(57)【要約】光学的合焦システム（１００）は、データプロファイル（２９６）を生成するよう構成されており、データプロファイル（２９６）は、アクチュエータ（２００）の動作用の信号（２９３）を供給するよう構成されている。データプロファイル（２９６）からの信号（２９３）の印加は、結果として光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）内への光学部品（２０９）の合焦を生じる。データプロファイル（２９６）に従ってアクチュエータ（２００）に信号（２９３）を印加することによって光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）に光学部品（２０９）が焦点を合わせながら、光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）上に画像（１６５）がプリントされる。
2006514398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部品（２０９）の焦点を合わせるためのプロセッサ実行可能命令を含むプロセッサ可読媒体（１３０、２４０）であって、前記プロセッサ実行可能命令は、
データプロファイル（２９６）を生成するための命令であって、該データプロファイル（２９６）は、アクチュエータ（２００）の動作用の信号（２９３）を供給するよう構成され、該信号（２９３）は、結果として光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）への前記光学部品（２０９）の合焦を生じさせるものである、データプロファイル（２９６）を生成するための命令と、
前記データプロファイル（２９６）に従って前記アクチュエータ（２００）に前記信号（２９３）を印加することによって前記光学部品（２０９）の焦点を合わせながら、前記光ディスク（２１７）の前記ラベル領域（２２１）上に画像（１６５）をプリントするための命令と
を含む、プロセッサ可読媒体。
【請求項２】
プロセッサ可読媒体（１３０、２４０）であって、前記生成するための命令はさらに、
前記光ディスク（２１７）が回転するときに前記アクチュエータ（２００）に信号のＡＣ成分（３０６）を印加するための命令であって、該ＡＣ成分（３０６）は、該ＡＣ成分（３０６）のそれぞれのサイクルで前記光学部品（２０９）に焦点（３２３）を両方の向きに通過させるものである、信号のＡＣ成分（３０６）を印加するための命令と、
前記アクチュエータ（２００）に印加され前記光学部品（２０９）が前記焦点（３２８）を通過する結果として生じたＳＵＭ信号（４２８）のピークに関連していた電圧を、電圧データルックアップテーブル（２９６）内に記録するための命令と
を含む、請求項１に記載のプロセッサ可読媒体。
【請求項３】
データルックアップテーブル（２９６）を生成するステップであって、該データルックアップテーブル（２９６）は、アクチュエータ（２００）の動作用の信号レベル（６１５、６２０、６２５、６３０）を供給し、該信号レベルは、結果として光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）内の複数の場所（６１５、６２０、６２５、６３０）への光学部品（２０９）の合焦を生じるものである、生成するステップと、
前記データルックアップテーブル（２９６）に従って前記アクチュエータ（２００）に信号を印加することによって前記光学部品（２０９）の焦点を合わせながら、前記光ディスク（２１７）の前記ラベル領域（２２１）上に画像（１６５）をプリントするステップと
を含む光学部品（２０９）の焦点を合わせる方法。
【請求項４】
前記生成するステップは、
前記光ディスク（２１７）が回転するときに前記アクチュエータ（２００）に信号のＡＣ成分（３０６）を印加するステップであって、該ＡＣ成分（３０６）は、該ＡＣ成分（３０６）のそれぞれのサイクルで前記光学部品（２０９）に焦点（３２３）を両方の向きに通過させるものである、印加するステップと、
前記アクチュエータ（２００）に印加され、前記光学部品（２０９）が前記焦点（３２３）を通過する結果として生じたＳＵＭ信号のピーク（４２８）に関連している信号を、前記データルックアップテーブル（２９６）内に記録するステップと
を含む、請求項３に記載の光学部品の焦点を合わせる方法。
【請求項５】
前記データルックアップテーブル（２９６）を生成するステップは、前記光ディスク（２１７、４０８）の中心から少なくとも２つの半径距離（４０２、４０４、４０６）に関連するデータを前記ルックアップテーブル（２９６）内に含めるステップを含み、それぞれの前記半径距離に関連する前記データは、おおよそ前記半径距離に配置された前記光ディスク（２１７）の前記ラベル領域（２２１）上に前記画像（１６５）の一部をプリントすることに関連する周波数で前記アクチュエータ（２００）の遅れ時間（３４６）に従って位相ずれするものである、請求項３に記載の光学部品の焦点を合わせる方法。
【請求項６】
データプロファイル（２９６）を生成するよう構成されたロジックであって、前記プロファイル（２９６）は、アクチュエータ（２００）の動作用の信号（２９３）を供給するよう構成され、該信号（２９３）は、結果として光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）への前記光学部品（２０９）の合焦を生じるものである、生成するよう構成されたロジックと、
前記データプロファイル（２９３）に従って前記アクチュエータ（２００）に信号（２９３）を印加することによって前記光学部品（２０９）の焦点を合わせながら、前記光ディスク（２１７）の前記ラベル領域（２２１）上に画像（１６５）をプリントするよう構成されたロジックと
を備える光学部品の焦点を合わせるシステム（１００）。
【請求項７】
前記データプロファイル（２９６）を生成することは、
信号データでルックアップテーブル（２９６）を形成するよう構成されたロジックであって、前記信号データは、前記ラベル領域（２２１）内の複数の場所（６１５、６２０、６２５、６３０）への合焦に関連する、形成するよう構成されたロジック
を備える、請求項６に記載の光学部品の焦点を合わせるシステム。
【請求項８】
前記生成するよう構成されたロジックは、
前記光ディスク（２１７）が回転するときに前記アクチュエータに信号のＡＣ成分（３０６）を印加するよう構成されたロジックであって、前記ＡＣ成分（３０６）は、該ＡＣ成分（３０６）のそれぞれのサイクルで前記光学部品（２０９）に焦点（３２３）を両方の向きに通過させるものである、印加するよう構成されたロジックと、
前記データプロファイル内の電圧データルックアップテーブル（２９６）内に電圧を記録するよう構成されたロジックであって、前記電圧は、前記アクチュエータ（２００）に印加され、前記光学部品（２０９）が前記焦点（３２３）を通過する結果として生じた前記光ディスク（２１７）上のパターン（７１５、７２５）の認識に関連したものである、ロジックと
を備える、請求項６に記載の光学部品の焦点を合わせるシステム。
【請求項９】
データプロファイル（２９６）を生成する手段であって、該データプロファイル（２９６）は、アクチュエータ（２００）の動作用の信号（２９３）を供給するよう構成され、該信号（２９３）は、結果として光ディスク（２１７）のラベル領域（２２１）への光学部品（２０９）の合焦を生じるものである、生成する手段と、
前記データプロファイル（２９６）に従って前記アクチュエータ（２００）に前記信号（２９３）を印加することによって前記光学部品（２０９）の焦点を合わせながら、前記光ディスク（２１７）の前記ラベル領域（２２１）上に画像（１６５）をプリントする手段と
