【事件の表示】
　特願２０１６−５５５３１８「経食道心エコー超音波トランスデューサプローブのための触覚フィードバックのシステム及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　９月１７日国際公開、ＷＯ２０１５／１３６４０２、平成２９年　３月１６日国内公表、特表２０１７−５０６９６９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１５年（平成２７年）３月２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理　２０１４年３月１２日　アメリカ合衆国）を国際出願日とする出願であって、平成３０年３月１日に手続補正書が提出され、同年１０月１６日付けで拒絶理由が通知され、平成３１年４月１９日に意見書及び手続補正書が提出されたが、令和元年８月２６日付けで拒絶査定（原査定）がされたところ、同年１２月２０日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、それと同時に手続補正がなされたものである。
第２　令和元年１２月２０日にされた手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　令和元年１２月２０日にされた手続補正（以下「本件補正」ということがある。）を却下する。
［理由］
１　本件補正について
（１）本件補正後の特許請求の範囲の記載
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１の記載は、次のとおり補正された。（下線は、補正箇所を示す。）
「　　【請求項１】
　その遠位端に遠位先端を有する経食道心エコー（ＴＥＥ）超音波トランスデューサプローブと、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブに接続され、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブからの１又は複数の信号に応じて音響画像を生成する音響イメージングシステムと、
　患者に対し前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端を操作する制御装置と、
　前記操作中、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と、前記遠位先端が接触する患者の部分との間の接触力を検知する接触力検知装置と、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と患者の部分との間の接触力が閾値力を越える場合に、触覚、オーディオ及び視覚フィードバックのうち少なくとも１つを提供するフィードバック機構と、
を有し、
　（１）前記接触力検知装置が、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの遠位端に配された複数の力感受性抵抗器
及びホイートストンブリッジ
前記力感受性抵抗器の少なくとも１つの抵抗が、前記接触力の関数であ
り、前記力感受性抵抗器の少なくとも１つに接続される前記ホイートストンブリッジが、当該力感受性抵抗器が検知する前記接触力の関数である出力信号を生成する、
　（２）前記制御装置が、
　　少なくとも１つの制御機構と、
　　前記制御機構が前記遠位先端を操作することができるように、前記制御機構と前記遠位先端との間に接続される少なくとも１つの関節運動ケーブルと、
を有し、前記接触力検知装置が、前記関節運動ケーブルと前記制御機構との間のトルクを検知し、検知されるトルクに応じて前記接触力の関数である出力信号を生成するトルクセンサを有すること；
の少なくとも一方を有する、システム。」
（２）本件補正前の特許請求の範囲の記載
　本件補正前の、平成３１年４月１９日にされた手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１の記載は次のとおりである。
「　　【請求項１】
　その遠位端に遠位先端を有する経食道心エコー（ＴＥＥ）超音波トランスデューサプローブと、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブに接続され、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブからの１又は複数の信号に応じて音響画像を生成する音響イメージングシステムと、
　患者に対し前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端を操作する制御装置と、
　前記操作中、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と、前記遠位先端が接触する患者の部分との間の接触力を検知する接触力検知装置と、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と患者の部分との間の接触力が閾値力を越える場合に、触覚、オーディオ及び視覚フィードバックのうち少なくとも１つを提供するフィードバック機構と、
を有し、
　（１）前記接触力検知装置が、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの遠位端に配された複数の力感受性抵抗器を有し、前記力感受性抵抗器の少なくとも１つの抵抗が、前記接触力の関数であること；又は
　（２）前記制御装置が、
　　少なくとも１つの制御機構と、
　　前記制御機構が前記遠位先端を操作することができるように、前記制御機構と前記遠位先端との間に接続される少なくとも１つの関節運動ケーブルと、
を有し、前記接触力検知装置が、前記関節運動ケーブルと前記制御機構との間のトルクを検知し、検知されるトルクに応じて前記接触力の関数である出力信号を生成するトルクセンサを有すること；
