(57)【要約】  本発明の内視鏡装置は、青色領域の波長帯域を有する第１の狭帯域光及び緑色領域の波長帯域を有する第２の狭帯域光を生体内の被写体に対して出射可能な照明手段と、前記被写体が前記第１の狭帯域光により照明された場合に第１の被写体像を撮像し、前記被写体が前記第２の狭帯域光により照明された場合に第２の被写体像を撮像する撮像手段と、前記第１の被写体像を緑成分及び青成分として蓄積するとともに、前記第２の被写体像を赤成分及び青成分として蓄積する記憶手段と、前記赤成分、前記緑成分及び前記青成分に対して所定の色変換処理を行うことにより、所定の対象物の像を赤色以外の所定の第１の色を有する像とする色調変換手段とを有する。
2007116663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青色領域の波長帯域を有する第１の狭帯域光と、緑色領域の波長帯域を有する第２の狭帯域光とを生体内の被写体に対して出射可能な照明手段と、
前記生体内の被写体が前記第１の狭帯域光により照明された場合に第１の被写体像を撮像し、前記生体内の被写体が前記第２の狭帯域光により照明された場合に第２の被写体像を撮像する撮像手段と、
前記第１の被写体像を緑成分及び青成分として蓄積するとともに、前記第２の被写体像を赤成分及び青成分として蓄積する記憶手段と、
前記赤成分、前記緑成分及び前記青成分に対して所定の色変換処理を行うことにより、前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像として撮像された、生体組織とは異なる所定の対象物の像を、赤色以外の色である、所定の第１の色を有する像とする色調変換手段と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記所定の対象物は、前記生体内に存在する残渣、胆汁または腸液のうち、少なくともいずれか一を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第２の被写体像とに基づき、前記所定の対象物の像における赤成分の輝度値及び青成分の輝度値を略同じにする処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第２の被写体像とに基づき、前記所定の対象物の像における赤成分の輝度値及び青成分の輝度値を略同じにする処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像とに基づき、前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像として撮像された、ハレーションが発生した局所部位の像を、所定の第２の色を有する像とする処理をさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像とに基づき、前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像として撮像された、ハレーションが発生した局所部位の像を、所定の第２の色を有する像とする処理をさらに行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記所定の第２の色は、白色であることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記所定の第２の色は、白色であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項１７】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項１８】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１９】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項２０】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項２１】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項２２】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項２３】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項２４】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡装置。
【請求項２５】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項２６】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項２７】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項２８】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項２９】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項３０】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項３１】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項３２】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項３３】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項３４】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項３５】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項３６】
前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、狭帯域光による生体内の観察が可能な内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡及び光源装置等を有する内視鏡装置は、従来より、医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、術者等が生体内の観察等を行うという用途において主に用いられている。【０００３】
また、医療分野における内視鏡装置を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、白色光を生体内の被写体に照射し、肉眼による観察と略同様の該被写体の像の画像を得ることが可能な通常観察の他に、通常観察における照明光よりも狭い帯域を有する光である狭帯域光を該被写体に照射して観察を行うことにより、通常観察に比べ、生体における粘膜表層の血管等が強調された像の画像を得ることが可能な狭帯域光観察（ＮＢＩ： Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ）がある。【０００４】
日本国特開２００２−０９５６３５号公報に提案されている内視鏡装置は、狭帯域な照明光を出力するための、離散的な分光特性を有するフィルタが設けられた光源装置と、該照明光により照明された被写体の像を撮像するための内視鏡とを有して構成されている。そして、日本国特開２００２−０９５６３５号公報に提案されている内視鏡システムは、前述した構成を有することにより、前記被写体に対する狭帯域光観察を行うことができる。【０００５】
日本国特開２００２−０９５６３５号公報に提案されている内視鏡装置は、生体における粘膜表層の血管等が強調された像の画像を得るために、狭帯域光観察に応じた所定の画像処理を行っている。そのため、日本国特開２００２−０９５６３５号公報に提案されている内視鏡装置においては、前記所定の画像処理が行われることにより、生体における粘膜表層の血管等が強調された像に加え、例えば、残渣、胆汁または腸液の像が血液の色と略同様の赤色を有する像としてモニタ等の表示手段に画像表示されてしまう。その結果、日本国特開２００２−０９５６３５号公報に提案されている内視鏡装置は、狭帯域光観察が行われる場合に、例えば、残渣、胆汁または腸液の像に対し、病変が疑われる出血部位の像と略同様の注意を払いながら観察を進めてゆく必要を生じさせるといったような、無用な負担を術者に生じさせてしまうという課題を有している。また、日本国特開２００２−０９５６３５号公報に提案されている内視鏡装置は、狭帯域光観察が行われる場合に、残渣、胆汁または腸液の像が血液の色と略同様の赤色を有する像としてモニタ等の表示手段に画像表示されてしまうことにより、被験者に対して精神的ストレスを与えてしまうという課題もまた有している。【０００６】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、生体に対する狭帯域光観察が行われる場合に、術者の負担及び被験者の精神的ストレスを軽減可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における第１の態様の内視鏡装置は、青色領域の波長帯域を有する第１の狭帯域光と、緑色領域の波長帯域を有する第２の狭帯域光とを生体内の被写体に対して出射可能な照明手段と、前記生体内の被写体が前記第１の狭帯域光により照明された場合に第１の被写体像を撮像し、前記生体内の被写体が前記第２の狭帯域光により照明された場合に第２の被写体像を撮像する撮像手段と、前記第１の被写体像を緑成分及び青成分として蓄積するとともに、前記第２の被写体像を赤成分及び青成分として蓄積する記憶手段と、前記赤成分、前記緑成分及び前記青成分に対して所定の色変換処理を行うことにより、前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像として撮像された、生体組織とは異なる所定の対象物の像を、赤色以外の色である、所定の第１の色を有する像とする色調変換手段と、を有することを特徴とする。【０００８】
