【事件の表示】
　特願２０１６−５４７２０７「安定化と振動低減のための装置および方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　４月１６日国際公開、ＷＯ２０１５／０５１５０１、平成２８年１２月２８日国内公表、特表２０１６−５４１０２６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯 
　本願は、２０１３年（平成２５年）１０月８日を国際出願日とする出願であって、平成２９年８月３０日付けで拒絶理由が通知され、これに対して、平成２９年１１月２８日に意見書及び手続補正書が提出され、平成３０年４月２６日に最後の拒絶理由が通知され、これに対して、平成３０年７月２５日に意見書及び手続補正書が提出され、その後、平成３０年１２月２８日付けで拒絶査定及び補正の却下の決定がなされ、同査定の謄本は平成３１年１月７日に請求人に送達された。これに対して、平成３１年４月２６日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同日に手続補正書が提出され、令和元年６月１８日に手続補正書（方式）が提出され、その後、令和２年４月２２日付けで当審から拒絶理由が通知され、これに対して、令和２年８月１１日に意見書及び手続補正書が提出されたものである。
第２　本願発明
　本願の請求項１〜３２に係る発明は、令和２年８月１１日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１〜３２に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は次のとおりのものである。
「【請求項１】
　光学ユニットおよび非光学ユニットを備える画像化デバイスの少なくとも一部を安定化するための装置であって、無線で互いに通信する前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットが、前記画像化デバイスの全てを構成し、前記装置は、
　前記画像化デバイスの全てを全体として支持すること無く、前記画像化デバイスの前記光学ユニットを支持するフレーム組立体であって、前記フレーム組立体が、少なくとも第１の回転軸および第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように構成され、前記光学ユニットが、少なくともレンズおよび前記レンズに光学的に接続された光センサを備え、前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットを有する前記画像化デバイスの全てを支持するために要求されるフレーム組立体の容量よりも少ない容量を有するフレーム組立体と、
　前記フレーム組立体に接続されたモータ組立体であって、前記モータ組立体が、少なくとも前記第１の回転軸または前記第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように前記フレーム組立体を駆動するように構成され、前記モータ組立体が、前記画像化デバイスの全てを支持するフレーム組立体を駆動するために要求されるエネルギーよりも少ない最小量のエネルギーを消費する、モータ組立体と、を備える、装置。」
第３　引用文献に記載された事項
　当審からの拒絶の理由に引用された、引用文献１は、次のとおりである。
　引用文献１　特開２０１１−１５１７９０号公報
（１）引用文献１には、図面とともに、次の記載がある（下線は当審で付与。以下同じ。）。 
　ア　「【発明を実施するための形態】
【００１３】
　図１は、本発明によるシステム、装置及び方法を実施する
無人航空機（ＵＡＶ）
ＵＡＶで使用される
ジンバルシステム１１０
ＵＡＶ１００
ＵＡＶは、画像データ等のデータを捕捉するための１又は複数のセンサを備えている
搭載されたセンサは、画像を捕捉し、且つリアルタイムで送信かつ処理されるデータを生成して、ＵＡＶ１００の周囲のビデオ画像又は静止画像を提供する
【００１４】
　いくつかの
ジンバルシステム１１０は、制御信号を受信し、且つセンサの能動部分を照準するよう構成された、何らかの機械的、電気的、又は電気機械的メカニズムを採用している。ジンバルシステム１１０のいくつかの実施形態は、多数のモータ又は他のギアリング付きアクチュエータ、及び接続構造を備えている。各モータは、ジンバルアセンブリ１２０の運動の軸を制御する
【００１５】
　図２Ａは、本発明によるジンバルシステム２１０の概略ブロック図であり、図２Ｂは、本発明によるジンバルシステム２１０の一実施形態を示す概念図である。図示のように、
