【事件の表示】
　特願２０１９−１２５０４１「自律走行型掃除機」拒絶査定不服審判事件〔令和元年９月２６日出願公開、特開２０１９−１６２５４２、請求項の数（３）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２８年３月１１日（優先権主張平成２８年２月５日）に出願した特願２０１６−４７７４９号の一部を令和元年７月４日に新たな出願としたものであって、令和元年７月４日に上申書が提出され、令和２年６月２３日付け（発送日：令和２年６月３０日）で拒絶理由通知がされ、令和２年７月２２日に意見書及び手続補正書が提出されたが、令和２年１２月２８日付け（発送日：令和３年１月５日）で拒絶査定（以下、「原査定」という。）がされ、これに対して令和３年２月４日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。
 
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
 
１（新規性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。
２（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
 
　　　　　記　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
 
●理由１（新規性）について
・請求項１−３
・引用文献等　１
●理由２（進歩性）について
・請求項１−３
・引用文献等　１
　　　　　　　＜引用文献等一覧＞
１．特開２０１５−９１２９０号公報
第３　本願発明
　本願の請求項１ないし３に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明３」という。）は、令和２年７月２２日の手続補正により補正がされた特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
 
「　【請求項１】
　ボディの底面に設けられた吸込口にごみを集めることができる複数のブリッスル束を有する自律走行型掃除機であり、
　前記ボディの底面には、前記複数のブリッスル束が取り付けられた取付部が回転可能に接続されており、
　前記複数のブリッスル束は、短いブリッスルの束である短尺ブリッスル束、および、前記短尺ブリッスル束よりも長いブリッスルの束である長尺ブリッスル束を含み、
　前記取付部の回転方向において、長尺ブリッスル束よりも短尺ブリッスル束が先行するように、複数のブリッスル束が前記取付部に取り付けられている、自律走行型掃除機。
　【請求項２】
　前記取付部は、前記複数のブリッスル束を保持する毛保持部を有し、
　前記毛保持部は、前記取付部から突出するように設けられ、
　前記毛保持部は、前記取付部の中心軸線の径方向に向けて突出している、
請求項１に記載の自律走行型掃除機。
　【請求項３】
　前記取付部は、前記ボディの底面の左右前方側に配置される、請求項１または２に記載の自律走行型掃除機。」
第４　引用文献、引用発明等
　本願の出願前に日本国内又は外国において、頒布された刊行物又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったものであって、原査定の拒絶の理由に引用された特開２０１５−９１２９０号公報（以下、「引用文献」という。）には、「掃除機用サイドブラシ及び自走式掃除機」に関して、図面とともに次の事項が記載されている（下線は当審が付与した。）。
 
