(57)【要約】本発明は、傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）による自己倍力作用を備えた電気機械的なディスクブレーキ（１０）に関する。このディスクブレーキ（１０）を汚染に対して防護するために、本発明は、可動の部材のエンクロージャ（３０，３２，６４；１８，２０）を提案している。さらに、本発明は、摩擦ブレーキライニング（６０）を３つの転動体（４４，４６，４８）による三点支持によってひいては静的に規定して支持することと、位置誤差に対して敏感でないと共に軸方向力を生ぜしめない、ディスクブレーキ（１０）を操作するための冠歯車伝動装置（７８，８０）を設けることとを提案している。
2006514245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己倍力作用を備えた電気機械的な部分ライニング型ディスクブレーキであって、操作装置と、摩擦ブレーキライニングとが設けられており、該摩擦ブレーキライニングが、制動のために操作装置によってブレーキディスクに向かって押圧可能であり、さらに、自己倍力装置が設けられており、該自己倍力装置が、回転しているブレーキディスクに向かっての摩擦ブレーキライニングの押圧時にブレーキディスクから摩擦ブレーキライニングに加えられる摩擦力を、該摩擦ブレーキライニングをブレーキディスクに向かって押圧する圧着力に変換するようになっている形式のものにおいて、自己倍力装置（６８）が、傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）を有しており、該傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）の傾斜（５０，５２，５４）が、互いに同心的なかつディスクブレーキ（１６）の回転軸線に対して少なくともほぼ同心的な螺旋状の経過を有していて、摩擦ブレーキライニング（６０）を、ブレーキディスク（１６）に向かっての押圧のために該ブレーキディスク（１６）に対して横方向（送り運動）だけでなく、ほぼ円弧状にブレーキディスク（１６）に対して周方向にもガイドするようになっていることを特徴とする、自己倍力作用を備えた電気機械的な部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項２】
傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）が、転動体（４４，４６，４８）を有しており、傾斜（５０，５２，５４）が、転動体（４４，４６，４８）を、同じピッチを備えた螺旋状の軌道でガイドするようになっている、請求項１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項３】
傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）が、転動体としての３つのボール（４４，４６，４８）を有しており、該ボール（４４，４６，４８）が、仮想三角形（５８）の角隅に配置されている、請求項２記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項４】
当該ディスクブレーキ（１０）が、フレーム（４０，５６，５８）を有しており、該フレーム（４０，５６，５８）に摩擦ブレーキライニング（６０）が、ブレーキディスク（１６）に向かっての押圧時に支持されており、フレーム（４０，５６，５８）が、ほぼ摩擦ブレーキライニング（６０）の面中心点を備えた高さに位置している、請求項１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項５】
転動体（４４，４６，４８）によって支持された摩擦ブレーキライニング（６０）の面中心点が、仮想三角形（５８）の内部に位置している、請求項３記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項６】
転動体（４４，４６，４８）が、ホルダ（６６）によって保持されており、該ホルダ（６６）が、転動体（４４，４６，４８）を互いに間隔を置いて互いに位置保持している、請求項２記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項７】
当該ディスクブレーキ（１０）が、可動の部材のエンクロージャ（２０；３０，６４）を有している、請求項１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項８】
