【手続補正書】
【提出日】令和1年5月20日(2019.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材および第２の部材を備え、前記第１の部材が、前記第２の部材に対して第１の自由度で位置変更可能であるように構成された第１のジョイントと、
前記第１のジョイントに動作可能に結合された第２のジョイントであって、第３の部材および第４の部材を備え、前記第３の部材が、前記第４の部材に対して第２の自由度で位置変更可能であるように構成された第２のジョイントと、
前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントに動作可能に結合された位置変更可能な一対のジョーと、
前記位置変更可能な一対のジョーに分離可能に取り付けられた開端型閉塞クリップと、
前記第１のジョイント、前記第２のジョイント、および前記位置変更可能な一対のジョーに動作可能に結合されたコントローラであって、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第１のコントロールと、前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第２のコントロールと、前記位置変更可能な一対のジョーの位置変更を導くように構成された第３のコントロールとを含み、前記第３のコントロールが、少なくともガン・テークル・プーリ構成で前記第１および第２のジョーに動作可能に結合されたラインを含むコントローラと、
前記第１のコントロールと前記第２のコントロールのうちの少なくとも一方のコントロールと選択的に連絡して、前記第１の自由度と前記第２の自由度のうちの少なくとも一方の自由度での移動を妨げる位置変更可能なロックとを、備える
医療器具。
【請求項２】
前記第１のコントロールが、無数の位置の中で位置変更可能であるように構成された第１の能動コントロールを備え、前記無数の位置がそれぞれ、前記第１の自由度の範囲内で、前記第２の部材に対する前記第１の部材の向きを定め、
前記第２のコントロールが、無数の位置の中で位置変更可能であるように構成された第２の能動コントロールを備え、前記無数の位置がそれぞれ、前記第２の自由度の範囲内で、前記第４の部材に対する前記第３の部材の向きを定める、
請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記第１の能動コントロールが、第１のホイールを含み、前記第１のホイールの周りに第１のラインが部分的に巻き付けられ、前記第１のラインが、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方に動作可能に結合され、それにより、前記第１のホイールの回転が、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の移動に変わり、
前記第２の能動コントロールが、第２のホイールを含み、前記第２のホイールの周りに第２のラインが部分的に巻き付けられ、前記第２のラインが、前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方に動作可能に結合され、それにより、前記第２のホイールの回転が、前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の移動に変わる、
請求項２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記第１のラインが、前記第１のホイールに部分的に巻き付けられたラインの第１の対を備え、前記ラインの第１の対が、前記第２の部材に取り付けられており、
前記第２のラインが、前記第１のホイールに部分的に巻き付けられたラインの第２の対を備え、前記ラインの第２の対が、前記第３の部材に取り付けられる、
請求項３に記載の医療器具。
【請求項５】
前記ラインの第１の対が部分的に巻き付けられた前記第１のホイールが第１の直径を有し、
前記ラインの第２の対が部分的に巻き付けられた前記第２のホイールが第２の直径を有し、
前記第１の直径が前記第２の直径よりも大きい、
請求項３に記載の医療器具。
【請求項６】
前記位置変更可能ロックが、前記第１のコントロールと前記第２のコントロールの両方と選択的に連絡して、前記第１の自由度での前記第１のジョイントの移動および前記第２の自由度での前記第２のジョイントの移動を妨げる、
請求項１に記載の医療器具。
【請求項７】
前記第１のコントロールが複数の第１の歯を含み、
前記第２のコントロールが複数の第２の歯を含み、
前記位置変更可能ロックが、前記複数の第１の歯のうちの少なくとも１本の歯および前記複数の第２の歯のうちの少なくとも１本の歯と同時にかみ合うキャッチを含む、
請求項６に記載の医療器具。
【請求項８】
前記第１のコントロールが手持ちハウジングに動作可能に結合されており、前記第１のコントロールが、前記手持ちハウジングから延びるピボット回転する第１の突起部、前記手持ちハウジングから延びるスライドする第１の突起部、および前記手持ちハウジングから延びる回転する第１の突起部のうちの少なくとも１つの第１の突起部を含み、
前記第２のコントロールが前記手持ちハウジングに動作可能に結合されており、前記第２のコントロールが、前記手持ちハウジングから延びるピボット回転する第２の突起部、前記手持ちハウジングから延びるスライドする第２の突起部、および前記手持ちハウジングから延びる回転する第２の突起部のうちの少なくとも１つの第２の突起部を含み、
