【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置、及び前記撮像装置に装着され、前記撮像装置との間で通信が可能な発光装置を備え、前記発光装置は、装置本体と、光を照射する発光部を有し、前記装置本体に対して第１軸を中心に第１方向に回動可能に支持されるとともに、第２軸を中心に前記第１方向と略直交する第２方向に回動可能に支持される可動部と、前記可動部を前記第１方向に駆動する第１駆動手段と、前記可動部を前記第２方向に駆動する第２駆動手段とを具備し、前記発光部から対象物に向けて光を照射して、前記対象物からの反射光を被写体に照射させる撮像システムであって、前記発光部から前記対象物に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により決定された前記照射方向に前記発光部が向くように、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段を制御する制御手段と、前記第１駆動手段により前記第１方向に駆動される前記可動部の前記照射方向に前記発光部が向く位置での回動角度があらかじめ設定された角度を超えるか否かを判定する第２の判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２の判定手段の判定結果に基づき、前記第２駆動手段により前記可動部を前記第２方向へ駆動するか否かを判断することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置、及び前記撮像装置に装着され、前記撮像装置との間で通信が可能な発光装置を備え、
前記発光装置は、装置本体と、光を照射する発光部を有し、前記装置本体に対して第１軸を中心に第１方向に回動可能に支持されるとともに、第２軸を中心に前記第１方向と略直交する第２方向に回動可能に支持される可動部と、前記可動部を前記第１方向に駆動する第１駆動手段と、前記可動部を前記第２方向に駆動する第２駆動手段とを具備し、前記発光部から対象物に向けて光を照射して、前記対象物からの反射光を被写体に照射させる撮像システムであって、
前記発光部から前記対象物に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により決定された前記照射方向に前記発光部が向くように、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段を制御する制御手段と、
前記第１駆動手段により前記第１方向に駆動される前記可動部の前記照射方向に前記発光部が向く位置での回動角度があらかじめ設定された角度を超えるか否かを判定する第２の判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２の判定手段の判定結果に基づき、前記第２駆動手段により前記可動部を前記第２方向へ駆動するか否かを判断することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記あらかじめ設定された角度は、前記可動部の前記第１方向の限界回動角度であることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記可動部の前記位置での回動角度が前記限界回動角度を超えると前記第２の判定手段が判定したとき、前記第２駆動手段による前記可動部の前記第２方向への駆動は行わないことを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記あらかじめ設定された角度を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置でライブビュー撮影中であるとき、前記第２駆動手段による前記可動部の前記第２方向への駆動は行わないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記撮像装置に対して開閉方向に回動可能に支持される表示部を備え、
前記制御手段は、前記表示部が前記撮像装置に対して開いているとき、前記第２駆動手段による前記可動部の前記第２方向への駆動は行わないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記対象物は、天井であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記被写体までの距離、及び前記対象物までの距離をそれぞれ算出する測距手段をさらに備え、
前記第１の判定手段は、前記測距手段による前記被写体までの距離及び前記対象物までの距離の算出結果に基づいて前記照射方向を決定することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記制御手段、前記測距手段、及び前記第１の判定手段は、前記発光装置、及び前記撮像装置の各々に設けられ、
前記発光装置の前記制御手段は、前記発光部が前記照射方向に向く位置において、前記可動部が前記撮像装置の背面側を向いているとき、前記第１駆動手段により、前記発光部が前記天井を向くように前記可動部を前記第１軸を中心に回動させて停止させ、
前記発光装置の前記第１の判定手段は、前記撮像装置の前記測距手段による前記被写体の測距情報を取得している場合、前記発光装置の前記測距手段により前記天井までの距離を測距し、前記取得した前記被写体の測距情報、及び前記天井の測距結果に基づき、前記発光部から前記天井に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定することを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記発光装置の前記制御手段は、前記撮像装置の前記測距手段による前記被写体の測距情報を取得していない場合、前記第２駆動手段により前記可動部が正面側を向くように前記第２軸を中心に前記可動部を回動させ、
