(57)【要約】  エレベータのドア装置は、第１及び第２のドアを有するエレベータドアと、第１及び第２の回転軸をそれぞれ有する第１及び第２のドア駆動装置と、第１の回転軸の回転を受けて第１のドアを移動させる第１の動力伝達機構と、第２の回転軸の回転を受けて第２のドアを移動させる第２の動力伝達機構と、第１の回転軸の回転に応じた信号を発生する位置検出器と、位置検出器からの情報に基づいて、第２の回転軸の回転が第１の回転軸の回転に従うように第２のドア駆動装置を制御するドア制御装置とを備えている。これにより、１つの位置検出器からの情報によって、第１及び第２のドアのそれぞれの移動速度を同期させることができる。
2007046149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口の間口方向へ移動可能な第１のドア及び第２のドアを有し、上記第１のドア及び上記第２のドアが互いに当接することにより上記エレベータ出入口を閉じ、上記第１のドアと上記第２のドアとの当接が離れることにより上記エレベータ出入口を開くエレベータドア、
第１の駆動装置本体と、上記第１の駆動装置本体の駆動力により回転される第１の回転軸とを有する第１のドア駆動装置、
上記第１のドア及び上記第２のドアのうち、上記第１のドアのみが連結され、上記第１の回転軸の回転を受けて上記第１のドアを移動させる第１の動力伝達機構、
第２の駆動装置本体と、上記第２の駆動装置本体の駆動力により回転される第２の回転軸とを有する第２のドア駆動装置、
上記第１のドア及び上記第２のドアのうち、上記第２のドアのみが連結され、上記第２の回転軸の回転を受けて上記第２のドアを移動させる第２の動力伝達機構、
上記第１の回転軸の回転に応じた信号を発生する位置検出器、及び
上記位置検出器からの情報に基づいて、上記第２の回転軸の回転が上記第１の回転軸の回転に従うように上記第２のドア駆動装置を制御するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記第１の動力伝達機構と上記第２の動力伝達機構との間には、上記第１のドアの移動速度と、上記第２のドアの移動速度とを同期させるための連動機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
エレベータ出入口の間口方向へ移動可能な第１のドア及び第２のドアを有し、上記第１のドア及び上記第２のドアが互いに当接することにより上記エレベータ出入口を閉じ、上記第１のドアと上記第２のドアとの当接が離れることにより上記エレベータ出入口を開くエレベータドア、
第１の駆動装置本体と、上記第１の駆動装置本体の駆動力により回転される第１の回転軸とを有する第１のドア駆動装置、
上記第１のドア及び上記第２のドアのうち、上記第１のドアのみが連結され、上記第１の回転軸の回転を受けて上記第１のドアを移動させる第１の動力伝達機構、
第２の駆動装置本体と、上記第２の駆動装置本体の駆動力により回転される第２の回転軸とを有する第２のドア駆動装置、
上記第１のドア及び上記第２のドアのうち、上記第２のドアのみが連結され、上記第２の回転軸の回転を受けて上記第２のドアを移動させる第２の動力伝達機構、
上記第１の回転軸の回転に応じた信号を発生する第１の位置検出器、
上記第２の回転軸の回転に応じた信号を発生する第２の位置検出器、及び
上記第１の位置検出器からの情報に基づいて、上記第１のドア駆動装置を制御する第１のドア制御部と、上記第２の位置検出器からの情報に基づいて、上記第２のドア駆動装置を制御する第２のドア制御部とを有し、上記第１のドア駆動装置と上記第２のドア駆動装置とをそれぞれ独立して制御するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
かご内の乗客量を測定するためのかご乗客量検出装置
をさらに備え、
上記ドア制御装置は、上記乗客量が、あらかじめ設定されたかご基準値以下であるときに、上記第１のドア及び上記第２のドアのいずれか一方のみを移動させるように、上記第１のドア駆動装置及び上記第２のドア駆動装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
乗場での乗客量を測定するための乗場乗客量検出装置
をさらに備え、