当該ディスクブレーキ（１０）が、フローティングキャリパ（１４）を有しており、該フローティングキャリパ（１４）内に摩擦ブレーキライニング（３６，６０）が位置しており、フローティングキャリパ（１４）が、キャリパガイド（２３）によってブレーキディスク（１６）に対して横方向に移動可能にガイドされており、キャリパガイド（１８，２０，２２）が、エンクロージャ（２０，２４，２６）を有している、請求項７記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項９】
当該ディスクブレーキ（１０）が、操作装置（７０）および／または自己倍力装置（６８）のためのエンクロージャ（３０，３２，６４）を有している、請求項７記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項１０】
操作装置（７０）が、傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）の傾斜（５０，５２，５４）の相互の移動のための冠歯車伝動装置（７８，８０）を有している、請求項１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項１１】
ブレーキキャリパ（１４）が、滑り支承部（２２）を有しており、該滑り支承部（２２）によってブレーキキャリパ（１４）が、ブレーキディスク（１６）に対して横方向に移動可能にガイドされており、滑り支承部（２２）が、ほぼブレーキディスク（１６）を備えた仮想平面に配置されている、請求項１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項１２】
ブレーキキャリパ（１４）が、滑り支承部（２２）の負荷軽減のための傾倒に対する支持部（２４，２６）を有している、請求項１１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【請求項１３】
操作装置（７０）が、大きなてこ腕で、ブレーキディスク（１６）に対して半径方向で傾斜機構（４４，４６，４８，５０，５２，５４）における傾斜（５０，５２，５４）の外側に作用するようになっている、請求項１記載の部分ライニング型ディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、請求項１の上位概念部の特徴を備えた、自己倍力装置を備えた電気機械的な部分ライニング型ディスクブレーキに関する。部分ライニング型ディスクブレーキとは、摩擦ブレーキライニングまたは複数の摩擦ブレーキライニングを装着した摩擦ブレーキライニング支持体リングが全円にわたって延びている、すなわち、ブレーキディスクを全周にわたってカバーしている完全ライニング型ディスクブレーキと異なり、摩擦ブレーキライニングと、場合によって設けられている摩擦ブレーキライニング支持体とが、ブレーキディスクの部分周にわたってしか延びていない、通常では１／４円よりも少ない外周にわたってしか延びていないディスクブレーキを意味している。完全ライニング型ディスクブレーキは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８１９５６４号明細書に開示されている。
【０００２】
このような形式のディスクブレーキは自体公知である。この公知のディスクブレーキは、電動モータを備えた操作装置を有している。電動モータによって、１つまたはそれ以上の伝動装置を介して摩擦ブレーキライニングが移動可能となり、制動のためにブレーキディスクに向かって押圧可能となる。自己倍力装置として、しばしば楔機構または傾斜機構が使用される。この楔機構または傾斜機構は摩擦ブレーキライニングを、ブレーキディスクに対して通常鋭角を成して斜めに移動可能にガイドする。摩擦ブレーキライニングが制動のために、回転しているブレーキディスクに向かって押圧されると、ブレーキディスクが、楔または傾斜とブレーキディスクとの間のより狭くなる楔ギャップの方向に摩擦ブレーキライニングを負荷する摩擦力を周方向で摩擦ブレーキライニングに加える。この摩擦ブレーキライニングが楔または傾斜に支持されることによって、この楔または傾斜が反力として、操作装置によって加えられる力に対して付加的に摩擦ブレーキライニングをブレーキディスクに向かって押圧する圧着力を摩擦ブレーキライニングに加える。このような楔機構または傾斜機構は機械的な自己倍力装置を形成している。この自己倍力装置は、回転しているディスクブレーキから、このディスクブレーキに向かって押圧される摩擦ブレーキライニングに加えられる摩擦力を、この摩擦ブレーキライニングをブレーキディスクに向かって押圧する圧着力に変換する。
