(57)【要約】本発明は、容器（４）のための少なくとも１つの設置面（３）と、ローディング及び／又はアンローディングに役立つ、設置面（３）に沿って摺動可能且つ再度引き戻し可能な構成部材（１１）及び該構成部材のための駆動装置（１２）を有する装置とを備えた装置（１）に関する。駆動装置（１２）が、少なくとも１つの駆動輪（４４，４５）、リンクシステム（４２，４３）及びこれらのリンクシステム（４２，４３）のための巻取りシステム（４６，４７）から構成されており、駆動輪（４４，４５）が、前記構成部材（１１）の運動方向に対してほぼ垂直方向に延びる軸線（４０）を中心として回転可能であり、巻取りシステム（４６，４７）が、駆動輪（４４，４５）の平面内に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（４）のための少なくとも１つの設置面（３）と、ローディング及び／又はアンローディングに役立つ、設置面（３）に沿って摺動可能且つ再度引き戻し可能な構成部材（１１）及び該構成部材のための駆動装置（１２）を有する装置とを備えた装置（１）において、
駆動装置（１２）が、少なくとも１つの駆動輪（４４，４５）、リンクシステム（４２，４３）及びこれらのリンクシステム（４２，４３）のための巻取りシステム（４６，４７）から構成されており、駆動輪（４４，４５）が、前記構成部材（１１）の運動方向に対してほぼ垂直方向に延びる軸線（４０）を中心として回転可能であり、巻取りシステム（４６，４７）が、駆動輪（４４，４５）の平面内に配置されていることを特徴とする、設置面を備えた装置。
【請求項２】
設置面（３）のローディング／アンローディング側に作業平面（９）及び搬送ベルトシステム（１０）が位置している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
作業平面（９）と設置面（３）との間に位置する搬送ベルトシステム（１０）が、作業平面（９）と境を接しており、作動位置において搬送ベルトシステム（１０）と設置面（３）との間の空間を架橋する、移動可能なプレート（１７）が設けられている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
設置面（３）及びプレート（１７）に、容器（４）をガイドするための側方ウェブが装備されており、該側方ウェブの外位に、摺動可能な構成部材（１１）を支持する縁部域が位置している、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記構成部材（１１）が、長手方向ウェブ（３５）及び横方向ウェブ（３６）から成るキャリッジであり、該キャリッジが、支持体（３７）及びローラ（３９）を介して基台に支持されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
キャリッジ（１１）の各長手方向ウェブ（３５）が、それぞれ両リンクシステム（４２，４３）の内の一方と結合されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
キャリッジ（１１）の前側に照準装置（３８）が装備されており、該照準装置が２つのポジションに調節可能な照準具（５４）を支持している、請求項５又は６記載の装置。
【請求項８】
照準具（５４）が機械的に操作可能である、請求項７記載の装置。
【請求項９】
照準装置（３８）に長手方向を向いたラック（５７）が装備されており、該ラックが、照準具（５４）と結合された歯車（５８）と噛み合っている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
照準装置が電気的に操作可能である、請求項７記載の装置。
【請求項１１】
照準装置に、照準具（５４）をその両ポジションの内の一方に調節するためのアクチュエータ（５９）が装備されており、両リンクシステム（４２，４３）の内の少なくとも一方が、信号電流及び／又は操作電流を伝達するための導体として使用される、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
リンクシステム（４２，４３）の構成部材が、有利には丸みの付けられた表面を有するＶＡ鋼から成る、枢着式で互いに結合された剛性の構成部材（７６）である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
リンクの構成部材がスチールピン（７８）であり、これらのスチールピンが側方突合わせ部（７９）の形でリンクから突出している、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
駆動輪（４４，４５）が、縁部に複数の切欠き（８１）を突合わせ部（７９）の間隔で装備されている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
