(57)【要約】本発明の光ピックアップは、レーザ光を光ディスク１４の信号面に集光する対物レンズ１と、対物レンズ１を光ディスク１４の信号面に対して少なくとも垂直な方向に移動させることのできるレンズアクチュエータ３，４，５と、レンズアクチュエータ３，４，５を支持するアクチュエータベース８とを備える。この光ピックアップは、光ピックアップ内におけるアクチュエータベース８の高さを規定するとともに、光ディスク１４の接線方向１５におけるアクチュエータベース８の傾斜角度を規定する調整機構１０ａ、１０ｂ等と、アクチュエータベース８に対する対物レンズ１の高さに応じて光ディスクの半径方向における対物レンズの傾斜角度を変化させるチルト発生機構６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとを更に備える。
2007055203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクの信号面に集光する対物レンズと、
前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクの信号面に対して少なくとも垂直な方向に移動させることのできるレンズアクチュエータと、
アクチュエータベースと、
を備える光ピックアップであって、
前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを規定するとともに、前記光ディスクの接線方向における前記アクチュエータベースの傾斜角度を規定する調整機構と、
前記アクチュエータベースに対する前記対物レンズの高さに応じて、前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を変化させるチルト発生機構と、
を更に備える、光ピックアップ。
【請求項２】
前記チルト発生機構は、
前記対物レンズを前記アクチュエータベースに対して弾性的に結合する複数の弾性部材を備え、
前記複数の弾性部材は、前記レンズアクチュエータによって前記対物レンズが前記アクチュエータベースに対して略垂直な方向に移動するとき、前記対物レンズのうち前記光ディスクの内周側に位置する部分の移動量を、前記光ディスクの外周側に位置する部分の移動量よりも小さくするように弾性的に変形する、請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記複数の弾性部材は、前記光ディスクの内周側で前記対物レンズに結合された第１弾性体と、前記光ディスクの外周側で前記対物レンズに結合された第２弾性体とを含み、
前記第２弾性体の弾性コンプライアンスは、前記第１弾性体の弾性コンプライアンスよりも大きく、変形しやすい、請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記調整機構は、前記アクチュエータベースを支持する光学ベースと、前記光学ベースに対する前記アクチュエータベースの距離を規定する２つの調整部材とを備え、
前記２つの調整部材は、いずれも、前記光ディスクの接線方向に平行な直線上に位置し、前記アクチュエータベースと前記光学ベースとを結合している、請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
請求項１に記載の光ピックアップの調整方法であって、
前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持する工程と、
前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持した状態で、前記調整機構により、前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを変化させ、それによって前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を調整する工程と、
を含む、光ピックアップの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光ディスクなどの情報記録媒体にレーザ光などの光ビームを照射して情報記録媒体の記録再生を行うための光ピックアップに関している。
【背景技術】
【０００２】  光ディスク装置では、回転する光ディスクに対して光学的にデータを記録し、あるいは、回転する光ディスクから光学的にデータを読み出すため、光ディスク上の目的とするトラックに光ビームを照射する必要がある。光ビームの照射は、光源や受光素子を内蔵する小型の「光ピックアップ」を用いて行われる。【０００３】  光ピックアップは、光ディスク装置の一部品であり、光ディスク装置内のディスクモータにセットされた光ディスクの半径方向に沿って直線的に往復移動することが可能であり、光ディスクの任意トラックにアクセスすることができる。【０００４】  光ピックアップは、光源として光ビームを放射する半導体レーザと、半導体レーザから放射された光ビームを光ディスクに集束するための対物レンズと、制御部からの駆動信号に応じて対物レンズの位置を変化させることができるアクチュエータとを備えている。【０００５】  なお、光ピックアップは、光ディスクで反射され、上記対物レンズを透過してきた光ビームを受ける受光素子をも備えている。受光素子は、その受光領域に入射してきた光ビーム（反射光）に基づいて、再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングカラー信号などの種々の電気信号を生成することができる。これらの電気信号は光ピックアップから光ディスク装置内にフロントエンドプロセッサなどの集積回路に送られる。【０００６】  光ピックアップは、光ディスク装置内の光ピックアップ移送台（トラバース装置）に取り付けられた状態で動作し、光ディスクの半径方向の移動はトラバース装置によって行われる。光ピックアップ内における対物レンズの位置は、前述のように、光ピックアップ内のアクチュエータによって高精度に制御される。【０００７】  光ディスク装置の記録・再生動作時における対物レンズ位置の制御は、トラバース装置および光ピックアップ内のアクチュエータによって動的に実行されるが、初期の位置あわせ（アライメント）は、工場での製造時に主として手動で実行される。このようなアライメントを行うためには、対物レンズの光軸が光ディスクに対して垂直になるように対物レンズの傾きを調整することが必要になる。【０００８】  光ピックアップにおける対物レンズの傾き調整技術は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。これらの文献に開示されている傾き調整技術は、初期的なアライメントを行うに際して、対物レンズの中心位置を略一定に保持しつつ、対物レンズの傾きを変化させるために、球面摺動方式を採用している。【０００９】  以下、図９を参照しながら、従来の光ピックアップの構成と、対物レンズの傾き調整を説明する。図９は、従来の光ピックアップを説明するための分解斜視図である。【００１０】  まず、図９に示されている光ピックアップの構成を説明する。この光ピックアップが備える対物レンズ１０１は、光源から放射されたレーザ光を光ディスク１１４の信号面に集光する働きを有している。対物レンズ１０１は、レンズホルダ１０２によって保持されており、レンズホルダ１０２にはフォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４が巻装されている。【００１１】  フォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４と対面する位置には、マグネ���ト１０５が配置され、マグネット１０５の形成する磁束がフォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４を横切っている。このため、電流がフォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４を流れると、ローレンツ力により、レンズホルダ１０２は変位することになる。フォーカスコイル１０３に働く力およびトラッキングコイル１０４に働く力は、それぞれのコイルを流れる電流によって制御することができる。具体的には、フォーカスコイル１０３を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１０１をフォーカス方向（光ディスクの信号面に垂直な方向）に変位させることができる。一方、トラッキングコイル１０４を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１０１をトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に変位させることができる。【００１２】  サスペンションワイヤ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄの各々の一端は、レンズホルダ１０２を上記の直交する２つの方向に変位可能に保持するとともに、フォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４に電流を供給する機能を有している。サスペンションホルダ１０７は、サスペンションワイヤ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄの各々の他端を保持している。【００１３】  アクチュエータベース１０８は、マグネット１０５およびサスペンションホルダ１０７を保持する。アクチュエータベース１０８には、ネジ穴１０８ａ１、１０８ａ２、１０８ａ３が設けられている。また、アクチュエータベース１０８の底面には、球面摺動のための球面１０８ｂが形成されている。【００１４】  光学ベース１０９は、光源や受光素子などの光学部品（図示せず）を保持する部材である。光学ベース１０９には、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１、１０８ａ２、１０８ａ３に対向する位置に穴１０９ａ１、１０９ａ２、１０９ａ３が設けられている。また、光学ベース１０９には、アクチュエータベース１０８の球面１０８ｂを受ける球面１０９ｂが設けられている。【００１５】  アクチュエータベース１０８は、その球面１０８ｂが光学ベースの球面１０９ｂと摺動可能に当接した状態で光学ベース１０９に連結されている。この連結は、調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂと、押圧用ネジ１１１とによって行われる。【００１６】  光学ベース１０９の上面とアクチュエータベース１０８の下面に挟まれた空間に調整用バネ１１２ａ、１１２ｂが取り付けられる。また、光学ベース１０９の下面と押圧ネジ１１１のネジ頭に挟まれた空間には押圧用バネ１１３が取り付けられる。【００１７】  ２本の調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂは、それぞれ、調整用バネ１１２ａ、１１２ｂの円状の空芯部を通る。一方、押圧用ネジ１１１は、押圧用バネ１１３の円状の空芯部を通っている。調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂ、及び押圧用ネジ１１１は、光学ベース１０９の穴１０９ａ１、１０９ａ２、１０９ａ３を貫通している。また、調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂ、及び押圧用ネジ１１１は、それぞれ、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１、１０８ａ２、１０８ａ３にねじ込まれる。【００１８】  なお、光ディスク１１４上において光ビームのスポットが形成される位置において、光ディスクは��線方向（タンジェンシャル方向）１１５に移動することになる。接線方向１１５に垂直な方向が半径方向１１６である。光ディスク１１４には、通常、スパイラル状の情報トラックが形成されている。光ディスク装置の動作時、回転する光ディスクの信号面に形成された光ビームのスポットが所望の情報トラックを追従するように対物レンズ１が駆動される。【００１９】  次に対物レンズ１０１の傾き調整法を説明する。