(57)【要約】本発明は、少なくとも１つの入力手段（１０）、少なくとも１つの入力取得ユニット（２０）およびコンピュータ（３０）を含む急速入力装置に関する。入力手段（１０）は自身の空間的位置により少なくとも１つの点（Ｐ）を決め、自身の座標は少なくとも１つの入力取得ユニット（２０）の中で電気信号に変換され、点（Ｐ）の決定から入力までの時間中に少なくとも１つのデータ量（Ｍ）を形成する。入力取得ユニット（２０）はコンピュータ（３０）に接続される（２５）。前記コンピュータは、少なくとも１つのデータ量（Ｍ）を処理する手段が与えられる。入力取得ユニット（２０）は、無線またはケーブルでコンピュータ（３０）に接続される（２５）。前記急速入力装置は、移動型で小型である。本発明は、前記装置を動作させる方法と、メモ用装置（ｐａｄ  ｄｅｖｉｃｅｓ）、汎用コンピュータを使う仕事およびリハビリテーションにおける前記装置の使用に関する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの入力手段（１０）、少なくとも１つの入力取得ユニット（２０）およびコンピュータ（３０）を含む急速入力装置であって、少なくとも１つの入力手段（１０）は、空間から見た自身の位置に基づいて少なくとも１つの点（Ｐ）を決め、点（Ｐ）の座標は、少なくとも１つの入力取得ユニット（２０）の中で電気信号に変換され、複数の点（Ｐ）から少なくとも１つのデータ量（Ｍ）を形成するとともに前記入力を形成し、少なくとも１つの入力取得ユニット（２０）は前記コンピュータ（３０）と接続され（２５）、前記手段は少なくとも１つのデータ量（Ｍ）のデータ処理用前記コンピュータの中に与えられることを特徴とする急速入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の急速入力装置であって、コンピュータ（３０）に対する前記入力取得ユニット（２０）の前記接続（２５）は、無線でまたはケーブルを介して達成されることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の急速入力装置であって、入力要素は８方向で与えられ、前記入力要素は１ストロークのレベルで見付けられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の急速入力装置であって、段階的入力要素は、前記ストロークのレベルに垂直な方向で与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力は、ストロークの長さの関数として段階的に与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項６】
請求項３に記載の急速入力装置であって、入力要素が８方向で与えられるため、前記８方向の１つは各母音と関連付けられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項７】
請求項３に記載の急速入力装置であって、入力要素が８方向で与えられるため、前記８方向の１つは最大８つの選択した子音と関連付けられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項８】
請求項３に記載の急速入力装置であって、入力要素が８方向で与えられるため、前記８方向の１つは無記号のタップと関連付けられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項９】
請求項３に記載の急速入力装置であって、入力要素の無制限の組み合わせは、迅速な入力のために８方向で与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の急速入力装置であって、入力要素が８方向とそれらの組み合わせで与えられるため、コンピュータの機能は、これら８方向のそれぞれ、またはそれらの組み合わせと関連付けられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１１】
請求項１、請求２、請求４または請求項５の１つに記載の急速入力装置であって、入力要素が少なくとも９方向とそれらの組み合わせで与えられるため、コンピュータの機能は、これら８方向のそれぞれ、またはそれらの組み合わせと関連付けられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１２】
請求項１または請求項２に記載の急速入力装置であって、入力要素が、実行用入力取得ユニット（２０）の入力面（２２）のｘ／ｙフィールドで与えられるため、ｘ／ｙ座標のそれぞれに関数が関連付けられるｘ／ｙ座標は、前記実行位置に対応することを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１３】
請求項１０または請求項１１に記載の急速入力装置であって、前記機能は、メニューウインドウの寸法決定と位置の移動と、メニューウインドウにおけるズーミングとスクロール動作であることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１４】
請求項１０に記載の急速入力装置であって、前記機能は、入力の取り消しと復活であることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１５】
請求項１０に記載の急速入力装置であって、画面調整用の前記機能は、ＢＲＩＧＨＴＥＲ，ＤＡＲＫＥＲ，ＲＥＤＤＥＲ，ＧＲＥＥＮＥＲ，ＢＬＵＥＲであることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１６】
請求項１０に記載の急速入力装置であって、前記機能は、ＣＯＰＹ，ＰＡＳＴＥ，ＣＵＴ，ＣＬＥＡＲ，ＣＵＲＳＯＲ  ＵＰ，ＣＵＲＳＯＲ  ＤＯＷＮ，ＣＵＲＳＯＲ  ＬＥＦＴ，ＣＵＲＳＯＲ  ＲＩＧＨＴ，ＣＯＮＴＲＯＬ，ＡＬＴ，ＡＬＴ  ＧＲ，ＦＵＮＣＴＩＯＮ，ＯＰＴＩＯＮ，ＥＳＣＡＰＥ，ＯＰＥＮ，ＣＬＯＳＥ，ＳＨＩＦＴ，ＲＥＴＵＲＮ，ＤＥＬＥＴＥ，Ｆ１からＦ１２、ウインドウズ用のＭＩＮＩＭＩＺＩＮＧ，ＭＡＸＩＭＩＺＩＮＧ，ＲＥＳＴＯＲＩＮＧ，ＣＬＯＳＩＮＧおよびダイアログ・ウインドウズ用のＹＥＳ，ＮＯ，ＡＢＯＲＴ，ＣＨＡＮＧＥであることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１７】
請求項１０または請求項１６に記載の急速入力装置であって、前記機能は、前記機能が無記号のタップで閉じられる場合、最初に実行されるｒｅａｄｙであることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１８】
請求項１０に記載の急速入力装置であって、再生装置と記録装置用の前記機能は、ＰＬＡＹ，ＰＡＵＳＥ，ＳＴＯＰ，ＲＥＣＯＲＤ，ＦＯＲＷＡＲＤ，ＢＡＣＫＷＡＲＤ，ＮＥＸＴ  ＴＲＡＣＫ，ＰＲＥＶＩＯＵＳ  ＴＲＡＣＫ，ＦＩＲＳＴ  ＴＲＡＣＫ，ＬＡＳＴ  ＴＲＡＣＫおよびＶＯＬＵＭＥを含むことを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項１９】
請求項１０または請求項１１に記載の急速入力装置であって、前記機能は、ＰＡＧＥ  ＵＰ，ＰＡＧＥ  ＤＯＷＮ，ＨＯＭＥ，ＥＮＤ，ＩＮＳＥＲＴ，ＤＥＬＥＴＥ，ＳＨＩＦＴ，ＢＡＣＫＳＰＡＣＥ，ＲＥＴＵＲＮ，ＤＥＬＥＴＥ；ｆｌｕｓｈ  ｌｅｆｔ，ｆｌｕｓｈ  ｒｉｇｈｔ，ｃｅｎｔｅｒｅｄ，ｇｒｏｕｐｅｄ  ｓｔｙｌｅ，ｔａｂｕｌａｔｏｒを含むことを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２０】
請求項１０または請求項１１に記載の急速入力装置であって、色彩部分に対する前記機能は、ｂｌａｃｋ，ｗｈｉｔｅ，ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ，ｒｅｄ／ｍａｇｅｎｔａ，ｂｌｕｅ／ｃｙａｎｏ，ｙｅｌｌｏｗ／ｙｅｌｌｏｗであり、オブジェクトに対しては、ｌｉｎｅ，ｓｏｌｉｄｉｔｙ，ｔｅｘｔ；ｒｏｔａｔｉｎｇ  ａｒｏｕｎｄ  ｅａｃｈ  ａｘｉｓ，ｎｅａｒｅｒ，ｆａｒｔｈｅｒ、そして線に対しては、ｔｙｐｅ，ｔｈｉｃｋ，ｔｈｉｎ，ｎｏｒｍａｌ，ｔｈｉｃｋｅｒ，ｔｈｉｎｎｅｒ；であることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２１】
