(57)【要約】  硬貨選別システムは、繰出ユニット（Ａ）、選別ユニット（Ｂ）、および通路部材（Ｐ）を備える。各ユニット（Ａ；Ｂ）は、回転円盤（２；４）と、これに対向した固定部材（１；３）とを備える。各円盤（２；４）は、水平面に対して傾斜した回転軸を有する。繰出ユニット（Ａ）の固定部材（１）には、円盤（２）の回転に伴って硬貨が１枚ずつ繰り出される放出口（１９ａ）を有した案内通路（１０）が形成される。選別ユニット（Ｂ）の固定部材（３）には、放出口（１９ａ）から繰り出された硬貨を１枚ずつ導入する導入する導入口（３４）を有する搬送通路（３２）と、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置（６ａ，６ｂ；５ａ〜５ｅ）とが設けられる。通路部材（Ｐ）には、放出口（１９ａ）から導入口（３４）まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路（７）が形成される。
2007043113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a1)水平面に対して傾斜した回転軸を有する回転繰出円盤と、
a2)この繰出円盤の回転に伴って硬貨が１枚ずつ繰り出される放出口を有した硬貨案内通路が形成される、前記繰出円盤に対向した固定案内部材と、
を備えた硬貨繰出ユニットと、
b1)前記繰出円盤の回転軸と略平行な回転軸を有する回転搬送円盤と、
b2)前記放出口から繰り出された硬貨を導入する導入口を有し前記搬送円盤の回転に伴って硬貨が搬送される硬貨搬送通路と、この搬送通路に沿って間隔を置いて設けられ、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置と、が形成される、前記搬送円盤に対向した固定選別部材と、
を備えた硬貨選別ユニットと、
前記放出口から前記導入口まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路が形成された通路部材と、
を具備した、ことを特徴とする硬貨選別システム。
【請求項２】
前記転動硬貨通路は、
c1)前記繰出円盤の回転軸と略直交して前記通路部材に形成され、転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面と、
c2)この壁面の下端縁に沿って延びると共に、前記壁面に対して略直交する方向へ延びて前記通路部材に形成され、転動する硬貨の縁を支持する棚面と、
によって画成され、
前記棚面の少なくとも一部は、前記壁面に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びている、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別システム。
【請求項３】
前記固定選別部材の搬送通路において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられている、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別システム。
【請求項４】
前記識別センサは、硬貨の画像を認識するイメージセンサである、ことを特徴とする請求項３記載の硬貨選別システム。
【請求項５】
前記回転搬送円盤は、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項４記載の硬貨選別システム。
【請求項６】
前記識別センサは、硬貨の直径を認識する磁気センサである、ことを特徴とする請求項３記載の硬貨選別システム。
【請求項７】
前記回転搬送円盤は、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項６記載の硬貨選別システム。
【請求項８】
前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも１つを制御する制御ユニットを更に備える、ことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の硬貨選別システム。
【請求項９】
前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
当該硬貨選別システムは、硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載の硬貨選別システム。
【請求項１０】
前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と前記滑落硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項９記載の硬貨選別システム。
【請求項１１】
前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
前記固定選別部材において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられ、
当該硬貨選別システムは、
前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも１つを制御する制御ユニットと、
硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部と、
をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨と、前記制御ユニットによって制御される選別装置によって排出された排出硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載の硬貨選別システム。
【請求項１２】
前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨および前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項１１記載の硬貨選別システム。
【請求項１３】
前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と、前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項１１記載の硬貨選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤の回転に伴って硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出ユニットと、この繰出ユニットから繰り出された硬貨を導入し、円盤の回転に伴ってそれらを選別する選別ユニットとを備えた硬貨選別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−９２６７８号公報（ＷＯ０２／２３４９３、ＵＳ６，７８３，４５２）には、円盤の回転に伴って硬貨を３つのグループに選別する予選別ユニットを備えた硬貨選別システムが記載されている。この選別システムは、予選別装置によって選別された２つのグループの硬貨をそれぞれ金種別に選別する、２つの直線形の主選別ユニットを更に備えている。この選別システムは、合計３つの選別ユニットを備えているため、設置スペースと製造コストの点では不利である。【０００３】
