(57)【要約】厚さと大きさが異なり、縦横比が異なる長方形の発送品を９０°方向変更するために、偏心ローラ（１１）によって供給方向（Ｄ１）に対して直交する少なくとも１つの方向（Ｄ２，Ｄ２′）に発送品を搬出することが提案される。発送品をやさしく掴むために、偏心ローラは弾性材料で製作され、半径方向に配置されていないウェブ（２０）を備えている。
2006519739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発送品が第１の方向（Ｄ１）において分離されて方向変更個所（１０）に案内され、この方向変更個所（１０）から少なくとも１つの第２の方向（Ｄ２，Ｄ２′）に同様に分離されて搬出され、第２の方向（Ｄ２，Ｄ２′）が供給方向（Ｄ１）に対してほぼ直交している、偏平な発送品を方向変更するための装置において、方向変更個所（１０）に供給された発送品が少なくとも１個の偏心ローラ（１１）を備え、この偏心ローラが少なくとも１つの平坦化された個所（１３）を有する外周部分（１２）を備えていることと、発送品を異なる２つの個所に搬出するために偏心ローラ（１１）が第２の方向（Ｄ２，Ｄ２′）に対応して２つの回転方向に操作可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
外周部分（１２）が弾性材料からなっていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
ウェブ（２０）の平坦化されていない部分が非半径方向に支持されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
ウェブ（２０）がＳ字状に配置されていることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
発送品を更に搬出するために、第２の方向（Ｄ２）に続いて、横方向ベルト（２１）が偏心ローラ（１１）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
発送品を更に搬出するために、反対の第２の方向（Ｄ２′）において、他の横方向ベルト（２１）が偏心ローラ（１１）に配置されていることを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
偏心ローラ（１１）が第１のモータ（１４）によって駆動され、横方向ベルト（２１）が第２のモータ（１５）によって駆動されることを特徴とする、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
偏心ローラ（１１）と横方向ベルト（２１）が１個ずつのフリーホイール（１６，１７）を介して機械的に連結され、それによって偏心ローラ（１１）の搬送速度が高いときに横方向ベルト（２１）が同様に高い搬送速度まで加速されることと、それによって横方向ベルト（２１）を駆動する第２のモータ（１５）が高い搬送速度まで一緒に回転しないことを特徴とする、請求項７記載の装置。
【請求項９】
第１のモータ（１４）がステッピングモータであることを特徴とする、請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
発送品を第１の方向から方向変換個所（１０）に供給するために、支持部材（５）を含むこぶ付きベルト（４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
発送品を偏心ローラ（１１）によって搬出する際に発送品の所定の位置を保持するために、送給器（２）がこぶ付きベルト（４）に回転運動を伝えるように連結されていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
発送品が搬出位置に達する瞬間に、偏心ローラ（１１）が操作可能であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した、偏平な発送品を９０°方向変更するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は郵便自動化の分野に関する。手紙やパンフレットのような偏平な発送品を自動的に仕分けおよび分配するために、発送品は郵便分配センター内で搬送軌道および／またはコンベヤベルトによってその目的個所（宛て先とも呼ばれる）へ搬送される。この搬送のために、搬送方向を発送品と相対的に変更する必要がある。すなわち垂直な搬送方向から水平な搬送方向にあるいはその逆に変更する必要がある。
【０００３】
