(57)【要約】細長な内視鏡挿入部２を回転させることにより、内視鏡挿入部２を被検部位に挿入するか被検部位から抜去するかの少なくとも一方を行う内視鏡装置１において、内視鏡挿入部２の前記被検部位への未挿入の部位の少なくとも一部に、内視鏡挿入部２の前記未挿入の部位が挿通される、対向する少なくとも２面１００ａ１，１００ｂ１により形成された空間２００を有する挿入補助具１００が設けられていることを特徴とする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な内視鏡挿入部を回転させることにより、前記内視鏡挿入部を被検部位に挿入するか被検部位から抜去するかの少なくとも一方を行う内視鏡装置において、
前記内視鏡挿入部の前記被検部位への未挿入の部位の少なくとも一部に、前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位が挿通される、対向する少なくとも２面により形成された空間を有する挿入補助具が設けられていることを特徴とする内視鏡装置
【請求項２】
前記挿入補助具の前記対向する２面の間隔は、前記内視鏡挿入部の外径より大きく、前記内視鏡挿入部の外径の２倍よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入補助具の前記空間に挿通された前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位は、前記空間に、自由曲面形状を有して配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入補助具に、前記内視鏡挿入部の未挿入の部位の少なくとも一部が出入りする開口が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入補助具は、前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位の少なくとも一部を覆う閉塞部材であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入補助具の前記内視鏡挿入部の対向面は、前記内視鏡挿入部の外周を構成する面の摩擦係数よりも、低摩擦係数の面により形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記挿入補助具は、戴置面に、前記挿入補助具を固定する固定部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記挿入補助具は、前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位の少なくとも一部に対し、着脱自在であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入補助具の前記開口に、前記被検部位への前記内視鏡挿入部の挿入を推進する推進力発生部材が設けられていることを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記挿入補助具の前記開口に、前記内視鏡挿入部の未挿入の部位であって、前記挿入補助具外の部位を被覆する被覆部材が設けられていることを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記挿入補助具に、前記挿入補助具の前記開口の前記載置面からの高さを可変する可変機構が設けられていることを特徴とする請求項４〜１０のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記挿入補助具に、該挿入補助具を固定する固定手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載の挿入補助具が、前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位の少なくとも一部に設けられていることを特徴とする内視鏡装置の内視鏡挿入部。
【請求項１４】
請求項１３に記載の内視鏡挿入部の前記未挿入の部位の少なくとも一部に設けられていることを特徴とする内視鏡挿入部の挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、内視鏡装置、該内視鏡装置の内視鏡挿入部、該内視鏡挿入部の挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】  周知のように、内視鏡は、医療や工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検対象物の被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。【０００３】  ところで、近年、内視鏡の挿入部の基端側を操作部に着脱自在とし、挿入部を、例えばディスポーザブルなものとして、使用後の洗滌の手間を省くとともに、より衛生的な医療用の内視鏡が種々提案されている。【０００４】  このようなディスポーザブルタイプの内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸周りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。【０００５】  このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特開平１０−１１３３９６号公報に開示されている。【０００６】  しかしながら、回転自走式内視鏡の場合、大腸の腸壁は柔軟性を有するため、挿入後、回転して大腸内を進行する挿入部は、腸壁から回転に対する抵抗力を受ける。【０００７】  このように、挿入された挿入部が、腸壁から回転に対する抵抗力を受けると、該抵抗力を分散するため、体外に位置する挿入部の未挿入の部位は、挿入部の回転により捻れてしまう場合があり、大腸に挿入できなくなってしまうといった問題があった。尚、この回転捻れの発生は、大腸から挿入部を抜去する際も同様である。