【手続補正書】
【提出日】平成31年1月11日(2019.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明によれば、リフトアームの上げ操作時に、リフトシリンダボトム室への作動油の供給に加え、チルトシリンダボトム室にも作動油を供給させる構成にしたことにより、リフトシリンダの伸長にあわせてチルトシリンダも伸長されるので、バケットのチルト角が安定する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
ステップＳ１０７において、チルト／ダンプ操作圧が所定の閾値以上であるか否か、すなわちチルト/ダンプ操作が行われているか否かを判断する。チルト／ダンプ操作圧が所定の閾値未満であると判断する場合はステップＳ１０８に進み、チルト／ダンプ操作圧が所定の閾値以上であると判断する場合はステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０８において、第１連通/遮断弁１７に第２位置、すなわち開位置への動作指令を出力して、図７により動作が表されるプログラムを終了する。ステップＳ１０８に進む状態は、バケット作業に適したアタッチメント角度特性となるようなリフト操作、バケット操作が行われる場合である。
なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０５、Ｓ１０７において用いた所定の閾値は、個別の値である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
引き続き、バケット８がチルトストッパ作動状態になるまで、チルトとリフトアーム上げの複合動作を行う。バケット８がチルトストッパ作動状態になると、オペレータはチルトおよびリフトアーム上げ操作を停止し、図８（ａ）に示すように走行動作にて土砂を運搬する。オペレータがチルトおよびリフトアーム上げ操作を停止する直前の状態では、チルトストッパセンサの出力が閾値を上回るが（図７のステップＳ１０２：ＹＥＳ）、チルト／ダンプ操作圧が閾値より大きいと判断されるため（図７のステップＳ１０７：ＮＯ）。コントローラは第１連通/遮断弁１７に対して第１位置の指令出力を継続する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
ボトム室連通／遮断弁４２は、遮断位置において、リフトシリンダボトム室１３ａを油圧源に接続するボトム室油路４２ｂを有し、連通位置において、リフトシリンダボトム室１３ａとチルトシリンダボトム室１４ａを圧油源に接続するボトム室側リフト/チルト連通油路４２ｃを有する。ボトム室側リフト/チルト連通油路４２ｃは、リフトシリンダ１３を収縮させる向きの流れを防止するボトム室チェック弁４２ａを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
ロッド室連通／遮断弁４３は、遮断位置において、リフトシリンダロッド室１３ｂを油圧源に接続するロッド室油路４３ｂを有し、連通位置において、リフトシリンダロッド室１３ｂとチルトシリンダロッド室１４ｂを圧油源に接続するロッド室側リフト/チルト連通油路４３ｃを有する。ロッド室側リフト/チルト連通油路４３ｃは、リフトシリンダ１３を収縮させる向きの流れを防止するロッド室チェック弁４３ａを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
ロッド室連通／遮断弁４３の第１位置は、リフトスプール３０の二次側をリフトシリンダロッド室１３ｂに接続させ、リフトシリンダロッド室１３ｂとチルトシリンダロッド室１４ｂとの連通を遮断する。ロッド室連通／遮断弁４３の第２位置は、ロッド室チェック弁４３ａによりリフトシリンダロッド室１３ｂへの圧油の流入を遮断する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
すなわち、リフトシリンダボトム室１３ａに供給される圧油はチルトシリンダボトム室１４ａへも供給され、チルトシリンダ１４には伸び方向の推力が発生する。この結果、ダンプ側に姿勢が変わろうとするバケット８は、チルトストッパ作動状態を保つ。チルトシリンダ１４の伸長によってロッド側から排出された油は、ロッド室連通／遮断弁４３、およびコントロール弁１５を通ってタンク２１に戻る。そのままリフトアーム上げ操作を継続すると、バケット８の姿勢がチルトストッパ作動状態ではない姿勢となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
（３）第３実施形態のホイールローダ１の荷役装置５において、ボトム室側リフト/チルト連通油路とロッド室側リフト/チルト連通油路はそれぞれ、リフトシリンダボトム室１３ａからの圧油の流出を阻止するボトム室チェック弁４２ａ、および、チルトシリンダロッド室１４ｂからリフトシリンダロッド室１３ｂへの圧油の流入を防止するロッド室チェック弁４３ａを有する。
このような逆流防止用のチェック弁４２ｂ、４３ｂにより、リフトシリンダ１３を収縮させる向きの流れが防止され、不所望なリフトアーム１０の落下を防止できる。
さらに、以下に説明する第３実施形態に特有の効果を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
（第３実施形態に特有の効果）
