(57)【要約】本発明は、対象物の識別および局部特定ための空間解像度を変えて対象物を特徴を描写して認識するるためのアクティヴ視覚的認知方法および装置にかかわる。対象物が、デジタル信号のシーケンスおよびサブシーケンスの連続で形成され、本方法は、3以上のシーケンスにおいて、前記信号の対象物の空間解像度の時間的ガウス的に変化させる。この変化は、減少値から最適の基礎的な値への解像度の増加のフェーズを含み、その変化の間に、スムーシング効果を伴う差分を得て、差が閾値を超えたとき、ガウス的差分の変化を表わす信号を得て、更に、対象物の解析ツリーの形で表わすことができる階層的にされたガウス的差分の変化を表わす信号を得る。その変動は、機械的にか電子的なフィルタリングによって得られることができる。本発明は更に、ヒストグラム計算および処理のための動的に補充できる一次元又は多次元のマルチクラスなモジュールにかかわる。
2006500643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
そこから代表する入力されたデジタル信号を引き出すことに本質があって、その環境の対象物がその環境の対象物の連続した図の代表するシーケンスの継承から構成されて、ロケーションの各代表が前記シーケンスのお互いの後、配置した領域（結果の継承から成っている各々の前記シーケンス）を計時するためにそれゆえに関したと認めて、それゆえにスペース領域に関するための方法であって、以下の特徴を有する：
減少する値から最適の基礎的な値への解像度のガウス的増加のフェーズを含む実質的にいくつかのシーケンス（前記インプットされたデジタル信号の対象物の空間の解像度のこの世の変動）の期間の間、実行する
2つの連続したシーケンス間のなめらかにしている効果については、分化を実行する前記実質的に、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値を上回る両方のこれらのシーケンスのガウス的違いの可変性の引き出されたデジタル信号代表を得るために、ガウス的が解像度が増加する
そして、
結果（対象物の、最も特徴のあるものから始まって、階層-組織された詳細）の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値間の連続したシーケンスの比較による前記引き出された信号から、由来する。
【請求項２】
（前記インプットされたデジタル信号がビデオ・センサ、映像信号の連続したイメージの形成されている前記シーケンス、映像信号の線の形成されている前記結果および映像信号のピクセルのロケーションから成っているロケーションからの映像信号であることを特徴を描写される）に記載の、そして、前記デジタル信号によって輸送される情報の特徴が前記センサによって観測される場面に存在する対象物に関することを方法。
【請求項３】
請求項1または2に従う方法が、それにおいて特徴を描写した前記実質的に、シーケンスの間の解像度のいかなる変化なしでも、空間の解像度のガウス的増加が、ステージにおいて2つの連続したシーケンス間の増加ステップの間、実行される。
【請求項４】
前の請求項（空間の解像度の変動が以下を含むという点を特徴とする）のどれに従うでも方法：
その基礎的な値から、ガウス的増加の実質的に、そして、その基礎的な値へのその減少する値からの、前記増加フェーズが比較的遅いことを前記フェーズの前の、その減少する値まで、空間の解像度の突然の出来事減少の事前のフェーズ。
【請求項５】
請求項4（空間の解像度の変動が以下を含むという点を特徴とする）に記載の方法：
突然の出来事減少のフェーズ間の実質的に一定の解像度および解像度の遅い増加のフェーズのフェーズ。
【請求項６】
前の請求項のどれにでも一致している方法が、それにおいて特徴を描写した前記実質的に空間の解像度のガウス的増加が、前記センサによって発生される入力映像信号の電子的なフィルタリングによって実現される。
【請求項７】
請求項6に一致している方法が、フィルタリングが公式h(w,k) = Cp.(w+2-|k|)(w+1-|k|){-3k2 +(2w+3)|k| +w(w+3)によって与えられる空間の解像度については、実行されることを特徴を描写した、公式によって与えられているCp = 5/{2w(w+1)(w+2)(w+3)(2w+3) wを有する｝
（（ガウス的の平均の標準偏差）= 0.3217w＋0.481。
【請求項８】
請求項1〜5のどれにでも一致することは前記センサが変化する焦点距離を有する、そして、解像度バリエーションが前記レンズの焦点距離に作用することによって実施されることを対象物を付けていることを特徴を描写した方法。
【請求項９】
請求項8（その1つの動き少なくとも一つのレンズにおいて、前記対象物から解像度（2つのステージ間の一定の速度で実行されている前記レンズの置換）のガウス的増加のピッチの間、実質的にそれの焦点距離を修正するために特徴を描写される）に記載の方法。
【請求項１０】
請求項8（電気の制御（前記対象物からの2間の解像度のガウス的増加のピッチの間、それの焦点距離が実質的に上演する一定の速度で変更するために少なくとも一つのレンズの形式）によって変更することを特徴を描写される）に記載の方法。
【請求項１１】
前の請求項のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法が、分化を実行する実質的にガウス的が、増加する再発するこの世のおよび空間の方法（本来由来することは公知の）を実施する、から実質的にガウス的解像度バリエーション
- 
両方の値がそれぞれ上回られた閾値を表す1本の手（バイナリの信号DP）上の、そして、超過しない、2つの連続的なシーケンス間の、シーケンスの各同じ空間のロケーションに対する解像度の、絶対値の、違いによって閾値そして前記引き出されたデジタル信号を形成して、定数が前記方法に2つの連続的なシーケンス間のバリエーションを減らすために再入力した適応時間を表して、ビットの減少する数を有する、そして、解像度の違いの処理された信号、COの連続した値、解像度の増加の、DPが連続したシーケンスと関係がある上回られた閾値（代表すること）の値代表を有する時の、シーケンスの同じロケーションのための他の手（デジタル信号CO）上の。
【請求項１２】
請求項11に一致することは、前記閾値より小さい絶対値のために、ヒストグラムの点の数が以下を含むように、前記ヒストグラムにおいて限度Lに選ぶ空間の解像度（基礎的な解像度を有するシーケンスおよび後の減少している解像度を有するシーケンスの違いの絶対値のヒストグラム）において、1つの形式が突然の出来事の前記事前のフェーズの間、減少することを特徴を描写した方法：
空間の解像度の増加の前記フェーズのために、ステージたくさんの比率L/Sの欠陥によるより安い整数価格より大きくない増加ステップpによって、選ぶヒストグラムの点の全数の少なくとも75%の一部分発見敏感さおよびそのものの閾値であることはデジタル信号COに与えるS解像度の増加のフェーズの初めに減少しているフェーズおよび値pの終わりに0値。
【請求項１３】
実行するために、前の請求項のどれにでも一致している方法が、それにおいて特徴を描写した、その環境の対象物の承認および局部特定以外の、また、認知だけ、前記引き出された信号以外からより、引き出す、そして、より少ない特徴が、対象物の前記引き出されたデジタル信号の少なくとも2つのヒストグラムを形成することによって詳述する、少なくとも、多様なロケーション（それは対象物の特徴のある詳細と関係がある情報を供給する）の前記信号のデジタル大きさに関する、そして、何について少なくとももう、前記信号のロケーションの局部特定に関する。そして、それは、前記特徴のロケーションと関係がある情報が詳述する供給。
【請求項１４】
請求項11〜13のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は少なくとも1対のこれらの値をソートしているヒストグラムを発生することに本質があっている分類方法に、信号COの連続した値を提出する。そのとき、DPは上回られた閾値（COの異なる値の出来事およびCOの局部特定によるもう一方の周波数に従うもの）に対応する値を有する。
【請求項１５】
請求項14（いくつかのパラメータの分類に基づいて、前記ヒストグラムのうちの少なくとも1つが多線の型のあるという点を特徴とする）に記載の方法
【請求項１６】
請求項15（前記ヒストグラムのうちの少なくとも1つが二本の線の型の座標の分類に基づいてあることを特徴を描写される）に記載の方法x、そして、ロケーションのy。
【請求項１７】
請求項15または16（前記ヒストグラムのうちの少なくとも1つが３本の線の型の色を定義している3つのパラメータに基づいてあることを特徴を描写される）に記載の方法。
【請求項１８】
請求項13〜17のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は各特徴のあるゾーンに支配的な色と関連する、そして、そのものは一度にその座標およびその支配的な色に従って各連続したゾーンを定義する。
【請求項１９】
これらのゾーン（以下を含む分析木）の出来事の順序から始まって、各々のこれらのゾーンおよびそのものの重心が定義するのと、同程度よく、請求項13〜18のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、対象物のより少ないおよびより少ない特徴のある詳細に対応する連続したゾーンを決定する：
どちらが基礎的な解像度まで分岐を増加する解像度およびこれを有するゾーンの重心sに対応する点まで広げるか、イニシャルを有する最初のゾーンの重心に対応する普通の起源は、解像度を減らした。
【請求項２０】
前の請求項のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、マトリックス公式に従う回転の後、軸x、回転および軸Xの前のy、Y間のリファレンス平面上の軸回転の動作を実行する。
【請求項２１】
請求項19に一致している方法が、新しいゾーンを角のセクターが以前に決定されるゾーンの重心に集中させた、前記新しいゾーンの重心が、前記セクターの中で、どのセクターにおいてあるか、1つの検索が位置させたいくつかに分割することを、前記セクターをこの新しいゾーンの重心が、前記セクターの中で、どの副セクターに位置しているか、いくつかの補欠選手-セクター、一つの検索に分割することを、そして、これの極地の座標を定義することを特徴を描写した後の、以前に新しい重心を含んでいる副ゾーンの特徴を描写している角度および両方の重心sの間の距離から決定されるゾーンの重心に関する、重心。
【請求項２２】
請求項21に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は続いて最小の解像度の時点で対象物を表している最初のゾーンに関して現れているゾーンのいくつかの重心sの極地の座標の判定を実行する、そして、そのものは対象物のラベル代表の形で、これらの極地の座標を格納する。
【請求項２３】
請求項22（それにおいて観測される新しい対象物が一致するかまたは格納されて、以前に1と分類される対象物に、対応しないかどうか決定するために特徴を描写される）に記載の方法が、この請求項22およびそのものの方法による新しい対象物のラベルが以前に格納されるラベルを有するこの新しい対象物のラベルを比較すると決定する。
【請求項２４】
請求項13〜23のどれにでも一致することはセンサに対象物の距離Dを決定することを特徴を描写した、セクタ化を実行するこの距離Dの対数LDが副セクタ化によって、学習困難症の座標の続いたと思う方法、そして、（請求項21およびそのものに一致することは副ゾーンが同じ対象物およびそこにおいて、変形する値のために寸法をとられるLDの全ての値をそこにおいて、あると決心することを思う（（すなわちC(）』は、一定である。
【請求項２５】
そこから代表を引き出す手段を含むその環境の対象物がデジタル信号を入力して、その環境の対象物の連続した図の代表するシーケンスの継承から構成されて、ロケーションの各代表が前記シーケンスのお互いの後、配置した領域（結果の継承から成っている各々の前記シーケンス）を計時するためにそれゆえに関したと認めて、それゆえにスペース領域に関するための装置であって、以下の特徴を有する：
減少する値から最適の基礎的な値への解像度のガウス的増加のフェーズを含む実質的にいくつかの時間シーケンス（前記インプットされたデジタル信号の対象物の空間の解像度のこの世の変動）の期間の間、実行する手段-
分化を実行するための、スムージングを有する手段が、2つの連続したシーケンスとの間に遂行する前記実質的に、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値を上回るときに、連続したシーケンスのガウス的違いの可変性の引き出されたデジタル信号代表を得るために、ガウス的が解像度が増加する
そして、比べると、連続したシーケンスの前記引き出された信号から、結果の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値との間に、対象物の特徴から始めている階層-組織された詳細を演繹する手段。
【請求項２６】
請求項25に一致している装置が、入力されたデジタル信号を演繹する前記手段が注意深いビデオ・センサから成ることを特徴を描写した対象物が、そこから前記入力されたデジタル信号を形成している映像信号を演繹する場面、映像信号の連続したイメージの形成されている前記シーケンスおよび映像信号のピクセルのロケーションから成っているロケーションにおいて提示する。
【請求項２７】
請求項25または26に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した現金化するための前記手段実質的に、シーケンスの間の解像度のいかなる変化なしでも、空間の解像度のガウス的増加が、ステージによって2つのグループの連続したシーケンス間の増加ステップの間、それの増加を発生する。
【請求項２８】
請求項25〜27（ガウス的増加の実質的に、そして、その減少する値からその基礎的な値への前記増加フェーズが比較的遅いことを前記フェーズの前に、空間の解像度の変動を実現する前記手段がその基礎的な値からその減少する値まで空間の解像度の突然の出来事減少の事前のフェーズを発生することを特徴を描写される）のどれに従うでも装置。
【請求項２９】
請求項28に一致することは空間の解像度の変動を実現する前記手段が突然の出来事減少のフェーズ間の実質的に一定の解像度および解像度の遅い増加のフェーズのフェーズを発生することを特徴を描写した装置。
【請求項３０】
請求項25〜29のどれにでも一致している装置が、それにおいて特徴を描写した現金化するための前記手段前記実質的に、後者（入力がそこから前記入力映像信号を受信するために前記ビデオ・センサの出力に接続している電子的なフィルタ）を増やすために、空間の解像度のガウス的増加が、含む。
【請求項３１】
請求項30に一致している装置が、前記フィルタが公式h(w,k) = Cp.(w+2-|k|)(w+1-|k|){-3k2 +(2w+3) |k|+w(w+3)によって与えられる解像度を有するフィルタリングを実行することを特徴を描写した、公式によって与えられるCp = 5/{2w(w+1)(w+2)(w+3)(2w+3) wを有する｝
（（ガウス的の平均の標準偏差）= 0,3217w＋0481。
【請求項３２】
請求項25〜29のどれにでも一致することは前記センサが変化する焦点距離を有する、そして、空間の解像度の変動を実現する前記手段がこのレンズの焦点距離に作用することを対象物を付けていることを特徴を描写した装置。
【請求項３３】
請求項32に一致することはそれが解像度のガウス的増加のピッチの間、実質的にそれの焦点距離（2つのステージ間の一定の速度で実行されている前記レンズの置換）を修正するために少なくとも一つのレンズを前記対象物から移す手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項３４】
請求項32に一致することはそれが前記対象物から定数で変更するために少なくとも一つのレンズの形式を修正する電気の手段を含むことを特徴を描写した装置が、それの焦点距離の速度を上げる実質的にガウス的が、2つのステージ間の解像度のステップを増やす。
【請求項３５】
請求項25〜34のどれにでも一致している装置が、それにおいて特徴を描写した分化を実現するための前記手段の実質的にガウス的増加が、手段（彼ら自身において引き出す再発するこの世のおよび空間の方法を実行することは公知の）から成る実質的に、ガウス的解像度バリエーション、
−両方の値がそれぞれ上回られた閾値を表す1本の手（バイナリの信号DP）上の、そして、超過しない、2つの連続的なシーケンス間の、シーケンスの各同じ空間のロケーションに対する解像度の、絶対値の、違いによって閾値そして、
前記引き出されたデジタル信号を形成して、定数が前記方法に2つの連続的なシーケンス間のバリエーションを減らすために再入力した適応時間を表して、ビットの減少する数を有する、そして、解像度の違いの処理された信号、COの連続した値、解像度の増加の、DPが連続したシーケンスと関係がある上回られた閾値（代表すること）の値代表を示す時の、結果の同じロケーションのための他の手（デジタル信号CO）上の。
【請求項３６】
請求項35に一致している装置が、それが、空間の解像度、基礎的な解像度を有するシーケンスの違いの絶対値のヒストグラムおよび後の減少する解像度を有するシーケンスの突然の出来事減少の前記事前のフェーズの間、前記ヒストグラムにおいて選ぶ手段を発生する手段を含むことを特徴を描写した限度L、前記閾値より小さい絶対値のための、ヒストグラムの点の数が、以下を含む：
ステージ（たくさんの比率L/Sの欠陥によるより安い整数価格より大きくない増加ステップp）による空間の解像度の増加の前記フェーズのためのヒストグラム（選ぶ手段）の点の全数の少なくとも75%の一部分S存在発見敏感さの閾値、
そして、0値が、減少しているフェーズおよび値pの終わりに解像度の増加のフェーズの初めにデジタル信号COにじゃまするために意味する。
【請求項３７】
認知だけでなく承認もおよびその環境の対象物の局部特定を可能にするために、請求項25〜36のどれにでも一致している装置が、それにおいて特徴を描写した、さらに、それが、前記引き出された信号から、前記引き出されたデジタルの少なくとも2つのヒストグラムを形成することによる対象物の詳細が合図する、少なくとも多様なロケーション（それは対象物の特徴と関係がある情報を供給する）の前記信号に関するより少ないおよびより少ない特徴を演繹する手段を含む、そして、何について少なくとももう、前記信号のロケーションの局部特定に関する。そして、それは、前記特徴のロケーションと関係がある情報が詳述する供給。
【請求項３８】
請求項35〜37のどれにでも一致することはそれが少なくとも1対のDPが上回られた閾値（COの異なる値の出来事およびCOの局部特定によるもう一方の周波数に従うもの）に対応する値を示すときに、これらの値をソートしているヒストグラムを発生することに本質があっている分類方法に、信号COの連続した値を提出する手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項３９】
請求項38（いくつかのパラメータの分類に基づいて、前記ヒストグラムのうちの少なくとも1つが多線の型のあるという点を特徴とする）に記載の装置。
【請求項４０】
請求項39（前記ヒストグラムのうちの少なくとも1つが二本の線の型の座標の分類に基づいてあることを特徴を描写される）に記載の装置x、そして、ロケーションのy。
【請求項４１】
請求項39または40（前記ヒストグラムのうちの少なくとも1つが３本の線の型の色を定義している3つのパラメータに基づいてあることを特徴を描写される）に記載の装置。
【請求項４２】
請求項37〜41のどれにでも一致することはそれが各特徴のあるゾーンに支配的な色と関連する手段および一度にその座標およびその支配的な色に従って各連続したゾーンを定義する手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項４３】
各々のこれらのゾーンの重心と同様に請求項37〜41（それが対象物のより少ないおよびより少ない特徴のある詳細に対応する連続したゾーンを決定する手段を含むことを特徴を描写される）のどれに従うでも装置、
そして、
これらのゾーンの出来事の順序からから、以下を含む分析木を定義する手段：
どちらが基礎的な解像度まで分岐を増加する解像度およびこれを有するゾーンの重心sに対応する点まで広げるか、イニシャルを有する最初のゾーンの重心に対応する普通の起源は、解像度を減らした。
【請求項４４】
請求項25〜43（それがさらに、軸x、回転の前のyおよびマトリックス公式に従う軸X（回転の後のY）との間に、リファレンス平面の軸回転の動作を実行する手段を含むことを特徴を描写される）のどれに従うでも装置
【請求項４５】
請求項43（前記新しいゾーンの重心が、前記セクターの中で、どのセクターに位置しているかは捜すことには新しいゾーンを角のセクターが以前に決定されるゾーンの重心に集中させて、意味するいくつかに分割する手段を含むことを特徴を描写される）に記載の装置が、前記セクターをいくつかの副セクターに分割するために意味する、この新しいゾーンの重心が、前記ゾーンの中の、どの副ゾーンであるかについて捜す手段が、位置させて、これの極地の座標を定義するために意味する後の、以前に新しい重心を含んでいる副ゾーンの特徴を描写している角度および両方の重心sの間の距離から決定されるゾーンの重心に関する、重心。
【請求項４６】
請求項45に一致することはそれが続いて最小の解像度の時点で対象物を表している最初のゾーンに関して現れているゾーンのいくつかの重心sおよび対象物のラベル代表の形で、これらの極地の座標を格納する手段の極地の座標の判定を実行する手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項４７】
請求項46（それにおいて観測される新しい対象物が一致するかまたは格納されて、以前にそれと分類される対象物に、対応しないかどうか決定するために特徴を描写される）に記載の装置が、請求項46の手段による新しい対象物のラベルおよび以前に格納されるラベルにこの新しい対象物のラベルを比較する手段を決定する手段を含む。
【請求項４８】
請求項37〜47（それが対象物またはセンサの距離D、この距離Dの対数LDを計算する手段、セクタ化を実行する手段を決定する手段を含むことを特徴を描写される）のどれに従うでも装置が、副セクタ化によって、学習困難症の座標のあとに続いた、そして、（請求項45および副ゾーンが同じ対象物およびそこにおいて、変形する値のために寸法をとられるLDの全ての値をそこにおいて、あると決心する手段に従う計算する（（すなわちC()）は、一定である。
【請求項４９】
ヒストグラムの最大頂点の振幅RMAX、
- ヒストグラムの前記最大数のメモリPOSRMAXの位置、
- メモリを調べることによるヒストグラムおよび前記基準の発見に加えられる基準に関して決定される一組の分類限度、
ヒストグラムを処理して、限度の一組を発生する手段の、一方、基準に関して限度の一組の最初の限度を発生するために最大POSRMAXの位置からのアドレス指定可能なメモリ（100）のアドレスのスキャンを減少させて、他方、最大POSRMAXの位置から、基準に関して限度の一組の第2の限度を発生するためにアドレス指定可能なメモリ（100）のアドレスのスキャンを増やすことを実行するという点で、特徴を描写されて、前記限度存在は、したがって、アドレス指定可能なメモリ（100）の双方のスキャンによって、ヒストグラムの最大POSRMAXの位置から決定した。
【請求項５０】
判定が以下の様相の地位1を占めるという点を特徴とする請求項49に記載の方法：
- 、アドレス、かわるがわるに加えられている数えている信号および減じられた一つのスキャンにおける限界を発生する各ステップを数えるための最大POSRMAXの位置、
- 、アドレスの、最初に全ての最初の限度のサイクルが瞬間それから制限する、数えている信号存在が第一の間のPOSRMAXがそれから第二に最大POSRMAXの位置に加えられている新しい数えている信号を調べる最大数の位置から減じた2つのスキャンにおける限界を発生する調べる、
- それからアドレスの2つの調べているサイクルの、最初に全ての第2の限度の限度を発生する最初の限度、数えている信号存在は最初の走査の間、最大POSRMAXの位置を増した、そして、新しい数えている信号存在は第2の走査の間、最大POSRMAXの位置を減じた。
【請求項５１】
請求項49または50に記載の方法は、選択の手段（1162）を実行することを以下の値のうちの少なくとも1つに関して、基準を選ぶために可能にすることの特徴を描写した：
- 最大値RMAX、
- THRESHOLDがモジュールに供給した閾値値、
- ヒストグラムを処理することによって発生されて、モジュールのレジスタに格納されるヒストグラムのたくさんの点NBPTS。
【請求項５２】
RMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中の基準を選ぶという点を特徴とする請求項51に記載の方法。
【請求項５３】
請求項49〜52のどれにでも一致することはSTNモジュールのその1つの道具において、少なくとも特徴を描写した方法：
- 1台の加算機/方向を調べる信号DIRECTIONのバイナリの値に一致することがアドレス指定を発生する数えている信号COUNTERがオフセットの値がヒストグラムの最大数の位置の値POSRMAXへのどちらのゼロでもまたは同等で少なくともあってもよいのに対して、アドレス指定可能なメモリ（100）の、合図するオフセットの値を加えるかまたは減ずることを可能にしている減数（108）、
- コンパレータ（1161）、そして、一方、アドレス指定可能なメモリ（100）の言及されたデータ項目を受信している論理回路（1163、1164、1165、1166、1167、1168）、そして、他の手、基準および方向を調べることに従う限度のうちの1つのレジスタの確証を可能にするために信号をアップデートしている限度を発生するための婚約者上の、
- アドレス指定に配置される選択マルチプレクサ（105）は、アドレス指定可能なメモリ（100）、それぞれパラメータを運んでいる入力信号を受信している3つの入力を有する前記マルチプレクサ、数えている信号COUNTERおよび加算機/減数出力（108）のインプットした。
【請求項５４】
請求項49〜53のどれにでも一致している方法が、差動装置の前記パラメータおよび計算と関係がある平均の位置POSMOYの計算を有する予想のためのSTNモジュール手段のその1つの道具において、特徴を描写した（の前記パラメータの、そして、パラメータが限度の一組に関してフィードバックのための出力信号（101s）を発生することを対象物とする動作サブユニット（101、101』）の実行の前に、署名された差動装置（145）（146）から減じられることを2つの連続した平均の違いによるパラメータが、決定した。
【請求項５５】
パラメータが平均の位置POSMOYに、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、請求項54に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法はさらに最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を実行する。
【請求項５６】
請求項49〜53（STNモジュールによって分析されるパラメータが複雑であることを、そして、そのものが少なくとも2つの基本のパラメータの入力信号DATA(A1A2A3の二進数の組合せによって、各々後者を得ることを特徴を描写される）のどれに従うでも方法... Ap）各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含んでいる複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）のサポートAp、そして、各々メモリの双方のスキャンによって複雑なパラメータのヒストグラムの最大POSRMAXの位置から、基本のパラメータまで対応している限度のレジスタP一組を発生して、たくわえるためのSTNモジュールのその1つの道具手段の。
【請求項５７】
請求項56（相殺している装置（130）を実行することを特徴を描写される）に記載の方法前記装置デジタルが、メモリ（複雑なパラメータの特定のフィールドに対応するデータ）において、アドレスに可能にすることを相殺した信号COUNTERを数えることへの挿入物に、可能にする。
【請求項５８】
請求項56または57に一致している方法が、平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...の計算を有する予想のためのその1つの道具手段において、特徴を描写した複雑なパラメータのp基本のパラメータの一組および差動装置の計算に関連している（A1、（A2、...
（2つの連続した複雑な平均の違いによる、そして、基本のパラメータの各々が一致することから減じられることを複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）の各々のp基本のパラメータのApは、決定される限度の一組と関係があるフィードバックのための出力信号（101s）を発生することを対象物とする動作サブユニット（101）の実行の前に、差動装置（145、146）に署名した。
【請求項５９】
複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）が平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...に、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、請求項58に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法はさらに最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を実行する。
【請求項６０】
請求項58または59に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法が、自由に組合せによって出力信号の分類余地の生成を可能にしている（133、134）手段を含む動作サブユニット（101'）を実行するAND（131）または分類ゾーン、それぞれZandおよび、各々の基本のパラメータの、ZorのOR（132）。
【請求項６１】
請求項49〜60のどれにでも一致することは存在がクラスの言葉の数がヒストグラムのサイズに対応する分類メモリ（118）の2つの-状態バイナリのデータの形で、ヒストグラムゾーンに対応する最初の状態値を有するクラスが限度との間に成ったモジュールSTN（基準の発見に対応する最初の状態およびヒストグラム上の基準の非発見への第2の状態）のアドレス指定可能なメモリ（100）に格納したその1つのストアにおいて、そして、そのものにおいて特徴を描写した方法は、フィードバック・バス（111）上の分類メモリ（118）の出力信号（101s）を送る。
【請求項６２】
値と関係がある初期化値を有する所与の計算サイクルの間のSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリ（100）が前の計算サイクルの終わりにアドレス指定可能なメモリ（100）に格納した機能計算手段（120）によって、請求項49〜61のどれにでも一致することはその1つのinitialisesにおいて特徴を描写した方法。
【請求項６３】
請求項62に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法が、等しい初期化値を計算するための機能を実行する（Km-1）/Km格納される値を計時する、Km形式のゼロ以上のmを有する2m、あるm 0を超える可能にしているメモリ効果およびメモリ効果の欠如に対応するゼロに等しいmを得る。
【請求項６４】
請求項49〜63のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、少なくとも決定して、一組のデータが分類する与えられたヒストグラム、前記ヒストグラムの頂点および振幅を含む前記データおよび前記頂点の位置に対応する各クラス、ヒストグラムの最大頂点（RMAX（POSRMAX））に対応するクラスのうちの1つをたくわえておく。
【請求項６５】
請求項64（いくつかのSTNモジュール間の一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために権限を付与する手段を配信するという点を特徴とする）に記載の方法
ヒストグラムの最大頂点に対応する最初のクラスを決定していて、記憶している最初のモジュール（ST1）、
そして、最も高い第二に対応する第2のクラスを決定していて、記憶している第2のモジュール（ST2）ヒストグラムのより低い頂点を決定していて、記憶している以下のモジュールの一組を禁止しているより大きい頂点のクラスのモジュールのヒストグラムおよびそれほど着けて出力（ST3 ...）の頂点。
【請求項６６】
請求項64に一致している方法が、手段を配信することをいくつかのSTNモジュール間の一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために可能にすることの特徴を描写した決定していて、クラスの一組を記憶していて、前記クラスのうちの1つに対応するデータ（したがって、モジュールとの間に各々それが有するクラスを決定していて、格納しているモジュール（ST'1、ST'2、ST'3 ...）の配分されているクラス）が受信した一組のモジュール（ST'1、ST'2、ST'3 ...）のモジュールの方へ、ヒストグラム頂点の順序を減少させる際のクラス単位分類基礎を先に送っている最初のモジュール（ST'0）。
【請求項６７】
請求項64に一致している方法が、手段を配信することをSTNモジュールおよびアプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）間の一組のデータ・クラス、モジュールによって決定されるヒストグラム値のメモリM0を含む前記手段、ヒストグラムの頂点の振幅に並べられるアドレスのメモリM1を決定して、記憶するために可能にすることの特徴を描写したメモリM2クラス（クラスの数の異なるクラスおよびレジスタRCの閾値のメモリM3）の順序数を格納する可能にするAPI実行する可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタRCをリセットしている初期化サイクル、
- ヒストグラムの値がモジュールにおいて決定したM0への積載のための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、
上記のアップデートしているサイクルは、以下から成る：
(A) メモリM0の順序を減少させて、一致することを記憶する際の振幅をソートすることは、メモリM1において言及する
(B) （以下によるクラスのための検索）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
そして、
メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) （メモリM0の値の比較によって考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでメモリM2のクラスを確認すること）。
【請求項６８】
請求項67に一致している方法が、メモリM0およびMSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリに対応することを、そして、対応するデータが振幅および位置メモリ・カップルの単一の機能のテーブル（600）に入れられることを特徴を描写した（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...）振幅（計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル（600））の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点。
【請求項６９】
請求項67または68（マルチクラス機能の装置にモジュールSTN内に集まるという点を特徴とする）に記載の方法：
- 振幅および位置メモリ・カップルの一つの機能のテーブル（600）（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...）振幅、計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル（600）、前記機能のユニークなテーブルと取り替えられているアドレス指定可能なメモリの順序を減少させる際のヒストグラムの頂点
- 店にクラスの順序数を可能にしているメモリM2、
- クラスの閾値メモリM3、
- クラスの数のレジスタ、
- アプリケーション・プログラミング・インタフェースAPI、
少なくとも一つの単純である（DATA(A)）か複雑な（DATA(A1 ... Ap））パラメータ、確証信号（VALIDATION）、フィードバック信号の線形の組合せおよび配列することを受信している前記マルチクラス機能の装置は合図する（INIT、CALCUL、END、CLOCK） ― 少なくとも1を送り返している前記マルチクラス機能の装置は各々フィードバック・バス上のクラス（Cl1 ... Clk）に対応している出力信号の固まった。
【請求項７０】
請求項64〜69のどれにでも一致することはそれが最少の2つのマルチクラスモジュール（この世の領域TDの最初のモジュール（660）（664）オペレーティング）で、少なくとも一つのクラスを決定して、前記クラス少なくとも2分の1モジュール（661、662、663）（665、666、667）のために補充することを含んでいる対象物承認システムにおいて実行されることを空間の領域SDにおいて作動することの特徴を描写した方法。
【請求項７１】
請求項49〜70（それが一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムにおいて、セクタ化、ゾーンを決定しているモジュールおよび重心によって実行されることを特徴を描写される）のどれに従うでも、そして、そのものの方法が、ゾーンおよびその1つの検索の対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに、断固としたゾーンを分割するセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、そのものが、前記セクターをいくつかの副セクターに分割する、ところが、方法が更なる昇階誦のためにセクタ化の微調整し続けることができる。
【請求項７２】
請求項71に一致している方法が、それが軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールにおいて実行されることを特徴を描写した（150、151）リファレンスのための入力で入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標の、そして、システム1の軸回転が一変数一次式的モジュールの関連によって重心 BarZiを含む最初のスペースZiを決定すること（296）最初のパラメータを処理して、そして、第2の二本の線のモジュール（297）の、座標を処理する、二番目の関連（298）（299）決定している内部前記最初のスペースZi第2の重心 BarZi+1、均一に配信される（Zri0、Zri1、Zri2 ...）はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペース、Zi（第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号）を受信しているセクター（300、301 ... 307）の二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクターの出来事
BarZi+1存在が後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターに第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを割るために可能にすることを置いた第2の重心に対応するセクターの二本の線のモジュールが、均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（1071）（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離の（1070）角度に従うリファレンス（並進不変性を得るために権限を付与する。
【請求項７３】
請求項71または72（対象物がシステムさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（450）（451）（410）の異なる距離およびその1つの道具から観測されることができることを特徴を描写される）に記載の方法少なくとも入力で、1本の手、基準点間の距離LDの対数（400）の値および対象物の少なくとも一つの点に受け取っている前記サイズ不変性装置他方、そしてモジュール（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置)の）（関係があるものに関する回転の（そして、LD。
【請求項７４】
請求項73に一致することは自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御するサイズ不変性装置（410）手段のその1つの道具において、特徴を描写した方法。
【請求項７５】
請求項70〜74（対象物がシステムさらに少なくとも一つの回転訂正装置（900）の異なる角度およびその1つの道具に従って観測されることができることを特徴を描写される）のどれに従うでも方法前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの。
【請求項７６】
請求項49〜75のどれにでも一致している方法が、それが角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を有する一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムにおいて実行されることを特徴を描写した（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【請求項７７】
請求項71〜76のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する。
【請求項７８】
請求項77に一致することは観測される新しい対象物が一致するかまたは以前に記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないかどうか決定するために、新しい対象物および1の承認データを決定することを特徴を描写した方法が、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較する。
【請求項７９】
請求項77または78（それがさらにラベルの承認データと関連するという点を特徴とする）に、回転の角度を一致させている方法（（手段（920）（921）によってそして、平均の距離LD』回転の前記角度を決定する可能にする（（そして、前記平均の距離LD）。
【請求項８０】
請求項77〜79のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、ヒストグラム計算および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュール（670）によってラベルを分析する。
【請求項８１】
- ヒストグラムの最大頂点の振幅RMAX、
- ヒストグラムの前記最大数のメモリPOSRMAXの位置、
- メモリを調べることによるヒストグラムおよび前記基準の発見に加えられる基準に関して決定される一組の分類限度、
それがヒストグラムを処理して、限度同等の、1本の手上の一組を発生して、基準に関して限度の一組の最初の限度を発生するために最大POSRMAXの位置からのアドレス指定可能なメモリ（100）のアドレスのスキャンを減少させて、他方、最大POSRMAXの位置から、基準に関して限度の一組の第2の限度を発生するためにアドレス指定可能なメモリ（100）のアドレスのスキャンを増やす手段を含むという点で、特徴を描写されて、前記限度存在は、したがって、アドレス指定可能なメモリ（100）の双方のスキャンによって、ヒストグラムの最大POSRMAXの位置から決定した。
【請求項８２】
請求項81に一致することはヒストグラムを処理して、限度の一組を発生する手段が以下の様相のうちの1つに従う判定を可能にすることを特徴を描写した装置：
- アドレス、かわるがわるに加えられている数えている信号および減じられたの一つのスキャンにおける限界の製造によって各数えるための最大POSRMAXの位置が歩くこと、
- アドレスの、最初に全ての最初の限度のサイクルが瞬間それから制限する、数えている信号存在が最大数の位置から減じた2つのスキャンにおける限界の製造によって、第一の間のPOSRMAXは、それから第2の走査の間、最大POSRMAXの位置に加えられている新しい数えている信号を調べる、
- アドレスの2つの調べているサイクルにおける限界の製造によって、まず第一に瞬間、それから最初の限度を制限する、数えている信号存在は最初の走査の間、最大POSRMAXの位置を増した、そして、新しい数えている信号存在は第2の走査の間、最大POSRMAXの位置を減じた。
【請求項８３】
請求項81または82（それが以下を含むという点を特徴とする）に記載の装置：
以下の値のうちの少なくとも1つに関して、基準を選ぶために権限を付与する選択の手段（1162）：
- 最大値RMAX、
- THRESHOLDがモジュールに供給した閾値値、
- ヒストグラムを処理することによって発生されて、モジュールのレジスタに格納されるヒストグラムのたくさんの点NBPTS。
【請求項８４】
請求項83（基準がRMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中で選ばれるという点を特徴とする）に記載の装置。
【請求項８５】
81〜84がそれにおいてそれの特徴を描写したという主張のどれに従うでも装置は、少なくとも含む：
- 1台の加算機/方向を調べる信号DIRECTIONのバイナリの値に一致することがアドレス指定を発生する数えている信号COUNTERがオフセットの値がヒストグラムの最大数の位置の値POSRMAXへのどちらのゼロでもまたは同等であってもよいのに対して、アドレス指定可能なメモリ（100）の、合図するオフセットの値を加えるかまたは減ずることを可能にしている減数（108）、
- コンパレータ（1161）、そして、一方、アドレス指定可能なメモリ（100）の言及されたデータ項目を受信している論理回路（1163、1164、1165、1166、1167、1168）、そして、他の手、基準および方向を調べることに従う限度のうちの1つのレジスタの確証を可能にするために信号をアップデートしている限度を発生するための婚約者上の、
- アドレス指定に配置される選択マルチプレクサ（105）は、アドレス指定可能なメモリ（100）、それぞれパラメータを運んでいる入力信号を受信している3つの入力を有する前記マルチプレクサ、数えている信号COUNTERおよび加算機/減数出力（108）のインプットした。
【請求項８６】
請求項81〜85のどれにでも一致している装置が、それが差動装置の前記パラメータおよび計算と関係がある平均の位置POSMOYの計算を有する予想のための手段を含むことを特徴を描写した（の前記パラメータの、そして、パラメータが限度の一組に関してフィードバックのための出力信号（101s）を発生することを対象物とする動作サブユニット（101、101』）の実行の前に、署名された差動装置（145）（146）から減じられることを2つの連続した平均の違いによるパラメータが、決定した。
【請求項８７】
請求項86に一致することはパラメータが平均の位置POSMOYに、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態についてはいつ一致するかは最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することにはさらに意味される重心的な装置を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項８８】
請求項81〜85（STNモジュールによって分析されるパラメータが複雑であることを、そして、そのものが少なくとも2つの基本のパラメータの入力信号DATA(A1A2A3の二進数の組合せによって、各々後者を得ることを特徴を描写される）のどれに従うでも装置... Ap）各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含んでいる複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）のサポートAp、そして、それがレジスタを発生して、たくわえるためのモジュールの手段を含むという点で、Pは各々メモリの双方のスキャンによって複雑なパラメータのヒストグラムの最大POSRMAXの位置から、基本のパラメータまで対応している限度の対になる。
【請求項８９】
請求項88（それが以下を含むという点を特徴とする）に記載の装置：
相殺している装置（130）前記装置デジタルが、メモリ（複雑なパラメータの特定のフィールドに対応するデータ）において、アドレスに可能にすることを相殺した信号COUNTERを数えることへの挿入物に、可能にする。
【請求項９０】
請求項88または89に一致している装置が、それが平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...の計算を有する予想のための手段を含むことを特徴を描写した複雑なパラメータのp基本のパラメータの一組および差動装置の計算に関連している（A1、（A2、...
（2つの連続した複雑な平均の違いによる、そして、基本のパラメータの各々が一致することから減じられることを複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）の各々のp基本のパラメータのApは、決定される限度の一組と関係があるフィードバックのための出力信号（101s）を発生することを対象物とする動作サブユニット（101）の実行の前に、差動装置（145、146）に署名した。
【請求項９１】
請求項90に一致することは複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）が平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...に、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態についてはいつ一致するかは最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することにはさらに意味される重心的な装置を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項９２】
請求項90または91（それが以下を含むという点を特徴とする）に記載の装置：
自由に組合せによって出力信号の分類余地の生成を可能にしている（133、134）手段を有する動作サブユニット（101'）AND（131）または分類ゾーン、それぞれZandおよび、各々の基本のパラメータの、ZorのOR（132）。
【請求項９３】
請求項81〜92（それが以下を含むという点を特徴とする）のどれに従うでも装置：
言葉の数がヒストグラムのサイズに対応する分類メモリ（118）は、2つの-状態バイナリのデータ、ヒストグラム上の基準の非発見への基準および第2の状態の発見に対応する最初の状態、限度との間に成られるヒストグラムゾーンに対応する最初の状態値を有する、そして、分類メモリ（118）の出力信号（101s）がフィードバック・バス（111）に送られることをクラスの形でモジュールSTN（存在を格納しているメモリ（118））の、クラスのアドレス指定可能なメモリ（100）をたくわえた。
【請求項９４】
請求項81〜93（それが以下を含むという点を特徴とする）のどれに従うでも装置：
機能計算手段（120）値と関係がある初期化値を有する与えられた計算サイクルの間のSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリ（100）が前の計算サイクルの終わりにアドレス指定可能なメモリ（100）に格納したinitialiseに、可能にする。
【請求項９５】
請求項94に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した初期化値を計算するために使われる機能が、発生する（Km-1）/Km格納される値を計時する、Km形式のゼロ以上のmを有する2m、あるm 0を超える可能にしているメモリ効果およびメモリ効果の欠如に対応するゼロに等しいmを得る。
【請求項９６】
請求項81〜95のどれにでも一致している装置が、それが決定する手段を含むことを特徴を描写した、そして、一組のデータが分類する与えられたヒストグラム、前記頂点の振幅および位置を含む前記ヒストグラムおよび前記データの少なくとも頂点に対応する各クラス、ヒストグラムの最大頂点（RMAX（POSRMAX））に対応するクラスのうちの1つのための記憶する。
【請求項９７】
請求項96（一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために権限を付与する手段がいくつかのSTNモジュールの中で配分されるという点を特徴とする）に記載の装置
ヒストグラムの最大頂点に対応する最初のクラスを決定していて、記憶している最初のモジュール（ST1）、
そして、最も高い第二に対応する第2のクラスを決定していて、記憶している第2のモジュール（ST2）ヒストグラムのより低い頂点を決定していて、記憶している以下のモジュールの一組を禁止しているより大きい頂点のクラスのモジュールのヒストグラムおよびそれほど着けて出力（ST3 ...）の頂点。
【請求項９８】
請求項96に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した手段クラスがいくつかのモジュールの中で配分される一組のデータを決定して、記憶する可能にする決定していて、クラスの一組を記憶していて、前記クラスのうちの1つに対応するデータ（したがって、モジュールとの間に各々それが有するクラスを決定していて、格納しているモジュール（ST'1、ST'2、ST'3 ...）の配分されているクラス）が受信した一組のモジュール（ST'1、ST'2、ST'3 ...）のモジュールの方へ、ヒストグラム頂点の順序を減少させる際のクラス単位分類基礎を先に送っている最初のモジュール（ST'0）。
【請求項９９】
請求項96に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した手段クラスがSTNモジュールおよびアプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）の中で配分される、ヒストグラム値のメモリM0を含む前記手段がモジュール（ヒストグラムの頂点の振幅に並べられるアドレスのメモリM1）によって、決定した一組のデータを決定して、記憶する可能にするメモリM2クラス（クラスの数のクラスおよびレジスタRCの閾値のメモリM3）の順序数を格納する可能にするAPI実行する可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタをリセットしている初期化サイクル、
- ヒストグラムの値がモジュールにおいて決定したM0への積載のための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、
上記のアップデートしているサイクルは、以下から成る：
(A) メモリM0の順序を減少させて、一致することを記憶する際の振幅をソートすることは、メモリM1において言及する
(B) （以下によるクラスのための検索）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
そして、
メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) （メモリM0の値の比較によって考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでメモリM2のクラスを確認すること）。
【請求項１００】
請求項99に一致している装置が、メモリM0およびMSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリに対応することを、そして、対応するデータが振幅および位置メモリ・カップルの単一の機能のテーブル（600）に入れられることを特徴を描写した（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...）振幅（計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル）の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点。
【請求項１０１】
請求項99または100（マルチクラス機能の装置にモジュールSTN内に集まるという点を特徴とする）に記載の装置：
- 振幅および位置メモリ・カップルの一つの機能のテーブル（600）（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...）振幅、計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル、前記機能のユニークなテーブルと取り替えられているアドレス指定可能なメモリの順序を減少させる際のヒストグラムの頂点
- 店にクラスの順序数を可能にしているメモリM2、
- クラスの閾値メモリM3、
- クラスの数のレジスタ、
- アプリケーション・プログラミング・インタフェースAPI、
少なくとも一つの単純である（DATA(A)）か複雑な（DATA(A1 ... Ap））パラメータ、確証信号（VALIDATION）、フィードバック信号の線形の組合せおよび配列することを受信している前記マルチクラス機能の装置は合図する（INIT、CALCUL、END、CLOCK） ― 少なくとも1を送り返している前記マルチクラス機能の装置は各々フィードバック・バス上のクラス（Cl1 ... Clk）に対応している出力信号の固まった。
【請求項１０２】
請求項96〜101のどれにでも一致している装置が、それが最少の2つのマルチクラスモジュール（この世の領域TDの最初のモジュール（660）（664）オペレーティング）で、少なくとも一つのクラスを決定して、前記クラス少なくとも2分の1モジュール（661、662、663）（665、666、667）のために補充することを含んでいる対象物承認システムに含まれることを空間の領域SDにおいて作動することの特徴を描写した。
【請求項１０３】
請求項80〜102のどれにでも一致することはそれがセクタ化、ゾーンを決定しているモジュールおよび重心sによって一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムに含まれることを特徴を描写した、そして、それによって断固としたゾーンをいくつかの角のセクターに分割することを可能にする装置が、ゾーンの対応する重心に、そして、検索に集中したセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、昇階誦のためのいくつかの副セクターへの前記セクターを分けるセクタ化の微調整する。
【請求項１０４】
請求項103に一致している装置が、それが軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールを含むことを特徴を描写した（150、151）リファレンスのための入力で入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標の、そして、システム1の軸回転が一変数一次式的モジュールの関連によって重心 BarZiを含む最初のスペースZiを決定すること（296）最初のパラメータを処理して、そして、第2の二本の線のモジュール（297）の、座標を処理する、二番目の関連（298）（299）決定している内部前記最初のスペースZi第2の重心 BarZi+1、均一に配信される（Zri0、Zri1、Zri2 ...）はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペース、Zi（第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号）を受信しているセクター（300、301 ... 307）の二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクターの出来事
第2の重心 BarZi+1存在に対応するセクターの二本の線のモジュールが、後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターへのBarZi+均一に昇階誦のためにセクタ化の微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）第2の重心を所有していて、さらに少なくとも一つの角度を決定しているセクターを割るために可能にすることを置いた（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（1071）（両方の重心s BarZiの間の距離および前記直線の横にBarZi+1のj（1070）。
【請求項１０５】
請求項103または104（対象物が異なる距離から観測されることができることを、そして、システムがさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（450）（451）（410）を含むことを特徴を描写される）に記載の装置、一方、少なくとも入力で受け取っている前記サイズ不変性装置基準点間の距離LDの対数（400）の、そして、他方、対象物およびモジュールの最も少なく一つの点で値（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置)のj）（関係があるものに関する回転の（そして、LD。
【請求項１０６】
請求項105に一致することはサイズ不変性装置（410）が自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御する手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項１０７】
請求項102〜106（対象物が異なる角度に従って観測されることができることを、そして、システムがさらに少なくとも一つの回転訂正装置（900）を含むことを特徴を描写される）のどれに従うでも装置前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの。
【請求項１０８】
請求項81〜107のどれにでも一致している装置が、一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムが角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を含むことを特徴を描写した（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【請求項１０９】
請求項102〜108のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した装置は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する。
【請求項１１０】
請求項109に一致することはそれが観測される新しい対象物が一致するかどうか決定する手段を含むかまたは以前に新しい対象物の承認データの判定および以前に記憶されるラベルの承認データを有する比較によって記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないことを特徴を描写した装置。
【請求項１１１】
請求項109またはそれにおいて、ラベルの承認データに特徴を描写されて110がさらに角度と関連されるという主張に、回転を一致させている装置（（手段（920）（921）によってそして、平均の距離LD』回転の前記角度を決定する可能にする（（そして、前記平均の距離LD）。
【請求項１１２】
請求項109〜111のどれにでも一致することはラベルがヒストグラム計算および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュール（670）によって分析されることを特徴を描写した装置。
【請求項１１３】
前記引き出されたデジタル信号の少なくとも2つのヒストグラムを形成することによる結果（対象物の階層-組織された詳細）の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値間の連続したシーケンスの比較による前記引き出された信号から、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値および1を上回る両方のこれらのシーケンスのガウス的違いの可変性の代表が引き出す、少なくとも多様なロケーション（それは対象物の特徴のある詳細と関係がある情報を供給する）の前記信号のデジタル大きさに関する引き出されたデジタル信号が、ordertoで行われている、そして、何について少なくとももう、前記信号のロケーションの局部特定に関する、それは前記詳細のロケーションと関係がある情報を供給する。
【請求項１１４】
ヒストグラム計算を作動する方法およびパラメータを分析するための機能の装置が入力されたデジタル信号DATA(A)によって、シーケンスAijの形で運んだ処理マルチクラス ... t（A'ij ... t）A.prime。ij ... t、...番号がスペースおよび位置iの即座のtを定義するために可能にすることを同期化信号と関連した二進数、j ...のこのスペースの、確証に関してパラメータのヒストグラムを計算するという点で、ヒストグラムが少なくともヒストグラムの最大頂点に対応する前記最大振幅のヒストグラムおよび位置の最大振幅データのカップルを含むヒストグラムの特徴抽出の一組の結果を発生することに本質があることは特徴を描写したいくつかの頂点および方法から成ることができるのに対して、計算サイクルおよびそのものの間の信号（VALIDATION）が前記計算サイクルの間、決定すること振幅RMAXiおよび位置POSRMAXiの一組のカップル、
カップルRMAXiおよびPOSRMAXi存在は、頂点を減少させることの命令によって自動的に属して、前記計算サイクルの間、マルチクラス機能の装置の機械ハードウェア・ソートを有する機能のメモリをたくわえた。
【請求項１１５】
k分類の形の結果の一組が1以上のk（ヒストグラムの頂点に関連したクラスに対応する各分類信号）については、合図する（Cl1 ... Clk）出力で、請求項114に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法が、さらに発生する。
【請求項１１６】
請求項114または115（以下を含むマルチクラス機能の装置を実行するという点を特徴とする）に記載の方法：
アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）、頂点の順番に配列された振幅RMAXiを格納しているメモリM0、頂点の振幅POSRMAXiに並べられるアドレスのメモリM1、メモリM0、そして、振幅および位置メモリ・カップルの単一の機能のテーブルに入れられているM1（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2。..RMAXi/POSRMAXi ...）振幅（計算サイクルの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル（600））の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点メモリM2を含むさらにマルチクラス機能の装置クラス、クラスの閾値のメモリM3およびクラスの数のレジスタRCの順序数を格納する可能にする。
【請求項１１７】
請求項116がそれにおいてAPIの特徴を描写したという主張に従う方法によって、実行することを可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタをリセットしている初期化サイクル、
- 決定して、自動的に機能のテーブルにおいて値のカップルを分類するための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、
上記のアップデートしているサイクルは、以下から成る：
(B) （以下によるクラスの検索ステップ）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
そして、
メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) （考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでのメモリM0の値の比較によるメモリM2のクラスの確証ステップ）。
【請求項１１８】
請求項116または117に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は決定する、そして、メモリM4（前記クラスに対応するヒストグラムの点NBPTSiの数）において、1つのストアはさらに各々のために属する。
【請求項１１９】
請求項118に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は決定する、そして、メモリM5（前記クラスの前記パラメータの平均の位置POSMOYi）において、1つのストアはさらに各々のために属する。
【請求項１２０】
パラメータが平均の位置POSMOYiに、そして、考慮されるクラスのための逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、請求項119に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法はさらに最初のバイナリの状態を有する出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を実行する。
【請求項１２１】
請求項114〜120のどれにでも一致している方法は、選択の手段（1162）を実行することを少なくとも一つの以下に関する閾値基準が評価する所与のクラスのために選ぶために可能にすることの特徴を描写した：
- ヒストグラムの頂点の振幅の値、
- THRESHOLDが装置に供給した閾値値、
- ヒストグラムのたくさんの点NBPTS、
ヒストグラムの振幅が前記閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生されている分類信号の各々のクラス。
【請求項１２２】
請求項121（所与のクラスのためにRMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中の基準を選ぶという点を特徴とする）に記載の方法。
【請求項１２３】
請求項114〜122（マルチクラス機能の装置によって分析されるパラメータが複雑であることを、そして、そのものが少なくとも2つの基本のパラメータの入力信号DATA(A1A2A3の二進数の組合せによって、各々後者を得ることを特徴を描写される)のどれに従うでも方法... Ap）各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含んでいる複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）のサポートAp。
【請求項１２４】
請求項115〜123のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、ヒストグラム計算および処理モジュールのマルチクラス機能の装置、いわゆるSTN、フィードバック・バス（114）に送られているフィードバックを形成している出力信号およびフィードバックを含んでいる確証信号（VALIDATION）を実行する。
【請求項１２５】
請求項124に一致している方法が、一組のヒストグラム計算を含んでいて、モジュール、STNモジュールがマルチクラス機能の装置を取り付けた1つの道具少なくとも2、この世の領域TDの最初のモジュール（660）（664）オペレーティングを処理していて、少なくとも一つのクラスを決定していて、前記クラス少なくとも2分の1モジュール（661、662、663）（665、666、667）のために補充している対象物承認システムのそれにおいて、空間の領域SDにおいて作動することの特徴を描写した。
【請求項１２６】
請求項125に一致することはこの世の領域TDにおいて作動しているモジュールが速度パラメータMVTまたは色パラメータLを受信することを特徴を描写した方法/T/S.
