(57)【要約】本発明は曲げ機械に関するものであり、この曲げ機械は、機械フレーム（１０）と、フレームに取り付けられ且つ相互に移動可能な上ビーム（１６）及び下ビーム（１８）と、フレームに取り付けられ且つフレーム並びに上ビーム及び下ビームに対して移動可能な曲げビームとを具備し、前記曲げビームは、支持体と、制御ユニット（７２）によって作動される湾曲化装置を介して前記支持体を圧する曲げ工具とを備えている。本発明の目的は曲げの調整をより速く且つより正確にするところにある。従って、前記湾曲化装置は、曲げ工程中に使用できる調節装置を装備されており、調節装置は、制御ユニットによって作動されて、曲げ工程中に制御されることが可能であり、また制御ユニットに結び付けられた少なくとも一つのセンサが、制御ユニットによって実施された調節の検出を調節装置をとおして可能にする。所定の曲げ工程に関して、制御ユニットは、湾曲化装置のための少なくとも一つの曲げパラメータを確定し、曲げビーム工具は、曲げ工程の終わりに、ほぼたわみの無い状態で設定される。
2006500224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械フレーム（１０）と、上ビーム（１６）及び下ビーム（１８）と、曲げビーム（３０）とを具備する曲げ機械であって、前記上ビーム（１６）及び下ビーム（１８）の両方は、機械フレーム（１０）に保持されて、互いに対して移動可能であり、前記曲げビーム（３０）は、機械フレーム（１０）に保持されて、機械フレーム（１０）に対して、並びに上ビーム（１６）及び下ビーム（１８）に対して移動可能であり、また前記曲げビーム（３０）は、曲げビームキャリヤ（４２）と、制御ユニット（７２）によって作動可能な湾曲化装置（４０）を介して曲げビームキャリヤ（４２）に保持された曲げビーム工具（３６）とを有するものである、曲げ機械において、曲げ工程中に作動可能な調節装置（６０）を湾曲化装置（４０）が備えること、及び制御ユニット（７２）が曲げ工程中においてさえも調節装置（６０）を作動させることができること、及び制御ユニット（７２）に結び付けられた少なくとも一つのセンサ（１００）であって、調節装置（６０）による湾曲化装置（４０）の設定を確定するために制御ユニット（７２）によって使用されることが可能な少なくとも一つのセンサ（１００）が備えられること、及び特定の曲げ工程のために制御ユニット（７２）が、湾曲化装置（４０）用の少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）であって、該設定パラメータ（Ｅ）の場合に、この曲げ工程が終わったとき曲げビーム工具（３６）がたわみがほとんど無い状態で配向される少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）を確定することを特徴とする曲げ機械。
【請求項２】
少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）が、特定の曲げ工程中に生じた最大設定パラメータ（Ｅ）であることを特徴とする、請求項１に記載の曲げ機械。
【請求項３】
湾曲化装置（４０）が、多数の設定パラメータ（Ｅ）に従って特定の曲げ工程中に設定されることが可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の曲げ機械。
【請求項４】
特定の曲げ工程のための少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）が、この曲げ工程が実施されている間に、測定をとおして制御ユニット（７２）によって確定され得ることを特徴とする、請求項１の前提部分に記載の、又は請求項１〜３のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項５】
少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）を確定するための測定の一部として、制御ユニット（７２）が、少なくとも一つのセンサ（９０）を使って曲げビームキャリヤ（４２）のたわみを記録することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項６】
少なくとも一つのセンサ（９０）が、曲げビームキャリヤ（４２）のたわみを該キャリヤの単一の場所で記録することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項７】
少なくとも一つのセンサ（９０）が、基準位置（９４）に対する曲げビームキャリヤ（４２）のたわみを記録することを特徴とする、請求項５又は６に記載の曲げ機械。
【請求項８】
基準位置（９４）が基準要素（８０）によってあらかじめ決められることを特徴とする、請求項７に記載の曲げ機械。
【請求項９】
基準要素が、曲げビームキャリヤ（４２）に平行に延在する基準キャリヤ（８０）であることを特徴とする、請求項８に記載の曲げ機械。
【請求項１０】
少なくとも一つのセンサ（９０）が、基準キャリヤ（８０）に対する曲げビームキャリヤ（４２）の相対位置の変化を記録することを特徴とする、請求項９に記載の曲げ機械。
