【事件の表示】
　特願２０１８−５２７４３８「車両の制御方法および車両の制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成３０年１月１８日国際公開、ＷＯ２０１８／０１２１４７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２９年６月６日（優先権主張平成２８年７月１２日）を国際出願日とする出願であって、平成３０年１２月２８日に手続補正書が提出され、令和元年８月７日付け（発送日：同年８月１３日）で拒絶理由が通知され、令和元年１０月９日に意見書が提出され、令和元年１０月１８日付け（発送日：同年１０月２９日）で拒絶理由が通知され、令和元年１２月６日に意見書が提出されたが、令和２年１月６日付け（発送日：同年１月１４日）で拒絶査定がされ、これに対し、令和２年４月１０日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
第２　本願発明について
　本願の請求項１ないし１０に係る発明は、平成３０年１２月２８日の手続補正により補正がされた特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりである。
　
「【請求項１】
　ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
　前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示し、
　前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる車両の制御方法。」
　
第３　原査定における拒絶の理由の概要
　原査定における令和元年１０月１８日付けの拒絶の理由の概要は、次のとおりである。
 
１．（新規性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。
２．（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
 
　　　　記　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
 
●理由１（新規性）、理由２（進歩性）について
・請求項　１−３、５−６、９−１０
・引用文献等　１
・備考
（請求項１−２、１０について）
　引用文献１（特に、段落［０００７］，［００２０］−［００２１］，［００２９］，［００４８］−［００５６］，図１−３）には、
　ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
　前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報（
「停止保持中」との表示；運転者に発進予約操作が必要であると認識させているともいえるから、「自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報」であるともいえる
　前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに（段落［００５４］−［００５５］の、先行車両の発進検知により発進許可状態と判定している点を参照）、自車両を発進させる（発進許可状態にて停止保持を解除している点（ステップＳ８，Ｓ１０）を参照）車両の制御方法の発明が記載されている。
（請求項３、５−６、９について）
　引用文献１には、自車両の車速がゼロ（自動停止）となってから所定の第１時間（完全停止期間；段落［００４９］）が経過した場合に、自車両が停止したと判断する（停止保持中と判定する）点が記載されている。
・請求項　１−２、９−１０
・引用文献等　２
・備考
　引用文献２（特に、段落［００１６］−［００１７］，［００４８］，図８−９）には、
　ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
　前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報（段落［００４８］，図９。
段落［００４８］の「セット／コーストスイッチ２３を押すことにより、停止保持制御を解除して先行車追従制御による加速（発進）ができることを視覚的に分かるような表示をしている。」ことは、発進指示をドライバーに喚起しているといえる
　　　　　　　　＜引用文献等一覧＞
１．特開２０１３−１２３９９３号公報
２．特開２００６−２９０３２８号公報（新たに引用した文献）
第４　引用文献、引用発明
１　引用文献１
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に日本国内又は外国において頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献１（特開２０１３−１２３９９３号公報）には、「先行車両発進報知装置」の発明に関して、図面（図１ないし３を参照。）とともに以下の事項が記載されている（下線は、理解の一助のために当審が付与したものである。以下同様。）。
 
（１）「【特許請求の範囲】
【請求項１】
　
先行車両の移動に関する情報を取得する先行車両移動情報取得手段を備え
　
車両停止中にドライバの発進予約操作が行われた場合、先行車両の発進を検知してもドライバに先行車両が発進したことの報知を行わない
【請求項２】
　ドライバによる制動操作に関係なく車両の停止状態を保持する車両停止保持制御中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知することを特徴する請求項１に記載の先行車両発進報知装置。
【請求項３】
　
前記車両停止は、先行車両追従制御中に先行車両の停止に応じた車両停止であり
　
前記発進予約操作は、先行車両の発進に応じて先行車両追従制御を再開させるための操作である
（２）「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両停止中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知する先行車両発進報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　追従制御による自動停止やドライバ操作による停止等で停止している場合に、自車両の前方で停止していた先行車両の発進を検知し、先行車両の発進をドライバに報知する装置がある。特許文献１に記載の追従走行装置では、自車両が停止中に車間距離センサによる先行車両との車間距離及び車速センサによる自車速に基づいて先行車両の発進を認識すると、その先行車両の発進を報知し、ドライバに先行車両が停止状態から発進して自車両の追従走行を開始してもよい状況を知らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７４２６号公報
【特許文献３】特開２００２−６７７３３号公報」
（３）「【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　追従制御には、自動停止中にドライバから発進予約操作を受け付けると、先行車両の発進に応じて自車両を発進させて自動的に追従制御を再開する機能を有するものがある。このようにドライバが発進予約操作を行っているにもかかわらず、先行車両発進の報知を行うと、ドライバに煩わしさを与えるおそれがある。
【０００５】
　そこで、本発明は、ドライバに対する煩わしさを抑制する先行車両発進報知装置を提供することを課題とする。」
（４）「【課題を解決するための手段】
【０００６】
　本発明に係る先行車両発進報知装置は、先行車両の移動に関する情報を取得する先行車両移動情報取得手段を備え、先行車両移動情報取得手段が車両停止中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知する先行車両発進報知装置であって、車両停止中にドライバの発進予約操作が行われた場合、先行車両の発進を検知してもドライバに先行車両が発進したことの報知を行わないことを特徴する。
【０００７】
　この先行車両発進報知装置では、通常、先行車両移動情報取得手段が先行車両の移動に関する情報（例えば、先行車両との車間距離、先行車両の車速）を取得して車両停止中に先行車両の発進を検知すると、ドライバに先行車両が発進したことを報知する。この報知によって、ドライバに対して車両を発進させるための操作を促す。しかし、
先行車両発進報知装置では、車両停止中に、ドライバが発進予約操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない
発進予約操作は、車両停止中に先行車両が発進した場合には先行車両の発進に応じて車両を発進させるための操作であり、ドライバによる発進意志を表す
このように、先行車両発進報知装置では、車両停止中にドライバによる発進予約操作が行われた場合（発進意志を確認できた場合）には先行車両発進の報知を中止することにより、先行車両が発進しても発進操作を再度促すことなく、ドライバに対する煩わしさを抑制できる
【０００８】
　本発明の上記先行車両発進報知装置では、ドライバによる制動操作に関係なく車両の停止状態を保持する車両停止保持制御中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知する。
【０００９】
