(57)【要約】  かご割り当て手段は、互いに異なる階床を含む第１エリア及び第２エリアのうち、第１エリアに発生した乗場呼びに応答するかごを第１エリアに割り当て、第２エリアに発生した乗場呼びに応答するかごを第２エリアに割り当てる。第１エリア及び第２エリアにおけるサービスを完了して割り当てが解除されたときには、かごはフリーかごとなる。候補かご選定手段は、第１エリア及び第２エリアの一方のエリアに乗場呼びが発生した場合であって、第１エリア及び第２エリアの他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数との合計が他方のエリアに設定されている保障台数を超えているときには、一方のエリアを担当するかご及びフリーかごのそれぞれを上記候補かごとして選定し、保障台数以下であるときには、一方のエリアを担当するかごのみを候補かごとして選定する。かご割り当て手段は、候補かごの中から、乗場呼びに応答するかごを割り当てる。
2007066403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床に停止可能なかごをそれぞれ有する複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、
互いに異なる上記階床を含む第１エリア及び第２エリアのうち、上記第１エリアに発生した乗場呼びに応答する上記かごを上記第１エリアに割り当て、上記第２エリアに発生した乗場呼びに応答する上記かごを第２エリアに割り当てるかご割り当て手段、
上記第１エリアに割り当てられた上記かごを、上記第１エリアを担当する第１エリア担当かごとして設定し、上記第２エリアに割り当てられた上記かごを、上記第２エリアを担当する第２エリア担当かごとして設定するエリア設定手段、
上記第１エリア担当かごが上記第１エリア内の上記階床にのみ停止し、上記第２エリア担当かごが上記第２エリア内の上記階床にのみ停止するように、各上記エレベータ装置の運転を制御する制御手段、及び
上記第１エリア担当かごの台数、上記第２エリア担当かごの台数、及び上記第１エリア及び上記第２エリアへの割り当てが解除されて各上記階床のいずれかに待機しているフリーかごの台数のそれぞれを検出し、検出したそれぞれの台数に基づいて、上記かご割り当て手段による割り当ての候補となる候補かごを各上記かごの中から選定する候補かご選定手段
を備え、
上記候補かご選定手段には、上記第１エリア及び上記第２エリアのそれぞれについて保障台数が個別にあらかじめ設定され、
上記候補かご選定手段は、上記第１エリア及び上記第２エリアのうちの一方のエリアに上記乗場呼びが発生した場合であって、上記第１エリア及び上記第２エリアのうちの他方のエリアを担当するかごの台数と上記フリーかごの台数との合計が、上記他方のエリアに設定されている上記保障台数を超えているときには、上記一方のエリアを担当するかご及び上記フリーかごのそれぞれを上記候補かごとして選定し、上記他方のエリアを担当するかごの台数と上記フリーかごの台数との合計が、上記他方のエリアに設定されている上記保障台数以下であるときには、上記一方のエリアを担当するかごのみを上記候補かごとして選定するようになっており、
上記かご割り当て手段は、上記候補かごの中から、上記乗場呼びに応答する上記かごを割り当てるようになっていることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記第１エリア及び上記第２エリアには、共通の上記階床が出発基準階としてそれぞれ含まれており、
上記出発基準階には、個人情報の照合を行うための個人情報照合装置が設けられ、
上記候補かご選定手段は、上記個人情報照合装置からの情報に基づいて、上記第１エリア及び上記第２エリアの中から、乗場呼びが発生したエリアを特定し、特定したエリアに基づいて、各上記かごの中から候補かごを選定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータ装置の運転を一群として管理するエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ用群制御装置では、建物内でのセキュリティ効果の向上を図るために、個人認証を行う磁気カードリーダ等が乗場階に設置されることがある。個人認証後、乗客が乗車したかごは、個人認証情報によって指定された乗場階以外には停止しないようになっている（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９２０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、セキュリティ効果を確保するためには、すべての乗場階に磁気カードリーダを設置しなければならないので、コストの低減を図ることが困難になってしまう。【０００５】
