(57)【要約】【課題】可動車両アクセサリが引き起こす磁気撹乱を補償する【解決手段】可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補償する車両コンパスシステムは、磁場センサと、磁場センサ及び可動車両アクセサリに結合される制御回路とを具備する。磁場センサは、可動車両アクセサリから離隔して位置し、地球磁場に対する磁場センサの方位を判断し、磁場データを生成するよう構成される。制御回路は、可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを示す位置信号を可動車両アクセサリから受信し、磁場センサから磁場データを受信し、可動車両アクセサリの位置変更より前に生成された第１の磁場データを、可動車両アクセサリの位置変更より後に生成された第２の磁場データと比較し、第１及び第２の磁場データの比較に基づき補正値を生成するよう構成される。補正値は、可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補正するため使用される。
2006525521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補償する車両コンパスシステムであって、
地球磁場に対する磁場センサの方位を判断し、磁場データを生成するよう構成される磁場センサであって、前記可動車両アクセサリから離隔して位置付けられる磁場センサと、
前記可動車両アクセサリ及び前記磁場センサに結合される制御回路であって、前記車両アクセサリが位置を変更しているか否かを示す位置信号を前記可動車両アクセサリから受信し、前記磁場センサから磁場データを受信し、前記可動車両アクセサリの位置の変動前に生成された第１の磁場データと、前記可動車両アクセサリの位置の変動後に生成された第２の磁場データとを比較し、前記第１の磁場データ及び前記第２の磁場データの比較に基づいて、補正値を生成する制御回路とを具備し、
前記補正値は、前記可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補正するために使用される
ことを特徴とする車両コンパスシステム。
【請求項２】
前記補正値は、少なくとも１つの較正値を更新するために使用される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項３】
前記補正値は、前記可動車両アクセサリの位置の変動後に生成された第３の磁場データを補正するために使用される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項４】
前記磁場センサは、さらに、
第１の磁気軸に対する磁場データを測定するよう構成される第１の磁場センサと、
前記第１の磁気軸に直交する第２の磁気軸に対する磁場データを測定するよう構成される第２の磁場センサとを具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項５】
前記制御回路は、前記可動車両アクセサリの制御スイッチに結合され、前記制御スイッチは、前記位置信号を生成するよう構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項６】
前記制御回路は、前記可動車両アクセサリの位置センサに結合され、前記位置センサは、前記可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断し、前記位置信号を生成するよう構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項７】
前記位置センサは、さらに、
前記可動車両アクセサリの位置を判断するよう構成され、
前記位置信号は、さらに、前記可動車両アクセサリの前記位置を示すよう構成される
ことを特徴とする請求項６に記載の車両コンパスシステム。
【請求項８】
前記可動車両アクセサリは、サンルーフである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項９】
前記制御回路は、前記車両コンパスシステムがパワーダウン中に発生する前記車両アクセサリの位置の変化を検出するよう構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項１０】
上記車両コンパスシステムは、さらに、
前記制御回路に結合され、前記車両が方向を変更しているか否かを示す方向状態信号を供給するよう構成されるハンドルセンサと、
