(57)【要約】  新たな機能を持つシステムＬＳＩ部９０１にはシステム制御マイコンが内蔵されるが、これを使用せず、既存の機能の外部マイコン部９０２内のマイコンをシステム制御マイコンとして使用する。外部マイコン部９０２は、システムバス９０４を獲得しようとする際には、バスリクエスト信号ＸＥＢＲＱを出力し、このリクエスト信号を受けたシステムＬＳＩ部９０１内の調停部９０１ａからバスグラント信号ＸＥＢＧＴを受けて、システムバス９０４を獲得する。その後、外部マイコン部９０２は、システムバス９０４を利用して、システムＬＳＩ部９０１や周辺デバイス部９０３に対してリード又はライトアクセス要求をする。従って、既存機能のシステムに、新たな機能のシステムＬＳＩを付加する場合にも、過去の設計資産を利用してシステムを再構築できる。
2007119373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は複数の機能が１チップに集積化されると共に前記機能の実行に関してシステムバスの制御を行うシステム制御マイコンを内蔵するシステムＬＳＩ部と、
外部マイコン部とを備え、
前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部の機能の少なくとも一部の実行に関して前記システムバスの制御を行う他のシステム制御マイコンを内蔵する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のシステム制御装置において、
システムＬＳＩ部は、
前記外部マイコン部との間で前記システムバスに対するアクセス調停を行う調停部を備え、
前記システムＬＳＩ部及び前記外部マイコン部は、前記システムバスを共有し、前記調停部によるアクセス調停によって、何れか一方のシステム制御マイコンが前記システムバスを制御する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項３】
前記請求項２記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部は、
前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部からのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記システムＬＳＩ部の有する機能の一部を制御する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項４】
前記請求項２記載のシステム制御装置において、
前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、
前記システムＬＳＩ部は、
前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記周辺デバイス部にアクセスする
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項５】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部は、各々、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、
前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に入力しないように制御するアクノリッジ信号制御部を備えた
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項６】
前記請求項５記載のシステム制御装置において、
前記アクノリッジ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項７】
前記請求項６記載のシステム制御装置において、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのデータのリードアクセス要求時に、前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータが前記システムＬＳＩ部に入力されても、このリードデータが前記システムＬＳＩ部から前記データバスに出力されるのを禁止するように制御するリードデータ信号制御部を備え、
前記リードデータ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項８】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求に際し、
前記システムＬＳＩ部は、
前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータを取込み、この取り込んだリードデータを前記システムバスに送出すると共に、前記外部マイコン部にアクノリッジ信号を発行し、
前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部からのアクノリッジ信号を受けて、リードアクセスを完了する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項９】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、
前記外部マイコン部及び前記システムＬＳＩ部は、
前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、リードアクセス完了となる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１０】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、
前記システムＬＳＩ部は、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を受けた時にアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に発行して、前記外部マイコン部からのライトアクセス要求を終了させると共に、
前記システムバスを獲得した後、前記周辺デバイス部に対してライトアクセス要求を発行する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１１】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、
前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、ライトアクセス完了となる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１２】
前記請求項２記載のシステム制御装置において、
前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、
前記外部マイコン部のシステム制御マイコンは、
前記システムＬＳＩ部の調停部に対してシステムバス獲得の要求をして、前記システムバスを獲得した後、前記システムＬＳＩ部のシステム制御マイコンを動作させることなく、前記システムＬＳＩ部又は周辺デバイス部に対して直接にアクセス要求する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１３】
前記請求項１２記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部と前記外部マイコン部との間にアドレスストローブ信号制御部が備えられ、
前記アドレスストローブ信号制御部は、
前記外部マイコン部から前記システムＬＳＩ部へのアクセス要求が発行された時にのみ、前記外部マイコンから発行されるアドレスストローブ信号を有効とする
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１４】
前記請求項１３記載のシステム制御装置において、
前記アドレスストローブ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部に内蔵される
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１５】
前記請求項１〜１４の何れか１項に記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部は、デジタルテレビ機能を内蔵したシステムＬＳＩであり、
前記外部マイコン部は、アナログテレビ機能、カーナビゲーション機能又はパソコン機能を持つマイコンである
ことを特徴とするシステム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の機能を有する外部マイコンに、追加の機能を持たせるように、その追加機能を持ったシステムＬＳＩを付加したシステム制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、アナログテレビ装置にデジタルテレビ機能を搭載する場合や、カーナビゲーション装置にデジタルテレビ機能を搭載する場合、又はパソコンにデジタルテレビ機能を搭載する場合など、既存のシステムに、新しい機能を追加しようとする場合には、システム制御マイコンとデジタルテレビ機能とが１チップ化されたシステムＬＳＩを付加することが行われる。【０００３】
このように、システムＬＳＩを付加した場合には、その有する機能（例えばデジタルテレビ機能）の実行上、そのシステムＬＳＩに内蔵されるシステム制御マイコンを使用してシステムバスの使用の制御を行うことが一般的である。また、システムＬＳＩ内部にマルチＣＰＵを存在させる構成は、例えば特許文献１に記載の技術のように公知の技術である。
【特許文献１】特開２００４−１６４１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、システムＬＳＩを付加をして新たな機能を追加する場合に、その新たな機能を実行するためのシステムバスの制御を、前記システムＬＳＩに内蔵するシステム制御マイコンでのみ行わせることは、システム構築上、マイコン選択の自由度がないという問題がある。【０００５】
特に、システム設計者にとっては、魅力的な機能を搭載するシステムＬＳＩであったとしても、そのシステムＬＳＩに内蔵される全く新しいシステム制御マイコンを必ず使用する必要があるということは、過去の設計資産を捨てて、システム再構築をしなければならない欠点となる。【０００６】
