(57)【要約】本発明はコーミング機械のクランピングユニット（１）であって、下側のクランピングプレート（１２）を有するクランピングフレーム（８）を有し、該クランピングフレーム（８）が駆動エレメント（１０，Ｇ）によって少なくとも１つの旋回アーム（２ａ）を介して往復運動可能で、旋回アーム（２ａ）がクランピングユニット（１）の下側にて機械フレーム（ＭＧ）に回転可能に支承された円形コーム（４）の軸（５）を中心とて旋回可能に支承されている形式のものに関する。コーミング機械のクランピングユニットの駆動装置を簡易化するため及びコームセグメント（７）の包絡円とクランプリップ（１３）との間の間隔（ａ）を一定に保つためには、円形コーム軸（５）を中心として旋回可能に支承された旋回アーム（２ａ）の自由端部をクランピングフレーム（８）に不動に結合することが提案されている。
2006522230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーミング機械のクランピングユニット（１）であって、下側のクランピングプレート（１２）を有するクランピングフレーム（８）を有し、該クランピングフレーム（８）が駆動エレメント（１０，Ｇ）によって少なくとも1つの旋回アーム（２ａ）を介して往復運動可能であり、該旋回アーム（２ａ）がクランピングユニット（１）の下側にて機械フレーム（ＭＧ）に回転可能に支承された円形コーム（４）の軸（５）を中心として旋回可能に支承されている形式のものにおいて、円形コーム軸（５）を中心として旋回可能に支承された旋回アーム（２ａ）の自由端部がクランピングフレーム（８）に固定的に結合されていることを特徴とする、コーミング機械のクランピングユニット。
【請求項２】
回転ヒンジ（９）を介してクランピングフレーム（８）と結合された別の旋回アーム（３ａ）が設けられており、該旋回アーム（３ａ）が駆動装置（Ｍ，Ｍ′）と結合された駆動エレメント（１０，Ｇ）と連結されている、請求項１記載のクランピングプレート。
【請求項３】
別の旋回アーム（３ａ）が２部分から成り、回転ヒンジ（３ｂ）を備えている、請求項２記載のクランピングユニット。
【請求項４】
クランピングフレーム（８）に側方の旋回アーム（１５ａ，１５ｂ）を介して支承された上側のクランピングプレート（１４）が配置されており、この場合該旋回アーム（１５ａ，１５ｂ）が軸（３４）を中心として旋回可能なばね脚（１８ａ）に枢着されており、旋回可能なばね脚（１８ａ）の軸（３４）がクランピングユニット（１）の下側で機械フレーム（ＭＧ）に固定配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のクランピングユニット。
【請求項５】
ばね脚（１８ａ）の軸（３４）の軸受（３５）が該軸（３４）の長手方向に対し横方向に調節可能に機械フレーム（ＭＧ）に固定されている、請求項４記載のクランピングユニット。
【請求項６】
前記軸受（３５）のための調節装置（３６）が調節マークを備えている、請求項４記載のクランピングユニット。
【請求項７】
ばね脚（１８ａ）の軸（３４）が材料流れ方向で見て円形コーム軸（５）の後ろにかつクランピングユニット（１）の後ろに続く裂断シリンダ（２４）の下側に配置されている、請求項４記載のクランピングユニット。
【請求項８】
ばね脚（１８ａ）がシリンダに案内された圧縮ばね（Ｆ）から成っている、請求項４から７までのいずれか１項記載のクランピングユニット。
【請求項９】
前方の旋回アーム（２ａ）の長さを変化させる手段（１７，２２）が設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のクランピングユニット。
【請求項１０】
前方の旋回アーム（２ａ）が解離可能に固定手段（２２）を介してクランピングフレーム（８）に固定されている、請求項９記載のクランピングユニット。
【請求項１１】
主駆動装置（Ｇ）により生ぜしめられた連続的な運動を非連続的な運動に変換するように駆動エレメント（Ｇ１）が構成されている、請求項１，２又は３記載のクランピングユニット。
【請求項１２】
非連続的な運動を調節するための手段が設けられている、請求項１１記載のクランピングユニット。
【請求項１３】
駆動エレメントが、カム円板（４２）であって、該カム円板（４２）が主駆動装置（Ｇ）により連続的に駆動された軸（４３）と回動不能に結合されている、請求項１１記載のクランピングユニット。
