(57)【要約】本発明は、車両における乗員保護システムの中央制御機器と少なくとも１つのローカルセンサユニットの間のデータ伝送方法及びそれに適した装置に関している。センサユニットは、センサ（２）を含んでおり、通常作動モード（ＮＭ）か若しくはテスト作動モード（ＴＭ）で動作する。この場合通常作動モードでは、伝送されたデータがセンサ測定データを含んでおり、それに対してテスト作動モードでは、伝送されたデータは特性データを含んでいる。センサユニットは、最後に識別された同期パルス（Ｓｙｎｃ）の後でデータパケット（ＤＰ）を２つの作動モードにおいて送信し、当該データパケットに作動モードに応じて異なる識別子を少なくとも１つのデータビット（ＰＢ）の付加によって添付する。それにより、通常作動モードのデータパケットとテスト作動モードのデータパケットがその都度の識別子に基づいて相互に一義的に区別されるようになる。
2006525912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）における乗員保護システムの中央制御機器（ＥＣＵ）と少なくとも１つのローカルセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の間のデータ伝送のための方法であって、
前記ローカルセンサユニットは測定データを記録するセンサ（２）を含んでおり、
前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）は、通常作動モード（ＮＭ）か若しくはテスト作動モード（ＴＭ）で動作しており、
この場合通常作動モードにおいては、伝送されたデータはセンサ測定データを含んでおり、それに対してテスト作動モードでは、伝送されたデータは前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の特性データを含んでおり、さらに、
前記２つの作動モードの各々において、
複数のデータが当該センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）から、個々のデータビットからなるデータパケット（ＤＰ）として伝送され、
前記中央制御ユニット（ＥＣＵ）は、データパケット（ＤＰ）の要求のために周期的に同期パルス（Ｓｙｎｃ）を送出し、
前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）は、そのつどの伝送待ちのデータパケット（ＤＰ）を、最後の同期パルス（Ｓｙｎｃ）の後で制御機器（ＥＣＵ）へ常に送信する形式の方法において、
前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）は、中央制御機器（ＥＣＵ）への伝送前に少なくとも１つの識別ビット（ＰＢ）の付加によって伝送待ちデータビット（ＤＢ）に識別子を添付し、
通常作動モード（ＮＭ）におけるデータパケット（ＤＰ）は、そのつどテスト作動モード（ＴＭ）とは異なる識別子を有しており、
それにより、通常作動モード（ＮＭ）のデータパケットとテスト作動モード（ＴＭ）のデータパケットがその都度の識別子に基づいて相互に一義的に区別されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記データパケットの識別子は、そのパリティ（Ｐ）であり、
前記パリティ（Ｐ）は、有利にはパリティビット（ＰＢ）の付加によってそのつどのデータパケット（ＤＰ）に添付され、
それによって、付加されたパリティビット（ＰＢ）の論理状態に応じてデータパケット（ＤＰ）におけるデータビット（ＤＢ）の論理１の数が、データパケット（ＤＰ）の偶数パリティ（Ｐ）に対しては偶数で補足され、若しくは奇数パリティ（Ｐ）に対しては奇数で補足され、通常作動モード（ＮＭ）のデータパケット（ＤＰ）は、テスト作動モード（ＴＭ）のとは異なるパリティを有している、請求項１記載の方法。
【請求項３】
通常作動モード（ＮＭ）のデータパケット（ＤＰ）は、奇数パリティ（Ｐ）を有しており、テスト作動モードのデータパケット（ＤＰ）は、偶数パリティ（Ｐ）を有している、請求項１記載の方法。
【請求項４】
そのつどのデータパケットの識別子は、特徴付けられたチェックサム（Ｃｈｅｃｋｓｕｍ）であり、該チェックサムは、そのつどのデータパケット（ＤＰ）に有利には複数のチェックサムビット（ＣＢ）の付加によって添付され、この場合通常作動モード（ＮＭ）の特徴付けられたチェックサム（Ｃｈｅｃｋｓｕｍ）は常に、テスト作動モード（ＴＭ）のとは異なる値を有している、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）は、中央制御機器（ＥＣＵ）によるその給電電圧のスイッチングの後で、
初期化時間（ｔｉｎｉ）が経過するまでは、中央制御機器（ＥＣＵ）のデータを要求する同期パルス（Ｓｙｎｃ）に対してデータパケット（ＤＰ）を送信せず、
初期化時間（ｔｉｎｉ）の経過後に、テスト時間（ｔｃｈｋ）の間、テスト作動モード（ＴＭ）で動作させ、この場合のテスト時間（ｔｃｈｋ）は、前もって設定された数のデータパケット（ＤＰ）が伝送されるまで継続され、
テスト時間（ｔｃｈｋ）の経過後に初めて通常作動モードで動作される、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の電圧供給とデータ伝送は唯１つのデータ線路（ＰＤＬ）上のみで行われ、
中央制御機器（ＥＣＵ）は、データパケット（ＤＰ）の要求のために周期的に同期パルス（Ｓｙｎｃ）を給電電圧の変調によって１つのデータ線路（ＰＤＬ）上で送出する、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
センサユニット（Ｓ１）のデータパケット（ＤＰ）のさらなる送出は、遮断時間（ｔｏｆｆ）が経過するまでは新たな同期パルス（Ｓｙｎｃ）によって引き起こされず、
前記遮断時間は、最後に識別された同期パルス（Ｓｙｎｃ）によって開始され、次の同期パルス（Ｓｙｎｃ）の直前に終了する、請求項１から６いずれか１項記載の方法。
【請求項８】
ローカルセンサユニット（Ｓ１）の第１のデータパケットは、周期的に繰り返される同期パルス（Ｓｙｎｃ）の周期期間（Ｔ２）内で、同期パルス（Ｓｙｎｃ）発生後の第１の待機時間（ｔｄｌｙ１）の経過後に中央制御機器（ＥＣＵ）に対して送信される、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項９】
