【手続補正書】
【提出日】平成31年2月6日(2019.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第３の観点に係るアクチュエータは、
モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
前記ボールねじ軸の一方の端部に設けられていると共に、前記モータの回転軸と前記ボールねじ軸とを接続するためのカップリングと、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の前記一方の端部とは反対側の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記ボールねじ軸を回転運動させる回転軸を備える前記モータを有していてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている、アクチュエータ。
【請求項２】
モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体と、前記スライド部本体に前記ボールねじナットを固定するボールねじナット固定用部材と、を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に直交する方向に前記貫通孔に貫通すると共に前記スライド部本体の外側から前記ボールねじナット固定用部材が挿入されるボールねじナット固定用孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている、アクチュエータ。
【請求項３】
モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
前記ボールねじ軸の一方の端部に設けられていると共に、前記モータの回転軸と前記ボールねじ軸とを接続するためのカップリングと、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の前記一方の端部とは反対側の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている、アクチュエータ。
【請求項４】
前記ボールねじ軸を回転運動させる回転軸を備える前記モータを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ボールねじ軸を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングが嵌め込まれる空間が形成され、前記レール部に固定されているベアリングハウジングと、
前記ベアリングを前記直線運動方向に押さえることで前記ベアリングを前記ベアリングハウジングに固定するためのベアリング押さえと、
を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記レール部は、前記直線運動方向に延びるベースと、前記ベースの前記直線運動方向と直交する方向における両端に設けられ、互いに対向すると共に、対向面に凹部が形成されている一対の側壁と、前記凹部に取り付けられ、前記第２溝部が形成されている溝部形成部材と、を具備する、請求項１から５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記ベース及び前記側壁は、アルミニウムからなり、
前記溝部形成部材は、鋼製である、請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記ボールねじナットは、前記スライド部本体の前記貫通孔に嵌め込まれている、請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。