(57)【要約】  エレベータのドア安全装置においては、戸閉動作時にドアにより挟まれる異物を検出する光電センサ装置が、ドア装置に設けられている。エレベータ制御装置は、光電センサ装置からの信号に応じて、かごの運転を制御する。また、エレベータ制御装置は、少なくともかごの走行開始直後にも光電センサ装置による異物検出機能が有効であるように設定されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア装置に設けられ、戸閉動作時にドアにより挟まれる異物を検出する光電センサ装置、及び
上記光電センサ装置からの信号に応じて、かごの運転を制御するエレベータ制御装置
を備え、
上記エレベータ制御装置は、少なくとも上記かごの走行開始直後にも上記光電センサ装置による異物検出機能が有効であるように設定されているエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記エレベータ制御装置は、上記かごの走行開始直後に上記光電センサ装置により異物が検出されると、上記かごを停止させる請求項１記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記エレベータ制御装置は、上記かごの走行開始直後に上記光電センサ装置により異物が検出されると、上記かごを階床位置に戻して戸開させる請求項１記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記エレベータ制御装置は、上記かごの走行開始直後に上記光電センサ装置により異物が検出されると、異常検出信号を発報する請求項１記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
上記光電センサ装置は、上下方向に互いに間隔をおいてかごドアに設けられた複数のかごドアセンサ素子を有している請求項１記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項６】
上記光電センサ装置は、乗場ドアの下端部に設けられた乗場ドアセンサ素子をさらに有している請求項５記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸閉動作時にドアにより挟まれる異物を検出する光電センサ装置を有するエレベータのドア安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア安全装置では、セーフティシューの下端部から異物検出部材が突出している。紐状の異物がドア間に挟まれると、異物検出部材が異物により押圧されて変位する。これにより、異物が検出され、ドアが開かれる（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２７７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のドア安全装置においては、紐状の異物を機械的に検出するためにセーフティシューの下端部から異物検出部材が突出している。このため、異物検出部材に台車等が当たり、異物検出部材が破損される恐れがある。また、異物検出部材が破損されると、戸閉動作が阻害され、エレベータの運行効率が低下する恐れがある。さらに、異物検出部材の無い部分で挟まれた紐状の異物は、検出することができなかった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、光電センサ装置を用いて紐状の異物をより確実に検出することができるエレベータのドア安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア安全装置は、ドア装置に設けられ、戸閉動作時にドアにより挟まれる異物を検出する光電センサ装置、及び光電センサ装置からの信号に応じて、かごの運転を制御するエレベータ制御装置を備え、エレベータ制御装置は、少なくともかごの走行開始直後にも光電センサ装置による異物検出機能が有効であるように設定されている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア安全装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごドア間に紐状の異物が挟まった状態を示す構成図である。
【図３】図２のかごが下方へ走行を開始した直後の状態を示す構成図である。
【図４】図１のかごドア間に紐状の異物が挟まった場合のドア動作、異物検出機能及びかご動作を示すタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるドア安全装置を示す構成図である。
【図６】図５のかごが上方へ走行を開始した直後の状態を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア安全装置を示す構成図である。図において、かご出入口１は、第１及び第２のかごドア２，３により開閉される。第１のかごドア２の戸閉端部には、上下方向に互いに等間隔をおいて複数の検出光（図中矢印で示す）を投光する投光器４が取り付けられている。投光器４は、第１のかごドア２の上下方向全長に渡って配置されている。【０００９】
第２のかごドア３の戸閉端部には、投光器４からの検出光を受光する受光器５が投光器４に対向して取り付けられている。受光器５は、第２のかごドア３の上下方向全長に渡って配置されている。光電センサ装置６は、投光器４及び受光器５を有し、検出光が遮断されることにより、かごドア２，３により挟まれる異物を検出する。【００１０】
かごドア２，３の開閉は、ドア制御装置７により制御される。ドア制御装置７は、投光器４を制御するとともに、受光器５からの検出信号に基づいて、かごドア２，３間の異物の有無を判断する。また、ドア制御装置７は、コンピュータを有し、例えばかご上に搭載されている。【００１１】
