(57)【要約】  複数のエレベーターを効率的に運用するエレベーター群管理制御装置であって、各かごが現在位置から乗場呼びが発生した階までに到着できる到着時間を予測する予測演算手段と、前記各かごがそれぞれ受け持つ全ての呼びに応答して現在位置から停止するまでの走行距離を予測する走行距離予測手段と、前記予測演算手段により予測された到着時間に基づき乗場呼びに対する待時間を計算し、前記待時間を評価指標として第１の評価関数を用いて待時間評価の演算を行うとともに、前記走行距離予測手段により予測された走行距離を評価指標として第２の評価関数を用いて走行距離評価の演算を行う評価演算手段と、前記各かごについて少なくとも前記待時間評価及び前記走行距離評価を含む総合評価関数の演算を行い、乗場呼びに対して前記総合評価関数の値が最小となるかごを割当てる割当て手段とを設けた。
2007049342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベーターを効率的に運用するエレベーター群管理制御装置であって、
各かごが現在位置から乗場呼びが発生した階までに到着できる到着時間を予測する予測演算手段と、
前記各かごがそれぞれ受け持つ全ての呼びに応答して現在位置から停止するまでの走行距離を予測する走行距離予測手段と、
前記予測演算手段により予測された到着時間に基づき乗場呼びに対する待時間を計算し、前記待時間を評価指標として第１の評価関数を用いて待時間評価の演算を行うとともに、前記走行距離予測手段により予測された走行距離を評価指標として第２の評価関数を用いて走行距離評価の演算を行う評価演算手段と、
前記各かごについて少なくとも前記待時間評価及び前記走行距離評価を含む総合評価関数の演算を行い、乗場呼びに対して前記総合評価関数の値が最小となるかごを割当てる割当て手段と
を備えたエレベーター群管理制御装置。
【請求項２】
前記走行距離予測手段は、かごが第１の階から下降方向に走行中で、第２の階にかご呼びと、前記第１の階と前記第２の階の間の中間階に下降乗場呼びがある場合には、前記第１の階から前記第２の階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項１記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項３】
前記走行距離予測手段は、かごが最上階から下降方向に走行中で、最下階にかご呼びと、前記最上階と前記最下階の間の中間階に下降乗場呼びがある場合には、前記最上階から前記最下階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項２記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項４】
前記走行距離予測手段は、かごが第２の階から上昇方向に走行中で、第１の階にかご呼びと、前記第２の階と前記第１の階の間の中間階に上昇乗場呼びがある場合には、前記第２の階から前記第１の階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項１記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項５】
前記走行距離予測手段は、かごが最下階から上昇方向に走行中で、最上階にかご呼びと、前記最下階と前記最上階の間の中間階に上昇乗場呼びがある場合には、前記最下階から前記最上階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項４記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項６】
前記走行距離予測手段は、かごが第１の階から下降方向に走行中で、第２の階にかご呼びと、前記第１の階と前記第２の階の間の中間階に上昇乗場呼びがある場合には、前記上昇乗場呼びについて行先階を予測し、前記最第１のから前記第２の階を経由して前記行先階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項１記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項７】
前記走行距離予測手段は、かごが最上階から下降方向に走行中で、最下階にかご呼びと、前記最上階と前記最下階の間の中間階に上昇乗場呼びがある場合には、前記上昇乗場呼びについて行先階を予測し、前記最上階から前記最下階を経由して前記行先階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項６記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項８】
