【手続補正書】
【提出日】平成31年1月17日(2019.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に搭載された撮像手段から出力された画像のフレーム間の差分から、前記画像に設定された予め決められた複数の領域それぞれについて動きベクトルを求めて出力する第１の振れ検出手段にて検出された前記複数の動きベクトルのうち、前記撮像装置の振れの角速度を検出する第２の振れ検出手段にて検出された角速度に基づいて決められた範囲の外に存在する動きベクトルを、被写体の動きを示す被写体ベクトルとして抽出する抽出手段と、
流し撮り撮影において、前記抽出手段により抽出された前記被写体ベクトルに基づいて、振れを光学的に補正する補正手段の補正量を求める取得手段と、を有し、
前記抽出手段は、前記角速度が予め決められた閾値未満の場合に、前記閾値以上の場合よりも、前記範囲を狭くすることを特徴とする像振れ検出装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、前記範囲を、前記角速度を前記画像における移動量に換算した値を中心として設定することを特徴とする請求項１に記載の像振れ検出装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、前記動きベクトルのヒストグラムを作成し、形成されたベクトル群それぞれにおいて、ピークとなるベクトルの度数が予め決められた閾値以上の場合に、前記被写体ベクトルを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ検出装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記流し撮り撮影でない場合、及び、前記抽出手段により前記被写体ベクトルが抽出できなかった場合に、前記角速度に基づいて前記補正手段の補正量を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ検出装置。
【請求項５】
前記閾値として、複数の互いに異なる閾値が設定され、各閾値について、該閾値未満の場合に、前記閾値以上の場合よりも、前記範囲を狭くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像振れ検出装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記流し撮り撮影において、前記被写体ベクトルが抽出できた場合に、該被写体ベクトルの平均値および前記角速度に基づいて前記補正量を求めることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の像振れ検出装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、前記第１の振れ検出手段にて検出された前記複数の動きベクトルのうち、前記第２の振れ検出手段にて検出された前記角速度に基づいて決められた前記範囲内に存在する動きベクトルを、背景ベクトルとして抽出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ検出装置。
【請求項８】
前記撮像手段と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像振れ検出装置とを有し、
前記補正手段を含む撮像光学系に着脱可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記撮像手段と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像振れ検出装置と、
前記補正量に基づいて、振れを光学的に補正する前記補正手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
抽出手段が、撮像装置に搭載された撮像手段から出力された画像のフレーム間の差分から、前記画像に設定された予め決められた複数の領域それぞれについて動きベクトルを求めて出力する第１の振れ検出手段にて検出された前記複数の動きベクトルのうち、前記撮像装置の振れの角速度を検出する第２の振れ検出手段にて検出された角速度に基づいて決められた範囲の外に存在する動きベクトルを、被写体の動きを示す被写体ベクトルとして抽出する抽出工程と、
取得手段が、流し撮り撮影において、前記抽出工程で抽出された前記被写体ベクトルに基づいて、振れを光学的に補正する補正手段の補正量を求める取得工程と、を有し、
前記抽出工程では、前記角速度が予め決められた閾値未満の場合に、前記閾値以上の場合よりも、前記範囲を狭くすることを特徴とする像振れ検出方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項１０に記載の像振れ検出方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、特許文献２には、動きベクトルから検出した画面内のベクトルと、カメラに加わる振れを検出する角速度センサ等を併用して、被写体ベクトルの検出精度を向上させる方法が開示されている。この方法では、画面内のベクトルと角速度から換算した撮像面上での像面移動量とを比較して、像面移動量付近のベクトルを背景ベクトル、像面移動量から一定以上離れたベクトルを被写体ベクトルとして判定している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の像振れ検出装置は、撮像装置に搭載された撮像手段から出力された画像のフレーム間の差分から、前記画像に設定された予め決められた複数の領域それぞれについて動きベクトルを求めて出力する第１の振れ検出手段にて検出された前記複数の動きベクトルのうち、前記撮像装置の振れの角速度を検出する第２の振れ検出手段にて検出された角速度に基づいて決められた範囲の外に存在する動きベクトルを、被写体の動きを示す被写体ベクトルとして抽出する抽出手段と、流し撮り撮影において、前記抽出手段により抽出された前記被写体ベクトルに基づいて、振れを光学的に補正する補正手段の補正量を求める取得手段と、を有し、前記抽出手段は、前記角速度が予め決められた閾値未満の場合に、前記閾値以上の場合よりも、前記範囲を狭くする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
振れ補正系駆動部１１１は、振れ補正部１１２の駆動用のボイスコイル型モータであり、振れ補正系駆動部１１１によって駆動されることにより、振れ補正部１１２が光軸と垂直な方向に移動される。振れ補正系位置検出部１１３は、磁石とそれに対向する位置に供えられたホールセンサとからなり、振れ補正部１１２の光軸と垂直な方向への移動量を検出し、その検出結果をＡ／Ｄ変換器１１４を介して、上述した減算器１０８に供給する。振れ補正部１１２は、例えばシフトレンズであり、光軸と垂直な方向に移動されることにより光軸をシフトする、光学的に振れ補正可能な補正系である。または、デジタルカメラに備えられた不図示の撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させても良い。その結果、装置の振れ等により生じる撮像面上の被写体の移動が補正された像が、撮像素子に結像される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この時のベクトルデータをヒストグラムにした一例を図３（ａ）に示す。図３（ａ）の横軸はベクトルの移動量を表しており、図３（ａ）の縦軸は度数を表している。図２に示すように画面内に被写体が１つしか存在しない場合は、ヒストグラムは第１ベクトル群３０１と第２ベクトル群３０２の、大きく２つのベクトル群に分かれる。ヒストグラムから被写体ベクトルを判定するためには、移動量が０ｐｉｘ付近の第１ベクトル群３０１が被写体で、移動量が０ｐｉｘから一定以上離れた第２ベクトル群３０２を背景と判定できる。しかし、移動量０ｐｉｘ付近にベクトル群が存在するのは、撮影者が被写体をうまく追従できている場合であり、流し撮りに不慣れな撮影者は被写体の動きの角速度と追従するカメラの角速度との差が大きくなる。これにより、第１ベクトル群３０１が０ｐｉｘから離れていくため、第１ベクトル群３０１と第２ベクトル群３０２のいずれが被写体ベクトル群でいずれが背景ベクトル群であるかを判定するのが難しい。