【手続補正書】
【提出日】令和1年11月5日(2019.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行を支援する走行支援装置であって、
道路上の第１の車線を構成する所定区間をあらわした第１の区間情報と、前記第１の車線の幅方向に隣接する第２の車線を構成する所定区間をあらわした第２の区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、前記第１の区間情報と前記標識情報とを関連付ける情報である第１の関連情報と、前記第２の区間情報と前記標識情報とを関連付ける情報である第２の関連情報とを有する記憶部と、
前記車両が前記第１の車線を構成する所定区間を走行する場合、前記第１の関連情報を参照して前記第１の区間情報に関連する前記標識情報に基づいて前記車両を誘導し、
前記車両が前記第２の車線を構成する所定区間を走行する場合、前記第２の関連情報を参照して前記第２の区間情報に関連する前記標識情報に基づいて前記車両を誘導する制御部とを備えた走行支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行支援装置であって、
前記第１の車線を構成する所定区間は、直進道路から分岐する車線を構成する区間である走行支援装置。
【請求項３】
車両の走行を支援する走行支援装置であって、
道路上の車線を構成する所定区間をあらわした区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、前記区間情報と前記標識情報とを関連付ける情報である関連情報とを有する記憶部とを有し、
前記関連情報は、前記標識が所定の地点を走行する車両の位置を特定するために利用可能であるか否かをあらわす情報を含み、
前記走行支援装置は、さらに、
前記標識が所定の地点を走行する車両の位置を特定するために利用可能であることを表す情報に基づいて、前記標識情報を用いて前記車両の現在地を特定するように制御し、
前記標識が所定の地点を走行する車両の位置を特定するために利用不可であることを表す情報に基づいて、前記標識情報を用いて前記車両の現在地の特定するように制御をしない走行支援装置。
【請求項４】
車両の走行を支援する走行支援装置であって、
道路上の車線を構成する所定区間をあらわした区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、前記区間情報と前記標識情報とを関連付ける情報である関連情報とを有する記憶部とを有し、
前記関連情報は、前記標識が示す内容が所定の地点を走行する車両に対する規制に該当するか否かをあらわす情報を含み、
前記走行支援装置は、さらに、
前記標識が示す内容が所定の地点を走行する車両に対する規制に該当することをあらわす情報に基づいて、前記標識情報を用いて前記車両の誘導情報を生成するように制御し、
前記標識が示す内容が所定の地点を走行する車両に対する規制に該当しないことをあらわす情報に基づいて、前記標識情報を用いて前記車両の誘導情報を生成するように制御をしない走行支援装置。
【請求項５】
車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に、記憶部に記憶された地図データを参照させる参照機能を前記制御部に実現させるプログラムであって、
前記地図データは、道路上の第１の車線を構成する所定区間をあらわした第１の区間情報と、前記第１の車線の幅方向に隣接する第２の車線を構成する所定区間をあらわした第２の区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、前記第１の区間情報と前記標識情報とを関連付ける情報である第１の関連情報と、前記第２の区間情報と前記標識情報とを関連付ける情報である第２の関連情報を含み、
前記参照機能は、前記制御部が前記記憶部に記憶された前記第１の関連情報、前記第２の関連情報、及び前記標識情報を参照させる機能を含み、
前記走行支援機能は、前記車両が前記第１の車線を構成する所定区間を走行する場合、前記第１の関連情報を参照して前記第１の区間情報に関連する前記標識情報に基づいて前記車両を誘導し、
前記車両が前記第２の車線を構成する所定区間を走行する場合、前記第２の関連情報を参照して前記第２の区間情報に関連する前記標識情報に基づいて前記車両を誘導する機能を含むプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】走行支援装置及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の一形態によれば、車両の走行を支援する走行支援装置が提供される。この走行支援装置は、道路上の第１の車線を構成する所定区間をあらわした第１の区間情報と、第１の車線の幅方向に隣接する第２の車線を構成する所定区間をあらわした第２の区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、第１の区間情報と標識情報とを関連付ける情報である第１の関連情報と、第２の区間情報と標識情報とを関連付ける情報である第２の関連情報とを有する記憶部と、車両が第１の車線を構成する所定区間を走行する場合、第１の関連情報を参照して第１の区間情報に関連する標識情報に基づいて車両を誘導し、車両が第２の車線を構成する所定区間を走行する場合、第２の関連情報を参照して第２の区間情報に関連する標識情報に基づいて車両を誘導する制御部とを備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の走行支援装置において、第１の車線を構成する所定区間は、直進道路から分岐する車線を構成する区間である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の他の形態によれば、車両の走行を支援する走行支援装置が提供される。この走行支援装置は、道路上の車線を構成する所定区間をあらわした区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、区間情報と標識情報とを関連付ける情報である関連情報とを有する記憶部とを有し、関連情報は、標識が所定の地点を走行する車両の位置を特定するために利用可能であるか否かをあらわす情報を含み、走行支援装置は、さらに、標識が所定の地点を走行する車両の位置を特定するために利用可能であることを表す情報に基づいて、標識情報を用いて車両の現在地を特定するように制御し、標識が所定の地点を走行する車両の位置を特定するために利用不可であることを表す情報に基づいて、標識情報を用いて車両の現在地の特定するように制御をしない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の他の形態によれば、車両の走行を支援する走行支援装置が提供される。この走行支援装置は、道路上の車線を構成する所定区間をあらわした区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、区間情報と標識情報とを関連付ける情報である関連情報とを有する記憶部とを有し、関連情報は、標識が示す内容が所定の地点を走行する車両に対する規制に該当するか否かをあらわす情報を含み、走行支援装置は、さらに、標識が示す内容が所定の地点を走行する車両に対する規制に該当することをあらわす情報に基づいて、標識情報を用いて車両の誘導情報を生成するように制御し、標識が示す内容が所定の地点を走行する車両に対する規制に該当しないことをあらわす情報に基づいて、標識情報を用いて車両の誘導情報を生成するように制御をしない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の形態によれば、車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に、記憶部に記憶された地図データを参照させる参照機能を制御部に実現させるプログラムが提供される。このプログラムにおいて、地図データは、道路上の第１の車線を構成する所定区間をあらわした第１の区間情報と、第１の車線の幅方向に隣接する第２の車線を構成する所定区間をあらわした第２の区間情報と、標識が示す内容をあらわす情報を含む標識情報と、第１の区間情報と標識情報とを関連付ける情報である第１の関連情報と、第２の区間情報と標識情報とを関連付ける情報である第２の関連情報を含み、参照機能は、制御部が記憶部に記憶された第１の関連情報、第２の関連情報、及び標識情報を参照させる機能を含み、走行支援機能は、車両が第１の車線を構成する所定区間を走行する場合、第１の関連情報を参照して第１の区間情報に関連する標識情報に基づいて車両を誘導し、車両が第２の車線を構成する所定区間を走行する場合、第２の関連情報を参照して第２の区間情報に関連する標識情報に基づいて車両を誘導する機能を含む。