【請求項１１】
制御ユニット（７２）が、曲げビームキャリヤ（４２）のたわみ（Ｄ）と、湾曲化装置（４０）の調整特性とに基づいて湾曲化装置（４０）のための設定パラメータ（Ｅ）を確定することを特徴とする、請求項５〜１０のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１２】
制御ユニット（７２）が、湾曲化装置（４０）に結び付けられた少なくとも一つの位置センサ（１００）を使って湾曲化装置（４０）の設定を記録することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１３】
湾曲化装置（４０）が、設定パラメータ（Ｅ）に従って曲げ工程中に制御ユニット（７２）によって設定され得ることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１４】
曲げ工程が実施されている間に個々の時間で発生した曲げビームキャリヤ（４２）のたわみ（Ｄ）に基づいて、制御ユニット（７２）が、湾曲化装置（４０）を調節装置（６０）の作動によって設定することを特徴とする、請求項１３に記載の曲げ機械。
【請求項１５】
設定パラメータ（Ｅ）が記録されている間に、湾曲化装置（４０）が、制御ユニット（７２）によって設定パラメータ（Ｅ）に従って設定され得ることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１６】
特定の曲げ工程が実施される前に、湾曲化装置（４０）が、少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）に設定され得ることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１７】
湾曲化装置（４０）が、任意の運転状態において設定パラメータ（Ｅ）に従って設定され得ることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１８】
制御ユニット（７２）が、特定の曲げ工程の他のものが実行される前に少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）を少なくとも概略的に確定することを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１９】
制御ユニット（７２）が、特定の曲げ工程の他のものが実行される前に少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）をほぼ正確に確定することを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項２０】
湾曲化装置（４０）が、特定の曲げ工程が実行される前に制御ユニット（７２）によって事前設定されることが可能であることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項２１】
湾曲化装置（４０）が、仮定の設定パラメータ（Ｅ）より大きい値に、制御ユニット（７２）によって事前設定されることが可能であり、また次に曲げ工程の間に実際の設定パラメータ（Ｅ）へ低下され得ることを特徴とする、請求項２０に記載の曲げ機械。
【請求項２２】
曲げ工程に結び付けられた曲げ角度の一部が通過された後に確定された実際の設定パラメータ（Ｅ）が使用されるように、仮定の設定パラメータ（Ｅ）が、制御ユニット（７２）によって確定され得ることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項２３】
曲げ工程のために一度確定された少なくとも一つの設定パラメータ（Ｅ）が、特定の曲げ工程の他のものの際に設定パラメータ（Ｅ）として制御ユニット（７２）によってさらに使用されることを特徴とする、請求項２０に記載の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械フレームと、上ビーム及び下ビームと、曲げビームとを具備する曲げ機械に関するものであり、前記上ビーム及び下ビームの両方は機械フレームに保持されて、相対的に移動可能であり、前記曲げビームは、機械フレームに保持されて、機械フレームに対して並びに上ビーム及び下ビームに対して移動可能であり、また前記曲げビームは、曲げビームキャリヤと、制御ユニットによって作動可能な湾曲化装置を介して曲げビームに支持されている曲げビーム工具とを保持している。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの曲げ機械は先行技術から公知である。
【０００３】
これらの曲げ機械では、湾曲化装置は手動でセットされ、規定された曲げ作業のための湾曲化装置の適切な設定を一連の試験によって確立する必要がある。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、湾曲化装置がより迅速にかつより正確にセットできるように、一般的なタイプの曲げ機械を改良する目的に基礎を置いている。