本発明の目的は、システム制御マイコンを搭載したシステムＬＳＩを既存のマイコンに付加した場合であっても、その新たに付加した機能の実行に関して、その既存のマイコンのシステム制御マイコンを使用して、前記システムＬＳＩの新たな機能の実行に関するシステムバスの使用制御を、既存のマイコンのシステム制御マイコンでも可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明では、システム制御マイコンを内蔵したシステムＬＳＩを用いながら、そのシステムＬＳＩの機能の実行に関して、そのシステムＬＳＩに内蔵されているシステム制御マイコンを使うことなく、外部のシステム制御マイコンが前記システムＬＳＩを間接してシステムバス制御を行ったり、外部のシステム制御マイコンが直接システムバス制御を行い得るように構成する。【０００８】
すなわち、本発明のシステム制御装置は、単一又は複数の機能が１チップに集積化されると共に前記機能の実行に関してシステムバスの制御を行うシステム制御マイコンを内蔵するシステムＬＳＩ部と、外部マイコン部とを備え、前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部の機能の少なくとも一部の実行に関して前記システムバスの制御を行う他のシステム制御マイコンを内蔵することを特徴とする。【０００９】
本発明は、前記システム制御装置において、システムＬＳＩ部は、前記外部マイコン部との間で前記システムバスに対するアクセス調停を行う調停部を備え、前記システムＬＳＩ部及び前記外部マイコン部は、前記システムバスを共有し、前記調停部によるアクセス調停によって、何れか一方のシステム制御マイコンが前記システムバスを制御することを特徴とする。【００１０】
本発明は、前記システム制御装置において、前記システムＬＳＩ部は、前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部からのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記システムＬＳＩ部の有する機能の一部を制御することを特徴とする。【００１１】
本発明は、前記システム制御装置において、前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、前記システムＬＳＩ部は、前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記周辺デバイス部にアクセスすることを特徴とする。【００１２】
本発明は、前記システム制御装置において、前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部は、各々、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に入力しないように制御するアクノリッジ信号制御部を備えたことを特徴とする。【００１３】
本発明は、前記システム制御装置において、前記アクノリッジ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられることを特徴とする。【００１４】
本発明は、前記システム制御装置において、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのデータのリードアクセス要求時に、前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータが前記システムＬＳＩ部に入力されても、このリードデータが前記システムＬＳＩ部から前記データバスに出力されるのを禁止するように制御するリードデータ信号制御部を備え、前記リードデータ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられることを特徴とする。【００１５】
本発明は、前記システム制御装置において、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求に際し、前記システムＬＳＩ部は、前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータを取込み、この取り込んだリードデータを前記システムバスに送出すると共に、前記外部マイコン部にアクノリッジ信号を発行し、前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部からのアクノリッジ信号を受けて、リードアクセスを完了することを特徴とする。【００１６】
本発明は、前記システム制御装置において、前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、前記外部マイコン部及び前記システムＬＳＩ部は、前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、リードアクセス完了となることを特徴とする。【００１７】
本発明は、前記システム制御装置において、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、前記システムＬＳＩ部は、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を受けた時にアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に発行して、前記外部マイコン部からのライトアクセス要求を終了させると共に、前記システムバスを獲得した後、前記周辺デバイス部に対してライトアクセス要求を発行することを特徴とする。【００１８】
本発明は、前記システム制御装置において、前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、ライトアクセス完了となることを特徴とする。【００１９】
本発明は、前記システム制御装置において、前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、前記外部マイコン部のシステム制御マイコンは、前記システムＬＳＩ部の調停部に対してシステムバス獲得の要求をして、前記システムバスを獲得した後、前記システムＬＳＩ部のシステム制御マイコンを動作させることなく、前記システムＬＳＩ部又は周辺デバイス部に対して直接にアクセス要求することを特徴とする。【００２０】
本発明は、前記システム制御装置において、前記システムＬＳＩ部と前記外部マイコン部との間にアドレスストローブ信号制御部が備えられ、前記アドレスストローブ信号制御部は、前記外部マイコン部から前記システムＬＳＩ部へのアクセス要求が発行された時にのみ、前記外部マイコンから発行されるアドレスストローブ信号を有効とすることを特徴とする。【００２１】
本発明は、前記システム制御装置において、前記アドレスストローブ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部に内蔵されることを特徴とする。【００２２】
本発明は、前記システム制御装置において、前記システムＬＳＩ部は、デジタルテレビ機能を内蔵したシステムＬＳＩであり、前記外部マイコン部は、アナログテレビ機能、カーナビゲーション機能又はパソコン機能を持つマイコンであることを特徴とする。【００２３】
以上により、本発明のシステム制御装置では、外部マイコン部のシステム制御マイコンは、システムＬＳＩ部に内蔵された調停部に対してシステムバスの獲得を要求し、その調停部から許可を得て、システムバスを獲得できるので、システムＬＳＩ部の機能の実行に関して、外部マイコン部が直接に又はシステムＬＳＩ部のシステム制御マイコンを介してシステムＬＳＩ部や周辺デバイス部に対してシステムバスを介したリード又はライトアクセス要求を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明では、既存の機能を持つシステムに、新たな機能を持つシステムＬＳＩを付加する場合に、多くのシステム設計者に対して、その付加するシステムＬＳＩ内のシステム制御マイコンだけでなく、既存システム内のシステム制御マイコンをも使用してシステム制御を行うことができるので、システム制御マイコンの選択の自由度を高くでき、従来の設計資産を有効に活用しながら、容易に魅力的な新機能を持つシステムＬＳＩの導入が行えて、安価にシステム構築が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同システム制御装置において外部マイコン部からシステムＬＳＩ部へのリードアクセスチャートを示す図である。
【図３】図３は同システム制御装置において外部マイコン部からシステムＬＳＩ部へのライトアクセスチャートを示す図である。
【図４】図４は同システム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのリードアクセスチャートを示す図である。
【図５】図５は同システム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのライトアクセスチャートを示す図である。
【図６】図６は本発明の第２の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示す図である。
【図７】図７は本発明の第５の実施形態に係るシステム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのリードアクセスチャートを示す図である。
【図８】図８は本発明の第６の実施形態に係るシステム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのライトアクセスチャートを示す図である。
【図９】図９は本発明の第８の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０１、６０１、９０１    システムＬＳＩ部
１０１ａ、９０１ａ        調停部
１０２、６０２、９０２    外部マイコン部
１０３、６０３、９０３    周辺デバイス部
１０４、６０４、９０４    システムバス
６０５                    アクノリッジ信号制御部
