(57)【要約】  かごドアは、乗場ドアに係合する係合位置と係合位置よりも戸閉側に位置する開離位置との間で乗場ドアに対して変位される。乗場ドアは、かごドアと係合されながら移動され、乗場出入口を開閉する。施錠装置は、乗場ドアが乗場出入口を全閉しているときに、かごドアの乗場ドアに対する位置に応じた動作を行い、乗場ドアの施錠及びその解除を行う。ドア制御装置は、係合完了時間演算部、速度パターン生成部及び速度制御部を有している。係合完了時間演算部は、乗場ドアの施錠の解除の有無を検出する解錠検出装置からの情報に基づいて、戸開動作時にかごドアが係合位置に到達するまでの係合完了時間を予測する。速度パターン生成部は、係合完了時間演算部からの情報に基づいて、戸開動作時におけるかごドアの速度パターンを生成する。速度制御部は、速度パターンに従ってかごドアの速度を制御する。
2007088632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場ドアと、乗場ドアに係合する係合位置と上記係合位置よりも戸閉側に位置する開離位置との間で上記乗場ドアに対して変位可能なかごドアとを有し、上記かごドアが上記係合位置にあるときに上記乗場ドアと上記かごドアとが互いに係合しながら移動され、上記乗場ドアが乗場出入口を開閉するエレベータドア、
上記乗場ドアが上記乗場出入口を全閉しているときに、上記かごドアの上記乗場ドアに対する位置に応じた動作を行い、上記かごドアが上記係合位置から上記開離位置へ変位されるまでの間に上記乗場ドアを施錠し、上記かごドアが上記開離位置から上記係合位置へ変位されるまでの間に上記施錠を解除する施錠装置、
上記施錠の解除の有無を検出する解錠検出装置、及び
上記解錠検出装置からの情報に基づいて、戸開動作時に上記かごドアが上記係合位置に到達するまでの係合完了時間を予測する係合完了時間演算部と、上記係合完了時間演算部からの情報に基づいて、戸開動作時における上記かごドアの速度パターンを生成する速度パターン生成部と、上記速度パターンに従って上記かごドアの速度を制御する速度制御部とを有するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
乗場ドアと、乗場ドアに係合する係合位置と上記係合位置よりも戸閉側に位置する開離位置との間で上記乗場ドアに対して変位可能なかごドアとを有し、上記かごドアが上記係合位置にあるときに上記乗場ドアと上記かごドアとが互いに係合しながら移動され、上記乗場ドアが乗場出入口を開閉するエレベータドア、
上記乗場ドアが上記乗場出入口を全閉しているときに、上記かごドアの上記乗場ドアに対する位置に応じた動作を行い、上記かごドアが上記係合位置から上記開離位置へ変位されるまでの間に上記乗場ドアを施錠し、上記かごドアが上記開離位置から上記係合位置へ変位されるまでの間に上記施錠を解除する施錠装置、
上記施錠の解除の有無を検出する解錠検出装置、
上記かごドアの位置を検出するためのドア位置検出装置、及び
上記解錠検出装置からの情報に基づいて、戸開動作時に上記かごドアが上記係合位置に到達するまでの係合完了時間を予測する係合完了時間演算部と、上記係合完了時間演算部及び上記ドア位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記係合完了時間が経過したときの上記かごドアの位置を記憶する記憶部と、上記記憶部からの情報に基づいて、戸閉動作が開始されてからかごドア３と乗場ドア５との係合が解除されるまでの減速開始時間を予測する減速開始時間演算部と、上記減速開始時間演算部からの情報に基づいて、戸閉動作時における上記かごドアの速度パターンを生成する速度パターン生成部と、上記速度パターンに従って上記かごドアの速度を制御する速度制御部とを有するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記係合完了時間演算部は、上記施錠の解除の検出に基づいて予測演算した演算係合完了時間、及びあらかじめ設定された設定係合完了時間のうち、短いほうの時間を上記係合完了時間とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
上記減速開始時間演算部は、上記記憶部からの情報に基づいて演算した演算係合解除時間、及びあらかじめ設定された設定係合解除時間のうち、長いほうの時間を上記減速開始時間とすることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
