【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年10月11日(2019.10.11)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ（628）と、前記クランプ（628）の縁部（640）に粘着して接着されるように固化した材料（ゴムを除く）から成る脚（630）であって、前記クランプ（628）との機械的噛み合い（644）を形成する噛み合い形状のセット（642）を有する、脚（630）とを備える装置。
【請求項２】
前記噛み合い形状のセット（642）は、第1の要素（616）と第2の要素（618）との間の接合面（645）の付着強度（651）を増大させる、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記噛み合い形状のセット（642）は、曲げ力に抵抗するための付着強度（651）を前記第1の要素（616）と前記第2の要素（618）との間の前記接合面（645）に付与する、請求項2に記載の装置。
【請求項４】
前記噛み合い形状のセット（642）は、突起のセット（650）である、請求項1に記載の装置。
【請求項５】
前記第2の要素（618）は、ベース部（652）を更に備え、前記噛み合い形状のセット（642）が前記ベース部（652）から延在する、請求項2に記載の装置。
【請求項６】
前記噛み合い形状のセット（642）における噛み合い形状は、前記第2の要素（618）の前記ベース部（652）から延在する細長い部分（656）を備える、請求項5に記載の装置。
【請求項７】
前記第1の要素（616）は、クランプデバイス（611）のクランプ（628）である、請求項2に記載の装置。
【請求項８】
前記クランプデバイス（611）は、エンドエフェクタ（602）のためのアタッチメント（600）のためのものである、請求項7に記載の装置。
【請求項９】
前記第2の要素（618）は、前記クランプ（628）のための脚（630）である、請求項7に記載の装置。
【請求項１０】
前記機械的噛み合い（644）の方向に対して垂直に切断した前記噛み合い形状のセット（642）の断面は、前記脚（630）の厚さ方向に沿って変化する幅を有する、請求項2に記載の装置。
【請求項１１】
前記第1の要素（616）は、第1の材料（620）で構成され、前記第2の要素（618）は、前記第1の材料（620）とは異なる第2の材料（622）で構成される、請求項2に記載の装置。
【請求項１２】
第1の要素（616）を第2の要素（618）と嵌め合わせるための方法であって、前記方法は、
噛み合い形状の補完セット（641）を有するように前記第1の要素（616）の縁部（640）を成形するステップ（2800）と、
材料（ゴムを除く）を液体の形態で型の中に注入することにより、噛み合い形状のセット（642）を有するように前記第2の要素（618）を成形するステップ（2802）と、
前記第2の要素（618）の前記噛み合い形状のセット（642）を前記第1の要素（616）の前記縁部（640）に沿った前記噛み合い形状の補完セット（641）と接合するステップ（2804）と
を備え、
前記第1の要素（616）は、クランプ（628）である、方法。
【請求項１３】
前記縁部（640）を成形するステップ（2800）は、前記噛み合い形状の補完セット（641
）を有するように前記第1の要素（616）の前記縁部（640）を機械加工するステップを備える、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記第2の要素（618）を成形するステップ（2802）は、プラスチック材料（626）が前記第1の要素（616）の前記縁部（640）に対し位置決めされた型と前記噛み合い形状の補完セット（641）とに接触するように、前記プラスチック材料（626）を液体の形態で前記型の中に注入するステップを備える、請求項12に記載の方法。
【請求項１５】
前記第2の要素（618）の前記噛み合い形状のセット（642）を前記噛み合い形状の補完セット（641）と接合するステップ（2804）は、前記第2の要素（618）が前記第1の要素（616）の前記縁部（640）に粘着して接着されるように、かつ、前記噛み合い形状のセット（642）が前記第1の要素（616）の前記縁部（640）に沿った前記噛み合い形状の補完セット（641）と機械的に噛み合うように、前記噛み合い形状のセット（642）を形成するよう、前記プラスチック材料（626）を硬化させるステップを備える、請求項14に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
別の例示的な実施形態では、脚をクランプに取り付けるための方法が提示され得る。クランプの縁部が、噛み合い形状の補完セットを有するように成形され得る。型が、クランプの縁部に対し位置決めされ得る。プラスチック材料が型と噛み合い形状の補完セットとに接触するように、プラスチック材料が型の中に液体の形態で注入され得る。プラスチック材料が硬化させられて、クランプの縁部に沿った噛み合い形状の補完セットと粘着して接着されかつ機械的に噛み合わせられる噛み合い形状のセットを有する脚を形成し得る。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１９０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１９０】
1つの例示的な例において、補完的な幾何パターン647が、噛み合い形状の補完セット641を形成するために第1の要素616に機械加工され得る。第2の要素618が続いて、第1の要素616に鋳造され得る。限定ではなく例として、プラスチック材料626が、第1の要素616に対し位置決めされた型（図示せず）に鋳造されて、第2の要素618が形成され得る。すなわち、プラスチック材料626が、液体の形態で鋳造された後、硬化させられて、第1の要素616に粘着して接着される第2の要素618が形成され得る。このタイプの鋳造は、幾何パターン646を有する噛み合い形状のセット642を有する第2の要素618を作成し得る。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０２７５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０２７５】
次に、第2の要素618が、噛み合い形状のセット642を有するように成形され得る（動作2802）。1つの例示的な例では、第2の要素618は、鋳造材料が型を満たし、噛み合い形状の補完セット641と接触するように、第1の要素616の縁部640に位置決めされた型を使用して、鋳造され得る。鋳造材料は、たとえば、液体の形態のプラスチック材料626であり得る。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０２７９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０２７９】
次に、型が、クランプ628の縁部640に対し位置決めされ得る（動作2902）。プラスチック材料626が続いて、プラスチック材料626が型と噛み合い形状の補完セット641とに接触するように、型の中に液体の形態で注入され得る（動作2904）。続いて、プラスチック材料626が、クランプ628の縁部640に沿って噛み合い形状の補完セット641と粘着して接着され、機械的に噛み合わせられる、噛み合い形状のセット642を有する脚630を形成するように硬化させられ得（動作2906）、その後、工程が終了する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０３２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０３２０】
D4．第2の要素を成形するステップが、プラスチック材料が第1の要素の縁部に対し位置決めされた型と噛み合い形状の補完セットとに接触するように、プラスチック材料を液体の形態で型の中に注入するステップを備える、パラグラフD1に記載の方法もまた、提供される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０３２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０３２２】
本発明のさらなる態様によると、E1．クランプに脚を取り付けるための方法であって、噛み合い形状の補完セットを有するようにクランプの縁部を成形するステップと、クランプの縁部に対し型を位置決めするステップと、プラスチック材料が型と噛み合い形状の補完セットとに接触するように、プラスチック材料を液体の形態で型の中に注入するステップと、クランプの縁部に沿った噛み合い形状の補完セットに粘着して接着されかつ機械的に噛み合わせられる噛み合い形状のセットを有する脚を形成するように、プラスチック材料を硬化させるステップとを備える、方法が提供される。