(57)【要約】設置面積の増大を抑えることができる基板搬送装置を提供すること。  複数のガラス基板３が収納された一のガラス基板梱包箱２から該ガラス基板３を取り出す第１のハンドリング装置６及び第２のハンドリング装置７と、第１のハンドリング装置６により取り出されたガラス基板３を搬送する第１のコンベア９及び第２のハンドリング装置７により取り出されたガラス基板３を搬送する第２のコンベア１０とを備えると共に、第１のハンドリング装置６と第２のハンドリング装置７が一のガラス基板梱包箱２の両側近傍に各々配置されてガラス基板３を交互に取り出す。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基板が収納された一の基板梱包箱から該基板を取り出す第１のハンドリング装置及び第２のハンドリング装置と、前記第１のハンドリング装置により取り出された基板を搬送する第１のコンベア及び前記第２のハンドリング装置により取り出された基板を搬送する第２のコンベアとを備えると共に、前記第１のハンドリング装置と前記第２のハンドリング装置が前記一の基板梱包箱の両側近傍に各々配置されて前記基板を交互に取り出すことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記基板梱包箱は、複数の基板及び該基板に挟んだ緩衝材とを積み重ねた状態で積載するパレットであり、更に、前記緩衝材を取り去る一の緩衝材除去装置を備えると共に、この緩衝材除去装置が前記第１のハンドリング装置と前記第２のハンドリング装置の間の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の基板搬送装置。
【請求項３】
前記第１のハンドリング装置が基板を取る動作を終了すると、前記緩衝剤除去装置が緩衝剤を取る動作を開始し、該緩衝剤除去装置が該緩衝剤を運ぶ動作を終了すると、前記第２のハンドリング装置が次の基板を取る動作を開始し、該第２のハンドリング装置７が該基板を取る動作を終了すると、前記緩衝剤除去装置が次の緩衝剤を取る動作を開始し、該緩衝剤除去装置が該緩衝剤を運ぶ動作を終了すると、前記第１のハンドリング装置が更に次の基板を取る動作を開始するという手順を繰り返し行うことを特徴とする請求項２に記載の基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、液晶パネル用のガラス基板などが複数枚収納された基板梱包箱から基板を搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、液晶パネルなどの平面型の表示装置に用いられるガラス基板は大型化してきていることから、トラック輸送等する際のガラス基板梱包箱として、図４に示すような、複数のガラス基板３及び該ガラス基板３に挟んだ緩衝材としての合紙４とを傾斜させて積み重ねた状態で積載する斜め積みパレット２を使用して、運搬コストを下げるようにしている。そして、このパレット２から、ガラス基板３を１枚１枚取り出して加工ライン等に搬送する装置として、一般的には、図５に示すようなガラス基板搬送装置２０が用いられている。【０００３】  図示されるようにガラス基板搬送装置２０には、パレット２が載置されるターンテーブル２１と、ガラス基板３を取り出すハンドリング装置２２と、合紙４を除去する合紙除去装置２３と、取り出したガラス基板３を洗浄装置などへ搬送するコンベア２４が備えられている。【０００４】  図６は、このようなガラス基板搬送装置２０を用いて、ガラス基板３を取り出してコンベア２４に載せる手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートである。先ず、ハンドリング装置２２の動作について説明する。ハンドリング装置２２の取る動作２２ａとは、ガラス基板３を取りに行く動作を開始してからガラス基板３をアーム２５に保持するまでをいい、この動作に１４秒かかる。ハンドリング装置２２の運ぶ動作２２ｂとは、保持したガラス基板３を取り出してコンベア２４にまで運ぶ動作をいい、この動作に８秒かかる。ハンドリング装置２２の置く動作２２ｃとは、ガラス基板３を放してコンベア２４に載置するまでをいい、この動作に１０秒かかる。ハンドリング装置２２の戻る動作２２ｄとは、コンベア２４にガラス基板３を載置してからアーム２５を取る動作２２ａの開始位置に戻すまでをいい、この動作に８秒かかる。従って、ハンドリング装置２２のガラス基板３を取りに行く動作を開始してから戻ってくるまでにかかる時間は４０秒である。【０００５】  次に、合紙除去装置２３の動作について説明する。合紙除去装置２３の取る動作２３ａとは、合紙４を取りに行く動作を開始してから合紙４をアーム２６に保持するまでをいい、この動作に３秒かかる。