(57)【要約】  データ検出装置１に、生体表面の検出部位に照明光を与えて陰影をつける照明部３と、生体表面の検出部位の動画を撮影する画像撮影部７と、画像撮影部７において撮影された動画を解析して陰影の状態の変化を解析することにより生体の動きを検出するデータ処理部９と、を設ける。
2007043328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体表面の検出部位に照明光を与えて陰影をつける照明部と、
前記生体表面の検出部位の動画を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部において撮影された動画を解析して陰影の状態の変化を解析することにより生体の動きを検出するデータ処理部と、
を備えることを特徴とするデータ検出装置。
【請求項２】
前記生体の動きは脈拍であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のデータ検出装置。
【請求項３】
前記生体表面の検出部位は顎及び首周辺であることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載のデータ検出装置。
【請求項４】
前記生体表面の検出部位において陰影がつきやすいように前記生体の正面方向に対して斜め方向から照明光があたるように前記照明部の位置を調整する照明位置調整部を備えることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項に記載のデータ検出装置。
【請求項５】
前記照明部は光源を１次元状又は２次元状に配列した構成となっており、前記照明位置調整部は前記照明部において発光する光源の位置を切り替えることによって照明光の方向を制御することを特徴とする請求の範囲第４項に記載のデータ検出装置。
【請求項６】
前記照明部は前記生体表面の検出部位に可視光以外の波長帯域の光を照射することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載のデータ検出装置。
【請求項７】
前記照明部は前記生体表面の検出部位に近赤外光を照射し、前記画像撮影部は近赤外光を透過させる赤外フィルタを備えることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項に記載のデータ検出装置。
【請求項８】
生体表面の検出部位に照明光を与えて陰影をつけ、前記生体表面の検出部位の動画を撮影し、前記動画を解析して陰影の状態の変化を解析することにより生体の動きを検出することを特徴とするデータ検出方法。
【請求項９】
前記生体の動きは脈拍であることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のデータ検出方法。
【請求項１０】
前記生体表面の検出部位は顎及び首周辺であることを特徴とする請求の範囲第８項または第９項に記載のデータ検出方法。
【請求項１１】
前記生体表面の検出部位において陰影がつきやすいように前記生体の正面方向に対して斜め方向から照明光があたるように前記照明部の位置を調整することを特徴とする請求の範囲第８項乃至第１０項のいずれか１項に記載のデータ検出方法。
【請求項１２】
光源を１次元状又は２次元状に配列した照明部を使用し、前記照明部において発光する光源の位置を切り替えることによって照明光の方向を制御することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載のデータ検出方法。
【請求項１３】
前記生体表面の検出部位に可視光以外の波長帯域の光を照射することを特徴とする請求の範囲第８項乃至第１２項のいずれか１項に記載のデータ検出方法。
【請求項１４】
前記生体表面の検出部位に近赤外光を照射し、近赤外光を透過させる赤外フィルタを使用して動画を撮影することを特徴とする請求の範囲第８項乃至第１３項のいずれか１項に記載のデータ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ検出装置及びデータ検出方法に関し、特に人体などの生体データを検出するデータ検出装置及びデータ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療診断などの診断目的で人体などの生体の生理的変化を反映した生体データを検出する装置が提案されている。このような検出装置としては、生体データを簡易かつ高精度に検出するため、様々な検出手段を備えたデータ検出装置が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、手首にカフを装着し、カフを加圧することで手首を圧迫した際に、カフ内に発生する圧力変化を検出して血圧測定を行う血圧計が記載されている。【０００４】
また、特許文献２には、２次元画像センサで指の透過光を動画撮影し、その透過光の時間的変化から脈波を検出する指紋画像入力装置が記載されている。【０００５】
また、特許文献３には、光源から指に光を照射し、その透過光を指の静脈画像として時系列的に撮像し、その輝度変化から脈拍を検出する生体認証装置が記載されている。【０００６】
また、特許文献４には、乳児に対して非接触なビデオセンサや音声センサを用いて、乳児の体調を抽出し監視する乳児保育器が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２６３０７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４４２０号公報
【特許文献３】特開２００３−３３１２６８号公報
【特許文献４】特表２００４−５３７３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の血圧計では、カフを手首、上腕に巻き、加圧して測定を行うことから、装置を人体に装着する必要があり、ユーザに圧迫感を与えるという問題や、複数人で装置を使用する場合に不快感を伴うという問題があった。【０００８】
また、特許文献２に記載の指紋画像入力装置では、撮影の際に指紋面を装置に密着させる必要があることから、ユーザに意識させることなく撮影を行うことはできなかった。【０００９】
また、特許文献３に記載の生体認証装置では、正確な認証を行うために、ユーザの指を適切な位置に置く必要があることから、ユーザに特定の姿勢を強要することになるという問題があった。【００１０】
また、特許文献４には、ビデオ画像から脈拍などを計測する具体的方法の記述はなかった。【００１１】