偏平な発送品の搬送は、偏平な仕分け品の寸法と取扱性が広い範囲で変動するので、要求が厳しい。一方では、フォーマットの観点だけで、幅と高さと厚さの寸法の異なる多様性がほとんど制限されない。更に、偏平な仕分け品の包装や強度が非常に大きく変化する。この変化は例えば硬くて剛性のある厚紙カバーによっておよびフィルム内に包装された軟らかい小冊子や定期刊行物によって示される。仕分け品として、包装されていないばらばらのパンフレトがある。長方形の発送品のいろいろな寸法の場合に、比較的な垂直な搬送方向から水平な搬送方向に発送品を高い搬送速度で方向変更することは容易ではない。一方では長さと幅の比が広い範囲内で変動し、他方では長さまたは幅の絶対的な大きさが広い範囲内で変動する。この変動は、例えばフォーマットＢ６の横または縦からフォーマットＣ３の縦または横まで生じる。高い搬送速度の際の容易でない方向変更の問題は、例えば細長い発送品として９０°方向変更する際に、この方向変更個所に供給されるときよりもはるかに速く縦方向に搬出しなければならないことである。本明細書では、簡単化するために発送品を用いるが、この用語“発送品”には、長方形の手紙、リーフレット、サンプルのような偏平な発送品が含まれる。
【０００４】
特許文献１“封筒搬送システムのための二重ポケット式直角回転”において、２列をなして供給された封筒を１列で搬送する装置が提案されている。その際、１列は２列に対して９０°だけ回転している。しかし、この装置は大きさ、プロポーション、質量に関して幾分均質な発送品にのみ適している。
【特許文献１】米国特許第６，２３４，４６８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の根底をなす課題は、発送品の質量やプロポーションに関係なく、高い処理量を可能にする、偏平発送品を方向変更して搬送するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は本発明に従い、請求項１に記載された装置によって解決される。
【０００７】
偏心ローラを備えた発送品の搬出によって、異なる寸法の発送品を、第１の方向からそれに対して直交する第２の方向に確実に搬送することができる。その際、処理量は偏心ローラの周速に直接比例して簡単に調節可能である。発送品を異なる２つの個所で搬出するために、偏心ローラが第２の方向に相応して２つの回転方向に操作可能であることにより、発送品は他の２つの経路上で処理可能であるかまたは例えば他の搬送部からの二重取り出し部のような抜き取り器は簡単に取り外し可能である。
【０００８】
本発明の有利な実施形は他の請求項に記載されている。
i)  偏心ローラと横方向ベルトが１個ずつのフリーホイールを介して機械的に連結され、  それによって偏心ローラの搬送速度が高いときに横方向ベルトが同様に高い搬送速度ま  で加速され、それによって横方向ベルトを駆動する第２のモータが高い搬送速度まで一  緒に回転しないことにより、
方向変更個所の処理量を低下させずに発送品が確実に搬出され、その際コストのかか  る同期が不要であり、かつ第２の駆動モータを高い回転数で一緒に回転させる必要がな  い（請求項８）。
ii) 発送品を第１の方向から方向変換個所に供給するために、支持部材を含むこぶ付きベ  ルトが設けられていることにより、
発送品は所定の方法で方向変更個所に供給され、それによって偏心ローラによる正確  な搬送が達成される（請求項１０）。
iii)発送品を偏心ローラによって搬出する際に発送品の所定の位置を保持するために、送  給器がこぶ付きベルトに回転運動を伝えるように連結されていることにより、
発送品が送給器の支持部材の幾分上方、例えば２ｃｍで搬送ベルトを経てこぶ付きベ  ルトに移送されるように、連結を行うことができる。従って、こぶ付きベルトで更に搬  送する間、発送品は小さな落下高さで支持部材上に落下し、その際跳ねない。それによ  って、偏心ローラ手段によって横方向に搬出するための所定の位置、すなわち水平位置  が生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、図に基づいて本発明を例示的に詳しく説明する。
【００１０】
図１は搬送装置１を示す図である。この搬送装置は、ばらばらの形をした発送品をコンベヤベルト３によって方向変更個所１０まで搬送する送給器２を備えている。送給器２は発送品を掴むための操作可能な２個の掴み具７を備えた取り出しドラム６を備えている。取り出しドラム６とこぶ付きベルト４とコンベヤベルト３はモータＭによって同期駆動される。発送品はこぶ付きベルト４によって搬送方向Ｄ１に転送される。このこぶ付きベルトは方向変更個所１０への所定の供給のための支持部材５を備えている。詳細に後述するように、発送品は少なくとも１個の偏心ローラ１１によって捕らえられ、方向Ｄ１に対して直角に横方向ベルト２１に移送される。発送品の本発明による方向変更は少なくとも１個の遠心ロータ１１によって行われる。