本発明における第２の態様の内視鏡装置は、前記第１の態様の内視鏡装置において、前記所定の対象物は、前記生体内に存在する残渣、胆汁または腸液のうち、少なくともいずれか一を含むことを特徴とする。【０００９】
本発明における第３の態様の内視鏡装置は、前記第１の態様の内視鏡装置において、前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第２の被写体像とに基づき、前記所定の対象物の像における赤成分の輝度値及び青成分の輝度値を略同じにする処理を行うことを特徴とする。【００１０】
本発明における第４の態様の内視鏡装置は、前記第２の態様の内視鏡装置において、前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第２の被写体像とに基づき、前記所定の対象物の像における赤成分の輝度値及び青成分の輝度値を略同じにする処理を行うことを特徴とする。【００１１】
本発明における第５の態様の内視鏡装置は、前記第１の態様の内視鏡装置において、前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする。【００１２】
本発明における第６の態様の内視鏡装置は、前記第２の態様の内視鏡装置において、前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする。【００１３】
本発明における第７の態様の内視鏡装置は、前記第３の態様の内視鏡装置において、前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする。【００１４】
本発明における第８の態様の内視鏡装置は、前記第４の態様の内視鏡装置において、前記所定の第１の色は、マゼンタ色であることを特徴とする。【００１５】
本発明における第９の態様の内視鏡装置は、前記第１の態様の内視鏡装置において、前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像とに基づき、前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像として撮像された、ハレーションが発生した局所部位の像を、所定の第２の色を有する像とする処理をさらに行うことを特徴とする。【００１６】
本発明における第１０の態様の内視鏡装置は、前記第２の態様の内視鏡装置において、  前記色調変換手段は、前記所定の色変換処理として、前記赤成分として蓄積された前記第２の被写体像と、前記緑成分として蓄積された前記第１の被写体像と、前記青成分として蓄積された前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像とに基づき、前記第１の被写体像及び前記第２の被写体像として撮像された、ハレーションが発生した局所部位の像を、所定の第２の色を有する像とする処理をさらに行うことを特徴とする。【００１７】
本発明における第１１の態様の内視鏡装置は、前記第９の態様の内視鏡装置において、前記所定の第２の色は、白色であることを特徴とする。【００１８】
本発明における第１２の態様の内視鏡装置は、前記第１０の態様の内視鏡装置において、前記所定の第２の色は、白色であることを特徴とする。【００１９】
本発明における第１３の態様の内視鏡装置は、前記第１の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２０】
本発明における第１４の態様の内視鏡装置は、前記第２の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２１】
本発明における第１５の態様の内視鏡装置は、前記第３の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２２】
本発明における第１６の態様の内視鏡装置は、前記第４の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２３】
本発明における第１７の態様の内視鏡装置は、前記第５の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２４】
本発明における第１８の態様の内視鏡装置は、前記第６の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２５】
本発明における第１９の態様の内視鏡装置は、前記第７の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２６】
本発明における第２０の態様の内視鏡装置は、前記第８の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２７】
本発明における第２１の態様の内視鏡装置は、前記第９の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２８】
本発明における第２２の態様の内視鏡装置は、前記第１０の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００２９】
本発明における第２３の態様の内視鏡装置は、前記第１１の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００３０】
本発明における第２４の態様の内視鏡装置は、前記第１２の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して順次出射することを特徴とする。【００３１】
本発明における第２５の態様の内視鏡装置は、前記第１の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３２】
本発明における第２６の態様の内視鏡装置は、前記第２の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３３】
本発明における第２７の態様の内視鏡装置は、前記第３の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３４】
本発明における第２８の態様の内視鏡装置は、前記第４の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３５】
本発明における第２９の態様の内視鏡装置は、前記第５の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３６】
本発明における第３０の態様の内視鏡装置は、前記第６の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３７】
本発明における第３１の態様の内視鏡装置は、前記第７の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３８】
本発明における第３２の態様の内視鏡装置は、前記第８の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００３９】
本発明における第３３の態様の内視鏡装置は、前記第９の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００４０】
本発明における第３４の態様の内視鏡装置は、前記第１０の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００４１】
本発明における第３５の態様の内視鏡装置は、前記第１１の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。【００４２】
本発明における第３６の態様の内視鏡装置は、前記第１２の態様の内視鏡装置において、前記照明手段は、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を前記被写体に対して同時に出射することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１の内視鏡装置における、回転フィルタの構成の一例を示す図。
