【手続補正書】
【提出日】令和1年8月5日(2019.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物をスライダ上に搭載して搬送する搬送方法であって、
前記スライダは、ボールねじ軸に螺合したボールナットに連結され、
前記搬送方法は、
電動モータによって、前記ボールねじ軸を回転させる工程と、
非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、
前記スライダ上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記スライダに所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該スライダが停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、
前記スライダの移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記ボールねじ軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、
前記一方向に制御する工程では、
前記スライダが上方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構により、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、
前記スライダが下方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させる
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項２】
搬送対象物をスライダ上に搭載して搬送する搬送方法であって、
前記スライダは、ボールねじ軸に螺合したボールナットに連結され、
前記搬送方法は、
電動モータによって、前記ボールねじ軸を回転させる工程と、
非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、
前記スライダ上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記スライダに所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該スライダが停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、
前記スライダの移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記ボールねじ軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、
前記一方向に制御する工程では、
前記スライダが上方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、
前記スライダが下方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転され、かつ、前記一方向回転伝達機構に所定のトルクを超える回転トルクが作用されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させる
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項３】
搬送対象物を被移動部材上に搭載して搬送する搬送方法であって、
前記被移動部材は、電動モータに接続された駆動軸によって回転される被回転部材に係合される無端の走行体に連結され、
前記搬送方法は、
前記電動モータによって、前記駆動軸を回転させる工程と、
非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、
前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該被移動部材が停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、
前記被移動部材の移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記駆動軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、
前記一方向に制御する工程では、
前記被移動部材が上方向に移動するように前記被回転部材が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構により、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、
前記被移動部材が下方向に移動するように前記被回転部材が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させる
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項４】
搬送対象物を被移動部材上に搭載して搬送する搬送方法であって、
前記被移動部材は、電動モータに接続された駆動軸によって回転される被回転部材に係合される無端の走行体に連結され、
前記搬送方法は、
前記電動モータによって、前記駆動軸を回転させる工程と、
非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、
前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該被移動部材が停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、
前記被移動部材の移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記駆動軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、
前記一方向に制御する工程では、
前記被移動部材が上方向に移動するように前記被回転部材が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、
前記被移動部材が下方向に移動するように前記被回転部材が回転され、かつ、前記一方向回転伝達機構に所定のトルクを超える回転トルクが作用されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させる
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項５】
搬送対象物をスライダ上に搭載して搬送する搬送方法であって、
前記スライダは、ボールねじ軸に螺合したボールナットに連結され、
前記搬送方法は、
電動モータによって、前記ボールねじ軸を回転させる工程と、
非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、
前記スライダ上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記スライダに所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該スライダを停止させるべく、前記抵抗可変ユニットの制動力を調整し、前記電動モータの駆動力と前記外力との差を、前記搬送対象物の重量、前記スライダの重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下に設定する工程と、を含む
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記設定する工程では、更に前記電動モータの前記駆動力を調整する
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送方法。
【請求項７】
搬送対象物を被移動部材上に搭載して搬送する搬送方法であって、
前記被移動部材は、電動モータに接続された駆動軸によって回転される被回転部材に係合される無端の走行体に連結され、
前記搬送方法は、
前記電動モータによって、前記駆動軸を回転させる工程と、
非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、
前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該被移動部材を停止させるべく、前記抵抗可変ユニットの制動力を調整し、前記電動モータの駆動力と前記外力との差を、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下に設定する工程と、を含む
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項８】
前記設定する工程では、更に前記電動モータの前記駆動力を調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の搬送方法。
【請求項９】
