【事件の表示】
　特願２０１７−５５５１５５「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置，オノマトペ提示プログラム及びオノマトペ提示方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　６月１５日国際公開，ＷＯ２０１７／０９９２１３，請求項の数（１０）〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は，特許すべきものとする。
【理　由】
　
第１　手続の経緯
　本願は，２０１６年１２月９日（優先権主張　平成２７年１２月１１日）を国際出願日とする出願であって，平成３０年６月２０日に手続補正がされ，令和元年７月１２日付けで拒絶理由が通知され，令和元年９月２４日に手続補正がなされ，平成元年１２月１３日付けで最後の拒絶理由が通知され，令和２年３月３０日付けで拒絶査定（以下，「原査定」という。）がされ，令和２年６月１９日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正がされ，令和３年１月２８日付けで拒絶理由（以下，「当審拒絶理由」という。）が通知され，令和３年２月２２日に手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
・理由１（特許法第２９条第２項）について
・請求項　１，６，９
・引用文献等　１−３
・請求項　２，７，１０
・引用文献等　１−３
・請求項　３，８
・引用文献等　１−３
　　　　　　　　　　　　　　＜引用文献等一覧＞
１．国際公開第２０１３／１９０６３７号
２．特開２００１−２２４０１３号公報
３．特開２００７−３３４１４９号公報
第３　当審拒絶理由の概要
　当審拒絶理由の概要は次のとおりである。
●理由１（明確性） 
・請求項１，４−５ 
　請求項１，４−５の「前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において周辺環境の評価において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力部」の「周辺環境の評価において」と「前記周辺環境において」との関係が明確でない。 
・請求項２−３ 
　請求項１を引用して記載しているから同様である。 
第４　本願発明
　本願請求項１−１０に係る発明（以下，それぞれ「本願発明１」−「本願発明１０」という。）は，令和３年２月２２日の手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−１０に記載された事項により特定される発明であり，以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果が入力される計測結果入力部と，
　前記計測結果入力部に入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応し，且つ，擬声語および擬態語の総称であるオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得部と，
　前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを，前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して，前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力部と，
を備え，
　前記オノマトペ取得部は，前記計測結果の中の画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいて，１つの評価項目に対する評価を多段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する，
周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　　【請求項２】
　請求項１に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって，
　前記オノマトペデータ取得部は，さらに，複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた，前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　　【請求項３】
　請求項１または請求項２のいずれかに記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって，
　前記オノマトペデータ取得部が取得するオノマトペデータは，前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより得られた前記周辺環境の評価に対応するオノマトペを示すデータである，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　　【請求項４】
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果が入力される計測結果入力部と，
　前記計測結果入力部に入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応し，且つ，擬声語および擬態語の総称であるオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得部と，
