【事件の表示】
　特願２０１７−５５１４９１「対基板作業機、および挿入方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　５月２６日国際公開、ＷＯ２０１７／０８５８６４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件に係る出願は、２０１５年（平成２７年）１１月２０日を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は、以下のとおりである。
　令和元年１２月１３日付け：拒絶理由通知書
　令和２年　２月１７日　　：意見書、手続補正書の提出
　令和２年　５月１１日付け：拒絶理由（最後の拒絶理由）通知書
　令和２年　７月１０日　　：意見書、手続補正書の提出
　令和２年　７月３０日付け：令和２年７月１０日の手続補正についての補　　　　　　　　　　　　　　正の却下の決定、拒絶査定
　令和２年１０月３０日　　：審判請求書、手続補正書の提出
第２　令和２年１０月３０日にされた手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　令和２年１０月３０日にされた手続補正（以下「本件補正」という。）を却下する。
　
［理由］
１　本件補正について（補正の内容）
（１）本件補正後の特許請求の範囲の記載
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１〜４の記載は、次のとおり補正された。（下線部は、補正箇所である。）
「【請求項１】
　リードが挿入される貫通穴が形成された回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置と、
　曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず同じ長さの１対
の部品本体部
把持
　前記保持具を移動させる移動装置と、
　前記保持具に保持されたリード部品を撮像する撮像装置と、
　前記移動装置の作動を制御する制御装置と
　を備え、
　前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して、前記１対のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合に、
　前記制御装置が、
　前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、
前記リード部品の前記１対のリードの先端位置を演算し、
前記回路基板の上面にある
把持
の１対
前記リードの
前記回路
上面から
とともに、前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記１対のリードの全てを挿入する
【請求項２】
　前記撮像装置が、
　前記保持具に
把持
１に
【請求項３】
　前記保持具に保持されるリード部品の
１対
または請求項２に
【請求項４】
　リードが挿入される貫通穴が形成された回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置と、曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず同じ長さの１対
の部品本体部
把持
前記保持具に把持されたリード部品を撮像する撮像装置と、前記移動装置の作動を制御する制御装置と
前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して、前記１対のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合に、
前記１対の
　前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、前記リード部品の前記１対のリードの先端位置を演算し、
把持
の１対
前記リードの先端が前記回路基板の上面から
とともに、前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記１対のリードの全てを挿入する
（２）本件補正前の特許請求の範囲
　令和２年７月１０日にした手続補正は、上記のとおり令和２年７月３０日付けで補正の却下の決定がなされているから、本件補正前の特許請求の範囲は、令和２年２月１７日にした手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜５に記載された次のとおりである。
「【請求項１】
　複数のリードを有するリード部品を保持する保持具と、
　前記保持具を移動させる移動装置と、
　前記保持具に保持されたリード部品を撮像する撮像装置と、
　前記移動装置の作動を制御する制御装置と
　を備え、
　前記制御装置が、
　前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、前記移動装置の作動を制御することで、前記保持具に保持されたリード部品の同じ長さの複数のリードを、先端が基板の近くに位置する順番で、その基板に形成された貫通穴に挿入させることを特徴とする対基板作業機。
【請求項２】
　前記保持具が、リード部品の部品本体部を保持することを特徴とする請求項１に記載の対基板作業機。
【請求項３】
　前記撮像装置が、
　前記保持具に保持されたリード部品を下降させつつ撮像することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の対基板作業機。
【請求項４】
　前記保持具に保持されるリード部品の複数のリードが、テープフィーダによって切断されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の対基板作業機。
【請求項５】
　複数のリードを有するリード部品を保持する保持具と、前記保持具を移動させる移動装置とを備えた対基板作業機において、前記保持具により保持されたリード部品のリードを基板の貫通穴に挿入する挿入方法であって、