の少なくとも一方を有する、システム。」
２　補正の適否
　本件補正のうち、請求項１に係る補正は、本件補正前の請求項１に記載された発明を特定するために必要な事項である「接触力検知装置」の内容について、上記１（１）の下線部のとおり限定を付加するものであって、補正前の請求項１に記載された発明と補正後の請求項１に記載された発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるから、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とする補正である。
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下「本件補正発明」という。）が同条第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について、以下、検討する。
（１）本件補正発明は、上記１（１）に記載したとおりのものである。
（２）引用文献の記載事項
ア　原査定の拒絶の理由で引用された本願の優先日前に頒布された刊行物である特表２０１２―５１３８１３号公報（以下「引用文献１」という。）には、以下の記載がある（下線は当審において付加した。引用文献の記載において以下同様。）。
（引１−ア）「【０００１】
　本システムは、概して、経食道心エコー検査（ＴＥＥ）用プローブ等、生物組織を撮像するための超音波撮像システムに関し、より詳細には、二次元（２Ｄ）及び／又は三次元（３Ｄ）超音波画像ボリュームを提供可能な、手動及び／又は自動で遠隔制御されるトランスデューサ、並びに、その動作方法に関する。」
（引１−イ）「【００１７】
・・・
　本システムの実施例による内部組織を撮像するための超音波システムを図１に示す。
超音波撮像システム１００は、
ボディ部（ハンドル）１０２、
撮像用内視鏡装置１０４、テレスコープ（伸縮）部材１７０、制御ユニット１３０、ネットワーク１６０、制御インタフェース１６２、
メモリ１６４、及び、コネクタ１７６−１、１７６−２のそれぞれを介して制御ユニット１３０に接続可能な
制御ケーブル１３４、１７４を含み
【００１８】
　
撮像用内視鏡装置１０４
は、食道への挿入のための経食道心エコー検査（ＴＥＥ）用プローブ
【００１９】
　
ハンドル１０２は、
内部空洞と、
アクチュエータ（Ａ）１０８−１、１０８−２と、
回転アクチュエータ１０１−１、１０１−２と、マニュアル・オーバーライド１０６と、支持部１０３とを含み
撮像用内視鏡装置１０４に結合され
アクチュエータ（Ａ）１０８−１、１０８−２、及び、
回転アクチュエータ（ＲＡ）１０１−１、１０１−２は、
モータ
を含み
ハンドル回転アクチュエータ１０１−１は、ハンドル部１０２をその長手軸ＬＨ
周り（ＲＯＴ−１）で要求通りに回転させるために使用され
遠位回転アクチュエータ１０１−２は、撮像用内視鏡装置１０４の遠位部１２０をその長手軸ＬＤＰ
周り（ＲＯＴ−２）で要求通りに回転させるために使用され
【００２０】
　一以上の
アクチュエータ１０８−１、１０８−２は、ケーブル１３４を介して制御ユニット１３０から制御信号を受信し、対応する力及び／又は動きを出力し
アクチュエータ１０８−１、１０８−２によって出力されるその力及び／又は動きは、それぞれ、
力伝達部材１０９−１、１０９−２
に連結され
【００２１】
　変位エンコーダ（Ｅｎ）１１０−１、１１０−２は、アクチュエータ１０８−１、１０８−２、１０１−１、１０１−２、及び／又は、力伝達部材１０９−１、１０９−２の位置に関する位置情報を制御ユニット１３０に伝え得る。また、エンコーダ（Ｅｎ）１１０−１、１１０−２は、対応する情報を制御ユニット１３０から受信する。さらに、例えば
モータ
への電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の、フィードバックを検出して供給する、遠位部１２０に位置付けられる検出器が
用意され
【００２２】
　一以上の力伝達部材１０９−１、１０９−２は、例えば、ケーブル、ワイヤ、リンケージ、ラック（例えば、ギア付きラックである。）、及び／又はそれらの組み合わせを含み得る。例えば、一実施例では、一以上の
力伝達部材１０９−１、１０９−２は、ギア付きラック
それらラックに結合される対応するケーブルを含んで
【００２３】
　撮像用内視鏡装置１０４は、
その長手方向の長さに沿って延びる
空洞、遠位部１２０、細長部１１２、及び可撓性領域１１４を含み
【００２４】
　
遠位部１２０は、硬い領域１１８と
ＴＥＥセンサアレイ１２２とを含み
ＴＥＥセンサアレイ１２２は、
トランスデューサアレイを含み
ＴＥＥセンサ制御機構は、遠位部１２０内の
トランスデューサアレイの向き及び／又は位置を制御するために使用され
トランスデューサアレイ
に結合される
ケーブルを含み
ケーブルは、制御ユニット１３０及び／又はユーザによって制御され得る対応するアクチュエータに結合され
【００２５】
　ＴＥＥセンサアレイ１２２は、例えば、フェーズドアレイ、リニアアレイ、曲線アレイ、及び／又はマトリックスセンサアレイ等の任意の適切な超音波センサアレイを含み得る。そのようなセンサは、例えば、米国特許第６１２６６０２号に開示されている。他のセンサアレイは、マトリックスアレイＴＥＥプローブ等を含み得る。センサアレイは当該技術分野で知られているので、明確化のため、それらに対する更なる説明は行わず、そして、画像センサを回転させる機械式回転子の代わりに、様々な位置及び角度で所望の画像を見るための電子ビームステアリングが用意される。当然ながら、必要な場合には、画像ビームの機械式ステアリング及び電子式ステアリングの双方が要望通りに組み合わされる。
【００２６】
　細長部１１２は、実際には硬いものであってもよく、その長手方向の長さに沿って延びる空洞を含み得る。細長部１１２は、遠位部１２０とハンドル１０２との間に位置付けられ、それら二つのユニットを一緒に結合し得る。
