な方法を示している。
【００２８】
有利な改良形態は従属請求項、説明及び図面から明らかになるであろう。
【００２９】
部分断面図を参照して、本発明によるトロイダル型変速機の好ましい例示的な実施形態について、以下により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明によるトロイダル型変速機１０では、駆動トルクは、連続的に可変の伝達比を保証するように、少なくとも１つのローラ１１によって少なくとも１つの一対の駆動トロイダルディスクと出力トロイダルディスクとの間に伝達される。特に、トロイダル型変速機１０は、複数の動力伝達経路を有する歯車伝動装置のように設計される。
【００３１】
トロイダル型変速機１０は保持クリップ１２を有し、保持クリップ１２の各々がローラ１１を支持する。ローラ１１は、キャリア１３に対して軸線Ａ−Ａを中心に回転自由度を有する。キャリア１３に対する半径方向支持は、回転軸受１４、特にニードル軸受によって行われる。軸線Ａ−Ａの方向の軸方向支持は、回転軸受１５、特に玉軸受によって行われる。キャリア１３は、保持クリップ１２に対して軸線Ｂ−Ｂを中心に回転自由度を有して装着される。軸線Ｂ−Ｂの方向の軸方向支持は、回転軸受１６、特にニードル軸受によって行われる。保持クリップ１２に対するキャリア１３の半径方向支持は、回転軸受１７、特にニードル軸受によって行われる。軸線Ａ−ＡとＢ−Ｂは、偏心支持構造を形成するように、互いに平行に配向され、また互いに離間して配置される。図示されていないトロイダル型変速機の構成要素に関する詳細については、特に、保持クリップ１２とトロイダル型変速機の隣接する構成要素との相互作用、及びローラ１１と、トロイダルディスク、ならびに駆動時に下流で接続される構成要素との相互作用の詳細については、一例として、本出願の優先日前に公開されていなかった本出願人名義の文献のＤＥ１０２０６２００号明細書、又は説明の冒頭に引用した文献を参照する。
【００３２】
図１に選択された図面では、トロイダルディスクは描写面に対し平行に配向され、また描写面の上下に１つずつ位置決めされる。
【００３３】
保持クリップ１２は、軸線Ｘ−Ｘに沿って変位できるように装着される。軸線Ｘ−Ｘは、図１に示した描写面に位置し、また軸線Ａ−ＡとＢ−Ｂに対して垂直に配向される。軸線Ｘ−Ｘはローラ１１の外側面の面法線１８、１９の交点をほぼ通る。
【００３４】
保持クリップ１２はベース脚２０と２つのサイド脚２１、２２とを有する略Ｕ字状の設計である。ベース脚２０は軸線Ｘ−Ｘに対し平行に配向される。ローラ１１、キャリア１３及び回転軸受１４〜１７は、保持クリップ１２のＵ字状断面の内部に取付けられる。キャリア１３は円筒状肩部２５を有し、円筒状肩部２５は、それに装着された回転軸受１７と共に、支持のために保持クリップ１２のベース脚２０から（連続）凹部に挿入される。それぞれ互いに離れる方向に向き、長手方向中心軸線が軸線Ｘ−Ｘに一致する延長部２３、２４は、サイド脚２１、２２に隣接する。
【００３５】
２つの旋回レバー２６、２７は、軸受を介して、描写面に対し垂直に配向される平行軸線を中心に旋回できるように、ケーシングに固定されたキャリアプレートに対して中央に装着される（本出願の優先日前に公開されていなかった文献のＤＥ１０２０６２００号明細書を参照）。端部領域では、旋回レバー２６は孔３０を有し、延長部２４は、描写面に対し垂直の軸線を中心に旋回できるように孔３０に受容される。本例では、旋回可能な受容部として設計される支持部９１は、円筒状の孔に収容されかつ円筒ころ軸受によって内部の円筒状延長部２４に支持されるボール体により実現される。延長部２３は、支持部９２で旋回レバー２７の孔３１に一致するように受容される。
【００３６】
図１に示した保持クリップ１２とローラ１１とが一致するように、別の保持クリップとローラとがトロイダルディスクの間で互いに平行に配向保持され、また孔３０、３１の反対側のキャリアプレートの軸受の側面で一致するように旋回レバー２６、２７に対して装着される（例えば、ＤＥ１０２０６２００号明細書を参照）。保持クリップ１２、旋回レバー２７、別の保持クリップ及び旋回レバー２６はほぼ平行四辺形を形成し、軸線Ｘ−Ｘに沿った変位に従って、平行四辺形の角度を変更できる。
