【手続補正書】
【提出日】令和1年5月14日(2019.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デイジーチェーン接続された複数の画像処理装置を有するシステムにおける画像処理装置であって、
第１の撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出する抽出手段と、
第２の撮影装置による撮影により得られた画像から他の画像処理装置により抽出されたオブジェクト領域に応じた画像データを取得する取得手段と、
前記抽出手段による前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと、前記取得手段により取得された画像データとを送信する送信手段と、を有し、
前記抽出手段による前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと前記取得手段により取得された取得された画像データは、前記デイジーチェーン接続に従って、仮想視点画像を生成する装置に送信されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
仮想視点画像を生成するために複数の方向から撮影する複数の撮影装置に含まれる撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出するオブジェクト抽出手段と、
前記撮影装置による撮影により得られる画像から、少なくともオブジェクト領域とは異なる非オブジェクト領域を抽出する非オブジェクト抽出手段と、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮して送信し、かつ前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データよりも圧縮強度が高い圧縮方式で、前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮して送信する送信手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
仮想視点画像を生成するために複数の方向から撮影する複数の撮影装置に含まれる撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出するオブジェクト抽出手段と、
前記撮影装置による撮影により得られる画像から、少なくともオブジェクト領域とは異なる非オブジェクト領域を抽出する非オブジェクト抽出手段と、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データは圧縮せずに送信し、前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮して送信する送信手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
仮想視点画像を生成するために複数の方向から撮影する複数の撮影装置に含まれる撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出するオブジェクト抽出手段と、
前記撮影装置による撮影により得られる画像から、少なくともオブジェクト領域とは異なる非オブジェクト領域を抽出する非オブジェクト抽出手段と、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データよりも、前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データの送信頻度が低くなるように、前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと、前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データとを送信する送信手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データは、前記画像処理装置とは異なる他の画像処理装置、又は仮想視点画像を生成する装置に送信されることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データは、前記非オブジェクト領域の画像データであることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記複数の撮影装置の撮影タイミングを同期させるための同期手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データは、前記オブジェクト領域の画像データであることを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記オブジェクト領域は、動体の領域を含むことを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
人物とボールのうち少なくとも一方の領域は、前記オブジェクト領域に含まれることを特徴とする請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
デイジーチェーン接続された複数の画像処理装置を有するシステムにおける画像処理装置の制御方法であって、
第１の撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出する抽出ステップと、
第２の撮影装置による撮影により得られた画像から他の画像処理装置により抽出されたオブジェクト領域に応じた画像データを取得する取得ステップと、
前記抽出ステップによる前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを送信する第１の送信ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像データを送信する第２の送信ステップと、を有し、
前記抽出ステップによる前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと前記取得ステップにより取得された画像データは、前記デイジーチェーン接続に従って、仮想視点画像を生成する装置に送信されることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
画像処理装置の制御方法であって、
仮想視点画像を生成するために複数の方向から撮影する複数の撮影装置に含まれる撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出するオブジェクト抽出ステップと、
前記撮影装置による撮影により得られる画像から、少なくともオブジェクト領域とは異なる非オブジェクト領域を抽出する非オブジェクト抽出ステップと、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮して送信する第１の送信ステップと、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データよりも圧縮強度が高い圧縮方式にで、前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮して送信する第２の送信ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
画像処理装置の制御方法であって、
仮想視点画像を生成するために複数の方向から撮影する複数の撮影装置に含まれる撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出するオブジェクト抽出ステップと、
前記撮影装置による撮影により得られる画像から、少なくともオブジェクト領域とは異なる非オブジェクト領域を抽出する非オブジェクト抽出ステップと、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮せずに送信する第１の送信ステップと、
前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを圧縮して送信する第２の送信ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
画像処理装置の制御方法であって、
仮想視点画像を生成するために複数の方向から撮影する複数の撮影装置に含まれる撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出するオブジェクト抽出ステップと、
前記撮影装置による撮影により得られる画像から、少なくともオブジェクト領域とは異なる非オブジェクト領域を抽出する非オブジェクト抽出ステップと、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを送信する第１の送信ステップと、
前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データの送信頻度よりも低い送信頻度で、前記非オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データを送信する第２の送信ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１乃至１０のうち何れか１項に記載の画像処理装置として動作させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、制御方法、及び、プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、デイジーチェーン接続された複数の画像処理装置を有するシステムにおける画像処理装置であって、第１の撮影装置による撮影により得られる画像からオブジェクト領域を抽出する抽出手段と、第２の撮影装置による撮影により得られた画像から他の画像処理装置により抽出されたオブジェクト領域に応じた画像データを取得する取得手段と、前記抽出手段による前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと、前記取得手段により前記他の画像処理装置から取得された画像データとを送信する送信手段と、を有し、前記抽出手段による前記オブジェクト領域の抽出結果に応じた画像データと前記取得手段により取得された取得された画像データは、前記デイジーチェーン接続に従って、仮想視点画像を生成する装置に送信されることを特徴とする。