(57)【要約】  エレベータのドア制御装置においては、制御装置本体は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する。エレベータドアの戸閉動作は、乗場の障害物の有無に応じて制御される。また、制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させる。
2007039929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備えているエレベータのドア制御装置であって、
上記制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させるエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
上記制御装置本体は、利用者情報として車椅子制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化するとともに遅いタイミングで無効化する請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
上記制御装置本体は、ドア速度情報として高速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化する請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
上記制御装置本体は、ドア速度情報として低速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を遅いタイミングで有効化する請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項５】
エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備えているエレベータのドア制御装置であって、
上記制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲を、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させるエレベータのドア制御装置。
【請求項６】
上記制御装置本体は、利用者情報として車椅子制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を有効とする戸開幅の範囲を広げる請求項５記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項７】
上記制御装置本体は、ドア速度情報として高速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を広くする請求項５記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項８】
上記制御装置本体は、ドア速度情報として低速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を狭くする請求項５記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項９】
エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備えているエレベータのドア制御装置であって、
上記制御装置本体は、乗場の障害物の検出動作を、戸閉動作中に有効とし、戸開動作中及びドア停止時に無効とするエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸閉時に乗場の障害物を検出するエレベータのドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア制御装置では、ドア制御部は、エレベータドアの動作方向が閉方向であり、かつエレベータドアの開き幅が予め設定された範囲のときに、乗場の障害物が検出されると、エレベータドアの動作方向を開方向に反転させる（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】ＷＯ０２／０１６２５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータのドア制御装置では、障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲が、ドア速度や利用者によらず固定されているため、エレベータを十分に効率良く運転できなかった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備え、制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させる。
また、この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備え、制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲を、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させる。
また、この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備え、制御装置本体は、乗場の障害物の検出動作を、戸閉動作中に有効とし、戸開動作中及びドア停止時に無効とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す構成図である。
【図２】図１の判断部による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す構成図である。
【図４】図３の判断部による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す構成図である。エレベータドア１，２の先端部には、セーフティシュー３，４が設けられている。セーフティシュー３，４には、乗場障害物検出センサ（３Ｄセンサ）５が内蔵されている。乗場障害物検出センサ５は、乗場へ向けて検出光を照射する発光部５ａと、乗客等の障害物で反射された検出光を受光する受光部５ｂとを有している。【０００９】
エレベータドア１，２の開閉動作は、開閉制御部６により制御される。具体的には、開閉制御部６は、エレベータ制御装置（図示せず）からの指令に応じて、エレベータドア１，２を開閉するドアモータの駆動を制御する。【００１０】
発光部５ａ及び受光部５ｂには、ケーブル７，８を介して判断部（演算部）９が接続されている。判断部９は、発光部５ａを制御するとともに、受光部５ｂからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する。即ち、判断部９は、受光部５ｂからの信号に基づいて乗場の障害物の有無を判定する。また、判断部９は、開閉制御部６からの情報によりエレベータドア１，２の動作方向を検出し、乗場の障害物の検出動作を、戸閉動作中に有効とし、戸開動作中及びドア停止時に無効とする。【００１１】
戸閉動作中に乗場の障害物が検出されると、判断部９からケーブル１０を介して開閉制御部６に障害物検出信号が入力され、開閉制御部６によりエレベータドア１，２の動作方向が開方向に反転される。【００１２】
判断部９には、開閉制御部６から信号線１１を介して利用者情報が入力される。利用者情報は、利用者が通常利用者であるか車椅子利用者であるかなど、利用者を分類するための情報である。開閉制御部６は、例えばエレベータ制御装置から利用者情報を得る。また、エレベータ制御装置は、乗場やかご内のカメラにより撮影された画像を処理したり、車椅子利用者用の呼びボタンが操作されたかどうかを判断したりすることにより、利用者情報を作成する。また、利用者情報は、呼び登録時に取得したＩＤ情報から作成することもできる。【００１３】
