(57)【要約】  ランプロード・アンロード方式の磁気ディスク装置に関し、磁気ディスクと、磁気ディスク上を浮上して情報を記録再生する磁気ヘッドと、磁気ヘッドを磁気ディスク面上にロードさせると共に磁気ディスク面からアンロードさせるランプと、を備え、磁気ヘッドが、その先端部に磁気ディスク面から当該磁気ヘッドを引き離すためのリフトタブを有し、ランプは、磁気ディスク面上に張り出すと共に、磁気ディスクの領域外に向かって漸次磁気ディスク面からの距離が増加する傾斜部分を有する係合部と、該係合部を磁気ディスク面から離隔および近接する方向に移動させる駆動部とを有する。磁気ヘッドのアンロード時に、リフトタブ２１が傾斜部分に接触した状態で駆動部を動作させ、係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させる。
2007110957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、
前記磁気ディスク上を浮上して情報を記録再生する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを磁気ディスク面上にロードさせると共に、磁気ディスク面上からアンロードさせる退避手段と、を備える磁気ディスク装置であって、
前記磁気ヘッドは、その先端部に磁気ディスク面から当該磁気ヘッドを引き離すための突起部を有し、
前記退避手段は、磁気ディスク面上に張り出すと共に、磁気ディスクの領域外に向かって漸次磁気ディスク面からの距離が増加する傾斜部分を有する係合部と、該係合部を磁気ディスク面から離隔および近接する方向に移動させる駆動部とを有し、
アンロード時に、前記突起部が傾斜部分に接触した状態で駆動部を動作させ、係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記突起部が傾斜部分に接触した後に係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動部は、圧電セラミック素子からなり、駆動信号の供給により前記係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に伸長することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記磁気ヘッドが磁気ディスク面から離隔され、磁気ディスク面上から磁気ヘッドが外れた後に、前記駆動部は係合部をアンロード開始時の位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記磁気ヘッドからの再生信号に基づいて、前記突起部が傾斜部分に接触する接触位置を検出する接触位置検出手段と、
アンロード開始時の前記磁気ヘッドの位置と、接触位置検出手段により予め得られた接触位置との距離に基づいて、アンロード開始時から前記突起部が傾斜部分に接触するまでの時間を推定する接触時間推定手段とをさらに備え、
前記接触時刻推定手段により推定された時間に基づいて駆動部を動作させることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記退避手段は、係合部の磁気ディスク面上への張出し量を決める位置決め部を有することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
複数の前記磁気ヘッドと、該磁気ヘッドの各々に対応する複数の退避手段を備え、
前記複数の退避受段の各々の係合部の張出し量を位置決め部により略同等に設定することを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランプロード・アンロード方式の磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信技術の高速化により取り扱う情報の情報量が急激に増加し、磁気ディスク装置、特にハードディスク装置が広汎に用いられるようになってきた。磁気ディスク装置は、大容量、高記録密度、高速アクセス性に加え、小型化、軽量化が図られ、ノートブック型パーソナルコンピュータや、ポータブルオーディオ、携帯電話等の携帯端末機に搭載されている。【０００３】
磁気ディスク装置は、筐体内に、情報を記録および再生する磁気ヘッドと、情報を保持する磁気ディスクが収容されている。磁気ディスク装置の小型化に伴って、磁気ヘッドや磁気ディスクの小型化が進められてきた。また、耐衝撃性の向上や、磁気ディスク表面の高平滑化を目的として、非稼働時に磁気ヘッドを磁気ディスクの領域から退避させるランプロード・アンロード方式が採用されている。【０００４】
