(57)【要約】  多段自動変速機が１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と３つの個別の遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、それらを対で選択的に係合することによって入力軸（ＡＮ）の入力回転数がレンジシフトなしに出力軸（ＡＢ）に伝達可能である。第３歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。入力軸（ＡＮ）は第２歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合され、第２切換要素（Ｂ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能である。あるいは、第１歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）は第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）は第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。出力軸（ＡＢ）は第１歯車組（ＲＳ１）の１つのリングギヤ（ＨＯ１）と、第２または第３歯車組（ＲＳ２、ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の一方とに結合されている。第１遊星歯車組（ＲＳ１）には軸線方向に入力軸（ＡＮ）のみが中心を完全に通過し、第５切換要素（Ｅ）は空間的に見て第１歯車組（ＲＳ１）と第２歯車組（ＲＳ２）との間に配置されており、第２、第３および第４切換要素（Ｂ、Ｃ、Ｄ）は第５切換要素（Ｅ）とは反対の第１歯車組（ＲＳ１）の側に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段自動変速機であって、１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と少なくとも３つの個別の遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と少なくとも５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、その際、
‐３つの遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）が互いに同軸に配置されており、
‐第２遊星歯車組（ＲＳ２）が空間的に見て第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ３）の間に配置されており、
‐第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して多段自動変速機の１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
‐入力軸（ＡＮ）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合されており、
‐入力軸（ＡＮ）が第２切換要素（Ｂ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能であり、
‐あるいは、第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）が第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
‐出力軸（ＡＢ）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つのリングギヤ（ＨＯ１）と第２または第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つのキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の１つとに結合されているものにおいて、
第１遊星歯車組（ＲＳ１）および／または第２遊星歯車組（ＲＳ２）を軸線方向に中心を１つの軸のみが完全に通過していることを特徴とする多段自動変速機。
【請求項２】
第１および／または第２遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２）に軸線方向に通過している軸が入力軸（ＡＮ）であることを特徴とする、請求項１記載の多段自動変速機。
【請求項３】
第５切換要素（Ｅ）が空間的に見て第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の多段自動変速機。
【請求項４】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）との間の結合要素が同時に第５切換要素（Ｅ）用の１つのディスク支持体を形成することを特徴とする、請求項１、２または３記載の多段自動変速機。
【請求項５】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）との間の結合要素が、第５切換要素（Ｅ）の覆いディスクを受容するための第５切換要素（Ｅ）の外ディスク支持体として構成されていることを特徴とする、請求項４記載の多段自動変速機。
【請求項６】
第２切換要素（Ｂ）が第５切換要素（Ｅ）とは相反する第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項７】
第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が空間的に見て第５切換要素（Ｅ）とは相反する第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項８】
第２、第３、第４切換要素（Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、入力軸（ＡＮ）と作用結合される多段自動変速機の原動機に向き合う第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項６、７記載の多段自動変速機。
【請求項９】
第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が、軸線方向に見て半径方向で遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の上の領域で、並べて配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１０】
第５切換要素（Ｅ）の１つのサーボ機構（５１０）が、第１遊星歯車組（ＲＳ１）に中心で挿通される軸、特に入力軸（ＡＮ）で支承されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１１】
第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１２】
第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）を軸線方向で第２遊星歯車組（ＲＳ２）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１３】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第３切換要素（Ｃ）の１つのサーボ機構（３１０）よりも第１遊星歯車組（ＲＳ１）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１４】
第２切換要素（Ｂ）の１つのサーボ機構（２１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１５】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）とは逆の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１６】
第２切換要素（Ｂ）の１つのサーボ機構（２１０）が、変速機ケース（ＧＧ）の外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１７】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１３または１６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１８】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）で支承されていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１９】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）に中心で挿通される軸、特に入力軸（ＡＮ）上で支承されていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２０】
第３切換要素（Ｃ）の１つのサーボ機構（３１０）および／または第４切換要素（Ｄ）の１つのサーボ機構（４１０）が、少なくともおおむね、変速機ケース（ＧＧ）の外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２１】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が半径方向で第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２２】
第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク（３００、４００）が軸線方向でケース壁（ＧＷ）に隣接していることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２３】
第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）が第４切換要素のディスク（４００）よりも第１遊星歯車組（ＲＳ１）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２４】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が半径方向で第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２５】
第２、第３切換要素（Ｂ、Ｃ）のディスク（２００、３００）が軸線方向でケース壁（ＧＷ）に隣接していることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２６】
第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）よりも第１遊星歯車組（ＲＳ１）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２１または２５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２７】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が半径方向で第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２１、２５または２６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２８】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）に軸線方向で少なくとも部分的に半径方向で被さることを特徴とする、請求項１〜２４または２５〜２７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２９】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）が第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）に軸線方向で少なくとも部分的に半径方向で被さることを特徴とする、請求項１〜２１または２５〜２８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３０】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）が第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の１つの戻し要素（４１３）に軸線方向で作用することを特徴とする、請求項２８または２９記載の多段自動変速機。
【請求項３１】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）が２つの圧力室（４１１ａ、４１１ｂ）を有し、圧力室の差圧が第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）に作用することを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３２】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の第２圧力室（４１１ｂ）が変速機ケース（ＧＧ）の１区域と第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）とによって形成されることを特徴とする、請求項２８と３１または請求項２９と３１記載の多段自動変速機。
【請求項３３】
第２、第３および第４切換要素（Ｂ、Ｃ、Ｄ）のディスク（２００、３００、４００）が軸線方向でケース壁（ＧＷ）に隣接していることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３４】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が半径方向で第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）の下方に配置され、第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）が半径方向で第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２１または３２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３５】
第３切換要素（Ｃ）の覆いディスクおよび／または第５切換要素（Ｅ）の覆いディスクがその外径部に１つの連行歯を有することを特徴とする、請求項１〜３４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３６】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）よりも第２切換要素（Ｂ）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６または９〜１９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３７】
第３切換要素（Ｃ）の１つのサーボ機構（３１０）および／または第４切換要素（Ｄ）の１つのサーボ機構（４１０）が変速機ケース（ＧＧ）に一体化され、または相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）に結合された第３もしくは第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク支持体に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９または３６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３８】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）を軸線方向で第２切換要素（Ｂ）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９、３６または３７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３９】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）を軸線方向で第２切換要素（Ｂ）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９または３６〜３８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４０】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が、第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）とは逆の操作方向を有することを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９または３６〜３９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４１】
第１切換要素（Ａ）が空間的に見て第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の第３遊星歯車組（ＲＳ３）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４２】
第１切換要素（Ａ）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）に隣接していることを特徴とする、請求項４１記載の多段自動変速機。
