(57)【要約】燃料供給量過渡的データＭＦＤＥＳ  ＴＲＡＮＳＩＥＮＴ及び速度に基づく変更子データＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴを乗算（２８）して速度に基づく燃料供給量過渡的データを生じさせる方式によりエンジン速度データＮ及びエンジン燃料供給データＭＦＤＥＳを処理する。次に、燃料供給量過渡的変更子の値と速度に基づく燃料供給量過渡的データの値を相関させて排気ガス再循環量変更子データを生じさせる関数に従って速度に基づく燃料供給量過渡的データを処理する。排気ガス再循環量変更子データと基準排気ガス再循環量データを乗算（３４）して変更された排気ガス再循環量データを生じさせ、排気ガスを変更された排気ガス再循環量データに従って再循環させる。エンジン速度を基準ＥＧＲ率が燃料供給量過渡状態中に変更されるべき程度の決定要因として用いることにより、或る特定の速度範囲にわたり或る特定の排気物質の良好な制御が可能になる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関であって、
種々のデータを処理してエンジン燃料供給量の制御及び排気ガス再循環量の制御のためのデータを生じさせるプロセッサを含む制御システムを有し、プロセッサは、
ａ）基準排気ガス再循環量の値とエンジン速度及びエンジン燃料供給量の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データ及びエンジン燃料供給量データを処理して基準排気ガス再循環量データを生じさせ、
ｂ）速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データを処理して速度に基づく変更子データを生じさせ、
ｃ）エンジン燃料供給量データを処理して燃料供給量過渡的データを生じさせ、
ｄ）燃料供給量過渡的データ及び速度に基づく変更子データを処理して速度に基づく燃料供給量過渡的データを生じさせ、
ｅ）燃料供給量過渡的変更子の値と速度に基づく燃料供給量過渡的データの値を相関させる関数に従って速度に基づく燃料供給量過渡的データを処理して排気ガス再循環量変更子データを生じさせ、
ｆ）排気ガス再循環量変更子データ及び基準排気ガス再循環量データを処理して変更された排気ガス再循環量データを生じさせ、
ｇ）排気ガスを変更された排気ガス再循環量データに従って再循環させることを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
プロセッサは、燃料供給量過渡的データに速度に基づく変更子データを乗算することにより燃料供給量過渡的データ及び速度に基づく変更子データを処理することを特徴とする請求項１記載の内燃機関。
【請求項３】
速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させて速度に基づく変更子データを生じさせる関数は、速度に基づく変更子の値を選択された速度を超えるエンジン速度についてゼロの値に設定することを特徴とする請求項２記載の内燃機関。
【請求項４】
エンジンの排気系統と吸気系統との間に設けられていて、排気ガスを再循環させる排気ガス再循環弁を有し、制御システムは、弁を変更された排気ガス再循環量データに従って制御することを特徴とする請求項１記載の内燃機関。
【請求項５】
エンジンは、圧縮着火方式により燃料を燃焼させるよう動作することを特徴とする請求項１記載の内燃機関。
【請求項６】
燃料供給量過渡状態中に内燃機関の排気ガス再循環量を変更する方法であって、
ａ）基準排気ガス再循環量の値とエンジン速度及びエンジン燃料供給量の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データ及びエンジン燃料供給量データを処理して基準排気ガス再循環量データを生じさせる段階と、
ｂ）速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データを処理して速度に基づく変更子データを生じさせる段階と、
ｃ）エンジン燃料供給量データを処理して燃料供給量過渡的データを生じさせる段階と、
ｄ）燃料供給量過渡的データ及び速度に基づく変更子データを処理して速度に基づく燃料供給量過渡的データを生じさせる段階と、
ｅ）燃料供給量過渡的変更子の値と速度に基づく燃料供給量過渡的データの値を相関させる関数に従って速度に基づく燃料供給量過渡的データを処理して排気ガス再循環量変更子データを生じさせる段階と、
