(57)【要約】本発明は、衛星測位システムに関する補助情報を測位時に決定する方法に関する。この補助情報は、通信システム（１）において少なくとも１つのサーバ（４）を用いて伝送される。補助情報は通信システム（１）から電子デバイス（８）へ伝送される。通信システムの少なくとも１つのサーバ（４）を使用して、補助情報が決定される。この決定済み補助情報はメタデータフォーマットに変換され、次いでメタデータフォーマットに変換された補助情報は電子デバイス（８）へ伝送される。電子デバイス（８）で、補助情報は必要に応じて測位用として利用される。本発明は上記方法が適用されるシステム並びに電子デバイスにも関する。
2006502396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星測位システムの補助情報を決定し、少なくとも１つのサーバ（４）を備えた通信システム（１）に前記決定された補助情報を伝送し、前記補助情報を電子デバイス（８）へ伝送する測位方法であって、
前記補助情報を決定するために前記通信システムの少なくとも１つのサーバ（４）を使用し、
前記決定された補助情報をメタデータフォーマットに変換し、
前記メタデータフォーマットに変換された前記補助情報を前記電子デバイス（８）へ伝送することを有し、
必要に応じて、前記補助情報が測位用として前記電子デバイス（８）で利用される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
通信ネットワークで前記補助情報を伝送するために少なくとも２つのサーバ（４）を使用し、前記少なくとも２つのサーバ（４）が第１のセットのサーバ（４ａ）と第２のセットのサーバ（４ｂ）とに分けられ、衛星信号を受信するために前記第１のセットの前記サーバ（４ａ）を使用し、前記受信済み衛星信号に基づいて補助情報を生成し、前記第２のセットの少なくともサーバ（４ｂ）へ前記補助情報を伝送し、前記第２のセットのサーバ（４ｂ）から前記電子デバイス（８）へ前記補助情報を伝送する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記衛星による測位システムのタイムデータを決定し、前記タイムデータをメタデータフォーマットに変換し、前記タイムデータを前記通信システムの前記サーバ（４）から前記電子デバイス（８）へ伝送し、前記タイムデータの受信に関する受信データを前記電子デバイス（８）から伝送し、前記タイムデータの前記伝送と前記受信データの前記受信との間で経過した時間をサーバ（４）で測定して伝送遅延を決定し、前記伝送遅延に関する情報を前記電子デバイス（８）へ伝送し、前記受信済みタイムデータと前記伝送遅延に関する情報とを電子デバイス（８）で利用して前記電子デバイス（８）のタイムデータをセットして前記衛星による測位システムのタイムデータと一致するようにする、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記メタデータフォーマットとして拡張マークアップ言語（ＸＭＬ）を用いる、請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記補助情報が、位置推算表データ、暦データ、関係する補助情報を含む前記衛星に関するデータ、及び前記衛星による測位システムのタイムデータと協定世界時（ＵＴＣ）との間の差を示す前記タイムデータに対する補正データを有する、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
通信システム（１）において、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従うパケットで前記補助情報を伝送すること、を特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
衛星測位システムの補助情報を決定する手段（５、６）と、少なくとも１つのサーバ（４）及び電子デバイス（８）へ補助情報を伝送するための手段（２、３）を有する通信システム（１）とを有するシステムであって、
前記通信システム（１）の少なくとも１つのサーバ（４）が、補助情報を決定する前記手段（５、６）と、前記決定された補助情報をメタデータフォーマットに変換する手段（１０）とを有し、
補助情報を伝送する前記手段（２、３）がメタデータフォーマットで前記補助情報を前記電子デバイス（８）へ伝送する手段（１２）を有し、
前記電子デバイス（８）が、測位用のメタデータフォーマットの前記補助情報を必要に応じて利用する手段（９、１５）を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項８】