巻取りシステム（４６，４７）の構成部材が、側方に溝（８４，８５）を備えた渦巻き形の中空室（７２）であり、前記溝内で、リンクシステム（４２，４３）の突合わせ部（７９）がガイドされている、請求項１３又は１４記載の装置。
【請求項１６】
駆動輪（４４，４５）及び巻取りシステム（４６，４７）のためにケーシング（６２）が設けられており、該ケーシング内に、駆動輪（４４，４５）若しくはリンクシステム（４２，４３）を収容するために役立つ中空室（７１，７２）が位置している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
ケーシング（６２）が、互いに解離可能に結合された２つの部分ケーシング（６３，６４）から成っており、これらの部分ケーシングの内の一方が中空室（７１）を有しており且つ他方が渦巻き形の中空室（７２）を有しており、両ケーシング部分（６３，６４）が解離可能に装置（１）に固定されている、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
絶縁装置（１４）が装備されている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
ケーシング（６２）内の中空室（７１，７２）が、絶縁室（１５）の構成部分である、請求項１６から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
渦巻き形の中空室（７２）の内側の端部域に、殺菌ガス源と接続可能な開口（８６）が位置している、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
付加的に設置面（３）のローディングに役立つスライダ（２１）が装備されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
前記構成部材（１１）及びローディング用スライダ（２１）が、ローディング側に位置しており且つ互いに互いの運動を妨害しないように形成されている、請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
内部に重なり合って配置された多数の設置面（３）が位置する室（２）を備えたフリーズドライ装置（１）として形成されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
室（２）に、ローディング／アンローディング装置の前に配置されたローディング／アンローディング開口（６）が装備されている、請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
設置面（３）に沿って摺動可能且つ再度引き戻し可能な、設置面（３）のローディング及び／又はアンローディングに役立つ構成部材（１１）が装備された、容器（４）のための少なくとも１つの設置面（３）を備えた装置（１）のための照準装置であって、
照準装置（３８）が、前記構成部材（１１）の構成部分であり且つ２つのポジションに調節可能な照準具（５４）を有しており、該照準具（５４）が電気的に操作可能であることを特徴とする、照準装置。
【請求項２６】
アクチュエータ（５９）が装備されており、前記構成部材（１１）の摺動に役立つ導電性に形成されたリンクシステム（４２，４３）が、信号電流及び／又は操作電流の伝達に役立つ、請求項２５記載の照準装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のための少なくとも１つの設置面と、この設置面のローディング及び／又はアンローディングに役立つ、設置面に沿って摺動可能且つ再度引き戻し可能な構成部材及びこの構成部材のための駆動装置を有する装置とを備えた装置に関する。
【０００２】
このような形式の装置に関する１例は、ヨーロッパ特許第３９１２０８号明細書（米国特許第５１２９１６２号明細書）に記載されたようなフリーズドライ装置である。このような形式のフリーズドライ装置の設置面は、内部にフリーズドライしようとする製品が位置する多数の容器をローディングする必要がある。室を閉鎖して、フリーズドライを実施した後は、アンローディングする必要がある。１回のチャージでローディング及びアンローディングしなければならない極めて多数の容器に基づいて、前記プロセスは最早手動では行われない。容器は、搬送ベルトで搬入され且つ搬出される。スライダ構成部材によって、搬送ベルトから室内に位置する設置面へ容器が移送され、フリーズドライプロセスの実施後は再び戻される。
【０００３】
