(57)【要約】少なくとも１つの横断経路に沿って少なくとも１つの所定の固定ポジション（Ｂｘ）にシフト可能（移動可能）又は旋回可能な少なくとも１つの要素（１２、２、３１、３２）を有するＸ線システムを説明する。この種の要素は特にＸ線生成器（２、２１）のためのシーリングスタンド（１）、フロアスタンド又は壁スタンドのようなスタンドの可動部であり、Ｘ線生成器（２、２１）は、旋回及び延長若しくは収縮できるよう当該スタンドに留められる。そのような要素にはまた、シフト可能（移動可能）又は旋回可能な患者テーブル面及びフィルムカセットが含まれ、患者テーブル面、フィルムカセットは移動可能若しくは旋回可能にテーブル又は壁スタンドに取り付けられる。当該Ｘ線システムでは特に、横断経路に沿って移動あるいは旋回する要素（１２、２、３１、３２）の速度を感知し、当該速度が所定の制限値を下回り、かつ要素（１２、２、３１、３２）が固定ポジション（Ｂｘ）に到達したか到達直前の場合に、制動手段（１２４）を稼動させる制御ユニット（１２２）が注目に値する。
2006508761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの要素と、制御ユニットとを有するＸ線システムであって、
前記要素は、少なくとも１つの横断経路に沿って少なくとも１つの所定の固定ポジションにシフト可能（移動可能）又は旋回可能であり、
前記制御ユニットは、
前記要素が前記横断経路に沿って移動又は旋回するときの速度を感知する感知手段；及び、
前記速度が所定の制限値を下回り、かつ、前記要素が前記固定ポジションに到達したかあるいは到達する少し前のときに、制動手段を稼動させる稼動手段；
を有することを特徴とするＸ線システム。
【請求項２】
前記制御ユニットに結合される位置感知ユニットであって、
固定ポジションに対する前記要素の位置を決定する決定手段と、
前記要素の速度を計算する計算手段と、を有する位置感知ユニットを
さらに有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項３】
前記位置感知ユニットは、
音響又は光信号を発することで距離を測定する測定手段と、
参照点から反射する前記信号を受信する受信手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のＸ線システム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、
前記要素の減速中、該要素の速度及び該要素の固定ポジションへの距離に関して前記制動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のＸ線システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの固定ポジションが、前記横断経路の所定のウィンドウ内に位置づけられ、
前記要素の前記速度が、前記ウィンドウ内で感知されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項６】
前記制御ユニットに結合されるオーディオ及び／又はビジュアル信号送信器であって、
速度が前記制限値を下回ると第１信号を生成し、速度が前記制限値を上回ると第２信号を生成するオーディオ及び／又はビジュアル信号送信器を有することを特徴とする請求項５に記載のＸ線システム。
【請求項７】
固定ポジションに対する前記要素の瞬間位置を示すビジュアルディスプレイを有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項８】
前記制動手段が電気的及び／又は電気機械的ブレーキであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項９】
前記制御ユニットがマイクロプロセッサユニットとメモリとを有し、
少なくとも１つの固定ポジションを参照点からの距離の形式で前記メモリに記憶できることを特徴とする請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項１０】
前記要素の少なくとも１つのユーザー選択位置を固定ポジションとして記憶できることを特徴とする請求項９に記載のＸ線システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のＸ線システムのＸ線スタンドであって、
