(57)【要約】撮像システム１は、近赤外の波長を有する照明光を放射する照明光源部１０と、照明光源部１０から放射された照明光を観察対象物９０に照射する照明光学系２０と、照明光学系２０により観察対象物９０に照射されて散乱，反射または屈折された照明光を物体光として導く撮像光学系３０と、近赤外の波長帯に撮像感度を有し、撮像光学系３０により導かれて到達した物体光を受光して観察対象物９０を撮像する撮像部４０とを備え、撮像部４０が水およびヘモグロビンを透過した後の物体光を受光する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液中の観察対象物を撮像するのに適した撮像システムであって、
近赤外の波長を有する照明光を放射する照明光源部と、
前記照明光源部から放射された照明光を観察対象物に照射する照明光学系と、
前記照明光学系により前記観察対象物に照射されて散乱，反射または屈折された照明光を物体光として導く撮像光学系と、
近赤外の波長帯に撮像感度を有し、前記撮像光学系により導かれて到達した物体光を受光して前記観察対象物を撮像する撮像部と、
を備える、撮像システム。
【請求項２】
前記照明光源部が放射する照明光が、波長０．９μｍ〜１．３μｍまたは１．５μｍ〜１．８μｍの範囲内の光を含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記照明光源部が放射する照明光が、波長０．９μｍ〜１．１μｍの範囲内の光を含み、
前記撮像部が、シリコンからなるＣＣＤを含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項４】
前記照明光源部は、
パルス光を出力するパルスレーザ光源と、
このパルスレーザ光源から出力されたパルス光をＨＥ１１モードに結合して、非線形光学効果によって前記パルス光のスペクトルを広げたものを前記照明光として出力する光ファイバと、
を含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項５】
前記照明光源部及び前記撮像部のうち少なくとも一方は、InGaAs系材料からなる素子を含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項６】
前記照明光源部及び前記撮像部のうち少なくとも一方は、Extended-InGaAs系材料からなる素子を含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項７】
前記照明光源部及び前記撮像部のうち少なくとも一方は、GaInNAsSb系材料からなる素子を含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項８】
前記撮像部は、２次元撮像素子である、請求項５〜７のいずれか一項記載の撮像システム。
【請求項９】
前記照明光学系は、前記照明光源部から放射される照明光を反射させて前記観察対象物に照射する無影灯反射鏡を含む、請求項１記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記照明光学系が、前記照明光源部から放射される照明光を前記観察対象物へ導波する照明用光ファイバを含み、
前記撮像光学系が、前記観察対象物で発生する物体光を前記撮像部へ導波する撮像用光ファイバを含み、
前記照明用光ファイバおよび前記撮像用光ファイバが内視鏡内に設けられている、請求項１記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記照明光源部と前記観察対象物との間に配置され、前記照明光源部から放射される照明光のうち所定波長の光を透過させる光学フィルタを更に備える、請求項１記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記観察対象物と前記撮像部との間に配置され、前記観察対象物で発生する物体光のうち所定波長の光を透過させる光学フィルタを更に備える、請求項１記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術野や血管内を観察・記録するのに好適に用いられ得る撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術野や血管内を観察・記録するのに用いられ得る撮像システムとして、特許文献１，２に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された撮像システムは、血管内視鏡において透明流体の流速を切り替える機構を備えていて、高速の流体で血液を視界から排除した後に低速の流体で血液の視界への侵入を防ぐことにより、血管内を安全に光学的に観察することを意図したものである。特許文献２に開示された撮像システムは、手術野を照明するための照明光を手術野に収束させる保持具にレンズを保持させ、このレンズを経て撮像部により手術野を撮像することで、明るい像を撮影することを意図したものである。
