(57)【要約】  耐久性を向上できながらも、新品の時と同様の鋭い切れ味を維持できる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置を提供できるようにする。  裁断刃（８）を研磨するための裁断刃研磨装置において、研磨手段（４３ａ，４３ｂ）を揺動可能に枢支する枢支軸の位置を変更させて、裁断刃（８）に対する研磨手段（４３ａ，４３ｂ）の接触位置を変更可能にする接触位置変更手段（５５）を備えた構成とした。
2007086338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃が挿通され、前記裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設けられて回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられて前記摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、前記ロック手段によって摺動環が拘止されたときに回動筒体を回動するように駆動して摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないときには研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含んで、裁断刃を研磨するための裁断刃研磨装置において、研磨手段を揺動可能に枢支する枢支軸の位置を変更させて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能にする接触位置変更手段を備えたことを特徴とする自動裁断機における裁断刃研磨装置。
【請求項２】
接触位置変更手段は、回動筒体に対して相対回動可能に配設されたベース部材と、ベース部材と摺動環との間に渡って設けられて回動筒体とベース部材との間に回転位相差を生じさせるための駆動部とを有することを特徴とする請求の範囲１に記載の自動裁断機における裁断刃研磨装置。
【請求項３】
摺動環に、刃先研磨用のカム溝と刃部の終端部研磨用のカム溝を形成したことを特徴とする請求の範囲１または請求の範囲２に記載の自動裁断機における裁断刃研磨装置。
【請求項４】
裁断刃の両側に設けた研磨手段の一方が刃先部に接触し、他方が刃部の終端部に接触して裁断刃を研磨することを特徴とする請求の範囲３に記載の自動裁断機における裁断刃研磨装置。
【請求項５】
裁断刃の刃幅が減少するのに応じて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能したことを特徴とする請求の範囲１から請求の範囲４のいずれか１項に記載の自動裁断機における裁断刃研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材料を予めプログラムされた裁断パターンにしたがって連続的に裁断する自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動裁断装置における裁断刃の研磨装置として、本出願人が先に提案した特許文献１が知られている。
この公報に記載された裁断刃の研磨装置は、裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、前記回動筒体内で、裁断刃に当接および離反可能に設けられる研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を回動するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを備えて構成したものである。
【特許文献１】特許第３３９０２１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記先の提案にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置では研磨ローラが裁断刃に対して常に一定の位置である揺動中心周りに一定の半径で揺動し、裁断刃の刃先寄りの部分から接触して左右交互に研磨を開始し、裁断刃は砥石自身の径で研磨されてゆく。
このようにして裁断刃に研磨が進むにつれて裁断刃の寸法（刃幅）が短くなることから、新品（図１１Ａ）のときの刃先角度に比べて刃先角度が大きくなってゆく傾向にある（図１１Ｃ参照）。
