(57)【要約】  薬液シリンジ２００のシリンダ本体２１１の側部にＲＦＩＤタグ２３０が装着されている。薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００を上面で保持する金属製の本体保持部材１１４を有する。本体保持部材１１４には貫通孔１３０が形成され、その貫通孔１３０に樹脂製のリーダ支持部材１３１が装着されている。リーダ支持部材１３１に装着されているＲＦＩＤリーダ１３４の両側にアンテナシート１３５、１３６が接続されている。アンテナシート１３５、１３６の外側の端部以外の部分とＲＦＩＤリーダ１３４との上面が電磁遮断シート１３７で遮蔽されている。
2007114446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、前記薬液シリンジの前記シリンダ部材に前記ピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジは、記録データを電磁誘導により無線送信するＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されており、
前記薬液注入装置は、軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される前記シリンダ本体を保持する保持凹部が設けられた金属製の本体保持部材と、前記本体保持部材に支持されていて上方から挿入される前記シリンダフランジを保持する金属製のフランジ保持部材と、前記シリンダフランジとともに保持された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、前記ＲＦＩＤタグの記録データを電磁誘導により無線受信するＲＦＩＤリーダと、前記記録データの無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動作制御手段と、細長形状のループアンテナを有する第１および第２のアンテナシートと、前記電磁誘導を遮断する電磁遮断シートと、前記保持凹部に略連続する形状の支持凹部が形成されている非導電体かつ非磁性体のリーダ支持部材と、を有しており、
前記薬液シリンジには、軸心を中心とした特定の回転位置で前記本体保持部材に保持された前記シリンダ部材の側方の位置に前記ＲＦＩＤタグが配置されており、
前記薬液注入装置は、保持された前記薬液シリンジの左方から右方まで連続する形状で前記ＲＦＩＤタグに対向する貫通孔が前記本体保持部材に形成されており、前記保持凹部に前記支持凹部が略連続する状態で前記貫通孔に前記リーダ支持部材が装着されており、前記リーダ支持部材の支持凹部の内面中央に前記ＲＦＩＤリーダの上面が位置しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面左側に配置されている前記第１のアンテナシートの右端が前記ＲＦＩＤリーダに対向しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面右側に配置されている前記第２のアンテナシートの左端が前記ＲＦＩＤリーダに対向しており、前記ＲＦＩＤリーダと前記第１のアンテナシートの左端以外の部分と前記第２のアンテナシートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液注入システム。
【請求項２】
シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、前記薬液シリンジの前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入して薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジは、記録データを電磁誘導により無線送信するＲＦＩＤタグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されており、
前記薬液注入装置は、軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される前記シリンダ本体を保持する保持凹部が設けられた非導電体かつ非磁性体の本体保持部材と、前記本体保持部材に連結されていて上方から挿入される前記シリンダフランジを保持する金属製のフランジ保持部材と、前記シリンダフランジとともに保持された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、前記ＲＦＩＤタグの記録データを電磁誘導により無線受信するＲＦＩＤリーダと、前記記録データの無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動作制御手段と、細長形状のループアンテナを有する第１および第２のアンテナシートと、前記電磁誘導を遮断する電磁遮断シートと、を有しており、
前記薬液シリンジには、軸心を中心とした特定の回転位置で前記本体保持部材に保持された前記シリンダ部材の側方の位置に前記ＲＦＩＤタグが配置されており、
前記薬液注入装置は、前記本体保持部材の保持凹部の底面に前記ＲＦＩＤリーダの上面が位置しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面左側に配置されている前記第１のアンテナシートの右端が前記ＲＦＩＤリーダに対向しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面右側に配置されている前記第２のアンテナシートの左端が前記ＲＦＩＤリーダに対向しており、前記ＲＦＩＤリーダと前記第１のアンテナシートの左端以外の部分と前記第２のアンテナシートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液注入システム。
【請求項３】
前記支持凹部の内面に前記アンテナシートがシート状の磁性体を介して配置されている請求項１に記載の薬液注入システム。
【請求項４】
前記保持凹部の内面に前記アンテナシートがシート状の磁性体を介して配置されている請求項２に記載の薬液注入システム。
【請求項５】
前記シリンダ本体の外周面に前記ＲＦＩＤタグがシート状の磁性体を介して配置されている請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項６】
前記磁性体がフェライトである請求項３ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤタグは、略長方形のシート状に形成されており、
前記アンテナシートは、略長方形のシートにループアンテナが形成された構造を有している請求項１ないし６の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項８】
透明な薬液が充填されている前記シリンダ部材を介して上方から視認されると所定の形状となる図柄が、前記シリンダ部材の下面と前記保持凹部の内面とに分割されて表記されている請求項１ないし７の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項９】
前記フランジ保持部材は、上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジを前後から保持する、前面および後面の少なくとも一方に凸部が形成された保持スリットを有し、
前記シリンダフランジの前面および後面の少なくとも一方に、軸心を中心とした特定の回転位置で前記凸部が係合する凹部が形成されている請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１０】
前記動作制御手段は、前記薬液シリンジのＲＦＩＤタグを前記ＲＦＩＤリーダが検出しているときのみ、前記ピストン駆動機構の動作を許可する請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１１】
シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入され、記録データを電磁誘導により無線送信するＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されている薬液シリンジが、前記ＲＦＩＤタグが前記シリンダ部材の側方の位置に配置されるように装着され、前記シリンダ部材に前記ピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される前記シリンダ本体を保持する保持凹部が設けられた金属製の本体保持部材と、
前記本体保持部材に支持されていて上方から挿入される前記シリンダフランジを保持する金属製のフランジ保持部材と、
前記シリンダフランジとともに保持された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、
前記ＲＦＩＤタグの記録データを電磁誘導により無線受信するＲＦＩＤリーダと、
前記記録データの無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動作制御手段と、
細長形状のループアンテナを有する第１および第２のアンテナシートと、
前記電磁誘導を遮断する電磁遮断シートと、
前記保持凹部に略連続する形状の支持凹部が形成されている非導電体かつ非磁性体のリーダ支持部材と、を有しており、
保持された前記薬液シリンジの左方から右方まで連続する形状で前記ＲＦＩＤタグに対向する貫通孔が前記本体保持部材に形成され、
前記保持凹部に前記支持凹部が略連続する状態で前記本体保持部材の貫通孔に前記リーダ支持部材が装着され、
前記リーダ支持部材の支持凹部の内面中央に前記ＲＦＩＤリーダの上面が位置し、
長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面左側に配置されている前記第１のアンテナシートの右端が前記ＲＦＩＤリーダに対向し、
長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面右側に配置されている前記第２のアンテナシートの左端が前記ＲＦＩＤリーダに対向し、
前記ＲＦＩＤリーダと前記第１のアンテナシートの左端以外の部分と前記第２のアンテナシートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液注入装置。
【請求項１２】
シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入され、記録データを電磁誘導により無線送信するＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されている薬液シリンジが、前記ＲＦＩＤタグが前記シリンダ部材の側方の位置に配置されるように装着され、前記シリンダ部材に前記ピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される前記シリンダ本体を保持する保持凹部が設けられた非導電体かつ非磁性体の本体保持部材と、
前記本体保持部材に連結されていて上方から挿入される前記シリンダフランジを保持する金属製のフランジ保持部材と、
前記シリンダフランジとともに保持された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、