　前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを，前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して，前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力部と，
を備え，
　前記ユーザは，車両の運転者を含み，
　前記報知装置は，前記運転者の視線の先に配置される透明あるいは半透明の部材上に設けられる画像表示部を含み，
　前記周辺環境の状態は，前記車両の周辺に存在する対象物の状態を含み，
　前記周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は，前記対象物の位置を特定する位置特定部を含み，
　前記画像表示部は，前記運転者の視点と前記位置特定部において特定された前記対象物の位置とを結ぶ直線が前記部材と交わる領域の近傍にオノマトペを文字で表示する，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　　【請求項５】
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果が入力される計測結果入力部と，
　前記計測結果入力部に入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応し，且つ，擬声語および擬態語の総称であるオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得部と，
　前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを，前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して，前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力部と，
を備え，
　前記ユーザは，車両の運転者を含み，
　前記報知装置は，前記運転者が装着するヘルメットに設けられた音声出力部を含み，
　前記周辺環境の状態は，前記車両の周辺に存在する対象物の状態を含み，
　前記周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は，前記対象物の位置を特定する位置特定部を含み，
　前記音声出力部は，指向性を有する指向性音声出力部，を含み，
　前記指向性音声出力部は，前記位置特定部において特定された前記対象物の位置が音源となるようにオノマトペを音声で出力する，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　　【請求項６】
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する計測結果入力処理，
　前記計測結果入力処理で入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応し，且つ，擬声語および擬態語の総称であるオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得処理，および，
　前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを，前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して，前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力処理，
を有し，
　前記オノマトペ取得処理は，前記計測結果の中の画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいて，１つの評価項目に対する評価を多段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する，
コンピュータに実行させる周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラム。
　　【請求項７】
　請求項６に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムであって，
　前記オノマトペデータ取得処理は，さらに，複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた，前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラム。
　　【請求項８】
　請求項６または請求項７に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムであって，
　前記オノマトペデータ取得処理が取得するオノマトペデータは，前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより得られた前記周辺環境の評価に対応するオノマトペを示すデータである，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラム。
　　【請求項９】
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する計測結果入力工程と，