【特許文献１】米国特許５，０５３，００２号明細書
【特許文献２】米国特許５，８０３，９０５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像システムでは、観察対象物への侵襲が大きく、長時間の観察が難しかった。また、血液によって視界が遮られるのを防ぐため、透明流体を血管内に注入していた。そのため、血管内圧の上昇や血液の組成変化を生じさせていた。一方、特許文献２に開示された撮像システムでは、出血のある手術野では視界が制限されており、また、出血のある手術野では血液によって視界がさえぎられていた。このように、特許文献１，２に開示された撮像システムは、何れも、医療用に用いるには不適当なものであった。本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、医療用に好適に用いられ得る撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る撮像システムは、血液中の観察対象物を撮像するのに適した撮像システムであって、近赤外の波長を有する照明光を放射する照明光源部と、照明光源部から放射された照明光を観察対象物に照射する照明光学系と、照明光学系により観察対象物に照射されて散乱，反射または屈折された照明光を物体光として導く撮像光学系と、近赤外の波長帯に撮像感度を有し、撮像光学系により導かれて到達した物体光を受光して観察対象物を撮像する撮像部とを備える。【０００５】
本発明に係る撮像システムでは、近赤外の波長を有する照明光が照明光源部から放射される。その照明光源部から放射された照明光が照明光学系により観察対象物に照射されると、その観察対象物において散乱，反射または屈折された照明光が物体光として発生する。その観察対象物において発生した物体光は、近赤外の波長帯に撮像感度を有する撮像部へ撮像光学系により導かれて、この撮像部により観察対象物（の関心領域）が撮像される。このとき、水およびヘモグロビンを透過した後の物体光が撮像部により受光される。観察対象物の関心領域が血液に覆われているような場合であっても、照明光および物体光は血液を透過するので、この撮像システムは医療用に好適に用いられ得る。【０００６】
本発明に係る撮像システムでは、照明光源部が放射する照明光が、波長０．９μｍ〜１．３μｍまたは１．５μｍ〜１．８μｍの範囲内の光を含むのが好適であり、波長１．２μｍ〜１．３μｍまたは１．６μｍ〜１．８μｍの範囲内の光を含むのがより好適である。この場合には特に照明光および物体光は低損失で血液を透過するので好ましい。【０００７】
また、照明光源部が放射する照明光が、波長０．９μｍ〜１．１μｍの範囲内の光を含み、撮像部が、シリコンからなるＣＣＤを含むのが好適である。シリコンからなるＣＣＤは、安価であり、波長１．１μｍ以下の波長帯に撮像感度を有する。したがって、安価なＣＣＤを用いて物体光を撮像することができる。また、波長１．１μｍ以下の波長帯の中でも波長０．９μｍ〜１．１μｍという長波長の光を用いることにより、散乱が小さくなると共に観察深度を高めることができる。【０００８】
本発明に係る撮像システムでは、照明光源部は、パルス光を出力するパルスレーザ光源と、このパルスレーザ光源から出力されたパルス光をＨＥ１１モードに結合して、非線形光学効果によってパルス光のスペクトルを広げたものを照明光として出力する光ファイバと、を含むのが好適である。この場合には、照明光源部から放射される照明光が広帯域のスーパーコンティニューム光であるので好ましい。観察対象物が照明光の波長に一致する吸収線を持っていたときに、観察対象物が発熱するリスクがあるため、ＳＣ光のようにスペクトルが拡散された照明光を用いるのが好ましい。【０００９】
