(57)【要約】タイル、マジョリカ、れんが、及びコンクリートタイルといった、あらゆる種類の床材を熟練したタイル敷設者を必要とすることなく且つ単位時間あたりの敷設面積という点で高い効率をもって極めて巧みに敷設する装置。該装置は、自動化されたものであり、また１つ又は２つ以上のタイルを同時に把持し、位置合わせし、及び移動する手段が配設されたブリッジクレーン(1)を含み、該ブリッジクレーン(1)は、互いにほぼ同一平面上にあり且つ互いに垂直な２つの方向に沿って配置された一対のレール又はガイド上で床と平行な平面に沿って移動することができるものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイル、ブリケット、マジョリカ、又はその類の床材を敷設するための自動装置であって、１つ又は２つ以上のタイルを同時に把持し、位置合わせし、移動し、及び敷設する手段が配設されたブリッジクレーン(1)を備えており、該ブリッジクレーン(1)が、互いにほぼ同一平面上にあり且つ互いに垂直な２つの方向に沿って配置された一対のレール又はガイド(3,4)上で床と平行な平面に沿って移動することができるものである、自動装置。
【請求項２】
前記一対のレールが、第１のトラック又は一対の平行なガイド(3)と、該第１のトラック(3)と垂直な第２のトラック又は一対の平行なガイド(4)とを含み、前記ブリッジクレーン(1)が複数のタイル行を順次敷設する際に前記第１のトラック(3)上を移動し、該第１のトラック(3)及びそれと一体的な前記ブリッジクレーン(1)が前記第２のトラック(4)上を手動により又は自動的に移動することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
敷設すべきタイルを操作する前記ブリッジクレーン(1)が、矩形のフレームからなる第１のトラック(3)に沿って移動され、次いで該第１のトラックが第２のトラック(4)に沿ってブリッジクレーン(1)の方向と垂直な方向に移動されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ブリッジクレーン(1)が上部で移動する前記２つのトラック(3,4)が、タイル敷設平面と平行な平面を形成し、該平面上で前記ブリッジクレーン(1)が、第１のトラック又はフレーム(3)上を横方向に移動し、次いで第２のトラック(4)上を縦方向に移動し、前記横方向の運動と前記縦方向の運動とが互いに独立したものであることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
ブリッジクレーン又は敷設クレーン(1)が本質的に、２つの垂直方向の側方直立部又はショルダ(7)と上部の水平クロスビーム(8)とを有する逆Ｕ字状に形成された垂直フレームからなり、各直立部(7)の基部が、前記第１のトラック又はフレーム(3)の対応するトラック又はガイド上で移動することができる個々のスライドキャリッジ(9)に固定されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記タイル把持-移動-位置決め手段が水平シャフト(13)を含み、該水平シャフト13が、その縦軸を中心として回転し、及び２つの特殊な端部チェーン(11)により水平フレームワーク(10)を駆動することができるものであり、該フレームワーク(10)が、敷設すべきタイルを保持することができる１つ又は２つ以上の把持手段又はバイス(2)を支持していることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記フレームワーク(10)が、敷設クレーン(1)の上部のクロスビーム(8)の下方で該敷設クレーン(1)の２つの側方直立部(7)間に配置されることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記特殊な端部チェーン(11)の連結部が、適当なガイド溝(12)内をスライドすることができ、該ガイド溝12が、該チェーン(11)、並びに把持手段(2)を保持するフレームワーク(10)のための、適当な経路を形成するものであることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の装置。
【請求項９】
フレームワーク(10)及びそれに連結された把持手段(2)の動きが回転変換であり、該把持手段(2)が、行程の上端においてタイル装填位置にあるとき各タイルがその裏側を上に向けた状態で個々の把持手段に装着され、該把持手段が締め付けられてタイルが適当な量の接着剤で被覆されると、該把持手段が、その裏側が敷設すべき路盤と水平に面するまで回転されて該路盤へと下降され、次いで該把持手段(2)の動きが垂直下方への動きのみとなり、これによりタイルに十分な圧力が加えられて、各タイルと敷設すべき路盤との間に接着剤が均一に広がるようになっていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