斯くして、刃先角度が大きくなると切れ味が低下したり、裁断精度が低下したりする。
また、刃先角度が大きくなると、裁断刃の裁断進行に対する抵抗も増加し、その結果、特に合成繊維製布帛の場合、裁断時の抵抗による発熱で溶着が発生しやすいという問題もある。【０００４】
更に、研磨で裁断刃の寸法が短くなり裁断刃の剛性が低下していることから、刃先角度が大きくなって裁断進行の抵抗が増加する場合、裁断刃を早めに取り換えなくてはならず、耐久性にも問題を生じる。
本発明は上記問題点に鑑み提案されたもので、耐久性を向上できながらも、新品の時と同様の鋭い切れ味を維持できる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置は、裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃が挿通され、前記裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設けられて回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられて前記摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、前記ロック手段によって摺動環が拘止されたときに回動筒体を回動するように駆動して摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないときには研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含んで、裁断刃を研磨するための裁断刃研磨装置において、研磨手段を揺動可能に枢支する枢支軸の位置を変更させて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能にする接触位置変更手段を備えたことを最も主要な特徴とするものである。【０００６】
また、本発明にかかる自動裁断機における裁断刃研磨装置は、接触位置変更手段は、回動筒体に対して相対回動可能に配設されたベース部材と、ベース部材と摺動環との間に渡って設けられて回動筒体とベース部材との間に回転位相差を生じさせるための駆動部とを有すること、摺動環に、刃先研磨用のカム溝と刃部の終端部研磨用のカム溝を形成したこと、  裁断刃の両側に設けた研磨手段の一方が刃先部に接触し、他方が刃部の終端部に接触して裁断刃を研磨すること、裁断刃の刃幅が減少するのに応じて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能したことも特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動裁断機における裁断刃研磨装置によれば、研磨手段を揺動可能に枢支する枢支軸の位置を変更させて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能にする接触位置変更手段を備え、研磨手段を裁断刃に接触させるとき、先端部に研磨ローラを設けた揺動部材の基端部を揺動可能に枢支する枢支軸を接触位置変更手段で変位させることにより、裁断刃と研磨ローラとの接触位置が変更されるので、研磨される裁断刃の刃先角度を新品と同様の鋭角に研磨することができる。
これにより、新品時と略同様に鋭い切れ味を維持して、高い裁断精度を保つことができる利点がある。【０００８】
また、裁断刃の両側に設けた研磨手段の一方が刃先部に接触し、他方が刃部の終端部に接触して裁断刃を研磨するようにしたものでは、裁断刃の裁断進行に対する抵抗の増加も殆どなく、従来のように合成繊維製布帛の裁断時の抵抗による発熱で溶着が発生しやすいという問題をなくすことができる。
更に、研磨により裁断刃の刃幅が短くなって裁断刃の剛性が低下しても裁断刃の裁断進行に対する抵抗の増加も殆どないことから、裁断刃の取替え時期を延ばすことができ、その分、耐久性を向上させることができる。【０００９】
加えて、各研磨手段がそれぞれ裁断刃の異なる位置、特に一方の研磨手段が刃先部分を研磨するとき他方の研磨手段が刃先の傾斜面の峰側端部（刃部の終端部分）を研磨して形成するようにしたものでは、裁断刃の裁断進行に対する抵抗を更に減少させることができ、裁断速度の向上がはかれるとともに、合成繊維製布帛の裁断時の抵抗による発熱で溶着の発生を可及的に防止することができる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】は本発明にかかる裁断刃の研磨装置を備えた自動裁断機の斜視図である。
