【事件の表示】
　特願２０１５−２３６９６０「医用情報処理装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　６月　８日出願公開、特開２０１７−　９９７６９、請求項の数（１０）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２７年１２月３日の出願であって、令和元年７月３日付けで拒絶理由が通知され、同年９月９日付けで意見書及び手続補正書が提出され、同年１２月１１日付けで拒絶査定（以下「原査定」という。）されたところ、令和２年３月１７日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされたものである。その後当審において同年９月３０日付けで拒絶理由が通知され、同年１２月７日付けで意見書及び手続補正書（以下「本件補正」という。）が提出されたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
１　本願請求項１に係る発明は、本願の出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献Ａに記載された発明であるから特許法２９条１項３号に該当し、特許を受けることができない。
２　本願請求項１〜１１に係る発明は、以下の引用文献Ａ〜Ｃに基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
Ａ．米国特許出願公開第２０１２／００１４５７８号明細書
Ｂ．特開２０１２−２１７７７０号公報（周知技術を示す文献）
Ｃ．特開２００１−３４６７８６号公報（周知技術を示す文献）
第３　当審拒絶理由の概要
　当審拒絶理由の概要は次のとおりである。
１　本願請求項１〜１０に係る発明は不明確であり、本願は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。
２　本願請求項１〜１０に係る発明は、以下の引用文献１−６に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
１.米国特許出願公開第２０１２／００１４５７８号明細書（拒絶査定時の引用文献Ａ）
２.特開２０１２−２１７７７０号公報（拒絶査定時の引用文献Ｂ）
３.特開２００１−３４６７８６号公報（拒絶査定時の引用文献Ｃ）
４.特開２００８−８６７４２号公報
第４　本願発明
　本願請求項１〜１０に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」〜「本願発明１０」という。）は、本件補正で補正された特許請求の範囲の請求項１〜１０に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「　　【請求項１】
　超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際に前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて生成された、乳頭を中心とした円及び腋窩の位置を示す前記乳房の模式図を記憶する第１の記憶部と、
　前記乳房の模式図における関心領域の位置を求める処理部と、
　前記乳房の模式図における前記関心領域の位置を記憶する第２の記憶部と、
　マンモグラフィ装置により取得された前記乳房の３次元画像であるトモシンセシス画像を記憶する第３の記憶部と、
　前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づいて、前記模式図において前記関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する演算部と、
　前記トモシンセシス画像上で決定された断面の画像を生成する画像生成処理部と
　を備える、医用情報処理装置。
　　【請求項２】
　前記第２の記憶部は、前記乳房の模式図における前記関心領域の位置を走査位置情報として記憶し、
　前記演算部は、前記走査位置情報に基づいて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定し、
　前記画像生成処理部は、前記トモシンセシス画像上で決定された断面に前記関心領域の位置情報を対応付けた画像を生成する、請求項１に記載の医用情報処理装置。
　　【請求項３】
　前記処理部は、前記乳房の模式図に前記関心領域の位置を付した走査位置情報を生成し、
　前記第２の記憶部は、前記処理部によって生成された前記走査位置情報を記憶する、請求項１又は２に記載の医用情報処理装置。
　　【請求項４】
　前記演算部は、前記トモシンセシス画像上で決定された断面における前記関心領域の位置情報を求め、
　前記画像生成処理部は、前記断面上に前記関心領域の位置情報を対応付けた画像を生成する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の医用情報処理装置。
　　【請求項５】
　前記演算部は、更に、前記模式図において前記乳頭を通り体軸方向と垂直な第２の直線と前記第１の直線との交点を求め、当該交点と前記円及び前記乳頭それぞれとの間の距離の比を求め、当該比を用いて、前記断面における前記関心領域の位置情報を求める、請求項４に記載の医用情報処理装置。
　　【請求項６】
　前記演算部は、前記関心領域を含む断面において前記関心領域が存在する相対的な位置を、前記乳頭から体軸方向に対する深さ方向の位置で特定し、
　前記画像生成処理部は、特定した前記深さ方向の位置を示す深さ情報を更に生成する、請求項１〜５のいずれか一つに記載の医用情報処理装置。
　　【請求項７】
　前記画像生成処理部は、前記断面の位置を示す断面情報を更に生成する、請求項１〜６のいずれか一つに記載の医用情報処理装置。
　　【請求項８】
　前記第２の記憶部は、前記被検体を一意に識別可能な識別情報を、前記乳房の模式図に前記関心領域の位置を付した走査位置情報に対応付けて記憶し、
　前記演算部は、指定された前記識別情報に対応する前記走査位置情報を前記第２の記憶部から取得し、前記走査位置情報に基づいて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用情報処理装置。
　　【請求項９】
　前記画像生成処理部は、前記画像と、当該画像を生成する際に用いた前記走査位置情報とを対応付けて前記第２の記憶部に格納させる、請求項８に記載の医用情報処理装置。
　　【請求項１０】
　前記第２の記憶部は、前記走査位置情報をＤＩＣＯＭ形式或いはＪＰＥＧ形式で記憶する、請求項８又は９に記載の医用情報処理装置。」
第５　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
（１）引用文献１に記載された事項
　令和２年９月３０日付けの拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引1ａ）「[0082] FIGS. 11A-C show further detail of correlation procedures between ultrasound images and cranio-caudal (CC) view of a mammographic image, according to some embodiments. FIG. 11A illustrates breast tissue as compressed for a CC mammography view. The uncompressed breast tissue 1110 is compressed as shown by outline 1112, against a platen 1114. FIG. 11B shows a coronal view 1120 of an ultrasound scan having a region of interest 1122, as well as a CC view 1130 from a mammography scan having a region of interest 1132. The position of region 1122 relative to the nipple 1124 in the ultrasound image can be determined to be xu, yu and zu, as has been explained previously. In the CC mammography image 1130, the distance xm relative to the nipple 1134 can be determined and is:
