(57)【要約】自動洗濯機内の洗濯物の量を検出するシステムおよびプロセスは、電圧センサ（３０）と、回転センサ（４０）と、制御ユニット（２０）とを備える。制御ユニット（２０）は、異なる電圧範囲における電気モータ（１０）の中間トルクＭｍｏｔを表すデータと、電気モータ（１０）の２つの別個の所定の回転値間の、バスケット（３）が無負荷状態および洗濯物を収納する状態における電気モータ（１０）の加速および減速基準時間（Ｔａ１およびＴｄ１）を表すデータとを供給されることにより、無負荷および負荷状態におけるバスケット（３）の慣性モーメント（Ｊｖ、Ｊｃ）を計算し、さらに上記制御ユニット（２０）はバスケット（３）の上記慣性モーメント（Ｊｃ、Ｊｖ）間の差を計算し、洗濯物の量を表す信号を生成する。
2006519641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽（２）と、洗濯槽（２）の内部に取り付けられた、洗濯物を収容する大きさのバスケット（３）と、洗濯機の動作においてバスケット（３）を選択的に回転駆動する電気モータ（１０）とを備えるタイプの自動洗濯機における、洗濯物の量を検出するシステムであって、電気モータ（１０）に供給される電圧値を検出する電圧センサ（３０）と、電気モータ（１０）の回転を検出する回転センサ（４０）と、タイマー（２１）および電圧センサ（３０）および回転センサ（４０）に動作可能に結合された制御ユニット（２０）とを備えており、制御ユニット（２０）には、洗濯機のプリセットステップにおいて、異なる電圧範囲における電気モータ（１０）の中間トルクＭｍｏｔを表すデータと、バスケット（３）が無負荷状態における、電気モータ（１０）の２つの別個の所定の回転値の間の電気モータ（１０）の加速および減速基準時間（Ｔａ１、Ｔｄ１）を表すデータとが供給され、それによって、無負荷状態のバスケットの基準慣性モーメント（Ｊｖ）が計算され、前記制御ユニット（２０）は、洗濯機の各動作の開始時に、バスケットが洗濯物を収容している状態で、電気モータ（１０）の前記回転値の間で、電気モータ（１０）の加速および減速動作時間（Ｔａ２、Ｔｄ２）を表すデータを選択的に受け取り、電圧センサ（３０）によって検出された電圧範囲の電気モータ（１０）の中間トルクＭｍｏｔを表すデータと、加速および減速基準時間（Ｔａ１、Ｔｄ１）および加速および減速動作時間（Ｔａ２、Ｔｄ２）のデータとを処理することにより、洗濯物を収容するバスケット（３）の慣性モーメント（Ｊｃ）と、バスケット（３）の前記慣性モーメント（ＪｃとＪｖ）の差とを算出し、洗濯物の量を表す信号を生成することを特徴とする、システム。
【請求項２】
回転センサ（４０）は、電気モータ（１０）に動作可能に結合されたタコメータであることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
制御ユニット（２０）は、加速基準時間（Ｔａ１）のデータおよびその後に減速基準時間（Ｔｄ１）のデータからバスケット（３）の慣性モーメントを連続計算することにより、無負荷状態のバスケット（３）の基準慣性モーメント（Ｊｖ）を計算し、最初の計算で、バスケット（３）の回転中に相対的に運動する部分間の摩擦で発生するバスケット（３）の抵抗モーメントのゼロ値を確立することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
基準慣性モーメント（Ｊｖ）の計算は、制御ユニット（２０）において、以下の式、
【数１】
2006519641.tif 000005
【数２】
2006519641.tif 000006
を用いてなされることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
制御ユニット（２０）に動作可能に結合された、洗濯機への洗濯液の供給を制御する入口弁手段（６０）と、バスケット（３）内の洗濯液の決定された水位を検出するために設けられたレベルメータ（５０）とをさらに備えており、前記制御ユニット（２０）は、洗濯物の量を表す信号をバスケット（３）内の洗濯液の適切な水位に関連付けすることにより、レベルメータ（５０）が洗濯液の前記適切な水位に達したことを検出すると洗濯機への洗濯液の供給を停止する、入口弁手段（６０）に対する阻止信号を生成することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
