【手続補正書】
【提出日】平成31年3月4日(2019.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（４）前記容器搬送装置が、さらに前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置されたリテーナー位置決め機構を備え、前記リテーナー位置決め機構は、前記第１リテーナー移動機構により前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナーをその位置に位置決めするもので、前記リテーナーを保持可能なリテーナー位置決め部材と、前記リテーナー位置決め部材を前記リテーナーに向けて進退させる第３作動機構を備える。
（５）前記リテーナー移動用レールの平面視形状がレーストラック型で、２つの直線部と２つの円弧部からなる。
（６）前記リテーナーが一対のグリッパーを備え、前記グリッパーにより袋の両側縁部を把持する。
なお、本発明において、リテーナーとは容器を保持可能で、前記移動経路に沿って移動し保持した容器を搬送する器具であり（特許文献１〜３参照）、容器には袋、チューブ、カップ等、種々のものが含まれる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る容器搬送装置によれば、複数個のリテーナーが移動経路上を区間によって異なる移動モードで移動し、それにより、停止位置において無駄に費やされる停止時間が低減され、包装処理に要する時間が短い停止位置では、包装処理装置の設置数を少なくし、又は包装処理部材の設置数を少なくして包装処理装置を小型化することができる。
そして、本発明に係る容器搬送装置は、リテーナーがリテーナー移動用レールに沿って移動し、リテーナーの移動経路（リテーナー移動用レールの平面視形状）が複数の直線部と同数の円弧部からなることから、リテーナーの移動が円滑に行われ、リテーナーの移動速度を上げて容器搬送装置の搬送能力及び包装機の処理能力を向上させることができる。また、移動経路上でのリテーナーの移動及び停止が、リテーナーを保持可能な第１，第２リテーナー保持部材により行われるから、リテーナーの移動及び停止に伴う衝撃が少なく、リテーナーの破損や衝撃音の発生が防止される。
１に向けて進退可能なトレイ１５からなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
２．包装機で行われる包装処理工程
図１に示す包装機では、リテーナー１が前記移動経路上を一回転（間欠移動）する間に、次の各工程が順次行われる。
（１）袋供給工程
２個のリテーナー１が袋供給工程位置（停止位置Ｓ１）に停止すると、併設された２台の空袋供給装置３から２枚の袋（空袋）１０が垂直姿勢で２個のリテーナー１に供給され、各リテーナー１に垂直姿勢（吊り下げられた状態）で保持される。なお、リテーナー１の具体的な構造は後述する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（４）袋の開口工程  
２個のリテーナー１が開口工程位置（停止位置Ｓ４）に停止すると、一対の吸盤１６を２組備えた開口装置６により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０の袋口が開口される。この開口工程は、定法どおり、一対の吸盤１６が袋の両面に近づき接触して吸着し、次いで互いに所定距離離れ、同時にリテーナー１に保持された袋１０の幅が狭められることにより行われる。
（５）袋姿勢変更工程
この姿勢変更工程は、リテーナー１が円弧部（前記Ａ／Ｂレーン）を移動中に行われ、リテーナー１に保持された袋１０は、前記Ａ／Ｂレーンから前記Ｂレーンに移動する直前に、垂直姿勢から水平姿勢に変更される。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー１の構造及び機能と共に後述する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
（９）シール部の冷却工程
２個のリテーナー１が冷却工程位置（停止位置Ｓ７）に停止すると、一対の冷却板１８を２組備えた冷却装置８により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０のシール部が冷却される。
（１０）排出工程
シール部の冷却後、袋１０（製品袋）はリテーナー１から解放され、かつ一対の冷却板１８が開いて、排出コンベア９上に落下し、包装機外に排出される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
３．リテーナーの構造及び機能
ここで、リテーナー１の構造及び機能について、図１４，１５を参照して、具体的に説明する。
リテーナー１は、図１４に示すように、後述するリテーナー移動用レール５２に沿って移動する移動フレーム２１と、移動フレーム２１に揺動自在に支持された揺動フレーム２２と、揺動フレーム２２に揺動自在に設置された一対のグリッパーアーム２３，２４を含む。移動フレーム２１は水平壁２１ａと一対の垂直壁２１ｂ，２１ｃを含み、揺動フレーム２２は移動フレーム２１の水平壁２１ａの下で垂直壁２１ｂ，２１ｃの間に配置されている。
揺動フレーム２２に固定された支持軸２５，２５が、各垂直壁２１ｂ，２１ｃの下端部に回動自在に支持され、揺動フレーム２２は揺動軸Ｏ１（支持軸２５の中心を通る軸）を中心に揺動する。揺動軸Ｏ１は水平で、リテーナー１（移動フレーム２１）の移動経路の接線方向に対し平行である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
揺動フレーム２２は、図１４において上下に配置された支持壁２２ａ，２２ｂと、一対の垂直壁２２ｃ，２２ｄからなり、前記グリッパーアーム２３，２４の基部２３ａ，２４ａに固定された支持軸２６，２７が支持壁２２ａ，２２ｂに回動自在に支持されている。また、グリッパーアーム２３の基部２３ａにピン２８が固定され、グリッパーアーム２４の基部２４ａに長穴（図示せず）が形成され、ピン２８が前記長穴に貫入し（特開平９−９５３１８号公報の図３参照）、これにより、グリッパーアーム２３，２４は前記揺動軸Ｏ１に平行な水平面内で互いに対称的に揺動するようになっている。