前記システムが、補助情報を伝送する少なくとも２つのサーバ（４）を有し、前記少なくとも２つのサーバ（４）を第１のセットのサーバ（４ａ）と第２のセットのサーバ（４ｂ）とに分け、前記第１のセットの前記サーバ（４ａ）が、衛星信号を受信する手段と、前記受信済み衛星信号に基づいて補助情報を生成する手段と、前記第２のセットの少なくともサーバ（４ｂ）へ前記補助情報を伝送する手段とを有し、前記第２のセットの前記サーバ（４ｂ）から前記電子デバイス（８）へ伝送されるように前記補助情報を構成すること、を特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムが、衛星による測位システムのタイムデータを決定する手段と、前記タイムデータをメタデータフォーマットに変換する手段と、前記通信システムのサーバ（４）から電子デバイス（８）へ前記タイムデータを伝送する手段とを有し、前記タイムデータの受信に関する受信データを前記電子デバイス（８）から伝送するように構成され、前記システムが、伝送遅延を決定するために前記サーバ（４）からの前記タイムデータの前記伝送と前記受信データの前記サーバ（４）における受信との間で経過した時間を測定する手段を有し、前記伝送遅延に関する情報が前記電子デバイス（８）へ伝送するように構成され、前記電子デバイス（８）が、前記受信済みタイムデータと前記伝送遅延に関する情報とを利用して、前記衛星による測位システムのタイムデータに一致するように、前記電子デバイス（８）の前記タイムデータをセットする手段を有する、ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシステム。
【請求項１０】
拡張マークアップ言語（ＸＭＬ）を前記メタデータフォーマットとして使用することを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記補助情報が、位置推算表データ、天体暦データ、関係する補助情報を含む前記衛星に関するデータ、及び前記衛星による測位システムのタイムデータと協定世界時（ＵＴＣ）との間の差を示す前記タイムデータに対する補正データを有する、ことを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記通信システム（１）において前記補助情報をＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従うパケットで伝送する、ことを特徴とする請求項７〜１１の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記補助情報の表示の際に用いる前記メタデータフォーマットが、前記メタデータの少なくとも属性（３０１）と、先頭タグ（３０１）を含む補助情報フィールドと、データフィールド（３０２、３０３）と、終了タグ（３０４）とを有する、ことを特徴とする請求項７〜１２の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記システムが無線通信ネットワーク（３）を有し、使用する電子デバイス（８）が無線通信装置であり、前記補助情報が前記無線通信ネットワーク（３）によって前記電子デバイス（８）へ転送するように構成される、ことを特徴とする請求項７〜１３の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
測位用受信機（９）を有し、衛星測位システムの補助情報を決定する手段（５、６）を有する通信システム（１）で使用するように構成された電子デバイス（８）であって、前記通信システム（１）は少なくとも１つのサーバ（４）と前記電子デバイス（８）へ補助情報を伝送する手段（２、３）とを有し、
メタデータフォーマットの形で前記電子デバイス（８）へ伝送される補助情報を受信する手段（１８、１９）と、
必要に応じて測位用メタデータフォーマットの前記補助情報を利用する手段（９、１５）と、
を有することを特徴とする電子デバイス（８）。
【請求項１６】
無線通信装置であることを特徴とする請求項１５に記載の電子デバイス（８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システム用補助情報を決定し、少なくとも１つのサーバを備えた通信システムにおいて決定された補助情報を伝送し、補助情報を電子デバイスへ伝送する測位時の方法に関する。また、本発明は衛星による測位システム用補助情報を決定する手段を具備するシステム、又は少なくとも１つのサーバと、電子デバイスへ補助情報を伝送する手段とを具備する通信システムとにも関する。さらに、本発明は、測位用受信機を備えた電子デバイスに関し、電子デバイスは、衛星による測位システム用補助情報を決定する手段を具備する通信システム、又は少なくとも１つのサーバと、電子デバイスへ補助情報を伝送する手段とを具備する通信システムに使用するように構成される。
