【事件の表示】
　特願２０１６−５４７０８３「光学形状検出装置の視点を伴う仮想画像」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　７月３０日国際公開、ＷＯ２０１５／１１０９２８、平成２９年　２月　２日国内公表、特表２０１７−５０３５９３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、２０１５年（平成２７年）１月４日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１４年１月２４日、米国）を国際出願日とする出願であって、以降の手続は次のとおりである。
平成２９年１２月１４日：手続補正書
平成３０年　７月１８日付け：拒絶理由通知
平成３１年　１月２４日：意見書、手続補正書 
令和　元年　５月２７日付け：拒絶査定 
令和　元年　９月３０日：審判請求、手続補正書
令和　２年　７月２７日付け：拒絶理由通知
令和　３年　１月２６日：意見書、手続補正書 
第２　本願発明
　本件出願の特許請求の範囲の請求項１〜１３に係る発明は、令和３年１月２６日の手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１〜１３に記載された事項により特定されるものであり、そのうち請求項１に係る発明は、次のとおりのものである。
「【請求項１】
　仮想画像に視点を与えるためのシステムであって、
　領域に対する画像データセットを生成するように構成されるトランスデューサを持つ術中イメージングシステムと、
　形状検出可能装置であって、少なくとも一つの光学形状検出ファイバを含み、当該形状検出可能装置の少なくとも一部を前記領域に対してポジショニングするように構成され、前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションされる座標系を持つ、形状検出可能装置と、
　前記術中イメージングシステムの前記画像データセットを用いて前記領域の少なくとも一部に対する仮想画像をレンダリングするように構成される画像生成モジュールであって、当該仮想画像は、前記領域の前記少なくとも一部として前記形状検出可能装置上の仮想アパーチャからの画像視野を含み、前記仮想アパーチャの位置は前記少なくとも一つの光ファイバから得られる形状検出情報によって決定され、前記仮想画像は前記画像データセットをリサンプリングすることによって作成される、前記画像生成モジュールと
を有し、
　前記画像データセットを前記仮想画像へ変換するように構成される変換を含み、前記形状検出可能装置の座標系を前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションするためのレジストレーションモジュールをさらに有し、
　前記画像生成モジュールが、前記仮想アパーチャを前記形状検出可能装置に沿ってスライドすることにより仮想ＩＶＵＳプルバックを生成する、
システム。」（以下「本願発明１」という。） 
第３　当審の拒絶理由通知書の概要
　当審の拒絶の理由である、令和２年７月２７日付け拒絶理由通知の理由は、概略、次の理由を含むものである。
　本件出願の請求項１〜１３に係る発明は、本件出願の優先権主張の日（以下「優先日」という。）前に日本国内又は外国において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１に記載された発明及び周知技術に基づいて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
引用文献１．欧州特許出願公開第１５０４７１３号
　上記周知技術を示す文献として、以下の引用文献２及び３を提示した。
引用文献２．特表２０１３−５１９４８６号公報
引用文献３．国際公開第２０１２／１７２４７４号
　
第４　引用文献の記載及び引用発明
１　引用文献１の記載
　本件出願の優先日前に頒布され、当審の拒絶理由にて引用された刊行物である欧州特許出願公開第１５０４７１３号（引用文献１）には、「Navigation system for cardiac therapies」について、Figure 1〜23とともに、以下の事項が記載されている（下線は当審にて付与する。以下同様。）。
（１−ア）
[0026] In yet another embodiment, an image guided navigation system for navigating a region of a patient includes an imaging device, an instrument, a first tracking device, a controller and a display. The imaging device is positioned outside the patient and generates image data at the region of the patient. The instrument is navigated in the region of the patient. The first tracking device is attached to the instrument and is used to track the position of the instrument in the region of the patient. The controller generates virtual images along the navigated path of the instrument from the image data generated outside the patient. The display displays the virtual images.（当審仮訳：さらなる他の実施例において、患者領域をナビゲートするためのシステムは、画像化装置、器具、第１の追跡装置、制御器および表示器を含んでいる。画像化装置は、患者の外に位置付けられ、患者領域における画像データを生成する。器具は、患者領域においてナビゲートされる。第１の追跡装置は、器具に取付けられ、患者領域における器具の位置を追跡するために使用される。制御器は、患者の外にて生成された画像データから器具のナビゲートされた経路に沿って、仮想画像を生成する。表示器は、仮想画像を表示する。）
（１−イ）
