(57)【要約】  無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグ（７）を形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に一定ピッチをもって中央突起（２）を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に同様のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起（５）、（６）を形成してなり、前記中央突起（２）のピッチを、駆動突起（５）、（６）のピッチよりも大きくなるように、転輪（２０）との係合に供される長尺の脱輪防止突起（２Ａ）を形成したことを特徴とする芯金レスゴムクローラ。
2007061013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に一定ピッチをもって中央突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に同様のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成してなり、前記中央突起のピッチを、駆動突起のピッチよりも大きくなるように、転輪との係合に供される長尺の脱輪防止突起を形成したことを特徴とする芯金レスゴムクローラ。
【請求項２】
中央突起及び駆動突起は側面視で重なり合う位置に形成された請求項１記載の芯金レスゴムクローラ。
【請求項３】
前記脱輪防止突起の背丈は、駆動突起の背丈よりも高く形成した請求項１又は２記載の芯金レスゴムクローラ。
【請求項４】
前記脱倫防止突起の配置ピッチが、駆動突起の配置ピッチの２倍とした請求項１乃至３いずれか１記載の芯金レスゴムクローラ。
【請求項５】
前記脱輪防止突起の側面視で頂上中央部に窪みを形成した請求項１乃至４いずれか１記載の芯金レスゴムクローラ。
【請求項６】
ゴムクロ−ラの長手方向における中央突起幅Ａと転輪通過面幅Ｂの比が、０．８≦Ａ／Ｂ≦１．２である請求項１乃至５いずれか１記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項７】
ゴムクロ−ラの長手方向における中央突起の傾斜角ｘと駆動突起の傾斜角ｙが等しい請求項１乃至６いずれか１記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項８】
傾斜角が±５度を許容範囲とする請求項７記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は芯金レスゴムクローラに関するものであり、ゴムクローラの内周面に突起を形成し、特に機体側の転輪との間の脱輪の防止と、駆動力の伝達をもたらす構造のゴムクローラに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスゴムクローラにあっては、通常はゴムクローラ内周面の中央部に一定のピッチをもって中央突起が形成され、機体側の転輪がこれを跨いで転動し、かつ、スプロケットがこれに噛み合って駆動力を伝達する構造となっていた。しかしながら、ゴムクローラ中に芯金が埋設されていないため、軽量化には寄与したが、中央突起に脱輪の防止と駆動力の伝達の両方の機能を併せ持たせているところから、その形状が適当なところで納められていた。更に、構造的にゴムクローラの中央部に大きな力が掛かり、ゴムクローラの幅方向端部、即ちいわゆるゴムクローラの耳部と称する部位が使用に供されている中で内側に湾曲し、これが機体側（例えば、フレ−ム）に接触し易いという点が指摘されている。【０００３】
しかるに、突起を脱輪防止用と駆動用とに機能分離してゴムクローラ内周面の別の位置に形成したものが開発され（特許文献１）、これによってゴムクローラの湾曲も少なくなり、脱輪もある程度改良された。
【特許文献１】特開平６−３２２６２号
【０００４】