【背景技術】
【０００２】
衛星に基づく測位システムでは、測位用受信機は、測位用受信機自身の位置を計算するために少なくとも４つの衛星からの信号の受信を試みる。通常、３次元の位置とタイムデータとを決定するためには少なくとも４つの異なる衛星信号の受信が必要である。しかし、衛星信号は受信機に到着したときには比較的弱い。この信号レベルは暗騒音のレベル以下になる場合が多い。実際には、これは、測位用受信機が必ずしも所望の数の衛星信号を受信することはできないことを意味する。このような状況に対して、補助情報と移動通信ネットワークとを利用するシステムの開発が進められている。この場合、衛星に関連する補助情報は陸上移動通信ネットワークの基地局を介して測位用受信機へ伝送される。このようなシステムでは、少なくともいくつかの基地局には、衛星から伝送された信号を受信する測位用受信機が設けられる。基地局側では、基地局の座標は相対的に高い精度で知られており、その場合、基地局側で受信された衛星信号と、基地局の座標とを用いて衛星から基地局までの伝搬時間などの衛星信号および電離層補正値に関する何らかの情報を決定することができる。さらに、衛星による測位システムに属する地上局から基地局へ位置推算表および暦データなどの補助衛星情報を伝送することが可能である。この場合、測位時に補助情報を利用して、信号内の情報を復調するのに十分でない強度を持つこのような衛星信号を使用することができる。これによって劣悪な信号状態の下での測位が容易になる。
【０００３】
衛星（衛星測位システム）に基づく１つの周知の測位システムとして地球の軌道を周るいくつかの衛星を具備する全地球測位システム（ＧＰＳ）がある。ＧＰＳシステムの各作動中の衛星は、１５７５.４２ＭＨｚの搬送周波数でいわゆるＬ１信号を送信する。この周波数は１５４ｆ0（ｆ0＝１０.２３ＭＨｚ）で示されることもある。さらに、衛星は、Ｌ２（１２０ｆ0）と呼ばれる１２２７.６ＭＨｚの搬送周波数で別の測距用信号を送信する。衛星では、これらの信号は少なくとも１つの擬似乱数列を用いて変調される。この擬似乱数列は各衛星毎に異なる数列となる。個々の衛星では、Ｌ１信号を変調するための使用擬似乱数列は、ゴールドコードのファミリからのコードであるいわゆるＣ／Ａコード（疎捕捉コード）などである。個々のＧＰＳ衛星は個々のＣ／Ａコードを用いることにより信号を送信する。これらのコードは、２つの１０２３ビットの２進数列の非等価演算（排他的論理和演算）として形成される。第１のバイナリ数列Ｇ１は、多項式Ｘ10＋Ｘ3＋１を用いて形成され、第２のバイナリ数列Ｇ２は、各衛星について遅延が異なるものとなるように多項式Ｘ10＋Ｘ9＋Ｘ8＋Ｘ6＋Ｘ3＋Ｘ2＋１を遅延させることにより形成される。この構成によって、同一のコード発生器の使用により異なるＣ／Ａコードの発生が可能となる。Ｃ／Ａコードは、１.０２３Ｍｃｈｉｐ／秒であるＧＰＳシステムにおけるチッピング・レートを持つ２進コードである。このＣ／Ａコードは、１０２３個のチップを備え、コードの反復時間（エポック）は１ミリ秒である。Ｌ１信号の搬送波は、５０ビット／秒のビット・レートでナビゲーション情報によりさらに変調される。このナビゲーション情報には、衛星の“健康状態”、軌道、タイムデータなどに関する情報が含まれる。ＧＰＳシステムでは、Ｌ１信号の変調時に使用するコードは、上記の狭帯域干渉を除去するという点から見て特に効率がよいというわけではない。したがって、強い擬似信号に起因して生じる受信対象の弱い信号内の相互相関によって、受信機による受信対象のこの信号の取得が妨げられる場合がある。
【０００４】
国際特許出願第ＷＯ９９／４７９４３号には無線ＣＤＭＡ送受信装置の位置を決定するシステムと方法が提示されている。この公報は、衛星による測位時における補助情報の受信機への典型的な伝送を示すものである。補助情報は、衛星識別子データ、ドップラシフトデータ、基地局と衛星間の距離に関連する情報であってもよいし、あるいは、サーチウィンドウに関連する情報であってもよい。サーチウィンドウは、受信機と基地局間での伝送遅延や衛星の角度に関連する情報に基づいて決定してもよい。上記参考文献に準拠するシステムでは、例えば、衛星と基地局間の距離を決定するためなどの衛星信号に関する情報を取得するために、基地局には、基地局が使用できるＧＰＳ受信機が設けられる。
【０００５】
