(57)【要約】  乗客コンベヤは、踏段ローラを有する複数の踏段、踏段ローラを案内する案内レール、及び踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する異常検出装置を備えている。各踏段は、無端状の循環経路を移動される。循環経路は、往路側経路と、往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを有している。また、帰路側経路は、互いに隣り合う各踏段が互いに上下方向へ変位されながら移動される帰路側移行部を有している。異常検出装置は、踏段が帰路側移行部を移動されるときに、踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する。
2008012866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ローラを有し、無端状の循環経路を移動される複数の踏段、
上記踏段ローラを案内する案内レール、及び
上記踏段ローラの上記案内レールからの開離の有無を検出する異常検出装置
を備え、
上記循環経路は、往路側経路と、上記往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを有し、
上記帰路側経路は、互いに隣り合う各上記踏段が互いに上下方向へ変位されながら移動される帰路側移行部を有しており、
上記異常検出装置は、上記踏段が上記帰路側移行部を移動されるときに、上記踏段ローラの上記案内レールからの開離の有無を検出することを特徴とする乗客コンベヤ。
【請求項２】
上記異常検出装置は、上記案内レールから開離されたときの上記踏段ローラに押されて上記案内レールから離れる方向へ変位される変位体と、上記案内レールから離れる方向への上記変位体の変位を検出する検出スイッチとを有し、上記検出スイッチが上記変位体の変位を検出することにより、上記踏段ローラの上記案内レールからの開離を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤ。
【請求項３】
上記変位体は、上記案内レールの長さ方向に対して交差して配置された棒状の可動片であることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベヤの安全装置。
【請求項４】
上記変位体は、上記案内レールに沿って配置された可動レールであることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベヤの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータの各踏段は、乗客を搬送するための往路側と、往路側の下方に位置する帰路側とを循環移動される。従来のエスカレータでは、往路側を移動されるときの各踏段間にゴム靴の爪先等が挟まると、踏段の前輪が案内レールから浮き上がることがある。【０００３】
従来、踏段の前輪の浮き上がりを検出するために、案内レールの上方に配置された可動レールと、可動レールの変位により動作される靴喰込み検出機構とを有するエスカレータの安全装置が提案されている。靴喰込み検出機構は、可動レールが踏段の前輪に押し上げられることにより作動される。踏段の前輪の浮き上がりは、靴喰込み検出機構の作動により検出される。【０００４】
可動レールは、ゴム靴の爪先等が各踏段間に挟まれることを前提としているため、往路側を移動されるときの踏段を案内する案内レールの上方にのみ配置されている。従って、踏段の前輪の浮き上がりは、踏段が往路側を移動されるときにのみ検出される（特許文献１参照）。【０００５】
【特許文献１】実公昭６３−４６４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、帰路側を踏段が移動されるときには、踏段の前輪の浮き上がりを検出することができない。これにより、例えばコイン等の異物がエスカレータのトラス内に落下し、帰路側を移動される踏段間に異物が挟まれた場合には、踏段は前輪が浮き上がったまま移動されることとなってしまう。これにより、踏段が例えばトラス等に衝突してエスカレータの機器が破損してしまうおそれがある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、トラス内での機器の破損の防止をより確実に図ることができる乗客コンベヤを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による乗客コンベヤは、踏段ローラを有し、無端状の循環経路を移動される複数の踏段、踏段ローラを案内する案内レール、及び踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する異常検出装置を備え、循環経路は、往路側経路と、往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを有し、帰路側経路は、互いに隣り合う各踏段が互いに上下方向へ変位されながら移動される帰路側移行部を有しており、異常検出装置は、踏段が帰路側移行部を移動されるときに、踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１のII部を示す拡大図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図２の各踏段間に異物が挟まれて一部の踏段が持ち上がっている状態を示す拡大図である。
【図５】図１のV部を示す拡大図である。
【図６】図５のVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるエスカレータの帰路側下端移行部を示す側面図である。
【図８】図７のVIII部を示す拡大図である。
【図９】図８のIX-IX線に沿った断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２によるエスカレータの帰路側上端移行部を示す側面図である。