前記走行距離予測手段は、かごが第２の階から上昇方向に走行中で、第１の階にかご呼びと、前記第２の階と前記第１の階の間の中間階に下降乗場呼びがある場合には、前記下降乗場呼びについて行先階を予測し、前記第２のから前記第１の階を経由して前記行先階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項１記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項９】
前記走行距離予測手段は、かごが最下階から上昇方向に走行中で、最上階にかご呼びと、前記最下階と前記最上階の間の中間階に下降乗場呼びがある場合には、前記下降乗場呼びについて行先階を予測し、前記最下階から前記最上階を経由して前記行先階までの距離を前記かごの走行距離として予測する
請求項８記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項１０】
前記走行距離予測手段は、前記上昇乗場呼びについて行先階を予測する場合、前記第１の階又は前記最上階から前記中間階までのそれぞれの降車確率を前記第１の階又は前記最上階から積算し５０パーセントとなる階を行先階として予測する
請求項６又は７記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項１１】
前記走行距離予測手段は、前記上昇乗場呼びについて行先階を予測する場合、前記第１の階又は最上階と前記中間階の真ん中の階を行先階と予測する
請求項６又は７記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項１２】
前記走行距離予測手段は、前記下降乗場呼びについて行先階を予測する場合、前記第２の階又は前記最下階から前記中間階までのそれぞれの降車確率を前記第２の階又は前記最下階から積算し５０パーセントとなる階を行先階として予測する
請求項８又は９記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項１３】
前記走行距離予測手段は、前記下降乗場呼びについて行先階を予測する場合、
前記第２の階又は最下階と前記中間階の真ん中の階を行先階と予測する
請求項８又は９記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項１４】
複数のエレベーターを効率的に運用するエレベーター群管理制御装置であって、
各かごが現在位置から乗場呼びが発生した階までに到着できる到着時間を予測する予測演算手段と、
前記各かごがそれぞれ受け持つ全ての呼びに応答して現在位置から停止するまでの走行距離を予測し、予測した走行距離が短いかごを割当ての候補かごとして選択する候補かご選択手段と、
前記予測演算手段により予測された到着時間に基づき乗場呼びに対する待時間を計算し、前記待時間を評価指標として所定の評価関数を用いて待時間評価の演算を行う評価演算手段と、
前記候補かごについて少なくとも前記待時間評価を含む総合評価関数の演算を行い、乗場呼びに対して前記総合評価関数の値が最小となるかごを割当てる割当て手段と
を備えたエレベーター群管理制御装置。
【請求項１５】
前記候補かご選択手段は、
「ＩＦ（（新規乗場呼び発生階にかご呼びを持つかご）ｏｒ（新規乗場呼びが自階割当てとなるかご））ｏｒ
（（新規乗場呼びと同方向に走行中または走行予定のかご）ａｎｄ（新規乗場呼びと同方向かつ前方に呼びを一つだけもつかご））
ＴＨＥＮ（当該かごを割当て候補かごとする）」
というルールで割当ての候補かごを選択する
請求項１４記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項１６】
前記候補かご選択手段は、
「ＩＦ（（新規乗場呼び発生階にかご呼びを持つかご）ｏｒ（新規乗場呼びが自階割当てとなるかご））ｏｒ
（（新規乗場呼びと同方向に走行中または走行予定のかご）ａｎｄ（新規乗場呼びを割当てても長待ちを発生しないかご））
ＴＨＥＮ（当該かごを割当て候補かごとする）」
というルールで割当ての候補かごを選択する
請求項１４記載のエレベーター群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベーターを効率的に運用するエレベーター群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のエレベーターがビル内に就役する場合、通常、群管理制御が行われる。群管理制御装置は、自己の統括するエレベーター群を有機的に運用することにより待時間の削減などを図っている。この群管理制御装置の目的の一つに省エネルギーがあげられる。【０００３】
