【事件の表示】
　特願２０１７−１９６５９７号「電動式リクライニングベッド」拒絶査定不服審判事件〔令和１年５月９日出願公開、特開２０１９−６８９８１号、請求項の数（３）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２９年１０月１０日の出願であって、平成３０年９月２８日付けで拒絶理由が通知され、同年１２月１８に期間延長請求書（提出期間を２カ月延長）が提出され、平成３１年１月２５日に意見書及び手続補正書が提出され、同年４月１１日付けで拒絶理由（最後）が通知され、令和１年７月１１に期間延長請求書（提出期間を２カ月延長）が提出され、同年９月１１日に意見書及び手続補正書が提出され、同年１１月１３日付けで拒絶理由（最後）が通知され、令和２年２月６日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年３月１９日付けで拒絶査定（以下「原査定」という。）され、これに対して、同年７月１３日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正書が提出されたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
　この出願の請求項１〜３に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された以下の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　［刊行物等］
１：特開２０００−１４００３９号公報
２：特開２００７−２６０２４２号公報
３：特開２００５−２３７４９３号公報
４：特公平７−４０９７７号公報
　以下それぞれ「引用文献１ないし４」という。
　請求項と引用文献の関係は以下のとおりである。
・請求項１、２：引用文献１、２、３
・請求項３　　：引用文献１、２、３、４
第３　本願発明
　本願の請求項１〜３に係る発明（以下それぞれ「本願発明１」〜「本願発明３」という。）は、令和２年７月１３日の手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「　【請求項１】
　足側とされる足側部および前記足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレームと、
　前記足側部の上面に重ねて配置された足側フレームと、
　前記胴側部の上面に重ねて配置された胴側フレームと、
　駆動部と、
　前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、
　前記駆動部を操作する駆動操作部と、
　を備えた電動式リクライニングベッドであって、
　前記フレームは、
　長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有し、
　前記胴側フレームは、
　前記足側フレームの側の端部の裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部と一対の前記第１伸長部に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部とを有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
　一対の前記長手部材には、
　上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路と、一対の前記第１誘導路の斜め下方向の位置から、上向きの凹状に湾曲し、第２誘導始点から前記第１誘導終点より前方の第２誘導終点までの経路を有し、前記第１誘導路より長く伸びた一対の第２誘導路と、が設けられており、
　一対の前記第１誘導始点、及び、一対の前記第２誘導始点は、
　前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点、及び、一対の前記第２誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し、
　一対の前記第１伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持し、
　一対の前記第２伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第２誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第２回動部を支持し、
　前記第１回動部が前記第１誘導路に沿い、前記第２回動部が前記第２誘導路に沿って移動するのに伴い、前記胴側フレームが水平状態より座位の角度まで回転起上する過程において、一対の前記第１誘導路、及び、一対の前記第２誘導路は、前記胴側フレームの回転中心点を第１設定点から他の設定点に移行させる形状を有し、
　前記第１設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方の位置に予め設定され、
　前記他の設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方、前記第１設定点とは異なる位置に予め設定され、
　前記足側フレームと前記胴側フレームの上に標準体型の人体を仰臥させ、前記人体を、水平から起上させ座位状態へ変位するとき、前記胴側フレームを前記人体の背部に固定して移動させる過程において、前記第１回動部の軌跡を前記第１誘導路が有する第１誘導曲線とし、前記第２回動部の移動軌跡を前記第２誘導路が有する第２誘導曲線とすること、
　を特徴とする電動式リクライニングベッド。
　　【請求項２】
　前記第１設定点は、前記胴側フレームと前記足側フレームとの境界より足側で前記足側フレームより上側に位置し、前記他の設定点は、前記第１設定点より前記胴側フレームの側で、かつ、前記第１設定点より上方に位置し、前記胴側フレームが水平状態より所定の角度まで立ち上げた時、回転中心点を前記第１設定点より前記他の設定点に回転中心点を移行させることを特徴とする請求項１に記載の電動式リクライニングベッド。
　　【請求項３】
　前記駆動部は、少なくとも一方の前記板状部材に配され、前記幅方向に配置された連結軸によって連結された一対の前記第２回動部を回転させて、前記第２誘導路に沿って移動させることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の電動式リクライニングベッド。」
第４　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
（１）引用文献１に記載された事項
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている（下線は、当審が付した。以下同様である。）。
（１ａ）
「【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は、さらにかかる背上げ機構を押し進め、種々の改善案を提案し、試行錯誤の結果、人体の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所と、背ボトムの回転中心位置とが、理想的には一致するような機構とすれば、背上げによるずれ、圧迫等を最小とすることができるであろうことを、見い出したのである。本発明は、このような課題を達成するために提案されたものであって、少なくとも背上げ機構を備えたベッドにおいて、
背上げ時に、身体のずれ、身体への圧迫を可及的に抑制可能とした、ベッドにおける背上げ機構を提供することを目的とする。
（１ｂ）
「【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかるベッドにおける背上げ機構について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。図１に
背上げ機構
を備えたベッド１
背上げ機構２
背に対応する背ボトム３を、ボトム下のメインフレーム
に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４に、前記円弧状の案内路４ａに沿って末端側を移動可能に装着した背枠フレーム５によって支持すると共に、この背枠フレーム５に駆動機構
を連結する構成としたものである
【０００６】
前記ガイド部材４は、
メインフレームの長手側両側面部材
ねじ止めする構成としている。
ガイド部材４に形成された案内路４ａは、
曲率中心Ｏを背ボトム３から腰ボトム７にかけてのマットレスＭ上近傍を想定した曲率半径を有し
【０００７】
前記背枠フレーム５は、背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有
これら縦枠５ａは断面Ｌ字型となるように加工され、幅寸法が広い方を基端部として、外側両端面に前記ガイド部材４の案内路４ａに移動可能に嵌入させたローラ８、８をそれぞれ一対設け
前記縦枠５ａ間を、先端側と基端側にそれぞれ横パイプ９、１０によって連結しており、縦枠５ａ基端側における横パイプ１０中央に、
