(57)【要約】イモビライザ（３０）を含む生体内センシング装置（１０）を提供する。イモビライザは生体内位置で装置を不動化し得る。イモビライザは、たとえばプロセッサ（２０）によって、または生体内の状態に応答して、または外部のオペレータからの信号（４２）に応答して作動し得る。
2006512130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イモビライザを含む生体内センシング装置であって、前記イモビライザは信号に応答して作動可能である、生体内センシング装置。
【請求項２】
前記信号を送出することのできるプロセッサを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、体内腔の外部から受取った命令に応答して前記信号を送出する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記イモビライザは分解可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記イモビライザは生体内の状態にさらされると分解可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記信号は検出された環境状態に応じて送出される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記センシング装置は撮像装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記イモビライザはアンカを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記アンカは先細のアンカである、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記イモビライザはばねを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記ばねはヒューズに解放可能に取付けられる、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記イモビライザは合成物送達ユニットを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記合成物は薬物を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記イモビライザは把持具およびアクチュエータを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記把持具は前記組織のサンプルを切除するものである、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
電源を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
不動化ユニットを含む自律型生体内カプセルであって、前記不動化ユニットは信号に応答して作動可能である、自律型生体内カプセル。
【請求項１８】
前記信号は体内腔の外部から送信される、請求項１７に記載のカプセル。
【請求項１９】
アンカを含む、請求項１７に記載のカプセル。
【請求項２０】
撮像装置を含む、請求項１７に記載のカプセル。
【請求項２１】
前記イモビライザは分解可能である、請求項１７に記載のカプセル。
【請求項２２】
生体内部位を監視する方法であって、
生体内装置に取付けられたイモビライザを作動させる信号を生成するステップと、
監視されるべき生体内部位の近傍で前記装置を不動化するステップと、
前記装置で前記生体内部位を監視するステップとを含む、方法。
【請求項２３】
前記不動化するステップは、イモビライザを管腔内組織と接触させるステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記不動化するステップは、前記イモビライザを保持するばねを解放するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記ばねを解放するステップは、前記ばねを保持するヒューズを溶断するステップを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記生体内部位に合成物を放出するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
前記不動化するステップは管腔内組織を把持するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２８】
