(57)【要約】モジュラー固定器（保持機構）は、複数の配置方向を提供するため、複数の組み合わせにより相互接続されるモジュラー部を含んでいる。複数の選択された保持位置を提供するために、複数ある第１のモジュラー部のうちの１つと、複数ある第２のモジュラー部のうちの１つとがお互いに対して選択的に位置決め可能である。異なる保持位置を提供するために、異なる選択されたモジュラー部が選択される。
2006518676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材に作業を施すために、前記部材を設置するためのモジュラー固定器であって、
作業が前記部材に施されている間、前記部材を操作可能な状態で、ある方向に配置させるためのアームと、
ある部分に対して、前記アームを操作可能に設置するための中板とを有し、
作業が前記部材に施されている間前記アームは中板からのびており、前記アームは前記中板に対して、選択的に位置決め可能であることを特徴とするモジュラー固定器。
【請求項２】
表面に固定されるように適応された突出部をさらに有し、
前記アームは、前記中板を介して、前記突出部に対して選択的に位置決め可能であることを特徴とする請求項１に記載のモジュラー固定器。
【請求項３】
表面に設置するための突出部をさらに有し、
前記中板は、突出部設置部と付属物設置部とを有し、
前記突出部設置部は、前記突出部に対して固定できるように適合されていることを特徴とする請求項１に記載のモジュラー固定器。
【請求項４】
前記付属物設置部は、前記アームに対して付属物を設置できることを特徴とする請求項３に記載のモジュラー固定器。
【請求項５】
前記中板は複数のアーム設置部を有し、
前記アームは、前記アーム設置部との相互接続により、前記中板に対し選択的に位置決め可能であることを特徴とする請求項１に記載のモジュラー固定器。
【請求項６】
前記アーム設置部は、複数の穴を有し、
前記アームは、前記穴と前記アームとを操作可能に接続することによって、前記中板と相互接続されることを特徴とする請求項５に記載のモジュラー固定器。
【請求項７】
前記アームは、中板設置部と部材設置部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のモジュラー固定器。
【請求項８】
前記アームは複数のアームを有し、
前記複数のアームは、それぞれ、他の前記複数のアームと異なる寸法を有していることを特徴とする請求項７に記載のモジュラー固定器。
【請求項９】
前記異なる寸法には、前記部材設置部の長さが含まれることを特徴とする請求項８に記載のモジュラー固定器。
【請求項１０】
前記異なる寸法には、前記設置部に形成される、異なる数の設置穴の寸法を含んでいることを特徴とする請求項８に記載のモジュラー固定器。
【請求項１１】
前記中板は、複数の中板を有していて、
前記複数の中板は、前記突出部設置部に対してそれぞれ異なった方向を向いている前記付属物設置部を有していることを特徴とする請求項３に記載の中板。
【請求項１２】
前記中板は、複数の中板を有していて、
前記複数の中板のそれぞれは、前記付属物設置部に開けられた穴を有し、
各穴は、前記突出部設置部に対して、少なくとも一つの異なった方向および異なった位置に設けられることを特徴とする請求項３に記載のモジュラー固定器。
【請求項１３】
前記中板に対し前記アームを選択的に設置できるように、前記アームと前記中板とを操作可能に相互接続するための設置部材をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のモジュラー固定器。
【請求項１４】
表面に対して部材を設置するための固定器のモジュラー部であって、
前記固定器の一部に選択的に接続可能な設置板と、
前記設置板に対して位置決め可能なアームとを有し、
前記アームは、前記部材を操作可能に配置することを特徴とするモジュラー部。
【請求項１５】
前記設置板は、複数のアーム設置部を有し、
前記アームは、前記アーム設置部との相互接続により、前記設置板に対して位置決め可能であることを特徴とする請求項１４に記載のモジュラー部。
【請求項１６】
各前記アーム設置部は、前記アームを前記アーム設置部の間に選択的に設置されることによって、前記アームを選択された距離だけ動かすように、間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のモジュラー部。
【請求項１７】
前記設置板は、突出部設置部と付属物設置部とを含んでいることを特徴とする請求項１５に記載のモジュラー部。
【請求項１８】
前記設置板は、複数の前記設置板を含み、
前記複数の設置板は、前記突出部設置部に対して、それぞれ異なった位置に前記付属物設置部を有していることを特徴とする請求項１７に記載のモジュラー部。
【請求項１９】
前記設置板は、複数の前記設置板を有し、
前記付属物設置部には、複数の穴が開けられており、
前記複数の設置板は、前記突出部設置部に対して、それぞれ異なった方向に設けられた前記穴を有していることを特徴とする請求項１７に記載のモジュラー部。
【請求項２０】
前記アームは、設置板設置部と部材設置部とを有していることを特徴とする請求項１４に記載のモジュラー部。
【請求項２１】
前記アームは、複数のアームを有し、
それぞれの前記アームが有する前記部材設置部の長さが異なっていることを特徴とする請求項２０に記載のモジュラー部。
【請求項２２】
前記アームは複数のアームを有しており、
前記複数のアームは、それぞれ違った数の設置穴を有していることを特徴とする請求項２０に記載のモジュラー部。
【請求項２３】
位置決め可能アームを有する付属物を有し、
前記付属物は、前記位置決め可能アームが、前記アームに対して位置決め可能であるように、前記設置板の前記付属物設置部に設置されることを特徴とする請求項１７に記載のモジュラー部。
【請求項２４】
部材を保持するための複数のモジュラー部を有する固定器を提供する方法であって、
前記部材を設置する寸法を選択する工程と、
前記複数のモジュラー部から、第１のモジュラー部を選択する工程と、
前記複数のモジュラー部から、第２のモジュラー部を選択する工程と、
前記選択された第１のモジュラー部と前記選択された第２のモジュラー部とを相互接続する工程とを有し、
相互接続された、前記選択された第１のモジュラー部と前記選択された第２のモジュラー部とは、前記選択された寸法を実質的に有することを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記第１モジュラー部を選択する工程が、
前記選択された第２のモジュラー部が前記第１のモジュラー部に対して設置できるような設置部を含むように第１のモジュラー部を選択する工程を含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記設置部を選択する工程は、前記選択された第１のモジュラー部を複数の位置に設置できるようにする工程を含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記選択された第１の部と前記選択された第２の部とを相互接続する工程は、
前記複数の設置部位から１つを選ぶ工程と、
前記選択された第２のモジュラー部を前記選択された設置部位に固定する工程とを含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
第２のモジュラー部を選択する工程は、前記第２のモジュラー部の一部の長さを選択する工程を含んでいることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
第２のモジュラー部を選択する工程は、前記第２のモジュラー部に形成された設置穴の数を選択する工程を含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３０】
寸法を選択する工程は、
前記固定器の高さを選択する工程と、
前記固定器のギャップを選択する工程と、
前記第２のモジュラー部の距離を選択する工程と、
前記第１のモジュラー部の角度を選択する工程と、
前記第２のモジュラー部の片寄りを選択する工程と、
前記第１のモジュラー部から第２のモジュラー部の一部までの距離を選択する工程とを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３１】
前記第２のモジュラー部が複数の設置部位を有するようにする工程を含む方法であって、
前記選択された第１のモジュラー部と、前記選択された第２のモジュラー部とを相互接続する工程は、前記第１のモジュラー部を、前記選択された第２のモジュラー部によって限定された前記複数の設置部位のうちの１つに固定する工程を含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３２】
部材を保持するために相互接続された複数のモジュールを選択するコンピュータプログラムであって、
選択された寸法を入力する工程と、
複数のモジュールの一覧表と、前記複数のモジュールをつなぐ複数の相互接続の一覧表とを含むルックアップ表を供給する工程と、
