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　特願２０１９−１４９８８２「制御装置及び制御方法」拒絶査定不服審判事件〔令和　２年　３月１９日出願公開，特開２０２０−　４３３３７，請求項の数（４）〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は，特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は，平成２８年２月２５日に出願した特願２０１６−３４３１７号の一部を令和元年８月１９日に新たな特許出願としたものであって，同年８月１９日付けで上申書が提出され，令和２年７月１３日付けで拒絶理由通知がされ，同年９月１４日付けで意見書が提出されるとともに手続補正がされ，同年１１月４日付けで拒絶査定（原査定）がされ，これに対し，令和３年２月３日に拒絶査定不服審判の請求がされ，同年６月２３日付けで当審より拒絶理由通知（以下，「当審拒絶理由通知」という。）がされ，同年８月１８日に意見書が提出されるとともに手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（令和２年１１月４日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願請求項１〜４，７，８に係る発明は，以下の引用文献Ａに記載された発明に基づいて，その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下，「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
Ａ．特開２００５−２５０４０１号公報
第３　当審拒絶理由の概要
　当審拒絶理由の概要は次のとおりである。
１　本願請求項１〜４に係る発明は，以下の引用文献１に記載された発明であるから，特許法第２９条第１項第３号に該当し特許を受けることができないか，引用文献１に記載された発明に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
２　この出願は，特許請求の範囲の記載が，特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない。
引用文献等一覧
１．特開２００６−３０８８８４号公報（当審において新たに引用した文献）
第４　本願発明
　本願請求項１〜４に係る発明（以下，それぞれ「本願発明１」〜「本願発明４」という。）は，令和３年８月１８日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定される発明であり，本願発明１は以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　ワークの表面を撮像して複数の色成分を有する画像を取得する撮像部と，
　前記撮像部が撮像した画像から画素毎の色相角データを採取し，前記色相角データに基づいて前記ワークの表面の色を認識する認識部と，
　前記認識部が認識した結果に基づいて，前記ワークの表面の色の色相角に応じた係数を算出し，算出した係数に応じた画像データを合成する合成部と，
　前記合成部で合成した画像に基づいて被制御装置の制御を行う制御部と，
　を備える制御装置。」
　なお，本願発明２〜３は，本願発明１を減縮した発明である。また，本願発明４は，本願発明１に対応する方法の発明であり，本願発明１とカテゴリ表現が異なるだけの発明である。
第５　引用文献，引用発明等
１　引用文献１について
（１）引用文献１の記載事項
　当審拒絶理由に引用された引用文献１（特開２００６−３０８８８４号公報）には，次の事項が記載されている。
　「【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
　以下，図面を参照し，本発明を実施するための最良の形態について説明する。本実施形態におけるＡＦ処理は，画像情報（画像データ）を用いたＡＦ処理であり，例えば被検査対象等の観察対象物または観察系をＺ方向に駆動させて画像情報を取得し，エッジ等のようなコントラストを表す評価値（コントラスト評価値）を画像情報から算出し，コントラスト評価値が極大となるＺ位置に検査対象物または観察系を移動させることによって，合焦位置を得るようにしている。
【００２７】
　図１は，本発明の第１の実施形態による検査装置の構成を示す概略構成図である。本実施形態による検査装置には顕微鏡が搭載され，顕微鏡に付随して，本発明のオートフォーカス（ＡＦ）処理を行う
オートフォーカス（ＡＦ）装置