請求項１０または請求項１１に記載の急速入力装置であって、前記機能は、音響データファイルの属性であることと、前記機能は前記属性の処理に対して与えられることとを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２２】
請求項１０または請求項１１に記載の急速入力装置であって、前記機能は、前記属性を処理する目的のためデータファイルの比較に対して与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２３】
請求項１から請求項２２の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力は、筋肉の動きによって影響を受けうることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２４】
請求項１から請求項２３の１つに記載の急速入力装置であって、少なくとも１つの点（Ｐ）は、座標（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を有することを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２５】
請求項１から請求項２４の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）は、少なくとも物体、望ましくはその先端が少なくとも１つの点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める少なくともスタイラスであることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２６】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）は、少なくとも１つの点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める少なくとも指であることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２７】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）は、その先端が少なくとも１つの点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める少なくとも指または一組の指、または、物体、望ましくはスタイラスであることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２８】
請求項１から請求項２７の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）は、少なくとも１つの点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める前記手の指、鼻または足指であることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項２９】
請求項１から請求項２８の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）が指ぬきを付けた指であるため、前記指ぬきの前記先端は前記点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決めることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３０】
請求項１から請求項２９の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）が物体、望ましくはスタイラスと接続部（４０）であるため、前記接続部は、前記入力取得ユニット（２０）と機械的に接続されて前記点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決めることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）が、全部で少なくとも３つの分度器を含む少なくとも２つの接合部（４３、４４）によって相互に動くように接続される少なくとも２つのレバーアーム（４１、４１’）を有するため、レバーアームの１つはプラットフォーム（２７）内に収納され、この中で前記接続部（４０）の特定の点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）の位置が取得されることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３２】
請求項３１に記載の急速入力装置であって、少なくとも２つの接合部（４３、４４）の１つが軸の周りの動きを可能にし、他の１つが２軸の周りの動きを可能にする結果として、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）は、前記レバーアーム（４１、４１’）の長さの合計によって固定された半球内のあらゆる位置を想定することができることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３３】
請求項３１から請求項３２の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）の前記接合部（４３、４４）に対して電動機が与えられ、電動機によって前記接合部が駆動される結果として、「フォース・フィードバック」機能が存在するか生じることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３４】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）は、前記入力手段（１０）の中に統合されるとともに、点（Ｐ）の座標を決めるために与えられる少なくとも３つの加速度計（２９）が装備されることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３５】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）は、前記入力面（２２）の中に固定されるように搭載されるダイナモメータ（３２）を有し、前記ダイナモメータ（３２）はガイド部（３５）が取り付けられたシャフト（３３）を有し、先端（１１）がガイド部（３５）の中で動く入力手段としてスタイラス（１０）が与えられる結果として、前記点（Ｐ）の座標を決めるためにこれらの動きが与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３６】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）は、前記入力面（２２）の上に固定されるように搭載される少なくとも１つのダイナモメータ（３２）を有し、少なくとも１つのダイナモメータ（３２）は、シャフト（３３）の上に取り付けられるガイド部（３６）が追加されるシャフト（３３）を有し、その先端が追加されるガイド部（３６）の上に乗る入力手段として少なくとも１つの指（１０）が与えられる結果として、前記点（Ｐ）の座標を決めるために前記少なくとも１つの指の動きが与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３７】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）は、ダイナモメータ（３２）と少なくとも１つのキー（２８）を有し、入力手段（１０）として少なくとも１つの指または指と物体、望ましくはスタイラスが与えられているため、少なくとも１つの点（Ｐ）の座標を決めるために前記入力手段（１０）の動きが与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３８】
請求項３５から請求項３７の１つに記載の急速入力装置であって、前記ダイナモメータ（３２）は、小型のジョイスティックの形でつくられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項３９】
