(57)【要約】可動ベッド（３０）に接続された結合アセンブリは、ベッドを映像装置（１０）に結合する。ベッド整列面（７２）が、映像装置（１０）の接続領域（５０）の対応する整列面（６４）と一致して、映像装置に対する可動ベッド（３０）の結合位置を定める。結合センサ（１６０）が、結合位置に接近する可動ベッド（３０）を検知する。ラッチ（８２）が映像装置（１０）の接続領域（５０）と一致する。結合センサ（１６０）によって生成される信号に対応して、アクチュエータ（１３０，１５４）がラッチ（８２）と協働して、可動ベッド（３０）を結合位置に付勢する。
2006507868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動被検者ベッドを映像装置と結合するために、前記可動被検者ベッドに接続された結合アセンブリであって、
前記映像装置に対する前記可動被検者ベッドの結合位置を定めるよう、前記映像装置の接続領域の対応する整列面と一致するベッド整列面と、
前記結合位置に接近する前記可動被検者ベッドを検知する結合センサと、
前記映像装置の前記接続領域と一致するラッチと、
前記可動被検者ベッドが前記結合位置に接近したことを検知する前記結合センサに対応して、前記可動被検者ベッドを前記結合位置に付勢するために、前記ラッチと協働するアクチュエータと、
を有することを特徴とする結合アセンブリ。
【請求項２】
前記ベッド整列面と、前記映像装置の前記接続領域の対応する映像装置整列面との間に配置されたローラ素子をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の結合アセンブリ。
【請求項３】
前記可動被検者ベッドが前記映像装置に接近するときに、前記結合位置と整列する横方向に前記可動被検者ベッドをカム作動するために、前記映像装置の前記接続領域の前記カム面と協働するベッドカム面をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の結合アセンブリ。
【請求項４】
前記ラッチは、
付勢バネと、
該付勢バネによって閉鎖位置方向に付勢されたフックとを有し、
該フックは、前記可動被検者ベッドが前記結合位置に接近するときに、ラッチブロックのカム面によって、前記付勢バネに抗して、開放されるようにカム作動され、
前記付勢バネは、前記フックが前記カム面を通過して移動し且つ前記カム面との接触を停止するときに、前記フックを前記ラッチブロックに対して閉鎖するために付勢することを特徴とする請求項１に記載の結合アセンブリ。
【請求項５】
前記アクチュエータは、
電気モータと、
該電気モータと前記ラッチとの間に介装された機械的エネルギー蓄積素子とを有し、
該機械的エネルギー蓄積素子は、前記ラッチと協働して、前記電気モータが機械的エネルギーを供給しないときに、前記可動被検者ベッドを前記結合位置に付勢することを特徴とする請求項１に記載の結合アセンブリ。
【請求項６】
前記機械的エネルギー蓄積素子は、前記電気モータと前記ラッチとの間に介装されたバネを有することを特徴とする請求項５に記載の結合アセンブリ。
【請求項７】
前記アクチュエータは、
前記電気モータと前記ラッチとの間に配置された駆動軸をさらに有し、
前記ラッチを前記映像装置の前記接続領域の前記ラッチブロックに固定するために、前記電気モータは前記駆動軸を第一方向に駆動し、
前記バネは、前記第一方向への駆動中、前記駆動モータから受容したエネルギーを蓄積し、
該蓄積されたエネルギーは、前記第一方向における駆動の停止後、ラッチをラッチブロックに対して継続的に付勢することを特徴とする請求項６に記載の結合アセンブリ。
【請求項８】
前記電気モータが前記駆動軸を前記第一方向と逆の第二方向に駆動するときに、カム作動によってラッチを開放するよう、前記ラッチと通じる分離カム面をさらに有する請求項７に記載の結合アセンブリ。
【請求項９】
前記アクチュエータ及び前記結合センサと通じる電子コントローラをさらに有し、該電子コントローラは、前記結合位置に接近する前記可動被検者ベッドを検知する前記結合センサに対応して、前記可動被検者ベッドを前記結合位置に付勢するために、前記ラッチと協働するよう前記アクチュエータを操作することを特徴とする請求項１に記載の結合アセンブリ。 
【請求項１０】
前記電子コントローラは当該結合アセンブリの状態を監視し、