ｆ）排気ガス再循環量変更子データ及び基準排気ガス再循環量データを処理して変更された排気ガス再循環量データを生じさせる段階と、
ｇ）速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させる関数に従って速度に基づく変更子データを生じさせる変更された排気ガス再循環量データに従って排気ガスを再循環させる段階とを有することを特徴とする方法。
【請求項７】
燃料過渡的データ及び速度に基づく変更子データを処理して速度に基づく燃料供給量過渡的データを生じさせる段階は、燃料供給量過渡的データに速度に基づく変更子データを乗算する段階から成ることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させて速度に基づく変更子データを生じさせる関数に従ってエンジン速度データを処理する段階は、速度に基づく変更子の値を、選択された速度を超えるエンジン速度についてゼロの値に設定する段階から成ることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
排気ガスを変更された排気ガス再循環量データに従って再循環させる段階は、エンジンの排気系統と吸気系統との間に設けられ、変更された排気ガス再循環量データに従って制御される弁を通って排気ガスを再循環させる段階から成ることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項１０】
エンジンは、圧縮着火方式により燃料を燃焼させるよう動作することを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項１１】
内燃機関であって、種々のデータを処理してエンジン燃料供給量及び排気ガス再循環量の制御のためのデータを生じさせるプロセッサを含む制御システムを有し、プロセッサは、
ａ）現在のエンジン速度データ及び現在のエンジン燃料供給量データを処理して現在のエンジン速度及び現在の燃料供給量と相関関係にある基準排気ガス再循環量データを生じさせ、
ｂ）現在のエンジン燃料供給量データ及び現在のエンジン速度データを処理して基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を識別し、
ｃ）エンジン速度が１つの選択された速度範囲内にあり、エンジン燃料供給量データ及びエンジン速度データの処理が基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を示している場合、基準排気ガス再循環量データを排気ガス再循環量変更子データによって変更して変更された排気ガス再循環量データを生じさせ、変更された排気ガス再循環量データが排気ガス再循環量を制御するようにし、
ｄ）エンジン速度が別の選択された速度範囲内にあり、エンジン燃料供給データ及びエンジン速度データの処理が基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を示している場合、排気ガス再循環量変更子データによる基準排気ガス再循環量データの変更を禁止し、その代わりに基準排気ガス再循環量データが排気ガス再循環量を制御するようにすることを特徴とする内燃機関。
【請求項１２】
別の選択された速度範囲は、１つの選択された速度範囲内の速度よりも高い速度から成ることを特徴とする請求項１１記載の内燃機関。
【請求項１３】
燃料供給量過渡状態中、内燃機関の排気ガス再循環量を変更する方法であって、
ａ）現在のエンジン速度データ及び現在のエンジン燃料供給量データを処理して現在のエンジン速度及び現在の燃料供給量と相関関係にある基準排気ガス再循環量データを生じさせる段階と、
ｂ）現在のエンジン燃料供給量データ及び現在のエンジン速度データを処理して基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を識別する段階と、
ｃ）エンジン速度が１つの選択された速度範囲内にあり、エンジン燃料供給量データ及びエンジン速度データの処理が基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を示している場合、基準排気ガス再循環量データを排気ガス再循環量変更子データによって変更して変更された排気ガス再循環量データを生じさせ、変更された排気ガス再循環量データが排気ガス再循環量を制御するようにする段階と、
