(57)【要約】  リンクにより底部ブラケット軸から分離した動力板を底部ブラケット軸に平行に動かす独立したクランクに基づき、回転死点なしにペダルシステムにモジュール構成を提供することから構成される機械的な改善である。前述のモジュール構成は、保守と共に販売後の作業にも実質的な最適化をもたらし、保守及び販売後の作業はこのタイプの機構の産業化及び販売の基本的な障害である。部品の数の削減が達成されるだけでなく、製品の産業化及び最終価格における相当な利点も達成される。そして最後に、大きな機械的効率性をもたらす小さい摩擦が達成され、ユーザにとってより良いスポーツの結果が達成される。
2006528574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車及びその同等品の底部ブラケットシェルに結合され得る機械的ペダルシステムであって、
前記底部ブラケットシェルに結合するために必要とされるベアリング及び支持部を有する底部ブラケット軸と、
その中心において、前記底部ブラケット軸から離れる軸と前記底部ブラケット軸に平行な軸の周囲を回転する、システム動力出力である動力板と、
前記底部ブラケット軸に対して偏心しており、前記動力板を回転の自由を有する状態で支持することが意図された、側面のうちの一つにより底部ブラケットに取り付け可能な偏心支持部と、
前記底部ブラケット軸に対して自由に回転し前記動力板の側面上に位置する第一のクランク、及び、前記底部ブラケット軸と一体となって前記動力板の反対側の側面に位置する第二のクランクの二つのクランクと、
前記動力板の側面上に位置し、前記底部ブラケット軸により第二のクランクと一体となった移動アームと、
その端部のうちの一つにより第一のクランクに接続され、他の端部により動力板に接続された第一のリンク、及び、その端部のうちの一つにより前記移動アームに接続され、他の端部により動力板に接続された第二のリンクであって、前記四つの接続がスイベルピンにより行われ、動力板に対応する二つの前記スイベルピン接続が前記動力板に対向する位置にある、二つのリンクから構成され、
前記リンクが対応する前記スイベルピンに軸方向に固定されておらず、そのため前記リンクが、反対の側面に向かって各前記スイベルピンが固定された部分へのリンクの軸方向のスライドを制限する、リンクの接続される側面上の制約から自由であることを特徴とする、機械的ペダルシステム。
【請求項２】
前記第二のクランクを例外として、前記部品が
前記偏心支持部及び前記動力板に隣接する底部ブラケット軸支持部と、
前記第一のリンク及び前記第二のリンクの二つのリンクと、
前記移動アームと右側のクランクを搭載する底部ブラケット軸
の四つの主モジュールを形成し、
軸方向における唯一の締め付けが、前記モジュールから作られる機構がモジュールに分解されることを防止し、軸方向において動力板側に向かった底部ブラケット軸の前記底部ブラケット軸支持部内におけるスライドを防止する締め付けであることを特徴とする、請求項１に記載の機械的ペダルシステム。
【請求項３】
動力板側に向かった底部ブラケット軸のスライドを防止する軸方向における単一の締め付けが前記第二のクランクであることを特徴とする、請求項２に記載の機械的ペダルシステム。
【請求項４】
動力板側に向かった底部ブラケット軸のスライドを防止する軸方向における前記単一の締め付けが前記第二のクランクの側面上のナットであることを特徴とする、請求項２に記載の機械的ペダルシステム。
【請求項５】
動力板側に向かった底部ブラケット軸のスライドを防止する軸方向における前記単一の締め付けが前記第二のクランクの側面上のスナップリングであることを特徴とする、請求項２に記載の機械的ペダルシステム。
【請求項６】
前記各リンクがベアリングをその端部に搭載し、前記リンクの各面にスイベルピンを結合するための外部に向かった単一の開口部が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の機械的ペダルシステム。
【請求項７】
前記リンクベアリングがかごを有する針型であり、前記リンクが開口部を有する側面上において封止されていることを特徴とする、請求項６に記載の機械的ペダルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自転車に適用可能な回転死点の消去に基づいたペダリングシステムの使用及び製造に関する一連の機械的改良を含み、生体力学的レベルにおけるその操作は、従来の自転車のクランク及びチェーンホイールより良いことを証明した。