直動駆動機構
起動軸
を取り付けるようにした、起動軸受け１１を突設し
【０００８】
なお、前記背枠フレーム５の他、図３に示す形状の背枠フレーム１２を適用することもできる。この場合、背枠フレーム１２は、縦枠１２ａの断面形状を略コの字型としている。また、縦枠１２ａの側面形状は、略楔形としていて、幅寸法の広い方を基端部とし、基端部の内側に一対のローラ１３、１３を回動自在に介装している。さらに前記縦枠１２ａ間を、先端側と基端側にそれぞれ横パイプ１４、１５によって連結し、縦枠１２ａ基端側における横パイプ１５中央に、直動駆動機構の起動軸を取り付けるようにした、起動軸受け１６を突設している。
【０００９】
ここで、背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａに沿って最大限に移動するために、直動駆動機構における起動軸のストロークを参考までに示すと、４２３ｍｍである。また、背ボトム３が最大傾斜状態となる際に、ベッド１頭側への変位量（リトラ量）として６０ｍｍとなる。さらに伸び量は２３１ｍｍとなる。
【００１０】
本発明にかかるベッドにおける背上げ機構は、以上のように構成されており、次に、その動作を説明する。
背枠フレーム５を平坦な状態から、直動駆動機構を起動して背上げを行うと、直動駆動機構における起動軸が背枠フレーム５における起動軸受け１１に作用し、背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａに沿って移動し、前記背枠フレーム５は、徐々に傾斜
背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、ベッド１頭側にずれていき、前記ローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの
左端側に至った際に、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、最大角度で傾斜した状態とな
背ボトム３は、背枠フレーム５のベッド１頭側への変位と共に傾斜動作を行うことで、マットレスＭ上の患者は、背中を足側に押し出されるようなことはなく、患者の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が、ガイド部材４の案内路４ａの曲率中心Ｏ、すなわち背枠フレーム５に連なる背ボトム３の実質的な回動中心とほぼ一致した位置にあるので、患者は、背ボトム５上のマットレスＭを介して圧迫されて、不快感を覚えるようなことはない
（１ｃ）
「【００１３】
本発明にかかるベッドにおける背上げ機構は、さらに次のように構成することもできる。・・・
さらに前記直動駆動機構３１は、モータを内蔵するモータケーシング３１ｂを、背ボトム２１ａの先端より位置に設置して、起動軸３１ａを伸長することでリンク３２の起動軸受け３４を介して、背枠フレーム３０を押し上げ、背ボトム２１ａを傾斜させるようにしている。
（１ｄ）
「【００１４】
以上のように、本発明にかかるベッドにおける背上げ機構について、種々、実施の態様を示し、説明したが、いずれにしても、
背上げの際に、背ボトムを支える背枠フレームを、ベッド頭側に、引き込むように変位させると共に、背ボトムを傾斜させるように動作させることができるので、患者を、背ボトムを介して圧迫するのを抑えることができる。また、この際、ガイド部材の案内路の形状、曲率半径を変えることで、自在に駆動機構の動作ストローク、背ボトムの軌跡を設定することができ、背ボトムを支える背枠フレームを、ベッド頭側に、引き込むように変位させると共に、背ボトムを傾斜させるように動作させることができる。
（１ｅ）
　図１及び図２は、以下のとおりである。
（２）引用文献１に記載された発明
ア
　摘記（１ｂ）の段落（以下、摘記部分に関して明らかな場合は、略して「同」ともいう。）【０００５】の「ボトム下のメインフレーム」の「ボトム」には、「背に対応する背ボトム３」や足に対応する足ボトムが含まれていることが明らかであり（図１も参照。）、「メインフレーム」は、それらの「ボトム」の「下」に位置しているといえるから、
ベッド１は、メインフレームと、メインフレームの上に設けた足に対応する足ボトムと、メインフレームの上に設けた背に対応する背ボトム３と、を備えている
イ
　同【０００６】の「前記ガイド部材４は、・・・メインフレームの長手側両側面部材に、・・・ねじ止めする構成としている。」ことから、同【０００５】の「メインフレームに設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」は、メインフレーム
の長手側両側面部材
ウ
　同【０００７】の「直動駆動機構」及び摘記（１ｃ）の段落【００１３】の「さらに前記直動駆動機構３１は、モータを内蔵するモータケーシング３１ｂを、背ボトム２１ａの先端より位置に設置して、起動軸３１ａを伸長することでリンク３２の起動軸受け３４を介して、背枠フレーム３０を押し上げ、背ボトム２１ａを傾斜させるようにしている。」ことから、同【０００５】の「駆動機構」は、
モータにより駆動される直動
エ
　同【０００７】の「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」は、「側面形状、略楔形」の形状と「背ボトム３裏面」への「取り付け」に関して、図１及び図２を参照すると、図１の右側が足側となり、図２の左手前側が足側となるから、
背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面
背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に
背ボトム３裏面に沿って足側に延びていることが明らかである。
　したがって、同【０００７】の「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有」し、「これら縦枠５ａは、断面Ｌ字型となるように加工され、幅寸法が広い方を基端部として、」は、背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有し、これら縦枠５ａは、断面Ｌ字型となるように加工され、
幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、
の足側の端部
オ
　同【００１０】の「背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａに沿って移動し、前記背枠フレーム５は、徐々に傾斜」し、「背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、ベッド１頭側にずれていき、前記ローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの」、「左端側に至った際に、」は、「ローラ８、８」の動きに関して図１を参照すると、背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、
ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部から、
背側フレームの側の端部である
カ
　上記ア〜オ、及び、摘記（１ｂ）から、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる（なお、上記ア〜オで述べた認定事項には、下線を付した。）。
　［引用発明］
「
メインフレームと、
　
メインフレームの上に設けた足に対応する足ボトムと、
　
メインフレームの上に設けた背に対応する背ボトム３と、
　背に対応する背ボトム３を、ボトム下のメインフレーム
の長手側両側面部材
モータにより駆動される直動
　を備えたベッド１であって、
　ガイド部材４に形成された案内路４ａは、曲率中心Ｏを背ボトム３から腰ボトム７にかけてのマットレスＭ上近傍を想定した曲率半径を有し、
　前記背枠フレーム５は、背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有し、これら縦枠５ａは、断面Ｌ字型となるように加工され、
幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、
の足側の端部
　背枠フレーム５を平坦な状態から、直動駆動機構を起動して背上げを行うと、直動駆動機構における起動軸が背枠フレーム５における起動軸受け１１に作用し、背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、
ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部から、
背側フレームの側の端部である
　上記ベッド１。」
２　引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
（２ａ）
「【０００３】