　前記保持具に保持されたリード部品の同じ長さの複数のリードを、先端が前記基板の近くに位置する順番で、その基板に形成された貫通穴に挿入させることを特徴とする挿入方法。」
２　補正の適否
２−１　本件補正の目的及び新規事項の追加について
（１）請求項１について
（補正事項１）
　本件補正前の請求項１に「
リードが挿入される貫通穴が形成された回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置
　また、上記補正事項は、願書に最初に添付した明細書（以下「当初明細書」という。）の段落【００１１】、【図１】、【図４】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項２）
　本件補正前の請求項１の「複数のリードを有するリード部品」を「
曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず同じ長さの１対
　また、上記補正事項のうち、リードを「同じ長さの１対」とすることについては、当初明細書の段落【００５２】に記載されている。また、リードを有するリード部品は、通常、リードに曲がり、反り、撓み、変形が生じないように製作されているから、当初明細書の段落【００５２】に記載された「リード部品９３の保持姿勢が傾いている場合にも、１対のリードの先端位置は上下方向において異なる。」ことは、リードに曲がり、反り、撓み、変形が生じていないものを対象としていると解することができる。そうすると、「曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず」という事項は、当初明細書の段落【００５２】に記載されているに等しい事項といえる。したがって、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項３）
　本件補正前の請求項１の「リード部品を保持する保持具」を「リード部品
の部品本体部
把持
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００３５】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項４）
　補正前の請求項１の「制御装置」について、「
前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して、前記１対のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００５２】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項５）
　補正前の請求項１の「制御装置」について、「前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、前記移動装置の作動を制御することで、前記保持具に保持されたリード部品の同じ長さの複数のリードを、先端が基板の近くに位置する順番で、その基板に形成された貫通穴に挿入させる」制御内容を、「前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、
前記リード部品の前記１対のリードの先端位置を演算し、
前記回路基板の上面にある
把持
の１対
前記リードの
前記回路
上面から
とともに、前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記１対のリードの全てを挿入する
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００３３】、【００３９】、【００４１】〜【００４５】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（２）請求項２について
　本件補正前の請求項３の「前記保持具に保持されたリード部品」を「前記保持具に
把持
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００３５】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（３）請求項３について
　本件補正前の請求項４の「前記保持具に保持されるリード部品の複数のリード」を「前記保持具に保持されるリード部品の
１対
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００５２】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（４）請求項４について
（補正事項１）
　補正前の請求項５に「
リードが挿入される貫通穴が形成された回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００１１】、【図１】、【図４】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項２）
　本件補正前の請求項５の「複数のリードを有するリード部品」を「
曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず同じ長さの１対
　また、上記補正事項のうち、リードを「同じ長さの１対」とすることについては、当初明細書の段落【００５２】に記載されている。また、リードを有するリード部品は、通常、リードに曲がり、反り、撓み、変形が生じないように製作されているから、当初明細書の段落【００５２】に記載された「リード部品９３の保持姿勢が傾いている場合にも、１対のリードの先端位置は上下方向において異なる。」ことは、リードに曲がり、反り、撓み、変形が生じていないことを前提としているものといえる。そうすると、「曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず」という事項は、当初明細書の段落【００５２】に記載されているに等しい事項といえる。したがって、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項３）
