(57)【要約】  本発明は、ＭＩＭＯ伝送路を介して所望の情報の送信または受信を行う無線装置と、その無線装置が備えられ、この無線装置と共に駆動電力が供給される電子機器および撮像装置とに関し、バッテリ残容量や消費電力に適した形態で柔軟に所望の無線伝送を実現できることを目的とする。本発明は、ＭＩＭＯ伝送路で空間分割多重化方式により無線通信する複数のアンテナ部と、前記無線通信に使用する前記アンテナ部の数を増加または減少させる制御部とを備えて構成される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＩＭＯ伝送路で空間分割多重化方式により無線通信する複数のアンテナ部と、
前記無線通信に使用する前記アンテナ部の数を増加または減少させる制御部とを有すること
を特徴とする無線装置。
【請求項２】
ＭＩＭＯ伝送路で空間分割多重化方式により無線通信する複数のアンテナ部と、
前記アンテナ部へ電力を供給する電力供給部からの供給電圧の低下により前記アンテナ部が正常に動作しなくなると判断したときに、前記無線通信に使用する前記アンテナ部の数を減少させる制御部とを有すること
を特徴とする無線装置。
【請求項３】
請求項２に記載の無線装置において、
前記電力供給部は、バッテリから供給される電力と商用電源から供給される電力と切り換えて前記アンテナ部へ供給し、
前記制御部は前記バッテリからの電圧が低下しても前記アンテナ部の数を減少させないこと
を特徴とする無線装置。
【請求項４】
請求項２に記載の無線装置において、
前記アンテナ部は、電波の送受信を行なう複数のアンテナと前記アンテナに接続された電気回路とを有すること
を特徴とする無線装置。
【請求項５】
請求項２に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記電力源の残量が所定の第１の値より少ないときに前記アンテナ部が正常に動作しなくなると判断し、無線通信に使用する前記アンテナ部の数を滅らすこと
を特徴とする無線装置。
【請求項６】
請求項２に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記電力源の残量が所定の第２の値より少なく、前記無線装置内の所定のユニツトの駆動が指示されているときに前記アンテナ部が正常に動作しなくなると判断し、無線通信に使用する前記アンテナ部の数を減らすことを特徴とする無線装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記アンテナ部を１個に減らしたときに、前記アンテナ部により形成される無線伝送路で非空間分割多重化方式の代替無線伝送を行うように制御すること
を特徴とする無線装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記アンテナ部の数を所定の第６の値よりも少ない数に減らしたときに、前記アンテナ部により形成される無線伝送路で非空間分割多重化方式の代替無線伝送を行なうとともにダイバーシチ動作するように制御すること
を特徴とする無線装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記アンテナ部の数を所定の第７の値よりも少ない数に減らしたときに、無線通信に使用されるアンテナ部により形成される無線伝送路で前記無線通信に使用されるアンテナ部の数に応じた空間分割多重化方式による代替無線伝送を行なうように制御すること
を特徴とする無線装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記電力源の残量が所定の第１の値より少ないときに空間分割多重化方式に使用する前記アンテナ部の電気回路での増幅度を少なくすること
を特徴とする無線装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０の何れか一項に記載の無線装置において、
前記制御部は、前記無線通信に使用するアンテナ部の数を変更する前に、アンテナ部の数が変更されることを前記ＭＩＭＯ伝送路の受信端または送信端に通知すること
を特徴とする無線装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の無線装置と、
前記無線装置で受信された情報を処理する受信情報処理部とを有すること
を特徴とする電子機器。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の無線装置と、
前記無線装置で送信する情報を処理する送信情報処理手段とを有すること
を特徴とする電子機器。
【請求項１４】
被写体の像を撮像する撮像素子と、
請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の無線装置とを有すること
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＩＭＯ伝送路を介して所望の情報の送信または受信を行う無線装置と、その無線装置が備えられ、この無線装置と共に駆動電力が供給される電子機器および撮像装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、IEEE 802.11タスクグループｎ によって、１つのアンテナを介して実現されている既存の方式との互換性が確保可能であり、かつ１００ＭＨｚ／秒を超える伝送速度の実現が可能な無線ＬＡＮの標準化が進められている。また、このような無線ＬＡＮの中核技術であるＭＩＭＯ(Multiple Input Multiple Output)についても、例えば、後述する特許文献１に掲載されるように、研究や開発が進められている。