背を上げることにより、マットの屈折箇所が移動するため、マット上の人は背上げの度に、背面を押されて移動させられる。この移動を抑えるために、膝を上げて背を上げる。このため体の移動を抑えて背面を押すことで、圧迫とスリが発生し、その上、ずり落ちが誘発される。このため、ベッド利用者は不快な動きを受け、看護者、介護者の負担が増える。
マットの屈折箇所が移動しない背上げ方法があれば、圧迫、スリ、ずり落ち等の不快な動きは発生せず、介護作業を軽減できる。これを実現するための手段として、背上げをしてもマットの屈折箇所が移動しない背上げ機構の提供を目的とする。
（２ｂ）
「【０００５】
本発明の背上げ機構について実施例の形態を示すと共に、添付の図面に基づいて以下説明する。図１に示すベッド１は、
ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５内に、上下で水平且つ平行に設けた中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と起伏軸１７を移動可能に連結する。
中心軸と起伏軸は中心軸ガイドと起伏軸ガイドで水平且つ平行に移動する。
【０００６】
図４は中心軸ガイドと起伏軸ガイドを持つ軸受けである。中心軸ガイドが上で起伏軸ガイドが下に位置し、水平且つ平行である。中心軸ガイドと起伏軸ガイドは中心軸と起伏軸が移動可能な形状にある。
中心軸ガイドと起伏軸ガイドは、中心軸と起伏軸が移動させ、移動幅の差で台座フレームを起立させて、台座フレームに載置している背ボトムを起立させる。
【０００７】
図５は背ボトムを載置し、背ボトムを起立させる台座フレームである。台座フレームは中心軸と起伏軸を持つ。起伏軸取り付け穴３３の形状は、起立に伴って中心軸と起伏軸の間隔が変化する事に対応できる形状である。台座フレームが移動しながら起立する時、尻ボトム３５端に台座フレームの一部が触れないために、載置した背ボトムの中心軸側端位置から中心軸方向に切り欠きを設ける。図５は中心軸と、起伏軸と、起伏軸取り付け穴と、外形の一部に切り欠き箇所を持つ台座フレームの側面図である。」
（２ｃ）
「【００１１】
ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５の中心軸ガイド７と、起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と、起伏軸１７を移動可能に連結して、背ボトムが水平な状態にある時、背ボトムと尻ボトム３５の上にマット３７を載せる。
（２ｄ）
　図１及び図２は、以下のとおりである。
３　引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
（３ａ）
「【００１０】
　そこで本発明者は、メインフレームのヘッドボード側に少なくとも揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、起伏機構により、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させるという本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、背ボトムを起こしていった際の背ズレや身体のズレおよび使用者への腹部圧迫を防止し、効果的に骨盤を起こすという目的を達成する本発明に到達した。
・・・
【００２９】
　上記構成より成る第９発明のベッドの背上げ機構は、前記第８発明において、前記複数のローラが、前記背ボトムの前記固定ボトム側の端部に一体的に形成された略Ｊの字状の突出端部の開放端と該開放端から一定距離離れた屈曲部とに配設されているので、前記背ボトムの揺動角度範囲によって、前記複数のローラの選択的作用を確実にするとともに、前
記複数のローラが、背ボトムを起こして背上げを行った際に異なる背上げ角でガイドレールに接するので、背上げ角が大きくなってきた時においても効果的に背ボトムを使用者の頭側に延ばすことができ、背ズレを防止することを可能にするという効果を奏する。
（３ｂ）
「【００３２】
　本実施例のベッドの背上げ機構は、図１ないし図８に示されるように、メインフレーム１０に背ボトム２と、固定ボトム３および脚ボトム４が並設され、該背ボトム２をメインフレーム１０の長手方向の中央部に固定された固定ボトム３側の端部を揺動支点５として、前後移動させつつ揺動させることにより背上げを行うベッド１の背上げ装置において、
前記背ボトムの揺動支点５が、複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２によって構成され、
【００３３】
　本実施例のベッドの背上げ装置は、図１に示されるようにベッド１のメインフレーム１０の頭側の端部にヘッドボード１１が垂直に取り付けられるとともに、脚側の端部にフットボード１２が垂直に取り付けられている。
前記メインフレーム１０上に前記フットボード１２側から脚ボトム４、固定ボトム３および背ボトム２の順で配設されている。
【００３４】
　前記背ボトム２は、前記背上げ機構の一端が枢支される移動部材６０が移動自在に配設されるガイドレール２０１を備えた下部フレーム２０と、該下部フレーム２０上に載置された表面部２３とからなる。
【００３５】
　前記背ボトム２は、底面側の前記下部フレーム２０に配設されたピン２１とメインフレーム１０の中央部の頭部寄りの部位に配設されたピン１０２とを連結する連結部材としての背ボトム支持杆２２によって連結されている。
【００３６】
　前記背ボトム２の底面側に配設されたピン２１の位置は、メインフレームの頭部寄りの部位に配設されたピン１０２を中心にした前記背ボトム支持杆２２の長さを半径とする円弧上において移動するように規制されるように構成されている。
【００３７】
　
前記メインフレーム１０の長手方向の略中央において、床と平行にメインフレームの長手方向に上方に開口したガイドレール１０１が形成され、前記背ボトム２の前記固定ボトム３側の端部に一体的に形成された略Ｊの字状の突出端部５０の開放端と該開放端から一定距離離れた屈曲部とに配設された複数のローラ５１、５２が回動自在に介挿され、前記背ボトム２の背上げに伴う揺動角度に応じて、前記複数のローラ５１、５２が、前記ガイドレール１０１内を前後に移動するように構成されている。
【００３８】
　
すなわち前記複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２が、図８に示されるように前記背ボトム２のベッド１の長手方向Ｌにおいて異なった位置Ｌ１、Ｌ２に配置され、一定距離ΔＬだけ離れており、作用する揺動支点としての複数のローラ５１、５２によって前記背ボトム２の有効揺動半径がΔＬだけ実質的に異なっているのである。
【００３９】
　また図４および図８に示されるように前記複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２が、水平なガイドレール１０１の面に接触する状態において、前記背ボトム２の揺動方向において一定の角度Δαだけ離れて配置されているのである。すなわち略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５１の中心とを結んだ線と垂直線とのなす角α１と、略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５２の中心とを結んだ線と垂直線とのなす角α２との差はΔαである。この時の前記背ボトム２の水平面であるベッド１のメインフレーム１０の面とのなす角はβである。
【００４０】
　すなわち、略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５１の中心とを結んだ線と前記背ボトム２の長手方向Ｌとのなす角γ１は、π／２−α１−βであり、略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５２の中心とを結んだ線と前記背ボトム２の長手方向Ｌとのなす角γ２は、π／２−α２−βである。
【００４１】
　
図４および図８に示されるようにローラ５１およびローラ５２が共に水平なガイドレール１０１の面に接触する状態（ベッドの背上げ角β）を境界として、背上げ角が小さい領域においては前記ローラ５１が前記ガイドレール１０１のフットボード１２よりの部位に当接し、背上げ角が大きい領域においては前記ローラ５２が前記ガイドレール１０１のヘッドボード１１よりの部位に当接するのであり、作用するローラの角度範囲を設定することが出来るのである。該ガイドレール内のローラの当接部位とローラの有効揺動半径の差ΔＬとの相乗作用により、前記背ボトム２を使用者の頭側である上方に有効に持ち上げるように構成されている。
（３ｃ）
「【００４９】
　次に前記実施例のベッドの背上げ機構における背上げ動作について、図面を用いて説明する。
【００５０】
　図２は、背ボトム７が床と平行の通常状態の説明図であり、このとき前記電動アクチュエーター７の作動杆７１が、フットボード１２側に伸びきった状態で、前記背ボトム２の末端部である前記Ｊ字状の突出端部５０も同様に前記フットボード側１２の固定ボトム３の下部にある。開放端側の一方のローラ５１が前記ガイドライン上に接触しており、他方のローラ５２は前記ガイドライン２１上に接触していない。
