【事件の表示】
　特願２０１６−　３４８８３「自動分析装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　８月３１日出願公開、特開２０１７−１５１００２、請求項の数（１４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２８年２月２５日の出願であって、令和元年１２月２０日付けで拒絶理由が通知され、令和２年２月２８日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年５月２９日付けで拒絶査定（原査定）されたところ、同年８月５日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、それと同時に手続補正がなされ、同年９月１８日付けで前置報告がなされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（令和２年５月２９日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の下記の請求項に係る発明は、下記の引用文献に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
・請求項１−４，１０，１１，１４
・引用文献等１，２
・請求項５，６
・引用文献等１−３
・請求項７
・引用文献等１−４
・請求項８
・引用文献等１，２，５
・請求項９
・引用文献等１，２，４，５
・請求項１２
・引用文献等１，６
・請求項１３
・引用文献等１，２，６
＜引用文献等一覧＞
１．特開２０１２−０３２３１０号公報
２．特開２００７−１０１３６６号公報
３．特開２０１０−１７５４１７号公報
４．特開２００８−１７５７９１号公報
５．国際公開第２０１６／０１７２９４号
６．特開２００５−１８１１３５号公報
第３　本願発明
　本願の請求項１ないし１４に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明１４」という。）は、令和２年８月５日にされた手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１ないし１４に記載された事項により特定される発明であるところ、本願発明１は以下のとおりである（下線部は、補正箇所を示す。）。
「　【請求項１】
　上下及び水平方向に移動し、液体容器から液体を吸引して、反応容器に吐出する液体分注ノズルと、当該液体分注ノズルを上下方向及び水平方向に移動させる支柱とを有する液体分注機構と、
　
上記反応容器が複数配置される反応槽と、
　上記反応容器内の試料を計測する光度計と、
　上記液体分注機構の上記支柱の側面側に配置され、上記支柱の移動に伴って、上記液体分注ノズルの上下方向及び水平方向に移動し、上記液体分注ノズルの側面側から上記液体分注ノズルの先端部分を撮影する液体分注ノズル用カメラと、
　上記液体分注機構、
上記反応槽、
　を備え
、
　
上記反応槽は、上記液体分注ノズルから上記液体が吐出される液体吐出位置を有し、上記液体吐出位置における上記反応槽の側面に透明の反応槽スリットが形成されている
　なお、本願発明２ないし１４は、本願発明１を減縮した発明である。
第４　引用文献の記載事項、引用発明等
１　引用文献１について
（１）本願の出願前に頒布され、原査定の拒絶理由に引用された引用文献１には、下記の事項が記載されている（下線は当審が付与した。以下同様。）。
（１−１）
「【特許請求の範囲】
【請求項１】
　検体を処理するために移動可能な移動機構と、
　前記移動機構と一体的に移動可能に取り付けられ、前記移動機構がアクセスしようとする対象物を撮像する撮像部と、
　前記撮像部により取得された画像に基づいて、前記対象物に対する前記移動機構の調整を行う調整手段と、
　を備える、
　検体処理装置。」　
（１−２）
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、血液及び尿等の検体を処理する検体処理装置に関する。」
（１−３）
「【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　多くの分注装置の場合、特定の経路上を移動しながら（直線移動又は円弧移動）又は平面上を二次元的に移動しながら、複数の場所で液体の吸引及び吐出動作を行なうので、これら各位置で適切に停止しているかどうかを確認する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された液体分注装置においては、ＣＣＤカメラによって各分注素子が吸引位置及び吐出位置において適切に停止しているかどうかを確認することは困難である。
【０００６】
　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、移動部位の移動経路の複雑さにかかわらず移動部位の位置調整を従来に比して容易且つ正確に行うことができる検体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体を処理するために移動可能な移動機構と、前記移動機構と一体的に移動可能に取り付けられ、前記移動機構がアクセスしようとする対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された画像に基づいて、前記対象物に対する前記移動機構の調整を行う調整手段と、を備える。」