フリーズドライ室又は類似の装置の設置面のローディングは、極端に純粋な条件下で行われねばならない。それというのも、フリーズドライしようとする製品を有する容器若しくは瓶は、最初はまだ開いた状態だからである。一般に、容器の開口には、水蒸気を導出するための切欠きを有する栓が載置されている。フリーズドライプロセスが実施された後に、まだ室が閉鎖された状態で、設置面同士が接近されることによって栓の閉鎖が行われる。容器が既に閉鎖されているにもかかわらず、設置面のアンローディング及び容器にキャップを設ける装置への容器の供給もクリーンルーム条件下で行われる。従って、フリーズドライ装置は、クリーンルーム内に位置していない場合は絶縁装置を有している。有利には透明な壁区分によって形成された絶縁室は、フリーズドライ装置のクリーンルーム条件が維持されるべき領域を取り囲んでいる。この領域には、容器の搬入及び搬出用手段も所属している。慣用のクリーンルームとの比較において、前記絶縁装置は、所要のクリーンルーム体積が著しく小さいという利点を有している。
【０００４】
フリーズドライ装置及び類似の形式の装置では、摺動されるべき構成部材のための駆動装置が再三再四問題となっている。公知のフリーズドライ装置では、スピンドル駆動装置が使用される。ラックの使用も公知である。このような形式の駆動装置はスペースを取ってしまう。更に、これらの駆動装置は長時間殺菌を必要とする、比較的狭い凹部を有している。潤滑剤も汚染を生ぜしめるので、前記のような形式の駆動装置は「乾式」で運転せねばならない。その結果、やはり汚染を生ぜしめる摩耗が増大する。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置のための駆動システムを、前記の欠点が概ね除去されているように構成することである。
【０００６】
この課題は、本発明に基づいて請求項の特徴部に記載の構成によって解決される。
【０００７】
本発明による構成手段の特別な利点は、駆動システムが全体としてスペース節約式で、１つのケーシングに又は互いに解離可能な２つのケーシングに収納され得るという点にある。枢着式で互いに結合された剛性のエレメントから成るリンクシステムは、押圧力と引っ張り力の両方を伝達することを可能にする。数メートルのアンローディング奥行きが架橋され得る。リンクシステム自体は、リンクの構成及び材料選択に関して、摩耗が事実上最早行われない、つまり摩耗粒子が製品付近に流入不能であり、特に進入状態ではリンク運動は最早行われないように形成可能である。本発明は、モジュール構成形式を可能にする。リンクチェーン用の駆動輪と巻取り装置とは、装置から解離可能な別個のケーシングに収納されてよく、これにより、装置とは無関係にクリーニング若しくは殺菌可能である。ケーシングの内室は、絶縁室の構成部分であってよい。駆動輪に関しては外向きに回転を実施することしか必要としないので、絶縁装置に汚染空気が侵入する危険が最小限に減少されている。
【０００８】
本発明は、小瓶、皿等の複数の容器を備えた設置面をローディングし且つ／又はアンローディングする必要のあるところにはどこでも使用可能である。特に有利なのは、絶縁装置を備えた装置において使用することである。このような装置には、ローディングテーブル又はアンローディングテーブル、フォーマットテーブル、チャージテーブル、搬送ベルトシステム及び作業面を備えたフリーズドライ装置、殺菌器、洗浄装置又は蓄積ユニットが所属する。複数の設置面の設けられた装置が片側からローディングされ且つアンローディングされる場合は、両過程に関して、駆動装置によってリンクシステムを介して運動される構成部材を使用することができる。１つの設置面が異なる側からローディング若しくはアンローディングされる場合は、キャリッジがとりわけアンローディング過程に役立つ。それというのも、キャリッジは比較的大きなアンローディング奥行きを架橋することができるからである。
【０００９】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１０】
図示のフリーズドライ装置には符号１が付されている。このフリーズドライ装置１は室２（部分的にしか図示せず）を有しており、この室２内には複数の設置面３が位置している。これらの設置面３のうちの１設置面上に複数の容器４が例示されている。これらの容器４は、側方ウェブ５によってガイドされている。
【００１１】
シリンダ・ピストン装置（詳しくは図示せず）を用いて、前記設置面３はその高さが調節可能である。この高さ調節は、一方では個々の設置面３を規定されたローディング高さ若しくはアンローディング高さ（ローディング開口６）に調節することを可能にする。他方では、容器４を閉鎖するために、設置面３はそれぞれシリンダ・ピストン装置によってフリーズドライの実施後に接近させることができる。
【００１２】
室２は正面側に真空密に閉鎖可能なドア７を有しており、このドア７にはローディング開口６が設けられている。このローディング開口６自体はフラップ８によって閉鎖可能である。フリーズドライ装置１の手前のローディング開口６の高さにはローディング装置及びアンローディング装置が位置しており、これらのローディング装置及びアンローディング装置は、作業平面９と、この作業平面９に接した、容器４の搬入及び搬出に役立つ搬送ベルトシステム１０と、スライド構成部材とを有している。図１では既にキャリッジとして形成された構成部材１１が認識され、この構成部材１１の駆動システムは符号１２で示されている。キャリッジ１１は、以下で更に説明するように、設置面３のアンローディングに役立つ。二重矢印１３は、キャリッジ１１の運動方向を示唆している。図示のように引き戻された位置では、キャリッジ１１は作業平面９に支持されている。
