【事件の表示】
　特許第６４１６９８３号に関する訂正審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　特許第６４１６９８３号の明細書及び特許請求の範囲を本件審判請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり訂正することを認める。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６４１６９８３号は、平成２９年５月２２日に出願された特願２０１７−１００５６７号の請求項１〜３に係る発明について、平成３０年１０月１２日に特許権の設定登録がされたものである。
　そして、令和２年１０月２６日に本件訂正審判の請求がされた。
第２　請求の趣旨及び訂正の内容
　本件訂正審判の請求の趣旨は、「特許第６４１６９８３号の明細書、特許請求の範囲を本件審判請求書に添付した訂正明細書、特許請求の範囲のとおり訂正することを認める、との審決を求める。」というものであって、その訂正の内容は、次の訂正事項からなる。なお、下線部は訂正箇所を示す。
１　訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に「前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度」と記載されているのを、「前記較正用角度センサにより検出された前記第
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２　訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項３に「前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度」と記載されているのを、「前記較正用角度センサにより検出された前記第
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３　訂正事項３
　明細書の段落【０００６】及び【００１０】のそれぞれに「前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度」と記載されているのを、「前記較正用角度センサにより検出された前記第
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第３　当審の判断
１　訂正の目的について
（１）訂正事項１
　訂正前の請求項１の記載は、次のとおりである（ア〜オは、記載を分説するために当審が付した。）。
「【請求項１】
ア　複数の回転軸と、各該回転軸に備えられた制御用角度センサにより検出された角度に基づいて前記回転軸を制御する制御部とを備える産業用機械の第１の回転軸に、前記制御用角度センサより高精度かつ前記制御用角度センサと同型式のデータを出力する較正用角度センサを取り付け、
イ　前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサに代えて前記較正用角度センサを接続し、
ウ　前記第１の回転軸を回転させ、
エ　前記制御部において、前記制御用角度センサにより検出された前記第１の回転軸の第１角度と、前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度との差分を算出し、
オ　算出された前記差分を前記第１の回転軸の回転角度の較正値として記憶する回転軸の角度較正方法。」
　アの記載から、「較正用角度センサ」が取り付けられるのは「第１の回転軸」であることが理解でき、ウ及びオの記載から、「第１の回転軸」を回転させて算出した「第１角度」と「第２角度」の「差分」を「第１の回転軸」の回転角度の較正値とすることが理解できる。
　エにおいて、「較正用角度センサ」により検出される「第２角度」は「第２の回転軸」の角度であるとしているが、請求項１に係る発明が「角度較正方法」の発明であることからして、「第１の回転軸」の回転角度の検出値を校正するために、当該軸とは異なる「第２の回転軸」の回転を検出することは、あり得ないことであって、エの記載がその他の記載との整合性を著しく欠いていて、誤記があり、「較正用角度センサ」により検出される「第２角度」が「第１の回転軸」の角度であるとするのが正しい記載であることは、当業者には明らかである。
　したがって、訂正事項１による訂正は、特許法１２６条１項ただし書２号に掲げる、誤記の訂正を目的とするものに該当する。
（２）訂正事項２
　訂正前の請求項３の記載は、次のとおりである（カ〜コは、記載を分説するために当審が付した。）。
「【請求項３】
カ　複数の回転軸と、各該回転軸に備えられた制御用角度センサにより検出された角度に基づいて前記回転軸を制御する制御部とを備える産業用機械の第１の回転軸に、前記制御用角度センサより高精度かつ前記制御用角度センサと同型式のデータを出力する較正用角度センサを取り付け、
キ　前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサに代えて前記較正用角度センサを接続し、
ク　前記第１の回転軸を回転させたときに、
ケ　前記制御用角度センサにより検出された前記第１の回転軸の第１角度と、前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度との差分を算出する差分算出ステップと、