ｄ）エンジン速度が別の選択された速度範囲内にあり、エンジン燃料供給データ及びエンジン速度データの処理が基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を示している場合、排気ガス再循環量変更子データによる基準排気ガス再循環量データの変更を禁止し、その代わりに基準排気ガス再循環量データが排気ガス再循環量を制御するようにする段階とを有することを特徴とする方法。
【請求項１４】
別の選択された速度範囲は、１つの選択された速度範囲内の速度よりも高い速度から成ることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、自動車を推進させる内燃機関（本明細書では、単に「エンジン」という場合がある）に関する。本発明は特に、特に燃料供給量過渡状態中における排気ガス再循環量の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
２００２年６月１１日に発行された共通所有の米国特許第６，４０１，７００号明細書は、燃料供給量過渡状態中に排気ガス再循環（ＥＧＲ）量を変更するエンジン制御システムを開示している。基準（基本）ＥＧＲ率は、現在のエンジン速度及び現在のエンジン燃料供給を用いるマップ又は表から得られる。燃料供給量過渡状態中、基準ＥＧＲ率は、ＥＧＲ過渡状態乗数によって変更され、変更されたＥＧＲ率を基準ＥＧＲ率に代えて用いて、排気ガスを再循環させるＥＧＲ弁を制御する。ＥＧＲ過渡状態乗数の値は、燃料供給量過渡状態の特性、例えば過渡状態の深刻さによって決定される。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，４０１，７００号明細書
【発明の開示】
【０００４】
発明の概要
本発明は、燃料供給量過渡状態中のＥＧＲ制御方式の改良に関する。基準ＥＧＲ率を過渡状態中にどれほど多く変更すべきかを判定するために燃料供給量過渡状態の特性だけを用いるのではなく、本発明は、追加の要因としてエンジン速度を導入する。また、エンジン速度を基準ＥＧＲ率が燃料供給量過渡状態中に変更されるべき程度の決定要因として用いることにより、或る特定の速度範囲にわたり或る特定の排気物質の良好な制御が可能になる。特に、本発明は、或る特定の燃料供給量過渡状態が排気物質中の或る物質の発生を増大させるような仕方で基準ＥＧＲ率を変更するのに有効な場合、別の排気ガス物質にそれほど悪影響を及ぼさないで或る特定のエンジン速度での基準ＥＧＲ率の変更を禁止することができる。
【０００５】
特定の一ディーゼルエンジンにおける本発明の特定の例は、要因としてのエンジン速度が存在しない状態で、エンジン速度が選択された速度、この例では２，０００ｒｐｍを超えた場合に基準ＥＧＲ率を変更する燃料供給量過渡状態中における基準ＥＧＲ率の変更を禁止する。かかるディーゼルエンジンでは、エンジンが比較的高い速度で作動しているときに基準ＥＧＲ率の変更を阻止できることにより、かかる速度での煙の発生にそれほど大きな影響を及ぼさないで窒素酸化物（ＮＯx）の発生を減少させることができる。
【０００６】
本発明の原理は、上述の例よりも包括的である。燃料供給量過渡状態中に基準ＥＧＲ率を禁止する上限又は下限としてのエンジン速度閾値は全く不要である。これとは異なり、燃料供給量過渡状態中にエンジン速度が１以上の規定された速度「窓（ウインドー）」内に収まったときにはいつでもＥＧＲ率を禁止できるが、燃料供給量過渡状態中は禁止されない。この一例は、２，０００〜２，４００ｒｐｍのウインドー及び２，６００〜２，８００ｒｐｍのウインドーを有する例であり、したがって、エンジンがこれらウインドーのうちの１つの中の速度で作動している間に燃料供給量過渡状態が生じた場合、基準ＥＧＲ率は禁止されるが、燃料供給量過渡状態が生じた場合、エンジンが他の任意の速度で作動していれば、基準ＥＧＲ率は禁止されない。
【０００７】
