(57)【要約】【課題】レンズ位置信号が、トラッキングエラー成分ができるだけ抑えられるように重み係数を調整して、形成されうる方法及び器具。【解決手段】レンズとその幾何学的中間位置との間の相違を示すレンズ位置信号ＬＣＥは、光学記憶ドライブの粗雑なトラッキングに必要である。従来技術では、レンズ位置信号ＬＣＥ用が主要ビームと２次ビームからの重み付けられた特定の光検出器の信号の組み合わせにより３つのビームピックアップで形成される。レンズ位置信号にトラッキングエラー信号により引き起こされるクロストークが無いことを確実にする唯一の方法は、重み付けが正確に設定されることである。本発明は、重み付けが自動的に調整でき、及びピックアップとそれぞれの記憶媒体の特徴に適合できる方法を記載している。トラッキングエラー信号に左右される主要及び２次ビームの信号中のこれら成分の振幅が測定され、及び適合された重み付けが結合部評価によりそれらから決定される。同期検知及び時間積分を用いた評価が記載され、そのいくつかは書き込み及び読み取りの間に使用できる。【選択図】図６Ａ
2006528400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査ユニット（２１）に対して異なる位置をとる対物レンズ（６）とトラッキング制御ループ（ＴＣ）を有し、光学主要ビームと少なくとも１つの２次ビームを生成する走査ユニット（２１）を有し、
前記記録媒体（７）に主要及び２次ビームが集束され、
前記ビームに関連する２つ又はそれ以上の光検知器ユニット部分（９、１１、１２、１３）を用いて前記記録媒体（７）から反射される光が評価され、
前記主要ビームに関連する前記光検知器ユニット部分（１２）の信号から第１のエラー信号（ＣＰＰ）をとり出し、
前記２次ビームに関連する前記光検知器ユニット部分（１１、１３）の信号から第２のエラー信号（ＯＰＰ）をとり出し、
第１の分岐重み（１＋Ｇ）で乗じられる前記第１のエラー信号（ＣＰＰ）と第２の分岐重み（１−Ｇ）で乗じられる前記第２のエラー信号（ＯＰＰ）の組み合わせによる方法で形成されるレンズ位置信号（ＬＣＥ）を用いて、トラックに記録されたデータを有する前記光学記録媒体（７）に対して前記走査ユニット（２１）の前記レンズ位置信号（ＬＣＥ）を生成する方法において、
トラックの中心に正確に案内されない主要ビームを用いて光学記録媒体（７）を走査し、
異なって形成され及び走査ユニット（２１）に対する対物レンズ（６）の位置についての状況と前記記録媒体（７）上のトラックに対する走査ビームの位置についての状況を含む２つの測定信号（ＣＰＰ、ＤＰＰ、ＬＣＥ、Ｍ、ＯＰＰ）を測定し、
前記測定信号を評価し、
前記評価の結果により制御される分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）を調整することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記トラッキング制御ループ（ＴＣ）をスイッチオンし、
前記トラッキング制御ループ（ＴＣ）に偏向信号（Ｍ）を印加し、
前記レンズ位置信号（ＬＣＥ）に含まれ及び前記偏向信号（Ｍ）に起因してトラッキングエラー成分が抽出され、
前記トラッキングエラー成分の位相角度と振幅から決定される前記分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）に対する正しい設定を用いて使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トラッキングエラー成分が評価信号として使用され、及び前記評価信号の値が低い比較値と高い比較値の間になるまで、前記分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）が前記評価信号の数学的符号の関数として反復調整工程で変更されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記トラッキングエラー成分が積分され、及び前記分岐重み（１、１＋Ｇ、１−Ｇ）が前記積分の出力信号から形成されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
スイッチオフの前記トラッキング制御ループ（ＴＣ）を用いて使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記対物レンズ（６）が前記トラックに対して横に移動することを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
第１の測定信号が、前記第１のエラー信号（ＣＰＰ）から形成され、第２の測定信号が、前記第２のエラー信号（ＯＰＰ）から形成され、前記測定信号の振幅が評価され、及び前記分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）が、前記トラッキングエラーに左右される前記レンズ位置信号（ＬＣＥ）の成分がゼロになるように前記測定された振幅から計算されることを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の測定信号が、前記第１の分岐重み（１＋Ｇ）で乗じられた前記第１のエラー信号（ＣＰＰ）から形成され、前記第２の測定信号が、前記第２の分岐重み（１−Ｇ、Ｇ）で乗じられた前記第２のエラー信号（ＯＰＰ）から形成され、前記測定信号の振幅が評価され、及び前記振幅が異なる場合、前記分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）が、少なくとも１つの調整工程で、前記振幅間の差異が削減されるように変更されることを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の測定信号が前記レンズ位置信号（ＬＣＥ）から形成され、前記第２の測定信号がトラッキングエラー信号から形成され、評価信号が前記２つの測定信号の生成物から生成され、前記評価信号が比較間隔との比較により評価され、及び、前記評価信号が前記比較間隔内にない場合、前記分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）が、少なくとも１つの調整工程で、前記評価信号が前記比較間隔の方向に変更されるように変更されることを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
それぞれの調整工程における前記分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）の変化の大きさが、前の調整工程の前記評価信号の値の関数として決定されることを特徴とする、請求項３又は請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記評価信号の形成が積分工程を含み、及び各測定前に積分の結果をゼロにリセットするシーケンス・コントローラが提供されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の測定信号の形成が、バイナリ形式への変換を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２に記載の方法のうちの１つを実行することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学記録媒体からの読み取り及び／又は光学記録媒体への書き込み用器具で使用される光学スキャナの光軸に対するこの器具の対物レンズの光軸の位置を表すレンズ位置信号を生成するためのゲイン調整の方法、及び対応して設計された光学記録媒体からの読み取り及び／又は光学記録媒体への書き込み用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれの器具のトラッキング制御のために使用できるトラッキングエラー信号は、情報トラックが溝Ｇとも呼ばれる凹部及びランドＬとも呼ばれる凸部の両方に含まれるＤＶＤ−ＲＡＭのような光学記録媒体からの読み取り及び／又は光学記録媒体への書き込み用器具で生成される。トラッキングエラー信号を形成するためにさらに広範囲に使用される方法の１つは、例示としてＥＰ０７４５９８２Ａ２に記載されるように、いわゆる「差動プッシュプル」（ＤＰＰ）方法である。この場合、レーザーダイオードから発せられるレーザービームが３つ、具体的には主要ビームと２つの２次ビームに分かれ、それぞれ使用される光学記録媒体の隣り合うトラックを相互に走査する。光学記録媒体から反射される主要及び２次ビームは、主要ビーム及び２次ビームのトラッキングエラー信号を得るために評価される。トラッキングエラー信号は、主要及び２次ビームに左右され、及びそのビームから望ましいトラッキングエラー信号が適切な組み合わせにより生成される。
