【手続補正書】
【提出日】平成31年4月10日(2019.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動源としてのエンジン（１１）と、該エンジンの出力軸（１２）に繋がる動力伝達経路に設けられるクラッチ装置（１７）と、前記出力軸を介して車両の運動エネルギを回収する回生装置（１３）と、を備える車両（１０）に適用され、
所定の惰性走行実施条件の成立に応じて、前記クラッチ装置を遮断状態にして前記車両の惰性走行を実施し、惰性走行中における所定の回生実施条件の成立に応じて、エンジン回転速度の調整と前記クラッチ装置の接続とを行って前記惰性走行から前記回生装置を利用した回生走行への移行を実施する走行制御部と、
前記惰性走行中に前記回生実施条件としてのブレーキ操作が実施された場合において、前記エンジン回転速度の調整により消費される消費エネルギを推定するとともに、前記回生走行により回収される回生エネルギを推定する推定部と、
を備え、
前記車両において、回転機（１３）により前記出力軸に回転力を付与することが可能であり、
前記走行制御部は、前記消費エネルギと前記回生エネルギとの比較に基づいて、前記惰性走行から前記回生走行への移行を実施し、前記惰性走行から前記回生走行へ移行する際において、エンジン回転速度が所定未満であれば、前記回転機を作動させて前記エンジン回転速度を上昇させ、前記エンジン回転速度が所定以上であれば、前記エンジンの燃焼により前記エンジン回転速度を上昇させる車両制御装置。
【請求項２】
前記回生装置は、回転機（１３）であり、前記出力軸と前記回転機の回転軸（１４）との変速比を可変とする車両に適用され、
前記惰性走行において、前記変速比を、前記エンジン回転速度の低下を抑制する側に変化させる変速制御部を備える請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記変速比は、前記出力軸の回転速度に対する前記回転機の回転軸の回転速度の比であり、
前記変速制御部は、前記所定の惰性走行実施条件が成立する際にそれ以前よりも前記変速比を大きくし、前記惰性走行が解除される際に前記変速比を小さくする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
走行駆動源としてのエンジン（１１）と、該エンジンの出力軸（１２）に繋がる動力伝達経路に設けられるクラッチ装置（１７）と、前記出力軸を介して車両の運動エネルギを回収する回生装置（１３）と、を備える車両（１０）であって、前記回生装置は、回転機（１３）であり、前記出力軸と前記回転機の回転軸（１４）との変速比を可変とする車両に適用され、
所定の惰性走行実施条件の成立に応じて、前記クラッチ装置を遮断状態にして前記車両の惰性走行を実施し、惰性走行中における所定の回生実施条件の成立に応じて、エンジン回転速度の調整と前記クラッチ装置の接続とを行って前記惰性走行から前記回生装置を利用した回生走行への移行を実施する走行制御部と、
前記惰性走行中に前記回生実施条件としてのブレーキ操作が実施された場合において、前記エンジン回転速度の調整により消費される消費エネルギを推定するとともに、前記回生走行により回収される回生エネルギを推定する推定部と、
前記惰性走行において、前記変速比を、前記エンジン回転速度の低下を抑制する側に変化させる変速制御部と、
を備え、
前記走行制御部は、前記消費エネルギと前記回生エネルギとの比較に基づいて、前記惰性走行から前記回生走行への移行を実施し、
前記変速比は、前記出力軸の回転速度に対する前記回転機の回転軸の回転速度の比であり、
前記変速制御部は、前記所定の惰性走行実施条件が成立する際にそれ以前よりも前記変速比を大きくし、前記惰性走行が解除される際に前記変速比を小さくする車両制御装置。
【請求項５】
前記変速比は、前記出力軸の回転速度に対する前記回転機の回転軸の回転速度の比であり、
前記変速制御部は、前記所定の惰性走行実施条件が成立する際にそれ以前よりも前記変速比を大きくし、前記エンジン回転速度の調整に伴い前記エンジン回転速度が所定回転速度以上となった際に前記変速比を小さくする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項６】
走行駆動源としてのエンジン（１１）と、該エンジンの出力軸（１２）に繋がる動力伝達経路に設けられるクラッチ装置（１７）と、前記出力軸を介して車両の運動エネルギを回収する回生装置（１３）と、を備える車両（１０）であって、前記回生装置は、回転機（１３）であり、前記出力軸と前記回転機の回転軸（１４）との変速比を可変とする車両に適用され、
所定の惰性走行実施条件の成立に応じて、前記クラッチ装置を遮断状態にして前記車両の惰性走行を実施し、惰性走行中における所定の回生実施条件の成立に応じて、エンジン回転速度の調整と前記クラッチ装置の接続とを行って前記惰性走行から前記回生装置を利用した回生走行への移行を実施する走行制御部と、
前記惰性走行中に前記回生実施条件としてのブレーキ操作が実施された場合において、前記エンジン回転速度の調整により消費される消費エネルギを推定するとともに、前記回生走行により回収される回生エネルギを推定する推定部と、
前記惰性走行において、前記変速比を、前記エンジン回転速度の低下を抑制する側に変化させる変速制御部と、
を備え、
前記走行制御部は、前記消費エネルギと前記回生エネルギとの比較に基づいて、前記惰性走行から前記回生走行への移行を実施し、