ジンバルシステム２１０は、ジンバルアセンブリ２２０を備えている。ジンバルアセンブリ２２０は、球状又は部分的に球状のハウジング２２６を備えている。ハウジング２２６は、少なくとも１つのセンサ２２１を保持している
ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数の制御信号に応答し、それに応じて可動域でセンサ２２１を照準するよう動作する
センサ２２１は、ユーザ（例：人間のオペレータ又は自動衝突回避システム）によって、自動又は半自動的に照準される
ＵＡＶ１００等の無人航空機にジンバルアセンブリ２２０が搭載される実施形態においては、センサ２２１で捕捉されたデータは、ＵＡＶ１００から１又は複数のロケーション（例：軍事基地）に送信され、そこで１又は複数のオペレータがその画像データを用いてＵＡＶ１００を制御する
【００１６】
　
一実施形態では、ジンバル２２０のハウジング２２６は、ハウジング２２６の外側向きの表面の周りに巻き付いた１又は複数のコイルを備える。コイルは、垂直もしくは水平、又はその両方に位置する。ジンバルアセンブリ２２０はさらに、１又は複数の磁石２２７を備えており、磁石２２７によって生じた磁界の少なくとも一部が、コイルの少なくとも一部を通過するように磁石２２７は位置している
【００１７】
　
磁石２２７は永久的又は半永久的な位置に配置されるが、ハウジング２２６は磁石２２７に対して可動である。ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数のコイルに電流を選択的に流すことによって動作する。１又は複数のコイルを流れる電流は、磁石２２７の磁界と交わり、磁石２２７に対するハウジング２２６の運動を生じさせ、これにより、ジンバルアセンブリ２２０が作動して、可動域でセンサ２２１を照準することができる
【００１８】
　上述されたジンバルアセンブリ２２０の実施形態は、本明細書で開示される発明の内容を説明する目的のみのために提供されたものである。したがって、これらの実施形態は本発明を制限するものではなく、且つ本明細書に記載される発明の内容は、現在既知又は今後開発される１又は複数のセンサ２２１の、照準方向を合わせることができる任意のジンバルシステムに適用可能である。
【００１９】
　上記で論述されたさまざまな実施形態では、ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数のセンサ２２１を備え、且つその方向を照準するよう動作する。１又は複数のセンサ２２１は、電磁エネルギ又は熱エネルギを検出することができる任意のデバイスである。例えば、
１又は複数のセンサ２２１は、カメラ、光検出器、又は別の感光センサ等の、可視光スペクトルで電磁エネルギを検出するものである
【００２０】
　ジンバルアセンブリ２２０はさらに、１又は複数の動作モジュール２２２を備えている。動作モジュール２２２は、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は別のコンピュータデバイスである。動作モジュール２２２は、制御信号を受信し、かつセンサ２２１の方向的エイミングすなわち照準を生じさせる。例えば、図２Ｂに示されたジンバルアセンブリ２２０の実施形態に関しては、動作モジュール２２２は、ジンバルアセンブリ２２０のコイルを流れる１又は複数の電流を制御し、且つそれに応じて磁石２２７に対するハウジング２２６の所望の運動を生じさせる。
【００２１】
　動作モジュール２２２は、センサ２２１で捕捉された画像データを処理する。例えば、動作モジュール２２２は、センサ２２１で捕捉された画像データを、変換、符号化、圧縮、変調、又は他の方法で修正する。動作モジュール２２２は、ジンバルアセンブリ２２０から送信するために画像データを処理する。いくつかの実施形態では、動作モジュール２２２の異なる機能が単一のコンピュータデバイスに記憶されている。別の実施形態では、動作モジュール２２２は、例えばセンサ２２１の照準を生じさせる第１のマイクロプロセッサ、及びセンサ２２１で捕捉されたデータを処理する第２のマイクロプロセッサ等の、多数のコンピュータデバイスに記憶される。さらに、動作モジュール２２２は、例えばマイクロプロセッサ、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣの別の回路等、コンピュータデバイスの別のモジュールに記憶されてもよい。
【００２２】
　
ジンバルアセンブリ２２０はさらに、１又は複数の通信モジュール２２３を備えている。通信モジュール２２３は、ジンバルアセンブリ２２０から、送信された画像データを受信できる１又は複数のトランスデューサ又は検出器に対して、センサ２２１で捕捉された画像データを送信する。通信モジュール２２３は、画像データを、１又は複数の方向性電磁信号２２５の形で送信する
