(57)【要約】  気送子は、収容体と、前後両端にガイドリングを備えた気送子本体とからなる。収容体は上部が開口して底部が閉じた容器状の形状をし、かつ収容体の両端に被係合部を設ける。また気送子本体の側部下方に収容体をセットするスペースを設け、収容体の被係合部を係合するための一対の係合部を気送子本体に設ける。
2007145201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容体と、前後両端にガイドリングを備えた気送子本体とからなり、
前記収容体は上部が開口して底部が閉じた容器状の形状をし、かつ前記収容体の両端に被係合部を設け、
前記気送子本体の側部下方をカットして前記収容体をセットするスペースとすると共に、前記収容体の被係合部を係合するための一対の係合部を、前記気送子本体での該スペースの両端に設けた、気送子。
【請求項２】
前記収容体の内部もしくは前記スペースに弾性保持体を設けた、請求項１の気送子。
【請求項３】
前記収容体の前後両端に前記被係合部を設け、
前記気送子本体での前記スペースの前後両端に前記係合部を設けた、請求項２の気送子。
【請求項４】
前記係合部を前記被係合部側へ付勢する弾性体と、
前記気送子本体の側部から操作自在で、前記係合部を前記被係合部から離れる側へ移動させるための係合解除手段を、前記気送子本体に各一対設けた、請求項３の気送子。
【請求項５】
前記係合部を前記被係合部側へ付勢する弾性体と、
前記係合部を前記被係合部から離れる側へ移動させる係合解除部材の挿入孔とを、前記気送子本体に各一対設けた、請求項３の気送子。
【請求項６】
前記係合部を前記被係合部に係合した状態と、被係合部から離れた状態との間で回動自在に設け、
前記挿入孔を前記気送子本体の底部に上向きに設けて、前記挿入孔から挿入された係合解除部材が係合部を回動させることにより、係合を解除するようにした、請求項５の気送子。
【請求項７】
前記気送子本体の上部に開閉自在な扉を設けると共に、該扉を閉じた状態にラッチするためのラッチ手段を前記気送子本体に設けた、請求項６の気送子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気送管装置に用いる気送子の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略円筒状の気送子の内部に搬送物を収容し、空気圧により気送管内を搬送する気送管装置が知られている。気送子は内部に搬送物を出し入れするための開閉構造を有し、開閉構造として気送子の端部に蓋を設けることや、気送子を縦割りに2分割して開閉自在にすること等が知られている（例えば特許文献1：日本公開特許平9−77252）。
【特許文献１】日本公開特許平9−77252
【０００３】
しかしながら気送子に搬送物を収容する場合、気送子の開閉構造を開いて搬送物の出し入れを可能にし、次いで搬送物を収容し、最後に開閉部を閉じる、一連の作業が必要である。また搬送物を取り出す場合、逆の作業が必要である。また、気送管装置での気送子の供給部側では、気送子に収容する搬送物を、事前にトレイ等に仕分けされた状態で準備するのが一般的である。このため、気送子に搬送物を収容する際に、搬送物をトレイ等から気送子に移し換える必要がある。従って前記従来の気送子では、搬送物を気送子に収容する度に、移し換え作業と開閉作業とを行わなければならない。【０００４】
なお移し換え作業を省略するため、トレイを用いる代わりに気送子を多数用意し、気送子に直接搬送物を収容して、トレイ無しで仕分けを行うことも可能である。しかし円筒状の気送子はトレイに比べてかさばるため、広い収納空間が必要になる。さらに気送子はトレイより高価であり、多数の気送子を用意すると、コストが増大する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、搬送物を容易に仕分けることができ、かつ簡単に気送子に収容できるようにすることにある。
本発明での副次的な目的は、走行中の気送子が3次元方向に姿勢を変えても、搬送物が気送子の内部で移動したり衝突したりしないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の気送子は、収容体と、前後両端にガイドリングを備えた気送子本体とからなり、
前記収容体は上部が開口して底部が閉じた容器状の形状をし、かつ前記収容体の両端に被係合部を設け、
前記気送子本体の側部下方をカットして前記収容体をセットするスペースとすると共に、前記収容体の被係合部を係合するための一対の係合部を、前記気送子本体での該スペースの両端に設けたものである。【０００７】