具体的には、この合紙除去装置２３の取る動作２３ａは、ハンドリング装置２２の取る動作２２ａが終了してから開始されるようになっている（矢印Ｅ）。合紙除去装置２３の運ぶ動作２３ｂとは、取り出した合紙４を合紙投入ケース２７まで運ぶ動作をいい、この動作に５秒かかる。合紙除去装置２３の置く動作２３ｃとは、合紙投入ケース２７に合紙４を放して合紙投入ケース２７に投入するまでをいい、この動作に７秒かかる。合紙除去装置２３の戻る動作２３ｄとは、合紙４を合紙投入ケース２７に投入してからアーム２６を取る動作２３ａの開始位置に戻すまでをいい、この動作に５秒かかる。従って、合紙除去装置２３の合紙４を取りに行く動作を開始してから戻ってくるまでにかかる時間は２０秒である。【０００６】  なお、本発明に関連する先行技術文献として、特開２０００−３５１４４９号公報が挙げられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  このガラス基板搬送装置２０を用いてガラス基板３を取り出す枚数を増加させるには、通常、図７に示すようにガラス基板搬送装置２０をもう１台増設した、ガラス基板搬送装置２８として構成することが行われている。図８は、このようなガラス基板搬送装置２０の２台分のガラス基板搬送装置２８を用いて、ガラス基板３を取り出してコンベア２４，２４に載せる手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートである。【０００８】  しかしながら、ガラス基板の大型化が進むに中、このようなガラス基板搬送装置を構成するハンドリング装置、合紙除去装置、コンベア等も大型化しており、増設による設置面積の増大を抑えることが望まれている。【０００９】  そこで、本発明が解決しようとする課題は、設置面積の増大を抑えることができる基板搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決するため、本発明に係る基板搬送装置は、複数の基板が収納された一の基板梱包箱から該基板を取り出す第１のハンドリング装置及び第２のハンドリング装置と、前記第１のハンドリング装置により取り出された基板を搬送する第１のコンベア及び前記第２のハンドリング装置により取り出された基板を搬送する第２のコンベアとを備えると共に、前記第１のハンドリング装置と前記第２のハンドリング装置が前記一の基板梱包箱の両側近傍に各々配置されて前記基板を交互に取り出すことを要旨とするものである。【００１１】  この場合、前記基板梱包箱は、複数の基板及び該基板に挟んだ緩衝材とを積み重ねた状態で積載するパレットであり、更に、前記緩衝材を取り去る一の緩衝材除去装置を備えると共に、この緩衝材除去装置が前記第１のハンドリング装置と前記第２のハンドリング装置の間の近傍に配置されている構成にすると良い。【００１２】  更に、前記第１のハンドリング装置が基板を取る動作を終了すると、前記緩衝剤除去装置が緩衝剤を取る動作を開始し、該緩衝剤除去装置が該緩衝剤を運ぶ動作を終了すると、前記第２のハンドリング装置が次の基板を取る動作を開始し、該第２のハンドリング装置７が該基板を取る動作を終了すると、前記緩衝剤除去装置が次の緩衝剤を取る動作を開始し、該緩衝剤除去装置が該緩衝剤を運ぶ動作を終了すると、前記第１のハンドリング装置が更に次の基板を取る動作を開始するという手順を繰り返し行う構成にすると良い。
【発明の効果】
【００１３】  上記構成を有する基板搬送装置によれば、一の基板梱包箱から該基板を取り出す第１のハンドリング装置及び第２のハンドリング装置と、第１のハンドリング装置により取り出された基板を搬送する第１のコンベア及び第２のハンドリング装置により取り出された基板を搬送する第２のコンベアとを備えると共に、第１のハンドリング装置と第２のハンドリング装置が一の基板梱包箱の両側近傍に各々配置されて基板を交互に取り出すという構成なので、従来技術の増設と比べて基板梱包箱１つ分の設置面積が縮小され、増設による基板搬送装置の設置面積の増大を抑えることができる。【００１４】  この場合、基板梱包箱は、複数の基板及び該基板に挟んだ緩衝材とを積み重ねた状態で積載するパレットであり、更に、緩衝材を取り去る一の緩衝材除去装置を備えると共に、この緩衝材除去装置が第１のハンドリング装置と第２のハンドリング装置の間の近傍に配置されている構成にすれば、従来技術の増設と比べて緩衝材である合紙を除去する装置１台分の設置面積も縮小でき、増設による基板搬送装置の設置面積の増大を抑えることができる。【００１５】  更に、前記第１のハンドリング装置が基板を取る動作を終了すると、前記緩衝剤除去装置が緩衝剤を取る動作を開始し、該緩衝剤除去装置が該緩衝剤を運ぶ動作を終了すると、前記第２のハンドリング装置が次の基板を取る動作を開始し、該第２のハンドリング装置７が該基板を取る動作を終了すると、前記緩衝剤除去装置が次の緩衝剤を取る動作を開始し、該緩衝剤除去装置が該緩衝剤を運ぶ動作を終了すると、前記第１のハンドリング装置が更に次の基板を取る動作を開始するという手順を繰り返し行う構成にすれば、緩衝剤除去装置の可動率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス基板搬送装置の概略構成を示した図である。