（１−４）
「【００１７】
　＜検体分析装置の構成＞
　図２は、本実施の形態に係る検体分析装置２の構成を示す斜視図である。
検体分析装置２は、検体（血液）に含まれる成分を光学的に測定する測定ユニット３と、測定ユニット３による測定データを分析するとともに、測定ユニット３に操作指示を与える情報処理ユニット４とで構成されている
【００１８】
　図３は、測定ユニット３の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。
測定ユニット３は、測定部１０
によって構成さ
【００１９】
　
測定部１０は、
キュベットテーブル１５と、
第１検体分注ユニット２１と
第３試薬分注ユニット２５
を備えて
（１−５）
「【００２２】
　
キュベットテーブル１５
には、
複数のキュベット保持孔１５ａ
が形成され
【００２３】
　図４は、第１試薬分注ユニット２３の構成を示す側面図である。
第１試薬分注ユニット２３は、
駆動部２３ａと、アーム２３ｂと、ピペット２３ｃとを備えている。駆動部２３ａは、回転用モータ２３１と、昇降用モータ２３２と、回転用モータ２３１及び昇降用モータ２３２の動力を軸２３３に伝達する伝達機構２３４とを備えている
・・・
【００２６】
　また、
第１試薬分注ユニット２３は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えるカメラ２３ｄを備えている。カメラ２３ｄは、アーム部２３ｂの先端に取り付けられ
アーム部２３ｂに固定されているため、アーム部２３ｂが移動したとしてもピペットＰとの相対的な位置関係は変化せず、常にピッペットＰの先端を含む領域を撮像するようになっている
カメラ２３ｄは具体的にはピペットの一部とピペットがアクセスしようとしている対象物である容器（さらに具体的には容器の開口部）とを撮像する
また、カメラ２３ｄはアーム部２３ｂの回転軸とピペット取付位置とを結ぶライン上に設けられており、カメラ２３ｄによってピペットの容器に対する位置ずれを良好に判別可能な画像が得られるようになっている
【００２７】
　なお、
第１検体分注ユニット２１
の構成は、第１試薬分注ユニット２３の構成と同様である
（１−６）
「【００３２】
　検出部４０は、上面にキュベットを収容する２０個の保持孔４１が設けられており、下面裏側に検出部（図示せず）が配されている。保持孔４１にキュベットがセットされると、
検出部により、キュベット中の測定試料から光学的情報が検出される
（１−７）
「【００４３】
　また、
撮像部３２４は
第１検体分注ユニット２１
それぞれのカメラによって構成されている
（１−８）
「【００５７】
　＜検体毎の分析手順＞
　まず、検体分析装置２による検体の分析の手順について説明する。検体の分析手順は、検体の測定項目（ＰＴ，ＡＰＴＴ等）によって異なる。検体の測定項目は、測定オーダにより指定される。検体分析装置２では、ユーザによる測定オーダの登録が可能であり、また図示しないホストコンピュータから測定オーダを受け付けることも可能である。つまり、ユーザが測定オーダを登録する場合は、ユーザが情報処理ユニット４の入力部４０８を操作することにより、測定オーダを検体分析装置２に入力する。ホストコンピュータから測定オーダを受け付ける場合には、予めユーザがホストコンピュータに測定オーダを登録しておく。
・・・
【００６０】
　
第１検体分注ユニット２１は、
検体容器６１の検体を吸引する
吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方位置にある検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出される
（１−９）
【図３】
【図４】
   
（１−１０）図３、図４より、第１試薬分注ユニット２３の「軸２３３」は、「ピペット２３ｃ」を、上下方向に移動させるとともに、軸２３３回りに回転移動させることが見てとれる。
（１−１１）上記（１−５）の「【００２７】なお、第１検体分注ユニット２１・・・の構成は、第１試薬分注ユニット２３の構成と同様である」との記載から、上記（１−５）の【００２３】及び【００２６】並びに上記（１−１０）の第１試薬分注ユニット２３についての記載を、第１検体分注ユニット２１と置き換えたものが記載されているといえる。
（２）上記（１−１）〜（１−１１）の記載から、引用文献１には、次の発明が記載されていると認められる。なお、参考のため、引用発明の認定に使用した引用文献１の記載箇所を段落番号等で付記してある。
「（Ａ）検体（血液）に含まれる成分を光学的に測定する測定ユニット３と、測定ユニット３による測定データを分析するとともに、測定ユニット３に操作指示を与える情報処理ユニット４とで構成されている検体分析装置２であって（【００１７】）、