【００２７】
　可撓性領域１１４は、遠位部１２０を細長部１１２に結合し得る。可撓性部分１１４は、細長部１１２に対する硬い領域１１８の関節を提供するために構成され且つ配置される（例えば、図２とともに以下で説明される関節要素２１７に類似する）複数の関節要素を含み得る。（内視鏡的可撓性リンクとしても知られる）関節要素は、例えば、対応する力伝達部材１０９−１、１０９−２を介して、対応するアクチュエータ１０８−１、１０８−２に結合され得る。
【００２８】
　伸縮部材１７０のような位置決め装置は、ハンドルを所望の位置及び／又は向きに位置付けるために、含まれ得る。図１は、支持部１７９を介してハンドルに接続される、ハンドルに沿った伸縮部材１７０を示すが、伸縮部材１７０は、ハンドル１０２の長手軸ＬＨに沿ったハンドル１０２の動きをもたらすために、直列型であってもよく、長手軸ＬＨに沿ったものであってもよい。当然ながら、様々な方向におけるハンドル１０２の動き及び／又は回転を達成するための追加的な自由度をもたらすための様々なリンケージを備えたもの等、他の任意の位置決め装置が用いられてもよい。
【００２９】
　伸縮部材１７０は、ボディ部１７５と、ボディ部１７５に対して伸縮可能な伸縮部１７２とを含み得る。伸縮部１７２は、支持部１７９を介してハンドル１０２の支持部１０３に結合され得る。伸縮部材１７０は、伸縮部１７２を適宜に反応させるために、例えばワイヤ、ピストン、又は他の力伝達部材１７８を通じて力／変位を伸縮部１７２に伝え得る一以上のアクチュエータ１７７を含み得る。例えば、一実施例では、伸縮部１７２は、一以上のアクチュエータ１７７からの力／変位に応じて、矢印１７１で示すようにボディ部１７５の長手軸に平行な方向に伸縮し得る。伸縮部材１７０は、ボディ部１７５に対する伸縮部１７２の位置及び／又は向きに対応する位置情報を生成し得る一以上のエンコーダ１８１を含み得る。この位置情報は、例えば制御ケーブル１７４を介して、例えば制御ユニット１３０に伝送され得る。単一の支持部１７９が示されているが、ハンドル１０２を支持するために、他の支持部が含まれていてもよい。また、位置決め装置がハンドル１０２に統合されたり、ハンドル１０２と並列又は直列に配置されたりすることも想定される。
【００３０】
　また、互いにヒンジで連結されるように取り付けられる二以上のアームを伸縮部材が含むことが想定される。さらに別の実施例では、伸縮部材が並列アーム配置を含むことが想定される。
【００３１】
　
制御ユニット１３０は、
ディスプレイ１４０と、
入出力装置１３８と、制御ユニットプロセッサ
（ＰＲＯＣ）１３２と、メモリ（ＭＥＭ）１６４
を含み
制御ユニット１３０及び／又はプロセッサ１３２は、超音波撮像システム１００の動作全体を制御し
【００３２】
　入出力装置１３８は、ユーザに情報を伝送し且つ／或いはユーザ入力を受け入れ可能な任意の適切な装置又は装置群を含み得る。例えば、入出力装置１３８は、ジョイスティックと、キーボード（ＫＢ）と、例えばマウス、トラックボール、タッチパッド、容量性位置決めパッド、レーザポインタ、タッチスクリーン等のポインティングデバイスとのうちの一つ以上を含み得る。メモリに保存され且つプロセッサによって実行される、前もってプログラムされた或いは予め決定された、変更され得る命令に応じて、若しくは、遠位端１２０に位置付けられる位置センサ及び／又は力センサからの入力等の様々な入力に応じて、且つ／或いは、ユーザ入力に応じて、
所望の画像をもたらすように、プロセッサは、ＴＥＥプローブを自動的に制御するように構成され
所望の画像を獲得するための自動制御は
ユーザによる手動制御によってオーバーライドされ得
損傷を防止するために任意の追加的な手動による力が自動的に制限されるという危険な状況を示し得る力フィードバックに基づいたり、
実際に測定された力と比較するときの所定の力の閾値に基づいたりといった、センサフィードバックに基づき、自動モードが手動モードをオーバーライドするという正反対の制御がもたらされ
実際に測定された力がその閾値に達すると、
ユーザに認識され得る警告や指示
【００３３】
　手動制御が解除されると、或いは、キーボード上のキーを動かすこと等によりユーザが自動モードを作動させると、システムは、自動モードに戻る。このようにして、自動モード及び手動モードの組み合わせが提供され、
所望の画像が獲得されてスクリーン１４０上に表示され
るようにし
【００３４】
　ディスプレイ１４０は、ユーザに情報を表示するための任意の適切なディスプレイを含み、また、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、タッチスクリーンディスプレイ等を含み得る。さらに、一以上のディスプレイが別のディスプレイに隣接して搭載されてもよく、且つ／或いは、離れた場所（例えば、別の部屋、建物、町等である。）に備え付けられてもよい。」
（引１−ウ）【図１】
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
イ　引用文献１に記載された発明
（ア）上記（引１−イ）の記載において、段落【００１７】の「制御ケーブル１３４」と段落【００２０】及び【００２４】の「ケーブル１３４」は、同じ部材を表すものと認められるから、以下「制御ケーブル１３４」に記載を統一する。
　また、段落【００３１】の「制御ユニットプロセッサ又はコントローラ（ＰＲＯＣ）１３２」及び「プロセッサ１３２」並びに段落【００３２】の「プロセッサ」（２か所）は、同じ部材を表すものと認められるから、以下「制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２」に記載を統一する。
