【事件の表示】
　特願２０１６−１２２２２１「位置特定装置及び位置特定方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年１２月２８日出願公開，特開２０１７−２２８００５，請求項の数（７）〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は，特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は，平成２８年６月２１日の出願であって，令和２年１月１０日付けで拒絶理由通知がされ，令和２年３月１３日付けで意見書が提出されると同時に手続補正がされたが，令和２年７月６日付けで拒絶査定（原査定）がされ，これに対し，令和２年１０月６日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（令和２年７月６日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　
（進歩性）この出願の請求項１−７に係る発明は，以下の引用文献１−４に基づいて，その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下，「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　引　用　文　献　等　一　覧
１.特許第４４６３６１２号公報
２.特開２０１１−１４５８２６号公報
３.特表２００８−５３３５９０号公報
４.国際公開第２００９／１４４７９４号
第３　本願発明
　本願請求項１ないし７に係る発明（以下，それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明７」という。）は，令和２年１０月６日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された事項により特定される発明であり，以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コード、及び前記白色及び前記黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み、前記組み合わせパターンとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードを有する２次元コードと、前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール上の一部の領域を読み取るモノクロセンサと、前記領域を読み取り、前記白色及び前記黒色とは異なる色を識別可能なカラーセンサとを有する画像プローブを備え、
　前記第２コードは、前記２次元スケール上における前記２次元コードの概略位置を示す情報であり、前記第１コードは、前記概略位置における前記２次元コードの詳細位置を示す情報であり、
　前記モノクロセンサ及び前記カラーセンサに撮像を開始させるトリガ信号を送信し、前記モノクロセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第１撮像画像の取得と、前記カラーセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第２撮像画像の取得とを並列して実行する画像取得部と、
　前記第１撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第１コードの特定と、前記第２撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第２コードの特定と、前記第１撮像画像に含まれる前記準ランダムパターンの特定とを並列して実行するコード特定部と、
　前記コード特定部が特定した前記第１コードが示す前記詳細位置及び前記第２コードが示す前記概略位置に基づいて、当該第１コード及び当該第２コードを含む前記２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報を特定するとともに、前記コード特定部が特定した前記準ランダムパターンの前記第１撮像画像の中心に対する相対位置を特定し、特定した前記位置情報が示す位置と、前記相対位置とに基づいて、前記画像プローブの位置を特定する位置特定部と、
　を備える位置特定装置。
　　【請求項２】
　前記異なる種別のパターンは、前記２次元コードの少なくとも一部に対応する前記白色及び前記黒色とは異なる色であり、
　前記コード特定部は、前記２次元コードの一部に対応する前記白色及び前記黒色とは異なる色に基づいて前記第２コードを特定する、
　請求項１に記載の位置特定装置。
　　【請求項３】
　前記異なる種別のパターンは、前記２次元コードの位置を検出する位置検出用パターンの少なくとも一部に対応する前記白色及び前記黒色とは異なる色であり、
　前記コード特定部は、前記位置検出用パターンの少なくとも一部に対応する前記白色及び前記黒色とは異なる色に基づいて前記第２コードを特定する、
　請求項２に記載の位置特定装置。
　　【請求項４】
　前記２次元スケールには、色調整用のパターン画像が配置されており、
　前記画像取得部は、前記パターン画像を撮像した調整用画像を取得し、
　前記調整用画像に含まれるパターン画像の色に基づいて、前記コード特定部が特定する色の調整を行う調整部を更に備える、
　請求項２又は３に記載の位置特定装置。
　　【請求項５】
　前記モノクロセンサ及び前記カラーセンサは、一つの前記パターン画像に含まれる前記２次元コードの全体と、前記準ランダムパターンの少なくとも一部とを含む撮像画像を生成する、