【００１１】
図２には、方向変更個所１０が詳細に示してある。この実施の形態の場合、３個の偏心ローラ１１が設けられている。この場合、外側の両偏心ローラが同じ水平レベルに配置されている。実施の形態に応じて、偏心ローラ１１を異なるレベルに配置することができる。例えば階段状にずらして配置することができる。本発明の挟持は１個だけの偏心ローラ１１も許容する。発送品の変更された方向は図２において参照号Ｄ２によって記載されている。この搬送方向Ｄ２において偏心ローラ１１に続いて、発送品を更に搬送するための横方向ベルト２１が設けられている。図２では、発送品を掴むために、各偏心ローラ１１に対向して、固定配置されたローラ１９が１個ずつ設けられている。このローラは図２において示唆的に示してあるが、その回転軸線は参照符号なしに明瞭に認識可能である。このローラの代わりに、案内金属薄板を設けることができる。後述するように、更に、２つの方向Ｄ２，Ｄ２′に、供給方向に対して直角に、発送品を更に搬送することができる。その際、両方向Ｄ２，Ｄ２′は同一直線上にある。
【００１２】
回転同期的に結合されたコンベヤベルト３、取り出しドラム６およびこぶ付きベルト４のための変速比と、こぶ付きベルト４上における支持部材５の配置は、コンベヤベルト３からこぶ付きベルト４への移送時に発送品が支持部材５の上方約２０ｍｍでこぶ付きベルト４の範囲内に達するように選定されている。続いて、発送品は搬送方向において支持部材５上に落下する。短く制限されたこの落下高さにより、発送品は衝突する際または支持部材５に達する際に跳ね返らない。それによって、偏心ローラ１１による掴みの瞬間に、発送品の所定の位置が保証される。発送品が水平移送のための位置に達した瞬間に、偏心ローラ１１の操作が発送品のために有効になると特に有利である。これは、この位置に達する直前に駆動モータ１４の操作を行わなければならないことを意味する。一定に選定された変速比により、駆動モータ１４の操作は支持部材５の位置と、その前に行われた、掴み具７による発送品の掴みとから直接導き出すことができる。制御装置は掴み具７を操作する。この操作が行われないと、発送品は送給器２の積層体上にとどまる。支持部材によって更に、例えば２個の偏心ローラがずれているときに発送品は１個の偏心ローラによって掴まれず、場合によっては運び去るために“衝突する”。
【００１３】
図３は、方向変更個所１０を下側から見た斜視図である。フランジ１４または１５の後側には第１の駆動モータ１４または第２の駆動モータ１５が取付けられている。歯付きプーリ１８を介してベルトによって偏心ローラ１１または横方向ベルト２１の駆動が行われる。フランジの背後においてフリーホイール（ワンウェイクラッチ）が１個ずつ参照符号１６，１７によって示してある。このフリーホイールの機能は図５に関連して後述する。図３から明らかなように、横方向ベルト２１は偏心ローラ１１に機械的に連結されている、すなわち回転を伝えるように連結されている。
【００１４】
図５には、偏心ローラ１１の一方の回転方向についての速度変化ｖが時間ｔに対して示してある。他の回転方向については、速度変化はｔ軸線で鏡像対称にすることによって与えられる。記載の値は例示的なものである理解すべきであり、駆動技術、すなわちモータや関連する開閉ループ制御要素に対する要求を反映している。図示した速度変化は外周の半径方向部分１２で測定した偏心ローラ１１の回転に関する。発送品の搬出のために横方向ベルトが定常状態でｖ＝２ｍ／ｓの速度で駆動されると仮定する。本発明による装置によって方向を変更する発送品は、偏心ローラ１１によって、スリップを除いて、１３０ｍｓの記載の時間までカーブに従った速度変化を受ける。横方向ベルト２１はフリーホイール１６によって個所Ｆ１６以降、同様にグラフに従う速度で付勢される。それによって、発送品は偏心ローラ１１からの受け渡しの際に横方向ベルト２１によって一時的に同じ速度で更に案内される。次の搬送ベルトの搬出のために、偏心ローラ１１は再び所定の初期位置にもたらされる。これにより、１回転を完全に終了するために、偏心ローラ１１はきわめて短い時間で速度０まで減速しなければならない。その際、達成すべき最終位置において、平坦部１３が発送品の面に対してほぼ平行にまたはこぶ付きベルトの面に対して平行に設定される。そのために供される時間は図５のグラフから明らかであり、この例では、
