(57)【要約】  機雷探索システムと機雷掃海システムを曳航される本体上で組み合わせた単一システムが提供される。
2006528584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機雷探索機能と機雷掃海機能とを有した単一の消耗されないビークルであって、該機能が、連続してまたは同時に独立して機能し、輸送ビークルによって曳航されるようになされた本体を含み、前記本体が、独立して動作する機雷探索および機雷掃海の装置を有した、ビークル。
【請求項２】
さらに、前記機雷探索装置が、前記ビークルの外部上に配置されたソナー・アレイを含む、請求項１に記載のビークル。
【請求項３】
さらに、前記ソナー・アレイが、サイドスキャン構成である、請求項２に記載のビークル。
【請求項４】
さらに、前記機雷探索装置が、電気光学的センサを含む、請求項１に記載のビークル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中機雷の機雷探索（ｍｉｎｅ  ｈｕｎｔｉｎｇ）または機雷掃海（ｍｉｎｅｓｗｅｅｐｉｎｇ）を組み合わせた単一システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、機雷から水域を啓開するために、機雷探索（探知）および機雷掃海のための別々のシステムが、使用された。
【０００３】
別々の機雷探索システム／機雷掃海システムを使用することは、各システムを取り付け、展開し、操作して回収するために、かなりの時間が必要であり、したがって任務に従事する戦術機動能力時間が、限定され、運用コストが増加する。たとえば、機雷掃海は、これまでは、ＭＫ−１０５、すなわちヘリコプタによって曳航される水中翼ビークルなどの、ミッション専用システムを用いて実施されてきた。ＭＫ−１０５機雷掃海システムのより完全な説明は、ジェーンズの「水中武器システム」第１１版、１９９０−２０００年（Ｊａｎｅ’ｓ  Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ  Ｗａｒｆａｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，  Ｅｌｅｖｅｎｔｈ  Ｅｄｉｔｉｏｎ  １９９０−２０００）の３８７ページに記載されており、その説明は、参照によって本明細書に組み込まれる。機雷探索の場合、ＡＮ／ＡＱＳ−１４およびＡＮ／ＡＱＳ−２０のシステムが使用され、これらのシステムは、機雷探索のミッションだけを実施してきた。ＡＮ／ＡＱＳ−１４およびＡＮ／ＡＱＳ−２０の機雷探索システムのより完全な説明は、上記で特定したジェーンズの本の３４３ページに記載されており、その説明は、参照によって本明細書に組み込まれる。機雷探索および機雷掃海の最近の軍事計画では、たとえば無人水上ビークル（ＵＳＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）など、比較的小型のホスト・プラットフォームを使用した、無人作戦に重点が置かれている。機雷探索および機雷掃海のミッション毎に別々のＵＳＶを保有すると、機雷探索／機雷掃海の作戦のそれぞれのために、過大な時間を費やすことになる。
【０００４】
様々な従来技術の機雷探索および機雷掃海のシステムは、いずれかが使用されるが、両方は使用されず、機雷探索システムまたは機雷掃海システムは、米国特許第４，０１９，４５３号、第４，２２０，１０８号および第４，５６２，７８９号に記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、たとえば機雷探索および機雷掃海の機能を、単一システム、すなわち曳航される本体（ｔｏｗｅｄ  ｂｏｄｙ）中で組み合わすものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この単一システムによって、作戦毎のオンステーション時間（ｏｎ−ｓｔａｔｉｏｎ  ｔｉｍｅ）が最大になり、機雷探索および機雷掃海用のセンサを取り付け、発射し、操作して回収するための人員配置要求が最小になり、さらに機雷探索および機雷掃海のミッション（ｍｉｓｓｉｏｎ）が、ともに実施される。たとえば、単一の曳航される本体が浅水影響機雷掃海システム（ＳＷＩＭＳ；Ｓｈａｌｌｏｗ  Ｗａｔｅｒ  Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ  Ｍｉｎｅｓｗｅｅｐ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用するシステムは、参照によって本明細書に組み込まれ、上記で特定したジェーンズの本の３８８ページ、機雷掃海システムに記載されており、前記曳航される本体の外部上のサイドスキャン・ソナー［ｓｉｄｅ  ｓｃａｎ  ｓｏｎａｒ］（機雷探索システム）と統合されている。
【０００７】