【０００３】
適切な構成が例示として図１５に示されている。光源すなわちレーザー１から発せられる光が、コリメータ・レンズ２を通過した後に、回折格子３により主要ビーム（つまり０番目のオーダのビーム）及び２つの２次ビーム（つまり±１番目のオーダのビーム）に分かれる。主要ビームは、対応する記録媒体７上の１つのトラックで走査される情報を読み取り、通常光情報の大部分（およそ８０〜９０％）を含む。２つの２次ビームは、それぞれ全体の光強度の残りおよそ５〜１０％を含み、その場合、簡単にするために、回折格子３のより高い回折のオーダの光エネルギーはゼロであると仮定される。
【０００４】
これら３つのビームは、光学記録媒体７から読み取る及びそれに書き込むために、偏光ビームスプリッタ４と４分の１波長板５、及び対物レンズ６を介して光学記録媒体７上に集束される。光学記録媒体７から反射される３つのビームは、ビームスプリッタ４と円筒型レンズ８を介して、光学記録媒体７から反射される３つのビームを検知する光検知器ユニット９に送り込まれる。３つのビームは、円筒型レンズ８と光検知器ユニット９間に、図面で象徴的に示される。光検知器ユニット９は、評価ユニット１０に結合され、評価ユニット１０は、トラッキングエラー信号を生成するために、反射された主要及び２次ビームから検知された信号を評価する。
【０００５】
回折格子３は、２つの２次ビームの像が、隣接するトラックの中心を実際に走査するように又は（溝のトラックだけに書き込みができる媒体の場合）主要ビームにより走査されるトラックに沿った領域の中心を実際に走査するように挿入される。２次ビームと主要ビームは、互いに光学的に別々であるべきだとされるので、それらの光学記録媒体７上及び光検知器ユニット９上の像は互いに別々の位置にある。光学記録媒体７が回転する場合、読み取り又は書き込み方向において、２次ビームの１つは主要ビームの前に置かれ、及びもう一方の２次ビームは主要ビームの後ろに置かれる。図１５に示される構成での評価ユニット１０は、３つのビームのそれぞれに対して、光検知器ユニット９上に反射される光強度を別々に評価する。
【０００６】
プッシュプル信号は、トラックに対するそれぞれのビームのトラッキングエラーを表し、それぞれの場合に独自に、評価ユニット１０で主要ビーム及び２次ビームに対して検知された信号の両方から生成される。しかしながら、２つの２次ビームが書き込み／読み取りトラックに並行する隣接するトラックを走査するので、それらのプッシュプルトラッキングエラーは主要ビームのそれとは逆である。従って、独自に考慮されるプッシュプル成分のそれぞれは、それぞれ走査されたトラックに対する実際のトラッキングエラーを含む。３つのビームのトラック位置は一体でのみ変更できるので、３つのプッシュプル信号は同じように変化する。
【０００７】
図１５に示されるような光学スキャナ２１の対物レンズ６は、垂直方向の照準ずれ及び／又は偏心を有する光学記録媒体７の場合でさえ、走査ビームが集束されること及び所定のトラック上で保持されることが可能となるために、対物レンズ６が移動できるように取り付けられねばならない。この場合、要素２、３、４、５、８、９を含むスキャナの一部が光軸２２を画定する。対物レンズ６は、理想的にはその静止位に配置され、それによりその光軸２３は光学スキャナ２１のその他の光学成分の光軸２２と同一の空間を占める。
【０００８】
対物レンズ６の移動は、通常電磁駆動を用いて達成される。この場合、対物レンズはリンク及び／又はバネの配置により所定の静止位に保持され、及び電磁駆動への電流の印加によりその静止位から偏向されうる。評価ユニット１０は本目的のためにトラッキングエラー信号及び集束エラー信号を提供し、それらは対物レンズ６の位置を記載し及びこれを制御ループを用いて補正することを可能にする。
【０００９】
連続的な走査工程が、らせん形状が適用されるトラックを有する光学記録媒体７上で実行されるとき、対物レンズ６がより一層の程度で偏向される。その工程では、光軸２３が他の光学成分の光軸２２からますます離れて移動する。光軸のこの移動が互いに対して反対に作用するように、更なる制御ループを有する作動モーターすなわちリニアモーターが通常提供され、それは、挿入される光学成分２、３、４、５、８、９を伴うスキャナ２１を再調整し、それにより光軸は互いにほんの少しだけ異なる。このモーターは、通常粗雑なトラッキングモーターＣＴＭとして参照される。従来技術によると、対物レンズに対する電磁駆動の駆動電圧は、光軸間の相違に対する基準として使用される。これは、電流が電磁駆動を流れないとき、対物レンズ６の光軸２３が他の光学成分のそれと同一空間を占めるという前提に基づいている。
【００１０】
対物レンズはバネのサスペンションシステムに取り付けられるので、この前提は全ての動作状況で正しいわけではない。例えば、対物レンズは、衝撃がプレイヤーに適用されるときに起こるような、外力が対物レンズに作用するときにたとえ駆動コイルに対していかなる駆動がなくてもその位置を変更する。さらに、リンク又はバネの老朽化により対物レンズの静止位が変更され、それにより光軸が互いに異なる。これらの影響は、駆動コイルに対する駆動電圧を使用しては説明できない。
【００１１】
例示として、対物レンズ６がトラック変更の間に移動する場合、光検知器ユニット９上の主要及び２次ビームの像もまた移動する。この像の移動により、評価ユニット１０の出力でオフセット電圧が引き起こされ、このオフセット電圧の方向は全てのビームに対して同一である。従って、対物レンズ６の移動により、実際のトラッキングエラーに基づかない、及び従って邪魔をするオフセット電圧が引き起こされる。実際のトラッキングエラー成分及び望ましくないレンズ移動に左右される成分が、光検知器ユニット９のそれぞれの検知器により検知され、及び評価ユニット１０により生成されるプッシュプル信号に付加される。
【００１２】
２次ビームに対するプッシュプル信号が付加される場合、この合計は主要ビームに対するプッシュプル信号から差し引かれ、その後適切なゲインが主要及び２次ビーム成分に印加される場合、レンズ移動に左右されるこの望ましくない成分が取り消される。主要及び２次ビームのトラッキングエラー成分は互いに対して逆なので、これらは、一方で、ゲイン因子が正しく設定される場合には実際のトラッキングエラーが得られるように、減算工程が適用された後に位相に付加される。例示として、ＥＰ０７０８９６１Ｂ１には、適切なゲイン因子を決定する方法が記載されている。
【００１３】