上記解錠検出装置からの情報は、乗場及びかごのそれぞれに設けられた各機器間で通信を行う通信手段の一部により、上記ドア制御装置へ伝送されるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごドア及び乗場ドアが互いに係合しながらエレベータの出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各階床別にかご扉と乗場扉の係合位置及び係合解除位置をメモリに記憶し、記憶した係合位置及び係合解除位置に応じてエレベータ扉の開閉速度を制御するエレベータ扉の制御装置が提案されている。エレベータ扉の開放時には、当該階床における係合位置がメモリから読み出され、読み出された係合位置に基づいて、かご扉の移動速度を加速する位置が演算される。また、エレベータ扉の閉成時には、当該階床における係合解除位置がメモリから読み出され、読み出された係合解除位置に基づいて、かご扉の移動速度を減速させる位置が演算される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３８９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、かご扉が乗場扉に係合する係合位置は、エレベータの据え付け精度やかご内の乗客の乗車位置等によって常に変動するので、各階床別に事前に記憶した係合位置に、実際の係合位置があるとは限らない。従って、従来のエレベータ扉の制御装置では、エレベータ扉の開放時に、係合位置の手前でかご扉の速度が加速されたり、係合位置を通過してもかご扉の速度が加速されなかったりすることがある。係合位置の手前でかご扉の速度が加速される場合には、かご扉が乗場扉に係合したときに、大きな衝突音が発生してしまう。また、係合位置を通過してもかご扉の速度が加速されない場合には、エレベータ扉の開放動作時間が長くなってしまう。さらに、エレベータ扉の閉成時においても、乗場扉の衝突音が大きくなったり、閉成動作時間が長くなったりするという問題が発生する。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、出入口の開閉時に発生する騒音の低減を図ることができるとともに、出入口の開閉動作時間の短縮を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア装置は、乗場ドアと、乗場ドアに係合する係合位置と係合位置よりも戸閉側に位置する開離位置との間で乗場ドアに対して変位可能なかごドアとを有し、かごドアが係合位置にあるときに乗場ドアとかごドアとが互いに係合しながら移動され、乗場ドアが乗場出入口を開閉するエレベータドア、乗場ドアが乗場出入口を全閉しているときに、かごドアの乗場ドアに対する位置に応じた動作を行い、かごドアが係合位置から開離位置へ変位されるまでの間に乗場ドアを施錠し、かごドアが開離位置から係合位置へ変位されるまでの間に施錠を解除する施錠装置、施錠の解除の有無を検出する解錠検出装置、及び解錠検出装置からの情報に基づいて、戸開動作時にかごドアが係合位置に到達するまでの係合完了時間を予測する係合完了時間演算部と、係合完了時間演算部からの情報に基づいて、戸開動作時におけるかごドアの速度パターンを生成する速度パターン生成部と、速度パターンに従ってかごドアの速度を制御する速度制御部とを有するドア制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図２】図１のエレベータのドア装置を示す平面図である。
【図３】図１のかご出入口及び乗場出入口が半開状態になっているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図４】図３のエレベータのドア装置を示す平面図である。
【図５】図１のかごドアの開閉動作を制御するドア制御装置を示すブロック図である。
【図６】図５の速度パターン生成部によって生成される速度パターンと、解錠検出装置からの解錠検出信号の受信の有無との関係を示すグラフである。
【図７】図５のドア制御装置の戸開動作時における処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図５の速度パターン生成部により生成された戸開動作時における速度パターンと、従来の戸開動作時における速度パターンとを示すグラフである。
【図９】図５のドア制御装置の戸閉動作時における処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図５の速度パターン生成部により生成された戸閉動作時における速度パターンと、従来の戸閉動作時における速度パターンとを示すグラフである。