単一システムの探索／機雷掃海は、他の探索および機雷掃海のシステムを使用することができる。たとえば、機雷掃海システムは、かなりの海域を機雷掃海できる大きい磁気および音響の影響場を効果的に生成する能力を有した、小型軽量のオープン・ループの機雷掃海システムとしてもよい。そのようなシステムは、米国特許第６，２８６，４３１号（以下’４３１という）に記載され、特許を主張しており、その特許の開示は、参照によって本明細書に組み込まれる。具体的には、‘４３１特許を、「発明の概要」の段落１から始めて、適切なオープン・ループ磁気機雷掃海システム（ａ  ｓｕｉｔａｂｌｅ  ｏｐｅｎ  ｌｏｏｐ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｍｉｎｅｓｗｅｅｐｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）の記載のための、明細書の最後までに及んで、参照する。ケーブルが電極の１つを搭載した本体１０を曳航する、別のオープン・ループ磁気機雷掃海システムが、２００１年５月１５日出願の係属中の米国特許出願第０９／８５５，２９０号に記載されており、前記係属中の出願は、参照によって本明細書に組み込まれる。具体的には、その米国特許出願第０９／８５５，２９０号を、「発明の概要」の１ページから始めて、別の適切なオープン・ループ磁気機雷掃海システム（ａ  ｆｕｒｔｈｅｒ  ｓｕｉｔａｂｌｅ  ｏｐｅｎ  ｌｏｏｐ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｍｉｎｅｓｗｅｅｐｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）の記載のための、明細書の最後までに及んで、参照する。
【０００８】
ソナー機雷探索システムに加えて、ＬＩＤＡＲおよび高感度磁気異常（ｈｉｇｈｌｙ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ａｎｏｍａｌｙ）センサなどの電気光学的センサを、機雷検出（探索）のために、使用してもよい。
【０００９】
曳航される本体は、操作員によって制御され、操作員は、ホスト曳航プラットフォームおよび戦術要求に依存して、遠隔地で何マイルも離れた場所に位置してもよく、または探索／機雷掃海システムと同じ場所に位置してもよい。操作員は、ミッションの必要に応じて機雷探索と機雷掃海を切り替え、または両方のシステムを同時に使用してよい。
【００１０】
ソナー変換器を制御するために使用されるサポート用エレクトロニクスは、曳航される本体内に位置した水密コンパートメント中に収容することができる。信号は、水密コンパートメントから電気機械光学的曳航ケーブルを経由して指令および制御卓に送ることができる。
【００１１】
典型的なミッション中、マルチ・ミッションの曳航される本体は、ホスト・プラットフォーム上に搭載され、そのプラットフォームは、有人または無人の航空機、たとえばヘリコプタなどの空輸プラットフォーム、または水上ビークル、たとえば１１メータの剛性船殻中空ボート（ＲＨＩＢ；Ｒｉｇｉｄ  Ｈｕｌｌ  Ｉｎｆｌａｔａｂｌｅ  Ｂｏａｔ）とすることができるはずである。
【００１２】
ＲＨＩＢ、無人水上ビークル（ＵＳＶ）としてもいわれるものの場合、ＵＳＶは、より大きな母船から水域中に降ろされるはずである。母船の中の操作員は、ＵＳＶを遠隔操作し、それを作戦海域に誘導するはずである。一度任務に就くと、ＵＳＶは、環境条件および戦術要求に応じて、機雷探索または機雷掃海の作戦を実施する。
【００１３】
機雷探索が、第１に実施される場合、操作員は、ＵＳＶの発射および回収システムを介して、曳航される本体の展開を指令するはずである。曳航される本体が所望の距離だけ繰り出された後、捜索用センサ、たとえばソナーが起動されて、ミッションの機雷探索の態様を開始する。機雷探索の態様を完了した後、ミッションは、機雷掃海または啓開の段階に切り替わり、ソナーは、電源を切られて、機雷掃海システムが、起動されるまたは励磁される。海域中で機雷掃海を完了した後、曳航される本体をＵＳＶに戻すように指令が発せられ、その後、曳航される本体を乗せたＵＳＶを母船に帰投させる。
【００１４】
あるいは、機雷掃海／機雷探索ミッションを逆にする、または同時に実施してもよい。
【００１５】