行程の下端に達すると把持手段(2)がタイルを解放して逆方向に移動し、及び垂直方向に短距離だけ移動した後に該把持手段が回転を開始して再びタイル装填位置に達することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記把持手段(2)の前記タイル装填位置が、敷設すべき路盤に対する約130°の回転に相当するものであることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
回転シャフト(13)の軸と垂直な２つの平行なアームが、該回転シャフトにより支持され、及びチェーン11の２つの上端の連結部を支持し、これにより、チェーン11が、駆動シャフト(13)の周囲に直接巻き取られず、該シャフト(13)の回転軸から一定距離を置いた所定の経路に従い、前記チェーンの該経路がそれぞれのガイドにより形成されることを特徴とする、請求項６ないし請求項１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
チェーン(11)の各連結部に少なくとも１つの滑り軸受(14)又はその他の滑り部材が配設され、及び該滑り部材が前記チェーンの全動作中に対応するガイド溝(12)内を移動することを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記溝(12)が連結部のための経路を形成し、その形状が好適には円周であり、該円周の接線方向の部分が分岐しており、及び２つの端部チェーン(11)のために前記ガイド(12)により形成される経路が互いに鏡像をなすことを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記チェーン(11)の長さが、把持手段を支持するフレームワーク(10)と一体的な下端連結部が行程の上端において一定の長さの円周を覆い且つ行程の下端において個々のガイド溝の直線的な垂直方向の長さの下端に達するような長さであることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記チェーン(11)の下端連結部に２つの滑り軸受(14)が配設され、該滑り軸受(14)が個々のガイド(12)内をスライドしてフレームワーク10をその回転変換動作の上側位置で回転させ、このため下端連結部（及びそれと一体的なフレームワーク）がガイドの湾曲に追従することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
タイル操作手段が敷設すべき路盤上にタイルを敷設した後、本装置が、選択されたタイルと同じ長さに隣接するタイル間の「間隔」を加えた長さを有する所定の１ステップだけ自動的に横方向に移動し、該横方向の移動が、次の一行のタイルが敷設される前に第１のトラック(3)に対して行われることを特徴とする、請求項２ないし請求項１６の何れか一項に記載の装置。
【請求項１８】
第１のトラック又はフレーム(3)の長さに対応する全てのタイル行が敷設された後、該第１のトラック(3)がブリッジクレーン又は敷設クレーン(1)と共に側方へ第２のトラック(4)上で縦方向に移動され、該移動が、次のタイル行の敷設位置に達するまで行われ、このため敷設クレーン(1)が敷設済みの第１の行と位置合わせされ、上記の敷設ステップが以前と同様に繰り返されることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
敷設クレーン(1)が、側方直立部(7)の基部における少なくとも１つのキャリッジ(9)と、それに対応し第１のトラック又はフレーム(3)の一部をなすガイド部との間に配設されたラック・アンド・ピニオン手段によりフレーム(3)上で移動されることを特徴とする、請求項５ないし請求項１８の何れか一項に記載の装置。
【請求項２０】
ピニオンが、キャリッジ(9)と一体をなし、及び該キャリッジ(9)が上部で回転することになるトラック(3)に固定されたラックと噛み合い、前記ピニオンが既知のタイプの適当なモータにより回転されることを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
フレーム(3)／敷設クレーン(1)アセンブリ全体の動きが、ラック・アンド・ピニオンタイプの移動手段により制御され、前記ラックが、第２の縦方向トラック(4)の２つのレールの少なくとも一方の内側に固定され、該ラックに噛み合うと共にフレーム(3)に固定された更なるモータにより動かされるピニオンが、前記縦方向トラック(4)上をスライドするフレーム(3)の一端に配置されることを特徴とする、請求項５ないし請求項２０の何れか一項に記載の装置。
【請求項２２】
敷設クレーン(1)の両方のキャリッジ(9)にラック・アンド・ピニオン移動手段を配設し、及び横方向フレーム(3)の両端に対応するラック・アンド・ピニオン移動手段を配設して、敷設すべき床に対する敷設クレーンのより高い精度での動きひいては本質的に完全なタイルの敷設を確実にし、その動きの完全な同期が、フレーム(3)の一方の側に沿って配設され及び２つのピニオンを結合して第２のトラック(4)上で動かすシャフトの存在により保証されることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