　本件補正前の請求項５の「リード部品を保持する保持具」を「リード部品
の部品本体部
把持
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００３５】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項４）
　補正前の請求項５に「
前記保持具に把持されたリード部品を撮像する撮像装置
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００１５】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項５）
　補正前の請求項５に「
前記移動装置の作動を制御する制御装置
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００２８】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項６）
　補正前の請求項５に「
前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して、前記１対のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００５２】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項７）
　補正前の請求項５の「前記保持具により保持されたリード部品のリード」を「前記保持具により保持されたリード部品の
前記１対の
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００５２】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（補正事項８）
　補正前の請求項５の「前記保持具に保持されたリード部品の
同じ長さの
前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、前記リード部品の前記１対のリードの先端位置を演算し、
把持
の１対
前記リードの先端が前記回路基板の上面から
とともに、前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記１対のリードの全てを挿入する
　また、上記補正事項は、当初明細書の段落【００３３】、【００３９】、【００４１】〜【００４５】に記載されているから、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
（５）本件補正前の請求項２の削除について
　本件補正前の請求項２を削除する補正は、特許法第１７条の２第５項第１号の請求項の削除を目的とするものに該当する。
　また、上記補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであることは明らかであるから、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。
　上記のとおり、本件補正は、請求項１について特許法第１７条の２第５項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものであるから、本件補正後の請求項１に係る発明（以下「本件補正発明」という。）が同条第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について、以下、検討する。
２−２　独立特許要件について
（１）本件補正発明
　本件補正発明は、上記１（１）において請求項１として記載したとおりのものである。
（２）引用文献の記載事項
ア　引用文献１
（ア）原査定の拒絶の理由で引用された本願の出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献である、特開平７−５８４９８号公報（平成７年３月３日出願公開。以下「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は当審において付与した。以下同様。）。
ａ「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、
リード付きの電子部品を基板に挿入するための電子部品の挿入方法及び装置
ｂ「【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子部品のリードを長さが異なるように切断して、長いリードからプリント基板の挿入穴へ挿入していく方法は、異形電子部品と呼ばれるある種の部品等のようにリードの長さが予め短い寸法に切断されている場合や、リードを切断するときにリードの長さを揃えたい場合等には適用できない問題がある。
【０００６】また、ＩＣを基板に対して所定角度傾斜した姿勢で押送する構成は、ＩＣのリード部分をガイドすることが前提となっているものであり、ＩＣ挿入後のガイド後退のための逃げスペースを確保する必要がある。
【０００７】本発明は、上記の点に鑑み、複数本のリードを有する電子部品の各リード先端位置の基板に対する高さが相互に異なるようにチャック部で電子部品本体を保持し、先端位置の高さの低いものから順次基板の挿入穴に挿入するようにして、同じ長さのリードを多数有する電子部品の高密度挿入を実現可能とした電子部品の挿入方法及び装置を提供することを目的とする。」
ｃ「【００１９】上記Ψ軸回りの回転動作、及びΦ軸回りの回転動作を実行したときの座標変換は以下のようになる。図２５でチャック部の傾きの中心Ｔ（Φ軸回りの回転中心）からリードの先端までの距離をＨとすると、リードの中心Ｏが傾きφによりＯ1に移動されたから、Ｏ1の座標は
Ｏ1＝（Ｈsinφ・cosψ，Ｈsinφ・sinψ）
となる。また、
