【手続補正書】
【提出日】令和1年5月14日(2019.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材および第２の部材を備え、前記第１の部材が、前記第２の部材に対して第１の自由度で位置変更可能であるように構成された第１のジョイントと、
前記第１のジョイントに動作可能に結合された第２のジョイントであり、第３の部材および第４の部材を備え、前記第３の部材が、前記第４の部材に対して第２の自由度で位置変更可能であるように構成された第２のジョイントと、
前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントに動作可能に結合された位置変更可能な一対のジョーであり、前記位置変更可能な一対のジョーと前記第２のジョイントの間にある位置変更可能な支持体に結合され、前記位置変更可能な支持体が、運動範囲全体にわたって前記一対のジョーを平行な向きに維持する位置変更可能な一対のジョーと、
前記位置変更可能な一対のジョーに分離可能に取り付けられた閉塞クリップと、
前記第１のジョイント、前記第２のジョイントおよび前記位置変更可能な一対のジョーに動作可能に結合されたコントローラであり、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の部材の位置変更を導くように構成された第１のコントロール、および前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の部材の位置変更を導くように構成された第２のコントロール、および前記位置変更可能な支持体に動作可能に結合され、前記位置変更可能な一対のジョーの位置変更を前記平行な向きに導くように構成された第３のコントロールを含むコントローラと
を備える医療器具。
【請求項２】
前記第１のコントロールが、無数の位置の中で位置変更可能であるように構成された第１の能動コントロールを備え、前記無数の位置がそれぞれ、前記第１の自由度の範囲内で、前記第２の部材に対する前記第１の部材の向きを定め、
前記第２のコントロールが、無数の位置の中で位置変更可能であるように構成された第２の能動コントロールを備え、前記無数の位置がそれぞれ、前記第２の自由度の範囲内で、前記第４の部材に対する前記第３の部材の向きを定める、
請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記第１の能動コントロールが第１のホイールを含み、前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の部材に動作可能に結合された第１のワイヤが、前記第１のホイールに、前記第１のホイールの回転が前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の部材の移動に変わるように、部分的に巻き付けられており、
前記第２の能動コントロールが第２のホイールを含み、前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の部材に動作可能に結合された第２のワイヤが、前記第２のホイールに、前記第２のホイールの回転が前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の部材の移動に変わるように、部分的に巻き付けられている、
請求項２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記第１のコントロールと前記第２のコントロールのうちの少なくとも一方のコントロールと選択的に連絡して、前記第１の自由度と前記第２の自由度のうちの少なくとも一方の自由度での移動を妨げる位置変更可能なロックをさらに備える、請求項１に記載の医療器具。
【請求項５】
前記第１のコントロールが手持ちハウジングに動作可能に結合されており、前記第１のコントロールが、前記手持ちハウジングから延びるピボット回転する第１の突起部、前記手持ちハウジングから延びるスライドする第１の突起部、および前記手持ちハウジングから延びる回転する第１の突起部のうちの少なくとも１つの第１の突起部を含み、
前記第２のコントロールが前記手持ちハウジングに動作可能に結合されており、前記第２のコントロールが、前記手持ちハウジングから延びるピボット回転する第２の突起部、前記手持ちハウジングから延びるスライドする第２の突起部、および前記手持ちハウジングから延びる回転する第２の突起部のうちの少なくとも１つの第２の突起部を含み、
前記位置変更可能ロックが前記手持ちハウジングに動作可能に結合されており、前記位置変更可能ロックが、前記手持ちハウジングから延びるピボット回転する第３の突起部、前記手持ちハウジングから延びるスライドする第３の突起部、および前記手持ちハウジングから延びる回転する第３の突起部のうちの少なくとも１つの第３の突起部を含む、
請求項４に記載の医療器具。
【請求項６】
前記第１のコントロールが、第１のホイールを備える回転する第１の突起部を含み、
前記第２のコントロールが、第２のホイールを備える回転する第２の突起部を含み、
前記位置変更可能ロックが、スライドする第３の突起部を含む、
請求項５に記載の医療器具。
【請求項７】
前記コントローラが、前記位置変更可能な一対のジョーに前記閉塞クリップを分離可能に取り付けるように構成された第４のコントロールをさらに備える、請求項１に記載の医療器具。
【請求項８】
前記第４のコントロールが、前記閉塞クリップと前記位置変更可能な一対のジョーとに同時に取り付けられたワイヤを含む、請求項７に記載の医療器具。
【請求項９】
前記ワイヤが、少なくとも、第１のワイヤおよび第２のワイヤを含み、
前記第１のワイヤが、前記閉塞クリップと前記位置変更可能な一対のジョーの第１のジョーとに同時に取り付けられており、
