(57)【要約】  このカプセル内視鏡システムは、内部ルーメンを有するカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡に接続されるカテーテルチューブと、前記カテーテルチューブの遠位端を、前記カプセル内視鏡に、前記カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンと連通するように接続するための接続部とを備える。
2007097393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部ルーメンを有するカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡に接続されるカテーテルチューブと、
前記カテーテルチューブの遠位端を、前記カプセル内視鏡に、前記カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンと連通するように接続するための接続部とを備えるカプセル内視鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡に一端を接続される繋糸をさらに備え、
前記カテーテルチューブは前記繋糸を前記一端から内腔に通され、前記繋糸に沿って押し進められることにより前記カプセル内視鏡にまで案内されるカプセル内視鏡システム。
【請求項３】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端に設けられ、必要に応じて拡張する拡張部材と、前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンに設けられ、前記拡張部を受け入れる受入部とを備え、
前記拡張部は、前記受入部内で拡張することにより前記受入部に係合するカプセル内視鏡システム。
【請求項４】
請求項３に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記拡張部材は、流体を導入されることによって膨張するバルーンであるカプセル内視鏡システム。
【請求項５】
請求項３に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記拡張部材は、給水されることにより膨張する高分子吸収体であるカプセル内視鏡システム。
【請求項６】
請求項３に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記拡張部は、前記カテーテルチューブの遠位端に設けられ、圧縮または捻るように駆動されることにより外径を拡大するコイルであって、
前記コイルを圧縮または捻るように回転させるコイル駆動部材をさらに備えるカプセル内視鏡システム。
【請求項７】
請求項６に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記コイル駆動部材は、前記カテーテルチューブの外側に、前記カテーテルチューブを内腔に通すように配置されたオーバーチューブであって、
前記コイルの一端は前記カテーテルチューブの遠位端に固定され、前記コイルの他端は前記オーバーチューブの遠位端に固定されているカプセル内視鏡システム。
【請求項８】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の一方に設けられ、弾性変形可能なスナップ部と、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の他方に設けられ、前記スナップ部を受け入れて掛合される受入部とを備えるカプセル内視鏡システム。
【請求項９】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の一方に設けられた磁石と、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の他方に設けられ、前記磁石に吸着される磁性体とを備えるカプセル内視鏡システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記磁石は電磁石であるカプセル内視鏡システム。
【請求項１１】
請求項９に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記磁石は永久磁石であるカプセル内視鏡システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記磁性体も永久磁石であって、
前記カテーテルチューブの遠位端に設けられた前記永久磁石は前記カテーテルチューブの中心軸を挟んで極性が異なり、
前記カプセル内視鏡に設けられた前記永久磁石は、前記カテーテルチューブの遠位端に設けられた前記永久磁石と密着する面の中心を挟んで極性が異なっているカプセル内視鏡システム。
【請求項１３】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記接続部に、前記カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンと連通するように、前記カプセル内視鏡に対して前記カテーテルチューブを位置決めする位置決め部が設けられているカプセル内視鏡システム。
【請求項１４】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡は、前記カテーテルチューブを接続される近位端に向けて先細に形成されているカプセル内視鏡システム。
【請求項１５】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記カテーテルチューブの近位端に設けられ、前記カテーテルチューブおよび前記カテーテルチューブを接続された前記カプセル内視鏡を介して送気、送水および吸引の少なくともいずれかひとつの処置を行うための操作部をさらに備えるカプセル内視鏡システム。
【請求項１６】
請求項１に記載のカプセル内視鏡システムであって、
前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端を前記カプセル内視鏡に着脱可能に接続するカプセル内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体における診断行為または治療行為を行うカプセル内視鏡の機能性を改善するカプセル内視鏡システムに関する。
本願は、２００６年２月２２日に出願された米国特許出願第６０／７７５，５３６号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
小腸の病気など、胃腸管の病気を診断するために、体の内部ルーメンの電子画像を取り込んで伝送する自蔵型カプセル装置が一般的に用いられている。これらのカプセルは、典型的には、固体電子画像センサ（例えば、ＣＣＤもしくはＣＭＯＳイメージャ）と、画像センサの感光性表面に胃腸管の粘膜の画像を結像させる対物レンズと、画像をつくるために体の内部を照明する発光ダイオード（ＬＥＤ）と、画像を取り込んでそれらを外部の記録装置に伝送する電子回路と、効率的な画像の伝送を促進するアンテナと、これらの機能のために電力を供給するバッテリーとを備える。撮像カプセルは、典型的にはカプセルの一方の端にある透明なドーム型レンズを通して順次静止画像を取り込む。【０００３】
現在市販されている撮像カプセルは、典型的には大粒のビタミン錠剤のサイズよりもいくらか大きい。カプセルの電子回路を起動したら、患者は、カプセルを少量の水とともに飲み込む。カプセルは、胃に入ると、典型的には胃の収縮によって小腸に移動するまで、一定の時間そこに留まる。カプセルは、小腸に入ると、典型的には腸壁内の平滑筋の正常な蠕動性収縮によって小腸から大腸へと移動する。そして、典型的には１２から４８時間以内に、正常な排便のときに体から排出される。【０００４】
カプセルは、体内にある間、消化管の中を進みながら、典型的には１秒間に２画像の割合で、胃腸管の内壁の順次的な静止画像を取り込む。これらの画像は、カプセルによって無線周波（ＲＦ）信号に変換され、患者の皮膚の上に配置された何本かのＲＦアンテナへと連続的に伝送される。外部アンテナは、信号を患者のウエストの回りに着用された小型記録装置に送り、信号はここで一時的に記憶される。【０００５】
カプセルが対象領域（例えば小腸）を通り過ぎたら、レコーダおよびアンテナは患者から取り除かれ、記録装置はコンピュータのワークステーションに接続される。レコーダに記憶される画像はコンピュータに電子的に伝送され、コンピュータのハードディスクドライブに記憶される。それから、医師が画像を検討・分析して胃腸管のカプセルが通過した部分に関して診断を行うのに便利なようにこれらの画像を表示するために、専用のソフトウェアが用いられる。このように設計されたカプセル内視鏡は、典型的には小腸内の分かりにくいＧＩ出血（ＯＧＩＢ）、クローン病、腹腔スプルー、およびその他の胃腸管の一般的病気を診断するために用いられる。【０００６】
胃腸管のその他の部分に無線撮像カプセルの有用性を拡大するために、近年、いくつかの試みが行われてきた。とりわけ興味深いのは、食道の下部（遠位食道）など、食道を検査するためにカプセルを用いることである。バレット食道と呼ばれる遠位食道の状態を診断するために無線カプセルを用いることが求められているのである。バレット食道は、食道癌のリスク増大と関係づけられているので、バレット食道は、特に関心を集めている事例である。【０００７】
遠位食道を検査するツールとして、小腸内の診断のために設計された無線カプセルの使用に関しては、いくつかの臨床研究が発表されてきた。これらの臨床研究は、カプセルが飲み込まれたときに、カプセルがきわめて速い速度で食道を通過して胃の中に入ってしまうということを指摘してきた。実際のところ、これほど速いと、遠位食道や遠位食道と胃との繋ぎ目（とりわけバレット食道によって影響を受ける領域）の画像をほとんど取り込めない。観察領域の撮像時間が数秒にすぎず、唾液が画像を不明瞭にしているために、得られる画像は理想にはほど遠いことが報告されてきた。カプセル内視鏡による食道の観察を改善するためにいくつかの試みが行われてきた。食道を通って胃の中へ入る速度を緩慢にすることを意図しているのである。【０００８】
飲み込む手順を変更することの他に、カプセルの移動中に食道で取りこむことが可能な画像数を増やす目的で、装置自体の改造も行われてきた。そのひとつは、画像が取りこまれる周波数を増大させることであった。小腸用に設計されたカプセルが１秒間に２フレームという割合で画像を取り込むのに対し、食道用に設計されたある無線カプセルは、１秒間に４フレームの割合で画像を取り込む。もうひとつは、カプセルに第２撮像システムを付け加えることであった。小腸用カプセルは、典型的にはカプセルの一方の端だけから撮像するのに対し、特別に設計された食道用カプセルは２つの撮像システムを備えている。すなわち、ひとつの撮像システムはカプセルの一方の端から観察を行い、もうひとつの撮像システムはカプセルの反対側の端から観察を行う。【０００９】
これらの改造によっても、カプセルは食道を１回通過するだけであり、観察領域が十分に観察されない場合でも、食道に戻って観察領域をもう一度観察するための手立てはない。このため、一部の研究者たちは、食道を通るカプセルの降下を制御するべく、患者の口から伸びる繋糸の近位端を引っ張ることによってカプセルを停止させたり逆方向に移動させたりするために、カプセルに細い繋糸を取り付けようと試みた。このような実験に関する最近の報告が、ラミレス他によって発表された（下記の被特許文献１を参照）。ラミレスは、無線カプセルのまわりに４本の繋糸を縛り、患者にカプセルを飲み込ませてから、二度、三度と（部分的な）再飲み込みを実施するべく、カプセルを胃から食道へ戻すために引っ張った成功例を報告している。検査が終わると、カプセルは、患者の胃から伸びている繋糸の端をゆっくりと引っ張ることによって、患者から取り除かれる。無線カプセルを次の患者に再使用するために患者から回収できただけでなく、カプセルに結ばれた繋糸を介して、長い時間をかけて食道（とりわけ、遠位食道）のより完全な視覚化を可能にするべくカプセルの位置を制御することもでき、患者の診断を手助けすることができる。繋糸を結んだカプセルを使う手技は、鎮静剤や局所麻酔を用いることなしに、座り位置の患者に対しても行える。