【００２０】  対物レンズ１０１を含むアクチュエータは、既に説明した通り、アクチュエータベース１０８の球面１０８ｂが光学ベース１０９の球面１０９ｂと摺動可能に当接した状態で連結されている。また、この連結は、調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂおよび押圧用ネジ１１１によって行われる。アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ３が位置する部分は、押圧用バネ１１３に下方に引かれ、アクチュエータベース１０８は調整用バネ１１２ａ、１１２ｂによって上方に押圧される。【００２１】  光ディスク１１４の接線方向１１５における対物レンズ１０１の傾き調整を行う場合は、調整用ネジ１１０ａを用いる。調整用ネジ１１０ａを緩めると、押圧用バネ１１３の働きにより、アクチュエータベース１０８は球面１０８ｂに沿って回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１付近が上昇する。一方、調整用ネジ１１０ａを締めると、アクチュエータベース１０８が球面１０８ｂに沿って逆方向に回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１付近が降下する。このように、調整用ネジ１１０ａを用いることにより、接線方向１１５における対物レンズ１０１の傾き調整が可能となる。【００２２】  光ディスク１１４の半径方向１１６における対物レンズ１０１の傾き調整を行う場合は調整用ネジ１１０ｂを用いる。調整用ネジ１１０ｂを緩めると、調整用バネ１１２ｂの働きにより、アクチュエータベース１０８が球面１０８ｂに沿って回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ２付近が上昇する。一方、調整用ネジ１１０ｂを締めると、アクチュエータベース１０８が球面１０８ｂに沿って回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ２付近が降下する。このように、調整用ネジ１１０ｂを用いることにより、半径方向１１６における対物レンズ１０１の傾き調整が可能となる。
【特許文献１】特開昭５９−２２３９５４号公報
【特許文献２】特開平２−１３２６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】  図９に示される従来の光ピックアップでは、光ディスク１１４に対する対物レンズ１０１の傾きを調整するためには、接線方向１１５および半径方向１１６の２軸方向に傾き調整を行う必要がある。したがって、対物レンズ１０１から接線方向１１５に離れた位置に調整用ネジ１１０ａを設け、かつ、対物レンズ１０１から半径方向１１６に離れた位置に調整用ネジ１１０ｂを設けるとともに、これらのネジ１１０ａ、１１０ｂをねじ込むための２個のネジ穴をアクチュエータベース１０８に設ける必要がある。その結果、このようなネジ穴を設置するためのスペースが必要になり、光ピックアップの小型化を阻害していた。【００２４】  対物レンズ１０１の傾き調整を２本の調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂを用いず、光ピックアップとは別の冶具で行う場合には、このような調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂとアクチュエータベースのネジ穴１０８ｂ１、１０８ｂ２は必要なくなるが、接線方向１１５、半径方向１１６の２軸に傾き調整可能な機構が別途必要であった。【００２５】  本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡便に対物レンズの傾き調整を行うことができ、小型化しやすい光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】  本発明の光ピックアップは、レーザ光を光ディスクの信号面に集光する対物レンズと、前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクの信号面に対して少なくとも垂直な方向に移動させることのできるレンズアクチュエータと、アクチュエータベースとを備える光ピックアップであって、前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを規定するとともに、前記光ディスクの接線方向における前記アクチュエータベースの傾斜角度を規定する調整機構と、前記アクチュエータベースに対する前記対物レンズの高さに応じて、前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を変化させるチルト発生機構とを更に備える。【００２７】  好ましい実施形態において、前記チルト発生機構は、前記対物レンズを前記アクチュエータベースに対して弾性的に結合する複数の弾性部材を備え、前記複数の弾性部材は、前記レンズアクチュエータによって前記対物レンズが前記アクチュエータベースに対して略垂直な方向に移動するとき、前記対物レンズのうち前記光ディスクの内周側に位置する部分の移動量を、前記光ディスクの外周側に位置する部分の移動量よりも小さくするように弾性的に変形する。【００２８】  好ましい実施形態において、前記複数の弾性部材は、前記光ディスクの内周側で前記対物レンズに結合された第１弾性体と、前記光ディスクの外周側で前記対物レンズに結合された第２弾性体とを含み、前記第２弾性体の弾性コンプライアンスは、前記第１弾性体の弾性コンプライアンスよりも大きく、変形しやすい。【００２９】  好ましい実施形態において、前記調整機構は、前記アクチュエータベースを支持する光学ベースと、前記光学ベースに対する前記アクチュエータベースの距離を規定する２つの調整部材とを備え、前記２つの調整部材は、いずれも、前記光ディスクの接線方向に平行な直線上に位置し、前記アクチュエータベースと前記光学ベースとを結合している。【００３０】  本発明による光ピックアップの調整方法は、上記いずれかの光ピックアップの調整方法であって、前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持する工程と、前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持した状態で、前記調整機構により、前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを変化させ、それによって前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を調整する工程とを含む。
【発明の効果】
【００３１】  本発明の光ピックアップによれば、対物レンズの半径方向の傾き調整を簡単な構成によって実現できるため、光ピックアップを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（ａ）は、本実施形態の光ピックアップの上面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ’線に平行な方向から見た側面図、（ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ’線断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の光ピックアップの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、対物レンズ１の光軸がアクチュエータベース８に対して垂直な状態を示す図、（ｂ）は、磁力により対物レンズ１を上昇させた状態を示す図、（ｃ）は、（ａ）と同一の状態を示す図、（ｄ）は、磁力により対物レンズ１を降下させた状態を示す図である。
【図４】（ａ）は、対物レンズ１の光軸がアクチュエータベース８に対して垂直な状態を示す図、（ｂ）は、対物レンズ１の高さを一定に保持するため、対物レンズ１をアクチュエータベース８に対して上昇させつつ、アクチュエータベース８を降下させた状態を示す図である。
【図５】本実施形態のチルト発生機構を説明するための可動部の側面図である。
【図６】本実施形態における半径方向の傾き調整を説明するための可動部の側面図である。
【図７】本実施形態における傾き調整方法を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における他の傾き調整方法を示すフローチャートである。
【図９】従来の光ピックアップの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】  １  対物レンズ
２  レンズホルダ
３  フォーカスコイル
４  トラッキングコイル
５  マグネット
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  サスペンションワイヤ
７  サスペンションホルダ
８  アクチュエータベース
９  光学ベース
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】  （実施形態１）
以下、図面を参照しながら、本発明による光ピックアップの実施形態を説明する。【００３５】  まず、図１および図２を参照する。図１（ａ）は、本実施形態の光ピックアップの上面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＣ−Ｃ’線に平行な方向から見た側面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）のＣ−Ｃ’線断面図である。また、図２は、本実施形態の光ピックアップの分解斜視図である。【００３６】  図１に示されている光ピックアップは、アクチュエータベース８と、４本のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを介してアクチュエータベース８に支持された対物レンズ１とを備えている。対物レンズ１は、後に説明するレンズ駆動機構（レンズアクチュエータ）により、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの弾性力に抗してアクチュエータベース８に対して垂直／水平な方向に変位することができる。このような対物レンズ１の変位は、光ディスク装置の記録再生時において光ディスク装置内の制御部の指示に応じて行われるため、対物レンズ１および対物レンズ１とともに移動する部分を総称して「可動部」と称する場合がある。アクチュエータベース８に対する「可動部」の高さおよび傾斜などの配置関係は、光ディスク装置の動作時においては、レンズアクチュエータの働きによって制御される。【００３７】  本実施形態におけるレンズアクチュエータは、図２に示すように、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２に巻装されたフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４と、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４と対面する位置に配置されたマグネット５とから構成されている。【００３８】  マグネット５が形成する磁束は、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４を横切っているため、電流がフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４を流れると、ローレンツ力により、レンズホルダ２は変位することになる。前述したように、フォーカスコイル３を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１に対してフォーカス方向Ｆ（図２における光ディスク１４の信号面に垂直な方向）に印加する力の大きさや向きを調整することができる。同様に、トラッキングコイル４を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１に対してトラッキング方向Ｔ（図２における光ディスク１４の半径方向）に印加する力の大きさおよび向きを調整することができる。