　車両では、車両停止後に車両停止保持制御が作動した場合、ドライバが制動操作を行わなくても、停止状態が保持される。先行車両発進報知装置では、通常、車両停止保持制御による車両停止保持中に先行車両の発進を検知すると、ドライバに先行車両が発進したことを報知する。この報知に応じてドライバが車両を発進させるための操作を行うと、車両停止保持制御が解除される。また、先行車両発進報知装置では、車両停止保持制御による車両停止中に、ドライバが発進予約操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない。この場合、車両停止保持中にドライバが発進予約操作を既に行っているので、先行車両が発進すると車両停止保持制御が解除される。
【００１０】
　本発明の上記先行車両発進報知装置では、車両停止は、先行車両追従制御中に先行車両の停止に応じた車両停止であり、発進予約操作は、先行車両の発進に応じて先行車両追従制御を再開させるための操作である。
【００１１】
　
車両では、ドライバによる作動操作に応じて先行車両追従制御が作動している場合、先行車両を自動で追従して走行し、先行車両が停止すると自動で停止する
このように先行車両追従制御によって自動停止した場合、先行車両の発進に応じて自動で発進し、追従制御を再開させるためには、ドライバは先行車両追従制御を再開させるための操作が必要である
先行車両発進報知装置では、先行車両追従制御による自動での車両停止中に、ドライバが先行車両追従制御を再開させるための操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない
この再開操作によって、先行車両が発進すると自車両も発進し、先行車両に対する追従制御を再開する
【発明の効果】
【００１２】
　
本発明によれば、車両停止中にドライバによる発進予約操作が行われた場合には先行車両発進の報知を中止することにより、先行車両が発進しても発進操作を再度促すことなく、ドライバに対する煩わしさを抑制できる
（５）「【００１５】
　本実施の形態では、本発明に係る先行車両発進報知装置を、車両に搭載されるＡＣＣ[AdaptiveCruise Control]システムに適用する。本実施の形態に係るＡＣＣシステムは、自車両前方に先行車両が存在する場合には先行車両との車間距離が目標車間距離（又は車間時間が目標車間時間）になるように先行車両追従制御を行い、先行車両が存在しない場合には自車両の車速が目標車速になるように定速制御を行う。特に、
本実施の形態に係るＡＣＣシステムは、全車速域に対応したＡＣＣシステムであり、先行車両が停止した場合には先行車両に追従して自動で停止する
このように自動停止した場合、ＡＣＣシステムで停止保持制御を行うとともに、フューエルセーフの観点からブレーキ制御装置によるブレーキホールドによって停止状態を保持する
【００１６】
　図１及び図２を参照して、本実施の形態に係るＡＣＣシステム１について説明する。図１は、本実施の形態に係るＡＣＣシステムの構成図である。図２は、車両停止中処理時のタイミングチャートの一例である。
【００１７】
　
ＡＣＣシステム１では、先行車両追従制御で先行車両の停止に応じて自動で自車両を停止させた場合、ブレーキホールドによる停止保持を行うと、メータに”停止保持中”を表示させ、ドライバに停止保持状態であることを知らせる
ＡＣＣシステム１では、発進予約中に先行車両が発進すると、メータに”先行車発進”を表示させることなく、自車両を自動で発進させて先行車両追従制御を再開する
（６）「【００２８】
　
車両停止中処理について説明する
発進予約中フラグは、車両停止保持中にドライバによる発進予約操作が行われたか否か（ドライバの発進意志を確認できたか否か）を示すフラグであり、発進予約操作が行われていない場合が０であり、発進予約操作が行われると０から１に切り替わる
発進予約操作は、ＡＣＣレバー１７のレジューム操作である
【００２９】
　
先行車両追従制御処理で先行車両に追従して車両を自動停止させた場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、停止保持要求フラグを０から１に切り替える
【００３０】
　ＡＣＣＥＣＵ２０では、停止保持要求フラグを０から１に切り替えてからの経過時間を計測し、その経過時間が完全停止期間になったか否かを判定する。この完全停止期間は、自動停止してから車両が完全に停止したことを確認できる十分な時間であり、数秒程度（例えば、３秒）である。自動停止後にこの完全停止期間経過するまでの間は、ドライバによる発進予約が禁止であり、先行車両が発進した場合にはドライバによる操作に関係なく自車両を発進させて先行車両追従制御に復帰する。したがって、自動停止後に完全停止期間経過するまでの間に先行車両が発進した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、自車両を発進させるための目標加速度を演算し、その目標加速度から制御駆動力を演算し、その制御駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ＥＣＵ３１に送信し、自車両を発進させると先行車両追従制御処理に移行する。
自動停止後に完全停止期間経過した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進要求フラグを１から０に切り替える
この発進要求フラグ＝０によって、ブレーキ制御ＥＣＵ３０によるブレー
ブレーキホールド中、ドライバによる発進予約操作が行われていない場合、発進予約中フラグ＝０なので、ＤＡＭＯＤＥ＝１かつ発進予約中フラグ＝０により、メータには”停止保持中”が表示される
【００３１】
　ＡＣＣＥＣＵ２０では、ブレーキホールドによる自車両停止保持中（発進要求フラグ＝０）、先行車両が発進したか否かを判定する。先行車両が発進した場合（発進許可状態になった場合）、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進許可フラグを０から１に切り替える。この際、ドライバによる発進予約操作が行われていない場合、発進予約中フラグ＝０なので、ＤＡＭＯＤＥ＝１かつ発進許可フラグ＝１かつ発進予約中フラグ＝０により、メータには”先行車発進”が”停止保持中”に上書き表示される。したがって、”停止保持中”は消灯される。発進予約が行われていないときに発進許可状態になった場合（発進予約中フラグ＝０かつ発進許可フラグ＝１）、ＡＣＣＥＣＵ２０では、ドライバによる発進操作が行われたか否かを判定する。発進操作は、アクセルペダルのＯＮ操作又はＡＣＣレバー１７のレジューム操作である。発進予約が行われていないときに発進許可状態になった場合にドライバによる発進操作が行われると、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進要求フラグ（レバー）が瞬間的に１となり、それに応じて停止保持要求フラグを１から０に切り替えるとともに発進要求フラグを０から１に切り替える。停止保持要求フラグ＝０によって、ＡＣＣＥＣＵ２０では、停止保持制御を解除する。この際、発進操作がＡＣＣレバー１７のレジューム操作の場合には、ＡＣＣＥＣＵ２０では、自車両を発進させるための目標加速度を演算し、その目標加速度から制御駆動力を演算し、その制御駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ＥＣＵ３１に送信し、自車両を発進させると先行車両追従制御処理に移行する。また、発進要求フラグ＝１によって、ブレーキ制御ＥＣＵ３０によるブレーキホールドが解除され、ブレーキ制御ＥＣＵ３０でＤＡＭＯＤＥを１から０に切り替える。また、ＤＡＭＯＤＥ＝０により、メータでは”先行車発進”が消灯される。
【００３２】
　
ＡＣＣＥＣＵ２０では、ブレーキホールドによる自車両停止保持中かつ発進不許可状態の場合（発進要求フラグ＝０かつ発進許可フラグ＝０）、ドライバによる発進予約操作が行われたか否かを判定する
発進予約操作は、上記したようにＡＣＣレバー１７によるレジューム操作である
ドライバによる発進予約操作が行われた場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進予約中フラグを０から１に切り替える
発進予約中フラグ＝１により、メータでは”停止保持中”が消灯される
【００３３】
　ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進予約中フラグを０から１に切り替えてからの経過時間を計測し、その経過時間が発進予約の有効期間になったか否かを判定する。この有効期間は、ドライバによる発進予約が有効となる期間であり、数秒程度（例えば、３秒）である。発進予約操作後にこの有効期間経過するまでの間は発進予約が有効であり、有効期間の間に先行車両が発進すると自車両も発進して先行車両追従制御に復帰し、先行車両が発進することなく有効期間が経過すると発進予約は無効となる。このような有効期間を設けないと、発進予約が何時までも有効となり（例えば、ドライバが発進予約を行ったことを忘れている場合がある）、フューエルセーフの観点で望ましくない。
【００３４】
　したがって、先行車両が発進することなく、発進予約操作後に有効期間経過した場合、発進予約を無効とするために、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進予約中フラグを１から０に切り替える。この発進予約中フラグ＝０によって、ＤＡＭＯＤＥ＝１かつ発進予約中フラグ＝０となるので、メータには”停止保持中”が再表示される。
【００３５】
