(57)【要約】  レール体（２）とレールアッセンブリとは、ベース部分（３）とカバープレート（４）とから成り、後者は、レールアッセンブリの走行面（５）を構成する。レール体（２）のコーナには、凹部（１１）が設けられており、この凹部内に、固定要素（１４）が配設されている。固定要素（１４）の上面は、走行面と同一平面にある。凹部の横方向エッジ（１２）は、レールアッセンブリの長手方向に対して傾斜して延在し、これにより、車輪は、レールアッセンブリの走行面間を移行する際に、いかなる衝撃を受けることもない。この簡単な構造によって、静粛な車輪走行が得られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相前後して配設された複数のレール体（２）を有し、各レール体（２）が、受け止めるべき車両の車輪の領域にレール長手方向（Ｌ）に延在する少なくとも１つの走行面（５）と、車両のためのリニアアクチュエータとガイド（８）との少なくとも一部（７）と、隣接するレール体（２）の横方向面（９）にそれぞれ隣接するレール長手方向（Ｌ）に対して横方向に延在する２つの横方向面（９）とを備え、各横方向面（９）から出発して走行面（５）に少なくとも１つの凹部（１１）が設けられており、この凹部（１１）内にレール体（２）のための固定要素（１４）が配設されている、レールアッセンブリにおいて、
凹部（１１）をレール長手方向（Ｌ）に終了させる横方向エッジ（２０）が、レール長手方向（Ｌ）に対して直角ではなく傾斜して延在すること、
各固定要素（１４）が、本質的に横方向エッジ（１２）に対して平行に延在する前後のエンドエッジ（２０）を備えること、
固定要素（１４）が、その上面を、本質的に走行面（５）と同一平面に配設され、かつレール体（２）間で車輪の接触力を一時的に受けるために形成されていることを特徴とするレールアッセンブリ。
【請求項２】
各凹部（１１）の横方向エッジ（１２）が、固定要素（１４）の次のエンドエッジ（２０）から間隔を置いて配設されており、レール長手方向（Ｌ）に対して垂直に走行面（５）の面内で延在する各直線（Ｒ）が、少なくとも部分的にレール体（２）の走行面（５）を経て、又は少なくとも部分的に固定要素（１４）を経て延在し、これにより受け止めるべき車輪が、持続的にレール体（２）の走行面（５）及び／又は固定要素（１４）と接触しているように、横方向エッジ（１２）とエンドエッジ（２０）とが延在することを特徴とする請求項１に記載のレールアッセンブリ。
【請求項３】
レール体（２）が、レール長手方向（Ｌ）に延在する長手方向面（１３）を備えること、長手方向面（１３）と横方向面（９）間の各コーナポイント（１０）に、凹部（１１）の１つが配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレールアッセンブリ。
【請求項４】
凹部（１１）が、長手方向面（１３）と横方向面（９）とから横方向エッジ（１２）に向かって延在すること、固定要素（１４）が、長手方向面（１３）から横方向エッジ（１２）に向かって延在することを特徴とする請求項３に記載のレールアッセンブリ。
【請求項５】
各固定要素（１４）が、凹部（１１）内に配設されかつ固定要素（１４）の上面を構成する固定プレートを備えること、固定プレートが、牽引手段（１５）を介して、上面に向かい合って位置するレール体（２）の面に支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のレールアッセンブリ。
【請求項６】
互いに隣接するそれぞれ２つのレール体（２）が、コーナの領域で横側の切欠き部（１５）を構成し、この切欠き部を経て、牽引手段が延在することを特徴とする請求項４に記載のレールアッセンブリ。
【請求項７】
走行面（５）が、レール体（２）の少なくとも１つのカバープレート（４）によって構成され、カバープレート（４）が、凹部（１１）の領域を切り欠かれており、カバープレート（４）が、レール体（２）のベース部分（３）上に配設されており、ベース部分（３）が、凹部（１１）の底を構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のレールアッセンブリ。
【請求項８】
カバープレート（４）と、カバープレート（４）とベース部分（３）間に配設された中間層（２５）とが、共に本質的に固定プレートと同じ厚さを備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１つに記載のレールアッセンブリ。
【請求項９】
固定要素（１４）が、上面を凸に湾曲させられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のレールアッセンブリ。
【請求項１０】
