【手続補正書】
【提出日】平成31年3月4日(2019.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像部に関連付けられた第１の信号と、第２の撮像部に関連付けられた第２の信号とを、互いに異なる伝送路を介して取得する取得部と、
前記第１の信号を伝送するための前記伝送路の状態に応じて、所定の制御に利用するための信号を、前記第１の信号と前記第２の信号との間で切替える切替え部と、
を備える、医療用立体観察装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記第１の信号を前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部それぞれの動作を制御する外部装置から取得し、前記第２の信号を前記第２の撮像部から取得する、請求項１に記載の医療用立体観察装置。
【請求項３】
前記第１の信号は、前記第１の撮像部の動作を制御するための第１の制御信号であり、
前記第２の信号は、前記第２の撮像部の動作を制御するための第２の制御信号である、
請求項２に記載の医療用立体観察装置。
【請求項４】
前記第１の制御信号は、前記第１の撮像部の動作のタイミングを制御するための同期信号であり、
前記第２の制御信号は、前記第２の撮像部の動作のタイミングを制御するための同期信号であり、
前記切替え部は、前記第１の制御信号を伝送するための前記伝送路の状態に応じて、前記第１の撮像部に供給する同期信号を、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号との間で切替える、
請求項３に記載の医療用立体観察装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記第１の信号を前記第１の撮像部から取得し、前記第２の信号を前記第２の撮像部から取得する、請求項１に記載の医療用立体観察装置。
【請求項６】
前記第２の信号は、前記第２の撮像部から出力される情報と、前記第１の撮像部から出力される情報のうち少なくとも一部とを含む、請求項５に記載の医療用立体観察装置。
【請求項７】
前記切替え部は、前記第１の信号及び前記第２の信号の供給状態に応じて、前記切替えを一時的に停止する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項８】
前記第１の信号を伝送するための第１の伝送路と、前記第２の信号を伝送するための第２の伝送路と、のそれぞれの状態の検知結果を外部装置に通知する通知部を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項９】
前記第１の信号と前記第２の信号との間の位相差を調整するための調整部を備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項１０】
前記第１の信号を伝送するための前記伝送路は、湾曲可能に構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項１１】
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部を支持する支持部を備え、
前記前記第１の信号を伝送するための前記伝送路の少なくとも一部は、前記支持部により支持される、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項１２】
第１の撮像部に関連付けられた第１の信号と、第２の撮像部に関連付けられた第２の信号とを、互いに異なる伝送路を介して取得することと、
プロセッサが、前記第１の信号を伝送するための前記伝送路の状態に応じて、所定の制御に利用するための信号を、前記第１の信号と前記第２の信号との間で切替えることと、
を含む、医療用立体観察方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
第１の撮像部に関連付けられた第１の信号と、第２の撮像部に関連付けられた第２の信号とを、互いに異なる伝送路を介して取得することと、
前記第１の信号を伝送するための前記伝送路の状態に応じて、所定の制御に利用するための信号を、前記第１の信号と前記第２の信号との間で切替えることと、
を実行させる、プログラム。
【請求項１４】
第１の撮像部及び第２の撮像部を含む撮像ユニットと、
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部により撮像された画像に対して画像処理を施す画像処理装置と、
前記撮像ユニットと前記画像処理装置との間を接続する伝送ケーブルと、
前記第１の撮像部に関連付けられた第１の信号を、前記伝送ケーブルに沿って設けられた第１の伝送路を介して取得し、前記第２の撮像部に関連付けられた第２の信号を、前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路を介して取得する取得部と、
前記第１の伝送路の状態に応じて、所定の制御に利用するための信号を、前記第１の信号と前記第２の信号との間で切替える切替え部と、
