(57)【要約】【課題】  ミシン（１）のルーパー（１５）が、ルーパー支持部（２５）上に旋回可能に支承されている。このルーパー（１５）は、ルーパー支持部（２５）の旋回運動によってその動作位置（Ｘ）からボビンケースの取り外し位置方向に移動される。ボビンケース（１７）を有するルーパー（１５）が、この旋回運動によって開口部に到達するか又はこの開口部を通過する。この開口部は、下アーム（５）のフラップ（１３）によって開口される。これによって、ボビンケース（１７）又はボビンの取り外しが著しく容易になる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーパー回転軸線（Ａ）周りに振動又は回転するミシン（１）の駆動部（Ｍ）によって駆動可能であるルーパーを有するミシン又は刺繍機において、針（１９）の下のルーパー（１５）が、動作位置（Ｘ）からこの動作位置（Ｘ）から離れていて外側から良好に手の届く少なくとも１つのボビン交換位置（Ｙ）方向に旋回軸線（Ｂ）周りに旋回可能であることを特徴とするミシン又は刺繍機。
【請求項２】
ルーパー（１５）は、動作位置（Ｘ）から少なくとも１つのボビン交換位置（Ｙ）方向にルーパー回転軸線（Ａ）に対して垂直に存在する旋回軸線（Ｂ）周りに旋回可能に支承されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項３】
ルーパー（１５）は、動作位置（Ｘ）から少なくとも１つのボビン交換位置（Ｙ）方向にルーパー回転軸線（Ａ）に対して平行に存在する旋回軸線（Ｂ）周りに旋回可能に支承されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項４】
ルーパー（１５）と駆動部（Ｍ）との間のルーパー軸（２７）の駆動連結部（２９）が、ルーパー（１５）の動作位置（Ｘ）から少なくとも１つのボビン交換位置（Ｙ）方向の旋回運動の間に保持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項５】
ルーパー（１５）は、ルーパー支持部（２５）上に回転可能に支承されていて、このルーパー支持部（２５）と共に旋回軸線（Ｂ）周りに旋回可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項６】
ルーパー軸（２７）に連結している駆動傘歯車（２９）が、ルーパー支持部（２５）の旋回の間に主軸（２３）に連結している被動傘歯車（２１）に噛み合って係合していることを特徴とする請求項１，２，４又は５のいずれか１項に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項７】
ルーパー軸（２７）上の駆動傘歯車（２９）が、旋回軸線（Ｂ）の前又は後ろでかつルーパー支持部（２５）の下のルーパーの背面に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項８】
被動ピニオン（３７）が、ミシン（１）の主軸（２３）に連結していて、歯付きベルト（３５）又は中間歯車を介して被動傘歯車（２１）に回転しないように固定されている駆動ピニオン（３９）に作用連結していること、及び、この駆動ピニオン（３９）は、ルーパー支持部（２５）に支承されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項９】
ルーパー支持部（２５）は、ルーパー軸（２７）に対して平行に存在する旋回軸線（Ｂ）周りに旋回可能であること、及び、主軸（２３）に連結している被動傘歯車（２１）に噛み合っている駆動傘歯車（２９）とピニオン（４１）とが、旋回軸線（Ｂ）に沿って連結していること、及び、歯付きベルト（４５）が、このピニオン（４１）上を回転運動し、この歯付きベルト（４５）は、ルーパー（１５）の背面に固定されたピニオン（４３）に巻き付いていること、又は、１つの中間歯車が、このピニオン（４１）とこのピニオン（４３）との間に挿入されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項１０】
ボビン取外し位置が、動作位置（Ｘ）とボビン交換位置（Ｙ）との間に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項１１】