好ましくは、前記収容体の内部もしくは前記スペースに弾性保持体を設ける。
また好ましくは、前記収容体の前後両端に前記被係合部を設け、前記気送子本体での前記スペースの前後両端に前記係合部を設ける。
好ましくは、前記係合部を前記被係合部側へ付勢する弾性体と、
前記気送子本体の側部から操作自在で、前記係合部を前記被係合部から離れる側へ移動させるための係合解除手段を、前記気送子本体に各一対設ける。【０００８】
特に好ましくは、前記係合部を前記被係合部側へ付勢する弾性体と、
前記係合部を前記被係合部から離れる側へ移動させる係合解除部材の挿入孔とを、前記気送子本体に各一対設ける。
更に好ましくは、前記係合部を前記被係合部に係合した状態と、被係合部から離れた状態との間で回動自在に設け、
前記挿入孔を前記気送子本体の底部に上向きに設けて、前記挿入孔から挿入された係合解除部材が係合部を回動させることにより、係合を解除する。
最も好ましくは、前記気送子本体の上部に開閉自在な扉を設けると共に、該扉を閉じた状態にラッチするためのラッチ手段を前記気送子本体に設ける。【０００９】
この明細書で、前後は気送子本体の両端のガイドリングを結ぶ方向であり、上下は収容体をセットする際の向きで定め、気送子の搬送中は上下が反転していることもある。
係合や被係合との用語は、係合側にアクティブな要素を設け、被係合には受動的な要素を設けるとの意味ではない。この発明では、係合部と被係合部とが共同して、収容体を気送子本体に係合する。この内、収容体に設ける部分を被係合部、気送子本体に設ける部分を係合部と呼ぶ。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、搬送物を収容体にセットし、次いで収容体を気送子本体に係合すれば、搬送物を気送子で搬送できる。また気送子本体と収容体との係合を解除すれば、気送子から搬送物を取り出すことができる。従って、気送子に搬送物をセットし、あるいは搬送物を気送子から取り出す作業が簡単である。【００１１】
ここで収容体あるいは気送子本体に弾性保持体を設けて、搬送物を弾性保持体で気送子本体や収容体に押し付けると、搬送中に搬送物に力が加わっても、搬送物が移動しない。従って、割れやすいアンプルなどでも、損傷せずに搬送できる。
係合部や被係合部を気送子本体や収容体の前後に設けると、係合箇所間のスパンを長くして、収容体を気送子本体に安定して係合できる。また係合部や被係合部には付勢や回動などの機構が必要で、気送子本体や収容体の前後で有れば、これらの機構を収容するためのスペースを設けるのが容易である。【００１２】
係合解除手段や、挿入孔から差し込んだ係合解除部材で、係合部を移動させて係合を解除すると、収容体を気送子本体から自動的に取り外すことができる。そして係合解除手段等が作用しない場合、係合部は被係合部側に付勢手段で付勢され、係合が外れることがない。特に挿入孔から係合解除部材を差し込んで係合を解除すると、不用意に係合が解除されることがない。
挿入孔を下から上向きに設けることについて説明する。収容体を取り出すステーションなどに上向きに係合解除部材を設けておく。そして挿入孔を係合解除部材に位置合わせするように、気送子をステーションへ下降させると、係合が解除されて収容体をステーションへ取り出すことができる。
収容体とは反対側の気送子本体の上部に開閉自在な扉を設けると、ステーション以外の位置でも扉を開閉して搬送物を出し入れできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の気送子を、気送子本体と収容体とに分解して示す図
【図２】図１の２−２線に沿った気送子の断面図
【図３】収容体の平面図
【図４】搬送物を収容した収容体と気送子本体とを分離して示す側面図
【図５】搬送物を収容した収容体の気送子本体への装着状態を示す側面図
【図６】図５の６−６線に沿った気送子の断面図
【図７】ノッチの進退機構を示す断面図
【図８】第２の実施例の気送子の平面図
【図９】第２の実施例の気送子の正面図で、気送子本体と収容体とを分離して示す
【図１０】第２の実施例の気送子の側面図
【図１１】第２の実施例の気送子の鉛直面内長手方向断面図で収容体を分離して示す
【図１２】第２の実施例の気送子の鉛直面内長手方向断面図
【図１３】第２の実施例の気送子の鉛直面内半径方向断面図
【図１４】第２の実施例の気送子の扉を開いた状態を示す側面図
【符号の説明】
【００１４】
１１  気送子    １２  気送子本体    １３  装着スペース    １４  装着端部
１５  天部    １６  ガイドリング    ２１  収容体    ２２  収容室