従来のエレベーター群管理制御装置では、各階毎に許容受付呼び数を予め設定し、この許容受付呼び数以上の乗場呼びが登録された場合にはエレベーターの割当てを制限している（例えば、特許文献１参照）。これによって、エレベーターの利用を制限し、省エネルギーを図っている。【０００４】
また、従来の別のエレベーター群管理制御装置では、閑散時の待機制御において、各階の乗場呼び発生確率を予測し、この乗場呼び発生確率が所定範囲内の階が複数ある場合には、これらの階のうち、乗り捨てられたエレベーターに近い階を優先して待機階として待機させている（例えば、特許文献２参照）。これによって、待機階固定方式よりも待機階に向かうまでのエレベーター走行距離を減少させ、省エネルギーを図っている。【０００５】
さらに、従来の他のエレベーター群管理制御装置によれば、各かごが目的階到着までのエネルギー予測値を計算し、このエネルギー予測値から計算した評価値を、新規乗場呼びに対する割り当てかご決定の評価値に加算することによって省エネルギーを図っている（例えば、特許文献３参照）。【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６７１２９号公報
【特許文献２】特開平１０−３６０１９号公報
【特許文献３】国際公開第０５／００９８８０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような従来のエレベーター群管理制御装置では、乗場呼びが予め設定した許容受付呼び数よりも多く発生した場合には、乗客は当該階からエレベーターに乗車することができず、非常に不便であるという問題点があった。また、乗場呼びが予め設定した許容受付呼び数よりも少なく発生した場合には、通常の制御と何ら異なる結果とならず、省エネルギー効果は期待できないという問題点があった。【０００８】
また、上述したような従来の別のエレベーター群管理制御装置では、走行距離を減少させる効果は確かにあるが、待機制御が行われる頻度は非常に少なく、また、待機階への走行距離もさほど長くはないため、全体としての省エネルギー効果は僅かであるという問題点があった。【０００９】
さらに、上述したような従来の他のエレベーター群管理制御装置では、呼び割り当てを行いつつ省エネルギーを達成することができるが、この省エネルギーに対する評価を大きくすると、輸送効率が悪化する場合、すなわち待ち時間が悪化する場合が懸念されるという問題点があった。【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数のエレベーターを有機的に運用し、待ち時間を悪化させることなく、省エネルギー効果をもたらすことができるエレベーター群管理制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベーター群管理制御装置は、複数のエレベーターを効率的に運用するエレベーター群管理制御装置であって、各かごが現在位置から乗場呼びが発生した階までに到着できる到着時間を予測する予測演算手段と、前記各かごがそれぞれ受け持つ全ての呼びに応答して現在位置から停止するまでの走行距離を予測する走行距離予測手段と、前記予測演算手段により予測された到着時間に基づき乗場呼びに対する待時間を計算し、前記待時間を評価指標として第１の評価関数を用いて待時間評価の演算を行うとともに、前記走行距離予測手段により予測された走行距離を評価指標として第２の評価関数を用いて走行距離評価の演算を行う評価演算手段と、前記各かごについて少なくとも前記待時間評価及び前記走行距離評価を含む総合評価関数の演算を行い、乗場呼びに対して前記総合評価関数の値が最小となるかごを割当てる割当て手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るエレベーター群管理制御装置は、複数のエレベーターが就役するビルにおいて、乗場呼びが発生した場合に、少なくとも各かごを割当てた場合の走行距離合計を評価して割当てかごを決定する手段を設けたので、各エレベーターの走行距離を減少でき、待ち時間を悪化させることなく省エネルギーをもたらすという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の走行距離予測手段の動作を説明するための図である。
