【手続補正書】
【提出日】平成31年3月11日(2019.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源としてエンジンおよびモータを備え、少なくとも前記エンジンの出力により走行するＨＶモードと、前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するＥＶモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、
前記ハイブリッド車両を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
車内の搭乗者の有無を判断し、
前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する場合は、前記ＨＶモードを選択する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
動力源としてエンジンおよびモータを備え、前記エンジンを稼動させた状態で走行するＨＶモードと、前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するＥＶモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、
前記ハイブリッド車両を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
車内の搭乗者の有無を判断し、
前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する無人自動運転で、かつ、前記ＨＶモードで走行した後に、前記ハイブリッド車両の車外から人が乗車して、前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する有人自動運転となった場合は、前記ＨＶモードから前記ＥＶモードに移行する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、動力源としてエンジンおよびモータを備え、少なくとも前記エンジンの出力により走行するＨＶモードと、前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するＥＶモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、前記ハイブリッド車両を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、車内の搭乗者の有無を判断し、前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する場合は、前記ＨＶモードを選択することを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、この発明は、動力源としてエンジンおよびモータを備え、前記エンジンを稼動させた状態で走行するＨＶモードと、前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するＥＶモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、前記ハイブリッド車両を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、車内の搭乗者の有無を判断し、前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する無人自動運転で、かつ、前記ＨＶモードで走行した後に、前記ハイブリッド車両の車外から人が乗車して、前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する有人自動運転となった場合は、前記ＨＶモードから前記ＥＶモードに移行することを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明によれば、ハイブリッド車両が自動運転で走行する場合、有人自動運転であるか、無人自動運転であるかが判断される。そして、有人自動運転の場合には、ハイブリッド車両の走行モードがＥＶモードに設定される。すなわち、エンジンが停止され、モータの出力によって走行する。そのため、エンジンの運転に起因する振動や運転音を抑制し、有人自動運転の際に、車内の搭乗者が感じる乗り心地や快適性を向上させることができる。特に、無人自動運転で走行する場合には、優先的にＨＶモードが選択される。車両が無人自動運転でＨＶ走行することにより、その間にバッテリを充電することが可能になり、バッテリのＳＯＣを適切な値に維持することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、この発明によれば、有人自動運転で走行する場合には、優先的にＥＶモードが選択される。車両が有人自動運転でＥＶ走行することにより、エンジンの運転に起因する振動や運転音を抑制し、搭乗者が感じる乗り心地や快適性を向上させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
図１４に示す車両Ｖｅは、いわゆるシリーズハイブリッド方式のハイブリッド車両であり、動力源として、エンジン（ENG）５１ならびに第１モータ（MG1）５２および第２モータ（MG2）５３を備えている。また、出力部材５、駆動輪６、および、コントローラ７を備えている。エンジン５１は、前述のエンジン１と同様に、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関である。第１モータ５２および第２モータ３は、前述の第１モータ２および第２モータ３と同様に、発電機能を有するモータ・ジェネレータである。なお、第１モータ５２は、発電機能のみを有する発電機であってもよい。この図１４に示す車両Ｖｅでは、エンジン５１と第１モータ５２とが連結されている。したがって、エンジン５１の出力によって第１モータ５２を駆動し、第１モータ５２で発電させることができる。また、出力部材５を介して第２モータ５３と駆動輪６とが連結されている。第１モータ５２と第２モータ５３とは、例えばバッテリやインバータあるいはコンバータ（いずれも図示せず）を介して、互いに電気的に接続されている。したがって、第１モータ５２で発生させた電力を第２モータ５３に供給し、第２モータ５３を駆動することができる。