【００１３】
図１には絶縁装置１４が示されている。この絶縁装置１４は絶縁室１５を形成しており、この絶縁室１５は、ローディング開口６の手前の領域を取り囲んでいる。フリーズドライ室２は、絶縁装置１４の側壁を形成している。ローディング開口６は、絶縁室１５に開口している。この絶縁室１５は、一般に搬送ベルトシステム１０に沿って延在しており、しかも搬入側では容器の充填装置まで且つ搬出側ではキャップ閉鎖装置まで延在している。絶縁装置１４の壁は、例えばポリエチレン等の、有利には透明で殺菌可能なプラスチックから成っている。
【００１４】
ローディング段階及びアンローディング段階の間、搬送ベルト１０と各設置面３との間のスペースは、ローディング開口６を介して架橋する必要がある。このことは、摺動可能且つ角度調節可能なプレート１７を用いて行われる。駆動システム１８（概略的にしか図示せず）は、ローディング平面の下位に支持されている。プレート１７も、図示のようにその休止位置ではローディング平面の下位に位置している。調節平面３と同様に、プレート１７には容器４の側方落下を防止する側方ウェブが設けられている。
【００１５】
図２及び図３に基づいて、図１に示した実施例の詳細及び設置面３のローディングを説明する。ローディングするためには、キャリッジ１１は使用されない。即ち、ローディングはスライダ２１を以て行われる。図２及び図３では、アンローディング用に使用されるキャリッジ１１は、図面を見やすくする理由から図示されていない。キャリッジ１１とスライダ２１とは、互いが互いの運動を妨害しないように設計されている。
【００１６】
スライダ２１の側方にはそれぞれラック２２が装備されており、これらのラック２２は、歯車２４とそれぞれ噛み合っている。これらの歯車２４は、作業平面９の下位に位置しており且つラック２２に通じる開口を貫通して係合している。作業平面９の下位には同様に駆動装置２６及び軸２７も位置しており（図３）、この軸２７を介して前記歯車２４がそれぞれ同期的に駆動される。スライダ２１は、クロスバー２８と前方のフロント条片２９とを備えた安定的なフレームとして構成されている。
【００１７】
この力伝達システムは、複数の連結された歯付きベルト又はスピンドルユニットによって代替することも可能である。
【００１８】
更に、軸２７は機械的且つ電気的に（電気的な構成においては２つの駆動装置を以て）構成されてよい。
【００１９】
１つの設置面３をローディングするためには、搬送ベルト１０によって供給された容器４を、まず最初にスライダ２１によって当該設置面３上へスライドさせる必要がある。このことは、ローディング開口６を開けて、１つの空の設置面３をローディング高さに調節し且つプレート１７をその作動位置へ進入させた後に行われる。その後、設置面３の搬送方向（図３の矢印３１）とは反対の側に位置する遮断部材（図示せず）が閉じられる。この遮断部材の閉鎖は、設置面３の手前の搬送ベルト１０の上面が、複数の容器４で満たされるという作用を有している。搬送ベルト１０の前記上面が満たされると、搬送ベルト１０は停止される。スライダ２１が容器４を設置面３上へスライドさせる。ウェブ５は、プレート１７においても、設置面３においても、容器４の側方落下を防止する。
【００２０】
上で説明した形式で、全ての設置面３が順次ローディングされる。ローディングが終了すると、プレート１７の降下及び引戻し、フラップ８によるローディング開口６の閉鎖及び容器４内の製品のフリーズドライの実施が行われる。
【００２１】
既に述べたように、図１に示したキャリッジ１１は、フリーズドライの実施後及び容器４の閉鎖後の、設置面３のアンローディングに役立つ。図４及び図５に基づいて、アンローディング過程を説明する。
【００２２】
図１ではキャリッジ１１が引き戻された位置で示されており、図４及び図５では室２に進入した位置で示されている。キャリッジ１１の運動方向は、二重矢印１３によって示されている。キャリッジ１１は、長手方向ウェブ３５と横方向ウェブ３６と支持体３７とを備えた安定的なフレームとして形成されている。キャリッジ１１は、前側に照準装置３８を有している（図１も参照のこと）。支持体３７の下端部には、有利にはプラスチックから成るローラ３９が装備されており、これらのローラ３９を以て、キャリッジ１１はその基台（作業平面９、プレート１７、設置面３）に支持されている。キャリッジ１１の長手方向ウェブ３５及び横方向ウェブ３６の高さは、一方ではスライダ２１が作業平面９の範囲内に位置しており且つ他方では容器４が当該の両ウェブの下位に収まるように選択されている。支持輪３９の間隔は、キャリッジ１１がその運動中に室２内で設置面３の側方で、ウェブ５の外位に位置する縁部４１に支持されるように選択されている。類似の外縁部はプレート１７も有している。
