(57)【要約】本発明は油圧配管（４）内の圧力変動を減衰させる装置（６、７、８、９、１０）及び方法に関する。このために、圧力変動（１３）を発生させるアクチュエータ（７）が、圧力源（２）と消費装置（３）との間の油圧配管（４）内に配置される。制御／調整装置（１０）は、アクチュエータ（７）を作動して、油圧配管（４）内で検出された圧力変動（１１）に対して少なくともほぼ逆位相である圧力変動（１３）を発生させることができる。これらの圧力変動（１１）は、油圧配管（４）内部のセンサ（６）によって検出され、及び／又は圧力源（２）のパラメータによる制御／調整装置（１０）によって決まる。
2006522891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
―  圧電素子（１９）を有し、油圧配管（４）内に圧力振動（１３）発生させる働きをするアクチュエータ（７）と、
―  ―前記油圧配管（４）内のセンサ（６）によって検出された圧力振動（１１）を評価し、及び／又は
―  このアクチュエータ（７）が、検出された前記圧力振動（１１）と少なくともほぼ逆位相である圧力振動（１３）を発生させるように前記アクチュエータ（７）を圧力源（２）のパラメータにより作動する、制御／調整装置（１０）とを備えた、圧力源（２）と消費装置（３）との間の油圧配管（４）内の圧力振動を減衰させる装置（６、７、８、９、１０）であって、
前記圧電素子（１９）の振動（１３）の振幅（１４）を増幅し、伝動要素（２３）が前記圧電素子（１９）と、前記油圧配管（４）内に存在する作動油によって一方の面に作用を受ける膜（１７）との間に配置されることを特徴とする装置。
【請求項２】
―  前記アクチュエータ（７）は、前記油圧配管（４）に非確動的に接続されるハウジング（１５、１６）を有し、
―  前記圧電素子は前記ハウジング（１５、１６）内で支えられ、
―  前記圧電素子（１９）は、前記膜（１７）の一方の面（２１）に動作可能に接続され、他方の面は前記油圧配管（４）内の前記作動油（２２）による作用を受けることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記伝動要素（２３）はてこの原理により機能することを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
−  前記油圧配管（４）に接続され、さらに
−  その断面が前記油圧配管（４）の断面よりも大きい、領域（２４）を、
前記アクチュエータ（７）が前記圧電素子（１９）と反対の前記膜（１７）側に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ（７）の前記ハウジング（１５、１６）は、長手方向に分離可能であり、取付具を介して前記油圧配管（４）に取り付けることができることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
センサ（６）と前記アクチュエータ（７）とは同ハウジング（１５、１６）によって包囲されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置を用いて、油圧配管内の圧力振動を減衰させる方法であって、制御／調整装置（１０）はアクチュエータ（７）を作動し、そのアクチュエータ（７）は次に前記油圧配管（４）内に存在する前記圧力振動（１１）と少なくともほぼ逆位相である圧力振動（１３）を前記油圧配管（４）内に発生させ、前記油圧配管（４）内の前記圧力振動（１１）は、
―  センサ（６）によって検出され、さらに前記制御／調整装置（１０）によって評価されるか、又は
―  前記圧力源（２）のパラメータにより前記制御／調整装置（１０）によって決定されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段の特徴を有する油圧配管内の圧力振動を減衰させる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧系統において、ポンプは、例えばベーンポンプの場合、油圧配管を介して油圧系統、又は加圧下の液柱に圧力パルスを発する音源を構成する。圧力パルスは圧力変更操作が行われるときに生じ、これらはベーンポンプに及ぼす純粋に構造的な作用によって完全には除去され得ない。エネルギー吸収油圧配管が、したがって、通常ではポンプと消費装置との間に提供される。圧力パルスはこのような受動的減衰で軽減されるが、それでもこの減衰は、通常ではポンプの動作状態においてしか最適に行われない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