【図２】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断ヘッド部分の概略の構成を示す斜視図である。
【図３】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の制御手段及びＲ軸手段部分の一部を切り欠いた正面図である。
【図４】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の回転伝達手段部分の概略図である。
【図５】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分の構造図である。
【図６】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分の構造図である。
【図７】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の変角機構部分の斜視図である。
【図８】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分の動作説明図である。
【図９】本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分の動作説明図ある。
【図１０】は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置による研磨状態の説明図である
【図１１】は従前の研磨装置で研磨された裁断刃と本発明にかかる裁断刃の研磨装置で研磨された裁断刃とを比較した裁断刃の断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、自動裁断機の全体斜視図であって、図中符号１は自動裁断機を全体的に示す。
この自動裁断機（裁断機という）１は、多数の剛毛ブラシ２によって構成された平坦な支持面（裁断テーブル）３上に、衣服などの生地である複数のシート材料４が積重して載置し、その上面が気密シート５で覆われることにより、該シート材料４を支持面３上に吸着固定される。
これらのシート材料４を所定の形状に裁断するための裁断ヘッド６は、裁断機１の長手方向（Ｘ軸方向）に移動するビーム７に、裁断機１の幅方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配設されている。【００１３】
そして、裁断ヘッド６の基本的構成は図２に示すように、裁断刃８と、裁断刃８を前記支持面３に垂直方向（Ｚ軸方向）に裁断刃振動用モータ（図示せず）によって往復振動させるヘッドブロック９と、ヘッドブロック９をＺ軸方向に昇降変位させる空気圧シリンダ１０と、裁断刃８の先端８ａがシート材料４の表面４ａから予め定める間隔を有するように、前記空気圧シリンダ１０をＺ軸方向に移動させる移動手段１２と、裁断刃８の周縁部で支持面３上に載置されたシート材料４を押さえる押さえ部材であるフットプレッサ１３と、前記フットプレッサ１３のＺ軸方向の位置を検出する位置検出手段１４と、この位置検出手段１４からの出力に応答して、前記移動手段１２を制御する制御手段１５とを備えてなる。【００１４】
前記ヘッドブロック９には、図示しないクランク機構が内蔵され、このクランク機構によって前記裁断刃８がＺ軸に沿って往復振動される。
Ｚ軸を中心に裁断刃８を角変位させるためのＲ軸本体１６が設けられ、予めプログラミングされた裁断方向に刃先を向けながら裁断動作を行うように構成される。このようなヘッドブロック９は、一対の平行な案内軸１７・１７に沿って前記空気圧シリンダ１０によって裁断刃８とともに上下に昇降駆動される。【００１５】
裁断開始位置あるいは大きな角度で裁断方向を変換する位置などにおいては、空気圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａが縮退して裁断刃８がシート材料４を突き刺した状態が保持され、裁断終了位置にくるとピストンロッド１０ａが伸長して裁断刃８がシート材料４から抜取られる。
このようにして、裁断刃８がシート材料４から抜取られた状態の非裁断位置では、その裁断刃８の先端８ａが前記予め定める間隔を有するように設定されている。
空気圧シリンダ１０は、摺動板１８に固定される。ヘッドブロック９が下降するときの下限は、ストッパ（図示せず）によって規定され、裁断刃８の裁断位置が固定される。【００１６】