入口弁手段（６０）は通常は閉じている電磁弁であることを特徴とする、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
レベルメータ（５０）は洗濯槽（２）に取り付けられる圧力スイッチであることを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
制御ユニット（２０）はプログラムされることにより、電気モータ（１０）に電圧を供給して、前記別個の所定の回転値より大きい最大回転に達するまで電気モータを加速するように命令し、その後、電気モータ（１０）への電圧供給を停止し、電気モータの回転を前記別個の所定の回転値より小さい値にまで減速し、これらの両方は、プリセットステップおよび洗濯機の各動作の開始時になされることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記最大回転値は約１３００ｒｐｍであることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記別個の所定の回転値は約４６０ｒｐｍの相互の差を維持することを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
洗濯槽（２）と、洗濯槽（２）の内部に取り付けられた、洗濯物を収容する大きさのバスケット（３）と、洗濯機の動作においてバスケット（３）を選択的に回転駆動する電気モータ（１０）とを備えるタイプの自動洗濯機における、洗濯物の量を検出するプロセスであって、
バスケット（３）が無負荷状態で電気モータ（１０）を回転駆動し、最大の回転に達するまで電圧供給を維持し、次に、電気モータ（１０）は電圧供給を中止され、可動部分間の摩擦の作用として、低減された回転値まで減速されるステップと、
加速段階および減速段階の両方において最大回転値よりも低い、２つの別個の所定の回転値の間で、電気モータ（１０）の回転を検出するステップと、
前記別個の所定の回転値間で電気モータ（１０）の加速および減速基準時間（Ｔａ１およびＴｄ１）を測定するステップと、
洗濯機を後続の動作にプリセットするステップにおいて、決定された電圧に対する電気モータ（１０）の加速および減速基準時間（Ｔａ１およびＴｄ１）と既知の中間トルク（Ｍｍｏｔ）とを表すデータを処理することによって、無負荷のバスケット（３）の基準慣性モーメント（Ｊｖ）を計算するステップと、
洗濯機の各洗濯動作の前に、電気モータ（１０）に供給される、バスケット（３）が洗濯物を収容する状態で電気モータ（１０）を回転駆動する電圧を測定し、前記最大の回転に達するまで電気モータ（１０）への電圧供給を維持し、その後電圧供給を停止し、可動部の間の摩擦作用によって電気モータ（１０）を減速させるステップと、
洗濯物を収容する状態で、加速および減速段階における２つの別個の所定の回転値における、前記電気モータ（１０）の回転を検出するステップと、
前記別個の所定の回転値の間で電気モータ（１０）の加速および減速動作時間（Ｔａ２およびＴｄ２）を測定するステップと、
検出された供給電圧における加速および減速動作時間（Ｔａ２、Ｔｄ２）を表すデータと、電気モータ（１０）の中間トルク（Ｍｍｏｔ）を表すデータとを処理することによって、洗濯物を収容したバスケットの慣性モーメント（Ｊｃ）を計算するステップと、
バスケット（３）の前記慣性モーメント（Ｊｃ、Ｊｖ）間の差を計算し、洗濯物の量を表す信号を生成するステップと
を含むことを特徴とする、プロセス。
【請求項１２】
無負荷状態のバスケット（３）の基準慣性モーメント（Ｊｖ）の計算は、加速基準時間（Ｔａ１）のデータおよびその後の減速基準時間（Ｔｄ１）のデータから、バスケット（３）の慣性モーメントを連続計算することによりなされ、最初の計算で、バスケット（３）の回転中に相対的に運動する部分間の摩擦で発生する、バスケット（３）の抵抗モーメント（Ｍｒｅｓ）にゼロ値を与えることを特徴とする、請求項１１に記載のプロセス。