【図１１】シミュレーションの対象となるエレベータの仕様を示す表である。
【図１２】図１１のかごドアの開閉動作時間を０．５秒ずつ短縮したときの待ち時間（秒）及び待ち時間の改善率（％）を示す表である。
【図１３】図１２の短縮時間と、待ち時間及び改善率との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図２は図１のエレベータのドア装置を示す平面図である。また、図３は図１のかご出入口及び乗場出入口が半開状態になっているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図４は図３のエレベータのドア装置を示す平面図である。なお、図に示されているエレベータのドア装置は、片開き式のドア装置である。図において、昇降路内を昇降されるかご１には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２の上部には、かご側ドアレール（図示せず）が設けられている。かご側ドアレールには、かご出入口２を開閉可能なかごドア３が吊り下げられている。かごドア３は、かご１に搭載されたドア駆動装置の駆動力により、かご側ドアレールに案内されながらかご出入口２の間口方向へ往復移動される。これにより、かご出入口２が開閉される。【０００９】
各階床の乗場には、乗場出入口４が設けられている。乗場出入口４の上部には、乗場側の壁面に固定された乗場側ドアレール（図示せず）が設けられている。乗場側ドアレールには、乗場出入口４を開閉可能な乗場ドア５が吊り下げられている。乗場ドア５は、乗場側ドアレールの案内により乗場出入口４の間口方向へ往復移動可能になっている。乗場出入口４は、乗場ドア５の往復移動により開閉される。また、乗場ドア５は、おもりあるいはばねを含む付勢装置（図示せず）によって、乗場出入口４を閉じる方向（戸閉方向）へ常に付勢されている。なお、エレベータドアは、かごドア３及び乗場ドア５を有している。エレベータの出入口は、エレベータドアにより開閉される。また、図１及び図３における線Ｐは、かごドア３がかご出入口２を全閉しているときのかごドア３の戸閉側端部の位置を示すかごドア基準線である。【００１０】
かごドア３及び乗場ドア５は、かご１が各階床に停止しているときに、かご１の奥行き方向へ互いに間隔を置いて配置されている。かごドア３と乗場ドア５との間には、かごドア３と乗場ドア５とを互いに係合するための係合装置６が設けられている。係合装置６は、乗場ドア５に設けられた係合ローラ７と、かごドア３に固定され、係合ローラ７に係合可能なベーン８とを有している。係合ローラ７は、かご１の奥行き方向へ延びる支持軸（水平軸）９を中心に回転可能なローラである。ベーン８は、上下方向へ延びる板状部材である。また、ベーン８は、係合ローラ７の戸閉側に配置されている。【００１１】
かごドア３は、乗場ドア５が乗場出入口４を全閉しているときに、乗場ドア５と係合する係合位置と、係合位置よりも戸閉側に位置する開離位置との間で乗場ドア５に対して変位可能になっている。ベーン８は、かごドア３が係合位置にあるときに係合ローラ７に係合される。また、ベーン８の係合ローラ７に対する係合は、かごドア３が係合位置から開離位置へ変位されることにより外れる。【００１２】
なお、かご出入口２を全閉しているときのかごドア３の戸閉側端部と、乗場出入口４を全閉しているときの乗場ドア５の戸閉側端部との間の間口方向についての間隔ｄは、エレベータの据え付け精度やかご１内の乗客の乗車位置等のばらつきにより変化する。即ち、かごドア３の乗場ドア５に対する開離位置は、エレベータの構造的要因により変化する。【００１３】
乗場ドア５がかごドア３に係合されているときには、かごドア３の戸開方向への移動により、乗場ドア５は、付勢装置による戸閉方向への付勢に逆らって、かごドア３とともに戸開方向へ移動される。また、乗場ドア５がかごドア３に係合されているときには、かごドア３の戸閉方向への移動により、乗場ドア５は、付勢装置による戸閉方向への付勢によりかごドア３との係合が外れることなく、かごドア３の移動に従って戸閉方向へ移動される。【００１４】
乗場ドア５が乗場出入口４を全閉しているときには、施錠装置１０が乗場ドア５を施錠可能になっている。乗場ドア５が施錠されているときには、乗場ドア５の戸開方向への移動が防止される。また、昇降路内には、施錠装置１０を設置するための建築固定部材３０が固定されている。建築固定部材３０は、乗場出入口４の戸閉側の壁面に配置されている。【００１５】
