(57)【要約】【課題】輸送容器に対して各種の搬送物を搬送可能である安価・簡易な構造の搬送物の搬送装置、これを用いた輸送容器に対する搬送物の搬入方法、及び搬出方法を提供する。【解決手段】本装置（１）は、ベース部材（３）と、ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段（回転ローラ（４））と、ベース部材に昇降自在に設けられ且つパレット（Ｐａ）を下方より支持可能なパレット支持部材（５）と、を備え、昇降作動手段は、走行手段による走行中に、上昇状態のパレット支持部材を下降させ、このパレット支持部材に支持されたパレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている。
2005049461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されていることを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項２】
前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨出部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有する請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項３】
予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨出部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有する請求項２記載の搬送物の搬送装置。
【請求項４】
前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨出部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する請求項２記載の搬送物の搬送装置。
【請求項５】
走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備える請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項６】
前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有する請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項７】
前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有する請求項５記載の搬送物の搬送装置。
【請求項８】
荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項９】
荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備える請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項１０】
前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有する請求項９記載の搬送物の搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項１２】
前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる請求項１記載の搬送物の搬送装置。
【請求項１３】
請求項１記載の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１４】
請求項１記載の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１５】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項１４記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１６】
請求項１記載の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１７】
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させる請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１８】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項１７記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１９】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項１７記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項２０】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項２１】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項２２】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項２３】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項２２記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項２４】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項２５】
請求項１記載の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２６】
請求項１記載の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２７】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項２６記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２８】
請求項１記載の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２９】
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させる請求項２５乃至２８のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３０】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項２９記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３１】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項２９記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３２】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項２５乃至２８のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３３】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項２５乃至２８のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３４】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項２５乃至２８のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３５】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項３４記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項３６】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項２５乃至２８のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、搬送物の搬送装置、これを用いた輸送容器からの搬送物の搬出方法、及び輸送容器への搬送物の搬入方法に関し、さらに詳しくは、輸送容器に対して各種の搬送物を搬送することができる安価・簡易な構造で安全に搬送物を搬送できる搬送物の搬送装置、これを用いた輸送容器からの搬送物の搬出方法、及び輸送容器への搬送物の搬出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来一般に、トラック、鉄道車両、船等による貨物の輸送方法として、コンテナを用いたコンテナ輸送が知られている。このコンテナは用途等によって多くの種類が選択できるが、一番保有数が高く、安価であり、確保も容易であるのがドライコンテナである。しかし、ドライコンテナは、その一端面側にのみ開口部が形成されているので、重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等のドライコンテナへの積込み作業（バンニングという。）や積降し作業（デバンニングという。）が極めて困難なものであった。
尚、フラットコンテナ、オープントップコンテナ等の特殊コンテナでは、それらの開口状態の天井からクレーン等で吊下げられた貨物をコンテナ内に積込んだり、積降ろしたりできるが、これらの特殊コンテナは、ドライコンテナに比べて高価であり、流通量が少ないために確保が容易でない。【０００３】  そこで、上記問題を解決するために、本出願人により、コンテナ（特に、ドライコンテナ）に対してパレットを介して各種の搬送物を搬送することができる搬送装置及び方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。【０００４】  例えば、上記特許文献１及び特許文献２には、コンテナの開口部側に隣接するステージの床面上に、搬送物積載パレットを昇降自在で且つ水平移動自在に支持するステージ側昇降滑動手段を設けると共に、コンテナの床面上に、搬送物積載パレットを昇降自在で且つ水平移動自在に支持するコンテナ側昇降滑動手段を設け、これらステージ側昇降滑動手段とコンテナ側昇降滑動手段との間で搬送物積載パレットを受け渡し可能なものが開示されている。これにより、大量で且つ多種類の貨物を取り扱う物流センター、Ｃ・Ｆ・Ｓ（コンテナ・フレート・ステーション）等において、コンテナに対して、重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等を効率良く搬送することができる。その結果、重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等のコンテナ輸送を実現できる。【０００５】  しかし、上記特許文献１及び特許文献２では、ステージ側昇降滑動手段とコンテナ側昇降滑動手段との２台の搬送手段を設ける必要があり、比較的高価なものとなっていた。さらに、搬送物積載パレットを、コンテナ又はステージの正確な搬送位置に搬送するために、特殊な大型移送手段（例えば、プッシュ・プル機構等）を設け、これを適確に駆動制御する必要があった。
ここで、大量の貨物を頻繁に取り扱う必要のない場所（例えば、海外での貨物の受け手側等）では、搬送効率が多少落ちたとしても、比較的安価・簡易な構造で且つ安全な搬送物の搬送を可能とする搬送装置の出現が望まれている。【０００６】  また、例えば、上記特許文献３には、コンテナと、コンテナの開口部側に隣接するステージとの間で、作業者により操作される空気浮上式運搬具によって、搬送物積載パレットを床面から浮上させて搬送するものが開示されている。これにより、コンテナに対して、コンテナ全長の約１／４程度の大きさを有する複数の貨物（特に、コイル状鋼材等）を効率良く搬送することができる。
しかし、上記特許文献３では、コンテナの全長程の大きさ有する重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等を搬送することはできない。【０００７】  尚、従来より、プレス用金型等の重量物をコンテナで鉄道輸送することの要望があった。しかし、鉄道車両の長時間の振動及び連結時の衝撃等によって、コンテナの床面が抜けて荷物にダメージが生じる恐れがあり、重量物の鉄道輸送は実現されていなかった。特に、上記プレス用金型では、通常、これと同時に金型の成形精度を測定する測定器（チェッキング／フィクッスチャーともいう。）を輸送することとなるが、この測定器は振動や衝撃の影響を受けやすいため、鉄道輸送には不向きであった。【０００８】  また、特にドライコンテナに対して、その長手方向の一端開口部を介して貨物積載パレットを搬入する場合、その貨物積載パレットを真直ぐに（直進性を保って）搬送することが要求される。即ち、ドライコンテナに対して貨物積載パレットを真直ぐに搬送しない場合には、下記（１）〜（３）等の問題が発生する。
（１）ドライコンテナ内に傾いた状態で貨物積載パレットが搬入され、貨物の搬出の際に、貨物積載パレットがドライコンテナの内壁に擦って（摩擦接触）してしまい、貨物積載パレットの搬出が極めて困難なものとなる。
（２）ドライコンテナ内に、複数の貨物積載パレットを複数回の搬入作業で順次搬入する場合、例えば、４０フィートのドライコンテナ内に、２０フィート相当の２つの貨物積載パレットを２回の搬送作業で順次搬入する際、１つ目の貨物積載パレット（ドライコンテナの奥側に搬入される貨物積載パレット）が傾いた状態で搬入されると、２つ目の貨物積載パレット｛ドライコンテナの手前側（開口側）に搬入される貨物積載パレット｝がドライコンテナ内に入りきらない。
（３）貨物積載パレットがドライコンテナ内壁に衝突して、貨物積載パレットやドライコンテナ内壁等が損傷してしまう。【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２０５８２６号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６６３７号公報
【特許文献３】特開平１１−３４２９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  以上より、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、輸送容器に対して各種の搬送物を搬送することができる安価・簡易な構造で且つ安全に搬送物を搬送できる搬送物の搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明は、上記目的に加えて、搬送物を良好な直進性を保って搬送することができる搬送物の搬送装置を提供することを他の目的とする。また、本発明は、上記搬送装置を用いた好適な輸送容器からの搬送物の搬出方法、及び輸送容器への搬送物の搬出方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本発明は、以下の通りである。
１．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されていることを特徴とする搬送物の搬送装置。
２．前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨出部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有する上記１．記載の搬送物の搬送装置。
３．予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨出部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有する上記２．記載の搬送物の搬送装置。
４．前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨出部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する上記２．記載の搬送物の搬送装置。
５．走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備える上記１．記載の搬送物の搬送装置。
６．前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有する上記１．記載の搬送物の搬送装置。
７．前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有する上記５．記載の搬送物の搬送装置。
８．荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える上記１．記載の搬送物の搬送装置。
９．荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備える上記１．記載の搬送物の搬送装置。
１０．前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有する上記９．記載の搬送物の搬送装置。
１１．前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える上記１．記載の搬送物の搬送装置。
１２．前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる上記１．記載の搬送物の搬送装置。
１３．上記１．記載の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１４．上記１．記載の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１５．前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される上記１４．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１６．上記１．記載の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１７．前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させる上記１３．乃至１６．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１８．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記１７．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１９．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記１７．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
２０．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される上記１３．乃至１６．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
２１．前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである上記１３．乃至１６．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
２２．前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する上記１３．乃至１６．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
２３．前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている上記２２．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
２４．前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている上記１３．乃至１６．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
２５．上記１．記載の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２６．上記１．記載の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２７．前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される上記２６．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２８．上記１．記載の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２９．前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させる上記２５．乃至２８．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３０．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記２９．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３１．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記２９．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３２．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される上記２５．乃至２８．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３３．前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである上記２５．乃至２８．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３４．前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する上記２５．乃至２８．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３５．前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている上記３４．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
３６．前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている上記２５．乃至２８．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【発明の効果】
【００１２】  本発明の搬送物の搬送装置によると、パレット支持部材によって、搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが床面上に載置されてその走行が停止される。このように、１台の搬送装置によって輸送容器に対して搬送物を搬送しているので、特に、２台の搬送手段を備えるものに比べ、安価・簡易な構造とすることができる。また、パレット支持部材の下降によって搬送物積載パレットが床面に載置されてその走行を停止するようにしたので、従来のように、煩雑な駆動制御を必要とせず、搬送物を正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物の搬送を安全に行うことができる。
また、前記昇降作動手段が、膨縮部材と、配管と、開閉バルブ機構と、を有する場合は、より重量な搬送物を昇降させ得ると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めできる。
また、当接部をさらに備え、前記開閉バルブ機構が、流体排出用当接バルブを有する場合は、より安価・簡易な構造とすることができると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、より安全・円滑に搬送作業を行うことができる。
また、遠隔制御部をさらに備え、前記開閉バルブ機構が、流体排出用操作バルブを有する場合は、より安価・簡易な構造とすることができると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、より安全・円滑に搬送作業を行うことができる。
また、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備える場合は、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
また、前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有する場合は、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
また、前記案内手段が、案内本体と、走行部と、昇降部と、を有する場合は、輸送容器やステージに対する案内手段の設置・撤去作業を容易且つ迅速に行うことができる。
また、荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える場合は、搬送装置を容易に取り扱うことができる。
また、荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備える場合は、搬送装置を容易に取り扱うことができる。
また、前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有する場合は、搬送装置をより容易に取り扱うことができる。
また、前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える場合は、搬送物の種類に応じて他の搬送装置と連結でき、より多種類の搬送物の搬送に対応できる。
