(57)【要約】  グラフ生成手段１５２は、試験注入の実行中に検出される注入圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成する。試験注入が適正に実行されたときの注入圧力に相当する基準グラフがグラフ記憶手段１５３に記憶されている。基準グラフの形状と経時グラフの形状とがグラフ比較手段１５６でリアルタイムに比較され、両者の形状が類似しないと、異常検出手段１５７によって異常発生が検出される。
2007114447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジから延長チューブを介して被験者に薬液を試験注入してから正式注入する薬液注入装置であって、
前記シリンダ部材に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、
前記被験者に注入される薬液の注入圧力を検出する圧力検出手段と、
前記試験注入の実行中に検出される前記注入圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成するグラフ生成手段と、
前記試験注入が適正に実行されたときの前記注入圧力に相当する基準グラフを記憶しているグラフ記憶手段と、
前記経時グラフの形状を前記基準グラフの形状とリアルタイムに比較するグラフ比較手段と、
前記経時グラフの形状と前記基準グラフの形状とが類似しないと異常発生を検出する異常検出手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項２】
前記経時グラフをリアルタイムに表示するグラフ表示手段と、
前記異常検出手段を、入力操作により前記異常発生を検出した状態とする入力操作手段と、
をさらに有している請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項３】
前記経時グラフを前記基準グラフとともに表示するグラフ表示手段と、
入力操作により前記経時グラフを前記基準グラフとして前記グラフ記憶手段に登録するグラフ登録手段と、をさらに有している請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項４】
前記ピストン駆動機構の動作を制御するとともに、少なくとも前記グラフ生成手段と前記グラフ記憶手段と前記グラフ比較手段として機能するコンピュータユニットと、
前記コンピュータユニットによる各種データの表示を実行するメインディスプレイパネルと、
前記コンピュータユニットへの各種データの入力操作を受け付けるメイン操作パネルと、
前記メインディスプレイパネルより小型で前記コンピュータユニットによる各種データの表示を実行するサブディスプレイパネルと、
前記メイン操作パネルより小型で前記コンピュータユニットへの各種データの入力操作を受け付けるサブ操作パネルと、
少なくとも前記コンピュータユニットと前記メインディスプレイパネルと前記メイン操作パネルとが搭載されている注入制御ユニットと、
前記注入制御ユニットとは別体に構成されていて少なくとも前記ピストン駆動機構と前記サブディスプレイパネルと前記サブ操作パネルとが搭載されている注入ヘッドと、を有しており、
前記正式注入の少なくとも一部のデータが前記メイン操作パネルで入力操作されるとともに前記メインディスプレイパネルで表示され、
前記試験注入の少なくとも一部のデータが前記サブ操作パネルで入力操作されるとともに前記サブディスプレイパネルで表示される請求項１ないし３の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項５】
前記コンピュータユニットは、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶しているとともに前記撮像部位ごとに前記基準グラフを記憶しており、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して前記メインディスプレイパネルが表示し、
表示された複数の前記身体区分から１つを選択する入力操作を前記メイン操作パネルが受け付け、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも１つの前記撮像部位の模式画像を前記メインディスプレイパネルが表示し、
表示された前記撮像部位から１つを選定する入力操作を前記メイン操作パネルが受け付け、
選定された前記撮像部位に対応した前記基準グラフが読み出されて前記サブディスプレイパネルに表示される請求項４に記載の薬液注入装置。
【請求項６】
前記薬液シリンジとして複数種類があり、
前記シリンダ部材に前記ピストン部材が押し込まれる圧力をリアルタイムに検出する圧力検出素子をさらに有しており、
前記コンピュータユニットは、前記撮像部位ごとに前記薬液シリンジの各種データを記憶しており、選定された前記撮像部位に対応して前記薬液シリンジの各種データを読み出し、読み出した前記薬液シリンジの各種データにより前記圧力検出素子により検出される圧力を前記薬液の注入圧力にリアルタイムに換算する請求項５に記載の薬液注入装置。
【請求項７】
前記薬液シリンジとして複数種類があり、
前記シリンダ部材に前記ピストン部材が押し込まれる圧力をリアルタイムに検出する圧力検出素子をさらに有しており、
前記コンピュータユニットが前記撮像部位ごとに少なくとも１種類の前記薬液シリンジの各種データを記憶しており、
前記コンピュータユニットは、選定された前記撮像部位に対応して前記薬液シリンジの各種データを読み出し、
選択された前記撮像部位に対応して少なくとも１種類の前記薬液シリンジの識別データを前記メインディスプレイパネルおよび前記サブディスプレイパネルの少なくとも一方が表示し、
表示された前記識別データから１つを選定する入力操作を前記メイン操作パネルおよび前記サブ操作パネルの少なくとも一方が受け付け、
前記コンピュータユニットは、選定された前記薬液シリンジの各種データにより前記圧力検出素子により検出される圧力を前記薬液の注入圧力にリアルタイムに換算する請求項５に記載の薬液注入装置。
【請求項８】
各種データが記録されて前記薬液シリンジに装着されているＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグから、記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダをさらに有しており、
前記圧力検出手段は、前記シリンダ部材に前記ピストン部材が押し込まれる圧力をリアルタイムに検出する圧力検出素子と、前記圧力検出素子により検出される圧力を前記ＲＦＩＤタグから取得された前記各種データにより前記薬液の注入圧力にリアルタイムに換算する圧力換算手段と、を有している請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項９】
請求項１に記載の薬液注入装置を用いたデータ処理方法であって、
前記試験注入が適正に実行されたときの注入圧力に相当する基準グラフを記憶しておき、
前記試験注入の実行中に検出される注入圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成し、
前記経時グラフの形状を前記基準グラフの形状とリアルタイムに比較し、
前記経時グラフの形状と前記基準グラフの形状とが類似しないと異常発生を検出するデータ処理方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記試験注入が適正に実行されたときの注入圧力に相当する基準グラフを記憶しておくこと、
前記試験注入の実行中に検出される注入圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成すること、