【００５１】
　図２に示される状態から図３に示される状態に、電動アクチュエーター７により作動杆７１をヘッドボード１１側へ引っ張ると、屈曲した背上げアームの先端側の前記Ｊ字状の突出端部５０はローラ５１を中心として反時計方向上方へ回動する。
【００５２】
　このとき、前記背ボトム支持杆２２で連結されたメインフレーム側のピン１０２と前記背ボトム２の底面側のピン２１との距離すなわち背ボトム支持杆２２の長さは規制されているので、前記背ボトム２はメインフレーム１０、背ボトム２、背上げアーム６および背上げ支持杆２２で構成されるリンク機構により、前記背ボトム２の末端部のガイドレール１０１上に接地、接触しているローラ５１を回動中心として、背ボトム２が起き上がるように回動すなわち揺動し、それと同時にローラ５１の転動により、前記背ボトム２の末端側の前記ローラ５１、５２はガイドレール１０１上をヘッドボード側に移動する。
【００５３】
　図４は、背上げを開始してローラ５１の転動により背ボトム末端側がヘッドボード側に移動し、背ボトムが起き上がってきてローラ５２もガイドレール１０１上に接地した時の状態図で、このときローラ５１および５２はともにガイドレール１０１上に接触している。
【００５４】
　図４に示される状態からさらに背上げを行った状態を示すのが図５であり、前記ローラ５１が前記ガイドレール１０１上から離れ、逆に前記ローラ５２が前記ガイドレール１０１上に接触して前記背ボトム２の揺動における有効径が増加した状態を示している。
【００５５】
　すなわち、
前記背ボトム２の前記固定ボトム３側の端部に一体的に形成された略Ｊ字状の突出端部５０の開放端から一定距離離れた屈曲部に配設されたローラ５２が、回動自在に介挿され、前記ガイドレール１０１上に接触するので、略Ｊ字状の突出端部５０の開放端に配設されたローラ５１が前記ガイドレール１０１上に接触している時に比べて、前記背ボトム２の揺動における有効径が大きいため、従来における前記背ボトム２を下方に引っ張る現象を回避すべく、前記背ボトム２を使用者の頭側である上方に持ち上げることになるのである。
【００５６】
　このときローラ６０１の転動によりフットボード１２側へ移動していた腰上げアームとしての起伏機構８を構成するローラ８２は、前記背ボトム２の裏側に設けられたカム部８１を押し上げるので、前記表面部２３の前記一部２３１がピン２３２を中心に回動し、腰上げ動作が行われる。
【００５７】
　また膝上げアームのローラ９１が、図４に示される位置の状態からさらに脚ボトム４の底面４１を上方へと移動することにより、脚ボトム４の膝上げ角が大きくなる。
【００５８】
　図５の状態からさらに背上げを行うと図６に示される状態となり、移動部材６０の端部に取り付けられた腰上げ用のローラ８２が前記ガイドレール２０１上をさらに移動し、前記腰上げ動作に係る前記背ボトム２の前記一部２３１の裏側に配設されたカム部８１を通り越し、前記一部２３１が他の表面部２３と平行に戻った時の状態である。
【００５９】
　図７は、前記背ボトム２の末端側の支点を最もヘッドボード側に移動させ、前記ローラ５１が前記ガイドレール１０１の垂直壁に当接して規制された状態、すなわち背ボトムが最も起き上がった状態を示している。」
（３ｄ）
　図１及び図２は、以下のとおりである。
４　引用文献４について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。
（４ａ）
「以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。第３図乃至第５図に示すベッド装置はベッド本体１を有する。このベッド本体１は固定フレーム２と分離フレーム３とから構成されている。固定フレーム２は断面コ字状の第１の側部材４と、この第１の側部材４よりも短い第２の側部材５との一端が第１の横部材６の両端に連結固定されている。第１の側部材４の両端部下面側には一対の第１のキャスタ７が取着されている。
上記分離フレーム３は上記第１の側部材４にスライド自在に挿入された第３の側部材８と、この第３の側部材８に一端を連結固定した一対の第２の横部材９と、これら第２の横部材９の他端に連結固定された第４の側部材11とから構成され、一方の第２の横部材９の一端下面側と第４の側部材11の両端部下面側にはそれぞれ第２のキャスタ12が取着されている。
上記分離フレーム３の第３の側部材８の一端には第10図に示すようにラック13の一端が連結されている。このラック13にはピニオン14が噛合している。このピニオン14は上記第１の横部材６の中途部内面に設けられた減速機構付きの第１の駆動源15の出力軸16に嵌着されている。したがって、第１の駆動源15が作動してピニオン14が回転駆動されれば、このピニオン14に噛合したラック13が第１の側部材４内を長手方向に沿って駆動されるから、このラック13に連結された分離フレーム３が固定フレーム２に対して接離する方向に駆動される。第５図は分離フレーム３が固定フレーム２から離間された状態を示し、この状態から接合する方向に駆動されれば、第２の側部材５と第４の側部材11との端部にそれぞれ設けられたＬ字状の係合部材5a、11aが係合してベッド本体１が矩形枠状となる。第３図と第４図とに示すように上記固定フレーム２の端面にはヘッドボード17が立設され、上記分離フレーム３の端面にはフットボード18が立設されている。」（４欄８〜４０行）
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア
（ア）
　引用発明の「メインフレームの上に設けた足に対応する足ボトム」は、「メインフレームの」足側とされる足側部の「上に設けた足に対応する足ボトム」であることが明らかであり、引用発明の「メインフレームの上に設けた背に対応する背ボトム３」は、「メインフレームの」胴側とされる胴側部の「上に設けた背に対応する背ボトム３」であることが明らかである。
　このことと、「メインフレーム」が連続するフレームであることが技術常識（引用文献２の「ベッドフレーム３」なども参照。）であることを踏まえると、引用発明の「メインフレーム」は、長手方向の中心位置を境に、足側とされる足側部と、胴側とされる胴側部を有するものとして特定することもできる。
　したがって、引用発明の「メインフレーム」は、本願発明１の「足側とされる足側部および前記足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレーム」に相当し、引用発明の「メインフレームの上に設けた足に対応する足ボトム」と、本願発明１の「前記足側部の上面に重ねて配置された足側フレーム」とは、「前記足側部の上に配置された足側フレーム」において共通し、引用発明の「メインフレームの上に設けた背に対応する背ボトム３」と、本願発明１の「前記胴側部の上面に重ねて配置された胴側フレーム」とは、「前記胴側部の上に配置された胴側フレーム」において共通している。
（イ）
　引用発明の「モータ」は、本願発明１の「駆動部」に相当する。
　また、引用発明が、当該「モータ」（駆動部）を操作する駆動操作部を備えることは、明らかである。
　そうすると、引用発明の「背に対応する背ボトム３」（本願発明１の「胴側フレーム」に相当。上記（ア）参照。）を「支持する」「背枠フレーム５」及び「背枠フレーム５に」「連結」され「モータにより駆動される直動駆動機構」は、本願発明１の「前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段」に相当する。
　そして、引用発明の「ベッド１」は、「背枠フレーム５にモータにより駆動される直動駆動機構を連結する構成としたものである、背上げ機構２」「を備えた」ものであるから、本願発明１の「電動式リクライニングベッド」に相当する。
　したがって、引用発明の「背に対応する背ボトム３を、ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４に、前記円弧状の案内路４ａに沿って末端側を移動可能に装着した背枠フレーム５によって支持すると共に、この背枠フレーム５にモータにより駆動される直動駆動機構を連結する構成としたものである、背上げ機構２」「を備えたベッド１」は、本願発明１の「駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、前記駆動部を操作する駆動操作部」「を備えた電動式リクライニングベッド」に相当する。
（ウ）
　上記（ア）、（イ）から、
　引用発明の
「メインフレームと、
　メインフレームの上に設けた足に対応する足ボトムと、
　メインフレームの上に設けた背に対応する背ボトム３と、
　背に対応する背ボトム３を、ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４に、前記円弧状の案内路４ａに沿って末端側を移動可能に装着した背枠フレーム５によって支持すると共に、この背枠フレーム５にモータにより駆動される直動駆動機構を連結する構成としたものである、背上げ機構２と、
　を備えたベッド１」
と、
　本願発明１の