請求項１から請求項２６の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニットは、少なくとも２つのカメラ（２０、２０’、２０”）、望ましくは赤外線カメラを有し、入力手段として指（１０）が与えられるため、前記点（Ｐ）の座標を決めるために前記指の動きが与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項４０】
請求項１から請求項２５の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力取得ユニット（２０）は、少なくとも３つの超音波受信器モジュール（３９、３９’、３９”）を有し、入力手段（１０）として物体、望ましくは超音波送信器モジュール（３８）が統合されたスタイラスが与えられているため、前記点（Ｐ）の座標を決めるために前記入力手段（１０）の動きが与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項４１】
請求項２５に記載の急速入力装置であって、前記物体、望ましくはスタイラスは、手、腕、口または足を導くために与えられることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項４２】
請求項１から請求項２３の１つに記載の急速入力装置であって、少なくとも１つの点（Ｐ）は、座標（ｘ，ｙ，ｔ）を表示することを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項４３】
請求項１から請求項２３の１つに記載の急速入力装置であって、前記入力手段（１０）が少なくとも眼であるため、前記眼の瞳孔が前記点Ｐ（ｘ，ｙ，ｔ）を決めることを特徴とする前記急速入力装置。
【請求項４４】
ライティング装置、特に急速ライティング装置用のために請求項１から請求項４３の１つに記載の前記急速入力装置を使用すること。
【請求項４５】
リハビリテーション中に請求項１から請求項４３の１つに記載の前記急速入力装置を使用すること。
【請求項４６】
コンピュータを使用した仕事のために請求項１から請求項４３の１つに記載の前記急速入力装置を使用すること。
【請求項４７】
電子音楽用機器の一部として、請求項１から請求項４３の１つに記載の前記急速入力装置を使用すること。
【請求項４８】
電子描画装置の一部として、請求項１から請求項４３の１つに記載の前記急速入力装置を使用すること。
【請求項４９】
汎用入力装置として、請求項１から請求項４３の１つに記載の前記急速入力装置を使用すること。
【請求項５０】
請求項１から請求項４３の１つに記載の急速入力装置を使用するためのプロセスであって、少なくとも１つの入力手段（１０）を用いて少なくとも１つの入力取得ユニット（２０）の中に少なくとも１つの点（Ｐ）の座標が発生し、時間の経過にともない、前記電気信号により少なくとも１つのデータ量（Ｍ）が形成されると、前記データ量が無線で、またはケーブル接続を介してコンピュータ（３０）に送られ、前記データ処理手段を用いて前記データ量（Ｍ）がコンピュータ（３０）の中で処理されて、出力手段に対して利用可能状態に維持されることを特徴とするプロセス。
【請求項５１】
請求項５０に記載のプロセスであって、入力手段（１０）として物体、望ましくはスタイラス、または少なくとも１つの指を用い、少なくとも１つのキー（２８）を介し、少なくとも１つのダイナモメータ（３２）を介し、少なくとも３つの分度器を介し、少なくとも３つの加速度計（２９）を介し、タッチセンシティブ入力面（２２）を介し、および少なくとも１つの超音波送信器モジュール３８を介し、あるいは、それらのいずれかを介して前記入力が実行されるため、少なくとも入力取得ユニット（２０）の中で少なくとも１つの点（Ｐ）の座標が発生することを特徴とする前記プロセス。
【請求項５２】
請求項５０に記載のプロセスであって、前記瞳孔（１２、１２’）の位置が、入力取得ユニットとしての１つまたは２つのカメラ（２０、２０’）により、入力手段としての１眼または両眼（１０、１０’）を用いて画像の形で取得されるため、少なくとも１つの点（Ｐ）の座標が、少なくとも１つのカメラ（２０、２０’）または前記コンピュータ（３０）の中で発生することを特徴とする前記プロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特許請求の範囲の請求項１と、対応する処理を定義する請求項５０に従って、コンピュータに情報を急速に入力するための装置に関する。
【０００２】
タッチスクリーンを使用する米国特許第６，００８，７９９号によるテキスト入力システムは周知である。すべての文字と最高頻度の単語はとしてキー表示され、そのために必要なキーの数は９２である。キーはアルファベットの順番、つまり、過去の経験に基づいた頻度をベースとした配列に従う何らかの順番で配列されている（Ｍ．Ｈａｌｅｎｄｅ編、ハンドブック：人間とコンピュータの対話、１９８８年発行、Ｅｌｓｅｖｉｅｒ、Ｐ．４７９）。それに加えて、辞書のリストが表示される。モニター上に約１２ｃｍ×２０ｃｍの面積を占めるリストであり、つらいことであるが移動装置での使用は制限される。キーだけでなく、いわゆる「フリック（ｆｌｉｃｋｓ）」つまり、ストロークの方向（ｓｔｒｏｋｅ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ）で母音が入力される。しかし、一つの欠点がある。すなわち、（左、右、最上部および最下部に対する）４フリックだけが与えられているという現実で入力に間に合わせなければならないことであり、このことが「Ｕ」の字をフリックで入力することができない理由である。このためクリーンなシステムの設定が不可能である。複数のキーのためにレイアウトが混乱しているので、痕跡を記憶するのが困難である。ユーザは、正しいキーを動作させるためにクレヨン（スタイラス）で長い距離をカバーしなければならないので長時間かかることになる。特定の場合に依存してユーザがスクロールしなければならない辞書ウインドウは、更なる注意を必要とし、実際に書くという処理から逸脱してしまう。フリックを接続したり、相互に隣り合うように並べたりする対策はされていない。
【０００３】
米国特許第５，０２８，７４５号は、タブレット上のスタイラスの位置を検出つまり認識する装置を開示している。タブレットの入力面の中にある同調発信回路が、タブレット面上で導かれるスタイラスによってトリガーされると、発信回路の交流に変化が生じる。この電流の変化からタブレット内の巻き線の位置に関する結論を引き出すことができる。
【０００４】
米国特許第５，４６６，８９６号は、タブレット面内の複数の巻き線を使用して入力用スタイラスの位置座標を決定することができる電磁位置検出器を開示しているが、この場合、入力用スタイラスの中にも巻き線がある。座標の値を決定するため、デジタルデータの受信信号内の振幅と位相の位置が使用される。
【０００５】
欧州特許出願第０６６０２１８号（ＥＰ０６６０２１８−Ａ１）は、入力のためにスタイラスを使用するユーザ・インタフェース装置を開示している。グラフィック・キーボードと表示されているように、この装置は、ＱＷＥＲＴＹキーボードから知られているようなキー配列を特に有している。キーから始まるストローク（短いストローク）を押すことによって、グラフィック・キーボードは、例えば、ＡＬＴ機能またはＣＯＮＴＲＯＬ機能を遂行するために既に叩かれた文字に関する位置にある。また、例えば、ＣＯＮＴＲＯＬ−Ａを使用して文字「ａ」を大文字で挿入するために、２つのストロークを順番に組み合わせてもよいようになっている。例えば、視覚障害者やリハビリテーション中の人によるライティング（ｗｒｉｔｉｎｇ）のように、障害者によって使用されるための対策はなにもなされていない。
【０００６】