また、特表平９−５０８７２５号公報（ＷＯ９５／１９０１７、ＵＳ５，４２５，６６９）、ＵＳ５，９９２，６０２およびＵＳ５，５５１，９１１には、円盤の回転に伴って硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出ユニットと、この繰出ユニットから繰り出された硬貨を導入し、円盤の回転に伴ってそれらを選別する選別ユニットとを備えた硬貨選別システムが記載されている。【０００４】
特表平９−５０８７２５号公報およびＵＳ５，９９２，６０２に記載された選別システムにおいては、繰出ユニットと選別ユニットの回転円盤どうしが互いに一部重なり合うように配置され、その重なり合った部分において硬貨の受け渡しが行われるようになっている。また、少なくとも一方の円盤に対向して固定部材が配置され、この固定部材と円盤との間で硬貨を拘束して搬送するようになっている。このため、繰出ユニットから選別ユニットへ硬貨を受け渡す際に、変形硬貨等が固定部材と円盤との間で詰まり（ジャム）を起こす可能性がある。また、そのような詰まりを解除するためには、固定部材と円盤とを離間させて硬貨の拘束を解いてから、詰まった硬貨を直接手で取り出す必要がある。【０００５】
一方、ＵＳ５，５５１，９１１に記載された選別システムは、繰出ユニットと選別ユニットとの間を接続する水平な硬貨通路を更に備えている。この硬貨通路には、通路底面との間で硬貨を挟持してこれを搬送する搬送ベルトと、搬送される硬貨の識別を行うための識別センサとが設けられている。この選別システムにおいても、繰出ユニットから選別ユニットへ硬貨を受け渡す際に、変形硬貨等が硬貨通路底面と搬送ベルトとの間で詰まりを起こす可能性がある。また、そのような詰まりを解除するためには、通路底面から搬送ベルトとを離間させて硬貨の拘束を解いてから、詰まった硬貨を取り出す必要がある。【０００６】
なお、以上説明した硬貨選別システムは全て、水平面に対して直交した回転軸を有する（すなわち水平面内で回転する）回転円盤を備えている。これに対して、装置の占有面積を小さくするなどの目的で、水平面に対して傾斜した回転軸を有する（すなわち水平面に対して傾斜した平面内で回転する）回転円盤を備えた硬貨選別システムも知られている。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、冒頭に記載されたような硬貨選別システムにおいて、繰出ユニットから選別ユニットへ硬貨を受け渡す際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなく、万一詰まりが起こった場合であっても容易にこれを解除できるようにすることを目的とする。
【０００８】
この課題を解決するために、本発明は、
a1)水平面に対して傾斜した回転軸を有する回転繰出円盤と、
a2)この繰出円盤の回転に伴って硬貨が１枚ずつ繰り出される放出口を有した硬貨案内通路が形成される、前記繰出円盤に対向した固定案内部材と、
を備えた硬貨繰出ユニットと、
b1)前記繰出円盤の回転軸と略平行な回転軸を有する回転搬送円盤と、
b2)前記放出口から繰り出された硬貨を導入する導入口を有し前記搬送円盤の回転に伴って硬貨が搬送される硬貨搬送通路と、この搬送通路に沿って間隔を置いて設けられ、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置と、が形成される、前記搬送円盤に対向した固定選別部材と、
を備えた硬貨選別ユニットと、
前記放出口から前記導入口まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路が形成された通路部材と、
を具備した、ことを特徴とする硬貨選別システムを提供するものである。
【０００９】
この硬貨選別システムによれば、硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路により、硬貨を何ら拘束することなく繰出ユニットから選別ユニットへ受け渡すことができる。このため、受け渡しの際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなくなる。また、万一硬貨の詰まりが起こった場合であっても、硬貨の拘束を解くまでもなく、これを容易に除去して詰まりを解除することができる。
【００１０】
この硬貨選別システムにおいて、前記転動硬貨通路は、
c1)前記繰出円盤の回転軸と略直交して前記通路部材に形成され、転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面と、
c2)この壁面の下端縁に沿って延びると共に、前記壁面に対して略直交する方向へ延びて前記通路部材に形成され、転動する硬貨の縁を支持する棚面と、
によって画成され、
前記棚面の少なくとも一部は、前記壁面に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びていることが好ましい。
【００１１】
この場合、転動硬貨通路に沿って転動するうちにその縁が棚面から外れるほど変形している硬貨は、棚面によって支持されることなく転動硬貨通路から滑落する。これにより、そのような変化硬貨を、選別ユニットに入る前に自動的に排除することができる。
【００１２】
この硬貨選別システムにおいて、前記固定選別部材の搬送通路において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けることができる。
【００１３】
その場合、前記識別センサが、硬貨の画像を認識するイメージセンサや硬貨の直径を認識する磁気センサであれば、硬貨を拘束しない転動硬貨通路にセンサが設けられている場合よりも安定した認識を行うことができる。さらに、前記回転搬送円盤が、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有することで、イメージセンサや磁気センサに対して硬貨が弾性的に押しつけられた状態で、より安定確実な認識を行うことができる。また、前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも１つを制御する制御ユニットを更に備えることで、例えば、制御ユニットによって制御される選別装置によって、識別結果が正常でないリジェクト硬貨を排出することができる。
【００１４】
前記転動硬貨通路が前記壁面と前記棚面とによって画成されている硬貨選別システムにおいては、前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
当該硬貨選別システムは、硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されていることが好ましい。これにより、選別対象外の大径硬貨と、滑落硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる。
【００１５】
その場合、前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と前記滑落硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有することが好ましい。これにより、大径硬貨と滑落硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことができる。
【００１６】
