【手続補正書】
【提出日】令和1年5月23日(2019.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のデュアルタイプの波動歯車装置は、
第１内歯が形成されている剛性の第１内歯歯車と、
前記第１内歯歯車に同軸に並列配置され、第２内歯が形成されている剛性の第２内歯歯車と、
前記第１、第２内歯歯車の内側に同軸に配置され、半径方向に撓み可能な円筒体の外周面に、前記第１内歯にかみ合い可能な第１外歯および前記第２内歯にかみ合い可能で前記第１外歯とは歯数が異なる第２外歯が形成されている可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車を半径方向に撓めて、前記第１外歯を前記第１内歯に部分的にかみ合わせ、前記第２外歯を前記第２内歯に部分的にかみ合わせる波動発生器と、
を有しており、
前記第１外歯の歯筋方向の内側端面と前記第２外歯の歯筋方向の内側端面との間には、歯筋方向に所定幅を有し、歯筋方向の中央部分において歯丈方向に最深となる最深部を有する隙間が形成されており、
前記第１外歯の歯筋方向の外端から前記第２外歯の歯筋方向の外端までの歯筋方向の幅をＬ、前記隙間の歯筋方向における最大幅をＬ１とすると、
０．１Ｌ  ＜  Ｌ１  ＜  ０．３５Ｌ
に設定されており、
前記第１外歯の歯丈をｈ１、前記第２外歯の歯丈をｈ２、前記第１外歯の歯先面から前記最深部までの歯丈方向の深さをｔ１、前記第２外歯の歯先面から前記最深部までの歯丈方向の深さをｔ２とすると、
前記深さｔ１、ｔ２は、次の３つの条件１〜３のうちのいずれか一つの条件を満足し、
前記条件１は、
０．９ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  １．３ｈ１、および、
０．３ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  ０．９ｈ２であり、
前記条件２は、
０．３ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  ０．９ｈ１、および、
０．９ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  １．３ｈ２であり、
前記条件３は、
０．３ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  ０．９ｈ１、および
０．３ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  ０．９ｈ２である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
円筒形状の外歯歯車４は、第１、第２内歯歯車２、３の内側に同軸に配置されている。外歯歯車４は、半径方向に撓み可能な薄肉弾性体である円筒体６と、この円筒体６の円形外周面に形成した第１外歯７および第２外歯８と、これらの間に形成したカッター逃げ部として機能する隙間９（図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ参照）とを備えている。第１外歯７は、円筒体６の円形外周面において、中心軸線１ａの方向における一方の側に形成され、第２外歯８は他方の側に形成されている。これら第１、第２外歯７、８は、中心軸線１ａの方向が歯筋方向となるように形成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
波動発生器５は外歯歯車４の円筒体６の内周面に嵌め込まれ、円筒体６を楕円状に撓めている。したがって、第１、第２外歯７、８も楕円状に撓められている。楕円状に撓められた外歯歯車４は、その楕円形状の長軸Ｌｍａｘの両端位置において、第１、第２内歯歯車２、３にかみ合っている。すなわち、第１外歯７が楕円形状の長軸Ｌｍａｘの両端位置において第１内歯２ａにかみ合っており、第２外歯８が長軸Ｌｍａｘの両端位置において第２内歯３ａにかみ合っている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
第１外歯７の歯数Ｚｆ１と第２外歯８の歯数Ｚｆ２とは異なり、本例では第２外歯８の歯数Ｚｆ２の方が多い。また、第１内歯２ａの歯数Ｚｃ１は第１外歯７の歯数Ｚｆ１とは異なり、本例では、第１内歯２ａの歯数Ｚｃ１の方が多い。第２内歯３ａの歯数Ｚｃ２と第２外歯８の歯数Ｚｆ２とは異なり、本例では、第２内歯３ａの歯数Ｚｃ２の方が少ない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、隙間９の最深部９ａの深さは次のように設定されている。第１外歯７の歯丈をｈ１、第２外歯８の歯丈をｈ２、第１外歯７の歯先面７ｄから最深部９ａまでの歯丈方向の深さをｔ１、第２外歯８の歯先面８ｄから最深部９ａまでの歯丈方向の深さをｔ２とする。また、深さｔ１、ｔ２は、次の条件１、条件２、および条件３のうちのいずれか一つを満足するように設定されている。図３Ａは条件１を満たす場合の説明図であり、図３Ｂは条件２を満たす場合の説明図であり、図３Ｃは条件３を満たす場合の説明図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
（条件１）
０．９ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  １．３ｈ１
０．３ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  ０．９ｈ２
（条件２）
０．３ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  ０．９ｈ１
０．９ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  １．３ｈ２
（条件３）
０．３ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  ０．９ｈ１
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１内歯が形成されている剛性の第１内歯歯車と、
前記第１内歯歯車に同軸に並列配置され、第２内歯が形成されている剛性の第２内歯歯車と、
前記第１、第２内歯歯車の内側に同軸に配置され、半径方向に撓み可能な円筒体の外周面に、前記第１内歯にかみ合い可能な第１外歯および前記第２内歯にかみ合い可能で前記第１外歯とは歯数が異なる第２外歯が形成されている可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車を半径方向に撓めて、前記第１外歯を前記第１内歯に部分的にかみ合わせ、前記第２外歯を前記第２内歯に部分的にかみ合わせる波動発生器と、