【図１１】図１０のXI部を示す拡大図である。
【図１２】図１１のXII-XII線に沿った断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、トラス（主枠）１の上端部には、駆動機２と、駆動機２の駆動力により回転されるスプロケット体３とが設けられている。スプロケット体３は、互いに一体に回転される駆動スプロケット４及び上部踏段スプロケット５を有している。トラス１の下端部には、下部踏段スプロケット６が設けられている。【００１１】
駆動スプロケット４には、駆動チェーン７が巻き掛けられている。駆動機２の駆動力は、駆動チェーン７を介して駆動スプロケット４に伝達される。駆動スプロケット４及び上部踏段スプロケット５は、駆動スプロケット４が駆動機２からの駆動力を受けることにより、一体に回転される。【００１２】
トラス１には、踏段チェーン８により無端状に連結された複数の踏段９が支持されている。踏段チェーン８は、上部踏段スプロケット５及び下部踏段スプロケット６間に巻き掛けられている。各踏段９は、上部踏段スプロケット５の回転により無端状の循環経路を移動される。無端状の循環経路は、乗客を搬送するための往路側経路１０と、往路側経路１０に連続するとともに、往路側経路１０の下方に位置する帰路側経路１１とから構成されている。【００１３】
往路側経路１０は、互いに隣り合う各踏段９が傾斜方向へ並んだままトラス１の中間部を移動される往路側傾斜部と、互いに隣り合う各踏段９が水平方向へ並んだままトラス１の上端部及び下端部をそれぞれ移動される往路側上端水平部及び往路側下端水平部と、往路側上端水平部及び往路側下端水平部のそれぞれと往路側傾斜部との間で、互いに隣り合う各踏段９が互いに上下方向へ変位されながらそれぞれ移動される往路側上端移行部及び往路側下端移行部とを有している。【００１４】
帰路側経路１１は、互いに隣り合う各踏段９が傾斜方向へ並んだままトラス１の中間部を移動される帰路側傾斜部と、互いに隣り合う各踏段９が水平方向へ並んだままトラス１の上端部及び下端部をそれぞれ移動される帰路側上端水平部及び帰路側下端水平部と、帰路側上端水平部及び帰路側下端水平部のそれぞれと帰路側傾斜部との間で、互いに隣り合う各踏段９が互いに上下方向へ変位されながらそれぞれ移動される帰路側上端移行部及び帰路側下端移行部とを有している。【００１５】
図２は、図１のII部を示す拡大図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。なお、図１のII部には、帰路側下端移行部が示されている。図において、各踏段９は、踏段本体１２と、踏段本体１２の幅方向両端部から突出し、踏段チェーン８が接続された踏段軸１３と、各踏段軸１３に回転可能に設けられた一対の駆動ローラ１４と、踏段本体１２に回転可能に設けられた一対の追従ローラ（踏段ローラ）１５とを有している。【００１６】
トラス１（図１）には、駆動ローラ１４を案内する一対の駆動ローラ用案内レール１６と、追従ローラ１５を案内する一対の追従ローラ用案内レール１７とが配置されている。各踏段９が循環経路を移動されるときには、駆動ローラ１４が駆動ローラ用案内レール１６に案内され、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７に案内される。即ち、各踏段９は、駆動ローラ用案内レール１６及び追従ローラ用案内レール１７のそれぞれに案内されながら循環経路を移動される。【００１７】
各駆動ローラ用案内レール１６は、駆動ローラ１４の下方への変位を規制する下部規制部１６ａと、駆動ローラ１４の上方への変位を規制する上部規制部１６ｂと、下部規制部１６ａ及び上部規制部１６ｂ間を結ぶ連結部１６ｃとを有している。従って、各駆動ローラ１４は、駆動ローラ用案内レール１６に対して上下方向への変位が規制される。通常時の各駆動ローラ１４は、下部規制部１６ａに載せられて案内される。【００１８】
各追従ローラ用案内レール１７は、追従ローラ１５の下方への変位を規制する下部規制部１７ａと、下部規制部１７ａの縁部に垂直に設けられた垂直部１７ｂとを有している。従って、各追従ローラ１５は、追従ローラ用案内レール１７に対して下方への変位のみが規制される。通常時の各追従ローラ１５は、下部規制部１７ａに載せられて案内される。【００１９】
ここで、各踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときには、互いに隣り合う各踏段９が上下方向へ変位されるので、トラス１内に落下した例えばコイン等の異物が各踏段９間に挟まりやすくなる。各踏段９間に異物が挟まると、一部の踏段９が持ち上がることがある。【００２０】
図４は、図２の各踏段９間に異物が挟まれて一部の踏段９が持ち上がっている状態を示す拡大図である。図において、互いに隣り合う各踏段９間に異物１８が挟まれて踏段９が持ち上がっているときには、追従ローラ１５は、追従ローラ用案内レール１７に対して上方へ開離されている（浮き上がっている）。【００２１】
各踏段９間に異物１８が挟まった状態で各踏段９が移動されると、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま各踏段９が帰路側下端移行部を移動されることとなる。【００２２】
従って、各追従ローラ用案内レール１７のいずれか一方には、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する異常検出装置２１が板状の取付部材２０を介して設けられている。異常検出装置２１は、各踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する。【００２３】