当該結合アセンブリは、
前記ラッチが閉鎖位置に付勢され、且つ、前記電子コントローラが、前記結合センサによる、前記結合位置に接近する前記可動被検者ベッドの検知を待機する結合準備状態と、
前記ラッチが前記閉鎖位置に付勢され、且つ、前記ラッチが、前記アクチュエータによって前記接続領域に固定される結合状態と、
前記ラッチが前記アクチュエータによって開放位置に付勢される分離位置と、
を有する複数の状態の１つにあることを特徴とする請求項９に記載の結合アセンブリ。
【請求項１１】
前記可動被検者ベッドの被検者移動パレットの係止状態を示すテーブルトップ係止センサをさらに有し、
前記電子コントローラは、前記テーブルトップ係止センサを監視し、前記テーブルトップ係止センサが分離状態を示すときに、結合状態から分離状態への当該結合アセンブリの状態移行を禁止することを特徴とする請求項１０に記載の結合アセンブリ。
【請求項１２】
前記アクチュエータの位置を示すアクチュエータセンサをさらに有し、前記電子コントローラは、少なくとも前記結合センサ及び前記アクチュエータセンサに基づいて、当該結合アセンブリの状態を特定することを特徴とする請求項１０に記載の結合アセンブリ。
【請求項１３】
少なくとも主磁石及び傾斜磁場コイルを収容し、且つ、ボアを定めるハウジングと、該ハウジングに固定された請求項１に記載の結合アセンブリと、を有することを特徴とする磁気共鳴映像装置。
【請求項１４】
前記接続領域は、
前記ハウジングから延び、且つ、前記映像装置整列面を定める舌部と、
該舌部に配置されたラッチブロックと、を有し、
前記ラッチは、前記ラッチブロックに選択的に掛止することを特徴とする請求項１３に記載の磁気共鳴映像装置。
【請求項１５】
車輪付き被検者支持体と、該車輪付き被検者支持体を診断映像装置と結合するための請求項１に記載の結合アセンブリと、を有することを特徴とするベッド。
【請求項１６】
前記アクチュエータは、
前記映像装置の前記接続領域と一致するよう、前記ラッチを選択的に駆動する前記可動の被検者支持体に配置されたモータを有することを特徴とする請求項１５に記載のベッド。
【請求項１７】
前記アクチュエータは、
前記モータと前記ラッチとの間に配置されたバネをさらに有し、
前記接続領域と一致させるために、前記モータが前記ラッチを駆動するときに、該バネは機械的に負荷され、
前記モータが前記駆動を停止するときに、前記負荷されたバネは、前記ラッチを前記一致位置に付勢することを特徴とする請求項１６に記載のベッド。
【請求項１８】
可動被検者支持ベッドを映像装置と結合するための方法であって、
前記可動被検者支持ベッドを前記映像装置方向に移動するステップと、
該移動に対応して、前記可動被検者支持ベッドに接続されているラッチを前記映像装置の接続領域と一致させるステップと、
前記映像装置に対する結合位置に接近する前記可動被検者支持ベッドを検知するステップと、
該検知に対応して、前記一致されたラッチを第一加圧取付部として用い、前記可動被検者支持ベッドを前記結合位置に付勢するステップと、
を有する方法。
【請求項１９】
前記可動被検者支持ベッドが前記結合位置に付勢された後、ベッドブレーキを掛止するステップと、
該ベッドブレーキの解放に対応して、前記結合位置への前記可動被検者支持ベッドの付勢を除去し、且つ、前記ラッチを前記映像装置の前記接続領域から解除するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記可動被検者支持ベッドを前記結合位置に付勢するステップは、前記可動被検者支持ベッドに配置された第二加圧取付部を、前記一致されたラッチによって定められた前記第一加圧取付部方向に相対的に引くことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は診断撮影技術に関し、より詳細には、ベッド又は他の可動の被検者支持体と磁気共鳴映像装置との結合及び分離に関する。本発明は、より一般的には、磁気共鳴映像スキャナ、コンピュータ断層撮影スキャナ、核カメラ、陽電子射出断層撮影スキャナ及びそれらの類似物のような多様な種類の診断撮影スキャナに対する患者又は他の撮影被検者の迅速、安全、正確、且つ、簡便な出し入れに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療診断撮影では、撮影装置に対する撮影被検者の出し入れの問題が持ち上がっている。多くの場合、被検者は体が不自由であり、移送工程で助けとなり得ない。ある場合には、患者の位置を保持することが重要である。