２３  開口部    ２４  底面部    ２５  側面部    ２６  保持体    
３１  着脱機構    ３２  着脱用突起    ３３  着脱用溝    ３４  ノッチ
３５  着脱操作部    ４１  搬送物    ５０  空洞    ５１  弾性体    ５２  ピン
１００  気送子    １０１  気送子本体    １０２  リセス    １０３  ヒンジ
１０４  エンドキャップ    １０５  ガイドリング    １０６  保持体
１０８  係合部    １０９  軸    １１０  付勢部材    １１１  挿入孔
１１２  突起    １１４  扉    １１５，１１６  位置決め孔    １１７  凹部
１１８  スライド部    １２０  収容体    １２１  保持体    １２２  被係合部
１４０  ピン
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図1に示すように、搬送物を収容して気送管内を気送される気送子11は、気送子本体12と収容体21とを備えている。気送子本体12は装着スペース13と前後両端のガイドリング16を有している。ガイドリング16は気送子11と気送管（図示せず）の内周面との間の気密性を保つもので、フェルト、織布、低摩擦係数の樹脂等から形成され、気送子本体12の両端近傍の外周面を取り巻いている。【００１７】
装着スペース13に収容体21を着脱自在にセットでき、図1に示すように、装着スペース13は気送子本体12の中間の下方に形成される。装着スペース13に収容体21を装着すると、気送管内を気送する際に収容体21が気送管内に接触しない（図5、図6）。装着スペース13は前後両端に装着端部14,14を備え、上部に天部15を備え、装着端部14に収容体21を装着するために、前後一対の着脱機構31が設けられる。また天部15は、収容体21を装着した際に、収容体21の開口部23を閉鎖する。収容体21は、上部に開口部23を備え、その下部に搬送物41を収容する収容室22を備えている。収容室22は底面部24とその４周の側面部25とを備え、収容体21は浅いトレイ状である。【００１８】
図5、図6に示すように、収容体21が気送子本体12の装着スペース13に装着されると、開口部23は天部15によって閉鎖され、側面部25の高さ方向サイズは装着端部14の高さ方向サイズよりも小さい。収容体21を気送子本体12に装着すると、収容体21は装着スペース13内に収まる（図5、図6）。なお収容体21の底部に開閉自在な蓋等を設けても良い。【００１９】
図1、図3に示すように、収容室22には弾性のある保持体26を設けて、搬送物41を保持する。保持体26の素材は、例えば発泡ウレタン等の発泡体やゴム等である。搬送物41を収容した収容体21を装着スペース13に装着すると、図5、図6に示すように、搬送物41は装着スペースの天部15と保持体26とで扶持される。保持体26の上部には凹凸部が形成されており、搬送物41を保持する際に弾性変形しやすいようにされている。このため、保持体26が搬送物41の形状に合わせて弾性変形しやすい。保持体26は、装着スペース13または収容室22内の少なくとも一方に設ける。また、搬送物41の形状が一定である場合、その形状に合わせた凹部を形成してもよい。実施例では、収容体21の側面部25の内面全体に保持体２６を設ける。【００２０】
図1、図２に示すように、気送子本体12の装着スペース13と収容体21には、装着スペース13に収容体21を着脱自在に装着するための着脱機構31が設けられている。装着端部14には着脱用溝33が形成され、収容体21の前後両端には、着脱用溝33にフィットするように、被係合部としての着脱用突起32が形成されている。着脱用溝33は下側で漸次幅広となり下端が開放され、着脱用突起32を案内する。【００２１】
図1、図2に示すように、着脱用溝33の内側に係合部材としてのノッチ34を設け、図示しない弾性体で収容体側へ付勢する。着脱用突起32が上昇しながらノッチ34に当接すると、ノッチ34は後退して着脱用突起32を上方へ通過させる。収容体２１に作用する重力や慣性力などよりも付勢力を大きくしておくと、搬送中にノッチ３４が外れることはない。気送子本体12の例えば上部に、ノッチ３４を後退させる着脱操作部35を設ける。着脱機構31の構造は任意で、他の公知の着脱機構を適用できる。【００２２】
気送子11では、収容体21を気送子本体12から分離した状態で、搬送物41を収容体21に容易に出し入れでき、搬送物41を収容した収容体21を気送子本体12に装着すると、気送子11を気送管で搬送できる。
搬送物41を仕分けする際に、トレイ状の収容体21を複数配置して、収容体２１を用いて搬送物４１を仕分けできる。