【０００８】  本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被検部位に回転自走式内視鏡の挿入部を挿入するか、被検部位から挿入部を抜去するかの少なくとも一方に際し、挿入部の未挿入の部位の回転捻れを省スペースにて容易に防止することができる内視鏡装置、該内視鏡装置の内視鏡挿入部、該内視鏡挿入部の挿入補助具を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明の内視鏡装置は、細長な内視鏡挿入部を回転させることにより、前記内視鏡挿入部を被検部位に挿入するか被検部位から抜去するかの少なくとも一方を行う内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の前記被検部位への未挿入の部位の少なくとも一部に、前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位が挿通される、対向する少なくとも２面により形成された空間を有する挿入補助具が設けられていることを特徴とする。【００１０】  本発明の内視鏡装置の内視鏡挿入部は、請求項１〜１２に記載の挿入補助具が、前記内視鏡挿入部の前記未挿入の部位の少なくとも一部に設けられていることを特徴とする。【００１１】  本発明の挿入補助具は、請求項１３に記載の内視鏡挿入部の前記未挿入の部位の少なくとも一部に設けられていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す回転自走式内視鏡装置の構成を示す図。
【図２】図１中の内視鏡挿入部の先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図。
【図３】図１の内視鏡挿入部の回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図。
【図４】図３のケースのみを断面にした部分断面図。
【図５】図３の回転筒体が、腸内に挿入可能限界まで挿入された際の回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図。
【図６】図３のケースの変形例を示した上面図。
【図７】図３のケースのさらに別の変形例を示した上面図。
【図８】図３のケースのさらにまた別の変形例を示した上面図。
【図９】図３のケースの出口に設けられた弾性体を示す正面図。
【図１０】図３のケースの出口に弾性体が設けられた際の、ケースのみを断面にして示したケースと回転筒体との部分断面図。
【図１１】図３のケースの入口と出口とに、カバー管が接続された際の、回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図。
【図１２】図１１のケースと回転駆動部とに対するカバー管の接続態様を示した断面図。
【図１３】図１１のケースの出口に接続されたカバー管の構成を示す部分拡大断面図。
【図１４】図１１のケースの入口に接続されたカバー管の構成を示す部分拡大断面図。
【図１５】図１４のカバー管の変形例を示す部分拡大断面図。
【図１６】図３のケースの対向面を有する平板の少なくとも一方が、開閉自在となる場合の、回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図。
【図１７】図１６中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図。
【図１８】図１７のカバー管の変形例を示す断面図。
【図１９】図１のケースの出口の戴置面からの高さを調節する機構をケース１００とは別体に設けた変形例を示した斜視図。
【図２０】図１のケースを戴置面を変更して載置した際の、ケースと回転筒体との構成を示す斜視図。
【図２１】図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変える別の機構を、ケースとは別体に設けた変形例を示す斜視図。
【図２２】図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変える機構をケースに設けた例を示す斜視図。
【図２３】図２２中のＩＩＸＩＩＩ−ＩＩＸＩＩＩ線に沿う断面図。
【図２４】図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変えるさらに別の機構をケースに設けた変形例を示す斜視図。
【図２５】図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変えるさらにまた別の機構をケースに設けた変形例を示す図。
【図２６】図１のケースに、固定アームを設けた変形例を示す斜視図。
【図２７】図２６のケースを固定アームを用いてベッドに接続した例を概略的に示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、本実施の形態においては、内視鏡装置は、医療用の回転自走式内視鏡装置を例に挙げて説明する。【００１４】  図１は、本発明の一実施の形態を示す回転自走式内視鏡装置の構成を示す図、図２は、図１中の内視鏡挿入部の先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図である。【００１５】  図１に示すように、回転自走式内視鏡装置（以下、内視鏡装置と称す）１は、体腔内、例えば腸内の被検部位に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた回転駆動部３及び操作部４と、該操作部４から延出されるユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６と、該ユニバーサルコネクタ６から延出された制御用ケーブル７と、該制御用ケーブル７の先端側が、例えば着脱自在な制御装置８と、該制御装置８に着脱自在なフットスイッチ９とを備えて主要部が構成されている。【００１６】  挿入部２は、例えばディスポーザブルタイプのものであり、先端部１１と、該先端部１１の基端側に連設される回転筒体１２と、該回転筒体１２の基端側に設けられた接続部１３とを含んで主要部が構成されている。