　請求項１から４のいずれか１項に記載の位置特定装置。
　　【請求項６】
　前記コード特定部は、取得された前記第１撮像画像に含まれる前記パターン画像のうち、当該第１撮像画像に対応する視野の中心に最も近い前記パターン画像を特定し、
　前記位置特定部は、前記視野の中心に最も近い前記パターン画像に対応する前記２次元コードに対応する前記第１コードが示す前記詳細位置及び前記第２コードが示す前記概略位置に基づく、当該２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報と、前記視野の中心に最も近い前記パターン画像に対応する前記準ランダムパターンの前記視野の中心からのずれ量とに基づいて、前記画像プローブの位置を特定する、
　請求項１から５のいずれか１項に記載の位置特定装置。
　　【請求項７】
　白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コード、及び前記白色及び前記黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み、組み合わせパターンとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードを有する２次元コードと、前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール上の一部の領域を読み取るモノクロセンサと、前記領域を読み取り、前記白色及び前記黒色とは異なる色を識別可能なカラーセンサとを有する画像プローブが、前記モノクロセンサにより第１撮像画像を生成し、前記カラーセンサにより第２撮像画像を生成するステップを有し、
　前記第２コードは、前記２次元スケール上における前記２次元コードの概略位置を示す情報であり、前記第１コードは、前記概略位置における前記２次元コードの詳細位置を示す情報であり、
　位置特定装置が、前記モノクロセンサ及び前記カラーセンサに撮像を開始させるトリガ信号を送信し、前記モノクロセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第１撮像画像の取得と、前記カラーセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第２撮像画像の取得とを並列して実行するステップと、
　前記位置特定装置が、前記第１撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第１コードの特定と、前記第２撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第２コードの特定と、前記第１撮像画像に含まれる前記準ランダムパターンの特定とを並列して実行するステップと、
　前記位置特定装置が、特定された前記第１コードが示す前記詳細位置及び前記第２コードが示す前記概略位置に基づいて、当該第１コード及び当該第２コードを含む前記２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報を特定するとともに、特定された前記準ランダムパターンの前記第１撮像画像の中心に対する相対位置を特定するステップと、
　前記位置特定装置が、特定された前記位置情報が示す位置と、前記相対位置とに基づいて、前記画像プローブの位置を特定するステップと、
　を有する位置特定方法。」
第４　引用文献，引用発明等
１　引用文献１について
ア　本願の出願日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された，特許第４４６３６１２号公報（以下，これを「引用文献１」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。（下線は当審により付与。以下同じ。）
ａ　「【００２８】
　本発明のシステムおよび方法の種々の例示的実施形態を以下の各図に関して詳述する。図１は、
２次元絶対位置測定をするために
２次元統合スケールパターンを使用可能な２次元光学式絶対位置エンコーダ１００
２次元光学式絶対位置エンコーダ１００は、読取ヘッド１２６、信号生成・処理回路２００および２次元スケール１１０を含む
２次元スケール１１０は、２次元統合スケールパターン３００を備える
　　　　　　　　　　　　　　・・・中略・・・
【００３５】
　
光検出器１６０は、カメラ、電子式またはディジタルカメラ、ＣＣＤアレイ、ＣＭＯＳ光検出素子のアレイなどといった
光検出器１６０を含む読取ヘッド１２６
ｂ　「【００６０】
　
画像を取得するために、信号生成・処理回路２００は、光源１３０を駆動して
を放射
光ビーム１３４は２次元統合スケールパターン３００の一部を照明し、それは光検出器１６０の画像素子１６２の２次元アレイ１６６上で撮像される
信号生成・処理回路２００はその後、信号線１６４によって複数の信号成分を入力し、各信号成分は個別の画像素子１６２のうちの１つ以上によって検出される画像値に対応している
【００６１】
　２つの次元の各々に沿った２次元統合スケールパターン３００に対する読取ヘッドの現在の変位を決定するために、
信号生成・処理回路２００により光検出器１６０から受信された現在画像の信号成分は、メモリに入力され記憶される
現在画像は、その後、読取ヘッド１２６と２次元スケール１１０との間の各次元に沿った絶対位置を決定するために、分析される
【００６２】
　以下でさらに詳細に検討するように、
分析の一部として、現在画像に現れる２次元コード部の位置づけがされる
