(57)【要約】本発明は自動車のためのナビゲーションシステムに関する。このナビゲーションシステムは少なくとも１つのメモリ装置を有し、各メモリ装置には少なくとも１つのナビゲーションマップが格納されている。１つの又は各メモリ装置は読み出し装置によって読み出される。読み出し装置には交換装置が割り当てられ、交換装置は読み出し装置により読み出されるべきメモリ装置を交換する。さらに少なくとも１つの表示装置が設けられ、この表示装置を介して車両乗員にナビゲーションマップ及び自動車の瞬時の位置に関する情報が視覚化可される。本発明では、交換装置に対して制御装置が設けられ、この制御装置は交換装置を制御し、メモリ装置の交換過程の間に自動車の瞬時のナビゲーションデータに基づいて瞬時に走行している区間部分からの自動車の逸脱がまず起こり得ないようにメモリ装置の交換時点が決定可能である。
2006508342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のためのナビゲーションシステムであって、
少なくとも１つのメモリ装置（３）を有し、各メモリ装置（３）には少なくとも１つのナビゲーションマップが格納されており、
読み出し装置（４）を有し、１つの又は各メモリ装置は前記読み出し装置（４）によって読み出され、
前記読み出し装置（４）に割り当てられた交換装置（７）を有し、該交換装置（７）は前記読み出し装置（４）により読み出されるべきメモリ装置（３）を交換し、
少なくとも１つの表示装置（２）を有し、該表示装置（２）を介して車両乗員にナビゲーションマップ及び／又はピクトグラム及び自動車の瞬時の位置に関する情報が視覚化可能である、自動車のためのナビゲーションシステムにおいて、
前記交換装置（７）に割り当てられた制御装置（８）を有し、該制御装置（８）は前記交換装置（７）を制御し、前記メモリ装置（３）の交換過程の間に自動車の瞬時のナビゲーションデータに基づいて瞬時に走行している区間部分からの自動車の逸脱がまず起こり得ないように前記メモリ装置（３）の交換のための時点が決定可能であることを特徴とする、自動車のためのナビゲーションシステム。
【請求項２】
制御装置（８）はナビゲーションシステムによりもとめられた自動車のナビゲーションルートからこのナビゲーションルートの分岐路のない区間部分（１６）がもとめられることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
制御装置（８）はさらに分岐路のない区間部分（１６）の長さ及びこの区間部分（１６）において許される最高速度及び／又は瞬時の車両速度からこの区間部分（１６）における自動車のナビゲーション時間をもとめることを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
制御装置（８）は自動車のもとめられたナビゲーション時間をメモリ装置の交換過程に必要な時間と比較し、もとめられたナビゲーション時間が交換過程に必要な時間よりも大きい場合には交換装置（７）は活性化される、請求項１〜３のうちの少なくとも１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
自動車のためのナビゲーションシステムの動作のための方法であって、メモリ装置に格納されたナビゲーションマップのデータは自動車のナビゲーションデータとともに車両乗員のために視覚化され、自動車がその運動によって瞬時にナビゲーションシステムにより利用されるメモリ装置に格納されているナビゲーションマップの領域から逸脱する場合には、メモリ装置の交換が実施される、自動車のためのナビゲーションシステムの動作のための方法において、
メモリ装置の交換の時点は、メモリ装置の交換過程の間に自動車の瞬時のナビゲーションデータに基づいて瞬時に走行している区間部分からの自動車の逸脱がまず起こり得ないように選択されることを特徴とする、自動車のためのナビゲーションシステムの動作のための方法。
【請求項６】
ナビゲーションシステムによりもとめられる自動車のナビゲーションルートからこのナビゲーションルートの分岐路のない区間部分がもとめられることを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