【０００３】
患者は、医療診断用の磁気共鳴映像スキャナ又は他の撮影装置と機械的に結合するよう構成された車輪付き患者ベッド又は他の可動の被検者支持体に置かれるのが典型的である。１つの既知のアプローチにおいては、患者ベッドのブレーキペダルの操作によって、ベッドを撮影装置に係止する係止機構が始動される。一旦接続されると、撮影装置のコンベヤベルトが患者支持パレット又は患者ベッドの頂部にリンクされ、患者及びパレットは撮影のために磁気共鳴映像装置の磁気ボア内に移送される。
【０００４】
撮影セッションの完了後、患者及びパレットは逆送されて、患者ベッドの基部に再接続される。操作者は撮影装置のコンベヤベルトを患者ベッドから切断する。ブレーキペダルが解除されることで、患者ベッドは被検者支持体から解放され、患者ベッドは運び去られる。
【０００５】
これらの患者移送システムは、患者を首尾よく結合及び分離するための操作者による入力及び調整に相当依存している。ベッドは結合位置に手動で整列され且つ移動され、撮影装置に対するベッドの係止機構は、手動整列の正確性に依存している。その上、例えば、もし、コンベヤベルトリンク機構の接続解除以前に、ベッドが分離されるならば、患者の怪我並びにベッド及び／又は撮影装置に対する損傷を引き起こす操作ミスが起こる可能性も相当にある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記及びその他の制限を解決する改良された装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の特徴によれば、結合アセンブリが開示されている。可動被検者ベッドを映像装置と結合するために、結合アセンブリは可動被検者ベッドに接続されている。ベッド整列面が、映像装置の接続領域の対応する映像装置整列面と一致して、映像装置に対する可動被検者ベッドの結合位置を定めている。結合センサが、結合位置に接近する可動被検者ベッドを検知する。ラッチが映像装置の接続領域と一致する。ベッドが結合位置に接近したことを検知する結合センサに対応して、可動被検者ベッドを結合位置に付勢するために、アクチュエータがラッチと協働する。
【０００８】
他の特徴によれば、可動被検者支持ベッドを映像装置と結合するための方法が提供されている。可動被検者支持ベッドは映像装置の方向に移動される。この移動に対応して、可動被検者ベッドに接続されたラッチが映像装置の接続領域と一致する。映像装置に対する結合位置に接近する可動ベッドが検知される。この検知に対応して、一致されたラッチを第一加圧取付部として用いて、可動被検者支持ベッドが結合位置に付勢される。
【０００９】
１つの利点は、被検者の結合及び分離に含まれる操作者の行為を減少する点に存する。
【００１０】
他の利点は、結合又は分離時の操作者の誤りに起因する患者支持体及び／又は映像装置に対する損傷の可能性を減少することである。
【００１１】
さらに他の利点は、結合及び分離の信頼性を向上することである。
【００１２】
加えて、さらに他の利点は、映像装置に対するベッド又は他の可動被検者支持体の自己整列に存する。
【００１３】
好適実施態様に関する以下の記述を読むならば、本発明の数々の追加的な利点及び利益が当業者に明らかになるであろう。
【００１４】
本発明は、多様な部材及び部材の配置の形態並びに多様な処理操作及び処理操作の配列の形態を取り得る。図面は単に好適実施態様を例示する目的ためであり、本発明の限定として解釈されるべきではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び２を参照すると、磁気共鳴映像装置１０はハウジング１２を含み、ハウジング１２は少なくとも１つの主磁石を取り囲んでいる。主磁石は超伝導であり且つ極低温で囲まれているのが好ましい。ハウジング１２はボア１４を定め、撮影のために、被検者がボア内部に置かれる。撮影物体の磁気共鳴信号を発生し、調整し且つ検知するために協働して用いられる１つ又はそれ以上の無線周波数コイル及び他の動作部材として、磁気共鳴信号を空間的に符号化するための傾斜磁場コイルがハウジング１２に取り囲まれ、或いは、ボア１４内に配置されている。