【請求項４３】
第１切換要素（Ａ）が変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁または１つの変速機ケース蓋に隣接しており、この変速機ケース蓋が相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合されかつ自動変速機の１つの外壁を形成することを特徴とする、請求項１〜４２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４４】
第１切換要素（Ａ）の１つの外ディスク支持体が変速機ケース（ＧＧ）に一体化され、または相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合された変速機ケース蓋に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜４３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４５】
第１切換要素（Ａ）の１つのサーボ機構（１１０）が変速機ケース（ＧＧ）または変速機ケース固定ケース壁に一体化されていることを特徴とする、請求項４１〜４４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４６】
変速機ケース（ＧＧ）の内部に配置される構造要素を軸線方向で支えるために合計８つのスラスト軸受（ＡＸ１〜ＡＸ８）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４７】
２つの異なる大きさのスラスト軸受（ＡＸ１〜ＡＸ８）が設けられていることを特徴とする、請求項４６記載の多段自動変速機。
【請求項４８】
個々の圧媒供給部および潤滑剤供給部を相互におよびその他の構造要素に対して動的に密封するために変速機ケース（ＧＧ）の内部に合計４つの回転式シールリング（ＲＲ１〜ＲＲ４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４９】
入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに同軸に延びていることを特徴とする、請求項１〜４８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項５０】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と作用結合される出力軸（ＡＢ）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）に軸線方向中心で作用することを特徴とする、請求項４８記載の多段自動変速機。
【請求項５１】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と作用結合される出力軸（ＡＢ）が第１切換要素（Ａ）の１つの連結室に軸線方向中心で作用し、この連結室が特に第１切換要素（Ａ）の１つのディスク支持体および／またはサーボ機構（１１０）によって形成されることを特徴とする、請求項４９または５０記載の多段自動変速機。
【請求項５２】
入力軸（ＡＮ）が出力軸（ＡＢ）内で支承されていることを特徴とする、請求項４９、５０または５１記載の多段自動変速機。
【請求項５３】
入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに同軸に延びているのではなく、特に入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が軸線平行にまたは互いに角度を成して延びていることを特徴とする、請求項１〜４８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項５４】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て半径方向で第１および／または第２および／または第３遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の上方の領域に配置されていることを特徴とする、請求項５３記載の多段自動変速機。
【請求項５５】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）と第１切換要素（Ａ）との間に配置されていることを特徴とする、請求項５３記載の多段自動変速機。
【請求項５６】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て軸線方向で第１切換要素（Ａ）と変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁との間に配置され、もしくは軸線方向で第１切換要素（Ａ）と、相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）に結合される変速機ケース蓋との間に配置されていることを特徴とする、請求項５３記載の多段自動変速機。
【請求項５７】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て軸線方向で変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁に隣接し、もしくは相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合された１つの変速機ケース蓋に軸線方向で隣接していることを特徴とする、請求項５３または５６記載の多段自動変速機。
【請求項５８】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）が互いに常時結合されており、第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）のリングギヤ（ＨＯ３）と常時結合され、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）と常時結合されていることを特徴とする、請求項１〜５７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項５９】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）と出力軸（ＡＢ）が互いに常時結合されており、第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）と常時結合され、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）のリングギヤ（ＨＯ３）と常時結合されていることを特徴とする、請求項１〜５７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項６０】
切換要素（Ａ〜Ｅ）を選択的に係合させることによって、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段へと切換えるためにまさに操作された切換要素によってその都度１つの切換要素のみが開放され、他の１つの切換要素が係合されるように、少なくとも６つの前進変速段が切換可能であることを特徴とする、請求項１〜５９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項６１】
第１前進変速段のとき第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）が、第２前進変速段のとき第１、第３切換要素（Ａ、Ｃ）が、第３前進変速段のとき第１、第２切換要素（Ａ、Ｂ）が、第４前進変速段のとき第１、第５切換要素（Ａ、Ｅ）が、第５前進変速段のとき第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、第６前進変速段のとき第３、第５切換要素（Ｃ、Ｅ）が、そして後退変速段のとき第２、第４切換要素（Ｂ、Ｄ）がそれぞれ係合されることを特徴とする、請求項１〜６０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも３つの個別の遊星歯車組と少なくとも５つの切換要素とを有する請求項１の前文に係る多段自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンジシフトなしに切換可能な複数の変速段を有する自動変速機はさまざまに知られている。例えば独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１により３つの単キャリヤ‐遊星歯車組と３つのブレーキと６つの前進変速段および１つの後退変速段を切換えるための２つのクラッチとを有する前文に係る自動変速機が公知であり、この自動変速機は高い総変速比と好ましい変速ステップと前進方向における高い発進変速比とで自動車用にきわめて適した変速比を有する。個々の変速段は６つの切換要素のうちその都度２つを選択的に係合させることによって達成され、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段に切換えるために、まさに操作された切換要素によってその都度１つの切換要素のみが開放され、他の１つの切換要素が係合される。
【０００３】
その際、自動変速機の１つの入力軸は第２遊星歯車組の１つの太陽歯車と常時結合されている。さらに、入力軸は第１クラッチを介して第１遊星歯車組の１つの太陽歯車と結合可能、および／または第２クラッチを介して第１遊星歯車の１つのキャリヤと結合可能である。これに加えて或いはこれに代えて第１遊星歯車組の太陽歯車は第１ブレーキを介して自動変速機の１つのケースと結合可能、および／または第１遊星歯車組のキャリヤは第２ブレーキを介してケースと結合可能、および／または第３遊星歯車組の１つの太陽歯車は第３ブレーキを介してケースと結合可能である。
【０００４】
個々の遊星歯車組を相互に運動学的に連結するために独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１は２つの異なる様式を開示している。第１様式では、自動変速機の１つの出力軸が第３遊星歯車組の１つのキャリヤと第１遊星歯車組の１つのリングギヤとに常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤが第２遊星歯車組の１つのリングギヤと常時結合され、第２遊星歯車組の１つのキャリヤが第３遊星歯車組の１つのリングギヤと常時結合されている。その際、入力軸と出力軸は互いに同軸で変速機ケースの相反する側に配置することも、軸線平行に変速機ケースの同じ側に配置することもできる。第２様式では、出力軸が第２遊星歯車組のキャリヤと第１遊星歯車組のリングギヤとに常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤが第３遊星歯車組のリングギヤと常時結合され、第２遊星歯車組のリングギヤが第３遊星歯車組のキャリヤと常時結合されている。このような構成は特に入力軸と出力軸との同軸配置用に適している。
【０００５】
遊星歯車組の空間的配置に関して独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１では、３つの遊星歯車組を同軸で１列に並べて配置し、第２遊星歯車組を軸線方向で第１遊星歯車組と第３遊星歯車組との間に配置することが提案される。個々の切換要素を互いに相対的におよび遊星歯車組に対して相対的に空間配置する点に関して独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１では、第１ブレーキと第２ブレーキを常に直接並べて配置し、第２ブレーキを常に軸線方向で直接に第１遊星歯車組に隣接させ、第３ブレーキを第１遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に常に配置し、両方のクラッチを常に直接並べて配置することが提案される。第１配置様式では両方のクラッチが、第３遊星歯車組とは反対の第１遊星歯車組の側に配置されており、第１クラッチは軸線方向で直接に第１ブレーキに隣接し、かつ第２クラッチよりも第１遊星歯車組近傍に配置されている。入力軸と出力軸との同軸ではない位置と合わせて第２配置様式では、第１遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に両方のクラッチを配置し、第１クラッチよりも第３遊星歯車組近傍に第２クラッチを配置し、かつ出力軸に作用結合された出力平歯車に軸線方向で隣接させ、第３遊星歯車組とは反対の第３ブレーキの側にやはりこの出力平歯車を配置することが提案される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から公知の自動変速機用に、極力コンパクトなかつ変速機縦方向で比較的スリムな変速機構造を有する選択的部材配置を提供することである。主に、標準駆動装置と、入力軸と出力軸との同軸配置とを有する自動車においてこの自動変速機は応用可能でなければならず、しかし入力軸と出力軸が同軸ではない場合にも比較的簡単な修正によって極力利用可能でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によればこの課題は請求項１の特徴を有する多段自動変速機によって解決される。本発明の有利な諸構成および諸展開は従属請求項から明らかとなる。
【０００８】
前文に係る独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から出発して、この多段自動変速機は少なくとも３つの連結された個別の遊星歯車組を有し、これらが互いに同軸に配置されており、第２遊星歯車組は空間的に見て常に第１遊星歯車組と第３遊星歯車組との間に配置されている。この自動変速機はさらに少なくとも５つの切換要素を有する。第３遊星歯車組の１つの太陽歯車はブレーキとして構成される第１切換要素を介して多段自動変速機の１つの変速機ケースに固定可能である。多段自動変速機の１つの入力軸は第２遊星歯車組の１つの太陽歯車と常時結合されている。さらに入力軸はクラッチとして構成される第２切換要素を介して第１遊星歯車組の１つの太陽歯車と結合可能、これに加えて或いはこれに代えて、クラッチとして構成される第５切換要素を介して第１遊星歯車組の１つのキャリヤと結合可能である。あるいは、第１遊星歯車組の太陽歯車はブレーキとして構成される第３切換要素を介して、および／または第１遊星歯車組のキャリヤはブレーキとして構成される第４切換要素を介して変速機ケースに固定可能である。
【０００９】
多段自動変速機の１つの出力軸は第１遊星歯車組の１つのリングギヤと常時作用結合されており、第１遊星歯車組のリングギヤは付加的に第３遊星歯車組の１つのキャリヤまたは第２遊星歯車組の１つのキャリヤのいずれかと常時結合されている。
【００１０】
つまり本発明によれば第１遊星歯車組は軸線方向に１つの軸のみ、特に自動変速機の入力軸のみが中心に完全に通過する。それに応じて第２の中央遊星歯車組も、せいぜい１つの軸、特に入力軸が軸線方向に中心を通過する。このため独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状とは異なり、入力軸を第１遊星歯車組のキャリヤと結合可能な第５切換要素は空間的に見て第１遊星歯車組と第２遊星歯車組との間に配置することができる。
【００１１】
その際主に、第１遊星歯車組の太陽歯車を入力軸と結合可能な第２切換要素は第５切換要素とは相反する第１遊星歯車組の側に配置されている。その際主に、第２切換要素の１つのサーボ機構は第１遊星歯車組に隣接して、主に第３切換要素の１つのサーボ機構よりも第１遊星歯車組近傍に配置されている。
【００１２】
第１遊星歯車組のキャリヤを固定可能な第４切換要素と、第１遊星歯車組の太陽歯車を固定可能な第３切換要素も、第５切換要素とは相反する第１遊星歯車組の側に、但し空間的に見て遊星歯車組の上で並べても、配置しておくことができる。
【００１３】
第２、第３、第４切換要素の配置の有利な１構成において、第３、第４切換要素のディスクを操作するためのサーボ機構は少なくともおおむね自動変速機の１つの変速機ケースの１つのケース外壁に、または変速機ケースと結合されて変速機ケースの１つの外壁を形成する１つの変速機ケース蓋に一体化することが提案される。つまりこの変速機外壁もしくはこの変速機ケース蓋は、第３、第４切換要素のサーボ機構の各摩擦要素を操作するための相応するピストン室（圧力室）とそのなかで摺動可能に支承される圧力付加可能なピストンとを有する。これにより、これら両方の切換要素へのごく簡単な圧媒供給と、組立経過にとって費用上好ましい簡単な構造群‐予組立が可能になる。この構成において第３、第４切換要素のディスクは例えば（第３、第４切換要素のサーボ機構で補完された）ケース外壁もしくは変速機ケース蓋の直接横に配置しておくことができ、その場合、第２切換要素のディスクは第４切換要素のディスクよりも第１遊星歯車組近傍に配置され、第３切換要素のディスクは望ましくは半径方向で第４切換要素のディスクの下方に配置されている。
【００１４】
しかし、第２、第３切換要素のディスクが第３、第４切換要素のサーボ機構で補完されたケース外壁に隣接し、もしくは第３、第４切換要素のサーボ機構で補完された変速機ケース蓋に隣接するようにすることもできる。その場合、第４切換要素のディスクは第２切換要素のディスクよりも第１遊星歯車組近傍に配置され、第３切換要素のディスクは半径方向で第２切換要素のディスクの下方に配置され、第３切換要素のサーボ機構は半径方向で第４切換要素のサーボ機構の下方に配置されている。その際、第４切換要素のサーボ機構の１つの操作要素（操作プランジャ）は第２切換要素のディスクに主に完全に被さり、また第２切換要素のサーボ機構に軸線方向において少なくとも部分的に半径方向で被さる。この部材配置によって、変速機ケース内で第１遊星歯車組への第４、（予め組み立てられた）第２切換要素の組立性向上が達成され、強い熱負荷を受ける第２切換要素のディスク用に極力大きな直径を断念する必要がない。
