(57)【要約】  薬液充填注入システムは、薬液充填装置（２００）と、薬液注入装置（１００）とを有する。薬液充填装置（２００）は、被験者の検査条件に従った薬液シリンジ（５００）への薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて薬液シリンジ（５００）を操作することによって薬液シリンジ（５００）に薬液を充填する。薬液注入装置（１００）は、薬液が充填された薬液シリンジ（５００）が装着され、前記検査条件および装着された薬液シリンジ（５００）のピストン（５０２）の位置から求められる薬液シリンジ（５００）内の薬液量に基づいて薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従って薬液シリンジ（５００）を操作することによって薬液シリンジ（５００）から薬液を注入する。
2008004669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと該シリンダ内で移動可能に設けられたピストンとを有する空の薬液シリンジに薬液を充填し、薬液が充填された前記薬液シリンジから薬液を被験者に注入する薬液充填注入システムであって、  被験者の検査条件に従って前記薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて前記薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、  薬液が充填された前記薬液シリンジが装着され、装着された薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置と、を有し、  前記薬液注入装置は、装着された薬液シリンジのピストンの位置から前記薬液シリンジ内の薬液量を求め、  前記検査条件および前記薬液シリンジ内の薬液量に基づいて薬液の注入条件を決定する薬液充填注入システム。
【請求項２】
前記薬液注入装置は、前記シリンダを保持する保持部と、該保持部にシリンダが保持された前記薬液シリンジを操作する駆動機構と、前記薬液注入装置の動作を制御する注入制御ユニットと、を有し、  前記駆動機構は、前記ピストンを着脱自在に保持し、前記ピストンの移動方向に移動可能に設けられたピストン押圧部を有し、  前記注入制御ユニットは、前記ピストン押圧部が前記ピストンを保持したときの前記ピストン押圧部の位置から前記薬液シリンジに充填されている薬液量を求め、求めた薬液量に基づいて前記注入条件を決定する注入制御部を有する、請求項１に記載の薬液充填注入システム。
【請求項３】
前記薬液注入装置は、前記ピストン押圧部の位置を検出するリニアエンコーダをさらに有している、請求項２に記載の薬液充填注入システム。
【請求項４】
前記薬液充填装置は、  前記薬液シリンジに薬液を充填するために前記薬液シリンジを操作する充填動作機構と、  薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、  前記入力部から入力されたデータに基づいて前記薬液シリンジへの薬液の充填量を算出する演算部と、  前記演算部での算出結果に従って前記充填動作機構を制御する充填制御部と、を有する、請求項１に記載の薬液充填注入システム。
【請求項５】
前記薬液充填装置は、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されており、前記管理サーバは薬液の充填量を算出するのに必要なデータの一部を保有し、該データが前記管理サーバから前記薬液充填装置に送信される、請求項４に記載の薬液充填注入システム。
【請求項６】
前記管理サーバはさらに前記薬液注入装置と通信可能に接続されており、前記薬液注入装置は、前記薬液充填装置で求めた薬液量に基づいて薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件を前記管理サーバに送信する、請求項５に記載の薬液充填注入システム。
【請求項７】
前記管理サーバはさらに前記薬液注入装置と通信可能に接続されており、  前記管理サーバは、前記薬液注入装置から送信された薬液の注入プロファイルを含む前記検査条件を前記カルテ情報の一部として保有し、  前記薬液充填装置はさらに、前記管理サーバから送信された検査条件に従って薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件を前記管理サーバに送信し、  前記薬液注入装置は、前記薬液充填装置から前記管理サーバに送信された注入条件を受信し、受信した注入条件に従って薬液を注入する、請求項５に記載の薬液充填注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、薬液が充填された薬液シリンジから被験者へ薬液を注入する薬液注入装置とを有する薬液充填注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  医療用の画像診断装置としては、ＣＴ（ComputedTomography）スキャナ、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＰＥＴ（Positron EmissionTomography）装置、アンギオ装置、およびＭＲＡ（MR Angio）装置などがある。これらの装置を使用する際は、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する必要がある。そこで、薬液の注入を自動で行う種々の薬液注入装置が提案され、実用化されている。【０００３】  薬液注入装置は、薬液シリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドを有している。薬液シリンジには薬液が充填されており、注入ヘッドに備えられた駆動機構によって薬液シリンジのピストンをシリンダ内に押し込むことで、薬液シリンジ内の薬液を被験者に注入することができる。【０００４】薬液シリンジには、薬液が予め充填されているプレフィルドタイプと、被験者への注入に際して所望の薬液が充填される後充填タイプとに分けられる。後充填タイプの薬液シリンジでは、薬液シリンジへの薬液の充填は、専ら医療関係者が医療現場で行う。しかし、薬液シリンジへの薬液の充填を手作業で行うことは作業負担が多大であるので、薬液充填装置を用いて、薬液シリンジへ薬液を充填することが行われている。  