図１にランプロード・アンロード方式のアンロード時の動作を概略断面図で示す。図１の（Ａ）に示すように、磁気ヘッド１０１は、記録再生動作時（図中Ｓ１で示す。）は、磁気ディスク１０２上を浮上している。磁気ヘッド１０１は、ヘッドスライダ１０３の表面（媒体対向面）１０３ａに記録再生素子１０４を有している。磁気ディスク１０２の回転により媒体対向面１０３ａと磁気ディスク１０２表面との間にエアベアリングが形成される。エアベアリングは媒体対向面１０３ａの微細な凹凸形状に対応して負圧および正圧が発生し、ヘッドスライダ１０３の浮上量を安定化させている。磁気ヘッド１０１はこのような安定浮上状態で記録再生素子１０４により磁気ディスク１０２に記録および再生動作を行う。【０００５】
磁気ヘッド１０１にはその先端部に梁状のリフトタブ１０５が設けられている。リフトタブ１０５とヘッドスライダ１０３は、板ばね等により弾性的に結合されている。磁気ヘッド１０１がアンロードする際は、磁気ヘッド１０１の外周側への移動によりリフトタブ１０５がランプ１０６の傾斜部１０６ａに接触する（図中Ｓ２で示す。）。そして、図１の（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド１０１の外周側への移動に伴って傾斜部１０６ａによりリフトタブ１０５が引き上げられる（図中Ｓ３で示す。）。しかし、ヘッドスライダは、媒体対向面にエアベアリングによる応力が作用しているので、一定以上の力でヘッドスライダ１０３が引き上げられるまでは、ヘッドスライダ１０３は通常の浮上状態よりも大きい浮上量で浮上している。【０００６】
図１の（Ｃ）に示すように、磁気ヘッド１０１がさらに外周側に移動し、リフトタブ１０５が傾斜部１０６ａによりさらに引き上げられる。ヘッドスライダ１０３がリフトタブ１０５によりさらに大きな力で引き上げられ、エアベアリングが消失する（図中Ｓ４で示す。）。磁気ヘッド１０１はさらに外周側の磁気ディスク１０２の領域外に移動し、退避状態に移りアンロード動作が完了する（図中Ｓ５で示す。）。
【特許文献１】特開２０００−１２３５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図１に示すように、磁気ヘッド１０１は、アンロード時にランプの傾斜部１０６ａにより浮上状態から退避状態に移るため、浮上が通常の浮上量とは異なり不安定となる。そのため、リフトタブ１０５が傾斜部１０６ａに接触してからエアベアリングが消失するまでの間に対応する磁気ディスクの領域（図１中、Ｄ１で示す。）は、記録再生領域として使用できない。【０００８】
さらに、磁気ディスク１０２は、その外周端から内周側に所定の領域（図１中、Ｄ２で示す。）はその表面の性状、例えば形状や微小な凹凸が保証されない領域である。したがって、領域Ｄ１と領域Ｄ２とを合わせた領域は使用禁止領域となる。外周側は内周側よりも周長が大きいため、使用禁止領域が磁気ディスク１０２の表面に占める割合が大きい。したがって、磁気ディスク１０２の小径化に伴い、使用禁止領域が記憶容量に与える影響が増し、記憶容量を維持あるいは増加しつつ小径化を進めることが困難になってきている。【０００９】
そこで、本発明は上記の課題を解決した新規かつ有用な磁気ディスク装置を提供することを概括課題とする。本発明のより具体的な目的は、記録領域を拡大して記憶容量の増加が可能な磁気ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一観点によれば、磁気ディスクと、前記磁気ディスク上を浮上して情報を記録再生する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを磁気ディスク面上にロードさせると共に、磁気ディスク面上からアンロードさせる退避手段と、を備える磁気ディスク装置であって、前記磁気ヘッドは、その先端部に磁気ディスク面から当該磁気ヘッドを引き離すための突起部を有し、前記退避手段は、磁気ディスク面上に張り出すと共に、磁気ディスクの領域外に向かって漸次磁気ディスク面からの距離が増加する傾斜部分を有する係合部と、該係合部を磁気ディスク面から離隔および近接する方向に移動させる駆動部とを有し、アンロード時に、前記突起部が傾斜部分に接触した状態で駆動部を動作させ、係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させることを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。【００１１】
