(57)【要約】  ランド部とグルーブ部を有する光ディスクに対するフォーカスを制御する装置において、ランド領域とグルーブ領域切替えポイントではフォーカス段差が無いように制御する。  ランド領域とグルーブ領域が連続して形成された光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの書き込み、あるいは読み出しを行う際に、ランド領域のフォーカス位置を決定するランド学習部（１）と、グルーブ領域のフォーカス位置を決定するグルーブ学習部（２）と、ランド領域とグルーブ領域が切り替わる領域のフォーカス位置を決定するフォーカス位置演算部（３）とを備え、ランド領域とグルーブ領域の切替に応じて切替信号が反転する時に、第３のフォーカス位置となるように、光ピックアップのフォーカス位置を移動させる。
2007119411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド領域とグルーブ領域が連続して形成された光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの書き込み、あるいは読み出しを行う際のフォーカス制御を行うフォーカス制御装置において、
前記ランド領域の第１のフォーカス位置を決定し、第１のフォーカス位置信号を生成するランド領域フォーカス学習部と、
前記グルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定し、第２のフォーカス位置信号を生成するグルーブ領域フォーカス学習部と、
前記ランド領域と、前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定し、第３のフォーカス位置信号を生成する切替領域フォーカス位置演算部と、
前記ランド領域と前記グルーブ領域との切り替りにおいて極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、
前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部とを備え、
前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域との切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、
前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、
前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、
前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、
前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、
前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、
前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタとを備えた、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のフォーカス制御装置において、
前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、
前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、
前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記ランド領域フォーカス学習部、および前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して、前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を生成する、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項６】
トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている相変化型記録材料の薄膜を有する光ディスクを所定の線速度で回転させるための回転部と、
前記光ディスクと光ピックアップの対物レンズとの距離を変化させるフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズを前記光ディスクのトラックの向きと垂直な方向に移動させるトラッキングアクチュエータを具備した対物レンズ駆動部と、
前記光ディスクからの反射光からＲＦ信号と、アドレス信号と、ウォブル信号の生成に用いられる広帯域再生信号を生成する広帯域再生信号生成部と、
前記光ディスクからの反射光からサーボ信号の生成に用いられる低帯域再生信号を生成する低帯域再生信号生成部と、
ピーク検出部と、ボトム検出部とを具備し、前記広帯域再生信号からＲＦエンベロープ信号を生成するＲＦエンベロープ検出部と、
前記広帯域再生信号から再生信号ジッタを検出するジッタ検出部と、
前記広帯域再生信号から前記光ディスクのトラッキング溝のうねりを検出して２値化した信号を出力するウォブル信号生成部と、
前記広帯域再生信号から前記光ディスクのアドレス情報を検出するアドレス検出部と、
前記低帯域再生信号から前記トラッキングアクチュエータの制御を行うトラッキング制御部と、
前記ＲＦエンベロープ信号と、前記再生信号ジッタとから前記光ディスクのランド領域の第１のフォーカス位置を決定するランド領域フォーカス学習部と、
前記ＲＦエンベロープ信号と、前記再生信号ジッタとから前記光ディスクのグルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定するグルーブ領域フォーカス学習部と、
前記ランド領域と前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定する切替領域フォーカス位置演算部と、
前記アドレス情報から前記ランド領域と前記グルーブ領域の切り替りを検知すると極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、
前記ウォブル信号生成部と、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置と、前記第３のフォーカス位置と、前記切替信号とから、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部と、
前記低帯域再生信号と、前記フォーカス位置制御部の出力信号とに基づいて前記光ディスクのフォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御部とを備え、
前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク装置において、
前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、
前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項５に記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、
前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、
前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、
前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、
前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、
前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタと、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ディスク装置において、
前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、
前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、
前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項６記載の光ディスク装置において、
前記ランド領域フォーカス学習部、および前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して、前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を生成する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフォーカス制御装置、及び光ディスク装置に関するものであり、特にランド部とグルーブ部を有する記録可能な光ディスクにおいて、ランド部とグルーブ部の切り替わり位置でのフォーカス制御乱れを減少させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録可能光ディスクを用いたレコーダ装置の台数が急伸し、家庭用のみならずモバイル分野にも採用されだしてきている。また、従来の記録可能光ディスクの一つとして、ランドとグルーブの両方に記録できる相変化型ディスク（以下「ＤＶＤ−ＲＡＭ」とする。）があるが、この相変化型ディスク記録装置を採用したモバイル装置の開発にも拍車がかかっている。【０００３】
以下、従来のＤＶＤ−ＲＡＭ記録装置におけるフォーカス制御について説明する。
ＤＶＤ−ＲＡＭ媒体は、ランドと、グルーブで構成されており、その段差等によりそれぞれに最適なフォーカス位置は異なっている。そこで、従来のＤＶＤ−ＲＡＭ記録装置では、ランドとグルーブそれぞれに、ジッタベスト位置となる最適なフォーカス位置を学習し、それぞれのオフセット値を、ランドとグルーブの境界で切り替えてフォーカス制御を行い、記録再生を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５５９６１号公報（第１４頁、第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の技術ではランド側とグルーブ側のジッタベスト位置が異なるため、ランドとグルーブの切り替えポイントでは、図８に示すように、最適フォーカス位置差によるフォーカス段差が生じる。通常、光ディスクのフォーカスサーボフィルタには微分項があり、この段差によるＤＣ変化に反応してフォーカス駆動信号には過渡応答が生じ、これによりアクチュエータ磁気音が発生してしまう。【０００５】
即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭ媒体はディスク１回転ごとにランドとグルーブが交互に構成されており、これにより、ディスク１回転に１回の間隔でアクチュエータ磁気音が発生することになる。【０００６】