したがって、本発明の一般的な一特徴は、種々のデータを処理してエンジン燃料供給量の制御及び排気ガス再循環量の制御のためのデータを生じさせるプロセッサを含む制御システムを有する内燃機関（エンジン）に関する。プロセッサは、基準排気ガス再循環量の値とエンジン速度及びエンジン燃料供給量の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データ及びエンジン燃料供給量データを処理して基準排気ガス再循環量データを生じさせる。プロセッサは、速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データを処理して速度に基づく変更子データを生じさせ、更に、エンジン燃料供給量データを処理して燃料供給量過渡的データを生じさせる。プロセッサは更に、燃料供給量過渡的データ及び速度に基づく変更子データを処理して速度に基づく燃料供給量過渡的データを生じさせ、燃料供給量過渡的変更子の値と速度に基づく燃料供給量過渡的データの値を相関させる関数に従って速度に基づく燃料供給量過渡的データを処理して排気ガス再循環量変更子データを生じさせ、排気ガス再循環量変更子データ及び基準排気ガス再循環量データを処理して変更された排気ガス再循環量データを生じさせる。プロセッサは次に、排気ガスを変更された排気ガス再循環量データに従って再循環させる。
【０００８】
別の一般的な特徴は、燃料供給量過渡状態中に内燃機関の排気ガス再循環量を変更する方法に関する。この方法は、ａ）基準排気ガス再循環量の値とエンジン速度及びエンジン燃料供給量の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データ及びエンジン燃料供給量データを処理して基準排気ガス再循環量データを生じさせる段階と、ｂ）速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させる関数に従ってエンジン速度データを処理して速度に基づく変更子データを生じさせる段階と、ｃ）エンジン燃料供給量データを処理して燃料供給量過渡的データを生じさせる段階と、ｄ）燃料供給量過渡的データ及び速度に基づく変更子データを処理して速度に基づく燃料供給量過渡的データを生じさせる段階と、ｅ）燃料供給量過渡的変更子の値と速度に基づく燃料供給量過渡的データの値を相関させる関数に従って速度に基づく燃料供給量過渡的データを処理して排気ガス再循環量変更子データを生じさせる段階と、ｆ）排気ガス再循環量変更子データ及び基準排気ガス再循環量データを処理して変更された排気ガス再循環量データを生じさせる段階と、ｇ）速度に基づく変更子の値とエンジン速度の値を相関させる関数に従って速度に基づく変更子データを生じさせる変更された排気ガス再循環量データに従って排気ガスを再循環させる段階とを有する。
【０００９】
更に別の一般的な特徴は、種々のデータを処理してエンジン燃料供給量及び排気ガス再循環量の制御のためのデータを生じさせるプロセッサを含む制御システムを有する内燃機関に関する。プロセッサは、ａ）現在のエンジン速度データ及び現在のエンジン燃料供給量データを処理して現在のエンジン速度及び現在の燃料供給量と相関関係にある基準排気ガス再循環量データを生じさせ、ｂ）現在のエンジン燃料供給量データ及び現在のエンジン速度データを処理して基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を識別し、ｃ）エンジン速度が１つの選択された速度範囲内にあり、エンジン燃料供給量データ及びエンジン速度データの処理が基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を示している場合、基準排気ガス再循環量データを排気ガス再循環量変更子データによって変更して変更された排気ガス再循環量データを生じさせ、変更された排気ガス再循環量データが排気ガス再循環量を制御するようにし、ｄ）エンジン速度が別の選択された速度範囲内にあり、エンジン燃料供給データ及びエンジン速度データの処理が基準排気ガス再循環量データの変更を必要とする燃料供給量過渡状態を示している場合、排気ガス再循環量変更子データによる基準排気ガス再循環量データの変更を禁止し、基準排気ガス再循環量データが排気ガス再循環量を制御するようにする。
【００１０】
上記のことは、本発明の別の特徴及び利点と共に、本発明を実施するためにこの時点で考えられる最適な態様を示す本発明の現時点において好ましい実施形態についての以下の開示で理解されよう。本明細書には、以下に概要説明する図面が添付されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
好ましい実施形態の説明
