(57)【要約】従来技術のトロイダル変速装置において、ローラ（１５）は、それらが保持ブラケット（１６）に対して回転できるように取り付けられ、近接する保持ブラケット（１６）の回転運動の連動が駆動要素（２２、２３）を介して実施される。本発明によれば、駆動要素（２２、２３）は、軸方向に隣り合って配置され、単一部品で形成される。これは、製造や組み立てに関する利点となる。このトロイダル変速装置は、自動車で、特に動力分配に使用される。
2006519345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）少なくとも１つの支持部の軸Ｘ−Ｘ回りに回転可能に取り付けられ、
ｂ）駆動トルクを伝達するトロイダルディスクと転がり接触するローラ（１５）が反対側に取り付けられ、
ｃ）それぞれ少なくとも１つの近接する保持ブラケットに前記軸Ｘ−Ｘ回りでの前記保持ブラケット（１６）の回転を連動させる２つの駆動要素（２２、２３）と回転方向に固定されて接続される、保持ブラケット（１６）を有するトロイダル変速装置であって、
ｄ）前記駆動要素（２２、２３）は、軸方向に互いに近接して配置され、
ｅ）単一構成要素（駆動プーリ２１）で形成されることを特徴とするトロイダル変速装置。
【請求項２】
前記駆動要素（２２、２３）は二重駆動プーリ（２１）として設計されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル変速装置。
【請求項３】
駆動要素（２３ａ、２３ｂ）を連結する少なくとも部分的に可撓性の駆動手段（２４）は、前記トロイダル変速装置のチャンバ（１３）の２つの保持ブラケット（１６ａ、１６ｂ）間に作用し、それ自体が前記保持ブラケット（１６ａ、１６ｂ）間で交差することを特徴とする請求項１あるいは２に記載のトロイダル変速装置。
【請求項４】
駆動要素（２２ａ、２２ｃ；２２ｂ、２２ｄ）を連結する少なくとも部分的に可撓性の駆動手段（２５；２６）は、前記トロイダル変速装置の異なるチャンバ（１３、１４）の２つの保持ブラケット（１６ａ、１６ｃ；１６ｂ、１６ｄ）間に作用し、それ自体が前記保持ブラケット（１６ａ、１６ｃ；１６ｂ、１６ｄ）間で交差することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項５】
駆動要素を連結する少なくとも部分的に可撓性の駆動手段は、内部交差点無しに外部から２つ以上の保持ブラケット（１６）を包囲することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項６】
１つの駆動要素（２３ａ）は保持ブラケット（１６ａ）の回転を同じチャンバ（１３）の保持ブラケット（１６ｂ）の回転に連動させ、他の駆動要素（２２ａ）は前記保持ブラケット（１６ａ）の回転をもう１つのチャンバ（１４）の保持ブラケット（１６ｃ）の回転に連動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項７】
前記駆動要素（２２、２３）は、前記保持ブラケット（１６）の軸端部領域に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項８】
前記保持ブラケット（１６）は２つの支持部で前記軸Ｘ−Ｘ回りに回転可能に取り付けられ、前記駆動要素（２２、２３）は前記支持部の軸方向外側に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項９】
前記駆動要素（２２、２３）は前記チャンバ（１３、１４）上に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項１０】
油圧調整ユニットを介して前記保持ブラケット（１６）を移動させる油圧ユニットは、前記チャンバ（１３、１４）上に配置されることを特徴とする請求項９に記載のトロイダル変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載のトロイダル変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのチャンバを備えたバリエータを有し、２つの駆動トロイダルディスクと２つの被動トロイダルディスクとの間での連続的な変速比の変更を可能にするトロイダル変速装置は、特許文献１に記載されている。この目的で、１つの駆動トロイダルディスクと１つの被動トロイダルディスクとから成る対が各チャンバ内に配置される。チャンバ内では、駆動及び被動トロイダルディスクは、可変活動半径で、トロイダルディスクに転がり接続する少なくとも１つのローラを介して動作可能に接続されている。これらのローラはそれぞれ保持ブラケットと反対側に取り付けられる。保持ブラケットは、軸（長手方向）Ｘ−Ｘ回りの回転が可能となるように２つの支持部に取り付けられる。多数の保持ブラケットの回転運動を連動させるために、２つの駆動要素、すなわち駆動プーリは、それぞれこれらに回転方向に固定されて接続される。