本発明は上述した点に鑑み、生体に非接触・非侵襲で高精度に生体データを取得することを可能とするデータ検出装置及びデータ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため請求の範囲第１項に記載の発明は、データ検出装置であって、生体表面の検出部位に照明光を与えて陰影をつける照明部と、前記生体表面の検出部位の動画を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部において撮影された動画を解析して陰影の状態の変化を解析することにより生体の動きを検出するデータ処理部と、を備えることを特徴とする。【００１３】
請求の範囲第１項に記載の発明によれば、生体表面の検出部位の動画を解析することにより、生体に非接触・非侵襲で生体の動きを検出することが可能となる。【００１４】
請求の範囲第２項に記載の発明は、請求の範囲第１項に記載のデータ検出装置であって、前記生体の動きは脈拍であることを特徴とする。【００１５】
請求の範囲第２項に記載の発明によれば、動画の解析により生体の動きとして被写体の脈拍を検出することが可能となる。【００１６】
請求の範囲第３項に記載の発明は、請求の範囲第１項または第２項に記載のデータ検出装置であって、前記生体表面の検出部位は顎及び首周辺であることを特徴とする。【００１７】
請求の範囲第３項に記載の発明によれば、顎及び首周辺の動画の解析により、被写体の脈拍を高精度に検出することが可能となる。【００１８】
請求の範囲第４項に記載の発明は、請求の範囲第１項乃至第３項の何れか１項に記載のデータ検出装置であって、前記生体表面の検出部位において陰影がつきやすいように前記生体の正面方向に対して斜め方向から照明光があたるように前記照明部の位置を調整する照明位置調整部を備えることを特徴とする。【００１９】
請求の範囲第４項に記載の発明によれば、生体表面の陰影をより明確に撮影することによって、動画の解析により生体の動きを高精度に検出することが可能となる。また、照明部の位置を調整して照明光の方向を制御することから、被写体に特定の姿勢や立ち位置を強制することなく検出を行うことが可能となる。【００２０】
請求の範囲第５項に記載の発明は、請求の範囲第４項に記載のデータ検出装置であって、前記照明部は光源を１次元状又は２次元状に配列した構成となっており、前記照明位置調整部は前記照明部において発光する光源の位置を切り替えることによって照明光の方向を制御することを特徴とする。【００２１】
請求の範囲第５項に記載の発明によれば、照明部自体を移動させることなく、照明部における光源の位置を切り替えるのみで照明光の方向を制御することが可能となる。【００２２】
請求の範囲第６項に記載の発明は、請求の範囲第１項乃至第５項の何れか１項に記載のデータ検出装置であって、前記照明部は前記生体表面の検出部位に可視光以外の波長帯域の光を照射することを特徴とする。【００２３】
請求の範囲第６項に記載の発明によれば、照明部から可視光以外の波長帯域の光を照射することから、被写体に意識させることなく検出を行うことが可能となる。【００２４】
請求の範囲第７項に記載の発明は、請求の範囲第１項乃至第６項の何れか１項に記載のデータ検出装置であって、前記照明部は前記生体表面の検出部位に近赤外光を照射し、前記画像撮影部は近赤外光を透過させる赤外フィルタを備えることを特徴とする。【００２５】
請求の範囲第７項に記載の発明によれば、照明部から近赤外光を照射することから、周囲照明に蛍光灯を使用する場合でも、蛍光灯においては赤外放射がないため、高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。また、近赤外光は生体表面における反射率が高いことから高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。【００２６】
請求の範囲第８項に記載の発明は、データ検出方法であって、生体表面の検出部位に照明光を与えて陰影をつけ、前記生体表面の検出部位の動画を撮影し、前記動画を解析して陰影の状態の変化を解析することにより生体の動きを検出することを特徴とする。【００２７】
請求の範囲第８項に記載の発明によれば、生体表面の検出部位の動画を解析することにより、生体に非接触・非侵襲で生体の動きを検出することが可能となる。【００２８】
請求の範囲第９項に記載の発明は、請求の範囲第８項に記載のデータ検出方法であって、前記生体の動きは脈拍であることを特徴とする。【００２９】
請求の範囲第９項に記載の発明によれば、動画の解析により生体の動きとして被写体の脈拍を検出することが可能となる。【００３０】
請求の範囲第１０項に記載の発明は、請求の範囲第８項または第９項に記載のデータ検出方法であって、前記生体表面の検出部位は顎及び首周辺であることを特徴とする。【００３１】
請求の範囲第１０項に記載の発明によれば、顎及び首周辺の動画の解析により、被写体の脈拍を高精度に検出することが可能となる。【００３２】
請求の範囲第１１項に記載の発明は、請求の範囲第８項乃至台１０項の何れか１項に記載のデータ検出方法であって、前記生体表面の検出部位において陰影がつきやすいように前記生体の正面方向に対して斜め方向から照明光があたるように前記照明部の位置を調整することを特徴とする。【００３３】
請求の範囲第１１項に記載の発明によれば、生体表面の陰影をより明確に撮影することによって、動画の解析により生体の動きを高精度に検出することが可能となる。また、照明部の位置を調整して照明光の方向を制御することから、被写体に特定の姿勢や立ち位置を強制することなく検出を行うことが可能となる。【００３４】
請求の範囲第１２項に記載の発明は、請求の範囲第１１項に記載のデータ検出方法であって、光源を１次元状又は２次元状に配列した照明部を使用し、前記照明部において発光する光源の位置を切り替えることによって照明光の方向を制御することを特徴とする。【００３５】
請求の範囲第１２項に記載の発明によれば、照明部自体を移動させることなく、照明部における光源の位置を切り替えるのみで照明光の方向を制御することが可能となる。【００３６】
請求の範囲第１３項に記載の発明は、請求の範囲第８項乃至台１２項の何れか１項に記載のデータ検出方法であって、前記生体表面の検出部位に可視光以外の波長帯域の光を照射することを特徴とする。【００３７】
請求の範囲第１３項に記載の発明によれば、照明部から可視光以外の波長帯域の光を照射することから、被写体に意識させることなく検出を行うことが可能となる。【００３８】
請求の範囲第１４項に記載の発明は、請求の範囲第８項乃至台１３項の何れか１項に記載のデータ検出方法であって、前記生体表面の検出部位に近赤外光を照射し、近赤外光を透過させる赤外フィルタを使用して動画を撮影することを特徴とする。【００３９】