少なくとも前記複数のモジュールの一覧表の中に存在する第１のモジュールと第２のモジュールとを少なくとも１つずつ、前記供給されたルックアップ表から決定する工程と、
前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとの相互接続を少なくとも１つ、前記ルックアップ表から決定する工程と、
前記決定された第１および第２のモジュールと前記選択された相互接続とを出力する工程とを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項３３】
前記寸法によって、前記部材を選択された位置または方向に設置するように、寸法を選択する工程をさらに含むことを特徴とする請求項３２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３４】
前記複数のモジュールの一覧表から前記第１のモジュールを選び、前記複数のモジュールの一覧表から前記第２のモジュールを選ぶ工程と、
前記選択された寸法と、前記第１および第２の選択されたモジュールとに基づく寸法との第１の差を決定する工程と、
前記複数のモジュールの一覧表から第３のモジュールを選択し、前記第１のモジュールに基づく寸法と第３のモジュールに基づく寸法との第２の差を前記選択された寸法と比較して算出する工程と、
前記第１の差と前記第２の差のどちらが小さいかを決定する工程とをさらに含むことを特徴とする請求項３２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３５】
前記第１の差と前記第２の差のうち、小さいほうの差が記録されることを特徴とする請求項３４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３６】
前記決定された第１および第２のモジュールと前記選択された相互接続とに基づく寸法と、前記選択され入力された寸法との差を最小限にする工程をさらに含み、
前記決定された第１および第２のモジュールと前記選択された相互接続とに基づく前記出力には、前記決定された第１および第２のモジュールと前記選択された相互接続とに基づく寸法と、前記選択され入力された寸法との差は実質的にないことを特徴とする請求項３２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３７】
前記複数のモジュールの一覧表は、２０個のモジュールの情報を有するリストを含むことを特徴とする請求項３２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３８】
前記２０個のモジュールは、６つの第１のモジュールと６つの第２のモジュールと８つの第３のモジュールとを含んでいることを特徴とする請求項３７に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は固定システムに関するものであり、特に複数の選択された構成において組み立てられてもよい複数のモジュラー部を備えたモジュラー固定システム（modular fixture）に関する。
【０００２】
〔背景技術〕
製造工程において、部材、構造、または構造の一部を選択された位置に保持する必要とされることがしばしばある。一般的には、保持されている部材に対して作業を行うことができるように、部材を選択された位置に保持する。また、部材を長時間、選択された位置に保持することもしばしば必要である。このため、選択された位置に部材を配置および保持するための機械システムが提供されることが望まれる。
【０００３】
保持される部材は、大抵、選択された複数箇所で保持されることが望ましい。これら選択された位置は、時間の経過および、どの作業が部材に対してなされるかによって変わる。よって、固定装置は、部材を様々な位置に配置できるものが好ましい。しかしながら、多くの固定または配置システムは、たった一つの配置位置にしか特化していない。部材が作業の経過に伴い変化するので、このような特定的に設計された固定器および保持器では、その新しい部材に対応することができない。さらに、選択された部材に行われる作業も、時間の経過とともに変化するため、作業を行う機械または人間に対して部材を違った方向または違った位置に配置できることが求められている。
【０００４】
よって、さまざまな部材、その部材の各位置、そして部材に行われる作業に対応できる固定器を提供することが望まれる。さらに、固定器は、部材を複数の選択された位置のいずれにも配置または移動させることができるようにするため、様々な部品の移動または様々な部品の相互交換性によって、対応できることが望まれる。さらに、固定器全体を取り替えることなく、部材を望ましい位置に配置できる固定器であることが望まれる。加えて、限られた時間で、必要とされる仕様となるように、設計および形成されることができる固定器を提供することが望まれる。
【０００５】
〔発明の概要〕
本発明は、複数の配置方向を提供するために、複数の組み合わせによって方向や配置を設定することができるモジュラー固定器（保持機構）を提供する。一般的に、前記固定器は、少なくとも、第１モジュラー部と第２モジュラー部とを有している。第１モジュラー部は、基部（突出部）に固定することができる。第２モジュラー部は、保持している部材を選択された方向に配置するために、第１のモジュラー部に対して設置することができる。複数の第１のモジュラー部と、複数の第２のモジュラー部は、複数の選択された保持位置を提供するために、互いに対して、選択的に配置することができる。
【０００６】
本発明のさらなる応用の範囲は、以下に示す記載によって十分明らかとなるであろう。発明の詳細な説明の項においてなされた具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではない。
【０００７】
本発明は、以下に示す記載および、添付図面を参照した次の説明で十分明白になるであろう。
【０００８】
図１は、第１の実施形態のモジュラー固定システムの分解斜視図である。図２は、本発明の一形態の組み立てられたモジュラー固定器の正面図である。図３ａは、本発明の中板の正面図である。
【０００９】
図３ｂは、図３ａの中板の側面図である。図４は、本発明の別の形態における中板の側面図である。図５は、本発明の別の形態における中板の側面図である。図６は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【００１０】
図７は、本発明の別の形態における中板の側面図である。図８は、本発明の別の形態における中板の側面図である。図９は、本発明の別の形態における中板の側面図である。図１０は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【００１１】
図１１ａは、本発明の一形態における下部アームの側面図である。図１１ｂは、図１１ａ記載の下部アームの側面図である。図１２ａは、本発明の別の形態における下部アームの側面図である。図１２ｂは、図１２ａ記載の下部アームの側面図である。
【００１２】
図１３ａは、本発明の別の形態における下部アームの側面図である。図１３ｂは、図１３ａ記載の下部アームの側面図である。図１４ａは、本発明の別の形態における下部アームの側面図である。図１４ｂは、図１４ａ記載の下部アームの側面図である。
【００１３】
図１５は、各形態における、本発明の使用法のフローチャートである。図１６は、図１５のブロック６０２の詳細を示す図面である。図１７は、図１５におけるブロック６０４の機能を実施するコンピュータプログラムのフローチャートである。
【００１４】
〔実施の形態〕
以下に本発明の実施の形態を記述するが、本発明の性質を説明するものであり、本発明、その応用、またはその使用をなんら限定するものではない。
【００１５】
図１は、様々な実施の形態にかかるモジュラー固定システム１０の構成を示すものである。この固定システム１０は、構成または部材（特に図示せず）が、表面１２に対して、またはレーザーカッター等の他の構造に対して保持されるように、表面１２に対して設置することができる。他の構造も、表面１２に対して配置されるか、または表面１２上に設置される。例えば、表面１２に向かって動くレーザーカッターによって、固定システム１０に保持される部材は加工される。
【００１６】
固定システム１０は、突出部（riser）（設置用部材（mounting member））１４を具備している。突出部１４は、基部（脚部（foot portion））１６と起立部（rising portion）（直立部upstanding portion））１８とを含んでいる。起立部１８は、脚部１６に隣接する突出下部（lower riser portion）２０と様々な部材に対して配置または固定されるように適合された突出上部２２とを含んでいる。中板（mid-plate）（設置板）３０は、直接的またはスペーサー３２やシム（shim）３４などの中間部を介して、突出部１４に対して配置される。中板３０は、固定システム１０の他の部材と突出部１４とを相互接続する部材であればよい。スペーサー３２またはシム３４は、突出上部２２と、突出部１４に対向する中板３０との間の所望の距離を選択するために使うことができる。ゆえに、スペーサー３２またはシム３４を複数使うことによって、突出部１４と中板３０との間に所定の間隔を設けることができる。