前記位置変更可能ロックが前記手持ちハウジングに動作可能に結合されており、前記位置変更可能ロックが、前記手持ちハウジングから延びるピボット回転する第３の突起部、前記手持ちハウジングから延びるスライドする第３の突起部、および前記手持ちハウジングから延びる回転する第３の突起部のうちの少なくとも１つの第３の突起部を含む、
請求項１に記載の医療器具。
【請求項９】
前記第１の部材がクレビスを含み、
前記第２の部材がユニバーサルを含む、
請求項１に記載の医療器具。
【請求項１０】
前記ユニバーサルが、第１の空洞と第１の突起部のうちの少なくとも一方、および第２の空洞と第２の突起部のうちの少なくとも一方を含み、
前記クレビスが、前記第１の空洞と前記第１の突起部のうちの少なくとも一方のもう一方、および前記第２の空洞と前記第２の突起部のうちのもう一方を含み、
前記第１の自由度の範囲内での前記ユニバーサルに対する前記クレビスの位置変更を可能にするために、前記第１の突起部が、前記第１の空洞内で位置変更可能であるように構成されており、前記第２の突起部が、前記第２の空洞内で位置変更可能であるように構成されている、
請求項９に記載の医療器具。
【請求項１１】
前記第３の部材が前記ユニバーサルを備え、
前記第４の部材がヨークを備える、
請求項１０に記載の医療器具。
【請求項１２】
前記ユニバーサルが、第３の空洞と第３の突起部のうちの少なくとも一方、および第４の空洞と第４の突起部のうちの少なくとも一方を含み、
前記ヨークが、前記第１の空洞と前記第１の突起部のうちの少なくとも一方のもう一方、および前記第２の空洞と前記第２の突起部のうちのもう一方を含み、
前記第２の自由度の範囲内での前記ヨークに対する前記ユニバーサルの位置変更を可能にするために、前記第３の突起部が、前記第２の空洞内で位置変更可能であるように構成されており、前記第４の突起部が、前記第４の空洞内で位置変更可能であるように構成されている、
請求項１１に記載の医療器具。
【請求項１３】
第１の部材および第２の部材を備え、前記第１の部材が、前記第２の部材に対して第１の自由度で位置変更可能であるように構成された第１のジョイントと、
前記第１のジョイントに動作可能に結合された第２のジョイントであって、第３の部材および第４の部材を備え、前記第３の部材が、前記第４の部材に対して第２の自由度で位置変更可能であるように構成された第２のジョイントと、
前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントに動作可能に結合された位置変更可能な一対のジョーと、
前記位置変更可能な一対のジョーに分離可能に取り付けられた開端型閉塞クリップと、
前記第１のジョイント、前記第２のジョイント、および前記位置変更可能な一対のジョーに動作可能に結合されたコントローラであって、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第１のコントロールと、前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第２のコントロールと、前記位置変更可能な一対のジョーの位置変更を導くように構成された第３のコントロールとを含み、前記第３のコントロールが、少なくともガン・テークル・プーリ構成で前記第１および第２のジョーに動作可能に結合されたラインを含むコントローラと、を備え
前記コントローラが、前記位置変更可能な一対のジョーから前記閉塞クリップを取り外すように構成された第４のコントロールをさらに備え、
前記第４のコントロールが、前記閉塞クリップおよび前記位置変更可能な一対のジョーに同時に取り付けられたラインを含む、
医療器具。
【請求項１４】
第１の部材および第２の部材を備え、前記第１の部材が、前記第２の部材に対して第１の自由度で位置変更可能であるように構成された第１のジョイントと、
前記第１のジョイントに動作可能に結合された第２のジョイントであって、第３の部材および第４の部材を備え、前記第３の部材が、前記第４の部材に対して第２の自由度で位置変更可能であるように構成された第２のジョイントと、
前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントに動作可能に結合された位置変更可能な一対のジョーと、
前記位置変更可能な一対のジョーに分離可能に取り付けられた開端型閉塞クリップと、
前記第１のジョイント、前記第２のジョイント、および前記位置変更可能な一対のジョーに動作可能に結合されたコントローラであって、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第１のコントロールと、前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第２のコントロールと、前記位置変更可能な一対のジョーの位置変更を導くように構成された第３のコントロールとを含み、前記第３のコントロールが、少なくともガン・テークル・プーリ構成で前記第１および第２のジョーに動作可能に結合されたラインを含むコントローラと、を備え、
前記ガン・テークル・プーリ構成が、複数のプーリを備え、
前記位置変更可能なジョーの第１のジョーが、前記複数のプーリのうちの第１のプーリに取り付けられており、
前記位置変更可能なジョーの第２のジョーが、前記複数のプーリのうちの第２のプーリに取り付けられており、
前記第３のコントロールの前記ラインが、前記第１および第２のプーリに係合し、
前記第１の位置変更可能なジョーが、前記複数のプーリのうちの第３のプーリに取り付けられており、
前記第３のコントロールの前記ラインが、前記第１、前記第２、および前記第３のプーリに係合し、
前記第２の位置変更可能なジョーが、前記複数のプーリのうちの第４のプーリに取り付けられており、