前記ＲＦＩＤタグの記録データを電磁誘導により無線受信するＲＦＩＤリーダと、
前記記録データの無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動作制御手段と、
細長形状のループアンテナを有する第１および第２のアンテナシートと、
前記電磁誘導を遮断する電磁遮断シートと、を有しており、
前記本体保持部材の保持凹部の底面に前記ＲＦＩＤリーダの上面が位置し、
長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面左側に配置されている前記第１のアンテナシートの右端が前記ＲＦＩＤリーダに対向し、
長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面右側に配置されている前記第２のアンテナシートの左端が前記ＲＦＩＤリーダに対向し、
前記ＲＦＩＤリーダと前記第１のアンテナシートの左端以外の部分と前記第２のアンテナシートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液注入装置。
【請求項１３】
前記ＲＦＩＤタグは、略長方形のシート状に形成されており、
前記アンテナシートは、略長方形のシートにループアンテナが形成された構造を有している請求項１１または１２に記載の薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、ＣＴ(Computed
Tomography)スキャナなどの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR
Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構などを備えたピストン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジは、一般的にシリンダ部材とピストン部材とを有しており、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている。【０００４】
より詳細には、シリンダ部材は円筒状のシリンダ本体を有しており、その閉塞された前端中央に導管部が形成されているとともに、後端は開口されている。シリンダ本体の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、その後端開口から内部にピストン部材が挿入されている。【０００５】
このような薬液シリンジには、プレフィルドタイプと後充填タイプがある。プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷される。後充填タイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、以下では説明を簡単にするため、薬液シリンジがプレフィルドタイプであることを前提として説明する。【０００６】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液が充填された薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入装置に装着すると、フランジ保持部材によりシリンダフランジが保持される。このような状態で、薬液注入装置は、所定操作に対応してピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材に押し込むので、これで薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。【０００７】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置に入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。【０００８】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品がある。その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置に入力する。すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。【０００９】
なお、造影剤は高粘度であるが、薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を高圧で押し込むことができるので、造影剤の注入には好適である。ただし、ピストン部材をシリンダ部材に高圧で押し込むためには、そのシリンダ部材を強固に保持することも必要となる。【００１０】
このため、本出願人が実施している薬液注入装置では、左右一対の金属製のフランジ保持部材を有しており、そのフランジ保持部材を金属製の本体保持部材で開閉自在に支持している。この本体保持部材は上面に保持凹部が形成されており、その保持凹部で上方から挿入されるシリンダ本体を保持する。左右一対のフランジ保持部材は、相対する内面に保持スリットが形成されており、開放状態で上方から挿入される薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを、閉止状態で保持する。【００１１】
なお、このように開閉自在な一対のフランジ保持部材でシリンダフランジを保持する薬液注入装置は、本出願人により各種の構造で出願されている(例えば、特許文献１〜５参照)。
特許文献１:特開２００４−１５４２３８号
特許文献２:特開２００４−１５４２３９号
特許文献３:特開２００４−１８７８４９号
特許文献４:特開２００４−２４３００９号
特許文献５:特開２００４−２９０４５４号
上述のような薬液注入装置では、金属製のフランジ保持部材により薬液シリンジのシリンダフランジを強固に保持することができるので、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を高圧で押し込んで高粘度な造影剤などを被験者に良好に注入することが可能である。しかも、開閉自在なフランジ保持部材を金属製の本体保持部材で支持しているので、薬液シリンジからフランジ保持部材に多大な応力が作用しても、例えば、本体保持部材が変形したり破損したりすることもない。【００１２】
ただし、現在の一般的な薬液シリンジは、無用な転がりなどを防止するため、シリンダフランジの外周面の一部に平坦部が形成されている。この平坦部は、通常はシリンダフランジの円形の外周面を部分的に直線状に切除した形状に形成されており、シリンダフランジの外周面の相対する位置に対となるように平行に形成されている。そこで、前述の薬液注入装置は、シリンダフランジの平坦部ではない円形部をフランジ保持部材で保持する構造に形成されている。そのため、作業者は、シリンダフランジを円形部の位置でフランジ保持部材に保持させる必要がある。【００１３】
しかし、フランジ保持部材がシリンダフランジを平坦部の位置で保持した状態でも、外観上は薬液シリンジが薬液注入装置に適切に保持されているように見える。この場合、フランジ保持部材がシリンダフランジを保持する面積が減少するため、ピストン部材がシリンダ部材に高圧で押し込まれるとシリンダフランジを破損する可能性がある。【００１４】
さらに、現在ではシリンダフランジの一対の平坦部のうち一方が上方となるように規定されている薬液シリンジもあるので、この場合はシリンダフランジが円形部でフランジ保持部材に保持されても、薬液シリンジの上下方向が逆様となっていると不具合が発生する。【００１５】
例えば、本出願人が特願２００４−１１０８５３号（ＷＯ２００５／０９７２３２Ａ１）として出願した薬液注入システムでは、透明な薬液が充填されているシリンダ部材を介して上方から視認されると所定の形状となる図柄が、シリンダ部材の下面と本体保持部材の保持凹部の内面とに分割されて表記されている。【００１６】
この薬液注入システムでは、薬液が充填されている薬液シリンジが薬液注入装置に適切に装着された場合のみ、図柄が所定の形状としてシリンダ部材の上方から視認される。この視認により、薬液シリンジが適切に保持されていることと、シリンダ部材に薬液が充填されていることと、の両方を一度に確認することができる。【００１７】
しかし、このような薬液注入システムでは、シリンダフランジが円形部でフランジ保持部材に保持されても、薬液シリンジの上下方向が逆様となっていると、薬液シリンジが適切に保持されていること、およびシリンダ部材に薬液が充填されていることのどちらも確認することができない。【００１８】
さらに、上述のような薬液注入装置では、薬液シリンジから被験者に薬液を注入するが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要がある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一や類似の製品があるため、作業者が適切でない薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装着する可能性がある。【００１９】
また、薬液シリンジとして適合品ではない製品が使用されることもあり、その耐圧などの性能が適切でないために医療事故が発生することもある。さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジは、感染などを防止するために一度の使用で廃棄されるが、現在の薬液注入装置では、一度使用された薬液シリンジが再度使用されることを防止できない。【００２０】
さらに、前述のように薬液注入装置には使用する薬液や薬液シリンジに対応して注入速度や注入総量などを入力する必要がある。しかし、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できない。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。【００２１】
同様に、被験者の撮像部位や体重などによっても、薬液の注入速度などの薬液注入装置へのデータ入力が必要な場合があるが、このような作業も煩雑で入力ミスを防止することができない。特に、本出願人は造影剤の注入速度を可変することで造影効果を向上できることを出願したが(特開２００４−１１３４７５号公報)、このような可変パターンを薬液注入装置に入力することは容易ではない。
【発明の開示】
【００２２】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、フランジ保持部材が薬液シリンジを適切に保持していない状態でピストン駆動機構が駆動されることを自動的に防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００２３】
本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有している。薬液シリンジは、シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材と、シリンダ部材その後方からスライド自在に挿入されているピストン部材とを有する。薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注入する。
【００２４】