尚、挿入部２は、図１６〜図１８に後述するが、ディスポーザブルタイプのものでなくともよい。【００１７】  また、挿入部２の中途位置、具体的には、回転筒体１２に、挿入補助具である閉塞部材（以下、ケースと称す）１００が設けられている。尚、ケース１００については、後に詳細に説明する。【００１８】  図２に示すように、先端部１１の先端面１１ｓに、対物光学系２１が配設されており、該対物光学系２１の結像面に、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子２２が配設されている。【００１９】  さらに、先端部１１の先端面１１ｓに、対物光学系２１及び撮像素子２２による撮像の対象となる腸内の被検部位を照明する照明用光源であるＬＥＤ２３が設けられている。【００２０】  撮像素子２２から延出される信号線２２ａと、ＬＥＤ２３から延出される電力線である信号線２３ａとは、途中で一本にまとめられた後、信号ケーブル２６として、基端側が操作部４に接続されている。【００２１】  また、先端部１１の先端面１１ｓに、対物光学系２１の露呈面を洗浄する、または対物光学系２１に付着した水滴等を払拭するため、対物光学系２１に対して流体の送気、送水を行う送気送水ノズル２４ａが配設されている。【００２２】  送気送水ノズル２４ａは、送気送水チューブ２４の先端側に接続されており、該送気送水チューブ２４の基端側は、操作部４に接続されている。【００２３】  さらに、先端部１１の先端面１１ｓに、例えば吸引等に用いられるチャンネル２５の開口２５ａが開口されている。尚、チャンネル２５の基端側は、操作部４に接続されている。また先端部１１の基端側には、回転筒体１２の先端面１２ｓが突き当てられる突当部１１ａが設けられている。【００２４】  回転筒体１２は、外周面１２ｇに螺旋状凸部が形成された部材であり、挿入方向の軸周りに回動自在となるように構成されている。尚、外周面１２ｇには、螺旋状凸部に限らず、螺旋状凹部や、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部が形成されていても良い。【００２５】  このように構成された回転筒体１２が、回転駆動部３により回転されると、外周面１２ｇの螺旋状凸部が、腸壁に当接されることにより回転筒体１２に推力が発生し、その結果、回転筒体１２自体が挿入方向へ進行する。【００２６】  その後、回転筒体１２の先端面１２ｓが、回転しながら突当部１１ａに当接した結果、先端部１１を挿入方向に押圧することにより、先端部１１は、挿入方向に進行する。このようにして先端部１１を含めた挿入部２が、腸内に挿入されるようになっている。【００２７】  また、回転筒体１２の内周面側にはチューブ２７が配設されている。チューブ２７は、上述したような送気送水チューブ２４、チャンネル２５、及び信号ケーブル２６が内部に挿通されることにより、各チューブ２４，２５及びケーブル２６を保護するものである。尚、チューブ２７は、その外周面側において回転筒体１２の回転を妨げることがないよう配設されている。【００２８】  図１に戻って、接続部１３は、回転駆動部３に設けられた回転筒体接続部１４に接続されており、該接続により、回転駆動部３に設けられたモータ７０の駆動力が、回転筒体１２に伝達されて、該回転筒体１２の回転が行われるようになっている。【００２９】  また、回転駆動部３の下面には、該回転駆動部３を載置する際に用いる脚部１５が複数設けられている。また、回転駆動部３は、脚部１５が設けられた下面を、重力方向下側にして載置するようになっている。従って、脚部１５は、重力方向下側を示す指標としても機能するものとなっている。【００３０】  さらに、回転駆動部３は、上述した送気送水チューブ２４、チャンネル２５、及び信号ケーブル２６の中途位置に配設されている。言い換えれば、回転駆動部３内には、送気送水チューブ２４、チャンネル２５、及び信号ケーブル２６が挿通されている。尚、送気送水チューブ２４、チャンネル２５、及び信号ケーブル２６の挿入部２に挿通されていない部位の外表面は露呈されている。【００３１】  送気送水チューブ２４の基端部に、送気送水接続部２４ｂが設けられており、またチャンネル２５の基端部に、吸引接続部２５ｂが設けられており、さらに信号ケーブル２６の基端部に、信号接続部２６ｂが設けられている。【００３２】  尚、送気送水接続部２４ｂ，吸引接続部２５ｂ，信号接続部２６ｂは、操作部４の側面に設けられた接続部３１に対して接続されている。【００３３】  操作部４に、該操作部４を手で把持するための把持部４ａが設けられており、さらに操作部４に、送気送水チューブ２４を介して行う送気、送水を操作する送気送水ボタン４ｂや、チャンネル２５を介して行う吸引を操作する吸引ボタン４ｃ等の、各種の操作ボタンが設けられている。【００３４】  操作部４から延出されるユニバーサルコード５内には、送気送水チューブ２４に接続される送気送水管路や、チャンネル２５に接続される吸引管路、あるいは信号ケーブル２６に接続される信号線等が配設されている。【００３５】  ユニバーサルコード５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６に、送気装置、送水タンク、吸引ポンプ（いずれも図示されず）の各接続部の他、撮像素子２２から伝送された画像信号を処理するビデオプロセ��サへの接続部が配設されている。【００３６】  ユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７内には、回転駆動部３への信号線と、先端部１１内に配設されているＬＥＤ２３への信号線とが配設されている。【００３７】  制御用ケーブル７が接続される制御装置８は、回転駆動部３に配設されているモータ７０を制御したり、ＬＥＤ２３の発光状態を制御したりするものであり、図示しない電源スイッチや各種ボリュームダイアル等が設けられている。【００３８】  フットスイッチ９は、回転駆動部３のモータ７０を制御するためのものである。尚、フットスイッチ９により、ＬＥＤ２３の発光状態を制御しても構わない。