を備える光ディスクドライブ（１７０）。
【請求項１０】
光ディスクドライブ（１７０）であって、前記生成する手段はさらに、
信号データ（２９３）を生成する機能を構成する手段であって、前記機能は、前記ラベル領域（２２１）内の場所（６１５、６２０、６２５、６３０）を適切な信号（６１５、６２０、６２５、６３０）に関連づけるものである、手段
を備える、請求項９に記載の光ディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［背景］
コンパクトディスク（ＣＤ）およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）等の光ディスクは、デジタル情報を大規模に記憶するコンピュータ可読媒体の一形式である。光ディスクには、読取り専用であることができるものもあるが、他のものはさらに書き込むことができるものもある。通常、ディスクの片面をデータ面と呼び、光ディスクの他方の面をラベル面と呼ぶ。ラベル面は、工場が作成したラベルのテキストおよびグラフィックスを含んでもよい。
【０００２】
コンピュータの光ディスクドライブ（ＯＤＤ）は、光ディスクのデータ面からの読出し、場合によってはデータ面への書込みに用いられる。光ディスクドライブ内に含まれる光ピックアップユニット（ＯＰＵ）は、データの読出しと、場合によっては書込み、に適合したレーザおよびセンサを有して構成されている。特に光ディスクのデータ面を読み出し書き込むためのさまざまなＯＤＤとＯＰＵが、利用でき、製造されている。
【０００３】
台頭しつつある技術を用いて、そのようなラベリング（ｌａｂｅｌｉｎｇ）プロセスに合わせて構成された光ディスクのラベル表面上にＯＰＵアセンブリを用いて画像を描くことができる。しかし、ラベリングプロセス中、ＯＰＵアセンブリ内で用いられる従来の合焦システムは適切に動作しない。この不具合には、複数の理由が存在している。まず、ＯＤＤにおける既知のＯＰＵアセンブリは、透明なポリカーボネートの層を通る光の焦点を、その層の最上部に規定されたデータトラックに合わせるよう、設計されている。その結果、既知のＯＰＵにおける光学部品（ｏｐｔｉｃｓ）は、ポリカーボネートを光が通過する結果として生じる屈折を補償するよう設計されている。これとは対照的に、ラベル表面にマーキングするときには、光の焦点をラベル表面の最上部に直接合わせなければならず、光はいかなる透明材料の層も通過しない。したがって、光がポリカーボネートを通って進む結果として生じる屈折を相殺する補正を光学部品に組み込んでしまうと、既存のＯＰＵの焦点をラベル表面に合わせようとするときに問題が引き起こされる。
【０００４】
光の焦点をディスクのラベル表面に合わせるときに遭遇する難点の第２の理由は、ポリカーボネートを通して光の焦点を合わせるよう構成された従来のＯＰＵは、ディスク表面までの距離よりも長い距離で光の焦点を合わせるよう効果的に設計されている、ということである。したがって、ディスク表面に焦点を合わせるには、光学部品に送られる信号を、ディスク内のデータトラック等のより距離の離れた場所にではなく、ディスク表面に焦点を合わせるよう再構成しなければならない。
【０００５】
光の焦点をディスクのラベル表面に合わせるときに遭遇する難点の第３の理由は、従来のＯＰＵは、通常はアルミニウムの反射性被覆（ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ ｃｏｖｅｒｉｎｇ）で裏打ちされたデータトラックを規定しているデータピットに焦点を合わせるよう構成されている、ということである。この反射性被覆は、非常に滑らかで反射性が均一な表面を提供し、この表面はレーザ光を均一に反射する。反射光を検出するセンサは、信号対雑音比が非常に高い傾向がある。これとは対照的に、ディスクのラベル表面では光は均一に反射されず、この反射光を検出するセンサは信号対雑音比が非常に低い。
【０００６】
したがって、光ディスクドライブ内の合焦（ｆｏｃａｌ）光学部品を制御する新規かつ改良したシステムおよび方法が、必要とされている。
【０００７】
［概要］
光学的合焦システムは、データプロファイルを生成するよう構成されており、データプロファイルは、アクチュエータの動作用の信号を供給するよう構成されている。データプロファイルからの信号の印加は、結果として光ディスクのラベル領域内への光学部品の合焦を生じる。データプロファイルに従ってアクチュエータに信号を印加することによって光ディスクのラベル領域に光学部品が焦点を合わせながら、光ディスクのラベル領域上に画像がプリントされる。
【０００８】
以下の詳細な説明においては、添付図面を参照する。図面において、参照番号の一番左の桁によって、その参照番号が最初に出てくる図が識別される。さらに、各図面を通して、同じ参照番号を用いて同様の特徴部および構成要素を参照する。
【０００９】
［詳細な説明］
［概観］
以下の説明は、光ディスクドライブ内の合焦（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）光学部品に信号を供給して光ディスクのラベル付けを容易にするシステムおよび方法に関する。ディスク上のさまざまな場所を測定することによって、ディスク上のさまざまな場所を、ディスクのラベル表面への合焦を維持するためにアクチュエータに送る電圧等のデータと関連付ける、テーブルや関数等のデータプロファイルを作成することができる。したがって、適切な電圧（または電流等）をアクチュエータ（例えば音声コイルモータ（ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）に印加して、不規則なディスク表面を補償しながらＯＰＵの光学部品（例えば対物レンズ）を適切に焦点が合った状態にすることによって、ラベルのプリント中にディスクのラベル表面を焦点が合った状態に維持することができる。
【００１０】
［例示的なシステム環境］
図１は、アクチュエータの入力電圧値を測定しキャリブレーションするのに好適な例示的なディスク媒体マーキングシステム１００を示す。このマーキングシステム１００は、ディスク媒体マーキング装置１０５とディスプレイ装置１１０とを含む。ディスク媒体マーキング装置１０５は、ディスク媒体にラベル付けする独立型装置（ａｐｐｌｉａｎｃｅ ｄｅｖｉｃｅ）として実施してもよい。または、ディスク媒体マーキング装置１０５は、ＣＤ−Ｒ（追記型ＣＤ）および／またはＣＤ−ＲＷ（書換え型ＣＤ）上にデータを記録するだけでなく光ディスクにラベル付けもするよう実施される書込み可能コンパクトディスク（ＣＤ）プレーヤ等、光媒体のプレーヤまたはドライブの一部として一体化してもよい。そのような書込み可能ＣＤ装置は、例えば、オーディオシステムにおける周辺構成要素である独立型オーディオＣＤプレーヤ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）において標準の装備品として一体化されているＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）プレーヤ、および任意数の同様の実施形態を含んでもよい。
【００１１】