【背景技術】
【０００２】
この最適化されたペダリング生体力学は、各クランクがペダル立ち上がりの間よりペダル下押しの間の方が、よりゆっくりと動けるように、独立したクランクを使用する。そのため、一つの頂点と他の底辺であるペダリング死点で、決して同時に発生しない両方のクランクが裏付けられる。この運動学の結果は、膝を曲げるペダル立ち上がりの間、サイクル中ずっと足の筋肉により良く合う強く押す潜在力より、膝が伸びるペダル下押しの間、システムが足に要求する力の方が大きい。
【０００３】
この最適化された生体力学の使用であるペダリングシステムに関して、及びここで記載されうる特許されるための改良である機械的構造については、従来の底部ブラケット及びクランクを取り替える機械装置の例で、自転車やそのようなものの底部ブラケットシェルに連結され得る。主に以下のように構成される。
前記底部ブラケットシェルに結合するために必要とされるベアリング及び支持部を有する底部ブラケット軸と、
さらにベルト又はいくつかの他の駆動手段によりうるけれども、底部ブラケット軸に沿って分離された軸の周りの中心で回転したり、システム動力出力である動力板、通常は連結されているチェーンホイールと、
側面の一つによって、底部ブラケットシェルに取り付けられ、回転の自由を備えたこの動力板の支持を提供する機能を持つ偏心支持部と、
一つ目は底部ブラケット軸に関して自由に回転し動力板の側面に位置づけられ、二つ目は、前記の軸と一体になって、同じものの反対側にある、二つの独立したクランクと、
底部ブラケット軸で固定され、動力板の側面に位置づけられ、底部ブラケット軸の手段によって、前記の二つ目のクランクと一体になっている移動アームと、
第一のリンクは、前記第一のクランクの端部の一つ及び前記動力板の他の端部によって接続される。二つ目のリンクは、前記移動アームの端部の一つ及び動力板の他の端部によって接続される。スイベルピンごとにこれら四つの結合部が存在する二つのリンク。二つの結合部は、前記動力板の対点に位置づけられる動力板に相当する。
【０００４】
この構造に起因して、動力板が一定のスピードで回転するとき、クランクはスピード、従って歯車装置又は駆動率を変化するだろう。これは、それ以後の前記プレートの相殺に起因する。それが回転するときに、変化するために効果的な距離をもたらす。そのため、各々のリンクが動力板をそのクランク又は移動アームに接続する。生体力学が関する場合、このシステムのために、私達は高レベルのペダリングをこぐ力や一貫性、より少ない心臓血管の加える力、膝関節でのより低い疲労レベルを獲得する。
【０００５】
前記リンクは、各々の動力板スイベルピンが、引っ張る物としての役割を果たす場合、又は押す物としての反対の性質において、第一のクランクや移動アーム上で対応するスイベルピンの裏にまわるような方法でアレンジされ得る。両構造の得られた生体力学は異なり、各自がその利点を持つように、従来のペダリングシステムと比較すると、これまでに提示された全てのものが両ケースにおいて有効となるときから、その違いは重要でないと考えられる。
【０００６】
今後、私達が関連機械システム（ＲＭＳ）と呼ぶであろう前記ペダリングシステムを参照するとき、一例として図１を見る。
【０００７】
（技術の状況）死点の作用の減少によるペダリング効果を増加するための自転車の歴史において、多くの試みがなされてきた。それらのいくつかは、独立クランク使用の手段によって、これまでそれを獲得する生体力学的に効果的な方法でのみなることが判明した。非常に多くの試み又は提案の中から、ＲＭＳが最も発展させられ、同時に最も単純であると言われ得る。そのようにその一つだけが、従来のペダリングシステムに代わるものとして、今日存続している。
【０００８】
しかしながら、日付を付けるために現れた、異なる機械構造が提示される数個の特許及び特許出願が存在する。それらの全ては、各文書が全部又は一部だけが同じであろうとなかろうと、間違いなくＲＭＳに対応している。本発明の発明者の知識に関係する第一の特許出願は、スイス特許ＣＨ３５９０５０、オーストリアの優先権が１９５７年１月２６日である。その文書は、ＲＭＳが既に知られている何かとして話されているけれども、当時の技術の状況に属している。年代順に私達は記載する。