前記経時グラフの形状を前記基準グラフの形状とリアルタイムに比較すること、および
前記経時グラフの形状と前記基準グラフの形状とが類似しないと異常発生を検出すること、
を前記薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関し、特に、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナやＭＲＩ(Magnetic
Resonance Imaging)装置やＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置などの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、等がある。上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構などを備えたピストン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。薬液シリンジは、シリンダ部材と、スライダ部材にスライド自在に挿入されているピストン部材とを有している。造影剤や生理食塩水などの薬液はシリンダ部材に充填されている。【０００４】
このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結してピストン駆動機構に装着すると、薬液注入装置は、ピストン駆動機構でピストン部材にシリンダ部材を押し込み、これによって薬液シリンジから被験者に造影剤が注入される。その場合、作業者が各種条件を考慮して造影剤の注入速度や注入容量などを決定し、それを薬液注入装置に数値入力すると、この薬液注入装置は入力数値に対応して造影剤を被験者に注入する。この造影剤の注入により被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。【０００５】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品がある。このような薬液注入装置には、造影剤が充填されている造影剤シリンジおよび生理食塩水が充填されている生理食塩水シリンジが薬液シリンジとして並列に装着される。造影剤シリンジと生理食塩水シリンジとは、通常は二股の１個の延長チューブで被験者に連結される。【０００６】
そして、作業者が所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入容量などとともに薬液注入装置にデータ入力すると、薬液注入装置は、入力データに対応して被験者に造影剤を注入してから自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。【０００７】
また、上述のような薬液注入装置で薬液シリンジから被験者まで延長チューブで薬液を注入する場合、通常は最初に延長チューブの連結状態を確認するために試験注入を実行する。この試験注入では、正式注入より高圧で微量の薬液が注入され、作業者により異常の有無が判断される。【０００８】
例えば、試験注入の最中に延長チューブが被験者から外れると、検出される圧力が急激に低下する。また、試験注入の最中に延長チューブが途中で折れ曲がると、検出される圧力が急激に上昇する。薬液注入装置は試験注入する薬液の圧力をリアルタイムに表示するので、作業者は圧力を監視することで異常発生を判断することができる。【０００９】
上述のように延長チューブの連結状態を確認する試験注入は、造影剤シリンジのみ装着される薬液注入装置では造影剤の注入により実行され、造影剤シリンジと生理食塩水シリンジとが装着される薬液注入装置では、コストの観点から通常は生理食塩水の注入により実行される。【００１０】
さらに、正式注入に先行して実行される試験注入としては、造影剤が患部まで到達する所要時間を確認するための試験注入も実行されている。この試験注入では、正式注入と同一の速度で造影剤が注入され、その注入開始から患部に造影剤が到達するまでの所要時間が計測される。【００１１】
また、現在の一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジが装着される注入ヘッドと、表示や入力操作が実行される注入制御ユニットとは、別体に構成されている。このため、被験者の近傍に注入ヘッドを自在に配置することができ、透視撮像装置の撮像制御装置の近傍などに注入制御ユニットを配置することができる。【００１２】
特に、透視撮像装置がＭＲＩ装置の場合、マイクロコンピュータを内蔵している注入制御ユニットはＭＲＩ装置の透視撮像ユニットの近傍には配置できないので、上述のように注入ヘッドと注入制御ユニットとを別々に配置できる構造は有用である。【００１３】
なお、本出願人は、上述のように注入ヘッドと注入制御ユニットとが別体の構造で、試験注入の入力操作と表示を注入ヘッドで実行するとともに、正式注入の入力操作と表示を注入制御ユニットで実行することにより、試験注入と正式注入との作業性を向上させた薬液注入装置を発明して出願している(例えば、特許文献１参照)。
特許文献１:特願２００３−３６８８５９号（ＷＯ２００５／０３９６７５Ａ１）
上述のような薬液注入装置は、試験注入する薬液の圧力をリアルタイムに表示するので、作業者は、その圧力を監視することにより異常の有無を判断することができる。しかし、換言すると薬液注入装置が表示する圧力を作業者が監視していないと異常発生が判定されないことになり、作業者の負担が大きいとともに異常発生の発見が遅滞する可能性もある。【００１４】
例えば、試験注入の圧力に対して所定の許容範囲を薬液注入装置に設定しておき、検出する圧力が許容範囲を逸脱したときに薬液注入装置が異常発生を検出することが想定できる。しかし、検出される圧力が許容範囲を満足しながらも急激に変化したときなどは確認が必要であるが、上述のような薬液注入装置では、圧力が急激に変化しても許容範囲が満足されているならば異常発生は検出されない。【００１５】
また、経時的に変化する圧力で試験注入を実行することが医療現場で要望されることもある。この場合は、例えば、圧力の変化パターンが医療現場で薬液注入装置に設定される。すると、薬液注入装置に設定されている許容範囲が試験注入で検出される圧力に対応しないことになり、異常発生を有効に検出できない状態などとなる。
【発明の開示】
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、試験注入の圧力が所定範囲で急激に変化したような場合や、圧力の変化パターンが変更されたような場合でも、異常発生を良好に検出できる薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００１７】
本発明の薬液注入装置は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジから被験者まで延長チューブで薬液を試験注入してから正式注入する薬液注入装置であって、ピストン駆動機構、圧力検出手段、グラフ生成手段、グラフ記憶手段、グラフ比較手段、異常検出手段、警告報知手段、を有している。
【００１８】
ピストン駆動機構は、シリンダ部材にピストン部材を押し込む。圧力検出手段は、被験者に注入される薬液の圧力を検出する。グラフ生成手段は、試験注入の実行中に検出される圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成する。グラフ記憶手段は、試験注入が適正に実行されたときの圧力に相当する基準グラフを記憶している。グラフ比較手段は、経時グラフの形状を基準グラフの形状とリアルタイムに比較する。異常検出手段は、経時グラフの形状と基準グラフの形状とが類似しないと異常発生を検出する。