施錠装置１０は、乗場ドア５に設けられたドア側施錠体１１と、建築固定部材３０に設けられ、ドア側施錠体１１を係止するための乗場側施錠体１２とを有している。ドア側施錠体１１は、乗場側施錠体１２に係止される施錠位置（図１及び図２）と、乗場側施錠体１２との係止が外れる解錠位置（図３及び図４）との間を回動可能になっている。ドア側施錠体１１が乗場側施錠体１２に係止されることにより乗場ドア５が施錠され、ドア側施錠体１１の乗場側施錠体１２による係止が外れることにより乗場ドア５の施錠が解除される。【００１６】
ドア側施錠体１１は、支持軸９を中心に回動可能な回動リンク１６と、回動リンク１６の先端部に固定され、回動リンク１６に対して傾斜されたドア側鉤部材１７と、回動リンク１６に設けられ、ベーン８と係合可能な揺動ローラ１４とを有している。揺動ローラ１４は、支持軸９と平行な回転軸１５を中心に回転自在になっている。【００１７】
また、ドア側施錠体１１は、揺動ローラ１４がベーン８と係合された状態でかごドア３が乗場ドア５に対して変位されることにより、乗場ドア５に対して回動される。また、かごドア３は、係合位置と、係合位置よりも所定の距離だけ戸閉側に位置する中間位置との間で、ベーン８を揺動ローラ１４に係合させたまま乗場ドア５に対して変位される。ドア側施錠体１１は、かごドア３の中間位置から係合位置への変位により施錠位置から解錠位置に回動され、かごドア３の係合位置から中間位置への変位により解錠位置から施錠位置に回動される。なお、中間位置は、係合位置と開離位置との間に位置している。【００１８】
即ち、かごドア３が係合位置と中間位置との間にあるときには、ドア側施錠体１１及びかごドア３は、構造的に連動する。これにより、施錠装置１０は、乗場ドア５が乗場出入口４を全閉しているときに、かごドア３の乗場ドア５に対する位置に応じた動作を行う。また、施錠装置１０は、かごドア３が係合位置から開離位置へ変位されるまでの間に乗場ドア５を施錠し、かごドア３が開離位置から係合位置へ変位されるまでの間に乗場ドア５の施錠を解除する。【００１９】
乗場側施錠体１２は、建築固定部材３０に固定されたベース１８により支持されている。また、乗場側施錠体１２は、ベース１８に対して回動可能な乗場側鉤部材２１と、乗場側鉤部材２１とベース１８との間に配置された付勢ばね（付勢体）２２とを有している。【００２０】
乗場側鉤部材２１は、ベース１８の支持突起部１９に設けられた回動軸２０を中心に回動可能になっている。また、乗場側鉤部材２１は、ドア側施錠体１１が施錠位置に回動されたときのドア側鉤部材１７を係止する。【００２１】
付勢ばね２２は、乗場側鉤部材２１がドア側鉤部材１７から受ける回動力に逆らう方向へ乗場側鉤部材２１を付勢する。付勢ばね２２は、乗場側鉤部材２１がドア側鉤部材１７を係止しているときに、乗場側鉤部材２１とベース１８との間で縮められている。乗場側鉤部材２１は、ドア側鉤部材１７の係止が外れたときに、付勢ばね２２の付勢力により、ベース１８から離れる方向へ回動される。【００２２】
ベース１８には、施錠装置１０による乗場ドア５の施錠の解除の有無を検出する解錠検出装置２３が設けられている。解錠検出装置２３は、ベース１８に固定された検出装置本体２４と、検出装置本体２４に対して変位可能な変位片２５とを有している。【００２３】
変位片２５は、乗場側鉤部材２１を押圧する方向へ付勢されている。変位片２５は、乗場側鉤部材２１がドア側鉤部材１７を係止しているときに後退位置に変位され、ドア側鉤部材１７の係止が外れて乗場側鉤部材２１が回動されることにより前進位置に変位される。検出装置本体２４は、変位片２５が後退位置にあるときに施錠装置１０による乗場ドア５の施錠を検出し、変位片２５が前進位置にあるときに施錠装置１０による施錠の解除を検出する。検出装置本体２４は、施錠の解除を検出したときに解錠検出信号を出力する。【００２４】
昇降路内には、エレベータの運転を制御する運転制御装置が設置されている。かごドア３の戸開動作を指令するドア開指令、及びかごドア３の戸閉動作を指令するドア閉指令は、運転制御装置から出力される。【００２５】
図５は、図１のかごドア３の開閉動作を制御するドア制御装置を示すブロック図である。図において、運転制御装置３４及び解錠検出装置２３のそれぞれからの情報は、かご１に搭載されたドア制御装置３３に伝送される。ドア制御装置３３は、運転制御装置３４及び解錠検出装置２３のそれぞれからの情報に基づいて、かごドア３の開閉動作を制御する。【００２６】