【図２】図１のガラス基板搬送装置の動作の手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートである。
【図３】図１に示したターンテーブルの変形例を示した図である。
【図４】従来用いられてきた複数のガラス基板及び該ガラス基板に挟んだ合紙とを傾斜させて積み重ねた状態で積載する斜め積みパレットの概略構成を示した図である。
【図５】従来用いられてきたガラス基板搬送装置の概略構成を示した図である。
【図６】図５のガラス基板搬送装置の動作の手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートである。
【図７】図５のガラス基板搬送装置が２台に増設されたガラス基板搬送装置を示した図である。
【図８】図７のガラス基板搬送装置の動作の手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下に、本発明に係る基板搬送装置の実施の形態ついて、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るガラス基板搬送装置の概略構成、図２はガラス基板搬送装置の動作の手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートを示している。尚、本実施例で用いられるガラス基板梱包箱は、従来技術で説明した図４の斜め積みパレット２である。【００１８】  図示されるガラス基板搬送装置１には、パレット２が載置される１台のターンテーブル５と、ガラス基板３を取り出す２台の第１ハンドリング装置６及び第２ハンドリング装置７と、合紙４を除去する１台の合紙除去装置８と、取り出したガラス基板３を次工程へ搬送する２台の第１コンベア９及び第２コンベア１０とが備えられている。【００１９】  ターンテーブル５は、上側に次にガラス基板３を取り出すパレット２を載置しておき、下側のパレット２が空になったら、ターンテーブル５を回転させて上側と下側のパレット２を切り替える装置である。尚、ターンテーブル５の代わりに、図３に示すような、パレット搬送装置１１を用いても良い。このパレット搬送装置１１には、コの字状のコンベアからなる第１パレット搬送コンベア１２と、この第１パレット搬送コンベア１２の中間部とハンドリング装置６，７と合紙除去装置８が配置された取り出し作業場１４とを往復搬送する第２パレット搬送コンベア１３とが備えられている。【００２０】  図１に示される第１ハンドリング装置６及び第２ハンドリング装置７は、例えば多関節産業用ロボットからなり、３本のアーム１５の表面には、図示しない複数の吸着パットがそれぞれ設けられている。パレット２からのガラス基板３の取り出しは、このアーム１５によって吸着パットをガラス基板３に押し付けてガラス基板３を１枚ずつ支持し、アーム１５を回動させて行われる。取り出したガラス基板３は、下流に設けられたコンベア９，１０に載置され、コンベア９，１０によりそれぞれ例えば洗浄装置などに搬送されるようになっている。【００２１】  合紙除去装置８も、例えば多関節産業用ロボットからなり、１本のアーム１６の表面には、図示しない吸着パットが設けられている。パレット２からの合紙４の除去は、アーム１６によって吸着パットを合紙４に押し付けて合紙４を１枚ずつ支持し、アーム１６を回動させて行われる。除去された合紙４は、近傍に設けられた合紙投入ケース１７に投入することで回収されるようになっている。【００２２】  図２は、このようなガラス基板搬送装置１を用いて、パレット２からガラス基板３を取り出してコンベア９，１０に載せる手順とそれに要する時間を示したタイミングチャートである。先ず、第１ハンドリング装置６の動作について説明する。第１ハンドリング装置６の取る動作６ａとは、ガラス基板３を取りに行く動作を開始してからガラス基板３をアーム１５に保持するまでをいい、この動作に１４秒かかる。第１ハンドリング装置６の運ぶ動作６ｂとは、保持したガラス基板３を取り出して第１コンベア９まで運ぶ動作をいい、この動作に８秒かかる。