【００１９】
従って、本発明の薬液注入装置では、例えば、既存の画像認識技術により経時グラフと基準グラフとが比較され、基準グラフと経時グラフとが類似していないと異常発生が検出されるので、試験注入の圧力が所定範囲で急激に変化した場合でも、圧力の変化パターンが変更された場合でも、異常発生が検出される。
【００２０】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２１】
また、本発明で云う各種の構成要素は、かならずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、１つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による薬液注入装置の論理構造を示す模式図である。
【図２】薬液注入システムの物理構造を示すブロック図である。
【図３】薬液注入システムの外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図６】注入ヘッドの内部構造を示す模式的な断面図である。
【図７】サブ操作パネルとサブディスプレイパネルとを兼用したサブタッチパネルの表示画面の一例を示す図である。
【図８】メイン操作パネルとメインディスプレイパネルとを兼用したメインタッチパネルに身体区分の模式画像と白紙状態の条件画面とが表示された状態を示す図である。
【図９】身体区分が選定された状態のメインタッチパネルの表示画面を示す図である。
【図１０】撮像部位が選定されて条件画像が表示された状態のメインタッチパネルの表示画面を示す図である。
【図１１】薬液注入装置の処理動作の序盤部分を示すフローチャートである。
【図１２】薬液注入装置の処理動作の中盤部分を示すフローチャートである。
【図１３】薬液注入装置の処理動作の終盤部分を示すフローチャートである。
【図１４】透視撮像装置であるＭＲＩ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１００    薬液注入装置
１０１    注入制御ユニット
１０３    メイン操作パネル
１０４    メインタッチパネル
１１０    注入ヘッド
１１８    サブタッチパネル
１２０    コンピュータユニット
１３０    ピストン駆動機構
１５１    圧力検出手段
１５２    グラフ生成手段
１５３    グラフ記憶手段
１５６    グラフ比較手段
１５７    異常検出手段
１５８    警告報知手段
１５９    駆動制御手段
１６１    入力操作手段
１６２    グラフ登録手段
２００    薬液シリンジ
２１０    シリンダ部材
２２０    ピストン部材
３００    ＭＲＩ装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［実施の形態の構成］
本発明の一実施形態による薬液注入システム１０００は、図１ないし図３に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、および透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００を有しており、詳細には後述するが、被験者(図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。【００２５】
ＭＲＩ装置３００は、図３に示すように、透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有している。透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３０３で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１の動作を制御する。【００２６】
薬液シリンジ２００は、図５に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０とを有している。ピストン部材２２０はシリンダ部材２１０にスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。【００２７】
シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。【００２８】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と、注入制御ユニット１０１と別体に構成された注入装置本体である注入ヘッド１１０とを有している。注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入する。注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０の動作を制御する。【００２９】
このため、図２に示すように、注入制御ユニット１０１にはコンピュータユニット１２０が内蔵されている。コンピュータユニット１２０は、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク３０４で有線接続されている。【００３０】
注入制御ユニット１０１は、図４に示すように、メイン操作パネル１０３、操作部とメインディスプレイパネルとを兼用したメインタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続ケーブル１０８で有線接続されている。【００３１】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２を介して装着されている。注入ヘッド１１０は、図５に示すように、ヘッド本体１１３を有しており、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００を保持する半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。【００３２】
凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持するシリンダ保持機構１１６が形成されている。凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライドさせるピストン駆動機構１３０が配置されている。シリンダ保持機構１１６は、凹部１１４の内面に形成された凹溝を有しており、この凹溝にシリンダフランジ２１３が係合する。【００３３】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１４には、薬液として造影剤が充填されている造影剤シリンジ２００Ｃと、薬液として生理食塩水が充填されている生理食塩水シリンジ２００Ｐと、が個々に装着される。ピストン駆動機構１３０は各凹部１１４に対応して配置されている。これら２つの凹部１１４と２個のピストン駆動機構１３０により、被験者に造影剤を注入する造影剤注入機構１３０Ｃと生理食塩水を注入する生理食塩水注入機構１３０Ｐとが構成されている。【００３４】
ピストン駆動機構１３０は、図６に示すように、スライダ部材として前後方向に細長いスライドロッド１３１を有している。このスライドロッド１３１が軸心を中心に回転不能な状態で前後方向にスライド自在にヘッド本体１１３に支持されている。【００３５】
スライドロッド１３１の前端にはピストン押圧部材１３２が一体に形成されている。ピストン押圧部材１３２には、一対の係合爪１３３が弾発的に開閉自在に装着されている。スライドロッド１３１には、その後面中央から前方に向かってネジ穴１３４が形成されている。このネジ穴１３４に係合する雄ネジ１３６が、回転部材であるスクリューシャフト１３７に形成されている。【００３６】