解錠検出装置２３からの情報は、通信手段３５を介してドア制御装置３３に伝送される。この例では、通信手段３５は、解錠検出装置２３及びドア制御装置３３間の通信のみを行う専用の通信装置である。なお、通信手段３５は専用の通信装置である必要はなく、乗場及びかご１のそれぞれに設けられた各機器間の通信を行う他の用途の通信装置により、解錠検出装置２３からの情報をドア制御装置３３に伝送するようにしてもよい。例えば乗場で設定した希望停止階の情報をかご１内に表示するための通信を行う通信装置により、解錠検出装置２３からの情報をドア制御装置３３に伝送するようにしてもよい。【００２７】
かごドア３を移動させるための駆動力を発生するドア駆動装置は、モータ３１を有している。モータ３１の回転速度は、ドア制御装置３３により制御される。ドア駆動装置には、モータ３１の回転量を検出するエンコーダ（ドア位置検出装置）３２が設けられている。かごドア３の位置は、エンコーダ３２からの情報に基づいて求められる。【００２８】
ドア制御装置３３は、係合完了時間演算部３６、記憶部３７、減速開始時間演算部３８、速度パターン生成部３９及び速度制御部４０を有している。【００２９】
係合完了時間演算部３６は、解錠検出装置２３からの情報に基づいて、戸開動作が開始されてからかごドア３が係合位置に到達するまでの係合完了時間を戸開動作時に予測する。係合完了時間演算部３６には、所定の係合完了時間（設定係合完了時間）があらかじめ設定されている。また、係合完了時間演算部３６は、解錠検出信号を受けることにより、受信基準の係合完了時間（演算係合完了時間）を予測演算する。受信基準の係合完了時間は、解錠検出信号を受けたときを基準として予測演算した係合完了時間である。さらに、係合完了時間演算部３６は、設定係合完了時間及び演算係合完了時間のうち、短いほうの時間を係合完了時間として選択する。【００３０】
記憶部３７は、係合完了時間演算部３６及びエンコーダ３２のそれぞれからの情報に基づいて、係合完了時間が経過したときのかごドア３の位置を戸開動作時に記憶する。【００３１】
減速開始時間演算部３８は、記憶部３７からの情報に基づいて、戸閉動作が開始されてからかごドア３と乗場ドア５との係合が解除されるまでの減速開始時間を予測する。減速開始時間演算部３８には、所定の係合解除時間（設定係合解除時間）があらかじめ設定されている。また、減速開始時間演算部３８は、記憶部３７に記憶されたかごドア３の位置に基づいて、記憶データ基準の係合解除時間（演算係合解除時間）を演算する。さらに、減速開始時間演算部３８は、設定係合解除時間及び演算係合解除時間のうち、長いほうの時間を減速開始時間として選択する。【００３２】
速度パターン生成部３９は、運転制御装置３４からのドア開指令を受けることにより戸開動作時におけるかごドア３の速度パターンを生成し、運転制御装置３４からのドア閉指令を受けることにより戸閉動作時におけるかごドア３の速度パターンを生成する。また、速度パターン生成部３９は、係合完了時間演算部３６からの情報に基づいて、戸開動作時におけるかごドア３の速度パターンを生成する。さらに、速度パターン生成部３９は、減速開始時間演算部３８からの情報に基づいて、戸閉動作時におけるかごドア３の速度パターンを生成する。戸開動作時におけるかごドア３の速度パターンでは、戸開動作が開始されてから係合完了時間を経過したときにかごドア３の速度が加速される。戸閉動作時におけるかごドア３の速度パターンでは、戸閉動作が開始されてから減速開始時間が経過したときにかごドア３の速度を減速させる速度パターンとされる。【００３３】
速度制御部４０は、速度パターン生成部３９により生成されたかごドア３の速度パターンに従ってかごドア３の速度を制御する。かごドア３の速度の制御は、速度パターン生成部３９により生成された速度パターンと、エンコーダ３２により検出された検出速度とを比較し、検出速度を速度パターンに追従させることにより行われる。【００３４】
図６は、図５の速度パターン生成部３９によって生成される速度パターンと、解錠検出装置２３からの解錠検出信号の受信の有無との関係を示すグラフである。図に示すように、戸開動作時における速度パターン４１には、ドア開指令を受けた後、かごドア３の速度が低速で維持される低速区間と、低速区間の経過後、かごドア３の速度が加速される加速区間と、加速区間の経過後、かごドア３の速度が高速で維持される高速区間と、高速区間の経過後、かごドア３の速度が減速される減速区間とが設けられている。【００３５】
戸閉動作時における速度パターン４２には、ドア閉指令を受けた後、かごドア３の速度が加速される加速区間と、加速区間の経過後、かごドア３の速度が高速で維持される高速区間と、高速区間の経過後、かごドア３の速度が減速される減速区間と、減速区間の経過後、かごドア３の速度が低速で維持される低速区間とが設けられている。【００３６】
