(57)【要約】  電話応答装置は、環境情報取得手段と、電話機接続手段と、応答制御手段と、を備える。環境情報取得手段は、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得する。電話機接続手段は、移動体内の電話機と接続する。応答制御手段は、環境情報を基に、電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。このようにすることで、運転者が電話への応答に気を取られることで発生する事故の危険性を減らすことができ、より安全性を高めることができる。
2007097143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段と、
前記移動体内の電話機と接続する電話機接続手段と、
前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御を行う応答制御手段と、を備え、
前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うことを特徴とする電話応答装置。
【請求項２】
前記応答制御手段は、前記移動体の同乗者の有無を判定する同乗者有無判定手段を有し、同乗者が存在すると判定した場合には、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合であっても、前記電話機への着信に対する応答を許可することを特徴とする請求項１に記載の電話応答装置。
【請求項３】
前記応答制御手段は、警告を発する警告表示手段を有し、前記電話機への着信に対する応答を許可した後に、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合には、前記移動体の運転者に対し警告を発することを特徴とする請求項１に記載の電話応答装置。
【請求項４】
前記環境情報は、前記移動体の位置する場所の道路交通情報、前記移動体の位置する場所の天候情報、前記移動体の連続走行時間のうち、少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電話応答装置。
【請求項５】
移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得工程と、
前記移動体内の電話機と接続する電話機接続工程と、
前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御工程と、を備え、
前記応答制御工程は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うことを特徴とする電話応答方法。
【請求項６】
電話機と接続され、受信装置及びコンピュータを備えるナビゲーション装置により実行される電話応答プログラムであって、
移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段、
前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御手段として前記コンピュータを機能させ、
前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うことを特徴とする電話応答プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の電話応答プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンズフリー機能を有する電話応答装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電話機を手で持つことなく通話可能なハンズフリー機能を有する電話応答装置が提案され、特に最近の携帯電話の普及に伴い、携帯電話を装着するタイプのハンズフリー機能を有する電話応答装置が考えられている。また、最近では、車両などの移動体の現在位置を中心として所定の範囲の地図情報を表示するナビゲーション装置の中には、このハンズフリー機能を有する電話応答装置としても機能するものが出てきており、ユーザが車両を運転中であっても、電話に対し応答することを可能にしている。しかし、ユーザが運転中に電話に対し応答する場合、その運転状況によっては、危険を伴うこともある。そこで、特許文献１に記載の技術では、ユーザの運転状況を車両データより求めることにより、ユーザが応答可能か否かを判定していた。【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、実際に車両がどのような環境で走行しているかということについては、考慮されていないという問題があった。例えば、車両が停止又は低速走行しているとしても、その車両の置かれている状況が渋滞中であれば、ユーザは、電話をしながら低速運転を行うことで、注意が散漫になり、前方の車両と接触を起こす危険があるという問題があった。【０００４】
また、同乗者がいる場合であっても、運転しているユーザが応答できないと判定された場合には、当該同乗者が、電話に応答できる状態であっても、応答することができないという問題があった。【０００５】
更に、運転者が通話中に、応答可能な状態から応答不可能な状態となった場合であっても、運転者は通話の継続が可能であり、危険な状態に陥るという問題があった。【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２９４９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、より安全性が高く、且つ、使い勝手の良い電話応答装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、電話応答装置であって、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段と、前記移動体内の電話機と接続する電話機接続手段と、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御を行う応答制御手段と、を備え、前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うことを特徴とする。【０００９】
請求項５に記載の発明は、電話応答方法であって、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得工程と、前記移動体内の電話機と接続する電話機接続工程と、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御工程と、を備え、前記応答制御工程は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。【００１０】