【００３７】
関連の構成要素を有する保持クリップ１２に、調整ユニット９３を介した力９８を作用させることができ、またこの力９８に従って、保持クリップを軸線Ｘ−Ｘに沿って変位できる。
【００３８】
図２に示した例示的な実施形態によれば、調整ユニット９３を取付けるために、延長部２３は、固定ボルト３３を軸線Ｘ−Ｘと同軸に固定できる内ネジ山３２を有する貫通孔を有する。固定ボルト３３は頭部３４を有し、頭部３４によって、固定ボルト３３が締められる場合にガイドブッシュ３５を延長部２３に締め付けることができる。
【００３９】
ガイドブッシュ３５は、環状体３８と共にピストン３９を形成する。ガイドブッシュ３５は、遊びなしに固定ボルト３３の軸を（少なくとも荷重支承サブ領域で）囲む。環状体３８は、ほぼ同一の能動表面領域を有しかつ軸線Ｘ−Ｘに対し横切って配向される略平行のピストン面４０、４１を有する。半径方向内側において、環状体３８はガイドブッシュ３５に一体接続される。シール要素、特にシールリングを受容するための円周方向溝３６は、環状体３８の半径方向外側の横方向表面に導入される。一例として、英国特許第２３７３０３４Ｂ号明細書に対応するシールユニットが使用される。ガイドブッシュ３５の外端面は、組み立てられた状態で頭部３４の当接面を支承する。
【００４０】
油圧ケーシング４２は、特に第１の油圧プレートと第２の油圧プレートとを有する単一ピース又はマルチピース設計であり、またケーシングに止着される。例示した実施形態の代わりに、油圧ケーシングを歯車ケーシングの一体構成要素として形成してもよい。油圧ケーシング４２はアルミニウム又はアルミニウム合金から形成されることが好ましい。
【００４１】
油圧ケーシング４２は孔４５を有し、ローラ１１の方に向かうガイドブッシュ３５の当該部分は、好ましくはスライドブッシュ及び／又はシール要素を中間嵌合させつつ、孔４５に収容される。ローラから離れた側では、油圧ケーシング４２は、孔４５の直径よりも大きな孔４６を有する。孔４６は、必要に応じて、スライド軸受ブッシュ、又は第１の接触領域９５を伴うカバー６４、及び／又はシール要素を中間嵌合させつつ、環状体３８の半径方向外側の横方向表面の領域にピストン３９の接触領域を形成する。ローラ１１から離れた側では、孔４６は、必要に応じて、スライド軸受ブッシュ及び／又はシール要素を中間嵌合させつつ、ガイドブッシュ３５又は固定ボルト３３又は頭部３４を受容する凹部９７を有するカバー６４によって閉じられる。
【００４２】
スライド軸受ブッシュ５０は外側から孔４５に挿入され、また肩部５１によって油圧ケーシング４２に対して支持される。油圧ケーシング４２とスライド軸受ブッシュ５０との間の接触領域では、油圧ケーシングは環状通路５１ａを有し、環状通路５１ａには、油圧ケーシング４２を通過する通路５２を介して、圧力媒体、特に潤滑油を供給できる。ガイドブッシュ３５と固定ボルト３３との間の環状間隙５５には、スライド軸受ブッシュ５０の孔５３と、設置された状態で孔５３と油圧連通する孔５４とを介して圧力媒体を供給できる。環状間隙５５には、固定ボルト３３の外径がガイドブッシュ３５の内径よりも小さな軸方向領域が得られる。代わりとして又はそれに加えて、固定ボルト３３は、平坦なセクション、あるいは圧力媒体を案内するための内部孔又は通路を有してもよい。
【００４３】
環状間隙５５は、圧力媒体が、保持クリップ１２を通過する接続通路５６内を通過することを保証し、また圧力媒体がキャリア１３、ローラ１１及び回転軸受１４〜１７に送られることを保証する。シール要素は、一方でスライド軸受ブッシュ５０と油圧ケーシング４２との間の、他方でスライド軸受ブッシュ５０とガイドブッシュ３５との間の接触領域の軸線Ｘ−Ｘの方向で孔５３、５４の前後に装着される。シール要素は、油圧ケーシング４２、スライド軸受ブッシュ５０及び／又はガイドブッシュ３５に導入されている適切な円周方向溝５７〜６０に取付けられることが好ましい。
【００４４】