ＡＦ装置１２は，ＸＹＺステージ１のＺ方向の移動を制御する移動制御部３と，コントラスト評価値や合焦位置の演算等を行う演算部１３とから構成される
【００２８】
　ＸＹＺステージ１上には，
被検査対象として例えばＦＰＤガラス基板２（観察対象物）
【００２９】
　ＸＹＺステージ１は，Ｚ方向の移動指示を受けたときに，Ｚ方向モータの駆動によって，等速で連続的に，または所定のピッチでＺ方向に上昇または下降する。これと共に移動制御部３は，連続して上昇または下降するＸＹＺステージ１の高さ情報（Ｚ位置）を検出する。ＸＹＺステージ１の上方には観察光学系４を介してカラーの画像情報を得るためのＣＣＤカメラ５が設けられている。なお，本実施形態においては，ＸＹＺステージ１が駆動され，Ｚ方向に移動するとしているが，観察光学系４がＺ方向に移動してもよい。いずれにせよ，観察対象物と観察光学系４との間の距離（間隔）を変更可能なように検査装置が構成されていればよい。
【００３０】
　観察光学系４は，光軸ｐ上に配置される対物レンズ６およびリレーレンズ７，８を有する。照明装置９から出力される照明光は照明用リレーレンズ１０を介してハーフミラー１１に入射する。ハーフミラー１１は，観察光学系４の光軸ｐ上に設けられている。これにより，照明装置９から出力された照明光は，ハーフミラー１１で下方に反射され，リレーレンズ７および対物レンズ６を通ってＦＰＤガラス基板２上に照射される。
ＣＣＤカメラ５は，ＸＹＺステージ１上に載置されているＦＰＤガラス基板２を撮像し
【００３１】
　
ＣＣＤカメラ５から出力される画像情報は
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの色別画像情報からなる
【００３２】
　図２は，本実施形態によるＡＦ装置１２の内部構成を示すブロック図である。
図２においては，移動制御部３および演算部１３のそれぞれの構成が図示されている
移動制御部３において，駆動モータ用パルス出力部２１
【００３３】
　駆動モータ用パルス出力部２１にはパルスを制御する信号がＣＰＵ２４から入力され，この信号に基づいて駆動モータ用パルス出力部２１は，ＸＹＺステージ１が有するＺ方向モータへ出力するパルスを制御する。駆動モータ用パルス読み取り部２２は，ＸＹＺステージ１が有するＺ方向モータの現在のパルス数を読み取る。Ｚ位置算出部２３は，駆動モータ用パルス出力部２１に出力されるＣＰＵ２４からのパルス数の指示情報，または駆動モータ用パルス読み取り部２２が読み取ったパルス数を用いて，ＦＰＤガラス基板２と観察光学系４との間の距離に対応した現在のＺ位置を算出する。
【００３４】
　
演算部１３において
コントラスト評価値算出部２６
【００３５】
　カウンタ読み取り部２８は，経過時間計測用カウンタ部２７のカウンタの値を読み取る。このカウンタの値は，Ｚ位置算出部２３によるＺ位置の算出のタイミングや，コントラスト評価値算出部２６によるコントラスト評価値の算出のタイミング（より具体的にはコントラスト評価値の算出に用いられる画像情報の取得のタイミング）を示す情報として利用されるものである。Ｚ位置記憶部２９は，Ｚ位置算出部２３によって算出されたＺ位置を記憶するためのメモリである。カウンタ記憶部３０は，カウンタ読み取り部２８によって読み取られたカウンタの値を記憶するためのメモリである。コントラスト評価値記憶部３１は，コントラスト評価値算出部２６によって算出されたコントラスト評価値を記憶するためのメモリである。
【００３６】
　コントラスト評価値極大値判定部３２は，複数のコントラスト評価値を用いて，現時点での最大値が極大値として妥当であるか否かを判定する。
コントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３は
極大値に対応するＺ位置（合焦位置）を算出する
・・・
【００４３】
　続いて，
コントラスト評価値極大値判定部３２は，コントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３に対して，画像のコントラストが極大となったＺ位置（合焦位置）の算出を指示する
【００４４】
　コントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３は，読み出した値を利用して，後述する方法により，コントラストが実質的に極大を示すＺ位置，すなわち合焦位置を算出する。コントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３によって算出された，合焦位置を示すＺ位置はＣＰＵ２４に出力される。
ＣＰＵ２４は，指定されたＺ位置にＸＹＺステージ１を動かすように，駆動モータ用パルス出力部２１に指示を出し
