【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
多くの実施形態を説明してきた。しかしながら、本開示の真意及び範囲から逸脱することなく、種々の変更を行い得ることが理解されるであろう。例えば、開示されている技術のステップが異なる順序で行われたならば、開示されているシステムのコンポーネントが異なる方法で組み合わされたならば、又は、コンポーネントが他のコンポーネントに置換若しくは補足されたならば、望ましい結果が達成されるかもしれない。本開示で説明されている機能、プロセス及びアルゴリズムは、ハードウェア、又はハードウェアによって実行されるソフトウェア（本開示で説明されている機能、プロセス及びアルゴリズムを実行するプログラムコード及び／又はコンピュータ命令を実行するように構成されたコンピュータプロセッサ及び／又はプログラマブル回路を含む）により実行されてもよい。加えて、実施形態は、説明されているものと同一ではないモジュール又はハードウェア上で実行されてもよい。したがって、他の実施形態は、特許請求の範囲に記載され得る範囲内にある。
本開示は以下を含む。
［構成１］
システムであって、
負荷需要に基づいてエネルギ管理バスに電力を出力するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギモジュール
を備え、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールが、
モジュールハウジング内に封入された１又はそれよりも多くのエネルギセルであって、前記エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を含み、
前記セントラルコントローラが第２の回路を含み、前記第２の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから現在のモジュール状態を受信し、
前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御する
ように構成された、
システム。
［構成２］
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリが、
前記１又はそれよりも多くのエネルギセルから電力を受けるように構成されたモータと、
前記モータに連結された１又はそれよりも多くのデバイスであって、前記モータの回転に応じて回転するように構成された１又はそれよりも多くのデバイスと、
を含み、
前記１又はそれよりも多くのデバイスのうちの１つが、クラッチ機構を介して前記モータに取り外し可能に連結されたホイールアセンブリであって、前記モータの回転に応じて前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成されたホイールアセンブリである、
構成１に記載のシステム。
［構成３］
前記第１の回路が更に、前記エネルギモジュールが前記自動運転モードにないときに、前記クラッチ機構を介して前記ホイールアセンブリを前記モータから分離するように構成された、構成２に記載のシステム。
［構成４］
前記第１の回路が更に、前記エネルギモジュールの現在のモジュール状態が１又はそれよりも多くの交換基準を満たすと判断したことに応じて、交換状態信号を前記セントラルコントローラに出力するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成５］
前記１又はそれよりも多くの交換基準が、前記１又はそれよりも多くのエネルギセルのための、あらかじめ定められた充電状態（ＳＯＣ）閾値又はあらかじめ定められた劣化状態（ＳＯＨ）閾値のうちの少なくとも１つを含む、構成４に記載のシステム。
［構成６］
前記第１の回路が更に、前記自動運転モードのナビゲーションサブモードであって、前記第１の回路が更に、充電ステーションの位置に対応する前記あらかじめ定められた位置まで前記エネルギモジュールをナビゲートするように構成されたナビゲーションサブモードを実行するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成７］
前記第１の回路が更に、前記セントラルコントローラの前記第２の回路から受信した位置データに基づいて前記充電ステーションの位置を決定するように構成された、構成６に記載のシステム。
［構成８］
前記第１の回路が更に、前記充電ステーションから受信したビーコン信号に基づいて前記充電ステーションの位置を決定するように構成された、構成６に記載のシステム。
［構成９］
更に、モジュールシャーシであって、前記モジュールシャーシ内の１又はそれよりも多くのドッキング位置に前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールを保持するように構成されたモジュールシャーシを備える、構成１に記載のシステム。
［構成１０］
前記１又はそれよりも多くのドッキング位置が、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールを前記エネルギ管理バスに電気的に接続するように構成された、少なくとも１つの電気端子を含む、構成９に記載のシステム。
［構成１１］
前記少なくとも１つの電気端子が、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールと前記エネルギ管理バスとの間において電力を無線で伝送するように構成された無線電力トランシーバを含む、構成１０に記載のシステム。
［構成１２］
前記セントラルコントローラの前記第２の回路が更に、前記モジュールシャーシのドアの位置を制御するように構成された、構成９に記載のシステム。
［構成１３］
前記第２の回路が更に、前記モジュールシャーシの前記ドアが開位置にあると判断したことに応じて、前記切断信号を前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールに出力するように構成された、構成１２に記載のシステム。
［構成１４］
前記モジュールシャーシの前記ドアが、前記ドアが開位置にあるときに、前記モジュールシャーシと、自動運転モードで作動する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのあらかじめ定められた位置との間に駆動面を提供するように構成される、構成１３に記載のシステム。
［構成１５］
第１のドッキング位置にある前記エネルギモジュールの前記第１の回路が更に、前記自動運転モードの再配置サブモードであって、前記第１の回路が更に、前記モジュールシャーシ内の第２のドッキング位置に対応する前記あらかじめ定められた位置まで前記エネルギモジュールをナビゲートするように構成された再配置サブモードを実行するように構成された、構成９に記載のシステム。
［構成１６］
前記第１の回路が更に、前記第２のドッキング位置から受信したビーコン信号に基づいて、前記エネルギモジュールを、前記モジュールシャーシ内の前記第２のドッキング位置までナビゲートするように構成された、構成１５に記載のシステム。
［構成１７］
前記第２の回路が更に、クラウドベースのエネルギモジュール監視システムから受信した充電／交換位置情報に基づいて前記エネルギモジュールがナビゲートする前記あらかじめ定められた位置を決定するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成１８］
前記第２の回路が更に、クラウドベースのエネルギモジュール監視システムからファームウェアアップデートを受信することに応じて、前記ファームウェアアップデートを前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールに出力するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成１９］
ローカルコントローラの第１の回路を介して、１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールのモジュールハウジング内に封入された１又はそれよりも多くのエネルギセルから、電気システムのエネルギ管理バスに出力される電力の量を制御することと、
セントラルコントローラから切断信号を受信することに応じ、前記第１の回路を介して、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行することと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリを介する、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールのあらかじめ定められた位置までの移動を、前記第１の回路を介して制御することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから、現在のモジュール状態を、前記セントラルコントローラの第２の回路において受信することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから受信した前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御することと、
を含む方法。
［構成２０］
エネルギモジュールであって、
モジュールハウジング内に封入された１又はそれよりも多くのエネルギセルであって、エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を備える前記エネルギモジュール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
負荷需要に基づいてエネルギ管理バスに電力を出力するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギモジュール
を備え、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールが、
並列及び直列の組み合わせでもって互いに接続されかつモジュールハウジング内に封入された複数のエネルギセルであって、前記エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された複数のエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記複数のエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を含み、
前記セントラルコントローラが第２の回路を含み、前記第２の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから現在のモジュール状態を受信し、
前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御する
ように構成された、
システム。
【請求項２】
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリが、
前記複数のエネルギセルから電力を受けるように構成されたモータと、
前記モータに連結された１又はそれよりも多くのデバイスであって、前記モータの回転に応じて回転するように構成された１又はそれよりも多くのデバイスと、
を含み、
前記１又はそれよりも多くのデバイスのうちの１つが、クラッチ機構を介して前記モータに取り外し可能に連結されたホイールアセンブリであって、前記モータの回転に応じて前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成されたホイールアセンブリである、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の回路が更に、前記エネルギモジュールが前記自動運転モードにないときに、前記クラッチ機構を介して前記ホイールアセンブリを前記モータから分離するように構成された、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の回路が更に、前記エネルギモジュールの現在のモジュール状態が１又はそれよりも多くの交換基準を満たすと判断したことに応じて、交換状態信号を前記セントラルコントローラに出力するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記１又はそれよりも多くの交換基準が、前記複数のエネルギセルのための、あらかじめ定められた充電状態（ＳＯＣ）閾値又はあらかじめ定められた劣化状態（ＳＯＨ）閾値のうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の回路が更に、前記自動運転モードのナビゲーションサブモードであって、前記第１の回路が更に、充電ステーションの位置に対応する前記あらかじめ定められた位置まで前記エネルギモジュールをナビゲートするように構成されたナビゲーションサブモードを実行するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の回路が更に、前記セントラルコントローラの前記第２の回路から受信した位置データに基づいて前記充電ステーションの位置を決定するように構成された、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の回路が更に、前記充電ステーションから受信したビーコン信号に基づいて前記充電ステーションの位置を決定するように構成された、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
更に、モジュールシャーシであって、前記モジュールシャーシ内の１又はそれよりも多くのドッキング位置に前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールを保持するように構成されたモジュールシャーシを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１又はそれよりも多くのドッキング位置が、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールを前記エネルギ管理バスに電気的に接続するように構成された、少なくとも１つの電気端子を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの電気端子が、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールと前記エネルギ管理バスとの間において電力を無線で伝送するように構成された無線電力トランシーバを含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記セントラルコントローラの前記第２の回路が更に、前記モジュールシャーシのドアの位置を制御するように構成された、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２の回路が更に、前記モジュールシャーシの前記ドアが開位置にあると判断したことに応じて、前記切断信号を前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールに出力するように構成された、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記モジュールシャーシの前記ドアが、前記ドアが開位置にあるときに、前記モジュールシャーシと、自動運転モードで作動する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのあらかじめ定められた位置との間に駆動面を提供するように構成される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１又はそれよりも多くのドッキング位置のうちの第１のドッキング位置にある、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちのエネルギモジュールの前記第１の回路が更に、前記自動運転モードの再配置サブモードであって、前記第１の回路が更に、前記モジュールシャーシ内の第２のドッキング位置に対応する前記あらかじめ定められた位置まで前記エネルギモジュールをナビゲートするように構成された再配置サブモードを実行するように構成された、請求項９に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１の回路が更に、前記第２のドッキング位置から受信したビーコン信号に基づいて、前記エネルギモジュールを、前記モジュールシャーシ内の前記第２のドッキング位置までナビゲートするように構成された、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第２の回路が更に、クラウドベースのエネルギモジュール監視システムから受信した充電／交換位置情報に基づいて前記エネルギモジュールがナビゲートする前記あらかじめ定められた位置を決定するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第２の回路が更に、クラウドベースのエネルギモジュール監視システムからファームウェアアップデートを受信することに応じて、前記ファームウェアアップデートを前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールに出力するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
ローカルコントローラの第１の回路を介して、並列及び直列の組み合わせでもって互いに接続された複数のエネルギセルであって１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールのモジュールハウジング内に封入された複数のエネルギセルから、電気システムのエネルギ管理バスに出力される電力の量を制御することと、
セントラルコントローラから切断信号を受信することに応じ、前記第１の回路を介して、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行することと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリを介する、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールのあらかじめ定められた位置までの移動を、前記第１の回路を介して制御することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから、現在のモジュール状態を、前記セントラルコントローラの第２の回路において受信することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから受信した前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御することと、
を含む方法。
【請求項２０】
エネルギモジュールであって、
並列及び直列の組み合わせでもって互いに接続されかつモジュールハウジング内に封入された複数のエネルギセルであって、エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された複数のエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記複数のエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を備える前記エネルギモジュール。