【００１５】
第１遊星歯車組の片側での第２、第３、第４切換要素の配置の別の１構成において、第２、第３、第４切換要素の３つすべてのディスク束は第３、第４切換要素のサーボ機構で補完されたケース外壁に隣接し、もしくは第３、第４切換要素のサーボ機構で補完された変速機ケース蓋に隣接することができる。その場合、第４切換要素のディスクは第２切換要素のディスクの上方に配置され、第２切換要素のディスクはやはり第３切換要素のディスクの上方に配置されている。
【００１６】
本発明に係る第１解決の他の１構成において、第３遊星歯車組の太陽歯車を固定可能な第１切換要素は空間的に見て第２遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に配置されている。
【００１７】
５つの切換要素と３つの個別の遊星歯車組とを本発明により組み込むことによって、空間的に見て全体としてごくスリムでコンパクトな変速機構造が達成され、この変速機構造は標準駆動装置と互いに同軸で延びる入力軸および出力軸とを有する自動車内で応用するのに特別適しており、その際、第１遊星歯車組のリングギヤと作用結合される出力軸は第３遊星歯車組と第１切換要素の１つの連結室とを軸線方向に中心を通過する。入力軸と出力軸とを非同軸に配置した応用、つまり例えば入力軸と出力軸とを軸線平行または角度を成して配置した応用には、出力軸は空間的に見て半径方向で遊星歯車組の上方の領域で第１遊星歯車組のリングギヤと作用結合しておくこともできる。
【００１８】
本発明に係る部材配置は、独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状で開示された両方の歯車組図式に応用可能である。第１遊星歯車組のリングギヤと第３遊星歯車組のキャリヤと出力軸が互いに連結されている場合、第２遊星歯車組のキャリヤは第３遊星歯車組のリングギヤと常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤは第２遊星歯車組のリングギヤと常時結合されている。第１遊星歯車組のリングギヤと第２遊星歯車組のキャリヤと出力軸が互いに連結されている場合、第３遊星歯車組のキャリヤは第２遊星歯車組のリングギヤと常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤは第３遊星歯車組のリングギヤと常時結合されている。
【００１９】
５つの切換要素を介して個々の歯車組要素を相互におよび入力軸と出力軸とにこのように運動学的に連結することによって、‐独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状におけると同様に‐合計６つの前進変速段は、或る変速段から次に高いまたは次に低い変速段に切換えるとき、まさに操作された切換要素によってその都度１つの切換要素のみが開放され、他の１つの切換要素が係合されるように切換可能である。
【００２０】
以下、図を基に本発明が詳しく説明され、類似の要素には類似の符号も付けてある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る部材配置を明らかにするために図１にはまず、独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から知られているような、標準駆動装置を有する自動車用の多段自動変速機のスケルトン図が示してある。ＡＮとされる自動変速機入力軸は、例えば１つのトルクコンバータまたは１つの発進クラッチまたは１つのトーショナルダンパまたは１つの２質量フライホイールまたは１つの剛性軸を介して自動変速機の（図示しない）原動機と作用結合されている。ＡＢとされる自動変速機出力軸は自動車の少なくとも１つの入力軸と作用結合されている。図示実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢは互いに同軸に配置されている。ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は３つの連結された個別の遊星歯車組であり、ここでは直列に並べて１つの変速機ケースＧＧ内に配置されている。３つの全遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は各１つの太陽歯車ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＯ３と各１つのリングギヤＨＯ１、ＨＯ２、ＨＯ３と各１つのキャリヤＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３と遊星歯車ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３とを有し、遊星歯車はそれぞれ相応する歯車組の太陽歯車およびリングギヤとかみ合う。符号Ａ〜Ｅは５つの切換要素であり、第１、第３、第４切換要素Ａ、Ｃ、Ｄはブレーキとして実施され、第２、第５切換要素Ｂ、Ｅはクラッチとして実施されている。５つの切換要素Ａ〜Ｅの各摩擦ライニングはディスク束１００、２００、３００、４００、５００（それぞれ外ディスクと内ディスクもしくは鋼ディスクと覆いディスク）として示唆されている。符号１２０、２２０、３２０、４２０、５２０は５つの切換要素Ａ〜Ｅの各入力要素、符号２３０、５３０はクラッチＢ、Ｅの各出力要素である。個々の歯車組要素および切換要素の互いに相対的な、および入力軸と出力軸とに対して相対的な運動学的結合は既に冒頭で詳しく説明されたのであり、これら構造要素の空間的配置も同様である。
【００２２】
図２の作動表から明らかとなるように、５つの切換要素Ａ〜Ｅのうち各２つを選択的に切換えることによって６つの前進変速段がレンジシフトなしに切換可能であり、つまり或る変速段から次に高いまたは次に低い変速段に切換えるために、まさに操作された切換要素によってその都度単に１つの切換要素が開放され、１つの他の切換要素が係合される。第１変速段「１」ではブレーキＡ、Ｄが係合され、第２変速段「２」ではブレーキＡ、Ｃが係合され、第３変速段「３」ではブレーキＡとクラッチＢが係合され、第４変速段「４」ではブレーキＡとクラッチＥが係合され、第５変速段「５」ではクラッチＢ、Ｅが係合され、第６変速段「６」ではブレーキＣとクラッチＥが係合されている。後退段「Ｒ」ではクラッチＢとブレーキＤが係合されている。
【００２３】
以下、まず本発明に係る部材配置の４つの実施例は図３〜図９を基に、入力軸と出力軸との同軸ではない配置と合わせた３つの例示的部材配置は図１０〜図１２を基に、また個々の遊星歯車組要素を互いに連結するための１態様は図１３を基にそれぞれ詳細に説明される。
【００２４】
まず図３は本発明に係る課題解決の例として第１の概略部材配置を示す。独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の前記技術の現状から出発して、本発明に係る多段自動変速機は互いに同軸で連結して配置される３つの個別の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を有する。空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２は軸線方向で第１、第３遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ３の間に配置されており、その際軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３に直接隣接している。さらに、この多段自動変速機は５つの切換要素Ａ〜Ｅを有する。第１、第３、第４切換要素Ａ、Ｃ、Ｄはそれぞれブレーキとして（実施例ではそれぞれ多板ブレーキとして）構成され、第２、第５切換要素Ｂ、Ｅはそれぞれクラッチとして（実施例ではそれぞれ多板クラッチとして）構成されている。第３遊星歯車組ＲＳ３の１つの太陽歯車ＳＯ３はブレーキＡを介して多段自動変速機の１つの変速機ケースＧＧに固定可能である。多段自動変速機の１つの入力軸ＡＮは第２遊星歯車組ＲＳ２の１つの太陽歯車ＳＯ２と常時結合されている。入力軸ＡＮはさらにクラッチＢを介して第１遊星歯車組ＲＳ１の１つの太陽歯車ＳＯ１と結合可能、これに加えて或いはこれに代えてクラッチＥを介して第１遊星歯車組ＲＳ１の１つのキャリヤＳＴ１と結合可能である。あるいは、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１はブレーキＣを介して、および／または第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１はブレーキＤを介して、変速機ケースＧＧに固定可能である。
【００２５】
多段自動変速機の１つの出力軸ＡＢは第１遊星歯車組ＲＳ１の１つのリングギヤＨＯ１と常時結合されており、このリングギヤＨＯ１は歯車組要素の図示例示的連結のとき付加的に第３遊星歯車組ＲＳ３の１つのキャリヤＳＴ３と常時結合されている。さらに、第２遊星歯車組ＲＳ２の１つのキャリヤＳＴ２は第３遊星歯車組ＲＳ３の１つのリングギヤＨＯ３と常時結合され、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は第２遊星歯車組ＲＳ２の１つのリングギヤＨＯ２と常時結合されている。第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１と第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３との間の相応する結合要素は円筒ＺＹＬとして構成されている。この円筒ＺＹＬは一方で好適な作用結合を介して、例えば溶接結合を介して、リングギヤＨＯ１と結合されており、軸線方向でリングギヤＨＯ１からリングギヤＨＯ３を越えるまで延びている。他方で円筒ＺＹＬは第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側で好適な作用結合を介して、例えば１つの連行断面を介して、キャリヤＳＴ３の１つのキャリヤ板ＳＴＢ３と結合されている。つまり円筒ＺＹＬは第２、第３遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３に完全に被さる。
【００２６】
第１遊星歯車組ＲＳ１には軸線方向に中心を入力軸ＡＮのみが完全に通過している。空間的に見て中央の第２遊星歯車組ＲＳ２も、入力軸ＡＮのみが軸線方向に中心を通過している。第３遊星歯車組ＲＳ３の領域で入力軸ＡＮおよび出力軸ＡＢの好ましい支承を達成するために入力軸ＡＮは軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３の下にまで延設されている。この領域において出力軸ＡＢは半径方向で入力軸ＡＮ上で支承されており、第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１と作用結合される出力軸ＡＢは第３遊星歯車組ＲＳ３に軸線方向に完全に通過している。第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３はやはり出力軸ＡＢ上で支承されている。
【００２７】
入力軸ＡＮを第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と結合可能なクラッチＥは空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１と第２遊星歯車組ＲＳ２との間に配置されている。図３に示唆したように、クラッチＥのディスク束５００の内ディスクはここでは例示的に鋼ディスクとして実施され、クラッチＥのディスク束５００の外ディスクは相応に覆いディスクとして実施されている。
【００２８】
その際、クラッチＥの１つの入力要素５２０は内ディスク支持体として構成され、入力軸ＡＮと結合されている。同様に、クラッチＥの１つの出力要素５３０は外ディスク支持体として構成され、第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２にも第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１にも結合されている。図示実施例においてクラッチＥのこの外ディスク支持体（５３０）は１つの円筒として構成され、片側で第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２と結合され、反対側では第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と結合されており、円筒の内部にクラッチＥのディスク束５００が配置されている。入力軸ＡＮと作用結合される自動変速機の（図３では簡略化のため図示しない）原動機の全駆動トルクで負荷されるクラッチＥのディスク５００は有利には半径方向で円筒ＺＹＬの下方で大きな直径上に配置されている。ディスク５００を操作するためのクラッチＥの１つのサーボ機構５１０は軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２に直接隣接し、ディスク５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。その際、このサーボ機構５１０はクラッチＥの内ディスク支持体（５２０）を介して入力軸ＡＮで支承され、常に入力軸ＡＮの回転数で回転する。当然に、第５切換要素のサーボ機構も入力軸で直接支承しておくこともできる。
【００２９】
第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１を固定可能なブレーキＤと、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１を固定可能なブレーキＣと、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１を入力軸ＡＮと結合可能なクラッチＢは、クラッチＥとは相反する第１遊星歯車組ＲＳ１の側に配置されている。
【００３０】
その際、クラッチＢの１つの入力要素２２０は内ディスク支持体として構成され、入力軸ＡＮと結合されている。同様に、クラッチＢの１つの出力要素２３０は外ディスク支持体として構成され、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１にもブレーキＣの１つの入力要素３２０にも結合されている。図示実施例においてクラッチＢのこの外ディスク支持体（２３０）は第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆向きに開口した円筒として構成されており、その円筒底は一部では軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１に隣接し、一部では内ディスク支持体として構成されるブレーキＤの１つの入力要素４２０に軸線方向で隣接し、太陽歯車ＳＯ１と結合され、入力軸ＡＮ上で支承されている。クラッチＢの外ディスク支持体（２３０）の内部、半径方向でこの外ディスク支持体（２３０）の円筒外被の下方に、クラッチＢの外ディスクおよび覆いディスクを有する１つのディスク束２００と、クラッチＢの１つのサーボ機構２１０が配置されている。サーボ機構２１０はディスク２００を第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆の方向に操作する。この歯車組コンセプトに起因して、クラッチＢはきわめて強い熱負荷を受ける。というのも、このクラッチは入力軸ＡＮと作用結合された自動変速機の原動機の全駆動トルクを負荷され、比較的高い差回転数を切換えねばならないからである。クラッチＢのディスク２００を大きな直径に配置すると相応に有利である。覆いディスク支持体として構成されるブレーキＣの入力要素３２０は第１遊星歯車組ＲＳ１とは反対のディスク２００の側でクラッチＢの外ディスク支持体（２３０）と結合されており、その際この作用結合は例えば、特にクラッチＢの外ディスク支持体のディスク連行歯等の同じ断面ピッチを有する連行断面として構成しておくことができる。
【００３１】
ブレーキＣの鋼ディスクおよび覆いディスクを有する１つのディスク束３００は構造長を節約して少なくともおおむね軸線方向において半径方向でクラッチＢのディスク束２００の下方に、つまり空間的に見てクラッチＢの１つの連結室の内部に配置されている。この連結室はクラッチＢの外ディスク支持体（２３０）によって形成される。その際、ディスク束３００は軸線方向でクラッチＢの内ディスク支持体（２２０）に、サーボ機構２１０もしくは第１遊星歯車組ＲＳ１とは反対のその側で、直接隣接している。ブレーキＣの鋼ディスクを受容するための１つのディスク支持体は、変速機ケースＧＧの内部空間内に延設される１つのケース壁ＧＷの１つのハブＧＮの半径方向上方で、変速機ケースＧＧの１つの外壁を形成するこのケース壁ＧＷに簡単に一体化されている。その際、ケース壁ＧＷは変速機ケースＧＧと結合、例えばねじ止めされている。当然に、ケース壁ＧＷとハブＧＮは互いに結合される個別の構造要素として実施しておくこともできる。同様に、ケース壁ＧＷとハブＧＮは一体に実施しておくこともできる。図３から明らかとなるように、ブレーキＣの入力要素３２０は、ディスク束３００の覆いディスクがその外径部でブレーキＣの覆いディスク支持体（３２０）によって受容されるように構成されている。
【００３２】
ブレーキＣの１つのサーボ機構３１０は、望ましくはハブＧＮの半径方向上方で、ケース壁ＧＷに簡単に一体化され、ブレーキＣのディスク３００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。このためケース壁ＧＷはサーボ機構３１０の相応する１つのピストン室（圧力室）およびそのなかで摺動可能に支承される圧力付加可能な１つのピストンと、このピストン室に対する（ここには図示しない）相応する１つの圧媒供給部とを有する。
【００３３】