　前記計測結果入力工程で入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応し，且つ，擬声語および擬態語の総称であるオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得工程と，
　前記オノマトペデータ取得工程が取得した前記オノマトペデータを，前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して，前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力工程と，
を備え，
　前記オノマトペデータ取得工程は，前記計測結果の中の画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいて，１つの評価項目に対する評価を多段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法。
　　【請求項１０】
　請求項９に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法であって，
　前記オノマトペデータ取得工程は，さらに，複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた，前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する，周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法。」
第５　引用文献，引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された国際公開第２０１３／１９０６３７号（以下，「引用文献１」という。下線は当審が付与。）には，
「[0011]　＜実施の形態１＞
　図１は，実施の形態１に係る擬音発生システムの構成を示す図である。ここではその具体的な構成例として，本発明に係る
擬音発生システムを組み込んだカーナビゲーション装置を示す。
[0012]　図１のように，
ナビゲーション装置１００は，以下に説明する地図データ記憶装置１０，経路探索部１１，自車両情報取得部１２，走行道路判定部１３，操作入力部１４，車両周辺情報取得部１５，無線通信部１６，擬音合成部１７，擬音発生部１８および制御部１９を備えている。
「[0014]　
自車両情報取得部１２は，自車の走行状態に関する情報（自車両情報）を取得する手段である。当該自車両情報取得部１２は，自車に搭載された車速センサ３６，傾斜角センサ３７，ＧＰＳ受信機３８から，それぞれ自車の車速，路面の傾斜角，自車の現在位置を取得する。
「[0016]　
車両周辺情報取得部１５は，自車が有するセンサを用いて外部環境に関する情報（外部環境情報）を取得する手段である。車両周辺情報取得部１５は，自車の赤外線センサ３１，マイク３２および騒音センサ３３（音センサ），カメラ３４（画像センサ），雨量センサ３５（雨センサ）から，自車周囲の障害物や人の存在や，車外の音，降雨状況などの情報を取得する。
[0017]　無線通信部１６は，例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）受信機，またはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication），無線ＬＡＮ（Local Area Network）端末，携帯電話等である。
この無線通信部１６は，各種のインフラストラクチャ（略称「インフラ」）から配信される外部環境情報を受信するインフラ情報取得部１６ａと，擬音配信サービスにより配信される配信擬音情報４４を受信する配信擬音情報取得部１６ｂとを含んでいる。
[0018]　
インフラ情報取得部１６ａは，各種のインフラが提供する情報配信サービスから，交通情報４１，気象情報４２，災害情報４３などを取得する。
[0019]　配信擬音情報取得部１６ｂが受信する配信擬音情報４４には，特定の道路に関連づけされた新たな擬音データを含んでおり，例えば地図データ記憶装置１０に格納されている擬音データの更新などに用いることができる。つまり，配信擬音情報取得部１６ｂは，擬音データを通信により新たに取得する擬音データ取得部としての機能を有している。
[0020]　制御部１９は，ナビゲーション装置１００内の各要素の動作を制御するものであるが，自車の車内スピーカ２１および車外スピーカ２２から出力する擬音を選定する擬音判定部としての機能も備えている。すなわち，
制御部１９は，走行道路判定部１３が判定した現在位置（走行中の道路）と，自車両情報取得部１２，車両周辺情報取得部１５，無線通信部１６が取得した各種の情報に基づいて，車内スピーカ２１および車外スピーカ２２からどの擬音を出力させるか判定する処理を行う。
[0021]　
擬音合成部１７は，制御部１９が選定した１以上の擬音データを合成し，合成後の擬音データに対応する音声信号を擬音発生部１８に入力する。擬音発生部１８は，アンプ（増幅器）を内蔵しており，車内スピーカ２１および車外スピーカ２２を駆動して，擬音合成部１７から受けた音声信号に従い擬音を発生させる。
「[0023]　図２は，
地図データ記憶装置１０に格納される地図データベース２００のデータ構成を示す図である。図２のように，地図データベース２００は，道路網を表す道路網データ２１０と，各道路に対応付けされる複数の擬音データを示す情報である車内用擬音データリスト２２１および車外用擬音データリスト２２２とを有している。