上記ドア制御装置は、上記乗客量が、あらかじめ設定された乗場基準値以下であるときに、上記第１のドア及び上記第２のドアのいずれか一方のみを移動させるように、上記第１のドア駆動装置及び上記第２のドア駆動装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
上記ドア制御装置からの情報に基づいて、上記第１のドア及び上記第２のドアのうち、上記エレベータ出入口の開閉時に移動されるドアをかご内及び乗場に報知する報知装置
をさらに備えていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータのドア装置。
【請求項７】
上記第１のドア及び上記第２のドアのそれぞれは、高速戸と、上記高速戸の移動に応じて上記高速戸に対して変位される低速戸とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、小形化のため、一対のプーリのうち、一方のプーリの内側にアウタロータ形の電動機を配置したエレベータのドア装置が提案されている。一対のプーリ間には、ベルトが巻き掛けられている。ベルトには、出入口を開閉するための戸が連結されている。一方のプーリが電動機の駆動力により回転されると、ベルトが周回移動され、他方のプーリも回転される。これにより、戸が変位され、出入口が開閉される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２６０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータのドア装置では、１つの電動機の駆動力により戸が変位されるようになっているので、電動機自体が大形化してしまう。
また、２つの電動機の駆動力によって各プーリのそれぞれを独立して回転させたとしても、例えば出入口幅が大きい場合には、各プーリ間の距離が長くなるので、ベルトの張力も大きくなってしまう。これにより、ベルトの長寿命化を図ることができなくなるだけでなく、各プーリの回転軸や軸受け等にかかる負担が大きくなることから、電動機の大幅な小形化も図ることができなくなってしまう。さらに、ベルトの寸法が長くなりすぎると、標準サイズのベルトを適用することができなくなるので、専用サイズのベルトを作製しなければならず、製造コストも増大してしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小形化及び長寿命化を図ることができるとともに、製造コストの増大の防止を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の間口方向へ移動可能な第１のドア及び第２のドアを有し、第１のドア及び第２のドアが互いに当接することによりエレベータ出入口を閉じ、第１のドアと第２のドアとの当接が離れることによりエレベータ出入口を開くエレベータドア、第１の駆動装置本体と、第１の駆動装置本体の駆動力により回転される第１の回転軸とを有する第１のドア駆動装置、第１のドア及び第２のドアのうち、第１のドアのみが連結され、第１の回転軸の回転を受けて第１のドアを移動させる第１の動力伝達機構、第２の駆動装置本体と、第２の駆動装置本体の駆動力により回転される第２の回転軸とを有する第２のドア駆動装置、第１のドア及び第２のドアのうち、第２のドアのみが連結され、第２の回転軸の回転を受けて第２のドアを移動させる第２の動力伝達機構、第１の回転軸の回転に応じた信号を発生する位置検出器、及び位置検出器からの情報に基づいて、第２の回転軸の回転が第１の回転軸の回転に従うように第２のドア駆動装置を制御するドア制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のエレベータのドア装置の他の例を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図４】図３のエレベータのドア装置の一部を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図６】図５のエレベータのドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図５のエレベータのドア装置の他の例の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、かご（図示せず）には、かご出入口（エレベータ出入口）１が設けられている。また、かごには、かご出入口１の上部に設けられたハンガケース２が固定されている。【０００９】
ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向へ延びるハンガレール（支持レール）３が固定されている。ハンガレール３には、かご出入口１を開閉するエレベータドア４が吊り下げられている。【００１０】
エレベータドア４は、かご出入口１の間口方向へ移動可能な第１のドア５及び第２のドア６を有している。第１のドア５及び第２のドア６は、かご出入口１の間口方向について互いに並んで設けられている。かご出入口１は、第１のドア５と第２のドア６とが互いに当接することにより閉じ、第１のドア５と第２のドア６との当接が離れることにより開くようになっている。【００１１】
第１のドア５は、第２のドア６と当接可能な第１ドア戸閉位置と、第１ドア戸閉位置よりも戸開側（かご出入口１を開く側）に位置する第１ドア戸開位置との間で移動可能になっている。また、第２のドア６は、第１のドア５と当接可能な第２ドア戸閉位置と、第２ドア戸閉位置よりも戸開側（かご出入口１を開く側）に位置する第２ドア戸開位置との間で移動可能になっている。【００１２】
かご出入口１は、第１のドア５が第１ドア戸閉位置にあり、かつ第２のドア６が第２ドア戸閉位置にあるときに全閉され、第１のドア５が第１ドア戸開位置にあり、かつ第２のドア６が第２ドア戸開位置にあるときに全開される。【００１３】
第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれは、かご出入口１を開閉するドアパネル７と、ドアパネル７の上部に設けられ、ハンガレール３に沿って移動可能なローラハンガ８とを有するパネル戸とされている。【００１４】
各ハンガローラ８は、ドアパネル７の上部に固定されたハンガ板９と、ハンガ板９に設けられ、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれの移動に伴ってハンガレール３上で転動される複数のローラ１０とを有している。【００１５】
ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向へ互いに間隔を置いて配置された第１のドア駆動装置１１及び第２のドア駆動装置１２が設けられている。この例では、第１のドア駆動装置１１はハンガケース２の一方の端部に設けられ、第２のドア駆動装置１２はハンガケース２の他方の端部に設けられている。【００１６】
第１のドア駆動装置１１は、モータを含む第１の駆動装置本体１３と、第１の駆動装置本体１３の駆動力により回転される第１の回転軸１４とを有している。第２のドア駆動装置１２は、モータを含む第２の駆動装置本体１５と、第２の駆動装置本体１５の駆動力により回転される第２の回転軸１６とを有している。【００１７】
また、ハンガケース２には、第１の回転軸１４の回転を受けて第１のドア５を移動させる第１の動力伝達機構１７と、第２の回転軸１６の回転を受けて第２のドア６を移動させる第２の動力伝達機構１８とが設けられている。第１の動力伝達機構１７と第２の動力伝達機構１８とは、かご出入口１の間口方向について、互いに並んで配置されている。【００１８】
第１の動力伝達機構１７は、第１の回転軸１４に固定された第１の駆動プーリ１９と、第１の駆動プーリ１９よりもかご出入口１の間口方向内側に設けられた第１の従動プーリ２０と、第１の駆動プーリ１９及び第１の従動プーリ２０間に巻き掛けられた無端状の第１の伝動条体２１とを有している。【００１９】
第１の伝動条体２１は、第１の駆動プーリ１９の回転により周回移動される。第１の従動プーリ２０は、第１の伝動条体２１の周回移動により回転される。【００２０】
第１のドア５は、第１の伝動条体２１の周回移動によりかご出入口１の間口方向へ移動されるように、第１の伝動条体２１に連結部材２５を介して連結されている。これにより、第１のドア５は、第１の駆動プーリ１９の回転に応じて、第１ドア戸開位置と第１ドア戸閉位置との間を移動される。【００２１】
第２の動力伝達機構１８は、第２の回転軸１６に固定された第２の駆動プーリ２２と、第２の駆動プーリ２２よりもかご出入口１の間口方向内側に設けられた第２の従動プーリ２３と、第２の駆動プーリ２２及び第２の従動プーリ２３間に巻き掛けられた無端状の第２の伝動条体２４とを有している。【００２２】