９０５                    アドレスストローブ信号制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示している。【００２９】
同図において、システムバス１０４上には、外部マイコン部１０２と、システムＬＳＩ部１０１と、周辺デバイス部１０３とが存在している。前記外部マイコン部１０２は既設のマイコンであって、例えばアナログテレビ機能やカーナビゲーション機能を奏するマイコン、又はパソコンに内蔵されるマイコンである。また、前記システムＬＳＩ部１０１は、デジタルテレビ機能などの機能と共にシステム制御マイコン（図示せず）を内蔵して１チップに集積化されたものである。更に、前記周辺デバイス部１０３は、例えばＵＳＢコントローラなどのシステムバスインタフェースを備える。【００３０】
前記システムバス１０４に流れる信号は、３２ｂｉｔのアドレス信号（ＥＡ［３１：０］）、１６ｂｉｔのデータ信号（ＥＤ［１５：０］）、リード信号（ＸＥＲＥ：負論理）、１バイト単位に１本の計２本のライト信号（ＸＥＷＥ［１：０］：負論理）、６本のチップセレクト信号（ＸＥＣＳ［５：０］：負論理）、アクセスサイズを示すサイズ信号ＥＳＺである。但し、信号本数は、システムに応じて可変であり、ここでは１６ｂｉｔのデータシステムとしての例を示している。前記アドレス信号ＥＡ、データ信号ＥＤ及びサイズ信号ＥＳＺは、共に外部マイコン部１０２及びシステムＬＳＩ部１０１から送信される。前記リード信号ＸＥＲＥ、前記ライト信号ＸＥＷＥ及びチップセレクト信号ＸＥＣＳは、前記周辺デバイス部１０３へのアクセス用であって、本実施形態では、システムＬＳＩ部１０１の機能（例えばデジタルテレビ機能）の少なくとも一部の実行に関して、外部マイコン１０２に内蔵するマイコンが、直接ではなく、システムＬＳＩ部１０１内のシステム制御マイコンを使って周辺デバイス部１０３にアクセスできるように、システムＬＳＩ部１０１のみから出力され、外部マイコン部１０２からは出力されない。【００３１】
前記システムＬＳＩ部１０１は、調停部１０１ａを内蔵すると共に、以下の仕様を実装している。具体的に、前記調停部１０１ａは、外部マイコン部１０２がバス要求信号であるバスリクエスト信号（ＸＥＢＲＱ：負論理）をアサートすると、このバスリクエスト信号ＸＥＢＲＱを受けて、実行中のバスアクセスの終了後に、バス開放通知信号であるバスグラント信号（ＸＥＢＧＴ：負論理）を外部マイコン部１０２にアサートして、システムバス１０４の使用権を外部マイコン部１０２に開放するバス調停機能を奏する。【００３２】
前記システムＬＳＩ部１０１は、前記バスグラント信号ＸＥＢＧＴをアサートしてシステムバス１０４の使用権を外部マイコン部１０２に開放したときには、前記アドレス信号ＥＡ、データ信号ＥＤ、サイズ信号ＥＳＺ、アドレス有効期間を示すアドレスストローブ信号（ＸＥＡＳ：負論理）、リードサイクルかライトサイクルかを示すリード／ライト信号（ＥＲＸＷ：Ｈｉ＝リードサイクル、Ｌｏｗ＝ライトサイクル）を、各々、ハイインピーダンス状態とする。これにより、システムＬＳＩ部１０１は外部マイコン１０２からのアクセス要求を受け付けることが可能となる。この外部マイコン１０２からのアクセス要求は、外部マイコン１０２が調停部１０１ａを使ってシステムバス１０４を獲得した後、リード／ライト信号ＥＲＸＷ、アドレスストローブ信号ＸＥＡＳ、アクノリッジ信号ＸＥＤＫ及びシステムバス１０４からなるシステムバスインタフェースを使用して、以下のように行われる。【００３３】
図２は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、システムＬＳＩ部１０１へリードアクセスする場合のアクセスチャートを示す。同図に示すリードアクセス要求では、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力した後、システムＬＳＩ部１０１がリードデータＥＤを出力すると共にアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２に出力して、そのリードアクセスを終了する様子を示している。【００３４】
図３は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、システムＬＳＩ部１０１へライトアクセスする場合のアクセスチャートを示す。同図に示すライトアクセス要求では、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ、ライトデータＥＤ及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力した後、システムＬＳＩ部１０１がそのデータＥＤのライト動作を完了してアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２に出力して、そのライトアクセスを終了する様子を示している。【００３５】
また、図４は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、周辺デバイス部１０３へのリードアクセス要求をシステムＬＳＩ部１０１に発行し、このアクセス要求を受けたシステムＬＳＩ部１０１が周辺デバイス部１０３に対してリードアクセスを行うリードサイクルチャートを示す。同図では、システムバス１０４の使用権を獲得した後、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ、リード／ライト信号ＥＲＸＷ（Ｈｉｇｈレベル）及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力し、その後、システムＬＳＩ部１０１が周辺デバイス部１０３を指定するチップセレクト信号ＸＥＣＳ及びリード信号ＸＥＲＥを出力して、周辺デバイス部１０３がリードデータＥＤをシステムバス１０４に出力すると、このリードデータＥＤを受けたシステムＬＳＩ部１０１がそのリードデータＥＤを再度システムバス１０４に出力すると共にアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２に出力して、外部マイコン部１０２がそのリードアクセスを終了する様子を示している。【００３６】
図５は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求をシステムＬＳＩ部１０１に発行し、このアクセス要求を受けたシステムＬＳＩ部１０１が周辺デバイス部１０３に対してライトアクセスを行うライトサイクルチャートを示す。同図では、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ、ライトデータＥＤ、リード／ライト信号ＥＲＸＷ（Ｌｏｗレベル）及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力した後、システムＬＳＩ部１０１がアクノリッジ信号ＸＥＤＫを出力して、この信号ＸＥＤＫを受けた外部マイコン１０２がライトアクセスを直ちに終了する。その後、システムＬＳＩ部１０１は、前記外部マイコン部１０２から受け取ったライトデータＥＤなどの信号及びチップセレクト信号ＸＥＣＳをシステムバス１０４に出力して、周辺デバイス部１０３にそのライトデータＥＤを書き込む。【００３７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。【００３８】
図６は本実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示している。本実施形態では、調停部６０１ａを有するシステムＬＳＩ部６０１、外部マイコン部６０２、及びシステムバス６０４は前記第１の実施形態と同様であるが、前記第１の実施形態と異なる点は、周辺デバイス部６０３がアクノリッジ信号を出力する機能を持つハンドシェークデバイスである点と、アクノリッジ信号制御部６０５が追加されている点である。【００３９】
前記アクノリッジ信号制御部６０５の動作をリードアクセス要求時とライトアクセス要求時に分けて説明する。【００４０】
外部マイコン部６０２から周辺デバイス部６０３へのリードアクセス要求時には、周辺デバイス部６０３はリードデータを出力すると共にアクノリッジ信号を発行し、アクノリッジ信号制御部６０５は、そのアクノリッジ信号を外部マイコン部６０２へ渡す。これにより、外部マイコン部６０２はリードサイクルを終了する。その後、周辺デバイス部６０３からリードデータＥＤを受け取ったシステムＬＳＩ部６０１は、図４のチャートと同様に、そのリードデータＥＤを再度システムバス６０４に発行すると共にアクノリッジ信号ＸＥＤＫを出力するが、アクノリッジ信号制御部６０５は、このアクノリッジ信号の外部マイコン部６０２への出力をマスクする。尚、外部デバイス６０２は、システムＬＳＩ部６０１からリードデータを受けるが、十分なウェイト期間を設定しておくことにより、データ衝突は回避される。【００４１】
一方、外部マイコン部６０２から周辺デバイス部６０３へのライトアクセス要求時には、アクノリッジ信号制御部６０５は、システムＬＳＩ６０１から発行されるアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部６０２へ渡す。これにより、外部マイコン部６０２はライトサイクルを終了する。その後、システムＬＳＩ部６０１は、周辺デバイス部６０３へライトアクセス要求を発行するが、この際、システムバス６０４の獲得権は既に外部マイコン部６０２からシステムＬＳＩ部６０１へ移っているので、周辺デバイス部６０３がアクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行しても、システムとして誤動作することはないが、周辺デバイス部６０３からのアクノリッジ信号ＸＥＤＫの外部マイコン部６０２への発行をアクノリッジ信号制御部６０５で阻止するのが望ましい。【００４２】
以上により、本実施形態では次の利点を有する。即ち、前記第１の実施形態では、周辺デバイス部１０３は、アクノリッジ信号ＸＥＤＫを出力する機能を有さず、設定期間の経過でアクセス完了とみなす固定長アクセスのデバイスであるため、システムＬＳＩ部１０１内に存在する周辺デバイス選択レジスタには、固定長アクセスを設定しなければならないが、本実施形態では、周辺デバイス部６０３としてアクノリッジ信号を出力するハンドシェークデバイスを採用でき、周辺デバイス部６０３のデバイス選択についての自由度を向上でき、システム設計の自由度が向上する。【００４３】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態を説明する。【００４４】