【図４】この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の候補かご選択手段の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の実施例１及び実施例２について以下説明する。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【実施例１】
【００１５】
この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置について図１から図３までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。【００１６】
図１において、群管理制御装置１００は、複数のかご（図示せず）を効率的に管理（割当て）制御し、複数の各台制御装置２０は、各かごをそれぞれ制御する。複数の各台制御装置２０は、群管理制御装置１００に接続されている。【００１７】
また、群管理制御装置１００には、通信手段１１と、予測演算手段１２と、走行距離予測手段１３と、評価演算手段１４と、割当て手段１５と、運転制御手段１６とが含まれており、これらの各手段１１〜１６はマイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成されている。【００１８】
通信手段１１は、各台制御装置２０等との情報通信を行う。予測演算手段１２は、各エレベーターが各階に何秒後に到着できるのか等の予測演算を行う。走行距離予測手段１３は、各エレベーターがそれぞれ受け持つ全ての呼びに応答して停止するまでの走行距離を予測する。評価演算手段１４は、予測演算手段１２や走行距離予測手段１３の計算結果に基づき、待時間評価や走行距離評価などの各種評価項目の演算を行う。割当て手段１５は、評価演算手段１４の評価演算結果に基づいて総合的な評価を行い、新規乗場呼びに対して適切なエレベーター（かご）を割当てる。運転制御手段１６は、割当て結果に応じて各エレベーターの運行を制御する。【００１９】
つぎに、この実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。図２は、この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。また、図３は、この発明の実施例１に係るエレベーター群管理制御装置の走行距離予測手段の動作を説明するための図である。【００２０】
まず、ステップＳ１００で乗場呼びが新規に登録されると、ステップＳ１０１で、予測演算手段１２は、各かごについての予測演算を行う。この予測演算とは、各かごが各階に何秒後に到着できるのかといった到着時間予測や、各階での乗降人数予測とそれに伴うかご内人数予測などを行うもので、例えば特開昭５４−１０２７４５号公報で述べられている方法などがある。この予測演算は、これまでにも広くエレベーター群管理システムで採用されているので詳細については省略する。【００２１】
次に、ステップＳ１０２で、走行距離予測手段１３は、走行距離の予測演算を行う。この走行距離の予測演算について図３を用いて説明する。図３（ａ）では、かご３０が１０Ｆ（１０階：最上階）からＤｏｗｎ（下降）方向に走行中で、１Ｆ（１階：最下階）にかご呼び（○印）と、６Ｆ（６階：中間階）にＤｏｗｎ乗場呼び（▽印）を持っている。この場合には、かご３０は１０Ｆから６Ｆを経てｌＦまで確定的に走行し、かご３０が他の呼びに割当てられなければこの１Ｆで運転を終了する。したがって、１０階から１階まで（１０Ｆ→ｌＦ）の距離がこのかご３０の走行距離として予測される。【００２２】
また、かごの走行方向などが上記と逆の場合は、次の通りである。走行距離予測手段１３は、かごが最下階（１階）から上昇方向に走行中で、最上階（１０階）にかご呼びと、最下階と最上階の間の中間階（６階）に上昇乗場呼びがある場合には、最下階から最上階までの距離をかごの走行距離として予測する。【００２３】
図３（ｂ）では、かご３０が１０ＦからＤｏｗｎ方向に走行中で、１Ｆにかご呼び（○印）と、６ＦにＵｐ（上昇）乗場呼び（△印）を持っている。この場合には、かご３０は１０Ｆから１Ｆまで走行し、１Ｆで反転した後、少なくとも６Ｆまでは走行する。６ＦのＵｐ乗場呼びに応答した後、ここ（６Ｆ）での乗車客が７Ｆ（７階）〜１０Ｆのどの階を行先階とするかはこの時点では不明のため予測が必要になる。この予測の方法として、例えば最上階から乗車階（この場合は６Ｆ）までの降車確率、すなわち降車人数を最上階から積算し、５０パーセント（％）となる階を行先階として予測する方法がある。この降車確率（降車人数）は、毎日の輸送量を統計処理し学習しておけば求めることができる。ある時点の最上階から乗車階（６Ｆ）までのそれぞれの階の降車人数と、最上階から乗車階までの降車人数の合計を求めておき、最上階から下降方向へ順次、降車人数を積算して、この積算値が降車人数の合計に対して５０パーセント（％）となる階を行先階であると予測する。【００２４】