【００３９】  次に、上述したケース１００の構成について、図３を用いて説明する。図３は、図１の内視鏡挿入部の回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図、図４は、図３のケースのみを断面にした部分断面図である。【００４０】  図３に示すように、挿入部２、具体的には回転筒体１２の腸内への未挿入の部位の少なくとも一部に、ケース１００が設けられている。【００４１】  詳しくは、ケース１００は、対向する少なくとも２つの平板１００ａ，１００ｂの各対向面１００ａ１，１００ｂ１により、回転筒体１２の未挿入の部位が挿通される空間２００が形成されるよう、例えば、平板１００ａ，１００ｂの各辺が、平板１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆにより、図３中高さ方向に連結された箱状に形成されている。【００４２】  即ち、ケース１００は、平板１００ａの方向からみると、略長方形または正方形となるよう形成されている。尚、ケース１００を構成する板は、平板に限定されない。また、平板１００ａ，１００ｂは、回転筒体１２の後述する回転捻れを規制する剛性を有する部材により形成されている。【００４３】  また、図３、図４に示すように、平板１００ｃ〜１００ｆは、平板１００ａの面１００ａ１と平板１００ｂの面１００ｂ１との間隔ｈが、空間２００に挿通される回転筒体１２の外径φＡよりも大きく、回転筒体１２の２倍の外径２φＡよりも小さくなるよう、平板１００ａと平板１００ｂとを連結している。【００４４】  さらに、ケース１００の平板１００ｃ，１００ｄに、回転筒体１２の外径φＡよりも大きく、回転筒体１２の２倍の外径２φＡよりも小さい径を有する開口である入出口１０１，１０２が形成されている。【００４５】  入口１０１に、回転筒体１２の未挿入の部位の基端側が挿通されており、出口１０２に、ケース１００内から回転しながら、ケース１００外へと移動していく、または回転しながらケース１００内に進入してきた回転筒体１２の未挿入の部位が挿通されている。【００４６】  即ち、回転筒体１２の腸内への未挿入の部位の少なくとも一部は、平板１００ｃに形成された入口１０１、平板１００ｄに形成された出口１０２を介して、ケース１００内の空間２００に挿通され、収納されている。尚、空間２００には、回転筒体１２の腸内への未挿入の部位の全てが挿通、収納されていても良い。【００４７】  尚、ケース１００は、挿入部２がディスポーザブルタイプのものである場合は、回転筒体１２から取り外されることがない。即ち、ケース１００は、挿入部２と一体的に形成されている。【００４８】  また、ケース１００内に挿通された回転筒体１２は、ケース１００内の空間２００において、図３に示すように、例えば自由曲面形状を有して配置されている。【００４９】  よって、この状態においては、回転筒体１２の未挿入の部位は、ケース１００内を、平板１００ａ，１００ｂによって、図３中高さ方向が規制された状態で、自由に移動自在となっている。このことから、ケース１００内に、細長な回転筒体１２の未挿入の部位がコンパクトに収納されている。【００５０】  また、平板１００ａの面１００ａ１と平板１００ｂの面１００ｂ１とは、ケース１００内の空間２００に挿通された回転筒体１２の外表面となる外周面１２ｇの摩擦係数よりも低摩擦係数の面となるよう形成されている。【００５１】  具体的には、平板１００ａと平板１００ｂとは、ポリプロプレン、ポリエチレン、ポリサルホン、ＳＵＳ材、フッ素樹脂等で形成されている。尚、低摩擦係数の材料は、これらの材料に限定されない。【００５２】  尚、面１００ａ１と面１００ｂ１とに、フッ素樹脂等の摩擦係数の低い材料をコーティングすれば、平板１００ａと平板１００ｂとを、回転筒体１２の外周面１２ｇの摩擦係数よりも高い材料で形成したとしても、ケース１００に用いることができる。【００５３】  さらに、平板１００ｂの面１００ｂ１の裏面、即ち平板１００ｂの外表面１００ｂ２は、ケース１００を、例えばベッド等に載置する際の載置面を構成している。よって、載置面にも符号１００ｂ２を付す。【００５４】  尚、図４に示すように、載置面１００ｂ２に、ケース１００をベッド等の対象物に対して載置して固定しやすいよう、固定部材であるゴム１３０等が設けられていてもよい。【００５５】  このように、ケース１００をベッド等に載置して固定することにより、ケース１００が動くことによって、ケース１００外の回転筒体１２の未挿入の部位が回転により捻れしてしまうことを防止することができる。【００５６】  尚、ケース１００をベッド等に載置して固定する部材は、ゴムに限定されない。また、このことは、ケース１００を構成する平板１００ａ〜１００ｅを、重量の重い板で形成することによっても実現できる。【００５７】  次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡装置１の作用について、図１〜図４、図５を用いて説明する。図５は、図３の回転筒体が、挿入可能限界まで腸内に挿入された際の回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図である。【００５８】  挿入部２を、大腸内に挿入する際は、先ず、挿入部２の先端部１１及び回転筒体１２の先端側が、肛門から腸内に術者により挿入される。【００５９】  次いで、上述したように、回転筒体１２が、回転駆動部３により回転されると、回転筒体１２の外周面１２ｇの螺旋状凸部が、腸壁に当接されることにより回転筒体１２に推力が発生し、その結果、回転筒体１２自体が挿入方向へ進行する。【００６０】  その後、回転筒体１２の先端面１２ｓが、回転しながら突当部１１ａ（いずれも図２参照）に当接した結果、先端部１１を挿入方向に押圧することにより、先端部１１は、挿入方向に進行する。このようにして先端部１１を含めた挿入部２は、腸内の被検部位まで挿入され���いく。【００６１】  ここで、腸内にまだ挿入されていない、回転筒体１２の未挿入の部位は、回転筒体１２が回転駆動部３の駆動により回転されることにより回転し、ケース１００内の空間２００に配置された部位は、ケース１００の外に移動し、ケース１００の外に位置する部位は、腸内に挿入されていく。