【手続補正書】
【提出日】令和1年5月15日(2019.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールの手振れ補正を制御するカメラコントローラであって、
前記カメラモジュールの傾きに応じて、カメラ座標系で作用する方向が変化する第１の力に対する補正量であって、前記カメラモジュールの標準の傾きでの第１の補正量を記憶する第１の記憶部と、
振動検出センサによる検出結果に基づいて手振れ補正量を算出し、傾き検出センサにより検出されたカメラモジュールの傾きと前記標準の傾きとの差と前記第１の補正量とに基づいて、前記検出されたカメラモジュールの傾きでの傾き補正量を求め、前記手振れ補正量と、前記傾き補正量とに基づいて、光学系に含まれる補正レンズが光軸に垂直な面内でシフトするように前記補正レンズの位置を制御する制御部とを備えたカメラコントローラ。
【請求項２】
前記カメラモジュールの傾きに応じて、カメラ座標系で作用する方向が変化しない第２の力に対する第２の補正量を記憶する第２の記憶部を備え、
前記制御部は、前記手振れ補正量と、前記傾き補正量と、前記第２の補正量とに基づいて、光学系に含まれる補正レンズが光軸に垂直な面内でシフトするように前記補正レンズの位置を制御する、請求項１記載のカメラコントローラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記手振れ補正量と、前記検出されたカメラの傾きでの傾き補正量と、前記第２の補正量とを加算して得られる加算補正量に基づいて、前記補正レンズの位置を制御する、請求項２記載のカメラコントローラ。
【請求項４】
前記第１の力は、重力であり、前記補正レンズが重力方向に変位し、
前記第２の力は、サスペンションが前記補正レンズを支持する力であり、前記サスペンションを支持する力が前記補正レンズの部位によって相違することによって、前記補正レンズが変位する、請求項２記載のカメラコントローラ。
【請求項５】
前記制御部は、
前記補正レンズを駆動するためのドライバと、
前記補正レンズの位置のキャリブレーション時に、ホストＣＰＵからの指示信号に従って、前記補正レンズを駆動するドライバにドライバの出力値を出力するテスト回路と、
前記キャリブレーション時に前記テスト回路の出力をドライバに供給し、通常動作時に前記加算補正量をドライバに供給するスイッチと備える、請求項３記載のカメラコントローラ。
【請求項６】
前記テスト回路は、前記補正レンズの位置のキャリブレーション時に、前記ホストＣＰＵからの信号に従って、前記第１の補正量を前記第１の記憶部に書き込み、前記ホストＣＰＵからの信号に従って、前記第２の補正量を前記第２の記憶部に書き込む、請求項５記載のカメラコントローラ。
【請求項７】
カメラモジュールの手振れ補正に用いられる補正レンズのキャリブレーション方法であって、
前記補正レンズには、第１の力と第２の力とが作用し、第１の力は、前記カメラモジュールの傾きに応じてカメラ座標系での作用する方向が変化する力であり、第２の力は、前記カメラモジュールの傾きに応じてカメラ座標系での作用する方向が変化しない力であり、前記補正レンズは、前記補正レンズを駆動するドライバの出力値によって変位量が変化し、前記カメラ座標系は、前記カメラモジュールの光学系の光軸と一致する第１軸と、前記第１軸と直交する第２軸および第３軸とを含み、
前記カメラモジュールの第１軸の第１方向に所定距離離れて、前記カメラモジュールの
前記第２軸および前記第３軸を含む平面と平行にチャートを含むシートを設置するステップと、
前記第２軸の第１方向が前記第１の力の方向になるように前記カメラモジュールを回転させるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときのイメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第１座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第２座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標が前記第１座標と前記第２座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第１のドライバの出力値とするステップと、
前記第２軸の第２方向が前記第１の力の方向になるようにカメラモジュールを回転させるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第３座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第４座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標が前記第３座標と前記第４座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第２のドライバの出力値とするステップと、
前記第１のドライバの出力値と前記第２のドライバの出力値とに基づいて、前記第１の力の方向が前記第２軸の第１の方向と一致したときの前記第１の力に対する前記第２軸の方向の補正量である第１の補正量と、前記第２の力に対する前記第２軸の方向の補正量である第２の補正量とを計算するステップとを備え、
前記計算するステップは、
前記第１のドライバの出力値と前記第２のドライバの出力値との和の１／２を計算して、前記第１の補正量とするステップと、
前記第１のドライバの出力値から前記第２のドライバの出力値を減算した値の１／２を計算して、前記第２の補正量とするステップとを備える、補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項８】
前記第３軸の第１方向が前記第１の力の方向になるように前記カメラモジュールを回転させるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第５座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第６座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標が前記第５座標と前記第６座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第３のドライバの出力値とするステップと、
前記第３軸の第２方向が前記第１の力の方向になるように前記カメラモジュールを回転させるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を
第７座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第８座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標が前記第７座標と前記第８座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第４のドライバの出力値とするステップと、
前記第３のドライバの出力値と前記第４のドライバの出力値とに基づいて、前記第１の力の方向が前記第３軸の第１方向と一致したときの前記第１の力に対する前記第３軸の方向の補正量である第３の補正量と、前記第２の力に対する前記第３軸の方向の補正量である第４の補正量とを計算するステップとを備え、
前記計算するステップは、
前記第３のドライバの出力値と前記第４のドライバの出力値との和の１／２を計算して、前記第３の補正量とするステップと、
前記第３のドライバの出力値から前記第４のドライバの出力値を減算した値の１／２を計算して、前記第４の補正量とするステップとを備える、請求項７記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項９】