敷設すべきタイルと係合するタイル移動把持手段の開閉を制御する該タイル移動把持手段の駆動手段が、互いに直交する２組の顎部G1,G2を提供し、該顎部が、互いに対向し、及び油圧アクチュエータ(15)により制御される機械式駆動装置により４つの側部の全てに対してタイルをしっかりと挟むことができるものであることを特徴とする、請求項１ないし請求項２２の何れか一項に記載の装置。
【請求項２４】
各顎部が、個々のラックと一体をなし、４つのラックが１つの中央ピニオンと噛み合い、これにより該顎部が完全に同期した態様で開閉することを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記中央ピニオンの回転が油圧アクチュエータにより制御され、該油圧アクチュエータが行程の端部で顎部をブロックして該顎部を閉（タイルを挟む）位置又は開（タイルを解放する）位置にし、適当なポンプ及びタンク（図示せず）を備えた既知のタイプの油圧装置が該油圧アクチュエータに接続されることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
異なるサイズのタイルに関する把持手段の開閉の最大限の精度を保証するよう顎部対(G1,G2)の移動行程の振幅が制限され、このためタイルの実際のサイズに従って顎部の行程の端部の位置を調節することが必要となることを特徴とする、請求項２３ないし請求項２５の何れか一項に記載の装置。
【請求項２７】
２組の顎部(G1,G2)が中央ピニオンと噛み合い、該ピニオンが１つしか存在しないため、顎部の移動によって対向する顎部が同じ距離だけ移動し、このため行程の端部の調節がセルフセンタリングとなることを特徴とする、請求項１ないし請求項２６の何れか一項に記載の装置。
【請求項２８】
装置の修正を必要とすることなく長方形のタイルも敷設するために、対応するラックの長さを変更して、一組の顎部の行程の端部をもう一組の顎部とは異なる態様で調節することを特徴とする、請求項１ないし請求項２７の何れか一項に記載の装置。
【請求項２９】
把持手段(2)をその敷設平面について回転させて、タイルを斜めに敷設することを可能とし、該把持手段を、タイルを正しい位置に位置決めすべく互いを分離させると共にその側方の距離を不変に保つことにより、対をなして移動させることを特徴とする、請求項６ないし請求項２８の何れか一項に記載の装置。
【請求項３０】
各把持手段(2)がスライドガイド(16)によりフレームワーク(10)に固定され、該スライドガイドが該フレームワークの軸に対して横方向に又は所定角をなして配置することができるものであることを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記フレームワーク(10)が、三角形の断面を有し、及び三角形状に配置されると共に該フレームワークの全長にわたり配置された複数の横方向リブにより強化された３つの縦方向部材を含み、前記タイル移動把持手段(2)が、行程の下端で敷設対象となる路盤と平行になる前記フレームワーク(10)の側面に配設されることを特徴とする、請求項６ないし請求項３０の何れか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記チェーン(11)のガイド溝(12)が、敷設クレーン(1)の側方直立部(7)に接続された適当な剛性を有する側方プレート(12')内に形成されることを特徴とする、請求項８ないし請求項３１の何れか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場の建築工業に関し、特に、均一な、とりわけ広範囲にわたる、床材の敷設に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既知であるように、タイル及び全般的に床材の敷設は、専門的な作業と極めて長い作業時間とを必要とし、このためコストが増大する。よって、熟練した作業者を必要とすることなく短時間で付加を敷設することを可能にするシステムを見いだすことが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の主な目的は、タイル、マジョリカ、れんが、及びコンクリートタイルといった、あらゆる種類の床材を熟練したタイル敷設者を必要とすることなく且つ単位時間あたりの敷設面積という点で高い効率をもって極めて巧みに敷設することができる装置を提供することにより、上述した問題を克服することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これは、ブリッジクレーンを有する自動装置を提供することで本発明により達成され、該ブリッジクレーンは、１つ又は２つ以上のタイルを同時に把持し、位置合わせし、及び移動する手段が配設されたものであり、また互いにほぼ同一平面上にあり且つ互いに垂直な２つの方向に沿って配置された一対のレール又はガイド上で床と平行な平面に沿って移動することができるものである。