また、前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる場合は、より軽量で且つ高強度な構造とすることができる。
本発明の輸送容器からの搬送物の搬出方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器に収納された搬送物を積載したパレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて搬送装置の走行が停止される。その後、その床面上に載置された搬送物積載パレットを、フォークリフト、クレーン等の荷役手段によって輸送容器の外部に搬出できる。これにより、ステージを用いずに、しかも輸送容器を車両のシャーシ上に載せた状態で搬送物を安全に搬出できると共に、安価・簡易な搬出作業を実現できる。
他の本発明の輸送容器からの搬送物の搬出方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器に収納された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて、搬送物積載パレットがステージの床面上に載置されて搬送装置の走行が停止される。これにより、ステージを用いて、輸送容器から重量、長尺、嵩張る搬送物を安全に搬出できる。
更に他の本発明の輸送容器からの搬送物の搬出方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器に収納された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて、搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて搬送装置の走行が停止される。その後、その床面上に載置された搬送物積載パレットを、フォークリフト、クレーン等の荷役手段によって輸送容器の外部に搬出できる。これにより、移送用ステージを用いて、輸送容器から搬送物を安全に搬出できる。
また、前記ステージが、レベリング機構を有し、該レベリング機構によって、前記搬送物の搬出に先立って、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される場合は、より円滑に搬送物の搬出を行うことができる。
また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させる場合は、より重量な搬送物を搬送できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる場合は、安価搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作されて、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる場合は、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される場合は、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
また、前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである場合は、輸送容器に対するパレットの固定・解除作業を必要最小限とすることができる。
また、前記パレットが、パレット本体と、載置部と、脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する場合は、様々な外郭形状の搬送物（特に、プレス用金型等）に対応してそれを固定することができる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている場合は、搬送物固定用具で固定される搬送物（特に、プレス用金型のための測定器等）に輸送時の振動や衝撃等が影響することを抑制できる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている場合は、輸送容器を床置きする必要がなく、より効率良く搬送物を搬送できる。
本発明の輸送容器への搬送物の搬入方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器の開口部側の床面上に載置された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行が停止される。これにより、ステージを用いずに、しかも輸送容器を車両のシャーシ上に載せた状態で搬送物を搬入でき、より安価・簡易な搬入作業を実現できる。
他の本発明の輸送容器への搬送物の搬入方法によると、パレット支持部材によって、ステージの床面上に載置された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行が停止される。これにより、ステージを用いて、輸送容器に、重量、長尺、嵩張る搬送物を安全に搬入できる。
更に他の本発明の輸送容器への搬送物の搬入方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器の開口部側の床面上に載置された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行が停止される。これにより、移送用ステージを用いて、輸送容器に搬送物を安全に搬入できる。
また、前記ステージが、レベリング機構を有し、該レベリング機構によって、前記搬送物の搬入に先立って、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される場合は、より円滑に搬送物の搬入を行うことができる。
また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させる場合は、より重量な搬送物を搬送できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる場合は、安価搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作されて、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる場合は、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される場合は、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
また、前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである場合は、輸送容器に対するパレットの固定・解除作業を必要最小限とすることができる。
また、前記パレットが、パレット本体と、載置部と、脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する場合は、様々な外郭形状の搬送物（特に、プレス用金型等）に対応してそれを固定することができる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている場合は、搬送物固定用具で固定される搬送物（特に、プレス用金型のための測定器等）に輸送時の振動や衝撃等が影響することを抑制できる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている場合は、輸送容器を床置きする必要がなく、より効率良く搬送物を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】［図１］本実施例１に係る搬送装置の平面図である。
［図２］図１のＩＩ矢視図である。
［図３］図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である（膨縮部材の膨張状態を示す。）。
［図４］図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である（膨縮部材の収縮状態を示す。）。
［図５］開閉バルブ機構を説明するための回路図である。
［図６］図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
［図７］図６の要部拡大図である。
［図８］本実施例１に係る搬送装置の斜視図である（係合バーが収納位置にある状態を示す。）。
［図９］本実施例１に係る搬送装置の斜視図である（係合バーが荷役位置にある状態を示す。）。
［図１０］本実施例１に係る搬送装置で用いるパレット及び搬送物（コイル状鋼材）の斜視図である。
［図１１］図１０に示す複数のパレット及び搬送物をコンテナ内に収納した状態を説明するための説明図である。
［図１２］本実施例１に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図１３］図１２の要部拡大図である。
［図１４］本実施例１に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図１５］本実施例１に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図１６］本実施例１に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図１７］本実施例１に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図１８］本実施例１に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図１９］本実施例１に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図２０］本実施例１に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図２１］本実施例１に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図２２］本実施例１に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図２３］本実施例１に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図２４］本実施例２に係る搬送装置の平面図である。
［図２５］図２４のＸＸＶ矢視図である。
［図２６］図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線断面図である（膨縮部材の膨張状態を示す。）。
［図２７］図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線断面図である（膨縮部材の収縮状態を示す。）。
［図２８］開閉バルブ機構を説明するための回路図である。
［図２９］本実施例２の搬送装置の斜視図である。
［図３０］図２９の要部拡大図である（連結レバーの解除状態を示す。）。
［図３１］図２９の要部拡大図である（連結レバーの連結状態を示す。）。
［図３２］本実施例２に係る搬送装置で用いるパレット及び搬送物（プレス用金型）の側面図である。
［図３３］図３２のＸＸＸＩＩＩ矢視図である。
［図３４］図３３の要部拡大図である。
［図３５］本実施例２に係る搬送装置で用いる別の形態のパレット及び搬送物（金型用の計測装置）の側面図である。
［図３６］本実施例２に係る搬送装置で用いるさらに別の形態のパレット及び搬送物（嵩張る貨物）の側面図である。
［図３７］本実施例２に係る搬送装置で用いるさらに別の形態のパレット及び搬送物（長尺貨物）の側面図である。
［図３８］本実施例２に係る搬送装置で用いるさらに別の形態のパレット及び搬送物（長尺貨物）の平面図である。
［図３９］本実施例２に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図４０］ステージのレベリング機構を説明するための説明図である。
［図４１］本実施例２に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図４２］本実施例２に係る搬送装置の搬出作用を説明するための説明図である。
［図４３］本実施例２に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図４４］本実施例２に係る搬送装置の搬入作用を説明するための説明図である。
［図４５］本実施例２に係る搬送装置の別の形態の搬出作用を説明するための説明図である。
［図４６］開閉バルブ機構の別の形態を説明するための説明図である。
［図４７］開閉バルブ機構のさらに別の形態を説明するための説明図である。
［図４８］本実施例３に係る搬出作用を説明するための説明図である。
［図４９］本実施例３に係る搬出作用を説明するための説明図である。
［図５０］本実施例３に係る搬出作用を説明するための説明図である。
［図５１］本実施例３に係る搬出作用を説明するための説明図である。
［図５２］本実施例３に係る搬出作用を説明するための説明図である。
［図５３］本実施例３に係る搬出作用の別の形態を説明するための説明図である。
［図５４］本実施例３に係る搬出作用の別の形態を説明するための説明図である。
［図５５］本実施例３に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図５６］本実施例３に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図５７］本実施例３に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図５８］本実施例３に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図５９］本実施例３に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図６０］本実施例３に係る搬送物の収納形態を説明するための説明図である。
［図６１］搬送物の他の収納形態を説明するための説明図である。
［図６２］搬送物の更に他の収納形態を説明するための説明図である。
［図６３］本実施例４に係る搬送装置及び案内具を説明するための説明図である。
［図６４］図６３のＡ−Ａ線断面図である（膨縮部材の膨張状態を示す。）。
［図６５］図６３のＡ−Ａ線断面図である（膨縮部材の収縮状態を示す。）。
［図６６］図６５の要部拡大図である。
［図６７］本実施例４に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図６８］本実施例４に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図６９］本実施例４に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図７０］本実施例４に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図７１］本実施例４に係る搬入作用を説明するための説明図である。
［図７２］案内手段の他の形態を説明するための説明図である。
［図７３］案内手段の更に他の形態を説明するための説明図である。
［図７４］案内手段の更に他の形態を説明するための説明図である。
［図７５］図７４のＢ−Ｂ線断面図である。
［図７６］案内手段の更に他の形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００１４】１，４１，１０１；搬送装置、３，４３；ベース部材、４，４４；回転ローラ、５，４５；パレット支持部材、５ａ，４５ａ；パレット支持面、７，４７；当接バルブ、８，４８；環状部材、１１，１１０；当接部、１２，５２；膨縮部材、１３，５３；配管、１５，５５；コンプレッサ、２０，６１；開閉バルブ機構、２３；係合部、２４，６３；係合バー、３２，６２；ストッパ部材、５１；連結レバー、８０，９８，１１４；ステージ、９０；遠隔操作部、９２；流体排出用操作バルブ、９９；移送用ステージ、１０３；案内ローラ、１０５，１２０，１２３；案内具、１０６；案内本体、１１０；転動ボール、１１１；昇降部材、１１２；バネ部材、１２１；回転ローラ、１２２；案内ローラ、１２６；案内ローラ、１２７；角環材、Ａ；コイル状鋼材、Ｂ；プレス用金型、Ｃ；ドライコンテナ、ｃ１；開口部、Ｆ；フォークリフト、ｆ；爪部、Ｐａ，Ｐｂ，１００，１２５；パレット、Ｐａ４，Ｐｂ４；下部解放空間、Ｑ；搬送方向、Ｗ；ウインチ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】１．搬送物の搬送装置
本発明に係る搬送物の搬送装置は、以下に述べるベース部材、走行手段、パレット支持部材、及び昇降作動手段を備えており、輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送し得るようになっている。この搬送装置は、例えば、後述する当接部、遠隔制御部、被案内部、連繋部、係合部、及び連結・解除部のうちの１種又は２種以上の組み合わせを備えることができる。【００１６】  上記「輸送容器」は、搬送物を積載したパレット（以下、単に搬送物積載パレットとも記載する。）を収納可能である限り、その構造、大きさ、材質等は特に問わない。この輸送容器は、通常、長方形状の床面を有し、その長手方向が搬送物の搬送方向とされている。また、この輸送容器としては、例えば、ドライコンテナ、リーファコンテナ、オープントップコンテナ、フラットコンテナ等を挙げることができる。これらのうちドライコンテナ及びリーファコンテナであることが好ましい。一番流通しており、安価でしかも確保が容易なためである。このドライコンテナは、通常、長方形状の床面を有し且つその長手方向の一端側に開口部が形成されている。なお、後述する搬送装置による搬送の際、この輸送容器は、例えば、トラック等の車両のシャーシ上に載せられていたり、シャーシ上から取外されて床置きされていたりできる。【００１７】  上記「搬送物」は、輸送容器内にパレットを介して収納可能である限り、その種類、大きさ、重量等は特に問わない。この搬送物の種類としては、例えば、金型、工作機械、自動車、自動車部品、電気製品、コンクリートパイル、プレキャスト・コンクリート、果物類、雑貨等を挙げることができる。また、この搬送物としては、例えば、板状製品、コイル状製品、長尺状製品、棒状製品、塊状製品等を挙げることができる。これらの製品の材質としては、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、石材（例えば、墓石等）、木材等を挙げることができる。また、搬送物の重量として、例えば、１００ｋｇ〜５０ｔｏｎ程度が挙げられる。一般的には、１ｔｏｎ〜２０ｔｏｎ程度である。また、この搬送物が帯状材又は線状材を巻き回してなるコイル状製品である場合には、このコイル状製品が、その軸心を輸送容器の輸送方向（長手方向）に直交するように輸送容器内に収納されることが好ましい。輸送容器の輸送時に、コイル状製品の巻き体が輸送方向へ飛び出してしまうことを防止できるためである。【００１８】  上記「パレット」は、搬送物を積載し得る限り、その構造、大きさ、材質等は特に問わない。このパレットは、例えば、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものであることができる。このように、パレットが、輸送容器の床面の長手方向の長さを基準にしてモジュール化（規格化）されている場合には、輸送容器に対するパレットの固定・解除作業を必要最小限とすることができる。
ここで、上記「１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器内部の平面形状の大きさと略一致するもの」とは、本パレットの底面を長方形状と見なした場合、輸送容器の底面と略一致する形状及び大きさとすることができる。また、様々な大きさ及び形状の２以上の本パレットを組合わせて得られる底面形状が、上記輸送容器と略一致する形状及び大きさとすることができる。この組み合わせて用いるパレットにおいて、例えば、パレットの形状を輸送容器の床面の長辺（又は短辺を）を２等分、３等分、４等分、５等分等とする形状とすることができる。同様に、その床面を１／６、２／６、３／６等の大きさのパレットや、２／５、３／５等の等分でない大きさのパレットを組み合わせてもよい。また、長辺方向を３等分し、短辺方向を２等分する床面等の大きさを持つ６等分のパレット、即ち、長辺方向及び短辺方向の双方向を区分けしたパレットを組み合わせてもよい。【００１９】  また、上記パレットは、例えば、パレット本体と、このパレット本体の上側に設けられ且つ上記搬送物を載置支持する載置部と、このパレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、このパレット本体の下側には、下方及び側方の少なくとも一方側が開放されている下部開放空間が形成されていることができる。この載置部としては、例えば、（１）平面形状の異なる複数の板状（又は塊状）搬送物の平面形状の外郭線に沿った位置に設けられた複数のバンド固定用孔を有する形態、（２）コイル状搬送物をその外周面に接して支持可能な互いに対向した一対の斜面を有する形態（図１０参照）、（３）複数の長尺状搬送物をその長手方向への移動を規制して支持する支持部を有する形態（図３７及び図３８参照）、（４）水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決め可能な搬送物固定用具を有する形態（図３２〜図３４参照）等を挙げることができる。ここで、上記（４）形態におけるパレットの載置部が、例えば、複数の下側基材と、これら下側基材の上面に直交して設けられる複数の上側基材とからなり、この下側基材には長手方向に沿って移動自在に上側基材を固定するための基材固定用具が設けられ、この上側基材には長手方向に沿って移動自在に搬送物固定用具が設けられていることができる。これにより、様々な外郭形状の搬送物（特に、プレス用金型等）に対応してそれを固定することができる。この場合、この上側基材及び／又は下側基材には、弾性具（例えば、ゴム部材、バネ、緩衝機構等）を介して上記搬送物固定用具が支持されていることが好ましい。これにより、搬送物固定用具で固定される搬送物（特に、プレス用金型のための測定器等）に輸送時の振動や衝撃等が影響することを抑制できる。なお、上記固定用具としては、例えば、ネジ止め具、クランプ具、フック具等を挙げることができる。
また、上記下部開放空間は、例えば、主に上記搬送装置又はその一部を挿入するための空間として使用されるが、搬送物を載置部に固定するための固定部材を固定するための空間としたり、又はその他の任意の用途に対して用いたりすることができる。
尚、上記「少なくとも一方側が開放されている」とは、必ずしもその方向の全てが開放されている必要があるわけではなく、「前方」、「後方」、「右方」及び「左方」のいずれの一つの向きだけに開放されておればよい意味である。即ち、例えば、「下部開放空間」は、「下方」と「後方」のみが開放されているという態様であってもよい。【００２０】  また、上記パレットは、例えば、上記パレット本体と他のパレットのパレット本体とを連結・解除する連結・解除手段を更に備えることができる。これにより、搬送物の種類（例えば、大きさ、形状等）に応じて、複数のパレットの連結又は非連結を適宜選択でき、多種類の搬送物に対応した汎用性の高いパレットを提供できる。この連結形態としては、例えば、螺合、嵌合、係合、連繋、挟持等を利用したものなどを挙げることができる。この連結・解除手段は、例えば、パレット本体の搬送物の載置面の隅角部に配設されていることができる。これにより、連結作業性を向上できると共に、搬送物の載置面のスペース効率を向上できる。【００２１】  また、上記パレットは、例えば、後述する案内手段に案内されるパレット側被案内部を有することができる。このパレット側被案内部は、例えば、回転ローラ、転動ボール、案内面等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを有していることができる。【００２２】  上記「ベース部材」の構造、大きさ等は特に問わない。このベース部材は、例えば、略Ｕ字形縦断面を有することができる。また、このベース部材は、例えば、搬送物の搬送方向（輸送容器の長手方向）に沿って延びて形成されていることができる。この場合、複数本（好ましくは、左右一対）が並設されていることが好ましい。軽量で且つ高強度な構造とすることができるためである。特に、このベース部材の平面形状が、後述するパレット支持部材の平面形状と略同じ形状であることが好ましい。【００２３】  上記「走行手段」は、上記ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能である限り、その構造、走行形態等は特に問わない。この走行手段は、通常、搬送装置を所定の搬送物の搬送方向（輸送容器の長手方向）に沿って往復移動させるための手段である。また、この走行手段としては、例えば、（１）ベース部材の下面側に転動自在に支持される転動部材を有する形態、（２）上記転動部材と、この転動部材を駆動させる駆動手段（例えば、エアモータ等）とを有する形態等を挙げることができる。より安価・簡易に構成できるといった観点から、転動部材を駆動する手段を何ら備えていない上記（１）形態であることが好ましい。また、上記（１）形態では、通常、荷役手段や人手等によって、搬送装置や搬送物積載パレットに外力が与えられて、転動部材を介して搬送装置を床面上を走行させることとなる。また、上記（２）形態では、例えば、駆動手段で駆動する転動部材によって、搬送装置を床面上を走行させることができるが、補助的に荷役手段や人手等によって、搬送装置や搬送物積載パレットに外力を与えて、搬送装置を床面上を走行させるようにしてもよい。なお、上記転動部材としては、例えば、回転ローラ、転動ボール、回転車輪、無端状ベルト等を挙げることができる。これらのうち、軽量で且つ高強度な構造���できるといった観点から、多数の回転ローラであることが好ましい。【００２４】  上記「パレット支持部材」は、上記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ上記パレットを下方より支持可能である限り、その構造、支持形態等は特に問わない。このパレット支持部材は、通常、パレットの下面側に接するパレット支持面を有している。また、このパレット支持部材は、例えば、略Ｕ字形縦断面を有することができる。また、このパレット支持部材は、例えば、搬送物の搬送方向（輸送容器の長手方向）に沿って延びて形成されていることができる。この場合、複数本（好ましくは、左右一対）が並設されていることが好ましい。軽量で且つ高強度な構造とすることができるためである。特に、並設された複数本のパレット支持部材の少なくとも一端側が、連結部材を介して互いに連結されていることが好ましい。