ある種のタッチスクリーン装置は手書き文字を認識するが、残念なことに可能な限り最良になるようには働かない。すべての単語の解読を試みる人が存在するとともに、各文字を手書きで入力する人が存在する。文字は特殊な「落書き」のようなアルファベットで入力されなければならない（Ｕ．Ｓ．Ｒｏｂｏｔｉｃｓ，Ｐａｌｍ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ，Ｌｏｓ  Ａｌｔｏｓ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，Ｕ．Ｓ．Ａ．）。手書き文字の解釈は装置によって間違われることが多いが、このことは、ユーザが実際に書くプロセスからそれてしまうことを意味している。これらの装置に固有な他の問題は、メモリのスペースとコンピュータの容量を必要とするプログラミングが割高なことであり、結果として入力されるテキストは遅れて表示される。入力装置と出力装置を別々に使用するためのパーム装置に対する対策がなされておらず、意義のある用途を多数つくり出すことは不可能である。
【０００７】
米国意匠特許第Ｄ４５７，５２５号は、出力装置に対して無線接続されない折りたたみ型キーボードを説明している。簡単なキーボードと同様、折りたたみ型キーボードは、例えば、単語やプログラム命令を入力するのに、指と手が、比較的多くかつ大きな動きをしなければならないという欠点がある。ＲＳＩ（反復性ストレス障害）の多くのケースの原因をたどると、コンピュータのキーボードの集中的使用に行く付くことがある。
【０００８】
特許明細書ＷＯ  ０２／０８８８２は、子音キーと母音キーを表示する急速ライティングシステムおよび装置を開示している。各キーから始まるストロークの８方向の１つにピンを導くことができる。これらのストローク方向は、次の入力のために自由に組み合わせることができる。しかし、テキストの入力がディスプレイ装置と別に達成することができる場合はどんな使い方も与えられていない。このことはまずライティング・システムを必要とする。したがって、例えば、コンピュータ・キーボードとして周知されているＣＯＮＴＲＯＬやＥＳＣＡＰＥのような機能が無い。その上、物理キーを備えた装置に対してライティング・システムを採用するための対策がとられていない。
【０００９】
特許明細書ＷＯ  ００／１７８５２は、「コンピュータに関連付けられた電子音楽機器（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｉｎ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）」を開示している。コンピュータはキーボード（キーセット）に接続されており、キーボードのキーは、Ｘ／Ｙ軸に配列されている。楽音はキーで入力することによって発生しかつ調整される。この装置にはペダルもあり、これらのペダルによって音量とエコーの効果に影響を与えることができる。キーとペダルを組み合わせると、この装置はいくつかの入力要素を表示する。しかし、入力要素は、キーとペダルをそれぞれ１つの軸で働かせるために与えられている。同時に動かすことを除き、入力要素の組み合わせに対して対策がとられていない。コンピュータに対する接続はすべてケーブルであり、フォース・フィードバック（ｆｏｒｃｅ−ｆｅｅｄｂａｃｋ）を遂行する可能性に対する対策はとられていない。電子音発生に対する様々な入力方法が詳細に説明されている（Ｐ．Ｇｅｏｇｅｓ，Ｌ．Ｓａｓｓｏ，Ｎｏｒｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ，Ｂｒｅｍｅｎ，２０００）。
【００１０】
既存の資料は、身体障害者や、何らかの障害がある人、あるいは、リハビリテーション中の人達に対して何の対策も与えていない。
【００１１】
他の欠点も存在する。つまり、異なる入力方法や異なる入力装置を使用しなければならない。その上、入力とコンピュータの間が無線で接続されているモデルも、視覚障害者による記述用のモデルも与えられていない。
【００１２】
この発明の目的は、コンピュータに情報を迅速に入力する装置を提案することであり、この装置は完全な機能と容量を備えたコンピュータ・キーボードへのアクセス、コンピュータ・マウスや同様なインタフェース、ファンクションキーを備えた音楽用キーボード、およびスペースが非常に小さい異なる種類のスライド式調整器を組み合わせて上述の欠点を回避する。
【００１３】
他の目的は対応する方法を提供することである。
【００１４】
この問題は、本発明の特許請求の範囲の請求項１の言い回しによる装置と、請求項５０による方法とによって解決される。以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に基づく急速入力装置の基本的配置を示している。この装置は、入力手段１０、入力取得ユニット２０およびコンピュータ３０を含む。
【００１６】
「入力手段」という用語は、物体または人体の一部を示すために使われており、この入力手段によって点Ｐを座標（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）に関連付け、空間と時間の位置よってこの点が決められというように説明されている。換言すると、時間ｔにおける点Ｐの空間的位置が、いままでのところ当初は適当な座標系である座標ｘ、ｙ、ｚによって完全に説明される。
【００１７】
点Ｐは、後で説明するように、その空間と時間の位置が座標（ｘ，ｙ，ｔ）だけで決められる場合は特殊なケースを表す。
【００１８】
例えば、スタイラスは、その先端が点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）に関連付けられる物体を表す。このスタイラスは、所望の物体を表す。しかし、例えば、ピンのように、どんな種類のスタイラス状の物体も使用することができる。
【００１９】
一方の手の１つの指を入力手段として使用することができる。例えば、点（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）はその指の指腹で決められる。
【００２０】
入力手段は指ぬきを付けた指でもあり、この場合、指ぬきの最上部が点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める。
【００２１】
鼻や足指のような人体の他の部分も入力手段と考えてもよく、そのような部分も点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める。特にこのような入力手段は、非常に変わった種類の身体障害者の場合の入力に対するアクセスを容易にする。比較的容易に固定できるスタイラスまたはスタイラス状の物体が付けられた義手（ａｒｍ  ｓｔｕｍｐ）も、入力手段の実施例を形成するであろう。
【００２２】
スタイラスまたはスタイラス状の物体は、手、腕、口または足による誘導に対して与えられる。
【００２３】
入力矢印１５で示されるように、情報は、入力手段１０によって入力取得ユニット２０に入力される。情報は一連の点Ｐから構成される。最小の情報項目は、点（ドット）を形成する。情報「ストローク」は、２点から形成される。２点間の距離はストロークの長さを決め、この長さは、例えば、音量、音調レベル、色の深みなどのような徐々に大きくなる入力として機能する。これは、本質的に直線的、対数的または同様な性質を容認する段階的入力である。いくつかの点、つまり複数の点は、例えば、円だとか何らかの種類の絵画的構造のような情報項目を形成する。
【００２４】
例えば、急速ライティングユニット（ＷＯ  ０２／０８８８２）において使われるように、ストロークとストロークの組み合わせは、特に区別される。入力要素は、ストロークの平面にある８方向の入力に対して与えられ、一方では、各個別の母音に関連する８方向の１つに存在し、他方では、１つの無記号のタップ（ｂｌａｎｋ  ｔａｐ）に関連して空いている８方向の１つに存在する。８方向の入力要素の組み合わせ、つまり、相互の後に直接迅速に整列することは、本発明に基づく装置が特に適している迅速な入力を容易にする。
【００２５】
特殊入力に対しては、多くの場合、ストローク平面に垂直に段階的に追加される入力要素が与えられ、これらの入力要素は、音楽または絵を描く道具として採用される場合は特に有用であるとともに、少なくとも直感的入力を容易にする。このことは、全部で少なくとも９方向が入力要素として使用可能であるということを意味している。
【００２６】