[0024]　道路網データ２１０において，道路網の情報は，図３に示すように，道路上の特定の地点（交差点など）に対応する「ノード」と，ノード間の道路に対応する「リンク」とを用いて表現される。ノードおよびリンクにはそれぞれ固有の番号が付されている。
[0025]　
道路網データ２１０は，各ノードに接続するリンクを示すノードデータ２１１と，各リンクに接続するノードを示すリンクデータ２１２を含んでいる。
リンクデータ２１２は，リンク毎に接続するノードの番号（ノード番号）が記述された複数の「リンクレコード」を含んでいる。
「[0028]　本実施の形態では，
リンクレコードに，上記の情報に加えて，当該リンクが対応する道路の路面の材質を示す識別子である路面素材コード，当該道路に設置されている標識を示す識別子である標識コード，当該リンクに対応付けされた車内用の擬音データを示す識別子である車内用擬音データコード，並びに，当該リンクに対応付けされた車外用の擬音データを示す識別子である車外用擬音データコードが含まれている。
「[0031]　図２に戻って，車内用擬音データリスト２２１は，リンクレコードに記述される車内用擬音データコードと擬音データとの対応関係を示すリストである。車外用擬音データリスト２２２は，リンクレコードに記述される車外用擬音データコードと擬音データとの対応関係を示すリストである。図１に示す，擬音判定部としての制御部１９は，リンクデータ２１２内のリンクレコードに記述された車内用擬音データコードおよび車外用擬音データコードと，車内用擬音データリスト２２１および車外用擬音データリスト２２２とを参照することにより，各リンクに対応付けされている擬音データを特定することができる。
[0032]　本実施の形態では，
車内用擬音データリスト２２１にはカテゴリ別に複数のリストが格納されている。
[0033]　図７に示す車内用擬音データリストＡは，自動車の走行音の擬音データと車内用擬音データコードとの対応を示している。走行音は路面素材によって変化するため，各種の路面素材に対応する擬音データが用意されている。例えば，アスファルトの道路に対応するリンク（図５の路面素材コードが０００１のリンク）のリンクレコードには，車内用擬音データコードとしてアスファルト道の走行音を示す「Ａ０００１」または「Ａ０００２」が記述される。このように同様の内容の擬音データが複数ある場合，そのうちのどのコードをリンクレコードに記述するかは，ユーザが好みに応じて選択できるようにしてもよい。
[0034]　図８に示す車内用擬音データリストＢは，周囲の環境を表す音（環境音）の擬音データと車内用擬音データコードとの対応を示している。例えば，「スリップ注意」の標識がある道路に対応するリンク（図６の標識コードが０００１のリンク）のリンクレコードには，車内用擬音データコードとして自動車がスリップした音（スリップ音）を示す「Ｂ０００３」または「Ｂ０００４」が記述される。
[0035]　また，
インフラ情報取得部１６ａが取得した交通情報４１で示された工事区間に含まれる道路に対応するリンクのリンクレコードには，工事音を示す「Ｂ０００１」または「Ｂ０００２」が記述される。特に，自車が複数の車内スピーカ２１を有しており，工事の実施場所（自車からの方向）が特定できる場合は，ユーザが擬音から工事場所を認識できるように，その工事場所に近い側の車内スピーカ２１から工事音を発生させるとよい。
[0036]　図９に示す車内用擬音データリストＣは，天候などの自然現象を表す音（自然音）の擬音データと車内用擬音データコードとの対応を示している。例えば，気象情報４２により暴風警報が発せられた地域の道路に対応するリンクのリンクレコードには，車内用擬音データコードとして暴風音を示す「Ｃ０００１」が記述され，強風注意報が発せられた地域の道路に対応するリンクのリンクレコードには，車内用擬音データコードとして強風音を表す「Ｃ０００２」が記述される。
「[0038]　本実施の形態において，
地図データ記憶装置１０は，リンクレコードに登録されることが馴染まない擬音データも格納している。図１１はその一例である。図１１に示す車内用擬音データリストＤは，運転者に注意を促すための音（警告音）の擬音データと車内用擬音データコードとの対応を示している。これらは，自車の周囲に障害物（人を含む），他の車両などが検知された場合（これらは赤外線センサ３１，マイク３２，騒音センサ３３，カメラ３４等で検知される）に，そのタイミングで鳴らす擬音である。
[0039] 　車内用擬音データリストＤの擬音データの用途としては，例えば，車両の進行方向に障害物が検知されたときに，制御部１９が車内用擬音データコード「Ｄ０００１」あるいは「Ｄ０００２」を指定して，車内の車内スピーカ２１から衝突音を鳴らす，といった用途が考えられる。また，例えば車両の側方や下方に障害物が検知されたときには，制御部１９が車内用擬音データコード「Ｄ０００３」あるいは「Ｄ０００４」を指定して，車内スピーカ２１から摩擦音を鳴らすことも考えられる。このように，警告音は，ユーザに注意を促すべき事象が発生したタイミングで鳴らすことが想定されるので，リンクに対応付けさせる用途には馴染まないが，ユーザが好みに応じてリンクレコードに記述し，リンクに対応付けさせてもよい。」
「[0054]　また，