　　　　　　　　　 xm=xu　　　　　　　　　　　　　　　　　　(12)
provided the image scales are normalized. The distance ym can be estimated from the ratio of the depth of the corresponding lesion in a transverse or sagittal slice of the ultrasound scan. FIG. 11C shows a transverse slice 1140 of and ultrasound scan where the region of interest 1142 is at depth zu form the skin surface 1144. The total thickness of the breast tissue in slice 1140 from skin surface 1144 and the chest wall 1146 is denoted as Tu. The distance ym in the CC mammography image is therefore:
　　　　　　　　　ym=Cm(zu/Tu)　　　　　　　　　　　　　　(13)
where the Cm is the total distance from the nipple 1134 to the chest wall 1136 in FIG. 11B.
[0083] FIGS. 12A-C show further detail of correlation procedures between ultrasound images and mediolateral oblique (MLO) view of a mammographic image, according to some embodiments. FIG. 12A illustrates breast tissue as compressed for a MLO mammography view. The uncompressed breast tissue 1210 is compressed as shown by outline 1212, against a platen 1214. 1210 also represents a coronal view of an ultrasound scan having a region of interest 1222. FIG. 12B is an MLO view 1230 from a mammography scan having a region of interest 1232. The position of region 1222 relative to the nipple 1224 in the ultrasound image can be determined to be xu, yu and zu, as has been explained previously. The distance xm can be estimated from the ratio of the depth of the corresponding lesion in a transverse or sagittal slice of the ultrasound scan. FIG. 12C shows a transverse slice 1240 of and ultrasound scan where the region of interest 1242 is at depth zu form the skin surface 1244. The total thickness of the breast tissue in slice 1240 from skin surface 1244 and the chest wall 1246 is denoted as Tu. The distance xm in the MLO mammography image is therefore:
　　　　　　xm=Cm(zu/Tu)　　　　　　　　　　　　　　　　(14)
where the Cm is the total distance from the nipple 1234 to the chest wall 1236. The distance ym in the MLO mammography image can be related to position of the region of interest 1222 in relation to the nipple 1224 and the angles αu, which is the angular position of the region 1222, and the oblique imaging angle θm which can be determined, for example from the mammography image (DICOM) (Digital Imaging and Communications in Medicine standard) header. The distance ym in the MLO mammography image can be estimated as:
　　　　　ym=rucos(αu-θm)　　　　　　　　　　　　　　(15)
where ru is the radial distance of the region 1222 from the nipple 1224 in the ultrasound coronal view 1210, and can be related to xu and yu by ru=√ (xu2+yu2). Once the equivalent coordinates in the mammography view (CC and MLO) are found as described herein, the same or similar threshold as shown in equation (10) and the error evaluation of equation (11) can be used in correlating regions of interest ultrasound and mammographic images.」（当審訳：「［００８２］図１１Ａ−Ｃは、超音波画像とマンモグラフィ画像の頭尾（ＣＣ）ビューとの間の相関手順のさらなる詳細を示す。図１１Ａは、
ＣＣマンモグラフィビュー
超音波画像における乳頭１１２４に対する領域１１２２の位置は
ｘｕ、ｙｕ及びｚｕ
ＣＣマンモグラフィ画像において、乳頭１１３４に対する距離ｘｍ
　　
ｘｍ＝ｘｕ
（１２）
距離ｙｍは、超音波スキャンの横方向又は矢状方向の断面における対応する病変の深さの比から推定される。図１１Ｃは、
皮膚表面１１４４から深さｚｕに関心領域１１４２がある超音波スキャンの横方向の断面１１４０
皮膚表面１１４４と胸壁１１４６とからの断面１１４０における乳房組織の全厚さはＴｕ
ＣＣマンモグラフィ画像における距離ｙｍ
　
ｙｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）
（１３）
ここで、
Ｃｍは、
乳頭１１３４から胸壁１１３６までの総距離
［００８３］図１２Ａ−Ｃは、超音波画像と内外斜位方向（ＭＬＯ）ビューとの間の相関手順のさらなる詳細を示す。図１２Ａは、
ＭＬＯマンモグラフィビュー
超音波画像における乳頭１２２４に対する領域１２２２の位置は、
ｘｕ、ｙｕ及びｚｕ
関心領域１２４２が皮膚表面１２４４から深さｚｕにある超音波スキャンの横方向断面１２４０
における皮膚表面１２４４から胸壁１２４６までの乳房組織の総厚は、Ｔｕ
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離ｘｍ
　
ｘｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）
（１４）
ここで、
Ｃｍは、乳頭１２３４から胸壁１２３６までの総距離
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離ｙｍ
関心領域の角度である角度ａｕ
マンモグラフィ画像の
斜め画像角度θｍ
ｙｍ＝ｒｕ　ｃｏｓ（ａｕ−θｍ）
（１５）
ここで
ruは、超音波冠状ビュー１２１０における乳頭１２２４からの領域１２２２の距離