【００６２】  この際、回転筒体１２の未挿入の部位の少なくとも一部に、ケース１００が設けられていることにより、腸内に挿入された回転筒体１２が腸壁から回転に対する抵抗力を受けることにより、回転筒体１２の体腔外の未挿入の部位が回転により捻れて、高さ方向に大きく浮き上がってしまうことが防止される。【００６３】  これは、ケース１００の対向する２枚の平板１００ａと１００ｂとの対向面１００ａ１，１００ｂ１の間隔が、回転筒体１２の外径φＡよりも大きく、２倍の外径２φＡよりも小さくなっているためである。【００６４】  また、ケース１００内に収納された回転筒体１２の未挿入の部位は、ケース１００内の空間２００において、対向面１００ａ１，１００ｂ１に高さ方向が規制された状態で移動自在に、自由曲面形状を描くように配置されている。【００６５】  よって、ケース１００内に収納されている回転筒体１２の未挿入の部位は、空間２００において移動自在なことから、出口１０２を介して、腸内にスムーズに挿入される。【００６６】  尚、回転筒体１２が、該回転筒体１２の挿入限界まで挿入された際は、図５に示すように、回転筒体１２の未挿入の部位は、ケース１００内において、入口１０１と出口１０２とを、略直線で結ぶよう配置される。【００６７】  また、同様に、回転筒体１２が、腸内から術者により、抜去された際も、抜去された回転筒体１２は、ケース１００内にスムーズに出口１０２から進入して、再度、ケース１００内において、図３に示すように、自由曲面形状を描くよう配置され、ケース１００に収納される。尚、この際、ケース１００の平板１００ａ〜１００ｆを透明部材で形成すれば、回転筒体１２の配置状態を視認することができる。【００６８】  また、ケース１００内に収納された回転筒体１２の未挿入の部位は、ケース１００の６枚の平板１００ａ〜１００ｆからを覆われることにより、回転筒体１２に付着した汚物のケース１００外への飛散が防止される。【００６９】  最後に、挿入部２がディスポーザブルタイプのものであれば、回転筒体１２の接続部１３が、回転駆動部３に設けられた回転筒体接続部１４から外されることにより、挿入部２及びケース１００は廃棄される。【００７０】  このように、本実施の形態を示す内視鏡装置においては、ケース１００内の空間２００に、回転筒体１２の未挿入の部位の少なくとも一部を挿通した。【００７１】  また、ケース１００の２つの平板１００ａ，１００ｂの各対向面１００ａ１，１００ｂ１の間隔ｈが、回転筒体１２の外径φＡよりも大きく、２倍の外径２φＡよりも小さくなるよう、２つの平板１００ａ，１００ｂにより、空間２００を形成した。【００７２】  さらに、ケース１００に収納された回転筒体１２の未挿入の部位は、ケース１００内において、対向面１００ａ１，１００ｂ１に高さ方向が規制された状態で移動自在に、自由曲面形状を描くようにコン��クトに配置されていると示した。【００７３】  これらのことによれば、腸内に挿入された回転筒体１２が腸壁から回転に対する抵抗力を受けることにより、回転筒体１２の未挿入の部位が、回転により捻れて、高さ方向に大きく浮き上がってしまおうとしても、該浮き上がりは、対向面１００ａ１，１００ｂ１により規制される。【００７４】  また、回転筒体１２の未挿入の部位がケース１００内に移動自在なことにより、回転筒体１２の捻れて浮き上がろうとする力は、ケース１００内の空間２００において、対向面１００ａ１，１００ｂ１を結ぶ方向に直交する方向、具体的には、平板１００ｃ〜１００ｆのいずれかの方向に分散される。【００７５】  また、ケース１００内に配置された回転筒体１２が、ケース１００内に配置された他の回転筒体１２を乗り越えてしまおうとしても、対向面１００ａ１，１００ｂ１により規制される。【００７６】  よって、従来のように、挿入前の細長の回転筒体１２の全長を覆う硬管を、別途用意にしなくとも、ケース１００により、回転筒体１２の未挿入の部位の回転捻れを省スペースにて容易に防止することができる。【００７７】  また、回転筒体１２の未挿入の部位の少なくとも一部は、ケース１００内にコンパクトに配置されるため、回転筒体１２を腸内に挿入する際、従来の未挿入の部位を硬管で覆ったときのように、硬管のみを、回転筒体から徐々に抜去していく必要がない。尚、このことは、回転筒体１２を腸内から抜去したときも同様で、抜去した回転筒体１２に、硬管を被覆させていく必要がない。【００７８】  さらに、回転筒体１２の未挿入の部位の少なくとも一部は、ケース１００内において、対向面１００ａ１，１００ｂ１に高さ方向が規制された状態で自由曲面形状を描いて移動自在となっていることから、回転筒体１２の未挿入の部位の挿入性、及び腸内から抜去した際の収納性を、別途挿抜用の補助具を用意しなくとも向上させることができる。【００７９】  また、回転筒体１２の未挿入の部位をケース１００内に配置させることにより、回転筒体１２の未挿入の部位が、体外において、不意に人や物に接触するのを防止することができる。【００８０】  尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、ケース１００は、６枚の平板１００ａ〜１００ｆにより構成されていると示した。これに限らず、ケース１００は、回転筒体１２の腸内への未挿入の部位の少なくとも一部が、対向する２つの平板１００ａ，１００ｂの各対向面１００ａ１，１００ｂ１により、上述した間隔ｈを有して形成された空間２００に挿通されるのであれば、何枚の平板で形成しても良いということは勿論である。【００８１】  よって、ケースに限定されず、使用後の汚物の飛散を無視すれば、平板１００ａ，１００ｂのみで挿入補助具を構成しても良い。【００８２】  また、以下、別の変形例を示す。