本発明に係る撮像システムでは、照明光源部及び撮像部のうち少なくとも一方は、InGaAs系材料からなる素子（例えば発光素子又は２次元撮像素子）を含むのが好適であり、Extended-InGaAs系材料からなる素子を含むのが好適であり、GaInNAsSb系材料からなる素子を含むのが好適である。この場合には、近赤外に高い感度を有するので好ましい。なお、撮像部は２次元撮像素子であるのが好ましい。また、InGaAs系材料からなる素子を用いると、波長１．７μｍ未満の光を放射又は受光することができる。Extended-InGaAs系材料からなる素子を用いると、波長１．７μｍ以上の光を放射又は受光することができる。特に、Extended-InGaAs系材料からなる素子を用いると、室温において波長１．７μｍ以上２．６５μｍ以下の光を放射又は受光することができる。GaInNAsSb系材料からなる素子を用いると、波長１．７〜３．０μｍの範囲内において、ノイズが低く抑えられ、鮮明な画像を取得することが可能になる。その理由の一つとして、GaInNAsSb系材料がＩｎＰに格子整合することが考えられる。【００１０】
本発明に係る撮像システムでは、照明光学系は、照明光源部から放射される照明光を反射させて観察対象物に照射する無影灯反射鏡を含むのが好適である。この場合には、例えば手術野にある観察対象物を撮像する上で好ましい。【００１１】
本発明に係る撮像システムでは、照明光学系が、照明光源部から放射される照明光を観察対象物へ導波する照明用光ファイバを含み、撮像光学系が、観察対象物で発生する物体光を撮像部へ導波する撮像用光ファイバを含み、照明用光ファイバおよび撮像用光ファイバが内視鏡内に設けられているのが好適である。この場合には、例えば血管内壁を撮像する上で好ましい。【００１２】
本発明に係る撮像システムは、照明光源部と観察対象物との間に配置され、照明光源部から放射される照明光のうち所定波長の光を透過させる光学フィルタを更に備えるのが好適である。この場合、所望波長の光を選択的に観察対象物に照射することができる。また、本発明に係る撮像システムは、観察対象物と撮像部との間に配置され、観察対象物で発生する物体光のうち所定波長の光を透過させる光学フィルタを更に備えるのが好適である。この場合、撮像部は所望波長の光を選択的に受光することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、医療用に好適に用いられ得る撮像システムを提供することことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る撮像システム１の構成図である。
【図２】変形例に係る照明光源部１０を示す構成図である。
【図３】変形例に係る照明光源部１０を示す構成図である。
【図４】第２実施形態に係る撮像システム２の構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１，２…撮像システム、１０…照明光源部、１１…パルスレーザ光源、１２…光ファイバ、２０…照明光学系、２１ａ，２１ｂ…照明用光ファイバ、２２ａ，２２ｂ…反射鏡、２３ａ，２３ｂ…無影灯反射鏡、２４ａ，２４ｂ…レンズ、２５…反射鏡、３０…撮像光学系、３１…撮像用光ファイバ、３４…レンズ、４０…撮像部、５０…表示部、６０…内視鏡、９０…観察対象物、９１…関心領域、９２…切開部、９３…血液、９４…血管、９５…関心領域、９６…血液、１００，１００ａ，１００ｂ…光学フィルタ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同種の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。【００１７】
（第１実施形態）【００１８】
先ず、本発明に係る撮像システムの第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像システム１の構成図である。この図に示される撮像システム１は、照明光源部１０，照明光学系２０，撮像光学系３０，撮像部４０および表示部５０を備える。撮像システム１は、手術対象でもある観察対象物９０の関心領域９１を観察するのに好適に用いられる。【００１９】
照明光源部１０は、近赤外の波長を有する照明光を放射するものであり、一例として、パルスレーザ光源１１および高非線形性光ファイバ１２を含む。パルスレーザ光源１１は、パワーが１０〜１００ｍＷであって波長１．５５μｍのパルス光を出射する。この出力されたパルス光は光ファイバ１２のＨＥ１１モードに結合される。光ファイバ１２は、パルス光の波長において、２０[Ｗ-１ｋｍ-１]（好ましくは３０[Ｗ-１ｋｍ-１]）の非線形係数γを有し、絶対値が０．０３[ｐｓ／ｎｍ２／ｋｍ]以下の波長分散スロープを有する。その結果、パルス光のスペクトルは光ファイバ１２中の非線形光学効果によって広げられ、スーパーコンティニューム光（ＳＣ光）として知られる広帯域光が光ファイバ１２において発生する。このＳＣ光は、好ましくは波長範囲０．９μｍ〜３．０μｍ、より好ましくは波長範囲１．２μｍ〜１．８μｍに渡って１μＷ／ｎｍ以上のスペクトル密度の光パワーを有する。光ファイバ１２はＳＣ光を照明光として出力する。【００２０】