ディスク媒体マーキング装置１０５は、ディスク媒体マーキング装置１０５の動作を制御し他の電子装置および計算装置と通信するためのさまざまな命令を処理する１つ以上のプロセッサ１１５（例えば、マイクロプロセッサ、コントローラ、等のいずれか）を含む。ディスク媒体マーキング装置１０５は、１つ以上のメモリ素子を有して実施してもよい。そのようなメモリ素子の例としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２０、ディスク記憶装置１２５、および不揮発性メモリ１３０が含まれる（例えば、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１３５、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、等のうちのいかなる１つまたは複数）。
【００１２】
ディスク記憶装置１２５は、ハードディスクドライブ、磁気テープ、追記型および／または書き換え型コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ、ＤＶＤ＋ＲＷ等、いかなるタイプの磁気または光の記憶装置を含んでもよい。１つ以上のメモリ素子は、ディスク媒体マーキング装置１０５の構成情報と、グラフィカルユーザインタフェース情報と、ディスク媒体マーキング装置１０５の動作面に関係するあらゆるその他のタイプの情報およびデータ等、さまざまな情報および／またはデータを記憶するデータ記憶機構を提供する。ディスク媒体マーキング装置１０５の他の実施態様には、ある範囲の処理およびメモリ機能が含まれてもよく、図１に示すものとは異なるいかなる数のメモリ素子が含まれていてもよい。
【００１３】
ディスク媒体マーキング装置１０５は、ＲＯＭ１３５上に、または、プロセッサ１１５の構成要素等ディスク媒体マーキング装置１０５におけるその他のコンポーネントとともに記憶される、永久的なメモリモジュールとして実施される、ファームウェアコンポーネント１４０を含む。ファームウェア１４０は、ディスク媒体マーキング装置１０５内のハードウェアの各動作を連係するようにプログラムされディスク媒体マーキング装置１０５とともに配布されて、そのような動作を行うのに用いられるプログラミング構造を含む。
【００１４】
オペレーティングシステム１４５と１つまたは複数のアプリケーションプログラムとを不揮発性メモリ１３０に記憶しプロセッサ（複数可）１１５に対して実行して、ランタイム環境を提供してもよい。ランタイム環境は、さまざまなインタフェースを規定できるようにすることによってディスク媒体マーキング装置１０５の拡張性を助長し、それによって今度は、アプリケーションプログラムがディスク媒体マーキング装置１０５と相互に連絡をとる（interact）ことができるようになる。本例において、アプリケーションプログラムは、ラベルデザインアプリケーション１５０、画像処理アプリケーション１５５、およびプリント制御アプリケーション１６０を含む。
【００１５】
ラベルデザインアプリケーション１５０は、ディスプレイ装置１１０上に表示されるラベルデザインユーザインタフェース１６５を生成し、そこからユーザは、光ディスク上等のディスク媒体上にレンダリングするラベル画像を作成することができる。ユーザは、テキスト、背景用のビットマップ画像、デジタル写真、グラフィックもしくは記号、および／またはそれらの何らかの組合せを指定もしくはその他の方法でドラッグアンドドロップして、ユーザインタフェース１６５上でラベル画像を作成してもよい。
【００１６】
画像処理アプリケーション１５５は、ラベルデザインユーザインタフェース１６５で作成したラベル画像を処理し、ラベル画像データとレーザ制御データのデータストリームを生成して、ディスク媒体（すなわち光ディスク）の同心円のトラック上へのその画像のレンダリングを制御する。例えば、ラベル画像の連続階調のＲＧＢ（赤、緑、青）の矩形のラスタグラフィックを、同心円のトラックに変換してもよい。曲線ラスタはカラーマッピングされ、プリントを行うカラーチャネルのＫＣＭＹ（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）、またはグレースケールに分離される。このデータストリームが、レーザ制御データとしてフォーマットされ、他の制御コマンドで強化されて、ディスク媒体上にラベルをレンダリングしているディスク媒体マーキング装置１０５を制御する。
【００１７】
コントローラに伝えることができるラベルファイルが生成され、コントローラでラベルファイルはパーズされてラベルリング機構を制御する。または、同心円のトラックを生成して一度に１トラックずつディスク媒体マーキング装置１０５に流し、装置のレンダリングプロセスにホスト処理を利用してもよい。
【００１８】
プリント制御アプリケーション１６０は、第１のトラックの半径と、それに続くトラック間隔とを求める。第１のトラックの半径とトラック間隔とを求めた後、プリント制御アプリケーション１６０は、どのラベル画像データがそれぞれのトラックに対応しているかを確定する。特定のトラックに沿ったレーザマーク場所が座標系において指定される。この座標系において、同心円のトラックは、半径距離およびそれぞれのトラックに沿った距離の座標で規定される。
【００１９】
ディスク媒体マーキング装置１０５は、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）システム１７０を含む。ＯＤＤシステム１７０は、光ディスクのラベル表面（すなわち、ラベル面）上にラベル画像をレンダリングする等、ディスク媒体（すなわち、光ディスク）の表面上にマーキングするよう実施してもよい。ＯＤＤシステム１７０については、本明細書において以下に図２を参照してより詳細に説明する。
【００２０】
ディスク媒体マーキング装置１０５はさらに、１つまたは複数の通信インタフェース１７５を含む。通信インタフェース１７５は、シリアルおよび／またはパラレルのインタフェース、ワイヤレスインタフェース、任意のタイプのネットワークインタフェース、およびその他の任意のタイプの通信インタフェース、のうちの１つまたは複数として実施してもよい。ワイヤレスインタフェースによって、ディスク媒体マーキング装置１０５は制御入力コマンドおよびその他の情報を、遠隔制御装置から、または別の赤外線（ＩＲ）、８０２．１１、ブルートゥース、もしくは同様のＲＦ入力装置から等、入力装置から受け取ることができる。ネットワークインタフェースは、ディスク媒体マーキング装置１０５とデータ通信ネットワークとの間の接続を行い、このデータ通信ネットワークによって、共通のデータ通信ネットワークに結合した他の電子装置および計算装置が、ネットワークを介してディスク媒体マーキング装置１０５にラベル画像データおよびその他の情報を送ることができる。同様に、シリアルおよび／またはパラレルのインタフェースは、ディスク媒体マーキング装置１０５と別の電子装置または計算装置との間に直接データ通信経路を提供する。
【００２１】
ディスク媒体マーキング装置１０５は、ユーザ入力装置１８０を含んでもよく、ユーザ入力装置１８０は、キーボード、ポインティングデバイス、ユーザコントロールパネル上の選択可能な操作ボタン（制御部：ｃｏｎｔｒｏｌｓ）、および／または、ディスク媒体マーキング装置１０５と相互に連絡をとりそこに情報を入力するその他の機構を含んでもよい。ディスク媒体マーキング装置１０５はまた、オーディオ／ビデオプロセッサ１８５も含む。オーディオ／ビデオプロセッサ１８５は、ディスプレイ装置１１０に表示する表示内容を生成し、１つまたは複数のスピーカ（図示せず）等のプレゼンテーション装置によってプレゼンテーションするオーディオ内容を生成する。オーディオ／ビデオプロセッサ１８５は、表示内容を処理してディスプレイ装置１１０上に対応する画像を表示するディスプレイコントローラを含んでもよい。ディスプレイコントローラは、グラフィックプロセッサ、マイクロコントローラ、集積回路、および／または画像を処理する同様のビデオ処理コンポーネント（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）として実施してもよい。ビデオ信号およびオーディオ信号は、ＲＦ（無線周波数）リンク、Ｓ−ビデオリンク、コンポジットビデオリンク、コンポーネントビデオリンク、またはその他の同様の通信リンクを介して、ディスク媒体マーキング装置１０５からディスプレイ装置１１０に伝達されてもよい。