【０００５】
導入部に記載されたタイプの曲げ機械において、この目的は、本発明に拠って、つまり湾曲化装置が曲げ工程中に作動可能な調節装置を設けられること、及び制御ユニットが曲げ工程中にも調節装置を作動させることができること、及び制御ユニットに結び付けられた少なくとも一つのセンサであって、調節装置による湾曲化装置の設定を確定するために制御ユニットによって使用されることが可能な少なくとも一つのセンサが設けられていること、及び規定された曲げ工程のために、制御ユニットは湾曲化装置のための少なくとも一つの設定パラメータであって、該設定パラメータの場合に、この曲げ工程が終わったとき曲げビーム工具がたわみがほとんど無い状態で配向される少なくとも一つの設定パラメータを確定することによって達成される。
【０００６】
本発明による解決法の利点は、この解決法が、一方で曲げ工程中に湾曲化装置を設定するために制御ユニットを使用する機会と、他方で制御ユニットが、特定の曲げ工程のための、湾曲化装置の少なくとも一つの設定パラメータを確定する機会を提供することにあり、該設定パラメータの場合に曲げビーム工具は、この曲げ工程が終了したときたわみがほとんど無い状態で配向される。
【０００７】
これは、曲げ工程が終了したとき、曲げビーム工具がたわみの無い状態で配向され、それ故曲げビーム工具によって曲げられた加工物が、工程が終了した後でさえも、曲げビーム工具のたわみの無い配向に対応する正確な曲げを有するように、湾曲化装置を曲げ工程中においてさえも設定することを少なくとも可能にする。
【０００８】
いくつかの設定パラメータが本発明による解決法で異なっている。
【０００９】
最も単純な解決法は、少なくとも一つの設定パラメータが、単一のパラメータ、つまり特定の曲げ工程中に生じる最大設定パラメータであることを提供する。
【００１０】
特に曲げ工程の最中に個別的な曲げ領域に適合する湾曲化装置のより正確な設定は、湾曲化装置が特定の曲げ工程中に多様な設定パラメータにより設定されることが可能である場合に可能である。
【００１１】
一例として、制御ユニットは、曲げ工程中に通過されるべき曲げ状態に正確に対応する設定パラメータを設定する。
【００１２】
原理的には、加工物のデータ及び曲げ工程のデータに基づいて制御ユニットに記憶された表から設定パラメータを決定することが考えられる。このような手順は常に不正確さを必然的に伴う。
【００１３】
前述の発明による解決法の実施例に代えて又は加えて、本発明により、特定の曲げ工程のための少なくとも一つの設定パラメータが、この曲げ工程が実行されている間に制御ユニットによる測定によって確定され得るという事実によって、導入部に提示された目的も達成される。
【００１４】
測定によって少なくとも一つの設定パラメータを確定することは、様々な方法で考えられる。
【００１５】
一例として、曲げ工程が実行されている間に測定によって曲げビーム工具の直線的配向を記録すること、及び曲げビーム工具の直線的配向が維持され続けるように湾曲化装置を常に設定することが考えられる。この場合設定パラメータは、曲げビーム工具が真直ぐに配向されたままであるように、湾曲化装置の不断の再調節をとおして制御ユニットによって確定され、またこれら設定パラメータの確定と同時に、湾曲化装置は対応して設定される。
【００１６】
この解決法に対する代替の解決法は、制御ユニットが、少なくとも一つの設定パラメータを確定するための測定の一部として少なくとも一つのセンサを使って曲げビームキャリヤのたわみを記録することを提供する。
【００１７】
曲げビームキャリヤのたわみを測定することは、曲げビーム工具の領域には測定の必要性が何も無く、また特に曲げ工程中の曲げビーム工具の真直ぐな配向の測定の必要性が何も無いという利点を有しており、その結果この解決法では少なくとも一つの設定パラメータは曲げ工程中に特に好適な方法で記録されることが可能である。
【００１８】
曲げビームキャリヤのたわみが記録されるところの方法に関して、非常に広い範囲の選択肢が考えられる。
【００１９】
一例として、曲げビームキャリヤのたわみがその複数の場所で記録されることが考えられる。
【００２０】
しかしながら、単純にするために、少なくとも一つのセンサが曲げビームキャリヤのたわみをその単一の場所で記録するなら、それが特に有利であるとわかっている。
【００２１】
一例として、曲げビームキャリヤのたわみをひずみゲージを使って記録することが可能であり、前記ひずみゲージは、曲げビームキャリヤの延在する面に配設されることが可能である。
【００２２】
しかしながら、単純にするために少なくとも一つのセンサが基準位置に対する曲げビームキャリヤのたわみを記録するなら、それが好適であることがわかっており、その結果ひずみゲージに問題をもたらし得るゼロ位置決定の必要性がなくなる。
【００２３】
基準位置をあらかじめ決めることについて非常に広い範囲の解決法が考えられる。
【００２４】
例えば、基準位置が光線によってあらかじめ決められることが考えられる。
【００２５】
しかしながら、特に単純な解決法は、基準位置が基準要素によってあらかじめ決められることを提供する。
