【手続補正書】
【提出日】令和1年6月27日(2019.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度の分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理装置であって、
前記被写体と同一の位置に仮想的な平面鏡を配置した場合に、前記面光源からの入射光に対する前記平面鏡における正反射光が前記被写体を撮像する撮像装置に受光される領域であって、かつ、前記撮像装置によって撮像される領域と同じかまたは狭い領域を、前記光沢強度の分布の測定領域として設定する設定手段と、
前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記面光源の位置を示す面光源位置情報と、前記撮像装置の位置を示す撮像位置情報と、に基づいて、前記測定領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記面光源の位置を示す面光源位置情報と、前記撮像装置の位置を示す撮像位置情報と、前記被写体の面法線の角度範囲を示す面法線範囲情報と、に基づいて、前記被写体と同一の位置に前記面法線を有する仮想的な鏡面体を配置した場合に、前記面光源からの入射光に対する前記鏡面体における正反射光が前記撮像装置に受光される領域であって、かつ、前記撮像装置によって撮像される領域と同じかまたは狭い領域を、前記測定領域として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記面法線範囲情報は、ユーザから入力を受け付けた前記被写体の面法線の角度範囲を示すことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記被写体の複数の領域を撮像して得られる複数の前記撮像画像データを基に生成した複数の前記光沢強度分布画像データを、スティッチ処理するスティッチ手段をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記生成手段は、前記画素値と、前記光沢強度とが対応付けられた画素値／光沢強度対応情報を参照し、前記撮像画像データにおける画素位置ごとの前記画素値を前記光沢強度に変換することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
基準となる光沢強度の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記面光源の位置を示す面光源位置情報と、前記撮像装置の位置を示す撮像位置情報と、前記基準となる光沢強度とに基づき、前記面光源からの光が前記被写体に入射する角度領域でＢＲＤＦを積分した値を前記画素値として算出し、前記基準となる光沢強度と算出された前記画素値とを対応付けることにより、前記画素値／光沢強度対応情報を算出する対応情報算出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画素値／光沢強度対応情報は、前記面光源位置情報と、前記撮像位置情報とによって特定される撮像条件ごとに算出されることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理装置であって、
前記被写体と同一の位置に測定試料を配置した場合に、前記測定試料上の凹凸による光の遮蔽に応じた、反射光の減衰を表す幾何減衰項の誤差が所定の閾値より小さい領域を、前記光沢強度分布の測定領域として設定する設定手段と、
前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理装置であって、
前記被写体と同一の位置に測定試料を配置した場合に、前記測定試料上のフレネル反射によるフレネル項の誤差が所定の閾値より小さい領域を、前記光沢強度分布の測定領域として設定する設定手段と、
前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理方法であって、
前記被写体と同一の位置に仮想的な平面鏡を配置した場合に、前記面光源からの入射光に対する前記平面鏡における正反射光が前記被写体を撮像する撮像装置に受光される領域であって、かつ、前記撮像装置によって撮像される領域と同じかまたは狭い領域を、前記光沢強度分布の測定領域として設定する設定ステップと、
前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理方法であって、
前記被写体と同一の位置に測定試料を配置した場合に、前記測定試料上の凹凸による光の遮蔽に応じた、反射光の減衰を表す幾何減衰項の誤差が所定の閾値より小さい領域を、前記光沢強度分布の測定領域として設定する設定ステップと、
前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理方法であって、
前記被写体と同一の位置に測定試料を配置した場合に、前記測定試料上のフレネル反射によるフレネル項の誤差が所定の閾値より小さい領域を、前記光沢強度分布の測定領域として設定する設定ステップと、
前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、面光源によって光が照射される、凹凸を有する被写体を撮像した撮像画像データを基に、光沢強度の分布を示す光沢強度分布画像データを生成する画像処理装置であって、  前記被写体と同一の位置に仮想的な平面鏡を配置した場合に、前記面光源からの入射光に対する前記平面鏡における正反射光が前記被写体を撮像する撮像装置に受光される領域であって、かつ、前記撮像装置によって撮像される領域と同じかまたは狭い領域を、前記光沢強度の分布の測定領域として設定する設定手段と、前記撮像画像データの画素値に基づき、前記測定領域における前記光沢強度分布画像データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
Ｓ１６０７において、スティッチ部１５０５は、変数ｉがｉ＞ｎ−１を満たすか判定する。ｉ＞ｎ−１を満たすと判定された場合は、全ての被写体位置における光沢強度分布画像データがスティッチされたと判定され、本フローチャートによる処理を終了する。ｉ＞ｎ−１を満たさないと判定された場合は、再びＳ４０１に戻る。