前記制御回路に結合され、前記車両の速度を示す速度信号を供給するよう構成される速度センサとを具備し、
前記制御回路は、さらに、前記方向状態信号及び前記速度信号に基づいて、前記車両の方向の変更に起因する磁気撹乱を判断するよう構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両コンパスシステム。
【請求項１１】
前記車両が方向を変更していることを示す方向状態信号に応答して、前記制御回路は、前記補正値を、前記可動車両アクセサリの格納された磁気シフト値と比較し、前記可動車両アクセサリの位置の変動に起因する磁気撹乱及び前記車両の方向変動に起因する磁気撹乱を判断するよう構成される
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両コンパスシステム。
【請求項１２】
コンパスの磁場センサから離隔して位置する可動車両アクセサリに起因するコンパスの磁気撹乱を補償する方法であって、
前記可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断し、
前記可動車両アクセサリの位置の変更の前に、第１の磁場データを判断し、
前記可動車両アクセサリの位置の変更の後に、第２の磁場データを判断し、
前記第１の磁場データと前記第２の磁場データとを比較し、
前記第１の磁場データ及び前記第２の磁場データの比較に基づいて、補正値を生成し、及び
前記補正値に基づいて、少なくとも１つの前記コンパスの較正値を更新することを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記可動車両アクセサリは、サンルーフである
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断するステップは、
前記可動車両アクセサリの制御スイッチにより生成された位置信号を受信することを含む
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記位置信号は、前記可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを示す
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断するステップは、
前記可動車両アクセサリの位置センサにより生成された位置信号を受信することを含む
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記位置センサは、前記可動車両アクセサリの位置を判断するよう構成される
ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
上記方法は、さらに、
前記車両が方向を変更しているか否かを示す方向状態信号を受信し、
前記車両の速度を示す速度信号を受信し、及び
前記方向状態信号及び前記速度信号に基づいて、前記車両の方向の変動に起因する磁気撹乱を判断することを含む
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
上記方法は、さらに、
前記補正値を、前記可動車両アクセサリの格納された磁気変化値と比較し、及び
前記可動車両アクセサリの位置の変動に起因する磁気撹乱と、前記車両の方向の変動に起因する磁気撹乱とを判断することを含む
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
コンパスの磁場センサから離隔して位置する可動車両アクセサリに起因するコンパスの磁気撹乱を補償する方法であって、
前記可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断し、
前記可動車両アクセサリの位置の変更前に、第１の磁場データを判断し、
前記可動車両アクセサリの位置の変更後に、第２の磁場データを判断し、
前記第１の磁場データ及び前記第２の磁場データを比較し、
前記第１の磁場データ及び前記第２の磁場データに基づいて、補正値を生成し、及び
前記補正値に基づいて、前記可動車両アクセサリの位置の変更後に判断された第３の磁場データを補正することを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項２１】
可動車両アクセサリに起因するコンパスの磁気撹乱を補償する方法であって、
前記可動車両アクセサリから離隔して位置する磁場センサから、磁場データを受信し、