リードＰn（ｘpn，ｙpn）の位置がＰn1へ移動したとすると、Ｐn1の座標は
Ｐn1＝（Ｈsinφ・cosψ＋α，Ｈsinφ・sinψ＋β） …（１）
となる。
α＝ｘ'（１−cosφ）＋ｘpn・cosφ
β＝ｙ'（１−cosφ）＋ｙpn・cosφ
である。ここで、
ｘ’＝−（ｂtanψ）／（１＋tan２ψ）
ｙ’＝ｂ／（１＋tan２ψ）
ｂ＝ｙpn−ｘpn・tanψ
なお、好ましいヘッド部のΨ，Φ軸回りの回転量は電子部品の品種毎に予め記憶データとして保存しておき、チャック部が保持している電子部品の品種に対応した記憶データに基づいてΨ，Φ軸を制御する。」
ｄ「【００２１】図１は本発明に係る電子部品の挿入方法及び装置の実施例の全体構成を示す。この図において、
１は装置基台であり、該基台１上に基板搬送部２、部品供給部３、Ｘ−Ｙ−Ｚ駆動系としての３軸直交座標型ロボット４及びリード位置測定部５が設置されている。また、３軸直交座標型ロボット４によりチャック部２０を有するヘッド部４０が駆動されるようになっている。
【００２２】
基板搬送部２は、電子部品が挿入されるプリント基板１０を所定の基板停止位置まで搬送し、位置決め固定する機能を有するものである。
ｅ「【００３４】図８はリード位置測定部５の構成を示す。
このリード位置測定部５は、半導体レーザ光線を発生する半導体レーザ９０と、
前記受光素子９３，９５からの信号を受ける演算処理器９７とを備えている。
ｆ「【００３６】このリード位置測定部５において、半導体レーザ光線は、演算処理器９７の発生するクロックパルスに同期して高速回転しているポリゴンミラー９１で反射され、コリメータレンズ９２により平行光線となって電子部品３０のリード３０Ｂを高速で走査し、集光レンズ９４で受光素子９３に集められる。受光素子９３は、レーザ光線がリード３０Ｂで遮られることによる光の明暗に応じた出力信号を発生して演算処理器９７に出力する。
演算処理器９７では、リード３０Ｂで遮られて影となっている時間（タイミング）と、前記クロックパルスに同期した前記同期用受光素子９５の同期信号とを比較し、両者の時間のずれを長さに換算し、リード３０Ｂの位置を演算（測定）する。
ｇ「【００３８】図１のように、
プリント基板１０が基板搬送部２で所定の基板停止位置に位置決め、固定された後、３軸直交座標型ロボット４によりヘッド部４０は部品供給部３の部品渡し位置Ｆ上に移動され、ヘッド部４０に設けられたチャック部２０が有する挟持片（チャック片）２１は閉じて図５のように電子部品３０の本体３０Ａの外形を挟持する。
【００３９】
チャック部２０で保持された電子部品３０は、３軸直交座標型ロボット４によりリード位置測定部５に移送され、所定のリード測定位置で停止される。
この結果、各方向毎にリード位置が認識され、その後、リード位置測定部５の演算処理器９７の演算処理により各リードのＸＹ直交座標系における、ＸＹ座標に変換される。
ｈ「【００４４】上記のようなリード位置測定部５での各リードの測定結果は、チャック部２０が保持している電子部品の品種に対応して予め記憶された基準位置（当該品種においてリードが本来あるべき位置）と比較してリードの位置ずれを検出する。
このリードの位置ずれは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ演算処理器９７によって算出される。
ｉ「【００４７】
Φ軸に関してはヘッド部４０のΦ軸５４を回転中心としてΦ軸サーボモータ５６でΦ軸傾動体５５を回転（傾斜）させる。すなわち、図１６の平面図の傾斜軸の方向を示す直線ιを含む平面内で図１７の側面図のＴ（Φ軸）を中心として例えば１０°回転させる。これは、各リード先端のプリント基板１０に対する高さ位置が異なるようにするためである。
ｊ「【００４９】その後、図１９の説明図及び図２０の側面図（図１９のＡ矢視図）に示すように、
電子部品３０の４本のリード３０Ｂをリード先端の高さ位置の低いＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順にプリント基板１０の対応する挿入穴Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４に、各リード毎に位置補正を行いながら挿入していく。
ｋ「【図１】
」
ｌ「【図１７】
」
ｍ「【図２０】
」
ｎ「【図２４】
」
ｏ「【図２５】
」
ｐ　摘記事項ｃの式（１）及び図２４、図２５より、「リードの位置」は「リードの先端位置」であることは明らかである。
ｑ　ロボットを作動させるために制御装置を用いることが技術常識であるから、３軸直交座標型ロボット４を作動させる制御装置を備えることは、自明であるといえる。
ｒ　図１より、基板搬送部２は、プリント基板１０を水平な姿勢で搬送することが看取できる。
ｓ　図１７及び図２０より、電子部品３０の複数本のリード３０Ｂは、同じ長さであることが看取できる。
（イ）上記摘記事項ａ〜ｏ並びに認定事項ｐ〜ｓから、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「リード３０Ｂが挿入される挿入穴Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４が形成されたプリント基板１０を水平な姿勢で搬送し、位置決め固定する機能を有する基板搬送部２と、
　同じ長さの複数本のリード３０Ｂを有する電子部品３０の本体３０Ａを挟持するチャック部２０を有するヘッド部４０と、
　チャック部２０を有するヘッド部４０を駆動する３軸直交座標型ロボット４と、
　半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、チャック部２０で保持された電子部品３０のリード３０Ｂのリードの先端位置を認識するリード位置測定部５と、
　３軸直交座標型ロボット４の作動を制御する制御装置と
　を備え、
　チャック部２０が電子部品３０を保持してヘッド部４０のΦ軸５４を回転中心として傾斜させ、各リード先端のプリント基板１０に対する高さ位置が異なるようにしており、