【００１６】
電動ベルト又はチェーン駆動部２０がボア１４を貫通している。撮影被検者をボア１４内に位置付け、且つ、ボア１４内で軸方向に移動するために、ベルト２０は直線的に移動可能である。電動ベルト２０がハウジング１２の第一側部２４を越えて延びる部分２２を含むことで、被検者は第一側部２４のボア１４外部に延びた部分に位置し得る。
【００１７】
ハウジング１２の第二側部２６では、ベルト２０はベッドアセンブリ３０の可動被検者支持パレット又はベッド頂部２８と協働し、ハウジング１２の両側部２４，２６に延びる連続的な電動の被検者移送部を定める。具体的には、連結素子３２が、磁気共鳴映像装置１０のベルト２０を被検者支持ベルト部３４に連結する。
【００１８】
可動ベッド３０は磁気共鳴映像装置１０に取り外し可能に接続されている。ベッド３０が磁気共鳴撮像装置１０から取り外されたときに、ベッド３０を移動可能とするために、ベッド３０は車輪４０、ローラキャスタ又はそれらの類似物を含む。１つ又はそれ以上の車輪ブレーキ４３が選択的に操作されて、ベッド３０を不動にする。連結素子３２を映像装置１０のベルト２０と垂直方向に整列するために、ベッド３０は高さ調節機構４４も含むのが好ましい。
【００１９】
図１及び２を引き続き参照しながら、図３をさらに参照すると、磁気共鳴映像装置１０は接続領域５０を含み、接続領域５０は、可動ベッド３０を映像装置１０に対し整列及び固定するための整列及び加圧取付をもたらす。図示の実施態様において、接続領域５０は、電気コネクタ５４の両端に２つのラッチブロック５２を含む。例えば、映像装置と可動ベッドとの間のセンサ読取りを伝達し、或いは、電力及び／又は映像装置１０からの制御信号を可動ベッド３０に供給するために、電気コネクタ５４は映像装置１０と可動ベッド３０との間の選択的な電気的通信を提供する。被検者支持体３０のラッチ又は他の一致部材をラッチブロック５２に対してカム作動するために、各ラッチブロック５２はカム面５６を含む。
【００２０】
２つのラッチブロック５２を電気コネクタ５４の両端に配置することで、加圧取付部は映像装置１０に対して有利に対称的に配置される。しかしながら、もし選択的な電気コネクタ５４が除去されるならば、単一のラッチブロックを中央配置して使用し得る。もちろん、追加的な加圧取付地点を提供するよう、２つ以上のラッチブロックも含み得る。
【００２１】
接続領域５０は、映像装置１０から離間する方向に延びる舌部６０も含む。結合中に映像装置１０に対するベッド３０の横方向の整列を助けるために、舌部６０はカム面６２を含む。舌部６０はその両縁部に配置された整列面６４をさらに含み、整列面６４は結合アセンブリの対応する面と協働して、可動ベッド３０がボア１４と整列する結合位置を定める。取付板６６が、接続領域５０を映像装置１０の第二側部２６に固定する。代替的に、接続領域５０はハウジング１２と一体であり得る。接続領域５０は停止部材６８を含むのが好ましい。停止部材６８は、ベッド３０の映像装置１０方向の動作を制限し、且つ、ベッド３０がボア１４と整列することを確実にするために斜行を制限する。
【００２２】
図１乃至３を参照しながら、図４乃至８をさらに参照すると、可動ベッド３０を磁気共鳴映像装置１０に対して取り外し可能に固定するために、可動ベッド３０の下部７０は、磁気共鳴映像装置１０の接続領域５０と協働する結合アセンブリを含む。結合アセンブリは、ローラ又はベアリング７４を備えた整列面７２を含み、ローラ又はベアリングは映像装置１０の接続領域５０の舌部６０の整列面６４と協働することで、可動ベッド３０が映像装置１０に対して結合される位置を定める。ローラ又はベアリングは、接続領域５０の舌部６０のカム面６２と協働するカム面としても作用することで、可動ベッド３０が映像装置１０に接近するに応じて、可動ベッド３０を結合位置方向に横に付勢するのが好ましい。
【００２３】
結合アセンブリは、ベッド３０の前方端８４に配置されたラッチ８４をさらに含む。ラッチ８４は、２つのラッチブロック５２を取り外し可能に掛止する。図示の実施態様において、２つのラッチブロック５２に対応して２つのラッチ８２がある。単一の中央配置ラッチブロックを備える代替的な実施態様は、図示のような２つのラッチではなく、単一の対応するラッチを含む。
【００２４】