制御部１９は，リンクレコードの車内用擬音データコードを，車両周辺情報取得部１５が取得する自車固有の外部環境情報や，自車両情報取得部１２が取得する自車両情報に応じて書き換えることもできる。例えば，雨量センサ３５が検出している雨量に応じて，走行中の道路に対応するリンクのリンクレコードの車内用擬音データコード（自然音）を，大雨音のコードと小雨音のコードとの間で切り替えるとよい。また例えば，車速センサ３６が検出した自車の車速や，傾斜角センサ３７が検出した路面の角度に応じて，走行中の道路に対応するリンクレコードの車内用擬音データコード（走行音）を切り替えてもよい。これにより，自車両情報や外部環境情報を，ユーザが擬音を通してリアルタイムに知ることができる。
【図１】
　の記載があるから，上記引用文献１には，
「擬音発生システムを組み込んだカーナビゲーション装置であって，
　地図データ記憶装置１０，経路探索部１１，自車両情報取得部１２，走行道路判定部１３，操作入力部１４，車両周辺情報取得部１５，無線通信部１６，擬音合成部１７，擬音発生部１８および制御部１９を備え，
　自車両情報取得部１２は，自車の走行状態に関する情報（自車両情報）を取得する手段であって，自車に搭載された車速センサ３６，傾斜角センサ３７，ＧＰＳ受信機３８から，それぞれ自車の車速，路面の傾斜角，自車の現在位置を取得し，
　車両周辺情報取得部１５は，自車が有するセンサを用いて外部環境に関する情報（外部環境情報）を取得する手段であって，車両周辺情報取得部１５は，自車の赤外線センサ３１，マイク３２および騒音センサ３３（音センサ），カメラ３４（画像センサ），雨量センサ３５（雨センサ）から，自車周囲の障害物や人の存在や，車外の音，降雨状況などの情報を取得し，
　無線通信部１６は，各種のインフラストラクチャ（略称「インフラ」）から配信される外部環境情報を受信するインフラ情報取得部１６ａと，擬音配信サービスにより配信される配信擬音情報４４を受信する配信擬音情報取得部１６ｂとを含んでおり，
　　インフラ情報取得部１６ａは，各種のインフラが提供する情報配信サービスから，交通情報４１，気象情報４２，災害情報４３などを取得し，
　制御部１９は，走行道路判定部１３が判定した現在位置（走行中の道路）と，自車両情報取得部１２，車両周辺情報取得部１５，無線通信部１６が取得した各種の情報に基づいて，車内スピーカ２１および車外スピーカ２２からどの擬音を出力させるか判定する処理を行い，
　擬音合成部１７は，制御部１９が選定した１以上の擬音データを合成し，合成後の擬音データに対応する音声信号を擬音発生部１８に入力し，擬音発生部１８は，車内スピーカ２１および車外スピーカ２２を駆動して，擬音合成部１７から受けた音声信号に従い擬音を発生させ，
　地図データ記憶装置１０に格納される地図データベース２００は，道路網を表す道路網データ２１０と，各道路に対応付けされる複数の擬音データを示す情報である車内用擬音データリスト２２１および車外用擬音データリスト２２２とを有し，
　道路網データ２１０は，各ノードに接続するリンクを示すノードデータ２１１と，各リンクに接続するノードを示すリンクデータ２１２を含んでおり，リンクデータ２１２は，リンク毎に接続するノードの番号（ノード番号）が記述された複数の「リンクレコード」を含んでおり，
　　リンクレコードに，当該リンクが対応する道路の路面の材質を示す識別子である路面素材コード，当該道路に設置されている標識を示す識別子である標識コード，当該リンクに対応付けされた車内用の擬音データを示す識別子である車内用擬音データコード，並びに，当該リンクに対応付けされた車外用の擬音データを示す識別子である車外用擬音データコードが含まれており，
　車内用擬音データリスト２２１にはカテゴリ別に複数のリストが格納されており，
　インフラ情報取得部１６ａが取得した交通情報４１で示された工事区間に含まれる道路に対応するリンクのリンクレコードには，工事音を示す「Ｂ０００１」または「Ｂ０００２」が記述され，自車が複数の車内スピーカ２１を有しており，工事の実施場所（自車からの方向）が特定できる場合は，ユーザが擬音から工事場所を認識できるように，その工事場所に近い側の車内スピーカ２１から工事音を発生させ，
　地図データ記憶装置１０は，リンクレコードに登録されることが馴染まない擬音データも格納し，車内用擬音データリストＤは，運転者に注意を促すための音（警告音）の擬音データと車内用擬音データコードとの対応を示し，これらは，自車の周囲に障害物（人を含む），他の車両などが検知された場合（これらは赤外線センサ３１，マイク３２，騒音センサ３３，カメラ３４等で検知される）に，そのタイミングで鳴らす擬音であり，
　制御部１９は，リンクレコードの車内用擬音データコードを，車両周辺情報取得部１５が取得する自車固有の外部環境情報や，自車両情報取得部１２が取得する自車両情報に応じて書き換え，雨量センサ３５が検出している雨量に応じて，走行中の道路に対応するリンクのリンクレコードの車内用擬音データコード（自然音）を，大雨音のコードと小雨音のコードとの間で切り替えてもよく，車速センサ３６が検出した自車の車速や，傾斜角センサ３７が検出した路面の角度に応じて，走行中の道路に対応するリンクレコードの車内用擬音データコード（走行音）を切り替えてもよく，これにより，自車両情報や外部環境情報を，ユーザが擬音を通してリアルタイムに知ることができる
装置。」（以下，「引用発明」という。）が記載されている。
２．引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００１−２２４０１３号公報（以下，「引用文献２」という。下線は当審が付与。）には，