この位置づけされた２次元コード部は、その位置づけされたコード部によって定義される第１分解能２次元絶対位置を決定するために、復号される
【００６３】
　現在画像フレームに対するこの決定された２次元ロケーションによって、２次元統合スケールパターン３００に対する読取ヘッド１２６の２次元絶対位置が、復号されたコード部によって指示された第１分解能２次元ロケーションから第２分解能２次元ロケーションに精緻化される。種々の例示的実施形態において、この第２分解能２次元ロケーションはピクセル分解能であり、２次元アレイ１６６の２つの次元または軸の各々に沿った画像素子１６２のピクセル間隔またはピッチに対応している。
【００６４】
　第２分解能２次元ロケーションの最高達成可能性は、真のピクセル分解能に対応することを理解しなければならない。すなわち、各軸に沿った第２分解能は、その軸に沿った絶対ロケーション測定値の不確さを、ある分解能まで低減する分解能がある。上記ある分解能とは、読取ヘッド１２６によって付与されるその次元に沿った倍率および２次元アレイ１６６のその次元に沿ったせいぜい１〜２ピクセルピッチ増分に対応する分解能である。当然、第２分解能は、補間または重心に基づく決定が使用される場合、１ピクセルピッチより良好になり得ることを理解しなければならない。
【００６５】
　
準ランダムパターンを含む現在画像の少なくとも一部が、多数のオフセット位置の各々について対応する準ランダムパターンを含む参照画像と、ピクセル単位で比較されることにより、スケールに対する読取ヘッドの絶対位置が第３分解能まで決定される
【００６６】
　すなわち、
参照画像および現在画像は、相関関数値点を生成するために処理される
相関関数値点は
２つの画像を位置合わせさせるために要求されるオフセットの量を指示する
ｃ　「【００６９】
　図５は、本発明に従った
２次元統合スケールパターン３００の第１の例示的実施形態３００’
２次元統合スケールパターン３００’は、複数の部３１０
２次元準ランダムパターン
および複数の２次元コード部３３０を含む
【００７０】
　図５に図示された統合スケールパターン３００’は、２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿って延びる本発明に従った２次元スケール１１０の領域全体にわたり延在する。すなわち、複数の２次元準ランダムパターン部３１０および複数の２次元コード部３３０はそれぞれ、２つの軸１１１および１１２の各々に沿って広がりを有する。種々の例示的実施形態において、
２つの軸１１１および１１２の各々に沿って、２次元準ランダムパターン部３１０および２次元コード部３３０は、２次元スケール１１０の領域全体にわたり反復シーケンスで配置されている
　　　　　　　　　　　　　・・・中略・・・
【００８０】
　上述の通り、
いずれかの特定の２次元コード部３３０に対応する２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値
別個の
一意のコードパターンから計算される
別個の
一意のコードパターンはルックアップテーブル内に記憶され
それはその別個の
一意のパターンを含む２次元コード部３３０に対応する２次元スケール１１０上の公称２次元ロケーションの２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値も記憶する
　　　　　　　　　　　　　・・・中略・・・
【００８５】
　個々の特定の２次元コード部３３０は測定軸１１１および１１２の両方に沿って延在する２次元領域に分布されるが、それにも関わらず個々の特定の２次元コード部３３０は、２次元スケール１１０の領域における特定の点に関係づけられている２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値に一意に対応するかまたは、それらを識別することを理解しなければならない。
特定の２次元コード部３３０によって指示される２つの測定軸１１１および１１２に沿った測定値に対応する２次元スケール１１０の領域おける個々の特定の点について、その点は局所基準と呼び得る
ｄ「【０１０２】
　
図８は、図５に図示された２次元統合スケールパターン３００’に対応する
例示的実施形態を例示している
ｅ　「図１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
ｆ　「図４
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
ｇ　「図５
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
ｈ　「図８
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
ｉ　上記ａの段落【００２８】によれば，引用文献１には，“読取ヘッド１２６，信号生成・処理回路２００および２次元統合スケールパターン３００を備える２次元スケール１１０を含み，２次元絶対位置測定をするために２次元統合スケールパターン３００を使用可能な２次元光学式絶対位置エンコーダ１００”が記載されているといえる。
ｊ　上記ａの段落【００３５】には，「光検出器１６０は、カメラ、電子式またはディジタルカメラ、ＣＣＤアレイ、ＣＭＯＳ光検出素子のアレイなどといった」ものであること，さらに，「読取ヘッド１２６」は「光検出器１６０を含む」ことが記載されている。
　してみると，引用文献１には，“読取ヘッド１２６は，カメラ，電子式またはディジタルカメラ，ＣＣＤアレイ，ＣＭＯＳ光検出素子のアレイなどといった光検出器１６０を含”むことが記載されている。