減衰効率が圧力源の動作状態に依存しない、油圧配管内の圧力振動を減衰させる装置及び方法を示すことがゆえに本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の基本的な考えは、油圧配管内に存在する圧力源によって発せられた振動と同振幅及び逆位相で伝わる圧力振動をアクチュエータを使用して油圧配管内に発生させることである。異なる圧力振動が合流すると、重畳がもたらされ、そのために理想的な状況において振動の除去が達成される（騒音防止原理）。
【０００５】
この目的のため、圧力センサ及びアクチュエータ、さらに制御／調整装置から成る調整回路が提供され、その制御／調整装置は、検出された圧力振動を評価し、相応してアクチュエータを作動できる。
【０００６】
これに関しては、センサとアクチュエータとは、圧力源からのそれぞれの距離がセンサよりもアクチュエータのほうが短くなるように圧力源と消費装置との間の油圧配管内に配置される。このことにより、消費装置で起こる振動が検出され、検出された振動が重畳される振動が、制御／調整装置及びアクチュエータを介して油圧配管内に導入されることが保証される。
【０００７】
圧力源によって発せられた圧力変動の検出に代えて又はそれに加えて、アクチュエータがそれらに応じて作動される圧力源のパラメータを、制御／調整装置によって評価することもできる。関連のパラメータは、例えば、圧力源のポンプ又はモータの速度、及び作動油の温度及び／又は流量であっても良い。これらのパラメータによって決まる例えばアクチュエータ用の作動信号に相当する特性の組は、制御／調整ユニット内に記憶される。
【０００８】
アクチュエータは、油圧配管に取り付けられたハウジング内に配備される圧電素子を有する。圧電素子に加えられた電気エネルギーを機械エネルギーに変換することによって、圧電素子は膜を励振させて振動を生成できるので、これらの振動を次に膜から油圧配管内の作動油に伝達できる。これに関しては、圧電素子は連動機構を介して膜に間接的に作用するので、圧電素子によって発生された振動は、修正された振幅で膜に伝達できる。
【０００９】
本発明の１つの実施形態は、アクチュエータのハウジング内部にセンサを配備することを提案する。このことにより、本発明による装置の小型化を達成することが可能となる。
【００１０】
本発明による装置は、振動や雑音に関する特別の要求があるいかなる油圧回路においてもおおむね使用できる。それは、例えば、自動車のかじ取り装置のサーボ油圧機器、内燃機関の潤滑油回路、ブレーキアセンブリの油圧系統又は自動車の懸架装置に使用できる。
【００１１】
本発明の他の利点は、他の従属請求項から、及び図面を参照してより詳細に説明される以下に記載の例示的実施形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面において、同一又は同等の構成要素には同参照番号が使用される。
【００１３】
圧力源２、例えばベーンポンプが消費装置３、例えば油圧モータに、油圧配管４を介して、接続される油圧系統１は、図１に示される。本発明による装置５は、ポンプ２とモータ３との間に配置される。これに関しては、センサ６とアクチュエータ７とは、油圧配管４に動作可能に接続される。アクチュエータ７は、ポンプ２に対してセンサ６よりも近距離にある。センサ６及び圧力源２内又は上に設けられた複数のセンサ（詳細に図示せず）は、信号回線８、２８を介して制御／調整装置１０の入力に接続される。アクチュエータ７は、信号回線９を介して制御／調整装置１０の出力に接続される。
【００１４】