[0140] Turning now to Figures 18a and 18b, a prior art intravascular ultrasound (IVUS) catheter 296 is illustrated. The IVUS catheter 296 is a disposable catheter that includes an ultrasound transducer 298 that is typically used to visualize tissue and/or blood vessels in a minimally invasive approach. The IVUS catheter 296 is a disposable catheter that is also very costly. The transducer 298 enables visualization only from a side view plane 300 and does not provide a forward view 302 whatsoever. The single side view 300 is available with the catheter 296 positioned statically. Should the IVUS catheter296 be rotated about arc 304, as illustrated in Figure 18b, various side view planes 300, 300', ... are available about the rotation axis 304.（当審仮訳：図１８ａ、１８ｂを参照すると、従来技術である血管内超音波装置（ＩＶＵＳ）カテーテル２９６が描かれている。ＩＶＵＳカテーテル２９６は、非常にコストのかかる使い捨てカテーテルである。トランデューサ２９８は、側方視野面３００からの視覚化のみが可能であって、全く前方視野３０２を提供しない。一側方視野３００は、静的に位置決めされたカテーテル２９６にて利用可能となる。ＩＶＵＳカテーテル２９６が円弧３０４にて回転されると、多様な側方視野面３００、３００’、・・・が回転軸３０４の周りにて利用可能となる。）
（１−ウ）
[0141] Referring now to Figure 19, a virtual intravascular ultrasound (IVUS) catheter 306 according to the teachings of the present invention is illustrated. The virtual IVUS catheter 306 includes at least one electromagnetic tracking sensor 308 or multiple tracking sensors positioned along its shaft to again track the location of the virtual IVUS catheter 306 with the electromagnetic tracking system 44. Again, it should be noted that any other type of tracking system and sensors may also be utilized. The virtual IVUS catheter 306 is able to generate virtual IVUS views from an infinite number of planes or direction 310, 310', 310 from any angle or position relative to the catheter 306, further discussed herein.（当審仮訳：今、図１９を参照すると、仮想血管内超音波装置（ＩＶＵＳ）カテーテル３０６が本発明の教示に従って描かれている。仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６は、電磁的追跡システム４４にて仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６の位置を追跡するために、少なくとも一つの電磁的追跡センサ３０８、あるいは、そのシャフトに沿って位置決められた複数の追跡センサを含んでいる。この場合も、任意の他のタイプの追跡システムおよびセンサを利用することができることに留意すべきである。さらに詳細に論じるに、仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６は、カテーテル３０６に対して任意の角度または位置からの無数の平面または方向３１０、３１０’、３１０’’から仮想ＩＶＵＳ視野を生成することができる。）
（１−エ）
[0142] Referring to Figure 20, a virtual IVUS system 312 according to the teachings of the present invention is illustrated, which includes the virtual IVUS catheter 306 having the sensor 308. The virtual IVUS system312 works in combination with the navigation system 10 and employs the electromagnetic tracking system 44. With this type of configuration, an ultrasound imaging modality may be used to replace the fluoroscopic imaging device 12 or the imaging device 12 may be used in combination with the ultrasound imaging modality. In this regard, a dynamic 3D ultrasound probe 314, such as the Phillips X Matrix probe, combined with an electromagnetic tracking sensor 316 is positioned outside the body of the patient 14 and connected to an ultrasound controller 317. The ultrasound controller 317 may be a separate controller or combined with the work station 34 and coil array controller 48. By using the 3D probe 314 with the electromagnetic sensor 316, the field of view of the probe 314 is calibrated to