固定要素（１４）が、走行面（５）と向かい合って位置するレール体の領域に固定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のレールアッセンブリ。
【請求項１１】
固定要素（１４）が、本質的に三角形であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のレールアッセンブリ。
【請求項１２】
受け止めるべき車両の車輪の領域にレール長手方向（Ｌ）に延在する少なくとも１つの走行面（５）と、車両のためのリニアアクチュエータの少なくとも一部と、隣接するレール体の横方向面（９）に隣接するためにそれぞれ設けられているレール長手方向（Ｌ）に対して横方向に延在する２つの横方向面（９）とを備え、各横方向面（９）から出発して走行面（５）に少なくとも１つの凹部（１１）が固定要素（１４）を収容するために配設されている、請求項１〜１１のいずれか１つに記載のレールアッセンブリのためのレール体において、
凹部（１１）をレール長手方向（Ｌ）に終了させる横方向エッジ（１２）が、レール長手方向（Ｌ）に対して直角ではなく傾斜して延在することを特徴とするレール体。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載のレール体を製造するための方法において、
この方法が、
凹部（１１）の底面を構成するベース部分（３）と、少なくとも１つの走行面（５）を構成するカバープレート（４）とを製造するステップと、
ベース部分（３）とカバープレート（４）間に硬化させる中間層（２５）を配設するステップと、
凹部（１１）内に相応の固定要素（１４）の厚さを有する基準対象（２８）を配設するステップと、
基準対象（２８）が基礎面（２７）に対するベース部分の間隔を定義するように、カバープレート（４）と基準対象（２８）とにベース部分（３）を押し付け、基礎面（２７）にカバープレート（４）と基準対象（２８）とを押し付けるステップと、
中間層（２５）を少なくとも部分的に硬化させるステップと
を有すること特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００３年５月２１日に提出され、その全ての開示がこれとの関連によって収容されるスイス国特許出願第９０７／０３号の優先権を請求する。
【０００２】
本発明は、請求項１によるレールアッセンブリ、レール体及びレール体を製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
この様式のレールアッセンブリは、特許文献１から公知である。このレールアッセンブリは、相前後して配設されている複数のレール体から成る。各レール体は、車両のためのリニアアクチュエータのコイルを収容し、車両の車輪のための走行面を構成する。相前後して配設されるレール体は、走行面内の長方形の凹部内に位置する固定プレートを介して結合されている。
【特許文献１】国際公開第０１／３８１２４号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レール体の熱膨張を可能に保つために、レール体間に間隙が設けられていなければならないが、しかしながら、この間隙は、通行する際に望まれない衝撃及び摩耗現象を生じさせる。本願の課題は、この問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、独立請求項の対象によって解決される。即ち、固定要素のための凹部の横方向エッジは、レール長手方向に対して傾斜して、即ち直角又は平行ではなく延在する。固定要素の相応のエンドエッジは、本質的にこれら横方向エッジに対して平行に延在する。加えて、固定要素の上面は、本質的に走行面と同一平面に配設されており、これら上面がレール体間で車輪の接触力を一時的に受け止めるように位置決めされている。
【０００６】
この形成は、車輪の接触力が、横方向エッジの領域で、徐々にレール体の走行面から固定要素に、もしくはその逆に移行して、望まれない衝撃が、少なくとも部分的に回避されるようにする。レール体間の領域で、接触力は固定要素によって受け止められて、レール体間の間隙は、同様にいかなる衝撃ももはや生じさせない。
【０００７】
この明細書の範囲で、概念「上」と「下」は、レール体の走行面が、空間の底部に向かって整向されている場合であっても「上」側を定義するように理解すべきである。「前」及び「後」は、車両の走行方向の方向を示す。
【０００８】
好ましいことに、各固定要素は、凹部内に配設されかつ固定要素の上面を構成する固定プレートを備えている。このプレートは、牽引手段を介して、上面に向かい合って位置するレール体の下面に支持されている。これは、簡単かつ安定した結合を可能にする。
【０００９】
凹部は、好ましくはカバープレートの切り欠かれた（即ち省略された）領域によって構成される。
【００１０】