（Ｂ）測定ユニット３を構成する測定部１０は、キュベットテーブル１５と、第１検体分注ユニット２１を備えており、また、測定ユニット３は、キュベット中の測定試料から光学的情報を検出する検出部４０を備えており（【００１８】【００１９】【００３２】）、
（Ｃ）第１検体分注ユニット２１は、駆動部２１ａと、アーム２１ｂと、ピペット２１ｃと、ピペット２１ｃを上下方向に移動させるとともに、その回りに回転移動させる軸２１３を備え、駆動部２１ａは、回転用モータと、昇降用モータと、回転用モータ及び昇降用モータの動力を軸２１３に伝達する伝達機構２１４とを備えており（【００２３】【図４】）、
（Ｄ）キュベットテーブル１５には、複数のキュベット保持孔１５ａが形成され、第１検体分注ユニット２１は、検体容器６１の検体を吸引し、吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方位置にある検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出され（【００２２】【００６０】）、
（Ｅ）また、第１検体分注ユニット２１は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えるカメラ２１ｄを備えており、カメラ２１ｄは、アーム部２１ｂの先端に取り付けられ、アーム部２１ｂに固定されているため、アーム部２１ｂが移動したとしてもピペットＰとの相対的な位置関係は変化せず、常にピッペットＰの先端を含む領域を撮像するようになっており、カメラ２１ｄは具体的にはピペットの一部とピペットがアクセスしようとしている対象物である容器の開口部とを撮像し、また、カメラ２１ｄはアーム部２１ｂの回転軸とピペット取付位置とを結ぶライン上に設けられており、カメラ２１ｄによってピペットの容器に対する位置ずれを良好に判別可能な画像が得られるようになっている（【００２６】）、
（Ｆ）検体分析装置２。」（以下「引用発明」という。）
２　引用文献２について
（１）本願の出願前に頒布され、原査定の拒絶理由に引用された引用文献２には、「液体自動注入装置及び液体自動注入装置における液体自動注入方法」について、下記の事項が記載されている。
（２−１）
「【要約】
【課題】従来の液体自動注入装置では，標線付容器を，センサ手段により標線と液面を検出する位置に正確に移動しなければならず，高精度の制御が必要となる。
【解決手段】本発明では，標線付容器に液体を注入する際に位置させる空間を横方向に隔てて，二次元イメージセンサと，それに対向させて，面状投光部と，その左右側に配置し，面状投光部の投光色とは色を異ならせた配色部とから構成し面状照明手段を配置し，標線付容器を二次元イメージセンサにより撮像した二次元画像から水平方向の位置と，標線及び液面の夫々の位置を検出する検出手段と，それにより検出したそれらの位置に基づき液体注入手段を制御する制御手段を構成し，検出手段は，標線付容器の両端縁に線状に表れる配色部の像により，標線付容器の二次元画像上の水平方向の位置を検出する構成として課題を解決した。」
（２−２）
「【００３６】
　次に本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
　図１は本発明に係る
液体自動注入装置
　符号１は基台であり，この
基台１上に液体注入手段２と，標線付容器３を所定位置に移動させるためのターンテーブル４を設けている
【００３７】
　
液体注入手段２
プローブニードル等の
液体注入部９は，基台１上に設けた支持部１１によりターンテーブル４の上方に支持されており，その下方空間１２において標線付容器３に液体を注入する構成
【００３８】
　そして
支持部１１は
下方空間１２
横方向
一方側に二次元イメージセンサ１３を支持する
【００３９】
　二次元イメージセンサ１３にはレンズ等の撮像用光学系１５を設けており，また面状照明手段１４は，矩形状の面状投光部１６を設けており，その周囲に面状投光部１６の投光色とは色を異ならせた配色部１７を構成している。図３に示されるように，左右側の配色部１７ａと下側の配色部１７ｂは幅を太く形成している。
【００４０】
　また，ターンテーブル４には，標線付容器３を安定に載置して支持するための凹部１８を形成している。
・・・
【００４４】
　以上の構成において，この実施の形態では，標線付容器３をターンテーブル４の凹部１８上に載置した状態で，ターンテーブル４を駆動して標線付容器３を液体注入部９の下方空間１２に移動する。
【００４５】
　次いで背面側から面状照明手段１４により照明されている
標線付容器３を二次元イメージセンサ１３
その二次元画像２４から標線付容器３の水平方向の位置と，標線２２及び液面の夫々の位置を検出する
（２−３）【図１】
（２）上記（２−１）〜（２−３）の記載からみて、引用文献２には、
「基台１上に液体注入手段２と、標線付容器３を所定位置に移動させるためのターンテーブル４を設けている液体自動注入装置において、
　液体注入手段２のプローブニードル等の液体注入部９は、基台１上に設けた支持部１１によりターンテーブル４の上方に支持されており、その下方空間１２において標線付容器３に液体を注入する構成であり、
　支持部１１は、下方空間１２の横方向一方側に二次元イメージセンサ１３を支持しており、