図示の実施態様において、図７及び８に最も良く示されているように、各ラッチ８２はフック８６を含み、フック８６は板バネ８８によって閉鎖位置にバネ付勢されている。板バネ８８は一端がガイドブロック９０に固定され、ファスナ９２によってフック８６に固定されるのが好ましい。図５に最も良く示されているように、ガイドブロックは可動ベッド３０の下部７０に固定されている。各ラッチ８２のフック８６はクレビスピン９４の周りで旋回し、クレビスピンはクレビスヨーク９６と接続することで、フック８６は板バネ８８によって生成される付勢力に抗して開放可能とされている。
【００２５】
クレビスヨーク９６は、ガイドブロック９０を摺動可能に貫通するガイドロッド１００に締結されている。ガイド板１０２が、ファスナ１０４によって、ガイドブロック９０に固定されている。（ガイド板１０２は図７に示されているが、下方の部材を示すために、図８では除外されている。）ガイド板１０２は、クレビスピン９４のカム面を提供する第一の狭いスロット１０６と、カムピン１１０と協働してラッチ８２の開閉を案内する第二のより広いスロット１０８とを含む。
【００２６】
２つのラッチ８２の各々のガイドロッド１００は分割板１１４と接続し、分割板１１４は２つのラッチ８２の間に駆動力を分配する。図６に示されるように、ガイドロッド１００の両端部は分割板１１４と接続し得る。代替的に、図５に示されるように、ガイドロッド１００がベッド３０のキャスタ溶接部も貫通することで、駆動力を２つのガイドロッド１００間で案内し且つ分割するのを助けるよう、各ガイドロッド１００は中間地点で接続し得る。
【００２７】
次に、分割板１１４は、分割板１１４に固定された旋回可能なクレビスブロック１２２を介して、前方接続ロッド１２０と接続する。前方接続ロッド１２０は、バネカートリッジアセンブリ１３０に螺入するネジ付き反対端を有する。後方接続ロッド１３４は、バネカートリッジアセンブリ１３０に螺入するネジ付き端部を有し、且つ、ガイドブロック１３６を介して、可動ベッド３０の後方端８４に向かって、可動ベッド３０の前方端８４から離間する方向に延びている。後方接続ロッド１３４は、旋回可能な駆動リンク１４６に固定された他のクレビスブロック１４２と接続している。旋回可能な駆動リンク１４６は、可動ベッド３０の溶接部に取り付けられた旋回軸１５０の周りで旋回する。
【００２８】
駆動モータ１５４は、旋回軸１５０の反対側の駆動リンク１４６において、駆動力を旋回可能な駆動リンク１４６に供給する。このようにして、駆動モータ１５４によって生成される加圧力と、旋回軸１５０によって定められるてこ支点との間に、負荷連結クレビスブロック１４２が配置される第二種てこが定めされる。フック８６はベッド３０の移動中にカム作用によって拡げられ、板バネ８８によってラッチブロック５２に付勢される。分離するために、駆動モータ１５４は、フック８６を分離するよう、ラッチブロック５２から離れる方向に移動する力をリンク機構に加える。１つの適切な実施態様において、駆動モータ１５４はバッテリー駆動の２４ボルト自己係止直線駆動モータである。
【００２９】
図１乃至８を引き続き参照すると、結合アセンブリは、多様な結合及び分離状態を感知するための多様なセンサをさらに含む。図示の実施態様において、これらのセンサは、プランジャスイッチとして適切に具現化される開始結合センサ１６０を含む。プランジャが映像装置１０の接続領域５０の表面に接触するために、可動ベッド３０が結合位置に接近するときに、プランジャスイッチは活性化或いはオンにされる（即ち、プランジャが押圧される）。同様に、フリッパースイッチ１６２は、可動ベッド３０が結合位置に固定されるとき、並びに、分離中、可動ベッド３０が結合位置から実質的に自由になるときを検知する。ブレーキスイッチは車輪ブレーキ４２のオン／オフを検知する。
【００３０】
光学スイッチセンサ１６４が駆動リンク１４６の状態を示す。好適実施態様において、３つの駆動リンク光学スイッチセンサ１６４は、駆動リンク１４６が、ｉ）駆動リンク１４６が可動ベッド３０の後方端１３８方向に旋回された分離位置、ｉｉ）駆動リンク１４６が可動ベッド３０の前方端８４方向に旋回された結合位置、ｉｉｉ）駆動リンク１４６が可動ベッド３０の前方端８４と後方端１３８との間の中間位置に旋回された結合準備位置の何れにあるかを示す。
【００３１】