上述の種類のシステムにおける１つの問題として、少なくともいくつかの基地局が測位用受信機を備える必要があるという理由のために、例えば、システムの実施構成が移動通信ネットワークで変更を必要とするという点が挙げられる。さらに、このシステムは、移動通信ネットワークの伝送チャネルで使用される通信プロトコルおよび物理層の実施構成に束縛される。また、移動通信ネットワークの通信事業者は移動通信ネットワークで補助情報の伝送を実行しなければならない。さらに、システムの利用は、ユーザの電子デバイスが、測位用受信機だけでなく、このような移動通信ネットワークにおける受信機機能も設けることを要件とする。その結果、このシステムは、ある特定の通信ネットワークとプロトコルとに束縛されたシステムとなる。このようなシステムの実施構成は相対的に費用のかかる構成となり、システムの利用がこの移動通信ネットワークの加入者のみに限定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
測位時に利用する改善された方法およびシステムを提供することが本発明の目的である。さらに、上記方法とシステムとを利用する電子デバイスを提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、あるメタデータフォーマットで表される補助情報を示し、通信ネットワークを介してこのようなフォーマットで補助情報を電子デバイスへ伝送するという着想に基づくものである。さらに正確に述べれば、本発明に係る方法は、補助情報を決定するために通信システムの少なくとも１つのサーバを使用し、決定された補助情報をメタデータフォーマットに変換し、メタデータフォーマットに変換した補助情報を電子デバイスへ伝送し、衛星による測位システムについての補助情報を決定し、少なくとも１つのサーバを備えた通信システムで決定された補助情報を伝送し、補助情報を電子デバイスへ伝送し、必要に応じて測位用として上記電子デバイスで補助情報を利用することを第１の特徴とする。本発明に係るシステムは、通信システムの少なくとも１つのサーバが、補助情報を決定する手段と、決定された補助情報をメタデータフォーマットに変換する手段とを有し、補助情報を伝送する手段がメタデータフォーマットで補助情報を電子デバイスへ伝送する手段を有し、電子デバイスが測位用のメタデータフォーマットの補助情報を必要に応じて利用する手段を有することを第１の特徴とする。さらに、本発明に係る電子デバイスは、電子デバイスが、メタデータフォーマットの形で電子デバイスへ伝送される補助情報を受信する手段と、メタデータフォーマットで表される補助情報を必要に応じて測位用として利用する手段とを有することを第１の特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は従来技術による解決方法に優る顕著な利点を示すものである。本発明による方法を適用すれば、既存の情報システムを利用できる可能性が大きくなり、その場合、測位用受信機のユーザが加入している加入者契約に関連する補助情報の利用が通信システムに束縛されることはなくなる。このことは、本システムのユーザ数の方が、所定の移動通信ネットワークと結合された補助情報の伝送システムのユーザ数よりも容易に大きくなる可能性を拡げるものである。さらに、本システムの利用は高価なハードウェアの投資を必要としない。というのは、基地局側で衛星信号を受信する測位用受信機を構築する必要がなく、本システムはいくつかのサーバ用として設けられる測位用受信機を利用するからである。また、異なる伝送チャネルの使用は、補助情報用の別々の伝送プロトコルを必要とせず、補助情報用の伝送プロトコルが伝送チャネルに依存することはない。本発明の場合、システムのサーバは、例えば、移動通信手段を必要とせず、インターネットデータネットワークなどの通信ネットワークとサーバを接続するだけで十分である。このことにもかかわらず、移動局への補助情報の伝送は可能である。というのは、移動通信ネットワークが一般にインターネットデータネットワークと接続しているからである。インターネットデータネットワークには、電子デバイスのユーザが本発明に基づいて電子デバイスへの補助情報の伝送を要求できるサービスを設けることができる。この場合、補助情報の伝送サービスは必要に応じて特定ユーザのみが利用できるように限定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明についてさらに詳細に説明する。
【００１０】
本発明の好適な実施形態による方法についての以下の説明では、通信システムと無線通信ネットワーク３の例として、データ伝送時にＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用するデータネットワーク２と、ＧＳＭ移動通信ネットワークとをそれぞれ用いることにするが、本発明が、これらの通信ネットワークのみでの使用に限定されるものではないことは明らかである。さらに、測位システムの一例としてＧＰＳシステムを使用するが、本発明は衛星による別の測位システムと接続して利用することも可能である。
【００１１】
