(57)【要約】  減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができるメンテナンス情報出力装置を提供する。  メンテナンス情報出力装置１３０は、利用者によって操作される操作部１３１と、産業用ロボット１０の減速機２０に取り付けられて減速機２０内の潤滑剤中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置から携帯型無線受信機１２０を介して鉄分量のデータを受信する有線通信部と、有線通信部によって受信した鉄分量のデータを記憶するハードディスクと、減速機２０のメンテナンス情報を出力するディスプレイ１３４と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり操作部１３１への操作に応じて有線通信部、ハードディスク及びディスプレイ１３４の動作を制御する処理装置とを備え、処理装置は、減速機２０内の潤滑剤中の鉄分量が閾値以上であるときにメンテナンス情報をディスプレイ１３４に出力させる。
2007046505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機のメンテナンス情報を出力する出力部と、前記減速機内の潤滑剤中の鉄分量が閾値以上であるときに前記メンテナンス情報を前記出力部に出力させる制御部とを備えたメンテナンス情報出力装置。
【請求項２】
前記閾値は、複数段階設けられ、
前記メンテナンス情報は、前記閾値の段階に応じて複数段階設けられた請求項１に記載のメンテナンス情報出力装置。
【請求項３】
前記減速機がロボットの回転伝達部に装着された偏心揺動型減速機である請求項１に記載のメンテナンス情報出力装置。
【請求項４】
減速機に取り付けられて前記減速機内の潤滑剤中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置と、前記鉄分量検出装置によって検出された前記鉄分量のデータを受信する受信機と、前記減速機のメンテナンス情報を出力する出力部を有したメンテナンス情報出力装置とを備え、
前記メンテナンス情報出力装置は、前記受信機から前記データを受信する受信部と、前記鉄分量が閾値以上であるときに前記メンテナンス情報を前記出力部に出力させる制御部とを有するメンテナンス情報出力システム。
【請求項５】
前記鉄分量検出装置は、潤滑油中の鉄分量を検出する近接センサと、外部機器に対して無線で通信可能な無線通信部とを備えている請求項４に記載のメンテナンス情報出力システム。
【請求項６】
複数の減速機がそれぞれ鉄分量検出装置を備えており、該複数の鉄分検出装置から無線により送信される複数の鉄分量のデータを単一の受信機にて受信し、出力部にて前記メンテナンス情報を出力する請求項４記載のメンテナンス情報出力システム。
【請求項７】
前記減速機がロボットの回転伝達部に装着された偏心揺動型減速機である請求項４に記載のメンテナンス情報出力システム。
【請求項８】
減速機内の潤滑剤中の鉄分量を検出し、前記鉄分量が閾値以上であるときに前記減速機のメンテナンス情報を出力するメンテナンス情報出力方法。
【請求項９】
前記閾値は、複数段階設けられ、
前記メンテナンス情報は、前記閾値の段階に応じて複数段階設けられた請求項８に記載のメンテナンス情報出力方法。
【請求項１０】
内歯を有した第１の部材と、前記内歯に噛合する外歯を有しクランク軸に係合して偏心揺動する外歯部材と、前記外歯部材に係合して前記第１の部材に対して回転できる第２の部材とを備え、
前記第１の部材と前記第２の部材により形成される空間内に、前記クランク軸、前記外歯部材が収容され、
前記第１部材及び第２部材の少なくとも一方に取り付けられて前記空間内の潤滑剤中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置とを備える偏心揺動型減速機。
【請求項１１】