【００１７】
突出上部２２は、中板３０の突出部１４への固定を可能にするため、複数のネジ穴（screw hole）３６とペグ穴（peg hole）３８とを有している。同様に、スペーサー３２は複数の穴（bore）４０を、シム３４は複数の溝（slot）４２を有している。また、中板３０も、複数のネジ穴（タップ穴（tapped bore））４４と平滑穴（smooth bore）（方向穴（orientation bore））４６とを含んでいる。ネジ穴４４にはネジ４８が挿入され、平滑穴４６にはペグ５０が挿入される。つまり、中板３０を配置し、ペグ５０とネジ４８により中板３０の位置を固定することにより、中板３０を選択された方向で、突出部１４に対して設置することができる。例えば、まずペグ５０を用いて中板３０を突出部１４に固定する。選択された位置に配置できたら、その選択された位置に中板３０をネジ４８で固定することができる。しかし、中板３０を突出部１４に位置固定するために、他のさまざまな機構を使用してもよい。例えば、リベット（rivet）、ポップリベット（pop rivet）、ロッカーピン（locking pin）、またはコッターピン（cotter pin）などを使用してもよい。
【００１８】
中板３０は、第１設置部（突出部設置部（riser mounting portion））５２を含んでおり、突出部設置部５２には、突出部４０へ取り付けるための、ネジ穴４４と平滑穴４６とが、突出部設置部５２を貫通して形成されている。さらに突出部設置部は、下部アーム設置面５３を有している。クランプ設置部（付属物設置部（accessory mounting portion））５４は、突出部設置部５２から伸びている。突出部設置部５２から、付属物設置部が、ここで述べるように、多数の選択された方向に伸びている。付属物設置部５４は、さらにロック穴（locking bore）（設置穴（positioning bore））５６を有している。設置穴５６にロックピン（ロックネジ（locking screw））５８を挿入することにより、クランプ６２のような付属モーター（クランプモーター）を、中板３０の付属物設置部５４に固定してもよい。
【００１９】
このように、クランプ６２は中板３０に対して配置され、ロックピン５８で選択された位置に固定されてもよい。また、ここで述べるように、付属物設置部５４は、突出部設置部５２からどのように伸びていてもよいので、クランプ６２の設置位置は、突出部１４に対する複数の位置から選ぶことができる。クランプ６２を付属物設置部５４に固定するために、ロックピン５８は、クランプ６２の穴６４を貫通しているか、もしくはクランプ６２の穴６４と接触している。
【００２０】
クランプ６２から伸びている、あるいはクランプ６２に連結されるのは、第１アーム（上部クランプアーム）７０である。上部クランプアーム７０は、軸（axle）（支軸（spindle））７２を介して、クランプ６２と接触している。クランプアーム７０が複数の位置に移動できるように、軸７２は上部クランプアーム７０に形成された穴７４に連結されている。上部クランプアーム７０には、一組のロック・設置穴（locking and positioning bore）７６が形成されている。ロック・設置穴７６により、留め具（fastener）（設置具（positioner））７８を用いて、第１アーム７０に対して、第１部指部（first finger）（上脚指部（upper foot finger））８０を取り付けることができるようになる。第１指部８０は、設置部８２と構造方向調整部（structure orienting portion）（部材方向調整部（member orienting portion））８４を有していてもよい。それゆえ、上部クランプアーム７０は、選択された範囲内でクランプ６２に対して、指部８０を動かしてもよい。
【００２１】
下部アーム（Lアーム）９０は、第１部（設置部）９２と第２部（配置部）９４を含む。設置部９２は、複数の貫通口を有し、一般的に少なくとも２つのペグ穴９６および９８と、２つのネジ穴（screw bore）１００および１０２とを含んでいる。さらに、配置ペグ（positioning peg）１０４および１０６が、平滑穴（ペグ穴）９６および９８を貫いて挿入されるように調整され、ネジ１０８および１１０が、ネジ穴１００および１０２を貫いて挿入されるように調整される。
【００２２】
中板３０の下部アーム設置面５３は複数の穴を有している。該複数の穴には、平滑穴１１２・１１４・１１６・１１８および複数のネジ穴（tapped bore）１２０・１２２・１２４・１２６が含まれる。該複数の穴１１２〜１２６によって、下部アーム９０は、複数の位置のうち、１箇所に設置することができる。すなわち、第１ペグ穴１１２および第２ペグ穴１１４が第１の設置部位１２８を形成する。第２のペグ穴１１４と第３のペグ穴１１６が第２の設置部位１３０を形成し、第３のペグ穴１１６と第４のペグ穴１１８が第３の設置部位１３２を形成する。該３つの設置部位（ペグ穴の組）１２８〜１３２によって、下部アーム９０を、３つの設置部位のうちのいずれか１つに設置することができる。上記関連のあるネジ穴１２０〜１２６は、下部アーム９０を永久に、または確実にペグ穴部（設置部位）１２８〜１３２に固定するためのものである。
【００２３】
このように、設置部位１２８〜１３２によって、下部アーム９０は穴１１２〜１２６に対して、ペグ１０４と１０６とを使って選択的に設置することができ、さらにネジ１０８と１１０とによって確実に固定される。なお、下部アーム設置面５３に形成される穴１１２〜１２６の数は適宜決定されればよい。同様に、下部アーム設置面５３に形成される設置部位の数も適宜決定されればよい。さらに、設置部位１２８〜１３２の間は、適当な距離が設けられていればよいが、さまざまな実施の形態における設置部位１２８〜１３２では、２ミリから２０ミリメートルごとに設けられていてもよい。このように、下部アーム９０は設置部位１２８〜１３２ごとに設置可能であり、これにより上部アーム７０と下部アーム９０との間に所望のスペースを付与することができる。
【００２４】
下部アーム９０と下部アーム設置面５３との間には、下部アーム９０と中板３０との水平方向の間隔を調節するため、スペーサー１５０およびシム１５２が設けられている。なお、下部アーム９０と中板３０との間の水平方向間隔を維持するため、複数のスペーサー１５０およびシム１５２が付与あるいは選択されていてもよい。
【００２５】
配置部９４上には、平滑穴１６０とネジ穴（tapped bore）１６２とを含む複数の穴が形成されている。第２の配置指部（positioning finger）１７０は、設置部１７２と保持部１７４とを有している。複数の穴が、設置部１７２を貫通して形成されており、これらの穴に設置部材１７６が挿入されている。設置部材１７６は、下部アーム９０の配置部９４に形成されている適切な穴１６０および１６２にも、それぞれ挿入される。これにより、下部アーム９０の配置部９４の長手方向に沿って、第２の配置指部１７０を設置することができる。
【００２６】
また、配置指部７０と下部アーム９０の表面１２に対する垂直方向の距離は、中板３０に形成された複数の穴１１２〜１２６によって、選択することができる。このため、ここでさらに説明されるように、垂直位置は、中板３０の上に形成された複数の穴１１２〜１２６によって選択することができる。同様に、ここでさらに説明されるように、長手位置は、下部アーム９０の配置部９４の上に形成された複数の穴１６０および１６２によって選択できる。
【００２７】
図に示すように、固定器１０は、該固定器１０のさまざまな部に複数の方向性を持たせるために、中板３０および下部アーム９０といった複数の部材の相互接続を可能にするモジュラーシステムである。例えば、中板３０は、下部アーム９０の垂直位置の選択を可能にするため、複数の配置穴１１２〜１２６を有している。同様に、下部アーム９０は、第２指部１７０に選択された長手方向に配置可能となるように、複数の配置穴１６０〜１６２を含む配置部９４を有している。加えて、中板３０は、クランプ６２が下部アーム９０および突出部１４に対して様々な方向に向き、そして設置されるように、選択的に設計および形成されてもよい。例えば、ここで説明されている様々な実施の形態は、複数のモジュラー部を提供する。該モジュラー部は、ある部材または構造が選択された位置で保持されることを目的として、他のモジュラー部に対して自身を選択された方向に配置するために選択されてもよい。
【００２８】
以下、図１に加えて図２を参照する。固定器１０は、該固定器１０自身、および/または、該固定器１０が備え付けられる表面１２に対するさまざまな寸法に応じて組み立てられることができる。これら様々な寸法は、表面１２に対する固定器１０の位置を絶対的に決定し、固定器１０に設置または保持される構造または部材に対する固定器１０の方向を多様なものとする。