空間的に見て半径方向でブレーキＣのサーボ機構３１０の上方で、ブレーキＤの１つのサーボ機構４１０がやはりケース壁ＧＷに一体化されている。つまりケース壁ＧＷはまたサーボ機構４１０の相応する１つのピストン室（圧力室）およびそのなかで摺動可能に支承される圧力付加可能な１つのピストンとこのピストン室に対する（ここには図示しない）相応する１つの圧媒供給部とを有する。ブレーキＤのディスク４００を操作するためにサーボ機構４１０が付加的に１つの操作プランジャ４１６を有し、この操作プランジャはクラッチＢのディスク２００に完全に被さり、またクラッチＢのサーボ機構２１０に軸線方向に見て半径方向で部分的に被さり、サーボ機構４１０のピストン力をブレーキＤのディスク４００に伝達する。サーボ機構４１０のこの操作プランジャ４１６は、薄肉円筒として実施されて、クラッチＢの半径方向構造空間をさして損なわない。
【００３４】
両方のサーボ機構３１０、４１０をケース壁ＧＷに一体化することで、これら両方のブレーキＣ、Ｄへのごく簡単な圧媒供給が可能になり、また組立経過にとって安価な簡単な構造群予組立が可能になる。操作プランジャ４１６を有するサーボ機構４１０の特殊構成によって、変速機ケースＧＧ内で第１遊星歯車組ＲＳ１へのブレーキＤおよび（予め組み立てられた）クラッチＢの組立性向上が達成され、強い熱荷重を受けるクラッチＢのディスク２００用に極力大きな直径を断念する必要がなく、また５つすべての切換要素から最も強い静荷重を受けるブレーキＤのディスク４００用に極力大きな直径を断念する必要はない。
【００３５】
図３から明らかとなるように、第１遊星歯車組ＲＳ１に隣接して配置される第２切換要素Ｂのサーボ機構２１０は第３切換要素Ｃのサーボ機構３１０一式よりも、また第４切換要素Ｄのサーボ機構４１０の圧力室よりも、第１遊星歯車組ＲＳ１近傍に配置されている。同様に、第４切換要素Ｄのディスク４００は第２切換要素Ｂのディスク２００よりも第１遊星歯車組ＲＳ１近傍に配置されている。しかし別の１構成において、第２切換要素のディスクが第４切換要素のディスクよりも第１遊星歯車組近傍に配置されているようにすることもでき、その場合第３、第４切換要素のディスクはケース外壁に隣接して配置され、第３、第４切換要素のサーボ機構はこのケース外壁に一体化されており、その場合第３切換要素のディスクは半径方向で第４切換要素のディスクの下方に配置されている。
【００３６】
図３からやはり明らかとなるように、第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３を固定可能なブレーキＡは空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側に配置されている。その際、内ディスク支持体として構成されるブレーキＡの１つの入力要素１２０は軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３に、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側で隣接している。外ディスクおよび覆いディスクを有するブレーキＡの１つのディスク束１００は第３遊星歯車組ＲＳ３とは反対の変速機ケースＧＧの外壁の領域で大きな直径上に配置されている。ディスク束１００の外ディスク用の１つの連行断面は簡単に変速機ケースＧＧに一体化しておくことができる。しかし当然にブレーキＡについても個別の外ディスク支持体を設けておくことができ、この支持体は好適な手段を介して変速機ケースＧＧと形状接合式、摩擦接合式または素材接合式に結合されている。ディスク１００を操作するためのブレーキＡの１つのサーボ機構１１０は簡単に変速機ケースＧＧの外壁に一体化され、ディスク１００を軸線方向で３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の方向に操作し、この外壁は当然に１つのケース蓋として構成しておくこともでき、このケース蓋は変速機ケースＧＧと結合、例えばねじ止めされている。このため変速機ケースＧＧはサーボ機構１１０の相応する１つのピストン室（圧力室）およびそのなかで摺動可能に支承される圧力付加可能な１つのピストンと、このピストン室に対する相応する（ここには図示しない）１つの圧媒供給部とを有する。つまりブレーキＡは出力軸ＡＢによって軸線方向中心で完全に挿通される。
【００３７】
図３に示す部材配置によって、空間的に見て全体としてきわめてスリムでコンパクトな変速機構造が達成され、この変速機構造は標準駆動装置を有する自動車内で応用するのに特別適しており、図３では簡略化のため図示されていないが入力軸ＡＮと作用結合された自動変速機の原動機は第１遊星歯車組ＲＳ１とは相反する切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄの側に配置されており、同様にブレーキＡは自動変速機の出力側に配置されている。
【００３８】
図３による多段自動変速機の作動表は図２に示す作動表に一致している。つまり独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状におけると同様に、５つの切換要素のうちその都度２つを選択的に切換えることによって６つの前進変速段がレンジシフトなしに切換可能である。
【００３９】
次に図４を基に説明する実際に実施された変速機構造では、３つの個別の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３および５つの切換要素Ａ〜Ｅの運動学的連結と変速機ケースＧＧの内部での互いに相対的な空間的配置は図３に略示した略図に基本的に一致する。この実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢが同軸で配置されていることに合わせて、自動変速機は標準駆動装置を備えた自動車用に設けられている。図示改善のために変速機断面は図４ａと図４ｂの２つの図の２つの部分断面に分割されており、（図示しない）原動機に向き合う自動変速機部分は図４ａに示され、自動変速機の出力側部分は図４ｂに示してある。
【００４０】
図４ａから明らかとなるように、ケース壁ＧＷは変速機ケースＧＧとねじ止めされており、自動変速機の（図示しない）１つの原動機の方向もしくは場合によって変速機ケースＧＧの外側に配置して設けられていることのある１つの発進要素（例えば１つのトルクコンバータまたは１つの発進クラッチ）の方向で１つの外壁を形成する。このケース壁ＧＷは個々に詳しくは説明しない圧媒通路を有し、例えば自動変速機に圧媒および潤滑剤を供給するための１つのオイルポンプも受容することができる。ケース壁ＧＷの１つのハブＧＮは軸線方向で変速機ケースＧＧの内部空間の方向に延設されている。別の１構成においてこのハブＧＮは例えばトルクコンバータのステータ軸として構成しておくこともできる。自動変速機の入力軸ＡＮは半径方向でハブＧＮの内側を延び、その際ケース壁ＧＷに中心で挿通されている。
【００４１】
ブレーキＣの鋼ディスクおよび覆いディスクを有するディスク束３００が軸線方向に見て半径方向でハブＧＮの上方に配置されており、ハブＧＮはディスク束３００の鋼ディスク用の１つのディスク支持体の機能を引き受け、このため相応する１つのディスク連行断面を有し、このディスク連行断面はこの鋼ディスクの内径部の対応する内側断面内に係合する。ブレーキＣのサーボ機構３１０はケース壁ＧＷに一体化されている。このためケース壁ＧＷは相応する１つのピストン室もしくは圧力室３１１とこの圧力室３１１に対する相応する圧媒通路３１８とを有する。ブレーキＣのサーボ機構の圧力付加可能な１つのピストン３１４がこのピストン室内で摺動可能に支承されている。圧力室３１１に圧力が付加されるとこのピストン３１４はブレーキＣのディスク３００を戻し要素３１３の戻し力に抗して軸線方向で変速機ケース内部空間の方向に操作する。戻し要素３１３はここでは例示的に２つの直列に作用する皿ばねによって形成される。
【００４２】
変速機ケース内部空間の方向に見て、クラッチＢはブレーキＣに隣接して配置されている。その際、クラッチＢの外ディスクおよび覆いディスクを有するディスク束２００は軸線方向に見て少なくともおおむね半径方向でブレーキＣのディスク３００の上方に配置され、クラッチＢのサーボ機構は軸線方向でブレーキＣのディスク束３００の横に配置されている。クラッチＢの入力要素２２０は内ディスク支持体として構成されている。この入力要素２２０の１つの円板状区域２２２は軸線方向でディスク束３００に直接隣接し、１つのハブ２２３を介して入力軸ＡＮと形状接合式に結合され、半径方向外方に、ブレーキＣのディスク３００の外径部よりも大きい直径にまで延設されている。この入力要素２２０の１つの円筒状区域２２１は円板状区域２２２の外径部に続いており、軸線方向でケース壁ＧＷの方向に延設され、クラッチＢのディスク束２００の覆いディスク用に１つの連行断面を有する。
【００４３】
クラッチＢの出力要素２３０はケース壁ＧＷの方向に開口した鉢の態様の外ディスク支持体として構成されており、鉢の内部にクラッチＢのサーボ機構一式とクラッチＢのディスク束２００とが配置されている。この外ディスク支持体（２３０）の１つのハブ２３３は入力軸ＡＮ上で支承され、ケース壁ＧＷとは反対のその側で第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合されている。第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤのケース壁ＧＷに向き合う第１キャリヤ板ＳＴＢ１１に軸線方向で隣接して、出力要素２３０の１つの第１円板状区域２３２がこのハブ２３３に続き、半径方向外方に、第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１の内径部よりも多少小さな直径にまで延設されている。出力要素２３０の１つの第１円筒状区域２３１はこの第１円板状区域２３２の外径部に続き、軸線方向でケース壁ＧＷの方向に、ケース壁ＧＷに向き合うハブ２３３の（前側）領域内にまで延設されている。引き続きこの第１円筒状区域２３１に続く出力要素２３０の１つの第２円板状区域２３５は半径方向外方に、クラッチＢのディスク束２００の外径部にほぼ一致した直径にまで延設されている。この第２円板状区域２３５の外径部に続く出力要素２３０の１つの第２円筒状区域２３４はクラッチＢの外ディスクを受容するための相応する１つの連行断面を有し、軸線方向でケース壁ＧＷの方向にクラッチＢのディスク束２００を越えるまで、つまりケース壁ＧＷ近傍の領域内にまで延設されている。
【００４４】
既に触れたように、クラッチＢの前記外ディスク支持体（２３０）の内部にクラッチＢのサーボ機構一式が配置されている。このためクラッチＢの外ディスク支持体（２３０）のハブ２３３はクラッチＢのサーボ機構のこのピストン室内で摺動可能に支承される圧力付加可能な１つのピストン２１４用の１つのピストン室もしくは圧力室２１１とこの圧力室２１１に対する相応する圧媒通路とを有する。圧力室２１１に圧力が付加されるとピストン２１４はクラッチＢのディスク２００を１つの戻し要素２１３（ここでは例示的に皿ばね）の戻し力に抗して軸線方向でケース壁ＧＷの方向に、つまり第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆方向に操作する。常に第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１の回転数で回転する（圧媒を充填された）圧力室２１１の動的圧力を補償するために、クラッチＢのサーボ機構は無圧で潤滑剤を充填される１つの圧力補償室２１２を付加的に有する。この圧力補償室２１２は圧力室２１１とは反対のその側でピストン２１４に隣接しており、このピストン２１４自体と１つの堰円板２１５とによって形成される。空間的に見て圧力室２１１も圧力補償室２１２も１つの円筒室の内部に配置されており、この円筒室はクラッチＢの外ディスク支持体（２３０）の第１区域２３１と第１区域２３２とによって形成される。圧力室２１１もしくは圧力補償室２１２に対する圧媒および潤滑剤の供給は入力軸ＡＮの方から相応する供給穴２１８もしくは２１９を介して中心で行われる。入力軸ＡＮの内部での圧媒および潤滑剤の供給は後に図６を基になお詳しく説明される。
【００４５】
図４ａからさらに明らかとなるように、ブレーキＣの覆いディスク支持体として構成される入力要素３２０はブレーキＣの覆いディスク用に１つの連行断面を備えた１つの円筒状区域３２１を有し、この区域は空間的に見て半径方向でクラッチＢの入力要素２２０の円筒状区域２２１の下方に延設されている。この円筒状区域３２１のケース壁ＧＷに向き合う側にブレーキＣの入力要素３２０の１つの円板状区域３２２が続き、ブレーキＣのディスク束３００の上方で半径方向外方に、クラッチＢの外ディスク支持体（２３０）にまで延設しており、この外ディスク支持体に円板状区域は第２円筒状区域２３４の開口末端の領域で形状接合式に結合されている。製造技術上有利にはこの形状接合式結合はクラッチＢの外ディスク支持体（２３０）の同じ連行断面を介して行われ、この連行断面はクラッチＢのディスク束２００の外ディスク用と同じものである。それとともにブレーキＣのディスク３００も空間的に見てクラッチＢの外ディスク支持体によって形成されるクラッチＢの１つの連結室の完全に内側に配置されている。
【００４６】
ブレーキＤの外ディスクおよび覆いディスクを有するディスク束４００は軸線方向に見て少なくともおおむね半径方向でクラッチＢの外ディスク支持体（２３０）の第１円筒状区域２３１の上方に配置されている。この領域において変速機ケースＧＧは製造技術上有利にはディスク束４００の外ディスクを受容するための１つの連行断面を有する。コンセプトに起因して５つすべての切換要素によって最も強い静荷重を受けるブレーキＤ用に極力大きなディスク直径がこうして達成される。クラッチＢの外ディスク支持体（２３０）に隣接する第１遊星歯車組ＲＳ１の第１キャリヤ板ＳＴＢ１１は同時にブレーキＣの入力要素４２０を形成する。このため、内ディスク支持体として構成されるこの入力要素４２０の１つの円筒状区域４２１が第１キャリヤ板ＳＴＢ１１の外径部に続き、軸線方向でケース壁ＧＷの方向に延設され、ブレーキＤの覆いディスクを受容するための１つの相応する連行断面を有する。
【００４７】
例示的細部構造においてブレーキＤのサーボ機構は、互いに独自に圧力を付加可能な２つのピストン室もしくは圧力室４１１ａ、４１１ｂを有し、ブレーキＤのディスク４００に作用する操作力は両方の圧力室４１１の差圧で形成される。ブレーキＣの第１ピストン室もしくは圧力室４１１ａは‐その圧媒通路４１８と一緒に‐、ブレーキＣのピストン３１４上方の直径部でケース壁ＧＷに一体化され、ケース壁ＧＷの相応する１つのピストン室内で摺動可能に支承される１つのピストン４１４に作用する。ピストン４１４がやはり１つの操作プランジャ４１６を操作し、この操作プランジャは同時に変速機ケースＧＧの１区域と共に第２圧力室４１１ｂを形成する。一方または両方の圧力室４１１ａ、４１１ｂに圧力が付加されると操作プランジャ４１６はブレーキＤのディスク４００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。つまり操作プランジャ４１６はピストン４１４とディスク束４００との間の作用結合部として役立ち、つまりピストン４１４の操作力をさらにディスク束４００へと伝達する。
【００４８】
任意的に第２圧力室４１１ｂを補足して、またはその代わりとしても、ブレーキＤのピストン４１４用戻し力を生成する１つの戻し要素、例えば１つの皿ばねを設けておくことができ、このため皿ばねは一方で変速機ケースＧＧで支えられ、他方で操作プランジャ４１６で支えられ、その場合操作プランジャ４１６は戻し要素の相応する凹部に軸線方向で挿通される。このような選択的細部構造が図５に変速機部分断面図として示してある。符号４１１はブレーキＤのサーボ機構のここでは単一の圧媒室、符号４１３はピストン４１４に作用しかつ操作プランジャ４１６を挿通した戻し要素である。
【００４９】
図４ａから明らかとなるように、第１遊星歯車組ＲＳ１の片側でのクラッチＢおよび両方のブレーキＣ、Ｄ全体のこの配置は、両方のブレーキＣ、Ｄのサーボ機構をケース壁ＧＷに一体化することと合わせてきわめてコンパクトである。個々のディスク束２００、３００、４００の図示配置は、これら３つの切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄの個々の静的、熱的負荷に応じてその都度好ましい寸法設計を可能にする。
【００５０】
入力軸ＡＮの回転数を測定するための１つの装置が付加的にケース壁ＧＷに一体化されている。このため少なくとも１つの回転数センサＮＡＮがケース壁ＧＷの１つの軸線方向穴に嵌挿され、クラッチＢの入力軸ＡＮに結合された内ディスク支持体（２２０）の円板状区域２２２の相応に構成される測定面を軸線方向で主に非接触式に走査する。
【００５１】
空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１は軸線方向でクラッチＢのサーボ機構に続き、また軸線方向でブレーキＤのディスク束４００に続いている。第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１は入力軸ＡＮが中心で挿通されるだけである。
【００５２】
図４ｂから明らかとなるように、入力軸ＡＮと出力軸ＡＢは互いに同軸に延びている。第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は変速機出力部に向き合うその側で（つまり３つの切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄとは反対の側で）滑り軸受を介して入力軸ＡＮ上で支承されている。周知の如くに遊星歯車ＰＬ１はキャリヤＳＴ１（遊星歯車支持体）に嵌挿された遊星ピン上で回転可能に支承され、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１にもリングギヤＨＯ１にもかみ合う。
【００５３】