前記鉄分量検出装置は、潤滑油中の鉄分量を検出する近接センサと、外部機器に対して無線で通信可能な無線通信部とを備えている請求項１０記載の偏心揺動型減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ロボットや工作機械等に用いられる減速機のメンテナンス情報を出力するメンテナンス情報出力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のメンテナンス情報出力装置としては、産業用ロボットのロボットマニュプレータを駆動するサーボモータの発生トルク、回転数及び動作累積時間から減速機の寿命をサンプリング時間毎に算定して累積し、その累積値が所定の基準値を超えた場合に減速機の点検や交換の必要性を表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１２４８８９号公報（第２、３頁、第１、２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のメンテナンス情報出力装置においては、サーボモータの発生トルク、回転数及び動作累積時間以外の要因による減速機の寿命への影響、例えば、雰囲気温度、減速機内の潤滑不良、組立上のミスマッチング、部材の変形等による減速機の寿命への影響が考慮されず、サーボモータの発生トルク、回転数及び動作累積時間のみから減速機の寿命を予想するので、産業用ロボットに用いられる減速機のメンテナンス情報が適切でない場合があるという課題があった。【０００４】
例えば、従来のメンテナンス情報出力装置においては、減速機が実際には寿命に達しているにもかかわらず減速機の点検や交換の必要性が表示されなかったり、減速機が実際には寿命に達していないにもかかわらず減速機の点検や交換の必要性が表示されたりする場合があった。【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、産業用ロボットに用いられる減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができるメンテナンス情報出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のメンテナンス情報出力装置は、減速機のメンテナンス情報を出力する出力部と、前記減速機内の潤滑剤中の鉄分量が閾値以上であるときに前記メンテナンス情報を前記出力部に出力させる制御部とを備えた構成を有している。【０００７】
この構成により、本発明のメンテナンス情報出力装置は、減速機の磨耗によって実際に減速機内の潤滑剤中に生じる鉄分量に基づいて減速機のメンテナンス情報を出力するので、減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができる。【０００８】
また、本発明のメンテナンス情報出力装置の前記閾値は、複数段階設けられ、前記メンテナンス情報は、前記閾値の段階に応じて複数段階設けられた構成を有している。【０００９】
この構成により、本発明のメンテナンス情報出力装置は、段階的なメンテナンスを利用者に実行させることができる。【００１０】
また、本発明のメンテナンス情報出力システムは、減速機に取り付けられて前記減速機内の潤滑剤中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置と、前記鉄分量検出装置によって検出された前記鉄分量のデータを受信する受信機と、前記減速機のメンテナンス情報を出力する出力部を有したメンテナンス情報出力装置とを備え、前記メンテナンス情報出力装置は、前記受信機から前記データを受信する受信部と、前記鉄分量が閾値以上であるときに前記メンテナンス情報を前記出力部に出力させる制御部とを有した構成を有している。【００１１】
この構成により、本発明のメンテナンス情報出力システムは、減速機の磨耗によって実際に減速機内の潤滑剤中に生じる鉄分量に基づいて減速機のメンテナンス情報を出力するので、減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができる。【００１２】
また、本発明のメンテナンス情報出力方法は、減速機内の潤滑剤中の鉄分量を検出し、前記鉄分量が閾値以上であるときに前記減速機のメンテナンス情報を出力する構成を有し
ている。【００１３】
この構成により、本発明のメンテナンス情報出力方法は、減速機の磨耗によって実際に減速機内の潤滑剤中に生じる鉄分量に基づいて減速機のメンテナンス情報を出力するので、減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができるメンテナンス情報出力装置を提供することができるものである。【００１５】
また、本発明の偏心揺動型減速機は、内歯を有した第１の部材と、前記内歯に噛合する外歯を有しクランク軸に係合して偏心揺動する外歯部材と、前記外歯部材に係合して前記第１の部材に対して回転できる第２の部材とを備え、
前記第１の部材と前記第２の部材により形成される空間内に、前記クランク軸、前記外歯部材が収容され、
前記第１部材及び第２部材の少なくとも一方に取り付けられて前記空間内の潤滑剤中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置とを備えている。【００１６】
