(57)【要約】  機械的に折り畳んでドーナツ型エアバッグを作成するエアバッグ折り畳み装置及び折り畳み方法を提供する。  筒状テザーベルト（１１ａ）を支持して上昇する円柱状の支持具（６２）と、それと同軸でかつ外側に前記エアバッグ本体（１０ａ）を上昇して収納する外筒シリンダ（６３）と、前記支持具（６２）及び外筒シリンダ（６３）を備える作業台（６１）と、前記支持具（６２）の垂直上方の位置に前記筒状テザーベルト（１１ａ）を前記支持具（６２）とで挟持する円柱状の挟持具（６４）とを備え、一対のプレート（６５）が前記外筒シリンダ（６３）の上部を覆い前記挟持具（６４）の下端部に嵌合した状態で、前記支持具（６２）、外筒シリンダ（６３）及び挟持具（６４）が同時に下降することを特徴とする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側基布及び裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体とその表面側基布の中央位置から袋状内部にのびる筒状テザーベルトから成るエアバッグを長手方向に蛇腹状に折り畳むエアバッグ折り畳み装置であって、
前記筒状テザーベルトに挿入されかつ上下に移動自在な円柱状の支持具と、該支持具の外側に同軸状でかつ上下に移動自在に配置され、前記エアバッグ本体を収納可能な外筒シリンダと、前記支持具及び外筒シリンダを備えた作業台と、前記支持具の垂直上方の位置に前記筒状テザーベルトを前記支持具とで挟持する上下に移動自在な円柱状の挟持具と、を備え、
前記支持具、前記挟持具、及び外筒シリンダを上下に移動させることで前記筒状テザーベルト及びエアバッグ本体を折り畳むことを特徴とするエアバッグ折り畳み装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエアバッグ折り畳み装置において、
前記支持具の外径がエアバッグ取付用クッションリングのインフレータ挿入孔の径より小さく、かつ前記エアバッグ本体のインフレーター取付口の周辺部に形成された小孔に挿入されたクッションリングのボルトを、前記作業台の支持具の外周上端面に設けられた孔に係合することでエアバッグ本体を作業台に支持することを特徴とするエアバッグ折り畳み装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエアバッグ折り畳み装置において、
前記支持具の先端部に凸部が、また前記筒状テザーベルトに取付孔が設けられ、前記凸部が取付孔に挿通されることを特徴とするエアバッグ折り畳み装置。
【請求項４】
表面側基布及び裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体とその表面側基布の中央位置から袋状内部にのびる筒状テザーベルトから成るエアバッグを蛇腹状に折り畳むエアバッグの折り畳み方法であって、
前記筒状テザーベルトの先端部分を上昇させ、それに伴いエアバッグ本体を上昇させる工程と、
上昇させた前記筒状テザーベルトをその全長の略半分の長さに相当する距離だけ下降させる工程と、
前記エアバッグ本体を、前記筒状テザーベルトの周りで上方に引っ張って前記筒状テザーベルトを全長の略中間位置で折り返す工程と、
前記折り返した筒状テザーベルトとエアバッグ本体とを上方から一緒に圧縮して折り畳む行程と、
からなることを特徴とするエアバッグの折り畳み方法。
【請求項５】
表面側基布及び裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体とその表面側基布の中央位置から袋状内部にのびる筒状テザーベルトから成るエアバッグを蛇腹状に折り畳むエアバッグの折り畳み方法であって、
前記筒状テザーベルトの先端部分を上昇させ、それに伴いエアバッグ本体を上昇させる工程と、
上昇させた前記筒状テザーベルトをその全長の略半分の長さに相当する距離だけ下降させる工程と、
前記エアバグ本体を当該筒状テザーベルトの周りで上方に引っ張って前記筒状テザーベルトを全長の略中間位置で折り返す工程と、
前記折り返した他端部側の前記エアバッグ本体を位置固定する工程と、
前記筒状テザーベルトの先端部分を下降させて、前記筒状テザーベルトを位置固定されたエアバッグ本体との間で引っ張る工程と、
前記筒状テザーベルト先端を上昇させて当該筒状テザーベルト折り畳む工程と、
エアバッグ本体を上方から圧縮して折り畳む工程と、
からなることを特徴とするエアバッグの折り畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に装備されるエアバッグ装置に用いられるエアバッグを、所望のコンパクト形状に機械的に折り畳むためのエアバッグの折り畳み装置及び折り畳み方法に関し、特にドーナツ型エアバッグの折り畳み装置及び折り畳み方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアバッグ折り畳み装置の一例としてエアバッグの縦折り作業を終了した後に、横折り作業に入る３ピースタイプのエアバッグを機械的に折り畳むエアバッグ折り畳み装置が知られている（特許文献１参照）。【０００３】
従来のエアバッグ折り畳み装置は、このように縦折り工程と横折り工程とによりエアバッグを折り畳み、その折り畳み方によりエアバッグの膨張展開のスピードを調整するのが一般的であった。