ｋ　上記ｃの段落【００６９】には，“２次元統合スケールパターン３００は，複数の２次元準ランダムパターン部３１０および複数の２次元コード部３３０を含”むことが，また，段落【００７０】には，“２次元スケール１１０の領域全体にわたり反復シーケンスで，２つの軸１１１および１１２の各々に沿って，２次元準ランダムパターン部３１０および２次元コード部３３０が配置されて”いることが記載されている。
ｍ　上記ｄによれば，図８は図５の２次元統合スケールパターン３００’の例示的実施形態であって，そして，図８（上記ｈ）によると，２次元コード部４３０は，白色を示す画素値のコード空白４３４と，黒色を示す画素値のコード要素４３２との組合わせであることが看取できる。
　してみると，引用文献１には，“２次元コード部３３０は，白色を示す画素値のコード空白と，黒色を示す画素値のコード要素との組合わせであ”ることが記載されているといえる。
ｎ　上記ｃの段落【００８０】には，“いずれかの特定の２次元コード部３３０に対応する２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値が，別個の一意のコードパターンから計算され得るように，別個の一意のコードパターンはルックアップテーブル内に，別個の一意のパターンを含む２次元コード部３３０に対応する２次元スケール１１０上の公称２次元ロケーションの２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値が記憶され”ることが記載されている。
ｏ　上記ｂの段落【００６０】には，“信号生成・処理回路２００は，画像を取得するために，光源１３０を駆動して光ビーム１３４を２次元統合スケールパターン３００の一部を照明し，それを光検出器１６０の画像素子１６２の２次元アレイ１６６上で撮像し，その後，個別の画像素子１６２のうちの１つ以上によって検出される画像値に対応した信号成分が信号線１６４によって信号生成・処理回路２００に入力され”ることが記載されている。
ｐ　上記ｂの段落【００６１】及び【００６２】には，“信号生成・処理回路２００により光検出器１６０から受信された現在画像の信号成分は，メモリに入力され記憶され，現在画像は，その後，読取ヘッド１２６と２次元スケール１１０との間の各次元に沿った絶対位置を決定するために，分析され，現在画像に現れる２次元コード部３３０の位置づけがされ，その位置づけされた２次元コード部３３０によって定義される第１分解能２次元絶対位置を決定するために，復号され”ることが記載されている。
　さらに，段落【００６５】には，「準ランダムパターンを含む現在画像の少なくとも一部が，多数のオフセット位置の各々について対応する準ランダムパターン部を含む参照画像と，ピクセル単位で比較されることにより，スケールに対する読取ヘッドの絶対位置が第３分解能まで決定される」 ことが記載され，また，該記載における「準ランダムパターン」は，図５（上記ｇ）の例示的実施形態においては，「２次元準ランダムパターン部３１０」に対応することは明らかである。
　してみると，引用文献１には，“２次元準ランダムパターン部３１０を含む現在画像の少なくとも一部が，多数のオフセット位置の各々について対応する２次元準ランダムパターン部３１０を含む参照画像と，ピクセル単位で比較されることにより，スケールに対する読取ヘッドの絶対位置が第３分解能まで決定される”ことが記載されているといえる。
　
イ　上記ａないしｐの記載内容（特に，下線部を参照）からすると，上記引用文献１には次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されている。
「読取ヘッド１２６，信号生成・処理回路２００および２次元統合スケールパターン３００を備える２次元スケール１１０を含み，２次元絶対位置測定をするために２次元統合スケールパターン３００を使用可能な２次元光学式絶対位置エンコーダ１００であって，
　読取ヘッド１２６は，カメラ，電子式またはディジタルカメラ，ＣＣＤアレイ，ＣＭＯＳ光検出素子のアレイなどといった光検出器１６０を含み，
　２次元統合スケールパターン３００は，複数の２次元準ランダムパターン部３１０および複数の２次元コード部３３０を含み，２次元スケール１１０には，領域全体にわたり反復シーケンスで，２つの軸１１１および１１２の各々に沿って，２次元準ランダムパターン部３１０および２次元コード部３３０が配置されており，
　２次元コード部３３０は，白色を示す画素値のコード空白と，黒色を示す画素値のコード要素との組合わせであって，
　いずれかの特定の２次元コード部３３０に対応する２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値が，別個の一意のコードパターンから計算され得るように，別個の一意のコードパターンはルックアップテーブル内に，別個の一意のパターンを含む２次元コード部３３０に対応する２次元スケール１１０上の公称２次元ロケーションの２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値が記憶され， 
　信号生成・処理回路２００は，画像を取得するために，光源１３０を駆動して光ビーム１３４を２次元統合スケールパターン３００の一部を照明し，それを光検出器１６０の画像素子１６２の２次元アレイ１６６上で撮像し，その後，個別の画像素子１６２のうちの１つ以上によって検出される画像値に対応した信号成分が信号線１６４によって信号生成・処理回路２００に入力され，
