【手続補正書】
【提出日】令和1年10月10日(2019.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係る移動式クレーンの模式図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｅは、伸縮式ブームの構造および伸縮動作を説明するための模式図である。
【図３Ａ】図３Ａは、アクチュエータの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３ＡのＡ部拡大図である。
【図４】図４は、アクチュエータの部分平面図である。
【図５】図５は、アクチュエータの部分側面図である。
【図６】図６は、ブーム連結ピンを保持した状態のアクチュエータを図５の右側から見た図である。
【図７】図７は、ブーム連結ピンを保持した状態のピン変位モジュールの斜視図である。
【図８】図８は、拡張状態かつブーム連結ピンを保持した状態のピン変位モジュールの正面図である。
【図９】図９は、図８の左側から見た図である。
【図１０】図１０は、図８の右側から見た図である。
【図１１】図１１は、図８の上側から見た図である。
【図１２】図１２は、ブーム連結機構が縮小状態であり、シリンダ連結機構が拡張状態のピン変位モジュールの正面図である。
【図１３】図１３は、ブーム連結機構が拡張状態であり、シリンダ連結機構が縮小状態のピン変位モジュールの正面図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、ロック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、ロック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、ロック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１４Ｄ】図１４Ｄは、ロック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、ロック機構の作用を説明するための模式図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、ロック機構の作用を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、伸縮式ブームの伸長動作の際のタイミングチャートである。
【図１７Ａ】図１７Ａは、シリンダ連結機構の動作を説明するための模式図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、シリンダ連結機構の動作を説明するための模式図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、シリンダ連結機構の動作を説明するための模式図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、ブーム連結機構の動作を説明するための模式図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、ブーム連結機構の動作を説明するための模式図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、ブーム連結機構の動作を説明するための模式図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明の実施形態２に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、図１９Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、図１９ＡのＣ１ａ−Ｃ１ａ線断面図である。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、図１９ＡのＣ１ｂ−Ｃ１ｂ線断面図である。
【図２０】図２０は、実施形態２に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、本発明の実施形態３に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図２１Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、図２１ＡのＣ２ａ−Ｃ２ａ線断面図である。
【図２１Ｄ】図２１Ｄは、図２１ＡのＣ２ｂ−Ｃ２ｂ線断面図である。
【図２１Ｅ】図２１Ｅは、図２１ＡのＣ２ｃ−Ｃ２ｃ線断面図である。
【図２２】図２２は、実施形態３に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、本発明の実施形態４に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、図２３Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図２３Ｃ】図２３Ｃは、図２３ＡのＣ３ａ−Ｃ３ａ線断面図である。
【図２３Ｄ】図２３Ｄは、図２３ＡのＣ３ｂ−Ｃ３ｂ線断面図である。
【図２４】図２４は、実施形態４に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは、本発明の実施形態５に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２５Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図２５Ｃ】図２５Ｃは、図２５ＡのＣ４ａ−Ｃ４ａ線断面図である。
【図２５Ｄ】図２５Ｄは、図２５ＡのＣ４ｂ−Ｃ４ｂ線断面図である。
【図２５Ｅ】図２５Ｅは、図２５ＡのＣ４ｃ−Ｃ４ｃ線断面図である。
【図２６】図２６は、実施形態５に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図２７Ａ】図２７Ａは、本発明の実施形態６に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図２７Ｂ】図２７Ｂは、図２７Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図２７Ｃ】図２７Ｃは、図２７ＡのＣ５ａ−Ｃ５ａ線断面図である。
【図２７Ｄ】図２７Ｄは、図２７ＡのＣ５ｂ−Ｃ５ｂ線断面図である。
【図２８】図２８は、実施形態６に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図２９Ａ】図２９Ａは、本発明の実施形態７に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、図２９Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図２９Ｃ】図２９Ｃは、図２９ＡのＣ６ａ−Ｃ６ａ線断面図である。
【図２９Ｄ】図２９Ｄは、図２９ＡのＣ６ｂ−Ｃ６ｂ線断面図である。
【図２９Ｅ】図２９Ｅは、図２９ＡのＣ６ｃ−Ｃ６ｃ線断面図である。
【図３０】図３０は、実施形態７に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図３１Ａ】図３１Ａは、本発明の実施形態８に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、図３１Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図３１Ｃ】図３１Ｃは、図３１ＡのＣ７ａ−Ｃ７ａ線断面図である。
【図３１Ｄ】図３１Ｄは、図３１ＡのＣ７ｂ−Ｃ７ｂ線断面図である。
