【手続補正書】
【提出日】平成31年1月21日(2019.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内プローブマーカを検出する方法であって：
造影剤を実質的に含まず前記血管内プローブマーカを含む、血管造影画像データの第１のフレームを得ること；
前記血管内プローブマーカ付近の造影剤画像データを含む、前記血管造影画像データの第２のフレームを得ること；並びに
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームにおいて前記血管内プローブマーカを検出すること
を含む、方法。
【請求項２】
前記第２のフレーム内の特徴を除去又は修正するために、前記第２のフレームに画像処理変換を適用するステップ；及び
複数のピクセルの輝度を上昇させるステップであって、前記複数のピクセルは、前記第２のフレーム内のガイドワイヤ画像を含む、上昇させるステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複数の画像に関する平均輝度値を生成して、前記第１の又は第２のフレームから前記平均輝度を減算するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２のフレームにボトムハット演算子を適用すること、及びモルフォロジクローズ演算を適用することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記血管内プローブマーカを検出することは：
マルチスケールＬｏＧ（Ｌａｐｌａｃｉａｎ  ｏｆ  Ｇａｕｓｓｉａｎ）演算子を前記第１のフレーム及び前記第２のフレームに適用することによって、前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの画素を含む候補マーカをフィルタリングすること；並びに
非最大抑制処理を実行して、画素の付近において極大値を有する小塊を識別すること
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
バイナリ画像にユークリッド距離変換を適用し、前記距離変換の負の分数冪に冪指数を適用することによって、ガイドワイヤベースのポテンシャルを生成するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
高速マーチング法を用いて、前記ガイドワイヤベースのポテンシャルに基づいて複数の測地的距離を決定することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームから陰影を除去すること；
前記第１のフレーム又は前記第２のフレームのうちの一方のガイドワイヤのコントラストレベルを上昇させること；並びに
各マーカ候補に関してモルフォロジカル画像再構成を実行すること
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ヘシアンベースの血管質フィルタを用いて複数の引き戻しフレームを処理すること；及び
テンプレートマッチングを用いて、前記第１のフレーム又は前記第２のフレームのうちの一方から、前記複数の引き戻しフレームを通って全ての前記引き戻しフレームまで、前記血管内プローブマーカを追跡すること
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ビタビ動的プログラミング法を用いて、引き戻し中に得られた複数のフレームを通して、前記血管内プローブマーカを追跡することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
血管造影データと、血管に関して取得された血管内データとを重ね合わせ登録する方法であって：
血管内画像データの複数のフレームをメモリに記憶すること；
血管造影画像データの複数のフレームをメモリに記憶すること；
１つ又は複数のコンピューティングデバイスを用いて、前記血管造影画像データの前記複数のフレームの中の１つ又は複数の陰影を実質的に削減又は除去すること；
前記１つ又は複数のコンピューティングデバイスを用いて、前記血管造影画像データの前記複数のフレームの各フレームについて血管トレースを生成すること；
前記１つ又は複数のコンピューティングデバイスを用いて、前記血管造影画像データの前記複数のフレームにおいてプローブマーカを検出すること；及び
前記１つ又は複数のコンピューティングデバイスを用いて、１つ又は複数の血管トレースに沿って、前記プローブマーカの位置を追跡すること
を含む、方法。
【請求項１２】
前記１つ又は複数の血管トレースに関する前記プローブマーカの追跡された位置を用いて、前記血管造影画像データの前記複数のフレームと、前記血管内データの前記複数のフレームとを重ね合わせ登録すること
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記１つ又は複数のコンピューティングデバイスを用いて、前記血管造影画像データの前記複数のフレームにおいてカテーテルを検出すること；及び
前記１つ又は複数のコンピューティングデバイスを用いて、前記血管造影画像データの前記複数のフレームから、検出された前記カテーテルを除去すること；
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の陰影は、心臓陰影及び隔膜陰影からなる群から選択される、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記血管造影画像データの１つ又は複数のフレームに画像処理変換を適用してその中の特徴を除去または修正すること、及び前記プローブマーカ又はガイドワイヤに対応する複数のピクセルの強度を増加させること、
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記血管造影画像データのあるフレームと前記血管内データのあるフレームとの間の重ね合わせ登録における信頼のレベルを示すスコアを生成するステップを更に含む、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記検出されたカテーテルを除去するステップは、前記検出されたカテーテルの領域のサンプリングに基づいて生成された輝度プロファイルの重畳を用いて実行される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記血管内データは、光コヒーレンストモグラフィデータであり、前記プローブマーカは、血管内光コヒーレンストモグラフィプローブに設けられている、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
各血管トレースは、近位点と遠位点を含む前記血管に沿った曲線であり、前記遠位点は検知された前記マーカである、
請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
前記血管造影画像データの前記複数のフレームと、前記血管内データの前記複数のフレームとを重ね合わせ登録するステップは、コンピューティングデバイスを用いてコレジストレーションテーブルを生成することを含み、
前記コレジストレーションテーブルは、血管造影画像フレーム、フレーム毎の複数の血管内データタイムスタンプ、フレーム毎の複数の血管造影データタイムスタンプ、及び血管内画像フレームを含む、
請求項１１に記載の方法。
【請求項２１】
前記コレジストレーションテーブル及びコンピューティングデバイスを用いて、ユーザインタフェース内の血管内画像及び血管造影画像にステント表現を表示することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
プローブマーカを検出することは、画素の付近において相対的な極大値を識別することによってプローブマーカ候補を識別することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２３】
前記血管造影画像データの前記複数のフレームは、タイムスタンプされており、フレームグラバを使用して、血管造影画像データのタイムスタンプ付きの前記複数のフレームを取得すること、を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２４】
追跡されるマーカの連続的な位置合わせを作成するために、血管トレースを使用して、前記光コヒーレンストモグラフィデータと前記血管造影データとを重ね合わせ登録すること、及び２つ以上の重ね合わせ登録された血管造影画像および光コヒーレンストモグラフィ画像を表示すること、を更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
血管トレースを生成するステップは、各血管造影画像データフレームに１つまたは複数の画像処理オペレータを適用すること、及び各フレーム内の第１の点および第２の点に対して高速マーチング法適用すること、を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２６】
血管造影画像データの１つ又は複数のフレームにボトムハット演算子を適用すること、及び血管造影画像データの１つ又は複数のフレームにモルフォロジクローズ動作を適用すること、を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２７】
強度プロファイルの重ね合わせを使用して、血管造影画像データの１つ又は複数のフレームからガイドカテーテル画像を除去するステップ、を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２８】
血管造影画像データと血管内画像データとの間の各検出及び重ね合わせ登録について信頼スコアを生成すること、を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２９】
各プローブマーカ候補についてモルフォロジカル画像再構成を実行すること、を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項３０】
前記プローブマーカの位置を追跡することは、テンプレートマッチングを使用して実行される、請求項１１に記載の方法。
【請求項３１】
前記プローブマーカの位置を追跡することは、ビタビ動的プログラミング法を使用して実行される、請求項１１に記載の方法。