【請求項１４】
駆動手段が駆動モータ（Ｍ１）であって、該駆動モータ（Ｍ１）の回転角制御装置が主駆動モータ（Ｍ）の制御装置（ＥＭ）又は主駆動モータにより駆動された手段と連結されている、請求項１又は２記載のクランピングユニット。
【請求項１５】
少なくとも１つの別のアームが回転ヒンジ（９）を介してクランピングフレーム（８）と結合されており、該アームの他方の端部が回転運動可能に偏心体に支承されており、該偏心体が駆動装置（Ｇ，Ｍ）と駆動結合されている、請求項１記載のクランピングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーミング機械のクランピングユニットであって、下側のクランピングプレートを備えたクランピングフレームを有し、該クランピングフレームが駆動エレメントによって少なくとも１つの旋回アームを介して往復運動可能であり、該旋回アームがクランピングユニットの下側にて機械フレームに回転可能に支承された円形コームの軸を中心として旋回可能に支承されている形式のもに関する。
【０００２】
ＤＥ−４２１６４８５号明細書には旋回アームを介して往復運動を行なうクランピングユニットが開示されている。この場合、クランピングフレームに回転運動するように結合された旋回アームは４節リンク伝動装置を形成している。この結果、下側のクランピングプレートのクランピングリップが、裂断シリンダの方向にクランピングユニットが移動する場合に円形コームセグメントの包絡線から離反し、後方位置への戻り運動に際して再びこの包絡線に近づくことになる。後方位置ではクランピングユニットは閉じられ、その際クランピングリップを越えて突出する繊維がコーミングのために円形コームセグメントに提供される。文献“Die Kurzstapelspinnerei−The Textile Institute”巻３−ISDN3−908.059−01−1、頁３１の経過線図から見て取れるように突出繊維を梳出するための円形コームは既にクランピングユニットの戻り運動の間に係合状態にある。この結果として、提供されている突出繊維への円形コームセグメントの刺込み深さが梳出過程の間、正確にコンスタントに経過しなくなる。しかしできるだけ好適な梳出結果を得るためには、閉じたクランプから突出する繊維がほぼ完全に円形コームセグメントにより捕らえられることが必要である。これはクランピングユニットの前記駆動配置では部分的にしか達成されない。円形コームセグメントと下側のクランピングプレートとの間に衝突が発生しないようにするためにはクランピングユニットと円形コームとの駆動装置間に正確な機械式の連結が必要である。これは特定の技術に適合させるための円形コームの個別制御が前記駆動配置では可能ではないか又はきわめて制限された枠内でしか可能ではないことを意味する。
【０００３】
さらに、前記公開文献からは、旋回アームを介してクランピングフレームに旋回可能に支承された上側のクランピングプレートが駆動装置と結合されたばね脚を介して動かされることを見て取ることができる。上側のクランピングプレートの運動経過を制御するためもしくは好適なクランプ作用を達成するためにはばね脚は偏心体駆動装置を介して制御される。さらにクランプの開放と閉鎖の時点並びに供給の切換えの確実性はばね脚もしくはその偏心体駆動装置の状態を介して制御される。この装置はクランピングユニットの駆動装置と関連して好適なクランプ作用と良好な調節の可能性をもたらすが、比較的に費用のかかるコスト的に高い構成を有する。
【０００４】
ＤＥ−ＰＳ２３１７９７号明細書からはクランピングユニットの駆動装置であって、下側のクランピングプレートがレバーと固定的に結合され、該レバーの旋回軸が円形コームの下側に配置されている形式の駆動装置が公知である。この場合にはクランピングフレームの後方端部にはリンクロッドが係合し、該リンクロッドは１つ軸上で回転可能な２つのレバーと結合されている。これらのレバーはその端部にローラを保持し、該ローラはそれぞれ１つの駆動されたカム円板の上で案内されている。このカム円板を介し、クランピングユニットの運動経過が制御される。この構成の欠点はクランピングユニットのクランプ個所と円形コームセグメントの包絡円との間の間隔が梳毛過程の間一定に保たれないことである。何故ならば下側のクランピングプレートの旋回アームの旋回軸は円形コーム軸の下側に遠く離して配置されているからである。
【０００５】