気送子11から搬送物41を取り出す際には、着脱操作部３５で収容体21を分離すれば、搬送物41を取り出すことができる。【００２３】
図７に、ノッチ３４の進退機構を示す。５０は装着端部１４内に設けた空洞で、５１はノッチ３４を装着端部１４から前進する向きに付勢する弾性体、５２は着脱操作部に連動するピンである。ピン５２を押し下げると、ノッチ３４の後部の斜面がピン５２の先端に接しているため、ノッチ３４が後退する。そして常時は、ノッチ３４は弾性体５１により、装着端部１４から突き出している。【００２４】
図８〜図１４に、第２の実施例を示す。なお図１〜図７の実施例と同じ名称の部材は同じ作用を持つ。図８〜図１４において、１００は気送子で、気送子本体１０１と収容体１２０とから成る。気送子本体１０１の前後両端に一対のヒンジ１０３，１０３を設けて、リセス１０２に指をかけて、気送子本体１０１の扉１１４を開閉できるようにする。１０４，１０４は気送子本体１０１の前後両端のエンドキャップで、ガイドリング１０５を備えている。１０６は弾性材料から成る保持体で、収容体１２０側の保持体１２１との間にアンプルなどの搬送物をセットする。【００２５】
エンドキャップ１０４，１０４の内側端部、言い換えると収容体１２０をセットするスペースの前後両端に、一対の係合部１０８，１０８を設け、軸１０９を中心に係合部１０８を回動自在にする。さらに係合部１０８を、バネなどの付勢部材１１０により、収容体１２０の被係合部１２２に当接させる。エンドキャップ１０４の下部で、係合部１０８よりも前後方向外側の位置に前後一対の挿入孔１１１を設け、ピン１４０を挿入自在にする。ピン１４０が挿入孔１１１に挿入されると、係合部１０８は軸１０９を中心に図１１のように回動して、被係合部１２２から外れる。ピン１４０が挿入されていない場合、係合部１０８は付勢部材１１０により被係合部１２２に当接する。１１２，１１２はエンドキャップ１０４の内側の端部上方に設けた突起で、扉１１４に設けた凹部１１７と係合して、扉１１４をラッチする。【００２６】
エンドキャップ１０４の前後方向外側の端部には、気送子本体１０１の中心軸上に設けた位置決め孔１１５と、挿入孔１１１が気送子本体１０１の底部に位置するように位置決めするための位置決め孔１１６とを設ける。また扉１１４の前後両端には、凹部１１７とスライド部１１８とを設ける。【００２７】
第２の実施例の動作を示す。搬送物を収容体１２０にセットし、ステーションに載置する。すると図示しない位置決め装置により、気送子本体１０１がステーション側に下降し、位置決め装置は、孔１１５を用いて、気送子本体１０１の中心軸と前後方向位置を、収容体１２０に対して位置決めする。次に位置決め装置は、孔１１６を用いて、気送子本体１０１の下部が収容体１２０側を向くように、中心軸回りの向きを定める。この状態から、図示しないリフターなどにより収容体１２０を上昇させると、収容体１２０の前後両端面が係合部１０８を一旦後退させた後に、被係合部１２２が係合部１０８と係合する。これにより装着が完了する。【００２８】
気送子１００が行き先のステーションに到着すると、位置決め孔１１５を用いて気送子本体１０１の芯出しを行い、位置決め孔１１５を用いて、挿入孔１１１が下側を向くように回転させる。ステーションには、気送子１００から収容体１２０を受け取って搬送するためのコンベヤや、係合部１０８での係合を解除するための前後一対のピン１４０が設けられている。位置決め孔１１５，１１６を用いて、挿入孔１１１をピン１４０に対して位置決めした後、気送子１００をさらに下降させると、ピン１４０が挿入孔１１１内を上昇して、係合部１０８を回動させる。この結果、収容体１２０は気送子１００からコンベヤ上へと移され、ステーション外へと搬送される。【００２９】
気送子が到着するステーションには、ピン１４０などを備えていない従来のステーションが多い。このようなステーションでは、到着した気送子１００をステーションから取り出し、扉１１４を開いてアンプルなどの搬送物を取り出す。扉１１４の前後両端には、突起１１２と係合する凹部１１７とスライド部１１８がある。スライド部１１８は、図示しないバネなどにより、常時は凹部１１７の出口側をブロックする位置にスライドしており、突起１１２と凹部１１７との係合が外れないようにする。そして作業者が扉１１４を開く際に、リセス１０２内のレバーを押すと、連動したスライド部１１８が、突起１１２と凹部１１７の係合が外れるようにスライドし、扉のロックが解除され、扉を開くことができる。
【図１】
2007145201.tif 000003
【図２】
2007145201.tif 000004