ローカルセンサユニット（Ｓ１）の第２のデータパケットは、周期的に繰り返される同期パルス（Ｓｙｎｃ）の周期期間（Ｔ２）内で、同期パルス（Ｓｙｎｃ）発生後の第２の待機時間（ｔｄｌｙ２）の経過後に中央制御機器（ＥＣＵ）に対して送信され、場合によってはさらなるデータパケット（ＤＰ）が相応のさらなる待機時間の経過後に送信される、請求項１から８いずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の第１及び第２のデータパケット（ＤＰ）と、場合によってさらなるデータパケット（ＤＰ）はそれぞれ同じセンサ測定値から導出された１つの値を伝送する、請求項８または９記載の方法。
【請求項１１】
センサユニット（Ｓ１）の第１及び第２のデータパケット（ＤＰ）と、場合によってさらなるデータパケット（ＤＰ）は、それぞれ異なるセンサ測定値から導出された、有利には２つ若しくはそれ以上の時間的に順次連続して存在するセンサ測定値から導出された複数の値を伝送する、請求項８または９記載の方法。
【請求項１２】
データ線路に接続された複数のローカルセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の各データパケット（ＤＰ）は、同期パルス（Ｓｙｎｃ）発生後にそれぞれ異なる待機時間（ｔｄｌｙ１，ｔｄｌｙ２）が経過するまでは、中央制御機器（ＥＣＵ）に送信されない、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）は、同期パルス（Ｓｙｎｃ）によってそれらの各センサからのセンサ測定値の記録をトリガし、異なるセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）のデータパケット（ＤＰ）内で伝送されるそれぞれのセンサ測定値が測定許容誤差の枠内でそのつど同時に記録される、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
センサ測定値の読出しは、アナログ形式で存在するセンサ測定値のデジタル以下によって行われる、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
伝送されたデータパケット（ＤＰ）のデータビットは、エッジコーディングされ、有利にはマンチェスタコーディングされる、請求項１から１４いずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
通常作動モードのデータパケット（ＤＰ）及び／又はテスト作動モードのデータパケットは、以下のビットパターン、すなわち、
センサ測定値若しくはセンサ特性値の伝送に対して７つのデータビット（ＤＢ）、
２つのスタートビット（ＳＢ）、
パリティビット（ＰＢ）、
を有している、請求項１から１５いずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
請求項１から１６いずれか１項記載の方法によって、センサ測定値を検出しセンサ測定値を中央制御機器（ＥＣＵ）に伝送するための車両（１）における乗員保護システムのセンサユニット（Ｓ２，Ｓ２）において、
センサ（２）と、メモリ（３）と、センサ制御ユニット（４）と、センサ計算ユニット（５）と、センサインターフェース（６１，６２）を有しており、
前記センサ制御ユニット（４）及び／又はセンサ計算ユニット（５）は、センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の各作動モードにおけるデータパケット（ＤＰ）の適正な識別子の送出をトリガするのに適していることを特徴とするセンサユニット。
【請求項１８】
請求項１から１６いずれか１項記載のデータ伝送方法に使用するための中央制御機器（ＥＣＵ）において、
制御機器インターフェース（８）と、制御機器計算ユニット（９）と、制御機器メモリ（１０）を有し、
前記制御機器インターフェース（８）によって、請求項１７による少なくとも１つのセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）に対する給電電圧が送出可能であり、
少なくとも１つのセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）からのデータパケット（ＤＰ）の要求のために周期的に同期パルス（Ｓｙｎｃ）が送出可能であり、さらに
電流パルスとして伝送されるデータパケット（ＤＰ）が受信可能であり、
前記制御機器計算ユニット（５）は、データパケット（ＤＰ）の適正な識別子の識別のために適していることを特徴とする中央制御機器。
【請求項１９】
請求項１から１６いずれか１項記載のデータ伝送方法の実行に使用することが可能であり、かつ請求項１７によるセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）も含み請求項１８による中央制御機器（ＥＣＵ）も含んでいることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における乗員保護システムの中央制御機器と少なくとも１つのローカルセンサユニットの間のデータ伝送のための方法及び該方法の実施に適している装置に関している。この場合ローカルセンサユニットはセンサ測定データを記録するセンサを有している。このセンサユニットは、通常作動モードか若しくはテスト作動モードで動作し、通常作動モードにおいては、センサ測定データが伝送されるが、テスト作動モードでは、当該センサユニットの特性データが伝送される。これらの２つの作動モードにおいては、センサユニットから伝送されたデータが二進符号化されたデータパケットの形態で伝送される。このセンサユニットは、制御機器の最後に識別された同期パルスの後で伝送待ちのデータパケットを伝送する。そのような同期パルスは、データパケットの要求のために制御機器によって周期的に送出される。
【０００２】
背景技術
そのような方法とそれに対して適した装置は、例えばドイツ連邦共和国特許出願 DE 196 06 290 A1 明細書から公知である。そこには１つのセンサモジュール（１１）が開示されており、このセンサモジュールはデータ線路（１ａ）を介して制御機器（５）と接続されている。前記センサモジュール（１１）は、加速度に感応するセンサを含んでおり、さらに周期的に５００μｓおきに送出されたセンサのセンサ測定値から得られた二進データパケットを、線路（１ａ）上で同期電圧パルスが識別されると同時に、変調された電流パルスを用いて制御機器（５）に伝送している（例えば段落１の６６行〜段落２の３０行、若しくは段落４の５５行〜６２行）。第２の実質的に緩慢な通信モードにおいては、当該センサモジュール（１１）のテストデータと特性データを制御機器（５）に伝送させることが可能である（例えば最初はセンサモジュール（１１）の適正な機能性検査のためにテストデータを伝送し、そしてセンサモジュール（１１）の識別データを伝送するなど）（段落４の６７行〜段落５の１３行）。この場合制御機器（５）に接続されている乗員保護手段、例えばサイドエアバックのトリガ待機状態は、この時点ではまだ達成されていない。なぜならセンサモジュール（１１）がまだ給電電圧の印加後のランアップ状態におかれていないからである（段落５の３行〜５行）。
