(57)【要約】  移動体に搭載され、移動体の付属機器を制御する機器制御装置（１００）は、判断部（１０１）と、制御部（１０２）と、取得部（１０３）と、通話音声検出部（１０４）と、通話品質検出部（１０５）とを備え、判断部（１０１）は、移動体の内部に設置されている内部通信端末と移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、通話に関する情報に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断し、制御部（１０２）は、判断部（１０１）の判断結果に基づいて、付属機器の動作を制御する。
2007116651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話に関する情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記外部通信端末の識別情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記識別情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記取得手段によって取得された識別情報と、通話時に前記付属機器の雑音を抑制するようにあらかじめ設定された外部通信端末の識別情報と、を比較して、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記外部通信端末からの通話音声を検出する通話音声検出手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記通話音声の内容に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項５】
通話品質を検出する通話品質検出手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記通話品質に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記通話品質検出手段は、前記通話の音量、前記移動体内の雑音レベル、および前記移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つを前記通話品質として検出することを特徴とする請求項５に記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記付属機器は、前記移動体における窓の開閉制御機器、空調機器および音響機器の少なくともいずれか一つの機器であることを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御する際において、通話が終了した場合には、前記付属機器の状態を通話前の状態となるように制御をおこなうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の機器制御装置。
【請求項９】
移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話に関する情報を取得する取得工程と、
前記通話に関する情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする機器制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の機器制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする機器制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の機器制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体における付属機器の動作を制御する機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、通信網の発達によって、車両などの移動体に搭乗している場合であっても、搭乗者は、移動体内部の内部通信端末を用いて移動体外部の外部通信端末の利用者と通話をおこなうことができる。近年では、搭乗者が携帯電話を用いて外部通信端末と通話をおこなう場合、特に運転者が携帯電話を操作すると安全運転の妨げとなるため、携帯電話の手動による操作が不要な機器と接続して通話をおこなう機会も増えている。【０００３】
車両などの移動体内部で通話をおこなう場合は、窓を開けていると、風切り音や走行に伴うロードノイズなどの雑音によって、相手側の外部通信端末で音声の認識が困難となる場合がある。これまでに、車両に設置された自動車電話装置に対する発着信を検出して、窓が開状態であった場合、搭乗者にその旨を告知してから、パワーウインドウ制御装置の制御によって、窓を閉状態とする提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４０５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、自動車電話装置の発着信を検出することによって窓の開閉状態を制御するため、相手側の外部通信端末において通話に支障がなくても窓を閉状態にする。したがって、窓を開状態にしたい搭乗者がいた場合、不必要に窓を閉状態とすることで、搭乗者に不快感を与えてしまうという問題が一例として挙げられる。さらに、不必要に窓を閉状態にしたために、運転者が手動で窓を開状態に戻す場合は、安全運転の妨げになるという問題が一例として挙げられる。【０００６】
また、窓の開閉状態によって雑音を抑制しており、空調や車速などの他の要因による雑音については考慮していない。したがって、窓を閉状態にすることによって風切り音や走行に伴うロードノイズなどの雑音を抑制しても、他の要因による雑音によって通話環境が損なわれるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる機器制御装置は、移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話に関する情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、請求項９の発明にかかる機器制御方法は、移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話に関する情報を取得する取得工程と、前記通話に関する情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる機器制御プログラムは、請求項９に記載の機器制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１０】
また、請求項１１の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１０に記載の機器制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる機器制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる機器制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１００  機器制御装置
１０１  判断部
１０２  制御部
１０３  取得部
１０４  通話音声検出部
１０５  通話品質検出部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１４】
（実施の形態）
（機器制御装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる機器制御装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる機器制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００１５】
図１において、移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置１００は、判断部１０１と、制御部１０２と、取得部１０３と、通話音声検出部１０４と、通話品質検出部１０５と、から構成されている。【００１６】
判断部１０１は、移動体の内部に設置されている内部通信端末と移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、通話に関する情報に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。【００１７】
付属機器は、たとえば、移動体における窓の開閉制御機器、空調機器および音響機器の少なくともいずれか一つの機器である。通話に関する情報は、たとえば、後述する取得部１０３によって取得される外部通信端末の識別情報や、通話音声検出部１０４によって検出される通話音声や、通話品質検出部１０５によって検出される通話品質などを含む情報である。【００１８】
具体的には、判断部１０１は、後述する取得部１０３によって取得された外部通信端末の識別情報に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。【００１９】
より具体的には、判断部１０１は、取得部１０３によって取得された識別情報と、通話時に付属機器の雑音を抑制するようにあらかじめ設定された外部通信端末の識別情報と、を比較して、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。あらかじめ雑音を抑制するように設定された外部通信端末は、たとえば、所定の属性を有する通信端末や、搭乗者にとって重要度の高い相手の通信端末などを、図示しない記録部などに記録する。【００２０】
また、判断部１０１は、後述する通話音声検出部１０４によって検出された通話音声の内容に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。より具体的には、制御に関する判断は、通話音声の内容に所定のキーワードが含まれていた場合に移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御する判断をおこなうこととしてもよい。【００２１】
また、判断部１０１は、後述する通話品質検出部１０５によって検出された通話品質に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。より具体的には、制御に関する判断は、検出された通話品質が所定の品質レベルよりも低かった場合に移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御する判断をおこなうこととしてもよい。【００２２】
また、制御に関する判断は、具体的には、窓の開閉制御機器については、窓を開状態とするか閉状態とするかのみならず、窓が複数ある場合には制御対象となる窓を判断したり、窓の開閉の程度を判断することとしてもよい。【００２３】
また、空調機器については、空調のＯＮ／ＯＦＦのみならず、複数の開口部がある場合には制御対象となる開口部を判断したり、出力値の強弱の程度を判断することとしてもよい。【００２４】
さらに、音響機器については、音響のＯＮ／ＯＦＦのみならず、複数の出力部がある場合には制御対象となる出力部を判断したり、出力音量の大小の程度を判断することとしてもよい。【００２５】
制御部１０２は、判断部１０１の判断結果に基づいて、付属機器の動作を制御する。付属機器の動作の制御は、たとえば、移動体内の雑音を抑制する場合は、窓の開閉制御機器を制御して、開状態であった窓を閉状態にしたりする。また、空調機器の出力をＯＦＦにしたり、出力値を弱くしたりすることとしてもよい。また、音響機器の出力音量を０あるいは小さくするようにしてもよい。さらに、これら窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよい。【００２６】
また、制御部１０２は、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御する際において、通話が終了した場合には、付属機器の状態を通話前の状態となるように制御をおこなうこととしてもよい。【００２７】
取得部１０３は、外部通信端末の識別情報を取得する。識別情報は、たとえば、内部通信端末から発信する相手先の外部通信端末を特定する発信信号や、内部通信端末に着信のあった相手先の外部通信端末を特定する着信信号などである。【００２８】
通話音声検出部１０４は、外部通信端末からの通話音声を検出する。通話音声は、たとえば、相手側の発する所定のキーワードを検出することとしてもよい。所定のキーワードは、たとえば、雑音によって通話に支障をきたしたことを示す言葉などである。【００２９】
通話品質検出部１０５は、内部通信端末と外部通信端末との間の通話品質を検出する。具体的には、通話品質検出部１０５は、通話の音量、移動体内の雑音レベル、および移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つを通話品質として検出する。【００３０】
より具体的には、通話品質は、通話の音量が大きいほど高く、音量が小さいほど低くてもよい。また、通話品質は、移動体内の雑音レベルが低いほど高く、移動体内の雑音レベルが高いほど低くてもよい。また、通話品質は、移動体の速度に応じて生じるロードノイズの大きさによって、ロードノイズが小さいほど高く、ロードノイズが大きいほど低くてもよい。【００３１】
（機器制御装置の処理の内容）