変速機出力部の方向に見て、第１遊星歯車組ＲＳ１にクラッチＥが軸線方向で続き、クラッチＥに続いて第２遊星歯車組ＲＳ２が続き、第２遊星歯車組ＲＳ２に続いて第３遊星歯車組ＲＳ３が続き、第３遊星歯車組ＲＳ３に続いてブレーキＡが続き、最後にブレーキＡに変速機ケースＧＧの１つの外壁が続いている。つまりクラッチＥは空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１と第２遊星歯車組ＲＳ２との間に配置され、ブレーキＡは３つの切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄとは相反する自動変速機の外側に配置されている。
【００５４】
クラッチＢとは異なり、クラッチＥの１つのディスク束５００の内ディスクが鋼ディスクとして実施され、クラッチＥのディスク束５００の外ディスクが相応に覆いディスクとして実施されている。
【００５５】
クラッチＥの入力要素５２０は内ディスク支持体として構成されている。入力要素５２０の１つの円板状区域５２２は１つのハブ５２３を介して入力軸ＡＮと形状接合式に結合され、‐軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１に直接隣接して‐半径方向外方にクラッチＥのディスク束５００の直径部にまで延設されている。その外径部の領域でこの円板状区域５２２に入力要素５２０の１つの円筒状区域５２１が続き、軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に延設されている。その外径部にこの円筒状区域５２１はディスク束５００の鋼ディスクを受容するための１つの連行断面を有する。
【００５６】
クラッチＥのサーボ機構はクラッチＥの内ディスク支持体（５２０）の第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う側で軸線方向に見て半径方向でハブ５２３の上方に配置され、１つの圧力室５１１と１つの圧力補償室５１２と１つのピストン５１４と１つの堰円板５１５と１つの戻し要素５１３とを有する。このサーボ機構の第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う側に１つの支持円板５１７が配置されており、この支持円板は軸線方向に第２遊星歯車組ＲＳ２の方向で１つの止め輪を介してハブ５２３上で固定され、ハブ５２３に向かって（ここでは例えば１つのＯリングを介して）油密に密封されている。ピストン５１４は軸線方向摺動可能にハブ５２３と支持円板５１７の外径部とで支承され、ハブ５２３に対しても支持円板５１７の外径部に対しても（ここでは例えば各１つのＯリングを介して）油密に密封されており、圧力室５１１はピストン５１４と支持円板５１７とによって形成され、空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合う支持円板５１７の側に配置されている。堰円板５１５は軸線方向でクラッチＥの内ディスク支持体（５２０）の円板状区域５２２に隣接し、その際ハブ５２３の１つの肩部に当接し、軸線方向に摺動可能なピストン５１４に対して（ここでは例えば再び１つのＯリングを介して）油密に密封され、ピストン５１４と共に第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うその側に圧力補償室５１２を形成する。常に入力軸ＡＮの回転数で回転する（油を充填された）クラッチＥの圧力室５１１の動的圧力を補償するために、圧力補償室は無圧で潤滑剤が充填される。クラッチＥの圧力室５１１への圧媒供給とクラッチＥの圧力補償室５１２への潤滑剤供給はハブ５２３の相応する穴を介して入力軸ＡＮの方から中心で行われ、このため入力軸はやはり相応する圧媒および潤滑剤供給部５１８、５１９を有する。そのことは後に図６を基になお詳しく説明される。圧力室５１１に圧力が付加されるとピストン５１４はクラッチＥのディスク５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に、ピストン５１４と堰円板５１５との間に嵌挿されまたは付勢されてもいる（ここでは例えば皿ばねとして構成される）戻し要素５１３の戻し力に抗して操作する。
【００５７】
第２遊星歯車組ＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は‐軸線方向でクラッチＥの入力要素５２０のハブ５２３に隣接して‐１つの連行断面を介して形状接合式に入力軸ＡＮと結合されている。その際、入力軸ＡＮは太陽歯車ＳＯ２に軸線方向で完全に挿通されている。別の１構成において、太陽歯車ＳＯ２がハブ５３２を介して入力軸ＡＮと結合され、またはハブ５３２が太陽歯車ＳＯ２を介して入力軸ＡＮと結合されているようにすることもでき、両方の事例において構造上、太陽歯車ＳＯ２とハブ５３２との間に好適な形状接合式または摩擦接合式結合を設けておくことができる。なお別の１構成において太陽歯車ＳＯ２とハブ５３２は一体に実施または互いに溶接しておくこともできる。その場合、クラッチＥのサーボ機構の組立性のためにクラッチＥの入力要素５２０の円板状区域５２２とハブ５２３との間の結合は形状接合式に実施しておかねばならないか、しかしまたはクラッチＥのサーボ機構と円板状区域５２２との配置を軸線方向で（従ってディスク５００の操作方向も）入れ替えねばならないかのいずれかである。
【００５８】
周知の如くに第２遊星歯車組ＲＳ２の遊星歯車ＰＬ２は第２遊星歯車組ＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２にもリングギヤＨＯ２にもかみ合い、第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤＳＴ２で回転可能に支承されている。キャリヤＳＴ２は第３遊星歯車組ＲＳ３に向き合うその側に１つのキャリヤ板ＳＴＢ２を有し、このキャリヤ板は半径方向外方に延設され、その外径部で第３遊星歯車組ＲＳ３のリングギヤＨＯ３と、ここでは例えば溶接結合を介して結合されている。当然にこの結合は別の１構成において形状接合式に実施しておくこともでき、キャリヤ板ＳＴＢ２とリングギヤＨＯ３は一体に実施しておくこともできる。
【００５９】
第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２はクラッチＥの出力要素５３０を介して第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と結合されている。この出力要素５３０は円筒として構成されており、この円筒は軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１から第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２にまで延設され、その際クラッチＥに軸線方向で完全に被さる。この円筒はその内径部にクラッチＥのディスク束５００の外ディスクを受容するための１つの連行断面を有する。リングギヤＨＯ２と出力要素５３０との図４ｂに示す例示的一体構成は組立に関してきわめて有利である。それに加えて、薄肉鋼部材として実施された出力要素５３０のこのような構造は、クラッチＥのディスク束５００を比較的大きな直径に配置することを可能にする。当然にリングギヤＨＯ２と出力要素５３０は個別の構造要素として実施しておくこともできる。第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合うその側に１つの第２キャリヤ板ＳＴＢ１２を有し、このキャリヤ板は入力軸ＡＮ上で支承され、半径方向外方にクラッチＥの出力要素５３０にまで延設されている。第２キャリヤ板ＳＴＢ１２がその外径部に１つの連行断面を有し、この連行断面はクラッチＥの出力要素５３０の１つの対応する連行断面内に係合する。製造技術上有利にはこの形状接合式結合は、キャリヤ板ＳＴＢ１２がクラッチＥの外ディスク用出力要素５３０の連行断面内に係合するように構成しておくことができる。
【００６０】
第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３は出力軸ＡＢにも第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１にも結合されている。リングギヤＨＯ１とキャリヤＳＴ３との間の結合要素として１つの薄肉円筒ＺＹＬが設けられており、この円筒は軸線方向に見て半径方向でクラッチＥおよび両方の遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３の上方に、リングギヤＨＯ１から出発して第３遊星歯車組ＲＳ３のリングギヤＨＯ３を越えるまで延設されている。つまり円筒ＺＹＬはクラッチＥにも両方の遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３にも完全に被さる。図４ｂに示す実施例において円筒ＺＹＬはリングギヤＨＯ１と溶接されているが、しかし別の１構成において当然にリングギヤＨＯ１と形状接合式に結合しておくこともできる。円筒ＺＹＬはその反対側で連行断面を介してキャリヤＳＴ３の１つのキャリヤ板ＳＴＢ３と結合されており、このキャリヤ板は第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側に配置されている。キャリヤＳＴ３と円筒ＺＹＬとの間のこの結合も当然に構造上別の態様に、例えば溶接結合として構成しておくことができる。出力軸ＡＢは第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う第３遊星歯車組ＲＳ３の側でキャリヤＳＴ３と結合されており、出力軸ＡＢは第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３に中心で完全に挿通され、入力軸ＡＮ上で支承されている。図示実施例において出力軸ＡＢとキャリヤＳＴ３は一体な鍛造部材として実施されており、この鍛造部材は第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側で形状接合式に１つの出力フランジＡＢＦと結合されており、この出力フランジはそれ自体変速機ケースＧＧの出力側外壁の幅広支承ベースで支承されている。
【００６１】
第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤ板ＳＴＢ３の外径部に付加的に１つのパーキング歯車ＰＳＲが配置されてこれと強固に結合され、例えば溶接されまたは密着されてもいる。周知の如くにこのパーキング歯車ＰＳＲは、出力軸ＡＢを固定するための（図４ｂでは簡略化して図示した）１つのパーキングポールＰＳＫがかみ合うことのできる１つの歯を有する。出力軸ＡＢの回転数および／または回転方向を測定するために円筒ＺＹＬの外面に１つの相応する輪郭が設けられており、この輪郭は符号ＮＡＢとされた相応する回転数センサが半径方向で非接触式に走査する。別の１構成において出力回転数もしくは出力回転方向はパーキング歯を介して測定することもできる。出力軸ＡＢの絶対的回転数を補足してその回転方向も判定するために、当然に２つのこのような出力回転数センサを設け、もしくは２つのセンサを組合せてなる１つの出力回転数センサを設けておくこともできる。
【００６２】
第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は出力軸ＡＢ上で支承され、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側でブレーキＡの入力要素１２０と、図示実施例では溶接結合によって結合されている。別の１構成においてブレーキＡの入力要素１２０は太陽歯車ＳＯ３の相応に構成される連行断面内に吊り掛けておくこともできる。ここで変速機出力部の方向で開口した鋼板鉢として構成される入力要素１２０はその円筒状区域１２１に、ブレーキＡのディスク束１００の覆いディスクを受容するための１つの連行断面を有する。その際このディスク束１００は比較的大きな直径上に、空間的に見て第３遊星歯車組ＲＳ３のリングギヤＨＯ３の横に、配置されている。変速機ケースＧＧはこの領域内に、ブレーキＡのディスク束１００の外ディスクを受容するための１つの連行断面を有し、つまり製造‐組立技術上好ましいことに同時にブレーキＡ用外ディスク支持体の機能を引き受ける。別の１構成において当然にブレーキＡ用に１つの個別の外ディスク支持体を設けておくこともでき、その場合この外ディスク支持体は好適な手段を介して変速機ケースと結合されている。
【００６３】
ブレーキＡのサーボ機構は製造‐組立技術上好ましいことにやはり変速機ケースＧＧに直接一体化されている。このため変速機ケースＧＧの出力側外壁は相応する１つのピストン室もしくは圧力室１１１とこの圧力室１１１用の相応する圧媒通路１１８とを有する。このピストン室内でブレーキＡのサーボ機構の圧力付加可能なピストン１１４が摺動可能に支承されている。圧力室１１１に圧力が付加されるとこのピストン１１４はブレーキＡのディスク１００を（ここでは例示的に皿ばねとして実施される）戻し要素１１３の戻し力に抗して軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３の方向に操作する。別の１構成では、変速機ケースの出力側外壁が変速機ケースと結合される個別のケース蓋として実施され、このケース蓋が例えばブレーキＡのサーボ機構もブレーキＡの外ディスクも受容できるようにしておくこともできる。
【００６４】
図４ａと図４ｂを基に詳細に説明された実際に実施された変速機構造はスラスト軸受および回転式シールリングの数が少ないことも特徴としている。特別有利なことに符号ＡＸ１〜ＡＸ８とされた合計８つのスラスト軸受が設けられているにすぎず、しかもその大きさは２種類にすぎない。さらに、個々の圧媒および潤滑剤供給部を相互におよび外部に対して動的に密封するために、符号ＲＲ１〜ＲＲ４とされた合計４つの回転式シールリング（「矩形リング」）が必要であるにすぎない。その際、４つすべての回転式シールリングＲＲ１〜ＲＲ４は入力軸ＡＮの相応する溝内に嵌挿されており、有利なことに幾何学的に同一に実施しておくことができる。
【００６５】
両方のクラッチＢ、Ｅの圧力室および圧力補償室への供給用およびさまざまな変速機構造要素の潤滑用の入力軸ＡＮ内部での圧媒および潤滑剤の案内を具体的に示すために図６が入力軸ＡＮの断面を示しており、この断面が図４ａ／図４ｂで符号Ｘ‐Ｙとされている。１つの薄肉管ＲＯＨが入力軸ＡＮに中心で油密に、例えばプレス嵌めまたは貼付けによって嵌挿されている。この管ＲＯＨの内部に潤滑剤が通され、潤滑剤は各種の構造要素を潤滑しかつ圧力補償室を満たすために、管ＲＯＨの内部空間に通じる入力軸の半径方向穴を介して分岐可能である。図示断面図において中心線の上方に、入力軸ＡＮを半径方向に通過して第５切換要素Ｅの圧力補償室に至る潤滑剤供給部５１９の１つの穴を認めることができる。第５切換要素Ｅのサーボ機構用圧媒は管ＲＯＨの上方で入力軸ＡＮの軸線方向穴に通される。この軸線方向穴に、第５切換要素Ｅの圧力室に至る圧媒供給部５１８の半径方向穴が通じており、この半径方向穴はこの断面図では見ることができないのでここでは破線で示してある。
【００６６】
さらに、図６に示す断面図において中心線の下方に、入力軸ＡＮを半径方向に通過して第２切換要素Ｂの圧力補償室に至る潤滑剤供給部２１９の穴を認めることができる。中心線の下方に破線で示してあるのは第５切換要素Ｅの圧力補償室に至る潤滑剤供給部のこの断面図では見ることのできない半径方向穴である。第２切換要素Ｂのサーボ機構用圧媒は管ＲＯＨの下方の入力軸ＡＮの軸線方向穴に通される。この軸線方向穴に、第２切換要素Ｂの圧力室に至る圧媒供給部２１８の半径方向穴が通じており、この半径方向穴はこの断面図では見ることができないのでここでは破線で示してある。
【００６７】
次に以下では図７を基に、例示的に本発明に係る課題解決について第２の概略部材配置が詳細に説明される。その際本発明に係るこの第２部材配置は先に図３を基に説明した本発明に係る第１部材配置から出発しており、３つの個別の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３相互のおよびそれらと５つの切換要素Ａ〜Ｅ、入力軸ＡＮおよび出力軸ＡＢとの運動学的連結に変更はない。入力軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、第５切換要素としてのクラッチＥおよび第１切換要素としてのブレーキＡの配置は図３に示したそれらの配置に実質的に一致しており、それとの細部の違いはクラッチＥのサーボ機構５１０の支承と第３遊星歯車組ＲＳ３の領域における出力軸ＡＢでの入力軸ＡＮの支承とに関係しているだけである。図３とは異なり、ここではクラッチＥのサーボ機構５１０が入力軸ＡＮ上で直接支承されており、出力軸ＡＢの相応に実施された１つの段差部内で支承された入力軸ＡＮはいまや軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３にまで延設されているにすぎない（そしてその下にまでではない）。
【００６８】
図７から明らかとなるように、クラッチとして構成される第２切換要素Ｂとそれぞれブレーキとして構成される第３、第４切換要素Ｃ、Ｄとを（図示しない）原動機に向き合う第１遊星歯車組ＲＳ１の側に空間的に配置する点が、特にブレーキＤのディスク束４００の空間的配置が、図３に比べて変更されている。図３に比べて変更がないのはブレーキＣのディスク３００とサーボ機構３１０が軸線方向に見て半径方向で変速機ケース固定ケース壁ＧＷのハブＧＮの上方に配置されている点、ブレーキＣのサーボ機構３１０がケース壁ＧＷに完全に一体化され、ブレーキＤのサーボ機構４１０がケース壁ＧＷに一体化されている点、そして３つの切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄの３つすべてのサーボ機構２１０、３１０、４１０の操作方向である。
【００６９】