【０００３】
発明の説明および利点
請求項１の特徴を備えた本発明による部分ライニング型ディスクブレーキは、傾斜機構を備えた自己倍力装置を有している。傾斜機構の傾斜は螺旋状にかつ互いに同心的にかつ少なくともほぼブレーキディスクの回転軸線に対して同軸的に延びている。制動のためのブレーキディスクに向かっての摩擦ブレーキライニングの圧着時には、傾斜機構の傾斜が摩擦ブレーキライニングをブレーキディスクに対して横方向だけでなく、ほぼ円弧状にブレーキディスクに対して周方向にもガイドする。すなわち、摩擦ブレーキライニングが、制動のために少なくともほぼ螺旋状の軌道でブレーキディスクに向かってガイドされる。ブレーキディスクに対して横方向への摩擦ブレーキライニングの運動は、送りまたは送り運動と呼ぶこともできる。周方向への同時の運動は正確に円弧状に延びている必要もないし、ブレーキディスクの回転軸線に対して正確に同軸的に延びている必要もない。ブレーキディスクに対してほぼ同軸的な摩擦ブレーキライニングのほぼ円弧状のガイドで十分である。解除も同じく螺旋状に逆方向で行われる。
【０００４】
傾斜機構の傾斜は同じピッチを有している。すなわち、規定された円周角だけブレーキディスクの周方向に摩擦ブレーキライニングが移動する場合に、ブレーキディスクに対して横方向への摩擦ブレーキライニングの運動（送り）が全ての傾斜において同じ大きさになる。これらの傾斜はその共通の軸線から異なる間隔、すなわち、異なる半径を有していてよい。この場合、たとえば制動力および圧着力が高い場合に高い自己倍力作用を達成しかつ摩擦ブレーキライニングの移動の開始時にブレーキディスクに対して横方向への高い送り速度を達成するために、ピッチが傾斜の経過において変化し得る。しかし、全ての傾斜のピッチは一緒に変化する。
【０００５】
部分ライニング型ディスクブレーキは、特にブレーキディスクのより良好な冷却の利点を有している。本発明による部分ライニング型ディスクブレーキの摩擦ブレーキライニングの螺旋状のガイドは、摩擦ブレーキライニングが制動時にブレーキディスクに対して外向きに運動しないという利点を有している。このことを摩擦ブレーキライニングはブレーキディスクに対して接線方向の真っ直ぐなガイド時に実施する。これによって、ディスクブレーキの空間要求が、特にディスクブレーキが通常配置されているホイールリムの方向でかつ構成スペースが常に狭い箇所で減少させられている。別の利点は、摩擦ブレーキライニングがブレーキディスクの周方向ひいては運動方向でガイドされていて、接線方向のガイドの場合のように、ブレーキディスクの運動方向に対して所定の角度を成してガイドされていないことである。これによって、自己倍力効果が改善されている。
【０００６】
従属請求項は、請求項１に記載した本発明の対象の有利な構成および改良形を有している。
【０００７】
請求項３は、傾斜機構の転動体としての３つのボールを提案している。これらのボールは摩擦ブレーキライニングを制動時に支持しかつ摩擦ブレーキライニングの移動時に傾斜で転動する。３つのボールは仮想三角形の角隅に配置されている。ボールは摩擦ブレーキライニングのための三点支持を形成している。こうして、摩擦ブレーキライニングの、静的に規定されたひいては誤差にもかかわらず遊びなしの支持が達成される。
【０００８】
請求項５は、転動体のためのホルダを提案している。このホルダは転動体を互いに間隔を置いて互いに位置保持している。ホルダは、玉軸受けから知られているように、いわゆる「玉保持器」である。ホルダは転動体の同期的な運動を確保している。
【０００９】
請求項６によれば、本発明による部分ライニング型ディスクブレーキは可動の部材のエンクロージャを有している。エンクロージャとは、ディスクブレーキの可動の部材を汚物に対して防護する被覆体を意味している。このような可動の部材は、たとえばキャリパガイドである。このキャリパガイドはディスクブレーキのフローティングキャリパをブレーキディスクに対して横方向に移動可能にガイドする（請求項７）。操作装置および自己倍力装置も可動の部材を有している。この可動の部材は、本発明によれば、エンクロージャを有していてよい（請求項８）。可動の部材のエンクロージャの利点は、汚染と、その結果、摩耗増加と、摩擦増加とが回避されることである。可動の部材は摩擦減少のために潤滑されていて、たとえばグリースを備えているので、汚物は、本発明によるエンクロージャによって遮られない限り付着する。グリース・汚物混合物は一種の潤滑ゲルペーストを形成している。この潤滑ゲルペーストは、潤滑される互いに可動の部材を短時間に摩耗する。エンクロージャの別の利点は、潤滑剤が可動の部材に保持され、失われていかないことである。エンクロージャによって、潤滑剤ストックによる永久潤滑が可能となる。可能な限り狭い範囲で永続的に不変の摩擦は、自己倍力作用を有するディスクブレーキに対して重要である。なぜならば、摩擦が自己倍力作用の高さに影響を与えるからである。