（イ）上記（引１−イ）の段落【００３２】の「したがって、実際に測定された力がその閾値に達すると、それ以上の力が適用されることはない。しかしながら、ユーザに認識され得る警告や指示の後であっても、ユーザは、例えば、大きくなった力フィードバック信号にもかかわらず、例えばＴＥＥプローブの手動制御を継続するというオプションを与えられてもよい。」との記載から、「実際に測定された力がその閾値に達すると」「ユーザに認識され得る警告や指示」が出されることが読み取れる。
（ウ）上記（引１−ウ）の【図１】から、撮像用内視鏡装置１０４は、ハンドル１０２、制御ケーブル１３４及びコネクタ１７６−１を介して制御ユニット１３０に接続されていることが見て取れる。
（エ）上記（ア）ないし（ウ）を踏まえると、上記（引１−ア）ないし（引１−ウ）の記載から、引用文献１には、
「　ボディ部（ハンドル）１０２、撮像用内視鏡装置１０４、テレスコープ（伸縮）部材１７０、制御ユニット１３０、ネットワーク１６０、制御インタフェース１６２、メモリ１６４、及び、コネクタ１７６−１、１７６−２のそれぞれを介して制御ユニット１３０に接続可能な制御ケーブル１３４、１７４を含む超音波撮像システム１００であって（【００１７】）、
　撮像用内視鏡装置１０４は、ハンドル１０２、制御ケーブル１３４及びコネクタ１７６−１を介して制御ユニット１３０に接続されており（【図１】）、
　撮像用内視鏡装置１０４は、食道への挿入のための経食道心エコー検査（ＴＥＥ）用プローブであり（【００１８】）、その長手方向の長さに沿って延びる空洞、遠位部１２０、細長部１１２、及び可撓性領域１１４を含み（【００２３】）、遠位部１２０は、硬い領域１１８とＴＥＥセンサアレイ１２２とを含み、ＴＥＥセンサアレイ１２２は、トランスデューサアレイを含み（【００２４】）、
　制御ユニット１３０は、ディスプレイ１４０と、入出力装置１３８と、制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２と、メモリ（ＭＥＭ）１６４を含み、制御ユニット１３０及び／又は制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２は、超音波撮像システム１００の動作全体を制御し（【００３１】）、所望の画像が獲得されてスクリーン１４０上に表示されるようにし（【００３３】）、
　ハンドル１０２は、内部空洞と、アクチュエータ（Ａ）１０８−１、１０８−２と、回転アクチュエータ１０１−１、１０１−２と、マニュアル・オーバーライド１０６と、支持部１０３とを含み、撮像用内視鏡装置１０４に結合され（【００１９】）、
　アクチュエータ（Ａ）１０８−１、１０８−２、及び、回転アクチュエータ（ＲＡ）１０１−１、１０１−２は、モータを含み、ハンドル回転アクチュエータ１０１−１は、ハンドル部１０２をその長手軸ＬＨ周り（ＲＯＴ−１）で要求通りに回転させるために使用され、遠位回転アクチュエータ１０１−２は、撮像用内視鏡装置１０４の遠位部１２０をその長手軸ＬＤＰ周り（ＲＯＴ−２）で要求通りに回転させるために使用され（【００１９】）、アクチュエータ１０８−１、１０８−２は、制御ケーブル１３４を介して制御ユニット１３０から制御信号を受信し、対応する力及び／又は動きを出力し、アクチュエータ１０８−１、１０８−２によって出力されるその力及び／又は動きは、それぞれ、力伝達部材１０９−１、１０９−２に連結され（【００２０】）、力伝達部材１０９−１、１０９−２は、ギア付きラック、それらラックに結合される対応するケーブルを含んでおり（【００２２】）、
　ＴＥＥセンサ制御機構は、遠位部１２０内のトランスデューサアレイの向き及び／又は位置を制御するために使用され、トランスデューサアレイに結合されるケーブルを含み、ケーブルは、制御ユニット１３０及び／又はユーザによって制御され得る対応するアクチュエータに結合され（【００２４】）、
　モータへの電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の、フィードバックを検出して供給する、遠位部１２０に位置付けられる検出器が用意され（【００２１】）、
　所望の画像をもたらすように、制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２は、ＴＥＥプローブを自動的に制御するように構成され、所望の画像を獲得するための自動制御は、ユーザによる手動制御によってオーバーライドされ得、損傷を防止するために任意の追加的な手動による力が自動的に制限されるという危険な状況を示し得る力フィードバックに基づいたり、実際に測定された力と比較するときの所定の力の閾値に基づいたりといった、センサフィードバックに基づき、自動モードが手動モードをオーバーライドするという正反対の制御がもたらされ、実際に測定された力がその閾値に達すると、ユーザに認識され得る警告や指示を出す（【００３２】）、
超音波撮像システム１００（【００１７】）。」
の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる（なお、参考のため引用発明の認定の根拠となる記載箇所を括弧内に付記した。）。
ウ　原査定の拒絶の理由で引用された本願の優先日前に頒布された刊行物である米国特許出願公開第２０１２／０１７２７３１号明細書（以下「引用文献２」という。）には、以下の記載がある。
（引２−ア）「[0003]　This invention relates to a rapid exchange guide unit with multiple utilities for use inside mammalian tubular vessels or structures, and more particularly allows the guide unit to be removed from around a guide wire by using a slot or channel to hold the guide wire.」
（和訳：[0003]　本発明は、哺乳動物の管状の血管又は構造の内部で使用するための数多くの有用性を有する迅速交換可能なガイドユニットに関するものであり、特に、ガイドワイヤを保持するためにスロット又はチャネルを用いることにより、ガイドユニットをガイドワイヤの周囲から除去されることを可能にする。）