【００２９】
第１の座標（位置指標Ａ）により、表面１２に平行な平面に対するクランプ６２の角度が決定される。具体的には、該角度Ａは、表面１２に平行な平面１８０と、クランプ６２の穴７４を通る軸１８２との間の角度である。角度Ａにより、突出部１４および表面１２に対するクランプ６２の角度位置（angular position）が決定される。ここでさらに説明されるように、角度Ａは、複数ある様々な中板３０の中から一つを、または複数ある様々なクランプ６２の中から一つを選択することで、変更することができる。
【００３０】
第２の座標（位置指標）Ｂは、表面１２に垂直で、中板３０に形成された複数の穴４４および４６の中心を通る第１線１８６と第２線１８８との間の距離を示している。表面１２に対して垂直でクランプ６２に形成された穴７４の中心を通る第２線１８８と第１線１８６との間で、距離Ｂが測定される。指標Ｂは、突出部１４および表面１２に対するクランプ６２の水平位置を示すものである。なお、水平位置Ｂは、選択された中板３０または選択されたクランプ６２に依存して選択される。つまり、選択された中板３０およびクランプ６２に応じて、位置距離Ｂを変更することができる。
【００３１】
第３の座標（位置指標）Ｃは、第１アーム７０の長さを決定する。第１の穴７６から伸びる中心（軸）を略決定する第１の線１９０との間で、指標Ｃは測定される。線１７２に略垂直で、穴７２の中心を通る第２の線１９２が、さらに指標Ｃを決定する。よって、指標Ｃは、第１の線１９０と第２の線１９２との距離として略決定され、第１アーム７０の長さを略決定する。そのため、複数の第１アーム７０の中からひとつを選ぶことで、指標Ｃを変更することができる。
【００３２】
第４の座標（位置指標）Ｌは、下部アーム９０によって与えられる長さ（空間）を略決定する。一般的には、指標Ｌは、第１の線２００と第２の線２０２の距離である。第１の線２００は、下部アーム９０に形成された第１の穴１６０をほぼ通る。第２の線２０２は、中板３０の設置面５３に、略平行に隣接している。よって、指標Ｌは、中板３０から下部アーム９０がのびる距離と、第２指部１７０が配置できる範囲を略決定する。指標Ｌは、様々なスペーサー１５０およびシム１５２を設置または選択することで、変更されるようにしてもよい。それゆえ、選択されたシム１５２またはスペーサー１５０によって、下部アーム９０が中板３０から遠くに再配置され、指標Ｌを長くすることができる。これにより、下部アーム９０を取り替えることなしに、指標Ｌを変更できる。
【００３３】
第５の座標（位置指標）Ｙは、表面１２に略平行で、第１アーム７０の底部７０ｂに沿って伸びる線２１０と表面１２との間の距離を略決定する。よって、指標Ｙは、第１アーム７０と表面１２との間の最大距離を略決定する。指標Ｙは、突出部１４、中板３０、クランプ６２、または第１アーム７０を様々に選択することで、変更できてもよい。この選択性のため、指標Ｙは、実質的に変更可能であり、保持する部材または構成に合わせて特異的に選択されてもよい。
【００３４】
第６の座標（位置指標）Ｇも選択されてもよい。指標Ｇは、表面１２と、該表面１２と略平行な線２１０と、同様に該表面１２と平行で下部アーム９０の上面９０ａからのびる第２の線２１６のほぼ間をのびている。よって、指標Ｇは該して第１アーム７０と第２アーム９０との間の距離を決定する。さらに、指標Ｇは、第１アーム７０および第２アーム９０に対してそれぞれ配置および固定されてもよい第１指部８０と第２指部１７０との間の距離も決定する。指標Ｇは、様々な中板３０および第１アーム７０を選択することで変更されてもよい。
【００３５】
また、指標Ｇは、下部アーム９０の位置を設置面５３に形成された各部位１２８〜１３２間で変えることで変更されてもよい。例えば、下部アーム９０が第１の部位１２８にある中板３０に対して固定されている場合、下部アーム９０は、第１の指標Ｇの位置に配置されていてもよい。そして、下部アーム９０が、中板３０に対して再設置および再固定され、第２の位置１３０に移動した場合、指標Ｇは、指標Ｇ’へと変化する。なお、下部アーム９０を中板３０に対して再設置することで、さまざまな指標Ｇのうちから１つを選ぶようにしてもよい。
【００３６】
第７の座標（位置指標）Ｘは、表面１２と線２１６との間で決定される。よって、指標Ｘは、下部アーム９０の上部９０ａから表面１２の距離を略決定する。指標Ｘは、固定器１０に保持される構造または部材の空間を決定するために使うことができる。下部アーム９０の中板３０に対する位置を変えることで、指標Ｘを変更することができる。その代わりに、あるいは、それに加えて、複数の突出部１４のなかから１つを選択することで、指標Ｘを変更してもよい。それゆえ、突出部１４と、中板３０に対する下部アーム９０の設置位置とを適切に選択することによって、どのような指標Ｘも適切に選択することができる。
【００３７】
第８の座標（位置指標）Ｚは、表面１２に略平行で、かつクランプ６２の穴７４の中心を通っている線１８０と表面１２との間の距離として略決定される。よって、指標Ｚは、表面１２からのクランプの高さ（距離）を略決定する。指標Ｚは、たとえば、選択された高さを保つために突出部１４を選択することで、変更することができる。それに加えて、あるいは、その代わりに、指標Ｚの一部を与えるために、中板３０は選択されてもよい。同様に、クランプ６２自身を、選択された指標Ｚの一部を決定するために、選択することもできる。
【００３８】
よって、固定器１０は、ここでさらに説明されるように、８つの指標Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｌ、Ｙ、Ｇ、Ｘ、Ｚを変更するために、数々の選択肢の中のどれか１つを選ぶことによって、設置および増大化することができる。これら８つの指標は、それぞれ、表面１２に対して固定器１０を限定する。同様に、これら指標は、保持される部材に対して固定器１０を限定する。よって、固定器１０を部材および表面１２に対して適切な方向に配置するために、８つの指標の中から必要な指標を選択することによって、構造または部材が固定器１０に対して適切な位置に配置され、保持されるようにしてよい。
【００３９】
以下に、図１と、図３ａと、３ｂとを参照して、様々な実施の形態における中板３０の詳細な説明を行う。中板３０は、概して、設置部５２およびクランプ設置部５４を有している。突出部設置部５２によって限定される下部アーム設置面５３は、複数の穴１１２〜１２６を含んでいる。前述したように、第１ペグ穴１１２および第２ペグ穴１１４が、第１下部アーム設置部位１２８を形成している。同様に、第２ペグ穴１１４および第３ペグ穴１１６が第２設置部位１３０を形成し、第３ペグ穴１１６および第４ペグ穴１１８が第３設置部位１３２を形成している。
【００４０】
各設置部位１２８・１３０・１３２は、通常、選択された距離間隔で配置されている。よって、下部アーム９０が順に、ある設置位置から別の設置位置へと移動すると、下部アーム９０の上部９０ａが、選択された距離分移動する。例えば、連続した各設置部位間（例えば第１設置部位１２８と第２設置部位１３０）の距離は約１０ｍｍである。なお、設置部位間の距離は、適宜、選択および形成されればよい。また、中板３０には、３つ以上の設置部位（１２８〜１３２）が形成されてもよい。
【００４１】
中板３０において、クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の上に伸びている。クランプ設置部５４の後面３００は、前面３０２側に向かって傾斜している。後面３００は、角度点（変化点）３０４および最上点３０６を有している。最上点３０６は、該角度点３０４から側方側にずれて位置している。例えば、最上点３０６は、角度点３０４から約１０ｍｍから約３０ｍｍのところにずれて位置していてもよい。なお、最上点３０６は、角度点３０４と一直線上に位置していてもよいし、約３０ｍｍより長くずれて位置していてもよい。
【００４２】
さらに、クランプ設置部５４は、最上点３０６から水平方向側方側にずれて位置する前方移動点（forward transition point）３０８を有している。前方移動点３０８の水平方向への移動距離は適宜決定してよいが、通常約２０ｍｍから約１５０ｍｍである。さらに、通常、前方移動点３０８は、最上点３０６から垂直方向へ、約１０ｍｍから約５０ｍｍずれて位置していてもよい。それゆえ、クランプ設置部５４は、前面３０２に向かって前に傾斜する側面を有している。クランプ６２が、クランプ設置部５４に設置されるとき、該クランプ６２も、実質的に前面３０２側に向かって傾斜する。
【００４３】
以下に、図４を参照しながら、他の実施の形態における中板３２０を説明する。ここで、中板３２０において、中板３０と同様の部には同一の符号を付すものとする。中板３２０は、突出部設置部５２とクランプ設置部５４を含んでいる。突出部設置部５２は、複数の穴１１２〜１２６が形成された下部アーム設置面５３を有している。なお、複数の穴１１２〜１２６は、複数の設置部位１２８〜１３２を形成する。各設置部位１２８〜１３２は、第１の中板３０の設置位置と、ほぼ同様、もしくは違ったものであってもよい。具体的には、設置部位１２８〜１３２間の距離や設置部位の数が違っていてもよい。また、突出部設置部５２は、中板３２０を突出部１４に設置するためのネジ穴４４および平滑穴４６を備えている。