薬液シリンジは、シリンダ本体の外周面上にＲＦＩＤタグが装着されている。ＲＦＩＤタグは、回路チップと、回路チップに結線された平面形状のループアンテナとを有しており、記録データを電磁誘導により無線送信する。
【００２５】
本発明の第１の態様によれば、薬液注入装置は、本体保持部材、フランジ保持部材、ピストン駆動機構、ＲＦＩＤリーダ、動作制御手段、第１および第２のアンテナシート、電磁遮断シート、およびリーダ支持部材、を有している。本体保持部材は、金属製で、軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入されるシリンダ本体を保持凹部で保持する。フランジ保持部材は、金属製で、本体保持部材に支持されていて上方から挿入されるシリンダフランジを保持する。ピストン駆動機構は、シリンダフランジとともに保持されたシリンダ部材にピストン部材を押し込む。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグの記録データを電磁誘導により無線受信する。動作制御手段は、記録データの無線受信に対応してピストン駆動機構の動作を制御する。アンテナシートは、細長形状のループアンテナを有している。電磁遮断シートは、電磁誘導を遮断する。リーダ支持部材は、非導電体かつ非磁性体で形成されており、保持凹部に略連続する形状の支持凹部が形成されている。
【００２６】
薬液シリンジには、軸心を中心とした特定の回転位置で本体保持部材に保持されたシリンダ部材の側方の位置にＲＦＩＤタグが配置されている。薬液注入装置は、保持された薬液シリンジの左方から右方まで連続する形状でＲＦＩＤタグに対向する貫通孔が本体保持部材に形成されている。保持凹部に支持凹部が略連続する状態で本体保持部材の貫通孔にリーダ支持部材が一体に装着されており、リーダ支持部材の支持凹部の内面下部にＲＦＩＤリーダが埋設されている。長手方向が左右方向と平行な状態で支持凹部の内面左側に配置されている第１のアンテナシートの右端がＲＦＩＤリーダに対向しており、長手方向が左右方向と平行な状態で支持凹部の内面右側に配置されている第２のアンテナシートの左端がＲＦＩＤリーダに対向しており、ＲＦＩＤリーダと第１のアンテナシートの左端以外の部分と第２のアンテナシートの右端以外の部分との上面が電磁遮断シートで遮蔽されている。
【００２７】
本発明の第２の態様によれば、薬液注入装置は、フランジ保持部材、本体保持部材、ピストン駆動機構、ＲＦＩＤリーダ、動作制御手段、第１および第２のアンテナシート、および電磁遮断シートを有している。本体保持部材は、非導電体かつ非磁性体で形成されている。本体保持部材の保持凹部の底面にＲＦＩＤリーダの上面が位置しており、長手方向が左右方向と平行な状態で保持凹部の内面左側に配置されている第１のアンテナシートの右端がＲＦＩＤリーダに対向している。長手方向が左右方向と平行な状態で保持凹部の内面右側に配置されている第２のアンテナシートの左端がＲＦＩＤリーダに対向している。
【００２８】
このため、本発明の薬液注入システムでは、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されたときのみ、アンテナシートを介したＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの電磁誘導が可能となる。
【００２９】
なお、上述のようなＲＦＩＤタグとアンテナシートは、例えば、略長方形のシート状に形成されていることが可能である。アンテナシートは、回路チップが省略されたＲＦＩＤタグに相当する構造として形成されていることが可能である。このようなＲＦＩＤタグおよびアンテナシートは、統一規格の通信デバイスとして認可され、既製品として量産されている。
【００３０】
また、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００３１】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、１つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【００３２】
さらに、本発明では前後左右上下の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。また、本発明で云うアンテナシートの左／右端とは、その長手方向の最外縁部から任意の範囲までの部分を意味しており、例えば、略正方形の部分などで良い。
【００３３】
本発明の薬液注入システムでは、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されたときのみ、アンテナシートを介したＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの電磁誘導が可能となるので、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されているかを簡単かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態による薬液注入装置の注入ヘッドの要部の組立構造を示す分解斜視図である。
【図２】注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】透視撮像装置であるＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図５】注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す要部の模式的な断面図である。
【図６】注入ヘッドに薬液シリンジが装着された状態を示す要部の模式的な正面図である。
【図７】ＲＦＩＤタグの外観を示す模式的な斜視図である。
【図８】薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。
【図９】薬液注入装置の論理構造を示すブロック図である。
【図１０】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図１１】薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図１２】ＣＴスキャナの処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】第１の変形例の注入ヘッドの要部の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１４】第２の変形例の注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す要部の模式的な断面図である。
【図１５】第３の変形例の注入ヘッドを示す斜視図である。
【図１６】第４の変形例の注入ヘッドの要部の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１７】第５の変形例で注入ヘッドに薬液シリンジがシリンダアダプタで装着される状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００、１６０    薬液注入装置
１１０、１６１、１７０    注入ヘッド
１１４、１７４、１８２    本体保持部材
１１５    保持凹部
１１６    ピストン駆動機構
１２１、１７３    フランジ保持部材
１３０    貫通孔
１３１、１６２    リーダ支持部材
１３２    支持凹部
１３４    ＲＦＩＤリーダ
１３５    第１のアンテナシート
１３６    第２のアンテナシート
１３７    電磁遮断シート
１３８    フェライトシート
１４０    コンピュータユニット
１５０    動作制御手段
１５１    データ記憶手段
１５２    データ照合手段
１５３    警告出力手段
１５４    データ蓄積手段
１５６    データ保持手段
１５７    表示制御手段
１５８    注入制御手段
１７１    ディスプレイパネル
２００    薬液シリンジ
２１０    シリンダ部材
２１１    シリンダ本体
２１３    シリンダフランジ
２２０    ピストン部材
２３０    ＲＦＩＤタグ
２３２    回路チップ
２３３    タグアンテナ
３００    ＣＴスキャナ
４００    シリンダアダプタ
１０００、１１００    薬液注入システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本形態の薬液注入システム１０００は、図２ないし図５に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００、を有しており、詳細には後述するが、造影剤などの薬液を注入する被験者(図示せず)から透視画像を撮像する。【００３７】
ＣＴスキャナ３００は、図４および図８に示すように、透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有している。透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３０３で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。【００３８】
薬液シリンジ２００は、図２に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０とを有しており、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒状のシリンダ本体２１１を有しており、このシリンダ本体２１１の閉塞した前端に導管部２１２が形成されている。【００３９】
シリンダ部材２１０のシリンダ本体２１１の後端は開口されており、この開口からシリンダ本体２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０は、シリンダ本体２１１の後端外周に形成された円環状のシリンダフランジ２１３を有しており、ピストン部材２２０は、ピストン本体２２１の後端外周に形成された円環状のピストンフランジ２２２を有している。【００４０】
なお、シリンダ部材２１０は、非導電体かつ非磁性体である樹脂で形成されており、例えば、その肉厚は1.5mm〜2.0mm程度である。本形態の薬液注入システム１０００では、使用される薬液シリンジ２００の少なくとも一部がプレフィルドタイプであり、プレフィルドタイプの薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２１０に薬液が充填された状態で出荷される。【００４１】
薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にはＲＦＩＤタグ２３０が装着されている。ＲＦＩＤタグ２３０には、その薬液シリンジ２００に関する、名称、プレフィルドタイプか後充填タイプかの識別データ、個体ごとの識別データ、容量、シリンダ部材２１０の耐圧、シリンダ部材２１０の内径、ピストン部材２２０のストローク、などの各種データが記録されている。【００４２】