なお、照明光としては、０．９〜１．１μｍまたは１．３μｍまたは１．５〜１．７μｍに発光波長を有するレーザダイオード、１．０６μｍに発光波長を有するＮｄ：ＹＡＧレーザやＹｂ添加ファイバレーザ、１．５５μｍに発光波長を有するＥｒ添加ファイバレーザ、またはこれらのレーザによって励起されるラマンレーザなどを用いることができる。ただし、レーザ光のパワーが特定の波長に集中する場合には、観察対象物９０がこの波長に一致する吸収線を持っていたときに、観察対象物９０が発熱するリスクがあるため、ＳＣ光のようにスペクトルが拡散された照明光を用いるのが好ましい。【００２１】
照明光源部１０は、例えば、レーザダイオード（ＬＤ）、ＬＥＤ、スーパールミネッセンスダイオード（ＳＬＤ）等の光源を含んでもよい。この場合、照明光源部１０を安価にすることができ、照明光源部１０の構成を単純にすることができる。照明光源部１０は、例えば、波長１．２〜１．４μｍまたは１．５〜１．９μｍの範囲内にピーク波長を有し、ピークの半値幅が５ｎｍ以上の光を出射するＬＥＤであってもよい。照明光源部１０は、例えば、波長１．２〜１．４μｍまたは１．５〜１．９μｍの範囲内にピーク波長を有するレーザダイオードであってもよい。【００２２】
照明光源部１０は、InGaAs系材料，Extended-InGaAsまたはGaInNAsSb系材料からなる発光素子を含むのが好適である。InGaAs系材料からなる発光素子を用いると、波長１．７μｍ未満の光を放射することができる。Extended-InGaAs系材料からなる発光素子を用いると、波長１．７μｍ以上２．６５μｍ以下の光を放射することができる。Extended-InGaAs系材料については、例えばＩＰＲＭ（InP & Related Material）２００３に詳細に説明されている。ＩｎＰ基板上に複数のＩｎＡｓＰステップ層を成長させ、ＩｎＡｓＰバッファ層上にExtended-InGaAs層を成長させることができる。【００２３】
例えば光源としてレーザ光源を用いる場合、照明光源部１０は、レーザダイオードから放射されるレーザ光のコヒーレンスを低下させるコヒーレンス低下手段を含むことが好ましい。この場合、レーザ光のスペックルや干渉の発生を抑制することができるので、ノイズの低い信号を得ることができる。このため、高精度な画像データが得られる。コヒーレンス低下手段としては、例えば積分球、拡散板等が挙げられる。また、複数の光源部を用いて多重照射を行うことで低コヒーレンス化を実現する方法もある。照明光源部１０は、レーザダイオードから放射されるレーザ光を高速変調させる光変調器を含んでもよい。この場合、撮像部４０として、高速変調されたレーザ光よりも低速のレーザ光のみ検出可能なものを用い、その撮像部４０において検出した信号を時間平均することによってコヒーレンスを低下させることができる。【００２４】
また、照明光が波長０．９μｍ〜１．１μｍの範囲内の光を含み、撮像部４０がシリコンからなるＣＣＤであることが好ましい。シリコンからなるＣＣＤは、安価であり、波長１．１μｍ以下の波長帯に撮像感度を有する。また、波長１．１μｍ以下の波長帯の中でも波長０．９μｍ〜１．１μｍという長波長の光を用いることにより、散乱が小さくなると共に観察深度を高めることができる。【００２５】
図２(Ａ)〜図２(Ｃ)及び図３は、変形例に係る照明光源部１０を示す構成図である。図２(Ａ)に示されるように、照明光源部１０は、例えば、ＬＥＤ１０２と、ＬＥＤ１０２と光学的に結合された波長可変フィルタ１０４とを含んでもよい。この場合、低コストで簡便に、ＬＥＤ１０２から放射された光の波長帯を所定波長帯（例えば１．２〜１．３μｍまたは１．６〜１．８μｍ）に変化させることができる。波長可変フィルタ１０４に代えて、所定波長帯（例えば波長１．２〜１．３μｍ）の光を透過する波長固定フィルタを用いてもよい。更に、波長可変フィルタ１０４に代えて、互いに中心波長の異なる３波長を同時に取り出せるフィルタ１０４ａを用いても良い（図３参照）。フィルタ１０４ａは、３波長を取り出すために、バンドパスフィルタを縦続接続したものでも良いし、ローパスフィルタとハイパスフィルタとを組み合わせたものでもよい。フィルタ１０４ａが波長可変フィルタの場合、取り出せる３波長の中心波長同士の間隔を固定したまま中心波長値をシフトさせても良いし、それぞれの中心波長を独立に動かしても良い。このように分けられた３波長をそれぞれ可視の３原色（ＲＧＢ）に割り当てることで、可視領域の画像で表される場合、色の違いにより３波長を直接見分けることが可能になる。【００２６】