　標線付容器３を二次元イメージセンサ１３により撮像し、その二次元画像２４から標線付容器３の水平方向の位置と、標線２２及び液面の夫々の位置を検出すること」
という技術事項（以下「引用文献２技術事項」という。）が記載されていると認められる。
３　引用文献３について
（１）本願の出願前に頒布され、原査定の拒絶理由に引用された引用文献３には、下記の事項が記載されている。
（３−１）
「【００１３】
　また、サンプル分注を行う反応容器ポジションに小型のカメラを配置し、各反応容器の反応容器底面とサンプルプローブの隙間寸法をカメラにて正確に測定を実施し
分注時の反応容器底面からサンプルプローブ先端との距離を正確に制御する
（３−２）
「【００１９】
　図１に本発明が実施される一般的な
自動分析装置
【００２０】
　各部の機能は公知のものであるため、詳細についての記述は省略する。
【００２１】
　サンプリング機構１のサンプリングアーム２は上下すると共に回転し、サンプリングアーム２に取り付けられたサンプルプローブ３を用いて、左右に回転するサンプルディスク１０２に配置された試料容器１０１内の試料を吸引し、反応容器５へ分注するように構成されている。本図からもわかるように試料容器１０１のサンプルディスク１０２上への配置はサンプルディスク１０２上へ直接配置する場合や試験管（図示は無い）上に試料容器１０１を載せることも可能なユニバーサルな配置に対応可能な構造のものが一般的である。
【００２２】
　回転自在な試薬ディスク１２５上には分析対象となる複数の分析項目に対応する試薬ボトル１１２が配置されている。可動アームに取り付けられた試薬分注プローブ１１０は、試薬ボトル１１２から反応容器５へ所定量の試薬を分注する。
【００２３】
　サンプルプローブ３は、サンプル用シリンジポンプ１０７の動作に伴ってサンプルの吸引動作、及び分注動作を実行する。試薬分注プローブ１１０は、試薬用ポンプ１１１の動作に伴って試薬の吸引動作、及び分注動作を実行する。各試料のために分析すべき分析項目は、キーボード１２１、又はＣＲＴ１１８の画面のような入力装置から入力される。この自動分析装置における各ユニットの動作はコンピュータ１０３により制御される。
【００２４】
　サンプルディスク１０２の間欠回転に伴って試料容器１０１はサンプル吸引位置へ移送され、停止中の試料容器内にサンプルプローブ３が降下される。その下降動作に伴ってサンプルプローブ３の先端が試料の液面に接触すると液面検出回路１５１から検出信号が出力され、それに基づいてコンピュータ１０３がサンプリングアーム２の駆動部の下降動作を停止するよう制御する。次にサンプルプローブ３内に所定量の試料を吸引した後、サンプルプローブ３は上死点まで上昇する。サンプルプローブ３が試料を所定量吸引している間は、サンプルプローブ３とサンプル用ポンプ１０７流路間の吸引動作中の流路内圧力変動を圧力センサ１５２からの信号を用い圧力検出回路１５３で監視し、吸引中の圧力変動に異常を発見した場合は所定量吸引されていない可能性が高いため、当該分析データに対しアラームを付加する。
【００２５】
　次にサンプリングアーム２が水平方向に旋回し反応ディスク４上の反応容器５の位置でサンプルプローブ３を下降し反応容器５内へ保持していた試料を分注する。試料が入った反応容器５が試薬添加位置まで移動された時に、該当する分析項目に対応した試薬が試薬分注プローブ１１０から添加される。サンプル、及び試薬の分注に伴って試料容器１０１内の試料、及び試薬ボトル１１２内の試薬の液面が検出される。試料、及び試薬が加えられた反応容器内の混合物は、攪拌器１１３により攪拌される。混合物が収納された反応容器が光度計１１５に移送され、各混合物の発光値、或いは吸光度が測定手段としての光電子増倍管、或いは光度計により測定される。発光信号あるいは受光信号は、Ａ／Ｄ変換器１１６を経由しインターフェース１０４を介してコンピュータ１０３に入り、分析項目の濃度が計算される。分析結果は、インターフェース１０４を介してプリンタ１１７に印字出力するか、又はＣＲＴ１１８に画面出力すると共に、メモリ１２２に格納される。測光が終了した反応容器５は、反応容器洗浄機構１１９の位置にて洗浄される。洗浄用ポンプ１２０は、反応容器へ洗浄水を供給すると共に、反応容器から廃液を排出する。図１の例では、サンプルディスク１０２に同心円状に３列の試料容器１０１がセットできるように３列の容器保持部が形成されており、サンプルプローブ３による試料吸引位置が各々の列に１個ずつ設定されている。
【００２６】
　以上が自動分析装置の一般的な動作である。
【００２７】
　次に図２から図１４を用いて本特許の実施例を説明する。
【００２８】
　図２のようにサンプルプローブ３先端を反応容器底面２０１に接触させる。サンプル用ポンプ１０７で吐出する際はサンプルプローブ３でサンプルを吐出しながらサンプルプローブ３を上昇させる。
【００２９】
　実際は、サンプルプローブ３上部に取り付けられたバネにより、反応容器底面２０１に接触後、さらにサンプルプローブ３を反応容器底面２０１に押し付ける動作でサンプルプローブ３をバネクッションで反応容器底面２０１に押し付ける。サンプルプローブ３を上昇させる時にサンプルプローブ３はバネクッションしている寸法分は反応容器底面２０１から離れず反応容器底面２０１に接触したままであり、バネクッションが無くなり反応容器底面２０１から外れる時にサンプルプローブ３で吐出しながらサンプルプローブ３を上昇させながら分注を開始することでサンプルプローブ３外面にサンプル付着をつけない分注が可能となる。
