(57)【要約】  リーダライタ装置２３は、ＩＣタグ２１が装着された物体２２の通過を検出して検出情報を出力するセンサ２５から検出情報を入力し、この検出情報を契機としてキャリアセンス要求信号を出力するコマンド実行タイミング制御部３１と、コマンド実行タイミング制御部３１が入力した検出情報と同一の検出情報を入力し、この検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力する２次トリガタイミング制御部３２と、キャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、アクセス指示信号を入力してＩＣタグ２１にアクセスするタグアクセス電波の送信を開始する電波送受信制御部３３とを備えた。
2007083368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力するキャリアセンス要求部と、
前記キャリアセンス要求部が入力した検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し、入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力するアクセス指示部と、
前記キャリアセンス要求部が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記アクセス指示部が出力したアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する電波送信部と
を備えたことを特徴とするアクセス装置。
【請求項２】
前記アクセス指示部は、
検出情報を入力した場合には、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を所定のタイミングで出力することを特徴とする請求項１記載のアクセス装置。
【請求項３】
前記アクセス指示部は、
検出情報を入力した場合には、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力するタイミングを算出し、算出したタイミングにしたがってアクセス指示信号を出力することを特徴とする請求項２記載のアクセス装置。
【請求項４】
前記アクセス装置は、さらに、
前記アクセス指示部がアクセス指示信号を出力するタイミングを示すタイミング情報を記憶するタイミング情報記憶部を備え、
前記アクセス指示部は、
検出情報を入力した場合には、前記タイミング情報記憶部が記憶するタイミング情報にしたがってアクセス指示信号を出力することを特徴とする請求項２記載のアクセス装置。
【請求項５】
前記電波送信部は、
キャリアセンスにより電波を送信することが可能と判定した場合には、前記アクセス指示部が出力したアクセス指示信号を入力するまで、電波の使用を確保する確保用信号を送信することを特徴とする請求項１記載のアクセス装置。
【請求項６】
前記アクセス装置は、さらに、
複数のアンテナを備え、
前記電波送信部は、
前記複数のアンテナのそれぞれを介して、前記通信装置にアクセスする電波を送信することを特徴とする請求項１記載のアクセス装置。
【請求項７】
前記キャリアセンス要求部は、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過をそれぞれの所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する複数の検出装置のそれぞれから検出情報を入力し、入力したそれぞれの検出情報のうち所定の検出装置が出力した検出情報を選択し、選択した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力し、
前記アクセス指示部は、
前記キャリアセンス要求部が選択した検出情報と同一の検出情報を前記所定の検出装置から入力し、入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力することを特徴とする請求項１記載のアクセス装置。
【請求項８】
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力するキャリアセンス要求部と、
前記キャリアセンス要求部が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記キャリアセンス要求部が入力した検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する外部装置からアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する電波送信部と
を備えたことを特徴とするアクセス装置。
【請求項９】
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第１検出情報を出力する第１検出装置から第１検出情報を入力し、入力した第１検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力するキャリアセンス要求部と、
前記キャリアセンス要求部が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記移動体の通過を前記第１検出装置と異なる位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第２検出情報を出力する第２検出装置から第２検出情報を入力し、入力した第２検出情報を契機として前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する電波送信部と
を備えたことを特徴とするアクセス装置。
【請求項１０】
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力する処理と、
前記検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し、入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する処理と、
出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、出力されたアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするアクセスプログラム。
【請求項１１】
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力する処理と、
出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する外部装置からアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするアクセスプログラム。
【請求項１２】