【請求項１２７】
請求項114〜126（それが一組のヒストグラム計算を含む対象物承認システムにおいて実行されることを、そして、少なくとも一つのモジュールを有するセクタ化による処理STNモジュールがマルチクラス機能の装置、ゾーンを決定しているモジュールおよび重心sについては合ったことを特徴を描写される）のどれに従うでも、そして、そのものの方法が、ゾーンおよびその1つの検索の対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに、断固としたゾーンを分割するセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、そのものが、前記セクターをいくつかの副セクターに分割する、ところが、前記方法が、更なる昇階誦のためにセクタ化の微調整し続けることができる。
【請求項１２８】
請求項127に一致している方法が、それが軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールにおいて実行されることを特徴を描写した（150、151）リファレンスのための入力で入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標の、そして、システム1の軸回転が一変数一次式的モジュールの関連によって重心 BarZiを含む最初のスペースZiを決定すること（296）最初のパラメータを処理して、そして、第2の二本の線のモジュール（297）の、座標を処理する、二番目の関連（298）（299）決定している内部前記最初のスペースZi第2の重心 BarZi+1、均一に配信される（Zri0、Zri1、Zri2 ...）はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペース、Zi（第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号）を受信しているセクター（300、301 ... 307）の二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクターの出来事
第2の重心 BarZi+1存在に対応するセクターの二本の線のモジュール後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールを有するputin関係はっきりした角のセクターへのBarZi+均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）第2の重心を所有しているセクターを割る可能にする（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（1071）（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj（1070）、角度に従うリファレンス（並進不変性を得るために権限を付与する。
【請求項１２９】
請求項128（対象物がシステムさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（450）（451）（410）の異なる距離およびその1つの道具から観測されることができることを特徴を描写される）に記載の方法少なくとも入力で、1本の手、基準点間の距離LDの対数（400）の値および対象物の少なくとも一つの点に受け取っている前記サイズ不変性装置他方、そしてモジュール（2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置)のj）（1072）実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する（関係があるものに関する回転の（1071）（そして、LD。
【請求項１３０】
請求項129に一致することは自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御するサイズ不変性装置（410）手段のその1つの道具において、特徴を描写した方法。
【請求項１３１】
請求項128〜130（対象物がシステムさらに少なくとも一つの回転訂正装置（900）の異なる角度およびその1つの道具に従って観測されることができることを特徴を描写される）のどれに従うでも方法前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの。
【請求項１３２】
請求項127〜131のどれにでも一致している方法が、それが角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置については実行されることを特徴を描写した（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【請求項１３３】
請求項127〜132のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する。
【請求項１３４】
請求項133に一致することは観測される新しい対象物が一致するかまたは以前に記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないかどうか決定するために、新しい対象物および1の承認データを決定することを特徴を描写した方法が、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較する。
【請求項１３５】
請求項133または134に従う方法が、それがさらにラベルの承認データと関連することを回転の角度の特徴を描写した（（手段（920）（921）によってそして、平均の距離LD』回転の前記角度を決定する可能にする（（そして、前記平均の距離LD）。
【請求項１３６】
請求項133〜135のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、ヒストグラム計算によるラベルの承認データおよび前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュール（670）を分析する。
【請求項１３７】
ヒストグラム計算およびパラメータを分析するための機能の装置が入力されたデジタル信号DATA(A)によって、シーケンスAijの形で運んだ処理マルチクラス ... t（A'ij ... t）A.prime。ij ... t、...番号がスペースおよび位置iの即座のtを定義するために可能にすることを同期化信号と関連した二進数、j ...のこのスペースの、ヒストグラムが少なくともヒストグラムの最大頂点に対応する前記最大振幅のヒストグラムおよび位置の最大振幅データのカップルを含むヒストグラムの特徴抽出の一組の結果を発生することに本質があることはそれが手段を含むことを可能にすることの特徴を描写したいくつかの頂点および方法から成ることができるのに対して、計算サイクルの間の確証信号（VALIDATION）に関するパラメータのヒストグラムを計算して、前記計算の間、決定することは循環すること振幅RMAXiおよび位置POSRMAXiの一組のカップル、
カップルRMAXiおよびPOSRMAXi存在は、頂点を減少させることの命令によって自動的に属して、前記計算サイクルの間、マルチクラス機能の装置の機械ハードウェア・ソートを有する機能のメモリをたくわえた。
【請求項１３８】
請求項137に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した手段が、さらに可能にするk分類の形の結果の一組が1以上のk（ヒストグラムの頂点に関連したクラスに対応する各分類信号）については、合図する（Cl1 ... Clk）出力で、発生する。
【請求項１３９】
請求項137または138（それが以下を含むという点を特徴とする）に記載の装置：
アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）、頂点の順番に配列された振幅RMAXiを格納しているメモリM0、頂点の振幅POSRMAXiに並べられるアドレスのメモリM1、メモリM0、そして、振幅および位置メモリ・カップルの単一の機能のテーブル（600）に入れられているM1（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2。..RMAXi/POSRMAXi ...）振幅（計算サイクルの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル（600））の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点メモリM2を含むさらにマルチクラス機能の装置クラス、クラスの閾値のメモリM3およびクラスの数のレジスタRCの順序数を格納する可能にする。
【請求項１４０】
請求項139がそれにおいてAPIの特徴を描写したという主張に従う装置によって、実行することを可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタをリセットしている初期化サイクル、
- 決定して、自動的に機能のテーブルにおいて値のカップルを分類するための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、アップデートしているサイクルは、以下を含む：
(B) （以下によるクラスの検索ステップ）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
そして、
メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) （考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでのメモリM0の値の比較によるメモリM2のクラスの確証ステップ）。
【請求項１４１】
請求項139または140に一致している装置が、それにおいて特徴を描写したそれによって、決定することを可能にする、そして、さらに、メモリM4（前記クラスに対応するヒストグラムの点NBPTSiの数）の、各クラスのための、記憶する。
【請求項１４２】
請求項141に一致している装置が、それにおいて特徴を描写したそれによって、決定することを可能にする、そして、さらに、メモリM5（前記クラスの前記パラメータの平均の位置POSMOYi）の、各クラスのための、記憶する。
【請求項１４３】
請求項142に一致することはパラメータが平均の位置POSMOYiに、そして、考慮されるクラスのための逆のケースの第2のバイナリの状態についてはいつ一致するかは最初のバイナリの状態を有する出力された重心信号を発生することにはさらに意味される重心的な装置を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項１４４】
請求項137〜143（それが以下を含むという点を特徴とする）のどれに従うでも装置：
所与のクラスのために以下の値のうちの少なくとも1つに関して、閾値基準を選ぶために権限を付与する選択の手段（1162）：
- ヒストグラムの頂点の振幅の値、
- THRESHOLDが装置に供給した閾値値、
- ヒストグラムのたくさんの点NBPTS、
ヒストグラムの振幅が前記閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生されている分類信号の各々のクラス。
【請求項１４５】
請求項144（所与のクラスのために、基準がRMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中で選ばれるという点を特徴とする）に記載の装置。
【請求項１４６】
請求項137〜145（分析されるパラメータが複雑であることを、そして、そのものが少なくとも2つの基本のパラメータの入力信号DATA(A1A2A3の二進数の組合せによって、各々後者を得ることを特徴を描写される)のどれに従うでも装置... Ap）各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含んでいる複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）のサポートAp。
【請求項１４７】
請求項138〜146のどれにでも一致することはそれがヒストグラム計算において統合されて、モジュール、いわゆるSTN、フィードバック・バス（114）に送られているフィードバックを形成している出力信号およびフィードバックを含んでいる確証信号（VALIDATION）を処理していることを特徴を描写した装置。
【請求項１４８】
請求項147に一致している装置が、それが一組のヒストグラム計算およびマルチクラス機能の装置（この世の領域TDの最初のモジュール（660）（664）オペレーティング）を付けている最少の2つのSTNモジュールで、少なくとも一つのクラスを決定して、前記クラス少なくとも2分の1モジュール（661、662、663）（665、666、667）のために補充することを含んでいる処理モジュールを含む対象物承認システムにおいて統合されることを空間の領域SDにおいて作動することの特徴を描写した。
【請求項１４９】
請求項148に一致することはこの世の領域TDにおいて作動しているモジュールが速度パラメータMVTまたは色パラメータLを受信することを特徴を描写した装置/T/S.
【請求項１５０】
請求項137〜149のどれにでも一致している装置が、それが一組のヒストグラム計算を含む対象物承認システムにおいて統合されることを特徴を描写した、そして、少なくとも一つのモジュールを有するセクタ化によるSTNモジュールがマルチクラス機能の装置を取り付けた、そして、モジュールによってゾーンおよび重心sを決定して、断固としたゾーンをいくつかの角のセクターに分割することを可能にする処理が、ゾーンの対応する重心に、そして、検索に集中したセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、前記方法がそうすることができるのに対して、前記セクターをいくつかの副セクターに分割するために、更なる昇階誦の間続いてセクタ化の微調整する。
【請求項１５１】
請求項150に一致している装置が、それが軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールを含むシステムに含まれることを特徴を描写した（150、151）リファレンスのための入力で入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標の、そして、システム1の軸回転が一変数一次式的モジュールの関連によって重心 BarZiを含む最初のスペースZiを決定すること（296）最初のパラメータを処理して、そして、第2の二本の線のモジュール（297）の、座標を処理する、二番目の関連（298）（299）決定している内部前記最初のスペースZi第2の重心 BarZi+1、均一に配信される（Zri0、Zri1、Zri2 ...）はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペース、Zi（第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号）を受信しているセクター（300、301 ... 307）の二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクターの出来事
BarZi+1存在が後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターに第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを割るために可能にすることを置いた第2の重心に対応するセクターの二本の線のモジュールが、均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（1071）（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj（1070）、角度に従うリファレンス（並進不変性を得るために権限を付与する。
【請求項１５２】
請求項151（対象物が異なる距離から観測されることができることを、そして、システムがさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（450）（451）（410）を含むことを特徴を描写される）に記載の装置少なくとも入力で、1本の手、基準点間の距離LDの対数（400）の値および対象物の少なくとも一つの点に受け取っている前記サイズ不変性装置他方、そしてモジュール（2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置)のj）（1072）実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する（関係があるものに関する回転の（1071）（そして、LD。
【請求項１５３】
請求項152に一致することはサイズ不変性装置（410）が自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御する手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項１５４】
請求項151〜153（対象物が異なる角度に従って観測されることができることを、そして、システムがさらに少なくとも一つの回転訂正装置（900）を含むことを特徴を描写される）のどれに従うでも装置前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの。
【請求項１５５】
請求項151〜154のどれにでも一致している装置が、それが角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置と関連することを特徴を描写した（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【請求項１５６】
請求項151〜155のどれにでも一致することはそれにおいて、システムにおいて特徴を描写した、手段によって時間とともに続いて最初のゾーンの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sを決定して、ラベルに関して承認データの形で重心的な座標を記憶することを可能にする装置。
【請求項１５７】
請求項156に一致することは新しい対象物が観測したかどうかについて決定することは一致するかまたは以前に記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないことを特徴を描写した、システムによって新しい対象物の承認データを決定して、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較することを可能にする装置。
【請求項１５８】
請求項156または157（それにおいて、ラベルの承認データに加えて特徴を描写される）に記載の装置が、角度と関連される回転（（手段（920）（921）によってそして、平均の距離LD』回転の前記角度を決定する可能にする（（そして、前記平均の距離LD）。
【請求項１５９】
請求項150〜158のどれにでも一致している装置が、それにおいて特徴を描写したシステムによって、ヒストグラム計算および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュール（670）によってラベルの承認データを分析することを可能にする。
【請求項１６０】
2つの連続したシーケンス間のなめらかにしている効果を有するの前記実質的にガウス的が、解像度において、前記引き出されたデジタル信号の少なくとも2つのヒストグラムを形成することによる結果（対象物の階層-組織された詳細）の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値間の連続したシーケンスの比較による前記引き出された信号から、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値および1を上回る両方のこれらのシーケンスのガウス的違いの可変性の代表が引き出す、少なくとも関する引き出されたデジタル信号を得るために多様なロケーション（それは対象物の特徴のある詳細と関係がある情報を供給する）の前記信号のデジタル大きさに増加する、そして、何について少なくとももう前記信号のロケーションの局部特定に関する
それは、前記詳細のロケーションと関係がある情報を供給する。
【請求項１６１】
スペース-この世の領域の対象物の認知および承認のためのヒストグラム計算および処理モジュールの補充している動力を有する方法、そして、シーケンスおよび時間とともに展開している結果のデータによって運ばれるパラメータによって表される、
モジュールが少なくとも一つのパラメータのために、そして、アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）ゾーンおよび関係がある表現に従って関連がある重心sの、そして、ゾーンの1つの分割少なくともしたがって、ゾーンおよびその1つの検索の対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに、新しい重心が前記セクターの中のどのセクターで見かけるかについて決定したことを、そして、方法が更なる昇階誦の間続くことができるのに対して、そのものが前記セクターをいくつかの副セクターに分割することを制御の下に決定することをセクタ化の微調整することを特徴を描写した。
【請求項１６２】
請求項161に一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび副セクターに新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルを実行する。
【請求項１６３】
請求項161に一致している方法が、その1つの限度において特徴を描写した微調整するセクター（新しいセクタ化なしで済ましている第2の重心を含んでいるセクター）への単に最初のゾーンが、セクタ化の一つのレベルおよびそのものに分かれる。
【請求項１６４】
請求項161（162または163）に記載の方法が、それにおいて、セクタ化の終わりに特徴を描写した、モジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが線をひく少なくとも一つの角度およびものを決定する前記の両方、重心s。
【請求項１６５】
それにおいて特徴を描写される請求項164に記載の方法：
- 少なくとも一つの所定のパラメータのための少なくとも一つの最初のモジュールによって、決定する最初のシーケンスにおいて、最初のゾーンおよび重心は、関係がある表現を協同してやった、
- 最初のモジュールを有する第2のシーケンス1人の同僚において、一方、少なくとも2分の1モジュールが、前記最初のゾーンの少なくとも2分の1 重心を決定するためにつもりだった、そして、他方、セクタ化モジュールのセットされたnが、最初のゾーンをn角のセクター（最初のゾーンを受信している前記セクタ化モジュールおよびその重心）に分割するためにつもりだった
- セクタ化モジュールの一組に送る第3のシーケンス（第2の重心を決定していた少なくとも2分の1 重心を決定することを対象物とする第2のモジュール）において、前記第2の重心および1は、セクターが第2の重心から成る確認されたセクタ化モジュールを決定する、
- 第4のシーケンス、自由にされて確認されるもの以外のセクタ化モジュールおよび前記確認されたセクタ化モジュールと関連している副セクタ化モジュールの新しい一組において、1は第2の重心、角度および前記確認された下位のセクタ化モジュールに関して決定されているモジュールを含む確認された下位のセクタ化モジュールを決定する。
【請求項１６６】
請求項165に一致している方法が、ゾーンを決定することを、そして、重心が少なくとも2つのモジュール、この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール、空間の領域SDにおいて作動している補充している少なくとも2分の1モジュールと関連したことを特徴を描写した。
【請求項１６７】
請求項161〜166（関係がある表現がデカルトであるという点を特徴とする）のどれに従うでも方法。
【請求項１６８】
請求項161〜167（関係がある表現が極地であるという点を特徴とする）のどれにでも、カップルに対応する重心を一致させている方法（それぞれ重心sの間の距離のモジュールの、そして、対象物およびセンサの間の距離の対数の（LD）。
【請求項１６９】
請求項161〜168のどれにでも一致している方法が、それが軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールについては実行されることを特徴を描写した（150、151）リファレンスのための入力で入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標の、そして、そのものの軸回転が一変数一次式的モジュールの関連によって重心 BarZiを含む最初のスペースZiを決定すること（296）最初のパラメータを処理して、そして、第2の二本の線のモジュール（297）の、座標を処理する、二番目の関連（298）（299）決定している内部前記最初のスペースZi第2の重心 BarZi+1、均一に配信される（Zri0、Zri1、Zri2 ...）はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペース、Zi（第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号）を受信しているセクター（300、301 ... 307）の二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクターの出来事
BarZi+1存在が後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターに第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを割るために可能にすることを置いた第2の重心に対応するセクターの二本の線のモジュールが、均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（1071）（両方の重心s BarZiの間の距離および前記直線の横にBarZi+1のj（1070）。
【請求項１７０】
請求項169に一致している方法が、角度それにおいて特徴を描写した（（1071）、そして、モジュールに（j（1070）、値C(を決定する（1072）角度に従うリファレンス軸上の重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線の投影の（
【請求項１７１】
請求項170（対象物が異なる距離から観測されることができることを、そして、そのものがさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（450）（451）（410）を実行することを特徴を描写される）に記載の方法少なくとも入力で、1本の手、基準点間の距離LDの対数（400）の値および対象物の少なくとも一つの点に受け取っている前記サイズ不変性装置他方、そしてモジュール（2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置)のj）（1070）実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する（関係があるものに関する回転の（1071）（そして、LD。
【請求項１７２】
請求項171に一致することは自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御するサイズ不変性装置（410）手段のその1つの道具において、特徴を描写した方法。
【請求項１７３】
請求項169〜172（対象物が異なる角度に従って観測されることができることを、そして、そのものがさらに少なくとも一つの回転訂正装置（900）を実行することを特徴を描写される）のどれに従うでも方法前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの。
【請求項１７４】
請求項161〜173のどれにでも一致している方法が、角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるためのその1つの道具少なくとも一つの装置において、特徴を描写した（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【請求項１７５】
請求項161〜174のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する。
【請求項１７６】
請求項175に一致することは観測される新しい対象物が一致するかまたは記憶されて、以前に1と分類される対象物に、対応しないかどうかについて決定することは新しい対象物および1の承認データを決定することを特徴を描写した方法が、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較する。
【請求項１７７】
請求項175または176に従う方法が、それがさらにラベルの承認データと関連することを回転の角度の特徴を描写した（（手段（920）（921）によってそして、平均の距離LD』回転の前記角度を決定する可能にする（（そして、前記平均の距離LD）。
【請求項１７８】
請求項175〜177のどれにでも一致することはそのものにおいて特徴を描写した方法は、ヒストグラム計算によるラベルおよび一組のデータ・クラスを決定して、記憶することができる処理モジュール（670）の承認データを分析する。
【請求項１７９】
スペース-この世の領域の対象物の認知および承認のためのヒストグラム計算および処理モジュールの補充している動力を有する装置、そして、シーケンスおよび時間とともに展開している結果のデータによって運ばれるパラメータによって表される、
モジュールがしたがって、決定されるゾーンのうちの少なくとも1つがゾーンの対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに分割されると少なくとも一つのパラメータのために、そして、アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）ゾーンおよび関係がある表現に従って関連があるおよびそう重心sの制御部の下に決定するために、それが手段を含むことを、そして、新しい重心が前記セクターの中のどのセクターで見かけるかは捜されることを、そして、方法が更なる昇階誦の間続くことができるのに対して、前記セクターがいくつかの副セクターに分割されることをセクタ化の微調整することを特徴を描写した。
【請求項１８０】
請求項179に一致することは2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルが副セクターにあることを特徴を描写した装置。
【請求項１８１】
請求項179に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した微調整するセクター（新しいセクタ化なしで済ましている第2の重心を含んでいるセクター）への単に最初のゾーンが、セクタ化の一つのレベルおよびその1つの分割に制限してある。
【請求項１８２】
請求項179（180または181）に記載の装置が、それにおいて、セクタ化の終わりに特徴を描写した、手段によって少なくとも一つの角度を決定することを可能にする、そして、1つのモジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが、線をひく間の前記の両方、重心s。
【請求項１８３】
請求項182がそれにおいて手段の特徴を描写したという主張に従う装置は、可能にする：
- 少なくとも一つの所定のパラメータのための少なくとも一つの最初のモジュールによって、決定する最初のシーケンスにおいて、最初のゾーンおよび重心は、関係がある表現を協同してやった、
- 一方、最初のモジュールに前記最初のゾーンの少なくとも2分の1 重心を決定することを対象物とする最も少なく一つの第2のモジュールで連合するために、第2のシーケンスの、そして、他方、セクタ化モジュールのセットされたnが、最初のゾーンをn角のセクター（最初のゾーンを受信している前記セクタ化モジュールおよびその重心）に分割するためにつもりだった
- セクタ化モジュールの一組に前記瞬間、送る第3のシーケンス（第2の重心を決定していた少なくとも2分の1 重心を決定することを対象物とする第2のモジュール）の重心、そして、セクターが第2の重心から成る確認されたセクタ化モジュールを決定する、
- 第4のシーケンス、自由にされて確認されるもの以外のセクタ化モジュールおよび、第2の重心を含む確認された下位のセクタ化モジュール、角度および前記確認された下位のセクタ化モジュールに関して決定されているモジュールを決定するために、前記確認されたセクタ化モジュールと関連している副セクタ化モジュールの新しい一組の。
【請求項１８４】
請求項183に一致している装置が、それにおいて特徴を描写した手段によって、ゾーンおよび少なくとも2つのモジュール、この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール、空間の領域SDにおいて作動している補充している少なくとも2分の1モジュールと関連がある重心を決定することを可能にする。
【請求項１８５】
請求項179〜184（関係がある表現がデカルトであるという点を特徴とする）のどれに従うでも装置。
【請求項１８６】
請求項179〜185（関係がある表現が極地であるという点を特徴とする）のどれにでも、カップルに対応する重心を一致させている装置（それぞれ重心sの間の距離のモジュールの、そして、対象物およびセンサの間の距離の対数の（LD）。
【請求項１８７】
請求項179〜186のどれにでも一致している装置が、手段が軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールを含むことを特徴を描写した（150、151）入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための、そして、それの入力で手段によって、一変数一次式的モジュールの関連によって、重心 BarZiを含む最初のスペースZiを決定することを可能にする（296）最初のパラメータを処理して、そして、第2の二本の線のモジュール（297）の、座標を処理する、二番目の関連（298）（299）決定している内部前記最初のスペースZi第2の重心 BarZi+1、均一に配信される（Zri0、Zri1、Zri2 ...）はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペース、Zi（第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号）を受信しているセクター（300、301 ... 307）の二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクターの出来事
BarZi+1存在が後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターに第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを割るために可能にすることを置いた第2の重心に対応するセクターの二本の線のモジュールが、均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（1071）（両方の重心s BarZiの間の距離および前記直線の横にBarZi+1のj（1070）。
【請求項１８８】
請求項187に一致している装置が、角度それにおいて特徴を描写した（（1071）、そして、モジュールに（j（1070）手段によって、値C(を決定することを可能にする（1072）角度に従うリファレンス軸上の重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線の投影の（
【請求項１８９】
請求項187または188（対象物が異なる距離から観測されることができることを、そして、それがさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（450）（451）（410）を含むことを特徴を描写される）に記載の装置少なくとも入力で、1本の手、基準点間の距離LDの対数（400）の値および対象物の少なくとも一つの点に受け取っている前記サイズ不変性装置他方、そしてモジュール（2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置)のj）（1072）実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する（関係があるものに関する回転の（1071）（そして、LD。
【請求項１９０】
請求項189に一致することはサイズ不変性装置（410）が自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御する手段を含むことを特徴を描写した装置。
【請求項１９１】
請求項187〜190（対象物が異なる角度に従って観測されることができることを、そして、それがさらに少なくとも一つの回転訂正装置（900）を含むことを特徴を描写される）のどれに従うでも装置前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの。
【請求項１９２】
請求項179〜191のどれにでも一致している装置が、それが角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を含むことを特徴を描写した（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【請求項１９３】
請求項179〜192のどれにでも一致することはそれが手段を含むことを時間とともに続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sを決定するために可能にすることの特徴を描写した装置は、ラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納する。
【請求項１９４】
請求項193に一致することは観測される新しい対象物が一致するかまたは記憶されて、以前にそれと分類される対象物に、対応しないかどうかについて決定することは手段を含むことを新しい対象物の承認データを決定して、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較するために可能にすることの特徴を描写した装置。
【請求項１９５】
請求項193または194に一致している装置が、それが手段を含むことをさらにラベルの承認データに連合するために可能にすることの特徴を描写した回転の角度（（手段（920）（921）によってそして、平均の距離LD』回転の前記角度を決定する可能にする（（そして、前記平均の距離LD）。
【請求項１９６】
請求項193〜195のどれにでも一致することはそれが手段を含むことをヒストグラム計算によるラベルおよび一組のデータを決定して、記憶することができる処理モジュール（670）の承認データが分類する分析に可能にすることの特徴を描写した装置。
【請求項１９７】
前記引き出されたデジタル信号の少なくとも2つのヒストグラムを形成することによる結果（対象物の階層-組織された詳細）の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値間の連続したシーケンスの比較による前記引き出された信号から、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値および1を上回る両方のこれらのシーケンスのガウス的違いの可変性の代表が引き出す、少なくとも多様なロケーション（それは対象物の特徴のある詳細と関係がある情報を供給する）の前記信号のデジタル大きさに関する引き出されたデジタル信号を得る、そして、何について少なくとももう、前記信号のロケーションの局部特定に関する、それは前記詳細のロケーションと関係がある情報を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置のダイナミック補充による、可能な限りマルチクラスのヒストグラム計算および処理装置での一次元/多次元パラメータの分析による、対象物の特徴抽出及び認識のための、特に、識別乃至同定及び局部特定のための、
アクティヴ視覚的認知方法及び装置に係わるものである。
アクティヴ視覚的認知のために、本発明は特に、観察される対象物の認知の空間解像度の急速増大段階の後に、解像度の漸進的な増大、特に、段階的な増大段階を実施する。
【０００２】
従って、検査し、解釈し、分類することが困難な、細部全てを同時に示して観察対象物を提示する代わりに、（解像度減少段階の終わりで解像度増大段階の開始前の）最小解像度と、（解像度減少段階の開始前に基本解像度を検索したときの解像度増大段階の終わりでの最大解像度との間で空間解像度を漸進的に増大することにより、観察対象物の詳細を、最も特徴的な細部から最も特徴的でない細部まで段階的且つ階層的に系統立てて、明らかにすることができ、これにより、重要度の順番に細部を検査し、解釈し、分類することが可能になる。
【０００３】
（解像度の何らかの変更の前に）全細部のデータを同時に使用する代わりに、解像度を減少させて、一つまたは非常に少ない数の非常に重要な細部を維持するためののみに重要度が最も低い細部を任意に削除するので、上記方法は一見逆説的である。実際、この方法によれば、まず最初に、細部の全て又は上記した少ない数の細部を解像度を増大させて少しづつ分離して、次第に特徴的でない細部を明らかにしてゆくことふができる。
解像度の増大過程での発生の階層的な順番での、例えば、ゾーンと当該ゾーンの一部との間の親子関係を図解するツリー形式での、細部の提示により、タグまたはラベルをそれに対して割り当てることによって対象物の特徴抽出が可能である。
【０００４】
対象物は、センサによって、特に例えば、ＭＯＳ形式又はＣＣＤ形式のセンサよって観察することができる、それらセンサは、テレヴィジョン形式のデジタル信号を発生し、その瞬間での周囲を含む対象物の画像を現す連続するフレーム又はシーケンスを含む。各フレーム又はシーケンスは、連続する水平走査線からなり、各水平走査線は、連続するピクセルを含んでいる。
【０００５】
変更態様、特に、解像度の増大は、光学像を電子像（すなわち、フレーム）に変換する前に、センサの前部の光学系に対して光学的に作用することにようって、又は、センサによって発生されたデジタル信号（すなわち、連続するフレーム）を処理するフィルタの係数を電子的に処理することによって、実現可能である。何れの場合も、処理は、ガウス的または擬似ガウス的である。
【０００６】
本質的に、本発明は以下の3つの連続したステップを実行する。
*  解像度を、漸進的に、実質的にガウス的に増加する。
*  本発明と同一発明者による下記の国際公報による方法と装置を実施して、解像度の上記増大における2つの連続したシーケンス間を滑らかにする効果を有する微分をする。それにより、2つの連続したシーケンス間のガウス的差分を表すデジタル信号を導き出す。
【特許文献１】WO９８／０５００２
【０００７】
そして、
* ピクセルの同一位置での、連続するシーケンスの上記導き出した信号の値の間の差から、最も特徴的な細部からほとんど特徴的でない細部までの階層的に系統化された細部を演繹する。
【０００８】
好ましくは、上記した第３の処理は、本発明と同一発明者による下記の２つの特許文献に開示される、STN（空間的及び時間的ニューロン）と称されるモジュールを実現する。
【特許文献２】WO０１／６３５５７
【特許文献３】フランス特許出願FR０１／００２５３９
【０００９】
この種のSTNモジュールが、図19および図22にそれぞれ図式化できる。図19は、処理される一次元（すなわち一変数一次式的）モジュールであり、図22は、２つの入力パラメータ（例えば、２つの座標、直角座標ｘ及びｙ、又は極座標α及びβ）に対して１つの二次元（すなわち二変数一次式的）入力パラメータを有するモジュールである。発明のSTNのフレーム・ワーク内において、三次元（すなわち三変数一次式的）STNモジュールまたは3つの入力パラメータ（例えば3つの色構成要素）を使用することができる。要約するならば、かかるSTNモジュールは、入力パラメータに対して、関数fogで表される論理処理を実行し、コマンドAPIの制御の下で１つ又はいくつかのレジスタ（reg）を使用して出力Dに出力信号を発生する。
【００１０】
STNモジュールによって処理される一次元および多次元のパラメータは、空間時間の領域の対象物の特徴を示しており、時間と共に展開しているデータのシーケンスおよびサブシーケンスによって表される。
本発明は、画面内の対象物の同定及び局部特定のためにビデオデータの形の映像の分析に適用できる。この分析により、対象物の形状及び／又は対象物の寸法及び／又は対象物の方向及び／又は画面に対する対象物の位置及び／又は画面内の他の対象物に対する当該対象物の位置によって、対象物の局部特定が可能である。本発明のアクティヴ視覚的認知への適用は、本明細書におい特に詳述する。本発明は、例えば音のような、データのシーケンスおよびサブシーケンスの形で表すことができる他の形式のデータでも実施できる。
【背景技術】
【００１１】
画像内の対象物の局部特定を可能とする方法や装置が既に公知である。公知例の或る例では、観察装置から送られたビデオデジタル信号のピクセルを統計的に分析して、リアルタイムで動作可能な有効な装置が実現できる。
近年、分析のためにビデオ信号から抽出した特定のパラメータに各々アドレスする同様な性質の情報処理装置を組み合わせて、上記した装置を構成することが提案されている。これらは、上記したWO９８／０５００２、フランス特許出願FR０１／００２５３９（２００１年２月２３日出願）、WO０１／６３５５７、以下の国際出願、または、以下の文献に該当する。
【特許文献４】WO０１／１１６０９
【非特許文献１】Electronique, Juin 2000, No.104, "Le mecanisme de la vision s'integre sur une puce"
【００１２】
上記文献では、ここでは同一な意味に使用するブロック又はユニット又はモジュールを複数設けて、本当に電子的な空間的及び時間的ニューロンを形成する複数の計算及び処理ヒストグラムを構成し、各々が１つのパラメータを分析する。ここで、パラメータは、個別に出力値を発生するために所与の関数（fog）で処理される。それら出力値は全て一緒になって、分析中ブロックで使用されるようにバス上で利用可能なフィードバックを形成する。同時に、それらヒストグラム計算及び処理ユニットの各々は、対応するパラメータについての統計的な情報を供給する分析出力レジスタを構成して、アップデートする。各ヒストグラム計算及び処理ユニットによって分析されるパラメータの選択と、分析出力レジスタの内容と、それが満たす関数（fog）とは、アプリケーション・プログラミング・インタフェースAPIにおいて動作する部分ソフトウェアによって決定される。
【００１３】
（上述した）WO01/63557に開示されるヒストグラム計算および処理ブロックにおいて、所与のパラメータに対して、計算されてメモリに記憶されたヒストグラムから、ヒストグラムの最大値RMAX、前記最大値の位置POSRMAX、ヒストグラムの沢山の点NBPTSを決定する。更に、パラメータに対する関心対象ゾーンを正確に画定することができるクラス分け限界を決定する。限界を決定するための基準として、ヒストグラムの最大値の比、例えばRMAX／２を採用すること、及び、基準に対応するゾーンに限界を探す原点からメモリのデータをスキャンすることによって限界を得ることが示唆されている。
【００１４】
STNブロックの応用は、(上述した) フランス特許出願FR０１／００２５３９に特に詳述されており、その性質に関して局部特定するべき対象物を階層的に分解して、例えば、まず最初に、相対的に安定している背景に対して動いている対象物の全体的な輪郭を決定し、次いで、そのトーン、色、相対位置などによって、特徴的な要素をその輪郭の内側で探すことが提案されている。かかる方法により、対象物の局部特定に関連する多数のアプリケーションの迅速なエラボレーションが可能である。これらアプリケーションは、対象物の重要な特徴を抽出した正規化前処理からか、又は、画面内に対象物が存在するときに対象物の特徴パラメータを抽出することができる画面の検査する学習機能によって、開発することができる。
【００１５】
従って、上記出願FR01/02539において、時間に係り且つ瞬間の連続で表される多次元空間i, jを一緒に形成しているピクセルで表される空間内の形状の局部特定方法が示唆されている。時間パラメータA、B、・・・が各々付帯する各データは、デジタル信号の形式であり、DATA(A)、DATA(B)、・・・は、空間の瞬間tと当該空間内の位置i, jを明記することができる同期信号が附属するｎビットの二進数のシーケンスAijt、Bijt、・・・で構成されている。信号Aijt、Bijt、・・・は所与の瞬間の受信される。
【００１６】
上記出願には、以下のことが記載されている。
a) 時間パラメータに適用される統計的基準に関して、空間内の関心ゾーンを局部特定する、
b) そのように局部特定した主ゾーンを禁止する、
c)ステップa)及びをb)繰り返して、空間内の非禁止ゾーンの内側の他の関心ゾーンを局部特定する、
d) 空間内の未だ禁止されていない残りのゾーンから、統計的基準に対応する関心ゾーンが最早生成できないとき、すなわち、関心ゾーン内のポイントの数が（閾値より）少なくなったとき、上記処理を中止する、
e) 各連続的な有効なフレームごとに、上記したように局部特定された各関心ゾーンのポイントの雲の重心のためのカウンタをインクリメントする、
f) 上記したように局部特定された各関心ゾーンごとにポイントの雲の重心を集める。
上記出願は、各々信号を受けてクラス分け値を生成するヒストグラム計算処理ブロックの２つのサブアッセンブリを設けることの利点を開示している。第１のサブアッセンブリは第１の時間パラメータを伝達する信号を受け、第２のサブアッセンブリは２つの空間信号を受け、第１のサブアッセンブリのクラス分け値は、第２のサブアッセンブリにより処理される空間の１つの群のポイントを有効化し、上記ポイントの数はｎ1であり、第２のサブアッセンブリのクラス分け値は、第１のサブアッセンブリにより処理されるパラメータの値を有効化し、両サブアッセンブリが協働して、関心ゾーンを表すバイナリ信号と、当該ゾーン内の時間パラメータの値を表す信号を発生する。上記出願は更に、上記装置に、第２の時間パラメータを伝達する信号を受ける第３のサブアッセンブリを組みあせることの利点を開示している。この第３のサブアッセンブリは、第１のサブアッセンブリと同様に動作し、空間内の有効化ポイントの数がｎ1より大きいｎ2であるときに第１のサブアッセンブリに代わって動作する。
【００１７】
上記出願は更に、空間内の連続する３以上の群のポイントを有効化することができる空間信号を受ける３以上のサブアッセンブリを設けて、APIソフトウエアの一部で制御されデータバス及びフィードバックバスによって一緒に結合されている１組にヒストグラム計算処理ブロックを有する装置を実現することを開示している。
ヒストグラム計算処理ブロックを有する装置が、画面内の対象物を同定して高い信頼性で局部特定できるとしても、クラス分け限界の決定モードにより、そして分析されるパラメータの形式により、いくつかの制約がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の対象物の１つは、ヒストグラム形式分析の有効性と柔軟性を高めることができるヒストグラム計算処理ブロックを実現する改良された方法と改良された装置を提供することである。
【００１９】
上記方法に関連して、各々基本パラメータを処理する３つ以上のブロックを使用するよりもむしろ、多次元パラメータを直接処理できて、部分結果を結合して、原点からモジュールのメモリを走査する代わりにヒストグラムの最大の位置からクラス分け限界を決定するブロックにより、複雑であるヒストグラム計算処理ブロックの入力パラメータから、すなわち、所定の基準及び／又はプログラマブルな基準に従った基本パラメータの組み合わせから得られた入力パラメータから、分析を実施することがより有効であることが発見された。
【００２０】
同様に、所与のブロックにおいて、ヒストグラムに関して、クラス分けのために３つ以上の頂点を決定することがより有効であることが発見された。ここで、頂点の各々が、特定のクラスに対応している。かくして、複数クラス機能ユニットがヒストグラム計算処理ブロックにおいて実現できる。
【００２１】
本発明の対象物は、そこから代表するインプットされたデジタル信号を引き出すことに本質があって、その環境の対象物がその環境の対象物の連続した図の代表するシーケンスの継承から構成されて、それゆえにロケーションの各代表が前記シーケンスのお互いの後、配置した時間領域（結果の継承から成っている各々の前記シーケンス）に関したと認めて、それゆえにスペース領域に関するために方法を提供する全ての最初に、それにおいて特徴を描写される
【課題を解決するための手段】
【００２２】
減少する値から最適の基礎的な値への解像度のガウス的増加のフェーズを含む実質的にいくつかのシーケンス（前記インプットされたデジタル信号の対象物の空間の解像度のこの世の変動）の期間の間、1は実行する
2つの連続したシーケンス間のなめらかにしている効果については、分化を実行する前記実質的に、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値を上回る両方のこれらのシーケンスのガウス的違いの可変性の引き出されたデジタル信号代表を得るために、ガウス的が解像度が増加する。
【００２３】