しかし、メニュー・ウィンドウの寸法決定（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）とシフトのようなコンピュータの機能は、少なくとも９方向でこれらの入力要素と関連付けられる。あるいは、例えば、多数のウインドウにおけるズーミングとスクロール動作、入力反転と入力回復または、ＣＯＰＹ，ＰＡＳＴＥ，ＣＵＴ，ＣＬＥＡＲ，ＣＵＲＳＯＲ  ＵＰ，ＣＵＲＳＯＲ  ＤＯＷＮ，ＣＵＲＳＯＲ  ＬＥＦＴ，ＣＵＲＳＯＲ  ＲＩＧＨＴ，ＣＯＮＴＲＯＬ，ＡＬＴ，ＡＬＴ  ＧＲ，ＦＵＮＣＴＩＯＮ，ＯＰＴＩＯＮ，ＥＳＣＡＰＥ，ＯＰＥＮ，ＣＬＯＳＥ、画面調整用のＢＲＩＧＨＴＥＲ，ＤＡＲＫＥＲ，ＲＥＤＤＥＲ，ＧＲＥＥＮＥＲ，ＢＬＵＥＲ、ウインドウズ用のＭＩＮＩＭＩＺＩＮＧ，ＭＡＸＩＭＩＺＩＮＧ，ＲＥＳＴＯＲＩＮＧ，ＣＬＯＳＩＮＧ、ダイアログ・ウインドウズ用のＹＥＳ，ＮＯ，ＡＢＯＲＴ，ＣＨＡＮＧＥおよびファンクションキー用のＦ１からＦ１２までのようなコンピュータの追加機能を利用することができる。
【００２７】
また、これは再生・記録ユニットの機能、すなわち、ＰＬＡＹ，ＰＡＵＳＥ，ＳＴＯＰ，ＲＥＣＯＲＤ，ＦＯＲＷＡＲＤ，ＢＡＣＫＷＡＲＤ，ＮＥＸＴ  ＴＲＡＣＫ，ＰＲＥＶＩＯＵＳ  ＴＲＡＣＫ，ＦＩＲＳＴ  ＴＲＡＣＫ，ＬＡＳＴ  ＴＲＡＣＫおよびＶＯＬＵＭＥを含む。テキストプログラムまたはテキスト入力キーボードの機能、すなわち、ＰＡＧＥ  ＵＰ，ＰＡＧＥ  ＤＯＷＮ，ＨＯＭＥ，ＥＮＤ，ＩＮＳＥＲＴ，ＤＥＬＥＴＥ，ＳＨＩＦＴ，ＢＡＣＫＳＰＡＣＥ，ＲＥＴＵＲＮ，ＤＥＬＥＴＥ；ｆｌｕｓｈ  ｌｅｆｔ，ｆｌｕｓｈ  ｒｉｇｈｔ，ｃｅｎｔｅｒｅｄ，ｇｒｏｕｐｅｄ  ｓｔｙｌｅ，ｔａｂｕｌａｔｏｒ；線を書く機能、すなわち、ｔｙｐｅ，ｔｈｉｃｋ，ｔｈｉｎ，ｎｏｒｍａｌ，ｔｈｉｃｋｅｒ，ｔｈｉｎｎｅｒ；絵を描くプログラムの機能、すなわち、オブジェクトの場合、ｌｉｎｅ，ｓｏｌｉｄｉｔｙ，ｔｅｘｔ；各軸の回りのｒｏｔａｔｉｎｇ，ｎｅａｒｅｒ，ｆａｒｔｈｅｒ；色彩用として、ｂｌａｃｋ，ｗｈｉｔｅ，ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ，ｒｅｄ／ｍａｇｅｎｔａ，ｂｌｕｅ／ｃｙａｎｏ，ｙｅｌｌｏｗ／ｙｅｌｌｏｗ  ｐａｒｔｓ；を含む。ストロークの長さの機能として色を段階的に入力することができる。
【００２８】
上記のようにコンピュータが多数の機能を含むことができることは（Ｔｈｉｓ）、本発明に基づく入力手段が、マウスとキーボードを介して入力を決めるすべての機能を実行できることを意味している。
【００２９】
一方では、少なくとも９方向で、他方では入力面のＸ／Ｙフィールドにおける実施例の位置（ストロークのレベルにおける８入力要素の開始点）によって決められる入力要素を介して、入力要素を迅速に入力するための他の可能性とその可能な組み合わせは、これらの機能が、音響データファイルの属性と処理ステップである場合に結果として発生する。そのような音響データファイルは、音調、音響、雑音または何らかのこれら３つのランダムな組み合わせと少なくとも１つのＹと１つのＸとのあらゆる関連から構成される。ここでＸは、時間軸の点に対応する。例えば、Ｙは、属性の周波数または振幅に対応させることができる。
【００３０】
ランダムな組み合わせに対する機能として、
−  例えば、音響データファイルの振幅と周波数のような属性の直接操作、
−  音響データファイルの全部または一部のコピー、挿入および消去、
−  音響データファイルの繰り返し再生（ループ動作）、
−  各種基準（例えば、フーリエ解析）による音響データファイルの解析（分類）と、その結果得られるいくつかの新しい音響データファイルの生成、
−  少なくとも２つの音響データファイルの合成、
−  フィルタおよび効果と音響データファイルとの関連付け、
−  音響データファイルまたは、ある時間中と他の音響データファイルについての音量（振幅）、フィルタの周波数（ｓｏｕｎｄ  ｃｏｌｏｒ：音のつや）、再生速度（音調レベル）を制御する包絡線の発生の関連付け、
が与えられる
【００３１】
換言するとこれらは、音響データファイルの属性である機能、またはそのような属性の処理のために使用される機能を含む。またこれらは、属性の処理のためのデータファイルの関連付けを容易にする機能である。
【００３２】
異なる入力方法と入力装置またはそれらのいずれかを、９方向の組み合わせで処理することができることが有利であることが証明された。したがって、急速入力装置は、普遍的な入力装置と呼んでもよい。
【００３３】
一般に入力取得ユニット２０は、タブレットまたはスクリーンとしてつくられたタッチセンシティブな面である（米国特許第５，０２８，７４５号、位置検出装置、米国特許第５，４６６，８９６号、位置検出器）。
【００３４】
例えば、左手の上隅に座標の原点がある座標系（ｘ，ｙ，ｚ）がその面上に配置される。正のｚ座標つまりｚ成分は、その面の情報に位置する点のすべてに関連付けられる。
【００３５】
最初に座標ｘ，ｙ，ｚの値の範囲を制限する必要はない。つまり、それらの点は＋∞から−∞まで動く。しかし、使用方法に依存して、これらの値の範囲を制限することが実際的である。換言すると、例えば、使用するスクリーンの幅に合わせてｘの値を決めることが実際的である。
【００３６】
タブレットに対して垂直方向のｚ成分は、例えば、１０分の数ミリメータから１００の数ミリメータまでの狭い範囲でのみ決めても良い。ここでｚ＝０は、力を入れずにスタイラスをおくことに関連し、負の小さなｚの値は、加えた圧力の結果として得られる値である。しかし、非接触入力を容易にするため、タブレット上方のｚの値を、タブレットレベルの上方０ｃｍから４０ｃｍの間の範囲に決めることは想像できる。
【００３７】
入力要素の段階的値をｚの値に関連付けることができる。ｚの値の範囲を細分して表すと、個別の不均一な入力要素は細分された部分のそれぞれと関連付けられる。したがって、入力要素の数を９に制限する必要はないことが判る。
【００３８】
入力取得ユニット２０は、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）またはＰ（ｘ，ｙ，ｔ）の座標を電気信号に変換することができるが、これは既存の方法（米国特許第５，０２８，７４５号、位置検出装置、米国特許第５，４６６，８９６号、位置検出器）で実行することができる。
【００３９】
タイムスプレッド中、一連の点Ｐが入力取得ユニットの中で発生し、これらの点は、データの量を表しているから、同様に入力のデータ量Ｍを表している。データ量Ｍはコンピュータ３０に伝送される。この伝送は、単にケーブルと呼ばれるデータケーブルで、または例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）のような無線リンク（ＷＯ  ０１／１８６６２−Ａ１、ロジテック社、ユニバーサル・シリアル・バス・ポートを用いた周辺機器用無線インタフェース（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ  Ｐｏｒｔ））を用いて無線で行われる。この入力取得ユニット２０とコンピュータ３０の間のリンクは、矢印２５で示されている。
【００４０】
コンピュータ３０は、データ量Ｍのデータを処理する手段と、出力する手段とを本質的に含むが、この場合、出力手段の詳細な説明はしない。
【００４１】
ここで説明されている基本的配置は、１つの入力手段と１つの入力取得ユニットに限定されない。いくつかの入力手段と、それに対応して関連付けられる入力取得ユニットを含む配置を後で説明する。
【００４２】
図２は、入力取得ユニットとコンピュータの間に無線リンクのある第１の例示的実施例を示している。
【００４３】
入力取得ユニット２０は、それを使ってリンクを設定する送信器／受信器モジュール２１を有する。ここで、コンピュータも同様に送信器／受信器モジュール３１が装備されている。データ量Ｍの伝送は矢印２５で示されおり、例えば、周知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）規格に従って実行される。入力手段１０は、その先端で点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決めるスタイラスに対して示されている。点Ｐは、タッチセンシティブ入力面２２上にある。
【００４４】
図３は、入力取得ユニットとコンピュータとの間がケーブルで接続された第２の例示的実施例を示している。
【００４５】