本発明によれば、磁気ヘッドのアンロード時に、磁気ヘッドの突起部が退避手段の係合部の傾斜部分に接触した状態で、駆動部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させる。これにより磁気ヘッドを磁気ディスク面から引き離すために必要な磁気ヘッドの移動方向に沿った距離を短小化できるので、記録再生領域が拡大される。よって、磁気ディスク装置の記憶容量を増加できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の磁気ディスク装置の問題点を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置の要部平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ランプ部付近の構成を示す概略側面図である。
【図５】アンロード時のランプ部の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る磁気ディスク装置を構成するランプ部付近の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０    磁気ディスク装置
１２    磁気ディスク
１２ａ  磁気ディスク面
１３    磁気ヘッド
１６，６０    ランプ
２０    ヘッドスライダ
２１    リフトタブ
２５    ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２９    スピンドルモータ（ＳＰＭ）
３０    ＶＣＭ・ＳＰＭドライバ部
３２    ＶＣＭ駆動回路
３３    ＶＣＭ逆起電力検出回路
３６    マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
３７    メモリ
４０    リード・ライト・チャネル回路部（ＲＤＣ）
４１    信号処理回路
４１ａ  信号検出部
４６    ランプ駆動回路
５０，６１    ランプ本体部
５０ａ，６１ａ    
５１    係合部
５１ａ    傾斜部分
５１ｂ    退避部分
５２    可動部
５３    駆動部
６２    位置決め部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。【００１５】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置の要部平面図である。なお、図２はカバーを外した状態を示している。また、図３は、第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。【００１６】
図２および図３を参照するに、磁気ディスク装置１０は、筐体１１と、筐体１１内に収容された磁気ディスク１２、磁気ヘッド１３、アクチュエータユニット１４、ハブ１５、およびランプ１６等から構成される。また、図２には、磁気ディスク１２およびハブ１５に隠れて図示されないが、磁気ディスク１２を回転駆動させるＳＰＭ２９が設けられている。さらに、磁気ディスク装置１０は、磁気ヘッド１３に入出力する信号をＦＰＣ（フレキシブルプリント回路）２４を介して伝送する。ＦＰＣ２４はプリアンプ２７に接続され、さらに、筐体１１の磁気ディスク１２とは反対側に実装されたプリント回路板（図示されず）に接続される。プリント回路板には、ＶＣＭ・ＳＰＭドライバ部３０、コントローラ３５、リード・ライト・チャネル回路部（ＲＤＣ）４０、ハードディスク・コントローラ（ＨＤＣ）４５、ランプ駆動回路４６等が設けられている。【００１７】
磁気ディスク１２は、円盤状の基板上にＣｏＣｒＰｔ膜等の強磁性材料からなる記録層（不図示）が形成されている。磁気ディスク１２は、いわゆる面内磁気記録媒体や垂直磁気記録媒体、さらには基板面に対して磁化容易軸が傾斜した斜め異方性磁気記録媒体を用いることができる。磁気ディスク１２は、その中央孔に図示されないスピンドルモータ（ＳＰＭ）のロータのシャフトが挿入されハブにより押圧されて固定される。磁気ディスク１２は公知の構成を有し、特に限定されるわけではない。磁気ディスク１２は、１枚でもよく、複数枚の磁気ディスク１２が互いに離隔して上下方向に積層されていてもよい。【００１８】
また、磁気ディスク１２は、ＳＰＭ２６によって回転駆動されるが、ＳＰＭ２６は、ＶＣＭ・ＳＰＭドライバ部３０のＳＰＭ駆動回路３４からＳＰＭ駆動電流が供給され、磁気ディスク１２を所定方向に高速回転させる。【００１９】
