(57)【要約】第1の本体（3）と、第2の本体（5）とを有するモータであって、第2の本体（5）が第1の本体に対して可動式に設置された、モータが提供される。前記両本体の間に設置された部屋は、非極性および／または非導電性の第1の流体（6）と、極性および／または導電性の少なくとも一つの第2の流体（7）の容積体と、で満たされ、両流体同士は、不混和性である。前記表面の一方には、第2の流体による前記表面の濡れ性を局部的に変化させる手段（10）が提供され、第2の流体または第2の流体の各容積体は、所望の経路に沿って移動することができる。他方の表面には、この表面に、第2の流体または第2の流体の各容積体を結合させる手段（9、14、15）が提供され、この表面は、容積体の動きによって駆動される。これにより、両表面の間に相対的な動きが生じ、第2の本体が駆動される。
2006525779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の本体、該第1の本体に対して可動式に取り付けられた第2の本体および前記第1の本体の表面と前記第2の本体の表面の間に設置された部屋と、を有するモータであって、前記部屋は、非極性および／または非導電性の第1の流体と、極性および／または導電性の少なくとも一つの第2の流体の容積体と、で満たされ、前記流体同士は、不混和性であって、第1の表面と呼ばれる前記表面の一方には、前記第2の流体による前記表面の濡れ性を局部的に変化させる手段が提供され、第2の表面と呼ばれる他方の表面には、前記第2の表面に前記第2の流体または第2の流体の各容積体を結合する手段が提供される、モータ。
【請求項２】
前記結合手段は、前記第2の流体による濡れ性の大きな少なくとも一つの領域を有し、該領域は、前記第2の流体による濡れ性の小さな領域によって、少なくとも前記第1および第2の表面の相対的な動きの方向に対して、仕切られていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
【請求項３】
前記結合手段は、前記部屋に設けられた少なくもと一つの収容部を有し、該収容部には前記第2の流体が充填され、前記部屋内の前記少なくとも一つの第2の流体の容積体は、表面張力によって、前記収容部において前記第2の流体と結合されることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。
【請求項４】
前記第1の表面および／または前記第2の表面の前記濡れ性を局部的に変化させる前記手段は、界面層によって前記第2の流体から分離された一連の隣接電極と、逐次的に一連の電極に電力を供給する手段とを有し、前記界面層を横断する電位が供給されると、前記第2の流体による濡れ性の小さな状態と大きな状態とが切り替えられることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項５】
前記電極は、前記第2の流体または第2の流体の各容積体の意図した動きの経路に沿って、実質的に規則的な間隔で設置されることを特徴とする請求項4に記載のモータ。
【請求項６】
前記第2の流体は液体であることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項７】
前記第2の流体は、液体金属であることを特徴とする請求項6に記載のモータ。
【請求項８】
前記第1の流体は、電解液であることを特徴とする請求項7に記載のモータ。
【請求項９】
前記第1の流体は、前記界面層を形成することを特徴とする請求項8および2に記載のモータ。
【請求項１０】
前記第2の流体は、例えば水のような水溶液であり、より好ましくは海水であることを特徴とする請求項6に記載のモータ。
【請求項１１】
前記界面層は、前記第2の流体による濡れ性の小さな誘電体層であることを特徴とする請求項10に記載のモータ。
【請求項１２】
前記誘電体層は、撥水性の絶縁材料で構成されることを特徴とする請求項11に記載のモータ。
【請求項１３】
前記撥水性の絶縁材料は、AF1600および／またはパリレンであることを特徴とする請求項12に記載のモータ。
【請求項１４】
前記第1の流体は、例えば空気のような気体、あるいは例えば油のような液体であることを特徴とする請求項10乃至13のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項１５】
