【手続補正書】
【提出日】平成31年4月12日(2019.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭乗した搭乗者を支援する搭乗者支援装置であって、
前記車両が前記搭乗者の目的地に到着したか否かを判定する目的地到着判定部と、
前記目的地到着判定部によって前記車両が前記目的地へ到着したと判定されたとき、前記車両の周囲の状態を検出する周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、前記搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
前記車両の前記目的地への移動中は前記車両の乗降車口のドアを施錠し、前記状態判定部により前記搭乗者が降車しても安全な状態にあると判定されたとき、前記車両の前記乗降車口の前記ドアの前記施錠を解除するドアロック制御部と、
前記車両の目的地への到着後に動力源が停止された場合には、予め設定された時間の間、少なくとも前記周囲状態検出センサ、前記状態判定部及び前記ドアロック制御部に動作電源を供給するパワーユニットと、
を具備する搭乗者支援装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、前記周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、前記乗降車口近辺に存在する移動物体が前記ドアに対して接近してきているのか否かを判定し、その判定結果により前記搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定する、請求項１に記載の搭乗者支援装置。
【請求項３】
前記搭乗者の前記目的地を記憶する目的地記憶部をさらに具備し、
前記目的地到着判定部は、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出センサのセンシング結果に基づいて、前記車両が前記目的地記憶部に記憶された前記目的地に到着したか否かを判定する、請求項１又は２に記載の搭乗者支援装置。
【請求項４】
前記車両が、自動運転制御装置を有し、前記自動運転制御装置の制御により目的地まで自動運転を行う自動運転車両であるとき、前記目的地到着判定部は、前記自動運転制御装置からの目的地到着信号の有無により、前記目的地へ到着したか否かを判定する、請求項１又は２に記載の搭乗者支援装置。
【請求項５】
車両に搭乗した搭乗者を支援するための装置が実行する搭乗者支援方法であって、
前記車両の前記搭乗者の目的地への移動中、前記車両の乗降車口のドアを施錠する施錠ステップと、
前記車両が前記搭乗者の目的地に到着したか否かを判定する目的地到着判定ステップと、
前記目的地到着判定ステップにおいて前記車両が前記目的地へ到着したと判定され、前記乗降車口の前記ドアの前記施錠が解除されるまでの間又は、動力源が停止された場合には、予め設定された時間の間は、前記車両の周囲の状態を検出する周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、前記搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定する状態判定ステップと、
前記状態判定ステップにおいて前記搭乗者が降車しても安全な状態にあると判定されたとき、前記車両の前記乗降車口の前記ドアの前記施錠を解除する施錠解除ステップと、
を備えている搭乗者支援方法。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか一つに記載の搭乗者支援装置が備える各部の機能をコンピュータに実行させる搭乗者支援プログラム。
【請求項７】
前記状態判定部は、前記安全な状態にあると判定した後にも、前記周囲状態検出センサのセンシングを継続し、前記施錠を解除した後も、移動物体が前記ドアに対して接近するセンシング結果を取得した際に、前記安全な状態の判定を取り消し、
前記ドアロック制御部は、前記ドアを再施錠する、請求項１又は２に記載の搭乗者支援装置。
【請求項８】
前記状態判定ステップは、前記安全な状態にあると判定した後にも、前記周囲状態検出センサのセンシングを継続し、前記施錠を解除した後も、移動物体が前記ドアに対して接近するセンシング結果を取得した際に、前記安全な状態の判定を取り消し、