【図３２】図３２は、実施形態８に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【図３３Ａ】図３３Ａは、本発明の実施形態９に係るクレーンの位置情報検出装置を示す図である。
【図３３Ｂ】図３３Ｂは、図３３Ａに示される位置情報検出装置を矢印Ａｒの方向から見た図である。
【図３３Ｃ】図３３Ｃは、図３３ＡのＣ８ａ−Ｃ８ａ線断面図である。
【図３３Ｄ】図３３Ｄは、図３３ＡのＣ８ｂ−Ｃ８ｂ線断面図である。
【図３３Ｅ】図３３Ｅは、図３３ＡのＣ８ｃ−Ｃ８ｃ線断面図である。
【図３４】図３４は、実施形態９に係るクレーンの位置情報検出装置の動作を説明するための図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
［ピン変位モジュールについて］
ピン変位モジュール４は、ハウジング４０、電動モータ４１、ブレーキ機構４２、伝達機構４３、位置情報検出装置４４、シリンダ連結機構４５、ブーム連結機構４６、およびロック機構４７を備える（図８参照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
拡張状態において、第一欠歯歯車４５０が回転方向における前側に回転すると、位置決め歯が第一端面をＹ方向＋側に押し付けて、第一ラックバー４５１がＹ方向＋側に変位する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９７】
図２Ｄに示す状態における、各部材の状態は以下となる（図１６のＴ４参照）。
ブレーキ機構４２                    ：  ＯＦＦ
電動モータ４１                      ：  ＯＮ
シリンダ連結機構４５                ：  拡張状態 
ブーム連結機構４６                  ：  拡張状態 
シリンダ連結ピン４５４ａ、４５４ｂ  ：  入り状態
ブーム連結ピン１４４ａ              ：  入り状態
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３９】
また、ブーム連結ピンの抜き状態に対応する状態において、第三センサ部５５Ｄは、第三被検出部５４Ｄの第一大径部５４ａ５と対向する。この状態の第三センサ部５５Ｄの出力は、ＯＦＦである（図２６のＡ−３参照）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４２３】
１  移動式クレーン
１０  走行体
１０１  車輪
１１  アウトリガ
１２  旋回台
１４  伸縮式ブーム
１４１  先端側ブーム要素
１４１ａ  シリンダピン受部
１４１ｂ  ブームピン受部
１４２  中間ブーム要素
１４２ａ  シリンダピン受部
１４２ｂ  第一ブームピン受部
１４２ｃ  第二ブームピン受部
１４２ｄ  第三ブームピン受部
１４３  基端ブーム要素
１４４ａ、１４４ｂ  ブーム連結ピン
１４４ｃ  ピン側受部
１５  起伏シリンダ
１６  ワイヤ
１７  フック
２  アクチュエータ
３  伸縮シリンダ
３１  ロッド部材
３２  シリンダ部材
４  ピン変位モジュール
４０  ハウジング
４００  第一ハウジング要素
４００ａ、４００ｂ  貫通孔
４０１  第二ハウジング要素
４０１ａ、４０１ｂ  貫通孔
４１  電動モータ
４１０  手動操作部
４２  ブレーキ機構
４３  伝達機構
４３１  減速機
４３１ａ  減速機ケース
４３２  伝達軸
４４  位置情報検出装置
４５  シリンダ連結機構
４５０  第一欠歯歯車
４５０ａ  第一歯部
４５１  第一ラックバー
４５１ａ  第一ラック歯部
４５１ｂ  第二ラック歯部
４５１ｃ  第三ラック歯部
４５２  第一歯車機構
４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ  歯車要素
４５３  第二歯車機構
４５３ａ、４５３ｂ  歯車要素
４５４ａ、４５４ｂ  シリンダ連結ピン
４５４ｃ、４５４ｄ  ピン側ラック歯部
４５５  第一付勢機構
４５５ａ、４５５ｂ  コイルばね
４６  ブーム連結機構
４６０  第二欠歯歯車
４６０ａ  第二歯部
４６０ｂ  位置決め歯
４６１ａ、４６１ｂ  第二ラックバー
４６１ｃ  駆動用ラック歯部
４６１ｄ  第一端面
４６１ｅ、４６１ｆ  同期用ラック歯部
４６１ｇ、４６１ｈ  係止爪部
４６２  同期歯車
４６３  第二付勢機構
４６３ａ、４６３ｂ  コイルばね
４７  ロック機構
４７０  第一凸部
４７１  第二凸部
４７２  カム部材
４７２ａ  第一カム受部
４７２ｂ  第二カム受部
４８  ストッパ面
４９  一体型欠歯歯車
４９ａ  歯部
５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ、５００Ｄ、５００Ｅ、５００Ｆ、５００Ｇ、５００Ｈ  位置情報検出装置
５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃ、５０１Ｄ、５０１Ｅ、５０１Ｆ、５０１Ｇ、５０１Ｈ  第一検出装置
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ  第一被検出部
５０ａ２、５０ａ３、５０ａ４、５０ａ５  第一大径部
５０ｂ２、５０ｂ３、５０ｂ４、５０ｂ５  第一小径部
５０ｃ２、５０ｃ３、５０ｃ４、５０ｃ５  第二大径部
５０ｄ２、５０ｄ３、５０ｄ４、５０ｄ５  第二小径部
５０ｅ３、５０ｅ５  第三大径部
５０ｆ３、５０ｆ５  第三小径部
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ、５１Ｆ  第一センサ部
５１ａ  レバー
５０２Ａ、５０２Ｂ、５０２Ｃ、５０２Ｄ、５０２Ｅ、５０２Ｆ、５０２Ｇ、５０２Ｈ  第二検出装置
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ  第二被検出部
５２ａ２、５２ａ３、５２ａ４、５２ａ５  第一大径部
５２ｂ２、５２ｂ３、５２ｂ４、５２ｂ５  第一小径部
５２ｃ２、５２ｃ４  第二大径部
５２ｄ２、５２ｄ４  第二小径部
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅ、５３Ｆ  第二センサ部
５０３Ｂ、５０３Ｄ、５０３Ｆ、５０３Ｈ  第三検出装置
５４Ｂ、５４Ｄ  第三被検出部
５４ａ３、５４ａ５  第一大径部
５４ｂ３、５４ｂ５  第一小径部
５５Ｂ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ  第三センサ部
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2019142620.tif 000001
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４Ａ】
2019142620.tif 000002
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４Ｂ】
2019142620.tif 000003
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４Ｃ】
2019142620.tif 000004
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４Ｄ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４Ｄ】
2019142620.tif 000005