入力取得ユニット２０は、矢印２５で示されているように、ケーブル接続を介してコンピュータ３０と接続されている。ここでは入力手段として指が使用されており、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）は前記指の指腹で定義さ決められる。点Ｐは、例えば、タッチスクリーンとしてつくられるタッチセンシティブ入力面２２の上にある。
【００４６】
図４は、入力取得ユニットとして２台のカメラを備えた第３の例示的実施例を示している。
【００４７】
２つの眼１０、１０’は、入力手段として示されており、瞳孔１２、１２’の位置は２台のカメラ２０、２０’により画像として取得される。一般にカメラ２０、２０’は、眼１０、１０’の近くに位置する。瞳孔の位置に対するカメラは、座標ごとに位置の点Ｐ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｔ）と点Ｐ２（ｘ２，ｙ２，ｔ）を発生する。時間の経過とともに取得されると、点Ｐ１、Ｐ２からそれぞれ１つのデータ量Ｍ１、Ｍ２が取得され、その都度ケーブル接続２５、２５’を介してコンピュータ３０に送られる。データ量Ｍ１、Ｍ２はコンピュータ３０の中で処理されるので、これらのデータから新しいデータ量Ｍが形成され、以後、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）はデータ量Ｍに対応する。当然のことであるが、カメラの設計に依存して、信号とデータの処理の一部がカメラの中で実行される。最も重要なことは、データ量Ｍが点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を用いてコンピュータ３０の中で形成されることである。
【００４８】
信号処理の基本的要素（ｂｕｉｌｄｉｎｇ  ｂｌｏｃｋｓ）またはコンピュータの基本的要素は既知のようにカメラの内部に部分的に含まれているので、これらの基本的要素を用いてカメラ側で信号処理手続きの大半の部分を実行してしまうことができることは勿論である。
【００４９】
瞳孔がまぶたで覆われると、その瞬間、一連の点Ｐ（０，０，０，ｔ）が発生するが、その瞬間の時間は「アイドル時間」と呼ばれ、その長さに特殊な機能を関連付けることができる。例えば、機能「ペン・ダウン（ｐｅｎ  ｄｏｗｎ）」と「ペン・アップ（ｐｅｎ  ｕｐ）」を、そのアイドル時間の異なる２つの継続時間に関連付けることができる。あるいは、お互いに殆どすぐに続いて起こる２つの短いアイドル時間は、マウスのダブルクリックとして周知のような機能に関連付けられる。
【００５０】
眼が１つである特殊な場合も図１の配置によって表される。この場合、カメラ２０’と接続２５’は省略される。
【００５１】
瞳孔１２の位置に対し、位置の点Ｐ１（ｘ１，ｙ１，ｔ）がカメラ２０の中で発生する。時間の経過とともに点Ｐ１から取得されると、データ量Ｍ１が得られ、ケーブル接続２５を介してコンピュータ３０に供給される。データ量Ｍ１はコンピュータ３０で処理されるので、データ量Ｍ１から新しいデータ量Ｍが形成され、以後、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｔ）がデータ量Ｍに対応する。もはやｚ座標は存在しない。
【００５２】
瞳孔がまぶたで覆われると、その瞬間に一連の点Ｐ（０，０，ｔ）が得られるが、その瞬間の時間も同様に「アイドル時間」と呼ばれ、前に説明したように、その長さに対して特殊な機能を関連付けることができる。
【００５３】
この種の装置は、四肢が麻痺した人や同様な障害を持った人によるテキスト入力やコンピュータによる仕事、あるいは、求職活動への復帰のために使用できる。
【００５４】
図５は、右利きの人用の２つの入力手段と２つの入力取得ユニットを備えた第４の例示的実施例を示している。
【００５５】
スタイラス１０は第１の入力手段として使用され、右手で導かれる。その先端１１は点Ｐ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｔ）を決め、入力面２２の上に入力用の第１の入力取得ユニット２０が与えられている。
【００５６】
左手（図示されず）の３本の指は、第２の入力手段１０’として使用され、これらの３本の指は、人差し指、中指、薬指からなる一組の指を形成する。この３本の指が、それぞれ指用キー２４、２４’、２４”上に置かれると、指用キーのそれぞれは、ｉ＝１，２，３，４とする点Ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ，ｔ）を決めるとともに、第２の入力取得ユニット２０’の一部を表す。
【００５７】
後者は、指用キー２４、２４’、２４”が挿入されるハンドレスト２６を更に含む。左手上隅に位置する第２の入力取得ユニットに挿入されているものは、第２の入力取得ユニットに包含される第１の入力取得ユニットである。接続ケーブル２５とコンピュータ３０は図５に示されていない。ここで両手がサポートされるとともに、サポートされた状態が続くことは有利である。左手の指で働く３つのキーにより、例えば、メニューウインドウを広くしたり狭くしたりするなど、マウスとキーボードを備えたコンピュータの全機能に対するアクセスが容易になる。腕を動かす必要もなく、手を動かす必要もないので、仕事をする環境に必要なスペースの全体が減少する。これと同様に、左利きの人用の実施例も設計できる。
【００５８】
第２の入力手段として、例えば、左手で導かれる第２のスタイラスを使用しても良く、第２のスタイラスを使用すると、コンピュータが遂行できる全機能につながる選択に対するアクセスなど、少数の入力だけが入力面で遂行される。
【００５９】
この種の装置は、自立型の卓上で使用されるか、移動型コンピュータまたは据え置き型のコンピュータの中に組み込まれる。
【００６０】
図６は、入力取得ユニットに入力手段が強固に接続された第５の例示的実施例を示している。
【００６１】
入力手段１０は、物体、望ましくはスタイラスとしてつくられ、その下端では接続部４０としてつくられており、接続部４０を介して入力手段１０が入力取得ユニット２０と機械的に強固に接続されているため、接続部４０が点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める。
【００６２】
接続部４０は、その一側でレバーアーム４１に接続され、３軸に沿って動くことを可能にする接合部４２を有する。入力手段１０は、レバーアーム４１、４１’と追加接合部４３、４４から構成される可動システムを介して、入力取得ユニット２０と接続されるため、レバーアームと接合部は入力取得ユニットの構成要素になる。この可動システムは、少なくとも２つのレバーアームと２つの接合部から構成される。つまり、この可動システムはもっと複雑な構造であっても良く、丁度２つよりも多くのレバーアームと接合部から構成されても良い。
【００６３】
第２の接合部４３はレバーアーム４１、４１’を接続する。第２の接合部４３はヒンジの形に作られているので、軸の回りを動くことを可能にする。レバーアーム４１’は第３の接合部の中で終わっているため、２軸の回りの動きを可能にするとともに、プラットフォーム２７内に収納される。角度は全体として追加接合部４３、４４において分度器により３軸で測定されるため、接続部４０に属する接合部４２で角度を測定する必要はない。そのようにして点Ｐの座標を計算することができる。レバーアーム４１、４１’の長さの合計は、点Ｐの値の範囲を決める。この値は、２つのレバーアームの長さを足したものが半径である半球の内部にある。接続部４０の特定の位置が取得されると、その位置は、プラットフォーム２７に統合されているコンピュータ３０に送られる。コンピュータ３０は入力取得ユニット２０から離れたところに置かれても良いし、無線でまたはケーブルを介して入力取得ユニット２０に接続されてもよい。
【００６４】
電動機は接合部４３、４４に対して与えられ、この電動機で接合部が駆動される。電動機は、いわゆる「フォース・フィードバック（ｆｏｒｃｅ  ｆｅｅｄｂａｃｋ）」を容易につくることができるソフトウエアによって制御される。フォース・フィードバックは、実際に遂行された入力または前記入力の確認をチェックする可能性として重要である。このフィードバックは重要である。フォース・フィードバックは光学的に、あるいは、音響的に処理される。
【００６５】