本発明の課題はクランピングユニットの簡易化された駆動装置を提供することである。この場合には特に、下方のクランピングプレートのクランピングリップと円形コームのコームセグメントの包絡円との間の間隔はコーミング過程全体に亘ってコンスタント維持されるようにしたい。
【０００６】
本発明の課題は円形コーム軸を中心として旋回可能に支承された旋回アームの自由端部がクランピングフレームと固定的に結合されていることによって解決された。
【０００７】
これによって一方では梳毛状態が全コーミング過程の間コンスタントに保たれかつ円形コームセグメントと下側のクランピングプレートとの間の衝突が排除される。さらにこれによって円形コームの駆動装置が個別に制御され得ることができ、クランピングユニットの駆動に直接的に関連することは最早なくなった。
【０００８】
さらに本発明によれば、回転ヒンジを介してクランピングフレームと結合された別の旋回アームを設け、該旋回アームを駆動装置と結合されている駆動エレメントと連結することが提案されている。駆動運動の問題のない伝達のためにはこの別の旋回アームを２部構成としかつ回転ヒンジを設けることが提案されている。
【０００９】
さらにクランピングフレームに側方の旋回アームを介して支承された上側のクランピングプレートが配置されており、旋回アームがそれぞれ軸を中心として旋回可能なばね脚に枢着されており、旋回可能なばね脚の軸が機械フレームに固定的にクランピングユニットの下側に配置されていることが提案されている。この装置によって上側のクランピングプレートをばね脚を介して個別に制御することを行なわないことが可能になる。つまり、ばね脚の適当な支承により、上側のクランピングプレートの開閉運動をクランピングフレームの運動によって開始させるかもしくは制御することが可能になる。つまり、この運動を実施するためには特別な駆動装置は最早必要ではなくなる。
【００１０】
有利にはばね脚の軸は、材料流れ方向で見て、円形コーム軸の後ろにかつクランピングユニットに後続する裂断シリンダの下側に配置されていることができる。例えば上側のクランピングプレートの運動を特定の条件（繊維物の材料、綿厚さ等）に適合させるためには、ばね脚の軸の軸受をばね脚の長手方向に対し横方向に機械フレーム内で調節可能に固定することが提案されている。その際に正確な調節ができるためには有利には軸受の調節装置は調節マークを備えている。ばね脚はシリンダ内で案内された圧縮ばねから成ることができる。特に下側のクランピングプレートのクランプリップと円形コームのコームセグメントの包絡円との間に最小の間隔を調節できるためにはさらに、前方の旋回アームの長さを変化させる手段を設けることが提案されている。
【００１１】
旋回アームが解離可能に固定手段を介してクランピングフレームに固定されている限り、記述した前記最小間隔を、スペーサプレートの間装もしくは除去によって調節することもできる。これによって既存の製作誤差も補償することができる。
【００１２】
クランピングユニットの往復運動を導入するためには、別の旋回アームもしくは後方の旋回アームのための駆動手段が、主駆動装置により生ぜしめられた連続的な運動を非連続的な運動に変換することが提案されている。有利にはこの非連続的な運動は調節可能に構成される。
【００１３】
前記駆動手段は駆動されたカム円板の形に構成され、主駆動装置により連続的に駆動された軸と回動不能に結合されていることもできる。
【００１４】
さらにクランピングユニットの駆動を別個の単個モータを介して実施することも考えられる。この場合、単個モータの回転角制御装置は主駆動モータの制御装置と連結されているか又は主駆動モータにより駆動された手段と連結されている。
【００１５】
さらに、少なくとも１つの別のアームを回転ヒンジを介しクランピングフレームと結合し、該アームの他端を偏心体の上に回転運動可能に支承し、該偏心体を駆動装置と駆動結合することが提案されている。これは簡単な駆動構成を可能にする。この場合、偏心円板は運動経過を相応に適合させるために非連続的に駆動されることもできる。
【００１６】
以下、本発明を図示の実施例に基づき説明する。
【００１７】
図１は公知の構造形式のクランピングユニットの概略的な側面図。
【００１８】
図２は本発明によるクランピングユニットの概略的な側面図。
【００１９】
図３は図２のクランピングユニットを駆動装置と共に簡略化して示した図。
【００２０】
図４はカム円板駆動装置を有する別の実施例を示した、図３に相当する図。