前記第2の表面は、撥水性材料で被覆あるいは構成され、前記第2の表面には、少なくとも一つの親水性材料の領域が設置され、前記第2の流体による濡れ性の小さな領域が形成されることを特徴とする請求項10乃至14のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項１６】
前記第1および第2の本体は、いずれも実質的に円筒状であって、前記本体の一方は、前記本体の他方内に同心円状に収容され、前記部屋は、外側の本体の内表面と、内側の本体の外表面の間で囲まれることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項１７】
当該モータは、回転式のモータであって、前記第2の本体は、前記第1の本体に対して旋回が可能な状態に配置されることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項１８】
当該モータは、リニア式のモータであって、前記第2の本体は、前記第1の本体に対して平行移動が可能な状態に配置されることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項１９】
前記電極は、前記本体のいずれかの周囲に沿って、放射状に規則的な間隔で配置されることを特徴とする請求項16乃至18のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項２０】
前記内側の本体は、可動式の前記第2の本体であることを特徴とする請求項16乃至19のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項２１】
前記第1の表面は、前記第1の本体に属し、前記第2の表面は、可動式の前記第2の本体に属することを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項２２】
前記第1および第2の本体の間の前記部屋は、毛細血管の寸法であることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項２３】
前記部屋は、前記第2の流体用の溝を有し、該溝は、前記第2の流体による濡れ性の小さな材料で、前記第2の表面を被覆することによって、または前記第2の表面を形成することによって形成され、前記第2の流体による濡れ性の大きな材料の溝構成パターンを有する前記表面が提供されることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項２４】
反射素子と、該反射素子を動かす、前記請求項のいずれか一つに記載のモータとを有する光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光マイクロスイッチのミラー、あるいは例えばカメラやスキャナにおける焦点化システムまたはズームシステムを回転させるモータであって、特に小型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、これらのあるいは同様の用途に用いられる小型モータに対する小型化の要望が高まっている。現在この要望に対しては、現存する「通常サイズ」のモータを縮小化することにより対応がなされている。しかしながら経験上、製作コストは、モータサイズの減少とともに増大し、その傾向は、しばしば非直線的である。またモータの中には、小型化が難しいものがあったり、ある程度までしか小型化できないものがある。例えば、コイルと磁石を用いる電気モータの小型化には、コイルが巻き付けられなくなるという点で限界がある。例えば圧電効果に基づく他のモータでは、小型化は可能であるものの、製作費が比較的高額となってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、低コストで小型化および製作が可能なモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題は、本発明によるモータによって達成することができ、当該モータは、第1の本体、該第1の本体に対して可動式に取り付けられた第2の本体および前記第1の本体の表面と前記第2の本体の表面の間に設置された部屋と、を有し、前記部屋は、非極性および／または非導電性の第1の流体と、極性および／または導電性の少なくとも一つの第2の流体の容積体と、で満たされ、前記流体同士は、不混和性であって、第1の表面と呼ばれる前記表面の一方には、前記第2の流体による前記表面の濡れ性を局部的に変化させる手段が提供され、第2の表面と呼ばれる他方の表面には、前記第2の表面に第2の流体または第2の流体の各容積体を結合する手段が提供される。