ルーパー支持部（２５）をフラップ（１３）に連結している１つのレバー（４７）又はルーパー支持部（２５）又は主軸（２３）に駆動連結している電動機（５３）が、このルーパー支持部（２５）を旋回させるために配置されていることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載のミシン又は刺繍機。
【請求項１２】
ミシン（１）の駆動電動機（Ｍ）の回転方向が、ルーパー支持部（２５）を旋回させるために反転可能であることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載のミシン又は刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載のミシン又は刺繍機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの外側で任意の量で使用可能な上糸に比べて非常に僅かな貯蔵量の下糸は、ミシン又は刺繍機の操作者に短い時間間隔内に下糸ボビンをミシンの下アーム内のルーパー，フラットベッド又は台座から取り外し、装填された１つの下糸ボビンと交換することを強制する。垂直軸線周りに回転又は振動するルーパーを有するミシンの場合、縫製品が下糸ボビンの交換のために針板から持ち上げられ、ほとんど手探りで又は僅かな視野でルーパーから取り外され、その後に新しいボビンがこのルーパー内に差し込まれる必要がある。水平軸線周りに回転又は振動するルーパーの場合、縫製品が、ルーパーに対するアクセスに対して最初に述べた例よりもほとんど邪魔にならないものの、ボビンの迅速な交換は、或る程度の技能を必要とする。それ故に、ルーパー方向の視界が、ボビン交換過程の間に妨げられている。狭い容積比下アーム内の多くの場合に非常に小さい開口横断面が、より大きい量の糸を有する下糸ボビンの使用をさらに困難にする。ボビンの入っているボビンケースが、この開口横断面を通じてルーパーハウジングから取り出され得る。
【０００３】
この欠点は、全てのミシン、家庭用ミシン及び産業用ミシンに特有のことである。これらのミシンの場合、より迅速なボビンの交換が、経費削減の理由から重要である。
【０００４】
それ故に産業用ミシン又は工業用ミシンに対しては、自動式のボビン交換機システム又はルーパー交換機システムが既に公知である。
【０００５】
ルーパー交換機を有する刺繍機が、ドイツ連邦共和国特許第196 53 296号明細書から公知である。この刺繍機の場合、全てのルーパーが、操作装置のルーパー軸，ボビン及びボビンケースと一緒にルーパー駆動部から取り外され、装填されたボビンを有する新しいルーパーと交換される。この公知の装置の第１の構成では、操作装置が回転式キャリヤを有する。空のボビンを有するルーパーが、この回転式キャリヤ上に装着され、軸線周りにルーパー駆動部から遠ざかって旋回された後に、装填されたルーパーが、このルーパー駆動部上に装着される。この場合、操作装置の回転式キャリヤが、回転運動だけではなくて、同時にシフト運動もする。このような装置は、短期間に空のボビンを装填されたボビンと交換することが十分に可能である。しかし引き続き、空のボビンを有するルーパーが、操作装置から取り外され、このボビンが、このルーパーから取り外され、新しいボビンと交換される必要がある。このような装置は、フリーアームを有する家庭用ミシンではスペース上の理由から使用することができない。さらにこのようなルーパー交換装置に対するコストが、ミシンのコストに釣り合わない。したがって、このようなルーパー交換機の使用は、工業的に使用されるフラットベッド式ミシン，刺繍機又はミシンに限られる。フライアーム家庭用ミシンでの使用は不可能である。
【０００６】
さらにフラットベッド式ミシン用の自動ボビン交換機が、ヨーロッパ特許出願公開第829565号明細書から公知である。このフラットベッド式ミシンの場合、空のボビンが、曲線軌道上を走行可能な操作装置によってボビンケースと一緒に取り外され、ボビンを支持しているリボルバーによって多数のボビンケースに供給される。その後に装填されたボビンを有するボビンケースが、このリボルバーによって引き継がれ、そしてルーパーに取り付けられる。この装置も、専ら産業機械で使用され得る。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第196 53 296号明細書