さらに、前記転動硬貨通路が前記壁面と前記棚面とによって画成されている硬貨選別システムにおいては、前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
前記固定選別部材において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられ、
当該硬貨選別システムは、
前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも１つを制御する制御ユニットと、
硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部と、
をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨と、前記制御ユニットによって制御される選別装置によって排出された排出硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されていてもよい。この場合、制御ユニットによって制御される選別装置によって排出される排出硬貨は、例えば、識別結果が正常でないリジェクト硬貨である。これにより、選別対象外の大径硬貨と、滑落硬貨と、排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる。
【００１７】
その場合、前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨および前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有することが好ましい。これにより、大径硬貨および滑落硬貨と、排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。また、前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と、前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有していもよい。これにより、大径硬貨と滑落硬貨と排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】は、本発明が適用される硬貨選別システムの一実施形態を模式的に示した縦断面図。
【図２】は、図１のII−II線断面図。
【図３】は、図１のIII−III線断面図。
【図４】は、図１に示した硬貨選別システムの外観を示す斜視図。
【図５】は、図４に示した硬貨選別システムにおいて、収納ユニットを引き出した状態を部分的に拡大して示す図。
【図６】は、図１に示した硬貨選別システムにおいて、繰出ユニットの固定案内部材、選別ユニットの固定選別部材、および通路部材を、各ユニットの回転軸方向から見た図。
【図７】は、図６に示した固定選別部材の背面図。
【図８】は、図６に示した通路部材を変形硬貨と共に示す横断面図。
【図９】は、図６に示した固定選別部材における、硬貨通過時の排出機構を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１０】は、図６に示した固定案内部材における、硬貨排出時の排出機構を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１１】は、図１に示した硬貨選別システムにおける経路切換に関連した構成および動作を（ａ）〜（ｄ）の順に示す模式図。
【図１２】は、図１１の（ａ）〜（ｄ）に対応するタイミングをそれぞれＴａ〜Ｔｄで示したタイミングチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１〜図１２は本発明による硬貨選別システムの実施の形態を示す図である。
以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、基本動作、経路切換に関連した構成および動作、効果、並びに変形例について順次説明する。【００２０】
［全体構成］
図１〜図３に示すように、本実施形態の硬貨選別システムは、共に回転円盤式の繰出ユニットＡおよび選別ユニットＢを備えている。【００２１】
図１および図２に示す繰出ユニットＡは、回転繰出円盤２と、この繰出円盤２に対向した固定案内部材１とを備えている。図２に示すように、繰出円盤２は、水平面に対して傾斜した回転軸２０と、平坦な上面とを有している。案内部材１は、繰出円盤２の上面に対向する底面と、中央部を貫通して形成された硬貨受入口１ａとを有している。図１に示すように、案内部材１の底面には、繰出円盤２の回転に伴って硬貨が１枚ずつ繰り出される放出口１９ａを有した硬貨案内通路１０が形成されている。【００２２】
図１および図３に示す選別ユニットＢは、回転搬送円盤（搬送部材）４と、この搬送円盤４に対向した固定選別部材３とを備えている。図３に示すように、搬送円盤４は、繰出円盤２の回転軸２０（図２）と略平行に傾斜した回転軸４０を有している。図１に示すように、選別部材３には、上記放出口１９ａから繰り出された硬貨を１枚ずつ導入する導入口３４を有し搬送円盤４の回転に伴って硬貨が搬送される環状の硬貨搬送通路３２が形成されている。また、選別部材３には、搬送通路３２に沿って間隔を置いて設けられ、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置（第１および第２の排出機構６ａ，６ｂ、並びに５つの選別孔５ａ〜５ｅ）が形成されている。【００２３】
選別部材３の搬送通路３２において、導入口３４と選別装置（第１の排出機構６ａ）との間に、硬貨の識別を行うための識別センサＤが設けられている。この識別センサＤとしては、例えば硬貨の材質を電磁気的に検出するもの等、種々の形式のセンサを用いることができるが、ここでは硬貨のレリーフ形状等の画像を認識するイメージセンサや硬貨の直径を認識する反射型の磁気センサを用いている。そして、この硬貨選別システムは、識別センサＤの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて排出機構６ａ，６ｂ等を制御する制御ユニットＵを備えている。この制御ユニットＵは、その他、硬貨選別システムの各部の動作を総合的に制御する機能を有している。【００２４】
図１に示すように、繰出ユニットＡと選別ユニットＢとの間に通路部材Ｐが設けられている。この通路部材Ｐには、繰出ユニットＡの放出口１９ａから選別ユニットＢの導入口３４まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路７が形成されている。【００２５】
以上の繰出ユニットＡ、選別ユニットＢおよび通路部材Ｐは、硬貨選別システムにおける硬貨処理部１１０内に設けられている（図４参照）。この硬貨処理部１１０の後部上には、上方へ突出した情報処理部１００が設けられている。この情報処理部１００の前面には、図１および図４に示すように、タッチパネル式ディスプレイからなる表示・操作ユニット１００ａが設けられている。また、情報処理部１００の前面には、図４に示すように、この選別システムを硬貨入金機として用いる場合に有用なカード挿入口１００ｂおよびレシート発行口１００ｃが配設されている。【００２６】
図１、図２および図４に示すように、硬貨処理部１１０の上面には、処理対象の硬貨を受け入れるためのホッパ１１２が設けられている。図１および図２に示すように、ホッパ１１２の下方には、繰出ユニットＡの硬貨受入口１ａへ硬貨を導入するための導入手段１１３が設けられている。この導入手段１１３は、搬送ベルト１１３ａ、シュート１１３ｂおよびガイド部材１１３ｃで構成されている。【００２７】