かかる技術は、突起を脱輪防止用の突起と駆動用の突起とに機能分離してゴムクローラ内周面に形成したものであって、これによってゴムクローラの湾曲も少なくなり、脱輪も低減されたものとなったものである。即ち、かかる従来の技術は芯金レスゴムクローラにおいて、内周面の幅方向中央部にその長手方向に向って転輪との係合に供される脱輪防止突起を一定ピッチをもって形成し、その突起の両幅側面を転輪の転動面となし、更にその両幅外側部に同様にスプロケットとの係合に供される駆動突起を形成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記提案のゴムクローラによって脱輪の防止と駆動力の伝達が向上したが、更に脱輪防止機能を高めるよう改良の要請がなされている。本発明は、かかる要請に対して上記のゴムクローラに新たな改良を加えて更なる脱輪の防止を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨は、無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に一定ピッチをもって中央突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に同様のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成してなり、前記中央突起のピッチを、駆動突起のピッチよりも大きくなるように、転輪との係合に供される長尺の脱輪防止突起を形成したことを特徴とする芯金レスゴムクローラにかかるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ゴムクローラ中より重量の大きい芯金を省略して軽量化をもたらし、長尺の脱輪防止突起と駆動突起とを機能分離してゴムクローラ内周面に別の位置に形成したものであって、これによってゴムクローラの湾曲も少なくなり、脱輪も極めて低減されたものとなった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明のゴムクローラの第１例の内周側平面図である。
【図２】図２は図１のゴムクローラの側面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図４は本発明のゴムクローラの第２例の側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明のゴムクローラにあって、ゴムクローラの内周面に機能を分離した突起、即ち、転輪はゴムクローラの中央部に形成された長手方向に長尺の脱輪防止突起を跨ぎながら転動し、一方、スプロケットとの噛合は両側に形成された駆動突起をもってなすもので、これによってゴムクローラに駆動力が伝達されることとなる。【００１０】
このため、両突起は夫々の機能に相応しい最適形状のみを考慮すればよくなったものであり、本発明では、特に中央部に形成した脱輪防止突起をゴムクローラの長手方向に長尺としたもので、これにより、例え横方向から大きな外力が加わっても、転輪（或いはアイドラー等）がこの突起より外れることが極めて少なくなり、脱輪現象はそれだけ低減されることとなった。【００１１】
本発明の構造について更に好適例を述べれば、中央突起を、駆動突起のピッチよりも大きくなるように、転輪との係合に供される長尺の脱輪防止突起を形成し（請求項１）、かつ、中央突起及び駆動突起は側面視で重なり合う位置に形成したもので（請求項２）、その脱輪防止突起の背丈は、駆動突起の背丈よりも高く形成するのが好ましい形態である（請求項３）。例えば、前記中央突起は一つ置きに連結させて形成することができる。特に言えば、前記脱輪防止突起の配置ピッチが、駆動突起の配置ピッチの２倍としたものである（請求項４）。尚、脱輪防止突起は長手方向に長尺となるため、スプロケットやアイドラーに巻き掛けされた際には、スムーズな曲がりとならない場合があり、側面視で多角形状のような曲げが起き、駆動突起とスプロケットとの噛み合いに問題を起こす可能性があるので、これを防止するために、脱輪防止突起の頂上部に窪みを形成し（請求項５）、曲げ抵抗を少なくすることが好ましい形態である。【００１２】
そして、中央突起幅Ａと転輪通過面幅Ｂの比を０．８≦Ａ／Ｂ≦１．２（請求項６）と特定したことにより、特に好ましい効果が発現できることとなったものであり、例えば、この比が０．８より小さいとガイド機能が不十分なことがあり、脱輪を起こす可能性が多くなるという傾向があり、一方、１．２より大きいと接地圧が高くなり過ぎて摩耗しやすい傾向になるが、かかる比がこの数値範囲であると、これらの欠点が解消されることとなったものである。更に、中央突起と駆動突起のクロ−ラ長手方向傾斜角ｘとｙが等しくする（請求項７、８）のがよく、この等しいという定義は±５度の範囲を含むものである。傾斜角が±５度の範囲内であれば、踏蹴りの時に中央突起及び駆動突起の夫々に発生する歪みがほぼ同じになるため、ゴムクロ−ラに故障が発生しにくいという特徴がある。【００１３】