第１ハンドリング装置６の置く動作６ｃとは、ガラス基板３を放して第１コンベア９に載置するまでをいい、この動作に１０秒かかる。【００２３】  ���た、第１ハンドリング装置６の戻る動作６ｄとは、第１コンベア９にガラス基板３を載置してからアーム１５を取る動作６ａの開始位置に戻すまでをいい、この動作に８秒かかる。従って、第１ハンドリング装置６のガラス基板３を取りに行く動作を開始してから戻ってくるまでにかかる時間は４０秒である。もう一方の第２ハンドリング装置７と第２コンベア１０を用いて行われる取る動作７ａ、運ぶ動作７ｂ、置く動作７ｃ、戻る動作７ｄについても同様である。【００２４】  次に、合紙除去装置８の動作について説明する。合紙除去装置８の取る動作８ａとは、合紙４を取りに行く動作を開始してから合紙４をアーム１６に保持するまでをいい、この動作に２秒かかる。合紙除去装置８の運ぶ動作８ｂとは、取り出した合紙４を合紙投入ケース１７にまで運ぶ動作をいい、この動作に４秒かかる。合紙除去装置８の置く動作８ｃとは、合紙投入ケース１７に合紙４を放して合紙投入ケース１７に投入するまでをいい、この動作に１０秒かかる。合紙除去装置８の戻る動作８ｄとは、合紙４を合紙投入ケース１７に投入してからアーム１６を取る動作８ａの開始位置に戻すまでをいい、この動作に４秒かかる。従って、合紙除去装置８の合紙４を取りに行く動作を開始してから戻ってくるまでにかかる時間は２０秒である。【００２５】  このようなガラス基板搬送装置１は、図１に示されるように、第１ハンドリング装置６と第２ハンドリング装置７が一のパレット２の両側近傍に各々配置されてガラス基板３を交互に取り出すという構成になっている。具体的には、図２に示されるように、第１ハンドリング装置６がガラス基板３を取る動作６ａを終了すると、合紙除去装置８が合紙４を取る動作８ａを開始する（矢印Ａ）。合紙除去装置８がその合紙４を運ぶ動作８ｂを終了すると、第２ハンドリング装置７が次のガラス基板３を取る動作７ａを開始する（矢印Ｂ）。第２ハンドリング装置７がそのガラス基板３を取る動作７ａを終了すると、合紙除去装置８が次の合紙４を取る動作８ａを開始する（矢印Ｃ）。そして、合紙除去装置８がその合紙４を運ぶ動作８ｂを終了すると、第１ハンドリング装置６が次のガラス基板３を取る動作６ａを開始する（矢印Ｄ）。以下同様にして、第１ハンドリング装置６と第２ハンドリング装置７がガラス基板３を交互に取り出していく。【００２６】  この図２のタイミングチャートと、従来技術で説明した図６又は図８のタイミングチャートを比べると、合紙除去装置の稼働率が向上しているのがわかる。従来技術のガラス基板搬送装置の構成では、ハンドリング装置１台に対して合紙除去装置１台を備える構成であったものに対し、本発明に係るガラス基板搬送装置では、ハンドリング装置２台に対して合紙除去装置１台を備える構成であるため、合紙除去装置の稼働率を向上させて、その台数を減らすことが可能になっている。【００２７】  また、図１のガラス基板搬送装置１の設置面積と、従来技術で説明した図７のガラス基板搬送装置２８の設置面積を比べると、ガラス基板を取り出す処理能力は同じであるにもかかわらず、設置面積が縮小されているのがわかる。これは、ターンテーブルと合紙除去装置が１台ずつ削減されたためである。また、この削減により、ガ��ス基板搬送装置のコストも安くなっている。【００２８】  以上説明した本発明の一実施形態に係るガラス基板搬送装置によれば、第１のハンドリング装置と第２のハンドリング装置が一のガラス基板梱包箱の両側近傍に各々配置されてガラス基板を交互に取り出すという構成なので、従来技術のような単なる増設と比べてターンテーブルなどのパレット搬送装置の設置面積を縮小することができ、増設によるガラス基板搬送装置の設置面積の拡大化を抑えることができる。【００２９】  また、ガラス基板梱包箱が合紙による斜め積みパレットである場合でも、使用する合紙除去装置の稼働率を高くすることができるので、従来技術の増設と比べて合紙除去装置の台数削減による設置面積の縮小化が可能である。尚、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、ガラス基板の他、樹脂製の基板の搬送にも適用できる。更に緩衝材としての合紙も、樹脂製や布製などのものでもよく合紙に限定されない、また、パレットへの基板の積載状態においても、斜め積みの他、平積みにも適用できることは言うまでもなく、上記実施の形態に限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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