前記第２の実施形態では、アクノリッジ信号制御部６０５をシステムＬＳＩ部６０１の外部に配置したが、本実施形態では、システムＬＳＩ部６０１に内蔵する構成を採用している。【００４５】
従って、本実施形態では、更に、システム設計上、容易な構成を提供することができる。【００４６】
（第４の実施形態）
前記第２の実施形態では、リードサイクル時に、周辺デバイス部６０３からのリードデータをシステムＬＳＩ部６０１が受け取った後、このリードデータをシステムＬＳＩ部６０１がシステムバス６０４に発行したが、本第４の実施形態では、その受け取ったリードデータをシステムバス６０４に発行させないリードデータ制御部（図示せず）を設け、このリードデータ制御部をシステムＬＳＩ部６０１に内蔵する構成を採用している。【００４７】
従って、本実施形態では、外部デバイス６０２がデータの衝突を気にする必要がなくなるので、その分、システム設計が容易となる効果が得られる。【００４８】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。【００４９】
本実施形態では、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスである場合において、外部マイコン部から周辺デバイス部１０３へのリードアクセス要求時の動作を改良したものである。【００５０】
即ち、図１において、システムＬＳＩ部１０１には、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスか固定長デバイスかの設定を行うレジスタを内蔵しているので、その設定をシステムＬＳＩ部１０１が自己参照し、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスであることを確認する。【００５１】
そして、図７に示すように、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのリードアクセス要求時に、そのアクセス要求を受けたシステムＬＳＩ部１０１は、既述の通り周辺デバイス部１０３に対応するチップセレクト信号ＸＥＣＳと、リード／ライト信号ＥＲＸＷ（Ｈｉｇｈレベル）を追加発行する。その後、外部デバイス部１０３がリードデータＥＤを出力すると共に、アクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行すると、このアクノリッジ信号ＸＥＤＫを受けたシステムＬＳＩ部１０１及び外部デバイス部１０２が、各々のリードサイクルを終了する。【００５２】
従って、本実施形態では、前記第４の実施形態の効果に加えて、図４のリードサイクルチャートと比較して判るように、システムＬＳＩ部１０１が、周辺デバイス部１０３から受けたリードデータＥＤを再度システムバス１０４に出力する動作を不要にでき、その時間分、システムＬＳＩ部１０１を介したリードサイクル時のオーバヘッドを改善できる。【００５３】
（第６の実施形態）
続いて、本発明の第６の実施形態を説明する。【００５４】
図８は、本発明の第６の実施形態に係るライトアクセスチャートを示す。システム制御装置の全体構成は図１と同様である。【００５５】
前記図５に示したライトアクセスチャートでは、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求時には、システムＬＳＩ部１０１がアクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行して、外部マイコン部１０２のアクセス要求を終了させ、その後、システムＬＳＩ部１０１から改めて周辺デバイス部１０３への固定長アクセスを発生させていたために、システムの見掛け上、２サイクルのライトアクセスが発生する状況であった。【００５６】
本実施形態では、図８に示したライトアクセスチャートのように、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求時には、システムＬＳＩ部１０１が、周辺デバイス部１０３に対応するチップセレクト信号ＸＥＣＳと、リード／ライト信号ＸＥＷＥ（Ｌｏｗレベル）とを追加発行して、外部マイコン部１０２からのライトデータＥＤを周辺デバイス部１０３に書込み、その後、その書込みを完了した周辺デバイス部１０３からアクノリッジ信号ＸＥＤＫが発行されると、このアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２が受けて、ライトアクセス要求を終了する。【００５７】
従って、本実施形態では、システムの見掛け上、２サイクル発生していたライトアクセス１サイクルで達成できると共に、外部マイコン部１０３は余計なウェイト設定を考慮する必要がないので、ライトサイクル要求時のオーバヘッドが有効に改善される。【００５８】
（第７の実施形態）
本実施形態は、前記第５の実施形態と同様に、第６の実施形態におけるライトアクセス要求の最適化を図るものである。【００５９】
即ち、システムＬＳＩ部１０１は、ハンドシェークデバイスか固定長デバイスかの設定を行うレジスタを内蔵しているので、その設定を自己参照し、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスであると設定されている場合には、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求時に、周辺デバイス部１０３に対応するチップセレクト信号ＸＥＣＳとリード／ライト信号ＸＥＷＥ（Ｌｏｗレベル）を追加発行し、外部デバイス部１０３がライトデータＥＤを書き込んでアクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行すると、このアクノリッジ信号ＸＥＤＫを受けたシステムＬＳＩ部１０１及び外部デバイス部１０２が、各々のライトサイクルを終了する。【００６０】
従って、システムＬＳＩ部１０１は、ライトサイクルにおいて、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスか固定長デバイスかのデバイス選択についての自由度が向上すると共に、ライトサイクルのプロトコルをリードサイクルと同様のプロトコルで実現できるので、実装設計が非常に容易となる。しかも、外部マイコン部１０３は、完全なハンドシェークアクセスを確立できるので、ライトサイクル時のオーバヘッドを有効に改善できる。【００６１】
本実施形態では、前記第５の実施形態をも実現するので、システムＬＳＩ部１０１の設計上の他、システム設計上及びシステム性能上においても、最適化することができる。【００６２】
（第８の実施形態）
図９は、本発明の第８の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示している。【００６３】
本実施形態では、システムＬＳＩ部９０１のシステム制御マイコンを使わず、外部マイコン部９０２に内蔵するマイコンがシステム制御マイコンとして、直接にシステムＬＳＩ部９０１と周辺デバイス部９０３とを制御するものである。【００６４】
即ち、図９において、システムバス９０４上には、既述の通り、調停部９０１ａを有するシステムＬＳＩ部９０１、外部マイコン部９０２、周辺デバイス部９０３が配置されると共に、アドレスストローブ制御部９０５が存在する。また、外部マイコン部９０２内蔵のマイコンがシステム制御マイコンとなる関係上、システムＬＳＩ部９０１は、チップセレクト信号ＸＥＣＳ、リード／ライト信号ＸＥＲＥをシステムバス９０４に出力せず、これ等の信号は外部マイコン部９０２から出力される。【００６５】
前記アドレスストローブ制御部９０５は、外部マイコン部９０２からシステムＬＳＩ部９０１へのアクセス要求時にだけ、アドレスストローブ信号ＸＥＡＳを有効とし、外部マイコン部９０２から周辺デバイス部９０３へのアクセス要求時には、アドレスストローブ信号ＸＥＡＳを無効とする。システムＬＳＩ部９０１は、外部マイコン部９０２からアドレスストローブ信号ＸＥＡＳが入力されない限り、システムバス９０４を開放するのみの動作を行う。従って、外部デバイス部９０２から周辺デバイス部９０３へは直接アクセスを行うことができる。【００６６】
従って、本実施形態では、既述したようにシステムＬＳＩ部９０１を間接したリード又はライトアクセスに起因するオーバヘッド分、即ち、図５に示したようにライトアクセスが２サイクルで行われる分のオーバヘッドを無くすことができるので、１アクセスサイクルの長さは最短となり、システム性能が向上する。また、周辺デバイス９０３は、固定長デバイスに限らずハンドシェークデバイスでも採用可能であるので、システム設計の自由度が向上する。【００６７】
（第９の実施形態）
前記第８の実施形態では、図９に示したように、アドレスストローブ信号制御部９０５をシステムＬＳＩ部９０１の外部に配置したが、システムＬＳＩ部９０１の内部に配置しても良い。この場合には、システム設計上容易な構成を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上説明したように、本発明は、既存の機能を持つシステムに、新たな機能を持つシステムＬＳＩを付加する場合に、多くのシステム設計者に対して、既存システム内のシステム制御マイコンか、付加するシステムＬＳＩ内のシステム制御マイコンかの何れを選択させるかの自由度を高くできるので、従来の設計資産を有効に活用しながら安価にシステム構築が可能なシステム制御装置として有用である。
【図１】
2007119373.tif 000003
【図２】
2007119373.tif 000004
【図３】
2007119373.tif 000005
【図４】
2007119373.tif 000006
【図５】
2007119373.tif 000007
【図６】
2007119373.tif 000008
【図７】
2007119373.tif 000009
【図８】
2007119373.tif 000010
【図９】
2007119373.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月8日(2008.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は複数の機能が１チップに集積化されると共に前記機能の実行に関してシステムバスの制御を行うシステム制御マイコンを内蔵するシステムＬＳＩ部と、