判断部９は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを利用者情報に応じて変化させる。これにより、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲が利用者情報に応じて変化される。【００１４】
具体的には、判断部９は、車椅子制御モードの情報を受けると、通常制御モードの場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化するとともに、遅いタイミングで無効化する。これにより、乗場障害物検出動作を有効とする戸開幅の範囲は、車椅子制御モードの場合の方が通常制御モードの場合よりも広くなる。また、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅は、通常制御モードＷａ＜車椅子制御モードＷｂとなる。【００１５】
なお、制御装置本体１２は、開閉制御部６、判断部９、ケーブル１０及び信号線１１を有している。【００１６】
図２は図１の判断部９による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートであり、時間は図の左から右へ経過する。通常制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ１後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ２後に乗場障害物検出動作が無効となる。【００１７】
これに対して、車椅子制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ３（但し、Ｔ３＜Ｔ１）後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ４（但し、Ｔ４＞Ｔ２）後に乗場障害物検出動作が無効となる。また、車椅子制御モードでの戸閉時のドア速度は、通常制御モードでのドア速度よりも低速となる。【００１８】
このようなエレベータのドア制御装置では、乗場障害物検出動作を有効とするタイミング及び戸開幅の範囲が利用者情報に応じて変化されるので、エレベータの運転効率を向上させることができる。例えば、車椅子利用者が乗降しようとしている際には、より早いタイミングで乗場障害物検出センサ５を有効にするとともに、乗場障害物検出センサ５を長時間有効にしておくことができ、車椅子利用者の乗降をスムーズに行わせることができる。また、戸閉動作中は常に乗場障害物検出動作を有効とする場合に比べて、障害物を過度に検出することによる運転効率の低下を防止できる。【００１９】
さらに、乗場障害物検出は、検出動作を有効にする時間的タイミングを変えることにより、センサが有効となる戸開幅の範囲を調整できるので、エレベータ毎の乗場障害物検出センサ５の動作位置の調整は不要であり、据付及び保守のコストを低減することができる。【００２０】
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す構成図である。判断部９には、開閉制御部６から戸閉時のドア速度情報がドア動作制御モード情報として入力される。この例では、通常制御モード、通常制御モードよりもドア速度が速い高速制御モード、及び通常制御モードよりもドア速度が遅い低速制御モードのいずれかがドア速度情報として判断部９に選択的に入力される。開閉制御部６は、例えばエレベータ制御装置からドア速度情報を得る。【００２１】
判断部９は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングをドア速度情報に応じて変化させる。これにより、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効化する戸開幅の範囲がドア速度情報に応じて変化される。【００２２】
具体的には、判断部９は、高速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化する。また、判断部９は、低速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの場合よりも、乗場障害物検出動作を遅いタイミングで有効化する。これにより、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅は、高速制御モードで通常制御モードよりも広くなり、低速制御モードで通常制御モードよりも狭くなる。即ち、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅は、低速制御モードＷｃ＜通常制御モードＷａ＜高速制御モードＷｂとなる。また、センサを有効とするタイミングを調整することにより、ドア速度の制御モードに関係なく、センサを有効化する戸開幅を同じにすることができる。【００２３】
図４は図３の判断部９による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートであり、時間は図の左から右へ経過する。通常制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ１後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ２後に乗場障害物検出動作が無効となる。【００２４】
これに対して、高速制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ５（但し、Ｔ５＜Ｔ１）後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ６後に乗場障害物検出動作が無効となる。【００２５】
また、低速制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ７（但し、Ｔ１＜Ｔ７）後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ８後に乗場障害物検出動作が無効となる。【００２６】
このようなエレベータのドア制御装置では、乗場障害物検出動作を有効とするタイミング及び戸開幅の範囲がドア速度情報に応じて変化されるので、エレベータの運転効率を向上させることができる。例えば、ドア速度が速いときには、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を広くして、利用者の安全性を向上させることができる。また、ドア速度が遅いときには、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を狭くして、無用な反転を少なくし、運転効率を向上させることができる。【００２７】
なお、上記の例では、利用者情報又はドア速度情報に応じて、乗場障害物検出動作を有効とするタイミング及び戸開幅の範囲を変化させたが、乗場階の用途や利用形態等の乗場階情報に応じて変化させてもよい。また、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報のうちの複数の情報の組み合わせに応じて変化させてもよい。
また、上記の例では、判断部９を開閉制御部６とは別体で構成したが、１つの装置で構成してもよい。
さらに、判断部９は、乗場障害物検出センサ５及び開閉制御部６からの信号をデジタル演算処理する演算装置で構成しても、アナログ電気回路で構成してもよい。
さらにまた、上記の例では、セーフティシュー３，４に乗場障害物検出センサ５を設けたが、センサは他の位置に配置してもよい。
【図１】
2007039929.tif 000003
【図２】
2007039929.tif 000004
【図３】
2007039929.tif 000005
【図４】
2007039929.tif 000006
【国際調査報告】
2007039929.tif 000007
2007039929.tif 000008