【特許文献１】特開２００２−１９１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したＭＩＭＯに基づく無線伝送の実現には、一般に、実時間による高速の処理が必要であるため、ハードウエアで消費する電力が大きい。したがって、上記の特許文献１に開示されるように、複数のアンテナを介して高速のデータ通信が実現されるためには、大電力の供給が可能な電源が必要である。
また、特に、小型の機器では、このような電源の確保が困難であるために、ＭＩＭＯに基づく無線伝送の有効な利用が阻まれ、あるいは連続して作動可能な時間に制約が生じるだけではなく、該当する機器で消費される電力が大きい期間にＭＩＭＯ伝送路を介する所望の伝送情報の送信や受信が正常に行われない可能性がある。しかし、このような機器であっても、性能や付加価値の向上の要求に応じて、上記のＭＩＭＯに基づく無線伝送を可能とする技術が強く要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、バッテリ残容量や消費電力に適した形態で柔軟に所望の無線伝送を実現できる無線装置、電子機器および撮像装置を提供することを目的とする。
本発明の摘要は、以下の通りである。
請求項１に記載の発明は、ＭＩＭＯ伝送路で空間分割多重化方式により無線通信する複数のアンテナ部と、前記無線通信に使用する前記アンテナ部の数を増加または減少させる制御部とを有することを特徴とする。【０００５】
請求項２に記載の発明は、ＭＩＭＯ伝送路で空間分割多重化方式により無線通信する複数のアンテナ部と、前記アンテナ部へ電力を供給する電力供給部からの供給電圧の低下により前記アンテナ部が正常に動作しなくなると判断したときに、前記無線通信に使用する前記アンテナ部の数を減少させる制御部とを有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線装置において、前記電力供給部は、バッテリから供給される電力と商用電源から供給される電力と切り換えて前記アンテナ部へ供給し、前記制御部は前記バッテリからの電圧が低下しても前記アンテナ部の数を減少させないことを特徴とする。【０００６】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の無線装置において、前記アンテナ部は、電波の送受信を行なう複数のアンテナと前記アンテナに接続された電気回路とを有することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の無線装置において、前記制御部は、前記電力源の残量が所定の第１の値より少ないときに前記アンテナ部が正常に動作しなくなると判断し、無線通信に使用する前記アンテナ部の数を滅らすことを特徴とする。【０００７】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の無線装置において、前記制御部は、前記電力源の残量が所定の第２の値より少なく、前記無線装置内の所定のユニツトの駆動が指示されているときに前記アンテナ部が正常に動作しなくなると判断し、無線通信に使用する前記アンテナ部の数を減らすことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の無線装置において、前記制御部は、前記アンテナ部を１個に減らしたときに、前記アンテナ部により形成される無線伝送路で非空間分割多重化方式の代替無線伝送を行うように制御することを特徴とする。【０００８】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の無線装置において、前記制御部は、前記アンテナ部の数を所定の第６の値よりも少ない数に減らしたときに、前記アンテナ部により形成される無線伝送路で非空間分割多重化方式の代替無線伝送を行なうとともにダイバーシチ動作するように制御することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の無線装置において、前記制御部は、前記アンテナ部の数を所定の第７の値よりも少ない数に減らしたときに、無線通信に使用されるアンテナ部により形成される無線伝送路で前記無線通信に使用されるアンテナ部の数に応じた空間分割多重化方式による代替無線伝送を行なうように制御することを特徴とする。【０００９】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載の無線装置において、前記制御部は、前記電力源の残量が所定の第１の値より少ないときに空間分割多重化方式に使用する前記アンテナ部の電気回路での増幅度を少なくすることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０の何れか一項に記載の無線装置において、前記制御部は、前記無線通信に使用するアンテナ部の数を変更する前に、アンテナ部の数が変更されることを前記ＭＩＭＯ伝送路の受信端または送信端に通知することを特徴とする。【００１０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の無線装置と、前記無線装置で受信された情報を処理する受信情報処理部とを有することを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の無線装置と、前記無線装置で送信する情報を処理する送信情報処理手段とを有することを特徴とする。【００１１】
請求項１４に記載の発明は、被写体の像を撮像する撮像素子と、請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の無線装置とを有することを特徴とする。