分岐路のない区間部分の長さ及びおの区間部分に許される最高速度から該区間部分における自動車のナビゲーション時間がもとめられることを特徴とする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
自動車のもとめられたナビゲーション時間はメモリ装置の交換過程に必要な時間と比較され、もとめられたナビゲーション時間が交換過程に必要な時間より大きい場合には、交換過程が開始されることを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
メモリ装置の交換過程の後で自動車のナビゲーションデータを、交換されて入れられたメモリ装置に格納されている新しいナビゲーションマップに加えるために、交換されて取り出されたメモリ装置に格納されていた古いナビゲーションマップを使用してマッチングされた自動車の位置が使用されることを特徴とする、請求項５〜８のうちの少なくとも１項記載の方法。
【請求項１０】
メモリ装置の交換過程の後で自動車のナビゲーションデータを、交換されて入れられたメモリ装置に格納されている新しいナビゲーションマップに加えるために、交換過程の間にさらにマッチングされた自動車の位置が使用されることを特徴とする、請求項５〜９のうちの少なくとも１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念記載の自動車のためのナビゲーションシステムに関する。さらに、本発明は請求項５の上位概念記載のナビゲーションシステムの動作のための方法に関する。
【０００２】
ＤＥ−Ａ−１０００９１４９Ａ１又はＤＥ−Ａ−１００３８３４３からは、交通道路網におけるオブジェクトの符号化及び復号化のための方法が公知である。従来技術から公知のこの方法によって、任意の複雑性の地理的なオブジェクトを参照し、ナビゲーションシステムに結像することが可能である。この従来技術によって、異なるナビゲーションマップの間の移行点を見つけだし、これによって２つのナビゲーションマップの間の交換を可能にすることもできる。
【０００３】
しかし、従来技術からは、これまで、２つのナビゲーションマップの間の交換を簡単かつ確実に実施しうる解決法は知られていない。
【０００４】
よって、本発明の課題は、自動車のための改善されたナビゲーションシステムならびにナビゲーションシステムの動作のための方法を提供することである。
【０００５】
上記課題は、冒頭に挙げたナビゲーションシステムが請求項１の特徴部分記載の構成によって構成されることによって解決される。本発明の方法は請求項５の特徴部分記載の構成によって特徴付けられる。
【０００６】
本発明では、ナビゲーションマップの交換の時点は、交換過程の間に自動車の瞬時のナビゲーションデータに基づいて瞬時に走行している区間部分からの自動車の逸脱がまず起こり得ない（unwahrscheinlich）ように選択される。これによって、交換過程の間に車両乗員にナビゲーションルートの変更のために必要なデータが表示される必要がなくなることが保証される。これは目的地ガイドの確実性を高める。
【０００７】
本発明の有利な実施形態によれば、このためにナビゲーションシステムによりもとめられる自動車のナビゲーションルートからこのナビゲーションルートの分岐路のない区間部分がもとめられる。分岐路のない区間部分の長さ及びこの区間部分において許される最高速度及び／又は瞬時の車両速度からこの区間部分における自動車の予期される走行時間がもとめられる。自動車のこのもとめられた走行時間は、場合によっては必要なメモリ装置の交換過程を含めてナビゲーションマップの間の交換過程（データロード、新たなナビゲーションマップにおける位置発見、ルート探索、・・・）のために必要な時間と比較され、この区間部分における自動車のこのもとめられた走行時間が交換過程のために必要な時間よりも大きい場合には、交換過程が開始される。これによってナビゲーションマップすなわちメモリ装置間の確実な交換が目的地ガイドを損なうことなしに可能となる。
【０００８】
本発明の有利な改善実施形態は従属請求項及び以下の記述から得られる。本発明の実施例を図面を参照しつつ詳しく説明する。図面において、
図１は本発明のナビゲーションシステムのかなり概略的なブロック線図を示し、
図２は本発明の方法を説明するための地図の中の概略的な部分を示す。