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第１検出情報を出力する第１検出装置から第１検出情報を入力し、入力した第１検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力する処理と、
出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記移動体の通過を前記第１検出装置と異なる位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第２検出情報を出力する第２検出装置から第２検出情報を入力し、入力した第２検出情報を契機として前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするアクセスプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に装着された通信装置にアクセスするアクセス装置及びアクセスプログラムに関する。例えば、移動体に装着されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグにアクセスするリーダライタ装置及びアクセスプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のリーダライタ装置は、電波干渉の問題があるため電波を常に出力することはできず、キャリアセンス（自分が電波を出力する前に、他の誰かが使用していないかを調べる）を行った後、一定時間の間だけ電波の発信が許される。【０００３】
キャリアセンスの結果、他の装置が電波を発信していない場合には、リーダライタ装置がＩＣタグにアクセスする場合、ＩＣタグが移動していなければ、リーダライタ装置が電波を出力するタイミングを気にせずアクセスできる。【０００４】
しかし、ＩＣタグが移動している場合は、リーダライタ装置は、ＩＣタグにアクセスできるタイミング（リーダライタ装置のアンテナから電波が届く範囲にＩＣタグが入っている）で、電波を出す必要がある。そのための方法として、リーダライタ装置とセンサとを組み合わせ、センサがＩＣタグを検知したタイミングでリーダライタ装置を動作させる方法がある。例えば、以下の先行技術が示されている。
【特許文献１】特開２００１−１３４６４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、先行技術に示されている方法では、ＩＣタグの移動が速い場合、キャリアセンス中にＩＣタグがリーダライタ装置からアクセスできる範囲を通り過ぎてしまい、リーダライタ装置がアクセスできないという課題がある。【０００６】
図１８に示すタイムチャートで説明する。トリガ入力後キャリアセンス（１）がある時間実行される。その後タグアクセス電波の送受信（２）を行う。このときＩＣタグの移動速度に比べてキャリアセンスの時間（Ｔ１）が長いと、ＩＣタグはリーダライタ装置のアクセスできる範囲を外れてしまう。【０００７】
本発明は、トリガ入力で２つの動作タイミングを作りリーダライタ装置を動作させる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のアクセス装置は、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力するキャリアセンス要求部と、
前記キャリアセンス要求部が入力した検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し、入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力するアクセス指示部と、
前記キャリアセンス要求部が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記アクセス指示部が出力したアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する電波送信部と
を備えたことを特徴とする。【０００９】
前記アクセス指示部は、
検出情報を入力した場合には、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を所定のタイミングで出力することを特徴とする。【００１０】
前記アクセス指示部は、
検出情報を入力した場合には、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力するタイミングを算出し、算出したタイミングにしたがってアクセス指示信号を出力することを特徴とする。【００１１】
前記アクセス装置は、さらに、
前記アクセス指示部がアクセス指示信号を出力するタイミングを示すタイミング情報を記憶するタイミング情報記憶部を備え、
前記アクセス指示部は、
検出情報を入力した場合には、前記タイミング情報記憶部が記憶するタイミング情報にしたがってアクセス指示信号を出力することを特徴とする。【００１２】
前記電波送信部は、
キャリアセンスにより電波を送信することが可能と判定した場合には、前記アクセス指示部が出力したアクセス指示信号を入力するまで、電波の使用を確保する確保用信号を送信することを特徴とする。【００１３】
前記アクセス装置は、さらに、
複数のアンテナを備え、
前記電波送信部は、
前記複数のアンテナのそれぞれを介して、前記通信装置にアクセスする電波を送信することを特徴とする。【００１４】
前記キャリアセンス要求部は、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過をそれぞれの所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する複数の検出装置のそれぞれから検出情報を入力し、入力したそれぞれの検出情報のうち所定の検出装置が出力した検出情報を選択し、選択した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力し、
前記アクセス指示部は、
前記キャリアセンス要求部が選択した検出情報と同一の検出情報を前記所定の検出装置から入力し、入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力することを特徴とする。【００１５】
この発明のアクセス装置は、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力するキャリアセンス要求部と、
前記キャリアセンス要求部が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記キャリアセンス要求部が入力した検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する外部装置からアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する電波送信部と
を備えたことを特徴とする。【００１６】