また、上記パレット支持部材は、例えば、輸送容器の床面の長手方向の長さを基準にしてモジュール化（規格化）されていることができる。これにより、このパレット支持部材によって、上述のモジュール化されたパレットを好適に支持することができる。【００２５】  上記「昇降作動手段」は、上記パレット支持部材を昇降させ得る限り、その構造、昇降形態等は特に問わない。この昇降作動手段は、上記走行手段による走行中に、上昇状態の上記パレット支持部材を下降させ、このパレット支持部材に支持された上記パレットを床面に載置させてその走行を停止させるように構成されている。これにより、搬送物積載パレットが床面に接地することによって、搬送装置の走行を停止させることができる。その結果、搬送物積載パレット、即ち搬送物を正確な搬送位置に容易に位置決め載置することができる。また、この昇降作動手段としては、例えば、膨縮機構、ジャッキ機構、リンク機構、ギヤ機構、シリンダ機構等を挙げることができる。
また、この昇降作動手段は、例えば、上記ベース部材とパレット支持部材との間に設けられ且つ流体｛通常は、気体（特に、エア等）｝の給排により膨縮する膨縮部材と、この膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、この配管の途中に設けられ且つこの膨出部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有することができる。これにより、より重量な搬送物を昇降させ得ると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めできる。ここで、上記膨縮部材は、例えば、チューブ状部材であることができる。また、上記配管は、例えば、その一端側が膨縮部材に接続されていると共に、その他端側に、流体供給源に連絡された他の配管を接続する接続部が設けられていることができる。この接続部は、例えば、上記ベース部材及び／又はパレット支持部材の搬送方向の端面側に配設されていることができる。これにより、配管の接続操作を簡易に行うことができる。
また、上記開閉バルブ機構は、例えば、１つ又は２以上の開閉バルブにより構成されていたりできる。この開閉バルブとしては、押釦、ローラ等の操作部を有するバルブ、電磁バルブ等を挙げることができる。また、この開閉バルブ機構は、例えば、以下に述べる流体排出用当接バルブ及び／又は流体排出用操作バルブを有することができる。この流体排出用当接バルブは、後述する当接部に設けられ且つ後述するストッパ部材に当接してその流路を切り換えて上記膨出部材に供給された流体を排出させるものである。なお、この流体排出用当接バルブは、例えば、作業者の操作によってその流路を切り換えて上記膨出部材に供給された流体を排出させることもできる。また、上記流体排出用操作バルブは、後述する遠隔制御部に設けられ且つ指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）によってその流路を切り換えて上記膨出部材に供給された流体を排出させるものである。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記開閉バルブ機構が、上記流体排出用当接バルブ及び上記流体排出用操作バルブを併せて有することが好ましい。また、この開閉バルブ機構は、例えば、指先操作によってその流路を切り換えて上記膨出部材に流体を供給させる流体供給用操作バルブを有することができる。【００２６】  上記「当接部」は、後述するストッパ部材に当接可能である限り、その構造、当接形態、個数、形状等は特に問わない。この当接部は、例えば、ストッパ部材との当接の際に、この当接を検知する検知センサを有することができる。これにより、検知センサの検知信号に基づいて、上記昇降作動手段でパレット支持部材を自動的に降下させることができる。また、この当接部は、例えば、上記流体排出用当接バルブを有することができる。これにより、流体排出用当接バルブの流路の切換えに基づいて、上記膨出部材に供給された流体が排出されてパレット支持部材を自動的に降下させることができる。また、この当接部は、上記流体排出用当接バルブと、この流体排出用当接バルブの外周を囲むガード部材とを有することができる。これにより、流体排出用当接バルブの作動性を向上させることができる。また、この当接部は、例えば、上記ベース部材及び／又はパレット支持部材の搬送方向の端面側に配設されていることができる。これにより、当接部とストッパ部材とをより確実に当接させることができる。特に、この当接部が、搬送装置の横幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って複数（好ましくは、左右一対）設けられていることが好ましい。【００２７】  上記「ストッパ部材」は、予め決められた搬送装置の走行停止位置に対応して設けられている限り、その構造、配設位置、個数、形状等は特に問わない。このストッパ部材は、上記当接部との当接によって搬送装置の走行を規制するものである。また、このストッパ部材は、例えば、上記輸送容器の開口部側に設けられていることができる。これにより、後述の搬出方法で説明するように、レベリング機構を備えた高価なステージを用いずに搬送物を搬送することができる。この場合、このストッパ部材は、上記輸送容器の開口側の隅金具に取着されていることが好ましい。輸送容器（特に、コンテナ）に既設された隅金具を利用して、ス��ッパ部材を簡易に着脱できるためである。なお、上記隅金具とは、シャーシと輸送容器の固定、船中での輸送容器同士の固定、並びにクレーン及びガントリクレーン等による釣り上げ等のために使用される、輸送容器の各頂点（上下）に設置されている金具である。また、上記ストッパ部材は、例えば、上記輸送容器の開口部側に隣接するステージに設けられていることができる。これにより、ステージを用いて、より重量、長尺、嵩張る搬送物を搬送することができる。また、上記ストッパ部材は、例えば、輸送容器の内壁面や床面に固定されていることができる。さらに、このストッパ部材は、例えば、輸送容器の内壁面（特に、奥方側の内壁面）により構成されていることができる。
また、このストッパ部材としては、例えば、（１）輸送容器の横幅と略同じ長さを有するベース部と、このベース部材の両端側に設けられ輸送容器の隅金具にネジ止めされるネジ止め部と、このベース部材の長手方向の所定位置に設けられるストッパ片と、を有する形態、（２）輸送容器の横幅と略同じ長さを有するベース部と、このベース部材の両端側に設けられコンテナの両側壁面に固着可能な固着部と、このベース部材の長手方向の所定位置に設けられるストッパ片と、を有する形態等を挙げることができる。【００２８】  上記「遠隔制御部」は、搬送装置から離れた場所で搬送装置の各種動作を制御するための部位である限り、その構造、形状、制御動作等は特に問わない。その制御動作としては、例えば、パレット支持部材の上昇動作、パレット支持部材の下降動作、走行手段の走行動作等を挙げることができる。この遠隔制御部は、例えば、有線又は無線で上記昇降作動手段及び／又は上記走行手段に作動信号を出力することができる。より簡易・安価に構成できるといった観点から、この遠隔制御部が、上記昇降作動手段の上記配管に連繋され且つ上記開閉バルブ機構を構成する少なくとも１つの開閉バルブを有することが好ましい。特に、その開閉バルブが、上記流体排出用操作バルブであることが好ましい。【００２９】  上記「被案内部」は、後述する案内手段に案内され得る限り、その構造、被案内形態等は特に問わない。この被案内部は、例えば、回転ローラ、転動ボール、案内面等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを有していることができる。被案内性といった観点から、この被案内部が、回転ローラ及び／又は転動ボールを有していることが好ましい。また、この被案内部は、例えば、上記搬送装置のベース部材及び／又はパレット支持部材に設けられていることができる。案内性といった観点から、この被案内部が、搬送物の搬送方向に沿って複数設けられていることが好ましい。【００３０】  上記「案内手段」は、走行領域に対応して設けられている限り、その構造、案内形態等は特に問わない。この案内手段は、上記搬送装置の被案内部、及び／又は上記パレットのパレット側被案内部を案内する手段である。なお、上記「走行領域に対応して設けられ」とは、上記搬送装置の走行領域内に設けられている形態に限らず、上記被案内部及び／又はパレット側被案内部を案内し得る限りにおいて、上記搬送装置の走行領域に近接する部位に設けられている形態等も含むものとする。【００３１】  上記案内手段は、例えば、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体を有する案内具であることができる。この案内本体の縦断面形状としては、例えば、Ｕ字状、Ｃ字状、Ｈ字状、Ｌ字状、角環状、丸環状、平板状、異形状等を挙げることができる。また、この案内本体は、例えば、案内面、回転ローラ、転動ボール等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを有していることができる。案内性といった観点から、案内本体が案内面を有していることが好ましい。また、この案内本体の配設形態としては、例えば、（１）上記輸送容器の床面上に設けられている形態、（２）上記輸送容器の開口端側に隣接するステージの床面上に設けられている形態、（３）上記輸送容器及び上記ステ���ジの床面上に跨って設けられている形態等を挙げることができる。これらの場合、上記案内本体は、例えば、床面に載置されていたり、適宜固定手段（例えば、クランプ具、係止具、ネジ止め具等）により床面に固定されていたりすることができる。なお、上記案内本体は、例えば、上記輸送容器の内壁に設けられていることができる。【００３２】  また、上記案内手段は、例えば、上述の案内本体と、この案内本体を走行させるための走行部と、この案内本体と走行部との間に設けられ案内本体を昇降させる昇降部と、を有していることができる。上記案内本体は、例えば、上記搬送装置の走行手段が走行可能な平板状の床部と、この床部の両側縁部から立ち上がり且つ上記搬送装置の被案内部を案内する案内壁部と、を有することができる。これにより、搬送装置を搭載した状態で案内手段を走行させることができ、案内手段の設置・撤去作業をより容易且つ迅速に行うことができる。また、上記走行部としては、例えば、回転ローラ、転動ボール、無端状ベルト等を挙げることができる。さらに、上記昇降部としては、例えば、シリンダ機構、リンク機構等を挙げることができる。より簡易・安価な構造とし得るといった観点から、上記昇降部が、案内本体に昇降自在に支持され且つ上記走行部を有する昇降部材と、この昇降部材と案内本体との間に設けられ昇降部材に対して案内本体を上方に向って付勢する弾性部材（例えば、バネ部材、ゴム部材等）と、を有することが好ましい。なお、上記弾性部材の付勢力は、通常、上記案内本体及び上記搬送装置の重さより大きな値に設定されている。また、上記昇降部は、例えば、案内本体に昇降自在に支持され且つ上記走行部を有する昇降部材と、この昇降部材と案内本体との間に設けられ且つ流体｛通常は、気体（特に、エア等）｝の給排により膨縮する膨縮部材と、を有することができる。【００３３】  また、上記案内手段は、例えば、上記輸送容器の内壁により構成されていることができる。これにより、輸送容器に対して搬送物を搬送（搬入・搬出）する際、上記搬送装置の被案内部、及び／又は上記パレットのパレット側被案内部が輸送容器の内壁面に案内され、良好な直進性を確保できる。
また、上記案内手段は、例えば、上記パレットの脚体部により構成されていることができる。これにより、上記搬送装置をパレットの下部開放空間に進入させるとき、上記搬送装置の被案内部がパレットの脚体部に案内され、良好な直進性を確保できる。【００３４】  上記「連繋部」は、フォークリフト、ウインチ（巻上げ機）、プッシュ機構、プル機構等の荷役手段と連繋可能である限り、その構造、連繋形態、個数等は特に問わない。この連繋部と連繋される荷役手段の駆動（移動）によって、通常、搬送装置に水平方向の引張り力又は押圧力が付与され、上述の走行手段を介して搬送装置が床面上を走行するようになっている。また、この連繋部としては、例えば、環状部材、フック状部材、クランプ具等を挙げることができる。また、この連繋部は、例えば、ワイヤロープ、棒材等の連繋部材を介して上記荷役手段と連繋されることができる。また、この連繋部は、例えば、上記ベース部材及び／又はパレット支持部材の搬送方向の端面側に配設されていることができる。これにより、連繋部材の係脱操作を簡易に行うことができる。特に、この連繋部が、搬送方向と直交する方向に沿って複数（好ましくは、左右一対）設けられていることが好ましい。【００３５】  上記「係合部」は、荷役手段の荷役部（例えば、フォークリフトの爪部等）と係合可能である限り、その構造、係合形態、個数等は特に問わない。この係合部に係合された荷役手段の移動によって、通常、搬送装置が吊上げられつつ所望の位置に移送されるようになっている。また、この係合部は、例えば、パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有することができる。この場合、この係合部は、例えば、図６に示すように、係合部材（２４）を、パレット支持部材（５）のパレット支持面（５ａ）より没入した収納位置（ａ）と、パレット支持面より突出した荷役位置（ｂ）との間で変位自在に支持する支持機構（２５）を有することができる。更に、この係合部は、図７に示すように、例えば、係合部材（２４）を、パレット支持部材（５）のパレット支持面（５ａ）より僅かに突出した係合位置（ｃ）に保持させる保持機構を有することができる。これにより、係合位置の係合部と、パレット支持部材に支持されたパレットとを係合させて、パレット支持部材に対するパレットの搬送方向の位置決めを行うことができる。また、上記係合部は、例えば、上記ベース部材及び／又はパレット支持部材の上面側に配設されていることができる。これにより、係合部の変位操作を簡易に行うことができる。また、この係合部は、例えば、搬送方向に沿って複数設けられていることができる。【００３６】  上記「連結・解除部」は、搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための部位である限り、その構造、連結形態、個数等は特に問わない。この連結・解除部を備えることにより、搬送物の種類（例えば、大きさ、形状等）に応じて、即ち、上述の複数のパレットの連結又は非連結に応じて、複数の搬送装置の連結又は非連結を適宜選択でき、多種類の搬送物に対応した汎用性の高い搬送装置を提供できる。この連結形態としては、例えば、螺合、嵌合、係合、連繋、挟持等を利用したものなどを挙げることができる。この連結・解除部は、例えば、図３０及び図３１に示すように、他の搬送装置に形成された被連結部（例えば、凹部等）に連結可能であり且つ揺動自在に支持される連結レバーを有することができる。また、この連結・解除部は、例えば、上記ベース部材及び／又はパレット支持部材の搬送方向の端面側に配設されていることができる。これにより、連結・解除操作を簡易に行うことができる。特に、この連結・解除部が、搬送装置の横幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って複数（好ましくは、左右一対）設けられていることが好ましい。【００３７】２−ａ．搬送物の搬出方法（ステージを用いない搬送）
本発明に係る搬送物の搬出方法は、上述の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、先ず、上記搬送装置を、上記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、搬送装置を、輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、輸送容器に収納された搬送物積載パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、搬送装置の上記パレット支持部材を上昇させてパレット支持部材で搬送物積載パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、搬送装置を、輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させることを特徴とする。【００３８】  この搬出方法では、例えば、先ず、輸送容器内に収納された複数の搬送物積載パレットのうちの輸送容器の開口部側の床面上に載置された搬送物積載パレットを、輸送容器の外部の所望の位置まで移送し、その後、上記搬送装置を、上記輸送容器の開口部側の床面上に移送することができる。なお、上記搬出方法は、輸送容器から搬出する搬送物積載パレット（又は搬送物積載パレット連結体）の個数に応じて、１回のみ行われたり、２回以上繰返して行われたりすることができる。
また、この搬出方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの移送形態、並びに搬送装置の床面上の走行形態等は特に問わない。例えば、フォークリフト等の荷役手段による吊上げ移送によって、搬送装置及び搬送物積載パレットを所望の位置まで移送することができる。また、搬送装置の走行形態としては、例えば、（１）人手により走行させる形態、（２）フォークリフト、ウインチ、プッシュ機構、プル機構等の荷役手段により走行させる形態、（３）自走式の搬送装置を走行させる形態等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
さらに、この搬出方法では、例えば、輸送容器が床置された状態で輸送容器から搬送物を搬出することができるが、輸送容器がトラック等の車両のシャーシ上に載置された状態のままで輸送容器から搬送物を搬出することが好ましい。【００３９】  また、この搬出方法では、例えば、上記昇降作動手段を構成する上記膨縮部材への流体供給により膨縮部材を膨張させてパレット支持部材を上昇させると共に、膨縮部材からの流体排出により膨縮部材を収縮させてパレット支持部材を下降させることができる。
この場合、搬送装置の走行停止形態としては、例えば、（１）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが上記ストッパ部材に当接して、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（２）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが作業者により操作されて、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（３）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた上記操作用バルブが指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）され、膨出部材に供給された流体が排出されて、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態等を挙げることができる。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）形態及び（３）形態を併用することが好ましい。
尚、上記搬送物積載パレットとは、搬送物を積載したパレットのことを意味する。このパレットとしては、例えば、上述の搬送装置で説明したパレットと同じ構成のものを挙げることができる。【００４０】  上記搬出方法では、例えば、上記搬送装置の走行中に、上述の搬送装置及び／又はパレットの被案内部が上述の案内手段に案内されることができる。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬出できる。また、案内手段の設置・撤去の作業性といった観点から、上記案内手段が、上記輸送容器の床面上を走行可能であり、且つ、上記輸送容器の床面上に対して昇降可能であることが好ましい。【００４１】２−ｂ．他の搬送物の搬出方法（ステージを用いた搬送）
他の本発明に係る搬送物の搬出方法は、上述の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、上記搬送装置を、上記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、搬送装置を、ステージの床面上を走行させてから輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、輸送容器に収納された搬送物積載パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、搬送装置の上記パレット支持部材を上昇させてパレット支持部材で搬送物積載パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、搬送装置を、輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてからステージの床面上を走行させ、その後、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットがステージの床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させることを特徴とする。【００４２】  また、この搬出方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの移送形態、並びに搬送装置の床面上の走行形態等は特に問わない。その移送形態や走行形態としては、例えば、上述の搬出方法（２−ａ）で説明した形態等を挙げることができる。なお、上記搬出方法は、輸送容器から搬出する搬送物積載パレット（又は搬送物積載パレット連結体）の個数に応じて、１回のみ行われたり、２回以上繰返して行われたりすることができる。
さらに、この搬出方法では、例えば、輸送容器が床置された状態で輸送容器から搬送物を搬出することができるが、輸送容器がトラック等の車両のシャーシ上に載置された状態のままで輸送容器から搬送物を搬出することが好ましい。
上記「ステージ」は、輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルであり且つ搬送物積載パレットを載置可能な床面を有する限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。このステージの床面は、例えば、床置された輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルであることができるが、トラック等の車両のシャーシ上に載置された輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルであることが好ましい。また、このステージとしては、例えば、搬出入専用のステージ、プラットフォーム、スロープ等を挙げることができる。また、このステージは、例えば、トラック等の車両のシャーシ上に載置された輸送容器の開口部側の上記隅金具に係脱可能な係止部材と、この係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、この係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有することができる。これにより、輸送容器の隅金具に係止された係止部材を上昇（又は降下）させて輸送容器を押上げて（又は押下げて）、その輸送容器の床面とステージの床面との高さレベルを簡易・迅速に一致させることができる。この場合、ステージとしての既設のプラットフォームにレベリング機構を付設することが好ましい。簡易・安価に構成できるためである。また、このステージは、例えば、その床面の姿勢を制御する姿勢制御手段を有することができる。【００４３】  また、この搬出方法では、例えば、上記昇降作動手段を構成する上記膨縮部材への流体供給により膨縮部材を膨張させてパレット支持部材を上昇させると共に、膨縮部材からの流体排出により膨縮部材を収縮させてパレット支持部材を下降させることができる。
この場合、搬送装置の走行停止形態としては、例えば、（１）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが上記ストッパ部材に当接して、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットがステージの床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（２）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが作業者により操作されて、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットがステージの床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（３）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた上記操作用バルブが指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）され、膨出部材に供給された流体が排出されて、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットがステージの床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態等を挙げることができる。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）形態及び（３）形態を併用することが好ましい。
尚、上記搬送物積載パレットとは、搬送物を積載したパレットのことを意味する。このパレットとしては、例えば、上述の搬送装置で説明したパレットと同じ構成のものを挙げることができる。【００４４】  上記搬出方法では、例えば、上記搬送装置の走行中に、上述の搬送装置及び／又はパレットの被案内部が上述の案内手段に案内されることができる。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬出できる。また、案内手段の設置・撤去の作業性といった観点から、上記案内手段が、上記輸送容器及びステージの床面上を走行可能であり、且つ、上記輸送容器及びステージの床面上に対して昇降可能であることが好ましい。【００４５】２−ｃ．搬送物の搬出方法（移送用ステージを用いる搬送）