【請求項１３】
基準慣性モーメント（Ｊｖ）の計算は、以下の式、
【数３】
2006519641.tif 000007
【数４】
2006519641.tif 000008
を用いてなされることを特徴とする、請求項１２に記載のプロセス。
【請求項１４】
基準慣性モーメント（Ｊｖ）および慣性モーメント（Ｊｃ）の両方を計算し、洗濯物の量を表す信号を生成するのに用いられるデータの処理は、電圧センサ（３０）と、タイマー（２１）と、電気モータ（１０）に結合された回転センサ（４０）とに動作可能に結合された、制御ユニット（２０）によりなされることを特徴とする、請求項１３に記載のプロセス。
【請求項１５】
洗濯物の量を表す信号をバスケット（３）内の洗濯液の決定された水位に関連付けして、洗濯液の決定された水位に達すると、洗濯機への洗濯液の供給を停止する阻止信号を生成するステップを含むことを特徴とする、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のプロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動洗濯機に利用されるシステムに関し、システムは、洗濯機に入れられた洗濯物の量を検出でき、またユーザにより選択された洗濯プログラムに従って、洗濯機に供給される洗濯液の水位を自動的に選択できる。
【０００２】
本発明は、さらに、洗濯機に入れられた洗濯物の量を検出し、さらに洗濯機に供給される洗濯液の水位を、検出された洗濯物の量に応じて自動的に選択するプロセスに関する。
【背景技術】
【０００３】
洗濯機に入れられた洗濯物の量を検出し、洗濯機に、より正確には洗濯槽に供給される、一般には水である洗濯液の量を自動的に決定し、制御する様々なシステムが公知である。この洗濯槽は、内部に洗濯物を収容するように設計されたバスケット（かご形容器）が置かれ、回転（スピン）動作時、電気モータによって回転駆動される。電気モータはまた、バスケットの内部に設けられた攪拌器を駆動する。
【０００４】
この種の公知の検出システムのうちの１つは、米国特許第５，５１５，５６５号に記載されており、そこでは、バスケットに入れられる洗濯物の量の高さを検出する高さ検知手段を用いる。洗濯物の量の高さを検知手段と連係して作動する電子制御ユニットは、高さ検知手段からの、洗濯物の量の高さを表す信号を処理して、洗濯槽に入る洗濯液の適切な水位を決定し、洗濯液注入機構の動作を制御して、水位検知手段が制御ユニットによって決定される洗濯液水位の取得を検出するまで、洗濯液注入機構を開いた状態に維持する。
【０００５】
好ましい形態においては、高さ検知手段は、回転中にバスケット内の洗濯物の量に作用する音波パルスを送受信する手段を備える。適切に作動はするが、この従来技術のシステムは複雑で高価な手段と構造とを必要とする。
【０００６】
別の公知のシステムが米国特許第６，４６０，３８１号で開示されている。この解決法では、圧力センサが設けられ、その圧力センサは洗濯槽の懸垂機構に結合して取り付けられ、圧力センサが受ける応力の関数として圧力センサの磁気特性が変化するように構成される。磁気特性の変化がコイルのインダクタンス変化に変換されて、インダクタンスの関数として周波数が変化する振動信号を生成し、センサで洗濯物の量を検出できる。このように、バスケットに収容された洗濯物の量は、次に洗濯機の洗濯槽に供給される洗濯液の量とともに決定され、衣類洗濯液の全分量が対応洗濯液の適切な水位に変換される。所望の水位に達すると、洗濯液の供給は電子制御ユニットの作動によって自動的に停止される。
【０００７】
この種の従来技術のシステムは、製造中に生じた機械的誤差を示すか、または重量センサを不適切な位置に配置する可能性があり、それによって衣類および洗濯液の両方の重量を検出する際の精度を損ない、洗濯動作が望ましい標準を超えた水量を示すことになる。
【０００８】