前記磁場センサからの前記データを記録し、
前記可動車両アクセサリが位置変更を開始したことを示す第１の位置信号を受信し、
前記第１の位置信号に基づいて、前記磁場センサからの前記第１の磁場データの格納を停止し、
前記可動車両アクセサリが位置変更を停止したことを示す第２の位置信号を受信し、
前記第２の位置信号に基づいて、前記磁場センサからの前記磁場データの格納を再開し、及び
前記第１の位置信号の受信前に格納された磁気データ、及び前記第２の位置信号の受信後に格納された磁気データに基づいて、補正値を判断することを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項２２】
前記可動車両アクセサリは、サンルーフである
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記補正値は、前記車両コンパスシステムの少なくとも１つの較正値を更新するために使用される
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記補正値は、前記第２の位置信号の受信後に受信された磁場データを補正するために使用される
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子コンパスに関し、特に、車両で使用される電子コンパスに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子コンパスは、車両内で、方向探知及びナビゲーションの支援のため一般に使用される。電子コンパスは、車両内で、計器パネル、バックミラー、オーバーヘッドコンソール、或いは車両内の他の位置に位置し得る。典型的には、車両の磁場変化は、コンパス表示のエラーを引き起こし得る。車両内に取り付けられた電子コンパスは、コンパス表示に影響し得る多様な磁気撹乱を検出する。例えば、車両の計器パネルに取り付けられたコンパスは、多様な車両サブシステム、例えば車両冷暖房空調システム用モータ、音響システム、計器パネルゲージ用のステッピングモータ、フロントウインドウ霜取り装置等により引き起こされる磁場干渉を検出し得る。車両のトランク近く（例えば、リア・パッケージ・トレー）に取り付けられたコンパスは、リアウインドウ霜取り装置によって引き起こされる撹乱により影響され得る。オーバーヘッドコンソールに取り付けられたコンパスは、電子コンパスの磁場センサに近接するサブシステムによって影響され得る。車両の磁力もまた、例えば、車両が停止している間、車両のドア或いは他の閉止部材、例えばトランク、フード、後部ドア等が開放されている場合、影響され得る。
【０００３】
コンパス表示のエラーを引き起こし得る車両の磁気撹乱の他の原因は、可動車両アクセサリ、例えばサンルーフ、シート或いはコンバーティブルトップである。例えば、車両のオーバーヘッドコンソール或いは他の適当な位置に取り付けられた電子コンパスの測定値は、サンルーフの動作（例えば、サンルーフが、多様な位置の間を移動するとき、又はサンルーフの位置のタイプ、例えば一部開放、完全閉鎖等）によって影響され得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補償するシステム及び方法に対する要請が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態によれば、可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補償する車両コンパスシステムは、磁場センサ及び制御回路を含み、この磁場センサは、可動車両アクセサリから離隔して位置し、地球磁場に対する磁気センサの方位を判断し、磁場データを生成するよう構成され、この制御回路は、可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを示す位置信号を可動車両アクセサリから受信し、磁場センサから磁場データを受信し、可動車両アクセサリの位置変更の前に生成された第１の磁場データを、可動車両アクセサリの位置変更の後に生成された第２の磁場データと比較し、第１の磁場データ及び第２の磁場データの比較に基づいて、補正値を生成するよう構成される。この補正値は、可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補正するため使用される。
【０００６】