【０００３】
トロイダル変速装置の保持ブラケットの回転を結合させる他の解決法は、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７の公報に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４  ９３４  ２０６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９  ４７  ８５１  Ａ１号明細書
【特許文献３】米国特許第６  １３２  ３３１号明細書
【特許文献４】特開平７−２５３１４５号公報
【特許文献５】米国特許第４  ６９４  ７０４号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第０  ９８０  ９９２  Ａ１号明細書
【特許文献７】欧州特許出願公開第１  １７４  ６４２  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、トロイダル変速装置の保持ブラケットの回転を連動させるための改良可能性を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の根拠となる上記目的は、請求項１の特徴によって達成される。
【０００７】
本発明によれば、保持ブラケットは１つ又はそれ以上の支持部に取り付けられる。ローラは、２つの支持部間に収容されることが好ましい。支持は、軸Ｘ−Ｘ回りで回転可能に（独国特許発明第４４  ４４  ９５２  Ｃ２号明細書、国際公開第００／１５９７８号パンフレット、独国特許発明第１９９  ２７  ２６８  Ｃ２号明細書、欧州特許出願公開第０  ９３０  ４４９  Ａ２号明細書、又は国際公開第０２／４４５８７号パンフレットを参照）実施される。保持ブラケットは、支持部の軸Ｘ−Ｘの方向に移動可能に取り付けられてもよい。その移動は、例えば、保持ブラケットに作用する（油圧）調整装置（これに関しては前記公報、又は先行公報ではない本出願人の社内整理番号Ｐ８０２５６８／ＤＥ／１を有する出願を参照）によって実施される。
【０００８】
保持ブラケットを連動する働きをする２つの駆動要素は、保持ブラケットに回転方向に固定されて接続される。駆動要素に関する限り、回転運動を連動する力は、強制的に及び／又は非強制的に導入される。特に、駆動要素は、オフセット軸を有する変速装置を介して互いに連結される。これは、適切であれば中間螺刻付きホイールを介在させた、隣接保持ブラケットの駆動要素の噛み合いであってもよい。あるいは、駆動要素は、適当な駆動手段を介して動作可能に互いに接続できる。これは、例えば、螺刻付きホイールとして設計された駆動要素に動作可能に接続される螺刻付きラックである。あるいは、駆動要素は、摩擦ホイールの外周面で駆動手段に密着して接続される摩擦ホイールとして設計できる。さらに、駆動手段の外周面の適当な構造を有する、駆動手段としての巻掛手段の使用が考えられる。米国特許第６  １３２  ３３１号明細書によれば、巻掛手段及び駆動要素の対応する構造で、回転運動を結合する力の強制的及び非強制的伝動が可能となる。
【０００９】
本発明によれば、保持ブラケットの駆動要素は互いに近接して（軸Ｘ−Ｘの方向に）軸方向に配置される。本発明による発展形態は、軸Ｘ−Ｘを横切る方向に向けられ、保持ブラケット及び支持部にストレスを与えるモーメントとなる偶力が２つの駆動要素の結合力によって形成されるという洞察に基づいている。本発明による発展形態によって、偶力のレバーアームを低減できるので、結果として得られるモーメントの低減も可能となる。したがって、前記構成要素は、小型化及び／又は耐用年数の延長が可能となる。
【００１０】
駆動要素を単一構成要素で形成する準備がさらに行われる。構成要素数のこのような低減は、例えば製造費用、組み立て及び操作信頼度に関して、一般に有利となる。これに関して、単一構成要素は、保持ブラケット自身として又は特にシャフト／ハブ接続によって保持ブラケットに接続される追加構成要素として設計できる。本発明によれば、保持ブラケットと駆動要素の間の接続位置の数は結果として減らすことができる。駆動要素の製造、例えば駆動手段へのそれらの適応は必然的に費用がかさむ。これに関しては、製造にかなり費用がかさむ駆動要素が単一構成要素として製造される、ゆえに同じ作業動作で製造できる場合に有利となる。