【０００３】
車両の各乗員保護システム毎に特に重要なことは、その中に含まれている制御機器が、次のようなことを確実に区別できることが重要である。すなわち例えば当該制御機器とデータ線路によって接続されているローカルセンサユニットがちょうどテストモード、例えば最初にその給電電圧にスイッチを切り替えた後で、それ故の特性データのみ、例えばセンサないしは電子機器の識別データやテストデータのみが伝送されるテストモードで作動しているかどうかを区別したり、センサユニット自身が既に次のような通常作動モード、すなわちセンサ測定値が伝送されたり、それが場合によってアルゴリズムによって評価され、車両の衝突事故が識別され場合には乗員保護手段のトリガが引き起こされる、通常作動モードにあることを確実に識別できることが重要である。
【０００４】
本発明の課題は、中央制御機器と少なくとも１つのローカルセンサユニットの間のデータ伝送が、次のように可及的に確実に構築されるようにすることである。すなわちそのために設けた評価信号のみが中央制御機器によって検査されるだけで済み、かつそれが中央制御機器に接続された乗員保護手段のトリガに寄与できるように、可及的に確実構築することである。
【０００５】
前記課題は、請求項１の特徴部分に記載された本発明によって解決される。
【０００６】
さらに有利には前記課題は、請求項１８の特徴部分に記載された本発明によるセンサユニットによって解決され、さらに請求項１９の特徴部分に記載された本発明の制御機器及び請求項２０に記載された本発明による共通の装置によって解決される。
【０００７】
発明を実施するための最良の形態
本発明による方法は、車両内の乗員保護システムの中央制御機器と少なくとも１つのローカルセンサユニットの間のデータの伝送に用いられる。このローカルセンサユニットは、複数のセンサ測定データを記録するセンサを有している。このセンサユニットは、通常の作動モードにおいて、若しくはテストモードにおいて動作可能であり、その場合通常の作動モードにおいては複数のセンサ測定データが伝送されるが、テスト作動モードにおいては、第１のセンサユニットの特性データが伝送される。どちらの作動モードにおいても、センサユニットからのデータは、二進符号化されたデータパケットの形態で伝送され、それらは個々のデータビットを含む。さらにセンサユニットは、最後に識別された同期パルスの後で、伝送待ちのデータパケットを伝送する。この同期パルスは制御機器が少なくとも１つのセンサユニットからのデータパケットを要求するために送出している。
【０００８】
本発明によれば、センサユニットは、中央制御機器への伝送前に伝送待ちの二進化データビットに少なくとも１つの識別ビットの付加によって識別子を添付する。この場合通常作動モードで伝送されるデータパケットは、テスト作動モードで伝送されるデータパケットとはそのつど異なる識別子を有している。このようにして通常作動モードのデータパケットは、テスト作動モードのデータパケットから確実に区別され得る。このようにしてそのつどのデータパケットを受信する中央制御機器において、２つの異なる作動モードからのデータパケットを取り違えることはなくなる。その結果として乗員保護手段、例えば車両のサイドエアバッグ、ヘッドエアバック、ベルトテンショナー、フロントエアバックなどの誤ったトリガが少なくとも不可能になる。
【０００９】
これによって車両乗員の障害の危険性は大幅に低減される。
【００１０】
本発明の有利な実施形態によれば、データパケットの識別子がデータパケットの個々のデータビットの偶数パリティないし奇数パリティである。それに対してはセンサユニットが次ぎのようなデータビット、すなわちセンサ測定値若しくは特性データを中央制御機器に伝送すべくデータ線路を介して伝送されるべきデータビットに、いわゆるパリティビットを付加する。それにより伝送すべきデータパケットは、伝送すべきデータビットとパリティビットからなる。データパケットにいわゆる偶数パリティが割当てられ、パリティビットなしのデータパケットが奇数個の論理１状態を有すべき場合には、センサユニットはこのデータパケットに対して同様に論理１を表すパリティビットを選択する。他のケースにおいてデータパケットにいわゆる奇数パリティが割当てられるべき場合には、センサユニットは論理０の内容を有するパリティビットを伝送待ちのデータビットに補足する。これらの本発明による方法の有利な実施形態に対して決定的なのは、センサユニットのテスト作動モードにおいて伝送されるデータパケットが通常作動モードの場合とは別のパリティを有していることである。そのためこれらの本発明による方法の実施形態は、特に有利となる。なぜなら最も簡単なケースでは伝送すべきデータパケットの既存のデータビットに対して単独のパリティビットが付加されるだけでよく、データ伝送におけるパリティビットの適用が既に長期に亘り慣例的であるが故に十分に試されているからである。
【００１１】
この場合本発明による方法の有利な実施形態に対しては、通常モードのデータパケットが偶数パリティを有し、テストモードのデータパケットが奇数パリティを有するのか、あるいはこれとは逆に通常モードのデータパケットが奇数パリティを有し、テストモードのデータパケットは相応に偶数パリティを有するのかはこの際重要ではない。１つの作動モードに対するパリティの固定的な対応付けによって、センサデータのそれぞれの作動モードに対するセンサデータの帰属度は、両ケースにおいて常に同じように確かなものとなる。このことは例えば中央制御機器に接続された診断デバイスによるセンサデータの分析の際に決定的に重要なものとなり得る。
【００１２】
しかしながらセンサユニットのデータパケットの識別に対するさらに有利な実施形態は、データパケットのデータビットのチェックサムによって特徴付けられる。この場合はそのつどのデータパケットに有利には複数のチェックサムビットが添付される。その際通常作動モードにおいて特徴付けられるチェックサムは常に、テスト作動モードにおけるチェックサムとは別の値を有している。例えばバイナリーチェックサムは、伝送待ちの全てのデータビットから形成され、それらのデータビットと共にデータパケット内で伝送される。このテスト作動モードにおけるチェックサムが常に通常作動モードのチェックサムと区別されるようにするために、例えばバイナリーチェックサムは、テスト作動モードにおいては次に大きな偶数の二進値に補われるが、通常作動モードにおいては次に大きな奇数の二進値に補われる。そのためセンサユニットからのデータパケット内の伝送待ちのデータビット１１１１１１１は、テスト作動モードにおいてはチェックサム１０００によって補われ、通常作動モードにおいては１００１によって補われる。