前記管腔内組織のサンプルを把持具で切除するステップを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記生体内部位から前記装置を解放するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項３０】
前記解放するステップはイモビライザを分解するステップを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記装置を不動化する前記ステップは、前記装置を一時的に不動化するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項３２】
前記監視するステップは、前記生体内部位の画像を取込むステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項３３】
自律型生体内装置を不動化するための方法であって、前記生体内装置に取付けられたイモビライザを作動させる信号を生成するステップを含む、方法。
【請求項３４】
監視されるべき生体内部位の近傍で前記装置を不動化するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
生体内センシングシステムであって、
不動化可能なハウジングと、
前記ハウジングに取付けられたセンサと、
前記ハウジングの不動化ユニットを作動させるコントローラとを含む、生体内センシングシステム。
【請求項３６】
前記センサは撮像装置である、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記不動化可能なユニットは先細のアンカを含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３８】
送信機を含む、請求項３５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
この発明は概して生体内センシング装置に関し、特に、生体内でそれらを不動化することに関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
温度計、ｐＨメータ、光学スキャナ、画像センサなどの生体内センシング装置は、たとえば身体の器官および生体内部位を邪魔にならないように監視するのに用いることができる。いくつかの生体内センサは体内腔の中を進み、遠隔制御され得るが、生体内部位の連続的な検知、たとえば手術後の監視のために生体内でセンシング装置を不動化することが望ましいこともある。他の生体内センサには、処置機能を果たし得、かつこのような処置を行なうのに不動化され得るものがある。さらに他の生体内センサには、診断を行なうために或る期間にわたって或る区域を監視するよう不動化され得るものがあるが、これには、たとえば、胃食道ｐＨの検出、記録および分析を行なうために不動化され得る生体内ｐＨセンサなどがある。装置を不動化することにより、当該装置が特定の位置で薬物などの化合物を放出するかまたはこのような位置で生検材料を採取するための機会も与えられ得る。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
発明の概要
この発明の実施例においては、生体内センシング装置は、たとえばプロセッサまたはコントローラからの信号に応答して作動し得るイモビライザ（immobilizer）または不動化ユニットを含み得る。一実施例に従うと、イモビライザは、ある期間にわたって監視されるべき生体内区域において当該装置を不動化し得る。いくつかの実施例においては、生体内センシング装置は、自律型生体内センシングカプセルであり得るかまたはこれを含み得る。この発明の方法の実施例に従って、生体内装置に含まれるイモビライザを作動させるための信号が生成され、これにより、監視すべき生体内区域において生体内装置が不動化される。不動化された生体内装置は、当該装置に近接した区域から画像または他のセンシングデータを監視または収集し続け得る。
【０００４】
この発明のシステムに従うと、ハウジングは生体内センサおよび不動化ユニットを含み得るかまたはこれらに取付けられ得、また、不動化ユニットを作動させ得るプロセッサを含み得る。
【０００５】
この発明のものと見なされる主題は明細書の結論部分において特に指摘され、明確にクレームされる。しかしながら、この発明は、構成および動作方法の両方についてはその目的、特徴および利点とともに、添付の図面と併せて読まれると以下の詳細な説明を参照することにより最もよく理解され得る。