【００２２】
ディスク媒体マーキング装置１０５の各構成要素は別個に示しているが、そのいくつかは特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）において実施してもよい。さらに、通常はシステムバス（図示せず）がディスク媒体マーキング装置１０５内のさまざまな構成要素を接続している。システムバスは、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、アクセラレーテッドグラフィックポート、またはさまざまなバスアーキテクチャのうちのいずれかを用いるローカルバスを含む、いくつかのタイプのバス構造のうちのいずれかのうちの１つまたは複数として実施してもよい。さらに、ディスク媒体マーキング装置１０５は、ホストプロセッサとシステムバスを共有してもよい。
【００２３】
［例示的なＯＤＤの実施形態］
図２は、図１に示すＯＤＤシステム１７０の例示的な実施形態を示す。ＯＤＤシステム１７０は、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）アセンブリ２００を備える。ＯＰＵアセンブリ２００は、スレッド２０３、レーザ２０５、光センサ２０７、対物レンズまたは光学部品２０９、およびアクチュエータ２１１を含む。アクチュエータ２１１は、入力電圧（または電流）に応答して光学部品２０９に焦点を移動させる。
【００２４】
説明の目的のために、光学部品２０９はレンズサポート２１３（１）、２１３（２）によって保持されている。光学部品２０９は、光ディスク２１７と垂直な「ｚ」軸２１５に沿って移動する（すなわち、焦点を調整する）よう構成されている。
【００２５】
レーザ２１０によってレーザビーム２１９が生成され、光ディスク２１７のラベル面表面２２１上に導かれる（shown onto）（反射する）。レーザビーム２１９は、ラベル画像データに対応するレーザマークを作成し、光ディスク２１７のラベル面の画像をレンダリングする。
【００２６】
ＯＤＤシステム１７０は、スピンドルモータ２２３、スレッドモータ２２５、およびコントローラ２３０を含む。一般にコントローラ２３０は、図１のディスク媒体マーキングシステム１００に関して上述したさまざまな構成要素の組合せを用いるプリント回路基板として実施してもよい。したがってコントローラ２３０は、メモリ２４０に記憶されたさまざまな構成要素からのコンピュータ／プロセッサ実行可能命令を処理するプロセッサ２３５を含む。プロセッサ２３５は、通常は、図１のディスク媒体マーキングシステム１００に関して上述したプロセッサ１１５のうちの１つまたは複数である。同様に、メモリ２４０は通常は、図１のディスク媒体マーキングシステム１００の不揮発性メモリ１３０および／またはファームウェア１４０である。
【００２７】
コントローラ２３０はさらに、位相進み（ｐｈａｓｅ ｌｅａｄ）フィルタ２４５と、キャリブレーションモジュール２５０と、測定モジュール２５５と、プリントモジュール２６０とを含む。
【００２８】
メモリ２４０には、レーザドライバと、スレッドドライバと、スピンドルドライバとを含むドライバ２７８が記憶され、プロセッサ２３５に対して実行可能である。図２の実施形態において、このような構成要素は、メモリ２４０に記憶されプロセッサ２３５に対して実行可能なソフトウェアコンポーネントとして表しているが、ファームウェアコンポーネントまたはハードウェアコンポーネントとして実施してもよい。
【００２９】
一般にスピンドルドライバは、スピンドル２８０によって光ディスク２１７の回転速度を制御するようスピンドルモータ２２３を駆動する。スピンドルドライバは、スレッドドライバとともに動作する。スレッドドライバは、スレッド駆動機構２８３に沿ったＯＰＵアセンブリ２００の、ディスク２１７に関する大まかな半径方向の位置決めを制御するよう、スレッドモータ２２５を駆動する。焦点位置測定の実施において、ＯＰＵアセンブリ２００のスレッド２０５は、スレッド駆動機構２８３に沿って光ディスク２１７のさまざまな半径位置へと移動される。
【００３０】
ラベル表面マーキングの実施において、ディスク２１７の回転速度およびＯＰＵアセンブリ２００の半径方向の位置は、ラベル面表面２２１が一定の線速度でレーザビーム２１９を通り過ぎる際にディスク２１７上にレーザマークが書き込まれるよう、制御される。
【００３１】
レーザドライバは、ラベル画像に対応するレーザマークをラベル面表面２２１上に書き込むよう、レーザビーム２１９の発射を制御する。さらにレーザドライバは、データ面２８７がレーザビーム２１９の上を通るようディスクが位置決めされると光ディスク２１７のデータ面２８７上に維持されているデータを読み出すよう、レーザビーム２１９の強さを制御する。場合によっては、同じ面がデータとラベリングとに用いられる。
【００３２】
光センサ２０７は、レーザドライバにレーザ焦点フィードバックを行う。本実施例において、光センサ２０７は、４つの個々のセンサ象限である象限Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから成っている。象限Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、互いから独立して反射光を測定するよう構成されている。特に、象限Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって電圧が測定される。象限Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの測定電圧の合計が最大である場合には、それは、対物レンズが「ｚ」軸上の、レーザビームを焦点が合った状態にする場所にある、ということを示す。
【００３３】
さらに光センサ２０７は、光センサ２０７によって、コントローラ２３０が光ディスク２１７の回転時にその上のパターンを認識することができるよう、コントローラ２３０に対して構成されていてもよい。このパターン認識については、以下でさらに説明する。
【００３４】
ドライバ２７８の中には、アクチュエータ２１１のドライバが含まれる。アクチュエータドライバは、アクチュエータ２１１に入力を提供するアクチュエータ入力信号源２９３を調整するよう、プロセッサ２３５に対して実行可能である。アクチュエータドライバはさらに、アクチュエータ２１１が行うＯＰＵアセンブリ２００のさまざまな速度の移動（掃引：sweeping）を補償するあらゆるオフセット値を明らかにする。さらにアクチュエータドライバは、ＤＣ電圧オフセットを考慮してもよい。以下でさらに説明するように、ＤＣ電圧オフセットを用いて、キャリブレーションの実施中に特定の掃引周波数当たりの焦点が合った測定の時間が一定になるようにする。それぞれの移動頻度について、特定の時間当たりの焦点が合った状態が均一に生じるよう定めるＤＣ電圧オフセットがある。このＤＣ電圧オフセットは、電圧サイクルにおける遅れまたは進みであってもよい。
【００３５】
