【手続補正書】
【提出日】令和1年8月21日(2019.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の温度を検出する温度センサ（５）の検出値に応じて、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部（２０）と、
前記内燃機関の実トルクの推定値である推定トルク、および前記内燃機関に要求されている機関要求トルクを算出し、前記推定トルクが前記機関要求トルクに対して所定以上乖離したトルク異常状態であるか否かを監視する監視部（３０）と、
前記検出値または前記検出値の挙動が異常であるか否かを判定する検出異常判定部（Ｓ３０、Ｓ４１、Ｓ６１）と、
を備え、
前記監視部は、
前記検出異常判定部により異常と判定されていない場合に、前記検出値を用いて、前記推定トルクを算出する正常時トルク算出部（Ｓ３８、Ｓ５１、Ｓ７１）と、
前記検出異常判定部により異常と判定されている場合に、前記検出値を用いることを禁止しつつ、前記推定トルクを算出する異常時トルク算出部（Ｓ３５、Ｓ４６、Ｓ６６）と、
を有し、
前記検出異常判定部は、前記検出値が予め設定された上下限範囲を超えている場合に異常と判定する上下限判定部（Ｓ３０）を有する内燃機関制御システム。
【請求項２】
前記検出異常判定部は、前記検出値の変化量が予め設定された正常変化範囲を超えている場合に異常と判定する変化量判定部（Ｓ４１）を有する請求項１に記載の内燃機関制御システム。
【請求項３】
被検出物の温度を検出する温度センサ（５）の検出値に応じて、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部（２０）と、
前記内燃機関の実トルクの推定値である推定トルク、および前記内燃機関に要求されている機関要求トルクを算出し、前記推定トルクが前記機関要求トルクに対して所定以上乖離したトルク異常状態であるか否かを監視する監視部（３０）と、
前記検出値または前記検出値の挙動が異常であるか否かを判定する検出異常判定部（Ｓ３０、Ｓ４１、Ｓ６１）と、
を備え、
前記監視部は、
前記検出異常判定部により異常と判定されていない場合に、前記検出値を用いて、前記推定トルクを算出する正常時トルク算出部（Ｓ３８、Ｓ５１、Ｓ７１）と、
前記検出異常判定部により異常と判定されている場合に、前記検出値を用いることを禁止しつつ、前記推定トルクを算出する異常時トルク算出部（Ｓ３５、Ｓ４６、Ｓ６６）と、
を有し、
前記検出異常判定部は、前記検出値の変化量が予め設定された正常変化範囲を超えている場合に異常と判定する変化量判定部（Ｓ４１）を有する内燃機関制御システム。
【請求項４】
前記変化量判定部により異常と判定される直前の前記検出値が小さいほど、前記正常変化範囲は大きい範囲に設定される請求項２または３に記載の内燃機関制御システム。
【請求項５】
前記検出異常判定部は、前記検出値が、前記内燃機関の運転状態に応じて設定される下限ガード値以下である場合に異常と判定する下限ガード判定部（Ｓ６１）を有する請求項１〜４のいずれか１つに記載の内燃機関制御システム。
【請求項６】
被検出物の温度を検出する温度センサ（５）の検出値に応じて、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部（２０）と、
前記内燃機関の実トルクの推定値である推定トルク、および前記内燃機関に要求されている機関要求トルクを算出し、前記推定トルクが前記機関要求トルクに対して所定以上乖離したトルク異常状態であるか否かを監視する監視部（３０）と、
前記検出値または前記検出値の挙動が異常であるか否かを判定する検出異常判定部（Ｓ３０、Ｓ４１、Ｓ６１）と、
を備え、
前記監視部は、
前記検出異常判定部により異常と判定されていない場合に、前記検出値を用いて、前記推定トルクを算出する正常時トルク算出部（Ｓ３８、Ｓ５１、Ｓ７１）と、
前記検出異常判定部により異常と判定されている場合に、前記検出値を用いることを禁止しつつ、前記推定トルクを算出する異常時トルク算出部（Ｓ３５、Ｓ４６、Ｓ６６）と、
を有し、
前記検出異常判定部は、前記検出値が、前記内燃機関の運転状態に応じて設定される下限ガード値以下である場合に異常と判定する下限ガード判定部（Ｓ６１）を有する内燃機関制御システム。
【請求項７】
前記下限ガード判定部は、前記運転状態の履歴に応じて前記下限ガード値を設定する請求項５または６に記載の内燃機関制御システム。
【請求項８】
前記正常時トルク算出部は、前記推定トルクを算出するにあたり、前記検出値の今回値および前回値のうち高温側の値を用いて算出する請求項１〜７のいずれか１つに記載の内燃機関制御システム。
【請求項９】
被検出物の温度を検出する温度センサ（５）の検出値に応じて、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部（２０）と、
前記内燃機関の実トルクの推定値である推定トルク、および前記内燃機関に要求されている機関要求トルクを算出し、前記推定トルクが前記機関要求トルクに対して所定以上乖離したトルク異常状態であるか否かを監視する監視部（３０）と、
前記検出値または前記検出値の挙動が異常であるか否かを判定する検出異常判定部（Ｓ３０、Ｓ４１、Ｓ６１）と、
を備え、
前記監視部は、
