【手続補正書】
【提出日】令和1年5月14日(2019.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標物に対するデジタルヒューマンモデル（ＤＨＭ）の最初の姿勢についてのコンピュータシミュレーションの正確性を改善するためのコンピュータ実施方法であって、
前記最初のＤＨＭ姿勢と関連付けられた情報を獲得するステップであって、前記獲得されたＤＨＭ姿勢情報は、前記ＤＨＭの頭部の位置を含む、該ステップと、
前記目標物と関連付けられた情報を獲得するステップであって、前記獲得された目標物情報は、前記目標物のサイズおよび前記目標物の向きを含む、該ステップと、
前記ＤＨＭの前記頭部から前記目標物までの距離を獲得するステップと、
前記獲得されたＤＨＭ姿勢情報、前記獲得された目標物情報、および前記獲得された頭部−目標（ＨＴ）距離を含む、１または複数のパラメータに基づいて、前記ＤＨＭが見る対象としている前記目標物についての前記ＤＨＭのビジョンの測定量を生成するステップと、
前記ビジョンの測定量に基づいて、前記目標物に対する前記ＤＨＭのビジョンの制約を生成するステップと、
前記ビジョン制約に基づいて、更新されたＤＨＭ姿勢を生成するステップと
を具えたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記目標物の前記サイズは、前記目標物のファセットのサイズを含み、前記目標物の前記向きは、前記目標物の前記ファセットの向きを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１または複数のパラメータは、前記目標物のファセットの表面に対する法線と、前記獲得されたＨＴ距離の大きさおよび前記ＤＨＭの前記頭部から前記目標物への方向を有するベクトル表現との間の角度を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記目標物の前記向きは、前記目標物のファセットに対して垂直であるベクトルを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ビジョン制約は、前記目標物と関連付けられた作業を前記ＤＨＭが実行するために必要とされる精度のレベルを表す精度レベルに基づいて、さらに生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ビジョン制約は、前記目標物に対する前記ＤＨＭの近さの測定量と、前記目標物と関連付けられた作業を実行する前記ＤＨＭの能力との少なくとも一方を表し、
前記更新されたＤＨＭ姿勢は、前記目標物に対する前記ＤＨＭの近さの前記測定量と、
前記目標物と関連付けられた前記作業を実行する前記ＤＨＭの前記能力との少なくとも一方に基づいて生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ビジョン制約は、ビジョンの前記測定量の対数に基づいて生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記更新されたＤＨＭ姿勢は、前記目標物と関連付けられた作業を前記最初のＤＨＭ姿勢を使用して実行する前記ＤＨＭの能力と比較して、前記目標物と関連付けられた前記作業を実行する前記ＤＨＭの増大した能力を提供することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記目標物と関連付けられた作業を実行する前記ＤＨＭの能力のインジケーションを提供する、３次元視空間を生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記更新されたＤＨＭ姿勢は、逆運動学エンジン、前記ビジョン制約、および前記ＤＨＭの自由度に基づいてさらに生成され、前記逆運動学エンジンは、前記ビジョン制約を受け取り、前記ＤＨＭの前記自由度を決定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記獲得されたＨＴ距離は、反射マーカからの前記ＤＨＭの前記頭部および前記目標物の測定に基づいて獲得されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
目標物に対するデジタルヒューマンモデル（ＤＨＭ）の姿勢についてのコンピュータシミュレーションの正確性を改善するためのコンピュータシステムであって、
最初のＤＨＭ姿勢と関連付けられた情報を獲得するように構成されたデータエンジンであって、前記獲得されたＤＨＭ姿勢情報は、前記ＤＨＭの頭部の位置を含む、該データエンジンと、
前記目標物と関連付けられた情報を獲得するように構成された前記データエンジンであって、前記獲得された目標物情報は、前記目標物のサイズおよび前記目標物の向きを含む、前記データエンジンと、
前記ＤＨＭの前記頭部から前記目標物までの距離を獲得するように構成された前記データエンジンと、
前記獲得されたＤＨＭ姿勢情報、前記獲得された目標物情報、および前記獲得された頭部−目標（ＨＴ）距離を含む、１または複数のパラメータに基づいて、前記ＤＨＭが見る対象としている前記目標物についての前記ＤＨＭのビジョンの測定量を生成するように構成された処理エンジンと、
前記ビジョンの測定量に基づいて、前記目標物に対する前記ＤＨＭのビジョンの制約を生成するように構成された前記処理エンジンと、
前記ビジョン制約に基づいて、更新されたＤＨＭ姿勢を生成するように構成された姿勢エンジンと
を具えたことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
前記目標物の前記サイズは前記目標物のファセットのサイズを含み、前記目標物の前記向きは前記目標物の前記ファセットの向きを含み、前記目標物の前記向きは前記目標物のファセットに対して垂直であるベクトルを含むことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１または複数のパラメータは、前記目標物のファセットの表面に対する法線と、前記獲得されたＨＴ距離の大きさおよび前記ＤＨＭの前記頭部から前記目標物への方向を有するベクトル表現との間の角度を含むことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記処理エンジンは、前記目標物と関連付けられた作業を前記ＤＨＭが実行するために必要とされる精度のレベルを表す精度レベルに基づいて、前記ビジョン制約を生成するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記処理エンジンは、前記目標物に対する前記ＤＨＭの近さの測定量と、前記目標物と関連付けられた作業を実行する前記ＤＨＭの能力との少なくとも一方であるとして、前記ビジョン制約を表すように構成され、
前記姿勢エンジンは、前記目標物に対する前記ＤＨＭの近さの前記測定量と、前記目標物と関連付けられた前記作業を実行する前記ＤＨＭの前記能力との少なくとも一方に基づいて、前記更新されたＤＨＭ姿勢を生成するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記処理エンジンは、ビジョンの前記測定量の対数に基づいて、前記ビジョン制約を生成するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１８】
前記姿勢エンジンは、前記目標物と関連付けられた作業を前記最初のＤＨＭ姿勢を使用して実行する前記ＤＨＭの能力と比較して、前記目標物と関連付けられた前記作業を実行する前記ＤＨＭの増大した能力を含む、前記更新されたＤＨＭ姿勢を提供するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
前記姿勢エンジンは、前記目標物と関連付けられた作業を実行する前記ＤＨＭの能力のインジケーションを提供する、３次元視空間を生成するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
コンピュータに請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２１】
請求項２０記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする非一過性コンピュータ可読媒体。