【手続補正書】
【提出日】平成30年12月12日(2018.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダーシステムであって、
レーダーフロントエンド回路に結合されるように構成されたレーダー処理回路を有し、
前記レーダー処理回路は、
前記レーダーフロントエンド回路の複数の受信回路の出力に結合されるように構成された入力を有する第１アナログ−デジタルコンバータと、
前記第１アナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサと、
ホストに結合されるように構成されたデジタルインターフェイスと、
周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）生成器と、
前記ＦＭＣＷ生成器の出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の発振器回路に結合されるように構成された出力と、有するＰＬＬ回路と、
を有する、システム。
【請求項２】
前記ＦＭＣＷ生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の出力において６ＫＨｚ〜９ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）を生成し、且つ、前記複数の受信回路の出力において１５０ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚという最大ＩＦを生成するように、構成されている請求項１に記載のレーダーシステム。
【請求項３】
前記ＦＭＣＷ生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の前記出力において３ＫＨｚ〜５ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）を生成し、且つ、前記複数の受信回路の前記出力において８００ＫＨｚ〜１．２ＭＨｚという最大ＩＦを生成するように、構成されている請求項１に記載のレーダーシステム。
【請求項４】
前記ＰＬＬ回路は、
分割された発振器周波数に結合されるように構成された入力を有する第２アナログ−デジタルコンバータと、
前記第２アナログ−デジタルコンバータに結合された入力を有するＦＦＴ回路と、
前記ＦＦＴ回路の出力に結合された入力を有するルックアップテーブルと、
前記ルックアップテーブルの出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の前記発振器回路に結合されるように構成された出力と、を有するデジタル−アナログコンバータと、
を有する請求項１に記載のレーダーシステム。
【請求項５】
前記第２アナログ−デジタルコンバータは、前記第１アナログ−デジタルコンバータとは異なっている請求項４に記載のレーダーシステム。
【請求項６】
前記レーダーフロントエンド回路を更に有する請求項１に記載のレーダーシステム。
【請求項７】
レーダーシステムを動作させる方法であって、
周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）信号を生成するステップと、
複数の送信アンテナを介して前記ＦＭＣＷ信号を送信するステップと、
反射されたＦＭＣＷ信号を複数の受信アンテナを介して受信するステップと、
前記受信された反射されたＦＭＣＷ信号を中間周波数に対して混合してＩＦ信号を形成するステップと、
前記ＩＦ信号を処理するステップと、
デジタルインターフェイス介して前記処理済みのＩＦ信号をホストに送信するステップと、
を有する方法。
【請求項８】
前記ＩＦ信号を処理するステップは、前記ＩＦ信号に対してＦＦＴを実行するステップを有する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記処理済みのＩＦ信号を前記ホストに送信するステップは、ＵＳＢインターフェイスを介して前記ホストに前記処理済みのＩＦ信号を送信するステップを有する請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＦＭＣＷ信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を複数の送信パッチアンテナ上において送信するステップを有し、且つ
前記反射されたＦＭＣＷ信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を複数の受信パッチアンテナ上において受信するステップを有する請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記ＦＭＣＷ信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を少なくとも１つのＹａｇｉ−Ｕｄａ送信アンテナ上において送信するステップを有し、且つ、
前記反射されたＦＭＣＷ信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を複数のＹａｇｉ−Ｕｄａ受信アンテナ上において受信するステップを有する請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップは、前記ＩＦ信号が６ＫＨｚ〜９ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）及び１５０ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚという最大ＩＦを有するように、２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を有するべく前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップを有する請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップは、前記ＩＦ信号が３ＫＨｚ〜５Ｋｈｚという最小中間周波数（ＩＦ）及び８００ＫＨｚ〜１．２ＭＨｚという最大ＩＦを有するように、２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を有するべく前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップを有する請求項７に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
