【手続補正書】
【提出日】平成31年1月17日(2019.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源であるエンジン（７０）及びモータジェネレータ（６０）、並びに、インバータ（４０）を介して前記モータジェネレータと電力を授受可能な主機電源（２０）を備えたハイブリッド車両（９０１、９０２）に適用され、前記エンジン及び前記モータジェネレータの動作を制御し、且つ、前記エンジンと前記モータジェネレータとの間の動力伝達又は前記モータジェネレータと車軸（９６）との間の動力伝達の少なくともいずれか一方を制御可能な車両制御装置であって、
前記主機電源の異常が検出されたとき、
前記主機電源と前記インバータとの間に設けられた電源リレー（２１）を遮断して前記モータジェネレータの力行動作を停止し、
前記エンジンによる車両走行を維持しつつ、車両の動作により前記モータジェネレータの回転数を増加させる要因を少なくとも一つ排除し前記モータジェネレータの回転を抑制するＭＧ回転抑制処理を実行し、前記ＭＧ回転抑制処理において、前記モータジェネレータに直接的に伝達される、もしくは、車両の走行に伴って間接的に伝達される前記エンジンの回転を抑制するか、又は、前記モータジェネレータの回転を直接抑制し、
回転速度が相対的に速い車輪の回転を抑制するトラクションコントロールを実行可能な車両に適用され、
前記ＭＧ回転抑制処理において、トラクションコントロール機能を運転者が任意に喪失させるトラクションコントロールカットを禁止する車両制御装置。
【請求項２】
動力源であるエンジン（７０）及びモータジェネレータ（６０）、並びに、インバータ（４０）を介して前記モータジェネレータと電力を授受可能な主機電源（２０）を備えたハイブリッド車両（９０１、９０２）に適用され、前記エンジン及び前記モータジェネレータの動作を制御し、且つ、前記エンジンと前記モータジェネレータとの間の動力伝達又は前記モータジェネレータと車軸（９６）との間の動力伝達の少なくともいずれか一方を制御可能な車両制御装置であって、
前記主機電源の異常が検出されたとき、
前記主機電源と前記インバータとの間に設けられた電源リレー（２１）を遮断して前記モータジェネレータの力行動作を停止し、
前記エンジンによる車両走行を維持しつつ、車両の動作により前記モータジェネレータの回転数を増加させる要因を少なくとも一つ排除し前記モータジェネレータの回転を抑制するＭＧ回転抑制処理を実行し、
前記エンジンと前記モータジェネレータとの間の動力伝達を断続するエンジン側クラッチ（８１）を備える車両に適用され、
少なくとも一つ以上の前記ＭＧ回転抑制処理の実行後に前記モータジェネレータの回転数が所定の上限値（ＮｍＨ）を上回っているとき、前記エンジン側クラッチを半係合状態とし、又は、係合状態と半係合状態とを繰り返すように制御する車両制御装置。
【請求項３】
検出又は推定された前記モータジェネレータの回転数を取得し、前記インバータの動作を制御するインバータ制御部（５４）を有し、
前記インバータ制御部は、
前記主機電源の異常が検出され、前記電源リレーを遮断した後、
前記モータジェネレータの回転数（Ｎｍ）が所定の回転数範囲内にあり、且つ、前記インバータの前記主機電源側に設けられたコンデンサ（２５）の両端電圧であるコンデンサ電圧（Ｖｃ）が所定の電圧範囲内にあるとき、前記インバータの複数のスイッチング素子（４１−４６）を操作して前記コンデンサ電圧を制御する電圧制御を実行し、
前記電圧制御を実行する条件以外のとき、前記インバータの前記複数のスイッチング素子を全てオフ状態とするゲート遮断を実行する請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
動力源であるエンジン（７０）及びモータジェネレータ（６０）、並びに、インバータ（４０）を介して前記モータジェネレータと電力を授受可能な主機電源（２０）を備えたハイブリッド車両（９０１、９０２）に適用され、前記エンジン及び前記モータジェネレータの動作を制御し、且つ、前記エンジンと前記モータジェネレータとの間の動力伝達又は前記モータジェネレータと車軸（９６）との間の動力伝達の少なくともいずれか一方を制御可能な車両制御装置であって、