また、最も単純な方法として、最上階と乗車階の丁度真ん中の階を行先階と予測する方法も考えられる。図３（ｂ）では、この真ん中階である８Ｆ（８階）を行先階（かご呼び（○印））と予測した例を図示している。このようにして未応答の各乗場呼びに対して行先階の予測を行っていけば、かごの走行ルートを予測することができ、走行距離を予測することができる。一例として、図３（ｂ）では、１０Ｆ→１Ｆ→６Ｆ→８Ｆの距離が走行距離の予測値として算出される。【００２５】
また、かごの走行方向などが上記と逆の場合は、次の通りである。走行距離予測手段１３は、かごが最下階（１階）から上昇方向に走行中で、最上階（１０階）にかご呼びと、最下階と最上階の間の中間階（６階）に下降乗場呼びがある場合には、この下降乗場呼びについて行先階を予測し、最下階から最上階を経由して行先階までの距離をかごの走行距離として予測する。【００２６】
さらに、前記走行距離予測手段１３は、下降乗場呼びについて行先階を予測する場合、最下階から中間階までのそれぞれの降車確率を最下階から積算し５０パーセントとなる階を行先階として予測する。あるいは、走行距離予測手段１３は、最下階と中間階の真ん中の階を行先階と予測する。【００２７】
ステップＳ１０１の予測演算とステップＳ１０２の走行距離予測は、各かご毎に新規乗場呼びを仮割当てした場合としない場合について行われ、このことを表すためにステップＳ１０２の出口からステップＳ１０１の入口への戻り線が描かれている。【００２８】
また、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１、Ｓ１０２で行った予測演算結果に基づき、評価演算手段１４により、待時間、走行距離などの各種評価指標の評価計算が行われる。例えば図３（ａ）の例で、かご３０が現在位置の１０Ｆから乗場呼び発生階である６Ｆまでの到着予測時間が１０秒後であり、この６Ｆの乗場呼びが発生してから現在までに既に１５秒が経過しているならば、この乗場呼びに対する待時間は１０秒＋１５秒＝２５秒のように計算が行われる。そして、この待時間２５秒に対する評価は、所定の評価関数ｆを用いてｖ（値）＝ｆ（２５秒）のようにして実施される。なお、群管理制御に使用される評価指標は、待時間だけではなく、予報外れ確率、満員確率など多数あるが、これらは従来から広く採用されているので詳細説明は省略する。【００２９】
なお、上記のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の手順は、各かご毎に行われる。つまり、予測演算から評価演算までは、各かご毎に行われ、このことを表すためにステップＳ１０３の出口からステップＳ１０１の入口への戻り線が描かれている。さらに、ステップＳ１０１とＳ１０２の手順は、上述したように、新規乗場呼びを各かごに割当てた場合と、割当てない場合の両方について実施される。【００３０】
以上のようにして各種評価値の計算が終了すると、ステップＳ１０４で、割当て手段１５により、各かごの総合的な評価が行われる。この方法として、例えば以下の総合評価関数Ｊ（ｉ）を用いる。【００３１】
Ｊ（ｉ）＝ｗ１Ｅ１（ｉ）＋ｗ２Ｅ２（ｉ）＋ｗ３Ｅ３（ｉ）＋ｗ４Ｅ４（ｉ）                                                                （１）
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４：ウェイト（重み）、
Ｅ１（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、発生中の各かご各呼び対する待時間評価の総和、
Ｅ２（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、発生中の各かご各呼び対する予報外れ確率評価の総和、
Ｅ３（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、発生中の各かご各呼び対する満員確率評価の総和、
Ｅ４（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、各かごの走行距離評価の総和。【００３２】
次に、ステップＳ１０５では、割当て手段１５は、上記のステップＳ１０４で計算した総合評価関数Ｊ（ｉ）の値が最良、すなわち最小となるかごを割当てかごとして決定する。【００３３】
そして、ステップＳ１０６で、運転制御手段１６は、通信手段１１と各台制御装置２０を通じて当該割当てかごに割当て指令を出力する。【００３４】