【非特許文献１】ラミレスＦＣ、シャウカトＭＳ、ヤングＭＡ、ジョンソンＤＡ、エイキンズＲ：「バレット食道の診断における繋糸無線カプセル内視鏡術の実現可能性と安全性」、『胃腸内視鏡術』、６１（６）巻、７４１−７４６ページ、２００５年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
自由に浮遊するカプセルと比べて繋糸カプセルの性能が改善されたとはいえ、研究者たちはこの装置についていくつかの問題も報告している。一部の患者は、カプセルのサイズが大きかったために、最初の飲み込みが困難だったという。食道組織の視覚化は、唾液と泡とによってしばしば妨げられた。一部の患者は、繋糸の存在による喉の不快さと吐き気を訴えた。また、上部食道括約筋（ＵＥＳ）の痙攣によってＵＥＳからカプセルを引き戻す難しさがあるため、一部の患者についてはカプセルの回収が難しく、不快感が感じられることもあった。【００１１】
本発明の目的は、飲み込み式のカプセル内視鏡の機能性を高めるとともに、検査の質を改善するために、カプセル内視鏡を通して水や空気、ガスなどの流体を体内に供給したり回収したりするシステムを提供することにある。【００１２】
本発明のもうひとつの目的は、飲み込み式のカプセル内視鏡を通じて水や空気、ガスなどの流体を体内に供給するとともに、カプセル内視鏡を通じてそのような流体を吸引するために、カテーテルチューブをカプセル内視鏡に接続することができるシステムを提供することにある。【００１３】
本発明のさらなる目的は、飲み込み式のカプセル内視鏡の撮像システムのレンズを洗浄するためのシステムを提供することにある。【００１４】
本発明のさらにもうひとつの目的は、検査の最中に患者が感じる不快さを軽減するためのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のカプセル内視鏡システムは、内部ルーメンを有するカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡に接続されるカテーテルチューブと、前記カテーテルチューブの遠位端を、前記カプセル内視鏡に、前記カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンと連通するように接続するための接続部とを備える。【００１６】
本発明のカプセル内視鏡システムは、前記カプセル内視鏡に一端を接続される繋糸をさらに備えていてもよい。前記カテーテルチューブは、前記繋糸を前記一端から内腔に通され、前記繋糸に沿って押し進められることにより前記カプセル内視鏡にまで案内される。【００１７】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいては、カプセル内視鏡を生体内に配置し、続いて、カテーテルチューブをその近位端を体外に残しつつ生体内に挿入し、カテーテルチューブの遠位端を、カプセル内視鏡に、カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の内部ルーメンと連通するように接続する。【００１８】
本発明のカプセル内視鏡システムによれば、カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡を介して、カプセル内視鏡が配置された器官に水や空気、ガスなどの流体を供給することが可能になる。これにより、手技の様々な局面で適切な処置を行うことができる。例えば、カプセル内視鏡が食道に配置されている場合、カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡を介して食道に空気を送り込み、食道を膨らませる。これにより、食道内でより大きな視界を確保することができる。また、食道に空気を送り込んで食道壁を伸ばし、下部食道活約筋を拡張することにより、その部分の視野を改善することができる。【００１９】
カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡を介して水を送り込み、カプセル内視鏡の先端から排出する。これにより、カプセル内視鏡の先端に一般的に設けられている撮像システムに付着した生体組織や、カプセル内視鏡に付着して画像を不鮮明にする唾液や泡を洗い流すことができる。【００２０】
カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡を介して、カプセル内視鏡側から液体や空気、ガスなどの流体を吸引、除去する。これにより、生体組織や唾液を除去するために送り込んだ水や、カプセル内視鏡に付着して画像を不鮮明にする唾液や泡を器官から取り除くことができる。【００２１】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、カプセル内視鏡の内部ルーメンの遠位開口部は、前記内部ルーメンを介して供給される流体を前記カプセル内視鏡の先端面に沿う方向に排出するように方向づけられていてもよい。内部ルーメンの遠位開口部から水や空気、ガスなどの流体を排出することにより、カプセル内視鏡に付着した唾液や泡を洗い流す作用を高めることができる。【００２２】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端に設けられ、必要に応じて拡張する拡張部材と、前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンに設けられ、前記拡張部を受け入れる受入部とを備えていてもよい。前記拡張部は、前記受入部内で拡張することにより前記受入部に係合する。これにより、カテーテルチューブの遠位端がカプセル内視鏡に離脱し難いように接続される。【００２３】
前記拡張部材は、流体を導入されることによって膨張するバルーンであってもよいし、給水されることにより膨張する高分子吸収体であってもよい。【００２４】
また、前記拡張部は、前記カテーテルチューブの遠位端に設けられ、圧縮または捻るように駆動されることにより外径を拡大するコイルであってもよい。本発明のカプセル内視鏡システムは、前記コイルを圧縮または捻るように回転させるコイル駆動部材をさらに備えることが好ましい。拡張部材としてのコイルは、コイル駆動部材を介して圧縮または捻るように回転され、受入部内で外径を拡大することにより受入部に係合する。【００２５】
前記コイル駆動部材は、前記カテーテルチューブの外側に、前記カテーテルチューブを内腔に通すように配置されたオーバーチューブであってもよい。前記コイルの一端は前記カテーテルチューブの遠位端に固定され、前記コイルの他端は前記オーバーチューブの遠位端に固定されることが好ましい。オーバーチューブをカテーテルチューブに対して相対的に移動させたり回転させたりすると、コイルの外径が拡大する。これにより、コイルを容易に変形させることができる。【００２６】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の一方に設けられ、弾性変形可能なスナップ部と、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の他方に設けられ、前記スナップ部を受け入れて掛合される受入部とを備えていてもよい。スナップ部は、受入部に受け入れられると、自らの弾性力で受入部に掛合する。これにより、カテーテルチューブの遠位端がカプセル内視鏡に離脱し難いように接続される。【００２７】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の一方に設けられた磁石と、前記カテーテルチューブの遠位端または前記カプセル内視鏡の他方に設けられ、前記磁石に吸着される磁性体とを備えていてもよい。磁石が磁性体を吸着することにより、カテーテルチューブの遠位端がカプセル内視鏡に離脱し難いように接続される。【００２８】
前記磁石は、電磁石であってもよいし、永久磁石であってもよい。【００２９】
また、前記磁性体が永久磁石であってもよい。前記カテーテルチューブの遠位端に設けられた前記永久磁石は、前記カテーテルチューブの中心軸を挟んで極性が異なり、前記カプセル内視鏡に設けられた前記永久磁石は、前記カテーテルチューブの遠位端に設けられた前記永久磁石と密着する面の中心を挟んで極性が異なっていることが好ましい。永久磁石どうしが吸着することにより、カテーテルチューブの遠位端がカプセル内視鏡に離脱し難いように接続される。しかも、カプセル内視鏡に対してカテーテルチューブを回転させると、永久磁石どうしが同じ磁極を向かい合わせるので、両者が反発し合う。これにより、カテーテルチューブの遠位端をカプセル内視鏡から離脱させることができる。【００３０】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、前記接続部には、前記カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンと連通するように、前記カプセル内視鏡に対して前記カテーテルチューブを位置決めする位置決め部が設けられていてもよい。カテーテルチューブをカプセル内視鏡に接続すると、位置決め部の働きにより、カテーテルチューブがカプセル内視鏡の内部ルーメンと連通するので、カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡の内部ルーメンを介して送気、送水および吸引などの処置を確実に行うことができる。【００３１】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、前記カプセル内視鏡は、前記カテーテルチューブを接続される近位端に向けて先細に形成されていてもよい。例えば口から食道を通じて胃に挿入したカプセル内視鏡を、繋糸およびカテーテルチューブを口から引き出すようにして後退させる場合、カプセル内視鏡の近位端が先細に形成されているので、カテーテルチューブからカプセル内視鏡にかけてそれらの外径が急激に変化するのではなく、滑らかに変化する。そのため、カプセル内視鏡が、下部食道活約筋や上部食道活約筋など解剖外的に狭小な管路を、ひっかかることなく滑らかに通過する。したがって、患者が強い不快感を覚えることはない。【００３２】
本発明のカプセル内視鏡システムは、前記カテーテルチューブの近位端に設けられ、前記カテーテルチューブおよび前記カテーテルチューブを接続された前記カプセル内視鏡を介して送気、送水および吸引の少なくともいずれかひとつの処置を行うための操作部をさらに備えていてもよい。操作者は、操作部を操って送気、送水および吸引の少なくともいずれかひとつの処置を円滑に行うことができる。【００３３】
本発明のカプセル内視鏡システムにおいて、前記接続部は、前記カテーテルチューブの遠位端を前記カプセル内視鏡に着脱可能に接続するものであってもよい。前記カテーテルチューブの遠位端を必要に応じて前記カプセル内視鏡から離間させることにより、カプセル内視鏡の体内からの回収が行い易くなる。したがって、患者の身体にかかる負担を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、飲み込み式のカプセル内視鏡の機能性を高めるとともに、検査の質を改善することができる。
本発明によれば、飲み込み式のカプセル内視鏡にカテーテルチューブを接続し、カプセル内視鏡を通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、そのような流体を吸引したりすることができる。
本発明によれば、飲み込み式のカプセル内視鏡の撮像システムのレンズを洗浄することができる。
本発明によれば、検査の最中に患者が感じる不快さを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、患者の体内を前方から見た概略断面図であって、繋糸を接続した無線撮像カプセルを下部食道に通した状態を示す図である。
【図２】図２は、患者の体内を前方から見た概略断面図であって、カテーテルチューブを繋糸に沿って下部食道に押し進めた状態を示す図である。
【図３】図３は、患者の体内を前方から見た概略断面図であって、患者の口腔に、カテーテルチューブを誘導するためのマウスピースを装填した状態を示す図である。
【図４】図４は、カプセル内視鏡システムの全体構成を示す概略図である。
【図５】図５は、無線撮像カプセルおよびカテーテルチューブの遠位端を斜め前方から見た斜視図である。
【図６】図６は、無線撮像カプセルおよびカテーテルチューブの遠位端を斜め後方から見た斜視図である。