スクリューシャフト１３７は、ヘッド本体１１３にラジアル軸受１３８により回転自在に支持されており、スラスト軸受１３９により回転自在な状態で軸心方向に支持されている。より詳細には、スクリューシャフト１３７の後端近傍には円環状のフランジ部１４１が形成されており、このフランジ部１４１の後面に円環状のスラスト軸受１３９が当接している。【００３７】
スラスト軸受１３９の後面には同一形状のロードセル１４２が圧力検出素子として当接している。ロードセル１４２はヘッド本体１１３に固定されているが、スラスト軸受１３９はヘッド本体１１３に前後方向に微少に変位できる状態に支持されている。【００３８】
ピストン駆動機構１３０は、図２に示すように、駆動モータとして超音波モータ１４３を有しており、この超音波モータ１４３が、図６に示すように、ベルト機構１４４でスクリューシャフト１３７に連結されている。より詳細には、スクリューシャフト１３７の後端にはベルト車１４５が一体に装着されており、超音波モータ１４３のロータ部材にもベルト車が一体に装着されており(図示せず)、これらのベルト車１４５にエンドレスベルト１４６が張架されている。【００３９】
本形態では、注入ヘッド１１０は、各部が非磁性体で形成されており、非磁性体で形成できない部分は防磁されている。例えば、超音波モータ１４３は、作動時にも磁界を発生しないように、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体の金属で形成されている。ロードセル１４２やスクリューシャフト１３７なども同様に非磁性体の金属で形成されている。ベルト機構１４４やヘッド本体１１３などは非磁性体の樹脂で形成されている。【００４０】
本形態の薬液注入装置１００では、メイン操作パネル１０３やロードセル１４２などはコンピュータユニット１２０に接続されており、このコンピュータユニット１２０が、実装されているコンピュータプログラムに対応して各部を統合制御する。このため、注入制御ユニット１０１のメイン操作パネル１０３やメインタッチパネル１０４やコントローラユニット１０７の入力操作に対応してコンピュータユニット１２０が注入ヘッド１１０のピストン駆動機構１３０の動作を制御し、この制御に関連した各種データをコンピュータユニット１２０はメインタッチパネル１０４に表示させる。【００４１】
図５に示すように、注入ヘッド１１０の側部には、サブ操作パネルとサブディスプレイパネルとを兼用したサブタッチパネル１１８が装着されている。このサブタッチパネル１１８からの入力操作でもコンピュータユニット１２０は注入ヘッド１１０のピストン駆動機構１３０の動作を制御し、この制御に関連した各種データをサブタッチパネル１１８にも表示させる。【００４２】
ただし、詳細には後述するが、サブタッチパネル１１８は、メインタッチパネル１０４に比較して画面サイズが小さくピクセル数も少ないので、表示できるデータ量も少量である。このため、表示が必要な各種データの全部がメインタッチパネル１０４には表示されるが、サブタッチパネル１１８には一部のみが表示される。【００４３】
本形態の薬液注入装置１００では、コンピュータユニット１２０は、図２に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１２１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２２、ＲＡＭ(Random
Access Memory)１２３、Ｉ／Ｆ(Interface)１２４、等のハードウェアを有している。【００４４】
コンピュータユニット１２０は、そのＲＯＭ１２２などの情報記憶媒体に専用のコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２１が各種の処理動作を実行する。【００４５】
コンピュータユニット１２０はメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８からのデータ入力を認識するとともに表示を制御するので、本形態の薬液注入装置１００では、正式注入の各種データはメインタッチパネル１０４で入力操作されるとともにメインタッチパネル１０４で表示され、試験注入の各種データはサブタッチパネル１１８で入力操作されるとともにサブタッチパネル１１８で表示される。【００４６】
より具体的には、コンピュータユニット１２０は、延長チューブ２３０の連結状態の確認のために特化されたピストン駆動機構１３０の制御データが試験注入の各種データとして登録されており、サブタッチパネル１１８に試験注入の開始指令が入力操作されると、試験注入の制御データに対応して生理食塩水注入機構１３０Ｐの超音波モータ１４３の動作を制御する。【００４７】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のようにコンピュータユニット１２０がコンピュータプログラムおよび試験注入の制御データに対応して動作することにより、圧力検出手段１５１、グラフ生成手段１５２、グラフ記憶手段１５３、グラフ表示手段１５４、グラフ比較手段１５６、異常検出手段１５７、警告報知手段１５８、駆動制御手段１５９、入力操作手段１６１、およびグラフ登録手段１６２等の各種手段を論理的に有している。【００４８】
これら各手段は、必要によりロードセル１４２やサブタッチパネル１０４などのハードウェアを一部として使用するが、基本的にはＣＰＵ１２１がＲＯＭ１２２のコンピュータプログラムに対応して所定のデータ処理を実行する機能などに相当する。【００４９】
圧力検出手段１５１は、詳細には後述するが、ロードセル１４２の検出圧力から被験者に注入される薬液の圧力を検出する。グラフ生成手段１５２は、試験注入の実行中に検出される圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成する。グラフ記憶手段１５３は、ＣＰＵ１２１が認識できるように構築されたＲＡＭ１２３の記憶エリアなどに相当し、試験注入が適正に実行されたときの圧力に相当する基準グラフを記憶している。【００５０】
グラフ表示手段１５４は、図７に示すように、サブタッチパネル１１８に、記憶されている基準グラフを表示させるとともに、生成される経時グラフをリアルタイムに表示させる。グラフ比較手段１５６は、既存の画像認識技術などにより経時グラフの形状を基準グラフの形状とリアルタイムに比較する。異常検出手段１５７は、経時グラフと基準グラフとの形状が類似しないと異常発生を検出する。【００５１】
警告報知手段１５８は、異常検出手段１５７により異常発生が検出されると、異常が発生した旨をメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８に表示させるとともにスピーカユニット１０５から音として出力させるにより警告を発する。駆動制御手段１５９は、試験注入の実行時には基準グラフに対応してピストン駆動機構１３０を動作制御し、異常検出手段１５７により異常発生が検出されるとピストン駆動機構１３０を強制停止させる。【００５２】
