【手続補正書】
【提出日】令和1年6月19日(2019.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に対して設けられているホイールシリンダとマスタシリンダとを繋ぐ液路に配置されている電磁弁と、前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の液路にブレーキ液を吐出するポンプと、を備え、前記電磁弁が、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されており、前記電磁弁及び前記ポンプの駆動によって同電磁弁よりも前記マスタシリンダ側と前記ホイールシリンダ側との差圧が調整される制動装置に適用される車両の制動制御装置であって、
前記ポンプを制御するポンプ制御部と、前記ソレノイドに対する電流値を調整することにより、前記電磁弁を制御する電磁弁制御部と、を備え、
前記電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、
前記電磁弁制御部は、
前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、
前記弁体が前記弁座に片当たりすることを抑制できるように前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値よりも大きい値に設定する増大処理を実施する増大処理部と、を備え、
前記増大処理部は、前記ポンプ及び前記電磁弁を起動させるときに、前記増大処理を実施し、
前記通常処理部は、前記増大処理の実施の継続時間が判定時間に達したことを条件に前記通常処理を実施する
ことを特徴とする車両の制動制御装置。
【請求項２】
車輪に対して設けられているホイールシリンダとマスタシリンダとを繋ぐ液路に配置されている電磁弁と、前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の液路にブレーキ液を吐出するポンプと、を備え、前記電磁弁が、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されており、前記電磁弁及び前記ポンプの駆動によって同電磁弁よりも前記マスタシリンダ側と前記ホイールシリンダ側との差圧が調整される制動装置に適用される車両の制動制御装置であって、
前記ポンプを制御するポンプ制御部と、前記ソレノイドに対する電流値を調整することにより、前記電磁弁を制御する電磁弁制御部と、を備え、
前記電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、
前記電磁弁制御部は、
前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、
前記弁体が前記弁座に片当たりすることを抑制できるように前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値よりも大きい値に設定する増大処理を実施する増大処理部と、を備え、
前記増大処理部は、前記ポンプ及び前記電磁弁を起動させるときに、前記増大処理を実施し、
前記通常処理部は、前記指示開度に応じた前記差圧が所定値以上であるときに、前記通常処理を実施する
ことを特徴とする車両の制動制御装置。
【請求項３】
車輪に対して設けられているホイールシリンダとマスタシリンダとを繋ぐ液路に配置されている電磁弁と、前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の液路にブレーキ液を吐出するポンプと、を備え、前記電磁弁が、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されており、前記電磁弁及び前記ポンプの駆動によって同電磁弁よりも前記マスタシリンダ側と前記ホイールシリンダ側との差圧が調整される制動装置に適用される車両の制動制御装置であって、
前記ポンプを制御するポンプ制御部と、前記ソレノイドに対する電流値を調整することにより、前記電磁弁を制御する電磁弁制御部と、を備え、
前記電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、
前記電磁弁制御部は、
前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、
前記弁体が前記弁座に片当たりすることを抑制できるように前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値よりも大きい値に設定する増大処理を実施する増大処理部と、を備え、
前記通常処理部は、前記増大処理の実施時間が判定時間に達したことを条件に前記通常処理を実施し、
前記増大処理部は、
前記ポンプ及び前記電磁弁の起動時に前記増大処理を実施し、
且つ、
前記通常処理によって設定された電流値に基づいて前記電磁弁が駆動しており、且つ、前記指示開度が規定指示開度よりも大きい状況下で、前記指示開度を小さくして前記差圧を大きくするときに、前記増大処理を実施するようになっており、
前記増大処理部は、前記ポンプ及び前記電磁弁の起動時ではないときにおける前記増大処理では、前記ソレノイドに対する電流値を、前記ポンプ及び前記電磁弁の起動時における前記増大処理の実施時よりも小さくする
ことを特徴とする車両の制動制御装置。
【請求項４】
車輪に対して設けられているホイールシリンダとマスタシリンダとを繋ぐ液路に配置されている電磁弁と、前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の液路にブレーキ液を吐出するポンプと、を備え、前記電磁弁が、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されており、前記電磁弁及び前記ポンプの駆動によって同電磁弁よりも前記マスタシリンダ側と前記ホイールシリンダ側との差圧が調整される制動装置に適用される車両の制動制御装置であって、
前記ポンプを制御するポンプ制御部と、前記ソレノイドに対する電流値を調整することにより、前記電磁弁を制御する電磁弁制御部と、を備え、
前記電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、
前記電磁弁制御部は、
前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、