異常検出装置２１は、追従ローラ用案内レール１７に対して変位可能な棒状の可動片（変位体）２２と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向へ可動片２２を付勢する付勢ばね２３と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向への可動片２２の変位を規制するストッパ２４と、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向への可動片２２の変位を検出する検出スイッチ２５とを有している。【００２４】
可動片２２は、下部規制部１７ａからの間隔が所定値となる通常位置と、通常位置よりも追従ローラ用案内レール１７から離れた検出位置との間を変位可能になっている。この例では、可動片２２が取付部材２０に対して回動されることにより、通常位置と検出位置との間を変位される。また、可動片２２は、追従ローラ用案内レール１７の上方に配置されている。従って、可動片２２は、通常位置から、上方へ変位されることにより検出位置へ変位される。さらに、可動片２２は、追従ローラ用案内レール１７の長さ方向に対して交差して配置されている。【００２５】
追従ローラ用案内レール１７の長さ方向についての可動片２２の位置は、踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ１５が通る区間（帰路側下部検出位置設定区間）内の所定の位置に設定されている。即ち、可動片２２と追従ローラ用案内レール１７との間を追従ローラ１５が通るときには、踏段９は帰路側下端移行部内を移動される（図２及び図４）。【００２６】
通常位置にあるときの可動片２２と下部規制部１７ａとの間の間隔は、追従ローラ１５の外径よりも大きくなっている。即ち、可動片２２が通常位置にあり、かつ追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７に接触しながら転動されるときには、追従ローラ１５が可動片２２に接触することなく（即ち、可動片２２から離れたまま）可動片２２と下部規制部１７ａとの間を通るようになっている。可動片２２は、ストッパ２４に当接されることにより、通常位置に保持される。【００２７】
検出スイッチ２５は、可動片２２の検出位置への変位の有無を検出する。検出スイッチ２５は、可動片２２の検出位置への変位を検出したときに検出信号を出力し、可動片２２の位置が検出位置から外れているときに検出信号の出力を停止する。【００２８】
追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときには、可動片２２は、追従ローラ１５に押されることにより、付勢ばね２３の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向（上方）へ変位される。即ち、可動片２２は、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されながら踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５に押されて通常位置から検出位置へ変位される。【００２９】
異常検出装置２１は、検出スイッチ２５が可動片２２の検出位置への変位を検出することにより、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離を検出する。【００３０】
図５は、図１のV部を示す拡大図である。また、図６は、図５のVI-VI線に沿った断面図である。なお、図１のV部には、帰路側上端移行部が示されている。図において、各追従ローラ用案内レール１７のいずれか一方には、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する異常検出装置３１が板状の取付部材３０を介して設けられている。異常検出装置３１は、各踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する。【００３１】
異常検出装置３１は、追従ローラ用案内レール１７に対して変位可能な棒状の可動片（変位体）３２と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向へ可動片３２を付勢する付勢ばね３３と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向への可動片３２の変位を規制するストッパ３４と、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向への可動片３２の変位を検出する検出スイッチ３５とを有している。【００３２】
なお、可動片（変位体）３２、付勢ばね３３、ストッパ３４及び検出スイッチ３５のそれぞれの構成は、可動片（変位体）２２、付勢ばね２３、ストッパ２４、検出スイッチ２５のそれぞれの構成と同様である。【００３３】
追従ローラ用案内レール１７の長さ方向についての可動片３２の位置は、踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ１５が通る区間（帰路側上部検出位置設定区間）内の所定の位置に設定されている。即ち、可動片３２と追従ローラ用案内レール１７との間を追従ローラ１５が通るときには、踏段９は帰路側上端移行部内を移動される（図２）。【００３４】
各踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときにも、帰路側下端移行部を移動されるときと同様に、互いに隣り合う各踏段９間に異物が挟まることにより、一部の踏段９が持ち上がって追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７に対して上方へ開離される（浮き上がる）ことがある。【００３５】
