【手続補正書】
【提出日】令和1年8月9日(2019.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置であって、
作動流体供給源から供給される作動流体が流入する供給通路と、
作動流体が貯留されるタンクに接続される排出通路と、
前記供給通路に接続され、前記供給通路を通じて前記アクチュエータのうち最も負荷圧が高い高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する高負荷制御弁と、
前記高負荷制御弁よりも下流側において前記供給通路に接続され、前記供給通路を通じて前記アクチュエータのうち前記高負荷アクチュエータよりも負荷圧が低い低負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する低負荷制御弁と、
前記高負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第１負荷圧通路と、
前記低負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第２負荷圧通路と、
前記高負荷制御弁と前記低負荷制御弁との間において前記供給通路に設けられ、作動流体の通過流量を制限可能な流量制限弁と、
前記第１負荷圧通路に導かれる負荷圧及び前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧の高い方の負荷圧が導かれる最高負荷圧通路と、
前記排出通路と前記第２負荷圧通路とを連通させる絞り部と、を備え、
前記低負荷アクチュエータの負荷圧は、逆止弁を通じて前記第２負荷圧通路に導かれ、
前記流量制限弁には、前記最高負荷圧通路に導かれる負荷圧と、前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧と、が導かれ、
前記流量制限弁は、前記最高負荷圧通路に導かれる負荷圧と前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差圧に応じて作動流体の通過流量を制限することを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項２】
前記流量制限弁は、前記最高負荷圧通路に導かれる負荷圧が前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧と同じ大きさである場合には、作動流体の通過流量を制限しないことを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
【請求項３】
前記流量制限弁は、前記最高負荷圧通路に導かれる負荷圧が前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧よりも大きいほど、作動流体の通過流量を小さくすることを特徴とする請求項１または２に記載の流体圧制御装置。
【請求項４】
一対の流入口に前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とがそれぞれ接続され、流出口に前記最高負荷圧通路が接続される高圧選択弁をさらに備え、
前記最高負荷圧通路には、前記第１負荷圧通路に導かれる負荷圧及び前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧の高い方の負荷圧が前記高圧選択弁を通じて導かれることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の流体圧制御装置。
【請求項５】
前記作動流体供給源は、可変容量ポンプであり、
前記最高負荷圧通路に導かれる負荷圧は、前記可変容量ポンプをロードセンシング制御するために用いられることを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の流体圧制御装置。
【請求項６】
複数のアクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置であって、
作動流体供給源から供給される作動流体が流入する供給通路と、
作動流体が貯留されるタンクに接続される排出通路と、
前記供給通路に接続され、前記供給通路を通じて前記アクチュエータのうち最も負荷圧が高い高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する高負荷制御弁と、
前記高負荷制御弁よりも下流側において前記供給通路に接続され、前記供給通路を通じて前記アクチュエータのうち前記高負荷アクチュエータよりも負荷圧が低い低負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する低負荷制御弁と、
前記高負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第１負荷圧通路と、
前記低負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第２負荷圧通路と、
前記高負荷制御弁と前記低負荷制御弁との間において前記供給通路に設けられ、作動流体の通過流量を制限可能な流量制限弁と、を備え、
前記流量制限弁には、前記第１負荷圧通路に導かれる負荷圧と、前記第２負荷圧通路に
導かれる負荷圧と、が導かれ、
前記流量制限弁は、前記第１負荷圧通路に導かれる負荷圧と前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差圧に応じて作動流体の通過流量を制限することを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項７】
前記流量制限弁は、前記第１負荷圧通路に導かれる負荷圧が前記第２負荷圧通路に導かれる負荷圧よりも大きいほど、作動流体の通過流量を小さくすることを特徴とする請求項６に記載の流体圧制御装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１つに記載の流体圧制御装置を備えたフォークリフトであって、
前記高負荷制御弁は、フォークを昇降させるリフトシリンダに供給される作動流体の流量を制御する制御弁であることを特徴とするフォークリフト。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の発明は、アクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置が、作動流体供給源から供給される作動流体が流入する供給通路と、作動流体が貯留されるタンクに接続される排出通路と、供給通路に接続され供給通路を通じてアクチュエータのうち最も負荷圧が高い高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する高負荷制御弁と、高負荷制御弁よりも下流側において供給通路に接続され、供給通路を通じてアクチュエータのうち高負荷アクチュエータよりも負荷圧が低い低負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する低負荷制御弁と、高負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第１負荷圧通路と、低負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第２負荷圧通路と、高負荷制御弁と低負荷制御弁との間において供給通路に設けられ、作動流体の通過流量を制限可能な流量制限弁と、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧及び第２負荷圧通路に導かれる負荷圧の高い方の負荷圧が導かれる最高負荷圧通路と、排出通路と第２負荷圧通路とを連通させる絞り部と、を備え、低負荷アクチュエータの負荷圧は、逆止弁を通じて第２負荷圧通路に導かれ、流量制限弁には、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧と、第２負荷圧通路に導かれる負荷圧と、が導かれ、流量制限弁は、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧と第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差圧に応じて作動流体の通過流量を制限することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の発明は、流量制限弁が、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧が第２負荷圧通路に導かれる負荷圧と同じ大きさである場合には、作動流体の通過流量を制限しないことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第２の発明では、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧が第２負荷圧通路に導かれる負荷圧と同じ大きさである場合には、流量制限弁によって作動流体の通過流量が制限されない。