請求項６に記載の発明は、電話機と接続され、受信装置及びコンピュータを備えるナビゲーション装置により実行される電話応答プログラムであって、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例によるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施例による電話応答装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施例による電話応答処理のフローチャートである。
【図４】ナビゲーション画面における警告表示の例を示す。
【図５】実施例による通話中における電話応答処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１  ナビゲーション装置
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
３６  データ記憶ユニット
３８  通信装置
４４  ディスプレイ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の１つの観点では、電話応答装置は、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段と、前記移動体内の電話機と接続する電話機接続手段と、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御を行う応答制御手段と、を備え、前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。【００１４】
上記の電話応答装置は、車両などの移動体のナビゲーション装置などに好適に適用されるものであり、環境情報取得手段と、電話機接続手段と、応答制御手段と、を備える。環境情報取得手段は、例えば通信装置であり、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得する。電話機接続手段は、例えば通信用インタフェースであり、前記移動体内の電話機、例えば携帯電話と接続する。応答制御手段は、例えばＣＰＵであり、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御を行う。応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。このようにすることで、運転者が電話への応答に気を取られることで発生する事故の危険性を減らすことができ、より安全性を高めることができる。【００１５】
上記の電話応答装置の一態様は、前記応答制御手段は、前記移動体の同乗者の有無を判定する同乗者有無判定手段を有し、同乗者が存在すると判定した場合には、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合であっても、前記電話機への着信に対する応答を許可する。このようにすることで、電話応答装置は、同乗者も電話への着信に対し、応答することが可能となり、より使い勝手の良いものとなる。【００１６】
上記の電話応答装置の一態様は、前記応答制御手段は、警告を発する警告表示手段を有し、前記電話機への着信に対する応答を許可した後に、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合には、前記移動体の運転者に対し警告を発する。これにより、通話中に自車の周囲の状況が悪化した場合であっても、運転者に警告を行うことができ、運転者に注意を喚起することができる。【００１７】
上記の電話応答装置の好適な実施例は、前記環境情報は、前記移動体の位置する場所の道路交通情報、前記移動体の位置する場所の天候情報、前記移動体の連続走行時間のうち、少なくともいずれか一つである。【００１８】
本発明の他の実施形態では、電話応答方法は、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得工程と、前記移動体内の電話機と接続する電話機接続工程と、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御工程と、を備え、前記応答制御工程は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。これにより、運転者が電話への応答に気を取られることで発生する事故の危険性を減らすことができ、より安全性を高めることができる。【００１９】
本発明の更なる他の実施形態では、電話機と接続され、受信装置及びコンピュータを備えるナビゲーション装置により実行される電話応答プログラムは、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。この電話応答プログラムをナビゲーション装置内のコンピュータに実行させることにより、上記の電話応答装置を実現することができる。また、この電話応答プログラムは、記憶媒体に記憶した状態で取り扱うことができる。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。【００２１】
（ナビゲーション装置）
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。【００２２】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。【００２３】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。【００２４】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。【００２５】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。【００２６】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。【００２７】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。【００２８】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。なお、地図データの詳細については後述する。【００２９】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。【００３０】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。【００３１】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。また、ナビゲーション装置１は、音声入力ユニットとして、車内における音声を入力するマイク６１を備えている。【００３２】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。【００３３】