外部マイコン部とを備え、
前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部の機能の少なくとも一部の実行に関して前記システムバスの制御を行う他のシステム制御マイコンを内蔵する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のシステム制御装置において、
システムＬＳＩ部は、
前記外部マイコン部との間で前記システムバスに対するアクセス調停を行う調停部を備え、
前記システムＬＳＩ部及び前記外部マイコン部は、前記システムバスを共有し、前記調停部によるアクセス調停によって、何れか一方のシステム制御マイコンが前記システムバスを制御する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項３】
前記請求項２記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部は、
前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部からのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記システムＬＳＩ部の有する機能の一部を制御する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項４】
前記請求項２記載のシステム制御装置において、
前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、
前記システムＬＳＩ部は、
前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記周辺デバイス部にアクセスする
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項５】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部は、各々、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、
前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に入力しないように制御するアクノリッジ信号制御部を備えた
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項６】
前記請求項５記載のシステム制御装置において、
前記アクノリッジ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項７】
前記請求項６記載のシステム制御装置において、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのデータのリードアクセス要求時に、前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータが前記システムＬＳＩ部に入力されても、このリードデータが前記システムＬＳＩ部から前記データバスに出力されるのを禁止するように制御するリードデータ信号制御部を備え、
前記リードデータ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項８】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求に際し、
前記システムＬＳＩ部は、
前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータを取込み、この取り込んだリードデータを前記システムバスに送出すると共に、前記外部マイコン部にアクノリッジ信号を発行し、
前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部からのアクノリッジ信号を受けて、リードアクセスを完了する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項９】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、
前記外部マイコン部及び前記システムＬＳＩ部は、
前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、リードアクセス完了となる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１０】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、
前記システムＬＳＩ部は、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を受けた時にアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に発行して、前記外部マイコン部からのライトアクセス要求を終了させると共に、
前記システムバスを獲得した後、前記周辺デバイス部に対してライトアクセス要求を発行する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１１】
前記請求項４記載のシステム制御装置において、
前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、
前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、
前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、ライトアクセス完了となる
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１２】
前記請求項２記載のシステム制御装置において、
前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、
前記外部マイコン部のシステム制御マイコンは、
前記システムＬＳＩ部の調停部に対してシステムバス獲得の要求をして、前記システムバスを獲得した後、前記システムＬＳＩ部のシステム制御マイコンを動作させることなく、前記システムＬＳＩ部又は周辺デバイス部に対して直接にアクセス要求する
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１３】
前記請求項１２記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部と前記外部マイコン部との間にアドレスストローブ信号制御部が備えられ、
前記アドレスストローブ信号制御部は、
前記外部マイコン部から前記システムＬＳＩ部へのアクセス要求が発行された時にのみ、前記外部マイコンから発行されるアドレスストローブ信号を有効とする
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１４】
前記請求項１３記載のシステム制御装置において、
前記アドレスストローブ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部に内蔵される
ことを特徴とするシステム制御装置。
【請求項１５】
前記請求項１〜１４の何れか１項に記載のシステム制御装置において、
前記システムＬＳＩ部は、デジタルテレビ機能を内蔵したシステムＬＳＩであり、
前記外部マイコン部は、アナログテレビ機能、カーナビゲーション機能又はパソコン機能を持つマイコンである
ことを特徴とするシステム制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の機能を有する外部マイコンに、追加の機能を持たせるように、その追加機能を持ったシステムＬＳＩを付加したシステム制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、アナログテレビ装置にデジタルテレビ機能を搭載する場合や、カーナビゲーション装置にデジタルテレビ機能を搭載する場合、又はパソコンにデジタルテレビ機能を搭載する場合など、既存のシステムに、新しい機能を追加しようとする場合には、システム制御マイコンとデジタルテレビ機能とが１チップ化されたシステムＬＳＩを付加することが行われる。
【０００３】
このように、システムＬＳＩを付加した場合には、その有する機能（例えばデジタルテレビ機能）の実行上、そのシステムＬＳＩに内蔵されるシステム制御マイコンを使用してシステムバスの使用の制御を行うことが一般的である。また、システムＬＳＩ内部にマルチＣＰＵを存在させる構成は、例えば特許文献１に記載の技術のように公知の技術である。
【特許文献１】特開２００４−１６４１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、システムＬＳＩを付加をして新たな機能を追加する場合に、その新たな機能を実行するためのシステムバスの制御を、前記システムＬＳＩに内蔵するシステム制御マイコンでのみ行わせることは、システム構築上、マイコン選択の自由度がないという問題がある。
【０００５】
特に、システム設計者にとっては、魅力的な機能を搭載するシステムＬＳＩであったとしても、そのシステムＬＳＩに内蔵される全く新しいシステム制御マイコンを必ず使用する必要があるということは、過去の設計資産を捨てて、システム再構築をしなければならない欠点となる。
【０００６】