【００１０】
本発明の構成、特に請求項１記載の傾斜機構と、請求項６記載の転動体のためのホルダと、請求項３記載の三点支持と、請求項７記載の可動の部材のエンクロージャと、請求項１０記載の冠歯車伝動装置とは、別の構成と一緒にまたは自体個々に実現されてよい。
【００１１】
実施例の説明
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
図１に示した、電気機械的に操作可能な本発明によるディスクブレーキ１０は部分ライニング型ディスクブレーキ１０である。すなわち、この部分ライニング型ディスクブレーキ１０の摩擦ブレーキライニングはブレーキディスク１６を周方向で部分的にしか、本発明の図示のかつ説明する実施例では、１／４円よりも少なくしかカバーしていない。部分ライニング型ディスクブレーキ１０はブレーキホルダ１２を有している。このブレーキホルダ１２には、ブレーキキャリパ１４がブレーキディスク１６に対して横方向に移動可能にガイドされている。すなわち、ブレーキキャリパ１４は、いわゆる「フローティングキャリパ」である。ブレーキキャリパ１４をガイドするためには、ブレーキホルダ１２が、ブレーキディスク１６に対して法線方向に配置された２つのピン１８を有している。両ピン１８には、ブシュ２０が移動可能にガイドされている。ピン１８はブレーキホルダ１２に結合されている。摩擦低減のために、滑り軸受け２２がブシュ２０内に挿入されている。このブシュ２０はシールリング２４によってピン１８にシールされており、これによって、グリース充填物がブシュ２０内に保持され、水の侵入が回避される。シールリング２４の外側では、汚物の侵入を阻止する汚物掻取りリング２６がブシュ２０内に挿入されている。ピン１８とブシュ２０とは、ブレーキキャリパ１４を浮動式に、すなわち、ブレーキディスク１６に対して横方向に移動可能にガイドするためのキャリパガイド２３を形成している。ブシュ２０はブレーキキャリパ１４のキャリパガイド２３のエンクロージャを形成している。このエンクロージャはシールリング２４と汚物掻取りリング２６とによってグリースの流出と水および汚物の侵入とに対してシールされている。逆に、ブシュ２０をブレーキホルダ１２に配置しかつピン１８をブレーキキャリパ１４に配置することも可能である。
【００１３】
ブレーキディスク１６に対して横方向へのブレーキキャリパ１４のガイドの滑り軸受け２２は、ブレーキディスク１６を備えた仮想平面に配置されている。これによって、ブレーキディスク平面に位置する仮想軸線を中心としたブレーキキャリパ１４のモーメントなしの支持が達成される。
【００１４】
部分ライニング型ディスクブレーキ１０の解除時には、さらに説明したい操作装置７０が傾斜付きプレート４０を戻し、これによって、２つの傾斜付きプレート３８，４０の、傾斜５０，５２，５４を形成する凹部が互いに向かい合って位置する。両傾斜付きプレート３８，４０を一緒に引っ張る引張りばねエレメント４２はブレーキディスク１６からの第２の摩擦ブレーキライニング６０の引離しを生ぜしめる。両シールリング２４はその弾性に基づき、他方の第１の摩擦ブレーキライニング３６をブレーキディスク１６から引き離す。
【００１５】
シールリング２４と汚物掻取りリング２６とは滑り軸受け２２の側方への配置形式によってブレーキキャリパ１２を傾倒に対して支持している。滑り軸受け２２は傾倒モーメントとによって負荷されていない。この傾倒モーメントは、ブレーキキャリパ１２の、滑り軸受け２２の側方に作用する重力から生ぜしめられる。
【００１６】
ウェブ２８を介して、ブシュ２０は、ブレーキキャリパ１４の一部であるハウジング３０に固く結合されている。このハウジング３０は扁平な箱状のハウジング３０である。このハウジング３０は、図示していない側面図で見て、ブレーキディスク１６の外周に相応して円弧状に湾曲させられている。このブレーキディスク１６と反対の側でハウジング３０はハウジングカバー３２によって閉鎖されている。このハウジングカバー３２は電動モータ３４を支持している。この電動モータ３４の仮想モータ軸線はブレーキディスク１６に対して平行に延びていて、このブレーキディスク１６の仮想回転軸線と交差している。
【００１７】
ハウジング３０の、ブレーキディスク１６に面した外面には、第１の摩擦ブレーキライニング３６が配置されている。
【００１８】