センサ６は、圧力源２から生じる振幅１２を有する圧力波の、図２の上の部分に例として示された、振動１１を検出する。この振動１１は制御／調整装置１０内で評価される。制御／調整装置１０は、次に、理想的な状況における図２の下側に示された振動１３に対応する振動１３がアクチュエータ７によって油圧配管４内に発せられるように信号回線９を介してアクチュエータ７を作動する。この発せられた振動１３は、センサ６によって検出された振動１１に対して位相が正確に１８０゜回転され、ゆえにそれと逆位相で振動する。２つの振動１１、１３の振幅１２、１４も理想的な状況では一致するので、２つの振動１１、１３の完全な重畳、したがって、振動１１の完全な相殺が行われる。
【００１５】
アクチュエータ７によって発生されることになる図２に示された振動１３はまた、圧力源のパラメータとアクチュエータ７の作動信号との間の、特性の組で記憶された、関係に基づき制御／調整ユニット１０によって決定できる。
【００１６】
その結果、これは、圧力振動がもはや油圧配管４内に生じないことを意味する。このため、油圧配管４内の振動が低減され、このことにより機械的な振動減衰要素を省略することも可能となる。同様に、より小さい容量のポンプでも動作でき、したがって、エネルギーも節約できる。ポンプとモータとの間の弾性ホースによる受動的減衰と比べて、ポンプによって発生された圧力が弾性ホースの伸縮膨張作用によって部分的に低減されないという利点がある。
【００１７】
図３〜図７は、本発明によるアクチュエータ７の線図についての断面図を示す。しかしながら、明瞭化のため、圧電素子への接続及びそこから制御／調整装置に至る信号回線は図３〜図７に図示されていない。
【００１８】
図３において、例えばねじ接続（図示せず）を介して相互接続された２つの軸方向に分かれたハウジング部分１５、１６を有するアクチュエータ７は、油圧配管４の一端に非確動的に取り付けられる。ハウジング部分１５、１６及び油圧配管４に面するハウジング部分１５内で支えられかつ例えば薄板金属製の膜１７は、油圧配管４に対して密封される作動室１８を包囲する。一方で油圧配管４から遠い方のハウジング部分１６の内壁２０で、他方で、作動室１８に面する膜１７の内側２１で支えられる圧電素子１９は、この作動室１８内に配置される。
【００１９】
電圧が、例えば圧電素子１９の接触子（図示せず）を介して圧電素子１９に印加されると、圧電素子１９は長手方向に一定量だけ膨張する。膨張量は、例えば、電圧レベル、圧電素子１９の形状及び材料組成によって決まる。
【００２０】
後部ハウジング部分１６の内壁２０での圧電素子１９の支持のため、圧電素子１９の長さの変化は、油圧配管４内に存在する作動油２２の方向の膜１７の領域に少なくとも短い変位をもたらす。このことは、膜１７から始まり、油圧配管４内に伝播される圧力波を作動油２２内に生じさせる。
【００２１】
圧力波１３の振動波長及び振幅１４は、印加電圧の期間及び圧電素子１９の長さの変化に影響を与えることによって影響を受ける。したがって、アクチュエータ７の適切な作動によって油圧配管４内に所定振動波形を有する圧力波１３を発生させることが可能となる。理想的に発生された圧力波１３は、センサ６によって検出された同振幅であるが、逆位相の圧力波１３に対応する。
【００２２】
図４〜図７に示されたアクチュエータ７は、図３のアクチュエータ７と基本的に同じ構造である。それらは単に以下に挙げた特徴が異なるだけである。
【００２３】
図４において、圧電素子１９の長さの変化を、増幅して膜１７に伝達する伝動要素２３は、圧電素子１９と膜１７との間に配置される。この伝動要素２３は、例えば、てこの原理により機能する機械的連動装置又は油圧伝動装置であることもある。
【００２４】
この種の油圧伝動装置は、図５に示されている。これに関しては、油圧配管４に面している膜１７の面は、油圧配管４の断面積よりも大きい自由断面積を有する。膜１７によって膜１７の前にある領域２４に直接発せられた圧力振動１３は、油圧配管４への入り口の断面減少部２５によって増幅される。
【００２５】
図６及び図７は、センサ６がまたそれぞれハウジング１５、１６及び膜１７によって包囲された作動室１８内に封入されるアクチュエータ７を示している。これに関しては、センサ６は、図６に示された実施形態では、圧電素子１９と膜１７との間、または図７に示された実施形態では、圧電素子１９と後部ハウジング部分１６の内壁２０との間に配置される。
【００２６】