請求の範囲第１４項に記載の発明によれば、照明部から近赤外光を照射することから、周囲照明に蛍光灯を使用する場合でも、蛍光灯においては赤外放射がないため、高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。また、近赤外光は生体表面における反射率が高いことから高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００４０】
請求の範囲第１項又は請求の範囲第８項に記載の発明によれば、生体に非接触・非侵襲で生体データを取得することが可能となる。【００４１】
請求の範囲第２項又は請求の範囲第９項に記載の発明によれば、生体データとして被写体の脈拍を取得することが可能となる。【００４２】
請求の範囲第３項又は請求の範囲第１０項に記載の発明によれば、被写体の脈拍を高精度に検出することが可能となる。【００４３】
請求の範囲第４項又は請求の範囲第１１項に記載の発明によれば、生体の動きを高精度に検出することが可能となる。また、被写体に特定の姿勢や立ち位置を強制することなく検出を行うことが可能となる。【００４４】
請請求の範囲第５項又は請求の範囲第１２項に記載の発明によれば、照明部における光源の位置を切り替えるのみで照明光の方向を制御することが可能となる。【００４５】
請求の範囲第６項又は請求の範囲第１３項に記載の発明によれば、被写体に意識させることなく検出を行うことにより、平常時の生体データを取得することが可能となる。【００４６】
請求の範囲第７項又は請求の範囲第１４項に記載の発明によれば、高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施形態に係るデータ検出装置の一部を示す構成図である。
【図２】近赤外ＬＥＤの発光スペクトル及び蛍光灯の放射スペクトルの一例を示すグラフである。
【図３】屋外光のスペクトルの一例を示すグラフである。
【図４】第１の実施形態に係る画像撮影部における処理の例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るデータ検出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像撮影部による被写体の検出部位の一例である。
【図７】第１の実施形態に係る照明部及び画像撮影部の配置例を示す平面図である。
【図８】第１の実施形態に係る照明部及び画像撮影部の他の配置例を示す正面図である。
【図９】第１の実施形態に係る画像撮影部で撮影した動画から抽出した平均画素値を示すグラフである。
【図１０】動画から抽出した平均画素値の周波数空間への変換例を示すグラフである。
【図１１】第２の実施形態に係る照明部及び画像撮影部の配置例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  データ検出装置
２  表示部
３  照明部
３ａ  ＬＥＤ
４  外部装置
５  制御部
６  外部通信部
７  画像撮影部
８  メモリ部
９  データ処理部
１０  ユーザインターフェイス部
１１  パラメータ設定・管理部
１２  データ蓄積部
１３  照明・画像撮影位置調整部
１４  Ｉ／Ｏ部
１５  レール
２０  ネットワーク
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
[第１の実施形態]
以下、本発明の第１の実施形態について図１乃至図１０を参照して説明する。【００５０】
本発明のデータ検出装置１は、被写体の検出部位に照明光により陰影をつけて動画を撮影し、動画における陰影の状態の変化を解析することにより、脈拍などの生体の動きを検出する装置である。【００５１】
図１に、本実施形態に係るデータ検出装置１の構成の一部を示す。図１（ａ）に示すように、本実施形態のデータ検出装置１は、被写体の正面に設置される表示部２を備えている。また、表示部２の背面には画像撮影部７（図５参照）が設置されており、被写体を撮影するようになっている。また、画像撮影部７は表示部２の背面において左右又は上下方向に移動可能に設置されており、被写体の撮影方向を調整することができるようになっている。【００５２】
表示部２は、ＣＲＴ，液晶，有機ＥＬ，プラズマ又は投影方式などのディスプレイによって構成することが可能であり、画像撮影部７により撮影された画像データなどを表示するようになっている。なお、本実施形態の表示部２は、画像撮影部７による撮影に支障がないようにハーフミラー的な材質で構成されている。【００５３】
表示部２の周縁には複数の光源からなる照明部３が配置されており、被写体の正面に対して斜め方向から光を照射するようになっている。照明部３の部分拡大図を図１（ｂ）および（ｃ）に示す。本実施形態の光源３ａはＬＥＤ（発光ダイオード）によって構成されており、複数の光源３ａが一次元状または２次元状に配列された構成となっている。また、光源３ａは図１（ｂ）に示すような円形光源であってもよく、図１（ｃ）に示すような矩形光源であってもよい。【００５４】
また、照明部３の光源３ａは、照明光の影ができやすように点光源に近いものが望ましく、本実施形態では近赤外光を照射するＬＥＤを使用している。このように照明部３から可視光以外の波長帯域の光を照射することにより、被写体に意識させることなく検出を行うことが可能となっている。図２（ａ）は、本実施形態の光源３ａである近赤外ＬＥＤの発光スペクトルの一例を示すグラフである。一般の室内照明に使用される蛍光灯は、図２（ｂ）の一般の蛍光灯の放射スペクトルの一例に示すように、波長７５０ｎｍ以上の赤外光を放射しないことから、照明部３の光源３ａとして近赤外光を使用し、画像撮影部７において赤外フィルタを使用することで、コントラストの高い撮影画像を得ることができる。なお、照明部３の光源３ａとして通常の商用電源周波数により駆動する蛍光灯を使用することも可能である。【００５５】
また、照明部３としては、首や顎を専用に照明する専用照明を別途設けてもよい。この専用照明はデータ検出装置１の内部に収納可能に構成し、撮影時に自動的にアームなどが伸びて所定の位置に設置する構成とすることができる。また、この専用照明の位置、角度又は照明強度などを制御可能に構成するとよい。【００５６】
ここで、データ検出装置１の周辺の照明としては、陰影の作成に影響しない程度の明るさであればよいが、暗いほどよい。好ましくは、周囲照明に赤外光を発しない蛍光灯又は白色ＬＥＤを用い、データ検出装置１の照明部３から赤外光をあてることによって検出する。これにより被写体に意識させることなく検出を行うことができる。【００５７】