【００３０】
　また、図３に示すように分注量に対する反応容器５の分注後サンプル高さ２０３は、反応容器の縦×横の寸法から容易に算出可能であり、分注する場合、サンプルプローブ３を隙間２００まで下降させ、分注したサンプルが反応容器底面２０１に接触後、サンプルプローブ３を分注させながら分注後サンプル高さ２０３まで上昇させ、吐出したサンプルが、分注後サンプル高さ２０３になるのを待つことで、サンプルプローブ３先端のサンプル玉残りを低減しサンプルプローブ３外面に付着するサンプルを無くすことが可能となる。
【００３１】
　ここで、サンプルプローブ３と全反応容器５の寸法にはバラツキがあり、そのバラツキを補正する手段として以下の方法が考えられる。
【００３２】
　図４のように
サンプルプローブ３にて反応容器５に分注するポジションにＣＣＤカメラ２０２を配置し全反応容器底面２０１とサンプルプローブ３先端との隙間２００の高さを測定する
（３−３）「【００５４】
・・・
９  反応槽
（３−４）【図４】
（３−５）上記（３−４）の図４から、反応槽９の側面にＣＣＤカメラ２０２を組み込んでいることが見て取れる。
（２）上記（３−１）〜（３−５）の記載からみて、引用文献３には、
「自動分析装置において、反応槽９のサンプルプローブ３にて反応容器５に分注するポジションにおける反応槽９の側面に組み込むことによりＣＣＤカメラ２０２を配置して、全反応容器底面２０１とサンプルプローブ３先端との隙間２００の高さを測定し、分注時の反応容器底面からサンプルプローブ先端との距離を正確に制御すること」
という技術事項（以下「引用文献３技術事項」という。）が記載されていると認められる。
４　引用文献４について
（１）本願の出願前に頒布され、原査定の拒絶理由に引用された引用文献４には、下記の事項が記載されている。
（４−１）
「【００１４】
　本発明によれば、
チップ先端に液滴が発生したことを検知
予期しない場所へ液滴が垂れること
を未然に防ぐ
分注後にチップ先端
液滴があった場合には、分注量が少なかった可能性があるので
アラームを発生させ
（４−２）
「【００１７】
　本実施形態の
分注装置は、分注ヘッドユニット１０を備えている
先端にチップ（吸引部）１２が装着され
【００１８】
　又、上記
分注ヘッドユニット１０には、ＣＣＤカメラ（撮像手段）１４がその側面に取付けられ、
チップ１２を、
傾斜ミラー１８により反射させて撮像可能
（４−３）【図１】
（４−４）上記（４−３）の図１から、分注ヘッドユニット１０の側面にＣＣＤカメラ１４が鉛直下方に向けて取付けられていることが見て取れる。
（２）上記（４−１）〜（４−４）の記載からみて、引用文献４には、
「先端にチップ（吸引部）１２が装着された分注ヘッドユニット１０を備えている分注装置において、分注ヘッドユニット１０の側面にＣＣＤカメラ（撮像手段）１４を鉛直下方に向けて取付け、チップ１２を、傾斜ミラー１８により反射させて撮像可能にすることにより、チップ先端に液滴が発生したことを検知して、予期しない場所へ液滴が垂れることを未然に防ぎ、分注後にチップ先端に液滴があった場合には、分注量が少なかった可能性があるのでアラームを発生させること」
という技術事項（以下「引用文献４技術事項」という。）が記載されていると認められる。
５　引用文献５について
（１）本願の出願前に電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった、原査定の拒絶理由に引用された引用文献５には、下記の事項が記載されている。
（５−１）
「［００１２］本発明の目的は、検体容器設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体容器設置部から取り外すことなく移動が可能なプローブガードを有する自動分析装置を実現することである。」
（２）上記（５−１）の記載からみて、引用文献５には、
「検体容器設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体容器設置部から取り外すことなく移動が可能なプローブガード」
という技術事項（以下「引用文献５技術事項」という。）が記載されていると認められる。
６　引用文献６について
（１）本願の出願前に頒布され、原査定の拒絶理由に引用された引用文献６には、下記の事項が記載されている。
（６−１）
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、ロボットアームを備えた自動分注装置、及びその動作方法に関する。例えば、精製されたＤＮＡ試料の一塩基多型（ＳＮＰ）解析をする装置に関する。」
（６−２）
「【００１３】
　図１は、本実施例にかかる
ＤＮＡチップを用いるＳＮＰ解析装置
（６−３）
「【００３６】
　光学系ユニットは、ＣＣＤカメラ（２１４）、ＥＭフィルタ（２１５）、ＥＸフィルタ（２１６）、及びＬＥＤ（２１７）を含む。ＬＥＤ（２１７）は、ＥＭファイル（２１５）により波長特性でフィルターされ、