【０００６】
説明を単純かつ明瞭にするために、図面に示される要素は必ずしも一定の縮尺では描かれていないことが分かるだろう。たとえば、明瞭にする目的で、いくつかの要素の大きさが他の要素に比べて誇張されていることもある。さらに、適切と考えられる場合、参照番号は対応する要素または類似の要素を示すために図面中で繰返される可能性がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
発明の詳細な説明
以下の詳細な説明においては、この発明を十分に理解できるようにするために多数の具体的な詳細が述べられている。しかしながら、この発明がこれらの具体的な詳細なしでも実施可能であることを当業者は理解するだろう。他の例においては、周知の方法、手順および構成要素は、この発明を不明瞭にしないよう詳細には説明されていない。
【０００８】
この発明の実施例に従って、たとえば不動化ユニットを作動させる信号に応答して、またはたとえば時間の経過などの別の条件または事象に応答して、生体内部位においてセンシング装置の運動を不動化するかもしくは制御するための、または生体内部位においてセンシング装置を保持するための装置、システムおよび方法が提供される。いくつかの実施例では、たとえば医師または他のオペレータがたとえば自律型生体内カプセルなどの生体内装置に指示して、生体内において装置の運動を停止させるかまたは当該装置が不動化された状態もしくは位置をとるよう指令を発することが可能であり得る。センサがたとえば体内腔の中を進んでいる間に血液、高温、ポリープまたは他の突起などの何か考慮すべきものが検出され、考慮すべきものまたは特定の生体内部位をオペレータがより注意深くまたはより長期間にわたって監視する必要がある場合、生体内装置の不動化は望ましいものであり得る。いくつかの実施例においては、監視には、たとえば、生体内部位の画像の取込み、または装置が不動化されている近傍の区域における他のセンシング機能の実行が含まれ得る。いくつかの実施例においては、体内腔における１つ以上の既知の位置でセンシング装置を停止させるかまたは保持して、当該装置におけるセンサをそれらの位置に再較正し得る。
【０００９】
一実施例に従うと、この発明の装置は、センシング装置と、当該センシング装置の出力を送信する送信機と、送信された出力を受信するための受信システムと、当該装置の要素に電力を供給する電源とを含み得る。センシング装置はハウジングまたは外殻に接続され得るかまたはその内部に配置され得、監視されるべき部位の近傍またはその付近に一時的に不動化または保持されるよう構成され得る。他の実施例に従うと、当該装置は生体内で永久的に不動化されてもよい。
【００１０】
センシング装置は、たとえば胃腸（ＧＩ）管に沿って生体内に配置されるよう適合され、かつ、たとえば血液の存在、ｐＨ、温度、組織の電気インピーダンスなどの生体内環境の状態を検知するよう構成されたセンサであり得る。センシング装置は、たとえば生体内環境の状態の変化に関する出力を（たとえば電波などによって）送信し得る。他のセンサが用いられて他の状態が検出または監視されてもよい。
【００１１】
いくつかの実施例においては、長期間にわたってＧＩ管における部位をたとえば撮像装置などによって監視するためのシステムが設けられる。撮像システムは、たとえば単色または白色ＬＥＤであり得る１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）などの少なくとも１つの照明源と、たとえば電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）画像センサなどの撮像装置とを含み得る。他の光源および他の好適な撮像装置が用いられてもよい。撮像システムはさらに、対象の区域を撮像システム上に投影するための光学系を含み得る。光学系は、照明源からの光を視準するための鏡および／またはレンズを含み得る。この発明のいくつかの実施例においては、受信システムは送信された画像出力を受信する。このような受信システムは、本体を囲むことができ送信された画像出力を受信しかつ複数の受信された信号を生成するためのアンテナアレイと、複数の受信された画像信号を信号映像データストリームに変換可能な検波器とを含み得る。受信システムは、たとえば、そこに送信されたデータを表示するためのＬＣＤまたはモニタなどのディスプレイを含み得る。
【００１２】
この発明の実施例は、たとえばＧＩ管、生殖管、尿路または血管などの体内腔の中を通
