【手続補正書】
【提出日】平成30年12月17日(2018.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大気を経由した遠距離からの物体の非同一平面上の画像形成方法であって、前記方法が
（ａ）遠方の物体からの光を、瞳で受容すること、
（ｂ）イメージャカメラ内に連続する焦点面画像を、そして波面センサカメラ内に連続する波面センサ画像を形成するために、多様化技術を用いて受容した前記光のそれぞれの分量を前記イメージャカメラ及び前記波面センサのレンズレットアレイに向けて集約すること、
（ｃ）各波面センサ画像の大気位相体積の評価を合同して更新し、点広がり関数の評価を更新するために順モデル技術を利用すること、
（ｄ）前記更新された点広がり関数及び大気位相体積の評価に基づいて前記遠方の物体の画像を再構成すること、及び
（ｅ）前記再構成された画像において大気位相の収差が最小化するまで、反復して（ａ）から（ｄ）までのステップを繰り返すことを含み、
前記多様化技術がコンピュータシステムによって制御され、プロセス（ｃ）及び（ｄ）が前記コンピュータシステムによって実行される、方法。
【請求項２】
前記多様化技術が前記波面センサカメラの前記瞳の画像を変化させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記瞳の画像が前記レンズレットアレイを前記波面センサカメラの光軸に垂直な方向に動かすことによって変化する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記瞳の画像が、１以上の高速ステアリングミラーの向きを変えることによって変化する、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記多様化技術がチルトの多様化を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記多様化技術が焦点の多様化を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
各波面センサの画像が複数のサブアパーチャ画像を含み、ステップ（ｃ）が複数の経路に沿ったチルトの合計を測定することと、大気の各層のチルトを評価することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ステップ（ｃ）が更に、風又は他の大気乱流の発達に起因しうる、層における前記大気乱流の動きを、大風や複雑な発達の場合の順モデル技術におけるペナルティ関数を含め、評価することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記順モデル技術が、予期された乱流の統計値と調和しない大気乱流のペナルティ関数を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
大気を経由した遠距離からの物体の非同一平面上の画像形成方法であって、
（ａ）遠方の物体からの光を、受光センサの開口部を通じて受容すること、
（ｂ）受容した光をイメージャカメラに向けられた第１のビームと、波面センサのレンズレットアレイに向けられた第２のビームとに分離すること、
（ｃ）波面センサ上の瞳の画像を変化させること、
（ｄ）波面センサカメラによる各画像出力用の多数のサブアパーチャの受光センサの視界内で３次元体積の大気位相収差を評価すること、及び
（ｅ）評価された大気位相収差を用いて遠方の物体の非同一平面上の画像を再構成すること
を含み、、プロセス（ｃ）がコンピュータシステムによって制御され、プロセス（ｄ）及び（ｅ）がコンピュータシステムによって実行される、方法。
【請求項１１】
（ｉ）複数の方向における種々の部分的に重複する光導体を測定することを更に含み、
プロセス（ｄ）が、前記３次元体積の大気位相収差を評価するために、線形技術によって、又はより一般的には解を規則化し、乱流の空間的構造及び一時的なダイナミクスについての統計予想といった事前情報と一致する解を裏付けるための数学的メカニズムを採用できる非線形方法によって、乱流層における位相に関する複数の独立した等式を解くことを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
波面センサカメラによって取得された連続する画像において、サブアパーチャ画像の部分的な重複を生じさせるために、ビームウォークの多様性を適用することをさらに含み、プロセス（ｄ）が順モデル技術を用いてサブアパーチャ波面同士を縫合することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
レンズレットアレイを波面センサカメラの光軸に沿って動かすことによって焦点の多様性を適用することを更に含み、操作（ｅ）が各サブアパーチャ画像の非同一平面上の再構成を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記イメージャカメラの画像形成レンズをイメージャの光軸に沿って動かすことによって、又はより一般的には前記イメージャカメラの要素を調整してその焦点距離を変更することによって、焦点の多様性を適用することを更に含み、操作（ｄ）が複数の同一平面上のパッチにわたって拡張する遠方の物体の位相を評価することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
開口部を規則配列されたサブアパーチャに分解し、波面センサカメラによる画像出力から、多数のサブアパーチャ画像を形成することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
大気を経由した遠距離からの物体の画像形成システムであって、
開口部を備える受光センサ、
瞳面に配置され、前記開口部を通過した光を受容する第１の高速ステアリングミラー、
前記瞳面から距離を置いて配置され、前記第１の高速ステアリングミラーからの反射光を受容する第２の高速ステアリングミラー、
前記第２の高速ステアリングミラーからの反射光を受容するように配置され、入る光を第１及び第２の光ビームに分離するビームスプリッター、
前記第１の光ビームを受容するように配置されたレンズレットアレイ、
前記レンズレットアレイを通過した光を受容するように配置された波面センサカメラ、
前記第２の光ビームを受容するように配置されたイメージャカメラ、及び
コンピュータシステムであって、
（ａ）前記波面センサカメラの瞳の画像に変化を生じさせるための前記第１及び第２の高速ステアリングミラー並びに／又は前記レンズレットアレイの作動を制御する操作、
（ｂ）前記イメージャカメラが捉えた画像又は前記波面センサカメラが捉えたサブアパーチャ画像に基づく３次元の大気位相体積の評価を更新する操作、
（ｃ）前記イメージャカメラが捉えた画像又は前記波面センサカメラが捉えたサブアパーチャ画像に基づく点広がり関数の評価を更新する操作、及び
（ｄ）前記更新された点広がり関数及び大気位相体積の評価を用いて前記物体の非同一平面上の画像を再構成する操作
を実行するようにプログラムされた、コンピュータシステム
を備える、システム。
【請求項１７】
前記コンピュータシステムが、前記レンズレットアレイの、前記波面センサカメラの光軸に対する平行及び垂直方向への動作の作動を制御する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記波面センサカメラが捉えた連続するサンプルの前記サブアパーチャ画像に部分的な重複をもたらすビームウォークの多様性を提供するために、前記第１及び第２の高速ステアリングミラーの作動を制御するよう前記コンピュータシステムがさらにプログラムされ、操作（ｃ）が順モデル技術を用いて位相データを縫合することを含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
操作（ｂ）から（ｄ）が、前記再構成された画像の大気位相収差が最小化されるまで、順モデル技術を用いて反復して実行される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記順モデルが、予期された乱流の統計値と調和しない大気乱流のペナルティ関数を含む、請求項１９に記載のシステム。