【００２６】
このタイプの基準要素は、非常に広い範囲の方法で提供されることが可能である。一つの好適な解決法は、基準要素が曲げビームキャリヤに平行に延在する基準キャリヤであることを提供する。
【００２７】
基準要素の場合にセンサが作動するところの方法について複数の変形形態が同様に考えられる。少なくとも一つのセンサが、基準キャリヤに対する曲げビームキャリヤの相対位置の変化を記録するなら、それが特に好適である。
【００２８】
曲げビームキャリヤのたわみがここで、非常に広い範囲の方法で確定されるべき設定パラメータにリンクされることが可能である。その単純さの故に特に好適な解決法は、制御ユニットが、湾曲化装置のための設定パラメータを曲げビームキャリヤのたわみと、湾曲化装置の調整特性とに基づいて確定することを提供する。
【００２９】
ここまで与えられた本発明の説明は、湾曲化装置の設定がセンサによって記録されるべきところの方法についての更なる詳細を提供していない。一例として、有利な解決法によると、制御ユニットは湾曲化装置に結び付けられた少なくとも一つの位置センサを使って湾曲化装置の設定を記録する。
【００３０】
これに関連して、位置センサが湾曲化装置の端に配設されることが好適である。
【００３１】
湾曲化装置の設定が特に正確に確定されるように、位置センサが湾曲化装置の両端の各々に配設されるなら、それが特に好適である。
【００３２】
これまで与えられた個々の例示的実施例の説明は、湾曲化装置の設定についての更なる詳細を提供していない。
【００３３】
一例として、湾曲化装置が、設定パラメータに従って曲げ工程中に制御ユニットによって設定され得ることが考えられ、その場合、設定パラメータは曲げ工程中に確定されるか、あるいは設定パラメータは曲げ工程が実行される前に既に確定されていてもよい。
【００３４】
この解決法は、曲げ工程中に直線的に配向された曲げビーム工具を湾曲化装置が同様にほぼ提供するように、湾曲化装置の設定が少なくともほぼ実現されるという利点を有する。
【００３５】
導入部で既に説明したように、本発明による解決法との関連で、曲げ工程が終了したとき曲げビーム工具がほぼ直線状の配向にあるように湾曲化装置が設定されるなら、それは原則的に十分であり、何故ならこれは、曲げ工程中の曲げビーム工具の一時的なたわみに起因する不正確さを曲げ工程の終了までずっと補償することができるためである。
【００３６】
しかしながら、制御ユニットが、曲げ工程が実施されている間に個々の時間に発生する曲げビームキャリヤのたわみに基づいて、調節装置の作動によって湾曲化装置を設定する場合、それが特に好適である。
【００３７】
湾曲化装置が、設定パラメータが記録されている間に設定パラメータに従って制御ユニットによって設定されることができるなら、それが特に好適であり、その結果、記録された設定パラメータの湾曲化装置の設定への直接変換が果たされる。
【００３８】
一例として、湾曲化装置の直線的配向を測定することによって設定パラメータが規定されるなら、記録された設定パラメータの、湾曲化装置の設定へのそのような変換も可能である。
【００３９】
しかしながら、曲げビームキャリヤのたわみを記録することによって設定パラメータが記録されるなら、これももちろん可能である。
【００４０】
代わりに、特に設定パラメータが曲げ工程の前にさえも確定されたなら、特定の曲げ工程が実行される前に湾曲化装置が少なくとも一つの設定パラメータに設定され得る可能性もある。
【００４１】
湾曲化装置が、設定パラメータに従って任意の運転状態において設定され得る解決法が特に好適である。
【００４２】
制御ユニットの個別の機能のこれまでに与えられた記載に関連して、特定の曲げ工程を実行するために、制御ユニットがこの特定の曲げ工程のための設定パラメータを曲げ工程が実行されている間に確定することが説明されてきた。
【００４３】
しかしながら、これは、少なくとも一つの設定パラメータが特定の曲げ工程が実行されるたびに新たに確定されなければならないということを必ずしも意味しない。
【００４４】
一例として、特定の曲げ工程の他のものが実行される前に制御ユニットが少なくとも一つの設定パラメータを少なくとも概略的に確定することが考えられる。
【００４５】
これは、少なくとも一つの設定パラメータが、特定の曲げ工程が実行されている間に確定され得るが、この設定パラメータは、この一つの特定の曲げ工程中に湾曲化装置の設定のためだけに使用されるのではなく、他の特定の曲げ工程中にも、即ち例えば繰り返し実行される特定の曲げ工程によるさらなる同一部品の製造の間にも使用され得ることを意味する。
【００４６】
この解決法は、先行する特定の曲げ工程中に確定された少なくとも一つの設定パラメータが、湾曲化装置の少なくともより速い設定のために特定の曲げ工程のこれら他のものの実行中に使用されることを可能にする。何故なら設定パラメータがおおよそ知られているという事実が、湾曲化装置のこの近似値への設定を開始すること、及びそれ故そのような状況における測定が近似値からの偏差を単に補償することを可能にするためであり、前記偏差は湾曲化装置の追加の制御によって補償すべきである。
【００４７】
