【手続補正書】
【提出日】令和1年10月31日(2019.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を載置する載置部を有する電子部品載置部が配置可能で、
第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向とに移動し、電子部品を把持する第１把持部と、
前記第１方向および前記第２方向に移動し、電子部品を把持する第２把持部と、
前記第１把持部と前記第２把持部の間から前記電子部品載置部を撮像する撮像部と、
前記第１把持部および前記第２把持部のうちの少なくとも１つの把持部の位置情報を検出する位置検出部と、を有し、
前記第１把持部および前記第２把持部は、前記撮像部に対して第２方向に移動し、
前記撮像部は、前記位置検出部が検出した位置情報である第１位置情報に基づいて前記電子部品載置部の第１像を撮像する電子部品搬送装置。
【請求項２】
前記撮像部に撮像された前記第１像に基づいて、第２位置情報を作成する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項３】
前記第２位置情報は、前記第１位置情報とは異なるものである請求項２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項４】
前記第２位置情報は、前記第１像に含まれる前記少なくとも１つの把持部の像と、前記第１像に含まれる前記載置部の像とに基づいて決められる請求項２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記第２位置情報に基づいて、前記電子部品載置部の第２像を撮像する請求項２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項６】
前記撮像部に撮像された前記第２像に基づいて、第３位置情報を作成する請求項５に記載の電子部品搬送装置。
【請求項７】
前記第３位置情報は、前記第１位置情報および前記第２位置情報とは異なるものである請求項６に記載の電子部品搬送装置。
【請求項８】
前記第３位置情報は、前記第２像に含まれる前記少なくとも１つの把持部の像と、前記第２像に含まれる前記載置部の像とに基づいて決められる請求項６に記載の電子部品搬送装置。
【請求項９】
前記第１把持部と前記第２把持部との間を通して、前記電子部品載置部に光を照射する光照射部を有する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１０】
前記撮像部に対して撮像指令信号を送信するタイミングを調整する制御部を有する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記撮像部が撮像を開始するタイミングを調整する請求項１０に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１２】
前記電子部品載置部では、前記電子部品の検査が行われるものであり、
前記制御部は、前記検査に先立って前記撮像指令信号を送信するタイミングを調整する請求項１０に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記少なくとも１つの把持部の位置と、前記撮像部が撮像した像における前記載置部の位置とに基づいて、前記撮像部の撮像開始のタイミングを調整する請求項１０に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１把持部および前記第２把持部の移動方向に応じて、前記撮像部の撮像開始のタイミングを調整する請求項１０に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１５】
前記撮像部は、撮像素子を有し、
前記制御部は、前記撮像素子の露光時間を調整する請求項１０に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像の明るさに応じて、前記露光時間を調整する請求項１５に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１７】
前記撮像部は、前記載置部が前記第１把持部または前記第２把持部に遮られている状態では、撮像を省略する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１８】
前記撮像部の撮像結果と前記第１位置情報に基づいて、前記撮像部に対して撮像指令信号を送信するタイミングを調整する第１調整と、前記第１調整後に、前記撮像指令信号を送信してから前記撮像部が撮像を開始するまでの前記少なくとも１つの把持部の移動量に基づいて、前記撮像部に対して撮像指令信号を送信するタイミングを調整する第２調整とを行う制御部を有する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１９】
電子部品を載置する載置部を有する電子部品載置部が配置可能で、
第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向とに移動し、電子部品を把持する第１把持部と、
前記第１方向および前記第２方向に移動し、電子部品を把持する第２把持部と、
前記第１把持部と前記第２把持部の間から前記電子部品載置部を撮像する撮像部と、
前記第１把持部および前記第２把持部のうちの少なくとも１つの把持部の位置情報を検出する位置検出部と、
前記電子部品の検査を行う検査部と、を有し、
前記第１把持部および前記第２把持部は、前記撮像部に対して第２方向に移動し、
前記撮像部は、前記位置検出部が検出した位置情報である第１位置情報に基づいて前記電子部品載置部の第１像を撮像する電子部品検査装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の電子部品搬送装置は、電子部品を載置する載置部を有する電子部品載置部が配置可能で、
第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向とに移動し、電子部品を把持する第１把持部と、
前記第１方向および前記第２方向に移動し、電子部品を把持する第２把持部と、
前記第１把持部と前記第２把持部の間から前記電子部品載置部を撮像する撮像部と、
前記第１把持部および前記第２把持部のうちの少なくとも１つの把持部の位置情報を検出する位置検出部と、を有し、
前記第１把持部および前記第２把持部は、前記撮像部に対して第２方向に移動し、
前記撮像部は、前記位置検出部が検出した位置情報である第１位置情報に基づいて前記電子部品載置部の第１像を撮像する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明の電子部品搬送装置では、前記第１把持部と前記第２把持部との間を通して、前記電子部品載置部に光を照射する光照射部を有するのが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明の電子部品搬送装置では、前記撮像部に対して撮像指令信号を送信するタイミングを調整する制御部を有するのが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明の電子部品搬送装置では、前記制御部は、前記撮像部が撮像を開始するタイミングを調整するのが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明の電子部品搬送装置では、前記制御部は、前記少なくとも１つの把持部の位置と、前記撮像部が撮像した像における前記載置部の位置とに基づいて、前記撮像部の撮像開始のタイミングを調整するのが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明の電子部品搬送装置では、前記制御部は、前記第１把持部および前記第２把持部の移動方向に応じて、前記撮像部の撮像開始のタイミングを調整するのが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本発明の電子部品搬送装置では、前記撮像部は、撮像素子を有し、
前記制御部は、前記撮像素子の露光時間を調整するのが好ましい。
これにより、撮像した画像の明るさを調整することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本発明の電子部品搬送装置では、前記撮像部は、前記載置部が前記第１把持部または前記第２把持部に遮られている状態では、撮像を省略するのが好ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本発明の電子部品検査装置は、電子部品を載置する載置部を有する電子部品載置部が配置可能で、
第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向とに移動し、電子部品を把持する第１把持部と、
前記第１方向および前記第２方向に移動し、電子部品を把持する第２把持部と、
前記第１把持部と前記第２把持部の間から前記電子部品載置部を撮像する撮像部と、
前記第１把持部および前記第２把持部のうちの少なくとも１つの把持部の位置情報を検出する位置検出部と、
前記電子部品の検査を行う検査部と、を有し、
前記第１把持部および前記第２把持部は、前記撮像部に対して第２方向に移動し、
前記撮像部は、前記位置検出部が検出した位置情報である第１位置情報に基づいて前記電子部品載置部の第１像を撮像する。