また、セキュリティ効果を確保するために、例えば１つの建物の互いに異なる階に入居する２つのテナントについて、それぞれ専用のエレベータ装置を設けることも考えられるが、建物における占有率の小さいテナントにとっては、専用のエレベータ装置の台数が少なくなるので、乗客の輸送効率が低下してしまう。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客の輸送効率を確保したまま、セキュリティ効果の向上を図ることができるエレベータの群管理制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの群管理制御装置は、複数の階床に停止可能なかごをそれぞれ有する複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、互いに異なる階床を含む第１エリア及び第２エリアのうち、第１エリアに発生した乗場呼びに応答するかごを第１エリアに割り当て、第２エリアに発生した乗場呼びに応答するかごを第２エリアに割り当てるかご割り当て手段、第１エリアに割り当てられたかごを、第１エリアを担当する第１エリア担当かごとして設定し、第２エリアに割り当てられたかごを、第２エリアを担当する第２エリア担当かごとして設定するエリア設定手段、第１エリア担当かごが第１エリア内の階床にのみ停止し、第２エリア担当かごが第２エリア内の階床にのみ停止するように、各エレベータ装置の運転を制御する制御手段、及び第１エリア担当かごの台数、第２エリア担当かごの台数、及び第１エリア及び第２エリアへの割り当てが解除されて各階床のいずれかに待機しているフリーかごの台数のそれぞれを検出し、検出したそれぞれの台数に基づいて、かご割り当て手段による割り当ての候補となる候補かごを各かごの中から選定する候補かご選定手段を備え、候補かご選定手段には、第１エリア及び第２エリアのそれぞれについて保障台数が個別にあらかじめ設定され、候補かご選定手段は、第１エリア及び第２エリアのうちの一方のエリアに乗場呼びが発生した場合であって、第１エリア及び第２エリアのうちの他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数との合計が、他方のエリアに設定されている保障台数を超えているときには、一方のエリアを担当するかご及びフリーかごのそれぞれを候補かごとして選定し、他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数との合計が、他方のエリアに設定されている保障台数以下であるときには、一方のエリアを担当するかごのみを候補かごとして選定するようになっており、かご割り当て手段は、候補かごの中から、乗場呼びに応答するかごを割り当てるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置を示す構成図である。
【図２】図１の群管理制御装置に設定された第１エリアを示す模式図である。
【図３】図１の群管理制御装置に設定された第２エリアを示す模式図である。
【図４】図１の群管理制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置に設定された第１エリア及び第２エリアを示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置を示す構成図である。図において、複数の階床が設けられた建物には、複数のエレベータ装置１が設置されている。各エレベータ装置１は、各階床に停止可能なかご２と、かご２の移動を制御するための各台制御装置３とを有している。各台制御装置３の制御は、群管理制御装置４によって管理される。即ち、群管理制御装置４は、各エレベータ装置１を一群として管理する。【００１０】
各階床には、かご２内と乗場との間の乗降のために開閉可能なエレベータ出入口５がエレベータ装置１ごとに設けられている。各エレベータ出入口５の近傍には、乗場で操作可能な乗場ボタン６と、点灯あるいは点滅により乗場側への情報伝達を行うホールランタン７とを含む乗場機器８がそれぞれ設けられている。各乗場機器８の動作は、各台制御装置３及び群管理制御装置４のそれぞれとの間で情報通信を行う複数の乗場ステーション（乗場機器制御装置）９によって制御される。【００１１】
各乗場ステーション９は、乗場ボタン６が操作されたときに、各かご２のいずれかを当該階床に停止させるための乗場呼びを発生するようになっている。また、各乗場ステーション９は、かご２の到着が予定されているエレベータ出入口５を乗場側へ伝達するためにホールランタン７を点灯させ、かご２が当該階床に到着したことを乗場側へ伝達するためにホールランタン７を点滅させるようになっている。【００１２】
群管理制御装置４には、互いに異なる階床を含むように第１エリア及び第２エリアがあらかじめ設定されている。即ち、第１エリアに含まれる各階床と、第２エリアに含まれる各階床とが互いに異なるように、第１エリア及び第２エリアが群管理制御装置４にあらかじめ設定されている。【００１３】
ここで、図２は、図１の群管理制御装置４に設定された第１エリアを示す模式図である。また、図３は、図１の群管理制御装置４に設定された第２エリアを示す模式図である。図に示すように、第１エリア１０には、１階の階床が第１出発基準階として含まれ、３階から１０階までのそれぞれの階床が複数の第１サービス階として含まれている。また、第２エリア１１には、２階の階床が第２出発基準階として含まれ、１１階から２０階までのそれぞれの階床が複数の第２サービス階として含まれている。【００１４】