しかしながら、制御ユニットが、特定の曲げ工程の他のものが実行される前に少なくとも一つの設定パラメータをほぼ正確に確定するなら、それがなおさらに有利である。何故ならこの場合少なくとも一つの設定パラメータが曲げ工程の一環として記録されるなら、同じ少なくとも一つの設定パラメータは更なる曲げ工程に使用できるためである。
【００４８】
それでもなお、少なくとも一つの設定パラメータがほぼ正確に確定されるとしても、既に述べたように設定を測定しまた確認することがなお可能である。
【００４９】
湾曲化装置が、特定の曲げ工程が実行される前に制御ユニットによって事前設定されることが可能であるなら、それが特に好適であることがわかっている。
【００５０】
このタイプの事前設定は、様々な利点を獲得することを可能にする。一つの利点は、少なくとも一つの設定パラメータの少なくとも部分的な値に事前設定することによって、設定についての湾曲化装置の応答時間を短縮することと、それ故設定パラメータの設定をより迅速且つ正確に実施することとが可能である。
【００５１】
他の利点は、特定の曲げ工程の一つの実施中のどの場合にも、つまり特定の曲げ工程の最初のものの実施中に設定パラメータを確定すること、及びこれらの設定パラメータを使用して他の特定の曲げ工程の全てを実行できることである。
【００５２】
事前設定の場合には、仮定の設定パラメータの少なくとも部分的な値に設定する選択肢があり、その場合にはこの部分的な値は仮定の設定パラメータより小さくなるように選ばれることが可能である。
【００５３】
特に強い力を使用する曲げ工程の場合には、湾曲化装置の設定を容易にするために、及び従って湾曲化装置の設定速さと設定精度を高めるためにも、湾曲化装置が、制御ユニットによって仮定の設定パラメータより大きい値に設定され、次に曲げ工程の間に設定値へ低下され得ることが提供される。
【００５４】
仮定の設定パラメータより大きい、つまり仮定の設定パラメータより大きい値への設定パラメータのこの事前設定は、次の利点を有し、その利点とは、曲げ工程中に、調節装置によって生み出された力に加えて湾曲化装置に作用する曲げ力を、湾曲化装置を移動させるために、つまり設定パラメータの小さい値に向かって、即ち高い曲線から低い曲線の方へ移動させるために使用することが可能であり、そして結果として小さな設定力が必要とされて湾曲化装置もより迅速に設定される。
【００５５】
これに関連して、曲げ工程の終わりで設定される湾曲が曲げビームキャリヤのたわみに相当するのであれば、曲げ工程の開始時における過剰な湾曲は不利ではない。
【００５６】
非常に広範な解決法が、このタイプの仮定の設定パラメータを確定することに関して考えられる。例えば、特に好適な解決法は、曲げ工程に結び付けられた曲げ角度の一部が通過された後に決定された実際の設定パラメータが使用されるように、仮定の設定パラメータが制御ユニットによって確定され得ることを提供する。
【００５７】
曲げ工程のために一度設定された少なくとも一つの設定パラメータが、特定の曲げ工程の他のものの際に設定パラメータとして制御ユニットによってさらに使用されるなら、それは特に有利である。何故ならこの場合、例えば測定による設定パラメータの実際の確定は、一つ又は少数だけの特定の曲げ工程中で実施され、また次にこの一つの設定パラメータは他の全ての特定の曲げ工程に使用されることが可能であって、設定パラメータを確定するための測定に必要な時間を短縮することを可能にするためである。
【００５８】
この解決法について、特定の曲げ工程の他のものが非常に迅速に実施されるように、例えば特定の曲げ工程の一つをゆっくり実施して、少なくとも一つの設定パラメータをこの特定の曲げ工程の一つの間に確定することが考えられ、何故なら少なくとも一つの設定パラメータは特定の曲げ工程の他のもののために既に確定されており、またその後引き続いて常に使用できるためである。
【００５９】
本発明の更なる特徴と利点は、以下の説明及び添付図の例示的実施例の説明図の内容を形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
図１に示された本発明による曲げ機械の例示的実施例は、側柱１２及び１４を有する機械フレーム１０を具備しており、前記側柱１２と１４との間に図１及び２で示されるように、上ビーム１６及び下ビーム１８が延在している。
【００６１】
一例として、下ビーム１８は柱１２及び１４に固定されており、また上ビーム１６は下ビーム１８に対して移動可能である。
【００６２】
さらに、上ビームは上ビーム工具２０を保持し、下ビームは下ビーム工具２２を保持し、前記上ビーム工具２０と下ビーム工具２２との間に、例えば金属薄板のような平らな材料から作られた加工物２４がクランプされることが可能であり、上ビーム工具２０及び下ビーム工具２２を越えて突出している前記加工物２４の条片２６が下ビーム工具２２と上ビーム工具２０とによって形成されたクランプ平面２８から曲げられることが可能であるように、クランプされることが可能である。
【００６３】
