(57)【要約】  かご出入口は、かごドアによって開閉されるようになっている。かごドアの戸閉側端部には、かごドアの下端部から突出する突出位置と、突出位置よりも上方に位置する後退位置との間で変位可能な作動片が設けられている。作動片は、上記かごドアがかご出入口を全閉することにより突出位置に変位され、かごドアが戸開方向へ移動されることにより後退位置に変位される。かご出入口の下部には、敷居穴が設けられたかご敷居が設けられている。敷居穴には、かごドアの移動に伴って作動片が突出位置に変位されることにより作動片が挿入される。また、作動片の敷居穴への挿入は、作動片が後退位置へ変位されることにより外される。作動片の突出位置への変位の有無は、検出スイッチにより検出される。また、ドア制御装置は、検出スイッチからの情報に基づいて、かごドアの移動を制御する。
2007039931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口を開閉するかごドア、
上記かごドアの戸閉側端部に設けられ、上記かごドアの下端部から突出する突出位置と、上記突出位置よりも上方に位置する後退位置との間で変位可能になっており、上記かごドアが上記かご出入口を全閉することにより上記突出位置に変位され、上記かごドアが戸開方向へ移動されることにより上記後退位置に変位される作動片、
上記かごドアの移動に伴って上記突出位置に変位された上記作動片が挿入され、上記作動片が上記後退位置へ変位されることにより上記作動片の挿入が外れる敷居穴が設けられ、上記かご出入口の下部に設けられたかご敷居、
上記作動片の上記突出位置への変位の有無を検出する検出スイッチ、及び
上記検出スイッチからの情報に基づいて、上記かごドアの移動を制御するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
かご出入口を開閉するかごドア、
上記かごドアに対向し、上記かごドアに係合されながら乗場出入口を開閉する乗場ドア、
上記かごドアの戸閉側端部に設けられ、上記かごドアの下端部から突出する突出位置と、上記突出位置よりも上方に位置する後退位置との間を変位可能になっており、上記かごドアが上記かご出入口を全閉することにより上記突出位置に変位され、上記かごドアが戸開方向へ移動されることにより上記後退位置に変位される作動片、
上記作動片の上記突出位置への変位の有無を検出する検出スイッチ、及び
上記検出スイッチからの情報に基づいて、上記かごドアの移動を制御するドア制御装置
を備え、
上記作動片は、上記突出位置への変位により、上記かご出入口の下部に設けられたかご敷居と上記乗場出入口の下部に設けられた乗場敷居との間の隙間に挿入され、
上記作動片の上記隙間への挿入は、上記後退位置への変位により外されるようになっていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記かごドアの下端部には、上記かごドアとともに移動されることにより、上記作動片の上記突出位置への変位を妨げる位置に異物を移動させるための防護片が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
上記作動片は、上記突出位置にあるときに、上記かごドアの戸閉側端部からも戸閉側に突出していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内と乗場とを連通する出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア装置では、一対のドアの間に異物が挟まれたことを検出するために、ドアに対して変位可能な作動片がドアの戸閉側端部に設けられている。作動片は、ドアの戸閉側端部から突出したまま、ドアとともに移動するようになっている。ドアの下方には、ドアの移動方向へ延びる敷居が設けられている。敷居には、作動片の下端部が挿入された案内溝が設けられている。作動片が異物に接触してドアに対して変位されると、ドアの移動方向が戸閉方向から戸開方向へ反転される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のエレベータのドア装置では、ドアが移動されるときに、作動片がドアから突出されたままになっているので、例えば台車等が作動片に当たりやすく、作動片が損傷しやすい。このことから、作動片の破損を防止するために、作動片の剛性や重量が大きくされている。従って、異物が例えば紐等のような曲がりやすく軽量のものである場合には、異物が作動片に接触しても作動片がドアに対して変位しにくく、異物を検出することができなくなってしまうおそれがある。【０００５】