　１　「【００１５】
　図１は、本発明に係る掃除機本体の底面図、図２は本発明に係る掃除機本体の正面図、図３の（ａ）は本発明に係るサイドブラシの正面図であり、図３の（ｂ）は、本発明に係るサイドブラシの平面図、図４は、本発明に係る各駆動体に関するブロック図である。
【００１６】
　これらの図に示すように、
掃除機本体１の底面２の前面３側の両サイドには、サイドブラシ４、４、が掃除機本体１に収納されたモーター等より成る駆動体５、５により、底面２の中央部に向けてそれぞれが、回転（図中の矢印方向）自在に設けられている
電動送風機１２は、掃除機本体１に収納されて被清掃面Ｘ上の塵埃を吸込み口６より吸引するためのものである。吸引された塵埃は、フィルター（図示せず）で捕集される。１３はマイコン等の電子部品で構成された制御体であり、予め設定されたプログラムにより、上記各種部品（モーター）を制御運転させるものである、
【００１７】
　
サイドブラシ４は、上面に自らの形状による弾性力を利用して掃除機本体１の底面２に着脱かつ回転自在に取り付けるための保持部１４を有する回転軸１５、下面の外周部に傾斜面１６を有する略円盤状の基台１７と、傾斜面１６に後端部１８が固着され、被清掃面囲Ｘに接触するための先端部１９が、掃除機本体１の側面より、直線状に外方に下降傾斜し突出して、被清掃面Ｘに所定圧力で接触している樹脂線や金属線等から成る弾性を有するブラシ片２０が複数形成されたブラシ部２１、先端部１９以外を被覆する弾性力を有する熱収縮性チューブより成る弾性体２２とから形成された一直線状のブラシ体２３とにより構成されている
ブラシ体２３は、傾斜面１６にその円周方向で等間隔に４個設けられている
【００１８】
　このように構成された掃除機本体１を、被清掃面Ｘ上で稼動させると、制御体１３は、電動送風機１２、サイドブラシ４、清掃体８、および駆動輪１１などを駆動させ、被清掃面Ｘ上を移動する。この時、
サイドブラシ４、４も当然、それぞれ回転を始め、掃除機本体１の両側面外の塵埃をも、ブラシ体２３の回転により、弾性体２２に覆われていない先端部１９は自在に変形しながら掃き飛ばし、吸込み口６に強制移動させるので、被清掃面Ｘの清掃化が図られる
【００１９】
　図５（ａ）は、本発明に係る他の実施例を示すサイドブラシの底面図、図５（ｂ）は、本発明に係るサイドブラシの壁面に接触する状態を示した拡大平面図、図５（ｃ）は、本発明に係る一般的なサイドブラシの壁面に接触する状態を示した拡大平面図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）の如く、ブラシ体２３は、４本設け、基台１７の下面の外周部に等間隔で、基台１７の回転中心Ｅを通過する中心線Ｃから、ブラシ体２３の長手方向の軸芯Ｄがそれぞれ所定寸法Ｌだけ離れ、基台１７の回転中心Ｅを通らないように構成した。これにより、
サイドブラシ４、４の回転時、特に壁面Ｙ近傍の隅部を清掃すると、ブラシ体２３は、壁面Ｙに接触する
　２　「【００２２】
　図７の（ａ）は、本発明に係る他の実施例を示すブラシ片の正面図で、（ｂ）は、（ａ）に関連するブラシ体の状態を示す正面図である。ブラシ片２０の先端部１９は、後加工により複数本に切り裂いた先割れ部２６を形成することで、先割れ部２６は、細棒の集合体と化す。これにより、
被清掃面Ｘの壁際等の隅部に堆積する細塵に接触でき、より確実に取り除くことが可能となる
　３　「【００２４】
　図９の（ａ）は、本発明に係る他の実施例を示すブラシ部の側面図、（ｂ）は、（ａ）に関するブラシ部を複数の弾性体で覆った状態を示す側面図、（ｃ）は、（ｂ）に関するブラシ部と弾性体を基台に取り付けた状態を示すサイドブラシの一部切り欠き底面図である。より多くのブラシ片２０より成るブラシ部２１３を複数の分割束にして、この分割束をそれぞれ弾性体２２、２２で被覆して、複数のブラシ体２３３が形成されている。サイドブラシ４が１回転するごとに、複数のブラシ体２３３が、繰り返し被清掃面Ｘを回転清掃することが可能となるので、塵埃除去能力を向上させることができる。
【００２５】
　
図１０は、本発明に係る他の実施例を示すサイドブラシの要部拡大正面図である
多数のブラシ片２０より成るブラシ部２１３を複数の分割束にして、この分割束をそれぞれ弾性体２２、２２で被覆してブラシ体２３３、２３３を形成するが、この時に、複数のブラシ体２３３、２３３は、被清掃面Ｘとの接触角度がそれぞれ異なる角度δ１とδ２に形成する
これにより、サイドブラシ４の回転に伴う被清掃面Ｘとの接触幅は大きくなり、その清掃幅も大きくなり、効率の良い清掃が可能とすることができる
【００２６】
　図１１は、本発明に係る他の実施例を示す掃除機の斜視図である。掃除機本体１１をハンドル３６で操作する掃除機であり、使用者がハンドル３６を持ち、被清掃面Ｘ上を自在に操作しながらサイドブラシ４、４を回転させることで、掃除機本体１１の外方をも含めて、清掃できるものである。このように自走式の掃除機以外にも応用できる。」
　したがって、引用文献（特に図１０の実施例を参照。）には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
 