このために、曲げ機械は曲げビーム３０を備えており、前記曲げビーム３０は、その端に配設された曲げビームホルダ３２の間に延在して、回動軸線３４を中心にこれら曲げビームホルダ３２に対して回動することが可能であり、また前記回動軸線３４はクランプ平面２８の上方にあって該平面に平行であることが好適である。
【００６４】
曲げビーム３０は、曲げられるべき加工物２４の条片２６に曲げビーム工具３６によって作用し、曲げビーム工具３６は、湾曲化装置４０を介して曲げビーム３０の曲げビームキャリヤ４２に支持され、また曲げビームキャリヤ４２は、曲げビーム工具３６に作用する力を受けるために設けられ、それにより曲げビーム工具３６が寸法的に安定に維持される。
【００６５】
加工物２４の曲げの最中に曲げビーム工具３６に作用する反力にかかわりなく、曲げビーム工具３６の曲げエッジ４４が回動軸線３４に対して正確に平行に延在するように、曲げビーム工具３６が寸法的に安定に維持されることが理想的である。
【００６６】
曲げビーム３０は側柱１２及び１４の間の長い距離で延在するので、曲げビームキャリヤ４２の多かれ少なかれはっきりしたたわみ、及びそれ故曲げビーム工具３６の対応するたわみが、このたわみが湾曲化装置４０によって打ち消されないなら、曲げられるべき加工物２４の特にその材質、厚さ、及び長さのようなタイプ、並びに曲げられるべき加工物２４の位置、並びに曲げられるべき角度に依存して発生する。湾曲化装置４０は、それを介して曲げビーム工具３６が曲げビームキャリヤ４２に支持されるが、図３及び４に示されるように、曲げビームキャリヤ４２のたわみの反対方向で曲げビームキャリヤ４２に対して曲げビーム工具３６を曲げる可能性と、それ故、曲げビーム工具３６の曲げエッジ４４が、同時に曲げ線を構成する回動軸線３４にほぼ平行に再び延在するように、曲げ力を受ける曲げビームキャリヤ４２のたわみを補償する可能性とを広げるように形成されている。
【００６７】
このために、図３及び４に示されるように、湾曲化装置４０は、連続して配設された楔のペア４６1から４６nを設けられており、前記楔のペア４６1から４６nの各々は、曲げビームキャリヤ４２に固定された位置にある下楔本体４８ａと、下楔本体４８ａ上に位置決めされた上楔本体４８ｂとを具備しており、前記楔本体４８ａ及び４８ｂの相互に向き合う楔面５０ａ及び５０ｂは、それぞれ、それらが互いに沿って滑動できるように互いに対して係合している。
【００６８】
さらに、異なる楔のペア４６1から４６nの楔面５０ａ及び５０ｂの楔角度は、具体的には楔角度が最も外側の楔のペア４６1及び４６nの各々で最も小さくまた中心線５２の方に向かって連続的に増大するように変化し、その結果楔面５０ａ、ｂの傾斜は中央の楔ペア４６ｘで最大である。
【００６９】
さらに、上楔本体４８ｂ1から４８nは、曲げビーム３０の縦方向にも同時に一致している湾曲化装置４０の縦方向５４で、またいずれの場合も縦方向５４で互いについてゆく上楔本体４８ｂが互に当接した状態で、下楔本体４８ａ1から４８ａnに対して及び曲げビーム工具３６と上楔本体４８ｂ1から４８ｂnとの間に配設された曲げビーム工具受け部５６に対して移動可能であり、その結果全ての上楔本体４８ｂは縦方向５４の同一経路を同時に移動することが可能である。
【００７０】
楔のペア４６1から４６nの楔面５０ａ、ｂの傾斜の異なる角度の故に、湾曲化装置４０の中心線５２の近傍における上楔本体４８ｂの移動は、図４に示されるように、外側の楔のペア４６1及び４６nの領域におけるものより大きな曲げビーム工具３６のたわみを曲げビームキャリヤ４２から離れる方向で発生させる。
【００７１】
湾曲化装置４０がこのように調節可能なので、回動軸線３４から離れる方向での曲げビームキャリヤ４２の異なる程度のたわみが、湾曲化装置４０によって対応するやり方で異なる程度に補償されることが可能であり、その結果曲げエッジ４４は、回動軸線３４に対してまたそれ故曲げ線に対してほぼ平行に延在するようにほぼ正確に設定されることが可能である。
【００７２】
曲げビームキャリヤ４２のたわみを、異なる曲げ工程中に発生する曲げ力の関数として実質的に補償することがそれ故可能である。
【００７３】
湾曲化装置４０を調節するために、調節装置が設けられており、この調節装置は、参照符号６０で全体的に示され、また油圧シリンダ６２及び６４を具備しており、前記油圧シリンダ６２及び６４は、それぞれ楔のペア４６1及び４６nに結び付けられていて、いずれの場合にも油圧シリンダ６２又は６４の一方が作動状態で、加圧本体６６及び６８を使ってそれぞれの上楔本体４８ｂ1及び４８ｂnにそれぞれ作用する。
【００７４】
一例として、上くさび本体４８ｂが油圧シリンダ６４の方向に移動されるべきであるなら、油圧シリンダ６２が作動され、一方上くさび本体４８ｂが油圧シリンダ６２の方向に移動されるべきであるなら、油圧シリンダ６４が作動される。
【００７５】
二つの油圧シリンダ６２及び６４を作動させて操作するために、調節装置６０は油圧制御ユニット７０も備えており、前記油圧制御ユニット７０は油圧媒体を二つの油圧シリンダ６２及び６４に制御されたやり方で供給するために使用可能である。
【００７６】
油圧制御ユニット７０は、曲げ機械用の制御ユニット７２に対応する。
【００７７】