この発明のアクセス装置は、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第１検出情報を出力する第１検出装置から第１検出情報を入力し、入力した第１検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力するキャリアセンス要求部と、
前記キャリアセンス要求部が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記移動体の通過を前記第１検出装置と異なる位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第２検出情報を出力する第２検出装置から第２検出情報を入力し、入力した第２検出情報を契機として前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する電波送信部と
を備えたことを特徴とする。【００１７】
この発明のアクセスプログラムは、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力する処理と、
前記検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し、入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する処理と、
出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、出力されたアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１８】
この発明のアクセスプログラムは、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す検出情報を出力する検出装置から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力する処理と、
出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記検出情報と同一の検出情報を前記検出装置から入力し入力した検出情報に基づいて前記通信装置へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する外部装置からアクセス指示信号を入力して前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１９】
この発明のアクセスプログラムは、
アクセスを受けることにより通信を行う通信装置が装着された状態で移動する移動体の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第１検出情報を出力する第１検出装置から第１検出情報を入力し、入力した第１検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を出力する処理と、
出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記移動体の通過を前記第１検出装置と異なる位置に配置されることにより検出して検出結果を示す第２検出情報を出力する第２検出装置から第２検出情報を入力し、入力した第２検出情報を契機として前記通信装置にアクセスする電波の送信を開始する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、キャリアセンスを必要とする場合においても、移動体に装着されたＩＣタグに確実にアクセスすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
実施の形態１．
図１〜図４を使用して実施の形態１を説明する。実施の形態１は、一つのトリガ入力で２つの動作タイミングを作りだすリーダライタ装置に関する。【００２２】
図１は、実施の形態１のＩＣタグシステム１０００の構成を示す図である。ＩＣタグシステム１０００では、リーダライタ装置２３（アクセス装置の一例）には、センサ２５（検出装置の一例）がセンサ制御部２６を介して接続している。また、リーダライタ装置２３には、リーダライタ装置２３を制御する制御装置である制御ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２４が接続している。リーダライタ装置２３は、アンテナ２７を備える。【００２３】
（ＩＣタグが付いた物体２２）
ＩＣタグ（通信装置の一例）が付いた物体２２は、図１に示すようにＩＣタグ２１が装着されている。ＩＣタグが付いた物体２２は、ＩＣタグ２１が装着された状態で移動する移動体である。ＩＣタグが付いた物体２２は、例えばベルトコンベアで運搬される荷物である。【００２４】
（ＩＣタグ２１）
ＩＣタグ２１（通信装置）は、リーダライタ装置２３からアクセスを受けてリーダライタ装置２３と通信を行う。【００２５】
（センサ２５）
センサ２５（検出装置）は、所定の位置に配置され、ＩＣタグが付いた物体２２の通過を検出して、検出結果を「検出情報」として出力する。「検出情報」は、ＩＣタグが付いた物体２２を検出したことを示す情報である「トリガ」（トリガ情報と言う場合もある）と、ＩＣタグが付いた物体２２の位置、速度などを含む「移動情報」とを含む。【００２６】
（センサ制御部２６）
センサ制御部２６は、センサ２５が検出した前記「検出情報」をリーダライタ装置２３に送信する。【００２７】
図２は、図１におけるリーダライタ装置２３の構成を示している。図２に示すように、リーダライタ装置２３は、コマンド実行タイミング制御部３１（キャリアセンス要求部の一例）と、２次トリガタイミング制御部３２（アクセス指示部の一例）と、電波送受信制御部３３（電波送信部の一例）と、アンテナ２７とを備える。【００２８】
コマンド実行タイミング制御部３１（キャリアセンス要求部）は、センサ２５から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンスの開始を要求するキャリアセンス要求信号を電波送受信制御部３３に出力する。【００２９】
２次トリガタイミング制御部３２（アクセス指示部）は、コマンド実行タイミング制御部３１が入力した検出情報と同一の検出情報をセンサ２５から入力し、入力した検出情報に基づいてＩＣタグ２１へのアクセスを指示するアクセス指示信号を電波送受信制御部３３に出力する。【００３０】
電波送受信制御部３３（電波送信部）は、コマンド実行タイミング制御部３１が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、２次トリガタイミング制御部３２が出力したアクセス指示信号を入力してＩＣタグ２１にアクセスするタグアクセス電波の送信を開始する。【００３１】
図３は、ＩＣタグシステム１０００の動作を説明するフローチャートである。図３のフローチャートを参照して、ＩＣタグが付いた物体２２が移動している場合に、リーダライタ装置２３が、そのＩＣタグ２１にアクセスする場合の動作を説明する。【００３２】