つぎに、本実施の形態にかかる機器制御装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる機器制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、機器制御装置１００は、通話に関する通話情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。通話情報は、たとえば、取得部１０３によって取得される外部通信端末の識別情報や、通話音声検出部１０４によって検出される通話音声や、通話品質検出部１０５によって検出される通話品質などを含む情報である。【００３２】
ステップＳ２０１において、通話情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、判断部１０１によって移動体における付属機器の動作の制御に関する判断をおこなう（ステップＳ２０２）。【００３３】
そして、制御部１０２によって、ステップＳ２０２において判断された判断結果に基づいて、移動体における付属機器の動作を制御して（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。【００３４】
以上説明したように、本実施の形態にかかる機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、内部通信端末と外部通信端末との間の通話情報に応じて、雑音を抑制するよう付属機器を制御する。したがって、搭乗者は、付属機器の操作をしなくても移動体内の通話環境の最適化がおこなえ、搭乗者の負担の軽減と、安全運転を図ることができる。
【実施例１】
【００３５】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の機器制御装置を実施した場合の一例について説明する。【００３６】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００３７】
図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、マイク３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。【００３８】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、地図情報生成プログラム、付属機器制御プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。【００３９】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。【００４０】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。【００４１】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク３０５から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。【００４２】
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。【００４３】
地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によってディスプレイ３１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。【００４４】
地図情報生成プログラムは、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図情報、通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信されるＥＴＣシステムの路側機からの各種信号などに基づいて、新たに地図情報を生成させることによって、新たな地図情報を登録させる。なお、登録対象となる地図情報は、たとえば、メモリなど他の記録媒体や外部機器に記憶されている構成でもよい。【００４５】
付属機器制御プログラムは、車両内部の通信端末における通話に関する情報に基づいて、車両の付属機器の動作を制御させる。具体的には、通信端末は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４などを介してケーブルあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線で接続された、車両の運転者の携帯電話などである。【００４６】
付属機器は、たとえば、窓の開閉を制御する開閉制御機器や、空調機器や、音響機器などで、ナビゲーション装置３００と、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して接続される構成でもよい。また、付属機器は、バス３２０によってナビゲーション装置３００と接続されていてもよく、具体的には、音響装置として後述するスピーカ３０９などを備える構成であってもよい。【００４７】
通話に関する情報は、たとえば、運転者の通信端末に対する発着信の相手側の通信端末の識別情報や、通話中の通話音声の内容や、通話における通話品質などである。より具体的には、識別情報は、相手側の電話機の電話番号などで、発着信時の選択信号を検出することによって相手側の電話機を特定できる情報である。また、通話音声の内容は、通話に含まれる所定のキーワードなどである。さらに、通話品質は、通話の音量、車両内の雑音レベル、および車速のうちの少なくともいずれか一つを通話品質として検出する。【００４８】
付属機器制御プログラムによる付属機器の制御は、たとえば、通話に関する情報に基づいて、通話における雑音を抑制するように付属機器を制御するか判断をおこない、判断結果にしたがって付属機器の動作を制御させる。【００４９】
具体的には、付属機器の制御は、通話に関する情報として識別情報を用いた場合、相手側の通信端末が通話品質条件の厳しい相手であった場合に、通話における雑音を抑制するように動作を制御させる。【００５０】
より具体的には、付属機器の制御は、相手側の電話機の電話番号などによって相手側の通信端末を特定し、相手側の通信端末が携帯電話であった場合に、開状態の窓を閉状態にしたり、空調機器の出力を下げたり、空調機器の出力調整のために車両内の温度を再設定したり、音響装置の出力音量を下げたりするように制御させる。さらに、付属機器の制御は、相手側の通信端末を特定することによって、相手側があらかじめ登録された相手であった場合に、雑音を抑制するように動作を制御させることとしてもよい。【００５１】
識別情報は、たとえば、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって携帯電話の発着信時における選択信号を検出することによって取得する構成でもよい。また、携帯電話からの発信時においては、後述するマイク３１０や入力デバイス３１１などによって相手側が指定できる構成である場合は、指定された情報を識別情報として検出することとしてもよい。このようにして、取引先などの重要な相手や恋人などの優先度の高い相手などをあらかじめ登録することで、登録された相手との通話について、自動的に雑音を抑制して通話をおこなえる。【００５２】
また、通話に関する情報として、通話音声の内容を用いた場合、付属機器の制御は、通話中に「うるさい」や「よく聞こえない」などの所定のキーワードが検出された場合に、通話が困難であると判断することで、雑音を抑制するように付属機器の動作を制御させる。【００５３】
通話音声は、たとえば、通信端末における通話を通信Ｉ／Ｆ３１４を介して検出する構成や、後述するマイク３１０によって受音する構成でもよい。このようにして、相手側との通話中のキーワードによって通話が困難である状況を判断することで、車両内部の通信端末では判断できない場合であっても、的確に通話の状況を判断して、雑音を抑制して通話をおこなえる。【００５４】
また、通話に関する情報として、通話品質を用いた場合、付属機器の制御は、受話音量やロードノイズや車速によって通話が困難となる品質レベルを検出することによって、雑音を抑制するように付属機器の動作を制御させる。【００５５】
通話品質は、たとえば、受話音量やロードノイズを後述するマイク３１０などによって受音して、所定のしきい値と比較することによって、通話が困難となる品質レベルを検出する構成としてもよい。また、車速を後述する各種センサ３１６などによって検出し、所定のしきい値と比較することによって、通話が困難となる品質レベルを検出することとしてもよい。このように、実際の通話時における通話品質を検出して、品質レベルが悪くならないよう付属機器の動作を制御することで、走行スピードや路面状況などの要因にも対応して、車両内に最適な通話環境を提供することができる。【００５６】
さらに、付属機器制御プログラムによる付属機器の制御は、車両内の雑音を抑制するように付属機器を制御する際において、通話が終了した場合には、付属機器の状態を通話前の状態となるように制御をおこなうこととしてもよい。【００５７】
上述の付属機器制御プログラムの説明では、通話に関する情報に基づいて、付属機器の動作を制御する構成としているが、後述するスピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、雑音を抑制するよう運転者に報知して、運転者の操作によって付属機器の動作を制御する構成としてもよい。また、通話に関する情報に応じて、制御する付属機器の種類や、出力の程度などを調整できるよう制御する構成でもよい。【００５８】
より具体的には、相手側の通信端末が特定できる場合は、相手側の重要度を細分化して、窓の開閉に関する制御だけをおこなったり、空調の制御もあわせておこなったりする。また、通話品質レベルを検出する場合は、複数の通話品質レベルに応じて、一定の通話品質レベルになるように付属機器の動作を制御することとしてもよい。【００５９】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００６０】
磁気ディスク３０５に記録される情報の一例として、通話における雑音を抑制するように付属機器を制御するか判断するための判断情報などが挙げられる。具体的には、前述した、通話の相手を特定するための相手側の電話機の電話番号や、通話時のキーワードや、通話品質における各種しきい値などである。前述した付属機器制御プログラムは、この判断情報を読み込んで付属機器の制御に関して判断させ、付属機器の動作を制御させる構成である。【００６１】
磁気ディスク３０５に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。【００６２】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）、有料道路における利用料金などの情報が含まれている。【００６３】
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。【００６４】
なお、本実施例１では地図情報を磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク３０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３などに記憶される。【００６５】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００６６】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９および音声受音用のマイク３１０に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力され、また、マイク３１０に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。【００６７】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００６８】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００６９】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ３１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。【００７０】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００７１】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。【００７２】
また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、車両の内部に設置されている車内ネットワークと有線または無線を介して接続可能としてもよい。そして、通信Ｉ／Ｆ３１４は、接続された車内ネットワークを介して、車両の各種情報を取得するようにしてもよい。【００７３】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【００７４】
各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。【００７５】