【０００５】
本発明によるモータには、所定の経路に沿って流体の容積体を操作する従来のウェッティング技術を用いることができるという利点がある。これらの技術を用いることにより、電気的、熱的または化学的に前記容積体の表面張力を局部的に低下させ、その表面張力が最も小さな方向に、容積体を移動させることができる。その後この動きは、適当な結合手段を用いて、流体の容積体を前記本体に結合させることによって、可動式に設置された本体に伝達される。このようにして、移動する容積体によって、本体が駆動される。より正確には、従来のウェッティング技術を利用することにより、例えば流体の液滴のような容積体を第1の表面に沿って操作し、この容積体を第2の表面に密着させ、（可動式に設置された本体に属する）これらの表面のいずれかを、（静止本体に属する）他方の表面に対して移動させることができる。
【０００６】
請求項2に記載の第1の好適実施例では、前記流体の容積体と前記第2の表面との結合は、ウェッティング力によって行われ、この力は、少なくとも一つの恒久的または一時的な、前記流体による濡れ性の大きな領域を有する第2の表面が提供されることによって生じる。
【０００７】
請求項3に記載の第2の好適実施例では、結合は、表面張力を利用して行われる。そのため、第2の表面には、少なくとも1つの収容部が設置され、その収容部は前記流体で満たされる。容積体は、表面張力によってこの流体と結合され、該流体は、適当な収容部構造によって、収容部内に留まる。
【０００８】
2つの結合原理を組み合わせて利用することも可能である。両方の実施例において、可動式本体の動きに対抗する外力は、容積体の表面張力を超えてはならない。この場合、容積体が分離して、結合が解除されるからである。
【０００９】
前述の原理に基づくモータには、複雑な構成物が含まれていないため、そのモータを比較的簡単に小型化することができ、低コストで製作することができるという利点がある。実際上、モータにおいて最も重要な事項は、第1および第2の本体間の部屋の寸法と、濡れ性を変化させる手段の位置決めであり、これらは、液滴の経路を定め、結果的にモータの動きを定める。部屋は、毛細血管の寸法であることが好ましい。ほとんどの流体の場合、これは、最大で数ミリメートル程度の寸法であることを意味する。現在の製作技術を用いることで、そのような寸法およびそれに関連するいかなる許容値も、容易に満足される。また本発明によるモータは、渇き摩擦が無いため、信頼性のあるスムーズな、損耗のない作動が可能である。またモータの寸法上、比較的大規模な変更が可能である。
【００１０】
好適実施例では、本発明のモータは、請求項4に記載の特徴を有する。
【００１１】
第1の表面の濡れ性（第1の好適実施例の場合、第2の表面の濡れ性であっても良い）を変化させる電極を使用した場合、比較的低電圧で、いかなる所望の順番にも容易に電極を駆動させることができるという利点がある。これにより電力消費量を下げることができ、モータの省エネ化が可能となる。また電極は、例えば従来のエッチング技術によって、比較的低コストで比較的小型のものを、容易に製作することができる。また電極には、モータの作動する範囲内で広範な自由度が提供される。電極は、いかなる所望のパターンで設置しても良く、いかなる所望の順番に活性化して、流体の容積体を所望の経路に沿って動かしても良いからである。可動式本体の動きは、大まかには前記流体の容積体の移動経路に一致するため、電極の適当な配置および活性化によって、複雑なモータの動きを得ることができることは明らかである。さらに、電極は、容積体を適当な位置に維持するため、結果的に固定の（物理的な）溝は必要ではなくなる。これは、モータ構造の単純化につながる。
【００１２】
別の好適実施例では、本発明のモータは、請求項7に記載の特徴を有する。
【００１３】