ハウジング３０内には２つの傾斜付きプレート３８，４０が位置している。両傾斜付きプレート３８，４０は互いに平行にかつブレーキディスク１６に対して平行に配置されている。一方の傾斜付きプレート３８はハウジング３０内に不動に配置されており、他方の傾斜付きプレート４０は、不動の傾斜付きプレート３８の、ブレーキディスク１６と反対の側に位置していて、ハウジング３０内で可動である。引張りばねエレメント４２は両傾斜付きプレート３８，４０を一緒に引っ張っていて、この両傾斜付きプレート３８，４０をばね弾性的に結合している。
【００１９】
両傾斜付きプレート３８，４０は、この両傾斜付きプレート３８，４０の間に配置された３つのボール４４，４６，４８を介して互いに支持されている。これらのボール４４，４６，４８をガイドするためには、傾斜付きプレート３８，４０の、互いに向かい合った面に合同の溝状の凹部が設けられている。この凹部は傾斜路または単に傾斜５０，５２，５４を形成している。この傾斜５０，５２，５４の形状および経過は、図２に示した可動の傾斜付きプレート４０に良好に認めることができる。傾斜５０，５２，５４は、ブレーキディスク１６の回転軸線と少なくともほぼ合致する共通の仮想軸線を中心とした仮想円弧線５７に延びている。傾斜５０，５２，５４を円弧線５７に配置することによって、傾斜５０，５２，５４ひいてはボール４４，４６，４８も仮想三角形５８（図２参照）の３つの角隅に位置している。ボール４４，４６，４８は、両傾斜付きプレート３８，４０のための静的に規定された三点支持を形成している。
【００２０】
傾斜５０，５２，５４は、本発明の図示の実施例のように、共通の円弧線５７に配置されている必要はない。傾斜５０，５２，５４は、互いに同心的な２つまたは３つの異なる円弧線に配置されていてもよい（図示せず）。この事例では、円弧線が異なる半径を有している。たとえば、中間の傾斜５２が、外側の両傾斜５０，５４の半径方向内側に配置されていてもよいし、外側の両傾斜５０，５４の仮想結合直線の半径方向内側に配置されていてもよい。可動の傾斜付きプレート４０の、静的に規定された三点支持が重要である。
【００２１】
傾斜付きプレート３８，４０に設けられた、傾斜５０，５２，５４を形成する凹部はその中心からそれぞれ両端部に向かってより平らになる。凹部はボール４４，４６，４８を仮想の螺旋状の軌道でガイドする。この螺旋状の軌道のピッチは３つのボール４４，４６，４８全てに対して同一である。すなわち、傾斜付きプレート３８，４０相互の特定の移動時に、傾斜付きプレート３８，４０の間隔が全てのボール４４，４６，４８において同一に増加する。傾斜付きプレート３８，４０は互いに平行なままである。傾斜５０，５２，５４とボール４４，４６，４８とは可動の傾斜付きプレート４０を仮想円弧線５７において、不動の傾斜付きプレート３８に対して移動可能にガイドする。円弧線５７はブレーキディスク１６の回転軸線に対して同心的であるので、可動の傾斜付きプレート４０はブレーキディスク１６の回転軸線を中心として回動可能にガイドされている。
【００２２】
ピン５６を介して、可動の傾斜付きプレート４０はプレート５８に固く結合されている。このプレート５８は、ブレーキディスク１６の、可動の傾斜付きプレート４０と反対の側に配置されていて、第２の摩擦ブレーキライニング６０を支持している。ピン５６はハウジング３０の孔６２を貫通している。この場合、この孔６２は円弧状の長孔として形成されており、これによって、前の段落で説明した可動の傾斜付きプレート４０の移動が可能となる。ハウジング３０の外部では、ピン５６がベローズ６４によって取り囲まれている。このベローズ６４はハウジング３０にかつプレート５８に密に続いている。こうして、ハウジング３０内に収納された可動の部材、特にボール４４，４６，４８と、両傾斜付きプレート３８，４０とが気密に取り囲まれている。ハウジング３０はベローズ６４と共に、ハウジング３０内に収納された可動のかつ不動の部材のためのエンクロージャを形成している。
【００２３】
可動の傾斜付きプレート４０と、プレート５８と、この両プレート４０，５８を固く結合するピン５６とはフレーム４０，５６，５８を形成している。このフレーム４０，５６，５８は第２の摩擦ブレーキライニング６０を支持している。両ピン５６は、摩擦ブレーキライニング６０の面中心点を通る仮想直線の高さに位置しており、これによって、ピン５６が、主として、引張り力でしか負荷されず、曲げ力では負荷されない。ピン５６の曲げ負荷は、回転しているブレーキディスク１６の制動時に第２の摩擦ブレーキライニング６０に加えられる摩擦力に基づきかつブレーキディスク１６への摩擦ブレーキライニング３６，６０の圧着時のプレート４０，５８の曲がり時に生ぜしめられる。両プレート４０，５８も前記直線の高さに位置しており、これによって、両プレート４０，５８が専ら曲げ力で負荷され、ねじり力では負荷されない。こうして、剛性的なフレーム４０，５６，５８を実現することができる。