【００１１】
強制的連結が駆動要素を介して行われる場合、保持ブラケットの周方向の相対的位置は、互いに隣接する保持ブラケットの相対的位置を予め決定する。バリエータを精密に機能させるため、保持ブラケットの、ゆえに駆動要素の精密な配列が必須となる。従来技術によれば、２つの駆動要素は保持ブラケットに対し精密に調整されなければならず、互いに対する駆動要素の位置も精密に維持されなければならなかった。本発明によれば、２つの駆動要素が、単一構成要素に、例えば二重駆動プーリに備えられる。このために、２つの駆動要素の互いに対する相対的位置は、単一構成要素で精密に事前に決定されるので、組み立てが簡素化され、組み立て信頼度が高められる。
【００１２】
本発明の特定の提案によれば、駆動要素は、保持ブラケットの軸端部領域に配置される。このために、保持ブラケットの軸端部領域が外側から特に容易にアクセス可能となるので、組み立てがさらに簡素化される。
【００１３】
トロイダル変速装置の好ましい発展形態によれば、保持ブラケットは、２つの支持部の軸Ｘ−Ｘ回りで回転可能に取り付けられる。駆動要素は、支持部の外部に軸方向に配置される。これは、トロイダルディスク、バリエータ、保持ブラケット及び支持部が中心軸の周囲領域の閉じられた構成空間内に収容されなければならず、しかも自由構成空間が駆動要素に対し中心軸の半径外方に提供できるので、構成空間の活用に関して利点となる。
【００１４】
本発明の他の提案によれば、駆動要素は、チャンバ上に配置される。高まる歩行者保護条件を考慮して、ドライブトレインは、従来型の車両に対しさらに下方にシフトされる可能性がある状況にある。車体トンネルの領域に、例えば、これはチャンバ上に自由構成空間を造り、その内部に駆動要素が都合よく配置されることになる。発展形態によれば、保持ブラケットを、油圧調整ユニットを介して移動させる働きをする油圧ユニットが同様にチャンバ上に配置される。これは、適当な制御板、制御ユニット及び／又は調整ユニット自体であってもよい。
【００１５】
本発明の有利な発展形態は、他の従属請求項、説明及び図面から明らかとなる。本発明の２つの選択された例示的な実施形態は図示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、トロイダル変速装置に、特にトロイダル変速装置のバリエータに用途が見出される。トロイダル変速装置は自動車に使用されるのが好ましい。トロイダル変速装置は特にＰＴＯ付変速装置である。
【００１７】
本発明に直接関わる構成要素だけを図示している。図示された構成要素のトロイダル変速装置への一体化は、例えば、先行公報ではない前記従来技術又はＤＥ  １０２  ０６  ２０１号明細書から明らかとなる。前記公報によれば、軸Ｚ−Ｚを横切るように向けられる２つの駆動及び被動トロイダルディスクは、軸Ｚ−Ｚと同軸に配置された変速装置主軸に取り付けられる。例えば、駆動トロイダルディスクは、平行面１０、１１内に配置されるが、被動トロイダルディスクは、面１０、１１間の中央に位置する平行面１２に配置される。それぞれ、１つの駆動及び１つの被動トロイダルディスクから成る対は、面１０〜１２間、及び１２〜１１間にそれぞれチャンバ１３又は１４を形成する。チャンバ１３内では、ローラ１５ａ、ｂが軸Ｚ−Ｚと直角方向に向いた軸の回りで回転する。これに関して、ローラ１５ａ、ｂは、関連駆動及び被動トロイダルディスクと転がり接触している。チャンバ１４内のローラは上記と同様に配置される。
【００１８】
ローラ１５ａは、偏心軸、本出願人の社内整理番号Ｐ８０２５６８／ＤＥ／１の出願を参照、を介して保持ブラケット１６ａに対して回転可能に取り付けられる。保持ブラケット１６ａは、軸Ｘ−Ｘ回りで回転可能に取り付けられる。さらに、保持ブラケット１６ａは、軸Ｘ−Ｘに沿って移動可能に取り付けられる。前記自由度は、特に２つの、軸受け構造（図示せず）によって保証される。保持ブラケットは、ＤＥ  １０２  ０６  ２０１号明細書、本出願人の社内整理番号Ｐ８０２５６８／ＤＥ／１の出願に従って、ハウジングに対して支持された軸受けロッカーによる欧州特許出願公開第１  １７４  ６４２  Ａ１号明細書に従って、欧州特許出願公開第０  ９８０  ９９２  Ａ１号明細書に従って、又は、例えば、独国特許発明第４４  ４４  ９５２  Ｃ２号明細書、国際公開第００／１５９７８号パンフレット、独国特許発明第１９９  ２７  ２６８  Ｃ２号明細書、欧州特許出願公開第０  ９３０  ４４９  Ａ２号明細書又は国際公開第０２／４４５８７  Ａ１号パンフレットに従って取り付けられる。
【００１９】
