【手続補正書】
【提出日】平成30年11月20日(2018.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を符号化する画像符号化装置であって、
符号化対象の画像を入力する第１の入力手段と、
入力した画像における画素ごとの許容誤差を定める許容誤差情報を入力する第２の入力手段と、
入力した画像を各領域が複数画素からなる複数の領域に分割する分割手段と、
該分割手段で得られた領域単位で符号化する第１の符号化手段と、
着目領域内の各画素を、それぞれの許容誤差の範囲内で符号化する第２の符号化手段と、
前記許容誤差情報に基づいて、前記第１の符号化手段および前記第２の符号化手段を含む複数の符号化手段を制御する符号化制御手段とを有する
ことを特徴とする画像符号化装置。
【請求項２】
前記符号化制御手段が、
第１の符号化手段で領域を符号化した際の、前記着目領域内の各画素の画素値との差と、許容誤差情報に基づいて、複数の符号化手段のうちのどれで符号化するかを判定する判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像符号化装置。
【請求項３】
前記符号化制御手段は、
前記着目領域内の各画素の位置と画素値で規定される３次元空間内における、当該着目領域内に各画素値を表す近似平面を導出する導出手段と、
該導出手段で導出した前記近似平面に対する前記着目領域内の各画素の画素値との差を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づき、予め設定された複数の符号化手段の１つを選択する選択手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像符号化装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記着目領域内の画素の値と当該画素に対応する前記近似平面上の値との差が当該画素の許容誤差の範囲を超える画素数を計数する計数手段を含み、
前記選択手段は、
前記計数手段で計数した画素数が０の場合には前記近似平面を用いた第１の符号化手段を選択し、
前記計数手段が計数した画素数が予め設定された閾値以下の場合には前記近似平面及び許容誤差を超えた画素の差分に基づく第２の符号化手段を選択し、
前記計数手段が計数した画素数が予め設定された閾値を超える場合には近似直線を用いた第３の符号化手段を選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像符号化装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記着目領域内の画素の値と当該画素に対応する前記近似平面上の値との差が当該画素の許容誤差の範囲を超える画素数を計数する計数手段とを含み、
前記選択手段は、
前記計数手段で計数した画素数が０の場合には前記近似平面を用いた第１の符号化手段を選択し、
前記計数手段で計数した画素数が０以外の場合には、
前記着目領域に対し、前記近似平面及び許容誤差を超えた画素の差分に基づく第２の符号化手段、及び、前記計数手段が計数した画素数が予め設定された閾値を超える場合には近似直線を用いた第３の符号化手段それぞれを用いて符号化した際の符号量の少ない方を選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像符号化装置。
【請求項６】
前記第１の符号化手段は、前記近似平面を特定するためのパラメータを符号化する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像符号化装置。
【請求項７】
前記第３の符号化手段は、前記着目領域内の予め設定された３カ所における前記近似平面上の画素値を符号化することを特徴とする請求項６に記載の画像符号化装置。
【請求項８】
前記第２の符号化手段は、前記近似平面を特定するためのパラメータ、前記着目領域内の各画素の値と前記近似平面との差が許容誤差の範囲内であるか否かを示す情報、及び、許容誤差を超えている場合には画素の値と前記近似平面との差を示す情報を符号化する
ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の画像符号化装置。
【請求項９】
前記第３の符号化手段は、
前記着目領域内のラスタスキャン順に走査した際の各画素の並び方向、及び、各画素の値が表す方向で規定される２次元座標において、各画素の許容誤差範囲内を通過する複数の近似直線を求め、各近似直線の先頭の画素の画素値、終端の画素の画素値、並びに、先頭と終端との間に含まれる画素数を１セットとして符号化する
ことを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の画像符号化装置。
【請求項１０】
前記第１の符号化手段が、予め設定されたサイズの領域を単位に、複数の符号化モードの中から非可逆符号化する符号化手段であり、
前記符号化制御手段が
該分割手段で得られた着目領域について前記第１の符号化手段で符号化した際に、当該着目領域内の全画素がそれぞれの許容誤差の範囲内で符号化できる符号化モードが存在するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果が、前記着目領域内の全画素がそれぞれの許容誤差の範囲内で符号化できる符号化モードが存在することを示す場合、前記着目領域について前記第１の符号化手段の該当する符号化モードで符号化したことを示す情報、並びに、符号化データを前記着目領域の符号化データとして出力し、
該判定手段の判定結果が、前記着目領域内の全画素がそれぞれの許容誤差の範囲内で符号化できる符号化モードが存在しないことを示す場合、前記着目領域を前記第２の符号化手段で符号化して得られた符号化データと前記第２の符号化手段を用いたことを示す情報を、前記着目領域の符号化データとして出力する出力手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像符号化装置。
【請求項１１】
前記第１の入力手段が入力する画像の画素値は、距離または視差を表すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像符号化装置。
【請求項１２】
前記第１の符号化手段は、Ｈ．２６４イントラモードに基づく符号化手段であって、
前記第２の符号化手段は、ＪＰＥＧ−ＬＳに基づく符号化手段である
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像符号化装置。
【請求項１３】
コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像符号化装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１１に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１５】
画像を符号化する画像符号化装置の制御方法であって、
第１の入力手段が、符号化対象の画像を入力する第１の入力工程と、
第２の入力手段が、入力した画像における画素ごとの許容誤差を定める許容誤差情報を入力する第２の入力工程と、
分割手段が、入力した画像を各領域が複数画素からなる複数の領域に分割する分割工程と、
第１の符号化手段が、該分割手段で得られた領域単位で符号化する第１の符号化工程と、
第２の符号化手段が、着目領域内の各画素を、それぞれの許容誤差の範囲内で符号化する第２の符号化工程と、
符号化制御手段が、前記許容誤差情報に基づいて、前記第１の符号化工程および前記第２の符号化工程を含む複数の符号化工程を制御する符号化制御工程とを有する
ことを特徴とする画像符号化装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この課題を解決するため、例えば本発明の画像符号化装置は以下の構成を備える。すなわち、
画像を符号化する画像符号化装置であって、
符号化対象の画像を入力する第１の入力手段と、
入力した画像における画素ごとの許容誤差を定める許容誤差情報を入力する第２の入力手段と、
入力した画像を各領域が複数画素からなる複数の領域に分割する分割手段と、
該分割手段で得られた領域単位で符号化する第１の符号化手段と、
着目領域内の各画素を、それぞれの許容誤差の範囲内で符号化する第２の符号化手段と、
前記許容誤差情報に基づいて、前記第１の符号化手段および前記第２の符号化手段を含む複数の符号化手段を制御する符号化制御手段とを有する。