そのため、モバイル装置に前記従来のＤＶＤ−ＲＡＭ装置を搭載した場合には、ディスク１回転に１回の間隔で発生するアクチュエータ磁気音が、録画したコンテンツにノイズ音として記録される、という課題を有していた。【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、ランドとグルーブが連続して成形されている光ディスクを記録媒体として用いるものであって、グルーブとランドの境界でアクチュエータ磁気音が発生することのないフォーカス制御装置、及び光ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明にかかるフォーカス制御装置は、ランド領域とグルーブ領域が連続して形成された光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの書き込み、あるいは読み出しを行う際のフォーカス制御を行うフォーカス制御装置において、前記ランド領域の第１のフォーカス位置を決定し、第１のフォーカス位置信号を生成するランド領域フォーカス学習部と、前記グルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定し、第２のフォーカス位置信号を生成するグルーブ領域フォーカス学習部と、前記ランド領域と前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定し、第３のフォーカス位置信号を生成する切替領域フォーカス位置演算部と、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切り替りで極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部とを備え、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。【０００９】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。【００１０】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタとを備えた、ことを特徴とするものである。【００１１】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第三のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、ことを特徴とするものである。【００１２】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記ランド領域フォーカス学習部、および前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を、それぞれ生成する、ことを特徴とするものである。【００１３】
さらに本発明にかかる光ディスク装置は、トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている相変化型記録材料の薄膜を有する光ディスクを所定の線速度で回転させるための回転部と、前記光ディスクと光ピックアップの対物レンズとの距離を変化させるフォーカスアクチュエータと、前記対物レンズを前記光ディスクのトラックの向きと垂直な方向に移動させるトラッキングアクチュエータを具備した対物レンズ駆動部と、前記光ディスクからの反射光からＲＦ信号とアドレス信号とウォブル信号の生成に用いられる広帯域再生信号を生成する広帯域再生信号生成部と、前記光ディスクからの反射光からサーボ信号の生成に用いられる低帯域再生信号を生成する低帯域再生信号生成部と、ピーク検出部とボトム検出部を具備し、前記広帯域再生信号からＲＦエンベロープ信号を生成するＲＦエンベロープ検出部と、前記広帯域再生信号から再生信号ジッタを検出するジッタ検出部と、前記広帯域再生信号から前記光ディスクのトラッキング溝のうねりを検出して２値化した信号を出力するウォブル信号生成部と、前記広帯域再生信号から前記光ディスクのアドレス情報を検出するアドレス検出部と、前記低帯域再生信号から前記トラッキングアクチュエータの制御を行うトラッキング制御部と、前記ＲＦエンベロープ信号と前記再生信号ジッタから前記光ディスクのランド領域の第１のフォーカス位置を決定するランド領域フォーカス学習部と、前記ＲＦエンベロープ信号と前記再生信号ジッタから前記光ディスクのグルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定するグルーブ領域フォーカス学習部と、前記ランド領域と前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定する切替領域フォーカス位置演算部と、前記アドレス情報から前記ランド領域と前記グルーブ領域の切り替りを検知すると極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、前記ウォブル信号生成部と、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置と、前記第３のフォーカス位置と、前記切替信号とから、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部と、前記低帯域再生信号と、前記フォーカス位置制御部の出力信号とに基づいて前記光ディスクのフォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御部とを備え、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に、前記第三のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。【００１４】
さらに前記光ディスク装置において、前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。【００１５】
さらに前記光ディスク装置において、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタとを備えた、ことを特徴とするものである。【００１６】
さらに前記光ディスク装置において、前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、ことを特徴とするものである。【００１７】
さらに前記光ディスク装置において、前記ランド領域フォーカス学習部と前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を生成する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなランドとグルーブが交互に連続して構成され、ランドとグルーブではベストフォーカス位置の異なる光ディスク媒体に記録を行う場合でも、過渡応答によるアクチュエータ磁気音が発生しないフォーカス制御装置を提供することが出来る。【００１９】
また本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなランドとグルーブが交互に連続して構成され、ランドとグルーブではベストフォーカス位置の異なる光ディスク媒体に記録を行う場合でも、過渡応答によるアクチュエータ磁気音が発生しない光ディスク装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１によるフォーカス制御装置１００の構成図である。
【図２】図２は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００における、フォーカスベスト位置の探索を説明する図である。
【図３】図３は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００における、ランド領域フォーカス位置、グルーブ領域フォーカス位置、およびランド・グルーブ切替点でのフォーカス位置を表わす図である。
【図４】図４は、一般のＤＶＤ−ＲＡＭのトラック・フォーマットを示す図である。
【図５】図５は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００におけるフォーカス位置制御部５０の構成図である。
【図６】図６は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００におけるフォーカス位置制御部５０の内部ブロック出力のタイミングチャート図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２による、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００を搭載してなる光ディスク装置２００の構成図である。
【図８】図８は、従来のフォーカス制御装置における、フォーカス位置およびフォーカス駆動のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００２１】
１００    フォーカス制御装置
２００    光ディスク装置
１  ランド学習部
１ａ  第１のフォーカス位置信号
２  グルーブ学習部
２ａ  第２のフォーカス位置信号
３  フォーカス位置演算部
３ａ  第３のフォーカス位置信号
４  ランド・グルーブ切替検知部
４ａ  ランド・グルーブ切替信号
５０  フォーカス位置制御部
５ａ  フォーカス位置制御信号
６ａ  ウォブル信号
１０１  光ディスク
１０２  スピンドルモータ
１０３  光ピックアップの対物レンズ駆動部
１０４  広帯域再生信号生成部
１０５  低帯域再生信号生成部
１０６  トラッキング制御部
１０７  フォーカス制御部
１０８  ＲＦエンベロープ検出部
１０９  ジッタ検出部
１１０  ウォブル信号生成部
１１１  アドレス検出部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明のフォーカス制御装置及び光ディスク装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるフォーカス制御装置１００のブロック図を示す。
図１において、ランド学習部１は、ランドにおいて最適なフォーカス位置を学習してその位置を第１のフォーカス位置信号１ａとして出力し、グルーブ学習部２は、グルーブにおいて最適なフォーカス位置を学習してその位置を第２のフォーカス位置信号２ａとして出力し、フォーカス位置演算部３は、ランド学習部１とグルーブ学習部２の情報に基づいてランドとグルーブの切替点において最適なフォーカス位置を演算して第３のフォーカス位置信号３ａとして出力し、ランド・グルーブ切替検知部４は、ランドとグルーブの切り替わりを検知してランド・グルーブ切替信号４ａを出力し、フォーカス位置制御部５０は、第１のフォーカス位置信号１ａと、第２のフォーカス位置信号２ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ランド・グルーブ切替信号４ａとに基づいて、図示しないフォーカスサーボを駆動するためのフォーカス位置制御信号５ａを生成するものである。【００２４】
以下に、図１に示した各部の詳細について説明する。
ランド学習部１は、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置検出器、ジッタベストフォーカス位置検出器で構成され、ランド領域を再生した信号から検出されるＲＦエンベロープ信号とジッタ量情報から、第１のフォーカス位置信号１ａを生成する。ここで、図２を用いて最適なフォーカス位置を学習する動作について説明を行う。【００２５】
図２は、フォーカス位置を変化させてＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置探索を示すグラフ（図２（ａ））と、ジッタベストフォーカス位置探索を示すグラフ（図２（ｂ））を示す。
