【事件の表示】
　特願２０１７−５１７７６５「自動車両用の制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　４月　７日国際公開、ＷＯ２０１６／０５１１１４、平成２９年１０月２６日国内公表、特表２０１７−５３１８７０、請求項の数（７）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１５年（平成２７年）１０月２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１４年１０月２日　仏国）を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。
　令和元年　５月３０日付け：拒絶理由通知書
　令和元年　７月１０日　　：意見書、手続補正書の提出
　令和元年１２月２４日付け：拒絶査定（原査定）
　令和２年　１月３０日　　：審判請求書、手続補正書の提出
　令和３年　１月２６日付け：拒絶理由（当審拒絶理由）通知書
　令和３年　３月１２日　　：意見書、手続補正書の提出
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
　本願請求項１ないし１０に係る発明は、以下の引用文献ＡないしＤに記載された発明に基いて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
［引用文献等一覧］
Ａ　特開２０１２−１２３６８９号公報
Ｂ　国際公開第２０１３／１７９０９６号（周知技術を示す文献）
Ｃ　特開２０１３−１６８１２４号公報（周知技術を示す文献）
Ｄ　国際公開第２０１２／１３２４９５号（周知技術を示す文献）
第３　当審拒絶理由の概要
　当審拒絶理由の概要は次のとおりである。
［理由１］明確性要件違反
　本願請求項２ないし９に係る発明は、以下の点で明確ではないから、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。
（１）請求項２及び７に記載の「２つの垂直な方向」は、明確ではない。
（２）請求項３及び８に記載の「複数の角度セクタ（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４）」と「前記ゾーン（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４）」において、括弧内の「Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４」のそれぞれが、「角度セクタ」であるのか「ゾーン」であるのか、明確ではない。
（３）請求項２及び７に記載の「別個の触覚及び／又は聴覚フィードバックが少なくとも
２つの垂直な方向において
一方で又は他方で移動しているかどうかに応じて
（４）請求項５に記載の「２つの同一の信号」は、明確ではない。
［理由２］進歩性欠如
　本願請求項１ないし９に係る発明は、以下の引用文献１ないし３に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
［引用文献等一覧］
１　国際公開第２０１２／１３２４９５号（拒絶査定の引用文献Ｄ）
２　特開２０１２−１２３６８９号公報（拒絶査定の引用文献Ａ）
３　特開２０１４−１１２３５７号公報（当審において新たに引用した文献）
第４　本願発明
　本願請求項１ないし７に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明７」という。）は、令和３年３月１２日に提出された手続補正書に係る手続補正（以下、「本件補正」という。）により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１ないし７は以下のとおりの発明である。（なお、下線は、補正された箇所を示す。）
「　　【請求項１】
　自動車両制御装置であって、
　−タッチ面（２）であって、該タッチ面（２）上の
自動車両を運転する
　−前記タッチ面（２）上の接触に応じて、前記タッチ面（２）を振動させる及びユーザへの聴覚フィードバックをもたらすように構成される
触覚及び聴覚フィードバックモジュール
　
触覚及び聴覚フィードバック
触覚及び聴覚フィードバック
触覚及び聴覚フィードバックモジュール
　前記タッチ面（２）を通じて画像を表示するために前記タッチ面（２）の下側に配置される表示装置と、を備え、
　前記
触覚及び聴覚フィードバック
　
前記タッチ面（２）上での指の移動速度に基づいた前記触覚及び聴覚フィードバックのパラメータ
　　【請求項２】
　指の位置（Ｐ１）を中心とする前記タッチ面（２）のゾーンが複数の
角度セクタ
前記ゾーン
触覚及び聴覚フィードバック
請求項１
　　【請求項３】
　指の位置を中心とする前記タッチ面のゾーンが
四分円
請求項２
　　【請求項４】
　前記聴覚フィードバックのパラメータは、音量、位相、周波数、
持続時間
及び
持続時間、位相の大きさ
１から３
　　【請求項５】
　
請求項１から４
　−前記タッチ面（２）上のユーザの指の接触と指の移動方向とが検出されるステップと、
　−
触覚及び聴覚フィードバック
触覚及び聴覚フィードバック
　を備えることを特徴とする方法。
　　【請求項６】