また、群管理制御装置４は、通信手段１２、かご割り当て手段１３、エリア設定手段１４、制御手段１５及び候補かご選定手段１６を有している。【００１５】
通信手段１２は、各台制御装置３及び乗場ステーション９のそれぞれと群管理制御装置４との情報通信を行う。【００１６】
かご割り当て手段１３は、第１エリア１０に含まれる各階床のいずれかで発生した乗場呼びに応答するかご２を第１エリア１０に割り当て、第２エリア１１に含まれる各階床のいずれかで発生した乗場呼びに応答するかご２を第２エリア１１に割り当てる。かご割り当て手段１３からの情報は、エリア設定手段１４へ伝送される。【００１７】
エリア設定手段１４は、第１エリア１０に割り当てられたかご２を、第１エリア１０を担当する第１エリア担当かごとして設定し、第２エリア１１に割り当てられたかご２を、第２エリア１１を担当する第２エリア担当かごとして設定する。また、エリア設定手段１４は、第１エリア１０内におけるすべてのサービス（すべての乗場呼びに対する応答）が完了したときに第１エリア担当かごについての第１エリア１０の担当を解除し、第２エリア１１内におけるすべてのサービス（すべての乗場呼びに対する応答）が完了したときに第２エリア担当かごについての第２エリア１１の担当を解除する。即ち、第１エリア担当かごは、第１エリア１０内におけるすべてのサービスが完了するまで、第１エリア１０への割り当てが継続され、第２エリア担当かごは、第２エリア１１内におけるすべてのサービスが完了するまで、第２エリア１１への割り当てが継続される。【００１８】
第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれの担当が解除された第１エリア担当かご及び第２エリア担当かごは、各階床のいずれかに待機するフリーかごとされる。【００１９】
制御手段１５は、エリア設定手段１４からの情報に基づいて、各台制御装置３の管理制御を行い、これにより各エレベータ装置１の運転を制御する。即ち、制御手段１５は、第１エリア担当かごを第１エリア１０内の階床（１階及び３階から１０階までのそれぞれの階床）にのみ停止させ、第２エリア担当かごを第２エリア１１内の階床（２階及び１１階から２０階までのそれぞれの階床）にのみ停止させるように、各エレベータ装置１の運転を制御する。【００２０】
即ち、制御手段１５は、第１エリア担当かごが第１エリア１０内の乗場呼びに対してのみ応答し、第２エリア担当かごが第２エリア１１内の乗場呼びに対してのみ応答するように、各エレベータ装置１の運転を制御する。また、フリーかごは、第１エリア１０及び第２エリア１１のいずれの乗場呼びに対しても応答可能になるように、制御手段１５によって制御される。【００２１】
候補かご選定手段１６は、エリア設定手段１４からの情報に基づいて、第１エリア担当かごの台数、第２エリア担当かごの台数及びフリーかごの台数のそれぞれを検出し、検出したそれぞれの台数に基づいて、かご割り当て手段１３による割り当ての候補となる候補かごを各かご２の中から選定する。【００２２】
候補かご選定手段１６には、第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれについて保障台数が個別に設定されている。この例では、第１エリア１０に設定されている保障台数Ｐ１は式（１）により表され、第２エリア１１に設定されている保障台数Ｐ２は式（２）により表される。【００２３】
Ｐ１＝（（Ｍ×Ａ１）／Ａ）−１…（１）
Ｐ２＝（（Ｍ×Ａ２）／Ａ）−１…（２）【００２４】
ただし、Ｍはすべてのかご２の台数、Ａ１は第１エリア１０における居住人口、Ａ２は第２エリア１１における居住人口、Ａは全居住人口である。【００２５】
なお、上記の式（１）及び式（２）では、Ａ１、Ａ２が第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれにおける居住人口、Ａが全居住人口とされているが、Ａ１、Ａ２を第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれにおける階床数、Ａを全階床数としてもよい。【００２６】
また、式（１）では、保障台数Ｐ１が「（Ｍ×Ａ１）／Ａ」から「１」を引いて求められるようになっているが、「（Ｍ×Ａ１）／Ａ」から「２」以上の数を引いて保障台数を求めるようにしてもよい。さらに、式（２）では、保障台数Ｐ２が「（Ｍ×Ａ２）／Ａ」から「１」を引いて求められるようになっているが、「（Ｍ×Ａ２）／Ａ」から「２」以上の数を引いて保障台数を求めるようにしてもよい。【００２７】
候補かご選定手段１６は、第１エリア１０及び第２エリア１１のうちの一方のエリアに乗場呼びが発生した場合であって、乗場呼びが発生した一方のエリアと異なる他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数との合計が、他方のエリアに設定されている保障台数を超えているときには、一方のエリアを担当するかご及びフリーかごのそれぞれを候補かごとして選定し、他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数との合計が、他方のエリアに設定されている保障台数以下であるときには、一方のエリアを担当するかごのみを候補かごとして選定する。【００２８】