the EM coordinate system of the electromagnetic tracking system 44. By tracking the flexible EM catheter 306 equipped with at least one electromagnetic sensor 308, the controller 317 can generate a virtual IVUS view from that coil position, as illustrated in Figure19. In other words, the dynamic 3D ultrasound imaging modality from the 3D ultrasound probe 314 allows a physician to visualize the anatomy in space over time. By tracking the flexible catheter 306 equipped with at least three EM coils 308, it is possible to superimpose the catheter 306 onto this spatio-temporal echographic image. The three coils of the catheter 306 represent the planes in the space over time from the perspective of the catheter 306. The equation of those planes may then be calculated to display the corresponding echo graphic spatio-temporal plane to visualize the catheter 306 in its entire shape in a real-time echographic image or from the point of view of the catheter.（当審仮訳：図２０を参照すると、
仮想ＩＶＵＳシステム３１２
センサ３０８を有する仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６を含
電磁的追跡センサ３１６と組み合わされた
動的３Ｄ超音波プローブ３１４が、患者の外に位置付けられ、超音波制御器３１７に接続され
電磁的センサ３１６付き３Ｄプローブ３１４を使うことにより、プローブ３１４の視野を電磁的追跡システム４４のＥＭ座標系に対して較正される。少なくとも１つの電磁的センサ３０８を有する柔軟なＥＭカテーテル３０６を追跡することにより、制御器３１７は、図１９に示すような、コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野を生成することができる。すなわち、３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像は、医者が経時的に空間内の解剖学的構造を視覚化することを可能とす
カテーテル３０６をその全体形状でリアルタイムエコーグラフィック画像で又はカテーテルの視点から視覚化することができ
（１−オ）
[143] Therefore, by providing a very cost effective catheter 306 that does not include an ultrasound transducer in the catheter, but uses the external ultrasound probe 314, virtual IVUS images can be produced and displayed at any angle or direction relative to the catheter 306 or from the catheter's point of view. This enables the physician to superimpose the catheter 306 onto the image 318, illustrated on display 36, as well as generate a field of views from the forward position of the catheter 306. The system also operates to either take a slice of the 3D ultrasound relative to its current location or it may also identify and generate a view of its total path that the catheter or instrument has transversed through. The system 312 also provides a look ahead view as it moves relative to the catheter 306. Basically, the system 312 creates slices based on the vessel position and views transverse to the vessel or axial to the vessel along curved paths or straight paths. Projected trajectories of the forward advance of the catheter 306 can also be tracked and superimposed on the image 318. It should also be noted that while a 3D ultrasound probe 314 has been discussed, a 4D probe or other imaging modalities, such as MRI, CT, OCT and spectroscopy may also be utilized to create the virtual views. Thus, by automatically registering the probe 314 having the sensor 316 relative to the catheter 306 having the sensor 308 using the navigation system 44, automatic registering between these two systems without requiring motion correction is available. Moreover, the ultrasound image, which is registered via the probe 314 and catheter 306, may also be registered or linked with any other image modalities. In this regard, the ultrasound image modalities may be registered relative to fluoroscopic, MRI, CT, or other image modalities and displayed at one time on the display 36 to provide a further level of information.