【０００５】従来の薬液充填装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された薬液充填装置は、検査条件が入力されると、入力された検査条件に基づいて必要な薬液の量を算出し、算出された薬液の量に合わせてピストン部材を移動させる。これによって、容器から薬液シリンジへ薬液が充填される。  【０００６】また、特許文献２には、薬液充填装置にて薬液データおよびシリンジデータを取得し、薬液充填装置はこれらのデータに基づいて薬液容器から薬液シリンジへ薬液を充填するとともに、薬液注入装置へ薬液データおよびシリンジデータを送信することが記載されている。薬液データは、薬液の種類、ＭＲ用かあるいはＣＴ用かといった用途、消費期限等のデータを含んでいる。シリンジデータは、使用できる薬液の種類、ＭＲ用かあるいはＣＴ用かといった用途、容量、材質、耐用期限等のデータを含んでいる。  【０００７】特許文献２において、薬液充填装置は、薬液データおよびシリンジデータから、薬液とシリンジとの組み合わせの適否を判断することができ、薬液注入装置においても同様の判断が可能となる。そして、薬液注入装置は、薬液充填装置から受信したデータに基づいて、薬液とシリンジとの組み合わせが適正と判断した場合、薬液シリンジから薬液を注入する。その結果、適正でない薬液が被験者に注入されるのを防止できる。特許文献１：特開２０００−１８９５１５号公報特許文献２：特開２００４−３１３５７９号公報  特許文献１に記載された薬液充填装置は、薬液注入装置とは独立しており、両者間でデータを送受信することは考慮されていない。薬液を被験者に注入する際、薬液注入装置は被験者への薬液の注入量等の注入条件を設定する。注入量は、検査条件に基づいて求められ、薬液充填装置で薬液シリンジに充填した薬液の充填量に相当する。しかし、薬液注入装置は、薬液充填装置に入力された検査条件も、薬液充填装置で算出された充填量も、データとして外部へは出力しない。したがって、操作者は、��液充填装置に入力したのと同様のデータを薬液注入装置に対しても入力する必要がある。【０００８】  一方、特許文献２に記載された発明では、薬液充填装置が取得したデータが薬液注入装置に送信されるので、薬液注入装置は薬液充填装置から送信されたデータを薬液の注入制御に利用することができる。【０００９】  しかし、特許文献２に記載された発明では、薬液充填装置から送信されたデータと、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジとの対応関係は判断していない。そのため、薬液充填装置によって薬液が充填された薬液シリンジがそのまま薬液注入装置に装着される場合は、特に問題は生じないが、例えば、薬液充填装置で薬液が充填された薬液シリンジを薬液注入装置に装着する前に、他の薬液シリンジが薬液注入装置に装着された場合、薬液充填装置から送信されたデータは、実際に装着されている薬液シリンジのものと相違することになる。【００１０】  特に、薬液充填装置から送信された充填量のデータが、薬液注入装置に実際に装着されている薬液シリンジの薬液の充填量と異なっていると、薬液の無駄や空打ちが発生してしまう。
【発明の開示】
【００１１】  本発明は、薬液注入装置で薬液の注入条件を設定する際の操作者のデータ入力といった作業負担を軽減しつつ、薬液注入時の薬液の無駄や空打ちを防止できる薬液充填注入システムを提供することを目的とする。
【００１２】  上記目的を達成するため本発明の薬液充填注入システムは、シリンダと、このシリンダ内で移動可能に設けられたピストンとを有する空の薬液シリンジに薬液を充填し、薬液が充填された薬液シリンジから薬液を被験者に注入する薬液充填注入システムであって、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置と、を有する。薬液充填装置は、被験者への検査条件に従って薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて薬液シリンジを操作することによって薬液シリンジに薬液を充填する。薬液注入装置は、薬液が充填された薬液シリンジが装着され、装着された薬液シリンジのピストンの位置から薬液シリンジ内の薬液量を求めるとともに、装着された薬液シリンジを操作することによって薬液シリンジから薬液を注入する。そして薬液充填注入システムは、上記検査条件および薬液シリンジ内の薬液量に基づいて薬液の注入条件を決定する。
【００１３】  本発明の薬液充填注入システムでは、薬液注入装置は、装着された薬液シリンジのピストンの位置から、薬液シリンジ内の薬液量を求める。そして、薬液の注入条件が、被験者の検査条件および薬液シリンジ内の薬液量に基づいて決定される。薬液シリンジに充填されている薬液量は、被験者の検査条件に従って薬液充填装置で充填された薬液の充填量と等しく、さらには薬液注入装置での薬液の注入量に等しい。したがって、薬液注入装置側で薬液の注入量を求める必要はなく、薬液注入装置で注入量を求めるための操作者によるデータの入力作業も必要なくなる。しかも、薬液注入装置では、装着されている薬液シリンジのピストン位置から、薬液シリンジに充填されている薬液量を求めるので、決定された注入条件は、装着されている薬液シリンジに充填されている薬液量に対応した注入条件となる。
【００１４】  本発明の薬液充填注入システムにおいて、薬液注入装置は、シリンダを保持する保持部と、保持部にシリンダが保持された薬液シリンジを操作する駆動機構と、薬液注入装置の動作を制御する注入制御ユニットと、を有して構成することができる。ここで、駆動機構は、ピストンを着脱自在に保持し、ピストンの移動方向に移動可能に設けられたピストン押圧部を有しており、注入制御ユニットは、ピストン押圧部がピストンを保持したときのピストン押圧部の位置から薬液シリンジに充填されている薬液量を求め、求めた薬液量に基づいて注入条件を決定する注入制御部を有することが好ましい。この場合、薬液注入装置は、ピストン押圧部の位置を検出するリニアエンコーダをさらに有していてもよい。
【００１５】  一方、薬液充填装置は、薬液シリンジに薬液を充填するために薬液シリンジを操作する充填動作機構と、薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、入力部から入力されたデータに基づいて薬液シリンジへの薬液の充填量を算出する演算部と、演算部での算出結果に従って充填動作機構を制御する充填制御部と、を有する構成とすることができる。