前記検出異常判定部により異常と判定されていない場合に、前記検出値を用いて、前記推定トルクを算出する正常時トルク算出部（Ｓ３８、Ｓ５１、Ｓ７１）と、
前記検出異常判定部により異常と判定されている場合に、前記検出値を用いることを禁止しつつ、前記推定トルクを算出する異常時トルク算出部（Ｓ３５、Ｓ４６、Ｓ６６）と、
を有し、
前記正常時トルク算出部は、前記推定トルクを算出するにあたり、前記検出値の今回値および前回値のうち高温側の値を用いて算出する内燃機関制御システム。
【請求項１０】
前記正常時トルク算出部は、前記推定トルクを算出するにあたり、前記検出値が所定以下の低温であることを条件として、前記高温側の値を用いて算出する請求項８または９に記載の内燃機関制御システム。
【請求項１１】
前記検出異常判定部により異常と判定されている状態が所定時間以上継続した場合に、前記温度センサが故障していると判定する故障判定部（Ｓ３３、Ｓ４４、Ｓ６４）を備え、
前記異常時トルク算出部は、前記故障判定部により故障と判定された場合に、前記被検出物の温度が予め設定された所定温度であるとみなして、前記推定トルクを算出する請求項１〜１０のいずれか１つに記載の内燃機関制御システム。
【請求項１２】
被検出物の温度を検出する温度センサ（５）の検出値に応じて、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部（２０）と、
前記内燃機関の実トルクの推定値である推定トルク、および前記内燃機関に要求されている機関要求トルクを算出し、前記推定トルクが前記機関要求トルクに対して所定以上乖離したトルク異常状態であるか否かを監視する監視部（３０）と、
前記検出値または前記検出値の挙動が異常であるか否かを判定する検出異常判定部（Ｓ３０、Ｓ４１、Ｓ６１）と、
を備え、
前記監視部は、
前記検出異常判定部により異常と判定されていない場合に、前記検出値を用いて、前記推定トルクを算出する正常時トルク算出部（Ｓ３８、Ｓ５１、Ｓ７１）と、
前記検出異常判定部により異常と判定されている場合に、前記検出値を用いることを禁止しつつ、前記推定トルクを算出する異常時トルク算出部（Ｓ３５、Ｓ４６、Ｓ６６）と、
を有し、
前記検出異常判定部により異常と判定されている状態が所定時間以上継続した場合に、前記温度センサが故障していると判定する故障判定部（Ｓ３３、Ｓ４４、Ｓ６４）を備え、
前記異常時トルク算出部は、前記故障判定部により故障と判定された場合に、前記被検出物の温度が予め設定された所定温度であるとみなして、前記推定トルクを算出する内燃機関制御システム。
【請求項１３】
前記制御部は、制御用記憶領域（２０ｍ）を用いた制御用演算装置であり、
前記監視部は、前記制御用記憶領域とは別の監視用記憶領域（３０ｍ）を用いた監視用演算装置である請求項１〜１２のいずれか１つに記載の内燃機関制御システム。
【請求項１４】
前記監視用演算装置の演算周期は、前記制御用演算装置の演算周期より長い請求項１３に記載の内燃機関制御システム。
【請求項１５】
前記監視用演算装置は、前記監視用演算装置の外部から取得したデータが正常であることをチェックする入力保障部（３１）を有する請求項１３または１４に記載の内燃機関制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
ここに開示された内燃機関制御システムは、
被検出物の温度を検出する温度センサ（５）の検出値に応じて、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部（２０）と、
内燃機関の実トルクの推定値である推定トルク、および内燃機関に要求されている機関要求トルクを算出し、推定トルクが機関要求トルクに対して所定以上乖離したトルク異常状態であるか否かを監視する監視部（３０）と、
検出値または検出値の挙動が異常であるか否かを判定する検出異常判定部（Ｓ３０、Ｓ４１、Ｓ６１）と、を備え、
監視部は、
検出異常判定部により異常と判定されていない場合に、検出値を用いて、推定トルクを算出する正常時トルク算出部（Ｓ３８、Ｓ５１、Ｓ７１）と、
検出異常判定部により異常と判定されている場合に、検出値を用いることを禁止しつつ、推定トルクを算出する異常時トルク算出部（Ｓ３５、Ｓ４６、Ｓ６６）と、を有する。
加えて、上述した内燃機関制御システムの第１態様では、検出異常判定部は、検出値が予め設定された上下限範囲を超えている場合に異常と判定する上下限判定部（Ｓ３０）を有する。
上述した内燃機関制御システムの第２態様では、検出異常判定部は、検出値の変化量が予め設定された正常変化範囲を超えている場合に異常と判定する変化量判定部（Ｓ４１）を有する。
上述した内燃機関制御システムの第３態様では、検出異常判定部は、検出値が、内燃機関の運転状態に応じて設定される下限ガード値以下である場合に異常と判定する下限ガード判定部（Ｓ６１）を有する。
上述した内燃機関制御システムの第４態様では、正常時トルク算出部は、推定トルクを算出するにあたり、検出値の今回値および前回値のうち高温側の値を用いて算出する。
上述した内燃機関制御システムの第５態様では、検出異常判定部により異常と判定されている状態が所定時間以上継続した場合に、温度センサが故障していると判定する故障判定部（Ｓ３３、Ｓ４４、Ｓ６４）を備え、異常時トルク算出部は、故障判定部により故障と判定された場合に、被検出物の温度が予め設定された所定温度であるとみなして、推定トルクを算出する。