「足側とされる足側部および前記足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレームと、
　前記足側部の上面に重ねて配置された足側フレームと、
　前記胴側部の上面に重ねて配置された胴側フレームと、
　駆動部と、
　前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、
　前記駆動部を操作する駆動操作部と、
　を備えた電動式リクライニングベッド」
とは、
「足側とされる足側部および前記足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレームと、
　前記足側部の上に配置された足側フレームと、
　前記胴側部の上に配置された胴側フレームと、
　駆動部と、
　前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、
　前記駆動部を操作する駆動操作部と、
　を備えた電動式リクライニングベッド」
において共通している。
イ
　引用発明の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材」及び当該「長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」は、本願発明１の「一対の長手部材」に相当する。
　また、引用発明の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」の構成は、本願発明１の「前記フレームは、長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有」する構成に相当する。
ウ
（ア）
　引用発明の「背に対応する背ボトム３」は、「背枠フレーム５によって支持」されるから、「背枠フレーム５」は、「背に対応する背ボトム３」の構成要素の一部であると理解することもでき、引用発明の「背に対応する背ボトム３」は、「背枠フレーム５」を有しているといえる。
　そして、引用発明において、「前記背枠フレーム５は、背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有し」ているから、
引用発明の「背に対応する背ボトム３」は、「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」を有しているといえる。
（イ）
　上記（ア）と、引用発明の「背に対応する背ボトム３を、ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４に、前記円弧状の案内路４ａに沿って末端側を移動可能に装着した背枠フレーム５によって支持する」構成、及び「これら縦枠５ａは、断面Ｌ字型となるように加工され、幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部として、基端部の外側両端面に前記ガイド部材４の案内路４ａに移動可能に嵌入させたローラ８、８をそれぞれ一対設け」ている構成を踏まえると、「末端側」は、「足側」であり、
　引用発明の「背に対応する背ボトム３」が有する「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」は、「幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部として」、一対の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」に沿ってそれぞれ位置するといえる。
　したがって、
引用発明の「背に対応する背ボトム３」は、一対の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」に沿ってそれぞれ位置する、「幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部とし」た、「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」を有している。
（ウ）
　引用発明の「背に対応する背ボトム３」は、本願発明１の「胴側フレーム」に相当すること（上記ア（ア））を踏まえると、引用発明の「背に対応する背ボトム３」が有する「幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部とし」た、「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」の構成と、本願発明１の「前記胴側フレームは、前記足側フレームの側の端部の裏面に」、「それぞれ位置する一対の板状部材を有」する構成（すなわち、本願発明１の「前記胴側フレーム」が「有」する「前記足側フレームの側の端部の裏面に」「それぞれ位置する一対の板状部材」の構成）とは、「前記胴側フレームは」、「裏面に」、「それぞれ位置する一対の板状部材を有」する構成において共通している。
　また、引用発明の、「幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部とし」た、「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」の構成における、「ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし」、「足側の端部を基端部とし」た「幅寸法が広い方」は、「一対の縦枠５ａ」の一部分であり、本願発明１の「前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部」に相当する。
　したがって、
上記（イ）で述べた、引用発明の「背に対応する背ボトム３」は、一対の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」に沿ってそれぞれ位置する、「幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部とし」た、「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」を有している構成と、
エ
（ア）
　引用発明では、「ガイド部材４に形成された案内路４ａは、曲率中心Ｏを背ボトム３から腰ボトム７にかけてのマットレスＭ上近傍を想定した曲率半径を有し」、「背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部から、ガイド部材４の案内路４ａに沿って移動し、前記背枠フレーム５は、徐々に傾斜し、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、ベッド１頭側にずれていき、前記ローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの、背側フレームの側の端部である左端側に至った際に、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、最大角度で傾斜した状態とな」ることから、
引用発明の「ガイド部材４に形成された案内路４ａ」は、「背ボトム３から腰ボトム７にかけてのマットレスＭ上近傍」の「曲率中心Ｏ」（「マットレスＭ」が「案内路４ａ」より上側にあることは明らかであるから、当該「曲率中心Ｏ」も「案内路４ａ」より上側に存在することが明らかである。）を中心とする「曲率半径」を有する、凹状の「案内路４ａ」となっており、その凹状の「案内路４ａ」により「ローラ８、８」が案内されることが明らかである。
　したがって、「ガイド部材４」が一対であること（上記ウ）を踏まえると、引用発明の「ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部」及び「ガイド部材４の案内路４ａの、背側フレームの側の端部である左端側」は、それぞれ、本願発明１の「一対の前記第１誘導始点」「は」、「前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点」「は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置」する構成（すなわち、本願発明１の一対の「前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し」た「第１誘導始点」及び「前記第１誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し」た「第１誘導終点」）に相当し、引用発明の「ガイド部材４に形成された案内路４ａ」は、上記のとおり、
「曲率中心Ｏ」が上側に位置する、凹状の「案内路４ａ」となっており、
（イ）
　そして、引用発明の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材」及び当該「長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」は、本願発明１の「一対の長手部材」に相当すること（上記イ参照）と、上記（ア）を踏まえると、