磁気ヘッド１３は、板ばね状のサスペンション１８の先端部に記録および再生素子からなる素子部（微小なため図示されず。後の図４に符号２３で示す。）を有するヘッドスライダ２０が磁気ディスク１２側に設けられている。磁気ヘッド１３は、サスペンション１８の先端部に片持ち梁状のリフトタブ２１が設けられている。リフトタブ２１とヘッドスライダとの機械的な結合はサスペンションにより弾性的に結合されている。【００２０】
また、磁気ヘッド１３は、その基部がアーム２２を介してアクチュエータユニット１４に支持されている。磁気ヘッド１３は、アクチュエータユニット１４によって磁気ディスク１２の径方向に回動される。磁気ヘッド１３は、磁気ディスク１２の一面毎に１個設けられている。ただし、総ての磁気ディスク１２に磁気ヘッド１３が設けられる必要はない。【００２１】
また、磁気ヘッド１３は、記録の際は、プリアンプ２７から記録電流が供給され、記録素子によって記録磁界を発生させて磁気ディスク１２に記録する。なお、記録電流は、ＨＤＣから信号処理回路を介して供給された記録信号（ライトデータ信号が所定の符号化方式で符号化された信号）がプリアンプ２７によって変換されたものである。【００２２】
また、磁気ヘッド１３は、再生の際は、磁気ディスク１２に記録されたトラックデータ、ユーザデータおよびサーボデータを読み取り、電気信号（再生信号）に変換してプリアンプ２７に送出する。プリアンプ２７は再生信号を増幅して信号処理回路４１およびサーボ復調回路４２に送出する。信号処理回路４１では、再生信号からリードデータ信号に復調し、ＨＤＣ４５に送出する。なお、信号処理回路４１には、後ほど説明する信号検出部４１ａが設けられており、再生信号の信号電圧を検出する。また、サーボ復調器４２によりサーボ信号から磁気ヘッド１３の位置を示すヘッド位置信号に復調し、コントローラ３５のＭＰＵ３６に送出する。【００２３】
アクチュエータ１４は、その基部１４ａにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２５が設けられている。ＶＣＭ２５には、ＶＣＭ駆動回路３２から駆動電流が供給され、ＶＣＭ２５の上下に設けられた永久磁石２６から受ける磁界との作用力により回転軸２８を中心として、磁気ヘッド１３を回動させる。また、ＶＣＭ駆動回路３２から駆動電流により磁気ヘッド１３を所定のトラックへのシークさせたり、ロード・アンロード動作を行う。【００２４】
また、ＶＣＭ２５は、磁気ヘッド１３がシークすると、そのシーク速度に比例する逆起電力が発生する。ＶＣＭ逆起電力検出回路３６は、ＶＣＭ２６の逆起電力の大きさを検出し、ＡＤ変換後、逆起電力の大きさをデータ信号としてコントローラのＭＰＵ３６に送出する。ＭＰＵ３６はメモリ３７に記憶されたプログラムにより、磁気ヘッド１３のシーク速度の制御やシーク中の磁気ヘッド１３の位置推定や、シークによる移動距離の算出等が行われる。この機能は後ほど説明するアンロード動作の際にランプ１６の駆動部（図６で説明する。）を駆動させるタイミングを決める際にも使用される。ＭＰＵ３６はＶＣＭ駆動回路３２やランプ駆動回路４６等に制御信号を送出して磁気ヘッド１３のシークやランプの制御を行う。【００２５】
ランプ１６は、その傾斜部分５１ａが磁気ディスク１２の領域に張出した状態で、磁気ディスク１２の領域外に設けられている。ランプ１６は、アクチュエータ１４の回動に伴ってリフトタブ２１が通過する周上に設けられている。ランプ１６は、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１２の領域外にアンロードする際に、リフトタブ２１をランプが引き上げて磁気ディスク面１２ａから引き離す機能を有する。また、ランプ２３は、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１２にロードする際に、ヘッドスライダ１９を磁気ディスク１２の面上に円滑に近接させることで、浮上状態を形成する機能を有する。【００２６】
図４は、ランプ付近の構成を示す概略側面図である。なお、２枚の磁気ディスク１２の各面を記録再生する４つの磁気ヘッド１３が設けられているとして説明するが、これに限定されるわけではない。【００２７】
図４を参照するに、ランプ１６は、ランプ本体部５０と、磁気ヘッド１３の各々に対してリフトタブ２１を磁気ディスク面１２ａに対して上下させる係合部５１と、係合部５１とランプ本体部６１とを接続する可動部５２と、係合部５１を磁気ディスク面１２ａに対して垂直方向に駆動させる駆動部５３とから構成される。【００２８】
