(57)【要約】  昇降路内には、電子安全装置と制御装置とが設置されている。電子安全装置は、エレベータの異常の有無を判定するとともに、所定の確認要求信号を受信したときに確認応答信号を出力するようになっている。制御装置は、エレベータの運転時に電子安全装置へ確認要求信号を出力して、電子安全装置からの確認応答信号の受信の有無を検出することにより、電子安全装置との電気的接続の異常の有無を判定し、エレベータの異常の有無の判定及び電気的接続の異常の有無の判定に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの異常の有無を判定するとともに、所定の確認要求信号を受信したときに確認応答信号を出力する電子安全装置、及び
上記エレベータの運転時に上記電子安全装置へ上記確認要求信号を出力して、上記電子安全装置からの上記確認応答信号の受信の有無を検出することにより、上記電子安全装置との電気的接続の異常の有無を判定し、上記エレベータの異常の有無の判定及び上記電気的接続の異常の有無の判定に基づいて、上記エレベータの運転を制御する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータの制御システム。
【請求項２】
エレベータの異常の有無を判定する電子安全装置、
上記電子安全装置に電気的に接続された制御装置、及び
上記電子安全装置と上記制御装置との電気的接続の異常の有無を検出するための検出装置
を備え、
上記制御装置は、上記電子安全装置及び上記検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記エレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とするエレベータの制御システム。
【請求項３】
上記制御装置は、上記電子安全装置との電気的接続が異常であると判定したときに上記エレベータの運転を停止するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
上記制御装置は、上記電子安全装置との電気的接続が異常であると判定したときに上記エレベータの運転を低速運転とするようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの異常の有無を判定する電子安全装置と、電子安全装置からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置とを有するエレベータの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの状態を監視するために、エレベータの各機器と制御装置との間で無線通信を行うエレベータ装置用の安全チェーンが提案されている。制御装置にはベーストランシーバが電気的に接続され、各機器にはトランシーバが電気的に接続されている。ベーストランシーバからは、トークンが出力される。ベーストランシーバから出力されたトークンは、各機器のトランシーバを順次渡って、ベーストランシーバに戻るようになっている。各機器のうちのいずれかが故障している場合には、故障の機器でトークンが遮られ、ベーストランシーバにトークンが戻ることはない。この場合には、エレベータの運転が制御装置により停止される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４０５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来のエレベータでは、高性能化を図るための方式として、無線通信によりエレベータの状態を監視する方式が提案されている。従って、エレベータの状態を監視する安全装置が単独で設置されている場合には、高性能化を図るために、エレベータの異常の有無の判定や制御装置への情報の送信を電気的に行う電子安全装置とすることができる。【０００５】
ここで、例えば電子安全装置が故障した場合には、修理のために、制御装置から電子安全装置を切り離す必要がある。通常、電子安全装置が制御装置から切り離されている状態では、エレベータの運転が行われることはない。しかし、従来のエレベータでは、電子安全装置を制御装置から切り離したままであっても、制御装置に対する短絡処理を行うことにより、エレベータの通常運転を容易に行うことができる。従って、このような場合には、エレベータの通常運転時に電子安全装置が機能せず、エレベータの運転の健全性が低下してしまう。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電子安全装置の電気的接続が制御装置から切り離されたままエレベータの通常運転が継続されることをより確実に防止することができるエレベータの制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの制御システムは、エレベータの異常の有無を判定するとともに、所定の確認要求信号を受信したときに確認応答信号を出力する電子安全装置、及びエレベータの運転時に電子安全装置へ確認要求信号を出力して、電子安全装置からの確認応答信号の受信の有無を検出することにより、電子安全装置との電気的接続の異常の有無を判定し、エレベータの異常の有無の判定及び電気的接続の異常の有無の判定に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の制御盤を示す構成図である。
【図３】図２の制御装置ＣＰＵの接続確認動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が設けられている。また、昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を昇降させるための巻上機（駆動装置）４と、巻上機４の近傍に配置されたそらせ車５とが設けられている。巻上機４は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。【００１０】
駆動シーブ７には、複数本の主索８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索８により昇降路１内に吊り下げられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により、昇降路１内を昇降される。【００１１】