以下、本願発明に関連した技術の構成を説明する。
（１）本発明に関連した第一の技術が適用された無線装置は、ＭＩＭＯ伝送路を介して空間分割多重化方式による伝送情報の送信または受信を行う無線装置であって、駆動電力を供給する電力原の残量が所定の第１の値より少ないと判定されたことに基づいて、送信または受信に用いられるブランチの数が減少するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
（２）また、本発明に関連した第二の技術が適用された無線装置は、ＭＩＭＯ伝送路を介して空間分割多重化方式による伝送情報の送信または受信を行う無線装置であって、消費される駆動電力が所定の第２の値より大きいと判定されたことに基づいて、送信または受信に用いられるブランチの数が減少するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
（３）また、本発明に関連した第三の技術が適用された無線装置は、ＭＩＭＯ伝送路を介して空間分割多重化方式による伝送情報の送信または受信を行う無線装置であって、伝送情報の情報量が所定の第３の値より大きいと判定されたことに基づいて、送信または受信に用いられるブランチの数が減少するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
（４）また、本発明に関連した第四の技術が適用された無線装置は、ＭＩＭＯ伝送路を介して空間分割多重化方式による伝送情報の送信または受信を行う無線装置であって、ＭＩＭＯ伝送路を介して行われる伝送情報の送信または受信の速度が所定の第４の値より大きいと判定されたことに基づいて、送信または受信に用いられるブランチの数が減少するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
（５）また好ましくは、制御手段は、受信端と送信端との距離が所定の第５の値より短いと判定されたときに、ブランチの数が減少するように設定する。
（６）また好ましくは、制御手段は、設定されるブランチの数が１のときに、当該設定された１つのブランチを介して形成される無線伝送路を介して、空間分割多重化方式とは異なる代替無線伝送を行うよう制御する。
（７）また好ましくは、制御手段は、設定されるブランチの数が所定の第６の値を下回るときに、その数のブランチを介して、空間分割多重化方式とは異なる代替無線伝送を行うとともに、ダイバーシチ動作を行うよう制御する。
（８）また好ましくは、制御手段は、設定されるブランチの数が所定の第７の値を下回るときに、その数のブランチを介して、空間分割多重化方式による代替無線伝送を行うよう制御する。
（９）また好ましくは、制御手段は、駆動電力を供給する電力源の残量が、所定の第１の値を下回る期間に、残量が少ないほど送信に用いられる送信電力を少なく設定する。
（１０）また好ましくは、制御手段は、送信または受信に用いられるブランチの数が更新される前に、その数のブランチを介して形成される無線伝送路を介して受信端または送信端と連係する。
（１１）本発明に関連した第五の技術が適用された無線応用装置は、上記（１）〜（１０）の何れか１つに記載の無線装置と、無線装置よって送信または受信に用いられる複数のブランチと、複数のブランチおよび無線装置を介して受信された伝送情報を処理する受信処理手段、または無線装置によって送信される伝送情報の情報源として機能する送信処理手段と備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、供給可能な電力の制約の範囲で所望の伝送情報の無線伝送が安定に維持され、かつ小型の機器であっても高い伝送品質および伝送速度が達成されると共に、付加価値が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一および第二の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の第一および第二の実施形態における撮像装置１０と外部機器４０の各部間の信号（データ）の流れを説明する図である。
【図３】本発明の第一の実施形態における通信モジュール３０の動作フローチャートである。
【図４】本発明の第一の実施形態における通信モジュール３０Ｅの動作フローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の第一および第二の実施形態を示す図である。
図において、撮像装置１０および外部機器４０は、相互に所定の距離隔たった位置に配置される。
撮像装置１０では、撮像素子１１と、不図示の被写体の像を撮像素子１１の撮像面に結像させる光学系１２と、これらの撮像素子１１および光学系１２を駆動する駆動回路（機構）１３から構成される撮像部１４が備えられる。撮像素子１１の出力は、信号処理部１５を介してバッファメモリ１６の第一のポートに接続される。バッファメモリ１６の第二のポートは、圧縮復号処理部１７を介して記録媒体１８に接続される。バッファメモリ１６の第三および第四のポートはモニタ１９およびデータフォーマット変換部２０にそれぞれ接続される。そのデータフォーマット変換部２０の出力は、外部に接続される装置との接続に供されるコネクタ２１に接続される。操作部２２は、制御部２３の第一の入力ポートに接続される。制御部２３の出力ポートは、照明部２４の制御端子に接続される。制御部２３の第一および第二の入出力ポートは、それぞれ駆動回路（機構）１３および信号処理部１５の制御端子に接続される。制御部２３の第三の入出力ポートはデータ処理部２５の制御端子に接続され、そのデータ処理部２５の入出力端子はバッファメモリ１６の第五のポートに接続される。制御部２３の第四ないし第八の入出力ポートは、それぞれバッファメモリ１６、圧縮復号処理部１７、記録媒体１８、モニタ１９およびデータフォーマット変換部２０の対応する制御端子に接続される。バッテリ残量検出部２６の入力には、各部に駆動電力を供給するバッテリ２７の端子が接続され、そのバッテリ残量検出部２６の出力は、制御部２３の第二の入力ポートに接続される。バッファメモリ１６の第六のポートと、制御部２３の第九の入出力ポートとは、通信モジュール３０に接続される。【００１５】