前記施錠ステップは、前記ドアを再施錠する、請求項５に記載の搭乗者支援方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の第１の態様は、車両に搭乗した搭乗者を支援する搭乗者支援装置であって、前記車両が前記搭乗者の目的地に到着したか否かを判定する目的地到着判定部と、前記目的地到着判定部によって前記車両が前記目的地へ到着したと判定されたとき、前記車両の周囲の状態を検出する周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、前記搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定する状態判定部と、前記車両の前記目的地への移動中は前記車両の乗降車口のドアを施錠し、前記状態判定部により前記搭乗者が降車しても安全な状態にあると判定されたとき、前記車両の前記乗降車口の前記ドアの前記施錠を解除するドアロック制御部と、前記車両の目的地への到着後に動力源が停止された場合には、予め設定された時間の間、少なくとも前記周囲状態検出センサ、前記状態判定部及び前記ドアロック制御部に動作電源を供給するパワーユニットと、を備える。  
この発明の第２の態様に係る搭乗者支援装置は、第１の態様に係る搭乗者支援装置において、前記状態判定部は、前記周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、前記乗降車口近辺に存在する移動物体が前記ドアに対して接近してきているのか否かを判定し、その判定結果により前記搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この発明の第５の態様は、車両に搭乗した搭乗者を支援するための装置が実行する搭乗者支援方法であって、前記車両の前記搭乗者の目的地への移動中、前記車両の乗降車口のドアを施錠する施錠ステップと、前記車両が前記搭乗者の目的地に到着したか否かを判定する目的地到着判定ステップと、前記目的地到着判定ステップにおいて前記車両が前記目的地へ到着したと判定され、前記乗降車口の前記ドアの前記施錠が解除されるまでの間又は、動力源が停止された場合には、予め設定された時間の間は、前記車両の周囲の状態を検出する周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、前記搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定する状態判定ステップと、前記状態判定ステップにおいて前記搭乗者が降車しても安全な状態にあると判定されたとき、前記車両の前記乗降車口の前記ドアの前記施錠を解除する施錠解除ステップと、を備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この発明の第６の態様は、第１乃至第４の態様に係る搭乗者支援装置が備える各部の機能をコンピュータに実行させるプログラムである。  
この発明の第７の態様に係る搭乗者支援装置は、第１又は２の態様に係る搭乗者支援装置において、前記状態判定部は、前記安全な状態にあると判定した後にも、前記周囲状態検出センサのセンシングを継続し、前記施錠を解除した後も、移動物体が前記ドアに対して接近するセンシング結果を取得した際に、前記安全な状態の判定を取り消し、前記ドアロック制御部は、前記ドアを再施錠する。
この発明の第８の態様は、第５の態様に係る搭乗者支援方法において、前記状態判定ステップは、前記安全な状態にあると判定した後にも、前記周囲状態検出センサのセンシングを継続し、前記施錠を解除した後も、移動物体が前記ドアに対して接近するセンシング結果を取得した際に、前記安全な状態の判定を取り消し、前記施錠ステップは、前記ドアを再施錠する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明の第１及び第５の態様によれば、車両が搭乗者の目的地に到着したか否かを判定し、前記車両が前記目的地へ到着したならば、車両の周囲の状態を検出する。そして、搭乗者が降車しても安全な状態にあれば、前記車両の乗降車口のドアの施錠を解除して、搭乗者を降車可能な状態にする。よって、例えば後方から接近してきた自転車などが通り過ぎるまでドアを施錠したまま搭乗者が降車できないようにすることで、自転車などの接近に気がつかずに降車してしまった搭乗者が自転車など衝突することを防止でき、搭乗者の安全を支援することができる。また、搭乗者が不用意に開放したドアに自転車などが衝突することも防止できるので、自転車などの搭乗者の安全を図り得ることは勿論のこと、車両の搭乗者と自転車などの搭乗者との間のトラブル発生を未然に防止できる。  
さらに、車両の目的地到着後に動力源を停止してもパワーユニットにより予め設定された時間の間、周囲状態検出センサ、状態判定部及びドアロック制御部に動作電源を供給するため、車両の周囲の状態を継続して検出し、搭乗者が降車しても安全な状態を判定し、ドアの施錠を解除することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
この発明の第６の態様によれば、第１乃至第４の態様のいずれか一つに係る搭乗者支援装置が備える各部の機能がコンピュータによって実行される。  
この発明の第７の態様及び第８の態様によれば、一度、安全な状態にあると判定し、施錠を解除した後も周囲状態検出センサのセンシングを継続することで、新たな移動物体がドアに対して接近するセンシング結果を取得した場合には、ドアを再施錠することができる。