他の実施形態によれば、コンパスの磁場センサから離隔して位置する可動車両アクセサリに起因するコンパスの磁気撹乱を補償する方法は、可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断し、可動車両アクセサリの位置変更の前に第１の磁場データを判断し、可動車両アクセサリの位置変更の後に第２の磁場データを判断し、第１の磁場データ及び第２の磁場データを比較し、第1の磁場データ及び第２の磁場データの比較に基づいて、補正値を生成し、補正値に基づいて、コンパスの少なくとも１つの較正値を更新することを含む。
【０００７】
他の実施形態によれば、コンパスの磁場センサから離隔して位置する車両アクセサリに起因するコンパスの磁気撹乱を補償する方法は、可動車両アクセサリが位置を変更しているか否かを判断し、可動車両アクセサリの位置の変更前に第１の磁場データを判断し、可動車両アクセサリの位置の変更後に第２の磁場データを判断し、第１の磁場データ及び第２の磁場データを比較し、第１の磁場データ及び第２の磁場データの比較に基づいて、補正値を生成し、補正値に基づいて、可動車両アクセサリの位置の変更後に決定された第３の磁場データを補正することを含む。
【０００８】
他の実施形態によれば、可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補償する方法は、可動車両アクセサリから離隔して位置する磁場センサからの磁場データを受信し、磁場センサからのこのデータを記録し、可動車両アクセサリが位置変更を開始したことを示す第１の位置信号を受信し、第１の位置信号に基づいて、磁場センサからの磁場データの格納を停止し、可動車両アクセサリが位置変更を中止したことを示す第２の位置信号を受信し、第２の位置信号に基づいて、磁場センサからの磁場データの格納を再開し、第１の位置信号の受信前に格納された磁場データ及び第２の位置信号の受信後に格納された磁場データに基づいて、補正値を判断することを含む。
【０００９】
本発明は、添付の図面と以下の説明を参照することによって、容易に理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本実施形態に係る電子コンパスシステムのブロックダイヤグラムである。電子コンパス１０２は、磁場センサ１０６と、コンパス制御回路１０４と、インターフェース回路１１４と、ディスプレイ１０８と、メモリ１１０とを含む。１つ或いは複数の電子コンパス１０２のコンポーネントは、車両内に、車両内部要素例えばオーバーヘッドコンソール、バックミラー、バイザー、ダッシュボード、計器クラスタ、或いは他の適当な位置等に取り付けられ得る。ある実施形態において、磁場センサ１０６は、地球磁場の別個の直交コンポーネント（或いはチャネル）をセンスする個別の複数のセンサを具備する。例えば、第１のセンサは、車両の走行方向に対応する軸に沿って存在する地球の磁場のコンポーネントをセンスし、第２のセンサは、車両の走行方向の垂直方向に存在するコンポーネントをセンスしてよい。磁場センサ１０６は、例えば、フラックスゲートセンサ、磁気誘導型センサ、磁気抵抗型センサ、或いは地球磁場をセンス可能であって、これを示す信号をコンパス制御回路１０４に供給する他の装置であってよい。磁場センサ１０６は、センス或いは測定された磁場に基づいて、磁場データを生成する。
【００１１】
磁場センサ１０６は、電気インターフェース回路１１４を介して、制御回路１０４に結合される。電気インターフェース回路１１４は、多様な形状をとり得、導電体、バッファ、増幅器、及び／又は、他のアナログ及び／又はデジタル電気或いは電子コンポーネントを具備してよく、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジック、及び／又は、多様な入力／出力、制御、解析、及びここで説明される他の機能を実行するよう構成される他のアナログ及び／又はデジタル回路素子を含んでよい。
【００１２】
インターフェース回路１１４及びコンパス制御回路１０４は、シリアル通信ラインを介して結合され、双方が、磁場センサ１０６及び可動車両アクセサリ１１２により供給される電気信号を処理する。制御回路１０４はまた、データを格納する不揮発性メモリ回路１１０に結合される。好適には、制御回路１０４は、先に格納された磁場データを新たな磁場データで置き換えることにより、作動中磁場センサ１０６により供給される磁場データを連続的に格納する。ある実施形態において、それぞれの磁場センサ或いはチャネルの磁場データは、電源がコンパス１０２に印加されている間、制御回路１０４のメモリ１２４に格納され得る。