図６は、図３のケースの変形例を示した上面図、図７は、図３のケースのさらに別の変形例を示した上面図、図８は、図３のケースのさらにまた別の変形例を示した上面図である。【００８３】  本実施の形態においては、ケース１００は、平板１００ａの方向からみて、略長方形または立方形となるよう形成されていると示した。【００８４】  これに限らず、ケース１００は、図６に示すように、例えば平板１００ａの方向からみて、８角形となるよう形成しても良いし、図７に示すように、菱形となるよう形成しても良いし、図８に示すように、曲面を有する提灯型に形成しても良いということは云うまでもない。【００８５】  尚、ケース１００の形状は、回転筒体１２の未挿入の部位の少なくとも一部が、面１００ａ１，１００ｂ１により、上述した間隔ｈを以て形成された空間２００に挿通されるものであれば、どのようなものであっても構わない。【００８６】  尚、以下、さらに別の変形例を示す。
図９は、図３のケースの出口に設けられた弾性体を示す正面図、図１０は、図３のケースの出口に弾性体が設けられた際の、ケースのみを断面にして示したケースと回転筒体との部分断面図である。【００８７】  図１０に示すように、ケース１００の出口１０２の内周に、推進力発生部材である弾性部材５７が配設されていてもよい。【００８８】  詳しくは、弾性部材５７は、所定の厚さを有する略円盤形状を有しており、図９に示すように、弾性部材５７を厚さ方向に貫通するよう、中央に、略十字状の挿通孔５９が形成されている。【００８９】  挿通孔５９は、中央で略直交するように形成された２つのスリット５９ｂと、該２つのスリット５９ｂの交差位置に形成された円形のセンタリング用孔５９ａと、該２つのスリット５９ｂの各端部に形成された裂け防止用孔５９ｃとにより構成されている。【００９０】  弾性部材５７は、スプリング式デュロメータ硬さ試験タイプＡ（規格番号：ＪＩＳ−Ｋ−６２５３）により行われたＪＩＳ硬さ範囲が、Ａ２０〜Ａ９０の弾性体、例えば合成天然ゴム、シリコンゴムにより形成されている。【００９１】  弾性部材５７の挿通孔５９は、ケース１００の出口１０２から回転筒体１２がケース１００外に移動される際や、ケース１００外から出口１０２を介してケース１００内に回転筒体１２が進入する際、回転筒体１２が挿通される孔である。【００９２】  また、センタリング用孔５９ａは、挿通される回転筒体１２のセンタリングのために用いる孔である。さらに、裂け防止用孔５９ｃは、挿通孔５９に回転筒体１２が挿通された際、弾性部材５７の２つのスリット５９ｂの各端部における裂けを防止するための孔である。【００９３】  このように、構成された弾性部材５７は、ケース１００の出口１０２から回転筒体１２が排出された際において、弾性部材５７の挿通孔５９により形成された内周が、回転する回転筒体１２の外周を押圧することにより、弾性部材５７の弾性力を利用して、回転筒体１２の挿入を推進する。【００９４】  これは、弾性部材５７が、回転筒体１２の外周を押圧した結果、弾性部材５７の内周と回転筒体１２の外周との接触状態が摩擦による雄ねじと雌ねじとの関係になることを利用することにより、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、回転筒体１２を前進させる推進力が弾性部材５７に発生するためである。【００９５】  尚、以下、さらに別の変形例を示す。
図１１は、図３のケースの入口と出口とに、カバー管１７１，１７２の端部が接続された際の、回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図、図１２は、図１１のケースと回転駆動部とに対するカバー管１７１，１７２の接続態様を示した断面図である。【００９６】  また、図１３は、図１１のケースの出口に接続されたカバー管１７１の構成を示す部分拡大断面図、図１４は、図１１のケースの入口に接続されたカバー管１７２の構成を示す部分拡大断面図、図１５は、図１４のカバー管１７２の変形例を示す部分拡大断面図である。【００９７】  本実施の形態においては、ケース１００の空間２００に、回転筒体１２の未挿入の部位の少なくとも一部が挿通されると示した。よって、ケース１００の入口１０１と回転駆動部３との間、及びケース１００の出口１０２と肛門との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位は、図３においては、外部に露出される構成となっている。【００９８】  これに限らず、図１１に示すように、ケース１００の入口１０１と回転駆動部３との間、及びケース１００の出口１０２と肛門との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位に、被覆部材であるカバー管１７１，１７２が被覆されていてもよい。【００９９】  具体的には、図１２に示すように、ケース１００の出口１０２と肛門との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位を被覆するカバー管１７１は、基端がケース１００の出口１０２に接続された口金１０４に接続されることにより、ケース１００に、着脱自在となるよう装着されている。【０１００】  また、ケース１００の入口１０１と回転駆動部３との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位を被覆するカバー管１７２は、先端がケース１００の入口１０１に接続された口金１０３に接続され、基端が回転駆動部３の回転筒体接続部１４に接続されることにより、ケース１００及び回転駆動部３に着脱自在となるよう装着されている。【０１０１】  カバー管１７１，１７２の内周の径は、ケース１００の対向面１００ａ１，１００ｂ１の間隔ｈと同様に、回転筒体１２の外径φＡよりも大きく、回転筒体１２の２倍の外径２φＡよりも小さくなるよう形成されている。【０１０２】  また、カバー管１７１，１７２は、回転筒体１２が回転により捻れない程度の剛性を有したチューブ、または管から形成されている。【０１０３】  カバー管１７１は、図１３に示すように、外チューブ１７１ａと内チューブ１７１ｂとに挟持されたブレード１７１ｃ及びフレックス１７１ｄと、弾性部材５７とにより主要部が構成されている。【０１０４】  カバー管１７２は、図１４に示すように、外チューブ１７２ａと内チューブ１７２ｂとにより、ブレード１７２ｃ及びフレックス１７２ｄが挟持されることにより主要部が構成されている。【０１０５】  尚、カバー管１７２は、図１４の構成に限らず、図１５に示すように、形状を維持できる単層のフレキシブルシャフト、剛性を有したチューブ等で形成してもよい。【０１０６】  このように、ケース１００の入口１０１と回転駆動部３との間、及びケース１００の出口１０２と肛門との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位に、カバー管１７１，１７２を被覆することにより、回転筒体１２のケース１���０の外の未挿入領域の部位が、回転により捻れてしまうことを防止することができる。【０１０７】  尚、上述したような、カバー管１７１，１７２の被覆は、ケース１００の入口１０１と回転駆動部３との間と、ケース１００の出口１０２と肛門との間に必要である。【０１０８】  さらに、以下別の変形例を示す。
