【手続補正書】
【提出日】令和1年5月23日(2019.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線通信によりビーコン信号を発信するビーコン装置であって、
第１入力端子及び第２入力端子と、第１出力端子及び第２出力端子とを有し、前記第１入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた同じ位相の２つの信号を前記第１出力端子及び前記第２出力端子から出力し、前記第２入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた互いに位相が１８０度異なる２つの信号を前記第１出力端子及び前記第２出力端子から出力する１８０度ハイブリッドユニットと、
第１入力端子及び第２入力端子と、第１出力端子及び第２出力端子とを有し、前記第１入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた信号を前記第１出力端子から出力するとともに、前記第１出力端子から出力される信号に対して９０度位相の異なる信号を前記第２出力端子から出力し、前記第２入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた信号を前記第２出力端子から出力するとともに、前記第２出力端子から出力される信号に対して９０度位相の異なる信号を前記第１出力端子から出力する９０度ハイブリッドユニットと、
前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第１入力端子に第１信号を供給する第１信号供給部と、
前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第２入力端子に第２信号を供給する第２信号供給部と、
前記９０度ハイブリッドユニットの前記第１入力端子に第３信号を供給する第３信号供給部と、
前記９０度ハイブリッドユニットの前記第２入力端子に第４信号を供給する第４信号供給部と、
第１アンテナ、第２アンテナ及び第３アンテナと、
前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第１出力端子を前記第１アンテナに結合する第１結合部と、
前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第２出力端子を前記第２アンテナに結合する第２結合部と、
前記９０度ハイブリッドユニットの前記第１出力端子を前記第２アンテナに結合する第３結合部と、
前記９０度ハイブリッドユニットの前記第２出力端子を前記第３アンテナに結合する第４結合部とを有し、
前記第１信号供給部が前記第１信号を供給しているときに、当該第１信号に基づいた信号を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナから前記ビーコン信号として発信し、
前記第２信号供給部が前記第２信号を供給しているときに、当該第２信号に基づいた信号を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナから前記ビーコン信号として発信し、
前記第３信号供給部が前記第３信号を供給しているときに、当該第３信号に基づいた信号を前記第２アンテナ及び前記第３アンテナから前記ビーコン信号として発信し、
前記第４信号供給部が前記第４信号を供給しているときに、当該第４信号に基づいた信号を前記第２アンテナ及び前記第３アンテナから前記ビーコン信号として発信するビーコン装置。
【請求項２】
前記第１結合部及び前記第４結合部のそれぞれは、減衰器で構成され、
前記第２結合部及び前記第３結合部は、共通の合成器で構成される請求項１記載のビーコン装置。
【請求項３】
前記第１結合部は、第１終端器と前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第１出力端子とを前記第１アンテナに結合させる第１合成器で構成され、
前記第２結合部及び前記第３結合部は、共通の第２合成器で構成され、
前記第４結合部は、第２終端器と前記９０度ハイブリッドユニットの前記第２出力端子とを前記第３アンテナに結合させる第３合成器で構成される請求項１記載のビーコン装置。
【請求項４】
前記第１アンテナ、前記第２アンテナ及び前記第３アンテナは、直線状に等間隔に配置されたリニアアレーアンテナを構成する請求項１乃至３のいずれかに記載のビーコン装置。
【請求項５】
前記第１信号供給部、前記第２信号供給部、前記第３信号供給部及び前記第４信号供給部は、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号及び前記第４信号を所定の時間間隔で切換え出力する信号発生部と、
前記信号発生部から切換え出力される前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号及び前記第４信号を前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第１入力端子、前記第２入力端子、前記９０度ハイブリッドユニットの前記第１入力端子及び前記第２入力端子に振り分けるスイッチ部とによって構成される請求項１乃至４のいずれかに記載のビーコン装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のビーコン装置から発信される前記ビーコン信号を前記無線通信により受信する通信端末装置の前記ビーコン装置から見た方向を推定する方向推定方法であって、
前記ビーコン装置の第１アンテナ、第２アンテナ及び第３アンテナのそれぞれから発信され、前記通信端末装置にて受信されるビーコン信号から、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号及び前記第４信号それぞれの受信強度を取得するステップと、
前記ビーコン装置の前記第１アンテナと前記通信端末装置の受信アンテナとの間の複素伝搬チャンネル、前記ビーコン装置の前記第２アンテナと前記通信端末装置の受信アンテナとの間の複素伝搬チャンネル、前記ビーコン装置の前記第３アンテナと前記通信端末装置の受信アンテナとの間の複素伝搬チャンネルにて記述される３×３の相関行列を、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号及び前記第４信号の受信強度に基づいて計算するステップと、