第２の伝動条体２４は、第２の駆動プーリ２２の回転により周回移動される。第２の従動プーリ２３は、第２の伝動条体２４の周回移動により回転される。【００２３】
第２のドア６は、第２の伝動条体２４の周回移動によりかご出入口１の間口方向へ移動されるように、第２の伝動条体２４に連結部材２６を介して連結されている。これにより、第２のドア６は、第２の駆動プーリ２２の回転に応じて、第２ドア戸開位置と第２ドア戸閉位置との間を移動される。なお、第１及び第２の伝動条体２１，２４としては、例えばタイミングベルト（歯付きベルト）やワイヤ等が挙げられる。【００２４】
即ち、第１のドア５及び第２のドア６のうち、第１のドア５のみが第１の動力伝達機構１７に連結され、第２のドア６のみが第２の動力伝達機構１８に連結されている。また、かご出入口１の間口方向についての第１の動力伝達機構１７の寸法は、第１ドア戸閉位置と第１ドア戸開位置との間で第１のドア５を移動させるための最低限の寸法とされている。さらに、かご出入口１の間口方向についての第２の動力伝達機構１８の寸法は、第２ドア戸閉位置と第２ドア戸開位置との間で第２のドア６を移動させるための最低限の寸法とされている。【００２５】
第１のドア駆動装置１１には、第１の回転軸１４の回転に応じた信号（パルス信号）を発生するエンコーダ（位置検出器）２７が設けられている。かごには、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２を制御するドア制御装置２８が搭載されている。ドア制御装置２８は、昇降路内に設置された運転制御装置（図示せず）からの開閉指令の入力により、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２を駆動し、かご出入口１を開閉するようになっている。【００２６】
ドア制御装置２８は、運転制御装置からの開閉指令に基づいて、第１のドア駆動装置１１を制御するようになっている。これにより、第１の回転軸１４の回転がドア制御装置２８により制御される。また、ドア制御装置２８は、エンコーダ２７からの情報に基づいて、第２の回転軸１６の回転が第１の回転軸１４の回転に従うように、第２のドア駆動装置１２を制御するようになっている。これにより、第１のドア５及び第２のドア６は、互いに反対方向へ同期して移動される。【００２７】
なお、ドア制御装置２８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。ドア制御装置２８の機能は、ドア制御装置２８のコンピュータにより実現される。【００２８】
次に、動作について説明する。第１の回転軸１４の回転に応じた信号は、エンコーダ２７からドア制御装置２８に伝送される。運転制御装置からの開閉指令がドア制御装置２８に入力されると、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２がドア制御装置２８の制御により駆動される。このとき、第２の回転軸１６の回転は、エンコーダ２７からの情報に基づいてドア制御装置２８により制御される。これにより、第２の回転軸１６は、第１の回転軸１４の回転に従って回転される。【００２９】
第１の回転軸１４が回転されると、第１の伝動条体２１が周回移動される。これにより、第１のドア５がかご出入口１の間口方向へ移動される。また、第２の回転軸１６が回転されると、第２の伝動条体２４が周回移動される。これにより、第２のドア６がかご出入口１の間口方向へ移動される。第２の回転軸１６が第１の回転軸１４の回転に従って回転されるので、第１のドア５及び第２のドア６は同期して移動され、かご出入口１が開閉される。【００３０】
このようなエレベータのドア装置では、第１の動力伝達機構１７が第１の回転軸１４の回転を受けて第１のドア５を移動させ、第２の動力伝達機構１８が第２の回転軸１６の回転を受けて第２のドア６を移動させるようになっているので、第１の動力伝達機構１７及び第２の動力伝達機構１８をかご出入口１の間口方向へ並べて配置することができ、第１及び第２の動力伝達機構１７，１８のそれぞれの寸法をかご出入口１の間口寸法に対して小さくすることができる。これにより、第１及び第２の動力伝達機構１７，１８のそれぞれにおいて、第１及び第２の伝動条体２１，２４が第１及び第２のドア５，６とともに移動されるようになっている場合には、第１及び第２の伝動条体２１，２４の長さを短くすることができ、かご出入口１の間口寸法が大きすぎる場合であっても、第１及び第２の伝動条体２１，２４を標準品にすることができ、製造コストの増大を防止することができる。【００３１】