【００２１】
図５は別の実施例の駆動装置を用いたクランピングユニットを示した、図２に相当する概略図。
【００２２】
図１にはクランクアーム２，３を介して旋回運動可能に支承されたクランピングユニット１が示されている。この場合には２つのクランクアーム２がそれぞれ円形のコーム４の側方でその円形コーム軸５の上に旋回可能に支承されている。旋回アーム２の他端は回転運動可能にクランピングフレーム８に固定されている。後側の旋回アーム３（これも２つ存在することもできる）は、クランピング軸１０に回動不能に支承されている。旋回アーム３の反対側の自由端は軸９を介して回転運動可能にクランピングフレーム８と結合されている。
【００２３】
クランピングユニット１は主として、クランピングフレーム８に固定的に結合された下側のクランピングプレート１２と上側のクランピングプレート１４（部分的にはクランピングナイフとも呼ばれる）とから成っている。上側のクランピングプレート１４は２つの旋回アーム１５，１５′に固定されている。この旋回アーム１５，１５′は旋回軸１６を介して旋回可能にクランピングフレーム８に取付けられている。さらに旋回アーム１５，１５′はそれぞれ１つのばね脚１８と結合されている。このばね脚１８は軸２０を介して、駆動された偏心体２１の上に支承されている。材料流れ方向で見てクランピングユニット１の後ろには裂断シリンダ対２４が設けられている。この裂断シリンダ２４の駆動は概略的に示した駆動トレーン２５を介して伝動装置Ｇにより行なわれる。伝動装置ＧはモータＭによって駆動される。このモータＭの制御は制御ユニットＳＴを介して行なわれる。
【００２４】
クランピング軸１０の駆動は、モータＭにより生ぜしめられた、連続的な回転運動を非連続的な回転運動に変換するために構成された伝動装置Ｇ１の部分領域により行なわれる。念の為に述べておくが、クランピングユニット１の内部には供給シリンダ２７が回転可能に支承されている。この供給シリンダ２７は図示されていない駆動装置を介して、供給された綿Ｗを区分的に搬送するために非連続的な回転運動を行なう。偏心体２１の駆動並びに円形コーム軸５の駆動は概略的に駆動結合３０，３１で示すように同様に伝動装置Ｇから行なわれる。
【００２５】
図１に示された位置ではクランピングユニット１は後方の位置にある。この場合クランプは閉じており、線Ｗはクランピングプレート１４もしくは１２を介してクランプされている、クランプ個所から突出する繊維ＦＢは次いで円形コーム４のコームセグメント７によって捕らえられかつ梳出される。次いでクランピング軸１０を介して旋回アーム３が左へ旋回させられ、クランピングユニット１が旋回アーム２を中心として裂断シリンダ２４に向かって旋回させられる。この旋回過程に際してクランピングユニットは開放されかつ前方位置へ達する。この位置で梳出された繊維ＦＢはフリースＶの端部に載せられる。概略的に示された裂断シリンダのリバース運動によって繊維ＦＢの端部はフリースＶの端部Ｅとの協働で裂断シリンダ２４のクランプ点Ｋに達し、これによりクランピングユニット１に保持されていない繊維が綿Ｗから引出される。通常はこの過程ではさらに固定コームが係合するが、これは図面を見やすくするために図示されていない。すでに述べた裂断過程の間、繊維ＦＢの端部は繊維フリースＶの端部Ｅと重なり、これによりクランプ点Ｋを通過するといわゆる溶着が行なわれる。記述した裂断過程のあとでクランプは再び図１に示した位置へ戻り、さらなる梳出が開始される。
【００２６】
図２にはクランピングユニット１のための駆動装置の本発明の構成が示されている。クランピングユニット１は同様に円形コーム４の円形コーム軸５を中心として円形コームの両端に取付けられた旋回アーム２ａを介してクランピングフレームの往復運動の間、旋回させられる。図１の公知の構造とは異って旋回アーム２ａはクランピングフレーム８と不動に結合されている。この結果、下側のクランピングプレート１２のクランピングリップ１３とコームセグメント７の包絡円Ｈとの間の間隔ａはクランプ運動の間、コンスタントに留まるようになる。この間隔ａを調節できるためには旋回アーム２ａはそれぞれ２つの部分２ａ′，２ａ″から形成されている。部分２ａ′と２ａ″は固定エレメント、例えばねじ２２で互いに解離可能に結合されている。上方の部分２ａ″はクランピングフレーム８と不動に結合されている。その際、結合個所１７は、間隔ａを調節するために役立つ適当なスペーサ１９を部分２ａ′と２ａ″との間に挿入できるように構成されている。これは旋回アーム２ａの長さ、ひいては間隔ａを変化させるために可能である１つの可能性であるに過ぎず、他の構成も可能である。又、旋回アーム２ａの無段階の調節も可能である。