そして、結果（階層-組織された詳細）の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値間の連続したシーケンスの比較による前記引き出された信号から、1は、対象物の、最も特徴のあるものから始まることを演繹する。
好ましくは、前記インプットされたデジタル信号はビデオ・センサ、映像信号の連続したイメージの形成されている前記シーケンス、映像信号の線の形成されている前記結果および映像信号のピクセルのロケーションから成っているロケーションからの映像信号である、そして、それにおいて、前記デジタル信号によって輸送される情報の特徴は前記センサによって観測される場面に存在する対象物に関する。
【００２４】
この種の方法も他の特徴を提示する。そして、すなわち、それは結合されることができる：
前記実質的に、シーケンスの間の解像度のいかなる変化なしでも、空間の解像度のガウス的増加が、ステージにおいて2つの連続したシーケンス間の増加ステップの間、実行される。
- 空間の解像度の変動が以下を含むために：
その基礎的な値から、ガウス的増加の実質的に、そして、その基礎的な値へのその減少する値からの、前記増加フェーズが比較的遅いことを前記フェーズの前の、その減少する値まで、空間の解像度の突然の出来事減少の事前のフェーズ
- 空間の解像度の変動が以下を含むために：
突然の出来事減少のフェーズ間の実質的に一定の解像度および解像度の遅い増加のフェーズのフェーズ、
- 前記実質的に、空間の解像度のガウス的増加が、前記センサによって発生される入力映像信号の電子的なフィルタリングによって実現される
- フィルタリングが、公式h(w,k) = Cp.(w+2-|k|)(w+1-|k|){-3k2 +(2w+3)|k|+w(w+3)によって与えられる空間の解像度については、実行される、公式によって与えられているCp = 5/{2w(w+1)(w+2)(w+3)(2w+3) wを有する｝
（（ガウス的の平均の標準偏差）= 0,3217w＋0481、
- 前記センサが変化する焦点距離およびそれを有する対象物を付けているために、解像度バリエーションは前記レンズの焦点距離に作用することによって実施される、
【００２５】
- そのものは、前記対象物から、解像度（2つのステージ間の一定の速度で実行されている前記レンズの置換）のガウス的増加のピッチの間、実質的に、それについて焦点距離を修正するために少なくとも一つのレンズを移動する
- 電気の制御によって、そのものは、前記対象物から2間の解像度のガウス的増加のピッチの間、それの焦点距離が実質的に上演する一定の速度で変更するために少なくとも一つのレンズの形式を修正する。
- そのものが、分化を実行する実質的にガウス的が、増加する再発するこの世のおよび空間の方法（本来由来することは公知の）を実施する、から実質的に、ガウス的解像度バリエーション。
- 両方の値がそれぞれ上回られた閾値を表す1本の手（バイナリの信号DP）上の、そして、超過しない、2つの連続的なシーケンス間の、シーケンスの各同じ空間のロケーションに対する解像度の、絶対値の、違いによって閾値
そして、
- 前記引き出されたデジタル信号を形成して、定数が前記方法に2つの連続的なシーケンス間のバリエーションを減らすために再入力した適応時間を表して、ビットの減少する数を有する、そして、解像度の違いの処理された信号、COの連続した値、解像度の増加の、DPが連続したシーケンスと関係がある上回られた閾値（代表すること）の値代表を示す時の、シーケンスの同じロケーションのための（デジタル信号CO）。
- 前記閾値より小さい絶対値のために、ヒストグラムの点の数が以下を含むように、前記ヒストグラムにおいて限度Lに選ぶ空間の解像度（基礎的な解像度を有するシーケンスおよび後の減少している解像度を有するシーケンスの違いの絶対値のヒストグラム）において、その1つの形式は、突然の出来事の前記事前のフェーズの間、減少する。
【００２６】
空間の解像度の増加の前記フェーズのために、ステージたくさんの比率L/Sの欠陥によるより安い整数価格より大きくない増加ステップpによって、選ぶヒストグラムの点の全数の少なくとも75%の一部分発見敏感さおよびそのものの閾値であることはデジタル信号COに与えるS解像度の増加のフェーズの初めに減少しているフェーズおよび値pの終わりに0値。
作動認知方法で実行するために、都合よく、その環境の対象物の承認および局部特定以外の、また、認知だけ、前記引き出された信号以外からより、引き出す、そして、より少ない特徴が、対象物の前記引き出されたデジタル信号の少なくとも2つのヒストグラムを形成することによって詳述する、少なくとも、多様なロケーション（それは対象物の特徴のある詳細と関係がある情報を供給する）の前記信号のデジタル大きさに関する、そして、何について少なくとももう、前記信号のロケーションの局部特定に関する。そして、それは、前記特徴のロケーションと関係がある情報が詳述する供給。
この前の作動認知方法も他の特徴を所有する。そして、すなわち、それは結合されることができる。
【００２７】
- そのものは、少なくとも1対のDPが上回られた閾値（COの異なる値の出来事およびCOの局部特定によるもう一方の周波数に従うもの）に対応する値を示すときに、これらの値をソートしているヒストグラムを発生することに本質があっている分類方法に、信号COの連続した値を提出する
- いくつかのパラメータの分類に基づいて、前記ヒストグラムの最少の一つそれが、多線の型のある
- 座標xの分類およびロケーションのyに基づいて、前記ヒストグラムの最少の一つそれが、二本の線の型のある
- 色を定義している3つのパラメータに基づいて、前記ヒストグラムの最少の一つそれが、３本の線の型のある
- 支配的な色が各特徴のあるゾーンに関連される、そして、そのものが一度にその座標およびその支配的な色に従って各連続したゾーンを定義するために、
- これらのゾーン（以下を含む分析木）の出来事の順序から始まって、各々のこれらのゾーンおよびそのものの重心が定義するのと、同程度よく、そのものは、対象物のより少ないおよびより少ない特徴のある詳細に対応する連続したゾーンを決定する。
【００２８】
どちらが基礎的な解像度まで分岐を増加する解像度およびこれを有するゾーンの重心sに対応する点まで広げるか、最初の減少する解像度を有する最初のゾーンの重心に対応する普通の起源
- そのものは、マトリックス公式に従う回転の後、軸x、回転および軸Xの前のy、Y間のリファレンス平面上の軸回転の動作を実行する
- 、新しいゾーンを角のセクターが以前に決定されるゾーンの重心に集中させた、前記新しいゾーンの重心が、前記セクターの中で、どのセクターにおいてあるか、1つの検索が位置させたいくつかに分割する、前記セクターをこの新しいゾーンの重心が、前記セクターの中で、どの副セクターに位置しているか、いくつかの補欠選手-セクター、一つの検索に分割する、そして、これの極地の座標を定義する後の、以前に決定されるゾーンの、新しい重心を含んでいる副ゾーンの特徴を描写している角度および両方の重心sの間の距離からの重心に関する、重心
- そのものは、続いて最小の解像度およびそのものの時点で対象物が対象物のラベル代表の形で、これらの極地の座標を格納すると述べている最初のゾーンに関して現れているゾーンのいくつかの重心sの極地の座標の判定を実行する。
【００２９】
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは格納されて、以前に1と分類される対象物に、対応しないかどうかについて決定することは、前の手段およびそのものによる新しい対象物のラベルが以前に格納されるラベルを有するこの新しい対象物のラベルを比較すると決定する、
- 、センサに対象物の距離Dを決定する、セクタ化を実行するこの距離Dの対数LDが副セクタ化によって、学習困難症の座標の続いたと思う、そして、（前の手段およびそのものに一致することは副ゾーンが同じ対象物およびそこにおいて、変形する値のために寸法をとられるLDの全ての値をそこにおいて、あると決心することを思う（（すなわちC(）』は、一定である。
本発明の対象物が、そこから代表する入力されたデジタル信号（その環境の対象物の連続した図の代表するシーケンスの継承から成って、存在が結果の継承の組み立てた、ロケーションの各代表が前記シーケンスのお互いの後、配置した前記シーケンスの、各々領域を計時するためにそれゆえに関連した）を引き出して、それゆえにスペース領域に関する手段を含んでいて、それにおいて装置をその環境の対象物を認知するために提供するために特徴を描写される、さらに、それが含む
【００３０】
減少する値から最適の基礎的な値への解像度のガウス的増加のフェーズを含む実質的にいくつかの時間シーケンス（前記インプットされたデジタル信号の対象物の空間の解像度のこの世の変動）の期間の間、実行する手段
-
分化を実行するための、スムージングを有する手段が、2つの連続したシーケンスとの間に遂行する前記実質的に、絶対値の、前記引き出された信号の各同じ空間のロケーションのための、違いが一定の閾値を上回るときに、連続したシーケンスのガウス的違いの可変性の引き出されたデジタル信号代表を得るために、ガウス的が解像度が増加する
そして、
比べると、連続したシーケンスの前記引き出された信号から、結果の全く同じロケーションに対応するこの引き出された信号の値との間に、対象物の特徴から始めている階層-組織された詳細を演繹する手段。
【００３１】
好ましくは、入力されたデジタル信号を引き出す前記手段が、注意深いビデオ・センサから成る対象物が、そこから前記入力されたデジタル信号を形成している映像信号を演繹する場面、映像信号の連続したイメージの形成されている前記シーケンスおよび映像信号のピクセルのロケーションから成っているロケーションにおいて提示する。
この作動認知装置も他の特徴を所有する。そして、すなわち、それは結合されることができる：
- 現金化するための前記手段実質的に、シーケンスの間の解像度のいかなる変化なしでも、空間の解像度のガウス的増加が、ステージによって2つのグループの連続したシーケンス間の増加ステップの間、それの増加を発生する
- ガウス的増加の前記フェーズの前の実質的に、その減少する値への、そして、その減少する値からその基礎的な値への前記増加フェーズが比較的遅いことをその基礎的な値から、空間の解像度の変動を実現する前記手段が、空間の解像度の突然の出来事減少の事前のフェーズを発生する
- 空間の解像度の変動を実現する前記手段が、解像度の遅い増加の突然の出来事減少およびフェーズのフェーズ間の実質的に一定の解像度のフェーズを発生する、
- 現金化するための前記手段前記実質的に、後者（入力がそこから前記入力映像信号を受信するために前記ビデオ・センサの出力に接続している電子的なフィルタ）を増やすために、空間の解像度のガウス的増加が、含む
【００３２】
- 前記フィルタが、公式h(w,k) = Cp.(w+2-|k|)(w+1-|k|){-3k2 +(2w+3) |k|+w(w+3)によって与えられる解像度を有するフィルタリングを実行する、公式によって与えられるCp = 5/{2w(w+1)(w+2)(w+3)(2w+3) wを有する｝
（（ガウス的の平均の標準偏差）= 0,3217w＋0481、
- 前記センサが、変化する焦点距離を有する対象物については、そして、空間の解像度の変動を実現する前記手段がこのレンズの焦点距離を実行することを合われる
- 装置が、解像度のガウス的増加のピッチの間、実質的にそれの焦点距離（2つのステージ間の一定の速度で実行されている前記レンズの置換）を修正するために少なくとも一つのレンズを前記対象物から移す手段を含む
- 装置が、前記対象物から定数で変更するために少なくとも一つのレンズの形式を修正する手段がそれの焦点距離の速度を上げる起電物体を含む実質的に、ガウス的増加が、2つのステージ間の解像度の踏み入れる。
【００３３】
- 分化を実現するための前記手段の実質的にガウス的増加が、手段（彼ら自身において引き出す再発するこの世のおよび空間の方法を実行することは公知の）から成る実質的に、ガウス的解像度バリエーション、
- 両方の値がそれぞれ上回られた閾値を表す1本の手（バイナリの信号DP）上の、そして、超過しない、2つの連続的なシーケンス間の、シーケンスの各同じ空間のロケーションに対する解像度の、絶対値の、違いによって閾値
そして、
- 前記引き出されたデジタル信号を形成して、定数が前記方法に2つの連続的なシーケンス間のバリエーションを減らすために再入力した適応時間を表して、ビットの減少する数を有する、そして、解像度の違いの処理された信号、COの連続した値、解像度の増加の、DPが連続したシーケンスと関係がある上回られた閾値（代表すること）の値代表を示す時の、結果の同じロケーションのための他の手（デジタル信号CO）上の
- 装置が、空間の解像度、基礎的な解像度を有するシーケンスの違いの絶対値のヒストグラムおよび後の減少する解像度を有するシーケンスの突然の出来事減少の前記事前のフェーズの間、前記ヒストグラムにおいて選ぶ手段を発生する手段を含む限度L、前記閾値より小さい絶対値のための、ヒストグラムの点の数が、以下を含む：
【００３４】
ステージ（たくさんの比率L/Sの欠陥によるより安い整数価格より大きくない増加ステップp）による空間の解像度の増加の前記フェーズのためのヒストグラム（選ぶ手段）の点の全数の少なくとも75%の一部分S存在発見敏感さの閾値、
そして、
0値が、減少しているフェーズおよび値pの終わりに解像度の増加のフェーズの初めにデジタル信号COにじゃまするために意味する。
都合よく、作動認知の装置が、さらに、その環境の対象物の承認および局部特定以外の、また、認知だけを可能にしないために、前記引き出された信号から、前記引き出されたデジタルの少なくとも2つのヒストグラムを形成することによる対象物の詳細が合図する、少なくとも多様なロケーション（それは対象物の特徴と関係がある情報を供給する）の前記信号に関するより少ないおよびより少ない特徴を演繹する手段を含む、そして、何について少なくとももう、前記信号のロケーションの局部特定に関する。そして、それは、前記特徴のロケーションと関係がある情報が詳述する供給。
この前の作動認知装置も他の特徴を所有する。そして、すなわち、それは結合されることができる。
【００３５】
- 装置が、少なくとも1対のDPがCOの局部特定によって上回られた閾値、COの異なる値の出来事の周波数に従うものおよびもう一方に対応する値を示すときに、これらの値をソートしているヒストグラムを発生することに本質があっている分類方法に、信号COの連続した値を提出する手段を含む
- いくつかのパラメータの分類に基づいて、前記ヒストグラムの最少の一つそれが、多線の型のある
- 座標xの分類およびロケーションのyに基づいて、前記ヒストグラムの最少の一つそれが、二本の線の型のある
【００３６】
- 色を定義している3つのパラメータに基づいて、前記ヒストグラムの最少の一つそれが、３本の線の型のある。
- 装置が、各特徴のあるゾーンおよびその座標およびその支配的な色に一度に一致している各連続したゾーンを定義する手段に支配的な色と関連する手段を含む
- 装置が、各々のこれらのゾーンの重心と同じく、対象物のより少ないおよびより少ない特徴のある詳細に対応する連続したゾーンを決定する手段を含む。
【００３７】
そして、これらのゾーンの出来事の順序からから、以下を含む分析木を定義する手段：
どちらが基礎的な解像度まで分岐を増加する解像度およびこれを有するゾーンの重心sに対応する点まで広げるか、最初の減少する解像度を有する最初のゾーンの重心に対応する普通の起源
- 装置が、さらに、軸x、回転の前のyおよびマトリックス公式に従う軸X（回転の後のY）間の、リファレンス平面において、軸回転の動作を実行する手段を含む
- 装置が、新しいゾーンを以前に決定されるゾーンの重心に集中させられるいくつかの角のセクターに分割する手段を含む、前記新しいゾーンの重心が、前記セクターの中の、どのセクターであるかについて捜す手段が、位置させて、前記セクターをいくつかの副セクターに分割するために意味する、この新しいゾーンの重心が、前記ゾーンの中の、どの副ゾーンであるかについて捜す手段が、位置させて、これの極地の座標を定義するために意味する後の、以前に決定されるゾーンの、新しい重心を含んでいる副ゾーンの特徴を描写している角度および両方の重心sの間の距離からの重心に関する、重心
- 装置が、続いて最小の解像度および対象物のラベル代表の形で、これらの極地の座標を格納する手段の時点で対象物を表している最初のゾーンに関して現れているゾーンのいくつかの重心sの極地の座標の判定を実行する手段を含む。
【００３８】
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは格納されて、以前にそれと分類される対象物に、対応しないかどうかについて決定することは、前の手段および以前に格納されるラベルにこの新しい対象物のラベルを比較する手段によって新しい対象物のラベルを決定する手段を含む。
- 装置が、対象物の距離Dを決定する手段を含むまたはセンサ、この距離Dの対数LDを計算する手段、セクタ化を実行する手段が、副セクタ化によって、学習困難症の座標のあとに続いた、そして、（前の手段および副ゾーンが同じ対象物およびそこにおいて、変形する値のために寸法をとられるLDの全ての値をそこにおいて、あると決心する手段に従う計算する（（すなわちC()）は、一定である。
【００３９】
- ヒストグラムの最大頂点の振幅RMAX、
- ヒストグラムの前記最大数のメモリPOSRMAXの位置、
- 基準に関して決定される一組の分類限度は、メモリを調べることによるヒストグラムおよび前記基準の発見に適用された。
一方、基準に関して限度の一組の最初の限度を発生するために最大POSRMAXの位置からのアドレス指定可能なメモリのアドレスのスキャンを減少させて、他方、最大POSRMAXの位置から、基準（したがって、アドレス指定可能なメモリの双方のスキャンによって、ヒストグラムの最大POSRMAXの位置から決定されている前記限度）に関して、限度の一組の第2の限度を発生するためにアドレス指定可能なメモリのアドレスのスキャンを増やして、本発明に、ヒストグラムを処理する手段において一致して、限度1の一組を発生することは実行する。
【００４０】
前の本発明はまた、以下の特徴については実行されることができる。そして、それは全ての技術的に実行可能な可能性に従って結合されることができる：
- 判定は、以下の様相のうちの1つに続く：
- 、アドレス、かわるがわるに加えられている数えている信号および減じられたの一つのスキャンにおける限界を発生する各ステップを数えるための最大POSRMAXの位置、
- 、アドレスの、最初に全ての最初の限度のサイクルが瞬間それから制限する、数えている信号存在が第一の間のPOSRMAXがそれから第二に最大POSRMAXの位置に加えられている新しい数えている信号を調べる最大数の位置から減じた2つのスキャンにおける限界を発生する調べる、
- 、それからアドレスの2つの調べているサイクルの、最初に全ての第2の限度の限度を発生する最初の限度、第一の間、最大POSRMAXの位置に加えられている数えている信号が、それから第2の走査の間、最大POSRMAXの位置から減じられている新しい数えている信号を調べる
- 少なくとも一つの以下に関して基準を選ぶために権限を付与する選択の手段が評価する1つの道具：
- 最大値RMAX、
- THRESHOLDがモジュールに供給した閾値値、
- ヒストグラムを処理することによって発生されて、モジュールのレジスタに格納されるヒストグラムのたくさんの点NBPTS、
- 1は、RMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中の基準を選ぶ、
- STNモジュールの少なくとも1つの道具：
【００４１】
- 1台の加算機/方向を調べる信号DIRECTIONのバイナリの値に一致することがアドレス指定を発生する数えている信号COUNTERがオフセットの値がヒストグラムの最大数の位置の値POSRMAXへのどちらのゼロでもまたは同等で少なくともあってもよいのに対して、アドレス指定可能なメモリの合図するオフセットの値を加えるかまたは減ずることを可能にしている減数、
- コンパレータ、そして、一方、アドレス指定可能なメモリの言及されたデータ項目を受信している論理回路、そして、他の手、基準および方向を調べることに従う限度のうちの1つのレジスタの確証を可能にするために信号をアップデートしている限度を発生するための婚約者上の、
- アドレス指定可能なメモリ、それぞれパラメータを運んでいる入力信号を受信している3つの入力を有する前記マルチプレクサ、数えている信号COUNTERおよび加算機/減数出力の言及している入力に配置される選択マルチプレクサ、
【００４２】
- 差動装置の前記パラメータおよび計算と関係がある平均の位置POSMOYの計算を有する予想のためのSTNモジュール手段の1道具（の前記パラメータの、そして、パラメータが動作サブユニットの実行の前に署名された差動装置から減じられることを2つの連続した平均の違いによるパラメータが、決定される限度の一組に関してフィードバックのための出力信号を発生することに向けようとしたこと
- パラメータが平均の位置POSMOYに、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、1はさらに最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を実行する、
- STNモジュールによって分析されるパラメータが、複合体およびそのものである少なくとも2つの基本のパラメータの、各々入力信号DATA(A1A2A3 ... Apの二進数の組合せによる後者を得る）複雑なパラメータA1A2A3のサポート...各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含むApAp、そして、各々メモリの双方のスキャンによって複雑なパラメータのヒストグラムの最大POSRMAXの位置から、基本のパラメータまで対応している限度のレジスタP一組を発生して、たくわえるためのSTNモジュールのその1つの道具手段の、
- P=2、モジュールSTN(2)存在いわゆる二本の線であるか二次元な、
- P= 3、モジュールSTN(3)存在いわゆる３本の線であるか三次元な、
- Pが、3より大きい、モジュール存在いわゆる多線であるか多次元の、
- ユニークなパラメータを処理しているモジュールが、本発明の基礎的な特徴に一致していて、後者がそこにおいて、特徴を展開したこれらに従う基本のパラメータまたはモジュールを受信しているモジュールであってもよい、複雑なパラメータは、以下を含む。
【００４３】
P=1だけを有するシングル・フィールド、
- 、相殺している装置を実行する、前記装置デジタルが、メモリ（複雑なパラメータの特定のフィールドに対応するデータ）において、アドレスに可能にすることを相殺した信号COUNTERを数えることへの挿入物に可能にする
- 平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...の計算を有する予想のための1道具手段複雑なパラメータのp基本のパラメータの一組および差動装置の計算に関連している（A1、（A2、...
（複雑なパラメータA1A2A3の各々のp基本のパラメータのAp ... 2つの連続した複雑な平均の違いによる、そして、基本のパラメータの各々が決定される限度の一組と関係があるフィードバックのための出力信号を発生することを対象物とする動作サブユニットの実行の前に、対応する署名された差動装置から減じられることをAp
- 複雑なパラメータA1A2A3 ... Apが平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...に、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、1はさらに最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を実行する、
【００４４】
自由に組合せによって出力信号の分類余地の生成を可能にしている手段を含む動作サブユニットを実行するAND、または、分類ゾーン、それぞれZandおよび、各々の基本のパラメータの、ZorのOR
- 1は、存在を格納するかまたはクラスの言葉の数がヒストグラムのサイズに対応する分類メモリの2つの-状態バイナリのデータの形で、モジュールSTN、ヒストグラム上の基準の非発見への基準および第2の状態の発見に対応する最初の状態、限度との間に成られるヒストグラムゾーンに対応する最初の状態値を有する、そして、フィードバック・バス上の分類メモリの出力信号を送ることをクラスのアドレス指定可能なメモリをたくわえなかった、
- 値と関係がある初期化値を有する所与の計算サイクルの間のSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリが前の計算サイクルの終わりにアドレス指定可能なメモリに格納した機能計算手段による1つのinitialises、
- 、等しい初期化値を計算するための機能を実行する（Km-1）/Km格納される値を計時する、Km形式のゼロ以上のmを有する2m、あるm 0を超えるメモリ効果およびメモリ効果の欠如に対応するゼロに等しいmを得るために可能にしている。
【００４５】
計算サイクル間のmを調整する、
- 方法が、mの承認およびバリエーションのシステムにおいて実行される承認（承認方法進歩として減少しているメモリ効果）の基準上の依る
- 1は、少なくとも決定して、一組のデータが分類する与えられたヒストグラム、前記ヒストグラムの頂点および振幅を含む前記データに対応する各クラスおよび前記頂点、最大頂点RMAXに対応するクラスのうちの1つ、ヒストグラムのPOSRMAXの位置をたくわえておく、
- 1は、いくつかのSTNモジュール間の一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために権限を付与する手段に配分する、
ヒストグラムの最大頂点に対応する最初のクラスを決定していて、記憶している最初のモジュールST1、
そして、最も高い第二に対応する第2のクラスを決定していて、記憶している第2のモジュールST2ヒストグラムの、そして、そうST3 ...上の頂点（ヒストグラムのより低い頂点を決定していて、記憶している以下のモジュールの一組を禁止しているより大きい頂点のクラスのモジュールの出力）
- 、手段に配分するいくつかのSTNモジュール、決定していて、クラスの一組を記憶していて、一組のモジュールST'1のモジュールの方へ、ヒストグラム頂点の順序を減少させる際のクラス単位分類基礎を先に送っている最初のモジュールST'0、ST'2、ST'3間の一組のデータ・クラス...前記クラスのうちの1つ、したがって、モジュールとの間に配分されているクラス、各々のモジュールST'1、ST'2（ST'3 ...それが受信したクラスを決定して、格納すること）に対応するデータを決定して、記憶する可能にする
【００４６】
手段に配分するアドレスのメモリMヒストグラムの頂点の振幅に並べたSTNモジュールおよびアプリケーション・プログラミング・インタフェースAPI（モジュールによって決定されるヒストグラム値のメモリM0を含む前記手段）間の一組のデータ・クラスを決定して、記憶する可能にするメモリM2クラス（クラスの数の異なるクラスおよびレジスタRCの閾値のメモリM3）の順序数を格納する可能にするAPI実行する可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタRCをリセットしている初期化サイクル、
- ヒストグラムの値がモジュールにおいて決定したM0への積載のための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、
上記のアップデートしているサイクルは、以下から成る：
(A) メモリM0の順序を減少させて、一致することを記憶する際の振幅をソートすることは、メモリM1において言及する
(B) （以下によるクラスのための検索）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
【００４７】
そして、メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) −メモリM0の値の比較によって考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでメモリM2のクラスを確認すること、
- メモリM0およびM1はSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリに対応する、そして、対応するデータは振幅および位置メモリ・カップルRMAX0の単一の機能のテーブル/POSRMAX0に入れられる；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...振幅（計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル）の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点
- モジュールSTN内のマルチクラス機能の装置の1つのギャザー：
- 振幅および位置メモリ・カップルRMAX0の一つの機能のテーブル/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...振幅の順序を減少させる際のヒストグラム、計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル、前記機能のユニークなテーブルと取り替えられているアドレス指定可能なメモリの頂点、
- 店にクラスの順序数を可能にしているメモリM2、
- クラスの閾値メモリM3、
- クラスの数のレジスタ、
- アプリケーション・プログラミング・インタフェースAPI、
少なくとも一つのパラメータ単純なDATA(A)を受信している前記マルチクラス機能の装置または複雑なDATA(A1 ... Ap）（フィードバック信号の確証信号VALIDATION線形の組合せおよび順番に配列している信号INIT）CALCUL、END、CLOCK（フィードバック・バス上のクラスCl1 ... Clkに一致している出力信号の後ろの少なくとも一つの一組に各々を送っている前記マルチクラス機能の装置）−分類信号のクラスの各々が、ヒストグラムの振幅が閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生される−APIは、メモリに基づくマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ型のプログラムできるシーケンサである、
【００４８】
- 手段を有する一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために可能にする、計算する、そして、メモリM4（クラスに対応するヒストグラムの点NBPTSの数）において、さらに各クラスに備えてたくわえる
- 手段を有する一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために可能にする、計算する、そして、メモリM5（クラスのための前記パラメータの平均の位置POSMOY）において、さらに各クラスに備えてたくわえる
- 方法は、最少の2つのマルチクラスモジュール（この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール）で、少なくとも一つのクラスを決定することを含んでいて、空間の領域SDにおいて作動している前記クラス少なくとも2分の1モジュールのために補充している対象物承認システムにおいて実行される、
- セクタ化、ゾーンを決定しているモジュールおよび重心sによる一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む、そして、そのもののシステムがゾーンおよびその1つの検索の対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに、断固としたゾーンを分割する対象物承認において、方法が実行されるセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、そのものが、前記セクターをいくつかの副セクターに分割する、ところが、方法が更なる昇階誦のためにセクタ化の微調整し続けることができる
【００４９】
- 1は、2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび副セクターに新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルを実行する、
- セクタ化の終わりに、モジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが線をひく少なくとも一つの角度およびものを決定すること間の前記の両方、重心s、
- 方法が、入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための入力での軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールにおいて実行されて、システム1において最初のパラメータを処理している一変数一次式的モジュールの関連による重心 BarZiを含む、そして、座標を処理している第2の二本の線のモジュールの最初のスペースZiを決定する、前記最初のスペースZi内部で決定している二番目の関連第2の重心 BarZi+1の出来事、はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペースが、均一にZri0、Zri1、Zri2 ...を配信した（Ziを受信しているセクターの二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクター）第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号、
第2の重心 BarZi+1存在に対応するセクターの二本の線のモジュールが、後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、均一にZra、Zrb、Zrc ...を配信されるはっきりした角のセクターに、第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを漸進的に分割するために可能にすることを置いたセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するための微調整する（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj、角度に従うリファレンス（並進不変性を得るために権限を付与する
【００５０】
- 対象物が、1本の手、基準点間の距離LDの対数の値および対象物の少なくとも一つの点上のシステムさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（少なくとも入力で受け取っている前記サイズ不変性装置）の異なる距離およびその1つの道具から観測されることができる他方、そしてモジュール（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置）のj』（関係があるものに関する回転の（そして、LD、
- 、計算する（j、（（C(）
- 自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御するサイズ不変性装置手段の1つの道具、
- 対象物は、異なる距離から物理的な置換によってまたは急上昇している効果によって観測される、
- 対象物が、システムさらに少なくとも一つの回転訂正装置の異なる角度および1つの道具に従って観測されることができる前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの
- 回転訂正装置によって、さらに回転の角度を決定することを可能にする（（
- 、計算する（LD、（（C(）』、
- それが、角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を有する一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムにおいて実行される（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
【００５１】
- 角度（または、（そうそれを選ぶ最も少なく、対応する軸上のパラメータのうちの1つの投影（（p(が、回転の後、減少するバリエーション比率を有する、
- パラメータが、総計で2であって、カップルX（ピクセルまたはLogDの座標のY）の中で選ばれる（基準点に関するピクセルの距離の、そして、前記点に関する角度の対数の、そして、まっすぐな基準線に
- 1は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する、
- 1は、出来事のそれらの順序に関して異なる重心sを連結している分析木を実行する、
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは以前に記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないかどうか決定するために、1は新しい対象物および1の承認データがそれを以前に記憶されるラベルの承認データと比較すると決定する。
【００５２】
さらにラベルの承認データに、回転の角度と関連する（（回転の前記角度を決定するために権限を付与する手段によってそして、平均の距離LD』（（そして、前記平均の距離LD』、
- 1は、さらにラベルの承認データに、前記色を決定するために権限を付与する手段によって、支配的な色Cと関連する、
- 1は、少なくとも2分の1ラベルのそれらに承認のより高いレベルに対応する新しいラベルを形成するために第1のラベルの承認データと関連する、
- 1は、ヒストグラム計算および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュールによってラベルを分析する。
本発明が、同じように1に従って作動することを対象物とする装置に関する、または、方法に関する前の機能の特徴のいくつか。
【００５３】
- ヒストグラムの最大頂点の振幅RMAX、
- ヒストグラムの前記最大数のメモリPOSRMAXの位置、
- 基準に関して決定される一組の分類限度は、メモリを調べることによるヒストグラムおよび前記基準の発見に適用された。
本発明によれば、装置はヒストグラムを処理して、基準に関して限度の一組の最初の限度を発生するために最大POSRMAXの位置からのアドレス指定可能なメモリのアドレスの減少しているスキャンによる、一方、限度の一組を発生して、他方、最大POSRMAXの位置から、基準（したがって、アドレス指定可能なメモリの双方のスキャンによって、ヒストグラムの最大POSRMAXの位置から決定されている前記限度）に関して、限度の一組の第2の限度を発生するためにアドレス指定可能なメモリのアドレスのスキャンを増やす手段を含む。
【００５４】
本発明の装置はまた、以下の特徴については実行されることができる。そして、それは全ての技術的に実行可能な可能性に従って結合されることができる：
- ヒストグラムを処理して、限度の一組を発生する手段によって、以下の様相のうちの1つを決定することを可能にする：
- アドレス、かわるがわるに加えられている数えている信号および減じられたの一つのスキャンにおける限界の製造によって各数えるための最大POSRMAXの位置が歩くこと、
- アドレスの、最初に全ての最初の限度のサイクルが瞬間それから制限する、数えている信号存在が最大数の位置から減じた2つのスキャンにおける限界の製造によって、第一の間のPOSRMAXは、それから第2の走査の間、最大POSRMAXの位置に加えられている新しい数えている信号を調べる、
- アドレスの2つの調べているサイクルにおける限界の製造によって、まず第一に第二がそれから最初の限度を制限すること、第一の間、最大POSRMAXの位置に加えられている数えている信号が、それから第2の走査の間、最大POSRMAXの位置から減じられている新しい数えている信号を調べる
【００５５】
- 装置は、以下を含む：
以下の値のうちの少なくとも1つに関して、基準を選ぶために権限を付与する選択の手段：
- 最大値RMAX、
- THRESHOLDがモジュールに供給した閾値値、
- ヒストグラムを処理することによって発生されて、モジュールのレジスタに格納されるヒストグラムのたくさんの点NBPTS、
- 基準は、RMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中で選ばれる、
【００５６】
- 装置は、少なくとも含む：
- 1台の加算機/方向を調べる信号DIRECTIONのバイナリの値に一致することがアドレス指定を発生する数えている信号COUNTERがオフセットの値がヒストグラムの最大数の位置の値POSRMAXへのどちらのゼロでもまたは同等であってもよいのに対して、アドレス指定可能なメモリの合図するオフセットの値を加えるかまたは減ずることを可能にしている減数、
- コンパレータ、そして、一方、アドレス指定可能なメモリの言及されたデータ項目を受信している論理回路、そして、他の手、基準および方向を調べることに従う限度のうちの1つのレジスタの確証を可能にするために信号をアップデートしている限度を発生するための婚約者上の、
- アドレス指定可能なメモリ、それぞれパラメータを運んでいる入力信号を受信している3つの入力を有する前記マルチプレクサ、数えている信号COUNTERおよび加算機/減数出力の言及している入力に配置される選択マルチプレクサ、
- 装置が、差動装置の前記パラメータおよび計算と関係がある平均の位置POSMOYの計算を有する予想のための手段を含む（の前記パラメータの、そして、パラメータが動作サブユニットの実行の前に署名された差動装置から減じられることを2つの連続した平均の違いによるパラメータが、決定される限度の一組に関してフィードバックのための出力信号を発生することに向けようとしたこと
- パラメータが平均の位置POSMOYに、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、装置はさらに最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を含む、
【００５７】
- STNモジュールによって分析されるパラメータが、複合体およびそのものである少なくとも2つの基本のパラメータの、各々入力信号DATA(A1A2A3 ... Apの二進数の組合せによる後者を得る）複雑なパラメータA1A2A3のサポート...各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含むApAp、そして、それが各々メモリの双方のスキャンによって複雑なパラメータのヒストグラムの最大POSRMAXの位置から、基本のパラメータまで対応している限度のレジスタP一組を発生して、たくわえるためのモジュールの手段を含むという点で、
- P = 2、モジュールSTN(2)存在いわゆる二本の線であるか二次元な、
- P = 3、モジュールSTN(3)存在いわゆる３本の線であるか三次元な、
- Pが、3より大きい、モジュール存在いわゆる多線であるか多次元の、
- ユニークなパラメータを処理しているモジュールが、本発明の基礎的な特徴に一致していて、後者がそこにおいて、特徴を展開したこれらに従う基本のパラメータまたはモジュールを受信しているモジュールであってもよい、複雑なパラメータは、以下を含む：
【００５８】
P=1だけを有するシングル・フィールド、
- 装置は、以下を含む：
相殺している装置、前記装置デジタルが、メモリ（複雑なパラメータの特定のフィールドに対応するデータ）において、アドレスに可能にすることを相殺した信号COUNTERを数えることへの挿入物に可能にする
- 装置が、平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...の計算を有する予想のための手段を含む複雑なパラメータのp基本のパラメータの一組および差動装置の計算に関連している（A1、（A2、...
（複雑なパラメータA1A2A3の各々のp基本のパラメータのAp ... 2つの連続した複雑な平均の違いによる、そして、基本のパラメータの各々が決定される限度の一組と関係があるフィードバックのための出力信号を発生することを対象物とする動作サブユニットの実行の前に、対応する署名された差動装置から減じられることをAp
- 複雑なパラメータA1A2A3 ... Apが平均の複雑な位置POSMOYA1A2 ...に、そして、逆のケースの第2のバイナリの状態についてはいつ一致するかは、最初のバイナリの状態を有するフィードバックのための出力された重心信号を発生することにはさらに意味される重心的な装置を含む、
【００５９】
- 装置は、以下を含む：
自由に組合せによって出力信号の分類余地の生成を可能にしている手段を有する動作サブユニットAND、または、分類ゾーン、それぞれZandおよび、各々の基本のパラメータの、ZorのOR
- 装置は、以下を含む：
言葉の数がヒストグラム（限度との間に成られるヒストグラムゾーンに対応する、そして、分類メモリの出力信号がフィードバック・バスに送られることを最初の状態値を有するクラス）上の基準の非発見に、モジュールSTN、クラスの2つの-状態バイナリのデータの形で、存在を格納しているメモリ、基準の発見に対応する最初の状態および第2の状態のアドレス指定可能なメモリに格納されるヒストグラムのサイズに対応する分類メモリ
【００６０】
- 装置は、以下を含む：
機能計算が、意味する値と関係がある初期化値を有する与えられた計算サイクルの間のSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリが前の計算サイクルの終わりにアドレス指定可能なメモリに格納したinitialiseに可能にする
- 初期化値を計算するために使われる機能が、発生する（Km-1）/Km格納される値を計時する、Km形式のゼロ以上のmを有する2m、あるm 0を超えるメモリ効果およびメモリ効果の欠如に対応するゼロに等しいmを得るために可能にしている
- mは、計算サイクルの間を変化する、
- 装置が、mの承認およびバリエーションのシステムにおいて実行される承認（承認方法進歩として減少しているメモリ効果）の基準上の依る
- 装置が、決定する手段を含む、そして、一組のデータが分類する与えられたヒストグラム、前記頂点の振幅および位置を含む前記ヒストグラムおよび前記データの少なくとも頂点に対応する各クラス、最大頂点RMAX（ヒストグラムのPOSRMAX）に対応するクラスのうちの1つのための記憶する
- 一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために権限を付与する手段は、いくつかのSTNモジュールの中で配分される、
ヒストグラムの最大頂点に対応する最初のクラスを決定していて、記憶している最初のモジュールST1、
【００６１】
そして、最も高い第二に対応する第2のクラスを決定していて、記憶している第2のモジュールST2ヒストグラムの、そして、そうST3 ...上の頂点（ヒストグラムのより低い頂点を決定していて、記憶している以下のモジュールの一組を禁止しているより大きい頂点のクラスのモジュールの出力）
- 手段クラスがいくつかのモジュール、決定していて、クラスの一組を記憶していて、一組のモジュールST'1のモジュールの方へ、ヒストグラム頂点の順序を減少させる際のクラス単位分類基礎を先に送っている最初のモジュールST'0、ST'2、ST'3の中で配分される一組のデータ...前記クラスのうちの1つ、したがって、モジュールとの間に配分されているクラス、各々のモジュールST'1、ST'2（ST'3 ...それが受信したクラスを決定して、格納すること）に対応するデータを決定して、記憶する可能にする
【００６２】
- 手段クラスがSTNモジュールおよびアプリケーション・プログラミング・インタフェースAPIの中で配分される、ヒストグラム値のメモリM0を含む前記手段がモジュール（ヒストグラムの頂点の振幅に並べられるアドレスのメモリM1）によって、決定した一組のデータを決定して、記憶する可能にするメモリM2クラス（クラスの数のクラスおよびレジスタRCの閾値のメモリM3）の順序数を格納する可能にするAPI実行する可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタをリセットしている初期化サイクル、
- ヒストグラムの値がモジュールにおいて決定したM0への積載のための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、アップデートしているサイクルは、以下を含む：
(A) メモリM0の順序を減少させて、一致することを記憶する際の振幅をソートすることは、メモリM1において言及する
(B) （以下によるクラスのための検索）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
【００６３】
そして、メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) −メモリM0の値の比較によって考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでメモリM2のクラスを確認すること、
- メモリM0およびM1はSTNモジュールのアドレス指定可能なメモリに対応する、そして、対応するデータは振幅および位置メモリ・カップルRMAX0の単一の機能のテーブル/POSRMAX0に入れられる；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...振幅（計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル）の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点
- モジュールSTN内のマルチクラス機能の装置の1つのギャザー：
- 振幅および位置メモリ・カップルRMAX0の一つの機能のテーブル/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2 ...振幅の順序を減少させる際のヒストグラム、計算ステップの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル、前記機能のユニークなテーブルと取り替えられているアドレス指定可能なメモリの頂点、
- 店にクラスの順序数を可能にしているメモリM2、
- クラスの閾値メモリM3、
- クラスの数のレジスタ、
- アプリケーション・プログラミング・インタフェースAPI、
【００６４】
少なくとも一つのパラメータ単純なDATA(A)を受信している前記マルチクラス機能の装置または複雑なDATA(A1 ... Ap、フィードバック信号および順番に配列している信号INITの確証信号VALIDATION線形の組合せ、CALCUL、END、CLOCK（フィードバック・バス上のクラスCl1 ... Clkに一致している出力信号の後ろの少なくとも一つの一組に各々を送っている前記マルチクラス機能の装置）−APIは、メモリに基づくマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ型のプログラムできるシーケンサである、
- 手段を有する一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために可能にする、計算する、そして、メモリM4（前記クラスに対応するヒストグラムの点NBPTSの数）において、さらに各クラスに備えてたくわえる
- 手段を有する一組のデータ・クラスを決定して、記憶するために可能にする、計算する、そして、メモリM5（前記クラスの前記パラメータの平均の位置POSMOY）において、さらに各クラスに備えてたくわえる
- 装置が、最少の2つのマルチクラスモジュール（この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール）で、少なくとも一つのクラスを決定することを含んでいて、空間の領域SDにおいて作動している前記クラス少なくとも2分の1モジュールのために補充している対象物承認システムにおいてある。
【００６５】
- 装置が、一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムにおいて、セクタ化、ゾーンおよび重心sを決定しているモジュールおよびそれによってあるそれによって、断固としたゾーンをゾーンの対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに分割して、中で捜すことを可能にするセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、昇階誦のためのいくつかの副セクターへの前記セクターを分けるセクタ化の微調整する
- 装置が、入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための入力での軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールを含んで、システム1において最初のパラメータを処理している一変数一次式的モジュールの関連による重心 BarZiを含む、そして、座標を処理している第2の二本の線のモジュールの最初のスペースZiを決定する、前記最初のスペースZi内部で決定している二番目の関連第2の重心 BarZi+1の出来事、はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペースが、均一にZri0、Zri1、Zri2 ...を配信した（Ziを受信しているセクターの二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクター）第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号、