を備える、医療用立体観察システム。
【請求項１５】
前記撮像ユニットを支持する支持部を備え、
前記伝送ケーブルのうち少なくとも一部は、前記支持部によって支持される、
請求項１４に記載の医療用立体観察システム。
【請求項１６】
細長形状をなし被検体内に挿入される挿入部を含む内視鏡部を備え、
前記撮像ユニットは、前記挿入部の先端に保持されており、
前記伝送ケーブルのうち少なくとも一部は、前記挿入部に沿って設けられている、
請求項１４に記載の医療用立体観察システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ここで、撮像ユニット９０及び画像処理装置２０のより詳細な構成に着目する。例えば、撮像ユニット９０は、第１撮像部９１ａと、第２撮像部９１ｂとを含む。第１撮像部９１ａ及び第２撮像部９１ｂは、撮像素子と、撮像対象の像を当該撮像素子上に結像するための光学系とを含む。撮像素子としては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサ等が挙げられる。また、光学系は、フォーカスレンズやズームレンズ等の各種レンズを含んで構成されている。なお、光学系に含まれるレンズは、光軸上を移動可能に構成されていてもよい。例えば、フォーカスレンズの光軸上での位置が制御されることにより、当該光学系の焦点の位置が制御される。また、ズームレンズの光軸上での位置が制御されることにより、当該光学系のズームの拡大率（換言すると、ズームポジション）が制御される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
同期信号生成部２３は、例えば、所望の周波数で発振する発信回路等を含んで成り、同期信号（即ち、前述した第１同期信号及び第２同期信号）を生成し、生成した同期信号を第１信号処理部２１ａ及び第２信号処理部２１ｂに供給する。このように同期信号生成部２３から、第１信号処理部２１ａ及び第２信号処理部２１ｂの双方に同期信号を供給することで、第１信号処理部２１ａ及び第２信号処理部２１ｂ間（ひいては、第１撮像部９１ａ及び第２撮像部９１ｂ間）で各処理を同期させることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、本実施形態に係る撮像ユニット１０においては、第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂは、それぞれ同期信号切替え部１３を有する。なお、以降の説明では、第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂそれぞれの同期信号切替え部１３を区別して説明する場合には、第１撮像部１１ａ側を「同期信号切替え部１３ａ」と称し、第２撮像部１１ｂ側を「同期信号切替え部１３ｂ」と称する。同期信号切替え部１３ａ及び１３ｂ間は、伝送路Ｌ１５ａ及びＬ１５ｂを介して接続されている。なお、伝送路Ｌ１５ａ及びＬ１５ｂは、撮像ユニット１０内において同期信号切替え部１３ａ及び１３ｂ間を接続すればよく、伝送ケーブルに沿って設けられた伝送路Ｌ１１ａ及びＬ１１ｂに比べて比較的短く形成される。伝送路Ｌ１５ａ及びＬ１５ｂは、例えば、プリント基板等に形成された配線であってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
第１信号処理部４１ａは、制御部４３からの第１制御信号の出力を受けて、伝送ケーブルに設けられた伝送路Ｌ３１ａを介して当該第１制御信号を第１撮像部３１ａに供給する。同様に、第２信号処理部４１ｂは、制御部４３からの第２制御信号の出力を受けて、伝送ケーブルに設けられた伝送路Ｌ３１ｂを介して当該第２制御信号を第２撮像部３１ｂに供給する。このように本変形例に係る医療用立体観察装置２においては、制御部４３が、第１信号処理部４１ａ及び第２信号処理部４１ｂに対して、対応する撮像部の動作に関する設定を制御するための制御信号（即ち、第１制御信号及び第２制御信号）を出力する。これにより、制御部４３が、第１撮像部３１ａ及び第２撮像部３１ｂの動作を一括して制御することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
通信部３３２ａは、伝送ケーブル内の伝送路Ｌ３１ａを介して画像処理装置４０から第１制御信号を受信するための構成である。即ち、入力端子３３１ａに入力された第１制御信号は、通信部３３２ａにより受信される。通信部３３２ａは、受信した第１制御信号を記憶部３３４ａに記憶させる。記憶部３３４ａは、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶媒体からなり、上記第１制御信号（もしくは、当該第１制御信号が示す情報）を一時的（または恒久的）に保持する。また、通信部３３２ａは、スプリッタ等により分波された第１制御信号の一部を、図９に示す伝送路Ｌ３３ａを介して制御信号切替え部３３ｂ側に送信してもよい。また、通信部３３２ａは、伝送ケーブル内の伝送路Ｌ３１ａを介した通信の状態を監視し、監視結果を判定部３３３ａに通知する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