　半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、リード位置測定部５がリード３０Ｂの先端位置を演算（測定）し、チャック部２０に挟持された電子部品３０の複数本のリード３０Ｂを、リード先端の高さ位置の低いＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順にプリント基板１０の対応する挿入穴Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４に、各リード毎に位置補正を行いながら挿入していく、リード付きの電子部品を基板に挿入するための電子部品の挿入装置。」
イ　引用文献２
　同じく原査定に引用され、本願の出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった特開平６−２４４５９５号公報（平成６年９月２日出願公開。以下「引用文献２」という。）には、次の記載がある。
（ア）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、
長さが複数群に異なるリード線を有する電子部品を対象物に装着する装置に関する
（イ）「【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電子部品装着装置は、上記の課題を解決するために、
（ａ）リード線の長手方向と直角な平面内における各リード線の先端部の位置を表すリード線位置データを取得するリード線位置データ取得手段
（ｅ）リード線位置データ取得手段により取得されたリード線位置データとリード線長さデータ取得手段により取得されたリード線長さデータと挿入穴位置データ取得手段により取得された挿入穴位置データとに基づいて相対移動装置を制御し、長さが異なる少なくとも２群のリード線群のうち、長いリード線群から順に挿入穴とリード線の先端部との上記平面内における位置を合致させた上で、そのリード線群を次に長いリード線群との長さの差より短い長さだけ対応する挿入穴に挿入するリード線挿入制御手段
（ウ）ｂ「【００１８】
電子部品７４は、図３ないし図５に示すように、直方体状の部品本体７６と、４本のリード線７８，８０，８２，８４とを備えている。
これらリード線７８，８０，８２，８４は、その長さが互に異なるものとされており
【００１９】電子部品７４は、図６に示すトレイ９０に多数収容されている。
電子部品７４は電子部品保持装置によりトレイ９０から取り出され、撮像装置９２よりリード線７８，８０，８２，８４の水平面内の像を撮像された後、水平位置誤差および回転角度誤差が修正されて対象物としてのプリント基板９４に装着される。
（エ）「【００２２】電子部品７４のプリント基板９４への装着時に電子部品保持装置はトレイ９０から電子部品７４を取り出し、プリント基板９４へ搬送する。電子部品保持装置は吸着管６６により電子部品７４の部品本体７６を吸着し、電子部品７４はリード線７８，８０，８２，８４が部品本体７６から下方へ垂直に延び出す姿勢で搬送される。
電子部品保持装置は、搬送の途中で撮像装置９２上に停止し、リード線７８〜８４の長手方向と直交する位置決め平面（ここでは水平面）上における断面像が取得される。図７および図８に示すように、リード線７８，８０，８２，８４の先端部がレンズ１１４と１１６との間に位置し、レンズ１１４から照射される平行光線を遮る位置へ下降させられて撮像される
（オ）「【００３０】
上記のようにして４本のリード線７８，８０，８２，８４の水平面内における各先端部の断面像を取得したならば、それら断面像の像データと、プリント基板９４に形成された挿入穴９６，９８，１００，１０２の位置データとに基づいて、まず、４本のリード線７８，８０，８２，８４全部を同時に挿入穴９６，９８，１００，１０２に挿入できるか否かが判定される。
（カ）「【００３５】この場合とは対照的に、
リード線７８，８０，８２，８４がいずれも挿入穴９６，９８，１００，１０２からずれており、同時には挿入できないと判定された場合には、長いリード線から順に位置が挿入穴と一致させられて挿入される。
この修正された位置データと挿入穴の位置データとが比較され、４本のリード線７８，８０，８２，８４の各々について挿入穴９６，９８，１００，１０２に対する位置ずれの距離および方向が算出される。
【００３６】装着時には、電子部品７４はまず、装着データにより予め設定された距離だけ移動させられ、プリント基板９４の電子部品装着位置上へ移動させられる。
移動後、まず、長さが最も長いリード線７８が挿入穴９６に挿入されるように電子部品７４が移動させられ、最も長いリード線７８が挿入穴９６に挿入される。
移動後、下降させられてリード線７８が挿入穴９６に挿入される。この挿入長さは２番目に長いリード線８０が挿入穴９８に挿入されない長さ、すなわちリード線７８と８０との長さの差より短い長さであり
【００３７】次に２番目に長いリード線８０が挿入穴９８に挿入されるのであるが、リード線８０の挿入穴９８に対する位置は、リード線７８を挿入穴９６に挿入するための移動により、図１にベクトルａで示す位置に移動している。そのため、リード線８０を挿入穴９８に挿入するためには、リード線７８の移動前におけるリード線８０の移動方向および移動距離を示すベクトルｂからベクトルａを引くことによりベクトルｃを求め、そのベクトルｃにより規定される方向へベクトルｃの距離だけ移動させればよい。
そのため制御装置１３０においてベクトル計算が行われ、その計算結果に従ってリード線８０がその先端部が挿入穴９８と合致する位置へ移動させられ、移動後、下降させられて挿入穴９８に挿入される。リード線８０が挿入穴９８と合致させられるとき、既に挿入穴９６に挿入されているリード線７８は撓んでリード線８０が挿入穴９８と合致することを許容する。
（キ）「【００５３】さらに、
リード線位置データ取得手段は、上記実施例におけるようにリード線の長手方向と直交する平面内においてリード線に光を照射して断面像を取得する撮像装置９２
（ク）「【図７】
」
（ケ）「【図８】
」