　指の位置を中心とする前記タッチ面（２）のゾーンが複数の
角度セクタ
前記ゾーン
触覚及び聴覚フィードバック
請求項５
　　【請求項７】
　前記
触覚及び聴覚フィードバック
５から６
　なお、本件補正により、本件補正前の請求項２及び７は削除され、本件補正後の請求項１、２、３、４、５、６及び７はそれぞれ、本件補正前の請求項１、３、４、５、６、８及び９に対応する。
第５　引用文献、引用発明等
１　引用文献１（引用文献Ｄ）について
（１）引用文献１記載事項
　当審拒絶理由に引用された引用文献１（拒絶査定の引用文献Ｄ）には、図面とともに次の事項が記載されている。なお、下線は、強調のため当審が付与した。（以降においても同様。）
「[0022]　以下、本発明の一実施形態に係る操作装置について、添付図面を参照しながら説明する。
　本実施形態による
操作装置１０
車両に搭載され
入力操作機器（入力手段）１１と、表示器１２と、スピーカー１３と、アクチュエータ１４と、制御装置１５とを備えて
[0023]　
入力操作機器１１は、操作者（例えば、車両の運転者）の入力操作に応じて、表示器12の表示画面１２ａ上に表示されている適宜の操作対象を移動操作可能なポインティングデバイスであって、
車両の運転者によって操作可能な車両室内の所定位置に配置された略平面状の操作部１１ａを有し、この操作部１１ａに対する運転者の手指の接触位置を検出し、この検出結果に応じて表示画面１２ａ上の操作対象に対する操作入力を行なう
　そして、
入力操作機器１１は、操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻ｔでの操作状態量（例えば、操作方向、操作量など）を示す操作入力Ａ（ｔ）の信号を出力する
[0024]　
表示器１２は、例えば車両の運転者により視認可能に車室内に配置された表示画面１２ａを備え
「[0027]　
制御装置１５は、
移動状態検出部２１と、フィードバック制御部２２とを備え
[0028]　
移動状態検出部２１は、
入力操作機器１１から出力される操作入力Ａ（ｔ）の信号に基づき、入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて表示器１２の表示画面１２ａ上で移動する操作対象（例えば、カーソル、図形など）の移動状態量を検出する
　そして、
入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻tでの移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号を出力する
　なお、
移動状態量Ｂ（ｔ）は、
表示画面１２ａ上での位置、表示画面１２ａ上での移動方向および移動開始前の位置に対する相対的な移動量からなる移動ベクトル、移動速度、移動加速度などである
[0029]　
フィードバック制御部２２は、
表示画面１２ａに表示される操作対象を直接視認せずに認識可能に、
[0030]　フィードバック制御部２２は、例えば、
移動状態検出部２１から出力される移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号に基づき、移動状態量Ｂ（ｔ）の変化に伴い連続的に変化するフィードバック量Ｚ（ｔ）を生成し、このフィードバック量Ｚ（ｔ）によって操作者にフィードバックを行なう
[0031]　なお、移動状態量Ｂ（ｔ）の変化は、例えば、表示画面１２ａ上での操作対象の移動速度および表示画面１２ａ上での操作対象の移動開始前の位置に対する相対的な移動量のうち少なくとも一方の変化や、表示画面１２ａ上での操作対象の位置の変化や、表示画面１２ａ上での操作対象の移動方向の変化や、表示画面１２ａ上での操作対象の移動加速度の変化などである。
[0032]　また、
フィードバック量Ｚ（ｔ）は、例えば、スピーカー１３から出力される音に対する各種の状態量（例えば、音量、音程、音色、音場、音像、音出力を繰り返す際の周波数など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に伝達される振動に対する各種の状態量（例えば、周波数、振幅など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に付与される操作入カの反力に対する各種の状態量（例えば、大きさなど）である
[0033]　例えば、フィードバック制御部（音フィードバック手段）２２は、表示画面１２ａ上での操作対象の移動速度および表示画面１２ａ上での操作対象の移動開始前の位置に対する相対的な移動量のうち少なくとも一方が大きくなることにつれて、スピーカー１３から発する音の周波数および音量のうち少なくとも一方を増大傾向に変化させる。
[0034]　また、例えば、フィードバック制御部（音フィードバック手段）２２は、表示画面１２ａ上での操作対象の移動方向と対応するように操作対象の移動方向の変化に応じてスピーカー１３から発する音の音像を変化させる。
[0035]　また、例えば、フィードバック制御部（振動フィードバック手段）２２は、表示画面１２ａ上での操作対象の移動速度および表示画面１２ａ上での操作対象の移動開始前の位置に対する相対的な移動量のうち少なくとも一方が大きくなることにつれて、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に伝達される振動の周波数および振幅のうち少なくとも一方を増大傾向に変化させる。