　一方、
発進予約操作後に有効期間経過する前に先行車両が発進した場合、発進予約に応じた自動発進を行うために、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進許可フラグを０から１に切り替える
発進予約中に発進許可状態になったので（発進予約中フラグ＝１かつ発進許可フラグ＝１）、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進要求フラグ（レバー）が瞬間的に１となり、それに応じて停止保持要求フラグを１から０に切り替えるとともに発進要求フラグを０から１に切り替える
停止保持要求フラグ＝０によって、ＡＣＣＥＣＵ２０では、停止保持制御を解除する
さらに、ＡＣＣＥＣＵ２０では、自車両を発進させるための目標加速度を演算し、その目標加速度から制御駆動力を演算し、その制御駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ＥＣＵ３１に送信し、自車両を発進させると先行車両追従制御処理に移行する
発進要求フラグ＝１によって、ブレーキ制御ＥＣＵ３０によるブレーキホールドが解除され、ブレーキ制御ＥＣＵ３０でＤＡＭＯＤＥを１から０に切り替える
この際、先行車両が発進するが、ＤＡＭＯＤＥ＝０となるので、メータには”先行車発進”は表示されない
（７）「【００３６】
　
図２のタイミングチャートを参照して、先行車両追従制御処理で先行車両の停止に応じて自車両が自動停止し、ブレーキホールドによる停止保持中にドライバによる発進予約が行われ、発進予約中に先行車両の発進に応じて自車両が発進した場合の各フラグとメータでの表示等について説明する
【００３７】
　
自車両が自動停止すると、停止保持要求フラグが０から１に切り替わり、ＡＣＣＥＣＵ２０による停止保持制御を開始する
【００３８】
　停止保持要求フラグが１になってから完全停止期間経過すると、発進要求フラグが１から０に切り替わり、ブレーキ制御ＥＣＵ３０によるブレーキホールドを開始する。このとき、ＤＡＭＯＤＥも０から１に切り替わり、ＤＡＭＯＤＥ＝１かつ発進予約中フラグ＝０となり、メータに”停止保持中”が表示される。発進要求フラグが０になってからは、発進予約を受け付ける。
【００３９】
　発進要求フラグ＝０のときにドライバが発進予約操作を行うと、発進予約中フラグが０から１に切り替わる。この発進予約中フラグ＝１によって、メータの”停止保持中”が消灯される。ちなみに、ドライバは発進予約操作しても、ブレーキホールドは継続される。また、発進予約中フラグ＝１は、有効期間の間だけ保持される。
【００４０】
　
発進予約中フラグ＝１（発進予約有効期間内）にときに先行車両が発進すると、発進許可フラグが０から１に切り替わるとともに、発進要求フラグ（レバー）が瞬間的に１となる
発進要求フラグ（レバー）＝１に応じて、停止保持要求フラグが１から０に切り替わり、ＡＣＣＥＣＵ２０による停止保持制御が解除する
発進要求フラグ（レバー）＝１に応じて、発進要求フラグが０から１に切り替わり、ブレーキ制御ＥＣＵ３０によるブレーキホールドが解除する
そして、ＡＣＣＥＣＵ２０で自車両が自動発進させ、先行車両追従制御に復帰する
【００４１】
　ちなみに、発進要求フラグ＝０かつ発進予約中フラグ＝０のときに先行車両が発進すると、発進許可フラグが０から１に切り替わる。この際、ＤＡＭＯＤＥ＝１かつ発進許可フラグ＝１かつ発進予約中フラグ＝０となり、メータに”先行車発進”が表示される（”停止保持中”が消灯される）。さらに、発進要求フラグ＝０かつ発進予約中フラグ＝０かつ発進許可フラグ＝１のときにドライバが発進操作を行うと、発進要求フラグ（レバー）が瞬間的に１となる。発進要求フラグ（レバー）＝１に応じて、停止保持要求フラグが１から０に切り替わり、ＡＣＣＥＣＵ２０による停止保持制御が解除する。また、発進要求フラグ（レバー）＝１に応じて、発進要求フラグが０から１に切り替わり、ブレーキ制御ＥＣＵ３０によるブレーキホールドが解除する。そして、自車両が発進し、発進操作がＡＣＣレバー１７のレジューム操作の場合にはＡＣＣＥＣＵ２０による先行車両追従制御に復帰する。この際、ＤＡＭＯＤＥも１から０に切り替わるので、メータの”先行車発進が消灯される。」
（８）「【００４５】
　
図１及び図２を参照し、ＡＣＣシステム１における先行車両追従制御で先行車両の停止に応じて自車両が自動停止した場合の停止中の動作について説明する
【００４６】
　ミリ波レーダ１０では、一定時間毎に、ミリ波を左右方向にスキャンしながら自車両から前方に向けて送信し、反射してきたミリ波を受信し、各反射点（検出点）についてのレーダ情報をＡＣＣＥＣＵ２０に送信している。
【００４７】
　ドライバはＡＣＣレバー１７によってＯＮ操作を行っており、ＡＣＣシステム１（ＡＣＣＥＣＵ２０）は作動中である。ＡＣＣＥＣＵ２０では、先行車両認識処理によってミリ波レーダ１０からの各検出点のレーダ情報に基づいて先行車両を認識しており、先行車両追従制御処理によって先行車両を追従して走行していた。そして、
先行車両が停止したので、ＡＣＣＥＣＵ２０では、先行車両追従制御処理によって先行車両の停止に応じて自車両を自動停止させ、停止保持制御を行う
【００４８】
　自車両を自動停止させると、ＡＣＣＥＣＵ２０では、ブレーキホールドによる停止保持中になったか否かを判定し（Ｓ１）、ブレーキホールドによる停止保持が行われるまでＳ１の判定を繰り返す。
【００４９】
　
自動停止後に完全停止期間が経過すると、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進要求フラグを１から０に切り替える
この発進要求フラグ＝０を受信すると、ブレーキ制御ＥＣＵ３０では、ブレーキホールドを作動し、ＤＡＭＯＤＥを０から１に切り替える
これによって、ＡＣＣＥＣＵ２０では、Ｓ１にてブレーキホールドによる停止保持中と判定する
このＤＡＭＯＤＥ＝１と発進予約中フラグ＝０を受信すると、メータＥＣＵ３２では、メータのディスプレイに”停止保持中”を表示させる（Ｓ２）
【００５０】
　ブレーキホールドによる停止保持中、ＡＣＣＥＣＵ２０では、先行車両認識処理による先行車両の発進検知により、発進許可状態になったか否かを判定する（Ｓ３）。Ｓ３にて発進許可状態になったと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進許可フラグを０から１に切り替える（Ｓ４）。この発進許可フラグ＝１を受信すると、メータＥＣＵ３２では、メータのディスプレイに”先行車発進”を表示させる（Ｓ４）。この表示に応じて”停止保持中”は消灯される。発進許可状態（発進許可フラグ＝１）のときに、ＡＣＣＥＣＵ２０では、ドライバによる発進操作が行われた否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５にて発進操作が行われていないと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、Ｓ３の判定に戻る。
【００５１】
　Ｓ５にて発進操作が行われたと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進要求フラグ（レバー）が１となり、発進要求フラグ（レバー）＝１に応じて停止保持要求フラグを１から０に切り替えるとともに発進要求フラグを０から１に切り替える（Ｓ１０）。この停止保持要求フラグ＝０に応じて、ＡＣＣＥＣＵ２０では、停止保持を解除する（Ｓ１０）。この発進要求フラグ＝１を受信すると、ブレーキ制御ＥＣＵ３０では、ブレーキホールドを解除し、ＤＡＭＯＤＥを１から０に切り替える（Ｓ１０）。このＤＡＭＯＤＥ＝０を受信すると、メータＥＣＵ３２では、メータのディスプレイの”先行車発進”を消灯させる。この際、発進操作がＡＣＣレバー１７のレジューム操作の場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、自車両を自動発進させ、先行車両追従制御に復帰する。
【００５２】
　Ｓ３にて発進不許可状態（発進許可フラグ＝０）と判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、ドライバによる発進予約操作が行われた否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６にて発進予約操作が行われていないと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、Ｓ３の判定に戻る。
【００５３】
　
Ｓ６にて発進予約操作が行われたと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進予約中フラグを０から１に切り替える（Ｓ７）
この発進予約中フラグ＝１を受信すると、メータＥＣＵ３２では、メータのディスプレイの”停止保持中”を消灯させる（Ｓ７）
【００５４】
　
発進予約中（発進予約中フラグ＝１）、ＡＣＣＥＣＵ２０では、先行車両認識処理による先行車両の発進検知により、発進許可状態になったか否かを判定する（Ｓ８）
Ｓ８にて発進許可状態になったと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進許可フラグを０から１に切り替え、発進予約操作後に有効期間経過したか否かを判定する（Ｓ９）
Ｓ９にて発進予約操作後に有効期間経過していると判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進予約中フラグを１から０に切り替え、Ｓ６の判定に戻る