第2の重心 BarZi+1存在に対応するセクターの二本の線のモジュールが、後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、均一にZra、Zrb、Zrc ...を配信されるはっきりした角のセクターに、第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを漸進的に分割するために可能にすることを置いたセクタ化および決定しているさらに少なくとも一つの角度の微調整する（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj、
- 値（j、（（C(）計算すすること
- 対象物が、異なる距離およびそれから観測されることができるシステムが、さらに最も少なく一つのサイズ不変性装置（少なくとも入力で一方、受け取っている前記サイズ不変性装置）で、含む基準点間の距離LDの対数の、そして、他方、対象物およびモジュールの最も少なく一つの点で値（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置）のj』（関係があるものに関する回転の（そして、LD、
- サイズ不変性装置は、自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御する手段を含む、
【００６６】
- 対象物は、異なる距離から物理的な置換によってまたは急上昇している効果によって観測される、
- 対象物が、異なる角度に一致させるのを見られることができる、そして、システムがさらに最も少なく一つの回転訂正装置で、含む前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの
- 回転訂正装置によって、さらに回転の角度を決定することを可能にする（（
- 値（LD、（（C(）』が、計算される、
- 対象物の一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む承認システムが角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を含むこと（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
- 角度（または、（そうパラメータの最少の一つそれを選ぶ対応する軸（（p(iが、回転の後、減少するバリエーション比率を有する、
- パラメータが、総計で2であって、カップルX（ピクセルまたはLogDの座標のY）の中で選んだ（基準点に関するピクセルの距離の、そして、前記点に関する角度の対数の、そして、リファレンス直線に
- 1は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する、
- 1は、出来事のそれらの順序に関して異なる重心sを連結している分析木を実行する、
- 装置は、観測される新しい対象物が一致するかどうか決定する手段を含むかまたは以前に新しい対象物の承認データの判定および以前に記憶されるラベルの承認データを有する比較によって記憶されるラベルを有する対象物に、対応しない、
- 回転の角度が、ラベルの承認データに、さらに関連される（（回転の前記角度を決定するために権限を付与する手段によってそして、平均の距離LD』（（そして、前記平均の距離LD』、
- さらにラベルの承認データに、権限を付与する手段による支配的なカラーCを関連する前記色を決定する、
- 第1のラベルの承認データは、承認のより高いレベルに対応する新しいラベルを形成するために少なくとも2分の1ラベルのそれらと関連する、
- ラベルは、ヒストグラム計算および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュールによって分析される。
1に従う方法または装置として発明、または、前の特徴のいくつか。そして、それは、結合されることができて、作動する好ましくはイメージ・ビデオ・データ上の。
対象物が局所化されなければならないデータのスペースが、好ましくは、すなわち、一方、空間のおよびこの世の領域であるそれが、時間とともに展開する、そして、他方、対象物のパラメータが、1（スペースの点）または2（表層）上の与えられた瞬間または3（量または軽いか他のトーン＋飽和＋）において代表されることができるかまたはより多くになることができる場合により寸法。
【００６７】
_ 本発明も、方法にパラメータを分析するための機能の装置が入力されたデジタル信号DATA(A)によって、シーケンスAij ... t（A'ij ... t）の形で運んだヒストグラム計算および処理マルチクラスを作動することを心配させるA.prime。ij ... t、...番号がスペースおよび位置iの即座のtを定義するために可能にすることを同期化信号と関連した二進数、j ...の中でこれが間隔をあけることヒストグラムがいくつかの頂点および少なくともヒストグラムの最大頂点に対応する前記最大振幅のヒストグラムおよび位置の最大振幅データのカップルを含むヒストグラムの特徴抽出の一組の結果を発生することに本質があっている方法から成ることができるのに対して。
本発明によれば、1は確証信号（VALIDATION）に関して、計算サイクルの間、パラメータのヒストグラムを計算する、そして、振幅RMAXiおよび位置POSRMAXiの一組のカップル、カップルRMAXiおよびPOSRMAXi存在が頂点を減少させることの命令によって自動的に分類して、前記計算サイクルの間、マルチクラス機能の装置の機械ハードウェア・ソートを有する機能のメモリに格納した前記計算サイクルの間、その人は決心をする。
本発明はまた、以下の特徴については実行されることができる。そして、それは全ての技術的に実行可能な可能性に従って結合されることができる：
- k分類の形の結果の一組が1以上のk（ヒストグラムの頂点に関連したクラスに対応する各分類信号）については、合図する（Cl1 ... Clk）出力で、さらに発生する。
- 分類信号のクラスの各々は、ヒストグラムの振幅が閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生される、
- 閾値基準は、ヒストグラムの考慮される頂点の振幅の値の関数である、
- 閾値基準は、選択可能である、
- 1は、以下を含むマルチクラス機能の装置を実行する：
アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）、順番に配列された振幅RMAXi頂点を格納しているメモリM0、頂点の振幅POSRMAXiに並べられるアドレスのメモリM1、メモリM0、そして、振幅および位置メモリ・カップルの単一の機能のテーブルに入れられているM1（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2。..RMAXi/POSRMAXi ...）振幅（計算サイクルの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル）の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点メモリM2を含むさらにマルチクラス機能の装置クラス（クラスの数のクラスおよびレジスタRCの閾値のメモリM3）の順序数を格納する可能にする。
【００６８】
- APIによって、実行することを可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタをリセットしている初期化サイクル、
- 決定して、自動的に機能のテーブルにおいて値のカップルを分類するための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、アップデートしているサイクルは、以下を含む：
(B) （以下によるクラスの検索ステップ）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
そして、
メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) −考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでのメモリM0の値の比較によるメモリM2のクラスの確証ステップ、
- APIは、メモリに基づくマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ型のプログラムできるシーケンサである、
【００６９】
- 汎関数の場合、テーブル1はソートして、装置B0 ...メモリ・レジスタを有するBn、コンパレータおよび自動化された分類を可能にしている付随する論理回路を記憶して、ヒストグラムの振幅および位置頂点を記憶することの一組を実行する、
- 、決定する、そして、メモリM4（前記クラスに対応するヒストグラムの点NBPTSiの数）において、さらに各クラスに備えてたくわえる
- 、決定する、そして、メモリM5（前記クラスの前記パラメータの平均の位置POSMOYi）において、さらに各クラスに備えてたくわえる
- パラメータが平均の位置POSMOYiに、そして、考慮されるクラスのための逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、1はさらに最初のバイナリの状態を有する出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を実行する、
- 所与のクラスのために少なくとも一つの以下に関して閾値基準を選ぶために権限を付与する選択の手段が評価する1つの道具：
- ヒストグラムの頂点の振幅の値、
- THRESHOLDが装置に供給した閾値値、
- ヒストグラムのたくさんの点NBPTS、
【００７０】
ヒストグラムの振幅が前記閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生されている分類信号の各々のクラス、なぜならば、与えられたクラス1は、RMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中の基準を選ぶ、
- マルチクラス機能の装置によって分析されるパラメータが、複合体およびそれである少なくとも2つの基本のパラメータの、各々入力信号DATA(A1A2A3 ... Apの二進数の組合せによって得る）各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含んでいる複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）のサポートAp、
- 1は、ヒストグラム計算および処理モジュールのマルチクラス機能の装置、いわゆるSTN、フィードバック・バスに送られているフィードバックを形成している出力信号およびフィードバックを含んでいる確証信号（VALIDATION）を実行する、
- マルチクラス機能の装置は、モジュールSTNおよび配列することの場合フィードバック信号の線形の組合せが合図する（INIT、CALCUL、END、CLOCK）少なくとも一つのパラメータ（確証信号（VALIDATION））を受信する、
- マルチクラス機能の装置は、フィードバック・バス上のクラス（Cl1 ... Clk）に、モジュールSTNの場合一致している信号の後ろの少なくとも一つの一組に各々を送る、
【００７１】
- 一組のヒストグラム計算および処理モジュールを含む対象物承認システム、マルチクラス機能の装置を付けている1つの道具少なくとも2つのSTNモジュール、この世の領域TDにおいて作動していて、少なくとも一つのクラスを決定していて、空間の領域SDにおいて作動している前記クラス少なくとも2分の1モジュールのために補充している最初のモジュールの、
- この世の領域TDにおいて作動しているモジュールは、速度パラメータMVTまたは色パラメータL/T/Sを受信する、
- マルチクラス機能の装置、ゾーンを決定しているモジュールおよび重心sを付けている少なくとも一つのモジュールを有するセクタ化による一組のヒストグラム計算および処理STNモジュールを含む対象物承認システムの、そして、そのものの方法がゾーンおよびその1つの検索の対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに、断固としたゾーンを分割する1道具セクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、そのものが、前記セクターをいくつかの副セクターに分割する、ところが、前記方法が、更なる昇階誦のためにセクタ化の微調整し続けることができる
【００７２】
- 1は、2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび副セクターに新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルを実行する、
- モジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが線をひく少なくとも一つの角度およびものを決定するセクタ化の終わりに前記の両方、重心s、
- セクタ化は、4つのシーケンスにおいて実施される、
- 、入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための入力での軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールにおける方法を実行して、システム1において最初のパラメータを処理している一変数一次式的モジュールの関連による重心 BarZiを含む、そして、座標を処理している第2の二本の線のモジュールの最初のスペースZiを決定する、前記最初のスペースZi内部で決定している二番目の関連第2の重心 BarZi+1の出来事、はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペースが、均一に配信した（Zri0、Zri1、Zri2 ...）（Ziを受信しているセクターの二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクター）BarZi、そのうえ、第2の重心 BarZi+1の信号、
BarZi+1存在が後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターに第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを割るために可能にすることを置いた第2の重心に対応するセクターの二本の線のモジュールが、均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj、角度に従うリファレンス（並進不変性を得るために権限を付与する
【００７３】
- 計算する（j、（（C(）
- 対象物が、1本の手、基準点間の距離LDの対数の値および対象物の少なくとも一つの点上のシステムさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（少なくとも入力で受け取っている前記サイズ不変性装置）の異なる距離および1つの道具から観測されることができる他方、そしてモジュール（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置）のj』（関係があるものに関する回転の（そして、LD、
- 、計算する（LD、（（C(）』、
- 自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御するサイズ不変性装置手段の1つの道具、
- 対象物は、異なる距離から物理的な置換によってまたは急上昇している効果によって観測される、
- 対象物が、システムさらに少なくとも一つの回転訂正装置の異なる角度および1つの道具に従って観測されることができる前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの
【００７４】
- 回転訂正装置によって、さらに回転の角度を決定することを可能にする（（
- 、角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を有する方法を実行する（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
- 角度（（または、（）そうそれを選ぶ最も少なく、対応する軸上のパラメータのうちの1つの投影（（（）（p()が、回転の後、減少するバリエーション比率を有する、
- パラメータが、総計で2であって、カップルX（ピクセルまたはLogDの座標のY）の中で選ばれる（基準点に関するピクセルの距離の、そして、前記点に関する角度の対数の、そして、まっすぐな基準線に
- 1は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよび1の最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する、
【００７５】
- 1は、出来事のそれらの順序に関して異なる重心sを連結している分析木を実行する、
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは以前に記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないかどうか決定するために、1は新しい対象物および1の承認データがそれを以前に記憶されるラベルの承認データと比較すると決定する、
- 、さらにラベルの承認データに、回転の角度と関連する（（回転の前記角度を決定するために権限を付与する手段によってそして、平均の距離LD』（（そして、前記平均の距離LD』、
- 1は、さらにラベルの承認データに、前記色を決定するために権限を付与する手段によって、支配的な色Cと関連する、
- 1は、少なくとも2分の1ラベルのそれらに承認のより高いレベルに対応する新しいラベルを形成するために第1のラベルの承認データと関連する、
- 1は、ヒストグラム計算によるラベルの承認データおよび前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュールを分析する。
本発明が、同じように1に従って作動することを対象物とするマルチクラス機能の装置である装置にかかわる、または、方法に関する前の機能の特徴のいくつか。
【００７６】
この発明が、パラメータを分析するための機能の装置が入力されたデジタル信号DATA(A)によって、シーケンスAij ... t（A'ij ... t）の形で運んだヒストグラム計算および処理マルチクラスにそれゆえにかかわるA.prime。ij ... t、...番号がスペースおよび位置iの即座のtを定義するために可能にすることを同期化信号と関連した二進数、j ...の中でこれが間隔をあけることヒストグラムがいくつかの頂点および少なくともヒストグラムの最大頂点に対応する前記最大振幅のヒストグラムおよび位置の最大振幅データのカップルを含むヒストグラムの特徴抽出の一組の結果を発生することに本質があっている方法から成ることができるのに対して。
本発明の装置によれば、装置が手段を含むこと計算サイクルの間の確証信号（VALIDATION）に関するパラメータのヒストグラムを計算して、振幅RMAXiおよび位置POSRMAXiの一組のカップル、カップルRMAXiおよびPOSRMAXi存在が頂点を減少させることの命令によって自動的に分類して、前記計算サイクルの間、マルチクラス機能の装置の機械ハードウェア・ソートを有する機能のメモリに格納した前記計算サイクルの間、決定する可能にする。
装置はまた、以下の特徴については実行されることができる。そして、それは全ての技術的に実行可能な可能性に従って結合されることができる：
- 手段が、さらに可能にするk分類の形の結果の一組が1以上のk（ヒストグラムの頂点に関連したクラスに対応する各分類信号）については、合図する（Cl1 ... Clk）出力で発生する
- 分類信号のクラスの各々は、ヒストグラムの振幅が閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生される、
- 閾値基準は、ヒストグラムの考慮される頂点の振幅の値の関数である、
- 閾値基準は、選択可能である、
【００７７】
- 装置は、以下を含む：
アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）、頂点の順番に配列された振幅RMAXiを格納しているメモリM0、頂点の振幅POSRMAXiに並べられるアドレスのメモリM1、メモリM0、そして、振幅および位置メモリ・カップルの単一の機能のテーブルに入れられているM1（RMAX0/POSRMAX0；
RMAX1/POSRMAX1；
RMAX2/POSRMAX2。..RMAXi/POSRMAXi ...）振幅（計算サイクルの間、クラスの機械ハードウェア・ソートを実行している機能のテーブル）の順序を減少させる際のヒストグラムの頂点メモリM2を含むさらにマルチクラス機能の装置クラス（クラスの数のクラスおよびレジスタRCの閾値のメモリM3）の順序数を格納する可能にする
- APIによって、実行することを可能にする：
- メモリM0、M1、M2、M3およびレジスタをリセットしている初期化サイクル、
- 決定して、自動的に機能のテーブルにおいて値のカップルを分類するための計算サイクル、
- クラスをアップデートするためのサイクル、アップデートしているサイクルは、以下を含む：
(B) （以下によるクラスの検索ステップ）：
メモリM2のクラスにタグを付けること、
【００７８】
そして、
メモリM3（レジスタRCに格納されて、したがって、決定されるクラスの数）の対応する閾値を記憶すること
(C) −考慮されるクラスに対応するM3の閾値を有するM2の考慮されるクラスのアドレスでのメモリM0の値の比較によるメモリM2のクラスの確証ステップ、
- APIは、メモリに基づくマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ型のプログラムできるシーケンサである、
- 汎関数の場合、テーブル1はソートして、装置B0 ...メモリ・レジスタを有するBn、コンパレータおよび自動化された分類を可能にしている付随する論理回路を記憶して、ヒストグラムの振幅および位置頂点を記憶することの一組を実行する、
- 装置によって、決定することを可能にする、そして、さらに、メモリM4（前記クラスに対応するヒストグラムの点NBPTSiの数）の、各クラスのための記憶する
- 装置は、決定して、メモリM5の、さらに各クラスのために平均を記憶することは前記クラスの前記パラメータのPOSMOYiを配置することを可能にする、
- パラメータが平均の位置POSMOYiに、そして、考慮されるクラスのための逆のケースの第2のバイナリの状態については一致するときに、装置はさらに最初のバイナリの状態を有する出力された重心信号を発生することを対象物とする重心的な装置を含む。
【００７９】
- 装置は、以下を含む：
所与のクラスのために以下の値のうちの少なくとも1つに関して、閾値基準を選ぶために権限を付与する選択の手段：
- ヒストグラムの頂点の振幅の値、
- THRESHOLDが装置に供給した閾値値、
- ヒストグラムのたくさんの点NBPTS、
ヒストグラムの振幅が前記閾値基準より大きいパラメータの一組の値に関して発生されている分類信号の各々のクラス、なぜならば、与えられたクラス、基準はRMAX/2、THRESHOLD、NBPTS/THRESHOLDの中で選ばれる、
- 分析されるパラメータが、複合体およびそのものである少なくとも2つの基本のパラメータの、各々入力信号DATA(A1A2A3 ... Apの二進数の組合せによる後者を得る）各々基本のパラメータA1、A2、A3、...に対応しているPフィールドを含んでいる複雑なパラメータ（A1A2A3 ... Ap）のサポートAp、
- フィードバック存在を形成している出力信号がフィードバック・バスおよびフィードバックを含んでいる確証信号（VALIDATION）に送ったヒストグラム計算および処理モジュール（いわゆるSTN）において装置が、ある、
- マルチクラス機能の装置は、モジュールSTNおよび配列することの場合フィードバック信号の線形の組合せが合図する（INIT、CALCUL、END、CLOCK）少なくとも一つのパラメータ（確証信号（VALIDATION））を受信する、
【００８０】
- マルチクラス機能の装置は、フィードバック・バス上のクラス（Cl1 ... Clk）に、モジュールSTNの場合一致している信号の後ろの少なくとも一つの一組に各々を送る、
- 装置は、一組のヒストグラム計算を含むシステムおよび少なくとも2つのSTNモジュールを含む処理モジュールがマルチクラス機能の装置（少なくとも一つのクラスを決定して、空間の領域SDにおいて作動している前記クラス少なくとも2分の1モジュールのために補充して、この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール）を取り付けた対象物承認に含まれる。
- この世の領域TDにおいて作動しているモジュールは、速度パラメータMVTまたは色パラメータL/T/Sを受信する、
- 装置が、一組のヒストグラム計算を含むシステムおよび機能の装置およびモジュールによってゾーンおよび重心sを決定して、断固としたゾーンをいくつかの角のセクターに分割することを可能にするマルチクラスを付けている少なくとも一つのモジュールを有するセクタ化による処理STNモジュールがゾーンの対応する重心に、そして、検索に集中した対象物承認に含まれるセクターの中のどのセクター、新しく、見える、そして、前記方法がそうすることができるのに対して、前記セクターをいくつかの副セクターに分割するために、更なる昇階誦の間続いてセクタ化の微調整する
- 1は、2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび副セクターに新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルを実行する、
- モジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが線をひく少なくとも一つの角度およびものを決定するセクタ化の終わりに前記の両方、重心s、
- セクタ化は、4つのシーケンスにおいて実施される、
【００８１】
- 装置が、入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための入力での軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールを含むシステムに含まれて、システム1において最初のパラメータを処理している一変数一次式的モジュールの関連による重心 BarZiを含む、そして、座標を処理している第2の二本の線のモジュールの最初のスペースZiを決定する、前記最初のスペースZi内部で決定している二番目の関連第2の重心 BarZi+1の出来事、はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペースが、均一に配信した（Zri0、Zri1、Zri2 ...）（Ziを受信しているセクターの二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクター）BarZi、そのうえ、第2の重心 BarZi+1の信号、
BarZi+1存在が後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、はっきりした角のセクターに第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを割るために可能にすることを置いた第2の重心に対応するセクターの二本の線のモジュールが、均一に昇階誦のためにセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するために微調整することを配信した（Zra、Zrb、Zrc ...）（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj、角度に従うリファレンス（並進不変性を得るために権限を付与する
【００８２】
- 値（j、（（C(）計算すすること
- 対象物が、異なる距離およびシステムから観測されることができる1本の手、基準点間の距離LDの対数の値および対象物の少なくとも一つの点上のさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（少なくとも入力で受け取っている前記サイズ不変性装置）を含む他方、そしてモジュール（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置）のj』（関係があるものに関する回転の（そして、LD、
- 値（LD、（（C(）』が、計算される、
- サイズ不変性装置は、自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御する手段を含む、
- 対象物は、異なる距離から物理的な置換によってまたは急上昇している効果によって観測される、
- 対象物が、異なる角度に一致させるのを見られることができる、そして、システムがさらに最も少なく一つの回転訂正装置で、含む前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの
【００８３】
- 回転訂正装置によって、さらに回転の角度を決定することを可能にする（（
- 装置が、角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置と関連する（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
- 角度（（または、（）そうそれを選ぶ最も少なく、対応する軸上のパラメータのうちの1つの投影（（（）（p()が、回転の後、減少するバリエーション比率を有する、
- パラメータが、総計で2であって、カップルX（ピクセルまたはLogDの座標のY）の中で選ばれる（基準点に関するピクセルの距離の、そして、前記点に関する角度の対数の、そして、まっすぐな基準線に
- 手段によって時間とともに続いて最初のゾーンの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sを決定して、ラベルに関して承認データの形で重心的な座標を記憶することを可能にするシステムの、
- 1は、出来事のそれらの順序に関して異なる重心sを連結している分析木を実行する、
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは以前に記憶されるラベルを有する対象物に、対応しないかどうか決定するシステムによって、新しい対象物の承認データを決定して、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較することを可能にする
- さらにラベルの承認データに角度を関連する回転（（回転の前記角度を決定するために権限を付与する手段によってそして、平均の距離LD』（（そして、前記平均の距離LD』、
- 1は、さらにラベルの承認データに、前記色を決定するために権限を付与する手段によって、支配的な色Cと関連する、
【００８４】
- 1は、少なくとも2分の1ラベルのそれらに承認のより高いレベルに対応する新しいラベルを形成するために第1のラベルの承認データと関連する、
- システムによって、ヒストグラム計算および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュールによってラベルの承認データを分析することを可能にする。
1に従う方法または装置として発明、または、前の特徴のいくつか。そして、それは、結合されることができて、作動する好ましくはイメージ・ビデオ・データ上の。
対象物が局所化されなければならないデータのスペースは、好ましくは場合により空間のおよびこの世の領域（すなわちそれが時間とともに展開する1本の手上のそれおよび対象物のパラメータが1（スペースの点）または2（表層）上の所与の瞬間代表されることができる他の手または3（量または軽いか他のトーン＋飽和＋）上のそれまたはより多くの寸法）である。
_ 本発明は、最後にヒストグラム計算の補充していて、認知のためのモジュールおよびスペース-この世の領域の対象物の承認を処理している動力を有する方法にかかわって、シーケンスのデータおよび時間とともに展開している結果によって運ばれるパラメータによって抗議した。
【００８５】
本発明によれば、モジュールが少なくとも一つのパラメータのために、そして、アプリケーション・プログラミング・インタフェース（API）ゾーンおよび関係がある表現に従って関連がある重心sの、そして、ゾーンの1つの分割少なくともしたがって、ゾーンおよびその1つの検索の対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに、新しい重心が前記セクターの中のどのセクターで見かけるかについて決定したことを、そして、方法が更なる昇階誦の間続くことができるのに対して、そのものが前記セクターをいくつかの副セクターに分割することを制御の下に決定することセクタ化の微調整する。
（関係がある表現は、いかなる寸法ものそれが平面、量または四次元以上の空間に対応することができるということであってもよい）。
本発明の現在の補充している方法も、以下の説明で見かける、そして、個別に考慮されなければならないかまたは全てのそれらの技術的に可能な組合せに一致していなければならない特徴にかかわる：
【００８６】
- 1は、2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび副セクターに新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルを実行する、
- 1限度微調整するセクター（新しいセクタ化なしで済ましている第2の重心を含んでいるセクター）（本当に、1はまた、最初のレベルでおよび／またはセクタ化の各レベルで繰り返しの場合には使われるセクターの数を増やすことによって解像度を増やすことができる）への単に最初のゾーンが、セクタ化の一つのレベルおよびそのものに分かれる
- セクタ化の終わりに、モジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが線をひく少なくとも一つの角度およびものを決定すること間の前記の両方重心s（角度の、そして、モジュールの判定は、不変性の検索に対象物の表現を中で可能にする）
- 方法に従う：
【００８７】
- 少なくとも一つの所定のパラメータのための少なくとも一つの最初のモジュールによって、決定する最初のシーケンスにおいて、最初のゾーンおよび重心は、関係がある表現を協同してやった、
- 最初のモジュールを有する第2のシーケンス1人の同僚において、一方、少なくとも2分の1モジュールが、前記最初のゾーンの少なくとも2分の1 重心を決定するためにつもりだった、そして、他方、セクタ化モジュールのセットされたnが、最初のゾーンをn角のセクター（最初のゾーンを受信している前記セクタ化モジュールおよびその重心）に分割するためにつもりだった
- セクタ化モジュールの一組に送る第3のシーケンス（第2の重心を決定していた少なくとも2分の1 重心を決定することを対象物とする第2のモジュール）において、前記第2の重心および1は、セクターが第2の重心から成る確認されたセクタ化モジュールを決定する、
【００８８】
- 第4のシーケンス、自由にされて確認されるもの以外のセクタ化モジュールおよび前記確認されたセクタ化モジュールと関連している副セクタ化モジュールの新しい一組において、1は第2の重心、角度および前記確認された下位のセクタ化モジュール（モジュールのダイナミックな関連の方法は、ダイナミックな補充している方法である）に関して決定されているモジュールを含む確認された下位のセクタ化モジュールを決定する
- 第二の重心に発見を失敗する方法が、やめられる、そして、モジュールは自由にされる、
【００８９】
- 1は、ゾーンおよび重心が少なくとも2つのモジュール、この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール、空間の領域SDにおいて作動している補充している少なくとも2分の1モジュールと関連したと決定する、
- 関係がある表現は、デカルトである、
- 関係がある表現は、例えばX,YまたはLTSである、
- 関係がある表現が、極地である、カップルに対応する重心（それぞれ重心sの間の距離のモジュールの、そして、対象物およびセンサの間の距離の対数の（LD）
- 方法が、関係がある表現の、例えば表面のための他のどの型についても使われることができる：
【００９０】
色をつけて、遠くに隔てる、または、音のための：
調和的な強度（周波数）、
- 方法が、入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための入力での軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する少なくとも一つのSTNモジュールについては、そして、最初のパラメータを処理している一変数一次式的モジュールの関連による重心 BarZiを含む、そして、座標を処理している第2の二本の線のモジュールの最初のスペースZiを決定することを実行される前記最初のスペースZi内部で決定している二番目の関連第2の重心 BarZi+1の出来事、はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペースが、均一にZri0、Zri1、Zri2 ...を配信した（Ziを受信しているセクターの二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクター）第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号、
【００９１】
第2の重心 BarZi+1存在に対応するセクターの二本の線のモジュールが、後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、均一にZra、Zrb、Zrc ...を配信されるはっきりした角のセクターに、第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを漸進的に分割するために可能にすることを置いたセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するための微調整する（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj、
- 方法が、それにおいて、角度に加えて特徴を描写した（そして、モジュールの（j 、リファレンス軸上の重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線の投影の値C(を決定する角度（
- 対象物が、1本の手、基準点間の距離LDの対数の値および対象物の少なくとも一つの点上の異なる距離およびその1つの道具さらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（少なくとも入力で受け取っている前記サイズ不変性装置）から観測されることができる他方、そしてモジュール（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置）のj』（関係があるものに関する回転の（そして、LD、
【００９２】
値を計算する（LD、（（C(）』、
- 自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御するサイズ不変性装置手段の1つの道具、
- 対象物は、異なる距離から物理的な置換によってまたは急上昇している効果によって観測される、
- 対象物が、異なる角度およびその1つの道具さらに少なくとも一つの回転訂正装置に従って観測されることができる前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの
- 回転訂正装置によって、さらに回転の角度を決定することを可能にする（（
- 、角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を実行する（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
- 角度（または、（そうそれを選ぶ最も少なく、対応する軸上のパラメータのうちの1つの投影（（p(が、回転の後、減少するバリエーション比率を有する、
- パラメータが、総計で2であって、カップルX（ピクセルまたはLogDの座標のY）の中で選ばれる（基準点に関するピクセルの距離の、そして、前記点に関する角度の対数の、そして、まっすぐな基準線に
【００９３】
- 1は、時間とともに、続いて最初のゾーンおよびそのものの最初の重心に関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定する、
- 1は、出来事のそれらの順序に関して異なる重心sを連結している分析木を実行する、
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは格納されて、以前に1と分類される対象物に、対応しないかどうかについて決定することは、新しい対象物および1の承認データがそれを以前に記憶されるラベルの承認データと比較すると決定する、
- 、さらにラベルの承認データに、回転の角度と関連する（（回転の前記角度を決定するために権限を付与する手段によってそして、平均の距離LD』（（そして、前記平均の距離LD』、
- 1は、さらにラベルの承認データに、前記色を決定するために権限を付与する手段によって、支配的な色Cと関連する、
- 1は、少なくとも2分の1ラベルのそれらに承認のより高いレベルに対応する新しいラベルを形成するために第1のラベルの承認データと関連する、
- 1は、ヒストグラム計算によるラベルおよび一組のデータ・クラスを決定して、記憶することができる処理モジュールの承認データを分析する。
本発明の補充している方法も、1に従って作動することを対象物とする装置にかかわる、または、方法を入れることに関する前の機能の特徴のいくつか。
【００９４】
この発明は、それゆえにヒストグラム計算の補充していて、認知のためのモジュールおよびスペース-この世の領域の対象物の承認を処理している動力を有する装置にかかわって、シーケンスのデータおよび時間とともに展開している結果によって運ばれるパラメータによって抗議した。
モジュールがしたがって、決定されるゾーンのうちの少なくとも1つがゾーンの対応する重心に集中させられるいくつかの角のセクターに分割されることを、そして、新しい重心が前記セクターの中のどのセクターで見かけるかは捜されることを、そして、方法が更なる昇階誦の間続くことができるのに対して、前記セクターがいくつかの副セクターに分割されると少なくとも一つのパラメータのために、そして、アプリケーション・プログラミング・インタフェースAPIゾーンおよび関係がある表現に従って関連があるおよびそう重心sの制御部の下に決定するために、手段を入れることに関する本発明の装置に一致するセクタ化の微調整する。
（関係がある表現は、いかなる寸法ものそれが平面、量または四次元以上の空間に対応することができるということである）。
【００９５】
補充している装置はまた、以下の特徴については実行されることができる。そして、それは全ての技術的に実行可能な可能性に従って結合されることができる：
- 2つのセクタ化レベル、最初のゾーンをセクターに分割している最初のレベルおよび新しい重心を有するセクターのうちの1つを分けている第2のレベルが副セクターにある、
- 微調整するセクター（新しいセクタ化なしで済ましている第2の重心を含んでいるセクター）（本当に、1はまた、最初のレベルでおよび／またはセクタ化の各レベルで繰り返しの場合には使われるセクターの数を増やすことによって解像度を増やすことができる）への単に最初のゾーンが、セクタ化の一つのレベルおよびその1つの分割に制限してある
- セクタ化の終わりに手段によって、少なくとも一つの角度を決定することを可能にする、そして、1つのモジュール、両方の重心sに加わっている直線に関して与えられている角度および前記まっすぐの横に距離に対応するモジュールが、線をひく間の前記の両方重心s（角度の、そして、モジュールの判定は、不変性の検索に対象物の表現を中で可能にする）
【００９６】
- 手段は、可能にする：
- 少なくとも一つの所定のパラメータのための少なくとも一つの最初のモジュールによって、決定する最初のシーケンスにおいて、最初のゾーンおよび重心は、関係がある表現を協同してやった、
- 一方、最初のモジュールに前記最初のゾーンの少なくとも2分の1 重心を決定することを対象物とする最も少なく一つの第2のモジュールで連合するために、第2のシーケンスの、そして、他方、セクタ化モジュールのセットされたnが、最初のゾーンをn角のセクター（最初のゾーンを受信している前記セクタ化モジュールおよびその重心）に分割するためにつもりだった
- セクタ化モジュールの一組に前記瞬間、送る第3のシーケンス（第2の重心を決定していた少なくとも2分の1 重心を決定することを対象物とする第2のモジュール）の重心、そして、セクターが第2の重心から成る確認されたセクタ化モジュールを決定する、
【００９７】
- 第4のシーケンス、自由にされて確認されるもの以外のセクタ化モジュールおよび、第2の重心を含む確認された下位のセクタ化モジュール、角度および前記確認された下位のセクタ化モジュール（モジュールのダイナミックな関連の方法は、ダイナミックな補充している方法である）に関して決定されているモジュールを決定するために、前記確認されたセクタ化モジュールと関連している副セクタ化モジュールの新しい一組の
- 第二の重心に発見を失敗する方法が、やめられる、そして、モジュールは自由にされる、
- 手段によって、ゾーンおよび少なくとも2つのモジュール、この世の領域TDにおいて作動している最初のモジュール、空間の領域SDにおいて作動している補充している少なくとも2分の1モジュールと関連がある重心を決定することを可能にする
- 関係がある表現は、デカルト的である、
- 関係がある表現は、例えばX,YまたはLTSである、
- 関係がある表現が、極地である、カップルに対応する重心（それぞれ重心sの間の距離のモジュールの、そして、対象物およびセンサの間の距離の対数の（LD）
【００９８】
- 装置が、もう一方が関係がある表現の、例えば表面のためにタイプして、色をつけて、遠くに隔てるどれについてでもまたは音のために使われることができる：
調和的な強度（周波数）、
- 手段が、入力パラメータ（さらに入力パラメータのための重心を決定しているモジュール）の少なくとも2つの直交座標のリファレンス軸回転のための入力での軸の少なくとも2つのオリエンテーション装置p( p(を有する、そして、それの少なくとも一つのSTNモジュールを含む手段が、最初のパラメータを処理している一変数一次式的モジュールの関連による重心 BarZiを含む、そして、座標を処理している第2の二本の線のモジュールの最初のスペースZiを決定するために可能にする前記最初のスペースZi内部で決定している二番目の関連第2の重心 BarZi+1の出来事、はっきりした角のセクターに分けられている前記最初のスペースが、均一にZri0、Zri1、Zri2 ...を配信した（Ziを受信しているセクターの二本の線のモジュールによって処理されている各々のセクター）第2の重心 BarZi+1のBarZi、更には信号、
第2の重心 BarZi+1存在に対応するセクターの二本の線のモジュールが、後のランクのセクターの一組の二本の線のモジュールとの関係において、均一にZra、Zrb、Zrc ...を配信されるはっきりした角のセクターに、第2の重心 BarZi+1を所有しているセクターを漸進的に分割するために可能にすることを置いたセクタ化の、そして、さらに少なくとも一つの角度を決定するための微調整する（実質的に重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線およびモジュールの方向に対して垂直なリファレンス軸の（前記直線の横に重心s BarZiおよびBarZi+1の間の距離のj、
- 角度に加えて（そして、モジュールの（j、手段によって角度に従うリファレンス軸上の重心s BarZiおよびBarZi+1を合体させている直線の投影の値C(を決定することを可能にする（
【００９９】
- 対象物が、異なる距離およびそれから観測されることができるそれが、1本の手、基準点間の距離LDの対数の値および対象物の少なくとも一つの点上のさらに少なくとも一つのサイズ不変性装置（少なくとも入力で受け取っている前記サイズ不変性装置）を含む他方、そしてモジュール（実質的に一定の投影の、そして、角度に対応する2つの重心s BarZiの間の距離およびBarZi+1（少なくとも一つの値C(を決定している前記装置）のj』（関係があるものに関する回転の（そして、LD、
- 値（LD、（C(』が、計算される、
- サイズ不変性装置は、自由に外部の測定している距離の使用または距離の内部判定を可能にしている距離を制御する手段を含む、
- 対象物は、異なる距離から物理的な置換によってまたは急上昇している効果によって観測される、
【０１００】
- 対象物が、異なる角度に一致させるのを見られることができる、そして、それがさらに最も少なく一つの回転訂正装置で、含む前記回転訂正装置角度の値を訂正する可能にする（一組の値に関するリファレンス軸の（（角度および以前に決定されるモジュールの
- 回転訂正装置によって、さらに回転の角度を決定することを可能にする（（
- それが、角度の回転によってパラメータのリファレンス・システムを変形させるための少なくとも一つの装置を含む（（パラメータの2つの寸法の上に少なくともあるリファレンス）以下のマトリックス動作に対応するピクセルX（Y）の極地の座標のパラメータのための二次元なリファレンスの場合回転：
- 角度（または、（そうそれを選ぶ最も少なく、対応する軸上のパラメータのうちの1つの投影（（p(が、回転の後、減少するバリエーション比率を有する、
- パラメータが、総計で2であって、カップルX（ピクセルまたはLogDの座標のY）の中で選ばれる（基準点に関するピクセルの距離の、そして、前記点に関する角度の対数の、そして、まっすぐな基準線に
- それが、手段を含む時間とともに、続いて最初のゾーンの最初の重心およびそのものに関して現れているゾーンのいくつかの重心sがラベルに関して承認データの形で重心的な座標を格納すると決定するために可能にする
- 分析木は、出来事のそれらの順序に関して異なる重心sを連結することによって実行される、
【０１０１】
- 観測される新しい対象物が一致するかまたは格納されて、以前にそれと分類される対象物に、対応しないかどうかについて決定することは、手段を含む新しい対象物の承認データを決定して、それを以前に記憶されるラベルの承認データと比較する可能にする
- それが、同僚にさらにラベルの承認データに、回転の角度を可能にしている手段を含む（（回転の前記角度を決定するために権限を付与する手段によってそして、平均の距離LD』（（そして、前記平均の距離LD』、
- 1は、さらにラベルの承認データに、前記色を決定するために権限を付与する手段によって、支配的な色Cと関連する、
- 1は、少なくとも2分の1ラベルのそれらに承認のより高いレベルに対応する新しいラベルを形成するために第1のラベルの承認データと関連する、
- 装置は、分析にヒストグラム計算によってラベルを可能にしている手段および前記ラベルの一組のカテコリ分けデータを決定して、記憶することができる処理モジュールを含む。
補充している方法または1に従う本発明の装置、または、前の特徴のいくつか。そして、それは、結合されることができて、作動する好ましくはイメージ・ビデオ・データ上の。
【０１０２】
対象物が局所化されなければならないデータ・スペースが、好ましくは、すなわち、一方、空間のおよびこの世の領域であるそれが、時間およびそれについては、他の手に展開する、対象物のパラメータが、1（スペースの点）または2（表層）上の与えられた瞬間、代表されることができるまたは3（量または軽いか他のトーン＋飽和＋）またはより多くの寸法を場合により。
1は、前のシーケンスの間、新しい結果を発生するために実行されるSTNモジュールの計算の結果を使用している新しいSTNモジュールを使用することに本質がある補充している方法が本発明の一般的な方法であることを、そして、補充されたモジュールによって分析されるパラメータが、計算の対象物および場面の対象物だけを分析されるために差し引いて、いかなるパラメータでもあってもよいと理解する。
パラメータが、たとえば、速度、色、座標（特にリファレンス軸を変えるための回転に提出されたこと）、速度および色であってもよいたとえば一定の色の運動の対象物を局所化する可能にする。
【０１０３】
補充している方法が、ダイナミックな方法である、そして、例えば、基準が決定されるたくさんの新しいゾーンを手渡されたならば、好ましくは、補充するのをやめて未満以上申請書（最も少なく重大な詳細が徐々に現れる解像度バリエーションについては、第2の基準は、実行されることができる）による閾値に。
完了されるモジュールの補充している方法、計算の結果の可能なコレクションの後、APIによって、1は他の作業に問題のモジュールを再利用することができる。
したがって、素子の消滅（補充している方法をやめることの基準）の間、含まれる方法を入れるモジュールの釈放が、認めた、前記モジュールを再利用する可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１０４】
非限定的例によって、本発明の方法を実施できる、本発明による装置及びその装置を構成するユニットの実施例を説明する。
本発明を、ビデオ信号を処理する好ましいアプリケーションについて説明するが、本発明は、その形式の信号に限定されるものではない。本発明は、特に、合成開口レーダによって発せられる信号にも適用できる。
【０１０５】