使用されるセンサ６は、同様に、図１のセンサのように、圧電素子２７であることもある。この圧電素子２７に衝突する圧力波は圧電素子２７の変形をもたらし、これらの変形は、電圧の変化として、制御／調整装置１０によって認識され、評価される。
【００２７】
図６に記載の実施形態による装置は次のように機能する。
【００２８】
アクチュエータ７のハウジング１５、１６に一体化された任意のさらなるセンサ２９は、油圧配管４内に現れ、膜１７に衝突する圧力振動１１を検出し、信号回線８を介して対応する信号を制御／調整装置１０に送る。制御／調整装置１０はこの信号を評価し、アクチュエータ７の圧電素子１９を励振させて、センサ２９の圧電素子２７を介して膜１７に、さらにそこから油圧配管４内の作動油２２に伝達される振動１３を生成する。これに関して作動油２２内に引き起こされた振動１３は、重畳のため圧力源２によって引き起こされた振動１１を相殺する。
【００２９】
したがって、一方で油圧配管４からの振動１１は膜１７を介してセンサ２９の圧電素子２７に作用し、他方でセンサ２９の圧電素子２７がアクチュエータ７の隣接圧電素子１９による振動１３の作用を受ける。センサ信号を評価するために、制御／調整装置１０は、したがって、アクチュエータ７によって引き起こされた振動１３を差し引く、ゆえに油圧配管４内に占める圧力振動１１を検出する。
【００３０】
図７に記載の実施形態では、センサ２９の圧電素子２７が、アクチュエータ７の圧電素子１９と油圧配管４から遠い方に面するハウジング部分１６の内壁２０との間に配置される。この配置ではまた、センサによって検出される振動は、油圧配管４内に存在する圧力振動１１とアクチュエータ７によって発生された振動１３とから構成されるので、実際に油圧配管４から起こる圧力振動１３を決定するためには、アクチュエータによって引き起こされた振動１１は、制御／調整装置１０によって差し引かれることになる。
【００３１】
アクチュエータ７のハウジング１５、１６内のセンサ２７への配置は、部品の兼用により必要な構造上の空間が小さくなるという利点となる。アクチュエータ７のハウジング１５、１６及び膜１７は、したがって、例えば、センサ２９用に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】油圧系統内の本発明による装置の線図を示す。
【図２】振動重畳によるアクティブ減衰の原理を示す図である。
【図３】本発明によるアクチュエータの線図についての断面図を示す。
【図４】圧電素子と膜との間に伝達要素を有する、図３によるアクチュエータの線図を示す。
【図５】膜と油圧配管との間に断面変化を有する、図３によるアクチュエータの線図を示す。
【図６】センサが圧電素子と膜との間に配置された、図３によるアクチュエータの線図を示す。
【図７】図６による、但しセンサが圧電素子とハウジングとの間に配置されている、アクチュエータの線図を示す。
【図１】
2006522891.tif 000003
【図２】
2006522891.tif 000004
【図３】
2006522891.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006522891.tif 000007
【図６】
2006522891.tif 000008
【図７】
2006522891.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月17日(2004.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  油圧配管（４）内のセンサ（６）によって検出された圧力振動（１１）を評価し、及び／又は
−  アクチュエータ（７）が、検出された前記圧力振動（１１）と少なくともほぼ逆位相である圧力振動（１３）を前記油圧配管（４）内に発生させるように圧電素子（１９）を有する前記アクチュエータ（７）を圧力源（２）のパラメータにより作動する制御／調整装置（１０）と、
前記圧電素子（１９）の振動（１３）の振幅（１４）を増幅し、前記圧電素子（１９）と、前記油圧配管（４）内に存在する作動油（２２）によって一方の面に作用を受ける膜（１７）との間に配置される伝動要素（２３）とを備えた、圧力源（２）と消費装置（３）との間の油圧配管（４）内の圧力振動を減衰させる装置（６、７、８、９、１０）であって、