【図７】図７は、無線撮像カプセルと、同カプセルに接続された繋糸とを示す概略断面図である。
【図８】図８は、無線撮像カプセルに繋糸に沿ってカテーテルチューブを押し進めた状態を示す概略断面図である。
【図９】図９は、無線撮像カプセルにカテーテルチューブの遠位端を接続した状態を示す概略断面図である。
【図１０】図１０は、無線撮像カプセルの変形例を示す概略断面図である。
【図１１】図１１は、カプセル内視鏡システムを構成するコントローラを示す斜視図である。
【図１２】図１２は、コントローラに設けられた繋糸の固定部を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、コントローラの内部構造を示す一部破断図である。
【図１４】図１４は、コントローラに内蔵されたバルブ機構を示す断面図であって、バルブが閉じられた状態を示す図である。
【図１５】図１５は、コントローラに内蔵されたバルブ機構を示す断面図であって、ボタンを操作してバルブを開いた状態を示す図である。
【図１６】図１６は、カテーテルチューブを誘導するために患者の口腔に装填されるマウスピースを示す斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿うマウスピースの断面図である。
【図１８】図１８は、患者の体内を前方から見た概略断面図であって、拡張チューブをカテーテルチューブに沿って下部食道に押し進めた状態を示す図である。
【図１９】図１９は、図１８のＢ−Ｂ線に沿う繋糸、カテーテルチューブおよび拡張チューブの断面図である。
【図２０】図２０は、患者の前腹部の概略横断面図であって、患者の腹壁に刺し通された他の処置具とともに使用されるカプセル内視鏡システムを示す図である。
【図２１】図２１は、患者の前腹部の概略横断面図であって、無線撮像カプセルを腹壁に刺し通されたトロカールを通じて腹腔内に配置した状態を示す図である。
【図２２】図２２は、患者の前腹部の概略横断面図であって、無線撮像カプセルを腹壁に刺し通された軟性内視鏡を通じて腹腔内に配置した状態を示す図である。
【図２３】図２３は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、バルーンと受入部とからなるシステムを示す一部破断図である。
【図２４】図２４は、図２３のカプセル内視鏡システムにおいて、受入部にバルーンを係合させた状態を示す一部破断図である。
【図２５】図２５は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、高分子吸収体と受入部とからなるシステムを示す一部破断図である。
【図２６】図２６は、図２５のカプセル内視鏡システムにおいて、受入部に高分子吸収体を係合させた状態を示す一部破断図である。
【図２７】図２７は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、コイルと受入部とからなるシステムを示す一部破断図である。
【図２８】図２８は、図２７のカプセル内視鏡システムにおいて、受入部にコイルを係合させた状態を示す一部破断図である。
【図２９】図２９は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、スナップ部と受入部とからなるシステムを示す一部破断図である。
【図３０】図３０は、図２９のカプセル内視鏡システムにおいて、受入部にスナップ部を掛合させた状態を示す一部破断図である。
【図３１】図３１は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、電磁石と磁性体とからなるシステムを示す斜視図である。
【図３２】図３２は、図３１のカプセル内視鏡システムにおける無線撮像カプセルおよびカテーテルチューブを示す側断面図である。
【図３３】図３３は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、２つの永久磁石からなるシステムを示す斜視図である。
【図３４】図３４は、図３３のカプセル内視鏡システムにおける無線撮像カプセルおよびカテーテルチューブを示す側断面図である。
【図３５】図３５は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、カテーテルチューブの遠位端に設けられた吸盤であるシステムを示す断面図である。
【図３６】図３６は、図３５のカプセル内視鏡システムにおける無線撮像カプセルおよびカテーテルチューブを示す斜視図である。
【図３７】図３７は、図３５のカプセル内視鏡システムにおいて無線撮像カプセルにカテーテルチューブの吸盤を吸着させた状態を示す断面図である。
【図３８】図３８は、カプセル内視鏡システムの変形例を示す図であって、無線撮像カプセルにカテーテルチューブを接続するための接続部が、カテーテルチューブの遠位端に設けられた吸盤であるシステムを示す断面図である。
【図３９】図３９は、図３８のカプセル内視鏡システムにおいて無線撮像カプセルにカテーテルチューブの吸盤を吸着させた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０，２０，３０，４０，５０，６０…カプセルルーメンコネクタ、１２…バルーン、１４…受入部、２２…高分子吸収体、３２…コイル、４２…スナップ部、５２…電磁石、５４…磁性体、６２，６４…永久磁石、７２，７４，７６…ルーメン、７３，７５，７７…開口部、７８…吸盤、８０…筒状部、８２…突起、８４…内部ルーメン、８５…近位開口部、９０…筒状部、１００，１００Ａ〜１００Ｈ…無線撮像カプセル、１０２…繋糸、１０４，１０４′，１０４Ａ〜１０４Ｈ…カテーテルチューブ、１０６…食道、１０８…胃、１１０…下部食道括約筋、１１２…上部食道括約筋、１１４…口腔、１１６…舌、１３０…オーバーチューブ、１３４…パッキン、１５２…中央ルーメン、１５４…チャネル、１７６…拡張チューブ、１７８…スリット、２００…腹腔内腔、２０１…マーキング、２０２…前腹壁、２０４…トロカール、２０６…外科器具、２０８…腸、２１２…ハンドル、２５０…把持鉗子、２５２…腹腔鏡、２６０…内視鏡、２６２…カプセルホルダ、２６４…切開部、３００…マウスピース、３０２…歯、４０２…対物レンズ、４０４…内部ルーメン、４０６…カプセルルーメンコネクタ、７００…コントローラ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
患者の食道の検査は、次のような一般的な方法で行われる。まず、患者は、自身の皮膚の、カプセル内視鏡から送信される信号を容易に受信できる領域に、外部ＲＦアンテナを付けられる。外部ＲＦアンテナは、患者のウエストの回りに着用され、後で映像化できるように画像を記憶することができる携帯用レコーダなどの記録装置、あるいは理想的にはカプセル内視鏡によって取得される画像をリアルタイムに表示する表示装置に接続される。先行文献では、検査の実行中に画像を記録し、検査が終了した後に画像を映像化して検討する場合、すなわち手順が「盲目的に」行われる場合、繋糸を繋がれたカプセル内視鏡による検査ではいくつかの問題が提起されることが報告されている。本発明によれば、操作者は、カプセル内視鏡によって取得されるライブ映像を観察しながら、できる限り最良の解剖学的構造の画像を得るために、水や空気、ガスなどの流体を供給したり唾液や泡を吸引したりする機能を効果的に使用することができる。カプセル内視鏡によって取得される画像のリアルタイム表示は、この機能のために設計された専用のビューワか、またはカプセル内視鏡からリアルタイムに送られて来る画像を取り込んで表示する機能を与えられたハードウェアおよびソフトウェアを備えるコンピュータを用いて行うことができる。【００３８】
患者が用意を整え、上記の器具が使用できる状態になったら、患者はカプセル内視鏡を口に入れる。カプセル内視鏡に繋がれた繋糸は、カプセルを抵抗なくスムーズに飲み込めるように緩めに配置される。それから患者は、食道の中に向かうカプセル内視鏡の動きを促すために、少量の水でカプセルを飲み込む（いわゆる、水での嚥下）ことを求められる。カプセル内視鏡を胃の中に通すためには、水での軽い嚥下を繰り返すことが求められる。操作者は、繋糸のマーク（典型的な場合、カプセル内視鏡から５０ｃｍのところに付けられたマークが、カプセルが胃に入ったことを示す）をチェックすることによって、カプセルが胃に入ったことを判断することができる。カプセル内視鏡が胃に入ったら、繋糸を徐々に引っ張って、カプセルを下部食道括約筋に移動させる（これは、繋糸を引いたときに軽い抵抗を感じるによって判断することができる）。それから、カテーテルチューブの遠位端がカプセル内視鏡の近位端へぶつかるまで、カテーテルチューブを繋糸に沿ってゆっくりと押し進める。繋糸とカプセル内視鏡の後ろの先細な開口部が、協働してカテーテルチューブの遠位端をカプセルの後端の中に導く。これにより、カテーテルチューブがカプセル内視鏡に接続され、カテーテルチューブのルーメンがカプセル内視鏡の内部ルーメンに連通する。カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡を介して水を注入する。リアルタイムビューワでカプセルの端から水が噴出するのが観察されれば、カテーテルチューブがカプセル内視鏡に適切に接続されているのを確認することができる。【００３９】
本発明のカプセル内視鏡システムは、カプセル内視鏡に対して水や空気、ガスなどの流体をそれぞれ独立して供給したり吸引したりする制御を可能にするコントローラを有する。このコントローラは、空気ポンプなどの空気供給源と吸引ポンプなどの吸引源を有する。空気供給源は、カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡の内部ルーメンへの空気の供給を制御する空気バルブに接続される。吸引源も同様に、カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡の内部ルーメンからの吸引を制御する吸引バルブに接続される。また、空気供給源は、水をコンテナから水バルブに押し出すために、水で満たされたコンテナをも加圧する。水バルブは、カテーテルチューブおよびカプセル内視鏡の内部ルーメンへの水の供給を制御する。【００４０】
カプセル内視鏡の端から水が噴出するのを観察することにより、カテーテルチューブとカプセルとの適切な接続を確認したら、患者は、操作者がゆっくりとカテーテルチューブを引いてカプセルを下部食道に戻している間に、下部食道括約筋を開くために水をひとくち飲むことを求められる。操作者は、カプセル内視鏡が上部食道括約筋に到達したことを示すわずかな抵抗を感じるまで、カプセル内視鏡の画像をリアルタイムビューワで観察しながら、カプセルをゆっくりと引き上げる。その後、患者は少量の水で軽い嚥下を行うことを指示される。嚥下を行うと、カプセルはもう一度食道を下って移動する。長時間にわたって同じ位置を維持しながら観察を行うために、カテーテルにわずかな抵抗を与えることもできる。【００４１】
画像を不明瞭にする泡が観察されたら、操作者は、吸引バルブを操作してこれら邪魔な泡を吸引、除去することができる。同様に、水バルブもしくは吸引バルブを操作して、画像を不明瞭にする唾液をも洗浄、吸引することができる。下部食道活約筋のまわりの組織を膨張させるために、食道に空気もしくは水を注入すると、遠位食道の視野が改善される。これは、空気バルブおよび水バルブを操作することによって達成される。【００４２】
カプセル内視鏡を食道に1回通すだけでは十分な観察ができなかったのであれば、カプセル内視鏡が下部食道活約筋を抜けて胃に入ったら、カプセルを食道に引き戻し、２回目（あるいは３回目）の食道検査を行うことによって、全体のプロセスを繰り返すことができる。病気の領域の画像は、その後の文書化のために、撮像システムによって記録される。さらに、観察された病気の領域（例えば、バレット食道）のおおよその長さを測定するために、カテーテルチューブのマークを用いることもできる。【００４３】
食道を十分に検査したら、カテーテルチューブをゆっくりと引くことにより、カプセル内視鏡を食道の近位端まで引き上げる。カプセルが上部食道活約筋と同レベルにあることは、軽い抵抗を感じるによって判断することができる。それから患者は、自分の口の中を通ってカテーテルチューブが引き出される間、水を伴わない嚥下を求められる。【００４４】