前記第２のワイヤが、前記閉塞クリップと前記位置変更可能な一対のジョーの第２のジョーとに同時に取り付けられており、
前記第４のコントロールが、前記閉塞クリップと前記位置変更可能な一対のジョーの前記第１のジョーとのうちの少なくとも一方から前記第１のワイヤを選択的に取り外すように位置変更可能であり、かつ前記閉塞クリップと前記位置変更可能な一対のジョーの前記第２のジョーとのうちの少なくとも一方から前記第２のワイヤを選択的に取り外すように位置変更可能である、
請求項８に記載の医療器具。
【請求項１０】
縦方向の導管に沿って延びる第１の接続体であり、前記第３のコントロールを、前記位置変更可能な支持体に動作可能に結合する第１の接続体をさらに備える、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１１】
前記位置変更可能な支持体が、前記位置変更可能な一対のジョーと前記第２のジョイントの前記第４の部材とに同時に取り付けられたはさみ支持体を備え、前記はさみ支持体が、折り畳まれた位置と折り畳まれていない位置との間で位置変更可能であり、前記折り畳まれた位置では、前記位置変更可能な一対のジョーが、前記折り畳まれていない位置よりも互い近接する、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１２】
前記はさみ支持体が、プーリおよび前記第１のリンクに動作可能に結合された、請求項１１に記載の医療器具。
【請求項１３】
前記はさみ支持体が、
前記位置変更可能な一対のジョーの第１のジョーに同時に位置変更可能にかつ動作可能に結合された第１のリンクと、
前記位置変更可能な一対のジョーの第２のジョーに同時に位置変更可能にかつ動作可能に結合された第２のリンクと、
前記位置変更可能な一対のジョーの前記第１のジョーおよび前記第２のリンクに同時に位置変更可能にかつ動作可能に結合された第３のリンクと、
前記位置変更可能な一対のジョーの前記第２のジョーおよび前記第１のリンクに同時に位置変更可能にかつ動作可能に結合された第４のリンクと
を含み、
前記第３のリンクが、前記第４のリンクに、位置変更可能かつ動作可能に結合された、
請求項１１に記載の医療器具。
【請求項１４】
前記はさみ支持体が、第６のリンクおよび前記第１のリンクに同時に位置変更可能にかつ動作可能に結合された第５のリンクを含み、前記第６のリンクが、前記第５のリンクおよび前記第２のリンクに同時に位置変更可能にかつ動作可能に結合された、請求項１３に記載の医療器具。
【請求項１５】
前記第５のリンクと前記第６のリンクの両方がプーリに取り付けられており、前記プーリに対して位置変更可能である、請求項１４に記載の医療器具。
【請求項１６】
前記第５のリンクの位置変更を容易にするために、前記第２のジョイントが第１のカム面を含み、
前記第６のリンクの位置変更を容易にするために、前記第２のジョイントが第２のカム面を含む、
請求項１４に記載の医療器具。
【請求項１７】
前記第１の接続体が、前記第５および第６のリンクに動作可能に結合された、請求項１６に記載の医療器具。
【請求項１８】
前記第１の接続体が、前記第５および第６のリンクに動作可能に結合されたプーリを含む、請求項１７に記載の医療器具。
【請求項１９】
前記第３のコントロールが、前記コントローラの手持ちハウジングに動作可能に結合された位置変更可能なハンドルを備える、請求項１７に記載の医療器具。
【請求項２０】
前記第３のコントロールが、前記位置変更可能ハンドルと前記第１の接続体とに同時に取り付けられたスライド・アームを含む、請求項１９に記載の医療器具。
【請求項２１】
前記スライド・アームと前記ハンドルのうちの少なくとも一方にバイアスをかけるために、前記第３のコントロールがばねを含み、
前記スライド・アームに対する前記ハンドルの向きの固定を選択的に解除するために、前記第３のコントロールが引き金を含む、
請求項２０に記載の医療器具。
【請求項２２】
前記位置変更可能な支持体が、折畳み式のパンタグラフ支持体を含む、請求項１に記載の医療器具。
【請求項２３】
医療器具のエンド・エフェクタを制御する方法であって、前記医療器具が、前記エンド・エフェクタに動作可能に結合された手持ちデバイスを含み、前記方法が、
前記手持ちデバイスの第１の手動コントロールを提供するステップであり、前記第１の手動コントロールが、前記エンド・エフェクタの第１のジョイントの第１の部材と第２の部材のうちの少なくとも一方の部材の位置変更を導くように構成されており、前記第１の部材と前記第２の部材とが、互いに対して第１の自由度で位置変更可能であるステップと、
前記手持ちデバイスの第２の手動コントロールを提供するステップであり、前記第２の手動コントロールが、前記エンド・エフェクタの第２のジョイントの第３の部材と第４の部材のうちの少なくとも一方の部材の位置変更を導くように構成されており、前記第３の部材と前記第４の部材とが、互いに対して、前記第１の自由度とは異なる第２の自由度で位置変更可能であるステップと、
前記手持ちデバイスの第３の手動コントロールを提供するステップであり、前記第３の手動コントロールが、コンパクトな位置と広げられた位置との間での折畳み式のパンタグラフ支持体の位置変更を導くように構成されており、前記折畳み式のパンタグラフ支持体が、前記第１および第２のジョイントに動作可能に結合されているステップと
を含む方法。
【請求項２４】
前記手持ちデバイスの第４のコントロールを提供するステップをさらに含み、前記第４のコントロールが、前記折畳み式のパンタグラフ支持体に動作可能に結合された閉塞クリップを選択的に外すように構成された、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１のコントロールが、第１のワイヤが部分的に巻き付けられた第１のホイールを含み、前記第１のワイヤがさらに、前記エンド・エフェクタの前記第１のジョイントの前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の部材に動作可能に結合されており、