図２（ａ）を用いて、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置探索について説明する。
図２（ａ）において、横軸はフォーカス位置、縦軸はＲＦエンベロープ信号の振幅を示す。まず、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置探索による粗学習について説明する。【００２６】
まず、フォーカス位置制御信号５ａに初期値を設定し、初回ＲＦエンベロープ信号を測定する。次に、フォーカス位置制御信号５ａを予め定めているオフセット（ΔＦ）だけ減少させて、２回目ＲＦエンベロープ信号を測定する。そして、初回ＲＦエンベロープ信号と、２回目ＲＦエンベロープ信号とを比較し、次のフォーカス位置制御信号５ａの設定は、ＲＦエンベロープ信号の振幅が大きい方に変化させる。本例では、２回目ＲＦエンベロープ信号より初回ＲＦエンベロープ信号の方がその振幅が大きいので、２回目ＲＦエンベロープ信号の位置から２ΔＦだけ増加させて３回目ＲＦエンベロープ信号を測定し、順次、フォーカス位置制御信号５ａをΔＦだけ変化させて、４回目ＲＦエンベロープ信号、５回目ＲＦエンベロープ信号、６回目ＲＦエンベロープ信号を測定する。図２（ａ）から分かるように、本実施の形態１では、４回目ＲＦエンベロープ信号が最大値をとる。【００２７】
次に、図２（ｂ）を用いて、ランド領域においてジッタベストフォーカス位置探索について説明する。図２（ｂ）において、横軸はフォーカス位置、縦軸はジッタ量を示す。
まず、フォーカス位置制御信号５ａに初期値を設定するが、本例では、ＲＦエンベロープ信号が最大値となる、４回目ＲＦエンベロープ信号を取るフォーカス位置を設定し、現ジッタを測定する。【００２８】
次に、フォーカス位置制御信号５ａを予め定めているオフセット（ΔＪ）だけ減少させて、２回目ジッタを測定する。そして、現ジッタと２回目ジッタとを比較し、次のフォーカス位置設定はジッタが小さい方に変化させ、同様に繰り返し、最小ジッタになるフォーカス位置を探索する。この時、フォーカス位置の変化に伴うジッタ量の変化は、図２（ｂ）に示すような曲線で表わされ、このジッタ量が最少となる最適なフォーカス位置を、第１のフォーカス位置信号１ａとして出力する。【００２９】
グルーブ学習部２は、ランド学習部１と同様に、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置検出器、ジッタベストフォーカス位置検出器で構成され、グルーブ領域を再生した信号から検出されるＲＦエンベロープ信号とジッタ量情報から、第２のフォーカス位置信号２ａを生成する。本実施の形態１においては、まず、ランドにおいてＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置学習を行なっているので、これを初期値としてランド領域のフォーカス位置学習で行なったのと同様の方法によりジッタベストフォーカス位置探索を行い、グルーブ部において最適なフォーカス位置を学習する。そしてその最適なフォーカス位置を第２のフォーカス位置信号２ａとして出力する。【００３０】
フォーカス位置演算部３は、ランドとグルーブの切り替えポイントでのフォーカス位置を演算するものであり、ランド学習部１で求めたランド領域のジッタ曲線と、グルーブ学習部２で求めたグルーブのジッタ曲線との交点を求め、その交点となるフォーカス位置をランドとグルーブの切り替えポイントでの最適なフォーカス位置とする。そして、その値を第３のフォーカス位置信号３ａとして出力する。例えば、ランド領域のジッタ曲線とグルーブ領域のジッタ曲線とが、図３に示すような特性となる光ディスクに対しては、フォーカス位置３１が、第１のフォーカス位置信号１ａとなり、フォーカス位置３２が、第２のフォーカス位置信号２ａとなり、フォーカス位置３３が、第３のフォーカス位置信号３ａとなる。【００３１】
ランド・グルーブ切替検出部４は、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ）領域から検出したアドレス情報を基に、ランド・グルーブ切り替えを行なう。ここで、図４を用いて、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック・フォーマットについて簡単に説明する。【００３２】
トラックは、ランドトラックとグルーブトラックから構成され、ランドはレーザ光の入射面から見て凹のトラック、グルーブはレーザ光の入射面から見て凸のトラックであり、ランドトラックと、グルーブトラックは、１周ごとに交互に既定位置で接続しながら内周から外周に向けて連続した１本のトラックを構成している。また、ランドとグルーブ間の溝深さは、クロストークの影響を最低限に抑えるために、（レーザ波長／６）としている。ランドトラックと、グルーブトラックでは、反射光の位相ずれが異なることにより、４分割フォトディテクタ１０５で受光する光スポットがトラック軸に対して対称となるために、プッシュプルトラッキングエラー信号の極性は反転する。【００３３】
ディスクは、複数のゾーンに分割され、ディスク１周ごとにそれぞれのゾーン固有の数（ここではｎ個とする）だけセクターが設けられている。セクターは、ディスク作成時にアドレスを形成するＣＡＰＡ領域と、ユーザーがデータを記録可能な記録領域とにより構成される。【００３４】
図３に示すように、グルーブでは、（ｍ−１）番セクターから（ｍ）番セクターへの切り替わり部分でＣＡＰＡ領域の後側の（ｍ）番セクターのアドレスが有効となり、またランドでは、（ｍ＋ｎ−１）番セクターから（ｍ＋ｎ）番セクターへの切り替わり部分でＣＡＰＡ領域の前側の（ｍ＋ｎ）番セクターのアドレスが有効となる。ＣＡＰＡ領域から検出したアドレス情報を基に、ランド・グルーブ切り替えポイントまでの残りセクタ数を期待値として計算し、この期待値に達するとランド・グルーブ切替信号４ａを出力する。【００３５】
フォーカス位置制御部５０は、図５に示すように、ランドでフォーカスオフセットを設定するランドオフセット生成部５１、グルーブでフォーカスオフセットを設定するグルーブオフセット生成部５２、ウォブル信号６ａをカウントするウォブルカウンタ５３、第１のフォーカス位置信号１ａにランドオフセット生成部５１の出力信号を加算する第１の加算器５４、第２のフォーカス位置信号２ａにグルーブオフセット生成部５２の出力信号を加算する第２の加算器５５、ランド・グルーブ切替信号４ａにより第１の加算器５４の出力と第２の加算器５５の出力とのいずれか一方を選択して出力するセレクタ５６で構成され、該フォーカス位置制御部５０には、第１のフォーカス位置信号１ａと、第２のフォーカス位置信号２ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ランド・グルーブ切替信号４ａと、ウォブル信号６ａとが、入力される。【００３６】
ウォブルカウンタ５３は、一定間隔で入力されるウォブル信号６ａをカウントし、カウント数を出力する。かつこれは、ランド・グルーブ切替信号４ａが反転する毎に０にクリアされる。例えば、ある領域のランドトラックにＬ個のウォブルが存在する場合には、ウォブルカウンタ５３の出力は、０からＬまで単調増加する。【００３７】
ランドオフセット生成部５１は、第１のフォーカス位置信号１ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ウォブルカウンタ５３が出力するカウンタ値とが入力され、第１の加算器５４で第１のフォーカス信号１ａに加算するオフセット量を出力する。同様にグルーブオフセット生成部５２は、第２のフォーカス位置信号２ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ウォブルカウンタ５３が出力するカウンタ値とが入力され、第２の加算器５５で第２のフォーカス信号２ａに加算するオフセット量を出力する。【００３８】
そしてセレクタ５６は、ランド・グルーブ切替信号４ａがランドを示している時には、第１の加算器５４の出力信号を選択し、ランド・グルーブ切替信号４ａがグルーブを示している時には、第２の加算器５５の出力信号を選択して、フォーカス位置制御信号５ａを出力する。【００３９】
以上のように構成された本実施の形態１によるフォーカス制御装置１００について、さらに図６を用いてその動作を説明する。
図６は、ランド領域とグルーブ領域の切替わりポイントでのフォーカス位置制御を説明するためのものである。
図６（ａ）は、ランド領域のフォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）、ランド・グルーブ切替点におけるフォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）、グルーブ領域のフォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）を示し、図６（ｂ）は、ウォブルカウンタ５３の出力信号を示し、図６（ｃ）はランドオフセット生成値５１の出力信号を、図６（ｄ）はグルーブオフセット生成値５２の出力信号を、図６（ｅ）は第１の加算器５４の出力信号を、図６（ｆ）は第２の加算器５５の出力信号を、及び図６（ｇ）はフォーカス位置制御信号５ａを示すものである。【００４０】
次に、このランド領域とグルーブ領域の切替わりポイントでのフォーカス位置制御について説明する。
まず、起動時に、ランド領域、グルーブ領域のそれぞれにおいて、ランド学習部１、およびグルーブ学習部２により、ジッタベストフォーカス位置（フォーカス位置Ａ、フォーカス位置Ｃ）を学習するとともに、各フォーカス位置とジッタとの関係を学習し、ランド・グルーブの切替えポイントでのフォーカス位置を求める。即ち、図３に示すように、ランドのジッタ曲線と、グルーブのジッタ曲線との交点を求め、これをランドとグルーブの切り替えポイントでのフォーカス位置（フォーカス位置Ｂ）とする。【００４１】
図３に示されるランドジッタベストフォーカス位置３１（フォーカス位置Ａ）を示すものとしては、ランド学習部１から第１のフォーカス位置信号１ａが、グルーブベストフォーカス位置３２（フォーカス位置Ｃ）を示すものとしては、グルーブ学習部２から第２のフォーカス位置信号２ａが、ランド・グルーブ切替えポイントでのフォーカス位置（フォーカス位置Ｂ）を示すものとしては、フォーカス位置演算部３から第３のフォーカス位置信号３ａが出力される。【００４２】
図６において、タイミングｔ０から始まるランド領域では、ランドオフセット生成部５１からオフセット値“０”が出力され、加算器５４の出力は、図６（ｅ）に示すようにフォーカス位置Ａとなる。【００４３】
タイミングｔ１でウォブルカウンタ５３のカウント値が所定値に達すると、ランドオフセット生成部５１の出力は、図６（ｃ）に示すように“０”から単調減少する。そして、タイミングｔ１から第１の所定時間が経過したタイミングｔ２で、ランドオフセット生成部５１の出力が“Ｂ−Ａ”になると、その単調減少は停止し、ランドオフセット生成部５１の出力は、“Ｂ−Ａ”が維持される。【００４４】
タイミングｔ１からタイミングｔ２の区間では、ランドオフセット生成部５１の出力が、第１の所定時間（ｔ２−ｔ１）をかけて、上記のように単調減少することにより、加算器５４の出力は、図６（ｅ）に示すように、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）から、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）まで単調減少する。なお、ランド領域においては、グルーブオフセット生成部５２からの出力は、“Ｂ−Ｃ”出力が維持される。【００４５】