前記主機電源の異常が検出されたとき、
前記主機電源と前記インバータとの間に設けられた電源リレー（２１）を遮断して前記モータジェネレータの力行動作を停止し、
前記エンジンによる車両走行を維持しつつ、車両の動作により前記モータジェネレータの回転数を増加させる要因を少なくとも一つ排除し前記モータジェネレータの回転を抑制するＭＧ回転抑制処理を実行し、
検出又は推定された前記モータジェネレータの回転数を取得し、前記インバータの動作を制御するインバータ制御部（５４）を有し、
前記インバータ制御部は、
前記主機電源の異常が検出され、前記電源リレーを遮断した後、
前記モータジェネレータの回転数（Ｎｍ）が所定の回転数範囲内にあり、且つ、前記インバータの前記主機電源側に設けられたコンデンサ（２５）の両端電圧であるコンデンサ電圧（Ｖｃ）が所定の電圧範囲内にあるとき、前記インバータの複数のスイッチング素子（４１−４６）を操作して前記コンデンサ電圧を制御する電圧制御を実行し、
前記電圧制御を実行する条件以外のとき、前記インバータの前記複数のスイッチング素子を全てオフ状態とするゲート遮断を実行する車両制御装置。
【請求項５】
前記モータジェネレータの回転数の変化に応じた前記電圧制御及び前記ゲート遮断の制御モードの切替において、
前記モータジェネレータの回転数が減少するときに制御モードが切り替えられる減速切替回転数（Ｎｘ−）は、前記モータジェネレータの回転数が増加するときに制御モードが切り替えられる増速切替回転数（Ｎｘ＋）よりも小さい値に設定されている請求項３または４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記ＭＧ回転抑制処理において、
前記モータジェネレータに直接的に伝達される、もしくは、車両の走行に伴って間接的に伝達される前記エンジンの回転を抑制するか、又は、
前記モータジェネレータの回転を直接抑制する請求項２〜５のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
オートマチックトランスミッションモードとマニュアルトランスミッションモードとを切替可能な車両に適用され、
前記ＭＧ回転抑制処理において、マニュアルトランスミッションモードを禁止する請求項１または６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記ＭＧ回転抑制処理において、車両の減速時に前記エンジンの回転数を増加させる減速ブリッピングを禁止する請求項１、６または７に車両制御装置。
【請求項９】
前記エンジンと前記モータジェネレータとの間又は前記モータジェネレータと車軸との間に、伝達される動力を変速可能な変速機（８３、８４）を設けた車両に適用され、
前記ＭＧ回転抑制処理において、車速が速度閾値を上回っているとき、前記変速機のダウンシフトを禁止する請求項１または６〜８のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の車両制御装置は、ＭＧ回転抑制処理において、モータジェネレータに直接的に伝達され、もしくは、車両の走行に伴って間接的に伝達されるエンジンの回転を抑制するか、又は、モータジェネレータの回転を直接抑制する。
また、本発明の一態様の車両制御装置は、回転速度が相対的に速い車輪の回転を抑制するトラクションコントロールを実行可能な車両に適用され、ＭＧ回転抑制処理において、トラクションコントロール機能を運転者が任意に喪失させるトラクションコントロールカットを禁止する。その他のＭＧ回転抑制処理の例としては、マニュアルトランスミッションモードの禁止、減速ブリッピングの禁止、高速走行時におけるダウンシフトの禁止等がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
続いて、車両制御装置５０による主機バッテリ異常時処理について、図３のメインフローチャート、図４のサブフローチャート、及び、図５、図６を参照して説明する。フローチャートの説明で記号Ｓは「ステップ」を表す。
Ｓ１のレディオンの後、Ｓ２で、ＭＧ−ＥＣＵ５４はインバータ４０を通常制御する。Ｓ２による通常制御は、Ｓ３で、バッテリＥＣＵ５２により主機バッテリ異常が検出されるまで続けられる。