【００３９】  サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの各々の一端は、レンズホルダ２を支持し、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの各々の他端は、サスペンションホルダ７に固定されている。サスペンションホルダ７は、アクチュエータベース８に固定されている。サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは弾性を有するため、上述したようにレンズアクチュエータによってレンズホルダ２に外力が働くと、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは片持ち梁のように弾性的に変形し、レンズホルダ２は、直交する２軸方向（フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔ）に変位することが可能である。これらのサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、金属などの導電性材料から形成されており、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に電流を供給する機��を有している。【００４０】  上記の対物レンズ１やレンズアクチュエータを備えたアクチュエータベース８は、光源（半導体レーザ）や受光器（光電変換素子）などの不図示の光学部品を保持する光学ベース９によって保持されている。アクチュエータベース８と光学ベース９とは、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを介して連結されている。後述するように、調整用ネジ１０ａ、１０ｂにより、アクチュエータベース８と光学ベース９との配置関係を調整することができるが、光学ベース９に対するアクチュエータベース８の配置関係は、工場で光ピックアップが製造されるときに固定され、光ディスク装置の動作時点で再調整されることは無い。【００４１】  光学ベース９は、光ピックアップの不図示の筐体に取り付けられ、光ピックアップは、光ディスク装置のトラバース装置（不図示）に取り付けられて使用される。このトラバース装置は、光ピックアップから出射された光ビームが光ディスクの信号面上に形成する光スポットの位置を光ディスクの最内周部から最外周部まで移動させるため、光ピックアップそのものを光ディスクの半径方向に直線的に移動させる装置である。【００４２】  本実施形態では、４本のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄののうち、光ディスク１４（図２）の外周側に位置するサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄと、内周側に位置するサスペンションワイヤ６ａ、６ｂとの間で、「弾性コンプライアンス」が異なっている。弾性コンプライアンスは、弾性体の変形しやすさを示すパラメータであり、バネ定数に反比例する性質を有している。本実施形態では、光ディスク１４の外周側に位置するサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスを、内周側に位置するサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスよりも大きな値に設定している。その結果、レンズアクチュエータの働きによってアクチュエータベース８から対物レンズ１までの距離を増減させると、それによって、光ディスク１４の半径方向１６における対物レンズ１の傾きを変化させることができる。以下、図３および図４を参照しながら、このことを詳細に説明する。【００４３】  まず、図３（ａ）〜（ｄ）を参照する。図３（ａ）は、対物レンズ１の光軸がアクチュエータベース８に対して垂直な状態を示している。図３（ｂ）は、磁力により対物レンズ１を上昇させた状態を示している。この状態では、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂに比べて外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの方が変形しやすいため、図３（ｂ）に示すように対物レンズ１の上面が内周側を向く方向に傾斜している。【００４４】  図３（ｃ）は、図３（ａ）と同一の状態を示しており、図３（ｄ）は、磁力によって対物レンズ１を降下させた状態を示している。この状態では、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂに比べて外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの方が変形しやすいため、図３（ｄ）に示すように対物レンズ１の上面が外周側を向く方向に傾斜している。【００４５】  このように、本実施形態では、レンズ駆動機構（レンズアクチュエータ）を用いて対物レンズ１を上下動させると、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの働きにより、対物レンズ１の傾斜角を制��することができる。言い換えると、本実施形態では、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが、本発明における「チルト発生機構」として機能することになる。【００４６】  次に、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、この「チルト発生機構」の動作を更に詳しく説明する。図４（ａ）は、図３（ａ）と同一の図面であり、図４（ｂ）は、対物レンズ１をアクチュエータベース８に対して上昇させつつ、アクチュエータベース８を降下させた状態を示す図である。なお、アクチュエータベース８の降下方法は、後述する。【００４７】  図４（ｂ）では、対物レンズ１の中心部の高さ自体は、図４（ａ）に示す対物レンズ１の中心部の高さに等しく保たれている（フォーカスサーボの働きによって光ディスクと対物レンズとの間隔が一定に保たれた状態）が、対物レンズ１に対してアクチュエータベース８から遠ざかるように外力（磁力）が働いているため、図３（ｂ）に示す例と同様に対物レンズ１が傾斜している。このように、対物レンズ１の傾斜を規定するのは、対物レンズ１の絶対的な高さではなく、アクチュエータベース８から対物レンズ１までの距離である。なお、対物レンズ１の中心部の高さを一定に保持しながら、アクチュエータベース８を上昇させる場合は、図３（ｄ）に示す例と同様の方向に対物レンズ１が傾斜することになる。【００４８】  次に、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、光ディスクの反りに応じてチルト発生機構がどのように動作するかを説明する。図５は、図２の矢印Ａから見た対物レンズ１を含む可動部と、光ディスク１４の部分側面図を示しているが、光ディスク１４を回転させるターンテーブル１７も図示されている。ターンテーブル１７にセットされた光ディスク１４のうち、ターンテーブル１７に近い位置が光ディスク１４の内周側であり、光ディスク１４の外周端に近い位置が外周側となる。【００４９】  図５（ａ）は、反りの小さな光ディスク１４ａを再生している時の対物レンズ１を含む可動部を示している。フォーカスサーボ制御がＯＮ状態にあるため、対物レンズ１を透過した光ビームの集束点は、常に光ディスク１４ａの信号面上に位置している。この状態において、対物レンズ１の光軸が光ディスク１４ａの信号面に垂直となるように、前もって調整用ネジ１０ａ、１０ｂによる調整が完了しているものとする。【００５０】  図５（ｂ）は、上側に反った光ディスク１４ｂを再生している時の、光ディスク１４ｂと対物レンズ１を含む可動部を示している。一般に、反りを有する光ディスクは外周側の変形量が大きく、中央部が凹んだ皿状または中央部が突出した皿状に変形する傾向がある。このような光ディスク１４ｂの再生時においても、フォーカスサーボ制御の働きにより、対物レンズ１と光ディスクとの距離は一定に保たれる。すなわち、サーボ制御下のレンズアクチュエータの働きにより、対物レンズ１は、図５（ａ）の位置に比べて上昇している。このような対物レンズ１の上昇距離は、光ディスク１４ｂの上側への反りの大きさに相当している。本実施形態では、光ディスクの内周側に位置するサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスが外周側に位置するサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスよりも小さい���め、図５（ａ）に比べて対物レンズ１が持ち上がると、対物レンズ１は図３（ｂ）に示すように、内周側が下になるように傾く。この傾きの方向は、光ディスク１４ｂの反りの向きに等しく、上側に反った光ディスク１４ｂに対する相対的な傾きを抑えることができる。【００５１】  一方、図５（ｃ）は、逆に下側に反った光ディスク１４ｃを再生している時の光ディスク１４ｃと対物レンズ１を含む可動部とを示したものである。対物レンズ１が図５（ａ）に示す位置よりも降下すると、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂと外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄとの間にある弾性コンプライアンスの違いにより、図３（ｄ）に示すように対物レンズ１が傾斜する。その結果、下側に反った光ディスク１４ｂに対する相対的な傾きを抑えることができる。【００５２】  このように、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスを外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスよりも小さくすることにより、対物レンズ１が上下した時に、光ディスク１４の反りと同じ方向に対物レンズ１を傾けることが可能になり、反りを有するディスクに対しても、再生性能を向上させることができる。【００５３】  光ディスク装置に装填された反りのある光ディスクの信号面の高さは、反りの無い光ディスクの信号面に対して例えば０．５ｍｍ程度ずれ、反りの角度も０．２〜０．３°程度である。このため、対物レンズ１の中心部における高さを例えば０．５ｍｍ程度上下させるとき、対物レンズ１の光軸が０．２〜０．３°程度傾斜すればよい。このような傾斜は、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂと外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄとの間で弾性コンプライアンスに５〜６％程度の差異を与えることにより、実現することが可能である。【００５４】  内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂと外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄとの間で弾性コンプライアンスに上記の差異を与えるためには、例えば、サスペンションワイヤ６ａ  ６ｂの材料の弾性係数に比べて小さな弾性係数を有する材料からサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄを形成すればよい。また、サスペンションワイヤサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの材料が同一の場合は、サスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの直径をサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの直径よりも小さくすればよい。【００５５】  上記の構成を備える本実施形態の光ピックアップにおいて最も特徴的な点は、光学ベース９とアクチュエータベース８との連結構造にある。この連結構造を利用することにより、光ピックアップの初期アライメントを容易に行うことが可能になる。【００５６】  以下、再び図２を参照しながら、この連結構造を詳細に説明する。【００５７】  前述したように、アクチュエータベース８は、調整用ネジ１０ａ、１０ｂによって光学ベース９に連結されている。より詳細には、２つのネジ穴８ａ１、８ａ２がアクチュエータベース８に設けられ、光学ベース９には、アクチュエータベース８のネジ穴８ａ１、８ａ２に対向する位置に穴９ａ１、９ａ２が設けられている。