　信号生成・処理回路２００により光検出器１６０から受信された現在画像の信号成分は，メモリに入力され記憶され，現在画像は，その後，読取ヘッド１２６と２次元スケール１１０との間の各次元に沿った絶対位置を決定するために，分析され，現在画像に現れる２次元コード部３３０の位置づけがされ，その位置づけされた２次元コード部３３０によって定義される第１分解能２次元絶対位置を決定するために，復号され，さらに，２次元準ランダムパターン部３１０を含む現在画像の少なくとも一部が，多数のオフセット位置の各々について対応する２次元準ランダムパターン部３１０を含む参照画像と，ピクセル単位で比較されることにより，スケールに対する読取ヘッドの絶対位置が第３分解能まで決定される，
　２次元光学式絶対位置エンコーダ１００。」
２　引用文献２について
ア　本願の出願日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された，特開２０１１−１４５８２６号公報（以下，これを「引用文献２」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
ａ　「【０１９８】
　図１５の
連続マトリクスコード１２０においては、繰り返しの単位である各グループを識別するためのグループ識別標示として、それぞれのグループに属する記号の背景が各グループによって異なる色で彩色されている
ｂ　「図１５
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
３　引用文献３について
ア　本願の出願日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された，特表２００８−５３３５９０号公報（以下，これを「引用文献３」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
ａ　「【００１８】
　本発明による光学式リーダーの電気的ブロック図が、図１ａに示される。
リーダー１００は
イメージセンサICチップ１０８２Ａ
イメージセンサアレイ１８２Ａは、単色ピクセルおよびカラー感受性ピクセルの両方を含む
ｂ　「図１ａ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　      　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
４　引用文献４について
ア　本願の出願日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された，国際公開２００９／１４４７９４号（以下，これを「引用文献４」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
ａ　「[0020]　
前記切り出しコード部２の役割は、情報コードを含む画像データから、容易に情報コードを切り出すための基準となる
その役割から、使用するコード体系は、切り出しや復元精度が高いものを使用する。例えば、使用する色の数は白黒またはRGBやCMYといった2色ないし3色に限定し、色差を保つことによって、色の退色、印刷ムラ、照明光などの影響を受け難くくしたり、セルのサイズを大きくすることで形状を識別しやすくする。 切り出しコード部２には、既に実績のあるQRコードや特公2008-27029のような復元精度に主眼を置いたコード体系に、その機能を持たせるのも一つの方法である。」
ｂ　「図１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「２次元コード部３３０」は，「白色を示す画素値のコード空白と，黒色を示す画素値のコード要素との組合わせであ」る。
　してみると，引用発明の「白色を示す画素値のコード空白」及び「黒色を示す画素値のコード要素」は，各々，本願発明１の「白色を示す第１画素値の画像」及び「黒色を示す第２画素値の画像」に相当し，引用発明の「２次元コード部３３０」は，本願発明１の「白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コード」に相当する。
　さらに，引用発明の「２次元コード部３３０」と，本願発明１の「白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コード、及び前記白色及び前記黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み、前記組み合わせパターンとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードを有する２次元コード」とは，後記の点で相違するものの，“白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コードを有する２次元コード”の点では共通する。
　また，引用発明の「２次元準ランダムパターン部３１０」は，「２次元コード部３３０」と「領域全体にわたり反復シーケンスで，２つの軸１１１および１１２の各々に沿って」「配置」されるものであり，「２次元コード部３３０」を包囲しているといえるから，引用発明の「２次元準ランダムパターン部３１０」は，本願発明１の「前記２次元コードを包囲する準ランダムパターン」に相当する。