クラッチＢはいまや‐第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に見て‐軸線方向で完全にブレーキＣの横、特に軸線方向でブレーキＣのディスク３００の横に配置されている。クラッチＢの入力要素２２０は内ディスク支持体として構成され、クラッチが入力軸ＡＮと結合されている領域において軸線方向でケース壁ＧＷに直接隣接している。クラッチＢの出力要素２３０は‐図３におけると同様に‐円筒状外ディスク支持体として構成され、その内部にクラッチＢのディスク束２００とサーボ機構２１０が配置されている。
【００７０】
運動学的結合に相応してブレーキＣの入力要素３２０は‐図３と同様に‐クラッチＢの出力要素２３０を介して第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合されている。入力要素３２０は内ディスク支持体として構成され、いまやケース壁ＧＷのハブＧＮ上で支承され、ディスク束３００の覆いディスクをいまやこの覆いディスクの内径部で受容する。ディスク束３００の外ディスクをその外径部で受容するためのブレーキＣの相応する１つの外ディスク支持体は図７に示す実施例では変速機ケース固定ケース壁ＧＷに、ブレーキＣのサーボ機構３１０より大きくかつブレーキＤのサーボ機構４１０よりも小さい直径上で、一体化されている。ブレーキＣの外ディスク支持体は当然に個別の変速機固定構造要素として構成しておくこともできる。
【００７１】
ブレーキＤのディスク束４００はいまや軸線方向に見て少なくともおおむねブレーキＣのディスク束３００の上方に、ケース壁ＧＷに一体化されたサーボ機構４１０に軸線方向で直接に隣接して配置されている。変速機ケースＧＧは図示実施例においてブレーキＤ用外ディスク支持体の機能を引き受ける。ブレーキＤの外ディスク支持体は当然に個別の変速機ケース固定構造要素としても構成しておくことができる。ブレーキＤの入力要素４２０は内ディスク支持体として構成され、運動学的結合に相応して第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と結合されている。この内ディスク支持体は軸線方向において半径方向でクラッチＢに完全に被さる。つまり空間的に見てクラッチＢはブレーキＣよりも第１遊星歯車組ＲＳ１近傍に配置されているだけでなく、ブレーキＤよりも第１遊星歯車組ＲＳ１近傍にも配置されている。
【００７２】
ブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）は、薄肉鋼板部材として実施されて、クラッチＢの半径方向構造空間をさして損なわない。変速機ケースＧＧ用に利用可能な半径方向取付空間をそのことが許容する限り、コンセプトに起因して最も強い静荷重を受けるブレーキＤのディスク４００の直径は構造長を短縮するために図３に比べて簡単に拡大しておくことができる。
【００７３】
次に以下では図８を基に、例示的に本発明に係る課題解決について第３の概略部材配置が詳細に説明される。その際本発明に係るこの第３部材配置は先に図３と図７を基に説明した本発明に係る部材配置から出発している。３つの個別の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３相互のおよびそれらと５つの切換要素Ａ〜Ｅ、入力軸ＡＮおよび出力軸ＡＢとの運動学的連結は図３からそのまま引き継がれた。入力軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、第５切換要素としてのクラッチＥおよび第１切換要素としてのブレーキＡの配置は図３に示したそれらの配置に実質的に一致しており、それとの細部の違いとして、第３遊星歯車組ＲＳ３の領域における出力軸ＡＢでの入力軸ＡＮの支承は図７から引き継がれた。
【００７４】
図８から明らかとなるように、図３とは異なりいまや第２、第３、第４切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄの３つすべてのディスク束２００、３００、４００は第３、第４切換要素Ｃ、Ｄのサーボ機構３１０、４１０で補完された変速機ケース固定ケース壁ＧＷに軸線方向で隣接している。図３に比べて変更がないのはブレーキＣのディスク３００とサーボ機構３１０が軸線方向に見て半径方向でケース壁ＧＷのハブＧＮの上方に配置されている点、クラッチＢのディスク２００が軸線方向に見て半径方向でブレーキＣのディスク３００の上方に配置されている点、ブレーキＣの入力要素３２０が覆いディスク支持体として構成されている点、ブレーキＤのサーボ機構４１０が半径方向でブレーキＣのサーボ機構３１０の上方に配置されている点、そして３つの切換要素Ｂ、Ｃ、Ｄの３つすべてのサーボ機構２１０、３１０、４１０の操作方向である。ブレーキＤのディスク４００はいまや軸線方向に見てクラッチＢのディスク２００の上方に配置されている。
【００７５】
ブレーキＣおよびクラッチＢのディスク３００、２００の寸法設計がディスク直径に関して図３と比べて変更されていない場合、図８で提案するようにブレーキＤのディスク束４００をクラッチＢのディスク束２００の上に配置すると、特にブレーキＤがコンセプトに起因してこの自動変速機のうちで最も強い静荷重を受ける切換要素である点を考慮して、変速機構造長の短縮が可能になる。３つの切換要素Ｃ、Ｂ、Ｄを空間的に見て上下で原動機近傍に配置するうえで好ましいのは、標準駆動装置を有する自動車内での一般的な自動変速機取付状況である。というのも、殊に原動機近傍の変速機取付空間領域（「変速機トンネル」）は知られているように比較的大きく、出力部の方向に進むにつれて先細（しかも時として著しく）となっているからである。
【００７６】
次に以下では図９を基に本発明に係る第４の概略部材配置が詳細に説明される。その際本発明に係るこの第４部材配置はやはり先に図３を基に説明した本発明に係る第１部材配置から出発しており、３つの個別の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３相互のおよびそれらと５つの切換要素Ａ〜Ｅ、入力軸ＡＮおよび出力軸ＡＢとの運動学的連結に変更はない。入力軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、第５切換要素としてのクラッチＥおよび第１切換要素としてのブレーキＡの配置は図３に示したそれらの配置に実質的に一致しており、それとの細部の違いとして、サーボ機構はもはや軸線方向でクラッチＥの入力要素５２０と第２遊星歯車組ＲＳ２との間にではなく、いまや軸線方向でクラッチＥの第１遊星歯車組ＲＳ１と入力要素５２０との間に配置されている。サーボ機構５１０の操作方向も相応に反転しており、このサーボ機構はクラッチＥのディスク５００をいまや軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作する。
【００７７】
図３と同様に、ブレーキＤのディスク４００は第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側に、軸線方向で隣接して、半径方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の上方に配置されている。ブレーキＤのサーボ機構４１０はいまや第１遊星歯車組ＲＳ１の上に配置され、変速機ケースＧＧに一体化されており、ブレーキＤのディスク４００を軸線方向でケース壁ＧＷの方向に操作する。
【００７８】
ブレーキＣは変速機ケース内部空間の方向でケース壁ＧＷに隣接しており、ブレーキＣのサーボ機構３１０も、ブレーキＣのディスク束３００の外ディスクを受容するための１つの外ディスク支持体も、変速機ケースＧＧの内径部近傍の大きな直径上でケース壁ＧＷに一体化されている。つまりケース壁ＧＷがブレーキＣの１つの連結室を形成する。クラッチＢは少なくとも部分的にブレーキＣのこの連結室の内部に配置されている。クラッチＢの入力要素２２０は外ディスク支持体として、幾何学的に第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に開口した１つの鉢として構成されており、その円板状底はケース壁ＧＷに直接隣接しかつ入力軸ＡＮと結合されており、またその円筒状区域の内部にはクラッチＢのディスク束２００とサーボ機構２１０が配置されている。常に入力軸ＡＮの回転数で回転するサーボ機構２１０は入力軸ＡＮ上で支承され、ディスク２００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。図９に示した実施例においてクラッチＢのディスク２００は少なくともおおむね空間的に見てブレーキＣのディスク３００の下方に配置されている。しかしクラッチＢとブレーキＣとの熱負荷の違いに応じてクラッチＢのディスク束２００は軸線方向でブレーキＣのディスク束３００よりもさらに第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延設することもできる。
【００７９】
図９に示す実施例においてクラッチＢの出力要素２３０とブレーキＣの入力要素３２０は両方とも内ディスク支持体として構成されている。その際、ブレーキＣの内ディスク支持体（３２０）はクラッチＢの内ディスク支持体（２３０）を介して第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合されている。図９に示す実施例においてクラッチＢの内ディスク支持体（２３０）はディスク束２００の覆いディスクをその内径部で受容するように構成されている。例えばクラッチＢおよびブレーキＣの内ディスク支持体（２３０、３２０）の一体な実施が設けられている場合、クラッチＢの内ディスク支持体が‐図９の図示から離れて‐クラッチＢの覆いディスクをその外径部の方から受容するように構成されていると望ましいことがある。その場合クラッチＢのサーボ機構は望ましくはクラッチＢのディスクの第１遊星歯車組に向き合う側に配置され、これらのディスクをケース壁の方向に、つまり第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆の方向に操作する。
【００８０】
既に触れたように、図３で説明したスケルトン図は自動変速機の入力軸と出力軸との互いに相対的な配置に関して例示と見做すことができる。次に図１０は図３による概略部材配置の例示的態様を示しており、いまや入力軸と出力軸は同軸には配置されていない。図３で提案された部材配置から出発して入力軸ＡＮと出力軸ＡＢはいまや互いに軸線平行に配置されている。ここでは第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３と常時結合された第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１に出力軸ＡＢを運動学的に結合するために平歯車段ＳＴＳＴが設けられており、この平歯車段は空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反する第３遊星歯車組ＲＳ３の側に、軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３とブレーキＡとの間に配置されている。その際、この平歯車段ＳＴＳＴの１つの第１平歯車ＳＴＲ１は第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３と強固に結合され、例示的に第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３で支承されている。この平歯車段ＳＴＳＴの１つの第２平歯車ＳＴＲ２は第１平歯車ＳＴＲ１とかみ合い、出力軸と強固に結合されている。ここに述べた２歯車式平歯車段の代わりに当然に１つの多歯車式平歯車段、例えば３つの平歯車を有する平歯車段を設けておくこともでき、その場合再び入力軸と出力軸の回転方向が同じである。
【００８１】
やはり図１０から明らかとなるように、入力軸ＡＮはケース壁ＧＷと３つすべての遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３とに中心で挿通され、ケース壁ＧＷとは相反する変速機ケースＧＧの蓋状外壁で支承されている。つまり簡略化のため図示しない自動変速機の原動機は遊星歯車組とは反対のケース壁ＧＷの側に配置されている。当業者にとって容易に明らかとなるように、入力軸はケース壁ＧＷとは相反する変速機ケースＧＧの蓋状外壁にも挿通され、それに応じて原動機は変速機のこの側でブレーキＡの近傍に配置しておくことができよう。
【００８２】
図１１は互いに軸線平行に配置される入力軸ＡＮおよび出力軸ＡＢを有する例示的第２部材配置を示す。上で述べた部材配置とは異なり、両方のブレーキＣ、Ｄはもはや空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１の横にではなく、いまや遊星歯車組の上の領域内、ここでは両方の遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３の上の領域内で、変速機ケースＧＧの内径部近傍の大きな直径上に並べて配置されている。第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側にそのまま配置されるクラッチＢのサーボ機構２１０はいまやクラッチＢのディスク２００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。ブレーキＣは、各ディスク束に関しても各サーボ機構に関しても、ブレーキＤよりもクラッチＢ近傍に配置されている。図示実施例においてブレーキＣのディスク束３００は軸線方向に見ておおむね半径方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の上に配置されている。ブレーキＣのサーボ機構３１０はブレーキＣのディスク３００を軸線方向でクラッチＢの方向に操作する。軸線方向において平歯車伝動装置の方向でブレーキＤがブレーキＣに続く。ブレーキＤのディスク４００は図示実施例において第２、第３遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３の上の１領域内に配置されている。サーボ機構４１０はディスク４００をブレーキＣ（もしくはクラッチＢ）とは逆の方向に操作する。その際、両方のブレーキＣ、Ｄのサーボ機構３１０、４１０が直接隣接しており、それらは製造‐組立技術上好ましいことにここでは共通する変速機ケース固定外ディスク支持体に一体化されており、この支持体は両方のディスク束３００、４００の外ディスクを受容する。その際ディスク３００、４００は主に同じ直径を有する（同一部品コンセプト）。
【００８３】
別の１構成において当然に、変速機ケースＧＧがこの区域内に、ブレーキＣのディスク束３００の外ディスクおよび／またはブレーキＤのディスク束４００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有するようにすることもできる。
【００８４】
並べて配置される両方のブレーキＣ、Ｄの軸線方向配置は当然に、平歯車伝動装置の第２平歯車ＳＴＲ２とクラッチＢのディスク束２００との間の限界内で図１１の図示から外れることができる。
【００８５】
入力軸ＡＮが自動変速機に軸線方向に中心を完全に通過しているので、図１１では入力軸ＡＮと作用結合される（図示しない）原動機は例示的に第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側に、つまりブレーキＡと出力軸ＡＢと作用結合された平歯車段とが配置されている変速機側に、つまりクラッチＢとは相反する変速機側に配置されている。その際ブレーキＡは変速機ケースＧＧの原動機に向き合う外壁（これはケース蓋として実施しておくこともできる）に隣接している。
【００８６】
次に図１２は互いに軸線平行に配置される入力軸ＡＮおよび出力軸ＡＢを有する例示的第３部材配置を示す。図１１とは異なりいまやブレーキＡ、Ｃ、Ｄは変速機ケースＧＧの内径部に並べて配置されており、ブレーキＡは軸線方向で平歯車伝動装置の方向でブレーキＤに続いている。３つのブレーキＡ、Ｃ、Ｄのディスク１００、３００、４００は主に同じ直径を有する（同一部品コンセプト）。図１１のブレーキＣ、Ｄと同様にいまやブレーキＡ、Ｄは構造群としてまとめられている。両方のブレーキＡ、Ｄのサーボ機構１１０、４１０は互いに直接に隣接して配置されている。ブレーキＤのサーボ機構４１０はブレーキＤのディスク束４００のブレーキＣとは反対の側に配置され、これらのディスク４００を軸線方向でクラッチＢの方向に操作する。ブレーキＡのサーボ機構１１０はブレーキＡのディスク束１００のブレーキＤに向き合う側に配置され、これらのディスク１００を軸線方向でブレーキＤ（もしくはクラッチＢ）とは逆の方向に操作する。
【００８７】
図１２から明らかとなるように、符合ＳＴＢ３は第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３の第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対側のキャリヤ板である。軸線方向でこのキャリヤ板ＳＴＢ３に直接隣接して、第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と結合されたブレーキＡの入力要素１２０（内ディスク支持体）が半径方向外方に延設されている。ブレーキＡの入力要素１２０（内ディスク支持体）のキャリヤ板ＳＴＢ３とは相反する側で、両方の平歯車ＳＴＲ１、ＳＴＲ２を備えて出力軸と作用結合される平歯車段がやはり隣接している。第１平歯車ＳＴＲ１の１つのハブは入力軸ＡＮ上で支承され、ブレーキＡの入力要素１２０と第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３とに中心で挿通され、第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合うキャリヤＳＴ３の側でこのキャリヤＳＴ３と結合されている。それとともに平歯車段は変速機ケースＧＧの１つの外壁に直接配置されている。第１平歯車ＳＴＲ１の支承部はこの外壁に、図示実施例では外壁の相応する円筒状突起に、相応に剛性に実施しておくことができる。当然にこの外壁はケース蓋としても実施しておくことができる。図１２に示す実施例において平歯車段は原動機に向き合う自動変速機の側に配置されており、入力軸ＡＮは第１平歯車ＳＴＲ１のハブに中心に挿通され、第１平歯車ＳＴＲ１のハブは付加的に入力軸ＡＮ上で支承されている。
