【事件の表示】
　特願２０１８−１５６９９７「遠隔制御方法および端末」拒絶査定不服審判事件〔平成３０年１２月２０日出願公開、特開２０１８−２０１２４０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１４年２月１０日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１３年７月３１日、中国、２０１３年８月２日、中国）を国際出願日として出願した特願２０１６−５３０３１３の一部を平成３０年８月２４日に新たな特許出願としたものであって、その手続の経緯は、以下のとおりである。
　平成３０年　９月　３日　　：手続補正書の提出
　令和　１年　７月２２日付け：拒絶理由通知書
　令和　１年１０月１８日　　：意見書、手続補正書の提出 
　令和　２年　２月１３日付け：拒絶査定
　令和　２年　２月１８日　　：拒絶査定の謄本の送達
　令和　２年　６月１０日　　：審判請求書、手続補正書の提出
第２　令和２年６月１０日に提出された手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　令和２年６月１０日に提出された手続補正を却下する。
［理由］
　１　補正の内容
　上記手続補正（以下、「本件補正」という。）は、本件補正前の令和１年１０月１８日に提出された手続補正書の特許請求の範囲を補正するものであるところ、そのうちの請求項１に記載された、
「可動物体にジンバルを介して搭載された搭載物を制御する方法であって、
　端末に搭載され、前記端末の状態に関する少なくとも１つのセンサからの信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階と、
　前記センサからの信号に基づいて、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階と、を含む方法。」
という発明を、令和２年６月１０日に提出された手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された、
「可動物体にジンバルを介して搭載された搭載物を制御する方法であって、
　端末に搭載され、前記端末の
傾斜度
　前記センサからの信号に基づいて、
前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、
という発明に補正することを含むものである。
　なお、下線は、補正箇所である。
　２　新規事項の有無、単一性、補正の目的について 
　本件補正は、令和１年１０月１８日に提出された手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された、
「端末の状態」を「端末の傾斜度」とし、
「前記センサからの信号に基づいて、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階」を「前記センサからの信号に基づいて、前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階」
とする補正であり、特許出願の明細書若しくは図面に記載した事項の範囲内においてするものであって、補正前の請求項に記載された発明と補正後の請求項に記載された発明とは発明の単一性の要件を満たすものである。
　そして、本件補正は、端末の状態について「傾斜度」との限定を加え、また、ジンバルを回転させることについて、「前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、」との限定を加えるものであるから、補正前の発明の発明特定事項を限定する補正である。
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第３項、第４項の規定に適合するものであり、同条第５項第２号の特許請求の範囲を減縮することを目的とするものに該当する。
　３　独立特許要件について
　本件補正は、特許請求の範囲の減縮を目的とする補正を含むものであるから、上記補正後の請求項１に係る発明が、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかどうかについて以下に検討する。
（１）補正発明 
　補正後の請求項１に係る発明（以下、「補正発明」という。）は、上記の本件補正後の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。 
　なお、Ａ〜Ｃは、説明のために当審にて付したものである。（以下、「構成Ａ」〜「構成Ｃ」という。）
（補正発明）
Ａ　可動物体にジンバルを介して搭載された搭載物を制御する方法であって、
Ｂ　端末に搭載され、前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階と、
Ｃ　前記センサからの信号に基づいて、前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階と、
を含む方法。
（２）引用文献１の記載事項及び引用発明について
　ア　引用文献１の記載事項
　原審の拒絶査定に、引用文献１として引用された、特開２０００−１８８７４７号公報には、「航空機による目標捜索方法及び航空機による目標捜索装置」（発明の名称）として図面とともに以下の事項が記載されている。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、
航空機によって
目標捜索方法
【００３４】本実施の形態は、航空機１を利用して画像を撮像し、その画像を地上局に無線送信して地上局で表示することにより目標を捜索するものである。このため、図１に示すように、