また、作動片が案内溝に挿入された状態でドアが移動するようになっているので、敷居には、ドアが移動する全範囲に渡って案内溝を設けなければならず、意匠性の向上の妨げとなる。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、異物をより確実に検出することができるとともに、意匠性を向上させることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータのドア装置は、かご出入口を開閉するかごドア、かごドアの戸閉側端部に設けられ、かごドアの下端部から突出する突出位置と、突出位置よりも上方に位置する後退位置との間で変位可能になっており、かごドアがかご出入口を全閉することにより突出位置に変位され、かごドアが戸開方向へ移動されることにより後退位置に変位される作動片、かごドアの移動に伴って突出位置に変位された作動片が挿入され、作動片が後退位置へ変位されることにより作動片の挿入が外れる敷居穴が設けられ、かご出入口の下部に設けられたかご敷居、作動片の突出位置への変位の有無を検出する検出スイッチ、及び検出スイッチからの情報に基づいて、かごドアの移動を制御するドア制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図２】図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図１のかご出入口が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図４】図３のIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図４のV-V線に沿った拡大断面図である。
【図６】図３の乗場敷居上及びかご敷居上を紐が異物として横切っている状態を示す正面図である。
【図７】図６のVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】図７のVIII-VIII線に沿った拡大断面図である。
【図９】この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す一部断面図である。
【図１０】図９のX-X線に沿った拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図２は図１のII-II線に沿った断面図である。また、図３は図１のかご出入口１が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図４は図３のIV-IV線に沿った断面図である。なお、図１は、かご出入口１が半開状態であるときを示す図である。図において、かごには、かご出入口１が設けられている。かご出入口１の上部には、かごに固定されたかご側ハンガケース２が設けられている。かご側ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向へ延びるかご側ドアレール３が設けられている。かご側ドアレール３には、かご出入口１を開閉する一対のかごドア４が吊り下げられている。【００１０】
各かごドア４の上部には、かご側ドアレール３上に載せられた複数（この例では、２つ）のハンガローラ５が設けられている。各かごドア４は、かごに搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力により、かご側ドアレール３に沿って移動される。各ハンガローラ５は、かごドア４の移動に伴ってかご側ドアレール３上を転動される。【００１１】
各階の乗場には、乗場出入口６（図２及び図４）が設けられている。かご出入口１は、かごが各階に停止されているときに、乗場出入口６に対向する。乗場出入口６の上部には、乗場側の壁面に固定された乗場側ハンガケース（図示せず）が設けられている。乗場側ハンガケースには、乗場出入口６の間口方向へ延びる乗場側ドアレール（図示せず）が設けられている。乗場側ドアレールには、乗場出入口６を開閉する一対の乗場ドア７（図２及び図４）が吊り下げられている。【００１２】
各乗場ドア７は、乗場側ドアレールに沿って移動可能になっている。各乗場ドア７は、かごが各階に停止されているときに、図示しない係合装置によりかごドア４に係合されながら、各かごドア４とともに移動される。乗場出入口６は、各乗場ドア７の移動により開閉される。【００１３】
各かごドア４の戸閉側端部には、各かごドア４がかご出入口１を全閉しているときに互いに当接される戸当たり面４ａが設けられている。各乗場ドア７の戸閉側端部には、各乗場ドア７が乗場出入口６を全閉しているときに互いに当接される戸当たり面７ａが設けられている。各戸当たり面４ａが互いに当接される位置、及び各戸当たり面７ａが互いに当接される位置は、かご出入口１及び乗場出入口６の間口方向に対して垂直な戸当たり基準面Ｐ上に位置している。戸当たり基準面Ｐは、かご出入口１及び乗場出入口６の中央に位置している。【００１４】