【特許文献１】ＣＨ  ３５９０５０（１９５７年１月２６日の優先日を有する）
【特許文献２】ＦＲ  ２５８４６７１（１９８５年７月９日の優先日を有する）
【特許文献３】ＵＳ  ４，８１６，００９（１９８８年８月９日の優先日を有する）
【特許文献４】ＵＳ  ５，０６７，３７０（１９８９年６月１３日の優先日を有する）
【特許文献５】ＪＰ  ０６０４８３６１（１９９２年７月２８日の優先日を有する）
【特許文献６】ＷＯ  ９５／１９９０９（１９９４年１月１９日の優先日を有する）
【特許文献７】ＵＳ  ６，０８５，６１３（１９９５年７月１２日の優先日を有する）
【特許文献８】ＵＳ  ６，３６７，３５２（１９９７年１２月９日の優先日を有する）
【特許文献９】ＷＯ  ０２／２８６８０（２０００年１０月３日の優先日を有する）
【０００９】
最後の特許出願は、本特許出願と同じ発明者である。前記ＷＯ  ０２／２８６８０の所有者である企業ロトル・コンポネンテス・テクノロジコス・エセ・エレ（Rotor Componentes Tecnologicos S.L.,）が、今までのところ開発していて、商標「ロトル・システム（ROTOR SYSTEM）」の下に対応する機械装置を市場に出し、現在まで１４か国内において流通している。２０００年の終わりに、前記機械装置の初期バージョンが、その名前で最初に市場に参入した。図１を参照すると、その後新バージョンＲＳ０３によって、２００２年の中ごろに取って代わられた。
【００１０】
以前の試みは、特許ＵＳ６，３６７，３５２に対応するＲＭＳ型の別の機械装置を市場に出すために作られた。ほんの少しの装置が、フランス語を話すスイスの範囲内で局所的に売れたけれども、スイス商標スウィーター（SWEETER）の下に、二つの異なったバージョンが存在した。しかしながら、スウィーターの両バージョンは、ＲＭＳの製品によって提示された技術的な問題の克服に成功しなかった。２０００年にスウィーター製品は市場に出すのをやめ、親会社が閉鎖した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
問題のシステムは、生体力学的な性能や利便性の点から見て、ユーザの一部で好意的な支持を有するが、提示された技術的な問題は解決策を有しない。これらの問題は、機械的強度と保守の二つのカテゴリーに分類され得る。加えて、機械的なシステムの複雑性が原因で組み立て及び、とりわけ（保守のための）後続の取り扱いの高い追加費用が掛かる。
【００１２】
単にサイズによる部品の構造的な要求を削減することは実に複雑な問題であるから、ＲＭＳの実際の構造から生じる内部の力がペダリングで必要とされる力と比較してとても高く、さらにペダリング中に両足間において利用可能な体積は極めて小さいため、機械的強度は克服すべき最初の問題であった。
【００１３】
この問題は、製品レベルにおいて解決された。
・同じ比率により内部の力が落とすことができるように、個別の部分の回転の中央から各スイベルピンの距離を可能な限り増やすこと、
・できるだけ最も大きいベアリングに適合するために、利用可能な体積を最大限に活用すること、及び
・システム上のそれぞれの重要点において、力‐体積率が最大化されることを可能にする、ローラー、針及びボールベアリングの組み合わされたセットを使用すること。
【００１４】
機械的強度が克服されたとき、ＲＭＳの寿命を制限する機械的な問題は、販売後のサービスのためのシステムの複雑な取り扱いと共に、水及び潤滑油の喪失である。これは、外部の機械装置が湿度と清浄度の悪条件に耐えなければならないという事実が原因である。加えて、外部の機械装置が取り付けられた自転車又は乗り物の洗浄は、ほとんどの場合、水の浸入やそれによる潤滑油の位置ずれや劣化の主な原因となる。この場合、酸化物形成がベアリングの寿命に終止符を打つ。
【００１５】
水の問題は、従来のペダリングシステムの場合と同一であるが、保守のための結果は同一でない。製造者は水の噴流を洗浄に使用すべきでないことを推奨するが、このことは問題を解決しない。その上、底部ブラケット軸、クランク及びチェーンリングといった分離された部品であることから、ユーザは、ベアリングが存在する唯一の部品である底部ブラケットを分解し、清掃してグリースを塗り得る。あるいは、任意の場合に底部ブラケットを廃棄して新しいものに取り替える。これにより、全体の組み立て品と比較して、最大費用は比較的多くない。