航空機１には、撮像装置２、回動手段を構成するジンバル機構３、制御手段４、無線通信手段を構成する送受信機５及び送受信アンテナ６を設ける一方、地上局には、無線通信手段を構成する送受信アンテナ１１及び送受信機１２、画像分配手段１３、表示器１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、主表示器１５、操作手段１６が設けてある。
【００３５】
撮像装置２は、
ジンバル機構３を介して航空機１に回動可能に取り付け、これら撮像装置２及びジンバル機構３の動作を操作手段１６の操作に基づいて制御手段４により制御するように構成されている。
【００３６】本実施の形態では、目標捜索の過程では、
操作手段１６の操作に基づいて制御手段４により、ジンバル機構３を
機首方向を中心とする所定の角度範囲で繰り返し往復回動させ
【００４６】捜索員２１ａから２１ｅのうちの一人、例えば捜索員２１ｄが対応する表示器の画面から目標２３を発見したら、捜索員２１ｄは、操作員２２に速やかに報告し、それにより
操作員２２は操作手段１６を操作して、送受信機１２及び送受信アンテナ１１を経て航空機１に操作信号を送信する
【００４７】これにより、
航空機１において、地上局からの操作信号を送受信アンテナ６を経て送受信機５で受信して制御手段４に供給し、その操作信号に基づいてジンバル機構３を介して撮像装置２を目標位置に位置決めして動画像を撮像させ、
　イ　引用発明
　上記アに摘記した記載事項から、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　なお、ａ〜ｆは、説明のために当審にて付したものである。（以下、「構成ａ」〜「構成ｆ」という。）
（引用発明）
ａ　航空機１には、撮像装置２、回動手段を構成するジンバル機構３、制御手段４、無線通信手段を構成する送受信機５及び送受信アンテナ６を設ける一方、地上局には、無線通信手段を構成する送受信アンテナ１１及び送受信機１２、画像分配手段１３、表示器１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、主表示器１５、操作手段１６が設けてあり、
ｂ　撮像装置２は、ジンバル機構３を介して航空機１に回動可能に取り付け、これら撮像装置２及びジンバル機構３の動作を操作手段１６の操作に基づいて制御手段４により制御するように構成され、
ｃ　操作手段１６の操作に基づいて制御手段４により、ジンバル機構３を機首方向を中心とする所定の角度範囲で繰り返し往復回動させ、
ｄ　操作員２２は操作手段１６を操作して、送受信機１２及び送受信アンテナ１１を経て航空機１に操作信号を送信し、
ｅ　航空機１において、地上局からの操作信号を送受信アンテナ６を経て送受信機５で受信して制御手段４に供給し、その操作信号に基づいてジンバル機構３を介して撮像装置２を目標位置に位置決めして動画像を撮像させる
ｆ　航空機による目標捜索方法。
（３）対比
　補正発明と引用発明とを対比する。
　ア　構成Ａについて 
　構成ａ、構成ｂ、構成ｆより、引用発明は、航空機１にジンバル機構３を介して取り付けられた撮像装置２の動作を制御手段４により制御する目標探索方法が開示されている。
　ここで、引用発明の「航空機１」、「撮像装置２」は、それぞれ、補正発明の「可動物体」、「搭載物」に相当する。
　また、引用発明の撮像装置２は、ジンバル機構３を介して取り付けられていることから、ジンバルを介して搭載されているものである。
　さらに、引用発明の方法は、撮像装置２の動作を制御するものであるから、「搭載物を制御する方法」であるといえる。
　したがって、引用発明は、構成Ａである点で補正発明と一致する。
　イ　構成Ｂについて
　構成ｄより、引用発明の操作員２２は操作手段１６を操作して、航空機１に操作信号を送信しているものである。
　ここで、引用発明の「操作手段１６」は、補正発明の「端末」に相当する。
　また、引用発明の操作信号は、操作手段１６から航空機１に送信されるものであるから、引用発明と構成Ｂは、「端末に搭載され、」「端末で生成される信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階」を含む点で共通する。
　しかし、端末で生成される信号に関して、補正発明は、「前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号」であるのに対し、引用発明は「操作信号」である点で相違する。
　ウ　構成Ｃについて
　構成ａの「地上局には、」「操作手段１６が設けてあり、」との記載、構成ｄの「操作手段１６を操作して、」「操作信号を送信し、」との記載から、構成ｅの「地上局からの操作信号」は、地上局に設けられた操作手段を操作することにより送信される信号である。
　そうすると、構成ｃにおける「操作手段１６の操作に基づいて」「ジンバル機構３を」「所定の角度範囲で繰り返し往復回動」させることは、構成ａ、構成ｄ、構成ｅより、操作手段を操作することにより送信される操作信号に基づいて、ジンバル機構３を回転させるものである。
　また、回転に際して、所定の回転軸で回転させることは、明らかである。
　したがって、引用発明と補正発明は、「前記端末で生成される信号に基づいて、前記ジンバルを所定の回転軸で回転させる段階」を含む方法である点で共通する。
　しかし、前記端末で生成される信号に関して、補正発明は、「前記センサからの信号」すなわち構成Ｂの「前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号」であるのに対し、引用発明は「操作信号」である点で相違する。
　また、補正発明は、「前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、」回転させるのに対し、引用発明の操作信号は、「前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号」ではないことに起因して、そのように回転させるものではない点で相違する。