【特許文献２】ヨーロッパ特許出願公開第829565号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、経費のかかる操作装置を使用することなしに空の下糸ボビンを装填されたボビン又は色の違う糸を有するボビンと簡単に交換することを可能、糸ボビンの簡単な交換を可能にする装置が家庭用ミシンのフリーアームの内部に配置され得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴に記載のミシン又は刺繍機によって解決される。
【０００９】
旋回装置上のルーパー軸付きルーパーの配置が、このルーパーをボビンの交換のためにその容易に手の届きにくい動作位置から外側から最適に手の届くボビンの交換位置に旋回することを可能にする。本発明の好適な実施形では、ルーパー自体が、旋回運動の間も常にこのルーパーの駆動部に係合、すなわち一体的に接触している。その結果、ルーパーが、ボビンの交換後にボビンの交換前と同じ回転角度位置に精確に位置決めされる。本発明の別の利点は、ミシンの製造後の針に対するルーパーの調整が、最小限の経費で可能である点にある。また、後の調整が、例えばミシンの点検後に容易に実施可能である。ルーパーの旋回運動を実現する技術的経費は、極めて小さく主に旋回アームに限られる。この旋回アームは、ミシンのハウジングに沿った固定軸線又は回転軸線の周りにほぼ遊びなしに旋回可能であってルーパーを支持する。
【００１０】
旋回可能なルーパー支承部を使用することによって、工業用ミシンと同様に家庭用ミシンに対しても、ルーパーが、針の下の縫製方向に沿って配置され得る。この配置は、大幅に改善されたステッチ特性及びステッチ信頼性を可能にする。さらにこの配置の場合、遥かに大きいルーパー、すなわち２倍までの量の糸を有する遥かに大きい下糸ボビンを差し込めるルーパーを使用することができる。
【００１１】
さらに本発明の旋回可能なルーパーは、例えば、仮縫いのために長いステッチの縫目を可能にする。ルーパーの微少な旋回量によって、上糸が、針の突き刺し時に捕らえられず、したがって針によって縫製品から再び引き出される。こうして、１つのステッチが飛び越される。この手段に対して必要であるルーパーのこの微少な旋回は、例えば針棒が駆動部によってアンロックされ再びロックされる必要なしに従来に比べてより簡単に著しく長いステッチを生成することを可能にする。
【００１２】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明をより具体的に説明するため、家庭用ミシン１を図１中に概略的に示す。この家庭用ミシン１は、床板３，この床板３の上に間隔をあけて配置された下アームつまりフリーアーム５及びミシン上部７を有する。このミシン上部７は、直立した脚柱部１１を介して床板３に連結されている。この脚柱部１１は、電動機Ｍ及びミシン制御部Ｃのような駆動要素を有する。さらに針棒９及び下アーム５の一部を切断したフラップ１３が示されている。このフラップ１３は、操作者側による回転するルーパー１５に対するアクセスを提供する。
【００１４】
図１中の線Ｅ−Ｅに沿った垂直断面の図２中の拡大図では、ボビンケース１７が、図１のミシン１内に差し込まれているのと同様に、ボビンケース１７を有するルーパー１５が示されている。針１９が、縫目方向Ｐに見て縫目押え棒１８の前方に存在する。フラップ１３が開いている。その結果、水平軸線Ａ周りに回転可能に支承されたルーパー１５及びそこに差し込まれたボビンケース１７が、操作側から、すなわち右から目視可能であって手が届く。下糸ボビンは、ボビンケース１７内にあって
図中では目視不可能である。被動傘歯車２１が示されている。この被動傘歯車２１は、下アーム５内のミシン１の主軸２３の端部に装着されている。この主軸２３は、駆動電動機Ｍによって駆動される。この駆動電動機Ｍは、図１中では１つの円によって概略的に示されている。主軸２３は、下アーム５内に回転可能に支承されている。この代わりに、ルーパー１５用の別の駆動方式も可能である。例えば、ルーパー１５の背面に固定されているサーボモータでもよい（図示せず）。ルーパー軸２７が、ルーパー支持部２５に軸線Ａ周りに回転可能に支承されている。傘歯車２９が、ルーパー軸２７の端部に装着されている。この傘歯車２９は、被動傘歯車２１と噛み合う、すなわち係合している。ルーパー支持部２５は、ルーパー軸２７の軸線Ａに対して特に直角に延存する旋回軸線Ｂ周りに矢印Ｓの方向に旋回可能である。この旋回軸線Ｂは、図２〜１３の例では主軸２３の軸線Ｃに一致する。「Ｕ」字状構造を有し得るルーパー支持部２５の懸架部及び旋回支承部は、見易さの理由から詳細に示されていない。