前記第３のコントロールの前記ラインが、前記第１、前記第２、前記第３、および前記第４のプーリに係合し、
前記第１の位置変更可能なジョーが、前記第４の部材にピボット回転可能に取り付けられており、
前記第２の位置変更可能なジョーが、前記第４の部材にピボット回転可能に取り付けられており、
前記第１の位置変更可能なジョーが、前記第２の位置変更可能なジョーにピボット回転可能に係合する、
医療器具。
【請求項１５】
前記位置変更可能な一対のジョーがそれぞれ、第４のコントロールに関連付けられる配置ラインを受け取るように構成されたチャネルを含み、前記第４のコントロールが、前記位置変更可能な一対のジョーから前記開端型閉塞クリップを選択的に外すように働く、請求項１４に記載の医療器具。
【請求項１６】
前記第３のコントロールが、前記コントローラの手持ちハウジングに動作可能に結合された位置変更可能なハンドルを備える、請求項１４に記載の医療器具。
【請求項１７】
閉塞クリップを配置する方法であって、
位置変更可能なジョーを有するエンド・エフェクタ配置デバイスに着脱可能に取り付けられたバイアスで閉じられた開端型閉塞クリップを、切開口とトロカールのうちの少なくとも一方を通して挿入するステップであって、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方に挿通されたときに、前記閉塞クリップと前記エンド・エフェクタ配置デバイスが互いに取り付けられるステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更して、前記閉塞クリップのバイアスを打ち消し、前記閉塞クリップの位置を締付け位置から開いた位置に変更するステップであって、それにより、前記閉塞クリップの対向する締付け面間に左心耳の先端を通さずに、また前記閉塞クリップ間の前記左心耳に穿孔せずに、前記左心耳の基部と先端の間の前記左心耳の一部分が前記開端型閉塞クリップの開端部に挿間されるステップと、
前記開端型閉塞クリップで前記左心耳を締め付けるステップと、
前記開端型閉塞クリップを前記エンド・エフェクタ配置デバイスから係合解除するステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスを、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方を通して引き抜くステップと、
を含む方法。
【請求項１８】
前記挿入するステップが、開胸胸骨切開術、左開胸術、右開胸術、左ポート法、右ポート法、剣状突起下到達法および経横隔膜到達法のうちの少なくとも１つの間に実行される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記挿入するステップの前に胸腔にガスを吹き込むステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
開胸胸骨切開術、左開胸術、右開胸術、左ポート法、右ポート法、剣状突起下到達法および経横隔膜到達法のうちの少なくとも１つを含む手技の一部として切開口を形成するステップと、
前記切開口を通してトロカールを導入するステップと
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、縦方向の導管に取り付けられており、前記縦方向の導管が、手持ちデバイスに取り付けられており、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更するステップが、前記手持ちデバイスに関連付けられた第１のコントロールと第２のコントロールのうちの少なくとも一方を作動させて、前記手持ちデバイスに対してＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面のうちの少なくとも一方の平面内で前記エンド・エフェクタの位置を能動的に変更するステップを含む、
請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、縦方向の導管に取り付けられており、前記縦方向の導管が、手持ちデバイスに取り付けられており、前記方法が、前記左心耳の一部分を前記対向する締付け面間に挿間する前に、前記開端型閉塞クリップの位置を押し潰された位置から広げられた位置に変更するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記手持ちデバイスに関連付けられたハンドルを作動させて、前記押し潰された位置と前記広げられた位置との間での前記開端型閉塞クリップの位置変更を導くステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ハンドルを作動させるステップが、前記エンド・エフェクタに関連付けられた一対のジョーの位置を互いに対して変更させ、
前記一対のジョーが、前記開端型閉塞クリップに取り付けられる、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、縦方向の導管に取り付けられており、前記縦方向の導管が、手持ちデバイスに取り付けられており、前記方法が、前記手持ちデバイスを回転させることによって前記左心耳に対して前記開端型閉塞クリップの位置を回転式に変更するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２６】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更して、前記閉塞クリップの位置を変更するステップであって、それにより、左心耳の前記部分が前記開端型閉塞クリップの前記開端部に挿間されるステップと同時に、前記左心耳を把持するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２７】
