【手続補正書】
【提出日】令和1年9月25日(2019.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光部を含み、液状の光硬化性樹脂を保持する容器と、
複数の画素を含み、光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子と、
前記光変調素子からの変調光を、前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射する光学系と、
三次元物体における複数の断面に対応する複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて前記光変調素子を制御する制御部と、
前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向へ移動させる移動部材とを有し、
前記制御部は、前記三次元物体における同一断面に対応する前記硬化部を形成するための前記変調光の前記光硬化性樹脂への照射タイミングを、前記透光部の形状に関する情報に応じて前記画素ごとに制御することを特徴とする光造形装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の画素のうち少なくとも一部の画素からの前記照射タイミングを他の画素からの前記照射タイミングと異ならせることを特徴とする請求項１に記載の光造形装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記透光部の形状に関する情報の変化に応じて前記照射タイミングを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光造形装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記透光部の形状を計測することで前記透光部の形状に関する情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の光造形装置。
【請求項５】
前記変調光とは波長が異なる検出光を発する計測用光源と、
該計測用光源から前記透光部に照射されて該透光部にて反射した前記検出光を検出する光検出手段とを有し、
前記制御部は、前記光検出手段からの出力を用いて前記透光部の形状を計測することを特徴とする請求項４に記載の光造形装置。
【請求項６】
透光部を含み、液状の光硬化性樹脂を保持する容器と、
複数の画素を含み、光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子と、
前記光変調素子からの変調光を、前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射する光学系と、
三次元物体における複数の断面に対応する複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて前記光変調素子を制御する制御部と、
前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向へ移動させる移動部材とを有し、
前記制御部は、前記三次元物体における同一断面に対応する前記硬化部を形成するための前記変調光の前記光硬化性樹脂への照射タイミングを、複数の校正用二次元形状データに基づいて前記光変調素子を制御することで形成された前記硬化部の形状に関する情報に応じて前記画素ごとに制御することを特徴とする光造形装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記光硬化性樹脂の液量に関する情報に応じて前記照射タイミングを前記画素ごとに制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の光造形装置。
【請求項８】
前記液量を検出する液量検出手段を有し、
前記制御部は、前記液量検出手段からの出力を用いて前記光硬化性樹脂の液量に関する情報を取得することを特徴とする請求項７に記載の光造形装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記透光部における第１の領域の変形量が第２の領域の変形量より大きい場合に、前記第１領域を透過する前記画像光の前記照射タイミングを前記第２の領域を透過する前記画像光の前記照射タイミングより遅くすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の光造形装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記移動部材の移動方向の前記透光部に対して直交する方向からの傾きを計測して得られた情報に応じて、前記照射タイミングを前記画素ごとに制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の光造形装置。
【請求項１１】
前記制御部は、該光造形装置の温度および前記透光部の気体透過量のうち少なくとも一方に関する情報に応じて前記照射タイミングを前記画素ごとに制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の光造形装置。
【請求項１２】
前記同一断面の前記二次元形状データに基づいて前記複数の画素のうち第１の画素および第２の画素から前記変調光が１回ずつ前記光硬化性樹脂に照射されることで形成される前記硬化部をそれぞれ第１の硬化部および第２の硬化部とし、前記透光部から離れる方向としての厚み方向における前記第１および第２の硬化部の厚みを単位硬化厚みとするとき、
前記制御部は、前記厚さ方向における前記第１の硬化部の位置と前記第２の硬化部の位置とが前記単位硬化厚みより小さい差を持つように前記第１および前記第２の画素からの前記照射タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の光造形装置。
【請求項１３】
前記同一断面に対応する前記二次元形状データに基づいて前記複数の画素のうち第１の画素および第２の画素からの前記変調光が１回ずつ前記光硬化性樹脂に照射される場合に、
前記制御部は、前記第１および前記第２の画素からの前記変調光の前記照射タイミングの差が前記変調光の１回の照射時間よりも短くなるように前記照射タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の光造形装置。
【請求項１４】
透光部を含む容器により液状の光硬化性樹脂を保持し、
複数の画素を含み光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子を三次元物体における複数の断面に対応する複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて制御して、該光変調素子からの変調光を前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射し、
前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向へ移動させることで前記三次元物体を製造する光造形方法であって、
前記三次元物体における同一断面に対応する前記硬化部を形成するための前記変調光の前記光硬化性樹脂への照射タイミングを、前記透光部の形状に関する情報に応じて前記画素ごとに制御することを特徴とする光造形方法。
【請求項１５】
透光部を有して液状の光硬化性樹脂を保持する容器と、複数の画素を有して光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子と、前記光変調素子からの変調光を前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射する光学系とを有する光造形装置のコンピュータに、
前記光変調素子を三次元物体における複数の断面に対応する複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて制御させ、前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向に移動させる処理を行わせ、
さらに前記コンピュータに、前記三次元物体における同一断面に対応する前記硬化部を形成するための前記変調光の前記光硬化性樹脂への照射タイミングを、前記透光部の形状に関する情報に応じて前記画素ごとに制御させることを特徴とする光造形プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】光造形装置、光造形方法および光造形プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、透光板（透光部）に撓みが生じる等しても良好な造形精度が得られるようにした光造形装置等を提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面としての光造形装置は、透光部を含み、液状の光硬化性樹脂を保持する容器と、複数の画素を含み、光源からの光を画素ごとに変調する光変調素子と、光変調素子からの変調光を、透光部を通して光硬化性樹脂に照射する光学系と、三次元物体における複数の断面に対応する複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて光変調素子を制御する制御部と、光硬化性樹脂のうち変調光を受けて硬化した硬化部を透光部から離れる方向へ移動させる移動部材とを有する。そして、制御部は、三次元物体における同一断面に対応する硬化部を形成するための変調光の光硬化性樹脂への照射タイミングを、透光部の形状に関する情報に応じて画素ごとに制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の一側面としての光造形方法は、透光部を含む容器により液状の光硬化性樹脂を保持させ、複数の画素を含み光源からの光を画素ごとに変調する光変調素子を三次元物体における複数の断面に対応する複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて制御して、該光変調素子からの変調光を透光部を通して光硬化性樹脂に照射し、光硬化性樹脂のうち変調光を受けて硬化した硬化部を透光部から離れる方向へ移動させることで三次元物体を製造する方法である。そして、該方法は、上記三次元物体における同一断面に対応する硬化部を形成するための変調光の光硬化性樹脂への照射タイミングを、透光部の形状に関する情報に応じて画素ごとに制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
なお、上記光造形装置のコンピュータに上記光造形方法に従う光造形プロセスを実行させるコンピュータプログラムとしての光造形プログラムも、本発明の他の側面を構成する。