(57)【要約】【課題】  幾何学的主回転軸線（Ｒ）を中心として回転自在のローラーに軸線方向揺動運動を伝えるための装置であって、ローラーに連結でき且つ伝動部材（１７）に連結された減速歯車装置（１０）を有し、伝動部材は、主回転軸線を中心として回転自在であると同時に軸線方向前後に移動でき、伝動部材は、二次回転軸線（Ｓ）を中心として回転自在にホルダ（３３）に支承されたロータ（１８）に、主回転軸線（Ｒ）から半径方向に間隔が隔てられたヒンジ（１９）を介して連結されており、ヒンジは、経路内を惑星のように移動でき、経路の主回転軸線（Ｒ）に対する角度が伝動部材のストロークの軸線方向長さを決定し、これによってローラーのストロークの軸線方向長さを決定する、装置を提供する。【解決手段】  減速歯車装置（１０）及び伝動部材（１７）は、固定壁シェル（３２）並びにロータ用のホルダとして役立つケーシング（３３）を含むハウジング（８）内に収容されており、ケーシングは、ローラーのストロークの軸線方向長さを再調節するため、壁シェルに対して回転できる。
2006518026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幾何学的主回転軸線（Ｒ）を中心として回転自在であり且つフレーム（７）に取り付けられたローラー（３）に軸線方向揺動運動を伝えるための装置であって、前記ローラー（３）に連結でき且つ伝動部材（１７）に連結された減速歯車装置（１０）を有し、前記伝動部材は、前記ローラーの回転を歯車の作用で下げ、前記伝動部材をゆっくりと回転させため、前記主回転軸線を中心として回転自在であると同時に軸線方向前後に移動でき、前記伝動部材は、二次回転軸線（Ｓ）を中心として回転自在にホルダ（３３）に支承されたロータ（１８）に、前記主回転軸線（Ｒ）から半径方向に間隔が隔てられたヒンジ（１９）を介して連結されており、前記ヒンジは、経路（Ｔ）内を惑星のように移動でき、前記経路の前記主回転軸線（Ｒ）に対する角度（γ）が伝動部材のストロークの軸線方向長さを決定し、これによって前記ローラーのストロークの軸線方向長さを決定する、装置において、
前記減速歯車装置（１０）及び前記伝動部材（１７）は、固定壁シェル（３２）並びに前記ロータ用のホルダとして役立つケーシング（３３）を含むハウジング（８）内に収容されており、前記ケーシングは、前記案内経路（Ｔ）の前記主回転軸線（Ｒ）に対する角度を再調節することによって前記ローラー（３）のストロークの軸線方向長さを再調節するため、前記壁シェルに対して回転できる、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記ケーシング（３３）は前記壁シェル（３２）に対して円形ベアリング（３４）を介して回転でき、前記ベアリングの円形平面（Ｐ）は、前記主回転軸線（Ｒ）に対して第１角度（α°）で傾斜しており、前記ロータ（１８）の前記二次回転軸線（Ｓ）は、前記ベアリング（３４）の前記円形平面に対して第２角度（β°）で傾斜しており、この角度は前記第１角度に対して補角をなし、前記二次回転軸線（Ｓ）は、開始位置において、前記主回転軸線（Ｒ）と同軸に調節でき、この位置では、前記ヒンジ（１９）の惑星経路（Ｔ）は前記主回転軸線（Ｒ）に対して直角に配向され、前記ローラーのストロークの前記長さはゼロに等しい、ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、前記ロータ（１８）は、前記ケーシング（３３）の凹所（３７）に回転自在に支承された、前記二次回転軸線（Ｓ）を画成するトラニオン（３６）、並びにこのトラニオンに対して鋭角で配向された構造エレメント（３５）を含み、このエレメントは二つの別々の側壁（４１）を有し、前記ヒンジ（１９）の位置を決定するバー（４２）が前記壁間を延びている、ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、前記ヒンジ（１９）は、前記バー（４２）の他にボール（４３）を有し、このボールは、前記伝動部材（１７）に連結されたホルダ（４４、４５、４６）の座に回転自在に支承されている、ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置において、前記ホルダは、前記伝動部材（１７）のボア（４７）に回転自在に支承されており且つこのボア内で軸線方向前後に移動できる円筒形ピン（４６）を含む、ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、前記円筒形ピン（４６）は、前記主回転軸線（Ｒ）に対して直角に延びる、ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項５に記載の装置において、前記円筒形ピン（４６）は、前記二次回転軸線（Ｓ）に対して直角に延びる、ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項３乃至７のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記ケーシングは、前記円形ベアリング（３４）に対して非対称な円錐形（３３）の形状を有し、そのテーパ端には前記トラニオン（３６）用の前記凹所（３７）が配置されている、ことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項２乃至８のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記二次回転軸線（Ｓ）は、前記円形ベアリング（３４）の中間点が配置された点で前記主回転軸線（Ｒ）と交差する、ことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の装置において、円形歯車リム（５０）は前記ケーシング（３３）に連結されており、回転自在の歯車ホイール（５１）は前記歯車リムと交差し、前記歯車ホイールはモータ（５２）によって作動でき、その機能は、前記ケーシングを前記壁シェル（３２）に対して随意の回転角度位置間で回転させることである、ことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、前記モータ（５２）の作動を制御するため、誘導センサ（５３）が前記歯車リム（５０）と相互作用する、ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幾何学的主回転軸線を中心として回転自在であり且つフレームに取り付けられたローラーに軸線方向揺動運動を伝えるための装置であって、ローラーに連結でき且つ伝動部材に連結された減速歯車装置を有し、伝動部材は、ローラーの回転を歯車の作用で下げ、伝動部材をゆっくりと回転させため、主回転軸線を中心として回転自在であると同時に軸線方向前後に移動でき、伝動部材は、二次回転軸線を中心として回転自在にホルダに支承されたロータに、主回転軸線から半径方向に間隔が隔てられたヒンジを介して連結されており、ヒンジは、経路内を惑星のように移動でき、経路の主回転軸線に対する角度が伝動部材のストロークの軸線方向長さを決定し、これによってローラーのストロークの軸線方向長さを決定する、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機では、減衰（ｄａｍｐｉｎｇ）装置及びインキング装置の夫々が含まれており、これらは、シリンダ又はローラーに巻付けた印刷プレートに様々な液体を供給する目的を持っている。良好な印刷結果を得るため、印刷プレートが受け取るインクの量が、無関連のパラメータによってでなくプレートのスクリーン密度だけで決まるように、印刷プレートに適用される減衰及びインクの夫々が制御自在であり且つ単位面積当たり均等であるように保持できる必要がある。この目的のため、主液体源、例えば減衰ボックス又はインクボックスから印刷プレートローラーまで比較的複雑なローラーシステムを使用する。この印刷プレートローラーは、印刷されるべき紙のフォーマットと対応するため、比較的大きな周囲を備えていなければならない。他のローラーは、有利には、かなり小径であってもよい。とりわけ等級欠陥（ｇｒａｄｅ  ｄｅｆｅｃｔｓ）が起こり易い。これは、インクを最終的に印刷プレートに転写するインキングシリンダの均等な着色が、インクの消費によって、即ち、印刷プレートにその周囲表面、即ち、一つ又はそれ以上の印刷領域（例えば広告の青空）が配置された場所に沿って不均等に転写されることにより常に中断されることにより起こる。この理由により、インキングシリンダでインクが局所的に足らなくなることが断続的に生じ、インキングシリンダの同じ表面が次に印刷プレートと接触する前にこの不足を緩和（即ち再充填）しなければならない。