さらに別の公知の従来技術のシステムが米国特許第４，８６２，７１０号に記載されている。この従来のシステムは、電気モータの立ち上り特性を表す電気的値を検出する電気モータの負荷検出手段を用いるものであり、この負荷検出手段は洗濯機の可動洗濯手段を駆動する電気モータに作用する負荷によって変化する。洗濯機の回転サイクルにおいて、負荷検出器によって検出された値が第１基準（レファレンス）値から第２基準値に達する時間が測定される。
【０００９】
測定された時間は、洗濯機の洗濯槽の内部の衣類洗濯液の全量の値に変換される。この解決法では、第１および第２基準値は負荷検出器で測定された電圧値であって、電圧値および基準値の上昇を引き起こすために、電気モータが回転サイクルにおいて要する時間がバスケット内の洗濯物の量の特定のレベルと対応する。
【００１０】
この従来技術の解決法では、供給電圧の関数として補正される２つの基準値間の電圧上昇時間を用いて、バスケット内の洗濯物の量と、後続の動作における洗濯機の対応する作動パラメータとを決定する。
【００１１】
この従来技術の解決法では、洗濯物の量の検出においてある一定の精度を得ることができるが、比較的複雑な電子回路を必要とし、また洗濯機の可動部の摩擦により生じる負荷を考慮しないという不都合を示す。この負荷は、許容差およびさまざまな構成部品の製造、組立方法の関数として変化する。
【００１２】
上記の不都合以外に、上で引用した従来技術の解決法は、電圧変動に応じて電源内で生じる騒音のために測定ずれを受けやすくなり、この現象は大きな値で、頻繁に起こり得る。この従来技術のシステムでは、洗濯物の量を検出する点において、特に洗濯機が大きい騒音レベルにさらされる電源に接続して設置される場合に、十分な精度を示さない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
洗濯物の量を検出する従来技術のシステムの不都合および不具合の理由から、本発明の目的は、自動洗濯機の洗濯物の量を検出するためのシステムを提供することである。本発明のシステムは、比較的低コストの簡単な構造を有し、洗濯機のバスケット内に収容された洗濯物の量を高精度で検出する。
【００１４】
本発明の別の目的は、洗濯機の洗濯槽に供給される洗濯液の水位を、検出した洗濯物の量に応じて自動的に決定することができる、上述の洗濯物の量を検出するシステムを提供することである。
【００１５】
本発明のさらに別の目的は、自動洗濯機に洗濯物の量を検出するプロセスを提供することである。このプロセスにより、比較的低コストの簡単な手段によって、洗濯機のバスケットに収容された洗濯物の量を表す信号を正確に取得し、洗濯機に供給する洗濯液の水位を決定できる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による洗濯物量を検出するシステムは、洗濯槽と、洗濯槽の内部に取り付けられ、洗濯される洗濯物を収容する大きさのバスケットと、洗濯機によって実行されるべき回転サイクルでバスケットを回転駆動する電気モータとを備えるタイプの、自動洗濯機で利用されるように設計される。
【００１７】
本発明によれば、本発明のシステムは、電気モータに供給される電圧値を検出する電圧センサと、電気モータに動作可能に結合されて電気モータの回転を検出する回転センサと、タイマーおよび電圧センサおよび回転センサに動作可能に結合された制御ユニットとを備える。制御ユニットには、洗濯機のプリセットステップにおいて、異なる電圧範囲における電気モータの中間トルクを表すデータと、電気モータの２つの別個の所定の回転値の間の、バスケットが無負荷状態における電気モータの加速および減速基準時間を表すデータとが供給され、それによって、無負荷のバスケットの基準慣性モーメントが計算される。上記制御ユニットは、洗濯機の各動作の開始時に、バスケットが洗濯物を収容している状態で、電気モータの上記回転値の間で、電気モータの加速および減速動作時間を表すデータを選択的に受け取り、電圧センサによって検出された電圧範囲の電気モータの中間トルクを表すデータと、基準および動作時間のデータとを処理することにより、洗濯物を収容するバスケットの慣性モーメントと、バスケットの上記慣性モーメントの差とを算出し、洗濯物の量を表す信号を生成する。