また、周囲照明に蛍光灯を用いる場合は、蛍光灯の駆動周波数に同期させて逆位相で照明部３の照明光を照射するとよい。これにより、周囲照明による画像と照明部３の照明光による画像を分離して撮影することができる。更に、画像撮影部７による撮影タイミングを照明部３の照明タイミングに合わせることで、解析に不必要な画像を除去することができる。【００５８】
また、周囲照明に白色ＬＥＤを用いる場合は、主波長がＲＧＢにあるので、その谷間にあたる波長のＬＥＤを用いて陰影をつくることもできる。この場合、画像撮影部７に陰影をつくる照明光の近辺の波長のみを透過させる干渉フィルタを用いるとよい。【００５９】
また、屋外の光が当たりやすい照明環境で撮影する場合は、図３の屋外光のスペクトル強度のグラフに示すように、屋外光の強度が比較的弱い波長域、例えば波長域Ｂの波長を持つ光源を使用してもよい。この場合、被写体に対する通常の照明と、陰影をつけるための照明とを交互に点灯させる必要はない。また、画像撮影部７ではその帯域を分離することができる干渉フィルタを用いるとよい。【００６０】
画像撮影部７は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備え、被写体の動画を取得することのできる１つ又は複数のカメラにより構成されている。例えば、カラー又はモノクロのビデオカメラ、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、デジタルスチルカメラその他携帯電話などに付属のカメラモジュールなどにより構成することができる。また、画像撮影部７は近赤外領域及び赤外領域の感度が高いカメラにより構成することが望ましい。【００６１】
また、画像撮影部７は１台のカメラで構成してもよく、複数のカメラ又はカメラモジュールで構成してもよい。１台のカメラで構成する場合は、図４に示すように、被写体を正面などから撮影し、撮影画像から首周辺の画像データを切り出すことができる。また、複数のカメラで構成する場合は、その中の１台を脈拍検出専用カメラとして同様の処理を行う。また、複数のカメラモジュールで構成する場合は、被写体の検出部位に最も近いモジュールを脈拍計測専用モジュールとして同様の処理を行う。【００６２】
例えば、図４（ａ）のように被写体の正面から、あるいは図４（ｂ）のように被写体の右側面から撮影し、撮影画像から撮影位置ＲＮ周辺の画像を切り出し、そのデータをもとに図４（ｃ）のように撮影位置ＲＮの設定調整を行う。次に、図４（ｄ）に示すように、撮影位置ＲＮに影ができるように照明部３の位置を調整する。最後に図４（ｅ）のように動画撮影を行い、画像データを得る。【００６３】
また、画像撮影部７として首や顎を専用に撮影する専用カメラを別途設けてもよい。この専用カメラはデータ検出装置１の内部に収納可能に構成し、撮影時に自動的にアームなどが伸びて所定の位置に設置することなどが考えられる。また、この専用カメラの位置、角度、絞り又はシャッタースピードなどを制御可能に構成するとよい。【００６４】
図５は、本実施形態に係るデータ検出装置１の機能ブロック図である。図５に示すように、データ検出装置１には互いに通信可能なネットワーク２０を介して外部装置４が接続されており、データ検出装置１において検出した生体データを外部装置４に送信できるようになっている。【００６５】
なお、本実施形態におけるネットワーク２０はデータ通信可能である通信網を意味するものであれば特に限定されず、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話回線網、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）回線網、ＣＡＴＶ（Cable Television）回線、光通信回線などを含めることができる。また、有線のみならず無線によって通信可能な構成としてもよい。【００６６】
外部装置４はパーソナルコンピュータなどによって構成されており、何らかのコンサルティングや診断が受けられる場所に設置されていることが望ましい。また、外部装置４をコンサルティング情報が得られるインターネットサイトや、コンサルタントや医師、店員などの携帯端末として構成してもよい。また、外部装置４に代わり又は外部装置４に加えて、データ検出装置１で得られた画像データなどのデータの解析を行うほか、これらのデータのデータベースとしての機能を果たす図示しないデータ処理装置がデータ検出装置１に接続されている構成としてもよい。【００６７】
データ検出装置１は、図５に示すように、制御部５、外部通信部６、照明部３、画像撮影部７、メモリ部８、データ処理部９、ユーザインターフェイス部１０、パラメータ設定・管理部１１、データ蓄積部１２、照明・画像撮影位置調整部１３、Ｉ／Ｏ部１４及び表示部２を備えている。なお、このうち照明・画像撮影位置調整部１３、Ｉ／Ｏ部１４及び表示部２は、本発明のデータ検出装置における任意の構成部分である。【００６８】
制御部５は、ＣＰＵ及びＲＡＭを備え、データ検出装置１の各構成部分を駆動制御するようになっている。本実施形態のデータ検出装置１は動画も扱うため、制御部５はできる限り高速動作・制御が可能なチップにより構成することが望ましい。【００６９】
外部通信部６は、有線又は無線の通信手段により外部装置４と情報通信ができるように構成されている。なお、本実施形態のデータ検出装置１は画像データを扱うため、できる限り高速伝送できる通信形態であることが望ましい。【００７０】
照明部３は、撮影時に被写体の検出部位に照明光を与えて陰影をつけるようになっている。本実施形態の照明部３は、光を出射する光源の位置を切り替えることにより照明光を照射する方向を制御できるようになっている。ただし、撮像中に照明光の角度が大きく変化すると、その瞬間陰影も大きく変化するため、撮影画像データを補正により平行移動させて、撮影画像データを連続的にする必要がある。【００７１】
ここで本実施形態では、脈動は頚動脈付近で最も皮膚表面の動きをもたらすことから、図６に示すように、被写体の顎及び首周辺を検出部位としている。したがって、被写体の顎及び首周辺に照明光を与えて陰影をつけることにより、動画において首筋の脈をうっている部位の陰影の状態が変化するのを観測することが可能となる。【００７２】
このため照明部３は、頚動脈付近の皮膚表面の微妙な動きを検出するために、陰影を撮りやすい方向から照明光をあてるようになっている。すなわち、被写体の正面方向に対して斜め方向から光をあてるようになっている。照明光をあてる方向の角度としては、例えば被写体の正面方向から３０度程度とすることができる。ただし、被写体の体格や照明部３と画像撮影部７との距離関係により最適な角度は変化するため、３０度に限られるものではない。【００７３】