【００４５】
　次に，コントラスト評価値算出部２６の構成を説明する。
図３は，コントラスト評価値算出部２６の内部構成を示すブロック図である
【００４６】
　カメラ画像取り込み部２５から出力された画像情報は，色情報指定部４１に入力される。
色情報指定部４１
　「【００９２】
　次に，本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態によるオートフォーカス装置の構成は，第１の実施形態と基本的には同じであるので，第１の実施形態と異なる箇所のみ説明する。第１の実施形態と異なる箇所は，ＸＹＺステージ１のＺ方向モータの駆動速度の変更方法と，色情報指定部４１での処理である。
【００９３】
　まず，Ｚ方向モータの駆動速度の変更方法を，図１０を用いて説明する。図１０は，本実施形態におけるＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。ＡＦ処理の手順は，基本的には図５に示される手順と同じであるが，異なる点はステップＳ１２１およびＳ１２２の処理である。第１の実施形態では最新のコントラスト評価値の変化に基づいて，Ｚ方向モータの速度が変更されるが，本実施形態では画像情報の取得タイミングを示すカウンタの値に基づいて，１つのコントラスト評価値の算出に関する時間がチェックされ，その時間に応じてＺ方向モータの駆動速度が変更される。
【００９４】
　ここで，Ｚ方向モータの駆動を開始する際の「初速度」について説明する。Ｚ方向モータが駆動中の状態でコントラスト評価値を算出する場合，時間的に隣接するコントラスト評価値の取得間隔，すなわち画像情報の取得間隔でＸＹＺステージ１がＺ方向にどれだけ移動するのか（Ｚ方向モータがどの程度の速度でＸＹＺステージ１を移動させるのか）ということがＡＦ処理の精度に影響する。そこで，駆動開始時の速度を設定する要素として，観察系の焦点深度をとりあげる。
【００９５】
　この観察系の焦点深度とは，対物レンズ６やＣＣＤカメラ５のレンズ等，観察に関わるレンズ全体から決まる焦点深度を指す。すなわち，焦点深度の距離だけＸＹＺステージ１が動く間に，１つの画像情報に関するコントラスト評価値が算出されるようにする。観察系の焦点深度をDOFとし，１つの画像情報に関するコントラスト評価値の算出時間（カウンタ値）をΔTCCとして，Ｚ方向モータ駆動開始時の初速度Vz0を（７）式で与えるようにする。
Vz0＝DOF／ΔTCC ・・・（７）
【００９６】
（７）式で与えられるコントラスト評価値の算出時間（カウンタ値）ΔTCCは，例えばコントラスト評価値の算出自体が10ミリ秒以下というオーダーで行われる場合には，１つの画像情報を取得する時間を目安に与え，ＣＣＤカメラ５の走査方式がインターレース走査方式である場合には，１フレームの画像の走査時間（33ミリ秒）を目安に与えればよい。
【００９７】
　初速度Vz0が設定され，実際に駆動が開始されて，ＡＦ処理が行われていくと，装置内部の処理負荷の増加によって，画像情報を取得する時間の間隔が広がることが考えられる。その場合に，（７）式で設定された速度を維持したままで処理が行われると，コントラスト評価値を算出する時間的間隔が広がり，近似関数で合焦位置を推定するところで精度が低下してしまう懸念がある。そこで，本実施形態ではステップＳ１２１において，ＣＰＵ２４は，最新の画像情報を取得したときのカウンタ値と，最新から時間的に１つ前の画像情報を取得したときのカウンタ値との差を求め，これがしきい値Th2以上であった場合には，コントラスト評価値の算出の間隔が広がっており，このままではＡＦ処理の精度が悪くなると判断する。
【００９８】
　カウンタ値の差がしきい値Th2以上であった場合に，ＣＰＵ２４は，ステップＳ１２２において，カウンタ値の差に応じて，Ｚ方向モータの駆動速度を遅くするように制御する。例えば，（７）式で与えられているコントラスト評価値の算出時間（カウンタ値）ΔTCCに対して，カウンタ値の差がどの程度の割合で増加しているか等を目安にして，カウンタ値の差が２フレームの画像の走査時間（66ミリ秒）前後であれば，ＣＰＵ２４は駆動速度を現在の1/2にする等の制御を行う。
【００９９】
　次に，本実施形態の色情報指定部４１での処理を，図１１を用いて説明する。図１１は，本実施形態において，画像情報に基づいて，コントラスト評価値の算出に用いる色情報を推定する方法を示している。第１の実施形態では色情報選択部３５がコントラスト評価値の算出に使用する色を選択し，色情報指定部４１が，実際に必要とする色別画像情報を取り出すようにしていたが，本実施形態の色情報指定部４１は，コントラスト評価値の算出に用いる色別画像情報を，画像情報に基づいて自動的に指定する。なお，画像情報はＲＧＢカラーで構成されているものとする。