を有しており、
前記第１外歯の歯筋方向の内側端面と前記第２外歯の歯筋方向の内側端面との間には、歯筋方向に所定幅を有し、歯筋方向の中央部分において歯丈方向に最深となる最深部を有する隙間が形成されており、
前記第１外歯の歯筋方向の外端から前記第２外歯の歯筋方向の外端までの歯筋方向の幅をＬ、前記隙間の歯筋方向における最大幅をＬ１とすると、
０．１Ｌ  ＜  Ｌ１  ＜  ０．３５Ｌ
に設定されており、
前記第１外歯の歯丈をｈ１、前記第２外歯の歯丈をｈ２、前記第１外歯の歯先面から前記最深部までの歯丈方向の深さをｔ１、前記第２外歯の歯先面から前記最深部までの歯丈方向の深さをｔ２とすると、
前記深さｔ１、ｔ２は、３つの条件１〜３のうちのいずれか一つの条件を満足し、
前記条件１は、
０．９ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  １．３ｈ１、および、
０．３ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  ０．９ｈ２であり、
前記条件２は、
０．３ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  ０．９ｈ１、および、
０．９ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  １．３ｈ２であり、
前記条件３は、
０．３ｈ１  ＜  ｔ１  ＜  ０．９ｈ１、および
０．３ｈ２  ＜  ｔ２  ＜  ０．９ｈ２である
デュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項２】
前記波動発生器は、前記第１外歯を支持するボールベアリングからなる第１ウエーブベアリングと、前記第２外歯を支持するボールベアリングからなる第２ウエーブベアリングとを備え、
前記第１、第２ウエーブベアリングのそれぞれのボール中心は、歯筋方向において、前記隙間における歯筋方向の中心から等しい距離に位置し、
前記第１、第２ウエーブベアリングのボール中心間距離をＬｏとすると、
前記ボール中心間距離Ｌｏは、前記隙間の最大幅Ｌ１の増加に伴って増加し、かつ、
０．３５Ｌ  ＜  Ｌｏ  ＜  ０．７Ｌ
に設定されている請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項３】
前記第１外歯の歯数は前記第１内歯の歯数とは異なり、
前記第２外歯の歯数は前記第２内歯の歯数とは異なる、
請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項４】
前記第１外歯の歯数は前記第１内歯の歯数よりも少なく、
前記第１内歯の歯数と前記第２内歯の歯数は同一である、
請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項５】
前記波動発生器は回転入力要素であり、
前記第１内歯歯車および前記第２内歯歯車のうち、一方は回転しないように固定された静止側内歯歯車であり、他方は減速回転出力要素である駆動側内歯歯車である、
請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項６】
前記波動発生器は、前記外歯歯車を楕円状に撓めて、前記第１外歯を前記第１内歯に対して円周方向の２か所の部位でかみ合わせ、前記第２外歯を前記第２内歯に対して円周方向の２か所の部位でかみ合わせており、
前記第１外歯の歯数と前記第２外歯の歯数の差は、ｎを整数とすると、２ｎ枚である、請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項７】
前記波動発生器は、前記第１外歯を支持するボールベアリングからなる第１ウエーブベアリングと、前記第２外歯を支持するボールベアリングからなる第２ウエーブベアリングとを備え、
前記第１、第２ウエーブベアリングのそれぞれのボール中心は、歯筋方向において、前記隙間における歯筋方向の中心から等しい距離に位置し、
前記第１、第２ウエーブベアリングのボール中心間距離をＬｏとすると、
前記ボール中心間距離Ｌｏは、前記隙間の最大幅Ｌ１の増加に伴って増加し、かつ、
０．３５Ｌ  ＜  Ｌｏ  ＜  ０．７Ｌ
に設定されており、
前記第１外歯の歯数は前記第１内歯の歯数とは異なり、前記第２外歯の歯数は前記第２内歯の歯数とは異なり、
前記波動発生器は回転入力要素であり、前記第１内歯歯車および前記第２内歯歯車のうち、一方は回転しないように固定された静止側内歯歯車であり、他方は減速回転出力要素である駆動側内歯歯車である、
請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項８】
前記波動発生器は、前記外歯歯車を楕円状に撓めて、前記第１外歯を前記第１内歯に対して円周方向の２か所の部位でかみ合わせ、前記第２外歯を前記第２内歯に対して円周方向の２か所の部位でかみ合わせており、前記第１外歯の歯数と前記第２外歯の歯数の差は、ｎを整数とすると、２ｎ枚である、
請求項７に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。
【請求項９】
前記波動発生器は、前記第１外歯を支持するボールベアリングからなる第１ウエーブベアリングと、前記第２外歯を支持するボールベアリングからなる第２ウエーブベアリングとを備え、
前記第１、第２ウエーブベアリングのそれぞれのボール中心は、歯筋方向において、前記隙間における歯筋方向の中心から等しい距離に位置し、
前記第１、第２ウエーブベアリングのボール中心間距離をＬｏとすると、
前記ボール中心間距離Ｌｏは、前記隙間の最大幅Ｌ１の増加に伴って増加し、かつ、
０．３５Ｌ  ＜  Ｌｏ  ＜  ０．７Ｌ
に設定されており、
前記第１外歯の歯数は前記第１内歯の歯数よりも少なく、前記第１内歯の歯数と前記第２内歯の歯数は同一であり、
前記波動発生器は回転入力要素であり、前記第１内歯歯車および前記第２内歯歯車のうち、一方は回転しないように固定された静止側内歯歯車であり、他方は減速回転出力要素である駆動側内歯歯車であり、
前記波動発生器は、前記外歯歯車を楕円状に撓めて、前記第１外歯を前記第１内歯に対して円周方向の２か所の部位でかみ合わせ、前記第２外歯を前記第２内歯に対して円周方向の２か所の部位でかみ合わせており、前記第１外歯の歯数と前記第２外歯の歯数の差は２枚である、
請求項１に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。