【００１６】
そのように、ＲＭＳの場合、問題はかなりたくさんのベアリングや動く部品があるものとして相当増大する。ベアリングや動く部品は、最終的に遊び、水の出現による固着又は破損に発展し得る。そしてこれら全ては、軸より外部の場所を持つ。それゆえよりむき出しになる。加えて、回転の五つの点（四つのスイベルピンと第一のクランク）で、回転は連続の代わりに振動する。回転は適切に油をさし続けるためにそれらのためによりきつくする。
【００１７】
一方では、従って、外側からベアリングにアクセスするすべてにおいて、提供されることは機械装置にとって必要である。オイルシールや水の浸入可能性を最小限にするであろうそのようなものの方法によって、適切なシーリングを備える。そして他方で、直接的な保守は、使用者自身によって実行され、掃除やグリースを塗ることを含むことを可能にするべきである。どんな場合でも、販売後の義務の実行は、簡単で製造者による強制された監督の必要なしに、任意の店やディーラーの技術サービスを実現可能にするべきである。しかしながら、複雑な機械装置であることは、多くの部品がお互いに安全に取り付けられ、掃除又は油をさすこと、ベアリング又は部品に任意のものの取替えにおける困難は、異常な販売後の費用に導き、市場に生き残れなくする能力を持つ。
【００１８】
前述を考慮して、日付を付けるために市場上にＲＭＳをもたらすための異なる試みの経験は、以下に要約され得る。第一に、製品は発達し、機械的な信頼性又は水密性を一定の基準に達することに成功した。それから、前述のロトル・システムＲＣＫは市場上に来た。ロトル・システムＲＣＫは、数多くの改良されたバージョンの後、機械的な信頼性を一定の基準に達したけれども、それは必要な水密性や実現可能性の要件の維持を兼ね備えていなかった。そして、市場で稼動する多くの良い装置がまだ存在するにもかかわらず、そして最終的にロトル・システムＲＳ０３販売後のサービス問題は、市場に休止をもたらし、会社に破産の瀬戸際をもたらした。
【００１９】
前述のＲＳ０３は、現在もまだ市場で売買されており、注意深く設計されたシーリングのおかげで、水密性の通常の問題を克服した。維持に関しては、各スイベルピンや底部ブラケット軸上にグリースを塗るポイントを持つ。再注油は、そのような密閉されたデザインが原因で一定の基準に達することは簡単ではないけれども、そのように注油の点から見て不十分であることは継続する。しかし、とりわけ販売後のサービスにおいて、まるで以前のもののように主要な欠点を持つ。
【００２０】
ＲＳ０３の欠点は、同じＲＭＳに対応する全てのバージョンに影響を及ぼし、それは主要な部品がしっかりとお互いに取り付けられているという事実が原因である。軸方向における超静止構造を形成すること‐各々のリンクは、一つの側面上で動力板の方へしっかりと固定され、他方では、第一のクランク又は移動アーム上でしっかりと固定される。第一ののクランクや移動アームは、順に底部ブラケット軸にしっかりと固定される。これは、そのサポート又はカートリッジを固定させ、変わったサポートに接続する。そして最終的にこの変わったサポートである動力板である。そのように、左のクランクを除いて、各々の部品は少なくとも他のものに二重に接続され、さらには機械的な接続の方法によって、ＲＭＳの構造的な完全性を保証しなければならないものである。このようにして、異なる部品のいくつかを取り去ることを可能にするために、これらの機械的な接続、特にスイベルピンとリンク間の接続を解放することが必要である。それはＲＭＳにおける重要な機能を持ち、もちろんそれゆえに、特定の集合要求のそばで、締め付けトルク又は特別な接着剤の使用のような特別なツールを要求する。
【００２１】
それゆえ、熟練された技術の人材によって実行されない販売後のシステムサービスがないことが、実現される。たいていの場合、特別な費用を意味する。自転車を分解すること、ＲＭＳを技術サービスに送ること、販売後のサービスによって要求され得る対応、乗り物の返却、及び最後に自転車の搬入。加えて、もし維持が正確でないならば、製品の寿命は縮められ、一定の間隔で部品取替えの追加費用を伴う。
【００２２】
その上、これらの技術的サービスは、各流通センターで必要になり、製品の小売り費用の終わりを提起する。
【００２３】
