【手続補正書】
【提出日】平成31年4月1日(2019.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行条件が入力される入力部と、
車両の周辺に存在する周辺車両の位置および状態を認識する認識部と、
前記周辺車両の位置および状態に基づいて、前記車両の速度制御または操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行う自動運転制御部と、を備え、
前記自動運転制御部は、前記周辺車両の中から前記走行条件に対応する追従対象の車両を選択し、前記選択した車両に追従して走行する隊列走行を実行する、
車両制御システム。
【請求項２】
前記走行条件は、前記車両の速度を指定する条件を含む、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記走行条件は、前記車両を、前記車両の目的地に至るまでの経路の一部が共通する車両に追従させる条件を含む、
請求項１または２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記自動運転制御部は、前記車両の乗員に課される前記車両の周辺監視義務の程度が互いに異なる複数のモードで前記速度制御または前記操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行い、
前記車両は、前記隊列走行を実行する場合、前記周辺監視義務を低減する、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記複数のモードには、前記認識部の状態に応じて実行が制限されるモードが含まれており、
前記自動運転制御部は、前記隊列走行を実行する場合、前記認識部の状態に応じたモードの制限を緩和する、
請求項４に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記自動運転制御部は、
前記認識部により認識された前記周辺車両の中から、設定された前記車両の目的地と同じ目的地が設定され、または前記車両の目的地に至るまでの経路と一部または全部が共通する経路が設定されている複数の同行車両を特定し、
前記入力部に対して前記車両の走行条件を指定する操作がなされた場合、特定した前記複数の同行車両のうち、前記走行条件を満たす同行車両を、前記追従対象の車両として選択する、
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記自動運転制御部は、前記車両の目的地に至るまでの経路と一部において共通する経路が設定された同行車両を、前記追従対象の車両として選択した場合、前記経路が同じでなくなった時点、或いは前記時点よりも前に、前記追従対象の車両を他の同行車両に切り替える、
請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記自動運転制御部は、前記認識部により認識された前記周辺車両のうち、運転技能の優れた乗員を乗せた車両を、前記同行車両として特定する、
請求項６または７に記載の車両制御システム。
【請求項９】
請求項１から８のうちいずれか１項に記載の車両制御システムが搭載された車両と、
前記隊列走行時に隊列の先頭車両として走行した回数または時間に関する情報を前記車両から取得し、前記取得した情報に基づいて、前記隊列の先頭車両として走行した車両または前記隊列の先頭車両として走行した車両の乗員に、所定のインセンティブを付与するインセンティブ付与サーバ装置と、
を備える通信システム。
【請求項１０】
走行条件が入力される入力部を備える車両に搭載された車載コンピュータが、
前記車両の周辺に存在する周辺車両の位置および状態を認識し、
前記周辺車両の位置および状態に基づいて、前記車両の速度制御または操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行い、
前記周辺車両の中から前記走行条件に対応する追従対象の車両を選択し、
前記選択した車両に追従して走行する隊列走行を実行する、
車両制御方法。
【請求項１１】
走行条件が入力される入力部を備える車両に搭載された車載コンピュータに、
前記車両の周辺に存在する周辺車両の位置および状態を認識させ、
前記周辺車両の位置および状態に基づいて、前記車両の速度制御または操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行わせ、
前記周辺車両の中から前記走行条件に対応する追従対象の車両を選択させ、
前記選択させた車両に追従して走行する隊列走行を実行させる、
車両制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行条件が入力される入力部と、車両の周辺に存在する周辺車両の位置および状態を認識する認識部と、前記周辺車両の位置および状態に基づいて、前記車両の速度制御または操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行う自動運転制御部と、を備え、前記自動運転制御部は、前記周辺車両の中から前記走行条件に対応する追従対象の車両を選択し、前記選択した車両に追従して走行する隊列走行を実行する車両制御システムである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記走行条件が、前記車両の速度を指定する条件を含むものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の車両制御システムにおいて、前記走行条件が、前記車両を、前記車両の目的地に至るまでの経路の一部が共通する車両に追従させる条件を含むものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、前記自動運転制御部が、前記車両の乗員に課される前記車両の周辺監視義務の程度が互いに異なる複数のモードで前記速度制御または前記操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行い、前記車両は、前記隊列走行を実行する場合、前記周辺監視義務を低減するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の車両制御システムにおいて、前記複数のモードには、前記認識部の状態に応じて実行が制限されるモードが含まれており、前記自動運転制御部が、前記隊列走行を実行する場合、前記認識部の状態に応じたモードの制限を緩和するものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、前記自動運転制御部が、前記認識部により認識された前記周辺車両の中から、設定された前記車両の目的地と同じ目的地が設定され、または前記車両の目的地に至るまでの経路と一部または全部が共通する経路が設定されている複数の同行車両を特定し、前記入力部に対して前記車両の走行条件を指定する操作がなされた場合、特定した前記複数の同行車両のうち、前記走行条件を満たす同行車両を、前記追従対象の車両として選択するものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の車両制御システムにおいて、前記自動運転制御部が、前記車両の目的地に至るまでの経路と一部において共通する経路が設定された同行車両を、前記追従対象の車両として選択した場合、前記経路が同じでなくなった時点、或いは前記時点よりも前に、前記追従対象の車両を他の同行車両に切り替えるものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１０記載の発明は、走行条件が入力される入力部を備える車両に搭載された車載コンピュータが、前記車両の周辺に存在する周辺車両の位置および状態を認識し、前記周辺車両の位置および状態に基づいて、前記車両の速度制御または操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行い、前記周辺車両の中から前記走行条件に対応する追従対象の車両を選択し、前記選択した車両に追従して走行する隊列走行を実行する車両制御方法である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１１記載の発明は、走行条件が入力される入力部を備える車両に搭載された車載コンピュータに、前記車両の周辺に存在する周辺車両の位置および状態を認識させ、前記周辺車両の位置および状態に基づいて、前記車両の速度制御または操舵制御の少なくともいずれか一方を自動的に行わせ、前記周辺車両の中から前記走行条件に対応する追従対象の車両を選択させ、前記選択させた車両に追従して走行する隊列走行を実行させる車両制御プログラムである。