次に、タイミングｔ２でフォーカス位置がランドからグルーブに切り替わると、ウォブルカウンタ５３は初期化され、グルーブオフセット生成器５２の出力は、図６（ｄ）に示すように、“Ｂ−Ｃ”から単調減少する。そして、タイミングｔ２から第３の所定時間が経過したタイミングｔ３でグルーブオフセット生成器５２の出力が“０”に達すると、その単調減少は停止し、グルーブオフセット生成器５２の出力は“０”が維持される。【００４６】
タイミングｔ２からタイミングｔ３の区間では、グルーブオフセット生成器５２の出力が、第３の所定時間（ｔ３−ｔ２）をかけて、上記のように単調減少することにより、加算器５５の出力は、図６（ｆ）に示すように、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）から、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）まで単調減少する。【００４７】
セレクタ５６は、タイミングｔ１からｔ２までは加算器５４の出力を選択し、タイミングｔ２からｔ３までは加算器５５の出力を選択しており、この結果、ランドからグルーブに切り替わる際には、フォーカス位置制御信号５ａは、図６（ｇ）に示すようにランド・グルーブの切り替えポイントの前後において、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）から、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）まで所定の時間をかけて連続的に変化し、かつランド・グルーブの切り替えポイントにおいて、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）をとるものとなる。【００４８】
次に、タイミングｔ３からのグルーブ領域では、グルーブオフセット生成器５２の出力は“０”であり、加算器５５の出力は、フォーカス位置Ｃとなるので、セレクタ５６からは、フォーカス位置制御信号５ａとしてフォーカス位置Ｃが出力される。【００４９】
その後、タイミングｔ４でウォブルカウンタ５３のカウント値が所定値に達すると、グルーブオフセット生成器５２の出力は、図６（ｄ）に示すように“０”から単調増加する。そして、タイミングｔ４から第４の所定時間が経過したタイミングｔ５で、グルーブオフセット生成器５２の出力が“Ｂ−Ａ”になると、その単調増加は停止し、グルーブオフセット生成器５２の出力は“Ｂ−Ａ”出力が維持される。【００５０】
タイミングｔ４からタイミングｔ５の区間では、グルーブオフセット生成器５２の出力が、第４の所定時間（ｔ５−ｔ４）をかけて、上記のように単調増加することにより、加算器５５の出力は、図６（ｆ）に示すように、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）から、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）まで単調増加する。【００５１】
タイミングｔ５でグルーブからランドに切り替わると、ウォブルカウンタ５３は初期化され、ランドオフセット生成器５１の出力は、図６（ｃ）に示すように“Ｂ−Ａ”から単調増加する。そして、タイミングｔ５から第２の所定時間が経過したタイミングｔ６でランドオフセット生成器５１の出力が“０”に達すると、その単調増加は停止し、ランドオフセット生成器５１の出力は“０”出力が維持される。【００５２】
タイミングｔ５からタイミングｔ６の区間では、ランドオフセット生成器５１の出力が、第２の所定時間（ｔ６−ｔ５）をかけて、上記のように単調増加することにより、加算器５４の出力は、図６（ｅ）に示すようにフォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）から、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）まで単調増加する。【００５３】
セレクタ５６は、タイミングｔ４からｔ５までは加算器５５の出力を選択し、またタイミングｔ５からｔ６までは加算器５４の出力を選択しており、この結果、グルーブからランドに切り替わる際には、フォーカス位置制御信号５ａは、図６（ｇ）に示すようにランド・グルーブの切り替えポイントの前後において、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）から、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）まで所定の時間をかけて連続的に変化し、かつランド・グルーブの切り替えポイントにおいて、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）をとるものとなる。【００５４】
これ以降、ランドとグルーブとが切り替わる毎に、上記と同様の動作が行なわれ、セレクタ５６より出力されるフォーカス位置制御信号５ａは、ランド・グルーブ切替部近傍において、フォーカス位置が所定の時間をかけて連続的に変化し、且つランド・グルーブの切り替えポイント毎にフォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）をとるものとなる。【００５５】
以上のように、本実施の形態１によるフォーカス制御装置によれば、ランド・グルーブ切替部近傍においては、フォーカス位置を、第１、又は第２のフォーカス制御装置から規定時間をかけて第３のフォーカス位置に移動させ、ランド・グルーブ切替ポイントにおいては第３のフォーカス位置になるように制御し、かつ、ランド・グルーブ切替後は、第３のフォーカス位置から既定時間をかけてランド、グルーブのそれぞれの最適フォーカス位置へ移動させるようにした。このように制御することで、ジッタへの影響を最小限にして、ランド・グルーブ切替えを行うことができる。その結果、ランドとグルーブの切替ポイントにおいてフォーカス位置段差が無くなり、これにより、アクチュエータ磁気音は発生しなくなり、静音特性を改善することができることとなる。【００５６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、上述の実施の形態１によるフォーカス制御装置を搭載してなるディスク装置についての実施の形態である。
図７は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２００の構成を示す図である。
図７において、１０１は相変化型記録材料の薄膜を有する光ディスクであり、トラックが、既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている。【００５７】
また、１０２はスピンドルモータであり、光ディスク１０１を所定の線速度で回転させるためのものである。１０３は光ピックアップの対物レンズ駆動部であり、該対物レンズと、光ディスク１０１との距離を制御するフォーカスアクチュエータと、該対物レンズを、トラックと垂直軸方向に移動させるトラッキングアクチュエータとを具備している。１０４は広帯域再生信号生成部であり、ＲＦ信号、およびアドレス信号、およびウォブル信号の生成に用いられる。１０５は低帯域再生信号生成部であり、サーボ信号の生成に用いられる。【００５８】
また、１０８はＲＦエンベロープ検出部であり、ピーク検出部とボトム検出部を具備し、広帯域再生信号生成部１０４の出力からＲＦエンベロープ信号を生成する。１０９はジッタ検出部であり、広帯域再生信号生成部１０４の出力から生成した再生信号ジッタを検出する。１１０はウォブル信号生成部であり、光ディスク１０１のトラッキング溝のうねりを検出し、２値化するものである。１１１はアドレス検出部であり、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、アドレス情報がピリピットされているＣＡＰＡ信号からアドレスを検出する。【００５９】
また、前記実施の形態１で説明したように、１はランド学習部、２はグルーブ学習部、３はフォーカス位置演算部、４はランド・グルーブ切替検知部、５０はフォーカス位置制御部であり、これらランド学習部１からフォーカス位置制御部５０までの構成、及び動作については、前記実施の形態１と同じであるため、詳細な説明は省略する。【００６０】
また、１０６はトラッキング制御部であり、低帯域再生信号生成部１０５の出力に基づいて、対物レンズ駆動部１０３のトラッキングアクチュエータを制御するものである。１０７はフォーカス制御部であり、低帯域再生信号生成部１０５の出力と、フォーカス位置制御部５０の出力とに基づいてレンズ駆動部１０３のフォーカスアクチュエータを制御するものである。【００６１】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置２００によれば、前記実施の形態１によるフォーカス制御装置を用いているので、実施の形態１におけると同様に、ランド領域とグルーブ領域の切り替えポイントに近づくと、規定時間をかけて、予め決定しておく切り替えポイントフォーカス位置に移動させ、ランド／グルーブ切り替え時は同じフォーカス位置になるように制御し、そして、切り替え後は、既定時間をかけて、ランド、グルーブのそれぞれの最適フォーカス位置へ移動させるように制御することにより、ジッタへの影響を最小限にして、ランド／グルーブの切り替えを行うことができる。その結果、ランド領域とグルーブ領域との切り替わりポイントでフォーカス位置段差が無くなることとなり、これにより、アクチュエータ磁気音は発生しなくなり、静音特性を改善した光ディスク装置を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明にかかるフォーカス制御装置、及び光ディスク装置は、ランドとグルーブが交互に構成され、それぞれにベストフォーカス位置の異なる光ディスク媒体に記録を行う場合においても、過渡応答によるアクチュエータ磁気音が発生することがなくなり、モバイル装置に搭載する記録装置等として有用である。
【図１】
2007119411.tif 000003
【図２】
2007119411.tif 000004
【図３】
2007119411.tif 000005
【図４】
2007119411.tif 000006
【図５】
2007119411.tif 000007
【図６】
2007119411.tif 000008
【図７】
2007119411.tif 000009
【図８】
2007119411.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年9月22日(2008.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド領域とグルーブ領域が連続して形成された光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの書き込み、あるいは読み出しを行う際のフォーカス制御を行うフォーカス制御装置において、
前記ランド領域の第１のフォーカス位置を決定し、第１のフォーカス位置信号を生成するランド領域フォーカス学習部と、
前記グルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定し、第２のフォーカス位置信号を生成するグルーブ領域フォーカス学習部と、
前記ランド領域と、前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定し、第３のフォーカス位置信号を生成する切替領域フォーカス位置演算部と、