通信モジュール３０では、初段に通信制御部３１が配置され、その通信制御部３１には、上述したバッファメモリ１６の第六のポートおよび制御部２３の第九の入出力ポートが接続される。通信制御部３１の出力は、送信部３２を介してアンテナ共用部３３の送信入力に接続される。アンテナ共用部３３の受信出力は、受信部３４を介して通信制御部３１の入力に接続される。アンテナ共用部３３が有する２つのアンテナ端子は、所定の間隔で配置されたアンテナ３５-1、３５-2の給電点にそれぞれ接続される。【００１６】
送信部３２、受信部３４には、各々アンテナ３５-1、３５-2に対応する電力増幅器が設けられている。
外部機器４０には、上述した通信モジュール３０と構成が同じである通信モジュール３０Ｅが備えられる。なお、このような通信モジュール３０Ｅについては、撮像装置１０に備えられた通信モジュール３０の要素との峻別を図るために、末尾に添え文字「Ｅ」が付加された共通の符号を個々の対応する要素に付与し、ここでは、その詳細な構成の説明を省略する。【００１７】
以下、図１を参照して本発明の第一および第二の実施形態に共通の動作を説明する。
撮像装置１０の制御部２３は、操作部２２を介して操作者によって行われる操作と、既定のシーケンスとに基づいて各部の動作を制御する。撮像部１４は、このような制御の下で自動焦点合わせやズーミングを実現し、かつ撮像素子１１によって被写体が撮像されることによって得られた画像信号を出力する。なお、撮像の対象となる被写体は、制御部２３の配下で照明部２４が発する閃光または時間的に連続した照明光で照明される。信号処理部１５は、この画像信号に直流再生、Ａ／Ｄ変換、ホワイトバランス、ガンマ変換、電子ズーム等の信号処理を施し、その信号処理の結果として得られる画像データを複数フレームの記憶容量を有するバッファメモリ１６に蓄積する。データ処理部２５は、バッファメモリ１６に記憶された画像データに、フレーム間における演算処理や解像度変換処理を施す。これらの処理が施された画像データは、バッファメモリ１６を介して必要に応じて圧縮復号処理部１７に入力され、データフオーマット変換部２０によって所定のデータフオーマットに変換された後に、コネクタ２１を介してコンピュータ等の装置に出力される。圧縮復号処理部１７は、このようにしてデータ処理部２５で処理された画像データに対して必要に応じて圧縮処理を施し、その処理の結果に関連する付帯データ（例えば、撮像素子１１の蓄積時間、圧縮復号処理部１７によって圧縮処理に用いられた圧縮率等）と共に、記録媒体１８に記録する。なお、圧縮復号処理部１７は、制御部２３の制御のもとで圧縮された画像データを復号化し、かつ記録媒体１８に記録された圧縮画像データに対応する復号画像データをコネクタ２１より外部に出力可能に構成されてもよい。【００１８】
モニタ１９は、信号処理部１５によって既述の信号処理の結果として得られた画像情報、あるいは記録媒体１８に記録された圧縮画像データに対応する画像と、後述するように通信制御部３１によって受信された画像データに対応する画像と、操作部２２を介して操作者によって行われる操作を支援するためのメニュー等とを表示する。
［第一の実施形態］
図２は、本発明の第一の実施形態および後述する第二の実施形態における撮像装置１０と外部機器４０の各部間の信号（データ）の流れを説明する図である。図３は、本発明の第一の実施形態における通信モジュール３０の動作フローチャートである。図４は、本発明の第一の実施形態における通信モジュール３０Ｅの動作フローチャートである。以下、図１〜図４を参照して本発明の第一の実施形態の動作を説明する。【００１９】
本実施形態の特徴は、制御部２３、バッテリ残量検出部２６および通信モジュール３０に併せて、外部機器４０に備えられた通信モジュール３０Ｅが連係することによって行われる下記の動作にある。
バッテリ残量検出部２６は、制御部２３の制御のもとでバッテリ２７の残量を検出する。バッテリ２７の残量は、バッテリ２７の電圧、内部抵抗値などから求めることができる。バッテリ２７がマイクロコンピュータを含んだバッテリパックである場合には、当該マイクロコンピュータにより送信される残量情報をもとにバッテリ２７の残量を検出してもよい。制御部２３は、所定の周期や頻度でその検出の結果（以下、単に「残量」という。）と既定の下限値（後述する閾値より小さい。）とを比較し（図２(1),図３ステップＳ１))、この残量が下限値未満となる場合には、送信部３２によって行われる送信を通信制御部３１を介して停止し（図３ステップＳ２）、モニタ１９を介してバッテリ２７の交換もしくは充電を促す表示を行う。なお、図２中の(1)、(2) に示される×印は、時間軸（縦軸）上の各処理のポイントを示す。一方、残量が上述した下限値以上となる場合には、各部は、以下の一連の処理を行う。【００２０】