ることのできるたとえば自蔵式の生体内カプセルなどの自律型装置に含まれてもよく、この場合、動作構成要素のいくつかまたはすべては容器内に実質的に収容され、当該装置はたとえば電力を受けるかまたは情報を送信するためのワイヤまたはケーブルを必要としない。たとえば、電力は内蔵電池または無線の受信システムによって供給されてもよい。他の実施例は他の構成および能力を備え得る。たとえば、構成要素を複数の部位またはユニットに分散させてもよい。制御情報は外部源から受信され得る。
【００１３】
この発明の実施例に従った装置またはシステムは、たとえば、イダン（Iddan）によるＵＳ  ５，６０４，５３１および／または「生体内撮像のための装置およびシステム（“A Device And System For In Vivo Imaging”）」と題され２００１年９月１３日に公開された国際出願公開番号ＷＯ  ０１／６５９９５のいくつかの実施例に記載されるようなカメラシステム、送信機、受信システムおよび表示システムなどの撮像装置を含み得る。ＵＳ  ５，６０４，５３１およびＷＯ  ０１／６５９９５はこの発明の共通の譲受人に譲渡され、引用によりこの明細書中に援用される。
【００１４】
この発明の実施例に従った撮像システムはたとえば生体内部位の直接的な視覚情報を提供し得るので、オペレータは当該部位における目に見える検出可能な変化、たとえば出血、腫れなどを見ることができる。いくつかの実施例においては、撮像システムはさらに、センサまたは撮像装置に結合され環境状態の変化に応じて光学的に変化する検出器を含み得る。検出器における光学的な変化を撮像し、受信システムに送信し、受信ユニットのディスプレイ上に表示して、変化した状態について外部のオペレータに警告し得る。たとえば、撮像システムは、付近のｐＨ変化に応じて変色するｐＨメータを含み得る。いくつかの実施例においては、撮像システムは血液成分などの化学物質の検出器を含み得るが、これは化学物質の存在に応じて変色し得る。いずれの場合も、色の変化はたとえば撮像装置または他のセンサによって検出され得、たとえばオペレータが検査するためにこのような検出の表示が受信システムによって送受信され得る。いくつかの実施例においては、外部の受信システムにおけるプロセッサは検出された状態を分析し得、上述の検出された状態に応じて信号または命令を発行し得る。いくつかの実施例においては、撮像装置などのセンサは、検出された状態の存在について生体内装置内のプロセッサに信号を送り得る。これに応じて、プロセッサまたはコントローラは、装置に含まれ得るかまたは当該装置に取付けられ得る不動化ユニットを作動させ得る信号を生成し得る。この明細書中に記載されるように、このような信号により、生体内の状態のさらなる検知が所望され得る特定の位置において当該装置が不動化されることとなり得る。
【００１５】
ここで、図１Ａ、図１Ｂおよび図１Ｃを参照すると、ＧＩ管を受動的に通り抜けるよう一実施例に従って設計された生体内装置１０が示される。装置１０はハウジングまたは本体１２を含み得、これはたとえば光学窓１４を含み得、その後方にまたはそれに隣接して照明源１６、撮像装置１８およびコントローラまたはプロセッサ２０が位置決めされ得る。この発明の実施例に従うと、本体１２は、外部のオペレータもしくはプロセッサから命令もしくはコマンドを受信するための、ならびに／または、センシングデータなどのデータを外部の受信機／送信機４２およびバッテリなどの電源１５に送信するための送受信機１３などの付加的なシステムの要素を収容し得る。送受信機１３は１つ以上のアンテナ４８またはアンテナ４８のアレイを含み得る。
【００１６】
この発明のいくつかの実施例に従ったシステムは、アンテナまたはアンテナアレイ、データ記憶ユニット４４、プロセッサ４６および表示システムまたはモニタ４７を含み得る受信機／送信機４２を患者の体外に含み得る。受信機／送信機４２は、装置１０から送信され得、かつ、たとえば画像データ、位置データおよび／または装置１０によってもしくは装置１０について集められた他のセンシングデータを含み得る信号をたとえば電波の形で受信し得る。たとえば受信機／送信機４２などの送信機はまた、信号または命令、たと
えば体内腔において装置１０を不動化するかまたは装置１０の構成要素の作動状態を変化させる命令などを装置１０に送信し得る。
【００１７】
モニタ４７は、たとえば１つ以上のスクリーン、モニタまたは好適な表示ユニットを含み得る。モニタ４７は、たとえば、装置１０によって取込まれるかまたは送信された画像または他のデータを表示し得る。いくつかの実施例においては、このような装置１０の画像および位置または位置情報が１つ以上のモニタ４７上に表示され得る。
【００１８】