図１乃至８を引き続き参照しながら、図９をさらに参照すると、結合アセンブリは状態機械コントローラを含むのが好ましく、その状態図２００が図９に概略的に示されている。状態機械コントローラは、可動ベッド上に配置されたマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラによって具現化されるのが好ましく、状態機械コントローラはセンサを監視し、且つ、状態図２００を実施する。
【００３２】
例示的な状態図２００は、４つの状態を含む。結合準備状態２０２では、光学センサ１６４は駆動リンク１４６の結合準備位置を示し、開始結合プランジャセンサ１６０、フリッパースイッチ１６２及びブレーキスイッチはオフである。結合状態２０４では、光学センサ１６４は駆動リンク１４６の結合位置を示し、開始結合プランジャセンサ１６０及びフリッパースイッチ１６２は双方とも活性化されているが、ブレーキスイッチはオフである。結合及びブレーキ状態２０６は、ブレーキがオンであることをブレーキセンサが示していることを除き、結合状態２０４と同様である。分離状態２０８では、光学センサ１６４は駆動リンク１４６の分離位置を示し、フリッパースイッチ１６２は活性化され、且つ、ブレーキスイッチはオフである。
【００３３】
例示的な状態図２００は、結合準備状態２０２で開始する結合工程を適切に遂行する。操作者は車輪４０で可動ベッド３０を映像装置１０の接続領域５０の方向に始動する。この動作中、映像装置１０の接続領域５０のカム面６２は、結合アセンブリのローラ７４又はその他のカム面と接触してカム作用を及ぼすことで、可動ベッド３０を結合位置に強いる。同様に、ラッチ８２のフック８６が接続領域５０のラッチブロック５２のカム面５６に接触し、且つ、板バネ８８によって加えられる付勢力に抗してカム作用によって開放される。可動ベッド３０の継続的な移動によって、フック８６はカム面５６を通過するので、板バネ８８の付勢の故に、フック８６はラッチブロック５２に対して閉鎖する。
【００３４】
可動ベッド３０を結合位置の方向に継続して移動することによって、開始結合プランジャ１６０が押し込まれ、結合準備状態２０２から結合状態２０４への移行が始動する。駆動モータ１５４が駆動されることで、駆動リンク１４６が結合準備位置から結合位置に旋回される。この動作は、後方接続ロッド１３４への引張力Ｆ１を生成する。最初、駆動力Ｆ１は、後方接続ロッド１３４、バネカートリッジアセンブリ１３０、前方接続ロッド１２０を通じて転送し、分割板１１４及びガイドロッド１００によって２つのラッチ８２に分配される。よって、駆動力Ｆ１は、駆動モータ１５４及び駆動リンク１４６に対応する後方圧力取付地点と、ラッチブロック５２へのラッチ８２の接続によって定められる前方圧力取付地点との間に作用する牽引力である。
【００３５】
牽引駆動力Ｆ１は、可動ベッド３０を結合位置に引き込む。一旦結合されると、駆動モータ５４は継続的に動作し、所定量の機械的エネルギーをバネカートリッジアセンブリ１３０内に転送し且つ蓄積する。好適実施態様において、バネカートリッジアセンブリ１３０は約５５Ｋｇに負荷される。一旦バネカートリッジアセンブリ１３０が所望値まで負荷されると、駆動モータ１５４は動作を停止する。
【００３６】
よって、駆動モータ１５４が動作を停止すると、可動ベッド３０は付勢状態に保持され、負荷されたバネカートリッジアセンブリ１３０によって結合位置に固定される。結合状態２０４は光学センサ１６４によって示される。可動ベッド３０の固定を確実にするために、使用者は、ディスプレイ又は他の表示装置によって指示されて、ブレーキを係合するのが好ましい。操作者は車輪ブレーキ４２を係合する。車輪ブレーキ４２の係合はブレーキスイッチを活性化し、結合アセンブリを結合及びブレーキ係合状態２０６にする。
【００３７】
一旦結合され且つブレーキ係合されると、操作者はベルト連結素子３２を映像装置１０のベルト２０に接続し且つ係止する。一旦接続が感知されると、被検者パレット又はベッド頂部２８をベッド３０に係止する係止が解除される。ベルト２０は被検者パレット２８を映像装置１０の磁石ボア１４内に移送する。操作者は映像装置１０に被検者に対する選択的な磁気共鳴映像操作を遂行させ、リンクされたベルト２０，３４を介して、被検者を可動ベッド３０に戻す。
【００３８】