制御部２３は、上述した残量と所定の閾値（ＭＩＭＯ伝送路を介する送受信の続行が可能な限界として予め与えられる。）との大小関係を判定する（図２(2),図３ステップＳ３))。さらに、制御部２３は、この判定の結果を通信制御部３１に逐次、あるいは所定の頻度で通知し（図２(3))、かつモニタ１９にメッセージ（例えば、「バッテリ２７の残量の不足を示す警報」や「伝送能力が制限された状態で無線通信が行われる旨を示す警報」）として表示する。通信制御部３１は、このようにして通知される判定の結果と、バッファメモリ１６に記録された圧縮画像データの列とを送信部３２に順次出力する（図２(4))。通信モジュール３０と、外部機器４０に備えられた通信モジュール３０Ｅとは、残量と閾値の大小関係の判定結果に応じて、下記の形態[1]〜[4]のように連係して動作する。
[1] バッテリ２７の残量が閾値を下回ったために、判定の結果が変化した場合
通信モジュール３０では、送信部３２は、既述のＭＩＭＯ伝送路を介して外部機器４０宛に、「残量低下通知」信号を送信し（図２(5),図３ステップＳ４）、かつ後続する圧縮画像データの列の送信を一時停止する（図３ステップＳ５）。【００２１】
外部機器４０では、受信部３４Ｅは、この「残量低下通知」信号を受信すると（図４ステップＳ１００）、通信制御部３１Ｅを介して送信部３２Ｅと連係する。送信部３２Ｅは、既述のＭＩＭＯ伝送路の上りのリンクを介して通信モジュール３０（撮像装置１０）宛に、「残量低下通知」信号を受信した旨を意味する「残量低下応答」信号を送信する（図２(6),図４ステップＳ１０１）。さらに、受信部３４Ｅは、撮像装置１０に備えられた通信モジュール３０との間にこの本来のＭＩＭＯ伝送路に代わる無線伝送路（例えば、アンテナ３５Ｅ-1、３５Ｅ-2の何れか一方を介して、空間分割多重化方式が用いられることなく形成される無線伝送路が該当し、以下、「代替無線伝送路」と称する。）を形成するための準備（例えば、送信部３２Ｅ、受信部３４Ｅの各々に備えられた各アンテナ（３５Ｅ-1、３５Ｅ-2）に対応する複数の電力増幅器の内、代替無線伝送路の形成に用いられない一方の電力増幅器への駆動電力の供給や動作の停止）を行う（図２(7)、図４ステップＳ１０２)。なお、図４のステップＳ１０１とステップＳ１０２の実行順序は逆でも構わない。この場合には、「残量低下応答」信号は、受信側（外部装置４０）の代替無線伝送のための受信準備が完了したことを示す信号となる。あるいは、図４のステップＳ１０１とステップＳ１０２は、並行して実行されるものであっても構わない。【００２２】
通信モジュール３０では、受信部３４は、外部機器４０より送信された「残量低下応答」を受信すると（図３ステップＳ６）、通信制御部３１を介して送信部３２と連係する。送信部３２は、外部機器４０に備えられた通信モジュール３０Ｅとの間に上述した代替無線伝送路の上りおよび下りのリンクを形成するための準備（例えば、送信部３２、受信部３４の各々に備えられたアンテナ（３５-1、３５-2）に対応する複数の電力増幅器の内、代替無線伝送路の形成に用いられない一方の電力増幅器への駆動電力の供給や動作の停止）を行う（図２(8),図３ステップＳ７）。さらに、送信部３２は、このような準備が完了すると、その代替無線伝送路を介して通信モジュール３０Ｅ（外部機器４０）宛に、後続する圧縮画像データの列の送信を開始する（図２(9),図３ステップＳ８）。
[2] バッテリ２７の残量が閾値を下回り続け、判定の結果が変化しない場合
通信モジュール３０では、送信部３２は、図２に点線で示すように、代替無線伝送路を介して通信モジュール３０Ｅ（外部機器４０）宛に、後続する圧縮画像データの列を送信し続ける。
[3] バッテリ２７の残量が閾値を上回ることによって、判定の結果が変化した場合
図３のステップＳ３が否定判定されると、通信モジュール３０は、バッテリ２７の残量が閾値以上になったと判断する（図３ステップＳ９）。通信モジュール３０では、送信部３２は、既述の代替無線伝送路を介して外部機器４０宛に、「残量増加通知」信号を送信し（図２(10)，図３ステップＳ１０）、かつ後続する圧縮画像データの列の送信を一時停止する（図３ステップＳ１１）。【００２３】
外部機器４０では、受信部３４Ｅは、この「残量増加通知」信号を受信すると（図４ステップＳ１０３）、通信制御部３１Ｅを介して送信部３２Ｅと連係する。送信部３２Ｅは、既述の代替無線伝送路の上りのリンクを介して通信モジュール３０（撮像装置１０）宛に、その旨を意味する「残量増加応答」を送信する（図２(11)，図４ステップＳ１０４）。さらに、受信部３４Ｅは、撮像装置１０に備えられた通信モジュール３０との間に代替無線伝送路に代えてこのＭＩＭＯ伝送路を形成するための準備（例えば、送信部３２Ｅ、受信部３４Ｅの各々に備えられ、かつＭＩＭＯ伝送路の形成に用いられる全ての電力増幅器にかかわる駆動電力の供給および動作の開始）を行う（図２(12)、図４ステップＳ１０５) 。【００２４】
なお、図４のステップＳ１０４とステップＳ１０５の実行順序は逆であってもよい。この場合には、「残量増加応答」信号は、ＭＩＭＯ伝送のための受信準備が完了したことを示す信号となる。また、図４のステップＳ１０４とステップＳ１０５は、並行して実行されるものであっても構わない。
通信モジュール３０では、受信部３４は、外部機器４０より送信された「残量増加応答」信号を受信すると（図３ステップＳ１２）、通信制御部３１を介して送信部３２と連係する。受信部３４は、外部機器４０に備えられた通信モジュール３０Ｅとの間に上述したＭＩＭＯ伝送路の上りおよび下りのリンクを形成するための準備（例えば、送信部３２、受信部３４の各々に備えられ、かつＭＩＭＯ伝送路の形成に用いられる全ての電力増幅器の動作および駆動電力の供給の開始を含む。）を行う（図２(13)，図３ステップＳ１３）。さらに、送信部３２は、このような準備が完了すると、そのＭＩＭＯ伝送路を介して通信モジュール３０Ｅ（外部機器４０）に対する後続する圧縮画像データの列の送信を開始する（図２(14)，図３ステップＳ１４）。