【００５５】
　
Ｓ９にて発進予約操作後に有効期間経過していないと判定した場合、ＡＣＣＥＣＵ２０では、発進許可フラグ＝１に応じて発進要求フラグ（レバー）が１となり、発進要求フラグ（レバー）＝１に応じて停止保持要求フラグを１から０に切り替えるとともに発進要求フラグを０から１に切り替える、（Ｓ１０）
この停止保持要求フラグ＝０に応じて、ＡＣＣＥＣＵ２０では、停止保持を解除する（Ｓ１０）
この発進要求フラグ＝１を受信すると、ブレーキ制御ＥＣＵ３０では、ブレーキホールドを解除し、ＤＡＭＯＤＥを１から０に切り替える（Ｓ１０）
そして、ＡＣＣＥＣＵ２０では、自車両を自動発進させ、先行車両追従制御に復帰する
【００５６】
　このＡＣＣシステム１によれば、停止保持中に、ドライバによる発進予約がされている場合（ドライバの発進意志を確認できている場合）、先行車両が発進しても先行車発進の表示を行わないので、先行車両が発進しても発進操作を再度促すことなく、ドライバに対する煩わしさを抑制できる。さらに、ＡＣＣシステム１によれば、停止保持中に、ドライバによる発進予約がされている場合、停止保持中を消灯するので、ドライバに対する煩わしさを更に抑制できる。」
上記（１）ないし（８）の記載事項及び図示内容を総合し、引用文献１に記載された発明を、本願発明の記載ぶりに則って整理すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されているといえる。
 
〔引用発明１〕
「先行車両の停止に応じて自動で自車両を停止させる先行車追従制御を実行し、
　先行車追従制御の実行中に先行車両の停止に応じて自動で自車両を停止した場合に停止保持制御を行うとともにメータに『停止保持中』という表示を提示し、
　前記『停止保持中』という表示が提示されたのち、ドライバが自車両の発進予約操作をした場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる車両の制御方法。」
２　引用文献２
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に日本国内又は外国において頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献２（特開２００６−２９０３２８号公報）には、「先行車追従制御装置」の発明に関して、図面（特に図８及び９を参照。）とともに以下の事項が記載されている。
 
（１）「【特許請求の範囲】
【請求項１】
　
先行車に追従して自動走行するための制御（以下、先行車追従制御と呼ぶ）を行うとともに、先行車追従制御中に車両が停止すると、車両の停止を保持する停止保持手段を作動させて停止保持制御を行う制御手段と
　
前記停止保持制御中に、前記先行車追従制御を終了する操作が行われたことを判定する先行車追従制御終了判定手段とを備え
　
前記制御手段は、前記先行車追従制御終了判定手段によって、前記停止保持制御中に前記先行車追従制御を終了する操作が行われたと判定されると、前記停止保持制御を継続した状態で、前記先行車追従制御を終了することを特徴とする先行車追従制御装置
【請求項２】
　請求項１に記載の先行車追従制御装置において、
　前記先行車追従制御を終了する操作には、エンジンの停止操作も含まれることを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項３】
　請求項１または２に記載の先行車追従制御装置において、
　
前記制御手段は、前記先行車追従制御が行われておらず、かつ、前記停止保持制御が行われている状態において、所定の操作が行われると、前記停止保持制御を継続した状態で、前記先行車追従制御を開始する
【請求項４】
　請求項３に記載の先行車追従制御装置において、
　
前記所定の操作は、前記停止保持制御が行われていない状態において、前記先行車追従制御を開始するための操作と同一である
【請求項５】
　請求項１〜４のいずれか一項に記載の先行車追従制御装置において、
　前記制御手段は、前記停止保持制御が行われている間に先行車両が発進した場合でも、前記先行車追従制御による制御よりも、前記停止保持制御を優先して行うことを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項６】
　請求項１〜５のいずれか一項に記載の先行車追従制御装置において、
　前記停止保持手段は、少なくとも車両の減速時に用いられる第１のブレーキとは、ブレーキの作動方法が異なる第２のブレーキを用いて、前記停止保持制御を行い、
　前記先行車追従制御中に、前記停止保持制御を解除する操作が行われたことを判定する解除操作判定手段と、
　前記解除操作判定手段によって、前記先行車追従制御中に、前記停止保持制御を解除する操作が行われたと判定されると、前記第２のブレーキによる車両の停止保持制御を解除するとともに、前記第１のブレーキを作動させるブレーキ切り換え手段とをさらに備えることを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項７】
　請求項６に記載の先行車追従制御装置において、
　前記ブレーキ切り換え手段は、前記第２のブレーキから前記第１のブレーキに切り換える際、前記第２のブレーキの制動力の減少速度を、通常時の減少速度より遅くすることを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項８】
　請求項６または７に記載の先行車追従制御装置において、
　前記第１のブレーキは、油圧ブレーキであり、前記第２のブレーキは、電動機のトルクを利用して、制動力を得る電動パーキングブレーキであることを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項９】
　請求項６または７に記載の先行車追従制御装置において、
　前記第１のブレーキは、油圧ブレーキであり、前記第２のブレーキは、前記油圧ブレーキのブレーキ圧液を閉じこめることにより、車両の停止を保持することを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項１０】
　請求項１〜９のいずれか一項に記載の先行車追従制御装置において、
　
前記先行車追従制御が行われている状態で前記停止保持制御が開始されると、前記先行車追従制御中でかつ前記停止保持制御が作動中であることを示す表示を行う表示手段をさらに備える
【請求項１１】
　請求項１０に記載の先行車追従制御装置において、
　
前記表示手段は、前記先行車追従制御終了判定手段によって、前記停止保持制御中に前記先行車追従制御を終了する操作が行われたと判定されると、前記先行車追従制御が作動していないことを示す表示を行う
【請求項１２】
　請求項１０または１１に記載の先行車追従制御装置において、
　
前記表示手段は、前記先行車追従制御が行われている状態で前記停止保持制御が開始されると、車両を発進させるために必要な操作方法を表示する
【請求項１３】
　請求項１２に記載の先行車追従制御装置において、
　前記表示手段は、前記車両を発進させるために必要な操作方法を、文字、記号および絵のうちの少なくとも１つを用いて表示することを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項１４】
　請求項１２または１３に記載の先行車追従制御装置において、
　前記表示手段は、前記先行車追従制御終了判定手段によって、前記停止保持制御中に前記先行車追従制御を終了する操作が行われたと判定されると、前記車両を発進させるために必要な操作方法の表示を消去することを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項１５】
　請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の先行車追従制御装置において、
　前記先行車追従制御が行われている状態で前記停止保持制御が開始されたことを音で知らせる報知手段をさらに備えることを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項１６】
　請求項１および請求項３〜１５のいずれか一項に記載の先行車追従制御装置において、
　前記先行車追従制御を終了する操作は、前記先行車追従制御を作動待機状態にするための操作、または、制御システムをオフ状態にする操作を含むことを特徴とする先行車追従制御装置。
【請求項１７】
　先行車に追従して自動走行する先行車追従制御を行うとともに、車両の停止時には車両の停止を保持する停止保持制御を行う先行車追従制御装置であって、前記停止保持制御が行われている状態で前記先行車追従制御を終了する操作がドライバによって行われたとき、前記停止保持制御を継続した状態で前記先行車追従制御を終了することを特徴とする先行車追従制御装置。」
（２）「【０００１】
　本発明は、先行車に追従して走行する先行車追従制御装置に関する。」
（３）「【０００５】
　本発明による先行車追従制御装置は、先行車に追従して自動走行するための制御を行うとともに、車両の停止時には、車両の停止を保持する制御を行うものであって、停止保持制御が行われている状態で、先行車追従制御を終了する操作がドライバによって行われると、停止保持制御を継続した状態で、先行車追従制御を終了することを特徴とする。」
（４）「【０００７】
　−第１の実施の形態−