例えば、第１エリア１０に乗場呼びが発生した場合、第２エリア担当かごの台数とフリーかごの台数との合計が、第２エリア１１に設定されている保障台数を超えるときには、第１エリア担当かご及びフリーかごのそれぞれが候補かごとして選定され、第２エリア担当かごの台数とフリーかごの台数との合計が、第２エリア１１に設定されている保障台数以下であるときには、第１エリア担当かごのみが候補かごとして選定される。【００２９】
かご割り当て手段１３は、候補かご選定手段１６によって選定された候補かごの中から、乗場呼びに応答するかご２を割り当てる。かご２の割り当ては、各エレベータ装置１の運転情報に基づいて、各候補かごについての評価値演算を行うことにより行われる。評価値演算は、例えば待ち時間等の複数の項目についての評価値を求め、求めた評価値を以下の評価式（３）に代入して総合評価値を算出することにより行われる。【００３０】
Ｊ（Ｉ）＝Σｗｉ×ｆｉ（ｘｉ）…（３）【００３１】
ただし、Ｊ（Ｉ）は、各エレベータ装置１の中のＩ号機が割り当てられたときの総合評価値である。また、ｗｉは各項目の重み付け（ウエイト）であり、ｆｉ（ｘｉ）は待ち時間等の各評価値についての関数である。【００３２】
評価値演算の結果、各候補かごの中で総合評価値が最良となるかご２が乗場呼びに応答するかご２として割り当てられる。【００３３】
次に、動作について説明する。図４は、図１の群管理制御装置４の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、乗場呼びが発生すると（Ｓ１）、乗場呼びが発生した階床が第１エリア１０及び第２エリア１１のいずれに含まれるかが候補かご選定手段１６によって検出される（Ｓ２）。この後、エリア設定手段１４からの情報に基づいて、第１エリア１０にすでに割り当てられている第１エリア担当かごの台数、第２エリア１１にすでに割り当てられている第２エリア担当かごの台数、及びフリーかごの台数のそれぞれが候補かご選定手段１６によって検出される（Ｓ３）。【００３４】
この後、乗場呼びが発生した一方のエリアと異なる他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数の合計が、他方のエリアに設定されている保障台数を超えているか否かが候補かご選定手段１６によって判定される。即ち、他方のエリアでの乗場呼びに応答可能なかご２の台数が設定条件を満たす台数であるか否かが候補かご選定手段１６によって判定される（Ｓ４）。【００３５】
他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数の合計が、他方のエリアに設定されている保障台数を超えている場合には、候補かご選定手段１６により、一方のエリアを担当するかご及びフリーかごのそれぞれが候補かごとして選定される（Ｓ５）。また、他方のエリアを担当するかごの台数とフリーかごの台数の合計が、他方のエリアに設定されている保障台数以下である場合には、候補かご選定手段１６により、一方のエリアを担当するかごのみが候補かごとして選定される（Ｓ６）。【００３６】
この後、かご割り当て手段１３により、各候補かごについての評価値演算が行われ、候補かごの中から、乗場呼びに応答するかご２が決定される（Ｓ７）。【００３７】
例えば、第１エリア１０に設定されている保障台数が３台、第２エリア１１に設定されている保障台数が３台、第１エリア担当かごの台数が５台、第２エリア担当かごの台数が２台、フリーかごの台数が１台であるときに、第１エリア１０内の階床で乗場呼びが発生した場合を考える。【００３８】
第２エリア担当かごの台数とフリーかごの台数との合計（３台）は、第２エリア１１での保障台数（３台）以下になるので、候補かご選定手段１６は、フリーかごの１台を候補かごとしては選定せず、第１エリア担当かごの５台のみを候補かごとして選定する。【００３９】
かご割り当て手段１３は、候補かごとして選定された第１エリア担当かごの５台の中から、乗場呼びに応答するかご２を決定することとなる。これにより、第２エリア１１で乗場呼びが発生したときのために、フリーかごを残しておくことができ、特定のエリアのみに偏ったかご割り当て手段１３によるかご２の割り当てを防止することができる。【００４０】
乗場呼びに応答するかご２がかご割り当て手段１３により決定されると、決定されたかご２についての各台制御装置３へ割り当て指令が制御手段１５から出力される（Ｓ８）。このとき、かご割り当て手段１３によって決定されたかご２がフリーかごである場合には、乗場呼びが発生したエリアを担当する新たなかごとして当該フリーかごがエリア設定手段１４に設定される。この後、制御手段１５からの割り当て指令を受けた各台制御装置３は、乗場呼びが発生した階床にかご２を移動させる。【００４１】
フリーかごが一旦、第１エリア担当かご及び第２エリア担当かごのいずれかになると、すべてのサービスが完了するまで、担当するエリア内の階床で発生した乗場呼びにしか応答することができなくなる。【００４２】