本発明においては、最初にカプセル内視鏡を飲み込んでから、患者の口に専用のマウスピースを挿入してもよい。その一例として、マウスピースの長手方向に沿って切除された部分を有し、この切除された部分に繋糸を滑り込ませることが可能なマウスピースがある。ひとたび繋糸を滑り込ませると、マウスピースは患者の中咽頭に挿入され、患者がマウスピースを歯で軽く噛むことによって適切な位置に保持される。患者の舌の上にあるマウスピースの延長部は、患者の正中線に沿って繋糸とカテーテルとが保持されるのを助け、患者の口にある繋糸およびカテーテルによる不快さを軽減させる。【００４５】
本発明においては、カテーテルチューブに拡張カテーテルを被せ、カプセル内視鏡からカテーテルチューブにかけてそれらの外径の変化の大きさを最小限にすることにより、患者の解剖学的構造の窮屈な領域を通してカプセル内視鏡を引っ張るときに、カプセル内視鏡がその窮屈な領域をスムーズに通り抜けるようにしてもよい。【００４６】
図１は、患者の食道を観察するために用いられる無線撮像カプセル（カプセル内視鏡）１００が、患者の体内に飲み込まれた状態を示している。図１には、患者の口腔１１４と、舌１１６と、食道１０６と、胃１０８とが示されている。食道１０６は、その近位端において上部食道括約筋（ＵＥＳ）１１２に締め付けられ、その遠位端において下部食道括約筋（ＬＥＳ）１１０に締め付けられる。【００４７】
図１に示されているように、患者が飲み込んだ無線撮像カプセル１００の遠位端には、細い軟性の繋糸１０２が接続されている。繋糸１０２の近位端は患者の口から出ている。繋糸１０２はカテーテルチューブ１０４のルーメン４０８に通され、カテーテルチューブ１０４の遠位端１２０は、患者への挿入の準備を整えた繋糸１０２の上に配置される。【００４８】
無線撮像カプセル１００は、患者の体の内部を撮像する撮像システムを備える。その撮像システムは、無線撮像カプセル１００の軸とほぼ一致する方向に視野を有する。無線撮像カプセル１００は、食道１０６の一端から他端に向けて移動しながら、食道１０６の壁面を食道１０６の全長にわたって撮像することができる。無線撮像カプセル１００は、無線周波送信によって、自らが取得した画像を外部のアンテナおよび記録・表示装置（図示略）へ送信する。この技術とこれらの装置は業界において一般的である。【００４９】
図２は、患者が無線撮像カプセル１００を飲み込んだ後に、カテーテルチューブ１０４の遠位端１２０が無線撮像カプセル１００の近位端に接続されるまで、カテーテルチューブ１０４が繋糸１０２に沿って押し進められることを示している。カテーテルチューブ１０４の外面にあるマーキング２０１は、操作者に無線撮像カプセル１００が体の中のどのくらいのところにあるのかを判断させることが可能である。また、発見された病巣の位置を判断したり長さを測定したりするのにも有用である（例えば、バレット食道の患部の長さ測定）。【００５０】
図３は、患者の口腔１１４に挿入されるマウスピース３００を示している。マウスピース３００は、患者がそれを軽く噛むと患者の歯３０２によって適切な位置に保持される。マウスピース３００の突出部３０４は、患者の口腔１１４の中に延伸し、カテーテルチューブ１０４を、口腔１１４の正中線に沿って患者の舌１１６の上へと誘導する。このマウスピース３００は、口の中にカテーテルチューブ１０４を入れているときの患者の不快感を改善し、検査中に操作者がカテーテルチューブ１０４を操作する際の動きの感覚を小さくする。【００５１】
図４は、本発明の第一の実施例の各構成要素の概略図である。無線撮像カプセル１００は、その近位点に設けられた固定点４００に取り付けられる繋糸１０２を有する。無線撮像カプセル１００に組み込まれている視覚システム（図４には示されていないが、公知の技術を用いる）は、無線撮像カプセル１００の縦軸に一致する視野（図中の矢印１１８の方向）を確保されており、カプセルの遠位端にある対物レンズ４０２を通して対象物を見る。無線撮像カプセル１００は、近位端と遠位端との間に通じる内部ルーメン４０４を有する。この内部ルーメン４０４は、カプセルを通して、水や空気、ガスなどの流体を搬送するためのものである。【００５２】
図４は、患者に飲み込まれたカプセルと、繋糸１０２上を押し進められたカテーテルチューブ１０４とが接続された状態を示している。カテーテルチューブ１０４の遠位端１２０は、カプセルとカテーテルとの間のカプセルルーメンコネクタ４０６で無線撮像カプセル１００の近位端に接続されている。カテーテルチューブ１０４と無線撮像カプセル１００とがこのように接続されると、カテーテルチューブ１０４のルーメン４０８と無線撮像カプセル１００の内部ルーメン４０４とは、水や空気などの流体を流すためのひとつのチャネルを形成するように結合される。無線撮像カプセル１００およびカテーテルチューブ１０４は、繋糸１０２によって一緒に引っ張られ、両者間のカプセルルーメンコネクタ４０６で摩擦によって緩やかに一緒に保持される。また、繋糸１０２はぴんと張って引っ張られ、カテーテルチューブ１０４の近位端で繋糸固定装置４１０によってカテーテルチューブ１０４に保持される。【００５３】
図４に示されているように、カテーテルチューブ１０４には、空気／水の供給および吸引システムが、供給チューブ４１２を介して取り付けられる。供給チューブ４１２への吸引、空気および水の供給は、吸引バルブ４１４、空気バルブ４１６、水バルブ４１８によってそれぞれ制御される。吸引バルブ４１４には、携帯用の医用吸引ポンプや病院施設の吸引システムなどの適切な吸引源に、吸引チューブ４２０を介して接続されている。空気バルブ４１６には、携帯用の医療用空気ポンプ（例えば、内視鏡設備用の形態）などの空気供給源に、空気チューブ４２２を介して接続されている。【００５４】
医療用設備の水供給源としては、ローラポンプやその他の形態の水ポンプが一般的に用いられるが、内視鏡設備に水を供給する一般的な方法は、加圧空気を用いて水コンテナ４２７を加圧し、コンテナから水を追い出すというものである。図４に示されているように、本発明の第一の実施形態の場合、水コンテナ４２７は、水コンテナチューブ４２８を介して空気供給源に接続され、加圧される。この圧力が、水バルブ４１８に接続される水チューブ４２４を介して水コンテナ４２７から水を押しやる。バルブが操作されないときには、吸引バルブ４１４、空気バルブ４１６および水バルブ４１８は閉じられており、供給チューブ４１２に向かう空気や水の流れや供給チューブ４１２からのそれらの流れが制約される。吸引バルブ４１４を開くと、カプセルの内部ルーメン４０４の遠位開口部４２６に存在するあらゆる液体やガス（例えば、空気）が吸引源に吸引される。また、空気バルブ４１６を開くと、空気源から空気チューブ４２２、供給チューブ４１２、カテーテルチューブ１０４およびカプセルの内部ルーメン４０４を通って空気を流すことが可能になり、遠位開口部４２６から排出される。水バルブ４１８を開くと、水コンテナ４２７から水チューブ４２４、供給チューブ４１２、カテーテルチューブ１０４および内部ルーメン４０４を通って水を流すことが可能になり、遠位開口部４２６から排出される。【００５５】
患者の検査中、操作者は、対物レンズ４０２の前の領域を洗浄したり、体液や体からの分泌物（例えば、唾液）を吸引したり、観察すべき器官を拡張するために空気を吹き込んだりするために、空気バルブ４１６、水バルブ４１８、吸引バルブ４１４を必要に応じて操作する。これらの機能は、視野（図中の矢印１１８の方向）に含まれるカプセルのすぐ前の組織に影響を与える。【００５６】
図５は、無線撮像カプセル１００の実施例を示している。無線撮像カプセル１００の遠位端には、カプセルの軸とほぼ平行な視野（図中の矢印１１８の方向）で胃腸管の画像を取得する対物レンズ４０２と、胃腸管の内部を照明するひとつまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）５０２もしくはその他の適切な光源とを備えている。この無線撮像カプセル１００は、図６に示されているように、カプセルの遠位端にある内部ルーメン４０４の遠位開口部４２６とカプセルルーメンコネクタで終端する近位開口部５００とを有する内部ルーメンを備えていることを特徴とする。このカプセルルーメンコネクタは、カテーテルチューブ１０４のルーメン４０８と無線撮像カプセル１００の内部ルーメンとの結合を可能にする。カテーテルチューブ１０４は、カテーテルチューブ１０４の遠位端１２０がカプセルルーメンコネクタに滑合するまで、繋糸１０２の上を誘導される。【００５７】
図５および図６は、本発明のこの実施例において、無線撮像カプセル１００の近位端が先細になっていることをも示している。この先細形状の役割は、繋糸１０２を接続することによってカプセルが引き戻されるときに、患者の上部食道括約筋や下部食道括約筋など解剖学的構造の狭い領域をカプセルが逆方向に通過し易くすることにある。医学文献の報告では、先行技術のカプセルに見られる球形は、患者の解剖学的構造の狭い領域の間を引っ張ることが難しいことが指摘されている。【００５８】
図７から９は、カテーテルチューブ１０４を無線撮像カプセル１００に接続するプロセスを示している。図７は、繋糸１０２の固定点４００が、繋糸１０２の遠位端をカプセルルーメンコネクタのほぼ中心に誘導するように配置されることを示している。図８は、繋糸１０２に沿ってカテーテルチューブ１０４が押し進められることを示している。図９は、繋糸１０２がカテーテルチューブ１０４の遠位端１２０をカプセルルーメンコネクタの中へ誘導することを示している。カプセルルーメンコネクタとカテーテルチューブ１０４の遠位端１２０とが摩擦嵌合することにより、無線撮像カプセル１００の内部ルーメン４０４とカテーテルチューブ１０４との間がシールされる。このシールにより、カテーテルチューブ１０４のルーメン４０８に注入されるガスもしくは流体が無線撮像カプセル１００の内部ルーメン４０４を通って遠位開口部４２６から排出されることが保証される。【００５９】
図１０は、本発明の代替的な実施例を示している。この実施例の場合、内部ルーメン４０４の遠位端にあるノズル６００は、対物レンズ４０２の表面上で内部ルーメン４０４を通過するガスもしくは流体の流れを方向づけ、対物レンズ４０２を流体で洗浄し、残りの水滴を空気で吹き飛ばすことが可能になる。【００６０】
図１１は、図４に概略的に示されている空気／水の供給および吸引システム用のコントローラ（操作部）の実施例を示している。コントローラ７００は、図４に示されている空気バルブ４１６、水バルブ４１８および吸引バルブ４１４を収める。コントローラ７００は、そのハンドル７０２を把持することによって操作者の手に保持されるように設計されている。ハンドル７０２を把持した操作者の親指は、水バルブボタン７０４、空気バルブボタン７０６および吸引バルブボタン７０８を操作することが可能である。水チューブ４２４、空気チューブ４２２および吸引チューブ４２０は、コントローラ７００のハンドル７０２に差し込まれ、ハンドル７０２内部の水バルブ、空気バルブおよび吸引バルブに水、空気、吸引をそれぞれ提供する。カテーテルチューブ１０４はコントローラ７００にも接続されており、その遠位端（不図示）から無線カプセルに対し水、空気、吸引を提供する。繋糸１０２は、カテーテルチューブ１０４のルーメンを通って移動し、コントローラ７００に入ってから、開口部７１０を通ってコントローラ７００の外に出る。当業者は、本発明の趣旨と範囲から逸脱することなく、圧縮リング、摩擦装置、結び目装置などを用いて、さまざまな取り付け手段を設計することができるだろう。図１１に示されている実施例の場合、繋糸固定装置４１０は２本の単純なポストから成る。操作者は繋糸１０２をぴんと張ってから、図１２に示されているように、ポストの回りに繋糸１０２を巻き付ける。【００６１】
図１３は、図１１に示されているコントローラ７００の破断図である。この実施例の場合、水チューブ４２４、空気チューブ４２２および吸引チューブ４２０は、水バルブ４１８、空気バルブ４１６および吸引バルブ４１４をそれぞれ通過する。これらのバルブは、カテーテルチューブ１０４を流れる水や空気、ガスなどの流体の流れを制御する。図１３は、本発明のこの実施例において、カテーテルチューブ１０４を通って移動する繋糸１０２が、配管の壁にある窮屈な刺し穴８００を通ってから、図１１に示されているように、コントローラ７００の開口部７１０を通ってコントローラ７００から引き出されていることも示している。空気／水の供給および吸引システムを構築するために用いられるプラスチック製の配管の壁にあるこの窮屈な刺し穴８００により、同時に、刺し穴８００において繋糸１０２の回りの水や空気、ガスなどの流体の漏れを防ぎながら、カテーテルチューブ１０４を繋糸１０２に沿って無線撮像カプセル１００に接続するまで前進させるために、カテーテルチューブ１０４の近位端で繋糸１０２を引っ張ることができる。当業者は、本発明の趣旨と範囲から逸脱することなく、繋糸の回りの代替的なシール手段を設計することができるだろう。【００６２】
