【手続補正書】
【提出日】平成31年1月28日(2019.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属の長尺材料、特に帯材、線材、管材又は形材を搬送する装置であって、
無端の第１のチェーン（１２）を有する制御可能な第１のチェーン駆動ユニット（６）と、
無端の第２のチェーン（１２’）を有する制御可能な第２のチェーン駆動ユニット（６’）と、
を備え、前記第１及び第２のチェーン駆動ユニット（６，６’）は、長尺材料（３）が、前記第１及び第２のチェーン（１２，１２’）間を摩擦接触下で通されるように配置されており、長尺材料は、前記第１及び第２のチェーン駆動ユニット（６，６’）の運転時、長尺材料（３）と接触するチェーン区分（１６，１６’）の運動方向で動かされ、
さらに、
第１の圧着力（Ｆ７）を前記第１のチェーン（１２）に対して長尺材料（３）に向かって及ぼすように構成されている制御可能な第１の圧着ユニット（７）と、
第２の圧着力（Ｆ７’）を前記第２のチェーン（１２’）に対して長尺材料（３）に向かって及ぼすように構成されている制御可能な第２の圧着ユニット（７’）と、
前記第１及び第２のチェーン駆動ユニット（６，６’）の少なくとも一方に機械的に結合されており、前記第１及び第２のチェーン駆動ユニット（６，６’）の少なくとも一方を運転時に長尺材料（３）の長手方向（Ｌ）で動かすように構成されている少なくとも１つの制御可能な作動ユニット（８，８’）と、
を備える、金属の長尺材料を搬送する装置。
【請求項２】
前記第１のチェーン駆動ユニット（６）は、前記第１の圧着ユニット（７）に対して相対的に長尺材料（３）の長手方向（Ｌ）で可動であり、前記第１の圧着ユニット（７）は、定置の構成部材（２０）に長尺材料の長手方向で位置固定に保持されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）は、定置の構成部材（２０，２０’）に支持されており、リニア駆動装置、特に液圧式のピストン−シリンダ−ユニットを有し、前記リニア駆動装置の第１の区分（１９，１９’）は、前記定置の構成部材（２０，２０’）に結合されており、第２の区分（２１，２１’）は、前記チェーン駆動ユニット（８，８’）に結合されており、前記リニア駆動装置の長さ変化は、前記チェーン駆動ユニット（６，６’）の、前記定置の構成部材（２０，２０’）に対して相対的な運動を引き起こすことを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
長尺材料（３）の搬送に影響を及ぼす少なくとも１つの物理的なプロセス量を制御する制御ユニット（ＥＣＵ）を備え、前記制御ユニットは、前記第１及び第２のチェーン駆動ユニット（６，６’）、前記第１及び第２の圧着ユニット（７，７’）並びに前記少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）に制御技術的に接続されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のチェーン駆動ユニット（６）及び前記第２のチェーン駆動ユニット（６’）、前記第１の圧着ユニット（７）及び前記第２の圧着ユニット（７’）並びに／又は前記少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）は、それぞれ同期操作可能であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のチェーン駆動ユニット（６）、前記第１の圧着ユニット（７）及び前記少なくとも１つの作動ユニット（８）は、互いに独立的に制御可能であり、長尺材料（３）の送り速度（ｖ３）は、前記第１の圧着ユニット（７）の圧着力（Ｆ７）とは無関係に調整可能であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のチェーン駆動ユニット（６）は、周囲に分配された複数の摩擦体（１５）を有し、前記摩擦体（１５）は、長尺材料（３）と搬送目的で摩擦接触されるように構成されており、
前記摩擦体（１５）は、それぞれ１つの摩擦ライニングを有し、前記摩擦ライニングは、あらゆる運転状態で静摩擦が保証されているように、長尺材料に合わせて調整されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のチェーン駆動ユニット（６）の少なくとも幾つかのコンポーネントは、軽量構造材料、特に軽金属又は繊維強化されたプラスチック材料から製造されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
金属の長尺材料（３）を長尺材料の送り方向（Ｒ３）で連続的に加工する工具を備える、金属の長尺材料を処理する設備であって、請求項１から８までのいずれか１項に記載の長尺材料を搬送する装置（２）を備え、
前記搬送する装置（２）は、長尺材料（３）の送り方向（Ｒ３）で前記工具の下流に配置されており、前記装置は、前記工具を通して長尺材料を引っ張る引っ張り力（Ｆ４）を長尺材料に対して及ぼし、
前記工具は、圧延工具、切断工具、コーティング工具、輪郭付与工具又は型打ち工具であることを特徴とする、金属の長尺材料を処理する設備。
【請求項１０】
金属の長尺材料、特に帯材、線材、管材又は形材を搬送する方法であって、
長尺材料（３）が間を摩擦接触下で通される２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）と、チェーン区分（１６，１６’）を長尺材料（３）に対して押し付ける２つの圧着ユニット（７，７’）と、前記２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）の少なくとも一方を長尺材料（３）の長手方向（Ｌ）で移動させる少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）とを備える装置（２）を用いて、
前記２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）を駆動するステップであって、前記２つのチェーン駆動ユニットの摩擦体（１４，１４’）を長尺材料に摩擦接触させ、長尺材料（３）を、互いに対向する摩擦体（１４，１４’）間で締め付けるとともに、前記摩擦体（１４，１４’）と共に動かすステップと、
前記装置（２）の上流及び／又は下流における長尺材料の、当該長尺材料（３）の搬送に影響を及ぼす物理的なプロセス量（ｖ４，Ｆ４；ｖ５，Ｆ５）を求めるステップと、
求めた前記物理的なプロセス量（ｖ４，Ｆ４；ｖ５，Ｆ５）を考慮して、長尺材料（３）の、当該長尺材料（３）の搬送に影響を及ぼす物理的な目標量（ｖｓｏｌｌ，Ｆｓｏｌｌ）を算出するステップと、
算出した前記物理的な目標量（ｖｓｏｌｌ，Ｆｓｏｌｌ）に基づいて、前記少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）を制御し、前記２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）が長尺材料（３）の長手方向（Ｌ）で、位置固定の構成部材（２０，２０’）に対して相対的に可変に調節され、前記２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）から長尺材料に伝達される第１の運動と、前記少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）から前記２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）に伝達される第２の運動とが、互いに重畳し、長尺材料（３）の合成された運動を引き起こすようにするステップと、
により、金属の長尺材料を搬送する方法。
【請求項１１】
前記装置（２）の上流における第１の物理的なプロセス量として、長尺材料（３）の搬入速度（ｖ４）又は搬入力（Ｆ４）を求め、かつ
前記装置（２）の下流における第２の物理的なプロセス量として、長尺材料（３）の搬出速度（ｖ５）又は搬出力（Ｆ５）を求めることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
求めた前記物理的なプロセス量（ｖ４，Ｆ４；ｖ５，Ｆ５）の少なくとも１つを考慮して、前記２つの圧着ユニット（７，７’）により間接的に長尺材料（３）に及ぼされる圧着圧（Ｆ７，Ｆ７’）を制御するさらなるステップを有し、
前記２つのチェーン駆動ユニット（６，６’）、前記２つの圧着ユニット（７，７’）及び前記少なくとも１つの作動ユニット（８，８’）が互いに独立的に制御されることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。