（引２−イ）「[0025]　According to the present invention a sensor is arranged at the distal end of the rapid exchange guide unit. The sensor is adapted to measure a parameter in a living body, and to generate a sensor signal in dependence of the measured parameter. The sensor signal is applied to a signal processing unit adapted to process the sensor signal and to generate a processed sensor signal. The guide wire member has further a longitudinal extension of 1-5 cm, and the inner diameter of the guide wire lumen is less than 2 mm.」
（和訳：本発明では、
センサは、迅速交換ガイドユニットの遠位端に配置されている
生体内のパラメータを測定し
（引２−ウ）「[0055]　According to a preferred embodiment of the present invention, the sensor is a pressure sensor. The pressure sensor comprises a sensor support body with a maximal geometrical extension of 1.5 mm and is provided with a diaphragm covering a cavity formed in the support body having a pressure sensitive element mounted on the diaphragm, for recording pressure. The pressure sensitive element is a piezoelectric, piezoresistive or piezocapacitive pressure element.
[0056]　However, as an obvious constructional variation, the sensor may instead or in combination with measuring pressure, be adapted to measure one or many of temperature, flow, and position.
[0057]　In one embodiment the signal processing unit comprises a Wheatstone bridge, or any equivalent circuitry adapted to filter, amplify and process the measured sensor signal.」
（和訳：[0055]　本発明の好ましい実施形態によれば、センサは圧力センサである。
圧力センサは
感圧素子
ピエゾ抵抗性
の圧力素子
[0056]　しかし、構造上明らかな変形例として、センサは、圧力測定の代わりに、又は圧力測定と組み合わせて、温度、流量及び位置のうちの1つ以上を測定するように構成することができる。
[0057]　一実施形態では、
信号処理ユニットは、ホイートストンブリッジ
を備えている
エ　原査定で提示された本願の優先日前に電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった文献である国際公開第２０１２／１５３７０３号（以下「引用文献６」という。）には、以下の記載がある。
（引６−ア）「[0008] 　本発明者らは内視鏡検査の際の腸管穿孔の原因について鋭意検討を行ったところ、腸管穿孔は、内視鏡スコープの挿入部の先端を動かしたときにこの先端の稜線部が腸管を強く押したときに生じやすいという知見を得た。そして、この知見に基づき、
挿入部の先端の稜線部に印加されている圧力の大きさと位置を検出することができれば、腸管穿孔が起こる前に稜線部に加わる過度な圧力を検出することができ、検出した圧力に基づいて内視鏡スコープを操作することによって、腸管穿孔を防ぐことができる
[0009]　
感圧部は、印加圧力に応じた信号を出力するものであり、例えば、第一電極と第二電極の間に感圧抵抗体を配置して第一電極と第二電極の間の抵抗値変化を検出する
オ　新たに提示する本願の優先日前に頒布された刊行物である特開平６―１４２１１４号公報（以下「引用文献７」という。）には、以下の記載がある。
（引７−ア）「【００３７】図２０ないし図２５は
内視鏡の挿入部
湾曲管部８２における複数の湾曲駒８４の側周面には、歪みゲージが張り付けられている
【００３８】この歪みゲージの数とその張り付ける向きは、測定目的とする曲げモーメント、引張り圧縮荷重、及び捩じモーメント等の外力によって選択がなされる。例えば図２１で示すように、
湾曲駒８４の中心線に対し、平行な方向に表裏各１個ずつと、垂直な方向に表裏各１個ずつづ張り付けた場合、その歪みゲージＲ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4は
ブリッジ回路に組み込まれる