本発明に係る搬送物の搬出方法は、上述の搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、先ず、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させることを特徴とする。【００４６】  この搬出方法では、例えば、先ず、輸送容器内に収納された複数の搬送物積載パレットのうちの輸送容器の開口部側の床面上に載置された搬送物積載パレットを、輸送容器の外部の所望の位置まで移送し、その後、上記移送用ステージを、上記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送することができる。なお、上記搬出方法は、輸送容器から搬出する搬送物積載パレット（又は搬送物積載パレット連結体）の個数に応じて、１回のみ行われたり、２回以上繰返して行われたりすることができる。
また、この搬出方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの移送形態、並びに搬送装置の床面上の走行形態等は特に問わない。例えば、フォークリフト等の荷役手段による吊上げ移送によって、搬送装置及び搬送物積載パレットを所望の位置まで移送することができる。また、搬送装置の走行形態としては、例えば、（１）人手により走行させる形態、（２）フォークリフト、ウインチ、プッシュ機構、プル機構等の荷役手段により走行させる形態、（３）自走式の搬送装置を走行させる形態等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
さらに、この搬出方法では、例えば、輸送容器が床置された状態で輸送容器から搬送物を搬出することができるが、輸送容器がトラック等の車両のシャーシ上に載置された状態のままで輸送容器から搬送物を搬出することが好ましい。【００４７】  上記「移送用ステージ」は、フォークリフト等の荷役手段により移送可能であり且つ上記搬送装置が走行可能な床面を有する限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。この移送用ステージは、通常、その床面が、輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルとなるように上記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送される。また、この移送用ステージの床面は、例えば、床置された輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルであることができるが、トラック等の車両のシャーシ上に載置された輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルであることが好ましい。また、この移送用ステージは、例えば、床面（地面）上を移動するフォークリフト等の荷役手段により移送されることができるが、プラットフォーム、スロープ等の上記ステージの床面上を移動するフォークリフト等の荷役手段により移送されることが好ましい。【００４８】  また、この搬出方法では、例えば、上記昇降作動手段を構成する上記膨縮部材への流体供給により膨縮部材を膨張させてパレット支持部材を上昇させると共に、膨縮部材からの流体排出により膨縮部材を収縮させてパレット支持部材を下降させることができる。
この場合、搬送装置の走行停止形態としては、例えば、（１）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが上記ストッパ部材に当接して、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（２）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが作業者により操作されて、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（３）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた上記操作用バルブが指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）され、膨出部材に供給された流体が排出されて、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態等を挙げることができる。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）及び上記（３）形態を併用することが好ましい。
尚、上記搬送物積載パレットとは、搬送物を積載したパレットのことを意味する。このパレットとしては、例えば、上述の搬送装置で説明したパレットと同じ構成のものを挙げることができる。【００４９】  上記搬出方法では、例えば、上記搬送装置の走行中に、上述の搬送装置及び／又はパレットの被案内部が上述の案内手段に案内されることができる。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬出できる。また、案内手段の設置・撤去の作業性といった観点から、上記案内手段が、上記輸送容器及び移送用ステージの床面上を走行可能であり、且つ、上記輸送容器及び移送用ステージの床面上に対して昇降可能であることが好ましい。【００５０】３−ａ．搬送物の搬入方法（ステージを用いない搬送）
本発明に係る搬送物の搬入方法は、上述の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、上記搬送装置を、上記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、搬送物積載パレットを、輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、搬送装置を、搬送物積載パレットの下部開放空間に進入させた状態で、搬送装置の上記パレット支持部材を上昇させてパレット支持部材で搬送物積載パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、搬送装置を、輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させ、次に、搬送装置を、輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて輸送容器の開口部側の床面上で停止させることを特徴とする。【００５１】  この搬入方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの輸送容器の開口部側の床面上への移送形態、順序等は特に問わない。例えば、上記搬送装置を、上記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、この搬送装置を、輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向かって走行させ、次に、搬送物積載パレットを、輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、搬送装置を、上記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、搬送装置を、搬送物積載パレットの下部開放空間に進入させることができる。なお、上記搬入方法は、輸送容器へ搬入する搬送物積載パレット（又は搬送物積載パレット連結体）の個数に応じて、１回のみ行われたり、２回以上繰返して行われたりすることができる。
また、この搬入方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの移送形態、並びに搬送装置の床面上の走行形態等は特に問わない。その移送形態や走行形態としては、例えば、上述の搬出方法（２−ａ）で説明した形態等を挙げることができる。
さらに、この搬入方法では、例えば、輸送容器が床置された状態で輸送容器へ搬送物を搬入することができるが、輸送容器がトラック等の車両のシャーシ上に載置された状態のままで輸送容器へ搬送物を搬入することが好ましい。【００５２】  また、この搬入方法では、例えば、上記昇降作動手段を構成する上記膨縮部材への流体供給により膨縮部材を膨張させてパレット支持部材を上昇させると共に、膨縮部材からの流体排出により膨縮部材を収縮させてパレット支持部材を下降させることができる。
この場合、搬送装置の走行停止形態としては、例えば、（１）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが上記ストッパ部材に当接して、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（２）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが作業者により操作されて、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（３）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた上記操作用バルブが指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）され、膨出部材に供給された流体が排出されて、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態等を挙げることができる。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）形態及び（３）形態を併用することが好ましい。
尚、上記搬送物積載パレットとは、搬送物を積載したパレットのことを意味する。このパレットとしては、例えば、上述の搬送装置で説明したパレットと同じ構成のものを挙げることができる。【００５３】  上記搬入方法では、例えば、上記搬送装置の走行中に、上述の搬送装置及び／又はパレットの被案内部が上述の案内手段に案内されることができる。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬入できる。また、案内手段の設置・撤去の作業性といった観点から、上記案内手段が、上記輸送容器の床面上を走行可能であり、且つ、上記輸送容器の床面上に対して昇降可能であることが好ましい。【００５４】３−ｂ．他の搬送物の搬入方法（ステージを用いた搬送）
本発明に係る搬送物の搬入方法は、上述の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、上記搬送装置を、上記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、搬送物積載パレットを、このステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、搬送物積載パレットの下部開放空間に進入させた状態で、搬送装置の上記パレット支持部材を上昇させてパレット支持部材で搬送物積載パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、搬送装置を、ステージの床面上を走行させてから、輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させ、次に、搬送装置を、輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてからステージの床面上で停止させることを特徴とする。【００５５】  この搬入方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットのステージの床面上への移送形態、順序等は特に問わない。
また、この搬入方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの移送形態、並びに搬送装置の床面上の走行形態等は特に問わない。その移送形態や走行形態としては、例えば、上述の搬出方法（２−ａ）で説明した形態等を挙げることができる。なお、上記搬入方法は、輸送容器へ搬入する搬送物積載パレット（又は搬送物積載パレット連結体）の個数に応じて、１回のみ行われたり、２回以上繰返して行われたりすることができる。
さらに、この搬入方法では、例えば、輸送容器が床置された状態で輸送容器へ搬送物を搬入することができるが、輸送容器がトラック等の車両のシャーシ上に載置された状態のままで輸送容器へ搬送物を搬入することが好ましい。
上記「ステージ」は、輸送容器の床面と実質的に同じ高さレベルであり且つ搬送物積載パレットを載置可能な床面を有する限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。このステージとしては、例えば、上述の搬出方法（２−ｂ）で説明した形態等を挙げることができる。【００５６】  また、この搬入方法では、例えば、上記昇降作動手段を構成する上記膨縮部材への流体供給により膨縮部材を膨張させてパレット支持部材を上昇させると共に、膨縮部材からの流体排出により膨縮部材を収縮させてパレット支持部材を下降させることができる。
この場合、搬送装置の走行停止形態としては、例えば、（１）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが上記ストッパ部材に当接して、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（２）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが作業者により操作されて、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（３）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた上記操作用バルブが指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）され、膨出部材に供給された流体が排出されて、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態等を挙げることができる。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）形態及び（３）形態を併用することが好ましい。
尚、上記搬送物積載パレットとは、搬送物を積載したパレットのことを意味する。このパレットとしては、例えば、上述の搬送装置で説明したパレットと同じ構成のものを挙げることができる。【００５７】  上記搬入方法では、例えば、上記搬送装置の走行中に、上述の搬送装置及び／又はパレットの被案内部が上述の案内手段に案内されることができる。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬入できる。また、案内手段の設置・撤去の作業性といった観点から、上記案内手段が、上記輸送容器及びステージの床面上を走行可能であり、且つ、上記輸送容器及びステージの床面上に対して昇降可能であることが好ましい。【００５８】３−ｃ．搬送物の搬入方法（移送用ステージを用いる搬送）
本発明に係る搬送物の搬入方法は、上述の搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、先ず、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させることを特徴とする。【００５９】  この搬入方法は、輸送容器へ搬入する搬送物積載パレット（又は搬送物積載パレット連結体）の個数に応じて、１回のみ行われたり、２回以上繰返して行われたりすることができる。
また、この搬入方法では、搬送装置及び搬送物積載パレットの移送形態、並びに搬送装置の床面上の走行形態等は特に問わない。その移送形態や走行形態としては、例えば、上述の搬出方法（２−ａ）で説明した形態等を挙げることができる。また、この搬入方法では、上記移送用ステージの構成、移送形態等は特に問わない。その構成、移送形態としては、例えば、上述の搬出方法（２−ｃ）で説明した形態等を挙げることができる。
さらに、この搬入方法では、例えば、輸送容器が床置された状態で輸送容器へ搬送物を搬入することができるが、輸送容器がトラック等の車両のシャーシ上に載置された状態のままで輸送容器へ搬送物を搬入することが好ましい。【００６０】  また、この搬入方法では、例えば、上記昇降作動手段を構成する上記膨縮部材への流体供給により膨縮部材を膨張させてパレット支持部材を上昇させると共に、膨縮部材からの流体排出により膨縮部材を収縮させてパレット支持部材を下降させることができる。
この場合、搬送装置の走行停止形態としては、例えば、（１）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが上記ストッパ部材に当接して、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（２）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、この搬送装置の当接部に設けた上記当接用バルブが作業者により操作されて、膨出部材に供給された流体を排出させて、パレット支持部材を降下させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態、（３）搬送装置が搬送物積載パレットを床面上より持ち上げた状態で走行する際、搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた上記操作用バルブが指先操作（例えば、押釦操作、レバー傾動操作等）され、膨出部材に供給された流体が排出されて、パレット支持部材を下降させて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行を停止させる形態等を挙げることができる。なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）形態及び（３）形態を併用することが好ましい。
尚、上記搬送物積載パレットとは、搬送物を積載したパレットのことを意味する。このパレットとしては、例えば、上述の搬送装置で説明したパレットと同じ構成のものを挙げることができる。【００６１】  上記搬入方法では、例えば、上記搬送装置の走行中に、上述の搬送装置及び／又はパレットの被案内部が上述の案内手段に案内されることができる。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬入できる。また、案内手段の設置・撤去の作業性といった観点から、上記案内手段が、上記輸送容器及び移送用ステージの床面上を走行可能であり、且つ、上記輸送容器及び移送用ステージの床面上に対して昇降可能であることが好ましい。
【実施例１】
【００６２】  以下、図面を用いて実施例１により本発明を具体的に説明する。
尚、本実施例１では、搬送装置１における「前後」を、搬送物の搬送方向Ｑ（図１参照）と一致する方向とし、搬送装置１における「左右」を、搬送方向Ｑと直交する方向とする。また、本実施例１では、図１０に示すように、本発明に係る「搬送物」としてコイル状鋼材Ａを例示する。また、本発明に係る「パレット」として、図１０に示すように、パレット本体Ｐａ１と、このパレット本体Ｐａ１の上側に設けられ且つコイル状鋼材Ａを横置き状態で載置可能な載置部Ｐａ２と、下部開放空間Ｐａ４が形成され且つ床面に接地する脚体部Ｐａ３と、を有するパレットＰａを例示する。このパレットＰａは、図１１に示すように、後述のコンテナの長手方向の長さの略１／４の大きさでモジュール化されている。また、本実施例１では、図１２に示すように、本発明に係る「輸送容器」として、その長手方向の一端側に開口部ｃ１が形成された２０フィートのドライコンテナＣ（以下、単にコンテナとも記載する。）を例示する。また、本発明に係る「荷役手段」として、フォークリフトＦを例示する。【００６３】（１）搬送装置の構成
本実施例１に係る搬送物の搬送装置１は、図１及び図８に示すように、パレットＰａの下部開放空間Ｐａ４内に進入可能な大きさ・サイズに形成されている。この搬送装置１は、所定の間隔でもって並設される左右一対の昇降ユニット２ａ，２ｂを備えている。各昇降ユニット２ａ，２ｂは、図３に示すように、搬送方向Ｑに沿って延びる縦断面略Ｕ字状のベース部材３を有している。このベース部材３の内部には、その長手方向に沿って所定間隔でもって多数の回転ローラ４（本発明に係る「走行手段」として例示する。）が水平軸回りに回転自在に支持されている。また、このベース部材４には、搬送方向Ｑに沿って延びる縦断面略Ｕ字状のパレット支持部材５が昇降自在に支持されている。このパレット支持部材５の上面が、パレットＰａを下方より支持するパレット支持面５ａとなっている。また、図１及び図８に示すように、両昇降ユニット２ａ，２ｂの各パレット支持部材５の長手方向の両端側は板状の連結部材６ａ，６ｂによって連結され、両昇降ユニット２ａ，２ｂは一体物とされている。
尚、上記昇降ユニット２ａ，２ｂの長手方向の長さは、上記パレットＰａの搬送方向Ｑの長さと略同じ値に設定されている。【００６４】  上記連結部材６ａの外面側には、図１及び図２に示すように、左右一対の当接部１１が設けられ、各当接部１１には、その流路を切り換えるための操作部材７ａを有する当接バルブ７（本発明に係る「流体排出用当接バルブ」として例示する。）が取着されている。また、この連結部材６ａの外面側には、ワイヤロープの端部を係合可能な左右一対の環状部材８（本発明に係る「連繋部」として例示する。）が取着されている。さらに、両連結部材６ａ，６ｂの長手方向の両端側には、パレットＰａの脚体部Ｐａ３の内側面に案内され得る案内ローラ９が垂直軸回りに回転自在に支持されている。これにより、搬送装置１がパレットＰａの下部開放空間Ｐａ４に進入する際に良好な直進性が得られるようになっている。また、連結部材６ｂの外面側には、左右一対のゴム製の緩衝部材１０が設けられている。【００６５】  また、図３に示すように、上記ベース部材３の上面とパレット支持部材５との間には、圧縮空気の給排により膨縮するチューブ状の膨縮部材１２が配設されている。この膨縮部材１２の一端開口部には、圧縮空気を通気するための可撓性の配管１３が接続されている。この配管１３の他端側は連結部材６ａより外方に突出しており、その突出部にジョイント具１４が設けられている。このジョイント具１４には、圧縮空気を供給するコンプレッサ１５（本発明に係る「流体供給源」として例示する。）に連絡されたエアホース１６が接続され得るようになっている。また、この配管１３の途中には、図１及び図５に示すように、パイロット型の第１バルブ１７、第２バルブ１８、押釦バルブ１９及び上記当接バルブ７が設けられ、これらのバルブ１７，１８，１９，７によって開閉バルブ機構２０が構成されている。そして、配管１３とエアホース１６との接続状態において、押釦バルブ１９を押圧操作すると、膨縮部材１２内にコンプレッサ１５から圧縮空気が供給されて膨縮部材１２が膨張し、パレット支持部材５が上昇されるようになっている。また、パレット支持部材５の上昇状態より、当接バルブ７と後述するストッパ部材とが当接してこの当接バルブ７の流路が切り換えられると、膨縮部材１２に供給された圧縮空気が外部に排気されて膨縮部材１２が収縮し、パレット支持部材５が降下されるようになっている。
ここで、上記膨縮部材１２、配管１３、及び開閉バルブ機構２０等によって、本発明に係る「昇降作動手段」が構成されていると言える。【００６６】  また、両連結部材６ａ，６ｂの間には、図６に示すように、搬送方向Ｑに沿って延びる縦断面略Ｕ字状の補強部材２２が設けされている。この補強部材２２には、フォークリフトＦの爪部ｆに係合可能な係合部２３が設けられている。この係合部２３は、搬送方向Ｑと直交する方向に延びる係合バー２４（本発明に係る「係合部材」として例示する。）と、この係合バー２４を所定の位置間で変位自在に支持する支持機構２５とを有している。この支持機構２５は、補強部材２２に水平軸回りに揺動自在に支持される前後の揺動レバー２６ａ，２６ｂを有している。この前後の揺動レバー２６ａ，２６ｂの一端側には、リンク部材２７の端部が軸支されている。また、この前後の揺動レバー２６ａ，２６ｂの他端側に、上記係合バー２４がそれぞれ取着されている。従って、一方の揺動レバー２６ａを揺動させることによって、係合バー２４が、パレット支持部材５のパレット支持面５ａより下方に没入した収納位置ａと、パレット支持面５ａより上方に突出した荷役位置ｂとの間で変位するようになっている。そして、図９に示すように、荷役位置ｂの係合バー２４の下方空間に、フォークリフトＦの爪部ｆを挿入して上昇させると、爪部ｆが係合バー２４に係合して搬送装置１が持ち上げられ、そのフォークリフトＦの移動によって、搬送装置１を所望の位置まで移送することができる。【００６７】  また、一方の揺動レバー２４ａには、図７に示すように、固定板材２９が固定されている。この固定板材２９には、指先で回転操作し得る操作具３０のネジ部３０ａが螺合されている。そして、このネジ部３０ａの下端側が補強部材２２の上面に当接して、係合バー２４が収納位置ａに位置決めされるようになっている。また、操作具３０を回転操作して、固定板材２９から下方へのネジ部の突出量を多くすると、揺動レバー２４ａが僅かに上方に向って揺動され、係合バー２４がパレット支持面５ａより僅かに上方に突出した係合位置Ｃに位置保持される（図中仮想線で示す。）。そして、この係合位置ｃに位置する係合バー２４と、パレット支持面５ａに支持されたパレットＰａの脚体部Ｐｂ３との係合によって、パレットＰａの搬送方向Ｑの位置決めが行われるようになっている。【００６８】（２）搬送装置の搬出作用