【００２４】
本発明の図示のかつ説明する実施例では、ハウジング３０がブレーキディスク１６の回転方向で不動であり、フレーム４０，５６，５８が旋回可能であるのに対して、本発明の別の構成では、逆にフレーム４０，５６，５８が不動であり、ハウジング３０が旋回可能であってよい（図示せず）。
【００２５】
３つのボール４４，４６，４８はホルダ６６内に回転可能に収容されている。このホルダ６６はボール４４，４６，４８を互いに間隔を置いて互いに配置保持している。ホルダ６６は、玉軸受けによって知られているように、玉保持器の形の金属薄板打抜き・曲げ部材として形成されている。図１で中間のボール４６は切断平面の上方に位置していて、したがって、破線で示してある。外側の両ボール４４，４８は両傾斜付きプレート３８，４０の間のギャップ内にしか見ることができない。ボール４４，４８の隠された区分は破線で示してある。ホルダ６６もその中心領域で切断平面の上方に位置していて、したがって、その中心領域において破線で示してある。
【００２６】
ディスクブレーキ１０を操作するためには、さらに説明したい電気機械的な操作装置によって、可動の傾斜付きプレート４０が不動の傾斜付きプレート３８に対してブレーキディスク１６の周方向、すなわち、仮想円弧線５７の方向に移動させられる。可動の傾斜付きプレート４０の移動はブレーキディスク１６の回転方向に行われる。これによって、ボール４４，４６，４８が傾斜５０，５２，５４で転動しかつ傾斜付きプレート３８，４０を互いに離れる方向に押圧する。ピン５６を介して、可動の傾斜付きプレート４０がプレート５８をブレーキディスク１６に向かって引っ張り、これによって、第２の摩擦ブレーキライニング６０をブレーキディスク１６に向かって押圧する。傾斜付きプレート３８，４０相互のさらなる移動時には、ブレーキキャリパ１４がハウジング３０と共にブレーキディスク１６に対して横方向に移動させられ、一方の摩擦ブレーキライニング３６をブレーキディスク１６の他方の面に向かって押圧する。摩擦・制動力がブレーキディスク１６に加えられる。回転しているブレーキディスク１６から第２の摩擦ブレーキライニング６０に加えられる摩擦力はブレーキディスク１６の周方向で作用する。この摩擦力はピン５６を介して可動の傾斜付きプレート４０に伝達され、この傾斜付きプレート４０を、ブレーキディスク１６の周方向で作用する力によって負荷する。この力は、ボール４４，４６，４８と傾斜５０，５２，５４とが可動の傾斜付きプレート４０をガイドする仮想円弧線５７の方向で作用する。すなわち、回転しているブレーキディスク１６から第２の摩擦ブレーキライニング６０に加えられた摩擦力が、操作装置によって加えられた力に対して付加的に可動の傾斜付きプレート４０に周方向での力を生ぜしめる。傾斜５０，５２，５４とボール４４，４６，４８とは周方向での力を、摩擦ブレーキライニング３６，６０をブレーキディスク１６に押圧する、このブレーキディスク１６に対して横方向の付加的な圧着力に変換する。制動力の倍力が得られる。したがって、ボール４４，４６，４８と傾斜５０，５２，５４とが、ディスクブレーキ１０の自己倍力装置の傾斜機構６８を形成している。ハウジング３０は自己倍力装置６８のエンクロージャを形成している。
【００２７】
操作装置７０は、電動モータ３４のほかに２段式の歯車伝動装置を有している。この歯車伝動装置は電動モータ３４のモータ軸にピニオン７２を有している。このピニオン７２は大きな歯車７４と噛み合っている。この歯車７４はブレーキディスク１６の接線方向平面に対して平行にブレーキディスク１６の周面の外側に配置されている。大きな歯車７４は軸７６を介して小さな歯車７８に相対回動不能に結合されている。この歯車７８は、可動の傾斜付きプレート４０のラック８０に噛み合っている。軸７６は、ハウジング３０内にまたは不動の傾斜付きプレート３８内に回転可能に支承されている。ラック８０はその中心から両方向で不動の傾斜付きプレート３８に向かって斜めに延びている。ラック８０は、傾斜５０，５２，５４と同様にブレーキディスク１６に対して所定の角度を成して斜めに延びている。この場合、ブレーキディスク１６に対するラック８０の角度は、ブレーキディスク１６に対する傾斜５０，５２，５４の角度よりも鋭角である。なぜならば、ラック８０が傾斜の半径方向外側に位置しているからである。ラック８０は、傾斜５０，５２，５４と同一のピッチを有している。
【００２８】