なお、実施の形態にかかる機器制御装置１００の機能的構成のうち、判断部１０１や制御部１０２は、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に記録された各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって、取得部１０３や通話音声検出部１０４や通話品質検出部１０５は、マイク３１０や入力デバイス３１１や通信Ｉ／Ｆ３１４によって、それぞれその機能を実現する。【００７６】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が接続されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。【００７７】
ステップＳ４０１において、携帯電話が接続されるのを待って、接続された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、携帯電話に発着信があったか否かを判断する（ステップＳ４０２）。【００７８】
ステップＳ４０２において、発着信がなかった場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。【００７９】
ステップＳ４０９において、携帯電話が取り外された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ４０９において、携帯電話が取り外されない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）は、ステップＳ４０２に戻って処理を繰り返す。【００８０】
ステップＳ４０２において、発着信があった場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、相手先の電話番号を取得する（ステップＳ４０３）。相手先の電話番号は、たとえば、発着信の際に交換機に送られる選択番号を検出することとしてもよい。【００８１】
より具体的には、電話番号は、着信時における運転者の携帯電話に表示される着信番号などである。また、電話番号は、発信時における相手先の電話番号である。相手先の電話番号は、入力デバイス３１１やマイク３１０などによって、指定された相手に応じて特定することとしてもよい。【００８２】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ４０３において取得された相手先の電話番号から特定される相手先の通信端末について、雑音の抑制が必要か否かを判断する（ステップＳ４０４）。【００８３】
雑音の抑制に関する判断は、たとえば、相手先の電話番号の先頭の番号が「０９０」や「０８０」などの携帯電話であった場合、通話品質条件が厳しいために雑音の抑制が必要であると判断する。また、雑音の抑制に関する判断は、たとえば、相手先の電話番号が磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に、運転者によってあらかじめ登録された重要な相手の電話番号であった場合、通話環境を良好に保たなければならないために雑音の抑制が必要であると判断する。【００８４】
ステップＳ４０４において、雑音の抑制が必要な場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が開始されたか否かを判断する（ステップＳ４０５）。具体的には、通話の開始は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、応答信号を検出することとしてもよい。また、通話の開始は、たとえば、マイク３１０によって通話における音声を受音する構成としてもよい。【００８５】
ステップＳ４０４において、雑音の抑制が必要でない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、ステップＳ４０７へ移行して、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。具体的には、通話の終了は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、終話信号を検出することとしてもよい。【００８６】
ステップＳ４０５において、通話が開始されるのを待って、開始した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、車両内の雑音を抑制する（ステップＳ４０６）。付属機器の動作の制御は、たとえば、窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよく、ステップＳ４０３において取得された相手先に応じて選択できる構成としてもよい。【００８７】
そして、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ここで、通話が終了するのを待って、終了した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、ステップＳ４０６においておこなった、車両内の雑音を抑制を解除して（ステップＳ４０８）、一連の処理を終了する。【００８８】
なお、図４のフローチャートの説明では、ステップＳ４０６およびステップＳ４０８において、付属機器の動作の制御を自動的におこなう構成としているが、スピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、運転者に付属機器の制御を促す旨、あるいは制御をおこなう旨を報知する構成としてもよい。このように運転者へ報知することにより、運転者は、付属機器の制御の状況を正確に把握することができる。【００８９】
また、図４のフローチャートの説明では、ステップＳ４０１において携帯電話の接続を待って、以降の処理をおこなう構成としているが、携帯電話の接続を待たなくても、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、無線で車両内の携帯電話の発着信を検出する構成としてもよい。より具体的には、車両の走行の開始および終了によって、走行中に車両内の携帯電話の発着信を検出する。このように、車両内の発着信を検出することで、運転者以外の搭乗者の通話における雑音の抑制も可能となる。【００９０】
以上説明したように、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００に接続された携帯電話の発着信の相手の電話機および電話機によって特定された相手に応じて、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、必要に応じて選択的に雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。さらに、適切に付属機器の動作を抑制することにより、搭乗者に操作の負担をかけることなく、安全運転を図ることができる。【００９１】
また、雑音を抑制する必要がない場合は、付属機器の動作を制御することなく、車両内の環境を保ち、通話が終了した際には、付属機器の動作を通話前の状態に戻すことによって、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【実施例２】
【００９２】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２では、前述の実施例１で説明した相手先の電話番号の代わりに、通話時の通話音声を取得する場合について説明する。なお、本実施例２にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成については図３とほぼ同様であるため説明を省略する。【００９３】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
ここで、図５を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が接続されたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。【００９４】
ステップＳ５０１において、携帯電話が接続されるのを待って、接続された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が開始されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。通話の開始は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、応答信号を検出することとしてもよい。また、通話の開始は、たとえば、マイク３１０によって通話における音声を受音する構成としてもよい。【００９５】
ステップＳ５０２において、通話が開始されない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ５０８）。【００９６】
ステップＳ５０８において、携帯電話が取り外された場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ５０８において、携帯電話が取り外されない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）は、ステップＳ５０２に戻って処理を繰り返す。【００９７】
ステップＳ５０２において、通話が開始された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）は、マイク３１０によって、通話音声を取得する（ステップＳ５０３）。ここでは、通話音声をマイク３１０によって受音する構成であるが、通信Ｉ／Ｆ３１４によって音声信号を検出することとしてもよい。【００９８】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ５０３において取得された通話音声に、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に登録された所定のキーワードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ５０４）。【００９９】
所定のキーワードに関する判断は、たとえば、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に登録された「うるさい」や「よく聞こえない」など通話が困難であることを示すキーワードが、通話に含まれているか否かを判断する。より具体的には、後段の雑音を抑制する必要があるか判断するために、通話が困難であるかを判断する構成である。【０１００】
また、ステップＳ５０４において、所定のキーワードが含まれていない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）は、ステップＳ５０６へ移行して、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。具体的には、通話の終了は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、終話信号を検出することとしてもよい。【０１０１】
ステップＳ５０４において、所定のキーワードが含まれている場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）は、雑音を抑制する必要があるため、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、車両内の雑音を抑制する（ステップＳ５０５）。付属機器の動作の制御は、たとえば、窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよく、ステップＳ５０３において取得されたキーワードに応じて選択できる構成としてもよい。【０１０２】
そして、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６において、通話が終了しない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）は、ステップＳ５０３へ戻って処理を繰り返す。【０１０３】
また、ステップＳ５０６において通話が終了した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、ステップＳ５０５においておこなった、車両内の雑音を抑制を解除して（ステップＳ５０７）、一連の処理を終了する。【０１０４】
なお、図５のフローチャートの説明では、ステップＳ５０５およびステップＳ５０７において、付属機器の動作の制御を自動的におこなう構成としているが、スピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、運転者に付属機器の制御を促す旨、あるいは制御をおこなう旨を報知する構成としてもよい。このように運転者へ報知することにより、運転者は、付属機器の制御の状況を正確に把握することができる。【０１０５】
また、図５のフローチャートの説明では、ステップＳ５０１において携帯電話の接続を待って、以降の処理をおこなう構成としているが、携帯電話の接続を待たなくても、マイク３１０や通信Ｉ／Ｆ３１４によって、車両内の携帯電話の通話音声を検出する構成としてもよい。より具体的には、車両の走行の開始および終了によって、走行中に車両内の携帯電話での通話音声を検出する。このように、車両内の通話音声を検出することで、運転者以外の搭乗者の通話における雑音の抑制も可能となる。【０１０６】