図１は、燃焼用空気がエンジンに入る際に通る吸気系統１２及び燃焼から生じた排気ガスがエンジンを出る際に通る排気系統１４を有する例示の内燃機関（エンジン）１０を示している。エンジン１０は、一例を挙げると、シリンダ１６を備えたディーゼルエンジンであり、燃料が燃料噴射器１８によりシリンダ中へ噴射され、燃料は、吸気系統１２を通って導入された給気と、シリンダ内で往復動してエンジンに動力供給するピストン１９により圧縮時に燃焼する混合気を形成する。燃料から生じた排気ガスは、排気系統１４を通って排気されるが、そのうち何割かは、時々、エンジン制御システム２２の制御下にあるＥＧＲ弁２０を含む排気ガス再循環（ＥＧＲ）システム中へ再循環される。エンジン制御システムは、種々のデータを処理して弁２０を通る排気ガスの流量を制御する。
【００１２】
本発明の原理によれば、制御システム２２は、特に図２に示されているような処理方式２４に従って、エンジン速度データＮ及びエンジン燃料供給量データＭＦＤＥＳを含む種々のデータを処理する１以上のプロセッサを有する。制御方式は、関数ＦＮ＿ＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴ（参照符号２６）に従ってエンジン速度データＮを処理する段階を有する。関数２６は、エンジン速度Ｎの値と相関関係にある速度に基づく変更子（modifier）ＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴの値を含むルックアップテーブル又はマップであるのがよい。制御方式が実行されると、現在のエンジン速度Ｎに対応した速度に基づく変更子ＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴの値が、乗算関数２８による使用のために関数２６によって提供される。乗算関数２８は、関数２６によって得られた速度に基づく変更子値ＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴに係数ＭＥＤＥＳ  ＴＲＡＮＳＩＥＮＴを乗算する。
【００１３】
係数ＭＥＤＥＳ  ＴＲＡＮＳＩＥＮＴの値は、燃料供給データＭＦＤＥＳの処理（参照符号３０）によって決定される。処理は、エンジン燃料供給の変化率の正確な測定が得られるのに十分早く行われ、エンジン加速中に生じる燃料供給過度状態のような燃料供給量過渡状態を識別するのに役立つのは、かかる変化率である。
【００１４】
次に、乗算関数２８から結果的に得られた積を関数ＦＮ＿ＥＧＲ＿ＭＦ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴ（参照符号３２）に従って処理する。関数３２は、燃料供給量過渡状態ＭＥＤＥＳ  ＴＲＡＮＳＩＥＮＴに関する値と相関関係にある速度に基づく燃料過渡状態変更子ＥＧＲ＿ＭＦ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴの値を含むルックアップテーブル又はマップであるのよい。制御方式が実行されると、計算した燃料供給量過渡状態に対応した速度に基づく燃料供給量過渡状態変更子ＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴの値が、乗算関数３４による使用のために関数３２によって提供される。関数３４は、速度に基づく燃料供給量過渡状態変更子ＥＧＲ＿Ｎ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴの提供された値に、現在のエンジン速度Ｎ及び現在のエンジン燃料供給ＭＦＤＥＳに基づいて決定された基準ＥＧＲ率の値を乗算する。基準ＥＧＲ率は一般に、現在の速度及び現在の燃料供給時における定常状態のエンジン作動を前提としており、任意の適宜適当な仕方で、例えば、上述の特許文献の場合のようにルックアップテーブルから読み取ることにより、或いはより複雑精巧な方式により生じさせることができる。変更されたＥＧＲ率と基準ＥＧＲ率の両方の実際の値は、一般のエンジン条件について、所望のＥＧＲ率を達成する弁２０の弁部材の位置を表すことができる。
【００１５】
それ故、提供された変更は、実際に、現在の速度及び現在の燃料供給の付近で生じている過渡状態条件についての基準定常状態ＥＧＲ率を調節するのに役立つ。
【００１６】