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，自動車の運転者の運転作業をサポートする運転支援技術に係り，特に，運転席からは死角となって見えづらい場所の障害物を検出して自動車と障害物の衝突を回避することを支援する運転支援技術に関する。
【０００２】更に詳しくは，本発明は，障害物に関する映像情報や障害物までの距離距離情報を運転者に伝達して障害物との衝突回避を支援する運転支援技術に係り，特に，運転者に対して障害物に関する映像フィードバックと障害物までの距離データの数値フィードバックを同時に行う運転支援技術に関する。」
「【０００６】運転支援技術の一例は，
いわゆる「カー・ナビゲーション」と呼ばれる案内システムである。
「【００５１】参照番号２０は，対象物（すなわち障害物）の距離及び映像情報の双方を取り込むためのセンサ組み込み型モジュールである。
該センサ組み込み型モジュール２０は，被検領域に向けて１基ずつ設置すればよい。
「【００５５】
レベル表示部４２は，各センサ組み込み型モジュール２０の出力に基づいて検出された障害物情報の解析・判断結果を，ドライバに対して視覚的にフィードバックするための装置である。例えば，ＬＥＤ（Light Emitting Device）によるインジケータを用いて，「安全」，「要注意」，「危険」などのように多段階のレベルに分けて表示する構成でよい。
「【００６０】図４には，このアクティブ型のセンサ組み込み型モジュール２０ａの機能ブロック図を示している。図示の通り，
センサ組み込み型モジュール２０ａは，受光部２１と，投光部２２と，モジュール制御部２３と，映像信号処理部２４と，距離情報処理部２５と，投光制御部２６と，レンズ２７と，映像合成部２８とで構成される。
「【００７３】図５に示すアクティブ型距離計測システムにおいて，
カメラは受光部２１に，半導体レーザ及び回転ミラーは投光部２２に，それぞれ相当する。
「【００７６】
カメラは，微細画素のような所定の受光単位が２次元マトリックス状に配列され，且つ，各画素毎に受光強度を検出することができるタイプの撮像素子で構成され，
「【００８２】言い換えれば，
画素Ｐが受光したときのレーザ光の各照射方向ΘＩ及びΘＩＩによって，被写体までの距離ＬＩ及びＬＩＩを一意に求めることができる。
「【０１５２】図１９は，映像信号処理部２４又は３３から得られる映像信号である。また，図２０は，距離情報処理部２５又は３４から得られる距離データを可視化したものである。距離データの可視化処理については後述する。
【０１５３】映像合成部２８では，
障害物５０の映像信号と，障害物５０までの距離データという２種類の情報を上記の方法で合成処理する。
「【０１６０】また，
障害物までの距離データを数値として，合成画像上に重ね合わせて表示することにより，ドライバはさらに距離感を把握しやすくなる。
　の記載があるから，
「センサ組み込み型モジュール２０の出力に基づいて検出された判断結果を，多段階のレベルに分けて表示する構成であって，
　センサ組み込み型モジュール２０ａは，受光部２１と，投光部２２と，モジュール制御部２３と，映像信号処理部２４と，距離情報処理部２５と，投光制御部２６と，レンズ２７と，映像合成部２８とで構成され，
　カメラは受光部２１に，半導体レーザ及び回転ミラーは投光部２２に，それぞれ相当し，
　カメラは，微細画素のような所定の受光単位が２次元マトリックス状に配列され，且つ，各画素毎に受光強度を検出することができるタイプの撮像素子で構成されており，画素Ｐが受光したときのレーザ光の各照射方向ΘＩ及びΘＩＩによって，被写体までの距離ＬＩ及びＬＩＩを一意に求めることができ，
　障害物５０の映像信号と，障害物５０までの距離データという２種類の情報を上記の方法で合成処理し，
　障害物までの距離データを数値として，合成画像上に重ね合わせて表示する，
　運転者に対して障害物に関する映像フィードバックと障害物までの距離データの数値フィードバックを同時に行う運転支援技術。」（以下，「引用発明２」という。）
　が記載されている。
３．引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００７−３３４１４９号公報（以下，「引用文献３」という。下線は当審が付与。）には，
「【００１８】
　次に図２は，本実施形態の
聴覚障害者用ヘッドマウントディスプレイ装置の回路構成を示すブロック図である。
制御ユニット１２に含まれる制御部２１，電源２２，認識処理部２３，画像処理部２４，メモリ２５と，ディスプレイユニット１４に含まれる液晶駆動部３１および液晶パネル３２と，４個のマイクＭ１〜Ｍ４が示される。
「【００２０】
　
認識処理部２３には，４個のマイクＭ１〜Ｍ４から，それぞれのマイク信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が入力される。認識処理部２３では，４つのマイク信号Ｓ１〜Ｓ４をディジタル信号に変換し，レベル検知処理を行うとともに，音声認識処理あるいは環境音の自動認識処理を実行する。
「【００２３】
　認識処理部２３における音声認識処理は，人間の発声する音声を解析し，所定の言葉を文字情報として取り出す処理である。そのため，メモリ２５に多様な音声パターンが記録されており，マイク信号Ｓ１〜Ｓ４との比較を行うことにより特徴の一致する音声パターンが認識結果として選択される。認識処理部２３では，話者を特定する特定話者の音声認識処理と，話者を特性しない不特定話者の音声認識処理をいずれも採用することができる。