【００１３】
しかしながら本発明による方法の有利な実施形態に対しては相応に特徴付けられるチェックサムの形成が厳密な形式に定められるのではなく、通常作動モードにおけるチェックサムがいつでも、テスト作動モードにおけるチェックサムとは異なる値を有するだけである。
【００１４】
一般的には、前述したパリティ（ビット若しくはチェックサム）ビットは、伝送の確実性の理由からデータパケットで伝送される。そのような伝送の確実性をパリティビットまたはチェックサムによっても保証することができるようにするために（本発明によればそれらは時間の経過の中で変化し得る）、受信されるデータパケットに対して予期されるパリティ若しくはチェックサムをいつの時点でも識別することが受信側にとっては重要であり、それによってパリティ又はチェックサムがそこからずれている場合にデータ伝送のエラーを確定することができるようになる。とりわけ人の安全性に係る本発明の適用領域では、本発明による方法が特に有利に利用される。
【００１５】
それ故に本発明は有利には例えば次のような方法に適用される。すなわち中央制御機器による給電電圧のスイッチング直後にローカルセンサユニットがまず既知の初期化期間の間電子回路が準備される初期化モードにおかれ、引き続き既知のテスト期間の間テスト作動モードにおかれ、続いて通常作動モードにおかれるような方法に有利に適用される。テスト作動モードの開始時点と終了時点が中央制御機器に正確にわかるので、中央制御機器は受信されたデータパケットの予期される識別子があらゆる時点でわかるようになり、データパケットの誤った識別子に基づいて生じ得るエラーもデータ伝送の際に確定できる。
【００１６】
有利にはテスト時間は実際に経過した時間に依存することなく、テスト作動モードにおいて全ての所望のデータパケットが伝送された後で、新たな同期パルスが開始されるまで持続する。データパケットの伝送は、中央制御機器の同期パルスによって引き起こされるので、テスト時間の長さは実質的に中央制御機器によってセンサユニットに送られた同期パルスの数に反映される。このようにして中央制御機器はいずれにせよ１つ若しくはそれ以上の同期パルスの送出を省くことができ、それによって、テスト作動モードにおいて伝送されなければならないデータパケットを失うことなくテスト時間が延長できる。このことは、例えば、中央制御機器が複雑な計算過程の処理に予期できない位多くの時間を必要とするような場合に不可欠となる。
【００１７】
これまでの実施形態においては、本発明による方法のもとでセンサユニットがどのような形式で中央制御機器に接続されているかに関する詳細にはふれてこなかった。このことについては冒頭でも述べたように、一般的に、センサユニットと中央制御機器との間で電気的なデータ接続線路が用いられることに限定されることはない。有利には接続されたセンサユニットの電圧供給も中央制御機器に対するセンサユニットのデータ伝送も、例えば変調された電流パルスを用いて、このケースで有利にはシングルデータ線路を用いて行われる。その他に中央制御機器の同期パルスも有利には給電電圧の変調による電圧パルスとして当該データ線路上で送出される。しかしながら同じ様に良好に、データ通信が光導波路を介して行われてもよい。このケースにおける同期パルスでは、短時間の中央制御機器の短いフラッシュが問題となる。この場合必要な電圧給電は、さらに従来の電気的線路を介して行われ得る。しかしながら介在接続された電圧変換器を用いて光学的データ線路を介して行われてもよい。考えられることは、データ通信、電圧給電、同期パルスの送出、並びに無接触の伝送技術（例えば電磁ビーム）を介した同期パルスの送出が考えられる。
【００１８】
さらにこれまでは、センサユニットの接続だけが話題にされていたが、ここにおいて様々なセンサと様々な電子回路を有し得る、複数のセンサユニットをデータ線路に接続させることも可能である。これまでに前述してきた、以下の明細書でも説明される内容は、全ての接続されるセンサユニットに対して有効である。
【００１９】
電磁的な干渉フィールド、例えば道路に沿った無線局領域内の電磁干渉フィールドによって、あるいは自動車内で隣接する電子回路のスイッチング過程によって、誘起された電圧パルスが例えば中央制御機器とセンサユニットの間のデータ線路上に生じ得る。これらの障害がセンサユニットによって誤った形で同期パルスとして解釈されないようにするために、有利には、センサユニットは、遮断時間の経過後でなければ新たな同期パルスを再び監視できない。そのような遮断時間は、有利には最後に監視すべき同期パルスの識別時点で開始され、次の同期パルスの時点の直前で終了する。
【００２０】
第１のセンサユニットは自身のデータを通常は、同期パルス発生後の第１の待機時間の経過後、若しくは第２の待機時間の経過後、ないしは任意のさらなる待機時間の経過後に中央制御有ニットに送信する。中央制御機器は、どの時点でデータパケットが予期されるかがいつでも正確にわかるので、残りの時間は他のタスクで占有することが可能となり、そのため例えば中央制御機器内のマイクロコントローラの計算時間が良好に有効利用できる。
【００２１】
伝送の確実性をより高めるためにセンサユニットは、同じセンサ測定値を含んでいるデータパケットを第１の待機時間の経過後でも、第２の待機時間の経過後でも、あるいはさらなる待機時間の経過後でも伝送できる。１つのエラー、例えば誤ったパリティが１つのデータパケットに生じただけならば、中央制御機器によって識別された誤ったデータパケットはエラーのない受信データパケットの値に置換えることができる。
【００２２】
乗員保護システムのより迅速な応答速度を達成するために、センサユニットは、更新されたデータパケットを同期パルスに続いて第１の待機時間の経過後でも、第２の待機時間の経過後でも、あるいはさらなる待機時間の経過後でも伝送できる。有利にはこの更新されたデータパケットは、時間的に順次連続したセンサ測定値を含んでいる。そのため更新データパケットに対する伝送レートは、同期パルスの周波数が２ｋＨｚしかなくても、例えば４ｋＨｚ、６ｋＨｚ若しくはそれ以上の値が達成できる。
【００２３】
特に有利には、例えば中央制御機器のデータ線路に２つの若しくはそれ以上のローカルセンサユニットが接続され、第１のセンサユニットは、自身のデータを同期パルスの後の第１の待機時間の経過後に中央ユニットに送信し、第２のセンサユニットは自身のデータパケットを第２の待機時間の経過後に送信し、さらなる相応のセンサユニットは自身のデータパケットを同期パルスの後のさらなる待機時間の経過後に送信する。このようにして、利用されるデータ線路は、中央制御機器によってセンサ測定値送出のための個別のアドレッシングが複雑な形式で要求されることなく、２つのもしくはそれ以上のセンサユニットに対して１つのバス線路を得られる。