周囲環境内の対象物を認知するための装置の本発明の第１実施例は、図１に図解するように、認識の獲得のためのそしてアクティヴ画像認識のためのシステムの第１のセットを形成しており、ビデオ・イメージ・センサ2を具備している。このビデオ・イメージ・センサ2は、面６内に実質的に置かれている対象物OBを観察して対象物OBに対応するデジタル信号７を発生するために、カメラやカムコーダやウェブカムの一部であるCCD型またはCMOS型（特に、中央部においてピクセル密度が高く、中央から離れるに従いピクセル密度が低下して、或る期間（以下に詳述）の間、解像度が減少する「網膜センサ」形式）である。ビデオ信号は、周囲環境内の対象物の、時間ドメインに関係付けられた、連続した光景を表している連続したシーケンス（ビデオ信号のイメージ乃至はフレーム）から構成されている。そして、上記シーケンスの各々は、連続したサブシーケンス（ビデオ信号のライン（走査線））から構成されている。上記サブシーケンスの各々は、ビデオ信号の（順序付けられたサブユニットを形成する）連続したピクセル位置を表しており、その連続したピクセル位置も時間ドメインに関係付けられている。複数のラインすなわち行と複数の列に配置された位置（ピクセル）のセットが、マトリクス、例えば矩形マトリクスを形成する。
【０１０６】
ビデオ・イメージ・センサ2に対して対物レンズ５を設けたことにより、制御ユニット１の制御の下に、焦点距離を変えることができ、従って、観察されている対象物の面６に対するピントを合わせることができる。制御ユニット１と対物レンズ５の組み合わせセットの３つの例を、以下に説明する図4a、図4b及び図4cに図解する。対物レンズ５の焦点距離に変更は、制御ユニット１により制御されて、観察すべき対象物OBのビデオ信号での空間解像度を変えることができる。効果的には、縦軸に解像度rを横軸に時間tを示す図３の曲線に従って、予備期間T0の後、第１の期間T1において、解像度を（予備期間T0での）その最大値又は最適基本値rmaxから最小値又は減少値rminに好ましくは急激に減少させ、単一のフェーズt0からなる第２の期間T2において、解像度をその減少値rminに維持し、第３の期間T3において、解像度をその減少値rminから最適基本値rmaxに段階的に増大させる。その第３の期間T3の解像度増大は、等しい持続期間の３以上のフェーズt1、t2、t3、t4、t5を含んでおり、ガウス的に又は実質的にガウス的に（フェーズt1、t2、t3、t4、t5の各々の持続期間が、好ましくはフレームの持続期間に等しく、しかし、整数個のフレームの持続時間に等しくてもよい）解像度の段階的な増大を実現している。最後の、第４の期間T4において、最大解像度rmaxへの増大過程は完了する。その第４の期間T4は、フェーズt1、t2、t3、t4、t5の持続期間と等しい持続時間の３以上のフェーズt6、t7、t8、t9、t10を含んでいる。
【０１０７】
ユニット9は、ビデオ信号７から、ガウス変換（図１）の後、ピクセルの矩形マトリクスのガウス座標ｘ及びｙ（又は、「網膜センサ」によって定義されるピクセルの円形マトリクスの極座標）と、以下に説明するように使用されるビデオ信号の（フレーム(垂直)及びライン(水平)）同期信号Syncを取り出す。
更に、ビデオ信号7がカラーである場合、ユニット9は、ユニット3に送られる輝度Lを取り出す。ビデオ信号が白黒である場合、ビデオ信号7は輝度信号Lから成る。
ユニット3は、ビデオ信号7の2つの連続したシーケンス間のガウス的差分を求める。このユニット3の好ましい実施例は、図9に図解し、図9を参照して後述するように、好ましくは、空間的及び時間的スムージングを実行する。
【０１０８】
このユニット3は、以下に説明するように、超過信号DPと超過量子化量信号COとの2つのデジタル信号を最終的に出力する。連続した超過量子化量信号COは、ガウス的差分の時定数調整可能な関数であり、認知される対象物を表す信号である。信号DP及び値COは、（例えば、テレヴィジョン受像機またはコンピュータの）モニタMで見ることが可能であり、更に、例えば（限定的ではない）、図17及び図18において参照番号8で表し、図19以降に図示し図19以降を参照して説明する形式の処理装置M’で処理することが可能である。信号DPに関しては、それはバイナリ信号であり、２つの値0及び1の何れか一方をとり、後述するように、信号COを禁止することができる。
図2の実施例において、観察対象物OBが実質的に配置されている面6と、ビデオ・センサ2、ピクセル及び同期信号Syncから直交座標x及びｙ（又は極座標）を取り出すためのユニットが示されている。各フレームごとに、フレームの始まりの同期信号と、ラインの同期信号を取り出す。（信号7がカラービデオ信号である場合には、ユニット9は、信号7’から輝度成分Lを更に取り出す。）更に図2の実施例には、信号CO及びDPを発生する空間及び時間処理ユニット３が設けられている。出力信号COは、モニタMに表示することができ、処理装置M’で処理できる。モニタ及び処理装置は、図１と同様である。しかし、信号COは、信号DPによるいかなる抑制も受けない。
【０１０９】
反対に、図2のビデオ・イメージ・センサには、制御ユニット1によって制御されて、焦点合わせすなわち解像度を変えることができる可変焦点合わせ機能すなわち焦点距離可変機能を有する対物レンズを組み合わせて、他方、図１のセンサ2に、認識動作及び視覚的認知動作の間、固定焦点距離の対物レンズ５’を設ける。後者の場合、面6内に実質的にある対象物OBに対して最初焦点が合わせられる。従って、一定の解像度で信号７’を発生する。解像度の変更は、ユニット9での座標ｘ及びｙ並びに（ビデオ信号がカラー信号である場合）輝度L’の取り出しの後に、実施できる。ユニット9は、制御ユニット1’に制御される電子フィルタ4によって、（白黒）信号７’又は輝度L’に対して作用し、制御ユニット1’は、フィルタの次数を形成するパラメータｗを適用して、図３に従って効果的に解像度変更を行う。フィルタ4は、図1の信号7又はLと同様に、信号7又はLを発生する。その信号7又はLは、図1のものと同様な空間的及び時間的処理ユニット３において処理される。
【０１１０】
事実、図1の実施例において、（図3のrmaxからrminへの解像度減少の期間T1のズームアウトおよび期間T2での値rminでの解像度の一定維持の後の）図3の期間T3でのレンズ3の再焦点合わせによって、rminからrmaxへ解像度をガウス的または擬似ガウス的に増加する一方、図２の実施例において、（期間T1でのズームアウトと期間T2の解像度維持と均等な処理の後）期間T3でのレンズ5の再焦点合わせと均等な処理を電子フィルタ4が電子的に実行して、解像度を増加する。
図4a、図4b、図4cを参照して、図1のレンズ5のピント合わせの様々な例によって、光学解像度の変更の3つの実施例を例示する。
図4aには、面6、対象物OB、ビデオ・イメージ・センサ2、可変焦点レンズ5a、図1のレンズの焦点距離を調整するための制御ユニット1aが図示されている。制御ユニット1aは、レンズ5aの複数のレンズの内の少なくとも１つのレンズの位置（又は、単一レンズの場合にはその単一レンズの位置）に対して作用して、図面に両方向矢印で概略的に示したように、両方向にレンズを変位させてレンズの位置を変えて、面6に対するレンズのピントを変更して、（期間T1での解像度のrminへの急激な減少及び期間T2での解像度rminの維持の後の）解像度をrminからrmaxへ増加するための期間T3のために徐々に実質的にガウス的に解像度を増加する
【０１１１】
図4bには、面6、対象物OB、ビデオ・イメージ・センサ2、可変焦点レンズ5b、図1のレンズの焦点距離を調整するための制御ユニット1bが図示されている。制御ユニット1bは、電子制御電流によってレンズ5bの焦点距離に作用し、図３に従って解像度を変更するためにレンズ5bの焦点距離を調節することができる。このアセンブリ1bから5bは、例えば、下記特許文献に記載されている形式とすることができる。
【特許文献４】1997年10月8日にフランス特許出願97 12781として出願されたフランス特許出願公開第2.769.375
【０１１２】
図4bのレンズ5bの解像度を変化させるための変更可能な手段の代わりに、
図4cに例示されるように、対物レンズ5’の前に配置した可変焦点の中空レンズ5cと、固定焦点の対物レンズ5’とを組み合わせる。その中空レンズ5c は、2枚の薄膜51及び52の間にあってレンズ5a内部の透明液体の供給量を調整する制御ユニット1cによって制御される。薄膜51及び52は、休止状態では、互いに実質的に平行であり、レンズ5cの焦点距離を変更するために上記した液体の供給を受けると、湾曲して膨らむ。
図4a、図4bおよび図4cに示す焦点距離に従って解像度を変化させるため３つの手段は、レンズ5（形式5a又は5b）又はレンズ5cに適用される光学法則に従って、光学系の解像度を、ガウス的に、又は少なくとも擬似ガウス的に、変更する。その結果、期間T3の間、ビデオ信号のガウス的な変換を構成する信号L又は信号7を生成する。
【０１１３】
図5には、ローブLobを有し可変開口を有するレーダ・トランシーバ２’の出力信号7R（図1、図4a、図4b、図4cの出力信号7又はLに類似）を処理する本発明の応用例が図示されている。最も細いローブが最大解像度rmaxに対応し、最も広いローブが、（図３に示したような）減少した解像度rminに対応する。制御ユニット1dは、送信ローブの合成開口でユニット5dを制御して、放射されるローブの幅を調整する一方で、この形式のビデオ・ピクセルのマトリクスに対応する矩形マトリクスに常態では従って走査するマトリクスを調整する。その結果、面6内の対象物OBを検査するトランシーバ2’によって放射される信号7Rは、実際、信号7に類似しており、又はむしろ信号Lに類似している。従って、図1のユニット3において、信号7と同様に、又はむしろ信号Lと同様に処理することができる。図5の信号7Rは、図4a、図4b、図4cの信号7とは異なり、単一のデジタル成分のみを含んでいる。図4a、図4b、図4cの信号7は、カラー・ビデオ・センサ2の場合には、色の３つの色成分を含んでいる。信号7Rは、単一成分の信号である図1の輝度信号Lにむしろ類似している。その結果、（図1及び図2のユニット6に対応する）ユニット9’は、（図5には特定されていない座標ｘ及びｙの信号に加えて）レーダ信号7Rから同期信号Syncのみを取り出す。
【０１１４】
更に、合成開口レーダから出力信号から得られた信号7Rは、実際、ガウス的変換又はおそらく擬似ガウス的変換の形である。
同様に、ガウス的処理又は擬似ガウス的処理は、図1の場合において光学的なピント合わせのガウス的変更又は擬似ガウス的変更が実現されることと同様に、（以下に説明するように）図2の場合にフィルタ4で電子的なフィルタ動作によって行われる。
ガウス的フィルタ又は擬似ガウス的フィルタ4が解像度を変更する図2の実施例を、図6、図7及び図8aから図8eを参照する。
解像度を段階的に増大する期間T3（図3）の間、入力信号7’を処理する図2のフィルタを形成する電子的なフィルタアッセンブリ4は、座標ｘ及びｙに関して２つの連続したフィルタユニットから構成される。これらユニットの各々は、ガウス的形式又は擬似ガウス的形式である。このような場合、各ユニットは、例えば以下の文献に記載されるキヤニー・フィルタから構成できる。
【非特許文献２】Didier DEMIGNY and Tawfik KAMLEH “A discrete expression of Canny's criteria for step edge detection performances evaluation”、I.E.E.E. Pattern Analysis and Machine Intelligence, volume 19, Nー 11, pp. 1199-1211, November 1997,
【０１１５】
更に好ましくは、例えば、Didier DEMIGNY, JuIien PONS, Nassima BOUDOUANI 及び Lounis KESSALに設計されたPAOG（Polynomial Approximation of Gaussian）タイプのフィルタから構成できる。いずれの場合も、有限パルス応答フィルタである。
電子的なフィルタアッセンブリ4は、ピクセルマトリクスの列座標ｘと行座標ｙに従って、実質的にガウス的フィルタリング又は正にガウス的フィルタリングを実施する。効果的に、このフィルタリングは、２段階で、好ましくは、図２においてフィルタ４のブロック内に図解されているように、ユニット20においてｙに従ってフィルタリングを行い、次いで、ユニット21においてｘに従ってフィルタリングを行う。
フィルタリングユニット20は、好ましくは上述した形式の内の後者の形式であり、図６に図解されている。図6のフィルタリングユニットは、構成ブロックとして、縦の辺の方が長い矩形ブロックで示す、ユニット単位の、すなわち、ピクセルのサブシーケンス即ち１行（ライン）の遅延を与える単一段レジスタReを具備している。フィルタリングユニットは更に、ほぼ正方形のブロックで図示する一方“ab”に詳細を図示した２つのレジスタA及びBを具備している。これらレジスタは、w本の行（ライン）の遅延を与える。（wは、フィルタの次数を表し、後述するように徐々に変更される。）フィルタリングユニットは更に、通常の学術記号「−」、「×」、「＋」でそれぞれ表した減算器so、乗算器mu、加算器adを具備している。サブユニット20aの３つの加算器muの入力信号a0、a1、a2は、式a0＝w、a1＝w+3、a2＝2w+3に基づいてwから計算される。一方、サブユニット20cの乗算器の入力信号Cpは、
【０１１６】
Cp ＝ 5／{2w(w+1)(w+2)(w+3)(2w+3)}
【０１１７】
信号a0、a1、a2およびCp（正規化の係数）は、フィルタの次数wのみの関数であり、レジスタA及び／又はBにおいて上述した４つの式で計算される。レジスタA及び／又はBは、図6において“ab”に詳細を図示したように、入力で受けた信号w（後述するように変数）に対して、ピクセルのw個のサブシーケンス又は行（ライン）の遅延を与える。
上記した構成ブロックのセット、即ち、フィルタリングユニット20のレジスタ及び算術的オペレータは、３つのサブユニット、すなわち、非再帰的サブユニット20a、再帰的サブユニット20b、及びスムーシング・サブユニット20cを構成している。サブユニット20bにおいては、レジスタReとその前に置かれた加算器adとの各対は、ループを構成して、積分器Inを構成している。サブユニット20cにおいては、レジスタReとその後に置かれた加算器adとの対が、ループを構成して、スムーシング・ユニットLsを構成している。
【０１１８】
図６のフィルタ20は。入力信号L’（又は7’）から座標yへ最終的に擬似ガウス変換する。この入力信号L’（又は7’）は、フィルタ4（図２）全体の入力に供給される。
座標xにおいて擬似ガウス変換処理を遂行するフィルタ4のユニット21は、図６に図示して上述したユニット20と同一である。しかし、入力は、信号L’（又は7’）ではなく、ユニット20の座標yの出力syである。ユニット21の出力は、座標xにおいて擬似ガウス変換を受けた（ユニット20で発生された）座標yでの変換である。更に、レジスタのユニット単位オフセットは、ピクセルの１個のサブシーケンスすなわち行（ライン）に対応しておらず、レジスタReではピクセルの位置に対応している。一方、オフセットは、レジスタA及びBでは、ピクセルのｗ個の位置である、ユニット21の出力従って図２のフィルタ4全体の出力は、図1の信号L（又は7）と同様な信号L（又は7）である。
フィルタリングアセンブリ4（縦続接続されたユニット20及び21）のパルスレスポンスは、以下の通りである。
【０１１９】
h(w, k) = Cp (w＋2−|k|)(w＋1−|k|){−3k2 +(2w+3)|k|+w(w+3)}
【０１２０】
Cpは、イメージのy軸およびx軸に従って上述した式で与えられる。
フィルタ4の次数を構成するwは、
【０１２１】
関係式σ＝0,3217w＋0481
【０１２２】
（σが比較的高いの値である場合にはwは3σに実質的に等しい）で与えられる。
ここで、σは、ガウス分布の標準偏差であり、解像度に関連するフィルタのパルスレスポンスの係数の数であり、2w+1に等しく、Cpのために選ばれる値は、上記係数の合計を1とに等しくしなければならない。
図7において、信号7’すなわち図２のビデオセンサ2からの出力信号であって、カラービデオ信号の場合には、ビデオ信号の所与のフレームの特定のライン（行）について輝度信号L’におそらく変換され、図面では、ラインの連続するピクセルを表している横座標ｘにプロットされている。その横座標ｘは、複数列及び複数行に配置されているフレームのピクセルの集合でである矩形マトリクスにおける列番号を示している。一方、縦軸には、信号7’、特にその輝度L’のレベルniがプロットされている。このレベルは、図２及び図６のフィルタリングアセンブリでのガウス的変換の前、最大解像度rmaxすなわち基本解像度を有している。
【０１２３】
反対に、図７と同じ横軸xと縦軸niを有している図８a、図８b、図８c、図８d及び図８eにおいて、フィルタの異なる次数での、すなわち、フィルタ次数を段階的にw = 20、w = 16、w = 12、w = 8、w = 4と下げて、それ故、（図３を参照してわかるように）解像度を上げて、フィルタリングアセンブリ４でのフィルタリングの後の、信号７すなわちLを表している。図８a、図８bから図８eまでの図面で構成される図面セットにおいて１つの図面から別の図面へとフィルタの次数を算術的に下げる法則で次数を変えている。
図７と図８bから図８eまでとを比較するならば、フィルタリングの前（期間T0）では、σ＝０でrmaxの信号７’は、ビデオセンサ２によって観察された対象物を表す、特に輝度の信号のレベルniは、全てのバリエーション（正に短い期間での）を含んでいる。それに対して、解像度をその最大値rmaxから、期間T1の終わりで到達する最小値rminへの急激に下げたとき、w = 20（図8a）のときの期間Ｔ2の信号７aは、非常に強くスムーシングされ、或る特定ゾーンのみが漠然と再現される。解像度が最小値rminから最大値rmaxへ段階的に徐々に増大するに従い、フィルタ次数の値をw = 20からw = 16へ、更にw = 12へ、w = 8へ、最後にw = 4へと切り替えて、徐々に詳細部が曲線７bから７eに現れる。図８eが図７に比較的近い。
【０１２４】
逆に、図７は、フィルタリング前の最大解像度での信号７’（特にL’）を表しており、図8a、図8b、図8c、図8dおよび図8eは、図２及び図６のフィルタリングアセンブリ４による信号７’（特にL’）のフィルタリングから得られた信号７（特にL）を表している。それ故、解像度変更前に、対象物OBをその詳細までも効果的に表していた出力信号は、（図１の場合に予期されるようにピント外しと均等である）解像度の急激な低下を受ける。その後、（図8aｋら図8eへ）少しずつ（図３に図解するように）段階的に解像度を増大して、図8eに示す曲線７eまで到達する。図8eに示す曲線７eは、或るスムーシング処理の後に、図７の最初の曲線７’を再現している。加えて、図７と図8aから図8eとのセットと図３とを比較するならば、図７は、図３の期間T0に対応し、図8aから図8eは、図３の期間T2とT3のフェーズ（すなわち段階）ｔ0からｔ4に対応し、ｗは、期間T3のフェーズｔ5での、rmaxに対応する、すなわちフィルタリングすなわちピント外し前の解像度に対応する値０（ゼロ）となるまで、徐々に低下する。
【０１２５】
最後に、フィルタリングアセンブリ4の、簡略化Lまたは７で示す出力は、図３のフェーズt0（期間T2）、フェーズt1、t2、t3、t4（期間T3）の間、（図8a、図8b、図8c、図8d、図8eのそれぞれの）信号7a、7b、7c、7dおよび7eの連続から成る。
信号L（または7）または7R、すなわち、図１又は図２の何れか又は図５のガウス的又は擬似ガウス的変換は、図９に概略的に図解する空間的時間的スムーシングユニット３によって処理される。この形式のユニット３は、本件出願の発明者と同一発明者による上記した特許文献１（WO９８／０５００２）（又はその優先権書類）、特に、第１４頁第２４行から第２１頁第１９行に記載され図解されているので、参照されたい。
図９にユニット３は、２つのサブユニット１０及び１１を具備している。そのサブユニット１０はメモリであり、サブユニット１１は、上記した文献の図３のサブユニット１５に対応しており、空間的時間的スムーシング処理を実行する。パラメータLO及びCOは、メモリ１０においてシーケンスすなわちビデオ信号の場合にはイメージすなわちフレームに等しい遅延を受けた後、サブユニット１１の出力からサブユニット１１の入力に再入力されてループバック処理される。１つのシーケンスの間、LO及びCOの値を記憶するメモリ１０によって、ユニット１１は、シーケンスのLO及びCOの前の値を、現在の値と、各ピクセルごとに比較する。ここで、文字t、t−1、
x及びyはそれぞれ、時間t、時間t−1、ピクセルの横座標x及び縦座標y
を指している。t−1は、シーケンスの持続時間tだけ前の時間を指し、従って、tは、現在の時間を指しており、t−1は、1つ前のシーケンスに対応する。
【０１２６】
図7のユニット3の再循環計算関数は、以下の式に対応する。
LOt,x,y = LOt-1,x,y + ( Pixt,x,y _ LOt-1,x,y ) / 2COt,x,y
|Pixt,x,y _ LOt-1,x,y | ＞ 閾値の場合
DP=1 であり、0＜ CO ≦ pであれば、COt,x,y = COt-1,x,y −1
それ以外の場合には、
DP=0  であり、0 ≦ CO＜ pであれば、COt,x,y = COt-1,x,y +1
【０１２７】
LO(t-1)が、サブユニット11においてスム−シングされメモリ10において１シ−ケンス遅延された前の実質的にガウス的イメ−ジを表しており、Pixtは、入力信号L（又は７）又は７Rで表される現在のガウス的イメ−ジであり、従って、空間的時間的ガウス的差分（DOGと称する）を形成する。LOは、連続するスム−シング値を表している。Pixは、信号L又は７のピクセル、又はピクセルの分布マトリクス内の異なる位置の又は正確なレ−ダ信号の値を表している。そして、CO及びDPは、空間的時間的スム−シングユニット３の出力信号である。
前述した国際特許出願公報において、入力信号がビデオ・センサによって発生される従来のビデオ信号で形成されたのに対して、図1および図2の信号L（または7）、または、図５の信号7Rが、図9のユニット3の入力信号Pixであり、ユニット３のサブユニット１１は、ガウス的差分を計算する。ユニット３は、ピクセルの同一位置でのビデオ信号７の特性パラメ−タについて、例えば、ピクセルの輝度Lについて、ビデオ信号の直前のフレ−ムでの値と現在のフレ−ムでの値との間で比較して、出力信号CO及びDPを出力する。適応時定数は、上述した数式群で示される差分を小さくする傾向がある。同一のことが、レ−ダ式の電磁信号にも当てはまる。
【０１２８】
超過信号DPは、バイナリ−信号であり、そのバイナリ−信号の２つの値が、２つの連続するシ−ケンス（イメ−ジ又はフレ−ム）の間の、例えば時間t=0及びt=1でのイメ−ジIα及びIβとの間の、同一位置のピクセルの絶対値の差が、感度の閾値より超えているか（超過）及び超えていないか（非超過）を表わしている（閾値は、図面において参照番号12aで示しており、背景雑音による入力信号L（又は７）又は７Rのバラツキより大きい）。一方、デジタル信号COは、小さい数の複数ビットで構成されており（単項式２CO、ここで、CO=nであり、nは、ビット数）、同一位置のピクセルでの処理された信号での、２つの連続するシ−ケンスの間の変動を減少するためにプロセスに再入力される適応時定数を表わしている。DPが閾値超過を表わす値を示しているとき、COの値は、イメ−ジIγで図解されるように、連続するシ−ケンスにおいてガウス的差分、それ故、解像度増大を表わしている。
図２０を参照して後述する形式のモジュ−ルSTN(1)からなるサブユニット１４が、ユニット３に付属している。そのモジュ−ルSTN(1)は、スム−シングサブユニット１１において計算される（図19、図20、図22及び図23を参照して後述するDifで表示する）Pixt,x,yとLot-1,x,yとの絶対値の差のヒストグラムを形成する。スム−シングサブユニット１１は、図10、図11及び図12を参照して以下に説明するように使用される。
【０１２９】
図9には、電子フィルタを有する図２の装置において、フィルタの次数ｗ＝１６とｗ＝２０の場合に、時間ｔ及びｔ?１、すなわちｔ＝１及びｔ＝０での空間的時間的スム−シングサブユニット１１への異なる入力信号によって変換された同一面の多少ぼかされたイメ−ジＩα及びＩβが図解されている。次数ｗが２０から１６に減少する（イメ−ジＩαからイメ−ジＩβへ変化する）期間Ｔ３の間、（図３に図解するように）解像度が増大する。ＤＰ＝１（超過閾値を表すように選択された値）であるとき、単項式２CO=２n（ｎは、小さいデジタル値）においてCOすなわちｎが多少高い値であれば、以下に説明するように多少ぼやけたイメ−ジを再構成することができる。ｗ＝１６で時間ｔ＝１での空間的時間的スム−シングサブユニット１１の出力
イメ−ジＩγは、図１及び図２のモニタに表示でき、COすなわちｎの時間の値から導き出される。それは、上記絶対値での感度の超過閾値に対応する、CO t,x,y = CO t-1,x,y −1およびDP = 1のとき｜Pix t,x,y − LO t-1,x,y｜に対して減少する。
解像度が焦点の変更で変更される図１の装置の場合と、解像度の変更がレ−ダロ−ブの変更で変更される図５の装置の場合、再焦点合わせ又はレ−ダロ−ブの開口の減少によって解像度を段階的に増大する。その解像度の段階的増大は、図２のフィルタ４の次数ｗの値を段階的に減少することに置き換えることができる。
【０１３０】
空間的時間的スム−シングユニット３には、図９に詳細に図示する制御ユニット１（図１）又は１’が付属している。レジスタRegを有する一次元形式のモジュ−ルＳＴＮ（１）を具備している。そのモジュ−ルＳＴＮ（１）は、例えば、図２０を参照して説明する形式であり、入力デ−タ（DATA A）として、信号Dif = | Pix t,x,y−L0 t-1,x,y |を受ける。その信号Dif は、時間ｔ及びｔ?１の２つの連続するイメ−ジ（Img）の差の絶対値は、（図１０によれば）｜Imgt ? Imgt-1｜で表される。ここで、時間に関する単位値１は、信号Ｌ、７又は７Ｒの１シ−ケンスの持続時間に対応する。その｜Imgt ? Imgt-1｜は、時間ｔ及びｔ?１の２つの連続するイメ−ジ（Img）の差であある。ここで、時間に関する単位値１は、信号Ｌ、７又は７Ｒの１シ−ケンスの持続時間に対応する。
モジュ−ル14での信号Difの処理は、図１０に図示するように、この信号のヒストグラムを供給する。
制御ユニット１又は１’は更に、モジュ−ルＳＴＮ（１）１４のための制御ボックス１５を具備している。制御ボックス１５の起動は、初期化信号Ｄepによって制御され、制御ボックス１５は、図１又は図２の装置のアセンブリに共通の同期信号の制御の下に、モジュ−ルSTN(1) 14のための図３の連続する期間、すなわち期間T1、T2、T3、T4を表す期間選択信号を発生する。
【０１３１】
制御ボックス１５が初期化信号Ｄepによって制御され、フェ−ズt1、t2、t3、t4、t5、t6、t7などを連続して発生する。それら信号は、図２及び図６の実施例のｗの連続した値（t1からt5）、又は図１のレンズ５の連続する解像度（特に図４a、図４b、図４cのレンズ５a、５b、５c）、又は、レ−ダの合成開口がレ−ダロ−ブLob（図５）の連続する開口を決定するユニット５dの連続する解像度を決定する。フェ−ズt1、t2などを有する期間T1、T2、T3、T4のためのこれら信号は、モジュ−ルSTN(1) 14の動作を制御し、モジュ−ルSTN(1) 14は、スム−シングサブユニット11からの受けるパラメ−タＤifのヒストグラムを決定する。
【０１３２】
図１０には、（図9のモジュ−ルSTN(1) 14において形成された）（絶対値の）差分Dif =｜Pix w0,x,y?Pix wi,x,y｜又は簡単にDif =｜Img w0?Img wi｜のヒストグラムを表している。ここで、Imgは、イメ−ジの略記された表記法であり、w0及びwiは、ｗの初期値及び現在値を示している。図１０において、ピクセルの数は、縦座標においてプロットされるNによって表され、その差の絶対値が、横座標においてプロットされる。図１０の曲線から、差Difの限界値Ｌiが、例えばｗ＝０とｗ＝２０、すなわちｒmax及びｒminに対応するｗの値を選択することによって、この差のポイントの９０％（少なくとも７５％に等しい値を選択することがいずれにしても望ましい）に対して再グル−プ化することができる。限界値ＬIに対応する差は、２つのイメ−ジの同一ポイント（点）の間のエラ−を表しており、ランク０でフィルタリングされておらず、サブユニット１０で遅延された最初のオリジナルイメ−ジは、シ−ケンスＴ０を表している。第２のイメ−ジは、図１０のＬiに対応するランクでフィルタリングされている。これは、イメ−ジの最も安定した要素に対する作業を仕上げることができる。
【０１３３】
限界Ｌiは、差Dif（図10）の分布のヒストグラムから決定され、この限界Ｌiは、｛Ｌi／閾値＞１｝のような、沢山な１の間隔とwmaxでフィルタリングすることによって生じる最大限の変動であることと考える。ここで、問題の閾値は、図９のユニット１１において12aで示す感度閾値である。この閾値は、連続する２つの段階を区別できるように背景ノイズより大きい。ｐの値は、１（間隔の数）に、すなわち、図示の特定な例では５に、強制的にされる。
例示すれば（図示の例では）、ＬI＝２７（差の９０％）であり閾値が５に等しいならば、２７／５＞５であるので、Ｉ＝５であり、ｐ＝Ｉ＝５。Ｌi／閾値の分数が、整数にならない場合には、切り捨てで整数に丸める。その結果、選択した例では、フェ−ズt0（期間Ｔ2）から５段階、すなわち、図３のフェ−ズt0、t1、t2、t3、t4の５段階である。それらは、図８a、図８b、図８c、図８d、図８eの曲線７a、７b、７c、７d、７eにそれぞれ対応する。ｗの最大値は、特定な例では、20（フェ−ズt0）であり、それから２つの連続する段階の間のｗの差、Δw = 20/5 = 4を導き出す。それ故、ｗの最大値が20に等しい場合、連続するフレ−ムの以下のパラメ−タを使用する。
t0    w=20    n=5
t1    w=16    n=4
t2    w=12    n=3
t3    w=8    n=2
t4    w=4    n=1
t5    w=0    n=0
n＝p 最小解像度ｒmin
２CO=２n
【０１３４】
図９に戻るならば、ガウス的差分のユニット３には、段階の数を計算するサブユニット１６を有している。整数値は、Ｌi／閾値のデフォルトで決定する。ＬIは、モジュ−ルSTN(1) 14から供給され、モジュ−ルSTN(1)によって決定される図１０のヒストグラムから導き出される。一方、（感度）閾値は、前述したサブユニット11の場所12aから供給される。
サブユニット16によって決定されるｐの値は、ユニット４（図２）のコマンド17に作用して、フィルタ４の次数ｗを、それ故、そのフィルタによって決定される空間解像度（又は、図１のレンズ５の空間解像度）を変更し、又は図５の場合にはレ−ダロ−ブの開口を制御するユニット５ｄに作用する。
図９は、サブユニット16及び17のサブユニット14を制御するＡＰＩを図解している。
実際に、ｒmaxからｒminへ（図３）切り替わる解像度の急激な減少（期間Ｔ１）の後、フェ−ズt0（期間Ｔ２）の間、サブユニット11（図９）への入力信号は、信号７（又はＬ）又は７Ｒによって送られる解像度ｒminのイメ−ジから生成される。そして、それはPix（ビデオ信号）または電磁気のレ−ダ−型の類似している信号として、そして、LOとして再び入る前の解像度イメ−ジｒmaxによって入る。絶対値｜Pix w0,x,yPix wi,x,,y｜の計算は、図10のヒストグラムを得ることを可能にし、更に、Ｌiを、そして、ＬI／閾値、そして最後に、段階の数すなわちｐ（ＬI／閾値＞ｐ）を決定するシ−ケンスの終わりで使用される。
【０１３５】
このフェ−ズt0の間、マルチプレクサ13を介してp=0を強制的に入力することによって、解像度の増加の間のリファレンスとして、ｒminのイメ−ジを記憶することは、欠くことができない。L0 t,x,y＝Pix t,x,y。ここで、L0 t,x,yは、w = 20に対応するランクのフィルタでフィルタリングされたイメ−ジであり、次のフェ−ズt1でのイメ−ジＩαになる。
解像度をｒminから増大する最初段階に相当する次のフェ−ズt1（期間Ｔ３の始め）で、マルチプレクサ13によって入力信号COとして値p = 5（選ばれる特定の例）と強制的にする。入力信号Pixは前記最初の段階に対応し、信号LOは前の解像度信号ｒminに対応する。その場合、図9に示されるように、DP = 1およびCO = p?1 = 4から成るスム−シングサブユニットの出力信号を得る。
【０１３６】
したがって、pの計算はサブユニット16において実行される、そして、そのように決定されたpの値は、12bに書き込まれ、フェ−ズt1の間、マルチプレクサ13によってC0t-1すなわちC0t-oとしてサブユニット11に強制的に入力されて、他方、サブユニット17に伝えられる。それに応答して、サブユニット17は、５段階でｒminからｒmaxへ（図3）解像度を増加する連続した段階の実行の順序を与える。それは、焦点距離（図1）を変化させるためにレンズ5に対して、又は、w（図2）の漸進的な減少のためにyでのフィルタ4に対して、又は、レ−ダロ−ブLob（図5）の開口を変化させるための合成開口レ−ダユニット5dに対して与えられる。
図11および12には、対応するイメ−ジに関する差Difの値のヒストグラムを表しており、一方が、静物（図11）を例示し、他方が、人間の顔（図12））を例示している。両方の図共、ヒストグラムの横軸（水平軸）は、wを表し（それゆえに、逆方向において解像度のレベルが減少する）、縦座標（垂直軸）が差の絶対値Dif（図10の横軸からわかるように）を表す。
【０１３７】
（図13に指定されたように）上下に組み合わせた図13aおよび図13bの組み合わせが、処理ステップのシ−ケンスを図解示する。図13aの（IMGと副題をつけられた）左側の最上部の第１のイメ−ジが、解像度の減少の前の最大限の解像度ｒmaxでの信号7.’に対応する図9のイメ−ジである。それは、非常に判読しやすい完全なイメ−ジである。図13aの右側の最上部のイメ−ジが、次数ｗ＝20でフィルタ４を適用した後のフェ−ズt0の間の最大焦点ぼかし（すなわち、解像度ｒmin）でのイメ−ジに対応する。このイメ−ジ（それは図9のフェ−ズt0でのイメ−ジIαまたはフェ−ズt1でのIβである）は、前のイメ−ジIMGの細部の大部分を除去している。
解像度の最小値ｒminに変える期間T1（図3）の間の解像度の急激な減少の後、細部が再び現れ、したがって、w = 16において、フェ−ズt1での図9のイメ−ジIγに対応する、Iw（16）と副題をつけられたイメ−ジが得られる。その場合、n = CO = 4であり（前掲のテ−ブルを参照）、図13aおよび図13bの以下のイメ−ジにおいてDPは１に等しい。（本当に、DP = 0の場合、超過はなく、図1および図2の右側に記号で示されるように、信号COは禁止される。
wが徐々に減少し、16から12に切り替わり、更に、8に、4に、そして最後に、イメ−ジIw(0)0のための0に切り替わり、ますます多数の精密な細部は現れる。
【０１３８】
（図13aの最下部及び図13bの）後続のイメ−ジIw(0)1、Iw(0)2、Iw(0)3およびIw(0)4は、フェ−ズt6、t7、t8およびt9に、すなわち図3の期間T4に対応する。COの値がゼロと異なるので、2つの連続したイメ−ジ間の差分を直ちに訂正することができない。t5の後、イメ−ジは、期間T4の全体にわたってIw(0)1からIw(0)4まで徐々にフェイドアウトする。その期間T4の間、情報が徐々に減少する。この期間は、ユニット3の前の処理を逆に統合することを可能にする。
以下の表は、再帰的スム−シングの過程での、シ−ケンス順に、すなわち、ビデオ信号の場合にはフレ−ム順に、システムの展開を図解している。
【０１３９】
【表１】
2006500643.tif 000003
【０１４０】
上記テ−ブル上のa、b、c、d 、eが、DP = 1でn ＜ pの場合のピクセルの数に対応する。値aは、非常に低い空間周波数フィルタリング処理を表わしている。値b、c、d 、eが、段々空間周波数が高くなるフィルタリング処理に対応する。t5  (すなわち、t0+p)が完了すると、同一フレ−ムにおける全段階の最大情報（図15及び図16に示して後述するように）を得ることができる。
図１４は、上記した表に関する追加情報を、特に期間の表示を示している。最初の期間T1では、nまたはCOの前の値をXとし、a、b、c、d、eに関してフレ−ムでのピクセルの累積変動を表わす数値が、左側で下側から右側で上側に向かって増大している。
図１５には、図１４のa、b、c、d、eの連続する値を、曲線a’、b’、c’、d’、e’によって図示している。横軸に時間tを示し、縦軸に、DP＝１の場合でCOを含むピクセルの累積変動に等しい数Nを示している。
曲線a’、b’、c’、d’、e’の各々の下に表面の和が、イメ−ジの全情報を与える。はじめの曲線a’及びb’の両方の下での表面のが、全情報のほぼ半分を表わしており、従って、これら両曲線のみを維持する可能性がある。
【０１４１】
図16は、時間t=pでの、a、b、c、d、eの値に対応するイメ−ジを図解している。a、b、c、d、eが、対応するイメ−ジの下部に記載してある。aからbに、bからcに、cからdに、そして、最後にdからeにと切り替わるたびに、細部が重要さを増大してゆき、左上に示してt = pと副題をつけたイメ−ジが、イメ−ジa、b、c、dおよびeを重ね合わせたもの対応し、それは、図13aのIw(0)0と名付けられるイメ−ジと同様である。
上述したように、図2の信号COおよびDPを適切に処理することによって、図３に従って空間解像度の急激な減少の後に空間解像度を段階的に増大することにより、観察対象物OBの段々と増大する細かな細部を得ることができる。
解像度の変更例は、図2の場合、フィルタの次数を形成しているパラメ−タwによって命令されるフィルタリングアセンブリ4（図6に詳述）によって実現される。フィルタリングアセンブリ4でのガウス的変換または実質的にガウス的変換が、図1の実施例において実現される光学の焦点外しと等価である。従って、本質的に輝度Lの信号７およびデジタル信号CO及びDPは、図1の場合及び図2の場合と同じであり、従って、実質的に図1及び図2の空間的時間的スム−シングユニット３の出力に、図８から図１６と同じイメ−ジを実質的に得ることができる。それ故、それらの説明は、光学の焦点外し、その後の（電子的なフィルタリングではなく）(例えば５段階での)段階的な焦点合わせによって空間解像度を変更する場合にも当てはまる。図4aから図4cの光学センサを図５に従ってレ−ダ形式の電磁的なセンサに替える場合にも、同じことが言える。
【０１４２】
図１及び図4a、図4b、図4cに従って光学的に焦点外しに続いて再焦点合わせを行う場合には、図３に従って明確な階段状に再焦点合わせをおこなうことは非常に難しい。この不利を改善するために、レンズ２に、公知の電子シャッタ−（不図示）を組み合わせることが効果的である。規則的に動作させる一方、再焦点合わせを或る期間の間、実質的に一定に維持することにより、図２及び図６に従って電子フィルタリングにより得られる再焦点合わせと同様な段階的な再焦点合わせを実現できる。STNモジュ−ルの計算サイクルを外して、シャッタ−を開く。それは、図９を参照して後述する。
したがって、図3、図7、図8aから図8e、図10、図11または図12、図13aから図13b、図14、図15および図16を参照した図1、図2、図4a、図4b、図4c、図5、図6、図9の実施例の装置において実行される動作を合わせることができる。
（期間T1の初めに図3に示しおよびモジュ−ル15の入力で図9に示した）スタ−ト信号Depから始まる。
【０１４３】
最初の期間T1（例えば１シ−ケンス（１イメ−ジまたは１フレ−ム）の間続く）において、信号L、7または7Rは、その解像度がｒmaxからｒminへ非常に急速に減少され、一方、wは例えば0から20（図3）へ切り替わり、空間的時間的スム−シングユニット３（図1または図2および図9）は、期間T0のフィルタリングされていないイメ−ジを記憶する。
続く期間T2は、例えば１シ−ケンスに等しい持続期間を有する単一のフェ−ズt0からなり、期間T3およびT4（図3）のフェ−ズt1からt9も同様である。このフェ−ズt0の間、信号L、7または7Rの解像度は、値ｒminに一定に維持される。例えば、wは20に等しく、値p = 0が、サブユニット11に強制的に入力される。図9のサブユニット・メモリ10が、最小の解像度の信号を記憶し、その中に、信号L0toを発生する。ピクセル・マトリックスの位置ｘ、ｙ（走査型レ−ダ形式の電磁信号の場合にあっては同様な位置）での様々な異なる値について、ランク0のフィルタリングされていないイメ−ジで表され、従って、信号L、7または7R（図13aのイメ−ジL（7）20）がユニット１１に入力される。ユニット11は、STNモジュ−ル14のための信号Difを生成し、STNモジュ−ル14は、図10のヒストグラムを作成し、サブユニット16へ送られる値Liをフェ−ズt0の終わりに決定する。そのサブユニット16は、感度の閾値＜＜threshold ＞＞から、pの値すなわちLiを閾値で割って得られる整数（デフォルト）p = int(Li/threshold)（ここで、シンボルintは、図９で説明した商の整数値（デフォルト）を表している）を演繹する。例えば、p= 5であり、この値は、続くフェ−ズt1の間にサブユニット11に入力される。
【０１４４】
続く期間T3の初めに、すなわちフェ−ズt1の初めに、信号L、7または7Rの解像度は、1レベルの増加させられ、空間的時間的スム−シングユニット３の通常のル−チン動作が始まり、サブユニット11によってLO、CO、DPおよびDifが計算され、生成される。このフェ−ズt1の間、このサブユニットの入って来るイメ−ジがイメ−ジIβ（図9）である。このイメ−ジは、最小の解像度を有するイメ−ジ（すなわちイメ−ジIα（図9）に対応する前のフェ−ズの入力イメ−ジから計算される。反対に、CO（DP=1を有する）によって表される出力イメ−ジは、イメ−ジIγ（図9）、またはイメ−ジIw（16）（図13a）であり、最も代表的な細部以外ほとんど細部を含んでいない。続くフェ−ズt2、t3、t4およびt5の間、ｗ= 12、8、4および0で処理が続行され、モニタ−M上に、図13aのイメ−ジIw(12)、Iw(8)、Iw(4)、そしてIw(0)0がそれぞれ得られる。フェ−ズt5の間、w = 0で、解像度がその最大値ｒmaxに達する。
その後の期間T4の連続したフェ−ズt6、t7、t8、t9）の間、解像度はその値ｒmaxに維持され、そして、他方、図2の実施例では、フィルタ4つの次数wが0に等しく維持され（図3）、またはレンズの焦点距離（特に、5a、5c、5b）が、対象物OBの面６上に再焦点合わせされ、または制御ユニット5dが、図５のロ−ブLobを、再焦点合わせ又はw = 0に対応する最小の開口に合わせる。ユニット３の処理が続いて、そのCOがその単位値に向かって徐々に減少するだけであるので、2nの指数nが、徐々に4から3へ、そして2へ、それから1へ、そして最後に０に減少してゆき、それは、図13a（最後の行）および図13bのイメ−ジIw(0)1、Iw(0)2、Iw(0)3およびIw(0)4を出力する。
【０１４５】
期間T4すなわちフェ−ズｔ9の終わりで、フィルタ４又はレンズ５又はロ−ブLobは、最大解像度ｒmaxの安定状態に戻り、図3に従って、新しいサイクルが、新しい信号Depから再び始まる。
以上、本発明の装置の図1および2の単純化実施例を説明したが、以下、後続する図面、特に図１７および図１８を参照して、時間的空間的スム−シングユニット３の下流に位置する（図9のモジュ−ルSTN(1) 14に追加される）図１４のヒストグラム計算STNモジュ−ルを実現する具体的な実施例を説明する。図１７は、図１を基にするものであり、ユニット８が追加されている。図１８は、図２を基にするものであり、同様に、ユニット８が追加されている。
図17および図１の違い、そして図18および図2の違いは、上述した時間的空間的スム−シングユニット３からの信号COおよびDPが、後述するSTN型のモジュ−ルを使用することによって、ヒストグラムの形成および分類を実施するアセンブリ8において処理されるとことである。
図1および図2の実施例の場合、図9に詳細を図解した時間的空間的スム−シングユニット３がSTN型のユニットを含むのに対して、図１７および図１８の実施例は、信号Difを処理して、サブユニット11の信号CDおよびDPでなく、図10のヒストグラムを得る。
【０１４６】
言うまでもなく、図4a、図4bおよび図4cの実施例も、図1の構成と同様に図17の装置に適用され、図6の実施例も、図2の構成と同様に図18の装置に適用される。
ユニット８の各々で処理される他のパラメ−タには、２つ位置パラメ−タｘおよびｙと、色に係わる３のパラメ−タすなわち輝度L、ト−ンTおよび飽和度Sがある。これら５つのパラメ−タは、図１および図３のユニット９（上述したように実際には、パラメ−タｘおよびｙしか取り出されない）と同様にユニット９’によって取り出される。明らかに、パラメ−タL、TおよびSの代わりに、他の三つパラメ−タの組、例えば、基本的な色の赤R、緑Vおよび青Bを表すパラメ−タ、又は、輝度Lを保存する一方、と共に、TおよびSの代わりに、色を表すことができる。そして、それはL−Rに対応するパラメ−タCRおよびＬ−Ｂに対応するパラメ−タCBで、色を表すこともできる。
【０１４７】
好ましくはパラメ−タL,TおよびSを選んだ場合、照明条件が変わっても、パラメ−タTおよびSが実際的には変わらず、輝度Lだけが直接照明条件に依存して変わるという利点がある。これは、一つのパラメ−タが修正されるだけであることを意味する。そして、後述されるように、それは、他の2つのパラメ−タに関して有利である。赤、緑および青の形式またはL、L−RおよびＬ−Ｂの形式の３つのパラメ−タを使用する場合、3つのパラメ−タが照明条件の変更した場合には修正される。実際、本質的にアセンブリ8において第１の処理フェーズで輝度を使用するのに対して、色のほかのパラメータすなわちTおよびSの両方は、明らかに、同時xおよびyを有する）Lだけを処理して得られた＜＜固定された＞＞イメージを維持するように使用される、
アセンブリ8の入力での追加のパラメ−タは、外部の装置25（記載されていない）から生じることはサイズ不変性計算によって後述するSTNモジュ−ルによって対象物の認知を容易にするDis（対象物OBおよびセンサ2の間の距離の測定への同等）を強調した。
アセンブリ8（STN型のモジュ−ルから成る）の出力が、2つのグル−プの信号を発生する対象物（信号WHEREまたはZ0）の対象物（信号WHATまたはLABEL）および位置の性質を識別する可能にする。
【０１４８】
アセンブリ8それが図17に属している、または、図18（そのことは光学の手段（図1および17）によってまたは電子的なフィルタリング（図2および18）、同じ種類の解像度の増加を有する両方のケ−スの端、すなわちガウス的または実質的に期間T3のためのガウス的によって実行したかどうか、下記が解像度バリエ−ションから、説明された上記としての、同じものであると説明した）にとって最後に信号7の、本質的に輝度L（それは空間的に、そして、一時的にこの装置において処理される）の同じ型を受信していて、商品を配達している図17および18の時間的空間的スム−シングユニット３が同じ自然のCOおよびDPに図17および1の場合、そして、図18および2の場合合図する：
信号CO（それは、単項式2COの適応時定数である）は実際小さい整数番号の形成されるデジタル信号nであるのに、DPは、定義による、値信号COにおいて蓄積される上回られた閾値（敏感さ閾値）を例示するバイナリの信号である。
図17および18のアセンブリ8は単線的であるか一次元型の、二変数一次式であるか二次元型の、そして、おそらく３本の線であるか三次元型、ユニ−クなパラメ−タCOを処理している単線的なモジュ−ル、2つのパラメ−タを処理している二変数一次式的モジュ−ル、例えばマトリックスのコラムに続いているピクセルおよび線のxおよびyがピクセルまたはレ−ダ−信号の表に記入する座標および最後に、3つのパラメ−タ（例えば色を定義している3つのパラメ−タ）を処理している三変数一次式的モジュ−ルのSTNモジュ−ルの形成される、そして、後者の場合、これらの3つのパラメ−タは都合よく光輝L、ト−ンTおよび飽和Sである。
【０１４９】
一変数一次元モジュ−ルの実施例が、同一発明者になる刊行物WO−01/63557において記載され図解されており、二変数一次式的および三変数一次式的モジュ−ルの実施例が、2001年2月23日出願されFR−2821459として公開された同一発明者になる「対象物をその形状、その寸法および／またはその方向によって局部的に特定する方法及び装置」と題するフランス特許出願01−02539 において、二変数一次式的モジュ−ルに関して６ペ−ジ、18〜23行、三変数一次式的モジュ−ルに関して6ペ−ジ、1〜7行に記載され図解されている。二変数一次式的モジュ−ルまたは三変数一次式的モジュ−ルは、２つ又は３つの一変数一次式的モジュ−ルで構成される本特許出願によれば、出力信号が、ANDゲ−トの入力に加えられ、出力が、擬似二変数一次式的モジュ−ル及び擬似三変数一次式的モジュ−ルの出力をそれぞれ構成する。
図17および18の装置8を形成するためにこの種の種類の単線的であるか、二変数一次式であるか三変数一次式的モジュ−ルを使用することは、可能である。
しかし、それが図20および23a−23bに関してそれぞれ一変数一次式的モジュ−ルに関して後述する好適な実施例を実行することが、好ましい（STN(1)を強調して、図に19を象徴した）、そして、二変数一次式的モジュ−ル（STN(2)を強調して、図に22を象徴した）、二変数一次式的モジュ−ルの、2、3の加算によって、三変数一次式的モジュ−ル（STN(3)強調する、そして、実例を示さない）が非常に簡単に由来する（そのことは、下記を説明した）。
【０１５０】
図20に関して、単一のパラメ−タの場合に関して、単線的であるか一次元型のモジュ−ルSTN(1)が本質的に3つの装置（すなわちヒストグラム計算装置CH、クラシファイヤCLおよびフィ−ドバック装置RA）から成るということを知られることができる。
ヒストグラム計算装置CHは、全てのデジタル分析メモリ100、例えばDRAMまたはたくさんのアドレス同等を有するSDRAMのいくつかのサブユニットおよび第一からインプットされたパラメ−タDATA(A)、すなわちCOおよびピクセルの数のワード代表の幅の値のために、フレ−ム（またはイメ−ジ）（すなわち例えば256.000のピクセルのイメ−ジのための18ビット）によって選ばれる可能なレベルの数に成る。
このメモリ100は、3つの入力（すなわちデ−タのためのインプットされた100a DATA IN、書いているインプットされた100b WRおよびアドレスのためのインプットされた100c ADRESS）を含む。
デ−タ100aの入力は、マルチプレクサ106の入力106cに加えられる初期化信号INITが＜＜ 1＞＞に等しい場合、一方、106a、加算器の出力信号107sまたは増加確証のincrementer S 107で、そして、他方、106b（信号＜＜ 0＞＞）で受け取るデ−タ入力のマルチプレクサMUX 106から供給される。
メモリ100の書いている入力100bは、両方の入力がそれぞれ初期化信号INIT（また、マルチプレクサ106上の前述の者として作用しているこの信号）を受信するゲ−トOR 113およびWRITEを書く順序の信号から出力を受け取る。
【０１５１】
さらに、加減算器108は制御される、その入力108cに関して、信号（DIRECTION）が信号＜＜ 0＞＞によるまたは信号＜＜ 1＞＞、すなわち例えば加算を命令する＜＜ 0＞＞および＜＜ 1＞＞によるどちらでも構成した方向によって、減算を命令する。
最後に、加算器S 107が、その最初の入力107aに、上記がメモリ100の出力OUT 100dから、信号100sを受け取ると言及した、そして、その第2の入力107b（言及された下記としてのフィ−ドバック装置RAからの確証信号102s）上の。
加算器S 107から出る出力107cは確証信号102sが＜＜ 0＞＞に等しい場合、分析メモリ100（信号100s）の出力に等しい信号107sを発生する、しかし、確証信号102sが＜＜ 1＞＞に等しい場合、前記出力への同等は1時までに増加した。
加算器107の出力107cが、すでに規定したように、マルチプレクサ106の、そして、コンパレ−タ140（それはこの信号107sをレジスタRMAX 1044の出力信号1044sと比較する）のP（すなわちP4）がその入力Qに受け取った入力への106aがこの比較（P ＞ Qである場合）から推論する入力に接続している信号140sゲ−トによるレジスタ1045に、POSRMAX（RMAXの位置）を挿入する可能にするAND信号WRITEの制御部の下に141。
モジュ−ルSTN(1)（それはちょうど今記載されていた）のヒストグラム計算装置CHは、最後に信号（すなわち100s）がメモリ100、105sによって、発生して、マルチプレクサ105および107sによって、発生して、加算器107によって、クラシファイヤCLの方へ発生した3つの出力を発生して、この装置のレジスタ1045から、そこから信号1045sを受信する。
【０１５２】
さらに、装置CHは、フィ−ドバック装置RAから信号102sを受け取る。
クラシファイヤCL（それは、受動的クラシファイヤを構成する）に関しては、前者は本質的に動作サブユニット101（いくつかのレジスタを含む分類アップデ−トサブユニット103および記憶サブユニット104）から成る。
クラシファイヤの一部をしている動作サブユニット101は、それらの入力P（P1（P2））に、入力デ−タを構成する信号COを受信する2つのコンパレ−タ110および111から成って、それぞれのレジスタ1042および1043からのそれらの入力Q（Q1（Q2））（それぞれCOの分類の限界Aおよび分類COの限界Bのそれの値）を後述する。