第2の流体として、例えば水銀のような液体金属を使用した場合、通常そのような流体は、極めて大きな表面張力を有するため、容積体が恒久的に分離されることを回避することができるという利点がある。可動本体に加わる外力が比較的大きくなると予想される場合、これは特に有意であることは明らかであろう。
【００１４】
別の好適実施例では、本発明のモータは、請求項10に記載の特徴を有する。
【００１５】
第2の流体として水溶液を使用した場合、そのような溶液のウェッティング力は、ある材料（例えばガラス）に対しては極めて大きく、表面張力も同様に比較的大きくなるという利点がある。また、水溶液は磨耗性がないため、他の使用材料に対する制限が加わることはほとんどなく、取扱性が容易であり、通常は無害なため、リーク時の保護対策を検討する必要もない。さらに、水溶液の液滴は、比較的低電圧で移動させることができ、比較的消費電力が小さくなる。
【００１６】
第2の流体が水溶液の場合、第1の表面は、撥水性材料の層で被覆されることが好ましい。この層は、適当に配置された電極によって局部的に親水性に変化する。第2の表面は、親水性および撥水性の材料で交互に被覆されることが好ましく、それぞれ濡れ性の大きな領域および濡れ性の小さな領域が形成される。そのような撥水性および親水性材料の層は、従来のコーティング技術、例えば写真転写技術を用いて、容易に設置できる。またこの技術を用いて、親水性材料のパターンを別の撥水性表面上に設置することも可能であり、第2の流体の容積体の経路または溝が形成される。
【００１７】
第2の流体の容積体の数、または容積体自体を増大させることにより、得られるウェッティング力を増大させることができることは、当業者には明らかであろう。また前述のモータの原理は、第1および第2の本体の適切な設計、並びに第2の流体または第2の流体の各容積体の移動経路の適切な設計によって、回転式またはリニア式モータの両方の製作に利用できることは明らかであろう。また濡れ性が変化する手段は、可動式本体と静止本体のいずれかに設置することができることは明らかであろう。ただし通常は、配線上の理由から、静止本体にこの手段を設置することが最も好適である。濡れ性を変化させる手段を、両方の本体に設置しても良いことは勿論である。これにより、表面を機能的に相互変換させることが可能となり、いかなる所与の状況にも適応することが可能になる。この場合、ウェッティング手段を両表面上で同時に、ただし異なるタイミングで活性化させることも可能となり、ある種の人為的な滑材を得ることができる。これは例えば、可動式本体の積極的な減速制御に用いることができる。
【００１８】
また本発明は、前述のモータを有し、例えば反射素子を駆動させる光学装置に関する。
【００１９】
本発明によるモータの別の好適実施例は、従属項に示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を説明するため、以下に添付図面を参照して、本発明の実施例を示す。
【００２１】
本明細書では、同一のまたは対応する部品には、同一のまたは対応する参照符号が付されている。示された実施例の部品の組み合わせの全ては、本明細書に取り込まれているものとみなされる。
【００２２】
本明細書において、「ウェッティング」という用語は、例えば特定の流体の液滴のような、容積体の表面張力を局部的に変化させ、特定表面に対して前記流体の濡れ挙動に影響を及ぼす全ての技術を包含する。この影響力が電気的（例えば熱的または化学的なものとの対比として）に生じた場合、「エレクトロウェッティング」という用語が使用される。より正確には、エレクトロウェッティングという用語は、液滴と電極の間に界面層を介して、電位が印加され、これにより液滴の濡れ挙動が変化し、特に向上するようなプロセスを少なくとも包含するものとして、理解する必要がある。ある流体による表面の「濡れ性」という用語は、前記流体が、例えば前記表面の性状および／または前記表面に印加される電位に依存して、前記特定の表面を濡らす容易さの指標として理解する必要がある。表面が「特定の流体による濡れ性の大きい状態」にある場合とは、前記表面と接する前記流体の液滴が、広がった状態であって、比較的接触面積が大きく、比較的接触角が小さく、通常は約90゜未満であることを意味し、「濡れ性が小さな状態」とは、前記表面と接触する液滴が、凝縮状態にあり、比較的接触面積が狭く、比較的接触角が大きく、通常は約90゜を超えることを意味する。特定の流体が、水溶液である場合、濡れ性が大きいという用語は、親水性という言葉と置き換えても良く、濡れ性が小さいという用語は、撥水性という言葉と置換しても良い。