例えば、図７に示すように、被写体の検出部位を右首筋とした場合は、画像撮影部７を検出部位の法線方向（図７（ｂ）の位置）とし、照明部３を左斜め前方（図７（ａ）の位置）として照明光をあてると陰影の変化の状況を最も好ましい状態で撮影することができる。また、図８に示すように、被写体の検出部位を喉仏の脇にある窪みとした場合は、画像撮影部７（図８（ｂ）の位置）と同じ側に置くと直接光があたって陰影ができないことから、左斜め前方（図８（ａ）の位置）から照明光をあてるか、右斜め後方から照明光をあてると陰影の変化の状況を最も好ましい状態で撮影することができる。すなわち、いずれの方向からでも被写体の正面方向に対して検出部位と逆側（検出部位が被写体中心より右側に位置する場合は左側）の斜め方向から光をあてるとよい。ただし、例えば、あまり左側に傾け過ぎると右側全体が完全に陰になってしまうので、被写体の正面に対して少し左側に傾ける程度がよい。なお、照明部３の光源の高さは、喉仏と同程度の高さとすることが望ましい。【００７４】
また、照明部３の光源により格子やパターンの像を形成して投影してもよい。これにより、撮影画像における格子やパターンの歪みによって脈拍などの生体の動きを検出することが可能となる。【００７５】
また、照明部３は、撮影画像から抽出した被写体の動きベクトルに連動させて光源位置を移動させるように構成してもよい。この際、陰影をつくる検出部位に対して光源の相対的な位置関係を一定に保つようにする。また、照明部３を上述の首や顎を専用に照明する専用照明とする場合は、動きベクトルの保障分だけアームを移動させる。また、光源としてのＬＥＤを１次元状又は２次元状に並べた構成とする場合は、発光する光源の位置がその分ずれるように切り替えることで対応することができる。【００７６】
また、被写体に対する通常の照明と、陰影をつけるための照明を交互に照明させてもよい。交互照明（点滅）が人に分からないぐらいの速さ（20cycle/秒程度以上）で照明すると、違和感を与えない。断続的に点滅させながら撮像を行うにはＬＥＤがよいが、同じ目的を達成できるのであれば他の光源でもよい。【００７７】
なお、複数人で同じデータ検出装置１を使用する場合、ユーザごとに最適な照明角度が異なるので、これをパラメータ設定・管理部１１において記憶して、ユーザインターフェイス部１０における手入力又は顔認証などを用いて光源の位置を切り替えることが望ましい。この場合、ユーザごとの最適な照明角度を求めるには、ユーザを適切なポジションに置いて、自分の手で最も脈動を感じる部分を手で押さえてもらい、それを検出することができる。【００７８】
画像撮影部７は、画像撮影手段としての機能を果たすものであり、照明部３の照明光により陰影がついた被写体の検出部位を動画で撮影することにより、動画において陰影の状態が変化するのを観測することを可能とするものである。【００７９】
この画像撮影部７は、例えば、図７に示すように、被写体の検出部位を右首筋とした場合は、右首筋が正面となるように被写体の正面から右斜め前方（図７（ｂ）の位置）に設置することができる。この場合の角度としては、例えば被写体の正面方向から３０度程度とすることができる。ただし、被写体の体格や照明部３と画像撮影部７との距離関係により最適な角度は変化するため、３０度に限られるものではない。なお、検出部位は左首筋にすることも可能である。また、画像撮影部７の位置は被写体の正面又は左斜め前方とすることも可能である。また、下側から覗き込むようにして撮影してもよい。【００８０】
また、図８に示すように、被写体の検出部位を喉仏の脇にある窪みとした場合は、喉仏の脇が正面となるように右（図８（ｂ）の位置）又は左の一方向から撮影するように設置することができる。なお、画像撮影部７の高さは、喉仏と同程度の高さとすることが望ましい。【００８１】
また、画像撮影部７による撮影時の被写体は正面向きでもよいが、図６又は図８に示すように、被写体がうがいをするような状態で顔をやや上方に向けると陰影をより明確に撮影できる。したがって、被写体が向く方向に印を付けることや光源を点滅させることにより、被写体の注意を引いて顔を上方に向けた状態で撮影を行うことも可能である。【００８２】
また、図１に示す表示部２を電子ディスプレイにより構成して、検出用カメラとは別に設けたステレオカメラの情報により顔位置に関する指示を表示する構成としてもよい。また、表示部２の代わりに鏡を用いてもよい。表示部２に代わって鏡を用いる場合は、鏡の中央又は鏡自体に印をつけてその印に顔の部位を重ねることで被写体の位置を設定するように構成することができる。また、鏡やディスプレイに位置調整機能を設けて、被験者の顔の位置と印を合わせるようにそれらを自動的に調整してもよい。【００８３】
また、被写体の動きを抑制して正確なデータを得るため、撮影中は画像撮影部７の付近に何らかの表示をすることが望ましい。例えば、上述の印や光源の点滅のほか、表示部２において表示パターンや色を変化させることや、被写体が子供であればアニメを流すことなどが考えられる。【００８４】
また、画像撮影部７は、被写体の検出部位を少なくとも２秒以上動画撮影するようになっている。このように撮影時間を２秒以上とすることにより、脈拍の２サイクル分の動画を得ることができる。撮影時間は長いほど正確な脈拍を検出することが可能となるが、その分被写体に与える負担は大きくなる。【００８５】
また、照明部３の光源を蛍光灯により構成する場合は、画像撮影部７においてフリッカーを低減又は抑止する機構を設ける必要がある。また、画像撮影部７の絞り、シャッタ速度、動画のフレーム数などを調整する各種調整機能は、自動又は手動で設定できることが望ましい。また、動画のフレーム数は被写体の動きを違和感なく再生するのに十分な数であればよい。【００８６】
また、画像撮影部７において検出用カメラとは別に設けたステレオカメラにより、撮影時に所定の位置に来た被写体の顔を撮影し、その撮影画像から被写体の姿勢などを検出して照明部３や画像撮影部７の位置を決定することもできる。なお、検出用カメラともう一つの単眼カメラによりカメラをステレオ化してもよい。このステレオカメラで被写体の動きを常に検出することにより、被写体が近づき過ぎたり、離れたり、照明部３に対する角度が変わった場合は警告を表示するように構成することが望ましい。また、適切な状態(位置、角度)になった場合に、そのサインを表示する構成としてもよい。【００８７】
更に、被写体が脈拍を検出していることを意識して脈拍が変動しないように、画像撮影部７による撮影時に被写体がリラックスできるように静かな音楽やアロマを流すこともできる。【００８８】