主要ビームと２次ビームのトラッキングエラー成分間の位相シフトが、２次ビームの位置のために名目上１８０度であるということが、上述した従来のＤＰＰ方法の特徴から明らかである。これは、減算工程が、付加された主要ビーム及び２次ビームのトラッキングエラー成分をもたらすことから有益である。トラック上のビームの位置が考慮される場合、トラッキングエラー信号の最大振幅に達するための回折格子３の角度が正確に設定され、それにより（例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合）２次ビームが、隣接するトラックのトラック中心に突き当たる又は（溝トラックにのみ書き込むことができる媒体の場合）並行して主要ビームにより走査される２つのトラック間の領域に正確に突き当たる。
【００１４】
上述したＤＰＰ方法の目的は、レンズ移動に左右される成分を持たないトラッキングエラー信号を形成することである。上述のような主要ビーム及び２次ビームのプッシュプル信号を結びつける工程により、確かに実際のトラッキングエラーを得ることが可能となるが、レンズ移動に左右される成分の相殺のために、この場合、スキャナの光軸に対する対物レンズ６の位置を表すことはもはや不可能である。
【００１５】
トラッキング工程の間、対物レンズ６は正しい角度で光学記録媒体７のトラック方向に移動する、つまり、対物レンズ６の光軸はスキャナ２１の光軸から離れて移動する。これにより、光検知器ユニット９の検知器要素上で反射した走査ビームの像の対応するシフトが引き起こされる。すでに述べられたＤＰＰ方法がトラック制御に使用される場合、これにより確かにそれぞれ走査されたトラックが正確に追随する結果となるが、評価ユニット１０はこの場合、対物レンズ６とスキャナ２１の光軸が適合しないという事実を確認することができない。
【００１６】
実際、本目的のために、レンズ位置信号は２次ビームに対するプッシュプル信号及び主要ビームに対するプッシュプル信号から形成されねばならない。このことによりスキャナ２１の光軸２２に対する対物レンズ６の位置を説明することが可能となる。同様にレンズ位置信号は、例えばＣＤ上の別の音楽にアクセスするのに必要な、位置決め工程を素早く実行することを可能にする補助的信号を伴う器具の制御ユニットを提供するために使用できる。
【００１７】
最初に記述されたようにＤＰＰ方法がレンズ位置信号の生成のために使用されることがすでに提案されている。従来技術によるＤＰＰ方法を使用してトラッキングエラー信号を得るときの状況とは対照的に、２次ビームに対するプッシュプル信号は、この場合、レンズ移動に左右される成分を得るために、主要ビームに対するプッシュプル信号に付加される。この場合、重み付けされた加算工程が実行され、具体的には、その場合重み係数が、２つの２次ビームと主要ビーム間の距離、及びトラックの距離間隔の関数として理想値に設定できる。さらに、使用されるビームに起因する信号が、重み係数を調整することをより容易にするために正規化される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、レンズ位置信号が、トラッキングエラー成分ができるだけ抑えられるように重み係数を調整し、形成できる方法及び器具を記載することを目的とする。この場合重み係数の設定は、好ましくは、光学記録媒体からの読み取り又はそれへの書き込みの間に決定され、それにより動作中の光学スキャナの特徴の変化のために必要となる重み係数の変更が直ちに実行できる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、レンズ位置信号ＬＣＥが２次ビームのプッシュプル信号ＯＰＰから、及び主要ビームのプッシュプル信号ＣＰＰから形成されるという考えに基づいている。本発明は、信号ＬＣＥの主要ビーム成分ＣＰＰが２次ビーム成分ＯＰＰに対して過度に又は過少に重み付けられる場合、それに伴う信号ＬＣＥが、トラッキングエラー信号に左右され、及びトラッキングエラー信号ＤＰＰと同相である又は逆位相である成分を含むという事実を利用する。
【００２０】
本発明によると、トラッキングエラーに左右される２次ビームの成分の振幅は、本目的のために、第１の測定信号として決定され、及びトラッキングエラーに左右される主要ビームの成分の振幅は第２の測定信号として決定され、これらの成分は様々なトラック位置を通過することにより発生する。２つの測定信号は、トラッキングエラーに左右されるＬＣＥ信号の成分がゼロになるように重み係数を計算する又は設定するために評価される。例示として、既に重み付けられた主要及び２次ビームのエラー信号の振幅は、それらが付加される前に別々に測定され、及び差異が存在する場合には、より弱い信号の重み係数が増加され、及び／又はより強い信号の重み係数は削減される。
【００２１】
言い換えると、光学記録キャリアドライブの粗雑なトラッキング制御ＣＴＣに対して、レンズ位置信号ＬＣＥが必要とされ、それはレンズの幾何学的中心位置からの偏向を示す。従来技術によると、３つのビームピックアップのレンズ位置信号ＬＣＥは、主要ビーム及び２次ビームの特定の光検知器信号の重み付けられた組み合わせにより生成される。重み付けの正しい設定だけが、レンズ位置信号がトラックエラー信号からのクロストークがないことを確実にする。本発明は、重み付けがピックアップ及び記録媒体の特性に自動的に調整される及び適合される方法を述べている。主要ビームの信号及び２次ビームの信号のトラックエラーに左右される成分の振幅が測定され、及び共同評価により適合した重み付けがそれらにより生じる。同時検知及び時間積分を使用する評価が記載され、そのいくつかは読み取り／書き込み動作中に使用できる。
【００２２】
本発明は、好ましい例示的な実施形態を使用して及び添付の図面を参照し、以下の文章で更に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
すでに最初に記載されているように、ＤＰＰ方法により生成されるトラッキングエラー信号は、主要ビームから生成される１つの成分と２次ビームから生成される２つの他の成分からなる。従来技術によると、２次ビームの成分が付加され、及びこのことによって生じる合計が、適切な重み付けを用いて主要ビームの成分から差し引かれる。
【００２４】
以下の記述のすべてに対して、簡潔にするために、考慮される３つの走査ビームの強度は、それらが光検知器ユニット９に到達するときに同一であると想定されている。しかし、実際には、２次ビームの強度はトラック位置、走査されたトラックの反射及び回折格子３の特徴に左右され、及び主要ビームの強度より弱い。それにより２次ビームの強度は、主要ビームの強度に対してスケールされねばならない。理想的には、これは正規化によって行われうる。
【００２５】
信号ＣＰＰ及びＯＰＰ、又は選択的に個別の信号ＯＰＰ１及びＯＰＰ２は、これらの信号を合計信号で割ることにより正規化される。合計信号は検知器表面により受信されるそれぞれの光の量に比例する。こうした正規化（図１）は、例えば評価ユニット１０で実行される。
【００２６】
図１に示される例示的な実施形態に基づいて、図２及び図３は正規化工程のさらなる２つの変形を示している。図２は、主要ビームの信号（ＣＰＰ）と２つの２次ビームの信号の合計（ＯＰＰ）がそれぞれ個々に正規化される例示的な実施形態を示している。正規化された信号はこの場合、注釈付きのＣＰＰＮ、ＯＰＰＮ、ＬＣＥＮ及びＤＰＰＮである、つまり「Ｎ」が末尾に付け加えられている。図３は、３つのビームのプッシュプル成分が、重み付けられた加減により信号ＬＣＥ及びＤＰＰを形成するために使用される前に、別々に正規化される別の例示的な実施形態を示している。
【００２７】
上述のように、重み係数Ｇは隣接するトラックの間隔距離に適合しなければならない。例示として、図２に示される変形が基準として使用される場合、信号ＬＣＥの信号振幅は補正係数Ｇの設定に左右される。これは、図２及び図３に示される変形の更なる変形により回避され、及びそれは以下の文章で記述される。
【００２８】