次に、上記構成の搬送装置１に用いた、コンテナＣからの搬送物の搬出作用について説明する。尚、この搬出作用では、コンテナＣ内には、４つの独立した搬送物積載パレットＰａ（搬送物を積載したパレットＰａ）が収納されているものとする。また、この搬出作用では、本発明に係る「ストッパ部材」として、図１３に示すように、コンテナＣの横幅と略同じ長さを有するベース部３２ａと、このベース部材３２ａの両端側に設けられコンテナＣの隅金具ｃ２にネジ止めされるネジ止め部３２ｂと、ベース部材３２ａの長手方向の所定位置に設けられる一対のストッパ片３２ｃと、を有するストッパ部材３２を用いるものとする。【００６９】  先ず、トラックでコンテナＣが所定の作業場所まで運ばれ、ランディングギヤによって、シャーシ上に載置されるコンテナＣの水平度を調整する。そして、このコンテナＣの扉を開放して、コンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置された搬送物積載パレットＰａを、フォークリフトＦによって、コンテナＣの外部の所望の位置まで移送する（図１４参照）。その後、搬送装置１の係合バー２４を荷役位置ｂに位置させ、この係合バー２４とフォークリフトＦの爪部ｆとを係合させ、このフォークリフトＦによって、搬送装置１をコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上まで移送する（図１５参照）。このとき、搬送装置１は、一方の連結部材６ａがフォークリフトＦ側を向くように配設される。次に、搬送装置１の係合バー２４からフォークリフトＦの爪部ｆを抜き取って、その係合バー２４を収納位置ａに位置させる。次いで、作業者によって、搬送装置１がコンテナＣの床面上を奥方側に向って押し込まれ、次に搬出する搬送物積載パレットＰａの下部開放空間Ｐａ４内に進入される（図１６参照）。【００７０】  その後、コンテナＣの隅金具ｃ２を介して、ストッパ部材３２をコンテナＣの開口部ｃ１側に固定する（図１３参照）。次に、搬送装置１において、操作具３０を回転操作して、係合バー２４を係合位置ｃに位置させて、この係合バー２４とパレットＰａとを係合させパレットＰａの搬送方向Ｑの位置決めを行う（図７参照）。次いで、搬送装置１のジョイント具１４にエアホース１６を接続すると共に、フォークリフトＦにその一端側が接続されたワイヤロープ３４の他端側を環状部材８に係合させる。この状態より、押釦バルブ１９を押圧操作すると、膨縮部材１２に圧縮空気が供給されて膨縮部材１２が膨張し、パレット支持部材５が上昇され、この上昇するパレット支持部材５によって搬送物積載パレットＰａがコンテナＣの床面上から持ち上げられる（図３参照）。【００７１】  その後、フォークリフトＦをコンテナＣから遠ざかる方向に走行させると、ワイヤロープ３４を介して搬送装置１が引っ張られ、この搬送装置１と共に搬送物積載パレットＰａがコンテナＣの床面上を奥方側から開口部ｃ１側へ走行される（図１７参照）。そして、その走行中に、搬送装置１の当接バルブ７がストッパ部材３２に当接すると、膨縮部材１２に供給された圧縮空気が外部に排気されて膨縮部材１２が収縮し、パレット支持部材５が降下され、このパレット支持部材５に支持された搬送物積載パレットＰａがコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置される（図４参照）。次に、搬送装置１からエアホース１６及びワイヤロープ３４を取り外し、操作具３０を回転操作して係合バー２４を収納位置ａに位置させ、係合バー２４と搬送物積載パレットＰａとの係合を解除する。次いで、作業者によって、搬送装置１がコンテナＣの奥方側に押し込まれ、その後、フォークリフトＦによって、コンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置された搬送物積載パレットＰａが所望の位置まで移送される（図１８参照）。
その後、上述の作用（図１６〜１８参照）を繰返し行って、コンテナＣ内の残りの搬送物積載パレットＰａを搬出して、一連の搬送物の搬出作用が終了されることとなる。【００７２】（３）搬送装置の搬入作用
次に、上記構成の搬送装置１に用いた、コンテナＣへの搬送物の搬入作用について説明する。尚、この搬入作用では、コンテナＣ内に、４つの独立した搬送物積載パレットＰａを収納するものとする。【００７３】  先ず、ランディングギヤによって、シャーシ上に載置される空のコンテナＣの水平度を調整する。そして、このコンテナＣの扉を開放し、搬送装置１の係合バー２４を荷役位置ｂに位置させ、この係合バー２４を介して、フォークリフトＦによって、搬送装置１をコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に移送する（図１９参照）。このとき、搬送装置１は、その連結部材６ａがフォークリフトＦと反対側を向くように配設される。その後、係合バー２４を収納位置ａに戻し、作業者によって、搬送装置１がコンテナＣの奥方側に押し込まれる（図２０参照）。次に、フォークリフトＦによって、搬送物積載パレットＰａをコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上まで移送すると共に、この搬送物積載パレットＰａの下部開放空間Ｐａ４内に進入するように、搬送装置１をコンテナＣの開口部ｃ１側に引っ張り込む（図２１参照）。【００７４】  その後、搬送装置１において、操作具３０を操作して、係合バー２４を係合位置ｃに位置させて搬送物積載パレットＰａの搬送方向Ｑの位置決めを行う。次いで、搬送装置１にエアホース１６を接続すると共に、フォークリフトＦの爪部ｆに押込部材３１（アタッチメント）を取り付ける。この状態より、押釦バルブ１９を押圧操作して、パレット支持部材５を上昇させ、このパレット支持部材５で搬送物積載パレットＰａをコンテナＣの床面上から浮上させる。その後、フォークリフトＦを、その押込部材３１の先端側が搬送装置１に当接した状態より、コンテナＣに近接する方向に走行させると、搬送装置１及び搬送物積載パレットＰａがコンテナＣの奥方側に押込まれる（図２２参照）。そして、その走行中に、搬送装置１の当接バルブ７がコンテナＣの奥方側の壁面に当接すると、パレット支持部材５が降下され、このパレット支持部材５に支持された搬送物積載パレットＰａがコンテナＣの奥方側の床面上に載置される。次に、搬送装置１に接続されたエアホース１６を取り外し、操作具３０を回転操作して係合バー２４を元の収納位置ａに位置させて搬送物積載パレットＰａと係合バー２４との係合を解除し、搬送装置１をコンテナＣの開口部ｃ１側に引っ張り出す（図２３参照）。
その後、上述の作用（図２１〜２３参照）を繰返し行って、コンテナＣ内に残りの搬送物積載パレットＰａが搬入され、一連の搬送物の搬入作用が終了されることとなる。尚、残りの搬送物積載パレットＰａの搬入の際、搬入済みの搬送物積載パレットＰａの後方側（コンテナＣの開口部ｃ１側）に、当接バルブ７が当接可能なストッパ部材３２が固定される。また、最後（４つ目）の搬送物積載パレットＰａは、フォークリフトＦによってコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に移送される。【００７５】（４）実施例１の効果
以上より、本実施例１の搬送装置１では、ベース部材３の下面側に、多数の回転ローラ４を回転自在に支持し、このベース部材３に、パレットＰａを下方より支持可能なパレット支持部材５を昇降自在に支持し、ベース部材３とパレット支持部材５との間に、圧縮空気の給排により膨縮する膨縮部材１２を設けたので、フォークリフト、ウインチ等の簡易な荷役手段を用いて、ドライコンテナＣに対して複数の搬送物（例えば、重さ４〜１０ｔ程度のコイル状鋼材等）を搬入・搬出することができる。また、膨縮部材１２に連なる配管１３の途中に、ストッパ部材３２に当接してその流路を切り換え得る当接バルブ７を設け、当接バルブ７がストッパ部材３２に当接すると、膨縮部材１２に供給された圧縮空気が外部に排気され、パレット支持部材５が降下されるようにしたので、搬送物を予め決められた搬送位置（走行停止位置）に正確に搬送することができる。その結果、搬送物の搬送の際に、搬送物積載パレットＰａがドライコンテナＣの開口部ｃ１から脱落したり、搬送物積載パレットＰａがドライコンテナＣの奥壁や他の搬送物積載パレットＰａに強烈に衝突して破損や荷崩れ等が発生したりすることを防止できる。
また、本実施例１の搬送装置１では、パレット支持面５ａより突出した荷役位置ｂと、パレット支持面５ａより没入した収納位置ａとの間で変位自在に係合バー２４を設けたので、フォークリフト等によって搬送装置１を吊上げて容易に移送することができる。また、本実施例１の搬送装置１では、係合バー２４を、パレット支持面５ａより僅かに突出した係合位置ｃに保持可能とし、この係合位置ｃの係合バー２４とパレット支持部材５で支持されたパレットＰａとの係合によって、パレットＰａの搬送方向Ｑの位置決めを行うようにしたので、搬送中にパレット支持部材５に対するパレットＰａの位置ズレを抑制することができる。
また、本実施例１の搬送装置１では、ステージを用いずに、シャーシ上に載せられたドライコンテナＣに対して搬送物を搬送しているので、効率良く搬送できる。また、パレットＰａが、ドライコンテナＣの床面の長さを基準としてモジュール化されているので、ドライコンテナＣに対するパレットＰａの固定・解除作業を必要最小限（実質的に零も可能）とすることができる。【００７６】  尚、本発明においては、前記実施例１に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、本実施例１では、ステージを用いずに、コンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしたが、これに限定されず、例えば、コンテナＣの開口部ｃ１側に、このコンテナＣの床面の高さと略同じ高さレベルの床面を有するステージを設け、このステージを介してコンテナに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。ここで、ステージに対する搬送物の移送は、フォークリフト、天井クレーン等の荷役手段で行うことができる。
また、本実施例１では、シャーシ上に載せられたコンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしたが、これに限定されず、例えば、床置きされた状態のコンテナに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。この場合、床置きされたコンテナと、このコンテナの床面と異なる高さレベルの床面との間で、フォークリフト等の荷役手段によって搬送物を移送することができる。また、床置きされたコンテナの床面の高さと略同じ高さレベルの床面を有するステージを設け、このステージを介してコンテナに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。ここで、ステージに対する搬送物の移送は、フォークリフト、天井クレーン等の荷役手段で行うことができる。
また、本実施例１では、ドライコンテナＣの隅金具ｃ２に固定されるストッパ部材３２を例示したが、これに限定されず、例えば、ドライコンテナの床面や左右の内壁面間に固定されるストッパ部材を用いるようにしてもよい。
また、本実施例１では、フォークリフト、ウインチ等の荷役手段によって、搬送装置１を床面上を走行させたり、搬送装置１や搬送物積載パレットＰａを所望の位置まで移送させたりするようにしたが、これに限定されず、例えば、作業者によって、搬送装置を床面上を走行させたり、搬送装置や搬送物積載パレットを所望の位置まで移送させたりすることができる。特に、補助的な人手により自走式の搬送装置を床面上を走行させることができる。
【実施例２】
【００７７】  以下、図面を用いて実施例２により本発明を具体的に説明する。
尚、本実施例２では、搬送装置における「前後」を、搬送物の搬送方向Ｑ（図２４参照）と一致する方向とし、搬送装置における「左右」を、搬送方向と直交する方向とする。また、本実施例２では、本発明に係る「搬送物」として、図３２及び図３３に示すように、プレス用金型Ｂを例示する。
また、本発明に係る「パレット」として、図３２及び図３３に示すように、パレット本体Ｐｂ１と、このパレット本体Ｐｂ１の上側に設けられ且つプレス用金型Ｂを載置可能な載置部Ｐｂ２と、下部開放空間Ｐｂ４が形成され且つ床面に接地する脚体部Ｐｂ３と、を有するパレットＰｂを例示する。このパレットＰｂは、後述のコンテナの長手方向の長さの略１／４の大きさでモジュール化された２基のパレットを連結してなるパレット連結体とする。さらに、このパレットＰｂの載置部Ｐｂ２は、図３４に示すように、搬送方向Ｑと直交方向に沿って配列され且つその上面にスリット３６ａが形成された中空状の多数の下側基材３６と、搬送方向Ｑに沿って配列され且つその上面にスリット３７ａが形成された中空状の複数の上側基材３７とを有し、この下側基材３６の長手方向にスライド自在に支持された固定用具３８によって、下側基材３６の上面に上側基材３７が固定されると共に、この上側基材３７の長手方向にスライド自在に支持された固定用具３９（本発明に係る「搬送物固定用具」として例示する。）によって、その型固定用孔を介してプレス用金型Ｂが上側基材３７の上面に固定されるようになっている。従って、型固定用孔の位置が異なる様々な外郭形状のプレス用金型Ｂであっても、それぞれの固定用具３８，３９によって固定位置を調整することによって対応することができる。
また、本実施例２では、本発明に係る「輸送容器」として、その長手方向の一端側に開口部ｃ１が形成された２０フィートのドライコンテナＣ（以下、単にコンテナＣとも記載する。）を例示する。また、本発明に係る「荷役手段」として、ウインチＷ（エア式又は手動式）を例示する。【００７８】（１）搬送装置の構成
本実施例２に係る搬送物の搬送装置４１は、図２４及び図２５に示すように、パレットＰｂの下部開放空Ｐｂ４間に進入可能な大きさ・サイズに形成されている。この搬送装置４１は、所定の間隔でもって並設される左右一対の昇降ユニット４２ａ，４２ｂを備えている。各昇降ユニット４２ａ，４２ｂは、図２６に示すように、搬送方向Ｑに沿って延びる縦断面略Ｕ字状のベース部材４３を有している。このベース部材４３の内部には、その長手方向に沿って所定間隔でもって多数の回転ローラ４４（本発明に係る「走行手段」として例示する。）が水平軸回りに回転自在に支持されている。また、このベース部材４３には、搬送方向Ｑに沿って延びる縦断面略Ｕ字状のパレット支持部材４５が昇降自在に支持されている。このパレット支持部材４５の上面が、パレットＰｂを下方より支持するパレット支持面４５ａとなっている。また、両昇降ユニット４２ａ，４２ｂの各パレット支持部材４５の長手方向の一端側は板状の連結部材４６ａによって連結され、両昇降ユニット４２ａ，４２ｂは一体物とされている。また、各パレット支持部材４５の長手方向の他端側のそれぞれには、板状の固定部材４６ｂ，４６ｂが固着されている。
尚、上記昇降ユニット４２ａ，４２ｂの長手方向の長さは、上記パレットＰｂの搬送方向Ｑの長さと略同じ値に設定されている。【００７９】  上記連結部材４６ａの外面側には、図２４及び図２５に示すように、左右一対の当接部１１０が設けられ、各当接部１１０には、その流路を切り換えるための操作部材４７ａを有する当接バルブ４７（本発明に係る「流体排出用当接バルブ」として例示する。）が取着されている。また、この連結部材４６ａの外面側には、ワイヤロープの一端部を係合可能な左右一対の環状部材４８（本発明に係る「連繋部」として例示する。）が取着されている。さらに、連結部材４６ａの長手方向の両端側、及び各固定部材４６ｂ，４６ｂの長手方向の一端側には、パレットＰｂの脚体部Ｐｂ３の内側面に案内され得る案内ローラ４０が垂直軸回りに回転自在に支持されている。これにより、搬送装置１がパレットＰｂの下部開放空間Ｐｂ４に進入する際に良好な直進性が得られるようになっている。また、上記各固定部材４６ｂ，４６ｂの外面側には、左右一対のゴム製の緩衝部材５０が設けられている。【００８０】  また、各パレット支持部材４５の他端側には、図３０及び図３１に示すように、連結レバー５１（本発明に係る「連結・解除部」として例示する。）が、連結位置ｄと解除位置ｅとの間で揺動自在に支持されている。この連結レバー５１の先端側は、他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄのパレット支持部材４５の一端側に設けた固定部材４６ｂの凹部４９に係合可能なフック部５１ａに形成されている。従って、その操作部５１ｂを操作して、解除位置ｅの連結レバー５１を連結位置ｄに位置させると、連結レバー５１のフック部５１ａと凹部４９とが係合して、昇降ユニット４２ａ，４２ｂに対してその長手方向に沿って他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄを連結することができる。なお、他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄにおいて、左右一対のベース部材４３の長手方向の中間部が中間連結材３５（図２４に仮想線で示す。）で連結されていることが好ましい。【００８１】  また、図２６に示すように、上記ベース部材４３の上面とパレット支持部材４５との間には、圧縮空気の給排により膨縮するチューブ状の膨縮部材５２が配設されている。この膨縮部材５２の一端開口部には、圧縮空気を通気するための可撓性の配管５３が接続されている。この配管５３の他端側は、連結部材４６ａより外方に突出しており、その突出端にジョイント具５４（図２５参照）が設けられている。このジョイント具５４には、コンプレッサ５５（本発明に係る「流体供給源」として例示する。）に連絡されたエアホース５６を接続できるようになっている。また、配管５３の途中には、図２４及び図２８に示すように、パイロット型の第１バルブ５７、第２バルブ５８、第３バルブ５９、押釦バルブ６０及び上記当接バルブ４７が設けられ、これらのバルブ５７，５８，５９，６０，４７によって開閉バルブ機構６１が構成されている。そして、配管５３とエアホース５６との接続状態において、押釦バルブ６０を押圧操作すると、コンプレッサ５５からの圧縮空気が膨縮部材５２に供給されて膨縮部材５２が膨張し、パレット支持部材４５が上昇されるようになっている。また、パレット支持部材４５の上昇状態より、当接バルブ４７が後述するストッパ部材に当接してその流路が切り換えられると、膨縮部材５２に供給された圧縮空気が外部に排出されて膨縮部材５２が収縮し、パレット支持部材４５が下降されるようになっている。
ここで、上記膨縮部材５２、配管５３、及び開閉バルブ機構６１等によって、本発明に係る「昇降作動手段」が構成されていると言える。【００８２】  また、上記各昇降ユニット４２ａ，４２ｂにおいて、各パレット支持部材４５の側面側には、図２４に示すように、その長手方向に所定の間隔でもって略Ｕ字状の前後の係合バー６３（本発明に係る「係合部材」として例示する。）が収納位置ａ（図２９に実線で示す。）と荷役位置ｂ（図２９に仮想線で示す。）との間で揺動自在に支持されている。そして、荷役位置ｂの係合バー６３の内部空間にフォークリフトＦの爪部ｆを挿入して両者を係合させることによって、搬送装置４１を所望の位置まで移送することができる。【００８３】（２）搬送装置の搬出作用
次に、上記構成の搬送装置４１に用いた、コンテナＣからの搬送物の搬出作用について説明する。
尚、この搬出作用では、図３９に示すように、コンテナＣ内には、２つの独立した搬送物積載パレットＰｂ（搬送物を積載したパレットＰｂ）が収納されているものとする。また、この搬出作用では、シャーシ上に載せられたコンテナＣの開口部ｃ１側に隣接するステージ８０を用いるものとする。また、この搬送作用では、他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄを連結していない搬送装置４１を用いるものとする。【００８４】  ここで、上記ステージ８０について説明する。このステージ８０は、図３９に示すように、トラックのシャーシ上に載置されたコンテナＣの開口部ｃ１側に隣接するように設置されている。また、このステージ８０は、シャーシ上のコンテナＣの床面と略同じ高さレベルの床面となるテーブル８１を有している。このテーブル８１のコンテナＣ側には、レベリング機構８２が設けられている。このレベリング機構８２は、図４０に示すように、係止部材８３と、この係止部材８３をコンテナＣの開口部ｃ１側の下側左右の角に既設された隅金具ｃ２の長穴に挿脱する方向に移動自在に支持する支持ヘッド８４と、この支持ヘッド８４を昇降自在に支持するガイドレール８５と、この支持ヘッド８４を昇降させる昇降機構８６と、を有している。この昇降機構８６は、エアモータ８７の作用で駆動するスクリュージャッキ８８により構成されている。そして、このレベリング機構８２によると、コンテナＣの隅金具ｃ２と係止状態の係止部材８３を上昇させれば、シャーシ上のコンテナＣが持ち上げられてその床面の高さレベルが調整されることとなる。【００８５】  先ず、トラックによりコンテナＣがステージ８０に隣接する所定の作業場所まで運ばれる。そして、レベリング機構８２によって、シャーシ上に載置されるコンテナＣの床面高さとステージ８０の床面高さとが一致される。その後、搬送装置４１の係合バー６３を荷役位置ｂに位置させて、この係合バー６３とフォークリフトＦの爪部ｆとを係合させて、搬送装置４１をステージ８０上の所望の位置まで移送する。このとき、その搬送装置４１は、その連結部材４６ａがコンテナＣと反対側を向くように配設される。次に、作業者によって、ステージ８０上の搬送装置４１がコンテナＣの内部に押し込まれ、この搬送装置４１を、コンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置された搬送物積載パレットＰｂの下部開放空間Ｐｂ４内に進入させる（図４１参照）。【００８６】  その後、搬送装置４１において、ジョイント具５４にエアホース５６を接続すると共に、ウインチＷにその一端側が接続されたワイヤロープ３４の他端側を環状部材４８に係合させる。この状態より、押釦バルブ６０を押圧操作すると、膨縮部材５２に圧縮空気が供給されて膨縮部材５２が膨張し、パレット支持部材４５が上昇され、このパレット支持部材４５によって搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの床面上から持ち上げられる。その後、ウインチＷでワイヤロープ３４を巻上げると、搬送装置４１がコンテナＣの開口部ｃ１側に向って引っ張られ、この搬送装置４１と共に搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの床面上を奥方側から開口部側へ走行され、さらにステージ８０の床面上を走行される（図４２参照）。そして、その走行中に、搬送装置４１の当接バルブ４７がステージ８０の床面上に設けたストッパ部材６２に当接すると、膨縮部材５２に供給された圧縮空気が外部に排気されて膨縮部材５２が収縮し、パレット支持部材４５が降下され、このパレット支持部材４５に支持された搬送物積載パレットＰｂがステージ８０の床面上に載置される。次に、クレーン等によって、このステージ６４上に搬出された搬送物積載パレットＰｂが所望の位置まで移送される。
その後、上述の作用（図４１及び図４２参照）を繰返し行って、コンテナＣ内の残りの搬送物積載パレットＰｂを搬出して、一連の搬送物の搬出作用が終了されることとなる。【００８７】（３）搬送装置の搬入作用
次に、上記構成の搬送装置４１に用いた、コンテナＣへの搬送物の搬入作用について説明する。
尚、この搬入作用では、コンテナＣ内に、２つの独立した搬送物積載パレットＰｂを収納するものとする。また、この搬入作用では、シャーシ上に載せられたコンテナＣの開口部ｃ１側に隣接する上述のステージ８０を用いるものとする。また、この搬送作用では、他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄを連結していない搬送装置４１を用いるものとする。【００８８】  先ず、トラックによって空のコンテナＣがステージ８０に隣接する所定の作業場所まで運ばれる。そして、レベリング機構８２によって、シャーシ上に載置されるコンテナＣの床面高さとステージ８０の床面高さとが一致される。その後、搬送装置４１の係合バー６３を荷役位置ｂに位置させて、この係合バー６３とフォークリフトＦの爪部ｆとを係合させて、搬送装置４１をステージ６４上の所望の位置まで移送する。このとき、搬送装置４１は、その連結部材４６ａがコンテナＣの奥方側を向くように配設される。次に、クレーン等によって、搬送物積載パレットＰｂがステージ８０上の搬送装置４１に覆い被さるような所望の位置まで移送して、この搬送物積載パレットＰｂの下部開放空間Ｐｂ４内に搬送装置４１が進入した状態とする。【００８９】  その後、搬送装置４１に、エアホース５６及びウインチＷに連繋されたワイヤロープ３４を接続する。このワイヤロープ３４は、コンテナＣの奥方側の壁面に設けられたローラ具３３に巻き回されている。この状態より、押釦バルブ６０を押圧操作すると、膨縮部材５２に圧縮空気を供給して膨縮部材５２が膨張し、パレット支持部材４５が上昇され、このパレット支持部材４５で搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの床面上から持ち上げられる。その後、ウインチＷによってワイヤロープ３４を巻き上げると、搬送装置４１及び搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの奥方側に引っ張られる（図４３参照）。そして、その走行中に、搬送装置４１の当接バルブ４７がコンテナＣの奥方側の壁面に当接すると、パレット支持部材４５が降下され、このパレット支持部材４５に支持された搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの奥方側の床面上に載置される。次に、搬送装置４１をステージ８０の床面上まで引っ張り出す（図４４参照）。
その後、上述の作用（図４３及び図４４参照）を繰返し行って、コンテナＣ内に残りの搬送物積載パレットＰｂを搬入して、一連の搬送物の搬入作用が終了されることとなる。尚、残りの搬送物積載パレットＰｂの搬入の際、搬入済みの搬送物積載パレットＰｂのコンテナＣの開口部ｃ１側に、ストッパ部材６２を固着しておく。【００９０】（４）実施例２の効果
以上より、本実施例２の搬送装置４１では、ベース部材４３の下面側に、多数の回転ローラ４４を回転自在に支持し、このベース部材４３に、パレットＰｂを下方より支持可能なパレット支持部材４５を昇降自在に支持し、ベース部材４３とパレット支持部材４５との間に、圧縮空気の給排により膨縮する膨縮部材５２を設けたので、フォークリフト、ウインチ等の簡易な荷役手段を用いて、ドライコンテナＣに対して重量、長尺、嵩張る搬送物（例えば、重さ４〜２０ｔ程度のプレス用金型等）を搬入・搬出することができる。また、膨縮部材５２に連なる配管５３の途中に、ストッパ部材６２に当接してその流路を切り換え得る当接バルブ４７を設け、当接バルブ４７がストッパ部材６２に当接した際に、膨縮部材５２に供給された圧縮空気が外部に排気され、パレット支持部材４５が降下されるようにしたので、搬送物を予め決められた搬送位置（走行停止位置）に正確に搬送することができる。その結果、搬送物の搬送の際に、搬送物積載パレットＰｂがステージ６４上から脱落したり、搬送物積載パレットＰｂがドライコンテナＣの奥壁や他の搬送物積載パレットＰｂに強烈に衝突して破損、荷崩れ等が発生したりすることを防止できる。
また、本実施例２の搬送装置４１では、昇降ユニット４２ａ，４２ｂの長手方向の一端側に、他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄの長手方向の他端側に形成された凹部４９に係脱可能な連結レバー５１を揺動自在に設けたので、搬送物の種類（例えば、大きさ、形状、重さ等）に応じて、その連結又は非連結を適宜選択して対応することができる。