いくつかの実施例においては、プロセッサ２０はたとえば１つ以上の回路であり得るかまたはこれを含み得るが、これには、たとえば生体内撮像装置などのセンシング装置または外部の送信機からの信号を処理、送信または配信したり、不動化ユニット２２に信号を送信したりするのに好適な集積回路または回路基板などがある。いくつかの実施例においては、コントローラまたはプロセッサ２０は、不動化ユニット２２の動作を直接的もしくは間接的に制御し得るたとえば導電性素子などの電子的、電気的、物理的もしくは機械的なコントローラであり得るかまたはこれを含み得る。他のコントローラまたはプロセッサ２０が用いられてもよい。
【００１９】
装置１０はイモビライザまたは不動化ユニット２２または他の好適な保持システムを含み得る。いくつかの実施例に従うと、不動化ユニット２２は、プロセッサ２０の命令または信号に応答して装置１０の動きを不動化、保持または阻止し得る。いくつかの実施例においては、命令は、たとえば加熱要素を作動させるための信号などの電子信号または電気信号であり得るかまたはこれを含み得る。いくつかの実施例においては、命令は、アンカ３０を本体１２から解放するためのラッチの開放などの物理的な信号を含み得る。
【００２０】
いくつかの実施例においては、装置１０は、その運動が或る期間の後に再開し得るかまたは或る状態もしくはきっかけに応答して再開し得るように一時的または一過的に不動化または保持され得る。この発明の実施例に従うと、たとえば装置が現在の領域を規則的に１０回通り抜ける間に典型的に得られる数秒または数分以上にわたって観察することをオペレータが要望するような、たとえば管腔内壁からの突起２４などの状態の表示をオペレータが見るかまたは受信する場合、生体内部位において装置１０を不動化する命令は外部のオペレータからもたらされ得る。いくつかの実施例においては、不動化するための命令または信号は、たとえばＧＩ管の領域に血液などの考慮すべきものであるかもしれない状態が存在することを示し得る検知されたデータの分析に応じて、プロセッサ２０、またはたとえばプロセッサ２０に入力をする外部のオペレータによって送出され得る。このような状態を検出すると、プロセッサ２０は不動化ユニット２２に作動するよう命令を出すかまたは信号を送って、体内腔を通る装置１０の進行を停止させ得る。
【００２１】
図１Ａ〜図１Ｃの例においては、イモビライザまたは不動化ユニット２２は、アンカ３０とヒューズ３４との間に先細のアンカ、ばね３２などの１組のアンカ３０を含み得る。他の数のアンカ３０、たとえば１つのアンカなどが用いられてもよい。アンカ３０は、たとえば爪、先端部、フックを備えた輪または球などの他の構成であってもよく、または、管腔内の組織に接触させて装置１０を不動化し得る他の形状であってもよい。この発明の実施例に従うと、イモビライザまたは不動化ユニット２２はチャンバ３６内において覆われ得るか、引込められ得るかまたは配置され得、当該チャンバ３６は本体１２内に形成され、概して本体１２の他のチャンバから密閉され、作動されるまで体内腔と接触しないよう密閉される。いくつかの実施例においては、チャンバ３６は、アンカ３０がそこを通って外部に進み得る孔を有し得る。いくつかの実施例においては、当該孔は、アンカ３０が移動または作動する際に破断または穿孔し得るフィルムカバー３８で覆われていてもよい。
【００２２】
ばね３２はいかなる好適なばね状の材料で形成されてもよく、その端部は、図１Ａに示されるようにはんだ付けまたは他の接着材料３５でヒューズ３４の端部にはんだ付けされ得るかまたは剥離可能に取付けられ得る。ヒューズ３４は、高周波の存在により熱くなるたとえばフェライトなどの材料で形成されてもよい。このようなヒューズは、たとえば「フェライトを用いてＲＦエネルギを熱エネルギに変換する加熱システム（“Heating System using Ferrite to Convert RF Energy to Heat Energy”）」と題され１９９８年３月３日に出願されたダウ（Dow）によるＵＳ  ５，７２３，８４４において述べられ、引用によりこの明細書中に援用されている。他の剥離可能な接着剤または材料を用いてばね３２を保持してもよく、たとえばばね３２または接着材料３５に与えられた電荷などでばね３２を解放する他の手段が用いられてもよい。
【００２３】
一実施例においては、ヒューズ３４は、たとえば送受信機１３によって受信されプロセッサ２０によって処理され得るたとえば受信機／送信機４２からの信号に応答して作動し得る。別の実施例においては、外部の送受信機３７は、たとえば、ヒューズ３４を熱くし得る周波数の電波を送信し得る。このような例においては、ヒューズ３４が熱くなると、ヒューズ３４が材料３５を破断する可能性があり、これにより、図１Ａに図示のとおりばね３２をその縮んだ状態から解放し、図１Ｂに図示のとおりアンカ３０をＧＩ管の壁４０に押込み得る。図１Ｂは、突起２４をより詳細に見るかまたは検知することができるように突起２４から距離をおいて停止させられた装置１０を示す。いくつかの実施例においては、送信機３７は受信機／送信機４２に含まれ得るかまたはこれに接続され得る。