図１〜図５に示すように、硬貨処理部１１０には、それぞれ前方に引き出し可能なリジェクト箱１１４、返却箱１１６および収納ユニット１２０が設けられている。このうち収納ユニット１２０は、図１〜図３および図５に示すように、複数の硬貨収納カセット１２４ａ〜１２４ｊと、これらの収納カセット１２４ａ〜１２４ｊをそれぞれ着脱自在に保持する台車状の引出部１２２とを有している。図５に示すように、引出部１２２には、前面壁部１２２ａと、４つのキャスター１２２ｂとが設けられている。収納ユニット１２０と上記返却箱１１６とは、相互に独立して、別個に引き出し可能に設けられている。【００２８】
図１に示すように、選別ユニットＢにおける各選別孔５ａ〜５ｅおよび第２の排出機構６ｂに対応して、それぞれ略下方へ延びるシュート１４０が設けられている。また、図１および図３に示すように、各シュート１４０の下端部に対応して、硬貨を一時保留するための保留部１３０がそれぞれ設置されている。これらの保留部１３０の下方には、返却箱１１６に連絡した返却通路１５０と、各硬貨収納カセット１２４ａ〜１２４ｄ，１２４ｉ；１２４ｅ〜１２４ｈ，１２４ｊに連絡した収納通路１５２；１５２とが設けられている。【００２９】
各保留部１３０は、筒状の本体１３２と、この本体の底部を塞ぐ底板１３４とを有している。そして、各保留部１３０は、その幅を１ピッチとして、本体１３２と底板１３４とが互いに幅方向の反対側に半ピッチずつ移動可能に構成されている。これにより、各保留部１３０は、その本体１３２が連絡通路１５０，１５２の上方まで移動した時に、それぞれ底部が全開するようになっている。このような各保留部１３０の移動を行わせるための駆動系（図示せず）が設けられている。【００３０】
図１および図２に示すように、繰出ユニットＡおよび通路部材Ｐに対応して、前下方へ延びるシュート１４４が設けられている。また、選別ユニットＢにおける第１の排出機構６ａに対応して、シュート１４４と並行して延びるシュート１４６が設けられている。図２に示すように、リジェクト箱１１４内は、仕切１１４ｃによって第１および第２の区画室１１４ａ，１１４ｂに分割されている。そして、シュート１４４および１４６の下端部は、それぞれリジェクト箱１１４の第１の区画室１１４ａおよび第２の区画室１１４ｂの上に開口している。【００３１】
［主要部の具体的構成］
次に、上記の（１）繰出ユニットＡ、（２）通路部材Ｐ、および（３）選別ユニットＢのより具体的な構成について説明する。【００３２】
（１）繰出ユニット
図２に示すように、繰出ユニットＡの回転繰出円盤２は、円盤本体２２と、この本体２２の上面を覆う弾性部材２４とを有している。円盤本体２２は、回転軸２０を介してモータＭ１に結合されている。弾性部材２４は、例えばウレタンゴム等の弾性材料のシートからなり、その表面が平坦に形成されている。この弾性部材２４は、固定案内部材１との間で硬貨を保持すると共に、案内部材１との間の隙間の変化や金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。これにより、案内部材１の受入口１ａから繰出円盤２と案内部材１との間へ導入された硬貨が、円盤２の回転に伴って、案内部材１の底面に対して摺動するように構成されている。【００３３】
図６および図７に示すように、固定案内部材１の底面１ｂ（図７）には、受入口１ａの下方部分に面した硬貨導入部１１と、この導入部１１を通じて受入口１ａから導入されて当該底面１ｂに対して摺動する硬貨を選択的に案内する硬貨案内通路１０とが形成されている。導入部１１は、円盤２の弾性部材２４（図２）との間の隙間が、最も厚い硬貨の厚さよりも広くなるように形成されている。この案内通路１０は、案内部材１の底面１ｂに対して摺動する硬貨を直径に応じて選択的に案内するように形成されている。【００３４】
案内通路１０と導入部１１との間には、硬貨同士の重なりを解消して、硬貨通路１０内での硬貨の一層一列の状態での移送を確保するための重なり解除構造１２が設けられている。図７に示すように、解除構造１２は、間隔を置いて形成された３つの段差部１２ａ，１２ｂ，および１２ｃを有している。そのうち、中間の段差部１２ｂは、他の段差部１２ａおよび１２ｃよりも狭い幅で、案内部材１の外側に寄せて形成されている。また、この段差部１２ｂから下流側の段差部１２ｃに向かって案内部材１の中心へ近づくように湾曲した外周縁部１２ｄが形成されている。この外周縁部１２ｄにより、案内部材１の外側へ寄り切れていない硬貨を受入口１ａ側へ戻すことができるようになっている。【００３５】
案内通路１０は、上流側（解除構造１２側）から下流側に向かって、第１通路１０ａ、第２通路１０ｂ、および第３通路１０ｃに分けられる。案内通路１０は、下流側へ向かうに従って、第１通路１０ａが案内部材１の中心から遠ざかり、第２通路１０ｂが案内部材１の中心へ近づき、第３通路１０ｃが再び案内部材１の中心から遠ざかるように湾曲している。各通路１０ａ，１０ｂ，および１０ｃには、それぞれ硬貨の縁を当接させてこれを案内するための内周縁１４ａ、外周縁１４ｂ、および内周縁１４ｃが形成されている。また、変形硬貨等も考慮して、各通路１０ａ，１０ｂ，および１０ｃには、それぞれの周縁１４ａ，１４ｂ，および１４ｃに対して硬貨の縁をより確実に当接させるための凹部１６ａ，１６ｂ，および１６ｃが形成されている。【００３６】
第１通路１０ａおよび第２通路１０ｂの内側には、重なり硬貨戻し構造１３が設けられている。この戻し構造１３は、重なり解除構造１２を重なり合ったまま通過してしまった硬貨に対処するためのものである。戻し構造１３は、第１通路１０ａの内周縁１４ａを画成する上流側段部１３ａと、第２通路１０ｂの内側に位置する下流側段部１３ｂとを有している。上流側段部１３ａは、最も薄い硬貨の厚さよりも低く形成され、重なり合った２枚の硬貨のうち円盤２（図２）側の硬貨のみを受入口１ａ側へ通過させるようになっている。また、下流側段部１３ｂは、その内周縁によって、上流側段部１３ａを通過した硬貨を案内して、これを受入口１ａ側へ戻すようになっている。【００３７】
第２通路１０ｂおよび第３通路１０ｃの内側には、硬貨通路１０を通る硬貨のうち一定の基準寸法Ｌより大きい直径を有する大径硬貨Ｃ１を選別するための大径硬貨選別部１５が設けられている。そのような大径硬貨Ｃ１としては、例えば、大径で取り扱いにくく流通量も極めて少ないので敢えて選別対象とする必要のないＵＳ５０セント硬貨が設定される。この選別部１５は、大径硬貨Ｃ１のみが、その外周側を乗り上げるように形成されたステップ部１５ａを有している。具体的には、第２通路１０ｂを通る硬貨は、その縁が第２通路１０ｂの外周縁１４ｂに当接した状態で選別部１５に至るようになっている。そして、第２通路１０ｂの外周縁１４ｂとステップ部１５ａとの間の距離が上記基準寸法Ｌに設定されている。なお、ステップ部１５ａの上流側には、硬貨の乗り上げを補助するための斜面１５ｂが設けられている。【００３８】
また、選別部１５の下流側には、ステップ部１５ａに乗り上げて裏面１ｂ上を摺動して来た大径硬貨Ｃ１を受け入れてこれを（繰出円盤２の略接線方向に）案内する大径硬貨通路１７ｂが形成されている。この通路１７ｂは、大径硬貨Ｃ１を案内部材１の外側へ排出する排出口１９ｂを有している。以上の選別部１５、通路１７ｂおよび排出口１９ｂにより、硬貨通路１０を通る硬貨のうち上記基準寸法Ｌより大きい直径の大径硬貨Ｃ１を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造が構成されている。【００３９】