前記移動手段１２は、摺動板１８に固定されたナット部材１９が螺合するスクリュー軸２０と、スクリュー軸２０の上端部に固定されたプーリ２１と、スクリュー軸２０を正・逆の回転方向に駆動するためのＺ軸リフトモータ２２と、Ｚ軸リフトモータ２２の出力軸２３に固定されるプーリ２４と、各プーリ２１・２４間にわたって巻掛けられたタイミングベルト２５と、前記ナット部材１９の上限位置と下限位置とを検出する一対のリミットスイッチ２６・２７とを有する。【００１７】
前記Ｚ軸リフトモータ２２は、裁断ヘッド６のフレーム２８に取付けられ、各リミットスイッチ２６・２７のいずれか一方のスイッチング態様が変化すると、制御手段１５は停止信号を出力して前記Ｚ軸リフトモータ２２を停止させる。前記摺動板１８は、裁断ヘッド６のフレーム２８に形成された案内溝（図示せず）に沿ってＺ軸方向に摺動自在となっている。
フットプレッサ１３は、昇降用の案内軸２９・２９の下端に固定されており、案内軸２９・２９の上端にはばね（図示せず）が設けられ、フットプレッサ１３をＺ軸上でシート材料４の表面４ａから離反する方向に付勢する。【００１８】
本例ではシート材料４の積層厚ｔを検出するために、フットプレッサ１３を用いている。
空気圧シリンダ３０のピストンロッド３１を伸長させた状態から、Ｚ軸リフトモータ２２によって摺動板１８を下降させ、下降中に、フットプレッサ１３がシート材料４の表面４ａに当接すると前記Ｚ軸リフトモータ２２を停止する。このようなフットプレッサ１３の当接状態は、位置検出手段１４によって検出される。
前記位置検出手段１４は、フットプレッサ１３の上端周縁部分に当接するローラ３３が軸支される取付片３２から上方に立上がるラック３４と、このラック３４に噛合するピニオン３５と、ピニオン３５の回転量を検出するロータリエンコーダ３６とを含んで構成される。【００１９】
前記ヘッドブロック９は、Ｚ軸に沿って往復振動する駆動軸３８が垂下されており、この駆動軸３８には前記裁断刃８が角度変位および着脱自在に設けられる。
裁断刃８は、大略的に直円筒状のＲ軸本体１６および作動リング３９内を挿通する。作動リング（回動筒体）３９は、Ｒ軸本体１６（図３参照）に設けられたモータ４０からタイミングベルト４１を介して上部のプーリ４２に回転力が伝達されることによって、Ｚ軸まわりに正転または逆転方向に回動され、裁断刃８の刃先８aが裁断プログラムに従った裁断方向に向けられる。
Ｒ軸本体１６は、前記摺動板１８に固定される。前述の案内軸２９・２９の他端は、作動リング３９内で保持される。【００２０】
図２に示すように、作動リング３９の上方には原点カム５６が取付けられており、原点カム５６の周縁部に近接して、原点検出器５７が設けられている。原点カム５６の突起部が原点検出器５７の位置にあるときを、裁断刃８の刃先の向きの基準とする。
また、図２中符号４８は裁断刃８の刃幅検出手段であって、この刃幅検出手段４８は、空気圧シリンダ１０を伸長させて裁断刃８が前記移動手段１２によって設定される非裁断位置に引上げられるとき、作動ピン４９を前進させて検出ピン５０を押圧した後、退避させて、移動量と押圧力の変化とから前記裁断刃８の刃幅を計測するようになっている。
すなわち、検出ピン５０が前進して刃先に接触すると押圧力が検出され、検出ピン５０を退避させて、押圧力が消失するときが刃先の位置を示すもので、裁断刃６の刃幅が減少すれば、検出ピン５０の進出量が増加する。【００２１】
図３〜図６は、裁断刃８の研磨に関連する構成を示し、図３はＲ軸本体１６部分の一部を切り欠いた正面図、図４は回転伝達手段５２部分の概略図、図５及び図６は作動リング３９部分の構造図を示す。
内歯歯車４４の内周側に噛合する遊星歯車５１の回転を各研磨ローラ（研磨手段）４３ａ・４３ｂに伝達するのは回転伝達手段５２であり、カムリング（摺動環）４５の回転を係止し、かつその係止状態を解除するのはロック手段５３である（図３・図４参照）。
また、図３に示すように作動リング３９は、摺動板１８に対して固定されるＲ軸本体１６に上下一対の軸受５４・５４を介して回転自在に軸支され、作動リング３９の下方には裁断刃８に対する研磨ローラ４３ａ・４３ｂの接触位置を変更する接触位置変更手段５５が設けられている。【００２２】
そして、Ｒ軸本体１６には取付片７５ａが固定され、取付片７５ａには空気圧シリンダ７５と、空気圧シリンダ７５のピストン棒の先端部に固着される当接片７６とを有し、この当接片７６はカムリング４５の歯付部４５ａの外周面に掛合／離反して、カムリング４５の回転を係止し、かつその係止状態を解除することができる前記ロック手段５３が設けられている（図３参照）。
