【手続補正書】
【提出日】令和1年10月24日(2019.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両のための後方映像システム（１）であって、
前記後方映像システム（１）は、
前記車両の後方の視野の範囲内の画像（３）を撮像するためのカメラ（２）と、
システム制御部（６）と、を含み、
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）前記撮像された画像（３）の第１のエリア（５）を表示し、
（ｉｉ）車両運転情報、および／または、ユーザ情報を受信および処理し、
（ｉｉｉ）前記受信した情報に応じて前記撮像された画像（３）の第２のエリア（８'〜８'''''）を選択し、前記第１のエリア（５）および前記第２のエリア（８'〜８'''''）のそれぞれは、前記撮像された画像（３）のエリアよりも小さく、前記車両運転情報は、
運転方向の前進運転方向から後退運転方向への変化、または、その逆、
所定の運転速度値に対する運転速度の増加または減少、
車線変更、および、
道路モニタリング情報
のうち少なくとも１つを含み、
（ｉｖ）前記撮像された画像（３）の前記第２のエリア（８'〜８'''''）を表示する
ように適応され、
前記車両運転情報は、
ステアリング角の変化、
ピッチ角の変化、および、
ロール角の変化
のうち少なくとも１つをさらに含み、
前記システム制御部（６）は、ステアリング角の変化の値が所定のステアリング角感度値を上回るとき、前記ステアリング角の変化を判定し、および／または、ピッチ角の変化の値が所定のピッチ角感度値を上回るとき、前記ピッチ角の変化を判定し、および／または、ロール角の変化の値が所定のロール角感度値を上回るとき、前記ロール角の変化を判定するように適応されることを特徴とする後方映像システム（１）。
【請求項２】
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）前記運転方向が前進運転方向から後退運転方向に変化したとき、第２のエリア（８'）として、前記視野が下側方向に垂直に移動するように、前記第１のエリア（５）の下側への垂直移動に対応するエリアを選択し、
（ｉｉ）前記運転方向が後退運転方向から前進運転方向に変化したとき、第２のエリア（８'）として、前記視野が上側方向に垂直に移動するように、前記第１のエリア（５）の上側への垂直移動に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項１に記載の後方映像システム（１）。
【請求項３】
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）前記運転速度が前記所定の運転速度値を上回るように増加したとき、第２のエリア（８''）として、前記表示された画像のズームが増加するように、前記第１のエリア（５）のエリアの一部を選択し、
（ｉｉ）前記運転速度が前記所定の運転速度値を下回るように減少したとき、第２のエリア（８''）として、前記表示された画像のズームが減少するように、当該第２のエリア（８''）が少なくとも前記第１のエリア（５）を含み、前記第１のエリア（５）よりも広いエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項１または２に記載の後方映像システム（１）。
【請求項４】
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）左への車線変更のイベントにおいて、および、ステアリング角が左側方向に向かうように変化するイベントにおいて、第２のエリア（８'''）として、前記視野が左側方向に横に移動されるように、前記第１のエリア（５）の右側への横移動に対応するエリアを選択し、
（ｉｉ）右への車線変更のイベントにおいて、および、ステアリング角が右側方向に向かうように変化するイベントにおいて、第２のエリア（８'''）として、前記視野が右側方向に横に移動されるように、前記第１のエリア（５）の左側への横移動に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項５】
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）前記ロール角の変化から前記システム（１）の相対的な右側回転および左側回転を判定し、
（ｉｉ）前記システム（１）が水平軸に対して右側に回転するとき、第２のエリア（８''''）として、前記視野が時計回り方向に横方向に移動するように、前記第１のエリア（５）の右側回転に対応するエリアを選択し、
（ｉｉｉ）前記システム（１）が水平軸に対して左側に回転するとき、第２のエリア（８''''）として、前記視野が反時計回り方向に横方向に移動するように、前記第１のエリア（５）の左側回転に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項６】