−  前記アクチュエータ（７）は、前記油圧配管（４）に非確動的に接続され、前記圧電素子が内部で支えられるハウジング（１５、１６）を有し、
−  前記圧電素子（１９）は、前記膜（１７）の一方の面（２１）に動作可能に接続され、他方の面は前記油圧配管（４）内の前記作動油（２２）による作用を受けることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記伝動要素（２３）はてこの原理により機能することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
−  前記油圧配管（４）に接続され、さらに
−  その断面が前記油圧配管（４）の断面よりも大きい、領域（２４）を、
前記アクチュエータ（７）が前記圧電素子（１９）と反対の前記膜（１７）側に有することを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ（７）の前記ハウジング（１５、１６）は、長手方向に分離可能であり、取付具を介して前記油圧配管（４）に取り付けることができることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
センサ（６）と前記アクチュエータ（７）とは同ハウジング（１５、１６）によって包囲されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段の特徴を有する油圧配管内の圧力振動を減衰させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧系統において、ポンプは、例えばベーンポンプの場合、油圧配管を介して油圧系統、又は加圧下の液柱に圧力パルスを発する音源を構成する。圧力パルスは圧力変更操作が行われるときに生じ、これらはベーンポンプに及ぼす純粋に構造的な作用によって完全には除去され得ない。エネルギー吸収油圧配管が、したがって、通常ではポンプと消費装置との間に提供される。圧力パルスはこのような受動的減衰で軽減されるが、それでもこの減衰は、通常ではポンプの動作状態においてしか最適に行われない。
【０００３】
配管内の圧力振動がセンサを介して検出され、さらに逆位相振動が振動要素を介して発生される装置が特許文献１に記載されている。これは配管内の圧力振動を低減することを狙いとしている。
【０００４】
【特許文献１】国際公開第９５／２４１７１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既存の油圧配管系統にも簡単に提供できる油圧配管内の圧力振動を減衰させる装置を示すことが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の基本的な考えは、油圧配管内に存在する圧力源によって発せられた振動と同振幅及び逆位相で伝わる圧力振動をアクチュエータを使用して油圧配管内に発生させることである。異なる圧力振動が合流すると、重畳がもたらされ、そのために理想的な状況において振動の除去が達成される（騒音防止原理）。
【０００７】
この目的のため、圧力センサ及びアクチュエータ、さらに制御／調整装置から成る調整回路が提供され、その制御／調整装置は、検出された圧力振動を評価し、相応してアクチュエータを作動できる。
【０００８】
これに関しては、センサとアクチュエータとは、圧力源からのそれぞれの距離がセンサよりもアクチュエータのほうが短くなるように圧力源と消費装置との間の油圧配管内に配置される。このことにより、消費装置で起こる振動が検出され、検出された振動が重畳される振動が、制御／調整装置及びアクチュエータを介して油圧配管内に導入されることが保証される。
【０００９】
圧力源によって発せられた圧力変動の検出に代えて又はそれに加えて、アクチュエータがそれらに応じて作動される圧力源のパラメータを、制御／調整装置によって評価することもできる。関連のパラメータは、例えば、圧力源のポンプ又はモータの速度、及び作動油の温度及び／又は流量であっても良い。これらのパラメータによって決まる例えばアクチュエータ用の作動信号に相当する特性の組は、制御／調整ユニット内に記憶される。