図１３は、第３実施形態に特有の効果を説明する図である。
第１連通/遮断弁１７が第２位置である連通位置で固着すると、第１、第２実施の形態では、図１３に示すように、リフトシリンダ１３とチルトシリンダ１４のボトム室間、ロッド室間が常に連通した状態になる。さらに、チルトストッパ非作動状態で、リフトシリンダ１３の保持圧がチルトシリンダ１４の保持圧より高いと、リフトシリンダ１３のボトム室からチルトシリンダ１４のボトム室に作動油が流入し、バケット８がチルトし、リフトアーム１０が下降する。このリフトアーム１０の予期しない動きは、リフトシリンダ１３とチルトシリンダ１４の保持圧が同じになるか、チルトストッパ１０ｂが作動する、すなわちチルトストッパ作動状態になることで停止する。
一方、第３実施形態においては、連通弁４２，４３内にチェック弁４２ａ，４３ａを備えているので、ボトム室連通／遮断弁４２、およびロッド室連通／遮断弁４３が第２位置である連通位置で固着しても、リフトシリンダ１３、チルトシリンダ１４のボトム室から作動油が流出することがないため、上記第１、第２実施形態のような事態は起こらない。さらに、ボトム室連通／遮断弁４２、ロッド室連通／遮断弁４３が第２位置の固着によりリフトアーム下げ動作が不能になるため、不具合の発生を運転者などが速やかに知ることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトアームの先端に装着されたアタッチメントを昇降する際、前記アタッチメントの基準面を地面に対して平行に移動させるリンク機構と、
リフトシリンダボトム室およびリフトシリンダロッド室に圧油が供給されると前記リフトアームを介して前記アタッチメントを昇降させるリフトシリンダと、
チルトシリンダボトム室およびチルトシリンダロッド室に圧油が供給されると前記アタッチメントを傾動させるチルトシリンダと、
前記リフトシリンダおよび前記チルトシリンダのそれぞれに圧油を供給する油圧ポンプと、を備えるホイールローダにおける荷役装置であって、
前記リフトアームを上昇させる操作を検出するリフトアーム操作検出部と、
前記アタッチメントが前記リフトアームに設けられたストッパに当接したチルトストッパ作動状態であることを検出するチルトストッパ作動状態検出部と、
前記リフトシリンダボトム室に接続されるリフトシリンダボトム室側油路と前記チルトシリンダボトム室に接続されるチルトシリンダボトム室側油路とを互いに連通して、前記油圧ポンプから前記リフトシリンダボトム室へ供給される圧油の一部を前記チルトシリンダボトム室へ供給する連通位置と、前記リフトシリンダボトム室側油路と前記チルトシリンダボトム室側油路とを互いに遮断する遮断位置とに切換えられる切換弁と、
前記リフトアーム操作検出部により前記リフトアームの上昇操作が検出され、かつ前記チルトストッパ作動状態検出部により前記チルトストッパ作動状態が検出されると前記切換弁を前記連通位置に切換える制御部と、を備える
ことを特徴するホイールローダの荷役装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記アタッチメントをチルトまたはダンプさせる操作を検出するアタッチメント操作検出部を備え、
前記切換弁は電磁切換弁であり、
前記制御部は、前記チルトストッパ作動状態検出部により前記チルトストッパ作動状態が検出され、かつ、前記リフトアーム操作検出部により前記リフトアームの上昇操作が検出され、かつ、前記アタッチメント操作検出部により前記アタッチメントのチルトまたはダンプ操作が検出されていないとき、前記切換弁を前記連通位置に切換える
ことを特徴するホイールローダの荷役装置。
【請求項３】
請求項２に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記リフトシリンダボトム室および前記リフトシリンダロッド室へ圧油を供給するリフトシリンダ給排油路、および前記チルトシリンダボトム室および前記チルトシリンダロッド室へ圧油を供給するチルトシリンダ給排油路の間に、前記切換弁と直列に配置され、前記リフトシリンダボトム室側油路と前記チルトシリンダボトム室側油路とを互いに連通する第２連通位置と、前記リフトシリンダボトム室側油路と前記チルトシリンダボトム室側油路とを互いに遮断する第２遮断位置とに切り換えられる第２の切換弁を備え、
前記第２の切換弁は、前記リフトアームを上昇させる操作が行われたこと、および、前記アタッチメントをチルトまたはダンプさせる操作が行われないことの条件が成立するときに、前記第２連通位置に切り換わり、前記条件が成立しないときに、前記第２遮断位置に切り換わる
ことを特徴するホイールローダの荷役装置。
【請求項４】
請求項３に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記アタッチメントをチルトまたはダンプさせる操作を検出するとチルト／ダンプ操作検出位置に切り換わり、当該操作が検出されないときはチルト／ダンプ非操作検出位置に切り換わる油圧パイロット式の第３の切換弁をさらに有し、
前記第３の切換弁が前記チルト／ダンプ非操作検出位置に切り換わると、前記リフトアームを上昇させる操作で発生するリフトアーム操作圧により、前記第２の切換弁は前記第２連通位置へ切り換わり、前記第３の切換弁が前記チルト／ダンプ操作検出位置に切り換わると、前記リフトアーム操作圧が発生しても前記第２の切換弁は前記第２遮断位置に保持される