前記システム制御部（６）は、現在の撮像された画像（３）および以前に撮像された画像（３）に含まれる代表的なパラメータを比較することによって、前記システム（１）の右側および左側の回転を判定し、当該代表的なパラメータは、少なくとも、前記撮像された画像（３）の道路消失点の位置を含むことを特徴とする請求項５に記載の後方映像システム（１）。
【請求項７】
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）前記ピッチ角の変化から前記システム（１）の相対的な上側および下側への動きを判定し、
（ｉｉ）前記システム（１）が下側に移動したとき、第２のエリア（８'）として、前記視野が下側方向に垂直に移動するように、前記第１のエリア（５）の下側への垂直移動に対応するエリアを選択し、
（ｉｉｉ）前記システム（１）が上側に移動したとき、第２のエリア（８'）として、前記視野が上側方向に垂直に移動するように、前記第１のエリア（５）の上側への垂直移動に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項８】
前記システム制御部（６）は、現在の撮像された画像（３）および以前に撮像された画像（３）に含まれる代表的なパラメータを比較することによって、前記システム（１）の上側および下側への垂直移動を判定し、当該代表的なパラメータは、前記撮像された画像（３）の道路消失点の位置を少なくとも含むことを特徴とする請求項７に記載の後方映像システム（１）。
【請求項９】
前記システム制御部（６）は、
（ｉ）道路モニタリング情報に基づいて、道路モニタリングを行い、
（ｉｉ）第２のエリア（８'''''）として、
（ａ）前記第１のエリア（５）の道路消失点と関連する前記撮像された画像（３）の前記第１のエリア（５）に対応するエリア、
（ｂ）道路の車線が、前記撮像された画像（３）に対して水平方向にセンタリングされた前記撮像された画像（３）のエリア
のうち少なくとも１つを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項１０】
前記システム制御部（６）は、道路モニタリング情報を提供するために、現在の撮像された画像（３）および以前に撮像された画像（３）に含まれる代表的なパラメータを比較し、および／または、車線維持を行うように、さらに適応されることを特徴とする請求項９に記載の後方映像システム（１）。
【請求項１１】
前記後方映像システム（１）は、
（ｉ）ステアリング角の値を取得するように動作可能に構成されたステアリングセンサ、
（ｉｉ）ピッチ角の値を取得するように動作可能に構成されたピッチ角センサ、
（ｉｉｉ）ロール角の値を取得するように動作可能に構成されたロール角センサ
のうち少なくとも１つのセンサを含むことを特徴とする請求項４乃至８の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項１２】
前記第１のエリア（５）と前記第２のエリア（８'、８'''、８''''、８'''''）とが、同じ大きさを有することを特徴とする請求項１、２および４乃至１１の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項１３】
前記後方映像システム（１）は、後方視界ミラー（７）と、前記撮像された画像（３）の前記第１のエリア（５）および前記第２のエリア（８'〜８'''''）を表示するために前記後方視界ミラー（７）に一体化されたディスプレイ（４）と、をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の後方映像システム（１）。
【請求項１４】
前記後方映像システム（１）は、
前記車両の側方および／または後方の周囲の少なくとも一部分のデータを取得するように構成される少なくとも１つの周囲センサと、
前記車両のステアリング角のデータを取得するように構成される少なくとも１つのステアリングセンサと、
前記少なくとも１つの周囲センサによって取得された前記データを処理することで、前記車両の前記周囲の感知される一部分の移動物体を検出するように適応され、さらに、前記ステアリング角のデータを処理し、移動物体が検出され、前記ステアリング角が前記移動物体の方に向いている場合、車線変更のイベントを生成するプロセッサと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の後方映像システム（１）。
【請求項１５】
ダッシュボード、ヘッダー、ウインドシールドまたはＡピラーのうち少なくとも１つと、前記ダッシュボード、前記ヘッダー、前記ウインドシールドまたは前記Ａピラーの何れかの表面に位置するディスプレイ（４）と、請求項１乃至１４の何れか１項に記載の後方映像システム（１）と、を含む車両であって、
前記ディスプレイ（４）が、前記後方映像システム（１）の前記カメラ（２）によって撮像された前記画像（３）の前記第１のエリア（５）および第２のエリア（８'〜８'''''）を表示するように適応されることを特徴とする車両。