【００２３】
　通信モジュール２２３は、ジンバルアセンブリ２２０によって照準されたセンサ２２１の方向とは異なる方向に、１又は複数の方向性電磁信号２２５を送信する。いくつかの実施形態では、図２Ｂに示されるように、通信モジュール２２３は、ジンバルアセンブリ２２０によって照準されたセンサ２２１の方向とは反対の方向に、１又は複数の方向性電磁信号２２５を送信する。」
　イ　「【００３４】
　図７は、本発明による、
１又は複数の方向性電磁信号を介してジンバルアセンブリ７２０と往信及び返信の両方をするよう動作するジンバルシステム７１０
【００３５】
　ジンバルシステム７１０の実施形態は、図２Ｂ及び図３に示されたジンバルシステム２１０の実施形態に類似している。しかし、図７のジンバルシステム７１０はさらに、
ジンバルへの通信モジュール７４２を備えている。ジンバルへの通信モジュール７４２は、画像データトランスデューサ７４０に隣接して位置している
【００３６】
　
一実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２は１又は複数の方向性電磁信号７２６をジンバルアセンブリ７２０に送信する。一実施形態では、１又は複数の方向性電磁信号７２６は、制御信号の少なくとも１つの表示を含む。別の実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２は、使用可能な力に変換されるエネルギを含む１又は複数の方向性電磁信号７２６を送信する
【００３７】
　ジンバルアセンブリ７２０は、少なくとも１つのトランスデューサ７４１を備えている。少なくとも１つのトランスデューサ７４１は、上述のトランスデューサ２４０と同様の働きをするが、一実施形態では、トランスデューサ７４１は少なくとも１つの方向性電磁信号７２６を、制御データを示す１又は複数の電気信号に変換する。動作制御モジュール７２２は、１又は複数の電気信号を受信し、それに応じてジンバルアセンブリ７２０のディレクショナル・エイミングを制御する。」
　ウ　図１は以下のとおりである。
　エ　図２Ｂは以下のとおりである。
　オ　図７は以下のとおりである。
（２）引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「無人航空機（ＵＡＶ）で使用されるジンバルシステムであり、ＵＡＶは、画像データ等のデータを捕捉するための１又は複数のセンサを備えており、搭載されたセンサは、画像を捕捉し、且つリアルタイムで送信かつ処理されるデータを生成して、ＵＡＶの周囲のビデオ画像又は静止画像を提供し、
　ジンバルシステムは、制御信号を受信し、且つセンサの能動部分を照準するよう構成された、何らかの機械的、電気的、又は電気機械的メカニズムを採用しており、
　ジンバルシステムのいくつかの実施形態は、多数のモータ又は他のギアリング付きアクチュエータ、及び接続構造を備えており、各モータは、ジンバルアセンブリの運動の軸を制御し、
　ジンバルシステム２１０は、ジンバルアセンブリ２２０を備えており、ジンバルアセンブリ２２０は、球状又は部分的に球状のハウジング２２６を備えており、ハウジング２２６は、少なくとも１つのセンサ２２１を保持しており、ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数の制御信号に応答し、それに応じて可動域でセンサ２２１を照準するよう動作し、センサ２２１は、ユーザ（例：人間のオペレータ又は自動衝突回避システム）によって、自動又は半自動的に照準され、
　ＵＡＶにジンバルアセンブリ２２０が搭載される実施形態においては、センサ２２１で捕捉されたデータは、ＵＡＶから１又は複数のロケーションに送信され、そこで１又は複数のオペレータがその画像データを用いてＵＡＶを制御し、
　一実施形態では、ジンバルアセンブリ２２０のハウジング２２６は、ハウジング２２６の外側向きの表面の周りに巻き付いた１又は複数のコイルを備え、コイルは、垂直もしくは水平、又はその両方に位置し、ジンバルアセンブリ２２０はさらに、１又は複数の磁石２２７を備えており、磁石２２７によって生じた磁界の少なくとも一部が、コイルの少なくとも一部を通過するように磁石２２７は位置し、磁石２２７は永久的又は半永久的な位置に配置されるが、ハウジング２２６は磁石２２７に対して可動であり、ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数のコイルに電流を選択的に流すことによって動作し、１又は複数のコイルを流れる電流は、磁石２２７の磁界と交わり、磁石２２７に対するハウジング２２６の運動を生じさせ、これにより、ジンバルアセンブリ２２０が作動して、可動域でセンサ２２１を照準することができ、