　図１は、第１の実施の形態における先行車追従制御装置を搭載した車両の主要構成図である。この車両は、車間距離センサ１と、制御装置２と、エンジン３と、自動変速機４と、スロットルアクチュエータ５と、ブレーキアクチュエータ６と、車速センサ７と、油圧ブレーキ８と、ディファレンシャル９と、操作スイッチ１０と、電動パーキングブレーキ１１（以下、ＥＰＫＢ１１）と、電動パーキングブレーキスイッチ１２（以下、ＥＰＫＢスイッチ１２）と、電動パーキングブレーキコントローラ１３（以下、ＥＰＫＢコントローラ１３）と、電動パーキングブレーキアクチュエータ１４（以下、ＥＰＫＢアクチュエータ１４）と、ブレーキセンサ１５と、アクセルセンサ１６とを備える。
【０００８】
　車間距離センサ１は、レーダ装置を備えており、車両前方にレーザ光を送出することによって、先行車を検出するとともに、検出した先行車までの車間距離を検出する。車速センサ７は、車両の速度を検出する。
制御装置２は、車間距離センサ１により検出される車間距離、および、車速センサ７によって検出される自車両の速度に基づいて、自車両が先行車両に追従して自動走行するための先行車追従制御を行う
（５）「【００１２】
　図２は、先行車追従制御の各種操作を行うための操作スイッチ１０の詳細な構成を示す図である。この操作スイッチ１０は、ステアリング上のドライバが操作しやすい位置に設けられている。メインスイッチ２１は、先行車追従制御システムのオン／オフを行うためのスイッチである。リジューム／アクセラレートスイッチ２２は、先行車追従制御が行われている時に、速度を上昇させるためのスイッチであり、
セット／コーストスイッチ２３は、先行車追従制御が行われている時に、速度を減少させるためのスイッチである
セット／コーストスイッチ２３は、また、メインスイッチ２１が押されて、先行車追従制御システムがオンの状態の時に、先行車追従制御を開始するためのスイッチでもある
（６）「【００１４】
　図３は、先行車追従制御に関する各制御状態の遷移図である。状態３１は、操作スイッチ１０のメインスイッチ２１がオフの状態、すなわち、先行車追従制御システムがオフの状態である。この状態から、メインスイッチ２１が押されると、状態３２に移行する。
状態３２は、先行車追従制御システムがオンの状態であるが、先行車追従制御（ＡＣＣ）が開始されていない作動待機状態である
【００１５】
　
状態３３は、先行車追従制御が行われている状態である
セット／コーストスイッチ２３が操作される
（ａ）ドライバがブレーキペダルの操作を行う
（ｂ）キャンセルスイッチ２４が操作される
（ｃ）自動変速機４のシフト位置がドライブ（Ｄ）以外の位置に動かされる
（ｄ）ワイパが所定回数以上、連続して作動する
すなわち、（ａ）〜（ｄ）は、先行車追従制御を終了（解除）するための操作であり、ドライバが（ａ）〜（ｄ）のいずれかの操作を行うと、先行車追従制御の待機状態である状態３２に移行する。なお、ドライバによるブレーキペダルの操作の有無は、ブレーキセンサ１５によって検知されて、制御装置２に入力される。
【００１６】
　
状態３４は、先行車追従制御が行われており、かつ、車両の停止を保持する停止保持制御が行われている状態である
先行車追従制御が行われている状態３３において、先行車に追従して、自車両が減速をして停止すると、状態３４に移行する
ＥＰＫＢ１１によって車両を停止保持させる制御を、ここでは、停止保持制御と呼ぶ
【００１７】
　
ＥＰＫＢ１１が作動している状態３４において、ドライバが図示しないアクセルペダルを操作すると、車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３に移行する
なお、所定の発進操作は、アクセルペダルの操作以外にも、例えば、図２のセット／コーストスイッチ２３の操作であってもよく、ドライバの発進意図が明確となれば、他の任意のスイッチでもよい
【００１８】
　
先行車追従制御が作動しており、かつ、車両の停止保持制御が行われている状態３４において、上述した（ａ）〜（ｄ）の４つの条件のうち、いずれか１つの条件が成立すると、状態３５に移行する。状態３５は、先行車追従制御システムがオンの状態であるが、先行車追従制御が開始されていない待機状態であり、かつ、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態である
【００１９】
　すなわち、第１の実施の形態における先行車追従制御装置では、先行車追従制御が行われており、かつ、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態で、ドライバが先行車追従制御を終了（解除）するための操作を行うと、停止保持制御は継続した状態で、先行車追従制御を終了する。これにより、ドライバが意図せずに、ブレーキペダルを踏んでしまったり、キャンセルスイッチ２４を押してしまった場合でも、ＥＰＫＢ１１が作動したままとなっているので、車両の不用意な発進を防止することができる。
【００２０】
　状態３５から状態３４に移行するためには、次の（ｅ）〜（ｈ）の４つの条件が全て成立することが必要である。
（ｅ）車両が停止している（車速が０である）
（ｆ）ＥＰＫＢ１１が作動している
（ｇ）ドライバがブレーキ操作を行っていない
（ｈ）
セット／コーストスイッチ２３が操作される
【００２１】
　
すなわち、先行車追従制御が行われておらず、かつ、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態３５において、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を操作すると、状態３４に移行する
この操作は、先行車追従制御が行われていない状態３２から、先行車追従制御が行われる状態３３に移行するための操作（先行車追従制御を開始するための操作）と同じ操作である
（７）「【００２７】
　
図４は、先行車追従制御が行われている状態３３において、第１の実施の形態における先行車追従制御装置により行われる処理内容を示すフローチャートである
先行車追従制御が開始されると、制御装置２は、ステップＳ１０の処理を開始する
ステップＳ１０では、車速センサ７によって検出される自車両の速度を取得して、ステップＳ２０に進む
【００２８】
　
ステップＳ２０では、車間距離センサ１によって検出される先行車までの車間距離を取得して、ステップＳ３０に進む
ステップＳ３０では、ステップＳ１０で取得した車速、および、ステップＳ２０で取得した車間距離に基づいて、先行車に追従して走行するための自車両の目標車速を算出する
目標車速を算出すると、ステップＳ４０に進む
【００２９】
　
ステップＳ４０では、車速センサ７により検出された車速に基づいて、自車両の速度が０になったか否か、すなわち、自車両が停止したか否かを判定する
車速が０であるか否かを判定する。目標車速が０であると判定するとステップＳ７０に進み、
０ではないと判定すると、ステップＳ６０に進む
【００３０】
　
ステップＳ６０では、図示しないアクセルペダルが踏まれたか否かを判定する
先行車追従制御が行われている時に車両が停止し、その後、先行車が発進して、車間距離が広がると、目標車速が０ではなくなる
この状態で、ドライバがアクセルペダルを踏むことにより、車両の発進意図が明確になると、ステップＳ１００に進む
（８）「【００３６】
　一方、ステップＳ４０において、自車両の速度が０ではないと判定すると、ステップＳ１００に進む。
ステップＳ１００では、ステップＳ３０で算出した目標車速および現在の自車両の速度に基づいて、車両の加減速を行うためのスロットルアクチュエータ指令値を算出する
ここでは、車速が目標車速より低い場合に、車両を加速させるための指令値を正の値として算出し、車速が目標車速より高い場合に、車両を減速させるための指令値を負の値として算出する
スロットルアクチュエータ５への指令値を算出すると、ステップＳ１１０に進む
【００３７】
　
ステップＳ１１０では、ステップＳ１００で算出したスロットルアクチュエータ指令値が正の値であるか否かを判定する
指令値が正の値であると判定するとステップＳ１４０に進む
ステップＳ１４０では、ステップＳ１００で算出した指令値をスロットルアクチュエータ５に出力する
この指令値に基づいて、スロットルアクチュエータ５がスロットルバルブ（不図示）の開度を制御することにより、車両が加速して、車両の速度を目標車速に到達させることができる
（９）「【００４２】
　第１の実施の形態における先行車追従制御装置によれば、先行車追従制御が行われており、かつ、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態で、
ドライバがアクセルペダルや、セット／コーストスイッチ２３等を操作した場合に、ＥＰＫＢ１１を解除した
（１０）「【００４３】
　−第２の実施の形態−
　図６は、第２の実施の形態における先行車追従制御装置を搭載した車両の主要構成図であり、図１に示す第１の実施の形態における先行車追従制御装置の構成図に対して、ディスプレイ２０およびスピーカ３０が追加されている。ディスプレイ２０は、車内に設置されており、制御装置２からの指示に基づいた表示を行う。スピーカ３０も車内に設置されており、制御装置２からの指示に基づいた音を出力する。
【００４４】
　第２の実施の形態における先行車追従制御装置では、先行車追従制御に関する各制御状態（図３参照）のうち、車両が現在どの状態にあるのかをドライバが認識できるような表示を行う。具体的には、先行車追従制御に関する各制御状態のうち、
先行車追従制御が行われている状態３３（図３参照）
先行車追従制御が作動しており、かつ、車両の停止保持制御が行われている状態３４