さらに、図５のフローチャートでは、ステップＳ５０７において通話終了時のみ抑制を解除しているが、通話中においても、通話環境が雑音抑制開始時の通話環境に比べて改善されたと判断できるキーワードを認識し、かつ、所定の条件を満たしている場合に抑制を解除する構成としてもよい。具体的には、たとえば、「雑音がなくなった」や「よく聞こえる」などの通話環境が改善されたと判断できるキーワードを、間隔をおいて複数回認識した場合や、「しばらくいい状態が継続している」などの継続的に通話環境が改善されていると判断できるキーワードを認識した場合に抑制を解除する。ここで、「雑音がなくなった」などの通話環境が改善されたと判断できるキーワードを１回認識した場合にすぐ抑制を解除しないのは、抑制を解除後すぐに通話環境が悪化する場合があることを考慮し、抑制解除処理と雑音抑制処理とを頻繁に繰り返すことを防ぐためである。【０１０７】
以上説明したように、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００は、通話音声に通話が困難であることを示すキーワードが含まれている場合に、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、実際の通話環境を反映して雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。換言すれば、実際の通話において、通話が困難でない場合は、不必要に付属機器の動作を制御せず、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【実施例３】
【０１０８】
つぎに、本発明の実施例３について説明する。本実施例３では、前述の実施例１で説明した相手先の電話番号、実施例２で説明した通話時の通話音声の代わりに通話における通話品質を取得する場合について説明する。なお、本実施例３にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成については図３とほぼ同様であるため説明を省略する。【０１０９】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
ここで、図６を用いて、本実施例３にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図６は、本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が接続されたか否かを判断する（ステップＳ６０１）。【０１１０】
ステップＳ６０１において、携帯電話が接続されるのを待って、接続された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が開始されたか否かを判断する（ステップＳ６０２）。通話の開始は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、応答信号を検出することとしてもよい。また、通話の開始は、たとえば、マイク３１０によって通話における音声を受音する構成としてもよい。【０１１１】
ステップＳ６０２において、通話が開始されない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ６０８）。【０１１２】
ステップＳ６０８において、携帯電話が取り外された場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ６０８において、携帯電話が取り外されない場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）は、ステップＳ６０２に戻って処理を繰り返す。【０１１３】
ステップＳ６０２において、通話が開始された場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）は、ナビゲーション装置３００は、通話時における通話品質レベルを取得する（ステップＳ６０３）。通話品質レベルの取得は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４によって検出される受話音量や、マイク３１０によって受音されるロードノイズや、各種センサ３１６によって検出される車速などに基づいて取得する。【０１１４】
具体的には、通話品質レベルは、複数のレベルに区分されていてもよく、たとえば、通話品質レベルごとに設定された受話音量、ロードノイズ、車速に関するしきい値に応じて区分された通話品質レベルを取得する。また、通話品質レベルは、受話音量、ロードノイズ、車速の少なくとも一つによって区分される構成でもよく、複数の組合せであってもよい。【０１１５】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ６０３において取得された通話品質レベルが、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に設定された所定の通話品質レベルよりも低いか否かを判断する（ステップＳ６０４）。【０１１６】
所定の通話品質レベルは、たとえば、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に設定された値で、通話が困難になる状態を特定できるよう設定することとしてもよい。所定の通話品質レベルを適切に設定することで、通話する相手の通信端末の状況、車速や路面状況、風速など通話環境を阻害する様々な要因について、後段の雑音を抑制する必要があるか判断することができる。【０１１７】
また、ステップＳ６０４において、ステップＳ６０３において取得された通話品質が、所定の通話品質レベルより低くない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）は、ステップＳ６０６へ移行して、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。具体的には、通話の終了は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、終話信号を検出することとしてもよい。【０１１８】
ステップＳ６０４において、ステップＳ６０３において取得された通話品質が、所定の通話品質レベルより低い場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）は、雑音を抑制する必要があるため、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、車両内の雑音を抑制する（ステップＳ６０５）。付属機器の動作の制御は、たとえば、窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよく、ステップＳ６０３において取得された通話品質レベルに応じて選択できる構成としてもよい。【０１１９】
そして、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０６において、通話が終了しない場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）は、ステップＳ６０３へ戻って処理を繰り返す。【０１２０】
また、ステップＳ６０６において通話が終了した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、ステップＳ６０５においておこなった、車両内の雑音を抑制を解除して（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。【０１２１】
なお、図６のフローチャートの説明では、ステップＳ６０５およびステップＳ６０７において、付属機器の動作の制御を自動的におこなう構成としているが、スピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、運転者に付属機器の制御を促す旨、あるいは制御をおこなう旨を報知する構成としてもよい。このように運転者へ報知することにより、運転者は、付属機器の制御の状況を正確に把握することができる。【０１２２】
また、図６のフローチャートの説明では、ステップＳ６０１において携帯電話の接続を待って、以降の処理をおこなう構成としているが、携帯電話の接続を待たなくても、車両内の携帯電話の通話品質を検出する構成としてもよい。より具体的には、車両の走行の開始および終了によって、走行中に車両内の携帯電話の通話品質を検出する。このように、車両内の通話品質を検出することで、運転者以外の搭乗者の通話における雑音の抑制も可能となる。【０１２３】
さらに、図６のフローチャートでは、ステップＳ６０７において通話終了時のみ抑制を解除しているが、通話中においても、通話品質が雑音抑制開始時の通話品質に比べ所定の条件を満たして改善された場合に抑制を解除する構成としてもよい。具体的には、たとえば、通話品質が良好な状態が１０秒以上継続している場合に抑制を解除する。ここで、通話品質が良好な状態になった場合にすぐに抑制を解除しないのは、抑制を解除後すぐに通話品質が悪化する場合があることを考慮し、抑制解除処理と雑音抑制処理とを頻繁に繰り返すことを防ぐためである。【０１２４】
以上説明したように、本実施例３にかかるナビゲーション装置３００は、通話品質レベルが通話が困難である程度に低い場合に、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、車両内の搭乗者では認識できない実際の通話品質レベルを反映して雑音を抑制することができ、最適な通話環境を提供することができる。換言すれば、実際の通話において、通話品質レベルが良好である場合は、不必要に付属機器の動作を制御せず、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。【０１２５】
以上説明したように、本発明によれば、内部通信端末と外部通信端末との間の通話情報に応じて、雑音を抑制するよう付属機器を制御する。したがって、搭乗者は、付属機器の操作をしなくても移動体内の通話環境の最適化がおこなえ、搭乗者の負担の軽減と、安全運転を図ることができる。【０１２６】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置３００に接続された携帯電話の発着信の相手の電話機および電話機によって特定された相手に応じて、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、必要に応じて選択的に雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。さらに、適切に付属機器の動作を抑制することにより、搭乗者に操作の負担をかけることなく、安全運転を図ることができる。【０１２７】
さらに、本発明によれば、雑音を抑制する必要がない場合は、付属機器の動作を制御することなく、車両内の環境を保ち、通話が終了した際には、付属機器の動作を通話前の状態に戻すことによって、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。【０１２８】
また、本発明によれば、通話音声に通話が困難であることを示すキーワードが含まれている場合に、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、実際の通話環境を反映して雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。換言すれば、実際の通話において、通話が困難でない場合は、不必要に付属機器の動作を制御せず、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。【０１２９】
また、本発明は、本実施例１、本実施例２、本実施例３についてそれぞれ説明をしたが、本実施例１、本実施例２、本実施例３の機能を少なくとも一つ以上有していればよい。具体的には、本実施例１と本実施例２を組合せることで、発着信と通話音声をあわせて付属機器の制御に関する判断材料にして、通話環境の最適化を図ることができる。【０１３０】
また、たとえば、本実施例１、本実施例２、本実施例３を組合せることで、付属機器の制御に関して、詳細に判断がおこなえるため、的確に付属機器の制御をおこなうことができる。【０１３１】
なお、本実施例１〜３では、車両内の通信端末として携帯電話を例に挙げて説明をしたが、携帯電話に限ることはない。具体的には、トランシーバーなどの通信機器や、車載の固定電話など、外部の通信端末と通話する機器で適用する構成でもよい。【０１３２】
また、車両などの移動体内部のみならず、エアコンなどの空調機器やテレビなどの電子機器の制御をおこなえる制御装置であれば、本実施例１〜３と同様の構成を用いることにより、エアコンや電子機器の設置された室内の通話環境について最適化を図ることができる。【０１３３】
なお、本実施の形態で説明した機器制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2007116651.tif 000003
【図２】
2007116651.tif 000004
【図３】
2007116651.tif 000005
【図４】
2007116651.tif 000006
【図５】
2007116651.tif 000007
【図６】
2007116651.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月23日(2008.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末の識別情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記取得手段によって取得された識別情報と、通話時に前記付属機器の雑音を抑制するようにあらかじめ設定された外部通信端末の識別情報と、を比較して、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末からの通話音声の内容に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項４】