前記付与する工程では、前記ボールねじ軸又は前記駆動軸と同軸に連結される軸体に固定される鍔状のディスク体と、該ディスク体の両側に設けられる一対の磁石体とを備える前記抵抗可変ユニットを用い、前記一対の磁石体の周方向における磁極の相対位置を変えて前記ディスク体に作用する磁力線の大きさを変化させることにより、前記ボールねじ軸又は前記駆動軸に前記制動力を付与する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項１０】
前記設定する工程では、
前記電動モータの駆動力が固定とされ、
前記抵抗可変ユニットの制動力のみが可変とされる
ことを特徴とする請求項７に記載の搬送方法。
【請求項１１】
前記外力は５０［Ｎ］以上かつ１５０［Ｎ］以下の範囲内である
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項１２】
電動モータと、
前記電動モータに接続されるボールねじ軸と、
前記ボールねじ軸に螺合されるボールナットと、
前記ボールナットに連結され、搬送対象物が搭載されて上下方向に移動する被移動部材と、
前記ボールねじ軸に連結され、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、
前記電動モータによる前記ボールねじ軸に対する回転力の伝達方向を一方向に制御する一方向回転伝達機構と、備え、
前記一方向回転伝達機構は、
前記ボールねじ軸が一方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させるべく空転され、
前記ボールねじ軸が他方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させるべく回転される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１３】
電動モータと、
前記電動モータに接続される駆動軸と、
前記駆動軸によって回転される被回転部材と、
前記被回転部材に係合される無端の走行体と、
前記無端の走行体に連結され、搬送対象物が搭載されて上下方向に移動する被移動部材と、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、
前記電動モータによる前記駆動軸に対する回転力の伝達方向を一方向に制御する一方向回転伝達機構と、を備え、
前記一方向回転伝達機構は、
前記被回転部材が一方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させるべく空転され、
前記被回転部材が他方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させるべく回転される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
前記一方向回転伝達機構は、前記ボールねじ軸又は前記被回転部材が前記他方向に回転され、かつ、前記一方向回転伝達機構に所定のトルクを超える回転トルクが作用されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させる
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項１５】
電動モータと、
前記電動モータに接続されるボールねじ軸と、
前記ボールねじ軸に螺合されるボールナットと、
前記ボールナットに連結され、搬送対象物が搭載される被移動部材と、
前記ボールねじ軸に連結され、ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、を備え、
前記抵抗可変ユニットの前記制動力は、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該被移動部材を停止させるべく、前記電動モータの駆動力と前記外力との差が、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下となるように、調整される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１６】
更に、前記電動モータの前記駆動力は、前記電動モータの駆動力と前記外力との前記差が、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の前記和以下となるように、調整される
ことを特徴とする請求項１５に記載の搬送装置。
【請求項１７】
電動モータと、
前記電動モータに接続される駆動軸と、
前記駆動軸によって回転される被回転部材と、
前記被回転部材に係合される無端の走行体と、
前記無端の走行体に連結され、搬送対象物が搭載される被移動部材と、
前記駆動軸に連結され、駆動軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、を備え、
前記抵抗可変ユニットの前記制動力は、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該被移動部材を停止させるべく、前記電動モータの駆動力と前記外力との差が、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下となるように、調整される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１８】
更に、前記電動モータの前記駆動力は、前記電動モータの駆動力と前記外力との前記差が、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の前記和以下となるように、調整される
ことを特徴とする請求項１７に記載の搬送装置。
【請求項１９】
前記抵抗可変ユニットは、非接触方式のトルク制御装置である
ことを特徴とする請求項１２から請求項１８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２０】
前記非接触方式のトルク制御装置は、
前記ボールねじ軸又は前記駆動軸と同軸に連結される軸体に固定される鍔状のディスク体と、前記ディスク体の両側に設けられる一対の磁石体とを備え、
前記一対の磁石体の周方向における磁極の相対位置を変えて前記ディスク体に作用する磁力線の大きさを変化させることにより、前記ボールねじ軸又は前記駆動軸に前記制動力を付与する
ことを特徴とする請求項１９に記載の搬送装置。
【請求項２１】
前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの前記制動力は、搬送中の前記被移動部材に所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該被移動部材が停止するよう、調整されており、
前記所定の外力は５０［Ｎ］以上かつ１５０［Ｎ］以下の範囲内である
ことを特徴とする請求項１２から請求項２０のいずれか１項に記載の搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一つの側面は搬送方法に係り、前記搬送方法は、搬送対象物をスライダ上に搭載して搬送する搬送方法であって、前記スライダは、ボールねじ軸に螺合したボールナットに連結され、前記搬送方法は、電動モータによって、前記ボールねじ軸を回転させる工程と、非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、前記スライダ上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記スライダに所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該スライダが停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、前記スライダの移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記ボールねじ軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、前記一方向に制御する工程では、前記スライダが上方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構により、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、前記スライダが下方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させることを特徴とする。
本発明の他の側面は搬送方法に係り、前記搬送方法は、搬送対象物をスライダ上に搭載して搬送する搬送方法であって、前記スライダは、ボールねじ軸に螺合したボールナットに連結され、前記搬送方法は、電動モータによって、前記ボールねじ軸を回転させる工程と、非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、前記スライダ上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記スライダに所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該スライダが停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、前記スライダの移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記ボールねじ軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、前記一方向に制御する工程では、前記スライダが上方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、前記スライダが下方向に移動するように前記ボールねじ軸が回転され、かつ、前記一方向回転伝達機構に所定のトルクを超える回転トルクが作用されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させることを特徴とする。