【図３】図２の回転フィルタにおける、第１のフィルタ群が有する各フィルタの透過特性の一例を示す図。
【図４】図２の回転フィルタにおける、第２のフィルタ群が有する各フィルタの透過特性の一例を示す図。
【図５】図１の内視鏡装置における、画像処理回路の構成の一例を示す図。
【図６】図１に内視鏡装置を用いた観察により得られる、狭帯域光観察モードにおける被写体の像の一例を示す図。
【図７】第２の実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図。
【図８】第２の実施形態の内視鏡装置が有する狭帯域用フィルタの分光特性の一例を示す図。
【図９】第２の実施形態の内視鏡装置が有する色分離フィルタに用いられる各フィルタの配置例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
（第１の実施形態）
図１から図６は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、第１の実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１の内視鏡装置における、回転フィルタの構成の一例を示す図である。図３は、図２の回転フィルタにおける、第１のフィルタ群が有する各フィルタの透過特性の一例を示す図である。図４は、図２の回転フィルタにおける、第２のフィルタ群が有する各フィルタの透過特性の一例を示す図である。図５は、図１の内視鏡装置における、画像処理回路の構成の一例を示す図である。図６は、図１に内視鏡装置を用いた観察により得られる、狭帯域光観察モードにおける被写体の像の一例を示す図である。【００４５】
第１の実施形態の内視鏡装置１は、図１に示すように、生体内に挿入可能であり、該生体内に存在する生体組織等の被写体の像を撮像するとともに、該生体組織の像を撮像信号として出力する内視鏡２と、ライトガイド６を介し、被写体を照明するための照明光を内視鏡２に供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に応じた信号処理を行い、該信号処理を行った後の撮像信号を映像信号として出力するビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号に基づき、内視鏡２が撮像した被写体の像を画像表示するモニタ５とを要部として有して構成されている。【００４６】
内視鏡２は、光源装置３から供給され、ライトガイド６により伝送された照明光を出射する照明光学系２１と、照明光学系２１から出射される照明光により照明された被写体の像を結像する対物光学系２２と、対物光学系２２の結像位置に配置されるＣＣＤ（電荷結合素子）２３と、内視鏡装置１の観察モードを切り替えるための、観察モード切替指示信号をビデオプロセッサ４に対して出力する観察モード切替スイッチ２４とを有して構成されている。【００４７】
撮像手段としてのＣＣＤ２３は、照明光学系２１から順次出射される照明光により照明された被写体の像を各々撮像し、該被写体の像を撮像信号として出力する。【００４８】
観察モード切替スイッチ２４は、術者等に操作されることより、内視鏡装置１の観察モードを、肉眼による観察と略同様の被写体の像の画像を得ることが可能である通常観察モードと、生体における粘膜表層の血管等が強調された像の画像を得ることが可能である狭帯域光観察モードとのうち、いずれか一の観察モードに切り替えることができる。【００４９】
照明手段としての光源装置３は、キセノンランプ等により構成された、白色光を発するランプ３１と、ランプ３１が発した白色光の熱線を遮断する熱線カットフィルタ３２と、ビデオプロセッサ４から出力される絞り制御信号に基づき、熱線カットフィルタを通過した白色光の光量を調整する絞り装置３３と、絞り装置３３を通過した白色光を面順次の照明光にする回転フィルタ３４と、回転フィルタ３４を透過した面順次の照明光を集光してライトガイド６に供給する集光光学系３５とを有している。【００５０】
回転フィルタ３４は、図２に示すように、中心を回転軸とした円盤状に構成されており、内周側の周方向に沿って設けられた複数のフィルタを具備する第１のフィルタ群３４Ａと、外周側の周方向に沿って設けられた複数のフィルタを具備する第２のフィルタ群３４Ｂとを有している。【００５１】
第１のフィルタ群３４Ａは、各々が回転フィルタ３４の内周側の周方向に沿って設けられた、赤色領域の波長帯域の光を透過させるＲフィルタ３４ｒと、緑色領域の波長帯域の光を透過させるＧフィルタ３４ｇと、青色領域の光を透過させるＢフィルタ３４ｂとを有して構成されている。【００５２】
Ｒフィルタ３４ｒは、赤色領域の波長帯域の光として、例えば、図３に示すように、６００ｎｍから７００ｎｍまでの光を透過させるような構成を有している。また、Ｇフィルタ３４ｇは、緑色領域の波長帯域の光として、例えば、図３に示すように、５００ｎｍから６００ｎｍまでの光を透過させるような構成を有している。さらに、Ｂフィルタ３４ｂは、青色領域の波長帯域の光として、例えば、図３に示すように、４００ｎｍから５００ｎｍまでの光を透過させるような構成を有している。【００５３】
第２のフィルタ群３４Ｂは、各々が回転フィルタ３４の外周側の周方向に沿って設けられた、青色領域の狭帯域の光を透過させるＢｎフィルタ３４ｂ１と、緑色領域の狭帯域の光を透過させるＧｎフィルタ３４ｇ１とを有して構成されている。【００５４】
Ｂｎフィルタ３４ｂ１は、青色領域の狭帯域の光として、例えば、図４に示すように、４１５ｎｍ±１５ｎｍの光を透過させるような構成を有している。Ｇｎフィルタ３４ｇ１は、緑色領域の狭帯域の光として、例えば、図４に示すように、５４０ｎｍ±１５ｎｍの光を透過させるような構成を有している。【００５５】
なお、第１の実施形態において、第２のフィルタ群３４Ｂは、Ｂｎフィルタ３４ｂ１及びＧｎフィルタ３４ｇ１のみを有して構成されるものに限らず、例えば、前述した２枚のフィルタに加え、赤色領域の狭帯域の光を透過させるフィルタをさらに有して構成されるものであっても良い。【００５６】
さらに、光源装置３は、回転フィルタ３４を回転駆動させる回転フィルタモータ３６と、ビデオプロセッサ４から出力される観察モード切替信号に基づいて回転フィルタモータ３６の回転駆動を制御するとともに、回転フィルタ３４の回転に同期した同期信号をビデオプロセッサ４に対して出力する回転フィルタ制御回路３７と、ビデオプロセッサ４から出力される観察モード切替信号に基づいて駆動するフィルタ切替モータ３８とを有している。【００５７】
フィルタ切替モータ３８は、ビデオプロセッサ４から出力される観察モード切替信号に基づき、回転フィルタ３４が有する第１のフィルタ群３４Ａまたは第２のフィルタ群３４Ｂのうち、いずれか一のフィルタをランプ３１の光路上に配置する。【００５８】
光源装置３の各部が有する前述したような構成により、例えば、第１のフィルタ群３４Ａがランプ３１の光路上に配置された場合、Ｒフィルタ３４ｒ、Ｇフィルタ３４ｇ及びＢフィルタ３４ｂを透過した白色光は、Ｒ（赤）光、Ｇ（緑）光及びＢ（青）光からなる面順次な照明光として、集光光学系３５により各々集光された後、ライトガイド６に対して供給される。また、例えば、第２のフィルタ群３４Ｂがランプ３１の光路上に配置された場合、Ｂｎフィルタ３４ｂ１及びＧｎフィルタ３４ｇ１を透過した白色光は、青色領域の狭帯域の光（以降、Ｂｎ光と記す）及び緑色領域の狭帯域の光（以降、Ｇｎ光と記す）からなる面順次な照明光として、集光光学系３５により各々集光された後、ライトガイド６に対して供給される。【００５９】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡２が有するＣＣＤ２３を駆動するＣＣＤドライバ４１と、ＣＣＤ２３から出力される撮像信号を増幅するアンプ４２と、アンプ４２から出力される撮像信号に対して相関２重サンプリング及びノイズ除去等の処理を施すプロセス回路４３と、プロセス回路４３から出力される撮像信号をデジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４４と、Ａ／Ｄコンバータ４４から出力される画像信号に対してホワイトバランス処理を施すホワイトバランス回路４５とを有している。【００６０】
また、ビデオプロセッサ４は、ホワイトバランス回路４５から順次出力される画像信号を一時的に蓄積して同時化する同時化回路４６と、同時化回路４６に蓄積された画像信号に基づき、１フレーム分の画像信号を読み出し、該１フレーム分の画像信号に対してマトリックス変換処理及びガンマ補正処理を行う画像処理回路４７と、画像処理回路４７から出力される画像信号をアナログの映像信号に変換して出力するＤ／Ａコンバータ４８と、光源装置３の回転フィルタ制御回路３７から出力される同期信号に応じたタイミング信号を、前述したビデオプロセッサ４の各部に対して出力するタイミングジェネレータ４９とを有している。【００６１】
同時化回路４６は、セレクタ４６ａ、メモリ４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄを有して構成されている。【００６２】
セレクタ４６ａは、タイミングジェネレータ４９から出力されるタイミング信号に基づき、ホワイトバランス回路４５から出力される画像信号を、メモリ４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄに対して順次出力する。【００６３】