（１４７−１３０）ｍｓ＝１７ｍｓ
である。横方向ベルトの運動中に蓄えられた運動エネルギーによって、横方向ベルトは上記の２ｍ／ｓで惰走する。第２の駆動モータ１５が高速で一緒に回転しないようにするために、第２のフリーホイール１７が設けられている。偏心ローラ１１とフリーホイール１７の連結解除は個所Ｆ１７で行われる（図５参照）。偏心ローラの第１の駆動モータ１４のためにステッピングモータを設けると非常に有利である。
【００１５】
図４には、偏心ローラ１１の構造が示してある。図５から明らかである非常に高い加速度のため、できるだけ小さな質量を加速し、それによって回転手段１１ができるだけ小さな慣性モーメントを有する。これは一方で、比較的に壁に薄いシリンダ２２によって達成される。このシリンダの他端には歯付きプーリが取付けられている。外周部分１２は好ましくはブルコラン（登録商標）またはアジプレン(Adipren)のような硬質ゴムからなっている。ウェブ２０（スポークとも呼ばれる）によって、一方では慣性モーメントが大幅に低下し、他方では発送品を掴むときに固定された相手側と偏心ローラの間に付加的な弾性が生じる。この弾性は特に、ウェブが半径方向に配置されないで、図４に示すごとく渦巻き状に配置されていることによって達成される。それによって、発送品が過渡に押圧されない。この弾性は発送品が通常異なる厚さを有するので望ましい。広告用パンフレットの場合、重要ではないが、発送品が限界以上の押圧力を受けて損傷する小さなサンプルを含み得ることを考慮すべきである。図４に示した偏心ローラ１１の回転方向は時計回りである。
【００１６】
偏心ローラの２つの回転方向によって、次の利点が生じる。
i) これは例えば、二重取り出しの発生時に他の方向に発送品を排出し、そして場合によ  っては排出された発送品を適切な個所で普通の仕分けプロセスまたは分配プロセスに再  供給するように手動で供給するために利用可能である。
ii) しかし、偏心ローラを両方向に、例えば交互に運転し、場合によっては両方向 Ｄ２，Ｄ２′に各々１個の横方向ベルト２１を設けることもできる。偏心ローラ１１は、ウェブ配置、例えばＳ字状のウェブの配置によって、両回転方向で上記の弾性が保証されるように構造的に形成される。
【００１７】
搬送ベルト３とこぶ付きベルト４と取り出しドラム６の上記の同期は、偏心ローラ１１の両方向操作と、この偏心ローラ１１の形成と、発送品を搬出するための横方向ベルトの配置に関連して、前記の特別な実施の形態に自由に組み合わせ可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発送品を方向変更個所に供給するための搬送区間を示す図である。
【図２】３個の偏心ローラを備えた方向変更個所の平面図である。
【図３】駆動モータとフリーホイールを示す、方向変換個所を下側から見た斜視図である。
【図４】偏心ローラを示す図である。
【図５】偏心ローラの半径方向外周部分のためのｖ−ｔ線図である。
【符号の説明】
【００１９】
１          搬送装置
２          送給器、供給器
３          搬送ベルト
４          こぶ付きベルト
５          こぶ付きベルトの支持部材
６          取り出しドラム
７          操作可能な掴み具
１０        方向変換個所
１１        偏心ローラ
１２        外周の偏心部分
１３        平坦部
１３．１    第１の平坦部、平坦化した部分
１３．２    第２の平坦部、平坦化した部分
１４        第１の駆動モータ、ステッピングモータ
１５        第２の駆動モータ
１６        第１のフリーホイール
１７        第２のフリーホイール
１８        歯付きベルトプーリ
１９        偏心ローラに対向するローラ
２０        ウェブ、スポーク
２１        横方向ベルト
２２        シリンダ
２３        軸受
Ｄ１        方向変換個所へのこぶ付きベルトの搬送方向
Ｄ２，Ｄ２′供給方向Ｄ１に対して直交する、方向変換個所以降の搬送方向
Ｆ１６      フリーホイール１６のかみ合い個所
Ｆ１７      フリーホイール１７のかみ合い個所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2006519739.tif 000009
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