【００２４】
　認識処理部２３における環境音の自動認識処理は，ドアのノック等の生活音や屋外での自動車の走行音やサイレンの音など，多様な状況下の環境音を解析し，文字情報として取り出す処理である。そのため，メモリ２５に多様な環境音の特徴パターンが記録されており，マイク信号Ｓ１〜Ｓ４と各特徴パターンとの比較により最も近い特徴パターンが選択される。
【００２５】
　
環境音の自動認識処理では，特徴パターンに対応する文字情報として，環境音を一般的に表現した擬音語を用いることができる。例えば，犬の鳴き声であれば「ワンワン」，ドアのノック音であれば「トントン」との擬音語により表現することができる。
【００２６】
　
認識処理部２３の認識結果は制御部２１を経由して，画像処理部２４に送られる。画像処理部２４では，認識処理部２３の認識結果に対応する文字情報を含む画像信号が生成される。そして，画像処理部２４で生成された画像信号は支持部材１３内の配線を通ってディスプレイユニット１４に送られ，液晶駆動部３１によって駆動される液晶パネル３２に所定の文字情報が表示される。
　の記載があるから，
「聴覚障害者用ヘッドマウントディスプレイ装置であって，
　制御ユニット１２に含まれる制御部２１，電源２２，認識処理部２３，画像処理部２４，メモリ２５と，ディスプレイユニット１４に含まれる液晶駆動部３１および液晶パネル３２と，４個のマイクＭ１〜Ｍ４が含まれ，
　認識処理部２３には，４個のマイクＭ１〜Ｍ４から，それぞれのマイク信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が入力され，４つのマイク信号Ｓ１〜Ｓ４をディジタル信号に変換し，レベル検知処理を行うとともに，音声認識処理あるいは環境音の自動認識処理を実行し，
　環境音の自動認識処理では，特徴パターンに対応する文字情報として，環境音を一般的に表現した擬音語を用いることができ，例えば，犬の鳴き声であれば「ワンワン」，ドアのノック音であれば「トントン」との擬音語により表現することができ，
　認識処理部２３の認識結果は制御部２１を経由して，画像処理部２４に送られ，画像処理部２４では，認識処理部２３の認識結果に対応する文字情報を含む画像信号が生成され，画像処理部２４で生成された画像信号は支持部材１３内の配線を通ってディスプレイユニット１４に送られ，液晶駆動部３１によって駆動される液晶パネル３２に所定の文字情報が表示される，
　装置。」
　が記載されている。
第６　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
　引用発明の「車両周辺情報取得部１５」は，「自車が有するセンサを用いて外部環境に関する情報（外部環境情報）を取得する手段」であって，ここで，センサを用いて取得することは「計測する」ことであり，計測によって取得した情報は「計測結果」であるから，「自車が有するセンサを用いて外部環境に関する情報（外部環境情報）を取得する手段」，つまり「車両周辺情報取得部１５」は「計測装置」であるといえる。
　そして，引用発明の「制御部１９」は，車両周辺情報取得部１５が取得した各種の情報に基づいてどの擬音を出力させるか判定する処理を行うから，「車両周辺情報取得部１５」が取得した外部環境情報が入力されること，すなわち「計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果が入力される計測結果入力部」を有していることは明らかである。
　そして，「擬音合成部１７は，制御部１９が選定した１以上の擬音データを合成」するから，「制御部１９」と「擬音合成部１７」は，「前記計測結果入力部に入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応したデータを取得するデータ取得部」であるといえる。
　引用発明は，「擬音合成部１７」が合成後の擬音データに対応する音声信号を擬音発生部１８に入力して，「擬音発生部１８」が「擬音合成部１７から受けた音声信号に従い擬音を発生させ」るから，引用発明の「擬音発生部１８」は，「前記擬音データ取得部が取得した前記擬音データに対応する音声信号に従う擬音を，前記ユーザに報知可能な報知装置」であって，「車内スピーカ２１」を駆動するから，車内の「ユーザ」に対して音を発生する，すなわち音により提示する装置であるといえる。
　ここで，引用発明は「カーナビゲーション装置」であるから，ユーザは，「車両周辺情報取得部１５」が取得した外部環境の状況において，車両を運転していることが明らかである。
　そうすると，引用発明の「擬音発生部１８」は，「前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音により提示させる出力部」であるといえる。
　引用発明は，「雨量センサ３５が検出している雨量に応じて，走行中の道路に対応するリンクのリンクレコードの車内用擬音データコード（自然音）を，大雨音のコードと小雨音のコードとの間で切り替え」ており，雨量は「評価項目」であるから，「計測結果」に基づいて，「１つの評価項目に対する評価を２段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したデータを取得」しているといえる。
　したがって，本願発明１と引用発明とは，
「計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果が入力される計測結果入力部と，