図１６及び図１７に示される変形は、主要ビームと２次ビーム間の重み付けに関する。例示として、２次ビームの信号に対してのみ用いられる単一の重み係数Ｇは、この場合、好ましくは、主要及び２次ビームの信号上で動作する２つの重み係数１＋Ｇ´及び１−Ｇ´に代替される。
【００２９】
重み係数ＧをＧ´に左右される２つの重み係数に分けることは、レンズ移動に左右される信号ＬＣＥの振幅が、設定されるそれぞれの重み係数とは無関係であることを意味する。類似した方法では、数式（１）がＤＰＰ信号を形成するための重み係数Ｋにも適用できる。係数Ｇ及びＫは、例えば、同じようにそれぞれ図２及び図３に選択される。このようにして重み付けられた信号が注釈付きのＬＣＥＮ´及びＤＰＰＮ´である。
【００３０】
上述の前提条件に従って、以下の関係が適用され、及びこのような関係において、参照符号が、例えば、以下で更に詳細に記述される図に付される。
【数１】
2006528400.tif 000003
【００３１】
この場合、ＤＰＰはＤＰＰ方法を使用して得られる信号を示し、ＣＰＰは主要ビームの対応する成分を示し、ＯＰＰは２次ビームの成分を示し、Ｋは重み係数を示し、ｘはトラックの中心に対するビームの走査位置を示し、Δｘは主要ビームに対する２つの２次ビーム間の距離を示し、及びｐはこの場合（ＤＶＤ−ＲＡＭ標準規格に基づいた定義に従って）２つの隣接するトラックの中心間が測定されるトラックの間隔距離を示している。
【数２】
2006528400.tif 000004
は対物レンズ６の静止位からの移動を示している。振幅ａ及びｋは、走査されたトラックの形状、光検知器ユニット９の感度などに左右される係数である。３つのビームは互いに機械的に結合されるので、ＣＰＰ信号及びＯＰＰ信号に対する数式中の変数ｘ及び
【数３】
2006528400.tif 000005
はそれぞれの場合に同一である。
【００３２】
以下の等式は、レンズ移動に左右される成分
【数４】
2006528400.tif 000006
を補正するために満たされなければならない。
【数５】
2006528400.tif 000007
【００３３】
この場合、それぞれの場合における指数
【数６】
2006528400.tif 000008
はレンズ移動に左右される対応する信号の成分を示している。上記数式（２）及び数式（３）を考慮すると、レンズ移動に左右される成分を補正するための重み係数は以下の通りである。
Ｋ＝０．５                                                    （５）
【００３４】
この重み係数Ｋは、主要ビームに対する２次ビームの配置とは無関係である。通常、その目的は距離Δｘを適切に設定することによりトラッキングエラー振幅を最大にすることである。これは、以下の関係
【数７】
2006528400.tif 000009
が有効であるという条件で、上記数式（１）から数式（３）のＫ＝０．５を用いた計算で達成される。
【００３５】
余弦関数が周期的であるので、これは
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ      ここでｎ＝０、１、２、…          （７）
に適用される。
【００３６】
数式（１）から数式（３）までで、負の数学的符号とともに新しい重み係数Ｇを使用するとき、つまりＯＰＰ信号のＣＰＰ信号からの減算が、これら２つの信号の加算により代替されるとき、レンズ移動に左右される成分だけが得られ、一方で個々のトラッキングエラー成分が互いに相殺するという結果になる。特に、以下の関係はトラッキングエラー成分を補正するために満たされねばならない。
ＤＰＰｘ＝ＣＰＰｘ−Ｇ＊ＯＰＰｘ≡０                            （８）
【００３７】
この場合、指数「ｘ」はトラッキングエラーに左右されるそれぞれの信号の成分を示す。（８）の関係は、上記関係（２）及び（３）を考慮に入れて、
【数８】
2006528400.tif 000010
であるときに満たされる。
【００３８】
従って、トラッキングエラーに左右されるＤＰＰ信号の成分は、
【数９】
2006528400.tif 000011
であるときに、Δｘとｐの関数として取り除かれうる。
【００３９】
２次ビームと主要ビーム間の距離がΔｘ＝ｐであると仮定すると、
Ｇ＝−０．５                                                （１１）
である。
【００４０】
数式（１１）の重み係数Ｇの負の数学的符号は、減算は加算工程により代替されねばならないことを示している。２次ビームがΔｘ＝ｐの状態で配置される場合、従って、トラッキングエラー成分をゼロにする及びレンズ移動に左右される成分を得るためには、ＣＰＰ信号とＯＰＰ信号の加算を使用することで十分である。Ｇ＝−０．５なので、レンズ移動に左右される成分は、以下のように数式（１）から数式（３）でΔｘ＝ｐを代入することにより得られる。
【数１０】
2006528400.tif 000012
【００４１】
このようにして得られた信号は、レンズ移動に左右される成分のみを含み、及びこれはＬＣＥ（レンズ中心エラー）として参照される。
【００４２】
図１は、レンズ移動に左右される成分、すなわちＤＰＰ方法の使用により対応するレンズ位置信号ＬＣＥを生成するために対応する構成を示している。これは、光検知器ユニット９が反射した主要ビームの検知のために４つの光感知表面Ａ−Ｄを伴う光検知器ユニット１２を有し、一方でそれぞれ２つの光感知表面Ｅ１、Ｅ２及びＦ１、Ｆ２だけを伴うそれぞれの光検知器要素１１、１３が反射した２次ビームの検知のために提供されるという前提に基づいている。図１からわかるように、主要ビームのエラー信号ＣＰＰに対する２次ビームのエラー信号ＯＰＰの重み付けを設定するために、可変するゲイン係数Ｇを伴う振幅器が提供される。光学記録媒体７が再生されている間にレンズ位置の測定を可能にするために、信号要素ＣＰＰ及びＯＰＰ間の差異からトラッキングエラー信号ＤＰＰを、及び信号要素ＣＰＰ及びＯＰＰの合計からレンズ位置信号ＬＣＥを同時に形成することが必要である。このため、図１はトラッキングエラー信号ＤＰＰを作る信号経路も含む。この場合、両方の信号が同時に利用可能なので、トラッキング制御ループが閉じられ、及び同時にレンズ位置に関する情報が光学スキャナ２１の粗雑なトラッキングモーターＣＴＭを再調整するために使用できる。
【００４３】
２次ビームと主要ビーム間の距離ΔｘがΔｘ＝ｐではなく、例えば、Δｘ＝３／４ｐである場合、その後トラッキングエラー成分の補正につながる重み係数Ｇは、数式（１０）により
【数１１】
2006528400.tif 000013
となる。
【００４４】
この場合、数学的符号だけでなく、トラッキングエラー信号の生成に対して最適な重み係数Ｋの大きさも、レンズ位置信号の生成に必要な重み係数Ｇに対するそれらとは異なる。レンズ移動に左右される成分を抑制するための重み係数Ｋは、理想的には常に０．５であり、一方でトラッキングエラー成分を補正するための重み係数は常に負であるが、２次ビームの位置に適合しなければならない。その結果、図１に示される構成は、レンズ位置信号ＬＣＥの生成に使用される重み係数を提供する能力を有し、それによりレンズ位置信号ＬＣＥは可変的に調整できる。
【００４５】