　引用発明の「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」の構成「ガイド部材４に形成された案内路４ａは、曲率中心Ｏを背ボトム３から腰ボトム７にかけてのマットレスＭ上近傍を想定した曲率半径を有し」、「背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部から、ガイド部材４の案内路４ａに沿って移動し、前記背枠フレーム５は、徐々に傾斜し、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、ベッド１頭側にずれていき、前記ローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの、背側フレームの側の端部である左端側に至った際に、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、最大角度で傾斜した状態とな」る構成と、本願発明１の「一対の前記長手部材には、上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路と、一対の前記第１誘導路の斜め下方向の位置から、上向きの凹状に湾曲し、第２誘導始点から前記第１誘導終点より前方の第２誘導終点までの経路を有し、前記第１誘導路より長く伸びた一対の第２誘導路と、が設けられており、一対の前記第１誘導始点、及び、一対の前記第２誘導始点は、前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点、及び、一対の前記第２誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し」する構成とは、「一対の前記長手部材には、上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路」「が設けられており、」「一対の前記第１誘導始点」「は」、「前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点」「は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置」する構成において、共通している。
オ
（ア）
　引用発明の「案内路４ａを有するガイド部材４」は一対設けられているから（上記イ）、引用発明の「前記ガイド部材４の案内路４ａに移動可能に嵌入させたローラ８、８」は、実質的に、一対の「前記ガイド部材４の案内路４ａ」（本願発明１の「第１誘導路」に相当。上記エ（ア）参照。）に「移動可能に嵌入させた」一対の「ローラ８、８」であり、本願発明１の「一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部」に相当する。
（イ）
　引用発明の、「幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部とし」た、「背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａ」の構成における、「ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし」、「足側の端部を基端部とし」た「幅寸法が広い方」は、本願発明１の「前記裏面に沿って足側方向へ伸びた」「第１伸長部」に相当する（上記ウ（ウ）参照）から、引用発明の「基端部」は、第１伸長部の一部分である。
（ウ）
　上記（ア）及び（イ）を踏まえると、引用発明の「基端部の外側両端面に前記ガイド部材４の案内路４ａに移動可能に嵌入させたローラ８、８をそれぞれ一対設け」た構成は、本願発明１の「一対の前記第１伸長部はそれぞれ、一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持し」ている構成に相当する。
カ
　上記イ、ウ（ウ）、エ（イ）、及び、オ（ウ）を踏まえると、
　引用発明の
「ボトム下のメインフレームの長手側両側面部材に設けた円弧状の案内路４ａを有するガイド部材４」の構成、
及び、
「ガイド部材４に形成された案内路４ａは、曲率中心Ｏを背ボトム３から腰ボトム７にかけてのマットレスＭ上近傍を想定した曲率半径を有し、
　前記背枠フレーム５は、背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有し、これら縦枠５ａは、断面Ｌ字型となるように加工され、幅寸法が狭い方の上面を背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし、幅寸法が広い方を背ボトム３裏面に沿って足側へ伸びるようにし、幅寸法が広い方の足側の端部を基端部として、基端部の外側両端面に前記ガイド部材４の案内路４ａに移動可能に嵌入させたローラ８、８をそれぞれ一対設け、前記縦枠５ａ間を、先端側と基端側にそれぞれ横パイプ９、１０によって連結しており、縦枠５ａ基端側における横パイプ１０中央に、直動駆動機構の起動軸を取り付けるようにした、起動軸受け１１を突設し、
　背枠フレーム５を平坦な状態から、直動駆動機構を起動して背上げを行うと、直動駆動機構における起動軸が背枠フレーム５における起動軸受け１１に作用し、背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部から、ガイド部材４の案内路４ａに沿って移動し、前記背枠フレーム５は、徐々に傾斜し、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、ベッド１頭側にずれていき、前記ローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの、背側フレームの側の端部である左端側に至った際に、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、最大角度で傾斜した状態となり、背ボトム３は、背枠フレーム５のベッド１頭側への変位と共に傾斜動作を行うことで、マットレスＭ上の患者は、背中を足側に押し出されるようなことはなく、患者の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が、ガイド部材４の案内路４ａの曲率中心Ｏ、すなわち背枠フレーム５に連なる背ボトム３の実質的な回動中心とほぼ一致した位置にあるので、患者は、背ボトム５上のマットレスＭを介して圧迫されて、不快感を覚えるようなことはない」構成、
と、
　本願発明１の
「前記フレームは、
　長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有し、
　前記胴側フレームは、
　前記足側フレームの側の端部の裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部と一対の前記第１伸長部に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部とを有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
　一対の前記長手部材には、
　上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路と、一対の前記第１誘導路の斜め下方向の位置から、上向きの凹状に湾曲し、第２誘導始点から前記第１誘導終点より前方の第２誘導終点までの経路を有し、前記第１誘導路より長く伸びた一対の第２誘導路と、が設けられており、
　一対の前記第１誘導始点、及び、一対の前記第２誘導始点は、
　前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点、及び、一対の前記第２誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し、
　一対の前記第１伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持し、
　一対の前記第２伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第２誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第２回動部を支持し、
　前記第１回動部が前記第１誘導路に沿い、前記第２回動部が前記第２誘導路に沿って移動するのに伴い、前記胴側フレームが水平状態より座位の角度まで回転起上する過程において、一対の前記第１誘導路、及び、一対の前記第２誘導路は、前記胴側フレームの回転中心点を第１設定点から他の設定点に移行させる形状を有し、
　前記第１設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方の位置に予め設定され、
　前記他の設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方、前記第１設定点とは異なる位置に予め設定され、