昇降路１の上部にはガバナシーブ９が設けられ、昇降路１の下部には張り車１０が設けられている。ガバナシーブ９及び張り車１０には、かご２とともに移動されるガバナロープ１１が巻き掛けられている。これにより、ガバナシーブ９及び張り車１０は、かご２の移動に伴って回転される。【００１２】
ガバナシーブ９には、ガバナシーブ９の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（検出センサ）１２が設けられている。また、昇降路１内には、電子安全装置１４及び制御装置１５がそれぞれ独立して設けられている。【００１３】
図２は、図１の電子安全装置１４及び制御装置１５を示す構成図である。図において、電子安全装置１４及び制御装置１５は、昇降路１内の支持台にそれぞれ個別に装着されている。電子安全装置１４及び制御装置１５は、昇降路１内にそれぞれ装着されることにより、通信ライン１９を介して互いに電気的に接続される。【００１４】
電子安全装置１４は、エレベータの異常の有無を判定するための安全装置ＣＰＵ（安全装置処理部）１６を有している。また、制御装置１５は、エレベータの異常が発生したときにエレベータの運転の停止を行うための安全回路１７と、エレベータの運転を制御するための制御装置ＣＰＵ（制御装置処理部）１８とを有している。【００１５】
安全装置ＣＰＵ１６は、エンコーダ１２等の各種検出センサからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無についての判定（例えば電子安全装置１４自体の異常の有無やかご２の速度の異常の有無等についての判定）を行うようになっている。また、安全装置ＣＰＵ１６は、エレベータの異常が発生しておらずエレベータの状態が正常であるとの判定（状態正常判定）を行っているときに、内部回路をＯＮ状態にして正常信号２０を安全回路１７に出力するようになっている。さらに、安全装置ＣＰＵ１６は、エレベータの異常が発生したとの判定（状態異常判定）を行っているときには、内部回路をＯＦＦ状態にして正常信号２０の出力を停止するようになっている。【００１６】
安全回路１７は、安全装置ＣＰＵ１６からの正常信号２０が入力されているときには作動されることはない。安全回路１７が作動されていないときには、エレベータの運転は制御装置ＣＰＵ１８の制御により通常運転とされる。また、安全回路１７は、安全装置ＣＰＵ１６からの正常信号２０の入力が停止されることにより作動され、これによりエレベータの運転が強制的に停止される。【００１７】
制御装置ＣＰＵ１８は、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するために、エレベータの運転時に、通信ライン１９を通じて所定の確認要求信号（電気信号）を安全装置ＣＰＵ１６へ出力するようになっている。確認要求信号は、所定の時間間隔で出力される。【００１８】
安全装置ＣＰＵ１６は、制御装置ＣＰＵ１８からの確認要求信号を受信したときに、通信ライン１９を通じて確認応答信号（電気信号）を制御装置ＣＰＵ１８へ出力するようになっている。確認応答信号は、安全装置ＣＰＵ１６が確認要求信号を受信するごとに、安全装置ＣＰＵ１６から出力される。【００１９】
制御装置ＣＰＵ１８は、確認要求信号を出力してから所定の時間内に安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信したときに、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常はないとの判定（接続正常判定）を行うようになっている。また、制御装置ＣＰＵ１８は、確認要求信号を出力してから所定の時間を経過しても、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信しないときに、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常が発生しているとの判定（接続異常判定）を行うようになっている。即ち、制御装置ＣＰＵ１８は、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号の受信の有無に基づいて、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続が異常であるか否かを判定するようになっている。【００２０】
制御装置ＣＰＵ１８は、接続正常判定を行っているときには、エレベータの運転を通常運転のまま継続するようになっている。また、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行っているときには、安全回路１７に正常信号２０が入力されていても、エレベータの運転を停止するようになっている。なお、エレベータの制御システムは、電子安全装置１４及び制御装置１５を有している。【００２１】
次に、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するための制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作について説明する。図３は、図２の制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作を示すフローチャートである。図に示すように、制御装置ＣＰＵ１８は、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するとき、確認要求信号を安全装置ＣＰＵ１６へ出力する（Ｓ１）。この後、制御装置ＣＰＵ１８は、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信したか否かを検出する（Ｓ２）。【００２２】
制御装置ＣＰＵ１８が安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信した場合、制御装置ＣＰＵ１８は接続正常判定を行い（Ｓ３）、制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作は終了する。また、制御装置ＣＰＵ１８が安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信していない場合、制御装置ＣＰＵ１８は、所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３）。【００２３】