【００２７】
図１の構成とは異って後方の旋回アーム３ａはヒンジ３ｂを介して旋回運動可能に互いに結合されたアーム３ａ′と３ａ″とから２部構造で構成されている。アーム３ａ″の他端は旋回運動可能にクランピングフレーム８の軸に支承されている。アーム３ａ′はヒンジ３ｂとは反対側の端部でクランプボス３２に固定されている。クランプボス３２のクランプはクランプ軸１０と回動不能に結合されている。この場合、両方の部分は図示されていない固定手段で互いに結合されており、同時に軸１０との回動不能な結合が形成されている。裂断シリンダ２４、円形コーム軸５並びにクランプ軸１０の駆動装置は既に図１に示した構成の駆動装置に相当しているので、ここでは詳細には説明しない。
【００２８】
図１の構成とは異って、上側のクランピングプレート１４と結合されている旋回アーム１５ａ，１５ｂは供給シリンダ２７の下側に軸１６ａを介して旋回可能に支承されている。この配置によって、供給シリンダ２７を問題なく組込み、取出すことができる。旋回アーム１５ａ，１５ｂの自由端部にはそれぞれヒンジ２３を介してばね脚１８ａが係合している。ばね脚１８ａは圧縮ばねＦを備えている。ばね脚１８ａの他端は機械フレームＭＧに固定された軸３４の上に旋回運動可能に支承されている。図示の実施例では軸３４は、ねじ３６を介して保持体３０に解離可能に固定された軸受エレメント３５に固定されている。保持体３７はその際、機械フレームＭＧと不動に結合されている。軸受エレメント３５と保持体３７との間の結合は軸受エレメント３５もしくは軸３４が保持体３７に対して調節可能に構成されている。この調節は復失印で示されている。しかし、他の構造も考えられる。この場合には軸３４は付加的に垂直方向にも調節可能に取付けられている。軸３４のこの調節の可能性はばねＦのばね力の作用で与えられるクランプリップ１３のクランプ力の調節を可能にする。さらに軸３４の調節の可能性を介して、クランプの閉鎖時点を調節することができる。同様にEcartement（クランプリップと裂断シリンダのクランプ点との間の最小間隔）の調節を軸３４の移動で補償することが可能である。これはクランプ力／クランプ運動の比を一定に保つことを目的としている。
【００２９】
図２に示された位置ではコームセグメント７による繊維ＦＢの梳毛過程は既に開始されている。梳毛過程が終了すると、即坐にクランピングユニット１はクランプ軸１０を伝動装置部分Ｇ１で裂断シリンダ２４の方向に負荷することによってクランプが開放される前方位置へ移動する。
【００３０】
旋回アーム２ａはクランピングフレーム８と固定的に結合されているので、後方の旋回アーム３ａを２部構造に構成しかつ付加的なヒンジ３ｂを備えていることが必要である。クランピングユニット１の前進移動に際してばね脚１８ａの内部でピストン３９はストッパ４０まで移動する。このストッパ４０はピストン３９がばね脚１８ａの内部でさらに移動することを阻止する。これはこの位置ではばね脚１８ａの長さは軸３４からヒンジ２３までによって固定される。この結果、クランピングユニット１が前方へ旋回する所定の位置から、上側のクランピングプレート１４が下側のクランピングプレート１２のクランピングリップ１３から離れ、クランプが開放されることになる。裂断過程（例えば図１に開示）が終了すると、駆動されたクランプ軸１０を介し、クランプ１は再び図２に示された後方位置へ旋回させられる。この旋回過程に際しばね脚１８ａのピストン３９はヒンジ２３に向かって移動し、ひいてはばねＦのばね長さが短縮される。この過程に際して上側のクランピングプレート１４は下方のクランピングプレート１２との閉鎖位置にもたらされる。この場合、ばねＦで生ぜしめられたばね力はクランプリップ１３の領域におけるクランプ力を生ぜしめる。
【００３１】
この装置によっては簡単でかつ費用的に好適なクラッピング駆動装置が可能になる。この場合には一方ではクランプリップ１３と包絡円Ｈとの間の最小間隔が好適に調節されかつ一定に保たれ、他方では上側のクランピングプレート１４を動かすための付加的な駆動エレメントが不要になる。
【００３２】