メモリ部８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＤＩＭＭなどから構成され、データ処理部９などにおいて必要なデータをデータ蓄積部１２などから転送して一時的に蓄えることにより、データ検出装置１を高速かつ安定に動作させるようになっている。また、本実施形態のメモリ部８は、動画処理をコマ落ちなくリアルタイムで実行できる程度の容量が必要である。【００８９】
データ処理部９は、画像撮影部７により撮影された動画における陰影の状態の変化を解析することによって、脈拍などの生体の動きを検出するようになっている。【００９０】
すなわち、本実施形態のデータ処理部９は、動画のフレームごとに検出部位における陰影部分の平均画素値を算出し、図９に示すように、撮影時刻（経過）ごとの平均画素値を蓄積する。これにより、被写体の脈拍の状態を観測することができる。ここに、図９は、カラー動画撮影の場合の撮影時刻毎の平均画素値を示したもので、例えば上から赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の平均画素値である。近赤外光での撮影の場合は、１本のグラフとなる。【００９１】
ここで、検出部位の「陰影部分」は撮影画像における陰影部分全体としてもよく、撮影画像の陰影部分から指定した所定の矩形エリアとしてもよい。この場合、所定の矩形エリアの面積と平均画素値との関係に基づいて平均画素値を算出する。また、撮影画像における陰影部分の一画素から（平均）画素値を算出してもよい。【００９２】
また、撮影画像における陰影部分やその他テクスチャ（首筋やあご輪郭）などの動きから被写体の動きベクトルを抽出し、その動きベクトルを考慮して平均化する画素のエリアを移動するように構成してもよい。【００９３】
更に、撮影画像における所定位置（又はその所定位置とその所定位置の周辺位置との平均値）について、動画の時系列的な変化をすべてフーリエ変換し、最も顕著な脈拍と思われる周波数の変化を示す位置を記憶して、その周辺の画素を平均化してもよい。【００９４】
また、データ処理部９は、図９に示すような平均画素値の時系列的な変化を示すグラフにおいて、１分間におけるグラフの山（又は谷）の個数を数えることにより、被写体の脈拍数を検出することができる。【００９５】
また、図９に示すような平均画素値の時系列的な変化を示すグラフから、その他の特徴量を抽出することもできる。例えば、グラフの山におけるピーク間隔の相違から、脈拍の不等間隔度（不整脈度合い）を検出することができる。また、グラフの山における平均画素値から血圧を類推してもよい。【００９６】
また、動画解析において撮影画像に画素値が非常に低い部分がある場合、被写体の首筋に髪や髭がかかっており検出結果に影響することがあるため、表示部２において「髪の毛を除去してください」「髪の毛を後ろにまとめてください」などのアラートを出すこともできる。また、髭によって検出部位の動きが分かりにくくなっている場合は「髭をそってください」などのアラートを出すこともできる。【００９７】
また、データ処理部９は、図９に示すような平均画素値の時系列的な変化を示すグラフを、図１０に示すように周波数空間に変換して脈拍数をカウントすることもできる。この場合の変換方法としては、フーリエ変換(またはウェーブレット変換など)を用いる。そして、パワースペクトラムのＤＣ成分以外のピーク値を脈拍数に対応づける。また、その他の周波数成分の存在比率から健康状況を類推できる可能性もある。この手法は、特に動画データがノイズを含む場合に有効である。【００９８】
また、データ処理部９は、被写体がつばを飲み込む場合など、検出部位が脈拍以外の要因で動く場合に、平均画素値の時系列的な変化をフーリエ変換などで周波数空間に変換し、低周波成分と分離することで脈拍数を検出するようになっている。すなわち、検出部位が脈拍以外の要因で動く場合は平均画素値に対して低周波の影響を与える。そこで、図１０に示すように、平均画素値の時系列的な変化をフーリエ変換などで周波数空間に変換し、低周波成分と分離して、測定可能な脈拍数の下限より高周波の成分でピークとなる周波数Ｐを検知することにより、脈拍数を検出することができる。ここで、一般的な成人の脈拍正常下限は５０拍／分であることから、脈拍数の下限は、例えば４０拍／分程度とすることができる。【００９９】
ユーザインターフェイス部１０は、キーボード、マウス、トラックボールなどから構成され、ユーザの指示入力を可能とすると共に、ユーザにデータ検出装置１の状況や要求を伝達することを可能としている。なお、キーボード、マウス、トラックボールなど従来のインターフェイスを使用することも可能だが、ユーザの負担が少ない装置構成とすることが望ましいことから、表示部２と一体にしてタッチパネルとしてインターフェイスを構成することができる。また、スピーカーやマイクなどの音響設備を備えることによりユーザの音声や身振り、ジェスチャ（手話など高度なコミュニケート手段も含む）によってコミュニケートできる構成とすることが望ましい。【０１００】
パラメータ設定・管理部１１は、画像撮影部７における撮影やデータ処理部９におけるデータ処理などデータ検出装置１の各構成部分の制御に関するパラメータを設定することや、設定されたパラメータの管理を行うようになっている。
データ蓄積部１２は、外部から入力された画像データ、データ検出装置１による画像処理が行われた画像データ又は画像処理途中のテンポラリデータなどを管理して保持するようになっている。【０１０１】
照明・画像撮影位置調整部１３は、所望の動画を撮影することができるように照明部３及び画像撮影部７の位置を自動的に調整するようになっている。なお、ユーザインターフェイス部１０における入力により手動で調整を行う構成としてもよい。【０１０２】
Ｉ／Ｏ部１４は、生体データ取得手段としてのバイタルセンサー（体温計、体重計、体脂肪率計、血圧計、心電計、肌年齢計測計、骨密度計、肺活量計など）や、各種のメモリカードなどの可搬型デバイスを扱う機器を接続できるように構成されており、これらの機器からデータ検出装置１の動作設定に必要な各種データを入力又は出力することが可能となっている。【０１０３】
表示部２は、画像撮影部７により撮影された画像データ、データ処理部９で画像処理中の画像データ又はデータ蓄積部１２で保持された画像データなどを表示するほか、データ検出装置１の各構成部分の状態に関する情報や、外部装置４から与えられた情報などを表示するようになっている。【０１０４】
次に、上述のデータ検出装置１を使用した本発明のデータ検出方法について説明する。【０１０５】
まず、被写体がデータ検出装置１の付近にくると、照明・画像撮影位置調整部１３は画像撮影部７が被写体の検出部位を撮影しやすいように位置を調整する。なお、照明・画像撮影位置調整部１３を用いず所定の位置に画像撮影部７を設置して撮影を行ってもよい。【０１０６】