（３）引用発明との対比
ア　本件補正発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「リード３０Ｂ」は、本件補正発明の「リード」に相当する。
　引用発明の「挿入穴Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４」、「プリント基板１０」は、本件補正発明の「貫通穴」、「回路基板」に相当する。
　引用発明の「プリント基板１０を水平な姿勢で搬送し、位置決め固定する機能を有する基板搬送部２」は、本件補正発明の「回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置」に相当する。
　引用発明の「電子部品３０」、「本体３０Ａ」、「挟持」、「チャック部２０を有するヘッド部４０」は、本件補正発明の「リード部品」、「部品本体部」、「把持」、「保持具」に相当し、引用発明の「同じ長さの複数本のリード３０Ｂを有する」ことは、「同じ長さの複数本のリードを有する」という限りにおいて、本件補正発明の「同じ長さの１対のリードを有する」と一致する。
　引用発明の「３軸直交座標型ロボット４」は、本件補正発明の「移動装置」に相当する。
　引用発明の「チャック部２０で保持された電子部品３０のリード３０Ｂのリード位置を認識するリード位置測定部５」は、「リード位置を認識するリード位置測定部」という限りにおいて、本件補正発明の「前記保持具に保持されたリード部品を撮像する撮像装置」と一致する。
　引用発明の「３軸直交座標型ロボット４の作動を制御する制御装置」は、本件補正発明の「前記移動装置の作動を制御する制御装置」に相当する。
　引用発明の「チャック部２０が電子部品３０を保持してヘッド部４０のΦ軸５４を回転中心として傾斜させ」ていることは、本件補正発明の「前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して」いることに相当し、引用発明の「各リード先端のプリント基板１０に対する高さ位置が異なるようにしており」は、「複数本のリードの先端の位置毎に基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合」という限りにおいて、本件補正発明の「前記１対のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合」と一致する。
　引用発明の「半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、リード位置測定部５がリード３０Ｂの先端位置を演算（測定）し」は、「複数本のリードの先端位置を演算し」という限りにおいて、本件補正発明の「前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて、前記リード部品の前記１対のリードの先端位置を演算し」に一致する。
　引用発明の「チャック部２０に挟持された電子部品３０の複数本のリード３０Ｂを、リード先端の高さ位置の低いＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順にプリント基板１０の対応する挿入穴Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４に、各リード毎に位置補正を行いながら挿入していく」ことは、「回路基板の上面にある保持具に把持されたリード部品の複数本のリードを、リードの先端が回路基板の上面から近くに位置する順番で、その基板に形成された貫通穴に挿入させるとともに、貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を、挿入する貫通穴の位置に一致させて、複数本のリードの全てを挿入する」という限りにおいて、本件補正発明の「前記回路基板の上面にある前記保持具に把持されたリード部品の１対のリードを、前記リードの先端が前記回路基板の上面から近くに位置する順番で、その基板に形成された貫通穴に挿入させるとともに、前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記１対のリードの全てを挿入すること」と一致する。
　引用発明の「電子部品の挿入装置」は、リード付きの電子部品を基板に挿入するためのものであるから、本件補正発明の「対基板作業機」に相当する。
イ　以上のことから、本件補正発明と引用発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。
【一致点】
「リードが挿入される貫通穴が形成された回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置と、
　同じ長さの複数本のリードを有するリード部品の部品本体部を把持する保持具と、
　前記保持具を移動させる移動装置と、
　前記保持具に保持されたリード部品のリード位置を認識するリード位置測定部と、
　前記移動装置の作動を制御する制御装置と
　を備え、
　前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して、前記複数本のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合に、
　前記制御装置が、
　前記リード位置測定部が、前記リード部品の前記複数本のリードの先端位置を演算し、前記移動装置の作動を制御することで、前記回路基板の上面にある前記保持具に把持されたリード部品の複数本のリードを、前記リードの先端が前記回路基板の上面から近くに位置する順番で、その基板に形成された貫通穴に挿入させるとともに、前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記複数本のリードの全てを挿入する対基板作業機。」
【相違点１】
　本件補正発明では、リードが、「曲がり、反り、撓み、変形が生じて」いないのに対し、引用発明では、かかる特定がされていない点。
【相違点２】