記憶手段としてのメモリ４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄは、メモリ４６ｂがＲチャンネル用のメモリとして、メモリ４６ｃがＧチャンネル用のメモリとして、メモリ４６ｄがＢチャンネル用のメモリとして夫々構成されている。すなわち、メモリ４６ｂに入力された画像信号は赤成分として蓄積され、メモリ４６ｃに入力された画像信号は緑成分として蓄積され、メモリ４６ｄに入力された画像信号は青成分として蓄積される。【００６４】
そして、メモリ４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄは、タイミングジェネレータ４９から出力されるタイミング信号に基づき、セレクタ４６ａから出力される画像信号を蓄積して同時化する。【００６５】
画像処理回路４７は、図５に示すように、マトリックス回路４７Ａと、γ補正回路４７Ｂとを有して構成されている。また、画像処理回路４７は、後述する観察モード切替回路５０から出力される観察モード切替信号に基づき、通常観察モード及び狭帯域光観察モード各々に応じた画像処理を行う。【００６６】
色調変換手段としてのマトリックス回路４７Ａは、同時化回路４６から読み出した、赤成分、緑成分及び青成分からなる１フレーム分の画像信号に対し、後述するマトリックス変換処理を行うことにより、該画像信号における被写体の像を観察モードに応じた色に変換して出力する。【００６７】
γ補正回路４７Ｂは、マトリックス回路４７Ａによりマトリックス変換処理が行われた後の画像信号に対し、γ補正処理を行って出力する。【００６８】
さらに、ビデオプロセッサ４は、観察モード切替回路５０と、調光制御パラメータ回路５１と、調光回路５２とを有している。【００６９】
観察モード切替回路５０は、内視鏡２から出力される観察モード切替指示信号に基づき、観察モードに応じた動作を光源装置３及びビデオプロセッサ４が有する各部に行わせるための観察モード切替信号を出力する。【００７０】
調光制御パラメータ回路５１は、観察モード切替回路５０から出力される観察モード切替信号に基づき、観察モードに応じた調光制御パラメータを出力する。【００７１】
調光回路５２は、調光制御パラメータ回路５１から出力される調光制御パラメータと、プロセス回路４３から出力される撮像信号とに基づき、観察モードに応じた明るさ制御を行うための絞り制御信号を絞り装置３３に対して出力する。【００７２】
次に、内視鏡装置１の作用について説明を行う。【００７３】
まず、術者等は、内視鏡装置１の各部、すなわち、内視鏡２、光源装置３、ビデオプロセッサ４及びモニタ５の電源を投入し、該各部を起動状態とする。なお、前記起動状態において、内視鏡２、光源装置３及びビデオプロセッサ４は、通常観察モードとして設定されているものとする。【００７４】
ビデオプロセッサ４が通常観察モードとして設定された場合、観察モード切替回路５０は、観察モード切替スイッチ２４から出力される観察モード切替指示信号に基づき、回転フィルタ３４の第１のフィルタ群３４Ａがランプ３１の光路上に配置されるように、フィルタ切替モータ３８に対して観察モード切替信号を出力する。また、観察モード切替回路５０は、観察モード切替スイッチ２４から出力される観察モード切替指示信号に基づき、通常観察モードに適した調光制御パラメータが出力されるように、調光制御パラメータ回路５１に対して観察モード切替信号を出力する。さらに、観察モード切替回路５０は、観察モード切替スイッチ２４から出力される観察モード切替指示信号に基づき、回転フィルタ３４が通常観察モードに適した回転速度により回転駆動するように、回転フィルタ制御回路３７に対して観察モード切替信号を出力する。【００７５】
そして、調光制御パラメータ回路５１は、観察モード切替信号に基づき、通常観察モードに適した調光制御パラメータを調光回路５２に対して出力する。【００７６】
調光回路５２は、調光制御パラメータ回路５１から出力される調光制御パラメータに基づき、通常観察モードに適した光量の照明光が光源装置３から供給されるように、絞り装置３３に対して絞り制御信号を出力する。【００７７】
光源装置３は、絞り装置３３、回転フィルタ制御回路３７及びフィルタ切替モータ３８に各々入力された観察モード切替信号により、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光からなる面順次な照明光をライトガイド６に対して供給する。また、光源装置３の回転フィルタ制御回路３７は、回転フィルタ３４の回転に同期した同期信号をビデオプロセッサ４に対して出力する。【００７８】
そして、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光からなる面順次な照明光は、ライトガイド６及び照明光学系２１を介し、被写体に対して出射される。【００７９】
Ｒ光、Ｇ光及びＢ光からなる面順次な照明光により照明された被写体の像は、対物光学系２２により結像され、ＣＣＤ２３により撮像された後、撮像信号としてビデオプロセッサ４に対して出力される。【００８０】
ビデオプロセッサ４に対して出力された撮像信号は、アンプ４２により増幅され、プロセス回路４３により相関２重サンプリング及びノイズ除去等の処理が施され、Ａ／Ｄコンバータ４４によりデジタルの画像信号に変換され、ホワイトバランス回路４５によりホワイトバランス処理が施された後、同時化回路４６において同時化された１フレーム分の画像信号として、画像処理回路４７により読み込まれる。なお、通常観察モードにおいては、Ｒ光の被写体の像の画像信号が赤成分としてメモリ４６ｂに蓄積され、Ｇ光の被写体の像の画像信号が緑成分としてメモリ４６ｃに蓄積され、Ｂ光の被写体の像の画像信号が青成分としてメモリ４６ｄに蓄積されるものであるとする。【００８１】
画像処理回路４７は、観察モード切替回路５０から出力される観察モード切替信号に基づき、ビデオプロセッサ４が通常観察モードとして設定されたことを検出すると、同時化回路４６から読み込んだ画像信号に対し、マトリックス回路４７Ａにおける、後述するマトリックス変換処理を行わず、γ補正回路４７Ｂにおけるγ補正処理のみを行って出力する。【００８２】
画像処理回路４７から出力された画像信号は、Ｄ／Ａコンバータ４８によりアナログの映像信号に変換された後、モニタ５に対して出力される。【００８３】
以上に述べた処理がビデオプロセッサ４において行われることにより、モニタ５には、通常観察モードの被写体の像としての、肉眼による観察と略同様の被写体の像が画像表示される。【００８４】
その後、術者等は、生体内における所望の被写体が、対物光学系２２の視野内であり、かつ、照明光学系２１から出射される照明光により照明される位置となるように内視鏡２を操作して移動させる。そして、この状態において、術者等は、観察モード切替スイッチ２４を操作することにより、内視鏡装置１の観察モードを、通常観察モードから狭帯域光観察モードへと切り替える。【００８５】
ビデオプロセッサ４が狭帯域光観察モードとして設定された場合、観察モード切替回路５０は、観察モード切替スイッチ２４から出力される観察モード切替指示信号に基づき、回転フィルタ３４の第１のフィルタ群３４Ｂがランプ３１の光路上に配置されるように、フィルタ切替モータ３８に対して観察モード切替信号を出力する。また、観察モード切替回路５０は、観察モード切替スイッチ２４から出力される観察モード切替指示信号に基づき、狭帯域光観察モードに適した調光制御パラメータが出力されるように、調光制御パラメータ回路５１に対して観察モード切替信号を出力する。さらに、観察モード切替回路５０は、観察モード切替スイッチ２４から出力される観察モード切替指示信号に基づき、回転フィルタ３４が狭帯域光観察モードに適した回転速度により回転駆動するように、回転フィルタ制御回路３７に対して観察モード切替信号を出力する。【００８６】
そして、調光制御パラメータ回路５１は、観察モード切替信号に基づき、狭帯域光観察モードに適した調光制御パラメータを調光回路５２に対して出力する。【００８７】
調光回路５２は、調光制御パラメータ回路５１から出力される調光制御パラメータに基づき、狭帯域光観察モードに適した光量の照明光が光源装置３から供給されるように、絞り装置３３に対して絞り制御信号を出力する。【００８８】
光源装置３は、絞り装置３３、回転フィルタ制御回路３７及びフィルタ切替モータ３８に各々入力された観察モード切替信号により、Ｇｎ光及びＢｎ光からなる面順次な照明光をライトガイド６に対して供給する。また、光源装置３の回転フィルタ制御回路３７は、回転フィルタ３４の回転に同期した同期信号をビデオプロセッサ４に対して出力する。【００８９】
そして、Ｇｎ光及びＢｎ光からなる面順次な照明光は、ライトガイド６及び照明光学系２１を介し、被写体に対して出射される。【００９０】
Ｇｎ光及びＢｎ光からなる面順次な照明光により照明された被写体の像は、対物光学系２２により結像され、ＣＣＤ２３により各々撮像された後、撮像信号としてビデオプロセッサ４に対して出力される。すなわち、ＣＣＤ２３は、被写体がＢｎ光により照明された場合に第１の被写体像を撮像するとともに、該被写体がＧｎ光により照明された場合に第２の被写体像を撮像し、各々の被写体像を撮像信号として出力する。【００９１】