図５及び図６に示すように上記接触位置変更手段５５は、作動リング３９の中心部分を貫通する裁断刃８を中心として回動可能なベース部材５８と、ベース部材５８を回動操作する駆動部６２とを備えてなる。【００２３】
裁断刃８を挟んで対を成す研磨ローラ４３ａ・４３ｂが設けられ、裁断時には、裁断刃８から離れて非接触状態となっている。
研磨ローラ４３ａ・４３ｂは、前記作動リング３９に同軸でかつ相互に回転自在に設けられる内歯歯車４４によって回転駆動される。
研磨時には、前記内歯歯車４４の下方に同軸に設けられるカムリング４５がロック手段５３によって外部から拘束される。作動リング３９の回転方向に従って、研磨ローラ４３ａ・４３ｂが裁断刃８に接触するように揺動される。前記内歯歯車４４は、モータ４６からタイミングベルト４７およびプーリ４６aを介して伝動された動力によって回転駆動される（図２及び図３参照）。【００２４】
ベース部材５８は、図５及び図６に示すように板状部５８aが略扇形に形成され、扇の要にあたる部分を裁断刃８が貫通する作動リング３９の中心部分に軸受３７を介して回動可能に配設されている。
この扇形の円弧状周縁に渡ってブラケット支持部５８bが形成されており、ブラケット支持部５８bの両側面部分に軸支持用ブラケット６０を取り付けるとともに、軸支持用ブラケット６０の端部に研磨ローラ４３ａ・４３ｂの軸を支持する揺動部材６１の基端部が揺動可能に枢支されている。
これにより、研磨ローラ４３ａ・４３ｂは、カムリング４５がロック手段５３によってロックを受けない状態のとき裁断刃８の中心線Ｃを線対称とする位置に配置される（図５参照）。【００２５】
カムリング４５には、図５に示すように、内周面から半径方向外方に向けて切り込まれたカム溝７７ａ・７７ｂ・７８ａ・７８ｂと、当接部７９の両側に周方向に延びる２つの溝８０ａ・８０ｂが裁断刃８の中心線Ｃを線対称とする位置に形成されており、一方のカム溝７７ａ・７７ｂは刃先の傾斜面の峰側端部（刃部の終端部分）の研磨用であり、他方のカム溝７８ａ・７８ｂは刃先研磨用となる。
軸支持用ブラケット６０に支持された裁断刃８に対して研磨ローラ４３ａ・４３ｂの接触、離反を切り換えるための切換手段である各揺動部材６１ａ・６１ｂの他端部には、カムリング４５に形成された上記カム溝７７ａ・７７ｂ・７８ａ・７８ｂに案内されるホロア７３ａ・７３ｂも形成されている。
また、各揺動部材６１ａ・６１ｂと各軸支持用ブラケット６０との間には、圧縮コイルばね８１を介在させてあり、研磨ローラ４３ａ・４３ｂが裁断刃８に近接する方向に付勢されている。
これによって各ホロア７３ａ・７３ｂが半径方向外方、すなわち各ホロア７３ａ・７３ｂが各カム溝７７ａ・７７ｂ・７８ａ・７８ｂに臨んだときに、各カム面に当接する方向にばね付勢される。【００２６】
回転伝達手段５２は、図６に示すように各遊星歯車５１ａ・５１ｂを夫々軸支持用ブラケット６０に枢支し、一方の遊星歯車５１ａを固定した軸には研磨ローラ４３ａを駆動するプーリ７１が取り付けられ、他方の遊星歯車５１ｂは、図４に示すように揺動部材６１ｂに支持され研磨ローラ４３ｂを駆動するプーリ７２が取り付けられけた軸７３の歯車７４に噛み合わせてある。
これにより各研磨ローラ４３ａ・４３ｂは、断面円形の駆動ベルト１１を介して駆動され、裁断刃８に対して刃部の終端部分から刃先部分８ａに向かって研磨する方向に回転するように構成されている。
上記駆動部６２は図７に示すように、支持プレート６３と、支持プレート６３の中央頂部に基端部がボルト６４の首部分で揺動可能に取り付けられる駆動用アーム６５と、駆動用アーム６５の中間部分の突起部６６が嵌合する窪み６７を設けた矩形の受け部材６８とを有し、受け部材６８は取り付け具６９により上記ブラケット支持部５８ｂに固着され、支持プレート６３が作動リング３９にボルト６３ａで固定されている。【００２７】
駆動用アーム６５の先端部６５ａはカムリング４５に形成された操作用凹部７０に嵌合させるとともに、基端部６５ｂは作動リング３９に固定して構成してある。