[4] バッテリ２７の残量が閾値を上回り続け、判定の結果が変化しない場合
通信モジュール３０では、送信部３２は、図２の網掛け部として示すように、ＭＩＭＯ伝送路を介して通信モジュール３０Ｅ（外部機器４０）宛に、後続する圧縮画像データの列を送信し続ける。【００２５】
なお、上述したＭＩＭＯ伝送路を介して通信モジュール３０Ｅ（外部機器４０）宛に、圧縮画像データの列が送信される期間には、送信部３２は、その圧縮画像データの列を複数（ここでは、アンテナ３５-1、３５-2の総数に等しい「２」であると仮定する。）のデータの列に分割し、これらのデータ列で並行して変調された２つの送信波を生成する。さらに、送信部３２は、アンテナ共用部３３を介してアンテナ３５-1、３５-2から外部機器４０宛に、これらの２つの送信波を並行して送信する。これらのアンテナ３５-1、３５-2と、外部機器４０に備えられたアンテナ３５Ｅ-1、３５Ｅ-2との間には、既述の空間分割多重化方式に基づくＭＩＭＯ伝送路が形成される。【００２６】
外部機器４０では、アンテナ３５Ｅ-1、３５Ｅ-2を介して受信された２つの受信波は、受信部３４Ｅによって上記の空間分割多重化方式に適合した復号化、信号判定その他の処理が施されることによって、上述した圧縮画像データの列が復元される。外部機器４０の内部では、これらの復元された圧縮画像データの列は、通信制御部３１Ｅを介して所定の処理（例えば、圧縮画像データの収集、解析、再利用を実現する処理）に供される。【００２７】
以上説明したように、バッテリ２７の残量が閾値を下回っているにもかかわらず外部機器４０との間に形成されたＭＩＭＯ伝送路が維持され、そのために送信部３２に備えられた電力増幅器で多くの電力が消費され続けることが回避される。
このように本実施形態によれば、バッテリの残量が閾値より少なくなったと判断されたことに基づいて、複数のブランチの一部への駆動電力の供給や動作を停止させて、送信または受信に用いられるブランチの数が減少するように設定する構成としたので、バッテリによって供給可能な電力が厳しく制限され、かつ搭載や取り付けが可能な複数のアンテナの間隔が数センチメートル程度に制約される小型の機器であっても、ＭＩＭＯ伝送路を介して高い品質および速度による所望の情報の無線伝送が可能となると共に、そのＭＩＭＯ伝送路に代わる無線伝送路が確保される。したがって、性能および付加価値の向上が可能となる。ここに、上述したブランチは、送信または受信に用いられるアンテナと、個々のアンテナに対応する電力増幅器等のハードウエアとの組み合わせを意味し、特許請求の範囲に記載された「アンテナ部」に対応する。【００２８】
なお、本実施形態では、残量が監視されるバッテリは、上述した圧縮画像データの送信端である撮像装置１０ではなくその圧縮画像データの受信端である外部機器４０に備えられたバッテリであってもよく、このような場合には、既述の処理は、通信モジュール３０、３０Ｅが相互に入れ替わって連係することによって実現可能である。
上記実施形態においては、本来のＭＩＭＯ伝送とこれにかわる代替無線伝送との間の切換え（移行）処理を、バッテリ２７の残量判定に基づいて行う例について説明した,。【００２９】
ＭＩＭＯ伝送と代替無線伝送との間の切換え（移行）処理は、バッテリ２７から消費されつつある電力に基づいてなされるものであっても構わない。例えば、撮像装置１０が、自動合焦動作やズーム動作のために光学系１２を駆動しているときや、手振れ補正のために光学系１２内の不図示の手振れ補正光学系を駆動しているときや、照明部２４の次回発光動作に備えた充電動作が行われているときなど、バッテリ２７から供給される電力が所定値より大きいと判定されたときには、ＭＩＭＯ伝送から代替無線伝送に移行し、バッテリ２７から供給される電力が所定値より小さくなったときには、ＭＩＭＯ伝送に移行する構成としてもよい。また、さらにこれらの動作が操作部２２、制御部２３によって指示されたとき、ＭＩＭＯ伝送から代替伝送に移行する構成としてもよい。この移行動作は、バッテリ２７の消費電力、消費電流および端子電圧の何れを測定して行うものであっても、制御部２３が、撮像装置１０内の動作を制御するために各部に出力する制御信号をもとに行うものであってもよい。【００３０】
即ち、消費される電力が所定値より大きいと判定されたことに基づいて、最大の数のブランチを介して本来的に行われるＭＩＭＯ伝送（以下、「最速ＭＩＭＯ伝送」という。）の場合に比較して、送受信に用いられるブランチ数が減少するように設定される。
また、本実施形態では、このようなブランチ数を減じる設定は、上述した光学系１２や補正光学系が駆動され、あるいは既述の充電動作が行われている状態が所定のシーケンスやセンサにより積極的に検出され、その状態におけるバッテリ２７の残量が所定の閾値より少ないときに、行われてもよい。【００３１】
さらに、ＭＩＭＯ伝送と代替無線伝送との間の切換え（移行）処理は、無線伝送の対象となる画像データの列の情報量に基づいて行うものであってもよい。
撮像装置１０は、無線伝送する画像データとして、例えば、データ容量の大きいＲＡＷデータ、圧縮復号処理部１７で所望の圧縮率で圧縮処理の施された圧縮画像データを、取得可能な構成とされる。例えば、データ量の大きいＲＡＷデータをＭＩＭＯ伝送路を介して伝送すると、バッテリ２７より大きな電力が消費される状態が長時間継続することとなる。一方、圧縮率の高い圧縮画像データをＭＩＭＯ伝送路を介して伝送しても、バッテリ２７より大きな電力が消費される状態は、比較的短時間ですむ。【００３２】