【００８８】
本発明に係る多段変速機を別の構造の自動車駆動系統用にも利用できるようにするために、当業者は類似の変更によって、原動機を走行方向に沿って組み込んだフロント原動機用に前記平歯車段の代わりに例えば１つの傘歯車伝動装置を付け加えることによって、自動変速機の入力軸と出力軸との互いに角度を成した状態も実現することになる。
【００８９】
既に触れたように、図３と図７〜図１２に描いたスケルトン図は歯車組要素相互の本発明に係る連結およびそれらと自動変速機の切換要素、入力軸および出力軸との本発明に係る連結についても例示と見做すことができる。次に図１３は図３による概略部材配置の例示的変更態様を示しており、個々の歯車組要素の連結が変更されているが、歯車組要素のこの運動学的連結は独国特許出願公開ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から既に公知である。図３とは異なり、いまや第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＨＯ１と第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤＳＴ２と出力軸ＡＢは互いに常時結合されており、第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３は第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２と常時結合され、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は第３遊星歯車組ＲＳ３のリングギヤＨＯ３と常時結合されている。その他、５つの切換要素Ａ〜Ｅおよび入力軸に対する３つの個別の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の運動学的連結は図３に比べて変更がない。５つの切換要素Ａ〜Ｅ相互の相対的空間配置およびそれらと３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３との空間的配置も図３に比べて変更がない。
【００９０】
図３のスケルトン図の図１３で説明したこの変更態様を当業者は図７〜図１２で説明したスケルトン図にも意味に即して転用することになろう。
【００９１】
図３と図７〜図１３で説明した概略部材配置は、図４ａ／図４ｂで説明した実際に実施された変速機構造も、ブレーキとして実施すべき切換要素の設計解決としての多板ブレーキから全般的に出発する。基本的に個々の多板ブレーキは、またはすべての多板ブレーキも、設計上バンドブレーキに取り替えることもできる。切換えられていない状態のときバンドブレーキはドラグトルク損失に関して、知られているように多板ブレーキよりも好ましい。図示されたすべての部材配置にとって、第２〜第６前進変速段のとき切換えられないブレーキＤおよび／または第５、第６前進変速段および後退変速段のとき切換えられないブレーキＡをバンドブレーキとして実施するのが考慮に値する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】技術の現状によるスケルトン図である。
【図２】図１による変速機の作動表を示す。
【図３】本発明に係る第１の例示的概略部材配置を示す。
【図４】図３による変速機の変速機断面図（２つの部分断面図、図４ａと図４ｂ）である。
【図５】選択的切換要素操作を有する変速機部分断面図である。
【図６】入力軸の断面図である。
【図７】本発明による第２の例示的概略部材配置を示す。
【図８】本発明による第３の例示的概略部材配置を示す。
【図９】本発明による第４の例示的概略部材配置を示す。
【図１０】図３による概略部材配置をベースに入力軸と出力軸が同軸に配置されてはいない第１の例示的概略部材配置を示す。
【図１１】入力軸と出力軸が同軸に配置されてはいない第２の例示的概略部材配置を示す。
【図１２】入力軸と出力軸が同軸に配置されてはいない第３の例示的概略部材配置を示す。
【図１３】個々の歯車組要素の連結を変更した図３による概略部材配置の例示的変更態様を示す。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ  第１切換要素、ブレーキ
Ｂ  第２切換要素、クラッチ
Ｃ  第３切換要素、ブレーキ
Ｄ  第４切換要素、ブレーキ
Ｅ  第５切換要素、クラッチ
ＡＮ  入力軸
ＡＢ  出力軸
ＧＧ  変速機ケース
ＧＷ  ケース壁
ＧＮ  ケース壁のハブ
ＧＺ  ケース中間壁
ＡＢＦ  出力フランジ
ＮＡＮ  入力回転数センサ
ＮＡＢ  出力回転数センサ
ＰＳＫ  パーキングポール
ＰＳＲ  パーキング歯車
ＲＯＨ  入力軸の管
ＺＹＬ  円筒
ＡＸ１〜ＡＸ８  スラスト軸受
ＲＲ１〜ＲＲ４  回転式シールリング
ＳＴＳＴ  平歯車段
ＳＴＲ１  平歯車段の第１平歯車
ＳＴＲ２  平歯車段の第２平歯車
ＲＳ１  第１遊星歯車組
ＨＯ１  第１遊星歯車組のリングギヤ
ＳＯ１  第１遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ１  第１遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ１  第１遊星歯車組の遊星歯車
ＳＴＢ１１  第１遊星歯車組の第１キャリヤ板
ＳＴＢ１２  第１遊星歯車組の第２キャリヤ板
ＲＳ２  第２遊星歯車組
ＨＯ２  第２遊星歯車組のリングギヤ
ＳＯ２  第２遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ２  第２遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ２  第２遊星歯車組の遊星歯車
ＳＴＢ２  第２遊星歯車組のキャリヤ板
ＲＳ３  第３遊星歯車組
ＨＯ３  第３遊星歯車組のリングギヤ
ＳＯ３  第３遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ３  第３遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ３  第３遊星歯車組の遊星歯車
ＳＴＢ３  第３遊星歯車組のキャリヤ板
１００  第１切換要素のディスク
１１０  第１切換要素のサーボ機構
１１１  第１切換要素の圧力室
１１３  第１切換要素サーボ機構の戻し要素
１１４  第１切換要素サーボ機構のピストン
１１８  第１切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
１２０  第１切換要素の入力要素、内ディスク支持体
１２１  第１切換要素入力要素の円筒状区域
２００  第２切換要素のディスク
２１０  第２切換要素のサーボ機構
２１１  第２切換要素の圧力室
２１２  第２切換要素の圧力補償室
２１３  第２切換要素サーボ機構の戻し要素
２１４  第２切換要素サーボ機構のピストン
２１５  第２切換要素サーボ機構の堰円板
２１８  第２切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
２１９  第２切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
２２０  第２切換要素の入力要素
２２１  第２切換要素入力要素の円筒状区域
２２２  第２切換要素入力要素の円板状区域
２２３  第２切換要素入力要素のハブ
２３０  第２切換要素の出力要素
２３１  第２切換要素出力要素の第１円筒状区域
２３２  第２切換要素出力要素の第１円板状区域
２３３  第２切換要素出力要素のハブ
２３４  第２切換要素出力要素の第２円筒状区域
２３５  第２切換要素出力要素の第２円板状区域
３００  第３切換要素のディスク
３１０  第３切換要素のサーボ機構
３１１  第３切換要素の圧力室
３１３  第３切換要素サーボ機構の戻し要素
３１４  第３切換要素サーボ機構のピストン
３１８  第３切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
３２０  第３切換要素の入力要素
３２１  第３切換要素入力要素の円筒状区域
３２２  第３切換要素入力要素の円板状区域
４００  第４切換要素のディスク
４１０  第４切換要素のサーボ機構
４１１  第４切換要素の（単一の）圧力室
４１１ａ  第４切換要素の第１圧力室
４１１ｂ  第４切換要素の第２圧力室
４１３  第４切換要素サーボ機構の戻し要素
４１４  第４切換要素サーボ機構のピストン
４１６  第４切換要素の操作プランジャ
４１８  第４切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
４２０  第４切換要素の入力要素、内ディスク支持体
４２１  第４切換要素入力要素の円筒状区域
５００  第５切換要素のディスク
５１０  第５切換要素のサーボ機構
５１１  第５切換要素の圧力室
５１２  第５切換要素の圧力補償室
５１３  第５切換要素サーボ機構の戻し要素
５１４  第５切換要素サーボ機構のピストン
５１５  第５切換要素サーボ機構の堰円板
５１７  支持円板
５１８  第５切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
５１９  第５切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
５２０  第５切換要素の入力要素
５２１  第５切換要素入力要素の円筒状区域
５２２  第５切換要素入力要素の円板状区域
５２３  第５切換要素入力要素のハブ
５３０  第５切換要素の出力要素
【図１】
2006528318.tif 000003
【図２】
2006528318.tif 000004
【図３】
2006528318.tif 000005
【図４ａ】
2006528318.tif 000006
【図４ｂ】
2006528318.tif 000007
【図５】
2006528318.tif 000008
【図６】
2006528318.tif 000009
【図７】
2006528318.tif 000010
【図８】
2006528318.tif 000011
【図９】
2006528318.tif 000012
【図１０】
2006528318.tif 000013
【図１１】
2006528318.tif 000014
【図１２】
2006528318.tif 000015
【図１３】
2006528318.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月12日(2005.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段自動変速機であって、１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と少なくとも３つの個別の遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と少なくとも５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、その際、
‐３つの遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）が互いに同軸に配置されており、
‐第２遊星歯車組（ＲＳ２）が空間的に見て第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ３）の間に配置されており、
‐第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して多段自動変速機の１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
‐入力軸（ＡＮ）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合されており、
‐入力軸（ＡＮ）が第２切換要素（Ｂ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能であり、
‐あるいは、第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）が第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
‐出力軸（ＡＢ）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つのリングギヤ（ＨＯ１）と第２または第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つのキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の１つとに結合されているものにおいて、
第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）が軸線方向に中心を１つの軸のみが完全に通過していることを特徴とする多段自動変速機。
【請求項２】
第１および／または第２遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２）に軸線方向で挿通される軸が入力軸（ＡＮ）であることを特徴とする、請求項１記載の多段自動変速機。
【請求項３】
第５切換要素（Ｅ）が空間的に見て第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の多段自動変速機。
【請求項４】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）との間の結合要素が同時に第５切換要素（Ｅ）用の１つのディスク支持体を形成することを特徴とする、請求項１、２または３記載の多段自動変速機。
【請求項５】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）との間の結合要素が、第５切換要素（Ｅ）の覆いディスクを受容するための第５切換要素（Ｅ）の外ディスク支持体として構成されていることを特徴とする、請求項４記載の多段自動変速機。
【請求項６】
第２切換要素（Ｂ）が第５切換要素（Ｅ）とは相反する第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項７】
第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が空間的に見て第５切換要素（Ｅ）とは相反する第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項８】
第２、第３、第４切換要素（Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、入力軸（ＡＮ）と作用結合される多段自動変速機の原動機に向き合う第１遊星歯車組（ＲＳ１）の側に配置されていることを特徴とする、請求項６、７記載の多段自動変速機。
【請求項９】
第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が、軸線方向に見て半径方向で遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の上の領域で、並べて配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１０】
第５切換要素（Ｅ）の１つのサーボ機構（５１０）が、第１遊星歯車組（ＲＳ１）に中心で挿通される軸、特に入力軸（ＡＮ）で支承されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１１】
第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１２】
第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が第５切換要素（Ｅ）のディスク（５００）を軸線方向で第２遊星歯車組（ＲＳ２）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１３】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第３切換要素（Ｃ）の１つのサーボ機構（３１０）よりも第１遊星歯車組（ＲＳ１）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１４】
第２切換要素（Ｂ）の１つのサーボ機構（２１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１５】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）とは逆の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１６】
第２切換要素（Ｂ）の１つのサーボ機構（２１０）が、変速機ケース（ＧＧ）の外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１７】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）を軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜１３または１６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１８】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）で支承されていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項１９】