移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話の音量、前記移動体内の雑音レベル、および前記移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御する際において、通話が終了した場合には、前記付属機器の状態を通話前の状態となるように制御をおこなうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の機器制御装置。
【請求項６】
移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末の識別情報を取得する取得工程と、
当該外部通信端末の識別情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする機器制御方法。
【請求項７】
移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末からの通話音声を検出する検出工程と、
前記外部通信端末からの通話音声の内容に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする機器制御方法。
【請求項８】
移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、
前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話の音量、前記移動体内の雑音レベル、および前記移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つを通話品質として検出する検出工程と、
前記通話品質に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする機器制御方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一つに記載の機器制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする機器制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の機器制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体における付属機器の動作を制御する機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、通信網の発達によって、車両などの移動体に搭乗している場合であっても、搭乗者は、移動体内部の内部通信端末を用いて移動体外部の外部通信端末の利用者と通話をおこなうことができる。近年では、搭乗者が携帯電話を用いて外部通信端末と通話をおこなう場合、特に運転者が携帯電話を操作すると安全運転の妨げとなるため、携帯電話の手動による操作が不要な機器と接続して通話をおこなう機会も増えている。
【０００３】
車両などの移動体内部で通話をおこなう場合は、窓を開けていると、風切り音や走行に伴うロードノイズなどの雑音によって、相手側の外部通信端末で音声の認識が困難となる場合がある。これまでに、車両に設置された自動車電話装置に対する発着信を検出して、窓が開状態であった場合、搭乗者にその旨を告知してから、パワーウインドウ制御装置の制御によって、窓を閉状態とする提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４０５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、自動車電話装置の発着信を検出することによって窓の開閉状態を制御するため、相手側の外部通信端末において通話に支障がなくても窓を閉状態にする。したがって、窓を開状態にしたい搭乗者がいた場合、不必要に窓を閉状態とすることで、搭乗者に不快感を与えてしまうという問題が一例として挙げられる。さらに、不必要に窓を閉状態にしたために、運転者が手動で窓を開状態に戻す場合は、安全運転の妨げになるという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
また、窓の開閉状態によって雑音を抑制しており、空調や車速などの他の要因による雑音については考慮していない。したがって、窓を閉状態にすることによって風切り音や走行に伴うロードノイズなどの雑音を抑制しても、他の要因による雑音によって通話環境が損なわれるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる機器制御装置は、移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末の識別情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる機器制御装置は、移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末からの通話音声の内容に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる機器制御装置は、移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話の音量、前記移動体内の雑音レベル、および前記移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６の発明にかかる機器制御方法は、移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末の識別情報を取得する取得工程と、当該外部通信端末の識別情報に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７の発明にかかる機器制御方法は、移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該外部通信端末からの通話音声を検出する検出工程と、前記外部通信端末からの通話音声の内容に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８の発明にかかる機器制御方法は、移動体の付属機器を制御する機器制御方法であって、前記移動体の内部に設置されている内部通信端末と前記移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、当該通話の音量、前記移動体内の雑音レベル、および前記移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つを通話品質として検出する検出工程と、前記通話品質に基づいて、前記移動体内の雑音を抑制するように前記付属機器を制御するか否かを判断する判断工程と、前記判断工程での判断結果に基づいて、前記付属機器の動作を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項９の発明にかかる機器制御プログラムは、請求項６〜８のいずれか一つに記載の機器制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の機器制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態）
（機器制御装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる機器制御装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる機器制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、移動体に搭載され、当該移動体の付属機器を制御する機器制御装置１００は、判断部１０１と、制御部１０２と、取得部１０３と、通話音声検出部１０４と、通話品質検出部１０５と、から構成されている。
【００１８】
判断部１０１は、移動体の内部に設置されている内部通信端末と移動体の外部の外部通信端末との間における通話時に、通話に関する情報に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。
【００１９】
付属機器は、たとえば、移動体における窓の開閉制御機器、空調機器および音響機器の少なくともいずれか一つの機器である。通話に関する情報は、たとえば、後述する取得部１０３によって取得される外部通信端末の識別情報や、通話音声検出部１０４によって検出される通話音声や、通話品質検出部１０５によって検出される通話品質などを含む情報である。
【００２０】
具体的には、判断部１０１は、後述する取得部１０３によって取得された外部通信端末の識別情報に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。
【００２１】
より具体的には、判断部１０１は、取得部１０３によって取得された識別情報と、通話時に付属機器の雑音を抑制するようにあらかじめ設定された外部通信端末の識別情報と、を比較して、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。あらかじめ雑音を抑制するように設定された外部通信端末は、たとえば、所定の属性を有する通信端末や、搭乗者にとって重要度の高い相手の通信端末などを、図示しない記録部などに記録する。
【００２２】
また、判断部１０１は、後述する通話音声検出部１０４によって検出された通話音声の内容に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。より具体的には、制御に関する判断は、通話音声の内容に所定のキーワードが含まれていた場合に移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御する判断をおこなうこととしてもよい。
【００２３】
また、判断部１０１は、後述する通話品質検出部１０５によって検出された通話品質に基づいて、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御するか否かを判断する。より具体的には、制御に関する判断は、検出された通話品質が所定の品質レベルよりも低かった場合に移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御する判断をおこなうこととしてもよい。
【００２４】
また、制御に関する判断は、具体的には、窓の開閉制御機器については、窓を開状態とするか閉状態とするかのみならず、窓が複数ある場合には制御対象となる窓を判断したり、窓の開閉の程度を判断することとしてもよい。
【００２５】
また、空調機器については、空調のＯＮ／ＯＦＦのみならず、複数の開口部がある場合には制御対象となる開口部を判断したり、出力値の強弱の程度を判断することとしてもよい。
【００２６】
さらに、音響機器については、音響のＯＮ／ＯＦＦのみならず、複数の出力部がある場合には制御対象となる出力部を判断したり、出力音量の大小の程度を判断することとしてもよい。
【００２７】
制御部１０２は、判断部１０１の判断結果に基づいて、付属機器の動作を制御する。付属機器の動作の制御は、たとえば、移動体内の雑音を抑制する場合は、窓の開閉制御機器を制御して、開状態であった窓を閉状態にしたりする。また、空調機器の出力をＯＦＦにしたり、出力値を弱くしたりすることとしてもよい。また、音響機器の出力音量を０あるいは小さくするようにしてもよい。さらに、これら窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよい。
【００２８】
また、制御部１０２は、移動体内の雑音を抑制するように付属機器を制御する際において、通話が終了した場合には、付属機器の状態を通話前の状態となるように制御をおこなうこととしてもよい。
【００２９】
取得部１０３は、外部通信端末の識別情報を取得する。識別情報は、たとえば、内部通信端末から発信する相手先の外部通信端末を特定する発信信号や、内部通信端末に着信のあった相手先の外部通信端末を特定する着信信号などである。
【００３０】
通話音声検出部１０４は、外部通信端末からの通話音声を検出する。通話音声は、たとえば、相手側の発する所定のキーワードを検出することとしてもよい。所定のキーワードは、たとえば、雑音によって通話に支障をきたしたことを示す言葉などである。
【００３１】
通話品質検出部１０５は、内部通信端末と外部通信端末との間の通話品質を検出する。具体的には、通話品質検出部１０５は、通話の音量、移動体内の雑音レベル、および移動体の速度のうちの少なくともいずれか一つを通話品質として検出する。
【００３２】
より具体的には、通話品質は、通話の音量が大きいほど高く、音量が小さいほど低くてもよい。また、通話品質は、移動体内の雑音レベルが低いほど高く、移動体内の雑音レベルが高いほど低くてもよい。また、通話品質は、移動体の速度に応じて生じるロードノイズの大きさによって、ロードノイズが小さいほど高く、ロードノイズが大きいほど低くてもよい。
【００３３】
（機器制御装置の処理の内容）