【０００３】
この問題を解決しようとする基本的方法は、インキングシリンダに転写されなかったインクを各回転毎に全て掻き取ることである。この場合、完全に新しいインク層がスクラッチから適用される。このように作動するインキング装置は、アニロックス（ＡＮＩＬＯＸ）インキング装置と呼ばれる。しかしながら、このようなインキング装置には技術的に多くの欠点があった。
【０００４】
市販のインキング装置は、上文中に論じたインクの補充速度が不十分であるという欠点をなくす様々な手順で作動する。一つの方法は、直径が異なる複数（例えば２個乃至４個）のインキングシリンダを使用することである。この場合、各エラーは、互いに対して少なくとも周方向で離れた複数の小さな部分的エラーに分割される。横方向エラーを等しくするため、インキング装置並びに減衰装置で揺動ローラーを使用した。このようなローラーは、ローラーの回転時にインク及び水の膜の夫々をローラーの長さ方向で拡げ、均等にする。
【０００５】
問題の技術分野には、軸線方向揺動を行うための主に二つの異なる種類の装置がある。即ち、一方では、ローラーの内部に取り付けられた装置、及び他方では、ローラーを支持するフレームの外側に取り付けられた装置がある。
【０００６】
内部型揺動装置の例は、ＷＯ  ９３／０６９９９（更に、米国特許第５，７０４，８６５号を参照されたい）、スウェーデン国特許第ＳＥ９３０２８９２−６号（公開第５０１  ７５１号）、及び米国特許第５，４２９，０５０号に開示されている。
【特許文献１】ＷＯ  ９３／０６９９９
【特許文献２】米国特許第５，７０４，８６５号
【特許文献３】スウェーデン国特許第ＳＥ９３０２８９２−６号
【特許文献４】米国特許第５，４２９，０５０号  しかしながら、実際には、最も一般的な揺動装置は外部型、即ち揺動ローラーが間に設けられた二つのフレームプレートの一方の外側に取り付けられた揺動装置であり、個々の装置は、ローラーの端部から突出したトラニオンに連結されている。外部型揺動装置の例は、米国特許第４，７５３，１６７号、米国特許第５，３０９，８２２号、及びスウェーデン国特許第ＳＥ１８７  ８５４号に開示されている。しかしながら、これらの従来周知の装置の欠点は、これらが非常に嵩張るため、インキング装置のインク出しローラーから印刷プレートローラーまでの駆動列を形成しようとするときに構成要素が当たってしまうということである。大きな空間を必要とする揺動装置は、主要設計の多くの変形例の設計を設計できる必要が設計エンジニアに求められるため、特に不都合である。従来周知の外部型揺動装置の別の欠点は、揺動運動のストローク長の再調節が手作業でしか行うことができないということである。このことは、実際、印刷機を比較的長時間に亘って停止する必要があるということを意味する。更に、従来周知の揺動装置は、高価な潤滑システムを備えて形成されており、開放はね掛け潤滑が行われる空間内に配置され、このため、とりわけ、印刷機の他の部品がオイルで汚れる危険がある。周知の揺動装置の更に別の欠点は、設計が複雑であり、多くの別々の構成要素を含むということである。実際、これにより、装置の製造及び保守に費用がかかる。
【特許文献５】米国特許第４，７５３，１６７号
【特許文献６】米国特許第５，３０９，８２２号
【特許文献７】スウェーデン国特許第ＳＥ１８７  ８５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来周知の揺動装置の上述の欠点をなくし、改良外部型揺動装置を提供することである。従って、本発明の主な目的は、ローラーフレームの外側に取り付けることができる揺動装置を提供することであり、様々な種類の印刷機について負荷の伝達を設計する際の設計エンジニアの自由度を制限する構成要素の衝突を生じることなく、多くの様々な種類の印刷機に設けることができるように容積が小さい揺動装置を提供することである。詳細には、揺動装置の重要な外寸が揺動ローラー自体の外径を越えてはならないという努力が払われてきた。更に、装置は、構成要素の製造者が個々の印刷機の構造について予め知る必要なしに随意の印刷機に自由に設置できるように、自立ユニットとして、又は標準的構成要素として製造できなければならない。本発明の別の目的は、全体が密閉ハウジング内に配置されており、そのため潤滑剤が周囲にはね掛かったり漏れ出したりする危険がない揺動装置を提供することである。