【００１５】
図２，３の例では、針１９が、縫目方向Ｐに見てボビン取外し開口部を有するルーパー前面上で（図示しなかった）縫製品に突き刺さる。それ故に、家庭用ミシンで一般に行われているこの配置は、縫製品が取り除けられる必要なしにボビンケース１７を操作者側から下アーム５から取り外すことができるように選択されている。
【００１６】
図３は、軸線Ｂ周りに反時計方向に約 20 °だけ旋回した後のルーパー１５を示す。この場合、中にボビン２６を有するボビンケース１７が、矢印Ｑ方向にルーパー１５から既に取り外されている。ルーパー１５が駆動傘歯車２９と一緒に回転する場合、駆動傘歯車２９が、主軸２３上の被動傘歯車２１に噛み合って係合している。したがって、ルーパー１５が動作位置Ｘに旋回して戻った後ごとの回転位置（図２）が、旋回運動前に位置決めされた針１９に対するルーパー１５の位置に再び付く。ルーパー１５及びその駆動機構のボビン交換位置Ｙへの旋回運動は、主軸２３の回転方向を反転することによって、例えばはずみ車の回転によって又は電子制御部Ｃを通じて制御されて駆動電動機Ｍによって実施できる。この旋回運動を起動させるためには、その他の技術的な装置は不要である。動作位置Ｘでは、ルーパー１５又はルーパー支持部２５が、ストッパ３３に密接している。このストッパ３３は、駆動傘歯車２９に作用するこのストッパ３３に対するトルクによって押圧される。ルーパー軸２３が、ボビンの交換後に動作方向に再び回転すると、ルーパー１５を有するルーパー支持部２５が、動作位置Ｘに旋回して戻る。（図示しなかった）ロック装置が、動作位置Ｘにあるルーパー１５の位置を保証する。
【００１７】
図４及び５の第２の実施の形態によれば、ルーパー１５が、縫目方向Ｐに見て針１９の下にある。この配置は、図からも良好に分かるように、一方では継目技術的に改良されたステッチ形成を得ること、他方ではより大きいルーパー１５、例えば工業用ミシンのルーパーを格納できるようにするため、針１９の下の領域内に十分な空間を確保することを可能にする。したがって、より大きい下糸ボビンを使用することができる。この下糸ボビンの糸の容量は、例えば第１の実施の形態の配置（図２，３）で可能であるような１つのボビンの容量を50又は 100％上回っている。このルーパー配置は、従来ではミシンの背面上のボビンを取り外すこと及び手探りで新たに装填されたボビンをそこに差し込むことを縫い子に強制する。
【００１８】
図６及び７の第３の実施の形態では、ルーパー１５が図２，３中と同様に配置されているものの、この構成では駆動傘歯車２９は、被動傘歯車２１の操作者側で係合している。アクセス性が、この実施の形態では第１の実施の形態よりも旋回性によってほんの僅かだけ改良されている。
【００１９】
ルーパー１５及びボビンケース１７のアクセス性の著しい改良は、図８及び９の第４の実施の形態で得られる。この場合、ルーパー１５が、同様に針１９の下に配置されていて、ルーパー軸２７の駆動傘歯車２９が、ルーパー１５の背面に接して直接存在する。ルーパー支持部１５が、全ての従来の場合でミシン１の主軸２３の回転軸線Ｃに一致する旋回軸線Ｂ周りに旋回する場合、ルーパー１５及びこの中にあるボビンケース１７が、下アーム５の断面から外に出るように旋回され、ミシン１の操作領域内に最適にアクセス可能に存在する。
【００２０】
図１０，１１の第５の実施の形態は、垂直に存在するルーパー回転軸線Ａ周りに振動又は回転するルーパー１５を示す。従来のミシン１の場合、蓋が、ルーパー１５の上のステッチプレート内に嵌め込まれている。ボビンをルーパー１５から取り外すことができるようにするため、この蓋は開口部を開放する。本発明では、ルーパー１５が、ルーパー支持部２５の回転軸線Ｂ周りに反時計周りに約280 °だけ又は時計周りに約80°だけ旋回可能であり、このとき第１の実施の形態の場合のように前から良好に手が届くので、ステッチプレート内のこの蓋はもはや必要でない。
【００２１】
このルーパーのタイプの場合、ボビンの取り外しが、送り金，ステッチプレート又は足踏板によって妨害されないので、ボビンの大幅な拡大が可能である。
【００２２】