追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときには、可動片３２は、追従ローラ１５に押されることにより、付勢ばね３３の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール１７に対して離れる方向（上方）へ変位される。即ち、可動片３２は、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されながら踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５に押されて通常位置から検出位置へ変位される。【００３６】
異常検出装置３１は、検出スイッチ３５が可動片３２の検出位置への変位を検出することにより、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離を検出する。【００３７】
各検出スイッチ２５，３５のそれぞれからの情報は、図示しない制御装置に伝送される。制御装置は、各検出スイッチ２５，３５からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。この例では、制御装置は、各検出スイッチ２５，３５の少なくともいずれかからの検出信号を受けたときにエスカレータの運転を停止させ、各検出スイッチ２５，３５のそれぞれからの検出信号の受信がいずれも停止されているときにはエスカレータの運転を継続する。【００３８】
次に、動作について説明する。各踏段９間に異物１８が挟まれていない通常時には、各踏段９は、駆動ローラ用案内レール１６及び追従ローラ用案内レール１７に案内されながら循環経路を移動される。このとき、追従ローラ１５が可動片２２，３２に接触することはなく、可動片２２，３２は通常位置に保持されたままになっている。【００３９】
例えば、エスカレータの下降運転が行われている状態で、各踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときには、移動方向前側の踏段９が移動方向後側の踏段９に対して上方へ変位されながら移動される（図２）。従って、このときに、前側の踏段９と後側の踏段９との間に異物１８が挟まると、前側の踏段９の上方への変位により後側の踏段９が持ち上がる。これにより、後側の踏段９の追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から上方へ開離される（図４）。【００４０】
この後、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま踏段９が移動されて追従ローラ１５が可動片２２の位置に達すると、追従ローラ１５が可動片２２に接触する。これにより、可動片２２は、付勢ばね２３の付勢力に逆らって押し上げられる。即ち、可動片２２は、通常位置から検出位置へ変位される。【００４１】
可動片２２が検出位置に変位されると、検出スイッチ２５から制御装置へ検出信号が出力され、エスカレータの運転が制御装置の制御により停止される。【００４２】
また、例えば、エスカレータの上昇運転が行われている状態で、各踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときには、移動方向前側の踏段９が移動方向後側の踏段９に対して下方へ変位されながら移動される（図５）。従って、このときに、前側の踏段９と後側の踏段９との間に異物が挟まると、前側の踏段９の下方への変位により前側の踏段９が持ち上がる。これにより、前側の踏段９の追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から上方へ開離される。【００４３】
この後、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま踏段９が移動されて追従ローラ１５が可動片３２の位置に達すると、追従ローラ１５が可動片３２に接触する。これにより、可動片３２は、付勢ばね３３の付勢力に逆らって押し上げられる。即ち、可動片３２は、通常位置から検出位置へ変位される。【００４４】
可動片３２が検出位置に変位されると、検出スイッチ３５から制御装置へ検出信号が出力され、エスカレータの運転が制御装置の制御により停止される。【００４５】
このようなエスカレータでは、各踏段９が帰路側上端移行部及び帰路側下端移行部のそれぞれを移動されるときに、異常検出装置２１，３１が追従ローラ１５の浮き上がりの有無を検出するようになっているので、帰路側経路１１の中でも追従ローラ１５の浮き上がりが発生しやすい帰路側上端移行部及び帰路側下端移行部において、追従ローラ１５の浮き上がりの有無を検出することができ、追従ローラ１５の浮き上がりの発生を早期にかつより確実に検出することができる。従って、追従ローラ１５が浮き上がったまま各踏段９が帰路側経路１１を移動されるときに発生する不具合（例えば、踏段９の衝突によるトラス１内の機器の破損）の防止をより確実に図ることができる。【００４６】
異常検出装置２１，３１は、追従ローラ用案内レール１７から開離された追従ローラ１５に押されて上方へ変位される可動片２２，３２と、可動片２２，３２の上方への変位を検出する検出スイッチ２５，３５とを有しているので、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を簡単な構成で検出することができる。【００４７】
また、可動片２２，３２は、追従ローラ用案内レール１７の長さ方向に対して交差して配置されているので、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されているときに、可動片２２，３２に追従ローラ１５をより確実に接触させるようにすることができ、異常検出装置２１，３１の誤検出の防止を図ることができる。【００４８】