【０１００】
　
色情報指定部４１は，カメラ画像取り込み部２５から入力された画像情報に関してHSL変換を行い，色相情報（H）を取り出す
色相は
範囲は0°〜360°である
本実施形態では
色相情報が算出される
【０１０１】
　図１１は，グリーン系のカラーフィルタが挿入された観察系の画像情報から得られた
色相情報のヒストグラムの一例
１画素の情報につき１つの頻度を計上する
【０１０２】
　続いて，色情報指定部４１は，
色相情報のヒストグラムに基づいて，頻度が最も多い色相を選ぶ
【０１０３】
　続いて，
色情報指定部４１は，画像情報において支配的な「色相」に対する「補色」を決定し，これをコントラスト評価値の算出に使用する色別画像情報として決定する
色別画像情報を用いてコントラスト評価値が算出される
【０１０４】
　このように画像情報の色相を調べ，画像情報で支配的な「色」の「補色」からなる色別画像情報をコントラスト評価値の算出に利用することによって，画面の色の影響を最小限にした精度の高いＡＦ処理が可能となる。なお，「補色」を決定する処理を，画像情報が入力される度に行う必要はない。例えば，検査装置や顕微鏡のセッティングの段階で基準の被検査対象を用いて１度だけ処理を行う，または最初の検査において被検査対象を撮像した画像情報を用いて１度だけ処理を行う等によって決定した色情報を以降の検査に反映させるようにしてもよい。また，被検査対象の種類や観察方法によって画像情報の「色相」が異なる場合は，検査条件に関する情報を活用すればよい。例えば，別途に色情報に関する記憶部を設け，検査条件に対応した「補色」の情報をその記憶部に記憶させ，実際の検査では検査条件から「補色」の情報を引き当てるようにする等としてもよい。」
　「【図１】
【図２】
【図３】
」
　「【図１０】
【図１１】
」
　（２）引用文献１に記載された発明
ア　引用文献１の【００２７】〜【００３１】には，被検査対象としてのＦＰＤガラス基板２を撮像して，Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの色別画像情報からなる画像情報を出力するＣＣＤカメラ５と，ＸＹＺステージ１のＺ方向の移動を制御する移動制御部３と，コントラスト評価値や合焦位置の演算等を行う演算部１３と，を備えるオートフォーカス装置が記載されている。
　引用文献１の【００３２】，【００３４】，【００３６】，【００４５】〜【００４６】，【図２】及び【図３】には，移動制御部３に駆動モータ用パルス出力部２１が含まれること，演算部１３に，コントラスト評価値算出部２６及びコントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３が含まれること，また，コントラスト評価値算出部２６に，色情報指定部４１が含まれることが記載されている。
　また，引用文献１の第２の実施形態（【００９２】〜【０１０４】参照）には，色情報指定部４１が，カメラ画像取り込み部２５から入力された画像情報に関して，０°〜３６０°の色相情報を算出し（【０１００】参照），１画素の情報につき１つの頻度を計上した色相情報のヒストグラム（【０１０１】参照）に基づいて，頻度が最も多い色相を選び（【０１０２】参照），該色相に対する補色の色別画像情報を決定し，決定した前記色別画像情報を用いてコントラスト評価値を算出（【０１０３】参照）することが記載されている。
　そして，引用文献１には，コントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３が，前記コントラスト評価値から合焦位置を算出し，ＣＰＵ２４が，前記合焦位置を示すＺ位置にＸＹＺステージ１を動かすように，駆動モータ用パルス出力部２１に指示を出すこと（【００３６】，【００４３】〜【００４４】参照）が記載されている。
　さらに，引用文献１の【０１０１】には，前記ヒストグラムへの色相情報について，例えば，２５６階調で表される彩度が２５階調以下であれば，色相情報を前記ヒストグラムに追加しないことが記載されている。
　以上によれば，引用文献１には，以下の発明（以下，「引用発明１Ａ」という。）が記載されていると認められる。
　「被検査対象としてのＦＰＤガラス基板２を撮像して，Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの色別画像情報からなる画像情報を出力するＣＣＤカメラ５と，ＸＹＺステージ１のＺ方向の移動を制御する移動制御部３と，コントラスト評価値や合焦位置の演算等を行う演算部１３と，を備えるオートフォーカス装置において，