前記外すステップの前に、前記位置を変更するステップおよび前記締め付けるステップを繰り返すステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２８】
前記開端型閉塞クリップの締付け位置が、前記左心耳を閉塞するのに有効なものであることを、視覚化と経食道心エコー図のうちの少なくとも一方を使用して確認するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２９】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、縦方向の導管に取り付けられており、前記縦方向の導管が、手持ちデバイスに取り付けられており、
前記開端型閉塞クリップを前記エンド・エフェクタ配置デバイスから係合解除するステップが、前記手持ちデバイスに関連付けられたコントロールを作動させるステップを含む、
請求項１７に記載の方法。
【請求項３０】
前記コントロールが、ワイヤに動作可能に結合された位置変更可能なタブを備え、前記ワイヤが、前記エンド・エフェクタと前記開端型閉塞クリップとに動作可能に結合され、
前記位置変更可能なタブを前記手持ちデバイスから取り外すステップが、前記開端型閉塞クリップと前記エンド・エフェクタ配置デバイスのうちの少なくとも一方を取り巻く少なくとも１つのループに対して前記ワイヤの位置を変更して、前記開端型閉塞クリップを前記エンド・エフェクタ配置デバイスから係合解除する、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記挿入するステップが、前記開端型閉塞クリップおよび前記エンド・エフェクタ配置デバイスを前記トロカールを通して挿入するステップを含み、
前記引き抜くステップが、前記エンド・エフェクタ配置デバイスを前記トロカールを通して引き抜くステップを含み、
前記トロカールが、直径１２ミリメートル以下のオリフィスを備える、
請求項１７に記載の方法。
【請求項３２】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、手持ちデバイスに取り付けられた縦方向の導管に取り付けられており、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更し、それによって前記閉塞クリップの位置を変更する前記ステップが、Ｘ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面のうちの少なくとも一方の平面内における前記手持ちデバイスに対する前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を固定するステップを含む、
請求項１７に記載の方法。
【請求項３３】
閉塞クリップを配置する方法であって、
位置変更可能なジョーを有するエンド・エフェクタ配置デバイスに着脱可能に取り付けられた開端型閉塞クリップを、切開口とトロカールのうちの少なくとも一方を通して挿入するステップであって、前記開端型閉塞クリップ自体が締付け位置にバイアスされるステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更して、前記開端型閉塞クリップの閉鎖バイアスを打ち消し、前記開端型閉塞クリップの位置を組織挿入位置に変更するステップであって、前記開端型閉塞クリップの完全なバイアスが左心耳組織に加えられないステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更して、前記閉塞クリップの位置を前記組織挿入位置に変更するステップであって、それにより、左心耳の先端が前記開端型閉塞クリップに挿間せずに、前記左心耳の基部と先端の間の前記左心耳の一部分が前記開端型閉塞クリップに挿間されるステップと、
前記開端型閉塞クリップの位置を変更して、完全なバイアスを前記左心耳に加えるステップと、
を含む方法。
【請求項３４】
閉塞クリップを配置する方法であって、
位置変更可能なジョーを有するエンド・エフェクタ配置デバイスに着脱可能に取り付けられた開端型閉塞クリップを、切開口とトロカールのうちの少なくとも一方を通して挿入するステップであって、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方に挿通されたときに、前記閉塞クリップと前記エンド・エフェクタ配置デバイスが互いに取り付けられるステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更して、前記閉塞クリップの位置を変更するステップであって、それにより、前記閉塞クリップの対向する締付け面間に左心耳の先端を通さずに、また前記閉塞クリップ間の前記左心耳に穿孔せずに、前記左心耳の基部と先端の間の前記左心耳の一部分が前記開端型閉塞クリップの開端部に挿間されるステップと、
前記開端型閉塞クリップで前記左心耳を締め付けるステップと、
前記開端型閉塞クリップを前記エンド・エフェクタ配置デバイスから係合解除するステップと、
前記係合解除するステップの前に、前記位置を変更するステップおよび前記締め付けるステップを繰り返すステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスを、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方を通して引き抜くステップと、
を含む方法。