上記基準寸法Ｌ以下の直径を有する小径硬貨Ｃ２は、選別部１５におけるステップ部１５ａに乗り上げることなく、これを通過して第３通路１０ｃへ進入して行くようになっている。第３通路１０ｃへ進入した小径硬貨Ｃ２は、第３通路１０ｃの内周縁１４ｃに沿って下流側へ移動するようになっている。第３通路１０ｃの下流側には、小径硬貨通路１７ａが連続的に形成されている。この通路１７ａは、小径硬貨Ｃ２を案内部材１の外側へ（繰出円盤２の略接線方向に）放出する上記放出口１９ａを有している。この通路１７ａには、通路延長方向に延びる３本の凸条１７０が略等間隔で形成されている。【００４０】
この案内部材１は、図２に示すように、繰出円盤２に対して、当該繰出円盤２の上部近傍に配置される軸線１ｐ周りに揺動自在に配置されている。その軸線１ｐは、繰出円盤２と略平行に配置されていればよいが、典型的には繰出円盤２と略平行で、かつ略水平に配置される。また、案内部材１の下部を持ち上げることで、案内部材１を一時的に繰出円盤２から隔離するように揺動させる離隔機構８が設けられている。この離隔機構８は、案内部材１の下端部に接続されたレバー８０と、このレバー８０の先端部に連結された、モータ駆動式の揺動スライダクランク機構８２とを有している。【００４１】
（２）通路部材
図６および図８に示す通路部材Ｐは、略平板状をなしており、その表面に転動硬貨通路７が形成されている。この転動硬貨通路７は、転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面７０と、その硬貨の縁を支持する棚面７２とによって画成されている。通路７の壁面７０は、繰出円盤２の回転軸２０（図２）および搬送円盤４の回転軸４０（図３）と略直交して、すなわち、それらの円盤２，４自体とは略平行に通路部材Ｐに形成されている。通路７の棚面７２は、壁面７０の下端縁に沿って延びると共に、壁面７０に対して略直交する方向へ延びるように、通路部材Ｐに形成されている。この棚面７２の少なくとも一部（例えば下流側部分）は、壁面７０に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びている。【００４２】
図６に示すように、棚面７２は、繰出ユニットＡの放出口１９ａから選別ユニットＢの導入口３４に向かって下るように傾斜して直線的に延びている。この棚面７２の延長方向は、繰出ユニットＡにおける小径硬貨通路１７ａの延長方向と略一致している。図８に示すように、壁面７０には、棚面７２と平行な３本の凸条７４が形成されている。これらの凸条７４は、小径硬貨通路１７ａに形成された３本の凸条１７０（図７）のほぼ延長線上に配置されている。【００４３】
転動硬貨通路７の以上のような構成により、繰出ユニットＡの放出口１９ａから繰り出された小径硬貨Ｃ２は、その底面および縁を壁面７０（凸条７４）および棚面７２によってそれぞれ支持された状態で、選別ユニットＢの導入口３４まで自重で転動して行くようになっている。また、転動硬貨通路７に沿って転動するうちにその縁が棚面７２から外れるほど変形している硬貨Ｃｄ（図８）は、棚面７２によって支持されることなく当該通路７から滑落することになる。【００４４】
また、壁面７０における一番下の凸条７４と棚面７２との間には、通路部材Ｐを貫通して出没自在となったエジェクタ７６が設けられている。例えば、転動硬貨通路７内に硬貨が停滞するようなことがあった場合、このエジェクタ７６を一時的に突出させることで、当該硬貨を通路７から滑落させて取り除くことができる。【００４５】
（３）選別ユニット
図３に示すように、選別ユニットＢの回転搬送円盤４は、円盤本体４２と、この本体４２の外周部底面を覆う環状の弾性部材４４とを有している。円盤本体４２は、固定選別部材３を貫通する回転軸４０を介してモータＭ２に結合されている。弾性部材４４は、例えばウレタンゴム等の弾性材料のシートからなり、その表面が平坦に形成されている。この弾性部材４４は、選別部材３との間で硬貨を保持すると共に、金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。これにより、選別部材３の導入口３４から搬送円盤４と選別部材３との間へ導入された硬貨が、円盤４の回転に伴って、選別部材３の上面に対して摺動するように構成されている。【００４６】
図６に示すように、選別部材３の上面３０に形成される搬送通路３２は、その外周縁３２ａを環状部材３６によって画成されている。そして、搬送通路３２を通る硬貨が、導入口３４から搬送円盤４と選別部材３との間へ入ると同時に円盤４の弾性部材４４によって保持され、搬送通路３２の外周縁３２ａに縁を当接させた状態で搬送されるようになっている。このとき、硬貨に作用する遠心力も、当該硬貨の縁を搬送通路３２の外周縁３２ａに当接させた状態に保つのに有利に作用する。搬送通路３２に沿って識別センサＤの下流側に設けられた選別装置６ａ，６ｂ；５ａ〜５ｅは、それぞれ特定金種の硬貨を排出する５つの選別孔（選別構造）５ａ〜５ｅと、硬貨を選択的に排出する第１および第２の排出機構６ａ，６ｂとに大別される。【００４７】
各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選別すべき硬貨の直径に応じて異なる寸法で選別部材３を貫通して形成されている。この場合、各選別孔５ａ〜５ｄの外周縁は搬送通路３２の外周縁３２ａから僅かに離れている。また、これに対向した内周縁は、選別すべき硬貨の直径よりも僅かに大きく、当該硬貨より大径の硬貨の直径よりは小さい距離だけ、搬送通路３２の外周縁３２ａから離れている。これにより、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選別すべき硬貨のみを落下させ、それより大径の硬貨は通過させるように構成されている。【００４８】
この目的のため、選別孔５ａ〜５ｄは、搬送通路３２の上流側から順に、選別すべき硬貨の直径が小さい順に並べられている。例えば、各選別孔５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄおよび５ｅは順次、ＵＳ１０セント、１セント、５セント、２５セントおよび１ドルの硬貨のみを選別する（落下させる）ように構成されている。また、各選別孔５ａ〜５ｅの直前に、それぞれ硬貨の通過を確認するためのセンサＳａ〜Ｓｅが設けられている。これらのセンサＳａ〜Ｓｅからの信号は、それぞれ図１に示す制御ユニットＵに入力されるようになっている。【００４９】
次に、第１および第２の排出機構６ａ，６ｂの具体的構成について主に図９および図１０を参照して説明する。なお、両排出機構６ａ，６ｂは互いに同一の構成を有するので、図９および図１０については両者の符号６ａ，６ｂを併記すると共に、以下「排出機構６ａ，６ｂ」として説明する。【００５０】
図９および図１０において、排出機構６ａ，６ｂは、選別部材３を貫通して形成された排出孔６０と、この排出孔６０の下側に設けられ支持ローラ部材６２とを有している。排出孔６０は、案内縁部６０ａ、下流縁部６０ｂ、外側縁部６０ｃ、対向縁部６０ｄ、上流縁部６０ｅ、および内側縁部６０ｆを有した６角形をなしている。これらの縁部６０ａ〜６０ｆのうち、案内縁部６０ａと対向縁部６０ｄ、下流縁部６０ｂと上流縁部６０ｅ、外側縁部６０ｃと内側縁部６０ｆは、それぞれ互いに平行に配置されている。案内縁部６０ａは、選別部材の上面３０において、搬送通路３２の下流側へ向かって環状部材３６から内側へ約３０度傾斜して直線状に延びている。また、内側縁部６０ｆは、環状部材３６によって画成される搬送通路３２の外周縁３２ａと面一に配置されている。【００５１】