解錠検出信号の受信パターン４３では、解錠検出信号の受信は、戸開動作時における速度パターン４１の低速区間内で開始され、戸閉動作時における速度パターン４２の低速区間内で停止される。【００３７】
次に、動作について説明する。かごドア３がかご出入口２を全閉し、乗場ドア５が乗場出入口４を全閉しているときには、ベーン８は、係合ローラ７及び揺動ローラ１４のそれぞれから戸閉側に開離されている（図１及び図２）。【００３８】
戸開動作時には、まず、かごドア３の戸開方向への移動のみが開始される。かごドア３が戸開方向へ移動されると、ベーン８が揺動ローラ１４に係合する。この後、ベーン８と揺動ローラ１４とが互いに係合したまま、かごドア３が戸開方向へさらに移動される。これにより、ドア側施錠体１１が施錠位置から解錠位置へ回動される。これにより、ドア側施錠体１１の乗場側施錠体１２による係止が外れ、乗場ドア５の施錠が解除される。【００３９】
この後、かごドア３が戸開方向へさらに移動され、乗場ドア５に対して係合位置に達すると、ベーン８が係合ローラ７に係合する。この後、ベーン８と係合ローラ７とが互いに係合したまま、かごドア３が乗場ドア５とともに戸開方向へさらに移動され、戸開動作が完了する。【００４０】
戸閉動作時には、乗場ドア５と係合したまま、かごドア３が戸閉方向へ移動される。この後、乗場ドア５が乗場出入口４を全閉すると、ベーン８と係合ローラ７との係合のみが外れ、ベーン８と揺動ローラ１４とが互いに係合したまま、かごドア３が戸閉方向へさらに移動される。これにより、ドア側施錠体１１が解錠位置から施錠位置へ回動される。これにより、ドア側施錠体１１が乗場側施錠体１２に係止され、乗場ドア５の施錠が行われる。この後、かごドア３が戸閉方向へさらに移動され、戸閉動作が完了する。【００４１】
次に、ドア制御装置３３の処理動作について説明する。なお、ドア制御装置３３は、所定のサンプリング周期ΔＴで繰り返し処理演算を行う。【００４２】
図７は、図５のドア制御装置３３の戸開動作時における処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、ドア制御装置３３が運転制御装置３４からのドア開指令を受けると、時間カウンタを「０」に初期化する（Ｓ１）。この後、設定係合完了時間Ｔ２を加速開始時間Ｔａとする（Ｓ２）。【００４３】
ここで、加速開始時間Ｔａは、戸開動作が開始されてからかごドア３の加速を開始するまでの時間である。また、設定係合完了時間Ｔ２は、あらかじめ設定された所定の時間である。この例では、戸開動作が開始されてからかごドア３が係合位置に到達するまでの時間が最長となるときの時間を設定係合完了時間Ｔ２としている。即ち、設定係合完了時間Ｔ２は、以下の式（１）により求められる。【００４４】
Ｔ２＝Ｌｍａｘ／Ｖ…（１）【００４５】
なお、Ｌｍａｘは、かご出入口２及び乗場出入口４の全閉時において、例えばかご１内の乗客の乗車位置の違いやエレベータの据え付け精度等によって最大となるときのベーン８及び係合ローラ７間の間隔である。また、Ｖは、戸開動作時の低速区間におけるかごドア３の速度である。【００４６】
この後、プログラム上の時間を更新する。即ち、戸開動作が開始してからの現在時間Ｔにサンプリング周期ΔＴを加算し、加算後の時間を現在時間Ｔとする（Ｓ３）。この後、解錠検出信号の受信の有無を係合完了時間演算部３６により判定する（Ｓ４）。【００４７】
解錠検出信号を受信したとの判定を行った場合には、解錠検出信号の受信により、係合完了時間演算部３６が演算係合完了時間Ｔ１を予測演算する（Ｓ５）。【００４８】
ここで、演算係合完了時間Ｔ１は、解錠検出信号を受けたときからかごドア３が係合位置に到達するまでの時間に基づいて演算された係合完了時間である。この例では、演算係合完了時間Ｔ１は、以下の式（２）により求められる。【００４９】
Ｔ１＝Ｔ＋Ｌ１／Ｖ−Ｔ０…（２）【００５０】
なお、Ｌ１は、解錠が検出されてから係合位置に到達するまでにかごドア３が乗場ドア５に対して変位する係合基準距離である。即ち、係合基準距離Ｌ１は、かごドア３と乗場ドア５との位置関係により構造的に決まる距離である。係合基準距離Ｌ１は、係合完了時間演算部３６にあらかじめ設定されている。また、Ｔ０は、解錠検出信号が解錠検出装置２３から通信手段３５を介して係合完了時間演算部３６に入力されるまでの通信遅れ時間である。【００５１】
この後、演算係合完了時間Ｔ１が設定係合完了時間Ｔ２以下であるか否かを係合完了時間演算部３６により判定する（Ｓ６）。演算係合完了時間Ｔ１が設定係合完了時間Ｔ２以下であると判定した場合には、演算係合完了時間Ｔ１を加速開始時間Ｔａとする（Ｓ７）。【００５２】