また、第１及び第２の伝動条体２１，２４の長さを短くすることができるので、第１及び第２の伝動条体２１，２４の張力も小さくすることができる。これにより、第１及び第２の伝動条体２１，２４の長寿命化を図ることができ、第１及び第２の伝動条体２１，２４の張力を受ける第１及び第２のドア駆動装置１１，１２の小形化も図ることができる。【００３２】
さらに、第２の回転軸１６が第１の回転軸１４の回転に従って回転されるようにドア制御装置２８によって制御されるので、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれの移動を同期させることができる。また、第２の回転軸１６の回転を測定するエンコーダを第２のドア駆動装置１２に設ける必要がないので、部品点数を少なくすることができ、製造コストをさらに低減することができる。【００３３】
なお、上記の例では、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれが単一のパネル戸とされているが、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれが複数のパネル戸を有していてもよい。【００３４】
即ち、図２は、図１のエレベータのドア装置の他の例を示す正面図である。図において、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれは、高速戸（パネル戸）３１と、高速戸３１の移動に応じて高速戸３１に対して変位される低速戸（パネル戸）３２とを有している。各高速戸３１及び各低速戸３２のそれぞれは、ドアパネル７及びローラハンガ８を有している。【００３５】
第１のドア５の上部には、高速戸３１に対して低速戸３２を変位させる第１の変位用機構３３が設けられている。また、第２のドア６の上部には、高速戸３１に対して低速戸３２を変位させる第２の変位用機構３４が設けられている。【００３６】
第１及び第２の変位用機構３３，３４のそれぞれは、低速戸３２に固定された水平バーの両端部に設けられた一対の変位用プーリ３５，３６と、各変位用プーリ３５，３６間に巻き掛けられた無端状の変位用条体３７とを有している。【００３７】
変位用条体３７には、高速戸３１及び低速戸３２が接続されている。変位用条体３７は、高速戸３１が移動されることにより周回移動される。低速戸３２は、変位用条体３７が周回移動されることにより、高速戸３１に対して、高速戸３１の移動方向と反対方向へ変位される。即ち、高速戸３１及び低速戸３２は、変位用条体３７の周回移動によって互いに反対方向へ移動されるように、変位用条体３７にそれぞれ接続されている。他の構成は上記の例と同様である。【００３８】
このように、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれが複数のパネル戸を有している場合であっても、第１及び第２の動力伝達機構１７，１８のそれぞれの寸法を小さくすることができるので、上記の例と同様の効果を奏する。【００３９】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す正面図である。また、図４は、図３のエレベータのドア装置の一部を示す平面図である。図において、第１の動力伝達機構１７と第２の動力伝達機構１８との間には、第１のドア５の移動速度と、第２のドア６の移動速度とを同期させるための連動機構４１が設けられている。【００４０】
連動機構４１は、第１の従動プーリ２０と一体に回転される第１の連動プーリ４２と、第２の従動プーリ２３と一体に回転される第２の連動プーリ４３と、第１及び第２の連動プーリ４２，４３間に巻き掛けられた無端状の連動用条体４４とを有している。【００４１】
第１の連動プーリ４２は第１の従動プーリ２０に対して同軸に設けられ、第２の連動プーリ４３は第２の従動プーリ２３に対して同軸に設けられている。連動用条体４４は、第１及び第２の連動プーリ４２，４３のそれぞれの回転により周回移動される。連動用条体４４としては、例えばタイミングベルト（歯付きベルト）やワイヤ等が用いられる。他の構成は実施の形態１と同様である。【００４２】
