【手続補正書】
【提出日】平成31年4月9日(2019.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻線組（１８０、２８０）を有する回転電機（８０）を制御する回転電機制御装置であって、
前記巻線組ごとに対応して設けられる複数のインバータ回路（１２０、２２０）と
前記巻線組および前記巻線組に対応して設けられる構成の組み合わせを系統とすると、バッテリ（１０１、２０１）と前記インバータ回路との間の通電の断接を切り替え可能であって、系統ごとに設けられる複数の電源リレー（１２１、２２１）と、
前記インバータ回路および前記電源リレーを制御する駆動制御部（１５１、２５２）、自身の系統である自系統の異常を監視する自系統監視部（１５２、２５２）、および、他の系統である他系統の異常を監視する他系統監視部（１５３、２５３）を有し、系統ごとに設けられる複数の制御部（１５０、２５０）と、
を備え、
前記駆動制御部は、給電停止を要する異常が自系統に生じた場合、自系統の前記電源リレーをオフにし、
前記制御部は、通信により相互に情報を送受信可能であって、
前記他系統監視部は、通信経路とは別途の信号線（３１〜３３、４１〜４３）を経由して、他系統の前記電源リレーの状態に係る電源リレー情報を直接的に取得し、前記電源リレー情報に基づいて他系統の状態を監視する回転電機制御装置。
【請求項２】
複数の巻線組（１８０、２８０）を有する回転電機（８０）を制御する回転電機制御装置であって、
前記巻線組ごとに対応して設けられる複数のインバータ回路（１２０、２２０）と
前記巻線組および前記巻線組に対応して設けられる構成の組み合わせを系統とすると、バッテリ（１０１、２０１）と前記インバータ回路との間の通電の断接を切り替え可能であって、系統ごとに設けられる複数の電源リレー（１２１、２２１）と、
前記インバータ回路および前記電源リレーを制御する駆動制御部（１５１、２５２）、自身の系統である自系統の異常を監視する自系統監視部（１５２、２５２）、および、他の系統である他系統の異常を監視する他系統監視部（１５３、２５３）を有し、系統ごとに設けられる複数の制御部（１５０、２５０）と、
を備え、
前記駆動制御部は、給電停止を要する異常が自系統に生じた場合、自系統の前記電源リレーをオフにし、
前記他系統監視部は、信号線（３１〜３３、４１〜４３）を経由して、他系統の前記電源リレーの状態に係る電源リレー情報を取得し、前記電源リレー情報に基づいて他系統の状態を監視し、
前記制御部は、他系統の異常監視結果に応じて制御を変更する回転電機制御装置。
【請求項３】
前記他系統監視部は、起動時のイニシャルチェックにて、前記電源リレー情報に基づき、他系統の前記電源リレーの異常を判定する請求項１または２に記載の回転電機制御装置。
【請求項４】
複数の巻線組（１８０、２８０）を有する回転電機（８０）を制御する回転電機制御装置であって、
前記巻線組ごとに対応して設けられる複数のインバータ回路（１２０、２２０）と
前記巻線組および前記巻線組に対応して設けられる構成の組み合わせを系統とすると、バッテリ（１０１、２０１）と前記インバータ回路との間の通電の断接を切り替え可能であって、系統ごとに設けられる複数の電源リレー（１２１、２２１）と、
前記インバータ回路および前記電源リレーを制御する駆動制御部（１５１、２５２）、自身の系統である自系統の異常を監視する自系統監視部（１５２、２５２）、および、他の系統である他系統の異常を監視する他系統監視部（１５３、２５３）を有し、系統ごとに設けられる複数の制御部（１５０、２５０）と、
を備え、
前記駆動制御部は、給電停止を要する異常が自系統に生じた場合、自系統の前記電源リレーをオフにし、
前記他系統監視部は、
信号線（３１〜３３、４１〜４３）を経由して、他系統の前記電源リレーの状態に係る電源リレー情報を取得し、前記電源リレー情報に基づいて他系統の状態を監視し、
起動時のイニシャルチェックにて、前記電源リレー情報に基づき、他系統の前記電源リレーの異常を判定する回転電機制御装置。
【請求項５】
前記他系統監視部は、通信により他系統の前記制御部から取得された情報、および、他系統から直接的に取得された前記電源リレー情報に基づき、他系統の異常を監視する請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項６】
前記他系統監視部は、前記電源リレー情報が異常であり、かつ、通信異常が生じている場合、他系統に異常が生じていると判定する請求項５に記載の回転電機制御装置。
【請求項７】
前記他系統監視部は、
通常時、通信により他系統の前記制御部から取得された情報に基づき、他系統の異常を監視し、
通信途絶が生じた場合、前記信号線を経由して取得される前記電源リレー情報に基づき、他系統の異常を監視する請求項５に記載の回転電機制御装置。
【請求項８】
前記駆動制御部は、他系統の異常が検出された場合、バックアップ制御に移行する請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項９】
前記電源リレー情報は、前記制御部から出力されるリレー駆動信号である請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項１０】
前記電源リレー情報は、前記電源リレーと前記インバータ回路との間の電圧であるリレー後電圧である請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項１１】
前記制御部と前記電源リレーとの間には、ドライバ回路（１４０、２４０）が設けられ、
前記電源リレー情報は、前記ドライバ回路から出力される電源リレーゲート信号である請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の回転電機制御装置と、
運転者による操舵部材（９１）の操舵を補助するアシストトルクを出力する前記回転電機と、
前記回転電機の駆動力を駆動対象（９２）に伝達する動力伝達部（８９）と、
を備える電動パワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
駆動制御部は、給電停止を要する異常が自系統に生じた場合、自系統の電源リレーをオフにする。
第１の態様では、制御部は、通信により相互に送受信可能である。他系統監視部は、通信経路とは別途の信号線（３１〜３３、４１〜４３）を経由して、他系統の電源リレーの状態に係る電源リレー情報を直接的に取得し、電源リレー情報に基づいて他系統の異常を監視する。
第２の態様では、他系統監視部は、信号線（３１〜３３、４１〜４３）を経由して、他系統の電源リレーの状態に係る電源リレー情報を取得し、電源リレー情報に基づいて他系統の異常を監視する。制御部は、他系統の異常監視結果に応じて制御を変更する。
第３の態様では、他系統監視部は、信号線（３１〜３３、４１〜４３）を経由して、他系統の電源リレーの状態に係る電源リレー情報を取得し、電源リレー情報に基づいて他系統の異常を監視する。他系統監視部は、起動時のイニシャルチェックにて、電源リレー情報に基づき、他系統の電源リレーの異常を判定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
ステータス信号が、電流センサ２２５の異常等、第２系統Ｌ２の電流系の異常であることを示す場合、バックアップ制御として、第２系統Ｌ２の電流検出値を用いない制御に切り替える。本実施形態では、第１制御部１５０は、和と差の制御に替えて、系統ごとの制御に切り替える。
ステータス信号が、回転角センサ２２６またはトルクセンサ９４の第２センサ部９４２の異常であることを示す場合、必要な情報をマイコン間通信にて補完し、２系統でのアシストを継続する。このとき、協調制御を中止し、系統ごとの制御に切り替えてもよい。
本実施形態では、電流系の異常、または、他系統センサ異常の場合、バックアップ制御にて、２系統でのアシストを継続するが、バックアップ制御を片系統駆動としてもよい。