…（中略）…
[0037]　
フィードバック制御部２２は、
表示画面１２ａ上での操作対象の移動開始前の位置に対する相対的な移動量、移動速度、移動加速度などの移動状態量Ｂ（ｔ）の増大に伴い、増大傾向に変化するフィードバック量Ｚ（ｔ）を生成する
「[0069]　なお、上述した実施の形態に係る操作装置１０において、
入力操作機器１１は、
タッチパネル、タッチパッド
などであってもよい
（２）引用発明
　前記（１）より、上記引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「　車両に搭載され、入力操作機器（入力手段）１１と、表示器１２と、スピーカー１３と、アクチュエータ１４と、制御装置１５とを備える操作装置１０であって、
　入力操作機器１１は、操作者（例えば、車両の運転者）の入力操作に応じて、表示器１２の表示画面１２ａ上に表示されている適宜の操作対象を移動操作可能なポインティングデバイスであり、車両の運転者によって操作可能な車両室内の所定位置に配置された略平面状の操作部１１ａを有し、この操作部１１ａに対する運転者の手指の接触位置を検出し、この検出結果に応じて表示画面１２ａ上の操作対象に対する操作入力を行ない、操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻ｔでの操作状態量（例えば、操作方向、操作量など）を示す操作入力Ａ（ｔ）の信号を出力し、
　表示器１２は、例えば車両の運転者により視認可能に車室内に配置された表示画面１２ａを備え、
　制御装置１５は、移動状態検出部２１と、フィードバック制御部２２とを備え、
　移動状態検出部２１は、入力操作機器１１から出力される操作入力Ａ（ｔ）の信号に基づき、入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて表示器１２の表示画面１２ａ上で移動する操作対象（例えば、カーソル、図形など）の移動状態量を検出し、入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻tでの移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号を出力し、移動状態量Ｂ（ｔ）は、表示画面１２ａ上での位置、表示画面１２ａ上での移動方向および移動開始前の位置に対する相対的な移動量からなる移動ベクトル、移動速度、移動加速度などであり、
　フィードバック制御部２２は、表示画面１２ａに表示される操作対象を直接視認せずに認識可能に、移動状態検出部２１から出力される移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号に基づき、移動状態量Ｂ（ｔ）の変化に伴い連続的に変化するフィードバック量Ｚ（ｔ）を生成し、このフィードバック量Ｚ（ｔ）によって操作者にフィードバックを行ない、
　フィードバック量Ｚ（ｔ）は、例えば、スピーカー１３から出力される音に対する各種の状態量（例えば、音量、音程、音色、音場、音像、音出力を繰り返す際の周波数など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に伝達される振動に対する各種の状態量（例えば、周波数、振幅など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に付与される操作入カの反力に対する各種の状態量（例えば、大きさなど）であり、
　フィードバック制御部２２は、表示画面１２ａ上での操作対象の移動開始前の位置に対する相対的な移動量、移動速度、移動加速度などの移動状態量Ｂ（ｔ）の増大に伴い、増大傾向に変化するフィードバック量Ｚ（ｔ）を生成し、
　入力操作機器１１は、タッチパネル、タッチパッドなどであってもよい、
　操作装置１０。」
２　引用文献２（引用文献Ａ）について
　当審拒絶理由に引用された引用文献２（拒絶査定の引用文献Ａ）には、図面とともに次の事項が記載されている。
「【０００８】
　そこで、本発明は、
目視時間が限られる状況や目視自体ができないような状況においても確実に操作を行なえる情報処理装置
「【００１９】
　図１は、情報処理装置の実施形態の構成を示す図である。
本情報処理装置は、車両に取り付けられたカーナビゲーションシステムであり、
【００２０】
　情報処理装置は、
操作領域を表示する画面を備えたタッチパネル１、入力された信号に応じて音を発生する音発生手段としてのスピーカ２、振動発生手段としての振動素子３、及び制御手段としての制御装置４から構成され
「【００２３】
　
制御装置４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４１と
記憶装置（メモリ）４２とを備え、
「【００２５】
　
ＣＰＵ４１には、分割処理手段４１ａ、対応処理手段４１ｂ、音発生処理手段４１ｃ、及び振動発生処理手段４１ｄの４つの処理が設けられ
【００２６】
　
タッチパネル１のタッチ操作は、「タッチ」と「スライド」と「リリース」との３つの操作が可能である。「タッチ」
の操作によって、タッチパネル１は、タッチされているタッチパネル１の操作領域内の位置に応じた位置情報を生成して電気信号として出力する