この構成により、本発明の偏心揺動型減速機は、減速機の磨耗によって実際に減速機内の潤滑剤中に生じる鉄分量を検出することができる。これにより検出された鉄分量に基づいて減速機のメンテナンス情報を出力するので、減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るメンテナンス情報出力システムを示す図
【図２Ａ】図１に示すメンテナンス情報出力システムの鉄分量検出装置が取り付けられた偏心揺動型減速機の断面図
【図２Ｂ】図１に示すメンテナンス情報出力システムの鉄分量検出装置が取り付けられた減速機のうち鉄分量検出装置近傍の部分の断面図
【図３】図１に示すメンテナンス情報出力システムの鉄分量検出装置のブロック図
【図４】図１に示すメンテナンス情報出力システムの携帯型無線受信機のブロック図
【図５】図１に示すメンテナンス情報出力システムのメンテナンス情報出力装置のブロック図
【図６】減速機内の潤滑剤中の鉄分量の時系列変化を示す図
【図７】図５に示すメンテナンス情報出力装置のデータ分析処理のフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。【００１９】
まず、本実施の形態に係るメンテナンス情報出力システムの構造について説明する。【００２０】
図１に示すように、メンテナンス情報出力システム１００は、製造ラインに配置された産業用ロボット１０の回転伝達部に用いられている複数の偏心揺動型減速機２０それぞれに取り付けられて減速機２０内の潤滑剤２０ａ（図２Ｂ参照。）中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置１１０（図２Ｂ参照。）と、鉄分量検出装置１１０によって検出された鉄分量のデータを無線によって受信する携帯型無線受信機１２０と、製造ラインから離隔したメンテナンスルームに設置されて減速機２０のメンテナンス情報を出力するコンピュータであるメンテナンス情報出力装置１３０とを備えている。【００２１】
一例として、図２Ａに示す偏心揺動型減速機２０は、ロボット１０の関節部に取付けられており、ロボット１０の関節部を構成する一方側の部材１２aとこの一方の部材１２aにボルトにて固定されその内周に内歯を有した内歯部材２１と、各々が前記内歯に噛合する外歯を有しクランク軸２３に係合して偏心揺動する２枚の外歯部材２４と、ロボット１０の関節部の他方側を構成する部材１２ｂとこの他方の部材１２ｂにボルトで固定されクランク軸２３に係合して内歯部材２１に対して相対回転できる支持部材２２とを備えている。この減速機２０において、一方側の部材１２aにモータ２５が固定されており減速機２０に回転駆動力を供給する。すなわち、モータ２５の供給する回転は減速機２０内に収容された入力軸２６、入力軸２６の一端に形成された小歯車２６a、クランク軸２３の一端に固定され、小歯車２６aに噛合する大歯車２７を介して、クランク軸２３に入力される。【００２２】
減速機２０においては、ロボット１０の関節部の一方側の部材１２aと内歯部材２１とが一体化されて本発明の減速機の一方の部材を構成し、また、ロボット１０の関節部の他方側を構成する部材１２ｂと支持部材２２とが一体化されて第２の部材を構成する。この第１の部材と第２の部材とが相対回転運動することにより、ロボット部の関節部として機能する。これら第１の部材と第２の部材より形成される空間内に、前記クランク軸２３、前記外歯部材２４がそれぞれ収容されている。【００２３】
また、ロボット１０の関節部を構成する一方の部材１２a及び他方の部材１２ｂには前記空間内の潤滑剤中の鉄分量を検出する鉄分量検出装置１１０が取付けられている。【００２４】
なお、本発明において、潤滑剤２０ａ中の鉄分量は、潤滑剤２０ａ中の鉄分の質量、濃度等、潤滑剤２０ａ中の鉄分の量を表すものであれば良い。また、減速機２０のメンテナンス情報とは、減速機２０の点検や交換を促す情報等、減速機２０のメンテナンスのための情報のことである。【００２５】
図３に示すように、鉄分量検出装置１１０は、減速機２０（図１、２Ａ参照。）内の潤滑剤２０ａ（図２Ｂ参照。）中の鉄分量を検出する近接センサ１１１と、外部機器と無線で通信を行う無線通信部１１２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなり近接センサ１１１及び無線通信部１１２の動作を制御する処理装置１１３と、近接センサ１１１、無線通信部１１２及び処理装置１１３に電力を供給する電池１１４とを備えている。なお、近接センサ１１１としては、多数回の検出を行っても検出精度が低下し難いセンサが好ましい。また、電池１１４の配置は、容易に電池１１４を交換可能な位置、例えば減速機２０の外周部分等が好ましい。【００２６】