まず、制御ＰＣ２４が、リーダライタ装置２３に対してタグアクセスのコマンドを発行する（Ｓ１０１）。コマンド実行タイミング制御部３１が、このタグアクセスのコマンドを入力する。【００３３】
リーダライタ装置２３は、このコマンドによりすぐに電波を出力する動作に移るわけではなない。コマンド実行タイミング制御部３１がウエイト状態を維持する（Ｓ１０２）。【００３４】
センサ２５は、ＩＣタグが付いた物体２２を検出した場合に、ＩＣタグが付いた物体２２を検出したことを示す情報である「トリガ」と、ＩＣタグが付いた物体２２の位置、速度などを含む「移動情報」とを含む「検出情報」をセンサ制御部２６に出力する。すなわち、センサ２５がＩＣタグが付いた物体２２を検出した時点で、センサ制御部２６は、センサ２５が出力した「検出情報」（ＩＣタグが付いた物体２２の位置と速度とを含む移動情報とトリガとを含む）をリーダライタ装置２３に出力する（Ｓ１０３）。【００３５】
リーダライタ装置２３に入力された「検出情報」（「移動情報」と「トリガ」）は、コマンド実行タイミング制御部３１と２次トリガタイミング制御部３２とに送られる（Ｓ１０４）。【００３６】
このトリガにより、コマンド実行タイミング制御部３１は、電波送受信制御部３３にキャリアセンスを開始させる（Ｓ１０５）。すなわち、コマンド実行タイミング制御部３１は、キャリアセンスを要求する信号であるキャリアセンス要求信号を電波送受信制御部３３に出力することにより、電波送受信制御部３３にキャリアセンスを開始させる。電波送受信制御部３３は、コマンド実行タイミング制御部３１からキャリアセンス要求信号を入力すると、キャリアセンスを開始する。【００３７】
このとき、２次トリガタイミング制御部３２は、入力した検出情報に含まれる移動情報に基づいてＩＣタグが付いた物体２２がアンテナ２７の位置に到達する時間を計算する。そして、２次トリガタイミング制御部３２は、その到達する時間になったときに、電波送受信制御部３３にＩＣタグ２１へのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力し、電波送受信制御部３３にＩＣタグ２１へのアクセスを実行させる（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。【００３８】
２次トリガタイミング制御部３２が、アンテナ位置までの到達時間を計算する場合を説明する。リーダライタ装置２３は、情報記憶部３４にセンサ２５の位置に対するアンテナ２７の位置を示すアンテナ位置情報を格納している。２次トリガタイミング制御部３２は、センサ２５からの検出情報（トリガ及び移動情報）と情報記憶部３４に格納されているアンテナ位置情報とから、ＩＣタグが付いた物体２２がアンテナ２７の位置に到達する時間を計算することができる。なお、実施の形態２で後述するように、センサ２５の位置に対するアンテナ２７の位置により、２次トリガタイミング制御部３２より算出される時間は違ってくるので、アンテナの配置を考慮することで、リーダライタ装置２３がＩＣタグ２１に確実にアクセスできるようになる。【００３９】
電波送受信制御部３３は、アクセス指示信号を入力すると、タグアクセス電波を発信し、ＩＣタグ２１へのアクセスを実行する。このように、２次トリガタイミング制御部３２は、入力した検出情報に含まれる移動情報によってアクセス指示信号を出力するタイミングを算出し、算出したタイミングにしたがってアクセス指示信号を出力する。【００４０】
なお、例えばＩＣタグが付いた物体２２が速度一定のベルトコンベアにより運ばれてくるような場合には、２次トリガタイミング制御部３２により算出される前記タイミングの値は、例えば１０秒なら１０秒と、どの物体についても同じになる。このように、２次トリガタイミング制御部３２で計算する時間がどの物体についても常に一定で決まっている場合は、トリガだけ入力し、移動情報（位置と速度の情報）は入力する必要はなく、「検出情報」は、トリガのみを含めば足りる。このような場合、１０秒なら１０秒と、どの物体についても同じになる値を「タイミング情報」として記憶しておく。そして、２次トリガタイミング制御部３２は、検出情報（移動情報を含まなくていもよい）を入力した場合には、記憶されたタイミング情報にしたがってアクセス指示信号を電波送受信制御部３３に出力すればよい。図２では、情報記憶部３４（タイミング情報記憶部の一例）がタイミング情報を記憶している。【００４１】
図４は、図３のフローチャートの内容を示すタイムチャートである。このタイムチャートを用いて図３で述べた内容を説明する。【００４２】
まず、タグアクセスのコマンド４１が、制御ＰＣ２４により発行される。【００４３】
次に、トリガ４２（検出情報）が、センサ２５から入力される。【００４４】
（コマンド実行タイミング制御部３１）
トリガ４２により、コマンド実行タイミング制御部３１が、電波送受信制御部３３にキャリアセンス４３を開始させる。すなわち、図４に示すように、コマンド実行タイミング制御部３１は、トリガ４２を入力すると、トリガ４２を契機としてキャリアセンス要求信号５１を電波送受信制御部３３に出力する。電波送受信制御部３３は、キャリアセンス要求信号５１を入力するとキャリアセンス４３を開始する。【００４５】
（電波送受信制御部３３）
電波送受信制御部３３は、キャリアセンス４３を終了し、電波を出力する権利を得た場合には、他から電波を使われないように、電波４４（確保用信号）を出力して電波の使用権を確保し続ける。「電波使用権確保」は、電源蓄積用電波またはＣＷ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）などで行う。図４の時間Ｔ２は、２次トリガタイミング制御部３２が算出した時間である。あるいは、タイミング情報記憶部に記憶されたタイミング情報である。この時間Ｔ２が経過後、２次トリガタイミング制御部３２は、ＩＣタグ２１へのアクセスを指示するアクセス指示信号５２を電波送受信制御部３３に出力する。電波送受信制御部３３は、アクセス指示信号５２を入力し、このアクセス指示信号５２を入力した時点から、タグアクセス電波４５を発信する。なお、図４に示す電波使用権確保のための電波出力時間は可変である。すなわち、電波送受信制御部３３は、キャリアセンス終了後、アクセス指示信号５２を入力した時点で、出力していた電波使用権確保のための電源蓄積用電波あるいはＣＷの送信から、タグアクセス電波４５の送信に切り替える。【００４６】
このタイミング（アクセス指示信号５２が出力されたタイミング）で、ＩＣタグが付いた物体２２は、ちょうどアンテナ２７の位置に来ているため、リーダライタ装置２３は、ＩＣタグ２１へのアクセスが可能となる。ＩＣタグ２１へのアクセス完了後、電波送受信制御部３３は、コマンド実行タイミング制御部３１にコマンドのリターン４６を返す。【００４７】
実施の形態１のリーダライタ装置２３では、コマンド実行タイミング制御部３１が入力した検出情報と同一の検出情報をセンサ２５から入力し、入力した検出情報に基づきアクセス指示信号を出力する２次トリガタイミング制御部３２を備えたので、タグアクセス電波の発信タイミングを制御することができる。このため、キャリアセンスが必要な場合においても、移動しているＩＣタグ２１に確実にアクセスすることができる。【００４８】
実施の形態１のリーダライタ装置２３では、２次トリガタイミング制御部３２が、検出情報を入力した場合には、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力するタイミングを算出し、算出したタイミングにしたがってアクセス指示信号を出力する。このため、確実にＩＣタグ２１にアクセスすることができる。【００４９】
実施の形態１のリーダライタ装置２３では、タイミング情報を記憶する情報記憶部を備えたので、
簡単な構成で確実にＩＣタグにアクセスすることができる。【００５０】
実施の形態１のリーダライタ装置２３では、電波送受信制御部３３が電波の使用権を確保する確保用信号を送信する。このため、キャリアセンス終了から２次トリガタイミング制御部３２によりアクセス指示信号が出力されるまでに時間があった場合にも、ＩＣタグ２１にアクセスすることができる。【００５１】
実施の形態２．
図５〜図８を使用して実施の形態２を説明する。実施の形態２は、実施の形態１で説明したリーダライタ装置２３が複数のアンテナを備えた構成である。電波送受信制御部３３は、複数のアンテナのそれぞれを介して、ＩＣタグ２１にアクセスするタグアクセス電波を送信する。【００５２】
図５は、実施の形態２におけるＩＣタグシステム２００１の構成を示す。ＩＣタグシステム２００１は、図１のＩＣタグシステム１０００に対して、リーダライタ装置２３が２つのアンテナ２８，２９を備えている。これは、複数のアンテナの一例として、リーダライタ装置２３がアンテナ２８とアンテナ２９とを備えた場合を示すものである。【００５３】
図６は、２次トリガタイミング制御部３２が算出したアクセス指示信号５３の出力タイミングが、キャリアセンス４３の期間にかかることを示す図である。図６に示すように、他のリーダライタ装置などが多数あり、電波使用権の確保に時間がかかる場合は、キャリアセンス４３の時間が長くなる。この場合、２次トリガタイミング制御部３２が、トリガ情報から計算した時間Ｔ３内にタグアクセス電波を発信できないことがある。図６に示すように、２次トリガタイミング制御部３２により移動情報から算出された時間が時間Ｔ３の場合、キャリアセンス４３に時間Ｔ３以上を要すると、その後にタグアクセス電波４５を出力してもＩＣタグが付いた物体２２はアンテナの通信範囲を通過してしまい、ＩＣタグ２１にアクセスできない。【００５４】
この場合は、図５に示すように、複数のアンテナ２８，２９を設置する。２次トリガタイミング制御部３２により移動情報に基づき計算される時間は、実施の形態１で述べたように、センサ２５により検知された物体の位置からアンテナまでの位置により異なるため、センサ２５とアンテナとの間の距離を変えることにより、２次トリガタイミング制御部３２により計算される時間も変わる。【００５５】
センサ２５から近い位置にあるアンテナ２８までの時間（２次トリガタイミング制御部３２により算出される時間）が、図７に示す時間Ｔ３であり、センサ２５からアンテナ２８よりも遠い位置にあるアンテナ２９までの時間（２次トリガタイミング制御部３２により算出される時間）が、図７の時間Ｔ４とする。この場合、リーダライタ装置２３は、アンテナ２８ではＩＣタグ２１にアクセスできなくても、アンテナ２９でＩＣタグにアクセスできる。【００５６】
具体的に説明する。図２の説明で述べたように、リーダライタ装置２３では、コマンド実行タイミング制御部３１が、センサ２５から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンス要求信号を出力する。また、２次トリガタイミング制御部３２は、コマンド実行タイミング制御部３１が入力した検出情報と同一の検出情報を入力し、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力する。図７の場合は、２次トリガタイミング制御部３２は、センサ２５の位置に対するアンテナ２８の位置と検出情報に含まれる移動情報とから時間Ｔ３を算出する。また、同様に、２次トリガタイミング制御部３２は、センサ２５の位置に対するアンテナ２９の位置と検出情報に含まれる移動情報とから時間Ｔ４を算出する。２次トリガタイミング制御部３２は、時間Ｔ３が経過した時点でアクセス指示信号５４を電波送受信制御部３３に出力する。電波送受信制御部３３は、アクセス指示信号５４が出力された時点ではキャリアセンス中であるため、アクセス指示信号５４に応答せずキャリアセンス４３を継続する。また、２次トリガタイミング制御部３２は、時間Ｔ４が経過した時点でアクセス指示信号５５を電波送受信制御部３３に出力する。電波送受信制御部３３は、アクセス指示信号５５が出力された時点でキャリアセンスを終了しており、電波４４を発信して電波使用権確保を実行中である。このため、電波送受信制御部３３は、アクセス指示信号５５に応答して、タグアクセス電波４５の発信を開始する。【００５７】
このように、他のリーダライタ装置などにより電波使用権の確保（キャリアセンス）に時間がかかる場合は、複数のアンテナを配置することにより、より確実にＩＣタグへのアクセスが可能となる。本実施の形態では、リーダライタ装置１台にアンテナを複数設置した例を示したが、図８に示すＩＣタグシステム２００２のように、センサ２５に対して複数のリーダライタ装置２３ａ，２３ｂを設置しても同様である。リーダライタ装置２３ａ，２３ｂの構成は、図２に示したリーダライタ装置２３と同様である。センサ２５から検出情報が出力された場合、リーダライタ装置２３ａでは、２次トリガタイミング制御部３２ａが図７のアクセス指示信号５４を図のタイミングで出力する。リーダライタ装置２３ｂでは、２次トリガタイミング制御部３２ｂが図７のアクセス指示信号５５を図のタイミングで出力する。【００５８】
実施の形態２のリーダライタ装置２３は複数のアンテナを備えるとともに、電波送受信制御部３３が複数のアンテナのそれぞれを介して、ＩＣタグにアクセスするタグアクセス電波を送信する。このため、いずれかのアンテナから送信されるタグアクセス電波によりＩＣタグにアクセスすることができる。【００５９】
実施の形態３．
図９を使用して実施の形態３を説明する。図９は、実施の形態３におけるＩＣタグシステム３０００の構成を示す図である。ＩＣタグシステム３０００は、実施の形態１で説明した図１のＩＣタグシステム１０００に対して、リーダライタ装置２３が、さらに、センサ制御部２６ａを介してセンサ２５ａと接続してしる。【００６０】