このようなエレベータのドア装置では、第１の動力伝達機構１７と第２の動力伝達機構１８との間に連動機構４１が設けられているので、第１及び第２の動力伝達機構１７，１８を機械的に連動させることができ、第１のドア５の移動速度と、第２のドア６の移動速度とをさらに確実に同期させることができる。【００４３】
なお、上記の例では、第１のドア駆動装置１１及び第２のドア駆動装置１２がかご出入口１の間口方向両端部にそれぞれ配置されているが、第１のドア駆動装置１１及び第１の駆動プーリ１９の位置と第１の従動プーリ２０の位置との入れ替えを行ってもよいし、第２のドア駆動装置１２及び第２の駆動プーリ２２の位置と第２の従動プーリ２３の位置との入れ替えを行ってもよい。第１のドア駆動装置１１の位置の入れ替えを行った場合には、第１の連動プーリ４２が第１の駆動プーリ１９と同軸に設けられる。また、第２のドア駆動装置１２の位置の入れ替えを行った場合には、第２の連動プーリ４３が第２の駆動プーリ２２と同軸に設けられる。【００４４】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、第１の回転軸１４の回転に応じた信号を発生するエンコーダ２７は、第１のドア駆動装置１１に第１の位置検出器として設けられている。また、第２のドア駆動装置１２には、第２の回転軸１６の回転に応じた信号を発生するエンコーダ５１が第２の位置検出器として設けられている。【００４５】
各エンコーダ２７，５１のそれぞれからの情報は、ドア制御装置２８に入力される。ドア制御装置２８は、エンコーダ２７からの情報に基づいて、第１のドア駆動装置１１を制御する第１のドア制御部５２と、エンコーダ５１からの情報に基づいて、第２のドア駆動装置１２を制御する第２のドア制御部５３とを有している。即ち、ドア制御装置２８は、第１のドア駆動装置１１と第２のドア駆動装置１２とをそれぞれ独立して制御する第１のドア制御部５２及び第２のドア制御部５３を有している。【００４６】
かごには、かご内の乗客量を測定するためのかご乗客量検出装置５４が設けられている。かご乗客量検出装置５４としては、かご内の乗客の総重量をかご内の乗客量として測定する秤装置やかご内の乗客によって発生する熱源の面積をかご内の乗客量として測定する画像処理装置等が挙げられる。【００４７】
画像処理装置がかご乗客量検出装置５４とされた場合、画像処理装置には、かご内の状態が空状態（乗客が全く乗車していない状態）であるときのかご内の温度分布があらかじめ画像認識されている。かご内に乗客が乗車すると、あらかじめ画像認識された温度分布に対して、乗客の熱源の部分だけが大きく変化する。このことから、画像処理装置は、現在のかご内の温度分布の測定を行い、測定により得られたかご内の温度分布と、あらかじめ画像認識された温度分布とを比較することにより、乗客によって発生する熱源の面積を算出するようになっている。【００４８】
乗場には、乗場の乗客量を測定するための乗場乗客量検出装置５５が設けられている。乗場乗客量検出装置５５としては、乗場床の所定の領域内（例えば、乗場出入口の前に位置する領域内）に敷かれ、乗客が乗ったときに感知する圧力に応じた量を乗場の乗客量として測定する圧力感知マットや上記の画像処置装置と同様に、乗場における所定の範囲内（例えば、乗場出入口の前に位置する空間の範囲内）での熱源の面積を乗場の乗客量として測定する画像処理装置等が挙げられる。【００４９】
ドア制御装置２８には、かご乗客量検出装置５４から得られたかご内の乗客量と比較するためのかご基準値と、乗場乗客量検出装置５５から得られた乗場の乗客量と比較するための乗場基準値とがあらかじめ設定されている。【００５０】
また、ドア制御装置２８は、かご内の乗客量がかご基準値以下であり、かつ乗場の乗客量が乗場基準値以下であるときに、第１のドア５及び第２のドア６のいずれか一方のみを移動させるように第１及び第２のドア駆動装置１１，１２を制御し、かご内の乗客量がかご基準値よりも大きいとき、及び乗場の乗客量が乗場基準値よりも大きいときの少なくともいずれかのときに、第１及び第２のドア５，６の両方を移動させるように第１及び第２のドア駆動装置１１，１２を制御するようになっている。【００５１】
即ち、ドア制御装置２８は、かご内の乗客量及び乗場の乗客量のそれぞれに基づいて、エレベータ出入口の開閉時における第１及び第２のドア５，６のそれぞれの移動の有無を判定するようになっている。【００５２】