前記発光装置の前記第１の判定手段は、前記発光装置の前記測距手段による前記被写体及び前記天井の測距結果に基づき、前記発光部から前記天井に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記可動部は、前記第２軸を中心に１８０°回動することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記発光装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記制御手段は、前記発光装置が光軸に対してロール方向に９０°回転して姿勢が変化したことを前記姿勢検出手段が検出した場合、前記可動部の前記第１軸回りの回動と前記第２軸回りの回動とを切り替えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
装置本体と、光を照射する発光部を有し、前記装置本体に対して第１軸を中心に第１方向に回動可能に支持されるとともに、第２軸を中心に前記第１方向と略直交する第２方向に回動可能に支持される可動部と、前記可動部を前記第１方向に駆動する第１駆動手段と、前記可動部を前記第２方向に駆動する第２駆動手段とを具備し、前記発光部から対象物に向けて光を照射し、前記対象物からの反射光を被写体に照射する発光装置であって、
前記発光部から前記対象物に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により決定された前記照射方向に前記発光部が向くように、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段を制御する制御手段と、
前記第１駆動手段により前記第１方向に駆動される前記可動部の前記照射方向に前記発光部が向く位置での回動角度があらかじめ設定された角度を超えるか否かを判定する第２の判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２の判定手段の判定結果に基づき、前記第２駆動手段により前記可動部を前記第２方向へ駆動するか否かを判断することを特徴とする発光装置。
【請求項１４】
前記可動部及び前記装置本体は、撮像装置に装着されることを特徴とする請求項１３に記載の発光装置。
【請求項１５】
前記あらかじめ設定された角度は、前記可動部の前記第１方向の限界回動角度であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の発光装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記可動部の前記位置での回動角度が前記限界回動角度を超えると前記第２の判定手段が判定したとき、前記第２駆動手段による前記可動部の前記第２方向への駆動は行わないことを特徴とする請求項１５に記載の発光装置。
【請求項１７】
前記あらかじめ設定された角度を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の発光装置。
【請求項１８】
装置本体と、光を照射する発光部を有し、前記装置本体に対して第１軸を中心に第１方向に回動可能に支持されるとともに、第２軸を中心に前記第１方向と略直交する第２方向に回動可能に支持される可動部と、前記可動部を前記第１方向に駆動する第１駆動手段と、前記可動部を前記第２方向に駆動する第２駆動手段とを具備し、前記発光部から対象物に向けて光を照射し、前記対象物からの反射光を被写体に照射する発光装置の制御方法であって、
前記発光部から前記対象物に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップで決定された前記照射方向に前記発光部が向くように、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段を制御する制御ステップと、
前記第１駆動手段により前記第１方向に駆動される前記可動部の前記照射方向に前記発光部が向く位置での回動角度があらかじめ設定された角度を超えるか否かを判定する第２の判定ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記第２の判定ステップでの判定結果に基づき、前記第２駆動手段により前記可動部を前記第２方向へ駆動するか否かを判断することを特徴とする発光装置の制御方法。
【請求項１９】
装置本体と、光を照射する発光部を有し、前記装置本体に対して第１軸を中心に第１方向に回動可能に支持されるとともに、第２軸を中心に前記第１方向と略直交する第２方向に回動可能に支持される可動部と、前記可動部を前記第１方向に駆動する第１駆動手段と、前記可動部を前記第２方向に駆動する第２駆動手段とを具備し、前記発光部から対象物に向けて光を照射し、前記対象物からの反射光を被写体に照射する発光装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記発光装置の制御方法は、
前記発光部から前記対象物に向けて光を照射する前記可動部の前記装置本体に対する角度を算出して照射方向を決定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップで決定された前記照射方向に前記発光部が向くように、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段を制御する制御ステップと、
前記第１駆動手段により前記第１方向に駆動される前記可動部の前記照射方向に前記発光部が向く位置での回動角度があらかじめ設定された角度を超えるか否かを判定する第２の判定ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記第２の判定ステップでの判定結果に基づき、前記第２駆動手段により前記可動部を前記第２方向へ駆動するか否かを判断することを特徴とするプログラム。