第１エリア担当かご及び第２エリア担当かごは、すべてのサービスが完了すると、それぞれのエリアの担当が解除され、フリーかごとなる。【００４３】
このようなエレベータの群管理制御装置では、互いに異なる階床を含む第１エリア１０及び第２エリア１１のうちの一方のエリアに乗場呼びが発生した場合であって、他方のエリアを担当するかご２の台数とフリーかごの台数との合計が、他方のエリアに設定されている保障台数を超えているときに、一方のエリアを担当するかご２及びフリーかごのそれぞれが候補かごとして選定され、他方のエリアに設定されている保障台数以下であるときに、一方のエリアを担当するかご２のみが候補かごとして選定されるようになっており、選定された候補かごの中から、乗場呼びに応答するかご２が決定されるようになっているので、第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれの乗客が共通のかご２に乗車することを防止することができる。これにより、セキュリティ効果の向上を図ることができる。また、第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれを担当するかご２の台数が極端に少なくなることを防止することができるので、乗場呼びに対して柔軟なかご２の割り当てを行うことができ、第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれについての輸送効率を確保することができる。【００４４】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置に設定された第１エリア及び第２エリアを示す模式図である。図において、第１エリア２０には、１階の階床が出発基準階として含まれ、３階から１０階までのそれぞれの階床が複数の第１サービス階として含まれている。また、第２エリア２１には、１階の階床が出発基準階として含まれ、１１階から２０階までのそれぞれの階床が複数の第２サービス階として含まれている。即ち、第１エリア２０及び第２エリア２１には、共通の階床（１階）が出発基準階として含まれている。【００４５】
建物における出発基準階には、個人情報の照合を行うための個人情報照合装置２２と、個人情報照合装置２２によって認証された乗客のみを通過させるためのフラッパーゲート２３とが設置されている。この例では、個人情報照合装置２２がフラッパーゲート２３上に設けられている。個人情報照合装置２２としては、例えばバーコードや磁気カードに登録された情報を読み取るためのカードリーダ等が挙げられる。また、個人情報には、乗客の行き先階等の情報が含まれている。【００４６】
候補かご選定手段１６は、個人情報照合装置２２によって照合された個人情報に基づいて、第１エリア２０及び第２エリア２１の中から、乗場呼びが発生したエリアを特定し、特定したエリアに基づいて、各かご２の中から候補かごを選定するようになっている。即ち、候補かご選定手段１６は、個人情報に含まれる乗客の行き先階が属するエリアに乗場呼びが発生したものとして、各かご２の中から候補かごを選定するようになっている。【００４７】
かご割り当て手段１３は、候補かご選定手段１６によって選定された候補かごの中から、出発基準階における乗場呼びに応答するかご２を割り当てるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。【００４８】
次に、動作について説明する。個人情報照合装置２２による照合が行われると、個人情報に含まれる乗客の行き先階が第１エリア２０及び第２エリア２１のいずれに含まれるかが候補かご選定手段１６によって検出され、乗客の行き先階が含まれるエリアに乗場呼びが発生したものとされる。この後、エリア設定手段１４からの情報に基づいて、第１エリア１０にすでに割り当てられている第１エリア担当かごの台数、第２エリア１１にすでに割り当てられている第２エリア担当かごの台数、及びフリーかごの台数のそれぞれが候補かご選定手段１６によって検出される（図４のＳ３）。この後、動作は実施の形態１と同様である。【００４９】
このようなエレベータの群管理制御装置では、共通の階床が出発基準階として第１エリア２０及び第２エリア２１に含まれ、個人情報の照合を行うための個人情報照合装置２２が出発基準階に設置されており、個人情報照合装置２２からの情報に基づいて、乗場呼びが発生したエリアが特定されるので、各エリアについての出発基準階を共通にすることができ、乗客の利便性の向上を図ることができる。また、個人情報照合装置２２が読み取った個人情報により、乗客の行き先階の情報を取得することができるので、第１エリア１０及び第２エリア１１のそれぞれの乗客が共通のかご２に乗車することを防止することができる。これにより、セキュリティ効果の向上も図ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007066403.tif 000007
【国際調査報告】
2007066403.tif 000008
2007066403.tif 000009