所定の時間が経過していない場合には、制御装置ＣＰＵ１８は、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信したか否かの判定を所定の時間が経過するまで繰り返す。この後、所定の時間が経過しても安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号の受信がない場合には、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行い（Ｓ４）、制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作が終了する。【００２４】
次に、エレベータの制御システムの動作について説明する。エレベータの運転が正常に行われているときには、安全装置ＣＰＵ１６により状態正常判定が行われ、制御装置ＣＰＵ１８により接続正常判定が行われている。このときには、安全装置ＣＰＵ１６からの正常信号２０が安全回路１７に入力され、エレベータの運転が停止されることはない。【００２５】
例えばかご２の速度が異常になり、安全装置ＣＰＵ１６が状態異常判定を行ったときには、安全回路１７への正常信号２０の入力が停止される。これにより、安全回路１７が作動され、エレベータの運転が強制的に停止される。【００２６】
また、例えば電子安全装置１４が支持台から取り外されて、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１５から切り離されたときには、安全装置ＣＰＵ１６から出力された確認応答信号が制御装置ＣＰＵ１８に到達することはなく、制御装置ＣＰＵ１８による確認応答信号の受信が停止される。これにより、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行い、安全回路１７への正常信号２０の入力が継続されていても、エレベータの運転が停止される。【００２７】
このようなエレベータの制御システムでは、制御装置１５は、エレベータの運転時に電子安全装置１４へ確認要求信号を出力し、電子安全装置１４からの確認応答信号の受信の有無に基づいて、電子安全装置１４との電気的接続が異常であるか否かを判定するようになっているので、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１５から切り離されているか否かをより確実に判定することができる。従って、制御装置１５に対する短絡処理により、電子回路１７による正常信号２０の受信が強制的に継続されている場合であっても、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１４から実際に切り離されたときには、エレベータの通常運転が継続されることを防止することができる。これにより、電子安全装置１４の修理中にエレベータの通常運転が行われることを防止することができ、エレベータの運転の健全性を高めることができる。【００２８】
また、制御装置１５は、電子安全装置１４との電気的接続が異常であると判定したときにエレベータの運転を停止するようになっているので、エレベータの運転の健全性をさらに高めることができる。【００２９】
実施の形態２．
なお、上記の例では、制御装置ＣＰＵ１８は、電子安全装置１４からの確認応答信号の受信の有無を検出することにより、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するようになっているが、電子安全装置１４の支持台に対する着脱を検出するマイクロスイッチ（検出装置）を支持台に設けて、制御装置ＣＰＵ１８がマイクロスイッチからの情報に基づいて、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するようになっていてもよい。即ち、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を検出するためのマイクロスイッチを支持台に設けてもよい。【００３０】
この場合、マイクロスイッチは、電子安全装置１４が支持台に装着されているときに電子安全装置１４に接触してＯＮ状態とされ、電子安全装置１４が支持台から取り外されたときに電子安全装置１４から離れてＯＦＦ状態とされる。また、制御装置ＣＰＵ１８では、マイクロスイッチがＯＮ状態であるときに、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常がないと判定され、マイクロスイッチがＯＦＦ状態であるときに、で電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常が発生していると判定される。【００３１】
このようなエレベータの制御システムであっても、制御装置ＣＰＵ１８がマイクロスイッチからの情報に基づいて、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定することができるので、電子安全装置１４が支持台から取り外されているときにエレベータの通常運転が行われるという事態を防止することができ、エレベータの運転の健全性を高めることができる。【００３２】
実施の形態３．
また、上記の例では、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行ったときにエレベータの運転を停止するようになっているが、接続異常判定を行ったときのエレベータの運転を低速運転とするようにしてもよい。この場合、制御装置ＣＰＵ１８は、電子回路１７による正常信号２０の受信の有無にかかわらず、接続異常判定を行ったときに、エレベータの運転を低速運転にする。また、制御装置ＣＰＵ１８による低速運転では、かご２の速度は、通常運転時よりも低速とされており、電子安全装置１４が機能しなくてもエレベータの運転に支障がない程度の速度とされている。【００３３】
このように、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行ったときに、かご２の速度を通常運転時よりも低速とするようになっているので、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１５から切り離されたままエレベータの通常運転が継続されることを防止することができ、しかもエレベータの運行効率の向上を図ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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