【０００９】
図１は自動車のための本発明のナビゲーションシステム１のかなり概略的なブロック線図を示す。このようなナビゲーションシステム１によって車両乗員に対してナビゲーションマップならびに自動車の瞬時のナビゲーションデータがナビゲーションシステム１の表示装置２において視覚化される。ナビゲーションマップはメモリ装置３に格納されている。有利には、各メモリ装置３にナビゲーションマップが格納されている。メモリ装置３は例えばＣＤ−ＲＯＭ又はＨＤＤである。メモリ装置３はナビゲーションシステム１の読み出し装置４によって読み出される。読み出し装置４を介して読み出されるデータはナビゲーションシステム１の処理装置５に供給される。位置測定装置６によってもとめられた瞬時の自動車のナビゲーションデータも同様に処理装置５に供給される。処理装置５において自動車の瞬時のナビゲーションデータが、瞬時に読み出し装置４により読み出されるメモリ装置３に格納されているナビゲーションマップにマッチングされる。次いで、ナビゲーションマップ及びこのナビゲーションマップにマッチングされた自動車の位置が表示装置２において視覚化される。
【００１０】
読み出し装置４はさらに交換装置７を含む。読み出し装置４によって読み出されるメモリ装置３が交換装置７によって交換される。従って、自動車がその運動の結果として、瞬時に読み出されるメモリ装置３に格納されているナビゲーションマップの領域から逸脱する場合には、隣接するナビゲーションマップが格納されている新たなメモリ装置４への交換が実施される。
【００１１】
本発明によれば、交換装置７には制御装置８が割り当てられている。制御装置８によって、読み出し装置４におけるメモリ装置３の交換の時点が、メモリ装置３の交換過程の間に瞬時に走行中の区間部分からの自動車の逸脱がまず起こり得ない（unwahrscheinlich）ように制御される。これによって、交換過程の間に車両乗員に対してナビゲーションルートの変更に関する情報を表示する必要がないことが保証される。この場合、交換過程は車両乗員には気づかれずにかつ確実に実行される。
【００１２】
ナビゲーションシステム１の制御のための本発明の方法を次に図２を参照しつつ詳しく説明する。図２は、ナビゲーションマップ９にマッチングされた自動車１０の位置を有する表示装置２において視覚化されたナビゲーションマップ９を示す。図２に図示された状況は例えば自動車１０のある国の領土から隣接する国の領土への目前に迫っている国境越えを示すプロセスである。よって、図２には境界１１が図示されている。
【００１３】
図２に図示された本発明の実施例では、自動車１０が現在まだ走行中の国の領域のためのナビゲーションマップがメモリ装置に格納されており、これに対して隣接する国の領土のためのナビゲーションマップはもう１つのメモリ装置に格納されている。従って、自動車１０が境界１１を越えると、ナビゲーションシステム１によってメモリ装置３の交換が実施されるなければならない。
【００１４】
図２に図示されたナビゲーションマップには複数の道路１２、１３、１４が図示されており、これらの複数の道路１２、１３、１４は図２において点線で示された自動車１０のナビゲーションルート１５に沿って延在している。従って、図２に図示された実施例では自動車１０は道路１４とのクロスポイントに到達するまで道路１２に沿って走行し、このクロスポイントにおいて自動車１０は道路１４へと曲がるべきである。道路１２におけるナビゲーションでは、自動車１０は境界１１を通過し、これによってメモリ装置３の交換がナビゲーションシステム１において実施されなければならない。
【００１５】
本発明では、ナビゲーションマップの交換、すなわちその都度検出される地理的領域のナビゲーションマップが格納されている相応のメモリ装置３の交換の時点を次のように選択する、すなわち、交換過程の間に自動車１０の瞬時のナビゲーションデータに基づいて自動車１０の瞬時に走行中の道路１２からの逸脱がまず起こり得ないか乃至は不可能であるように選択する。
【００１６】