前記要素が、横断経路に沿って移動及び／若しくは旋回が可能な前記スタンドの一部、並びに／又は、横断経路に沿って移動及び／若しくは旋回が可能なＸ線管若しくはＸ線生成器の一部であることを特徴とするＸ線スタンド。
【請求項１２】
請求項１に記載のＸ線システムの患者テーブルであって、
前記要素が、横断経路に沿って移動及び／若しくは旋回可能なテーブル面、並びに／又は、横断経路に沿って移動及び／若しくは旋回可能なフィルムカセットであることを特徴とする患者テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの横断経路に沿って少なくとも１つの所定の固定ポジションまでシフト可能（移動可能）又は旋回可能な少なくとも１つの要素を有するＸ線システムに関する。この種の要素は特に、Ｘ線管若しくはＸ線生成器のためのシーリングスタンド、フロアスタンド又は壁スタンドのようなＸ線スタンドの可動部分であり、旋回及び延長若しくは収縮可能なようにＸ線ステンドに留められるＸ線管又はＸ線生成器である。そのような要素はまた、患者テーブルのシフト可能（移動可能）又は旋回可能な表面板であり、移動可能若しくは旋回可能に、テーブル中、テーブル表面上、又は壁スタンド上にマウントされるフィルムカセットである。
【背景技術】
【０００２】
当該Ｘ線スタンドは、この場合一般的にはＸ線生成器又はＸ線管を患者テーブル上に保持するため使用される。Ｘ線スタンドが壁スタンドの場合には患者位置の前に保持するために使用され、その後方にはフィルムカセットが置かれる。Ｘ線検査が実施できるよう、特にＸ線フィルムを感光させる前に、スタンドの手段によってＸ線管は、Ｘ線管の照射に適する好適な位置に到達するまで移動及び／又は旋回が行われる。
【０００３】
スタンドを拘束して特定の照射又はトリガー位置にＸ線管を位置決めするために、複数の機械的固定手段が一般的に横断経路に配置される。これら固定手段は、Ｘ線管が移動するときに、移動速度が所与の制限値より低い場合に限り拘束動作を行うよう設計される。Ｘ線管が制限値より速い速度で移動する場合には、固定手段は大なり小なりの音量で聞こえる単なる機械的なラッチノイズでしかなく、スタンドを所定位置に固定することはない。
【特許文献１】欧州特許第０３７３５９６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の機械的固定手段が有する不利点及び欠点は主に、所定位置に固定することでＸ線システム全体を通してかなりの振動が発生してしまうという事実にある。また、高い機械的ストレスのため、固定板はやがてずれてしまう場合がある。これは言い換えると、固定ポジション、従ってＸ線照射が行われる位置（トリガー位置。）に望ましくない変動を生じさせる。他の不利点は、この種の固定がかなりの機械的磨耗を受けやすく、かつ、使用現場での固定ポジションの調整が複雑で比較的費用がかさんでしまうことである。最後に、所定位置への固定により生じるノイズは多くの場合、極度に大きく、気が散るほど騒々しいものとなる。
【０００５】
欧州特許第０３７３５９６号明細書は、部屋の天井に取り付けられ、Ｘ線管を運搬装置に固定するためのガイドユニットを有するＸ線管の運搬装置を開示する。それにより、Ｘ線管は部屋の天井に水平及び垂直である平面上を移動でき、Ｘ線管をＸ線テーブルに向かい合う中央位置に持っていくことが可能となる。３つの横断経路に沿って複数の検出器及び複数の拘束手段がそれぞれ提供され、それにより、Ｘ線管の位置が検出され、Ｘ線管が所定位置に拘束される。Ｘ線テーブルの中心位置に対する位置データ及びＸ線管の焦点と写真露出システムとの間の規定距離に対する位置データを記憶する分析ユニットもまた提供される。当該ユニットはまたこの位置データと検出器が感知する位置とを比較するためにも使用され、関与する位置データと感知した位置とが一致する場合には拘束信号を生成し、このようにしてＸ線管はＸ線照射ができるように拘束される。
【０００６】
しかしながら、この装置の特定の不利点は、Ｘ線管の動きが速すぎる状態で正確な位置に到達し拘束されると、かなりの機械的振動が装置全体に生じてしまうという事実にある。また、検出器及び拘束手段をすべての方向の横断経路全体にわたって取り付ける必要があることから、かなりの費用と複雑さをユーザーは受け入れなければならない。最後に、特別不利なことに、ユーザーは全く異なる感を与える操作にも慣れる必要がある。上述の機械的固定手段を持つスタンドでは発生するラッチノイズがこの装置では発生しないし、移動速度に応じた所定位置への固定も利用できないためである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