さらに、その薬液シリンジ２００がプレフィルドタイプの場合、そのＲＦＩＤタグ２３０には、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、ＣＴ用かＭＲ用かなどの識別データ、などの各種データも記録されている。また、そのプレフィルドタイプの薬液シリンジ２００に充填されている薬液が造影剤の場合、そのＲＦＩＤタグ２３０には、注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども必要により記録されている。【００４３】
ＲＦＩＤタグ２３０は、図７に示すように、細長形状の樹脂シート２３１を有しており、その一端近傍に回路チップ２３２が封入されている。また、樹脂シート２３１には、タグアンテナ２３３も平面形状で細長形状のループアンテナとしてプリント配線で形成されている。タグアンテナ２３３は回路チップ２３２に結線されている。【００４４】
ＲＦＩＤタグ２３０は、例えば、樹脂シート２３１の表面が白色に形成されており、この表面に各種の情報を印刷することができる。樹脂シート２３１の裏面には粘着材(図示せず)が塗布されており、ＲＦＩＤタグ２３０は、その粘着材によりシリンダ部材２１０の外周面に貼付することができる。【００４５】
薬液シリンジ２００は、図２および図６に示すように、シリンダフランジ２１３の円形の外周面２１４の相対する位置に一対の平坦部２１５が平行に形成され、これによって左右対称であるとともに上下対称な構造に形成されている。そして、このような構造の薬液シリンジ２００に対し、ＲＦＩＤタグ２３０は、その長手方向がシリンダ部材２１０の軸心方向と一致する状態で、シリンダ本体２１１の外周面の左方または右方である側方に装着されている。【００４６】
本形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０と別体に構成された注入制御ユニット１０１とを有し、これらが通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０の動作を制御する。【００４７】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２を介して装着されており、図２に示すように、薬液シリンジ２００が上方から着脱自在に装着される。注入ヘッド１１０はヘッドハウジング１１３を有している。ヘッドハウジング１１３は、全体的に樹脂で形成されているが、図２に示すように、前端上部のみ金属製の本体保持部材１１４で形成されている。【００４８】
より具体的には、本体保持部材１１４は、アルミニウム合金などの高強度な非磁性体の金属により形成されており、その上面には、上方から挿入されるシリンダ本体２１１を保持する保持凹部１１５が、例えば、直径６cm程度の半円筒状に形成されている。本体保持部材１１４の後端にはシリンダ保持機構１２０が連結されている。シリンダ保持機構１２０は、ステンレス合金などの高強度な金属で形成されている。【００４９】
シリンダ保持機構１２０は、左右一対のフランジ保持部材１２１を有している。左右一対のフランジ保持部材１２１は、固定保持部材１２２と可動保持部材１２３とを有している。固定保持部材１２２は、本体保持部材１１４の後端に固定されており、可動保持部材１２３は、本体保持部材１１４の後端に左右方向に開閉自在に支持されている。固定保持部材１２２および可動保持部材１２３には、内面に円弧状の保持スリットが形成されており、そこに薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係合する。【００５０】
図６に示すように、シリンダ保持機構１２０は、シリンダフランジ２１３を回転角度に関係なく保持することができるが、図６(ｂ)に示すように、平坦部２１５が上下に位置する状態でシリンダフランジ２１３を保持することが作業者に要求されている。そして、この軸心を中心とした特定の回転位置で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３がシリンダ保持機構１２０に保持されると、側方である左方または右方に位置するようにＲＦＩＤタグ２３０はシリンダ部材２１０に装着されている。【００５１】
本体保持部材１１４は、図１と図５とに示すように、保持された薬液シリンジ２００の左方から右方まで連続する矩形の貫通孔１３０がＲＦＩＤタグ２３０に対向する位置に形成されており、この貫通孔１３０に非導電体かつ非磁性体である樹脂製のリーダ支持部材１３１が一体に装着されている。【００５２】
リーダ支持部材１３１は、本体保持部材１１４の保持凹部１１５に略連続する形状の支持凹部１３２が上面に形成されており、その内面中央の開口孔１３３にＲＦＩＤリーダ１３４が一体に装着されている。ＲＦＩＤリーダ１３４は、例えば、表面にリーダアンテナ(図示せず)が実装されたチップ部品として形成されており、そのリーダアンテナが位置する上面が支持凹部１３２の内面に略連続するようにリーダ支持部材１３１の開口孔１３３に装着されている。【００５３】
また、本形態の薬液注入装置１００は、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６を有している。これらのアンテナシート１３５、１３６は、回路チップ２３２が省略されたＲＦＩＤタグ２３０に相当する構造に形成されている。つまり、アンテナシート１３５、１３６は、細長形状の樹脂シートに平面形状のループアンテナがプリント配線で細長形状に形成されており、ＲＦＩＤタグ２３０と同様、既製品として量産されている。なお、このようなアンテナシート１３５、１３６およびＲＦＩＤタグ２３０は、例えば、18mm×50mmの長方形に形成されており、13.56MHzの周波数で無線通信するＭＭタグ(商品名称)などがある。【００５４】
そして、本形態の薬液注入装置１００では、第１のアンテナシート１３５は、長手方向が左右方向と平行な状態で支持凹部１３２の内面左側に配置されており、その右端の最外縁部がＲＦＩＤリーダ１３４の上面の左外縁部に密着されている。第２のアンテナシート１３６は、長手方向が左右方向と平行な状態で支持凹部１３２の内面右側に配置されており、その左端の最外縁部がＲＦＩＤリーダ１３４の上面の右外縁部に密着されている。前述のようにＲＦＩＤリーダ１３４はリーダアンテナが上面に位置しているので、このリーダアンテナとアンテナシート１３５、１３６とは良好に電磁結合されている。【００５５】
そして、上述のように配置されたＲＦＩＤリーダ１３４とアンテナシート１３５、１３６との上面に所定形状の電磁遮断シート１３７が配置されているので、この電磁遮断シート１３７により、ＲＦＩＤリーダ１３４と第１のアンテナシート１３５の左端以外の部分と第２のアンテナシート１３６の右端以外の部分との上面が遮蔽されている。この電磁遮断シート１３７は、電磁誘導を遮断する物質で形成されており、具体的には、アルミニウムやフェライトなどの金属で形成することが可能である。【００５６】
本形態の薬液注入装置１００では、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６やリーダ支持部材１３１などのサイズおよび形状の関係のため、図６に示すように、注入ヘッド１１０に装着された薬液シリンジ２００の左側に、電磁遮断シート１３７で遮蔽されていない第１のアンテナシート１３５の左端が位置するとともに、薬液シリンジ２００の右側に、電磁遮断シート１３７で遮蔽されていない第２のアンテナシート１３６の右端が位置する。【００５７】
このため、詳細には後述するが、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が適切に装着されると、そのＲＦＩＤタグ２３０は第１のアンテナシート１３５の左端または第２のアンテナシート１３６の右端に平行に対向して良好に電磁結合される。前述のように第１および第２のアンテナシート１３５、１３６はＲＦＩＤリーダ１３４と電磁結合されているので、上述のようにＲＦＩＤタグ２３０が第１または第２のアンテナシート１３５、１３６と電磁結合されると、ＲＦＩＤタグ２３０とＲＦＩＤリーダ１３４とが電磁結合されることになる。【００５８】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の外縁部と本体保持部材１１４の貫通孔１３０の内縁部とが、例えば、空間距離で3.0mm以上離反するように、リーダ支持部材１３１等の形状や配置などが工夫されている。【００５９】
また、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６のＲＦＩＤリーダ１３１より外側に位置する部分は、シート状の高透磁率な磁性体であるフェライトシート１３８を介して支持凹部１３２の内面に配置されている。この支持凹部１３２の内面には、フェライトシート１３８とアンテナシート１３５、１３６と電磁遮断シート１３７との厚さに対応した凹所１３９が形成されており、電磁遮断シート１３７の上面と支持凹部１３２の内面とは面一となっている。【００６０】
なお、図６は模式図であるため、薬液シリンジ２００の外周面が電磁遮断シート１３７などの表面から離れているように描かれているが、実際にはＲＦＩＤタグ２３０などの厚さは無視できる程度なので、薬液シリンジ２００は外周面が保持凹部１１５および支持凹部１３２に密着した状態で本体保持部材１１４およびリーダ支持部材１３１に保持される。【００６１】
本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０の後部にピストン駆動機構１１６が搭載されている。ピストン駆動機構１１６は、薬液シリンジ２００のピストンフランジ２２２を保持して前後方向にスライド移動させる。ピストン駆動機構１１６は、図８に示すように、ＡＣ(Alternating Current)モータなどの駆動モータ１１７を駆動源として有しており、ボールネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２２０をスライド移動させる。【００６２】
また、ピストン駆動機構１１６にはロードセル１１８も内蔵されている。ロードセル１１８は、ピストン部材２２０を押圧する圧力を検出する。なお、ヘッドハウジング１１３の内部左右には、前後方向に細長い金属フレーム(図示せず)が配置されており、この金属フレームによりピストン駆動機構１１６と本体保持部材１１４とが連結されている。【００６３】
上述のような構造の注入ヘッド１１０と通信ケーブル１０２で接続されている注入制御ユニット１０１は、図８に示すように、コンピュータユニット１４０が内蔵されており、ＣＴスキャナ３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク３０４で有線接続されている。【００６４】
注入制御ユニット１０１は、図３に示すように、操作パネル１０３、ディスプレイデバイスである液晶ディスプレイ１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続ケーブル１０８で有線接続されている。【００６５】
本形態の薬液注入装置１００は、図８に示すように、上述したＲＦＩＤリーダ１３４などの各種デバイスがコンピュータユニット１４０に接続されており、このコンピュータユニット１４０が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット１４０は、いわゆるワンチップマイコンであり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１４１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１４２、ＲＡＭ(Random