図２には、ラック８０を見ることができる。このラック８０も同じくブレーキディスク１６の回転軸線に対して同心的に円弧状に延びている。厳密に解釈すると、ラック８０もその中心から出発して各方向に、傾斜５０，５２，５４と同じピッチを備えた螺旋状の軌道で延びている。同じピッチとは、ブレーキディスク１６の周方向での傾斜付きプレート４０の特定の移動時に、ブレーキディスク１６に対して横方向でのラック８０と傾斜５０，５２，５４との上昇が同じ大きさであることを意味している。ラック８０のこの経過によって、小さな歯車７８とラック８０との噛合いが、構造的に設けられた形式で確保される。
【００２９】
ラック８０を傾斜５０，５２，５４の半径方向外側に配置することによって、所望のてこ効果が得られる。ラック８０は、可動の傾斜付きプレート４０の回動軸線に対して大きなてこ腕を有している。傾斜付きプレート４０の回動軸線はディスクブレーキ１６の回転軸線と合致している。これによって、部分ライニング型ディスクブレーキ１０の操作装置７０の大きな力伝達が生ぜしめられる。ラック８０は、可能な限り半径方向外側で傾斜付きプレート４０の半径方向外側の縁部に配置されている。
【００３０】
ハウジング３０は歯車伝動装置７２，７４，７８のためのエンクロージャも形成している。このためには、ハウジング３０が、図面に見ることができない扁平な中空円筒状のハウジング区分を有している。このハウジング区分内には、特に大きな歯車７４が収容されている。歯車７２，７４，７８は、図１で見て切断平面の上方に位置していて、したがって、破線で示してある。
【００３１】
ブレーキディスク１６の逆回転方向（後退走行）での制動のためには、可動の傾斜付きプレート４０が逆方向に移動させられる。すなわち、可動の傾斜付きプレート４０が、制動のために常にブレーキディスク１６の回転方向に移動させられる。
【００３２】
小さな歯車７８とラック８０とは、ラック８０の歯列が１つの平面に位置しているのではなく、前述した螺旋形状で延びているという特殊性を備えて、いわゆる「冠歯車伝動装置（フェースギヤ伝動装置）」として形成されている。小さな歯車７８は、すぐ歯を備えた平歯車として形成されている。ラック８０は冠歯車を形成している。冠歯車伝動装置は、噛み合う両歯車７８，８０の位置誤差に対して敏感でないという利点を有している。すぐ歯を備えた平歯車７８の、冠歯列によって可能な使用の利点は、軸方向力が平歯車７８に作用しないことである。したがって、軸の回転支承部がさほどの軸方向力を吸収する必要がない。さらなる利点は、平歯車７８の軸方向の位置調整が不要になることである。
【００３３】
前述した図示のかつ冠歯車伝動装置と呼ばれる伝動装置は、固有の形式の伝動装置として解釈することもできる。なぜならば、この伝動装置が傘歯車の代わりにラック８０を有しているからである。さらに、このラック８０は平らではなく、螺旋状に延びている。これと無関係に正確に呼ぶことができるような伝動装置の重要な特性は、はす歯歯列を有していてもよい円筒歯車７８に対する軸方向誤差である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による電気機械的なディスクブレーキの断面図を半径方向外側から見た図である。
【図２】図１に示した矢印ＩＩによるディスクブレーキの傾斜付きプレートを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  部分ライニング型ディスクブレーキ、  １２  ブレーキホルダ、  １４  ブレーキキャリパ、  １６  ブレーキディスク、  １８  ピン、  ２０  ブシュ、  ２２  滑り軸受け、  ２３  キャリパガイド、  ２４  シールリング、  ２６  汚物掻取りリング、  ２８  ウェブ、  ３０  ハウジング、  ３２  ハウジングカバー、  ３４  電動モータ、  ３６  摩擦ブレーキライニング、  ３８，４０  傾斜付きプレート、  ４２  引張りばねエレメント、  ４４，４６，４８  ボール、  ５０，５２，５４  傾斜、  ５６  ピン、  ５７  仮想円弧線、  ５８  仮想三角形またはプレート、  ６０  摩擦ブレーキライニング、  ６２  孔、  ６４  ベローズ、  ６６  ホルダ、  ６８  自己倍力装置、  ７０  操作装置、  ７２  ピニオン、  ７４  歯車、  ７６  軸、  ７８  歯車、  ８０  ラック
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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