各かごドア４の戸閉側端部には、かごドア４に対してそれぞれ変位可能なセーフティシュー８（図２及び図４）及び検知板（作動片）９が設けられている。セーフティシュー８及び検知板９は、かごドア４と乗場ドア７との間に配置されている。検知板９は、セーフティシュー８とかごドア４との間に配置されている。また、検知板９の重量は、セーフティシュー８の重量よりも軽量にされている。【００１５】
セーフティシュー８及び検知板９は、かごドア４の移動に応じて変位されるようになっている。即ち、かごドア４と乗場ドア７との間には、セーフティシュー８及び検知板９をかごドア４の移動に応じて独立して変位させるための変位装置（図示せず）が設けられている。変位装置としては、例えばかごドア４のかごに対する位置に応じてセーフティシュー８及び検知板９を変位させるものやかごドア４の乗場ドア７に対する位置に応じてセーフティシュー８及び検知板９を変位させるもの等が挙げられる。【００１６】
セーフティシュー８は、かごドア４の戸閉側端部から戸閉側に突出した状態でかごドア４とともに移動され、かごドア４がかご出入口１を全閉すると、かごドア４と乗場ドア７との間に収容されるようになっている。各かごドア４が戸閉方向へ移動されているときに、例えば障害物のセーフティシュー８への接触等によりセーフティシュー８がかごドア４に対して変位されると、各かごドア４の移動方向は、図示しないドア制御装置の制御により、戸閉方向から戸開方向へ反転される。【００１７】
検知板９は、かごドア４の下端部から下方へ突出する突出位置と、突出位置よりも上方に位置する後退位置との間で変位可能になっている。検知板９は、突出位置にあるときに、かごドア４の戸閉側端部から戸閉方向へも突出されている。また、検知板９は、後退位置にあるときに、かごドア４と乗場ドア７との間に収容されている。【００１８】
検知板９は、かごドア４の戸閉方向への移動により突出位置に向かって変位され、かごドア４の戸開方向への移動により後退位置に向かって変位される。また、検知板９は、かごドア４がかご出入口１を全閉したときに突出位置に達するようになっている。この例では、検知板９の後退位置から突出位置への変位は、かごドア４がかご出入口１を全閉する直前の所定の位置に達したときに開始され、かごドア４がかご出入口１を全閉したときに完了するようになっている。検知板９の突出位置から後退位置への変位は、かごドア４の戸開方向への移動が開始されたときに開始され、かごドア４が上記の所定の位置に達したときに完了するようになっている。【００１９】
検知板９の上部には上部取付部１０が設けられ、検知板９の下部には下部取付部１１が設けられている。上部取付部１０及び下部取付部１１のそれぞれは、検知板９から戸開側へ突出している。【００２０】
かごドア４には、かごドア４の高さ方向について互いに間隔を置いて配置された上部回動軸１２及び下部回動軸１３が設けられている。検知板９は、上部回動軸１２を中心に回動可能な上部回動リンク１４と、下部回動軸１３を中心に回動可能な下部回動リンク１５とを介して、かごドア４に支持されている。上部回動リンク１４の先端部には、上部取付部１０がピン１６により回動可能に取り付けられ、下部回動リンク１５の先端部には、下部取付部１１がピン１７により回動可能に取り付けられている。検知板９は、上部回動リンク１４及び下部回動リンク１５のそれぞれの回動により、突出位置と後退位置との間で変位されるようになっている。また、かごドア４には、上部回動リンク１４に当接することにより、検知板９を突出位置に保持するためのストッパ１８が設けられている。【００２１】
かごドア４には、検知板９の突出位置への変位の有無を検出するためのマイクロスイッチ（検出スイッチ）１９が設けられている。この例では、マイクロスイッチ１９は、下部回動リンク１５への接触の有無により、検知板９の突出位置への変位の有無を検出するようになっている。また、かご出入口１には、かご出入口１がかごドア４により全閉されたか否かを検出する全閉検出センサ（図示せず）が設けられている。【００２２】
全閉検出センサ及びマイクロスイッチ１９からの情報は、ドア制御装置へ送られるようになっている。ドア制御装置は、全閉検出センサ及びマイクロスイッチ１９からの情報に基づいて、かごドア４の移動を制御するようになっている。即ち、ドア制御装置は、かごドア４がかご出入口１を全閉し、かつ検知板９の位置が突出位置から外れているときに、かごドア４の移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転させるようになっている。また、ドア制御装置は、かごドア４がかご出入口１を全閉し、かつ検知板９の位置が突出位置であるときに、かごを移動可能とするようになっている。【００２３】
かごドア４の下端部には、複数の戸脚２０が設けられている。また、かごドア４の戸閉側端部の下端部には、防護片（スイーパ）２１が設けられている。各戸脚２０及び防護片２１は、かごドア４の下端部から下方へ突出している。また、防護片２１の下方へ突出する長さは、各戸脚２０の下方へ突出する長さよりも短くされている。【００２４】