フローセル（２１９）内のＤＮＡチップ上の蛍光体に光を照射
蛍光体から生じた蛍光は、ＥＸフィルター（２１６）により波長特性でフィルターされ、フローセル（２１９）の映像はＣＣＤカメラ（２１４）により取得される
（６−４）
「【００７６】
　キャリブレーションの目的は、装置の総組後の各点の座標が理論値から僅かにずれていることが有るために、それを補正すべく行うものである。したがって、この変形例として、キャリブレーションにこだわることなく、各点の座標を装置に記憶させる作業も含んでいる。そこで、
装置総組後の僅かにずれた各座標を、アーム１にＣＣＤカメラなど各座標のターゲットを認識できる部品でそのターゲットを探し、その位置でのロボットアーム１とアーム２の角度を記憶させていく
オートメーション化すること
（６−５）
【図１】
【図２】
（２）上記（６−１）〜（６−５）の記載からみて、引用文献６には、
「ＤＮＡチップを用いるＳＮＰ解析装置において、装置総組後の僅かにずれた各座標を、アーム１にＣＣＤカメラなど各座標のターゲットを認識できる部品でそのターゲットを探し、その位置でのロボットアーム１とアーム２の角度を記憶させていくことで、キャリブレーションをオートメーション化すること、及び、フローセル（２１９）内のＤＮＡチップ上の蛍光体に光を照射し、蛍光体から生じた蛍光をＥＸフィルター（２１６）により波長特性でフィルターし、フローセル（２１９）の映像をＣＣＤカメラ（２１４）により取得すること」
という技術事項（以下「引用文献６技術事項」という。）が記載されていると認められる。
７　前置報告で新たに引用された文献について
（１）本願の出願前に頒布され、前置報告書において周知技術を示す文献として引用された特開平１−２１９６７０号公報（以下「引用文献７」という。）には、
「本例においては、従来公知の
自動化学分析装置
反応ディスク２には、窓部３２を有する側壁部３３が備えられ、
に吸光度の測定が可能に形成されている恒温槽３４が設けられている。
との記載がある。
（２）本願の出願前に頒布され、前置報告書において周知技術を示す文献として引用された特開２００９−１１５６１４号公報（以下「引用文献８」という。）には、
「【００３９】
　反応容器ホルダ１４は、有底の中空角柱形状をなし、透明な材料を用いて形成される反応容器５５を保持する保持部１４１を複数個備える。保持部１４１は、反応容器５５の移送軌跡をなす第４の円Ｃ４の円周に沿って設けられている。第４の円Ｃ４は、第１の円Ｃ１、第２の円Ｃ２および第３の円Ｃ３を所定の平面（例えば図１の面）へ射影したとき第１の円Ｃ１、第２の円Ｃ２および第３の円Ｃ３とそれぞれ交わる。反応容器ホルダ１４は、ホルダ駆動部３２の駆動によって第４の円Ｃ４の円周方向に回転可能である。
【００４０】
　反応容器ホルダ１４の外側面および内側面には、測光部１７が反応容器５５へ照射する光を透過させるための窓１４２および１４３がそれぞれ設けられている。また、反応容器ホルダ１４は、保持部１４１が保持する反応容器５５の内部の温度を３７℃程度に保つための恒温槽（図示せず）を有する。」
との記載がある。
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　液体分注機構について
（ア）引用発明の「（Ｃ）第１検体分注ユニット２１は、駆動部２１ａと、アーム２１ｂと、ピペット２１ｃと、ピペット２１ｃを上下方向に移動させるとともに、その回りに回転移動させる軸２１３を備え」ていることから、軸２１３はピペット２１ｃを上下方向及び水平方向に移動させるといえる。
（イ）引用発明の「検体（血液）」は液体であるから、本願発明１の「液体」に相当する。
　そして、引用発明の「検体容器６１」、「キュベット」及び「ピペット２１ｃ」は、それぞれ本願発明１の「液体容器」、「反応容器」及び「液体分注ノズル」に相当する。
　また、引用発明の「軸２１３」は、本願発明１の「支柱」に相当する。
　さらに、引用発明の「液体分注機構」は、本願発明１の「液体分注機構」に相当する。
（ウ）上記（ア）（イ）より、引用発明の「駆動部２１ａと、アーム２１ｂと、ピペット２１ｃと、ピペット２１ｃを上下方向に移動させるとともに、その回りに回転移動させる軸２１３を備え」、「検体容器６１の検体を吸引し、吸引された検体は、キュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出され」る「第１検体分注ユニット２１」は、本願発明１の「上下及び水平方向に移動し、液体容器から液体を吸引して、反応容器に吐出する液体分注ノズルと、当該液体分注ノズルを上下方向及び水平方向に移動させる支柱とを有する液体分注機構」に相当する。
イ　反応槽について
　引用発明の「キュベットテーブル１５には、複数のキュベット保持孔１５ａが形成され」、「キュベット」は「キュベット保持孔１５ａにセットされ」るので、引用発明の「キュベットテーブル１５」と、本願発明１の「反応容器が複数配置される反応槽」とは、「反応容器が複数配置される反応容器配置部」で共通する。
ウ　光度計について