更に、本発明のゴムクローラを従来のものと比較して言及すれば、一般に駆動突起の配置ピッチは駆動カやスプロケットとの関係からなるべく短くする必要があり、一方、脱輪防止突起は、その本来の機能の観点からなるべく大きく設計する必要があるが、同一の間隔（ピッチ）で配置していたため、十分な脱輪防止効果が発揮できなかった。この点、本発明のゴムクローラで具体的に述べれば、中央突起を、駆動突起のピッチよりも大きくなるように少なくとも一つ置きに連結（請求項１）し、両側部の駆動突起の配置ピッチをＰ１、中央部の脱輪防止突起の配置ピッチをＰ２とすると、Ｐ２＝Ｐ１×２となるように設計したこと（請求項４）で、中央部の脱輪防止突起を大型化することが可能となり、脱輪防止機能を向上することができたものである。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクローラの第１例の内周側平面図、図２は側面囲、図３は図１のＡ−Ａ線における断面図である。【００１５】
ゴムクローラの基体となるゴム弾性体１には、その内周面の幅方向中央部に中央突起２（一部一点鎖線で示す）を長手方向に一定ピッチをもって点在させたものである。この中央突起２の両幅側面３、４を転輪（或いはアイドラー等）の転動面とし、更にこの転動面３、４の両外側部にスプロケットとの係合に供される駆動突起５、６が前記突起２と同じピッチをもって形成される。そして、通常では中央突起２と駆動突起５、６は側面視で一直線上に重なり合って配置されるものである。尚、ゴムクローラの外周面には幅方向一文字状のラグ７が平面視で中央突起２及び駆動突起５、６と重なるように形成されるのが一般的である．符号８は抗張体としてのスチールコードであり、９はこれを補助するためのバイアスコードである。【００１６】
さて、上記に記載した中央突起２は従来の位置に備えられたものであるが、本発明の最大の特徴は上記したゴムクローラの中央部に形成した中央突起２を、駆動突起のピッチよりも大きくなるように、転輪との係合に供される長尺の脱輪防止突起を形成し、長手方向に新たな脱輪防止突起２Ａとしたものである。換言すると、脱輪防止突起２Aは、上記したゴムクローラの中央部に形成した中央突起２の一対ずつを一つ置きに連結して形成した、長手方向に長尺の新たな脱輪防止突起ということができる。具体的には、図示するように脱輪防止突起２Ａの配置ピッチが、駆動突起５、６の配置ピッチの２倍としたものである。【００１７】
更に、この例では、脱輪防止突起２Ａの背丈は、駆動突起５、６の背丈よりも高く形成したものであり、これによって脱輪防止突起２Ａを跨ぐ転輪２０の探さＨを深くすることができ、脱輪防止の効果が発揮できることとなる。一方、駆動突部５、６はスプロケットとの噛合に供されるだけであって、それ程背丈を必要としないものである。図中、ｘ、ｙは、中央突起の傾斜角ｘ及び駆動突起の傾斜角ｙを示すものであり、±５度を許容範囲として略同じ角度としたものである。【００１８】
図４は本発明のゴムクローラの第２例を示す側面図であり、脱輪防止突起２Ａの頂上部に窪み１０を形成したものであり、この窪み１０によってスプロケットやアイドラーへの巻き掛け時に巻き掛け抵抗を弱め、スムーズな回転を保証しようとするものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は以上の構成を有するものであり、ゴムクローラ中より重量の大きい芯金を省略して軽量化をもたらし、脱輪防止用の突起と駆動用の突起とを機能分離してゴムクローラ内周面に形成したもので、しかも脱輪防止突起の形状をゴムクローラの長手方向に向けて長尺としたもので、脱輪が極めて低減されたものとなり、これによって更にゴムクローラの湾曲も少なくなったものであり、芯金レスゴムクローラに広く採用可能となったものである。
【符号の説明】
【００２０】
１‥ゴム弾性体、
２‥中央突起、
２Ａ‥脱輪防止突起、
３、４‥転動面、
５、６‥駆動突起、
７‥ラグ、
８‥スチールコード、
９‥バイアスコード、
１０‥窪み、
２０‥転輪、
Ｈ‥転輪の脱輪防止突起を跨ぐ深さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2007061013.tif 000008
2007061013.tif 000009
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