前記変速比は、前記出力軸の回転速度に対する前記回転機の回転軸の回転速度の比であり、
前記変速制御部は、前記所定の惰性走行実施条件が成立する際にそれ以前よりも前記変速比を大きくし、前記エンジン回転速度の調整に伴い前記エンジン回転速度が所定回転速度以上となった際に前記変速比を小さくする車両制御装置。
【請求項７】
前記推定部は、前記惰性走行中に前記回生実施条件としてのブレーキ操作が実施された場合にそのブレーキ操作量に基づいて前記回生エネルギを推定する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記惰性走行中に前記ブレーキ操作が実施された場合において、前記回生走行の継続時間を設定する設定部を備え、
前記推定部は、前記ブレーキ操作量と前記継続時間とに基づいて、前記回生エネルギを推定する請求項７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記回生走行が実施された場合にその継続時間を記憶する記憶部を備え、
前記設定部は、前記記憶部により記憶された前記継続時間の履歴に基づいて、前記継続時間を設定する請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、複数定められた前記車両の走行条件ごとに、前記継続時間を記憶し、
前記設定部は、前記惰性走行中に前記ブレーキ操作が実施された場合において、前記車両の走行条件に応じて前記履歴を取得するとともに、当該履歴に基づいて前記継続時間を設定する請求項９に記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記回生装置は、前記車両の運動エネルギを電気エネルギとして回収する回生発電を実施する回転電機（１３）であり、前記回転電機による前記回生発電が所定の出力以下で実施される車両に適用され、
前記惰性走行中に前記ブレーキ操作が実施された場合において、前記回生走行の継続時間と前記回生走行を要求する要求出力とを設定する設定部と、
前記継続時間が所定時間以下で、かつ、前記要求出力が所定以上の場合に、前記所定の出力よりも大きい出力での前記回生発電を許可する許可部と、
を備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
走行駆動源としてのエンジン（１１）と、該エンジンの出力軸（１２）に繋がる動力伝達経路に設けられるクラッチ装置（１７）と、前記出力軸を介して車両の運動エネルギを回収する回生装置（１３）と、を備える車両（１０）であって、前記回生装置は、前記車両の運動エネルギを電気エネルギとして回収する回生発電を実施する回転電機（１３）であり、前記回転電機による前記回生発電が所定の出力以下で実施される車両に適用され、
所定の惰性走行実施条件の成立に応じて、前記クラッチ装置を遮断状態にして前記車両の惰性走行を実施し、惰性走行中における所定の回生実施条件の成立に応じて、エンジン回転速度の調整と前記クラッチ装置の接続とを行って前記惰性走行から前記回生装置を利用した回生走行への移行を実施する走行制御部と、
前記惰性走行中に前記回生実施条件としてのブレーキ操作が実施された場合において、前記エンジン回転速度の調整により消費される消費エネルギを推定するとともに、前記回生走行により回収される回生エネルギを推定する推定部と、
前記惰性走行中に前記ブレーキ操作が実施された場合において、前記回生走行の継続時間と前記回生走行を要求する要求出力とを設定する設定部と、
前記継続時間が所定時間以下で、かつ、前記要求出力が所定以上の場合に、前記所定の出力よりも大きい出力での前記回生発電を許可する許可部と、
を備え、
前記走行制御部は、前記消費エネルギと前記回生エネルギとの比較に基づいて、前記惰性走行から前記回生走行への移行を実施する車両制御装置。
【請求項１３】
前記推定部により推定された前記回生エネルギが、前記消費エネルギよりも大きいことを判定する判定部を備え、
前記走行制御部は、前記回生エネルギが前記消費エネルギよりも大きいと判定された場合に前記惰性走行から前記回生走行への移行を実施し、前記回生エネルギが前記消費エネルギよりも小さいと判定された場合に前記惰性走行を維持する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１４】
前記推定部は、前記惰性走行中に前記回生実施条件としてのブレーキ操作が実施された場合に前記車両の車速に基づいて前記消費エネルギを推定する請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１５】
前記回生装置は、前記車両の運動エネルギを電気エネルギとして回収する回生発電を実施する回転電機（１３）であり、
前記回転電機により発電された電力を蓄える蓄電池の状態に基づいて、前記推定部により推定された前記回生エネルギを補正する補正部を備える請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１６】
前記回生装置は、前記車両の運動エネルギを電気エネルギとして回収する回生発電を実施する回転電機（１３）であり、
前記回転電機の状態に基づいて、前記推定部により推定された前記回生エネルギを補正する補正部を備える請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車両制御装置。