　そして，引用発明の「２次元スケール１１０」は，「領域全体にわたり反復シーケンスで，２つの軸１１１および１１２の各々に沿って，２次元準ランダムパターン部３１０および２次元コード部３３０が配置され」るものであるから，引用発明の「２次元スケール１１０」と，本願発明１の「白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コード、及び前記白色及び前記黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み、前記組み合わせパターンとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードを有する２次元コードと、前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール」とは，後記の点で相違するものの，“白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コードを有する２次元コードと，前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール”の点で共通する。
イ　引用発明の「光検出器１６０」は，「画像を取得するために」「２次元統合スケールパターン３００の一部を照明し」た「光ビーム１３４」を「撮像」する「画像素子１６２」を有するものであり，ここで，「２次元統合スケールパターン３００」の「２次元コード部３３０」は「白色を示す画素値のコード空白と，黒色を示す画素値のコード要素との組合わせであ」り，通常であれば，「画像素子１６２」はモノクロセンサと認められることから，引用発明の「光検出器１６０」は，本願発明１の「２次元スケール上の一部の領域を読み取るモノクロセンサ」に相当する。
　そして，引用発明の「読取ヘッド１２６」は，「光検出器１６０を含」むものであるから，上記アの点も踏まえると，引用発明の「読取ヘッド１２６」と，本願発明１の「白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コード、及び前記白色及び前記黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み、前記組み合わせパターンとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードを有する２次元コードと、前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール上の一部の領域を読み取るモノクロセンサと、前記領域を読み取り、前記白色及び前記黒色とは異なる色を識別可能なカラーセンサとを有する画像プローブ」とは，後記の点で相違するものの，“白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コードを有する２次元コードと，前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール上の一部の領域を読み取るモノクロセンサを有する画像プローブ”の点では共通する。
ウ　引用発明の「２次元コード部３３０」の「別個の一意のコードパターン」は，「ルックアップテーブル」によって「別個の一意のパターンを含む２次元コード部３３０に対応する２次元スケール１１０上の公称２次元ロケーションの２つの測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値」が「計算」できるものであり，引用発明の「２次元コード部３３０」は「２次元スケール１１０」上における「２次元コード部３３０」の位置を示す情報といえる。
　したがって，引用発明の「２次元コード部３３０」と，本願発明１の「前記第１コードは、前記概略位置における前記２次元コードの詳細位置を示す情報であ」ることとは，後記の点で相違するものの，“前記第１コードは，前記２次元コードの位置を示す情報であ”ることの点では共通する。
　
エ　引用発明の「信号生成・処理回路２００」は，「画像を取得するために，光源１３０を駆動して光ビーム１３４を２次元統合スケールパターン３００の一部を照明し，それを光検出器１６０の画像素子１６２の２次元アレイ１６６上で撮像し，その後，個別の画像素子１６２のうちの１つ以上によって検出される画像値に対応した信号成分が信号線１６４によって信号生成・処理回路２００に入力され」るものであり，ここで，「光検出器１６０の画像素子１６２の２次元アレイ１６６上で撮像」を始めるためには，信号生成・処理回路２００」は何らかのトリガ信号を「光検出器１６０」に送信しているものと認められる。
　してみると，引用発明の「画像素子１６２のうちの１つ以上によって検出される画像値に対応した信号成分」が，本願発明１の「第１撮像画像」に相当し，そして，引用発明の「信号生成・処理回路２００」と，本願発明１の「前記モノクロセンサ及び前記カラーセンサに撮像を開始させるトリガ信号を送信し、前記モノクロセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第１撮像画像の取得と、前記カラーセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第２撮像画像の取得とを並列して実行する画像取得部」とは，後記の点で相違するものの，“前記モノクロセンサに撮像を開始させるトリガ信号を送信し，前記モノクロセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第１撮像画像の取得を実行する画像取得部”の点では共通する。