（引１ｂ）「[0087] According to some embodiments, the techniques described here for relating positions in ultrasound images and mammography images are used to provide a useful user interface for users such as radiologists who are reading, reviewing or otherwise analyzing the images. FIG. 13 shows a user interface which relates positions in mammographic and ultrasound images, according to some embodiments. The user interface 1310 includes a display 1312, input devices such as keyboard 1362 and mouse 1360, and a processing system 1370. According to some embodiments, other user input methods such as touch sensitive screen screens can be used.
[0088] Processing system 1370 can be a suitable personal computer or a workstation that includes one or more processing units 1342, input/output devices such as CD and/or DVD drives, internal storage 1372 such as RAM, PROM, EPROM, and magnetic type storage media such as one or more hard disks for storing the medical images and related databases and other information, as well as graphics processors suitable to power the graphics being displayed on display 1312.
[0089] The display 1312 is shown displaying two areas. Mammographic display area 1314 is similar to a mammography workstation for viewing digital mammography images. Ultrasound display area 1316 is similar to an ultrasound image workstation for viewing 3D ultrasound breast images. Mammographic display area 1314 is shown displaying four mammographic images, namely right MLO view 1330, left MLO view 1332, right CC view 1334, and left CC view 1336. Shown on right MLO view 1330 is a region of interest 1320, and on right CC view 1336 is region of interest 1322.
[0090] According to some embodiments, the user selects both regions 1320 and 1322 in mammographic display area 1314, for example, by clicking with mouse pointer 1324. By selecting both regions 1320 and 1322, the user is indicating to the system that the user believes the two regions 1320 and 1322 are the same suspicious lesion. In response to the user selection of the two regions 1320 and 1322, the system estimates the corresponding location in the ultrasound image and automatically displays suitable ultrasound images to the user. In the example shown, the system displays a coronal view 1340 of an ultrasound scan of the patient's right breast, at the depth associated with the suspected lesion, as well as a mark indicator, such as dashed circle 1344 at a position on the coronal view 1340. Also displayed are transversal view 1350 and sagittal view 1354, both at locations corresponding to the estimated location of the user selected lesion. The mark indicators 1352 and 1356 indicate the estimated locations of the lesion in views 1350 and 1354 respectively. According to some embodiments, the system uses relationships such as shown in equations (12), (13), (14) and (15) to relate the user selected locations on the mammographic images to the displayed estimated locations on the ultrasound images.
[0091] According to some embodiments, the user interface system 1310 can operate in an inverse fashion as described above. Namely, the user selects a location on any of the ultrasound views, and in response the system displays the estimated corresponding locations on the mammographic images. For example, the user selects a location on the coronal image 1340. In response, the system estimates and automatically highlights the corresponding locations on the CC and MLO views of the mammographic image. Note that since the 3D coordinates can be determined from a single selection on one of the ultrasound images, the system can estimate the mammographic locations in response to making a selection on only one ultrasound image view. As described above, the system can use relationships such as shown in equations (12), (13), (14) and (15) to relate the user selected location on the ultrasound image to the corresponding estimated locations on the mammographic images.
