【手続補正書】
【提出日】令和1年6月12日(2019.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行を支援する走行支援装置であって、
道路の一部に含まれる車線の所定区間に対応する区間情報と、実際の道路において停止線が存在しない位置であって前記車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報とを有する地図データ記憶部と、  
前記区間情報及び前記仮想情報に基づいて、前記所定区間に存在する前記車両を前記停止すべき位置を考慮して誘導させる制御部とを有する走行支援装置。
【請求項２】
車両の走行を支援する走行支援装置であって、
実際の道路において停止線が存在しない位置であって前記車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報と、道路の一部に含まれる所定区間に存在する車両の通行を規制する信号機に関する信号機情報とを有する地図データ記憶部と、  
前記信号機情報を用いて前記信号機の規制内容を特定し、前記特定された前記信号機の規制内容及び前記仮想情報に基づいて、前記所定区間に存在する前記車両を前記停止すべき位置を考慮して誘導させる制御部とを有する走行支援装置。  
【請求項３】
請求項２記載の走行支援装置であって、
前記地図データ記憶部は、さらに現実の停止線が存在する位置に対応する位置情報をあらわした現実情報を有し、
前記制御部は、前記特定された前記信号機の規制内容が第1の規制内容であるとき、
前記第１の規制内容及び前記仮想情報に基づいて、前記所定区間に存在する前記車両を前記停止すべき位置を考慮して誘導させ、
前記特定された前記信号機の規制内容が第２の規制内容であるとき、前記第２の規制内容及び前記現実情報に基づいて、前記所定区間に存在する前記車両を前記現実の停止線の位置を考慮して誘導させる走行支援装置。
【請求項４】
記憶部に記憶された地図データを、車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、
道路の一部に含まれる車線の所定区間に対応する区間情報と、実際の道路において停止線が存在しない位置であって前記車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報とを有し、
前記参照機能は、前記制御部に前記区間情報及び前記仮想情報を参照させる機能を含み、
前記走行支援機能は、前記区間情報及び前記仮想情報に基づいて、前記所定区間に存在する前記車両を前記停止すべき位置を考慮して誘導させる機能を含むプログラム。
【請求項５】
記憶部に記憶された地図データを、車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、
前記地図データは、実際の道路において停止線が存在しない位置であって前記車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報と、道路の一部に含まれる所定区間に存在する車両の通行を規制する信号機に関する信号機情報とを有し、
前記参照機能は、前記制御部に前記仮想情報及び前記信号機情報を参照させる機能を含み、
前記走行支援機能は、前記信号機情報を用いて前記信号機の規制内容を特定し、前記特定された前記信号機の規制内容及び前記仮想情報に基づいて、前記所定区間に存在する前記車両を前記停止すべき位置を考慮して誘導させる機能を含むプログラム。
【請求項６】
制御部の処理に用いられ、記憶部に記憶される地図データのデータ構造であって、
前記地図データに含まれる区間情報は、車線の所定区間を識別する本体識別情報と、
前記車線の所定区間に関する情報と、
前記車線の所定区間に繋がる車線の他の区間に関する情報を含む他の区間情報を特定可能とする接続識別情報と、を含み、
前記地図データは、さらに、前記区間情報に関連付けられており、実際の道路において停止線が存在しない位置であって前記車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報を有し、
前記本体識別情報によって識別される前記所定区間に関する区間情報が取得された際に、前記接続識別情報によって特定される他の前記本体識別情報を有する他の区間情報を前記制御部が取得する処理と、
前記他の区間情報に関連付けられている前記仮想情報を前記制御部が取得する処理とに用いられる地図データのデータ構造。
【請求項７】
車両の走行を支援する走行支援装置であって、
実際の道路において車両の停止位置を規定する線が存在しない位置であって、前記車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報を有する地図データ記憶部と、
前記仮想情報に対応する地点から進行方向前方の所定領域において他車両が存在しない場合に、前記仮想情報を用いて、前記車両を前記仮想情報に対応する地点を越えて前記所定領域内に向けて誘導させる制御部とを有する走行支援装置。
【請求項８】
請求項７記載の走行支援装置であって、
前記地図データ記憶部は、さらに前記車両の停止位置を規定する現実の停止線が存在する位置に対応する位置情報をあらわした現実情報を有し、
前記制御部は、前記所定領域において他車両が存在する場合に、前記現実情報を用いて、前記車両を前記現実の停止線の位置を考慮して誘導させる走行支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】走行支援装置、プログラム、データ構造