【００１６】  この場合、薬液充填装置は、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されており、この管理サーバは薬液の充填量を算出するのに必要なデータの一部を保有し、このデータが管理サーバから送信されるようにすることが好ましい。
【００１７】  薬液充填装置が管理サーバと接続された構成においては、さらに、薬液注入装置は求めた薬液量に基づいて薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件を管理サーバに送信するように構成されてもよい。あるいは、管理サーバは、薬液注入装置から送信された薬液の注入プロファイルを含む検査条件をカルテ情報の一部として保有し、薬液充填装置はさらに、管理サーバから送信された検査条件に従って薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件を管理サーバに送信し、薬液注入装置は、薬液充填装置から管理サーバに送信された注入条件を受信し、受信した注入条件に従って薬液を注入するように構成されてもよい。
【００１８】  本発明によれば、薬液注入装置で注入量を求めるためのデータを操作者が入力する必要がなくなるので、操作者の作業負担を大幅に軽減することができる。さらに、薬液注入装置で決定する注入条件は、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジに充填されている薬液量に対応した注入条件となるので、薬液の無駄および空打ちを防止することができる
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。
【図２】図１に示す薬液充填装置のブロック図である。
【図３】図１に示す薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図３に示す注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【図５Ａ】図４に示すピストン駆動機構を薬液シリンジとともに示す平面図である。
【図５Ｂ】図４に示すピストン駆動機構を薬液シリンジとともに示す平面図である。
【図６】図１に示す薬液注入装置の一例のブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】  １００    薬液注入装置  １０１    注入制御ユニット  １１０    注入ヘッド  １２１    注入制御部  １２３    リニアエンコーダ  １３０    ピストン駆動機構  １３１    ピストン押圧部  １４０、２３０    インターフェイス  ２００    薬液充填装置  ２１０    充填制御ユニット  ２１２    演算部  ２１３    充填制御部  ２２０    充填動作機構  ２２１    シリンダホルダ  ２２２    ピストンホルダ  ５００    薬液シリンジ  ５０１    シリンダ  ５０２    ピストン  １０００    透視画像撮像システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】  図１を参照すると、薬液注入装置１００と、薬液充填装置２００と、撮像装置であるＣＴ装置３００と、を有する、本発明の一実施形態による医療用の透視画像撮像システム１０００が示されている。【００２２】  薬液充填装置２００は、薬液容器６００に収容された薬液を薬液シリンジ５００内に充填する。薬液注入装置１００は、薬液シリンジ５００内に充填された薬液を薬液シリンジ５００から被験者へ注入する。これら薬液充填装置２００と薬液注入装置１００とで薬液充填注入システムが構成される。ＣＴ装置３００は、薬液が注入された被験者の透視画像を撮像するものであり、撮像を実行する撮像ユニット３０１と、撮像ユニット３０１の動作を制御する撮像制御ユニット３０２と、を有している。撮像制御ユニット３０２と薬液注入ユニット１００とは相互に通信可能に接続されている。【００２３】  また、薬液注入装置１００、薬液充填装置２００およびＣＴ装置３００は、病院管理サーバ４００と通信可能に接続されている。病院管理サーバ４００は、カルテ情報を管理するものであり、被験者の情報を含むカルテ情報のデータベースを有している。【００２４】  薬液シリンジ５００は、シリンダ５０１と、シリンダ５０１内でシリンダ５０１の軸方向に往復移動可能に設けられたピストン５０２と、を有する。シリンダ５０１はその一端部に導管部５０１ｂを有しており、ピストン５０２は、シリンダ５０１の一端部と反対側の端部である他端部からシリンダ５０１内に挿入されている。シリンダ５０１の他端部にはシリンダフランジ５０１ａが形成されている。同様にピストン５０２にも、そのシリンダ５０１に挿入されている側の端部と反対側の端部にピストンフランジ５０２ａが形成されている。【００２５】  以下に、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００について詳しく説明する。【００２６】  まず、薬液充填装置２００について、図１および図１に示す薬液充填装置２００のブロック図である図２を参照して説明する。【００２７】  薬液充填装置２００は、薬液シリンジ５００が着脱自在に装着され、装着された薬液シリンジ５００内に薬液を充填する。薬液充填装置２００が薬液シリンジ５００に充填する薬液の量は、ここで薬液が充填された薬液を薬液注入装置１００（図１参照）によって被験者に注入する薬液の量と等しい。したがって、薬液シリンジ５００には、この透視画像撮像システム１０００による被験者の検査条件に従った量の薬液が充填され、薬液シリンジ５００への薬液の充填量は被験者の検査条件に応じて異なる。【００２８】  このように、薬液を必要な量だけ薬液シリンジ５００に充填するため、薬液充填装置２００は、この薬液充填装置２００の動作全体を制御する充填制御ユニット２１０と、充填制御ユニット２１０からの指令に基づいて薬液シリンジ５００を操作する充填動作機構２２０と、病院管理サーバ４００（図１参照）とデータ送受信可能に接続するためのインターフェイス２３０と、入力部２４０と、表示部２５０と、を有する。【００２９】  薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００との接続は、有線接続でも無線接続でもよい。有線接続の場合、インターフェイス２３０としてはケーブルコネクタを用いることができ、無線接続の場合、インターフェイス２３０としては無線データ通信機を用いることができる。