【手続補正書】
【提出日】令和1年7月31日(2019.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに摺接する電気接点を介して入力された駆動信号により駆動される電動機の制御装置であって、
前記駆動信号の電圧より高いピーク電圧を有する電圧信号を生成する電圧信号生成手段と、
前記電動機の駆動を制御するために入力された制御信号に基づいて前記駆動信号を生成し、該駆動信号に前記電圧信号を重畳してなる信号を前記電動機へ出力する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号の電圧が所定の電圧より低い状態が所定の時間より長い時間継続した場合、前記駆動信号に前記電圧信号を重畳してなる信号を前記電動機へ出力する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記電圧信号生成手段は、前記電動機へ出力しても前記電動機または前記電動機によって駆動される被駆動部が動くことはない前記電圧信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記電圧信号生成手段は、前記電圧信号として周波信号を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電動機の速度または前記電動機によって駆動される被駆動部の速度が所定の速度より低い場合、前記駆動信号の電圧は前記所定の電圧より低いと判断することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記制御信号に基づいて設定される、前記電動機または前記電動機によって駆動される被駆動部の目標位置と、前記電動機または前記電動機によって駆動される被駆動部の現在位置との差が所定の閾値より小さい場合、前記駆動信号の電圧は前記所定の電圧より低いと判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記制御装置の電源が投入された場合、前記電圧信号を前記電動機へ出力することを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記駆動信号の電圧は１Ｖ未満であり、前記電圧信号のピーク電圧は１Ｖ以上であり、前記電圧信号の周波数は２０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記電動機は、前記電気接点を構成する整流子とブラシとを有する直流モータであることを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記電動機は、前記電気接点を構成するスリップリングを有する交流モータであることを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段からの前記駆動信号を増幅する差動増幅手段と、
前記電動機に出力される前記駆動信号の電流を検出する電流検出手段と、
前記差動増幅手段にフィードバックされるべく検出された前記電流に対する、前記電圧信号の周波数より低いカットオフ周波数を有するローパスフィルタと、
を有することを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記電動機によって駆動される被駆動部の駆動速度をフィードバック制御し、前記電圧信号の周波数より低いカットオフ周波数を有するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
請求項1ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載の制御装置と、
前記制御装置によって制御される電動機と、
前記電動機によって駆動される可動光学部材と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、例えば、電動機の動作の安定化に有利な制御装置を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る制御装置は、互いに摺接する電気接点を介して入力された駆動信号により駆動される電動機の制御装置であって、前記駆動信号の電圧より高いピーク電圧を有する電圧信号を生成する電圧信号生成手段と、前記電動機の駆動を制御するために入力された制御信号に基づいて前記駆動信号を生成し、該駆動信号に前記電圧信号を重畳してなる信号を前記電動機へ出力する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動信号の電圧が所定の電圧より低い状態が所定の時間より長い時間継続した場合、前記駆動信号に前記電圧信号を重畳してなる信号を前記電動機へ出力する、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、例えば、電動機の動作の安定化に有利な制御装置を提供することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
以上の構成により、ズームの駆動信号Ｚｄｒｖに基づいてモータ１２１１を駆動し、その駆動をＥＮＣ１２１２で検出して位置信号Ｚｆｏｌを出力するとともに、ギア部１２１３を介して可動部１３のズームレンズを駆動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
なお、これら周波数や駆動電圧は、制御対象の応答性能を考慮すると良く、特に、光学レンズ（被駆動部）を動かさない周波数や駆動電圧を設定すると良い。または、直流モータ（駆動部）そのものを動かさない周波数や駆動電圧を設定すると良い。
ただし、モータへより高い周波数を印加すると、モータや駆動部等から生じる騒音が顕在化し、モータや駆動部への機械的ストレスも無視できなくなるため、周波数を高く設定する場合は、駆動電圧のピーク値や実効値を下げる必要がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
なお、低電圧低電流状態が継続した後にモータへの電源供給がゼロとなったとしても、本発明の解決すべき課題であるモータの不具合は解消されない。
そこで、例えばレンズ装置の電源がＯＦＦになる、あるいはズームがマニュアル操作状態となりサーボがＯＦＦ（制御出力ゼロ、モータ駆動電圧ゼロ）となったとしても、継続時間をレンズ装置のメモリなどに一旦格納し、低電圧低電流状態が再開した際（電源投入時）に継続時間を更新すると良い。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
更に、ズームが低速で一定期間継続した後に、低電圧低電流状態の条件から外れる中高速域の駆動が行われた場合であっても、この中高速域の駆動期間が短い場合は本発明の解決すべき課題であるモータの不具合は解消されない。そこで、上記継続時間をクリアせずに、低電圧低電流状態が再開するまで一旦保持すると良い。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明の第３の実施例について説明する。
ズームのコントロール信号Ｚｃｔｌと位置信号Ｚｆｏｌの乖離αが所定値以下の状態が一定期間継続した場合、低電圧低電流状態が継続した場合と同様に、モータの電気接点である整流子とブラシの接触抵抗が上昇するという不具合が生じる。すなわち、モータが動いているか否かに関係なく、低電圧低電流がモータへ印加され続けることで、本発明の解決すべき課題であるモータの不具合が発生する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
図１１は本実施例のレンズ装置３の機能ブロック図であり、実施例２の駆動部１２の代わりに駆動部３２を用いている。また、駆動部３２は、ズーム駆動部３２１、フォーカス駆動部３２２、アイリス駆動部３２３、エクステンダ駆動部３２４から構成され、ズーム駆動部３２１の機能ブロック図を図１２に示す。フォーカス駆動部３２２、アイリス駆動部３２３、エクステンダ駆動部３２４は図示しないが、ズーム駆動部３２１と同様の構成を有する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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