図４に示すように、携帯型無線受信機１２０は、利用者によって操作される操作部１２１と、外部機器と無線で通信を行う無線通信部１２２と、外部機器と有線で通信を行う有線通信部１２３と、種々の表示を行うディスプレイ１２４と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり操作部１２１への操作に応じて無線通信部１２２、有線通信部１２３及びディスプレイ１２４の動作を制御する処理装置１２５と、無線通信部１２２、有線通信部１２３、ディスプレイ１２４及び処理装置１２５に電力を供給する電力供給部１２６とを備えている。【００２７】
図５に示すように、メンテナンス情報出力装置１３０は、利用者によって操作される操作部１３１と、外部機器と有線で通信を行う有線通信部１３２と、有線通信部１３２によって受信したデータを記憶するハードディスク１３３と、種々の表示を行うディスプレイ１３４と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり操作部１３１への操作に応じて有線通信部１３２、ハードディスク１３３及びディスプレイ１３４の動作を制御する処理装置１３５と、有線通信部１３２、ハードディスク１３３、ディスプレイ１３４及び処理装置１３５に電力を供給する電力供給部１３６とを備えている。有線通信部１３２は、携帯型無線受信機１２０（図１参照。）から鉄分量のデータを受信するようになっており、受信部を構成している。ディスプレイ１３４は、減速機２０（図１参照。）のメンテナンス情報を出力するようになっており、出力部を構成している。また、処理装置１３５は、携帯型無線受信機１２０から取得した鉄分量が閾値以上であるときに減速機２０のメンテナンス情報をディスプレイ１３４に出力させるようになっており、制御部を構成している。なお、処理装置１３５は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って動作するようになっていても良いし、記録媒体やネットワークを介して外部から取得したプログラムに従って動作するようになっていても良い。【００２８】
次に、メンテナンス情報出力システム１００の動作について説明する。【００２９】
まず、減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量のデータを携帯型無線受信機１２０が鉄分量検出装置１１０から取得し記憶するときの動作について説明する。【００３０】
利用者が産業用ロボット１０の近傍に携帯型無線受信機１２０を運んで産業用ロボット１０の複数の減速機２０から何れかの減速機２０を携帯型無線受信機１２０の操作部１２１を介して選択すると、携帯型無線受信機１２０の処理装置１２５は、利用者によって選択された減速機２０に取り付けられた鉄分量検出装置１１０の無線通信部１１２と、無線通信部１２２とが通信可能である場合、利用者によって選択された減速機２０に取り付けられた鉄分量検出装置１１０に減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量のデータの送信を無線通信部１２２を介して要求する。【００３１】
鉄分量検出装置１１０の処理装置１１３は、減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量のデータの送信の要求を無線通信部１１２を介して携帯型無線受信機１２０から受信すると、減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量を近接センサ１１１によって検出し、検出した鉄分量のデータを無線通信部１１２を介して携帯型無線受信機１２０に送信する。【００３２】
携帯型無線受信機１２０の処理装置１２５は、鉄分量検出装置１１０の無線通信部１１２を介して送信された鉄分量のデータを無線通信部１２２を介して受信すると、受信した鉄分量のデータをＲＡＭに記憶した後、ディスプレイ１２４に表示する。【００３３】
なお、携帯型無線受信機１２０は、複数の減速機２０に対して以上の動作と同様の動作を繰り返すことによって、複数の減速機２０それぞれについて減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量のデータを記憶することができる。【００３４】