データプロファイルの一実施において、電圧データルックアップテーブル２９６が、源２９３に供給される入力電圧を記憶するよう構成されている。源３９３が電圧源である場合には、テーブル２９６は、特定の移動頻度を補償しその移動頻度に特有のＤＣ電圧オフセット値を記憶する。さらにテーブル２９６は、ＯＰＵの光学部品または対物レンズ２０９を適切に焦点が合った状態にすることができるようにする、適切な入力電圧、移動頻度、およびオフセットに対応する、光ディスク上の特定の場所を記憶する。テーブル２９６については、以下でさらに説明する。キャリブレーションテーブル２９８はさらに、キャリブレーション手法において求めるオフセット値を提供、作成、および格納するよう含まれ、オフセット値は掃引周波数に特有である。
【００３６】
計算装置インタフェース２９９は、ＯＤＤシステム１７０のコントローラ２３０を別の電子装置または計算装置とインタフェースして、ラベル画像データまたはラベルファイル（図示せず）を受け取る。計算装置インタフェース２９９は、ＡＴＡＰＩ（アドバンスト・テクノロジー・アタッチメント・パケット・インタフェース）として実施されてもよい。これは、多くの小型のコンピュータのパラレルまたはシリアルのデバイスインタフェースのうちの１つである。一般的なコンピュータインタフェースとしては他に、ＳＣＳＩ（スモール・コンピュータ・システム・インタフェース）がある。これは、周辺装置をコンピュータに取り付けるための、一般化されたデバイスインタフェースである。ＳＣＳＩは、コマンドの構造と、コマンドの実行方法と、ステータスの処理方法とを規定する。さまざまな他の物理的インタフェースとしては、例えばパラレルインタフェース、ファイバーチャネル、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、およびＡＴＡ／ＡＴＡＰＩがある。ＡＴＡＰＩは、ＡＴＡインタフェース上で用いて、ＣＤ−ＲＯＭドライブおよびテープドライブがＡＴＡのハードディスクドライブと同じＡＴＡケーブルによって接続できるようにする、コマンド実行プロトコルである。ＡＴＡＰＩ装置は、一般的に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、追記型ＣＤドライブ、書換え型ＣＤドライブ、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）ドライブ、テープドライブ、スーパーフロッピー（登録商標）ドライブ（例えば、ＺＩＰおよびＬＳ−１２０）等を含む。
【００３７】
［動作］
［キャリブレーションの実施］
図３は、光学部品２０９の焦点位置を制御するアクチュエータ２１１の位相遅れをキャリブレーションするのに用いられる時系列のグラフを示す。位相遅れは、通常、ＡＣ信号に関して角度で測定され、アクチュエータ２１１へのＡＣ信号の印加と、これに関連する光学部品２０９の焦点の応答との間の位相遅れを表す。キャリブレーションは、光ディスクの回転中に行っても静止中に行ってもよく、スレッド２０３、光学部品２０９、およびレーザ２０５が光ディスクの中心からいかなる所望の半径距離にあるときに行ってもよい。ディスクが静止している場合には、キャリブレーションプロセスはより正確であり得る。それは、ディスクが変化しても、結果としてキャリブレーションの計算に誤差が生じることはないからである。
【００３８】
用途によっては、位相遅れは、アクチュエータ２１１に印加される電圧のＡＣ成分の周波数に影響を受けるので、さまざまな周波数についてアクチュエータ２１１の位相遅れをキャリブレーションすることが望ましい場合がある。いくつかの周波数についてのアクチュエータ２１１の位相ずれをキャリブレーションすることが有用である場合がある。これが事実である理由を理解するために、図１０において、光ディスク上に画像をプリントする方法が説明されている、ということに留意する。この方法において光ディスクは、ディスクの内側部分がプリントされるときにはより高速で回転して、ディスクの外側部分がプリントされるときにはより低速で回転し、それによって線速度が一定に維持されている。したがって、ディスクの或る部分にプリントするときにはより高周波数のＡＣ信号がアクチュエータ２１１に供給される場合があり、ディスクの他の部分にプリントするときにはより低周波数のＡＣ信号がアクチュエータ２１１に供給される場合がある。したがって、より低い周波数とより高い周波数の両方においてアクチュエータをキャリブレーションして、より低い周波数とより高い周波数の両方における信号と応答との間の遅延を知ることが有益である可能性がある。
【００３９】
図３のグラフ３００にあるように、波形３０２は、アクチュエータ２１１（図２）に印加される可能性のあるＡＣとＤＣの複合信号のＡＣ成分を表す。したがって波形３０２は合焦光学部品２０９（図２）を、光学部品２０９の焦点範囲の一部の中で前後に駆動させる。ＡＣ成分が適切な大きさのＤＣ成分に重なっている場合には、アクチュエータ２１１は合焦光学部品２０９を、ディスク表面２２１等の表面上で焦点が合った状態と外れた状態とに交互になるよう駆動する。三角波３０２を示すが、いかなるＡＣ信号を用いてもよい。
【００４０】
図３のグラフ３０４にあるように、波形３０６は光学部品２０９の焦点と、レーザビーム（図２）の源等の固定場所４０９との間の距離を表す。光学部品２０９の位置決めの結果として生じる焦点を示す波形３０６は、波形３０２をたどる（すなわち、波形３０２に従うか、応答する）。波形３０２は、アクチュエータ２１１（図２）に与えられる入力信号を表し、この入力信号が光学部品２０９の場所を制御する。アクチュエータへの入力信号３０２は、位相が焦点の波形３０６よりも進んでいる、ということに留意されたい。所与の周波数の入力信号３０２について、入力信号３０２がアクチュエータ２１１および光学部品２０９の移動よりも進んでいる度合いが、キャリブレーションプロセス中に測定されることが理解されよう。アクチュエータが入力信号３０２よりも遅れる分の位相角を３０８で示し、通常は、角度でまたは時間遅延として表される。この位相遅れを測定することによって、アクチュエータのより良好な制御が可能になる。したがって、以下で分かるように、位相遅れを求めてもよい。
【００４１】
図３のグラフ３１０は、象限（ｑｕａｄ）センサ２０７（図２）からのＳＵＭ信号の出力を表す。ＳＵＭ信号のピーク３１２〜３１８は、光学部品がそれぞれ移動する３２０〜３２６間に一度、合焦光学部品が焦点を通過する、ということを示している。すなわち、光学部品は、出て行き戻るときに、それぞれの向きで一度、一瞬の間焦点が合う。ＳＵＭのピーク３１２〜３１８同士の間の距離はすべて同じではない、ということに留意されたい。これは、波形３０２のＤＣ成分が、アクチュエータ２１１および光学部品２０９の移動経路の一端または他端に焦点がいくぶん近くなるようになっているからである。すなわち焦点には、光学部品が焦点を合わせる範囲の一端のほうが、他端よりも近い。より詳細には、ＳＵＭ信号のピーク３１２〜３１８を通る垂線は、アクチュエータの移動をグラフで示したもの３２０〜３２６と線３２８に沿って交わる、ということが分かる。したがって線３２８は、それぞれの線分３２０〜３２６における、光学部品の焦点が合っている点を示す。線３２８は、光学部品の移動経路の中心線を表す線３３０からオフセットしている。このオフセットは、アクチュエータに供給される信号３０２のＤＣ成分を調整することによって取り除くことができる。すなわち、光学部品が焦点を合わせる範囲を定期的に変えることによって、その範囲の中央で光学部品の焦点が合うようにすることができる。したがって、信号３０２に印加されるＤＣオフセットが適切に調整される場合には、線３３０は、それぞれの線分３２０〜３２６における光学部品の焦点が合っている点を示す。