係合部５１は、磁気ディスク領域（磁気ディスク面１２ａとその垂直な方向の空間をとする。）に張り出した傾斜部分５１ａと、傾斜部分５１ａに連続した略平坦な退避部分５１ｂとからなる。係合部５１は磁気ヘッド１３のリフトタブ２１と接触しつつ、駆動部によりＺ軸方向でかつ磁気ディスク面１２ａから離れる方向に動いてヘッドスライダをアンロードさせる。駆動部５３は、図に示すＺ軸方向に伸縮する。駆動部５３は例えばＰｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ3（ＰＺＴ）や（Ｐｂ，Ｌａ）（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ3（ＰＬＺＴ）の圧電セラミックを用いた圧電セラミック素子が挙げられる。圧電セラミック素子としては、単板の圧電セラミックの結晶を２枚の電極で挟んだ単板型や、圧電セラミックと電極を交互に積層した積層型が挙げられる。圧電セラミック素子は、高速応答が可能な点で、駆動部５３に好適である。【００２９】
また、駆動部５３の一方の面（Ｚ軸方向に垂直な面）は、ランプ本体部５０の突起部５０ａに固着されると共に支持されている。駆動部５３の他方の面（Ｚ軸方向に垂直な面）は、係合部５１とランプ本体部５０とを接続する可動部５２に固着されている。【００３０】
可動部５２は、係合部がＺ軸方向に移動可能であれば特に限定されない。可動部５２は、小型化が容易な点で、可撓性を有する樹脂部材や金属部材（例えば板ばね）が挙げられる。この場合、可動部５２は、駆動部５３から受ける応力によって撓り、係合部５１の傾斜部分５１ａをＺ軸方向でかつ磁気ディスク面１２ａから引き離すようにする。【００３１】
図５は、アンロード時のランプ部の動作を説明するための図であり、（Ａ）から（Ｃ）は時系列に示している。なお、磁気ヘッドの状態を符号Ａ1〜Ａ5で示す。【００３２】
図５を図３と共に参照しつつアンロード動作を説明する。なお、説明の便宜のため、磁気ディスクの一面側の構成のみを示しているが、他のランプの構成要素も図５に示す動作と同様である。【００３３】
図５の（Ａ）では、磁気ヘッド１３が記録あるいは再生時の浮上状態（Ａ1で示す。）から、アンロード命令によって、磁気ヘッド１３はＶＣＭ２５が駆動してアンロード動作を開始し、磁気ヘッド１３を外周側に移動させる。アンロード命令は、ＨＤＣ４５から発行され、ＭＰＵ３６によってＶＣＭ駆動回路３２に制御信号が送出される。磁気ヘッド１３の外周側に移動して、磁気ヘッド１３のリフトタブ２１が係合部５１の傾斜部分５１ａに接触する（Ａ２で示す。）。【００３４】
次いで図５の（Ｂ）に示すように、リフトタブ２１が傾斜部分５１ａに接触直後に、駆動電圧信号が供給され、駆動部５３がＺ軸方向に伸長する。これにより、係合部５１ａは、Ｚ軸方向でかつ磁気ディスク面１２ａから引き離す方向（図５では紙面の上方）に動作する。これにより、磁気ヘッド１３は、形成されていたエアベアリングが消失し、浮上状態から退避状態に移行する（Ａ３で示す。）。リフトタブ２１が接触直後に駆動部５３を作動させることで、リフトタブ２１に引き離すための力を円滑に印加できる。【００３５】
なお、駆動電圧信号を印加するタイミングはリフトタブ２１が傾斜部分５１ａに接触直後ではなく、接触と同時になるようにしてもよい。これは、駆動電圧信号が供給されてから駆動部５３が実際に動作するまでの時間（レスポンスタイム）が、リフトタブ２１が傾斜部分５１ａに接触してから傾斜部分５１ａを滑り上がるまでの時間に対して十分に小さくない（例えば、１／１０程度よりも大きい）場合に有効である。【００３６】
なお、駆動電圧信号を供給するタイミングは以下のようにして決定される。まず、メモリ３７に格納されたプログラムをＭＰＵ３６が図５の（Ａ）のアンロード命令が発行された時点での磁気ヘッド１３の位置（Ａ１）と、磁気ヘッド１３のリフトタブ２１が斜面部分５１ａに接触する位置（以下、「接触位置」という。Ａ２）との距離を算出する。さらに、ＭＰＵ３６はその距離とシーク速度に基づいて、アンロードのためのシーク開始時から接触するまでの時間が算出される。そして、ＭＰＵ３６はその時間から接触するタイミングを推定して、駆動電圧信号を供給するタイミングを決定する。ここで、磁気ヘッド１３の位置（Ａ１）は、例えばトラック番号として得られる。トラック番号は、磁気ディスク１２に記録されたトラックデータに含まれる。磁気ヘッド１３がトラックデータを再生し、その中に含まれるトラック番号の情報が信号処理回路４１およびＨＤＣ４５を介してＭＰＵ３６に送出される。【００３７】