それゆえ本発明の目的は、冒頭で説明したようなこの種のＸ線システムを提供することである。そのシステムは、かなり低コストで単純であり、上記から明らかのように造作なく、少なくとも大まかには好適な固定ポジションで拘束するよう要素を移動又は旋回可能なものである。
【０００８】
本発明はまた、冒頭で説明したようなこの種のＸ線システムを提供することを意図する。
そのシステムとは、磨耗の結果として生ずる所定の固定ポジションの局所的変動のリスクを、移動又は旋回可能な要素が排除するものである。
【０００９】
本発明が特に提供を意図するものは、冒頭で説明したようなＸ線スタンドである。当該Ｘ線スタンドを使用すると、上記記載で説明する機械的固定手段が有する不利点及び欠点、すなわち特にシステム全体の機械的振動、気が散るほど騒々しいノイズ、並びに増加した磨耗及びそれに伴う固定ポジションの変動といった不利点及び欠点が発生せず、又は、少なくとも有意に低減される。
【００１０】
最後に、本発明は、特にＸ線ユニットと共に使用され、移動又は旋回可能な少なくとも１つの要素を有する患者テーブルを提供することを意図する。要素は、例えば、適当なテーブル面又はフィルムカセットのようなものであり、それらと共に使用すると、上記記載で説明する機械的固定手段が有する不利点及び欠点、すなわち特にシステム全体の機械的振動、気が散るほど騒々しいノイズ、並びに増加した磨耗及びそれに伴う固定ポジションの変動といった不利点及び欠点が発生せず、又は、少なくとも有意に低減される。
【００１１】
当該目的は、請求項１に詳述されるＸ線システム全般、請求項１０に詳述されるＸ線スタンド、及び請求項１１に詳述される患者テーブルにより実現され、それぞれが少なくとも１つの要素及び制御ユニットを有する。当該要素は、少なくとも１つの横断経路に沿って少なくとも１つの所定の固定ポジションまでシフト可能（移動可能。）又は旋回可能である。また、当該制御ユニットは、要素が横断経路に沿って移動又は旋回を行う場合にその移動又は旋回速度を感知し、当該速度が所定の制限値以下でかつ要素が固定ポジションに到達したかあるいは到達直前の場合に、制動手段を稼動させる。
【００１２】
この解決策が有する特別な利点は、機械的固定手段を持つスタンドで知られる操作感を維持していることである。しかしながら、当該解決策は機械的固定手段又は固定板を必要としないため、システム全体の振動及びこれらに伴う磨耗はもはや発生しないかあるいは発生したとしてもかなり小さいものとなる。当該要素が所定の固定ポジションに到達する前に、前もって制動手段を稼動させることで、当該要素の停止距離又は停止時間を増加させることができ、当該要素を静かに、滑らかに停止させることもできる。
【００１３】
従属項は、本発明の好適な実施例に関する。
【００１４】
請求項２に関する実施例は少なくとも１つの固定ポジションの位置及び当該要素の速度の双方の感知用に使用できる。
【００１５】
請求項３は廉価で製造でき、信頼性があり正確な操作を可能とする位置感知ユニットに関する。
【００１６】
請求項４に関する実施例は、当該要素が固定ポジションに到達する前に制動手段を稼動させ、快適かつ容易な当該要素の減速を実現する。
【００１７】
請求項５乃至７に関する実施例は、操作の簡便性の有意な向上を可能にする。
【００１８】
請求項８に関する実施例は当該要素を固定ポジションにほとんど振動なく拘束することを実現する。
【００１９】
請求項９及び１０に関する実施例は、比較的簡単な方法でユーザーが固定ポジション及び他の操作パラメータを設定しあるいは選択できるようにする。
【００２０】
本発明のこれら及び他の特徴は後述の実施例を参照することで明らかとなり、かつ解明されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に示すように、本発明に従ったＸ線システムは、Ｘ線管２又はＸ線生成器が患者テーブル３に対してシフト可能（移動可能。）に保持されるシーリングスタンド１を有する。患者テーブル３は、フィルムカセット３１及びテーブル面３２を有する。
【００２２】