前記ランド領域と前記グルーブ領域との切り替りにおいて極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、
前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部とを備え、
前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域との切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、
前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、
前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、
前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、
前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、
前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、
前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタとを備えた、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のフォーカス制御装置において、
前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、
前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、
前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置信号から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記ランド領域フォーカス学習部、および前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して、前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を生成する、
ことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項６】
トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている相変化型記録材料の薄膜を有する光ディスクを所定の線速度で回転させるための回転部と、
前記光ディスクと光ピックアップの対物レンズとの距離を変化させるフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズを前記光ディスクのトラックの向きと垂直な方向に移動させるトラッキングアクチュエータを具備した対物レンズ駆動部と、
前記光ディスクからの反射光からＲＦ信号と、アドレス信号と、ウォブル信号の生成に用いられる広帯域再生信号を生成する広帯域再生信号生成部と、
前記光ディスクからの反射光からサーボ信号の生成に用いられる低帯域再生信号を生成する低帯域再生信号生成部と、
ピーク検出部と、ボトム検出部とを具備し、前記広帯域再生信号からＲＦエンベロープ信号を生成するＲＦエンベロープ検出部と、
前記広帯域再生信号から再生信号ジッタを検出するジッタ検出部と、
前記広帯域再生信号から前記光ディスクのトラッキング溝のうねりを検出して２値化した信号を出力するウォブル信号生成部と、
前記広帯域再生信号から前記光ディスクのアドレス情報を検出するアドレス検出部と、
前記低帯域再生信号から前記トラッキングアクチュエータの制御を行うトラッキング制御部と、
前記ＲＦエンベロープ信号と、前記再生信号ジッタとから前記光ディスクのランド領域の第１のフォーカス位置を決定するランド領域フォーカス学習部と、
前記ＲＦエンベロープ信号と、前記再生信号ジッタとから前記光ディスクのグルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定するグルーブ領域フォーカス学習部と、
前記ランド領域と前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定する切替領域フォーカス位置演算部と、
前記アドレス情報から前記ランド領域と前記グルーブ領域の切り替りを検知すると極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、
前記ウォブル信号生成部の出力信号と、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置と、前記第３のフォーカス位置と、前記切替信号とから、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部と、
前記低帯域再生信号と、前記フォーカス位置制御部の出力信号とに基づいて前記光ディスクのフォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御部とを備え、
前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク装置において、
前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、
前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項６に記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、
前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、
前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、
前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、
前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、
前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタと、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ディスク装置において、
前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、
前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、
前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項６記載の光ディスク装置において、
前記ランド領域フォーカス学習部、および前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して、前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を生成する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフォーカス制御装置、及び光ディスク装置に関するものであり、特にランド部とグルーブ部を有する記録可能な光ディスクにおいて、ランド部とグルーブ部の切り替わり位置でのフォーカス制御乱れを減少させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録可能光ディスクを用いたレコーダ装置の台数が急伸し、家庭用のみならずモバイル分野にも採用されだしてきている。また、従来の記録可能光ディスクの一つとして、ランドとグルーブの両方に記録できる相変化型ディスク（以下「ＤＶＤ−ＲＡＭ」とする。）があるが、この相変化型ディスク記録装置を採用したモバイル装置の開発にも拍車がかかっている。
【０００３】
以下、従来のＤＶＤ−ＲＡＭ記録装置におけるフォーカス制御について説明する。
ＤＶＤ−ＲＡＭ媒体は、ランドと、グルーブで構成されており、その段差等によりそれぞれに最適なフォーカス位置は異なっている。そこで、従来のＤＶＤ−ＲＡＭ記録装置では、ランドとグルーブそれぞれに、ジッタベスト位置となる最適なフォーカス位置を学習し、それぞれのオフセット値を、ランドとグルーブの境界で切り替えてフォーカス制御を行い、記録再生を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５５９６１号公報（第１４頁、第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の技術ではランド側とグルーブ側のジッタベスト位置が異なるため、ランドとグルーブの切り替えポイントでは、図８に示すように、最適フォーカス位置差によるフォーカス段差が生じる。通常、光ディスクのフォーカスサーボフィルタには微分項があり、この段差によるＤＣ変化に反応してフォーカス駆動信号には過渡応答が生じ、これによりアクチュエータ磁気音が発生してしまう。
【０００５】
即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭ媒体はディスク１回転ごとにランドとグルーブが交互に構成されており、これにより、ディスク１回転に１回の間隔でアクチュエータ磁気音が発生することになる。
【０００６】
そのため、モバイル装置に前記従来のＤＶＤ−ＲＡＭ装置を搭載した場合には、ディスク１回転に１回の間隔で発生するアクチュエータ磁気音が、録画したコンテンツにノイズ音として記録される、という課題を有していた。
【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、ランドとグルーブが連続して成形されている光ディスクを記録媒体として用いるものであって、グルーブとランドの境界でアクチュエータ磁気音が発生することのないフォーカス制御装置、及び光ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明にかかるフォーカス制御装置は、ランド領域とグルーブ領域が連続して形成された光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの書き込み、あるいは読み出しを行う際のフォーカス制御を行うフォーカス制御装置において、前記ランド領域の第１のフォーカス位置を決定し、第１のフォーカス位置信号を生成するランド領域フォーカス学習部と、前記グルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定し、第２のフォーカス位置信号を生成するグルーブ領域フォーカス学習部と、前記ランド領域と前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定し、第３のフォーカス位置信号を生成する切替領域フォーカス位置演算部と、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切り替りで極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部とを備え、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。