　前記計測結果入力部に入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応したデータを取得するデータ取得部と，
　前記データ取得部が取得した前記データを，前記ユーザに音により報知可能な報知装置に出力して，前記報知装置に，前記周辺環境の評価に対応した音を前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音により提示させる出力部と，
を備え，
　前記データ取得部は，前記計測結果に基づいて，１つの評価項目に対する評価を多段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したデータを取得する，
　周辺環境の評価結果に関するデータ提示装置。」
　で一致し，下記の点で相違する。
（相違点１）
　本願発明１は，「オノマトペ提示装置」であって，周辺環境の状態の評価に対応して，「擬音語及び擬態語の総称であるオノマトペ」を「音声または文字により提示」するのに対し，引用発明は「擬音」を発生する点。
　また，相違点１に伴い，
（相違点２）
　「データ取得部」が，本願発明１では，「前記計測結果の中の画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいて，１つの評価項目に対する評価を多段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する」のに対し，引用発明では，「雨量センサ３５が検出している雨量に応じ」た「走行中の道路に対応するリンクのリンクレコードの車内用擬音データコード（自然音）」（「大雨音のコード」，「小雨音のコード」）に対応する「擬音データ」や，「カメラ３４」により「自車の周囲に障害物（人を含む），他の車両などが検知された場合」に，「運転者に注意を促すための音（警告音）の擬音データ」を取得する点。
（２）判断
　相違点１について
　「音声」とは，「（１）人間が発声器官を通じて発する言語音。また，テレビなどの音。おんじょう。おんぞう。「中継の―が途切れる」（２）〔言〕言語学で，音韻と区別していう個々の具体的な発音。」［株式会社岩波書店広辞苑第六版］である。
　「擬音」は擬音語でも擬態語でもなく，「人間が発声器官を通じて発する言語音」ではなく，「擬音」をディスプレイ等を用いて「文字」により提示することも不可能である。
　したがって，引用発明において「擬音」を「音声または文字」により提示することはできない。
　相違点２について
　引用発明において２段階の検出は雨量だけであるが，雨量センサ３５を用いているから，カメラ３４の画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいて行う理由がない。
　また，引用発明の「カメラ」は，人や他の車両を検知によって擬音（警告音）を鳴らしているものの，人や車両の検知は多段階ではなく，２段階で検出する理由もない。
　引用発明２に，「検出された判断結果を，多段階のレベルに分けて表示する構成」として，「障害物５０の映像信号と，障害物５０までの距離データという２種類の情報を上記の方法で合成処理し，　障害物までの距離データを数値として，合成画像上に重ね合わせて表示する」ことが記載されているものの，引用発明に引用発明２を用いたとしても，カメラによる人の検知を多段階の画像で表示する装置が想定されるだけであって，多段階に評価した擬音を鳴らすことは想定されないし，擬音はオノマトペではない。
　さらに，外部環境に対する多段階の評価に基づいて，ユーザに対してオノマトペを提示する文献もない。
　したがって，引用発明において，カメラの画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいた外部環境の評価を多段階で行うようにする理由がないから，「前記計測結果の中の画像データに対して画像解析処理を行って画像解析結果を取得し，取得した画像解析結果に基づいて，１つの評価項目に対する評価を多段階の評価を行うことによって得られた，前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する」ことは，当業者であっても容易に想到し得たものではない。
２．本願発明４−６，９について
　本願発明１と同様の構成を有しているから，同様の理由である。
３．本願発明２−３，７−８，１０について
　本願発明１，６又は９の構成を有しているから，同様の理由である。
第７　原査定について
　令和３年２月２２日の手続補正により補正された請求項１−１０は，それぞれ「前記計測結果入力部に入力された前記計測結果に基づいて行われた，前記周辺環境の状態の評価に対応し，且つ，擬声語および擬態語の総称であるオノマトペを示すオノマトペデータを取得する」という事項を有するものとなっており，上記「第６」で検討したとおり，本願発明１−１０は，当業者であっても，拒絶査定において引用された引用文献１−３に基づいて，容易に発明できたものとはいえない。
　したがって，原査定の理由を維持することはできない。
第８　当審拒絶理由について
　本願発明１−５について，「周辺環境の評価において」と「前記周辺環境において」との関係は，令和３年２月２２日の手続補正により明確となった。
第９　むすび
　以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。
　また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって，結論のとおり審決する。