Access Memory)１４３、Ｉ／Ｆ(Interface)１４４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１４０は、そのＲＯＭ１４２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が各種の処理動作を実行する。【００６６】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット１４０が動作することにより、図９に示すように、動作制御手段１５０、を論理的に有している。動作制御手段１５０は、データ記憶手段１５１、データ照合手段１５２、警告出力手段１５３、データ蓄積手段１５４、データ保持手段１５６、表示制御手段１５７、注入制御手段１５８、等の各種手段を論理的に有している。【００６７】
動作制御手段１５０は、ＣＰＵ１４１がＲＯＭ１４２などに実装されているコンピュータプログラムとＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データとに対応して所定動作を実行する機能に相当する。【００６８】
データ記憶手段１５１は、ＣＰＵ１４１がデータ認識するＲＡＭ１４３の記憶領域などに相当し、所定の確認条件を記憶している。データ照合手段１５２は、記憶されている確認条件とＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データとを照合する。警告出力手段１５３は、照合結果に対応して確認警告を出力する。【００６９】
より具体的には、ＲＡＭ１４３には、使用できる薬液シリンジ２００の識別データが確認条件として登録されている。ＲＦＩＤリーダ１３４で薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から記録データが無線受信されると、その無線受信された薬液シリンジ２００の識別データがＲＡＭ１４３に登録されている識別データと照合される。【００７０】
無線受信された識別データが登録されていないと、「この製品は使用可能なシリンジとして登録されておりません、使用可能か確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４で表示されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。【００７１】
また、ＲＡＭ１４３には、確認条件として現在日時が日々更新されて保持されており、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から消費期限が無線受信されると、その消費期限と現在日時が照合される。現在日時が消費期限を超過していると、「この製品は消費期限を過ぎています。新しい製品を使用して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４で表示されるとともにスピーカユニット１０５で
音声出力される。【００７２】
さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジ２００では、個体ごとの製造番号もＲＦＩＤタグ２３０に記録されているので、データ蓄積手段１５４は、注入ヘッド１１０に装着されて注入動作が実行されたプレフィルドタイプの薬液シリンジ２００の製造番号を記憶する。【００７３】
この場合、データ照合手段１５２は、記憶されている製造番号とＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された製造番号とを照合し、警告出力手段１５３は、照合された製造番号が一致すると「このプレフィルドシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４に表示させるとともにスピーカユニット１０５から音声出力させる。【００７４】
データ保持手段１５６は、ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データを保持する。表示制御手段１５７は、保持された記録データを液晶ディスプレイ１０４に表示させる。注入制御手段１５８は、保持された記録データに対応してピストン駆動機構１１６の動作を制御する。【００７５】
より具体的には、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０には、その薬液シリンジ２００の名称や耐圧や容量などの各種データと、その薬液シリンジ２００に充填されている薬液の名称や成分や消費期限などの各種データとが記録されているので、これらの記録データがＲＡＭ１４３に一時保持されて液晶ディスプレイ１０４で表示される。【００７６】
また、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０にピストン駆動機構１１６の制御データが記録されていた場合、その制御データがＲＡＭ１４３に保持される。ＣＰＵ１４１は、保持された制御データに対応してピストン駆動機構１１６の動作を制御する。例えば、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンが記録されていた場合、その可変パターンに対応してＣＰＵ１４１がピストン駆動機構１１６の動作速度を経時的に変化させる。【００７７】
さらに、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に耐圧が記録されていると、ＣＰＵ１４１は、ロードセル１１８の検出圧力に対応して、ＲＡＭ１４３に保持された耐圧を超過しないようにピストン駆動機構１１６の動作を制御する。また、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に容量が記録されていると、ＣＰＵ１４１は、ＲＡＭ１４３に保持された容量に対応してピストン駆動機構１１６の動作を制御する。【００７８】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要により液晶ディスプレイ１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体は、ＲＯＭ１４２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１４１が機能することにより実現されている。【００７９】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、ＲＦＩＤタグ２３０からＲＦＩＤリーダ１３４で記録データが無線受信されると、ＲＡＭ１４３などに記憶されている確認条件とＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データとを照合すること、その照合結果に対応して液晶ディスプレイ１０４の表示などで確認警告を出力すること、装着されて注入動作が実行された薬液シリンジ２００の製造番号をＲＡＭ１４３などに記憶させること、その記憶されている製造番号とＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された製造番号とを照合すること、その照合結果に対応して液晶ディスプレイ１０４の表示などで確認警告を出力すること、ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データをＲＡＭ１４３などに保持させること、保持された記録データを液晶ディスプレイ１０４に表示させること、および保持された記録データに対応してピストン駆動機構１１６を動作制御すること、等の処理動作をＣＰＵ１４１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１４３等の情報記憶媒体に格納されている。【００８０】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム１０００を利用する場合、図４に示すように、ＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０が配置され、使用する薬液シリンジ２００などが用意される。そして、作業者は注入ヘッド１１０の可動保持部材１２３を開放させ、そこにシリンダフランジ２１３が挿入されるように薬液シリンジ２００を保持凹部１１５に装着し、可動保持部材１２３を閉止する。【００８１】
このとき、前述のように薬液シリンジ２００はシリンダフランジ２１３の一部が一対の平坦部２１５となっているので、図２と図５と図６(ｂ)とに示すように、作業者はシリンダフランジ２１３の平坦部２１５が上下に位置する適切な状態で、薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装着する。【００８２】
すると、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０は右側また左側に位置するので、第１のアンテナシート１３５の左端または第２のアンテナシート１３６の右端と平行に対向して良好に電磁結合されることになる。本形態の薬液注入装置１００では、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６がＲＦＩＤリーダ１３４と電磁結合されているので、上述のように第１または第２のアンテナシート１３５、１３６と電磁結合するＲＦＩＤタグ２３０はＲＦＩＤリーダ１３４と無線通信することになる。【００８３】
そして、本形態の薬液注入装置１００では、図１０に示すように、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が適切に装着されてＲＦＩＤリーダ１３４によりＲＦＩＤタグ２３０から記録データが無線受信されると(ステップＳ１)、コンピュータユニット１４０により受信データとＲＡＭ１４３に登録されている確認条件とが整合しているか否かが判断される(ステップＳ２)。【００８４】
確認条件としては、使用できる薬液シリンジ２００の識別データが登録されているので、ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された識別データが確認条件として登録されていないと、「この製品は使用可能なシリンジとして登録されておりません、使用可能か確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４で表示されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される(ステップＳ３)。【００８５】
このため、例えば、その薬液注入装置１００で使用できない薬液シリンジ２００や、消費期限を超過した薬液シリンジ２００などを使用しようとすると確認警告が出力されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。さらに、薬液シリンジ２００の識別データが確認条件に整合すると(ステップＳ２)、ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された製造番号とＲＡＭ１４３に登録されている製造番号とが照合される(ステップＳ５)。【００８６】