【００２３】
キャリッジ１１の摺動には駆動システム１２が役立つ。この駆動システム１２は２つのリンクシステム４２，４３を有しており、これらのリンクシステム４２，４３の自由端部は、キャリッジ１１の側方―例えば長手方向ウェブ３５―に固定されている。各リンクシステム４２，４３には、駆動輪４４；４５及びこの駆動輪の下位に位置する巻取りシステム４６，４７が対応配置されている。以下で更に詳しく説明する当該の駆動システム１２は、製品付近に摩耗粒子が発生する危険無しで、アンローディング過程に必要な比較的大きな区間にわたって、キャリッジに対する引っ張り力及び押圧力の伝達を可能にする。
【００２４】
リンクシステム４２，４３は、枢着式で互いに結合された剛性の複数の構成部材若しくはエレメントを有している。これらの構成部材若しくはエレメントは良好な殺菌結果を得るために、キャリッジ１１と同様、丸みの付けられた表面を有するＶＡ鋼から成っている。
【００２５】
図４及び図５には、キャリッジ１１がそれぞれ室２に進入した位置で示されている。ローディングに役立つスライダ２１は、引き戻された位置に位置している（図４）。作業平面９の上位には、リンクシステム４２，４３に隣接して側方に延在する、溝４９を備えたバー区分４８が位置しており、前記溝４９内をリンクシステム４２，４３が引き出された位置でガイドされているか、又はキャリッジ１１が引き戻された位置で案内されている。リンクシステム４２，４２の駆動には、駆動輪４４，４５が役立つ。これらの駆動輪４４，４５の回転軸線４０は、キャリッジ１１の運動方向（二重矢印１３）に対してほぼ垂直方向に向けられている。駆動輪４４，４５と巻取りシステム４６，４７とは１平面内に位置している。駆動輪４４，４５の同期的な回転運動の形成には、駆動モータ５２と結合された、伝動装置５０と軸区分５１とから成る駆動手段が役立つ（図５）。同期的な回転運動の形成は、（２つの駆動装置による）電気的な接続によっても得られる。
【００２６】
前記駆動手段も、巻取りシステム４６，４７を備えた各駆動輪４４，４５も、絶縁装置１４の部分空間に位置している。対応する壁区分は符号５３で示されている。
【００２７】
室２のアンローディングは、フリーズドライを実施し、室２を換気し、ローディング開口６を開き且つプレート１７を作動位置へ進入させた後に行われる。各設置面３は順次ローディング若しくはアンローディング高さに移動され、次いでアンローディングされる。即ち、キャリッジ１１の照準装置３８（図６及び図６ａも参照）がローディング開口６から見て容器パッケージの後方に位置するまで、キャリッジ１１が室２に進入される。照準装置３８の構成部材は照準具５４であり、この照準具５４は、キャリッジ１１が室２に進入している間は持ち上げられた位置に位置しており、容器４には接触しない。照準装置３８が室背壁５５と接触することによって、照準具５４の降下がトリガされる。その後、キャリッジ１１の引戻しが部分的にほぼ搬送ベルト１０の幅だけ行われるか、又は容器４が搬送ベルト１０の運転状態で支障なく搬出される程度に低速で行われる。キャリッジは、運動中常に側方をガイドされている。つまり、設置面３及びプレート１７においては各側方ウェブによってガイドされており、作業面９においてはバー区分４８によってガイドされている。
【００２８】
図６及び図６ａには照準装置３８がそれぞれ拡大されて示されている。照準装置３８の構成部材は、側方の支持体板５６であり、これらの支持体板５６に照準具５４が回転可能に支承されている。照準具５４は、持ち上げられた位置（破線で図示）と降下された位置の両方が示されている。照準具５４の操作部は、容器４の上をケーブル接続部が引きずられなくてよいように形成されている。図６には、機械的な手段が示されている。二重矢印１３の方向で摺動可能な、例えばラウンドラック（Ｒｕｎｄｚａｈｎｓｔａｎｇｅ）等のラック５７が、歯車５８と噛み合っている。室２にキャリッジ１１が進入する間、つまり、照準具５４が持ち上げられた状態（破線で図示）では、ラック５７は支持体板５６の前側から突出している。ラック５７が室背壁５５と接触することにより、ラック５７は支持体板５６に対して相対的に戻し運動されて、歯車５８を介して照準具５４の降下を生ぜしめる。その後、例えば駆動システム１２の位置センサによってキャリッジ１１の後退運動及び既に説明したアンローディング過程が開始される。
【００２９】