【図３】
2007145201.tif 000005
【図４】
2007145201.tif 000006
【図５】
2007145201.tif 000007
【図６】
2007145201.tif 000008
【図７】
2007145201.tif 000009
【図８】
2007145201.tif 000010
【図９】
2007145201.tif 000011
【図１０】
2007145201.tif 000012
【図１１】
2007145201.tif 000013
【図１２】
2007145201.tif 000014
【図１３】
2007145201.tif 000015
【図１４】
2007145201.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成20年12月11日(2008.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容体と、前後両端にガイドリングを備えた気送子本体とからなり、
前記収容体は上部が開口して底部が閉じた容器状の形状をし、かつ前記収容体の前後両端に被係合部を設け、
前記気送子本体の側部下方をカットして前記収容体をセットするスペースとすると共に、前記収容体の被係合部を係合するための一対の係合部を、前記気送子本体での該スペースの前後両端に設け、
前記収容体の内部もしくは前記スペースに弾性保持体とを設けると共に、
前記気送子本体に、前記係合部を前記被係合部側へ付勢する弾性体と、前記係合部を前記被係合部から離れる側へ移動させる係合解除部材の挿入孔とを、各一対設けた、気送子。
【請求項２】
前記係合部を前記被係合部に係合した状態と、被係合部から離れた状態との間で回動自在に設け、
前記挿入孔を前記気送子本体の底部に上向きに設けて、前記挿入孔から挿入された係合解除部材が係合部を回動させることにより、係合を解除するようにした、請求項１の気送子。
【請求項３】
前記気送子本体の上部に開閉自在な扉を設けると共に、該扉を閉じた状態にラッチするためのラッチ手段を前記気送子本体に設けた、請求項２の気送子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】気送子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気送管装置に用いる気送子の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略円筒状の気送子の内部に搬送物を収容し、空気圧により気送管内を搬送する気送管装置が知られている。気送子は内部に搬送物を出し入れするための開閉構造を有し、開閉構造として気送子の端部に蓋を設けることや、気送子を縦割りに2分割して開閉自在にすること等が知られている（例えば特許文献1：日本公開特許平9−77252）。
【特許文献1】日本公開特許平9−77252
【０００３】
しかしながら気送子に搬送物を収容する場合、気送子の開閉構造を開いて搬送物の出し入れを可能にし、次いで搬送物を収容し、最後に開閉部を閉じる、一連の作業が必要である。また搬送物を取り出す場合、逆の作業が必要である。また、気送管装置での気送子の供給部側では、気送子に収容する搬送物を、事前にトレイ等に仕分けされた状態で準備するのが一般的である。このため、気送子に搬送物を収容する際に、搬送物をトレイ等から気送子に移し換える必要がある。従って前記従来の気送子では、搬送物を気送子に収容する度に、移し換え作業と開閉作業とを行わなければならない。
【０００４】
なお移し換え作業を省略するため、トレイを用いる代わりに気送子を多数用意し、気送子に直接搬送物を収容して、トレイ無しで仕分けを行うことも可能である。しかし円筒状の気送子はトレイに比べてかさばるため、広い収納空間が必要になる。さらに気送子はトレイより高価であり、多数の気送子を用意すると、コストが増大する。
【発明の開示】
【発明の課題】
【０００５】
本発明の目的は、搬送物を容易に仕分けることができ、かつ簡単に気送子に収容できるようにすることにある。
本発明での副次的な目的は、走行中の気送子が3次元方向に姿勢を変えても、搬送物が気送子の内部で移動したり衝突したりしないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の気送子は、収容体と、前後両端にガイドリングを備えた気送子本体とからなり、
前記収容体は上部が開口して底部が閉じた容器状の形状をし、かつ前記収容体の前後両端に被係合部を設け、