【００２４】
さらに有利には、中央制御機器は、所属のデータパケットが種々異なる時点で、接続されているセンサユニットから送出された場合でも、それぞれ接続されているセンサユニットの求められたセンサ測定値をできるだけ早く、理想的にはほとんど同時に得ることができる。例えばそれによって第１のセンサユニットのセンサ測定値は、有利には同じデータ線路に接続された第２のセンサユニットのいわゆるセーフィングセンサとして用いられる。この場合乗員保護手段は、次のような場合にのみトリガされる。すなわち、第１のセンサユニットも、第２のセンサユニットも、それぞれ十分に信頼性の高いセンサ信号を中央制御機器に通知した場合にのみトリガされる。複数のセンサ測定値の同時的な記録は、例えば次のことによって達成される。すなわちセンサユニット内のセンサ測定値の記録が同期パルスの識別の際若しくはその直後に行われることによって達成される。さらに同時的に記録されたセンサ値は、第１の待機時間ないしは第２の待機時間の経過後であってそれらが制御機器へ転送されるまでバッファされる。センサタイプに応じて、及びセンサユニットの内部クロッキングに応じて、センサ測定値のトータルでの同時性は、この場合基本的には低減されない。同時的なセンサ測定値の記録という表現においてこの同時という語彙には、センサ測定値のサンプリングが僅かな内部サンプリング周期分だけ異なることもあり得ることを理解されたい。例えばアナログセンサ測定値のほぼ同時のデジタル化は、センサユニット内のセンサ測定値の同時的な記録ともみなされる。
【００２５】
データパケットの有利な符号化のタイプは、請求項１６及び１７に記載されている。
【００２６】
本発明による方法の実施に適したセンサユニット並びにそれに適した制御機器、さらにそのようなセンサユニットとそのような中央制御機器及び有利にはこれらの２つの装置を相互に接続するデータ線路からなる装置もそれぞれ従属的な装置クレーム１８，１９，２０に記載されている。
【００２７】
独立請求項である請求項１に対する従属請求項に記載された特徴部分は、本発明による方法の有利な構成例を表しており、それらの特徴部分は個別にあるいは種々異なって組み合わせられてもよい。
【００２８】
以下の明細書では本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。この場合
図１は、本発明による中央制御機器（ＥＣＵ）をそれぞれ２つの本発明によるセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１′，Ｓ２′）に接続している２つのデータ線路（ＰＤＬ，ＰＤＬ′）を備えた自動車（１）を表した図であり、
図２は、アース線路（ＧＮＤ）とデータ線路／給電線路（ＰＤＬ）を介して２つのセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）に接続されている中央制御機器（ＥＣＵ）からなる装置を表した図であり、
図３は、本発明によるセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の内部構造を表した図であり、
図４は、本発明による中央制御機器（ＥＣＵ）の内部構造を表した図であり、
図５は、マンチェスタ符号化されたゼロデータビットとマンチェスタ符号化された１データビットの時間（ｔ）に関するサテライト電流（ＩＰＤＬ（Ｓ１，Ｓ２)）の概略的なプロット図であり、
図６は、本発明による電流変調されたデータパケットの時間（ｔ）に関する概略的なプロット図であり、
図７は、センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の給電電圧のスイッチング直後の少なくとも１つのセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）による電流上昇（ＩＰＤＬ）と同期パルス（Ｓｙｎｃ）による周期的な電圧上昇（ＵＰＤＬ）を時間（ｔ）に関して概略的に表した図であり、
図８は、中央制御機器（ＥＣＵ）の周期的な同期パルス（Ｓｙｎｓ）によって要求された、センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）のテスト作動モード（ＴＭ）中に送出された特徴的データパケットのシーケンスを表した図であり、
図９は、センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）のテスト作動モード（ＴＭ）中と通常作動モード（ＮＭ）中及び初期化フェーズ（ＩＰ）中のセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の伝送されたデータパケット（ＤＰ）のパリティ（Ｐ）を時間（ｔ）に関して概略的に表した図であり、
図１０は、通常作動モード（ＮＭ）中の第１のセンサユニット（Ｓ１）及び／又は第２のセンサユニット（Ｓ２）の第１と第２のデータパケット（ＤＰ）の時間的なシーケンスを概略的に表した図であって、この場合データパケット（ＤＰ）は、第１の待機時間（ｔＤＬＹ１））の経過後若しくは第２の待機時間（ｔＤＬＹ２）の経過後に送信され、
図１１は、１つのセンサユニット（Ｓ１）の電流変調されたデータ通信を概略的に表した図であり、この場合同期パルス（Ｓｙｎｃ）の周期期間（ＴＳｙｎｃ）内に第１のセンサユニット（Ｓ１）のデータパケット（ＤＰ）が第１の待機時間（ｔＤＬＹ１）の経過後でも、第２の待機時間（ｔＤＬＹ２）の経過後でも送信される。
【００２９】
実施例
次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。
【００３０】
図１には、中央制御機器ＥＣＵと共通のデータ線路ＰＤＬに接続された２つのセンサユニットＳ１，Ｓ２の間のデータ線路ＰＤＬ上のデータの伝送のための本発明による装置Ｓ１，ＰＤＬ，Ｓ２，Ｓ１′,ＰＤＬ′、Ｓ２′、ＥＣＵを備えた自動車１が示されている。さらにこの図１には、さらなるデータ線路ＰＤＬ′とさらなるセンサユニットＳ１′、Ｓ２′が示されており、これらのセンサユニットは、データ線路ＰＤＬ′を介して中央制御機器ＥＣＵに接続されている。
【００３１】
図２にも中央制御機器ＥＣＵが示されており、これは共通のデータ線路ＰＤＬを介して第１のセンサユニットＳ１ないしＳ２のセンサユニットＳ２に接続されている。
【００３２】
共通のデータ線路ＰＤＬは、一方では次のようなこと、すなわち電圧パルスＳｙｎｃをセンサユニットＳ１，Ｓ２に周期的に送信する、例えば５００μｓ毎に送信するのに用いられている。また他方では、第１のセンサユニットＳ１も第２のセンサユニットＳ２も当該の共通のデータ線路ＰＤＬ上でデータパケットＤＰを電流パルスの形態で送信している。この電流パルスは、センサユニットのテスト作動モードにおいてはセンサユニットＳ１ないしＳ２の識別データとテストデータを含んでおり、あるいは２つのセンサユニットＳ１，Ｓ２の大半において存在する通常作動モード中はセンサ測定値を含んでいる。