[0092] According to some embodiments the user interface system as described with respect to FIG. 13 is applied to three-dimensional mammographic images such as tomosynthesis mammography images.」（当審訳：「［００８７］いくつかの実施例によれば、ここで説明する超音波画像とマンモグラフィ画像とを関連づける技術は、画像を読んだり、評価したり、又は他の分析をする放射線科医のようなユーザに使いやすいユーザインターフェースを提供するために使用される。図１３は、いくつかの実施例による、
マンモグラフィ及び超音波画像の位置を関連づけるユーザインターフェース
ユーザインターフェース１３１０は、ディスプレイ１３１２、キーボード１３６２及びマウス１３６０のような入力デバイス若しくは処理システム１３７０を備える
［００８８］
処理システム１３７０は、
処理ユニット１３４２
医療画像及びデータベースと他の情報との関連を記憶する
内蔵ストレージ１３７２を含む
［００８９］
ディスプレイ１３１２は、２つの領域を表示するものである
マンモグラフィ表示エリア１３１４は、デジタルマンモグラフィ画像を表示する
超音波表示エリア１３１６は、３Ｄ超音波乳房画像を表示する
マンモグラフィ表示エリア１３１４は、
右ＣＣビュー１３３４
を表示する
右ＣＣビュー１３３６には関心領域１３２２が、示され
［００９０］いくつかの実施形態によれば、
ユーザは、
マウスポインタ１３２４でクリックすることでマンモグラフィ表示エリア１３１４内に領域１３２０及び１３２２のどちらも選択する
２つの領域１３２０及び１３２２の選択に応答して、システムは、超音波画像内の対応する位置を推定し、ユーザに適切な超音波画像を自動的に表示する
システムは、
患者の右乳房の冠状ビュー１３４０及び冠状ビュー１３４０上の位置に破線の円１３４４としてマークインジケータを表示する
病変の予想位置に対応する位置の横方向ビュー１３５０
も表示され
マークインジケータ１３５２
は、
ビュー１３５０
における病変の推定位置を示す
［００９１］いくつかの実施例によれば、
ユーザインターフェースシステム１３１０は、上記方法とは逆の方法で動作する
超音波ビュー上のいずれかの場所を選択し
それに応答してシステムは、マンモグラフィ画像上に推定される対応する位置を表示する。
冠状ビュー１３４０上の位置を選択する
それに応答して、システムは、マンモグラフィ画像のＣＣ及びＭＬＯ上の対応する位置を推定し自動的に強調する
システムは、式（１２）、（１３）、（１４）及び（１５）に示されるような関係を使用して、超音波画像上のユーザが選択した位置を、マンモグラフィ画像上の対応する推定位置に関連づける
［００９２］いくつかの実施例によれば、図１３に関連して説明されたユーザインターフェースシステムは、
トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像に適用できる
（引１ｃ）「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（２）引用文献１に記載された発明
ア　上記（引１ａ）より、引用文献１には、以下の技術事項が記載されている。
「ＣＣマンモグラフィビューにおいて
超音波画像における乳頭１１２４に対する領域１１２２の位置、ｘｕ、ｙｕ及びｚｕ、
ＣＣマンモグラフィ画像における、乳頭１１３４に対する距離、ｘｍ、
皮膚表面１１４４から深さｚｕに関心領域１１４２がある超音波スキャンの横方向の断面１１４０における皮膚表面１１４４と胸壁１１４６とからの乳房組織の全厚さ、Ｔｕ、
ＣＣマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、
乳頭１１３４から胸壁１１３６までの総距離、Ｃｍ、
である時に
　　ｘｍ＝ｘｕ　　　　　　　　　　　　（１２）
　　ｙｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）　　　　　　（１３）
ＭＬＯマンモグラフィビューにおいて
超音波画像における乳頭１２２４に対する領域１２２２の位置、ｘｕ、ｙｕ及びｚｕ、
関心領域１２４２が皮膚表面１２４４から深さｚｕにある超音波スキャンの横方向断面１２４０における皮膚表面１２４４から胸壁１２４６までの乳房組織の総厚、Ｔｕ、
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離、ｘｍ、
乳頭１２３４から胸壁１２３６までの総距離、Ｃｍ、
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、
関心領域の角度である角度、ａｕ、
マンモグラフィ画像の斜め画像角度、θｍ、
超音波冠状ビュー１２１０における乳頭１２２４からの領域１２２２の距離、ru、
である時に、
　　ｘｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）　　　　　　（１４）
　　ｙｍ＝ｒｕ　ｃｏｓ（ａｕ−θｍ）　　（１５）
である関係を有する。」
イ　上記（引１ｂ）において、段落［００９０］には、「ユーザは、マウスポインタ１３２４でクリックすることでマンモグラフィ表示エリア１３１４内に領域１３２０及び１３２２のどちらも選択し、２つの領域１３２０及び１３２２の選択に応答して、システムは、超音波画像内の対応する位置を推定し、ユーザに適切な超音波画像を自動的に表示し、システムは、患者の右乳房の冠状ビュー１３４０及び冠状ビュー１３４０上の位置に破線の円１３４４としてマークインジケータを表示し、病変の予想位置に対応する位置の横方向ビュー１３５０も表示され、マークインジケータ１３５２は、ビュー１３５０における病変の推定位置を示す」旨記載され、段落［００９１］には、「ユーザインターフェースシステム１３１０は、上記方法とは逆の方法で動作する」旨記載されていることから、段落［００９０］に記載された「超音波画像内の対応する位置」として「推定」された「冠状ビュー１３４０上の位置」、「病変の予想位置に対応する位置の横方向ビュー１３５０」及び「マークインジケータ１３５２」が示される「ビュー１３５０における病変の推定位置」は、それぞれ、「超音波画像内の対応する位置」として選択された「冠状ビュー１３４０上の位置」、「選択された病変の位置に対応する位置の横方向ビュー１３５０」及び「マークインジケータ１３５２」が示される「ビュー１３５０における選択された病変の位置」であるといえる。