【００４４】
クランプ設置部５４は、突出部設置部５２から、実質的にずれたところに位置している。該突出部設置部５２は、背壁（back wall）(背面（back face）)３２２を有しており、クランプ設置部５４は、背壁３２２から略後方へのびている。そして、クランプ設置部５４と突出部設置部５２との間には、首領域（neck region）（接続領域（connecting region））３２４がのびている。さらに、クランプ設置部５４は、自身に対してクランプ６２を取り付ける、または固定することのできる穴５６を有している。
【００４５】
クランプ設置部５４の背壁３２６の、突出部設置部５２の背壁３２２からの距離は適宜決定されてよい。例えば、クランプ設置部５４の背壁３２６は、突出部設置部５２の背壁３２２から、約３０mmから約１２０mm離れている。ゆえに、穴５６は、クランプ設置部５４にクランプ６２を設置できる位置であれば、どこにでも適宜設けてよい。
【００４６】
クランプ設置部５４が、突出部設置部５２からずれて設けられているので、クランプ６２または第１のアーム７０は、下部アーム９０から同様に離れた位置へと移動することができる。クランプ設置部５４が、突出部設置部５２の背壁３２２から、それほどずれた位置にない場合、前記クランプは、下部アーム設置面５３により近いところに位置することになる。さらに、クランプ６２を設置するための各穴５６も、突出部設置部５２の背壁３２２の後方に設けられている。よって、クランプ６２の本体部は、突出部設置部５２の背壁３２２の後方に設置される。
【００４７】
図５を参照して、第２の実施形態における中板３６０について説明する。前記第１の形態である中板３０と同様の部材には同一の符号を付すものとする。概して、中板３６０は、突出部設置部５２とクランプ設置部５４を有している。突出部設置部５２は、設置部位１２８〜１３２を有する下部アーム設置面５３を有している。なお、この連続する設置部位１２８〜１３２間の距離は、前述のとおりであってもよいし、異なっていてもよい。さらに、下部アーム設置面５３には、３つ以上の設置部が設けられていてもよい。また、突出部設置部５２には、突出部１４に中板３６０を設置するため、穴４４および４６を有している。
【００４８】
突出部設置部５２の上部には、クランプ設置部５４が設けられている。クランプ設置部５４の背壁３６２は、突出部設置部５２の背壁３６４の後方に位置している。つまり、クランプ設置部５４は、少なくとも部分的には、突出部設置部５２の後方に位置している。さらに、該突出部設置部５２とクランプ設置部５４との間に、首部（接続部）３６６がのびている。
【００４９】
クランプ設置部５４は、第１の穴の組（set of bores）３６８と第２の穴の組３７０を有している。第１の穴の組３６８は、突出部設置部５２の背壁３６４の前方に位置している。つまり、第１の穴の組３６８は、下部アーム設置面５３によって決定される線と突出部設置部５２の背壁３６４との間に設けられる。一方、第２の穴の組３７０は、突出部設置部５２の背壁部３６４より後方に位置している。
【００５０】
第１の穴の組３６８と第２の穴の組３７０により、選択された位置にあるクランプ設置部５４に、クランプ６２を設置できる。しかし、第１の実施形態における中板３２０とは違い、前記の穴は、すべてが、突出部設置部５２の背壁３６４より後方に位置しているわけではない。よって、クランプ６２は、少なくともクランプ設置部５４への設置時には、第１の形態における中板３２０が使用されているときほど、後方へ設置されない。クランプ設置部５４の背壁３６２は、突出部設置部５２の背壁３６４から後方へ適切な距離だけ離れていればよい。しかし、設置板５２の背壁３６４の後方に、約２０mmから約８０mm離れているのが一般的である。しかしながら、クランプ設置部５４の背壁３６２は、適切であればどこの位置にでも配置してもよい。また、第１の穴の組３６８は、クランプ６２が中板３６０に設置される時には、クランプ６２が突出部設置部５２の近くに位置するように、突出部設置部５２の背壁３６４の前方に設けられる。
【００５１】
以下に、図６を参照して、第３の別の中板３９０を説明する。中板３９０において、第１の中板３０と同様の部には、同一の符号を付すものとする。中板３９０は、突出部設置部５２とクランプ設置部５４を有している。突出部設置部５２は、概して、下部アーム設置面５３を有している。下部アーム設置面５３は、中板３９０に対して下部アーム９０を設置および配置することを可能にする設置部位１２８〜１３２を備えている。しかしながら、前述したように、中板３９０に下部アーム９０設置を設置するための位置の数は、適切である限りいくらでもよい。また、中板３９０は、突出部１４へ中板３９０を設置するため、設置穴４４および４６を有している。また、突出部設置部５２は、背壁３９２を有している。
【００５２】
クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の背壁３９２よりも後方に位置する背壁３９４を有している。一般的には、クランプ設置部５４の背壁３９４は、約５mmから約５０mmだけ、突出部設置部５２の背壁３９２よりも後方に位置している。しかしながら、このクランプ設置部５４と突出部設置部５２とを、首部（接続部）３９６が相互接続している。
【００５３】
クランプ設置部５４において、第１の穴の組３９８は、突出部設置部５２の背壁３９２とクランプ設置部５４の背壁３９４との間のスペースに形成されている。第２の穴の組４００は、突出部設置部５２の背壁３９２の前方に位置するように、クランプ設置部５４に形成されている。
【００５４】
第１の穴の組３９８は、突出部設置部５２の背壁３９２近傍に設けられているため、クランプ６２は、第１の穴の組３９８へ設置される時に、突出部設置部５２の近傍に配置される。それゆえ、クランプ６２は、中板３０を用いた場合以外の前述の実施の形態と比べて、突出部設置部５２により近くに設置することができる。
【００５５】
以下に、図７を参照し、第４の形態における中板４２０を説明する。中板４２０において、前述の実施の形態と同様の部材には、同一の符号を付すこととする。中板４２０は、概して、突出部設置部５２とクランプ設置部５４を有している。突出部設置部５２は、設置部位１２８〜１３２を有する下部アーム５３を有している。前述のように、設置部位１２８〜１３２の数は、下部アーム９０の位置を選択するために決められればよい。さらに、穴４４および４６によって中板４２０を突出部１４に固定することができる。クランプ設置部５４は、突出部設置部５２からのびている。中板４２０の背壁４２２は、突出部設置部５２とクランプ設置部５４の両方の背壁を有している。背壁４２２は、突出部設置部５２およびクランプ設置部５４の両方の背壁を有しているので、クランプ設置部５４は、突出部設置部５２と略一直線上に位置する。
【００５６】
第１の穴の組４２２は、突出部設置部５２の第１の穴の組４２６と略一直線上にある中心点を有している。よって、クランプ６２がクランプ設置部５４へ固定されるとき、クランプ６２は、突出部設置部５２と略一直線上に位置する。さらに、クランプ６２の回転軸７２も同様に、突出部設置部５２と略一直線上に位置する。これにより、上部アーム７０の最終位置と下部アーム９０との間の、かすがい領域（clamping area）に向かって、クランプ６２を動かすことになる。
【００５７】
以下に、図８を参照しながら、第５の実施の形態における中板４５０を説明する。中板４５０において、前述の実施の形態と同様の部材には、同一の符号を付すものとする。中板４５０は、概して、突出部設置部５２およびクランプ設置部５４を有している。首部（接続部）４５２は、突出部設置部５２とクランプ設置部５４との間にのび、両者を相互接続している。
【００５８】
下部アーム設置面５３は、突出部設置部５２に形成されている。下部アーム設置面５３も、設置部位１２８〜１３２を有している。なお、前述のように、下部アーム設置面５３に設けられる、穴および設置部位の数は、変更されてもよい。また、突出部設置部５２は、設置穴４４および４６をさらに有している。このため、中板４５０は、突出部１４に設置することができる。
【００５９】
突出部設置部５２は背壁４５４を有している。クランプ設置部５４は、この突出部設置部５２の背壁４５４の後方へのびている。また、クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の背壁４５４より後方へのびるにつれて、上方へ傾斜するようになっている。具体的には、クランプ設置部５４の底部４５６は、線４５８に沿ってのびている。表面１２に略平行な線４６０と線４５８とによって角度αを形成する。なお、角度αは、固定器１０を選択された方向または位置に配置することができる角度になるよう、適宜選択することができる。
【００６０】