ところで、本出願人はエアバッグが本来展開すべき部位から順に規則正しく展開し、部分的に塊になることなく膨張展開するエアバッグを開発したが、その折り畳み方法は、膨張展開するエアバッグの先端部からエアバッグ装置に固定される後端部までの長手方向に対して手作業で蛇腹状に折り畳むものである。その折り畳まれたエアバッグの平面形状はドーナツ形状であるので（以下この折り畳まれたエアバッグを「ドーナツ型エアバッグ」という）、従来から使用されている縦折り工程と横折り工程を実施してエアバッグを折り畳むエアバッグ折り畳み装置では、ドーナツ型エアバッグを折り畳むことが不可能である。
しかしながら、エアバッグを長手方向に対して蛇腹状に折り畳んでドーナツ型エアバッグを作成するエアバッグの折り畳み装置は未だ開発されていない。【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、エアバッグを、その膨張展開する先端部からエアバッグ装置に固定される後端部までの長手方向に対して、機械的に折り畳んでドーナツ型エアバッグを作成するエアバッグ折り畳み装置及び折り畳み方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題を達成するために、請求項１の発明は、表面側基布及び裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体とその表面側基布の中央位置から袋状内部にのびる筒状テザーベルトから成るエアバッグを長手方向に蛇腹状に折り畳むエアバッグ折り畳み装置であって、前記筒状テザーベルトに挿入されかつ進退自在な円柱状の支持具と、該支持具の外側に同軸状でかつ進退自在に配置され、前記エアバッグ本体を収納可能な外筒シリンダと、前記支持具及び外筒シリンダを備えた作業台と、前記支持具に対向して前記筒状テザーベルトを前記支持具とで挟持する進退自在な円柱状の挟持具と、先端部分が前記円柱状の支持具に支持された前記筒状テザーベルトを折り返して他端部分を位置固定する手段と、を備え、前記支持具、前記挟持具、及び外筒シリンダを進退させることで前記筒状テザーベルト及びエアバッグ本体を折り畳むことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のエアバッグ折り畳み装置において、前記支持具の外径がエアバッグ取付用クッションリングのインフレータ挿入孔の径より小さく、かつ前記エアバッグ本体のインフレーター取付口の周辺部に形成された小孔に挿入されたクッションリングのボルトを、前記作業台の支持具の外周上端面に設けられた孔に係合することでエアバッグ本体を作業台に支持することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載のエアバッグ折り畳み装置において、前記支持具の先端部に凸部が、また前記筒状テザーベルトに取付孔が設けられ、前記凸部が取付孔に挿通されることを特徴とする。
請求項４の発明は、表面側基布及び裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体とその表面側基布の中央位置から袋状内部にのびる筒状テザーベルトから成るエアバッグを蛇腹状に折り畳むエアバッグの折り畳み方法であって、前記筒状テザーベルトの先端部分を上昇させ、それに伴いエアバッグ本体を上昇させる工程と、上昇させた前記筒状テザーベルトをその全長の略半分の長さに相当する距離だけ下降させる工程と、前記筒状テザーベルトの他端部分を当該筒状テザーベルトの周りで引き上げて前記筒状テザーベルトを全長の略中間位置で折り返す工程と、前記折り返した筒状テザーベルトとエアバッグ本体とを上方から一緒に圧縮して折り畳む行程と、からなることを特徴とするエアバッグの折り畳み方法。
請求項５の発明は、表面側基布及び裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体とその表面側基布の中央位置から袋状内部にのびる筒状テザーベルトから成るエアバッグを蛇腹状に折り畳むエアバッグの折り畳み方法であって、前記筒状テザーベルトの先端部分を上昇させ、それに伴いエアバッグ本体を上昇させる工程と、上昇させた前記筒状テザーベルトをその全長の略半分の長さに相当する距離だけ下降させる工程と、前記筒状テザーベルトの他端部分を当該筒状テザーベルトの周りで引き上げて前記筒状テザーベルトを全長の略中間位置で折り返す工程と、前記他端部分を位置固定した状態で前記筒状テザーベルトの先端部分を下降させて、前記筒状テザーベルトを固定位置との間で引っ張る工程と、前記筒状テザーベルト先端を上昇させて折り畳む工程と、エアバッグ本体を上方から圧縮して折り畳む工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、筒状テザーベルト自身が重なった状態でエアバッグ本体と一緒に圧縮されながら蛇腹状に折り畳むことができるので、その折り畳まれたドーナツ型エアバッグは、衝撃時に膨張し始める初期段階では、筒状テザーベルトが筒長手方向に折り畳まれているので、延び出しの際にほとんど抵抗を受けずに本来展開すべき部位から順に規則正しく展開し、スムーズに展開する。【０００８】