可変的に調整できる重み係数が提供される場合、上述した以外の２次ビームの距離間隔Δｘもまた、ＤＰＰトラッキングエラー方法と連動して使用できる。理論的には、ｐ／２＜Δｘ＜３ｐ／２の範囲のトラック距離間隔を使用することが可能である。限界のｐ／２及び（３／２）＊ｐは、信号成分ＯＰＰのトラッキングエラー要素がこの場合ゼロになるので、実際には使用できず、及び非常に大きいＧを用いてさえもＣＰＰ信号のトラッキングエラー要素を補正することは不可能である。特別な場合として、信号ＯＰＰ１及びＯＰＰ２の合計が、レンズ位置信号を得るために、この場合そのままで使用される。トラッキングエラー信号がＤＰＰ方法に基づいて形成されない場合、レンズ位置信号はまた任意の望ましい隣接したトラック距離間隔Δｘに対して形成されうる。この場合の限界はΔｘ＝０又はΔｘ＝２・ｎ・ｐである、というのは、トラッキングエラーに左右される信号要素ＣＰＰ、ＯＰＰ１及びＯＰＰ２の成分はこの場合同相であり、及びこれらの成分に対する補正が達成できないからである。さらに注目すべきは、重み係数Ｇの数学的符号は、０＜Δｘ＜ｐ／２及び３ｐ／２＜Δｘ＜２ｐに対して逆である。
【００４６】
本発明は、今や、上述のような重み係数Ｇを調整する方法及び器具を記述することを目的とし、それによりレンズ位置信号が形成でき、その際プッシュプル信号成分はできるだけ抑制される。上述のように、この場合の重み係数Ｇは、２次ビームのトラック位置及び走査される光学記憶媒体に左右される。これらのパラメータは光学走査ユニット及び光学記憶媒体の両方に対する一定の公差の影響下にあるので、こうした調整は個々のレベルで実行されねばならない。
【００４７】
重み係数Ｇが適切なやり方で決定されうる方法は、以下の例示的な実施形態を参照して説明される。
【００４８】
図４は、重み係数Ｇの異なる設定に対するトラッキングエラーに左右されるＬＣＥ信号の成分を描いた信号ダイアグラムを示している。さらに、トラッキングエラー信号ＤＰＰが例示として示されている。図４Ｂ及び図４Ｃは、ＬＣＥ信号の生成において誤って設定された重み係数の影響を、トラック位置の関数として示している。この場合、個々の信号の信号特性は、トラック位置ｘの関数として示される。トラック位置に左右されるそれぞれの走査ビームの成分は、通常それぞれのトラックの中心Ｇ又はＬでゼロ交差を有し、一方でそれらはＧとＬ間の限界で最大振幅を有する。
【００４９】
同様に、信号ＤＰＰも溝の中心及びランドの中心でゼロ交差を有する。最大振幅は、ＧとＬ間の限界で発生する。信号ＬＣＥの主要ビーム成分ＣＰＰが、２次ビーム成分ＯＰＰと比較して非常に強く重み付けられる場合、これに伴う信号ＬＣＥは、トラッキングエラーに左右され、及び信号ＤＰＰと同相である成分を含む。対照的に、２次ビーム成分ＯＰＰが、主要ビーム成分ＣＰＰと比較して過度に重み付けられる場合、信号ＬＣＥはトラッキングエラーに左右され、及びＤＰＰと逆位相である成分を含む。
【００５０】
ＬＣＥ信号がトラッキングエラーに左右される成分をもはや含まないことを確実にするために、主要ビームの信号と２次ビームの信号との間の重み係数は正確に設定されなければならない。
【００５１】
第１の調整方法を実行するために、図４に示されるように、様々なトラック位置を通過するように、走査ビームをトラックに対して移動させることが必要である。これは、読み取り装置又は再生装置に対する集束制御ループを作動することにより及び走査ビームがトラックに対して移動する（図５）ように集束対物レンズを移動させることにより達成されうる。トラッキング制御ループは、この段階ではまだ作動していない。例示として、対物レンズが正弦波駆動電圧を用いてトラックに対して横に移動される場合、ＬＣＥ信号は、対物レンズの移動に比例し、及び信号ＬＣＥのエンベロープ内ではっきりそれと分かる（図５Ａから図５Ｃ）望ましい成分と、同時に、トラッキングエラーに左右され、及び図４と同じように、重み付けの設定に左右される望ましくない成分を有する。図４Ｂのように、図５ＡのＬＣＥ信号は、主要ビームが非常に強く重み付けられるときにＤＰＰと同相である成分を有する。図５Ｂのような逆位相の成分は、２次ビーム成分が過度に重み付けられる場合に生じる。重み付けが正しい場合、図５Ｃのように、ＬＣＥに残っている全てが対物レンズの移動に対応する成分である。ＬＣＥ信号は、トラッキングエラーに左右され及び依然存在する成分を移動成分から分離するために、高域フィルターにかけられる。
【００５２】
通常光学記憶媒体で発生する偏心により、駆動電圧に起因する対物レンズの移動がなくても、走査ビームがトラックに対して移動される。
【００５３】
第１の調整方法は、トラッキングエラーに左右される２次ビームの成分の振幅とトラッキングエラーに左右される主要ビームの成分の振幅を含み、トラッキングエラーは、様々なトラック位置を通過するときの振幅が発生する際に決定され、及び停止したトラッキング制御ループを伴い、及びトラッキングエラーに左右されるＬＣＥ信号の成分がゼロになるように重み係数が計算され及び設定される。
【００５４】
これは、第１のピーク値検知器ＰＤ１を用いて正規化された２次ビームのエラー信号の合計の振幅を決定することにより、及び第２のピーク値検知器ＰＤ２を用いて正規化された主要ビームのエラー信号の振幅を決定することにより行われる。評価ユニットＡＣ／重み計算ユニットＩＣは、振幅を比較し、及び重み係数を計算するためにその結果を使用する。２次ビームのエラー信号の合計は、図６Ａに示されるように、決定された重み係数を使用して主要ビームのエラー信号から引かれる。
【００５５】
この場合の１つの前提条件は、重み係数が振幅から計算できることである。
【００５６】
図６Ｂに示される代替方法は、重み付けられ及び可能的にすでに正規化された主要及び２次ビームのエラー信号の振幅の測定を含み、及び差異が存在する場合には、より弱い信号の重み係数を増大し、及び／又はより強い信号の重み係数を削減する。これは、反復工程を用いて実行でき、それは多くの測定周期を含み、及び振幅間の差異が所定の値以下に下がるときに終了する。その値が所定の値以下に下がらなければならない限界は、ウィンドウ・コンパレータを用いて画定される。
【００５７】
上述した方法の両方ともが、信頼性の高い結果を生み出す振幅測定に左右され、そこから次の重み付け段階が確実に決定できる。しかし、実際には、主要ビームの信号と２次ビームの信号の両方ともノイズ及び干渉の影響を受けやすいので、測定された振幅値は、十分な調整精度を達成するために平均化されるべきである。
【００５８】
第２の調整方法は、図４Ｄを参照すると、信号ＬＣＥを、例えば、各場合にトラック間の最大振幅を有し及びＧ又はランドでゼロ公差を有する適切な信号で乗じることである。このような適切な信号の逆の反応もまた使用できる。いかなるトラッキングエラー信号も、つまり、例えば、３つのビームのトラッキングエラー信号又はその他のＤＰＰトラッキングエラー信号もこの目的に適する。
【００５９】
ＤＰＰトラッキングエラー信号は、好ましくは、上述のようにトラック位置に対して形成されうるので、図７を参照すると、好ましくは、それを信号ＬＣＥで乗じるために使用される。どちらの信号も、好ましくは、信号ＤＰＰ及びＬＣＥの任意の低周波数成分を抑制するために、乗算工程前に同様に高域フィルタリングにさらされる。図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、設定された重み付けに左右されて、脈動ＤＣ電圧が乗算器の出力で作られ、その数学的符号が位相を表し、及びその平均値又はピーク値がトラッキングエラーに左右されるＬＣＥ信号の成分の大きさを表している。本目的は、図７Ｃを参照すると、この脈動ＤＣ電圧の値ができるだけゼロになるように重み付けを設定することである。これは、例えば、図８でＷＣとして示されるウィンドウ・コンパレータを用いて検査され、その比較電圧ＶＴ１、ＶＴ２は、あらかじめ定められた値に設定される。この場合、これらの比較値ＶＴ１、ＶＴ２は、脈動ＤＣ電圧が十分に小さい及びそれに関連する重み付けの結果として伴う設定が所定の限度内であるくらいに十分小さくなるように選択されるべきである。ウィンドウ・コンパレータＷＣの出力は、図７を参照すると、重み付けのための正しい設定がすでにわかっている（乗算器ＭＵＬからの生成物の値がウィンドウ内である）かどうか、又は重み付けが主要ビーム成分の利益になるように調整されねばならない（値がウィンドウ以下である）か、又は２次ビーム成分の利益になるように調整されねばならない（値がウィンドウ以上である）かどうかを示している。ウィンドウ・コンパレータＷＣは、所定の回数の周期を越えて脈動ＤＣ電圧を平均化するために、平均化ユニットＡＶの後におかれる。