分度器は、いろいろな方法で接合部４３、４４に割り当てられる。したがって、接合部４３では２つの軸の周りの動きが遂行され、接合部４４では１つの軸の周りの動きが遂行されるか、または２つの軸の周りの動きが許され、接合部４３では１つの軸の周りの動きが許される。このことは、接合部４３、４４を介した分度器の割り当てに依存して機能の交換が可能であるが、その都度等価な解決方法がとられることを意味している。
【００６６】
図７は、複数のキー要素を展示する入力取得ユニットを備えた第６の例示的実施例を示している。
【００６７】
入力取得ユニット２０は、入力面２２の中に３×３個のキーがあるフィールド２８を有する。ここでは入力手段（図示されず）として手の指、望ましくは親指が使用され、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）はその指の先端で決められる。点Ｐはタッチセンシティブ入力面２２上か、３×３個のキーがあるキーフィールドにある。点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）の値の範囲は非常に厳しく制限される。この値の範囲は、ｔに依存する正確な９個の点を含む。
【００６８】
入力手段または親指でキーに触れると、この動作がキーの中央で行われたかキーの左端または右端で行われたかに関係なく、９個の点の値の１つが適切な時間で生じる。従来のキーフィールドは、解像度が非常に粗く、つまり、解像度が正確に３×３個の点であるタッチセンシティブ面に対応する。しかし、時間が経過して活性化された一連のキーに関する可能な組み合わせになっているこの配置は、例えば、急速ライティング・システム（ＷＯ  ０２／０８８８２）に要求されるような急速入力用装置を容易にする。
【００６９】
送信器／受信器モジュール２１、３１、コンピュータ３０および矢印２５は、図２の中で前に説明した。
【００７０】
当然のことであるが、キーフィールドは、３×３個のキーよりも多くのキーを持つことができる。何本かの指でキーフィールドを機能させることができる。
【００７１】
図８は、入力手段と、入力手段の中に統合された入力取得ユニットとを備えた第７の例示的実施例を示している。
【００７２】
その先端１１で点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を決める入力手段１０としてスタイラスが与えられている。点Ｐは、空間のランダムな場所、つまり、いつでもスタイラスの先端を導くことができる場所にある。このため、点Ｐの値の範囲が厳しくなるのは当然である。
【００７３】
ここでは入力取得ユニット２０はスタイラスの中に統合されている。入力取得ユニット２０に属する３つの加速度計２９は、３方向の加速度を測定する。点Ｐの座標は、これらのデータから決定される。入力取得ユニット２０は、その助けを借りてコンピュータ３０との接続が設定される送信器／受信器モジュール２１を有する。この場合、コンピュータには送信器／受信器モジュール３１が装備される。矢印２５は、データ量Ｍの伝送を示し、この伝送は無線で実行される。
【００７４】
当然のことであるが、入力取得ユニット２０には、例えば、蓄電池のような電源が装備される。
【００７５】
説明した配置を使用すると、入力にアクセス可能な３次元の動きをつくることができる。無線接続２５の代わりに、接続ケーブルを介してスタイラスをコンピュータ３０に接続してもよい。
【００７６】
有利なことに、多数の、または少なくとも３つの加速度計（２９）が入力手段（１０）の中に統合される。このことは、一方では点Ｐの座標を非常に正確にする効果があり、他方では冗長性がつくられて、動作信頼性が非常に高くなる。
【００７７】
図９は、入力手段としてのスタイラスと、入力取得ユニット内のダイナモメータとを備えた第８の例示的実施例を示している。
【００７８】
ここではタッチセンシティブ入力面２２のある入力取得ユニット２０は、入力面２２に取り付けられ、そのシャフト３３は、入力面２２またはダイナモメータ３２から突き出ているダイナモメータ３２を含む。シャフト３３に置かれるものは、その下側でシャフトの上に強固に取り付けられているガイド部３５である。ガイド部３５の最上部には井戸状の凹み３４があり、スタイラス１０の先端１１がそこに挿入されて動かされる。凹み３４の中の先端１１の変位が、先端の動きとしてダイナモメータに送られ、ダイナモメータ内の力成分（ｆｏｒｃｅ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）をトリガーすると、その力成分は電気信号に変換される。このように、例えば、先端１１の変位は８方向で取得されるので、入力、特に周知の急速ライティング・システム（ＷＯ  ０２／０８８８２）用の入力を形成する。
【００７９】
ダイナモメータ３２は、Ｘ／Ｙ平面の動きだけでなく、入力取得ユニット２０に対して垂直に位置するＺ軸の動きを可能にする。
【００８０】
図１０は、入力手段として指を使用し、入力取得ユニット内にダイナモメータを備えた第８の例示的実施例を示している。
【００８１】
ここでは入力面２２のある入力取得ユニット２０は、入力面２２に取り付けられ、そのシャフト３３が、入力面２２またはダイナモメータ３２から突き出ているダイナモメータ３２を含む。追加型ガイド部３６はシャフト３３の上に置かれ、このガイド部は、その下側でシャフトの上に強固に取り付けられている。ガイド部３６の最上部には円形の丸屋根状で表面が粗い構造体３７があり、その上に指１０の先端が置かれる。構造体３７上の指の変位が、指の動きとしてダイナモメータに送られ、ダイナモメータ内の力成分をトリガーすると、これらの力成分は電気信号に変換される。そのように、例えば、８方向の指の変位は、周知の急速ライティング・システム（ＷＯ  ０２／０８８８２）用の入力を形成する。通常、指によってもたらされるシャフトの変位は、僅かに約０．１ｍｍから０．２ｍｍとなる。ダイナモメータ３２の代わりに小型のジョイスティックを使用すると、指によってもたらされるシャフトの変位は、約３ｍｍとなる。
【００８２】
図１１は、キーボードと、入力取得ユニット内のダイナモメータとを備えた第１０の例示的実施例を示している。
【００８３】
入力取得ユニット２０は、４×５個のキーから構成されるキーフィールド２８が装備されている入力面２２を有する。それに隣接して、入力取得ユニット２０内で強固に取り付けられているとともにシャフト３３でそこから突き出ているダイナモメータ３２がある。この配置は、両手を使って入力する可能性に対して設計されており、以下に示す入力手段、すなわち、
−  ダイナモメータを働かせるため、キーフィールドの動作のためにダイナモメータと指を介した入力、またはキーフィールドを介した入力のためのスタイラスまたはスタイラス状の物体、または、
−  ダイナモメータの動作のため、またはキーフィールドの動作のためにダイナモメータと指を介した入力、またはキーフィールドを介した入力のための指、
を提供する。
【００８４】
当然のことであるが、右利きの人は、右手の指でキーフィールドを動かし、左手でスタイラスを導くか、左手の指でダイナモメータを動かす。しかし、これは強制的ではなく、ほかの動作方法もあり得る。
【００８５】
図１２は、入力取得ユニット内にダイナモメータのフィールドがある第１１の例示的実施例を示している。
【００８６】
入力取得ユニット２０は、４×５個のダイナモメータ３２が装備されている入力面２２を有する。これらのダイナモメータは、入力取得ユニット２０の中に取り付けられているので、各ダイナモメータのシャフトは、そのユニットから突き出ている。この配置は、両手を使って、または望ましくは片手だけを使って入力する可能性に対して設計されており、以下に示す入力手段、すなわち、
ダイナモメータを動かすための、望ましくは、少なくとも１つの指または物体、望ましくはスタイラスまたはスタイラス状の物体、あるいは、複数のダイナモメータを介した入力を提供する。
【００８７】
物体が使用される場合、ダイナモメータは、図９に示すようにつくられることが望ましい。
【００８８】
ここで使用されるダイナモメータ３２は、Ｘ／Ｙ平面の動きだけでなく、入力取得ユニット２０に対して垂直に位置するＺ軸の動きを可能にする。このように、ダイナモメータはより汎用性がある。何故ならば、ダイナモメータは、キーの機能を同時に容易にするからである。
【００８９】
当然のことであるが、所望の数のダイナモメータを使用することができる。
【００９０】
図１３は、入力手段として指を使用し、入力取得ユニットとしての３つの赤外線カメラを備えた第１２の例示的実施例を示している。