ビデオプロセッサ４に対して出力された撮像信号は、アンプ４２により増幅され、プロセス回路４３により相関２重サンプリング及びノイズ除去等の処理が施され、Ａ／Ｄコンバータ４４によりデジタルの画像信号に変換され、ホワイトバランス回路４５によりホワイトバランス処理が施された後、同時化回路４６において同時化された１フレーム分の画像信号として、画像処理回路４７により読み込まれる。なお、狭帯域光観察モードにおいては、セレクタ４６ａにより、Ｇｎ光により照明された被写体の像の画像信号であるＧｉ信号がメモリ４６ｂ及びメモリ４６ｄに対して出力され、Ｂｎ光により照明された被写体の像の画像信号であるＢｉ信号がメモリ４６ｃ及びメモリ４６ｄに対して出力されるものであるとする。【００９２】
画像処理回路４７は、観察モード切替回路５０から出力される観察モード切替信号に基づき、ビデオプロセッサ４が狭帯域光観察モードとして設定されたことを検出すると、同時化回路４６から読み込んだ各画像信号に対し、マトリックス回路４７Ａにおいて、所定の色変換処理としてのマトリックス変換処理を行う。【００９３】
マトリックス回路４７Ａは、同時化回路４６が有する各メモリから読み込んだＧｉ信号及びＢｉ信号各々に対して下記数式（１）に基づくマトリックス変換を施した信号を、マトリックス回路４７Ａから出力される赤成分、緑成分及び青成分としての、Ｒｏ信号、Ｇｏ信号及びＢｏ信号として各々出力する。【００９４】
2007116663.tif 000003
具体的には、マトリックス回路４７Ａは、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理を行うことにより、メモリ４６ｂから読み込んだＧｉ信号の輝度値をｋ１倍した信号を、該マトリックス変換処理後の赤成分であるＲｏ信号として出力する。【００９５】
また、マトリックス回路４７Ａは、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理を行うことにより、メモリ４６ｃから読み込んだＢｉ信号の輝度値をｋ２倍した信号を、該マトリックス変換処理後の緑成分であるＧｏ信号として出力する。【００９６】
さらに、マトリックス回路４７Ａは、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理を行うことにより、メモリ４６ｄから読み込んだＧｉ信号の輝度値をｋ３倍した信号を、該マトリックス変換処理後の青成分であるＢｏ信号として出力する。【００９７】
なお、数式（１）において、定数ｋ３は、定数ｋ１及び定数ｋ２のいずれの値よりも小さい値であるとする。より具体的には、定数ｋ１、定数ｋ２及び定数ｋ３の値は、例えば、ｋ３＜ｋ１＜ｋ２という大小関係が各々成立する値であるとする。【００９８】
その後、γ補正回路４７Ｂは、マトリックス回路４７Ａから出力される、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理が施された、Ｒｏ信号、Ｇｏ信号及びＢｏ信号を有する画像信号に対し、γ補正処理を行って出力する。【００９９】
画像処理回路４７から出力された画像信号は、Ｄ／Ａコンバータ４８によりアナログの映像信号に変換された後、モニタ５に対して出力される。【０１００】
以上に述べた一連の処理がビデオプロセッサ４において行われることにより、モニタ５には、狭帯域光観察モードにおける被写体の像が画像表示される。そして、狭帯域光観察モードの被写体の像として、例えば、図６に示すような、生体内の粘膜表層付近の毛細血管１０１の像が強調された像と、生体組織とは異なる所定の対象物の像としての、残渣１０２の像とがモニタ５に画像表示される。なお、残渣１０２は、生体組織とは異なる所定の対象物として、例えば、胆汁または腸液等であっても良い。【０１０１】
毛細血管１０１の像は、前述したマトリックス変換処理がビデオプロセッサ４において行われることにより、例えば、ブラウン色またはブラウン色に近い色の像として画像表示される。また、残渣１０２の像は、前述したマトリックス変換処理がビデオプロセッサ４において行われることにより、例えば、マゼンタ色またはマゼンタ色に近い色の像として画像表示される。すなわち、マトリックス回路４７Ａは、前述したマトリックス変換処理において、残渣１０２の像における、赤成分の輝度値及び青成分の輝度値が略同じになるように処理を行う。【０１０２】
以上に述べた作用により、第１の実施形態の内視鏡装置１は、狭帯域光観察において、生体内の粘膜表層付近の毛細血管が強調された像の画像を得ることができるとともに、残渣の像が、血液の色と略同様の赤色とは異なる色の像となった画像を得ることができる。その結果、第１の実施形態の内視鏡装置１は、生体に対する狭帯域光観察が行われる場合に、術者等の負担を軽減することができる。【０１０３】
なお、前述した効果と略同様の効果を得るための構成として、マトリックス回路４７Ａは、数式（１）に基づくマトリックス変換処理を行うものに限るものではなく、例えば、下記数式（２）に基づくマトリックス変換処理を行うものとして構成されていても良い。【０１０４】
2007116663.tif 000004
マトリックス回路４７Ａは、上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理を行うことにより、メモリ４６ｂから読み込んだＧｉ信号の輝度値をｋ１倍した信号を、該マトリックス変換処理後の赤成分であるＲｏ信号として出力する。【０１０５】
また、マトリックス回路４７Ａは、上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理を行うことにより、メモリ４６ｃから読み込んだＢｉ信号の輝度値をｋ２倍した信号を、該マトリックス変換処理後の緑成分であるＧｏ信号として出力する。【０１０６】
さらに、また、マトリックス回路４７Ａは、上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理を行うことにより、メモリ４６ｄから読み込んだＧｉ信号の輝度値をｋ３倍した信号と、メモリ４６ｄから読み込んだＢｉ信号の輝度値をｋ４倍した信号とを足し合わせた信号を、該マトリックス変換処理後の青成分であるＧｏ信号として出力する。【０１０７】
なお、数式（２）において、定数ｋ４は、前述した定数ｋ３よりも大きく、かつ、前述した定数ｋ１及びｋ２のいずれの値よりも小さい値であるとする。より具体的には、定数ｋ１、定数ｋ２、定数ｋ３及び定数ｋ４の値は、例えば、ｋ３＜ｋ４＜ｋ１＜ｋ２という大小関係が各々成立する値であるとする。【０１０８】
以降、前述した一連の処理と同様の処理がビデオプロセッサ４において行われることにより、モニタ５には、狭帯域光観察モードにおける被写体の像が画像表示される。【０１０９】
上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合に得られる像と略同様の色を有する残渣１０２の像がモニタ５に画像表示される。また、上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合に得られる像に比べてさらにコントラストの良い毛細血管１０１の像がモニタ５に画像表示される。【０１１０】
そして、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、例えば、図６に示すような局所部位１０３の像が、ハレーションを起こすことにより、黄色にごく近い色の像としてモニタ５に画像表示されることがある。しかし、上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、図６に示すような局所部位１０３の像は、白色または白色に近い色の像としてモニタ５に画像表示される。【０１１１】
以上に述べた、上記数式（２）に基づくマトリックス変換処理がマトリックス回路４７Ａにおいて行われることにより、モニタ５には、狭帯域光観察モードの被写体の像として、上記数式（１）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合に比べてコントラストの良い毛細血管１０１の像と、血液の色と略同様の赤色とは異なる色の像である残渣１０２の像と、白色または白色に近い色の像である局所部位１０３の像とが画像表示される。【０１１２】
（第２の実施形態）
図７から図９は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図７は、第２の実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図である。図８は、第２の実施形態の内視鏡装置が有する狭帯域用フィルタの分光特性の一例を示す図である。図９は、第２の実施形態の内視鏡装置が有する色分離フィルタに用いられる各フィルタの配置例を示す図である。【０１１３】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。【０１１４】