シーリングスタンド１は、部屋の天井Ｄに固定されたシーリングスタンドレール１１及びローラー１２１で吊るされたシーリングスタンド車１２をシーリングスタンドレール１１下に有する。シーリングスタンド車１２上に位置するのは伸縮自在のマウンティング１３であり、Ｘ線管２がそこに固定され、それによりＸ線管２は垂直方向に移動できる。また、一般的にはＸ線管上にコリメータ２１もマウントされる。
【００２３】
シーリングスタンド車１２は制御ユニット１２２を有し、制御ユニット１２２は位置感知ユニット１２３から信号の供給を受け、シーリングスタンド車１２と検査室の壁Ｗとの間の距離を判断するために使用される。また、制御ユニット１２２には、シーリングスタンド車１２の制動手段１２４が結合される。制動手段１２４は、好適には電磁気ブレーキであり電源遮断状態で稼動状態となる。すなわち、シーリングスタンド車１２はシーリングスタンドレール１１に対して固定され、ブレーキに電流を供給することで解放される。制動手段１２４は、一般的にはまた、他のいくつかの種類及び／又は既知の電気機械的固定手段からなる電気的ブレーキであってもよい。例えば磁性粒子クラッチ又はブレーキも使用され得る。
【００２４】
制動手段１２４及び、必要ならば制御ユニット１２２は、制動手段１２４を稼動させるとシーリングスタンド車１２が突然停車するのではなく、少なくとも不必要な振動が発生しないよう十分ゆっくりとブレーキが掛かるよう設計されてもよい。
【００２５】
制御ユニット１２２はまた、オーディオ信号送信器１２５に結合される。最後に、制御ユニット１２２は、インターフェース１２６を介して、コミュニケーションバスに結合されてもよい。
【００２６】
図１では、３つの位置Ａ，Ｂｘ及びＣがシーリングスタンドレール１１上の位置の例として示されている。中心位置Ｂｘはシーリングスタンド車１２のトリガー又は固定ポジションであり、一方Ｂｘの横に位置する２つの位置Ａ及びＣは、トリガー又は固定ポジションＢｘが位置付けられるウィンドウを規定する。Ｘ線システムのユーザーをガイドする助けとなるよう、トリガー位置Ｂｘの位置及びシーリングスタンド車１２上の参照位置はそれぞれビジュアルマーカーＭにより識別されてもよい。
【００２７】
シーリングスタンド１が一旦設置されると、すなわち基本的に一旦部屋の天井Ｄにシーリングスタンドレール１１が固定されシーリングスタンド車１２がシーリングスタンドレール１１に吊るされると、Ｘ線システムの初回使用前に、シーリングスタンドレール１１に沿った１又は２以上のＸ線照射が行われるトリガー位置Ｂｘをセットする必要がある。
【００２８】
これらのトリガー位置Ｂｘの位置は基本的に患者テーブル３のタイプ及びサイズ、シーリングスタンドレール１１に対するその配置並びにフィルムカセット３１の位置及び患者テーブル３での可動性により決定される。実質的には必要な限りいくつでもトリガー位置Ｂｘをシーリングスタンドレール１１に沿って設定してもよい。
【００２９】
これらのトリガー位置Ｂｘは、先ずシーリングスタンド車１２をこの種の好適な位置に手動で移動させ設定される。その後、シーリングスタンドレール１１に沿ったこの位置は、位置感知ユニット１２３に感知され制御ユニット１２２に記憶される。
【００３０】
位置は好適にはシーリングスタンド車１２と室内の最寄りの壁Ｗのような参照固定点との間の絶対的距離を測定することで決定される。この目的のため、位置感知ユニット１２３は例えばレーザー光源又は音源を有し、信号を近接の壁へ発信し、その送信時間を測定することで距離信号を生成し、制御ユニットによる解析のために制御ユニットへ距離信号を供給する。この種の絶対的距離の測定は、トリガー位置Ｂｘの位置がプログラミングにより比較的容易に設定されるという利点をも有する。
【００３１】
この代案として、位置はまた、シーリングスタンド車１２の好適なトリガー位置への移動の際、シーリングスタンドレール１１に沿った増分目盛りを光学的に走査して増分数を計数することにより感知されてもよい。
【００３２】
一旦、１又は２以上のトリガー位置Ｂｘ（固定ポジション。）の位置が決定され、制御ユニット１２２が距離信号を解析してその位置を記憶すると、ウィンドウ（Ａ−Ｃ）がそれぞれの固定ポジションの位置の周りに設定される。基本的に、ウィンドウは異なる幅を有してもよく、トリガー位置Ｂｘも必ずしもウィンドウの中心に正確に位置づけられる必要はない。ウィンドウの横幅のサイズは、すなわち図１のＡＢｘ間、ＢｘＣ間の距離であり、原則的にシーリングスタンド車１２及びそれに結合される要素の質量の関数として、後述するように処置が快適になるよう選択される。
【００３３】