【００２３】
図1A、Bには、本発明によるモータ1の第1の実施例を示す。モータ1は、例えば回転式モータであって、実質的に円筒状の第1の本体3と、実質的に円筒状の第2の本体5とを有し、第2の本体5は、第1の本体3内に同心円状に設置される。第1および第2の本体3、5は、それぞれの内面および外面の間に、実質的に円筒状の部屋4を収容し、この部屋は、例えば空気または油のような、非極性および／または非導電性の第1の流体6と、この例では、水溶液であって例えば（海）水のような、極性および／または導電性を有する第2の流体7の容積体7a乃至dと、で満たされる。両流体6、7は、非混和性である。
【００２４】
第1の本体3には、その内表面の濡れ性を変化させる手段、すなわち12の電極10が設置され、これらの電極は、第1の本体3の軸方向に伸びており、円周に沿って実質的に半径方向に規則的な間隔で、設置される。第1の本体3の内表面は、撥水性材料で被覆され、またはより一般的には、第1の流体6による濡れ性よりも、第2の流体7による濡れ性の方が小さな材料からなる電気的絶縁層12で被覆される。そのような材料の一例を挙げると、例えばジュポン社によって提供されているアモルファスフルオロポリマーAF1600のような、テフロン（登録商標）製の材料、パリレンまたはそれらの組み合わせがあり、その場合、第1の流体6は、油または空気であって、第2の流体は（海）水である。あるいは、第1の本体3を前記撥水性材料で構成することも可能であり、電極10は、第1の本体3の内表面の直下に埋設され、前記撥水性材料の薄膜層12で被覆される。電極10は、電圧供給源（図示されていない）に接続される。
【００２５】
第2の本体5は稠密構造であるが、必要であれば中空状にして、1または2以上の適当なベアリングによって第1の本体3に対して可動式に、特に回転可能な状態で取り付けられても良い。例えば、ベアリングまたは各ベアリングは、第1および／または第2の本体3、5に設けられた環状溝に設置されたオイルベアリングであって、第2の本体5の回転時に力が生じて、第2の本体5が第1の本体3の中心にくるように構成される。
【００２６】
第2の本体5の外表面には、4つの結合手段が親水性領域14の形態で形成され、前記数は、容積体7a乃至dの数に対応する。これらの領域14は、例えば第1の流体6による濡れ性よりも第2の流体7による濡れ性の方が大きな材料で構成または被覆することができる。このように第1および第2の流体6、7が選定される場合、この材料は例えばガラスである。領域14は、撥水性材料によって構成あるいは被覆される領域15によって、半径方向において相互に分離される。この材料は、前述の材料の中から選定される。追加であるいはその代わりに、親水性領域14は、容積体との結合力を高めるため窪んでいても良い。また2以上の容積体7a乃至dは、図1A、Bに斜線で示すように、第2の本体5内の少なくとも一つの適当な溝9を介して相互接続される。そのような溝9は、容易に製作することができる。濡れ性の大きな領域と小さな領域14、15は、省略しても良いが、モータの最大駆動力を増大させるためには、残しておくことが好ましい。
【００２７】
前述のモータは、以下のように作動する。図1Aにおいてローマ数字Iで示されている電極10（上部、底部、左側および右側の電極）には、電圧が供給される。その結果、前記電極Iを被覆する撥水層12が、局部的に親水性に変化する。これにより4つの容積体7a乃至dは、4つの電極部分で第1の本体3と接触する。また容積体7a乃至dは、結合手段部分で第2の本体5とも接触する。この結合手段は、親水性領域14と溝9である。次に電圧供給位置が、最初の電極Iの隣に設置された第2の電極IIに移った場合、前記第2の電極II上の層は、親水性となるのに対して、第1の電極Iは、再度撥水性に切り替わる。これによってエレクトロウェッティング力が生じ、図1Bに示すように、容積体7a乃至dが親水性領域IIの方に引き寄せられる。この移動中、容積体7a乃至dは、第2の本体5の親水性領域14に沿って、撥水領域15との端部まで移動する。