以上説明したように、この実施例１によれば、エレベーターの走行距離を減少することができる。その結果、省エネルギー効果が得られることは明らかである。また、間接的な効果として、各エレベーターの無駄な走行を減少するこができ、待ち時間の改善を図ることができる。
【実施例２】
【００３５】
この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置について図４から図６までを参照しながら説明する。図４は、この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。【００３６】
図４において、群管理制御装置１００は、複数のかご（図示せず）を効率的に管理（割当て）制御し、複数の各台制御装置２０は、各かごをそれぞれ制御する。複数の各台制御装置２０は、群管理制御装置１００に接続されている。【００３７】
また、群管理制御装置１００には、通信手段１１と、予測演算手段１２と、評価演算手段１４と、割当て手段１５と、運転制御手段１６と、候補かご選択手段１７とが含まれており、これらの各手段１１、１２、１４〜１７はマイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成されている。【００３８】
通信手段１１は、各台制御装置２０等との情報通信を行う。予測演算手段１２は、各エレベーターが各階に何秒後に到着できるのか等の予測演算を行う。候補かご選択手段１７は、各エレベーターの位置・方向および受け持つ全ての呼びと新規乗場呼びに応じて新規乗場呼びに対する割当て候補かごを選択する。評価演算手段１４は、予測演算手段１２の計算結果に基づき、候補かご選択手段１７の選択した候補かごに対して、待時間評価などの各種評価項目の演算を行う。割当て手段１５は、評価演算手段１４の評価演算結果に基づいて総合的な評価を行い、新規乗場呼びに対して適切なエレベーター（かご）を割当てる。運転制御手段１６は、割当て結果に応じて各エレベーターの運行を制御する。【００３９】
つぎに、この実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。また、図６は、この発明の実施例２に係るエレベーター群管理制御装置の候補かご選択手段の動作を説明するための図である。【００４０】
まず、ステップＳ２００で乗場呼びが新規に登録されると、ステップＳ２０１で、予測演算手段１２は、各かごについての予測演算を行う。この予測演算は、図２のステップＳ１０１の手順と同等である。予測演算は、各かご毎に新規乗場呼びを仮割当てした場合としない場合について行われ、このことを表すためにステップＳ２０１の出口から入口への戻り線が描かれている。【００４１】
次に、ステップＳ２０２で、候補かご選択手段１７は、新規乗場呼びに対する割当て候補かごの選択を行う。この手順について図６の例を用いて説明する。図６（ａ）の例では、１号機（＃１）のかご３０は６Ｆ（６階）にかご呼び（○印）を持ち、１Ｆ（１階）から出発を開始するところであり、２号機（＃２）のかご３０は７Ｆ（７階）に待機中である。このような状態で、４Ｆ（４階）にＵｐ（上昇）の新規乗場呼び（◆印）が生じた場合である。このような場合、４ＦのＵｐ乗場呼びには１号機、あるいは２号機のかご３０のどちらを割当ててもほぼ同時に到着可能である。しかし、走行距離の合計は１号機のかご３０を割当てた場合の方が短くなることは明らかである。すなわち、４ＦのＵｐ乗場呼びに、１号機のかご３０を割当てた場合には１Ｆ→４Ｆ→６Ｆの走行ルートが予測され、一方、２号機のかご３０を割当てた場合には７Ｆ→４Ｆ→７Ｆ（例えば、実施例１で説明した、最上階（１０Ｆ）から乗車階（４Ｆ）までの丁度真ん中の階を行先階と予測する方法で予測した場合）の走行ルートが予測され、走行距離の合計は前者の方が短い。【００４２】
図６（ｂ）の例では、かご３０は６Ｆに割当て済み乗場呼び（△印）を持ち、１Ｆから出発を開始するところであり、４ＦにＵｐの新規乗場呼び（◆印）が生じた場合である。このように、図６（ａ）の１号機の例、または図６（ｂ）の例のごとく、新規乗場呼びと同じ方向に走行中または走行予定のかごに割当てると走行距離も短縮することができる。【００４３】
ここでは、このような状態にあるかごを優先して割当て候補として選択し、走行距離の減少を図る。このための具体的な方法として、例えば以下の第１のルールを用いる。
ＩＦ（（新規乗場呼び発生階にかご呼びを持つかご）ｏｒ（新規乗場呼びが自階割当てとなるかご））ｏｒ
（（新規乗場呼びと同方向に走行中または走行予定のかご）ａｎｄ（新規乗場呼びと同方向かつ前方に呼びを一つだけもつかご））