【００２４】
アンカ３０は、管腔内壁４０に突き通すことのできる先細のヘッド４１を有し得る。いくつかの実施例においては、ばね３２はヘッド４１を壁４０にほとんどまたは完全に押込み得る。先細のヘッド４１は、装置１０を適所に保持し得る好適な寸法および形状に構成され得る。たとえば、ヘッド４１はその先端の直径が０．５〜２ｍｍであり得るが、これは、いくつかの実施例においては、寸法がほぼ１１ｍｍ×２５ｍｍの装置を不動化するのに好適であり得る。他の好適な寸法が用いられてもよい。アンカ３０は、たとえば、装置１０を適所に保持するのに十分な強度をもつ生分解性材料４３などのいかなる好適な材料から形成されてもよいが、このような材料は、たとえばＧＩ管などの生体内環境の湿った状態にさらされると分解または溶解する可能性がある。好適な材料として、たとえばカラメル、生分解性プラスチック樹脂または澱粉、たとえばゼラチン、またはワックスが含まれ得る。ある期間の後、ヘッド４１の少なくとも生分解性材料４３が溶解し、これにより装置１０を解放し得るので、装置１０は体内腔の中を進み続け得る。図１Ｃには、ばね３２が伸びた状態にあるがアンカ３０が分解してしまっている後半の段階が示される。図１Ｃには、突起２４を通過している装置１０が示される。
【００２５】
この発明の実施例に従うと、アンカ３０の生分解性材料４３は薬理学的化合物または合成物を含み得る。たとえば、化合物または合成物は、たとえば、壁に押込まれるときアンカ３０によってもたらされる可能性のある損傷を阻止する抗生物質であり得るかまたはこれを含み得る。
【００２６】
この発明の代替的な実施例に従うと、化合物は特定の位置で必要とされる薬物であり得る。このような実施例においては、突起２４に近接した装置１０の位置は既知である可能性があり、プロセッサ２０は、所望の位置でアンカ３０に壁４０を突かせるために適切な時点で不動化ユニット２２を作動させるようたとえばヒューズ３４または他の何らかの機構に命令を出し得るかまたは信号を送り得る。この実施例においては、不動化ユニット２２は薬物送達ユニットとしての役割を果たし得る。
【００２７】
さらなる実施例に従うと、アンカ３０の生分解性材料４３はその中に、好ましくは部位特有の態様でＧＩ管などの体内腔に送達されるのに必要なマーカーまたは他の化合物を含
み得る。
【００２８】
ここで図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃを参照すると、この発明の代替的な実施例が示される。このような実施例においては、アンカ３０は、本体１２の側部５２に沿ってたとえば長手方向に延在し得る１つ以上の組の把持具５０と置換えられてもよい。先述の実施例と同様に、把持具５０は、装置１０の主チャンバの外側にあり得るチャンバ５４内に位置し得る。
【００２９】
図２Ｂから分かるように、把持具５０はアクチュエータ５６Ａおよび５６Ｂに接続され得る。当該アクチュエータ５６Ａおよび５６Ｂは、たとえば、ピエゾテック社（PIEZOTECH S.A.（France, St. Louis））から市販されているポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などの圧電材料で形成され得る。他の作動プロセスを用いて把持具５０の移動または開閉を行なってもよく、他の材料が用いられてもよい。アクチュエータ５６は、プロセッサ２０（図２Ａ〜図２Ｃには図示せず）によって命令されると、変形するかまたは把持具５０を引張って、把持具５０をチャンバ５４の外側に伸ばし得（図２Ｃを参照）、壁４０がそばにある場合には管腔内壁４０（図示せず）の一部を把持具５０に把持させ得るかまたは挟ませ得る。後者の状態では、把持具５０は装置１０の動きを止め得る。把持具５０を作動させる他の機構またはプロセスが用いられてもよい。
【００３０】
把持具５０は体内腔で用いるのに好適な金属、プラスチックまたは他の材料から形成され得、たとえば、ロッド６０がピボット６２および把持端部６４によって回転可能に接合されている複数の二重はさみ式機構５８で形成され得る。把持具５０のための他の構成も可能である。図２Ｂおよび図２Ｃにはたとえば二重はさみ式機構５８が示されるが、ただし、把持具５０を係合する他の閉じ機構が用いられてもよい。ロッド６０の端部６６は、ピボット６８によって把持端部６４の端部７０に回転可能に接続され得る。把持端部６４は、ピボット７２によって回転可能に接続されかつ対向する把持部７４Ａおよび７４Ｂで終端する２つの半割り片６４Ａおよび６４Ｂから形成され得る。