また第2の本体5に沿った動きは、撥水性領域15および第1の流体6の組み合わせ効果によって遮られ、容積体7a乃至dには、第2の本体5上でウェッティング力が生じ、本体5が回転する。このように適当な電圧で一連の電極10I、IIが逐次活性化されることによって、第2の本体5が連続回転する。電極10は、相互に比較的接近して、あるいは「歯形」構造で重なるように設置されることが好ましい。また電極10の半径方向の寸法は、容積体7a乃至dの半径方向の寸法と同等または以下であることが好ましい。そのような電極10の位置および／または寸法によって、容積体7a乃至dは、新たに後続の電極10IIに供給される電圧に「感応」することができる。
【００２８】
前述の例では、時計回りに回転が生じる。ただしこの方向は、電極10I、IIが活性化される順番を逆にすることで、容易に反転することができることは明らかであろう。回転周波数が、一連の電極10I、IIの活性化周波数に依存することは明らかであろう。示された例では、導電性流体として4つの容積体7a乃至dが使用されているが、この数はいかなる数であっても良いことに留意する必要がある。容積体7a乃至dは、軸方向に延びた直線状であっても良く、軸方向に配置された一連の液滴で構成されても良い。また図1の実施例を応用して、第1の本体3を回転可能な状態で設置し、第2の本体5を固定状態で設置して、第2の本体5の代わりに第1の本体3を回転させることも可能であることに留意する必要がある。この場合、第Iの電極から第IIの電極に電圧を切り替えた際に、容積体7a乃至dは、この第2の電極II（より大きな濡れ性を示す）の方に移動し、親水性領域14との端部に至る。次にウェッティング力により、この第2の電極IIが容積体7a乃至dの方に引き寄せられ、第1の本体3が反時計方向に回転される。この説明からモータ1の作動に際して、電極10が静止本体と可動式本体のいずれに設置されているかは無関係であることは明らかである。従って、本発明の実施例は、実際には配線上の問題を解消するため、電極10は通常静止本体に設置されるものの、それに限定されるものではない。
【００２９】
上述のモータにはいくつかの利点がある。例えばモータは、全ての層12、14、15を比較的簡単な、写真転写技術のような従来のコーティング技術で設置することができるため、低コストで製作することが可能である。またモータの全ての部品は、比較的簡単な構造であるため、十分な小型化が可能である。さらに容積体7a乃至dには、物理的に限定された固定の溝は必要ない。撥水性および親水性の層の好適な配置によって、空間内に容積体を維持することができる。これにより、製作性をより単純化することができ、従来の前述のコーティング技術によって、撥水性および親水性の層のそのような配置を容易に形成することが可能となる。さらに以下に詳細を示すように、多くの異なるモータの動きが可能となるように、モータを調整することが極めて容易に行える。
【００３０】
図1に示す実施例は、図3に示すように、電極10の向きを90゜回転させることで、すなわち放射状から軸の向きに沿って並べることで、リニア式モータ1’に容易に変更することができる。図において第1の本体3の一部は、明確化のため省略されている。軸方向に配置された一連の電極10を分離する代わりに、破線で示すように、一連の第1の電極10Aをリング状電極として設置しても良い。また交互の濡れ性の大きな領域と小さな領域14、15を、第2の本体5の軸方向に沿ったリング状の交互の領域に変更しても良い。第2の流体7は、濡れ性の大きなリング14および第1の本体3の活性化電極Iと接する。次の電極IIが活性化された際、容積体7は、第1の本体3の内表面に沿って軸方向に移動し、濡れ性の小さなリング状領域15の遮断効果によって（または図示されていない収容部や溝により提供される結合力によって）、軸方向Aに沿って第2の本体5を移動させる。第2の本体5の最大移動幅は、停止機構によって制限される。第2の流体の容積体7は、図に示すように、リング14に沿って規則的な間隔で配置された液滴状でも良い。ただし容積体7は、リング状領域14が覆われるように、リング状にすることも可能であり、この場合第2の本体5の外周に沿って、均一かつ対称にウェッティング力が生じる。軸方向の容積体7の数およびリング状領域14の数は、いかなる所望の数であっても良い。
【００３１】