【００３０】  入力部２４０は、キースイッチやタッチパネルなどで構成することができ、操作者によるデータの入力操作を受け付ける。入力部２４０には、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を決定するのに用いる、検査条件に関するデータが入力される。【００３１】  検査条件に関するデータは、主として被験者データ、薬液データ、シリンジデータおよび撮像条件に分けられる。被験者データとしては、例えば、この薬液シリンジ５００に充填された薬液が注入される被験者の体重、性別、身長、年齢などが挙げられる。薬液データとしては、例えば、充填する薬液の種類、メーカ、品番、粘度、薬液が造影剤である場合はそのヨード含有濃度、さらには、他の種類の薬剤である生理食塩水を併用するか否か、などが挙げられる。シリンジデータとしては、メーカ、品番、シリアル番号といった固有識別番号、容量、ピストンストローク、耐用期限（回数）、使用回数などが挙げられる。撮像条件としては、被験者の撮像部位、撮像時間、薬液の注入プロファイルなどが挙げられる。これらのデータの少なくとも一部は病院管理サーバ４００に格納しておくこともできる。【００３２】  入力部２４０からは、これらのうち少なくとも充填量を算出するのに必要なデータのうち、病院管理サーバ４００に格納されていないデータが入力される。【００３３】  充填制御ユニット２１０は、判定部２１１と、演算部２１２と、充填制御部２１３と、データベース２１４と、を有する。【００３４】  判定部２１１は、入力部２４０（およびインターフェイス２３０を介して病院管理サーバ４００）から入力された検査条件に関するデータから、薬液シリンジ５００への薬液の充填の適否を判断する。薬液の充填の適否とは、例えば、薬液シリンジ５００が耐用期限（回数）を超過していないかどうか、充填する薬剤がこの検査に適した薬剤であるかどうか、および薬液シリンジ５００と薬剤との組み合わせが適切であるかどうかなどである。判定の結果、不適と判断されれば、充填制御ユニット２１０は、ブザー（不図示）や警告ランプ（不図示）等によって警報を発し、以降の動作を停止する。一方、適切であると判断されれば、判定部２１１は、入力されたデータをそのまま演算部２１２へ送る。【００３５】  演算部２１２は、送られてきたデータに基づいて、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出する。薬液の充填量、すなわち被験者への薬液の注入量は、良好な画像を撮像するのに最適な値が、被験者の体重、身長、性別、年齢などの被験者因子、薬液の成分、物性などの薬液因子、および撮像部位、撮像時間、薬液の注入プロファイルなどの撮像因子によって異なる。【００３６】  例えば、薬液が造影剤である場合、良好な画像を得るために重要な因子の１つが、ヨードの注入総量である。造影剤は、その種類によってヨード含有濃度が異なっており、違う種類の造影剤では、同じ量であってもそれに含まれるヨード量は異なる。【００３７】  そこで、撮像部位ごとの係数データ、薬剤の種類ごとの有効成分データ（例えば造影剤においては、造影剤の種類ごとのヨード含有濃度データ）、および被験者の��重、身長といった身体情報に対応した薬剤の注入総量データなどが、データベース２１４に格納されている。【００３８】  演算部２１２は、データベース２１４を参照しつつ、前述した検査条件に関するデータを、こういった各種因子を考慮して予め決められた計算式に当てはめることによって、薬液の充填量を算出する。なお、演算部２１２での薬液の充填量の算出手順は、従来の薬液注入装置における薬液の注入量の算出手順と同じでよいので、ここでは、具体的な計算式および計算手法などの説明は省略する。【００３９】  さらに演算部２１２は、入力部２４０から入力されたデータおよび演算部２１２で算出された充填量を、インターフェイス２３０を通じて病院管理サーバ４００に格納する。既にこれらのデータが前回の充填時に格納されている場合は、これらのデータを更新する。【００４０】  充填制御部２１３は、演算部２１２で算出された充填量に基づいて、算出された充填量だけ薬液シリンジ５００に薬液が充填されるように充填動作機構２２０を制御する。【００４１】  充填動作機構２２０は、図１に示すように、シリンダホルダ２２１と、ピストンホルダ２２２とを有する。【００４２】  シリンダホルダ２２１には、薬液シリンジ５００のシリンダフランジ５０１ａを受け入れる円弧状の凹部がその側面に形成されている。凹部は、シリンダフランジ５０１ａが載置される載置面を有する段差状に形成されている。この載置面の上に、導管部５０１ｂが上向きとなるようにシリンダフランジ５０１ａを載せることによって、シリンダ５０１がシリンダホルダ２２１に保持される。【００４３】  ピストンホルダ２２２は、シリンダホルダ２２１の下方においてシリンダホルダ２２１と対向して配置され、シリンダホルダ２２１から離れる方向（矢印Ａ方向）およびシリンダホルダ２２１に接近する方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設けられている。ピストンホルダ２２２も、シリンダホルダ２２１と同様に、ピストン５０２を受け入れる凹部が側面に形成されている。ピストン５０２は、そのピストンフランジ５０２ａをピストンホルダ２２２の下側（シリンダホルダ２２１と向き合う側と反対側）に位置させた状態で凹部に保持される。【００４４】  上述のようにシリンダフランジ５０１ａおよびピストン５０２を保持した状態で、ピストンホルダ２２２を矢印Ａ方向に移動させることで、シリンダ５０１からピストン５０２が引き出される。一方、ピストンホルダ２２２を矢印Ｂ方向に移動させることで、ピストン５０２がシリンダ５０１内に押し込まれる。【００４５】  ピストンホルダ５０２の移動には、ピストンホルダ５０２を直線運動させることができる機構であれば、例えばボールねじ機構など任意の駆動機構を用いることができる。ピストンホルダ５０２の駆動機構としてボールねじ機構を用いる場合、ボールねじ軸をピストンホルダ５０２の移動方向と平行に配するとともに、ボールねじ軸に螺合するボールねじナットにピストンホルダ５０２を固定する。これにより、ボールねじ軸の回転に従って、ピストンホルダ５０２をボールねじ軸の軸方向に移動させることができる。ボールねじ軸の駆動源には、例えばステッピングモータを用いることができる。【００４６】  薬液シリ��ジ５００への薬液の充填量は、シリンダ２２１からピストン２２２を引き出す方向へ移動させたときの、シリンダ２２１に対するピストン２２２の移動量に比例する。