クランプ設置部５４はさらに、第１の穴４６２と、第２の穴４６４と、第３の穴４６６と、第４の穴４６８とを有している。各穴４６２〜４６８は、実質上それぞれが表面１２または線４６０に沿って配置されているわけではない。しかし、各穴４６２〜４６８は、クランプ設置部５４内にほぼ配置されるように、クランプ設置部５４の外端から、たいてい等距離に形成される。よって、穴４６２〜４６８を介してクランプ設置部５４に対して配置されるクランプ６２は、クランプ設置部５４の角度αと略同じ角度で、表面１２に対して傾斜するように、角度αを有していてもよい。
【００６１】
さらに、クランプ６２は、各穴４６２〜４６８が、突出部設置部５２の背壁４５４の後側に位置するため、突出部設置部５２から、実質的にずれたところに位置している。なお、各穴４６２〜４６８は、クランプ設置部５４へ設けられてもよく、クランプ設置部５４は、クランプ６２が突出部５２に対して、所望の位置に配置できるように選択された寸法を有している。
【００６２】
以下に、図９を参照しながら、別の形態における突出部４８０を説明する。突出部４８０において、上述の部材と同様のものには、同一の符号を付すものとする。突出部４８０は、概して、突出部設置部５２と、クランプ設置部５４と、該突出部設置部５２と該クランプ設置部５４との間をのびる接続部（首部）４８２とを有している。前面部の突出部設置部５２は、下部アーム設置部５３を有している。下部アーム設置面５３は、さらに、設置部位１２８〜１３２を有している。このため、下部アーム９０は、この設置部位１２８〜１３２を利用して、中板４８０に対して設置することができる。しかしながら、下部アーム設置面５３に設けられる接続部位の数は、適切であればいくらでもよい。突出部設置部５２は、中板４８０を突出部１４へ設置できるように、さらに穴４４および４６を有している。
【００６３】
また、突出部設置部５２は、背壁４８４も有している。クランプ設置部５４の少なくとも一部は、突出部設置部５２の背壁４８４よりも後側へのびている。また、第１の穴の組４８６も、突出部設置部５２の背壁４８４よりも後側へ位置している。第１の穴の組４８６は、必ずしも、突出部設置部５２の背壁４８４に平行な線上に位置するようにクランプ設置部５４に設けられるわけではない。しかし、第１の穴の組の両穴は、背壁４８４よりも後側へ設けられる。第２の穴の組４８８は、突出部設置部５２の背壁４８４よりも前側へ設けられる。それゆえ、第２の穴の組４８８は、実質的に第１の穴の組４８６よりも、突出部設置部５２の側に設けられている。
【００６４】
クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の底部５２ａに略平行な線４９４に対して角度βで交わる線４９２を決定する底側部（bottom side）（下側部（lower side））４９０を有している。よって、クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の背壁４８４の後側および角度β上方へのびている。なお、角度βは、固定器１０に対してクランプ６２を適切に配置できるように適切に選択された角度であれば、どのような角度でもよい。
【００６５】
クランプ設置部５４には、第１の穴の組４８６が背壁４８４より後側へ設けられ、第２の穴の組４８８が突出部設置部５２の背壁４８４より前側に設けられている。クランプ６２をクランプ設置部５４に設置するとき、クランプ設置部５４によって、クランプ６２は突出部設置部５２の近傍に配置される。このため、突出部設置部５２近傍に設置されたクランプ６２は、突出部設置部５２に対して傾斜していてもよい。なお、クランプ６２が突出部設置部５２から適当な距離離れて配置されるように、少なくとも第１の穴の組４８６の位置は、クランプ設置部５４の大きさに応じて選択されればよい。
【００６６】
以下に図１０を参照して、別形態における中板５１０を説明する。中板５１０において、前述の部材と同様の部材には、同一の符号を付すものとする。中板５１０は、概して、底壁(底部)５２ａを含む突出部設置部５２を有している。クランプ設置部５４は、該突出部設置部５２からのびている。首部（接続部）５１２は、突出部設置部５２とクランプ設置部５４との間にのび、両者を相互接続している。突出部設置部５２は、設置部位１２８〜１３２を有する下部アーム設置面５３を有している。上述したように、穴および設置部位の数は、固定器１０の選択された方向に応じて変更してよい。突出部設置部５２は、さらに、中板５１０を突出部１４への設置させることのできる穴４４および４６を有している。
【００６７】
クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の背壁５１６よりもほぼ前側に第１の穴の組５１４を有している。さらに、第２の穴の組５１８は、背壁５１６により決定される線５２２と交わるまたは重なる、一つの穴５２０を有している。第２の穴５２４は、線５２２より後側に位置している。つまり、クランプ設置部５４が有する唯一の穴は、この線５２２より略完全に後側に位置している。クランプ設置部５４の底壁５２６は、突出部設置部５２の底部５２ａと略平行な線５３０と角度γをなす線５２８を決定する。よって、クランプ設置部５４は、突出部設置部５２の底部５２ａに対して、角度γだけ傾斜している。この穴の組５１４および５１８の配置によって、クランプ６２が穴５１４および５１８へ設置される時に、突出部設置部５２のほぼ近傍部分に、クランプ６２が配置されることになる。しかしながら、角度γによって、クランプ６２は、クランプ設置部５４へ設置されるときには、突出部設置部５２に対して傾斜する。
【００６８】
第１の穴の組５１４は、選択された位置にクランプ６２を設置するために、突出部設置部５２の背壁５１６より前側に設けることができる。同様に、第２の穴組５１８も、クランプ６２が突出部設置部５２の近くに設置されるように設けることができる。しかしながら、各穴５１６および５１８は、クランプ６２を適切な位置に配置できるのであれば、いかなる位置にでも設けてもよい。さらに、角度γを、クランプ６２が、選択された用途に応じて、突出部設置部５２に対する角度を保つように選択することができる。
【００６９】
図１１Ａおよび１１Ｂに示すように、実施形態のひとつにおける下部アーム９０は、中板設置部９２および指部設置部９４を有している。前述のように、中板設置部９２は、２つの平滑穴９６および９８と、２つのネジ穴１００および１０２とを有している。中板設置部９２の穴によって、下部アーム９０は、中板３０に対して、選択された位置に固定されるが、特に設置部位１２８と、１３０と、１３２とに固定される。下部アーム９０が、適切な設置位置にひとたび設置されれば、指部設置部９４に形成されている平滑穴１６２およびネジ穴１６０を含む複数の穴は、第２指部１７０を設置するために使われてもよい。例えば、この下部アーム９０の実施の形態で説明されているように、７つの平滑穴１６２Ａ〜１６２Ｇおよび７つのネジ穴１６０Ａ〜１６０Ｇが設けられていてもよい。一般的に、各穴は、指部設置部９４の上面９０ａによって決定される縦軸５００に沿って設けられる。さらに、一般的には、穴１６２Ａ〜１６２Ｇ、および穴１６０Ａ〜１６０Ｇの各中心点は、縦軸５００上に位置している。
【００７０】
上記複数の穴のそれぞれは、下部アーム９４の隣接端（adjacent end）（第１端）５０２から、選択された距離だけ離れて設けられてよい。つまり、穴１６２および１６０は、前記第１端５０２と指部９４の第２端５０４との間の指部設置部９４に沿って設けられる。シム１５２およびスペーサー１５０が使用される場合には、一般的に、各穴は約５ｍｍから約３０ｍｍ離れており、第１平滑穴１６２Ａは、第１端５０２から、約２０ｍｍから約６０ｍｍ離れている。なお、穴１６０と穴１６２との間の距離は、第２指部１７０の位置合わせを適切に行うことができれば、適宜決定されてよい。一般的に、指部設置部９４は、約１０ｍｍから約５００ｍｍまでの間の長さであり、その指部設置部９４の長さに沿って、穴１６０および１６２が適宜配置される。しかしながら、指部設置部９４の長さは、選択された設定を満たすために必要な長さであればよい。
【００７１】
図１２Ａおよび１２Ｂを参照しながら、下部アーム９０’の説明を行う。前述の形態と同様の部には、同一の符号を付すものとする。下部アーム９０’は、中板設置部９２および指部設置部９４を含んでいる。指部設置部９４’の縦軸５０２’に沿って形成されているのは、複数の穴１６０および１６２である。一般的に、シムが使用されない場合、指部設置部９４’の長さは、異なる長さを含むために、長くなってもよい。同様に、各穴１６０および１６２は、指部設置部９４’に沿った別の位置に設けられてもよい。一般的に、第１平滑穴１６２Ａは、指部設置部９４’の第１端５０２’から４５〜５５ｍｍ離れて設けられてもよい。また、上記複数の穴のそれぞれは、この第１位置から、約５ｍｍから約３０ｍｍ離れて設けられてもよい。しかしながら、下部アーム９０が有する各穴の距離および指部設置部９４の第１端５０２からのそれらの距離と比較して、第１の端５０２’から各穴１６２までの距離は異なったものであってもよい。
【００７２】