更に、本装置は、複雑でなく且つ安価な方法で製造できなければならない。更に、特定の特徴では、本発明は、ストローク長を遠隔操作で制御でき、適当には作動中にその再調節を行うことができる揺動装置を提供することを目的とする。これは、ローラーの揺動振幅を変更するのが所望である場合に印刷機を停止する必要性を小さくするか或いは全くなくすことを目的とする。更に、再調節を簡単な機械的手段によって手早く且つ正確に行うことができなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、少なくとも主な目的は、請求項１の特徴部分に記載された特徴によって達成される。本発明の有利な実施例は、更に、従属項に記載されている。
特許請求の範囲第１項の従来技術部分に記載された種類の揺動装置は、上述のスウェーデン国特許第ＳＥ１８７  ８５４号から従来周知である。しかしながら、この場合、装置に含まれる部品は何らかの撥ね防止ハウジングに全く収容されておらず、ハウジングが無くても、回転自在のケーシングによりローラーのストローク長の再調節を行う。周知の装置では、減速歯車は、場所をとる遊星歯車装置でできている。この遊星歯車装置は複数の遊星歯車を含み、これらの遊星歯車の一つが伝動部材として役立つ。別の欠点は、惑星のように移動できるヒンジを支持するロータ（円筒形スリーブ形状）用のホルダが、ロックナットによって所望の角度位置に固定された状態に保持される傾斜したスタッドでできているということである。換言すると、ローラーのストローク長の再調節は、ロックナットを外してから手作業で行うしかないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１には、インキング装置までの駆動列が概略に示してある。インキング装置は、インクをインク出しローラー１からスクリーンが設けられた印刷プレートを持つローラー２まで送るインクは、印刷プレートからゴム張りローラー（図示せず）に送られ、このゴム張りローラーが紙の印刷を行う。インク出しローラー１と印刷プレートローラー２との間の駆動列には複数のローラー３が設けられており、これらのローラーのうちの三つが揺動装置４に連結されている。これらの揺動装置は、付属したローラーを軸線方向で往復動するように設定することによってこれらのローラー上でインク層を拡げ又は均等にするという目的で設けられている。図１の左側に示す揺動可能な二つのローラーと印刷プレートローラー２との間には、インクを周方向で分配する様々な直径の４つのインキングシリンダ５が配置されている。
【００１０】
次に図２を参照すると、この図は、揺動可能なローラー３を部分的に示す。前記ローラーはその両端の各々にトラニオン６を備えており、これらのトラニオンがフレームプレート７に取り付けられている。換言すると、ローラーは二つのこのような垂直フレームプレート７の間を延びている。これらのフレームプレートは、一緒になって、オフセット印刷機用の中実のフレームを形成する。
【００１１】
フレームプレート７の外側に本発明による揺動装置４が取り付けられている。好ましい装置は、全体に参照番号８を付したハウジングを有する。このハウジングは、ねじ継手９によってフレームプレート７に固定的に取り付けられている。ハウジング８の内側には、全体に参照番号１０を付した減速歯車装置が配置されている。この減速歯車装置は、この好ましい実施例では、偏心歯車の形態である。ローラー３は、幾何学的主回転軸線Ｒを中心として回転自在である。減速歯車装置１０は、図２で右側に示す端部にカップリング部品１１を有する。このカップリング部品は主回転軸線Ｒと同心であり、一部が円筒形で一部が円錐形の本体１２を有する。延長部には雄ねじが設けられたスタッド１３が設けられており、この雄ねじは、トラニオン６の中央凹所の雌ねじにねじ込まれる。本体１２の円錐形表面は、雄ねじを雌ねじに締め付けたときに対応する円錐形形状の着座表面に食い込む。トラニオン６の外側にはリング１４が配置されており、このリングは、ボールベアリング１５を介してハウジング８の内部分に対して半径方向で支承されている。ハウジング８は、フレームプレートの通孔１６に取り付けられている。トラニオン６は、リング１４に対して軸線方向全体に移動自在である。換言すると、ローラー３は、フレームプレートに対して回転するばかりでなく、軸線方向前後に所定のストローク長で、即ち揺動振幅で移動できる。