前述の実施例から、第1の本体3の周囲に沿って電極10の位置を再配置することによって、および第2の本体5に結合手段を適合させることで、モータ1、1’を調整して、幅広い動きを容易に創生できることは明らかであろう。例えば、図1および3によるモータ1、1’の特徴を組み合わせて、連続的にあるいは同時に、回転したり移動したりし得る可動式本体5を有するモータを形成することができる。後者の同時組み合わせの場合、螺旋状の動きを得ることができる。また、第1の表面上の電極10がグリッド内に設置され、第2の表面上の結合手段9、14がスポットとして配置された場合、各々が第2の流体の容積体7と結合する場を提供するため、いかなる所望の方向にも可動式本体5を動かすことが可能となる。また第2の表面が、第1の表面と同様の電極グリッドを有し、必要に応じて親水性領域14が形成されるように提供されることで、動きの自由度はさらに広がる。このように本発明によるモータ1、1’は、単純な部品の標準的な組み合わせによって、得られるモータの動きに関し幅広い自由度を有する。
【００３２】
図2には、図1のモータを光学スキャナ20に適用した例を示す。この実施例では、円筒状の第1の本体3は、透明材料で構成される端部24、26の近傍に設置される。第2の本体5も、例えばガラスのような透明材料で構成され、例えば前述の1または2以上のオイルベアリングによって、第1の本体3に回転可能な状態で取り付けられる。ミラー22は、その長手方向の軸に対して約45゜の角度で第2の本体5の上部に設置される。透明部分26を通り、第2の本体3に入射する光線は、透明な第2の本体5を通過してミラー22に達し、90゜偏向され、第1の本体3の上部透明部分24を介して、第1の本体3から放射される。第2の本体5の回転によって、回転スポットが得られる。そのようなスキャナは、例えば血管の内表面を走査するカテーテルに用いられる。
【００３３】
本発明は、例示のための説明や図面に示された実施例に限定されるものではない。本発明の範囲内で、多くの変更が可能である。
【００３４】
例えば第1および第2の本体は、円筒状である必要はない。これらの本体は、各々が他方の本体の表面と協働して部屋を形成する表面を有し、第2の流体の容積体が両表面と接し得る限り、いかなる形状であっても良い。例えば、本体の一方がカップ状表面を有し、他方の本体がボール状表面を有し、カップとボールの接合を形成しても良い。前記本体の間に囲まれた半球状部屋に、油または水の液滴を充填しても良く、これらの液滴は、前述のモータの原理によって駆動され、本体の一方が所望の方向に回転される。また、第2の流体の容積体の数および形状は、前述の実施例に限定されるものではない。より多くのあるいはより少ない容積体が、いかなる所望の形状で用いられても良い。また第1および第2の流体は、異なる材質であっても良い。第2の流体は、例えば水銀のような液体金属とし、第1の流体を水銀とは不混和性の電解質としても良い。この場合、各容積体は、電極対の間に設置され、電場が容積体全体に印加されると、容積体は意図された動きの方向に延伸する。この流体によって、容積体は一方の電極の方向に移動する。この動きは、逐次活性化される重なり合う電極対を用いることにより連続的な動きに拡張することが可能である。移動する容積体は、この可動式本体に沿って誘導される前述の方法、すなわち濡れ性の大きな領域と小さな領域を交互に適当に設置することによって、および／または第2の本体の溝を介してのこれらの容積体の相互接続によって、生じるウェッティング力を利用して、可動式本体と結合される。
【００３５】
これらの多くの変更は、添付の請求項に記載の本発明の範囲から逸脱しないで実施できることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１Ａ】本発明の第1の実施例による回転式モータの横断面図である。
【図１Ｂ】本発明の第1の実施例による回転式モータの、後続位置の横断面図である。
【図２】光学式スキャナに適用される図1の回転式モータの概略的な縦断面図である。
【図３】本発明の別の実施例による、リニア式モータの概略図である。
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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