以下に図１３Ａおよび１３Ｂを参照しながら、別の実施形態における下部アーム５３０を説明する。下部設置アーム５３０において、上述の形態と同様の部には同一の符号を付すものとする。下部アーム５３０は、中板設置部９２を有している。この中板設置部９２は、下部アーム５３０を中板３０へ設置するための穴９６〜１０２を有している。
【００７３】
下部アーム５３０も、縦軸５３４を決定する指部５３２を有している。指部設置部５３２は、第１平滑穴５３６Ａと第２平滑穴５３６Ｂを有している。また、指部設置部５３２は、ネジ穴５３８Ａおよび第２のネジ穴５３８Ｂも有している。下部アーム９０の第１の形態において形成された複数の穴１６０および１６２と同様に、この下部アーム５３０の各穴５３６および５３８は、下部アーム５３０に対して第２指部１７０を設置可能にするために設けられている。しかしながら、複数の穴５３６および５３８の数が少なければ少ないほど、第２指部１７０を下部アーム５３０に設置できる位置は限られることになる。
【００７４】
第１の穴５３６Ａは、指部設置部５３２の第１端５４０から選択された距離離れたところに設けられてよい。一般的には、第１の穴５３６Ａは、指部設置部５３２の第１端５４０から、約２５ｍｍ〜約５５ｍｍ離れたところに設けられる。また、各穴は、縦軸５３４に沿って、約１０ｍｍから約２０ｍｍの間隔で設けられていてもよい。しかし、第１の穴５３６Ａは、第１端５４０から適切に離れた位置に設けてもよく、各穴間の距離間隔も適切に離れていてもよい。一般的には、前記第１の穴は、シム１５２およびスペーサー１５０が下部アーム５３０と中板３０のアーム設置面５３との間に配置される場合、第１端５４０から約３５〜約４５ｍｍ離れたところに設けられる。
【００７５】
以下に、図１４Ａおよび１４Ｂを参照しながら、別の下部アーム５３０’を説明する。この下部アーム５３０’は、指部設置部５３２’の長さが指部５３２の長さと異なる点を除いて、下部アーム５３０と同様のものである。一般的に、この下部アーム５３０’は、シム１５２およびスペーサー１５０が下部アーム５３０’と中板３０のアーム設置面５３との間に設けられない場合に、使われてもよい。よって、第１の穴５３６Ａは、縦軸５３４’に沿って、指部設置部５３２’の第１端５４０’から離れて、下部アーム５３０の第１の穴５３６Ａとは異なった位置に設けられてもよい。一般的に、第１の穴５３６Ａは、下部アーム５３０’の第１端５４０’から約４５ｍｍ〜約５５ｍｍ離れた位置に設けられる。他の穴５３６Ｂ・５３８Ａ・５３８Ｂは、軸５３４’に沿って相互に適切な間隔をあけて設けられる。しかしながら、一般的に、これらの穴は約５ｍｍ〜約３０ｍｍ間隔で設けられる。
【００７６】
なお、上述の各下部アーム９４、９４’、５３０、そして５３０’は、単に説明のためのものであり、適切な下部アームを固定器１０とともに使用してもよい。具体的には、適切な間隔で設けられた適切な数の穴を含んでいる適切な長さの指部設置部位を有する下部アームを、何台でも設けてもよい。様々な長さおよび位置の指部設置穴を含む、複数の下部アームを提供する能力があれば、様々な固定器のデザインを可能にする。すなわち、たった１枚の中板で様々な固定器のデザインにおいて使用できるよう、異なった下部アームを提供することで、１枚の中板でも多様に変化させることができる。つまり、まったく新しい固定器を設けることなく、下部アームを改造したり別の下部アームを設けることで、固定器１０は、前記変数Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｇ・Ｌ・Ｘ・Ｙ・Ｚを含む様々な変数に順応することができる。それゆえ、例示した下部アームは、固定器１０とともに使われるために提供される下部アームの、数または大きさを限定するものではない。
【００７７】
前述したのは、モジュラー固定器１０において、モジュラー固定器１０の複数のバリエーションの中から一つを提供するために相互接続することができるモジュラー固定器１０の複数のモジュラー部であった。以下に、このモジュラー固定器１０の使用法の一例を表す。なお、これは単に、使用法の一形態を説明するものであり、本発明の記述を限定することを意味するものではない。
【００７８】
図２および図１５に示すように、モジュラー固定器１０の使用法６００は、概して、変化可能な寸法（指標）をブロック６０２において選択または決定する第１の工程を含んでいる。ブロック６０２で選択された変化可能な指標に基づいて、中板３０や下部アーム９０’のようなモジュラー部が、ブロック６０４で決定される。それから、ブロック６０６において、ブロック６０４で決定または選択されたモジュラー部を組み立てる。
【００７９】
図１５および図１６に示すように、変更可能な寸法を選択するブロック６０２は、図２に示すような複数の寸法の中からどれか一つを選択する工程を有していてもよい。よって、変化可能な寸法を選択するためのブロック６０２は、少なくとも、サブブロック６０８で寸法（角度）Ａを選択する工程と、サブブロック６１０で寸法Ｂを選択する工程と、サブブロック６１２で長さＣを選択する工程と、サブブロック６１４で下部アーム９０の長さＬを選択する工程とを含んでいてもよい。また、ギャップ寸法Ｇは、適切な最大ギャップ（所望のギャップ）を生み出すために、サブブロック６１６で選択されてもよい。また、表面１２から上部アーム７０までの距離Ｙは、サブブロック６１８で選択される。この高さ（指標）Ｙは、サブブロック６２０で選択されてもよい。最後に、サブブロック６２２では、表面１２と、クランプ６２の穴７２の中心との距離Ｚが選択される。
【００８０】
それゆえ、変更可能な寸法を選択する６０２は、それぞれのサブブロック６０８〜６２２において、それぞれの変数を選択する工程を含んでいてもよい。例えば、ユーザーが、部材を表面１２に対する選択された位置に配置固定しようとする場合に、固定器１０が表面１２に対して部材を保持できるように、作業が部材に対して行われている間に、ユーザーは各変数を選択することができる。
【００８１】
なお、いずれか１つ、または選択された複数の様々なサブブロック６０８〜６２２は、他の変数が特に決定的ではない作業工程のために決定されてもよい。例えば、サブブロック６２０において、変数Ｘのための距離を選択することによって、工作物(部材)を表面１２から特定の距離に保つように常に選択されてもよい。サブブロック６２０で決定または選択された距離Ｘは、作業が施されることなった複数の部材のために、変わらないままであることが好ましいこともある。それゆえ、サブブロック６２０で変数Ｘのために選択された値は、例えばサブブロック６１６における変数Ｇのためのギャップのような他の様々な変数が変化している間、変わらないままであってもよい。よって、いずれか１つまたはすべての変数は、ブロック６０２で各変数を再選択または再決定することなく、ブロック６０２で決定されてもよい。
【００８２】
一般的に、ブロック６０２における変更可能な寸法の選択は、作業が施される部材または表面に応じて行われる。よって、作業が施される部材または構造を選択することが、ブロック６０２における変更可能な寸法の選択の前に行われる最初の工程であってもよい。また、上述したように、ブロック６０２における様々な変数の選択は、作業が施される構造または部材に応じて行われてもよく、作業が施される構造または部材が変わるにつれ、前記選択も変更されてよい。
【００８３】
引き続き図１５に示すように、モジュラー部を決定するブロック６０４では、一般的に、複数の突出部のなかから適切なもの１つ、適切な中板を１つ、適切なクランプを１つ、適切な前記上部アーム、適切な前記下部アーム、といった複数の部の選択を行う工程を含んでいる。これら適切なモジュラー部は、上述したものとまったく同じまたは同様のものであってもよい。とにかく、これら選択された各部は、ブロック６０２で選択された寸法を実現するためだけのものである。
【００８４】
また、ブロック６０４は、ブロック６０２で選択された各寸法を実現するため、各部（複数のモジュラー部）がどのように相互接続されるか決定する工程を含んでいる。以下、図２を参照して、例を説明する。典型例として、ブロック６０２において選択された各寸法は、突出部１４と、中板３０と、クランプ６２と、上部アーム７０と、下部アーム９０とを設けることで実現されてもよい。つまり、これら複数のモジュラー部は、ブロック６０２で選択された変数に基づく構成を実現するため、互いに対して固定されてもよい。さらに、第１の指部８０が、上部アーム７０に形成された複数の穴７６のいずれかを介して、上部アーム７０へ固定されてもよい。また、第２指部１７０が、下部アーム９０に形成された複数の穴１６０のいずれかを介して、下部アーム９０へ固定されてもよい。このため、ブロック６０４におけるモジュラー部の決定は、指部８０および１７０の適切な位置を決定する工程を含んでいてもよい。さらに、前述のとおり、下部アームは、設置部位１２８〜１３２のいずれかを使用して中板３０に対して設置されてもよい。よって、工程６０４において各モジュラー部を決定する工程は、下部アームを設置するのに適した位置を決定する工程をさらに含んでいる。さらに、上述したように、スペーサーとシムを下部アーム９０と併せて使用してもよいので、ブロック６０４において各モジュラー部の決定する工程は、さらに、シムまたはスペーサーが、ブロック６０２で選択された変数に基づく構成を実現するのに必要かどうか決定する工程を有していてもよい。