【００１８】
上述のシステムは、電圧および回転センサを備え、制御ユニットにタイマーを備えることによって、製造段階における各機械について調節された基準データと、バスケットに収容された洗濯物にそれぞれ関連した動作データとを確立でき、上記データの処理は、それぞれの慣性モーメントを比較し、それからバスケットに収容された洗濯される洗濯物の量を高精度で表す信号を、電気モータの電源の電圧変動とは関係なく生成する。
【００１９】
本発明の特定の用途においては、洗濯物の量を表す信号は洗濯液水位と関連付けされ、洗濯液水位に達した時に、制御ユニットに入口弁手段に対する阻止信号を生成させて、洗濯機への洗濯液の供給を停止する。
【００２０】
本発明はさらに、上で定義されたタイプの自動洗濯機の洗濯物の量を検出するプロセスに関する。このプロセスには、
・  バスケットが無負荷状態で電気モータを回転駆動し、最大の回転に達するまで電圧供給を維持し、次に、電気モータは電圧供給を中止され、可動部分間の摩擦の作用として、低減された回転値まで減速されるステップと、
・  加速段階および減速段階の両方において最大回転値よりも低い２つの別個の所定の回転値の間で電気モータの回転を検出するステップと、
・  上記別個の所定の回転値間で電気モータの加速および減速基準時間を測定するステップと、
・  洗濯機を後続の動作にプリセットするステップにおいて、制御ユニットにおいて、決定された電圧に対する電気モータの加速および減速基準時間と既知の中間トルクとを表すデータを処理することによって、無負荷のバスケットの基準慣性モーメントを計算するステップと、
・  洗濯機の各洗濯動作の前に、電気モータに供給される、バスケットが洗濯物を収容する状態で電気モータを回転駆動する電圧を測定し、上記最大の回転に達するまで電気モータへの電圧供給を維持し、その後電圧供給を停止し、可動部の間の摩擦作用によって電気モータを減速させるステップと、
・  洗濯物を収容する状態で、加速および減速段階における２つの別個の所定回転値における上記電気モータの回転を検出するステップと、
・  上記別個の所定回転値の間で電気モータの加速および減速動作時間を測定するステップと、
・  検出された供給電圧における加速および減速動作時間を表すデータと、電気モータのトルクを表すデータとを処理することによって、洗濯物を収容したバスケットの慣性モーメントを計算するステップと、
・  バスケットの上記慣性モーメント間の差を計算し、洗濯物の量を表す信号を生成するステップと、を含む。
【００２１】
本発明の特定の用途においては、プロセスはさらに、洗濯物の量を表す信号をバスケットの内部の適切な洗濯液水位に関連付ける追加ステップを含むことにより、上記水位に達した後に上記洗濯機への液の供給を中止することができる。
【００２２】
検出された洗濯物の量の関数として計算される洗濯液水位に達すると、制御ユニットは入口弁手段に指令を出して、洗濯液の供給を中止する。
【００２３】
本発明は例示の目的で与えられた添付の図面を参照して以下に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
上に説明したとおり、および図１に示されているように、洗濯物の量を検出する本発明のシステムは自動洗濯機に利用される。自動洗濯機は、最先端技術に属するかまたは属さない適切な構造を有する構造筐体（ケーシング）１（この筐体１はその内部に図示されていない懸垂手段を介して取り付けられる柱状のキャビネットで一般に形成される）と、一般に円筒形で、内部で通常円筒形のドラム形状で穴の開いた横壁および底壁を有するバスケット３を同軸に回転可能に取り付け、上方に開き、洗濯される洗濯物を収容する大きさの洗濯槽２とを備えるタイプである。
【００２５】
図示したとおり、垂直軸を有する洗濯機においては、バスケット３は、洗濯槽２から垂直下方に外側に向かって突出する管状軸４を中心として取り付けられた底壁３ａを有し、これにより、洗濯槽２の底壁２ａに固定された軸受支持体６上に取り付けられた軸受５で支持される。
【００２６】
このアセンブリによって、バスケット３は、洗濯槽２の内部で管状軸４上に置かれたバスケット３の軸回りに自由に回転できる。