コンパレ−タ110および111の各々は、受けた値Qと受けた値Pとを比較する。
それがQ1またはQ2（またはおそらくP1およびQ1のために等しいこと）でそれぞれ受け取ったより、受けた値P1またはP2が大きい場合、各コンパレ−タが入力に信号を送って、または、ゲ−トのb（後者のための反転の後）AND 112、図17および18、その値1によって上回られた閾値を特定している信号DPまたは、この時間的空間的スム−シングユニット３の、その値0による非上回られた閾値のこの時間のなめらかにしている時間的空間的スム−シングユニット３からの、その入力112cに、それはまた、受け取る。
ゲ−トの出力信号101s AND 112、
サブユニット101の、したがってそれ現在であるだけである同時に、DP = 1（図9の装置114において他より優れていること）（P1 ＞ Q1およびP2 ＜ Q2）がバス114（いくつかのSTNモジュ−ルに共通している）に加えられて。
クラシファイヤCLの分類アップデ−トサブユニット103は、以下から成る：
セレクタ1152、3がインプットする、bおよびcはそれぞれサブユニット104（すなわちRMAX、NBPTSおよびTHRESHOLD）のレジスタ1044、1041および1046から、出力を受け取る。そして、それは下で言及される。
【０１５３】
セレクタ1152の出力1152sの信号はコンパレ−タ1151（それはそれゆえにどちらのRMAXでもまたはNBPTSを受信する）の応用Q（指定のQ3）である、または、THRESHOLD、選択に関して、信号は1152の入力eに受け取った。
コンパレ−タ1151（P3と称される）の他の入力は、そこから信号100sを受信するためにメモリ100の出力100dに接続している。
コンパレ−タ1151は、入力P3上の信号の値がその入力Q3（P ＞ Q）上の信号の値以上かどうか調べる。
ようなケ−スにある、出力信号1151sが入力に加えられるの、また、それらの入力c（第二のための反転の後）（信号DIRECTION（それは、また、その入力108c上の加減算器108によって受け取った））上のそれらの入力b（演算の終わりに信号END）に受け取る2論理オ−トマトン1063および1064。
各々の論理的なオ−トマトン1063および1064の第4の入力dが、リセットされた信号RESETを受信することができるそれ入力に受信される信号1151sによって表される機能と同様に作業を実行する可能にする真実の（P ＞ Q）（すなわちP3 ＞ Q3）。
論理的なオ−トマトン1063および1064の出力eが、それぞれ信号1063sおよび1064sを発生するそれEnで確認する（可能にする）限界Limit AおよびLimit Bのためのそれぞれ、説明された下記としてレジスタ1042および1043。
【０１５４】
クラシファイヤCLの第3のサブユニット104が、いくつかのレジスタ、すなわち最大限の値RMAXのためのまず第一にレジスタ1044、この最大限の値の位置関連しているPOSRMAXを特定しているレジスタ1045、点NBPTSの数および最後にTHRESHOLDのレジスタ1046のためのレジスタ1041、レジスタ1044、1041および1046から成るレジスタ1045がヒストグラム計算装置CHの加減算器108の入力108b上のその出力信号1045sを発生するのに対して、上記に言及したように、マルチプレクサ1152の発生する。そのとき、ゲ−トANDヒストグラム計算装置CHのうちの109が、信号RESETを受信する。サブユニット104が、また、上で言及される2つの他のレジスタ、すなわち限界Aのための1042および限界Bのための1043から成る。
En（可能にする、または、確証または認証）（確証信号1063s）が1064s論理的なオ−トマトン1063、1064から出る出力によって、それぞれ発生したその入力に、両方のこれらのレジスタの各々が、受け取る、そして、その入力上の、ヒストグラム計算装置CHのマルチプレクサ105の出力信号105s。
入力が型STNのいくつかの装置に共通しているバス114に接続しているRAが本質的にセット102を含む装置が102r登録するフィ−ドバックが、1、2、3 ...を強調した（m）、それはそれぞれ異なる装置STNからのサブユニット101の出力信号101sのin3 ... inmがバス114に接続した値in1（in2）を受信する。
各々のレジスタ102rのために、装置RAは、mのような入力値（例えば対応するレジスタに含まれる値を有するm）の比較を実行して、ブ−ル式102
【０１５５】
【数１】
2006500643.tif 000004
の適用によって、逆のケ−スの0に等しい信号102s以外のヒストグラム計算装置CH（1にレジスタ102rに含まれる値が対応する入力信号に等しい各時等しい確証信号102s）の加算器107の入力107bに送信するレジスタ102rの前の内容を示している登録。
好ましくは、図20の一次元装置STN(1)は、また、インプットされたデ−タCOの平均の値代表の位置を格納するためにレジスタ1047および1048から成ることができる。この平均の位置POSMOYは、このデ−タ項目COの値の重心への道において一致する。入力、示す、レジスタ1047の、と、POSMOYOが注意した、CHがもう一方がインプットしたのに対して、レジスタ1047の、bと称した装置が受信するヒストグラム計算のマルチプレクサ105によって、分割の後の反転（入力Q5が信号NBPTS（入力で受信される信号の中の信号選択によって選ぶ、b、そして、マルチプレクサ1152のc）を受信するコンパレ−タ1153の出力信号1153s）の後、2時までに発生される信号105sを受信する。
【０１５６】
コンパレ−タ1153の他の入力P5が、加算器1156のcでの出力の計算ENDの終わりに信号の受け入れまで初期化信号INITの受け入れから、蓄積を実行するレジスタ1155の出力信号1155sを受信する何について入力授与されるメモリ100の出力信号100s、そして、入力bが、レジスタ1155（それゆえに、信号100sの実行合計）の出力のデジタル信号1155sを受信する。
P ＞ Q（実際P5 ＞ Q5）である場合コンパレ−タ1153が、入力への倒置の後、加えられる出力信号1153sを発生しての最初のレジスタPOSMOYo 1047。レジスタPOSMOYo 1047の出力信号1047sが、デ−タの入力に受信されるのこのレジスタ1048の他の入力b上の信号ENDの到着まで追加の二番目のレジスタPOSMOY1 1048。レジスタPOSMOYO 1047は、NBPTS/2の、そして、信号1155sにおいて蓄積される値のコンパレ−タ1153の比較から生じているNBPTSの、現在の平均の位置（POSMOY）も重心を示したと決定するのに、レジスタPOSMOY1 1048はレジスタPOSMOYo 1047によって発生される信号1047sによって活力を与えられるちょうど前の平均の位置（または重心）を格納する。
【０１５７】
レジスタ1047、1048、1042および1043が各々を含むことは最後に強調されなければならない、追加の入力は信号CLOCK−PIXELSによって供給される。全てのこれらのレジスタは、それゆえに同期モ−ドにおいて作動する。
現在図20のモノ線形のモジュ−ルSTN(1)の動作をさらす。
図20に例示される単線的なブロックSTN(1)の動作に関しては、各々の連続的なシ−ケンス、3つの連続したフェ−ズまたはサイクルのためにすなわち、図23a−23bに例示される二変数一次式的モジュ−ルSTN(2)の動作、更には例示されない３本の線の型のモジュ−ルのそれと同じ、それは初期化サイクル、計算サイクルおよび結果を格納しているレジスタをアップデ−トするためのサイクルから成る。
現在、モジュ−ルの場合に制限する間、すなわち一つの変数から成って、図20の一変数一次式的STN(1)はインプットした。そして、それは特定のケ−スCOにおいてある、3つのサイクルは、上記が次のようであると言及した：
【０１５８】
1)  初期化サイクル
このサイクルの初めに、モジュ−ルSTN(1)は、表されない外部のシ−ケンサの信号INITを受信する。
これが、INITにa)が0まで強制すると合図するレジスタPOSRMAX 1045、RMAX 1044、NBPTS 1041、そして、登録1155。
b) 連続した値によって0からM（すなわちメモリ100の最大限のサイズ）までスクロ−ルするカウンタCOUNTERに着手する。
c) マルチプレクサMUX 106（それは、その入力106b上の＜＜ 0＞＞およびその入力106c上のINITを受信する）（メモリ100のインプットされた100a DATA IN）によって、＜＜ 0＞＞への力。
d) ゲ−トOR 113によってこのメモリ100のインプットされた100b WRによって、モ−ドを書く際のメモリ100を置く。
そして、
e) 与えるマルチプレクサMUX 105の、その入力100c（逆のマルチプレクサMUX 105によるCOUNTER（例示されなかった）の連続した値）による、メモリ100のアドレスへの出力信号105sを動かす。
2) 計算サイクル
信号INITが止まった（すなわち少なくともカウンタCOUNTER（0からMまで例示されない）の継続時間をスクロ−ルする端の後）。一旦、そうすると、信号WRITEはそれが各ピクセル・サイクル（CLOCK−PIXEL）のために、含む計算サイクルに着手する：
【０１５９】
a) 確証信号102sが真実である各時メモリ100、送信されている後者、モジュ−ルの構造に対する関係で述べたように、装置102（マルチプレクサ106によるメモリ100（その入力100a上の）に伝えられている加算器107のCOの積み重ねられた値）の出力OUTによって、STN(1)のCOの値の実行合計。
b) コンパレ−タ140の、加算器107から来ている信号107sの値を有する、コンパレ−タ1044の値RMAXの、この信号102が真実の場合比較。
コンパレ−タ140の出力が真実の、（信号107sの値）、それはRMAXの新しい値を構成する（以後以前に、1044をレジスタに記入されるそれがコンパレ−タ140の比較によってデモをしたより、大きいこと）ゲ−トからのコマンドの効果の下のレジスタRMAX 1044の刻むAND 141、一方、コンパレ−タ140のこの出力を受信する、そして、他の手（信号WRITE）上の、それは信号107sの値の、レジスタRMAX 1044のアドレスを実行する信号105s（すなわちRMAXのこの新しい値に対応する位置またはアドレス）の値がレジスタPOSRMAX 1045（また、接続されているこのレジスタ1044の入力）に記入されるのに対して、ゲ−トの出力へのレジスタPOSRMAXの入力にAND 141。
同時に、レジスタNBPTS 1041に記入される値は、＜＜ 1＞＞によって＋１増加される。
【０１６０】
c) 値COの、本当の値において、この値COが装置101の限界AおよびBとの間に成られる各時、101sを出力される分類の計算。
3)   結果レジスタのアップデ−トサイクルこと
信号WRITEがゼロ（0に等しい）に等しくなる、そして、信号RESETが＜＜ 0＞＞に等しいのに対して、信号ENDがマルチプレクサMUX 105に作動中になる後のサイクル・スタ−ト。
このレジスタのアップデ−トサイクルは、2つの連続した半サイクルから成る。
3.1)  最初の半サイクル。そして、それは、POSMOYが以下の連続した動作を含むと思う：
a) レジスタ1047のPOSMOY0の値は、レジスタPOSMOY1 1048へ移される。
b) コマンドChoiceが、セレクタ1052に加えられ、レジスタの出力dを値NBPTS/2にする。
c) カウンタCOUNTERの値は、マルチプレクサ105によって、この値への、その入力100cによるまた、このマルチプレクサに到着しているコマンドENDおよびアドレス（従ってメモリ100）のため、送信される。
【０１６１】
d) 信号COUNTERによるスキャンは、信号100s（レジスタ1155の出力1155s）に加えて、受け取る加算器1156によって、0への、そして、概説することへの同等が作ったその初期値のおかげで、レジスタ登録1155において蓄積される全ての記憶された値100sを抽出する。
e) レジスタ1155の1155sがNBPTS/2より小さいかまたは等しい、コンパレ−タ1153（それは両方のこれらの値を比較する）がその出力1153sによって確認する出力信号の値と同程度長く、レジスタPOSMOY0 1047の信号105sの値の書き込み。
3.2)  第2の半サイクルは、最大限の位置POSRMAXからの分類（すなわちLimit AおよびLimit B）の限界を計算する。
この第2の半サイクルは、以下の動作を実行する：
a) カウンタCOUNTERは、0へのリセットである。
b) 信号RESETが、確認される、したがって、レジスタ1045の出力信号1045sを形成して、値POSRMAXが、ゲ−トAND 109によって加減算器108に伝えられ。
c) 加減算器108、POSRMAX−COUNTER（108bおよび第2のエヌ108aで到着している最初の値）の減算、最後にマルチプレクサ105の出力信号105sを形成しているこの減算の結果の、信号DIRECTIONコマンド。
【０１６２】
d) カウンタは装置の信号COUNTERを＋１増加する、そして、メモリ100の100dでの出力がマルチプレクサ1152（出力d）（論理的なオ−トマトン1063および1064に、出力信号1151sを発生するコンパレ−タ1151において、実行されている比較）の出力信号より大きい信号100sを発生する限り、この信号は有効である。
e) 確証1063の論理的な関数が、真実で、それが入力に到着するレジスタLimit A 1042の出力信号105sの値の書き込みを確認する。
f) 出力信号1151sが妥当性、動作cの方法、dでもはやないとすぐに、e前述の者は中断される、そして、Limit Aの値はレジスタ1042に記入される最後の値に固定するままである。
g) COUNTERが0へのリセットであるという信号を発生しているカウンタ（表されなかった）。
h) DIRECTIONが加算器のPOSRMAX＋COUNTERの添加/減算器108（最後に出力信号105sを形成しているこの加算の結果）を強制するという信号。
i) RESETが確認されるという信号。
j)メモリ100の出力100dがマルチプレクサ1152の出力信号（出力d）より大きい信号100sを発生している間、メモリ100の入力ADRESS 100cを１単位づつインクリメントする信号COUNTERを１単位づつカウンタがインクリメントする。比較は、コンパレ−タ1151において実行される。
k) 装置1064（すなわち信号1064s）によって発生される確証の論理的な関数は真実である。そして、それはレジスタLimit B 1043の信号105sの値の書き込みを確認する。
【０１６３】
そして、
l) コンパレ−タ1151の出力信号1151sが妥当性、動作iの方法、jでもはやないとすぐに、kは中断される、そして、Limit Bの値はレジスタ1043に記入される最後の値に固定するままである。
これらの3つのサイクルが成し遂げられて、外部のシ−ケンサ（表されなかった）は、前述の3つのサイクルの新しい一組を再開することができる。
インプットされたパラメ−タCO（図1および2の空間のおよびこの時間のなめらかにしているアセンブリ3の出力パラメ−タである、そして、図9に詳述される）の値のヒストグラムは、1またはいくつかのピ−クから成ることができる。図21aに関して、単一のピ−クのPを有するパラメ−タCOの値のヒストグラムを表したのに、図21bは2つのピ−クP1およびP2を有するヒストグラムを表す。
図21aに関して、COの値のヒストグラムが単一ピ−クPだけ有する場合、ヒストグラム（それから、それは縦座標、全てのRMAXの第一、すなわちピ−クのPの縦座標のこれらの値の横軸および周波数QのCOの値については、RMAXの位置からプロットされる）に、定義することができるRMAX/2（すなわち半分RMAX）および最後にPOSRMAXのそれ。そして、それは、ピ−クの横軸が、P.である
【０１６４】
一方、RMAXの、そして、他方、POSRMAXの値は、以前に説明されるように、対応するレジスタ（すなわち1044および1045）に格納される。
RMAX/2は、AおよびBが図21a（それぞれレジスタ1042および1043に格納されている両方のこれらの限界）において代表した限界を定義する。
これらの限界は、また、インプットされたパラメ−タCOに比較のためのコンパレ−タ110および111に加えられる。
コンパレ−タ110および111人の前述の者のアセンブリ101の、そして、ゲ−トの出力信号101s AND 112が、図21aおよびそれの底に例示される示すことができるそれが、Limit AおよびLimit B.間の（ポジティブな）切欠き含む。
図21bに関して、COの値のヒストグラムが2つのピ−クP1およびP2（図21aの一つのピ−クのPの代わりに）を含むときに、ケ−スを表した。
最高点に、1本の手および、他方、POSRMAX上の図21a（RMAX）の場合として、P2は一致する。さらに、RMAXから、RMAX/2を図21の場合として定義する。ピ−クのP1も参照されたRMAXである最大限の値を定義するという点で、図21aとの違いがある’。
【０１６５】
図21bに関して、2対の限界Limit A、Limit BおよびLimit A’、Limit B’は、信号101s(a)の（ポジティブな）切欠きとして、この図21bの底に示す。RMAX/2の、2つの限界（すなわちLimit AおよびLimit B）だけを定義する代わりに、値がを定義する。それは、
POSRMAX（それは最も高いピ−クP2に対応する）を決定した時から、信号101s(a)から移動することは本発明のフレ−ム・ワ−ク内に可能でより小さい振幅のピ−クのP1に対応している最初の切欠き、そして、これほど最後にP2に対応する切欠きから成るだけである、そして、Limit AおよびLimit BがRMAXによって定義した限界/2によって図21aの場合詳細に描写される信号101s(b)を得る。
それが、最後にそのバリエ−ションb（それは2またはいくつかのピ−クの場合バス114に伝えられる）の101s、信号であるこの信号（それは、図21aの信号101sとして同じ形を有する）最も高いピ−クP2のRMAXに対応する限界AおよびBによって定義されること。
構造の説明の後、動作の中で、そして、モジュ−ルSTN(1)（図19、20、21aおよび21b）の結果の中で、我々は図23にschematisedされて、詳細に図23a−23bに例示されるモジュ−ルSTN(2)に関しては、下記の類似している説明を提供する。
【０１６６】
図23a−23bに詳述されるSTN(2)が、モジュ−ルSTN(1)、本質的に3つの装置、すなわちヒストグラム計算装置CH、クラシファイヤCLおよびフィ−ドバック装置RAとして、成って、いくつかのSTNモジュ−ルに共通しているバス114において、発生する。さらに、モジュ−ルSTN(1)の場合、都合よく、STN(2)がレジスタに加えて成ることができるモジュ−ルはクラシファイヤCLにおいて備えをして、入力デ−タ（モジュ−ルの場合、STN(2) 2はパラメ−タを入力した）の平均の値代表の、装置1156、1155および1153の位置を格納するための後述しる。
マルチプレクサ105の入力105aに関しては、一つの入力信号DATA(A)（すなわちCO）の入力を提供しなかった時から、図23aのレジスタSTN(2)のヒストグラム計算装置CHは図20のモジュ−ルSTN(1)の対応する装置CHと異なる、しかし、2つの入力信号付随するDATA（エイ）およびDATA（Ax）の中で、例えば、図1のまたは入力信号からのそれぞれ図2の装置9によって、直交座標yおよびxは7（焦点外しの後）または7.’を抽出した。（動作を実行しているフィルタ4の処理の前に焦点外しに類似していること）。説明に取るために、2の処理は、図20のモジュ−ルSTN(1)、一方、信号END(1)を受信する装置130（乗算）を相殺している左のシフトおよび他の手（入力信号COUNTERに加減算器108の、モジュ−ルSTN(1)（図20）の場合、信号COUNTERが直接加減算器108の入力108a上のオフセットなしで加えられるのに対して入力108a上の信号130sを生ずるためにオフセットの同等を最大限の信号DATA(Ax)のビットの数に加えている両方のこれらの信号の関連）上の信号MOYyに加えて単一のもの（図23aのCHが含む装置）でなくてパラメ−タを入力した。
【０１６７】
モジュ−ルSTN(2)（図23a−23b）において、クラシファイヤCLは、図20のモジュ−ルSTN(1)の対応する装置に関する重複の一定の数を含む。
特に、サブユニット104が含む、Limit Aおよび限界Bのための一組のレジスタ1042および1043でなく2が1本の手およびLimit Ay（インプットされたパラメ−タyと関係がある）のための、そして、Limit By（また、インプットされたパラメ−タyと関係があること）（受け取っているレジスタの両方のこれらの一組）のための一組のレジスタ1042(2)および1043(2)上のレジスタ（すなわちLimit Ax（インプットされたパラメ−タxと関係がある）およびLimit Bx（また、パラメ−タxと関係があること）のための1042（1）および1043（1））の、それぞれ対になる記憶は、信号（マルチプレクサ105によって発生される信号105s）を入力した。
【０１６８】
それぞれ限界AおよびBのためのレジスタ1042および1043の一組の重複のため、図20のモジュ−ルSTN(1)の両方のオ−トマトン1063および1064はまた、モジュ−ルSTN(2)の場合衝撃を吸収される、そして、図23bに関して、この種のオ−トマトン（すなわち1063(1)およびインプットされたパラメ−タxに対応する1064(1)および1063(2)およびインプットされたパラメ−タyに対応する1064(2)）の2つの一組を例示した。
同様に、セット101bの、サブユニット101(1)および101(2)へのモジュ−ルSTN(2)の、サブユニット101、信号を発生している各々のこれらのサブユニット101(1)および101(2)、それぞれ101(1)sおよび101(2)sのそれに類似している一部をして、図20のモジュ−ルSTN(1)によって発生される一つの信号101(s)に類似してい、図20の動作サブユニット101は衝撃を吸収される。
信号101(1)sおよび101(2)sが、入力に生じられる、そして、ゲ−トのb AND 131、それは単に信号101(1)sおよび101(2)sが同時にこのゲ−ト131の両方の入力に到着するケ−スだけの出力信号101sを分配する。
それは、バス114において生じられるこの信号101sである。予想ブロック1049（図23b）の、その入力（2つの入力されたパラメ−タxおよびyと関係があるPOSMOYxyに等しいレジスタPOSMOY0 1047から出る出力）およびPOSMOY1 1048に組み立てられる、そして、予想の単線的なモジュ−ルSTN(1)手段に関する図20に加えて図23a−23b（前者が含む1つの批評）の説明を完了する（（レジスタ1047および1048の値を表わすΔx及びΔyを応答において決定する。
【０１６９】
レジスタPOSMOY0およびPOSMOY1は、DATA(Ay)（DATA(Ax)）のためのと同じく、2つの連続的なフレ−ム間の各POSMOYのバリエ−ションを計算する計算モジュ−ル1049を引き渡す。
パラメ−タyのためのPOSMOYの変化分がΔyで示され、パラメ−タxのの変化分がΔxで示される。Δy及びΔxが、計算モジュ−ル1049において計算されるが、それぞれ2つの減算器145および146に生じられる。それらの入力b上のこれらの値を受け、それらの入力にDATA(Ay)及びDATA(Ax)を受ける。減算器145および146（それは、それぞれDATA(Ay)−トyおよびDATA(Ax)−トxを計算する）から出力、それゆえに、DATA(Ay)の線形のバリエ−ションに基づいている予想およびDATA(Ax)は、装置101bにおいて分類の信号101sを生ずるために付随して発生される。レジスタ1047の出力POSMOYxyは、POSMOYxyおよびインプットされたパラメ−タDATA（エイ（Ax））間の同等（）を決定するコンパレ−タ1050（図23a）の入力bに加えられる。このコンパレ−タ1050は、出力信号1050s、BarZi（ゾ−ンの重心の省略形であるBarZ）およびゾ−ンの一部の現在の値を表しているiを発生する。1049および1050のこの追加の一組および信号1050sの性質に関する説明は、後述される。
【０１７０】
図22および図23a−23bのモジュ−ルSTN(2)の動作は、モジュ−ルのオペレ−ティング・モ−ドの後、違いを有する図19および20のSTN(1)を下でとる。
本質的に、サイクル1）モジュ−ルの初期化のSTN(1)がこのようにモジュ−ルSTN(2)のためにとっておかれること。逆に、計算サイクル2、分類フェーズが、切り離す。最後にサイクル3の）結果のシステムをアップデ−トするための、DATA(Ax)およびDATA(Ay)が続いて処理される。
1) 初期化サイクル
このサイクルが、効果的に信号INITの到着から成る、動作、b、c、dおよびeは、モジュ−ルSTN(1)の動作の場合詳細な上記である。
2) 計算サイクル
モジュ−ルSTN(2)は、マルチプレクサ105の入力105a上のインプットされたパラメ−タDATA(Ay)およびDATA(Ax)を受信する。
シングルが図20のSTN(1)のデ−タ項目DATA(A)（すなわちCO）を入力したように、それはこれらのデ−タ項目DATA(Ay)およびDATA(Ax)を同様に処理する。
本当に、両方の実施例（STN モジュール(1)およびSTN(2)）、インプットされたパラメ−タCOまたは入力において、メモリ100のインプットされた100c ADRESSへの、その信号105sとして、パラメ−タDATA(Ay)およびDATA(Ax)はマルチプレクサ105によって送られる。
【０１７１】
ゲ−トAND、最後に両方の信号（グロ−バルな信号が101sバス114に加えた出力）の同時に起こる存在の場合には産するサブユニット101(2)からの、サブユニット101(1)および101(2)sから、13出力信号101(1)sを結合する。
3) 結果のレジスタをアップデ−トするためのサイクル
複製されるブロックの中で、デ−タDATA(Ay)を処理することは、論理的なオ−トマトン1063(1)および1064(1)および動作が前払いする添字（1）（すなわち限界のためのレジスタ1042(1)および1043(1)、Limit AxおよびLimit Bx）を有するそれらを実行する−装置101(1)。
装置108aによってこのデ−タ項目xからの転換に第2の入力されたデ−タ項目y（すなわちDATA(Ay)、同じように処理されている後者）のそれに、方法が生じる入力されたパラメ−タx（すなわちDATA(Ax)）の方法の完成に複製されるブロックの中の使用する添字（2）（すなわちレジスタ1042(2)および1043(2)、論理的なオ−トマトン1063(2)および1064(2)および動作サブユニット101(2)）を含むそれら。
信号WRITEがゼロに等しくなる、そして、信号RESETが＜＜ 0＞＞に等しいのに対して、信号END（1、0）がマルチプレクサMUX 105に作動中になる後のサイクル・スタ−ト。
このレジスタのアップデ−トサイクルは、成る：
【０１７２】
3.1 サイクルの最初の３分の、前述した動作aからeでPOSMOYを計算する。
3.2 サイクルの第2の３分の、前述した動作aからlで、部分DATA（Ax）から分類限界Limit A(x)およびLimit B(x)を計算する。
3.3 サイクルの第3の３分の１は、分類限界Limit A(y)およびLimit B(y)を部分DATA(Ay)から計算する。装置130が、コマンドMOYyおよびEND(1)の関連および前述した動作aからlで動作される。
図24が、x及びyによる２つ次元、すなわちDATA(Ax)およびDATA(Ay)を表わしている。2つのピ−クV1およびV2で、同じように実例を示している図21bに、x（すなわちCO、2つのピ−クP1を有するカ−ブおよびP2）による単一の寸法において表面をつける。この図24に関して、図23a−23bに例示される型の二次元モジュ−ルSTN(2)については得られる結果の例を例示した。三次元デカルトのシステムの、座標（x）に続くことに気がつくこと、そして、（y）DATA(Ax)、そして、DATA(Ay)、そして、座標（x）を有する点の番号または量Qを続く（z）、そして、（y）。最も高いピ−クV1に関して、RMAX（POSRMAXxおよびPOSRMAXyおよび限界Limit Ax、Limit Ay、Limit Bx、Limit By）を表した。逆に、簡略化対象物のために、ピ−クのV2のためのこれらの値を表さなかった。図21bの場合としてPOSRMAX/2（表されなかった）の実行によって、主なピ−クのV1を保つだけであるために第二のピ−クのV2を除去することを可能にする。
【０１７３】
図23cが、図23cの装置CHの図23a−23b（すなわちそれの装置CHが図23aに例示したヒストグラム計算の一部のバリエ−ション、加算から成っている違い）のモジュ−ルSTN(2)の、マルチプレクサ106の入力された＜＜ 1＞＞上のその出力信号120sを発生していて、メモリ100の、そして、第二上の出力信号100sが入力した最初の入力に受け取っている計算ブロック120の部分的なバリエ−ションを例示する係数Kmは、都合よく2の指数、すなわち、Km = 2mで構成される。
この計算ブロック120が、メモリ100の信号100sOUTで、（両方のその入力に加えられた）係数Kmに作用して、伝達関数
【０１７４】
【数２】
2006500643.tif 000005
を計算する。この見地から、バッファ・メモリへのモリ100の内容が転送され、バッファ・メモリへの伝達関数
【０１７５】
【数３】
2006500643.tif 000006
【０１７６】
の印加によって新しいs値を計算して、（Δx、または、Δy）モジュ−ル1049によって計算される予想の値から、最初のアドレス・オフセットまで対応する新しいアドレスでのメモリ100に新しいs値の内容を書き直している。したがって、メモリ100の値（おそらく後の計算に役立つこと）に上書きしないために、伝達関数の結果を書き直すときに、バッファ・メモリにメモリ100の内容を移した、そして、直接メモリ100に結果を書き直す。伝達関数をそれから結果を以前に定まったように、最初のメモリ100へ計算の、そして、アドレスを相殺した後の完成に移されるバッファ・メモリに格納すること以外のその内容に加えることによって、メモリ100から直接に計算を実行することは、また、可能である。バッファ・メモリを実行しているこれらのオペレ−ティング・モ−ドが完全にはっきりしたメモリを使用することができると理解する、または、その時の、代わりにアドレス・ポインタ（循環型ブロック型バッファ）を交換している。その場合は、実行するときに、結果を書き直すために、いかなる結果にも上書きしないためにバッファ・メモリの使用なしで済ます手順を実行することができる所で、予想の値の、そして、それゆえに予想およびそのものの方向上のしるし上のテストがアドレスを＋１増加することができるかまたは減少させることができることは、最後に強調されなければならない。ポジティブな予想の場合には、上から下までメモリ100を調べること、そして、予想が負の場合、両方のこれらのケ−スにおいて、底から上部までメモリ100を調べて書き直す結果意志の役に立ついずれにも上書きしない。
【０１７７】
係数は、情報保留パラメ−タである。値mは大きければ大きいほど、メモリ100においてヒストグラムの記憶を修正することができる。逆にm = 0のとき、K0＝２0＝１であり、Km−1=0であるので、ブロック120の出力が＜＜ 0 ＞＞に等しい。マルチプレクサ106の入力初期化サイクルの間、図23aに例示されるケ−スでは、絶えず＜＜ 0＞＞に等しい。
m = 0のとき、メモリ100に格納されるサイクルが各々再計算される計算が、順番に装置する。逆に、mが＜＜ 0＞＞と異なるときに、メモリ100の記憶のパ−センテ−ジ（多かれ少なかれmの値に従って高いこと）は進行中の計算サイクルのためにとっておかれる。
【０１７８】
図23cの装置は、図23のそれに関して改良を示す。図23aの、最初のサイクル（すなわち初期化サイクル（INIT = 1））の説明された上記として、メモリ100がマルチプレクサ106によるリセットである場合には、本当の。そして、それは、DATA INのためのその入力100aをゼロにする。
逆に、図23cに従う装置の、メモリ効果が出力信号120sの到着を有するマルチプレクサ106の入力1上の信号＜＜ 0＞＞が要因
【０１７９】
【数４】
2006500643.tif 000007
【０１８０】
によって訂正したの到着を交換することによってブロックSTN(2)に加えられる。
しかし、ブロック120の伝達関数能が、メモリ100に格納したワードの長さを増やす、図23aのメモリ100に関してワード長をオーバーサイズにする。
本当に、たとえば、メモリである場合図23aのうちの100が与えられた既製の10ビットのワードであって、そして、係数にKm（図23cのブロック120に適用された）、2m（図23cのうちの100が（10+m）ビットワードを格納してある大きさに作られなければならないメモリの容量）への1を変化することができる。
信号Km、このモジュ−ルのために所望の学習方法の重要性に関して、モジュ−ルSTN(2)のAPIによって命令されるレジスタ121によって発生する。
ブロック120の、そして、二次元モジュ−ルSTN(2)のための図23cに例示されるレジスタ121の加算がまた、図示するように図20にモノ次元のモジュ−ルSTN(1)に適用されることができる点に留意する必要がある。
最後に、モノ線形のおよび二変数一次式STNモジュ−ルの上に、図17および18の装置8が３本の線のSTNモジュ−ル、例えば、パラメ−タLTS（またはRGB）として、色を表している3つのパラメ−タのためのモジュ−ルから成ることができる。
【０１８１】
三変数一次式的モジュ−ルは、図23a−23b（おそらく図23cの改良を有する）の二変数一次式的モジュ−ルに類似している。それ以外に、
レジスタSTN(3)のヒストグラム計算装置CHの、このモジュ−ルSTN(2)に記載の、一つのオフセットを与える代わりに、ブロック130が指揮する2つのオフセットの、すなわち第2のおよび第3の項目DATAのために有能である（3つのDATAは、例えばDATAL、DATATおよびDATASである）。
図23a−23bにおいて(1)及び(2)で示した装置に、装置101(1)および101(2)、1063(1)および1063(2)、1064(1)、そして、1064(2) 1041(1)および1041(2)、1042(1)および1042(2)と同様の第3の装置が付加されている。
* 値POSMOYの計算および予想の、そして、分類の計算は、２倍である代わりに、3倍である。
【０１８２】
３本の線のSTNモジュ−ルの動作が、図に23a−23b間隔で例示される二変数一次式的モジュ−ルのそれに類似している。一方が、2つのアセンブリ（1）及び（2）の代わりに、3つのアセンブリ(1)、（2）（3）で3つのパラメ−タを処理する。（Lのような3つのパラメ−タ）、Tおよび、二変数一次式的モジュ−ルにおいて、続いてパラメ−タxおよびyと同じく処理されているSは、続いて処理される。したがって、Limit AL、Limit BL、Limit AT、Limit BT、Limit ASおよびLimit BSを得る。最後に図23a−23bのアセンブリ101の出力のグロ−バルな信号が信号101sから成る、（バス114に適用された）ゲ−トの出力によって発生するAND 2での13、入力する（101(1)および101(2)の出力を受信すること）、三次元モジュ−ルSTN(3)の出力信号が、出力によって発生される信号から成る。3入力ANDゲ−ト装置101(1)、101(2)の出力を受信するための、そして、装置100(1)および101(2)に類似している追加の装置101(3)（例示されなかった）の（例示されなかった）含んでいる。
図25は、予想を有する多数の限界（どれでも総計で）を有するパラメ−タDATAの分類を改善することの解答を例示する。この図25に関して、図23a−23bまたは23a−23cの装置STN(2)の最も大きい一部を実施した。
【０１８３】
メモリ118（1ビットのワード幅以外のメモリ100への、そして、2−入力マルチプレクサ144の添加によるワードの数において等しい）の構成される装置101cと取り替えられる装置101を除いて、図25は図23a−23bに同一である。
このマルチプレクサ144は動作終了信号ENDによって命令される。信号ENDがゼロに等しい時は、装置145および146の結果を出力に出力する。信号ENDが１に等しい時は、信号105sを出力する。マルチプレクサ144は、インプットされたDATA INが、その入力Qに、そのレジスタから、そして、その入力Pに半分RMAXを受信するコンパレ−タ1151の出力の、メモリ100の出力105sと指令されるメモリ118の入力ADRESS上の出力信号144sを発生する。このコンパレ−タ1151はその入力P上の入力信号およびその入力Qのそれを比較する、そして、P ＞ Qである場合、コンパレ−タ1151は逆のケ−スのゼロにメモリ118および同等の入力されたDATA IN上の信号（1への同等）を発生する。予想については、それから出力信号101sを構成するメモリ118のOUTがバス114に適用されたことは、出力上のこの信号である。
【０１８４】
このモジュ−ル101cのメモリ118は、レジスタ結果（1に等しい信号END）をアップデ−トするためのサイクルの間、書き込まれる。メモリ100の、そして、それゆえにメモリ118の各々のアドレスのために、マルチプレクサ144の動作によって、比較はメモリ100およびコマンドCHOICEによって定義される閾値の値との間に作られて、メモリ118に書き込まれるビットの値によって定義される。メモリ100の値が逆のケ−スで閾値0以上の場合、1に等しい。メモリ118について書くコマンドは、信号ENDによって定義される。
予想を有する分類が、計算サイクルの間、マルチプレクサ144（それはパラメ−タDATA（予想によってメモリ118のアドレスとして調整される）の結果を送信する）の動作によって実行される、このメモリの出力OUTは、分類の値を定義する。
それから離れて、改良されるにもかかわらず、類似している結果への図25リ−ドの改良の実行は手段の実行によって得られるそれに、図23a−23bまたは23c−23bに実例を示した。
【０１８５】
このシ−ケンスの初めに、例えばフェ−ズt1（図3）において解像度の突然の事象増加に続いている同じシ−ケンスの間の2つのピ−クの事象は、一次元ヒストグラム（ピ−クP1およびP2）の場合図21b（すでに、考慮されること）に、そして、図24（また、すでに考慮されたこと）に二次元ヒストグラム（ピ−クV1およびV2）の場合例示される。これらのピ−クは、CO（図21b）またはDATA(Ax)の値およびDATA(Ay)（図24）のヒストグラムの分類の2つのクラスに対応する。図20のSTN(1)または図23a−23bの二次元モジュ−ルSTN(2)によって支配的なクラスを抽出することを可能にする一次元モジュ−ルは、ピ−クのP2またはV1によってそれぞれ抗議した。
たとえば、いくつかのピ−クまたはクラスが同時に生じる。そのとき、一般的に言って、動きパラメ−タMVTについてはグロ−バルな動きがあるかもしれない、または、全部の場面、例えば旅行またはズ−ミングの中で場面に関するレンズの効果が特定の動きまたは展開と展開点（特に、走行中のっ車両のオンボ−ドのカムコ−ダの場合）から関連した、観測される場面を分析する。
【０１８６】
同じシ−ケンスの間、現れている少なくとも2つのピ−クの考察される場合には、処理時間節約するためにこのシ−ケンスの間の所与のクラスからのより多くを抽出して、これらのクラスの事象の力学を保存することは有利である。
単純化された解決は、抑制によって、新しい支配的なクラスを決定する際に、このクラスを除去する際に、そして、この新しい支配的なクラスを禁止する際の、第3のシ−ケンス、新しい支配的なクラスおよびその他の間、最後のクラスまで第3のSTNモジュ−ルをする決定する際の、後続のシ−ケンスの間の第2のSTNモジュ−ルに（前記抑制の後）、最初のシ−ケンスの間、最初のSTNモジュ−ルの支配的なクラス（ピ−クP2またはV1）を決定することに本質がある。
【０１８７】
この種の装置は、一次元型STN(1)の例えば、動きMVTおよびST1（ST2およびST3）を処理して、図20に従う、3つのSTNモジュ−ルを含んでいる図26（シ−ト12）に例示される。これらのモジュ−ルが、それらの入力上の全てでパラメ−タZを受信する。t2がモジュ−ルST2、MVT1の第2の支配的なクラスの代表およびモジュ−ルST1（最初の支配的なクラスの代表）の出力信号MVT1の出力信号MVT2が抑制として送信されるのに対して、第2のおよび第3の抑制に、合図する時間で確立されるST2の、第2の抑制上の抑制信号としての、tbを入力した時間、ST1（MVTの最初の支配的なクラスの代表）のMVT送られる出力信号は、MVTの第3の支配的なクラスの出力信号MVT3代表を発生するST3のbおよびcを入力する。
いくつかのフェ−ズt0、t1、t2（図3）に広げられて、この種の方法は、あいにくたくさんの処理時間を必要とする。
迅速を増やすことの解答は、図27に例示される。そこで、フェ−ズt0の間、作動することはセットを抽出する一次元モジュ−ルSTN（ST'0）が、サイクルCALCULの間の信号MVTの属して、サイクルRESULTの間、お互い、異なるクラス、そばに減少している量的な順序およびリライトの後、それらを抽出すし、それらを、付随するSTNモジュ−ルに再書き込み。分かる最初の支配的なクラスは、第2の一次元モジュ−ルSTN（ST'1）へ移される。ヒストグラム・メモリ100の分類された値が、それから移される新しい値NBPTSおよびリセットをつくるために説明される。この第2のブロックST'1（それは新しい支配的なクラスMVTを表わす信号MVT1を発生する）の新しい支配的なクラスを決定する可能にする。分類の新しい結果の、そして、装置ST'0の新しいレジスタ104の転送動作はこの時にモジュ−ルSTN（ST'2）を入れることによって再開される。そして、メモリ100のヒストグラム値の消耗まで、それはMVTおよびその他の新しい支配的なクラスMVT2を発生する。したがって、図27に関して、新しい支配的なクラスMVTの信号MVT3代表を発生する第3の一次元モジュ−ルST'3を例示した。
同じシ−ケンスで見かけているいくつかのクラスの判定を速める他の手段は、最大限の値からピクセルの量のレベルを決定するためにこれらのクラスを局所化することに本質がある。
【０１８８】
この種の方法（型のDATA(Ax)およびDATA(Ay)が少なくとも2つのピ−クV1を有する図24に、例示した、V2が、少なくとも2つの頂点を有する傾斜している地形学に、解像度がステ−ジにおいて成長するときに、水層でおおった二線的なヒストグラムに加えられる）を比較することができる。そのとき、このレベルは水位を下げる一定の程度のための少なくとも2つの頂点をさらすために減少する。本当に、2またはいくつかの頂点が同時に、現れるときに、所与の不機嫌な水位については、それは高さを減少させることによって分類されなければならない。この実例となる比較は、下で詳述される連続したクラスの抽出の方法のよりよい理解を可能にする。
例えば、二変数一次式的モジュ−ルにおいて、図25に従って都合よく修正される図23a−23bの中で、クラシファイヤ118がAのような1ビットのメモリ（0または1）（パラメ−タの値による上回られた閾値に対応する値1）を構成するのに対して、いくつかのピ−クを含むヒストグラムがメモリ100に格納されることをSTN(2)が、パタ−ンに続くLIMIT Ax、LIMIT Bx、LIMIT Ay、LIMIT Byによって決定する。
【０１８９】
【表２】
2006500643.tif 000008
【０１９０】
パラメ−タの値AまたはBが、RMAX/2のような、選択装置1152（図20、23bまたは25）の出力で、提供される閾値を上回るときに、クラシファイヤ118が信号101sとして＜＜ 1＞＞を発生するということを知られることができる。
シ−ケンスの間、いくつかのクラスを抽出するために、閾値A/2を記憶するために、レジスタ1044の値を減少させることによってRMAXを配置することは十分でB/クラスの2、そして、閾値が格納されたクラスの数のためのレジスタを提供する。
それゆえに以下のパタ−ンを実行する：
【０１９１】
【表３】
2006500643.tif 000009
【０１９２】
3つの連続したサイクル（すなわち初期化）から成る処理ソフトウェアによって、RMAXを減少させて、配置されるアドレスをたくわえることに対する記憶100の内容のRMAXの減少している値をソ−トして、手配することは、実行可能である計算、そして、結果のレジスタをアップデ−トすること。
1. 初期化サイクルは、全てのメモリM0、M1、M2、M3およびレジスタRcをリセットすることに本質がある。
2. 計算サイクルは、本質的にヒストグラムの値がモジュ−ルSTNによって決定したメモリM0を決定して、たくわえることに本質がある。
3. フロ−チャ−トが図28に例示される結果のレジスタのアップデ−トサイクルは、3つの連続したサブサイクルA、BおよびCを含む。
それが、この結果のレジスタのアップデ−トサイクルの間（図28に実例を示した）、クラスが、いくつかのクラスが同じシ−ケンス（例えば1またはいくつかのフレ−ムまたはビデオ・イメ−ジから成る）の間に現れるときに、抽出される。
最初のサブサイクルAは、まず最初に、これらの減少している値の図28（メモリM1は、メモリM0のソ−トの結果を受信する）上の（M1）= Sorting（M0）によって指定されたように連続したアドレスの、メモリM1において、ヒストグラムM0およびアドレスのメモリに含まれるRMAXの、値を減少させることによって、方法をソ−トすることを実行する。
【０１９３】
第2のサブサイクルBは、メモリM0に含まれるヒストグラムの異なるクラスを捜して、定義する。それが、数段階すなわち連続的に含む
i. 一方、0からメモリM1の含まれる（iおよびjを走り抜けること）nまで、連続したアドレスによってスクロ−ルするポインタpをリセットする最初の初期化ステップ500、そして、他方、クラスの数のレジスタRcが、そこにおいて、番号を刻まれるクラスが、以前に見つけた（p=0およびRc=0）。
ii. 0から、各々のこれらの値（図28のすなわち続いてブロック501の3つの連続した動作）のために、動作するために含まれるnまで、ループが続いてpの全ての値を表示する第2のステップ
a) 位置の判定ptアドレスp（501a、図28）で、メモリM1をソ−トする内容に等しいポインタのすなわちpt =（M1)p（すなわちポインタpの高さのメモリM1の内容）。
b) アドレス・pt（501b図28）（すなわちA=(M0)pt）でのヒストグラムのメモリM0の内容に等しい値Aの判定。
【０１９４】
そして、
c) レベルすなわちアドレスptのクラスM2のメモリにおいて選択された値に隣接するa、b、c（または、a、b . . . ）と付した値のコレクション。すなわち、一変数一次式的ヒストグラム（2つの位置）の場合、pt＋1(a, b)、二変数一次式的ヒストグラム（8つの位置）の場合、ptx＋1(a、b . . .)、pty＋1(a、b . . .)、および三変数一次式的ヒストグラム（26の位置）の場合、要するに図28上の501cの場合、ptx＋1(a、b . . .)、pty＋1(a、b . . .)、ptz＋1(a、b . . .)。本当に、一次元方法の場合には、pt の両側に2つのロケ−ションpt＋ある。二次元方法の場合、8つのロケ−ションpt＋ある。すなわちptを中心とする3×3から成る大きい正方形の周辺を構成する。三次元方法の場合、26のロケ−ションpt＋ある。すなわち、ptを中心とする3×3×3の立方体の周辺を構成する。
iii.  第3のテストしているステップ502が、（＜＜ YES ＞＞）がないか、隣接の値（これらの値の欠如が、a= b = 0のケ−スに対応する）があるを決定する。
iv. 2つの可能な方法を含む第4のステップ：
【０１９５】
第1の例：
テスト502が、a、b . . .のような＜＜ YES ＞＞）の隣接の値がないことを明らかにした。この場合、オ−トマトン504は連続した以下の動作を作動する。
a)  クラスの数のレジスタRcが、＜＜ 1＞＞によって＋１増加される。それは、従来のRc++（動作504a（図28））である。
b)  付随する閾値A/2は、レジスタRc（動作504b（図28））の値によって定義されるアドレスで、メモリM3（図28）に格納される。
c)   レジスタRc（504c、図28）において定義されるクラスが、クラスM2のメモリにおいて、ポインタの位置ptによって定義されるアドレスで書き込まれる。
【０１９６】
第2の例：
テスト502は、少なくとも一つの隣接の値があったことを明らかにした。
この場合、オ−トマトン503は連続した以下の動作を作動する。
a) 論理演算503a、503bおよび503cが、隣接のクラス（aまたはb）の異なる値の中のクラスの最も安い価格（ゼロでない）を選ぶ。
b) この値が、値pt（501a、図28）によって定義されるアドレスで、クラスのメモリM2に記入される。その一方で、ゼロ以外の＜＜ b ＞＞から、ゼロと異なる＜＜ a＞＞の書き込みを区別する（動作503dまたは503e）。
サブサイクルBの終わりに、ポインタのパラメ−タpは、単位（動作510のp++）によって、テスト502、503a、503b、503cの結果に関係なく＋１増加される。
第3のサブサイクルCは、同じシ−ケンスの間、分かる少なくとも2つのクラスの発見のために要請されるSTNモジュ−ルをアップデ−トする。そして、そのことは図28（いくつかのステップを含むこのサブサイクル）に実例を示した。
【０１９７】
i. 最初のステップは、以下を含む：
＜＜ 1に＞＞に現在のクラスCI−Actuのレジスタの値を課す動作505。
（ステップが含んで、お互い、2つのループ、すなわち508および509にはめ込んだ、後の存在が前者にしまった以下）。
ii.  第2のステップは、クラスの数のレジスタRcによって定義される最終的なクラスに、1からのループ508（すなわち分かる全てのクラスCl−Actuの展開すること）の最初の動作から成る。
iii.  第3のステップが、オ−トマトン507によって実行される。
モジュ−ル（現在のクラスCl−Actuの値に等しい順序番号）を新しいSTNに割り当てる。
現在のクラスCl−Actuによって定義されるアドレスで、メモリM3の内容に対応する決定閾値を決定する。
そして、− ＜＜ 0＞＞にポインタpをリセットする。
iiii.  最初の動作がちょうど今メモリM2に、ポインタのアドレスpで（動作503d、503e、504c、図28）写された内容がCl−Actuの値に等しいかどうか決定する（動作509a）ためにテストを実行することに本質があるループ509によって、第4のステップは、実行される。
【０１９８】
この内容がCl−Actuの値と異なる場合、オ−トマトンはモジュ−ルが以前に選んだ（動作509b）STNのメモリ118の内容をリセットする。
内容がCl−Actuの値に等しい場合、テスト509cはアドレスpでのヒストグラムM0の読書の内容が閾値の値より大きいかどうか決定する、そして、この場合、STNモジュ−ルの1ビットが割り当てたメモリ118の内容はアドレスpで＜＜ 1＞＞に調整される。
逆のケ−スにおいて、この内容は、＜＜ 0＞＞（動作509dおよび509bそれぞれ）に調整される。
iv.  最終的なステップが、ポインタp（動作509e）のアドレスを＜＜ 1＞＞増加する。そして、このアドレスがn（動作509f）を上回るときに、Cl−Actu（動作511）を＜＜ 1＞＞増加する。それから、ループ508はまわりで実施することができる。
最後に、Cl−Actuの前の値の代わりに、Cl−Actuの新しい値は、ループ508の入力で、すなわちオペレ−タ506に向かって入力される。
それが、図27の装置である、3つのサブサイクルA、BおよびCのソフトウェアの実行を可能にする。実際、このソフトウェアは、n.[log(n)+Rc+1]に等しい最小数のプロセルを実行する。nが高い場合、方法の数は非常に大きくそれゆえに相対的に長くてもよい。この場合、それは一方クラスを抽出することが、好ましい。
【０１９９】
この困難を克服するために、アップデ−トに計算サイクルの間、クラスのソ−トを可能にしている電子的な装置を実行することができる。この場合、メモリM0およびM1はこの計算フェ−ズの終わりに準備ができている、そして、結果のディスプレイ・サイクルのソフトウェアはそれからサブサイクルBおよびCから成って、短い持続を必要とするだけである。そして、それは非常に有利である。
方法の最小の数は、以下に等しくなる：
n (Rc+1)。
図28aは、統合化されたAPIとして実行の速度の最大限の最適化の対象物で加えられる図28のフロ−チャ−トを実施する。
サブサイクルAは、計算フェ−ズに統合されて、後のステ−ジで説明される。
ヒストグラムM0の異なるクラスを捜して、定義すると共に、レジスタ結果をアップデ−トするための、直接サブサイクルBのサイクルの初めにフロ−チャ−ト・スタ−トは、装置600に含まれて、前の計算フェ−ズによって得られて、それがM1をソ−トすることと関連した。このサブサイクルBは、
【０２００】
図28に以下の詳細を除いて定義される同じステップを含む：
* 初期化ステップ500において、フラグBUSYは、確認される、
*図28のブロック501の動作a)及びb)が、以下の動作と置換される。
* ランクpのそのアドレス601を解読することによって装置600へのアクセスを可能にする（514、図28a）て、アドレスルーチングコマンドSel..och.pが無効化ている
* ソ−トメモリM1の内容に等しいポインタの位置ptを、アドレスpすなわち（POSRMAX）p（501a’、図28a）に決定する。
* 値Aを、アドレス・ptすなわち（RMAX）p（501b’、図28a）でのヒストグラムのメモリM0の内容に等しく決定する。
