(57)【要約】ピボットレバー（２２）に接続する鏡台（２０）を備えた、鏡を回転移動させるためのデバイス（１０）。親ねじ（１４）を有するモーター（１２）は、軸（２６）に沿って直線的な様式でこの親ねじを動かす。細長く角度を成す部材（１８）は、親ねじ（１４）に接続し、かつピボットレバー（２２）に隣接する。細長く角度を成す部材（１８）が、親ねじ（１４）に対し平行でない角度で設置され、その結果、親ねじ（１４）がその軸（２６）に沿って動くのに従い、細長く角度を成す部材（１８）がピボットレバー（２２）を旋回させ、次に、鏡（２０）を回転させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡を回転移動させるための装置であって、該装置は、以下：
鏡を備える鏡台；
該鏡台に接続するピボットレバー；
親ねじを有するモーターであって、軸に沿って直線的な様式で該親ねじを動かすためのモーター；および
該親ねじに接続し、かつ該ピボットレバーに隣接する、細長く角度を成す部材であって、ここで、該細長く角度を成す部材は、該親ねじに対し平行でない角度で設置され、その結果、該親ねじが該親ねじの軸に沿って動くのに従い、該ピボットレバーを旋回させ、次いで、該鏡を回転させる、細長く角度を成す部材、
を、備える装置。
【請求項２】
前記鏡台に連結する光源をさらに備え、その結果、前記鏡が、回転の際に既知の角度の範囲にわたって該光源を反射する、請求項１に記載の発明。
【請求項３】
前記光源が、スリット光である、請求項２に記載の発明。
【請求項４】
前記モーターが、前記鏡を僅かずつ回転し得るステッパー電動機である、請求項１に記載の発明。
【請求項５】
前記細長く角度を成す部材が鋼ピンであり、該ピンとピボットレバーとの間の摩擦を低下させるための鋼ピンである、請求項１に記載の発明。
【請求項６】
移動の間の前記親ねじからの反発を防ぐための抗反発機構をさらに備える、請求項１に記載の発明。
【請求項７】
眼科用視力測定システムであって、該システムは、以下：
鏡を回転移動させるための装置であって、該装置は、以下：
鏡を備える鏡台；
該鏡台に接続するピボットレバー；
親ねじを有するモーターであって、軸に沿って直線的な様式で該親ねじを動かすためのモーター；および
該親ねじに接続し、かつ該ピボットレバーに隣接する、細長く角度を成す部材であって、ここで、該細長く角度を成す部材は、該親ねじに対し平行でない角度で設置され、その結果、該親ねじが該親ねじの軸に沿って動くのに従い、該ピボットレバーを旋回させ、次いで、該鏡を回転させる、細長く角度を成す部材、
を、備える装置；
該鏡台に連結する光源であって、その結果、該鏡が、回転の際に既知の角度の範囲にわたって該光源を反射する、光源；ならびに
該光源によって患者の目に反射した光の一連の像を取り込むための、像取り込みデバイス、
を、備えるシステム。
【請求項８】
前記鏡台に連結する光源をさらに備え、その結果、前記鏡が、回転の際に既知の角度の範囲にわたって該光源を反射する、請求項１に記載の発明。
【請求項９】
前記光源が、スリット光である、請求項２に記載の発明。
【請求項１０】
前記モーターが、前記鏡を僅かずつ回転し得るステッパー電動機である、請求項１に記載の発明。
【請求項１１】
前記細長く角度を成す部材が鋼ピンであり、該ピンとピボットレバーとの間の摩擦を低下させるための鋼ピンである、請求項１に記載の発明。
【請求項１２】
移動の間の前記親ねじからの反発を防ぐための抗反発機構をさらに備える、請求項１に記載の発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の背景）
（１．発明の分野）
本発明は、物体を回転移動させるための機構に関連する。より特別には、本発明は、患者の角膜を横切るスリット状の光の走査を達成するために、鏡を回転移動させるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
（２．関連技術の説明）
特定の適用において、回転する要素の角度位置を高い正確さ（ａｃｃｕｒａｃｙ）および精度（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）で制御することが重要である。例えば、視覚診断機器（例えば、角膜トポグラファー（ｃｏｒｎｅａｌ  ｔｏｐｏｇｒａｐｈｅｒ））において、目の角膜を横切って光スリットを回転させるかまたは走査する必要がある。例えば、Ｂａｕｓｃｈ  ＆  Ｌｏｍｂ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄから市販されるＯＲＢＳＣＡＮＴＭ角膜トポグラファーは、患者の角膜を横切るスリット状の光を走査する。
【０００３】