また、リフトタブ２１が斜面部分５１ａに接触する接触位置は，以下の手順で予め取得した取得した接触位置をメモリ３７に格納しておく。リフトタブ２１が傾斜部分５１ａに接触すると、それまでシーク中に得られていた再生出力（磁気ディスク１３に記録されたサーボデータや、トラックデータ、あるいは、ユーザデータ等を再生した出力）の電圧値が減少する。磁気ヘッド１３を所定のトラック位置（以下、「基準位置」と称する。）からアンロードのためのシークを開始して、再生出力の電圧値が減少する変化を信号処理回路４１の信号検出部４１ａで検出する。例えば、サーボデータの再生信号の電圧値が、シーク時よりも所定の割合に減少した時点を検出することで、リフトタブ２１が傾斜部分５１ａに接触したタイミングを検出する。これと並行してＶＣＭ逆起電力検出回路３３によりシーク開始時から接触するまでの逆起電力を積分して磁気ヘッド１３の移動距離を算出する。これにより、接触位置の情報が基準位置からの距離として得られる。【００３８】
また、接触位置は、予めアンロード動作をさせ、その時のシーク中にトラックデータを読みとり、接触直前のトラックデータから得られたトラック番号に基づいて決定してもよい。この場合、接触位置のトラック番号は、接触直前に得られたトラック番号に、実際に接触したトラック位置のトラック番号との差分を推定して、この分のトラック番号を補正して決定する。【００３９】
次いで図５の（Ｃ）に示すように、磁気ヘッド１３がさらに外周側に移動し、リフトタブ２１が退避部分５１ｂに移動し、さらに磁気ディスク領域の外側で静止する（Ａ４で示す。）。そして、駆動部５３に供給される駆動電圧信号を切って駆動部５３を収縮させる。なお、駆動電圧信号を切るタイミングは、磁気ヘッド１３が磁気ディスク領域から外側に移動した時点であればいつでもよい。これによりアンロード動作が完了する。【００４０】
以上説明したように、アンロード時に、駆動部５３は、リフトタブ２１が傾斜部５１ａに接触した状態で係合部５１を略Ｚ軸方向でかつ磁気ディスク面１２ａから引き離す方向に動作させる。これにより、ヘッドスライダ２０を磁気ディスク面１２ａから引き離すための距離ＤＵ（Ａ２とＡ３との間に磁気ヘッド１３が移動する距離）を背景技術の欄で説明した従来のランプよりも極めて短小化できる。その結果、アンロード動作のために使用できない磁気ディスク領域を大幅に低減でき、その分を記録再生領域として使用できる。本実施の形態は、１．８インチや１インチ、あるいはそれ以下のサイズの磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置に適用することがとりわけ好ましい。【００４１】
なお、ロードの際は、図５の（Ｃ）の状態は、磁気ディスク面１２ａと係合部５１との位置関係が図５の（Ａ）の状態と同様になっているので、退避状態（Ａ４）から、従来と同様に係合部５１の移動を伴わずに、磁気ヘッド１３を磁気ディスク１２の内周側にシーク速度を制御しながら移動すればよい。これによりロード動作のための制御が簡便になり、ロード動作の信頼性も向上する。【００４２】
本実施の形態によれば、磁気ヘッド１３のアンロード時に、磁気ヘッド１３のリフトタブ２１がランプ１６の係合部５１の傾斜部分５１ａに接触した状態で、駆動部５３が磁気ディスク面１２ａから離隔する方向に伸長等する。これにより係合部５１が磁気ディスク面１２ａから離隔する方向に移動させられ、磁気ヘッド１３が磁気ディスク面１２ａから引き離される。したがって、磁気ヘッド１３を磁気ディスク面１２ａから引き離すために必要な距離を短小化できるので、記録再生領域が拡大される。よって、磁気ディスク装置１０の記憶容量を増加できる。
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る磁気ディスク装置は、ランプの構成が異なっている以外は、図２および図３に示す第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置と略同様の構成を有する。本実施の形態においても図２および図３を参照して説明する。【００４３】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る磁気ディスク装置を構成するランプ部付近の構成を示す図である。図中、先に説明した部分に対応する部分には同一の参照符号を付し、説明を省略する。【００４４】