本発明の他の特徴および利点は、以下の説明および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を参照すると、曳航される本体（ｔｏｗｅｄ  ｂｏｄｙ）が、全体的に１０として表し、示してあり、その曳航される本体は、一般に、滑らかで速く安定した水中の移動のために、魚雷状の流線型で形作られる。本体１０は、曳航されるとき、潜航し、曳航される本体の方位、深さおよび方向を制御するために、後部流体力学的安定板（ｒｅａｒ  ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ  ｆｉｎ）１２とたぶん前方に配置される流体力学的翼１４を含むことができる。曳航ケーブル１５は、その一端が、接続メカニズム１７に接続され、その他方端が、曳航用プラットフォーム上の（たとえば、曳航用ヘリコプタまたはＵＳＶ上の）ウインチ・メカニズム（図示せず）に接続することができる。曳航ケーブルを曳航される本体１０に接続するためのメカニズムおよび曳航用プラットフォームは、当業者によく理解され知られており、本発明の一部分を形成しない。そのうえ、曳航用プラットフォームは、曳航される本体１０が機雷探索／機雷掃海に使用されていないとき、曳航される本体１０を支持し輸送する手段を有するはずであり、すべては、当業者に知られている。
【００１７】
さらに図１に、本体１０上に積み込まれる、前述の米国特許第６，２８６，４３１号および係属中の米国特許出願第０９／８５５，２９０号に記載されているような、機雷掃海のための磁気影響識別特性システム（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ  ｓｉｇｎａｔｕｒｅ  ｓｙｓｔｅｍ）が、切り取り部１８に概略的に示してある。
【００１８】
さらに図１に示してあるのは、電気力学的可動コイル変換器など、様々なよく知られた形を取ることができる電気力学的音響装置２０である。１つまたは複数の変換器を曳航される本体１０内に配置することができる。したがって、曳航される本体１０は、機雷掃海のために、相補的な磁気および音響の影響識別特性をもたらす。図１の切り取り部２２に、サイドスキャン・ソナー変換器アレイをさらに概略的に示す。
【００１９】
図２に、ＵＳＶが、全体的に２４で表してあり、それは、船体中央部に燃料貯蔵庫６と、機雷掃海および機雷探索のエレクトロニクス制御ユニット２８と、データリンク・プロセッサ３０と、電源３２とを有する。後方には、ウインチ３４が、配置され、それは、機雷探索および機雷掃海の検知装置を組み込んだ、曳航される本体１０に接続されており、その曳航される本体は、支持台３６内に収められて示されている。
【００２０】
単一の曳航される本体中で探索センサと機雷掃海センサを組み合わせると、単一ミッション・システムのどのシステムとも同じ空間的制約を受けて複数の機能を果たすことができるシステムが、創設されることになる。より重要なのは、軍が、複数の構成要素を展開し、操作して回収する必要をなくすことによって、貴重な時間を節約しようとしていることである。その結果得られる時間の節約は、ミッション当たり６〜８時間ほど長い時間になり得るはずである。本主発明の導入前は、機雷探索システムが、ホスト・プラットフォーム上に搭載されるはずである。装置を搭載するための時間は、３〜６時間になると明らかにされている。実際のミッションの長さは、戦術的状況に依存することになるはずである。探索ミッションが完了された後、ホスト・プラットフォームは、母船に帰投しなければならないはずである（これには、離間距離に依存したかなりの時間がかかり得るはずである）。探索システムを取り外さなければならず、これにはさらに３〜６時間かかるはずである。探索システムを完全に取り外した後、機雷掃海システムを搭載しなければならず、搭載段階を完了するために、さらに３〜６時間かかるはずである。作戦海域まで戻るために、移動時間が必要になることに加え、明らかに、２つのシステムを組み合わせることによって、本発明では、ミッション時間でない時間が、相当量なくなる。単一の曳航される本体システムは、ライフサイクル・コストが、別々の保守、訓練および補給を必要とする２つの別々のシステムより、大幅に低下することになる。さらに、２つのシステムを１つのシステムに組み合わせることによって、スペースと保管の要求に関する利益が、著しく、システムが海戦時に積み込まれたとき、そこではスペースが常に重要であり、殊に著しくなり得る。
【００２１】
多数の変更および／または修正が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本発明に実施できることを、当業者は理解されたい。したがって、本実施形態は、例示的であり限定的でないと考えるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】サイドスキャン・ソナー・アレイを使用する機雷探索システムと、ダイポール磁気音響識別特性技術を使用する機雷掃海システムとを概略的に示す、本主発明の曳航される本体の斜視図である。
【図２】その上に搭載された本発明の曳航される本体と、機雷探索／機雷掃海の組合せの、概略的に示した構成要素とを有したＵＳＶの斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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