【００３３】
同じように共通のアース線路ＧＮＤが示されており、このアース線路は、中央制御機器ＥＣＵのアース電位を、全ての接続されているサテライトユニットＳ１，Ｓ２に導いている。
【００３４】
図３には、本発明によるセンサ装置Ｓ１ないしＳ２が示されている。以下の明細書では、これらのセンサユニットＳ１ないしＳ２の特徴を第１のセンサユニットＳ１に基づいて説明する。しかしながらこの特徴はもちろん本発明による第２のセンサユニットＳ２に対しても有効である。
【００３５】
センサユニットＳ１は、センサ２、例えば加速度センサ２を有している。これは、マイクロメカニック半導体（センサ素子）と同じ半導体チップ上に集積されて配設された信号処理される半導体（電子構成要素）を有している半導体チップからなっている。適切なマイクロメカニックなセンサ素子は、例えば半導体チップの製造過程におけるエッチングプロセスによって露出され、１つまたは複数のセンシング方向に可動なグランド構造部は、静的なチップ部分と共にキャパシタンスとして切り替えられる。生じ得る加速度の方向と強さに応じて、グランド構造部は、様々な方式で動く。このことはキャパシタンス変化として電気的にピックアップ可能である。しかしながら適切なセンサ素子は、圧力センサ素子でもある。この素子のもとでは任意にエッチングされた中空空間が半導体チップ内で圧力密なダイヤフラムによって残留半導体材料雰囲気の周辺圧力から圧力密に遮蔽される。この半導体ダイヤフラムは、生じ得る外部の空気圧力に対して可塑的であり、加速度測定セルの場合と同じような形式で剛性の高いチップ部分と一緒にキャパシタンスとして相互接続され得る。そのため変化する外部空気圧力が、半導体ダイヤフラムの変化するキャパシタンスとして、残りのセンサチップとの比較において測定され得る。もちろん他のセンシングプロセスやセンサ構造も利用可能である。例えば機械的な加速度スイッチ、ピエゾ式圧力センサ若しくは加速度センサ、回転レートセンサ、短絡スイッチ、温度センサ、例えば中空空間における温度上昇を把握できる温度センサなどである。この空間は事故過程の間は圧縮される（例えば車両ドアの内部容積）。その他にも例えばＭＥＭＳＩＣ社の熱的加速度センサが公知である（ｈｔｔｐ：ｗｗｗ．ｍｅｍｓｉｃcom／ｍｅｍｓｉｃ／）。この加速度は次のことによって把握される。すなわちセンサ内部の熱せられた空気が、作用する加速度によって、温度変化を確定できる温度センサに近づくないしは遠ざかるように移動することで把握される。
【００３６】
さらに図３には、メモリ３が示されており、このメモリにはセンサ固有の特性データが記憶されており、例えばセンサユニットＳ１の識別番号、その現像状態、較正データ、例えば測定領域の換算形式などが記憶されている。
【００３７】
さらに図３には、センサ制御ユニット４が示されており、このセンサ制御ユニット４は、センサ計算ユニット５とセンサインターフェース６１，６２を有している。
【００３８】
センサ計算ユニット５はこの場合適用が限定される集積回路、いわゆるＡＳＩＣ５であり得る。またソフトウエアによって制御されるマイクロコントローラ５であり得る。図３に示されているセンサインターフェース６１，６２では、当該センサインターフェース６１，６２の第１の部分６１が、抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３からなる別個の電子回路の形態で構成されており、それに対して第２の部分６２は、センサ制御ユニット４の集積されたモジュール内部にセンサ計算ユニット５と共に集積されている。しかしながらセンサインターフェース６１，６２全体が別個の形式で１つの基板上に相互接続されていてもよいし、あるいはその逆に１つのモジュール内でセンサ制御ユニット４と共に集積化されていてもかまわない。このことは他に示されている残りのセンサ２にも該当し、例えば共通のチップ上でセンサ制御ユニット４内部に集積化されていてもよいし、あるいは場合によってセンサユニットＳ１の他の全ての機能ユニットと共に集積化されて配設されてもよい。
【００３９】
データ線路ＰＤＬには、給電電圧が印可される。この給電電圧は中央制御ユニットＥＣＵによって供給される。同じようにこの制御機器ＥＣＵはセンサユニットＳ１からのデータパケットの要求に対して電圧変調を用いて周期的に同期パルスＳｙｎｃをデータ線路ＰＤＬ上に送出する。これらのことはセンサインターフェース６１，６２によって識別される。
【００４０】
センサユニットＳ１の側からはデータパケットＤＰをデータ線路ＰＤＬ上に転送するが、しかしながらこれは電圧パルスの形態ではなく、電流パルスの形態で転送する。それに対してセンサ計算ユニット５は、センサ２のセンサ測定値、例えばアナログ形式の加速度測定値を受取り、このアナログ形式のセンサ信号をデジタル方式の信号に変換し、さらにデジタル方式のセンサ測定値を、センサの構造形式と測定領域の設定によって予め定められる精度に符号化される。これらは通常はメモリ２に記憶される。その他に計算ユニット５は、このようにして生成されたデータビットＤＢにさらにパリティビットＰＢを添付し、それによって受信ユニットに、データ伝送の際の少なくとも単純なビットエラーの識別を可能にさせる。データ符号化の正確なタイプや方式は、以下の明細書でさらに詳細に説明する。
【００４１】
これまでに説明してきたセンサユニットＳ１の作動モードは、通常作動モードＮＭと称する。なぜならばこの作動モードでは所定の形式でセンサ２の実質的なデータが中央制御機器ＥＣＵに転送されるからである。それらは当該の中央制御機器において処理を施され、場合によっては寿押印保護手段のトリガのために用いられる。
【００４２】
さらなる作動モードは、いわゆるテスト作動モードＴＭである。このテスト作動モードにおいては、一方ではテストデータがセンサユニットＳ１において、例えばセンサ２の微細構造部の変位と電界とそれによって生成されるセンサ２の出力信号のあとからのピックアップによって生成され、あるいはセンサユニットＳ１の電気回路内におけるテスト時点での、既知の信号の選択的な給電とそれによって引き起こされる予期信号によって生成される。その他にテスト作動モードにおいては、センサユニットＳ１の標準的な特性データやそれに類似するデータも中央制御機器ＥＣＵに伝送される。
【００４３】
