【手続補正書】
【提出日】令和1年5月31日(2019.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面からデブリを受け取るように動作可能な自律式掃除ロボットに取り付け可能な清掃箱であって、
該清掃箱の側面間に配置された入口と、
真空アセンブリに接続するように構成された出口であって、前記真空アセンブリが、該清掃箱の前記入口から該清掃箱の該出口への空気の流れを導くように作動する、出口と、  空気流からデブリを受け取るデブリチャンバと、
前記デブリチャンバの上面の少なくとも一部を形成するプレフィルターによって前記デブリチャンバから分離された空気流チャンバであって、その底面の少なくとも一部が前記プレフィルターによって形成されている空気流チャンバと、
フィルターを受領し、前記フィルターを介して該清掃箱の前記出口に空気流をもたらすように構成されたフィルターソケットと、を含んでなり、
前記フィルターが前記フィルターソケット内に配置されたときに、前記フィルターが前記プレフィルターに対して実質的に垂直に配置されていることを特徴とする、自律式掃除ロボットに取り付け可能な清掃箱。
【請求項２】
当該清掃箱は、露出した金属部品がないことを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項３】
前記プレフィルターが、前記デブリチャンバと前記空気流チャンバとの間の位置に溶接されていることを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項４】
前記入口が、旋回可能なドアを含むことを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項５】
旋回可能な前記ドアを開くためのドア開放ラッチ機構を含むことを特徴とする、請求項４に記載の清掃箱。
【請求項６】
前記ドア開放ラッチ機構は、前記清掃箱の上面に配置されたボタンを含むことを特徴とする、請求項５に記載の清掃箱。
【請求項７】
前記空気流は、前記空気流チャンバから前記フィルターソケットに近接した移行部分に移動することを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項８】
前記デブリチャンバが、３５０〜５００ｍＬの間の容量を有することを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項９】
該清掃箱の着脱時に前記自律式掃除ロボットのソケットとインターフェースするように構成された清掃箱取り付けフックを含むことを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項１０】
前記清掃箱取り付けフックが、約３５〜５５ｍｍの間の高さを有することを特徴とする、請求項９に記載の清掃箱。
【請求項１１】
前記清掃箱取り付けフックが、該清掃箱の挿入および取り外し中に前記清掃箱を前記自律式掃除ロボットと位置合わせするのを助けるように構成されたテーパ状の端部を有することを特徴とする、請求項９に記載の清掃箱。
【請求項１２】
該清掃箱は、前記自律式掃除ロボットの本体の湾曲した外面に対し相補的に湾曲した外面を有することを特徴とする、請求項１に記載の清掃箱。
【請求項１３】
自律式掃除ロボットであって、
本体と、
床面を横切って前記本体を移動させるように動作可能な駆動部と、
前記本体内に保持された真空アセンブリであって、前記本体が前記床面を横切る移動時に、前記床面からデブリを運ぶ空気流を生じさせるように作動する真空アセンブリと、
前記本体に取り外し可能に取り付けられた清掃箱と、を含む自律式掃除ロボットにおいて、
前記清掃箱は、
前記空気流から前記デブリを受け取るデブリチャンバであって、前記空気流が前記清掃箱の入口から前記清掃箱の出口に移動し、前記空気流が前記清掃箱の前記出口に接続された前記真空アセンブリによって生成されたデブリチャンバと、
前記デブリチャンバの上面の少なくとも一部を形成するプレフィルターによって、前記デブリチャンバから分離された空気流チャンバであって、その底面の少なくとも一部が前記プレフィルターによって形成されている空気流チャンバと、を含んでなり、
前記清掃箱が、挿入および取り外し時に該自律式掃除ロボットの前記本体の外部の軸の周りを旋回することを特徴とする、自律式掃除ロボット。
【請求項１４】
前記清掃箱を部分的に搬出する清掃箱開放ラッチ機構を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項１５】
前記清掃箱開放ラッチ機構が、該自律式掃除ロボットの前記本体の曲面に相補的な曲面を有する清掃箱開放ラッチを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項１６】
前記清掃箱開放ラッチ機構が、前記清掃箱を片手で取り外すことを可能にすることを特徴とする、請求項１４に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項１７】
前記清掃箱が、前記清掃箱の底部に設けられた清掃箱グリップディテールを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項１８】
前記清掃箱が、前記清掃箱のドアを前記清掃箱の清掃箱中央にシールするためのドアシールと、該自律式掃除ロボットのクリーニングヘッドを前記ドアにシールするためのクリーニングヘッドシールと、を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項１９】
該自律式掃除ロボットに前記清掃箱を挿入するとき、シーリングフォースが前記ドアシール及び前記クリーニングヘッドシールに加えられることを特徴とする、請求項１８に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２０】
前記清掃箱には露出した金属部品がないことを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２１】
前記清掃箱は、フィルターを受領し、前記フィルターを介して前記清掃箱の前記出口に空気流をもたらすように構成されたフィルターソケットを含み、前記フィルターが前記フィルターソケットに配置されたときに、前記フィルターが前記プレフィルターに対して実質的に垂直に配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２２】
前記プレフィルターが、前記デブリチャンバと前記空気流チャンバとの間の位置に溶接されていることを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２３】
前記入口が旋回可能なドアを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２４】
前記旋回可能なドアを開くためのドア開放ラッチ機構を含むことを特徴とする、請求項２３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２５】
前記ドア開放ラッチ機構が、前記清掃箱の上面に位置するボタンを含むことを特徴とする、請求項２４に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２６】
前記空気流が、前記空気流チャンバからフィルターソケットに近接した移行部分に移動することを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２７】
前記デブリチャンバは、３５０〜５００ｍＬの間の容量を有することを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２８】
前記清掃箱を着脱する時に該自律式掃除ロボットのソケットとインターフェースするように構成された清掃箱取り付け用のフックを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項２９】
前記フックが、約３５〜５５ｍｍの間の高さを有することを特徴とする、請求項２８に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項３０】
前記フックが、前記清掃箱を着脱する時に前記清掃箱を該自律式掃除ロボットと位置合わせするのを助けるように構成されたテーパ状の端部を有することを特徴とする、請求項２８に記載の自律式掃除ロボット。
【請求項３１】
前記清掃箱が、該自律式掃除ロボットの前記本体の湾曲した外面に対し相補的に湾曲した外面を有することを特徴とする、請求項１３に記載の自律式掃除ロボット。