また、本実施例２の搬送装置４１では、パレット支持面４５ａより突出した荷役位置ｂと、パレット支持面４５ａより没入した収納位置ａとの間で変位自在に係合バー６３を設けたので、荷役位置ｂの係合バー６３を介して、フォークリフト等の荷役手段によって搬送装置４１を吊上げて容易に移送することができる。
また、本実施例２の搬送方法では、ステージ８０を用いて、コンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしたので、重量、長尺、嵩張る等の多種類の搬送物を効率良く搬送できる。また、パレットＰｂが、コンテナＣの床面の長さを基準としてモジュール化されているので、ドライコンテナＣに対するパレットＰｂの固定・解除作業を必要最小限とすることができる。【００９１】  尚、本発明においては、前記実施例１及び実施例２に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、本実施例２では、シャーシ上に載せられたコンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしたが、これに限定されず、例えば、図４５に示すように、床置きされた状態のコンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。
また、本実施例２では、搬送装置４１には、パレットＰｂの左右側に設けられた脚体部Ｐｂ３に沿って案内される位置に案内ローラ４０を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、搬送装置４１には、パレットＰｂの中央部に設けられた脚体部Ｐｂ３に沿って案内される位置に案内ローラ４０’（図２４に仮想線で示す。）を設けるようにしてもよい。これにより、さらに搬送装置の直進性を向上させることができる。【００９２】  また、上記実施例２では、コンテナＣを持ち上げてその床面の高さレベルを調整するレベリング機構８２を例示したが、これに限定されず、例えば、コンテナの隅金具に係止する係止部材を降下させて、コンテナを押し下げてその床面の高さレベルを調整するレベリング機構としてもよい。また、コンテナＣの開口部ｃ１側の下側の隅金具ｃ２を利用するレベリング機構８２を例示したが、これに限定されず、例えば、コンテナの開口部側の上下側の隅金具を利用するようにしてもよい。また、上記ステージ８０に近接する位置に、シャーシの車輪が乗り上げ可能なスロープ（図示せず）を設けたり、そのスロープ上に高さ調整板（鉄板等）を設けたりすることが好ましい。【００９３】  また、本実施例２では、フォークリフト、ウインチ等の荷役手段によって、搬送装置４１を床面上を走行させたり、搬送装置４１や搬送物積載パレットＰｂを所望の位置まで移送させたりするようにしたが、これに限定されず、例えば、作業者によって、搬送装置４１を床面上を走行させたり、搬送装置４１や搬送物積載パレットＰｂを所望の位置まで移送させたりすることができる。特に、補助的な人手により自走式の搬送装置を床面上を走行させることができる。【００９４】  また、本実施例２におけるプレス用金型の輸送においては、通常、このプレス用金型Ｂと共に三次元測定器を一緒に輸送される。この場合、図３５に示すように、パレットＰｂを構成するスリット付き基材６７の上面に、固定具６８を介して略Ｃ字状の基材６９を固定し、この基材６９の上面に、防振ゴム部材７０を介して三次元測定器７１を載置支持するプレート７３を固定すれば、この三次元測定器７１を積載したパレットＰｂを用いてコンテナ輸送を行うことができる。これにより、防振ゴム部材７０によって輸送時の振動が吸収され、振動による三次元測定器７１への悪影響の付与を抑制できる。その結果、従来では困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
特に、三次元測定器７１を防錆シート材７２（例えば、ビニールの表面に気化性防錆剤が塗り込んであるもの等）で梱包することが好ましい。【００９５】  また、本実施例２では、２基のパレット（１／４モジュール化パレット）を連結してなるパレット連結体に搬送物を積載するようにしたが、これに限定されず、パレットの連結数や非連結は、搬送物の大きさ、形状、重量等に応じて適宜選択することができる。例えば、図３６に示すように、コンテナの内容積に相当する嵩張る搬送物である場合には、４基のパレットを連結してなるパレット連結体に跨って１個の搬送物を搭載することができる。また、図３７に示すように、コンテナの全長より僅かに長い多数の鋼材からなる搬送物である場合には、４基のパレットを連結してなるパレット連結体に受け具７４を設け、この受け具７４を介して搬送物を傾斜状態で搭載することができる。また、図３８に示すように、コンテナの全長より短い多数の鋼材からなる搬送物である場合には、４基のパレットを連結してなるパレット連結体に受け具７５を設け、この受け具７５を介して、搬送物を、その長手方向に飛び出すことを防止された状態で搭載することができる。この場合、その受け具７５が、スライドレール７６にスライド自在に支持されていることが好ましい。これにより、様々な長さの長尺な搬送物に対応することができる。また、図３８に示すように、パレットＰｂの左右側面とコンテナＣの左右の内壁面との間に角材等の噛合部材１００を介在させることができる。これにより、搬出の際に、コンテナから引き出されるパレットの適当な直進性を確保できる。尚、上述のように、コンテナの床面と略一致する大きさのパレット（あるいはパレット連結体）を用いる場合には、昇降ユニット４２ａ，４２ｂに昇降ユニット４２ｃ，４２ｄを連結して搬送装置４１を構成すれば、この搬送装置４１によって、搬送物積載パレットをコンテナに対して一度に搬入・搬出することができる。【００９６】  また、本実施例１及び実施例２では、搬送装置１，４１のみに開閉バルブ機構２０，６１を設けるようにしたが、これに限定されず、搬送装置の各種動作を遠隔制御するための遠隔制御部にも開閉バルブ機構を設けることができる。例えば、図４６に示すように、配管１３（又はエアホース１６）に別の配管を介して遠隔制御部９０（図９に仮想線で示す。）を連繋し、この遠隔制御部９０に、流体供給用操作バルブ９１、流体排出用操作バルブ９２、及びバルブ９３を設けるようにしてもよい。ここで、流体供給用操作バルブ９１は、押釦操作により、その流路を切り換えて膨出部材１２に流体を供給させてパレット支持部材５を上昇させる。また、流体排出用操作バルブ９２は、押釦操作により、その流路を切り換えて膨出部材１２に供給された流体を排出させてパレット支持部材５を下降させる。これにより、（１）押釦バルブ１９を押釦操作してパレット支持部材５を上昇させると共に、当接バルブ７がストッパ部材３２に当接してパレット支持部材５を降下させる形態と、（２）搬送装置１から離れた場所（例えば、フォークリフトの運転席等）で、遠隔操作部９０によりパレット支持部材５の昇降動作を遠隔操作する形態とを適宜選択することができる��なお、より安全性を高め得るといった観点から、上記（１）形態及び（２）形態を併用することが好ましい。
さらに、例えば、図４７に示すように、搬送装置１に当接バルブ７や押釦バルブ１９を設けずに、遠隔制御部９０に、流体供給用操作バルブ９１、流体排出用操作バルブ９２、及びバルブ９３を設けるようにしてもよい。
さらに、本実施例１及び実施例２の搬出入作業において、コンテナが載置されたシャーシに対する、トラックヘッド（運転駆動部）の連結／切り離しは適宜選択することができる。
【実施例３】
【００９７】  以下、図面を用いて実施例３により本発明を具体的に説明する。
尚、本実施例３では、上述の実施例２と同様にして、他の昇降ユニット４２ｃ，４２ｄを連結していない搬送装置４１（コンテナＣの床面の略１／２の大きさ）を用いて、コンテナＣに対して２つの独立した搬送物積載パレットＰｂ（図６０参照）を搬送（搬出／搬入）するものとする。また、このパレットＰｂに積載される搬送物として、比較的重量なプレス用金型Ｂ（例えば、約１０ｔ）を例示する。また、この搬送方法では、コンテナＣ内に進入できない大きさの大型フォークリフトＦ（約１０ｔ級）を用いるものとする。また、この搬送方法では、トラックのシャーシ上に搭載されたコンテナＣの開口部ｃ１側がステージ９８｛プラットフォーム（例えば、耐荷重５ｔ／ｍ２）｝に隣接している状態で行われるものとする。さらに、この搬送方法では、大型フォークリフトＦによって移送可能な移送用ステージ９９を用いるものとする。【００９８】（１）搬送装置の搬出作用及び効果
先ず、図４８に示すように、トラックにより、搬送物積載パレットＰｂを収納したコンテナＣがステージ９８に隣接する所定の作業場所まで運ばれ、ランディングギヤによって、シャーシ上に載置されるコンテナＣの水平度が調整される。そして、このコンテナＣの扉を開放して、コンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置された搬送物積載パレットＰｂを、大型フォークリフトＦによって、コンテナＣの外部の所望の位置まで移送する。【００９９】  その後、図４９に示すように、大型フォークリフトＦによって、搬送装置４１をその床面上に搭載した移送用ステージ９９をコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上まで移送する。このとき、この移送用ステージ９９の床面とコンテナＣの床面とは実質的に同じ高さレベルとなっている。次に、移送用ステージ９９に対して搬送装置４１を固定している固定バンド（図示せず）を取り外し、作業者によって、搬送装置４１が、移送用ステージ９９及びコンテナＣのそれぞれの床面上を走行されてコンテナＣの奥方側に押し込まれ、搬送物積載パレットＰｂの下部開放空間Ｐｂ４内に進入される。【０１００】  その後、搬送装置４１のジョイント具５４にエアホース５６を接続すると共に、大型フォークリフトＦにその一端側が接続されたワイヤロープ３４の他端側を環状部材４８に係合させる。この状態より、遠隔制御部９０（図９の仮想線参照）の流体供給用操作バルブ９１（上昇ボタン）を押圧操作すると、膨縮部材５２に圧縮空気が供給されて膨縮部材５２が膨張し、パレット支持部材４５が上昇され、この上昇するパレット支持部材４５によって搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの床面上から持ち上げられる。【０１０１】  その後、図５０に示すように、大型フォークリフトＦをコンテナＣから遠ざかる方向に走行させると、ワイヤロープ３４を介して搬送装置４１が引っ張られ、この搬送装置４１と共に搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの床面上を奥方側から開口部ｃ１側へ走行される。そして、その搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上まで走行されたら、作業者によって当接バルブ４７（又は遠隔制御部９０の流体排出用バルブ９２）が操作され、膨縮部材５２に供給された圧縮空気が外部に排気されて膨縮部材５２が収縮し、パレット支持部材４５が降下され、このパレット支持部材４５に支持された搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置される。【０１０２】  その後、図５１に示すように、大型フォークリフトＦによって、空の移送用ステージ９９がコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上まで移送され、この移送用ステージ９９の床面上に搬送装置４１が引き出される。その後、図５２に示すように、大型フォークリフトＦによって、コンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に載置された搬送物積載パレットＰｂが、コンテナＣの外部の所望の位置まで移送され、一連の搬出作業が終了されることとなる。【０１０３】  このような搬出方法により、大型クレーン等を用いてトラックのシャーシからコンテナＣを取り外して床置きすることなく、トラックのシャーシに搭載されたコンテナＣに対して、搬送装置４１及び大型フォークリフトＦを用いて、比較的重量なプレス用金型Ｂを積載したパレットＰ��を安全に搬出することができる。その結果、従来では困難であったプレス用金型のコンテナでの鉄道輸送を実現することができ、地理的要因によっては、輸送時間（リードタイム）の大幅な短縮を図ることができる。【０１０４】  尚、上記実施例では、図５１及び５２に示すように、搬送物積載パレットＰｂをコンテナＣの開口部ｃ１側の床面に載置し、その後、搬送物積載パレットＰｂの直下にある搬送装置４１をコンテナＣの外部に取り出してから、搬送物積載パレットＰｂをコンテナＣの外部に搬出するようにしたが、これに限定されず、例えば、図５３及び５４に示すように、搬送物積載パレットＰｂの直下にある搬送装置４１をコンテナＣの奥方側へ走行させてから、大型フォークリフトＦによって、搬送物積載パレットＰｂをコンテナＣの外部に搬出し、その後、搬送装置４１をコンテナＣの外部に取り出すようにしてもよい。【０１０５】（２）搬送装置の搬入作用
先ず、図５５に示すように、トラックにより、空のコンテナＣがステージ９８に隣接する所定の作業場所まで運ばれ、ランディングギヤによって、シャーシ上に載置されるコンテナＣの水平度を調整する。そして、このコンテナＣの扉を開放し、大型フォークリフトＦによって、搬送物積載パレットＰｂをコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に移送する。【０１０６】  その後、図５６に示すように、大型フォークリフトＦによって、搬送装置４１を搭載した移送用ステージ９９がコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に移送される。このとき、この移送用ステージ９９の床面とコンテナＣの床面とは実質的に同じ高さレベルとなっている。次に、移送用ステージ９９に対して搬送装置４１を固定している固定バンド（図示せず）を取り外し、作業者によって、搬送装置４１がコンテナＣの床面上を奥方側に向って押し込まれ、搬送物積載パレットＰｂの下部開放空間Ｐｂ４内に進入される。【０１０７】  その後、搬送装置４１にエアホース５６を接続すると共に、大型フォークリフトＦの爪部ｆに押込部材３１（アタッチメント）を取り付ける。この状態より、遠隔制御部９０（図９の仮想線参照）の流体供給用操作バルブ９１（上昇ボタン）を押圧操作して、パレット支持部材４５を上昇させ、このパレット支持部材４５で搬送物積載パレットＰｂをコンテナＣの床面上から浮上させる。【０１０８】  その後、図５７に示すように、大型フォークリフトＦを、その押込部材３１の先端側が搬送装置４１に当接した状態より、コンテナＣに近接する方向に走行させると、搬送装置４１及び搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの奥方側に押込まれる。そして、その走行中に、搬送装置４１の当接バルブ４７が作業者により操作されて、パレット支持部材４５が降下され、このパレット支持部材４５に支持された搬送物積載パレットＰｂがコンテナＣの奥方側の床面上に載置される。【０１０９】  次に、搬送装置４１に接続されたエアホース５６を取り外し、その後、図５８に示すように、大型フォークリフトＦによって、空の移送用ステージ９９がコンテナＣの開口部ｃ１側の床面上まで移送され、この移送用ステージ９９の床面上に搬送装置４１が引き出される。その後、図５９に示すように、大型フォークリフトＦによって、コンテナＣの開口部ｃ１側の床面上に搬送物積載パレットＰｂが移送され、一連の搬入作業が終了されることとなる。【０１１０】  このような搬入方法により、大型クレーン等を用いてトラックのシャーシからコンテナＣを取り外して床置きすることなく、トラックのシャーシに搭載されたコンテナＣに対して、搬送装置４１及び大型フォークリフトＦを用いて、比較的重量なプレス用金型Ｂを積載したパレットＰｂを安全に搬入することができる。その結果、従来では困難であったプレス用金型のコンテナでの鉄道輸送を実現することができ、地理的要因によっては、輸送時間（リードタイム）の大幅な短縮を図ることができる。【０１１１】  尚、本実施例では、図６０に示すように、２つのパレット（コンテナ床面の略１／４の大きさ）を連結具９７（例えば、クランプ具等）で連結してなる２基のパレット連結体Ｐｂをコンテナに収納すると共に、各パレット連結体Ｐｂには、プレス用金型（例えば、約１０ｔ）を積載するようにしたが、これに限定されず、例えば、図６１に示すように、コンテナＣ内には、その長手方向の両端側に１つずつパレットを収納し、各パレットの間にパレット連結体Ｐｂを収納するようにしてもよい。ここで、例えば、各パレットには、比較的軽量なプレス用金型（例えば、約３ｔ）を積載すると共に、パレット連結体Ｐｂには比較的重量なプレス用金型（例えば、約１０ｔ）を積載することができる。この場合、搬送装置４１によって、搬送物積載パレット連結体Ｐｂが搬送されると共に、搬送装置４１又はコンテナＣ内に進入可能な小型フォークリフトによって、搬送物積載パレットが搬送される。さらに、図６２に示すように、２基のパレット連結体Ｐｂのそれぞれに２つのプレス用金型（例えば、約３ｔ）を積載する形態であっても、搬送装置４１によって、各搬送物積載パレット連結体Ｐｂを搬送することができる。また、図６０〜６２に仮想線で示すように、各パレット連結体Ｐｂ同士やパレット連結体Ｐｂと単独のパレットとを連結具９７ａで連結した状態、即ち、コンテナの床面と略同じ大きさとしてのパレット連結体をコンテナ内に収納した状態でコンテナ輸送を安定的に行うことができる。この場合、例えば、搬送物積載パレットの搬入の際には、コンテナの床面と略同じ大きさのパレット連結体を用いて、直進安定性を確保しつつ効率良く１度で搬入を終えて、搬送物積載パレットの搬出の際には、連結具９７ａを取り外してから複数の搬送物積載パレットを順次搬出することもできる。
また、本実施例３では、作業者により当接バルブ４７等を操作して、パレット支持部材４５と共に搬送物積載パレットＰｂを降下させるようにしたが、これに限定されず、例えば、実施例１及び２と同様にして、ストッパ部材３２を設けて、このストッパ部材３２と当接バルブ４７との当接によって、パレット支持部材４５と共に搬送物積載パレットＰｂを降下させるようにしてもよい。これにより、より安全な搬送を実現できる。
また、本実施例３では、ステージ９８（プラットフォーム）を用いて搬送する形態を例示したが、これに限定されず、例えば、ステージ９８を用いずに、地面上を移動する大型フォークリフトＦ及び移送用ステージ９９を用いて、コンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。さらに、上述のようにステージ９８を用いずに、さらに床置きされた状態のコンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。
また、本実施例１及び３では、搬送物積載パレットの搬送の際に、ランディングギヤによってシャーシ上に載置されるコンテナＣの水平度を調整するようにしたが、これに限定されず、例えば、ランディングギヤを使用せずに搬送を行うようにしてもよい。
また、本実施例３では、トラックヘッド（運転駆動部）をシャーシに連結した状態で搬送を行うようにしたが、本実施例１及び２と同様にして、トラックヘッド（運転駆動部）の連結／切り離しは適宜選択することができる。
【実施例４】
【０１１２】  以下、図面を用いて実施例４により本発明を具体的に説明する。
尚、本実施例４では、本発明に係る「輸送容器」として、図６３に示すように、その長手方向の一端側に開口部ｃ１が形成された４０フィートのドライコンテナＣ（以下、単にコンテナＣとも記載する。）を例示する。また、本発明に係る「パレット」として、上記コンテナＣの長手方向の長さの略１／２の大きさでモジュール化された２基のパレット１００，１００を連結してなるパレット連結体１００Ａを例示する。また、本発明に係る「搬送物」として、上記パレット連結体１００Ａに積載される重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等を例示する。さらに、本発明に係る「搬送装置」として、上記搬送物を積載した上記パレット連結体１００Ａを搬送可能な左右２基の搬送装置１０１，１０１を例示する。なお、各搬送装置１０１は、上記実施例２で説明した搬送装置４１と略同じ構成であり、同じ構成部位には同符号を付けて詳説は省略する。【０１１３】（１）搬送装置の構成
本実施例４に係る搬送装置１０１では、図６４に示すように、パレット支持部材４５の左右側面には外側方に突出する突出片１０２が設けられている。各突出片１０２には、後述の案内具に案内される案内ローラ１０３（本発明に係る「被案内部」として例示する。）が垂直軸周りに回転自在に支持されている。各案内ローラ１０３は、１基の搬送装置１０１において、搬送物の搬送方向Ｑに沿って複数（図６３中で４箇所）設けられている。【０１１４】  次に、本実施例４で用いられる案内具１０５（本発明に係る「案内手段」として例示する。）の構成について説明する。
この案内具１０５は、図６３及び図６４に示すように、搬送物の搬送方向Ｑに沿って延びる長尺状で縦断面略Ｕ字状の案内本体１０６を有している。この案内本体１０６は、図６６に示すように、上記搬送装置１０１の回転ローラ４４が走行可能である平板状の床部１０６ａと、この床部１０６ａの左右の側縁から立ち上がり且つ上記搬送装置１０１の案内ローラ１０３を案内する左右の案内壁部１０６ｂと、各案内壁部１０６ｂの上端縁から外側方に伸びる左右の水平壁部１０６ｃと、からなっている。【０１１５】  上記各水平壁部１０６ｃの下面側には搬送方向Ｑに沿って所定間隔で複数の支持部材１０７が固定されている。各支持部材１０７に形成された貫通孔１０７ａには、昇降軸１０８が昇降自在に支持されている。各昇降軸１０８の下端には、床面を走行するための転動ボール１１０（本発明に係る「走行部」として例示する。）を転動自在に支持してなる昇降部材１１１が連結されている。また、各昇降部材１１１と各支持部材１０７との間には、昇降部材１１１に対して案内本体１０６を上方に付勢するバネ部材１１２（本発明に係る「弾性部材」として例示する。）が介在されている。このバネ部材１１２の付勢力は、案内本体１０６及び搬送装置１０１の合計重量より大きな値に設定されている。従って、案内本体１０６の床部１０６ａに、搬送物積載パレット連結体１００Ａを搭載していない搬送装置１０１のみを載置した状態では、バネ部材１１２の付勢力によって、案内本体１０２は床面から浮上した状態を保っている（図６６参照）。【０１１６】（２）搬送装置の搬入作用
次に、上記構成の搬送装置１０１及び案内具１０５を用いた、コンテナＣへの搬送物の搬入作用について説明する。
先ず、トラックにより、空のコンテナＣがステージ１１４に隣接する所定の作業場所まで運ばれて床置きされる。このステージ１１４の床面上には、図６７に示すように、搬送装置１０１を収容した案内具１０５が用意されている。このとき、案内本体１０６は、ステージ１１４の床面から浮上した状態とされ、案内具１０５は走行可能な状態とされている（図６６参照）。【０１１７】  次に、コンテナＣ内の奥端側に、図６８に示すように、案内具１０５の先端部を位置決めし得る第１冶具１１５ａを配設しておく。この状態より、搬送装置１０１を収容した状態で案内具１０５を、コンテナＣ側に押し込んで、ステージ１１４及びコンテナＣの床面上を走行させてコンテナＣ内に位置させる。そして、この案内具１０５の先端部を第１冶具１１５ａに係合（固定）すると共に、案内具１０５の基端部を第２冶具１１５ｂに係合（固定）して、案内具１０５をコンテナＣ内に位置決め固定する。次いで、ステージ１１４の床面上に、今から搬入する搬送物を積載したパレット連結体１００Ａを用意する。【０１１８】  その後、搬送装置１０１を、案内具１０５からステージ１１４側に向って引っ張り出して、案内本体１０６の床部１０６ａ及びステージ１１４の床面上を走行させて、図６９に示すように、パレット連結体１００Ａの下方部に位置させる。この状態より、搬送装置１０１の膨出部材５２にエアを供給すると、パレット連結体１００Ａは、パレット支持部材４５により下方より持上げられ、ステージ１１４の床面上から浮上した状態となる。次に、搬送装置１０１の基端部に、エア駆動を利用して作業者の搬送作業を補助し得る周知の荷役手段１１６を連結する。【０１１９】  次いで、荷役手段１１６を操作して、搬送物積載パレット連結体１００Ａを搭載した搬送装置１０１をコンテナＣ側に向って押し込んで、搬送装置１０１をステージ１１４及び案内本体１０６の床部１０６ａの床面上を走行させる。このとき、搬送装置１０１の案内ローラ１０３が案内本体１０６の案内壁部１０６ｂに案内されることとなる。そして、図７０に示すように、搬送装置１０１と共に搬送物積載パレット連結体１００ＡがコンテナＣ内に収納される。【０１２０】  その後、搬送装置１０１の膨出部材５２からエアを排気すると、パレット連結体１００Ａは、パレット支持部材４５の下降によりコンテナＣの床面上に載置された状態となる（図６５参照）。その後、図７１に示すように、搬送装置１０１を収容した案内具１０５をステージ１１４側に引っ張り出して、一連の搬入作業が終了されることとなる。【０１２１】（３）実施例４の効果
以上より、本実施例４では、コンテナＣ内に搬送物を搬入する際、搬送装置１０１，１０１に設けた案内ローラ１０３が、コンテナＣ内に配設された案内具１０５の案内壁部１０６ｂに案内されるようにしたので、４０フィートのドライコンテナＣ内へ重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等の搬送物積載パレットを良好な直進性を保って一度に搬入することができる。その結果、ドライコンテナ内から搬送物を搬出する際、従来のように、搬送物積載パレットがドライコンテナの内壁に擦ってしまうことを防止でき、その搬送物積載パレットを円滑に搬出することができる。さらに、パレットがドライコンテナ内壁に衝突することを防止でき、パレットやドライコンテナの内壁等の損傷を防止できる。【０１２２】  また、本実施例４では、案内本体１０６に、転動ボール１１０を有する昇降部材１１１を昇降自在に支持すると共に、案内本体１０６と昇降部材１１１との間に、昇降部材１１１に対して案内本体１０６を上方に付勢するバネ部材１１２を設けたので、案内具１０５をステージ１１４及びコンテナＣの床面上を走行させることができると共に、案内具１０５を床面に対して昇降させることができる。その結果、コンテナ内への案内具１０５の設置・撤去作業を容易且つ迅速に実施できる。