入力操作手段１６１は、異常検出手段１５７をサブタッチパネル１１８への所定の入力操作に対応して異常発生を検出した状態とする。グラフ登録手段１６２は、サブタッチパネル１１８への所定の入力操作により経時グラフを基準グラフとしてグラフ記憶手段１５３に登録する。【００５３】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要によりメインタッチパネル１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体は、ＲＯＭ１２２等の情報記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１２１が機能することにより実現されている。【００５４】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、試験注入が適正に実行されたときの圧力に相当する基準グラフをＲＡＭ１２３などに記憶させておくこと、試験注入の実行時に基準グラフに対応してピストン駆動機構１３０の動作を制御すること、試験注入の実行時に被験者に注入される薬液の圧力をロードセル１４２の検出圧力から検出すること、検出される圧力を経時グラフとしてリアルタイムに生成すること、サブタッチパネル１１８に基準グラフを表示させるとともに経時グラフをリアルタイムに表示させること、既存の画像認識技術などにより経時グラフの形状を基準グラフの形状とリアルタイムに比較すること、経時グラフと基準グラフとの形状が類似しないと異常発生を検出すること、サブタッチパネル１１８への所定の入力操作に対応して異常発生を検出した状態とすること、異常発生が検出されるとメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８の表示およびスピーカユニット１０５の音声により警告を発すること、異常発生が検出されるとピストン駆動機構１３０を強制停止させること、およびサブタッチパネル１１８への所定の入力操作により経時グラフを基準グラフとして登録すること等の処理動作をＣＰＵ１２１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１２３等の情報記憶媒体に格納されている。【００５５】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００を使用する場合、図３に示すように、ＭＲＩ装置３００の透視撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０を配置しておき、透視撮像ユニット３０１から離れた所定位置に注入制御ユニット１０１を配置しておく。【００５６】
このような状態で、例えば、作業者は注入ヘッド１１０の近傍に移動し、透視撮像ユニット３０１に位置する被験者(図示せず)に二股の延長チューブ２３０で２つの薬液シリンジ２００（造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐ）を連結する。そして、これらの薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０を注入ヘッド１１０の凹部１１４に保持させ、ピストン部材２２０をピストン駆動機構１３０に把持させる。【００５７】
つぎに、作業者は注入ヘッド１１０の近傍から注入制御ユニット１０１の近傍まで移動し、そのメイン操作パネル１０３の入力操作などで薬液注入装置１００を起動させる。すると、図８および図１１に示すように、メインタッチパネル１０４の上部に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示されるとともに、その下方に、薬液の注入速度を縦軸とし注入時間を横軸とした横長の矩形の条件画面が表示される(ステップＳ１)。【００５８】
そこで、メインタッチパネル１０４に表示された複数の身体区分の模式画像の１つを作業者が手指で接触することによって選択すると(ステップＳ２)、図９に示すように、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示される。【００５９】
同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像が読み出されて表示されるので(ステップＳ３、Ｓ４)、その１つを作業者が手指で接触することによって選択すると(ステップＳ５)、図１０に示すように、その選択された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。【００６０】
上述のように撮像部位が選択されると、本形態の薬液注入装置１００では、その撮像部位に対応して複数種類の薬液シリンジ２００がＲＡＭ１２３に登録されているか確認され(ステップＳ６)、複数種類の薬液シリンジ２００が登録されていると、その識別データとなる製品名称や容量などがメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８に一覧表示される(ステップＳ７)。【００６１】
つまり、本形態の薬液注入装置１００では、複数種類の造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐが使用されるので、その使用される造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐの各種データが事前に登録されている。さらに、その薬液シリンジ２００の各種データは撮像部位と関連されて登録されているので、上述のように撮像部位が選択されると対応する薬液シリンジ２００の製品名称などが一覧表示される。【００６２】
そこで、作業者がサブタッチパネル１１８で薬液シリンジ２００を選択操作すると、その選択された薬液シリンジ２００の各種データが読み出される(ステップＳ９)。このとき、例えば、選択されなかった薬液シリンジ２００の表示データは消去され、選択された薬液シリンジ２００のみ表示データが拡大されるので、作業者は薬液シリンジ２００の選択結果を確実に確認することができる。【００６３】
なお、本形態の薬液注入装置１００は、前回使用された薬液シリンジ２００を記憶しており、前回使用された薬液シリンジ２００は一覧表示されるときに点滅や反転などで表示されるので、作業者は使用する薬液シリンジ２００が前回と同一のときは簡単に選択操作を実行することができる。【００６４】
しかも、薬液シリンジ２００の選択操作を注入ヘッド１１０のサブタッチパネル１１８でも実行できるので、注入ヘッド１１０に実際に装着されている造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐを確認しながらサブタッチパネル１１８で選択操作を確実に実行することもできる。【００６５】
なお、撮像部位に対応して造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐが１種類ずつしか登録されていないときは(ステップＳ６)、その薬液シリンジ２００の各種データが自動的に読み出され、その製品名称や容量などがメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８に拡大表示される(ステップＳ９)。【００６６】
本形態の薬液注入装置１００では、使用される造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐごとに、シリンダ部材２１０の内径、ピストン部材２２０のストローク、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０との摩擦力、充填されている薬液の容量、薬液の粘度、等の各種データが登録されているので、これらの各種データが造影剤シリンジ２００Ｃおよび生理食塩水シリンジ２００Ｐの選択操作に対応して読み出される。【００６７】