即ち、伝送情報の情報量が所定値より大きいと判定されたことに基づいて、最速ＭＩＭＯ伝送の場合に比較して、送受信に用いられるブランチ数が減少するように設定される構成とすれば、撮像装置１０の動作による大電力消費状態とＭＩＭＯ伝送による電力消費状態の時間的な競合の可能性が低減され好都合である。
また、例えば、テキストデータ、静止画像、動画像、音声などの情報をＭＩＭＯ伝送路を介して、伝送することを考えた場合、テキストデータ、静止画像データは、比較的短時間で伝送動作が終了するが、動画像、音声などの場合には、伝送に長時間を要する場合がある。【００３３】
従って、データ伝送の継続時間、即ち換言すれば、伝送するデータの種類によって、ＭＩＭＯ伝送と代替無線伝送との間の切換え（移行）処理を行う構成としてもよい。
また、無線伝送のデータ伝送速度が高くなると、消費電力が大きくなる場合がある。
上記のＭＩＭＯ伝送と代替無線伝送との間の切換え（移行）処理は、無線伝送のデータ伝送速度に応じて行うものであってもよい。【００３４】
即ち、ＭＩＭＯ伝送路を介して行われる伝送情報の送受信の速度が所定値より大きいと判定されたことに基づいて、最速ＭＩＭＯ伝送に比較して、送受信に用いられるブランチ数が減少するように設定する構成としてもよい。
ＭＩＭＯ伝送と代替無線伝送との間の切換え（移行）処理は、上記の各移行条件単独で行われるものであっても、何れかを組み合わせて行うものであっても構わない。【００３５】
さらに、本実施形態では、通信モジュール３０、３０Ｅの各々に備えられるアンテナの数が「２」に設定されているが、その数が「３」以上に設定された場合には、上記の何れかの移行条件に基づいて、代替伝搬路としてのＭＩＭＯ伝送路の維持に用いられるブランチの数の増減が段階的に行われてもよい。
即ち、上記実施形態においては、代替無線伝送路として、空間分割多重化方式が用いられることなく形成される無線伝送路を例にとって説明したが、これに代えて、通信モジュール３０，３０Ｅの各々に備えられるアンテナ数（ブランチ数）（例えば、「３」）より少ないアンテナ数（ブランチ数）（例えば「２」）で形成された無線通信路、即ち、伝送に用いられるアンテナ数（ブランチ数）を減らして、上述の複数の形態で段階的に維持されるＭＩＭＯ伝送路のうちの一形態を用いるものであってもよい。このような代替無線伝送路でも、最大の数のアンテナ（ブランチ）を介して形成されるＭＩＭＯ伝送路に比較して伝送速度等の伝送特性は劣るものの、省電力化が実現できる。【００３６】
また、本実施形態は、無線伝送に用いられるアンテナの数（ブランチの数）は、外部機器４０（通信モジュール３０Ｅ）との間に形成される無線伝送路の長さ（送信端と受信端との距離）が所定値より短いと判断されたときに減少するように設定されることによって、ＭＩＭＯ伝送によって必要以上に高い伝送品質や伝送速度が得られる期間に消費される無用な電力の節減が図られてもよい。無線伝送路の長さは、撮像装置１０に具備される測距装置から入力されるものであっても、操作者によって手で入力されるものであってもよい。さらに、本実施形態では、ＭＩＭＯ伝送路とこれにかわる代替無線伝送路との切り替えに先行して送信が見合わせられているが、例えば、通信モジュール３０、３０Ｅの間に、ＭＩＭＯ伝送路としてではなく定常的にまたは所定の周期や頻度で形成されるチャネル（無線伝送路）を介して、これらの切り替えにかかわる連係が図られることによって、伝送効率が平均的に高く維持されてもよい。
［第二の実施形態］
以下、図１および図２を参照して本発明の第二の実施形態の動作を説明する。本実施形態の特徴は、制御部２３の配下で通信制御部３１、送信部３２およびバッテリ残量検出部２６が連係することによって行われる下記の動作にある。【００３７】
制御部２３は、バッテリ残量検出部２６によって検出されたバッテリ２７の残量と既述の閾値との大小関係を判定し（図２(2))、バッテリ２７の残量が第一の実施形態で示したバッテリ２７の残量を判定する閾値を下回る期間には、通信制御部３１にそのバッテリ２７の残量を通知する（図２(3))。通信制御部３１は、上述した判定の結果と共に、このようにして通知された残量を送信部３２に出力する（図２(4))。送信部３２は、この残量が少ないほど、送信部３２中の電力増幅器の電源電圧を少なくする、あるいは電力増幅器の増幅率を小さく設定するなどにより、代替無線伝送路に対する送信時に適用される送信電力を小さな値に設定する（図２(a))。すなわち、バッテリ２７の残量が閾値より少ないと判定された期間には、その残量の減少と共に送信電力が小さな値に設定される。したがって、代替無線伝送路の伝搬路長および伝搬損失が許容される程度に大きい場合には、このバッテリ２７の残量によって撮像装置１０が稼働する時間が長められる。【００３８】
なお、第二の実施形態に示される送信電力の制御は、バッテリの残量判定のみならず、上述の消費される電力の判定、伝送する情報量の判定、送受信の速度判定、あるいは送受信端の距離の判定の結果に応じて省電力化のためになされるものであってもよい。
