【手続補正書】
【提出日】令和1年9月17日(2019.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置の少なくともいずれかについての位置又は姿勢についての情報を含む撮像装置状態情報に基づいて、前記複数の撮像装置によって撮影された医療画像の中から、表示又は保存する医療画像として少なくとも１つの医療画像を決定する、
制御装置。
【請求項２】
前記複数の撮像装置は、少なくとも１つの移動カメラを含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記移動カメラは、医療スタッフに装着される視野カメラである、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記移動カメラは、医療行為に用いられる処置具に取り付けられる、
請求項２または請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記移動カメラは、アーム部の先端に取り付けられた顕微鏡部によって観察対象を撮影する顕微鏡装置である、
請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記移動カメラは、アーム部の先端に取り付けられた内視鏡によって観察対象を撮影する内視鏡装置である、
請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記移動カメラは、撮像部を患者に対して相対的に移動させながら前記患者のＸ線断層画像を撮影するＸ線画像撮影装置である、
請求項２乃至請求項６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記移動カメラは、先端に撮像部が設けられたカテーテルを患者の血管内において移動させながら前記血管内の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置である、
請求項２乃至請求項７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記撮像装置状態情報に基づいて、前記複数の撮像装置の少なくともいずれかの状態が所定の画像決定条件を満たすかどうかを判定し、前記画像決定条件を満たす前記撮像装置によって撮影された医療画像を表示又は保存する医療画像として決定し、
前記画像決定条件は、観察対象が医療画像内に含まれることである、
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記複数の撮像装置は、医療スタッフの頭部に取り付けられる移動カメラである視野カメラと、手術室内に固定的に設置される術野カメラと、を含み、
前記視野カメラの前記撮像装置状態情報は、前記視野カメラの姿勢についての情報を含み、
前記術野カメラの前記撮像装置状態情報は、前記術野カメラの焦点距離についての情報を含み、
前記制御装置は、前記視野カメラが所定の角度以上傾いている場合に、前記視野カメラの状態が前記画像決定条件を満たしていると判定するとともに、前記術野カメラの焦点が観察対象に合っている場合に、前記術野カメラの状態が前記画像決定条件を満たしていると判定し、
前記制御装置は、判定結果に基づいて、前記視野カメラによって撮影された医療画像及び前記術野カメラによって撮影された医療画像のいずれか一方を表示又は保存する医療画像として決定する、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記複数の撮像装置は、複数の移動カメラを含み、
前記複数の移動カメラの前記撮像装置状態情報は、いずれも、前記移動カメラの位置についての情報、及び前記移動カメラの焦点距離についての情報を含み、
前記制御装置は、前記移動カメラの焦点が観察対象に合っている場合に、その前記移動カメラの状態が前記画像決定条件を満たしていると判定し、
前記制御装置は、判定結果に基づいて、前記複数の移動カメラによってそれぞれ撮影された医療画像の中のいずれか１つを表示又は保存する医療画像として決定する、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記複数の撮像装置は、アーム部の先端に取り付けられた顕微鏡部によって観察対象を撮影する顕微鏡装置と、アーム部の先端に取り付けられた内視鏡によって観察対象を撮影する内視鏡装置と、を含み、
前記顕微鏡装置の前記撮像装置状態情報は、前記顕微鏡部の位置についての情報及び焦点距離についての情報を含み、
前記内視鏡装置の前記撮像装置状態情報は、前記内視鏡の位置についての情報及び焦点距離についての情報を含み、
前記制御装置は、前記顕微鏡部の焦点が観察対象に合っている場合に、前記顕微鏡装置の状態が前記画像決定条件を満たしていると判定し、前記内視鏡の焦点が観察対象に合っている場合に、前記内視鏡装置の状態が前記画像決定条件を満たしていると判定し、
前記制御装置は、判定結果に基づいて、前記顕微鏡装置によって撮影された医療画像及び前記内視鏡装置によって撮影された医療画像のいずれか一方又は両方を表示又は保存する医療画像として決定する、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記複数の撮像装置は、Ｘ線画像撮影用の撮像部を患者に対して相対的に移動させながら前記患者のＸ線断層画像を撮影するＸ線画像撮影装置と、先端に超音波画像撮影用の撮像部が設けられたカテーテルを患者の血管内において移動させながら前記血管内の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、を含み、
前記Ｘ線画像撮影装置の前記撮像装置状態情報は、前記Ｘ線画像撮影用の撮像部の位置についての情報を含み、
前記超音波画像撮影装置の前記撮像装置状態情報は、前記超音波画像撮影用の撮像部の位置についての情報を含み、
前記制御装置は、前記Ｘ線画像撮影用の撮像部の位置が、前記超音波画像撮影用の撮像部の位置に対応している場合に、前記Ｘ線画像撮影装置の状態が前記画像決定条件を満たしていると判定し、
前記制御装置は、前記超音波画像撮影装置によって撮影された前記患者の血管内の超音波画像を表示又は保存する医療画像として決定するとともに、判定結果に基づいて、前記Ｘ線画像撮影装置によって撮影された前記患者の身体の互いに異なる部位を撮影した複数のＸ線断層画像の中から、前記超音波画像が撮影されている部位を含むＸ線断層画像を表示又は保存する医療画像として決定する、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、表示することを決定した前記超音波画像及び前記Ｘ線断層画像を表示装置に表示させる際に、前記Ｘ線断層画像に対して、前記超音波画像が撮影されている部位を示すアイコンを重畳表示させる、
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記制御装置は、表示又は保存することを決定した少なくとも１つの医療画像を、表示部に表示させる又は記憶部に保存させる、
請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記撮像装置状態情報は、前記複数の撮像装置の少なくともいずれかについての位置及び姿勢についての情報を含む、
請求項１乃至請求項１５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記複数の撮像装置によって撮影された医療画像の中から、表示及び保存する医療画像として少なくとも１つの医療画像を決定する、
請求項１乃至請求項１６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１８】
複数の撮像装置の少なくともいずれかについての位置又は姿勢についての情報を含む撮像装置状態情報に基づいて、前記複数の撮像装置によって撮影された医療画像の中から、表示又は保存する医療画像として少なくとも１つの医療画像を決定する、
制御方法。
【請求項１９】
複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の少なくともいずれかについての位置又は姿勢についての情報を含む撮像装置状態情報に基づいて、前記複数の撮像装置によって撮影された医療画像の中から、表示又は保存する医療画像として少なくとも１つの医療画像を決定する、制御装置と、
を備える、医療用システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
視野カメラ１０１は、自身が撮影した医療画像（以下、視野画像ともいう）についての情報（視野画像情報）を、例えば当該医療画像のフレームレートに対応する所定の間隔で随時制御装置１０９に送信する。また、このとき、視野カメラ１０１は、当該視野画像情報とともに、当該視野カメラ１０１の状態を示す視野カメラ状態情報をメタデータとして当該視野画像情報に紐付けて、制御装置１０９に送信する。第１の実施形態では、視野カメラ状態情報には、少なくとも上記姿勢センサによって検出された視野カメラ１０１の姿勢についての情報が含まれる。なお、図３、並びに後述する図６、図９及び図１２では、医療画像についての情報の移動を実線の矢印で示し、当該医療画像についての情報に紐付けられたメタデータの移動を破線の矢印で示している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
そして、決定された医療画像が、表示装置１０５に表示されるとともに、記憶装置１０７に保存される（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７における処理は、図５及び図６に示す制御装置１０９の画像決定部１１１が表示装置１０５及び記憶装置１０７の動作をそれぞれ制御して実行させる処理に対応している。