次に、動作について説明する。図６は、図５のエレベータのドア装置の動作を示すフローチャートである。図に示すように、エレベータの運転が起動される（かごの移動が開始される）と（Ｓ１）、かご内の乗客量α１がかご乗客量検出装置５４によって測定され（Ｓ２）、かご内の乗客量α１の情報がドア制御装置２８へ伝送される。また、かご呼び登録が行われた行き先階における乗場の乗客量α２が乗場乗客量検出装置５５によって測定され（Ｓ３）、乗場の乗客量α２の情報がドア制御装置２８へ伝送される。【００５３】
ドア制御装置２８がかご内の乗客量α１及び乗場の乗客量α２を受けた後、かご内の乗客量α１があらかじめ設定されたかご基準値β１以下であるか否かがドア制御装置２８によって判定される（Ｓ４）。かご内の乗客量α１がかご基準値β１よりも大きい場合には、かご内の利用者数が多いとみなされ、かごが行き先階に停止されたときには、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２の両方がドア制御装置２８により駆動される。これにより、第１及び第２のドア５，６の両方が戸開方向へ移動される（Ｓ５）。【００５４】
かご内の乗客量α１がかご基準値β１以下である場合には、ドア制御装置２８において、かご内の利用者数が少ないとみなされ、乗場の乗客量α２があらかじめ設定された乗場基準値β２以下であるか否かが判定される（Ｓ６）。乗場の乗客量α２が乗場基準値β２よりも大きい場合には、乗場の利用者数が多いとみなされ、かご内の乗客量α１がかご基準値β１よりも大きい場合と同様に、かごが行き先階に停止されたときに第１及び第２のドア駆動装置１１，１２の両方がドア制御装置２８により駆動される。これにより、第１及び第２のドア５，６の両方が戸開方向へ移動される（Ｓ５）。【００５５】
乗場の乗客量α２が乗場基準値β２以下である場合には、かご内の利用者数だけでなく乗場の利用者数も少ないとみなされ、ドア制御装置２８の制御により、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２のいずれか一方のみが駆動される。これにより、第１及び第２のドア５，６のいずれか一方のみが戸開方向へ移動される（Ｓ７）。【００５６】
このようなエレベータのドア装置であっても、第１の動力伝達機構１７が第１の回転軸１４の回転を受けて第１のドア５を移動させ、第２の動力伝達機構１８が第２の回転軸１６の回転を受けて第２のドア６を移動させるようになっているので、上記の実施の形態１と同様に、第１及び第２の動力伝統機構１７，１８の小形化及び長寿命化、製造コストの増大の防止を図ることができる。【００５７】
また、ドア制御装置２８は、第１のドア駆動装置１１を制御する第１のドア制御部５２と、第２のドア駆動装置１２を制御する第２のドア制御部５３とを有し、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２をそれぞれ独立して制御するようになっているので、エレベータの利用状況に応じたエレベータ出入口の開閉動作を行うことができる。【００５８】
例えばオフィスビル等では、朝・夕の出勤・帰宅時や昼時にエレベータの利用者が集中するが、利用者の集中する時間帯は限られており、その時間帯以外の閑散時では、エレベータの利用者が少なくなっている場合がある。しかし、エレベータの設置検討時においてエレベータ出入口の幅を決定する際には、エレベータの利用者のピーク時の人数に基づいて決定するため、エレベータの仕様は、閑散時のエレベータの利用者数に対しては過剰な仕様となっている。従って、例えばかごに対する乗客の乗降量が少なく、戸開動作時にエレベータ出入口を全開する必要がない場合等には、第１及び第２のドア５，６のうちのいずれか一方のみを戸開方向へ移動させることができるので、エネルギの消費量を少なくすることができ、省エネルギ化を図ることができる。【００５９】
また、ドア制御装置２８には、かご内の乗客量と比較するためのかご基準値があらかじめ設定されており、ドア制御装置２８は、かご乗客量検出装置５４からの情報に基づいて、かご内の乗客量がかご基準値以下であるときに、第１及び第２のドア５，６のいずれか一方のみを移動させるようになっているので、かご内の利用状況に応じたエレベータ出入口の開閉動作を行うことができる。これにより、省エネルギ化を図ることができる。【００６０】