【０００９】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタとを備えた、ことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第三のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、ことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに前記フォーカス制御装置において、前記ランド領域フォーカス学習部、および前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を、それぞれ生成する、ことを特徴とするものである。
【００１３】
さらに本発明にかかる光ディスク装置は、トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている相変化型記録材料の薄膜を有する光ディスクを所定の線速度で回転させるための回転部と、前記光ディスクと光ピックアップの対物レンズとの距離を変化させるフォーカスアクチュエータと、前記対物レンズを前記光ディスクのトラックの向きと垂直な方向に移動させるトラッキングアクチュエータを具備した対物レンズ駆動部と、前記光ディスクからの反射光からＲＦ信号とアドレス信号とウォブル信号の生成に用いられる広帯域再生信号を生成する広帯域再生信号生成部と、前記光ディスクからの反射光からサーボ信号の生成に用いられる低帯域再生信号を生成する低帯域再生信号生成部と、ピーク検出部とボトム検出部を具備し、前記広帯域再生信号からＲＦエンベロープ信号を生成するＲＦエンベロープ検出部と、前記広帯域再生信号から再生信号ジッタを検出するジッタ検出部と、前記広帯域再生信号から前記光ディスクのトラッキング溝のうねりを検出して２値化した信号を出力するウォブル信号生成部と、前記広帯域再生信号から前記光ディスクのアドレス情報を検出するアドレス検出部と、前記低帯域再生信号から前記トラッキングアクチュエータの制御を行うトラッキング制御部と、前記ＲＦエンベロープ信号と前記再生信号ジッタから前記光ディスクのランド領域の第１のフォーカス位置を決定するランド領域フォーカス学習部と、前記ＲＦエンベロープ信号と前記再生信号ジッタから前記光ディスクのグルーブ領域の第２のフォーカス位置を決定するグルーブ領域フォーカス学習部と、前記ランド領域と前記グルーブ領域が切り替わる領域の第３のフォーカス位置を決定する切替領域フォーカス位置演算部と、前記アドレス情報から前記ランド領域と前記グルーブ領域の切り替りを検知すると極性が反転する切替信号を生成する切替信号生成部と、前記ウォブル信号生成部と、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置と、前記第３のフォーカス位置と、前記切替信号とから、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせ、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２のフォーカス位置に前記光ピックアップのフォーカスを合わせるフォーカス位置制御部と、前記低帯域再生信号と、前記フォーカス位置制御部の出力信号とに基づいて前記光ディスクのフォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御部とを備え、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域と前記グルーブ領域の切替わりに応じて前記切替信号が反転する時に、前記第三のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。
【００１４】
さらに前記光ディスク装置において、前記第３のフォーカス位置は、前記第１のフォーカス位置と、前記第２のフォーカス位置との間に設定され、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域に切り替わる際には、第１の所定の時間をかけて、前記第１のフォーカス位置から前記切替信号が反転する時に前記第３のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第３の所定時間後に前記第２のフォーカス位置になるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、前記グルーブ領域から前記ランド領域に切り替わる際には、第４の所定時間をかけて、前記第２のフォーカス位置から前記切替信号が反転した時に前記第３のフォーカス位置となるように、前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させ、そののち、前記切替信号が反転した時から第２の所定時間後に前記第１のフォーカス位置となるように前記光ピックアップのフォーカス位置を移動させる、ことを特徴とするものである。
【００１５】
さらに前記光ディスク装置において、前記フォーカス位置制御部は、前記ランド領域でランドフォーカスオフセット値を出力するランドオフセット生成部と、前記グルーブ領域でグルーブフォーカスオフセット値を出力するグルーブオフセット生成部と、前記光ディスクのトラック方向のウォブル信号を検出してカウントするウォブルカウンタと、前記第１のフォーカス位置信号に前記ランドフォーカスオフセット値を加算して第１の加算信号を出力する第１の加算器と、前記第２のフォーカス位置信号に前記グルーブフォーカスオフセット値を加算して第２の加算信号を出力する第２の加算器と、前記切替信号が前記ランド領域を示す際には、前記第１の加算信号を出力し、前記切替信号が前記グルーブ領域を示す際には、前記第２の加算出力を出力するセレクタとを備えた、ことを特徴とするものである。
【００１６】
さらに前記光ディスク装置において、前記ランドオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第１の加算信号が前記第１のフォーカス位置信号から第３のフォーカス位置信号へと第１の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記１の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第１のフォーカス位置信号へと第２の所定時間をかけて徐々に変化するように前記ランドフォーカスオフセット値を出力し、前記グルーブオフセット生成部は、前記ランド領域から前記グルーブ領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第３のフォーカス位置信号から前記第２のフォーカス位置信号へと第３の所定時間をかけて徐々に変化し、前記グルーブ領域から前記ランド領域へ切り替わる際には、前記第２の加算信号が前記第２のフォーカス位置から前記第３のフォーカス位置信号へと第４の所定時間をかけて徐々に変化するように、前記グルーブフォーカスオフセット値を出力する、ことを特徴とするものである。
【００１７】
さらに前記光ディスク装置において、前記ランド領域フォーカス学習部と前記グルーブ領域フォーカス学習部は、それぞれの領域において再生信号レベルが最大、またはジッタ値が最小、またはエラーレートが最小となるフォーカス位置を学習して前記第１のフォーカス位置信号、及び前記第２のフォーカス位置信号を生成する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなランドとグルーブが交互に連続して構成され、ランドとグルーブではベストフォーカス位置の異なる光ディスク媒体に記録を行う場合でも、過渡応答によるアクチュエータ磁気音が発生しないフォーカス制御装置を提供することが出来る。
【００１９】
また本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなランドとグルーブが交互に連続して構成され、ランドとグルーブではベストフォーカス位置の異なる光ディスク媒体に記録を行う場合でも、過渡応答によるアクチュエータ磁気音が発生しない光ディスク装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明のフォーカス制御装置及び光ディスク装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるフォーカス制御装置１００のブロック図を示す。
図１において、ランド学習部１は、ランドにおいて最適なフォーカス位置を学習してその位置を第１のフォーカス位置信号１ａとして出力し、グルーブ学習部２は、グルーブにおいて最適なフォーカス位置を学習してその位置を第２のフォーカス位置信号２ａとして出力し、フォーカス位置演算部３は、ランド学習部１とグルーブ学習部２の情報に基づいてランドとグルーブの切替点において最適なフォーカス位置を演算して第３のフォーカス位置信号３ａとして出力し、ランド・グルーブ切替検知部４は、ランドとグルーブの切り替わりを検知してランド・グルーブ切替信号４ａを出力し、フォーカス位置制御部５０は、第１のフォーカス位置信号１ａと、第２のフォーカス位置信号２ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ランド・グルーブ切替信号４ａとに基づいて、図示しないフォーカスサーボを駆動するためのフォーカス位置制御信号５ａを生成するものである。
【００２２】
以下に、図１に示した各部の詳細について説明する。
ランド学習部１は、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置検出器、ジッタベストフォーカス位置検出器で構成され、ランド領域を再生した信号から検出されるＲＦエンベロープ信号とジッタ量情報から、第１のフォーカス位置信号１ａを生成する。ここで、図２を用いて最適なフォーカス位置を学習する動作について説明を行う。
【００２３】
図２は、フォーカス位置を変化させてＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置探索を示すグラフ（図２（ａ））と、ジッタベストフォーカス位置探索を示すグラフ（図２（ｂ））を示す。
図２（ａ）を用いて、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置探索について説明する。
図２（ａ）において、横軸はフォーカス位置、縦軸はＲＦエンベロープ信号の振幅を示す。まず、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置探索による粗学習について説明する。
【００２４】
まず、フォーカス位置制御信号５ａに初期値を設定し、初回ＲＦエンベロープ信号を測定する。次に、フォーカス位置制御信号５ａを予め定めているオフセット（ΔＦ）だけ減少させて、２回目ＲＦエンベロープ信号を測定する。そして、初回ＲＦエンベロープ信号と、２回目ＲＦエンベロープ信号とを比較し、次のフォーカス位置制御信号５ａの設定は、ＲＦエンベロープ信号の振幅が大きい方に変化させる。本例では、２回目ＲＦエンベロープ信号より初回ＲＦエンベロープ信号の方がその振幅が大きいので、２回目ＲＦエンベロープ信号の位置から２ΔＦだけ増加させて３回目ＲＦエンベロープ信号を測定し、順次、フォーカス位置制御信号５ａをΔＦだけ変化させて、４回目ＲＦエンベロープ信号、５回目ＲＦエンベロープ信号、６回目ＲＦエンベロープ信号を測定する。図２（ａ）から分かるように、本実施の形態１では、４回目ＲＦエンベロープ信号が最大値をとる。