【００４２】
図３のグラフ３３２は、互いに一定の距離だけ離れた４つのＳＵＭ信号のピーク３３４〜３４０を示す。これは、アクチュエータ２１１に印加する信号３０２へのＤＣ成分を調整した結果として生じたものである。すなわち、アクチュエータ２１１は光学部品２０９を焦点範囲に沿って前後に移動するので、アクチュエータ２１１に印加されるＤＣ成分を調整することによって、その範囲の中央で光学部品の焦点が合うようにすることができる。この、均一に配置されたＳＵＭのピーク３３４〜３４０は、信号３０２へのＤＣ成分が適切に調整されたときに結果として生じるものである。
【００４３】
アクチュエータの位相遅れは、ＳＵＭのピークのうちの１つと、アクチュエータ２１１（図２）に印加される、そのＳＵＭのピークを生じさせた信号との間の遅れ時間を観測することによって求めることができる。例えばＳＵＭのピーク３３８は、アクチュエータ２１１と光学部品との移動３２４の中間点の真下にある。しかし、アクチュエータ２１１がその移動範囲の中間点にあるという結果をもたらした電圧は、電圧３４２である。電圧３４２は、アクチュエータの場所３４４とは時間３４６だけ離れている。時間３４６は分かっているので、アクチュエータ２１１の位相遅れを容易に求めることができる。したがって、信号３０２の周波数について、アクチュエータ２１１をキャリブレーションしている（すなわち、位相遅れを求めている）。
【００４４】
アクチュエータ２１１はまた、必要に応じてさらなる周波数についてキャリブレーションしてもよい。図６Ａは、図２のキャリブレーションテーブル２９８のより詳細な図を示す。図６Ａにおいて、アクチュエータ２１１を、２〜５Ｈｚに及ぶ４つの周波数についてキャリブレーションしている。それぞれの周波数について、アクチュエータの動作に関連する遅れ時間に対応する位相ずれを示す。任意選択の特徴において、ディスク上の、キャリブレーションが行われた場所を記録してもよい。上で分かるように、アクチュエータは、ディスクが静止した状態でキャリブレーションしてもよく、場合によっては、ディスクが回転している状態でキャリブレーションしてもよい。
【００４５】
図４Ａは、焦点測定を行うことができる、光ディスクのラベル領域４００上のさまざまな場所を示す。この焦点測定を用いて、図６Ｂのルックアップテーブルを生成することができる。ディスク上の複数の場所に関連するアクチュエータ電圧入力情報を有する図６Ｂのルックアップテーブルを用いて、光ディスクの表面２２１（図２）に画像を形成している間、光学部品２０９を焦点が合った状態に保持することができる。光ディスク４００は、焦点測定を行うことができる例示的な場所、すなわち、アクチュエータが焦点を合わせる結果になるアクチュエータ入力電圧が印加される例示的な場所、を示す。測定は、光ディスク４００内のさまざまな半径距離において行ってもよい。例えば、アクチュエータ２１１が光学部品２０９の焦点を合わせるのに必要な電圧レベルをもたらす測定は、半径方向内側の場所４０２、半径方向中間の場所４０４、および半径方向外側の場所４０６において行ってよい。
【００４６】
それぞれの特定の半径位置について、ディスクのいかなる数のセクタについて測定を行ってもよい。例示的な実施態様において、ディスクは８つのセクタに分割されている（例示的なセクタ４０８を示す）。ゼロの基準点が設定されており、０度と３６０度とは同じ点である。
【００４７】
図４Ｂは、電圧データルックアップテーブル２９８（図２）を生成する例示的な実施態様を示す。図４Ｂにおいて、電圧データルックアップテーブルは、光ディスクのラベル領域内の複数の場所に、光学部品の焦点が合う結果となるアクチュエータの動作についての電圧レベルを供給する。グラフ４１０は、ディスク２１７（図２）の表面２２１（図２）の過度に曲がった状態を示す曲線４１２を含む。特に曲線４１２は、ディスクが３６０度にわたって回転するときに、レーザの先端（tip）４０９（すなわち、ビーム２１９を生成するレーザ装置の先端）等の固定場所からディスク２１７の表面２２１までの距離がどのように変化し得るかを示す。例えばディスクは、約９０度回転後、固定場所２８６からの距離４１４が大きくなり、２７０度回転後、距離４１６が小さくなる。
【００４８】
グラフ４１８は、アクチュエータ２１１に印加することができる入力電圧のＡＣ成分を示す。４つの三角波４２０によってアクチュエータ２１１への電圧をランプ（傾きをもって変化）させ、それによって光学部品２２０が焦点範囲を８回通過し、その結果ＳＵＭ信号のピークが８つ生じ、これは１回転当たり８回光学部品の焦点が合うということを示す。通常は、ルックアップテーブル２９８（図２）を作成するのにＳＵＭのピークが８つ必要であり、アクチュエータ２１１に入力される信号４１８におけるより大きなＡＣ周波数に起因する追加のＳＵＭピークを用いることが有利である。
【００４９】
グラフ４２４は、図３の説明によるもの等、アクチュエータ２１１のキャリブレーションによる位相ずれを有する、入力電圧のＡＣ成分を形成する三角波４２４を示す。
【００５０】
グラフ４２６は、４つの三角波に関連する８つのＳＵＭのピークを示す。それぞれのＳＵＭのピークは、ＳＵＭセンサ２０７（図２）から届くデータの最大値である。それぞれのＳＵＭのピークは、アクチュエータに送られ結果としてＳＵＭのピークを生じる、入力電圧に関連する。例えば、ＳＵＭのピーク４２８は、グラフ４１８における電圧４３０に関連する。したがって、ディスクが約１７０度の向きであったときに場所４３０に関連する電圧がアクチュエータ２１１に印加されると、光学部品はディスク２１７（図２）の表面２１１（図２）上の点４３２に焦点を合わせた。
【００５１】
しかし、グラフ４１８はアクチュエータ２１１の位相遅れに対して位相を調整しているので、アクチュエータの位相遅れを補償する電圧レベルがＳＵＭのピーク４２８に関連することができる。グラフ４２２はアクチュエータの位相遅れに対して位相を調整しているので、電圧４３４は、電圧レベル４３０よりもわずかに正確であり得る。
【００５２】
図５は、図４の曲線４１０を再現したものであり、３６０度の回転にわたって固定場所からディスク表面上に画定された環形までの距離を示す。曲線４１０の下には、結果としてＳＵＭのピークを生じた電圧レベルを５１５（１）ないし５１５（８）で示す例示的な断片状の連続関数５１０を含む、データプロファイルのさらなる例示的な実施形態がある。曲線５１０の点５１５の間には、補間電圧値がある。このような値は、一次の線形関数、二次関数、またはその他いかなる所望の技法によって補間してもよい。例えば、曲線５１０上のいかなる所望の点も、フーリエ級数、多項式級数、または同様の技法の演算によって計算してもよい。
【００５３】
曲線５１０は、入力電圧に応答するアクチュエータ２１１および光学部品２２０の移動の生来的な遅れを明らかにする位相遅れ３４６（図３）と等価の位相ずれ値５１２を含んでもよい。
【００５４】
図６Ａはキャリブレーションテーブル２９８を示す。このキャリブレーションテーブルは、アクチュエータに印加される信号のＡＣ成分の周波数を、位相ずれに関連づける。このデータは、図３の説明に従って得ることができる。図２に示すように、キャリブレーションテーブル２９８はメモリ２９８の一部として含まれていてもよい。キャリブレーションテーブル２９８は、移動周波数のカラム６００と、角度オフセットのカラム６０５とを含む。移動周波数値は、カラム６１０において表すように光ディスク上の測定場所に特有であり、Φで表される特定のオフセット値を有する。これは、キャリブレーションにおいて行われ測定手法において用いられる、計算した位相ずれに対応する。カラム６０５の値は、上述のキャリブレーション手法から求められる。