かご出入口１の下部には、かごに固定されたかご敷居２２が設けられている。かご敷居２２には、かご出入口１の間口方向へ延びるかご敷居溝２３と、戸当たり基準面Ｐと交差する位置に配置された敷居穴（検知穴）２４とが設けられている。【００２５】
各戸脚２０及び防護片２１は、かご敷居溝２３内に挿入されている。各戸脚２０及び防護片２１は、かご敷居溝２３内に挿入された状態で、かごドア４とともに、かご敷居溝２３に沿って移動される。【００２６】
敷居穴２４は、かご出入口１及び乗場出入口６の間口方向と平行になるように配置された長穴である。また、敷居穴２４は、かご敷居２２を上下方向へ貫通する貫通穴である。【００２７】
乗場出入口６の下部には、乗場に固定された乗場敷居２５（図２及び図４）が設けられている。乗場敷居２５には、乗場出入口６の間口方向へ延びる乗場敷居溝２６が設けられている。各乗場ドア７の下端部に設けられた複数の戸脚（図示せず）は、乗場敷居溝２６内に挿入されている。各戸脚は、乗場敷居溝２６内の挿入された状態で、乗場ドア７とともに、乗場敷居溝２６に沿って移動される。【００２８】
図５は、図４のV-V線に沿った拡大断面図である。図５にも示すように、かごドア４がかご出入口１を全閉している状態で、かつ検知板９が突出位置に変位されている状態では、検知板９の下部は、敷居穴２４内に挿入されている。また、検知板９の下部は、検知板９が後退位置に向かって変位されることにより、敷居穴２４内から外れるようになっている。【００２９】
図６は、図３の乗場敷居２５上及びかご敷居２２上に紐が異物として横切っている状態を示す正面図である。また、図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図である。さらに、図８は、図７のVIII-VIII線に沿った拡大断面図である。図において、かご敷居２２上を紐（異物）２７が通っているときには、紐２７は、かごドア４の戸閉方向への移動により、防護片２１に押されて敷居穴２４上に運ばれるようになっている。【００３０】
紐２７が敷居穴２４上にあるときには、検知板９が紐２７に引っ掛かって検知板９の突出位置への変位が妨げられる。この例では、検知板９が紐２７に引っ掛かったときに、検知板９を支持する張力が紐２７に与えられるように、敷居穴２４の幅方向の長さＤ（図８）が調整されている。【００３１】
次に、動作について説明する。かご出入口１及び乗場出入口６が全閉されているときには、検知板９の下部は敷居穴２４内に挿入されている。このときには、下部回動リンク１５がマイクロスイッチ１９に接触し、検知板９が突出位置にあることがドア制御装置により検出されている。【００３２】
かごが目的階に停止されると、各かごドア４が戸開方向へ移動され、検知板９が突出位置から後退位置へ変位される。これにより、検知板９の下部の敷居穴２４内への挿入が外れ、下部回動リンク１５がマイクロスイッチ１９から離れる。この後、かごドア４が乗場ドア７と係合されながら移動され、かご出入口１及び乗場出入口６が全開される。【００３３】
この後、かごドア４が戸閉方向へ移動され、かご出入口１が全閉される。このとき、かごドア４の移動に伴って、検知板９が後退位置から突出位置へ変位され、検知板９の下部が敷居穴２４内に挿入される。このとき、下部回動リンク１５がマイクロスイッチ１９に接触し、検知板９が突出位置に達したことがドア制御装置により検出される。かごドア４がかご出入口１を全閉し、かつ検知板９が突出位置に達したことがドア制御装置により検出されることにより、かごの移動が可能になる。【００３４】
次に、例えば紐２７等のような細長い異物がかご敷居２２上及び乗場敷居２５上を横切っているときのドア装置の動作について説明する。かごドア４が戸閉方向へ移動されると、紐２７は、防護片２１に押されながら、かごドア４とともに戸閉方向へ移動される。これにより、かごドア４がかご出入口１を全閉したときには、敷居穴２４上を横切る位置に紐２７が運ばれる。【００３５】
一方、検知板９は、かごドア４がかご出入口１を全閉する直前になると、後退位置から突出位置に向かって変位される。このとき、敷居穴２４上には、紐２７が横切っているので、検知板９の下端部が紐２７に引っ掛かる。これにより、検知板９の突出位置への変位は紐２７によって妨げられる。この後、検知板９が紐２７に引っ掛かったまま、かごドア４が戸閉方向へさらに移動され、かご出入口１が全閉される。即ち、下部回動リンク１５がマイクロスイッチ１９から離れたまま、かご出入口１が全閉される。【００３６】
これにより、異物の存在がドア制御装置によって検出され、かごドア４の移動方向が戸閉方向から戸開方向へ反転される。【００３７】
