【手続補正書】
【提出日】令和1年9月20日(2019.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を異なる条件で撮像することにより得られた第１の画像と第２の画像を取得するデータ取得手段と、
前記第１の画像内の関心領域を取得する関心領域取得手段と、
前記第１の画像と前記第２の画像の間の第１の変形変位場を取得する第１の変形取得手段と、
前記関心領域における前記第１の変形変位場を、前記第１の変形変位場より自由度が少ない近似変換モデルを用いて近似して近似変位場を生成する変形近似手段と、
前記関心領域に関して、前記第１の画像と、前記第１の画像が前記近似変位場に基づいて変位される画像との間の対応情報を生成する対応情報生成手段と、
前記対応情報を用いて、前記第１の画像と前記第２の画像の間の第２の変形変位場を取得する第２の変形取得手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の変形取得手段は、前記第１の変形変位場に基づいて、前記第１の画像を変位させた第１の変形画像を生成し、
前記第２の変形取得手段は、前記第２の変形変位場に基づいて、前記第１の画像を変位させた第２の変形画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記対応情報は、前記関心領域上に設定された複数の代表点と、該代表点の夫々を前記近似変位場を用いて変位させた複数の代表点とに基づいて取得される、仮想的な対応点であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記設定された複数の代表点と、前記変位させた複数の代表点との位置関係は一致することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記変位させた複数の代表点は、前記関心領域の面上に沿って動くことが許容されることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記対応情報は、前記関心領域上に設定された領域と、該設定された領域を前記近似変位場を用いて変位させた領域とに基づいて取得される、仮想的な形状であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記関心領域の性質に応じて、前記近似変位場を生成するために用いられる近似変換モデルを選択する近似変換モデル選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記関心領域が複数存在する場合は、前記近似変換モデル選択手段は、それぞれの前記関心領域の性質に応じて、前記近似変位場を生成するために用いられる近似変換モデルを選択することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記関心領域に関しての前記第１の変形変位場から前記第２の変形変位場への変化の程度を示す形状維持度を取得する形状維持度取得手段を更に備え、
前記対応情報生成手段は、前記第１の画像と、前記第１の画像が前記近似変位場と前記形状維持度とに基づいて変位される画像との間の対応情報を生成することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記関心領域に関しての前記第１の変形変位場から前記第２の変形変位場への変化は線形であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記関心領域に関しての前記第１の変形変位場から前記第２の変形変位場への変化は非線形であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第１の変形変位場は、前記第１の画像と前記第２の画像との間で実際に対応する実対応点の位置の誤差の評価に基づいて算出され、
前記第２の変形変位場は、前記実対応点の位置の誤差と前記仮想的な対応点の位置の誤差の評価とに基づいて算出されることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第１の画像に描出された前記被検体の第１の表面形状を取得し、前記第２の画像に描出された該被検体の第２の表面形状を取得する表面形状取得手段をさらに備え、
前記実対応点は、前記第１の表面形状と前記第２の表面形状との間で対応する表面対応点であることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記実対応点の位置の誤差の評価は、前記第１の表面形状と前記第２の表面形状の何れか一方の曲面の法線方向の位置の誤差は大きく評価し、該曲面に沿った方向の位置の誤差は小さく評価することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記近似変換モデルは剛体変換モデルであることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記関心領域取得手段は、ユーザによる操作に基づいて前記関心領域を取得することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記第１の変形画像と前記第２の変形画像を表示部に表示させるための制御を行う表示制御手段を更に備えることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
被検体を異なる条件で撮像することにより得られた第１の画像と第２の画像を取得するデータ取得手段と、
前記第１の画像に描出された前記被検体の第１の表面形状を取得し、前記第２の画像に描出された該被検体の第２の表面形状を取得する表面形状取得手段と、
前記第１の表面形状と前記第２の表面形状との間の誤差の評価に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像の間の変形変位場を取得する変形取得手段とを備え、
前記誤差の評価は、前記第１の表面形状と前記第２の表面形状の何れか一方の曲面の法線方向の位置の誤差は大きく評価し、該曲面に沿った方向の位置の誤差は小さく評価することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
第１の変形状態における被検体の第１の表面形状を取得する第１の形状取得手段と、
第２の変形状態における前記被検体の第２の表面形状を取得する第２の形状取得手段と、
前記第１の表面形状に関する表面上の第１の法線方向を取得する法線方向取得手段と、
前記第１と第２の表面形状との間の複数の位置の対応関係を取得する対応関係取得手段と、
前記複数の位置の対応関係の前記第１の法線方向に基づいて算出される距離を指標として、前記被検体に関する前記第１の変形状態と前記第２の変形状態との間の座標変換を算出する算出手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２０】
前記第１の形状取得手段は、前記第１の変形状態で前記被検体を撮影した第１の画像に基づいて第１の表面形状を取得し、
前記第２の形状取得手段は、前記第２の変形状態で前記被検体を撮影した第２の画像に基づいて第２の表面形状を取得し、
前記算出手段が算出した座標変換に基づいて、前記第１の画像または第２の画像を変形させた変形画像を生成する生成手段、
を備えることを特徴とする前記請求項１９に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記法線方向取得手段は、さらに、前記第２の表面形状に関する第２の法線方向を取得し、
前記算出手段は、前記法線方向取得手段が算出した前記第２の法線方向にさらに基づいて前記座標変換を算出することを特徴とする前記請求項１９に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記算出手段は、前記第１の法線方向および前記第２の法線方向の夫々に関する信頼度を取得し、前記信頼度にさらに基づいて前記座標変換を算出することを特徴とする前記請求項２１に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
第１の変形状態における被検体の第１の表面形状を取得する第１の形状取得工程と、
第２の変形状態における前記被検体の第２の表面形状を取得する第２の形状取得工程と、
前記第１の表面形状に関する表面上の第１の法線方向を取得する法線方向取得工程と、
前記第１と第２の表面形状との間の複数の位置の対応関係を取得する対応関係取得工程と、
前記複数の位置の対応関係の前記第１の法線方向に基づいて算出される距離を指標として、前記被検体に関する前記第１の変形状態と前記第２の変形状態との間の座標変換を算出する算出工程と
を備える画像処理方法。
【請求項２４】
被検体を異なる条件で撮像することにより得られた第１の画像と第２の画像を取得するデータ取得工程と、
前記第１の画像内の関心領域を取得する関心領域取得工程と、
前記第１の画像と前記第２の画像の間の第１の変形変位場を取得する第１の変形取得工程と、
前記関心領域における前記第１の変形変位場を、前記第１の変形変位場より自由度が少ない近似変換モデルを用いて近似して近似変位場を生成する変形近似工程と、
前記関心領域に関して、前記第１の画像と、前記第１の画像が前記近似変位場に基づいて変位される画像との間の対応情報を生成する対応情報生成工程と、
前記対応情報を用いて、前記第１の画像と前記第２の画像の間の第２の変形変位場を取得する第２の変形取得工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２５】
コンピュータを、請求項１から２２のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。