図６を参照するに、ランプ６０は、ランプ本体部５０、係合部５１、可動部５２、および駆動部５３に加えて、係合部５１の磁気ディスク領域に張り出す位置を位置決めする位置決め部６２を有する。位置決め部６２は、係合部５１の磁気ディスク領域に張り出す方向（Ｒ軸方向）、すなわち、磁気ディスク１２の略径方向に係合部５１を移動および固定が可能である。位置決め部６２は、例えば、駆動部５３と同様に圧電セラミック素子を用いることができる。位置決め部６２は、図３に示すランプ駆動回路４６から、係合部５１をどの程度移動するかの置決め信号が供給される。【００４５】
このようにして位置決め部６２によって、図６に示される４つの係合部５１の位置の各々の位置決めを行うことにより、４つの磁気ヘッド１３のリフトタブ２１が係合部５１の斜面部分５１ａに接触する位置を極めて精度良く合わせられる。【００４６】
従来は４つの磁気ディスク面の各々においてリフトタブが係合部の斜面部分に接触する径方向位置のうち最も内周側の位置を接触位置としていた。接触位置はランプの個々の形状ばらつきや組立誤差、さらには磁気ヘッド１３の形状誤差を考慮して、さらに内周側に設定されていたため、この使用不可領域が記憶容量を大きく減少させる原因となっていた。【００４７】
第２の実施の形態によれば、係合部５１の位置決めを行え、かつ、実際に使用する磁気ヘッド１３により接触位置の検出ができるので、従来よりも接触位置を外周側に設定可能となる。したがって、複数の磁気ヘッド１３、さらには複数の磁気ディスク１２を備える場合であっても、個々の係合部５１の位置決めを行えるので、使用不可領域を従来よりも低減できる。このように、第２の実施の形態の磁気ディスク装置は第１の実施の形態の磁気ディスク装置と同様の効果を有すると共に、さらなる記録再生領域の増加により記憶容量の増加を図れる。【００４８】
以上本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上詳述したところから明らかなように、本発明によれば、記録領域を拡大して記憶容量の増加が可能な磁気ディスク装置を提供できる。
【図１】
2007110957.tif 000003
【図２】
2007110957.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年9月17日(2008.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、
前記磁気ディスク上を浮上して情報を記録再生する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを磁気ディスク面上にロードさせると共に、磁気ディスク面上からアンロードさせる退避手段と、を備える磁気ディスク装置であって、
前記磁気ヘッドは、その先端部に磁気ディスク面から当該磁気ヘッドを引き離すための突起部を有し、
前記退避手段は、磁気ディスク面上に張り出すと共に、磁気ディスクの領域外に向かって漸次磁気ディスク面からの距離が増加する傾斜部分を有する係合部と、該係合部を磁気ディスク面から離隔および近接する方向に移動させる駆動部とを有し、
アンロード時に、前記突起部が傾斜部分に接触した状態で駆動部を動作させ、係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記突起部が傾斜部分に接触した後に係合部を磁気ディスク面から離隔する方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記磁気ヘッドからの再生信号に基づいて、前記突起部が傾斜部分に接触する接触位置を検出する接触位置検出手段と、
アンロード開始時の前記磁気ヘッドの位置と、接触位置検出手段により予め得られた接触位置との距離に基づいて、アンロード開始時から前記突起部が傾斜部分に接触するまでの時間を推定する接触時間推定手段とをさらに備え、
前記接触時刻推定手段により推定された時間に基づいて駆動部を動作させることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記退避手段は、係合部の磁気ディスク面上への張出し量を決める位置決め部を有することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
複数の前記磁気ヘッドと、該磁気ヘッドの各々に対応する複数の退避手段を備え、
前記複数の退避受段の各々の係合部の張出し量を位置決め部により略同等に設定することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置。
【国際調査報告】
2007110957.tif 000009
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