このために、ナビゲーションシステム１によって、自動車１０が境界越えの際に走行する道路１２に沿ったもとめられたナビゲーションルートから、分岐路のない区間部分１６がもとめられる。従って、自動車１０が道路１２に沿ったナビゲーションにおいて異なる道路間のクロスポイントを通過すると、ナビゲーションシステムはこのクロスポイントに基づいて自動車の走行方向の前方に存在する分岐路のない区間部分１６をもとめる。分岐路のない区間部分とは、例えば互いに交差する道路のクロスポイントのために走行中の区間部分から逸脱する可能性のない区間部分であると解釈する。分岐路のない区間部分１６の相応の長さ及びこの区間部分で有効な許容最高速度から、ナビゲーションシステム１はこの分岐路のない区間部分１６における自動車１０のナビゲーション時間をもとめる。従って、このもとめられたナビゲーション時間は、自動車１０が区間部分１６を走行するために許容最高速度を利用する場合に必要とする理論上の最小ナビゲーション時間である。自動車１０のこのもとめられたナビゲーション時間は制御装置８によってメモリ装置３の交換過程のために必要な時間と比較される。自動車１０のこのもとめられたナビゲーション時間が交換過程のために必要な時間よりも大きい場合には、制御装置８によってメモリ装置３に対する交換過程が開始される。これによって、分岐路のない区間部分１６の走行の間にメモリ装置３の交換過程が確実に実施されることが保証される。
【００１７】
メモリ装置３の交換が行われた後で、つまりナビゲーションマップの交換が行われた後で、自動車のナビゲーションデータを新しいナビゲーションマップに加えるために古いナビゲーションマップを使用してマッチングされた自動車１０の位置が使用される。代替的に、交換過程の間に自動車１０のナビゲーションデータが位置測定装置６によってもとめられたデータを使用して外からは見えずに（blind）転送されることも可能である。交換過程の後でこの場合には自動車のナビゲーションデータを新しいナビゲーションマップに加えるために交換過程の間にさらにマッチングされた自動車１０の位置が使用される。この過程は自動車１０のナビゲーションデータが新しいナビゲーションマップに加えられるまで繰り返される。
【００１８】
本発明の方法の更なる改良実施形態では、ナビゲーションユニットが、既に本来の交換の前に、車両位置が新しいナビゲーションマップ上に存在するかどうか検査する。これが存在した場合に初めて、上記の切り換えメカニズムがアクティブに切り換えられる。これによって、車両が新しいマップ上に存在し、従って、ルートが計算され得る場合にはじめて切り換えられることが保証される。
【００１９】
別の更なる改良実施形態では、ポジティブな検査結果（車両位置がマップ内部にある＝ＯＮ Ｍａｐ）の際にはバックグラウンドにおいてマップデータが新しいナビゲーションマップから作業メモリにロードされ、処理ユニットは車両位置を新しいマップデータにマッチングする。マッチングされた車両位置が存在するやいなや、上記の切り換えメカニズムはアクティブに切り換えられる。これによって、既に確実に車両位置がデジタル化された道路上に見出された場合に初めて切り換えられることが保証される。
【００２０】
従って、本発明のナビゲーションシステム乃至は本発明の方法によって、異なるナビゲーションマップ間のいわゆる「オンザフライな」移行が可能であり、この移行はいずれにせよナビゲーションシステムにより実施される位置測定機能に基づいてのみ実行されうる。本発明の典型的な適用事例はＣＤチェンジャを有するナビゲーションシステムであり、このＣＤチェンジャには相応の異なるナビゲーションマップを有する複数のＣＤが含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のナビゲーションシステムのかなり概略的なブロック線図を示す。
【図２】本発明の方法を説明するための地図の中の概略的な部分を示す。
【符号の説明】
【００２２】
１  ナビゲーションシステム
２  表示装置
３  メモリ装置
４  読み出し装置
５  処理装置
６  位置測定装置
７  交換装置
８  制御装置
９  ナビゲーションマップ
１０  自動車
１１  境界
１２  道路
１３  道路
１４  道路
１５  ナビゲーションルート
１６  区間部分
【図１】
2006508342.tif 000003
【図２】
2006508342.tif 000004
【国際調査報告】
2006508342.tif 000005
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