【００３１】
アクチュエータ５６は２つの締付け部５６Ａおよび５６Ｂを有するピンセット形に形成され得るが、これら２つの締付け部５６Ａおよび５６Ｂは各々、交差したロッド６０の端部７８にピボット７６を介して回転可能に接続されている。アクチュエータ５６が開いた状態であり得る場合（図２Ｂ）、ロッド６０および把持端部６４はそれぞれ開いた状態であり得、把持部７４Ａおよび７４Ｂはチャンバ５４内にとどまり得る。しかしながら、アクチュエータ５６が閉じた状態であり得る場合（図２Ｂ）、ロッド６０および把持端部６４はその閉じた状態に伸び得、把持部７４Ａおよび７４Ｂは壁４０を挟もうとしてチャンバ５４の外側に伸び得る。
【００３２】
所望される場合、たとえばプロセッサ２０またはオペレータからの信号または命令に応答して、予め定められた期間の後または予期される動作が行なわれるかまたは予期される状態が検知された後、プロセッサ２０がアクチュエータ５６に開くよう命令を与え、これにより、把持具５０を引込め、不動化されていた生体内部位から装置１０を自由にし、装置１０が体内腔を移動し続けることができるようにし得る。いくつかの実施例においては、このような命令は、たとえば受信機／送信機４２から送受信機１３への信号に応答して供給され得る。
【００３３】
この発明の別の実施例に従うと、把持具５０を用いて、たとえば生検材料を採取する間に一片の組織をつまみ取ることができる。把持具５０を引込める間に、チャンバ５４内に配置されるサンプル容器（図示せず）に組織片を集めることができる。
【００３４】
図３を参照すると、この発明の或る実施例に従った方法の概略的なフローチャート図が
示される。ブロック３００において、信号を生成して、生体内装置に含まれるイモビライザを作動させ得る。いくつかの実施例においては、このような信号は生体内装置の外部から発信され得る。また、このような信号は、たとえば受信システムまたはこのような受信システムに接続されたプロセッサもしくはコントローラによって送出され得るか、または、たとえば生体内部位の画像を見る可能性があるかもしくは長期間にわたる監視が望まれる生体内部位についての情報を受信する可能性のあるオペレータもしくは医師によって送出され得る。いくつかの実施例においては、オペレータは、たとえば生体内装置内の受信機に信号を送信し得る。受信機と、たとえばこのような受信機が接触しているプロセッサまたはコントローラとが、生体内装置を不動化するためにこのような生体内装置内のイモビライザを作動させる信号を生成し得る。いくつかの実施例においては、たとえば生体内センサによって検出される生体内の状態に応答して、外部のオペレータからの入力なしに信号が生成され得る。たとえば、センサはたとえばＧＩ管における血液の存在を検出し得る。センサが血液を検出するとコントローラが起動されて、生体内装置に接続された不動化ユニットが作動し得る。いくつかの実施例においては、信号は、不動化ユニットに含まれ得るアンカまたは先細のヘッドが接続されているばねを保持するヒューズの溶断を含み得る。他の信号および他の方法または信号生成源が可能である。
【００３５】
ブロック３０２において、生体内装置は、監視されるべき生体内部位の付近にあるかそれに近接するかまたはその近傍にある区域において不動化され得る。たとえば、ＧＩ管における血液を検出した生体内装置の不動化ユニットは、血液が検出された区域において生体内装置を不動化し得る。生体内装置は、出血が続いているかどうか当該部位または区域を監視し続け得る。別の例においては、オペレータは、生体内装置によって生成される生体内区域の画像を見ることができる。当該画像が、オペレータが監視の継続を望む目標、状態または区域を示す場合、イモビライザを作動させ得、監視されるべき目標または状態に近接した区域において当該装置を不動化し得る。いくつかの実施例においては、イモビライザは、たとえば先細のヘッドを備えたアンカを管腔内の組織もしくは壁に接触させるかまたは管腔内の組織もしくは壁に孔をあけて、生体内装置を不動化し得る。１つ以上のばねは、アンカが管腔内の組織に接触するか当該組織を把持するかまたは当該組織に孔をあけるのを推進し得る。生体内装置を不動化する他の方法も可能である。いくつかの実施例においては、信号は、アンカまたは先細のヘッドが接続され得るばねを保持するヒューズの溶断を含み得る。
【００３６】