図１４および図１５は、図１３に示されている各バルブのさらに詳細な断面図である。この実施例の場合、バルブは、操作者がバルブを開くためにバルブ上で押すことができるバルブボタン９００、プラスチック製の配管９０４が通過するバルブステムの穴９０２、スプリング部材９０６など、いくつかの主要な構成要素を有する。起動されていない状態（図１４参照）では、スプリング部材９０６が、定位置に固定された突き出しエッジ９０８に配管９０４の壁を押し付けている。配管９０４の壁は十分に柔軟なので、スプリング部材９０６の圧力が作用すると突き出しエッジ９０８とぶつかって曲げられる。これにより、配管９０４のルーメンが遮断され、配管９０４を通る流体の流れが妨げられる。【００６３】
図１５は、操作者がバルブボタン９００を押すと、スプリング部材９０６がさらに圧縮され、バルブステムの穴９０２が突き出しエッジ９０８の領域を越えたところに変位し、穴９０２を通過する配管９０４の壁の圧縮が妨げられることを示している。配管９０４の壁の固有の弾力性が配管９０４のルーメンを開かせることを可能にし、それによって水や空気、ガスなどの流体がチューブを流れることができる。この実施例の利点は、バルブが安価な１部品構成であること、バルブが通常は閉じられていて流体の流れを防いでいること、バルブはボタンを押すことによって操作者に容易に開かれること、操作者がバルブから親指を離すとバルブがスプリングで常閉位置に戻ることなどである。【００６４】
図５から図１５に示されている実施例は、装置を１回だけ使用する使い捨ての装置を想定し、製造コストを削減する目的を持って製造されている。本特許の教示に基づいて、当業者は、非常に複雑で高い耐久性を持つとともに、洗浄と消毒のために容易に分解でき、次の患者に再使用できるように設計された代替的な実施例も設計することができるであろう。とりわけ、空気バルブ、水バルブおよび吸引バルブ、カテーテルチューブの端とカプセルの結合手段、そしてカテーテルチューブの近位端に対する繋糸の固定手段については、本発明の範囲と趣旨から逸脱することなく、多くの代替的な設計を着想することができるだろう。【００６５】
図１６は、図３に示されているマウスピース３００のある実施例を示している。このマウスピース３００の近位端には、マウスピース３００を口の中に快適に保持するために患者がマウスピース３００を軽く噛むことができるへこみ１５０が形成されている。へこみ１５０は、患者の歯が快適かつ確実に合う形状になっている。マウスピース３００の遠位端には、患者の舌の上に快適に載ることができる形状と長さを持つ突出部３０４が形成されている。中央ルーメン１５２は、マウスピース３００の中を通って近位端から遠位端まで通じている。チャネル１５４も、マウスピース３００の壁全体を通って、近位端から遠位端まで切り開かれている。このチャネル１５４により、マウスピース３００はカテーテルチューブの横からカテーテルチューブ上に滑らせることができる。図１７は、マウスピース３００の突出部３０４の断面図であり、その壁に切られた中央ルーメン１５２とチャネル１５４とを示している。【００６６】
図１８は、患者からの無線撮像カプセル１００の除去を容易にする拡張チューブ１７６の使用を示す図である。検査が終了したら、無線撮像カプセル１００は、繋糸１０２を引っ張ることによって患者から回収されなければならない。繋索カプセルを用いた以前の経験では、繋糸の小さな径とカプセルの大きな径とのサイズの違いのために、上部食道括約筋１１２など患者の解剖学的構造の窮屈な領域を逆行させる回収は難しいことが分かっている。図５および図６に示されているように、カプセルの近位端を先細にしてこの移行を滑らかにすることに加え、図１８は、拡張チューブ１７６を用いる本発明の実施例を示している。この拡張チューブ１７６は、少なくとも、患者の歯から下部食道に到達するのに十分な長さを持つ。図１９に示されているように、拡張チューブ１７６は、その壁にスリット１７８を有し、患者の口から延伸するカテーテルチューブ１０４の長さにわたって横からスライドできるように、拡張チューブ１７６の柔軟な壁を広げることができる。拡張チューブ１７６がその全長にわたってカテーテルチューブ１０４を完全に包み込むと、図１８に示されているように、拡張チューブ１７６の遠位端が無線撮像カプセル１００の近位端にぶつかるまで、拡張チューブ１７６はカテーテルチューブ１０４に沿ってゆっくりと押し進められる。拡張チューブ１７６の遠位端が無線撮像カプセル１００の近位端にぶつかったら、操作者は、繋糸１０２、カテーテルチューブ１０４、拡張チューブ１７６および無線撮像カプセル１００をひとつのユニットとして回収する。拡張チューブ１７６から無線撮像カプセル１００にかけて両者の直径が滑らかに変化することが、上部食道括約筋１１２など患者の解剖学的構造の窮屈な領域を通る無線撮像カプセル１００の逆行回収を容易にする。【００６７】
本発明の実施例は患者の食道内での使用に適切であるように示されているが、同じ方法や装置を、胃、小腸、結腸など、体の他のルーメンを検査するために用いることもできる。これらの用途には、繋糸、カテーテルチューブおよび拡張チューブの長さを調節することにより、アクセスポイント（すなわち、患者の口や肛門など）からもっと離れた体内の領域へも無線撮像カプセルを挿入することができる。【００６８】
図２０は、腹腔内内視鏡術（腹腔鏡術）への本発明の応用を示している。この実施例の場合、無線撮像カプセル１００は、細い硬性のカテーテルチューブ１０４′の遠位端に保持され、カテーテルチューブ１０４′の近位端は供給チューブ４１２に接続され、供給チューブ４１２はコントローラ７００に接続される。無線撮像カプセル１００は、カプセルを通して水や空気、ガスなどの流体を運ぶために、内部ルーメン４０４を有する。コントローラ７００は、空気チューブ４２２、水チューブ４２４および吸引チューブ４２０を経て、空気源、水源および吸引源（不図示）に接続される。コントローラ７００上の空気バルブボタン７０６、水バルブボタン７０４および吸引バルブボタン７０８は、無線撮像カプセル１００の内部ルーメン４０４に空気や水を供給し、もしくは吸引を行う。腹腔内腔２００に送気するために空気以外のガスを使用するのは、腹腔の内視鏡術においては一般的な慣行である。この実施例の場合、空気の代替物として、二酸化炭素や亜酸化窒素などの一般的に用いられるガスを用いることができる。この実施例の場合、食道を検査するための上記実施例で用いられた軟性のカテーテルチューブよりも、硬性のカテーテルチューブを用いる方が好ましい。硬性のカテーテルチューブ１０４′を用いると、操作者は、カテーテルチューブ１０４′とそのハンドル２１２を操作することにより、腹腔内腔における無線撮像カプセル１００の位置や動きを容易に制御することが可能になる。無線撮像カプセル１００は、その内部ルーメン４０４をカテーテルチューブ１０４′のルーメンに相互接続するカプセルルーメンコネクタ４０６によってカテーテルチューブ１０４′に接続される。【００６９】
この応用の場合、前腹壁２０２の刺し穴を通して腹腔内腔２００に導入されるさまざまな外科器具２０６を観察したり誘導したりするために、無線撮像カプセル１００が有用である。これら外科器具２０６は、典型的には腹腔内腔へ持ち込まれる器具の容易なアクセスと容易な交換を提供する大型のトロカール２０４を通して挿入される。腸２０８、胃１０８およびその他の腹腔内器官の外科手術を誘導するためには、カプセルの軸に沿う視野（図中の矢印１１８の方向）を持つ無線撮像カプセル１００によって取得された画像が用いられる。【００７０】
図２０に示された構造の無線撮像カプセル１００を用いる前に、無線撮像カプセル１００を腹腔内腔２００に導入する必要がある。これを行うには、図２１に示されている装置を使用する。第１ステップとして、腹腔内腔２００にアクセスするために患者の前腹壁２０２を通してトロカール２０４が配置される。それから、トロカール２０４を通して、繋糸１０２を取り付けられた無線撮像カプセル１００を腹腔内腔に滑り込ませる。それから、腹腔内腔２００でカプセルを観察するための腹腔鏡２５２がトロカール２０４を通して導入される。それから、前腹壁２０２を通して、カテーテルチューブ１０４′が配置される（おそらくは、図示されていないが一般的な閉塞具の助けを得て）。カテーテルチューブ１０４′を通して、腹腔内腔２００に細い把持鉗子２５０が挿入される。腹腔鏡２５２の画像システムによって導かれる把持鉗子２５０は、繋糸１０２を拾い上げ、カテーテルチューブ１０４′のルーメンを通してそれを引っ張り、繋糸１０２の近位端を患者の外部へ持っていき、カテーテルチューブ１０４′のハンドルから退出する。それから、操作者は、繋糸１０２を引っ張ることにより、カプセルの近位端をカテーテルチューブ１０４′の遠位端まで引っ張り、上述の実施例にて説明されているように、２つの装置を接続する。このポイントで、供給チューブ４１２は、ハンドル２１２および図２０に示されている他のシステムに接続される。【００７１】
細い把持鉗子２５０は、繋糸１０２を捕えて体外に引き出す手段として示されているが、把持具の他の実施例も知られている。これには、さまざまなフック、スネア、繋糸捕捉ツールが含まれる。【００７２】
図２２は、撮像カプセルを腹腔内腔に配置するもうひとつの手段を示している。この方法は、患者の口から胃１０８の中に入れる軟性内視鏡を使用する。胃壁の切開部２６４により、内視鏡２６０の先端は胃から出て、腹腔内腔２００に入る。それから、内視鏡チャネルの中を通されたカプセルホルダ２６２が、無線撮像カプセル１００および無線撮像カプセル１００に接続された繋糸１０２を腹腔内腔２００の中に配置する。図２１に示されているように、カテーテルチューブ１０４′から挿入された細い把持鉗子２５０が繋糸１０２を捕え、カテーテルチューブ１０４′のルーメンを通してそれを引っ張る。繋糸１０２が体外へ出たら、それを引っぱることによりカプセルの近位端をカテーテルチューブ１０４′のところに移動させて、ふたつの装置を結合する。それから、図２０に示されているように残りの器具を組み立てることができる。【００７３】
図２２は、胃壁の切開部２６４からの腹腔内腔２００へのアクセスを示しているが、腹腔内腔２００への進入を行うために、肛門を通して内視鏡を入れてから結腸壁に切開部をつくることによって、軟性内視鏡の先端を腹腔内腔２００の同じスペースに持ってくることもできる。【００７４】
無線撮像カプセル１００を回収するときは、カテーテルチューブ１０４′を無線撮像カプセル１００から分離し、無線撮像カプセル１００を、トロカール２０４を通じて回収してもよいし、胃１０８の中に入れた軟性内視鏡を使って回収してもよい。このようにすると、カテーテルチューブ１０４′を通した腹壁の開口を無線撮像カプセル１００が通る大きさに広げる必要はない。したがって、カプセルの回収を行い易くすることができ、患者に無理な負担をかけることもない。【００７５】
本発明の内視鏡カプセルシステムの他の実施例について説明する。
図２３および図２４に示す本発明のカプセル内視鏡システムには、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ａに接続するためのカプセルルーメンコネクタ（接続部）１０が設けられている。本実施例のカプセルルーメンコネクタ１０は、図２３に示すように、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０の外周面に設けられ、必要に応じて膨張するバルーン（拡張部材）１２と、無線撮像カプセル１００Ａに設けられ、バルーン１２を受け入れる受入部１４とを備えている。【００７６】
バルーン１２は、空気やガス、水などの流体を注入されることにより、遠位端１２０の外径を拡大するように膨張する。受入部１４は、カプセルの内部ルーメン４０４の内面に、周方向に形成された溝形状をなしている。この溝に、外径を拡大するように膨張したバルーン１２が係合する。
カテーテルチューブ１０４Ａには、バルーン１２に流体を注入するための流体チューブ１６が設けられている。流体チューブ１６はカテーテルチューブ１０４Ａに長手方向に沿うように固定されており、流体チューブ１６の遠位端がバルーン１２に接続され、近位端には流体注入ポート１８が設けられている。