また、本発明のエアバッグの折り畳み装置がエアバッグ本体のインフレーター取付口の周辺部に形成された小孔に挿入されたクッションリングのボルトを、作業台の支持具の外周上端面に設けられた孔に係合する状態で、エアバッグを圧縮してドーナツ型エアバッグを作成するので、作成されたドーナツ型エアバッグからクッショリングのボルトが突出された状態で、エアバッグカバーに取付けることができるので作業効率が向上する。【０００９】
更に、本発明のエアバッグの折り畳み装置によれば、エアバッグ本体と筒状テザーベルトとを同時に長手方向に対して蛇腹状に折り畳む作業を機械的に行うことができ、これによりドーナツ型エアバッグの生産性及び経済性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エアバッグ装置のステアリングホイールに対する装着状態を示す正面図である。
【図２】図１の矢視Ｉ−Ｉでみた横断面図である。
【図３】ベースプレートの裏面を示す斜視図である。
【図４】連結部材の斜視図である。
【図５】図２に示すクッションリングの正面図及びその一部を断面で示した側面図である。
【図６】膨張状態のドーナツ型エアバッグ内部を示す透視斜視図及び同ドーナツ型エアバッグの非膨張状態を示す斜視図である。
【図７】エアバッグ折り畳み装置によるエアバッグの第１の実施形態に係る折り畳み手順を示す図である。
【図８】エアバッグ折り畳み装置によるエアバッグの第２の実施形態に係る折り畳み手順を示す図である。
【図９】保持部材のドーナツ型エアバッグを覆う前の展開図、折り畳まれた裏側のドーナツ型エアバッグの斜視図、ドーナツ型エアバッグを保持部材で覆った状態を示す斜視図及び保持部材で覆ったドーナツ型エアバッグの裏面図である。
【図１０】インフレーター取付口の周辺部を保護する周辺保護部材の展開図である。
【図１１】エアバッグカバーの斜視図及び裏面図である。
【図１２】開放した状態の各カバー片を乗員側からみた図である。
【図１３】エアバッグ装置の展開動作を示す図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０ａ・・・エアバッグ本体、１１ａ・・・筒状テザーベルト、１２・・・保護部材、１２′・・・ガス整流部材、１４・・・保持部材、１６・・・エアバッグカバー、２０・・・連結部材、２２・・・クッションリング、２４・・・ベースプレート、３０・・・インフレーター。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のエアバッグ折り畳み装置で折り畳まれたドーナツ型エアバッグが収納される運転席用のエアバッグ装置Ｍ１について、添付図面を参照して説明する。
図１はエアバッグ装置のステアリングホイールに対する装着状態を示す正面図であり、図２は図１を矢視Ｉ−Ｉでみた横断面図である。エアバッグ装置Ｍ１は、図１及び２に示すように車両のステアリングホイール中央部に組込まれるものであり、装飾用部材４０、ドーナツ型エアバッグ１０、及びエアバッグカバー１６を備えている。なお、本明細書においては便宜上乗員側を表側、この反対側を裏側ともいう。【００１３】
図２に示すように、エアバッグカバー１６には表面側基布と裏面側基布により袋状に形成されたエアバッグ本体１０ａと、その表面側基布の中央位置から袋状内部にのびエアバッグ本体部１０ａの延び出し長さを規制する筒状のテザーベルト１１ａからなるエアバッグ１０が、蛇腹状に折り畳まれた状態でエアバッグカバー１６内に収納されている。
ドーナツ型エアバッグ１０は、ドーナツ型エアバッグ１０の外周側面を押さえてエアバッグ側面方向の膨張展開を抑制するように、保持部材１４で覆われている。そして、エアバッグ本体部１０ａと保持部材１４とは、このドーナツ型エアバッグ１０内に挿入されたクッションリング２２によりベースプレート２４に固定されている。また、エアバッグカバー１６はこれらを覆うようにしてベースプレート２４に固定されている。【００１４】
一方、筒状のテザーベルト１１ａの端部はエアバッグカバー１６の乗員側面に形成された凹部１６ａの背面側に位置して、前記装飾部材４０の裏面側に突出した取付ボルト４０ａを連結部材２０にナットで固定することにより、これらの部材間に挟持されている。また連結部材２０の端部は前記クッションリング２２とベースプレート２４との間に挟持されて、ベースプレート２４に対して固定されている。なお、後に詳説するように、符号１２は保護部材、符号１２′はガス整流部材、符号１１ｃは前記エアバッグ本体部１０ａに筒状テザーベルト１１ａを縫い合わされた縫製部を表す。【００１５】
以下に前記ベースプレート２４、連結部材２０及びクッションリング２２の構造について説明する。
図３は、図２に示すベースプレート２４の裏面を示す斜視図である。ベースプレート２４は、略円板状に形成されており、その中央部にインフレ一夕を嵌装可能な孔２４ｈが形成されると共に、４個のエアバッグカバー用取付片２４ａとベースプレート２４自体の取り付けのための一対の取付片２４ｂが前記円板面から切り起こし形成されている。このベースプレート２４は、インフレーター３０、ドーナツ型エアバッグ１０及び前述した装飾用部材４０を一体的に固定し、且つ前記一対の取付片２４ｂは、ステアリングホイールに固定するためのものである。【００１６】