【００９１】
ここでは指１０が入力手段として示されており、指先の空間的位置は、入力取得ユニットとしての３つの赤外線カメラ２０、２０’、２０”によって取得される。指は、３台のカメラに共通な取得フィールドで３台のカメラが形成する空間の中にあるが、このフィールド内では、カメラ相互間の間隔は最小でなければならず、１つの線に沿って位置してはならない。
【００９２】
指先が点Ｐに関連付けられる指の位置に対し、３台のカメラは、点Ｐの座標Ｐ（ｘ，１，ｙ１，ｔ）、Ｐ（ｘ，２，ｙ２，ｔ）、Ｐ（ｘ３，ｙ３，ｔ）をそれぞれ発生する。ここで添え字１、２、３は特定のカメラに関連する。時間の経過とともに取得されると、その都度３台のカメラがデータ量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を発生し、これらのデータは、その都度ケーブル接続２５、２５’、２５”を介してコンピュータ３０に供給される。データ量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３はコンピュータ３０の中で処理されるので、データ量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３から新しいデータ量Ｍが形成され、以後、新しいデータ量Ｍが点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）に対応する。
【００９３】
当然のことであるが、カメラの設計に依存して、信号の一部とデータの処理はカメラの中で遂行される。最も重要なことは、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）に対するデータ量Ｍがコンピュータ３０の中で形成されることである。
【００９４】
その上、信号処理の基本的要素またはコンピュータの基本的要素は、周知のようにカメラの内部に部分的に含まれているので、これらの基本的要素を用いてカメラ側で信号処理手続きの大半の部分を実行することができる。ところでこの配置は、３台のカメラに制限されない。説明した実施例の中では、問題は２台のカメラで解決されることが判った。しかし、２台以上のカメラを使用すると、決定された点Ｐの位置の精度は高くなり、また冗長性も追加される。赤外線カメラを選択することは強制的ではない。ここでは使いたいカメラを使用してもよい。
【００９５】
図１４は、入力手段としてのスタイラスと、入力取得ユニット内の超音波受信器モジュールとを備えた第１３の例示的実施例を示している。
【００９６】
ここでは入力手段として入力手段１０が与えられ、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）はスタイラスの先端で決められる。超音波送信器モジュール３８は、スタイラスの中に統合されている。入力取得ユニット２０は、入力信号の強さを測定する３つの超音波受信器モジュール３９、３９’、３９”を有し、最後に各個別のモジュールでデータ量Ｍが再び決定される。
【００９７】
ところで、この配置は３つの超音波受信器モジュールに制限されない。しかし、３つ以上の超音波受信器モジュールを使用すると、点Ｐの決定された位置の精度はより高くなるとともに、冗長性が追加され、動作の信頼性の点で有利になる。
【００９８】
説明した例示的実施例は、入力が効果的、快適、実用的で順応性があり、特に無線を使用した場合であれば、入力の種類を問わない。
【００９９】
８方向のストロークを使用する場合、方向の数と得られる可能性のある組み合わせは一組の最適な入力となる。それを使用すると、入力手段と周辺装置またはそれらのいずれかを追加せず、常に同じ入力方法でＰＣの完全な機能的効率性にアクセスすることが容易になる。字を書くこと、絵を描くこと、インターネット・サーフィン（ｓｉｃ：原文のまま）などの機能のことである。更に手を振り回す必要が無いからスペースが狭い場合に有利である。
【０１００】
本発明に基づく解決方法は、特に移動装置に向けられている。何故ならば移動装置の場合、多数の機能が非常に小さいスペースの中に収納されるからである。
【０１０１】
例えば、四肢が麻痺している人や視覚障害者のような身体障害者や何らかの障害のある人のリハビリテーションと社会への復帰中に、急速入力装置を使用することができる。
【０１０２】
急速入力装置の動作のプロセスを以下に示す。
【０１０３】
少なくとも１つの入力手段を使用する第１のステップでは、少なくとも１つの入力取得ユニットの中の少なくとも１つの点Ｐの座標を発生する。
【０１０４】
入力取得ユニット２０内の入力手段で点Ｐの座標を発生することは図１で既に説明した。
【０１０５】
第３の例示的実施例では、２つの入力取得ユニット内の２つの入力手段で２つの点Ｐ１、Ｐ２の座標を発生する。（図４）
【０１０６】
最も変わった入力手段は、説明した例示的実施例、つまり、個別の実施例、またはいくつか同じか異なる実施例の中で使用される。
【０１０７】
第２のステップで、少なくとも１つの点Ｐの座標は、少なくとも１つの入力取得ユニット２０の中で電気信号に変換される（米国特許第５，０２８，７４５号（位置検出装置）、米国特許第５，４６６，８９６号（位置検出器））。
【０１０８】
第３のステップでは、時間がたつと測定される電気信号から少なくとも１つのデータ量Ｍが形成される。第３の例示的実施例（図４）では、２つのデータ量Ｍ１、Ｍ２の形成について言及されており、この２つのデータ量のそれぞれはケーブル接続を介してコンピュータ３０に供給される。データ量Ｍ１、Ｍ２は、コンピュータの中で処理されるので、データ量Ｍ１、Ｍ２から新しいデータ量Ｍが形成され、以後、点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）が新しいデータ量Ｍに対応する。
【０１０９】
第４のステップでは、データ量Ｍが無線で（ＷＯ  ０１／１８６６２：ユニバーサル・シリアル・バス・ポートを用いた周辺機器用無線インタフェース（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ  Ｐｏｒｔ））またはケーブル接続を介してコンピュータ３０に送られる。
【０１１０】
データ処理の手段を使用する第５のステップでは、コンピュータ３０の中でデータ量Ｍが処理され出力手段に対して利用可能になる。ここでは、多数バージョンの出力手段を詳細に説明することはしない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】急速入力装置の基本的配置を示す図である。
【図２】入力取得ユニットとコンピュータとの間が無線で接続された第１の例示的実施例を示す図である。
【図３】入力取得ユニットとコンピュータとの間がケーブルリンクで接続された第２の例示的実施例を示す図である。
【図４】入力取得ユニットとして２台のカメラを備えた第３の例示的実施例を示す図である
【図５】２つの入力手段と２つの入力取得ユニットを備えた第４の例示的実施例を示す図である。
【図６】入力取得ユニットに入力手段が強固に接続された第５の例示的実施例を示す図である。
【図７】複数のキー要素を有する入力取得ユニットを備えた第６の例示的実施例を示す図である。
【図８】入力手段と、入力手段の中に統合された入力取得ユニットとを備えた第７の例示的実施例を示す図である。
【図９】入力手段としてのスタイラスと、入力取得ユニット内のダイナモメータとを備えた第８の例示的実施例を示す図である。
【図１０】入力手段として指を使用し、入力取得ユニット内にダイナモメータを備えた第８の例示的実施例を示す図である。
【図１１】キーボードと、入力取得ユニット内のダイナモメータとを備えた第１０の例示的実施例を示す図である。
【図１２】入力取得ユニット内にダイナモメータのフィールドがある第１１の例示的実施例を示す図である。
【図１３】入力手段として指を使用し、入力取得ユニットとして３つの赤外線カメラを備えた第１２の例示的実施例を示す図である。
【図１４】入力手段としてのスタイラスと、入力取得ユニット内の超音波受信器モジュールとを備えた第１３の例示的実施例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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