「【００２８】
　図２の最初の
ステップＳＴ１では、第１位置Ｐ１に応じてタッチパネル１の操作領域内の位置情報として第１の位置情報Ｃ１を生成する
【００２９】
　次に
ステップＳＴ２に進み、第１の位置情報Ｃ１に応じて得られる第１位置Ｐ１とタッチパネル１の操作領域の縁とを結ぶ複数の線によって、操作領域を処理の数になるように複数の領域に分割する。図３の例では、エアコン、ラジオ、カーナビゲーション、及びエコ表示の４つの処理があるため、
タッチされた第１位置Ｐ１を基点として、上下左右の方向に４つの領域Ａ１〜Ａ４が配置されるように斜線で分割する
【００３０】
　次に
ステップＳＴ３に進み、領域Ａ１〜Ａ４の各領域に、処理、音声及び振動を対応させる
【００３１】
　領域Ａ２には、ラジオに関する処理と、「ラジオ」という音声と、ラジオを表す振動として振動パターン２とを対応させる。領域Ａ３には、カーナビゲーションに関する処理と、「カーナビ」という音声と、カーナビゲーションを表す振動として振動パターン３とを対応させる。領域Ａ４には、エコ表示に関する処理と、「エコ表示」という音声と、エコ表示を表す振動として振動パターン４とを対応させる。本ステップＳＴ３の処理を実行するプログラムが、対応処理手段４１ｂに該当すると共に、本発明の処理方法における「対応処理」に該当する。
【００３２】
　次に
ステップＳＴ４に進み、領域Ａ１〜Ａ４の各領域に、ステップＳＴ３で対応させた処理を説明する文字を表示する
【００３３】
　次に
ステップＳＴ５に進み、リリースされたか否かを判定する
【００３４】
　ステップＳＴ５で、
リリースされていないと判定された場合には
、ステップＳＴ７に進み、ステップＳＴ２によって得られた複数の領域（図３の例では、領域Ａ１〜Ａ４）のいずれかの領域にスライドされたか否かを判定する
図３（ｂ）の例では、第１位置Ｐ１から領域Ａ４内の任意の位置である第２位置Ｐ２にスライドされると、第２位置Ｐ２に応じて操作領域内の位置情報として第２の位置情報Ｃ２を生成する
本ステップＳＴ７で領域Ａ４にスライドされたと判定される
スライドされたと判定された場合には
ステップＳＴ８に進み、時間を計測するタイマーを開始する
【００３５】
　次に
ステップＳＴ９に進み、上記ステップＳＴ３でスライドされた領域に対応させた音声を再生する
【００３６】
　次に
ステップＳＴ１０に進み、上記ステップＳＴ３でスライドされた領域に対応させた振動を発生する
【００３７】
　次に
ステップＳＴ１１に進み、規定時間が経過したか否かを判定する
【００３８】
　ステップＳＴ１２で、他の領域へスライドされていないと判定された場合には（ステップＳＴ１２の判定結果がＮＯ）、ステップＳＴ１３に進み、上記ステップＳＴ５と同様に、リリースされたか否かを判定する。ステップＳＴ１３で、リリースされたと判定された場合には（ステップＳＴ１３の判定結果がＹＥＳ）、上記ステップＳＴ６に進み初期画面に戻り、リリースされていないと判定された場合には（ステップＳＴ１３の判定結果がＮＯ）、上記ステップＳＴ１１に進む。
【００３９】
　ステップＳＴ１１で、
規定時間が経過したと判定された場合には
ステップＳＴ１４に進み、現時点でタッチされている位置を含む領域に、上記ステップＳＴ３で対応させた処理を実行する
「【図２】       
」
「【図３】
」
　以上より、引用文献２には、次の技術事項が記載されていると認められる。
「　目視時間が限られる状況や目視自体ができないような状況においても確実に操作を行なえる情報処理装置であって、
　本情報処理装置は、車両に取り付けられたカーナビゲーションシステムであり、
　操作領域を表示する画面を備えたタッチパネル１、入力された信号に応じて音を発生する音発生手段としてのスピーカ２、振動発生手段としての振動素子３、及び制御手段としての制御装置４から構成され、
　制御装置４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４１と記憶装置（メモリ）４２とを備え、
　ＣＰＵ４１には、分割処理手段４１ａ、対応処理手段４１ｂ、音発生処理手段４１ｃ、及び振動発生処理手段４１ｄの４つの処理が設けられ、
　タッチパネル１のタッチ操作は、「タッチ」と「スライド」と「リリース」との３つの操作が可能であり、「タッチ」の操作によって、タッチパネル１は、タッチされているタッチパネル１の操作領域内の位置に応じた位置情報を生成して電気信号として出力し、
　ステップＳＴ１では、第１位置Ｐ１に応じてタッチパネル１の操作領域内の位置情報として第１の位置情報Ｃ１を生成し、
　ステップＳＴ２に進み、第１の位置情報Ｃ１に応じて得られる第１位置Ｐ１とタッチパネル１の操作領域の縁とを結ぶ複数の線によって、操作領域を処理の数になるように複数の領域に分割し、図３の例では、エアコン、ラジオ、カーナビゲーション、及びエコ表示の４つの処理があるため、タッチされた第１位置Ｐ１を基点として、上下左右の方向に４つの領域Ａ１〜Ａ４が配置されるように斜線で分割し、
　ステップＳＴ３に進み、領域Ａ１〜Ａ４の各領域に、処理、音声及び振動を対応させ、
　ステップＳＴ４に進み、領域Ａ１〜Ａ４の各領域に、ステップＳＴ３で対応させた処理を説明する文字を表示し、
　ステップＳＴ５に進み、リリースされたか否かを判定し、