前記インフレーター３０は、概略厚円板状に形成されており、所定の衝撃検知時にガスを吐出可能なように構成されている。このインフレーター３０のガス吐出孔３０ａが形成されたインフレーター上方部分がベースプレート２４の孔２４ｈを貫通し、かつ、インフレーター３０の厚さ方向略中間部に形成されたフランジ部をベースプレート２４裏面側に密接させるようにして、ベースプレート２４の取付孔２４ｃを介して、クッションリング２２と共に固定される。即ち、インフレーター３０のガス吐出孔３０ａがベースプレート２４の表側に突出配置された状態で固定され、該インフレーター３０からの吐出ガスが、ベースプレート２４の表側で吐出されるようになっている。【００１７】
図４は、図２に示す連結部材２０の斜視図である。連結部材２０は、取付ボルト４０ａが嵌合する孔２０ａｈを備えた中央部２０ａと、その両側にこれと略直角に折曲形成された脚部２０ｂと、更に脚部２０ｂに略直角に折曲形成された取付足２０ｃとからなる板状の金属片で構成されている。また、取付足２０ｃには、後述するクッションリング２２の取付孔２２ａ及びベースプレート２４の取付孔２４ｃに対応した取付孔２０ｅが形成されており、クッションリング２２に形成されたボルト２２ｄによって共締めされるようになっている。【００１８】
図５Ａは、図２に示すクッションリング２２の正面図、図５Ｂはその一部を断面で示した側面図を示す。クッションリング２２は、図５Ａに示すように略矩形状をなし、その中央部にはインフレーター３０の挿入孔２２ｈが設けられ、且つこの挿入孔２２ｈの周りの各隅部にはクッションリング２２をベースプレート２４に取り付けるためのボルト２２ｄがその裏面側に設けられている。また、クッションリング２２の裏面は、ベースプレート２４の表面側にドーナツ型エアバッグ１０を介して当接可能な当接面２２ｂを構成すると共に、この当接面２２ｂには、その側面図である図５Ｂから明らかなように、例えば絞り加工で形成された凹状部２２ｃが形成されている。この凹状部２２ｃの絞りは、クッションリング２２を連結部材２０に連結したとき、この連結部材２０の取付足２０ｃの厚さに略等しい深さに形成されている。【００１９】
図６Ａ及び６Ｂを参照してエアバッグ１０を説明する。
図６Ａは膨張状態のエアバッグ１０内部を示す透視斜視図であり、図６Ｂは同エアバッグ１０の非膨張状態を示す斜視図である。尚、簡易化のため筒状テザーベルト１１ａ内に配置される装飾部材４０、装飾部材４０と結合されたインフレーター３０等は図示していない。エアバッグ本体部１０ａは、２枚の略円形状の布の外周縁部同士を縫い合わせることにより扁平な球状（楕円体状）に展開可能な袋状に形成されている。エアバッグ本体部１０ａの表側の略中央部には、エアバッグカバー１６の凹部１６ａが挿入される円形状の切欠部１０ｈが、そして、その裏側の略中央部には、インフレーターと連通して発生するガスをエアバッグ内部へ導入するためのインフレーター取付口１０ａｈが形成されると共に、そのインフレーター取付口１０ａｈの周辺部１０ｄにクッションプリング２２のボルト２２ｄ（図５Ｂ参照）を通すための４個の小孔１０ｂが形成されている。【００２０】
エアバッグ１０のインフレーター取付口１０ａｈ周縁には、インフレーターの発生する熱や衝撃的な圧力からエアバッグを保護する保護部材１２がこの周辺部１０ｄに重ねられて縫合されている。上記エアバッグ装置Ｍ１においては、この保護部材１２を、ガスの流出方向を整流してエアバッグの展開初期に膨張する部分（保持部材１４の円形の破断予定部（後述の図９Ａ参照）から展開するエアバッグ部分）の近傍までガスを案内する機能を有するガス整流部材としても使用している。【００２１】
保護部材１２は例えば織布製で、図６Ａに示すように、その形状は円形で中心に孔を有し、その孔の直径は、インフレーター取付口１０ａｈの直径と同じであり、その外径は、例えば前記孔の直径の３倍以上の大きさで作成されている。この保護部材１２を前記インフレーター取付口１０ａｈへ取り付ける際には、前記保護部材１２の孔の周縁を前記インフレーター取付口１０ａｈの周縁に合わせて周辺部１０ｄの外周部１０ｄ′及び同心状の外周部１２ａ′と共に縫合する。
この保護部材１２は、熱やガス圧の衝撃を保護する保護部材とエアバッグ１０の折り畳み収納後にガスを整流する整流部材としての機能を有している。なお、この保護部材１２は１枚でもよいが、２枚以上であってもよいし、ガス整流部材はこれらの保護部材１２の１枚又は複数枚を利用してもよい。【００２２】
エアバッグ１０は、エアバッグ本体１０ａとエアバッグ１０の延び出し長さを規制する筒状テザーベルト１１ａから構成されており、該エアバッグ本体１０ａは２枚の略円形状の基布（表面側基布と裏面側基布）の外周縁部同士を縫い合わせて縫製部１０ｃを設け、縫製したエアバッグの内外面を反転することにより扁平な球状（楕円体状）に展開可能な袋状に形成される。前記筒状テザーベルト１１ａの先端には、前記取付ボルト４０ａを挿入する筒状テザーベルト取付孔１１ａｈが形成されている。【００２３】
図６Ｂから明らかなように、２枚の略円形状の基布の大きさは略同じである。そして、エアバッグ１０は、図６Ａのエアバッグの延び出し方向（図中上方）にほぼ全長を伸ばした状態から、上下に圧縮するように蛇腹状に折り畳まれてエアバッグカバー１６内に収納される。このときエアバッグ本体１０ａだけでなく筒状テザーベルト１１ａもその筒長方向に蛇腹状に折り畳まれる。
なお、前記ほぼ全長を伸ばした状態において、前記筒状テザーベルト１１ａの長さは、前記表面部分の基布のエアバッグ本体１０ａの長さ及び背面部分の基布のエアバッグ本体１０ａの長さに略等しい。【００２４】