大事なことを一つ言い残したが、問題の結末としてＲＭＳのための水によって表される。ＲＳ０３で実行される必要なシーリングは、相当な無負荷抵抗を表す。これは、ベアリングの方へ軸の引き締めを備えたＯ字リングのスイベルピンでの使用によってなだめられ、両側面上でオイルシール使用のための空間の不足が原因で、その設計で必要とされる。機械的なレベルで、この解答は、一定の抵抗の損失を伴い、力の損失に反映され、それゆえ、粗末で冒険的なユーザの部品の実行である。そして、商業レベルでは、この様相に敏感な一部の潜在的な顧客上で一定の初期拒絶は、使用される前に、そのＲＳ０３製品が、機械装置の感知できるほど接近した接合金具によって特徴付けられ、これは使用すると徐々に減少するけれども、引き締めの感覚を作り出す。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
（発明の要旨）提案される解決法は、その信頼性がＲＭＳの一体性が依存する要因である構造的接続に影響を与えることなく、単純な方法により解体される機構の異なる部分を実現するモジュール構成をＲＭＳに与えることである。そのため、任意のユーザは、清掃、潤滑油の注油、損傷を受けた部品の交換又は構成部品の新たな選択のためのいずれを問わず、ＲＭＳを種々の主モジュールに分解し得る。構成部品の新たな選択とは、サイズ又は色の理由によるクランクの変更、異なるタイプのネジ山（英国型又はイタリア型）により自転車フレームを変更することを通じた底部ブラケット軸支持部の交換のようなものである。
【００２５】
加えて、上記のＲＭＳのモジュール構築は、必要とされる封止によってＲＭＳの実行を改善し、構成部品の摩擦を小さくする結果を生じさせ、これにより、より強い販売論拠をもたらし、ある種の機械的効率性の改善さえもたらす。
【００２６】
（機構の説明）上記モジュール化を達成するために、リンクがそれぞれのスイベルピンに軸方向に固定されていないことが必要である。機構内におけるリンクの軸方向の位置決めは、動力板により一つの側面上に立てられ、第一のクランク又は移動アームによって他の側面上に立てられることにより単純に決定される。しかしながら、スイベルピンは機構の基礎的な固定具であるため、各部分に固定される。すなわち、スイベルピンのうち二つは動力板に固定され、一つは第一のクランクに固定され、他は移動アームに固定される。機構を異なる部品又はモジュールに分解するために、スイベルピンに接触することは必要でない。このように、リンクが搭載される側面上において、各スイベルピンは前記側面、前記リンク、又はリンク内の個々のベアリングの方向について、軸方向の移動を制限する制約から自由である。
【００２７】
各スイベルピンは、例えば針ベアリングの内部リングを結合するネジのような種々の部品から作られる。
【００２８】
加えて、軸方向の底部ブラケット軸締め具は、動力板に向かっての底部ブラケット軸の移動において、底部ブラケット軸をその支持部内に固定し、これにより底部ブラケット軸は前記動力板の反対の側面から容易に取り外され得る。第二のクランクは、直接又は支持ブッシング若しくはワッシャ、ナット若しくはスナップリングのような任意のスピンドル用の軸方向固定要素によって、この締め具のための要素として使用されることが可能である。一方スピンドルは前記軸方向の締め具が取り外されたとき、動力板側から引っ張り、又は反対側の端部から押すことによって、その支持部又はカートリッジから取り外され得る。
【００２９】
このように、第二のクランクが動力板の反対の側面から取り外されたときであって、スピンドルをその支持部内に固定する要素が取り外された後の任意の場合に、スピンドルを他の側から引っ張ると、移動アーム及び隣接するクランクと共にスピンドルを取り外すこととなり、両方のリンクは軸方向に解放される。これにより、前記部品は清掃され、潤滑油を注油され、交換され、又は任意の他の方法により作業の対象となり得る。従って、スピンドルの軸方向の解放を第一のステップと呼び、動力板の側面からのスピンドルの取り外しを第二のステップと呼ぶ。
【００３０】
加えて、動力板側面上の第一のクランクは、底部ブラケット軸に軸方向に固定されているだけであり、そのため、単に締め具を取り除くことによって第一のクランクは取り外され得る。
【００３１】