つぎに、本実施の形態にかかる機器制御装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる機器制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、機器制御装置１００は、通話に関する通話情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。通話情報は、たとえば、取得部１０３によって取得される外部通信端末の識別情報や、通話音声検出部１０４によって検出される通話音声や、通話品質検出部１０５によって検出される通話品質などを含む情報である。
【００３４】
ステップＳ２０１において、通話情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、判断部１０１によって移動体における付属機器の動作の制御に関する判断をおこなう（ステップＳ２０２）。
【００３５】
そして、制御部１０２によって、ステップＳ２０２において判断された判断結果に基づいて、移動体における付属機器の動作を制御して（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態にかかる機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、内部通信端末と外部通信端末との間の通話情報に応じて、雑音を抑制するよう付属機器を制御する。したがって、搭乗者は、付属機器の操作をしなくても移動体内の通話環境の最適化がおこなえ、搭乗者の負担の軽減と、安全運転を図ることができる。
【実施例１】
【００３７】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の機器制御装置を実施した場合の一例について説明する。
【００３８】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、マイク３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４０】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、地図情報生成プログラム、付属機器制御プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４１】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００４２】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。
【００４３】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク３０５から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。
【００４４】
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。
【００４５】
地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によってディスプレイ３１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。
【００４６】
地図情報生成プログラムは、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図情報、通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信されるＥＴＣシステムの路側機からの各種信号などに基づいて、新たに地図情報を生成させることによって、新たな地図情報を登録させる。なお、登録対象となる地図情報は、たとえば、メモリなど他の記録媒体や外部機器に記憶されている構成でもよい。
【００４７】
付属機器制御プログラムは、車両内部の通信端末における通話に関する情報に基づいて、車両の付属機器の動作を制御させる。具体的には、通信端末は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４などを介してケーブルあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線で接続された、車両の運転者の携帯電話などである。
【００４８】
付属機器は、たとえば、窓の開閉を制御する開閉制御機器や、空調機器や、音響機器などで、ナビゲーション装置３００と、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して接続される構成でもよい。また、付属機器は、バス３２０によってナビゲーション装置３００と接続されていてもよく、具体的には、音響装置として後述するスピーカ３０９などを備える構成であってもよい。
【００４９】
通話に関する情報は、たとえば、運転者の通信端末に対する発着信の相手側の通信端末の識別情報や、通話中の通話音声の内容や、通話における通話品質などである。より具体的には、識別情報は、相手側の電話機の電話番号などで、発着信時の選択信号を検出することによって相手側の電話機を特定できる情報である。また、通話音声の内容は、通話に含まれる所定のキーワードなどである。さらに、通話品質は、通話の音量、車両内の雑音レベル、および車速のうちの少なくともいずれか一つを通話品質として検出する。
【００５０】
付属機器制御プログラムによる付属機器の制御は、たとえば、通話に関する情報に基づいて、通話における雑音を抑制するように付属機器を制御するか判断をおこない、判断結果にしたがって付属機器の動作を制御させる。
【００５１】
具体的には、付属機器の制御は、通話に関する情報として識別情報を用いた場合、相手側の通信端末が通話品質条件の厳しい相手であった場合に、通話における雑音を抑制するように動作を制御させる。
【００５２】
より具体的には、付属機器の制御は、相手側の電話機の電話番号などによって相手側の通信端末を特定し、相手側の通信端末が携帯電話であった場合に、開状態の窓を閉状態にしたり、空調機器の出力を下げたり、空調機器の出力調整のために車両内の温度を再設定したり、音響装置の出力音量を下げたりするように制御させる。さらに、付属機器の制御は、相手側の通信端末を特定することによって、相手側があらかじめ登録された相手であった場合に、雑音を抑制するように動作を制御させることとしてもよい。
【００５３】
識別情報は、たとえば、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって携帯電話の発着信時における選択信号を検出することによって取得する構成でもよい。また、携帯電話からの発信時においては、後述するマイク３１０や入力デバイス３１１などによって相手側が指定できる構成である場合は、指定された情報を識別情報として検出することとしてもよい。このようにして、取引先などの重要な相手や恋人などの優先度の高い相手などをあらかじめ登録することで、登録された相手との通話について、自動的に雑音を抑制して通話をおこなえる。
【００５４】
また、通話に関する情報として、通話音声の内容を用いた場合、付属機器の制御は、通話中に「うるさい」や「よく聞こえない」などの所定のキーワードが検出された場合に、通話が困難であると判断することで、雑音を抑制するように付属機器の動作を制御させる。
【００５５】
通話音声は、たとえば、通信端末における通話を通信Ｉ／Ｆ３１４を介して検出する構成や、後述するマイク３１０によって受音する構成でもよい。このようにして、相手側との通話中のキーワードによって通話が困難である状況を判断することで、車両内部の通信端末では判断できない場合であっても、的確に通話の状況を判断して、雑音を抑制して通話をおこなえる。
【００５６】
また、通話に関する情報として、通話品質を用いた場合、付属機器の制御は、受話音量やロードノイズや車速によって通話が困難となる品質レベルを検出することによって、雑音を抑制するように付属機器の動作を制御させる。
【００５７】
通話品質は、たとえば、受話音量やロードノイズを後述するマイク３１０などによって受音して、所定のしきい値と比較することによって、通話が困難となる品質レベルを検出する構成としてもよい。また、車速を後述する各種センサ３１６などによって検出し、所定のしきい値と比較することによって、通話が困難となる品質レベルを検出することとしてもよい。このように、実際の通話時における通話品質を検出して、品質レベルが悪くならないよう付属機器の動作を制御することで、走行スピードや路面状況などの要因にも対応して、車両内に最適な通話環境を提供することができる。
【００５８】
さらに、付属機器制御プログラムによる付属機器の制御は、車両内の雑音を抑制するように付属機器を制御する際において、通話が終了した場合には、付属機器の状態を通話前の状態となるように制御をおこなうこととしてもよい。
【００５９】
上述の付属機器制御プログラムの説明では、通話に関する情報に基づいて、付属機器の動作を制御する構成としているが、後述するスピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、雑音を抑制するよう運転者に報知して、運転者の操作によって付属機器の動作を制御する構成としてもよい。また、通話に関する情報に応じて、制御する付属機器の種類や、出力の程度などを調整できるよう制御する構成でもよい。
【００６０】
より具体的には、相手側の通信端末が特定できる場合は、相手側の重要度を細分化して、窓の開閉に関する制御だけをおこなったり、空調の制御もあわせておこなったりする。また、通話品質レベルを検出する場合は、複数の通話品質レベルに応じて、一定の通話品質レベルになるように付属機器の動作を制御することとしてもよい。
【００６１】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６２】
磁気ディスク３０５に記録される情報の一例として、通話における雑音を抑制するように付属機器を制御するか判断するための判断情報などが挙げられる。具体的には、前述した、通話の相手を特定するための相手側の電話機の電話番号や、通話時のキーワードや、通話品質における各種しきい値などである。前述した付属機器制御プログラムは、この判断情報を読み込んで付属機器の制御に関して判断させ、付属機器の動作を制御させる構成である。
【００６３】
磁気ディスク３０５に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。
【００６４】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）、有料道路における利用料金などの情報が含まれている。
【００６５】
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
【００６６】
なお、本実施例１では地図情報を磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク３０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３などに記憶される。
【００６７】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９および音声受音用のマイク３１０に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力され、また、マイク３１０に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。
【００６９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００７０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００７１】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ３１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。
【００７２】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００７３】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００７４】
また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、車両の内部に設置されている車内ネットワークと有線または無線を介して接続可能としてもよい。そして、通信Ｉ／Ｆ３１４は、接続された車内ネットワークを介して、車両の各種情報を取得するようにしてもよい。
【００７５】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００７６】
各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００７７】
なお、実施の形態にかかる機器制御装置１００の機能的構成のうち、判断部１０１や制御部１０２は、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に記録された各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって、取得部１０３や通話音声検出部１０４や通話品質検出部１０５は、マイク３１０や入力デバイス３１１や通信Ｉ／Ｆ３１４によって、それぞれその機能を実現する。