加えて、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０は、先端面に向かうにしたがって径が小さくなるようにテーパ状に形成されている。【００７７】
カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ａに接続するときには、まず、繋糸１０２の近位端をカテーテルチューブ１０４Ａのルーメン４０８に通し、カテーテルチューブ１０４Ａを繋糸１０２に沿って押し進める。カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ａに接したら、繋糸１０２を引っ張るようにしてカテーテルチューブ１０４Ａをさらに押し進め、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ａの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入する。カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０が内部ルーメン４０４に挿入されたら、流体注入ポート１８にシリンジ（図示略）を接続し、流体チューブ１６を通じてバルーン１２に流体を注入する。流体を注入されると、図２４に示すように、バルーン１２はカテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０の外径を拡大するように膨張し、溝状の受入部１４に係合する。これにより、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ａに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ａのルーメン４０８が無線撮像カプセル１００Ａの内部ルーメン４０４に連通する。さらに、バルーン１２が受入部１４の内面に密着することにより、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０と無線撮像カプセル１００Ａの内部ルーメン４０４との間がシールされる。【００７８】
カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ａから離間させるときには、バルーン１２から流体を排出してバルーン１２を収縮させる。これにより、カテーテルチューブ１０４Ａのバルーン１２を含む遠位端１２０の外径が縮小し、バルーン１２と受入部１４との係合が解かれる。それから、カテーテルチューブ１０４Ａだけを引っ張ればよい。これにより、カテーテルチューブ１０４Ａの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ａから離間する。【００７９】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ａにカテーテルチューブ１０４Ａを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ａおよび無線撮像カプセル１００Ａを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【００８０】
図２５および図２６に示す本発明のカプセル内視鏡システムには、カプセルルーメンコネクタ（接続部）２０が設けられている。本実施例のカプセルルーメンコネクタ２０は、図２５に示すように、カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０の外周面に設けられたセルロースなどの高分子吸収体（拡張部材）２２と、受入部１４とを備えている。【００８１】
高分子吸収体２２は、水などの液体を供給されることにより、遠位端１２０の外径を拡大するように膨張する。溝状の受入部１４に、外径を拡大するように膨張した高分子吸収体２２が係合する。
加えて、カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０は、先端面に向かうにしたがって径が小さくなるようにテーパ状に形成されている。【００８２】
カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｂに接続するときには、上記の要領でカテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｂの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入する。それから、カテーテルチューブ１０４Ｂを通じて無線撮像カプセル１００Ｂの内部ルーメン４０４に水などの液体を供給する。内部ルーメン４０４に液体を供給されると、図２６に示すように、高分子吸収体２２はカテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０の外径を拡大するように膨張し、溝状の受入部１４に係合する。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｂに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｂのルーメン４０８が無線撮像カプセル１００Ｂの内部ルーメン４０４に連通する。さらに、高分子吸収体２２が受入部１４の内面に密着することにより、カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０と無線撮像カプセル１００Ｂの内部ルーメン４０４との間がシールされる。【００８３】
カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｂから離間させるときには、カテーテルチューブ１０４Ｂの近位端をオーバーチューブ１３０のルーメンに通し、オーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｂに沿って押し進める。オーバーチューブ１３０の遠位端が無線撮像カプセル１００Ｂに接したら、カテーテルチューブ１０４Ｂを強く引っ張るようにしてオーバーチューブ１３０をさらに押し進め、高分子吸収体２２を受入部１４から強制的に抜き去る。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｂの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｂから離間する。【００８４】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｂにカテーテルチューブ１０４Ｂを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｂおよび無線撮像カプセル１００Ｂを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【００８５】
図２７および図２８に示す本発明のカプセル内視鏡システムには、カプセルルーメンコネクタ（接続部）３０が設けられている。本実施例のカプセルルーメンコネクタ３０は、図２７に示すように、カテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０の外周面に設けられたコイル（拡張部材）３２と、カテーテルチューブ１０４Ｃの外側に、カテーテルチューブ１０４Ｃを内腔に通すように配置されたコイル駆動部材としてのオーバーチューブ１３０と、受入部１４とを備えている。【００８６】
コイル３２は、その一端をカテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０の最先端に固定され、他端をオーバーチューブ１３０の遠位端１３２の最先端に固定されている。コイル３２は、外部からなんらかの働きかけを受けていないときにはカテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０の外周に接しており、オーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｃに対して相対的に押し込んだり、所定の一方向に捻るように回転させたりすることにより、遠位端１２０の外径を拡大するように弾性変形する。【００８７】
オーバーチューブ１３０の遠位端１３２の外周には、周方向に沿って環状のパッキン１３４が固定されている。パッキン１３４は、カテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０およびオーバーチューブ１３０の遠位端１３２が無線撮像カプセル１００Ｃの内部ルーメン４０４に挿入されると、内部ルーメン４０４の近位開口部５００の内周面に圧接する。【００８８】
カテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｃに接続するときには、上記の要領でカテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０およびオーバーチューブ１３０の遠位端１３２を無線撮像カプセル１００Ｃの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入する。それから、オーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｃに対して相対的に押し込んだり回転させたりする。これにより、図２８に示すように、コイル３２はカテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０の外径を拡大するように弾性変形し、溝状の受入部１４に係合する。コイル３２が受入部１４に係合したら、オーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｃに対して固定する。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｃに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｃのルーメン４０８が無線撮像カプセル１００Ｃの内部ルーメン４０４に連通する。さらに、パッキン１３４が内部ルーメン４０４の近位開口部５００の内周面に圧接することにより、オーバーチューブ１３０の遠位端１３２と無線撮像カプセル１００Ｃの内部ルーメン４０４との間がシールされる。【００８９】
カテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｃから離間させるときには、オーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｃから開放する。すると、コイル３２が自らの弾性力に依存して元の形状に回復し、コイル３２と受入部１４との係合が解かれる。それから、カテーテルチューブ１０４Ｃだけを引っ張ればよい。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｃの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｃから離間する。【００９０】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｃにカテーテルチューブ１０４Ｃを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｃおよび無線撮像カプセル１００Ｃを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【００９１】
図２９および図３０に示す本発明のカプセル内視鏡システムには、カプセルルーメンコネクタ（接続部）４０が設けられている。本実施例のカプセルルーメンコネクタ４０は、図２９に示すように、カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０に設けられたスナップ部４２と、受入部１４とを備えている。【００９２】