（当審仮訳：それゆえに、カテーテル内に超音波トランデューサを含まず、外部超音波プローブ３１４を使用する、非常にコスト効果的なカテーテル３０６を提供することにより、カテーテル３０６に対して種々の角度あるいは方向で、あるいは、カテーテルの視点から、仮想ＩＶＵＳ画像が生成され表示されることが可能である。これは、表示器３６に描かれた画像３１８の上にカテーテル３０６を重ねることを、カテーテル３０６の前方位置からの視野を生成することと同様に、医者に可能とする。システムは、その現位置に対する３Ｄスライスを取得し、
あるいは、カテーテルまたは器具が通過した全経路の視野を生成するように作動する。また、システム３１２は、カテーテル３０６に対して相対的に移動するように、前方視野を提供する
ナビゲーションシステム４４を使用することで、センサ３０８を有するカテーテル３０６に対してセンサ３１６を有するプローブ３１４をレジスタリングすることによって、動き補正を必要とせずにこれら２つのシステム間の自動レジスタリングが利用可能である
（１−カ）
図１８
図１９
図２０ 
２　引用発明
　以下、上記記載事項として当審仮訳を使用する。
　また、「仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６」、「ＥＭカテーテル３０６ 」、「カテーテル３０６」の用語については、統一的に「仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６」を用い、以下同様に、
「センサ３０８」、「電磁的センサ３０８ 」、「ＥＭコイル３０８」については、「ＥＭコイル３０８」を用い、
「仮想ＩＶＵＳシステム３１２」、「システム３１２」については、「仮想ＩＶＵＳシステム３１２」を用い、
「動的３Ｄ超音波プローブ３１４」、「３Ｄプローブ３１４」、「プローブ３１４」については、「動的３Ｄ超音波プローブ３１４」を用い、
「電磁的追跡センサ３１６」、「電磁的センサ３１６」、「センサ３１６」については、「電磁的追跡センサ３１６」を用い、
「超音波制御器３１７」、「制御器３１７」については、「超音波制御器３１７」を用い、
「ナビゲーションシステム１０」、「ナビゲーションシステム４４」、「電磁的追跡システム４４」については、「電磁的追跡システム４４」を用い、整理すると、
引用文献１には、以下の発明が記載されていると認められる。
「仮想ＩＶＵＳシステム３１２は、ＥＭコイル３０８を有する仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６を含み、
　電磁的追跡センサ３１６と組み合わされた動的３Ｄ超音波プローブ３１４は、患者の外に位置付けられ、超音波制御器３１７に接続され、
　電磁的追跡センサ３１６付き動的３Ｄ超音波プローブ３１４を使うことにより、動的３Ｄ超音波プローブ３１４の視野を電磁的追跡システム４４のＥＭ座標系に対して較正され、
　電磁的追跡システム４４を使用し、ＥＭコイル３０８を有する仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して電磁的追跡センサ３１６を有する動的３Ｄ超音波プローブ３１４をレジスタリングすることによって、動き補正を必要とせずにこれら２つのシステム間の自動レジスタリングが利用可能であり、
　少なくとも１つのＥＭコイル３０８を有する柔軟な仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６を追跡することにより、超音波制御器３１７は、コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野を生成することができ、すなわち、動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像は、医者が経時的に空間内の解剖学的構造を視覚化することを可能とし、
　仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６をその全体形状でリアルタイムエコーグラフィック画像で又はカテーテルの視点から視覚化することができ、 
　あるいは、カテーテルまたは器具が通過した全経路の視野を生成するように作動し、
　また、仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して相対的に移動するように、前方視野を提供する
　仮想ＩＶＵＳシステム３１２。」（以下「引用発明」という。）
第５　対比 
１　本願発明１と引用発明を対比すると、以下のとおりとなる。
（１）
　一般に、カテーテルは患者の体内に挿入され用いられる手術器具であるから、カテーテルを用いている引用発明において、「動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像は、医者が経時的に空間内の解剖学的構造を視覚化」しているのは、手術中であることが分かる。
　また、引用発明の「動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像」は、本願発明１の「画像データセット」に相当し、引用発明の「動的３Ｄ超音波プローブ３１４」は、「領域に対する画像データセットを生成するように構成されるトランスデューサ」に相当する。
　よって、引用発明の「動的３Ｄ超音波プローブ３１４」と「接続」している「超音波制御器３１７」は、本願発明１の「領域に対する画像データセットを生成するように構成されるトランスデューサを持つ術中イメージングシステム」に相当するといえる。
（２）
　引用発明の「仮想ＩＶＵＳ画像」は、本願発明１の「仮想画像」に相当する。
　そして、引用発明の「仮想ＩＶＵＳシステム３１２」は、「コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野を生成」したり、「カテーテルの視点から可視化する」システムであるから、本願発明１の「仮想画像に視点を与えるためのシステム」に相当するといえる。