【００２７】
管状軸４には、通常ブッシング７を介して回転可能に支持される中心軸８があり、中心軸８の上端部には、洗濯槽３の底壁３ａに位置する攪拌器９が固定される。
【００２８】
中央軸８の下端は管状軸４から外側に突出し、この下端に被動プーリ１３が取り付けられる。被動プーリ１３は、ベルト１２を介して、洗濯機の構造筐体１に取り付けられた電気モータ１０の軸に固定された駆動プーリ１１に動作可能に結合され、通常、洗濯槽２の底壁２ａに直接または間接的に取り付けられる。
【００２９】
図１に図示されていないが、洗濯機は、一般に、攪拌器９が電気モータ１０によって両方向に駆動されるときのみ、洗濯機により実行される洗濯サイクルの間、構造筐体１に対して管状軸４をロックするロック機構をさらに備えて、バスケット３の内部の洗濯液に浸された洗濯物の運動を発生させることは理解されよう。
【００３０】
自動洗濯機は、洗濯槽の中にバスケットを備え、電気モータによって選択的に回転可能に駆動される限り、別の構成を備えてもよいことは、さらに理解されよう。
【００３１】
洗濯機の自動動作を命令するために、データを電子的に処理する制御ユニット２０を備える。制御ユニット２０は、電圧センサ３０と、回転センサ４０と、レベルメータ５０と、一般に水である洗濯液のバスケット３内部への注入を制御する入口弁手段６０とに、動作可能に結合されている。
【００３２】
電圧センサ３０は、通常、洗濯機に取り付けられた電圧計によって画定され、電気モータ１０に供給される電圧値を検出し、検出された電圧値を表す信号を制御ユニット２０に送る。電圧センサ３０を設けることによって、制御ユニット２０は、実行されるすべての処理動作において、電気モータ１０の電源の電圧値を考慮に入れることができる。
【００３３】
回転センサ４０はタコメータの形体を取り、タコメータは、制御ユニット２０に電気モータ１０の回転を表すデータに変換される信号を供給する電気モータ１０に動作可能に結合される。
【００３４】
本発明を実施する特定の方法においては、一般に圧力スイッチの形体のレベルセンサ５０が設けられ、このセンサ５０は、制御ユニット２０に、通常３つの異なった水位の、バスケット３を満たす洗濯液を表す信号を送る。
【００３５】
この構造においては、洗濯液が洗濯プログラムによって予め決められたいずれかの水位に達すると、レベルメータ５０は各信号を制御ユニット２０に送り、制御ユニット２０はこの信号を処理して信号を入口弁手段６０に送り、入口弁手段６０を閉じて、洗濯機への洗濯液の供給を中止する。
【００３６】
入口弁手段６０は、例えば、電気弁の形態を取ることができ、それへの電圧供給は制御ユニット２０によって命令される。
【００３７】
制御ユニット２０は、連係して動作可能なさまざまな構成要素から受け取る信号を処理するように構成され、バスケット３に収容される洗濯物の量を表す信号を生成する。
【００３８】
洗濯機のプリセット段階において、電源の異なった電圧値における、通常約５Ｖの異なる電圧範囲における、電気モータ１０の中間トルクを表すデータが、制御ユニット２０に供給される。
【００３９】
このように、制御ユニット２０は電圧センサ３０から受け取った電圧信号を処理し、電源の検出された電圧に対する電気モータ１０の中間トルクの値を決定できる。
【００４０】
本発明によれば、通常製造中に生じる洗濯機のプリセット段階において、バスケット３は、電気モータ１０に電圧が供給されると、静止状態から回転駆動されて、約１３００ｒｐｍの電気モータの所定回転数に達するまで加速される。電圧供給が停止されると、電気モータはバスケットとともに、静止ゼロ値を含む低減された回転値まで減速する。
【００４１】
バスケットの加速および減速の間、制御ユニット２０は、回転センサ４０によって、電気モータ１０の軸の回転が、バスケット３の加速および減速段階の両方において２つの別個の所定の回転値に達する瞬間を検出する。電気モータ１０のこれら２つの別個の所定の回転値は、例えば、約６６０ｒｐｍおよび１１２０ｒｐｍにでき、上記値の差は約４６０ｒｐｍである。
【００４２】