図１に記載のシステム１は第１の通信ネットワーク２を具備し、データはＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従うパケットで伝送することが望ましい。上記通信ネットワークにはサーバ４が設けられるが、これらのサーバのうち少なくとも１つはサーバ測位用受信機５を具備するものとする。このサーバ測位用受信機５は衛星６から信号を受信するのに使用することができる。サーバ測位用受信機５の位置はほぼ一定であり、相対的に高い精度でこの位置はわかっているため、衛星６からの受信信号を用いて電離層補正値などの補助情報のいくつかのパラメータを計算することができる。十分に良好な条件下で、サーバ測位用受信機５を用いて衛星信号で伝送されるナビゲーションデータの復調を行うことも可能であり、その場合、上記ナビゲーションデータを用いて補助情報を形成することも可能である。一方、ナビゲーションデータのサーバ４への格納および／または別のデータ処理装置（例えば衛星による測位システムに属する地球局７など）からサーバ４へのナビゲーションデータの伝送も可能である。サーバ４から、測位用受信機９（図２）を備えたこのような電子デバイス８へ補助情報を伝送することも可能である。
【００１２】
本発明の好適な実施形態による電子デバイス８は、測位用受信機９の他に、電子デバイスの機能を制御する制御ブロック１５と、電子デバイス８を使用するためのユーザインタフェース１６と、ソフトウェアや、補助情報などのデータ等を格納するメモリ１７とを具備する。さらに、電子デバイス８は、例えば移動通信手段などの少なくとも１セットの通信手段１８を具備し、この通信手段１８によって、電子デバイス８は、直接通信を行うか、あるいは、移動通信ネットワーク３などの別のデータネットワークを介して通信ネットワーク２との通信を行うかのいずれかを行うことができる。電子デバイス８は、例えば無線端末装置、移動局、コンピュータなどであってもよい。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によるシステムでは、分散型データネットワークと同様の方法でサーバ４が利用され、その場合サーバ４は補助情報に関連するデータなどを互いに伝送することができる。こうすることによって、個々のサーバ４用の別々の測位用受信機５を不要とすることが可能となり、これらのサーバで広範囲な変更を行う手段が不要となる。さらに、測位用受信機５を備えていないサーバ４には、衛星信号の受信による負荷がかからなくなる。分散型システムでは、例えば、以下のように必要に応じて、異なるサーバにより補助情報を伝送するタスクを共有することができる。測位用受信機５を備えたサーバ４は、補助情報を利用する電子デバイス８へ直接補助情報を伝送しない。その場合、このサーバ４の負荷をある程度まで減らすことができる。このようなサーバから、補助情報または補助情報の形成に必要な情報が第１のデータネットワーク２で１乃至いくつかの別のサーバへ伝送される。この実施形態に準拠するシステムでは、好適には、補助情報を電子デバイス８へ伝送する端末装置として、測位用受信機５を具備していないサーバ４を使用することが望ましい。上記配置構成には、例えば、測位機能に起因して生じる負荷を異なるサーバ４間でより均等に分散できるという利点がある。サーバ４としては、例えば、いわゆるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ＵＮＩＸ（登録商標）コンピュータ、通信端末（例えば電話装置）等のような種々のデータ処理装置を用いることが可能である。上記目的のために好適なオペレーティングシステムを利用することによって、サーバ機能がコンピュータで実現される。上述のＵＮＩＸ（登録商標）オペレーティングシステムに加えて、このコンテキストで述べる本発明を限定するものではない例として、リナックスオペレーティングシステムがある。サーバ４として通信端末を用いる場合、サーバ４から電子デバイス８へのデータコールとして補助情報を好適に伝送することができる。
【００１４】
本発明に準拠するシステムでは、拡張マークアップ言語（ＸＭＬ）などのいわゆるメタデータフォーマットを用いて、補助情報用のある特定の表現用フォーマットを規定することにより補助情報が提示される。この場合、いくつかの異なるデータ伝送チャネルとプロトコルとを用いてサーバ４間でのみならず、サーバ４と電子デバイス８間で補助情報の伝送を行うことが可能であり、その場合、従来技術による解決方法と比べてシステムのユーザービリティを大幅に改善することが可能となる。本発明の範囲内で、補助情報を示すために、上述の拡張マークアップ言語以外のいずれのメタデータフォーマットを用いることも可能である。上記コンテキストにおける、このようなメタデータフォーマットの本発明を限定するものではないいくつかの例の中には、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）および無線２進ＸＭＬ（ＷＢＸＭＬ）が含まれる。伝送段階において、受信段におけるその時点で使用する通信ネットワークの伝送プロトコルに従うメッセージの中にメタデータフォーマットの補助情報が含まれ、メタデータフォーマットで表される補助情報は伝送プロトコルのメッセージから復調される。次いで、受信装置では、測位に使用する補助情報を決定することができる。ある特定のメタデータフォーマットに基づくこの表示方法には、システムがある特定のサービスプロバイダに依存せずに、いくつかの異なるサービスプロバイダのサーバ４をシステムと接続して、別のサーバ４並びに電子デバイス８への補助情報の伝送が可能になるという利点がある。
