【手続補正書】
【提出日】令和1年10月8日(2019.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者及び乗員付き二輪車を含む特定物体が車両（１）と衝突した場合に、前記歩行者又は前記乗員である保護対象を車体との衝突による衝撃から保護するように構成された、保護制御装置（３０）であって、
前記車両の周辺に存在する物体を検知する物体検知部（３２）による前記物体の検知結果を取得する、検知結果取得部（４１）と、
前記車体の一部を構成するフロントバンパ（１１）に設けられていて前記物体と前記車両との一次衝突により前記フロントバンパに印加された衝撃に応じた出力を発生する衝突センサ（３１）の前記出力を取得する、衝撃値取得部（４０）と、
前記車体の一部を構成するフロントフード（１６）を上昇させるフードポップアップ装置（２４）又は前記車体上にて展開する歩行者エアバッグ装置（２５）を含み前記保護対象が前記一次衝突の後に前記車体と衝突する二次衝突による衝撃から前記保護対象を保護する保護デバイス（２２）の動作を、前記物体検知部による前記物体の検知結果と、前記衝突センサの前記出力とに基づいて制御する、保護動作制御部（４９）と、
前記一次衝突が不可避である不可避状況が発生したことを判定する、判定部（４４）と、
前記判定部により前記不可避状況の発生が判定された場合に、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突が、前記保護デバイスによる前記保護対象の保護に適した位置又は方向となるように、前記車両の挙動を制御する挙動制御装置（２１）における制御量を決定する、制御量決定部（４７）と、
を備えた保護制御装置。
【請求項２】
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記衝突センサの感度が高くなる前記一次衝突となるように、前記制御量を決定する、
請求項１に記載の保護制御装置。
【請求項３】
前記フロントバンパは、バンパカバー（１２）と、前記バンパカバー内に収容されつつ車幅方向を長手方向として配置されたバンパ補強部材（１３）と、前記バンパ補強部材と前記バンパカバーとの間に配置されたバンパアブソーバ（１４）とを備え、
前記衝突センサは、前記バンパ補強部材と前記バンパアブソーバとの間にて前記車幅方向に延設された圧力チューブ式センサであり、
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突位置における、前記バンパカバーと前記バンパアブソーバとの間のクリアランスが小さくなるように、前記制御量を決定する、
請求項２に記載の保護制御装置。
【請求項４】
前記フロントバンパは、バンパカバー（１２）と、前記バンパカバー内に収容されつつ車幅方向を長手方向として配置されたバンパ補強部材（１３）と、前記バンパ補強部材と前記バンパカバーとの間に配置されたバンパアブソーバ（１４）とを備え、
前記衝突センサは、前記バンパカバーにおける前記バンパ補強部材と対向する裏面（１２ｂ）に支持された圧電フィルム式センサであり、
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突位置における、前記裏面と前記バンパアブソーバとの間のクリアランスが大きくなるように、前記制御量を決定する、
請求項２に記載の保護制御装置。
【請求項５】
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記一次衝突により前記保護対象が受ける衝撃が小さくなるように、前記制御量を決定する、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の保護制御装置。
【請求項６】
前記フロントバンパは、バンパカバー（１２）と、前記バンパカバー内に収容されつつ車幅方向を長手方向として配置されたバンパ補強部材（１３）と、前記バンパ補強部材と前記バンパカバーとの間に配置されたバンパアブソーバ（１４）とを備え、
前記バンパアブソーバは、アッパアブソーバ（１４ａ）と、前記アッパアブソーバの下方に配置されたロワアブソーバ（１４ｂ）とを備え、
前記制御量決定部は、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突位置にて、前記アッパアブソーバと前記ロワアブソーバとの双方が前記バンパカバーに近接するように、前記制御量を決定する、
請求項５に記載の保護制御装置。
【請求項７】
前記フロントバンパに対する前記特定物体の前記一次衝突の後の、前記車体に対する前記保護対象の二次衝突位置を推定する、二次衝突位置推定部（４６）をさらに備え、
前記制御量決定部は、前記二次衝突位置が前記保護デバイスの保護領域内となるように、前記制御量を決定する、
請求項１〜６のいずれか１つに記載の保護制御装置。
【請求項８】
前記制御量決定部は、前記二次衝突位置が前記保護領域内となる前記制御量を、前記衝突センサの感度が高くなるような前記制御量または前記一次衝突により前記保護対象が受ける衝撃が小さくなるような前記制御量よりも優先させる、
請求項７に記載の保護制御装置。
【請求項９】
前記保護領域は、前記歩行者エアバッグ装置の展開領域を含む、
請求項７又は８に記載の保護制御装置。
【請求項１０】
前記保護領域は、前記フロントフードの車幅方向における外縁部（１６ａ）よりも内側の衝撃吸収領域（１６ｃ、１６ｄ）を含む、