また、ドア制御装置２８には、乗場の乗客量と比較するための乗場基準値があらかじめ設定されており、ドア制御装置２８は、乗場乗客量検出装置５５からの情報に基づいて、乗場の乗客量が乗場基準値以下であるときに、第１及び第２のドア５，６のいずれか一方のみを移動させるようになっているので、乗場の利用状況に応じたエレベータ出入口の開閉を行うことができる。これによっても、省エネルギ化を図ることができる。【００６１】
なお、上記の例では、エレベータ出入口の開閉時にドア制御装置２８が第１及び第２のドア５，６の移動の制御のみを行うようになっているが、第１及び第２のドア５，６のうち、エレベータ出入口の開閉時に移動されるドアを報知する報知装置をかご内及び乗場に設けてもよい。この場合、報知装置は、ドア制御装置２８によって制御される。報知装置としては、例えば、エレベータ出入口の一対の縦柱のそれぞれに設けられた発光体、文字や図表を表示する表示装置や音声を発生するスピーカ等が挙げられる。【００６２】
報知装置を発光体とした場合には、エレベータ出入口の開閉時に移動されるドアの側に配置された発光体のみが発光する。また、報知装置を表示装置とした場合には、エレベータ出入口の開閉時に移動されるドアを特定するための動作内容が表示装置によって表示され、報知装置をスピーカとした場合には、その動作内容がスピーカによって音声として報知される。【００６３】
即ち、図７は、図５のエレベータのドア装置の他の例の動作を示すフローチャートである。図に示すように、エレベータが起動されてから、かご内の乗客量α１及び乗場の乗客量α２がドア制御装置２８に伝送されるまでは、上記の例と同様である。【００６４】
ドア制御装置２８がかご内の乗客量α１及び乗場の乗客量α２を受けた後、かご内の乗客量α１がかご基準値β１以下であるか否かがドア制御装置２８によって判定される（Ｓ４）。かご内の乗客量α１がかご基準値β１よりも大きい場合には、かご内の利用者数が多いとみなされ、かごが行き先階に停止されたときに、第１及び第２のドア５，６の両方が戸開方向へ移動することが報知装置によってかご内及び乗場に報知される（Ｓ１１）。【００６５】
この後、第１及び第２のドア駆動装置１１，１２の両方がドア制御装置２８の制御によって駆動され、第１及び第２のドア５，６の両方が戸開方向へ移動される（Ｓ５）。【００６６】
かご内の乗客量α１がかご基準値β１以下である場合には、ドア制御装置２８において、かご内の利用者数が少ないとみなされ、乗場の乗客量α１が乗場基準値β２以下であるか否かが判定される（Ｓ６）。乗場の乗客量α２が乗場基準値β２よりも大きい場合には、乗場の利用者数が多いとみなされ、かご内の乗客量α１がかご基準値β１よりも大きい場合と同様に、かごが行き先階に停止されたときに第１及び第２のドア５，６の両方が戸開方向へ移動される（Ｓ５）。【００６７】
乗場の乗客量α２が乗場基準値β２以下である場合には、かご内の利用者数だけでなく乗場の利用者数も少ないとみなされ、かごが行き先階に停止されたときに、第１及び第２のドア５，６のうち、例えば第１のドア５のみが戸開方向へ移動することが報知装置によってかご内及び乗場に報知される（Ｓ１２）。【００６８】
この後、例えば第１のドア駆動装置１１のみがドア制御装置２８の制御によって駆動され、例えば第１のドア５のみが戸開方向へ移動される（Ｓ７）。【００６９】
このようにすれば、乗客はエレベータ出入口の開閉時に移動するドアをあらかじめ認識することができるので、かごに対する乗客の乗降を円滑にすることができる。【００７０】
なお、上記の例では、かご内の乗客量α１及び乗場の乗客量α２の両方を測定し、測定結果に基づいて、エレベータ出入口の開閉動作を行うようになっているが、かご内の乗客量α１及び乗場の乗客量α２のいずれかのみを測定し、測定結果に基づいて、エレベータ出入口の開閉動作を行うようにしてもよい。【００７１】
また、実施の形態２及び３では、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれが単一のパネル戸とされているが、第１のドア５及び第２のドア６のそれぞれが複数のパネル戸を有していてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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