　引用発明の「検出部」は、「キュベット中の測定試料から光学的情報を検出する」が、光学的情報は、光度以外も含む広い概念であるから、引用発明の「キュベット中の測定試料から光学的情報を検出する検出部」と、本願発明１の「反応容器内の試料を計測する光度計」とは、「反応容器内の試料から光学的情報を抽出する光学的検出装置」で共通する。
エ　液体分注ノズル用カメラについて
（ア）上記（１―９）〜（１−１１）から、引用発明の「アーム部２１ｂ」は、「軸２１３」に固定されているといえる。
（イ）上記アを踏まえると、引用発明の「アーム部２１ｂ」とその先端に取り付けられた「カメラ２１ｄ」は、「軸２１３」の上下移動及び回転移動に伴って上下方向及び水平方向に移動するものである。
（ウ）そうすると、引用発明の「アーム部２１ｂの先端に取り付けられ、アーム部２１ｂに固定されているため、アーム部２１ｂが移動したとしてもピペットＰとの相対的な位置関係は変化せず、常にピッペットＰの先端を含む領域を撮像するようになっており」、「具体的にはピペットの一部とピペットがアクセスしようとしている対象物である容器の開口部とを撮像」する、「第１検体分注ユニット２１」の「備えて」いる「ＣＣＤ等の撮像素子を備えるカメラ２１ｄ」と、本願発明１の「液体分注機構の上記支柱の側面側に配置され、上記支柱の移動に伴って、上記液体分注ノズルの上下方向及び水平方向に移動し、上記液体分注ノズルの側面側から上記液体分注ノズルの先端部分を撮影する液体分注ノズル用カメラ」とは、「液体分注機構の側面側に配置され、上記支柱の移動に伴って、上記液体分注ノズルの上下方向及び水平方向に移動し、上記液体分注ノズルの先端部分を撮影する液体分注ノズル用カメラ」で共通する。
オ　制御部について
（ア）引用発明の「情報処理ユニット４」は、「測定ユニット３に操作指示を与える」ものであり、「測定ユニット３を構成する測定部１０は、キュベットテーブル１５と、第１検体分注ユニット２１を備えており、また、測定ユニット３は、キュベット中の測定試料から光学的情報を検出する検出部４０を備えて」いるから、「情報処理ユニット４」は、第１検体分注ユニット２１、キュベットテーブル１５、キュベット中の測定試料から光学的情報を検出する検出部４０、及び「第１検体分注ユニット２１」の「備えるカメラ２１ｄ」の動作を含めた制御を行うといえる。
（イ）そうすると、上記ア〜エを踏まえると、引用発明の「情報処理ユニット４」と、本願発明１の「上記液体分注機構、上記反応槽、上記光度計、及び上記液体分注ノズル用カメラの動作を制御する制御部」とは、「上記液体分注機構、上記反応容器配置部、上記光学的検出装置、及び上記液体分注ノズル用カメラの動作を制御する制御部」で共通する。
カ　液体吐出位置について
（ア）引用発明の「検体吐出位置１８」は、本願発明１の「液体吐出位置」に相当する。
（イ）そうすると、引用発明の「吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方位置にある検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出され」ることと、本願発明１の「上記反応槽は、上記液体分注ノズルから上記液体が吐出される液体吐出位置を有し、上記液体吐出位置における上記反応槽の側面に透明の反応槽スリットが形成されている」こととは、「上記液体分注ノズルから上記液体が吐出される液体吐出位置を有する」ことで共通する。
（２）よって、本願発明１と引用発明とは、
「　上下及び水平方向に移動し、液体容器から液体を吸引して、反応容器に吐出する液体分注ノズルと、当該液体分注ノズルを上下方向及び水平方向に移動させる支柱とを有する液体分注機構と、
　上記反応容器が複数配置される反応容器配置部と、
　上記反応容器内の試料から光学的情報を抽出する光学的検出装置と、
　上記液体分注機構の側面側に配置され、上記支柱の移動に伴って、上記液体分注ノズルの上下方向及び水平方向に移動し、上記液体分注ノズルの先端部分を撮影する液体分注ノズル用カメラと、
　上記液体分注機構、上記反応容器配置部、上記光学的検出装置、及び上記液体分注ノズル用カメラの動作を制御する制御部と、
　を備え、
　上記液体分注ノズルから上記液体が吐出される液体吐出位置を有する、自動分析装置。」
の発明である点で一致し、次の２点で相違する。
（相違点１）
　液体分注ノズル用カメラの取付け位置、液体分注ノズルの先端部分を撮影する方向、及び反応容器配置部の構成について、本願発明１では、「液体分注ノズルを上下方向及び水平方向に移動させる支柱」に液体分注ノズル用カメラが取り付けられており、「液体分注ノズルの側面側から」液体分注ノズルの先端部分を撮影するものであり、「反応容器配置部」が「反応槽」であって、「液体吐出位置における上記反応槽の側面に透明の反応槽スリットが形成されている」のに対して、引用発明では、「アーム部２１ｂの先端」にカメラ２１ｄが取り付けられており、そのため、「ピペット２１ｃ」の斜め上方からピペット２１ｃの先端を撮影するようになっており、「反応容器配置部」が「キュベットテーブル１５」であって、「槽」を備えているかは不明な点。
（相違点２）
　上記反応容器内の試料から光学的情報を抽出する光学的検出装置が、本願発明１においては「光度計」であるのに対し、引用発明においては「光度計」であることは特定されていない点。