次に、減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量のデータをメンテナンス情報出力装置１３０が携帯型無線受信機１２０から取得し記憶するときの動作について説明する。【００３５】
利用者がメンテナンス情報出力装置１３０の近傍に携帯型無線受信機１２０を運んで携帯型無線受信機１２０及びメンテナンス情報出力装置１３０を図示していない通信ケーブルで接続し携帯型無線受信機１２０の処理装置１２５のＲＡＭに記憶されている鉄分量のデータの取得をメンテナンス情報出力装置１３０に操作部１３１を介して要求すると、メンテナンス情報出力装置１３０の処理装置１３５は、処理装置１２５のＲＡＭに記憶されている鉄分量のデータの送信を有線通信部１３２を介して携帯型無線受信機１２０に要求する。【００３６】
携帯型無線受信機１２０の処理装置１２５は、ＲＡＭに記憶されている鉄分量のデータの送信の要求を有線通信部１２３を介してメンテナンス情報出力装置１３０から受信すると、ＲＡＭに記憶されている鉄分量の全データを有線通信部１２３を介してメンテナンス情報出力装置１３０に送信する。【００３７】
メンテナンス情報出力装置１３０の処理装置１３５は、携帯型無線受信機１２０の有線通信部１２３を介して送信された鉄分量のデータを有線通信部１３２を介して受信すると、受信した鉄分量のデータをハードディスク１３３に記憶する。【００３８】
次いで、処理装置１３５は、産業用ロボット１０の複数の減速機２０のそれぞれについて、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値や図６に示すような時系列をディスプレイ１３４に表示する。【００３９】
そして、処理装置１３５は、産業用ロボット１０の複数の減速機２０のそれぞれについて、図７に示すデータ分析処理を行う。【００４０】
図７に示すデータ分析処理において、処理装置１３５は、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値が閾値ｘ１（図６参照。）以上であるか否かを判断する（Ｓ１５１）。【００４１】
処理装置１３５は、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値が図６に示す時間ｔ１からｔａまでのように閾値ｘ１未満であるとＳ１５１において判断すると、データ分析処理を終了する。処理装置１３５は、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値が図６に示す時間ｔｂからｔｄまでのように閾値ｘ１以上であるとＳ１５１において判断すると、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値が閾値ｘ２（図６参照。）以上であるか否かを判断する（Ｓ１５２）。【００４２】
処理装置１３５は、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値が図６に示す時間ｔｂやｔｃのように閾値ｘ２未満であるとＳ１５２において判断すると、減速機２０の交換の準備を利用者に促す情報をメンテナンス情報としてディスプレイ１３４に表示して（Ｓ１５３）、データ分析処理を終了する。ここで、減速機２０の交換の準備を利用者に促す情報としては、例えば２ヶ月以内に交換用の減速機を用意することを指示する情報等がある。処理装置１３５は、Ｓ１５３において、減速機２０の交換の準備を利用者に促す情報をディスプレイ１３４に表示することに加えて、減速機２０内の潤滑剤２０ａ中の鉄分量のデータを鉄分量検出装置１１０から携帯型無線受信機１２０を介してメンテナンス情報出力装置１３０に取得させてメンテナンス情報出力装置１３０にデータ分析処理を行わせるという一連の動作を利用者が何日後に再度実行することが望ましいかという情報もメンテナンス情報としてディスプレイ１３４に表示するようになっていても良い。処理装置１３５は、ハードディスク１３３に記憶している鉄分量の最新値が図６に示す時間ｔｄのように閾値ｘ２以上であるとＳ１５２において判断すると、減速機２０の交換を利用者に促す情報をメンテナンス情報としてディスプレイ１３４に表示して（Ｓ１５４）、データ分析処理を終了する。【００４３】
なお、処理装置１３５は、携帯型無線受信機１２０の有線通信部１２３を介して送信された鉄分量のデータを有線通信部１３２を介して受信した後、鉄分量の最新値や時系列をディスプレイ１３４に表示するようになっているが、操作部１３１を介して利用者によって要求されたときに、鉄分量の最新値や時系列をディスプレイ１３４に表示するようになっていても良い。【００４４】