　前記足側フレームと前記胴側フレームの上に標準体型の人体を仰臥させ、前記人体を、水平から起上させ座位状態へ変位するとき、前記胴側フレームを前記人体の背部に固定して移動させる過程において、前記第１回動部の軌跡を前記第１誘導路が有する第１誘導曲線とし、前記第２回動部の移動軌跡を前記第２誘導路が有する第２誘導曲線とする」構成、
とは、
「前記フレームは、
　長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有し、
　前記胴側フレームは、
　裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部を有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
　一対の前記長手部材には、上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路が設けられており、
　一対の前記第１誘導始点は、
　前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し、
　一対の前記第１伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持している」構成、
において共通している。
　以上から、本願発明１と引用発明との一致点及び相違点は、以下のとおりである。
＜一致点＞
「足側とされる足側部および前記足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレームと、
　前記足側部の上に配置された足側フレームと、
　前記胴側部の上に配置された胴側フレームと、
　駆動部と、
　前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、
　前記駆動部を操作する駆動操作部と、
　を備えた電動式リクライニングベッドであって、
　前記フレームは、
　長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有し、
　前記胴側フレームは、
　裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部を有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
　一対の前記長手部材には、上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路が設けられており、
　一対の前記第１誘導始点は、
　前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し、
　一対の前記第１伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持している、
電動式リクライニングベッド。
＜相違点１＞
「前記足側部の上に配置された足側フレーム」及び「前記胴側部の上に配置された胴側フレーム」が、本願発明１では、前記足側部の上「面」に「重ねて」配置された足側フレーム及び前記胴側部の上「面」に「重ねて」配置された胴側フレームであるのに対して、引用発明では、そのように特定されていない点。
＜相違点２＞
　本願発明１は、前記胴側フレームは、「前記足側フレームの側の端部の」裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部を有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有しているのに対して、引用発明は、「前記背枠フレーム５は、背ボトム３裏面に取り付けるようにした、側面形状、略楔形の一対の縦枠５ａを有し、これら縦枠５ａは、断面Ｌ字型となるように加工され、幅寸法が狭い方の上面を背ボトムの足側の３裏面背ボトム３の長手方向の中央部付近から足側の端部までの裏面に取り付けるようにし」ている点。
＜相違点３＞
　本願発明１は、
　板状部材が、「一対の前記第１伸長部に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部」を有し、
　一対の前記長手部材には、「一対の前記第１誘導路の斜め下方向の位置から、上向きの凹状に湾曲し、第２誘導始点から前記第１誘導終点より前方の第２誘導終点までの経路を有し、前記第１誘導路より長く伸びた一対の第２誘導路」が設けられており、
　「一対の前記第２誘導始点」は、前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、「一対の前記第２誘導終点」は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し、
　「一対の前記第２伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第２誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第２回動部を支持し、」
「前記第１回動部が前記第１誘導路に沿い、前記第２回動部が前記第２誘導路に沿って移動するのに伴い、前記胴側フレームが水平状態より座位の角度まで回転起上する過程において、一対の前記第１誘導路、及び、一対の前記第２誘導路は、前記胴側フレームの回転中心点を第１設定点から他の設定点に移行させる形状を有し、
　前記第１設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方の位置に予め設定され、
　前記他の設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方、前記第１設定点とは異なる位置に予め設定され、
　前記足側フレームと前記胴側フレームの上に標準体型の人体を仰臥させ、前記人体を、水平から起上させ座位状態へ変位するとき、前記胴側フレームを前記人体の背部に固定して移動させる過程において、前記第１回動部の軌跡を前記第１誘導路が有する第１誘導曲線とし、前記第２回動部の移動軌跡を前記第２誘導路が有する第２誘導曲線とする」
構成を備えるのに対して、
　引用発明は、
「背枠フレーム５を平坦な状態から、直動駆動機構を起動して背上げを行うと、直動駆動機構における起動軸が背枠フレーム５における起動軸受け１１に作用し、背枠フレーム５における縦枠５ａの基端部側のローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの足側フレームの側の端部から、ガイド部材４の案内路４ａに沿って移動し、前記背枠フレーム５は、徐々に傾斜し、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、ベッド１頭側にずれていき、前記ローラ８、８が、ガイド部材４の案内路４ａの、背側フレームの側の端部である左端側に至った際に、背枠フレーム５、すなわち背ボトム３は、最大角度で傾斜した状態となり、背ボトム３は、背枠フレーム５のベッド１頭側への変位と共に傾斜動作を行うことで、マットレスＭ上の患者は、背中を足側に押し出されるようなことはなく、患者の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が、ガイド部材４の案内路４ａの曲率中心Ｏ、すなわち背枠フレーム５に連なる背ボトム３の実質的な回動中心とほぼ一致した位置にあるので、患者は、背ボトム５上のマットレスＭを介して圧迫されて、不快感を覚えるようなことはない」構成を備える点。
（２）相違点についての判断
　事案に鑑み、最初に、相違点３について検討する。
ア
　
引用発明は、
回転中心が移行するものではない。
　引用文献１には、「ガイド部材の案内路の形状、曲率半径を変えることで、自在に駆動機構の動作ストローク、背ボトムの軌跡を設定することができ、背ボトムを支える背枠フレームを、ベッド頭側に、引き込むように変位させると共に、背ボトムを傾斜させるように動作させることができる。」（摘記（１ｄ））と記載されているが、回転中心を移行させるために、「ガイド部材の案内路の形状、曲率半径を変えること」は、記載も示唆もされていない。
イ
（ア）
　引用文献２には、「背ボトム１１」より下側に位置する「中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９」、「中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と起伏軸１７を移動可能に連結」し「中心軸と起伏軸は中心軸ガイドと起伏軸ガイドで水平且つ平行に移動する」こと（摘記（２ｂ）の段落【０００５】）、及び、「中心軸１５」が「背ボトム１１」よりも下側に位置すること（図１、２から明らかである。）が記載されている。
　このことから、引用文献２には、「中心軸１５」は、「背ボトム１１」よりも下側に位置し、背上げ動作をする場合の背ボトム１１（本願発明１の「胴側フレーム」に相当する。）の動きを定めるための２種類の誘導路である「中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９」の「中心軸ガイド７」によって、「中心軸１５」（本願発明１の「回転中心点」に相当する。）が「水平に」「移動する」技術（以下「引用文献２に記載された技術事項」という。）が記載されているといえる。
