【手続補正書】
【提出日】令和1年9月3日(2019.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する取得手段と、
画像の動き量を第１の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第２の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する算出手段と、
前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う制御手段と、を備え、
前記算出手段は、前記第２の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第１の方向を決定し、前記第１の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量から角速度を算出する処理と、前記第１の方向と直交する第２の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第１および第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第１の制御と、前記第１の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第２の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する取得手段と、
画像の動き量を第１の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第２の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する算出手段と、
前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う制御手段と、を備え、
前記算出手段は、前記第２の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第１の方向を決定し、前記第１の方向と直交する第２の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第１の制御と、前記第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正しない第２の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の方向にて前記被写体領域の動き量の分布が予め定められた範囲内である場合に前記第１の制御を行い、前記動き量の分布が予め定められた範囲内でない場合に前記第２の制御を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載のブレ補正装置。
【請求項４】
前記補正手段により、手ブレ補正の制御を行う手ブレ補正制御手段をさらに備え、
前記手ブレ補正制御手段は、前記第２の制御にて前記第２の検出手段の検出信号を取得して前記補正手段を制御することにより、前記第２の方向での前記手ブレ補正の制御を行い、前記第１の制御にて前記第１および第２の方向での前記手ブレ補正の制御を行わない  ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段は、撮像画像内に配置された複数の動き量取得枠から動きベクトルを枠ごとに取得することで前記動き量を検出し、
前記算出手段は、前記複数の動き量取得枠のうち、前記被写体領域に対応する動き量取得枠から動き量を取得し、前記第２の方向における前記被写体領域の角速度を算出する処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項６】
前記第１の検出手段は、撮像画像内に配置された複数の動き量取得枠から動きベクトルを枠ごとに取得することで前記動き量を検出し、
前記算出手段は、前記複数の動き量取得枠のうち、前記第１の方向にて前記背景領域に対応する背景枠を抽出し、当該背景枠とは異なる枠から前記第２の方向における動き量を取得して、前記被写体領域の角速度を算出する処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項７】
前記算出手段は、前記第１の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量の分布を算出して前記被写体領域の動き量を決定することができなかった場合、前記第２の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第２の方向にて前記被写体領域の動き量を決定することができた場合、前記第１の制御または第３の制御を行い、前記第２の方向にて前記被写体領域の動き量を決定することができなかった場合には前記第１および第２の制御を行わない
ことを特徴する請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２の方向にて前記被写体領域の動き量を決定することができた場合、前記第１の方向にて前記被写体領域の動き量の分布を算出し、当該動き量の分布が予め定められた範囲内である場合に前記第１の制御を行い、当該動き量の分布が予め定められた範囲内でない場合には、前記第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する前記第３の制御を行う
ことを特徴とする請求項７に記載のブレ補正装置。
【請求項９】
前記範囲は、焦点距離を含む撮影条件により変更される
ことを特徴とする請求項３または請求項８に記載のブレ補正装置。
【請求項１０】
撮像装置で撮像された複数の画像間の動き情報を複数の画像領域について検出する検出手段と、
前記撮像装置の動き情報と前記検出手段により検出された第１の方向の動き情報とに基づいて、前記複数の画像領域から対象領域を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された対象領域における前記第１の方向と直交する第２の方向の動き情報に基づいて、前記対象領域に存在する被写体の前記第２の方向における像ブレを補正する補正制御手段と、を備えることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】
前記対象領域における前記第２の方向の動き情報に基づいて、補正部材を移動させて前記対象領域に存在する被写体の前記第２の方向における像ブレを補正する
ことを特徴とする請求項１０に記載のブレ補正装置。
【請求項１２】
前記補正制御手段は、前記対象領域における前記第２の方向の動き情報に基づいて、前記補正部材を移動させて前記対象領域に存在する被写体の前記第２の方向における像ブレを補正するか否かを切り換える
ことを特徴とする請求項１１に記載のブレ補正装置。
【請求項１３】
前記補正制御手段は、前記対象領域における前記第２の方向の動き情報が所定範囲内となる場合、前記対象領域における前記第２の方向の動き情報に基づいて前記補正部材を移動させて前記対象領域に存在する被写体の前記第２の方向における像ブレを補正する
ことを特徴とする請求項１２に記載のブレ補正装置。
【請求項１４】
前記補正制御手段は、前記対象領域における前記第２の方向の動き情報が前記所定範囲内とならない場合、前記撮像装置の動き情報に基づいて前記補正部材を移動させて前記第２の方向における像ブレを補正する
ことを特徴とする請求項１３に記載のブレ補正装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のブレ補正装置と、撮像手段を備える撮像装置。
【請求項１６】
請求項４に記載のブレ補正装置と、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段への結像位置を変更する可動光学部材と、
前記可動光学部材を移動させて手ブレ補正の制御を行う前記手ブレ補正制御手段を備え、
前記手ブレ補正制御手段は、前記第２の検出手段の検出信号を取得して演算を行う演算部を有し、撮影方向を変更する操作が行われた場合に前記演算部の特性を変更する制御を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
流し撮りを支援するモードを設定する設定手段と、
前記設定手段により前記モードが設定された場合、前記手ブレ補正制御手段が前記第２の検出手段の検出信号から前記撮像装置の撮影方向を変更する操作が行われたかどうかを判定する際の閾値を変更する設定変更手段と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する工程と、
算出手段が画像の動き量を第１の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第２の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する工程と、
制御手段が前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う工程と、を有し、
前記算出手段は、前記第２の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第１の方向を決定し、前記第１の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量から角速度を算出する処理と、前記第１の方向と直交する第２の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第１および第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第１の制御と、前記第１の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第２の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置の制御方法。
【請求項１９】
補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する工程と、
算出手段が画像の動き量を第１の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第２の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する工程と、
制御手段が前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う工程と、を有し、
前記算出手段は、前記第２の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第１の方向を決定し、前記第１の方向と直交する第２の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第１の制御と、前記第２の方向に対して被写体画像の像ブレを補正しない第２の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置の制御方法。
【請求項２０】
撮像装置で撮像された複数の画像間の動き情報を複数の画像領域について検出する検出工程と、
前記撮像装置の動き情報と前記検出工程で検出された第１の方向の動き情報とに基づいて、前記複数の画像領域から対象領域を決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された対象領域における前記第１の方向と直交する第２の方向の動き情報に基づいて、前記対象領域に存在する被写体の前記第２の方向における像ブレを補正する補正制御工程と、を備えることを特徴とするブレ補正装置の制御方法。