通信部３３２ｂは、伝送路Ｌ３３ｂを介して制御信号切替え部３３ｂ側から第２制御信号を受信するための構成である。即ち、入力端子３３１ｂに入力された第２制御信号は、通信部３３２ｂにより受信される。通信部３３２ｂは、受信した第２制御信号を記憶部３３４ｂに記憶させる。記憶部３３４ｂは、前述した記憶部３３４ａと同様の構成を有し、上記第２制御信号（もしくは、当該第２制御信号が示す情報）を一時的（または恒久的）に保持する。また、通信部３３２ｂは、伝送路Ｌ３３ｂを介した通信の状態を監視し、監視結果を判定部３３３ｂに通知する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
また、判定部３３３ｂは、伝送路Ｌ３３ｂを介した通信の状態の監視結果の通知を通信部３３２ｂから受け、当該通知に基づき、当該伝送路Ｌ３３ｂを介した第２制御信号の受信が成功したか否かを判定する。そして、判定部３３３ｂは、当該判定結果を示す情報をセレクタ３３５に出力する。このような構成により、セレクタ３３５の切り替えに係る動作を、判定部３３３ｂの判定結果に基づき制御することが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
以上のような構成に基づき、制御信号切替え部３３ａは、メインの制御信号とサブの制御信号とのそれぞれの取得状況を認識し、認識結果に応じて、第１撮像部３１ａに供給される制御信号を、メインの制御信号とサブの制御信号のとの間で切替える。このような構成により、制御信号切替え部３３ａは、例えば、メインの制御信号の取得が困難となるような状況下においても、当該メインの同期信号に替えて、サブの同期信号を第１撮像部３１ａに供給することが可能となる。そのため、例えば、伝送ケーブルの破損等により、図３に示す伝送路Ｌ３１ａが切断され、第１撮像部３１ａに対する第１制御信号の供給が困難となった場合においても、第２制御信号を供給することで、第１撮像部３１ａによる画像の撮像を継続することが可能となる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
以上のような構成に基づき、制御部６３は、第１撮像部５１ａ及び第２撮像部５１ｂそれぞれからフィードバックされる情報の取得経路を、伝送路Ｌ５１ａ及びＬ５１ｂそれぞれを介した通信の監視結果に基づき、当該伝送路Ｌ５１ａ及びＬ５１ｂ間で切り替える。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
具体的な一例として、伝送路Ｌ５１ａを介した通信が正常に動作している場合には、制御部６３は、第１信号処理部６１ａにより取得された第１撮像信号を、第１撮像部５１ａからのフィードバックとして採用する。この場合には、制御部６３は、第２信号処理部６１ｂにより取得された、当該第１撮像信号のうち少なくとも一部の情報については破棄してもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
一方で、伝送路Ｌ５１ａを介した通信が失敗した場合には、第１信号処理部６１ａは、当該伝送路Ｌ５１ａを介して第１撮像信号を取得することは困難となる。この場合には、制御部６３は、第２信号処理部６１ｂにより取得された、第１撮像信号のうち少なくとも一部の情報を、第１撮像部５１ａからのフィードバックとして採用する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
同様に、伝送路Ｌ５１ｂを介した通信が正常に動作している場合には、制御部６３は、第２信号処理部６１ｂにより取得された第２撮像信号を、第２撮像部５１ｂからのフィードバックとして採用する。この場合には、制御部６３は、第１信号処理部６１ａにより取得された、当該第２撮像信号のうち少なくとも一部の情報については破棄してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
また、伝送路Ｌ５１ｂを介した通信が失敗した場合には、第２信号処理部６１ｂは、当該伝送路Ｌ５１ｂを介して第２撮像信号を取得することは困難となる。そのため、制御部６３は、第１信号処理部６１ａにより取得された、第２撮像信号のうち少なくとも一部の情報を、第２撮像部５１ｂからのフィードバックとして採用する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
撮像装置７３０は、内視鏡７２０からの被写体像を撮像して当該撮像結果を出力する。この撮像装置７３０は、図１２に示すように、信号伝送部である伝送ケーブル７８０と、カメラヘッド７９０とを備える。本適用例では、伝送ケーブル７８０とカメラヘッド７９０とにより医療用撮像装置が構成される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６３】
なお、上述した第１及び第２の適用例は、あくまで本実施形態に係る医療用立体観察装置の一適用例に過ぎず、当該医療用立体観察装置の適用先を限定するものではないことは言うまでもない。