つまり、低負荷アクチュエータにのみ作動流体が供給され、高負荷アクチュエータに対して作動流体が供給されていないときには、低負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量が制限されない。したがって、このようなときには、低負荷アクチュエータを安定して作動させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第３の発明は、流量制限弁が、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧と第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差が大きいほど、作動流体の通過流量を小さくすることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第３の発明では、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧と第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差が大きくなるにつれて、作動流体の通過流量が小さくなる。このため、低負荷アクチュエータの負荷が高くなり、高負荷アクチュエータの負荷と低負荷アクチュエータの負荷との差が小さくなると、流量制限弁による流量制限が低減される。この結果、低負荷アクチュエータを安定して作動させることが可能となる。一方、高負荷アクチュエータの負荷が高くなり、高負荷アクチュエータの負荷と低負荷アクチュエータの負荷との差が大きくなると、流量制限弁による流量制限が大きくなる。この結果、高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量が確保され、高負荷アクチュエータを安定して作動させることが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第４の発明は、一対の流入口に第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とがそれぞれ接続され、流出口に最高負荷圧通路が接続される高圧選択弁をさらに備え、最高負荷圧通路には、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧及び第２負荷圧通路に導かれる負荷圧の高い方の負荷圧が高圧選択弁を通じて導かれることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第４の発明では、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧及び第２負荷圧通路に導かれる負荷圧の高い方の負荷圧が高圧選択弁を通じて最高負荷圧通路に導かれる。つまり、第１負荷圧通路は第２負荷圧通路と連通することがないため、高負荷アクチュエータに供給されるべき作動流体が第２負荷圧通路を通じて排出通路に流出してしまうことを防止することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第５の発明は、作動流体供給源が、可変容量ポンプであり、最高負荷圧通路に導かれる負荷圧は、可変容量ポンプをロードセンシング制御するために用いられることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第５の発明では、流量制限弁の作動に用いられる最高負荷圧通路の負荷圧が、作動流体供給源のロードセンシング制御にも用いられている。このように、負荷圧が導かれる通路を共用することによって、流体圧制御装置の構成を簡素化することができるとともに、流体圧制御装置の製造コストの上昇を抑制することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第６の発明は、アクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置が、作動流体供給源から供給される作動流体が流入する供給通路と、作動流体が貯留されるタンクに接続される排出通路と、供給通路に接続され供給通路を通じてアクチュエータのうち最も負荷圧が高い高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する高負荷制御弁と、高負荷制御弁よりも下流側において供給通路に接続され、供給通路を通じてアクチュエータのうち高負荷アクチュエータよりも負荷圧が低い低負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する低負荷制御弁と、高負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第１負荷圧通路と、低負荷アクチュエータの負荷圧が導かれる第２負荷圧通路と、高負荷制御弁と低負荷制御弁との間において供給通路に設けられ、作動流体の通過流量を制限可能な流量制限弁と、を備え、流量制限弁には、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧と、第２負荷圧通路に導かれる負荷圧と、が導かれ、流量制限弁は、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧と第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差圧に応じて作動流体の通過流量を制限することを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第６の発明では、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧と第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差に応じて、作動流体の通過流量が制限される。このため、高負荷アクチュエータの負荷の方が高い場合には流量制限弁により作動流体の通過流量を制限し、高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を確保することで、高負荷アクチュエータを安定して作動させることができるとともに、低負荷アクチュエータの負荷の方が高い場合には流量制限弁により作動流体の通過流量を制限せず、低負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量を確保することで、低負荷アクチュエータを安定して作動させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第７の発明は、流量制限弁が、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧が第２負荷圧通路に導かれる負荷圧よりも大きいほど、作動流体の通過流量を小さくすることを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第７の発明では、第１負荷圧通路に導かれる負荷圧と第２負荷圧通路に導かれる負荷圧との差が大きくなるにつれて、作動流体の通過流量が小さくなる。このため、低負荷アクチュエータの負荷が比較的高くなり、高負荷アクチュエータの負荷と低負荷アクチュエータの負荷との差が小さくなると、流量制限弁による流量制限が低減される。この結果、低負荷アクチュエータを安定して作動させることが可能となる。一方、高負荷アクチュエータの負荷が高くなり、高負荷アクチュエータの負荷と低負荷アクチュエータの負荷との差が大きくなると、流量制限弁による流量制限が大きくなる。この結果、高負荷アクチュエータに供給される作動流体の流量が確保され、高負荷アクチュエータを安定して作動させることが可能となる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第８の発明は、流体圧制御装置を備えたフォークリフトの高負荷制御弁が、フォークを昇降させるリフトシリンダに供給される作動流体の流量を制御する制御弁であることを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
第８の発明では、フォークリフトのフォークを昇降させるリフトシリンダに対して作動流体が供給されているときには、流量制限弁によって、リフトシリンダに供給される作動流体の流量が確保された状態となる。このため、リフトシリンダによりフォークを安定して昇降させることができる。