本実施の形態３のＩＣタグシステム３０００は、ＩＣタグが付いた物体２２、２２ａが複数の方向（異なる方向）から移動してくることを想定した実施形態である。図９で示すように、センサ２５、センサ制御部２６及びセンサ２５ａ、センサ制御部２６ａのようにセンサを複数設置しておくことにより、物体の移動してくる方向が一定方向でない場合（異なる複数の方向から移動してくる場合）に対応する。図９において、リーダライタ装置２３は、複数のトリガ入力（検出情報入力）を持つが、内部の処理は実施の形態１の図２のリーダライタ装置２３と同じである。リーダライタ装置２３は、動作時はどちらかのトリガ（検出情報）を有効にし（例えば先に入力されたトリガ）、その情報により動作する。これにより図２のリーダライタ装置２３の動作と同じ動作になる。動作は、次のようになる。【００６１】
コマンド実行タイミング制御部３１は、複数のセンサ２５、２５ａのそれぞれからトリガを含む検出情報を入力し、入力したそれぞれの検出情報のうち所定のセンサが出力した検出情報を選択する。「所定のセンサ」とは、例えば前記のように、「先に検出情報を出力したセンサ」である。図９の場合、センサ２５ａが先に検出情報を出力し、トリガａが、センサ２５からのトリガよりも先にリーダライタ装置２３に入力されたとする。この場合、コマンド実行タイミング制御部３１は、センサ２５ａが出力した検出情報（トリガａを含む）を選択する。コマンド実行タイミング制御部３１は、選択した検出情報を契機としてキャリアセンス要求信号を電波送受信制御部３３に出力する。２次トリガタイミング制御部３２は、コマンド実行タイミング制御部３１が選択した検出情報と同一の検出情報（トリガａ）をセンサ２５ａから入力し、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力する。【００６２】
以上により、ＩＣタグが付いた物体２２と異なる方向から、ＩＣタグが付いた物体２２ａが移動してきた場合にも、リーダライタ装置２３は、ＩＣタグが付いた物体２２ａに装着されたＩＣタグ２１ａにアクセスすることができる。【００６３】
なお、図９では、センサ、センサ制御部の組を２組としているが、これは一例に過ぎない。さらに、センサ、センサ制御部の組を増やすことにより、物体が他の方向から移動してくる場合に対応することが可能となる。【００６４】
実施の形態３のリーダライタ装置２３は、複数のセンサのうちのいずれかのセンサの検出情報を入力し、この検出情報に基づいてキャリアセンスと、タグアクセス電波と発信との動作を行なう。このため、異なる方向から移動してくる物体に装着されたＩＣタグにアクセスすることができる。【００６５】
実施の形態４．
図１０を使用して実施の形態４を説明する。実施の形態４は、外部装置４０が図２に示したリーダライタ装置２３が備える２次トリガタイミング制御部３２を有する場合の実施形態である。【００６６】
図１０は、実施の形態４におけるＩＣタグシステム４０００の構成を示す。実施の形態１〜実施の形態３では、リーダライタ装置２３が、２次トリガタイミング制御部３２を備えていた。これに対し、本実施の形態４のＩＣタグシステム４０００では、２次トリガタイミング制御部３２を外部の別の外部装置４０に持たせた例である。このように、ＩＣタグシステム４０００は、実施の形態１のＩＣタグシステム１０００に対して、リーダライタ装置２３が備える２次トリガタイミング制御部３２を外部装置４０が備える構成である。したがって、外部装置４０を含めてリーダライタ装置と見るとすれば、ＩＣタグシステム４０００は、ＩＣタグシステム１０００と同様である。【００６７】
図１０に示すように、２次トリガタイミング制御部３２は、外部の別の外部装置４０に含まれる。この場合のリーダライタ装置３９は、後述する実施の形態５のリーダライタ装置３９と同じように、１次トリガ入力端子１４と２次トリガ入力端子１５との２つのトリガ入力端子を備える。ＩＣタグシステム４０００の動作は、実施の形態１のＩＣタグシステム１０００と同じである。ＩＣタグシステム４０００におけるリーダライタ装置の動作は、次の様である。【００６８】
コマンド実行タイミング制御部３１は、センサ２５から検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンス要求信号を出力する。外部装置４０は、コマンド実行タイミング制御部３１が入力した検出情報と同一の検出情報をセンサ２５から入力し、入力した検出情報に基づいてアクセス指示信号を出力する。電波送受信制御部３３は、コマンド実行タイミング制御部３１が出力したキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、外部装置４０からアクセス指示信号を入力してＩＣタグにアクセスするアクセス電波の送信を開始する。【００６９】
実施の形態４のリーダライタ装置３９は、電波送受信制御部３３が外部装置からアクセス指示信号を入力するので、構成を簡易にすることができる。【００７０】
実施の形態５．
図１１〜図１３を使用して実施の形態５を説明する。実施の形態５は、リーダライタ装置が、
第１の検出情報と第２の検出情報とを入力して、第１の検出情報からキャリアセンス要求信号を生成し、
第２の検出情報からアクセス指示信号を生成する実施形態である。実施の形態１〜実施の形態４では、一つのセンサから出力されたトリガをもとに２つの動作タイミングを作り出すリーダライタ装置を説明したが、本実施の形態５では、異なる２つのトリガ入力のそれぞれから動作タイミングを作り出すリーダライタ装置を説明する。【００７１】
図１１は、実施の形態５におけるＩＣタグシステム５０００の構成を示す。図１２は、図１１のリーダライタ装置３９の内部構成を示す図である。【００７２】
図１１に示すように、本実施の形態５のＩＣタグシステム５０００は、実施の形態１のＩＣタグシステム１０００に対して、センサ１（３５）、センサ制御部３６の組と、センサ２（３７）、センサ制御部３８の組との２組を備える例を示している。センサ、センサ制御部を２組備える点では、実施の形態３の図９に示すＩＣタグシステム３０００と同様である。しかし、図１１のＩＣタグシステム５０００は、図１２に示すように、リーダライタ装置３９が２次トリガタイミング制御部３２を備えていない。また、実施の形態４のように外部装置は、存在しない。すなわち、本実施の形態５のＩＣタグシステム５０００は、実施の形態１〜実施の形態４の場合と異なり、２次トリガタイミング制御部３２が存在しない。したがって、センサから出力される検出情報にはトリガのみ含まれれば足りる。【００７３】
本実施の形態５のリーダライタ装置３９の動作の概要を説明する。
（１）リーダライタ装置３９のコマンド実行タイミング制御部３１は、センサ１（３５）（第１検出装置の一例）からのトリガ（以下、１次トリガと呼ぶ。第１検出情報の一例）を入力し、入力した１次トリガを契機としてキャリアセンス要求信号を電波送受信制御部３３に出力する。電波送受信制御部３３は、キャリアセンス要求信号を入力することによりキャリアセンスを開始する。
（２）また、電波送受信制御部３３は、アンテナ２７の近傍に配置されたセンサ２（３７）（第２検出装置の一例）からのトリガ（以下、２次トリガと呼ぶ。第２検出情報の一例）を入力し、入力した２次トリガを契機としてタグアクセス電波を発信する。【００７４】