図１６は、図３のケースの対向面を有する平板の少なくとも一方が、開閉自在となる場合の、回転筒体の未挿入の部位をケースとともに拡大して示す斜視図、図１７は、図１６中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図、図１８は、図１７のカバー管の変形例を示す断面図である。【０１０９】  本実施の形態においては、挿入部２の回転筒体１２がケース１００の空間２００に挿通されることにより、挿入部２及びケース１００は、挿入部２とケース１００とが一体的となった、ディスポーザブルタイプのものであるとし、使用後は廃棄すると示した。【０１１０】  これに限らず、挿入部２及びケース１００は、ケース１００を挿入部２に対して着脱自在とすることにより、使用後、洗滌消毒して再利用してもよい。【０１１１】  具体的には、図１６に示すように、ケース１００の、例えば平板１００ａをケース１００に対して開閉自在にすれば、使用後、挿入部２をケース１００から取り出して挿入部２に対して洗滌消毒を行うことができる。このことによれば、検査に関するコストを削減することができる。尚、ケース１００に対して着脱自在な平板は、平板１００ｂであってもよい。【０１１２】  また、ケース１００が、挿入部２に対して着脱自在な場合、ケース１００や、上述したカバー管１７１，１７２も、挿入部２から取り外すことができるため、ケース１００及びカバー管１７１，１７２に対しても洗滌消毒を行うことができ、再利用を図ることができる。【０１１３】  尚、カバー管１７１を挿入部２の回転筒体１２に対して着脱する際は、図１７に示すように、カバー管１７１に開口１７１ｋを形成するとともに、カバー管１７１を可塑性のもので形成すれば、カバー管１７１の回転筒体１２に対する着脱を容易に行うことができる。このことは、図１８に示すように、カバー管１７１の開口１７１ｋを、回転筒体１２の外径よりも大きく形成した場合であっても同様である。【０１１４】  尚、図１７，図１８のカバー管１７１の構成は、カバー管１７２に適用しても良いことは勿論である。【０１１５】  尚、以下、さらに別の変形例を示す。
図１９は、図１のケースの出口の戴置面からの高さを調節する機構をケース１００とは別体に設けた変形例を示した斜視図である。【０１１６】  ところで、挿入部２が挿入される被検者の肛門の、例えばベッドからの高さは、被検者の種々の個人的特徴により様々である。また、挿入部２の大腸への挿入性を高めるには、ケース１００の出口１０２の、載置面１００ｂ２からの高さが、肛門のベッドからの高さと一致することが好ましい。即ち、ケース１００の載置面１００ｂ２からの高さが調節できることが好ましい。【０１１７】  このような事情に鑑み、ケース１００に、出口１０２の、載置面１００ｂ２からの高さを調節する機構を設けてもよい。【０１１８】  具体的には、図１９に示すように、ケース１００は、高さ可変機構である、複数用意された高さの異なる、ケース１００とは別体の台２４０に、載置面１００ｂ２が載置される。【０１１９】  このことによれば、高さの異なる複数の台２４０を用意し、台２４０の高さを、台の個数により調節することのみで、出口１０２の載置面１００ｂ２からの高さを、肛門のベッドからの高さに一致させることができる。【０１２０】  よって、回転筒体１２の大腸への挿入性を向上することができるとともに、ケース１００の出口１０２と肛門との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位を短くすることができる。その結果、ケース１００の出口１０２と肛門との間に位置する回転筒体１２の未挿入の部位の回転捻れを防止することができる。さらに、腸内に挿入できない、回転筒体１２の未挿入の部位全体を短くすることができる
尚、出口１０２の載置面１００ｂ２からの高さを可変させるのに、上述したように、ケース１００とは、別体の部材を別途用意しなくても実現することができる。以下、具体例を図２０に示す。【０１２１】  図２０は、図１のケースを、戴置面を変更して載置した際の、ケースと回転筒体との構成を示す斜視図である。
図２０に示すように、ケース１００を載置する際、載置面が、例えば平板１００ｆの外表面１００ｆ１となるよう、ケース１００を載置してもよい。即ち、図３中横置きにされていたケース１００を縦置きにしてもよい。このように、ケース１００を縦置きにすれば、出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さを変更することができる。【０１２２】  尚、この場合、出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さは、一義的にのみしか可変できないため、図２０に示すように、出口１０２は、平板１００ｄにおいて複数形成しても構わない。【０１２３】  また、入口１０１も、複数形成しても構わないし、さらに、入口１０１に関しては、平板１００ｃ以外、例えば平板１００ｅに形成しても構わない。【０１２４】  さらに、ケース１００を縦置きにする場合は、ケース１００に、ケース１００の上面となる平板１００ｅを設けなくともよい。【０１２５】  ここで、ケース１００を、載置面を１００ｆ１として縦置きにした際、ケース１００に、出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さを可変させる機構を、一体的または別途設けてもよい。以下、具体例を、図２１〜図２５に示す。【０１２６】  図２１は、図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変える別の機構を、ケースとは別体に設けた変形例を示す斜視図である。