【００３９】また、図２３で示すように、湾曲駒８４の中心線に対し、交互に十４５度、−４５度の角度で表裏各２個ずつ張り付けた場合、その歪みゲージＲ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4は、図２４で示すようなブリッジ回路に組み込まれる。これにより湾曲駒８４の中心線回りの捩り歪み量が計測される。この歪み量から湾曲駒８４に作用する捩りモーメントが計算される。
【００４０】さらに、前述した図２１と図２３でそれぞれ示される各歪みゲージＲ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4を同じ湾曲駒８４に張り付けると、その湾曲駒８４に作用する曲げモーメント、引張り圧縮荷重、および捩りモーメントを求めることができる。
【００４１】そして、このような
検出手段で外力を求めることができる結果、この外力を操作者に伝えることによって、過大な外力が働いた場合に危険を知らせる警告機能が得られる
（３）本件補正発明と引用発明との対比
　本件補正発明は、「接触力検知装置」に関連する特定事項として、
「（１）前記接触力検知装置が、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの遠位端に配された複数の力感受性抵抗器及びホイートストンブリッジを有し、
前記力感受性抵抗器の少なくとも１つの抵抗が、前記接触力の関数であり、前記力感受性抵抗器の少なくとも１つに接続される前記ホイートストンブリッジが、当該力感受性抵抗器が検知する前記接触力の関数である出力信号を生成する、；又は
　（２）前記制御装置が、
　　少なくとも１つの制御機構と、
　　前記制御機構が前記遠位先端を操作することができるように、前記制御機構と前記遠位先端との間に接続される少なくとも１つの関節運動ケーブルと、
を有し、前記接触力検知装置が、前記関節運動ケーブルと前記制御機構との間のトルクを検知し、検知されるトルクに応じて前記接触力の関数である出力信号を生成するトルクセンサを有すること；
の少なくとも一方を有する」
という選択肢を含んでいる。
　以下では、上記選択肢において「（１）」の特定事項を有する場合について検討する。
ア　プローブについて
（ア）引用発明の「経食道心エコー検査（ＴＥＥ）用プローブであ」る「撮像用内視鏡装置１０４」は、その「遠位部１２０」の「ＴＥＥセンサアレイ１２２は、トランスデューサアレイを含」むから、本件補正発明の「経食道心エコー（ＴＥＥ）超音波トランスデューサプローブ」に相当する。
（イ）引用発明の「撮像用内視鏡装置１０４」の「遠位部１２０」が、本件補正発明の「遠位先端」に相当する部分を有していることは明らかである。
（ウ）上記（ア）及び（イ）を踏まえると、引用発明の「遠位部１２０」の「ＴＥＥセンサアレイ１２２は、トランスデューサアレイを含」む「経食道心エコー検査（ＴＥＥ）用プローブであ」る「撮像用内視鏡装置１０４」は、本件補正発明の「その遠位端に遠位先端を有する経食道心エコー（ＴＥＥ）超音波トランスデューサプローブ」に相当する。
イ　音響イメージングシステムについて
（ア）引用発明の「画像」は、本件補正発明の「音響画像」に相当する。
（イ）引用発明の「制御ユニット１３０及び／又は制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２は、超音波撮像システム１００の動作全体を制御し、所望の画像が獲得されてスクリーン１４０上に表示されるように」することから、「制御ユニット１３０及び／又は制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２」が「撮像用内視鏡装置１０４」の「トランスデューサアレイ」の出力に基づいて画像を生成することは明らかである。
（ウ）上記（ア）及び（イ）を踏まえると、引用発明の「撮像用内視鏡装置１０４」に「ハンドル１０２、制御ケーブル１３４及びコネクタ１７６−１を介して」「接続され」、「所望の画像」を「スクリーン１４０上に表示」する「制御ユニット１３０及び／又は制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２」は、本件補正発明の「前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブに接続され、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブからの１又は複数の信号に応じて音響画像を生成する音響イメージングシステム」に相当する部分を含んでいるといえる。
ウ　制御装置について
（ア）引用発明の「遠位部１２０内のトランスデューサアレイの向き及び／又は位置を制御するために使用され」る「ＴＥＥセンサ制御機構」が、患者の食道内にある「撮像用内視鏡装置１０４」の「遠位部１２０」の「向き及び／又は位置を制御する」ことは明らかである。
（イ）上記（ア）を踏まえると、引用発明の「遠位部１２０内のトランスデューサアレイの向き及び／又は位置を制御するために使用され」る「ＴＥＥセンサ制御機構」は、本件補正発明の「患者に対し前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端を操作する制御装置」に相当する。
エ　接触力検知装置について
（ア）引用発明は、「モータへの電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の、フィードバックを検出して供給する、遠位部１２０に位置付けられる検出器が用意され」、「制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２」は、「損傷を防止するために任意の追加的な手動による力が自動的に制限されるという危険な状況を示し得る力フィードバックに基づいたり、実際に測定された力と比較するときの所定の力の閾値に基づいたりといった、センサフィードバックに基づき、自動モードが手動モードをオーバーライドするという」「制御」が可能であるところ、ここでの「損傷」は、「撮像用内視鏡装置１０４」の「遠位部１２０」が患者の「食道」等に過度の力を加えることにより生じる「損傷」を意味することは明らかである。