照合された製造番号が一致すると、「このシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４とスピーカユニット１０５とで出力されるので(ステップＳ３)、一度の使用で廃棄すべき薬液シリンジ２００が何度も使用される医療ミスなどを簡単かつ確実に防止することができる。【００８７】
一方、適切な薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から薬液注入装置１００に無線受信された記録データは、例えば、「〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜(名称)が装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、容量〜、耐圧〜、…」などとして液晶ディスプレイ１０４に表示されるので(ステップＳ６)、作業者は使用する薬液シリンジ２００などの各種データを簡単かつ確実に確認することができる。【００８８】
なお、ＲＦＩＤタグ２３０には、表示の対象となる各種データと、対象とならない各種データとが記録されているので、例えば、その各種データごとに表示の対象となるかどうかが２値フラグで設定されており、薬液注入装置１００は、ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データから適切な一部を表示する。【００８９】
さらに、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から薬液注入装置１００に無線受信された記録データに「耐圧」や「容量」や「造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターン」などの制御データが内包されていた場合、その制御データがコンピュータユニット１４０のＲＡＭ１４３に設定される(ステップＳ７)。ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された記録データに制御データが設定されていなかった場合は、デフォルトの制御データが設定される。【００９０】
上述のように薬液注入装置１００に装着された薬液シリンジ２００が延長チューブ(図示せず)などで被験者に連結されてから、作業者により操作パネル１０３に作業開始が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ８)、作業開始をＣＴスキャナ３００にデータ送信する(ステップＳ１１)。【００９１】
図１２に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信したＣＴスキャナ３００は(ステップＴ２)、作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信して撮像動作を実行する(ステップＴ８)。このため、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＣＴスキャナ３００の画像撮像が追従することになる。【００９２】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、図１０および図１２に示すように、前述のように薬液注入装置１００が準備完了の状態で(ステップＳ８〜Ｓ１０)、ＣＴスキャナ３００に撮像開始が入力操作された場合も(ステップＴ１)、ＣＴスキャナ３００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する(ステップＴ４，Ｔ６〜，Ｓ９，Ｓ１８〜)。このため、本形態の薬液注入システム１０００では、造影剤が的確なタイミングで注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。【００９３】
そして、本形態の薬液注入装置１００では、図１１に示すように、薬液注入の一連の作業を実行する場合(ステップＳ１８〜)、その注入開始から経過時間が計測され(ステップＳ１９)、その経過時間とＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された制御データとに対応してピストン駆動機構１１６がリアルタイムに動作制御される(ステップＳ２２)。【００９４】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、例えば、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンが記録されていた場合、その可変パターンに対応してピストン駆動機構１１６の動作速度を経時的に変化させる。【００９５】
従って、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。それでいて、複雑な可変パターンを薬液注入装置１００に事前に登録しておく必要がなく、例えば、新規の造影剤に対応した新規の可変パターンでも簡単に薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から薬液注入装置１００に入力することができる。【００９６】
さらに、上述のようにピストン駆動機構１１６が駆動されるとき、ロードセル１１８が検出する応力がコンピュータユニット１４０にリアルタイムに受信される(ステップＳ２０)。そして、ＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された薬液の粘度やシリンダ部材２１０の内径などに対応して、ロードセル１１８の検出応力から薬液の注入圧力が算出され(ステップＳ２１)、この注入圧力がＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された圧力範囲を満足するようにピストン駆動機構１１６がリアルタイムに動作制御される(ステップＳ２２)。【００９７】
そして、もしも注入圧力が異常圧力となると確認警告を出力するとともに注入動作を強制停止させるので(ステップＳ２３)、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができる。しかも、上述のように薬液注入装置１００が薬液の圧力を検出するためには、薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する応力だけではなく、シリンダ部材２１０の内径や薬液の粘度などの各種データが必要となるが、このような各種データはＲＦＩＤタグ２３０により薬液注入装置１００に入力される。このため、作業者が各種データを薬液注入装置１００に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなく、薬液シリンジ２００ごと薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置１００が的確に検出することができる。【００９８】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、もしもシリンダフランジ２１３の平坦部２１５が左右に位置する不適切な状態で薬液シリンジ２００が薬液注入装置１００に装着されると、ＲＦＩＤタグ２３０は上方または下方に位置することになる。ＲＦＩＤタグ２３０が上方に位置した場合、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の何れとも平行に隣接しないので、ＲＦＩＤタグ２３０とＲＦＩＤリーダ１３４とが無線通信することはない(ステップＳ１)。【００９９】
一方、図６(ａ)に示すように、ＲＦＩＤタグ２３０が下方に位置した場合、このＲＦＩＤタグ２３０はＲＦＩＤリーダ１３４と平行に隣接することになる。しかし、その位置ではＲＦＩＤタグ２３０とＲＦＩＤリーダ１３４との間に電磁遮断シート１３７が位置するので、ＲＦＩＤタグ２３０とアンテナシート１３５、１３６とが電磁結合されることがなく、ＲＦＩＤタグ２３０とＲＦＩＤリーダ１３４とが無線通信することはない(ステップＳ１)。このため、本形態の薬液注入装置１００では、フランジ保持部材１２０によりシリンダフランジ２１３が適切に保持されていない状態で注入動作が実行されて、シリンダ部材２１０が破壊されることを自動的に確実に防止することができる。【０１００】
なお、上述のようにピストン駆動機構１１６により薬液シリンジ２００が駆動されているときも、そのＲＦＩＤタグ２３０はＲＦＩＤリーダ１３４により常時検出されている(ステップＳ１８)。そして、注入作業が完了する以前に(ステップＳ３２)、上述の検出が中断されると(ステップＳ１８)、ピストン駆動機構１１６による注入動作が中止される(ステップＳ２８)。【０１０１】
さらに、「シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４で表示されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力され(ステップＳ２６)、異常発生および注入中止がＣＴスキャナ３００にデータ送信される(ステップＳ２５，Ｓ２８)。【０１０２】
ＣＴスキャナ３００は、異常発生をデータ受信すると(ステップＴ１０)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として出力され(ステップＴ１６)、動作中止をデータ受信すると(ステップＴ１３)、その撮像動作が中止される(ステップＴ１８)。【０１０３】
このため、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ２００が適切に保持されていない状態で薬液注入が実行されることを自動的に防止でき、薬液注入の最中に薬液シリンジ２００が適切な位置から脱落したような場合でも、その薬液注入を自動的に中止させることができる。【０１０４】
しかも、このように薬液シリンジ２００の適切な装着を検出する機構が、薬液シリンジ２００から薬液注入装置１００に各種データを転送するためのＲＦＩＤタグ／リーダ２３０，１３０で形成されているので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造で薬液シリンジ２００の適切な装着を検出することができる。【０１０５】
特に、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が適切に装着されたとき、ＲＦＩＤタグ２３０が右側に位置するか左側に位置するかは任意であるが、何れに位置しても第１または第２のアンテナシート１３５、１３６を介してＲＦＩＤリーダ１３４と電磁結合することができる。【０１０６】
さらに、このようにＲＦＩＤタグ２３０を左右両方で検出するための第１および第２のアンテナシート１３５、１３６は、ＲＦＩＤタグ２３０とともに量産されている既製品であり、本体保持部材１１４の改造は貫通孔１３０を形成するだけである。よって、本形態の薬液注入装置１００は生産性が良好である。【０１０７】
なお、本形態の薬液注入装置１００およびＣＴスキャナ３００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり(ステップＳ１０，Ｔ３)、動作実行の最中に異常発生が検出されたりしても(ステップＳ２３，Ｔ９)、その異常発生が出力されるとともに(ステップＳ２６，Ｔ１６)、その動作中止が実行される(ステップＳ２８，Ｔ１８)。【０１０８】
さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので(ステップＳ２５，Ｔ１５)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１０，Ｓ２４)、やはり異常発生が出力される(ステップＴ１６，Ｓ２６)。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。【０１０９】
なお、一方に動作中止が入力操作されたときも(ステップＳ２９，Ｔ１１)、その動作中止が実行されるとともに(ステップＳ２８，Ｔ１８)、他方にも送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。【０１１０】
また、一方で動作完了が検出されたときも(ステップＳ３２，Ｔ１４)、その動作終了が実行されるとともに(ステップＳ３３，Ｔ１９)、その動作終了が他方にデータ送信されるので(ステップＳ３４，Ｔ２０)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１２，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。【０１１１】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入動作が正常または異常に終了されると(ステップＳ３３，Ｓ２８)、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から無線受信された識別データが新規の確認条件としてＲＡＭ１４３に登録される(ステップＳ３６)。【０１１２】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、ＲＦＩＤリーダ１３４と第１および第２のアンテナシート１３５、１３６とが樹脂製のリーダ支持部材１３１に搭載されていて金属製の本体保持部材１１４から所定の空間距離まで離反しているので、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６を介したＲＦＩＤリーダ１３４とＲＦＩＤタグ２３０との電磁結合が金属製の本体支持部材１１４に阻害されることがない。【０１１３】
しかも、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の下面にフェライトシート１３８が装着されているので、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６より下側の電磁界はフェライトシート１３８を通過することになり、ＲＦＩＤタグ２３０とアンテナシート１３１との電磁結合が金属製の本体支持部材１１４に阻害されることがない。【０１１４】
さらに、リーダ支持部材１３１の表面には各種シート１３５〜１３８の厚さに対応した凹所１３９が形成されており、電磁遮断シート１３７の上面と支持凹部１３２の内面とは面一となっているので、各種シート１３５〜１３８の厚さのために薬液シリンジ２００の保持が阻害されることもない。【０１１５】
なお、本形態のＲＦＩＤタグ２３０のタグアンテナ２３３は、細長形状のループアンテナとして形成されているので、その長手方向で湾曲されると通信性能が極端に低下する。しかし、本形態の薬液シリンジ２００では、シリンダ部材２１０とＲＦＩＤタグ２３０との長手方向が一致しているので、タグアンテナ２３３は、短手方向で微少に湾曲されているだけで長手方向では湾曲されておらず、通信性能が良好である。【０１１６】
さらに、ＲＦＩＤタグ２３０は通信性能が液体によっても阻害されるが、上述のようにＲＦＩＤタグ２３０はシリンダ部材２１０に長手方向が一致する状態で装着する必要があるので、シリンダ部材２１０の薬液が充填されていない位置にＲＦＩＤタグ２３０を配置することは困難である。【０１１７】
しかし、本形態の薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２１０が1.5mm〜2.0mm程度と充分な肉厚に形成されているので、その表面に貼付されたＲＦＩＤタグ２３０はシリンダ部材２１０に充填されている薬液に阻害されることなく良好に無線通信することができる。【０１１８】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液シリンジ２００が上下対称かつ左右対称に形成されており、薬液注入装置１００に適切に装着された状態で左方または右方にＲＦＩＤタグ２３０が位置することを例示した。【０１１９】
しかし、「こちらを上側として使用して下さい」「こちらを上側として使用しないで下さい」などのガイダンスメッセージが記載されたステッカーをシリンダ本体２１１の外周面に貼付しておくことにより(図示せず)、一対の平坦部２１５の一方が上方で他方が下方となるように薬液シリンジ２００が規定されていることも可能である。【０１２０】
この場合、例えば、上下方向が規定されている薬液シリンジ２００のシリンダ本体２１１の外周面の左方にＲＦＩＤタグ２３０を装着しておき、薬液注入装置１００には右側の第２のアンテナシート１３６は装着することなく左側の第１のアンテナシート１３５のみＲＦＩＤリーダ１３４に接合しておくことが可能である(図示せず)。【０１２１】
このような薬液注入システム(図示せず)では、シリンダフランジ２１３の平坦部２１５が上下に位置する状態で薬液シリンジ２００が注入ヘッド１１０に装着されても、薬液シリンジ２００が上下逆様ならばＲＦＩＤタグ２３０とＲＦＩＤリーダ１３４とが無線通信しないので、薬液シリンジ２００が上下逆様の状態で注入動作が実行されることを防止できる。なお、当然ながら、上述の構成の左右を反対とすることも可能である(図示せず)。【０１２２】
また、上述のように薬液シリンジ２００の上下方向が規定されている場合、例えば、固定保持部材の保持スリットの前面および後面の少なくとも一方に凸部を形成しておき、その凸部をシリンダフランジの前面および後面の少なくとも一方の下部のみに形成した凹部に係合させることも可能である(図示せず)。この場合、シリンダフランジの平坦部が上下に位置する状態でも、薬液シリンジが逆様の状態で薬液注入装置に装着されることがない。【０１２３】
さらに、上述のように薬液シリンジ２００の上下方向が規定されている場合、例えば、透明な薬液が充填されているシリンダ部材２１０を介して上方から視認されると所定の形状となる図柄が、シリンダ部材２１０の下面と本体保持部材１１４の保持凹部１１５の内面とに分割されて表記されていることも可能である(図示せず)。この場合、上下方向が規定されている薬液シリンジが適切に保持されているかを、ＲＦＩＤリーダ１３４と上述の図柄との両方で確認することができ、さらに、シリンダ部材２１０に薬液が充填されているかも図柄で確認することができる。【０１２４】
また、上記形態では薬液注入装置１００に適切に装着された薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０と対向する部分以外は、アンテナシート１３５、１３６を電磁遮断シート１３７で遮蔽しておくことを例示した。しかし、この電磁遮断シート１３７を省略することも可能である。【０１２５】
この場合、ＲＦＩＤタグ２３０は薬液シリンジ２００の下半部に位置する状態ならばＲＦＩＤリーダ１３４と無線通信できるので、薬液シリンジ２００の軸心を中心とした特定の回転位置でシリンダフランジ２１３がフランジ保持部材１２１に保持されているかを検出することは困難である。【０１２６】
換言すると、薬液シリンジが軸心を中心とした特定の回転位置で保持されているかを検出することが無用で、ＲＦＩＤタグを薬液シリンジの下半部に位置する状態でＲＦＩＤリーダと無線通信させたいならば、上述のように電磁遮断シート１３７を省略して第１および第２のアンテナシート１３５、１３６を露出させることが好適である(図示せず)。【０１２７】
さらに、上記形態ではＲＦＩＤリーダ１３４の上面にリーダアンテナが位置しており、そこに第１および第２のアンテナシート１３５、１３６が密着されて良好に電磁結合されていることを例示した。しかし、電磁結合が良好に実現されるならば、ＲＦＩＤリーダ１３４の下面にリーダアンテナを位置させることも可能である。【０１２８】
さらに、上記形態ではＲＦＩＤリーダ１３４の上面に第１および第２のアンテナシート１３５、１３６が両方とも上方から密着されていることを例示した。しかし、電磁結合が良好に実現される範囲ならば、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の端部下面とＲＦＩＤリーダ１３４の上面とが離反して対向していることも可能である(図示せず)。【０１２９】
また、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の端部が下方に曲折されてＲＦＩＤリーダ１３４の側面に対向していることや、第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の端部がクランク状に曲折されてＲＦＩＤリーダ１３４の側面および下面に対向しているようなことも不可能ではない(図示せず)。【０１３０】
また、上記形態では保持凹部１１５と第１および第２のアンテナシート１３５、１３６の形状およびサイズの関係のため、ＲＦＩＤリーダ１３４の上面の左外縁部に第１のアンテナシート１３５の右端の最外縁部を密着させるとともに、右外縁部に第２のアンテナシート１３６の左端の最外縁部を密着させることで、第１のアンテナシート１３５の左端と第２のアンテナシート１３６の右端とが適切に保持された薬液シリンジ２００の左右に位置することを例示した。【０１３１】
しかし、アンテナシート１３５、１３６が所望のサイズより長く、上述の接合構造では第１のアンテナシート１３５の左端と第２のアンテナシート１３６の右端とが所望の位置より上方に位置するような場合、例えば、図１３に示すように、ＲＦＩＤリーダ１３４の上面全域に第１のアンテナシート１３５の右端全域を密着させておくとともに第２のアンテナシート１３６の左端全域を密着させておくことが好適である。【０１３２】
また、上記形態では樹脂製のリーダ支持部材１３１を１個の独立した部品として形成しておくことを例示した。しかし、図１４に例示する薬液注入システム１１００の薬液注入装置１６０の注入ヘッド１６１のように、樹脂製のリーダ支持部材１６２とヘッドハウジング１６３とが一体に形成されていることも可能である。【０１３３】
さらに、上記形態では樹脂製のリーダ支持部材１３１の形状の自由度が良好であるため、その表面に各種シート１３５〜１３７が位置する凹所１３９を形成することを例示した。しかし、実際には各種シート１３５〜１３７の厚さは無視できる程度なので、上述のような凹所１３９を省略することも可能である。【０１３４】
また、上記形態では注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が１個のみ装着される薬液注入装置１００を例示したが、図１５に示すように、注入ヘッド１７０に複数の薬液シリンジ２００が装着される薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。【０１３５】