前記弁体が前記弁座に片当たりすることを抑制できるように前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値よりも大きい値に設定する増大処理を実施する増大処理部と、を備え、
前記通常処理部は、前記指示開度に応じた前記差圧が所定値以上であるときに、前記通常処理を実施し、
前記増大処理部は、
前記ポンプ及び前記電磁弁の起動時に前記増大処理を実施し、
且つ、
前記通常処理によって設定された電流値に基づいて前記電磁弁が駆動しており、且つ、前記指示開度が規定指示開度よりも大きい状況下で、前記指示開度を小さくして前記差圧を大きくするときに、前記増大処理を実施するようになっており、
前記増大処理部は、前記ポンプ及び前記電磁弁の起動時ではないときにおける前記増大処理では、前記ソレノイドに対する電流値を、前記ポンプ及び前記電磁弁の起動時における前記増大処理の実施時よりも小さくする
ことを特徴とする車両の制動制御装置。
【請求項５】
車輪に対して設けられているホイールシリンダとマスタシリンダとを繋ぐ液路に配置されている電磁弁と、前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の液路にブレーキ液を吐出するポンプと、を備え、前記電磁弁が、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されており、前記電磁弁及び前記ポンプの駆動によって同電磁弁よりも前記マスタシリンダ側と前記ホイールシリンダ側との差圧が調整される制動装置に適用される車両の制動制御装置であって、
前記ポンプを制御するポンプ制御部と、前記ソレノイドに対する電流値を調整することにより、前記電磁弁を制御する電磁弁制御部と、を備え、
前記電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、
前記電磁弁制御部は、
前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、
前記弁体が前記弁座に片当たりすることを抑制できるように前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた値よりも大きい値に設定する増大処理を実施する増大処理部と、
前記通常処理によって設定された電流値に基づいて前記電磁弁が駆動しており、且つ、前記指示開度が判定開度よりも大きい状況下で、前記指示開度を小さくして前記差圧を大きくするときに、前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた電流値よりも小さくする減少処理を実施する減少処理部と、を備え、
前記増大処理部は、前記ポンプ及び前記電磁弁を起動させるときに、前記増大処理を実施し、
前記通常処理部は、前記減少処理の実施の継続時間が規定時間に達したことを条件に前記通常処理を実施する
ことを特徴とする車両の制動制御装置。
【請求項６】
前記通常処理によって設定された電流値に基づいて前記電磁弁が駆動しており、且つ、前記指示開度が判定開度よりも大きい状況下で、前記指示開度を小さくして前記差圧を大きくするときに、前記ソレノイドに対する電流値を前記指示開度に応じた電流値よりも小さくする減少処理を実施する減少処理部を備え、
前記通常処理部は、前記減少処理の実施の継続時間が規定時間に達したことを条件に前記通常処理を実施する
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の車両の制動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両の制動制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両の制動制御装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するための車両の制動制御装置は、以下の電磁弁制御装置を備える。電磁弁制御装置は、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されている電磁弁を制御するものである。電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、電磁弁制御装置は、ソレノイドに対する電流値を指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、弁体が弁座に片当たりすることを抑制できるようにソレノイドに対する電流値を指示開度に応じた値よりも大きい値に設定する増大処理を実施する増大処理部と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
なお、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座から離間するように構成されている電磁弁を制御する電磁弁制御装置は、電磁弁の開度に対する指示値を指示開度とした場合、ソレノイドに対する電流値を指示開度に応じた値に設定する通常処理を実施する通常処理部と、弁体が弁座に片当たりすることを抑制できるようにソレノイドに対する電流値を指示開度に応じた値よりも小さい値に設定する減少処理を実施する減少処理部と、を備えるようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記車両の制動制御装置は、車輪に対して設けられているホイールシリンダとマスタシリンダとを繋ぐ液路に配置されている電磁弁と、電磁弁とホイールシリンダとの間の液路にブレーキ液を吐出するポンプと、を備える制動装置に適用される。この制動装置において、電磁弁は、ソレノイドが通電されることによって弁体が弁座に接近するように構成されている。そして、制動装置では、電磁弁及びポンプの駆動によって同電磁弁よりもマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧が調整される。このような制動装置に適用される制動制御装置は、ポンプを制御するポンプ制御部と、ソレノイドに対する電流値を調整することにより、電磁弁を制御する電磁弁制御部と、を備えている。電磁弁制御部は、上記の電磁弁制御装置を備えている。すなわち、上記電磁弁制御装置を、ポンプ及び電磁弁の駆動によってホイールシリンダ内の液圧を調整する装置に適用することにより、当該液圧の制御性を向上させることができる。