また、処理装置１３５は、携帯型無線受信機１２０の有線通信部１２３を介して送信された鉄分量のデータを有線通信部１３２を介して受信した後、図７に示すデータ分析処理を行うようになっているが、操作部１３１を介して利用者によって要求されたときに、図７に示すデータ分析処理を行うようになっていても良い。【００４５】
以上に説明したように、メンテナンス情報出力装置１３０は、減速機２０の磨耗によって実際に減速機２０内の潤滑剤２０ａ中に生じる鉄分量に基づいて減速機２０のメンテナンス情報を出力するので、減速機２０のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができる。【００４６】
また、メンテナンス情報出力装置１３０は、閾値ｘ１、ｘ２という複数段階の閾値が設けられ、閾値ｘ１、ｘ２に応じて複数段階のメンテナンス情報が設けられているので、段階的なメンテナンスを利用者に実行させることができる。【００４７】
なお、メンテナンス情報出力システム１００は、メンテナンス情報を表示によって出力するようになっているが、メンテナンス情報を表示以外の方法によって出力するようになっていても良い。例えば、メンテナンス情報出力システム１００は、メンテナンス情報を音声によって出力するようになっていても良い。【００４８】
また、メンテナンス情報出力システム１００は、閾値ｘ１、ｘ２という２段階の閾値が設けられているが、３段階以上の閾値が設けられていても良い。【００４９】
また、メンテナンス情報出力システム１００は、携帯型無線受信機１２０と、メンテナンス情報出力装置１３０との間の通信を有線で行っているが、無線で行うようになっていてもよい。【００５０】
また、メンテナンス情報出力システム１００は、鉄分量検出装置１１０から鉄分量のデータを取得する携帯型無線受信機１２０と、携帯型無線受信機１２０から取得した鉄分量のデータに基づいてデータ分析処理を行うメンテナンス情報出力装置１３０とを備えているが、１つの装置で鉄分量検出装置１１０から鉄分量のデータを取得しデータ分析処理も行うようになっていても良い。【００５１】
なお、減速機２０として偏心揺動型減速機を用いているが、減速機の構成部品に鋼材を用いている限り本願を適用することが可能であり、減速機の構造自体は偏心揺動型減速機でなくても良い。ただし、産業用ロボットの複数の回転伝達部を備えた減速機に対して本願を適用することは、複数の減速のメンテナンス情報を同時に管理することができるため好都合である。【００５２】
特に、内部構造が比較的複雑で分解作業の難しい偏心揺動型減速機の場合に、本願を適用してメンテナンスの要否を知りうることは有用である。【００５３】
また、上記においては、ロボットの関節部を構成する部材１２a、１２bの両方に鉄分検出装置１１０を取り付けた例を用いて説明したが、このような鉄分検出装置の配置は、関節部を構成する部材の両方に配置することに限定されない。片側のみに１つの鉄分検出装置を設けることも可能であるし、また、複数の鉄分検出装置を片面で複数のクランク軸に対向した位置にそれぞれ配置することも可能である。さらに、上記ではロボットの関節部を構成する部材に鉄分検出装置を取り付けた例を示したが、減速機自体の構成部品をハウジング等に収容して潤滑油を密閉した状態でユニット化された減速機であれば、このハウジングに鉄分検出装置を取り付けてメンテナンス情報を得ることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のメンテナンス情報出力装置及びメンテナンス情報出力システムは、減速機の磨耗によって実際に減速機内の潤滑剤中に生じる鉄分量に基づいて減速機のメンテナンス情報を出力するので、減速機のメンテナンス情報を従来より適切に出力することができる。さらに、本発明を偏心揺動型減速機に適用した場合にも検出された鉄分量に基づいて該減速機のメンテナンス情報の出力を得ることができる。
【図１】
2007046505.tif 000003
【図２Ａ】
2007046505.tif 000004
【図２Ｂ】
2007046505.tif 000005
【図３】
2007046505.tif 000006
【図４】
2007046505.tif 000007
【図５】
2007046505.tif 000008
【図６】
2007046505.tif 000009
【図７】
2007046505.tif 000010
【国際調査報告】
2007046505.tif 000011
2007046505.tif 000012
2007046505.tif 000013
2007046505.tif 000014