また、本実施例４では、案内具１０５に、搬送装置１０１の回転ローラ４４が走行可能な床部１０６ａを設けたので、搬送装置１０１を収容した状態で案内具１０５をステージ１１４又はコンテナＣの床面上を走行させることができ、案内具１０５の設置・撤去作業をより容易且つ迅速に実施できる。【０１２３】  尚、本実施例４では、搬送装置１０１及び案内具１０５を用いた搬送物の搬入作業を例示したが、これに限定されず、例えば、上述の搬入作業と逆の手順を行えば、搬送装置１０１及び案内具１０５を用いて、搬送物の搬出作業を実現できる。
また、本実施例４では、床置きされるコンテナＣに対して搬送物を搬送するようにしたが、これに限定されず、例えば、トラックのシャーシに搭載された状態のコンテナに対して搬送物を搬送するようにしてもよい。
また、本実施例４では、４０フィートのドライコンテナに、４０フィート相当の搬送物積載パレットを１回の搬入作業で搬入するようにしたが、これに限定されず、例えば、４０フィートのドライコンテナに、２０フィート相当の搬送物積載パレット（又はパレット連結体）を２回の搬入作業で順次搬入するようにしてもよい。この場合、それぞれの搬送物積載パレットを良好な直進性を保ってドライコンテナ内に順次搬入することができ、従来のように、１つ目の搬送物積載パレットが傾いた状態で搬入されて２つ目の搬入物積載パレットがドライコンテナ内に入りきらなくなることを防止できる。
また、本実施例４では、４０フィートのドライコンテナを用いたが、これに限定されず、例えば、２０フィートのドライコンテナを用いてもよい。
また、本実施例４では、転動ローラ１１０により走行可能な案内具１０５を例示したが、これに限定されず、例えば、図７２に示すように、水平軸周りに回転可能な回転ローラ１２１により走行可能な案内具１２０としてもよい。
また、本実施例４では、搬送装置１０１の案内ローラ１０３が案内具１０５の案内壁部１０６ｂに案内されるようにしたが、これに限定されず、例えば、図７２に示すように、搬送装置１０１のパレット支持部材４５の左右側面４５ｂ（案内面）が、案内具１２０に設けた案内ローラ１２２に案内されるようにしてもよい。
また、本実施例４では、転動ローラ１１０により走行可能であり、且つ、搬送装置１０１が走行可能な床部１０６ａを有する案内具１０５を例示したが、これに限定されず、例えば、図７３に示すように、転動ローラ１１０及び床部１０６ａを備えず、ステージ１１４及びコンテナＣの床面上に載置される案内具１２３としてもよい。
また、本実施例４では、コンテナＣの全長と略同じ長さを有する案内具１０５を例示したが、これに限定されず、例えば、コンテナＣの長手方向の全長の０．５倍、１．５倍、２倍等の長さを有する案内具としてもよい。【０１２４】  また、本実施例４では、搬送装置１０１の案内ローラ１０３が案内具１０５に案内される形態を例示したが、これに限定されず、例えば、図７４及び図７５に示すように、パレット１２５に設けた案内ローラ１２６（本発明に係る「パレット側被案内部」として例示する。）が、コンテナＣの内側壁（本発明に係る「案内手段」として例示する。）に案内されるようにしてもよい。さらに、図７６に示すように、パレット１２５に設けた案内ローラ１２６（本発明に係る「パレット側被案内部」として例示する。）が、コンテナの床面に載置された角環材（本発明に係る「案内手段」として例示する。）に案内されるようにしてもよい。このような形態であっても、上述の実施例４と同様の効果を発揮できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】  陸上輸送、海上輸送、空中輸送等で用いられる輸送容器に対して搬送物を搬送する用途として適用できる。特に、長手方向の一端側にのみ開口部を有するドライコンテナに対して搬送物を搬送する用途として好適に適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年8月22日(2005.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨縮部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有し、
予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項３】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備え、
前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項４】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備え、
前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項５】
前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項６】
荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項８】
前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項９】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１０】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１１】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項１０記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１３】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１４】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１５】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１６】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項９乃至１５のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１７】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項１６記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１８】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項９乃至１７のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１９】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２０】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２１】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項２０記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２３】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項１９乃至２２のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２４】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項１９乃至２３のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２５】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項１９乃至２４のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２６】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項１９乃至２５のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２７】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項２６記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２８】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項１９乃至２７のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、以下の通りである。
１．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨縮部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有し、
予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
２．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
３．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備え、
前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
４．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備え、
前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
５．前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
６．荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
７．前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
８．前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる上記１．乃至７．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
９．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１０．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１１．前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される上記１０．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１２．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１３．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記９．乃至１２．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１４．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される上記９．乃至１３．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１５．前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである上記９．乃至１４．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１６．前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する上記９．乃至１５．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１７．前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている上記１６．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１８．前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている上記９．乃至１７．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１９．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２０．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２１．前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される上記２０．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２２．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２３．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記１９．乃至２２．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２４．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される上記１９．乃至２３．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２５．前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである上記１９．乃至２４．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２６．前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する上記１９．乃至２５．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２７．前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている上記２６．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２８．前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている上記１９．乃至２７．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の搬送物の搬送装置によると、パレット支持部材によって、搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが床面上に載置されてその走行が停止される。このように、１台の搬送装置によって輸送容器に対して搬送物を搬送しているので、特に、２台の搬送手段を備えるものに比べ、安価・簡易な構造とすることができる。また、パレット支持部材の下降によって搬送物積載パレットが床面に載置されてその走行を停止するようにしたので、従来のように、煩雑な駆動制御を必要とせず、搬送物を正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物の搬送を安全に行うことができる。また、前記昇降作動手段が、膨縮部材と、配管と、開閉バルブ機構と、を有しているので、より重量な搬送物を昇降させ得ると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めできる。また、当接部をさらに備え、前記開閉バルブ機構が、流体排出用当接バルブを有しているので、より安価・簡易な構造とすることができると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、より安全・円滑に搬送作業を行うことができる。
他の本発明の搬送物の搬送装置によると、パレット支持部材によって、搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが床面上に載置されてその走行が停止される。このように、１台の搬送装置によって輸送容器に対して搬送物を搬送しているので、特に、２台の搬送手段を備えるものに比べ、安価・簡易な構造とすることができる。また、パレット支持部材の下降によって搬送物積載パレットが床面に載置されてその走行を停止するようにしたので、従来のように、煩雑な駆動制御を必要とせず、搬送物を正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物の搬送を安全に行うことができる。また、前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有しているので、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
更に他の本発明の搬送物の搬送装置によると、パレット支持部材によって、搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが床面上に載置されてその走行が停止される。このように、１台の搬送装置によって輸送容器に対して搬送物を搬送しているので、特に、２台の搬送手段を備えるものに比べ、安価・簡易な構造とすることができる。また、パレット支持部材の下降によって搬送物積載パレットが床面に載置されてその走行を停止するようにしたので、従来のように、煩雑な駆動制御を必要とせず、搬送物を正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物の搬送を安全に行うことができる。また、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備えているので、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。また、前記案内手段が、案内本体と、走行部と、昇降部と、を有しているので、輸送容器やステージに対する案内手段の設置・撤去作業を容易且つ迅速に行うことができる。
更に他の本発明の搬送物の搬送装置によると、パレット支持部材によって、搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが床面上に載置されてその走行が停止される。このように、１台の搬送装置によって輸送容器に対して搬送物を搬送しているので、特に、２台の搬送手段を備えるものに比べ、安価・簡易な構造とすることができる。また、パレット支持部材の下降によって搬送物積載パレットが床面に載置されてその走行を停止するようにしたので、従来のように、煩雑な駆動制御を必要とせず、搬送物を正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物の搬送を安全に行うことができる。また、荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備えているので、搬送装置を容易に取り扱うことができる。また、前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有しているので、搬送装置をより容易に取り扱うことができる。
また、遠隔制御部をさらに備え、前記開閉バルブ機構が、流体排出用操作バルブを有する場合は、より安価・簡易な構造とすることができると共に、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、より安全・円滑に搬送作業を行うことができる。
また、荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える場合は、搬送装置を容易に取り扱うことができる。
また、前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える場合は、搬送物の種類に応じて他の搬送装置と連結でき、より多種類の搬送物の搬送に対応できる。
また、前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる場合は、より軽量で且つ高強度な構造とすることができる。
本発明の輸送容器からの搬送物の搬出方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器に収納された搬送物を積載したパレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて搬送装置の走行が停止される。その後、その床面上に載置された搬送物積載パレットを、フォークリフト、クレーン等の荷役手段によって輸送容器の外部に搬出できる。これにより、ステージを用いずに、しかも輸送容器を車両のシャーシ上に載せた状態で搬送物を安全に搬出できると共に、安価・簡易な搬出作業を実現できる。また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、より重量な搬送物を搬送できる。また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
他の本発明の輸送容器からの搬送物の搬出方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器に収納された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて、搬送物積載パレットがステージの床面上に載置されて搬送装置の走行が停止される。これにより、ステージを用いて、輸送容器から重量、長尺、嵩張る搬送物を安全に搬出できる。また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、より重量な搬送物を搬送できる。また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
更に他の本発明の輸送容器からの搬送物の搬出方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器に収納された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて、搬送物積載パレットが輸送容器の開口部側の床面上に載置されて搬送装置の走行が停止される。その後、その床面上に載置された搬送物積載パレットを、フォークリフト、クレーン等の荷役手段によって輸送容器の外部に搬出できる。これにより、移送用ステージを用いて、輸送容器から搬送物を安全に搬出できる。また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、より重量な搬送物を搬送できる。また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記ステージが、レベリング機構を有し、該レベリング機構によって、前記搬送物の搬出に先立って、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される場合は、より円滑に搬送物の搬出を行うことができる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作されて、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる場合は、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される場合は、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
また、前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである場合は、輸送容器に対するパレットの固定・解除作業を必要最小限とすることができる。
また、前記パレットが、パレット本体と、載置部と、脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する場合は、様々な外郭形状の搬送物（特に、プレス用金型等）に対応してそれを固定することができる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている場合は、搬送物固定用具で固定される搬送物（特に、プレス用金型のための測定器等）に輸送時の振動や衝撃等が影響することを抑制できる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている場合は、輸送容器を床置きする必要がなく、より効率良く搬送物を搬送できる。
本発明の輸送容器への搬送物の搬入方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器の開口部側の床面上に載置された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行が停止される。これにより、ステージを用いずに、しかも輸送容器を車両のシャーシ上に載せた状態で搬送物を搬入でき、より安価・簡易な搬入作業を実現できる。また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、より重量な搬送物を搬送できる。また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
他の本発明の輸送容器への搬送物の搬入方法によると、パレット支持部材によって、ステージの床面上に載置された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行が停止される。これにより、ステージを用いて、輸送容器に、重量、長尺、嵩張る搬送物を安全に搬入できる。また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、より重量な搬送物を搬送できる。また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