オ　また，引用発明の「信号生成・処理回路２００」は，「光検出器１６０から受信された現在画像の信号成分」を「メモリに入力」して「記憶」し，「現在画像」を「読取ヘッド１２６と２次元スケール１１０との間の各次元に沿った絶対位置を決定するために，分析」し，「現在画像に現れる２次元コード部の位置づけ」をし，「２次元コード部３３０」を「復号」し，「さらに，２次元準ランダムパターン部３１０を含む現在画像が，対応する２次元準ランダムパターン部３１０を含む参照画像と比較するために，参照画像および現在画像は，相関関数値点を生成するための処理がされ，相関関数値点は２つの画像を位置合わせさせるために要求されるオフセットの量を指示しており，このオフセットが，２次元スケール１１０に対する読取ヘッド１２６の絶対位置を，第２分解能から第３分解能に精緻化するために使用される」ものであり，「２次元コード部３３０」及び「２次元準ランダムパターン部３１０」の特定をしているといえる。さらに，引用発明の「現在画像」は「光検出器１６０から受信された」ものであって，「画像素子１６２のうちの１つ以上によって検出される画像値に対応した信号成分」であり，本願発明１の「第１撮像画像」に相当するといえる。
　したがって，引用発明の「信号生成・処理回路２００」と，本願発明１の「前記第１撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第１コードの特定と、前記第２撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第２コードの特定と、前記第１撮像画像に含まれる前記準ランダムパターンの特定とを並列して実行するコード特定部」とは，後記の点で相違するものの，“前記第１撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第１コードの特定と，前記第１撮像画像に含まれる前記準ランダムパターンの特定とを実行するコード特定部”の点では共通する。
カ　さらに，引用発明の「信号生成・処理回路２００によ」って，「現在画像」が，「読取ヘッド１２６と２次元スケール１１０との間の各次元に沿った絶対位置を決定するために，分析され，現在画像に現れる２次元コード部３３０の位置づけがされ，その位置づけされた２次元コード部３３０によって定義される第１分解能２次元絶対位置を決定するために，復号」することは，ここで，「位置づけされた２次元コード部」の「複合」される値は「測定軸１１１および１１２の各々に沿った測定値」であるから，「２次元コード部３３０」の「２次元スケール１１０」上の位置情報を特定することといえる。
　また，引用発明の「信号生成・処理回路２００により」，「２次元準ランダムパターン部３１０を含む現在画像が，対応する２次元準ランダムパターン部３１０を含む参照画像と比較するために，参照画像および現在画像は，相関関数値点を生成するための処理がされ，相関関数値点は２つの画像を位置合わせさせるために要求されるオフセットの量を指示しており，このオフセットが，２次元スケール１１０に対する読取ヘッド１２６の絶対位置を，第２分解能から第３分解能に精緻化するために使用される」ことは，「現在画像」の「参照画像」に対する相対位置（オフセット）を特定し，２次元スケール１１０に対する読取ヘッド１２６の絶対位置を特定しており，その際には，当然，「現在画像」の位置づけされた２次元コード部」の「複合」される値も使用することは明らかである。
　してみると，引用発明の「信号生成・処理回路２００」と，本願発明１の「前記コード特定部が特定した前記第１コードが示す前記詳細位置及び前記第２コードが示す前記概略位置に基づいて、当該第１コード及び当該第２コードを含む前記２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報を特定するとともに、前記コード特定部が特定した前記準ランダムパターンの前記第１撮像画像の中心に対する相対位置を特定し、特定した前記位置情報が示す位置と、前記相対位置とに基づいて、前記画像プローブの位置を特定する位置特定部」とは，後記の点で相違するものの，“前記コード特定部が特定した前記第１コードが示す前記位置に基づいて，当該第１コードを含む前記２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報を特定するとともに，前記コード特定部が特定した前記準ランダムパターンの前記第１撮像画像の相対位置を特定し，特定した前記位置情報が示す位置と，前記相対位置とに基づいて，前記画像プローブの位置を特定する位置特定部”の点では共通する。
キ　引用発明の「２次元光学式絶対位置エンコーダ１００」は，「２次元スケール１１０」を読み取る「読取ヘッド１２６」，「信号生成・処理回路２００」を備え，「読取ヘッド１２６」の「２次元スケール１１０」に対する位置を特定するものであるから，本願発明１の「位置特定装置」に相当する。
　したがって，本願発明１と引用発明との間には，以下の一致点と相違点とがある。
〈一致点〉
「白色を示す第１画素値の画像と黒色を示す第２画素値の画像との組み合わせパターンにより特定される第１コードを有する２次元コードと，前記２次元コードを包囲する準ランダムパターンとを含む複数のパターン画像が配置された２次元スケール上の一部の領域を読み取るモノクロセンサとを有する画像プローブを備え，
　前記第１コードは，前記２次元コードの位置を示す情報であり，
　前記モノクロセンサに撮像を開始させるトリガ信号を送信し，前記モノクロセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第１撮像画像の取得を実行する画像取得部と，
　前記第１撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第１コードの特定と，前記第１撮像画像に含まれる前記準ランダムパターンの特定とを実行するコード特定部と，