　前記演算部１３に含まれる色情報指定部４１は，カメラ画像取り込み部２５から入力された画像情報に関して，０°〜３６０°の色相情報を算出し，１画素の情報につき１つの頻度を計上した色相情報のヒストグラムに基づいて，頻度が最も多い色相を選び，該色相に対する補色の色別画像情報を決定し，決定した前記色別画像情報を用いてコントラスト評価値を算出し，
　前記演算部１３に含まれるコントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３は，前記コントラスト評価値から合焦位置を算出し，ＣＰＵ２４は，前記合焦位置を示すＺ位置にＸＹＺステージ１を動かすように，前記移動制御部３に含まれる駆動モータ用パルス出力部２１に指示を出す，
　オートフォーカス装置。」
イ　前記アにおける検討によれば，引用文献１には，演算部１３に含まれる色情報指定部４１，演算部１３に含まれるコントラスト評価値極大値判定部３２，ＣＰＵ２４によってオートフォーカス装置を制御する方法が記載されているといえるから，引用文献１には，以下の発明（以下，「引用発明１Ｂ」という。）が記載されていると認められる。
　「被検査対象としてのＦＰＤガラス基板２を撮像して，Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの色別画像情報からなる画像情報を出力するＣＣＤカメラ５と，ＸＹＺステージ１のＺ方向の移動を制御する移動制御部３と，コントラスト評価値や合焦位置の演算等を行う演算部１３と，を備えるオートフォーカス装置の制御方法であって，
　前記演算部１３に含まれる色情報指定部４１において，カメラ画像取り込み部２５から入力された画像情報に関して，０°〜３６０°の色相情報を算出し，１画素の情報につき１つの頻度を計上した色相情報のヒストグラムに基づいて，頻度が最も多い色相を選び，該色相に対する補色の色別画像情報を決定し，決定した前記色別画像情報を用いてコントラスト評価値を算出するステップと，
　前記演算部１３に含まれるコントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３において，前記コントラスト評価値から合焦位置を算出し，ＣＰＵ２４は，前記合焦位置を示すＺ位置にＸＹＺステージ１を動かすように，前記移動制御部３に含まれる駆動モータ用パルス出力部２１に指示を出すステップと，
　を含むオートフォーカス装置の制御方法。」
第６　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明１Ａとを対比する。
ア　引用発明１Ａの「被検査対象としてのＦＰＤガラス基板２」は，本願発明１の「ワーク」に相当する。
　また，引用発明１Ａの「被検査対象としてのＦＰＤガラス基板２を撮像して，Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの色別画像情報からなる画像情報を出力するＣＣＤカメラ５」は，本願発明１の「ワークの表面を撮像して複数の色成分を有する画像を取得する撮像部」に相当する。
イ　引用発明１Ａの「前記演算部１３に含まれる色情報指定部４１は，カメラ画像取り込み部２５から入力された画像情報に関して，０°〜３６０°の色相情報を算出し」は，ＣＣＤカメラ５が撮像した画像から，色相角データを採取しているといえ，また，「１画素の情報につき１つの頻度を計上した色相情報のヒストグラムに基づいて，頻度が最も多い色相を選び」は，１画素の情報につき１つの頻度を計上した色相情報のヒストグラムに基づいて前記被検査対象としてのＦＰＤガラス基板２の表面の色を認識しているといえるから，引用発明１Ａの「前記演算部１３に含まれる色情報指定部４１」のうち，「カメラ画像取り込み部２５から入力された画像情報に関して，０°〜３６０°の色相情報を算出し，１画素の情報につき１つの頻度を計上した色相情報のヒストグラムに基づいて，頻度が最も多い色相を選」ぶ部分（以下，単に「認識する部分」という。）は，本願発明１の「前記撮像部が撮像した画像から画素毎の色相角データを採取し，前記色相角データに基づいて前記ワークの表面の色を認識する認識部」に相当する。
ウ　引用発明１Ａの「前記演算部１３に含まれるコントラスト評価値極大Ｚ位置算出部３３は，前記コントラスト評価値から合焦位置を算出し，ＣＰＵ２４は，前記合焦位置を示すＺ位置にＸＹＺステージ１を動かすように，前記移動制御部３に含まれる駆動モータ用パルス出力部２１に指示を出し」において，ＣＰＵ２４は，ＸＹＺステージ１の制御を行っているといえるから，引用発明１Ａの「ＸＹＺステージ１」，「ＣＰＵ２４」は，それぞれ，本願発明１の「被制御装置」，「制御部」に相当し，そして，引用発明１Ａの「前記合焦位置を示すＺ位置にＸＹＺステージ１を動かすように指示を出」す「ＣＰＵ２４」は，本願発明１の「被制御装置の制御を行う制御部」である点で共通する。