カメラモジュールの手振れ補正に用いられる補正レンズのキャリブレーション方法であって、
前記補正レンズには、第１の力と第２の力とが作用し、第１の力は、前記カメラモジュールの傾きに応じてカメラ座標系での作用する方向が変化する力であり、第２の力は、前記カメラモジュールの傾きに応じてカメラ座標系での作用する方向が変化しない力であり、前記補正レンズは、前記補正レンズを駆動するドライバの出力値によって変位量が変化し、前記カメラ座標系は、前記カメラモジュールの光学系の光軸と一致する第１軸と、前記第１軸と直交する第２軸および第３軸とを含み、
前記第１軸の第１方向が前記第１の力の方向になるようにカメラモジュールを回転させるステップと、
前記カメラモジュールの前記第１軸の第１方向に所定距離離れて、前記カメラモジュールの前記第２軸および前記第３軸を含む平面と平行にチャートを含むシートを設置するステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときのイメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第１座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第２座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標が前記第１座標と前記第２座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を前記第２の力に対する前記第２軸の方向の補正量とするステップとを備える、補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１０】
前記補正レンズを前記第３軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第３座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第４座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標が前記第３座標と前記第４座標の中点となるときの
前記ドライバの出力値を前記第２の力に対する前記第３軸の方向の補正量とするステップとを備える、請求項９記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１１】
前記第１軸が前記第１の力の方向と直交し、かつ前記第２軸の第２方向と前記第１の力の方向とが所定の角度となるようにカメラモジュールを回転させるステップと、
前記カメラモジュールの前記第１軸の第１方向に所定距離離れて、前記カメラモジュールの前記第２軸および前記第３軸を含む平面と平行にチャートを含むシートを設置するステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第５座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標を第６座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標が前記第５座標と前記第６座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第１のドライバの出力値とするステップと、
前記第２の力に対する前記第２軸の方向の補正量と、前記第１のドライバの出力値とに基づいて、前記第１の力の方向が前記第２軸の第１方向と一致したときの前記第１の力に対する前記第２軸の方向の補正量である第１の補正量を計算するステップとを備える、請求項１０記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１２】
前記補正レンズを前記第３軸の第１方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第７座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸の第２方向の端に移動させるように前記ドライバの出力値を設定したときの前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標を第８座標として求めるステップと、
前記補正レンズを前記第３軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標が前記第７座標と前記第８座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第２のドライバの出力値とするステップと、
前記第２の力に対する前記第３軸の方向の補正量と、前記第２のドライバの出力値とに基づいて、前記第１の力の方向が前記第３軸の第１方向と一致したときの前記第１の力に対する前記第３軸の方向の補正量である第２の補正量を計算するステップとを備える、請求項１１記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１３】
前記シートと前記カメラモジュールの相対的な位置関係を維持しつつ、前記第１軸が前記第１の力の方向と直交し、かつ前記第２軸の第２方向と前記第１の力の方向とが所定の角度となるようにカメラモジュールを回転させるステップと、
前記補正レンズを前記第２軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第２軸の座標が前記第１座標と前記第２座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第３のドライバの出力値とするステップと、
前記第２の力に対する前記第２軸の方向の補正量と、前記第３のドライバの出力値とに基づいて、前記第１の力の方向が前記第２軸の第１方向と一致したときの前記第１の力に対する前記第２軸の方向の補正量を計算するステップとを備える、請求項１０記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１４】
前記補正レンズを前記第３軸に沿って移動させながら、前記イメージセンサの出力画像中の前記チャートの前記第３軸の座標が前記第３座標と前記第４座標の中点となるときの前記ドライバの出力値を第４のドライバの出力値とするステップと、
前記第２の力に対する前記第３軸の方向の補正量と、前記第４のドライバの出力値とに基づいて、前記第１の力の方向が前記第３軸の第１方向と一致したときの前記第１の力に対する前記第３軸の方向の補正量を計算するステップとを備える、請求項１３記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１５】
前記所定の角度は、４５度であり、
前記第１の補正量を計算するステップは、
前記第１のドライバの出力値から前記第２の力に対する前記第２軸の方向の補正量を減算して、√２倍した値を前記第１の補正量とするステップを備え、
前記第２の補正量を計算するステップは、
前記第２のドライバの出力値から前記第２の力に対する前記第３軸の方向の補正量を減算して√２倍した値を前記第２の補正量とするステップを備える、請求項１２に記載の補正レンズのキャリブレーション方法。
【請求項１６】
前記第１の力は、重力であり、前記補正レンズが重力方向に変位し、
前記第２の力は、サスペンションが前記補正レンズを支持する力であり、前記サスペンションを支持する力が前記補正レンズの部位によって相違することによって、前記補正レンズが変位する、請求項７〜１５のいずれか１項に記載の補正レンズのキャリブレーション方法。