　本件補正発明では、リードが「１対」であるのに対し、引用発明では、リードが「複数本」である点。
【相違点３】
　本件補正発明では、「保持具に保持されたリード部品を撮像する撮像装置」を備え、「前記撮像装置によるリード部品の撮像データに基づいて」、リードの先端位置を演算しているのに対し、引用発明では、「半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、チャック部２０で保持された電子部品３０のリード３０Ｂのリード位置を認識するリード位置測定部５」を備え、「半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、リード位置測定部５がリード３０Ｂの先端位置を演算（測定）し」ている点。
【相違点４】
　本件補正発明では、貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を挿入する貫通穴の位置に一致させる際、「前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして」いるのに対し、引用発明では、このような構成を備えていない点。
（４）判断
　以下、相違点について検討する。
ア　相違点１について
　回路基板に装着されるリード部品は、通常、リードに曲がり、反り、撓み、変形が生じていないように製作されているものであるから、引用発明は、複数本のリードに曲がり、反り、撓み、変形が生じていない電子部品をプリント基板に挿入するために用いることを前提としているものと解するのが適当である。
　してみれば、上記相違点１は、実質的に相違点ではない。
イ　相違点２について
　回路基板に装着されるリード部品のリードの本数は、リード部品の機能に応じて定まることが技術常識であり、１対のリードを有するリード部品が存在することは、当業者にとって自明なことである。
　そして、引用文献１には、引用発明が、特定の本数のリードを持つ電子部品に限って用いられることを示す記載はないから、引用発明の「複数本」は、「１対」を含むものと解され、引用発明を、１対のリードを有する電子部品をプリント基板に挿入するために用いる場合であっても、複数本のリードの場合と同様の作用効果を奏して１対のリードの挿入が可能であることは、当業者が容易に想到し得たということができるものである。
　してみれば、引用発明において、電子部品３０のリード３０Ｂを「１対」として、上記相違点２に係る本件補正発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たものである。
ウ　相違点３について
　引用文献２（特に、段落【０００１】、【００２２】、【００３０】、【図７】、【図８】参照）には、長さが複数群に異なるリード線を有する電子部品を対象物に装着する装置において、電子部品７４は、撮像装置９２よりリード線７８，８０，８２，８４の先端部の水平面内の断面像を撮像された後、断面像の像データに基づいて、各リード線の先端部の位置を表すリード線位置データを取得することが記載されている（以下「引用文献２に記載された事項１」という。）。
　引用発明と引用文献２に記載された事項１とは、ともに、リード付きの電子部品を基板に挿入するための電子部品の挿入装置に関するものである。そして、引用発明と引用文献２に記載された事項１とは、リード付きの電子部品を基板に挿入するための電子部品の挿入装置において、リードの先端部の位置を演算するという点で、共通の機能を有しているといえるから、引用発明の「半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、チャック部２０で保持された電子部品３０のリード３０Ｂのリード位置を認識するリード位置測定部５」を備え、「半導体レーザ９０から照射された半導体レーザ光線により、リード位置測定部５がリード３０Ｂの先端位置を演算（測定）し」ている構成に代えて、引用文献２に記載された事項１を採用する動機付けがあったというべきである。
　してみれば、引用発明に対し、引用文献２に記載された事項１を採用し、上記相違点３に係る本件補正発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たものである。
エ　相違点４について
　引用文献２（特に、段落【００３５】〜【００３７】参照）には、長さが複数群に異なるリード線を有する電子部品を対象物に装着する装置において、リード線７８，８０，８２，８４がいずれもプリント基板９４に形成された挿入穴９６，９８，１００，１０２からずれており、同時には挿入できない場合には、長いリード線から順に位置が挿入穴と一致させられて挿入されるものであり、リード線７８が挿入穴９６に挿入される際の挿入長さは２番目に長いリード線８０が挿入穴９８に挿入されない長さ、すなわちリード線７８と８０との長さの差より短い長さであり、リード線８０が挿入穴９８と合致させられるとき、既に挿入穴９６に挿入されているリード線７８は撓んでリード線８０が挿入穴９８と合致することを許容することが記載されている（以下「引用文献２に記載された事項２」という。）。
　ここで、「リード線７８が挿入穴９６に挿入される際の挿入長さは２番目に長いリード線８０が挿入穴９８に挿入されない長さ、すなわちリード線７８と８０との長さの差より短い長さ」が、リード線７８が挿入穴９６に挿入される際、２番目に長いリード線８０が、プリント基板９４の上面に接触しない長さであることは、明らかである。
　引用発明と引用文献２に記載された事項２とは、ともに、リード付きの電子部品を基板に挿入するための電子部品の挿入装置に関するものである。そして、引用発明と引用文献２に記載された事項２とは、ともに、複数本のリード先端のプリント基板に対する高さ位置が異なる状態で、リード先端の高さ位置の低い順にプリント基板の対応する挿入穴に、各リード毎に位置補正を行いながら挿入していくという点で、共通の機能を有するものであるから、引用発明の「チャック部２０に挟持された電子部品３０の複数本のリード３０Ｂを、リード先端の高さ位置の低いＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順にプリント基板１０の対応する挿入穴Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４に、各リード毎に位置補正を行いながら挿入していく」際の具体的な動作として、引用文献２に記載された事項２を採用する動機付けがあったというべきである。