【００５５】
図６Ｂは、電圧データルックアップテーブル２９６として構成されるデータプロファイルの実施態様を示す。電圧データルックアップテーブル２９６は、図２に示すメモリ２９８の一部として含まれていてもよい。図４Ａに示すように、光ディスクは論理的に各セクタに分割されていてもよい。通常は、８つ以上のセクタが規定される。テーブル２９６に示すように、カラム６１５は光ディスクの特定のセクタを規定し、具体的には、光ディスクを８つのセクタに分割する。それぞれのセクタは、光ディスクを表す３６０度のうちの４５度を構成している。それぞれのセクタはさらに、光ディスクのハブからの半径方向の位置によって規定されている。カラム６２０は、半径方向の内側の位置を表す。カラム６２５は、半径方向の中間の位置を表す。カラム６３０は、半径方向の外側の位置を表す。
【００５６】
上述の測定手法において、角度で表したディスクのセクタ（すなわち、カラム６１５）によって規定され、さらに半径方向の位置によって規定される特定の各サブセクタ（すなわち、カラム６２０、６２５、６３０）について、電圧および位相遅れΦを計算することができる。テーブル２９６において示すそれぞれのセル入力において、特定の電圧値「Ｖ
」が提供される。これは、アクチュエータを焦点位置へと駆動するものであり、位相遅れΦを含んでもよい。セル値は、上述の測定手法から得られる。
【００５７】
隣接するセルの電圧値を平均して、この隣接するセルの間の位置についての中間の値に達してもよい。例えば、特定の半径位置における電圧値を、隣接する半径位置におけるセルの電圧値と平均してもよい。この場合、両セルはカラム６１５によって表される同じディスクセクタを共有している（すなわち、１つの行セル位置を横断している）。または、特定のセクタ値における電圧位置を、隣接するセクタ値におけるセルの電圧と平均してもよい。この場合、両セルは同じ半径位置を共有している（すなわち、カラム６２０、６２５、または６３０の複数のセル位置を上下する）。
【００５８】
補償を適用する場合には、デジタル位相進みフィルタ等の回路を用いてもよい。次に図２を参照して、位相進みフィルタ２４５を、コントローラ２３５に含まれるものとして示す。位相進みフィルタ２４５は、ハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェアにおいて実施してもよい。入力電圧が電圧源２９３に加えられると、位相進みフィルタ２４５が位相遅れΦに合わせて調整を行う。
【００５９】
［焦点のピーク］
図２の光センサ２１５によって測定される相対的に最大量の光に基づいて、ピーク３１０を計算してもよい。光センサ２０７が光の最大値を測定するときには、焦点が合っている状態が存在する。光センサ２０７は、焦点の中心においては感度が高すぎるので、測定をこの中心のそばにおいて行ってもよく、各測定を平均すると中心点に達する。
【００６０】
光を測定する光センサの代わりに、焦点が合っていることを、光ディスク上のパターンを認識する図２のコントローラ２３０によって確定してもよい。光センサ２０７または光ピックアップユニットのその他の構成要素は、コントローラ２３０が光ディスク上のパターンを認識することができるよう構成されていてもよい。
【００６１】
図７は、認識可能なパターンを有する光ディスク７００を示す。光ディスク７００のラベル面は特にマーキングされており、光ディスクが回転しＯＰＵの対物レンズの焦点が合っている場合にはＯＤＤのコントローラがパターンを認識することができる。ディスク７００は、表面上に透明なコーティングを有していてもよく、パターンはその透明なコーティング内にマーキングされていてもよい。しかし、パターンは、マーキングが実施される透明なコーティングの表面において読み出されることが意図される。
【００６２】
光ディスク７００は、矢印７０５で示すように反時計回りに回転する。光ディスク７００の外径部分７１０は、パターン７１５でマーキングされている。本例において、スポークパターンを示し、これは外径部分７１０全体に並んでいてもよい。同様に、内径部分７２０はスポークパターン７２５でマーキングされており、これは内径部分７２０全体に並んでいてもよい。
【００６３】
光ディスク７００が回転すると、図２の対物レンズ２０９等の対物レンズの焦点が合っている場合には、スポークパターン７１５および７２５が読み出される。図２のＯＰＵ２００は、外径部分７１０の上に配置されてスポークパターン７１５を読み出しても、内径部分７２０の上に配置されてスポークパターン７２５を読み出してもよい。
【００６４】
対物レンズ２０９はアクチュエータ２１１によって移動し、スポークパターン７１５および７２５が焦点が合った状態および外れた状態になる（すなわち、図２のコントローラ２３０によって読み出される）。通常は、スポークパターン７１５および７２５が読み出されるときには、図２のコントローラ２３０において方形波が見られる。焦点が外れた状態が存在する場合には、コントローラ２３０において見られるパターンまたは信号はない。
【００６５】
図８は、アクチュエータ２１１（図２）のキャリブレーションの例示的なプロセス８００を示す。キャリブレーションプロセスは、入力電圧（または電流）の印加後アクチュエータによる応答が遅れる、位相遅れを求める。プロセス８００は、図３の実例および説明に鑑みて考慮されるべきであり、アクチュエータのキャリブレーションについては前述した。
【００６６】
ブロック８０２において、ＯＰＵアセンブリ、特にレーザと光学部品とセンサとが、光ディスクのハブ近傍の場所に移動される。
【００６７】
ブロック８０４において、一実施形態において、キャリブレーション手法中に光ディスクが静止状態に維持される。一般に、キャリブレーションプロセス中のディスクの回転によって、光学部品が焦点を合わせる位置が変化し（光学部品の焦点がディスクに合っている場合、これは都合のよいことである）、それによってキャリブレーションの精度が下がってしまう。
【００６８】
ブロック８０６において、アクチュエータが光ディスクの表面と垂直な方向に焦点を通って光学部品を前後に移動する特定の周波数が選択される。周波数は、使用中のアクチュエータの予想周波数と同様になるよう選択してもよい。行われるキャリブレーションの結果、ＡＣ信号の選択した周波数に関係する位相遅れが計算される。
【００６９】
ブロック８０８において、選択した周波数におけるＡＣ信号がアクチュエータに印加される。信号のＤＣ成分は、光学部品が焦点を通って前後に移動する結果になるよう選択されるべきである。したがって、信号を印加すると、アクチュエータは焦点を通って光学部品を前後に移動し、この場合焦点はＳＵＭ信号のピークによって表される。
【００７０】
ブロック８１０において、３６０度にわたってＳＵＭ信号のピークが均一に配置された、アクチュエータ入力信号へのＤＣ成分が調整される。ＳＵＭ信号のピーク同士の間隔を均一にすることによって、アクチュエータへのＡＣ入力信号の中間点における電圧に起因してＳＵＭ信号のピークが生じる、ということがわかっている。
【００７１】
ブロック８１２において、ＡＣ信号の周波数に特有の位相遅れが計算される。この位相遅れは、光学部品の焦点が合っているときのＳＵＭピークを見て、角度で表したＳＵＭピークの場所をＡＣ入力信号の電圧の中間点と比較することによって、計算してもよい。
【００７２】
ブロック８１４において、アクチュエータが駆動されるかもしれないと予想される周波数等、他のいかなる周波数についてさらなるキャリブレーションを行ってもよい。
【００７３】