スナップ部４２は、その先端面からカテーテルチューブ１０４Ｄの近位端に向けて徐々に径を拡大するように形成された拡径部４３を有している。すなわち、拡径部４３の断面は、スナップ部４２の先端面に向かって先鋭なくさび形をなしており、カテーテルチューブ１０４Ｄの近位端に近い部分には、径が急激に拡大する段部４４が形成されている。スナップ部４２の最先端の外径は無線撮像カプセル１００Ｄの内部ルーメン４０４の近位開口部５００の内径よりも小さく、段部４４の外径は内部ルーメン４０４の近位開口部５００の内径よりも大きい。【００９３】
スナップ部４２には、４つのスリット４５が周方向に等間隔に離間するように形成されている。各スリット４５は、スナップ部４２の先端面からカテーテルチューブ１０４Ｄの近位端に向けて切り込まれている。スナップ部４２の先端は、スリット４５が形成されることによって４つのパート４２ａに分割されており、スナップ部４２の外径は、各パート４２ａがスナップ部４２の径方向に弾性変形することによって変化する。【００９４】
カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０の外周には、周方向に沿って環状のパッキン１３４が固定されている。パッキン１３４は、カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｄの内部ルーメン４０４に挿入されると、内部ルーメン４０４の近位開口部５００の内周面に圧接する。【００９５】
カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｄに接続するときには、まず、繋糸１０２の近位端をカテーテルチューブ１０４Ｄのルーメン４０８に通し、カテーテルチューブ１０４Ｄを繋糸１０２に沿って押し進める。カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｄに接したら、繋糸１０２を引っ張るようにしてカテーテルチューブ１０４Ｄをさらに押し進める。これにより、スナップ部４２が無線撮像カプセル１００Ｄの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入される。このとき、スナップ部４２の４つに分割された各パート４２ａが、内部ルーメン４０４の内周面から拡径部４３の緩やかな斜面に作用する反力によって弾性変形し、スナップ部４２の外径が一時的に縮小する。スナップ部４２が内部ルーメン４０４にさらに挿入されると、スナップ部４２の拡径部４３が無線撮像カプセル１００Ｄの受入部１４に嵌まり込み、スナップ部４２が受入部１４に掛合する。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｄに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｄのルーメン４０８が無線撮像カプセル１００Ｄの内部ルーメン４０４に連通する。さらに、パッキン１３４が内部ルーメン４０４の近位開口部５００の内周面に圧接することにより、カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０と無線撮像カプセル１００Ｄの内部ルーメン４０４との間がシールされる。【００９６】
拡径部４３には段部４４が形成されているので、スナップ部４２を内部ルーメン４０４に挿入するのは易しいが、スナップ部４２を内部ルーメン４０４から離間させるのは容易ではない。そこで、カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｄから離間させるときには、高分子吸収体２２を使用した場合と同じ要領でオーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｄに沿って押し進め、オーバーチューブ１３０の遠位端が無線撮像カプセル１００Ｄに接したら、カテーテルチューブ１０４Ｄを強く引っ張るようにしてオーバーチューブ１３０をさらに押し進め、スナップ部４２を受入部１４から強制的に抜き去る。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｄの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｄから離間する。【００９７】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｄにカテーテルチューブ１０４Ｄを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｄおよび無線撮像カプセル１００Ｄを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【００９８】
図３１および図３２に示す本発明のカプセル内視鏡システムには、カプセルルーメンコネクタ（接続部）５０が設けられている。本実施例のカプセルルーメンコネクタ５０は、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０に設けられた電磁石５２と、無線撮像カプセル１００Ｅに設けられた磁性体５４とを備えている。【００９９】
電磁石５２は、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０に同遠位端１２０を内側に挿入するように固定された筒状の鉄心５５と、鉄心５５に巻かれた導線５６とを備えている。電磁石５２は、別途用意される電源（図示略）から導線５６に通電されることによって鉄心５５の端面に磁性体５４を吸着し、電源から導線５６への通電を断つことによって磁性体５４を開放する。【０１００】
磁性体５４は、中央に孔が形成された円盤状をなしており、中央の孔を通じて無線撮像カプセル１００Ｅの内部ルーメン４０４の近位開口部５００が露出するように無線撮像カプセル１００Ｅに固定されている。カテーテルチューブ１０４Ｅの先端面に向かう鉄心５５の端面、および磁性体５４の外方に向かう側面はいずれも平坦で、電磁石５２に通電すると、電磁石５２は磁性体５４に隙間なく密着する。
加えて、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０は、先端面に向かうにしたがって径が小さくなるようにテーパ状に形成されている。【０１０１】
カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｅに接続するときには、上記の要領でカテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｅの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入し、電磁石５２の鉄心５５の端面を磁性体５４の外側面に当接させる。それから、電源から電磁石５２の導線５６に通電すると、電磁石５２が磁性体５４を吸着する。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｅに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｅのルーメン４０８が無線撮像カプセル１００Ｅの内部ルーメン４０４に連通する。さらに、電磁石５２の鉄心５５の端面が磁性体５４の外側面に隙間なく密着することにより、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０と無線撮像カプセル１００Ｅの内部ルーメン４０４との間がシールされる。【０１０２】
カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｅから離間させるときには、電源から電磁石５２への通電を断ち、それからカテーテルチューブ１０４Ｅだけを引っ張ればよい。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｅから離間する。【０１０３】
ところで、本実施例においては、電磁石５２の代替物として永久磁石を使用してもよい。永久磁石を使用する場合、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｅに接続するときには、上記の要領でカテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｅの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入し、永久磁石を磁性体５４の外側面に当接させるだけでよい。カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端を無線撮像カプセル１００Ｅから離間させるときには、高分子吸収体２２を使用した場合と同じ要領でオーバーチューブ１３０をカテーテルチューブ１０４Ｅに沿って押し進め、オーバーチューブ１３０の遠位端が無線撮像カプセル１００Ｅに接したら、カテーテルチューブ１０４Ｅを強く引っ張るようにしてオーバーチューブ１３０をさらに押し進める。これにより、永久磁石が磁性体５４から強制的に離間し、カテーテルチューブ１０４Ｅの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｅから離間する。【０１０４】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｅにカテーテルチューブ１０４Ｅを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｅおよび無線撮像カプセル１００Ｅを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【０１０５】
図３３および図３４に示す本発明のカプセル内視鏡システムには、カプセルルーメンコネクタ（接続部）６０が設けられている。本実施例のカプセルルーメンコネクタ６０は、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０に設けられた永久磁石６２と、無線撮像カプセル１００Ｆに設けられた永久磁石６４とを備えている。なお、磁石６２，６４はいずれも永久磁石である。【０１０６】
磁石６２は、中央に孔が形成された円盤状をなしており、中央の孔にカテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０を挿入した状態で遠位端１２０に固定されている。磁石６２の極性は、中央の孔に挿入されたカテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０の中心軸を挟んで異なっている。【０１０７】
磁石６４も、中央に孔が形成された円盤状をなしており、中央の孔を通じて近位開口部５００が露出するように無線撮像カプセル１００Ｆに固定されている。磁石６４の極性は、磁石６４の外側面の中心すなわち近位開口部５００の中心を異なっている。カテーテルチューブ１０４Ｆの先端面に向かう磁石６２の側面、および磁石６４の外方に向かう側面はいずれも平坦で、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｆの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入すると、磁石６２，６４が互いに接近し、隙間なく密着する。
加えて、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０は、先端面に向かうにしたがって径が小さくなるようにテーパ状に形成されている。【０１０８】
カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｆに接続するときには、上記の要領でカテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｆの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入すると、磁石６２，６４が互いに吸着する。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｆに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｆのルーメン４０８が無線撮像カプセル１００Ｆの内部ルーメン４０４に連通する。さらに、磁石６２，６４が互いに隙間なく密着することにより、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０と無線撮像カプセル１００Ｆの内部ルーメン４０４との間がシールされる。なお、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｆの内部ルーメン４０４に挿入したとき、磁石６２のＮ極が磁石６４のＮ極に近く、磁石６２のＳ極が磁石６４のＳ極に近いと、反発力が作用することでカテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０または無線撮像カプセル１００Ｆのいずれか一方、もしくは両方が回転し、磁石６２のＮ極が磁石６４のＳ極を、磁石６２のＳ極が磁石６４のＮ極をそれぞれ引き寄せて吸着する。【０１０９】
カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｆから離間させるときには、繋糸１０２に対してカテーテルチューブ１０４Ｆを回転させ、磁石６２を磁石６４に対して回転させる。すると、磁石６２のＮ極が磁石６４のＮ極に、磁石６２のＳ極が磁石６４のＳ極にそれぞれ接近し、反発力が作用することで双方が離間する。それから、カテーテルチューブ１０４Ｆだけを引っ張ればよい。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｆの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｆから離間する。【０１１０】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｆにカテーテルチューブ１０４Ｆを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｆおよび無線撮像カプセル１００Ｆを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【０１１１】
図３５から図３７に示す本発明のカプセル内視鏡システムにおいては、カテーテルチューブ１０４Ｇが、３つのルーメン７２，７４，７６を備えている。図３５に示すように、これら３つのルーメン７２，７４，７６は、無線撮像カプセル１００Ｇの内部ルーメン４０４に連通するルーメン７２がカテーテルチューブ１０４Ｇの中心に配置され、その両側にルーメン７４，７６がそれぞれ配置されている。カテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０には、無線撮像カプセル１００Ｇに吸着する吸盤（接続部）７８が設けられている。吸盤７８は、近位開口部５００が形成された無線撮像カプセル１００Ｇの端部の形状に合わせて半球状に形成されており、内側の凹面の中央にルーメン７２の遠位端が開口し、その両側にルーメン７４の遠位端とルーメン７６の遠位端とが開口している。つまり、吸盤７８の内側の凹面の中央には、ルーメン７２の開口部７３が形成され、その両側にルーメン７４の開口部７５とルーメン７６の開口部７７とが形成されている。【０１１２】
さらに、図３６に示すように、吸盤７８の内側の凹面の中央には、ルーメン７２に連通する筒状部８０が、カテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０の長手方向に突き出すように形成されている。筒状部８０の先端には、筒状部８０の長手方向にさらに突き出す突起８２が設けられている。突起８２は、筒状部８０を長手方向に沿ってカットした半円筒形をなしており、筒状部８０の一部を残すように形成されている。【０１１３】
一方、無線撮像カプセル１００Ｇには、内部ルーメン４０４の他に、内部ルーメン４０４から分岐し、カテーテルチューブ１０４Ｇの吸盤７８に吸着されたときにルーメン７４に連通する内部ルーメン８４が形成されている。つまり、無線撮像カプセル１００Ｇの吸盤７８に吸着される端部の中央に内部ルーメン４０４の近位開口部５００が形成され、その横に内部ルーメン８４の近位開口部８５が形成されている。【０１１４】
さらに、無線撮像カプセル１００Ｇの内部ルーメン４０４には、突起８２を含む筒状部８０が近位開口部５００を通じて挿入される。近位開口部５００には、筒状部８０の突起８２を係合される凹み８６が形成されている。筒状部８０の突起８２、および近位開口部５００の凹み８６は、突起８２をキーとして無線撮像カプセル１００Ｇに対してカテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０を位置決めする位置決め部を構成している。【０１１５】
カテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｇに接続するときには、まず、繋糸１０２の近位端をカテーテルチューブ１０４Ｇのルーメン７２に通し、カテーテルチューブ１０４Ｇを繋糸１０２に沿って押し進める。カテーテルチューブ１０４Ｇの吸盤７８が無線撮像カプセル１００Ｇに接したら、繋糸１０２を引っ張るようにしてカテーテルチューブ１０４Ｇをさらに押し進め、吸盤７８の内側の突起８２を含む筒状部８０を、無線撮像カプセル１００Ｇの近位開口部５００を通じて内部ルーメン４０４に挿入する。このとき、筒状部８０の突起８２が必ずしも近位開口部５００の凹み８６に係合されるとは限らない。そこで、突起８２を含む筒状部８０を内部ルーメン４０４に挿入したら、カテーテルチューブ１０４Ｇを押しながらカテーテルチューブ１０４Ｇを回転させる。すると、突起８２が凹み８６に係合していなかったとしても、いずれ突起８２が凹み８６に係合し、図３７に示すように、無線撮像カプセル１００Ｇに対してカテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０が位置決めされる。それから、カテーテルチューブ１０４Ｇのルーメン７６を通じて吸引を行い、吸盤７８に無線撮像カプセル１００Ｇを吸着させる。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｇに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｇのルーメン７２が無線撮像カプセル１００Ｇの内部ルーメン４０４に連通するとともに、カテーテルチューブ１０４Ｇのルーメン７４が無線撮像カプセル１００Ｇの内部ルーメン８４に連通する。さらに、吸盤７８の内側の凹面に無線撮像カプセル１００Ｇの端部が密着することにより、ルーメン７２の開口部７３と内部ルーメン４０４の近位開口部５００との間がシールされるとともに、ルーメン７４の開口部７５と内部ルーメン８４の近位開口部８５との間がシールされる。【０１１６】
カテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｇから離間させるときには、吸引を止めてから、カテーテルチューブ１０４Ｇだけを引っ張ればよい。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｇから離間する。【０１１７】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｇにカテーテルチューブ１０４Ｇを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｇおよび無線撮像カプセル１００Ｇを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【０１１８】
また、筒状部８０の突起８２、および近位開口部５００の凹み８６からなる位置決め部が設けられているので、無線撮像カプセル１００Ｇに対してカテーテルチューブ１０４Ｇの遠位端１２０が正確に位置決めされ、カテーテルチューブ１０４Ｇが無線撮像カプセル１００Ｇの内部ルーメン４０４，４６と連通するので、カテーテルチューブ１０４Ｇおよび無線撮像カプセル１００Ｇの内部ルーメン４０４，４６を介して送気、送水および吸引の処置を確実に行うことができる。【０１１９】
図３８および図３９に示す本発明のカプセル内視鏡システムにおいては、吸盤７８の内側の凹面の中央に、突起８２を有さない筒状部８０が形成されるとともに、ルーメン７４に連通する筒状部９０が、カテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０の長手方向に突き出すように形成されている。図３８に示すように、筒状部９０は、カテーテルチューブ１０４Ｈの中心に対して偏心した位置に設けられている。筒状部９０、および内部ルーメン８４の近位開口部８５は、無線撮像カプセル１００Ｈに対してカテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０を位置決めする位置決め部を構成している。【０１２０】
カテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｈに接続するときには、上記と同じ要領でカテーテルチューブ１０４Ｈを繋糸１０２に沿って押し進める。カテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｈに接したら、カテーテルチューブ１０４Ｈを押しながらカテーテルチューブ１０４Ｈを回転させる。すると、筒状部９０が近位開口部５００のまわりを回転し、筒状部９０の軸線と近位開口部８５の軸線とが一致した時点で、筒状部８０が近位開口部５００に、筒状部９０が近位開口部８５にそれぞれ挿入される。これにより、無線撮像カプセル１００Ｈに対してカテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０が位置決めされる。それから、カテーテルチューブ１０４Ｈのルーメン７６を通じて吸引を行い、吸盤７８に無線撮像カプセル１００Ｈを吸着させる。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｈに離脱し難い状態で接続され、カテーテルチューブ１０４Ｈのルーメン７２が無線撮像カプセル１００Ｈの内部ルーメン４０４に連通するとともに、カテーテルチューブ１０４Ｈのルーメン７４が無線撮像カプセル１００Ｈの内部ルーメン８４に連通する。さらに、吸盤７８の内側の凹面に無線撮像カプセル１００Ｈの端部が密着することにより、ルーメン７２の開口部７３と内部ルーメン４０４の近位開口部５００との間がシールされるとともに、ルーメン７４の開口部７５と内部ルーメン８４の近位開口部８５との間がシールされる。【０１２１】
カテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０を無線撮像カプセル１００Ｈから離間させるときには、吸引を止めてから、カテーテルチューブ１０４Ｈだけを引っ張ればよい。これにより、カテーテルチューブ１０４Ｈの遠位端１２０が無線撮像カプセル１００Ｈから離間する。【０１２２】
上記のように構成されたカプセル内視鏡システムによれば、無線撮像カプセル１００Ｈにカテーテルチューブ１０４Ｈを容易に接続したり分離したりすることができる。さらに、カテーテルチューブ１０４Ｈおよび無線撮像カプセル１００Ｈを通じて体内に水や空気、ガスなどの流体を供給したり、体内に供給された水や唾液などの体液を吸引したりすることができる。【０１２３】
ところで、本実施例においては、筒状部９０をその先端に向けて先細に形成するとともに、近位開口部８５を無線撮像カプセル１００Ｈの内部に向けて先細に形成してもよい。これにより、筒状部９０が近位開口部８５に挿入され易くなる。同様に、筒状部８０を先細に形成するとともに、近位開口部５００を先細に形成してもよい。【０１２４】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、内部ルーメンを有するカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡に接続されるカテーテルチューブと、前記カテーテルチューブの遠位端を、前記カプセル内視鏡に、前記カテーテルチューブが前記カプセル内視鏡の前記内部ルーメンと連通するように接続するための接続部とを備えるカプセル内視鏡システムは、に関する。本発明のカプセル内視鏡システムによれば、飲み込み式のカプセル内視鏡の機能性を高めるとともに、検査の質を改善することができる。さらに、検査の最中に患者が感じる不快さを軽減することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【国際調査報告】
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