【手続補正書】
【提出日】平成31年3月19日(2019.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外観の良否が既知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された複数の画像を合成する合成手段と、
外観の良否が既知の対象物に対して、少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像のそれぞれから、当該画像の特徴量を抽出する学習用抽出手段と、
前記学習用抽出手段により前記少なくとも２つの画像から抽出された特徴量を跨る特徴量から、対象物の良否を判定するための特徴量を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記特徴量に基づいて、対象物の良否を判定する識別器を生成する生成手段と、を有し、
前記少なくとも２つの画像は、前記合成手段により合成された画像を含むことを特徴とする識別器生成装置。
【請求項２】
前記外観の良否が既知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像は、前記合成手段により合成された画像と、前記外観の良否が既知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像のうち、前記合成手段により合成の対象となっていない画像と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の識別器生成装置。
【請求項３】
前記合成手段は、外観の良否が既知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像のそれぞれの画素値、当該画像の統計量、複数の当該画像の間の統計量を用いて演算することにより、当該画像を合成することを特徴とする請求項２に記載の識別器生成装置。
【請求項４】
前記学習用抽出手段は、前記外観の良否が既知の対象物に対して、少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像のそれぞれについて、異なる周波数の複数の画像を生成し、当該生成した周波数の複数の画像のそれぞれから特徴量を抽出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の識別器生成装置。
【請求項５】
前記学習用抽出手段は、ウェイブレット変換、または、フーリエ変換を用いて、前記異なる周波数の複数の画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の識別器生成装置。
【請求項６】
前記学習用抽出手段は、前記異なる周波数の複数の画像に対して、統計演算、畳み込み演算、微分演算、および２値化処理の少なくとも１つを行うことにより前記特徴量を抽出することを特徴とする請求項４または５に記載の識別器生成装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記学習用抽出手段により抽出された前記特徴量を跨る特徴量のそれぞれ、または、前記学習用抽出手段により抽出された前記特徴量を跨る複数の特徴量の組み合わせに対する評価値を算出し、算出した評価値に基づいて、前記学習用抽出手段により抽出された前記特徴量を跨る特徴量のそれぞれ、または、前記学習用抽出手段により抽出された前記特徴量を跨る複数の特徴量の組み合わせのそれぞれに対して順位づけを行い、当該順位に従って、前記対象物の良否を判定するための特徴量を選択することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の識別器生成装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記外観の良否が既知の複数の前記対象物に対して、前記対象物の良否を判定するための特徴量の数をパラメータとして含むスコアを算出し、前記特徴量の数毎に、前記外観の良否が既知の複数の前記対象物を前記スコアの順に並へ、並べた前記対象物の並び順を当該対象物の外観の良否に基づいて評価し、評価した結果に基づいて、前記対象物の良否を判定するための特徴量として選択する数を導出し、前記順位が高いものから当該導出した数だけ、前記学習用抽出手段により抽出された前記特徴量を跨る特徴量、または、前記学習用抽出手段により抽出された前記特徴量を跨る複数の特徴量の組み合わせを選択することを特徴とする請求項７に記載の識別器生成装置。
【請求項９】
前記少なくとも２つの異なる撮像条件は、少なくとも２つの異なる照明条件で撮像することと、少なくとも２つの異なる撮像方向から撮像することと、前記対象物の少なくとも２つの異なる領域を撮像することと、のうち少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の識別器生成装置。
【請求項１０】
前記照明条件は、前記対象物に対する照明の光量と、前記対象物への照明の照射方向と、前記撮像を行う撮像素子の露光時間と、のうち少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする請求項９に記載の識別器生成装置。
【請求項１１】
外観の良否が未知の対象物に対して、請求項１に記載の前記撮像条件と同じ撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像のそれぞれから、複数の特徴量を抽出する検査用抽出手段と、
前記検査用抽出手段により抽出された特徴量と、請求項１〜１０の何れか１項に記載の識別器生成装置で生成された前記識別器とに基づいて、前記対象物の外観の良否を判定する判定手段と、を有することを特徴とする検査装置。
【請求項１２】
前記外観の良否が未知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された複数の画像を、請求項２または３に記載の識別器生成装置に記載の前記合成手段による合成と同じ方法で合成する合成手段を更に有し、
前記外観の良否が未知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像は、前記合成手段により合成された画像と、前記外観の良否が未知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像のうち、前記合成手段により合成の対象となっていない画像と、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
外観の良否が既知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された複数の画像を合成する合成工程と、
外観の良否が既知の対象物に対して、少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像のそれぞれから、複数の特徴量を抽出する学習用抽出工程と、
前記学習用抽出工程により前記少なくとも２つの画像から抽出された特徴量を跨る特徴量から、対象物の良否を判定するための特徴量を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された前記特徴量に基づいて、対象物の良否を判定する識別器を生成する生成工程と、
外観の良否が未知の対象物に対して、前記撮像条件と同じ撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像のそれぞれから、複数の特徴量を抽出する検査用抽出工程と、
前記検査用抽出工程により抽出された特徴量と、前記生成工程により生成された前記識別器とに基づいて、前記対象物の外観の良否を判定する判定工程と、を有し、
前記少なくとも２つの画像は、前記合成工程で合成された画像を含むことを特徴とする良否判定方法。
【請求項１４】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の識別器生成装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の識別器生成装置は、外観の良否が既知の対象物に対して少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された複数の画像を合成する合成手段と、外観の良否が既知の対象物に対して、少なくとも２つの異なる撮像条件で撮像された画像に基づく少なくとも２つの画像のそれぞれから、当該画像の特徴量を抽出する学習用抽出手段と、前記学習用抽出手段により前記少なくとも２つの画像から抽出された特徴量を跨る特徴量から、対象物の良否を判定するための特徴量を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記特徴量に基づいて、対象物の良否を判定する識別器を生成する生成手段と、を有し、前記少なくとも２つの画像は、前記合成手段により合成された画像を含むことを特徴とする。