次に、上述したエアバッグ１０が図６Ａのエアバッグの延び出し方向（図中上方）にほぼ全長を伸ばした状態から、上下に圧縮するように蛇腹状に折り畳むエアバッグ折り畳み装置について以下に説明する。このエアバッグ１０を折り畳むのには本実施形態のエアバッグ折り畳み装置６０を用いて行う。
図７Ａ乃至７Ｇは、本実施形態のエアバッグ折り畳み装置を用いてエアバッグの第１の実施形態に係る折り畳み手順を示す図であり、その図を用いてエアバッグの折り畳みの操作手順を説明する。【００２５】
このエアバッグ折り畳み装置６０は、図７Ａに示すように、筒状テザーベルト１１ａを支持する円柱状の支持具６２及びそれと同軸でかつ外側にエアバッグ１０を収納する外筒シリンダ６３を有する作業台６１と、前記支持具６２の垂直上方位置に該支持具６２と等しい外径を有し、テザーベルト１１ａの上端を支持具６２との間に挟持する円柱状の挟持具６４（図７Ｃ参照）を支持する支持部（図示せず）とから成っている。前記支持具６２の外径はクッションリング２２のインフレータ挿入孔２２ｈの径より小さいので、後述するように前記支持具６２が前記挿入孔２２ｈを挿通して図示しない駆動機構により上昇することができる。【００２６】
エアバッグ１０は、エアバッグ本体１０ａの前記インフレーター取付口１０ａｈの周辺部１０ｄ（図６Ａ参照）に形成された４個の小孔１０ｂに、図７Ａに示すようにクッションリング２２のボルト２２ｄが挿通される。そのボルト２２ｄを前記作業台６１の支持具６２の外周上端面に設けられた４個の孔に係合して固定する。支持具６２の頭部が、前記挿入孔２２ｈを挿通して上昇して筒状テザーベルト１１ａの筒中に挿入され、その上昇した支持具６２の外方にはエアバッグ本体１０ａが平らな状態で作業台６１上に置かれる。【００２７】
図７Ｂに示すように、図７Ａに示した支持具６２の頭部がクッションリング２２の挿入孔２２ｈを挿通して筒状テザーベルト１１ａの筒中に挿入された状態から、さらに該筒状テザーベルト１１ａの下端（図６Ａの筒状テザーベルト取付孔１１ａｈを有する部分）を押し上げると、エアバッグ本体１０ａも追随して押し上げられる。【００２８】
前記筒状テザーベルト１１ａの長さは、エアバッグ本体１０ａの長さの略半分に等しいので、支持具６２は作業台６１から該筒状テザーベルト１１ａの長さの最大限約３倍の高さの位置まで上昇してその位置で停止して、この支持具６２の先端部にある凸部に前記筒状テザーベルト取付孔１１ａｈを手作業で挿通して、筒状テザーベルト１１ａを位置決めする。【００２９】
図７Ｃに示すように、挟持具６４が図示しない駆動装置により下降して、前記位置合わせされた筒状テザーベルト１１ａを該支持具６２及び挟持具６４で挟持する。次に、図７Ｄに示すように、支持具６２及び挟持具６４が筒状テザーベルト１１ａの半分の長さの位置まで下降したところで動作を停止し、図７Ｄに示すように、手作業で筒状テザーベルト１１ａの周りでエアバッグ本体１０ａを上方に引き張り上げ、他端部を図示しない、これにより、筒状テザーベルト１１ａがその略中間の位置で二つ折りされる。【００３０】
図７Ｅに示すように、作業台６１から外筒シリンダ６３が前述の筒状テザーベルト１１ａの上端の挟持位置まで、図示しない駆動装置により上昇して、エアバッグ１０を外筒シリンダ６３と支持具６２との間に収納する。図７Ｆに示すように、その位置で外筒シリンダ６３の左右方向から左右対称で半円形の穴を有する一対のプレート６５が外筒シリンダ６３の上端を左右方向から図示しない駆動装置により摺動して挟持具６４の下端部に設けられた嵌合溝（図示せず）に嵌合する。【００３１】
図７Ｇに示すように、この状態で支持具６２、挟持具６４及び外筒シリンダ６３を同時に下降することにより、折り畳まれた筒状テザーベルト１１ａは自身が重なった状態でエアバッグ本体１０ａと一緒に圧縮されながら蛇腹状に折り畳まれる。このようにエアバッグ１０の圧縮が終了する（図７Ｈ参照）と、前記プレート６５を取り除いた後に、支持具６２、挟持具６４及び外筒シリンダ６３を同時に元の位置に戻し、ドーナツ型エアバッグ１０の折り畳み作業を終了する。【００３２】
図８Ａ乃至８Ｇは、第１の実施形態のものと同じ折り畳み装置を用いて行うエアバッグの第２の実施形態に係る折り畳み手順を示す図である。エアバッグ１０の第２の実施形態に係る折り畳み手順のうち、図８Ａ〜８Ｃに示す手順までは、第１の実施形態の図７Ａ〜図７Ｃに示す折り畳み手順と同じであるので説明を省略する。
第２の実施形態では、図８Ｃに示すように、挟持具６４を下降して、前記位置合わせされた筒状テザーベルト１１ａを支持具６２及び挟持具６４で挟持した状態で、図８Ｄに示すように、筒状テザーベルト１１ａの回りでエアバッグ本体１０ａ（より正確には、エアバッグ本体１０ａと筒状テザーベルト１１ａとの接合部の近傍）を引き上げて筒状テザーベルト１１ａを二つ折りして、その先端をクランプＫ、例えば円柱状の挟持具６４に外嵌した下端にフランジＦ１を備えた中空円柱Ｋ１と、中空円柱Ｋ１に外嵌したフランジＦ２付き環状体Ｋ２とからなるクランプＫの前記フランジＦ１，Ｆ２間で挟持する。続いて、図８Ｅに示すように、クランプＫを引き上げると同時にエアバッグ本体１０ａを挟持したまま支持具６２及び挟持具６４を下降させ、クランプＫと支持具６２及び挟持具６４で筒状テザーベルト１１ａを引っ張り、テンションを作用させる。【００３３】
続いて、図８Ｆに示すように、外筒シリンダ６３を作業台６１から前述の筒状テザーベルト１１ａの上端の挟持位置、つまりクランプＫの位置まで上昇させると共に、エアバッグ本体１０ａを挟持した状態で支持具６２及び挟持具６４を上昇させて筒状テザーベルト１１ａを折り畳む。【００３４】