上述のように撮像部位と薬液シリンジ２００とが選定されると、本形態の薬液注入装置１００では、その撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応して正式注入の前回の注入条件がＲＡＭ１２３に登録されているか確認され(ステップＳ１０)、登録されていないとデフォルトの注入条件が読み出され(ステップＳ１１)、登録されているならば前回の注入条件が読み出される(ステップＳ１２)。【００６８】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、正式注入では造影剤と生理食塩水とが順番に注入されるので、この注入が実行されるように造影剤と生理食塩水との注入条件が登録されている。このように読み出された注入条件には注入時間と注入速度とがデータ設定されているので、その注入時間と注入速度とが乗算されて注入容量が注入条件ごとに算出される(ステップＳ１３)。【００６９】
そして、注入時間に対応した横幅で注入速度と注入容量とがテキストデータで付与された条件画像が注入条件ごとにデータ生成され(ステップＳ１４)、図１０に示すように、その条件画像が注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで条件画面に表示出力される(ステップＳ１７)。【００７０】
このとき、前述のように造影剤と生理食塩水との注入条件から条件画像がデータ生成されるので、例えば、その条件画像は緑色と青色とで表示出力され、横方向に順番に配列されて表示出力される。また、注入条件ごとに注入速度が上限速度を超過しているかが判定され(ステップＳ１５)、超過している注入条件は条件画像が赤色で点滅表示されることで速度警告が出力される(ステップＳ１６)。【００７１】
本形態の薬液注入装置１００は、図１２に示すように、上述のようにメインタッチパネル１０４に表示された注入条件を、メインタッチパネル１０４の操作により所望により変更することができる(ステップＳ１８、Ｓ１９)。例えば、メインタッチパネル１０４に表示された条件画像の中央に作業者が手指を接触させ、接触させた手指を条件画像上で上下にスライドさせることで注入条件の注入速度を増減させることができる。【００７２】
また、表示された条件画像の左右の両端の少なくとも一方に手指を接触させ、接触させた手指を左右にスライドさせることで注入条件の注入時間と注入容量とを増減させることができる。さらに、表示された条件画像の注入速度や注入容量の数値に手指を接触させると、そこにテンキーの操作画像が表示されるので(図示せず)、そのテンキーを入力操作することでも注入速度や注入容量を増減させることができる。【００７３】
このようにメインタッチパネル１０４に表示された条件画像により正式注入の注入条件が入力操作されると(ステップＳ１８)、これが今回の注入条件として記憶され(ステップＳ１２)、その注入条件に対応して条件画像の生成などもリアルタイムに実行される(ステップＳ１３〜Ｓ１９)。【００７４】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように正式注入の注入条件が確定されると、前述のように選定された撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応して、試験注入の経時グラフが基準グラフとしてＲＡＭ１２３に登録されているか確認される(ステップＳ２０)。【００７５】
経時グラフが登録されていない場合は、撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応してデフォルト設定されている基準グラフが読み出され、サブタッチパネル１１８に表示される(ステップＳ２３)。一方、撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応して経時グラフが登録されている場合は、その経時グラフが読み出されてサブタッチパネル１１８に基準グラフとして表示される(ステップＳ２１)。【００７６】
この場合、例えば、サブタッチパネル１１８に「試験注入をユーザ設定で実行しますか  Ｙ／Ｎ」などのガイダンスメッセージとともに、デフォルト設定の基準グラフと、基準グラフとして登録されている経時グラフと、が表示される。このため、作業者は登録されている経時グラフを使用するかデフォルト設定の基準グラフを使用するかも、サブタッチパネル１１８で選択操作することができる(ステップＳ２２)。【００７７】
そこで、作業者が所望の基準グラフを選定すると、その基準グラフのみがサブタッチパネル１１８に表示された状態となるので、このような状態で作業者がサブタッチパネル１１８に試験開始を入力操作すると(ステップＳ２４)、初期設定および試験注入が実行される(ステップＳ２５〜)。【００７８】
その場合、最初にコンピュータユニット１２０が生理食塩水注入機構１３０Ｐおよび造影注入機構１３０Ｃの超音波モータ１４３を作動させない状態でロードセル１４２から電気信号として電気抵抗を取得し(ステップＳ２５)、その電気抵抗が「０」の圧力を示しているとして初期設定を実行する(ステップＳ２６)。【００７９】
つぎに、コンピュータユニット１２０は、基準グラフに対応して生理食塩水注入機構１３０Ｐのみ超音波モータ１４３を作動させることで、試験注入を実行する(ステップＳ２７)。このとき、図６に示すように、超音波モータ１４３とベルト機構１４４で連結されているスクリューシャフト１３７が回転駆動されるが、このスクリューシャフト１３７はヘッド本体１１３に固定されているロードセル１４２によりスラスト軸受１３９を介して軸心方向に支持されているので、スクリューシャフト１３７とネジ機構により連結されているスライドロッド１３１がスライド移動される。【００８０】
そこで、このスライドロッド１３１によりピストン部材２２０がシリンダ部材２１０に押し込まれ、このシリンダ部材２１０から被験者に薬液が注入される。このとき、ピストン部材２２０を押圧するスライドロッド１３１に作用する圧力がスクリューシャフト１３７にも作用するので、このスクリューシャフト１３７に作用する圧力がスラスト軸受１３９を介してロードセル１４２に作用する。【００８１】
そこで、図１２に示すように、コンピュータユニット１２０は、上述のように薬液注入の実行中にロードセル１４２が検出する圧力を取得し(ステップＳ２８)、シリンジ選択により初期設定された薬液の粘度やシリンダ部材２１０の内径などに対応して、ピストン部材２２０の押し込み圧力を薬液の注入圧力に換算する(ステップＳ２９)。【００８２】
このため、本形態の薬液注入装置１００では、作業者はピストン部材２２０に作用する圧力から薬液の注入圧力を類推するような必要がなく、薬液の注入圧力を容易に確認することができる。しかも、ピストン部材２２０の圧力を薬液の注入圧力に換算するために必要な各種データは、前述のように一覧表示された薬液シリンジ２００を選択操作するだけで設定されるので(ステップＳ８、Ｓ９)、作業者に煩雑なデータ入力が要求されることもない。【００８３】
そして、図７に示すように、この注入圧力から経時グラフがリアルタイムに生成されてサブタッチパネル１１８に表示されるので(ステップＳ３０)、作業者は実際に試験注入されている薬液の注入圧力が基準グラフに対応しているかをリアルタイムに簡単に確認することができる。【００８４】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応して試験注入の上限圧力もデフォルト設定されているので、試験注入の最中には注入圧力が上限圧力を超過しないかが常時監視される(ステップＳ３１)。もしも注入圧力が上限圧力を超過した場合は、異常発生がメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８の表示とスピーカユニット１０５の音声出力とで出力され(ステップＳ３５)、生理食塩水注入機構１３０Ｐの作動が強制停止される(ステップＳ３６)。このため、作業者は試験注入に異常圧力が発生したことを迅速かつ確実に認識することができ、異常圧力が発生したまま試験注入が継続されることが自動的に防止される。【００８５】