【００１０】
アクチュエータは、油圧配管に取り付けられたハウジング内に配備される圧電素子を有する。圧電素子に加えられた電気エネルギーを機械エネルギーに変換することによって、圧電素子は膜を励振させて振動を生成できるので、これらの振動を次に膜から油圧配管内の作動油に伝達できる。これに関しては、圧電素子は連動機構を介して膜に間接的に作用するので、圧電素子によって発生された振動は、修正された振幅で膜に伝達できる。
【００１１】
本発明の１つの実施形態は、アクチュエータのハウジング内部にセンサを配備することを提案する。このことにより、本発明による装置の小型化を達成することが可能となる。
【００１２】
本発明による装置は、振動や雑音に関する特別の要求があるいかなる油圧回路においてもおおむね使用できる。それは、例えば、自動車のかじ取り装置のサーボ油圧機器、内燃機関の潤滑油回路、ブレーキアセンブリの油圧系統又は自動車の懸架装置に使用できる。
【００１３】
本発明の他の利点は、他の従属請求項から、及び図面を参照してより詳細に説明される以下に記載の例示的実施形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面において、同一又は同等の構成要素には同参照番号が使用される。
【００１５】
圧力源２、例えばベーンポンプが消費装置３、例えば油圧モータに、油圧配管４を介して、接続される油圧系統１は、図１に示される。本発明による装置５は、ポンプ２とモータ３との間に配置される。これに関しては、センサ６とアクチュエータ７とは、油圧配管４に動作可能に接続される。アクチュエータ７は、ポンプ２に対してセンサ６よりも近距離にある。センサ６及び圧力源２内又は上に設けられた複数のセンサ（詳細に図示せず）は、信号回線８、２８を介して制御／調整装置１０の入力に接続される。アクチュエータ７は、信号回線９を介して制御／調整装置１０の出力に接続される。
【００１６】
センサ６は、圧力源２から生じる振幅１２を有する圧力波の、図２の上の部分に例として示された、振動１１を検出する。この振動１１は制御／調整装置１０内で評価される。制御／調整装置１０は、次に、理想的な状況における図２の下側に示された振動１３に対応する振動１３がアクチュエータ７によって油圧配管４内に発せられるように信号回線９を介してアクチュエータ７を作動する。この発せられた振動１３は、センサ６によって検出された振動１１に対して位相が正確に１８０゜回転され、ゆえにそれと逆位相で振動する。２つの振動１１、１３の振幅１２、１４も理想的な状況では一致するので、２つの振動１１、１３の完全な重畳、したがって、振動１１の完全な相殺が行われる。
【００１７】
アクチュエータ７によって発生されることになる図２に示された振動１３はまた、圧力源のパラメータとアクチュエータ７の作動信号との間の、特性の組で記憶された、関係に基づき制御／調整ユニット１０によって決定できる。
【００１８】
その結果、これは、圧力振動がもはや油圧配管４内に生じないことを意味する。このため、油圧配管４内の振動が低減され、このことにより機械的な振動減衰要素を省略することも可能となる。同様に、より小さい容量のポンプでも動作でき、したがって、エネルギーも節約できる。ポンプとモータとの間の弾性ホースによる受動的減衰と比べて、ポンプによって発生された圧力が弾性ホースの伸縮膨張作用によって部分的に低減されないという利点がある。
【００１９】
図３は、本発明によるアクチュエータ７の線図についての断面図を示す。しかしながら、明瞭化のため、圧電素子１９への接続及びそこから制御／調整装置に至る信号回線は図示されていない。
【００２０】
図３において、例えばねじ接続（図示せず）を介して相互接続された２つの軸方向に分かれたハウジング部分１５、１６を有するアクチュエータ７は、油圧配管４の一端に非確動的に取り付けられる。ハウジング部分１５、１６及び油圧配管４に面するハウジング部分１５内で支えられかつ例えば薄金属製の膜１７は、油圧配管４に対して密封される作動室１８を包囲する。一方で油圧配管４から遠い方のハウジング部分１６の内壁２０で、他方で、作動室１８に面する膜１７の内側２１で支えられる圧電素子１９は、この作動室１８内に配置される。