筒状テザーベルト１１ａを折り畳んだ状態で、図８Ｇに示すように、支持具６２、挟持具６４及び外筒シリンダ６３を同時に下降させる。これによりエアバッグ本体１０ａは圧縮されながら蛇腹状に折り畳まれる。挟持具６４及び外筒シリンダ６３が下降を終了した後、つまり、エアバッグ本体１０ａが完全に折り畳まれた後、クランプＫを外す。その後支持具６２、挟持具６４及び外筒シリンダ６３を元の位置に戻し、折り畳んだドーナツ型エアバッグ１０を得る。
このように折り畳むと、筒状テザー１１ａは第１の実施形態のように中間で折れ曲げて二重にした状態で折り畳む場合に比して、折り畳み易く従って膨張時における展開もよりスムーズである。【００３５】
なお、エアバッグ１０の全長を伸ばした状態において、筒状テザーベルト１１ａの長さをエアバッグ本体１０ａの長さの略半分に等しいものとして、エアバッグ１０の長さを説明したが、本発明はこの長さに限定されるものではなく、前記支持具６２の停止する位置、支持具６２及び挟持具６４が下降して停止する位置は、エアバッグ本体１０ａの長さに応じてその位置が決定されるものである。【００３６】
図９Ａは保持部材１４のドーナツ型エアバッグ１０を覆う前の展開図である。この保持部材１４は織布製で略正方形の形状であり、その中央には円形の取付ボルト挿入孔１４ｈｈが設けられ、略正方形の４辺の中心と対角線上の端辺に前記クッションリング２２のボルト２２ｄに係合する８個の孔１４ａｈ、１４ｂｈが設けられている。保持部材１４の前記取付ボルト挿入孔１４ｈｈは、後で詳細に説明するが、保持部材１４で覆われたドーナツ型エアバッグ１０をエアバックカバー１６に収納する際に、図２に示した取付ボルト４０ａに挿通するための孔である。符号１４ｈは、保持部材に設けられたミシン目からなる略円形の破断予定部であり、エアバッグの展開初期時に破断を容易にするためのものであり、その大きさは、エアバッグカバー１６の凹部１６ａ及び装飾用部材４０の直径が通過可能な大きさを有している。【００３７】
図９Ｂはドーナツ型エアバッグ１０を覆う前の保持部材１４と、既述したエアバッグ折り畳み装置６０で折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０の裏側の斜視図である。折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０から突出するクッションリング２２のボルト２２ｄに前記ドーナツ型エアバッグ１０の４個の小孔１４ａｈを係合する。その後に対角線上に位置する孔１４ｂｈを対向する２カ所のボルト２２ｄに全て係合する。【００３８】
図９Ｃは折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０を保持部材１４で覆った状態を示す斜視図である。ドーナツ型エアバッグ１０を保持部材１４で覆う際には、図６Ａに示した前記筒状テザーベルト取付孔１１ａｈが保持部材１４の取付ボルト挿入孔１４ｈｈと重なるようにしてドーナツ型エアバッグ１０を覆う。【００３９】
図９Ｄは図９Ｃの保持部材１４で覆ったドーナツ型エアバッグ１０の裏面図である。保護部材１２は折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０の内部に蛇腹状に入り込んでいるので、これらを一旦引き出して図９Ｄ（若しくは図２）のように折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０の内周に沿うように配置してある。このように配置することにより、保護部材１２はガス整流部材としての機能を発揮する。以下、保護部材１２の、前記一旦引き出して図９Ｄ（若しくは図２）のように折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０の内周に沿うように配置した部分をガス整流部材１２′と呼ぶ。そして、前記保持部材１４で覆うことにより前記挿入孔１４ｈｈと重ねられた前記筒状テザーベルト取付孔１１ａｈが、インフレーター取付口１０ａｈの略中心、換言すれば、エアバッグの展開初期に膨張する部分の近傍まで形成されたガス整流部材１２′の略中央に配置される。既述した前記インフレーター取付口１０ａｈに取り付けられたガス整流部材１２′は、図９Ｄに示すように、折り畳まれて保持部材１４で保持された状態では、表面が幾重にも折り畳まれた襞１２ａが形成される。【００４０】
一方、上記保持部材１４で保持されたドーナツ型エアバッグ１０がエアバッグカバー１６に収納された状態では、図２に示すように、前記ガス整流部材１２′は、ドーナツ型エアバッグ１０のインフレーター取付口１０ａｈを挟持するクッションリング２２から、エアバッグの展開初期に膨張する部分である折り畳まれた筒状テザーベルト１１ａの先端の近傍まで、ドーナツ型エアバッグ１０の内壁に沿うように表側方向に延出している。この状態の前記ガス整流部材１２′の形状は筒状である。このガス整流部材１２′は、このように、幾重にも折り畳まれた襞１２ａが表面に形成されているので、ドーナツ型エアバッグ１０のインフレーター取付口１０ａｈの周辺の熱やガス圧の衝撃を保護する保護部材として大きな効果を有し、さらに、その形状が筒状であるので、ガスを整流する整流部材としての機能を有している。【００４１】