図３と４とにおいては簡略化された形態で、２部構成の旋回アーム３ａの駆動装置の別の実施例が示されている。この簡略化した図においては図を見やすくするために図２との比較から判るように個々の部分は省略されている。図３の実施例ではクランプ軸１０は別個の単個モータＭ１で直接的に駆動される。単個モータＭ１のモータ軸にはモータ軸の回転角度位置を検出するエンコーダＥ１が存在する。裂断シリンダ２４と円形コーム軸５との駆動は既に図２と関連して記述したように駆動結合２５もしくは３１を介して中央の伝動装置Ｇにより行なわれる。伝動装置Ｇは主モータＭにより駆動される。該主モータＭの駆動軸には同様にエンコーダＥＭが配置されている。エンコーダＥＭ，Ｅ１と接続された制御ユニットＳＴを介して補助モータＭ１の駆動装置は相応に制御される。つまり、モータＭ，Ｍ１の駆動軸の回転角度の位置は互いに調和させられる。
【００３３】
図２には図４とは異って、非連続的な運動をクランプ軸１０に生ぜしめるために付加的な伝動装置部分Ｇ１の代りにカム円板４２が使用されている配置が示されている。カム円板４２は機械フレームに不動に支承されかつ駆動結合４５を介して伝動装置Ｇと駆動結合された軸４３の上に坐着させられている。この場合、伝動装置Ｇは主モータＭで駆動される。この主モータＭは制御ユニットＳＴを介して制御される。この場合には軸４３の駆動は連続的である。カム円板４２の上をローラ４６が転動し、該ローラ４６はアーム４７を介してクランプ軸１０と不動に結合されている。ばねＦ１を介してローラ４６はカム円板４２の回転円上に接触保持される。同様にクランプ軸１０の上に固定的に２腕レバー３ａが支承されている。この２腕レバー３ａはヒンジ３ｂを介して駆動力をクランピングフレーム８のヒンジ９に伝達する。この構成によって、伝動装置Ｇから放出された連続的な駆動運動を、クランピングユニット１の往復運動に必要である非連続的な運動に変換する簡単な可能性が与えられる。類似した駆動配置は記述のＤＥ−ＰＳ２３１７９７号明細書に開示されている。
【００３４】
図５にはクランピングユニット１の駆動配置の別の可能性が示されている。この場合にはアーム５２が回転ヒンジ９を介して回転運動可能にクランピングフレーム８と結合されている。アーム５２の他方の端部にてアーム５２は偏心体５１を介して偏心円板５０に回転運動可能に固定されている。偏心円板５０は概略的に示された駆動結合４５を介してモータＭにより伝動装置Ｇを介して駆動される。この伝動装置Ｇを介しては先きの実施例で既に述べたように円形コーム４及び裂断シリンダ２４も駆動される。しかし、他の駆動可能性も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】公知の構造形式のクランピングユニットの概略的な側面図。
【図２】本発明によるクランピングユニットの概略的な側面図。
【図３】図２のクランピングユニットを駆動装置と共に簡略化して示した図。
【図４】カム円板駆動装置を有する別の実施例を示した、図３に相当する図。
【図５】別の実施例の駆動装置を用いたクランピングユニットを示した図２に相当する概略図。
【符号の説明】
【００３６】
１  クランピングユニット
２，３  クランクアーム
４  円形コーム
５  円形コーム軸
７  コームセグメント
８  クランピングフレーム
９  軸
１０  クランピング軸
１２  クランピングプレート
１３  クランプリップ
１４  クランピングプレート
１５，１５′  旋回アーム
１６  旋回軸
１７  結合個所
１８  ばね脚
１９  スペーサ
２０  軸
２１  偏心体
２２  ねじ
２３  ヒンジ
２４  裂断シリンダ
２５  駆動トレーン
２７  供給シリンダ
３０，３１  駆動結合
３２  クランプボス
３４  軸
３５  軸受エレメント
３６  ねじ
３７  保持体
３９  ピストン
４２  カム円板
４３  軸
４５  駆動結合
４６  ローラ
４７  アーム
５０  偏心円板
５１  偏心体
５２  アーム
【図１】
2006522230.tif 000003
【図２】
2006522230.tif 000004
【図３】
2006522230.tif 000005
【図４】
2006522230.tif 000006
【図５】
2006522230.tif 000007
【国際調査報告】
2006522230.tif 000008
2006522230.tif 000009
2006522230.tif 000010
2006522230.tif 000011