図４には、本発明による中央制御機器ＥＣＵが示されている。この制御機器ＥＣＵは、データ線路ＤＰｌ上のデータパケットＤＰを受信し、それを電気的に変換する。それに対して制御機器インタフェース８に接続された制御機器計算ユニット９は、当該制御機器ＥＣＵのメモリ１０と制御機器計算ユニット９内に記憶されているアルゴリズムを、受信したデータパケットＤＰに利用し、引き続きトリガユニット１１に対して相応の制御信号を送出すべきか否かを決定する。それにより、当該トリガユニット１１に接続されている上院保護手段のトリガが送出される。データパケットの正しい識別コードの検査は、図示の実施例においては制御機器計算ユニット内で行われる。
【００４４】
以下の明細書ではデータパケットの二進符号化を詳細に説明する。
【００４５】
図５には、センサユニットＳ１のデータパケットＤＰのデータピットの論理０の状態と論理１の状態の符号化の形態が示されている。このダイヤグラムの垂直軸には電流上昇値ＩＰＤＬ（Ｓ１，Ｓ２）が示されており、この電流上昇値は、データパケットＤＰのデータビットによって引き起こされる。ここで用いられているデータビットＤＢの符号化のタイプは、マンチェスタ符号化の１実施例であるエッジコーディングである。図示のマンチェスタコードは、１ビットに対して予約されているビット持続時間ｔｂｉｔの真ん中を降下する信号エッジによって０ビットを表しており、相応にその逆では電流信号の上昇エッジによって１ビットが表されている。引き続きゼロビットのシーケンス又は１ビットのシーケンスを相応に表すために、少なくとも１つのクロックレートがデータ伝送のために設けられなければならない。その周期期間は１ビットの持続時間ｔｂｉｔとなる。それ故に８μｓのビット持続時間ｔｂｉｔの場合では、少なくとも１２５ｋＨｚのクロックレートが必要となる。しかしながら１２５ｋＨｚの整数倍のクロックレートも可能である（例えば８ＭＨｚのマイクロコントローラ内で頻繁に用いられるクロックレート）。
【００４６】
もちろんその他のエッジコーディングによるデータ符号化も可能であるが、しかしながら他の任意の二進化データ符号化、例えば公知のＮＲＺ（No Return to Zero）符号化も可能である。
【００４７】
図６には、１つの完全なデータパケットＤＰが電流−時間ダイヤグラムに示されている。このデータパケットＤＰの最初の２つのビットは、１０の論理シーケンス１０による２つのスタートビットＳＢである。それに続く７つのデータビット０〜６は、二進符号化されたセンサ測定値を表している。この場合最初に伝送されるビットは、最下位ビットＬＳＢであり、最後に伝送されるデータビット６は、最上位ビットＭＳＢである。これらのデータ構造は、通常作動モードＮＭでも、テスト作動モードＴＭでも同じである。
【００４８】
本発明によれば、通常作動モードＮＭにおけるデータパケットＤＰは、伝送すべきデータパケットＤＰのビット個所７におけるパリティビットＰＢによって区別される。この通常作動モードＮＭでは、データビット０〜６の７つの１の数がデータパケットＤＰの奇数パリティＰに補足される。それに対してテスト作動モードＴＭでは、伝送すべき１の状態の数が、１つのデータパケットＤＰ内で常に偶数となるべきであり、それによってパリティビットＰＢは、７つのデータビット０〜６が正のパリティＰに補足される。
【００４９】
図７は、給電電圧のスイッチング後のセンサユニットＳ１のテスト作動モードＴＭと通常作動モードＮＭの時系列シーケンスが示されている。このダイヤグラムの上方部分には、中央制御機器ＥＣＵから周期的に送出される同期パルスＳｙｎｃが時間ｔに亘って示されている。またこのダイヤグラムの下方部分には、電流上昇ＩＰＤＬが時間軸ｔに亘って示されており、これはデータパケットＤＰの伝送のためにセンサユニットＳ１によって生成される。
【００５０】
時間ｔｉｎｉだけ持続される初期化フェーズＩＰにおいては、センサユニットＳ１は、同期パルスＳｙｎｃには反応しない。このスタートアップ時間ｔｉｎｉの間は、例えば電圧レギュレータ、コンデンサＣ１〜Ｃ３及びセンサ制御ユニット４内部の全てのさらなる電子的モジュールがスタンバイモードにもたらされ、並びにセンサユニットＳ１の残りの昨日ユニット、例えばセンサ２，メモリ３などもスタンバイモードにもたらされる。
【００５１】
初期化期間ｔｉｎｉの後には、センサユニットＳ１のテスト作動モードＴＭが続けられる。このテスト作動モードでは、データを要求する同期パルスＳｙｎｃに向けてセンサユニットＳ１の特性データが中央制御ユニットＥＣＵに伝送される。テスト作動モードＴＭ内のデータパケットの各伝送は、後の時点の通常作動モードＮＭにおいても、同期パルスＳｙｎｃによって開始される。
【００５２】
図８には、特性データのタイプが示されている。これらのデータは、テスト作動モードＴＭの間に相前後して伝送されたものである。
【００５３】
最初の２つの同期パルスＳｙｎｃの後に続く最初の２つのデータパケットＤＰは、前もってわかっている内容を備えたデータパケットＤＰであり、これはデータ伝送自体をテストするためのものである（例えば１６進数表示で示されている値５５ｈとＡＡｈ）。それに続いて２つのデータパケットＤＰが伝送され、それらの内容は、使用されるセンサのタイプその感度、出力範囲及びセンサユニットＳ１の電子回路の標準レベルに関する情報である。次の４つのデータパケットＤＰは、センサユニットＳ１のシリアルナンバーを含んでいる。１つのデータパケットは７つのデータビットを有しているので、これらの４つのデータパケットＤＰによれば、０から２６８×１０６のシリアルナンバーが表示可能である。それに続いて１つのデータパケットＤＰが後続しており、これは接続されているセンサユニットＳ１の状態を表すものである。このようにして例えばセンサユニットＳ１の正常な機能性が表され、あるいは複数のエラーコードのうちの１つが伝送される。それに対してその後に経過する通常作動モードにおいては、７つのデータビットＤＢのみによる限られたデータパケットの精度に基づいて複数のエラーコードが１つの固有のエラー通知１１１１１１１に統合される。
【００５４】
ここにおいてセンサユニットＳ１のセルフテストを、例えばせんさ２のセルフテストを既に前述したように行うものとする。このセルフテストの結果は、順次連続するデータパケットＤＰの形態で伝送される。これは中央制御機器ＥＣＵから同期パルスＳｙｎｃによって要求される。
【００５５】
図７からみてとれるように、テスト作動モードＴＭはスタートアップ時間ｔiniの経過後に開始され、テスト時間ｔchkの経過後に終了する。このテスト時間ｔchkは、テスト作動モードＴＭにおいて全ての所望のデータパケットＤＰ、有利な実施例においては２０１のデータパケットが伝送された後で、新たな同期パルスが開始されるまで持続する。
【００５６】
テスト作動モードＴＭには、センサユニットＳ１の通常作動モードＮＭが続けられる。この通常作動モードＮＭでは既に前述したように各同期パルスＳｙｎｃの後でセンサ測定値がデータパケットの形態で中央制御機器ＥＣＵに伝送される。
【００５７】