　１又は複数のセンサ２２１は、カメラ、光検出器、又は別の感光センサ等の、可視光スペクトルで電磁エネルギを検出するものであり、
　ジンバルアセンブリ２２０はさらに、１又は複数の通信モジュール２２３を備えており、通信モジュール２２３は、ジンバルアセンブリ２２０から、送信された画像データを受信できる１又は複数のトランスデューサ又は検出器に対して、センサ２２１で捕捉された画像データを送信し、通信モジュール２２３は、画像データを、１又は複数の方向性電磁信号２２５の形で送信し、
　さらに、他の実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２を備え、ジンバルへの通信モジュール７４２は、画像データトランスデューサ７４０に隣接して位置しており、一実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２は１又は複数の方向性電磁信号７２６をジンバルアセンブリ７２０に送信し、一実施形態では、１又は複数の方向性電磁信号７２６は、制御信号の少なくとも１つの表示を含み、別の実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２は、使用可能な力に変換されるエネルギを含む１又は複数の方向性電磁信号７２６を送信する、
ジンバルシステム。」
第４　対比、判断
１　本願発明と引用発明を対比する。
（１）引用発明の「１又は複数のセンサ２２１」、「トランスデューサ」が、それぞれ本願発明の「光学ユニット」、「非光学ユニット」に含まれるものであることは明らかである。
（２）引用発明において「ジンバルアセンブリ２２０から、送信された画像データを受信できる１又は複数のトランスデューサ又は検出器に対して、センサ２２１で捕捉された画像データを送信し、通信モジュール２２３は、画像データを、１又は複数の方向性電磁信号２２５の形で送信」し、「一実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２は１又は複数の方向性電磁信号７２６をジンバルアセンブリ７２０に送信し、一実施形態では、１又は複数の方向性電磁信号７２６は、制御信号の少なくとも１つの表示を含み、別の実施形態では、ジンバルへの通信モジュール７４２は、使用可能な力に変換されるエネルギを含む１又は複数の方向性電磁信号７２６を送信する」ので、引用発明の「ジンバルアセンブリ２２０」、「トランスデューサ」は、無線で互いに通信するものである。
（３）引用発明の「ジンバルシステム」は、「ジンバルアセンブリ２２０を備えており、ジンバルアセンブリ２２０は、球状又は部分的に球状のハウジング２２６を備えており、ハウジング２２６は、少なくとも１つのセンサ２２１を保持しており、ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数の制御信号に応答し、それに応じて可動域でセンサ２２１を照準するよう動作し、センサ２２１は、ユーザ（例：人間のオペレータ又は自動衝突回避システム）によって、自動又は半自動的に照準され、ＵＡＶにジンバルアセンブリ２２０が搭載される実施形態においては、センサ２２１で捕捉されたデータは、ＵＡＶ１００から１又は複数のロケーションに送信され、そこで１又は複数のオペレータがその画像データを用いてＵＡＶ１００を制御」するものであるから、画像化を行うための装置（デバイス）を含むことは明らかであり、当該装置は、本願発明の「画像化デバイス」に相当する。また、引用発明の「ジンバルシステム」は、上記画像化を行う装置（デバイス）を安定的に維持（安定化）していることも明らかである。
　さらに、「ジンバルアセンブリ２２０は、・・・少なくとも１つのセンサ２２１を保持して」いるので、上記（２）の記載も考慮すれば、「センサ２２１」、「トランスデューサ」は、無線で互いに通信するといえる。
　したがって、引用発明は、本願発明の「光学ユニットおよび非光学ユニットを備える画像化デバイスの少なくとも一部を安定化するための装置であって、無線で互いに通信する前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットが、前記画像化デバイスの全てを構成し」ていることと、「光学ユニットおよび非光学ユニットを備える画像化デバイスの少なくとも一部を安定化するための装置であって、無線で互いに通信する前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットが、前記画像化デバイスを構成し」ている点で一致する。