図２(Ｂ)に示されるように、照明光源部１０は、例えば、波長可変レーザダイオード１０６を含んでもよい。波長可変レーザダイオード１０６としては、例えば外部共振器型レーザダイオードを用いることができる。この場合、高いパワーを有する複数の波長の光が波長可変レーザダイオード１０６から放射されるので、複数の波長に対していずれも高いＳＮ比で信号を得ることができる。波長可変レーザダイオード１０６から放射された光の波長は、所定波長帯（例えば１．２〜１．３μｍまたは１．６〜１．８μｍ）である。また、波長可変レーザダイオード１０６は、レーザダイオードと、そのレーザダイオードの温度を調整する温度調整装置とを含んでもよい。レーザダイオードの温度が変わると、当該レーザダイオードから放射される光の波長が通常数ｎｍシフトする。【００２７】
図２(Ｃ)に示されるように、照明光源部１０は、複数の波長のレーザ光をそれぞれ放射する複数のレーザダイオード１０８と、複数のレーザダイオード１０８から放射される複数のレーザ光を合成する光合成部１１０とを含んでもよい。この場合、照明光源部１０から放射される照明光が複数の波長を有するので、当該複数の波長にそれぞれ対応する複数の画像データを得ることができる。その複数の画像データを用いることによって、観察対象物９０の撮像精度を向上させることができる。光合成部１１０としては、例えば、ＷＤＭカプラ、光合波器等が挙げられる。複数のレーザダイオード１０８からは、互いに異なる波長（例えば、（１）波長１．２μｍと波長１．３μｍと波長１．６μｍとの組み合わせ、（２）波長１．３μｍと波長１．６μｍと波長１．８μｍとの組み合わせ）のレーザ光がそれぞれ放射される。なお、照明光源部１０は、光合成部１１０を含まなくてもよい。その場合、複数のレーザダイオード１０８から放射される複数のレーザ光は、複数の光ファイバを介して、それぞれ独立に観察対象物９０に照射される。特に、互いに波長の異なるレーザー光を出射するレーザダイオード１０８（レーザダイオード１０８に代えて帯域の狭いＬＥＤやＳＬＤを用いてもよい。）が３台並べられているのが好適である。この場合、図３に示される照明光源部１０と同様に、３波長を可視の３原色（ＲＧＢ）に割り当てることで、可視領域の画像で表される場合、色の違いにより３波長を直接見分けることが可能になる。【００２８】
再び図１を参照する。照明光学系２０は、照明光源部１０から放射された照明光を観察対象物９０に照射するものであり、照明用光ファイバ２１ａ，２１ｂ、反射鏡２２ａ，２２ｂ、および、無影灯反射鏡２３ａ，２３ｂを含む。照明用光ファイバ２１ａ，２１ｂは、高非線形性光ファイバ１２と同様の高非線形性光ファイバであってもよい。この場合、高非線形性光ファイバ１２は不要になる。照明光源部１０から放射される照明光は、照明用光ファイバ２１ａ，２１ｂそれぞれの入射端に入力されて導波され出射端から出力される。一方の照明用光ファイバ２１ａの出射端から出力される照明光は、反射鏡２２ａにより反射され、更に無影灯反射鏡２３ａにより反射されて、観察対象物９０の手術野に照射される。また、他方の照明用光ファイバ２１ｂの出射端から出力される照明光は、反射鏡２２ｂにより反射され、更に無影灯反射鏡２３ｂにより反射されて、観察対象物９０の手術野に照射される。無影灯反射鏡２３ａ，２３ｂとしては、良く知られた手術用無影灯を用いることができる。また、他の照明用の可視光を出力する従来の可視照明光源を更に備えて、従来の無影灯の可視照明と本実施形態の照明光とで反射鏡を共有することは好ましく、それによって使用者は通常の肉眼観察と同様の自然な感覚で血液透過観察を行うことができる。【００２９】
手術野にある観察対象物９０では、観察しようとしている臓器等の関心領域（ＲＯＩ： region of interest）９１が切開部９２内に存在するが、その関心領域９１は血液９３により覆われている。血液中の支配的な光吸収体は水およびヘモグロビンであるが、照明光源部１０から放射され照明光学系２０を経て照射される照明光は、波長０．９μｍ〜１．３μｍまたは１．５μｍ〜１．８μｍであり、これらの光吸収体を良く透過する。その結果、照明光は血液９３を透過して関心領域９１を照明することができ、観察対象物９０の関心領域９１において反射または散乱または屈折された照明光は血液９３を透過して物体光として再び出射する。【００３０】