本発明の目的は、システム制御マイコンを搭載したシステムＬＳＩを既存のマイコンに付加した場合であっても、その新たに付加した機能の実行に関して、その既存のマイコンのシステム制御マイコンを使用して、前記システムＬＳＩの新たな機能の実行に関するシステムバスの使用制御を、既存のマイコンのシステム制御マイコンでも可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明では、システム制御マイコンを内蔵したシステムＬＳＩを用いながら、そのシステムＬＳＩの機能の実行に関して、そのシステムＬＳＩに内蔵されているシステム制御マイコンを使うことなく、外部のシステム制御マイコンが前記システムＬＳＩを間接してシステムバス制御を行ったり、外部のシステム制御マイコンが直接システムバス制御を行い得るように構成する。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明のシステム制御装置は、単一又は複数の機能が１チップに集積化されると共に前記機能の実行に関してシステムバスの制御を行うシステム制御マイコンを内蔵するシステムＬＳＩ部と、外部マイコン部とを備え、前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部の機能の少なくとも一部の実行に関して前記システムバスの制御を行う他のシステム制御マイコンを内蔵することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のシステム制御装置において、システムＬＳＩ部は、前記外部マイコン部との間で前記システムバスに対するアクセス調停を行う調停部を備え、前記システムＬＳＩ部及び前記外部マイコン部は、前記システムバスを共有し、前記調停部によるアクセス調停によって、何れか一方のシステム制御マイコンが前記システムバスを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記請求項２記載のシステム制御装置において、前記システムＬＳＩ部は、前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部からのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記システムＬＳＩ部の有する機能の一部を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記請求項２記載のシステム制御装置において、前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、前記システムＬＳＩ部は、前記調停部とシステムバスインタフェースとを使用して、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのアクセス要求を受け付け、この受付時に、そのアクセス要求に応じて前記周辺デバイス部にアクセスすることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記請求項４記載のシステム制御装置において、前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部は、各々、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、前記システムＬＳＩ部及び前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に入力しないように制御するアクノリッジ信号制御部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記請求項５記載のシステム制御装置において、前記アクノリッジ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記請求項６記載のシステム制御装置において、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのデータのリードアクセス要求時に、前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータが前記システムＬＳＩ部に入力されても、このリードデータが前記システムＬＳＩ部から前記データバスに出力されるのを禁止するように制御するリードデータ信号制御部を備え、前記リードデータ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部の内部に備えられることを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、前記請求項４記載のシステム制御装置において、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求に際し、前記システムＬＳＩ部は、前記周辺デバイス部から読み出されたリードデータを取込み、この取り込んだリードデータを前記システムバスに送出すると共に、前記外部マイコン部にアクノリッジ信号を発行し、前記外部マイコン部は、前記システムＬＳＩ部からのアクノリッジ信号を受けて、リードアクセスを完了することを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、前記請求項４記載のシステム制御装置において、前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのリードアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、前記外部マイコン部及び前記システムＬＳＩ部は、前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、リードアクセス完了となることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、前記請求項４記載のシステム制御装置において、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、前記システムＬＳＩ部は、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を受けた時にアクノリッジ信号を前記外部マイコン部に発行して、前記外部マイコン部からのライトアクセス要求を終了させると共に、前記システムバスを獲得した後、前記周辺デバイス部に対してライトアクセス要求を発行することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、前記請求項４記載のシステム制御装置において、前記周辺デバイス部は、アクセス完了時にアクノリッジ信号を出力するものであり、前記外部マイコン部から前記周辺デバイス部へのライトアクセス要求を前記システムＬＳＩ部が間接的に行う場合に、前記周辺デバイス部から出力されたアクノリッジ信号を受けて、ライトアクセス完了となることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、前記請求項２記載のシステム制御装置において、前記システムバスに接続される周辺デバイス部を有し、前記外部マイコン部のシステム制御マイコンは、前記システムＬＳＩ部の調停部に対してシステムバス獲得の要求をして、前記システムバスを獲得した後、前記システムＬＳＩ部のシステム制御マイコンを動作させることなく、前記システムＬＳＩ部又は周辺デバイス部に対して直接にアクセス要求することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、前記請求項１２記載のシステム制御装置において、前記システムＬＳＩ部と前記外部マイコン部との間にアドレスストローブ信号制御部が備えられ、前記アドレスストローブ信号制御部は、前記外部マイコン部から前記システムＬＳＩ部へのアクセス要求が発行された時にのみ、前記外部マイコンから発行されるアドレスストローブ信号を有効とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、前記請求項１３記載のシステム制御装置において、前記アドレスストローブ信号制御部は、前記システムＬＳＩ部に内蔵されることを特徴とする。
【００２２】
請求項１５記載の発明は、前記請求項１〜１４の何れか１項に記載のシステム制御装置において、前記システムＬＳＩ部は、デジタルテレビ機能を内蔵したシステムＬＳＩであり、前記外部マイコン部は、アナログテレビ機能、カーナビゲーション機能又はパソコン機能を持つマイコンであることを特徴とする。
【００２３】
以上により、請求項１〜１５記載の発明のシステム制御装置では、外部マイコン部のシステム制御マイコンは、システムＬＳＩ部に内蔵された調停部に対してシステムバスの獲得を要求し、その調停部から許可を得て、システムバスを獲得できるので、システムＬＳＩ部の機能の実行に関して、外部マイコン部が直接に又はシステムＬＳＩ部のシステム制御マイコンを介してシステムＬＳＩ部や周辺デバイス部に対してシステムバスを介したリード又はライトアクセス要求を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、請求項１〜１５記載の発明では、既存の機能を持つシステムに、新たな機能を持つシステムＬＳＩを付加する場合に、多くのシステム設計者に対して、その付加するシステムＬＳＩ内のシステム制御マイコンだけでなく、既存システム内のシステム制御マイコンをも使用してシステム制御を行うことができるので、システム制御マイコンの選択の自由度を高くでき、従来の設計資産を有効に活用しながら、容易に魅力的な新機能を持つシステムＬＳＩの導入が行えて、安価にシステム構築が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示している。
【００２７】
同図において、システムバス１０４上には、外部マイコン部１０２と、システムＬＳＩ部１０１と、周辺デバイス部１０３とが存在している。前記外部マイコン部１０２は既設のマイコンであって、例えばアナログテレビ機能やカーナビゲーション機能を奏するマイコン、又はパソコンに内蔵されるマイコンである。また、前記システムＬＳＩ部１０１は、デジタルテレビ機能などの機能と共にシステム制御マイコン（図示せず）を内蔵して１チップに集積化されたものである。更に、前記周辺デバイス部１０３は、例えばＵＳＢコントローラなどのシステムバスインタフェースを備える。
【００２８】
前記システムバス１０４に流れる信号は、３２ｂｉｔのアドレス信号（ＥＡ［３１：０］）、１６ｂｉｔのデータ信号（ＥＤ［１５：０］）、リード信号（ＸＥＲＥ：負論理）、１バイト単位に１本の計２本のライト信号（ＸＥＷＥ［１：０］：負論理）、６本のチップセレクト信号（ＸＥＣＳ［５：０］：負論理）、アクセスサイズを示すサイズ信号ＥＳＺである。但し、信号本数は、システムに応じて可変であり、ここでは１６ｂｉｔのデータシステムとしての例を示している。前記アドレス信号ＥＡ、データ信号ＥＤ及びサイズ信号ＥＳＺは、共に外部マイコン部１０２及びシステムＬＳＩ部１０１から送信される。前記リード信号ＸＥＲＥ、前記ライト信号ＸＥＷＥ及びチップセレクト信号ＸＥＣＳは、前記周辺デバイス部１０３へのアクセス用であって、本実施形態では、システムＬＳＩ部１０１の機能（例えばデジタルテレビ機能）の少なくとも一部の実行に関して、外部マイコン１０２に内蔵するマイコンが、直接ではなく、システムＬＳＩ部１０１内のシステム制御マイコンを使って周辺デバイス部１０３にアクセスできるように、システムＬＳＩ部１０１のみから出力され、外部マイコン部１０２からは出力されない。
