【手続補正書】
【提出日】平成31年3月15日(2019.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第１および第２搬送ローラーをそれぞれ駆動する第１および第２駆動モーターと、
前記第１および第２駆動モーターをそれぞれ制御する第１および第２制御装置と、
前記第２駆動モーターの回転を検出する第１回転量検出器と、を有し、
前記第１駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第１搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の下流側に位置し、
前記第１制御装置は、前記第１駆動モーターの停止が検出された後において、前記第１駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第２制御装置は、
前記第１駆動モーターの停止が検出された場合、前記第２駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第１駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第２駆動モーターが回転していることが、前記第１回転量検出器によって検出された場合、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１駆動モーターの脱調を検出することで前記第１駆動モーターの停止を検出する第１脱調検出器を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１駆動モーターに設けられた第１エンコーダーをさらに有し、
前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数と、前記第１駆動モーターを制御する制御パルス数に対応する前記第１エンコーダーの出力パルス数の目標値との差分に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第２駆動モーターに設けられた第２エンコーダーをさらに有し、
前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第２駆動モーターの前記回転量を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数が所定値を超えた場合、前記第２駆動モーターが回転していると判断することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第２駆動モーターを１回転させた場合の前記第２エンコーダーの出力パルス数は、前記第１駆動モーターを１回転させるための制御パルス数より大きいことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第３および第４搬送ローラーをそれぞれ駆動する第３および第４駆動モーターと、前記第３および第４駆動モーターをそれぞれ制御する第３および第４制御装置と、をさらに有し、
前記第３搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、前記第４搬送ローラーは、前記第３搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、
前記第３制御装置は、前記第１駆動モーターの停止が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を停止し、前記第２駆動モーターが再駆動された後で、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、前記第１駆動モーターの停止が検出された場合、前記第４駆動モーターの駆動を停止し、前記第３駆動モーターが再駆動された後で、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記用紙搬送経路において、前記第３搬送ローラーを通過する用紙の後端の位置を検出する用紙位置検出器を、さらに有し、
前記第３制御装置は、
前記第３駆動モーターを再駆動する際、前記第３駆動モーターの駆動を停止する前の第１搬送速度より遅い第２搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動し、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第１搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記用紙搬送経路に沿って前記第２搬送ローラーより上流側に配置され、用紙を搬送する第３搬送ローラーを駆動する第３駆動モーターと、
前記第３駆動モーターを制御する第３制御装置と、
前記第３駆動モーターの回転を検出する第２回転量検出器と、を有し、
前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第２制御装置は、前記第２駆動モーターの停止が検出された後において、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第３制御装置は、
前記第２駆動モーターの停止が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第２駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第３駆動モーターが回転していることが、前記第２回転量検出器によって検出された場合、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項１３】
前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して衝撃負荷が発生する処理を実行する処理部を、さらに有することを特徴とする請求項１２に記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記処理は、前記用紙を反転させる処理からなることを特徴とする請求項１３に記載の後処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（１）用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第１および第２搬送ローラーをそれぞれ駆動する第１および第２駆動モーターと、
前記第１および第２駆動モーターをそれぞれ制御する第１および第２制御装置と、
前記第２駆動モーターの回転を検出する第１回転量検出器と、を有し、
前記第１駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第１搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の下流側に位置し、
前記第１制御装置は、前記第１駆動モーターの停止が検出された後において、前記第１駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第２制御装置は、
前記第１駆動モーターの停止が検出された場合、前記第２駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第１駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第２駆動モーターが回転していることが、前記第１回転量検出器によって検出された場合、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
（２）前記第１駆動モーターの脱調を検出することで前記第１駆動モーターの停止を検出する第１脱調検出器を有することを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（３）前記第１駆動モーターに設けられた第１エンコーダーをさらに有し、
前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする前記（２）に記載の用紙搬送装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（４）前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数と、前記第１駆動モーターを制御する制御パルス数に対応する前記第１エンコーダーの出力パルス数の目標値との差分に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする前記（３）に記載の用紙搬送装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（５）前記第２駆動モーターに設けられた第２エンコーダーをさらに有し、
前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第２駆動モーターの前記回転量を検出することを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（６）前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数が所定値を超えた場合、前記第２駆動モーターが回転していると判断することを特徴とする前記（５）に記載の用紙搬送装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（７）前記第２駆動モーターを１回転させた場合の前記第２エンコーダーの出力パルス数は、前記第１駆動モーターを１回転させるための制御パルス数より大きいことを特徴とする前記（５）又は前記（６）に記載の用紙搬送装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（８）前記用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第３および第４搬送ローラーをそれぞれ駆動する第３および第４駆動モーターと、前記第３および第４駆動モーターをそれぞれ制御する第３および第４制御装置と、をさらに有し、
前記第３搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、前記第４搬送ローラーは、前記第３搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、
前記第３制御装置は、前記第１駆動モーターの停止が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を停止し、前記第２駆動モーターが再駆動された後で、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、前記第１駆動モーターの停止が検出された場合、前記第４駆動モーターの駆動を停止し、前記第３駆動モーターが再駆動された後で、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（９）前記用紙搬送経路において、前記第３搬送ローラーを通過する用紙の後端の位置を検出する用紙位置検出器を、さらに有し、
前記第３制御装置は、
前記第３駆動モーターを再駆動する際、前記第３駆動モーターの駆動を停止する前の第１搬送速度より遅い第２搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動し、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第１搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする前記（８）に記載の用紙搬送装置。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（１０）前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターであることを特徴とする前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（１１）前記用紙搬送経路に沿って前記第２搬送ローラーより上流側に配置され、用紙を搬送する第３搬送ローラーを駆動する第３駆動モーターと、
前記第３駆動モーターを制御する第３制御装置と、
前記第３駆動モーターの回転を検出する第２回転量検出器と、を有し、
前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第２制御装置は、前記第２駆動モーターの停止が検出された後において、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第３制御装置は、
前記第２駆動モーターの停止が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第２駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第３駆動モーターが回転していることが、前記第２回転量検出器によって検出された場合、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（１２）前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする後処理装置。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（１３）前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して衝撃負荷が発生する処理を実行する処理部を、さらに有することを特徴とする前記（１２）に記載の後処理装置。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
（１４）前記処理は、前記用紙を反転させる処理からなることを特徴とする前記（１３）に記載の後処理装置。