図９は、或る特定の光ディスクの測定の例示的なプロセス９００を示す。プロセス９００の間、この特定のディスクに特有のデータプロファイルを構成してもよい。他の実施態様においては、データプロファイルは、電圧データルックアップテーブル２９６（図２）、または、アクチュエータに入力する電圧または電流レベル等の信号を計算するのに用いる関数５１０（図５）であってもよい。そのような信号の結果として、光ディスクのラベル領域に焦点を合わせる光学部品の移動と整合するアクチュエータが動作する。測定は、光ディスクのラベル領域のさまざまな場所について行ってもよい。決定される測定結果の数が大きいほど、光ディスク表面の外形のマッピングが正確になる。測定した場所同士の間の領域についてのアクチュエータ制御信号は、結果としてアクチュエータの性能が適切になる、すなわち光学部品が焦点をラベル領域に合わせる信号が既知である場所から補間することによって推定してもよいということがわかるであろう。
【００７４】
ブロック９０２において、アクチュエータへの電圧入力すなわち信号が選択され、それにより光ディスクの１旋回（回転）当たり少なくとも８回、アクチュエータが焦点を通って合焦光学部品を前後に移動する結果となる周波数をそのＡＣ成分が有する。焦点が合った位置は、ＳＵＭ信号等、光センサによって、または光ディスク表面上にマーキングされたパターンの認識によって、認識される。
【００７５】
ブロック９０４において、ＡＣ成分の振幅および／または信号へのＤＣオフセットが調整され、その結果、そのＡＣ成分に従って、光学部品が焦点を通って前後に移動する。
【００７６】
ブロック９０６において、光ディスクを回転すると、入力電圧すなわち信号がアクチュエータに印加される。
【００７７】
ブロック９０８において、アクチュエータに印加され結果としてＳＵＭ信号のピークを生じた電圧が、ルックアップテーブル等に記録される。または、ＳＵＭ信号のピークを結果として生じる電圧を用いて、図５において見られるもの等の断片状の連続関数を形成してもよい。電圧レベルを同様に用いて、係数（フーリエ級数または多項式級数についてのもの等）を生成し、これを用いてその連続関数に沿った何らかの所望の点を生成してもよい。この関数に沿った何らかの所望の点を生成することによって、または電圧ルックアップテーブルを生成することによって、光ディスクのラベル表面上のいかなる場所においても光学部品の焦点を合わせる電圧レベルを得ることができる。
【００７８】
ルックアップテーブルを用いるブロック９１０において、記録した電圧値を関連する角度（セクタ）および半径方向の位置に関連づける（リンクする）さらなる情報がルックアップテーブルに付け加えられる。
【００７９】
ブロック９１２において、記録した電圧は、アクチュエータの動作に関連する遅れ時間に対応する位相ずれまたは遅れ時間に関連する場合がある。したがって、電圧ルックアップテーブルおよび／または関数（例えば図５の関数）を、位相ずれを明らかにするよう変更してもよい。例えば、曲線４１８（図４）の電圧ではなく曲線４２２（図４）の電圧を用いてもよい。
【００８０】
図１０は、光ディスクのラベル面にプリントまたはマーキングを行う例示的なプロセス１０００を示す。図１に示すディスク媒体マーキングシステムを用いてラベリングを行ってもよい。ラベリングは、ラベリングを行う特定のディスクに関連するデータプロファイルを用いて行われ、このデータプロファイルは上記方法９００によって得られたものである。データプロファイルによって、入力を行うのに必要な情報を提供する。
【００８１】
ブロック１００２において、光ディスクのラベル領域内で画像のプリントが行われる。プリントは、合焦光学部品２２０を用いてラベル領域内の感光性材料にレーザの焦点を合わせることによって行ってもよい。ディスクのラベル領域は、これよりも前にデータプロファイル（例えば、ルックアップテーブルに記憶する電圧データ）の作成のために測定されており、ラベル付けプロセス中の光学的合焦を容易に維持する。
【００８２】
ブロック１００４において、ラベル付けプロセスの間、電圧データルックアップテーブル２９６等のデータプロファイルが連続して参照され、アクチュエータに印加される信号によって光ディスク上のそれぞれの場所について焦点が合った状態になるよう光学部品を移動する。
【００８３】
ブロック１００６において、一実施形態において、ラベル領域上の隣接する場所（複数可）に関係する信号情報を用いて、ラベル領域内の所与の場所について補間信号値を計算してもよい。例えば、任意選択でブロック１００８において、別のディスクセクタに関連する信号データを補間してもよい。同様に、ブロック１０１０において、任意選択的に、別の半径距離に関連する信号データを補間してもよい。すべての場合において、補間は、線形近似、スプライン曲線フィット、等の一次またはそれよりも高次の式で行ってもよい。
【００８４】
ブロック１０１２において、任意選択的なの実施態様において、アクチュエータに送られる信号のＡＣ成分の位相が調整されて、アクチュエータの応答における位相遅れを補償する。第１の任意選択において、ブロック１０１４において、アクチュエータに送られるＡＣ信号は位相進みフィルタ２４５（図２）によって処理される。位相進みフィルタはアクチュエータに信号を供給し、この信号が、アクチュエータの位相遅れを補償しながら、アクチュエータを位置決めする。第２の代替形態において、ブロック１０１６において位相進みフィルタが、アクチュエータに入力するＡＣ成分の周波数に応じて、さまざまな異なるアクチュエータ周波数用にフィルタリングするよう指示される。
【００８５】
本発明を、構造的特徴および／または方法の行為に特有の文言で説明したが、添付の特許請求の範囲において規定する本発明は、説明した特定の特徴または行為に必ずしも限定されるものではない、ということが理解されなければならない。むしろ、このような特定の特徴および行為は、特許を請求する本発明を実施する例示の形式として開示されている。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】入力電圧値を測定しキャリブレーションして、合焦光学部品の動作用のアクチュエータを制御する、例示的なディスク媒体マーキングシステムを示すブロック図である。
【図２】例示的な光ディスクドライブシステムを示すブロック図である。
【図３】アクチュエータへの入力電圧の位相遅れのキャリブレーションを説明する、さまざまな時系列のグラフを示す。
【図４Ａ】光ディスクの外形の変化（凹凸）を求めるために焦点測定を行うことができる、光ディスク上のさまざまな場所を示すブロック図である。
【図４Ｂ】光ディスクの測定において用いられる、角度で表した光ディスクの向きに対してプロットした相対測定、焦点位置、および入力電圧に関連する、さまざまなグラフを示す。
【図５】角度で表したさまざまな位置における光ディスクの相対測定と、ラベル付け手法中に光学部品を特定の位置に配置する関連する入力電圧とのグラフを示す。
【図６Ａ】例示的なキャリブレーションテーブルを示すブロック図である。
【図６Ｂ】例示的な入力電圧ルックアップテーブルを示すブロック図である。
【図７】レーザビームの焦点が合っているときに認識可能な例示的なパターンを有する光ディスクを示すブロック図である。
【図８】キャリブレーション手法のプロセスを示すフローチャートである。
【図９】測定手法を示すフローチャートである。
【図１０】ラベル付け手法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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