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の一実施態様として、車両の走行を支援する走行支援装置を提供する。この走行支援装置は、道路の一部に含まれる車線の所定区間に対応する区間情報と、実際の道路において停止線が存在しない位置であって車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報とを有する地図データ記憶部と、区間情報及び仮想情報に基づいて、所定区間に存在する車両を停止すべき位置を考慮して誘導させる制御部とを有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の他の実施態様として、車両の走行を支援する走行支援装置を提供する。この走行支援装置は、実際の道路において停止線が存在しない位置であって車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報と、道路の一部に含まれる所定区間に存在する車両の通行を規制する信号機に関する信号機情報とを有する地図データ記憶部と、信号機情報を用いて信号機の規制内容を特定し、特定された信号機の規制内容及び仮想情報に基づいて、所定区間に存在する車両を停止すべき位置を考慮して誘導させる制御部とを有する。また、上記の走行支援装置において、地図データ記憶部は、さらに現実の停止線が存在する位置に対応する位置情報をあらわした現実情報を有し、制御部は、特定された信号機の規制内容が第1の規制内容であるとき、第１の規制内容及び仮想情報に基づいて、所定区間に存在する車両を停止すべき位置を考慮して誘導させ、特定された信号機の規制内容が第２の規制内容であるとき、第２の規制内容及び現実情報に基づいて、所定区間に存在する車両を現実の停止線の位置を考慮して誘導させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の他の実施態様として、記憶部に記憶された地図データを、車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムを提供する。このプログラムは、道路の一部に含まれる車線の所定区間に対応する区間情報と、実際の道路において停止線が存在しない位置であって車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報とを有し、参照機能は、制御部に区間情報及び仮想情報を参照させる機能を含み、走行支援機能は、区間情報及び仮想情報に基づいて、所定区間に存在する車両を停止すべき位置を考慮して誘導させる機能を含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の他の実施態様として、記憶部に記憶された地図データを、車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムを提供する。このプログラムは、記憶部に記憶された地図データを、車両の走行を支援する走行支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、地図データは、実際の道路において停止線が存在しない位置であって車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報と、道路の一部に含まれる所定区間に存在する車両の通行を規制する信号機に関する信号機情報とを有し、参照機能は、制御部に仮想情報及び信号機情報を参照させる機能を含み、走行支援機能は、信号機情報を用いて信号機の規制内容を特定し、特定された信号機の規制内容及び仮想情報に基づいて、所定区間に存在する車両を停止すべき位置を考慮して誘導させる機能を含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の実施態様として、制御部の処理に用いられ、記憶部に記憶される地図データのデータ構造を提供する。このデータ構造は、地図データに含まれる区間情報は、車線の所定区間を識別する本体識別情報と、車線の所定区間に関する情報と、車線の所定区間に繋がる車線の他の区間に関する情報を含む他の区間情報を特定可能とする接続識別情報と、を含み、地図データは、さらに、区間情報に関連付けられており、実際の道路において停止線が存在しない位置であって車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報を有し、本体識別情報によって識別される所定区間に関する区間情報が取得された際に、接続識別情報によって特定される他の本体識別情報を有する他の区間情報を制御部が取得する処理と、  他の区間情報に関連付けられている仮想情報を制御部が取得する処理とに用いられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他の実施態様として、車両の走行を支援する走行支援装置を提供する。この走行支援装置は、実際の道路において車両の停止位置を規定する線が存在しない位置であって、車両の停止すべき位置に対応する位置情報をあらわした仮想情報を有する地図データ記憶部と、仮想情報に対応する地点から進行方向前方の所定領域において他車両が存在しない場合に、仮想情報を用いて、車両を仮想情報に対応する地点を越えて所定領域内に向けて誘導させる制御部とを有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記の走行支援装置において、地図データ記憶部は、さらに車両の停止位置を規定する現実の停止線が存在する位置に対応する位置情報をあらわした現実情報を有し、地図データ記憶部は、さらに車両の停止位置を規定する現実の停止線が存在する位置に対応する位置情報をあらわした現実情報を有し、制御部は、所定領域において他車両が存在する場合に、現実情報を用いて、車両を現実の停止線の位置を考慮して誘導させる制御部は、所定領域において他車両が存在する場合に、現実情報を用いて、車両を現実の停止線の位置を考慮して誘導させる。