図６にも示すように、各排出機構６ａ，６ｂにおける排出孔６０の上流縁部６０ｅ直前には、それぞれ硬貨の到達検知と通過確認とを行うためのセンサＳ１，Ｓ２が設けられている。これらのセンサＳ１，Ｓ２からの信号も、それぞれ制御ユニットＵ（図１）に入力されるようになっている。【００５２】
支持ローラ部材６２は、支持軸６３、偏心軸受６４、および自由ローラ６５を有している。支持ローラ部材６２は、その上端部の高さが排出孔６０の案内縁部６０ａ上端（選別部材３の上面３０）の高さと同等以上になる「硬貨通過位置」と、その上端部の高さが排出孔６０の案内縁部６０ａ上端の高さより低くなる「硬貨排出位置」とを切換可能に構成されている。【００５３】
具体的には、支持軸６３に対して固定された偏心軸受６４が、制御ユニットＵ（図１）により制御されるステッピングモータ６８（図６）で回動されるようになっている。そして、偏心軸受６４の回動により、その大径部６４ａが上方を向いたときに支持ローラ部材６２が「硬貨通過位置」（図９）となり、小径部６４ｂが上方を向いたときに支持ローラ部材６２が「硬貨排出位置」（図１０）となるように構成されている。自由ローラ６５は、偏心軸受６４の外周に自由回転可能に取り付けられている。「硬貨通過位置」（図９）において自由ローラ６５は、搬送円盤４の弾性部材４４との間で硬貨Ｃを挟持したまま自由回転可能に構成されている。【００５４】
識別部Ｄ（図６）による識別結果が、排出機構６ａ，６ｂにより排出すべき硬貨（例えば、識別結果が正常でないリジェクト硬貨等）に相当していた場合は、次のようにして当該硬貨の排出が行われる。まず、識別部Ｄから制御ユニットＵ（図１）に識別結果の信号が入力される。そして、センサＳ１，Ｓ２が当該硬貨Ｃの到達を検知すると、その検知信号が制御ユニットＵに入力される。すると、制御ユニットＵは、ステッピングモータ６８（図６）に駆動信号を送って、支持ローラ部材６２の「硬貨排出位置」（図１０）への切り替えを行う。通常は、当該硬貨Ｃが支持ローラ部材６２上から離脱するのに要する所定時間の経過後に、制御ユニットＵが、ステッピングモータ６８に駆動信号を送って、支持ローラ部材６２の「硬貨通過位置」（図９）への切り替えを行う。【００５５】
［基本動作］
次に、以上のように構成された本実施形態の基本的な動作ないし作用について、（１）繰出ユニットＡおよび（２）選別ユニットＢにそれぞれ関連した内容に大別して説明する。なお、上記の構成から明らかな動作ないし作用については、その記述を適宜省略する。【００５６】
（１）繰出ユニット関連の動作
図１、図２、および図４に示すホッパ１１２に硬貨が投入されると、それらの硬貨は、図１および図２に示す導入手段１１３によって繰出ユニットＡの硬貨受入口１ａへ導入される。具体的には、ホッパ１１２に投入された硬貨が搬送ベルト１１３ａによってシュート１１３ｂまで搬送された後、シュート１１３ｂおよびガイド部材１１３ｃの案内により自重で受入口１ａへ導入される。【００５７】
図７において、受入口１ａに入った硬貨（大径硬貨Ｃ１および小径硬貨Ｃ２）は、繰出円盤２（図２）の回転に伴う遠心力と自重とによって、導入部１１から案内部材１と円盤２との間へ導入される。そのようにして導入された硬貨は、繰出円盤２の回転に伴って、重なり解除構造１２を通過して硬貨通路１０の第１通路１０ａ内へ進入して行く。【００５８】
第１通路１０ａ内を通る硬貨は、その縁を内周縁１４ａに縁を当接させた状態で進行する。それらの硬貨の中に、解除構造１２を重なり合ったまま通過してしまった硬貨があった場合には、そのうち円盤２（図２）側の硬貨のみが、重なり硬貨戻し構造１３によって受入口１ａ側へ戻される。【００５９】
次に、第１通路１０ａから第２通路１０ｂ内へ進入した硬貨は、外周縁１４ｂに縁を当接させた状態で進行する。そして、第２通路１０ｂを通って選別部１５におけるステップ部１５ａに到達した硬貨のうち、当該ステップ部１５ａに乗り上げた大径硬貨Ｃ１のみが、大径硬貨通路１７ｂを通って排出口１９ｂから排出される。【００６０】
一方、ステップ部１５ａに乗り上げなかった小径硬貨Ｃ２は、そのまま選別部１５を通過して第３通路１０ｃへ進入する。第３通路１０ｃへ進入した小径硬貨Ｃ２は、内周縁１４ｃに縁を当接させた状態で進行する。これにより、第３通路１０ｃを下流側へ向かうに従って大径硬貨Ｃ１の軌道から離れるよう進行した小径硬貨Ｃ２は、小径硬貨通路１７ａに進入して放出口１９ａから繰り出される。【００６１】
放出口１９ａから繰り出された小径硬貨Ｃ２は、図６および図８に示す通路部材Ｐの転動硬貨通路７に沿って選別ユニットＢの導入口３４（図６）に向かって自重で転動して行く。転動硬貨通路７に沿って転動するうちにその縁が棚面７２から外れるほど変形している硬貨Ｃｄ（図８）は、棚面７２によって支持されることなく当該通路７から滑落する。また、エジェクタ７６によって突き出された硬貨も同様に転動硬貨通路７から滑落する。【００６２】
繰出ユニットＡの排出口１９ｂ（図６および図７）から排出された大径硬貨Ｃ１（図２）と、転動硬貨通路７から滑落した滑落硬貨Ｃｓ（図２）とは、共にシュート１４４（図１および図２）を通じてリジェクト箱１１４の第１の区画室１１４ａ（図２）内に受け入れられる。【００６３】
（２）選別ユニット関連の動作
図６において、通路部材Ｐの転動硬貨通路７に沿って自重で転動してきた硬貨は、選別ユニットＢの導入口３４から選別部材３と搬送円盤４（図３）との間へ１枚ずつ導入される。導入された硬貨Ｃは、搬送円盤４の回転に伴って搬送通路３２の外周縁３２ａに沿って搬送されて行く。搬送通路３２に沿って搬送される硬貨は、まず識別センサＤ上を通過して金種の識別を受ける。【００６４】
その識別結果が正常でないリジェクト硬貨は、第１の排出機構６ａによって排出される。また、必要に応じて特定金種の硬貨が第２の排出機構６ｂによって排出される。そのような特定金種の硬貨（いわゆる任意選別硬貨）としては、例えば、選別孔５ａ〜５ｅによる選別の対象外の硬貨や、対応する収納カセット１２４ａ〜１２４ｈが満杯になってしまった金種の硬貨（いわゆるオーバーフロー硬貨）が想定される。第１および第２の排出機構６ａ，６ｂを通過した硬貨は、その金種毎に対応する選別孔５ａ〜５ｅから落下することで選別されて行く。【００６５】
ここで、図９および図１０を参照して、各排出機構６ａ，６ｂの具体的な動作ないし作用について説明する。【００６６】
（i）支持ローラ部材６２が「硬貨通過位置」にある場合（図９）、搬送円盤４によって搬送通路３２の外周縁３２ａに沿って搬送されてきた硬貨Ｃは、排出孔６０上において支持ローラ部材６２の上端部と搬送円盤４との間で挟持され、排出孔６０上を落下することなく通過する。【００６７】
（ii）支持ローラ部材６２が「硬貨排出位置」にある場合（図１０）、同様に搬送されてきた硬貨Ｃは、その先端部から排出孔６０内に落ち込んで支持ローラ部材６２の上端部に乗り、その縁が排出孔６０の案内縁部６０ａに当接する。そして当該硬貨Ｃは、案内縁部６０ａの案内によって、搬送通路３２の下流側へ向かうに従って外周縁３２ａから離れるように移動する。これにより当該硬貨Ｃは、支持ローラ部材６２上から斜め横方向に離脱し、排出孔６０から落下する形で排出される。【００６８】