湾曲化装置４０のための正しい設定パラメータが確定されることを可能にするために、図示された例示的実施例では、制御ユニット７２は曲げビームキャリヤ４２のたわみを記録することができる。
【００７８】
曲げビームキャリヤ４２は中空本体として形作られることが好適であり、その結果基準キャリヤ８０が曲げビームキャリヤ４２に配設されることが可能であり、前記基準キャリヤ８０は、曲げビームキャリヤ４２のほぼ全長にかけてその縦方向５４で同様に延在し、またその二つの端８２及び８４の領域において、曲げビームホルダ３２に接続されたその端領域８６、８８の近傍で、曲げビームキャリヤ４２に保持されている。
【００７９】
曲げ工程中に荷重が曲げビームキャリヤ４２に作用したとき、基準キャリヤ８０がどんな荷重も受けることがなく、それ故曲げビームキャリヤ４２に対してたわむこともないように、基準キャリヤ８０は曲げビームキャリヤ４２の中に延在している。
【００８０】
従って基準キャリヤ８０は幾何学的基準を構成し、前記幾何学的基準に比較して曲げビームキャリヤ４２のたわみを決定することが可能である。
【００８１】
このために、曲げビームキャリヤ４２に接続された第一センサ９０が曲げビームキャリヤ４２の、好適には中心線５２に近接した領域に準備され、前記第一センサは、例えば保持アングルブラケット９２を使って曲げビームキャリヤ４２に接続される。
【００８２】
第一センサ９０は、それ自身と基準キャリヤ８０の下縁９４との間の距離を記録し、この距離は曲げビームキャリヤ４２のたわみの増加にともなって増加するものであり、その結果第一センサ９０によって記録される下縁９４からの距離は曲げビームキャリヤ４２の最大たわみに一致する。
【００８３】
制御ユニット７２に接続されている第一センサ９０は、従って曲げ力が曲げビーム工具３６に作用したときの曲げビームキャリヤ４２の最大たわみの測定値を提供する。
【００８４】
制御ユニット７２は、第一センサ９０によって測定された最大曲げに基づいて湾曲化装置４０のための設定パラメータＥを確定すること、及び油圧制御ユニット７０を相応して作動させることが可能であり、その結果油圧媒体が適切な油圧シリンダ６２又は６４に供給される。
【００８５】
上くさび本体４８ｂが油圧シリンダ６２又は６４によって移動させられた程度を検出することを可能にするために、第二センサ１００が、最も外側の上くさび本体４８ｂ1及び４８ｂnにそれぞれ結び付けられており、前記第二センサ１００は、固定点１０２に対する最も外側の上くさび本体４８ｂ1及び４８ｂnの位置をどんな場合にも検出し、前記第二センサ１００は、好適には曲げビームキャリヤ４２の端領域８６、８８で、曲げビームキャリヤ４２に対する固定位置に配設される。
【００８６】
従って、第二センサ１００は、調節装置６０があらかじめ決められた設定パラメータＥに従って湾曲化装置４０を調節したかどうかを識別する機会を制御ユニット７２に提供する。
【００８７】
どんな場合にも湾曲化装置４０を設定するために必要な設定パラメータＥと、曲げビームキャリヤ４２の対応するたわみＤとの間の関係は、この場合は較正運用の一環として規定されることが可能であり、そこではどんな場合でも曲げビーム工具３６の直線的な配向が異なる荷重レベルの下で到達され、またこの情報が制御ユニット７２内に表の形で記憶されることが可能である。
【００８８】
従って、制御ユニットは、曲げビームキャリヤ４２の発生したわみＤの異なるレベルに対応する、湾曲化装置４０のための設定パラメータＥを算出することが可能であり、また前記設定パラメータＥの場合に、湾曲化装置４０は、曲げビーム工具３６の曲げエッジ４４がほぼ直線に且つ回動軸線３４に平行に、それ故曲げ線に平行に延びるように曲げビーム工具３６に作用する。
【００８９】
湾曲化装置４０の設定は、図６に示されるように様々な作動モードで行うことが可能である。
【００９０】
図６ａは曲げビームキャリヤ４２のたわみＤを曲げ角度Ｗ、即ち回動軸線３４回りの回動角度の関数として示している。
【００９１】
この図から、例えば９０度の角度までの曲げの間、たわみＤは最初は、第一曲げ角度範囲Ｂ１では、曲げ角度Ｗとともにほぼ直線的に増加し、次いで例えば約４度の曲げ角度Ｗにおいて第二曲げ角度範囲Ｂ２に移行し、そこで曲げ角度Ｗの増加は、曲げ角度Ｗが増加するときの曲げビームキャリヤ４２のたわみＤの直線的なほんのわずかな増加に結び付けられていることが見られる。
【００９２】
曲げ角度範囲Ｂ１から曲げ角度範囲Ｂ２への遷移は、加工物２４の材料の降伏を超えると、曲げビーム工具３６に作用している力は、曲げ角度Ｗが増大するにつれてほんのわずかに増加するという事実に結び付けられている。
【００９３】
そして制御ユニット７２は、曲げ角度Ｗに対するたわみＤの推移に従って異なる設定パラメータをあらかじめ決めることができる。
【００９４】
曲げ角度Ｗが急速に進行されたとき湾曲化装置４０の相応する速い再調整を実現するために調節装置６０が十分速く作動するのであれば、図６の曲線０によって示されるように、第一作動モードにおいては設定パラメータＥは、たわみＤのグラフに正確に従うように制御ユニット７２によって設定されることができる。
【００９５】