なお、上記の例では、各踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ１５の浮き上がりを検出する異常検出装置２１と、各踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ１５の浮き上がりを検出する異常検出装置３１とがいずれもエスカレータに用いられているが、異常検出装置２１及び異常検出装置３１のいずれかのみをエスカレータに用いて、各踏段９が帰路側下端移行部及び帰路側上端移行部のいずれかのみを移動されるときに追従ローラ１５の浮き上がりを検出するようにしてもよい。【００４９】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの帰路側下端移行部を示す側面図である。図において、一方の追従ローラ用案内レール１７には、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する異常検出装置４１が設けられている。異常検出装置４１は、各踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する。【００５０】
図８は、図７のVIII部を示す拡大図である。また、図９は、図８のIX-IX線に沿った断面図である。図において、異常検出装置４１は、複数（この例では、２つ）の取付部材３９，４０を介して追従ローラ用案内レール１７に取り付けられている。各取付部材３９，４０は、追従ローラ用案内レール１７の長さ方向へ間隔を置いて配置されている。【００５１】
異常検出装置４１は、追従ローラ用案内レール１７に対して変位可能な可動レール（変位体）４２と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向へ可動レール４２を付勢する一対の付勢ばね４３と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向への可動レール４２の変位を規制する一対の規制部材４４と、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向への可動レール４２の変位を検出する検出スイッチ４５とを有している。【００５２】
可動レール４２は、追従ローラ用案内レール１７に沿って配置されている。可動レール４２の長さは、あらかじめ設定された所定の長さとされている。また、可動レール４２は、下部規制部１７ａに対向するレール水平部４２ａと、レール水平部４２ａの縁部に垂直に設けられたレール垂直部４２ｂとを有している。さらに、可動レール４２は、下部規制部１７ａとレール水平部４２ａとの間隔が所定値となる通常位置と、通常位置よりも追従ローラ用案内レール１７から離れた検出位置との間を変位可能になっている。【００５３】
追従ローラ用案内レール１７の長さ方向についての可動レール４２の位置は、踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ１５が通る区間（帰路側下部検出位置設定区間）内の所定の位置に設定されている。即ち、可動レール４２と追従ローラ用案内レール１７との間を追従ローラ１５が通るときには、踏段９は帰路側下端移行部内を移動される（図７）。【００５４】
一方の規制部材４４は取付部材３９に固定され、他方の規制部材４４は取付部材４０に固定されている。また、可動レール４２の両端部には、各規制部材４４にそれぞれ接離可能な一対の当接部材４６が固定されている。各当接部材４６は、各規制部材４４に当接される方向へ各付勢ばね４３により付勢されている。可動レール４２の追従ローラ用案内レール１７に近づく方向への変位は、各当接部材４６が各規制部材４４に当接されることにより規制される。可動レール４２は、各当接部材４６が各規制部材４４に当接されているときに通常位置に保持される。【００５５】
可動レール４２が通常位置にあるときのレール水平部４２ａと下部規制部１７ａとの間の間隔は、追従ローラ１５の外径よりも大きくなっている。即ち、可動レール４２が通常位置にあり、かつ追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７に接触しながら転動されるときには、追従ローラ１５が可動レール４２に接触することなく（即ち、可動レール４２から離れたまま）レール水平部４２ａと下部規制部１７ａとの間を通るようになっている。【００５６】
検出スイッチ４５は、一方の取付部材３９に固定されている。また、可動レール４２の中間部には、可動レール４２の追従ローラ用案内レール１７に対する変位により検出スイッチ４５を操作する操作部材４７が固定されている。【００５７】
検出スイッチ４５は、操作部材４７の操作により、可動レール４２の検出位置への変位を検出する。検出スイッチ４５は、可動レール４２の検出位置への変位を検出したときに検出信号を出力し、可動レール４２が検出位置から外れているときに検出信号の出力を停止する。【００５８】
追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときには、可動レール４２は、追従ローラ１５に押されることにより、各付勢ばね４３の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向（上方）へ変位される。即ち、可動レール４２は、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されながら踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５に押されて通常位置から検出位置へ変位される。【００５９】
異常検出装置４１は、検出スイッチ４５が可動レール４２の検出位置への変位を検出することにより、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離を検出する。【００６０】
可動レール４２が追従ローラ１５により押されているときには、追従ローラ１５は、レール水平部４２ａに接触しながら転動される。これにより、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無が可動レール４２の長さの範囲内（所定の範囲内）で検出される。【００６１】