【００２５】
次に、図２（ｂ）を用いて、ランド領域においてジッタベストフォーカス位置探索について説明する。図２（ｂ）において、横軸はフォーカス位置、縦軸はジッタ量を示す。
まず、フォーカス位置制御信号５ａに初期値を設定するが、本例では、ＲＦエンベロープ信号が最大値となる、４回目ＲＦエンベロープ信号を取るフォーカス位置を設定し、現ジッタを測定する。
【００２６】
次に、フォーカス位置制御信号５ａを予め定めているオフセット（ΔＪ）だけ減少させて、２回目ジッタを測定する。そして、現ジッタと２回目ジッタとを比較し、次のフォーカス位置設定はジッタが小さい方に変化させ、同様に繰り返し、最小ジッタになるフォーカス位置を探索する。この時、フォーカス位置の変化に伴うジッタ量の変化は、図２（ｂ）に示すような曲線で表わされ、このジッタ量が最少となる最適なフォーカス位置を、第１のフォーカス位置信号１ａとして出力する。
【００２７】
グルーブ学習部２は、ランド学習部１と同様に、ＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置検出器、ジッタベストフォーカス位置検出器で構成され、グルーブ領域を再生した信号から検出されるＲＦエンベロープ信号とジッタ量情報から、第２のフォーカス位置信号２ａを生成する。本実施の形態１においては、まず、ランドにおいてＲＦエンベロープ信号最大フォーカス位置学習を行なっているので、これを初期値としてランド領域のフォーカス位置学習で行なったのと同様の方法によりジッタベストフォーカス位置探索を行い、グルーブ部において最適なフォーカス位置を学習する。そしてその最適なフォーカス位置を第２のフォーカス位置信号２ａとして出力する。
【００２８】
フォーカス位置演算部３は、ランドとグルーブの切り替えポイントでのフォーカス位置を演算するものであり、ランド学習部１で求めたランド領域のジッタ曲線と、グルーブ学習部２で求めたグルーブのジッタ曲線との交点を求め、その交点となるフォーカス位置をランドとグルーブの切り替えポイントでの最適なフォーカス位置とする。そして、その値を第３のフォーカス位置信号３ａとして出力する。例えば、ランド領域のジッタ曲線とグルーブ領域のジッタ曲線とが、図３に示すような特性となる光ディスクに対しては、フォーカス位置３１が、第１のフォーカス位置信号１ａとなり、フォーカス位置３２が、第２のフォーカス位置信号２ａとなり、フォーカス位置３３が、第３のフォーカス位置信号３ａとなる。
【００２９】
ランド・グルーブ切替検出部４は、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ）領域から検出したアドレス情報を基に、ランド・グルーブ切り替えを行なう。ここで、図４を用いて、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック・フォーマットについて簡単に説明する。
【００３０】
トラックは、ランドトラックとグルーブトラックから構成され、ランドはレーザ光の入射面から見て凹のトラック、グルーブはレーザ光の入射面から見て凸のトラックであり、ランドトラックと、グルーブトラックは、１周ごとに交互に既定位置で接続しながら内周から外周に向けて連続した１本のトラックを構成している。また、ランドとグルーブ間の溝深さは、クロストークの影響を最低限に抑えるために、（レーザ波長／６）としている。ランドトラックと、グルーブトラックでは、反射光の位相ずれが異なることにより、４分割フォトディテクタ１０５で受光する光スポットがトラック軸に対して対称となるために、プッシュプルトラッキングエラー信号の極性は反転する。
【００３１】
ディスクは、複数のゾーンに分割され、ディスク１周ごとにそれぞれのゾーン固有の数（ここではｎ個とする）だけセクターが設けられている。セクターは、ディスク作成時にアドレスを形成するＣＡＰＡ領域と、ユーザーがデータを記録可能な記録領域とにより構成される。
【００３２】
図４に示すように、グルーブでは、（ｍ−１）番セクターから（ｍ）番セクターへの切り替わり部分でＣＡＰＡ領域の後側の（ｍ）番セクターのアドレスが有効となり、またランドでは、（ｍ＋ｎ−１）番セクターから（ｍ＋ｎ）番セクターへの切り替わり部分でＣＡＰＡ領域の前側の（ｍ＋ｎ）番セクターのアドレスが有効となる。ＣＡＰＡ領域から検出したアドレス情報を基に、ランド・グルーブ切り替えポイントまでの残りセクタ数を期待値として計算し、この期待値に達するとランド・グルーブ切替信号４ａを出力する。
【００３３】
フォーカス位置制御部５０は、図５に示すように、ランドでフォーカスオフセットを設定するランドオフセット生成部５１、グルーブでフォーカスオフセットを設定するグルーブオフセット生成部５２、ウォブル信号６ａをカウントするウォブルカウンタ５３、第１のフォーカス位置信号１ａにランドオフセット生成部５１の出力信号を加算する第１の加算器５４、第２のフォーカス位置信号２ａにグルーブオフセット生成部５２の出力信号を加算する第２の加算器５５、ランド・グルーブ切替信号４ａにより第１の加算器５４の出力と第２の加算器５５の出力とのいずれか一方を選択して出力するセレクタ５６で構成され、該フォーカス位置制御部５０には、第１のフォーカス位置信号１ａと、第２のフォーカス位置信号２ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ランド・グルーブ切替信号４ａと、ウォブル信号６ａとが、入力される。
【００３４】
ウォブルカウンタ５３は、一定間隔で入力されるウォブル信号６ａをカウントし、カウント数を出力する。かつこれは、ランド・グルーブ切替信号４ａが反転する毎に０にクリアされる。例えば、ある領域のランドトラックにＬ個のウォブルが存在する場合には、ウォブルカウンタ５３の出力は、０からＬまで単調増加する。
【００３５】
ランドオフセット生成部５１は、第１のフォーカス位置信号１ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ウォブルカウンタ５３が出力するカウンタ値とが入力され、第１の加算器５４で第１のフォーカス信号１ａに加算するオフセット量を出力する。同様にグルーブオフセット生成部５２は、第２のフォーカス位置信号２ａと、第３のフォーカス位置信号３ａと、ウォブルカウンタ５３が出力するカウンタ値とが入力され、第２の加算器５５で第２のフォーカス信号２ａに加算するオフセット量を出力する。
【００３６】
そしてセレクタ５６は、ランド・グルーブ切替信号４ａがランドを示している時には、第１の加算器５４の出力信号を選択し、ランド・グルーブ切替信号４ａがグルーブを示している時には、第２の加算器５５の出力信号を選択して、フォーカス位置制御信号５ａを出力する。
【００３７】
以上のように構成された本実施の形態１によるフォーカス制御装置１００について、さらに図６を用いてその動作を説明する。
図６は、ランド領域とグルーブ領域の切替わりポイントでのフォーカス位置制御を説明するためのものである。
図６（ａ）は、ランド領域のフォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）、ランド・グルーブ切替点におけるフォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）、グルーブ領域のフォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）を示し、図６（ｂ）は、ウォブルカウンタ５３の出力信号を示し、図６（ｃ）はランドオフセット生成値５１の出力信号を、図６（ｄ）はグルーブオフセット生成値５２の出力信号を、図６（ｅ）は第１の加算器５４の出力信号を、図６（ｆ）は第２の加算器５５の出力信号を、及び図６（ｇ）はフォーカス位置制御信号５ａを示すものである。
【００３８】
次に、このランド領域とグルーブ領域の切替わりポイントでのフォーカス位置制御について説明する。
まず、起動時に、ランド領域、グルーブ領域のそれぞれにおいて、ランド学習部１、およびグルーブ学習部２により、ジッタベストフォーカス位置（フォーカス位置Ａ、フォーカス位置Ｃ）を学習するとともに、各フォーカス位置とジッタとの関係を学習し、ランド・グルーブの切替えポイントでのフォーカス位置を求める。即ち、図３に示すように、ランドのジッタ曲線と、グルーブのジッタ曲線との交点を求め、これをランドとグルーブの切り替えポイントでのフォーカス位置（フォーカス位置Ｂ）とする。
【００３９】
図３に示されるランドジッタベストフォーカス位置３１（フォーカス位置Ａ）を示すものとしては、ランド学習部１から第１のフォーカス位置信号１ａが、グルーブベストフォーカス位置３２（フォーカス位置Ｃ）を示すものとしては、グルーブ学習部２から第２のフォーカス位置信号２ａが、ランド・グルーブ切替えポイントでのフォーカス位置（フォーカス位置Ｂ）を示すものとしては、フォーカス位置演算部３から第３のフォーカス位置信号３ａが出力される。
【００４０】
図６において、タイミングｔ０から始まるランド領域では、ランドオフセット生成部５１からオフセット値“０”が出力され、加算器５４の出力は、図６（ｅ）に示すようにフォーカス位置Ａとなる。
【００４１】
タイミングｔ１でウォブルカウンタ５３のカウント値が所定値に達すると、ランドオフセット生成部５１の出力は、図６（ｃ）に示すように“０”から単調減少する。そして、タイミングｔ１から第１の所定時間が経過したタイミングｔ２で、ランドオフセット生成部５１の出力が“Ｂ−Ａ”になると、その単調減少は停止し、ランドオフセット生成部５１の出力は、“Ｂ−Ａ”が維持される。
【００４２】
タイミングｔ１からタイミングｔ２の区間では、ランドオフセット生成部５１の出力が、第１の所定時間（ｔ２−ｔ１）をかけて、上記のように単調減少することにより、加算器５４の出力は、図６（ｅ）に示すように、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）から、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）まで単調減少する。なお、ランド領域においては、グルーブオフセット生成部５２からの出力は、“Ｂ−Ｃ”出力が維持される。
【００４３】
次に、タイミングｔ２でフォーカス位置がランドからグルーブに切り替わると、ウォブルカウンタ５３は初期化され、グルーブオフセット生成器５２の出力は、図６（ｄ）に示すように、“Ｂ−Ｃ”から単調減少する。そして、タイミングｔ２から第３の所定時間が経過したタイミングｔ３でグルーブオフセット生成器５２の出力が“０”に達すると、その単調減少は停止し、グルーブオフセット生成器５２の出力は“０”が維持される。
【００４４】
タイミングｔ２からタイミングｔ３の区間では、グルーブオフセット生成器５２の出力が、第３の所定時間（ｔ３−ｔ２）をかけて、上記のように単調減少することにより、加算器５５の出力は、図６（ｆ）に示すように、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）から、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）まで単調減少する。
【００４５】