ＴＨＥＮ（当該かごを割当て候補かごとする）【００４４】
上記のルールのうち、最初のｏｒ条件の前半部分と後半部分は、図６（ｃ）と（ｄ）の例に見られるように、かご呼びを持ち停止予定の階（４Ｆ）に新規乗場呼びが発生した場合と、自階割当て（現在かご３０が停止している階（４Ｆ）に新規乗場呼びが発生）の場合で、このようなかごに新規乗場呼びを割当てると全てのかごの走行距離の合計が短くなることは明らかである。【００４５】
また、ａｎｄ条件の前半部分は、図６（ａ）や、図６（ｂ）に相当する場合を示している。ただし、新規乗場呼びと同方向かつ前方に呼びを持つかごであっても、既に多数の呼びを割当てられているかごに割当てると長待ち（例えば、６０秒以上、これに限られず４０秒以上、５０秒以上や、７０秒以上、８０秒以上でも構わない）が発生し、ビル全体の輸送効率を悪化させる場合がある。そこで、ａｎｄ条件の後半部分は輸送効率の悪化を防ぐために、停止予定回数が所定回数以内のかごを選択するための条件である。【００４６】
また、同じ意味で、ａｎｄ条件の後半部分を変更した下記の第２のルールを用いても良い。
ＩＦ（（新規乗場呼び発生階にかご呼びを持つかご）ｏｒ（新規乗場呼びが自階割当てとなるかご））ｏｒ
（（新規乗場呼びと同方向に走行中または走行予定のかご）ａｎｄ（新規乗場呼びを割当てても長待ちを発生しないかご））
ＴＨＥＮ（当該かごを割当て候補かごとする）【００４７】
ステップＳ２０２では上記のような第１のルールや、第２のルールを用いて新規乗場呼びに対する割当て候補かごを選択することになる。なお、場合によっては上記の第１のルールや、第２のルールの条件を満たすかごが存在しない場合がある。その場合は改めて全てのかごを候補かごとする。このような場合であっても少なくとも従来と同じ手順で割当てかごの決定を行うことができる。【００４８】
また、ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で選択された候補かごに対して図２のステップＳ１０３と同様の各種評価値の計算を行う。但し、この実施例２では走行距離に関しては行わない。評価演算は、各候補かご毎に行われ、このことを表すためにステップＳ２０３の出口から入口への戻り線が描かれている。【００４９】
次に、ステップＳ２０４では、割当て手段１５は、上記の候補かごに選択された各かごに対して、例えば以下の式（２）に示す総合評価関数Ｊ（ｉ）を用いて総合的な評価を行う。【００５０】
Ｊ（ｉ）＝ｗ１Ｅ１（ｉ）＋ｗ２Ｅ２（ｉ）＋ｗ３Ｅ３（ｉ）        （２）
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３：ウェイト（重み）、
Ｅ１（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、発生中の各かご各呼び対する待時間評価の総和、
Ｅ２（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、発生中の各かご各呼び対する予報外れ確率評価の総和、
Ｅ３（ｉ）：かごｉを新規乗場呼びに割当てた場合の、発生中の各かご各呼び対する満員確率評価の総和。【００５１】
上記の式（２）は、走行距離に関する評価項目が省略されていることを除けば式（１）と同等である。【００５２】
次に、ステップＳ２０５では上記のステップＳ２０４で計算した総合評価関数Ｊ（ｉ）の値が最良、すなわち最小となるかごを割当てかごとして決定し、ステップＳ２０６で当該割当てかごに割当て指令を行う。【００５３】
この実施例２によれば、複数のエレベーターが就役するビルにおいて、乗場呼びが発生した場合に、新規乗場呼びと同方向に走行中のエレベーターを優先的に割当てる手段を設けたので、各エレベーターの走行距離を減少でき、待ち時間を悪化させることなく省エネルギー効果をもたらす。また、乗場呼びが発生した場合に、新規乗場呼びを割当てても長待ちは発生せず、かつ新規乗場呼びと同方向に走行中のエレベーターを優先的に割当てる手段を設けたので、輸送効率を維持した上で各エレベーターの走行距離を減少でき、待ち時間を悪化させることなく省エネルギー効果をもたらす。さらに、乗場呼びが発生した場合に、停止予定回数が所定回数以内で、かつ新規乗場呼びと同方向に走行中のエレベーターを優先的に割当てる手段を設けたので、輸送効率を維持した上で各エレベーターの走行距離を減少でき、待ち時間を悪化させることなく省エネルギー効果をもたらす。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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