　リリースされていないと判定された場合には、ステップＳＴ７に進み、ステップＳＴ２によって得られた複数の領域（図３の例では、領域Ａ１〜Ａ４）のいずれかの領域にスライドされたか否かを判定し、図３（ｂ）の例では、第１位置Ｐ１から領域Ａ４内の任意の位置である第２位置Ｐ２にスライドされると、第２位置Ｐ２に応じて操作領域内の位置情報として第２の位置情報Ｃ２を生成し、本ステップＳＴ７で領域Ａ４にスライドされたと判定され、
　スライドされたと判定された場合には、ステップＳＴ８に進み、時間を計測するタイマーを開始し、
　ステップＳＴ９に進み、上記ステップＳＴ３でスライドされた領域に対応させた音声を再生し、
　ステップＳＴ１０に進み、上記ステップＳＴ３でスライドされた領域に対応させた振動を発生し、
　ステップＳＴ１１に進み、規定時間が経過したか否かを判定し、
　規定時間が経過したと判定された場合には、ステップＳＴ１４に進み、現時点でタッチされている位置を含む領域に、上記ステップＳＴ３で対応させた処理を実行する、
　情報処理装置。」
３　引用文献３について
　当審拒絶理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
「【０００１】
本発明は、
触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャ（ｓｕｒｆａｃｅ　ｆｅａｔｕｒｅ）をシミュレートする方法及び装置に関する
「【０００３】
　本発明の一態様によれば、
触覚効果を提供する方法
、表面への接触入力及び当該表面での触知的知覚に基づいて周期的な駆動信号を生成する工程を備え
【０００４】
　一実施形態において、
前記表面はインタフェース装置の表面であり、当該触覚出力装置は当該表面と結合され
前記周期的な駆動信号を生成する工程は、前記周期的な駆動信号の振幅、周波数、又は波形を変化させて、前記インタフェース装置の前記表面における摩擦の大きさを変化させる工程を備える。前記信号の変更は、前記接触入力の位置、速度、加速度、圧力、又は接触面積に基づくものであってもよい
「【００２５】
　図１Ａは、触覚効果対応のユーザインタフェース装置１００の一実施形態を示す。当該装置の表面１１０に、触覚効果が生成される。当該触覚効果を生成することによって、装置１００によって表現されるフィーチャ、例えば表面フィーチャをシミュレートすることができる。例えば、シミュレートされる表面フィーチャは、表面１１０のシミュレートされた触感、空間配置、端部もしくは境界、又はこれら以外の任意の触知的知覚（ｔａｃｔｉｌｅ　ｓｅｎｓａｔｉｏｎ）であり、天然のものであるか人工的なものであるかを問わない。一実施形態において、
表面１１０は、シミュレートされた表面フィーチャに対応する画像、例えば、シミュレートされた触感等の触知的知覚を有する物体の画像を表示するタッチスクリーンであってもよい
「【００３１】
　また、容量結合は、表面１２０に近接し又は接触しているユーザの皮膚の機械受容器（ｍｅｃｈａｎｏｒｅｃｅｐｔｏｒ）等の物体の一部分を刺激することによって、触覚効果を生成することもできる。一実施例における導電層は、ユーザの指の導電性の部分と結合する交流電圧信号を加えられてもよい。
ユーザは、指をスクリーン上で動かすときに、とげとげした感じ
、ざらざらした感じ
、こぶのある感じ
、でこぼこした感じ
、ねばねばした感じ
、又はこれら以外の触感を感じることができ
「【００４０】
　一実施形態において、触覚効果を不連続に変化させることによって、表面１１０において触感が異なる不連続領域をシミュレートすることができる。例えば、図３Ｂは、３つの異なる触感をシミュレートする３つの不連続領域を示す。物体が接触領域１１３にあることが検出された場合には、触覚駆動信号２１３で表される周波数及び振幅を有する周期的な触覚効果が生成される。当該周期的な触覚効果によって、第１の水準の表面ラフネスをシミュレートすることができる。当該物体が領域１１４に移動したことが検出されると、周期的な触覚効果の振幅が不連続な量だけ減少する。触覚駆動信号２１５に基づいて変更された周期的な触覚効果によって、第２の水準の表面ラフネスをシミュレートすることができる。当該物体が領域１１５に移動したことが検出されると、周期的な触覚効果の振幅が不連続な量だけ増加する。触覚駆動信号２１７に基づいて変更された周期的な触覚効果によって、第３の水準の表面ラフネスをシミュレートすることができる。
一実施形態においては、当該触感の視覚的表現が表面１１０に提示されてもよい。例えば、表面１１０の領域１１３及び領域１１５ではざらざらした表面の画像が提示される
　以上より、引用文献３には、以下の技術事項（以下、「引用文献３記載事項」という。）が記載されているといえる。
「　触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャ（ｓｕｒｆａｃｅ　ｆｅａｔｕｒｅ）をシミュレートする方法及び装置に関し、
　触覚効果を提供する方法は、表面への接触入力及び当該表面での触知的知覚に基づいて周期的な駆動信号を生成する工程を備え、
　前記表面はインタフェース装置の表面であり、当該触覚出力装置は当該表面と結合され、
　前記周期的な駆動信号を生成する工程は、前記周期的な駆動信号の振幅、周波数、又は波形を変化させて、前記インタフェース装置の前記表面における摩擦の大きさを変化させる工程を備え、