グリッパーアーム２３，２４の基部２３ａ，２４ｂ間に引張ばね２９（後述するグリッパーアーム揺動機構３４の一部）が掛け渡され、グリッパーアーム２３，２４を常時内向き（閉じる方向）に付勢している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ４（開口工程位置）に停止したとき、当該２個のリテーナー１のカムローラ４４は、グリッパー揺動カム５９の第１昇降部位に接触する。次いで、第１昇降部位が上昇し、引張ばね２９の作用でグリッパー２３，２４が閉じる（互いの間隔が狭まる）とともに、第２連結ロッド４８、第２揺動アーム４７、支持軸４６及び第２カムレバー４３を介して、カムローラ４４が前記第１昇降部位に追従して上昇する。
リテーナー１が停止位置Ｓ４を出ると、当該リテーナー１のカムローラ４４は第１昇降部位から離れ、前記第１固定部位に接触する。第１固定部位の高さは上昇した第１昇降部位と同じ高さに設定されているため、このときカムローラ４４の高さは変動しない。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
４−１．第１リテーナー移動機構
第１リテーナー移動機構６１（第１リテーナー移動機構６２も同じ）は、図６及び図１０に示すように、２個の第１リテーナー保持部材６５と、第１リテーナー保持部材６５をリテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の直線部に沿って移動させる第１作動機構６６からなる。
第１リテーナー保持部材６５の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部６８が設置されている。保持部６８同士の間隔は、互いに連結されたリテーナー１の個数（＝４個）に対応して、ピッチｐの４倍の大きさに設定されている。
第１作動機構６６は、主作動部６９と副作動部７１からなる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図７の状態から、副作動部７１の図示しない駆動源が逆方向に作動すると、レール９８及び第１リテーナー保持部材６５が後退（リテーナー１から離れる方向に移動）し、第１リテーナー保持部材６５がリテーナー１を解放し（保持部６８がリテーナー１の軸部６７から離脱し）、図８に示す状態となる。
図８の状態から、主作動部６９のサーボモータ７９が逆方向に作動すると、第１リテーナー保持部材６５が搬送レール７２に沿って、リテーナー１の２ピッチ分、前記移動経路の上流側（図９において右方向）に移動し、図９に示す状態となる。これでボックスモーションの１サイクルが完了する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
４−２．第２リテーナー移動機構
第２リテーナー移動機構６３（第２リテーナー移動機構６４も同じ）は、図１１，１２に示すように、一対の第２リテーナー保持部材１０１と、第２リテーナー保持部材１０１をリテーナー移動用レール５２の円弧部（リテーナー１の移動経路の円弧部）に沿って移動させる第２作動機構１０２からなる。
第２リテーナー保持部材１０１の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部１０３が形成されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
第２作動機構１０２は、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の円弧部の中心に設置された固定支持軸１０４と、固定支持軸１０４に回転自在に支持された中空の回転軸１０５と、回転軸の上端に設置された円盤状の支持部材１０６と、回転軸１０５を間欠回転させる図示しない駆動源と、支持部材１０６上に１８０°の角度間隔で対称位置に設置された一対のエアシリンダ１０７を含む。第２リテーナー保持部材１０１は、エアシリンダ１０７を介して支持部材１０６に設置されている。
前記駆動源が作動すると、回転軸１０５が間欠回転し、支持部材１０６及び第２リテーナー保持部材１０１が、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の円弧部の中心を軸心として間欠回転（図１１において時計回り）する。また、その過程で、エアシリンダ１０７が作動（ピストンロッド１０７ａの伸縮）して、第２リテーナー保持部材１０１が前記軸心からみて外向き又は内向きに移動する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
５．リテーナー位置決め機構
本発明に係る容器搬送装置２は、さらにリテーナー移動用レール５２の各直線部（リテーナー１の前記移動経路の直線部であるＡレーン及びＢレーン）に沿って配置されたリテーナー位置決め機構１０８を備える（図１０，１３参照）。このリテーナー位置決め機構１０８は、第１リテーナー移動機構６１，６２によりリテーナー移動用レール５２の前記直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナー１を、その位置に位置決めする機能を有する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
Ａレーン及びＡ／Ｂレーンでリテーナー１が２ピッチ分移動した時点で、図４に示すように、第１リテーナー移動機構６１の第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）の移動及び第２リテーナー移動機構６３の第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）の回転が停止し、リテーナー１が停止する。また、Ａレーンでは、リテーナー１が停止すると同時に、リテーナー位置決め機構１０８が作動し、リテーナー位置決め部材１０９が前進してリテーナー１を保持し（保持部１１１が軸部６７に嵌る）、リテーナー１を位置決めする（図１０，１３参照）。
Ａレーンでリテーナー位置決め部材１０９（保持部１１１）によりリテーナー１が位置決めされた後、空袋供給装置３、印字装置４、印字検査装置５、開口装置６、シール装置７及び冷却装置８による各種包装処理が開始される。