（イ）上記（ア）を踏まえると、引用発明の「モータへの電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の、フィードバックを検出して供給する、遠位部１２０に位置付けられる検出器」は、本件補正発明の「前記操作中、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と、前記遠位先端が接触する患者の部分との間の接触力を検知する接触力検知装置」に相当する。
オ　フィードバック機構について
（ア）引用発明の「警告や指示」は、本件補正発明の「フィードバック」に相当する。
（イ）引用発明の「ユーザに認識され得る警告や指示」は、技術常識から見て味覚又は嗅覚によって認識されるものとは認められないことから、視覚、聴覚又は触覚によって認識されるものであるといえる。
（ウ）上記（ア）及び（イ）並びに上記エ（ア）を踏まえると、引用発明の「実際に測定された力がその閾値に達すると、ユーザに認識され得る警告や指示を出す」「制御ユニットプロセッサ（ＰＲＯＣ）１３２」は、本件補正発明の「前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と患者の部分との間の接触力が閾値力を越える場合に、触覚、オーディオ及び視覚フィードバックのうち少なくとも１つを提供するフィードバック機構」に相当する部分を含んでいるといえる。
カ　引用発明の「超音波撮像システム１００」は、本件補正発明の「システム」に相当する。
（４）そうすると、本件補正発明と引用発明とは、
「　その遠位端に遠位先端を有する経食道心エコー（ＴＥＥ）超音波トランスデューサプローブと、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブに接続され、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブからの１又は複数の信号に応じて音響画像を生成する音響イメージングシステムと、
　患者に対し前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端を操作する制御装置と、
　前記操作中、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と、前記遠位先端が接触する患者の部分との間の接触力を検知する接触力検知装置と、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と患者の部分との間の接触力が閾値力を越える場合に、触覚、オーディオ及び視覚フィードバックのうち少なくとも１つを提供するフィードバック機構と、
を有する、システム。」
の発明である点で一致し、次の点において相違する。
（相違点１）
　接触力検知装置が、本件補正発明においては、「前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの遠位端に配された複数の力感受性抵抗器及びホイートストンブリッジを有し、前記力感受性抵抗器の少なくとも１つの抵抗が、前記接触力の関数であり、前記力感受性抵抗器の少なくとも１つに接続される前記ホイートストンブリッジが、当該力感受性抵抗器が検知する前記接触力の関数である出力信号を生成する」のに対し、引用発明においては、「モータへの電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の、フィードバックを検出して供給する、遠位部１２０に位置付けられる検出器」である点。
（５）判断
ア　上記相違点１について検討する。
（ア）引用文献２に、ピエゾ抵抗性の圧力素子である感圧素子を備えた圧力センサにより生体内のパラメータを測定することが記載されており、引用文献６に、電極間に配置した感圧抵抗体の抵抗値変化を検出して内視鏡スコープに印加されている圧力の大きさと位置を検出することが記載されており、引用文献７に、内視鏡挿入部の湾曲駒側周面に張り付けた歪みゲージを用いて外力を求めることが記載されているように、力感受性抵抗器を用いた力測定は、医療機器の技術分野においても従来周知である（以下、当該周知な力感受性抵抗器を用いた力測定を「周知技術１」という。）。
　また、力感受性抵抗器の抵抗値が、それに作用する力の関数となることは技術常識である。
（イ）引用文献２に、ピエゾ抵抗性の圧力素子である感圧素子を備えた圧力センサで測定された信号をホイートストンブリッジを用いて処理することが記載されているように、ホイートストンブリッジを用いて力感受性抵抗器の抵抗変化を検出することは、従来周知である（以下、当該周知なホイートストンブリッジを用いた力感受性抵抗器の抵抗変化の検出を「周知技術２」という。）。
　また、力感受性抵抗器を含んだホイートストンブリッジの出力値が、力感受性抵抗器の抵抗値、すなわち力感受性抵抗器に作用する力の関数となることは技術常識である。
（ウ）引用発明は、「検出器」について、「モータへの電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の」とモータ電流を監視する力検出器を例示しているが、当該力検出器に限定する事情は見当たらない。
　また、引用発明は、「遠位部１２０に位置付けられる検出器が用意され」と、検出器を「遠位部１２０」に位置付けることを特定している。
（エ）してみると、周知技術１に基づいて、引用発明の検出器として力感受性抵抗器を採用し、撮像用内視鏡装置１０４の遠位部１２０に配置することは、本願の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）であれば容易に想到し得ることである。
　そして、周知技術２を踏まえれば、ホイートストンブリッジを用いることは、力感受性抵抗器の採用に伴う設計変更にすぎない。