【００８５】
最後に、ブロック６０４で決定された各モジュラー部は、ブロック６０６において組み立てられる。ブロック６０６において、各モジュラー部は、ひとたびモジュラー固定器１０が表面１２に設置されれば様々な寸法が得られるように、組み立てられる。つまり、方法６００によれば、ブロック６０２において複数変数が選択されることができ、また、ブロック６０４で簡単に決定された各モジュラー部によって、ブロック６０２で選択された様々な寸法を実現することができる。
【００８６】
なお、ブロック６０２で選択された変数を決定する作業、または、ブロック６０４において、ブロック６０２からの選択された変数に基づく構成を実現するためのモジュラー部を決定する作業は、人間もしくはコンピュータによって行うことができる。
【００８７】
以下において、図１５さらに図１６を参照する。ブロック６０４において、モジュラー部の決定を行うコンピュータプログラムは、概して、プログラミングアルゴリズム（プログラミング部）６５０を有していてよい。一般的に、プログラム６５０は、選択変数入力ブロック６５２を有していてもよい。この選択変数入力ブロック６５２では、選択された変数が、コンピュータプログラムを処理できるプロセッサーを含んでいるコンピュータシステムに入力される。よって、選択された変数は、プロセッサーで処理されるために、メモリーに入力保存されるか、またはアクセス可能なメモリモジュールに直接入力される。
【００８８】
コンピュータプログラム６５０は、ブロック６５４において、利用可能な各モジュラー部のリストを含む論理ルックアップ表を有していてもよい。ブロック６５４における前記ルックアップ表は、各モジュラー部の接続可能な位置すべてのリストを含んでいてもよい。例えば、前記ルックアップ表は、突出部、中板、クランプ、上部アーム、下部アーム、のうちいずれか、もしくはすべての部材の接続可能な位置のリストを含んでいてもよい。よって、ブロック６５４における論理ルックアップ表は、選択変数入力を実現するために組み立てられてよいモジュラー部をそれぞれ含んでいるということである。
【００８９】
プログラム６５４は、ブロック６５２の選択変数入力を反映するモジュラー固定器１０を得るためには、どのモジュラー部が必要であるかを決定するために、ブロック６５４の論理ルックアップ表を使って、ブロック６５２の選択変数入力を処理する。ブロック６５４において論理ルックアップ表をブロック６５２の選択変数入力で処理した後、該コンピュータプログラムは、ブロック６５６において、ブロック６５２の選択変数入力を反映するのに必要なモジュラー部を選択する。
【００９０】
一般的に、コンピュータプログラム６５０は、ブロック６５２における選択変数入力を反映するために、どのモジュラー部が組み立てられたらよいかを決定することができる。それから、コンピュータプログラム６５０は、ブロック６５８において、ブロック６５２の選択変数入力を生み出すためにも必要な接続位置を決定してもよい。ブロック６５８における接続位置決定は、ブロック６５４のルックアップ表を参照する工程を含んでいてもよい。例えば、サブブロック６２０での変数Ｘの入力およびサブブロック６１６での変数Ｇの入力に対応する適切な寸法を実現するために、下部アーム９０は、第１の設置部位１２８に設置される必要があってもよい。よって、コンピュータプログラム６５０は、ブロック６５２の選択変数入力を反映するため、ブロック６５６においてモジュラー部を選択し、ブロック６５８において接続位置を選択することができる。
【００９１】
最後に、コンピュータプログラム６５０は、選択されたモジュラー部および選択された接続位置を出力できる。一般的には、ブロック６６０での該出力は、人間が選択されたモジュラー部を得たり、選択された接続位置に接続したりできるように、人間が確認できるまたは読むことのできる形態で出力される。このように、コンピュータプログラム６５０は、ブロック６５２における選択変数入力を反映するのに必要なモジュラー部および接続位置の決定を行うことができる。なお、この出力は、ロボットまたはその他の装置がモジュラー固定器１０を取得および組み立てることができるように、コンピュータが読めるコードであってもよい。
【００９２】
一般的に、コンピュータプログラム６５０は、ブロック６５４の広範囲かつ包括的な論理ルックアップ表により、適時に、ブロック６６０において前記出力を得ることができる。すなわち、ブロック６５４の論理ルックアップ表は、モジュラー固定器１０を形成するのに使うことのできる、モジュラー部および利用可能な接続部のすべてを含んでいる。このように、論理ルックアップ表６５４がすべてのモジュラー部および接続部に対して包括的であるので、プログラム６５０はいつでも、各モジュラー部が、ブロック６５２の選択変数入力を反映するために利用できるかどうかを決定することができる。
【００９３】
また、モジュラーシステム１０は、多数の設置部位に設置することができるモジュラー部の数が少ないことを許容できる。たとえば、８枚の中板と１２個の下部アーム（うち６つはシムおよびスペーサーを有し、残り６つはシムおよびスペーサーを有さない）を中板の３つの接続位置を使用して相互接続すると、１２０００を超える、ブロック６０２で選択される変数のバリエーションを提供できる。つまり、モジュラーシステム１０によれば、膨大な数の相互接続できるモジュラー部を設けることなく、モジュラー固定器１０の最終位置を多数提供することができる。よって、論理ルックアップ表６５４は、サイズのうえで妥当であり、プログラム６５０は、骨の折れるまたは時間のかかる処理時間なしに、モジュラー部と、接続部の包括的なリストと、論理ルックアップ表６５４とを有することができる。
【００９４】
このように、モジュラー固定器１０およびそれに付随する方法６００によって、人間またはコンピュータシステムは、選択された変数を含むモジュラー固定器１０を提供するために選択される必要のあるモジュラー部に、どのモジュラー部を相互接続する必要があるかを、決定することができる。つまり、モジュラーシステム１０は、比較的少ない数の部材を、様々に相互接続することができるとともに、モジュラー固定器１０を形成するためのモジュラー部の数に応じてほぼ無限に相互接続できる。これにより、モジュラーシステム１０は、選択された変数のいずれをも含むことができる。
【００９５】
尚、発明を実施するための最良の形態の項目においてなした具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と次に記載する特許請求の範囲内で、いろいろと変更して実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかるモジュラー固定システムの分解斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一形態における、組み立てられたモジュラー固定器の正面図である。
【図３ａ】図３ａは、本発明における中板の正面図である。
【図３ｂ】図３ｂは、図３ａの中板の側面図である。
【図４】図４は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図５】図５は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図６】図６は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図７】図７は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図８】図８は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図９】図９は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の別の形態における中板の側面図である。
【図１１ａ】図１１ａは、本発明の一形態における下部アームの側面図である。
【図１１ｂ】図１１ｂは、図１１ａ記載の下部アームの側面図である。
【図１２ａ】図１２ａは、本発明の別の形態における下部アームの側面図である。
【図１２ｂ】図１２ｂは、図１２ａ記載の下部アームの側面図である
【図１３ａ】図１３ａは、本発明の別の形態における下部アームの側面図である。
【図１３ｂ】図１３ｂは、図１３ａ記載の下部アームの側面図である。
【図１４ａ】図１４ａは、本発明の別の形態における下部アームの側面図である。
【図１４ｂ】図１４ｂは、図１４ａ記載の下部アームの側面図である。
【図１５】図１５は、各形態における、本発明の使用法のフローチャートである。
【図１６】図１６は、図１５のブロック６０２の詳細を示す図面である。
【図１７】図１７は、図１５におけるブロック６０４の機能を実施するコンピュータプログラムのフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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