以上、例示用の実施形態を参照して本発明について説明したが、この説明は、限定の意味において解釈されることを意図したものではない。説明を参照することにより、当業者には、例示用の実施形態のみならず、本発明のその他の実施形態の様々な変更及び組合せが明らかとなろう。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
レーダーシステムであって、
複数の受信アンテナと、
複数の送信アンテナと、
前記複数の受信アンテナに結合された複数の受信回路と、前記複数の送信アンテナに結合された複数の送信回路と、を有するレーダーフロントエンド回路と、
前記複数の送信回路に結合された出力を有する発振器と、
前記複数の受信回路の出力及び前記発振器の制御入力に結合されたレーダー処理回路と、
を有するシステム。
（態様２）
前記レーダー処理回路は、前記発振器の前記制御入力に結合された位相ロックループを有する態様１に記載のレーダーシステム。
（態様３）
前記位相ロックループは、前記発振器及び前記レーダー処理回路の前記制御入力に結合されたアナログ位相ロックループを有する態様２に記載のレーダーシステム。
（態様４）
前記位相ロックループは、前記デジタル−アナログコンバータの出力と前記発振器の前記制御入力の間において結合されたデジタル−アナログコンバータ及び積分器を有するソフトウェアＰＬＬを有する態様２に記載のレーダーシステム。
（態様５）
前記レーダー処理回路は、前記発振器の前記制御入力に結合された周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）生成器を有する態様１に記載のレーダーシステム。
（態様６）
前記ＦＭＣＷ生成器は、２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅、６ＫＨｚ〜９ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）、及び１５０ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚという最大ＩＦを生成するように構成されている態様５に記載のレーダーシステム。
（態様７）
前記ＦＭＣＷ生成器は、２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅、３ＫＨｚ〜５ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）、及び８００ＫＨｚ〜１．２ＭＨｚという最大ＩＦを生成するように構成されている態様５に記載のレーダーシステム。
（態様８）
前記発振器の中心周波数は、５０ＧＨｚ〜７０ＧＨｚである態様１に記載のレーダーシステム。
（態様９）
前記複数の受信回路の対応する出力に結合された入力を有する複数のアナログ−デジタルコンバータを更に有する態様１に記載のレーダーシステム。
（態様１０）
前記複数のアナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタルインターフェイスを更に有する態様９に記載のレーダーシステム。
（態様１１）
前記複数のアナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサを更に有する態様１０に記載のレーダーシステム。
（態様１２）
前記デジタル信号プロセッサは、前記複数のアナログ−デジタルコンバータの前記出力のそれぞれに対して重み付けされたＦＦＴを実行すると共に前記重み付けされたＦＦＴの結果を合計して重み付けされた合計を形成するように構成されている態様１１に記載のレーダーシステム。
（態様１３）
前記デジタルインターフェイスは、ＵＳＢインターフェイスを有する態様１０に記載のレーダーシステム。
（態様１４）
前記レーダー処理回路は、第１期間にわたって前記複数の送信回路のうちの第１の送信回路を起動し、且つ、次いで、前記第１期間の後に第２期間にわたって前記複数の送信回路のうちの第２の送信回路を起動するように構成されている態様１に記載のレーダーシステム。
（態様１５）
前記複数の受信アンテナは、複数のＹａｇｉ−Ｕｄａ受信アンテナを有し、且つ、前記複数の送信アンテナは、Ｙａｇｉ−Ｕｄａ送信アンテナを有する態様１に記載のレーダーシステム。
（態様１６）
前記複数の受信アンテナは、複数のパッチ受信アンテナを有し、且つ、
前記複数の送信アンテナは、複数のパッチ送信アンテナを有する態様１に記載のレーダーシステム。
（態様１７）
前記複数のパッチ受信アンテナは、前記レーダーフロントエンド回路の第１エッジに隣接した状態において構成され、
前記複数のパッチ送信アンテナの第１部分は、前記レーダーフロントエンド回路の第２エッジ上において構成され、且つ、
前記複数のパッチ送信アンテナの第２部分は、前記レーダーフロントエンド回路の第３エッジ上において構成されている態様１６に記載のレーダーシステム。
（態様１８）
前記第２エッジは、前記第１エッジに隣接しており、且つ、前記第３エッジは、前記第１エッジに隣接している態様１７に記載のレーダーシステム。
（態様１９）
レーダーシステムであって、