先行技術において、検流計のようなデバイスは、代表的に、鏡のようなデバイスの慎重かつ正確な回転を提供するために、所定の精度の角度位置検出を有する。検流計は、代表的に、可変インダクタンストランスデューサまたは可変電気容量トランスデューサを用いて、その正確さを達成する。これらの検流計は、代表的に、電気モーターのローターの角度位置におけるインダクタンスまたは電気容量の変化に依存して、ローターの位置を決定する。これらの検流計回転システムは非常に正確であるが、これらはまた高価であり、そしてそのサイズもまた特に眼科適用において懸念され得、ここで、より小さなサイズは、目の容易な測定を可能にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、小型かつコスト効率のよい設計を用いて、目の角膜を横切る光（特にスリット状の光）を走査するために鏡を回転移動させる機構を有することは、有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（好ましい実施形態の詳細な説明）
機構１０は、ステッパー電動機１２、親ねじ１４、および細長く角度をなす部材１８（本明細書中で、角度を成すピン１８ともいう）を保持するための角度を成すピン往復台１６を備える。鏡（示さず）を備える鏡台２０は、だぼ２４を介して角度を成すピン１８に隣接する、ピボットレバー２２に接続する。
【０００６】
モーター１２は、親ねじ１４を有し、親ねじ１４を軸２６に沿って直線的様式で動かす。細長く角度を成す部材１８は、往復台１６を介して親ねじ１４に接続し、かつピボットレバー２２に隣接する。図１で見られ得るように、細長く角度を成す部材１８は、親ねじ１４に対し平行でない角度（好ましくは２．５°）で設置され、その結果、親ねじ１４は、その軸２６に沿って動かされ、細長く角度を成す部材１８は、ピボットレバー２２を矢印２３の方向に旋回させ、次に、鏡２０を回転させる。レバー２２の旋回軸は、示さず、好ましくは鏡２０の下である。
【０００７】
好ましくは、機構１０はまた、鏡台２０に連結する光源２８を備え、その結果、回転の際、この鏡は、既知の角度範囲にわたって、光源を反射する。光源２８が、先行技術において公知のスリット状光源（例えば、白色光、キセノン、レーザー光または他の適切な光源）であることもまた、好ましい。好ましくは、モーター１２は、鏡を僅かずつ（ｉｎ  ｄｉｓｃｒｅｅｔ  ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｓ）回転し得るモデルのステッパー電動機であり、Ｔｈｏｍｓｏｎ  Ａｉｒｐａｘに市販されるモデルＬ−９２１４１Ｐ１である。
【０００８】
さらに、機構１０は、好ましくは、抗反発（ａｎｔｉ−ｂａｃｋｌａｓｈ）の偏向ばね３０および車輪３４の周りを回転するコード３２を備え、筐体３６および親ねじ１４に接続して、反発を防ぐ。好ましくは、鏡台２０は、鏡角度調節ねじ３８およびばね４０、ならびに鏡傾斜調節（ｔｉｌｔ−ａｄｊｕｓｔｉｎｇ）ねじ４２および４４を備える。機構１０はまた、好ましくは、モーターゼロねじ４６およびレバー偏向ばね４８を備える。
【０００９】
操作において、機構１０は、ステッパー電動機１２を通して、親ねじ１４を伸長させる特定の順序で一連の電気パルスを受ける。これは次に、角度を成すピン往復台１６および角度を成すピン１８を、微小スイッチ５０の方向に、モーターゼロねじ４６が微小スイッチ５２に係合するまで動かす。その結果、機構１０は、その機械的零位かつ電気的零位にある。ステッパー電動機１２によって受けられる上述の順序と逆の順序で受けられる各電機パルスは、角度を成すピン往復台１６を、微小スイッチ５２から有限の既知の距離で動かす。往復台１６は、好ましくは、図２に示すように、ガイドレール５６に沿ってこの上を進む。
【００１０】
角度を成すピン１８は、だぼ２４を介してレバー２２を、非常に狭い角度で、反時計回りに倒す。光源２８から放射されて鏡２０に当たる光は、鏡２０の回転の２倍の角度で偏向する。好ましくは、親ねじ１４および角度を有するピン１８は、１°と３°との間の鏡回転を引き起こす。
【００１１】
明らかに、機構１０は、左利きバージョンおよび右利きバージョンの両方で利用可能である。換言すれば、鏡２０が反対方向に回転することを所望される場合、機構１０の単なる鏡像が構築される必要がある。
【００１２】
図３は、眼科用視覚測定システム６０の切取部分概略図を示す。視覚測定システム６０は、上述のような機構１０を２つ備え、これらの機構１０は、光源２８を備える。光源２８は、鏡２０を介して、好ましくは、患者の目６２を横切って走査される光スリットを生じる。次いで、患者の目から反射するこれらの光スリットの像が、像取り込みデバイス６４（例えば、ビデオカメラまたは他の像取り込み手段）によって取り込まれる。この方法で、光源２８から患者の目に反射する光の一連の像は、取り込まれ得る。視覚測定６０の他の部分は、共通でありかつ先行技術で周知であり、例えば、ビーム分配器６６および固定源６８、ならびにレンズ７０である。好ましくは、上述の視覚測定システム６０は、示されるように、筺体７０に収納される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に従う機構の上面図である。
【図２】図２は、図１の側面図である。
【図３】図３は、本発明に従う眼科用システムの上面切取図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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