電気モータ１０の上記回転値を検出する他に、制御ユニット２０は、それに組み込まれたタイマー２１を用いて、上記別個の所定の回転値間の電気モータ１０の加速基準時間Ｔａ１と減速基準時間Ｔｄ１とを表すデータを受け取る。
【００４３】
バスケットが無負荷状態で、電気モータ１０が決定された電圧を供給された状態で、加速および減速基準時間Ｔａ１、Ｔｄ１を表すデータを取得すると、制御ユニット２０は、その電圧値に対する電気モータの中間トルクＭｍｏｔを決定し、バスケット３の無負荷状態における慣性モーメントＪｖを計算して、以下の式を用いて、回転アセンブリの抵抗トルクＭｒｅｓ（摩擦トルク）に対して最初にゼロ値を確立する。
【数５】
2006519641.tif 000003
【数６】
2006519641.tif 000004
ここで、
Ｍｍｏｔ＝電気モータの中間トルク、
Ｍｒｅｓ＝抵抗トルク（摩擦トルク）、
Ｊｖ＝バスケットが無負荷状態の基準慣性モーメント、
Ｊｃ＝洗濯物を収容したバスケットの慣性モーメント、である。
【００４４】
式（１）において最初ゼロであった抵抗モーメントＭｒｅｓを考慮すると、無負荷状態におけるバスケット３の慣性モーメントＪｖに対する第１の値を計算するために、制御ユニット２０は前に受け取ったデータを処理する。無負荷状態における慣性モーメントＪｖの初期値で、制御ユニット２０は、式（２）を用いて抵抗モーメントＭｒｅｓを計算し、次いでこの値を利用して式（１）によって無負荷状態における慣性モーメントＪｖを再計算して、Ｊｖ値間の差が、ゼロに近いかまたは等しい決められた値に達するまで、この手順を繰り返す。各製造機械に対して無負荷状態の慣性モーメントの値Ｊｖは、その後、各制御ユニット２０における各機械の設定値として記録される。
【００４５】
本発明のシステムによればさらに、洗濯機の各洗濯動作の前に、制御ユニット２０は、電圧センサ３０によって電気モータ１０に供給される電圧を記録して、中間トルクＭｍｏｔのそれぞれの値を選択し、電気モータに電圧を供給して、加速状態において上記別個の所定の回転値を通過して所定の最大回転に達するまで、検出される洗濯物をすでに収容しているバスケット３とともに電気モータを加速し、その後、モータへの電圧供給を停止後、減速状態において、制御ユニット２０は、洗濯物を収容して動作中の加速および減速時間Ｔａ２、Ｔｄ２を表すデータを記録することができる。
【００４６】
中間トルクＭｍｏｔと、洗濯物を収容する状態での加速および減速時間Ｔａ２、Ｔｄ２をと表すデータを用いて、制御ユニット２０は、空のすなわち無負荷状態のバスケット３の慣性モーメントＪｖの決定に関連して述べた手順と同じ手順を用いて、検出される洗濯物を収容するバスケット３の慣性モーメントＪｃを計算する。
【００４７】
洗濯物を収容するバスケット３の慣性モーメントＪｃを決定すると、制御ユニット２０は、負荷状態の慣性モーメントＪｃと無負荷状態の慣性モーメントＪｖとの差によって洗濯物の量を計算し始めて、バスケット３内に収容される洗濯物の量の値に依存する、少なくとも１つのパラメータで実行される洗濯機の後続の動作で用いられる、それぞれの信号を生成する。
【００４８】
本発明のシステムを利用する特定の形態においては、制御ユニット２０は、洗濯物の量を表すデータをバスケット３内の洗濯液の決定された水位と関連付ける。制御ユニット２０によって適切であると決定されたこの水位が、レベルメータ５０によって検出されると、制御ユニット２０は入口弁手段６０を閉じるように指示して、洗濯液の洗濯機への供給を中止する。
【００４９】
後続の動作は、制御ユニットに関連付けされた、一般にユーザによって選択される動作プログラムの機能として変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】自動洗濯機に関連する本発明のシステムのブロック図である。
【図２】加速および減速における基準および動作時間を得るための電気モータの回転変化を示す曲線のグラフである。
【図１】
2006519641.tif 000009
【図２】
2006519641.tif 000010
【国際調査報告】
2006519641.tif 000011
2006519641.tif 000012