ＩＣタグシステム５０００におけるリーダライタ装置３９の具体的な動作を説明する。【００７５】
センサ１（３５）は、実施の形態１の図１と同じ位置に設置される。センサ２（３７）は、アンテナ２７と概略同じ位置（アンテナ２７の近傍）に配置される。リーダライタ装置３９は、センサ１（３５）からのトリガを１次トリガ、センサ２（３７）からのトリガを２次トリガとして入力する。図１２に示すように、１次トリガは、コマンド実行タイミング制御部３１に入力され、２次トリガは電波送受信制御部３３に入力される。【００７６】
リーダライタ装置３９は、１次トリガ、２次トリガという２種類のトリガを入力する。この場合、リーダライタ装置３９は、図２に構成を示したリーダライタ装置２３とは異なり、２次トリガタイミング制御部３２を必要としない。【００７７】
図１３は、リーダライタ装置３９の動作を示すタイミングチャートである。図７の場合は、電波送受信制御部３３は、２次トリガタイミング制御部３２の出力するアクセス指示信号の入力タイミングにより電波４４を発信する電波使用権確保からタグアクセス電波４５の発信に切り替えるのに対し、図１３の場合は、電波送受信制御部３３は、２次トリガの入力のタイミングにより電波４４を発信する電波使用権確保からタグアクセス電波４５の発信に切り替える点が異なる。【００７８】
なお、実施の形態２で示したように、アンテナが複数ある場合は、それぞれにセンサを配置し、リーダライタ装置３９へのトリガ入力も複数設けることにより同様な動作が可能となる。【００７９】
実施の形態５のリーダライタ装置３９は、電波送受信制御部３３が第２のセンサから２次トリガを入力するので、簡易な構成にすることができる。【００８０】
実施の形態６．
図１４〜図１７を用いて実施の形態６を説明する。実施の形態６は、実施の形態１、実施の形態４、実施の形態５で説明したリーダライタ装置の動作を、プログラム及びプログラムを記録した記録媒体により実施する実施形態である。【００８１】
実施の形態１（図２）、実施の形態４（図１０）、実施の形態５（図１２）においては、リーダライタ装置において「〜部」として示した各構成要素の一連の動作は互いに関連しており、これら一連の動作は、コンピュータに実施させるプログラムによる処理に置き換えることができる。各構成要素の動作をプログラムによる処理に置き換えることにより、「アクセスプログラム」の実施形態とすることができる。また、この「アクセスプログラム」を、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録させることで、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施形態とすることができる。なお、図１４〜図１６で後述するアクセスプログラムは、「〜する処理」を「〜するステップ」に置き換えることにより、「アクセス方法」の発明として把握することが可能である。【００８２】
図１４は、図２に示した実施の形態１のリーダライタ装置２３のコマンド実行タイミング制御部３１の動作、２次トリガタイミング制御部３２の動作、電波送受信制御部３３の動作という一連の動作を、コンピュータに実施させる一連の処理に置き換え、「アクセスプログラム」の実施形態としたフローチャートを示す。【００８３】
Ｓ２０１は、ＩＣタグが装着された状態で移動する物体（移動体）の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出情報を出力するセンサから検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンス要求信号を出力する処理である。この処理は、コマンド実行タイミング制御部３１の動作に対応する。【００８４】
Ｓ２０２は、前記検出情報と同一の検出情報をセンサから入力し、入力した検出情報に基づいてＩＣタグへのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する処理である。この処理は、２次トリガタイミング制御部３２の動作に対応する。【００８５】
Ｓ２０３は、出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、出力されたアクセス指示信号を入力してＩＣタグにアクセスするタグアクセス電波の送信を開始する処理である。この処理は、電波送受信制御部３３の動作に対応する。【００８６】
図１５は、図１０に示した実施の形態４におけるリーダライタ装置３９のコマンド実行タイミング制御部３１の動作、電波送受信制御部３３の動作を処理に置き換えたフローチャートである。【００８７】
Ｓ３０１は、ＩＣタグが装着された状態で移動する物体（移動体）の通過を所定の位置に配置されることにより検出して検出情報を出力するセンサから検出情報を入力し、入力した検出情報を契機としてキャリアセンス要求信号を出力する処理である。【００８８】
Ｓ３０２は、出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記検出情報と同一の検出情報をセンサから入力し入力した検出情報に基づいてＩＣタグへのアクセスを指示するアクセス指示信号を出力する外部装置から、このアクセス指示信号を入力してＩＣタグにアクセスするタグアクセス電波の送信を開始する処理である。【００８９】
図１６は、図１２に示した実施の形態５におけるリーダライタ装置３９のコマンド実行タイミング制御部３１の動作、電波送受信制御部３３の動作を処理に置き換えたフローチャートである。【００９０】
Ｓ４０１は、ＩＣタグが装着された状態で移動する物体（移動体）の通過を所定の位置に配置されることにより検出して１次トリガ（第１検出情報）を出力する第１のセンサ（第１検出装置）から１次トリガを入力し、入力した１次トリガを契機としてキャリアセンス要求信号を出力する処理である。【００９１】
Ｓ４０２は、出力されたキャリアセンス要求信号を入力してキャリアセンスを開始するとともに、前記物体の通過を前記第１のセンサと異なる位置に配置されることにより検出して２次トリガ（第２検出情報）を出力する第２のセンサ（第２検出装置）から２次トリガを入力し、入力した２次トリガを契機として前記ＩＣタグにアクセスするタグアクセス電波の送信を開始する処理である。【００９２】
プログラムの実施の形態及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施の形態は、すべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができる。【００９３】
図１７は、図１４〜図１６のフローチャートに示したプログラム（一連の処理）を実行するコンピュータシステム８００のハードウェア構成図である。図１７において、コンピュータシステム８００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１０を備える。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ８１１、ＲＡＭ８１２、通信部８１３、不揮発性メモリ８２０（例えばフラッシュメモリ）に接続している。【００９４】