前記第２のコントロールが、第２のワイヤが部分的に巻き付けられた第２のホイールを含み、前記第２のワイヤがさらに、前記エンド・エフェクタの前記第２のジョイントの前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の部材に動作可能に結合されている、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記第３のコントロールが、前記手持ちデバイスに動作可能に結合された位置変更可能なハンドルを含み、前記コンパクトな位置と前記広げられた位置との間での前記折畳み式のパンタグラフ支持体の位置変更を可能にするために、前記位置変更可能ハンドルが、前記折畳み式のパンタグラフ支持体に動作可能に結合されたワイヤに動作可能に結合されている、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
閉塞クリップを配置する方法であって、
位置変更可能なジョーを有するエンド・エフェクタ配置デバイスに取外し可能に取り付けられた閉塞クリップを、切開口とトロカールのうちの少なくとも一方を通して挿入するステップであり、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方に挿入し、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方を通して挿入するときに、前記閉塞クリップと前記エンド・エフェクタ配置デバイスとが互いに対して取り付けられているステップと、
前記閉塞クリップに動作可能に結合された前記エンド・エフェクタ配置デバイスの折畳み式のパンタグラフ支持体の位置を変更し、それによって前記閉塞クリップの位置を変更するステップであり、前記閉塞クリップの前記位置変更が、前記左心耳の基部と先端の間にある前記左心耳の一部分が前記閉塞クリップ間に位置するように実施されるステップと、
動作可能に結合された前記折畳み式のパンタグラフ支持体の位置を変更することによって前記閉塞クリップを使用して前記左心耳を締め付けて、前記閉塞クリップ間の前記左心耳に穴をあけることなく前記左心耳を閉塞するステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスから前記閉塞クリップを外すステップと、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスを、前記切開口と前記トロカールのうちの少なくとも一方を通して引き抜くステップと
を含む方法。
【請求項２８】
前記挿入するステップが、開胸胸骨切開術、左開胸術、右開胸術、左ポート法、右ポート法、剣状突起下到達法および経横隔膜到達法のうちの少なくとも１つの間に実行される、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記挿入するステップの前に胸腔にガスを吹き込むステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
開胸胸骨切開術、左開胸術、右開胸術、左ポート法、右ポート法、剣状突起下到達法および経横隔膜到達法のうちの少なくとも１つを含む手技の一部として切開口を形成するステップと、
前記切開口を通してトロカールを導入するステップと
をさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３１】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、手持ちデバイスに取り付けられた縦方向の導管に取り付けられており、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更する前記ステップが、前記手持ちデバイスに結合された第１のコントロールと第２のコントロールのうちの少なくとも一方のコントロールを作動させて、Ｘ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面のうちの少なくとも一方の平面内における前記手持ちデバイスに対する前記エンド・エフェクタの位置を、能動的に変更するステップを含む、
請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、手持ちデバイスに取り付けられた縦方向の導管に取り付けられており、前記方法が、前記対向する締付け面間に前記左心耳の一部分を置く前に、前記閉塞クリップの位置を、縮められた位置から広げられた位置へ変更するステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３３】
前記手持ちデバイスに結合されたハンドルを作動させて、前記縮められた位置と前記広げられた位置との間での前記閉塞クリップの位置変更を導くステップをさらに含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記ハンドルを作動させることによって、前記エンド・エフェクタに結合された前記位置変更可能なジョーが、互いに対する位置を変更し、
前記位置変更可能なジョーが、前記閉塞クリップに取り付けられている、
請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、手持ちデバイスに取り付けられた縦方向の導管に取り付けられており、前記方法が、前記手持ちデバイスを回転させることによって、前記左心耳に対する前記閉塞クリップの位置を回転式に変更するステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３６】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更し、それによって、前記閉塞クリップの位置を、前記左心耳の前記一部分が前記閉塞クリップ間に位置するように変更するのと同時に、前記左心耳を把持するステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３７】