（電話応答装置）
次に本発明の電話応答装置１００について具体的に述べる。図２は、本発明の電話応答装置１００の構成を示すブロック図である。【００３４】
本発明の電話応答装置１００は、ナビゲーション装置１に適用されたものであり、図２に示すように、応答制御手段７１、電話機７２、環境情報取得手段７３、音声処理手段７４より構成される。【００３５】
環境情報取得手段７３は、自車の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得する。環境情報取得手段７３は、道路交通情報取得手段８１、天候情報取得手段８２、走行経過時間取得手段８３より構成される。【００３６】
道路交通情報取得手段８１は、例えば通信装置３８であり、自車の位置する場所の道路交通情報を取得する。具体的には、道路交通情報取得手段８１は、ＶＩＣＳセンタより、自車の位置する場所の渋滞情報や工事情報などの道路交通情報を環境情報として取得する。【００３７】
天候情報取得手段８２は、例えば通信装置３８であり、ＶＩＣＳセンタより、自車の位置する場所の天候情報を環境情報として取得する。【００３８】
車両情報取得手段８３は、例えばＣＰＵ２２であり、加速度センサ１１などにより、自車の現在の速度を示す車速情報を環境情報として取得する。また、車両情報取得手段８３は、図示しないタイマー等を用いて、ナビゲーション装置１において経路設定を行った時刻から現在の時刻までの時間、又は、ナビゲーション装置１の起動から現在の時刻までの時間を自車の連続走行時間として計測し、当該自車の連続走行時間を環境情報として取得する。【００３９】
電話機７２は、例えば通信用インタフェース３７と接続された携帯電話であり、音声処理手段７４は、音声出力ユニット５０及びマイク６１より構成される。【００４０】
応答制御手段７１は、例えばＣＰＵ２２であり、電話機７２と音声処理手段７４を制御することで、電話機７２を手で持つことなく、音声処理手段７４で通話可能なハンズフリー機能を実現することができる。これにより、運転者は、スピーカ５３より相手の声を聞くことができ、マイク６１を介して自分の声を相手に伝えることができる。【００４１】
応答制御手段７１は、環境情報取得手段７３より取得された環境情報を基に、電話機７２への着信に対し応答制御をおこなう。【００４２】
まず、応答制御手段７１は、環境情報を基に、電話機７２への着信に対し応答可能であるか否かを判定する。応答制御手段７１は、応答可能であると判定した場合には、電話機７２への着信に対する応答を許可する。具体的には、応答制御手段７１は、応答可能であると判定した場合には、運転者が音声処理手段７４を介してハンズフリーで電話機７２への着信に対し応答できるように、電話機７２と音声処理手段７４を制御する。一方、応答制御手段７１は、応答不可能であると判定した場合には、電話機７２への着信に対し、自動応答メッセージを流すことで、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。自動応答メッセージは、データ記憶ユニット３６などに予め格納されている。応答制御手段７１は、環境情報に合わせて自動応答メッセージを選択する。以下、応答制御手段７１が応答不可能であると判定する具体的な場合の例について述べる。【００４３】
自車が、高速道路を走行している場合など、一定の速度以上（例えば８０ｋｍ以上）で走行している場合には、運転者は注意深く運転する必要がある。そのため、応答制御手段７１は、自車の車速情報を基に自車が一定の速度以上で走行していると判断した場合には、電話機７２への着信に対し応答不可能であると判定する。このとき、応答制御手段７１は、電話機７２への着信に対し、例えば「現在、高速走行中のため、電話に出ることができませんので、メッセージをどうぞ。」といった自動応答メッセージを流すこととする。なお、応答可能、不可能の判断の基準となる一定の速度の値は、予めＲＯＭ２３などに記憶されている。【００４４】
自車が渋滞に巻き込まれた場合には、低速走行中とはいえ、自車の前を走行している車との車間距離も近くなるため、運転者は注意深く運転する必要がある。そのため、応答制御手段７１は、道路交通情報取得手段８１が取得した自車の位置する場所の渋滞情報により、自車が渋滞に巻き込まれていると判断した場合には、電話機７２への着信に対し応答不可能であると判定する。このとき、応答制御手段７１は、電話機７２への着信に対し、例えば「現在、渋滞の中を走行しており、電話に出ることができませんので、メッセージをどうぞ。」といった自動応答メッセージを流すこととする。【００４５】
自車が工事中の場所を通過する場合には、工事中の場所を迂回するために臨時的に設けられた迂回路を走行する必要が生じたり、走行可能な車線が減少等したりする場合があるため、運転者は注意深く運転する必要がある。そのため、応答制御手段７１は、道路交通情報取得手段８１が取得した自車の位置する場所の工事情報により、自車が工事中の場所を通過していると判断した場合には、電話機７２への着信に対し応答不可能であると判定する。このとき、応答制御手段７１は、電話機７２への着信に対し、例えば「現在、道路工事中の場所を走行しており、電話に出ることができませんので、メッセージをどうぞ。」といった自動応答メッセージを流すこととする。【００４６】
自車が雨や霧の中を走行している場合においても、視界が悪くなるため、運転者は注意深く運転する必要がある。そのため、応答制御手段７１は、天候情報取得手段８２が取得した自車の位置する場所の天候情報により、自車が雨や霧の中を走行していると判断した場合にも、電話機７２への着信に対し応答不可能であると判定する。このとき、応答制御手段７１は、電話機７２への着信に対し、例えば「現在、雨、霧の中を走行しており、電話に出ることができませんので、メッセージをどうぞ。」といった自動応答メッセージを流すこととする。【００４７】
