【手続補正書】
【提出日】平成30年11月27日(2018.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像条件で撮像部に第１の画像を撮像させるとともに、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させる撮像制御部と、
前記第１の画像と、３つ以上の前記第２の画像を用いて取得される面法線情報と、に基づいて第３の画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする処理装置。
【請求項２】
３つ以上の前記第２の画像を用いて前記面法線情報を取得する法線取得部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記第１撮像条件と前記第２撮像条件では、露出条件が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記露出条件とは、前記撮像部の露出時間、ＩＳＯ感度、および絞り値の少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
【請求項５】
前記第２撮像条件は、前記光を前記被写体に照射するための光源の発光強度および前記第１撮像条件に基づいて設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記第２撮像条件は、前記光を前記被写体に照射するための光源の発光強度、前記第１撮像条件、および被写体距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
第１撮像条件で撮像部に第１の画像を撮像させるとともに、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させる撮像制御部と、
３つ以上の前記第２の画像を用いて面法線情報を取得する法線取得部と、
前記第１の画像と前記面法線情報とに基づいて第３の画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする処理システム。
【請求項８】
前記光を被写体に照射するための光源を更に有することを特徴とする請求項７に記載の処理システム。
【請求項９】
画像を撮像する撮像部と、
第１撮像条件で前記撮像部に第１の画像を撮像させるとともに、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させる撮像制御部と、
３つ以上の前記第２の画像を用いて面法線情報を取得する法線取得部と、
前記第１の画像と前記面法線情報とに基づいて第３の画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記光を被写体に照射するための光源を更に有することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２撮像条件は、前記光を前記被写体に照射するための光源の発光強度および前記第１撮像条件に基づいて設定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
被写体距離を算出する被写体距離算出部を更に有し、
前記第２撮像条件は、前記光を前記被写体に照射するための光源の発光強度、前記第１撮像条件、および前記被写体距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像部は、撮像光学系を備え、
前記被写体距離算出部は、前記撮像光学系のフォーカスレンズの位置に基づいて前記被写体距離を算出することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記光を前記被写体に照射するための光源の予備発光時の被写体の測光値を検出する測光部を更に有し、
前記第２撮像条件は、前記測光値および前記第１撮像条件に基づいて設定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像部は、撮像光学系と撮像素子を備え、前記撮像光学系の瞳のうちそれぞれ異なる領域を通過した複数の光束を前記撮像素子における互いに異なる画素に導いて光電変換を行わせることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記撮像部は、撮像光学系と、前記撮像光学系の瞳のうちそれぞれ異なる領域からの光束を光電変換する複数の画素群と前記画素群ごとに１つずつ設けられたマイクロレンズとを有する撮像素子と、を備えることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記光は、可視光とは異なる波長領域の不可視光であり、
前記撮像部は、前記不可視光の透過を低下させるフィルタを備え、
前記第１撮像条件と前記第２撮像条件では、前記フィルタの位置または組成が異なることを特徴とする請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記可視光は、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の光であり、
前記不可視光は、紫外光または赤外光のいずれかを含むことを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
第１撮像条件で撮像部に第１の画像を撮像させるステップと、
３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させるステップと、
前記第１の画像と、３つ以上の前記第２の画像を用いて取得される面法線情報と、に基づいて第３の画像を生成するステップと、を有することを特徴とする処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置として機能させるためのプログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一側面としての処理装置は、第１撮像条件で撮像部に第１の画像を撮像させるとともに、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させる撮像制御部と、前記第１の画像と、３つ以上の前記第２の画像を用いて取得される面法線情報と、に基づいて第３の画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の他の側面としての処理システムは、第１撮像条件で撮像部に第１の画像を撮像させるとともに、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させる撮像制御部と、３つ以上の前記第２の画像を用いて面法線情報を取得する法線取得部と、前記第１の画像と前記面法線情報とに基づいて第３の画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、画像を撮像する撮像部と、第１撮像条件で前記撮像部に第１の画像を撮像させるとともに、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させる撮像制御部と、３つ以上の前記第２の画像を用いて面法線情報を取得する法線取得部と、前記第１の画像と前記面法線情報とに基づいて第３の画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の他の側面としての処理方法は、第１撮像条件で撮像部に第１の画像を撮像させるステップと、３つ以上の互いに異なる複数の位置からの光を被写体に順次照射させて照射ごとに前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件で前記撮像部に第２の画像を撮像させるステップと、前記第１の画像と、３つ以上の前記第２の画像を用いて取得される面法線情報と、に基づいて第３の画像を生成するステップと、を有することを特徴とする。