図１および図２に示すように、第１の排出機構６ａ（図１）によって排出されたリジェクト硬貨（排出硬貨）Ｃｒ（図２）は、シュート１４６を通じてリジェクト箱１１４の第２の区画室１１４ｂ（図２）内に受け入れられる。また、図１および図３に示すように、各選別孔５ａ〜５ｅおよび第２の排出機構６ｂ（図１）で選別された硬貨は、それぞれシュート１４０および１４８を通じて対応する保留部１３０内に受け入れられて一時保留される。【００６９】
各保留箱１３０内に一時保留された硬貨は、例えば表示・操作ユニット１００ａ（図１および図４）による金額の確認操作等に応じて、それぞれ対応する硬貨収納カセット１２４ａ〜１２４ｊ内に収納される。また、保留箱１３０内に一時保留された硬貨のうち、（確認された金額の不一致等により）返却の必要が生じた硬貨は、表示・操作ユニット１００ａによる返却操作により保留箱１３０から返却箱１１６内に移される。【００７０】
なお、以上のように、各保留箱１３０（第１および第２の選別硬貨受入部／第２の排出硬貨受入部）は、受け入れた硬貨を一時保留してから収納カセット１２４ａ〜１２４ｊないし返却箱１１６へ受け渡す機能しか有していないので、「硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる」ものであるとはいえない。これに対して、リジェクト箱１１４（第１の排出硬貨受入部）は、これを前方へ引き出すだけで受け入れた硬貨を取り出すことができるので、「硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる」ものであるといえる。【００７１】
［経路切換に関連した構成および動作］
本実施形態においては、図１において、選別ユニットＢの選別孔５ａ〜５ｅのうち少なくとも１つに対して、それぞれ１組の保留部１３０，１３０（第１および第２の選別硬貨受入部の組）が割り当てられる。以下、１つの選別孔５ｃに対して、（例えば収納カセット１２４ｇ，１２４ｈにそれぞれ対応する）第１および第２の保留部１３０，１３０の組が割り当てられている場合を例にとって説明する。【００７２】
図１１に示すように、選別孔５ｃに対応するシュート１４０の下流側は、選別孔５ｃから排出された硬貨を第１および第２の保留部へそれぞれ導く第１および第２のシュート１４１，１４２に分岐している。また、選別孔５ｃから排出される硬貨の経路を、２つのシュート１４１，１４２間で切り換える経路切換機構９が設けられている。この切換機構９は、例えばシュートの分岐部に設けられた揺動板と、これを駆動するステッピングモータとで構成することができる。【００７３】
そして、制御ユニットＵ（図１）は、この切換機構９に対応した選別孔５ｃにより排出されるべき金種（この場合、ＵＳ５セント）の硬貨に関して、以下のような制御を行うように構成されている。【００７４】
(i)第１の保留部に受け入れられるべき最後の硬貨ＣＮが第１のシュート１４１内へ進入するのに十分なタイミングで、当該選別孔５ｃから排出される硬貨の経路を第１のシュート１４１から第２のシュート１４２へ切り換えるよう切換機構９を制御する。【００７５】
(ii)上記最後の硬貨ＣＮに続く硬貨ＣＮ＋１，ＣＮ＋２，…ＣＮ＋α，…のうち、切換機構９による経路の切り換え前に第１の排出機構６ａへ到来した硬貨を全て排出するよう第１の排出機構６ａを制御する。【００７６】
具体的には、例えば図１１および図１２に示すような動作が行われる。図１２には、図１１の（ａ）〜（ｄ）に対応するタイミングがそれぞれＴａ〜Ｔｄで示されている。また、図１２には、第１の排出機構６ａ直前のセンサＳ１による硬貨の到達／通過検知、第１の排出機構６ａの「硬貨通過位置」と「硬貨排出位置」との切り換え、排出孔５ｃ直前のセンサＳｃによる硬貨の通過検知、および切換機構９による経路切り換え動作がそれぞれ示されている。なお、各センサＳ１，Ｓｃによる硬貨の通過検知は、光学センサにおける透光／遮光の遷移として示されている。【００７７】
この場合、当該金種の硬貨枚数は、識別センサＤおよび排出孔５ｃ直前のセンサＳｃの出力に基づいて制御ユニットＵ（図１）が計数している。そして、第１の保留部に受け入れられるべき硬貨の総数は、その保留部の容量等に応じた設定枚数Ｎとして予め決められている。従って、上記「第１の保留部に受け入れられるべき最後の硬貨ＣＮ」は、設定枚数であるＮ枚目の硬貨ということになる。【００７８】
まず、図１１（ａ）および図１２のタイミングＴａにおいては、上記最後の硬貨ＣＮの１つ前の先行硬貨ＣＮ−１が既にセンサＳ１を通過して選別孔５ｃへ向かっており、最後の硬貨ＣＮがセンサＳ１で検知されている状態にある。なお、選別孔５ｃから排出される硬貨の経路は、予め第１のシュート１４１側に設定されている。【００７９】
次に、図１１（ｂ）および図１２のタイミングＴｂにおいては、先行硬貨ＣＮ−１はセンサＳｃで検知されており、最後の硬貨ＣＮは既にセンサＳ１を通過して選別孔５ｃへ向かっている状態にある。また、最後の硬貨ＣＮの１つ後の後続硬貨ＣＮ＋１の到達がセンサＳ１で検知された時点で排出機構６ａが「硬貨排出位置」へ切り換えられ、その後続硬貨ＣＮ＋１が排出機構６ａで排出されている。【００８０】
次に、図１１（ｃ）および図１２のタイミングＴｃにおいては、最後の硬貨ＣＮはセンサＳｃで検知されている。また、後続硬貨ＣＮ＋１の１つ後の後続硬貨ＣＮ＋２が「硬貨排出位置」にある排出機構６ａによって排出される。一方、先行硬貨ＣＮ−１は、既に選別孔５ｃから排出されて第１のシュート１４１へ進入しており、これが第１の保留部へ受け入れられることとなる。【００８１】
次に、図１２のタイミングＴｃからタイミングＴｄまでの間においては、センサＳｃによる最後の硬貨ＣＮの通過検知から一定の待機時間Ｗが経過した時点で、切換機構９による第１のシュート１４１から第２のシュート１４２への硬貨の経路切換が行われる。この待機時間Ｗは、そのような切換機構９による経路切換が上記「最後の硬貨ＣＮが第１のシュート１４１内へ進入するのに十分なタイミング」で行われるよう、予めシミュレーションや実験等に基づいて設定されている。この待機時間Ｗの経過した時点で、排出機構６ａの「硬貨通過位置」へ切り換えも並行して行われる。【００８２】
このようにして、切換機構９による経路の切り換え後の図１１（ｄ）および図１２のタイミングＴｄにおいては、既に最後の硬貨ＣＮが第１のシュート１４１内へ進入し終わっており、これが第１の保留部へ受け入れられることとなる。また、切換機構９による経路の切り換え後に第１の排出機構６ａへ到来した後続硬貨ＣＮ＋αは、当該排出機構６ａによって排出されることなく、これを通過することになる。その後、この後続硬貨ＣＮ＋αは、選別孔５ｃから排出されて第２のシュート１４２へ進入し、第２の保留部へ受け入れられることとなる。当該後続硬貨ＣＮ＋αに続く硬貨もこれと同様である。【００８３】
［効  果］
次に、以上のように構成された本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路７（図６および図８）により、硬貨を何ら拘束することなく繰出ユニットＡから選別ユニットＢへ受け渡すことができる。このため、受け渡しの際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなくなる。また、万一硬貨の詰まりが起こった場合であっても、硬貨の拘束を解くまでもなく、これを（手やエジェクタ７６により）容易に除去して詰まりを解除することができる。【００８４】