そして、
* アドレスリルーティングSel..μpを有効にして、同じアドレス・フィ−ルド（DATA(A)へのp等価物）を有する異なるメモリにアクセスする。
計算サイクルのクラシファイヤとして役立って、第3のサブサイクルCは、メモリM2をアップデ−トする。図28aのこのサブサイクルCは、ステップ509bがキャンセルされることを除いて図28に定義される同じステップを含み、図28のステップ509cおよび509dが、ステップ509c’及び509d’と置換される。
【０２０１】
テスト509c’はマルチプレクサ105によってアドレスpでヒストグラム600の内容RMAXを読み込むことは閾値の値より大きいかどうか決定する、そして、この場合、M2がマルチプレクサ105、Valが課されるフラグおよび全体を通してされるメモリの読書の動作（509d’、図28a）は同じアドレスで書き直される。
サブサイクルC（写されるクラスRc）の終わりにル−ティングコマンドSel.μpを無効化した（512は、28aを形どる）、そして、（513は、28aを形どる）フラグBUSYがキャンセルされる。
メモリM4が各々記載されているクラスの値NBPTSに捧げられるこのケ−スにおいて、分かる各々のクラスに属しているピクセルの数を知っていることは、また、有利でもよい。
【０２０２】
図28aのフロ−チャ−トを実施して、それを完了して、サブサイクルCにおいて、両方の次の工程を加えると共に、アドレスCI−Actuの位置メモリM4に対応する値NBPTSはアップデ−トされる。
* ステップ507（図28a）のアドレスCI−ActuでのメモリM4の初期化
* 機能によるテスト509'cの出力YESでのこの位置メモリM4の有効な値RMAXの実行合計：
(M4) CI-Actu  =  (M4) CI-Actu  ＋（RMAX）p
【０２０３】
分類される素子にも番号をつける（NBPTS）ことは、サブサイクルDの添加によって、サブサイクルC. Takingの終わりに図28aのフロ−チャ−トの上へ各々のクラスの重心（POSMOY）を計算することを可能にする、そして、このサブサイクルDにおいて、それを完了することは、使われる2つの追加のメモリ、一時的な計算メモリMTおよび結果に以前に定義される各々のクラスにリンクされるPOSMOYを取っておいているメモリM5である。
−  メモリMTおよびMSおよびポインタpをリセットしてサブサイクルDスタ−ト。
−  pから0まで含まれるnに全ての値のための値POSMOYを計算するループが続く。
−  このループの最初の動作は、アドレスpで、そして、関連されるフラグValが存在するかどうか照合する際に、メモリM2のクラスClの値を読み込む。
[ Val、Cl =（M2）p ]
−  このフラグが存在する場合、オ−トマトンがアドレスClでの一時メモリMTの内容がアドレスでメモリM4のうちの2つで割られる内容より小さいかどうかについて調べる。
[（MT）Cl ＜（M4）Cl／2 ]
−  前のテストが認証される場合、それがメモリMTのアドレスpで、値ヒストグラムRMAXの実行合計をする。
[（MT）Cl  =   (MT) Cl  ＋（RMAX）p ]
そして、ポインタpがメモリPOSMOY M5においてアドレスClに保存される。
[（M5）Cl = p ]
−  最終的なステップは、ポインタpの、そして、このアドレスと同程度長くループを再開する際のアドレスが小さい＜＜ 1＞＞または同等によって値nに＋１増加する。
【０２０４】
多変数一次式的ヒストグラム計算の場合、ポインタpは、デ−タ項目DATAの異なるフィ−ルドを表す。前の計算ループは、値pの最も左のフィ−ルドの一部によって、POSMOYのフィ−ルドの一部を定義する。それが、デ−タ項目DATA(A)を定義しているフィ−ルドの数と同じ回数、値pのフィ−ルドを取り替えるながら、ループ方法を再開する必要がある。
たとえば、二変数一次式的デ−タ項目DATA（Ay, Ax））のために、それはループを二回スクロ−ルして、最初はpを0からnまでスクロ−ルして、結果が、POSMOY（y）に対応し、２回目は、0からnまでスクロ−ルするpの両方のフィ−ルドを取り替え、結果はそれから部分x POSMOY（x）に対応する。両方のこれらのフィ−ルドの組合せは、重心 POSMOY（x,y）に対応する。
我々はちょうど今方法を記述した、そして、抽出物にいくつかのクラスおよびそれらの重心を可能にしている付随する装置は多線のパラメ−タから連合した。
図29aおよび29b上の、上述した方法に従う計算サイクルの間、クラスをソ−トすることのない実施例（図29a、それは図23a−23bを要約する）と、計算サイクルの間、クラスをソ−トすることに関する実施例（図29b）を説明する。
【０２０５】
統合化されたソ−トを有する図29bの変更例が、一つの装置600において、メモリM0およびM1の、単一装置600のアセンブリに対応する。この装置M0−1 は、ポインタの0からpの値に対してRMAXおよびPOSRMAXの反対側に含む。これは、位置0から始まっている位置n へRMAXの減少順序である。
したがって、また、POSRMAXおよびAPI 602が、直接装置601（ヒストグラム（RMAXn）の最大限の値）（A=(RMAX)p動作501b’（図28a））そして、その実際の位置（POSRMAXn）（pt=(POSRMAX)p動作501a’（図28a））によって解読されるアドレスp（0およびn間の）で読むアルゴリズムを命令する。
内容RMAXは、また、マルチプレクサ105（信号Sel..och.pによって命令される）を使用しているその位置POSRMAXによってアクセスできる。そして、それは装置600のアドレスADRES−pの値を指導する、前記装置の出力信号OUTは、それから信号Sel..och.p発行日によって装置602から命令されるマルチプレクサ654によって、装置602の入力LECT−pの方向を目指す。この動作は、値RMAXのテスト（動作509c’（図28a））の間、前もってセットされた閾値値を有する位置pで、実行される。
【０２０６】
計算サイクル、M2が多くのクラスクラシファイヤとして供給するメモリ、Sel..och.p存在がそれから無効化した信号において、信号Val（定義されるクラスの場合作動中の）が付いてくる信号651sを発生するメモリM2に、マルチプレクサ105はアドレスとして信号DATA(A)を送信する。この信号651sは、その入力Enに信号Val発行日によってメモリM2から確認されるデマルチプレクサ653を走り抜ける。この装置653は、入力信号DATA(A)のメンバ−シップ・クラスのClk代表に、信号Cl1を発生する。
装置600および601のアセンブリ603は、更に詳細に図30に例示される。
図29bは更に詳細にこの図29bを開発する図30において表わされるのに、図31および32は図30の一部、すなわちそれぞれいかなる入力RMAXもおよびPOSRMAXを含まない装置B0および装置B1（B2 ...入力RMAXを所有するBnおよび入力POSRMAX）のどれでもの実例を示す（より詳細な傾向の）。明らかに、それが可能である型のアセンブリだけが図32に例示したブロック・メモリ600の、含む装置B0のための使用する図32（入力でのマルチプレクサ・ブロックMUXなしで）の一組だけの一部。
まず第一にリファレンスについては図29b、30および31にとって、B0が入力で受け取る点に注意しなければならない。
【０２０７】
* 信号IN 107s（加算器107の出力信号）。その2つの入力は、確証信号VALIDATIONと、ブロックB0、B1、B2 . . . Bnの出力信号OUTのうちの1つとを受ける。
* オ−トマトン601による、API 602からのアドレスADRES−pの信号
* 計算信号CALCUL、
* 外部のシ−ケンサ（例示されなかった）からのスタ−ト信号INIT、
* ブロックB0、B1、B2 . . . BnのためのアドレスADR−inの信号として役立っているマルチプレクサ105の出力
入力IN及び（ADR−in）の信号の値が、M0（図31）のレジスタRMAX 704およびPOSRMAX 705において記憶される。
新しい実行合計に対応する、信号IN 107sの入力が、入力PおよびQでのコンパレ−タ706、新しい信号INを受信している一番目および第二によって確認される。レジスタRMAX 704のP ＞ Qに限り内容、すなわち、新しい信号の値である場合、この場合、RMAXの新しいより高い値を刻んだ時から、INはすでに格納されるRMAXより大きい。新しいRMAXの書き込みがゲ−トAND 707によって行われる。このゲ−トAND 707は、計算サイクル（信号CALCUL）の間、RMAXのレジスタ704の入力Enを記録することに適用される書き込む信号WRITEを生成する。
【０２０８】
同時に、書き込む計算サイクルの間のゲ−ト707から信号WRの制御の下に、新しいRMAXのアドレスが、その入力EnによってレジスタPOSRMAX 705に書き込まれる。
装置M0の出力信号OUTが、ゲ−トを含む装置708の入力Enである場合＜＜ 0＞＞に等しい。ANDこの入力が確認されるかどうかはレジスタRMAXの内容に等しいのに対して、確認する。
確証は、入来を比較するコンパレ−タ709の出力を形成することは以下に合図するという信号709sによって実現される。
(a) アドレスADR−in、そして、レジスタPOSRMAXの内容（b）、この確証信号709s存在がそばにコンパレ−タ709を発して= bに限り、すなわち、信号である場合ADR−inは効果的にRMAX（すなわちPOSRMAX）のアドレスまたは位置を表す。
図31のブロックB0も、信号RESETをやめた後にトグル711の計算信号CALCULと、反転後のコンパレ−タ709の出力信号709sと、コンパレ−タ706の出力信号706sとを受信している3つの入力を有するゲ−トAND 710を具備する。
【０２０９】
最後に、装置M0は、加算器107（図29bおよび30）へのその出力信号OUTに加えて、後続のブロックM1へRMAXout、POSRMAXout、信号aoを出力する。信号INがレジスタRMAX 704の内容より大きいとき、信号aoは真になる。最後に、伝送信号TRoは、シ−ケンスの最初のピクセルを処理するための＜＜ 0＞＞への同等である。コンパレ−タ706から来ている信号706sが1に等しい、すなわちao = 1、そして、信号ADRESがレジスタPOSRMAX 705の内容と異なる時、すなわち。信号709sが a=bを表わしているとき、伝送信号TRoは真である。
信号INITが、信号RESETをトリガする。その信号RESETは、レジスタRMAX 704及びPOSRMAX 705をリセットして初期化し、そして、トグル711の出力を初期化する。
装置M0の動作の同期化に関しては、前記同期化は、ピクセル・シ−ケンスのサイクルを定義しているCLOCK（例示されなかった）のパルスの立ち上がり前縁によって確保される。
4つの出力信号RMAXout、POSRMAXout、aoおよび装置M0のTRoは、次の装置B1への入力に加えられる。
【０２１０】
図32に関して、装置B1からBn.のうちの1つを表わす装置Biを例示した。
装置Biは、装置M0として、指令信号IN、ADR−in、CALCULおよびINIT（これからRESETを引き出す）を受信し、更に、前の装置Bから、（RMAXin）（前の装置のRMAXoutから成る）と、ai−1と、TRi−1と、POSRMAXin（前の装置のPOSRMAXoutから成る）とを受ける。M1は、M0の出力信号RMAXout、ao、TRoおよびPOSRMAXoutを受け、置Miが装置Mi−1の対応する出力信号を受信する。
装置Biが、2台のマルチプレクサ712iおよび713iを具備し、（それぞれ図31のレジスタRMAX 704およびPOSRMAX 705に類似している）レジスタRMAX 704iおよびPOSRMAX 705iの各々のために、2つの入力のどちらかを選ぶことができる。
マルチプレクサ712iは、装置B上流（B0またはより一般にBi−1）のレジスタRMAXinの値又は入力INのどちらかを選び、マルチプレクサ713iは、装置B上流のレジスタPOSRMAXinの内容の値又は入力ADR−inのどちらかを選ぶ。両方のこれらの選択は、マルチプレクサのための選択信号SelMuxによって決定される。信号INがレジスタRMAX 704iに含まれる内容より大きい値を有する場合（コンパレ−タ706iにおいて実行されている比較）、信号INおよびADR−in（マルチプレクサからの入力1で受信される）がSelMuxによって確認される。そして、装置B上流からの、入力信号ai-＜＜ 0＞＞に等しい、コンパレ−タ706iが、同じ時間ai−1で、反転前に、ゼロである信号を発生しているならば、ゲ−トAND 714iは信号714sを発生する。マルチプレクサ712iおよび713は、装置Bi−1（すなわちもしもBI = B1であればB0）のRMAXinおよびPOSRMAXinを送信する。レジスタRMAX 704i、レジスタPOSRMAX 705iおよびコンパレ−タ706i、並びにコンパレ−タ709iおよびゲ−ト707iは、添字i.ない図31の対応する装置に類似している（役割は、後述する）。
【０２１１】
ゲ−トOR 715i、そして、AND 707iが、SelMuxまたはTRi−有効であり同時に信号CALCULが書き込みシ−ケンスを命令している場合、レジスタRMAX 712iおよびPOSRMAX 713iのための信号WRを有効化する。
最後にゲ−トAND 710i（図31のゲ−トAND 710に類似している）が信号TRiを発生する。これは、同時に、ゲ−ト715の出力信号が有効で、アドレス信号ADR−inはレジスタPOSRMAX 705iの出力信号に、等しくない、そして、トグル711i（図31のトグル711に類似している）は最初の信号WRによって信号INITから生じている信号RESETをやめた後に引き起こされる。ANDゲ−トを有する装置708i（図31の装置708に類似している）は、コンパレ−タ709iがa=bを検出したときに、加算器107（図29bおよび30）に、レジスタRMAX 704iの内容から成る信号OUTを発生する。
期間の終わりに、装置Bi+1は、信号OUTに加えて、4つの信号、すなわち図31の装置Boによって生成される対応する信号に類似しているRMAXout、ai、TRiおよびPORSMAXoutを生成する。図30に説明されるように、さらに信号RMAXout及びPOSRMAXout（添字1からnを付して単にRMAXで示し、添字1からnを付して単にPOSRMAXで示す）が、ブロック617i（すなわち6171、6172 ... 617n）に送られる。これらブロックは、ブロック6170として、B0の出力RMAXout（RMAX0）およびPOSRMAXout（POSRMAX0）を受信する。）としての（これらのブロック）に、API 602の管理下のデマルチプレクサ618の添え字0からnのアドレスによって作動される。逆に、後の装置Bnは、その信号RMAXnおよびPOSRMAXnをブロック617nだけに発生する。ブロック617nは、単にAPI 602の管理下のデマルチプレクサ618のアドレス信号nによって作動される。
【０２１２】
それがCLOCK INITのサイクルの終わりにレジスタRMAX 704iおよびPOSRMAX 705iの書き込みを認可する信号RESETの抑制である点に留意する必要がある。信号TRiに関してはそれが出力でブロックBiの前記レジスタのまたは＜＜ 1＞＞への信号WRが妥当性およびそれである場合、最初の書き込みで＜＜ 0＞＞に等しいこと、信号ADR−inは、コンパレ−タ709iにおいて実行される比較の後、レジスタPOSRMAX 705iの内容と異なる。
以前に与えられるSTNモジュ−ルの実現および実施例は、計算フェ−ズの間、値MIN、MAX、NBPTS、RMAX、POSRMAX（特に）の計算を可能にする。この種のSTNモジュ−ルにおいて、多数の論理的なゲ−トは、特に消費のために各々これらの計算のそれゆえに、実行されなければならなくて、比較的重要でもよいスペ−ス必要条件を削らなければならない。それが、それゆえにかわるがわるに提供される。全てのまたはこれらの値の一部の計算が、より一般的な連続した計算によって、マイクロプロセッサ型のたとえば、オ−トマトンによって、実行される。この見地から、計算の間、フェ−ズ1は本質的にメモリ100をアップデ−トする、そして、計算フェ−ズ（例えばフェ−ズRESULTのまさしくその始めで）の終わりに、そのものは計算オ−トマトンを動かして前記値を計算するのに、計算されるならば、後者は以前に集まられる。それが結果を得る前にわずかにリ−ド時間を長くすることができる場合、この種の実行はしかし論理的なゲ−トの数、そして、消費電力を重大な減少を可能にする。
【０２１３】
図33に関して、概略的に、以前に図29〜32に記載されているクラスの抽出の方法を取り入れて、STNモジュ−ルの実行を例示した。
この型のSTNモジュ−ル660が、場面の分析ゾ−ンを定義しているゾ−ン信号Zによって命令されて、受け取る、シ−ケンスの間、ために（動き信号MVT）、二変数一次式型のこの信号は、場面のピクセルの動きの発見および速度の情報を取り入れる。
デマルチプレクサ653が、続くシ−ケンスt1の間、クラスCMVT0、CMVT1、CMVT2及び CMVT3発生するが、シ−ケンスの終わりに動きの異なるクラスに対して、サイクルENDの間、抽出して、メモリM2に記入してある。
各分類信号は、各々位置x/yの二変数一次式信号を受信している多数のクラス抽出型まだいわゆるSTNモジュ−ル多くのクラスのSTNモジュ−ルを命令する。したがって、クラス信号CMVT0はSTNモジュ−ル661、信号CMVT2、STNモジュ−ル662、信号CMVT2、STNモジュ−ル663を命令する、したがって、取得に関して説明に、クラスの数は見つけた。入れられる分かるクラスと同程度多くのSTNモジュ−ルがある。
シ−ケンスt1の終わりに、信号x/yを受信しているSTNモジュ−ルのクラスZiMVTjの信号は、動きカテゴリと関連がある全てのゾ−ンを定義する。
2つのシ−ケンスの最初のシ−ケンスにおいて、時間の領域TDの信号処理が実行され、時間の領域TDでの前の処理からの分類の前の結果からの空間の領域SDの処理サイクルが実行される。
【０２１４】
シ−ケンスt2及びt3の間、場面の分析ゾ−ンを定義している指令信号を分配するクラスZiMVTjから同一原理が適用される。664の型のSTNモジュ−ルにおいて、３本の線の信号L/T/ピクセルの色を定義していて、各々の入って来るクラスZiMVTjの異なるcolorimetricなクラスを切り離しているSを受信して、処理サイクルは、この時間の領域TDにおいて実行される。
型665、661および667の前のモジュ−ルのSTNモジュ−ルは、各々空間の領域SDの処理の二変数一次式位置信号x/yから来ている分類信号の下流にサブゾ−ンに分かれる。
マルチクラス抽出手段の実行のおかげで実行の速度に関しては、多数のクラス抽出のこの方法は、認知の性能を示す。4つのシ−ケンスt0からt3の終わりで、抜き取られるゾ−ンの量は、処理および以前に定義される装置より非常に高い。
図21a、21bおよび24（それは、観測される対象物OBおよび我々が現在図34に関して記述する単一の代表する信号（すなわち輝度L）の使用のフレ−ム・ワ−ク内にそれの位置の性質と考えていて、あとに続いている必要な情報の準備を例示する）上の結果の表現を有する図17、18、19、20、22、23a−23b、23cおよび25のアセンブリおよびサブアセンブリの説明の後、改良可能にしている2つの対象物、異なるゾ−ンの重心の関連している位置を表しているツリーの実行、3つのカラ−構成要素および最後に記憶の実行および、サイズにおいて、そして、回転において、並進不変性については認知される対象物の承認の関連しているロケ−ションを決定する。
【０２１５】
図17〜62に関して、本質的に位置（また、パラメ−タまたは寸法の重心 BarZiと呼ばれている）が装置STN(1)、STN(2)および図17および18の装置8を形成しているSTN(3)の入力に加えた平均を実行する。
図34上の、概略的に、図23a−23b（おそらく図23cおよび／または25の変更態様を有する）に例示される型のモジュ−ルSTN(2)と、、2つのオリエンテ−ション装置pαおよびpβが図示されている。これら、2つのオリエンテ−ション装置pαおよびpβは、座標x及びyと、オリエンテ−ションのまたは回転の角度、すなわちオリエンテ−ション150の装置のためのα、そして、オリエンテ−ション151の装置のためのβを受信して、座標x及びyで決定される最初の位置から、角度αおよびβ又は傾斜pα及びpβで定義される偏移位置へ、座標軸を回転する。これらのオリエンテ−ションおよび傾斜は、後述される図34aにおいて表わせている。
図34のモジュ−ルSTN(2)はそれゆえに受け取る。そして、そのことはむしろDATA(Ap()およびDATA(Ap()以外のデ−タ（DATA(Ax)でないおよびDATA(Ay)でない）を入力する。モジュ−ルSTN(2)において実行される処理は、プログラム・レジスタ152によって制御される。最後に、バス114（図23a−23bから）に集められる信号が、最後に、Ziだけでなく、特に傾斜pαおよびpβすなわち角度αおよびβを演繹している重心BarZi)も表わしている。
【０２１６】
図34aは、角度αの2つの特定の値、すなわちα1及びα2、及びxの方向に対して傾斜p畚och1およびp秉och2の2本の直線を図解し、図34に例示される装置において処理を表わしている。傾斜p畚och9およびp畚och10が、傾斜p畚och1およびp秉och2に対してそれぞれ垂直であり、角度α1及びα9のための傾斜p畚och1およびp畚och9の、そして、角度α2のための傾斜p畚och10の直交座標を提供する。
図34aは、また、傾斜pα2に対応する限界a及びb、そして、傾斜p畚och9に対応する限界cおよびdを表わしている。したがって、参照番号160で示される菱形のその重心 BarZ0（添字＜＜ 0＞＞は、それが最初の重心であることを、または、後述するツリーの原点重心であることを示す）によって、対象物OBを定義する。それは、この対象物を詳細に描写している座標a、b、cおよびdの直線によって定義した最初のゾ−ンZoを形成する。
図35に例示されるように、直線Limit AおよびLimit Bを回転させるαすなわち傾斜pαを変えると、フレ−ム・ワ−クまたはゾ−ンZ0内に、角度αの異なるオリエンテ−ションを表した。それは、変数Zr、すなわちZr0に（α= 0）、Zr10（α= 10度）、Zr30（α= 30度）、そして、Zr170（α= 170度）に対応する。この図35には、特に、30度の傾斜、すなわち、角度α= 30度の値のためのa及びbを定義する対応するLimit AおよびLimit Bを有する傾斜pα3を例示している。図35に、思われるように、図34aに定義されるように、全てのストライプBarZrが重心 BarZ0を走り抜ける点に注意しなければならない。
【０２１７】
図36は、図23aの一部、すなわち装置101の変形例、コンパレ−タ110aおよび111aと、コンパレ−タ110bおよび111bと、AND ゲート112a（それは、入力でコンパレ−タ110aから直接の出力を受け取って、コンパレ−タ111aに戻す）と、そして、AND ゲ−ト112b（それは、コンパレ−タ110bから直接の出力を受け取って、コンパレ−タ111bに戻す）を図示している。
また、図36で、ANDゲ−ト131は、ANDゲ−ト 112a及び112bの出力を受信している。図23aに対して図36の例が新規である点は、AND ゲ−ト131に加えて、ANDゲ−ト 131として、AND ゲ−ト112a及び112bの出力を受けるOR ゲ−ト132を有することである。
ゲ−トAND 131または132の出力は、ANDゲート131の出力とOR ゲ−ト132の出力との間を選択する、選択信号134（モジュ−ルSTNのAPIによって命令された）によって命令されるマルチプレクサ133に送られる。そして、マルチプレクサ133の出力の信号101s（131sまたは132sから成る）はバス114に送られる。
最後に、図23aの対応する一部としての、図36は、二変数一次式モ−ドの、すなわち2つの入力信号（すなわちDATA(Ay)およびDATA(Ax)）を受信しているモジュ−ルSTN(2)のための分類サブアセンブリ（図36上の図23aおよび101上の101’）にかかわる。
図23aでは、4つのコンパレ−タ110a、110b、111aおよび111bによって4つの信号（すなわちax、bx、ay、by）を出力することを可能にする.
図の場合、そして、そばにそれぞれ。3つのゲ−ト112a、112bおよび131によって実現される論理的な機能によって、ANDゲート 131によって発生される信号101sは、以下によって定義される。
【０２１８】
【数５】
2006500643.tif 000010
上記ブール論理演算が累算的であるので、以下のように変形させることができる。
【０２１９】
【数６】
2006500643.tif 000011
【０２２０】
図36を参照すると、図23aのバリエ−ションを例示する。ゲ−ト131の出力で、この図36に例示されるアセンブリが、図23aと同じ論理演算およびアセンブリを実現することを知ることができる。出力信号131sは、上記に等しい。しかし、さらに図36のアセンブリに含まれるゲ−トOR 132を考慮すると、ゲ−ト131に比較して、出力信号132sが（ay.by）＋（ax.bx）となるゲ−ト132の出力信号がより広いアプリケ−ション範囲を有する。
図23aによる配置に対応する図37のドメインと、図36による配置に対応する図38のドメインとを比較して、違いを説明する。図37及び図38は、座標x及びy並びに限界AxおよびBx、AyおよびByを示している。図23aによる配置に対応する図37において、AND ゲ−ト131の出力信号（信号101s）、バス114に直接到達し、4つの限界によって、影付きの長方形Zandをドメインとして有する。AND ゲート13、Limit AyおよびLimit Bxの間及びLimit AYおよびLimit BYの間の時間で成る信号を通過させるだけであるためである。逆に、図36に従う装置の場合、信号101sは信号132s又は信号131sで構成される。第1の場合、101sの領域すなわち131の領域は、図37に示した例である、第2のケ−スにおいては、領域101s、すなわち132sの領域は、図38の影付き領域Zorである。この領域は、Limit AxおよびLimit Bxとの間又はLimit AyおよびLimit Byとの間のいずれかにある一方、図37の矩形空欄を除いている。それら矩形空欄において、信号は、その座標xに関してはLimit Axより座標yに関してはLimit Ayより小さく、又は、その座標xに関してはLimit Bxより座標yに関してはLimit Byより大きい。それゆえに図36の追加のゲ−トOR 132のために、アプリケ−ションの領域は、この種のゲ−トを含まない図23aに比較して増加する。
【０２２１】
図36のマルチプレクサ133は、希望する処理に従って、マルチプレクサの制御信号134（APIから）に基づいて、ゲ−トAND 131の出力131s（図37上の影領域）とゲ−トOR 132の出力132s（図38上の影領域）との間で選択を可能にする。
単一ゲ−トAND 131に対応する図35の例では、様々なオリエンテ−ション又は傾斜について、例えば、ストライプZr30のためのpα30について、Limit AおよびLimit Bによって詳細に描写される幅が狭いストライプまたは＜＜ライン＞＞の多数のオリエンテ−ションを使用できる。ゾ−ンZrの重心 BarZ0が、ストライプZr0（傾斜0度）からストライプZr170（傾斜170度）の交点で定義される。
多数の狭いストライプの代わりに、図43a、43bおよび43cに図示するようにセクタ−によって、都合よくZ0の平面をカバ−することができる。そして、それは図36の一つのゲ−トOR 132の使用に対応する。
最初のZ0の判定の及びその重心 BarZ0の最初のシ−ケンスの後、装置は図39に従う第2のシ−ケンスに着手する。そこで、影付き部分が、図38の影付き一部に対応し、直角である代わりに、軸が（鋭い）角度畚och1およびα2で定義され、限界が、Limit Ax、Limit BxおよびLimit Ay、Limit Byを定義される代わりに、傾斜p畚och1およびpα2による重心 BarZ0（Z0に含められた）の位置で表わされる。この図39a上の、傾斜p畚och1のための限界Limit Ap畚och1およびLimit Bp畚och1および傾斜p畚och2のための限界Limit Ap秉och2のためのおよびLimit Bp秉och2を表した。図34のモジュ−ルSTN(2)によって、ゾ−ンZr1は、ゲ−トOR 132の出力信号132sから引き出した信号101sとして見られる。
【０２２２】
BarZ1を表わす追加の信号は、図39bに例示される第3のシ−ケンスで見かける。従って、図34のモジュ−ルSTN(2)の計算サイクルが、BarZ0の上にBarZ1の位置を決定し、結果のアップデ−トしているサイクルが、BarZ1を定義する、新しい限界Limit A'p畚och1およびLimit B'p畚och1およびLimit A'p畚och2およびLimit B'p畚och2を決定する。
第4のシ−ケンス（図39c）において、第3のシ−ケンスの間、いくつかのセクタ化されたサブゾ−ンZra、Zrb、Zrc Zrdにモジュ−ルSTN(2)の添加によって、同じように図39aに従って実行されるモジュ−ルSTN(2)に作動しているサブゾ−ンによって決定されて、セクタ化されたゾ−ンZ21を分けると共に、セクタ化を微調整する。従って、傾斜p畚och1およびp畚och3は、サブゾ−ン前述の者を詳細に描写している中間の傾斜と取り替えられる。
この第4のシ−ケンスの終わりに、サブゾ−ンのSTN(2)モジュ−ルは、BarZ1（すなわちサブゾ−ンZrc（図39c））を検索した。Zrc（非常に近くに2によって定義される）が傾斜させるこの特定のサブゾ−ンの光軸角等分線は、正確に、傾斜p畚och3が図39cに実例を示したと決定する。
傾斜p畚och4（p畚och3への垂直）を検討する。界Limit AおよびLimit Bは、Limit AおよびLimit Bで制限されるp・に直角なストライプとの交点に対して、ゾ−ンZ0のBarZ0を定義することができる。それに対して、限界Limit A.’及びLimit B.’は。Limit AおよびLimit Bで制限されるp・に直角なストライプ（このストライプはBarZ0と同様にBarZ1を含む）との交点に対して、BarZ1を定義することができる。ストライプBarZ0−BarZ1に対して直角でBarZ0およびBarZ1を走り抜けているp畚och4に直角な2つのストライプの軸の間の距離が、これらの重心間の距離ρ3を表す。傾斜p畚och3の角度畚och3および距離ρ3が、重心 BarZ0を座標原点としてときの、BarZ1のようなこの重心の極座標位置である。（例えばゾ−ンZ0の下方エッジと平行（図39aおよび39b））。
【０２２３】
次のシ−ケンスのために、全てのSTN(2)モジュ−ルは、サブゾ−ンZrcを受信していたモジュ−ルSTN(2)を除いて自由にされる。このブロックが、レジスタ1070、1071および1072にそれぞれ結果ρ3、α3、Cα3を記録する。これらのレジスタは、モジュ−ルSTNのゾ−ンレジスタ結果104に属している。
ゾ−ンZ0の重心であるBarZ0とゾ−ンZ1の重心であるBarZ1の重心の間に、ゾ−ンZ0に含められるゾ−ンZ1の重心がある。図40の関係49は、BarZ0が＜＜親＞＞を表しており、それから＜＜子＞＞ BarZででくる。α3及びρ3が、親に関する子の極座標である。
4つのシ−ケンスのこの説明が、シ−ケンス2から4までの間のSTN(2)モジュ−ルの再構成から2つの重心間のリンクραの決定の処理を示す。モジュ−ルSTN(2)が第4のシ−ケンス（すなわちサブゾ−ンZrcに対応するそれ）において、選んだSTN(2)モジュ−ルもう一方は、利用できるようになる。同じものは、前のシ−ケンスにおいて選ばれないSTN(2)モジュ−ルを取りに行く。
【０２２４】
図41は、一対のSTNモジュ−ルから成る装置M(0)を例示する。最初のモジュ−ル296は、一変数一次式的モジュ−ルSTN(1)で構成され、Aで示す入力パラメ−タDATAは、与えられた要請された関数FoG’によって処理され、296bで示した一群の分析出力レジスタに供給する。そこにおいて、累積値が、ヒストグラムの形で、パラメ−タDATA(A)の統計の分配を表している。値を蓄積する。モジュ−ルSTN(1) 296の出力信号296cは分類信号CA 350である。第2のモジュ−ル297は、297aで示した2つの入力パラメ−タ（すなわち座標xおよびy）を有する二変数一次式的モジュ−ルSTN(2)である。それら2つの入力パラメ−タは、分析出力の与えられた要請された関数FoG’’によって処理され、ヒストグラムにパラメ−タxおよびyを分類している一群の分析出力レジスタ297bに供給する。モジュ−ルSTN(2) 297の出力信号が、ゾ−ンZ0からなり、最初のモジュ−ル296の補助の入力296dへの、その信号297sとして、入力する。レジスタ297bの他の出力信号がBarZ0から成る。
明らかに、最後に行われているために、モジュ−ルSTN(1) 296およびSTN(2) 297は、図示するようにそれぞれ図20に及び図23a−23b（おそらく図23c、25および／または36のバリエ−ションを有する）に都合よく構成され、出力信号Z0およびBarZ0を得ることができる。
図42は、図39a、39bおよび39cを参照して上述した連続動作を実行することができる一組のSTNモジュ−ルを図示している。図41の装置M(0)が一対のブロックSTN(1) 296およびSTN(2) 297から構成され、入力信号A、xおよびyを受け、出力信号Z0およびBarZ0を出力する。
最初の装置M(0)は、2つのSTN モジュール(1) 296およびSTN(2) 297からなり、Z0およびその重心 BarZ0を決定している。
【０２２５】
− 連続して、最初の装置すなわちZ1およびBarZ1をZ0およびパラメ−タB（そして、Aでないもはや）から決定するM(1)、xおよびy（座標）だけを例示した類似している装置。2つのSTNを有する以下の装置（表されなかった）は、Z2およびBarZ2をZ1から及びパラメ−タC、xおよびyから決定する。また、表されない以下の装置は、Z2およびBarZ2、その他を決定する。
そして、
− 他方、ダイナミックな補充シ−ケンス300、301、302、303 ... 307を表す、STNモジュール(2)の一組M(2)が、一対の傾斜p0およびp1、p1およびp2、p2およびp3、p3及びp4、... p6およびp7をそれぞれ入力に受けて、装置M(0)からのZ0およびBarZ0からそして装置M(1)からのBarZ1から（図43aに実例を示した）Zr0、Zr1、Zr2、Zr3... Zr7を決定する。これら3つの値がは装置300〜307の各々の入力で受信される。アセンブリM(2)にはアセンブリM(2)の各Z0およびBarZ0を受信して、表されない類似しているアセンブリが付いてくる、そして、さらに、ちょうど例示されるアセンブリM(2)に続くランク、ちょうど次のランクのそれに対して型M(2)の装置のためのBarZ3その他の各々例示されない各々のこれらのアセンブリM(2)のSTN(2)の型M(2)の一組のための、BarZ2は同じように例示されるSTN(2) 300〜307に一組の傾斜を受信する。連続した型M(2)のこれらの装置が、例示されるモジュ−ル300〜307に類似しているそれらのモジュ−ルの出力で（Z1、Z2その他に係るがZ0にはもはや関連していない）型Zr0からZr7のセクタ−を定義している信号を決定する。
【０２２６】
図42に例示されるアセンブリの動作は、次のようである。
最初のシ−ケンス（ビデオ・イメ−ジのたとえばビデオ・イメ−ジまたはフレ−ム）（それは、アセンブリM(0)を実行する）の間、分類信号350（モジュ−ル296において念入りに作られる）が座標を有する二次元モ−ドにおいて作動しているモジュ−ル297に到着することx及び入力パラメ−タ（信号350に加えて）としてy（ビデオ・イメ−ジのピクセルを定義すること）。
信号350の、すなわちシーケンス終了フェ−ズENDの間の到着での予想を有する機械分類のモジュ−ル297のヒストグラムの計算の結果は、機能FoG’’を命令する。レジスタ登録の計算および分類によって、モジュ−ル297の297b、くぼみによってZ0を決定することを可能にする（図34に関してさらされるように）Z0を囲んでいるLimit Ax、Limit Bx、Limit AyおよびLimit Byをアップデ−トする。POSMOYxによってBarZ0およびPOSMOYy上の。最初のシ−ケンスによって、それゆえにZ0およびBarZ0を決定することを可能にする。
連続的なシ−ケンス（すなわち第2のシ−ケンス）の間、シ−ケンスが介入する、STN(2)モジュ−ル300〜307（一定のモジュ−ルだけは、何について例示されたか）が、0度（傾斜p0）と157度30分（傾斜p7）との間の22度30分で表わす一組の傾斜22度30分を入力で受け取るためにプログラムした第２および第4のためにアセンブリM(2)が補充される。
【０２２７】
−各々、22,5jの角度を表している添字jの傾斜する−オリエンテ−ション（図43a）のそれらの程度に続いているゾ−ンZ0内部で、BarZ0を認知する。この第2のシ−ケンスの、新しいシーケンス終了信号ENDで、型300〜307のモジュ−ルによって分類限界Limit A及びLimit Bをさらすことを可能にするSTN(2)のヒストグラムの計算、したがって、向きのゾ−ンを定義する。図示するようにそれぞれ、ブロックSTN(2) 300、301、302、303 ... 307によって決定されるゾ−ンZr1、Zr2、Zr3. . . Zr7のための図43a上のゾ−ンZr0からZr7を捜す。図43aは、実際、ゾ−ンの実行合計が第2のシ−ケンスの間、モジュ−ル300〜307によって形成されるZrを指向したと述べる。
第2のシ−ケンスは、BarZ0のまわりに平面のセクタ化位置を可能にする。第二のシ−ケンスの終わりに、最初の分類信号350と関連する特徴、すなわち、重心 BarZ1を発生しているサブゾ−ン（表されなかった）の特徴が現れる。（図39bおよび39cに対応する図43bおよび43cに実例を示した）それは、オリエンテ−ションのモジュ−ルρ及び角度αを決定するために使用される。
【０２２８】
まだ、第2のシ−ケンスの直後続く第3のシ−ケンスの間、STN(2)モジュ−ル300〜307の装置は、Z0およびBarZ0に加えて、傾斜p0、p1、. . .  p7を受信すると共に、第3の信号BarZ1を受信する。すなわち、piは、これらの入力からの両方の分類限界の差に等しい、M(2)のSTNモジュ−ル−例えば303に−追加の重心 BarZ1を参照する（図43b）、そして、シ−ケンスの終わりになる。STNモジュ−ルは、後続のシ−ケンスすなわち第4のシ−ケンスにおいて作動するのを選択する。
【０２２９】
この第4のシ−ケンスの間、STN(2)モジュ−ル300〜307は、以下を受け取ることによって図39cにおいて表わされるように再構成される。
* 傾斜p3、pi、. . . pj、p4（ゾ−ンZr3のいくつかのセクタ化されたサブゾ−ンを表している）
そして、
* 傾斜p'3、p'I、. . . p'j、p'4 （それぞれ上記傾斜に対して直角）
* ρ及びαが、選択されたモジュ−ル、例えば303によって計算される。ここで、ρは、距離LimitA'−LimitA（図39cおよび43c）である。
四つのシ−ケンスの新しいサイクルは、モジュ−ルSTN（アセンブリM(2)に類似している）のアセンブリを始めることができる。しかし、自由なSTNモジュ−ルを使用するが、Z20およびBarZ20およびその他を決定するために表さない。
対象物の承認の場合、BarZ1の部分ραが提案することができる。シ−ケンス4が直接シ−ケンス2の後に加えられる。セクタ−Zr3が、再分割される。モジュ−ルρそしてその角度αは前のシ−ケンスで計算される。
次に、図44a、 44e、45および46並びに図47a 47d、48および49を参照して説明する。ゾ−ンZ0内のゾ−ンZ10、Z20およびZ30に係る配置の２つの特定の例、すなわち、ロシア人形（しかし、二次元）のような一方が他方に含み込まれている関係の処理）と、別々な局部特定を説明する。
【０２３０】
図44a から図44cおよび図47aから図47dがSTNモジュ−ルアセンブリMを表し、、図45および48は、ゾ−ンの対応する関連配置を示し、図46および49は、これらゾーンの重心BarZ0からBarZ30のツリーを表わす。
図44a から図44eまで両方のパラメ−タx及びyのためのSTNモジュ−ルのアセンブリMの実施する図45に従う一方が他方に含み込まれているゾ−ンの全ての場合の第一を調べる。更に、互いに含み込まれているゾ−ンZ0およびZ10（図45に従う）の重心 BarZ0及びBarZ10の間のリンク（図46に従う）の作成を研究することによって始める。
フェ−ズt0（図44a）の間、パラメ−タData(A)（A）が、モジュ−ルM(0)の働きでゾ−ンZ0およびその重心 BarZ0を決定する。
第2のステップにおいて、フェ−ズt1の間、フェ−ズCoのM(0)によって発生した信号Z0が、デ−タ項目Data（B）によってサブゾ−ンZ10の局部特定のモジュ−ルM(1)上作用し、Z10およびその重心 BarZ10を決定する。そして、他方、モジュ−ルM(2)によって、図42、43a、43bおよび44cに関する説明された上記として作動していて、これらのオリエンテ−ションを配置するために重心 BarZ0のまわりに異なるオリエンテ−ションp0、p1 ... pmをまとめ直している。
第3のステップにおいて、フェ−ズt2の間、モジュ−ルM(2)は、ちょうど今M(1)によって決定されたBarZ10（BarZ0の上に）を受信して、BarZ10を含むセクタ−を捜す。
【０２３１】
フェ−ズt3の間の、第4のステップの間、セクタ−が分かったことより、アセンブリM(2)のSTN(2)モジュ−ルの中から、SBi（図44e）で指定するモジュ−ルSTN(2)が選ばれる。そして、それはBarZ10によって選ばれる副セクタ−の光軸角等分線の角度に対応するiの値を決定する。
M(2)のダイナミックに再組織することは、二変数一次式的モジュ−ルSTN(2)選ばれたSBiの利点に消える。それぞれρ、α、及びCαを含むレジスタ1070、1071および1072はアップデ−トされる。
図44bから図44eにおいて、Ia、IIa、IIIaおよびIvaは、時間t0、t1、t2及びt3での構造を示している。
Z10およびBarZ10を相対的にZ0およびBarZ0に向かわせるために上述した動作は、他の一方が他方に含み込まれているゾ−ンの各々のために、Z10およびBarZ10からZ20およびBarZ20を決定し、Z20およびBarZ20からZ30およびBarZ30を決定し、以下同様に決定するために、適用できる。
次のフェ−ズの時間t0、t1、t2およびt3での構造は、ゾ−ンZ20、Z30およびそれらの重心を決定することができる。
図44c、44dおよび44eに関して、Ib、IIb、IIIb、IVb、それからIc、IIc、IIIc、IVc(不図示)、更に、Id、Id、IIId(不図示)、IVd(不図示)が続く。
【０２３２】
最後に重心の親子関連BarZ0 → BarZ10 → BarZ20 → BarZ30を例示している図46の非分岐ツリーを得る。上流重心（親）に関する下流の重心（子）の極座標がρ及びαである。その親子関係の例証として、BarZ20はBarZ10の子である。図46のツリーが、図45の対応するゾ−ンZ0、Z10、Z20、Z30の連続した含み込み関係を図示する。Z30がZ20に含み込まれ、Z20がZ10に含み込まれ、Z10がZ0に含み込まれる。例証として、人間の顔を調べる場合には、顔全体（Z0）を観察し、次いで、一方の目（Z10）を観察し、更に、ひとみ（Z20）を、そして最後に虹彩（Z30）を観察する。
親子関係の連続した極座標を決定しているので、ツリーは、その回転に関係なく、観察対象物のより深い特徴を現している。
図44aから図44e、図45および図46を参照して、一方が他方に含み込まれている連続したゾ−ン（それゆえに非分岐的な線形のツリー）の場合を調べた後に、ゾ−ンZ10、Z20およびZ30がゾ−ンZ0内に位置するが、お互い別々である（図48）例を、図47aから図47d、図48および図49を参照して、説明する。
図45の逆に場合として、そのZ10がZ0に含まれるので、図47aおよび47bが図44aおよび44b、Z10およびBarZ10に第１の時間t0および第２の時間t1でそれぞれまた、全てのZ0およびそれからBarZ0の第一を得るためにそれぞれ同一の場合、図48のこの第2の例のゾ−ンZ20がゾ−ンZ10に含まれないで、はっきり離れており、しかしゾ−ンZ0に含まれているので、処理のシーケンスが異なる。
【０２３３】
第3の時間t2で、モジュ−ルM(1)に類似しているモジュ−ルM(1a)は、Bの代わりにCで、（Z20がZ10に含まれないが、Z0に含められるので）図44cの場合のようにはZ10を受けす、Z20およびBarZ20を決定する。ところが、STNモジュ−ルM(2a)が、ゾ−ンZ20に対応するρを決定する。
第4の時間t3（図47d）およびそれに続く時間において、一方が他方に含み込まれている連続したゾ−ンの場合のような前のフェ−ズのZ0ではもはやない、そのM(9)のようなモジュ−ルの入力としてのZ0を使用して、ゾ−ンZ0内のお互い分離している新しいゾ−ンのために処理が繰り返される。
したがって、続いてZ0、Z10、Z20およびZ30を決定する、そして、分岐されたツリーまたは分岐をBarZ0から得る。例証として、顔全体（Z0）を調べる、そして、口（Z10）、それから右の目（Z20）および最後に左の右の目（Z30）を観察する。顔全体は、口や目をカバーしている。文字A、B、Cが、異なる曲線a.’.、b.’.、c.’に対応する。図15の。
一方が他方に含み込まれているか又は二次分岐ないツリーと釣り合う別々であるゾ−ンの連続した事象の場合を調べた後に、2以上のゾ−ンが同時に、（ビデオの信号の３以上のフレ−ム又はイメージから構成される同じシ−ケンスの間に現れるより一般的な状況を考慮する。これは、複数の分岐または二次分岐を有するツリーに当たる。
同じシ−ケンスの間にいくつかのピ−クまたはクラスが現れる場合は、型Zのゾ−ンが、或るゾーンには含み込まれているが、その他のゾーンからは離れている。一般的に言うならば、一方が他方に含み込まれているゾ−ンの典型例（図44a から44e、45および46）と、別々のゾ−ンであるが最初のゾ−ンZ0に含み込まれている典型例（図47a から47d、48および49）との間の中間的な事例である。
【０２３４】
図50は、この種の中間のケ−スを例示する。そこにおいて、一方が他方に含み込まれている同時に少なくとも一つのゾ−ンが、例えばZ2Z12に含まれ（Z12 → Z21）および、Z11とZ22およびZ21とZ12ように３つ以上の位置が或るゾーンから離れている。しかし、これらの全ゾーンは、図50aのツリーに見られることができるように、ゾ−ンZ0に含まれている。
図50に関して、右への左、いくつかの連続したシ−ケンスの継続時間またはシ−ケンスt0、t1、t2およびt3のグル−プからの横軸のについては、再焦点合わせの間の最初の処理ステップまたはより一般に増加を解像度において代表した、そして、縦座標において、上から下まで、処理の継承は各々にシ−ケンスのシ−ケンスまたはグル−プを実行した。
1) 最初、全ての縦座標（すなわち図50の連続した行）を考慮する。
左から右に、図50の最初の行は、パラメ−タと関係がある解像度の増加を原因として生じるゾ−ンの連続した事象を例示する。T0の間の最大限の解像度rmaxでの最初のシ−ケンスと、T2またはt0（図3）の間の最小の解像度rminでの次のシ−ケンスとの間の差Difを、a、b、. . .（図14および15）と図示する。
図50の第2の行は、観察対象の最初のゾ−ン（すなわちZ0）に、実行される連続した処理の最初を3回実行する例を示す。
図50の第3の行は、最初のゾ−ンZ0の後に決定される両方のサブゾ−ン（すなわち両方のサブゾ−ンZ11およびZ12）に、実行される連続した処理の両方の第一を例示する。
【０２３５】
図50の第4の行は、それから決定される両方のサブゾ−ン、すなわちZ21およびZ22（Z12に含められているZ21）に実行される連続した処理の最初のものを例示する。
2)  横軸、すなわち図50の連続したコラム、すなわちシ−ケンスまたは連続したグル−プのシ−ケンスを考慮する。
時間t0での初期化に対応する最初のコラムが、解像度（その急激な減少の後）の最初の増加に続いている最初のゾ−ンZ0の、図3のフェ−ズT1の間での発生を表している。そして、このゾ−ンZ0の重心 BarZ0を決定する。
第2のコラムは、時間t1での、両方の同時に起こる処理を次のシ−ケンスにおいて表わし、すなわち、ゾ−ンZ0の処理の継続を例示する。
−それぞれの重心 BarZ11およびBarZ12を有するサブゾ−ンZ11およびZ12が、ゾ−ンZ0内で発生する（最初の行で）。
そして、
− 図42および43a、43b、43cに関する上述したように、ゾ−ンZ0を複数のセクタ−へ分割する（第2の行で）。
第3のコラムは、同じシ−ケンス（すなわち時間t2）に実行される3つの同時に起こる処理を表す。すなわち、
−それぞれの重心 BarZ21およびBarZ22を有するサブゾ−ンZ21およびZ22が、解像度の増加過程において発生（その最初の行）
− Z0（同一の行で前のコラム）のセクタ−の各々において、重心 BarZ11またはBarZ12を決定し、BarZ0に対してBarZ11またはBar12の極座標を形成するモジュ−ルρと角度αを決定する（その第２の行）。BarZ0からのBarZ11およびBarZ12のベクトル半径には、参照番号50および51を付してある。
−それぞれの重心 BarZ11およびBarZ12からゾ−ンZ11及びZ12のセクタ−への分割（その第3の行）。
【０２３６】
第4のコラムは、同じ種類の処理の継続を例示する：
−最初の行で、それぞれの重心 BarZ21およびBarZ22を有する（Z12に含まれた）サブゾ−ンZ21及びサブゾ−ンZ22の生成。
− 第二および第3の行で、BarZ0およびBarZ12に対するBarZ22およびBarZ21の位置のモジュ−ルρ及び角度αの決定。ベクトル半径存在には、参照番号52および53を付してある。
− 第4の行で、ゾ−ンZ21およびZ22のセクタ−への分割。
図50aは、図50に実現される処理から作り上げられるツリーを表している。
この図50には、
−最初のパラメ−タDifが、ゾ−ンZ0およびその重心 BarZ0（それはツリー（戻られた）のための起点作用する）を決定することができる。
− 二番目のパラメ−タaが、それぞれの重心 BarZ11およびBarZ12を有する（ゾ−ンZ0に含められた）サブゾ−ンZ11およびZ12を生成する。親BarZ0および子BarZ11及びBarZ12との親子関係は、ベクトル半径50および51によって、角度α11及び角度α12及びモジュ−ルρ11及びρ12で、それぞれ実体化されている。
そして、
【０２３７】
− 第3のパラメ−タbによって、2つの新しいサブゾ−ンZ21およびZ22を生成する。前者は、（Z12（したがって、Z0）に含まれ、後者は、Z0のみに含まれている。それらは、それぞれ重心 BarZ21およびBarZ22を有し、親BarZ12およびBarZ0に対して親子関係53および52を有する。それらのα及びρは、α21、α22及びρ21及びρ22に対応する。
図51上の、部分的に、再焦点合わせの間、得られる空間のおよびこの時間のパラメ−タから、図42〜50に開発される多数のゾ−ンの選択の出願を例示したこと一般に以上その最小の値からその最大限の値まで、すでに規定したように、図1〜16に関して解像度を元に戻す。
図51は、図3の期間T2およびT3に対応する。
一つの期間T2の間、 すなわちシ−ケンスt0は、信号、特にw ＝ 20に対応する差信号Difを使用する。この差信号は、また、以下から成るモジュ−ルM(0)の最初の一次元モジュ−ルSTN(1) 90の入力Difに入力される。モジュ−ルM(0)は、第2の二次元モジュ−ルSTN(2) 91を有し、期間T2=t0の終わりに、アセンブリM(0)のモジュ−ルSTN(2) 91による、その重心 BarZoと同じく、リファレンスのゾ−ンZ0は、局所化された。
解像度がその最小の値からその最大限の値まで回復する再焦点合わせまたは一般に期間の期間T3が、シ−ケンスt1、t2、t3 ...を含む。（シ−ケンスt1（w = 16に対応する）およびt2（w = 12に対応する）だけが図51に例示されている。期間t1、t2 ...の間、図15の一連の空間的時間的信号a、b、c ...が現れる。
【０２３８】
図51は、純化対象物のためにρ及びαを計算することができるダイナミックな補充計算モジュ−ルを除いて、図47dと同様である。
期間T3の最初のシ−ケンスt1の間、信号w = 16が、現れる、そして、それはSTN モジュール(1) 92およびSTN(2) 93を含むアセンブリM(1)によって分析される。このシ−ケンスt1の終わりに、クラス倍数の抽出の分析および、分かる各々のクラスの説明された上記（特に図31および32を参照すると、）として、順序を減少させる際の分配が付随する二次元モジュ−ルSTN(2)、すなわちモジュ−ルSTN(2) 94上の第2のクラス、モジュ−ルSTN(2) 95上の第三級およびSTN(2)モジュ−ル96、STN(2) 97その他のためのその他のそばにある。
期間T3（直ちにシ−ケンスt1に続くシ−ケンス）の第2のシ−ケンスt2の間、それは現れる、そして、2つのSTN モジュール(1) 192およびSTN(2) 193を有するアセンブリM(2)によって分析される信号b（w = 16）である。
このシ−ケンスt2の間、また、そのような場合、付随する二次元モジュ−ルSTNに分かるクラスの順序を減少させる際の分配を実行する。
モジュ−ルSTN(2) 95としてのモジュ−ルSTN(2) 194（モジュ−ルSTN(2) 194の下流の二次元モジュ−ル（表されなかった）に第3のもので）上の第2のクラスは、下流にモジュ−ルSTN(2) 94、その他の、他のモジュ−ル（表されるが、モジュ−ルSTN(2) 194の下に垂直位置している矢印で図示されること）の上に置かれる。