本発明は、更に、相応のレール体並びにレール体のための製造方法に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい更なる構成並びに適用は、従属請求項並びに図を基にした以下の説明から分かる。
【００１２】
図１〜３には、相前後して配設された複数のレール体２から成るレールアッセンブリ１が示されている。各レール体２は、ベース部分３とカバープレート４とから成る。カバープレート４は、好ましくは金属から成り、レールアッセンブリの長手方向Ｌに対して平行に延在する２つの走行面５を構成し、この走行面上を、概略的にしか図示されてない車両の車輪６が走行する。カバープレートは、横断面が好ましくは場所に依存した厚さを備える、及び／又はカバープレートは、走行面５を構成する限りは、複雑な形状の１つ又は複数の成形部品によって構成することができる。
【００１３】
レール体２には、例えば特許文献１に記載されているような、リニヤアクチュエータ７のコイルと磁気的ガイドをするための鉄製形鋼８とが統合されている（図１では破線で図示されている）。しかしながらまた、他の様式のアクチュエータとガイドを使用することもできる。
【００１４】
レール体２は、走行面の側から見て、好ましくはレール長手方向Ｌに対して平行に延在する２つの長手方向面１３とこの長手方向面に対して垂直に延在する２つの横方向面９とによって本質的に長方形である。横方向面９は、それぞれ次のレール体２に隣接し、隣接するレール体２の横方向面９の間には間隙が設けられており、この間隙により、レール体２の熱膨張を吸収することができる。
【００１５】
長手方向面１３と横方向面９間のコーナポイント１０では、走行面５に凹部１１が配設されており、これらの凹部は、図２で上から見たように、好ましい構成にあってほぼ三角の形状を備えている。凹部１１は、それぞれの長手方向面１３及び横方向面９から横方向エッジ１２にまで延在し、この横方向エッジは、この例では、レール長手方向に対して約４５°である。凹部１１の幅は、ほぼ走行面５の幅に、即ちほぼ車輪幅に相当する。各凹部１１の底は、ベース部分３によって構成され、即ち横方向エッジ１２は、凹部１１の領域が切り欠かれたカバープレート４によって構成される。
【００１６】
凹部１１内には、三角形の固定プレートから成る固定要素１４が配設されている。各固定要素の上面は、本質的にそれぞれの走行面５と同一平面にある。各固定要素１４は、向かい合って位置する隣接する２つのレール体２凹部１１内に位置し、これらレール体を互いに整向する。
【００１７】
固定要素１４は、牽引手段１５を介して、走行面５に向かい合って位置するレール体の下面１６に対して緊張されており、破線でしか図示されてない組立て装置１７に結合されている。牽引手段は、例えばプルロッド１８を有し、このプルロッドは、それぞれの固定要素１４に固定されており、支持プレート１９を介してベース部分３の背面１６に支持される。
【００１８】
レール体２のコーナは、連続する２つのレール体がレールアッセンブリの面の切欠き部２１を構成し、この切欠き部内に、プルロッド１８が入る場所がある。
【００１９】
固定要素１４は、既に述べたように、レール体２を固定するために、並びに隣接するレール体の水平及び垂直方向の相対的な整向をするために使用される。同時に、この固定要素は、レール体の間を移行する際に、実際に衝撃のない車輪６の走行を可能にする。
【００２０】
後者は、特に図２から明らかである。ここで、レール長手方向に垂直に延在する線Ｒは、車輪の幅で図示されている。この直線は、車輪の接触線に相当する。明らかなように、横方向エッジ１２と、この横方向エッジに対して平行に延在する固定要素１４の相応のエンドエッジ２０は、線Ｒが常に少なくとも部分的に走行面５又は固定要素１４を通過して、車輪が継続的にこれらの部分と接触し、これにより衝撃が回避されるように、長手方向Ｌに対して傾斜して（例えば、約４５°で）延在する。加えて、これらの部分の移行部は、急激ではなく連続的に延在し、これにより、場合によっては生じる若干の段差があった場合の振動及び衝撃が回避される。
【００２１】
横方向エッジ１２と対応するエンドエッジ２０との間には、車輪が不安な走行をしないように、レール体２の熱膨張を相殺する間隔を設けることができる。
【００２２】
付加的に、固定要素１４の上面は、好ましくは若干凸に、例えば１００μｍの範囲で湾曲させられており、これにより、場合によっては生じる走行面５と固定要素１４間の段差が生じた場合に車輪への衝撃が低減される。
【００２３】
レール体の製造は、以下で図４及び５を基にして図示されている。
【００２４】
第１のステップで、ベース部分３とカバープレート４が製造される。ベース部分３は、好ましくはグラスファイバで補強された合成物質から成る成形要素から成る。この成形要素の上面には、リニヤアクチュエータ７のコイルと鉄製形鋼８並びに場合によっては生じる統合すべき別の要素を収容するために凹部２４が設けられている。
