【手続補正書】
【提出日】令和1年5月17日(2019.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーンの一連の画像をオンライン処理する方法であって、前記一連の画像は画像テンソルとして表され、前記方法は、
少なくとも１つのセンサーからの前記シーンの前記一連の画像を入力インタフェース装置から取得するステップであって、取得された前記シーンの前記一連の画像は、前記シーン内の構造物によって生じる遮蔽を含み、前記構造物は、前記シーンと１以上のセンサーとの間のビル、雲、あるいは前記ビルと前記雲の両方を含む、取得するステップと、
前記一連の画像の第１画像を用いて、低管状階数テンソル及びスパーステンソルを初期化し、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルをメモリ内に記憶するステップであって、前記低管状階数テンソルは、低階数スパニングテンソル基底及び対応するテンソル係数のテンソル積である、記憶するステップと、
連続して取得された画像のそれぞれの連続画像を用いて、メモリに記憶された前回の反復からの連続して記憶された低管状階数テンソル及び連続して記憶されたスパーステンソルを反復的に更新し、更新された低管状階数テンソル及び更新されたスパーステンソルを取得する、更新するステップであって、前記更新された低管状階数テンソルは、低階数スパニングテンソル基底及び対応する更新されたテンソル係数のテンソル積である、更新するステップと、
連続して取得された画像のすべての繰り返しが完了したときに、前記更新された低管状階数テンソル、前記更新されたスパーステンソル、あるいは前記更新された低管状階数テンソルおよび前記更新されたスパーステンソルの両方のうちのいずれかを出力するステップと、を備え、それぞれのステップは前記メモリと通信するプロセッサにおいて実行される
方法。
【請求項２】
前記低管状階数テンソルは、前記連続して取得された画像のすべてに共通のシーン内の背景を表し、前記スパーステンソルは、前記連続して取得された画像の１以上の遮蔽からの前記シーン内の物体を表す、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記更新された低管状階数テンソルは、１組の出力画像を表し、前記更新されたスパーステンソルは、１組のスパース画像を表す、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１画像は、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルを初期化するために用いられる前記一連の画像内の１組の画像である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記画像は多時点画像又はマルチアングルビュー画像である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記画像テンソルは、テンソルロバスト主成分分析（ＰＣＡ）を用いて、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルに分解される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記低管状階数テンソルは、前記シーン内の背景を表し、前記スパーステンソルは、前記シーン内の前景を表す、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記低管状階数テンソルは、ノイズが低減された画像を表し、前記スパーステンソルはノイズを表す、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つのセンサーは前記シーンの前記一連の画像が取得されるときに移動している、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのセンサーは、人工衛星又は航空機内に配置される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのセンサーは、２以上のセンサーであり、前記２以上のセンサーにより取得された前記シーンの前記一連の画像は、前記２以上のセンサーとシーンとの間の雲及び前記シーン内の構造物によって生じる遮蔽を含み、１組の出力画像は、前記遮蔽のない前記シーンを表し、前記出力される１組のスパース画像は前記遮蔽のみを表す、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
画像を処理するシステムであって、各画像は画像テンソルとして表現され、前記システムは、
少なくとも１つのセンサーによって取得された１組の入力画像を連続して受信する入力インタフェースであって、取得されたシーンの一連の画像は、前記シーン内の構造物によって生じる遮蔽を含み、前記構造物は、前記シーンと１以上のセンサーとの間のビル、雲、あるいは前記ビルと前記雲の両方を含む、入力インタフェースと、
メモリと通信するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、
一連画像の第１画像を用いて、低管状階数テンソル及びスパーステンソルを初期化し、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルをメモリ内に記憶し、
連続して取得された画像のそれぞれの連続画像を用いて、メモリに記憶された前回の反復からの連続して記憶された低管状階数テンソル及び連続して記憶されたスパーステンソルを反復的に更新し、更新された低管状階数テンソル及び更新されたスパーステンソルを取得し、
連続して取得された画像のすべての繰り返しが完了したときに、前記更新された低管状階数テンソル、前記更新されたスパーステンソル、あるいは前記更新された低管状階数テンソルおよび前記更新されたスパーステンソルの両方のうちのいずれかを出力する
システム。
【請求項１３】
前記低管状階数テンソルは、前記連続して取得された画像のすべてに共通のシーン内の背景を表し、前記スパーステンソルは、前記連続して取得された画像の１以上の遮蔽からの前記シーン内の物体を表す、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記更新された低管状階数テンソルは、１組の出力画像を表し、前記更新されたスパーステンソルは、１組のスパース画像を表す、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１画像は、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルを初期化するために用いられる前記一連の画像内の１組の画像である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記低管状階数テンソルは、低階数スパニングテンソル基底及び対応するテンソル係数のテンソル積であり、前記更新された低管状階数テンソルは、低階数スパニングテンソル基底及び対応する更新されたテンソル係数のテンソル積である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記画像テンソルは、テンソルロバスト主成分分析（ＰＣＡ）を用いて、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルに分解される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１８】
前記低管状階数テンソルは、前記シーン内の背景を表し、前記スパーステンソルは、前記シーン内の前景を表す、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
前記低管状階数テンソルは、ノイズが低減された画像を表し、前記スパーステンソルはノイズを表す、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
シーンの一連の画像をオンライン処理する方法であって、前記一連の画像は画像テンソルとして表され、前記方法は、
少なくとも２つのセンサーからの前記シーンの前記一連の画像を入力インタフェース装置から取得するステップであって、取得された前記シーンの前記一連の画像は、２以上のセンサーとシーンとの間の雲及び前記シーン内の構造物によって生じる遮蔽を含む、取得するステップと、
取得された前記一連の画像の第１画像を用いて、低管状階数テンソル及びスパーステンソルを初期化し、前記低管状階数テンソル及び前記スパーステンソルをメモリ内に記憶するステップであって、前記低管状階数テンソルは、低階数スパニングテンソル基底及び対応するテンソル係数のテンソル積である、記憶するステップと、
連続して取得された画像のそれぞれの連続画像を用いて、メモリに記憶された前回の反復からの連続して記憶された低管状階数テンソル及び連続して記憶されたスパーステンソルを反復的に更新し、更新された低管状階数テンソル及び更新されたスパーステンソルを取得する、更新するステップであって、前記更新された低管状階数テンソルは、低階数スパニングテンソル基底及び対応する更新されたテンソル係数のテンソル積である、更新するステップと
連続して取得された画像のすべての繰り返しが完了したときに、前記更新された低管状階数テンソル、前記更新されたスパーステンソル、あるいは前記更新された低管状階数テンソルおよび前記更新されたスパーステンソルの両方のうちのいずれかを出力するステップと、を備え、それぞれのステップは前記メモリと通信するプロセッサにおいて実行される
方法。