　以上から，本願発明１と引用発明１Ａの一致点と相違点は以下のとおりとなる。
＜一致点＞
「ワークの表面を撮像して複数の色成分を有する画像を取得する撮像部と，
　前記撮像部が撮像した画像から画素毎の色相角データを採取し，前記色相角データに基づいて前記ワークの表面の色を認識する認識部と，
　被制御装置の制御を行う制御部と，
　を備える制御装置。」
＜相違点＞
相違点１：本願発明１は，「前記認識部が認識した結果に基づいて，前記ワークの表面の色の色相角に応じた係数を算出し，算出した係数に応じた画像データを合成する合成部」を備えているのに対し，引用発明１Ａは，そのような構成を備えていない点。
相違点２：「制御部」が「行う」「被制御装置の制御」について，本願発明１は，「前記合成部で合成した画像に基づいて」行うものであるのに対し，引用発明１Ａは，「コントラスト評価値」から「算出」した「合焦位置」に基づいて行うものである点。
（２）判断
　相違点１について検討すると，引用文献１には，相違点１に係る本願発明１の構成である「前記認識部が認識した結果に基づいて，前記ワークの表面の色の色相角に応じた係数を算出し，算出した係数に応じた画像データを合成する合成部」について，何ら記載も示唆もされていない。また，オートフォーカス装置が，上記相違点１に係る本願発明１の構成を有することは，本願の原出願の出願時において周知の技術であるともいえない。
　そうすると，相違点１は実質的な相違点であるから，相違点２について判断するまでもなく，本願発明１は，引用発明１Ａであるとはいえないし，また，本願発明１は，引用発明１Ａに基づいて，当業者が容易に発明できたものともいえない。
２　本願発明２〜４について
　本願発明２〜３は，本願発明１を減縮した発明であり，いずれも本願発明１の全ての発明特定事項を有しているから，前記１で検討したのと同様の理由により，引用発明１Ａであるとはいえないし，また，引用発明１Ａに基づいて，当業者が容易に発明できたものともいえない。
　そして，本願発明４は，本願発明１に対応する方法の発明であり，本願発明１とカテゴリ表現が異なるだけの発明であるから，前記１で検討したのと同様の理由により，引用発明１Ｂであるとはいえないし，また，引用発明１Ｂに基づいて，当業者が容易に発明できたものともいえない。
第７　原査定についての判断
　令和３年２月３日に拒絶査定不服審判の請求と同時にされた手続補正により，拒絶査定された請求項１〜４，請求項１〜４のいずれかを引用する請求項７，請求項８は削除されており，補正後の請求項１〜４は，それぞれ，拒絶査定されていない請求項５〜６，請求項５又は６を引用する請求項７，請求項９に対応している。
　したがって，原査定を維持することはできない。
第８　当審拒絶理由について
１　特許法第２９条第１項第３号及び同法同条第２項について
　前記第６で検討したとおり，本願発明１〜４は，引用文献１に記載された発明ではないし，また，引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものでもないから，この拒絶の理由は解消した。
２　特許法第３６条第６項第１号について
　当審では，請求項４の「前記認識ステップで認識した結果に基づいて，前記複数の色成分を有する画像の中から特定の色成分の画像を選択する選択ステップ」，「前記選択ステップで選択した画像に基づいて被制御装置の制御を行う制御ステップ」，及び，請求項１の「前記認識部が認識した結果に基づいて，前記複数の色成分を有する画像の中から特定の色成分の画像を選択する選択部」，「前記選択部が選択した画像に基づいて被制御装置の制御を行う制御部」は，本願明細書の発明の詳細な説明に記載されていないとの拒絶の理由を通知したが，令和３年８月１８日付けの手続補正において，請求項４は，「前記認識ステップで認識した結果に基づいて，
前記ワークの表面の色の色相角に応じた係数を算出し，算出した係数に応じた画像データを合成する合成
合成ステップで合成した
前記ワークの表面の色の色相角に応じた係数を算出し，算出した係数に応じた画像データを合成する合成
合成部で合成した
第９　むすび
　以上のとおり，原査定の理由及び当審拒絶理由によっては，本願を拒絶することはできない。
　また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって，結論のとおり審決する。