【０００５】
本発明の更なる理解は、以下の詳細な説明を、本発明を制限することのない一実施例である好適な実施形態を示した添付図面に関連して参照することにより、自明となろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面を参照すると、本発明による装置は本質的に、ブリッジクレーン1、タイルの把持、移動、及び敷設を行う手段2、第１のトラック又は一対の平行なレールもしくはガイド3（その上でブリッジクレーン1が各行のタイルの敷設後に移動することになる）、及び第２のトラック又は一対の平行なレールもしくはガイド4（前記第１のトラックと直交し、その上で該第１のトラックとそれと一体的なブリッジクレーンとが移動される）を含む。      
【０００７】
以下で言及する本開示の実施形態では、４つのタイル移動把持手段を含む把持-移動-位置決め手段2が装置に配設される。勿論、本発明によれば、本発明に基づく特許性のあるステップ及び技術的な教示を不変に維持しつつ、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、又は６つ以上の把持手段を配設することが可能である。
【０００８】
換言すれば、敷設すべきタイルを操作するブリッジクレーン1は、矩形のフレームからなる第１のトラック3に沿って移動され、次いで第２のトラック4に沿って前記ブリッジクレーン1の移動方向と垂直な方向に移動される。
【０００９】
本発明によれば、ブリッジクレーン1が上部で移動することになる２つのトラック3,4は、タイル敷設平面と平行な平面を形成し、すなわち、第１のトラック又はフレーム3上でのブリッジクレーン1の移動方向を「横方向」と称し、第２のトラック4に対するブリッジクレーン1の移動方向を「縦方向」した場合、装置が第２のトラック4のガイド間に４つの横方向のタイル行を敷設すると（図示の実施形態では４つのタイルを移動する把持手段が配設されているため）、次いでブリッジクレーン1が、敷設したばかりの所定長さの路盤に隣接する次に敷設すべき所定長さの路盤に達するまで第２のトラック4上で縦方向に移動され、及び第１のトラック又はフレーム3上をタイル敷設開始位置に再び達するまで横方向にも移動される。時間の節約のため、ブリッジクレーン1を位置決めするための縦方向及び横方向の運動を同時に行うのが好ましい。
【００１０】
以下、本発明を構成する３つの主要部分、すなわち、タイル操作手段2を有するブリッジクレーン1、第１のトラック又は横方向フレーム3、及び舗装材料を敷設すべき路盤上に一時的に固定され又は載置される第２の縦方向トラック4について詳細に説明することとする。ブリッジクレーン1、横方向フレーム3、及び第２のトラック4は、好適には金属からなる。
【００１１】
ブリッジクレーン（以後、タイルを敷設する機能のため敷設クレーンとも称する）は、本質的には、２つの垂直方向の側方直立部又はショルダ7と上部の水平クロスビーム8とを有する逆「Ｕ字」状に形成された垂直フレームからなる。各直立部7の基部は、対応する横方向トラック又はガイド3上で移動することができる個々のスライドキャリッジ9に固定される。
【００１２】
タイル把持-移動-位置決め手段2は、水平シャフト13を含み、該水平シャフト13は、その縦軸を中心として回転し、２つの特殊な端部チェーン11により水平フレームワーク10を駆動することができるものである。ブリッジクレーン1の上部のクロスビーム8の下方で２つの側方直立部7間に配置されたフレームワーク10は、敷設すべきタイルを保持することができる１つ又は２つ以上の把持手段又はバイス2を支持する。
【００１３】
本発明の特定の特徴によれば、かかる特殊な端部チェーン11の連結部は、ガイド溝12内をスライドすることができ、該ガイド溝12は、チェーン11、並びに把持手段を保持するフレームワーク10のための、適当な経路を形成するものである。
【００１４】
特に、フレームワーク及びそれに連結された把持手段の動きは、回転変換（roto-translation）であり、把持手段2が装填位置にあるとき、すなわち行程の上端にある（地面からの高さが設置手段を下降させるべきでない高さにある）とき、各タイルがその裏側を上に向けた状態で個々の把持手段に装着され、該把持手段が締め付けられてタイルが適当な量の接着剤で被覆されると、該把持手段が、その裏側が敷設すべき路盤と水平に面するまで回転されて該路盤へと下降される。次いで、該把持手段の動きは垂直下方への動きのみとなり、これによりタイルに十分な圧力が加えられて、各タイルと敷設すべき路盤との間に接着剤が均一に広がるようになっている。
【００１５】
所定の行程の下端に達すると、把持手段はタイルを解放して逆方向に移動する。垂直方向に短距離だけ移動した後、把持手段が回転を開始して再びタイル装填位置に達し、該回転は、図示の実施例では、敷設すべき路盤に対する約130°の回転に相当する。