第２の実施形態の内視鏡装置２０１は、図７に示すように、体腔内等に挿入され、内視鏡検査を行う電子内視鏡（以下、単に内視鏡と略記）２０２と、内視鏡２０２に照明光を供給する光源装置２０３と、内視鏡２０２に内蔵された撮像手段を駆動すると共に、該撮像手段の出力信号に対する信号処理を行うビデオプロセッサ２０４と、ビデオプロセッサ２０４から出力される映像信号に基づき、該撮像手段により撮像された被写体の像を内視鏡画像として表示するモニタ２０５と、を要部として有している。  
内視鏡２０２は、細長の挿入部２０７と、この挿入部２０７の後端に設けられた操作部２０８と、この操作部２０８から延出されたユニバーサルケーブル２０９とを有している。また、ユニバーサルケーブル２０９の端部に設けられたライトガイドコネクタ２１１は、光源装置２０３に着脱自在に接続される。さらに、ユニバーサルケーブル２０９は、端部に設けられた信号コネクタにより、ビデオプロセッサ２０４に着脱自在に接続される。【０１１５】
挿入部２０７の内部には、照明光を伝送するためのライトガイド２１３が挿通されている。そして、このライトガイド２１３における手元側の端部に設けられたライトガイドコネクタ２１１が光源装置２０３に接続されると、光源装置２０３の照明光がライトガイド２１３に供給される。【０１１６】
光源装置２０３は、通常光観察モード時には、通常照明光としての白色（可視領域）の照明光を発するとともに、該白色の照明光をライトガイド２１３に供給する。また、光源装置２０３は、特殊光観察モードとしての例えば狭帯域光観察モード時には、狭帯域の照明光を発するとともに、該狭帯域の照明光をライトガイド２１３に供給する。【０１１７】
通常光観察モードと狭帯域光観察モードの切替指示は、内視鏡２０２の操作部２０８に設けられたモード切替スイッチ２１４ａの操作により行うことができる。なお、第２の実施形態の内視鏡装置２０１において、通常光観察モードと狭帯域光観察モードの切替指示は、内視鏡２０２に設けられたモード切替スイッチ２１４ａの操作により行われるものに限らず、例えば、ビデオプロセッサ２０４の操作パネル２１７に設けられたモード切替スイッチ２１４ｂの操作により行われるものであっても良いし、図示しないフットスイッチまたはキーボードの操作により行われるものであっても良い。【０１１８】
モード切替スイッチ２１４ａ等の操作による切替信号は、ビデオプロセッサ２０４内の制御回路２１５に入力される。そして、この制御回路２１５は、前記切替信号に応じてフィルタ挿脱装置２１６を制御することにより、光源装置２０３からライトガイド２１３に供給される照明光を、通常照明光または狭帯域照明光のいずれかに選択的に切り替える。【０１１９】
また、制御回路２１５は、光源装置２０３からライトガイド２１３に供給される照明光の切替制御に連動して、ビデオプロセッサ２０４内の映像信号処理系の特性を切り替える制御を併せて行う。すなわち、ビデオプロセッサ２０４は、モード切替スイッチ２１４ａによる切替指示に応じて映像信号処理系の特性を切り替えることにより、通常光観察モード及び狭帯域光観察モードの各々に適した信号処理を行うことができる。【０１２０】
また、ビデオプロセッサ２０４の操作パネル２１７には、モード切替スイッチ２１４ｂと、画像の鮮鋭度を強調する強調レベル切替スイッチ２１９とが設けられている。そして、スイッチ２１４ｂ及び２１９から出力された各信号は、制御回路２１５に入力される。モード切替スイッチ２１４ｂは、モード切替スイッチ２１４ａと同じ機能を有している。【０１２１】
光源装置２０３は、可視領域を含む照明光を発するランプ２２０を内蔵している。ランプ２２０において発せられた照明光は、赤外カットフィルタ２２１により赤外光がカットされて略白色光の波長帯域に近い照明光にされた後、絞り２２２に入射される。絞り２２２は、絞り駆動回路２２３の制御により開口量が調整されるとともに、該開口量に応じた照明光を通過させる。【０１２２】
プランジャ等を具備して構成されるフィルタ挿脱装置２１６は、制御回路２１５の制御に応じ、ランプ２２０から発せられる照明光の光路上（例えば絞り２２２と集光レンズ２２５との間）において狭帯域用フィルタ２２４を挿脱させる。【０１２３】
一方、絞り２２２を通過した照明光は、狭帯域用フィルタ２２４を介して（狭帯域光観察モード時）、または、狭帯域用フィルタ２２４を介さずに（通常光観察モード時）集光レンズ２２５に入射され、集光レンズ２２５により集光された後、ライトガイド２１３の手元側の入射端面に入射される。【０１２４】
図２は、狭帯域用フィルタ２２４の透過率特性の一例を示す図である。狭帯域用フィルタ２２４は、３峰性フィルタ特性を示し、例えば、赤、緑、青の各波長域において、それぞれ狭帯域に透過する狭帯域透過フィルタ特性部Ｒａ，Ｇａ，Ｂａを有している。【０１２５】
より具体的には、狭帯域透過フィルタ特性部Ｒａ，Ｇａ，Ｂａは、それぞれ中心波長が６００ｎｍ、５４０ｎｍ、４２０ｎｍであり、その半値幅が２０〜４０ｎｍのバンドパス特性を有している。【０１２６】
従って、狭帯域用フィルタ２２４がランプ２２０から発せられる照明光の光路上に配置された場合には、前記狭帯域透過フィルタ特性部Ｒａ，Ｇａ，Ｂａを透過した３バンドの狭帯域の照明光が同時にライトガイド２１３に供給される。また、これに対し、狭帯域用フィルタ２２４がランプ２２０から発せられる照明光の光路上に配置されない場合には、（可視の波長領域の）白色光がライトガイド２１３に供給される。【０１２７】
光源装置２０３側からライトガイド２１３へ入射された照明光は、ライトガイド２１３により伝送された後、挿入部２０７の先端部２２６に設けた照明窓に取り付けた照明レンズ２２７を経て外部に出射され、体腔内の患部等の生体組織の表面を照明する。【０１２８】
先端部２２６には、照明窓に隣接する位置に観察窓が設けられている。そして、前記観察窓には、生体組織からの戻り光による光学像を結像する対物レンズ２２８が取り付けられている。また、対物レンズ２２８の結像位置には、固体撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２２９が配置されている。そして、対物レンズ２２８により結像された光学像は、ＣＣＤ２２９により光電変換された後、撮像信号として出力される。【０１２９】
ＣＣＤ２２９の撮像面には、光学的に色分離する色分離フィルタ２３０として、例えば図３に示す補色系フィルタが各画素単位で取り付けられている。【０１３０】
前記補色系フィルタは、各画素の前に、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）、シアン（Ｃｙ）、イエロ（Ｙｅ）の４色のカラーチップが配置された構成を有している。具体的には、前記補色系フィルタは、水平方向において、Ｍｇ及びＧのカラーチップが交互に配置された構成を有している。また、前記補色系フィルタは、縦方向において、Ｍｇ、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅ、…の順に繰り返し配置されたカラーチップ群と、とＧ、Ｙｅ、Ｇ、Ｃｙ、…の順に繰り返し配置されたカラーチップ群と、が交互に配置された構成を有している。【０１３１】
そして、色分離フィルタ２３０として前記補色系フィルタを用いたＣＣＤ２２９の場合、縦方向に隣接する２列の画素を加算して順次読み出すが、このとき奇数フィールドと偶数フィールドで画素の列をずらして読み出すようにする。そして、後段側においてＹ／Ｃ分離回路２３７が行う処理により、公知のように輝度信号と色信号とが生成される。【０１３２】
ＣＣＤ２２９は、内視鏡２０２内部の信号線の一端と接続されている。そして、前記信号線の他端を内蔵する信号コネクタがビデオプロセッサ２０４に物理的に接続されることにより、ビデオプロセッサ２０４内のＣＣＤ駆動回路２３１及び相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路）２３２と、ＣＣＤ２２９とが電気的に接続される。【０１３３】
なお、各内視鏡２０２は、その内視鏡２０２に固有の識別情報（ＩＤ）を発生するＩＤ発生部２３３を備えている。そして、ＩＤ発生部２３３において発せされたＩＤは、ユニバーサルケーブル２０９を介して制御回路２１５へ入力される。【０１３４】
制御回路２１５は、入力されるＩＤに基づき、ビデオプロセッサ２０４に接続された内視鏡２０２の種類、内視鏡２０２に搭載されたＣＣＤ２２９の種類、及び、ＣＣＤ２２９の画素数等を識別する。そして、制御回路２１５は、識別した内視鏡２０２のＣＣＤ２２９が適切な駆動状態となるように、ＣＣＤ駆動回路２３１に対する制御を行う。【０１３５】
ＣＣＤ２２９は、ＣＣＤ駆動回路２３１からのＣＣＤ駆動信号に応じ、対物レンズ２２８により結像された光学像の光電変換を行う。そして、ＣＣＤ２２９により光電変換された光学像の撮像信号は、ＣＤＳ回路２３２に入力される。【０１３６】
ＣＤＳ回路２３２に入力された撮像信号は、信号成分が抽出されたベースバンドの信号としてＡ／Ｄ変換回路２３４へ出力された後、Ａ／Ｄ変換回路２３４によりデジタル信号に変換されるとともに、明るさ検波回路２３５により明るさ（信号の平均輝度）が検出される。【０１３７】