　前記コード特定部が特定した前記第１コードが示す前記位置に基づいて，当該第１コードを含む前記２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報を特定するとともに，前記コード特定部が特定した前記準ランダムパターンの前記第１撮像画像の相対位置を特定し，特定した前記位置情報が示す位置と，前記相対位置とに基づいて，前記画像プローブの位置を特定する位置特定部と，
　を備える位置特定装置。」
〈相違点１〉
　「２次元スケール」が，本願発明１では，「前記白色及び前記黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み、前記組み合わせパターンとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードを有する」ものであって，「前記第２コードは，前記２次元スケール上における前記２次元コードの概略位置を示す情報であり，前記第１コードは、前記概略位置における前記２次元コードの詳細位置を示す情報であ」るのに対して，引用発明では，そのような第２コードは有しておらず，「２次元コード部３３０」は，そのような詳細位置を示すものでもない点。
〈相違点２〉
　「画像プローブ」が，本願発明１では，「前記領域を読み取り，前記白色及び前記黒色とは異なる色を識別可能なカラーセンサ」を有し，「画像取得部」は，「カラーセンサ」にもトリガ信号を送信し，「第１撮像画像の取得と，前記カラーセンサが前記トリガ信号の受信に応じて生成した第２撮像画像の取得とを並列して実行する」ものであるのに対して，引用発明では，そのようなカラーセンサを有しておらず，そのため，「信号生成・処理回路２００」は，そのよなトリガ信号を送信せず，第２撮像画像の取得とを並列して実行しない点。
〈相違点３〉
　「コード特定部」が，本願発明１では，「前記第１コードの特定と，前記第２撮像画像に含まれる前記２次元コードに対応する前記第２コードの特定と，前記第１撮像画像に含まれる前記準ランダムパターンの特定とを並列して実行する」るのに対して，引用発明では，「第２コード」は有していないので，「信号生成・処理回路２００」は，「２次元コード部３３０」のみ特定し，また，「２次元コード部３３０」の特定と「２次元準ランダムパターン部３１０」の特定が並列して実行するとは特定されて点。
〈相違点４〉
　「位置特定部」が，本願発明１では，「前記第１コードが示す前記詳細位置及び前記第２コードが示す前記概略位置に基づいて，当該第１コード及び当該第２コードを含む前記２次元コードの前記２次元スケール上の位置情報を特定」し，また，「前記コード特定部が特定した前記準ランダムパターンの前記第１撮像画像の中心に対する相対位置を特定」するのに対して，引用発明では，「２次元コード部３３０」のみから位置情報を特定し，また，「参照画像」に対する相対位置を特定している点。
（２）相違点についての判断
　事案に鑑みて，先ず，相違点１について先に検討する。
　引用文献２ないし４には，２次元コードを，２次元コードのスケール上における概略位置を示す情報であって，白色及び黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み，第１コードとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードと，前記概略位置における詳細位置を示す情報である第１コードを有するものとすることは記載されていない。　
　また，２次元コードを，２次元コードのスケール上における概略位置を示す情報であって，白色及び黒色とは異なる色を示す画素値の画像を含み，第１コードとは異なる種別のパターンにより特定される第２コードと，前記概略位置における詳細位置を示す情報である第１コードを有するものとすることが周知の技術であったとも認められない。
　したがって，上記相違点１に係る構成が，引用発明及び引用文献２ないし４に記載の技術事項に基づき当業者が容易に構成し得たものであるとはいえない。
　以上のとおりであるから，他の相違点については検討するまでもなく，本願発明１が引用発明及び引用文献２ないし４に記載の技術事項に基づき当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
　　　
２　本願発明２ないし６について
　本願発明２ないし６は，本願発明１を更に限定したものであるので，同様に，当業者であっても引用発明及び引用文献２ないし４に記載の技術事項に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
３　本願発明７について
　本願発明７は，本願発明１の「位置特定装置」を方法の観点から記載したものに過ぎないことから，同様に，当業者であっても引用発明及び引用文献２ないし４に記載の技術事項に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　
第６　原査定について
＜特許法２９条２項について＞
　審判請求時の補正により，本願発明１ないし７は上記第３に示したとおりのものとなっており，当業者であっても，拒絶査定において引用された引用発明（上記第４の引用文献１に記載された発明）及び引用文献２ないし４に記載の技術事項に基づいて，容易に発明できたものとはいえない。したがって，原査定の理由を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。
　また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって，結論のとおり審決する。