【００１５】
図３は、メタデータフォーマットで補助情報を提示する簡略な例を示す図であるが、この例は本発明を限定するものではない。メタデータフォーマットはメタデータバージョン番号などのメタデータ属性３０１、並びに、例えば、格納目的のためなどのデータグループ名を具備する。メタデータフォーマットは、メタデータフォーマットでの実際の変換済み補助情報も具備する。この補助情報フィールドは、タグの後に続くデータの内容を規定する先頭タグ３０１と、補助情報フィールド３０２とタイムデータフィールド３０３などのデータフィールドと、データフィールドの終端を示す終了タグ３０４とを具備することが望ましい。データフィールド３０２、３０３は、例えば、補助情報やタイム情報などの個々のデータフィールドに関連するデータに関する属性を具備することができる。補助情報フィールド３０２は、例えば、位置推算表データ、暦データ、協定世界時（ＵＴＣ）と衛星による測位システムのタイムとの間の差を示すＵＴＣの補正データを含む補助情報を有する衛星に関するデータを具備することができる。タイムデータフィールド３０３は、本説明で以下さらに詳細に説明するある方法で電子デバイス８間のタイムデータの訂正に使用することができる。データフィールドでは、ＡＳＣＩＩフォーマットの形でデータを示すことが望ましい。しかし、本発明の範囲内で、別のフォーマットでデータを示すことができることは明らかである。例えば、無線２進ＸＭＬフォーマット（ＷＢＸＭＬ）などの２進フォーマットでデータの符号化を行うことができる。データフィールドのデータもＨＴＭＬなどの別のメタデータフォーマットで符号化することができるが、別のメタデータフォーマットも同様に利用することができる。
【００１６】
以下は、図１に図示のようなシステム例における本発明の好ましい実施形態による方法の処理に関する説明である。システム１は、測位用受信機５を装備しているサーバと測位用受信機を装備していないサーバとを具備しているものと仮定する。明瞭化のために、これらのサーバは、それぞれ、測位用受信機５を装備したサーバと、その他のサーバとを意味するものであるが、「測位用サーバ」と、「コミュニケーション・サーバ」という本発明を限定するものではない用語を以下の説明では使用することにする。しかし、すべてのサーバに測位用受信機が設けられたシステムで本発明を適用可能であることは明らかである。本発明は、サーバに測位用受信機が設けられていないようなシステムでも適用可能である。この場合、別のソースからサーバへ補助情報を供給しなければならない。図１に、参照符号４ａを持つ測位用サーバと、参照符号４ｂを持つコミュニケーション・サーバとが示されている。
【００１７】
測位用サーバ４ａは、１または２以上の衛星からの信号の受信を試み、これらの信号を用いて補正データを決定して、例えば、信号伝播に対する気圧の影響を補正する。測位用サーバ４ａは、信号強度が十分な場合、受信済み信号でサーバ４が伝送したナビゲーションデータの復調を行うものであってもよい。測位用受信機４ａはこの情報を利用して、メタデータフォーマットで表される補助情報を生成し、この補助情報をそのメモリ１０の中に格納する。測位用サーバ４ａは、通常受信済み信号および／または復調済みナビゲーションデータを用いて、衛星による測位システムのタイムデータを決定することもできる。このタイムデータは補助情報の中に含むことができる。さらに、測位用サーバ４ａは、コミュニケーション・サーバ４ｂのような通信ネットワーク２と接続された別のサーバへサーバ４ａが決定した補助情報を伝送することができる。
【００１８】
電子デバイス８では、好適には以下の方法でシステムの補助情報を利用して測位を行うようにすることができる。電子デバイスの測位用受信機９は、捕捉用として十分な強度を持つような衛星信号の捕捉の実行を試みる。所望の４またはそれ以上の信号の異なる衛星からの受信が常に可能であるとはかぎらない。この場合、補助情報によって捕捉を試みる場合もあるが、その場合、上記補助情報を利用して衛星信号のコード位相のおおまかな推定が行われる。コード位相がほぼ分かっている場合、測位用受信機８の捕捉手段１１（図２）をセットして、おおまなコード位相の近傍での正確なコード位相の決定を試みることができる。捕捉時には、例えば相関法などが利用され、受信対象信号の生成時に、測位用受信機によって使用コードの拡散に対応するコードが生成され、相関関係が形成される。正確なコード位相は相関時のピークとして示され、このピークのタイミングを利用して、コード位相をさらに正確なものにすることができる。必要に応じて、相関タイムをわずかに延ばして、相関関係を改善することができる。