【００２５】
その後、ベース部分の上面には、凹部１１の領域の切欠き部を含めて、硬化された中間層２５が取り付けられる。構成要素７及び８は、カバープレート４と共にこの中間層上に設置される。凹部の領域には、固定要素１４の厚さを有する基準対象２８が配設される。このように製造されたセットは、基礎体２６の間に取り付けられ、基礎体の内、少なくともカバープレート４の側のものは、走行面５と固定要素１４の領域が平坦な基礎面２７を構成する。基礎体２６により、ベース部分３は、カバープレート４と基準対象に押し付けられ、カバープレート４と基準対象は、基礎面２７に押し付けられる。この位置で、中間層２５は、少なくとも部分的に硬化される。この措置によって、凹部１１の底と走行面５間の間隔が、基準対象２８もしくは固定要素１４の厚さに一致することが保証される。これは、ベース部分３に対して比較的大きな製造公差を可能にするので有利である。カバープレート４の厚さが、せいぜい固定要素１４もしくは基準対象２８の厚さと同じ大きさであることが前提となる。中間層２５が、走行面５の領域で任意の薄さでない場合、カバープレート４の厚さは、相応に固定要素１４もしくは基準対象２８の厚さよりも小さくなければならない。
【００２６】
中間層２５を硬化させた後、基礎体２６と基準対象は取り除かれ、レール体が本質的に完成している。
【００２７】
その点に限って示された実施例は、本発明の多くのバリエーションの内の１つに過ぎない。
【００２８】
各図に示した固定要素１４のための牽引手段１５の代わりに、例えば固定要素１４を下面１６もしくはベース部分に支持することを可能にし、ベース部分の製造公差にもかかわらず、隣接するベース部分３の凹部の底面が同じ高さにあることを保証する他の装置も使用することができる。例えば、固定要素１４の外縁部から下方へと延在し、下面１６に対して旋回することができ、かつ適当なロック装置を備えるアームと結合されている牽引プレートを設けることもできる。アームとベース部分３の間には、製造公差を補償するためのバネを設けてもよい。ベース部分３に、例えば牽引手段１５と協働する固定用突起のような特別な部分を設けることも可能である。
【００２９】
凹部１１と固定要素１４の形状は、横方向エッジ１２と相応のエンドエッジ２０の大部分がレール長手方向Ｌに対して直角ではなく傾斜して延在し、車輪に対する衝撃が回避される限り、変化させることができる。図６及び７には、可能な２つの実施形態が図示されており、これらの実施形はこの条件を満足し、図７による実施形態では、唯一の固定要素だけが設けられている。
【００３０】
本願においては好ましい発明の構成が記載されているが、本発明は、これに限定されているのではなく、請求の範囲内の他の方法でも実施することができることを明確に指摘しておく。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好ましい構成の隣接する２つのレール体の外観図を示す。
【図２】図１の構成の平面図を示す。
【図３】図１の構成の側面図を示す。
【図４】製造をする際のレール体の側面図を示す。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図を示す。
【図６】第２もしくは第３の構成バリエーションに対する平面図を示す。
【図７】第４の構成バリエーションに対する平面図を示す。
【符号の説明】
【００３２】
１      レールアッセンブリ
２      レール体
３      ベース部分
４      カバープレート
５      走行面
６      車輪
７      リニヤアクチュエータ
８      鉄製形鋼
９      横方向面
１０    コーナポイント
１１    凹部
１２    横方向エッジ
１３    長手方向面
１４    固定要素
１５    牽引手段
１６    下面
１７    組立て装置
１８    プルロッド
１９    支持プレート
２０    エンドエッジ
２１    切欠き部
２４    凹部
２５    中間層
２６    基礎体
２７    基礎面
２８    基準対象
Ｌ      レール長手方向
Ｒ      線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2006529010.tif 000011
2006529010.tif 000012
2006529010.tif 000013
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2006529010.tif 000015
2006529010.tif 000016
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