光学ベース９の上面とアクチュエータベース８の下面との間に挟まれた空間には、調整用バネ１２ａ、１２ｂが取��付けられる。２本の調整用ネジ１０ａ、１０ｂは、それぞれ、調整用バネ１２ａ、１２ｂの円状の空芯部を通り、光学ベースの穴９ａ１、９ａ２を貫通してアクチュエータベースのネジ穴８ａ１、８ａ２にねじ込まれている。調整用ネジ１０ａ、１０ｂは、対物レンズ１の中心から接線方向１５に沿って略等しい距離だけ離れた位置にある。【００５８】  上記の構成は、光学ベース９に対するアクチュエータベース８の配置関係を調整する「アライメント機構」として機能し、光学ベース９とアクチュエータベース８との間隔を規定するとともに、光ディスク１４の接線方向１５における、光学ベース９に対するアクチュエータベース８の傾斜角度を規定することができる。【００５９】  次に、図６および図７を参照しながら、対物レンズ１の初期的な傾き調整法を説明する。図６は、光ディスク１４の半径方向１６における対物レンズ１の傾き調整を説明するための図であり、図２の矢印Ａの方向から見た可動部を示している。図７は、調整手順を示すフローチャートである。【００６０】  まず、図７に示すステップＳ２００において、光ディスクと本実施形態の光ピックアップとを図６（ａ）に示すようにセットする。その後、ステップＳ２１０において、光ピックアップの光源をＯＮ状態に駆動し、光源から光ビームを放射させて光ディスクの信号面上に光ビームのスポットを形成する。次に、ステップＳ２２０においてフォーカス制御をＯＮした後、ステップＳ２３０においてトラッキング制御ＯＮする。このとき、フォーカスサーボ制御が働いているため、対物レンズ１を透過した光ビームの集束点が光ディスク１４の信号面上に位置するようにレンズアクチュエータが動作する。その結果、光ディスク１４の表面から対物レンズ１までの距離が一定になるように制御される。このとき、図６（ａ）に示す例では、反りの無い光ディスク１４の信号面に対して対物レンズ１の光軸が傾斜していたと仮定する。【００６１】  次に、フォーカスサーボ制御およびトラッキング制御が働いた状態で、回転する光ディスクの信号面から反射された光を光ピックアップ内の光検出器で検出し、再生信号のジッタを測定する（ステップＳ２４０）。【００６２】  次に、ジッタが最小化されるようにステップＳ２５０で半径方向傾きの調整を行う。図６（ａ）に示す例では、対物レンズ１の外周側が内周側よりも下がっているため、図６（ｂ）に示すように、アクチュエータベース８を降下させる。このときも、フォーカスサーボ制御の働きにより、対物レンズ１を透過した光ビームの集束点が光ディスク１４の信号面上に位置するようにレンズアクチュエータが動作することになる。したがって、アクチュエータベース８が降下している間も、光ディスク１４の表面から対物レンズ１までの距離が一定になるように制御される。すなわち、光学ベース９に対する対物レンズ１の中心高さは変化しない。この場合、前述したように、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスが外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスよりも小さいため、アクチュエータベース８の降下に伴ってサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄのたわみが相対的に大きくなり、対物レンズ１の姿勢が変化する。適���な距離だけ、アクチュエータベース８を降下させたとき、図６（ｂ）に示すように、対物レンズ１の光軸は光ディスク１４の信号面に対して垂直になる。【００６３】  本実施形態では、ジッタの測定値が最小化するようにアクチュエータベース８の降下距離を調整する。光ディスクの信号面に対する光ビームの入射角度が垂直に近づくほど、再生信号のジッタが小さくなるからである。ジッタに基づいてアクチュエータベース８の高さを調整する代わりに、再生信号品質の評価に使用可能な他のパラメータを用いてアクチュエータベース８の高さを調整してもよい。【００６４】  アクチュエータベース８の降下は、図１に示される調整用ネジ１０ａ、１０ｂを作業者が同じ距離だけ締めこむことによって行う。調整用ネジ１０ａ、１０ｂを同じ距離だけ締めこむと、図６（ｂ）に示すように、アクチュエータベース８は平行な状態を保って下側に移動することになる。【００６５】  このように、調整前において対物レンズ１の外周側が内周側よりも下がっている場合は、アクチュエータベース８を降下させるように調整すれば、対物レンズ１の傾きズレを補正することができるが、逆に、対物レンズ１の内周側が外周側よりも下がっている場合は、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを緩めることにより、アクチュエータベース８を上昇させればよい。【００６６】  次に、図７のステップＳ２６０において、接線方向の傾き調整を行う。具体的には、図１（ｂ）および図２に示すように２つの調整用ネジ１０ａ、１０ｂが接線方向１５に平行な線上に並んでいるため、これらの調整用ネジ１０ａ、１０ｂにより、対物レンズ１の接線方向１５における傾斜を調節することができる。例えば、対物レンズ１のうち、調整用ネジ１０ａに近い側を調整用ネジ１０ｂに近い側に比べて降下させるように調整する場合は、調整用ネジ１０ａを締め、調整用ネジ１０ｂを同じだけ緩める。この点を詳細に説明すると、次のようになる。【００６７】  まず、図１（ａ）において左側に位置している調整用ネジ１０ａを締めると、図１（ａ）において、アクチュエータベース８の左側部分が光学ベース９に近づくように降下する。調整用ネジ１０ａの締める程度を変化させることにより、アクチュエータベース８の左側部分における降下距離を調整することができる。調整用ネジ１０ａを締めることによってアクチュエータベース８の左側部分が降下すると、それに応じて対物レンズ１の中心部も降下する。本実施形態における対物レンズ１は、２本の調整用ネジ１０ａ、１０ｂの略中心に位置している。このため、例えば距離Ｌｍｍだけ調整用ネジ１０ａを締めたとき、もしもフォーカスサーボがＯＮ状態になければ、対物レンズ１の中心部はＬ／２ｍｍ程度降下することになるが、実際にはフォーカスサーボがＯＮ状態にあるため、光学ベース９に対する対物レンズ１の中心部の高さは変わらない。しかし、このままでは、アクチュエータベースから対物レンズ１までの距離が拡大するため、半径方向の傾斜角度が変化してしまう。この変化を相殺するためには、アクチュエータベース８の右側部分を上昇させる必要がある。この上昇は、調整用ネジ１０ｂを緩めることによって行う。調整用ネジ１０ａおよび調整用ネジ１０ｂを逆方向に同じ距離だけ移動させることにより、アクチュエータベース８の中央部の高さを変化させることなく、その接線方向１５における傾き調整を行うことができる。【００６８】  なお、対物レンズ１のうち、調整用ネジ１０ｂに近い側を調整用ネジ１０ａに近い側に比べて降下させるように調整する場合は、調整用ネジ１０ｂを締め、調整用ネジ１０ａを同じだけ緩めればよい。【００６９】  このように、接線方向における傾斜角度は、調整用ネジ１０ａ、１０ｂの締める程度および緩める程度によって制御可能である。こうして、調整用ネジ１０ａおよび調整用ネジ１０ｂを逆方向に同じ距離だけ移動させることにより、半径方向における対物レンズ１の傾斜角度を変化させることなく、接線方向におけるアクチュエータベース８の傾斜角度、ひいては対物レンズ１の傾斜角度を最適化することができる。【００７０】  本実施形態では、接線方向の調整をジッタの測定値が最小化するようにして行なう。これは、前述したように、光ディスクの信号面に対する光ビームの入射角度が垂直に近づくほど、再生信号のジッタが小さくなるからである。ジッタに基づいてアクチュエータベースの接線方向における傾斜を調整する代わりに、再生信号品質の評価に使用可能な他のパラメータを用いてアクチュエータベース８の傾斜を調整してもよい。このようにして接線方向傾き調整が完了した後、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを接着剤により固定する（ステップＳ２７０）。なお、ステップＳ２５０およびステップＳ２６０の順序は、反対であってもよい。【００７１】  上記の例では、対物レンズ１の傾斜を調整する指標としてジッタを用いたが、ジッタの代わりに光ディスクの信号面上に形成される光スポットの収差を用いても良い。以下、図８を参照して、収差を用いる調整例を説明する。【００７２】  まず、図８のステップＳ３００において、光ピックアップをセットした後、ステップＳ３１０において、光ピックアップの光源をＯＮ状態に駆動し、光源から光ビームを放射させて光ディスクの信号面上に光ビームのスポットを形成する。このとき、光ディスクに代えて、光ディスクの基材厚（ディスク表面から信号面までの距離）や基材の屈折率などが等しい部材を用いても良い。【００７３】  次に、ステップＳ３２０において光ディスクの信号面に形成される光ビームのスポット位置を調整した後、スポット収差測定機によってコマ収差を測定する（ステップＳ３３０）。【００７４】  このとき、図６（ａ）に示すように、反りの無い光ディスク１４の信号面に対して対物レンズ１の光軸が傾斜していたと仮定する。このような傾斜が存在すると、スポットのコマ収差が増大することになる。【００７５】  次に、コマ収差が最小化されるようにステップＳ３４０で接線方向傾き調整を行った後、ステップＳ３５０で半径方向傾きの調整を行う。ここでは、「接線方向傾き」を「半径方向傾き」よりも先に調整しているが、図７に示すように、「半径方向傾き」を「接線方向傾き」よりも先に調整してもよい。この調整順序は任意である。傾きの調整方法は、図７のフローについて説明した通りであり、異なる点は、ジッタの代わりにコマ収差を最小化するように調整を行っている点にある。半径方向の調整に際しては、アクチュ��ータベースの上下に応じて対物レンズの高さを保持するようにレンズアクチュエータを駆動する。例えば、アクチュエータベースを下げた場合は、その降下量だけ、対物レンズを上昇させる。【００７６】  このような調整を完了した後、ステップＳ３６０において、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを接着剤により固定する。【００７７】  図８の例では、収差を測定するため、光ディスクを回転させて信号を再生する必要は無い。また、フォーカスサーボやトラッキングサーボを実行することなく、収差を最小化させるように、対物レンズ１の高さ／傾きを調整している。【００７８】  以上説明してきたように、本実施形態では、チルト発生機構と対物レンズの高さ調整機構を備えることにより、光ディスク装置１４の接線方向１５および半径方向１６の２軸における傾き調整が実現でき、且つ、投影面積の小さい光ピックアップを提供することができる。【００７９】  本実施形態の構成によれば、図９の光ピックアップに比べて、半径方向の調整用ネジが不要になるため、従来と同等な機能を保持しながら、安価で、小型な光ピックアップを提供することができる。【００８０】  また、本実施形態の光ピックアップによれば、図５（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明したように、チルト発生機構が光ディスクの反りに応じて対物レンズ１の傾きを発生させ、光ディスクに対するチルトを低減するため、光ディスクの反りに対する再生性能を向上させることもできる。【００８１】  なお、上記の実施形態では、チルト発生機構を実現するため、サスペンションワイヤの弾性コンプライアンスを内周側と外周側とで変化させているが、本発明は、このような場合に限定されない。アクチュエータベースに対する対物レンズの高さに応じて自動的に対物レンズが傾斜する構成であれば、他の構成を採用したものであってもよい。【００８２】  なお、上記の実施形態では、４本のサスペンションワイヤによって対物レンズを支持しているが、サスペンションワイヤの数は、４本に限定されない。また、光ディスク内周側と外周側との間でサスペンションワイヤの曲げやすさを変化させるため、内周側のまたは外周側に位置する２本のサスペンションワイヤの１本のみについて、他のサスペンションワイヤとは異なる太さに設定したり、異なる材料から形成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】  本発明の光ピックアップは、情報記録媒体にレーザ光などの光ビームを照射して情報記録媒体の記録再生を行う各種の光学式情報記録再生装置に好適に用いられ得る。