【００１６】
図３及び図４を特に参照すると、回転シャフト(13)の軸と垂直な２つの平行なアームは、該回転シャフトにより支持され、チェーン11の２つの上端連結部を支持する。これは、チェーン11が、駆動シャフトの周囲に直接巻き取られず、シャフト13の回転軸から一定の距離を置いた所定の経路に従うことを意味しており、該経路はそれぞれのガイドにより形成される。本開示の実施形態では、チェーン11の各連結部は、好適には少なくとも１つの滑り軸受14（又はその他の滑り部材）が配設され、該滑り軸受14は、チェーンの全動作中に対応するガイド溝12内を移動する。より詳細には、溝12は連結部のための経路を形成し、その形状は好適には円周であり、該円周の接線方向の部分が分岐している。２つの端部チェーン11のためにガイド12により形成される経路は、互いに鏡像をなす。勿論、チェーン11の長さは、把持手段を支持するフレームワーク10と一体的な下端連結部が、行程の上端において一定の長さの円周を覆い、且つ行程の下端において個々のガイド溝の直線的な垂直方向の長さの下端に達するような長さである。これに関連して、図示の実施形態では、チェーン11の下端連結部に２つの滑り軸受14が配設されて、フレームワーク10がその回転変換動作の上側位置で回転し、これにより、下端連結部（及びそれと一体的なフレームワーク）がガイドの湾曲に追従することが可能となっている、ということが理解されよう。
【００１７】
次の一行のタイルを敷設する前に、本装置は、選択されたタイルと同じ長さに隣接するタイル間の「間隔」を加えた長さを有する所定の１ステップだけ自動的に横方向に移動する。かかる横方向の移動は、第１のトラック3に関して行われる。
【００１８】
第１のトラック又はフレーム3の長さに対応する全てのタイル行が敷設された後、該第１のトラック3が敷設クレーン1と共に側方へ第２のトラック4上で縦方向に移動され、該移動は次のタイル行の敷設位置に達するまで行われる。このため、敷設クレーン1が敷設済みの第１の行と位置合わせされ、上記の敷設ステップが以前と同様に繰り返される。むだ時間を削減するために、敷設済みの第１行に対する敷設クレーンの再位置合わせ動作、すなわち、第１のトラック又はフレーム3に関する開始位置への戻り移動は、好適には、第２の縦方向トラック4に対する該フレーム3の移動又は側方への横断と同時に行われる。把持手段2等のタイル把持／解放手段、及び上側装填位置から下側敷設位置へ及びその逆への動作のための把持手段駆動手段を詳細に開示する前に、敷設クレーン1が、好適には、側方直立部7の基部における少なくとも１つのキャリッジ9とそれに対応するガイド部（第１のトラック又はフレーム3の一部）との間に配設されたラック・アンド・ピニオン手段によりフレーム3上で移動されることに留意されたい。
【００１９】
より詳細には、そのピニオンは、前記キャリッジと一体をなし、該キャリッジ9が上部で移動することになるトラック3に固定されたラックと噛み合う。かかるピニオンは、既知のタイプの適当なモータにより回転される。
【００２０】
フレーム／敷設クレーンアセンブリ全体の動きに関して言えば、ラック・アンド・ピニオンタイプの移動手段を配設することもまた可能であり、かかるラックは、第２の縦方向トラック4の２つのレールの少なくとも一方の内側に固定され、それと噛み合い及びフレーム3に固定された更なるモータにより移動されるピニオンは、かかる縦方向トラック4上をスライドするフレーム3の一端に配置される。
【００２１】
敷設クレーン1の両方のキャリッジ9にラック・アンド・ピニオン移動手段を配設し、及び横方向フレーム3の両端に対応するラック・アンド・ピニオン移動手段を配設して、敷設すべき床に対する敷設クレーンのより高い精度での動きひいては本質的に完全なタイルの敷設を確実にするのが好ましい。その動きの完全な同期は、フレーム3の一方の側に沿って配設され及び２つのピニオンを結合して第２のトラック4上で動かすシャフトの存在により保証される。
【００２２】
敷設すべきタイルと係合するタイル移動把持手段の開閉を制御する該タイル移動把持手段の駆動手段に関して言えば、本開示の実施形態は、互いに垂直な２組の顎部G1,G2を提供し、該顎部は、互いに対向し、及び油圧アクチュエータにより制御される機械式駆動装置により４つの側部の全てに対してタイルをしっかりと挟むことができるものである。  より詳細には、各顎部は、個々のラックと一体をなし、４つのラックが１つの中央ピニオンと噛み合い、これにより該顎部が完全に同期した態様で開閉する。
【００２３】
中央ピニオンの回転は油圧アクチュエータ15により制御され、該油圧アクチュエータ15が行程の端部で顎部をブロックして閉（タイルを挟む）位置又は開（タイルを解放する）位置にする。このために、本開示の装置には、適当なポンプ及びタンク（図示せず）を備えた既知のタイプの油圧装置が配設される。
【００２４】