【００１２】
偏心歯車装置１０の左端即ち外端は、ハウジング８に対して軸線方向に移動自在であるばかりでなく回転自在の全体に参照番号１７を付した伝動部材に連結されている。伝動部材１７は、ハウジング８に対して回転自在に支承された全体に参照番号１８を付したロータエレメントに連結されている。更に詳細には、伝動部材１７は、ヒンジ１９を介してロータエレメント１８に連結されている。歯車装置１０の目的は、ローラー３の回転を歯車の作用で下げ、伝動部材を比較的ゆっくりと回転させることである。実際、ローラーは８００ｒｐｍ乃至３０００ｒｐｍの回転速度で回転するのがよいのに対し、伝動部材１７は、２００ｒｐｍ以上の回転速度で作動してはならない。換言すると、歯車装置１０の歯数比は、４：１乃至１５：１でなければならない。
【００１３】
本発明の好ましい実施例に示す種類の偏心歯車は、当該技術分野で従来周知の偏心歯車である。歯車装置の重要な構成要素は、トラニオン６の本来の回転移動を伝動スリーブ２１の章動に変換する偏心本体２０である。図５の拡大断面図から更に明らかになるように、前記伝動スリーブ２１は外歯リム２２を有し、この外歯リムは、一枚の歯又は数枚の歯だけがリング２４の内歯リム２３と係合する。偏心本体２０はシャフト２５と一体であり、左端即ち外端がベアリング２６を介して伝動部材１７に対して回転自在に支承されている。伝動スリーブ２１からトルクが伝動部材１７にボール継手又はアーチ−歯継手２７を介して伝達される。
【００１４】
偏心歯車装置１０を減速歯車装置として使用することは、本発明の実施する上で重要ではなく、及び従って、その機能をここにはこれ以上詳細に説明しない。重要なことは、歯車装置がローラーの高い回転速度を伝動部材の低い回転速度に歯車の作用で下げることができるということである。しかしながら、遊星歯車装置等の他の減速歯車装置と比較した場合に特に偏心歯車装置で得られる利点は、一回の工程で歯数比を大きく変化させる（１０：１又はそれ以上）ことができるということであるということを指摘しておかなければならない。
【００１５】
次に、上文中で参照した図５を参照する。この図は、本発明の要旨を拡大図で示す。
上述の伝動部材１７は、二つの副構成要素、即ち偏心歯車装置１０を部分的に包囲し、ローラーベアリング２９を介してハウジング８に対して回転自在に支承されたスリーブ２８、並びにねじ継手３１を介してスリーブ２８に連結された前部品３０を含む。ローラーベアリング２９は、ハウジング内で軸線方向前後に移動できるように、ハウジングに対して摺動自在に支承されている。本明細書中では、ベアリング２９は、ローラーベアリングの形状以外で、又は場合によってはベアリングなしで実施されてもよいということを指摘しておかなければならない。
【００１６】
本発明によれば、歯車装置１０及び伝動部材１７を収容したハウジング８は、固定壁シェル３２並びにこの壁シェル３２に対して旋回可能なケーシング３３で形成されている。更に詳細には、ケーシングは、好ましくは環状ボールベアリングの形状の円形ベアリング３４を介して壁シェルに連結されている。フレームプレート７にボルト止めされた固定壁シェル３２は、有利に円筒形の主形態を有し、ローラー３の直径以下の所定の直径を有する。
【００１７】
上述のロータ１８は、参照番号３５を付した構造エレメント並びにケーシング３３の凹所３７に回転自在に、更に詳細には二つのベアリング３８、適当にはローラーベアリングを介して支承されたトラニオン３６を含む。これにより、トラニオンを回転させることができるが軸線方向に移動しないようにする。構造エレメント３５は、底部分３９及び後部品４０の他に二つの側壁４１を有する。これらの側壁の一方を図５に示す。図７には、両側壁４１が拡大断面図で示してある。これは、おそらくは、図６の変形例では断面Ａとして挿入されるが、この図には図２乃至図５におけるのと同じ種類のロータ及びヒンジが示してある。全体に参照番号１９を付したヒンジは、側壁４１間を延びるバー４２、例えば円筒形ロッド並びにバーに適用したボール又はボール本体４３を含む。ボールは、部分球形形状の表面を有する。ボール４３は、同様に球形形状の座を持つリング４４に摺動自在に支承されている。リング４４は、円筒形のピン４６と関連した外スリーブ４５の内側に固定されている。このピンは、伝動部材１７の前部品３０の通孔４７に、更に詳細には軸線方向に離間されたローラーベアリングの形態の少なくとも二つのベアリング４８によって回転自在に支承されている。これらのベアリング４８により、円筒形ピン４６が回転できるばかりでなく、ボア４７内で前後に軸線方向に移動できる。円筒形ピン４６は、スリーブ４５及びボール４３用のキャリヤとして役立つということは明らかでなければならない。