ブロック３０４において、生体内部位、区域または目標は、不動化された生体内装置によって監視され得る。たとえば、生体内撮像装置は、生体内装置が特定の部位で不動化されたままになっている期間にわたって区域または目標の画像を取込み得る。いくつかの実施例においては、アンカまたは先細のヘッドは、生体内装置が不動化されている区域における管腔内組織に注入され得るかまたはそれに接触させられ得る薬物などの化合物を含み得るかまたは収容し得る。いくつかの実施例においては、不動化ユニットのアンカまたは把持具は、組織のサンプルをたとえば生体内区域の生検材料の一部として切除し得る。いくつかの実施例においては、アンカまたは先細のヘッドは、生体内の状態にさらされると時間とともに分解する材料で構成され得る。先細のヘッドが分解または溶解すると、生体内装置は体内腔の中を自由に移動し続け得る。
【００３７】
この発明の或る特徴をこの明細書中において例示および説明してきたが、当業者であれば多くの変形例、代替例、変更例および同等例を思い付くだろう。したがって、添付の特許請求の範囲がこの発明の真の精神の範囲内にあるこのような変形例および変更例をすべて包含することを意図するものであることが理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１Ａ】この発明の実施例に従って構成され動作する、不動化ユニットを有する生体内装置の概略図である。
【図１Ｂ】この発明の実施例に従った、不動化された状態にある図１Ａの生体内装置を示す概略図である。
【図１Ｃ】この発明の実施例に従った、不動化された状態から解放された図１Ａの生体内装置を示す概略図である。
【図２Ａ】この発明の実施例に従って構成され動作する、把持ユニットを備えた生体内装置を示す概略図である。
【図２Ｂ】この発明の実施例に従った図２Ａの把持ユニットを示す断面図である。
【図２Ｃ】この発明の実施例に従った、伸びた状態にある図２Ａの把持ユニットを示す断面図である。
【図３】この発明の或る実施例に従った方法の概略的なフローチャート図である。
【図１Ａ】
2006512130.tif 000003
【図１Ｂ】
2006512130.tif 000004
【図１Ｃ】
2006512130.tif 000005
2006512130.tif 000006
2006512130.tif 000007
【図３】
2006512130.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月31日(2005.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イモビライザを含む生体内センシング装置であって、前記イモビライザは信号に応答して作動可能である、生体内センシング装置。
【請求項２】
前記信号を送出することのできるプロセッサを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、体内腔の外部から受取った命令に応答して前記信号を送出する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記イモビライザは分解可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記イモビライザは生体内の状態にさらされると分解可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記信号は検出された環境状態に応じて送出される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記センシング装置は撮像装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記イモビライザはばねを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記ばねはヒューズに解放可能に取付けられる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記イモビライザは合成物送達ユニットを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記イモビライザは把持具およびアクチュエータを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記把持具は前記組織のサンプルを切除するものである、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
電源を含む、請求項１に記載の装置。
【国際調査報告】
2006512130.tif 000009