　してみれば、引用発明に対し、引用文献２に記載された事項２を採用し、上記相違点４に係る本件補正発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たものである。
オ　そして、これらの相違点を総合的に勘案しても、本件補正発明の奏する作用効果は、引用発明並びに引用文献２に記載された事項１及び２の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
カ　審判請求人の主張について
　審判請求人は、令和２年１０月３０日提出の審判請求書において、「ここで、最後の拒絶理由通知書において新たに引用されました引用文献１の内容を確認させて頂きますと、『リード部品を高密度挿入するために（段落（０００７））、Ψ軸が基板に垂直なＺ軸に対し所定の鋭角を成すように、前記Φ軸を中心として前記チャック部を傾斜させ（段落（０００８））、複数本のリードを有する電子部品の各リード先端位置の高さが相互に異なるように設定してから、複数本のリードのうち先端位置の低いリードから基板の挿入穴に順次挿入していく（段落（００５７））。』旨の記載がなされております。
　つまり、最後の拒絶理由通知書において新たに引用されました引用文献１には、そもそも、リードを撓ませて基板の挿入穴に挿入するという技術的思想を連想させる記載すらもございません。」と主張している。
　しかしながら、引用発明は、リード先端の高さ位置の低い順にプリント基板の対応する挿入穴に、各リード毎に
位置補正を行いながら
　そして、上記エで検討したとおり、引用発明に対し、引用文献２に記載された事項２を採用することが、当業者が容易に想到し得たものであるから、引用文献１に、リードを撓ませて基板の挿入穴に挿入するという技術的思想を連想させる記載がないことを理由として、本件補正発明が進歩性を有するものということはできない。
　よって、審判請求人の主張は採用できない。
キ　したがって、本件補正発明は、引用発明並びに引用文献２に記載された事項１及び２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
３　本件補正についてのむすび
　よって、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　よって、上記補正の却下の決定の結論のとおり決定する。
第３　本願発明について
１　本願発明
　令和２年１０月３０日にした手続補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、令和２年２月１７日にした手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜５に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、その請求項１に記載された事項により特定される、前記第２の［理由］１（２）に記載のとおりのものである。
２　原査定の拒絶の理由
　原査定の拒絶の理由は、この出願の請求項１〜５に係る発明は、本願の出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された事項に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
引用文献１：特開平７−５８４９８号公報
引用文献２：特開平６−２４４５９５号公報
３　引用文献
　原査定の拒絶の理由で引用された引用文献１ないし２及びその記載事項は、前記第２の［理由］２の２−２（２）に記載したとおりである。
　
４　対比・判断
　本願発明は、前記第２の［理由］２の２−２で検討した本件補正発明から、「リードが挿入される貫通穴が形成された回路基板を水平な姿勢で搬送するとともに固定的に保持する基材搬送装置」、リードが「曲がり、反り、撓み、変形が生じてはおらず同じ長さの１対の」ものであること、リード部品を保持する保持具が、リード部品の「部品本体部」を「把持」するものであること、制御装置について、「前記保持具が前記リード部品を傾いた姿勢で把持して、前記１対のリードの先端の位置毎に前記基材搬送装置に固定的に保持された回路基板の上面までの距離が異なる場合」、「前記リード部品の前記１対のリードの先端位置を演算」すること、保持具に保持されたリード部品のリードが、「前記回路基板の上面にある」前記保持具に「把持」されたリード部品「の１対」のリードであること、その基板に形成された貫通穴に挿入させる順番が、「前記リードの」先端が「前記回路」基板の「上面から」近くに位置する順番であること、「前記貫通穴に挿入させたリードが前記貫通穴から抜けないように撓ませるとともに前記貫通穴に挿入させていないリードの先端の位置を前記回路基板の上面に接触しないようにして、挿入する貫通穴の位置に一致させて、前記１対のリードの全てを挿入する」ことを、それぞれ削除したものである。
　そうすると、本願発明の発明特定事項を全て含み、さらに他の事項を付加したものに相当する本件補正発明が、前記第２の［理由］２の２−２（３）、（４）に記載したとおり、引用発明並びに引用文献２に記載された事項１及び２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、引用発明並びに引用文献２に記載された事項１及び２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
第４　むすび
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。