第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）に中心で挿通される軸、特に入力軸（ＡＮ）上で支承されていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２０】
第３切換要素（Ｃ）の１つのサーボ機構（３１０）および／または第４切換要素（Ｄ）の１つのサーボ機構（４１０）が、少なくともおおむね、変速機ケース（ＧＧ）の外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２１】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が半径方向で第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２２】
第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク（３００、４００）が軸線方向でケース壁（ＧＷ）に隣接していることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２３】
第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）が第４切換要素のディスク（４００）よりも第１遊星歯車組（ＲＳ１）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２４】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が半径方向で第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２５】
第２、第３切換要素（Ｂ、Ｃ）のディスク（２００、３００）が軸線方向でケース壁（ＧＷ）に隣接していることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２６】
第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）よりも第１遊星歯車組（ＲＳ１）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２１または２５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２７】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が半径方向で第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２１、２５または２６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２８】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）が第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）に軸線方向で少なくとも部分的に半径方向で被さることを特徴とする、請求項１〜２４または２５〜２７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項２９】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）が第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）に軸線方向で少なくとも部分的に半径方向で被さることを特徴とする、請求項１〜２１または２５〜２８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３０】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）が第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の１つの戻し要素（４１３）に軸線方向で作用することを特徴とする、請求項２８または２９記載の多段自動変速機。
【請求項３１】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）が２つの圧力室（４１１ａ、４１１ｂ）を有し、圧力室の差圧が第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）に作用することを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３２】
第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の第２圧力室（４１１ｂ）が変速機ケース（ＧＧ）の１区域と第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作プランジャ（４１６）とによって形成されることを特徴とする、請求項２８と３１または請求項２９と３１記載の多段自動変速機。
【請求項３３】
第２、第３および第４切換要素（Ｂ、Ｃ、Ｄ）のディスク（２００、３００、４００）が軸線方向でケース壁（ＧＷ）に隣接していることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３４】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が半径方向で第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）の下方に配置され、第２切換要素（Ｂ）のディスク（２００）が半径方向で第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２１または３２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３５】
第３切換要素（Ｃ）の覆いディスクおよび／または第５切換要素（Ｅ）の覆いディスクがその外径部に１つの連行歯を有することを特徴とする、請求項１〜３４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３６】
第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）が第４切換要素（Ｄ）のディスク（４００）よりも第２切換要素（Ｂ）近傍に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６または９〜１９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３７】
第３切換要素（Ｃ）の１つのサーボ機構（３１０）および／または第４切換要素（Ｄ）の１つのサーボ機構（４１０）が変速機ケース（ＧＧ）に一体化され、または相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）に結合された第３もしくは第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク支持体に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９または３６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３８】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）を軸線方向で第２切換要素（Ｂ）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９、３６または３７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項３９】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が第３切換要素（Ｃ）のディスク（３００）を軸線方向で第２切換要素（Ｂ）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９または３６〜３８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４０】
第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）が、第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）とは逆の操作方向を有することを特徴とする、請求項１〜６、９〜１９または３６〜３９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４１】
第１切換要素（Ａ）が空間的に見て第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の第３遊星歯車組（ＲＳ３）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４２】
第１切換要素（Ａ）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）に隣接していることを特徴とする、請求項４１記載の多段自動変速機。
【請求項４３】
第１切換要素（Ａ）が変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁または１つの変速機ケース蓋に隣接しており、この変速機ケース蓋が相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合されかつ自動変速機の１つの外壁を形成することを特徴とする、請求項１〜４２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４４】
第１切換要素（Ａ）の１つの外ディスク支持体が変速機ケース（ＧＧ）に一体化され、または相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合された変速機ケース蓋に一体化されていることを特徴とする、請求項１〜４３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４５】
第１切換要素（Ａ）の１つのサーボ機構（１１０）が変速機ケース（ＧＧ）または変速機ケース固定ケース壁に一体化されていることを特徴とする、請求項４１〜４４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４６】
変速機ケース（ＧＧ）の内部に配置される構造要素を軸線方向で支えるために合計８つのスラスト軸受（ＡＸ１〜ＡＸ８）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４７】
２つの異なる大きさのスラスト軸受（ＡＸ１〜ＡＸ８）が設けられていることを特徴とする、請求項４６記載の多段自動変速機。
【請求項４８】
個々の圧媒供給部および潤滑剤供給部を相互におよびその他の構造要素に対して動的に密封するために変速機ケース（ＧＧ）の内部に合計４つの回転式シールリング（ＲＲ１〜ＲＲ４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項４９】
入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに同軸に延びていることを特徴とする、請求項１〜４８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項５０】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と作用結合される出力軸（ＡＢ）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）に軸線方向中心で作用することを特徴とする、請求項４８記載の多段自動変速機。
【請求項５１】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と作用結合される出力軸（ＡＢ）が第１切換要素（Ａ）の１つの連結室に軸線方向中心で作用し、この連結室が特に第１切換要素（Ａ）の１つのディスク支持体および／またはサーボ機構（１１０）によって形成されることを特徴とする、請求項４９または５０記載の多段自動変速機。
【請求項５２】
入力軸（ＡＮ）が出力軸（ＡＢ）内で支承されていることを特徴とする、請求項４９、５０または５１記載の多段自動変速機。
【請求項５３】
入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに同軸に延びているのではなく、特に入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が軸線平行にまたは互いに角度を成して延びていることを特徴とする、請求項１〜４８のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項５４】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て半径方向で第１および／または第２および／または第３遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の上方の領域に配置されていることを特徴とする、請求項５３記載の多段自動変速機。
【請求項５５】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）と第１切換要素（Ａ）との間に配置されていることを特徴とする、請求項５３記載の多段自動変速機。
【請求項５６】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て軸線方向で第１切換要素（Ａ）と変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁との間に配置され、もしくは軸線方向で第１切換要素（Ａ）と、相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）に結合される変速機ケース蓋との間に配置されていることを特徴とする、請求項５３記載の多段自動変速機。
【請求項５７】
出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）との間を作用結合するために少なくとも１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）が設けられており、この平歯車が空間的に見て軸線方向で変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁に隣接し、もしくは相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合された１つの変速機ケース蓋に軸線方向で隣接していることを特徴とする、請求項５３または５６記載の多段自動変速機。
【請求項５８】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）が互いに常時結合されており、第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）のリングギヤ（ＨＯ３）と常時結合され、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）と常時結合されていることを特徴とする、請求項１〜５７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項５９】
第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）と出力軸（ＡＢ）が互いに常時結合されており、第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）と常時結合され、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）のリングギヤ（ＨＯ３）と常時結合されていることを特徴とする、請求項１〜５７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項６０】
切換要素（Ａ〜Ｅ）を選択的に係合させることによって、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段へと切換えるためにまさに操作された切換要素によってその都度単に１つの切換要素が開放され、他の１つの切換要素が係合されるように、少なくとも６つの前進変速段が切換可能であることを特徴とする、請求項１〜５９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【請求項６１】
第１前進変速段のとき第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）が、第２前進変速段のとき第１、第３切換要素（Ａ、Ｃ）が、第３前進変速段のとき第１、第２切換要素（Ａ、Ｂ）が、第４前進変速段のとき第１、第５切換要素（Ａ、Ｅ）が、第５前進変速段のとき第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が、第６前進変速段のとき第３、第５切換要素（Ｃ、Ｅ）が、そして後退変速段のとき第２、第４切換要素（Ｂ、Ｄ）がそれぞれ係合されることを特徴とする、請求項１〜６０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
【国際調査報告】
2006528318.tif 000017
2006528318.tif 000018
2006528318.tif 000019
2006528318.tif 000020
2006528318.tif 000021
2006528318.tif 000022