【００６０】
例示として、制御回路ＩＣは、信号ＤＰＰの所定数の周期後にウィンドウ・コンパレータＷＣからの出力信号を計算し、及び次の段階で重み付けの調整を制御する。この調整工程は、図８に示されるように、ステップジェネレータＳＴＧへの入力として上／下制御信号ＵＤ及びステップ信号ＳＴを使用して、重み付けの正しい値への段階的近似又は反復として実行されうる。代替案として、次の重み付け設定が、図９に示されるように、ステップ傾斜決定ＳＳＤ及びステップサイズ計算及び制御ＳＳＣＣを使用する勾配計算に基づいて計算される。制御回路ＩＣ、ＳＳＣＣは、ＬＣＥ及びＤＰＰの生成物の平均値又はピーク値が所定の値内になるまでこれらの調整ステップを繰り返す。
【００６１】
重み係数の調整に対する更なる及び特に好ましい変形は、図１０を使用して以下の文章に記載されている。この変形の使用は、同様に、集束制御装置ＦＣがすでに作動し、及び走査ビームが光学記憶媒体上のトラックに対して移動しているという前提に基づいている。ここでも、乗算器ＭＵＬが、ＨＰＦ１での随意的な高域フィルタリング後のＬＣＥ信号をＨＰＦ２でまた随意的に高域フィルターにかけられたＤＰＰ信号で乗ずるために使用される。その後、乗算器ＭＵＬからの出力信号は、積分器ＩＮＴを用いて積分される。１つの特有の特徴として、積分器ＩＮＴはリセット入力を有し、それはドライバーＲがこのリセット入力に印加されるときに値ゼロから始まる積分電圧をもたらす。その後積分器ＩＮＴの出力信号はウィンドウ・コンパレータＷＣに結合され、その比較電圧ＶＴ１、ＶＴ２は、あらかじめ定められた値に設定される。ウィンドウ・コンパレータＷＣの出力は、重み付けの正しい設定がすでにわかっている（生成物の値がウィンドウ内である）かどうか、又は重み付けが主要ビーム成分の利益になるように調整されねばならない（値がウィンドウ以下）か又は２次ビーム成分の利益になるように調整されねばならない（値がウィンドウ以上）かどうかを示している。所定の時間後、制御回路ＩＣがウィンドウ・コンパレータＷＣからのそれぞれの出力信号を評価し、及びその重み付けの設定を適切に調整する。その後制御回路ＩＣは、新たな時間制御された測定周期が始まる前に、積分器ＩＮＴをゼロに設定する。所定の数の走査ビームのトラック交差が、ＬＣＥ及びＤＰＰの生成物を形成するために、各測定周期の所定の時間内で考慮される。所定の測定時間後、値ゼロで始まる積分工程は、ＬＣＥ及びＤＰＰの生成物の平均値に対応し、及び従って重み付けエラーに対応する積分値を生成する。ウィンドウ・コンパレータＷＣの所定の比較電圧ＶＴ１、ＶＴ２は、積分値が十分に小さい及びそれに関連する重み付けの得られた設定が所定の限度内であるくらい十分小さく選択されねばならない。
【００６２】
重み付けは、図１０に示されるように、ステップジェネレータＳＴＧを使用して、正しい値への段階的近似又は反復として設定されうる。代替案として、次の重み付け設定が、勾配計算に基づいて計算されうる。制御回路ＩＣは、ＬＣＥ及びＤＰＰの生成の積分値が所定の値内になるまでこれらの調整工程を繰り返す。第２の変形の利点は、より多い数の走査ビームのトラック交差が、ＬＣＥ及びＤＰＰの生成物を形成するために、所定の測定時間内で考慮されうることである。ノイズ又は干渉成分が、積分工程の使用により平均化される。
【００６３】
測定周期の純粋時間制御の代替案として、測定周期は光学記憶媒体の回転にも適合されうる。例えば、１つの測定周期は、光学記憶媒体の１回転の一部あるいは２又はそれ以上の回転だけ続く。
【００６４】
第３の変形は、（ＨＰＦ１で随意的に高域フィルターをかけられた）ＬＣＥ信号を（同様に随意的に高域フィルターをかけられた）ＤＰＰ信号で乗ずるために、乗算器ＭＵＬをもう一度利用する。代替案として、通常正弦波の特性を有する（随意的に高域フィルターにかけられた）ＤＰＰ信号は、乗算前にバイナリ形式に変換され、その場合、バイナライザーの出力は＋１又は−１である。その後乗算器ＭＵＬはＬＣＥ信号を＋１又は−１で乗じて、もう一度脈動ＤＣ電圧を引き起こし、その数学的符号は集束オフセットに左右されるＬＣＥ信号の成分の位相を表し、及びその振幅は集束オフセットに左右されるＬＣＥ信号の成分の大きさを表す。乗算器からの出力信号は、乗算の値がゼロになるまでその出力電圧を変化させる積分器ＩＮＴを用いて積分される。これは、実際には、最適な重み係数が届いたときの状況である。従って、積分器の出力電圧が、調整回路を用いて重み付け設定に結び付けられる場合、このことにより、フィードバック経路の積分器のおかげで、自動的に設定される制御ループがもたらされ、それにより積分器への入力信号がゼロとなる。これは、実際は、正しい重み付けが設定され、及び乗算器からの出力信号がゼロになる時の状況である。
【００６５】
特に最後の２つの変形のうち最初に記述された調整方法が、重み係数を比較的正確に決定することを可能にする。全ての変形が、好ましくはデジタル信号処理手続きすなわちデジタル信号プロセッサを用いて実行されうる。記載された調整方法を実行する１つの前提条件は、走査ビームが、通常駆動しないトラッキング制御装置ＴＣを用いて、光学記憶媒体上のトラックに対して移動することである。
【００６６】
こうした調整方法に基づいて重み係数を決定する工程は、通常、器具が光学記憶媒体から読み取る又は光学記憶媒体に書き込むために作動した後に実行される多くの調整工程を含む手順の中の１つの構成要素である。これらの調整工程は、例えば、読み取り又は書き込み工程が始まる前に実行される。
【００６７】
読み取り又は書き込みの間でさえも動作する更なる調整方法が、以下の文章に記載されている。重み係数を設定し、及び読み取り又は書き込みの間に実行される第１の方法が、以下の文章に記載されている。この方法の使用は、集束制御装置がすでに駆動しているという前提に今一度基づいている。さらに、トラッキング制御装置ＴＣが同様にすでに駆動し、及び主要走査ビームが所定のトラックの中心（Ｇ又はＬ）に沿って移動することを確実にする。変調信号Ｍは、レンズ移動発生器ＬＭＧにより発生し、追加ポイントＡＰで閉じられたトラッキング制御ループに送り込まれる。この変調信号Ｍは、好ましくは、正弦波であり、及び例えば最大制御範囲の１０％でトラッキング制御装置ＴＣの操作ポイントを変調する振幅にある。これは、走査ビームと関連のある検知器部分の信号の（トラッキングエラーに左右される）成分が、それらの最大値の約１０％で変調されることを意味する。この場合の最大値は、走査ビームがトラックに対して横に移動するときの、トラッキングエラー信号の最高最低振幅により与えられる。この関係は、図１１及び図１２に示されている。例示として、トラッキングエラー信号ＤＰＰは、Ｌ（ｎ）とＬ（ｎ＋１）間の距離０．７４μｍに対して１Ｖの振幅Ａを有する。
【００６８】
トラックＧの中心に近いトラッキングエラー信号のプロフィルはほぼ線形であり、及び以下のやり方で計算できる。この場合、Ｕがトラッキングエラー信号であり、Ａが振幅であり、ｘがそこで傾斜が決定されることになっているトラック位置であり、及びｐがトラックの距離間隔である。
【数１２】
2006528400.tif 000014
【００６９】
傾斜はその微分
【数１３】
2006528400.tif 000015
に対応する。
【００７０】
（溝の中心に対応する）ゼロ交差で傾斜を計算するためにｘが値ｐ／２に設定される場合、その後
【数１４】
2006528400.tif 000016
という結果となる。
【００７１】