作動空間４９は、孔４６の端面に導入されている環状通路６１と油圧連通する。環状通路６１には、接続孔６３を出発点として油圧ケーシング４２を通過する接続通路６２を介して圧力媒体が送られる。
【００４５】
カバー６４は油圧ケーシング４２に挿入される。カバー６４は略Ｚ字状の断面を有し、また軸線Ｘ−Ｘに対して回転対称的に形成される。Ｚ字状の断面の平行ベース脚６５、６６は、接続脚９０によって接続される。半径方向外側のベース脚６５は、外側から油圧ケーシング４２の孔４６に、すなわちローラ１１の方向に緊密嵌合するように挿入される。ベース脚６５は孔４６の端面又は環状通路６１に隣接することが好ましい。接続通路６７を介して、油圧ケーシング４２の取り囲み環状通路６８、及びこの環状通路６８内に展開する半径方向孔６９を介して、圧力媒体を作動空間４８に送ることができる。シール要素は、油圧ケーシング４２とベース脚６５との間の接触領域の軸線Ｘ−Ｘの方向に環状通路６８の前後に装着され、このシール要素は、油圧ケーシング４２及び／又はベース脚６５の適切な環状溝に導入されていることが好ましい。
【００４６】
半径方向内側のベース脚６６は、その内側に、ローラ１１から離れた側に取付けられるガイドブッシュ３５のサブ領域との接触領域９６を形成する。ベース脚６６は、ガイドブッシュ３５のサブ領域の部分と共に、高荷重が印加された結果として保持クリップが移動した場合にガイドブッシュの僅かな半径方向運動を可能にする環状間隙を形成することが好ましい。接触領域９６では、ガイドブッシュは、シール要素が取付けられる環状溝７０を有し、このシール要素は、前述の半径方向運動が可能である場合に作動空間４８を封止できる。
【００４７】
ベース脚６５は、ベース脚６６よりも大きな軸方向長さを有する。複数のベース脚は、ベース脚６５が、ベース脚６６から接続脚９０への移行点よりも油圧ケーシング４２内にさらに突出するようにオフセットされる。ガイドブッシュ３５は、保持クリップ１２の適切な孔内に緊密嵌合するように保持される。環状間隙５５を形成するために、固定ボルト３３は、少なくとも孔５４と接続通路５６との間の領域で、縮小された断面を有する。ガイドブッシュ３５は、頭部３４に面する端部領域において、固定ボルト３３の横方向表面を緊密嵌合するように支承する。ワッシャ７１は、頭部３４に面するガイドブッシュ３５の端部領域と頭部３４の面する端面との間に取付けられる。
【００４８】
軸線Ｘ−Ｘの方向のカバー６４の位置は、固定リング７２、７３によって固定される。
【００４９】
固定リングは、異なる直径で軸方向に互いに背後に油圧ケーシング４２の対応する溝に挿入される。軸方向内側の固定リング７２は、ベース脚６５から接続脚９０への移行領域を支承する。
【００５０】
ローラ１１、カバー６４（特に接続脚９０及びベース脚６５）及びピストン面４０から離れた環状体３８の当該側面に取付けられるガイドブッシュ３５のサブ領域は、作動空間４８を画定する。反対側の作動空間４９は、ガイドブッシュ３５の横方向表面の他のサブ領域、ピストン面４１、孔４６の横方向表面、又は孔４６に挿入されているスライド軸受ブッシュ、及び孔４６の端面によって画定される。
【００５１】
ガイドブッシュ３５と保持クリップ１２との間の接続領域では、同様に、別の構成要素、例えば、複数の保持クリップ１２の運動を同期させるために使用される連結要素のハブ、又は接触状態を改善し、ピストン３９及び保持クリップ１２の位置の正確な調整性を提供しまたピストン３９の最大ストロークを低減する接触ディスクを固定ボルト３３によって固定できる。保持クリップに加わる機械的荷重の結果、接触ディスクは僅かに変形され、このことにより、保持クリップ１２と、ガイドブッシュ３５及び中間嵌合された任意の構成要素との接触領域の変位がもたらされる。封止される環状間隙５５を保証するために、シール要素及びそれに適切な受容空間をこの／これらの接触領域に設けることが有利であり得る。保持クリップ１２、ピストン３９及び／又はディスクの間の接触面は、組立中に又は機械的荷重を受けた変形の結果として角度差を補償するために、曲げられることが好ましい（同様に、独国特許発明第１９９２７２６８Ｃ２号明細書を参照）。
【００５２】