更に他の本発明の輸送容器への搬送物の搬入方法によると、パレット支持部材によって、輸送容器の開口部側の床面上に載置された搬送物積載パレットが床面上から浮上された状態で支持され、その浮上状態のままで水平移送される。そして、その移送中に、パレット支持部材が降下されて搬送物積載パレットが輸送容器の床面上に載置されて、搬送装置の走行が停止される。これにより、移送用ステージを用いて、輸送容器に搬送物を安全に搬入できる。また、前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、より重量な搬送物を搬送できる。また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させるようにしたので、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記ステージが、レベリング機構を有し、該レベリング機構によって、前記搬送物の搬入に先立って、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される場合は、より円滑に搬送物の搬入を行うことができる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作されて、前記膨出部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる場合は、搬送物をより正確な搬送位置に位置決めでき、搬送物をより安全に搬送できると共に、より安価・簡易な搬送作業を実現できる。
また、前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される場合は、搬送物を良好な直進性を保って搬送できる。
また、前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである場合は、輸送容器に対するパレットの固定・解除作業を必要最小限とすることができる。
また、前記パレットが、パレット本体と、載置部と、脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する場合は、様々な外郭形状の搬送物（特に、プレス用金型等）に対応してそれを固定することができる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている場合は、搬送物固定用具で固定される搬送物（特に、プレス用金型のための測定器等）に輸送時の振動や衝撃等が影響することを抑制できる。その結果、例えば、従来極めて困難であったプレス用金型の鉄道輸送を実現することができる。
また、前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている場合は、輸送容器を床置きする必要がなく、より効率良く搬送物を搬送できる。
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月3日(2006.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨縮部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有し、
予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項３】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備え、
前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項４】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備え、
前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項５】
前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項６】
荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項８】
前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項９】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１０】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１１】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項１０記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１３】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１４】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１５】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１６】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項９乃至１５のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１７】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項１６記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１８】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項９乃至１７のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１９】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２０】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２１】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項２０記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２３】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項１９乃至２２のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２４】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項１９乃至２３のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２５】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項１９乃至２４のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２６】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項１９乃至２５のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２７】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項２６記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２８】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項１９乃至２７のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月11日(2006.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨縮部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有し、
予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項３】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備え、
前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項４】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記輸送容器、前記パレット及び前記搬送装置とは別物であり且つ前記搬送装置を吊上げ移送するための荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備え、
前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
【請求項５】
前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項６】
前記輸送容器、前記パレット及び前記搬送装置とは別物であり且つ前記搬送装置に引張り力又は押圧力を与えて該搬送装置を床面上を走行させるための荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項８】
前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
【請求項９】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１０】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１１】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項１０記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１３】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１４】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１５】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１６】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項９乃至１５のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１７】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項１６記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１８】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項９乃至１７のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
【請求項１９】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２０】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２１】
前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される請求項２０記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２２】
輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２３】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる請求項１９乃至２２のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２４】
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される請求項１９乃至２３のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２５】
前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである請求項１９乃至２４のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２６】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する請求項１９乃至２５のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２７】
前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている請求項２６記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【請求項２８】
前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている請求項１９乃至２７のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、以下の通りである。
１．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記昇降作動手段が、前記ベース部材と前記パレット支持部材との間に設けられ且つ流体の供給により膨張すると共に流体の排出により収縮する膨縮部材と、該膨縮部材と流体供給源とを連絡するための配管と、該配管の途中に設けられ且つ前記膨縮部材に対して流体を給排させ得る開閉バルブ機構と、を有し、
予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接可能な当接部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記当接部に設けられ且つ前記ストッパ部材に当接してその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用当接バルブを有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
２．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記パレットが、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内されるパレット側被案内部を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
３．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備え、
前記案内手段が、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
４．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置において、
ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、
前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されており、
前記輸送容器、前記パレット及び前記搬送装置とは別物であり且つ前記搬送装置を吊上げ移送するための荷役手段の荷役部と係合可能な係合部を更に備え、
前記係合部が、前記パレット支持部材の支持面より出没可能な係合部材を有することを特徴とする搬送物の搬送装置。
５．前記パレット支持部材の少なくとも下降動作を遠隔制御するための遠隔制御部を更に備え、前記開閉バルブ機構が、前記遠隔制御部に設けられ且つ指先操作によってその流路を切り換えて前記膨縮部材に供給された流体を排出させる流体排出用操作バルブを有する上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
６．前記輸送容器、前記パレット及び前記搬送装置とは別物であり且つ前記搬送装置に引張り力又は押圧力を与えて該搬送装置を床面上を走行させるための荷役手段と連繋可能な連繋部を更に備える上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
７．前記搬送装置と他の搬送装置とを連結・解除するための連結・解除部を更に備える上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
８．前記走行手段が、前記ベース部材の下面側に回転自在に支持される多数の回転ローラよりなる上記１．乃至７．のいずれか一項に記載の搬送物の搬送装置。
９．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１０．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送し、その後、該搬送装置を、該ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次に、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、次いで、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上を走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記ステージの床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１１．前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬出に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される上記１０．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１２．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器からの搬送物の搬出方法であって、
前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、前記輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次に、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上を走行させてから該輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させて、該輸送容器に収納された前記搬送物を積載した前記パレットの下部開放空間に進入した状態で停止させ、次いで、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上より持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させ、次に、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の開口部側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１３．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記９．乃至１２．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１４．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される上記９．乃至１３．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１５．前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである上記９．乃至１４．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１６．前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する上記９．乃至１５．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１７．前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている上記１６．記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１８．前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている上記９．乃至１７．のいずれか一項に記載の輸送容器からの搬送物の搬出方法。
１９．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させて該輸送容器の開口部側の床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２０．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送装置を、前記輸送容器の開口部側に隣接するステージの床面上に移送すると共に、前記搬送物を積載した前記パレットを、該ステージの床面上に移送し、次いで、前記搬送装置を、前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、その後、その持ち上げた状態のままで、前記搬送装置を、前記ステージの床面上を走行させてから、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、その後、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが前記輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、前記搬送装置を、前記輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２１．前記ステージが、車両のシャーシ上に載置された前記輸送容器の開口部側の隅金具に係脱可能な係止部材と、該係止部材を昇降自在に支持するためのガイドレールと、該係止部材を昇降させる昇降機構とからなるレベリング機構を有し、前記搬送物を積載した前記パレットの搬入に先立って、前記レベリング機構によって、前記輸送容器の床面の高さレベルが調整される上記２０．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２２．輸送容器に対してパレットを介して搬送物を搬送する搬送物の搬送装置であり、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、該パレット支持部材を昇降させるための昇降作動手段と、を備え、前記昇降作動手段は、前記走行手段による走行中に、上昇状態の前記パレット支持部材を下降させ、該パレット支持部材に支持された前記パレットを床面に載置させてその走行を停止させ得るように構成されている搬送装置を用いる輸送容器への搬送物の搬入方法であって、
前記搬送物を積載した前記パレットを、前記輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次に、前記搬送装置を搭載した移送用ステージを、該輸送容器の開口部側に隣接する位置に移送し、次いで、該搬送装置を、該移送用ステージの床面上及び該輸送容器の床面上を走行させて前記パレットの下部開放空間に進入させた状態で停止させ、その後、該搬送装置の前記パレット支持部材を上昇させて該パレット支持部材で前記パレットを床面上から持ち上げ、次に、その持ち上げた状態のままで、該搬送装置を、前記輸送容器の床面上を開口部側から奥方側に向って走行させ、次いで、前記パレット支持部材を下降させて前記パレットが該輸送容器の奥方側の床面上に載置されて、該搬送装置の走行を停止させ、次に、該搬送装置を、該輸送容器の床面上を奥方側から開口部側に向って走行させてから前記移送用ステージの床面上で停止させると共に、
前記昇降作動手段を構成する膨縮部材への流体供給により該膨縮部材を膨張させて前記パレット支持部材を上昇させると共に、該膨縮部材からの流体排出により該膨縮部材を収縮させて前記パレット支持部材を下降させると共に、
前記搬送装置の走行中に、該搬送装置の当接部に設けた流体排出用当接バルブが、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させることを特徴とする輸送容器への搬送物の搬入方法。
２３．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に連繋される遠隔制御部に設けた流体排出用操作バルブが指先操作され、前記膨縮部材に供給された流体が排出されて前記パレット支持部材を下降させる上記１９．乃至２２．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２４．前記搬送装置の走行中に、該搬送装置に設けた被案内部と、前記パレットに設けたパレット側被案内部とのうちの少なくとも一方の被案内部が、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される上記１９．乃至２３．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２５．前記パレットが、１の場合はこれ単独にて、２以上の場合はこれを組み合わせると、上記輸送容器の内部の平面形状の大きさと略一致するものである上記１９．乃至２４．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２６．前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、前記載置部が、水平面に沿って移動自在に支持され且つ所定位置に位置決めされ得る搬送物固定用具を有する上記１９．乃至２５．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２７．前記搬送物固定用具が、弾性具を介して支持されている上記２６．記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
２８．前記輸送容器が、車両のシャーシ上に載置されている上記１９．乃至２７．のいずれか一項に記載の輸送容器への搬送物の搬入方法。
【国際調査報告】
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