（３）
　引用発明は、「電磁的追跡システム４４を使用し」、「ＥＭコイル３０８を有する柔軟な仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６を追跡することにより」、「仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６をその全体形状で」「可視化することができ」るものであるから、引用発明の「電磁的追跡システム４４」と本願発明１の「少なくとも一つの光学形状検出ファイバを含む形状検出可能装置」とは、上位概念である「形状検出可能装置」である点で共通するといえる。
　そして、引用発明の「電磁的追跡システム４４」は、「ＥＭ座標系」を持つものであり、その「電磁的追跡システム４４を使用し、ＥＭコイル３０８を有する仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して電磁的追跡センサ３１６を有する動的３Ｄ超音波プローブ３１４をレジスタリングすることによって、動き補正を必要とせずにこれら２つのシステム間の自動レジスタリングが利用可能であ」る。
　また、「ＥＭコイル３０８を有する」「仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６」は、患者の体内に挿入され用いられることから、患者の体内という領域に配置（ポジショニング）するように構成されているものである。
　よって、引用発明の「電磁的追跡システム４４」と、本願発明１の「形状検出可能装置であって、少なくとも一つの光学形状検出ファイバを含み、当該形状検出可能装置の少なくとも一部を前記領域に対してポジショニングするように構成され、前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションされる座標系を持つ、形状検出可能装置」とは、「形状検出可能装置であって、当該形状検出可能装置の少なくとも一部を前記領域に対してポジショニングするように構成され、前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションされる座標系を持つ、形状検出可能装置」の点で共通する。
（４）
　引用発明の「超音波制御器３１７は、コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野を生成することができ、すなわち、動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像は、医者が経時的に空間内の解剖学的構造を視覚化することを可能」とするものであるから、引用発明の「超音波制御器３１７」は、本願発明１の「前記術中イメージングシステムの前記画像データセットを用いて前記領域の少なくとも一部に対する仮想画像をレンダリングするように構成される画像生成モジュール」に相当する。
　また、引用発明の「コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野」は、本願発明１の「形状検出可能装置上の仮想アパーチャからの画像視野」に相当する。
（５）
　引用発明は、「電磁的追跡システム４４を使用し、」「少なくとも１つのＥＭコイル３０８を有する柔軟な仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６を追跡することにより、超音波制御器３１７は、コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野を生成することができ、すなわち、動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像は、医者が経時的に空間内の解剖学的構造を視覚化することを可能」とするものであるから、「仮想ＩＶＵＳ視野」の位置は、「少なくとも１つのＥＭコイル３０８」の位置であり、電磁的追跡システム４４を使用することにより決定されるものである。また、「動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像」を、「コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野」として「生成する」ことになるので、引用発明の「仮想ＩＶＵＳ視野」は、画像データセットをリサンプリングすることによって作成しているといえる。
　よって、引用発明は、本願発明１の「前記仮想アパーチャの位置は前記少なくとも一つの光ファイバから得られる形状検出情報によって決定され、前記仮想画像は前記画像データセットをリサンプリングすることによって作成される」と、「前記仮想アパーチャの位置は前記少なくとも一つの形状検出情報によって決定され、前記仮想画像は前記画像データセットをリサンプリングすることによって作成される」点で共通する構成を有しているといえる。
（６）
　引用発明において、「動的３Ｄ超音波プローブ３１４からの動的な３Ｄ超音波画像」を、「コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野」として「生成する」際には、本願発明１の「前記画像データセットを前記仮想画像へ変換するように構成される変換」を行っているといえる。
　また、引用発明の「電磁的追跡センサ３１６付き動的３Ｄ超音波プローブ３１４を使うことにより、動的３Ｄ超音波プローブ３１４の視野を電磁的追跡システム４４のＥＭ座標系に対して較正され、電磁的追跡システム４４を使用し、ＥＭコイル３０８を有する仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して電磁的追跡センサ３１６を有する動的３Ｄ超音波プローブ３１４をレジスタリングすることによって、動き補正を必要とせずにこれら２つのシステム間の自動レジスタリングが利用可能であ」ることは、本願発明１の「前記形状検出可能装置の座標系を前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションするためのレジストレーションモジュールをさらに有し」ていることに相当するといえる。
（７）
　一般に、ＩＶＵＳ（血管内超音波法）における「プルバック」とは、血管内に挿入したカテーテル先端の超音波トランスデューサを引き戻しながら超音波画像を得ることであるので、本願発明１の「仮想ＩＶＵＳプルバックを生成する」とは、カテーテルが引き戻される際に得られる画像を仮想的に生成することである。
　一方、引用発明は、移動する方向について特定していないが、「仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して相対的に移動するように、前方視野を提供する」ことから、仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６を前進させながら得られる画像を仮想的に生成することを含むものである。