前記気送子本体の側部下方をカットして前記収容体をセットするスペースとすると共に、前記収容体の被係合部を係合するための一対の係合部を、前記気送子本体での該スペースの前後両端に設け、
前記収容体の内部もしくは前記スペースに弾性保持体とを設けると共に、
前記気送子本体に、前記係合部を前記被係合部側へ付勢する弾性体と、前記係合部を前記被係合部から離れる側へ移動させる係合解除部材の挿入孔とを、各一対設けたものである。
【０００７】
更に好ましくは、前記係合部を前記被係合部に係合した状態と、被係合部から離れた状態との間で回動自在に設け、
前記挿入孔を前記気送子本体の底部に上向きに設けて、前記挿入孔から挿入された係合解除部材が係合部を回動させることにより、係合を解除する。
【０００８】
最も好ましくは、前記気送子本体の上部に開閉自在な扉を設けると共に、該扉を閉じた状態にラッチするためのラッチ手段を前記気送子本体に設ける。
【０００９】
この明細書で、前後は気送子本体の両端のガイドリングを結ぶ方向であり、上下は収容体をセットする際の向きで定め、気送子の搬送中は上下が反転していることもある。
係合や被係合との用語は、係合側にアクティブな要素を設け、被係合には受動的な要素を設けるとの意味ではない。この発明では、係合部と被係合部とが共同して、収容体を気送子本体に係合する。この内、収容体に設ける部分を被係合部、気送子本体に設ける部分を係合部と呼ぶ。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、搬送物を収容体にセットし、次いで収容体を気送子本体に係合すれば、搬送物を気送子で搬送できる。また気送子本体と収容体との係合を解除すれば、気送子から搬送物を取り出すことができる。従って、気送子に搬送物をセットし、あるいは搬送物を気送子から取り出す作業が簡単である。
【００１１】
ここで収容体あるいは気送子本体に弾性保持体を設けて、搬送物を弾性保持体で気送子本体や収容体に押し付けると、搬送中に搬送物に力が加わっても、搬送物が移動しない。従って、割れやすいアンプルなどでも、損傷せずに搬送できる。
係合部や被係合部を気送子本体や収容体の前後に設けると、係合箇所間のスパンを長くして、収容体を気送子本体に安定して係合できる。また係合部や被係合部には付勢や回動などの機構が必要で、気送子本体や収容体の前後で有れば、これらの機構を収容するためのスペースを設けるのが容易である。
【００１２】
係合解除手段や、挿入孔から差し込んだ係合解除部材で、係合部を移動させて係合を解除すると、収容体を気送子本体から自動的に取り外すことができる。そして係合解除手段等が作用しない場合、係合部は被係合部側に付勢手段で付勢され、係合が外れることがない。特に挿入孔から係合解除部材を差し込んで係合を解除すると、不用意に係合が解除されることがない。
挿入孔を下から上向きに設けることについて説明する。収容体を取り出すステーションなどに上向きに係合解除部材を設けておく。そして挿入孔を係合解除部材に位置合わせするように、気送子をステーションへ下降させると、係合が解除されて収容体をステーションへ取り出すことができる。
収容体とは反対側の気送子本体の上部に開閉自在な扉を設けると、ステーション以外の位置でも扉を開閉して搬送物を出し入れできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図1に示すように、搬送物を収容して気送管内を気送される気送子11は、気送子本体12と収容体21とを備えている。気送子本体12は装着スペース13と前後両端のガイドリング16を有している。ガイドリング16は気送子11と気送管（図示せず）の内周面との間の気密性を保つもので、フェルト、織布、低摩擦係数の樹脂等から形成され、気送子本体12の両端近傍の外周面を取り巻いている。
【００１５】
装着スペース13に収容体21を着脱自在にセットでき、図1に示すように、装着スペース13は気送子本体12の中間の下方に形成される。装着スペース13に収容体21を装着すると、気送管内を気送する際に収容体21が気送管内に接触しない（図5、図6）。装着スペース13は前後両端に装着端部14,14を備え、上部に天部15を備え、装着端部14に収容体21を装着するために、前後一対の着脱機構31が設けられる。また天部15は、収容体21を装着した際に、収容体21の開口部23を閉鎖する。収容体21は、上部に開口部23を備え、その下部に搬送物41を収容する収容室22を備えている。収容室22は底面部24とその４周の側面部25とを備え、収容体21は浅いトレイ状である。
【００１６】