レーダーフロントエンド回路に結合されるように構成されたレーダー処理回路を有し、
前記レーダー処理回路は、
前記レーダーフロントエンド回路の複数の受信回路の出力に結合されるように構成された入力を有する第１アナログ−デジタルコンバータと、
前記第１アナログ−デジタルコンバータの出力に結合されたデジタル信号プロセッサと、
ホストに結合されるように構成されたデジタルインターフェイスと、
周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）生成器と、
前記ＦＭＣＷ生成器の出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の発振器回路に結合されるように構成された出力と、有するＰＬＬ回路と、
を有する、システム。
（態様２０）
前記ＦＭＣＷ生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の出力において６ＫＨｚ〜９ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）を生成し、且つ、前記複数の受信回路の出力において１５０ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚという最大ＩＦを生成するように、構成されている態様１９に記載のレーダーシステム。
（態様２１）
前記ＦＭＣＷ生成器は、前記レーダーフロントエンド回路の送信出力において２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を生成し、前記複数の受信回路の前記出力において３ＫＨｚ〜５ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）を生成し、且つ、前記複数の受信回路の前記出力において８００ＫＨｚ〜１．２ＭＨｚという最大ＩＦを生成するように、構成されている態様１９に記載のレーダーシステム。
（態様２２）
前記ＰＬＬ回路は、
分割された発振器周波数に結合されるように構成された入力を有する第２アナログ−デジタルコンバータと、
前記第２アナログ−デジタルコンバータに結合された入力を有するＦＦＴ回路と、
前記ＦＦＴ回路の出力に結合された入力を有するルックアップテーブルと、
前記ルックアップテーブルの出力に結合された入力と、前記レーダーフロントエンド回路の前記発振器回路に結合されるように構成された出力と、を有するデジタル−アナログコンバータと、
を有する態様１９に記載のレーダーシステム。
（態様２３）
前記第２アナログ−デジタルコンバータは、前記第１アナログ−デジタルコンバータとは異なっている態様２２に記載のレーダーシステム。
（態様２４）
前記レーダーフロントエンド回路を更に有する態様１９に記載のレーダーシステム。
（態様２５）
レーダーシステムを動作させる方法であって、
周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）信号を生成するステップと、
複数の送信アンテナを介して前記ＦＭＣＷ信号を送信するステップと、
反射されたＦＭＣＷ信号を複数の受信アンテナを介して受信するステップと、
前記受信された反射されたＦＭＣＷ信号を中間周波数に対して混合してＩＦ信号を形成するステップと、
前記ＩＦ信号を処理するステップと、
デジタルインターフェイス介して前記処理済みのＩＦ信号をホストに送信するステップと、
を有する方法。
（態様２６）
前記ＩＦ信号を処理するステップは、前記ＩＦ信号に対してＦＦＴを実行するステップを有する態様２５に記載の方法。
（態様２７）
前記処理済みのＩＦ信号を前記ホストに送信するステップは、ＵＳＢインターフェイスを介して前記ホストに前記処理済みのＩＦ信号を送信するステップを有する態様２５に記載の方法。
（態様２８）
前記ＦＭＣＷ信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を複数の送信パッチアンテナ上において送信するステップを有し、且つ
前記反射されたＦＭＣＷ信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を複数の受信パッチアンテナ上において受信するステップを有する態様２５に記載の方法。
（態様２９）
前記ＦＭＣＷ信号を前記複数の送信アンテナ上において送信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を少なくとも１つのＹａｇｉ−Ｕｄａ送信アンテナ上において送信するステップを有し、且つ、
前記反射されたＦＭＣＷ信号を前記複数の受信アンテナ上において受信するステップは、前記ＦＭＣＷ信号を複数のＹａｇｉ−Ｕｄａ受信アンテナ上において受信するステップを有する態様２５に記載の方法。
（態様３０）
前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップは、前記ＩＦ信号が６ＫＨｚ〜９ＫＨｚという最小中間周波数（ＩＦ）及び１５０ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚという最大ＩＦを有するように、２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を有するべく前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップを有する態様２５に記載の方法。
（態様３１）
前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップは、前記ＩＦ信号が３ＫＨｚ〜５Ｋｈｚという最小中間周波数（ＩＦ）及び８００ＫＨｚ〜１．２ＭＨｚという最大ＩＦを有するように、２ＧＨｚ〜８ＧＨｚという変調帯域幅を有するべく前記ＦＭＣＷ信号を生成するステップを有する態様２５に記載の方法。