コンパス１０２がパワーダウンした場合（例えば、車両イグニションがオフされた場合）、磁場データ（例えば、それぞれのセンサ或いはチャネルの最後の磁場データ）及び他のコンパスデータ（例えば、較正データ等）は、不揮発性メモリ１１０内に格納され、識別される。制御回路１０４は、公知の方法を用いて、磁場データ、較正データ等に基づいて、方位を判断或いは計算するよう構成される。ディスプレイ１０８は、制御回路１０４に結合され、車両の運転者に対して方位情報を表示するため使用される。制御回路１０４はまた、速度センサ１０８及びハンドルセンサ１２０に結合される。電源回路１１６は、コンパスシステムの多様な電気コンポーネントに作動電圧を供給し、車両バッテリー或いは他の電源に結合される。
【００１３】
すでに説明したとおり、多様な車両アクセサリは、磁場センサ１０６に十分に近接して位置付けられ得、これにより、磁場センサ１０６によりセンスされる磁場と干渉する。例えば、計器パネルのステッピングモータの作動、車両の冷暖房空調システムの動作、車両が停止しているときのドア或いは他の閉止部材の開放は、電子コンパスの表示にエラーを引き起こし得る。磁場干渉の他の原因は、可動車両アクセサリ、例えばサンルーフである。例えば、車両のオーバーヘッドコンソールに取り付けられるコンパス回路或いは磁場センサは、サンルーフアセンブリに十分に近接し得、これにより、コンパス表示は、サンルーフの位置及び運動により影響される。サンルーフ（或いは他の同様の可動車両アクセサリ）により引き起こされる撹乱は、サンルーフが２方向に移動する（例えば、開放或いは閉鎖位置から）ため、典型的には、予測不可能である。図１のシステムは、可動車両アクセサリ、例えばサンルーフにより引き起こされる磁気撹乱を補償するよう構成される。以下の説明は、サンルーフを参照するが、ここに開示されるシステム及び方法はまた、他の可動車両アクセサリ例えばシート或いはコンバーティブルトップ等にも適用され得ることが理解されるべきである。例えば、車両の後部シートの下に取り付けられたコンパスは、シート移動により引き起こされる磁気撹乱に影響され得るし、バックミラーに取り付けられたコンパスは、コンバーティブルトップの開放及び／又は閉鎖により引き起こされる磁気撹乱により影響され得る。
【００１４】
図１において、可動車両アクセサリ（例えば、サンルーフ）は、インターフェース回路１１４を介して制御回路１０４に結合される。ある実施形態において、サンルーフ１１２は、サンルーフ１１２が移動しているか移動していないか（即ち、サンルーフが位置を変更しているか否か）を検出するモータースイッチを、サンルーフアセンブリ内に含む。代替的に、サンルーフ１１２は、サンルーフのモータースイッチに結合され得、サンルーフが移動しているか否かを判断する位置センサ含む。モータースイッチ及び位置センサは、サンルーフ１１２が位置を変更しているか否かを示す位置信号を、制御回路１０４に供給するよう構成され得る。さらに他の実施形態において、位置センサはまた、いつサンルーフ位置が変化したかとともに、サンルーフ１１２の位置（例えば、開放、一部開放、等）を検出するよう構成される。サンルーフ１１２により提供される移動及び／又は位置データは、磁場センサ１０６により提供される磁場データとともに、制御回路１０４により使用され、制御回路１０４は、サンルーフ１１２の移動及び／又は位置により引き起こされる磁気撹乱を判断し、磁気撹乱を補償する。
【００１５】
図２Ａ、図２Ｂは、例示的実施形態に係る、可動車両アクセサリによるコンパスの磁気撹乱を補償する方法を示す。図１においてすでに上で説明したように、制御回路１０４は、コンパス１０２の動作中、磁場センサ１０６により供給される磁場データを、連続的に、受信、処理、及び／又は格納する。コンパス１０２がパワーダウン時（例えば、イグニションオフ時）、磁場センサ１０６からの最後の磁場表示は、メモリ１１０に格納され、識別される。図２Ａのブロック２０２において、コンパスシステムは、例えば車両イグニションのオンにより、電源が入る。ブロック２０４において、それぞれのチャネル（或いはセンサ）のための格納された磁場データは、磁場センサにより供給されるそれぞれのチャネルの現在の磁場データと比較される。可動車両アクセサリ、例えばサンルーフは、コンパスシステムがパワーダウンしている間（例えば、車両イグニションがオフの場合）、移動することができ、補償されるべき撹乱を引き起こし得る。