かごの運転は、運行制御装置８により制御される。運行制御装置８は、コンピュータを有し、例えば昇降路内に設置されている。また、ドア制御装置７と運行制御装置８とは、互いに通信可能に接続されている。エレベータ制御装置９は、ドア制御装置７及び運行制御装置８を有している。【００１２】
ドア制御装置７は、戸閉動作中、全戸閉時及びかごの走行時に、光電センサ装置６による異物検出機能が有効であるように設定されている。従って、光電センサ装置６による異物検出機能は、かごの走行開始直後にも有効となっている。【００１３】
戸閉動作中に光電センサ装置６により異物が検出されると、ドア制御装置７は、ドアモータ（図示せず）に反転戸開指令を出力する。かごの走行開始直後に光電センサ装置６により異物が検出されると、運行制御装置８は、かごを停止させ、直前に出発した停止階の階床位置へかごを戻して戸開させる。【００１４】
図２は図１のかごドア２，３間に紐状の異物１０が挟まった状態を示す構成図である。投光器４には、上下方向に互いに等間隔（例えば４０〜５０ｍｍ間隔）をおいて設けられたかごドアセンサ素子である複数のかご発光素子１１が設けられている。受光器５には、対応するかご発光素子１１に対向するかごドアセンサ素子である複数のかご受光素子（図示せず）が設けられている。【００１５】
乗場出入口は、第１の乗場ドア１２及び第２の乗場ドア（図示せず）により開閉される。かごには、かご敷居１３が設けられている。乗場には、乗場敷居１４が設けられている。【００１６】
全戸閉時に、かご発光素子１１及びかご受光素子が設けられていない部分でかごドア２，３間に異物１０が挟まれた場合、かごが走行を開始することにより、例えば図３に示すように、異物１０に対する投光器４及び受光器５の位置がずれ、異物１０により検出光が遮断される。これにより、異物１０がかごドア２，３間に挟まったことが検出され、かごが停止される。この後、かごは階床位置に戻され、戸開される。従って、異物１０を取り除くことができる。【００１７】
図４は図１のかごドア２，３間に紐状の異物１０が挟まった場合のドア動作、異物検出機能及びかご動作を示すタイミングチャートである。時刻Ｔ１で全戸閉状態になった後も異物検出機能は有効となっている。この状態でかごが走行を開始し、時刻Ｔ２で異物１０が検出されると、かごが停止される。この後、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間にかごが階床位置に戻される。そして、時刻Ｔ４で階床位置にかごが停止され、戸開される。【００１８】
このようなエレベータのドア安全装置では、かごの走行開始直後にも光電センサ装置による異物検出機能が有効であるため、紐状の異物１０が光電センサ装置６の検出領域外でかごドア２，３間に挟まれた場合でも、かごが移動することで異物１０が光電センサ装置６の検出領域内に変位した際に異物１０を検出することができる。従って、紐状の異物１０をより確実に検出することができる。また、光電センサ装置６を用いているため、かごドア２，３の戸閉端部から異物検出部材が突出することはなく、異物検出部材の破損による戸閉動作の阻害が防止される。【００１９】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるドア安全装置を示す構成図、図６は図５のかごが上方へ走行を開始した直後の状態を示す構成図である。第１の乗場ドア１２の戸閉端部の下端部には、乗場ドアセンサ素子としての乗場発光素子１５が設けられている。第２の乗場ドアの戸閉端部の下端部には、乗場発光素子１５に対向する乗場ドアセンサ素子としての乗場受光素子（図示せず）が設けられている。実施の形態２の光電センサ装置は、実施の形態１と同様の投光器４及び受光器５（図１）に加えて、乗場発光素子１５及び乗場受光素子を有している。【００２０】
図５に示すように、最下部に位置するかご発光素子１１及びかご受光素子とかご敷居１３との間の間隔が比較的広い場合、この間隔内で異物１０がかごドア２，３間に挟まれると、かごが停止している状態では異物１０を検出することができない。これに対して、かごが下方へ走行を開始した場合、最下部に位置するかご発光素子１１からの検出光が異物１０により遮断され、異物１０が検出される。【００２１】
一方、図５の状態からかごが上方へ走行を開始した場合、図６に示すように、異物１０も上方へ変位され、乗場発光素子１５からの検出光が異物１０により遮断され、異物１０が検出される。【００２２】
従って、最下部に位置するかご発光素子１１及びかご受光素子とかご敷居１３との間の間隔が比較的広い場合であっても、光電センサ装置を用いて紐状の異物１０をより確実に検出することができる。【００２３】
なお、上記の例では、かご発光素子１１及びかご受光素子を上下方向に等間隔で配置したが、位置により間隔を変えて配置してもよい。例えば、かごドアの下部では等間隔とし、上部では配置密度を下部よりも小さくしてもよい。
また、上記の例では中央開き式のドア装置を示したが、この発明は片開き式のドア装置にも適用できる。
さらに、異物検出時のエレベータ制御装置の機能として、異常検出信号を発報するようにしてもよい。異常検出信号は、例えばエレベータ管理室に送信される。これにより、保守員等が現場に行って異物を除去し、異常がないかどうかを点検することもできる。また、異常検出信号に応じて、かご内や乗場に対して、異物を取り除くよう要求する旨のアナウンスを放送するようにしてもよい。
さらにまた、光電センサ装置による異物検出機能は、少なくとも戸閉動作中及びかごの走行開始直後に有効であればよく、例えば走行開始から所定時間後に無効としたり、かごが階床位置から所定距離走行したら無効としたりしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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