ドーナツ型エアバッグ１０の裏側からは折り畳み時に挿入しておいたクッションリング２２のボルト２２ｄが、インフレーター取付部周縁から突出した状態になっている。上記した構造の保持部材１４によりドーナツ型エアバッグ１０を覆うことで、ドーナツ型エアバッグ１０の外周側面が押さえつけられるので、ドーナツ型エアバッグ１０の展開初期にインフレーターから発生するガスによるドーナツ型エアバッグ１０側面方向の膨張展開を抑制することができる。【００４２】
図１０は、前記インフレーター取付口１０ａｈの周辺部１０ｄを保護する周辺保護部材７０の展開図である。この周辺保護部材７０は織布製でその表面にはシリコンゴムがコーティングされている。該周辺保護部材ス７０は略円形の形状であり、その中央にはインフレーター３０を挿入する挿入孔７０ａｈが設けられ、その外方円周上に前記ボルトを挿通する４個の孔７０ｂが形成されている。この周辺保護部材７０は、クッションリング２２の裏側から連結部材２０を嵌め込まれ、両部材２０、２２で挟持し固定される際に、インフレーター取付口１０ａｈの周辺部１０ｄが前記連結部材２０のエッジにより損傷するのを防ぐためのものである。【００４３】
なお、上記図９Ｂで示した、ドーナツ型エアバッグ１０を保持部材２０で覆う手順では、この周辺保護部材７０を省略して説明したが、前記４辺の中央にあるボルト２２ｄに係合する保持部材１４の孔１４ａｈを前記ボルト２２ｄに係合する前に、前記ボルト２２ｄに前記周辺保護部材７０の孔７０ｂを挿通して載置した後に、ドーナツ型エアバッグ１０を保持部材２０で覆う。【００４４】
保護部材１２の材質がエアバッグ１０と同様に織布製である場合には、既述したようにインフレーター取付口１０ａｈの周辺部１０ｄに所定の幅の布を重ねて縫い合わせた保護部材１２を円筒状に配置すればよい。保護部材１２の長さは、エアバッグ１０の展開初期に膨張する部分の近傍に届く長さが必要であり、例えば折り畳まれた筒状テザーベルト１１ａの先端に届く長さが望ましい。【００４５】
保護部材１２の材質がエアバッグ１０の材質と異なる材料、例えば合成樹脂製シートでもよく、ガスを整流する機能を発揮でき、柔軟性のある材質のものであれば使用できる。この場合、エアバッグ１０と合成樹脂製シートとを適宜の手段で固着すればよい。保護部材１２をドーナツ型エアバッグ１０に固着せずに、別体のものとして実施することもできる。別体の場合、合成樹脂製シートに限定されずに金属製のものでもよい。その場合にもインフレーターのガスがエアバッグの展開初期に膨張する部分にのみガスが流れるように整流すればよい。そして、前記クッションリング２２のボルト２２ｄに一体的に締結してもよいし完全に別体として取り付けてもよい。またベースプレート２４に溶接や深絞りで形成してもよい。【００４６】
その後のエアバッグ装置Ｍ１の組み立て作業は上述した作業と同じである。既述したように保護部材１２の長さは、エアバッグの展開初期に膨張する部分の近傍に届く長さが必要であり、望ましくは折り畳まれた筒状テザーベルト１１ａの先端に届く長さが必要である。【００４７】
図１１Ａは、エアバッグカバー１６の斜視図である。エアバッグカバー１６は、図示のように合成樹脂により略椀状に形成されており、その中央部分に既に述べたように装飾用部材４０を収容するための凹部１６ａを備えている。
このエアバッグカバー１６は、その取付片２４ａを介してベースプレート２４にリベットで固定される。なお、エアバッグカバー１６の凹部１６ａに装飾用部材４０を取り付けた状態では、図２に示すように、その装飾用部材４０の表面は、エアバッグカバー１６の表面と略面一状態となる。【００４８】
図１１Ｂは、エアバッグカバーの裏面図である。図示のように、このエアバッグカバー１６の裏面には、ドーナツ型エアバッグ１０の膨張展開に際して、連結部材２０によって固定された中央の凹部１６ａを残して割裂可能な溝状のティアライン（Ｌｌ〜Ｌ４、Ｌｃ）が形成されている。即ち、エアバッグカバー１６の裏面には、エアバッグの膨張圧力を受けると凹部１６ａを残して複数個のカバー片１６ｂに分割できるように、凹部１６ａの周りに円形のティアラインＬｃ、及びこのティアラインＬｃから放射状に延びた複数、例えば４個のティアランＬｌ〜Ｌ４から成る一連のティアラインが設けられている。また、エアバッグカバー１６は、ドーナツ型エアバッグ１０の膨張時に各カバー片１６ｂに分割され、かつ、それぞれが独立に開放できるようにリベットで固定されている。【００４９】
以上の構成において、インフレーター３０が作動しドーナツ型エアバッグ１０がガス圧により膨張展開すると、その力でエアバッグカバー１６が装飾用部材４０周りのティアラインＬ部分で押し割られ、割れたカバー片が椀状の中央の凹部１６ａを残してそれぞれ外側に開き、前述したように、完全に切り離されてそれぞれが独立して開放する。【００５０】
図１２は、開放した状態の各カバー片１６ｂを表側（乗員側）からみた図である。図示のように、エアバッグカバー１６は、ドーナツ型エアバッグ１０の展開時に各カバー片１６ｂに分割されることで、ドーナツ型エアバッグ１０が保持部材１４の破断予定部１４ｈを通過した後は側面方向への展開を阻害しないようになっている。尚、簡易化のためエアバッグ等を図示していない。【００５１】
ここで、エアバッグ装置Ｍ１の組立手順について図３乃至５、図９及び１１を参照して説明する。