図示された例示的な実施形態によれば、保持ブラケット１６ａは、伸長底部脚と短縮側部脚とを備えた基本的にＵ状の長手方向部分を有し、それらの端部領域は、軸Ｘ−Ｘの方向に互いに外方に向く円筒状拡張部１７、１８が隣接しており、それらは軸Ｘ−Ｘと同軸に向けられている。これらの拡張部１７、１８はそれぞれ円筒状側面１９、２０を有し、それらの表面は、保持ブラケット１６の支持部の支持面又はすべり面としての働きをする。
【００２０】
保持ブラケット１６ａは、適当な調整手段（図示せず）によって軸Ｘ−Ｘの方向に移動できる。調整手段は、例えば、本出願人の社内整理番号Ｐ８０２５６８／ＤＥ／１の出願、又は他の前記従来技術に従う油圧調整装置である。
【００２１】
ローラ１５ａから遠い方に向く端部領域で、拡張部１８ａは、保持ブラケット１６ａに回転方向に固定されて接続される複動駆動プーリ２１ａを支える。駆動プーリ２１ａは、シャフト／ハブ接続を介して保持ブラケット１６ａに接続され、好ましくは軸方向外方側でそれと同一平面となる。シャフト／ハブ接続は、従来方式の接続、例えば、ねじ接続、スプライン又はフェザーキー、保持ブラケットへの単品接続又は押し嵌めであってもよい。
【００２２】
駆動プーリ２１は、ローラ１５ａの方向の軸Ｘ−Ｘの方向に軸方向で第２の駆動要素２３の前に取り付けられる第１の駆動要素２２を有する。
【００２３】
図１に示された例示的な実施形態によれば、駆動要素２２ａ、２３ａは、巻掛手段として設計された駆動手段を収容するように設計される。この目的のため、駆動要素２２ａ、２３ａは、駆動手段が入る周囲溝を有する。さらに、駆動要素は、駆動手段の厚肉部又は嵌め込み要素が半径方向に入り込む半径方向凹所を有するので、−適切であれば周方向に遊びをもたせると−駆動要素の周方向への連結力の確実な伝達が保証される（米国特許第６  １３２  ３３１号明細書を参照）。
【００２４】
駆動要素２２ａ、２３ａは、基本的に同じ外径を有する。あるいは、駆動要素２２ａ、２３ａは、異なる外径を有することもできる。軸Ｘ−Ｘ回りでの小回転角度に対し、駆動要素は、構造が回転対称ではないが、非活動周囲領域に平坦面を有することも同様に考えられる。駆動要素２２ａ、２３ａの凹所内への駆動手段の任意の突起が入る領域において、これらの凹所は、駆動プーリ２１内の共通凹所によって、又は半径方向突起により分離された凹所によって形成できる。
【００２５】
他の保持ブラケット１６ｂ、ｃ、ｄは、関連構成要素と共に上述した保持ブラケット１６ａに対応するように設計される。平面図で、軸Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ及びＸｄは四角形のコーナーを形成する。これに関して、保持ブラケット１６ａ、１６ｂは、チャンバ１３に割り当てられるが、保持ブラケット１６ｃ、１６ｄはチャンバ１４に割り当てられる。
【００２６】
保持ブラケット１６ａ、ｂ、及び１６ｃ、ｄは駆動手段２４を介して互いに接続される。図によれば、１つのチャンバ１３又は１４の保持ブラケットの接続だけを提供することも可能である。駆動手段２４は、駆動プーリ２１ａ、ｂの駆動手段２３ａ、ｂとの動作関係を結ぶ。駆動手段２４は、平面図で、ほぼ８の字状に配置されるので、交差点が２つの保持ブラケット１６ａ、ｂ間の中央に生じる。交差点を避けるために、駆動手段２４が追加的支持ローラ（図示せず）を介して案内されるようにすることも可能である。
【００２７】
近接保持ブラケット１６ａ、ｃ又は１６ｂ、ｄは、他の駆動手段２５、２６を介して互いに結合される。駆動手段２５は、駆動要素２２ａ、２２ｃ内に収容される。駆動手段２６は、駆動要素２２ｂ、２２ｄ内に収容される。駆動手段２５、２６は、したがって、駆動手段２４のローラ１５ａ−ｄに面する側に配置される。交差点は駆動手段２５、２６にも同様に生じる。
【００２８】
図１及び２は、自動車内でのトロイダル変速装置の実際の設置位置を例として示すので、以下では、設置位置の底部に配置された構成要素は「底部に」配置されると表され、設置位置の頂部に配置された構成要素は「頂部に」配置されると表される。図１に示された例示的な実施形態によれば、関連駆動要素２２、２３及び駆動手段２４〜２６を有する駆動プーリ２１は頂部に配置される。これに反して、前記構成要素は、図２に示された例示的な実施形態により底部に配置される。
【００２９】
図１に示された例示的な実施形態によれば、構成要素の次の配置順序が頂部から底部に軸Ｘ−Ｘの方向に起こる：
−  油圧ユニット（図示せず）−駆動プーリ第１の支持部−ローラの関連部分領域を有するローラ−支持部。
【００３０】
図２に示された例示的な実施形態によれば、その順序は：
−  第１の支持部−ローラの関連部分領域を有するローラ−第２の支持部−駆動プーリ油圧ユニット（図示せず）である。