ウ　上記（引１ｃ）より、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６」に表示された「冠状ビュー１３４０」は、乳頭を中心とした円である点が見て取れる。また、「冠状ビュー１３４０上の」「マークインジケータを表示」した「破線の円１３４４」の位置は、ｘｕ、ｙｕ及びｚｕであり、該位置の乳頭からの距離は、ruである点が見て取れる。そして、「冠状ビュー１３４０上の位置に」「マークインジケータを表示」された「破線の円１３４４」は、上記アの技術事項における「領域１１２２」及び「領域１２２２」に相当する。また、上記「選択された病変の位置に対応する位置の横方向ビュー１３５０」は、上記アの技術事項における「横方向の断面１１４０」及び「横方向の断面１２４０に相当し、そして、上記「横方向ビュー１３５０」に示される、「マークインジケータ１３５２」は、上記アの技術事項における「関心領域１１４２」及び「関心領域１２４２」に相当する。
　そうすると、上記アにおける技術事項を、上記（引１ｂ）の段落［００９１］における「ユーザインターフェースシステム１３１０」に当てはめると、
「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置が、ｘｕ、ｙｕ及びｚｕであり、皮膚表面から深さｚｕにマークインジケータ１３５２がある超音波スキャンの横方向の断面１３５０における皮膚表面と胸壁とからの乳房組織の全厚さがＴｕであって、乳頭から胸壁までの総距離がＣｍである場合、
ＣＣマンモグラフィビューにおいて
ＣＣマンモグラフィ画像における、乳頭に対する距離、ｘｍ、
ＣＣマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、
である時に
　　ｘｍ＝ｘｕ　　　　　　　　　　　　（１２）
　　ｙｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）　　　　　　（１３）
ＭＬＯマンモグラフィビューにおいて
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離、ｘｍ、
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、
関心領域の角度である角度、ａｕ、
マンモグラフィ画像の斜め画像角度、θｍ、
冠状ビュー１３４０上の乳頭からマークインジケータを表示した破線の円１３４４の距離、ru、
である時に、
　　ｘｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）　　　　　　（１４）
　　ｙｍ＝ｒｕ　ｃｏｓ（ａｕ−θｍ）　　（１５）
である関係を有する。」
エ　上記（引１ｂ）における、「ユーザインターフェース１３１０」、「ユーザインターフェースシステム１３１０」及び「システム」は、いずれも同じものを指していることから、「ユーザインターフェースシステム１３１０」として整理した。
オ　上記エを踏まえると、上記（引１ｂ）より、引用文献１には、以下の事項が記載されている。
「マンモグラフィ及び超音波画像の位置を関連づけるユーザインターフェースであるユーザインターフェースシステム１３１０は、
ディスプレイ１３１２、キーボード１３６２及びマウス１３６０のような入力デバイス若しくは処理システム１３７０を備え、
処理システム１３７０は、処理ユニット１３４２、医療画像及びデータベースと他の情報との関連を記憶する内蔵ストレージ１３７２を含み、
ディスプレイ１３１２は、
デジタルマンモグラフィ画像を表示するマンモグラフィ表示エリア１３１４と、
３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６との、
２つの領域を表示するものであり、
マンモグラフィ表示エリア１３１４には、関心領域１３２２が示された右ＣＣビュー１３３４を表示し
３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０は、乳頭を中心とした円であり、
ユーザインターフェースシステム１３１０は、
超音波ビューである冠状ビュー１３４０上の位置を選択すると、
それに応答して、マンモグラフィ画像のＣＣ及びＭＬＯ上の対応する位置を推定し自動的に強調するものであって、
式（１２）、（１３）、（１４）及び（１５）に示されるような関係を使用して、超音波画像上のユーザが選択した位置を、マンモグラフィ画像上の対応する推定位置に関連づけるものであり、
トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像に適用できる
ユーザインターフェースシステム１３１０。」
エ　上記ア及びウを踏まえると、引用文献１には、以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
「マンモグラフィ及び超音波画像の位置を関連づけるユーザインターフェースであるユーザインターフェースシステム１３１０は、
ディスプレイ１３１２、キーボード１３６２及びマウス１３６０のような入力デバイス若しくは処理システム１３７０を備え、
処理システム１３７０は、処理ユニット１３４２、医療画像及びデータベースと他の情報との関連を記憶する内蔵ストレージ１３７２を含み、
ディスプレイ１３１２は、
デジタルマンモグラフィ画像を表示するマンモグラフィ表示エリア１３１４と、
３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６との、
２つの領域を表示するものであり、
３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０は、乳頭を中心とした円であり、
ユーザインターフェースシステム１３１０は、
超音波ビューである冠状ビュー１３４０上の位置を選択すると、
それに応答して、マンモグラフィ画像のＣＣ及びＭＬＯ上の対応する位置を推定し自動的に強調するものであって、
以下の式（１２）、（１３）、（１４）及び（１５）に示されるような関係を使用して、超音波画像上のユーザが選択した位置を、マンモグラフィ画像上の対応する推定位置に関連づけるものであり、
トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像に適用できる
ユーザインターフェースシステム１３１０。
　３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置が、ｘｕ、ｙｕ及びｚｕであり、皮膚表面から深さｚｕにマークインジケータ１３５２がある超音波スキャンの横方向の断面１３５０における皮膚表面と胸壁とからの乳房組織の全厚さがＴｕであって、乳頭から胸壁までの総距離がＣｍである場合、
ＣＣマンモグラフィビューにおいて
ＣＣマンモグラフィ画像における、乳頭に対する距離、ｘｍ、
ＣＣマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、
である時に