これにより、ロック手段５３がカムリング４５の歯付部４５ａの外周面から離反しているときは、作動リング３９、カムリング４５、ベース部材５８及び各研磨ローラ４３ａ・４３ｂがカムリング４５とともに回動し、ロック手段５３の当接片７６がカムリング４５の歯付部４５ａに噛み合ってカムリング４５の回転が拘止された状態で、Ｒ軸駆動用のモータ４０が回転駆動され、作動リング３９が僅かに回動すると、作動リング３９の回転が駆動部６２の駆動アーム６５の突起部６６を介してブラケット支持部５９が形成されたベース部材５８に伝えられ、裁断刃８が貫通する作動リング３９の中心部分を回動中心としてベース部材５８が回動操作されるので、ベース部材５８の回転角度は作動リング３９の回転角度より小さい角度となり、ここに角度差（回転位相差）が形成される。【００２８】
この角度差は、後述するように裁断刃８の研磨時に裁断刃８に対する研磨ローラ４３ａ・４３ｂの接触位置を刃部の終端部分側に移動させるものであることから、裁断刃８の研磨等の磨耗により刃幅が減少するのに応じて、カムリング４５の回転が拘止された状態で回動する作動リング３９の回動量を増加させることによって行われる。
作動リング３９が回動することにより方向が変更される前記裁断刃８は、図５及び図６に示すように作動リング３９内に立設される案内部材８２の案内溝内に嵌まり込んで案内され、案内部材８２には取付片８３が固定されている。
取付片８３には、２つの揺動アーム８４ａ・８４ｂがピン８５ａ・８５ｂによって揺動自在に連結され、各揺動アーム８４ａ・８４ｂの遊端部８６ａ・８６ｂは前記溝８０ａ・８０ｂ内に嵌まり込む。【００２９】
各揺動アーム８４ａ・８４ｂは、引張コイルばね８７によって各遊端部８６ａ・８６ｂが相互に近接する方向にばね付勢される。カムリング４５の歯付部４５ａから当接片７６が離反しているときには、カムリング４５とベース部材５８及び作動リング３９とは一体で回転し、ホロア７３ａ・７３ｂは両カム溝７７ａ・７７ｂ・７８ａ・７８ｂの中央Ａに留まる。
この状態で、ロック手段５３の空気圧シリンダ７５に圧縮空気が供給されると、そのピストン棒が伸長して当接片７６が歯付部４５ａの外周面に当接し、これによってカムリング４５の回転が阻止されるようになっている。【００３０】
上記のように構成された研磨装置の研磨動作を次に説明する。
裁断機１に積層されたシート材料４を制御手段１５で制御される裁断刃８で切断するときは、図５に示すようにホロア７３ａ・７３ｂは両カム溝７７ａ・７７ｂ・７８ａ・７８ｂの中央Ａに留まり、研磨ローラ４３ａ・４３ｂは裁断刃８からは離反した状態で裁断刃８がＺ軸方向に往復駆動され、シート材料４が裁断される。
次に空気圧シリンダ１０を伸長させて裁断刃８が前記移動手段１２によって設定される非裁断位置に引上げられて裁断刃８の刃先部８ａがシート材料４の上面より上昇する裁断刃８を研磨する場合に、ロック手段５３でカムリング４５の回転が停止された状態で、Ｒ軸駆動用のモータ４０が回転駆動されると、作動リング３９が一方向（例えば反時計回り方向）に僅かに回動する。【００３１】
この作動リング３９の回動にベース部材５８が駆動部６２を介して追従し、図５に示す状態から、図８の反時計回り方向に回動するとき、作動リング３９の回転が駆動部６２の駆動アーム６５の先端部分６５ａから突起部６６を介してベース部材５８に伝えられ、当該ベース部材５８が作動リング３９の中心部分を回動中心として回動操作される。
その結果、ベース部材５８の回転角度は作動リング３９の回転角度より小さい角度となり、研磨ローラ４３ａ・４３ｂを枢支する揺動部材６１ａ・６１ｂの基端部の枢支軸部分を峰側に移動（変位）させる。【００３２】
また、一方の揺動アーム８４ｂの遊端部８６ｂが当接部７９に当接した状態で、引張コイルばね８７のばね力に抗して、他方の揺動アーム８４ａから離反する方向に角変位して拡げられるとともに、一方の揺動部材６１ｂのホロア７３ｂがカムリング４５の刃先研磨用のカム溝７８ｂに嵌まり込む結果、揺動部材６１ｂは時計回り方向に揺動し、研磨ローラ４３ｂが裁断刃８の刃先部分に接触して刃先部分を研磨する。
また、他方のホロア７３ａは刃部の終端部分研磨用のカム溝７７ａに嵌まり込み、揺動部材６１ａは反時計回り方向に揺動し、当該研磨ローラ４３ａは刃先の傾斜面の峰側端部（刃部の終端部分）に接触（図８参照）してその接触した面を研磨する。【００３３】
斯くして、裁断刃８の一方の刃先を形成する部分と他方の刃先の傾斜面の峰側端部（刃部の終端部分）とが研磨された後、裁断刃８の他方の刃先と一方の刃部の終端部分を研磨する場合、作動リング３９が時計回り方向に回転して図５のように研磨ローラ４３ａ・４３ｂが裁断刃８からは離反した状態からさらに時計回り方向に回転させる。