図5、図6に示すように、収容体21が気送子本体12の装着スペース13に装着されると、開口部23は天部15によって閉鎖され、側面部25の高さ方向サイズは装着端部14の高さ方向サイズよりも小さい。収容体21を気送子本体12に装着すると、収容体21は装着スペース13内に収まる（図5、図6）。なお収容体21の底部に開閉自在な蓋等を設けても良い。
【００１７】
図1、図3に示すように、収容室22には弾性のある保持体26を設けて、搬送物41を保持する。保持体26の素材は、例えば発泡ウレタン等の発泡体やゴム等である。搬送物41を収容した収容体21を装着スペース13に装着すると、図5、図6に示すように、搬送物41は装着スペースの天部15と保持体26とで扶持される。保持体26の上部には凹凸部が形成されており、搬送物41を保持する際に弾性変形しやすいようにされている。このため、保持体26が搬送物41の形状に合わせて弾性変形しやすい。保持体26は、装着スペース13または収容室22内の少なくとも一方に設ける。また、搬送物41の形状が一定である場合、その形状に合わせた凹部を形成してもよい。実施例では、収容体21の側面部25の内面全体に保持体２６を設ける。
【００１８】
図1、図２に示すように、気送子本体12の装着スペース13と収容体21には、装着スペース13に収容体21を着脱自在に装着するための着脱機構31が設けられている。装着端部14には着脱用溝33が形成され、収容体21の前後両端には、着脱用溝33にフィットするように、被係合部としての着脱用突起32が形成されている。着脱用溝33は下側で漸次幅広となり下端が開放され、着脱用突起32を案内する。
【００１９】
図1、図2に示すように、着脱用溝33の内側に係合部材としてのノッチ34を設け、図示しない弾性体で収容体側へ付勢する。着脱用突起32が上昇しながらノッチ34に当接すると、ノッチ34は後退して着脱用突起32を上方へ通過させる。収容体２１に作用する重力や慣性力などよりも付勢力を大きくしておくと、搬送中にノッチ３４が外れることはない。気送子本体12の例えば上部に、ノッチ３４を後退させる着脱操作部35を設ける。着脱機構31の構造は任意で、他の公知の着脱機構を適用できる。
【００２０】
気送子11では、収容体21を気送子本体12から分離した状態で、搬送物41を収容体21に容易に出し入れでき、搬送物41を収容した収容体21を気送子本体12に装着すると、気送子11を気送管で搬送できる。
搬送物41を仕分けする際に、トレイ状の収容体21を複数配置して、収容体２１を用いて搬送物４１を仕分けできる。
気送子11から搬送物41を取り出す際には、着脱操作部３５で収容体21を分離すれば、搬送物41を取り出すことができる。
【００２１】
図７に、ノッチ３４の進退機構を示す。５０は装着端部１４内に設けた空洞で、５１はノッチ３４を装着端部１４から前進する向きに付勢する弾性体、５２は着脱操作部に連動するピンである。ピン５２を押し下げると、ノッチ３４の後部の斜面がピン５２の先端に接しているため、ノッチ３４が後退する。そして常時は、ノッチ３４は弾性体５１により、装着端部１４から突き出している。
【００２２】
図８〜図１４に、第２の実施例を示す。なお図１〜図７の実施例と同じ名称の部材は同じ作用を持つ。図８〜図１４において、１００は気送子で、気送子本体１０１と収容体１２０とから成る。気送子本体１０１の前後両端に一対のヒンジ１０３，１０３を設けて、リセス１０２に指をかけて、気送子本体１０１の扉１１４を開閉できるようにする。１０４，１０４は気送子本体１０１の前後両端のエンドキャップで、ガイドリング１０５を備えている。１０６は弾性材料から成る保持体で、収容体１２０側の保持体１２１との間にアンプルなどの搬送物をセットする。
【００２３】
エンドキャップ１０４，１０４の内側端部、言い換えると収容体１２０をセットするスペースの前後両端に、一対の係合部１０８，１０８を設け、軸１０９を中心に係合部１０８を回動自在にする。さらに係合部１０８を、バネなどの付勢部材１１０により、収容体１２０の被係合部１２２に当接させる。エンドキャップ１０４の下部で、係合部１０８よりも前後方向外側の位置に前後一対の挿入孔１１１を設け、ピン１４０を挿入自在にする。ピン１４０が挿入孔１１１に挿入されると、係合部１０８は軸１０９を中心に図１１のように回動して、被係合部１２２から外れる。ピン１４０が挿入されていない場合、係合部１０８は付勢部材１１０により被係合部１２２に当接する。１１２，１１２はエンドキャップ１０４の内側の端部上方に設けた突起で、扉１１４に設けた凹部１１７と係合して、扉１１４をラッチする。
【００２４】
エンドキャップ１０４の前後方向外側の端部には、気送子本体１０１の中心軸上に設けた位置決め孔１１５と、挿入孔１１１が気送子本体１０１の底部に位置するように位置決めするための位置決め孔１１６とを設ける。また扉１１４の前後両端には、凹部１１７とスライド部１１８とを設ける。