Ａ点及びＣ点の位置は順に、好適には上述の参照固定点からの絶対的距離の形態で記憶され、この距離は、（一旦ウィンドウ幅が入力された場合。）関連のトリガー位置Ｂｘの位置とウィンドウとして選択された幅とから、例えばマイクロプロセッサユニット上で動作するソフトウェアにより計算可能である。
【００３４】
複数のトリガー位置Ｂｘに加えて、それぞれのトリガー位置Ｂｘに関するウィンドウＡ−Ｃ及びそれらウィンドウの位置が一旦決定され制御ユニット１２２に記憶されると、Ｘ線システムは動作を開始できる。
【００３５】
Ｘ線管２の位置決めに関して開始される後述のプロセスが、好適にはソフトウェアプログラム及び、例えば制御ユニット１２２の一部であるマイクロプロセッサユニットにより実施される。
【００３６】
患者（又は被検体）が患者テーブル３のテーブル面３２に位置されると、オペレータが手動でＸ線管２をＸ線照射が行われるトリガー位置Ｂｘの１つまで水平方向に移動する。
【００３７】
これが行われると、位置感知ユニット１２３が距離信号を連続的に制御ユニット１２２に向けて発信する。これによりその瞬間位置が制御ユニット１２２で判断され、前回記憶された位置との比較で、シーリングスタンド車１２の速度も計算され得る。
【００３８】
シーリングスタンド車１２がトリガー位置Ｂｘを取り囲むウィンドウ内に入ると（すなわち図１において、シーリングスタンド車１２が位置Ｂｘの左側から位置Ａに、又は右側から位置Ｃに到達すると）、シーリングスタンド車１２の瞬間速度が制限値と比較される。制限値は例えば、Ｘ線システムの初回動作でトリガー位置及びウィンドウ幅が設定された時と同時に制御ユニット１２２に入力されたものである。
【００３９】
ウィンドウＡ−Ｃに入りトリガー位置Ｂｘに到達する前の速度が制限値以下であるか又は制限値以下に下降した場合には、制御ユニット１２２は、例えば、規則的な信号音を生成するよう信号送信器１２５を駆動する。トリガー位置Ｂｘに到達するとすぐ（又はその直前に）、制御ユニット１２２はブレーキ１２４を稼動させシーリングスタンド車１２をトリガー位置に位置づける（すなわちゆっくり停止させる。）。信号音のスイッチを再度オフするのと同時である。
【００４０】
シーリングスタンド車１２をトリガー位置Ｂｘに静かにあるいは滑らかに停止させるために、シーリングスタンド車１２がトリガー位置に到達する前に、前もって制動手段を稼動させ、停止距離又は停止時間を増加させることもできる。従って、シーリングスタンド車１２がウィンドウＡ−Ｃに入りトリガー位置Ｂｘに到達する前の速度が制限値以下であるかあるいは制限値以下に下降した場合には、制御ユニット１２２は、利用できる停止距離及びシーリングスタンド車１２の現在速度との関係でブレーキ１２４の制御（すなわちパルス幅変調による制御）を行う。結果として、シーリングスタンド車１２は、滑らかに、ほとんど振動を起こすことなく正確にトリガー位置Ｂｘに停止することができ、如何なる不必要な努力をユーザーに強いることもない。
【００４１】
反対にシーリングスタンド車１２がウィンドウＡ−Ｃに入りトリガー位置Ｂｘに到達する前の速度が制限値以上であるかあるいは制限値以上に上昇した場合には、制御ユニット１２２は、例えば、断続的な信号音を生成するよう信号送信器１２５を駆動する。ブレーキ１２４は稼動されず、従って、シーリングスタンド車１２はウィンドウＡ−Ｃを押し進むことができる。ウィンドウから出るとすぐ、信号音のスイッチが再度オフされる。
【００４２】
異なる信号音を生成する目的は、シーリングスタンド車１２がトリガー位置に近づき、その位置に固定されるか否かを、音によりユーザーに示すためである。これはまた、音響信号の生成によりウィンドウＡ−Ｃが細分化され、トリガー位置Ｂｘ及び／又は速度レベルへのアプローチをより有効な方法で示せる簡単な方法となり得る。より有効な方法とは、例えば信号音周波数の増加若しくは変更、及び／又はより早い若しくはより遅い信号音間隔による方法をいう。
【００４３】
このように、冒頭で説明した機械式の固定装置の操作とほとんど同じであるという感を与えることができ、この場合、ユーザーは如何なる困難な操作にも慣れる必要がないことが分かる。
【００４４】
ウィンドウ幅は例えば、シーリングスタンド車１２がウィンドウ内に入った際の移動速度を加速あるいは減速させることにより、ユーザーがシーリングスタンド車１２をトリガー位置に位置づけるか否かを判断できるように選択されてもよい。
【００４５】