ブロック２０４において、格納された磁場データが、現在の磁場データと異なる場合、ブロック２０６において、格納された磁場データ及び現在の磁場データとの間の相違を、例えばそれぞれのチャネル用のコンパス較正値（例えば、較正オフセット、（Ｖｒｅｆ）ノイズ値、フィルタ値、クロシング等）を更新するため、或いはそれぞれの磁場センサにより測定された磁場データを補正するために使用され得る補正値として使用することによって、サンルーフの移動に起因するエラーは、補正され得る。較正値が更新されるある実施形態において、格納された磁場データ及び現在の磁場データの相違は、コンパス較正値、Ｖｒｅｆに加算され、システムがパワーダウン中のサンルーフの移動を補償する。ブロック２０６において、いったんサンルーフに起因する磁気撹乱が補償されると、ブロック２０８において、公知の方法を用いて、コンパス方位付けの更新が許容される。ブロック２０４において、格納された磁場データと現在の磁場データとが相違しない場合には、処理は、図２Ｂのブロック２１０に進む。
【００１６】
図２Ｂを参照して、ブロック２１２において、システムは、車両イグニションがオフされたか否かを判断する。車両イグニションがオフの場合、現在の磁場データ及び他のコンパスデータは、メモリに格納され、ブロック２１４において、コンパスシステムは、パワーダウンする。車両イグニションがオフでない場合、ブロック２１６において、処理は、継続する。上述したとおり、制御回路１０４は、サンルーフが移動したか否かを検出するために使用され得るモータスイッチ及び／又は位置センサを含むサンルーフ１１２に結合される。ブロック２１６において、サンルーフが移動している場合、制御回路は、ブロック２２０において、磁場センサにより提供される磁場データの格納を停止する。磁場センサによりセンスされる磁場データは、受信され続けてよく、しかしながら、メモリに格納されるデータは、新たな磁場データによって置き換えられない。サンルーフが移動していない場合、ブロック２１８において、方位付けの更新が許容され、処理はブロック２１０に戻り、サンルーフが位置を変更したこと或いはコンパスがパワーダウンされたことの指示を待ち受ける。ブロック２２２において、車両が旋回していない（すなわち、直線方向の移動）場合、処理は、ブロック２２６に進み、サンルーフが移動を停止したか否かが判断される。ブロック２２２において、車両が旋回している場合、制御回路１０４（図１参照）は、ブロック２２４において、ハンドルセンサ（図１参照）から受信されるハンドル位置データ及び速度センサ（図１参照）から受信される速度データの格納を開始する。このデータは、図３を参照して以下さらに説明されるとおり、車両が方向を変更している間、磁場を判断するために使用され得る。
【００１７】
ブロック２２０に戻り、ブロック２２６において、サンルーフが移動を停止したことを示す指示を受信するまで、制御回路１０４は、それぞれのチャンネルの磁場データの格納を停止する。位置信号はまた、サンルーフの現在の位置（例えば、一部開放、完全閉鎖等）を示し得る。ブロック２２６において、いったんサンルーフが移動を停止すると、制御回路は、それぞれの磁場センサからの現在の磁場データを格納し、ブロック２２８において、これをサンルーフが移動を開始する前にそれぞれのセンサ用に格納された最後の磁場データと比較する。ブロック２３０において、車両が直線方向に移動している（即ち、車両が旋回していない）場合、現在の磁場データ及び格納された磁場データの相違は、ブロック２３２において、それぞれのチャネル用のコンパス較正値に加算され、サンルーフの移動及び新たな位置のため補償し得る補正値として、使用される。代替的実施形態において、補正値は、磁場データが較正アルゴリズムに供給される、或いは方位付けの判断に使用される前に、それぞれのセンサによって測定された磁場データを補正するために使用され得る。ブロック２３２において、いったん補正値が適用されると、ブロック２３４において、公知の方法を用いて、方位付けは更新され得る。上記のとおり、車両のハンドルに結合されるハンドルセンサ１２０（図１参照）からの方向状態信号は、いつ車両が方向を変更しているかを示すために使用され得る。ブロック２３６において、システムは、車両イグニションがオフされたか否かを判断する。車両イグニションがオフされていない場合、処理は、ブロック２１０に戻る。ブロック２３６において、イグニションがオフされている場合、現在の磁場データ及び他のコンパスデータは、格納され、ブロック２３８において、コンパスシステムは、パワーダウンする。
【００１８】