本実施形態では、図６に示すように、検出部位を被写体の顎及び首周辺としており、照明・画像撮影位置調整部１３は、図７（ｂ）又は図８（ｂ）に示す位置となるように画像撮影部７を調整する。このように、被写体の右又は左斜め前方に位置とするほか、被写体の正面や下側から覗き込む位置とすることも可能である。また、画像撮影部７の高さは、喉仏と同程度の高さとすることが望ましい。【０１０７】
この際、被写体の顔を画像撮影部７の検出用カメラとは別のステレオカメラで撮影し、その撮影画像から被写体の姿勢などを検出して画像撮影部７の位置を決定することもできる。【０１０８】
また、画像撮影部７に対する被写体の向きを調整して陰影をより明確に撮影するため、被写体が向く方向に印を付けることや光源を点滅させることにより、被写体の注意を引いて顔を上方に向けさせてもよい。【０１０９】
また、図１に示す表示部２を電子ディスプレイとし、検出用カメラとは別に設けたステレオカメラの情報により顔位置を指示する表示を表示してもよい。また、表示部２の代わりに鏡を用いてもよい。表示部２に代わって鏡を用いる場合は、鏡の中央又は鏡自体に印をつけてその印に顔の部位を重ねることで被写体の位置を設定することができる。また、鏡やディスプレイに位置調整機能を設けて、被験者の顔の位置と印を合わせるようにそれらを自動的に調整してもよい。【０１１０】
次に、照明・画像撮影位置調整部１３は、検出部位の陰影を撮りやすい方向から照明光をあてるように、照明部３において発光する光源の位置を切り替える。すなわち、図７（ａ）又は図８（ａ）に示すように、被写体の正面方向に対して斜め方向から光があたるよう光源の位置を調整する。また、照明部３の高さは喉仏と同程度の高さとすることが望ましい。【０１１１】
また、照明部３は、画像撮影部７の撮影画像からデータ処理部９が抽出した被写体の動きベクトルに連動させて光源位置を移動するように構成してもよい。この際、陰影をつくる検出部位に対して光源の相対的な位置関係を一定に保つようにする。【０１１２】
また、複数人で同じデータ検出装置１を使用する場合、パラメータ設定・管理部１１からユーザごとの最適な照明角度を読み出し、ユーザインターフェイス部１０における手入力又は顔認証などを用いて光源の位置を切り替えてもよい。【０１１３】
なお、撮影時には被写体が脈拍を検出していることを意識して脈拍が変動しないよう、撮影時にリラックスできるように静かな音楽やアロマを流してもよい。【０１１４】
こうして被写体に対する画像撮影部７及び照明部３の位置が決定されると、照明部３は被写体の検出部位に照明光を与えて陰影をつける。【０１１５】
この際、被写体に対する通常の照明と、陰影をつけるための照明を交互に照明させてもよい。この場合は20cycle/秒程度以上の速さで照明する。【０１１６】
また、照明部３の光源により格子やパターンの像を形成して投影してもよい。これにより、撮影画像における格子やパターンの歪みによって脈拍などの生体の動きを検出することが可能となる。【０１１７】
また、周囲照明に蛍光灯を用いる場合は、蛍光灯の駆動周波数に同期させて逆位相で照明部３の照明光を照射し、その照射タイミングに画像撮影部７の撮影タイミングを合わせる。【０１１８】
次に、画像撮影部７は、照明部３の照明光により陰影がついた被写体の検出部位を動画で撮影する。【０１１９】
画像撮影部７を１台のカメラで構成する場合は、図４に示すように、そのカメラで被写体を正面などから撮影して撮影画像から首周辺の画像データを切り出す。また、複数のカメラで構成する場合はその中の１台を脈拍検出専用カメラとし、複数のカメラモジュールで構成する場合は被写体の検出部位に最も近いモジュールを脈拍計測専用モジュールとすることができる。【０１２０】
また、画像撮影部７は、被写体の検出部位を少なくとも２秒以上動画撮影する。これにより脈拍の２サイクル分の動画が得られる。【０１２１】
この際、被写体の動きを抑制して正確なデータを得るため、画像撮影部７の付近に何らかの表示をする。例えば、印や光源の点滅のほか、表示部２における表示パターンや色の変化、アニメを流すことなどが考えられる。【０１２２】
次に、データ処理部９は、画像撮影部７において撮影された動画における陰影の状態の変化を解析することにより、脈拍などの生体の動きを検出する。【０１２３】
すなわち、データ処理部９は、動画のフレームごとに検出部位における陰影部分の平均画素値を算出し、図９に示すように、撮影時刻（経過）ごとの平均画素値を蓄積する。これにより、被写体の脈拍数や脈拍の不等間隔度（不整脈度合い）など、被写体の脈拍の状態を観測する。【０１２４】
また、動画解析において撮影画像に画素値が非常に低い部分があり、被写体の首筋に髪や髭がかかっていると判断した場合は、表示部２にアラートを出すこともできる。【０１２５】
また、データ処理部９は、図９に示すような平均画素値の時系列的な変化を示すグラフを、図１０に示すように周波数空間に変換して脈拍数をカウントすることや、検出部位が脈拍以外の要因で動く場合に、周波数空間に変換した上で低周波成分と分離することで脈拍数を検出することなどができる。【０１２６】
以上のように本実施形態に係るデータ検出装置及びデータ検出方法によれば、生体表面の検出部位の動画を解析することにより、生体に非接触・非侵襲で生体の動きを検出することが可能となる。【０１２７】
また、生体の動きとして被写体の脈拍を検出することが可能となる。【０１２８】
また、顎及び首周辺の動画の解析により、被写体の脈拍を高精度に検出することが可能となる。【０１２９】
また、生体表面の陰影をより明確に撮影することによって、動画の解析により生体の動きを高精度に検出することが可能となる。また、照明部３の位置を調整して照明光の方向を制御することから、被写体に特定の姿勢や立ち位置を強制することなく検出を行うことが可能となる。【０１３０】
また、光源３ａを１次元状又は２次元上に配列した照明部３の使用により、照明部３を移動させることなく、照明部３における光源３ａの位置を切り替えるのみで照明光の方向を制御することが可能となる。【０１３１】
また、照明部３から可視光以外の波長帯域の光を照射することから、被写体に意識させることなく検出を行うことが可能となる。【０１３２】
また、照明部３から近赤外光を照射することから、周囲照明に蛍光灯を使用する場合でも、蛍光灯においては赤外放射がないため、高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。また、近赤外光は生体表面における反射率が高いことから、高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について図１１を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。【０１３３】