撮像光学系３０は、観察対象物９０に照射されて散乱，反射または屈折された照明光を物体光として撮像部４０へ導き、関心領域９１の像を撮像部４０の撮像面上に形成する。撮像部４０は、近赤外の波長帯に撮像感度を有し、撮像光学系３０により導かれて到達した物体光を受光して、観察対象物９０の関心領域９１を撮像する。撮像部４０は、波長０．９μｍ〜１．８μｍで特に高い感度を有するのが好適であり、InGaAs系材料，Extended-InGaAsまたはGaInNAsSb系材料からなる２次元撮像素子を含むのが好適である。InGaAs系材料からなる２次元撮像素子を用いると、波長１．７μｍ未満の光を受光することができる。Extended-InGaAs系材料からなる２次元撮像素子を用いると、波長１．７μｍ以上２．６５μｍ以下の光を受光することができる。【００３１】
撮像部４０と観察対象物９０との間には、必要に応じて光学フィルタ１００が配置されていてもよい。光学フィルタ１００は、観察対象物９０で発生する物体光のうち所定波長の光を透過させる。これにより、撮像部４０は所望波長の光を選択的に受光することができる。光学フィルタ１００の透過波長帯は可変であることが好ましい。各波長帯に応じて観察対象物９０の別の情報を引き出すことが可能になる。また、光学フィルタ１００は、複数の所定波長の光を通過させることが好ましい。光学フィルタ１００としては、例えばグレーティングを用いることができる。なお、照明光源部１０と観察対象物９０との間に、光学フィルタ１００と同様の光学フィルタ１００ａ，１００ｂを配置してもよい。この場合、光学フィルタ１００ａ，１００ｂは、照明光源部１０から放射される照射光のうち所定波長の光を透過させるので、所望波長の光を選択的に観察対象物９０に照射することができる。光学フィルタ１００，１００ａ，１００ｂは、照明光又は物体光がＳＣ光の場合に用いられることが好ましい。ただし、照明光がＬＥＤから放射される場合には、光学フィルタ１００，１００ａ，１００ｂを用いてもよい。【００３２】
撮像部４０は、撮像により得られた観察対象物９０の関心領域９１の画像データを、電線５１によって表示部５０へ送る。そして、表示部５０は、観察対象物９０の関心領域９１の画像を表示する。これにより、使用者は肉眼や可視光撮像では観察できない血液９３下の関心領域９１を表示部５０上で観察することができる。【００３３】
（第２実施形態）【００３４】
次に、本発明に係る撮像システムの第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態に係る撮像システム２の構成図である。この図に示される撮像システム２は、照明光源部１０，照明光学系２０，撮像光学系３０，撮像部４０および表示部５０を備え、観察対象物９０の血管９４の内壁を観察するのに好適に用いられる。【００３５】
第１実施形態の場合と比較すると、この第２実施形態に係る撮像システム２は、撮像光学系３０が物体光を撮像部４０へ導波する撮像用光ファイバ３１を含む点、照明用光ファイバ２１ａ，２１ｂおよび撮像用光ファイバ３１が内視鏡６０内に設けられている点、ならびに、照明用光ファイバ２１ａ，２１ｂおよび撮像用光ファイバ３１それぞれの先端にレンズ２４ａ，２４ｂ，３４および反射鏡２５が設けられている点、で相違する。【００３６】
内視鏡６０の先端において、照明用光ファイバ２１ａ，２１ｂの出射端から出力された照明光は、レンズ２４ａ，２４ｂにより集光され、反射鏡２５により直角に反射されて、観察対象物９０に照射される。内視鏡６０は、観察対象物９０の血管９４の中で用いられる血管内視鏡である。血管９４内に挿入された内視鏡６０の先端部分において、レンズ２４ａ，２４ｂ，内視鏡６０および血管９４それぞれの軸は互いに平行であるから、レンズ２４ａ，２４ｂから出射した照明光は、反射鏡２５により約９０°に反射されて血管９４の内壁の関心領域９５へ向かう。【００３７】
血管９４内は血液９６によって満たされているが、第１実施形態で述べたように、照明光は血液９６を透過して関心領域９５を照明し、関心領域９５で発生した物体光も血液９６を透過する。関心領域９５からの物体光は、反射鏡２５およびレンズ３４を経由し、イメージバンドル光ファイバである撮像用光ファイバ３１の端面上に結像される。撮像用光ファイバ３１は、関心領域９５の画像を撮像部４０の撮像面に伝送する。第１実施形態と同様に、この第２実施形態においても、撮像部４０は、撮像により得られた観察対象物９０の関心領域９１の画像データを、電線５１によって表示部５０へ送る。そして、表示部５０は、観察対象物９０の関心領域９５の画像を表示する。なお、撮像システム２において、撮像用光ファイバ３１の途中に光学フィルタ１００を配置してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2007083437.tif 000008