【００４５】
　図７は、第２の実施の形態における先行車追従制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。先行車追従制御が開始されると、制御装置２は、ステップＳ２００の処理を開始する。ステップＳ２００では、ディスプレイ２０に、先行車追従制御が作動中である（状態３３）ことを示す表示を行う。図８は、停止保持制御が行われていない状態で、先行車追従制御が作動中であることを示す表示の一例である。
【００４６】
　ステップＳ２００に続くステップＳ２１０では、停止保持制御が開始されたか否かを判定する。上述したように、先行車追従制御中に、先行車に追従して自車両が停止すると、ＥＰＫＢ１１が作動して、停止保持制御が行われる。停止保持制御が開始されていないと判定すると、ステップＳ２００で待機して、先行車追従制御が作動中であることを示す表示（図８参照）を継続して行う。一方、停止保持制御が開始されたと判定すると、ステップＳ２２０に進む。
【００４７】
　ステップＳ２２０では、図３に示す状態３３から状態３４に移行したこと、すなわち、先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が開始されたことをドライバに報知するための音をスピーカ３０から出力する。例えば、「ピッ！」という音を出力することによって、停止保持制御が開始されたことをドライバに知らせる。
【００４８】
　ステップＳ２２０に続くステップＳ２３０では、ディスプレイ２０に、先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中である（状態３４）ことを示す表示を行う。図９は、先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中であることを示
す表示の一例である。図９に示す表示例では、「ＳＥＴ」という文字とともに、ボタンを押し下げる様子を示す絵を表示している。この表示例では、セット／コーストスイッチ２３を押すことにより、停止保持制御を解除して先行車追従制御による加速（発進）ができることを視覚的に分かるような表示をしている。すなわち、ドライバは、ディスプレイ２０の表示が図８に示す表示から図９に示す表示に切り替わったことを確認することにより、先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動したことを認識することができ、また、図９に示す表示を確認することにより、セット／コーストスイッチ２３を押せば、停止保持制御を解除することができることを認識することができる。
【００４９】
　ステップＳ２３０に続くステップＳ２４０では、先行車追従制御を作動待機状態とするための操作が行なわれたか否か、すなわち、上述した（ａ）〜（ｄ）の条件のうち、少なくとも１つの条件が成立したか否かを判定する。（ａ）〜（ｄ）の条件のうち、少なくとも１つの条件が成立したと判定すると、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、停止保持制御を継続したまま、先行車追従制御を待機状態とする。これにより、図３に示す状態３４から状態３５に移行する。この時、ディスプレイ２０の表示を、先行車追従制御が待機状態であることを示す表示に切り換える。図１０は、先行車追従制御が待機状態であることを示す表示の一例である。なお、図３に示す状態３２であることを示す表示も図１０に示す表示と同様である。」
（１１）「【００５２】
　
第２の実施の形態における先行車追従制御装置によれば、先行車追従制御が行われている状態で停止保持制御が開始されると、停止保持制御が作動中であることを示す表示を行うので、ドライバは、先行車追従制御による自動走行が行われている状態から、車両の停止を保持する状態に移行したことを視認することができる
【００５３】
　また、第２の実施の形態における先行車追従制御装置によれば、停止保持制御が行われている状態で先行車追従制御が終了すると、先行車追従制御が作動していない旨の表示を行うので、ドライバは、先行車追従制御が作動していないことを視認することができる。
【００５４】
　さらに、
先行車追従制御が行われている状態で停止保持制御が開始されると、車両を発進させるために必要な操作方法を表示するので、ドライバは、車両を発進させるために必要な操作方法を容易に認識することができる
（１２）「【００６１】
　第２の実施の形態では、停止保持制御が行われていない状態で、先行車追従制御が作動中であることを示す表示の一例を図８に、
先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中であることを示す表示の一例を図９に
（１３）段落【００１２】の「
セット／コーストスイッチ２３は、先行車追従制御が行われている時に、速度を減少させるためのスイッチである
セット／コーストスイッチ２３は、また、メインスイッチ２１が押されて、先行車追従制御システムがオンの状態の時に、先行車追従制御を開始するためのスイッチでもある
（１４）段落【００１７】の「
ＥＰＫＢ１１が作動している状態３４において、ドライバが図示しないアクセルペダルを操作すると、車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３に移行する
なお、所定の発進操作は、アクセルペダルの操作以外にも、例えば、図２のセット／コーストスイッチ２３の操作であってもよく、ドライバの発進意図が明確となれば、他の任意のスイッチでもよい
（１５）段落【００２１】の「
すなわち、先行車追従制御が行われておらず、かつ、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態３５において、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を操作すると、状態３４に移行する
この操作は、先行車追従制御が行われていない状態３２から、先行車追従制御が行われる状態３３に移行するための操作（先行車追従制御を開始するための操作）と同じ操作である
　上記（１）ないし（１５）の記載事項及び図示内容を総合し、引用文献２に記載された「第１の実施の形態」及び「第２の実施の形態」に関する発明を、本願発明の記載ぶりに則って整理すると、引用文献２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されているといえる。
 
〔引用発明２〕
「先行車に追従して、自車両が減速して停止する先行車追従制御を実行し、
　前記先行車追従制御の実行中に自車両と先行車両が停止している場合に、前記先行車両が発進する前に、ディスプレイ２０に、先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中であることを示す表示を行い、
　前記先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中であることを示す表示が表示されたのち、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を押すと、車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３に移行する車両の制御方法。」
第５　対比・判断
第５−１　本願発明と引用発明１との対比・判断
　本願発明と引用発明１とを対比すると、その機能、構成又は技術的意義からみて、引用発明１の「停止させる」ことは、本願発明の「停車させる」ことに相当し、同様に、引用発明１の「先行車追従制御」は、本願発明の「自動走行制御」に相当する。
　また、引用発明１における「先行車両の停止に応じて自動で」は、ドライバーのブレーキ操作によらないものであるから、本願発明における「ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して」に相当する。
　また、引用発明１における「先行車追従制御中に先行車両の停止に応じて自動で自車両を停止した場合」は、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明における「自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合」に相当する。
　また、引用発明１における「『停止保持中』という表示」と、本願発明における「自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報」及び「発進指示情報」とは、「所定の情報」という限りにおいて一致する。
　また、引用発明１における「ドライバが自車両の発進予約操作をした場合」は、先行車が発進すれば自車両も発進する状態になった場合であるから、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明における「ドライバーが自車両の発進を指示した場合」に相当する。
　そうすると、引用発明１と本願発明とは、次の一致点、相違点がある。
 
〔一致点〕
「ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
　前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための所定の情報を提示し、
　前記所定の情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる車両の制御方法。」
 