一旦パレット２８がベッド３０に係止されると、連結素子３２を分離し且つ車輪ブレーキ４２を解除することによって、操作者は分離を開始し得る。結合及びブレーキ係合状態２０６から分離状態２０８への移行は車輪ブレーキ４２の解除によって開始するのが好ましい。しかしながら、テーブル頂面センサ２１２（図９に操作的に表わされている）がコンベヤベルト連結素子３２の解放、並びに、被検者パレット２８のベッド３０に対する係止を示すことを、移行の条件とするのが好ましい。これによって、コンベヤベルト２０，３４又は連結素子３２に損傷を与える可能性が低減される。
【００３９】
分離するために、駆動モータ１５４は逆方向に動作することで、駆動リンク１４６を後方の結合位置から前方の分離位置に旋回する。これによって、前方端８４方向の作動力Ｆ２が後方接続ロッド１３４に加えられる。当初、作動力Ｆ２は後方接続ロッド１３４を通じてバネカートリッジアセンブリ１３０に移ることで、バネカートリッジアセンブリを無負荷にする。即ち、例示の実施態様において、バネカートリッジに蓄積された５５ｋｇが無負荷とされる。
【００４０】
一旦バネカートリッジアセンブリ１３０が無負荷とされると、作動力Ｆ２が後方接続ロッド１３４、バネカートリッジアセンブリ１３０及び前方接続ロッド１２０を介して移り、分割板１１４及びガイドロッド１００によって、２つのラッチ８２分配される。作動力Ｆ２は各フック８６を前方に駆動する。この前方動作中、クレビスピン９４は第一の狭いスロット１０６内でカム動作し、カムピン１１０はガイドブロック９０の第二のより広いスロット１０８内でカム動作することで、板バネ８８の付勢力に抗して、フック８６を開放位置にする。
【００４１】
駆動リンク光学スイッチセンサ１６４によって示されるように、駆動リンク１４６が分離位置に達すると、ラッチ８２は開放位置に保持される。次に、操作者はベッド３０を映像装置１０から離れる方向に移動し得る。この動作によって、開放状態のラッチ８２は映像装置１０の接続領域５０のラッチブロック５２を通過して引かれる。継続的に動作すると、フリッパースイッチ１６２は非活性化されて、ラッチ８２がラッチブロック５２から離れていることを示す。
【００４２】
フリッパースイッチ１６２の非活性化は分離状態２０８から結合準備状態２０２への移行を示す。この移行を行うために、駆動モータ１５４は駆動リンク１４６を分離位置から中間の結合準備位置に移動する。この動作は後方接続ロッド１３４、バネカートリッジアセンブリ１３０及び前項接続ロッド１２０を通じて移り、分割板１１４及びガイドロッド１００によって２つのラッチ８２に分配される。フック８６を解放状態に保持する作動力Ｆ２が解放されることで、板バネ８８によってもたらされた閉鎖付勢力によって、フック８６は閉鎖位置に付勢される。
【００４３】
例示的な磁気共鳴映像装置１０に対する可動ベッド３０の結合及び分離が本明細書に記述されている。しかしながら、当業者であれば、患者ベッド又は他の撮影被検者支持体を、他の種類の磁気共鳴映像スキャナ、コンピュータ断層撮影装置、核カメラ、陽電子射出断層撮影装置、放射線治療装置又はそれらの類似物に結合し且つ分離するために、記述されている結合アセンブリを容易に用い得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】可動ベッドが結合された磁気共鳴映像装置を示す側面図である。
【図２】図１の磁気共鳴映像装置及び結合された可動ベッドを示す部分断面図である。
【図３】可動ベッドを磁気共鳴映像装置と結合するために可動ベッドの結合アセンブリと協働する、図１及び２の磁気共鳴映像装置の接続領域を示す斜視図である。
【図４】結合アセンブリの部材を含む可動ベッドの下部を上方から示す斜視図である。
【図５】図４に示される可動ベッドの下部を下方から示す斜視図である。
【図６】アクチュエータ、接続ロッド、機械的取付部、バネカートリッジアセンブリ、分割板及びラッチを含む結合アセンブリの一部を示す斜視図である。
【図７】ガイド板を含むラッチの１つを示す斜視図である。
【図８】図７のラッチをガイド板が除去された状態で示す斜視図である。
【図９】結合及び分離工程を制御する状態機械コントローラを示す状態図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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