【図１】
2007055203.tif 000003
【図２】
2007055203.tif 000004
【図３】
2007055203.tif 000005
【図４】
2007055203.tif 000006
【図５】
2007055203.tif 000007
【図６】
2007055203.tif 000008
【図７】
2007055203.tif 000009
【図８】
2007055203.tif 000010
【図９】
2007055203.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月29日(2007.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクの信号面に集光する対物レンズと、
前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクの信号面に対して少なくとも垂直な方向に移動させることのできるレンズアクチュエータと、
アクチュエータベースと、
を備える光ピックアップであって、
前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを規定するとともに、前記光ディスクの接線方向における前記アクチュエータベースの傾斜角度を規定する調整機構と、
前記アクチュエータベースに対する前記対物レンズの高さに応じて、前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を変化させるチルト発生機構と、
を更に備える、光ピックアップ。
【請求項２】
前記チルト発生機構は、
前記対物レンズを前記アクチュエータベースに対して弾性的に結合する複数の弾性部材を備え、
前記複数の弾性部材は、前記レンズアクチュエータによって前記対物レンズが前記アクチュエータベースに対して略垂直な方向に移動するとき、前記対物レンズのうち前記光ディスクの内周側に位置する部分の移動量を、前記光ディスクの外周側に位置する部分の移動量よりも小さくするように弾性的に変形する、請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記複数の弾性部材は、前記光ディスクの内周側で前記対物レンズに結合された第１弾性体と、前記光ディスクの外周側で前記対物レンズに結合された第２弾性体とを含み、
前記第２弾性体の弾性コンプライアンスは、前記第１弾性体の弾性コンプライアンスよりも大きく、変形しやすい、請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記調整機構は、前記アクチュエータベースを支持する光学ベースと、前記光学ベースに対する前記アクチュエータベースの距離を規定する２つの調整部材とを備え、
前記２つの調整部材は、いずれも、前記光ディスクの接線方向に平行な直線上に位置し、前記アクチュエータベースと前記光学ベースとを結合している、請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
請求項１に記載の光ピックアップの調整方法であって、
前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持する工程と、
前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持した状態で、前記調整機構により、前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを変化させ、それによって前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を調整する工程と、
を含む、光ピックアップの調整方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどの情報記録媒体にレーザ光などの光ビームを照射して情報記録媒体の記録再生を行うための光ピックアップに関している。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、回転する光ディスクに対して光学的にデータを記録し、あるいは、回転する光ディスクから光学的にデータを読み出すため、光ディスク上の目的とするトラックに光ビームを照射する必要がある。光ビームの照射は、光源や受光素子を内蔵する小型の「光ピックアップ」を用いて行われる。
【０００３】
光ピックアップは、光ディスク装置の一部品であり、光ディスク装置内のディスクモータにセットされた光ディスクの半径方向に沿って直線的に往復移動することが可能であり、光ディスクの任意トラックにアクセスすることができる。
【０００４】
光ピックアップは、光源として光ビームを放射する半導体レーザと、半導体レーザから放射された光ビームを光ディスクに集束するための対物レンズと、制御部からの駆動信号に応じて対物レンズの位置を変化させることができるアクチュエータとを備えている。
【０００５】
なお、光ピックアップは、光ディスクで反射され、上記対物レンズを透過してきた光ビームを受ける受光素子をも備えている。受光素子は、その受光領域に入射してきた光ビーム（反射光）に基づいて、再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングカラー信号などの種々の電気信号を生成することができる。これらの電気信号は光ピックアップから光ディスク装置内にフロントエンドプロセッサなどの集積回路に送られる。
【０００６】
光ピックアップは、光ディスク装置内の光ピックアップ移送台（トラバース装置）に取り付けられた状態で動作し、光ディスクの半径方向の移動はトラバース装置によって行われる。光ピックアップ内における対物レンズの位置は、前述のように、光ピックアップ内のアクチュエータによって高精度に制御される。
【０００７】
光ディスク装置の記録・再生動作時における対物レンズ位置の制御は、トラバース装置および光ピックアップ内のアクチュエータによって動的に実行されるが、初期の位置あわせ（アライメント）は、工場での製造時に主として手動で実行される。このようなアライメントを行うためには、対物レンズの光軸が光ディスクに対して垂直になるように対物レンズの傾きを調整することが必要になる。
【０００８】
光ピックアップにおける対物レンズの傾き調整技術は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。これらの文献に開示されている傾き調整技術は、初期的なアライメントを行うに際して、対物レンズの中心位置を略一定に保持しつつ、対物レンズの傾きを変化させるために、球面摺動方式を採用している。
【０００９】
以下、図９を参照しながら、従来の光ピックアップの構成と、対物レンズの傾き調整を説明する。図９は、従来の光ピックアップを説明するための分解斜視図である。
【００１０】
まず、図９に示されている光ピックアップの構成を説明する。この光ピックアップが備える対物レンズ１０１は、光源から放射されたレーザ光を光ディスク１１４の信号面に集光する働きを有している。対物レンズ１０１は、レンズホルダ１０２によって保持されており、レンズホルダ１０２にはフォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４が巻装されている。
【００１１】
フォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４と対面する位置には、マグネット１０５が配置され、マグネット１０５の形成する磁束がフォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４を横切っている。このため、電流がフォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４を流れると、ローレンツ力により、レンズホルダ１０２は変位することになる。フォーカスコイル１０３に働く力およびトラッキングコイル１０４に働く力は、それぞれのコイルを流れる電流によって制御することができる。具体的には、フォーカスコイル１０３を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１０１をフォーカス方向（光ディスクの信号面に垂直な方向）に変位させることができる。一方、トラッキングコイル１０４を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１０１をトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に変位させることができる。
【００１２】
サスペンションワイヤ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄの各々の一端は、レンズホルダ１０２を上記の直交する２つの方向に変位可能に保持するとともに、フォーカスコイル１０３およびトラッキングコイル１０４に電流を供給する機能を有している。サスペンションホルダ１０７は、サスペンションワイヤ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄの各々の他端を保持している。
【００１３】
アクチュエータベース１０８は、マグネット１０５およびサスペンションホルダ１０７を保持する。アクチュエータベース１０８には、ネジ穴１０８ａ１、１０８ａ２、１０８ａ３が設けられている。また、アクチュエータベース１０８の底面には、球面摺動のための球面１０８ｂが形成されている。
【００１４】
光学ベース１０９は、光源や受光素子などの光学部品（図示せず）を保持する部材である。光学ベース１０９には、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１、１０８ａ２、１０８ａ３に対向する位置に穴１０９ａ１、１０９ａ２、１０９ａ３が設けられている。また、光学ベース１０９には、アクチュエータベース１０８の球面１０８ｂを受ける球面１０９ｂが設けられている。
【００１５】
アクチュエータベース１０８は、その球面１０８ｂが光学ベースの球面１０９ｂと摺動可能に当接した状態で光学ベース１０９に連結されている。この連結は、調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂと、押圧用ネジ１１１とによって行われる。
【００１６】
光学ベース１０９の上面とアクチュエータベース１０８の下面に挟まれた空間に調整用バネ１１２ａ、１１２ｂが取り付けられる。また、光学ベース１０９の下面と押圧ネジ１１１のネジ頭に挟まれた空間には押圧用バネ１１３が取り付けられる。
【００１７】
２本の調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂは、それぞれ、調整用バネ１１２ａ、１１２ｂの円状の空芯部を通る。一方、押圧用ネジ１１１は、押圧用バネ１１３の円状の空芯部を通っている。調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂ、及び押圧用ネジ１１１は、光学ベース１０９の穴１０９ａ１、１０９ａ２、１０９ａ３を貫通している。また、調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂ、及び押圧用ネジ１１１は、それぞれ、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１、１０８ａ２、１０８ａ３にねじ込まれる。
【００１８】
なお、光ディスク１１４上において光ビームのスポットが形成される位置において、光ディスクは接線方向（タンジェンシャル方向）１１５に移動することになる。接線方向１１５に垂直な方向が半径方向１１６である。光ディスク１１４には、通常、スパイラル状の情報トラックが形成されている。光ディスク装置の動作時、回転する光ディスクの信号面に形成された光ビームのスポットが所望の情報トラックを追従するように対物レンズ１が駆動される。
【００１９】
次に対物レンズ１０１の傾き調整法を説明する。
【００２０】