【００２５】
第２の実施例の動作を示す。搬送物を収容体１２０にセットし、ステーションに載置する。すると図示しない位置決め装置により、気送子本体１０１がステーション側に下降し、位置決め装置は、孔１１５を用いて、気送子本体１０１の中心軸と前後方向位置を、収容体１２０に対して位置決めする。次に位置決め装置は、孔１１６を用いて、気送子本体１０１の下部が収容体１２０側を向くように、中心軸回りの向きを定める。この状態から、図示しないリフターなどにより収容体１２０を上昇させると、収容体１２０の前後両端面が係合部１０８を一旦後退させた後に、被係合部１２２が係合部１０８と係合する。これにより装着が完了する。
【００２６】
気送子１００が行き先のステーションに到着すると、位置決め孔１１５を用いて気送子本体１０１の芯出しを行い、位置決め孔１１５を用いて、挿入孔１１１が下側を向くように回転させる。ステーションには、気送子１００から収容体１２０を受け取って搬送するためのコンベヤや、係合部１０８での係合を解除するための前後一対のピン１４０が設けられている。位置決め孔１１５，１１６を用いて、挿入孔１１１をピン１４０に対して位置決めした後、気送子１００をさらに下降させると、ピン１４０が挿入孔１１１内を上昇して、係合部１０８を回動させる。この結果、収容体１２０は気送子１００からコンベヤ上へと移され、ステーション外へと搬送される。
【００２７】
気送子が到着するステーションには、ピン１４０などを備えていない従来のステーションが多い。このようなステーションでは、到着した気送子１００をステーションから取り出し、扉１１４を開いてアンプルなどの搬送物を取り出す。扉１１４の前後両端には、突起１１２と係合する凹部１１７とスライド部１１８がある。スライド部１１８は、図示しないバネなどにより、常時は凹部１１７の出口側をブロックする位置にスライドしており、突起１１２と凹部１１７との係合が外れないようにする。そして作業者が扉１１４を開く際に、窪み１０２内のレバーを押すと、連動したスライド部１１８が、突起１１２と凹部１１７の係合が外れるようにスライドし、扉のロックが解除され、扉を開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  実施例の気送子を、気送子本体と収容体とに分解して示す図
【図２】  図１の２−２線に沿った気送子の断面図
【図３】  収容体の平面図
【図４】  搬送物を収容した収容体と気送子本体とを分離して示す側面図
【図５】  搬送物を収容した収容体の気送子本体への装着状態を示す側面図
【図６】  図５の６−６線に沿った気送子の断面図
【図７】  ノッチの進退機構を示す断面図
【図８】  第２の実施例の気送子の平面図
【図９】  第２の実施例の気送子の正面図で、気送子本体と収容体とを分離して示す
【図１０】  第２の実施例の気送子の側面図
【図１１】  第２の実施例の気送子の鉛直面内長手方向断面図で収容体を分離して示す
【図１２】  第２の実施例の気送子の鉛直面内長手方向断面図
【図１３】  第２の実施例の気送子の鉛直面内半径方向断面図
【図１４】  第２の実施例の気送子の扉を開いた状態を示す側面図
【符号の説明】
【００２９】
１１  気送子    
１２  気送子本体    
１３  装着スペース    
１４  装着端部
１５  天部    
１６  ガイドリング    
２１  収容体    
２２  収容室
２３  開口部    
２４  底面部    
２５  側面部    
２６  保持体    
３１  着脱機構    
３２  着脱用突起    
３３  着脱用溝    
３４  ノッチ
３５  着脱操作部    
４１  搬送物    
５０  空洞    
５１  弾性体    
５２  ピン
１００  気送子    
１０１  気送子本体    
１０２  リセス    
１０３  ヒンジ
１０４  エンドキャップ    
１０５  ガイドリング    
１０６  保持体
１０８  係合部    
１０９  軸    
１１０  付勢部材    
１１１  挿入孔
１１２  突起    
１１４  扉    
１１５，１１６  位置決め孔    
１１７  凹部
１１８  スライド部    
１２０  収容体    
１２１  保持体    
１２２  被係合部
１４０  ピン
【国際調査報告】
2007145201.tif 000017
2007145201.tif 000018
2007145201.tif 000019
2007145201.tif 000020