　　ｘｍ＝ｘｕ　　　　　　　　　　　　（１２）
　　ｙｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）　　　　　　（１３）
ＭＬＯマンモグラフィビューにおいて
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離、ｘｍ、
ＭＬＯマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、
関心領域の角度である角度、ａｕ、
マンモグラフィ画像の斜め画像角度、θｍ、
冠状ビュー１３４０上の乳頭からマークインジケータを表示した破線の円１３４４の距離、ru、
である時に、
　　ｘｍ＝Ｃｍ（ｚｕ／Ｔｕ）　　　　　　（１４）
　　ｙｍ＝ｒｕ　ｃｏｓ（ａｕ−θｍ）　　（１５）
である。」
２　引用文献２に記載された事項
　令和２年９月３０日付けの拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引２ａ）「【００２７】
　位置姿勢計測装置３２は、第１の画像撮像装置３１に接続されるプローブ４０の位置姿勢を計測する。位置姿勢計測装置３２は、例えば、米国Ｐｏｌｈｅｍｕｓ社のＦＡＳＴＲＡＫ等で実現され、図２に示すセンサ座標系９２（位置姿勢計測装置３２が基準として定める座標系）を基準としたプローブ４０の位置姿勢を計測する。プローブ４０の位置姿勢を示す情報（位置姿勢データ）は、画像処理装置１０に逐次的に入力される。なお、位置姿勢計測装置３２は、プローブ４０の位置姿勢を計測できるのであれば、どのような方式で位置姿勢の計測を行なっても良い。」
３　引用文献３に記載された事項
　令和２年９月３０日付けの拒絶の理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引３ａ）「【００５０】また本実施形態の異常陰影候補検出システムにおいては、画像のニップルＰNの位置を基準位置としたが、図５に示すように、乳房と胸壁ＰK との境界線を基準位置として各異常陰影候補Ｐ１〜Ｐ６の位置関係を求めるようにしてもよいし、ニップルＰN から各異常陰影候補Ｐ１〜Ｐ６までの距離と胸壁ＰK から各異常陰影候補Ｐ１〜Ｐ６までの距離との比に基づいて、両画像間の異常陰影候補の位置関係を求めるようにしてもよい。このように比に基づいて位置関係を求めるのは、特に乳房の圧迫撮影においては、撮影方向ごとに圧迫度が異なる場合があり、絶対的な距離に基づいた両画像の位置関係が、必ずしも対応しなくなることが考えられるからである。」
４　引用文献４に記載された事項
　令和２年９月３０日付けの拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引４ａ）「【００７９】
　第一に、ボディマークＢＭの生成について説明する。まず、乳房Ｂの各部位Ｐ１〜Ｐ５の位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は第１の実施形態と同様に取得される。これらは３次元上の位置を表しているので、これらの位置情報を基に乳房の３次元的形状を推定することができる。プローブマーク生成部９１はこのような推定された乳房の３次元的形状を基に３次元形状を示すボディマークＢＭを生成する。一例としては、図１７（ａ）に示されるような乳房の斜視形態を模したものが挙げられる。（ａ）には特に示されていないが、このボディマークＢＭは、立体的形状をより明確にあらわすため、ワイヤーフレーム表示にしたり、複数の立方体ブロックによって表すのが好適である。本実施形態においては、プローブマークＰＭは、立方体ブロックの積み重なった状態によって表されるものとする。」
第６　当審拒絶理由についての判断
１　特許法第３６条第６項第２号（明確性）について
　当審は、本件補正前の本願請求項１には、「超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際に前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて、前記乳房の模式図を生成し・・・前記乳房の模式図上に付された前記関心領域の位置に基づいて、前記トモシンセシス画像上の位置を求める演算部と」と記載されているが、「超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際に前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて」「生成」される「前記乳房の模式図」とは、どのようなものであるか特定することができないし、「演算部」が「前記乳房の模式図上に付された前記関心領域の位置に基づいて」、どのようにして「前記トモシンセシス画像上の位置を求める」ことができるのか理解することができない旨通知したが、本件補正によって、本願発明１の「超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際に前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて」「生成」される「前記乳房の模式図」は、「乳頭を中心とした円及び腋窩の位置を示す」ものであって、「演算部」は、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づいて、前記模式図において前記関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する」旨補正されたので、上記理由は解消された。
２　特許法第２９条第２項（進歩性）について
（１）本願発明１について
ア　対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
（ア）引用発明の「マンモグラフィ及び超音波画像の位置を関連づけるユーザインターフェースであるユーザインターフェースシステム１３１０」は、本願発明１の「医用情報処理装置」に相当する。