従って、傾斜Ｕ´はトラックの距離間隔と関連する振幅Ａにのみ左右される。傾斜は［Ｖ／μｍ］で引用される。振幅Ａが１Ｖに、及びトラックの距離間隔ｐが０．７４μに設定される場合、これにより８．４９Ｖ／μｍの傾斜がもたらされる。
【００７２】
トラッキングエラー信号ＤＰＰが、例えば、０．７４μｍのトラックの距離間隔を伴う（２Ｖｐｐに対応する）１ボルトの振幅Ａを有する場合、及び振幅Ｍが例示として１００ｍＶ（２００ｍＶｐｐに対応する）である変調信号Ｍが、トラッキング制御装置ＴＣの入力でトラッキングエラー信号ＤＰＰに付加される場合、走査ビームの移動が、傾斜の逆数を変調信号の振幅で乗じることにより計算できる。
【数１５】
2006528400.tif 000017
【００７３】
変調Ｍが傾斜の逆数に挿入される場合、
【数１６】
2006528400.tif 000018
である。
【００７４】
従って、（２００ｍＶｐｐに対応する）＋／−１００ｍＶの振幅Ｍを伴う変調信号は、走査ビームをΔｘ＝＋／−１１．７７７ｎｍだけ移動させる。
【００７５】
トラッキングエラー信号ＤＰＰは、主要ビームのトラッキングエラー信号ＣＰＰと付加された２次ビームのトラッキングエラー信号ＯＰＰ間の差異から成る。２次ビームは、主要ビームに対する補完的トラックを走査するので、２次ビームのトラッキングエラー信号ＯＰＰに対する傾斜は、主要ビームのトラッキングエラー信号ＣＰＰの傾斜の逆である。図１１Ａ、図１２Ａに示される計算で得られるＤＰＰ信号は、ＣＰＰ信号と同一の数学的符号を伴う全体的な傾斜を有する。
【００７６】
ＬＣＥ信号は、主要ビームのトラッキングエラー信号ＣＰＰを、例えば、（１＋Ｇ）の重み付けで乗じることにより、及び２次ビームのトラッキングエラー信号ＯＰＰの合計を重み付け（１−Ｇ）で乗じることにより形成される。その結果、重み付けのために選択された設定は、重み係数による乗算により得られ及びＬＣＥ信号を与えるために後で付加される両方の信号（ＣＰＰ´、ＯＰＰ´）の傾斜への比例影響を有する。図１１Ｄ、図１２Ｄに示されるＬＣＥ信号を形成するために図１１Ｂ、図１２Ｂに示されるＣＰＰ´と図１１Ｃ、図１２Ｃに示されるＯＰＰ´を付加した後、任意のトラッキングエラー成分の残りの傾斜の数学的符号とその傾斜の大きさは、従って、重み付けの設定に左右される。具体的には、トラッキングエラー成分の残りの傾斜が、傾斜ＣＰＰ´とＯＰＰ´間の差異に比例する。例示として、主要ビームのトラッキングエラー信号ＣＰＰが非常に強く重み付けられる場合、ＬＣＥ信号は、図１１Ｄを参照すると、傾斜がトラッキングエラー信号ＤＰＰのそれと同一の数学的符号を有するトラッキングエラー成分の残りを有する。対照的に、２次ビームのトラッキングエラー信号ＯＰＰが非常に強く重み付けられる場合、ＬＣＥ信号は、図１２Ｄを参照すると、傾斜がトラッキングエラー信号ＤＰＰのそれとは反対の数学的符号を有するトラッキングエラー成分の残りを有する。
【００７７】
図１１Ｅから図１１Ｇ及び図１２Ｅから図１２Ｇは、それぞれのトラックの中心に関する走査ビームのトラック位置Δｘ上の変調Ｍの影響及び信号ＬＣＥの影響を示している。変調Ｍにより信号ＬＣＥに引き起こされるトラッキングエラー成分は、選択された重み付けに左右される変調Ｍと同相又は逆位相であり、それによりＣＰＰとＯＰＰ間の重み付けの正しい設定が、変調信号Ｍに対する信号ＬＣＥのトラッキングエラー成分の位相角度及び振幅から決定できる。
【００７８】
好ましくは、同期復調器が、信号ＬＣＥのトラッキングエラー成分の位相角度及び振幅から重み付けの正しい設定を決定するために使用される。この場合、２次ビームのエラー信号に対する重み係数Ｇの使用又は主要ビームのエラー信号に対する重み係数Ｇ´の使用に対する代替案として、図１１、図１２の信号ダイアグラム及び図１３及び図１４の例示的な実施形態で示されるように、重み係数が、好ましくは、２つの信号経路（１＋Ｇ；１−Ｇ）間で分割される。この重み係数の分割が、重み係数の設定にあまり左右されない信号ＬＣＥの振幅をもたらす。
【００７９】
図１３に示される第１の例示的な実施形態では、同期復調器は乗算器ＭＵＬ、平均化ユニットＡＶ及び重み係数に対する制御回路ＩＣを含む。乗算器ＭＵＬは、レンズ位置信号ＬＣＥを変調発生器ＭＯＤＧで生成される変調信号Ｍで乗じ、脈動ＤＣ電圧を生成する。脈動ＤＣ電圧の極性は乗算器ＭＵＬへの入力信号間の位相に左右され、及びその平均値はレンズ位置信号ＬＣＥの振幅の大きさに左右される。重み係数に対する制御回路ＩＣは、形成された平均値の極性を評価し、及び工程中の重み係数を極性から生じる方向に変化させる。これは、上／下信号ＵＤ及びステップ信号ＳＴにより制御されるステップジェネレータＳＴＧを使用して、平均値の大きさが所定の限界値内になるまで、多くの反復工程で行われる。これは、通常、比較電圧ＶＴ１、ＶＴ２があらかじめ決められているウィンドウ・コンパレータＷＣを使用することにより行われる。平均値は、理想的には、重み付けが正確に設定されるときにゼロになるべきなので、比較電圧ＶＴ１、ＶＴ２は、適切な重み係数が十分な精度を伴って見つけられるように十分小さくなるように選択されるべきである。平均値を評価する代わりに、その振幅を到達した正しい重み付け係数に対する基準として評価することも可能である。代替案として、例示的に、点線Ａで示される変調信号Ｍを使用するより、図１３の点線Ｂで示されるように、ＬＣＥによる乗算に対するトラッキングエラー信号ＤＰＰを使用することも可能である。
【００８０】
平均値の大きさは重み係数の調整エラーにほぼ比例するので、最適な重み係数をもたらす反復調整工程の数を削減することが可能である。例えば、重み付け工程の平均値に対する商（つまり傾斜）が既知である場合、これは、この傾斜から次の重み付け工程を計算するために使用でき、従って、最適な重み係数に到達する工程の数を削減する。
【００８１】
図１４Ａに示される第２の例示的な実施形態では、同期復調器は乗算器ＭＵＬ、積分器ＩＮＴ及び重み係数に対する調整回路ＡＤＪＣを含む。この場合、例示として、通常正弦波の干渉信号Ｍが図１４Ａに示されるようにフィルターにかけられる又はバイナライザーＢＩＮの出力が＋１又は−１であるときに、乗算工程の前に図１４Ｂに示されるようにバイナライザーＢＩＮによりバイナリ形式に変換される。その後乗算器ＭＵＬは減算器からの出力信号を＋１又は−１で乗じ、極性が乗算器ＭＵＬの入力信号間の位相に左右され及びその平均値が減算器からの出力信号の振幅の大きさに左右される脈動ＤＣ電圧をもう一度引き起こす。乗算器ＭＵＬに続く積分器ＩＮＴは、乗算の値がゼロになるまでその出力電圧を変化させる。これは、実際は、最適な重み係数に到達したときに起こる。従って、積分器ＩＮＴからの出力電圧が調整回路を用いて重み付け設定に結び付けられる場合、このことにより、フィードバック経路の積分器ＩＮＴにより自動的に設定され、それにより積分器ＩＮＴへの入力信号がゼロになる制御ループがもたらされる。
【００８２】
代替案として、例示的に、点線Ａで示されるような変調信号Ｍを使用する代わりに、図１４の点線Ｂで示されるように、ＬＣＥによる乗算に対するトラッキングエラー信号ＤＰＰを使用することも可能である。
【００８３】
導入部ですでに述べたように、上記分析は、簡単にするために、考慮中の３つの走査ビームの強度は、それらが光感知器９を開始させるときに同一であるという前提に基づいている。従って、述べられた補正係数Ｇ及びＫは、この簡略化が使用されるときのみ有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】従来技術によるレンズ位置信号を生成するための構成を示している。
【図２】生成された信号ＬＣＥ及びＤＰＰが正規化される、図１に示される第１の構成の変形を示している。
【図３】従来技術による代替的正規化を伴う、図２に示された構成のさらなる変形を示している。