一方、解錠検出信号を受信していないと判定した場合、あるいは演算係合完了時間Ｔ１が設定係合完了時間Ｔ２よりも長いと判定した場合には、加速開始時間Ｔａは設定係合完了時間Ｔ２のまま維持される。【００５３】
この後、現在時間Ｔが加速開始時間Ｔａ以上であるか否かを係合完了時間演算部３６により判定する（Ｓ８）。現在時間Ｔが加速開始時間Ｔａよりも短いと判定した場合には、かごドア３の速度は、低速のまま維持される。即ち、速度パターン生成部３９により低速係合速度を生成する（Ｓ９）。この後、現在時間Ｔを更新し（Ｓ３）、上記の処理を繰り返し行う。【００５４】
また、現在時間Ｔが加速開始時間Ｔａ以上であると判定した場合には、エンコーダ３２からの情報により、戸開動作開始後のかごドア３の移動距離を係合距離Ｌａとして記憶部３７に記憶する（Ｓ１０）。【００５５】
この後、かごドア３の速度を加速するための加速パターンを速度パターン生成部３９により生成する（Ｓ１１）。【００５６】
図８は、図５の速度パターン生成部３９により生成された戸開動作時における速度パターン４１と、従来の戸開動作時における速度パターン４４とを示すグラフである。図に示すように、戸開動作が開始されてから、かごドア３の加速が開始されるまでの時間は、速度パターン生成部３９により生成された速度パターン４１のほうが従来の速度パターン４４よりも短くなっている。従って、戸開動作が開始されてから戸開動作が完了するまでの戸開動作時間も、速度パターン生成部３９により生成された速度パターン４１による場合のほうが従来の速度パターン４４による場合よりも短くなる。【００５７】
図９は、図５のドア制御装置３３の戸閉動作時における処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、ドア制御装置３３が運転制御装置３４からのドア閉指令を受けると、時間カウンタを「０」に初期化する（Ｓ２１）。この後、設定係合解除時間Ｔ４を減速開始時間Ｔｂとする（Ｓ２２）。【００５８】
ここで、減速開始時間Ｔｂは、戸閉動作が開始されてからかごドア３の減速を開始するまでの時間である。また、設定係合解除時間Ｔ４は、あらかじめ設定された所定の係合解除時間である。この例では、戸閉動作が開始されてからかごドア３と乗場ドア５との係合が解除されるまでの時間が最短となるときの時間を設定係合解除時間Ｔ４としている。【００５９】
この後、記憶部３７に記憶された情報に基づいて、演算係合解除時間Ｔ３を減速開始時間演算部３８により演算する。即ち、減速開始時間演算部３８は、記憶部３７に記憶された情報に基づいて、設定係合解除時間Ｔ４に対する時間差ΔＴ３を求め、求めた時間差ΔＴ３に基づいて、演算係合解除時間Ｔ３を求める（Ｓ２３）。【００６０】
時間差ΔＴ３は、以下の式（３）により求められる。【００６１】
ΔＴ３＝（Ｌｍａｘ−Ｌａ−ΔＬ）／Ｖｍａｘ…（４）【００６２】
なお、ΔＬは、かご１内の乗客の位置の違いによる最大誤差である。また、Ｖｍａｘは、戸閉動作時のかごドア３の最高速度である。【００６３】
また、演算係合解除時間Ｔ３は、以下の式（４）により求められる。【００６４】
Ｔ３＝Ｔ４＋ΔＴ３…（４）【００６５】
この後、プログラム上の時間を更新する。即ち、戸閉動作が開始してからの現在時間Ｔにサンプリング周期ΔＴを加算し、加算後の時間を現在時間Ｔとする（Ｓ２４）。【００６６】
この後、演算係合解除時間Ｔ３が設定係合解除時間Ｔ４以上か否かを減速開始時間演算部３８により判定する（Ｓ２５）。演算係合解除時間Ｔ３が設定係合解除時間Ｔ４以上であると判定した場合には、演算係合解除時間Ｔ３を減速開始時間Ｔｂとする（Ｓ２６）。【００６７】
演算係合解除時間Ｔ３が設定係合解除時間Ｔ４よりも短いと判定した場合には、減速開始時間Ｔｂは設定係合解除時間Ｔ４のまま維持される。【００６８】
この後、現在時間Ｔが減速開始時間Ｔｂ以上であるか否かを減速開始時間演算部３８により判定する（Ｓ２７）。現在時間Ｔが減速開始時間Ｔｂよりも短いと判定した場合には、現在時間Ｔを更新し（Ｓ２４）、上記の処理を繰り返し行う。また、現在時間Ｔが減速開始時間Ｔｂ以上であると判定した場合には、かごドア３の速度を減速する減速パターンを速度パターン生成部３９により生成する（Ｓ２８）。【００６９】