【００１９】
電子デバイス８で補助情報を必要とする段階で、本発明の別の好適な実施形態による方法では以下のステップがとられる。補助情報等を求める要求が、例えば、移動通信ネットワーク３、無線ローカルエリアネットワーク、公衆陸上通信ネットワーク、等を介して、電子デバイス８からデータネットワーク２へ伝送される。補助情報が格納されているこのようなコミュニケーション・サーバ４ｂへメッセージが伝送される。
【００２０】
移動通信ネットワーク３を介して確立された通信接続は、例えば、いわゆるＷＡＰプロトコルに基づく接続であってもよく、この接続手段によって、電子デバイスを利用することにより、例えば、データが格納されている企業のｗｗｗページおよびその他のサイトなどのインターネット網内の情報を閲覧することができる。したがって、電子デバイス８で、記憶手段１７からアドレスデータを検索し、それによって、補助情報を保持している上記コミュニケーション・サーバ４ｂとのデータ伝送接続を確立することが可能となる。移動通信ネットワーク３で、メッセージはインターネットプロトコル（ＩＰ）に従うメッセージに好適に変換され、公知の方法で、インターネットデータネットワークなどのデータネットワーク２へさらに伝送される。メッセージを伝送した電子デバイス８の識別子もこれらのメッセージの中に含まれ、その場合、要求を送った元の電子デバイス８へ応答メッセージを伝送することができる。このコンテキストで述べることができる別の例として、測位用データおよび可能な補助情報の伝送時におけるショートメッセージ（ＳＭ）の利用がある。
【００２１】
いくつか状況では、例えば、無線ローカルエリアネットワークＷＬＡＮ（図示せず）を利用することによりデータベースサーバＳとの通信接続の確立を行ってもよい。この場合、電子デバイス８から電子デバイス８の近傍の無線ローカルエリアネットワークへのデータ伝送接続が確立され、この無線ローカルエリアネットワークを介して、データネットワーク２との接続が行われる。
【００２２】
データネットワーク２では、メッセージは、データネットワーク２のメッセージ伝送メカニズムによって公知の方法で、ターゲットアドレス（このケースでは前記補助情報が格納されているコミュニケーション・サーバ４ｂ）へ伝送される。コミュニケーション・サーバ４ｂはこの受信メッセージを解釈し、メモリ１０から補助情報を検索する。この後、コミュニケーション・サーバ４ｂはメタデータフォーマットで表されるの前記補助情報を含む応答メッセージを生成し、この応答メッセージを返信メッセージに変換してデータネットワークへ伝送する。この変換時に、プロトコルスタック１２が好適に利用されるが、その１例が図４に図示されている。サーバのプロトコルスタック１２では、メタデータフォーマットで表される補助情報がアプリケーション層１２ａのレベルでフレーム化され、低位層と一致するメッセージ構造（ネットワーク層１２ｂ、データリンク層１２ｃ）が公知の方法で生成される。この後、物理層１２ｄすなわち伝送チャネルを介してデータリンク層１２ｃのパケットをデータネットワーク２へ伝送することができる。データネットワークでは、移動通信ネットワーク３などのデータネットワークへのメッセージの経路指定が行われ、この移動通信ネットワーク３が、電子デバイス８を接続する接続先、すなわち、接続を行うことができる接続先となる。データネットワークは返信メッセージを電子デバイス８へ伝送し、この電子デバイス８で対応するプロトコルスタック構造１９が実現される。この後、電子デバイスＭＳで、受信済み補助情報が記憶手段１３に格納され、必要に応じて測位用受信機９で測位が行われる。
【００２３】
このコンテキストで、「接続」という用語は、物理接続によるデータ伝送（いわゆる接続指向型接続）中にオンになっていなければならないようなデータ伝送接続を単に意味するだけではなく、この「接続」という用語は、データ伝送が、連続した接続（いわゆる無接続接続）を必要としないようなデータ伝送接続も意味するということを述べておくべきである。このような無接続接続には、例えば、ＧＰＲＳパケットネットワークの接続などのパケット交換接続と、ショートメッセージ（ＳＭ）の伝送で使用されるデータ伝送メカニズムとが含まれる。
【００２４】