したがって、充填制御部２１３は、演算部２１２で算出された充填量に対応した移動量だけピストンホルダ２２２が移動するように充填動作機構を制御する。これによって、薬液シリンジ５００には、演算部２１２で算出された量の薬液が充填される。【００４７】  表示部２５０には、入力部２４０で入力された各種データや、演算部２１２で算出された充填量、充填動作の進捗状況などを、数値や画像などで表示することができる。本実施形態では、図１に示すように、薬液充填装置２００はタッチパネル２４１を有しており、これが図２に示す入力部２４０および表示部２５０を兼ねている。【００４８】  上述した薬液充填装置２００では、薬液シリンジ５００をその導管部５０１ｂが上向きとなるように鉛直方向に立てた状態で保持した例を示したが、保持された薬液シリンジ５００の向きは、水平方向や斜め方向など任意であってよい。また、薬液シリンジ５００の操作についても、シリンダホルダ２２１を固定しておきピストンホルダ２２２を移動させる例を示したが、ピストンホルダ２２２を固定してシリンダホルダ２２１を移動させるようにしてもよい。あるいは、シリンダホルダ２２１およびピストンホルダ２２２の双方を移動させるようにすることもできる。【００４９】  さらに、充填制御ユニット２１０は判定部２１１を有しているが、判定部２１１は本発明においては必須ではない。例えば、薬液シリンジ５００および薬液の適否については操作者自身が判断してもいし、判断部２１１の機能を演算部２１２に組み込み、演算部２１２での処理過程で適否を判断するようにしてもよい。【００５０】  次に、薬液注入装置１００について、図３および図４を参照して説明する。【００５１】  薬液注入装置１００は、例えば図３に示すように、スタンド１１１に連結された可動アーム１１２の上部に取り付けられた注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２によって接続されている注入制御ユニット１０１とを有する。注入制御ユニット１０１は、入力部である操作パネル１０３と、表示部１０４と、ケーブル１０８で接続されたハンドユニット１０７とを有し、この薬液注入装置１００全体の動作を制御する。【００５２】  注入ヘッド１１０は、図４に示すように、一度に２本の薬液シリンジ５００を装着できるように、ヘッド本体１１３に、それぞれシリンダ５０１を保持する保持部として２つの凹部１１４が形成されている。ヘッド本体１１３には、互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構１３０が、各凹部１１４に対応して設けられている。【００５３】  ピストン駆動機構１３０は、その先端部でピストン５０２のピストンフランジ５０２ａを保持できるように構成されている。また、各凹部１１４には、シリンダ５０１のシリンダフランジ５０１ａが嵌め込まれることによってシリンダ５０１を所定の位置に保持する凹溝１１４ａが形成されている。これによって、薬液シリンジ５００は、シリンダ５０１とピストン５０２が別個に保持される。【００５４】  ここで、ピストン駆動機構１３０につ���て図５Ａおよび図５Ｂを参照して説明する。ピストン駆動機構１３０は、駆動ロッド１３４と、駆動ロッド１３４の先端部に設けられたピストン押圧部１３１とを有する。駆動ロッド１３４は、例えば超音波モータ（不図示）を駆動源として駆動される、ネジ機構（不図示）のような回転運動を直線運動に変換する運動伝達機構によって、ピストン押圧部１３１をヘッド本体１１３に装着された薬液シリンジ５００の軸方向に移動させる。【００５５】  ピストン押圧部１３１は先端に押圧面１３１ａを有し、その押圧面１３１ａで薬液シリンジ５００のピストン５０２のピストンフランジ５０２ａを押圧することによって、ピストン５０２をシリンダ５０１内に押し込むことができる。ピストン押圧部１３１には、ピストンフランジ５０２ａに係合することによってピストン５０２を着脱自在に保持する一対のフランジ保持爪１３２が設けられている。フランジ保持爪１３２は、押圧面１３１ａから突出した状態で互いに対向して配置されている。【００５６】  フランジ保持爪１３２は、ピストンフランジ５０２ａに係合する方向および係合を解除する方向である、互いに開閉する方向に、支持軸１３５を中心として回動自在に設けられている。なお、図５Ａには、また、フランジ保持爪１３２は、付勢部材であるバネ（不図示）によって、ピストンフランジ５０２ａに係合する方向に付勢されている。【００５７】  さらに、ピストン押圧部１３１にはロードセル１３３が設けられている。ロードセル１３３は、その一部がピストン押圧部１３１の押圧面１３１ａから突出しており、ピストン押圧部１３１が前進することによって、ピストンフランジ５０２ａと当接する。【００５８】  ここではフランジ保持爪１３２がバネによって付勢されている例を示したが、バネに代えて、フランジ保持爪１３２自身が弾性変形する部材で構成されていてもよい。フランジ保持爪１３２の数は、ピストン押圧部１３１がピストンフランジ５０２ａを着脱自在に保持することができれば、１つであってもよいし３つ以上であってもよい。【００５９】  再び図４を参照すると、２本の薬液シリンジ５００が装着される場合、薬液シリンジ５００に充填されている薬液としては、例えば、一方を造影剤、他方を生理食塩水とすることができる。ヘッド本体１１３に装着された２本の薬液シリンジ５００は、連結チューブ５３０により接続される。連結チューブ５３０には、先端部にカテーテル（不図示）が接続された延長チューブ（不図示）が連結される。カテーテルを被験者に刺入した状態でピストン駆動機構１３０によりピストン５０２をシリンダ５０１に押し込むことで、造影剤の注入、生理食塩水の注入、および両者の同時注入が可能となる。【００６０】  上述した薬液注入装置１００についてさらに、各部の機能に着目して図６を参照して説明する。【００６１】  注入制御ユニット１０１は、注入制御部１２１、注入プロファイル格納部１２２およびリニアエンコーダ１２３を有している。【００６２】  リニアエンコーダ１２３は、ピストン押圧部１３１（図５Ａ参照）の位置を検出する。リニアエンコーダ１２３としては、例えば光学式のリニアエンコーダを用いることができるが、本発明においてはこれに限らず任意のリニアエンコーダを用いることができる。【００６３】  リニアエンコーダ１２３が光学式である場合、リニアエンコーダ１２３は、リニアスケールと、検出ヘッドとを有する。