なお、上述した各実施形態では、送信端である撮像装置１０（通信モジュール３０）と受信端である外部機器４０（通信モジュール３０Ｅ）との間に形成されたＭＩＭＯ伝送路または代替無線伝送路を介して、圧縮画像データの列が無線伝送されている。しかし、これらの送信端と受信端とが互いに反対である場合には、例えば、受信部３４によって受信された画像情報その他の伝送情報に施される処理は、モニタ１９を介する表示、データフォーマット変換部２０によるデータフォーマットその他の如何なるものであってもよい。また、上記の各実施形態において、送信部３２（３２Ｅ）、受信部３４（３４Ｅ）の消費電力が異なる場合には、送信時と受信時において、閾値を異なるものとしてもよい。例えば、送信時の送信部の消費電力が受信時の受信部の消費電力より大きい場合、送信時のバッテリ残量の比較の閾値は、受信時のバッテリ残量の比較の閾値より大きな値に設定される。また、上述した各実施形態では、通信モジュール３０は、例えば、ＰＣＭＣＩＡ(Personal Computer Memory Card International Association) の規格に準拠した「ＰＣカード」のように、所望のコネクタを介して着脱可能に構成されたパッケージとして構成されてもよい。さらに、通信モジュール３０は、例えば、通信モジュール３０を具備しない撮像装置に接続されて機能する携帯電話端末等に内蔵もしくは装着されてもよい。【００３９】
また、通信モジュール３０、３０Ｅは、構成要素の全てまたは一部が単一の集積回路として構成されていてもよい。さらに、上述した各実施形態では、代替無線伝送路は、アンテナ３５Ｅ-1、３５Ｅ-2の双方が用いられることによって受信ダイバーシチと送信ダイバーシチとの双方または何れか一方が実現可能な空間分割多重化方式によるＭＩＭＯ伝送路と異なる無線伝送路と、用いられるアンテナの数が変更されても形成可能な異なるＭＩＭＯ伝送路（上述のアンテナ数を少なくして、複数の形態で段階的に維持されるＭＩＭＯ伝送路のうちの一形態）との何れとして形成されてもよい。また、上述した各実施形態では、制御部２３によって所定の周期や頻度でバッテリ２７の残量が検出されているが、このような残量は、上述した下限値や閾値との比較が行われるべき時点で逐次検出されてもよい。【００４０】
さらに、上述した各実施形態では、ＭＩＭＯ伝送路や代替無線伝送路を介する無線伝送に適用される変復調方式、周波数配置、チャネル構成および多元接続方式は、如何なるものであってもよい。また、上述した各実施形態では、撮像装置１０および外部機器４０は、既述の機能を有する装置や機器に限定されず、例えば、小さな筐体に収納されて駆動電力がバッテリによって供給されると共に、ＭＩＭＯ伝送による高品質あるいは高速の無線伝送の実現が要求されるＰＤＡ(Personal Digital Assistance) その他の如何なる機器であってもよい。さらに、上述した各実施形態では、駆動電力の供給源は、単なる一次電池や二次電池に限定されず、予め蓄積された何らかのエネルギー源を電力として供給可能である電池やＡＣアダプタなどの最大供給電力の制限された電源であってもよい。【００４１】
また、上述した各実施形態では、送信や受信に用いられるブランチの数がバッテリ２７の残量と閾値との大小関係に応じて増減したときに、撮像装置１０（通信モジュール３０）と、外部機器４０（通信モジュール３０Ｅ）との双方または何れか一方において、その旨を操作者に音声情報や表示情報として通知する機能が備えられることによって、付加価値や利便性が高められてよい。【００４２】
さらに、上述した各実施形態では、バッテリ２７の残量が閾値未満の値で減り続けている状態でも、撮像装置１０（通信モジュール３０）と外部機器４０（通信モジュール３０Ｅ）との間には、空間分割多重化方式が用いられない「代替無線伝送路」が維持されている。しかし、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、バッテリ２７の残量が上述した閾値より小さい下限値以下となった状態では、撮像装置１０（通信モジュール３０）と外部機器４０（通信モジュール３０Ｅ）との間における無線伝送に用いられるブランチの数が「０」に設定され、その無線伝送が実質的に規制されることによって、これらの撮像装置１０や外部機器４０の最小限度の動作（内蔵されたカレンダ、不揮発性メモリ等の動作）に必要な電力が確保されてもよい。【００４３】
また、上述した各実施形態では、バッテリ２７は、例えば、商用電源によって供給された電力がＡＣアダプタ等によって充電されてもよい。このようなＡＣアダプタ等によってバッテリ２７が充電される期間には、既述の閾値や下限値との比較の結果に基づくブランチの数の増減が省略され、例えば、最大の数のブランチを介してＭＩＭＯ伝送が行われてもよい。【００４４】
さらに、上述した各実施形態では、撮像装置１０（通信モジュール３０）と外部機器４０（通信モジュール３０Ｅ）との間における無線伝送のダイバーシチ利得は、通信モジュール３０、３０Ｅの各々に備えられるアンテナの数が「３」以上である場合においても、その無線伝送に用いることが許容されるアンテナの数が複数である状態には、空間分割多重化方式に基づいて確保されている。【００４５】
しかし、このようなダイバーシチ利得は、例えば、空間ダイバーシチ（互いに数波長隔たった複数のアンテナの内、給電や終端の対象が選択あるいは合成によって決定される。）と、偏波ダイバーシチ（互いに偏波面の異なる複数のアンテナの内、給電や終端の対象が選択あるいは合成によって決定される。）と、周波数ダイバーシチ（複数のアンテナが互いにフェージングの相関性が低い異なる周波数帯の無線伝送に用いられ、これらの複数のアンテナの内、給電や終端の対象が選択あるいは合成によって決定される。）と、時間ダイバーシチ（互いにフェージングの相関性が低い異なる期間に共通のアンテナが給電や合成の対象として冗長に用いられる。）との何れによって確保されてもよい。【００４６】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲において多様な構成の実施形態が可能であり、かつ構成装置の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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