（３）相違点についての判断
ア　上記相違点１について検討する。
（ア）引用文献２技術事項は、プローブニードル等の液体注入部９をターンテーブル４の上方に支持する支持部１１に支持された二次元イメージセンサ１３により、ターンテーブル４上の標線付容器３を撮像し、その二次元画像２４から標線付容器３の水平方向の位置と、標線２２及び液面の夫々の位置を検出することを開示しているが、支持部１１はプローブニードル等の液体注入部９を移動させるものではなく、二次元イメージセンサ１３はプローブニードル等の液体注入部９の先端を撮影するものではなく、反応槽も有していない。
（イ）また、「ピペットの一部とピペットがアクセスしようとしている対象物である容器の開口部とを撮像し」、「ピペットの容器に対する位置ずれを良好に判別可能な画像が得られるように」している引用発明において、「標線付容器３の水平方向の位置と、標線２２及び液面の夫々の位置を検出する」ものである引用文献２技術事項における二次元イメージセンサ１３の配置の採用を動機付ける事情があるとはいえない
　そうすると、引用発明及び引用文献２の記載事項から、当業者であっても上記相違点１に係る本願発明１の発明特定事項を容易に想起し得たとはいえない。
（ウ）引用文献３技術事項は、ＣＣＤカメラ２０２によりサンプルプローブ３の側方からサンプルプローブ３先端を撮影することを開示しているといえるが、ＣＣＤカメラ２０２は反応槽９の側面に組み込まれており、サンプルプローブ３を移動させる支柱に取り付けられたものではなく、反応槽の側面に透明のスリットを形成することを動機付けるものではない。
（エ）引用文献４技術事項は、チップ１２の側方からチップ１２の先端を撮影することを開示しているといえるが、ＣＣＤカメラ（撮像手段）１４は分注ヘッドユニット１０の側面に取り付けられており、チップ１２を移動させる支柱に取付けられてものではないし、側面に透明のスリットを有する反応槽を開示するものでもない。
（オ）引用文献５技術事項は、プローブガードを開示しているが、プローブを撮影するカメラを開示するものではない。
（カ）引用文献６技術事項は、アーム１に設けたＣＣＤカメラでターゲットを撮影することを開示しているといえるが、ＣＣＤカメラをアーム１の支柱に取り付けてプローブチップの先端を撮影することを開示するものではない。
　また、引用文献６技術事項のＣＣＤカメラ（２１４）は、フローセル（２１９）の映像を取得するものであり、蛍光体から生じた蛍光を取得するためのもので、プローブチップの先端を撮影するものではない。
（キ）引用文献７に記載された、反応ディスク２の側壁部３３に設けられた窓部３２は、反応槽の側面に形成された透明の反応槽スリットであるといえるが、吸光度を測定するためのものであり、液体分注ノズルの先端部分を撮影するものではないから、液体吐出位置における反応槽の側面に透明の反応槽スリットを形成することを動機付けるものではない。
（ク）引用文献８に記載された、反応容器ホルダ１４の外側面及び内側面に設けられた窓１４２及び１４３は、反応槽の側面に形成された透明の反応槽スリットであるといえるが、測光部１７が反応容器５５へ照射する光を透過させるためのものであり、液体分注ノズルの先端部分を撮影するものではないから、液体吐出位置における反応槽の側面に透明の反応槽スリットを形成することを動機付けるものではない。
（ケ）以上より、引用発明及び引用文献２〜８に記載の事項から、当業者であっても上記相違点１に係る本願発明１の発明特定事項を容易に想起し得たともいえない。
　また、上記相異点１に係る本願発明１の発明特定事項が周知技術であるともいえない。
イ　したがって、上記相違点２についての判断を示すまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用発明及び引用文献２〜８に記載の事項に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
２　本願発明２ないし１４について
　本願発明２ないし１４は、本願発明１を技術的に限定・減縮した発明であって、上記相違点１に係る本願発明１の発明特定事項と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、引用発明及び引用文献２〜８に記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
第６　原査定についての判断
　令和２年８月５日付けの補正により、補正後の本願発明１ないし１４は、反応槽について、「液体吐出位置における上記反応槽の側面に透明の反応槽スリットが形成されている」という技術的事項を有するものとなった。当該技術事項は、原査定における引用文献１〜６には記載されておらず、本願出願時における周知技術でもないので、本願発明１ないし１４は、当業者であっても、原査定における引用文献１〜６に基づいて容易に発明できたものではない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由により、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。