不揮発性メモリ８２０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）８２１、プログラム群８２３、ファイル群８２４を格納している。【００９５】
プログラム群８２３は、ＣＰＵ８１０、ＯＳ８２１により実行される。【００９６】
上記プログラム群８２３は、実施の形態１〜実施の形態５におけるリーダライタ装置で「〜部」として説明した機能を実行する「アクセスプログラム」等を含んでいる。【００９７】
また、ファイル群８２４として、実施の形態１で説明した「タイミング情報」や「アンテナ位置情報」がファイルの形式で記憶されている。【００９８】
実施の形態１〜実施の形態５のリーダライタ装置において「〜部」として説明した機能は、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。【００９９】
プログラムの実施の形態及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施の形態における各処理は、プログラムで実行されるが、このプログラムは、前述のようにプログラム群８２３として記憶されている。そして、プログラム群８２３のそれぞれのプログラムは、ＣＰＵ８１０により読み込まれ、ＣＰＵ８１０によって、各処理が実行される。【０１００】
また、ソフトウェア、あるいはプログラムは、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実行されても構わない。あるいは、ソフトウェアとファームウェアとハードウェアの組み合わせでプログラムを実行しても構わない。【０１０１】
図１４に示すアクセスプログラムは、検出情報をセンサ２５から入力し、入力した検出情報に基づきアクセス指示信号を出力する処理をコンピュータに実行させるので、タグアクセス電波の発信タイミングを制御することができるため、移動しているＩＣタグ２１に確実にアクセスすることができる。【０１０２】
図１５に示すアクセスプログラムは、外部装置からアクセス指示信号を入力してタグアクセス電波を発信する処理をコンピュータに実行させるので、移動しているＩＣタグ２１に確実にアクセスすることができる。【０１０３】
図１６に示すアクセスプログラムは、第２のセンサから第２検出情報を入力し、入力した第２検出情報を契機としてタグアクセス電波を送信する処理をコンピュータに実行させるので、移動しているＩＣタグ２１に確実にアクセスすることができる。【０１０４】
以上の実施の形態では、ＩＣタグと送信・受信を行うリーダライタ装置において、外部のトリガ入力により、第１の動作、第２の動作の２つのタイミングで動作するリーダライタ装置を説明した。【０１０５】
以上の実施の形態では、自己への入力情報により、第２の動作タイミング時間を計算するリーダライタ装置を説明した。【０１０６】
以上の実施の形態では、第１の動作のタイミングで電波の使用権を獲得する処理を行うリーダライタ装置を説明した。【０１０７】
以上の実施の形態では、第１の動作を行うためのトリガ入力を複数持つ、リーダライタ装置を説明した。【０１０８】
以上の実施の形態では、第２の動作を行うためのトリガ入力を持ち、外部の別のトリガタイミングにより第２の動作を行う、リーダライタ装置を説明した。【０１０９】
以上の実施の形態では、第２の動作を行うためのトリガ入力を複数持つ、リーダライタ装置を説明した。【０１１０】
以上の実施の形態では、第２の動作タイミング時間を計算する処理を自己の外部に持つリーダライタ装置を説明した。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施の形態１におけるＩＣタグシステム１０００の構成。
【図２】実施の形態１におけるリーダライタ装置２３の構成。
【図３】実施の形態１におけるＩＣタグシステム１０００の動作を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１におけるＩＣタグシステム１０００の動作を示すタイムチャート。
【図５】実施の形態２におけるＩＣタグシステム２００１の構成。
【図６】実施の形態２におけるＩＣタグシステム２００１の動作を示すタイムチャート。
【図７】実施の形態２におけるＩＣタグシステム２００１の動作を示すタイムチャート。
【図８】実施の形態２におけるＩＣタグシステム２００２の構成。
【図９】実施の形態３におけるＩＣタグシステム３０００の構成。
【図１０】実施の形態４におけるＩＣタグシステム４０００の構成。
【図１１】実施の形態５におけるＩＣタグシステム５０００の構成。
【図１２】実施の形態５におけるリーダライタ装置３９の構成。
【図１３】実施の形態５におけるＩＣタグシステム５０００の動作を示すタイムチャート。
【図１４】実施の形態６におけるアクセスプログラムのフローチャート。
【図１５】実施の形態６におけるアクセスプログラムのフローチャート。
【図１６】実施の形態６におけるアクセスプログラムのフローチャート。
【図１７】実施の形態６におけるコンピュータシステム８００のハードウェア構成。
【図１８】従来技術を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【０１１２】
１  キャリアセンス、２  タグアクセス電波送受信、１１  コマンドインタフェース端子、１２  トリガ入力端子、１３  アンテナ端子、１４  １次トリガ入力端子、１５  ２次トリガ入力端子、２１  ＩＣタグ、２２  ＩＣタグが付いた物体、２３  リーダライタ装置、２４  制御ＰＣ、２５  センサ、２６  センサ制御部、２７，２８，２９  アンテナ、３１  コマンド実行タイミング制御部、３２  ２次トリガタイミング制御部、３３  電波送受信制御部、３４  情報記憶部、３５  センサ１、３６  センサ制御部、３７  センサ２、３８  センサ制御部、３９  リーダライタ装置、４０  外部装置、４１  コマンド、４２  トリガ、４３  キャリアセンス、４４  電波、４５  タグアクセス電波、４６  リターン、４７  ２次トリガ、５１  キャリアセンス要求信号、５２，５３，５４，５５  アクセス指示信号、８００  コンピュータシステム、８１０  ＣＰＵ、８１１  ＲＯＭ、８１２  ＲＡＭ、８１３  通信部、８２０  不揮発性メモリ、８２１  ＯＳ、８２３  プログラム群、８２４  ファイル群、１０００，２００１，２００２，３０００，４０００，５０００  ＩＣタグシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007083368.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
2007083368.tif 000021
2007083368.tif 000022