【手続補正書】
【提出日】平成30年12月3日(2018.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一様態は、複数の撮像装置によって異なる方向から撮像される撮像領域の映像の提供を制御する情報処理装置であって、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定される前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、視点を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した視点に応じた映像であって、前記撮像領域の映像を提供するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、ボール１０４が領域１０３内に位置しているとする。このとき、ボール１０４越しに領域１０３側のゴール（即ちゴール１０６）を撮像するカメラとして、ボール１０４からゴール１０６の方向を撮像方向（光軸方向）とするカメラをカメラ群Ｂから選択する。一方、ゴール１０６越しにボール１０４を撮像するカメラとして、ゴール１０６からボール１０４の方向を撮像方向（光軸方向）とするカメラをカメラ群Ａから選択する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
＜ステップＳ８０５＞
切り替え部４０５はステップＳ８０１で選択候補として特定したカメラの設置位置（図２（ｂ）のテーブルから特定）とステップＳ８０２で選択候補として特定したカメラの設置位置（図２（ｂ）のテーブルから特定）との中間位置に最も近いカメラを選択する。例えば、図９に示す如く、ボール１０４と基準ゴール（図９ではゴール１０５）とを結ぶ直線７０１の延長上に存在するカメラがカメラ１０７−ｉであり、直線７０１の方向に最も近い光軸方向を有するカメラがカメラ１０７−ｊであるとする。このとき、カメラ１０７−ｉの設置位置とカメラ１０７−ｊの設置位置との中間位置に最も近いカメラ１０７−ｘを選択する。なお、カメラの並び順が予め情報処理装置２０１に登録されている場合には、上記のように設置位置を参照することなく、この並び順においてカメラ１０７−ｉとカメラ１０７−ｊとの間のカメラを選択するようにしても良い。なお、ステップＳ８０４においてもステップＳ８０５においても、選択するカメラの撮像視界内に基準ゴールとボールの両方が含まれることを前提とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置によって異なる方向から撮像される撮像領域の映像の提供を制御する情報処理装置であって、
前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定される前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、視点を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した視点に応じた映像であって、前記撮像領域の映像を提供するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を検出する検出手段を有し、
前記特定手段は、前記検出手段により検出される前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記複数の撮像装置よりも撮像範囲が広い撮像装置による映像に基づいて、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記撮像領域に設置されたセンサ及びオブジェクトに設けられたセンサからの出力に基づいて、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記撮像領域内における第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの位置を特定し、
前記決定手段は、前記特定手段により特定される前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの位置関係に基づいて、視点を決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記特定手段により特定される前記第１オブジェクトの位置から前記特定手段により特定される前記第２オブジェクトの位置に向かう直線上の点を前記視点として決定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記特定手段により特定される前記第２オブジェクトの位置から前記特定手段により特定される前記第１オブジェクトの位置に向かう直線上の点を前記視点として決定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記特定手段により特定される前記第２オブジェクトの位置を通り、且つ該位置と前記特定手段により特定される前記第１オブジェクトの位置とを通る直線に直交する直線上の点を前記視点として決定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトは、それぞれ、前記撮像領域内におけるゴールおよびボールであることを特徴とする請求項５乃至８の何れか1項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
複数の撮像装置によって異なる方向から撮像される撮像領域の映像の提供を制御する情報処理方法であって、
特定手段が、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を特定する特定工程と、
決定手段が、前記特定工程において特定される前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、視点を決定する決定工程と、
制御手段が、前記決定工程において決定された視点に応じた前記撮像領域の映像を提供するように制御する制御工程と
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
検出手段が、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を検出する検出工程を有し、
前記特定工程は、前記検出工程において検出される前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、前記撮像領域内における複数のオブジェクトの位置を特定することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理方法。
【請求項１２】
前記特定工程は、前記撮像領域内における第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの位置を特定し、
前記決定工程は、前記特定工程において特定される前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの位置関係に基づいて、視点を決定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報処理方法。
【請求項１３】
前記決定工程は、前記特定工程において特定される前記第１オブジェクトの位置から前記特定工程において特定される前記第２オブジェクトの位置に向かう直線上の点を前記視点として決定することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理方法。
【請求項１４】
前記決定工程は、前記特定工程において特定される前記第２オブジェクトの位置から前記特定工程において特定される前記第１オブジェクトの位置に向かう直線上の点を前記視点として決定することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理方法。
【請求項１５】
前記決定工程は、前記特定工程において特定される前記第２オブジェクトの位置を通り、且つ該位置と前記特定工程において特定される前記第１オブジェクトの位置とを通る直線に直交する直線上の点を前記視点として決定することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。