【手続補正書】
【提出日】令和1年6月17日(2019.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるパラメタ設定部と、
前記パラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習する行動学習部と、
前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するアニメーション生成部と、
を備え、
前記パラメタ設定部は、前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタについての新たな入力を受け付け可能であり、
前記行動学習部は、前記パラメタ設定部が新たな入力を受け付けると、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直す
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記パラメタ設定部は、前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタについての複数の入力候補の数値を表示して選択を受け付けるユーザインターフェースを、前記表示部に表示し、選択された数値で前記パラメタを再設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記パラメタ設定部は、前記表示部での前記アニメーションの表示中に、表示中のアニメーションの評価に対応する複数の選択肢を表示して選択を受け付けるユーザインターフェースを、前記表示部に表示し、選択結果に応じて前記パラメタを再設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記人工生物の行動に設定する目標についての入力を受け付ける目標設定部を更に備え、
前記行動学習部は、前記パラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタと、前記目標設定部に対する入力に応じて設定された目標に基づいて、前記人工生物の行動を学習する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記目標設定部は、前記目標についての複数の入力候補を表示して選択を受け付けるユーザインターフェースを、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記目標についての入力候補は、移動速度を最大化する、ジャンプの高さを最大化する、物体を叩きつける力を最大化する、片足でバランスをとる時間を最大化する、逆立ちでバランスをとる時間を最大化する、からなる群のうちいずれか１つまたは２つ以上の目標を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記パラメタは、当該部位の重さ、当該部位を動かす力の最大値、当該部位を動かす速度の最大値、姿勢維持力、当該部位の摩擦係数、密度、当該部位に作用する重力加速度、からなる群のうちいずれか１つまたは２つ以上を含む
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項８】
人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるパラメタ設定部と、
前記パラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習する行動学習部と、
前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するアニメーション生成部と、
を備え、
前記パラメタ設定部は、前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタについての新たな入力を受け付け可能であり、
前記行動学習部は、前記パラメタ設定部が新たな入力を受け付けると、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直す
ことを特徴とするモーション生成装置。
【請求項９】
人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるパラメタ設定部と、
前記パラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習する行動学習部と、
前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するアニメーション生成部と、
を備え、
前記パラメタ設定部は、前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタについての新たな入力を受け付け可能であり、
前記行動学習部は、前記パラメタ設定部が新たな入力を受け付けると、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直す
ことを特徴とする人工生物育成装置。
【請求項１０】
パラメタ設定部が、人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるステップと、
行動学習部が、前記パラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習するステップと、
アニメーション生成部が、前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するステップと、
前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタ設定部が、前記パラメタについての新たな入力を受け付けると、前記行動学習部が、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直すステップと、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
パラメタ設定部が、人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるステップと、
行動学習部が、前記パラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタ基づいて、前記人工生物の行動を学習するステップと、
アニメーション生成部が、前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するステップと、
前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタ設定部が、前記パラメタについての新たな入力を受け付けると、前記行動学習部が、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直すステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるパラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習する行動学習部と、
前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するアニメーション生成部と、
を備え、
前記パラメタ設定部は、前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタについての新たな入力を受け付け可能であり、
前記行動学習部は、前記パラメタ設定部が新たな入力を受け付けると、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直す
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
行動学習部が、人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるパラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習するステップと、
アニメーション生成部が、前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するステップと、
前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタ設定部が、前記パラメタについての新たな入力を受け付けると、前記行動学習部が、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直すステップと、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
行動学習部が、人工生物の１つ以上の部位に設定する物理的なパラメタについての入力を受け付けるパラメタ設定部に対する入力に応じて設定されたパラメタに基づいて、前記人工生物の行動を学習するステップと、
アニメーション生成部が、前記行動学習部が学習した行動に従って前記人工生物が動いているアニメーションを生成して表示部に表示するステップと、
前記表示部での前記アニメーションの表示中に、前記パラメタ設定部が、前記パラメタについての新たな入力を受け付けると、前記行動学習部が、当該新たな入力に応じて再設定されるパラメタに基づいて、前記人工生物の行動の学習をやり直すステップと、
を実行させるためのプログラム。