連続走行時間が一定の時間（例えば２時間）を越えると、運転者は運転し続けることによる疲労を感じ始めるので、このような場合においても、運転者は注意深く運転する必要がある。そのため、応答制御手段７１は、連続走行時間が一定の時間を越えたと判断した場合にも、電話機７２への着信に対し応答不可能であると判定する。このとき、応答制御手段７１は、電話機７２への着信に対し、例えば「現在、長時間運転中のため、電話にでることができませんので、メッセージをどうぞ。」といった自動応答メッセージを流すこととする。なお、応答可能、不可能の判断の基準となる一定の時間の値は、予めＲＯＭ２３などに記憶されている。【００４８】
応答制御手段７１は、上述した例を除き、電話機７２への着信に対し、応答可能であると判定する。上述したことから分かるように、本発明の電話応答装置１００を用いることで、運転者が電話への応答に気を取られることで発生する事故の危険性を減らすことができ、より安全性を高めることができる。【００４９】
また、環境情報に合わせて、自動応答メッセージが流されるため、電話の相手に対し、運転者の置かれている状況を伝えることができ、電話に出ないことによる不快感を与えることを軽減することができる。【００５０】
また、助手席等に同乗者がいる場合には、応答制御手段７１は、電話機７２への着信に対し応答不可能であると判定した場合であっても、電話機７２への着信に対しハンズフリーで応答できるように電話機７２と音声処理手段７４を制御する。なぜならば、運転者が電話機７２への着信に対し応答不可能な状態であっても、同乗者は応答可能な状態となっている可能性が高いからである。具体的には、ナビゲーション装置１は、起動する際に、例えば、ディスプレイ４４に「同乗者あり」又は「同乗者なし」の選択肢を表示し、運転者又は同乗者は、入力装置６０を用いて「同乗者あり」を選択する。応答制御手段７１は、入力装置６０からの信号を基に、同乗者がいると判定することができる。このようにすることで、電話応答装置１００は、同乗者も電話への着信に対し、応答することが可能となり、より使い勝手の良いものとなる。【００５１】
（電話応答処理）
次に、上記のような電話の応答処理を行う電話応答処理について説明する。図３は電話応答処理のフローチャートである。なお、この処理は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が、予めＲＯＭ２３などに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。【００５２】
まず、ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信がなければ処理を終了する（ステップＳ１１：Ｎｏ）。ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信があれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、次に同乗者がいるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２２は、同乗者がいると判定すれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ進む。ＣＰＵ２２は、同乗者がいないと判定すれば（ステップＳ１２：Ｎｏ）、次に車両運転中か否かを判定する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ２２は、車両運転中でないと判定すれば（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１６へ進む。【００５３】
ＣＰＵ２２は、車両運転中であると判定すれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、次に、環境情報を基に電話機７２への着信に応答可能か否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信に応答可能であると判定した場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ進む。ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信に応答不可能であると判定した場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、電話機７２への着信に対し、自動応答メッセージを流すことで、応答不可能である旨を伝えた後（ステップＳ１５）、処理を終了する。【００５４】
ＣＰＵ２２は、ステップＳ１６において、運転者又は同乗者が電話機７２への着信に対しハンズフリーで応答できるように電話機７２と音声処理手段７４を制御する。運転者又は同乗者は、音声処理手段７４を介して通話をした後（ステップＳ１７）、ＣＰＵ２２は、処理を終了する。【００５５】
以上説明したように、本実施例では、電話応答装置は、移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段と、前記移動体内の電話機と接続する電話機接続手段と、前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御を行う応答制御手段と、を備え、応答制御手段は、環境情報を基に、電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行う。これにより、運転者が電話への応答に気を取られることで発生する事故の危険性を減らすことができ、より安全性を高めることができる。【００５６】
（通話中における電話応答処理）
次に、応答制御手段７１が、電話機７２への着信があった際には、応答可能であると判定して、電話機７２への着信に対する応答を許可した後に、応答不可能であると判定した場合について述べる。即ち、運転者が電話通話中に、自車の周囲の状況が悪化した場合、具体的には、運転者が電話通話中に、自車の車速が一定の速度を越えた場合、自車の前方に渋滞が発生している場合、天候が悪化した場合など、自車の周囲の状況が着信時には応答不可能であると判定される状態に変化した場合について説明する。【００５７】
図４は、警告表示の例を示す。応答制御手段７１は、自車の周囲の状況が悪化した場合、警告を発する。具体的には、図４に示すように、応答制御手段７１は、所定時間、ディスプレイ４４に警告を表示する。応答制御手段７１は、所定時間経過後、警告を非表示とするが、運転者が電話機７２による通話を続けている場合には、更に警告を非表示としてから所定時間経過後に、再び警告をディスプレイ４４に表示する。この所定時間は、ナビゲーション装置１のナビゲーション機能を損なわない程度の時間とされる。【００５８】