　前記信号の変更は、前記接触入力の位置、速度、加速度、圧力、又は接触面積に基づくものであってもよく、
　表面１１０は、シミュレートされた表面フィーチャに対応する画像、例えば、シミュレートされた触感等の触知的知覚を有する物体の画像を表示するタッチスクリーンであってもよく、
　ユーザは、指をスクリーン上で動かすときに、とげとげした感じ、ざらざらした感じ、こぶのある感じ、でこぼこした感じ、ねばねばした感じ又はこれら以外の触感を感じることができ、
　一実施形態においては、当該触感の視覚的表現が表面１１０に提示されてもよく、例えば、表面１１０の領域１１３及び領域１１５ではざらざらした表面の画像が提示されること。」
４　引用文献Ｂについて
　原査定に引用された引用文献Ｂには、図面とともに次の事項が記載されている。
（第１８ページ第３０行〜第１９ページ第３行）
「The tactile effect generator 203 can, having determined the context parameters and receiving the touch parameters, generate tactile effects dependent on the context and touch parameters. For the texture example 
the tactile effect generator can be configured to generate the tactile effect dependent on the simulated texture and the touch parameters such as the speed, direction, and force of the touch
［当審訳］
「触覚効果生成器２０３は、コンテキスト・パラメータを決定し、タッチ・パラメータを受信して、そのコンテキストとタッチ・パラメータに依存する触覚効果を生成することができる。テクスチャの例に対して、
触覚効果生成器は、速さ、方向、および、タッチの力などの、シミュレーションされたテクスチャとタッチ・パラメータに依存する触覚効果を生成する
(第２５ページ第１６〜２２行)
「In some embodiments 
the volume or amplitude of the audio signal or tactile signal can be adjusted based on the touch speed
［当審訳］
「いくつかの実施形態において、
オーディオ信号または触覚信号の量または振幅は、タッチ速度に基づいて、調節することができる
５　引用文献Ｃについて
　原査定に引用された引用文献Ｃには、図面とともに次の事項が記載されている。
「【００４３】
　図９Ｃは、動的触覚効果に関連して表示される次の写真のスクリーンの図を示す。図９Ｂにおいて、１つ以上のユーザのジェスチャから１つ以上の入力に基づいて、動的触覚効果がユーザのジェスチャの間に提供されて、インタラクションのパラメータによって決定されるように、連続して修正される。
動的触覚効果は、
ユーザのジェスチャ自体の速度、方向、圧力、強さ、または時間などの要素に従って、
リアルタイムで、速度上昇してもよく
第６　当審拒絶理由について
１　理由１（明確性要件違反）について
　本件補正により、本件補正前の請求項２及び７が削除された結果、理由１の（１）及び（３）は解消した。
　本件補正により、本件補正前の請求項３及び８に記載の「複数の角度セクタ（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４）」及び「前記ゾーン（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４）」はそれぞれ、本件補正後の請求項２及び６の記載において「複数の角度」及び「ゾーン」と補正された結果、理由１の（２）は解消した。
　本件補正により、本件補正前の請求項５に記載の「２つの同一の信号」は、本件補正後の請求項４の記載においては削除された結果、理由１の（４）は解消した。
　よって、理由１は、いずれも解消した。
２　理由２（進歩性欠如）について
（１）本願発明１について
ア　対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
（ア）引用発明の「操作装置１０」は、「車両」に搭載されるものであって、「操作者（例えば、車両の運転者）」により入力操作されるものであるから、本願発明１の「自動車両制御装置」といい得るものである。
（イ）引用発明の「入力操作機器１１」は、「タッチパネル、タッチパッドなどであってもよい」「ポインティングデバイス」であって、「運転者の手指の接触位置を検出し、この検出結果に応じて表示画面１２ａ上の操作対象に対する操作入力を行ない、操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻ｔでの操作状態量（例えば、操作方向、操作量など）を示す操作入力Ａ（ｔ）の信号を出力」を行うものであるから、運転者（ユーザ）の手指によるタッチ（接触）とその移動に伴う操作方向、操作量等より入力操作がなされるから、ユーザの指の接触と指の移動方向とを検出するようになっているタッチ面、を含むものといえる。