【００３１】
図１又は図２により実施形態において駆動プーリと反対側に油圧ユニットを配置することも同様に考えられる。あるいは又は追加的に、駆動プーリが支持部とローラの関連部分領域を有するローラとの間に配置されることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】バリエータを有するトロイダル変速装置の本発明による第１の例示的実施形態の部品の立体図を示す。
【図２】バリエータを有する本発明によるトロイダル変速装置の第２の実施形態の部品を立体図で示す。
【図１】
2006519345.tif 000003
【図２】
2006519345.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月13日(2004.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）少なくとも１つの支持部の軸Ｘ−Ｘ回りに回転可能に取り付けられ、
ｂ）駆動トルクを伝動するトロイダルディスクと転がり接触するローラ（１５）が反対側に取り付けられ、
ｃ）それぞれ少なくとも１つの近接する保持ブラケットに前記軸Ｘ−Ｘ回りでの前記保持ブラケット（１６）の回転を連動させる２つの駆動要素（２２、２３）と回転方向に固定されて接続される、保持ブラケット（１６）を有するトロイダル変速装置であって、
ｄ）前記駆動要素（２２、２３）は、軸方向に互いに近接して配置され、
ｅ）単一構成要素（駆動プーリ２１）で形成され、前記支持部はこの構成要素（駆動プーリ２１）と前記保持ブラケット（１６）との間に位置するトロイダル変速装置。
【請求項２】
前記駆動要素（２２、２３）は二重駆動プーリ（２１）として設計されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル変速装置。
【請求項３】
駆動要素（２３ａ、２３ｂ）を連結する少なくとも部分的に可撓性の駆動手段（２４）は、前記トロイダル変速装置のチャンバ（１３）の２つの保持ブラケット（１６ａ、１６ｂ）間に作用し、それ自体が前記保持ブラケット（１６ａ、１６ｂ）間で交差することを特徴とする請求項１あるいは２に記載のトロイダル変速装置。
【請求項４】
駆動要素（２２ａ、２２ｃ；２２ｂ、２２ｄ）を連結する少なくとも部分的に可撓性の駆動手段（２５；２６）は、前記トロイダル変速装置の異なるチャンバ（１３、１４）の２つの保持ブラケット（１６ａ、１６ｃ；１６ｂ、１６ｄ）間に作用し、それ自体が前記保持ブラケット（１６ａ、１６ｃ；１６ｂ、１６ｄ）間で交差することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項５】
駆動要素を連結する少なくとも部分的に可撓性の駆動手段は、内部交差点無しに外部から２つ以上の保持ブラケット（１６）を包囲することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項６】
１つの駆動要素（２３ａ）は保持ブラケット（１６ａ）の回転を同チャンバ（１３）の保持ブラケット（１６ｂ）の回転に連動させ、他の駆動要素（２２ａ）は前記保持ブラケット（１６ａ）の回転をもう１つのチャンバ（１４）の保持ブラケット（１６ｃ）の回転に連動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項７】
前記駆動要素（２２、２３）は、前記保持ブラケット（１６）の軸端部領域に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項８】
前記保持ブラケット（１６）は２つの支持部で前記軸Ｘ−Ｘ回りに回転可能に取り付けられ、前記駆動要素（２２、２３）は前記支持部の軸方向外側に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項９】
前記駆動要素（２２、２３）は前記チャンバ（１３、１４）上に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のトロイダル変速装置。
【請求項１０】
油圧調整ユニットを介して前記保持ブラケット（１６）を移動させる油圧ユニットは、前記チャンバ（１３、１４）上に配置されることを特徴とする請求項９に記載のトロイダル変速装置。
【国際調査報告】
2006519345.tif 000005
2006519345.tif 000006
2006519345.tif 000007
2006519345.tif 000008
2006519345.tif 000009
2006519345.tif 000010