なお、応答制御手段７１の警告を発する方法としては、ディスプレイ４４に警告を表示する方法に限られるものではなく、代わりに、又は、追加して、音声出力ユニット５０より、例えば「前方に渋滞が発生していますので、ご注意願います」等の音声メッセージを流すことで告知するとしても良い。【００５９】
図５は通話中における電話応答処理のフローチャートである。なお、この処理も、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が、予めＲＯＭ２３などに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。【００６０】
まず、ＣＰＵ２２は、電話通話中か否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ２２は、電話通話中でないと判定した場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２４へ進む。ＣＰＵ２２は、電話通話中であると判定した場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、次に、環境情報を基に電話機７２への着信に応答可能か否かを判定する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信に応答可能であると判定した場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４へ進む。ＣＰＵ２２は、電話機７２への着信に応答不可能であると判定した場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、所定時間、ディスプレイ４４に警告を表示する（ステップＳ２３）。【００６１】
ＣＰＵ２２は、ステップＳ２４において、警告がディスプレイ４４に表示されているか否かについて判定する。ＣＰＵ２２は、警告がディスプレイ４４に表示されていないと判定した場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、処理を終了する。ＣＰＵ２２は、警告がディスプレイ４４に表示されていると判定した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、警告を非表示とした後（ステップＳ２５）、処理を終了する。【００６２】
以上のようにすることで、通話中に自車の周囲の状況が悪化した場合であっても、運転者に警告を行うことができ、運転者に注意を喚起することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両などのナビゲーション装置に利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年8月26日(2008.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段と、
前記移動体内の電話機と接続する電話機接続手段と、
前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御を行う応答制御手段と、を備え、
前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うとともに、前記移動体の同乗者の有無を判定する同乗者有無判定手段を有し、同乗者が存在すると判定した場合には、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合であっても、前記電話機への着信に対する応答を許可することを特徴とする電話応答装置。
【請求項２】
前記応答制御手段は、警告を発する警告表示手段を有し、前記電話機への着信に対する応答を許可した後に、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合には、前記移動体の運転者に対し警告を発することを特徴とする請求項１に記載の電話応答装置。
【請求項３】
前記環境情報は、前記移動体の位置する場所の道路交通情報、前記移動体の位置する場所の天候情報、前記移動体の連続走行時間のうち、少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電話応答装置。
【請求項４】
移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得工程と、
前記移動体内の電話機と接続する電話機接続工程と、
前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御工程と、を備え、
前記応答制御工程は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うとともに、前記移動体の同乗者の有無を判定し、同乗者が存在すると判定した場合には、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合であっても、前記電話機への着信に対する応答を許可することを特徴とする電話応答方法。
【請求項５】
電話機と接続され、受信装置及びコンピュータを備えるナビゲーション装置により実行される電話応答プログラムであって、
移動体の周囲の環境に関する情報たる環境情報を取得するための環境情報取得手段、
前記環境情報を基に前記電話機への着信に対し応答制御をおこなう応答制御手段として前記コンピュータを機能させ、
前記応答制御手段は、前記環境情報を基に、前記電話機への着信に対し応答可能であるか否かを判定し、応答可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対する応答を許可し、応答不可能であると判定した場合には、前記電話機への着信に対し、応答不可能である旨を伝える発話処理を行うとともに、前記移動体の同乗者の有無を判定する同乗者有無判定手段を有し、同乗者が存在すると判定した場合には、前記環境情報を基に応答不可能であると判定した場合であっても、前記電話機への着信に対する応答を許可することを特徴とする電話応答プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の電話応答プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【国際調査報告】
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