コ　該差分算出ステップにより算出された前記差分を前記第１の回転軸の回転角度の較正値として記憶する記憶ステップとをコンピュータに実行させる角度較正プログラム。」
　前記（１）における検討と同様にして、ケにおいて、「較正用角度センサ」により検出される「第２角度」が「第２の回転軸」の角度であるとする記載が誤記を含み、「較正用角度センサ」により検出される「第２角度」が「第１の回転軸」の角度であるとするのが正しい記載であることは、当業者には明らかである。
　したがって、訂正事項２による訂正は、特許法１２６条１項ただし書２号に掲げる、誤記の訂正を目的とするものに該当する。
（３）訂正事項３
　訂正前の明細書の段落【０００６】及び【００１０】の記載は、それぞれ次のとおりである。
「【０００６】
　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、複数の回転軸と、各該回転軸に備えられた制御用角度センサにより検出された角度に基づいて前記回転軸を制御する制御部とを備える産業用機械の第１の回転軸に、前記制御用角度センサより高精度かつ前記制御用角度センサと同型式のデータを出力する較正用角度センサを取り付け、前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサに代えて前記較正用角度センサを接続し、前記第１の回転軸を回転させ、前記制御部において、前記制御用角度センサにより検出された前記第１の回転軸の第１角度と、前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度との差分を算出し、算出された前記差分を前記第１の回転軸の回転角度の較正値として記憶する回転軸の角度較正方法を提供する。」
「【００１０】
　本発明の他の態様は、複数の回転軸と、各該回転軸に備えられた制御用角度センサにより検出された角度に基づいて前記回転軸を制御する制御部とを備える産業用機械の第１の回転軸に、前記制御用角度センサより高精度かつ前記制御用角度センサと同型式のデータを出力する較正用角度センサを取り付け、前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサに代えて前記較正用角度センサを接続し、前記第１の回転軸を回転させたときに、前記制御用角度センサにより検出された前記第１の回転軸の第１角度と、前記較正用角度センサにより検出された前記第２の回転軸の第２角度との差分を算出する差分算出ステップと、該差分算出ステップにより算出された前記差分を前記第１の回転軸の回転角度の較正値として記憶する記憶ステップとをコンピュータに実行させる角度較正プログラムを提供する。」
　訂正事項３は、訂正前の請求項１及び３の引き写しがそれぞれ記載された訂正前の明細書の段落【０００６】及び【００１０】の記載について、それぞれ訂正事項１及び２と同様の訂正をするものである。
　したがって、訂正事項３による訂正は、特許法１２６条１項ただし書２号に掲げる、誤記の訂正を目的とするものに該当する。
２　新規事項の追加の有無について
　前記１で検討したとおり、訂正事項１〜３による訂正は、誤記の訂正を目的とするものであるから、願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の全てを総合することによって導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入するものではない。
　したがって、訂正事項１〜３による訂正は、特許法１２６条５項の規定に適合するものである。
３　特許請求の範囲の実質上の拡張又は変更の有無について
　前記１で検討したとおり、訂正事項１〜３による訂正は、誤記の訂正を目的とするものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　したがって、訂正事項１〜３による訂正は、特許法１２６条６項の規定に適合するものである。
４　独立特許要件について
　訂正事項１及び２による訂正後の請求項１及び３のいずれにも、「前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサに代えて前記較正用角度センサを接続し」と記載されているところ、この記載は、「較正用角度センサ」が何に「接続」されるかが、一見すると不明瞭であるようにも思われる。
　しかしながら、訂正後の請求項１及び３の記載全体を参酌すると、「較正用角度センサ」は「制御部」に「接続」され、上記「前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサに代えて前記較正用角度センサを接続し」という記載が、「前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸の前記制御用角度センサの出力配線に代えて
前記較正用角度センサの出力配線を制御部
　そして、訂正事項１及び２による訂正後の請求項１〜３に係る発明が特許出願の際独立して特許を受けることができない理由を発見しない。
　また、訂正事項３による訂正後の請求項１〜３に係る発明が特許出願の際独立して特許を受けることができない理由を発見しない。
　したがって、訂正事項１〜３による訂正は、特許法１２６条７項の規定に適合するものである。
第４　むすび
　以上のとおり、本件訂正審判の請求に係る訂正は、特許法１２６条１項ただし書２号に掲げる事項を目的とし、かつ、同条５項から７項の規定に適合するものである。
　よって、結論のとおり審決する。