（４）引用発明において「ハウジング２２６は、少なくとも１つのセンサ２２１を保持しており」、「ジンバルアセンブリ２２０のハウジング２２６は、ハウジング２２６の外側向きの表面の周りに巻き付いた１又は複数のコイルを備え、コイルは、垂直もしくは水平、又はその両方に位置し、ジンバルアセンブリ２２０はさらに、１又は複数の磁石２２７を備えており、磁石２２７によって生じた磁界の少なくとも一部が、コイルの少なくとも一部を通過するように磁石２２７は位置し、磁石２２７は永久的又は半永久的な位置に配置されるが、ハウジング２２６は磁石２２７に対して可動であり、ジンバルアセンブリ２２０は、１又は複数のコイルに電流を選択的に流すことによって動作し、１又は複数のコイルを流れる電流は、磁石２２７の磁界と交わり、磁石２２７に対するハウジング２２６の運動を生じさせ、これにより、ジンバルアセンブリ２２０が作動して、可動域でセンサ２２１を照準することができ」ることから、ハウジング２２６により、センサ２２１等の部材を支持していることは明らかであるから、引用発明の「ハウジング２２６」が本願発明の「フレーム組立体」に相当する。
（５）引用発明の「１又は複数のセンサ２２１は、カメラ、光検出器、又は別の感光センサ等の、可視光スペクトルで電磁エネルギを検出するものであ」り、レンズを有している態様を含んでいるから、引用発明の「センサ２２１」は、本願発明の「少なくともレンズおよび前記レンズに光学的に接続された光センサ」に相当する。
（６）引用発明の「ハウジング２２６及び磁石２２７」について、「ハウジング２２６は、少なくとも１つのセンサ２２１を保持しており」、トランスデューサなどは保持していないこと、及び上記（４）、（５）の記載を総合すると、引用発明の「ハウジング２２６」は、本願発明の「前記画像化デバイスの全てを全体として支持すること無く、前記画像化デバイスの前記光学ユニットを支持するフレーム組立体であって、前記フレーム組立体が、少なくとも第１の回転軸および第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように構成され、前記光学ユニットが、少なくともレンズおよび前記レンズに光学的に接続された光センサを備え、前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットを有する前記画像化デバイスの全てを支持するために要求されるフレーム組立体の容量よりも少ない容量を有するフレーム組立体」と、「前記画像化デバイスの全てを全体として支持すること無く、前記画像化デバイスの前記光学ユニットを支持するフレーム組立体であって、前記フレーム組立体が、少なくとも第１の回転軸および第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように構成され、前記光学ユニットが、少なくともレンズおよび前記レンズに光学的に接続された光センサを備え」る「フレーム組立体」の点で一致する。
（７）上記（４）の記載から見て、引用発明の「ハウジング２２６」の部分には、モータ機能が存在することは明らかであるから、引用発明の当該モータ機能は、本願発明の「モータ組立体」に相当する。また、引用発明は、本願発明の「前記モータ組立体が、少なくとも前記第１の回転軸または前記第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように前記フレーム組立体を駆動するように構成され」との構成も有しているといえる。
（８）したがって、本願発明と引用発明は、以下の一致点で一致し、相違点１〜３で相違する。
＜一致点＞
「光学ユニットおよび非光学ユニットを備える画像化デバイスの少なくとも一部を安定化するための装置であって、無線で互いに通信する前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットが、前記画像化デバイスを構成し、前記装置は、
　前記画像化デバイスの全てを全体として支持すること無く、前記画像化デバイスの前記光学ユニットを支持するフレーム組立体であって、前記フレーム組立体が、少なくとも第１の回転軸および第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように構成され、前記光学ユニットが、少なくともレンズおよび前記レンズに光学的に接続された光センサを備える、フレーム組立体と、
　前記フレーム組立体に接続されたモータ組立体であって、前記モータ組立体が、少なくとも前記第１の回転軸または前記第２の回転軸周りに前記光学ユニットの回転を許容するように前記フレーム組立体を駆動するように構成される、モータ組立体と、を備える、装置。」
＜相違点１＞