リニアスケールは、ピストン押圧部１３１の近傍においてピストン押圧部１３１の移動方向に沿って延びるようにヘッド本体１１３に固定された短冊状の部材であり、多数のスリットが、リニアスケールの長手方向に並んで形成されている。検出ヘッドは、ピストン押圧部１３１に固定され、発光素子と受光素子とを有する。【００６４】  リニアエンコーダ１２３は、本来はある位置からの検出ヘッドの移動量を検出するものであるが、ある位置を特定の位置とすることで、その特定の位置に対する検出ヘッドの位置を検出することができる。したがって、検出ヘッドをピストン押圧部１３１に固定することで、リニアエンコーダ１２３は、ピストン押圧部１３１が最も引き込まれた位置をピストン押圧部１３１の初期位置としたときの、初期位置に対するピストン押圧部１３１の位置を検出することができる。【００６５】  注入プロファイル格納部１２２には、薬液に応じた少なくとも１つの注入プロファイルが格納されている。注入プロファイルの例としては、（１）注入速度が一定のプロファイル、（２）注入速度が異なる複数の段階を有するプロファイル、（３）少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として造影剤と生理食塩水の同時注入段階を有するプロファイル、（４）少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入速度が変化する段階を有するプロファイル、および（５）少なくとも１つの段階（１つの段階のみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入圧力が変化する段階を含むプロファイル、などが挙げられる。いずれの場合でも、薬液の注入が所定の時間で完了するように、注入速度の変化率が決定される。【００６６】  少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入速度が変化する段階を有するプロファイルの好ましい例としては、造影剤の注入速度を注入開始からある時間までは線形に低下させ、それ以降は注入速度を一定に維持または上昇させるプロファイル、少なくとも１つの段階で造影剤の注入速度を低下させ（例えば線形に）、その間同時に、生理食塩水の注入速度を上昇させるプロファイルが挙げられる。【００６７】  注入制御部１２１は、この薬液注入装置１００全体の動作を制御するものであり、詳しくは後述するが、リニアエンコーダ１２３からの信号およびロードセル１３３からの信号に基づいて薬液シリンジ５００内に充填されている薬液量を求める。また、注入制御部１２１は、求めた薬液量と、注入プロファイル格納部１２２から読み出した注入プロファイルとに基づいて、所定の量の薬液が所定の時間で、かつ所定の注入プロファイルで被験者に注入されるように薬液の注入条件を決定する。そして注入制御部１２１は、決定した注入条件に従った動作シーケンスでピストン駆動機構１３０が動作するように、ピストン駆動機構１３０を制御する。【００６８】  インターフェイス１４０は、この薬液注入装置１００をＣＴ装置３００および病院管理サーバ４００（いずれも図１参照）と通信可能に接続するものであり、注入制御部１２１で決定した薬液の注入条件は、インターフェイス１４０を介してＣＴ装置３００および病院管理サーバ４００に送信される。また、注入条件を決定するのに必要なデータが病院管理サーバ４００に格納されている場合は、そのデータはインターフェイス１４０を介して病院管理サーバ４００から注入制御部１２１に送信される。同様に、ＣＴ装置３００からの情報も、インターフェイス１４０を介して注入制御部１２１に送信される。【００６９】  操作パネル１２３は、注入開始ボタンを有している。操作者がこの注入開始ボタンを操作することによって、注入制御部１２１はピストン駆動機構１３０を実際に動作させる。なお、薬液ごとに複数の注入プロファイルが注入プロファイル格納部１２２に格納されている場合、操作パネル１０３はプロファイル選択ボタンをさらに有し、操作者がそれらの注入プロファイルから１つを選択できるようになっている。【００７０】  次に、上述した透視画像撮像システム１０００による透視画像の撮像手順を説明する。【００７１】  まず、操作者は、空の薬液シリンジ５００、すなわち薬液が充填されていない薬液シリンジ５００、およびこの薬液シリンジ５００に充填する薬液が収容されている薬液容器６００を用意する。薬液シリンジ５００は、ピストン５０２がシリンダ５０１に最も押し込まれた状態にある。なお、透視画像システム１０００を構成する薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、およびＣＴ装置３００等は既に用意されているものとする。【００７２】  次いで、操作者は、用意した空の薬液シリンジ５００を、導管部５０１ｂを上に向けて薬液充填装置２００に装着する。薬液シリンジ５００の装着後、操作者は、薬液容器６００と薬液シリンジ５００とをチューブ６１０によって接続する。【００７３】  次いで、操作者は、前述したような、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を決定するのに必要なデータを薬液充填装置２００のタッチパネル２４１から入力する。必要なデータのうちの一部は、インターフェイス２３０を介して病院管理サーバ４００から送信されてもよい。【００７４】  必要なデータが得られたら、薬液充填装置２００は、薬液シリンジ５００への薬液の充填の適否を判定する。その結果、適正と判定されれば、薬液充填装置２００は、得られたデータを用いて薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出し、算出結果に従って、薬液シリンジ５００に薬液を充填する。【００７５】  薬液の充填後、薬液充填装置２００は、タッチパネル２４１から入力されたデータおよび算出された充填量のデータを、インターフェイス２３０を介して病院管理サーバ４００へ送信する。【００７６】  データの送信が終了したら、操作者は、薬液が充填された薬液シリンジ５００を薬液充填装置２００から取り外し、薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装着する。また、操作者は、薬液シリンジ５００に連結チューブ５３０を介して（１本の薬液シリンジ５００のみが装着されている場合は直接）延長チューブを接続し、延長チューブの先端に設けられているカテーテルを被験者に刺入する。