　さらに、所定の回転軸に関して、補正発明は、「ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つ」であるのに対し、引用発明は、そのように限定されていない点で相違する。
（４）一致点・相違点
　以上より、補正発明と引用発明の一致点・相違点は以下の通りである。
（一致点）
Ａ　可動物体にジンバルを介して搭載された搭載物を制御する方法であって、
Ｂ’端末に搭載され、端末で生成される信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階と、
Ｃ’前記端末で生成される信号に基づいて、前記ジンバルを所定の回転軸で回転させる段階と、
を含む方法。」
（相違点）
　相違点１
　端末で生成される信号に関して、補正発明は、「前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号」、「前記センサからの信号」であるのに対し、引用発明は「操作信号」である点。
　相違点２
　補正発明は、「前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、」回転させるのに対し、引用発明の操作信号は、「前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号」ではないことに起因して、そのように回転させるものではない点。
　相違点３
　所定の回転軸に関して、補正発明は、「ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つ」であるのに対し、引用発明は、そのように限定されていない点。
（５）判断
　上記相違点について検討する。
　ア　相違点１、２について
　引用発明の操作信号は、操作員２２が操作手段１６を操作することにより生成される信号であり、当該操作信号に基づいて、ジンバルを回転させるものである。
　端末を利用して物体を回転させる際に、端末を傾斜させて、傾斜に対応する信号により回転させるという技術は、本願の出願時において、以下の周知文献に示されるように周知技術であり、そのような周知技術を引用発明の操作手段１６に搭載し、信号に関して、「前記端末の傾斜度に関する少なくとも１つのセンサからの信号」、「前記センサからの信号」とし、「前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、」回転させるようにすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　周知文献１：中国特許出願公開第１０２０４３４１０号明細書（段落０００６、０００９、００１０、００１３〜００１６、００３５等）
（ヘッドマウント姿勢センサ１のヨー角及びピッチ角と対応するように、機載雲台６のヨー角及びピッチ角を制御する技術が開示されている。）
　周知文献２：特開２００７−２８２１２３号公報（段落００１６等）
（ユーザが携帯端末装置１１を傾けると、その傾きに伴って遠隔地に設置された画像入力装置１３の撮影方向を変化させ、携帯端末装置１１の傾きに対応した視点方向から撮影された画像情報を表示する技術が開示されている。）
　周知文献３：特開２００４−１０８９３９号公報（段落００２８等）
（測量機１０’の視準望遠鏡１０Ａの視準方向は、操作用センサユニット４０内に設けられたジャイロセンサ４１と傾斜センサ４２によって検出された回転角に基づいて駆動制御され、操作者の頭を上下に俯仰させる運動と左右に旋回させる運動とに対応して視準望遠鏡１０Ａは、それぞれ水平軸Ｈ、鉛直軸Ｐの周りに回動される技術が開示されている。）
　周知文献４：特許第６０７１２９７号公報（段落００３６等）
（携帯端末３０を傾けるといった操作によって、撮影方向などの撮影条件を入力すると、利用者によって入力された撮影条件の設定情報を、医用画像診断装置２０に送信し、医用画像診断装置２０側では、撮影条件を反映した撮影を行う技術が開示されている。）
　イ　相違点３について
　「ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸」は、制御対象を回転させる際に一般に用いられる軸であり、引用発明のジンバル機構３を回転させる構成において、「ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸」が通常用いられることは、明らかであるから、相違点３は、実質的な相違点ではない。
　したがって、相違点に係る構成は、格別のものではなく、当該各相違点を勘案しても、補正発明の奏する作用効果は、引用発明の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
（６）小括
　したがって、補正発明は、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　４　本件補正についてのむすび
　よって、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　したがって、上記補正却下の決定の結論のとおり決定する。 
第３　本願発明について
　１　本願発明
　本件補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、令和１年１０月１８日にされた手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜１０に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、その請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
　なお、Ａ〜Ｃ１については、説明のために当審にて付したものであり、構成Ａについては、補正発明と同じ構成であるので、同じ符号を付した。（以下、「構成Ａ」〜「構成Ｃ１」という。）
【請求項１】（本願発明）