（イ）引用発明の「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０」は、通常超音波プローブにより生成されるものであり、「乳頭を中心とした円であ」るから、引用発明の「乳頭を中心とした円であ」る「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０」と、本願発明１の「超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際に前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて生成された、乳頭を中心とした円及び腋窩の位置を示す前記乳房の模式図」とは、「超音波プローブを用いて生成された、乳頭を中心とした円を示す前記乳房の模式図」である点で共通する。そして、引用発明の「内蔵ストレージ１３７２」は、「医療画像及びデータベースと他の情報との関連を記憶する」ものであって、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０」も記憶されていることは明らかであるから、引用発明の「乳頭を中心とした円であ」る「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０」「を記憶する内蔵ストレージ１３７２」と、本願発明１の「超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際に前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて生成された、乳頭を中心とした円及び腋窩の位置を示す前記乳房の模式図を記憶する第１の記憶部」とは、「超音波プローブを用いて生成された、乳頭を中心とした円示す前記乳房の模式図を記憶する記憶部」である点で共通する。
（ウ）引用発明の「ユーザインターフェースシステム１３１０は、超音波ビューである冠状ビュー１３４０上の位置を選択する」処理を行うものであって、「超音波ビューである冠状ビュー１３４０上の」「選択」される「位置」は、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置」であり、該処理は、「ユーザインターフェースシステム１３１０」の「処理システム１３７０」に含まれる「処理ユニット１３４２」が行うことは明らかである。
　そうすると、引用発明の「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４」は、本願発明１の「関心領域」に相当するから、引用発明の「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４」「の位置を選択する」処理を行う「処理ユニット１３４２」は、本願発明１の「前記乳房の模式図における関心領域の位置を求める処理部」に相当する。
（エ）引用発明の「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４」の位置の情報は、「マンモグラフィ画像のＣＣ及びＭＬＯ上の対応する位置を推定し自動的に強調する」ために、通常、ストレージ等の記憶装置に記憶されることから、該位置の情報は、「内蔵ストレージ１３７２」に記憶されていることは明らかである。そうすると、引用発明の「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４」の位置の情報を記憶する「内蔵ストレージ１３７２」と、本願発明１の「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置を記憶する第２の記憶部」とは、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置を記憶する記憶部」である点で共通する。
（オ）引用発明の「ユーザインターフェースシステム１３１０」は、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像に適用できる」ものであって、「マンモグラフィ表示エリア１３１４」は、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する」ものであるから、「内蔵ストレージ１３７２」に「記憶」された「医療画像」には、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」である「３Ｄ超音波乳房画像」が含まれる。そして、「マンモグラフィ表示エリア１３１４」に表示される「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」である「３Ｄ超音波乳房画像」は、マンモグラフィ装置により取得されたものであって、本願発明１の「前記乳房の３次元画像であるトモシンセシス画像」に相当するから、引用発明のマンモグラフィ装置により取得された「マンモグラフィ表示エリア１３１４」に表示される「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」である「３Ｄ超音波乳房画像」を記憶する「内蔵ストレージ１３７２」と、本願発明１の「マンモグラフィ装置により取得された前記乳房の３次元画像であるトモシンセシス画像を記憶する第
３
（カ）引用発明は、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置」である「ｘｕ、ｙｕ及びｚｕ」に基づいて、「ＣＣマンモグラフィビューにお」ける、「ＣＣマンモグラフィ画像における、乳頭に対する距離、ｘｍ、」及び「ＣＣマンモグラフィ画像における距離、ｙｍ、」を、式（１２）及び（１３）で求め、「マンモグラフィ画像のＣＣ及びＭＬＯ上の対応する位置を推定し自動的に強調するものである。
　そして、「マンモグラフィ画像のＣＣ」「上の対応する位置」は、「マンモグラフィ表示エリア１３１４に」「表示」された「関心領域１３２２」であって、「関心領域１３２２が示された右ＣＣビュー１３３４」は、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」上の「関心領域１３２２」を含む断面であるから、「関心領域１３２２が示された右ＣＣビュー１３３４」は、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置」に基づいて、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」上で決定された「関心領域１３２２」を含む断面である「右ＣＣビュー１３３４」であるといえる。