この場合、転動硬貨通路７に沿って転動するうちにその縁が棚面から外れるほど変形している硬貨Ｃｄ（図８）は、棚面７２によって支持されることなく転動硬貨通路７から滑落する。これにより、そのような変化硬貨Ｃｄを、選別ユニットＢに入る前に自動的に排除することができる。【００８５】
また、選別ユニットＢにおいて搬送通路３２に設けられた識別センサＤ（図１および図６）が硬貨の画像を認識するイメージセンサや硬貨の直径を認識する磁気センサである場合、硬貨を拘束しない転動硬貨通路７にセンサＤが設けられている場合よりも安定した認識を行うことができる。その場合、搬送円盤４が、選別部材３の搬送通路３２に面した弾性部材４４（図３）を有しているので、センサＤに対して硬貨が弾性的に押しつけられた状態で、より安定確実な認識を行うことができる。【００８６】
また、繰出ユニットＡの大径硬貨排出構造１５，１７ｂ，１９ｂ（図７）により、選別ユニットＢの選別対象外となる大径硬貨Ｃ１を予め排除することができる。【００８７】
そして、上述したシュート１４４，１４６およびリジェクト箱１１４の構成により、繰出ユニットＡから排出された大径硬貨Ｃ１と、転動硬貨通路７から滑落した滑落硬貨Ｃｓと、選別ユニットＢから排出されたリジェクト硬貨（排出硬貨）Ｃｒとを共通のリジェクト箱１１４へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる（図２）。また、リジェクト箱１１４内を仕切１１４ｃによって区分することで、大径硬貨Ｃ１および滑落硬貨Ｃｓと、リジェクト硬貨Ｃｒとを共通のリジェクト箱１１４へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる（図２）。【００８８】
次に、繰出ユニットＡにおいて、繰出円盤２の平坦な上面は水平面に対して傾斜しており（図２）、これと対向する案内部材１の底面１ｂには、硬貨受入口１ａの下方部分に面した硬貨導入部１１が形成されている（図７）。これにより、受入口１ａへ投入された硬貨を、導入部１１から案内部材１と繰出円盤２との間へ重力を利用して導入して行くことができるので、専ら遠心力を利用する場合よりも安定確実な導入を行うことができる。【００８９】
また、離隔機構８（図２）によって案内部材１を繰出円盤２から一時的に隔離させることで、案内部材１と繰出円盤２との間に滞留していた硬貨や異物を、繰出円盤２の平坦な上面に沿って滑落させて排出することができる。この場合、それらの硬貨や異物は、シュート１４４を通じてリジェクト箱１１４の第１の区画室１１４ａに受け入れられることになる。【００９０】
次に、選別ユニットＢにおいては、第１および第２の保留部１３０，１３０の組が割り当てられた少なくとも１つの選別孔５ａ〜５ｅに関して、次のような効果が得られる。すなわち、第１の保留部１３０へ受け入れられた硬貨の枚数が設定枚数Ｎに達したら、第２の保留部１３０へ硬貨が受け入れられるよう、導入口３４からの硬貨の導入を一切停止することなく切換機構９によってシュート（硬貨の経路）１４１，１４２を切り換えることができる（図１１）。その場合、設定枚数Ｎに相当する最後の硬貨ＣＮに続く硬貨ＣＮ＋１，ＣＮ＋２，…ＣＮ＋α，…のうち、切換機構９による経路の切り換え前に第１の排出機構６ａへ到来した硬貨は、リジェクト硬貨Ｃｒと共通のリジェクト箱１１４（第２の区画室１１４ｂ）に受け入れられ（図２）、そこから外部へ直接的に取り出せる状態に置かれる。【００９１】
［変形例］
（１）繰出ユニットＡの案内部材１の構成は、繰出円盤２の回転に伴って硬貨が１枚ずつ繰り出されるものであれば、上述したものには限定されない。例えば、繰出ユニットＡにおいて大径硬貨Ｃ１を選別してこれを排出する必要がない場合には、大径硬貨排出構造１５，１７ｂ，１９ｂを省略してもよい。【００９２】
（２）選別ユニットＢにおける第１および第２の排出機構６ａ，６ｂの具体的な構成は、上述したもの（図６、図９、および図１０）には限定されず、識別センサＤの出力に基づく識別結果に応じて任意に硬貨を排出可能なものであればよい。【００９３】
（３）また、選別ユニットＢにおいて硬貨を選択的に排出する複数の選別装置としては、第１および第２の排出機構６ａ，６ｂと複数の選別孔５ａ〜５ｅとの組み合わせ（図６）には限定されない。例えば、全ての選別孔５ａ〜５ｅに代えて、排出機構６ａ，６ｂと同種の排出機構を同数設けてもよく、また選別孔５ａ〜５ｅうちの一部に代えて、それぞれ排出機構６ａ，６ｂと同種の排出機構を設けてもよい。
さらに、いずれかの選別孔５ａ〜５ｅに代えて、特定金種の硬貨を排出する他の選別構造（例えば、選別部材３の半径方向外側へ特定金種の硬貨を排出するもの等）を設けてもよい。【００９４】
（４）リジェクト箱１１４（図２）は、大径硬貨Ｃ１と滑落硬貨Ｃｓとリジェクト硬貨Ｃｒとをそれぞれ区分して受け入れる（すなわち３つの区画室を形成する）ための仕切を有していてもよい。その場合、大径硬貨Ｃ１と滑落硬貨Ｃｓとリジェクト硬貨Ｃｒとを共通の共通のリジェクト箱１１４へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。【００９５】
（５）また、リジェクト箱１１４をリジェクト硬貨Ｃｒ専用とし、それとは別に、大径硬貨Ｃ１および滑落硬貨Ｃｓを外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部を設けてもよい。その場合は、当該受入部に、大径硬貨Ｃ１と滑落硬貨Ｃｓとを区分して受け入れるための仕切を設けることが好ましい。これにより、大径硬貨Ｃ１と滑落硬貨Ｃｓとを、リジェクト箱１１４とは別の共通の受入部へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。【００９６】
（６）硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる（第１の）排出硬貨受入部として、前方へ引き出し可能なリジェクト箱１１４を用いる場合について説明したが、これには限定されない。例えば、外部から開閉可能な扉や蓋を有する容器や、外部へ向かって開放された受け皿のような形態の受入部を用いてもよい。【００９７】
（７）経路切換に関して、切換機構９による経路の切り換え前に第１の排出機構６ａへ到来した硬貨を全て第１の排出機構６ａにより排出する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、経路の切り換え前に第２の排出機構６ｂへ到来した硬貨を全て第２の排出機構６ｂにより排出するようにしてもよい。また、必要に応じて、第１の排出機構６ａによる排出と第２の排出機構６ｂによる排出とを使い分けるようにしてもよい。
【図１】
2007043113.tif 000003
【図２】
2007043113.tif 000004
【図３】
2007043113.tif 000005
【図４】
2007043113.tif 000006
【図５】
2007043113.tif 000007
【図６】
2007043113.tif 000008
【図７】
2007043113.tif 000009
【図８】
2007043113.tif 000010
【図９】
2007043113.tif 000011
【図１０】
2007043113.tif 000012
【図１１】
2007043113.tif 000013
【図１２】
2007043113.tif 000014
【国際調査報告】
2007043113.tif 000015
2007043113.tif 000016