図１１に示すように、本実施形態のデータ検出装置１は被写体の周りに敷設される円状又は楕円状のレール１５を備えている。なお、レール１５の形状は円状又は楕円状の一部としての曲線状でもよく、直線状でもよい。本実施形態において、被写体はレール１５の内側に立つか座るようになっている。【０１３４】
本実施形態の照明部３及び画像撮影部７は、レール１５に移動可能に設置されており、被写体に対する照射光の照射方向又は撮影方向の角度を自由に調整できるようになっている。【０１３５】
ユーザインターフェイス部１０は、被写体の検出部位を入力可能に構成されている。本実施形態では、被写体の首を検出部位のデフォルトとして撮影するようになっており、ユーザインターフェイス部１０においてその他の部位(例えば、手首、足首、こめかみ)を設定した場合はその部位を撮影するようになっている。【０１３６】
照明・画像撮影位置調整部１３は、本実施形態ではデータ検出装置１における必須の構成部分である。照明・画像撮影位置調整部１３は、ユーザインターフェイス部１０からの入力指示などに従い、レール１５において照明部３及び画像撮影部７を移動させて位置調整を行うようになっている。【０１３７】
ここで、画像撮影部７の位置調整としては、画像撮影部７を移動させながら撮影画像と検出部位に対応するテンプレートやテーブルなどの情報をマッチングさせていくことにより、位置調整を行うことが可能である。例えば、検出部位が「右首筋」であれば、「右首筋＝“首”の“喉仏”の“右側”の“筋”」という情報をテーブルで保持し、パラメータ設定・管理部１１で管理される“首”や“喉仏”などのテンプレートや特徴量を使用することによって、位置調整を行うことができる。【０１３８】
また、照明部３の位置調整においては、検出部位にできる陰影の面積又は濃さ（画素値の小ささ）で粗く調整してから、その最大点又は最小点を中心に細かい調整を行う。また、密調整では、陰影の時系列的な変化を検出して、画素値変化の高低を最も良好に検出できる位置を探索する。【０１３９】
なお、本実施形態では照明部３及び画像撮影部７をレール１５の上で移動できる構成としたが、必要に応じて照明部３及び画像撮影部７の高さ調整が可能な構成としてもよい。【０１４０】
また、本実施形態の照明・画像撮影位置調整部１３は照明部３及び画像撮影部７の位置のみを調整する構成としたが、画像撮影部７における絞りやシャッタースピードなどのカメラパラメータや、照明部３における照明強度などを制御することにより検出部位における陰影を調整する構成としてもよい。また、必要に応じて照明部３及び画像撮影部７の調整を繰り返すことにより、再帰的に最適な照明部３及び画像撮影部７の位置を決定してもよい。この場合、レール１５を直線上とする場合は、画像撮影部７のカメラパラメータや照明部３の照明強度をレール上の位置に応じて制御する。【０１４１】
次に、上述のデータ検出装置１を使用した本発明のデータ検出方法について説明する。【０１４２】
まず、被写体がデータ検出装置１の付近にくると、照明・画像撮影位置調整部１３は、ユーザインターフェイス部１０からの入力指示などに従い、画像撮影部７をレール１５の上で移動させて、検出部位を撮影しやすい位置となるように自動的に調整する。【０１４３】
この際、画像撮影部７の位置調整は、画像撮影部７を移動させながら撮影画像と検出部位に対応するテンプレートやテーブルなどの情報をマッチングさせていくことによって行う。【０１４４】
次に、照明・画像撮影位置調整部１３は、照明部３をレール１５の上で移動させて、検出部位の陰影を撮りやすい方向から照明光をあてる位置となるように自動的に調整する。【０１４５】
この際、検出部位にできる陰影の面積又は濃さ（画素値の小ささ）で粗く調整してからその最大点又は最小点を中心に細かい調整を行う。更に、密調整では、陰影の時系列的な変化を検出して、画素値変化の高低を最も良好に検出できる位置を探索する。【０１４６】
こうして被写体に対する照明部３及び画像撮影部７の位置が決定されると、照明部３は被写体の検出部位に照明光を与えて陰影をつけ、画像撮影部７は検出部位の撮影を行う。
撮影時において、画像撮影部７は被写体の首を検出部位のデフォルトとして撮影し、ユーザがユーザインターフェイス部１０において被写体の検出部位を入力した場合はその部位を撮影する。【０１４７】
以上のように本実施形態に係るデータ検出装置及びデータ検出方法によれば、照明部３及び画像撮影部７をレール１５の上で移動させることにより、照明部３及び画像撮影部７の位置調整を容易に行うことが可能となる。【０１４８】
また、画像撮影部７を移動させながら撮影画像と検出部位に対応するテンプレートやテーブルなどの情報をマッチングさせて位置調整を行うことにより、画像撮影部７の位置を正確に調整することが可能となる。【０１４９】
以上詳細に説明したように、本発明のデータ検出装置及びデータ検出方法によれば、生体に非接触・非侵襲で生体データを取得することが可能となる。【０１５０】
また、生体データとして被写体の脈拍を取得することが可能となる。【０１５１】
また、被写体の脈拍を高精度に検出することが可能となる。【０１５２】
また、生体の動きを高精度に検出することが可能となる。また、被写体に特定の姿勢や立ち位置を強制することなく検出を行うことが可能となる。【０１５３】
また、光源を１次元状又は２次元上に配列した照明部の使用により、照明部における光源の位置を切り替えるのみで照明光の方向を制御することが可能となる。【０１５４】
また、被写体に意識させることなく検出を行うことにより、平常時の生体データを取得することが可能となる。【０１５５】
また、高いコントラストの陰影を得ることが可能となる。
【図１】
2007043328.tif 000003
【図２】
2007043328.tif 000004
【図３】
2007043328.tif 000005
【図４】
2007043328.tif 000006
【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007043328.tif 000010
【図１０】
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【図６】
2007043328.tif 000012
【図１１】
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【国際調査報告】
2007043328.tif 000014
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