請求項７〜９のいずれか１つに記載の保護制御装置。
【請求項１１】
歩行者及び乗員付き二輪車を含む特定物体が車両（１）と衝突した場合に、前記歩行者又は前記乗員である保護対象を車体との衝突による衝撃から保護するように構成された、保護システム（２０）であって、
前記車両の周辺に存在する物体を検知する、物体検知部（３２）と、
前記車体の一部を構成するフロントバンパ（１１）に設けられていて、前記物体と前記車両との一次衝突により前記フロントバンパに印加された衝撃に応じた出力を発生する、衝突センサ（３１）と、
前記車両の挙動を制御する、挙動制御装置（２１）と、
当該保護システムの動作を制御する、保護制御装置（３０）と、
を備え、
前記保護制御装置は、
前記車体の一部を構成するフロントフード（１６）を上昇させるフードポップアップ装置（２４）又は前記車体上にて展開する歩行者エアバッグ装置（２５）を含み前記保護対象が前記一次衝突の後に前記車体と衝突する二次衝突による衝撃から前記保護対象を保護する保護デバイス（２２）の動作を、前記物体検知部による前記物体の検知結果と、前記衝突センサの前記出力とに基づいて制御する、保護動作制御部（４９）と、
前記一次衝突が不可避である不可避状況が発生したことを判定する、判定部（４４）と、
前記判定部により前記不可避状況の発生が判定された場合に、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突が、前記保護デバイスによる前記保護対象の保護に適した位置又は方向となるように、前記車両の挙動を制御する挙動制御装置（２１）における制御量を決定する、制御量決定部（４７）と、
を備えた保護システム。
【請求項１２】
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記衝突センサの感度が高くなる前記一次衝突となるように、前記制御量を決定する、
請求項１１に記載の保護システム。
【請求項１３】
前記フロントバンパは、バンパカバー（１２）と、前記バンパカバー内に収容されつつ車幅方向を長手方向として配置されたバンパ補強部材（１３）と、前記バンパ補強部材と前記バンパカバーとの間に配置されたバンパアブソーバ（１４）とを備え、
前記衝突センサは、前記バンパ補強部材と前記バンパアブソーバとの間にて前記車幅方向に延設された圧力チューブ式センサであり、
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突位置における、前記バンパカバーと前記バンパアブソーバとの間のクリアランスが小さくなるように、前記制御量を決定する、
請求項１２に記載の保護システム。
【請求項１４】
前記フロントバンパは、バンパカバー（１２）と、前記バンパカバー内に収容されつつ車幅方向を長手方向として配置されたバンパ補強部材（１３）と、前記バンパ補強部材と前記バンパカバーとの間に配置されたバンパアブソーバ（１４）とを備え、
前記衝突センサは、前記バンパカバーにおける前記バンパ補強部材と対向する裏面（１２ｂ）に支持された圧電フィルム式センサであり、
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突位置における、前記裏面と前記バンパアブソーバとの間のクリアランスが大きくなるように、前記制御量を決定する、
請求項１２に記載の保護システム。
【請求項１５】
前記制御量決定部は、前記挙動制御装置における前記制御量による前記車両の挙動制御を行わない場合よりも、前記一次衝突により前記保護対象が受ける衝撃が小さくなるように、前記制御量を決定する、
請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の保護システム。
【請求項１６】
前記フロントバンパは、バンパカバー（１２）と、前記バンパカバー内に収容されつつ車幅方向を長手方向として配置されたバンパ補強部材（１３）と、前記バンパ補強部材と前記バンパカバーとの間に配置されたバンパアブソーバ（１４）とを備え、
前記バンパアブソーバは、アッパアブソーバ（１４ａ）と、前記アッパアブソーバの下方に配置されたロワアブソーバ（１４ｂ）とを備え、
前記制御量決定部は、前記フロントバンパに対する前記特定物体の一次衝突位置にて、前記アッパアブソーバと前記ロワアブソーバとの双方が前記バンパカバーに近接するように、前記制御量を決定する、
請求項１５に記載の保護システム。
【請求項１７】
前記フロントバンパに対する前記特定物体の前記一次衝突の後の、前記車体に対する前記保護対象の二次衝突位置を推定する、二次衝突位置推定部（４６）をさらに備え、
前記制御量決定部は、前記二次衝突位置が前記保護デバイスの保護領域内となるように、前記制御量を決定する、
請求項１１〜１６のいずれか１つに記載の保護システム。
【請求項１８】
前記制御量決定部は、前記二次衝突位置が前記保護領域内となる前記制御量を、前記衝突センサの感度が高くなるような前記制御量または前記一次衝突により前記保護対象が受ける衝撃が小さくなるような前記制御量よりも優先させる、
請求項１７に記載の保護システム。
【請求項１９】
前記保護領域は、前記歩行者エアバッグ装置の展開領域を含む、
請求項１７又は１８に記載の保護システム。
【請求項２０】
前記保護領域は、前記フロントフードの車幅方向における外縁部（１６ａ）よりも内側の衝撃吸収領域（１６ｃ、１６ｄ）を含む、
請求項１７〜１９のいずれか１つに記載の保護システム。