本発明の他の側面は搬送方法に係り、前記搬送方法は、搬送対象物を被移動部材上に搭載して搬送する搬送方法であって、前記被移動部材は、電動モータに接続された駆動軸によって回転される被回転部材に係合される無端の走行体に連結され、前記搬送方法は、前記電動モータによって、前記駆動軸を回転させる工程と、非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該被移動部材が停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、前記被移動部材の移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記駆動軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、前記一方向に制御する工程では、前記被移動部材が上方向に移動するように前記被回転部材が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構により、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、前記被移動部材が下方向に移動するように前記被回転部材が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させることを特徴とする。
本発明の他の側面は搬送方法に係り、前記搬送方法は、搬送対象物を被移動部材上に搭載して搬送する搬送方法であって、前記被移動部材は、電動モータに接続された駆動軸によって回転される被回転部材に係合される無端の走行体に連結され、前記搬送方法は、前記電動モータによって、前記駆動軸を回転させる工程と、非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定の外力が作用して過負荷状態になったときに該被移動部材が停止するよう、前記電動モータの駆動力または前記抵抗可変ユニットの制動力の少なくとも一方を設定する工程と、前記被移動部材の移動が上下方向の時、前記電動モータによる前記駆動軸に対する回転力の伝達方向を、一方向回転伝達機構を用いて一方向に制御する工程と、を含み、前記一方向に制御する工程では、前記被移動部材が上方向に移動するように前記被回転部材が回転されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させ、前記被移動部材が下方向に移動するように前記被回転部材が回転され、かつ、前記一方向回転伝達機構に所定のトルクを超える回転トルクが作用されるとき、前記一方向回転伝達機構は、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の他の側面は搬送方法に係り、前記搬送方法は、搬送対象物をスライダ上に搭載して搬送する搬送方法であって、前記スライダは、ボールねじ軸に螺合したボールナットに連結され、前記搬送方法は、電動モータによって、前記ボールねじ軸を回転させる工程と、非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、前記スライダ上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記スライダに所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該スライダを停止させるべく、前記抵抗可変ユニットの制動力を調整し、前記電動モータの駆動力と前記外力との差を、前記搬送対象物の重量、前記スライダの重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下に設定する工程と、を含むことを特徴とする。
本発明の他の側面は搬送方法に係り、前記搬送方法は、搬送対象物を被移動部材上に搭載して搬送する搬送方法であって、前記被移動部材は、電動モータに接続された駆動軸によって回転される被回転部材に係合される無端の走行体に連結され、前記搬送方法は、前記電動モータによって、前記駆動軸を回転させる工程と、非電動式の抵抗可変ユニットによって、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与する工程と、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該被移動部材を停止させるべく、前記抵抗可変ユニットの制動力を調整し、前記電動モータの駆動力と前記外力との差を、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下に設定する工程と、を含むことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の側面は搬送装置に係り、前記搬送装置は、電動モータと、前記電動モータに接続されるボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に螺合されるボールナットと、前記ボールナットに連結され、搬送対象物が搭載されて上下方向に移動する被移動部材と、前記ボールねじ軸に連結され、前記ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、前記電動モータによる前記ボールねじ軸に対する回転力の伝達方向を一方向に制御する一方向回転伝達機構と、備え、前記一方向回転伝達機構は、前記ボールねじ軸が一方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させるべく空転され、前記ボールねじ軸が他方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させるべく回転されることを特徴とする。
本発明の他の側面は搬送装置に係り、前記搬送装置は、電動モータと、前記電動モータに接続される駆動軸と、前記駆動軸によって回転される被回転部材と、前記被回転部材に係合される無端の走行体と、前記無端の走行体に連結され、搬送対象物が搭載されて上下方向に移動する被移動部材と、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、前記電動モータによる前記駆動軸に対する回転力の伝達方向を一方向に制御する一方向回転伝達機構と、を備え、前記一方向回転伝達機構は、前記被回転部材が一方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力の伝達を遮断させるべく空転され、前記被回転部材が他方向に回転されるとき、前記電動モータの回転力及び前記抵抗可変ユニットの制動力を伝達させるべく回転されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他の側面は搬送装置に係り、前記搬送装置は、電動モータと、前記電動モータに接続されるボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に螺合されるボールナットと、前記ボールナットに連結され、搬送対象物が搭載される被移動部材と、前記ボールねじ軸に連結され、ボールねじ軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、を備え、前記抵抗可変ユニットの前記制動力は、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該被移動部材を停止させるべく、前記電動モータの駆動力と前記外力との差が、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下となるように、調整されることを特徴とする。
本発明の他の側面は搬送装置に係り、前記搬送装置は、電動モータと、前記電動モータに接続される駆動軸と、前記駆動軸によって回転される被回転部材と、前記被回転部材に係合される無端の走行体と、前記無端の走行体に連結され、搬送対象物が搭載される被移動部材と、前記駆動軸に連結され、駆動軸に回転抵抗である制動力を付与し、かつ、該制動力を調整可能に構成された非電動式の抵抗可変ユニットと、を備え、前記抵抗可変ユニットの前記制動力は、前記被移動部材上に搭載される搬送対象物の有無および搬送対象物の重量に関わらず、搬送中の前記被移動部材に所定値を超える過負荷の外力が作用したときに該被移動部材を停止させるべく、前記電動モータの駆動力と前記外力との差が、前記搬送対象物の重量、前記被移動部材の重量および前記抵抗可変ユニットの制動力の和以下となるように、調整されることを特徴とする。