　してみると、引用発明の「超音波制御器３１７は」、「コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野を生成することができ」「仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して相対的に移動するように、前方視野を提供する」ことと、本願発明１の「前記画像生成モジュールが、前記仮想アパーチャを前記形状検出可能装置に沿ってスライドすることにより仮想ＩＶＵＳプルバックを生成する」こととは、「前記画像生成モジュールが、前記仮想アパーチャを前記形状検出可能装置に沿ってスライドすることにより仮想ＩＶＵＳ画像を生成する」点で共通する。
２　一致点及び相違点
　そうすると、両発明は、下記の点で相違し、その他の点で一致する。
（一致点）
「仮想画像に視点を与えるためのシステムであって、
　領域に対する画像データセットを生成するように構成されるトランスデューサを持つ術中イメージングシステムと、
　形状検出可能装置であって、当該形状検出可能装置の少なくとも一部を前記領域に対してポジショニングするように構成され、前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションされる座標系を持つ、形状検出可能装置と、
　前記術中イメージングシステムの前記画像データセットを用いて前記領域の少なくとも一部に対する仮想画像をレンダリングするように構成される画像生成モジュールであって、当該仮想画像は、前記領域の前記少なくとも一部として前記形状検出可能装置上の仮想アパーチャからの画像視野を含み、前記仮想アパーチャの位置は前記少なくとも一つの形状検出情報によって決定され、前記仮想画像は前記画像データセットをリサンプリングすることによって作成される、前記画像生成モジュールと
を有し、
　前記画像データセットを前記仮想画像へ変換するように構成される変換を含み、前記形状検出可能装置の座標系を前記術中イメージングシステムの座標系とレジストレーションするためのレジストレーションモジュールをさらに有し、
　前記画像生成モジュールが、前記仮想アパーチャを前記形状検出可能装置に沿ってスライドすることにより仮想ＩＶＵＳ画像を生成する、
システム。」
（相違点１）
　「形状検出可能装置」が、本願発明１では「少なくとも一つの光学形状検出ファイバを含」むものであるのに対して、引用発明１では、仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に設けた少なくとも１つのＥＭコイル３０８を追跡する「電磁的追跡システム４４」である点。
（相違点２）
　仮想ＩＶＵＳ画像を生成する際に、本願発明１では「プルバック」つまり、カテーテルが引き戻される際に得られる画像を仮想的に生成するのに対し、引用発明は、前進させながら得られる画像を仮想的に生成している点。
第６　判断 
１　相違点１について 
　例えば、当審の拒絶理由にて引用された刊行物である特表２０１３−５１９４８６号公報の段落【００１１】に「システムと方法は追跡内視鏡を含む。例えばＥＭトラッカが内視鏡の先端に固定され、又は光学トラッカ若しくは光ファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）追跡装置が内視鏡に挿入されるか若しくは組み込まれる。」と記載されているように、「ＥＭトラッカ」（電磁的追跡システム）と同様に、「光ファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）追跡装置」も、本願優先日前に周知の技術事項であるといえる。
　そして、上記記載事項（１−ウ）（段落[0141]）の「この場合も、
任意の他のタイプの追跡システム
　してみると、相違点１における本願発明１の構成は、引用発明、引用文献１の記載事項及び周知の技術事項に基づいて、当業者が容易に想到し得るものである。
２　相違点２について
　引用発明は、「コイル位置からの仮想ＩＶＵＳ視野」として「前方視野」に限られないものであり（引用文献１の上記記載事項（１−ウ）（段落[0141]）、図１９の「３１０」「３１０’」参照。）、「カテーテル」（コイル）「が通過した全経路の視野を生成する」ことができることから、仮想ＩＶＵＳカテーテル３０６に対して相対的に移動するように、」「視野を提供する」にあたり、カテーテル（コイル）が通過した全経路、つまり、コイル位置よりも後退した位置の視野を得ることも可能なものである。
　また、一般にＩＶＵＳカテーテルで画像を得る際に、プルバック、つまりカテーテルが引き戻される際の画像を生成することは、周知慣用の技術事項（例えば、特表２００１−５００７６２号公報の第６頁「背景技術」参照）であることに鑑みるに、仮想ＩＶＵＳカテーテルを用いた引用発明においても、通常のＩＶＵＳカテーテルを用いた際の画像と同様の仮想画像を生成するようにすることに十分動機付けが存在するとともに、何ら阻害要因も存在しないといえる。
　してみると、相違点２における本願発明１の構成は、引用発明、引用文献１の記載事項及び周知慣用の技術事項に基づいて、当業者が容易に想到し得るものである。
３　効果について
　本件出願明細書に記載された効果も、引用文献１、周知及び周知慣用の技術事項から当業者ならば予測し得る範囲のものであって、格別顕著なものとはいえない。
４　請求人の主張について
　請求人は、令和３年１月２６日の意見書において、上記相違点１についての当審の判断については反論しておらず、そして、上記相違点２については「引用文献１には、仮想的なＩＶＵＳカテーテルの位置を追跡することや、仮想的なＩＶＵＳビューを生成することは記載されていますが、仮想的なＩＶＵＳビューを仮想的なＩＶＵＳカテーテル上をスライドすることにより仮想ＩＶＵＳプルバックを生成することは記載されていません。引用文献２及び３にも、上記の特徴に相当する記載はありません。」と主張しているが、上記２で述べた判断のとおり、ＩＶＵＳカテーテルで画像を得る際にプルバックすることは周知慣用技術であり、引用発明の仮想ＩＶＵＳにおいてもプルバックにより生成することは当業者が容易になし得たことであるとの判断に変わりはない。
５　小括
　したがって、本願発明１は、引用発明、引用文献１の記載事項、周知及び周知慣用の技術事項に基づいて容易に発明をすることができたものである。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明１は、引用発明、引用文献１の記載事項、周知及び周知慣用の技術事項に基づいて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。