図２Ｂのブロック２３０に戻り、車両が方向を変更しているか否かが判断される。車両の旋回はまた、コンパスにより測定される磁場の変動を引き起こす。車両が旋回している場合、システムは、好適には、車両旋回に起因して測定された磁場の総計がどの程度であるか、及びサンルーフアセンブリの移動及び／又は位置に起因してどの程度であるか、を判断する。従って、サンルーフアセンブリに起因するエラーに対する適切な補正がなされ得、車両旋回に起因する磁場変動は、方位付けを判断するために使用され得る。車両が旋回しているか否かは、例えば、車両ハンドルに結合されるハンドルセンサ（図１参照）からの信号、及び速度センサ１１８（図１参照）からの速度信号に基づいて、判断され得る。トランスミッション信号１２２（図１参照）もまた、速度及びハンドルデータとともに、使用され得る。このトランスミッション信号１１２は、車両のトランスミッションの状態（例えば、フォワード、リバース）に関するデータを供給する。代替的に、ＡＢＳブレーキシステムを備える車両において、それぞれの前輪の車輪速度及び／又は距離測定値が、比較され得る。ブロック２３０において、車両が旋回している場合、図３及び図４を参照して以下さらに説明されるように、多様な方法が、サンルーフアセンブリに起因するエラー及び車両の旋回に起因する磁場変動を判断するため使用され得る。
【００１９】
上記のとおり、サンルーフが移動中に車両が旋回している場合、ブロック２２２において、制御回路１０４（図１参照）は、速度及びハンドルデータの格納を開始する。図３を参照して、ブロック３０２において、ハンドルセンサデータ及び車両速度は、車両の旋回に起因する磁気変動（及びさらに補正されるべきサンルーフ移動に起因する変動）を判断するために使用される。ある実施形態において、旋回のサイズ及び／又は距離と、車両位置における地球磁場の強度は、車両旋回による磁場を判断するために使用され得る。図４は、本実施形態における、車両の方向変動に起因する磁気変動を判断するための例示的方法を示す。図４において、グラフ４００は、車両が２０°の方位で走行し、その後４５°の方位に旋回する場合の例を示す。車両によりされる角度／旋回度は、ハンドル信号、車両の速度、タイヤの回転数等に基づき、公知の方法を用いて判断され得る。図４に示す例において、車両は、２５°の旋回をした（４０４）。コンパスが、第１及び第２の磁気センサ（例えば、２つのチャネル）を含むとすると、それぞれのチャネルの磁気変動、Ｘ´（４１４）Ｙ´（４１６）は、磁界強度及び旋回の開始及び終了角度に基づき、判断され得る。磁界強度４０２は、図４において、円の半径により表される。
【００２０】
それぞれのチャネルの磁気変動、Ｘ´（４１４）Ｙ´（４１６）は、次の方程式を用いて決定され得る：
Ｘ´＝Ｘ２−Ｘ１                        （１）
Ｙ´＝Ｙ２−Ｙ１                        （２）
ここで、
Ｘ１＝磁界強度＊ｓｉｎ（開始角度）      （３）
Ｘ２＝磁界強度＊ｓｉｎ（終了角度）      （４）
Ｙ１＝磁界強度＊ｃｏｓ（開始角度）      （５）
Ｙ２＝磁界強度＊ｃｏｓ（終了角度）      （６）
四分円及び方位付けの相違の強度に依存して、上記方程式のサインは変動し得る。さらに、他の実施形態において、サイン及びコサイン関数は、等式において交換され得る。図４に示す特定の例において、開始角度は２０°、終了角度は４５°、磁界強度は２００ｍＧである。
【００２１】
従って、これらの値を上記の方程式に代入すると：
Ｘ´＝７３ｍＧ；及び
Ｙ´＝−４７ｍＧ
ブロック３０２において判断された車両の旋回（Ｘ´及びＹ´）に起因する磁気変動が、図２Ｂのブロック２２８においてサンルーフが移動する期間判断された磁気シフトと比較されることにより、ブロック３０４において、サンルーフに起因する磁気変動は、判断される。それぞれのチャンネル用のこれら２つの値の間の相違は、それぞれのチャネル用のサンルーフに起因する磁気撹乱である。この相違は、補正値として使用される。いったんサンルーフに起因するエラーが判断されると、システムは、ブロック３０６において、この補正値を用いて、サンルーフに起因するエラーを補正し、これにより、車両旋回に起因する磁気変動は、方位付けを更新するために使用され得る。例えば、サンルーフに起因する磁気変動或いはシフトの量は、コンパス較正値に加算され得る。代替的に、補正値は、センサにより測定された磁場データに適用され得る。処理はその後、図２Ｂのブロック２３４に戻り、方位付けが更新され得る。
【００２２】