また、本形態の薬液注入装置１００は、基準グラフに対応して生理食塩水注入機構１３０Ｐを駆動することで試験注入を実行するので、試験注入が正常に実行されていると経時グラフの形状が基準グラフの形状と類似することになる。そこで、コンピュータユニット１２０は、例えば、既存の画像認識の技術により経時グラフの形状と基準グラフの形状とをリアルタイムに比較し(ステップＳ３２)、両グラフの形状が類似しないと異常発生を検出する。【００８６】
例えば、試験注入の最中に延長チューブ２３０の注射針(図示せず)が血管から外れたが筋肉中に残存しているような場合、経時グラフは短時間に急激に低下する。しかし、もともと経時グラフが基準グラフより高圧であった場合、その経時グラフの圧力が低下しても基準グラフの圧力との差分からは異常発生を検出できないことがある。【００８７】
反対に、試験注入の最中に延長チューブ２３０が折り曲がったような場合、経時グラフは短時間に急激に上昇するが、もともと経時グラフが基準グラフより低圧であった場合、その上昇した圧力と基準グラフの圧力との差分からは異常発生を検出できないことがある。【００８８】
しかし、本形態の薬液注入装置１００では、基準グラフの形状と経時グラフの形状とが類似しないと異常発生を検出するので、上述のように圧力差が充分でなくとも異常発生を検出することができる。なお、基準グラフと経時グラフとに充分な圧力差が発生した場合は、形状が類似していないと判定されるので、やはり異常発生が検出される。上述のように基準グラフと経時グラフとの形状の類似を判断する技術は、例えば、ＯＣＲ(Optical Character Reader)などに利用されている認識技術を利用することが可能である。【００８９】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、例えば、サブタッチパネル１１８に表示されている基準グラフの上方や下方を試験注入の実行中に手指で接触することにより(ステップＳ３２)、試験注入の圧力をリアルタイムに調整することもできる(ステップＳ２７)。そして、このように手動操作された経時グラフは基準グラフとの類似が比較されないので(ステップＳ３３)、作業者の所望により経時グラフが基準グラフとは類似しない状態で試験注入を実行することもできる。【００９０】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、上述のように基準グラフとともに経時グラフがリアルタイムに表示されるので、作業者の判断により異常発生をサブタッチパネル１１８に入力操作することもできる(ステップＳ３４)。その場合も、生理食塩水注入機構１３０Ｐの作動が強制停止されるので(ステップＳ３６)、作業者に異常と判断された経時グラフが基準グラフとして登録されることはない。【００９１】
なお、上述のように異常発生により試験注入が中断されると、作業者は異常原因を究明して対処することになる。その場合、薬液シリンジ２００の交換などが必要となることはあるが、通常は撮像部位の変更などは必要ない。そこで、本形態の薬液注入装置１００では、試験注入が異常発生により中断されると(ステップＳ３６)、図１１に示すように、撮像部位が選択された状態から作業を再開することができるので(ステップＳ６)、無用な入力操作を必要とすることなく迅速に試験注入を再開することができる。【００９２】
そして、生理食塩水注入機構１３０Ｐの作動距離などから注入完了が検出されるまで(ステップＳ３７)、上述の試験注入の動作が繰り返される(ステップＳ２７〜Ｓ３７)。この試験注入が問題なく完了すると(ステップＳ３７)、図１３に示すように、生理食塩水注入機構１３０Ｐの作動が停止される(ステップＳ３８)。【００９３】
すると、サブタッチパネル１１８には、基準グラフと経時グラフとが表示されたまま、「今回の注入グラフを次回以降の基準グラフとして登録しますか？  Ｙ／Ｎ」などのガイダンスメッセージが表示される。そこで、今回の試験注入の経時グラフが現状の基準グラフより適切で登録したいと作業者が判断した場合、作業者は「Ｙ」を手動操作する(ステップＳ３９)。【００９４】
すると、今回の経時グラフが基準グラフとして登録されるので(ステップＳ４０)、次回から登録されている経時グラフを基準グラフとして使用できることになる(ステップＳ２０〜Ｓ２３)。このため、上限圧力を超過することなく現状の基準グラフとの類似が確認された経時グラフを(ステップＳ３１、Ｓ３３)、作業者の所望により新規の基準グラフとして登録することができる(ステップＳ４０)。【００９５】
しかも、作業者の手動操作により基準グラフとは類似しない経時グラフが生成された場合でも(ステップＳ３２)、その経時グラフを新規の基準グラフとして作業者の所望により登録することもできる(ステップＳ４０)。特に、このように作業者の所望により試験注入が手動操作される場合でも、その注入圧力は上限圧力を超過しない範囲に制限されるので(ステップＳ３１)、試験注入が異常圧力で実行されることはなく(ステップＳ３６)、危険な経時グラフが基準グラフとして登録されることもない。【００９６】
そして、このように独自の経時グラフが新規の基準グラフとして登録された場合でも、その基準グラフに対応して次回の試験注入が実行され、その基準グラフと新規の経時グラフとの波形の比較により異常の有無が判断される。このため、本形態の薬液注入装置１００では、作業者の所望により基準グラフが変更されても、試験注入の異常発生を良好に検出することができる。【００９７】
さらに、基準グラフとして登録される経時グラフは撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応して登録され、前述のように撮像部位と薬液シリンジ２００とを選択操作すれば(ステップＳ１〜Ｓ８)、対応する基準グラフが自動的に読み出されるので(ステップＳ２０〜Ｓ２３)、撮像部位と薬液シリンジ２００とに対応した基準グラフを簡単に登録して読み出すことができる。【００９８】
なお、今回の試験注入の経時グラフが現状の基準グラフより適切ではないと作業者が判断した場合、作業者は「Ｎ」を手動操作することになるので、今回の経時グラフは基準グラフとして登録されることなく消去され、現状の基準グラフが次回も使用されることになる。【００９９】
そして、本形態の薬液注入装置１００は、上述のように試験注入が完了すると(ステップＳ３９、Ｓ４０)、正式注入を実行できる状態となる(ステップＳ４１〜)。その場合、作業者は注入ヘッド１１０の近傍から注入制御ユニット１０１の近傍まで移動し、そのメインタッチパネル１０４に正式注入の作業開始を入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ４１)、作業開始をＭＲＩ装置３００に送信する(ステップＳ４４)。【０１００】
図１４に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始を受信したＭＲＩ装置３００は(ステップＴ２)、作業開始を薬液注入装置１００に返信して撮像動作を実行する(ステップＴ８)。このため、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＭＲＩ装置３００の画像撮像が追従することになる。【０１０１】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、前述のように薬液注入装置１００が正式注入の準備完了の状態で(ステップＳ４１〜Ｓ４３)、図１４に示すように、ＭＲＩ装置３００に撮像開始が入力操作された場合も(ステップＴ１)、ＭＲＩ装置３００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する(ステップＴ４、Ｔ６〜、Ｓ４２、Ｓ４７〜)。【０１０２】