【０２３９】
期間T3の中の後続のシ−ケンスt3、t4、...の間、解像度、w=8、w=4、ブロックM(0)、M(1)およびM（2）と同様のブロックの、そして、図51において表わされるモジュ−ル94、95、96、97と同様の二次元モジュ−ルSTN(2)のw=0の増加と共に、類似している処理はなす。そして、それは解像度w=12で止まる。
上記したように、BarZiが後に使われるゾ−ンZiおよびそれらの対応する重心は、それらの付随する重心 BarZ0、BarZ11、BarZ12、BarZ13、BarZ14、BarZ15、BarZ21およびBarZ22については、ゾ−ンZ0、Z11、Z12、Z13、Z14、Z15、Z21およびZ22だけを例示している図51を処理する。
図51の上の一部で、M(0)、M(1)および解像度のためのM(2)がw=20、w=16およびw=12によって定義した3つのアセンブリに対応するイメ−ジおよびゾ−ンを例示した。
いくつかのゾ−ンは、w=16およびw=12によって定義される解像度のためのイメ−ジに例示される。
図51上に、最初の3つのコラムだけが例示されている（図式的に図51に例示される最後のコラムの右側のコラムがあるという実際を表しているw=12に対応するイメ−ジの反対側にある矢印）。
【０２４０】
図52が、情報の短所を直すためにより優れてロックするための図51の装置に、それとされる改良を例示する。パラメ−タa、b、c ...は、一時的である。
この見地から、図52（座標を処理している図51のSTN(2) 97に、モジュ−ルSTN(2) 93に気がつくx、y、そして、モジュ−ル、それらの入力およびそれらの出力を有する、STN(1) 92）の実施例において、各々のサブゾ−ンをロックする。
変更態様が、図52、カラ−構成要素Lを処理するための追加の三次元モジュ−ルSTN(3)、Tの実施例において、Sを加えることに本質があって、93a、94a、95a、96aおよび入力がSTN(2)モジュ−ルのDが参照した分類出力に接続している97aを参照した。93、94、95、96及び97対応する。
支配的な色が、入力L,T、S、すなわち3つのカラ−構成要素としてを有するSTN(3) 97aへのモジュ−ルSTN(3) 93aによる各々のサブゾ−ンの、そして、これらの各々のためのゾ−ンZiが前払いするコマンドとしての支配的な色を分析することによってロックされる。
シ−ケンスの終わりに、Sによって分類を定義することを可能にする構成要素L（T）のヒストグラムがL（T）を制限すること、したがって、支配的な色に対応する分類信号101s（図23a−23bまたはおそらく23c、25）を出力する。
【０２４１】
ロックすることは、付随するゾ−ンを計算する対応するSTNモジュ−ルの入力への、支配的な色に対応する、この分類信号を接続することによって得られる。
図52に、象徴的に右側に表した。モジュ−ル93−93a、94−94a、95−95a、96−96aおよび97−97aは、位置入力（座標x、y）、色入力（構成要素L、T、S）を受け、そして、図51のパラメ−タから、すなわちZ11およびBarZ11、Z12およびBarZ12、Z13及びBarZ13、Z14およびBarZ14、Z15およびBar15にから、計算したおよび支配的な色を表している出力C11、C12、C13、C14およびC15）を出力する。
図52の最後コラムが、ツリーノ−ドBarZij（添字ijは、連続した11、12、13、14、15を表している）によるツリーうを表わしている。ノードは、そのゾ−ンZijおよびその付随する支配的な色（Cij）によって特徴付けられる。
かくして、本発明のフレ−ム・ワ−ク内に、対象物を認知することは可能だった。
図53を参照すると、まず第一に、処理を説明する、それにもかかわらず、本発明のフレ−ム・ワ−ク内に、新しい形がすでに決定される形に類似しているかどうか、特に調べるために、2段階実現されているその形に関しては認知される対象物の特徴を局所化される対象物の形の特徴を描写することは可能である。
【０２４２】
新しい対象物がすでに前の対象物の特徴に対応するかどうか、それからそばに調べて、その特徴に関して対象物に関する情報をコ−ド化することによる全ての第一が、認知して、コ−ド化した、または、それが新しいどうか。
図44aに44e、45および46に例示されるアセンブリのおかげでそのようなものすべての、そして、他方、図47a‐47d、48、49に例示されるアセンブリへの第一に思い出させなければならない。ゾ−ンZ0及びそのほかのゾーンの特徴に対応する角度α（又は傾斜ｐ）およびモジュ−ルρからなる異なるカップルを得ることは可能である。
図53上の、左のコラムにおいて実例を示したこと二変数一次式的モジュ−ルm(0)、m(1)、m(2) ... m(j) ...この数字によると補充4段階動力の結果を表す図44aの二変数一次式的モジュ−ルSBiに相応する。モジュ−ルm(0) ...の入力および出力は、モジュ−ルSbiのそれらと同じものである。特に、これらのモジュ−ルm(0)の出力...が、全てのカップル前述の者を配達する。（（対象物の特徴の表現を決定する重要な手段を構成するセットされたMMへの入力としての行為が認知した倍のバスBB  α、ρに、加えられるZ0（添字0、1、2 ... j ...を有する）が、ゾ−ンにおいて認めた。アセンブリMMが、いくつかのサブアセンブリMM(0)、MM(1)、MM(2) ...から成る。MM(i) ...（2つのSTNモジュ−ルから成っている各々のこれらのアセンブリ）二次元型の最初のものは、801、802、... 80iを参照した。そして、それは、入力で、倍のバスBBから受け取る（（そして、一次元型の第2のものは、810、811、812..81i ..を参照した。そして、それは、役割が説明されるLABELの信号を授与されるる。
【０２４３】
最後に、順序（0、1、2 ..i）（正方形に囲まれている）の指示は、そばに各サブアセンブリのSTN(2)がLABELのバスLによる全てのサブアセンブリの第2のモジュ−ルSTN(1)の入力と指令する最初のモジュ−ルを定義した。
図53の装置の全ての動作がアセンブリMM、すなわち800、801、802の異なる最初のSTN(2)モジュ−ル... 80i ...の第2のフィ−ドバック入力に加えられるゾ−ンZ0の信号にかかわる点に留意する必要があるのに、ソフトウェアによって、APIは異なるシ−ケンス0、1、2を管理する... i ...は機能とつながった。
アセンブリMMのSTNモジュ−ルの全てのメモリ及び得られる最後の対象物のポインタの値のイニシャルリセットの後、図53の装置が作動することができる。1づつの増加による0からn（iを経た）までの順序番号が、アセンブリMM(0)、MM(1)、MM(2)の各々... MM(i) ... MM(n)（表されなかった）までに割り当てられる。
順序番号0、両方のSTNモジュ−ル800の分類限界および810に対応する最初のサブアセンブリMM(0)のための、それが最大数に公開されている点に留意する必要がある。そして、それは＜＜ 0＞＞を入力バスの最大限の値に加える。
【０２４４】
処理の間、解像度はその最小の値からその最大限の値まで切り替えをする：
* 期間T2のために、各々のサブアセンブリMM(0)、MM(1)、MM(2) ... MM(i) ...の単線的なヒストグラムをリセットすると共に、すなわち対象物の特徴を記憶して、二線的なヒストグラムの計算はブロックされる。
* 期間T3のための、使用できるサイクルが始まることを有する、なぜならば、新しいカップルの各事象（（カップルが公知かどうか証明するテスト。
2つのケ−スが、可能である：
−サブアセンブリMM(1)からMM(n)において、＜＜最後の獲得＞＞を特定しているポインタによって定義される以外の有効なクラシファイヤを、カップルα及びρが発見しないとき、学習フェーズが起動されて、クラシファイヤがまだ有効である最後の獲得サブアセンブリMMがLABELのバスLに関連があるそのLABELの確証を強制する、そして、最後の獲得サブアセンブリMM 820−82iの最初のモジュ−ル（800から80iまで）のヒストグラムがカップルα及びρ並びに関連値820〜82iを格納する。最小の解像度から最大限の解像度（例えば再焦点合わせのフェ−ズの全体にわたって）へのスイッチングの期間T3の間、この種の動作が、新しいカップルα及びρのために繰り返される。
【０２４５】
− 逆に、サブアセンブリMM(1)からMM(n)において、＜＜最後の獲得＞＞ポインタで定義されるそれ以外の少なくとも一つのクラシファイヤを、カップルα及びρが発見する場合、それゆえにこのカップルがすでに公知である時、これらの値α及びρが、対応するSTNモジュ−ルに格納される。
たとえばカップルα及びρが、サブアセンブリ１及び２によって、うまく分類され、両方のこれらの値1および2がLABELのバスLに出力され、そして、単線的なモジュ−ルSTN(1)のクラシファイヤ（すなわち811および812）が、有効かされる。後者は、フィ−ドバック処理で有効化される。付随する二変数一次式STNモジュ−ル、すなわち801および802において、カップルα及びρが格納され、ラベル1および2については、サブアセンブリMM(1)及びサブアセンブリMM(2)に格納される。
前の型の各処理の終わりに、各々の単線的なモジュ−ルSTN(1)のRMAXおよびPOSRMAXが割り当てた値はアップデ−トされる、そして、すでに使われる全ての単線的なモジュ−ル（STN1）上のテストによって最も大きい値RMAXを検索することを可能にする一般および読み込まれて、それゆえに大部分の予想出場者に対応するその付随するレジスタPOSRMAXはLABELを評価する。そして、そのことはAPIの計算ソフトウェアに関しては、上記をさらした。付随する二線的なヒストグラムの内容がそれから読み込まれて、ダイナミックな補充役人として当番で意思決定過程のための補助予想として作用する、4段階処理は以前に3（以前に図42に関して指定されたように）まで減少することを記述した。そして、それは対象物の承認のための収束を速める。
【０２４６】
一旦最大限の解像度が得られると、すなわち事項において完全な再焦点合わせ、計算フェ−ズ中止および分析の時間で、結果のフェ−ズは始まる。後者は、付随する1ビットのメモリに、二変数一次式STN(2)および単線的なSTN(1)モジュ−ルのヒストグラム、リファレンス閾値については読み込まれる値の比較、すなわちRMAX/2および転写のメモリを読み込むことによって特徴を描写される。二変数一次式的モジュ−ルのクラシファイヤの1ビットのメモリの結果が、次のテストの間、隣接のカップルα及びρを受けるために延長される。LABELの最終的な値は、ゾ−ンZ0に含められる対象物の名前に対応する。この値LABELは、いわゆる挿話的な記憶に対応する。
バスL上の処理の間、いくつかの値LABELは、同時に、動かされることができる。マルチクラス抽出を有する単線的なSTNモジュ−ル670を有するヒストグラムの計算によってこれらの一致を蓄積することは新しいクラス、CAT−1、CAT−2、CAT−3を表す、そして、一緒にこのことによりLABELの異なる値と関連しているこれらのクラスはカテゴリ分けメモリに反映する。本当に、いくつかの対象物は、同じカテゴリに、例えば、所与の人のラベルを含む表面のカテゴリに属していることができる。すなわち、この処理および付随する装置が、記憶の両方の形式、すなわち、挿話的なおよび意味的な形式を表す。最初に連続した学習処理過程でのイベントの全ての承認が、カテゴリ分け（対象物の承認となる。
【０２４７】
本発明の特徴のうちの1つについては、相対的に調べられる対象物のサイズ、例えば距離が増加または減少する時の対象物および観察装置（例えばカムコ−ダ）間の明らかな変動の問題を解くことは、可能である。サイズ不変性の解像度の実現は、図54、55a、55b、55cおよび55dに例示される。
図54はアセンブリが図42に例示したのと、同じ電子的な素子から成るアセンブリを表す、しかし、処理は異なる入力パラメ−タに実行される。装置が図34に関して記載されていた基礎が、デカルトの一つの座標（シ−ケンサ9からの発行日）に対応する2つの入力されたパラメ−タxおよびyに入力パラメ−タを置換する。（そして、距離の対数LDは、Dis（シ−ケンサ450からの発行日）自体が外部の装置25（説明されなかった）から、出した最初の距離パラメ−タの装置400によって由来した。図54のアセンブリが、シ−ケンサに対応している装置450を使用する。それが、シ−ケンスの全体にわたって、異なる潜在的な値LD及びρを発生する3つの装置（すなわち400、451および440）を具備している。装置400は、入力で距離Disを受信している対数計算機から成って、LD（出力LDを構成するDisの対数）を計算している。装置45、バイナリの信号Barρi（以前に使われる信号BarZiへの等価物）を発生しているクラシファイヤであり、シ−ケンサ450からの信号LD及びρと、現在の値LDI及びρiとが一致するとき、有効化される。
最後に、装置440は、図に42を定義されるダイナミックな補充モジュ−ルM2に対応する。その代わりに以下の処理を実施する。
【０２４８】
*図42の変数xおよびyに等価な、シ−ケンサ450から出る変数LD及びρを使用することによって、面LD/ρのセクタ化は、装置420〜427によって変換される。装置420〜427は、例えば上述した装置150および151のように、θi及びθjに続いている各2つの軸変換を確実にする。
この装置420が、セクタ−Zr0の定義に対応する2つの信号4200sおよび4201sを角度θi及びθjの軸の変換によって発生する。以下の装置421〜427が、変数LD及びρによって定義した面をセクタ分割する。
入力データとして信号420is及び420jsを受ける二変数一次式STN(2)モジュ−ル430〜437の使用によって入力デ−タLdi／ρiの不変性計算をする。それは、ゾ−ン確証バイナリの信号Zおよび入力Ldi及びρiの値に対応する信号Barρiによって制御される。
図55dは、図55a、55bおよび55cの3つの連続的なシ−ケンス写真入りの間、ダイナミック補充STNモジュ−ルをを処理した後に結果を例示する。装置400および451はそのままで、装置440だけは装置401および402と取り替えられる。
装置401（それは図34の装置150に対応する）が、装置450から来る入力されるシーケンスLD及びρを受け、そのコマンド入力に、ρiに対応するθiを受ける。最後に、装置402が、一次元モジュ−ルSTN(1)であり、入力信号401（θに対するρであり、ρθと表わす）を受け、制御信号（Barρiで制御される。
【０２４９】
入力値Disは、センサ2（カムコ−ダとして）またはセンサ2.’（レ−ダとして）に対する対象物の距離に等しい（図1、2、4a、4b、4c、5、17、18）。この入力値Disは、センサに附属する例えばレ−ザ−によって外部25で測定され、その対数関数的な値に変換される。両パラメ−タDis及びρは、図54の装置の重要な入力パラメ−タである。レ−ザ−を使用する代わりに、認知される対象物の実際のサイズの承認を使用して、パララックスを用いて、距離Disは、例えば両眼用の収束によって正確に計っていてもよい。
図42に図解するように、ダイナミック補充モジュ−ル440の出力で、複数グル−プのSTNモジュ−ルを連続的に動作させることもできる。その場合は、図42の配置に対応する図43aに例示されるように、図54の装置で、図55aのセクタ化が得られる。そこで、例えばZr0、Zr1、Zr2、Zr3 ... Zr7のようなゾ−ンまたはセクタがある。逆に、重心 BarZ0を使用する代わりに、Barρ0によって定義されるポイントρ0、LD0まわりにセクタ−Zr0からZr7が配置される。図55bおよび55cがそれぞれまた、図43bおよび43cに対応する。BarZ0およびBarZ1のような重心が、ポイントρ0、LD0、そして、ρ1、LD1 で置換され、ゾ−ンZr3におけるそれぞれBarρ0及びBarρ1となる。図43bおよび図43cを図55bおよび55cと比較する場合、実際、座標軸xおよびyが座標軸ρ及びLDと置換される。シ−ケンスの終わりに、図55c、計算される値ΔLD、θ、Cρ’はレジスタ1070、1071および1072に、それぞれ書き込まれる、そして、図55dを表した単一の単線的なモジュ−ルSTN(1)だけはそのままである。
【０２５０】
図54〜55cの場合のセクタ化が、それゆえに最初の測定値ρ0、LD0から、そして、最初のものと異なる距離からできた第2の測定値から作られ、図55b上のρ0LD0としてρ1及びLD1を出力する。オリエンテ−ションが、図55cに図示するように一対のポイントρ0、LD0及びρ1、LD1の方向に直角な直線ρθによって、定義される。そこで、ρθに垂直な方向を続いて、点のカップルを走り抜けている直線の投影に対応する一次元モジュ−ルSTN(1) 402の出力であるCρ’がある。Cρ’の値は、一対のポイントρ0、LD0及びρ1、LD1を通る方向に対して直角な傾斜Cρの直線上の、一対のポイントρ0、LD0及びρ1、LD1を通る直線の突出に対応する。重要なことは、Cρ’が距離Disから独立していることであり、それは観測対象物の大きさに依らない、それゆえ、センサに対する相対位置によらない結果が得られる。
図56は、図55a、55bおよび55cに関して説明された動作をする図54の装置によって得られる測定結果を例示した。図56上の、2つの平面、すなわち座標ρ及びLDを有する第1の面、そして、その第1の面から角度θ回転してよって座標ρ’及びD.’を有する第２の面がある。
【０２５１】
例証として、50cm、75cm、100cmおよび150cmの連続した距離のために、ポイントが、実質的に整列しており、軸ρ’に対して座標Cρ’の値を有する。観察対象物の（許容限界内の）距離に関係なく、それゆえにその明らかなにサイズに関係なく、モジュ−ルρ’は実際的に不変量である。
図57は、図55dの装置の進歩を例示する。この図57上の、最初に図の全ての装置400の55d信号LD及びρによって装置することに気がつくこと、そして、（その入力Disおよびその出力LDi（すなわち距離Disの対数）を有する。この値LDが、構成する。（図55dの装置401および402のアセンブリを含む装置410のパラメ−タ、そして、さらに、改良は装置403、404、405、406、407および408から構成された。添字iを有する図55dの装置401および402の装置が出力C(を含むだけだったのに対してアセンブリ410の出力は、値Cρ及びLD’から成る。本当に、図57の装置も、それがそれゆえに使用することができる距離（ループにされているこの処理）も制御することから処理を含む。距離Disの外部の測定値利用でき、または、逆のケ−スにおいてそれの内部計算。この見地から、装置400からのLDiに、マルチプレクサ403が受け取る。説明された（加算器406の出力）上の、そして計算された信号LD’、そして、両方のこれらの入力信号のうちの1つを選ぶ。
距離（すなわちLDi）の対数の値が有効な場合、それが計算された値LDを送信しない場合、マルチプレクサ403はこの値を送信する。これは、図55dの、装置401に類似している装置401に加えられている信号を出力した。
両方のこれらの値間の選択は、指令信号403c（入力信号LDiを受信する、そして、それの正当性を分析する装置408から出されて、最低限で学習フェ−ズの間、動かされる）によって命令される。
【０２５２】
外部の値LDiが妥当性（LDのそれを有するLDiの入って来る値を比較している装置407）であるときに、値LD’は計算される’以前に計算する。
この装置407は、2つの増幅器K1 404の増加および第二のための第一のための、そして、1への−tg(/cos(に等しいK2 405を命令する。
加算器406は、値−ρi × tg鐔ochiおよびCρ’/cos鐔ochiを加える（LDに等しい両方のこれらの値の合計）’（図57上の、パラメ−タのための添字iを加えたこと（（1本の手およびCρ上の、そして、LD’’、他方）。装置407は係数K1を訂正する、そして、増幅器のK2は計算された値LD'iおよび入力の差を減らすためにLDiを評価する。
図55dの装置に関する、図57の装置の主な関心が、距離Disを測定して、対象物が位置して、学ばれたならば、この距離からそれゆえにLDiの判定なしで済ますことなしで済ますオプションである、そのうえ、距離を測定することなく、公知の対象物の中の新しい対象物をある大きさに作るオプション。
格納されるモジュ−ルとしてのC(が、それゆえに多くの計算としてある。
サイズ不変性を計算する図57のモジュ−ル410の統合以外については、図58は図47dに対応する。
全てのモジュ−ルM発生する（または、（C(を発生している付随するモジュ−ル410は、図47dの先行する’およびLD’。
値LD’によって、それらの平均の値を計算することによる距離と同じく、それらの関連しているバリエ−ションによって量側面を認めることを可能にする。
【０２５３】
不変性に関しては一つの処理（BarZ0から計算を使用すること）が解く今まで、さらした、サイズの問題を解くために距離を測定することによって、図57の装置410が不変性を可能にするのに対して並進不変性。
回転不変性に関しては付着される最後の不変性が、回転においてと同様に並進において、それぞれにその距離の、そして、その位置の対象物を決定するつもりの、この問題が装置によって解かれる後者図59。
この図59のLe装置は、一方、C(を受信している全ての二変数一次式的モジュ−ルSTN(2) 800の第一から成る’、そして、他方（『そして、アセンブリ900はそれ自身で他の単線的なモジュ−ルSTN(1) 901、カウンタ902、マルチプレクサ903および加算器904から構成された。
図59の装置の役割が、倍の訂正をカップルに加えることである。（（
（以前に特定されるように、C(に変わる’、ところが、（変形させる（『装置900によって。
フェ−ズを捜すことの間、各値のためのの（カウンタ902が、始める。（そして、2(ラジアンだけ＋１増加する、検索フェ−ズに着手している信号によって、マルチプレクサ903がカウンタ902から加算器の904の法2まで、値の転送を命令する、（ラジアン。そして、それは、値を計算する（'.
カップルC(‘、（『計算するすでに公知の値に一致するSTNモジュ−ル800の分類が、カウンタのSTNモジュ−ル901および現在の値の確証がこれのヒストグラムに格納されなさいと命令する。後のモジュ−ル。
再焦点合わせの終わりに一般に以上最大限の解像度（モジュ−ル90この結果提供するSTNのヒストグラムの分析）を得る、平均の値に対応するそのPOSRMAXの内容（『マルチプレクサ903が、取り替えられたおよびこんなに新しい計算された値である。加算器904まで送信すすること
これが、対象物を認めるために可能にする。値（（それは、対象物の回転を特定しているアセンブリ900の、出る。
【０２５４】
図60aおよび60bを参照すると、アセンブリにとって、三つ組みC(を発生している前の図58の一部を図60aにおいて代表した’、（図53のブロックMMの（LD）’は、サイズおよび回転不変性の計算の統合の編入によってよくなった。
本当に、図53のサブモジュ−ルM(0)に、回転を計算する単線的なモジュ−ルSTN(1) 920を統合したこと（（そして、単線的なモジュ−ルSTN(1) 921。そして、それは、平均の距離LD計算する’（図53および59のSTNモジュ−ル800に対応するモジュ−ル800）、ところが、図60bのモジュ−ル810が、図53のSTNモジュ−ル810に対応する。（図60b）
6例示する図、図式的に解像度を増やすことによる対象物およびセンサ2−5の回転の承認または、対象物OB1およびOB2の形、角度D1および等しいD2の組織の記憶による、このオブザ−バと関係がある自己中心的なリファレンスの生成のおかげで、2−5.’.。
センサの回転は、実際最初に全ての空間の解像度（図3の期間T1）の減じる。
回転の間の事象に、信号Difの比較的高い値の中で、回転をやめるための順序は手段（表されなかった）によって発される、そして、空間の上記した解像度のガウス的増加の処理は始まる（図3の期間T3）。
また、センサの回転の角度は、決定されて、格納される。
この回転は実現された以下の2本の軸であってもよい、そして、両方の軸に続いている回転の順序のと同じく、これは本質において2つの角度の記憶を必要とする。
【０２５５】
しかし、いわゆる学習フェ−ズのセンサの回転の軸を選ぶことによって、選ばれる両方の軸に続いている回転の順序は公平である、そして、格納される情報はそれからちょうど回転（それは有利である）の両方の2つの角度に引き下げられる。−その理由は、次のことにある。それから本当の自己中心的なリファレンスを再構成することができる。
最後に、図62に関して、センサ2が何を認知するか（図1および2）、そして、結果が本発明の方法によって得たか説明した：
各対象物は、以下の通りである
* そのラベルによってLABEL（すなわち1、2 ...）という名前をつけられる、
* LD（1、2、3 ...）の値によって、距離に置かれる、
* BarZ（1、2、3 ...）によって、ロケ−ションに置かれる、
* 回転の位置する（（（1、2、3）
そして、
* その色C（1、2、3）によって特徴を描写される。
明らかに、センサが位置に依る環境の場面の一部を認知する、そして、上のそれについて焦点の、それは＜＜対象物＞＞の概念も両方のこれらのパラメ−タに依ることを意味する。
センサがフレ−ムまたは連続したシ−ケンスにも変えることができるのと、同程度よく、全部の人またはその表面、または、彼（女）の表面（各時、異なる＜＜対象物＞＞）の一部。
好適な実施例がちょうど今記載されていた本発明の方法、そして、装置、そして、それは他の種類のデ−タおよび／または入力パラメ−タに適用できる一般的なツ−ルである、日の終わりに、下で述べられる結果を得る可能にする。一定の番号を引き出すアプリケ−ション。
A) 主な結果は、次のようである：
【０２５６】
第１
図1〜16に関して記載されている方法および装置については、すなわち本質的に図1または2のアセンブリについては、デジタルを実行することは、合図する。（特に、デジタル・ビデオが、対象物および空間の結果（空間の解像度、実質的にそれのガウス的増加、焦点外し（図1）によって電子的なフィルタリング（図2）によって、そして、なめらかにしている効果を有する他の手（空間のおよびこの時間の分化）上の、2つの連続したシ−ケンス間の前記増加（実質的にガウス的）の、そして、全く同じロケ−ションのために実現されている空間の解像度の増加として、減少の減少の後の対象物および続いて、一方、心を引きつける場所上のロケ−ションを代表する）の連続した図のこの時間のシ−ケンス代表については合図する。それ引き出されたデジタル信号M.’を得る可能にする。ますます対象物（図13a−13bおよび16）に特有である階層−組織された詳細を続いて表すすこと
したがって、解像度の、そして、増加への一般に、解像度（図3）の、ステ−ジの割引（一般に突然の事象）のおかげで、デジタル最初の信号を交換する、
そこにおいて、
いかなる階層なしでも、全ての詳細は、同時に、存在した
したがって、詳細があとに続く、親子関連の一定の数を有するツリーによる、該当する方法によって、実体化されることができる階層に従って、重要性の、大部分の特徴からのそれらの減少している順序が対象物の最も少なく特徴のあるそれの詳細に、すなわち詳細図を作ると明らかである引き出された信号によって、それが表す対象物の特徴を描写するために使用する難しい。
【０２５７】
第2
すなわち本質的に図17および次の部分の参照に関して記載されているより洗練された方法および装置を有する。−空間の解像度の光学の変動（焦点外しおよび再焦点合わせによって）を実行している図17のアセンブリを有するどちら、または、解像度の電子的なフィルタリングによるバリエ−ションを有する図18のアセンブリを有する、
引き出された信号前記のM.’。形式に、1またはいくつかのSTNモジュ−ル（好適な構造は、図20、23a−23b、23cおよび25に関して、何について説明されるか）のくぼみ、1またはデ−タの異なるレベルが前記引き出された信号M.’において含んだ重さ（すなわち多量）の数人のヒストグラム代表者によって処理する。したがって、前記最初のデジタル信号（特にビデオ・デジタル最初の信号）（それは、前記要請された信号の重要性の順序を減少させることのそばに現れている詳細に対応する連続したゾ−ンを決定して、事象のそれらの順序のこれらの重さから決定されるそれらの重心を有するこれらのゾ−ンの位置を計算するために、全ての、それゆえに重要性を減少させる第一を可能にする）の
そうすると、都合よく、備えをすることは親子関連を有するツリー（49への図44c−44e）の形で、表現をhierarchy−organisedした。
重心の判定のため、それぞれにいかなる並進もの観測される対象物の特徴sを実行する。
【０２５８】
第３
好ましくは角のセクタ化（34〜43cを形どる）直交座標xおよびyから極線へのそばに切り替えをすることは、コ−ディネ−トする。（そして、（（またはp）可能にする
比較的大きい角のゾ−ンを決定することは、現れている（その最も図々しい特徴を含むこと）最初のゾ−ン、それから、比較的大きいゾ−ンをカバ−しているより幅が狭い角のサブゾ−ン、新しい重心が見つけられた内部、また、前記最初のゾ−ンの重心に集中させられていて、そばに最初の親子関連を決定するために定義されているこれらの角のサブゾ−ンの重心に集まった。（絶対に、それぞれにいかなる回転もの。
この方法は、それらの重心を有する以下の連続したゾ−ンのために繰り返される。
第４
適用されると共に、パラメ−タx以外については、同じものがセクタ化のそれからyをタイプして（（LD以外を有する、もはや（その時のD.’.、（『不変性を決定することができる。（センサへの対象物の、それぞれにスケ−ルの距離に関して対象物に属していること。
【０２５９】
第５
好適な実施例において、重要な順序を減少させることのそばに現れているその特徴による対象物の、4つの連続したシ−ケンスによって説明を実行する。計算するために可能にするxおよびyの座標を中で変えることによって（そして、（直接の方向のすなわちその特徴、全ての最も重要なものの第一、それから最も少なく重要なものによって前記対象物を定義することによるこの対象物と関係がある素子の。
この4段階処理の終わりに、と、決定した、親子関連前述の者を有するツリーだけでなくラベルもまたは対象物を定義しているタグは、検査した。
速くチェックするために調べられる新しい対象物がある場合には、この対象物が実質的に以前に格納される対象物に対応するかどうかはそれから可能である、そして、可能な承認の初めに、すでに格納される対象物の素子間のアイデンティティの試験を有する第4のシ−ケンスより劣るものから直接に切り替えをするために、第3のシ−ケンスを抑制すると共に、より速くダイナミックな方法を実施することができる、そして、この第4のシ−ケンスの新しい対象物の対応する素子は現在第3のシ−ケンスになる。
ラベルが分かる特徴については、対象物のすなわち対象物の各々のこれらの特徴に、重要性の順序を減少させることによって関連される点に注意しなければならない。一致するラベルの一部。
* したがって、学習期間において、すなわち最初の対象物の観察の中で、ラベルにおいてそれの特徴の実行合計が、ある。
* 新しい対象物を調べる、すなわち、それがすでに分析されて、ラベルをつけられる対象物に対応するかどうか調べるために、それについて承認の。すでに公知のラベルの出現によって、承認を速めるためにこのラベルと関連がある特徴を抽出することを可能にする。
【０２６０】
第６
2つの角度（それは、図3の期間T0の焦点外しを実行する）に続くことは観測される対象物の最初の重要な特徴（信号Difの高い値のおかげで）の事象を決定することを可能にするセンサの回転。
その回転の動きにおいて止まっているセンサ、減少することによる再焦点合わせを原因として生じるので、詳細が詳細に関する情報の重要な順序および同時にこれらの部分がラベルの形で以前に調べられる対象物に関してすでに格納される情報と比較されると明らかである。それ、おそらく、スキップすることはすでに公知の対象物を有する新しい対象物およびその比較の承認を促進すると共に、新しい対象物の試験を速めるために可能にする。
【０２６１】
第７
最後に、それぞれに対象物にその回転の完全な情報を得ることは、その並進の、そして、以前にさらされるraisonsのための、スケ−ルの、可能である。
第８
適用されると共に、対象物にでなくもはやいくつかの対象物（本発明の方法）を含んでいるのを見られる場面にそれが場面の、そして、その重心 BarZ0のゾ−ンZ0代表から、場面において異なる対象物の局部特定を決定するために可能でを有するそれら（（相対的にBarZ0に連合する、そして、その対象物を有する、ラベルの形の場面を記憶する、意志によってそれからそれが観測される新しい場面が構成されるかまたは最初の場面によってラベルをつけられないかどうか決定することを可能にする。
原則が本発明の使用のフレ−ム・ワ−ク内にの下の暴露である航行において、進むこの種の方法は、特に有用である。
【０２６２】
B  本発明の方法および装置は、非制限する例を経由して、それらのいくつかに言及する多数のアプリケ−ションを見つける
図と共に説明される、（表面の承認）
したがって、人の、本発明の特権のある使用を見つける。
表面の認知およびその付随するラベルのコレクションは、比較にすでに調べられる表面のラベルを有する新しい表面のラベルを可能にする。
そのままに調べられる表面のラベルを記憶することは、計算機、チップ・カ−ド、磁気のアイデンティティ・カ−ドまたはバ−・コ−ド、その他において実現されることができる...
表面のラベルのこの種の情報のストックから、新しい表面（それはちょうど今本発明の方法および装置によって調べられた）がすでに格納されるラベルに対応するかどうかについて調べることは、可能である。
特に行方不明の人を局所化するために、多様な理由のために個人を認めるかまたは個人が接近が選択的である断固としたゾ−ンにアクセスすることを可能にすることは、これほど可能である。
【０２６３】
表面の承認のフレ−ム・ワ−ク内の他のアプリケ−ションは、次のようである：
それらのチップ（所有者のラベル）において、加わると共に、従来の型のクレジットカ−ドは仕上げられる。
後者が機械を施行している現金の前に現れて、彼（女）の表面のラベルを含む彼（女）のチップに基づくクレジットカ−ドを挿入するときに、カムコ−ダかwebcamによって検出される表面のイメ−ジがちょうどクライアントによって挿入されるクレジットカ−ドのチップに記入されるラベルに対応するかどうか調べるために、本発明の方法および装置を実行した後に、カムコ−ダまたはウエブカムを含む現金自動支払機は有能である。
カ−ドが消失したかまたは盗まれた場合、これが禁止する。もう一人の人によってそれ許可されていないユ−ザの表面がクレジットカ−ドのチップに格納されるラベルに、対応しないので、その所有者に。
人のラベルは、また、アイデンティティ・カ−ド、運転免許、車所有権文書、その他において挿入されることができる。
類似しているアプリケ−ションは、視覚のセンサを含む携帯電話において分かることができる。
【０２６４】
その最初の使用に本物のクライアントによって、電話はそれのラベルを決定することができて、おそらく1またはもう一方の人を認可した。
ユ−ザのラベルと共に格納されるラベルの比較によって、現在のユ−ザが彼（女）の所有のを有する許可されていないされた人であるかどうかは、それからチェックすることができる。前記電話の後、電話盗んでまたは失う。
この場合、電話は携帯電話の、意図された対象物のためのネットワ−ク・オペレ−タへの許可されていないされた人のラベルを送信することができて、おそらく電話をロックすることができる。
最後に、本発明の方法および装置が多数のアプリケ−ションのための人の識別を可能にすることは、見られることができる。
【０２６５】
本発明は、また、写真−ライブラリの指数化または多数の写真を含むイメ−ジ−ライブラリに適用されることができる。
最初のフェ−ズにおいて、1またはいくつかのラベルは、各写真またはイメ−ジ（例えば＜＜雌牛＞＞に対応するまたは＜＜日没＞＞へのラベル）と関連する。
一致しているラベルおよびアセンブリ・ラベルに直面している＜＜辞書＞＞および写真のリファレンスの数に格納されるかまたはイメ−ジのメモリに格納される英数字のリファレンスは、第2のフェ−ズにおいて、各ラベルに関連される。
ユ−ザが、雌牛または日没を含む格納されるそれらの中で、写真またはイメ−ジを見つけたいときに、彼／彼女は雌牛または日没を特定しているキ−ワ−ドを挿入する。
写真−ライブラリの辞書が、このキ−ワ−ドを英数字のリファレンスに翻訳する。そして、それは、メモリにおいて、キ−ワ−ドを含む写真の数を見つける可能にする。
明らかに、ユ−ザがいくつかの特徴（例えば日没および雌牛）を含む写真またはイメ−ジを見つけたいときに、彼／彼女は単に両方の対応するキ−ワ−ドをタイプすることを必要とする。
【０２６６】
本発明の他の使用は、航行にかかわる。
例のための、海の航行（方法の、そして、本発明の装置のユ−ザ）の場合にはためにもののベアリングにわかって、センサを有するまず第一に、調べる環境（特に港またはギザギザをつけられた海岸）、そして、この環境は、ラベルをつけられる。
それから、センサは海地図の横に移動する、そして、アイデンティティの場合には、海地図のゾ−ンの環境のすでに格納されるラベルおよびラベルとの間に観測されるロケ−ションで、それはボ−トがあるロケ−ションを決定することができる。
例えば出発点に戻りたい時を検索するために、航行への他の応用は、旅程の局部特定に本質がある。
したがって、動くと共に、対応する環境については、本発明の装置はラベルに連続した位置を可能にする。
帰りの旅の間、＜＜ナビゲ−タ＞＞が、装置のすでに訪問されるロケ−ションである場合センサについては観測される環境において、検索しようと努力すること離れて引きはずしが、認められる。
本発明は、請求項によって下で形成される、
そこにおいて、
上で説明の、項＜＜が、反対する＞＞が、課す、対象物だけが適切によくイメ−ジまたは場面（特に航行への応用のための）としておそらく、人または人、特に、表面および動物の一部以外の、また、話すことに言及しなかった。
【図面の簡単な説明】
【０２６７】
【図１】或る期間の間、空間解像度を段階的に実質的にガウス的に増大する光学的な手段と、空間的及び時間的にスムージングすることによってガウス量の差分を求めるユニットと、その差分を利用する手段とを具備する、本発明による対象物の認知又は認識装置の第１実施例を図解する。
【図２】或る期間の間、空間解像度を段階的に実質的にガウス的に増大する電子的フィルタによる手段と、空間的及び時間的にスムージングすることによってガウス量の差分を求めるユニットと、その差分を利用する手段とを具備する、本発明による対象物の認知又は認識装置の第２実施例を図解する。
【図３】或る期間の間に、rminとrmaxとの間で段階的に増大することを含む、空間解像度の必要とされる変動を曲線で示す。
【図４】図4a、図4b、図4cは、焦点距離の変化を制御する手段を有する図1の光学アセンブリの3つの実施例を図解する。
【図５】合成開口レーダーシステムに本発明の適用した例を図解する。
【図６】図2の電子的フィルタの実施例を図解する。
【図７】図2および図6の電子的フィルタの入力信号を表す。
【図８】図8a、図8b、図8c、図8dおよび図8eは、フィルタの次数ｗを異なる値に連続的に変えた場合の図2および図6の電子的フィルタの出力信号を表しており、図8aから図8eへ次数ｗは減少する一方、解像度は増大している。
【図９】出力信号COおよびDPを有する、図１及び図２の空間的及び時間的スムージングによるガウス的差分ユニットの実施例を図解する。
【図１０】空間解像度の増大の直前のイメージと空間解像度を徐々に増大したイメージとの間の差の絶対値を横軸で示したヒストグラムを曲線で示し、ヒストグラムにおける有用部分を限界をLiで示している。
【図１１】認知された対象物として静物を図示する一方で、図6のフィルタの次数wをパラメータとして（図10の横軸で示した）上記差の絶対値の変化を曲線で示している。
【図１２】認知された対象物として人物の顔を図示する一方で、図6のフィルタの次数wをパラメータとして（図10の横軸で示した）上記差の絶対値の変化を曲線で示している。
【図１３】図13は、図13a及び図13bの部分図を上下に結合して全体図を構成する態様を図解しており、図13a及び図13b は、処理過程の人物の顔の斬新的変化を図解している。
【図１４】括弧内に示したフィルタの次数ｗを5段階で変えて、空間解像度の増大期間を含む処理の連続した段階tでの、DP=1の場合のCOの計算される累積値の表である。
【図１５】図14の表の累積値の異なる段階を、曲線a、b、c、d、eで図解する。
【図１６】rmaxおよびw=0の場合の期間T3‐t5（図3）での連続した空間構成要素a、b、c、d、eを例示する。
【図１７】或る数のヒストグラム形成STN型ユニットから形成される追加セットが付加されて、対象物の認識及び位置決めを可能にした、図１及び図２に比較して詳細な対象物の認知又は認識装置の実施例を図解して、空間解像度を段階的に増大する光学系を有する図１の実施例の詳細を図解している。
【図１８】或る数のヒストグラム形成STN型ユニットから形成される追加セットが付加されて、対象物の認識及び位置決めを可能にした、図１及び図２に比較して詳細な対象物の認知又は認識装置の実施例を図解して、空間解像度を増大する電子フィルタを有する図２の実施例の詳細を図解している。
【図１９】図17および図18の追加セットの、STN(1)と称するヒストグラム判定一次元すなわち一変数一次式的なSTNユニットの図式表示を表す。
【図２０】図17および図18の追加セットの、STN(1)と称するヒストグラム判定一次元すなわち一変数一次式的なSTNユニットの詳細図を示す。
【図２１】図21a及び図21bは、図19及び図20に示したSTN(1)ユニットによって判定した、1つのピークまたは最大限の値と2つのピークまたは最大限の値をそれぞれ有する２つの一次元ヒストグラムの例を表す。
【図２２】ヒストグラム形成二次元すなわち二変数一次式的ユニットの図式表示を表す。
【図２３】図23は、部分図である図23a及び図23bを線Z‐Z’に沿って互いに組み合わせて全体図を構成する態様を図解する。
【図２３ａ】図23bと組み合わされて、図17および図18の追加セットの、STN(2)と称するヒストグラム判定二次元すなわち二変数一次式的なSTNユニットを詳細に図解する。
【図２３ｂ】図23aと組み合わされて、図17および図18の追加セットの、STN(2)と称するヒストグラム判定二次元すなわち二変数一次式的なSTNユニットを詳細に図解する。
【図２３ｃ】図23a及び図23bに示したSTN(2)ユニットのクラス分けサブユニットの部分変形例を図解する。
【図２４】図22及び図23a及び図23bのSTN(2) ユニットによって判定された2つのピークを有する二次元ヒストグラムを表す。
【図２５】予測機能を有する自己適応モジュールSTN(2)の重要な素子を描いている概略図である。
【図２６】図21b及び図24による３つ以上のピークに対応する３つ以上のクラスの場合に、クラスを連続的に選択できるセットを図解する。
【図２７】図21b及び図24による３つ以上のピークに対応する３つ以上のクラスの場合に、高速選択を可能にするように図26のセットを改良したセットを図解する。
【図２８】統合APIでの、３つ以上のクラスの連続した判定及びそのアプリケーションのフレーム・ワークにおいて結果を表示する段階のフローチャートを図示する。
【図２８ａ】統合APIでの、３つ以上のクラスの連続した判定及びそのアプリケーションのフレーム・ワークにおいて結果を表示する段階のフローチャートを図示する。
【図２９ａ】３つ以上のクラスの場合に、クラスをソートすることなく、計算段階を実施するアセンブリを表す。
【図２９ｂ】３つ以上のクラスの場合に、クラスをソートして、計算段階を実施するアセンブリを表す。
【図３０】図29bのメモリを詳細に図解する。
【図３１】図30のセットの一部を詳細に示す。
【図３２】図30のセットの一部を詳細に示す。
【図３３】複数のクラスの抽出機能を有するSTNモジュールを実現するアセンブリを図解する。
【図３４】バスにおいて発生される平均位置すなわち重心（BarZi）を決定するための、STN(2)ユニットと、そのSTN(2)ユニット内で発生される面の２つの方向ユニットｐα、ｐβとのアセンブリを図解する。
【図３４ａ】面の２つの軸方向ｐα２及びｐβ３から定義されるゾーンによる対象物OBの境界決定と、そのゾーンの重心BarZ0の決定とを図解する。
【図３５】（コモンバスにおいて発生される）図34のセットの二次元ユニットSTN(2)から出力され、図34aに従って決定される重心 BarZ0で動作する、異なる方向の限界Aと限界Bとの間の帯状部分を概略的に図解する。
【図３６】図23a及び図23bのアセンブリ101の改良型のクラス分け装置を図解する。
【図３７】アセンブリ101の出力101ｓで境界を画定されたゾーンを図示している。
【図３８】アセンブリ101の代わりに図36の装置によって境界を画定されたゾーンを図示している。
【図３９】図39a、図39b及び図39ｃは、図34のユニットSTN(2)によって発生されて、図34a及び図35に従って決定されるBarZ0の位置に対して、図36に従って決定されるBarZ1の相対位置を決定する、極座標ρ３及びα３を決定する３つの段階を図解する。
【図４０】図39a、図39b、図39cに従って決定される極座標ρ3及びα3を使用して、上流BarZ0と下流BarZ1との間の親子関係を図解する。
【図４１】図42以降の装置において使用される、モジュールSTN(1)とモジュールSTN(2)とから形成されるセットを表す。
【図４２】図39a、図39b、図39cに図解される方法を実行することによって極座標を判定するための装置を図解する。
【図４３】図43a、図43b及び図43cは、直交座標において、BarZ0（親）に対するBarZ1（子）の位置を決定するために、図42の電子的アセンブリにおいて実行される連続した動作を図解する。
【図４４】図44aから図44e、図45、図46は、互いに含み込まれたゾーンZ0からZ30に係るものであり、図44aから図44eは、（図45に図解されるように）互いに含み込まれた、従って（図46に図解されるように）非分岐形ダイナミックツリー状にあるゾーンZ0からZ30に対応する連続する重心BarZ0からBarZ30を決定する連続する段階を図示する。
【図４５】図42の装置で決定される、ゾーンZ0からZ30の重心BarZ0からBarZ30の相対位置を図解する。
【図４６】図45の重心BarZ0からBarZ30の非分岐形ツリーを図解する。
【図４７】図47aから図47d、図48、図49は、相互に含み込まれることはないが全てがゾーンZ0に含まれるゾーンZ10からZ30に係るものであり、図47a、図47b、図47c及び図47dは、（図48に図解されるように）互いに含み込まることなく、従って（図49に図解されるように）分岐形ダイナミックツリー状にあるゾーンZ0からZ30に対応する連続する重心BarZ0からBarZ30を決定する連続する段階を図示する。
【図４８】図47aから図47dの装置で決定される、ゾーンZ0からZ30の重心BarZ0からBarZ30の相対位置を図解する。
【図４９】図48の重心BarZ0からBarZ30のツリー構造を図解する。
【図５０】図50は、互いに含み込まれるゾーンと互いに含み込まないゾーンとがある中間的事例での、ゾーンZ0からZ21及びZ22の連続的判定を図解し、図50aは、BarZ0からの分岐を持つツリー構造とBarZ12とBarZ21との間の親子関係を図解する。
【図５１】観察対象物を表すパラメータを処理する図19及び図20による一次元ユニットと、座標のパラメータｘ及びｙを処理する図22及び図23a‐図23bによる二次元ユニットとからなる図17及び図18の上記追加セットの一部を図解する。
【図５２】図51の装置によって判定された一時的な情報を維持できる一方、COの値に、ライン及びコラムの座標ｘ及びｙに、色を決定する輝度、トーン及び彩度（飽和度）のパラメータL、T及びSに、それぞれ係る一次元、二次元、三次元ユニットからなる図17及び図18の上記追加セットの別の一部を図解する。
【図５３】並進不変性についてだけ、認知される対象物を記憶するための装置を表す。
【図５４】寸法すなわちサイズの不変性を判定するためのユニットを図解する。
【図５５】図55a、図55b、図55cは、座標系においてモジュールρ及び角度αを図43aから図43cに従って予め決定し、入力距離LDの対数を図54に従って予め決定した、図43a、図43bおよび図43cにそれぞれ対応する図であり、図55dは、寸法すなわちサイズの不変性を判定するためのユニットを図解する。
【図５６】図54、図55、図55bおよび図55cの方法によって得られる結果を図解する。
【図５７】距離を表すいかなる入力信号も受ける更なる動作を可能にする、距離対数同調機能を持つ図54のサイズ不変性判定装置の改良例を表す。
【図５８】図57に従うサイズ不変性判定装置を更に含む図47dの改良例を図解する。
【図５９】回転不変性判定装置を図解する。
【図６０】図60aおよび図60bは、図58、図53および図59のユニットを含む、サイズ不変性、回転不変性、並進不変性を有する対象物認識装置のアセンブリの部分的な図である。
【図６１】観察対象物から、観察すべき他の対象物に切り替わる映像センサの角変位を図解する。
【図６２】対象物の性質及び対象物の位置から特定される３つの対象物を含む画面を図解する。
【図１】
2006500643.tif 000012
【図２】
2006500643.tif 000013
【図３】
2006500643.tif 000014
【図４】
2006500643.tif 000015
【図５】
2006500643.tif 000016
【図６】
2006500643.tif 000017
【図７】
2006500643.tif 000018
2006500643.tif 000019
2006500643.tif 000020
【図９】
2006500643.tif 000021
【図１０】
2006500643.tif 000022
【図１１】
2006500643.tif 000023
【図１２】
2006500643.tif 000024
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006500643.tif 000029
【図１６】
2006500643.tif 000030
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2006500643.tif 000036
【図２３】
2006500643.tif 000037
【図２３ａ】
2006500643.tif 000038
【図２３ｂ】
2006500643.tif 000039
【図２３ｃ】
2006500643.tif 000040
【図２４】
2006500643.tif 000041
【図２５】
2006500643.tif 000042
【図２６】
2006500643.tif 000043
【図２７】
2006500643.tif 000044
【図２８】
2006500643.tif 000045
【図２８ａ】
2006500643.tif 000046
【図２９ａ】
2006500643.tif 000047
【図２９ｂ】
2006500643.tif 000048
【図３０】
2006500643.tif 000049
【図３１】
2006500643.tif 000050
【図３２】
2006500643.tif 000051
【図３３】
2006500643.tif 000052
【図３４】
2006500643.tif 000053
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2006500643.tif 000057
【図３８】
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【図３９】
2006500643.tif 000059
【図４０】
2006500643.tif 000060
【図４１】
2006500643.tif 000061
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【図４２】
2006500643.tif 000063
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【図４５】
2006500643.tif 000065
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【図４８】
2006500643.tif 000068
【図４９】
2006500643.tif 000069
【図５０】
2006500643.tif 000070
【図５１】
2006500643.tif 000071
【図５２】
2006500643.tif 000072
【図５３】
2006500643.tif 000073
【図５４】
2006500643.tif 000074
2006500643.tif 000075
【図５６】
2006500643.tif 000076
【図５７】
2006500643.tif 000077
【図５８】
2006500643.tif 000078
【図５９】
2006500643.tif 000079
2006500643.tif 000080
【図６１】
2006500643.tif 000081
【図６２】
2006500643.tif 000082
【国際調査報告】
2006500643.tif 000083
2006500643.tif 000084
2006500643.tif 000085
2006500643.tif 000086
2006500643.tif 000087
2006500643.tif 000088
2006500643.tif 000089
2006500643.tif 000090
2006500643.tif 000091