　そうすると、引用発明の「ユーザインターフェースシステム１３１０」は、「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置」に基づいて、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」上で決定された「関心領域１３２２」を含む断面である「右ＣＣビュー１３３４」を、式（１２）及び（１３）に示されるような関係を使用して求めるための演算部と、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」上で決定された断面である「右ＣＣビュー１３３４」を生成する画像生成処理部を有していることは明らかであるから、引用発明の「３Ｄ超音波乳房画像を表示する超音波表示エリア１３１６に表示された冠状ビュー１３４０上のマークインジケータを表示した破線の円１３４４の位置」に基づいて、「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」上で決定された「関心領域１３２２」を含む断面である「右ＣＣビュー１３３４」を、式（１２）及び（１３）に示されるような関係を使用して求めるための演算部と、本願発明１の「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づいて、前記模式図において前記関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する演算部」とは、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づいて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する演算部」である点で共通し、引用発明の「トモシンセシスマンモグラフィ画像のような、３次元マンモグラフィ画像」上で決定された断面である「右ＣＣビュー１３３４」を生成する画像生成処理部は、本願発明１の「前記トモシンセシス画像上で決定された断面の画像を生成する画像生成処理部」に相当する。
（キ）以上（ア）〜（カ）より、本願発明１と引用発明とは、以下の一致点及び相違点を有する。
（一致点）「超音波プローブを用いて生成された、乳頭を中心とした円を示す前記乳房の模式図を記憶する記憶部と、
　前記乳房の模式図における関心領域の位置を求める処理部と、
　前記乳房の模式図における前記関心領域の位置を記憶する記憶部と、
　マンモグラフィ装置により取得された前記乳房の３次元画像であるトモシンセシス画像を記憶する記憶部と、
　前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づいて、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する演算部と、
　前記トモシンセシス画像上で決定された断面の画像を生成する画像生成処理部と
　を備える、医用情報処理装置。」
（相違点１）前記乳房の模式図が、本願発明１は、「前記超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて生成された、乳頭を中心とした円及び腋窩の位置を示す」ものであるのに対し、引用発明は、「乳頭を中心とした円」であってどのように生成されたものであるか特定されていない点。
（相違点２）「前記乳房の模式図」、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置」及び「マンモグラフィ装置により取得された前記乳房の３次元画像であるトモシンセシス画像」が、本願発明１は、それぞれ「第１」〜［第３の記憶部」の３つの記憶部に記憶されているのに対し、引用発明は、いずれも「内蔵ストレージ１３７２」に記憶されているものであって、本願発明１のような特定はなされていない点。
（相違点３）演算部における、前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づく、前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面の決定が、本願発明１は、「前記模式図において前記関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて」の決定であるのに対し、引用発明は、「皮膚表面から深さｚｕにマークインジケータ１３５２がある超音波スキャンの横方向の断面１３５０における皮膚表面と胸壁とからの乳房組織の全厚さ」及び「乳頭から胸壁までの総距離」を用いての決定である点。
イ　判断
　事案に鑑み、相違点３について検討する。
　「前記模式図において、前記超音波画像上の関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて」、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づ」く、「前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する」構成は、引用文献１〜４には記載されておらず、本出願前において周知の構成であるともいえない。
　したがって、他の相違点について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用発明、引用文献２〜４に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
（２）本願発明２〜１０について
　本願発明２〜１０も、本願発明１の「前記模式図において、前記超音波画像上の関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて」、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づ」く、「前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する」構成と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明、引用文献２〜４に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
第７　原査定についての判断
　本件補正により、補正後の請求項１〜１０は、「前記模式図において、前記超音波画像上の関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて」、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づ」く、「前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する」という技術的事項を有するものとなった。当該「前記模式図において、前記超音波画像上の関心領域を通り体軸方向又はＸ線管方向と平行な第１の直線と前記円との２つの交点を求め、当該２つの交点それぞれと前記関心領域との間の距離の比を求め、当該比を用いて」、「前記乳房の模式図における前記関心領域の位置に基づ」く、「前記トモシンセシス画像上で前記関心領域を含む断面を決定する」構成は、原査定における引用文献Ａ〜Ｃ（当審拒絶理由における引用文献１〜３）には記載されておらず、本願出願前における周知の構成でもないので、本願発明１〜１０は、当業者であっても、原査定における引用文献Ａ〜Ｃに基づいて容易に発明できたものではない。したがって、原査定を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり、原査定の理由及び当審の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。