図１０は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの帰路側上端移行部を示す側面図である。図において、一方の追従ローラ用案内レール１７には、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する異常検出装置５１が設けられている。異常検出装置５１は、各踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を検出する。【００６２】
図１１は、図１０のXI部を示す拡大図である。また、図１２は、図１１のXII-XII線に沿った断面図である。図において、異常検出装置５１は、複数（この例では、２つ）の取付部材４９，５０を介して追従ローラ用案内レール１７に取り付けられている。各取付部材４９，５０は、追従ローラ用案内レール１７の長さ方向へ間隔を置いて配置されている。【００６３】
異常検出装置５１は、追従ローラ用案内レール１７に対して変位可能な可動レール（変位体）５２と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向へ可動レール５２を付勢する一対の付勢ばね５３と、追従ローラ用案内レール１７に近づく方向への可動レール５２の変位を規制する一対の規制部材５４と、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向への可動レール５２の変位を検出する検出スイッチ５５とを有している。【００６４】
可動レール５２は、追従ローラ用案内レール１７に沿って配置されている。可動レール５２の長さは、あらかじめ設定された所定の長さとされている。また、可動レール５２は、下部規制部１７ａに対向するレール水平部５２ａと、レール水平部５２ａの縁部に垂直に設けられたレール垂直部５２ｂとを有している。【００６５】
追従ローラ用案内レール１７の長さ方向についての可動レール５２の位置は、踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ１５が通る区間（帰路側上部検出位置設定区間）内の所定の位置に設定されている。即ち、可動レール５２と追従ローラ用案内レール１７との間を追従ローラ１５が通るときには、踏段９は帰路側上端移行部内を移動される（図１０）。【００６６】
なお、可動レール５２の他の構成は、可動レール４２の構成と同様である。また、各付勢ばね５３、各規制部材５４及び検出スイッチ５５のそれぞれの構成は、各付勢ばね４３、各規制部材４４、検出スイッチ４５のそれぞれの構成と同様である。【００６７】
一方の規制部材５４及び検出スイッチ５５は取付部材４９に固定され、他方の規制部材５４は取付部材５０に固定されている。可動レール５２の両端部には、各規制部材５４にそれぞれ接離可能な一対の当接部材５６が固定されている。また、可動レール５２の中間部には、可動レール５２の追従ローラ用案内レール１７に対する変位により検出スイッチ５５を操作する操作部材５７が固定されている。各当接部材５６及び操作部材５７のそれぞれの構成は、各当接部材４６及び操作部材４７のそれぞれの構成と同様である。【００６８】
追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されたまま踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときには、可動レール５２は、追従ローラ１５に押されることにより、各付勢ばね５３の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール１７から離れる方向（上方）へ変位される。即ち、可動レール５２は、追従ローラ１５が追従ローラ用案内レール１７から開離されながら踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ１５に押されて通常位置から検出位置へ変位される。【００６９】
各検出スイッチ４５，５５のそれぞれからの情報は、図示しない制御装置に伝送される。制御装置は、各検出スイッチ４５，５５からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。この例では、制御装置は、各検出スイッチ４５，５５の少なくともいずれかからの検出信号を受けたときにエスカレータの運転を停止させ、各検出スイッチ４５，５５のそれぞれからの検出信号の受信がいずれも停止されているときにはエスカレータの運転を継続する。他の構成は実施の形態１と同様である。【００７０】
このようなエスカレータでは、追従ローラ用案内レール１７に対して変位可能な変位体が追従ローラ用案内レール１７に沿って配置された可動レール４２，５２とされているので、追従ローラ１５の追従ローラ用案内レール１７からの開離の有無を可動レール４２，５２の長さの範囲内で連続的に検出することができる。これにより、帰路側経路１１を移動される各踏段９の浮き上がりをさらに確実に検出することができる。【００７１】
なお、上記の例では、各踏段９が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ１５の浮き上がりを検出する異常検出装置４１と、各踏段９が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ１５の浮き上がりを検出する異常検出装置５１とがいずれもエスカレータに用いられているが、異常検出装置４１及び異常検出装置５１のいずれかのみをエスカレータに用いて、各踏段９が帰路側下端移行部及び帰路側上端移行部のいずれかのみを移動されるときに追従ローラ１５の浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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