ピストン３９及び作動空間４８、４９は調整ユニット９３の一部であり、伝達比を調整するために、調整ユニット９３に基づき、ローラ１１及び保持クリップ１２を軸線Ｘ−Ｘに沿って変位できる。２つの作動空間４８、４９を介してピストン３９は作用できる。代わりに、エネルギ蓄積器、特にばねに反作用を加える１つのみの作動空間とすることも考えられる。
【００５３】
ベース脚６５の内面は、ピストン３９の半径方向外側の横方向表面のシール面及び／又はガイド面として機能する第１の接触領域９５を形成する。ベース脚６６の内面は、ガイドブッシュ３５の半径方向外側の横方向表面のシール面及び／又はガイド面として機能する第２の接触領域９６を形成する。カバー６４、特にベース脚６６の内面は、カバーから中空円筒状凹部９７を形成し、固定ボルト３３及びガイドブッシュ３５の部分は中空円筒状凹部９７を通過する。ベース脚６５の横方向外面は、特に支持機能、シール機能及び／又は導入及びセンタリング機能を組立中に提供しつつ、油圧ケーシングの孔４６との接触領域を形成する。
【００５４】
固定ボルト３３は外側及び／又は内側に機能性表面を有し、これらの表面により、適切な工具を用いて固定ボルト３３を緩めるか又は締めることができる。機能性表面は六角穴として設計されることが好ましい。
【００５５】
図６と図７に示した例示的な実施形態によれば、さもなければ実質的に等価の形態では、肩部５１を有するスライド軸受ブッシュ５０とカバー６４との位置が、交換されるか又は環状体３８に対して鏡面対称的に配置される。この場合、カバー６４は、外側から油圧ケーシング４２に挿入される挿入体１００を形成する。この場合、他の実施形態によれば、挿入体１００のベース脚６６はスライド軸受ブッシュ５０に取って代わり、半径方向内側において、トロイダル型変速機又はバリエータの内部に面するピストン３９の当該側面のガイドブッシュ３５を収容し、また半径方向外側において、油圧ケーシング４２に位置する。挿入体１００の接続脚９０は、油圧ケーシング４２の外側方向に面する環状肩部１０１の領域で支持され、また肩部１０１の半径方向外側において、油圧ケーシング４２と共に環状通路６１を形成する。ベース脚６５は、半径方向外側において作動空間４８、４９を画定し、一方、半径方向内側においてピストン３９との第１の接触領域９５を形成し、またシール作用により油圧ケーシング４２から孔４６に挿入される。
【００５６】
図６と図７に示した実施形態の場合、作動空間４８はカバー１０２によって閉じられる。例示した部分断面図では、カバーはＬ字状の設計であり、ベース脚はスライド軸受ブッシュ５０に形成され、またサイド脚は肩部５１に形成される。上述の実施形態と比較して、肩部５１は、環状体によって半径方向に拡大され、この環状体は、横方向表面との接触領域１０３において、シールを形成するように、挿入体１００のベース脚６５の内面を支承する。
【００５７】
カバー１０２は、特に軸方向の遊びを中間嵌合させつつ、軸線Ｘ−Ｘに沿ってローラから離れた方向に固定要素７３によって固定され、またこの固定要素はベース脚６５に収容される。スライド軸受ブッシュ５０及びガイドブッシュ３５は、シール要素が中間嵌合された結果として封止される。油圧ケーシング４２に対する挿入体１００の代わりの又は追加の固定は、肩部１０１の領域でボルト１０４によって行うことができる。シール要素、例えば平坦なシールは、肩部１０１と、それを支承する接続脚９０のサブ領域との間に取付けられることが好ましい。
【００５８】
図７に示した例示的な実施形態によれば、油圧ケーシング４２は半径方向の凹部１１０を有する。挿入体１００が油圧ケーシング４２に挿入された後、挿入体１００のベース脚６５のサブ領域が半径方向外側に凹部１１０に入るように、挿入体１００をベース脚６５のサブ領域に回転させるか押し込み、この結果、挿入体１００の位置が固定される。凹部１１０の領域は、圧力媒体を供給するための通路と一致するので、追加の凹部１１０を形成する必要がないことが好ましい。代わりとして又はそれに加えて、挿入体１００は、プレス嵌めによって油圧ケーシングに圧入される。
【００５９】