図９には、前述した２つの作動モードの期間中及び最初の初期化フェーズＩＰの期間中にセンサユニットＳ１から送出されたデータパケットＤＰのパリティＰの状態がダイヤグラムで示されている。この場合パリティは縦軸にプロットされており、横軸には時間がプロットされている。このダイヤグラム中に示されているパリティＰの値１は、論理１に依存して奇数パリティＰを表しており、それに対して値０は、論理０に依存して偶数パリティＰを表している。センサユニットＳ１の初期化フェーズＩＰにおいては、パリティＰは不確かである。なぜなら中央制御機器ＥＣＵには何もデータパケットＤＰが伝送されず、それ故にデータ伝送の確実性が問題にならないからである。テスト作動モードＴＭにおいては、伝送されたデータパケットＤＰのパリティＰが偶数、すなわち論理０であり、センサユニットＳ１の通常作動モードＮＭにおいては最初に伝送されたデータパケットＤＰと共に奇数パリティＰ，すなわち論理１に入れ替わる。
【００５８】
図１０では一番上のダイヤグラムにそれぞれ同じ時間軸上にプロットされた２つの周期的な同期パルスＳｙｎｃと誤った同期パルスＳｙｎｃ′のシーケンスが示されている。上から２番目のダイヤグラムには、縦軸に電流ＩＰＤＬ（Ｓ１，Ｓ２）がプロットされている。この電流ＩＰＤＬ（Ｓ１，Ｓ２）は、２つのセンサユニットＳ１とＳ２が既に図２で示しているようにデータ線路ＰＤＬに接続されている場合に生じる。同期パルスＳｙｎｃ発生後の第１の待機時間ｔｄｌｙ１の経過後には、それぞれ２つのスタートビットＳＢによる開始と共に第１のセンサユニットＳ１のデータパケットＤＰが送出され、第２の待機時間ｔdly2の経過後には、第２のセンサユニットＳ２のデータパケットＤＰが送出される。例えば共通のデータ線路ＰＤＬ上の電磁障害によって誘起された誤った同期パルスＳｙｎｃは、センサユニットＳ１からのデータパケットＤＰの伝送も、センサユニットＳ２からのデータパケットの伝送も引き起こさない。なぜならこれらの２つのセンサユニットからの信号送出が、最後に識別された有効な同期パルスＳｙｎｃの後の遮断時間ｔＳｙｎｃ＿ｏｆｆが経過するまでは遮断されるからである。
【００５９】
例えば同期パルスＳｙｎｃによって引き起こされる、センサインターフェース６１，６２の第１の部分６１の入力側回路網Ｒ１，Ｃ１，Ｒ２，Ｃ２，Ｃ３の不所望な充電に対抗し得るようにするために、データビットＤＢの二倍の電流振幅を有する短い放電パルスＤｉｓが、２つのセンサユニットＳ１，Ｓ２によって放電遮断時間ｔｄｉｓの経過後に行われる。上から３番目と４番目のダイヤグラムには、１つのセンサユニットＳ１ないしはＳ２によって引き起こされる電流信号振幅ＩPDL（Ｓ１）、ＩPDL（Ｓ２）が示されている。この場合第１のセンサユニットＳ１のデータ送出は、第１の遮断時間ｔdly1の経過後に行われるが、しかしながら第２のセンサユニットＳ２のデータ送出は、第２の遮断時間ｔdly2の経過後に行われる。これに相応してこれらの２つのケースにおいては、データビットＤＢと等倍の電流振幅しか有していない１つの放電パルスＤｉｓのみで十分である。
【００６０】
１つのセンサユニットＳ１若しくはＳ２だけをデータ線路ＰＤＬに接続させることも可能であるが、しかしながらその場合の１つのセンサユニットＳ１又はＳ２のデータパケットＤＰは、第１の遮断時間ｔdly1の経過後でも、第２の遮断時間ｔdly2の経過後でも送出することができる。このことはとりわけデータ線路ＰＤＬ上で強い信号干渉が予期される場合に、それにもかかわらず誤って伝送された情報を同じ情報内容のデータパケットを用いた冗長的な伝送によって識別して修正したいときに有利である。
【００６１】
しかしながら代替的に、そのつど更新されたセンサ値を順次連続するデータパケットＤＰで伝送することも可能である。それにより例えば中央制御ユニットＥＣＵの周期的な同期パルス（Ｓｙｎｃ）のパルス周期期間によって設定される２ｋＨｚのデータ伝送レートの代わりに、４ｋＨｚの有効な伝送レートを達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明による中央制御機器（ＥＣＵ）をそれぞれ２つの本発明によるセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１′，Ｓ２′）に接続している２つのデータ線路（ＰＤＬ，ＰＤＬ′）を備えた自動車（１）を表した図
【図２】アース線路（ＧＮＤ）とデータ線路／給電線路（ＰＤＬ）を介して２つのセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）に接続されている中央制御機器（ＥＣＵ）からなる装置を表した図
【図３】本発明によるセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の内部構造を表した図
【図４】本発明による中央制御機器（ＥＣＵ）の内部構造を表した図
【図５】図５は、マンチェスタ符号化されたゼロデータビットとマンチェスタ符号化された１データビットの時間（ｔ）に関するサテライト電流（ＩＰＤＬ(Ｓ１，Ｓ２)）の概略的なプロット図
【図６】本発明による電流変調されたデータパケットの時間（ｔ）に関する概略的なプロット図
【図７】センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の給電電圧のスイッチング直後の少なくとも１つのセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）による電流上昇（ＩＰＤＬ）と同期パルス（Ｓｙｎｃ）による周期的な電圧上昇（ＵＰＤＬ）を時間（ｔ）に関して概略的に表した図
【図８】中央制御機器（ＥＣＵ）の周期的な同期パルス（Ｓｙｎｓ）によって要求された、センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）のテスト作動モード（ＴＭ）中に送出された特徴的データパケットのシーケンスを表した図
【図９】センサユニット（Ｓ１，Ｓ２）のテスト作動モード（ＴＭ）中と通常作動モード（ＮＭ）中及び初期化フェーズ（ＩＰ）中のセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２）の伝送されたデータパケット（ＤＰ）のパリティ（Ｐ）を時間（ｔ）に関して概略的に表した図
【図１０】通常作動モード（ＮＭ）中の第１のセンサユニット（Ｓ１）及び／又は第２のセンサユニット（Ｓ２）の第１と第２のデータパケット（ＤＰ）の時間的なシーケンスを概略的に表した図
【図１１】１つのセンサユニット（Ｓ１）の電流変調されたデータ通信を概略的に表した図
【図１】
2006525912.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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