対物レンズ１０１を含むアクチュエータは、既に説明した通り、アクチュエータベース１０８の球面１０８ｂが光学ベース１０９の球面１０９ｂと摺動可能に当接した状態で連結されている。また、この連結は、調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂおよび押圧用ネジ１１１によって行われる。アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ３が位置する部分は、押圧用バネ１１３に下方に引かれ、アクチュエータベース１０８は調整用バネ１１２ａ、１１２ｂによって上方に押圧される。
【００２１】
光ディスク１１４の接線方向１１５における対物レンズ１０１の傾き調整を行う場合は、調整用ネジ１１０ａを用いる。調整用ネジ１１０ａを緩めると、押圧用バネ１１３の働きにより、アクチュエータベース１０８は球面１０８ｂに沿って回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１付近が上昇する。一方、調整用ネジ１１０ａを締めると、アクチュエータベース１０８が球面１０８ｂに沿って逆方向に回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ１付近が降下する。このように、調整用ネジ１１０ａを用いることにより、接線方向１１５における対物レンズ１０１の傾き調整が可能となる。
【００２２】
光ディスク１１４の半径方向１１６における対物レンズ１０１の傾き調整を行う場合は調整用ネジ１１０ｂを用いる。調整用ネジ１１０ｂを緩めると、調整用バネ１１２ｂの働きにより、アクチュエータベース１０８が球面１０８ｂに沿って回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ２付近が上昇する。一方、調整用ネジ１１０ｂを締めると、アクチュエータベース１０８が球面１０８ｂに沿って回動し、アクチュエータベース１０８のネジ穴１０８ａ２付近が降下する。このように、調整用ネジ１１０ｂを用いることにより、半径方向１１６における対物レンズ１０１の傾き調整が可能となる。
【特許文献１】特開昭５９−２２３９５４号公報
【特許文献２】特開平２−１３２６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
図９に示される従来の光ピックアップでは、光ディスク１１４に対する対物レンズ１０１の傾きを調整するためには、接線方向１１５および半径方向１１６の２軸方向に傾き調整を行う必要がある。したがって、対物レンズ１０１から接線方向１１５に離れた位置に調整用ネジ１１０ａを設け、かつ、対物レンズ１０１から半径方向１１６に離れた位置に調整用ネジ１１０ｂを設けるとともに、これらのネジ１１０ａ、１１０ｂをねじ込むための２個のネジ穴をアクチュエータベース１０８に設ける必要がある。その結果、このようなネジ穴を設置するためのスペースが必要になり、光ピックアップの小型化を阻害していた。
【００２４】
対物レンズ１０１の傾き調整を２本の調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂを用いず、光ピックアップとは別の冶具で行う場合には、このような調整用ネジ１１０ａ、１１０ｂとアクチュエータベースのネジ穴１０８ｂ１、１０８ｂ２は必要なくなるが、接線方向１１５、半径方向１１６の２軸に傾き調整可能な機構が別途必要であった。
【００２５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡便に対物レンズの傾き調整を行うことができ、小型化しやすい光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の光ピックアップは、レーザ光を光ディスクの信号面に集光する対物レンズと、前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクの信号面に対して少なくとも垂直な方向に移動させることのできるレンズアクチュエータと、アクチュエータベースとを備える光ピックアップであって、前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを規定するとともに、前記光ディスクの接線方向における前記アクチュエータベースの傾斜角度を規定する調整機構と、前記アクチュエータベースに対する前記対物レンズの高さに応じて、前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を変化させるチルト発生機構とを更に備える。
【００２７】
好ましい実施形態において、前記チルト発生機構は、前記対物レンズを前記アクチュエータベースに対して弾性的に結合する複数の弾性部材を備え、前記複数の弾性部材は、前記レンズアクチュエータによって前記対物レンズが前記アクチュエータベースに対して略垂直な方向に移動するとき、前記対物レンズのうち前記光ディスクの内周側に位置する部分の移動量を、前記光ディスクの外周側に位置する部分の移動量よりも小さくするように弾性的に変形する。
【００２８】
好ましい実施形態において、前記複数の弾性部材は、前記光ディスクの内周側で前記対物レンズに結合された第１弾性体と、前記光ディスクの外周側で前記対物レンズに結合された第２弾性体とを含み、前記第２弾性体の弾性コンプライアンスは、前記第１弾性体の弾性コンプライアンスよりも大きく、変形しやすい。
【００２９】
好ましい実施形態において、前記調整機構は、前記アクチュエータベースを支持する光学ベースと、前記光学ベースに対する前記アクチュエータベースの距離を規定する２つの調整部材とを備え、前記２つの調整部材は、いずれも、前記光ディスクの接線方向に平行な直線上に位置し、前記アクチュエータベースと前記光学ベースとを結合している。
【００３０】
本発明による光ピックアップの調整方法は、上記いずれかの光ピックアップの調整方法であって、前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持する工程と、前記対物レンズから前記光ディスクの信号面までの距離を一定に保持した状態で、前記調整機構により、前記光ピックアップ内における前記アクチュエータベースの高さを変化させ、それによって前記光ディスクの半径方向における前記対物レンズの傾斜角度を調整する工程とを含む。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の光ピックアップによれば、対物レンズの半径方向の傾き調整を簡単な構成によって実現できるため、光ピックアップを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（実施形態１）
以下、図面を参照しながら、本発明による光ピックアップの実施形態を説明する。
【００３３】
まず、図１および図２を参照する。図１（ａ）は、本実施形態の光ピックアップの上面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＣ−Ｃ’線に平行な方向から見た側面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）のＣ−Ｃ’線断面図である。また、図２は、本実施形態の光ピックアップの分解斜視図である。
【００３４】
図１に示されている光ピックアップは、アクチュエータベース８と、４本のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを介してアクチュエータベース８に支持された対物レンズ１とを備えている。対物レンズ１は、後に説明するレンズ駆動機構（レンズアクチュエータ）により、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの弾性力に抗してアクチュエータベース８に対して垂直／水平な方向に変位することができる。このような対物レンズ１の変位は、光ディスク装置の記録再生時において光ディスク装置内の制御部の指示に応じて行われるため、対物レンズ１および対物レンズ１とともに移動する部分を総称して「可動部」と称する場合がある。アクチュエータベース８に対する「可動部」の高さおよび傾斜などの配置関係は、光ディスク装置の動作時においては、レンズアクチュエータの働きによって制御される。
【００３５】
本実施形態におけるレンズアクチュエータは、図２に示すように、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２に巻装されたフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４と、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４と対面する位置に配置されたマグネット５とから構成されている。
【００３６】
マグネット５が形成する磁束は、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４を横切っているため、電流がフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４を流れると、ローレンツ力により、レンズホルダ２は変位することになる。前述したように、フォーカスコイル３を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１に対してフォーカス方向Ｆ（図２における光ディスク１４の信号面に垂直な方向）に印加する力の大きさや向きを調整することができる。同様に、トラッキングコイル４を流れる電流を制御することにより、対物レンズ１に対してトラッキング方向Ｔ（図２における光ディスク１４の半径方向）に印加する力の大きさおよび向きを調整することができる。
【００３７】
サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの各々の一端は、レンズホルダ２を支持し、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの各々の他端は、サスペンションホルダ７に固定されている。サスペンションホルダ７は、アクチュエータベース８に固定されている。サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは弾性を有するため、上述したようにレンズアクチュエータによってレンズホルダ２に外力が働くと、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは片持ち梁のように弾性的に変形し、レンズホルダ２は、直交する２軸方向（フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔ）に変位することが可能である。これらのサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、金属などの導電性材料から形成されており、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に電流を供給する機能を有している。
【００３８】
上記の対物レンズ１やレンズアクチュエータを備えたアクチュエータベース８は、光源（半導体レーザ）や受光器（光電変換素子）などの不図示の光学部品を保持する光学ベース９によって保持されている。アクチュエータベース８と光学ベース９とは、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを介して連結されている。後述するように、調整用ネジ１０ａ、１０ｂにより、アクチュエータベース８と光学ベース９との配置関係を調整することができるが、光学ベース９に対するアクチュエータベース８の配置関係は、工場で光ピックアップが製造されるときに固定され、光ディスク装置の動作時点で再調整されることは無い。
【００３９】
光学ベース９は、光ピックアップの不図示の筐体に取り付けられ、光ピックアップは、光ディスク装置のトラバース装置（不図示）に取り付けられて使用される。このトラバース装置は、光ピックアップから出射された光ビームが光ディスクの信号面上に形成する光スポットの位置を光ディスクの最内周部から最外周部まで移動させるため、光ピックアップそのものを光ディスクの半径方向に直線的に移動させる装置である。
【００４０】