前記外すステップの前に、前記位置を変更するステップおよび前記締め付けるステップを繰り返すステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３８】
前記閉塞クリップの締付け位置が、前記左心耳を閉塞するのに有効なものであることを、視覚化と経食道超音波心エコー図のうちの少なくとも一方を使用して確認するステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３９】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、手持ちデバイスに取り付けられた縦方向の導管に取り付けられており、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスから前記閉塞クリップを外す前記ステップが、前記手持ちデバイスに結合されたコントロールを作動させるステップを含む、
請求項２７に記載の方法。
【請求項４０】
前記コントロールが、前記エンド・エフェクタおよび前記閉塞クリップに動作可能に結合されたワイヤに動作可能に結合された位置変更可能なタブを備え、
前記手持ちデバイスから前記位置変更可能タブを取り外すことが、前記エンド・エフェクタ配置デバイスから前記閉塞クリップを外すために、前記閉塞クリップと前記エンド・エフェクタ配置デバイスのうちの少なくとも一方を取り巻く少なくとも１つのループに対する前記ワイヤの位置を変更することにつながる、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記挿入するステップが、前記閉塞クリップおよび前記エンド・エフェクタ配置デバイスを前記トロカールを通して挿入するステップを含み、
前記引き抜くステップが、前記エンド・エフェクタ配置デバイスを前記トロカールを通して引き抜くステップを含み、
前記トロカールが、直径１２ミリメートル以下のオリフィスを含む、
請求項２７に記載の方法。
【請求項４２】
前記エンド・エフェクタ配置デバイスが、手持ちデバイスに取り付けられた縦方向の導管に取り付けられており、
前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を変更し、それによって前記閉塞クリップの位置を変更する前記ステップが、Ｘ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面のうちの少なくとも一方の平面内における前記手持ちデバイスに対する前記エンド・エフェクタ配置デバイスの位置を固定するステップを含む、
請求項２７に記載の方法。
【請求項４３】
医療器具のエンド・エフェクタを制御する方法であって、前記医療器具が、前記エンド・エフェクタに動作可能に結合された手持ちデバイスを含み、前記方法が、
前記手持ちデバイスの第１の手動作動式コントロールを提供するステップであり、前記第１の手動作動式コントロールが、前記エンド・エフェクタから遠く離れているとともに、前記エンド・エフェクタの第１のジョイントの第１の部材と第２の部材のうちの少なくとも一方の部材の位置変更を導くように構成されており、前記第１の部材と前記第２の部材とが、互いに対して第１の自由度で位置変更可能であるステップと、
前記手持ちデバイスの第２の手動作動式コントロールを提供するステップであり、前記第２の手動作動式コントロールが、前記エンド・エフェクタから遠く離れているとともに、前記エンド・エフェクタの第２のジョイントの第３の部材と第４の部材のうちの少なくとも一方の部材の位置変更を導くように構成されており、前記第３の部材と前記第４の部材とが、互いに対して、前記第１の自由度とは異なる第２の自由度で位置変更可能であるステップと、
前記手持ちデバイスの第３の手動作動式コントロールを提供するステップであり、前記第３の手動作動式コントロールが、前記エンド・エフェクタから遠く離れているとともに、コンパクトな位置と広げられた位置との間での折畳み式支持体の位置変更を導くように構成されており、前記折畳み式支持体が、前記第１および第２のジョイントに動作可能に結合されているステップと
を含む方法。
【請求項４４】
前記手持ちデバイスの第４の手動作動式コントロールを提供するステップをさらに含み、前記第４の手動作動式コントロールが、前記エンド・エフェクタから遠く離れているとともに、前記折畳み式支持体に動作可能に結合された閉塞クリップを選択的に外すように構成された、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記第１の手動作動式コントロールが、第１のワイヤが部分的に巻き付けられた第１のホイールを含み、前記第１のワイヤがさらに、前記エンド・エフェクタの前記第１のジョイントの前記第１の部材と前記第２の部材のうちの少なくとも一方の部材に動作可能に結合されており、
前記第２の手動作動式コントロールが、第２のワイヤが部分的に巻き付けられた第２のホイールを含み、前記第２のワイヤがさらに、前記エンド・エフェクタの前記第２のジョイントの前記第３の部材と前記第４の部材のうちの少なくとも一方の部材に動作可能に結合されている、
請求項４３に記載の方法。
【請求項４６】
前記第３の手動作動式コントロールが、前記手持ちデバイスに動作可能に結合された位置変更可能なハンドルを含み、前記コンパクトな位置と前記広げられた位置との間での前記折畳み式支持体の位置変更を可能にするために、前記位置変更可能ハンドルが、前記折畳み式支持体に動作可能に結合されたワイヤに動作可能に結合されている、請求項４３に記載の方法。