このようなエレベータのドア装置では、かごドア４の下端部から突出する突出位置と、突出位置よりも上方に位置する後退位置との間で変位可能な検知板９がかごドア４に設けられ、かご敷居２２には、検知板９が突出位置へ変位されることにより検知板９の下部が挿入される敷居穴２４が設けられているので、細長くて曲がりやすい異物、例えば紐等がかご敷居２２上を横切っている場合であっても、検知板９と敷居穴２４との間に紐を介在させることにより紐に張力を与えることができ、検知板９の突出位置への変位をより確実に妨げることができる。これにより、紐の存在をより確実に検出することができる。また、検知板９は、かごドア４がかご出入口１を全閉したときにのみ突出位置に達するようになっているので、かご敷居２２の一部に敷居穴２４を設けるだけでよく、かごドア４の移動範囲の全域に渡って溝をかご敷居２２に設ける必要がない。従って、ドア装置の意匠性を向上させることができる。【００３８】
また、かごドア４の下端部には、かごドア４とともに移動されることにより、検知板９の突出位置への変位を妨げる位置に紐を移動させるための防護片２１が設けられているので、敷居穴２４上を横切る位置に紐をより確実に運ぶことができ、紐の存在をさら確実に検出することができる。【００３９】
また、敷居穴２４は、かご敷居２２を貫通しているので、敷居穴２４内に異物が溜まることを防止することができ、異物の存在の誤検出の防止を図ることができる。【００４０】
また、検知板９は、突出位置にあるときに、かごドア４の戸閉側端部からも戸閉側へ突出しているので、紐２７がかご敷居２２から上方へ離れた位置を横切る場合であっても、かご出入口１が全閉したときに、紐２７が検知板９に接触することができる。これにより、検知板９をかごドア４に対して変位させることができ、紐２７をより確実に検出することができる。【００４１】
なお、上記の例では、敷居穴２４上の位置に紐を運ぶために、専用の防護片２１がかごドア４の下端部に設けられているが、戸脚２０を防護片と兼用させるようにしてもよい。このようにすれば、専用の防護片２１を無くすことができ、製造コストの低減を図ることができる。【００４２】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す一部断面図である。また、図１０は、図９のX-X線に沿った拡大断面図である。図において、検知板９が突出位置に変位されることにより、検知板９の下部がかご敷居２２と乗場敷居２５との間の隙間に挿入され、検知板９が後退位置に変位されることにより、検知板９の下部がかご敷居２２と乗場敷居２５との間の隙間から外れるようになっている。【００４３】
乗場ドア７の下端部には、複数の戸脚３１が設けられている。また、乗場ドア７の下端部の戸閉側端部には、検知板９の突出位置への変位を妨げる位置に紐（異物）２７を移動させるための防護片３２が設けられている。他の構成は実施の形態１と同様である。【００４４】
次に、動作について説明する。紐２７が乗場敷居２５上からかご敷居２２上へ横切っているときには、かごドア４及び乗場ドア７が戸閉方向へ移動されることにより、紐２７が防護片２１，３２に押されながら移動される。このとき、紐２７は、かご敷居２２と乗場敷居２５との間の隙間の上を横切った状態で移動される。また、このときの紐２７の位置は、検知板９の突出位置への変位を妨げる位置とされる。【００４５】
かごドア４がかご出入口１を全閉する直前になると、検知板９の後退位置から突出位置への変位が開始される。この後、紐２７がかご敷居２２と乗場敷居２５との間の隙間の上を横切っているので、検知板９が紐２７に引っ掛かり、検知板９の突出位置への変位が紐２７によって妨げられる。この後の動作は実施の形態１と同様である。【００４６】
このようなエレベータのドア装置では、検知板９が突出位置に変位されたときに、検知板９の下部がかご敷居２２と乗場敷居２５との間の隙間に挿入されるようになっているので、検知板９が挿入される敷居穴をかご敷居２２に設ける必要がなくなり、構造を簡単にすることができる。【００４７】
なお、各上記実施の形態では、かごドア４及び乗場ドア７が中央から分かれて両側に開く方式である両開き式のドア装置にこの発明が適用されているが、かごドア４及び乗場ドア７が一方向にのみ開く片開き式のドア装置にこの発明を適用してもよい。
【図１】
2007039931.tif 000003
【図２】
2007039931.tif 000004
【図３】
2007039931.tif 000005
【図４】
2007039931.tif 000006
【図５】
2007039931.tif 000007
【図６】
2007039931.tif 000008
【図７】
2007039931.tif 000009
【図８】
2007039931.tif 000010
【図９】
2007039931.tif 000011
【図１０】
2007039931.tif 000012
【国際調査報告】
2007039931.tif 000013
2007039931.tif 000014
2007039931.tif 000015
2007039931.tif 000016