本実施形態では、４本のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのうち、光ディスク１４（図２）の外周側に位置するサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄと、内周側に位置するサスペンションワイヤ６ａ、６ｂとの間で、「弾性コンプライアンス」が異なっている。弾性コンプライアンスは、弾性体の変形しやすさを示すパラメータであり、バネ定数に反比例する性質を有している。本実施形態では、光ディスク１４の外周側に位置するサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスを、内周側に位置するサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスよりも大きな値に設定している。その結果、レンズアクチュエータの働きによってアクチュエータベース８から対物レンズ１までの距離を増減させると、それによって、光ディスク１４の半径方向１６における対物レンズ１の傾きを変化させることができる。以下、図３および図４を参照しながら、このことを詳細に説明する。
【００４１】
まず、図３（ａ）〜（ｄ）を参照する。図３（ａ）は、対物レンズ１の光軸がアクチュエータベース８に対して垂直な状態を示している。図３（ｂ）は、磁力により対物レンズ１を上昇させた状態を示している。この状態では、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂに比べて外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの方が変形しやすいため、図３（ｂ）に示すように対物レンズ１の上面が内周側を向く方向に傾斜している。
【００４２】
図３（ｃ）は、図３（ａ）と同一の状態を示しており、図３（ｄ）は、磁力によって対物レンズ１を降下させた状態を示している。この状態では、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂに比べて外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの方が変形しやすいため、図３（ｄ）に示すように対物レンズ１の上面が外周側を向く方向に傾斜している。
【００４３】
このように、本実施形態では、レンズ駆動機構（レンズアクチュエータ）を用いて対物レンズ１を上下動させると、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの働きにより、対物レンズ１の傾斜角を制御することができる。言い換えると、本実施形態では、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが、本発明における「チルト発生機構」として機能することになる。
【００４４】
次に、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、この「チルト発生機構」の動作を更に詳しく説明する。図４（ａ）は、図３（ａ）と同一の図面であり、図４（ｂ）は、対物レンズ１をアクチュエータベース８に対して上昇させつつ、アクチュエータベース８を降下させた状態を示す図である。なお、アクチュエータベース８の降下方法は、後述する。
【００４５】
図４（ｂ）では、対物レンズ１の中心部の高さ自体は、図４（ａ）に示す対物レンズ１の中心部の高さに等しく保たれている（フォーカスサーボの働きによって光ディスクと対物レンズとの間隔が一定に保たれた状態）が、対物レンズ１に対してアクチュエータベース８から遠ざかるように外力（磁力）が働いているため、図３（ｂ）に示す例と同様に対物レンズ１が傾斜している。このように、対物レンズ１の傾斜を規定するのは、対物レンズ１の絶対的な高さではなく、アクチュエータベース８から対物レンズ１までの距離である。なお、対物レンズ１の中心部の高さを一定に保持しながら、アクチュエータベース８を上昇させる場合は、図３（ｄ）に示す例と同様の方向に対物レンズ１が傾斜することになる。
【００４６】
次に、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、光ディスクの反りに応じてチルト発生機構がどのように動作するかを説明する。図５は、図２の矢印Ａから見た対物レンズ１を含む可動部と、光ディスク１４の部分側面図を示しているが、光ディスク１４を回転させるターンテーブル１７も図示されている。ターンテーブル１７にセットされた光ディスク１４のうち、ターンテーブル１７に近い位置が光ディスク１４の内周側であり、光ディスク１４の外周端に近い位置が外周側となる。
【００４７】
図５（ａ）は、反りの小さな光ディスク１４ａを再生している時の対物レンズ１を含む可動部を示している。フォーカスサーボ制御がＯＮ状態にあるため、対物レンズ１を透過した光ビームの集束点は、常に光ディスク１４ａの信号面上に位置している。この状態において、対物レンズ１の光軸が光ディスク１４ａの信号面に垂直となるように、前もって調整用ネジ１０ａ、１０ｂによる調整が完了しているものとする。
【００４８】
図５（ｂ）は、上側に反った光ディスク１４ｂを再生している時の、光ディスク１４ｂと対物レンズ１を含む可動部を示している。一般に、反りを有する光ディスクは外周側の変形量が大きく、中央部が凹んだ皿状または中央部が突出した皿状に変形する傾向がある。このような光ディスク１４ｂの再生時においても、フォーカスサーボ制御の働きにより、対物レンズ１と光ディスクとの距離は一定に保たれる。すなわち、サーボ制御下のレンズアクチュエータの働きにより、対物レンズ１は、図５（ａ）の位置に比べて上昇している。このような対物レンズ１の上昇距離は、光ディスク１４ｂの上側への反りの大きさに相当している。本実施形態では、光ディスクの内周側に位置するサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスが外周側に位置するサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスよりも小さいため、図５（ａ）に比べて対物レンズ１が持ち上がると、対物レンズ１は図３（ｂ）に示すように、内周側が下になるように傾く。この傾きの方向は、光ディスク１４ｂの反りの向きに等しく、上側に反った光ディスク１４ｂに対する相対的な傾きを抑えることができる。
【００４９】
一方、図５（ｃ）は、逆に下側に反った光ディスク１４ｃを再生している時の光ディスク１４ｃと対物レンズ１を含む可動部とを示したものである。対物レンズ１が図５（ａ）に示す位置よりも降下すると、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂと外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄとの間にある弾性コンプライアンスの違いにより、図３（ｄ）に示すように対物レンズ１が傾斜する。その結果、下側に反った光ディスク１４ｂに対する相対的な傾きを抑えることができる。
【００５０】
このように、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスを外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスよりも小さくすることにより、対物レンズ１が上下した時に、光ディスク１４の反りと同じ方向に対物レンズ１を傾けることが可能になり、反りを有するディスクに対しても、再生性能を向上させることができる。
【００５１】
光ディスク装置に装填された反りのある光ディスクの信号面の高さは、反りの無い光ディスクの信号面に対して例えば０．５ｍｍ程度ずれ、反りの角度も０．２〜０．３°程度である。このため、対物レンズ１の中心部における高さを例えば０．５ｍｍ程度上下させるとき、対物レンズ１の光軸が０．２〜０．３°程度傾斜すればよい。このような傾斜は、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂと外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄとの間で弾性コンプライアンスに５〜６％程度の差異を与えることにより、実現することが可能である。
【００５２】
内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂと外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄとの間で弾性コンプライアンスに上記の差異を与えるためには、例えば、サスペンションワイヤ６ａ、６ｂの材料の弾性係数に比べて小さな弾性係数を有する材料からサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄを形成すればよい。また、サスペンションワイヤサスペンションワイヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの材料が同一の場合は、サスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの直径をサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの直径よりも小さくすればよい。
【００５３】
上記の構成を備える本実施形態の光ピックアップにおいて最も特徴的な点は、光学ベース９とアクチュエータベース８との連結構造にある。この連結構造を利用することにより、光ピックアップの初期アライメントを容易に行うことが可能になる。
【００５４】
以下、再び図２を参照しながら、この連結構造を詳細に説明する。
【００５５】
前述したように、アクチュエータベース８は、調整用ネジ１０ａ、１０ｂによって光学ベース９に連結されている。より詳細には、２つのネジ穴８ａ１、８ａ２がアクチュエータベース８に設けられ、光学ベース９には、アクチュエータベース８のネジ穴８ａ１、８ａ２に対向する位置に穴９ａ１、９ａ２が設けられている。光学ベース９の上面とアクチュエータベース８の下面との間に挟まれた空間には、調整用バネ１２ａ、１２ｂが取り付けられる。２本の調整用ネジ１０ａ、１０ｂは、それぞれ、調整用バネ１２ａ、１２ｂの円状の空芯部を通り、光学ベースの穴９ａ１、９ａ２を貫通してアクチュエータベースのネジ穴８ａ１、８ａ２にねじ込まれている。調整用ネジ１０ａ、１０ｂは、対物レンズ１の中心から接線方向１５に沿って略等しい距離だけ離れた位置にある。
【００５６】
上記の構成は、光学ベース９に対するアクチュエータベース８の配置関係を調整する「アライメント機構」として機能し、光学ベース９とアクチュエータベース８との間隔を規定するとともに、光ディスク１４の接線方向１５における、光学ベース９に対するアクチュエータベース８の傾斜角度を規定することができる。
【００５７】
次に、図６および図７を参照しながら、対物レンズ１の初期的な傾き調整法を説明する。図６は、光ディスク１４の半径方向１６における対物レンズ１の傾き調整を説明するための図であり、図２の矢印Ａの方向から見た可動部を示している。図７は、調整手順を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、図７に示すステップＳ２００において、光ディスクと本実施形態の光ピックアップとを図６（ａ）に示すようにセットする。その後、ステップＳ２１０において、光ピックアップの光源をＯＮ状態に駆動し、光源から光ビームを放射させて光ディスクの信号面上に光ビームのスポットを形成する。次に、ステップＳ２２０においてフォーカス制御をＯＮした後、ステップＳ２３０においてトラッキング制御ＯＮする。このとき、フォーカスサーボ制御が働いているため、対物レンズ１を透過した光ビームの集束点が光ディスク１４の信号面上に位置するようにレンズアクチュエータが動作する。その結果、光ディスク１４の表面から対物レンズ１までの距離が一定になるように制御される。このとき、図６（ａ）に示す例では、反りの無い光ディスク１４の信号面に対して対物レンズ１の光軸が傾斜していたと仮定する。
【００５９】
次に、フォーカスサーボ制御およびトラッキング制御が働いた状態で、回転する光ディスクの信号面から反射された光を光ピックアップ内の光検出器で検出し、再生信号のジッタを測定する（ステップＳ２４０）。
【００６０】