ことを特徴する前記ホイールローダの荷役装置。
【請求項５】
請求項１に記載のホイールローダの荷役装置であって、
前記切換弁は油圧パイロット式の第４の切換弁であり、
前記リフトシリンダロッド室に接続されるリフトシリンダロッド室側油路と前記チルトシリンダロッド室に接続されるチルトシリンダロッド室側油路とを互いに連通して、前記リフトシリンダロッド室および前記チルトシリンダロッド室のそれぞれから排出された圧油をタンクに戻す第５連通位置と、前記リフトシリンダロッド室側油路と前記チルトシリンダロッド室側油路とを互いに遮断する第５遮断位置とに切換えられる油圧パイロット式の第５の切換弁と、
前記リフトアームを上昇させる操作で発生するリフトアーム上げ操作圧を選択するリフトアーム上げ操作圧選択位置、およびタンク圧を選択するタンク圧選択位置のいずれか一方に切り換わる電磁式の選択弁と、を更に備え、
前記制御部は、前記チルトストッパ作動状態検出部により前記チルトストッパ作動状態が検出されると、前記選択弁を前記リフトアーム上げ操作圧選択位置に切換え、前記チルトストッパ作動状態検出部により前記チルトストッパ作動状態が検出されないと、前記選択弁を前記タンク圧選択位置に切換え、
前記制御部により前記選択弁が前記リフトアーム上げ操作圧選択位置に切り換わると、前記リフトアームを上昇させる操作で発生するリフトアーム操作圧により、前記第４の切換弁は前記連通位置に、前記第５の切換弁は前記第５連通位置に、それぞれ切換わる
ことを特徴とするホイールローダの荷役装置。
【請求項６】
請求項５に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記アタッチメントをチルトまたはダンプさせる操作を検出するとチルト／ダンプ操作検出位置に切り換わり、当該操作が検出されないとチルト／ダンプ非操作検出位置に切り換わる油圧パイロット式の第３の切換弁を備え、
前記第４の切換弁は、前記遮断位置において、前記リフトシリンダボトム室を油圧源に接続するボトム室油路を有し、前記連通位置において、前記リフトシリンダボトム室と前記チルトシリンダボトム室を圧油源に接続するボトム室側リフト/チルト連通油路を有し、
前記第５の切換弁は、前記第５遮断位置において、前記リフトシリンダロッド室を油圧源に接続するロッド室油路を有し、前記第５連通位置において、前記リフトシリンダロッド室と前記チルトシリンダロッド室をタンクに接続するロッド室側リフト/チルト連通油路を有し、
前記第４の切換弁と前記第５の切換弁とはそれぞれ、前記選択弁で選択された圧力と、前記第３の切換弁が前記チルト／ダンプ操作検出位置または前記チルト／ダンプ非操作検出位置に切換えられたときの出力圧とに応じて切り換わり、前記選択弁で選択された圧力が前記第３の切換弁の出力圧よりも高いときに、前記第４の切換弁は前記連通位置に、前記第５の切換弁は前記第５連通位置に、それぞれ切り換わる
ことを特徴とするホイールローダの荷役装置。
【請求項７】
請求項６に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記ボトム室側リフト/チルト連通油路は、前記リフトシリンダボトム室からの圧油の流出を遮断するボトム室チェック弁を有し、
前記ロッド室側リフト／チルト連通油路は、前記チルトシリンダロッド室の圧油を前記リフトシリンダロッド室へ逆流させないロッド室チェック弁を有する
ことを特徴とするホイールローダの荷役装置。
【請求項８】
請求項１に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記チルトストッパ作動状態検出部は、前記リンク機構内の所定の２箇所の位置関係により前記アタッチメントのチルト角を検出する
ことを特徴とするホイールローダの荷役装置。
【請求項９】
請求項１に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記チルトストッパ作動状態検出部は、前記リンク機構内の所定箇所と前記アタッチメントの位置関係とにより前記アタッチメントのチルト角を検出する
ことを特徴とするホイールローダの荷役装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のホイールローダの荷役装置において、
前記チルトストッパ作動状態検出部は、前記リフトシリンダおよび前記チルトシリンダの動作に基づき前記アタッチメントのチルト角を検出する
ことを特徴とするホイールローダの荷役装置。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017125353.tif 000001
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2017125353.tif 000002
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2017125353.tif 000003
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2017125353.tif 000004
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2017125353.tif 000005