〔相違点１〕
　「所定の情報」に関して、本願発明においては「自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報」であるのに対し、引用発明１においては「停止保持中」という表示である点。
 
２　判断
（１）相違点１について
　本願発明における「発進指示情報」という用語の意味を知るために、本願の明細書を参照する。
　本願明細書の段落【００２７】及び【００２８】には、以下のように記載されている。（下線は当審で付した。）
「【００２７】
　また、制御装置１５０は、自車両が追従走行制御を行っている場合において、先行車両が停車したことにより自車両も付随して停車した場合、且つ、自車両が発進可能な状態である場合には、
図３（Ｂ）に示すように、ドライバーに自車両の発進指示を喚起する発進指示情報ＭＳＧを、ディスプレイ１３０に表示させることができる
図３（Ｂ）に示すように、「ＲＥＳ＋（発進指示スイッチ１２４）を押すと再開します。」などの発進指示情報を、ディスプレイ１３０に表示させることができる
ドライバーが、発進指示情報に応答して、図２に示す発進指示スイッチ１２４をオンに設定することで、発進指示スイッチ１２４から制御装置１５０に発進指示スイッチ１２４がオンになったことを示す信号が出力される
制御装置１５０が発進指示スイッチ１２４のオン信号を受信すると、制御装置１５０は、走行制御機能により、追従待機制御から追従走行制御に切り替えて、エンジンやブレーキなどの駆動機構１４０の動作を制御して、自車両を発進させる
【００２８】
　なお、
ドライバーが発進指示スイッチ１２４をオンに設定して自車両の発進を指示した場合には、制御装置１５０は、走行制御機能により、追従待機制御から追従走行制御へと切り替えを行う
　上記記載から、「発進指示情報」とは、「ドライバーに自車両の発進指示を喚起する発進指示情報ＭＳＧ」であり、例えば、図３（Ｂ)に示される「ＲＥＳ＋を押すと再開します。」という表示であることが分かる。そして、ドライバーが、発進指示情報に応答して、図２に示す発進指示スイッチ１２４をオンに設定することで、制御装置１５０は、走行制御機能により、追従待機制御から追従走行制御に切り替えるものであることが分かる。
　一方、引用文献１の段落【００３０】の「
ブレーキホールド中、ドライバによる発進予約操作が行われていない場合
メータには”停止保持中”が表示される
ドライバによる発進予約操作が行われた場合
メータでは”停止保持中”が消灯される
ブレーキホールドによる停止保持中にドライバが発進予約操作を行うと、メータの”停止保持中”を消灯させる
　また、引用文献１の段落【０００７】の「しかし、先行車両発進報知装置では、車両停止中に、ドライバが発進予約操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない。
発進予約操作は、車両停止中に先行車両が発進した場合には先行車両の発進に応じて車両を発進させるための操作であり、ドライバによる発進意志を表す
車両停止中にドライバによる発進予約操作が行われた場合（発進意志を確認できた場合）には
発進操作を再度促す
　そうすると、本願発明における「発進指示情報」は、追従待機制御から追従走行制御（先行車が発進すれば自車両も発進する状態）に切り替えを促す情報であり、引用発明１における「停止保持中」の表示は、発進予約操作が行われていない状態から発進予約操作が行われた状態（先行車が発進すれば自車両も発進する状態）への切り替えを促す表示であるから、引用発明における「停止保持中」の表示は、本願発明における「発進指示情報」と同じ役割を果たすものである。
　そして、本願発明において、図３（Ｂ)に示される「ＲＥＳ＋を押すと再開します。」という表示を見たときに、その車両の運転に習熟した運転者であれば、その表示が追従待機制御から追従走行制御（先行車が発進すれば自車両も発進する状態）に切り替えを促す表示であることが理解できるように、引用発明１においても、「停止保持中」という表示を見たときに、その車両の運転に習熟した運転者であれば、その表示が発進予約操作が行われていない状態から発進予約操作が行われた状態（先行車が発進すれば自車両も発進する状態）への切り替えを促す表示であることが理解できるはずである。
　したがって、引用発明１における「『停止保持中』という表示」は、実質的に、本願発明における「自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報」及び「発進指示情報」に相当する。
　そうすると、上記相違点１は実質的な相違点ではなく、仮に相違点であるとしても、当業者が適宜なし得た設計的な事項というべきである。
（２）効果について
　本願発明は、全体としてみても、引用発明１から予測し得ない格別な効果を奏するものではない。
 
（３）まとめ
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用発明１であり、また、引用発明１に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（４）請求人の審判請求書における主張について
ア　請求人の主張
　請求人は、審判請求書の第１　３．（２）及び（３）において、以下のように主張する。
「（２）しかしながら、出願人は、引用文献１に記載の「停止保持中」との表示が、「自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報」に相当するとした認定に承服できません。
　引用文献１に記載の「停止保持中」の表示は、［００１５］及び［００１７］に記載のとおり、フェールセーフの観点から実施されるブレーキホールドの状態をドライバーに知らせ、これによりドライバーに安心感を与えるものであることは明らかです。
　しかも、［００１７］の「ＡＣＣシステム１では、先行車両追従制御で先行車両の停止に応じて自動で自車両を停止させた場合、ブレーキホールドによる停止保持を行うと、メータに“停止保持中”を表示させ、ドライバーに停止保持状態であることを知らせる。さらに、ＡＣＣシステム１では、ブレーキホールドによる停止保持中に先行車両が発進すると、メータに“先行車発進”を表示させ、ドライバーに発進操作を促す。」という連続する２つの文章の記載から解釈しても、「先行車発進」という表示がドライバーに発進操作を促すものであって、「停止保持中」の表示は、ドライバーに発進操作を促すものではないとの反対解釈ができます。ドライバーに発進操作を促す表示が複数存在すること自体、常識的に考えてあり得ないからです。
（３）この出願人の反論に対し、拒絶査定の理由において、「ドライバーが発進予約操作を行うと“停止保持中”が消灯されるものであるから、“停止保持中”の表示は、発進予約操作を行う必要があるとドライバーに喚起するものにもなっている。」と認定しています。しかしながら、その解釈は、後知恵にほかならないと思料します。
　つまり、「ドライバーが発進予約操作を行うと“停止保持中”が消灯する」表示は、ドライバーが発進予約操作を行うまでは消灯しないので、その消灯しない状態の表示は、発進予約操作を喚起するものとは言えません。すなわち、発進予約操作を行ってから消灯する表示は、その発進予約操作を行わない限りその操作に関連する表示であることは知り得ないからです。
　これに対して、本願発明に係る発進指示情報は、請求項１に記載のとおり「自車両の発進指示をドライバーに喚起するため」の情報であるから、発進指示をしないと知り得ない引用文献１に記載の「停止保持中」の表示は、発進予約操作を行う必要があるとドライバーに喚起するものではありません。
　ちなみに、引用文献１に記載の一連の動作説明において、メータに「停止保持中」の表示を行ってからドライバーが発進予約操作を行うことは、［００３８］〜［００３９］に記載されていますが、「停止保持中」の表示が、ドライバーの発進予約操作を促すものであることの記載は、何らありません。」
イ　検討
　しかしながら、上記（１）に示したように、引用発明１における「停止保持中」という表示は、ブレーキホールド中にドライバによる発進予約操作が行われていないことを示す表示であり、ドライバによる発進予約操作が行われた場合に消灯される表示であるから、ドライバによる発進予約操作を促すものであるといえる。
　また、引用文献１の段落【０００７】の「しかし、先行車両発進報知装置では、車両停止中に、ドライバが発進予約操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない。
発進予約操作は、車両停止中に先行車両が発進した場合には先行車両の発進に応じて車両を発進させるための操作であり、ドライバによる発進意志を表す
車両停止中にドライバによる発進予約操作が行われた場合（発進意志を確認できた場合）には
発進操作を再度促す
　したがって、審判請求人の主張は、当を得たものではない。
　
第５−２　引用発明２との対比・判断
１　対比
　本願発明と引用発明２とを対比すると、その機能、構成又は技術的意義からみて、引用発明２の「先行車に追従して、自車両が減速して停止する先行車追従制御」は、本願発明の「ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御」に相当し、以下同様に、「先行車追従制御」は「自動走行制御」に、「停止」は「停車」に、「ドライバ」は「ドライバー」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明２の「ディスプレイ２０に、先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中である（状態３４）ことを示す表示（図９）を行い」は、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明の「自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示し」に相当する。