明るさ検波回路２３５により検出された明るさを情報として有する明るさ信号は、調光回路２３６に入力された後、基準の明るさ（調光の目標値）との差分を情報として有する調光信号として変換される。そして、前記調光信号は、光源装置２０３からライトガイド２１３に供給される照明光の光量が前記基準の明るさに応じた光量となるように、絞り駆動回路２２３が絞り２２２の開口量の制御を行う際に用いられる。【０１３８】
Ａ／Ｄ変換回路２３４から出力されたデジタル信号は、オートゲインコントール回路（ＡＧＣ回路と略記）２３８により信号レベルが所定のレベルとなるようにゲイン制御された後、Ｙ／Ｃ分離回路２３７に入力される。また、Ｙ／Ｃ分離回路２３７は、入力されるデジタル信号に基づき、輝度信号Ｙｈと（広義の色信号Ｃとしての）線順次の色差信号Ｃｒ（＝２Ｒ−Ｇ）及びＣｂ（＝２Ｂ−Ｇ）とを生成する。【０１３９】
Ｙ／Ｃ分離回路２３７から出力された輝度信号Ｙｈは、セレクタ２３９に入力されるとともに、入力信号の通過帯域を制限する第１のローパスフィルタ（ＬＰＦと略記）２４１に入力される。【０１４０】
LＰＦ２４１は、輝度信号Ｙｈに対応して広い通過帯域特性を有している。そして、輝度信号Ｙｈは、前記通過帯域特性に応じてフィルタリングされることにより、輝度信号Ｙｌとして第１マトリクス回路２４２に入力される。【０１４１】
一方、色差信号Ｃｒ及びＣｂは、入力信号の通過帯域を制限する第２のＬＰＦ２４３を介して（線順次）同時化回路２４４に入力される。  
このとき、第２のＬＰＦ２４３は、制御回路２１５の制御により、観察モードに応じてその通過帯域特性が変更される。具体的には、第２のＬＰＦ２４３は、制御回路２１５の制御により、通常光観察モード時には、第１のＬＰＦ２４１に比べて低帯域である、第１の通過帯域特性を有するように設定される。また、第２のＬＰＦ２４３は、制御回路２１５の制御により、狭帯域光観察モード時には、前記第１の通過帯域特性に比べて広い帯域であるとともに、第１のＬＰＦ２４１と略同様の帯域である、第２の通過帯域特性を有するように設定される。このように、第２のＬＰＦ２４３は、観察モードの切替に連動して、色差信号Ｃｒ及びＣｂに対する通過帯域を制限することにより、処理特性を変更可能な処理特性変更手段を形成している。【０１４２】
同時化回路２４４は、入力される色差信号Ｃｒ及びＣｂを同時化し、第１マトリクス回路２４２に対して出力する。  
第１マトリクス回路２４２は、輝度信号Ｙｌと、色差信号Ｃｒ及びＣｂとに応じて３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を生成するとともに、生成した該３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１をホワイトバランス回路２４５に対して出力する。【０１４３】
また、第１マトリクス回路２４２は、制御回路２１５によって制御されることにより、ＣＣＤ２２９の色分離フィルタ２３０の特性、及び、狭帯域用フィルタ２２４の特性に応じて（変換特性を決定する）マトリクス係数の値を変更する。これにより、第１マトリクス回路２４２は、混色の無い或いは混色を殆ど解消した３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を生成することができる。【０１４４】
例えば、ビデオプロセッサ２０４に実際に接続される内視鏡２０２により、該内視鏡２０２に搭載されているＣＣＤ２２９の色分離フィルタ２３０の特性が異なる場合がある。制御回路２１５は、ＩＤの情報により実際に使用されているＣＣＤ２２９の色分離フィルタ２３０の特性に応じて第１マトリクス回路２４２の係数を変更する。これにより、ビデオプロセッサ２０４は、実際に使用される撮像素子の種類が異なる場合にも適切に対応でき、その結果、偽色の発生が防止され、かつ、混色の（殆ど）無い３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を生成することができる。【０１４５】
なお、ビデオプロセッサ２０４は、混色の無い３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を生成可能であることにより、特に狭帯域光観察モード時に、特定の色の狭帯域光の下において撮像された光学像に基づく色信号が、他の色の狭帯域光の下において撮像された光学像に基づく色信号のために識別がしにくくなってしまうことを有効に防止できる作用効果を持つ。【０１４６】
ホワイトバランス回路２４５は、入力された３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１に対してホワイトバランス処理を施すことにより、３原色信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を生成して出力する。【０１４７】
第２マトリクス回路２４６は、ホワイトバランス回路２４５から出力される３原色信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２に基づき、輝度信号Yと、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとを生成して出力する。【０１４８】
この場合、制御回路２１５は、通常光観察モード時には、入力される３原色信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２から、輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとを単に生成可能な係数として、第２マトリクス回路２４６のマトリクス係数を設定する。【０１４９】
また、制御回路２１５は、狭帯域光観察モード時には、入力される３原色信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２から、特にＢ信号に対する比率（重み付け）を大きくした輝度信号Ｙｎｂｉと、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとを生成可能な係数として、第２マトリクス回路２４６のマトリクス係数を、通常光観察モード時の値と異なる値として設定する。【０１５０】
そして、前述した場合における変換式は、３行３列のマトリクスＡ及びＫを用いた場合、下記数式（３）のように示される。【０１５１】
2007116663.tif 000005
ここで、マトリクスＫは、例えば、前述した数式（１）における定数ｋ１、定数ｋ２及び定数ｋ３の各値を要素として有する、
2007116663.tif 000006
上記数式（４）に示すようなものであっても良いし、また、前述した数式（２）における定数ｋ１、定数ｋ２、定数ｋ３及び定数ｋ４の各値を要素として有する、
2007116663.tif 000007
上記数式（５）に示すようなものであっても良い。【０１５２】
また、マトリクスＡは、ＲＧＢ信号からＹ色差信号を生成するためのマトリクスであり、例えば下記数式（６）に示すような公知の演算係数が用いられる。【０１５３】
2007116663.tif 000008
第２マトリクス回路２４６から出力された輝度信号Ｙｎｂｉは、セレクタ２３９に入力される。そして、セレクタ２３９は、制御回路２１５の制御に基づき、通常光観察モード時には輝度信号Ｙｈを選択して出力するとともに、狭帯域光観察モード時には輝度信号Ｙｎｂｉを選択して出力する。なお、図７においては、セレクタ２３９から選択して出力される輝度信号ＹｈまたはＹｎｂｉを輝度信号Ｙｓｅｌとして示している。  
第２マトリクス回路２４６から出力される色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、セレクタ２３９を介して出力される輝度信号Ｙｓｅｌ（輝度信号ＹｈまたはＹｎｂｉ）と併せて拡大補間回路２４７に入力される。【０１５４】
そして、輝度信号Ｙｓｅｌは、拡大補間回路２４７により拡大処理が施され、強調回路２４８により鮮鋭度強調の処理が施された後、第３マトリクス回路２４９に入力される。また、拡大補間回路２４７により拡大処理が施された色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、第３マトリクス回路２４９に入力される。【０１５５】
そして、輝度信号Ｙｓｅｌと、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとは、第３マトリクス回路２４９による３原色信号Ｒ、Ｇ及びＢへの変換処理が施され、Ｄ／Ａ変換回路２５１によるＤ／Ａ変換処理が施された後、ビデオプロセッサ２０４の映像信号出力端からモニタ２０５に出力される。【０１５６】
制御回路２１５は、モード切替スイッチ２１４ａ或いは２１４ｂの操作による観察モードの切替或いは選択に応じて、ＬＰＦ２４３の特性の変更設定、第１マトリクス回路２４２のマトリクス係数の変更設定、第２マトリクス回路２４６のマトリクス係数の変更設定、及び、セレクタ２３９の輝度信号Ｙｈ／Ｙｎｂｉの選択を行う。【０１５７】
また、制御回路２１５は、観察モードの切替に応じて、光源装置２０３のフィルタ挿脱装置２１６の動作を制御する。また、この制御回路２１５は、ホワイトバランス調整時には、ホワイトバランス回路２４５のゲイン設定を行う。【０１５８】
次に、本実施形態の内視鏡装置２０１の作用についての説明を行う。【０１５９】