制御方式の特定の利点は、以下の例によって例示される。速度に基づく燃料供給量過渡状態変更子ＥＧＲ＿ＭＦ＿ＴＲＡＮＳ＿ＭＵＬＴが或る選択された速度、例えば２，０００ｒｐｍを超える範囲のエンジン速度についてゼロの値を持つようにすることにより、ＭＥＤＥＳ  ＴＲＡＮＳＩＥＮＴの値にその範囲内のエンジン速度についてゼロが常時乗算されることになる。乗算関数２８からの積がゼロの値を持つ場合にはいつでも関数３２が１の値を提供するようにすることにより、エンジン速度が選択された速度を超える範囲内にある場合にはいつでも、基準ＥＧＲ率に１が乗算され、即ち、基準ＥＧＲ率は、変わらない。乗算関数２８からの積がゼロではない値を持つ場合にはいつでも関数３２が１以外の値を提供するようにすることにより、基準ＥＧＲ率は、燃料供給量過渡状態に合わせて調節され、この例では、かかる調節は、２，０００ｒｐｍの選択された速度を下回る速度範囲で生じる。
【００１７】
したがって、本発明は、要因としてのエンジン速度が存在しない状態で、エンジン速度が選択された速度、例えば２，０００ｒｐｍを超えた場合に基準ＥＧＲ率を変更する燃料供給量過渡状態中における基準ＥＧＲ率の変更を禁止する。ディーゼルエンジンでは、これは、加速中における煙の発生にそれほど大きな影響を及ぼさないで窒素酸化物（ＮＯx）の発生量を低減させることができる。
【００１８】
本発明の有効性は、ＨＯＴ  ＦＴＰ排出ガスサイクルの６００秒のマーク（印）から９００秒のマークまで取った図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、図４Ａ及び図４Ｂのグラフプロットに関して一例として示されている。サイクルは、米国環境保護局による過渡状態排出物質試験に合わせて特定され、エンジンダイナモメータで１２００秒試験として実施される。図３Ａ、図３Ｃ及び図４Ａは、６００秒のマークから７５０秒のマークに及び、他の３つの図は、７５０秒のマークから９００秒のマークにわたっている。全部で６つの図は６００秒の経過時間直後に加速されている車両において時間の関数としてのエンジン速度のトレース４０を示している。エンジンも又当然加速されており、エンジンは、９００秒の経過時間の直前まで約２，１００ｒｐｍから約２，７００ｒｐｍ（高速道路の制限速度）の範囲にわたる速度に達する。
【００１９】
図３Ａ及び図３Ｂの別のトレース４２は、本発明の方式が働いていないときに弁２０が開く程度を示し、図３Ｃ及び図３Ｄの第３のトレース４３は、本発明の方式が働いているときに弁２０が開く程度を示している。トレース４２，４３の比較により、本発明の方式が働いている状態では、弁２０は、本発明の方式が働いていない場合よりもかなり多く開いたままであることが分かる。
【００２０】
図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の方式が働いている場合の時間の関数としての（ＮＯx）発生量を表すトレース４４及び本発明の方式が働いていない場合におけるトレース４６を示している。比較により、図示の時間間隔の間、それぞれのトレースの下の面積により表された（ＮＯx）の全発生量は、本発明の方式が働いている場合には、少ないことが分かる。
【００２１】
本発明の現時点において好ましい実施形態を開示したが、本発明の原理は特許請求の範囲に記載された本発明の範囲に含まれる全ての実施形態に当てはまることは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の原理による例示の内燃機関の概略図である。
【図２】本発明の原理を具体化したエンジン制御方式の一部の略図である。
【図３Ａ】本発明の原理を説明する際に有用な第１のグラフプロットの第１の部分である。
【図３Ｂ】本発明の原理を説明する際に有用な第１のグラフプロットの第２の部分である。
【図３Ｃ】本発明の原理を説明する際に有用な第２のグラフプロットの第１の部分である。
【図３Ｄ】本発明の原理を説明する際に有用な第２のグラフプロットの第２の部分である。
【図４Ａ】本発明の原理を説明する際に有用な第３のグラフプロットの第１の部分である。
【図４Ｂ】本発明の原理を説明する際に有用な第３のグラフプロットの第２の部分である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2006514720.tif 000007
【図３Ｄ】
2006514720.tif 000008
【図４Ａ】
2006514720.tif 000009
【図４Ｂ】
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【国際調査報告】
2006514720.tif 000011
2006514720.tif 000012