【図４】主要ビーム及び２次ビームのビーム構成を伴うトラック図と、このビーム構成を用いて得られるプッシュプル信号を示している。
【図５】対物レンズの偏向上のレンズ位置信号を示した信号ダイアグラムを示している。
【図６Ａ】レンズ位置信号を形成するために、重み付けの調整をする本発明の第１の例示的な実施形態を示している。
【図７】例示として、重み付けが不正確に及び正確に設定されるときのレンズ位置信号を表した信号ダイアグラムを示している。
【図８】トラッキング制御ループが停止しているときにレンズ位置信号を形成するために、重み付けの設定に関する本発明の更なる例示的な実施形態を示している。
【図９】トラッキング制御ループが停止しているときにレンズ位置信号を形成するために、重み付けの設定に関する本発明の更なる例示的な実施形態を示している。
【図１０】トラッキング制御ループが停止しているときにレンズ位置信号を形成するために、重み付けの設定に関する本発明の更なる例示的な実施形態を示している。
【図１１】重み付けが不正確に及び正確に設定され、及びトラッキング制御ループが閉じているときのレンズ位置信号を表す信号ダイアグラムを示している。
【図１２】重み付けが不正確に及び正確に設定され、及びトラッキング制御ループが閉じているときのレンズ位置信号を表す信号ダイアグラムを示している。
【図１３】トラッキング制御ループが駆動しているときにレンズ位置信号を形成するために、重み付けの設定に関する本発明の更なる実施形態を示している。
【図１４Ａ】トラッキング制御ループが駆動しているときにレンズ位置信号を形成するために、重み付けの設定に関する本発明の更なる実施形態を示している。
【図１４Ｂ】トラッキング制御ループが駆動しているときにレンズ位置信号を形成するために、重み付けの設定に関する本発明の更なる実施形態を示している。
【図１５】従来技術によるＤＰＰ方法を実行するための光学スキャナの単純化された構造を示しており、その場合、本構成は本発明にも適用できる。
【図１６】図１の変形例で、異なる重みファクタＫとＧを有する。
【図１７】図１６の変形例で、別の正規化を有する。
【符号の説明】
【００８５】
１    レーザー
２    コリメータ・レンズ
３    回折格子
４    偏光ビームスプリッタ
５    ４分の１波長板
６    対物レンズ
７    光学記録媒体
８    円筒型レンズ
９    光検知器ユニット
１０    評価ユニット
１１    光検知器構成要素
１２    光検知器ユニット
１３    光検知器構成要素
２１    光学スキャナ
２２    光軸
２３    光軸
ＡＣ    評価ユニット
ＩＣ    制御回路
ＷＣ    ウィンドウ・コンパレータ
ＭＵＬ    乗算器
ＡＶ    平均化ユニット
ＵＤ    上／下制御信号
ＳＴ    ステップ信号
ＳＴＧ    ステップジェネレータ
ＳＳＤ    ステップ傾斜決定
ＳＳＣＣ    ステップサイズ計算及び制御
ＦＣ    集束制御装置
ＩＮＴ    積分器
Ｒ    ドライバー
ＴＣ    トラッキング制御装置
ＬＭＧ    レンズ移動発生器
Ｍ    変調信号
ＡＰ    追加ポイント
ＭＯＤＧ    変調発生器
ＡＤＪＣ    調整回路
ＢＩＮ    バイナライザー
【図１】
2006528400.tif 000019
【図２】
2006528400.tif 000020
【図３】
2006528400.tif 000021
【図４】
2006528400.tif 000022
【図５】
2006528400.tif 000023
【図６Ａ】
2006528400.tif 000024
【図６Ｂ】
2006528400.tif 000025
【図７】
2006528400.tif 000026
【図８】
2006528400.tif 000027
【図９】
2006528400.tif 000028
【図１０】
2006528400.tif 000029
【図１１】
2006528400.tif 000030
【図１２】
2006528400.tif 000031
【図１３】
2006528400.tif 000032
【図１４Ａ】
2006528400.tif 000033
【図１４Ｂ】
2006528400.tif 000034
【図１５】
2006528400.tif 000035
【図１６】
2006528400.tif 000036
【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年3月12日(2005.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走査ユニット（２１）に対して異なる位置をとる対物レンズ（６）とトラッキング制御ループ（ＴＣ）を有し、光学主要ビームと少なくとも１つの２次ビームを生成する走査ユニット（２１）を有し、
前記記録媒体（７）に主要及び２次ビームが集束され、
前記ビームに関連する２つ又はそれ以上の光検知器ユニット部分（９、１１、１２、１３）を用いて前記記録媒体（７）から反射される光が評価され、
前記主要ビームに関連する前記光検知器ユニット部分（１２）の信号から第１のエラー信号（ＣＰＰ）をとり出し、
前記２次ビームに関連する前記光検知器ユニット部分（１１、１３）の信号から第２のエラー信号（ＯＰＰ）をとり出し、
第１の分岐重み（１＋Ｇ）で乗じられる前記第１のエラー信号（ＣＰＰ）と第２の分岐重み（１−Ｇ）で乗じられる前記第２のエラー信号（ＯＰＰ）の組み合わせによる方法で形成されるレンズ位置信号（ＬＣＥ）を用いて、トラックに記録されたデータを有する前記光学記録媒体（７）に対して前記走査ユニット（２１）で前記レンズ位置信号（ＬＣＥ）を生成する方法において、
光学記録媒体（７）上のビームの位置がトラックに対して変わるような前記記録媒体（７）を走査し、
走査ユニット（２１）に対する対物レンズ（６）の位置に左右される第１の信号成分及び前記記録媒体（７）上のトラックに対する前記走査ビームの位置に左右される第２の信号成分を第１の割合で含む第１の測定信号（ＣＰＰ、ＤＰＰ、ＬＣＥ、Ｍ、ＯＰＰ）を測定し、
前記第１の信号成分及び前記第２の信号成分を前記第１の割合とは異なる第２の割合で含む第２の測定信号（ＣＰＰ、ＤＰＰ、ＬＣＥ、Ｍ、ＯＰＰ）を測定し、
前記測定信号を評価し、
前記評価の結果により制御される分岐重み（Ｇ、１＋Ｇ、１−Ｇ）の調整することを特徴とする、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
これは、第１のピーク値検知器ＰＤ１を用いて正規化された２次ビームのエラー信号の合計の振幅を決定することにより、及び第２のピーク値検知器ＰＤ２を用いて正規化された主要ビームのエラー信号の振幅を決定することにより行われる。評価ユニットＡＣ／重み計算ユニットＩＣは、振幅を比較し、及び重み係数を計算するためにその結果を使用する。２次ビームのエラー信号の合計は、決定された重み係数を使用して主要ビームのエラー信号から引かれる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
図６Ａに示される代替方法は、重み付けられ及び可能的にすでに正規化された主要及び２次ビームのエラー信号の振幅の測定を含み、及び差異が存在する場合には、より弱い信号の重み係数を増大し、及び／又はより強い信号の重み係数を削減する。これは、反復工程を用いて実行でき、それは多くの測定周期を含み、及び振幅間の差異が所定の値以下に下がるときに終了する。その値が所定の値以下に下がらなければならない限界は、ウィンドウ・コンパレータを用いて画定される。
【国際調査報告】
2006528400.tif 000038
2006528400.tif 000039
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