【手続補正書】
【提出日】令和1年5月9日(2019.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データをメモリに書き込む書き込み手段と、
前記書き込み手段により前記メモリに対して１フレームの画像データに含まれる複数の第１のブロックのうち所定の位置の画素の書き込みが行われたことに応じて、前記書き込みが完了した画素の位置に対応した書き込み座標を取得する第１の取得手段と、
前記書き込み手段によって前記メモリに書き込まれた画像データの読み出し要求を出力し、前記読み出し要求が許可されたことに応じて前記メモリから前記画像データを読み出す読み出し手段と、
前記メモリに書き込まれた前記画像データに含まれる複数の第２のブロックのうちの読み出しの対象となる前記第２のブロックの位置に対応した読み出し座標を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記書き込み座標と前記第２の取得手段によって取得された前記読み出し座標との位置関係に基づいて、前記読み出し手段からの前記読み出し要求を許可するか否かを制御する制御手段と
を有し、
前記書き込み手段により前記メモリに書き込まれる画像データの１フレームには複数の前記第１のブロックが含まれ、
前記読み出し手段により前記メモリから読み出される画像データの１フレームには前記第１のブロックとは異なるサイズの複数の前記第２のブロックが含まれ、
前記読み出し手段は、１フレームの画像データが前記書き込み手段により前記メモリに書き込まれている間に、前記メモリに書き込まれた１フレームの前記画像データの読み出し要求を出力し、
前記制御手段は、前記書き込み座標と前記読み出し座標との位置関係が所定の条件を満たさない場合に、前記読み出し手段からの前記読み出し要求を許可しないように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の取得手段は、
書き込み対象の前記第１のブロックにおいて書き込み済みの最新のラインの位置に対応した第１の書き込み座標と、
前記第１のブロックに含まれる全ての画素が書き込み済みである前記第１のブロックのうちの最新の前記第１のブロックの最後尾の位置に対応した第２の書き込み座標と、
フレームの端部の書き込み済みの前記第１のブロックのうちの最新の前記第１のブロックの最後尾の位置に対応した第３の書き込み座標と
を取得し、
前記制御手段は、
前記第１の書き込み座標と前記読み出し座標とが第１の条件を満たさず、且つ、    前記第２の書き込み座標と前記読み出し座標とが第２の条件を満たさず、且つ、
前記第３の書き込み座標と前記読み出し座標とが第３の条件を満たさない
場合に、前記読み出し手段からの前記読み出し要求を許可しないように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の書き込み座標は、水平方向の座標Ｈｗ１と垂直方向の座標Ｖｗ１を含み、
前記第２の書き込み座標は、水平方向の座標Ｈｗ２と垂直方向の座標Ｖｗ２を含み、
前記第３の書き込み座標は、水平方向の座標Ｈｗ３と垂直方向の座標Ｖｗ３を含み、
前記読み出し座標は、水平方向の座標Ｈｒと垂直方向の座標Ｖｒを含み、 前記第１の条件は、Ｈｗ１がＨｒ以上、且つ、Ｖｗ１がＶｒよりも大きいことであり、
前記第２の条件は、Ｈｗ２がＨｒ以上、且つ、Ｖｗ２がＶｒよりも大きいことであり、
前記第３の条件は、Ｈｗ３がＨｒ以上、且つ、Ｖｗ３がＶｒよりも大きいことである
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の取得手段は、前記書き込み手段から出力された書き込み要求に基づいて前記書き込み座標を取得し、
前記第２の取得手段は、前記読み出し手段から出力された読み出し要求に基づいて前記読み出し座標を取得する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記書き込み手段は、前記１フレームの画像データに含まれる複数の前記第１のブロックを所定の順序で前記メモリに書き込み、
前記読み出し手段は、前記１フレームの画像データに含まれる複数の前記第２のブロックを前記所定の順序で前記メモリから読み出す
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記１フレームの複数の前記第１のブロックの書き込みが全て完了した際には、前記制御手段は、前記書き込み座標と前記読み出し座標との前記位置関係にかかわらず、前記読み出し手段からの前記読み出し要求を許可することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記書き込み手段は、前記第１のブロックの画像データを書き込むために書き込み要求を複数回出力し、
前記第１の取得手段は、１回の前記書き込み要求による書き込みの度に前記書き込み座標を取得する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
１フレームにおいて前記書き込み手段によって書き込みが開始される座標と、１フレームにおいて前記読み出し手段によって読み出しが開始される座標とが互いに異なることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第２の取得手段は、前記書き込み手段によって書き込みが開始される座標と、前記読み出し手段によって読み出しが開始される座標との位置関係に基づいて、前記書き込み座標を取得することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データに処理を行う第１の処理手段と、
前記読み出し手段により読み出された画像データに処理を行う第２の処理手段と、
を更に有し、
前記書き込み手段は、前記第１の処理手段から出力された画像データを前記メモリに書き込み、
前記読み出し手段は、前記メモリから読み出した画像データを前記第２の処理手段に出力する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
画像データをメモリに書き込むステップと、
前記メモリに書き込まれた画像データの読み出し要求を出力するステップと、
前記読み出し要求が許可されたことに応じて前記メモリから前記画像データを読み出すステップと、
前記メモリに対して１フレームの画像データに含まれる複数の第１のブロックのうちの所定の位置の画素の書き込みが行われたことに応じて、前記書き込みが完了した画素の位置に対応した書き込み座標を取得するステップと、
前記メモリに書き込まれた前記画像データに含まれる複数の第２のブロックのうちの読み出しの対象となる前記第２のブロックの位置に対応した読み出し座標を取得するステップと、
前記書き込み座標と前記読み出し座標との位置関係に基づいて、前記読み出し要求を許可するか否かを制御するステップと
を有し、
前記メモリに書き込まれる画像データの１フレームには複数の前記第１のブロックが含まれ、
前記メモリから読み出される画像データの１フレームには前記第１のブロックとは異なるサイズの複数の前記第２のブロックが含まれ、
前記出力するステップは、１フレームの画像データが前記メモリに書き込まれている間に、前記メモリに書き込まれた１フレームの前記画像データの読み出し要求を出力するステップを含み、
前記制御するステップは、前記書き込み座標と前記読み出し座標との位置関係が所定の条件を満たさない場合に、前記読み出し要求を許可しないように制御するステップを含む
することを特徴とする画像処理方法。