【００７８】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が接続されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。
【００７９】
ステップＳ４０１において、携帯電話が接続されるのを待って、接続された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、携帯電話に発着信があったか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【００８０】
ステップＳ４０２において、発着信がなかった場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。
【００８１】
ステップＳ４０９において、携帯電話が取り外された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ４０９において、携帯電話が取り外されない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）は、ステップＳ４０２に戻って処理を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ４０２において、発着信があった場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、相手先の電話番号を取得する（ステップＳ４０３）。相手先の電話番号は、たとえば、発着信の際に交換機に送られる選択番号を検出することとしてもよい。
【００８３】
より具体的には、電話番号は、着信時における運転者の携帯電話に表示される着信番号などである。また、電話番号は、発信時における相手先の電話番号である。相手先の電話番号は、入力デバイス３１１やマイク３１０などによって、指定された相手に応じて特定することとしてもよい。
【００８４】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ４０３において取得された相手先の電話番号から特定される相手先の通信端末について、雑音の抑制が必要か否かを判断する（ステップＳ４０４）。
【００８５】
雑音の抑制に関する判断は、たとえば、相手先の電話番号の先頭の番号が「０９０」や「０８０」などの携帯電話であった場合、通話品質条件が厳しいために雑音の抑制が必要であると判断する。また、雑音の抑制に関する判断は、たとえば、相手先の電話番号が磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に、運転者によってあらかじめ登録された重要な相手の電話番号であった場合、通話環境を良好に保たなければならないために雑音の抑制が必要であると判断する。
【００８６】
ステップＳ４０４において、雑音の抑制が必要な場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が開始されたか否かを判断する（ステップＳ４０５）。具体的には、通話の開始は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、応答信号を検出することとしてもよい。また、通話の開始は、たとえば、マイク３１０によって通話における音声を受音する構成としてもよい。
【００８７】
ステップＳ４０４において、雑音の抑制が必要でない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、ステップＳ４０７へ移行して、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。具体的には、通話の終了は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、終話信号を検出することとしてもよい。
【００８８】
ステップＳ４０５において、通話が開始されるのを待って、開始した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、車両内の雑音を抑制する（ステップＳ４０６）。付属機器の動作の制御は、たとえば、窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよく、ステップＳ４０３において取得された相手先に応じて選択できる構成としてもよい。
【００８９】
そして、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ここで、通話が終了するのを待って、終了した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、ステップＳ４０６においておこなった、車両内の雑音を抑制を解除して（ステップＳ４０８）、一連の処理を終了する。
【００９０】
なお、図４のフローチャートの説明では、ステップＳ４０６およびステップＳ４０８において、付属機器の動作の制御を自動的におこなう構成としているが、スピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、運転者に付属機器の制御を促す旨、あるいは制御をおこなう旨を報知する構成としてもよい。このように運転者へ報知することにより、運転者は、付属機器の制御の状況を正確に把握することができる。
【００９１】
また、図４のフローチャートの説明では、ステップＳ４０１において携帯電話の接続を待って、以降の処理をおこなう構成としているが、携帯電話の接続を待たなくても、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、無線で車両内の携帯電話の発着信を検出する構成としてもよい。より具体的には、車両の走行の開始および終了によって、走行中に車両内の携帯電話の発着信を検出する。このように、車両内の発着信を検出することで、運転者以外の搭乗者の通話における雑音の抑制も可能となる。
【００９２】
以上説明したように、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００に接続された携帯電話の発着信の相手の電話機および電話機によって特定された相手に応じて、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、必要に応じて選択的に雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。さらに、適切に付属機器の動作を抑制することにより、搭乗者に操作の負担をかけることなく、安全運転を図ることができる。
【００９３】
また、雑音を抑制する必要がない場合は、付属機器の動作を制御することなく、車両内の環境を保ち、通話が終了した際には、付属機器の動作を通話前の状態に戻すことによって、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【実施例２】
【００９４】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２では、前述の実施例１で説明した相手先の電話番号の代わりに、通話時の通話音声を取得する場合について説明する。なお、本実施例２にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成については図３とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９５】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
ここで、図５を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が接続されたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。
【００９６】
ステップＳ５０１において、携帯電話が接続されるのを待って、接続された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が開始されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。通話の開始は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、応答信号を検出することとしてもよい。また、通話の開始は、たとえば、マイク３１０によって通話における音声を受音する構成としてもよい。
【００９７】
ステップＳ５０２において、通話が開始されない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
【００９８】
ステップＳ５０８において、携帯電話が取り外された場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ５０８において、携帯電話が取り外されない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）は、ステップＳ５０２に戻って処理を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ５０２において、通話が開始された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）は、マイク３１０によって、通話音声を取得する（ステップＳ５０３）。ここでは、通話音声をマイク３１０によって受音する構成であるが、通信Ｉ／Ｆ３１４によって音声信号を検出することとしてもよい。
【０１００】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ５０３において取得された通話音声に、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に登録された所定のキーワードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ５０４）。
【０１０１】
所定のキーワードに関する判断は、たとえば、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に登録された「うるさい」や「よく聞こえない」など通話が困難であることを示すキーワードが、通話に含まれているか否かを判断する。より具体的には、後段の雑音を抑制する必要があるか判断するために、通話が困難であるかを判断する構成である。
【０１０２】
また、ステップＳ５０４において、所定のキーワードが含まれていない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）は、ステップＳ５０６へ移行して、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。具体的には、通話の終了は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、終話信号を検出することとしてもよい。
【０１０３】
ステップＳ５０４において、所定のキーワードが含まれている場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）は、雑音を抑制する必要があるため、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、車両内の雑音を抑制する（ステップＳ５０５）。付属機器の動作の制御は、たとえば、窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよく、ステップＳ５０３において取得されたキーワードに応じて選択できる構成としてもよい。
【０１０４】
そして、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６において、通話が終了しない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）は、ステップＳ５０３へ戻って処理を繰り返す。
【０１０５】
また、ステップＳ５０６において通話が終了した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、ステップＳ５０５においておこなった、車両内の雑音を抑制を解除して（ステップＳ５０７）、一連の処理を終了する。
【０１０６】
なお、図５のフローチャートの説明では、ステップＳ５０５およびステップＳ５０７において、付属機器の動作の制御を自動的におこなう構成としているが、スピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、運転者に付属機器の制御を促す旨、あるいは制御をおこなう旨を報知する構成としてもよい。このように運転者へ報知することにより、運転者は、付属機器の制御の状況を正確に把握することができる。
【０１０７】
また、図５のフローチャートの説明では、ステップＳ５０１において携帯電話の接続を待って、以降の処理をおこなう構成としているが、携帯電話の接続を待たなくても、マイク３１０や通信Ｉ／Ｆ３１４によって、車両内の携帯電話の通話音声を検出する構成としてもよい。より具体的には、車両の走行の開始および終了によって、走行中に車両内の携帯電話での通話音声を検出する。このように、車両内の通話音声を検出することで、運転者以外の搭乗者の通話における雑音の抑制も可能となる。
【０１０８】