組立時には、エアバッグカバー１６に予めクッションリング２２がその内部に収納され保持部材１４で包装されたドーナツ型エアバッグ１０を、エアバッグカバー１６の孔１６ａｈとドーナツ型エアバッグ１０の筒状テザーベルト取付孔１１ａｈとの位置を合わせて収納する。そして、連結部材２０をその中央部の孔２０ａｈと前記筒状テザーベルト取付孔１１ａｈの位置とが一致するようにドーナツ型エアバッグ１０中に挿入すると共に、図９Ｄで示したドーナツ型エアバッグ１０中に挿入されたクッションリング２２の凹状部２２ｃから突出しているボルト２２ｄに、連結部材２０の孔２０ｅを挿入して取付足２０ｃを前記凹状部２２ｃに嵌め込む。【００５２】
そして、表側から装飾用部材４０の取付ボルト４０ａをエアバッグカバー１６の凹部１６ａの孔１６ａｈに挿通し、その孔１６ａｈの位置に合わせて配置されている、前記エアバッグカバー１６の孔１６ａｈ、ドーナツ型エアバッグ１０の筒状テザーベルト取付孔１１ａｈ及び連結部材２０の中央部の孔２０ａｈの各孔に前記取付ボルト４０ａを挿通する。この取付ボルト４０ａにナットを螺合させことにより、前記取付ボルト挿入孔１４ｈｈ及び筒状テザーベルト取付孔１１ａｈが、エアバッグカバー１６の凹部１６ａと連結部材２０の中央部２０ａとの間で挟持固定される。【００５３】
次に、クッションリング２２のボルト２２ｄにベースプレート２４の孔２４ｃを挿通して両部材２２及び２４を重ねて、ベースプレート２４をエアバッグカバー１６に嵌合し、さらにボルト２２ｄにインフレーター３０を填め込みボルト２２ｄにナットを螺合させる。これにより前記インフレーター取付口１０ａｈ及び保護部材１２がクッションリング２２と連結部材２０との間で挟持固着される。これにより図２に示すエアバッグ装置Ｍ１の組立が完了する。【００５４】
このエアバッグ装置Ｍ１の展開動作について図１３Ａ及び１３Ｂを参照して説明する。
まず、車両衝突時等による衝撃検知により、インフレーター３０が点火されて該インフレーター３０でガスが生成され、このガスがドーナツ型エアバッグ１０内に導入される。エアバッグカバー１６は、ドーナツ型エアバッグ１０が膨張し始めるとその力を受けて、ティアラインＬｌ〜Ｌ４及びＬｃに沿って、つまり中央の凹部１６ａを残して割れ、各エアカバー片１６ｂは放射状に拡開する。【００５５】
エアバッグカバー１６が割れた後、前記ドーナツ型エアバッグ１０が膨張し始める初期段階では、図１３Ａに示すように、ドーナツ型エアバッグ１０内にガスが導入されると、展開初期に膨張を開始するドーナツ型エアバッグ１０の基布の中央部と筒状テザーベルト１１ａとが縫い合わされた縫製部１１ｃから膨張展開しながら、該筒状テザーベルト１１ａが前記凹部１６ａを包み込みながらドーナツ型エアバッグ１０の表面部分が表側（乗員側）に膨張する。この膨張の際には、該筒状テザーベルト１１ａが筒長手方向に折り畳まれているので、延び出しの際にほとんど抵抗を受けない。前記縫製部１１ｃから膨張展開するとき、ドーナツ型エアバッグ１０は保持部材１４の破断予定部１４ｈを通過して抵抗を受けながら乗員側に展開する。従って、ある程度の内圧を保持した状態で膨張しながら折り畳み収納状態が途中部分で崩れることが無く、乗員側の表面部分から順に乗員側に展開して行くことになる。図１３Ａは、筒状テザーベルト１１ａがその全長を延ばしきった状態を示している。表側（乗員側）に裏面部分の一部が膨張展開しているが、ドーナツ型エアバッグ１０の２枚の略円形状の布の外周円部同士を縫い合わせた縫製部１０ｃの位置がステアリングホイール５０の近傍にあり、裏面部分の他の部分は保持部材１４の中にまだ収納されている。エアバッグがある程度膨張した後は、図１３Ｂに示すように、前記縫製部１０ｃの位置が右から左に移動して筒状テザーベルト１１ａの中心線のほぼ中央に移動して、扁平な球状形状になり膨張展開を完了する。【００５６】
以上のように、本実施形態のエアバッグの折り畳み装置及び折り畳み方法が上記した構成を備えることにより、筒状テザーベルト１１ａ自身が重なった状態でエアバッグ本体１０ａと一緒に圧縮されながら蛇腹状に折り畳むことができるので、その折り畳まれたドーナツ型エアバッグ１０は、衝撃時に膨張し始める初期段階では、筒状テザーベルト１１ａが筒長手方向に折り畳まれているので、延び出しの際にほとんど抵抗を受けずに本来展開すべき部位から順に規則正しく展開し、部分的に塊になって乗員側に飛び出すパンチング現象が防止できる。【００５７】
また、本実施形態のエアバッグの折り畳み装置が前記エアバッグ本体１０ａのインフレーター取付口１０ａｈの周辺部１０ｄに形成された小孔１０ｂに挿入されたクッションリング２２のボルト２２ｄを、前記作業台６１の支持具６２の外周上端面に設けられた孔に係合する状態で、エアバッグ１０を圧縮してドーナツ型エアバッグ１０を作成するので、作成されたドーナツ型エアバッグ１０からクッショリングのボルト２２ｄが突出された状態で、エアバッグカバー１６に取付けることができるので作業効率が向上する。【００５８】
更に、本実施形態のエアバッグの折り畳み装置によれば、エアバッグ本体１０ａと筒状テザーベルト１１ａとを同時に長手方向に対して蛇腹状に折り畳む作業を機械的に行うことができ、これによりドーナツ型エアバッグ１０の生産性及び経済性を高めることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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