すると、上述したのと略同様にして、図８中、下方のホロア７３ｂがカムリング４５の刃部の終端部分研磨用のカム溝７７ｂに嵌まり込み、他方の揺動アーム８４ａの遊端部８６ａが当接部７９に当接した状態で、引張コイルばね８７のばね力に抗して、一方の揺動アーム８４ｂから離反する方向に角変位して拡げられ、研磨ローラ４３ｂが刃部の終端部分に接触してその接触した面を研磨する。
図８中、上方のホロア７３ａは刃先研磨用のカム溝７８ａに嵌まり込み、研磨ローラ４３ａは刃先部分に接触し、その接触した面（刃先部分）を研磨する。
【００３４】
上記のようにして裁断刃８が研磨ローラ４３ａ・４３ｂによる研磨が繰り返されると、裁断刃８の刃幅が例えば図１０の新品のＡの状態からＢを経てＣに減少してゆく。
裁断刃８の研磨等の磨耗により刃幅が減少するのに応じて、カムリング４５の回転が拘止された状態で回動する作動リング３９の回動量を増加させることで、図９に示すように、揺動部材６１ａ・６１ｂを揺動可能に枢支する枢支軸の位置を変位させ、揺動部材６１ａ・６１ｂを介して支持された研磨ローラ４３ａ・４３ｂの裁断刃８に対する接触する位置を峰側に移動調節することができる。
これにより、裁断刃８の刃先角度を常時新品と同様の鋭角に研磨して、図１０のＣに示すように研磨される裁断刃の刃先角度は新品と同様の鋭角に研磨することができる。
上記刃幅の減少は刃幅検出手段４８の作動ピン４９を前進させて検出ピン５０を押圧した後、退避させて、移動量と押圧力の変化とから裁断刃８の刃先の摩耗量を検出することができる。【００３５】
上述のように、ロック手段５３の当接片７６がカムリング４５の歯付部４５ａに噛み合ってカムリング４５の回転が拘止された状態で、回動する作動リング３９の回転が駆動部６２を介してベース部材５８に伝えられ、回動操作されるベース部材５８が作動リング３９の回転角度に対して角度差（回転位相差）を持って回動することにより、裁断刃８の研磨時に裁断刃８に対する研磨ローラ４３ａ・４３ｂの接触位置を峰側に移動させるので、研磨される裁断刃の刃先角度は新品と同様の鋭角に研磨することができる（図１１のＢ参照）。
また、図１１のＢに示すように刃部の終端部も研磨して形成すると、裁断刃８の裁断進行に対する抵抗が少なくなり、裁断速度を上げることも可能となる。
本発明の自動裁断機における裁断刃研磨装置では、裁断刃８がどのような回転位置にあっても、ロック手段５３によってカムリング４５の回転を停止させた状態にすることにより、研磨ローラ４３ａ・４３ｂを裁断刃８に接触させて研磨することができるので、他の裁断パターンに移るためなどに裁断刃８がシート材料４から引抜かれて裁断動作が中断したとき、裁断刃をその向きにかかわらず、均一にかつ迅速に研磨することができる。
斯くして、研磨動作が終了すると、次の裁断動作に移る。【００３６】
尚、裁断刃８の研磨時において、各研磨ローラ４３ａ・４３ｂの裁断刃８への当接圧力は、前記引張コイルばね８１のばね力によって調整することができる。
また、上記実施の形態では、裁断刃８を挟んで対峙させた各研磨ローラ４３ａ・４３ｂの一方を刃先研磨用とし、他方を刃部の終端部分研磨用として同時に裁断刃８に作用させるようにしてあるが、こうしたものに限られず刃部の終端部分研磨用のカム溝７７ａ・７７ｂをなくしたり、揺動部材６１ａ・６１ｂのホロア７３ａ・７３ｂが当該カム溝７７ａ・７７ｂに嵌まり込んでも、研磨ローラ４３ａ・４３ｂが刃部の終端部分に接触するのを防止するための制限具（調節可能なストッパ）を設けたりすることにより、研磨ローラ４３ａ・４３ｂを刃先研磨用として交互に裁断刃８に作用させるようにすることもできる。
【図１】
2007086338.tif 000003
【図２】
2007086338.tif 000004
【図３】
2007086338.tif 000005
【図４】
2007086338.tif 000006
【図５】
2007086338.tif 000007
【図６】
2007086338.tif 000008
【図７】
2007086338.tif 000009
【図８】
2007086338.tif 000010
【図９】
2007086338.tif 000011
【図１０】
2007086338.tif 000012
【図１１】
2007086338.tif 000013
【国際調査報告】
2007086338.tif 000014
2007086338.tif 000015
2007086338.tif 000016
2007086338.tif 000017