得られた相関行列に基づいて前記ビーコン装置から見た前記通信端末装置の方向を推定方向として演算するステップとを有する方向推定方法。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載の複数のビーコン装置のそれぞれから発信される前記ビーコン信号を前記所定の無線通信により受信する通信端末装置の位置を推定する位置推定方法であって、
前記複数のビーコン装置それぞれから見た前記通信端末の方向を請求項６に記載の方向推定方法に従って得るステップと、
前記複数のビーコン装置それぞれの位置を取得するステップと、
前記複数のビーコン装置それぞれから見た前記通信端末の方向と、前記複数のビーコン装置それぞれの位置とに基づいて前記通信端末の位置を演算するステップとを有する位置推定方法。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれかに記載のビーコン装置から発信される前記ビーコン信号を前記無線通信により受信する通信端末装置であって、
前記ビーコン装置の第１アンテナ、第２アンテナ及び第３アンテナのそれぞれから発信され、前記通信端末装置にて受信されるビーコン信号から、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号及び前記第４信号それぞれの受信強度を取得する手段と、
前記ビーコン装置の前記第１アンテナと前記通信端末装置の受信アンテナとの間の複素伝搬チャンネル、前記ビーコン装置の前記第２アンテナと前記通信端末装置の受信アンテナとの間の複素伝搬チャンネル、前記ビーコン装置の前記第３アンテナと前記通信端末装置の受信アンテナとの間の複素伝搬チャンネルにて記述される３×３の相関行列を、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号及び前記第４信号の受信強度に基づいて計算する手段と、
得られた相関行列に基づいて前記ビーコン装置から見た前記通信端末装置の方向を推定方向として演算する手段とを有する通信端末装置。
【請求項９】
請求項１乃至５のいずれかに記載の複数のビーコン装置のそれぞれから発信される前記ビーコン信号を前記所定の無線通信により受信する通信端末装置であって、
前記複数のビーコン装置それぞれから見た前記通信端末の方向を請求項６に記載の方向推定方法に従って得る手段と、
前記複数のビーコン装置それぞれの位置を取得する手段と、
前記複数のビーコン装置それぞれから見た前記通信端末の方向と、前記複数のビーコン装置それぞれの位置とに基づいて前記通信端末の位置を演算する手段とを有する通信端末装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係るビーコン装置は、所定の無線通信によりビーコン信号を発信するビーコン装置であって、第１入力端子及び第２入力端子と、第１出力端子及び第２出力端子とを有し、前記第１入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた同じ位相の２つの信号を前記第１出力端子及び前記第２出力端子から出力し、前記第２入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた互いに位相が１８０度異なる２つの信号を前記第１出力端子及び前記第２出力端子から出力する１８０度ハイブリッドユニットと、第１入力端子及び第２入力端子と、第１出力端子及び第２出力端子とを有し、前記第１入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた信号を前記第１出力端子から出力するとともに、前記第１出力端子から出力される信号に対して９０度位相の異なる信号を前記第２出力端子から出力し、前記第２入力端子に信号が入力したときに、該信号に基づいた信号を前記第２出力端子から出力するとともに、前記第２出力端子から出力される信号に対して９０度位相の異なる信号を前記第１出力端子から出力する９０度ハイブリッドユニットと、前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第１入力端子に第１信号を供給する第１信号供給部と、前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第２入力端子に第２信号を供給する第２信号供給部と、前記９０度ハイブリッドユニットの前記第１入力端子に第３信号を供給する第３信号供給部と、前記９０度ハイブリッドユニットの前記第２入力端子に第４信号を供給する第４信号供給部と、第１アンテナ、第２アンテナ及び第３アンテナと、前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第１出力端子を前記第１アンテナに結合する第１結合部と、前記１８０度ハイブリッドユニットの前記第２出力端子を前記第２アンテナに結合する第２結合部と、前記９０度ハイブリッドユニットの前記第１出力端子を前記第２アンテナに結合する第３結合部と、前記９０度ハイブリッドユニットの前記第２出力端子を前記第３アンテナに結合する第４結合部とを有し、前記第１信号供給部が前記第１信号を供給しているときに、当該第１信号に基づいた信号を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナから前記ビーコン信号として発信し、前記第２信号供給部が前記第２信号を供給しているときに、当該第２信号に基づいた信号を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナから前記ビーコン信号として発信し、前記第３信号供給部が前記第３信号を供給しているときに、当該第３信号に基づいた信号を前記第２アンテナ及び前記第３アンテナから前記ビーコン信号として発信し、前記第４信号供給部が前記第４信号を供給しているときに、当該第４信号に基づいた信号を前記第２アンテナ及び前記第３アンテナから前記ビーコン信号として発信する構成となる。