Ａ　　可動物体にジンバルを介して搭載された搭載物を制御する方法であって、
Ｂ１　端末に搭載され、前記端末の状態に関する少なくとも１つのセンサからの信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階と、
Ｃ１　前記センサからの信号に基づいて、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階と、
を含む方法。
　２　原査定の拒絶理由
　原査定の拒絶の理由は、
　この出願の請求項１−２、１０に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された引用文献１に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない、
　この出願の請求項１−２、１０に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された引用文献１に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、及び、
　この出願の請求項２−８に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された引用文献１−４に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない
というものである。
引用文献１：特開２０００−１８８７４７号公報
引用文献２：特開２０００−１０１８９８号公報
引用文献３：特開平７−２４０８６８号公報
引用文献４：特開２００５−５１４７２号公報
　３　引用文献について
　引用文献１の記載事項及び引用発明については、前記第２の３（２）に記載したとおりである。
　４　対比
　ア　構成Ａについて
　前記第２の３（３）アの検討と同様に、引用発明は、構成Ａである点で本願発明と一致する。
　イ　構成Ｂ１について
　構成Ｂ１は、構成Ｂの「端末の傾斜度」を「端末の状態」とするものであり、前記第２の３（３）イの検討を踏まえると、引用発明と構成Ｂ１は、「端末に搭載され、」「端末で生成される信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階」を含む点で共通する。
　しかし、端末で生成される信号に関して、本願発明は、「前記端末の状態に関する少なくとも１つのセンサからの信号」であるのに対し、引用発明は「操作信号」である点で相違する。
　ウ　構成Ｃ１について
　構成Ｃ１は、構成Ｃの「前記センサからの信号に基づいて、前記搭載物の傾斜度が前記端末の傾斜度と対応するように、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階」を「前記センサからの信号に基づいて、前記ジンバルをヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つの回転軸で回転させる段階」とするものであり、前記第２の３（３）ウの検討を踏まえると、引用発明と構成Ｃ１は、「前記端末で生成される信号に基づいて、前記ジンバルを所定の回転軸で回転させる段階」を含む方法である点で共通する。
　しかし、前記端末で生成される信号に関して、本願発明は、「前記センサからの信号」すなわち構成Ｂ１の「前記端末の状態に関する少なくとも１つのセンサからの信号」であるのに対し、引用発明は「操作信号」である点で相違する。
　また、所定の回転軸に関して、本願発明は、「ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つ」であるのに対し、引用発明は、そのように限定されていない点で相違する。
　５　一致点・相違点
　以上より、本願発明と引用発明の一致点・相違点は以下の通りである。
（一致点）
Ａ　　可動物体にジンバルを介して搭載された搭載物を制御する方法であって、
Ｂ１’端末に搭載され、端末で生成される信号が、前記可動物体、前記ジンバル、及び前記搭載物の少なくとも１つと通信される段階と、
Ｃ１’前記端末で生成される信号に基づいて、前記ジンバルを所定の回転軸で回転させる段階と、
を含む方法。」
（相違点）
　相違点１
　端末で生成される信号に関して、本願発明は、「前記端末の状態に関する少なくとも１つのセンサからの信号」、「前記センサからの信号」であるのに対し、引用発明は「操作信号」である点。
　相違点２
　所定の回転軸に関して、本願発明は、「ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つ」であるのに対し、引用発明は、そのように限定されていない点。
６　判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１について
　引用発明の操作信号は、操作員２２が操作手段１６を操作することにより生成される信号であり、当該操作信号に基づいて、ジンバルを回転させるものである。
　そして、操作手段１６は、操作員２２が操作手段１６を操作することにより、操作員２２により操作された状態となるものであるし、操作員２２により操作された操作手段の状態を認識するための何らかのセンサを備え、当該センサの出力に基づいて操作信号を生成していることが明らかである。
　そうすると、引用発明においても、通信される信号が「前記端末の状態に関する少なくとも１つのセンサからの信号」であることは明らかであるといえ、相違点１は、実質的な相違点ではない。
（２）相違点２について
　前記第２の３（５）イと同様の検討であり、相違点２は、実質的な相違点ではない。
（３）小活
　したがって、本願発明は、引用文献１に記載された発明である。
第４　むすび
　以上のとおり、請求項１に係る発明は、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。 
　よって、結論のとおり審決する。