【００２９】
前記システムＬＳＩ部１０１は、調停部１０１ａを内蔵すると共に、以下の仕様を実装している。具体的に、前記調停部１０１ａは、外部マイコン部１０２がバス要求信号であるバスリクエスト信号（ＸＥＢＲＱ：負論理）をアサートすると、このバスリクエスト信号ＸＥＢＲＱを受けて、実行中のバスアクセスの終了後に、バス開放通知信号であるバスグラント信号（ＸＥＢＧＴ：負論理）を外部マイコン部１０２にアサートして、システムバス１０４の使用権を外部マイコン部１０２に開放するバス調停機能を奏する。
【００３０】
前記システムＬＳＩ部１０１は、前記バスグラント信号ＸＥＢＧＴをアサートしてシステムバス１０４の使用権を外部マイコン部１０２に開放したときには、前記アドレス信号ＥＡ、データ信号ＥＤ、サイズ信号ＥＳＺ、アドレス有効期間を示すアドレスストローブ信号（ＸＥＡＳ：負論理）、リードサイクルかライトサイクルかを示すリード／ライト信号（ＥＲＸＷ：Ｈｉ＝リードサイクル、Ｌｏｗ＝ライトサイクル）を、各々、ハイインピーダンス状態とする。これにより、システムＬＳＩ部１０１は外部マイコン１０２からのアクセス要求を受け付けることが可能となる。この外部マイコン１０２からのアクセス要求は、外部マイコン１０２が調停部１０１ａを使ってシステムバス１０４を獲得した後、リード／ライト信号ＥＲＸＷ、アドレスストローブ信号ＸＥＡＳ、アクノリッジ信号ＸＥＤＫ及びシステムバス１０４からなるシステムバスインタフェースを使用して、以下のように行われる。
【００３１】
図２は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、システムＬＳＩ部１０１へリードアクセスする場合のアクセスチャートを示す。同図に示すリードアクセス要求では、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力した後、システムＬＳＩ部１０１がリードデータＥＤを出力すると共にアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２に出力して、そのリードアクセスを終了する様子を示している。
【００３２】
図３は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、システムＬＳＩ部１０１へライトアクセスする場合のアクセスチャートを示す。同図に示すライトアクセス要求では、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ、ライトデータＥＤ及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力した後、システムＬＳＩ部１０１がそのデータＥＤのライト動作を完了してアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２に出力して、そのライトアクセスを終了する様子を示している。
【００３３】
また、図４は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、周辺デバイス部１０３へのリードアクセス要求をシステムＬＳＩ部１０１に発行し、このアクセス要求を受けたシステムＬＳＩ部１０１が周辺デバイス部１０３に対してリードアクセスを行うリードサイクルチャートを示す。同図では、システムバス１０４の使用権を獲得した後、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ、リード／ライト信号ＥＲＸＷ（Ｈｉｇｈレベル）及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力し、その後、システムＬＳＩ部１０１が周辺デバイス部１０３を指定するチップセレクト信号ＸＥＣＳ及びリード信号ＸＥＲＥを出力して、周辺デバイス部１０３がリードデータＥＤをシステムバス１０４に出力すると、このリードデータＥＤを受けたシステムＬＳＩ部１０１がそのリードデータＥＤを再度システムバス１０４に出力すると共にアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２に出力して、外部マイコン部１０２がそのリードアクセスを終了する様子を示している。
【００３４】
図５は、外部マイコン部１０２が、システムバス１０４の使用権を獲得した後、周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求をシステムＬＳＩ部１０１に発行し、このアクセス要求を受けたシステムＬＳＩ部１０１が周辺デバイス部１０３に対してライトアクセスを行うライトサイクルチャートを示す。同図では、外部マイコン部１０２がアドレス信号ＥＡ、サイズ信号ＥＳＺ、ライトデータＥＤ、リード／ライト信号ＥＲＸＷ（Ｌｏｗレベル）及びアドレスストローブ信号ＸＥＡＳを出力した後、システムＬＳＩ部１０１がアクノリッジ信号ＸＥＤＫを出力して、この信号ＸＥＤＫを受けた外部マイコン１０２がライトアクセスを直ちに終了する。その後、システムＬＳＩ部１０１は、前記外部マイコン部１０２から受け取ったライトデータＥＤなどの信号及びチップセレクト信号ＸＥＣＳをシステムバス１０４に出力して、周辺デバイス部１０３にそのライトデータＥＤを書き込む。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００３６】
図６は本実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示している。本実施形態では、調停部６０１ａを有するシステムＬＳＩ部６０１、外部マイコン部６０２、及びシステムバス６０４は前記第１の実施形態と同様であるが、前記第１の実施形態と異なる点は、周辺デバイス部６０３がアクノリッジ信号を出力する機能を持つハンドシェークデバイスである点と、アクノリッジ信号制御部６０５が追加されている点である。
【００３７】
前記アクノリッジ信号制御部６０５の動作をリードアクセス要求時とライトアクセス要求時に分けて説明する。
【００３８】
外部マイコン部６０２から周辺デバイス部６０３へのリードアクセス要求時には、周辺デバイス部６０３はリードデータを出力すると共にアクノリッジ信号を発行し、アクノリッジ信号制御部６０５は、そのアクノリッジ信号を外部マイコン部６０２へ渡す。これにより、外部マイコン部６０２はリードサイクルを終了する。その後、周辺デバイス部６０３からリードデータＥＤを受け取ったシステムＬＳＩ部６０１は、図４のチャートと同様に、そのリードデータＥＤを再度システムバス６０４に発行すると共にアクノリッジ信号ＸＥＤＫを出力するが、アクノリッジ信号制御部６０５は、このアクノリッジ信号の外部マイコン部６０２への出力をマスクする。尚、外部デバイス６０２は、システムＬＳＩ部６０１からリードデータを受けるが、十分なウェイト期間を設定しておくことにより、データ衝突は回避される。
【００３９】
一方、外部マイコン部６０２から周辺デバイス部６０３へのライトアクセス要求時には、アクノリッジ信号制御部６０５は、システムＬＳＩ６０１から発行されるアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部６０２へ渡す。これにより、外部マイコン部６０２はライトサイクルを終了する。その後、システムＬＳＩ部６０１は、周辺デバイス部６０３へライトアクセス要求を発行するが、この際、システムバス６０４の獲得権は既に外部マイコン部６０２からシステムＬＳＩ部６０１へ移っているので、周辺デバイス部６０３がアクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行しても、システムとして誤動作することはないが、周辺デバイス部６０３からのアクノリッジ信号ＸＥＤＫの外部マイコン部６０２への発行をアクノリッジ信号制御部６０５で阻止するのが望ましい。
【００４０】
以上により、本実施形態では次の利点を有する。即ち、前記第１の実施形態では、周辺デバイス部１０３は、アクノリッジ信号ＸＥＤＫを出力する機能を有さず、設定期間の経過でアクセス完了とみなす固定長アクセスのデバイスであるため、システムＬＳＩ部１０１内に存在する周辺デバイス選択レジスタには、固定長アクセスを設定しなければならないが、本実施形態では、周辺デバイス部６０３としてアクノリッジ信号を出力するハンドシェークデバイスを採用でき、周辺デバイス部６０３のデバイス選択についての自由度を向上でき、システム設計の自由度が向上する。
【００４１】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態を説明する。
【００４２】
前記第２の実施形態では、アクノリッジ信号制御部６０５をシステムＬＳＩ部６０１の外部に配置したが、本実施形態では、システムＬＳＩ部６０１に内蔵する構成を採用している。
【００４３】
従って、本実施形態では、更に、システム設計上、容易な構成を提供することができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
前記第２の実施形態では、リードサイクル時に、周辺デバイス部６０３からのリードデータをシステムＬＳＩ部６０１が受け取った後、このリードデータをシステムＬＳＩ部６０１がシステムバス６０４に発行したが、本第４の実施形態では、その受け取ったリードデータをシステムバス６０４に発行させないリードデータ制御部（図示せず）を設け、このリードデータ制御部をシステムＬＳＩ部６０１に内蔵する構成を採用している。
【００４５】
従って、本実施形態では、外部デバイス６０２がデータの衝突を気にする必要がなくなるので、その分、システム設計が容易となる効果が得られる。
【００４６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。
【００４７】