これは多くの場合達成することが困難であることから、第二作動モードでは、設定パラメータＥは、図６ｂの曲線１で示されるように、少なくとも曲げ角度範囲Ｂ１における所定の遅延又は所定の遅れエラーをともなって設定され、その結果設定パラメータＥは、約５度の曲げ角度Ｗを超えた曲げ角度範囲Ｂ２において初めてたわみＤに相当する値に到達するが、その後設定パラメータＥは、最大曲げ角度Ｗに到達するまでたわみＤに追随する。
【００９６】
曲げビームキャリヤ４２のたわみＤに相当する設定パラメータＥが曲げ工程の終わりまでに到達されるのであれば、このタイプの遅れエラーは、曲げ工程の精度に対する深刻で不利な結果を有さない、というのも、曲げビーム工具３６はそれでもやはり曲げ工程が終了するときまでにそのたわみに関して修正され、それ故設定パラメータＥがあたかも曲げビームキャリヤ４２のたわみＤにまさしく同時に設定されたかのように、曲げ工程の終わりまでに折り曲げ条片２６も同じやり方で曲げられるからである。
【００９７】
図６ｂの曲線０に従う第一作動モード又は曲線１に対応する第二作動モードにおける設定パラメータＥを事前に設定することは、通常は、特定の曲げ工程が曲げ機械によって初めて実施されたとき行われ、なぜならそのような状況では制御ユニット７２は通常は、曲げビームキャリヤ４２で生じるたわみＤについての拠りどころの値は何ももっていないためである。
【００９８】
しかしながら一般に本発明による曲げ機械は、曲げ工程をただ一回だけ実行することはないが、同一の特定の曲げ工程が、連続して新しい加工物２４ごとに繰り返し実行される。
【００９９】
この場合に制御ユニット７２は、先行する曲げ工程の最大値に基づいて、設定パラメータＥをこの曲げ工程の際に既に準備している。
【０１００】
従って、図６の曲線２で示される第三の作動モードでは、制御ユニット７２は、曲げ工程が始まる前に、湾曲化装置４０を最大値より小さな設定パラメータＥであらかじめ事前設定することができる。この設定パラメータＥは、この設定パラメータＥが曲げビームキャリヤ４２のたわみＤに起因して達せられるまで一定の値として維持され、また次にたわみＤがさらに増大するときにこの設定パラメータＥは適合させられ、これに関してやはり遅れエラーが発生するが、このエラーは曲げ角度範囲Ｂ２で急速に減少され、その結果曲げ工程の終わりに向かって設定パラメータＥは、発生した曲げビームキャリヤ４２のたわみに相当する。
【０１０１】
大きな曲げ力が発生した場合、曲げ工程中に湾曲が徐々に増大する、即ち曲げビームキャリヤ４２と曲げビーム工具３６との間の距離が中心線５２の領域でますます増大するような湾曲化装置４０の再調整は、調節装置６０からの大きな力を必要とするので、図６ｂの曲線３で示される第四の作動モードにおいて、湾曲が所望の湾曲より大であるように、湾曲化装置４０が設定パラメータＥによって事前設定されることが行われる。次に曲げ工程が始まると、湾曲化装置４０の湾曲は、曲げビームキャリヤ４２のたわみＤに相当する値まで低下させられ、また適切な場合には曲げ角度範囲Ｂ２でわずかに再調整もされる。この解決法は、設定パラメータＥが曲げ工程の終わりの直前に曲げビームキャリヤ４２のたわみＤに相当するので、湾曲化装置４０の湾曲の再調整のために曲げ角度範囲Ｂ１で必要な大きな力は、曲げ工程の精度を損なうことなしに回避されるという大きな利点を有する。
【０１０２】
曲げ工程の終わりに在る設定パラメータＥの大きさのオーダーが制御ユニットに知られているなら、設定パラメータＥの設定が、加工物２４が特定の曲げ工程に従って始めて曲げられるとき、第三及び第四作動モード、即ち図６ｂの曲線２及び３にそれぞれ従って遂行されることも可能である。
【０１０３】
設定されるべき設定パラメータＥの最終の値が先行する曲げ工程から制御ユニット７２に知られているなら、その後の曲げ工程の間に、曲げビームキャリヤ４２のたわみＤの決定を全く省略することさえも可能であり、また図６ｂの曲線４で示される第五の作動モードで見られるように、最初の曲げ工程の間に確定された設定パラメータＥの最終値がその後の曲げ工程の際に固定的に設定されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】図１は、本発明による曲げ機械の正面図であり、湾曲化装置も示されている。
【図２】図２は、図１の切断線２−２による断面図である。
【図３】図３は、本発明による曲げ機械の曲げビームの拡大図であり、湾曲化装置と基準キャリヤを明らかにするために部分的に切り取られた領域を含んでいる。
【図４】図４は、湾曲化装置をほぼ見ることができる、図３に類似の図である。
【図５】図５は、図４の領域Ａの拡大図である。
【図６ａ】図６ａは、本発明による曲げ機械の曲げビームキャリヤの、最大曲げ角度までの曲げ工程中のたわみを示す。
【図６ｂ】図６ｂは、様々な作動モードについて曲げ角度に対してプロットされた、湾曲化装置の設定のための設定パラメータを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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