なお、図１３に示すように、薬液注入装置１００が薬液注入の一連の作業を実行する場合(ステップＳ４８〜)、その注入開始から経過時間が計測され(ステップＳ４８)、その経過時間と読み出されている注入条件とに対応して造影剤注入機構１３０Ｃと生理食塩水注入機構１３０Ｐとがリアルタイムに順番に動作制御される(ステップＳ４９)。【０１０３】
このときも、コンピュータユニット１２０は、ロードセル１４２が検出する圧力を取得し(ステップＳ５０)、初期設定された薬液の粘度やシリンダ部材２１０の内径などに対応してピストン圧力を注入圧力に換算し(ステップＳ５１)、この注入圧力が正常かを確認する(ステップＳ５２)。【０１０４】
本形態の薬液注入装置１００およびＭＲＩ装置３００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり(ステップＳ４３、Ｔ３)、動作実行の最中に異常発生が検出されたりすると(ステップＳ５２、Ｔ９)、その異常発生が出力されるとともに(ステップＳ５５、Ｔ１６)、その動作中止が実行される(ステップＳ５８、Ｔ１８)。【０１０５】
さらに、その異常発生が他方にも送信されるので(ステップＳ５４、Ｔ１５)、これを受信した他方でも(ステップＴ１０、Ｓ４４)、やはり異常発生が出力される(ステップＴ１６、Ｓ４６)。また、一方の動作中止も他方に送信されるので(ステップＳ５６、Ｔ１７)、これを受信した他方でも(ステップＴ１３、Ｓ５３)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８、Ｓ５７)。【０１０６】
なお、一方に動作中止が入力操作されたときも(ステップＳ５８、Ｔ１１)、その動作中止が実行されるとともに(ステップＳ５７、Ｔ１８)、他方にも送信されるので(ステップＳ５６、Ｔ１７)、これを受信した他方でも(ステップＴ１３、Ｓ６０)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８、Ｓ５７)。【０１０７】
また、一方で動作完了が検出されたときも(ステップＳ６１、Ｔ１４)、その動作終了が実行されるとともに(ステップＳ６２、Ｔ１９)、その動作終了が他方に送信されるので(ステップＳ６３、Ｔ２０)、これを受信した他方でも(ステップＴ１２、Ｓ５９)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８、Ｓ５７)。【０１０８】
本形態の薬液注入システム１０００では、上述のように薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤と生理食塩水とが的確なタイミングで順番に注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。【０１０９】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように正式注入の各種データは注入制御ユニット１０１に搭載されている大型で高解像度なメインタッチパネル１０４で入力操作されるとともに表示されるので、正式注入の複雑な入力操作や表示を的確に実行することができる。【０１１０】
それでいて、試験注入の各種データは注入ヘッド１１０に搭載されている小型で低解像度なサブタッチパネル１１８で入力操作されるとともに表示されるので、１人の作業者が注入ヘッド１１０の近傍で延長チューブ２３０などを目視しながら試験注入の入力操作や確認を容易に実行することができる。【０１１１】
また、本形態の薬液注入装置１００では、ピストン駆動機構１３０はヘッド本体１１３に変位可能に支持されており、そのピストン駆動機構１３０に作用する圧力を検出するロードセル１４２はヘッド本体１１３に固定されている。このため、ピストン駆動機構１３０の可動部分にロードセル１４２が配置されていないので、その構造が簡単で生産性や信頼性が良好である。【０１１２】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では造影剤注入機構１３０Ｃおよび生理食塩水注入機構１３０Ｐを有する薬液注入装置１００が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、１個のピストン駆動機構１３０で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。【０１１３】
また、上記形態では造影剤注入機構１３０Ｃおよび生理食塩水注入機構１３０Ｐを有する薬液注入装置１００が生理食塩水で試験注入を実行することを例示した。しかし、造影剤で試験注入を実行することも可能である。その場合、例えば、透視画像が撮像される患部まで造影剤が到達する所要時間の確認のために特化されたピストン駆動機構１３０の制御データを試験注入の各種データとしてコンピュータユニット１２０に登録しておき、その制御データに対応してピストン駆動機構１３０の動作を制御することが可能である。【０１１４】
さらに、上記形態ではメインタッチパネル１０４およびサブタッチパネル１１８で正式注入および試験注入の入力操作と表示とが実行されることを例示した。しかし、例えば、独立したメインタッチパネルおよびサブディスプレイパネルと、メイン操作パネルおよびサブ操作パネルとで、正式注入および試験注入の入力操作と表示とを個別に実行することも可能である(図示せず)。【０１１５】
また、上記形態ではピストン部材２２０の圧力を薬液の注入圧力に換算するために必要な薬液シリンジ２００の各種データが、薬液注入装置１００に事前に登録されていることを例示した。しかし、例えば、その各種データが記録されているＲＦＩＤタグが薬液シリンジ２００に装着されており、そのＲＦＩＤタグから記録されている各種データを取得するＲＦＩＤリーダが薬液注入装置に搭載されていることも可能である(図示せず)。この場合、新製品の薬液シリンジ２００が出荷されても、その各種データを薬液注入装置１００が取得することができる。【０１１６】
さらに、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００の製造メーカのホストコンピュータとオンラインで接続されており、新製品の薬液シリンジ２００が出荷されるごとに各種データが薬液注入装置１００にオンラインで提供されるようなことも可能である(図示せず)。【０１１７】
また、上記形態では薬液シリンジ２００の各種データによりピストン部材２２０の圧力を薬液の注入圧力に換算することを例示した。しかし、例えば、シリンダ部材２１０や延長チューブ２３０の内部にロードセルを設置することにより(図示せず)、薬液の注入圧力を直接検出することも可能である。【０１１８】
さらに、上記形態では撮像部位ごとに少なくとも１つの薬液シリンジ２００が登録されており、登録されている薬液シリンジ２００が複数の場合には一覧表示して作業者に選択操作させることを例示した。しかし、撮像部位ごとに薬液シリンジ２００が１つのみ登録されており、撮像部位が選択されるとシリンジデータが自動的に読み出されることも可能である。【０１１９】
また、上記形態では透視撮像装置としてＭＲＩ装置３００を使用し、薬液注入装置１００がＭＲ用の造影剤を注入することを例示した。しかし、例えば、透視撮像装置としてＣＴスキャナやＰＥＴ装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。【０１２０】
さらに、上記形態ではＲＡＭ１２３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１２３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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