図２１に示すように、ケース１００の載置面１００ｆ１が載置された台２４１の下面に、ネジ２６１を有する可変部材である高さ可変部材２６０を接続されていてもよい。【０１２７】  このような構成によれば、ネジ２６１が回動されることのみによりケース１００、即ちケース出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さを容易に調節することができる。【０１２８】  次に、ケース１００の高さ可変機構をケース１００にも設けた例を示す。
図２２は、図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変える機構をケースに設けた例を示す斜視図、図２３は、図２２中のＩＩＸＩＩＩ−ＩＩＸＩＩＩ線に沿う断面図である。【０１２９】  図２２、図２３に示すように、ケース１００の平板１００ａ，１００ｂの外表面に、平板１００ｅ，１００ｆを連結する方向に沿って、複数の突起１０８，１０９が、突起１０８と突起１０９とが対向するよう、それぞれ設けられていてもよい。尚、複数の突起１０８，１０９の内、互いに対向する１組の突起１０８，１０９は、載置面１００ｆ１から同じ高さに設けられている。【０１３０】  このような突起１０８，１０９を有するケース１００は、可変機構である台２７０に固定されている。台２７０は、基台２７１と、基台２７１からケース１００を挟持するよう起立する２本の支柱２７２と、該２本の支柱の先端に形成された、突起１０８，１０９にそれぞれ係合される係合部２７３とにより主要部が構成されている。ケース１００は、台２７０の係合部２７３に、突起１０８，１０９がそれぞれ係合されることにより、台２７０に固定されている。【０１３１】  よって、このような構成によれば、係合部２７３の、突起１０８，１０９に対する係合位置を、高さ方向に変えることのみにより、ケース出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さを調節することができる。【０１３２】  尚、この際、基台２７１の表面積を、ケース１００の載置面１００ｆ１の表面積よりも大きく形成することにより、ケース１００を、安定してベッド等に載置することができる。【０１３３】  図２４は、図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変えるさらに別の機構をケースに設けた変形例を示す斜視図である。
図２４に示すように、ケース１００の平板１００ａ，１００ｂの外表面に、それぞれ平板１００ｅ，１００ｆを連結するスライド溝１００ｍが設けられていてもよい。【０１３４】  また、該スライド溝１００ｍには、台８７から起立しケース１００を挟持する２本の支柱８８が係合されており、該２本の支柱８８とスライド溝１００ｍにより、ケース１００は、高さ方向にスライド自在となっている。【０１３５】  このような構成によれば、ケース１００を２本の支柱８８に対して所望の高さ方向にスライド移動させた後、所望の高さにおいて、ネジ２１１により、ケース１００を２本の支柱８８に対して固定すれば、ケース出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さを容易に調節することができる。【０１３６】  図２５は、図２０のケースの出口の戴置面からの高さを変えるさらにまた別の機構をケースに設けた変形例を示す図である。【０１３７】  図２５に示すように、ケース１００は、使用者の力で可変可能な金属製の板により、台２８１と一体的に形成されていてもよい。従って、ケース１００は、台２８１に対して、傾き角度を自在に、傾けることができる。【０１３８】  このような構成によれば、通常、載置面からｔ１の高さに開口した出口１０２を、ケース１００を台２８１に対して傾けることのみにより、載置面からの高さを、ｔ１よりも低い、所望の高さにｔ２に調節することができる。【０１３９】  さらに、以下、別の変形例を示す。
図２６は、図１のケースに、固定アームを設けた変形例を示す斜視図、図２７は、図２６のケースを、固定アームを用いてベッドに接続した例を概略的に示す図である。【０１４０】  図２６に示すように、ケース１００に、固定手段である固定アーム９３を設け、該固定アーム９３を、ベッド９８に接続、固定できるようにしてもよい。【０１４１】  このように、ケース１００を、ベッド９８に固定することができれば、ケース１００を、ベッド９８上に載置する必要がなくなるため、載置の際の省スペース化を図ることができる。【０１４２】  また、肛門のベッド９８からの高さとケース１００の出口１０２の載置面１００ｆ１からの高さが一致するよう、ケース１００をベッド９８に固定することができる。尚、固定アーム９３を用いたケース１００の固定は、ベッド９８に限定されない。【０１４３】  尚、本実施の形態においては、回転筒体１２は、大腸内に挿入されると示した。これに限らず、医療用の内視鏡装置１においては、回転筒体１２は、体腔内であれば、どこに挿入してもよいことは云うまでもない。尚、この際も本実施の形態と同様の効果を得ることができる。【０１４４】  さらには、医療用に限らず、工業用の内視鏡に本実施の形態を適用しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。【０１４５】  また、以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論である
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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