まず、術者等は、内視鏡装置２０１の各部、すなわち、内視鏡２０２、光源装置２０３、ビデオプロセッサ２０４及びモニタ２０５の電源を投入し、該各部を起動状態とする。なお、前記起動状態において、内視鏡２０２、光源装置２０３及びビデオプロセッサ２０４は、通常観察モードとして設定されているものとする。【０１６０】
制御回路２１５は、モード切替スイッチ２１４ａまたは２１４ｂから出力される観察モード切替信号に基づき、ビデオプロセッサ２０４が通常観察モードから狭帯域観察モードに切り替えられたことを検出すると、狭帯域用フィルタ２２４をランプ２２０の光路上に介挿させるための制御をフィルタ挿脱装置２１６に対して行う。また、制御回路２１５は、モード切替スイッチ２１４ａまたは２１４ｂから出力される観察モード切替信号に基づき、セレクタ２３９、第１マトリクス回路２４２、第２のＬＰＦ２４３、ホワイトバランス回路２４５及び第２マトリクス回路２４６の各部に対し、狭帯域観察モードに応じた制御を行う。【０１６１】
一方、光源装置２０３は、制御回路２１５の制御に基づき、狭帯域用フィルタ２２４の透過率特性に応じた狭帯域照明光をライトガイド２１３に供給する。【０１６２】
そして、光源装置２０３により供給された狭帯域照明光は、ライトガイド２１３及び照明レンズ２２７を介して外部に出射され、体腔内の患部等の生体組織の表面を照明する。【０１６３】
狭帯域照明光により照明された被写体の像は、対物レンズ２２８により結像され、色分離フィルタ２３０により光学的に色分離され、ＣＣＤ２２９により撮像された後、撮像信号としてビデオプロセッサ２０４に対して出力される。【０１６４】
ビデオプロセッサ２０４に対して出力された撮像信号は、ＣＤＳ回路２３２により信号成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換回路２３４によりデジタル信号に変換され、ＡＧＣ回路２３８によりゲイン制御が施された後、Ｙ／Ｃ分離回路２３７に入力される。【０１６５】
Ｙ／Ｃ分離回路２３７は、入力されるデジタル信号に基づき、輝度信号Ｙｈと、色差信号Ｃｒ及びＣｂとを生成する。そして、Ｙ／Ｃ分離回路２３７は、輝度信号Ｙｈをセレクタ２３９及び第１のＬＰＦ２４１へ出力するとともに、色差信号Ｃｒ及びＣｂを第２のＬＰＦ２４３へ出力する。【０１６６】
輝度信号Ｙｈは、第１のＬＰＦ２４１によるフィルタリング処理が施された後、輝度信号Ｙｌとして第１マトリクス回路２４２へ出力される。また、色差信号Ｃｒ及びＣｂは、第２のＬＰＦ２４３による（前述した）第２の通過帯域特性に基づくフィルタリング処理が施され、同時化回路２４４により同時化された後、第１マトリクス回路２４２へ出力される。【０１６７】
第１マトリクス回路２４２は、入力される輝度信号Ｙｌと、色差信号Ｃｒ及びＣｂとに応じて３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を生成するとともに、生成した該３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１をホワイトバランス回路２４５に対して出力する。【０１６８】
ホワイトバランス回路２４５は、入力された３原色信号Ｒ１、Ｇ１及びＢ１に対してホワイトバランス処理を施すことにより、３原色信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を生成して第２マトリクス回路２４６へ出力する。【０１６９】
第２マトリクス回路２４６は、入力された３原色信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２に対し、例えば、上記数式（３）、数式（４）及び数式（６）に基づく変換処理を施すことにより輝度信号Ｙｎｂｉと、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとを生成する。そして、第２マトリクス回路２４６は、輝度信号Ｙｎｂｉをセレクタ２３９へ出力するとともに、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを拡大補間回路２４７へ出力する。【０１７０】
セレクタ２３９は、制御回路２１５の制御に基づいて輝度信号Ｙｎｂｉを選択し、該輝度信号Ｙｎｂｉを輝度信号Ｙｓｅｌとして拡大補間回路２４７へ出力する。【０１７１】
そして、輝度信号Ｙｓｅｌは、拡大補間回路２４７により拡大処理が施され、強調回路２４８により鮮鋭度強調の処理が施された後、第３マトリクス回路２４９に入力される。また、拡大補間回路２４７により拡大処理が施された色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、第３マトリクス回路２４９に入力される。【０１７２】
そして、輝度信号Ｙｓｅｌと、色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとは、第３マトリクス回路２４９による３原色信号Ｒ、Ｇ及びＢへの変換処理が施され、Ｄ／Ａ変換回路２５１によるＤ／Ａ変換処理が施された後、ビデオプロセッサ２０４の映像信号出力端からモニタ２０５に出力される。【０１７３】
以上に述べた一連の処理がビデオプロセッサ２０４において行われることにより、モニタ２０５には、狭帯域観察モードにおける被写体の像が画像表示される。そして、狭帯域観察モードの被写体の像として、例えば、図６に示すような、生体内の粘膜表層付近の毛細血管１０１の像が強調された像と、生体組織とは異なる所定の対象物の像としての、残渣１０２の像とがモニタ５に画像表示される。なお、残渣１０２は、生体組織とは異なる所定の対象物として、例えば、胆汁または腸液等であっても良い。【０１７４】
毛細血管１０１の像は、前述したマトリックス変換処理がビデオプロセッサ２０４において行われることにより、例えば、ブラウン色またはブラウン色に近い色の像として画像表示される。また、残渣１０２の像は、前述したマトリックス変換処理がビデオプロセッサ２０４において行われることにより、例えば、マゼンタ色またはマゼンタ色に近い色の像として画像表示される。すなわち、第２マトリクス回路２４６は、前述した変換処理において、残渣１０２の像における、赤成分の輝度値及び青成分の輝度値が略同じになるように処理を行う。【０１７５】
以上に述べた作用により、第２の実施形態の内視鏡装置２０１は、狭帯域光観察において、生体内の粘膜表層付近の毛細血管が強調された像の画像を得ることができるとともに、残渣の像が、血液の色と略同様の赤色とは異なる色の像となった画像を得ることができる。その結果、第２の実施形態の内視鏡装置２０１は、生体に対する狭帯域光観察が行われる場合に、術者等の負担を軽減することができる。【０１７６】
なお、前述した効果と略同様の効果を得るために、第２マトリクス回路２４６は、例えば、上記数式（３）、数式（５）及び数式（６）に基づく変換処理を行うものであっても良い。【０１７７】
上記数式（３）、数式（５）及び数式（６）に基づく変換処理が行われた場合、上記数式（３）、数式（４）及び数式（６）に基づく変換処理が行われた場合に得られる像と略同様の色を有する残渣１０２の像がモニタ２０５に画像表示される。また、上記数式（３）、数式（５）及び数式（６）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、上記数式（３）、数式（４）及び数式（６）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合に得られる像に比べてさらにコントラストの良い毛細血管１０１の像がモニタ２０５に画像表示される。【０１７８】
そして、上記数式（３）、数式（４）及び数式（６）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、例えば、図６に示すような局所部位１０３の像が、ハレーションを起こすことにより、黄色にごく近い色の像としてモニタ２０５に画像表示されることがある。しかし、上記数式（３）、数式（５）及び数式（６）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合、図６に示すような局所部位１０３の像は、白色または白色に近い色の像としてモニタ２０５に画像表示される。【０１７９】
上記数式（３）、数式（５）及び数式（６）に基づくマトリックス変換処理が第２マトリクス回路２４６において行われることにより、モニタ２０５には、狭帯域観察モードの被写体の像として、上記数式（３）、数式（４）及び数式（６）に基づくマトリックス変換処理が行われた場合に比べてコントラストの良い毛細血管１０１の像と、血液の色と略同様の赤色とは異なる色の像である残渣１０２の像と、白色または白色に近い色の像である局所部位１０３の像とが画像表示される。【０１８０】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０１８１】
本出願は、２００６年４月１２日に日本国に出願された特願２００６−１１０１８７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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