【手続補正書】
【提出日】令和1年6月18日(2019.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続部材を介して第１板と第２板に接続された１または複数の第１アクチュエータ繊維と、
接続部材を介して前記第１板と前記第２板に接続された１または複数の第２アクチュエータ繊維と、
前記第１板からの距離が固定された係止部を含み、
前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の温度を制御する制御部とを含み、
前記１または複数の第１アクチュエータ繊維、および、前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の各々は、螺旋状に巻回された構造を有し、各々の温度が変化すると伸縮し、
前記制御部は、係止指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を制御して、前記第２板を前記係止部に対して係止し、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を制御し、前記第２板を前記係止部に対して係止解除する
アクチュエータ。
【請求項２】
前記制御部は、前記係止指令に対しては前記温度差を制御して、前記第２板を第１の角度に位置して前記係止部と噛み合わせることで、前記第２板を前記係止部に対して係止し、前記係止解除指令に対しては前記温度差を制御して、前記第２板を前記第１の角度と異なる第２の角度に位置して前記係止部との噛み合わせを解除することで、前記第２板を前記係止部に対して係止解除する
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記１または複数の第１アクチュエータ繊維、および、前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の各々は、１または複数の高分子繊維が捩られて形成された高分子繊維体が螺旋状に巻回された繊維である
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記１または複数の第１アクチュエータ繊維、および、前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の各々は、繊維状の形状記憶合金が螺旋状に巻回された繊維である
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記制御部は、係止指令に対して前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度を等しくし、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維とに所定の温度差を生じさせる
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記制御部は、係止指令に対して前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を生じさせた後、温度を等しくし、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度を等しくしたまま上昇させる
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記１または複数の第１アクチュエータ繊維の各々のばね定数と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の各々のばね定数とが等しい
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記係止部に、前記第２板を係止または係止解除する際の、前記第２板の動きを案内するガイド部が設けられている
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記制御部は、前記１または複数の第１アクチュエータ繊維および前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の温度を上昇させた状態、かつ、前記第２板を係止した後、前記１または複数の第１アクチュエータ繊維および前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の温度を常温に戻す
請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項５記載のアクチュエータを複数並列配置した
アクチュエータセット。
【請求項１１】
請求項６記載のアクチュエータを複数直列配置した
アクチュエータセット。
【請求項１２】
請求項１記載のアクチュエータと、
前記アクチュエータの前記第１板と前記第２板とを接続し弾性繊維とで環形状を構成した
収縮ベルト。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の一態様にかかるアクチュエータは、接続部材を介して第１板と第２板に接続された１または複数の第１アクチュエータ繊維と、接続部材を介して前記第１板と前記第２板に接続された１または複数の第２アクチュエータ繊維と、前記第１板からの距離が固定された係止部を含み、  前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の温度を制御する制御部とを含み、前記１または複数の第１アクチュエータ繊維、および、前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の各々は、螺旋状に巻回された構造を有し、各々の温度が変化すると伸縮し、前記制御部は、係止指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を制御して、前記第２板を前記係止部に対して係止し、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を制御し、前記第２板を前記係止部に対して係止解除する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
「背景技術」の欄に記載したアクチュエータの問題を解決するために、本開示の一態様にかかるアクチュエータは、接続部材を介して第１板と第２板に接続された１または複数の第１アクチュエータ繊維と、接続部材を介して前記第１板と前記第２板に接続された１または複数の第２アクチュエータ繊維と、前記第１板からの距離が固定された係止部を含み、前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の温度を制御する制御部とを含み、前記１または複数の第１アクチュエータ繊維、および、前記１または複数の第２アクチュエータ繊維の各々は、螺旋状に巻回された構造を有し、各々の温度が変化すると伸縮し、前記制御部は、係止指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を制御して、前記第２板を前記係止部に対して係止し、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を制御し、前記第２板を前記係止部に対して係止解除する。また、前記制御部は、前記係止指令に対しては前記温度差を制御して、前記第２板を第１の角度に位置して前記係止部と噛み合わせることで、前記第２板を前記係止部に対して係止し、前記係止解除指令に対しては前記温度差を制御して、前記第２板を前記第１の角度と異なる第２の角度に位置して前記係止部との噛み合わせを解除することで、前記第２板を前記係止部に対して係止解除してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
例えば、前記制御部は、係止指令に対して前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度を等しくし、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維とに所定の温度差を生じさせてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
例えば、前記制御部は、係止指令に対して前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度差を生じさせた後、温度を等しくし、係止解除指令に対しては前記１または複数の第１アクチュエータ繊維と前記１または複数の第２アクチュエータ繊維との温度を等しくしたまま上昇させてもよい。