　さらに、患者の食道等に接触し得る撮像用内視鏡装置１０４の遠位部１２０の部分が１か所に限定されないことは明らかであるから、撮像用内視鏡装置１０４の遠位部１２０が患者の食道等を押す力を検出するための力感受性抵抗器を複数とすることは、設計的事項である。
（オ）したがって、引用発明において、周知技術１及び２に基づいて上記相違点１に係る本件補正発明の発明特定事項を得ることは、当業者が容易に想到し得ることである。
イ　本件補正発明の奏する作用効果
　本件補正発明によってもたらされる効果は、引用文献１の記載事項並びに周知技術１及び２から当業者が予測し得る程度を超えるものではない。
ウ　したがって、本件補正発明は、引用発明並びに周知技術１及び２に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　よって、本件補正発明は、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
３　補正の却下の決定のむすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　よって、上記補正の却下の決定の結論のとおり決定する。
第３　本願発明について
１　本願発明
　令和元年１２月２０日にされた手続補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、平成３１年４月１９日にされた手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし２０に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、その請求項１に記載された事項により特定される、上記第２［理由］１（２）に記載のとおりのものである。
２　原査定の拒絶の理由
　原査定の拒絶の理由は、この出願の請求項１ないし２０に係る発明は、本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１ないし４に記載された発明に基づいて、その優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
引用文献１：特表２０１２―５１３８１３号公報
引用文献２：米国特許出願公開第２０１２／０１７２７３１号明細書
引用文献３：特開２００８−２２０５３０号公報
引用文献４：特開２０１０−１８７９３６号公報
　なお、引用文献２は、請求項１に対しては、周知技術を示す文献として引用されている。
　また、引用文献３は、請求項５、１４及び１５に対して、引用文献４は、請求項９、１０、１８及び１９に対して、それぞれ引用されたものである。
３　引用文献について
　原査定の拒絶の理由で引用された引用文献１及び２の記載事項及び引用発明は、上記第２［理由］２（２）アないしウに記載したとおりである。
４　対比・判断
（１）本願発明は、上記第２［理由］２（３）ないし（５）で検討した本件補正発明から、接触力検知装置について、「ホイートストンブリッジ」を有し、「前記力感受性抵抗器の少なくとも１つに接続される前記ホイートストンブリッジが、当該力感受性抵抗器が検知する前記接触力の関数である出力信号を生成する」という限定事項を削除したものである。
（２）そこで、上記第２［理由］２（３）の本件補正発明と引用発明との対比に倣って本願発明と引用発明とを対比すると、両者は、
「　その遠位端に遠位先端を有する経食道心エコー（ＴＥＥ）超音波トランスデューサプローブと、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブに接続され、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブからの１又は複数の信号に応じて音響画像を生成する音響イメージングシステムと、
　患者に対し前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端を操作する制御装置と、
　前記操作中、前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と、前記遠位先端が接触する患者の部分との間の接触力を検知する接触力検知装置と、
　前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの前記遠位先端と患者の部分との間の接触力が閾値力を越える場合に、触覚、オーディオ及び視覚フィードバックのうち少なくとも１つを提供するフィードバック機構と、
を有する、システム。」
の発明である点で一致し、次の点において相違する。
（相違点２）
　接触力検知装置が、本件補正発明においては、「前記ＴＥＥ超音波トランスデューサプローブの遠位端に配された複数の力感受性抵抗器を有し、前記力感受性抵抗器の少なくとも１つの抵抗が、前記接触力の関数である」のに対し、引用発明においては、「モータへの電流を監視し且つ制限することによって触覚フィードバックを提供するための力検出器等の、フィードバックを検出して供給する、遠位部１２０に位置付けられる検出器」である点。
（３）上記相違点２について検討する。
　上記相違点２は、上記相違点１における「ホイートストンブリッジ」に係る相違点を除いたものに相当するところ、上記第２［理由］２（５）で示した上記相違点１についての検討を踏まえれば、引用発明において、周知技術１に基づいて上記相違点２に係る本願発明の発明特定事項を得ることは、当業者が容易に想到し得ることである。
（４）本願発明によってもたらされる効果は、引用文献１の記載事項及び周知技術１から当業者が予測し得る程度を超えるものではない。
（５）したがって、本願発明は、引用発明及び周知技術１に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
第４　むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。