油圧ケーシング４２は、常に存在する歯車ケーシングの一体構成要素として設計し得るか、又は代わりに、ケーシングとは別個に形成されるピストンプレートとして設計してもよい。油圧スライドが取付けられる追加のスライドプレートは、ピストンプレート又は歯車ケーシングの一体部としての独立した構成要素１０５として形成し得る。ケーシング、ピストンプレート及びスライドプレートの構造の詳細については、文献、独国特許出願公表第６９１１２７０６Ｔ２号明細書を参照し、この文献は本出願の主題に組み込まれている。
【００６０】
図８は、周方向にずっと沿いかつローラ１１から離れた側から適用される溶接シームによる挿入体１００とカバー１０２との接続を示している。特に、ハウジング４２内に既に嵌合されている挿入体１００のために、溶接が行われる。
【００６１】
代わりに、ピストン３９がカバー１０２及び挿入体１００と共に互いに接続されて、ケーシング４２に挿入できる予備組立又は予備製作の組立ユニットを形成することが考えられる。このモジュールが油圧ケーシング４２内に嵌合される前に、加圧油を用いて、当該モジュールの機能及び気密性を試験できる。
【００６２】
図９に示した例示的な実施形態では、変形されない状態１０５のカバー１０２は破線で示されている。肩部５１は、弾性変形の結果として角度１０７から軸線Ｘ−Ｘの方向に位置１０６に曲げられ、また油圧ケーシング４２の孔４６に又は挿入体１００に導入される。カバー１０２は、法線力１０８により半径方向外側の端部領域で挿入体１００に当接し、この結果、カバー１０２の位置が固定され及び／又はシールがカバー１０２と挿入体１００との間に形成される。
【００６３】
油圧ケーシング４２は歯車ケーシングと一体成形されることが好ましい。代わりに、油圧ケーシングは、歯車ケーシングとは別個に、すなわち、１つのピストン３９用の個別の油圧プレート又は複数のピストン３９用の共通の油圧プレートとして形成されることが考えられる。
【００６４】
バリエータの同一のチャンバの隣接ピストンユニット及び／又はバリエータの隣接チャンバは、１つの面に取付けられることが好ましく、キャリアはほぼ平行に配向される。同様に、カバー１０２に関して、例えば打ち抜きによって製造される共通の構成要素は、バリエータの１つ以上のチャンバ用の２つ以上のカバー１０２を含むことが可能である。さらに、例えば制御スライドによって、作動空間４８、４９内に必要とされる圧力を付与する追加のスライドプレートを設けることが好ましい。このスライドプレートは、各ピストンユニットのためにその都度別個に形成し得るか、又は２つ以上のピストン用の共通のスライドプレートの形態をとり得る。特に、少なくとも１つのカバー１０２は上記のタイプのスライドプレートと一体形成される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明によるトロイダル型変速機の部分断面図である。
【図２】本発明によるトロイダル型変速機の調整ユニットの部分断面図である。
【図３】本発明によるトロイダル型変速機の図２に示したような調整ユニットの異なる方向から見た部分断面図である。
【図４】本発明によるトロイダル型変速機の図２に示したような調整ユニットの異なる方向から見た部分断面図である。
【図５】本発明によるトロイダル型変速機の図２に示したような調整ユニットの異なる方向から見た部分断面図である。
【図６】本発明によるトロイダル型変速機の代替形態による調整ユニットの部分断面図である。
【図７】本発明によるトロイダル型変速機の別の代替形態による調整ユニットの部分断面図である。
【図８】ブッシュと、別のブッシュとの間の接合領域の形態の部分断面詳細図である。
【図９】別のブッシュの形態の部分断面詳細図である。
【図１】
2006519340.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006519340.tif 000011
【国際調査報告】
2006519340.tif 000012
2006519340.tif 000013
2006519340.tif 000014
2006519340.tif 000015
2006519340.tif 000016
2006519340.tif 000017