図１０は、図５の速度パターン生成部３９により生成された戸閉動作時における速度パターン４２と、従来の戸閉動作時における速度パターン４５とを示すグラフである。図に示すように、戸閉動作が開始されてから、かごドア３の減速が開始されるまでの時間は、速度パターン生成部３９により生成された速度パターン４２のほうが従来の速度パターン４５よりも長くなっている。従って、かごドア３が高速で移動される時間を従来よりも長くすることができる。これにより、戸閉動作が開始されてから戸閉動作が完了するまでの戸閉動作時間は、速度パターン生成部３９により生成された速度パターン４２による場合のほうが従来の速度パターン４５による場合よりも短くなる。【００７０】
このようなエレベータのドア装置では、乗場ドア５の施錠の有無を検出する解錠検出装置２３からの情報に基づいて、戸開動作時にかごドア３が乗場ドア５に係合するまでの係合完了時間を予測し、予測した係合完了時間に基づいて、戸開動作時におけるかごドア３の速度パターンを生成するようになっているので、戸開動作開始時のかごドア３の乗場ドア５に対する位置とは無関係に係合完了時間を求めることができる。従って、戸開動作開始時のかごドア３の位置が基準位置よりもずれている場合であっても、係合完了時間をより正確に予測することができる。これにより、かごドア３の乗場ドア５に対する係合が完了した後にかごドア３の速度を加速することができ、かごドア３と乗場ドア５とが互いに係合するときに発生する騒音の低減を図ることができる。また、かごドア３及び乗場ドア５が係合されたまま低速で移動される時間を短くすることができ、戸開動作時間の短縮を図ることができる。【００７１】
また、乗場ドア５の施錠の有無を検出する解錠検出装置２３からの情報に基づいて、係合完了時間を予測し、予測した係合完了時間が経過したときのかごドア３の位置を戸開動作時に記憶しておき、記憶しておいたかごドア３の位置に基づいて、戸閉動作時におけるかごドア３の速度パターンを生成するようになっているので、戸閉動作が開始されてから、かごドア３と乗場ドア５との係合が解除されるまでの係合解除時間をより正確に求めることができる。これにより、乗場ドア５が高速で移動されたまま乗場出入口４を全閉することを防止することができ、乗場ドア５が乗場出入口４を全閉するときに発生する騒音の低減を図ることができる。また、かごドア３を高速で移動させる時間を長くすることができ、戸閉動作時間の短縮を図ることができる。【００７２】
ここで、エレベータの出入口の開閉動作時間を短縮することによって各階床での待ち時間も短縮されることを明らかにするために、シミュレーションを行った。図１１は、シミュレーションの対象となるエレベータの仕様を示す表である。図に示すように、２５階建ての建物に設置された３台のエレベータをシミュレーションの対象とした。また、各エレベータの合計定員が２４名、各かごの定格速度が４ｍ／ｓ（即ち、２４０ｍ／分）とされている。さらに、かごドアの開閉動作時間の基準値は５秒としている。【００７３】
図１２は、図１１のかごドアの開閉動作時間を０．５秒ずつ短縮したときの待ち時間（秒）及び待ち時間の改善率（％）を示す表である。また、図１３は、図１２の短縮時間と、待ち時間及び改善率との関係を示すグラフである。図に示すように、かごドアの開閉動作時間の短縮時間を大きくするほど、待ち時間が短縮され、待ち時間の改善率が向上することが分かる。【００７４】
また、解錠検出装置２３からの解錠検出信号の受信に基づいて予測演算した演算係合完了時間Ｔ１、及びあらかじめ設定された設定係合完了時間Ｔ２のうち、短いほうの時間を係合完了時間Ｔａとするようになっているので、例えば解錠検出装置２３の故障により解錠検出信号の受信が不可能になった場合であっても、エレベータの出入口の戸開動作に支障を与えないようにすることができる。【００７５】
また、記憶部３７からの情報に基づいて演算した演算係合解除時間Ｔ３、及びあらかじめ設定された設定係合解除時間Ｔ４のうち、長いほうの時間を上記減速開始時間Ｔｂとするようになっているので、例えば解錠検出装置２３の故障により解錠検出信号の受信が不可能になった場合であっても、エレベータの出入口の戸閉動作に支障を与えないようにすることができる。【００７６】
また、解錠検出装置２３からの情報は、乗場及びかご１のそれぞれに設けられた各機器間で通信を行う通信手段３５の一部により、ドア制御装置３３へ伝送されるので、専用の通信装置を設置する必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。【００７７】
なお、上記の例では、この発明が片開き式のドア装置に適用されているが、両開き式のドア装置にこの発明を適用してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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