本発明によれば、異なるサイズのタイルに関する把持手段の開閉の最大限の精度を保証するよう顎対G1,G2の移動行程の振幅が制限され、このため、タイルの実際のサイズに従って顎部の行程の端部の位置を調節することが必要となる。２組の顎部G1,G2が中央ピニオンと係合するため、かかる行程の端部の調節はセルフセンタリングとなる。これは、ピニオンが１つしか存在しないため、顎部の移動によって対向する顎部が同じ距離だけ移動するからである。
【００２５】
有利なことに、装置の修正を必要とすることなく長方形のタイルも敷設するために、（例えば、適当な延長部分を追加することにより）対応するラックの長さを変更することにより、一組の顎部の行程の端部をもう一組の顎部とは異なる態様で調節することが可能である。
【００２６】
最後に、把持手段2を敷設平面について回転させてタイルを斜めに敷設することが可能である。この場合には、把持手段はまた、タイルを正しい位置に位置決めすべく、互いを分離させ、及び側方の距離を不変に保つことにより、対をなして移動される。このために、各把持手段2は、スライドガイド16によりフレームワーク10に固定される。該スライドガイド16は、該フレームワークの軸に対して横方向に又は所定角をなして配置することができる。
【００２７】
かかるフレームワーク10は好適には三角形の断面を有し、及び三角形状に配置されると共に該フレームワークの全長にわたり配置された複数の横方向リブにより強化された３つの縦方向部材を含む。タイル移動把持手段2は、該フレームワーク10の３つの側面のうち行程の下端で敷設対象となる路盤と平行になる側面に配設される。
【００２８】
チェーン11のガイド溝12は好適には、敷設クレーン1の側方直立部7に接続された適当な剛性を有する側方プレート12'内に形成される。
【００２９】
本発明によれば、第２のトラック4のレールの部分には振動減衰用シュー5が配設され、該振動減衰用シュー5は、その高さを調節して該トラックの高さ調整をすることができるものである。該高さ調整は好適には、既知のタイプの高精度レーザポインタにより行われる。
【００３０】
床材はまた、適当な量の接着剤を使用することにより、不均一な敷設対象路盤上に敷設することができる、ということに留意されたい。これは、タイルの下側に塗布された十分な接着剤が該タイルと敷設路盤との間を充填する場合には、これまで開示した本装置は、該装置から離間した所定の（下方に位置する路盤と平行な）平面上にタイルを敷設することができるからである。
【００３１】
有利なことに、本発明による装置は、一日あたり約300ｍ2という敷設速度に達する著しく高い時間生産量（hour yield）でタイルを敷設することができる。
【００３２】
本発明の更なる利点は、立っている作業者は、把持手段上にタイルを配置し、敷設路盤とタイルとの間の空間を充填するよう該タイルの上に十分な接着剤を塗布し、及びキーボード及びディスプレイにより高さ及び間隔を入力するだけでよいことにある。
【００３３】
本発明の更に別の利点は、手作業での敷設よりも破損するタイルが少ないことにある。これは、接着剤を定着させるために作業者が各タイルに対してハンマーで（たとえ軽い打撃であっても）打撃を行うからである。かかる打撃は、それが強くない場合であっても、壊れ易いタイルの小さな領域に限られたものとなる。これに対し、本開示の装置は、一定で均一の圧力をタイルの表面全体に加えることにより、タイルの敷設を行う。
【００３４】
上記の実施形態では、動き、アクチュエータ、及びモータは、当業者が一般に使用する既知のタイプの１つ又は２つ以上のパーソナルコンピュータによって制御される。
【００３５】
油圧アクチュエータの代替手段として、当業者にとって既知である空気圧式システム、又は機械式及び／又は電気式手段を同様の動作に使用することが可能である、ということは自明である。本発明を単純化させた変形例では、第１のトラック又はフレーム3の動きは、モータにより制御されず、作業者により手作業で制御される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による装置がタイルの敷設時に移動する態様を示す斜視図である。
【図２】タイル敷設装置の主要部分を示す斜視図である。
【図３】タイル移動把持手段をシフトさせるためのシステムの主要部分を示す分解図である。
【図４】タイル移動把持手段をシフトさせるシステムの端部チェーンの分解図である。
【図５】タイルを直線的に又は対角線状に敷設するための把持手段の考え得る位置決めを示す斜視図である。
【図６】タイル移動把持手段の分解図である。
【図１】
2006518431.tif 000003
【図２】
2006518431.tif 000004
【図３】
2006518431.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006518431.tif 000007
【図６】
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【国際調査報告】
2006518431.tif 000009
2006518431.tif 000010