【００７７】  注入ヘッド１１０への薬液シリンジ５００の装着は、以下のようにして行われる。【００７８】  薬液シリンジ５００が装着される前は、ピストン押圧部１３１は初期位置にある。この状態で、注入ヘッド１１０の凹部１１４に、薬液シリンジ５００のシリンダ５０１を保持させる。薬液シリンジ５００には薬液が充填されており、ピストン５０２がシリンダ５０１から突出している。しかし、ピストン押圧部１３１は初期位置にあるので、ピストン押圧部１３１はピストンフランジ５０２ｂから離れている。【００７９】  シリンダ５０１が注入ヘッド１１０に装着されたら、注入制御部１２１は、ピストン駆動機構１３０を駆動してピストン押圧部１３１をピストンフランジ５０２ａに向けて前進させる。この動作は、操作者による操作パネル１０３からの指令、または不図示のセンサによる注入ヘッド１１０への薬液シリンジ５００の装着の検出信号をトリガーとして行うことができる。【００８０】  ピストン押圧部１３１が前進していくと、まず、フランジ保持爪１３２がピストンフランジ５０２ａに当接する。その後、ピストンフランジ５０２ａによってフランジ保持爪１３２が開きながらピストン押圧部１３１がさらに前進し、ロードセル１３３がピストンフランジ５０２ａと当接する。最終的には、図５Ｂに示すように、フランジ保持爪１３２がピストンフランジ５０２ａに係合することによって、ピストン５０２がピストン押圧部１３１に保持される。この時点でロードセル１３３に加わる荷重が検出されることによって、注入制御部１２１は、ピストン駆動機構１３０の動作を停止する。【００８１】  以上により注入ヘッド１１０への薬液シリンジ５００の装着が完了する。薬液シリンジ５００の装着が完了する、すなわちピストン駆動機構１３０の動作が停止されると、リニアエンコーダ１２３は、ピストン押圧部１３１の位置情報を注入制御部１２１に送る。【００８２】  ピストン駆動機構の動作が停止した後、注入制御部１２１は、リニアエンコーダ１２３からの位置情報に基づき、薬液シリンジ５００に充填されている薬液量を求める。【００８３】  前述したように、薬液シリンジ５００は、そのシリンダ５０１が注入ヘッド１１０の所定の位置に保持されている。従って、ピストンフランジ５０２ａを保持しているピストン押圧部１３１の位置は、シリンダ５０１からのピストン５０２の突出量に対応している。シリンダ５０１からのピストンの５０２の突出量は、薬液シリンジ５００内に充填されている薬液量に比例する。また、薬液シリンジ５００内に充填されている薬液量はシリンダ５０１の内径の２乗に比例するが、注入ヘッド１１０に装着できる薬液シリンジ５００は、凹部１１４に適合するものであるから、必然的にシリンダ５０１の内径は定まる。よって、ピストン押圧部１３１の位置から、薬液シリンジ５００内の薬液量を求めることができる。【００８４】  なお、外径の異なる複数種類の薬液シリンジ５００に対応できるようにするために、アダプタ（不図示）を用いて薬液シリンジ５００を装着する場合もある。このような場合は、例えば操作パネル１０３から薬液シリンジ５００の品番を入力することによって、薬液量を求める過程において薬液シリンジ５００の外径に対応した所定の係数を乗じるようにすれば、外径が異なる薬液シリンジ５���０についても薬液量を求めることができる。【００８５】  薬液シリンジ５００内の薬液量を求めるための処理は、全て注入制御部１２１で行ってもよい。あるいは、ピストン押圧部１３１の位置と薬液の量との関係を予めデータベース（不図示）として注入制御ユニット１０１に用意しておき、注入制御部１２２がこのデータベースを参照することによって求めてもよい。【００８６】  次いで、操作者は、必要に応じて注入プロファイルを選択する。薬液注入装置１００は、注入制御部１２１で求めた薬液量に基づいて、予め決められた所定の注入プロファイルまたは操作者が選択した注入プロファイルによる薬液の注入が行われるように、ピストン駆動機構１３０の動作シーケンス（薬液の注入条件）を決定する。【００８７】  薬液の注入条件が決定されたら、操作者は、入力部１２３の注入開始ボタンを操作する。これによって、注入制御部１２１は決定された注入条件に従ってピストン駆動機構１３０のピストン押圧部１３１を動作させ、薬液シリンジ５００内の薬液が被験者に注入される。【００８８】  被験者への薬液の注入後、インターフェイス１４０を介して注入制御ユニット１０１からＣＴ装置３００の撮像制御ユニット３０２へ信号が送られ、撮像制御ユニット３０２からの制御信号に基づいて撮像ユニット３０１は被験者の透視画像を撮像する。ＣＴ装置３００にて撮像された画像は、直接または薬液注入装置１００を介して病院管理サーバ４００へ送られる。病院管理サーバ４００は、そのデータベースにＣＴ検査結果を記録する。一方、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１は、インターフェイス１４０を介して薬液の注入条件を病院管理サーバ４００に送信する。したがって、病院管理サーバ４００のデータベースには、ＣＴ検査結果とともに、薬液の注入条件も記録される。【００８９】  また、インターフェイス１４０を介してＣＴ装置３００から薬液注入装置１００に、ＣＴ撮像条件データ（放射線量、放射線照射タイミング等の曝射条件等）が送信され、薬液注入装置１００は、病院管理サーバ４００に送信するデータとして、上記の撮像条件データを付加するようにしてもよい。ＣＴ撮像条件データは、ＣＴ装置３００から直接、病院管理サーバ４００に送信してもよい。【００９０】  以上説明したように、薬液充填装置２００は、検査条件に関するデータを用いて薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出し、薬液シリンジ５００には薬液が必要な量だけ充填されるので、薬液の無駄をなくすることができる。【００９１】  また、薬液注入装置１００は、装着された薬液シリンジ５００のピストン５０２の位置から、薬液シリンジ５００に充填されている薬液量を求める。そのため、薬液注入装置１００では薬液の注入量を算出する必要はなく、したがって、注入量を算出するのに必要なデータを操作者が薬液注入装置１００に入力する必要もない。その結果、操作者の作業負担を大幅に軽減することができる。【００９２】  さらに、薬液注入装置１００での薬液の注入条件は、薬液注入装置１００に装着されている薬液シリンジ５００のピストン５０２がピストン押圧部１３１によって保持されたときのピストン押圧部１３１の位置に基づいて決定されている。