本発明の好適な実施形態に準拠するシステムでは、メタデータフォーマットで表される補助情報を用いて、衛星による測位システムのタイムデータに対応する電子デバイス８のタイムデータを相対的に高い精度でセットすることが可能となる。タイムデータのこの精度は測位の精度という点から見て重要である。タイムデータは以下の方法で設定できることが望ましい。サーバから電子デバイス８への別の文書の伝送を要求するような１または２以上のメタデータフィールドが決定される。したがって、電子デバイス８は、衛星による測位システムのタイム（例えばＧＰＳタイムなど）を含むタイムデータフィールドを含む、メタデータフォーマットで表されるようなファイル（文書等）を例えばコミュニケーション・サーバ４ｂなどのサーバ４へ伝送する要求、並びに、別の文書の伝送要求を含むメタデータフィールドを伝送することになる。コミュニケーション・サーバ４ｂが、タイムデータを含む文書の伝送要求を電子デバイス８から受信すると、コミュニケーション・サーバ４ｂはタイマ１４等を起動し、文書を伝送する。電子デバイス８が前記文書を受け取った段階で、別の文書の伝送要求を含む前記メタデータフィールドは、電子デバイス８からコミュニケーション・サーバへ新たなメッセージを伝送させ、この第２の文書の伝送を要求する。このメッセージを受け取った後、コミュニケーション・サーバ４ｂはタイマ１４を停止させ、そこで、タイマ１４はコミュニケーション・サーバ４ｂと電子デバイス８間での前後の伝送経過時間、すなわち、いわゆる伝送遅延を示す。コミュニケーション・サーバ４ｂは、伝送遅延に関する情報を電子デバイス８へ伝送し、サーバ４ｂ自身のタイムデータを補正して、文書で受け取ったタイムデータを最初に利用し、次いで、コミュニケーション・サーバ４ｂによって伝送遅延を通知することにより、衛星による測位システムのタイムデータとの一致を図るようにすることができる。上述の方法によって、補助情報の伝送時の経過時間を相対的に高い精度で補正することが可能となり、電子デバイスは、誤差が数秒以下、好適には約３秒以下のタイムデータを達成することが可能となる。例えば、コミュニケーション・サーバ４ｂが測位用サーバ４ａから衛星による測位システムのタイムデータを受信する状況で、必要に応じて、上述の配置構成を用いて、測位用サーバ４ａとコミュニケーション・サーバ４ｂ間での伝送遅延の補正を行うことが可能となる。
【００２５】
本発明に準拠するシステムは、新たなサーバ４をシステムと簡単に接続できるように実現することが可能であり、システムの拡張を図ることが可能となる。本システムは、世界的規模であっても実現が可能である。このシステムでは別のサーバ４からすべてのサーバ４へ最新の補助情報を伝送することが可能である。したがって、ユーザは、データ伝送接続を確立できれば、ユーザのいる位置に関係なく、電子デバイス８とデータネットワーク２間で自分の電子デバイス８宛ての補助情報を受け取ることが可能となる。さらに、測位用サーバ４ａのアドレスに関する情報は電子デバイス８では不要となり、電子デバイス８はコミュニケーション・サーバ４ｂのアドレスに関する情報を持つだけで充分となる。
【００２６】
本発明による方法によって補助情報の広範な利用が可能となることを上記に示したが、特定ユーザのみにサービスの利用を限定するように本発明を利用することも可能である。本願では、例えば、インターネットデータネットワークで提供されるサービスを利用することが可能であり、このデータネットワークを介して、電子デバイス８のユーザは電子デバイス８へ伝送する補助情報を要求することが可能となる。このサービスを利用するために、登録を必要とするようにしてもよく、その場合、登録ユーザ以外のユーザは補助情報をダウンロードできなくなる。さらに、システムは補助情報伝送サービスのいくつかのプロバイダを有するものであってもよい。これらの補助情報伝送サービスはサービスを利用するためのその固有要件を個々に持つことができる。しかし、これらの異なるサービスプロバイダのサーバ間で補助情報を伝送することも可能である。というのは、本発明に基づくシステムでは補助情報用のある特定のメタ表現用フォーマットが規定されているからである。
【００２７】
本発明が如上の実施形態のみに限定されるものではなく、添付の請求項の範囲内で変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の好適な実施形態によるシステムを示す簡略図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態による測位用受信機を示す簡略なブロック図である。
【図３】本発明の好適な実施形態での補助情報を示す方法の例を示す図である。
【図４】本発明の好適な実施形態によるシステムで補助情報の伝送時に利用できるプロトコルスタックの好適な一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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