　よって、引用発明の「入力操作機器１１」は、本願発明１の「−タッチ面（２）であって、該タッチ面（２）上の自動車両を運転するユーザの指の接触と指の移動方向とを検出するようになっている、タッチ面（２）」に相当する。
（ウ）引用発明において、「移動状態検出部２１」は、「入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻tでの移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号を出力」し、「フィードバック制御部２２」は、「移動状態検出部２１から出力される移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号に基づき、移動状態量Ｂ（ｔ）の変化に伴い連続的に変化するフィードバック量Ｚ（ｔ）を生成し、このフィードバック量Ｚ（ｔ）によって操作者にフィードバックを行な」うものであるから、操作者による「入力操作機器１１」の操作（接触）に応じて、操作者に「フィードバック」を行うものである。
　そして、引用発明において、「フィードバック量Ｚ（ｔ）」は「例えば、スピーカー１３から出力される音に対する各種の状態量（例えば、音量、音程、音色、音場、音像、音出力を繰り返す際の周波数など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に伝達される振動に対する各種の状態量（例えば、周波数、振幅など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に付与される操作入カの反力に対する各種の状態量（例えば、大きさなど）」であるから、前記「フィードバック」は、「フィードバック制御部２２」が生成する「フィードバック量Ｚ（ｔ）」により、「アクチュエータ１４」が「入力操作機器１１」に「振動」を伝達することと、「音」を「スピーカー１３」から出力することとによってもたらされている。
　ここで、「振動」を「入力操作機器１１」に伝達することによる「フィードバック」は、「触覚フィードバック」といい得るものであり、「音」の出力による「フィードバック」は、「聴覚フィードバック」といい得るものであるから、これら「フィードバック」をもたらす「アクチュエータ１４」及び「スピーカー１３」は、「触覚及び聴覚フィードバックモジュール」といい得るものである。
　よって、引用発明の「アクチュエータ１４」及び「スピーカー１３」は、本願発明１の「−前記タッチ面（２）上の接触に応じて、前記タッチ面（２）を振動させる及び／又はユーザへの聴覚フィードバックをもたらすように構成される触覚及び聴覚フィードバックモジュール（４）」に相当する。
（エ）引用発明は、「移動状態検出部２１は、入力操作機器１１から出力される操作入力Ａ（ｔ）の信号に基づき、入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて表示器１２の表示画面１２ａ上で移動する操作対象（例えば、カーソル、図形など）の移動状態量を検出し、入力操作機器１１に対する操作者の入力操作に応じて逐次変化する適宜の時刻tでの移動状態量Ｂ（ｔ）の検出結果の信号を出力し、移動状態量Ｂ（ｔ）は、表示画面１２ａ上での位置、表示画面１２ａ上での移動方向および移動開始前の位置に対する相対的な移動量からなる移動ベクトル、移動速度、移動加速度などであり」との構成を備えており、ここで、「表示器１２の表示画面１２ａ上で移動する操作対象操作対象（カーソル、図形など）」の「移動状態量Ｂ（ｔ）」は、「ポインティングデバイス」である「入力操作機器１１」の入力操作に応じて逐次変化するものであるから、操作者（運転者）による入力操作、すなわち操作者（運転者）の「入力操作機器１１」に対する指の「移動方向」を反映したものである。
　また、引用発明において、「フィードバック制御部２２」が生成する「フィードバック量Ｚ（ｔ）」は、「移動状態量Ｂ（ｔ）」の変化に伴い連続的に変化するものであるから、指の「移動方向」に伴って連続的に変化するから、「フィードバック量Ｚ（ｔ）」によりもたらされる「フィードバック」もまた、指の「移動方向」に伴って変化しているといえる。
　加えて、前記（ウ）を参酌すると、引用発明の「フィードバック制御部２２」は、「フィードバック量Ｚ（ｔ）」により「アクチュエータ１４」及び「スピーカー１３」を駆動する「駆動ユニット」といい得るものである。
　以上より、引用発明の「フィードバック制御部２２」は、本願発明１の「触覚及び聴覚フィードバックの少なくとも１つのパラメータが前記タッチ面（２）上での指の移動方向に伴って変化するという触覚及び聴覚フィードバックをもたらすべく前記触覚及び聴覚フィードバックモジュール（４）を駆動させるように構成される駆動ユニット（５）」に相当する。
（オ）引用発明の「表示器１２」と本願発明１の「
前記タッチ面（２）を通じて
前記タッチ面（２）の下側に
（カ）引用発明において、「フィードバック制御部２２」は、「表示画面１２ａ上での操作対象の移動開始前の位置に対する相対的な移動量、移動速度、移動加速度などの移動状態量Ｂ（ｔ）の増大に伴い、増大傾向に変化するフィードバック量Ｚ（ｔ）を生成」するものであるから、前記（エ）を参酌すると、「フィードバック量Ｚ（ｔ）」は、「入力操作機器１１」に対する操作者の指の「移動速度」に伴って変化するものといえる。