【００２１】
圧電素子１９の長さの変化を、増幅して膜１７に伝達する伝動要素２３は、圧電素子１９と膜１７との間に配置される。この伝動要素２３は、例えば、てこの原理により機能する機械的連動装置又は油圧伝動装置であることもある。
【００２２】
電圧が、例えば圧電素子１９の接触子（図示せず）を介して圧電素子１９に印加されると、圧電素子１９は長手方向に一定量だけ膨張する。膨張量は、例えば、電圧レベル、圧電素子１９の形状及び材料組成によって決まる。
【００２３】
後部ハウジング部分１６の内壁２０での圧電素子１９の支持のため、圧電素子１９の長さの変化は、伝動要素２３を介して、油圧配管４内に存在する作動油２２の方向の膜１７の領域に少なくとも短い変位をもたらす。このことは、膜１７から始まり、油圧配管４内に伝播される圧力波を作動油２２内に生じさせる。
【００２４】
圧力波１３の振動波長及び振幅１４は、印加電圧の期間及び圧電素子１９の長さの変化に影響を与えることによって影響を受ける。したがって、アクチュエータ７の適切な作動によって油圧配管４内に所定振動波形を有する圧力波１３を発生させることが可能となる。理想的に発生された圧力波１３は、センサ６によって検出された同振幅であるが、逆位相の圧力波１３に対応する。
【００２５】
圧電素子１９によって発生された振動の油圧伝動は、例えば、油圧配管４の断面積よりも大きい自由断面積を有する油圧配管４に面している膜１７の面によってもたらすことができる。膜１７によって膜１７の前にある領域に直接発せられた圧力振動１３は、油圧配管４への入り口の断面減少部によって増幅される。
【００２６】
センサ６はまたそれぞれハウジング１５、１６及び膜１７によって包囲された作動室１８内に封入されるアクチュエータ７の実施形態もまた考えられる。これに関しては、センサ６は、例えば、圧電素子１９と膜１７との間、または圧電素子１９と後部ハウジング部分１６の内壁２０との間に配置できる。
【００２７】
これに関しては、使用されるセンサ６は、同様に、図１のセンサのように、圧電素子であることもある。この圧電素子に衝突する圧力波は圧電素子の変形をもたらし、これらの変形は、電圧の変化として、制御／調整装置１０によって認識され、評価される。
【００２８】
本発明によるこのような装置は次のように機能する。
【００２９】
アクチュエータ７のハウジング１５、１６に一体化されたセンサは、油圧配管４内に現れ、膜１７に衝突する圧力振動１１を検出し、信号回線８を介して対応する信号を制御／調整装置１０に送る。制御／調整装置１０はこの信号を評価し、アクチュエータ７の圧電素子１９を励振させて、センサの圧電素子を介して膜１７に、さらにそこから油圧配管４内の作動油２２に伝達される振動１３を生成する。これに関して作動油２２内に引き起こされた振動１３は、重畳のため圧力源２によって引き起こされた振動１１を相殺する。
【００３０】
センサの圧電素子がアクチュエータ７の圧電素子１９と油圧配管４から遠い方に面するハウジング部分１６の内壁２０との間に配置されることも可能である。この配置ではまた、センサによって検出される振動は、油圧配管４内に存在する圧力振動１１とアクチュエータ７によって発生された振動１３とから構成されるので、実際に油圧配管４から起こる圧力振動１３を決定するためには、アクチュエータによって引き起こされた振動１１は、制御／調整装置１０によって差し引かれることになる。
【００３１】
アクチュエータ７のハウジング１５、１６内のセンサへの配置は、部品の兼用により必要な構成上の空間が小さくなるという利点となる。アクチュエータ７のハウジング１５、１６及び膜１７は、したがって、例えば、センサ用に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】油圧系統内の本発明による装置の線図を示す。
【図２】振動重畳によるアクティブ減衰の原理を示す図である。
【図３】本発明によるアクチュエータの線図についての断面図を示す。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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