セレクタ５６は、タイミングｔ１からｔ２までは加算器５４の出力を選択し、タイミングｔ２からｔ３までは加算器５５の出力を選択しており、この結果、ランドからグルーブに切り替わる際には、フォーカス位置制御信号５ａは、図６（ｇ）に示すようにランド・グルーブの切り替えポイントの前後において、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）から、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）まで所定の時間をかけて連続的に変化し、かつランド・グルーブの切り替えポイントにおいて、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）をとるものとなる。
【００４６】
次に、タイミングｔ３からのグルーブ領域では、グルーブオフセット生成器５２の出力は“０”であり、加算器５５の出力は、フォーカス位置Ｃとなるので、セレクタ５６からは、フォーカス位置制御信号５ａとしてフォーカス位置Ｃが出力される。
【００４７】
その後、タイミングｔ４でウォブルカウンタ５３のカウント値が所定値に達すると、グルーブオフセット生成器５２の出力は、図６（ｄ）に示すように“０”から単調増加する。そして、タイミングｔ４から第４の所定時間が経過したタイミングｔ５で、グルーブオフセット生成器５２の出力が“Ｂ−Ａ”になると、その単調増加は停止し、グルーブオフセット生成器５２の出力は“Ｂ−Ａ”出力が維持される。
【００４８】
タイミングｔ４からタイミングｔ５の区間では、グルーブオフセット生成器５２の出力が、第４の所定時間（ｔ５−ｔ４）をかけて、上記のように単調増加することにより、加算器５５の出力は、図６（ｆ）に示すように、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）から、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）まで単調増加する。
【００４９】
タイミングｔ５でグルーブからランドに切り替わると、ウォブルカウンタ５３は初期化され、ランドオフセット生成器５１の出力は、図６（ｃ）に示すように“Ｂ−Ａ”から単調増加する。そして、タイミングｔ５から第２の所定時間が経過したタイミングｔ６でランドオフセット生成器５１の出力が“０”に達すると、その単調増加は停止し、ランドオフセット生成器５１の出力は“０”出力が維持される。
【００５０】
タイミングｔ５からタイミングｔ６の区間では、ランドオフセット生成器５１の出力が、第２の所定時間（ｔ６−ｔ５）をかけて、上記のように単調増加することにより、加算器５４の出力は、図６（ｅ）に示すようにフォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）から、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）まで単調増加する。
【００５１】
セレクタ５６は、タイミングｔ４からｔ５までは加算器５５の出力を選択し、またタイミングｔ５からｔ６までは加算器５４の出力を選択しており、この結果、グルーブからランドに切り替わる際には、フォーカス位置制御信号５ａは、図６（ｇ）に示すようにランド・グルーブの切り替えポイントの前後において、フォーカス位置Ｃ（第２のフォーカス位置信号２ａ）から、フォーカス位置Ａ（第１のフォーカス位置信号１ａ）まで所定の時間をかけて連続的に変化し、かつランド・グルーブの切り替えポイントにおいて、フォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）をとるものとなる。
【００５２】
これ以降、ランドとグルーブとが切り替わる毎に、上記と同様の動作が行なわれ、セレクタ５６より出力されるフォーカス位置制御信号５ａは、ランド・グルーブ切替部近傍において、フォーカス位置が所定の時間をかけて連続的に変化し、且つランド・グルーブの切り替えポイント毎にフォーカス位置Ｂ（第３のフォーカス位置信号３ａ）をとるものとなる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態１によるフォーカス制御装置によれば、ランド・グルーブ切替部近傍においては、フォーカス位置を、第１、又は第２のフォーカス位置から規定時間をかけて第３のフォーカス位置に移動させ、ランド・グルーブ切替ポイントにおいては第３のフォーカス位置になるように制御し、かつ、ランド・グルーブ切替後は、第３のフォーカス位置から既定時間をかけてランド、グルーブのそれぞれの最適フォーカス位置へ移動させるようにした。このように制御することで、ジッタへの影響を最小限にして、ランド・グルーブ切替えを行うことができる。その結果、ランドとグルーブの切替ポイントにおいてフォーカス位置段差が無くなり、これにより、アクチュエータ磁気音は発生しなくなり、静音特性を改善することができることとなる。
【００５４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、上述の実施の形態１によるフォーカス制御装置を搭載してなるディスク装置についての実施の形態である。
図７は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２００の構成を示す図である。
図７において、１０１は相変化型記録材料の薄膜を有する光ディスクであり、トラックが、既定間隔でらせん状または同心円状に形成されている。
【００５５】
また、１０２はスピンドルモータであり、光ディスク１０１を所定の線速度で回転させるためのものである。１０３は光ピックアップの対物レンズ駆動部であり、該対物レンズと、光ディスク１０１との距離を制御するフォーカスアクチュエータと、該対物レンズを、トラックと垂直軸方向に移動させるトラッキングアクチュエータとを具備している。１０４は広帯域再生信号生成部であり、ＲＦ信号、およびアドレス信号、およびウォブル信号の生成に用いられる。１０５は低帯域再生信号生成部であり、サーボ信号の生成に用いられる。
【００５６】
また、１０８はＲＦエンベロープ検出部であり、ピーク検出部とボトム検出部を具備し、広帯域再生信号生成部１０４の出力からＲＦエンベロープ信号を生成する。１０９はジッタ検出部であり、広帯域再生信号生成部１０４の出力から生成した再生信号ジッタを検出する。１１０はウォブル信号生成部であり、光ディスク１０１のトラッキング溝のうねりを検出し、２値化するものである。１１１はアドレス検出部であり、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、アドレス情報がプリピットされているＣＡＰＡ信号からアドレスを検出する。
【００５７】
また、前記実施の形態１で説明したように、１はランド学習部、２はグルーブ学習部、３はフォーカス位置演算部、４はランド・グルーブ切替検知部、５０はフォーカス位置制御部であり、これらランド学習部１からフォーカス位置制御部５０までの構成、及び動作については、前記実施の形態１と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００５８】
また、１０６はトラッキング制御部であり、低帯域再生信号生成部１０５の出力に基づいて、対物レンズ駆動部１０３のトラッキングアクチュエータを制御するものである。１０７はフォーカス制御部であり、低帯域再生信号生成部１０５の出力と、フォーカス位置制御部５０の出力とに基づいてレンズ駆動部１０３のフォーカスアクチュエータを制御するものである。
【００５９】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置２００によれば、前記実施の形態１によるフォーカス制御装置を用いているので、実施の形態１におけると同様に、ランド領域とグルーブ領域の切り替えポイントに近づくと、規定時間をかけて、予め決定しておく切り替えポイントフォーカス位置に移動させ、ランド／グルーブ切り替え時は同じフォーカス位置になるように制御し、そして、切り替え後は、既定時間をかけて、ランド、グルーブのそれぞれの最適フォーカス位置へ移動させるように制御することにより、ジッタへの影響を最小限にして、ランド／グルーブの切り替えを行うことができる。その結果、ランド領域とグルーブ領域との切り替わりポイントでフォーカス位置段差が無くなることとなり、これにより、アクチュエータ磁気音は発生しなくなり、静音特性を改善した光ディスク装置を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明にかかるフォーカス制御装置、及び光ディスク装置は、ランドとグルーブが交互に構成され、それぞれにベストフォーカス位置の異なる光ディスク媒体に記録を行う場合においても、過渡応答によるアクチュエータ磁気音が発生することがなくなり、モバイル装置に搭載する記録装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１によるフォーカス制御装置１００の構成図である。
【図２】図２は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００における、フォーカスベスト位置の探索を説明する図である。
【図３】図３は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００における、ランド領域フォーカス位置、グルーブ領域フォーカス位置、およびランド・グルーブ切替点でのフォーカス位置を表わす図である。
【図４】図４は、一般のＤＶＤ−ＲＡＭのトラック・フォーマットを示す図である。
【図５】図５は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００におけるフォーカス位置制御部５０の構成図である。
【図６】図６は、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００におけるフォーカス位置制御部５０の内部ブロック出力のタイミングチャート図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２による、前記実施の形態１のフォーカス制御装置１００を搭載してなる光ディスク装置２００の構成図である。
【図８】図８は、従来のフォーカス制御装置における、フォーカス位置およびフォーカス駆動のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  フォーカス制御装置
２００  光ディスク装置
１  ランド学習部
１ａ  第１のフォーカス位置信号
２  グルーブ学習部
２ａ  第２のフォーカス位置信号
３  フォーカス位置演算部
３ａ  第３のフォーカス位置信号
４  ランド・グルーブ切替検知部
４ａ  ランド・グルーブ切替信号
５０  フォーカス位置制御部
５ａ  フォーカス位置制御信号
６ａ  ウォブル信号
１０１  光ディスク
１０２  スピンドルモータ
１０３  光ピックアップの対物レンズ駆動部
１０４  広帯域再生信号生成部
１０５  低帯域再生信号生成部
１０６  トラッキング制御部
１０７  フォーカス制御部
１０８  ＲＦエンベロープ検出部
１０９  ジッタ検出部
１１０  ウォブル信号生成部
１１１  アドレス検出部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007119411.tif 000016
【図７】
2007119411.tif 000017
【図８】
2007119411.tif 000018
【国際調査報告】
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2007119411.tif 000020
2007119411.tif 000021
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