図６ａに基づいて、照準具５４の操作部に関する電気的な手段を説明する。この電気的な手段は更に、ケーブルを引きずらなくてよいという利点を有している。支持体板５６がアクチュエータ５９を支持しており、このアクチュエータ５９は照準具５４に結合されている。アクチュエータ５９の操作は、例えば既に説明した駆動システム１２に設けられたセンサを介して行われる。信号電流及び操作電流の伝達には、リンクシステム４２，４３が、これらのシステムの内の少なくとも一方の構成に応じて役立ち、且つキャリッジ１１の長手方向ウェブ３５が役立つ。当該手段の前提条件は、リンクシステムが該リンクシステムのその他の構成とは関係無く導電性であり、更に、キャリッジ１１の長手方向ウェブ３５が導電性であり且つリンクシステム及び長手方向ウェブ３５が接触する他の構成部材に関して電気的な絶縁が存在しているということである。１リンクシステム４２，４３と電源又は制御装置との間にコンタクトを形成するためには、作業平面９の領域に、例えば１つのコンタクト（図示せず）が設けられている。
【００３０】
図７及び図８には、リンクチェーン４３のための駆動輪４５及びこの駆動輪４５に所属する巻取りシステム４７が詳しく示されている。図８は、図７に示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に対応した横断面図である。更に、図８には駆動手段５０，５１の部分が示されている。駆動輪４５及び巻取りシステム４７は、線６１に沿って分割可能なケーシング６２内に位置しているので、それぞれ別個のカセット６３，６４に収納されている。ケーシング６２は基底板６６を有しており、この基底板６６には別の２枚の板６７，６８が解離可能に固定されている（ねじ締結部６９）。板６７，６８の互いに面した側には、それぞれ切欠きが設けられており、これらの切欠きは、カセット６３の領域では駆動輪４５を収容する中空室７１を形成しており且つカセット６４の領域ではリンクチェーン４３を収容するための中空室７２を形成している。ケーシング６２用の材料としては、有利には殺菌可能なプラスチックが使用される。
【００３１】
リンクシステム４２，４３は、図９及び図１０にリンクシステム４３に関して示したように、枢着式で互いに結合された複数のバー区分７６から成っており、これらのバー区分７６の一方の端部７５はＵ字形であり且つ他方の端部は平らな側面を備えた区分７７を有している。両端部部材７５，７７は、これらの端部部材７５，７７を貫通するピン７８と相まって、各リンクを形成している。ピン７８は、リンクシステム４２，４３の側方から突出している。ピン７８は突合わせ部７９を形成しており、これらの突合わせ部７９は、リンクシステム４２，４３をガイドするために使用される。
【００３２】
引っ張り力及び押圧力をリンクシステム４３に加えることができるようにするためには、駆動輪４５が縁部に複数の切欠き８１を、突合わせ部７９の間隔で有している。下側のカセット６４の開口８２から進出若しくは進入するチェーン４３は、駆動輪４５の１部分範囲にわたってその突合わせ部７９を以て切欠き８１に係合し、これにより、摩擦接続式の結合が生ぜしめられる。カセット６３からのチェーン４３の進入・進出開口は、符号８２で示されている（図７）。
【００３３】
カセット６４の領域では、渦巻き形の中空室７２の側方に溝８４，８５が設けられている。これらの溝８４，８５には、チェーン４３の突合わせ部７９が係合するので、チェーン４３はスペース節約式でカセット６４に収納することができる。
【００３４】
渦巻き形の中空室７２の内側の端部域には開口８６が位置している。この開口８６には、絶縁室１５に、例えば殺菌空気等の殺菌ガスを供給する装置が接続されている。殺菌ガスの少なくとも一部が開口８６を通って流入することにより、カセット６４，６３内の中空室７２，７１も、特に運転中は殺菌状態を保つことができる。運転時間以外は、絶縁装置１４の内室は汚染除去される。このプロセスの最中に、例えば過酸化水素等の殺菌ガスが流入させられる。このことは、やはり開口８６を介しても行われるので、中空室７１，７２にも浸透する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるフリーズドライ装置の断面図である。
【図２】ローディング段階にある設置面を備えたフリーズドライ装置の部分断面図である。
【図３】図２に示したローディング平面の平面図である。
【図４】アンローディング段階にある設置面を備えたフリーズドライ装置の断面図である。
【図５】図４に示したアンローディング平面の平面図である。
【図６】図６及び図６ａは、照準装置に関して異なる構成を有するアンローディングキャリッジの部分図に関する２つの構成を示した図である。
【図７】アンローディングキャリッジ用の駆動装置のうちの１つを断面して示した図である。
【図８】アンローディングキャリッジ用の駆動装置のうちの１つを断面して示した図である。
【図９】リンクシステムの断面図である。
【図１０】リンクシステムの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2006518319.tif 000012
2006518319.tif 000013
2006518319.tif 000014
2006518319.tif 000015