次に、ジッタが最小化されるようにステップＳ２５０で半径方向傾きの調整を行う。図６（ａ）に示す例では、対物レンズ１の外周側が内周側よりも下がっているため、図６（ｂ）に示すように、アクチュエータベース８を降下させる。このときも、フォーカスサーボ制御の働きにより、対物レンズ１を透過した光ビームの集束点が光ディスク１４の信号面上に位置するようにレンズアクチュエータが動作することになる。したがって、アクチュエータベース８が降下している間も、光ディスク１４の表面から対物レンズ１までの距離が一定になるように制御される。すなわち、光学ベース９に対する対物レンズ１の中心高さは変化しない。この場合、前述したように、内周側のサスペンションワイヤ６ａ、６ｂの弾性コンプライアンスが外周側のサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄの弾性コンプライアンスよりも小さいため、アクチュエータベース８の降下に伴ってサスペンションワイヤ６ｃ、６ｄのたわみが相対的に大きくなり、対物レンズ１の姿勢が変化する。適当な距離だけ、アクチュエータベース８を降下させたとき、図６（ｂ）に示すように、対物レンズ１の光軸は光ディスク１４の信号面に対して垂直になる。
【００６１】
本実施形態では、ジッタの測定値が最小化するようにアクチュエータベース８の降下距離を調整する。光ディスクの信号面に対する光ビームの入射角度が垂直に近づくほど、再生信号のジッタが小さくなるからである。ジッタに基づいてアクチュエータベース８の高さを調整する代わりに、再生信号品質の評価に使用可能な他のパラメータを用いてアクチュエータベース８の高さを調整してもよい。
【００６２】
アクチュエータベース８の降下は、図１に示される調整用ネジ１０ａ、１０ｂを作業者が同じ距離だけ締めこむことによって行う。調整用ネジ１０ａ、１０ｂを同じ距離だけ締めこむと、図６（ｂ）に示すように、アクチュエータベース８は平行な状態を保って下側に移動することになる。
【００６３】
このように、調整前において対物レンズ１の外周側が内周側よりも下がっている場合は、アクチュエータベース８を降下させるように調整すれば、対物レンズ１の傾きズレを補正することができるが、逆に、対物レンズ１の内周側が外周側よりも下がっている場合は、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを緩めることにより、アクチュエータベース８を上昇させればよい。
【００６４】
次に、図７のステップＳ２６０において、接線方向の傾き調整を行う。具体的には、図１（ｂ）および図２に示すように２つの調整用ネジ１０ａ、１０ｂが接線方向１５に平行な線上に並んでいるため、これらの調整用ネジ１０ａ、１０ｂにより、対物レンズ１の接線方向１５における傾斜を調節することができる。例えば、対物レンズ１のうち、調整用ネジ１０ａに近い側を調整用ネジ１０ｂに近い側に比べて降下させるように調整する場合は、調整用ネジ１０ａを締め、調整用ネジ１０ｂを同じだけ緩める。この点を詳細に説明すると、次のようになる。
【００６５】
まず、図１（ａ）において左側に位置している調整用ネジ１０ａを締めると、図１（ａ）において、アクチュエータベース８の左側部分が光学ベース９に近づくように降下する。調整用ネジ１０ａの締める程度を変化させることにより、アクチュエータベース８の左側部分における降下距離を調整することができる。調整用ネジ１０ａを締めることによってアクチュエータベース８の左側部分が降下すると、それに応じて対物レンズ１の中心部も降下する。本実施形態における対物レンズ１は、２本の調整用ネジ１０ａ、１０ｂの略中心に位置している。このため、例えば距離Ｌｍｍだけ調整用ネジ１０ａを締めたとき、もしもフォーカスサーボがＯＮ状態になければ、対物レンズ１の中心部はＬ／２ｍｍ程度降下することになるが、実際にはフォーカスサーボがＯＮ状態にあるため、光学ベース９に対する対物レンズ１の中心部の高さは変わらない。しかし、このままでは、アクチュエータベースから対物レンズ１までの距離が拡大するため、半径方向の傾斜角度が変化してしまう。この変化を相殺するためには、アクチュエータベース８の右側部分を上昇させる必要がある。この上昇は、調整用ネジ１０ｂを緩めることによって行う。調整用ネジ１０ａおよび調整用ネジ１０ｂを逆方向に同じ距離だけ移動させることにより、アクチュエータベース８の中央部の高さを変化させることなく、その接線方向１５における傾き調整を行うことができる。
【００６６】
なお、対物レンズ１のうち、調整用ネジ１０ｂに近い側を調整用ネジ１０ａに近い側に比べて降下させるように調整する場合は、調整用ネジ１０ｂを締め、調整用ネジ１０ａを同じだけ緩めればよい。
【００６７】
このように、接線方向における傾斜角度は、調整用ネジ１０ａ、１０ｂの締める程度および緩める程度によって制御可能である。こうして、調整用ネジ１０ａおよび調整用ネジ１０ｂを逆方向に同じ距離だけ移動させることにより、半径方向における対物レンズ１の傾斜角度を変化させることなく、接線方向におけるアクチュエータベース８の傾斜角度、ひいては対物レンズ１の傾斜角度を最適化することができる。
【００６８】
本実施形態では、接線方向の調整をジッタの測定値が最小化するようにして行なう。これは、前述したように、光ディスクの信号面に対する光ビームの入射角度が垂直に近づくほど、再生信号のジッタが小さくなるからである。ジッタに基づいてアクチュエータベースの接線方向における傾斜を調整する代わりに、再生信号品質の評価に使用可能な他のパラメータを用いてアクチュエータベース８の傾斜を調整してもよい。このようにして接線方向傾き調整が完了した後、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを接着剤により固定する（ステップＳ２７０）。なお、ステップＳ２５０およびステップＳ２６０の順序は、反対であってもよい。
【００６９】
上記の例では、対物レンズ１の傾斜を調整する指標としてジッタを用いたが、ジッタの代わりに光ディスクの信号面上に形成される光スポットの収差を用いても良い。以下、図８を参照して、収差を用いる調整例を説明する。
【００７０】
まず、図８のステップＳ３００において、光ピックアップをセットした後、ステップＳ３１０において、光ピックアップの光源をＯＮ状態に駆動し、光源から光ビームを放射させて光ディスクの信号面上に光ビームのスポットを形成する。このとき、光ディスクに代えて、光ディスクの基材厚（ディスク表面から信号面までの距離）や基材の屈折率などが等しい部材を用いても良い。
【００７１】
次に、ステップＳ３２０において光ディスクの信号面に形成される光ビームのスポット位置を調整した後、スポット収差測定機によってコマ収差を測定する（ステップＳ３３０）。
【００７２】
このとき、図６（ａ）に示すように、反りの無い光ディスク１４の信号面に対して対物レンズ１の光軸が傾斜していたと仮定する。このような傾斜が存在すると、スポットのコマ収差が増大することになる。
【００７３】
次に、コマ収差が最小化されるようにステップＳ３４０で接線方向傾き調整を行った後、ステップＳ３５０で半径方向傾きの調整を行う。ここでは、「接線方向傾き」を「半径方向傾き」よりも先に調整しているが、図７に示すように、「半径方向傾き」を「接線方向傾き」よりも先に調整してもよい。この調整順序は任意である。傾きの調整方法は、図７のフローについて説明した通りであり、異なる点は、ジッタの代わりにコマ収差を最小化するように調整を行っている点にある。半径方向の調整に際しては、アクチュエータベースの上下に応じて対物レンズの高さを保持するようにレンズアクチュエータを駆動する。例えば、アクチュエータベースを下げた場合は、その降下量だけ、対物レンズを上昇させる。
【００７４】
このような調整を完了した後、ステップＳ３６０において、調整用ネジ１０ａ、１０ｂを接着剤により固定する。
【００７５】
図８の例では、収差を測定するため、光ディスクを回転させて信号を再生する必要は無い。また、フォーカスサーボやトラッキングサーボを実行することなく、収差を最小化させるように、対物レンズ１の高さ／傾きを調整している。
【００７６】
以上説明してきたように、本実施形態では、チルト発生機構と対物レンズの高さ調整機構を備えることにより、光ディスク装置１４の接線方向１５および半径方向１６の２軸における傾き調整が実現でき、且つ、投影面積の小さい光ピックアップを提供することができる。
【００７７】
本実施形態の構成によれば、図９の光ピックアップに比べて、半径方向の調整用ネジが不要になるため、従来と同等な機能を保持しながら、安価で、小型な光ピックアップを提供することができる。
【００７８】
また、本実施形態の光ピックアップによれば、図５（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明したように、チルト発生機構が光ディスクの反りに応じて対物レンズ１の傾きを発生させ、光ディスクに対するチルトを低減するため、光ディスクの反りに対する再生性能を向上させることもできる。
【００７９】
なお、上記の実施形態では、チルト発生機構を実現するため、サスペンションワイヤの弾性コンプライアンスを内周側と外周側とで変化させているが、本発明は、このような場合に限定されない。アクチュエータベースに対する対物レンズの高さに応じて自動的に対物レンズが傾斜する構成であれば、他の構成を採用したものであってもよい。
【００８０】
なお、上記の実施形態では、４本のサスペンションワイヤによって対物レンズを支持しているが、サスペンションワイヤの数は、４本に限定されない。また、光ディスク内周側と外周側との間でサスペンションワイヤの曲げやすさを変化させるため、内周側のまたは外周側に位置する２本のサスペンションワイヤの１本のみについて、他のサスペンションワイヤとは異なる太さに設定したり、異なる材料から形成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の光ピックアップは、情報記録媒体にレーザ光などの光ビームを照射して情報記録媒体の記録再生を行う各種の光学式情報記録再生装置に好適に用いられ得る。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】（ａ）は、本実施形態の光ピックアップの上面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ’線に平行な方向から見た側面図、（ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ’線断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の光ピックアップの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、対物レンズ１の光軸がアクチュエータベース８に対して垂直な状態を示す図、（ｂ）は、磁力により対物レンズ１を上昇させた状態を示す図、（ｃ）は、（ａ）と同一の状態を示す図、（ｄ）は、磁力により対物レンズ１を降下させた状態を示す図である。
【図４】（ａ）は、対物レンズ１の光軸がアクチュエータベース８に対して垂直な状態を示す図、（ｂ）は、対物レンズ１の高さを一定に保持するため、対物レンズ１をアクチュエータベース８に対して上昇させつつ、アクチュエータベース８を降下させた状態を示す図である。
【図５】本実施形態のチルト発生機構を説明するための可動部の側面図である。
【図６】本実施形態における半径方向の傾き調整を説明するための可動部の側面図である。
【図７】本実施形態における傾き調整方法を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における他の傾き調整方法を示すフローチャートである。
【図９】従来の光ピックアップの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    対物レンズ
２    レンズホルダ
３    フォーカスコイル
４    トラッキングコイル
５    マグネット
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ    サスペンションワイヤ
７    サスペンションホルダ
８    アクチュエータベース
９    光学ベース
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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