【００１８】
好ましい実施例（図５参照）では、ケーシング３３は、環状ベアリング３４に対して非対称の円錐形形状を有し、この円錐形のテーパ端には、トラニオン３６を配置するための凹所３７が配置されている。ロータ１８は、トラニオン３６及び主回転軸線Ｒに対するその位置で決まる第２幾何学的回転軸線Ｓを中心として回転自在である。ベアリング３４が配置された円形平面Ｐを一点鎖線で示す。この平面は、主回転軸線Ｒに対して鈍角αをなして傾斜している。例では、この角度は１１５°にのぼるが、この他のこれよりも大きい角度及び小さい角度も考えられる。しかしながら、角度αは、一方では少なくとも１１０°であり、他方では最大１２０°である。更に、ロータエレメント１８についての二次回転軸線Ｓは、ベアリング３４の円形平面Ｐに対して角度βで傾斜している。本発明による好ましい実施例では、角度βは角度αに対して補角をなす。換言すると、角度αが１１５°である場合には角度βは７５°となる。
【００１９】
ロータ１８が回転するとき、ヒンジ１９は図３に一点鎖線Ｔで示す円形の惑星経路内を移動する。この惑星経路Ｔは、図３及び図４に示す調節位置で第２回転軸線Ｓに対して直角に延び、主回転軸線Ｒに対して鋭角γで傾斜している。この角度は、この例では、６０°にのぼる。換言すると、軸線ＲとＳとの間の角度（補角）は３０°にのぼる。図２乃至図５に示す実施例では、円筒形ピン４６は、前部品３０の付属ボア４７とともに主回転軸線Ｒに対して直角（９０°）で延びている。これは、円筒形ピン４６が惑星経路Ｔに対して３０°の角度を形成するということを意味する。更に、ロータ１８の構造エレメント３５は、一般的には、トラニオン３６に対して鋭角（図示せず）で傾斜しているということを指摘しておかなければならない。例では、鋭角は約１５°にのぼるが、上方並びに下方に変化してもよい。
【００２０】
図５でわかるように、二次回転軸線Ｓは、環状ベアリング３４の平面Ｐが主回転軸線と交差する点で主回転軸線Ｒと交差する。更に詳細には、前記交点は、これと同時に、ベアリング３４が画成する円の中点を形成する。
【００２１】
ケーシング３３の円筒形端区分４９の外側には（図５参照）、円錐形形状の歯車リム５０を持つリングが設けられている。回転自在の歯車５１が歯車リム５０と係合し、好ましくは電動モータの形態の動力源、例えば簡単な小型交流モータによって作動できる。モータの作動の制御は、誘導非接触センサ５３によって行われる。このセンサは、壁シェル３２に対するケーシングの実際の回転角度位置を適当な方法で（例えば、歯車リム又は歯車リムリングに設けられたノッチ及び凹所によって）読み取ることができる。かくして、モータによって、ケーシング３３を固定壁シェル３２に対して所望の位置に高精度で調節できる。
本発明による装置の機能
ローラー３（図３及び図４参照）が２４００ｒｐｍで回転し、偏心歯車装置１０の歯数比が１２：１であるとする。このような場合には、伝動部材１７は２００ｒｐｍで回転する。即ち、本明細書中で述べたように穏やかな回転速度で回転する。伝動部材１７の回転中、この伝動部材とロータ１８との間のヒンジ１９は、伝動部材に対して前後方向での軸線方向移動を強制的に伝達する。更に詳細には、ロータのホルダとして役立つケーシング３３がその指定された設定位置に固定されている即ちその位置で動かないようにされているためである。従って、最初の半回転中、ヒンジ１９は、図３及び図４によるケーシング３３の設定位置で、図３の下位置から図４の上位置まで移動する。実際の設定位置においてロータ１８の二次回転軸線Ｓが主回転軸線Ｒに対して３０°程度の鋭角を形成するため、ロータの回転運動中にヒンジ１９もまた軸線方向に移動し、これによって、伝動部材１７を同じ方向に強制的に移動する。最初の半回転中、ヒンジ及び従って伝動部材は図３による内端位置から図４による外端位置まで移動し、ローラー３は、図３と図４とを比較することによって明瞭にわかるように、内端位置と外端位置との間を移動する。次の半回転中、ヒンジ、伝動部材、及びローラーは図４による外端位置から図３による内端位置に戻る。従って、伝動部材のストロークの長さ及び従ってローラーのストロークの軸線方向長さは主回転軸線Ｒとヒンジ１９の惑星経路Ｔとの間の角度で決まり、更に正確に述べると、角度が増大するとストロークの長さが減少し、又は角度が減少するとストロークの長さが長くなる。
