【手続補正書】
【提出日】平成31年3月14日(2019.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の画像に対して所定の画像処理を行うことで検査対象物が良品又は不良品であることを検出するための画像処理センサであって、
検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された検査対象物の画像を表示する表示部と、
前記表示部で表示された画像を登録するための指示を受け付ける操作部と、
前記操作部にて受け付けられた指示により登録された、良品とすべき検査対象物を含む第一画像と、良品とすべき検査対象物を含まない第二画像との特徴一致度合いを示す一致度に対する閾値を算出する閾値算出部と、
前記閾値算出部による閾値の算出に用いられる画像として、第一画像及び第二画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、
第一画像又は第二画像のうち一方の画像を登録するための第一登録画面においては、前記撮像部により取得された一方の画像をライブ画像として前記表示部に表示させ、
前記操作部にて一方の画像を登録するための指示を受け付けた後、他方の画像を登録するための第二登録画面においては、前記撮像部により取得された他方の画像をライブ画像として前記表示部に表示させ、既に登録された一方の画像を静止画像として前記表示部に表示させることを特徴とする画像処理センサ。
【請求項２】
検査対象物の画像に対して所定の画像処理を行うことで検査対象物が良品又は不良品であることを検出するための画像処理センサであって、
検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された検査対象物の画像を表示する表示部と、
前記表示部で表示された画像を登録するための指示を受け付ける操作部と、
前記操作部からの指示に基づいて、前記表示部に表示された良品とすべき検査対象物を含む良品画像又は該良品画像に基づき生成される良否判定の基準となる画像と、前記表示部に表示された不良品とすべき検査対象物を含む不良品画像を、それぞれ登録する画像登録部と、
前記画像登録部により登録された良品画像と不良品画像との特徴一致度合いを示す一致度に対する閾値を算出する閾値算出部と、
前記閾値算出部による閾値の算出に用いられる画像として、良品画像及び不良品画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、
良品画像又は不良品画像のうち一方の画像を登録するための第一登録画面においては、前記撮像部により取得された一方の画像をライブ画像として前記表示部に表示させ、
前記操作部にて一方の画像を登録するための指示を受け付けた後、他方の画像を登録するための第二登録画面においては、前記撮像部により取得された他方の画像をライブ画像として前記表示部に表示させ、既に登録された一方の画像を静止画像として前記表示部に表示させることを特徴とする画像処理センサ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部は、前記第二登録画面において、ライブ画像と静止画像とを同一画面上で並べて表示させるよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部が、第一登録画面から第二登録画面へ遷移させるタイミングを、前記画像登録部により第一登録画面において一方の画像を静止画像として登録するタイミングと同じとしてなる画像処理センサ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部が、第一登録画面から第二登録画面へ遷移させるタイミングを、前記画像登録部により第一登録画面において一方の画像を静止画像として登録するタイミングと異ならせてなる画像処理センサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像処理センサであって、
前記画像登録部は、前記操作部からの指示に基づいて、前記表示部に表示された検査対象物の良品としての特徴部分が取り除かれた背景の画像を背景画像として登録するよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理センサであって、
前記閾値算出部は、良品画像と背景画像から求めた第一差分画像と、不良品画像と背景画像から求めた第二差分画像とに基づいて、前記閾値を算出するよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部は、前記操作部からの指示に基づいて、背景画像を登録するための第三登録画面へ遷移させるよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項９】
請求項８に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部は、第三登録画面において背景画像をライブ画像として表示部に表示させるよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像処理センサであって、さらに、
前記表示部に表示される画像の倍率を調整する倍率調整部を備え、
前記表示制御部は、第一登録画面において、前記倍率調整部によって設定された倍率にて一方の画像をライブ画像として表示させ、第二登録画面において、第一登録画面において用いられた該倍率にて他方の画像をライブ画像として表示するよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部は、前記閾値算出部により算出された閾値を前記表示部に表示可能であり、
前記画像処理センサはさらに、
前記表示部に表示された閾値を調整する閾値調整部を備える画像処理センサ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部は、前記閾値調整部により閾値を調整させる際に、不良品画像の良品画像に対する一致度を前記表示部に表示させるよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部は、前記閾値調整部により閾値を調整させる際に、良品画像の一致度を固定値として前記表示部に表示させてなる画像処理センサ。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像処理センサであって、さらに、  前記良品判定部により検査対象物の良否を判別する運転モードと、該運転モードにて用いられる閾値を算出する設定モードとを切り替える運転／設定モード切替部を備え、
前記表示制御部が、前記設定モードと運転モードにおいて、画像を表示させる画像表示領域を、それぞれ対応する位置に表示させてなる画像処理センサ。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像処理センサであって、
前記運転／設定モード切替部で運転モードに切り替えられた状態で、前記表示部において、前記閾値算出部で算出された閾値と、一致度を表示可能に構成してなる画像処理センサ。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の画像処理センサであって、
前記表示制御部が、前記運転／設定モード切替部で運転モードに切り替えられた状態で、検査対象物のライブ画像と登録済みの静止画像とを前記表示部の同一画面上で並べて表示させるよう構成してなる画像処理センサ。
【請求項１７】
検査対象物の画像に対して所定の画像処理を行うことで検査対象物が良品又は不良品であることを検出するための画像処理方法であって、
良品とすべき検査対象物を含む良品画像又は該良品画像に基づき生成される良否判定の基準となる画像を、撮像部で撮像し、表示部において第一登録画面でライブ画像として表示させて、第一画像として登録を促す工程と、
前記第一画像を登録するための指示を操作部から受け付けた後、該登録された前記第一画像を静止画像として前記表示部に表示させる一方、良品とすべき検査対象物を含まない第二画像を登録するための第二画像登録画面を、撮像部で撮像して、ライブ画像として前記表示部に、前記静止画像と並べて表示させて、第二画像の登録を促す工程と、
を含む画像処理方法。
【請求項１８】
検査対象物の画像に対して所定の画像処理を行うことで検査対象物が良品又は不良品であることを検出するための画像処理プログラムであって、
良品とすべき検査対象物を含む良品画像又は該良品画像に基づき生成される良否判定の基準となる画像を撮像部で取得し、表示部において第一登録画面でライブ画像として表示させて、第一画像として登録を促す機能と、
前記第一画像を登録するための指示を操作部から受け付けた後、該登録された前記第一画像を静止画像として前記表示部に表示させる一方、良品とすべき検査対象物を含まない第二画像を登録するための第二画像登録画面を、撮像部で撮像して、ライブ画像として前記表示部に、前記静止画像と並べて表示させて、第二画像の登録を促す機能と、
をコンピュータに実現させる画像処理プログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体または記憶した機器。