本実施形態では、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスである場合において、外部マイコン部から周辺デバイス部１０３へのリードアクセス要求時の動作を改良したものである。
【００４８】
即ち、図１において、システムＬＳＩ部１０１には、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスか固定長デバイスかの設定を行うレジスタを内蔵しているので、その設定をシステムＬＳＩ部１０１が自己参照し、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスであることを確認する。
【００４９】
そして、図７に示すように、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのリードアクセス要求時に、そのアクセス要求を受けたシステムＬＳＩ部１０１は、既述の通り周辺デバイス部１０３に対応するチップセレクト信号ＸＥＣＳと、リード／ライト信号ＥＲＸＷ（Ｈｉｇｈレベル）を追加発行する。その後、外部デバイス部１０３がリードデータＥＤを出力すると共に、アクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行すると、このアクノリッジ信号ＸＥＤＫを受けたシステムＬＳＩ部１０１及び外部デバイス部１０２が、各々のリードサイクルを終了する。
【００５０】
従って、本実施形態では、前記第４の実施形態の効果に加えて、図４のリードサイクルチャートと比較して判るように、システムＬＳＩ部１０１が、周辺デバイス部１０３から受けたリードデータＥＤを再度システムバス１０４に出力する動作を不要にでき、その時間分、システムＬＳＩ部１０１を介したリードサイクル時のオーバヘッドを改善できる。
【００５１】
（第６の実施形態）
続いて、本発明の第６の実施形態を説明する。
【００５２】
図８は、本発明の第６の実施形態に係るライトアクセスチャートを示す。システム制御装置の全体構成は図１と同様である。
【００５３】
前記図５に示したライトアクセスチャートでは、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求時には、システムＬＳＩ部１０１がアクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行して、外部マイコン部１０２のアクセス要求を終了させ、その後、システムＬＳＩ部１０１から改めて周辺デバイス部１０３への固定長アクセスを発生させていたために、システムの見掛け上、２サイクルのライトアクセスが発生する状況であった。
【００５４】
本実施形態では、図８に示したライトアクセスチャートのように、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求時には、システムＬＳＩ部１０１が、周辺デバイス部１０３に対応するチップセレクト信号ＸＥＣＳと、リード／ライト信号ＸＥＷＥ（Ｌｏｗレベル）とを追加発行して、外部マイコン部１０２からのライトデータＥＤを周辺デバイス部１０３に書込み、その後、その書込みを完了した周辺デバイス部１０３からアクノリッジ信号ＸＥＤＫが発行されると、このアクノリッジ信号ＸＥＤＫを外部マイコン部１０２が受けて、ライトアクセス要求を終了する。
【００５５】
従って、本実施形態では、システムの見掛け上、２サイクル発生していたライトアクセス１サイクルで達成できると共に、外部マイコン部１０３は余計なウェイト設定を考慮する必要がないので、ライトサイクル要求時のオーバヘッドが有効に改善される。
【００５６】
（第７の実施形態）
本実施形態は、前記第５の実施形態と同様に、第６の実施形態におけるライトアクセス要求の最適化を図るものである。
【００５７】
即ち、システムＬＳＩ部１０１は、ハンドシェークデバイスか固定長デバイスかの設定を行うレジスタを内蔵しているので、その設定を自己参照し、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスであると設定されている場合には、外部マイコン部１０２から周辺デバイス部１０３へのライトアクセス要求時に、周辺デバイス部１０３に対応するチップセレクト信号ＸＥＣＳとリード／ライト信号ＸＥＷＥ（Ｌｏｗレベル）を追加発行し、外部デバイス部１０３がライトデータＥＤを書き込んでアクノリッジ信号ＸＥＤＫを発行すると、このアクノリッジ信号ＸＥＤＫを受けたシステムＬＳＩ部１０１及び外部デバイス部１０２が、各々のライトサイクルを終了する。
【００５８】
従って、システムＬＳＩ部１０１は、ライトサイクルにおいて、周辺デバイス部１０３がハンドシェークデバイスか固定長デバイスかのデバイス選択についての自由度が向上すると共に、ライトサイクルのプロトコルをリードサイクルと同様のプロトコルで実現できるので、実装設計が非常に容易となる。しかも、外部マイコン部１０３は、完全なハンドシェークアクセスを確立できるので、ライトサイクル時のオーバヘッドを有効に改善できる。
【００５９】
本実施形態では、前記第５の実施形態をも実現するので、システムＬＳＩ部１０１の設計上の他、システム設計上及びシステム性能上においても、最適化することができる。
【００６０】
（第８の実施形態）
図９は、本発明の第８の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示している。
【００６１】
本実施形態では、システムＬＳＩ部９０１のシステム制御マイコンを使わず、外部マイコン部９０２に内蔵するマイコンがシステム制御マイコンとして、直接にシステムＬＳＩ部９０１と周辺デバイス部９０３とを制御するものである。
【００６２】
即ち、図９において、システムバス９０４上には、既述の通り、調停部９０１ａを有するシステムＬＳＩ部９０１、外部マイコン部９０２、周辺デバイス部９０３が配置されると共に、アドレスストローブ制御部９０５が存在する。また、外部マイコン部９０２内蔵のマイコンがシステム制御マイコンとなる関係上、システムＬＳＩ部９０１は、チップセレクト信号ＸＥＣＳ、リード／ライト信号ＸＥＲＥをシステムバス９０４に出力せず、これ等の信号は外部マイコン部９０２から出力される。
【００６３】
前記アドレスストローブ制御部９０５は、外部マイコン部９０２からシステムＬＳＩ部９０１へのアクセス要求時にだけ、アドレスストローブ信号ＸＥＡＳを有効とし、外部マイコン部９０２から周辺デバイス部９０３へのアクセス要求時には、アドレスストローブ信号ＸＥＡＳを無効とする。システムＬＳＩ部９０１は、外部マイコン部９０２からアドレスストローブ信号ＸＥＡＳが入力されない限り、システムバス９０４を開放するのみの動作を行う。従って、外部デバイス部９０２から周辺デバイス部９０３へは直接アクセスを行うことができる。
【００６４】
従って、本実施形態では、既述したようにシステムＬＳＩ部９０１を間接したリード又はライトアクセスに起因するオーバヘッド分、即ち、図５に示したようにライトアクセスが２サイクルで行われる分のオーバヘッドを無くすことができるので、１アクセスサイクルの長さは最短となり、システム性能が向上する。また、周辺デバイス９０３は、固定長デバイスに限らずハンドシェークデバイスでも採用可能であるので、システム設計の自由度が向上する。
【００６５】
（第９の実施形態）
前記第８の実施形態では、図９に示したように、アドレスストローブ信号制御部９０５をシステムＬＳＩ部９０１の外部に配置したが、システムＬＳＩ部９０１の内部に配置しても良い。この場合には、システム設計上容易な構成を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明したように、本発明は、既存の機能を持つシステムに、新たな機能を持つシステムＬＳＩを付加する場合に、多くのシステム設計者に対して、既存システム内のシステム制御マイコンか、付加するシステムＬＳＩ内のシステム制御マイコンかの何れを選択させるかの自由度を高くできるので、従来の設計資産を有効に活用しながら安価にシステム構築が可能なシステム制御装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】同システム制御装置において外部マイコン部からシステムＬＳＩ部へのリードアクセスチャートを示す図である。
【図３】同システム制御装置において外部マイコン部からシステムＬＳＩ部へのライトアクセスチャートを示す図である。
【図４】同システム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのリードアクセスチャートを示す図である。
【図５】同システム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのライトアクセスチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示す図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係るシステム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのリードアクセスチャートを示す図である。
【図８】本発明の第６の実施形態に係るシステム制御装置において外部マイコン部から周辺デバイス部へのライトアクセスチャートを示す図である。
【図９】本発明の第８の実施形態に係るシステム制御装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１、６０１、９０１    システムＬＳＩ部
１０１ａ、９０１ａ        調停部
１０２、６０２、９０２    外部マイコン部
１０３、６０３、９０３    周辺デバイス部
１０４、６０４、９０４    システムバス
６０５                    アクノリッジ信号制御部
９０５                    アドレスストローブ信号制御部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007119373.tif 000015
【図５】
2007119373.tif 000016
【図６】
2007119373.tif 000017
【図７】
2007119373.tif 000018
【図８】
2007119373.tif 000019
【図９】
2007119373.tif 000020
【国際調査報告】
2007119373.tif 000021
2007119373.tif 000022