トリガー位置又は位置Ｂｘ及びシーリングスタンド車１２上の参照位置にある既に説明したマークＭは、トリガー位置Ｂｘに対するシーリングスタンド車１２の位置を確認し易くする為に使用される。
【００４６】
オーディオ信号の生成に加えてあるいはそれに代えて、ビジュアル信号を用意することは当然可能であり、例えば光を発することで、トリガー位置又はトリガー位置群及びそれらのウィンドウに対するシーリングスタンド車１２の瞬間位置を示すよう、一列に配置された多数のＬＥＤであってもよい。
【００４７】
上記説明のように、トリガー位置はＸ線システムが初回動作を開始する前に決定され、記憶される。これとは別にあるいはこれに加えて、Ｘ線システムが動作開始後に、仮に例えばソフトウェアが学習モードで動作する場合に、更なるトリガー位置を制御ユニット１２２に記憶させることも可能である。この場合、シーリングスタンド車１２はもう一度手動で好適なトリガー位置に移動され、上述のように、その位置と壁Ｗとの間の距離が適切なウィンドウと共にその時決定され、記憶される。
【００４８】
ソフトウェアはまた、好適にはウィンドウ幅並びに生成オーディオ及び／又はビジュアル信号の種類をユーザーが設定できるよう設計される。
【００４９】
本発明の原理は、シーリングスタンドレール１１に沿ったシーリングスタンド車１２の位置決め操作を参照して、上述により明らかとなった。しかしながら、当該原理は、Ｘ線管２の垂直方向での位置決め、並びに患者テーブル３のテーブル面３２の動作、フィルムカセット３１の動作及びＸ線管２又は生成ユニット２、２１の動作のような他の直線的動作若しくは旋回動作にも適用される。図２乃至図４はＸ線システムで発生するこの種の直線的動作及び様々な旋回動作の例を示す。
【実施例】
【００５０】
図２は、シーリングスタンド並びにフロアスタンド上の方向及び軸を横から見た図であり、この種の動きはその方向及び軸上で、その方向及び軸に沿って、その方向及び軸の周りで行われる必要がある。これらの動きは先ず、既に上記記載で図１を参照しながら説明したＸ１及びＺ１軸に沿った動きである（それぞれシーリングスタンドレール１１及び伸縮自在のマウンティング１３である。）。しばしば要求もされる動きは、Ｘ１軸及びＺ１軸に垂直なＹ１軸に沿う動きである。また、Ｘ線管のＺ１軸周りの旋回動作（ｂｅｔａ１）及び患者テーブル３のテーブル面３２の水平軸周りの旋回動作（ａｌｐｈａ１）も必要に応じて要求される。
【００５１】
図３は患者テーブル３で実現可能な動作方向及び軸を示す拡大図である。これらは先ず、既に説明したテーブル面３２の水平軸Ｙ２周りの旋回動作（ａｌｐｈａ２）及びテーブル面３２のＺ２軸に沿う垂直方向への直線的動作である。また、フィルムカセット３１は一般的にはテーブル平面に、すなわち、Ｙ２及びＸ２方向にシフト可能（移動可能。）にマウントされる。最後に、考慮の必要があり得る動きは、テーブル面３２の鉛直方向Ｚ２軸周りの旋回動作（ｂｅｔａ２）である。
【００５２】
最後に、図４は、例えば、立っている又は座っている患者のためにフィルムカセット３１を保持する壁スタンドを示す。
【００５３】
患者に合わせた位置に位置付けできるよう、フィルムカセット３１はＺ３軸に沿って鉛直方向に移動可能にする必要があり、又、一般的には、Ｚ３軸に垂直なＹ３軸に沿っても移動可能にする必要がある。特定の検査では、フィルムカセット３１が垂直以外になるように角度ａｌｐｈａ３へ旋回する必要もあり得る。
【００５４】
Ｘ線生成器（図４には図示せず。）はこの場合、図１のシーリングスタンドで患者を上から見る方向に向けられてもよい。この目的のため、図１に示すＸ線生成器２、２１は、実質的に９０°横になるまで旋回できるようにマウントされる。
【００５５】
上述のように本発明に従った原理はこれらすべての動きに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に従ったＸ線システムの主要要素の側面概略図である。
【図２】シーリング又はフロアスタンドの概略図である。
【図３】患者テーブルの概略図である。
【図４】壁スタンドの概略図である。
【図１】
2006508761.tif 000003
【図２】
2006508761.tif 000004
【図３】
2006508761.tif 000005
【図４】
2006508761.tif 000006
【国際調査報告】
2006508761.tif 000007
2006508761.tif 000008