スイベルピンに対応するベアリング又は回転点における必要な水密性は、リンクの両側からの接触が封止されれば達成される。この目的を達成するために、リンクとスイベルピンの間の角度のスライドが存在するスイベルピンの内側において、使用される実際のベアリングの一部を通常形成するオイルシールが設けられる。オイルシールは、例えばその側面のうちの一つを封止されたケージを有する針ベアリング上に設けられ（「ＨＫ．．ＲＳ」タイプ）、反対の側面上においては滑りが存在しないため目隠し又は単にキャップを被せられたリンクが使用され、あるいはそうでなければ封止されたブラインド針ベアリングのようなブラインドベアリングが使用され得る（「ＢＫ．．ＲＳ」タイプ）と、封止は完全なものとなる。
【００３２】
このように、封止は水の浸入に最も曝されたスイベルピンベアリングの外側として強力に強化されることになる。さらに、このタイプの封止は各スイベルピンの側面の一つだけにおいて軸方向の締め付けを必要とせずにオイルシールの半径方向の締め付けを必要とするため、封止に伴う摩擦は非常に小さい。
【００３３】
可能な付加される改善は、潤滑油による調整に適合するためのものであるか、又はそうでなければ単なる穴である。穴は、リンクのキャップにおいて、又はリンクが目隠しである場合キャップとして作用する各側面において、プラグ又はネジにより封止され得る。
【００３４】
以下の条件を実現することにより、我々は下記のモジュールから作られたＲＭＳタイプの機構を得る。
・偏心要素及び動力板に隣接する底部ブラケット軸支持部又はカートリッジ
・第一のリンク及び第二のリンク
・移動アームと取り外し可能な第一のクランクを結合する底部ブラケット軸
【００３５】
本機構を上記のモジュールについて分解するためには、底部ブラケット軸支持部を自転車から取り外すことすら必要でないことが理解され得る。
【００３６】
リンク上の二方向軸方向締め具が消えると、構造を最高の静止状態にしていた制約も消え、これにより機構の重要な回転点における最も単純な保守が達成される。前記回転点はリンク及び底部ブラケット軸に対応したベアリングであり、いずれにせよ部品又はベアリングの交換のような任意の販売後のサービスを実行することを可能にするＲＭＳを主モジュールに分解することが極めて単純となることが実証される。
【００３７】
さらに、システムの製造のための多数の付加された利点が存在する。
・製品の組み立て中に、スイベルピン取り付け段階とリンク取り付け段階が分離され、接着剤と潤滑油の使用が同一の作業において同時に起こらない。
・リンクの軸方向の締め付けをなくすことによって、機構を構成する多数の部品が削減される。
・第一のクランクの取り付けが今やかなり単純になったため、各機構が採用し得るクランクサイズの範囲が広いことによる在庫が削減され得る。
【００３８】
最後に、その商業的な存続可能性にとって本質的であったシステム封止の最適化の結果、ベアリングに対する軸方向の締め付けを行うＯ字リングの使用を避けることを通じて、摩擦が削減される。これは、競技性能が向上される結果と共に、より高い商業的効率性及び機械的効率性に反映される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
（本発明の実施例の一つの形態の詳細な説明）実施例の好適な形態は、図２〜６に対応するモジュール構成ＲＭＳである。前記機構は、
前記底部ブラケットシェル（０）に結合するために必要とされるベアリング及び支持部（２）を有する底部ブラケット軸（１）と、
その中心において、前記底部ブラケット軸から離れる軸と前記底部ブラケット軸に平行な軸の周囲を回転する、チェーンリングを搭載するための手段と共に設けられ、前記チェーンリングを介したシステム動力出力である動力板（４）と、
右側面上の底部ブラケット軸支持部と一体となっており、前記底部ブラケット軸に対して偏心しており、前記動力板を回転の自由を有する状態で支持する機能を有する偏心支持部（３）と、
前記底部ブラケット軸に対して自由に回転する右側のクランク（５）、及び、前記軸と一体となった左側のクランク（６）の二つの独立したクランクと、
前記底部ブラケット軸に固定され、前記動力板と前記右側のクランクの間に位置し、前記底部ブラケット軸により前記左側のクランクと一体となった移動アーム（７）と、