さらに、図５のフローチャートでは、ステップＳ５０７において通話終了時のみ抑制を解除しているが、通話中においても、通話環境が雑音抑制開始時の通話環境に比べて改善されたと判断できるキーワードを認識し、かつ、所定の条件を満たしている場合に抑制を解除する構成としてもよい。具体的には、たとえば、「雑音がなくなった」や「よく聞こえる」などの通話環境が改善されたと判断できるキーワードを、間隔をおいて複数回認識した場合や、「しばらくいい状態が継続している」などの継続的に通話環境が改善されていると判断できるキーワードを認識した場合に抑制を解除する。ここで、「雑音がなくなった」などの通話環境が改善されたと判断できるキーワードを１回認識した場合にすぐ抑制を解除しないのは、抑制を解除後すぐに通話環境が悪化する場合があることを考慮し、抑制解除処理と雑音抑制処理とを頻繁に繰り返すことを防ぐためである。
【０１０９】
以上説明したように、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００は、通話音声に通話が困難であることを示すキーワードが含まれている場合に、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、実際の通話環境を反映して雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。換言すれば、実際の通話において、通話が困難でない場合は、不必要に付属機器の動作を制御せず、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【実施例３】
【０１１０】
つぎに、本発明の実施例３について説明する。本実施例３では、前述の実施例１で説明した相手先の電話番号、実施例２で説明した通話時の通話音声の代わりに通話における通話品質を取得する場合について説明する。なお、本実施例３にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成については図３とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１１１】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
ここで、図６を用いて、本実施例３にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図６は、本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が接続されたか否かを判断する（ステップＳ６０１）。
【０１１２】
ステップＳ６０１において、携帯電話が接続されるのを待って、接続された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が開始されたか否かを判断する（ステップＳ６０２）。通話の開始は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、応答信号を検出することとしてもよい。また、通話の開始は、たとえば、マイク３１０によって通話における音声を受音する構成としてもよい。
【０１１３】
ステップＳ６０２において、通話が開始されない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、運転者の携帯電話が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ６０８）。
【０１１４】
ステップＳ６０８において、携帯電話が取り外された場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ６０８において、携帯電話が取り外されない場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）は、ステップＳ６０２に戻って処理を繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ６０２において、通話が開始された場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）は、ナビゲーション装置３００は、通話時における通話品質レベルを取得する（ステップＳ６０３）。通話品質レベルの取得は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４によって検出される受話音量や、マイク３１０によって受音されるロードノイズや、各種センサ３１６によって検出される車速などに基づいて取得する。
【０１１６】
具体的には、通話品質レベルは、複数のレベルに区分されていてもよく、たとえば、通話品質レベルごとに設定された受話音量、ロードノイズ、車速に関するしきい値に応じて区分された通話品質レベルを取得する。また、通話品質レベルは、受話音量、ロードノイズ、車速の少なくとも一つによって区分される構成でもよく、複数の組合せであってもよい。
【０１１７】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ６０３において取得された通話品質レベルが、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に設定された所定の通話品質レベルよりも低いか否かを判断する（ステップＳ６０４）。
【０１１８】
所定の通話品質レベルは、たとえば、あらかじめ磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に設定された値で、通話が困難になる状態を特定できるよう設定することとしてもよい。所定の通話品質レベルを適切に設定することで、通話する相手の通信端末の状況、車速や路面状況、風速など通話環境を阻害する様々な要因について、後段の雑音を抑制する必要があるか判断することができる。
【０１１９】
また、ステップＳ６０４において、ステップＳ６０３において取得された通話品質が、所定の通話品質レベルより低くない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）は、ステップＳ６０６へ移行して、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。具体的には、通話の終了は、携帯電話が接続された通信Ｉ／Ｆ３１４によって、終話信号を検出することとしてもよい。
【０１２０】
ステップＳ６０４において、ステップＳ６０３において取得された通話品質が、所定の通話品質レベルより低い場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）は、雑音を抑制する必要があるため、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、車両内の雑音を抑制する（ステップＳ６０５）。付属機器の動作の制御は、たとえば、窓の開閉制御機器、空調機器、音響機器の少なくとも一つ以上を制御することとしてもよく、ステップＳ６０３において取得された通話品質レベルに応じて選択できる構成としてもよい。
【０１２１】
そして、通信Ｉ／Ｆ３１４によって、通話が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０６において、通話が終了しない場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）は、ステップＳ６０３へ戻って処理を繰り返す。
【０１２２】
また、ステップＳ６０６において通話が終了した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、図示しない付属機器の動作を制御して、ステップＳ６０５においておこなった、車両内の雑音を抑制を解除して（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。
【０１２３】
なお、図６のフローチャートの説明では、ステップＳ６０５およびステップＳ６０７において、付属機器の動作の制御を自動的におこなう構成としているが、スピーカ３０９やディスプレイ３１３によって、運転者に付属機器の制御を促す旨、あるいは制御をおこなう旨を報知する構成としてもよい。このように運転者へ報知することにより、運転者は、付属機器の制御の状況を正確に把握することができる。
【０１２４】
また、図６のフローチャートの説明では、ステップＳ６０１において携帯電話の接続を待って、以降の処理をおこなう構成としているが、携帯電話の接続を待たなくても、車両内の携帯電話の通話品質を検出する構成としてもよい。より具体的には、車両の走行の開始および終了によって、走行中に車両内の携帯電話の通話品質を検出する。このように、車両内の通話品質を検出することで、運転者以外の搭乗者の通話における雑音の抑制も可能となる。
【０１２５】
さらに、図６のフローチャートでは、ステップＳ６０７において通話終了時のみ抑制を解除しているが、通話中においても、通話品質が雑音抑制開始時の通話品質に比べ所定の条件を満たして改善された場合に抑制を解除する構成としてもよい。具体的には、たとえば、通話品質が良好な状態が１０秒以上継続している場合に抑制を解除する。ここで、通話品質が良好な状態になった場合にすぐに抑制を解除しないのは、抑制を解除後すぐに通話品質が悪化する場合があることを考慮し、抑制解除処理と雑音抑制処理とを頻繁に繰り返すことを防ぐためである。
【０１２６】
以上説明したように、本実施例３にかかるナビゲーション装置３００は、通話品質レベルが通話が困難である程度に低い場合に、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、車両内の搭乗者では認識できない実際の通話品質レベルを反映して雑音を抑制することができ、最適な通話環境を提供することができる。換言すれば、実際の通話において、通話品質レベルが良好である場合は、不必要に付属機器の動作を制御せず、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【０１２７】
以上説明したように、本発明によれば、内部通信端末と外部通信端末との間の通話情報に応じて、雑音を抑制するよう付属機器を制御する。したがって、搭乗者は、付属機器の操作をしなくても移動体内の通話環境の最適化がおこなえ、搭乗者の負担の軽減と、安全運転を図ることができる。
【０１２８】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置３００に接続された携帯電話の発着信の相手の電話機および電話機によって特定された相手に応じて、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、必要に応じて選択的に雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。さらに、適切に付属機器の動作を抑制することにより、搭乗者に操作の負担をかけることなく、安全運転を図ることができる。
【０１２９】
さらに、本発明によれば、雑音を抑制する必要がない場合は、付属機器の動作を制御することなく、車両内の環境を保ち、通話が終了した際には、付属機器の動作を通話前の状態に戻すことによって、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【０１３０】
また、本発明によれば、通話音声に通話が困難であることを示すキーワードが含まれている場合に、付属機器の動作を制御して車両内の雑音を抑制することができる。したがって、実際の通話環境を反映して雑音を抑制し、最適な通話環境を提供することができる。換言すれば、実際の通話において、通話が困難でない場合は、不必要に付属機器の動作を制御せず、車両内環境における搭乗者の意向を最大限活かすことができる。
【０１３１】
また、本発明は、本実施例１、本実施例２、本実施例３についてそれぞれ説明をしたが、本実施例１、本実施例２、本実施例３の機能を少なくとも一つ以上有していればよい。具体的には、本実施例１と本実施例２を組合せることで、発着信と通話音声をあわせて付属機器の制御に関する判断材料にして、通話環境の最適化を図ることができる。
【０１３２】
また、たとえば、本実施例１、本実施例２、本実施例３を組合せることで、付属機器の制御に関して、詳細に判断がおこなえるため、的確に付属機器の制御をおこなうことができる。
【０１３３】
なお、本実施例１〜３では、車両内の通信端末として携帯電話を例に挙げて説明をしたが、携帯電話に限ることはない。具体的には、トランシーバーなどの通信機器や、車載の固定電話など、外部の通信端末と通話する機器で適用する構成でもよい。
【０１３４】
また、車両などの移動体内部のみならず、エアコンなどの空調機器やテレビなどの電子機器の制御をおこなえる制御装置であれば、本実施例１〜３と同様の構成を用いることにより、エアコンや電子機器の設置された室内の通話環境について最適化を図ることができる。
【０１３５】
なお、本実施の形態で説明した機器制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本実施の形態にかかる機器制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる機器制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  機器制御装置
１０１  判断部
１０２  制御部
１０３  取得部
１０４  通話音声検出部
１０５  通話品質検出部
【国際調査報告】
2007116651.tif 000009
2007116651.tif 000010
2007116651.tif 000011
2007116651.tif 000012