　そうすると、引用発明２と本願発明とは、次の一致点、相違点がある。
 
〔一致点〕
「ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
　前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示する車両の制御方法。」
 
〔相違点２〕
　本願発明においては、「前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる」のに対し、引用発明２においては、前記先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中であることを示す表示が提示されたのち、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を押すと、車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３に移行する点。
２　判断
（１）相違点２について
　引用発明２の「前記先行車追従制御が作動している状態で、停止保持制御が作動中である（状態３４）ことを示す表示（図９）が提示された」状態は、その技術的意義からみて、本願発明の「発進指示情報が提示された」状態に対応する。
　また、引用発明２の「ドライバがセット／コーストスイッチ２３を押す」ことは、その技術的意義からみて、本願発明の「ドライバーが自車両の発進を指示した」ことに対応する。
　そして、引用発明２の「車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３」において先行車が発進すれば、自車両が発進するのは自明である。
　したがって、引用発明２において「ドライバがセット／コーストスイッチ２３を押すと、車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３に移行する」ことは、その技術的意義からみて、本願発明において「前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる」ことに実質的に相当する。
　そうすると、相違点２は、実質的な相違点ではなく、仮に相違点であるとしても、当業者が適宜なし得た設計的事項というべきである。
（２）効果について
　本願発明は、全体としてみても、引用発明２から予測し得ない格別な効果を奏するものではない。
 
（３）まとめ
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用発明２であり、また、引用発明２に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
（４）請求人の審判請求書における主張について
ア　請求人の主張
　請求人は、審判請求書第１　４．（３）ないし（５）において、以下のように主張する。
「（３）すなわち、引用文献２の［００３０］には、「ステップＳ６０では、図示しないアクセルペダルが踏まれたか否かを判定する。先行車追従制御が行われている時に車両が停止し、その後、先行車が発進して、車間距離が広がると、目標車速が０ではなくなる。この状態で、ドライバーがアクセルペダルを踏むことにより、車両の発進意図が明確になると、ステップＳ１００に進む。一方、アクセルペダルが踏まれていないと判定すると、ステップＳ７０に進む。」と記載されています。
　ここで、上記［００３０］の「図示しないアクセルペダルが踏まれたか否かを判定する」と、「この状態で、ドライバーがアクセルペダルを踏むことにより、」の「アクセルペダルを踏む」操作は、拒絶査定の認定どおり、セット／コーストスイッチ２３を押す操作と同じ意味です。すなわち、図４のステップＳ６０では、ドライバーの発進意図が入力されたか否かを判定します。
　したがって、上記［００３０］は、「先行車追従制御が行われている時に車両が停止し、その後、先行車が発進して、車間距離が広がると、目標車速が０ではなくなる。この状態で、ドライバーがセット／コーストスイッチ２３を押すことにより、車両の発進意図が明確になると、ステップＳ１００に進む。」と読み替えることができます。
　すなわち、図４のフローチャートのＳ４０〜Ｓ６０の順序で示すとおり、ステップＳ４０にて自車両の速度＝０（自車両が停車中）である場合は、ステップＳ５０へ進み、ステップＳ５０にて目標車速＝０か否かを判断します。このステップＳ５０のタイミングにおいて、先行車両が発進して自車両との車間距離が広がると、自動追従システムにより目標車速が０でなくなります。そのため、ステップＳ６０へ進み、ここでアクセルペダルが踏まれたか、すなわちセット／コーストスイッチ２３が押されることにより車両の発進意図が明確になったか否かを判定し、セット／コーストスイッチ２３が押された場合に、ステップＳ１００へ進んで自車両を発進させます。 
　つまり、引用文献２には、先行車が発進して車間距離が広がり、自車両の目標車速が０ではなくなった状態で、セット／コーストスイッチ２３を押したときに限り、自車両が自動発進することが記載され、それ以外の事項は何ら記載されていません。 
（４）この点について、拒絶査定の理由においては、「自車両と先行車両が停止している場合に、セット／コーストスイッチ２３を解除し得るものであり、その解除状況を確認するのが図４のステップ６０にすぎない。」と認定しています。 
　しかしながら、セット／コーストスイッチ２３の解除状況を確認するのが図４のステップ６０に過ぎないというのなら、［００３０］に記載の「先行車追従制御が行われている時に車両が停止し、その後、先行車が発進して、車間距離が広がると、目標車速が０ではなくなる。この状態で、ドライバーがアクセルペダルを踏むことにより、車両の発進意図が明確になると、ステップＳ１００に進む。」の下線部の「この状態で」が示唆する日本語の意味が説明できません。 
　ちなみに、引用文献２に記載の発明は、先行車が発進したのちにドライバーの発進意図を確認する技術思想を備える走行制御です。 
（５）以上のとおり、引用文献２には、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる」という構成は記載されていません。よって、引用文献２には、本願発明の構成［Ｃ］，［Ｃ´］は、何ら記載されていないので、引用文献２に基づいて本願発明の新規性又は進歩性を否定する拒絶理由は、妥当ではありません。」
　
イ　検討
　請求人が主張する引用文献２の段落【００３０】の記載は、「先行車が発進して、車間距離が広がると、目標車速が０ではなくなる。この状態で、ドライバーがアクセルペダルを踏む」という状態であり、先行車が発進する前の操作について記載されているものではない。
　そして、段落【００３０】の「この状態で」は、「先行車が発進して、車間距離が広がった状態で」と解釈するのが自然である。
　引用文献２の段落【００２１】の「すなわち、先行車追従制御が行われておらず、かつ、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態３５において、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を操作すると、状態３４に移行する。この操作は、先行車追従制御が行われていない状態３２から、先行車追従制御が行われる状態３３に移行するための操作（先行車追従制御を開始するための操作）と同じ操作である。」という記載から、ＥＰＫＢ１１による停止保持制御が行われている状態３５において、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を操作すると、状態３４に移行することが分かる。
　また、引用文献２の段落【００１７】の「
ＥＰＫＢ１１が作動している状態３４において、ドライバが図示しないアクセルペダルを操作すると、車両が発進し、先行車追従制御が行われる状態３３に移行する
なお、所定の発進操作は、アクセルペダルの操作以外にも、例えば、図２のセット／コーストスイッチ２３の操作であってもよく、ドライバの発進意図が明確となれば、他の任意のスイッチでもよい
　すなわち、引用文献２には、ドライバがセット／コーストスイッチ２３を操作（ドライバーが自車両の発進を指示）した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させることが記載されているといえる。
　したがって、審判請求人の「引用文献２には、先行車が発進して車間距離が広がり、自車両の目標車速が０ではなくなった状態で、セット／コーストスイッチ２３を押したときに限り、自車両が自動発進することが記載され」、「引用文献２には、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる」という構成は記載されて」いない旨の上記主張は、当を得たものではない。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第１項第３号に該当し、また、同法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。