図５は、車両が方向変更している間に、可動車両アクセサリに起因する磁気撹乱を補償する代替的方法を示す。ブロック５０２において、可動車両アクセサリが移動している期間（図２Ｂのブロック２２８）判断された現在の磁気シフトは、可動車両アクセサリ用に格納された磁気シグネチャと比較される。例えば、コンパスは、可動車両アクセサリの一般的位置、例えば開放位置、一部開放位置等に関連する磁気シフトをメモリに格納し得る。可動車両アクセサリにより供給される位置情報に基づき、コンパス制御回路は、メモリから、その位置に関連する磁気シフトを検索する。代替的に、磁気シグネチャは、可動式車両アクセサリの所定の先行作動回数から、磁気シフトを平均することにより、判断され得る。さらに他の実施形態において、格納された磁気シグネチャは、可動車両アクセサリの移動に起因する最大及び最小磁場に基づく。例えば、コンパスの初期較正において、可動式車両アクセサリは、閉鎖から完全開放までのサイクルを持ち得る。コンパスは、このサイクルの間測定された最大及び最小磁場を記録する。この最大及び最小値は、車両速度がゼロの場合に可動式車両アクセサリが閉鎖から完全開放までのサイクルの間、更新され得る。
【００２３】
上記のとおり、ブロック５０２において、可動車両アクセサリに起因する磁気シフトは、コンパス用に格納された磁気シグネチャと比較される。この比較は、ブロック５０４において、コンパス較正値或いは測定された磁場データのための補正値を決定するために使用される。例えば、コンパス用に格納された磁気シグネチャデータは、閉鎖から完全開放まで可動車両アクセサリの移動のため、コンパスにより測定された最大シフトが、５０ｍＧであることを示し得る。車両の旋回（例えば、９０°旋回）に起因する磁気シフトは、可動車両アクセサリに起因する最大磁気シフトより、著しく大きいものとなり得る。測定された磁気シフトが、可動車両アクセサリ用に格納された最大値より著しく大きい場合、それは、車両が旋回したことを示し得、制御回路は、この最大値（例えば、５０ｍＧ）を、例えば較正値を補正するために使用し得る。ブロック５０６において、例えば、補正値をコンパス較正値に加算すること、或いは補正値を磁場センサにより測定された磁場データに適用することによって、補正が適用される。
【００２４】
好適な実施形態やその他の例示的実施形態で示された電気コンパスシステムの各要素の構成と配置は、単なる一例にすぎないことに注目することは重要である。本開示では、本発明に関して２、３の実施形態についてのみ詳述したが、本開示を読んだ当業者であれば、本願で提唱される主題の新たな教示や利点から実質的に逸脱することなく、多くの修正（例えば、各種要素の大きさ、寸法、構成、形状、比率、パラメータ値、取り付け配置、回路コンポーネント等）が可能であることは容易に理解する。従って、これらの修正は全て、本願で述べられる本発明の範囲内に含まれる。例えば、本開示による較正方法は、米国特許Ｎｏ．５，９５３，３０５，Ｎｏ．５，７３７，２２６又はＮｏ．６，３０１，７９４に開示された較正方法の１つ或いは複数と組み合わせることが可能であり、これらの開示は、本開示の一部をなす。代替的実施形態によれば、一連の処理や方法の方法ステップの順序は変更が可能であり、再度順序付けることが可能である。好適な実施形態やその他の例示的実施形態の設計、動作条件、配置に対する置換、修正、変更、及び／又は削除は、本願で説明された本発明の例示的実施形態から逸脱することなく、なし得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子コンパスシステムのブロックダイヤグラムである。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係る可動車両アクセサリによりこなすの磁気撹乱を補償する方法を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係る可動車両アクセサリによりこなすの磁気撹乱を補償する方法を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る、車両が方向を変更する間に、可動車両アクセサリによるコンパスの磁気撹乱を補償する方法を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る、車両の方向変更に起因する磁気変化を判断する例示的方法を示す図である。
【図５】本発明の代替的実施形態に係る、車両が方向を変更する間に、可動車両アクセサリによるコンパスの磁気撹乱を補償する方法を示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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