垂直軸線Ａ周りに回転するルーパー１５のさらに良好なアクセス性が、図１２，１３の第６の実施の形態から分かる。ルーパー軸２７上の駆動傘歯車２９をルーパー１５の背面に直接延存させることによって、ルーパー１５の一部が、約 280°だけ又は約 80 °だけ旋回した後に下アーム５から外に旋回される。下アームの内側に手を差し入れる必要なしに、ボビンケース１７が捕捉され得る。この代わりに、ルーパー１５を差し込んでもよい。このルーパー１５の場合、ボビンが、ボビンケース１７内に存在しない。したがって、ボビンが、ルーパー１５から取り外し可能である。
【００２３】
図１４及び１５の発明の第７の構成では、ルーパー軸２７上のルーパー１５又は駆動傘歯車２９が、もはや主軸２３上の被動傘歯車２１を通じて直接駆動されるのではなくて、被動傘歯車２１が、主軸２３に対して平行にずれて存在し、歯付きベルト３５によって駆動される。この場合、ルーパー支持部２５が、駆動傘歯車２９と共にルーパー１５だけを支持するのではなくて、このルーパー支持部２５は、さらに被動傘歯車２１を支持する。被動ピニオン３７が、主軸２３上に連結されている。この被動ピニオン３７は、歯付きベルト３５を介して駆動回転トルクを駆動ピニオン３９に伝達する。歯付きベルト３５を中間歯車と交換してもよい。この駆動ピニオン３９は、被動傘歯車２１に回転しないように連結されている。この被動傘歯車２１は、−ルーパー軸２７及び駆動傘歯車と同様に−ルーパー支持部２５上に支承されている。このルーパー支持部２５の旋回軸線Ｂが、同様に主軸２３の回転軸線Ｃに沿って存在する。被動傘歯車２１の回転軸線Ｃが、回転軸線Ｂから距離ａをあけて配置されているので、ルーパー１５が、遥かにより大きい円弧上を旋回し、約 260°又は約 100°だけの旋回運動後に下アーム５の外側に存在し、したがって最適に手が届く。
【００２４】
フリーアーム５の水平断面を示す図１６及び１７の第８の実施の形態では、ルーパー１５が、同様に垂直なルーパー回転軸線Ａ上に存在する。この例では、ルーパー支持部２５の旋回軸線Ｂが、主軸２３の回転軸線Ｃに一致しないで、この旋回軸線Ｂは、ルーパー１５の軸線Ａに対して平行に存在する。同様に被動傘歯車２１が、主軸２３に連結されている。この被動傘歯車２１は、ルーパー１５用の駆動傘歯車２９に係合している。しかしながらこの駆動傘歯車２９は、ルーパー軸２７上に配置されているのではなくて、ルーパー支持部２５上に配置されていて、さらにこのルーパー支持部２５に対して距離ｂをあけて配置されている。さらに、同軸状に配置された第１ピニオン４１が、駆動傘歯車２９に回転しないように連結されている。歯付きベルト４５が、第１ピニオン４１から駆動軸２３の駆動トルクを第２ピニオン４３に伝達する。この第２ピニオン４３は、ルーパー軸２７上に回転しないように連結している。ルーパー１５の回転軸線Ａに対するルーパー支持部２５の旋回軸線Ｂの距離ｂが、垂直な軸線Ａ周りの旋回時に回転するルーパー１５を下アーム５から完全に外に送り、したがってボビンケース１７又はボビンに対する最適なアクセス性を可能にする。
【００２５】
第１の実施の形態と同様に、その他の実施の形態でも、ルーパー１５の向きを変える旋回が、主軸２３の回転方向の反転によって引き起こされ得る。戻り旋回が、回転方向の新たな反転によって、すなわち通常の回転方向に実施される。
【００２６】
明らかに、旋回が、例えば下アーム１３のフラップ１３とルーパー支持部１５との間の機械的な連結によって引き起こされることも考えられる。図１４及び１５では、フラップ１３の開口時のルーパー１５の自動旋回の可能な実施形が示されている。ルーパー支持部２５に連結されているシングルレバー４７を有するフラップ１３が、このフラップ１３の開口時と同時にルーパー１５を下アームから外に向かって旋回させ、このフラップ１３の閉口時に再び戻り旋回させる。さらに、ルーパー支持部２５を電気式駆動部によって旋回運動させることが可能である。図１６及び１７中には、このような駆動部が示されている。電動機５３が、歯付きコードラントに係合している。ピニオン５１が、電動機５３の被動軸に連結されている。この歯付きコードラント４９は、ルーパー支持部２５に固定連結されている。ルーパー１５が、電動機５３の約 80 °の回転運動によって旋回され得る。電動機５３のこの制御は、ミシン制御部Ｃ又はこのミシン制御部Ｃのために設けられている操作パネル上のキー５５によって又はフラップ１３に連結されているスイッチ（図示せず）によって実施できる。
【００２７】
傘歯車の駆動をこれらの例で説明した。その他の適した駆動を使用してもよい。さらにそれぞれの図中には、動作位置Ｘ及び交換位置Ｙが示されている。確かに、ボビン２６又はボビンケース１７を中間位置で取り出すこと又は飛び出させること、及び、全てのボビン２６をその他の角度位置で差し込むことも可能である。