ピストン押圧部１３１の位置は、ピストン５０２の位置、言い換えれば薬液シリンジ５００に充填されている薬液量に対応している。したがって、薬液注入装置１００は、確実に、薬液注入装置１００に実際に装着されている薬液シリンジ５００に充填されている薬液量に基づいて薬液の注入条件を決定し、その注入条件で薬液を注入することができる。その結果、被験者へ薬液を注入するのに際して薬液の無駄や空打ちを防止することができる。【００９３】  また、薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００とは、薬液の充填結果を病院管理サーバ４００に送信できるようにデータの送受信が可能に接続されている。これを利用して、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を求めるのに必要なデータの一部を病院管理サーバ４００のデータベースに記録しておくことで、操作者による薬液充填装置２００へのデータの入力作業を削減することができる。【００９４】  データベースとして用意しておくことのできるデータは、あるデータが分かっていた場合に、そのデータから特定できるデータである。シリンジデータの場合、薬液シリンジ５００の固有識別番号（例えば品番とシリアル番号）が分かれば、他のデータは固有識別番号から特定することができる。薬液データの場合も同様に、薬液の固有識別番号（例えば、品番とロット番号）が分かれば、他のデータは固有識別番号から特定することができる。【００９５】  こういった固有識別番号から特定することのできるデータを記録しておくデータベースは、病院管理サーバ４００ではなく、薬液充填装置２００または薬液注入装置１００が有していてもよい。ただし、病院管理サーバ４００には、被験者に関するデータはもちろん、薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、およびＣＴ装置３００などの各設備に関するデータも記録されているので、データの一元管理が可能となる。【００９６】  また、本形態では、薬液充填装置２００による薬液の充填量を、演算部２１２での算出によって求めた例を示したが、データベース２１４が、充填制御ユニット２１０に入力された各検査条件に対応する種々の充填量データを有している場合は、演算部２１２は計算ではなくデータベース２１４を参照するだけで薬液の充填量を求めることができる。【００９７】  上述した実施形態では、薬液シリンジ５００内に充填されている薬液量を求める際の、ピストン押圧部１３１の位置の検出を、リニアエンコーダ１２３で行う例を示した。しかし、ピストン駆動機構１３０が、超音波モータなどパルス駆動されるモータを駆動源とする場合は、ピストン押圧部１３１が初期位置からピストン５０２を保持するまで移動する間にモータに印加したパルス数をカウントすることによってもピストン押圧部１３１の位置を検出することができる。もちろんこの場合は、リニアエンコーダ１２３は不要である。【００９８】  また、上述した実施形態では、薬液注入装置１００が薬液の注入条件を決定する例を示したが、薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とが病院管理サーバ４００にデータ通信可能に接続されている場合は、薬液充填装置２００が注入条件を決定することもできる。【００９９】  薬液充填装置２００で薬液の注入条件を決定する場合、病院管理サーバ４００は、���査条件をカルテ情報の一部として保有している。検査条件には、薬液注入装置１００から送信された薬液の注入プロファイルが含まれている。【０１００】  まず、薬液充填装置２００は、薬液シリンジ５００への薬液の充填の際に、病院管理サーバ４００から検査条件を受信し、受信した検査条件に基づいて、薬液の充填量および薬液の注入条件を求める。求めた注入条件は、病院管理サーバ４００に送信される。【０１０１】  薬液充填装置２００での薬液の充填が終了したら、薬液の充填が終了した薬液シリンジ５００は、薬液充填装置２００から薬液注入装置１００に載せ替えられる。その後、薬液の注入条件が病院管理サーバ４００から薬液注入装置１００に送信され、薬液注入装置１００は病院管理サーバ４００から受信した注入条件に従って薬液を注入する。【０１０２】  このように、注入条件を薬液充填装置２００で決定する場合においても、薬液注入装置１００に装着されている薬液シリンジ５００に充填されている薬液量が薬液注入装置１００によって求められるので、病院管理サーバ４００から送信されたデータが実際に薬液注入装置１００に装着されている薬液シリンジ５００のものであるか否かは、病院管理サーバ４００から送信された注入条件と薬液注入装置１００で求めた薬液量とを比較することによって判別することができる。なお、薬液注入装置１００が複数種の注入プロファイルを持っており、薬液充填装置２００で注入条件を決定する際に用いた注入プロファイルを変更したい場合もある。注入プロファイルが変更されると、薬液の注入条件も変わってしまうことがある。従ってこの場合は、薬液を注入する前に、薬液注入装置１００において注入プロファイルを再度設定し、薬液注入装置１００は、再度設定された注入プロファイルに従って、病院管理サーバ４００から送信された注入条件を変更できるように構成する。【０１０３】  さらに、上述した実施形態では、撮像装置としてＸ線ＣＴ装置を例に挙げて説明したが、本発明は、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ装置等でも同様に適用することができる。これらの撮像装置においても、薬液としてはそれぞれに適した造影剤や生理食塩水等を利用することができる。【０１０４】  また、従来から病院の管理システムとしては、外来患者の受付および会計処理を行う医療情報システム「ＨＩＳ」（Hospital Information System）、および放射線部における放射線診療情報システム「ＲＩＳ」（RadiologyInformation System）が知られている。一般に、ＨＩＳは画像データのサーバ管理、受付業務、診療費等の事務処理システムであり、ＲＩＳは放射線検査と診療のためのシステムである。本発明において、病院管理サーバは、これらのＨＩＳ、ＲＩＳおよびこれらを連携させた病院内情報システムのいずれかの一部であることが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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