　光学ユニット、非光学ユニットについて、本願発明が「画像化デバイスの全てを構成」するのに対し、引用発明が「全て」との特定がなされていない点。
＜相違点２＞
　フレーム組立体について、本願発明が「前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットを有する前記画像化デバイスの全てを支持するために要求されるフレーム組立体の容量よりも少ない容量を有する」のに対し、引用発明がそのような特定がなされていない点。
＜相違点３＞
　モータ組立体について、本願発明が「前記モータ組立体が、前記画像化デバイスの全てを支持するフレーム組立体を駆動するために要求されるエネルギーよりも少ない最小量のエネルギーを消費する」のに対し、引用発明がそのような特定がなされていない点。
２　判断
（１）相違点について
ア　相違点１について
　本願発明、本願明細書において、「画像化デバイス」は「光学ユニットおよび非光学ユニットを備える」とされ、「光学ユニット」と「非光学ユニット」の例示はあるものの、どのようなものまでが画像化デバイスであるのかなどの境界を示した定義はなされていないことから、「画像化デバイス」は、文字通り、画像化を行うためのデバイスという意味で解することが自然である。
　そして、上記解釈に基づけば、どの部材を画像化デバイスと称するかは、取り決めの問題であり、引用発明における「１又は複数のセンサ２２１」、「トランスデューサ」は、画像化を行うためのデバイスであることから、引用発明のこれらの部材のみを画像化デバイスと称することもでき、その場合には、「１又は複数のセンサ２２１」（光学ユニット）、「トランスデューサ」（非光学ユニット）が「画像化デバイスの全てを構成」するということができる。
　また、「１又は複数のセンサ２２１」、「トランスデューサ」のみが「画像化デバイス」とはいえないとしても、「画像化デバイス」の定義がない以上、他の画像化デバイスを構成する部材を、「光学ユニット」、「非光学ユニット」のどちらかに仕分けることは可能であり、そのように仕分けてしまえば、「光学ユニットおよび非光学ユニットが、画像化デバイスの全てを構成」することになるといえる。
　結局、相違点１は実質的な相違であるとはいえない。
　仮に相違点であるとしても、上記した、他の画像化デバイスを構成する部材を、「光学ユニット」、「非光学ユニット」のどちらかに仕分けることは取り決めの問題であり、どのように仕分けを取り決めるかは、当業者が適宜選択しうる事項にすぎない。　
イ　相違点２、３について
　相違点２、３は関連するので、併せて検討する。
　引用発明における「ハウジング２２６及び磁石２２７」は、センサ２２１、動作モジュール２２２や通信モジュール２２３などを保持しており、トランスデューサなどは保持していないことから、トランスデューサなどを保持するための強度は必要ないことは自明であり、その分、部材の大きさや容量は小さくて良いことは明らかである。
　また、「ハウジング２２６及び磁石２２７」の部分を駆動させるために要求されるエネルギーについても、トランスデューサ等を含めて駆動するエネルギーよりも少なくて良いことも明らかである。
　したがって、相違点２、３は、実質的な相違点とはいえない。また、仮に相違点であるとしても、何らかの部材を支持する支持部材について、部材の大きさに応じて支持部材を構成することは通常行われることにすぎず、相違点２、３に係る本願発明のようにすることは当業者が容易に想到しうる程度のことにすぎない。
（２）作用効果について
　本願発明の作用効果は、引用発明から、当業者が予測しうる程度のものにすぎない。
（３）請求人の主張について
　請求人は、令和２年８月１１日付け意見書において、
「しかしながら、引用発明の「１又は複数のセンサ２２１」および「トランスデューサ」は、画像化デバイスの「全てを構成」しません。（引用文献１の図２Ａ、図２Ｂ、図７等参照）。すなわち、本願発明１〜３に共通する「無線で互いに通信する前記光学ユニットおよび前記非光学ユニットが、前記画像化デバイスの全てを構成し」という発明特定事項を、引用発明は備えることができません。」（意見書２頁１９行〜２３行）
と主張する。
　しかしながら、上記主張については、上記（１）アで説示したとおりである。
　したがって、請求人の主張は採用できない。
（４）よって、本願発明は、引用発明と同一であるか、あるいは、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
第５　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。
また、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。