その端部のうちの一つにより前記右側のクランクに接続され、他の端部により前記動力板に接続された第一のリンク（８）、及び、その端部のうちの一つにより前記移動アームに接続され、他の端部により前記動力板に接続された第二のリンク（９）であって、前記四つの接続がスイベルピン毎であり、前記動力板に対応する二つのスイベルピン（１０及び１１）が前記動力板上の正反対の位置にあり、他の二つのスイベルピン（１２及び１３）の前記底部ブラケット軸への距離が同一である、二つのリンクから構成される。
【００４０】
各リンクは引き具（puller）として配置され、二つの針ベアリングHK1214-RS（１４）をその端部に搭載する。前記端部は、両方とも代替の面についてキャップ（１５）により封止されている（各リンクの面毎に一つのキャップ）。
【００４１】
各スイベルピンは、針ベアリングの内部リング（１６）を搭載し、当該スイベルピンの外側に向かっての当該リンクに搭載された針ベアリングの軸方向の移動を制限する制約から自由である。
【００４２】
右側面への移動について支持部に底部ブラケット軸を固定する、底部ブラケット軸の軸方向の締め付けはナット（１７）である。これにより、左側のクランクが取り外されると底部ブラケット軸はその左側面から容易に取り外され得る。さらに、前記軸は、前記ナットが取り外されると、前記軸の右側に引きまたは前記軸の左端部から押すことにより、前記軸がその支持部又はカートリッジから取り外され得るように設計される。
【００４３】
そのため、左側クランク及び上記ナットが取り外されると（図４）、単に前記軸を右側面から引くことにより（図５）、本組み立て品を下記の四つの主モジュールに分解することになる（図６）。
・偏心要素及び動力板に隣接する、底部ブラケット軸支持部又はカートリッジと、
・第一のリンク及び第二のリンクと、
・移動アームと右側のクランクを搭載する底部ブラケット軸。右側のクランクは、ネジ（１８）を取り外すことにより取り外し可能である。
【００４４】
上記モジュールが配置される方法により、例えば清掃又は潤滑油の注油のために、底部ブラケット支持部又はカートリッジを自転車から取り外す必要なしに、またチェーンリングを動力板から取り外す必要もなしに、上記モジュールを分離することが可能である。
【００４５】
（他の可能性）提案される機構は、いくつかの場合においては特定の変更が必要となり得るが、伝統的な自転車（ロード、オフロード、都市、旅行、競技用トラック、選考会、ＢＭＸ・・・）、リカンベント自転車、静止自転車、二人用自転車等、全ての種類のペダル駆動される乗り物について使用され得る。
【００４６】
伝統的な自転車の場合には、実際上変更する唯一の事項は動力板上に搭載され得るチェーン車輪の数であり、通常は１個、２個又は３個である。
【００４７】
リカンベント自転車の場合は伝統的な自転車の場合と同一であるが、乗物上の搭載物の変化により、回転死点はもはや上部及び底部に存在しないが前方及び後方に存在するため、機構は後方に向きを変えて設置されなければならない。
【００４８】
静止自転車の場合においては、動力板は鋸歯状であってこれによりチェーン車輪の使用を節約し得る。又はそうでなければ、チェーン車輪はベルト駆動滑車であり得る。
【００４９】
二人用自転車の場合には、各ペダル位置において機構を接続する左側クランクに結合されてチェーンリングが使用され得る。この場合において、車輪を駆動する機構については左側クランクに取り付けられた板は追加の動力入力となり、二人用自転車が搭載する機構の残り（通常前方の運転者の位置にある機構）については動力板の代わりにやはり同期駆動要素として作動するシステム動力が正確に左側クランクに出力される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】上述のＲＣＫに対応するＲＭＳの例を示す。
【図２】本発明に対応する機構を示す。
【図３】異なる構成部品を評価し得る上記機構の断面を示す。
【図４】異なるモジュールについて上記機構を分離するための第一のステップを示す。
【図５】スイベルピンとリンクの間の自由な軸方向のスライドを評価するリンクの一つの部分図を示しながら、異なるモジュールについて上記機構を分離するための第二のステップを示す。
【図６】異なるモジュールについて分離された上記機構を示す。
【図１】
2006528574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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