　引用発明において、「フィードバック量Ｚ（ｔ）」を構成する「例えば、スピーカー１３から出力される音に対する各種の状態量（例えば、音量、音程、音色、音場、音像、音出力を繰り返す際の周波数など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に伝達される振動に対する各種の状態量（例えば、周波数、振幅など）や、アクチュエータ１４によって入力操作機器１１に付与される操作入カの反力に対する各種の状態量（例えば、大きさなど）」は、「前記触覚フィードバック及び前記聴覚フィードバックのパラメータ」といい得るものである。
　よって、引用発明は、本願発明１の「前記触覚フィードバック及び前記聴覚フィードバックのパラメータが前記タッチ面（２）上での指の移動速度に伴って変化するものであり」との構成を備えるものである。
イ　一致点、相違点
　前記アより、本願発明１と引用発明とは、次の点において一致ないし相違する。
 [一致点]
「自動車両制御装置であって、
　−タッチ面（２）であって、該タッチ面（２）上の自動車両を運転するユーザの指の接触と指の移動方向とを検出するようになっている、タッチ面（２）と、
　−前記タッチ面（２）上の接触に応じて、前記タッチ面（２）を振動させる及びユーザへの聴覚フィードバックをもたらすように構成される触覚及び聴覚フィードバックモジュール（４）と、
　触覚及び聴覚フィードバックの少なくとも１つのパラメータが前記タッチ面（２）上での指の移動方向に伴って変化するという触覚及び聴覚フィードバックをもたらすべく前記触覚及び／又は聴覚フィードバックモジュール（４）を駆動させるように構成される駆動ユニット（５）と、
　画像を表示するために配置される表示装置と、を備え、
　前記触覚フィードバック及び前記聴覚フィードバックのパラメータが前記タッチ面（２）上での指の移動速度に伴って変化するものである、
　自動車両制御装置。」
［相違点］
＜相違点１＞
　「表示装置」が、本願発明１は、「前記タッチ面（２）を通じて画像を表示するために前記タッチ面（２）の下側に配置される表示装置」であるのに対し、引用発明においては「表示器１２」と「入力操作機器１１」との上下の配置関係を具体的に特定していない点。
＜相違点２＞
　本願発明１は、「前記タッチ面（２）上での指の移動速度に基づいた前記触覚及び聴覚フィードバックのパラメータに対応するパターンを前記表示装置に更に表示する」との構成を備えるのに対し、引用発明は、当該構成を特定するものではない点。
ウ　相違点についての判断
　事案に鑑みて、上記相違点２について先に検討すると、相違点２に係る本願発明１の構成は、上記引用文献１ないし３には記載されておらず、本願優先日前において周知技術であるともいえない。
　なお、引用文献３記載事項にあるように、ユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートするために、所定の触感（テクスチャ）の「視覚的表現」を表示するとともに、ユーザが、指をスクリーン上で動かすときに、所定の触感に対応する触覚効果を生成することは本願優先日の周知技術であるといえる。
　一方、本願発明１において表示されるものは、「指の移動速度」に基づいた「触覚及び聴覚フィードバックのパラメータに対応するパターン」であるから、引用文献３記載事項は、相違点２に係る本願発明１の構成を備えるものではなく、そうすると、本願発明１に引用文献３記載事項に係る技術的事項を組み合わせても、相違点２に係る本願発明１の構成には至らない。
　したがって、相違点１について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用文献１ないし３に記載された発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
（２）本願発明２ないし７について
　本願発明２ないし７も、相違点２に係る本願発明１構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用文献１ないし３に記載された発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
３　当審拒絶理由についてのまとめ
　以上のとおりであるから、当審拒絶理由は、いずれも解消した。
第７　原査定についての判断
　本件補正により、本件補正後の請求項１ないし７は、「前記タッチ面（２）上での指の移動速度に基づいた前記触覚及び聴覚フィードバックのパラメータに対応するパターンを前記表示装置に更に表示する」との構成を備えるものとなり、当該構成は、原査定における引用文献ＡないしＤ（当審拒絶理由の引用文献１及び２を含む。）には記載されておらず、本願優先日前における周知技術でもないので、本願発明１ないし７は、当業者であっても、原査定における引用文献ＡないしＤに記載された発明に基いて容易に発明をすることができたものではない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。
　他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。