　しかしながら、「中心軸１５」は、足側フレームの上面から上方に位置しているものではないし、２種類の誘導路である「中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９」は、凹状の形状のものではない。
（イ）
　引用文献３には、「前記背ボトムの揺動支点５が、複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２によって構成され」ていることが記載されているが（摘記（３ｂ）の段落【００３２】）、この「複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２」のそれぞれが、「前記背ボトム」の「回転中心」に相当するか否かは、定かでない。
　ここで、仮に、上記「複数のローラ５１、５２」のそれぞれが、「回転中心点」に対応するとした場合、「前記メインフレーム１０の長手方向の略中央において、床と平行にメインフレームの長手方向に上方に開口したガイドレール１０１が形成され」、「前記複数のローラ５１、５２が、前記ガイドレール１０１内を前後に移動するように構成されている」こと（同【００３７】）、及び、「前記メインフレーム１０上に前記フットボード１２側から脚ボトム４、固定ボトム３および背ボトム２の順で配設されている」こと（同【００３７】）から、「複数のローラ５１、５２」は、「脚ボトム４、固定ボトム３および背ボトム２」より下に位置し、「複数のローラ５１、５２」は、「ガイドレール１０１内を前後に移動する」技術（以下「引用文献３に記載された技術事項」という。）が記載されているといえる。
　そうすると、回転中心点がほぼ水平に移動するという構成に限れば、引用文献３には、実質的に、引用文献２に記載された技術事項と、同様の技術事項が記載されているといえる。
　しかしながら、「複数のローラ５１、５２」は、足側フレームの上面から上方に位置しているものではないし、２種類の誘導路は存在しないし、誘導路は凹状の形状のものではない。
（ウ）
　引用文献４（摘記（４ａ）参照）には、駆動機構に関する事項が記載されているが、回転中心点が移動することや２種類の誘導路に関する事項は記載されていない。
（エ）
　上記（ア）〜（ウ）のとおりであって、
　本願発明１の
「前記足側フレームの側の端部の裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部と一対の前記第１伸長部に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部とを有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
　一対の前記第１伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持し、
　一対の前記第２伸長部はそれぞれ、
　一対の前記第２誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第２回動部を支持」する構成、
を前提とした、
　上記相違点３に係る本願発明１の
「前記第１回動部が前記第１誘導路に沿い、前記第２回動部が前記第２誘導路に沿って移動するのに伴い、前記胴側フレームが水平状態より座位の角度まで回転起上する過程において、一対の前記第１誘導路、及び、一対の前記第２誘導路は、前記胴側フレームの回転中心点を第１設定点から他の設定点に移行させる形状を有し、
　前記第１設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方の位置に予め設定され、
　前記他の設定点は、
　前記足側フレームの上面から上方、前記第１設定点とは異なる位置に予め設定され、
　前記足側フレームと前記胴側フレームの上に標準体型の人体を仰臥させ、前記人体を、水平から起上させ座位状態へ変位するとき、前記胴側フレームを前記人体の背部に固定して移動させる過程において、前記第１回動部の軌跡を前記第１誘導路が有する第１誘導曲線とし、前記第２回動部の移動軌跡を前記第２誘導路が有する第２誘導曲線とする」という構成、
を備えること、
　すなわち、足側フレームの上面から上方の２つの異なる位置にそれぞれ、胴側フレームの回転中心を、異なる回転中心として設定しておき、胴側フレームを回転させて背上げを行う場合に、胴側フレームの回転中心が異なる位置に移行するように、２種類の誘導路の形状や位置関係及び板状部材の形状をそれぞれ設定することは、
　引用文献２ないし４のいずれの引用文献にも記載も示唆もされていない。
ウ
　本願発明１と引用発明は、「背ズレ」を抑制するなど、課題が共通する部分があるが（本願明細書の段落【０００８】及び摘記（１ａ）参照）、課題を解決するための具体的な手段（上記相違点３に係る本願発明１の構成及び上記相違点３に係る引用発明の構成は、この具体的な手段に該当するといえる。特に、本願発明１は、「足側フレームの上面から上方」で「回転中心点を」異なる位置に「移行させる」のに対して、引用発明は、回転中心を移行させることはない。このため、引用発明においては、「湾曲ボトム２２」などを設けて、「背枠フレーム５」を、回動中心から後方に充分に離して配置する必要が生じるといえる。）が異なるものである。
　そして、上記イのとおりであるから、課題が共通すること（摘記（１ａ）、摘記（２ａ）、摘記（３ａ）参照）などを動機付けとして、引用発明に引用文献２〜４に記載された技術事項を適用したとしても、上記相違点３に係る本願発明１の構成には至らない。
エ
　また、上記イ（ア）、（イ）で述べたとおり、引用文献２又は引用文献３に記載された技術事項の回転中心点は、背ボトムよりも下側に位置しているから（すなわち、引用文献２又は引用文献３に記載された技術事項の背ボトムは、回転中心点より上側に位置しているから）、引用発明の「回動中心」と「背ボトム３」に係る構成に、引用文献２又は引用文献３に記載された技術事項を適用したとすると、引用発明の「回動中心」よりも上側に、「背ボトム３」を設けることになるが、引用発明では、「患者の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が、ガイド部材４の案内路４ａの曲率中心Ｏ、すなわち背枠フレーム５に連なる背ボトム３の実質的な回動中心とほぼ一致した位置にある」ことから、「患者の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所」よりも上側に、「背ボトム３」を設けることになり、その結果、「足ボトム」よりも上側に「背ボトム３」が存在することになり、段差ができてしまい、患者が仰臥できるベッドとしての機能を損なうから、当該適用には、阻害要因が存在する。
　さらに、引用文献２又は引用文献３に記載された技術事項の回転中心点は、背ボトムよりも下側に位置しているから、引用発明の「回動中心」と「背ボトム３」に係る構成に、引用文献２又は引用文献３に記載された技術事項を適用し、「背ボトム３」より下側に「回転中心」を位置さることも一応想定し得るが、そのようにすると、「患者の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が、ガイド部材４の案内路４ａの曲率中心Ｏ、すなわち背枠フレーム５に連なる背ボトム３の実質的な回動中心とほぼ一致した位置にある」構成（摘記（１ｂ）の段落【００１０】を参照）が得られなくなってしまい、「背上げ時に、身体のずれ、身体への圧迫を可及的に抑制可能とした、ベッドにおける背上げ機構を提供する」という課題（摘記（１ａ）を参照）が解決できなくなるから、当該適用にも、阻害要因が存在する。
オ
　したがって、上記相違点１及び２について検討するまでもなく、本願発明１は、引用発明及び引用文献２〜４に記載された技術事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
２　本願発明２及び３について
　本願発明２及び３は、本願発明１の発明特定事項を全て含み、さらに限定したものであるから、本願発明１と同様に、引用発明及び引用文献２〜４に記載された技術事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
３　小括
　よって、本願発明１〜３は、引用発明及び引用文献２〜４に記載された技術事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
第６　原査定について
　令和２年７月１３日の手続補正により、本願発明１〜３は、少なくとも上記相違点３に係る本願発明１の構成を有するものとなっており、上記第５で述べたとおり、拒絶査定において引用された引用発明及び引用文献２〜４に記載された技術事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　したがって、原査定の理由を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。