【００２８】
全ての実施の形態では、針の駆動がルーパー支持部２５の旋回運動の開始と共に中断されることが、適切なセンサによって保証される。
【００２９】
本発明の図示しなかったもう１つの実施形では、ルーパーが、駆動部に連結されている歯付きベルトによって直接駆動される。１つのピニオンが、このルーパーの背面に固定されている。この固定された駆動ピニオンを有するルーパーだけが、旋回時に旋回され、ミシンの駆動部上の被動ピニオンが、その位置を保持する。駆動ベルト用の被動ピニオンと駆動ピニオンとの間の相対運動が、この歯付きベルトの交差(Verschraenkung)によって記録される（図なし）。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】下アームの一部を切断したフラップを有する操作者側のフリーアーム付き家庭用ミシンの正面図である。
【図２】動作位置にある水平な回転軸線周りに回転するルーパーを有する下アームの縫目断面Ｅ−Ｅに沿った垂直断面図である。
【図３】ボビン交換位置Ｙにある図２中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図４】針の下（この図では針の左）にある水平な回転軸線に沿ったルーパーを有する下アームの断面図である。
【図５】ボビン交換位置Ｙにある図４中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図６】本発明の別の構成における動作位置にある縫目内で水平な回転軸線に沿って回転するルーパーを有する下アームの垂直断面図である。
【図７】ボビン交換位置Ｙにある図６中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図８】本発明の別の構成における針の下にある水平な回転軸線に沿ったルーパーを有する下アームの断面図である。
【図９】ボビン交換位置Ｙにある図８中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図１０】縫目内で垂直な回転軸線に沿って回転するルーパーを有する下アームの垂直断面図である。
【図１１】ボビン交換位置Ｙにある図１０中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図１２】動作位置にある図１０のルーパー支承部の別の構成を示す。
【図１３】ボビン交換位置Ｙにある図１２中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図１４】ベルト駆動部によって垂直軸線周りに回転するルーパーを有する本発明の別の構成を示す。
【図１５】ボビン交換位置Ｙにある図１４中のルーパーを有する下アームの断面図である。
【図１６】垂直軸線周りに回転するルーパー及びベルト駆動部の正面図である。
【図１７】ボビン交換位置Ｙにある図１６中のルーパーを有する下アームの水平方向の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    家庭用ミシン
３    床板
５    下アーム
７    ミシン上部
９    針棒
１１  脚柱部
１３  フラップ
１５  ルーパー
１７  ボビンケース
１８  押え棒
１９  針
２１  被動傘歯車
２３  主軸
２５  ルーパー支持部
２６  ボビン
２７  ルーパー軸
２９  駆動傘歯車
３１  はずみ車
３３  ストッパ
３５  歯付きベルト
３７  被動ピニオン
３９  駆動ピニオン
４１  第１ピニオン
４３  第２ピニオン
４５  歯付きベルト
４７  シングルレバー
４９  歯付きコードラント
５１  ピニオン
５３  電動機
５５  キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006522621.tif 000014
【図１３】
2006522621.tif 000015
【図１４】
2006522621.tif 000016
【図１５】
2006522621.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
2006522621.tif 000020
2006522621.tif 000021
2006522621.tif 000022
2006522621.tif 000023