さらに、上記形態ではＲＦＩＤタグ２３０からＲＦＩＤリーダ１３４により検出された記録データが、注入ヘッド１１０とは別体の注入制御ユニット１０１の液晶ディスプレイ１０４に表示されることを例示した。しかし、図１５に示すように、注入ヘッド１７０に液晶ディスプレイなどのディスプレイデバイス１７１を搭載しておき、そこにＲＦＩＤタグ２３０の記録データを表示することも可能である。【０１３６】
この場合、注入ヘッド１７０に薬液シリンジ２００が適切に装着されると、その注入ヘッド１７０のディスプレイデバイス１７１に記録データが表示されるので、作業者は薬液シリンジ２００が適切に装着されたかを迅速に確認することができ、表示データを直感的に認識することができる。【０１３７】
また、上記形態では左右一対のフランジ保持部材１２１の固定保持部材１２２が可動保持部材１２３とともに左右に分離されていることを例示した。しかし、例えば、左右の固定保持部材が下方で一体に連結されていて可動保持部材１２３のみが左右に分離されていることも可能であり(図示せず)、図１５に示すように、フランジ保持部材が可動しない固定保持部材１７３のみで本体保持部材１７４と一体に形成されていることも可能である。【０１３８】
さらに、図１６に示すように、左右一対のフランジ保持部材１２１を専用の金属フレーム１８０で支持してフランジ保持機構１８１をユニット化しておき、このフランジ保持機構１８１を樹脂製の本体保持部材１８２の後端に連結しておき、この本体保持部材１８２にＲＦＩＤリーダ１３４や第１および第２のアンテナシート１３５、１３６などを直接装着しておくことも可能である。【０１３９】
また、上記形態ではＲＦＩＤタグ２３０がシリンダ部材２１０に長手方向が一致する状態で装着されていることを例示した。しかし、例えば、シリンダ部材２１０の外周面にＲＦＩＤタグ２３０が長手方向で巻回されるように装着されていることも不可能ではない(図示せず)。【０１４０】
さらに、上記形態ではＲＦＩＤタグ２３０の電磁誘導を薬液が阻害しない肉厚にシリンダ部材２１０の全体が形成されていることを例示した。しかし、例えば、シリンダ部材の肉厚が充分ではない場合、ＲＦＩＤタグ２３０が装着される部分のみを所定の肉厚に形成しておくことも可能であり、樹脂の台座などを介してＲＦＩＤタグ２３０をシリンダ部材に装着することも可能である(ともに図示せず)。【０１４１】
また、フェライトなどの高透磁率な磁性体をＲＦＩＤタグ２３０とほぼ等しい形状のシート状に形成し、この磁性体を介してシリンダ部材２１０の外周面にＲＦＩＤタグ２３０を配置することも可能である(図示せず)。この場合、ＲＦＩＤタグ２３０の裏側の電磁界が磁性体を通過するので、その電磁界が薬液に吸収されることを防止でき、ＲＦＩＤタグ２３０の通信性能を向上させることができる。【０１４２】
さらに、上記形態では説明を簡単にするため、薬液注入装置１００に装着される薬液シリンジ２００のサイズが１つであることを想定した。しかし、本発明者が実施している薬液注入システムでは、薬液シリンジ２００に複数種類のサイズがあり、図１７に示すように、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００ごとにシリンダアダプタ４００が用意されている。【０１４３】
このような薬液注入システムでは、最大サイズの薬液シリンジ２００は薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００はシリンダアダプタ４００を介して装着される。そこで、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００が適切に装着されたとき、第１のアンテナシート１３５の左端または第２のアンテナシート１３６の右端と平行に対向するシリンダアダプタ４００の左右の外面や内面にも、ＲＦＩＤタグ２３０を装着しておくことが可能である。【０１４４】
この場合、薬液注入装置１００は、シリンダアダプタ４００と薬液シリンジ２００との両方が適切に装着されているかを確認することができ、シリンダアダプタ４００の記録データと薬液シリンジ２００の記録データとを照合することにより、その薬液シリンジ２００とシリンダアダプタ４００との組み合わせが適切かを確認するようなこともできる。【０１４５】
しかも、ＭＭタグ用のＲＦＩＤリーダ１３４などは複数のＲＦＩＤタグ２３０と無線通信できるので、薬液注入装置１００は、１個のＲＦＩＤリーダ１３４でシリンダアダプタ４００と薬液シリンジ２００との両方のＲＦＩＤタグ２３０と無線通信することができる。【０１４６】
なお、上述のような薬液注入システムでは、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０と薬液注入装置１００の第１および第２のアンテナシート１３５、１３６とがシリンダアダプタ４００を介して対向することになるので、このシリンダアダプタ４００はＲＦＩＤタグ２３０とＲＦＩＤリーダ１３４との無線通信を阻害しない樹脂などの非磁性体で形成しておくことが好適である。【０１４７】
また、上記形態では薬液シリンジ２００などの使用を一度に制限するため、使用される薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から個体ごとの製造番号を薬液注入装置１００がＲＦＩＤリーダ１３４で無線受信して記憶し、新規に無線受信された製造番号が記憶されていると確認警告を出力することを例示した。【０１４８】
しかし、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０をデータ追記が可能な製品としておき、薬液注入装置１００が、装着されて注入動作が実行された薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に使用済を記録し、新規の薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から使用済が無線受信されると確認警告を出力することも可能である。【０１４９】
この場合、薬液注入装置１００に膨大な製造番号を登録しておく必要がないので、ＲＡＭ１４３のオーバーフローなどを防止することができ、無用に大容量なＲＡＭ１４３などを搭載する必要もない。しかも、薬液注入装置１００の記憶データが不正にリセットされても、薬液シリンジ２００の不正な繰り返し利用を防止することができる。【０１５０】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から薬液注入装置１００に薬液注入の制御データなども無線受信され、その制御データに対応して薬液注入装置１００が薬液注入動作を制御することのみを例示した。しかし、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から無線受信する制御データと、操作パネル１０３などから入力操作される制御データと、の組み合わせに対応して薬液注入動作を制御することも可能である。【０１５１】
例えば、前述のように薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に薬液注入の経時的な可変パターンを記録しておき、ＣＴスキャナ３００による撮像部位が操作パネル１０３などで入力操作されると、その撮像部位に対応して可変パターンが調整されるようなことも可能である。【０１５２】
また、上記形態では注入動作を終了して薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０から無線受信した製造番号を登録した薬液注入装置１００が各種動作を終了することを想定したが、例えば、上述のように注入動作と製造番号のデータ登録とを完了した薬液注入装置１００が、ＲＦＩＤリーダ１３４により薬液シリンジ２００の取り外しを検出すると、ピストン駆動機構１１６を最後尾の初期位置まで自動的に後退させることも可能である。【０１５３】
さらに、このように各種動作を完了してピストン駆動機構１１６を初期位置まで後退させた薬液注入装置１００が、ＲＦＩＤリーダ１３４により新規の薬液シリンジ２００の装着を検出すると、ピストン部材２１０を保持する準備位置までピストン駆動機構１１６を自動的に前進させることも可能である。【０１５４】
これらの場合、薬液シリンジ２００が適切なタイミングで薬液注入装置１００に着脱されることで、ピストン駆動機構１１６が自動的に適切な位置に配置されるので、この配置に特別な操作が必要なく、薬液注入装置１００の利便性を、さらに向上させることができる。【０１５５】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に製造メーカが各種データを記録しておくことを想定したが、例えば、薬液シリンジ２００などを使用する病院などの医療現場で薬液シリンジ２００のＲＦＩＤタグ２３０に各種データを記録することも可能である。【０１５６】
この場合、医療現場で薬液シリンジ２００に所望データを付与することができるので、例えば、後充填タイプの薬液シリンジ２００に所望の薬液を充填するとき、その薬液の各種データをＲＦＩＤタグ２３０で記録するようなことが可能となる。このような場合でも、例えば、前述のように薬液シリンジ２００の繰り返し利用を防止するための製造番号などは、ＲＦＩＤタグ２３０に事前に固定的に記録しておくことが好適である。【０１５７】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００が被験者に薬液を注入するために薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０を押し込むことのみ例示したが、例えば、別体の薬液パックを延長チューブで連結したシリンダ部材２１０からピストン部材２２０を引き出すことにより、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００に薬液を充填することも可能である(図示せず)。【０１５８】
また、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ３００を使用し、薬液注入装置１００がＣＴ用の造影剤を注入することを例示した。しかし、例えば、透視撮像装置としてＭＲＩ装置やＰＥＴ装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。【０１５９】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００などの各部を具体的に説明したが、それら各部も種々の変更が可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源がＤＣ(Direct Current)モータや超音波モータやリニアモータやソレノイドで形成されていること、ディスプレイデバイスがＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイで形成されていること、等も可能である(図示せず)。【０１６０】
また、上記形態ではＲＡＭ１４３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１４３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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