【手続補正書】
【提出日】平成31年2月7日(2019.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
媒体に印刷する印刷部と、
前記媒体を撮像するセンサーと、
前記センサーが異なる時刻に前記媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて、前記媒体の被印刷面と交差する交差方向の変位量を検出し、当該変位量に応じて前記搬送部と前記印刷部とのうち少なくとも一方を制御する制御部とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部が前記媒体を搬送する搬送駆動速度を検出する速度検出部を備え、
前記制御部は、前記センサーが異なる時刻に前記媒体を撮像して得た前記複数の画像に基づき取得した第１搬送速度と、前記速度検出部が検出した前記搬送駆動速度としての第２搬送速度とに基づき、前記変位量を取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送部の駆動量を検出可能なエンコーダーを更に備え、
前記速度検出部は、前記エンコーダーの出力信号を基に前記第２搬送速度を取得することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１搬送速度が前記第２搬送速度よりも速ければ、前記媒体が前記センサーに近づく方向へ変位し、前記第１搬送速度が前記第２搬送速度よりも遅ければ、前記媒体が前記センサーから遠ざかる方向へ変位したとすることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサーが単位時間ごとに前記媒体を撮像して得た画像中で着目するオブジェクトの単位時間当たりのサイズの差分又は移動量の差分に基づいて、前記変位量を取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記センサーが前記単位時間ごとに前記媒体を撮像して得た前回の画像中の前回のオブジェクトのサイズと今回の画像中の今回のオブジェクトのサイズとを用いて、前記単位時間当たりのサイズの差分を取得し、当該単位時間当たりのサイズの差分に基づき、前記変位量を取得することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記今回のオブジェクトのサイズが前記前回のオブジェクトのサイズに対して大きいほど、前記媒体の前記印刷部に近づく方向の前記変位量が大きいものとする、ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記前回のオブジェクトのサイズと前記今回のオブジェクトのサイズとの差分に基づき前記媒体の前記交差方向への単位時間当たりの変位量である単位変位量を取得し、当該単位変位量を累積して前記媒体の前記交差方向の前記変位量を取得することを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記変位量に応じて前記印刷部と前記媒体とのギャップを取得することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記センサーは、前記印刷部と前記媒体との相対移動方向において前記媒体の未印刷領域を撮像可能な位置に配置され、
前記印刷部は、前記媒体に液体を吐出して印刷する液体吐出方式であり、
前記制御部は、前記ギャップに応じて前記印刷部の吐出タイミングを補正することを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記印刷部は、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能であり、
前記センサーは、前記印刷部の移動方向の両側の部分に一対設けられ、
前記制御部は、前記一対のセンサーのうち前記印刷部の移動方向先方側の部分に配置された一方のセンサーが撮像して得た画像に基づき取得した前記ギャップに基づいて前記印刷部の吐出タイミングを補正することを特徴とする請求項９又は１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記変位量が閾値を超えると、前記搬送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記印刷部と前記媒体とのギャップを調整するギャップ調整部を更に備え、
前記制御部は、前記変位量に応じて前記ギャップ調整部を制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１４】
搬送部が搬送した媒体に印刷部が印刷する印刷方法であって、
異なる時刻に媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて前記媒体の被印刷面と交差する交差方向の変位量を検出する検出ステップと、
前記変位量に基づいて前記搬送部と前記印刷部とのうち少なくとも一方を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする印刷方法。
【請求項１５】
媒体を搬送する搬送部と、
媒体に処理を行う処理部と、
前記媒体を撮像するセンサーと、
前記センサーが異なる時刻に前記媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて、前記媒体の被処理面と交差する交差方向の変位量を検出し、当該変位量に応じて前記搬送部と前記処理部とのうち少なくとも一方を制御する制御部とを備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項１６】
搬送部が搬送した媒体に処理部が処理する処理方法であって、
異なる時刻に媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて前記媒体の被処理面と交差する交差方向の変位量を検出する検出ステップと、
前記変位量に基づいて前記搬送部と前記処理部とのうち少なくとも一方を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】印刷装置、印刷方法、処理装置及び処理方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、用紙等の媒体を搬送する搬送部と、媒体に印刷などの処理を行う処理部とを備えた印刷装置、印刷方法、処理装置及び処理方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
ところで、搬送中の媒体が浮き上がると、媒体と印刷ヘッドとのギャップが変化するため、印刷ヘッドから吐出されたインク滴が媒体に着弾する着弾位置が目標位置からずれ、これが印刷品質の低下に繋がる。また、媒体の浮き上がりはジャムの原因になったり、媒体が印刷ヘッドに擦れたりする原因ともなる。特許文献３では、原稿のジャムを検出できるものの、ジャム発生時に異なる位置で斜行量が大きく異なるまで搬送部の駆動停止時期が遅れると、ジャムが酷くなってユーザーがジャムで詰まった原稿等の媒体を取り除く作業が面倒になる。そのため、ジャム発生時の媒体の浮き上がり又はジャム発生の原因となる媒体の浮き上がりを検知して搬送部を駆動停止させられることが望ましい。また、媒体が印刷ヘッドに擦れると、印刷ヘッドが適切な印刷ができない状態になり、適切な印刷ができる状態に復帰させるために印刷ヘッドのクリーニングを行う等の余分な動作が必要になる。このように媒体の被印刷面と交差する方向（例えば浮き上がり方向）の変位を検出できなかったので、この種の媒体の浮き上がり方向の変位に起因する印刷装置の不具合が発生することになっていた。なお、この種の課題は、シリアルプリンターやラインプリンター、ページプリンター等の印刷装置の種類に関係なく、またインクジェット式やドットインパクト式等の印刷方式にも関係なく、印刷装置において、概ね共通するうえ、特許文献３に記載された、媒体を搬送する搬送部を有する画像読取装置においても概ね共通する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の目的は、媒体の被印刷面と交差する方向の変位に起因する印刷上の不具合を抑制又は軽減できる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。また、本発明の目的は、媒体の被処理面と交差する方向の変位に起因する処理上の不具合を抑制又は軽減できる処理装置及び処理方法を提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
上記課題を解決する印刷方法は、搬送部が搬送した媒体に印刷部が印刷する印刷方法であって、異なる時刻に媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて前記媒体の被印刷面と交差する交差方向の変位量を検出する検出ステップと、前記変位量に基づいて前記搬送部と前記印刷部とのうち少なくとも一方を制御する制御ステップとを備えている。この方法によれば、上記印刷装置と同様の作用効果を得ることができる。
上記課題を解決する処理装置は、媒体を搬送する搬送部と、媒体に処理を行う処理部と、前記媒体を撮像するセンサーと、前記センサーが異なる時刻に前記媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて、前記媒体の被処理面と交差する交差方向の変位量を検出し、当該変位量に応じて前記搬送部と前記処理部とのうち少なくとも一方を制御する制御部とを備えている。
上記課題を解決する処理方法は、搬送部が搬送した媒体に処理部が処理する処理方法であって、異なる時刻に媒体を撮像して得た複数の画像に基づいて前記媒体の被処理面と交差する交差方向の変位量を検出する検出ステップと、前記変位量に基づいて前記搬送部と前記処理部とのうち少なくとも一方を制御する制御ステップとを備えている。