【００２２】
次に図２を参照すると、この図には、ケーシング３３が、ロータ１８の二次回転軸線Ｓが主回転軸線Ｒと一致する回転角度位置に設定されていることが示してある。この場合、ヒンジ１９の惑星経路Ｔは、主回転軸線Ｒに対して直角に配向されており、これによって、伝動部材１７及び回転ローラーのいずれも軸線方向に移動しない。換言すると、ストロークの長さは、この場合には、ゼロに等しい。
【００２３】
ケーシング３３を図２による一次位置と図３及び図４による最大回転位置との間の随意の回転角度位置に回転させることができるため、惑星経路Ｔの傾斜角度は、小さい揺動振幅から大きい揺動振幅まで調節できる。モータ５２をリモコンで賦勢し、遊星歯車装置５１（及び収容された歯車）によってケーシングを壁シェル３２に対して所望の角度だけ回転させる簡単な操作により、揺動振幅を作動中でも同様に簡単に再調節をできる。本発明による装置の別の利点は、厄介な構成要素の衝突を引き起こすことなく、簡単な方法で最小の容積をローラーフレームの外側に取り付けることができるように設計できるということである。これに関し、小型モータ５２は、このモータを壁シェル３２にハウジングの周囲領域の任意の回転角度位置で配置できるため、問題を生じない。更に、揺動運動に必要な設計上の詳細は、潤滑剤が漏出する危険がない密閉ハウジング内に収容される。装置の揺動振幅を瞬間的に且つ簡単に遠隔操作できるため、必要な再調節作業中にオフセット印刷装置を停止する必要がなくなる。
【００２４】
次に図６を参照すると、この図には、図２乃至図５に示す実施例とはヒンジ１９用の円筒形ピン４６が主回転軸線Ｒに対して９０°以外の角度で配向されているという点だけが異なる変形例が示してある。更に詳細には、円筒形ピンは、前部品３０の関連したボアとともに二次回転軸線Ｓに対して直角に配向されている。従って、ヒンジ１９が惑星経路内を回転するとき、円筒形ピンは横方向力を全く受けずにボア内を軸線方向前後に移動する。
本発明の可能な変更
本発明は、上文中に説明し且つ添付図面に示す実施例に限定されない。かくして、正確な偏心歯車とは異なる種類の減速歯車装置を使用することは理論的に可能である。更に、ロータ並びに伝動部材及びこれらの構成要素間のヒンジは、特許請求の範囲内とは異なる方法で設計されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】オフセット印刷機のインキング装置のインク出しローラーと印刷プレートローラーとの間の駆動列の概略側面図である。
【図２】個々のローラーに連結された本発明による揺動装置をローラーの揺動振幅がゼロに等しい開始位置に設定された状態で示す長さ方向断面図である。
【図３】ローラーの揺動振幅即ちストローク長さが最大であるように再調節された装置のケーシングを示す、同様の長さ方向断面図である。
【図４】図３による回転位置に対して半回転したローラーを示す、対応する長さ方向断面図である。
【図５】装置の左部分だけを、更に詳細には図４と同じ状態で示す、長さ方向拡大部分断面図である。
【図６】変形例の装置の長さ方向断面図である。
【図７】図６のＡの拡大詳細断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  インク出しローラー
２  印刷プレートローラー
３  ローラー
４  揺動装置
５  インキングシリンダ
６  トラニオン
７  垂直フレームプレート
８  ハウジング
９  ねじ継手
１０  減速歯車装置
１１  カップリング部品
Ｒ  主回転軸線
１２  円錐形本体
１３  スタッド
１４  リング
１５  ボールベアリング
１６  ボア
１７  伝動部材
１８  ロータエレメント
１９  ヒンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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