＜引用発明＞
「掃除機本体１の底面２に設けられた吸込み口６に塵埃を集めることができる複数のブラシ体２３３、２３３を有する自走式掃除機であり、
　前記掃除機本体１の底面２には、前記複数のブラシ体２３３、２３３が取り付けられた基台１７が回転可能に接続されており、
　前記複数のブラシ体２３３、２３３は、短いブラシ体２３３、および、前記短いブラシ体２３３よりも長いブラシ体２３３を含み、
　複数のブラシ体２３３、２３３が前記基台１７に取り付けられている、自走式掃除機。」
第５　対比・判断
　１　本願発明１について
　本願発明１と引用発明とを対比する。
　引用発明における「掃除機本体１」は、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明１における「ボディ」に相当し、以下同様に、「底面２」は「底面」に、「吸込み口６」は「吸込口」に、「塵埃」は「ごみ」に、「ブラシ体２３３、２３３」は「ブリッスル束」に、「自走式掃除機」は「自律走行型掃除機」に、「基台１７」は「取付部」に、「短いブラシ体２３３」は「短いブリッスルの束である短尺ブリッスル束」及び「短尺ブリッスル束」に、「長いブラシ体」は「長いブリッスルの束である長尺ブリッスル束」に、それぞれ相当する。
　
　したがって、両者の一致点、相違点は以下のとおりである。
 
＜一致点＞
「ボディの底面に設けられた吸込口にごみを集めることができる複数のブリッスル束を有する自律走行型掃除機であり、
　前記ボディの底面には、前記複数のブリッスル束が取り付けられた取付部が回転可能に接続されており、
　前記複数のブリッスル束は、短いブリッスルの束である短尺ブリッスル束、および、前記短尺ブリッスル束よりも長いブリッスルの束である長尺ブリッスル束を含み、
　複数のブリッスル束が前記取付部に取り付けられている、自律走行型掃除機。」
＜相違点＞
　本願発明１は、「前記取付部の回転方向において、長尺ブリッスル束よりも短尺ブリッスル束が先行するように」、複数のブリッスル束が取付部に取り付けられているのに対して、引用発明は、「前記基台１７の回転方向において、長いブラシ体２３３よりも短いブラシ体２３３が先行するように」、複数のブラシ体２３３、２３３が基台１７に取り付けられているかどうか不明である点。
 
　上記相違点について検討する。
　引用文献１の図１０を参照すると、長いブラシ体２３３の手前に短いブラシ体２３３が設けられていることが看取できる。これらのブラシ体２３３、２３３は、基台１７に取り付けられ、基台１７の回転にともなって回転するものであるが、図１０で手前の方に回転するか、奥の方に回転するかは不明である。
　また、図１０の実施例において長いブラシ体２３３と短いブラシ体２３３が設けられているのは、明細書の段落【００２５】に記載されているように、「複数のブラシ体２３３、２３３は、被清掃面Ｘとの接触角度がそれぞれ異なる角度δ１とδ２に形成する。これにより、サイドブラシ４の回転に伴う被清掃面Ｘとの接触幅は大きくなり、その清掃幅も大きくなり、効率の良い清掃が可能とすることができる。」という作用効果を達成するためのものであり、サイドブラシ４の回転方向とは関係がない。
　そうすると、引用発明において、本願発明１のように「前記取付部の回転方向において、長尺ブリッスル束よりも短尺ブリッスル束が先行するように、複数のブリッスル束が前記取付部に取り付けられている」ものとすることは、特に考えられていないといえる。
　そうすると、上記相違点は実質的な相違点である。また、引用発明に基いて上記相違点に係る本願発明１の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到できたものとはいえない。
　そして、他に、上記相違点に係る本願発明１の発明特定事項が、当業者が容易に想到し得たという証拠や根拠もない。
　したがって、本願発明１は、引用発明ではない。また、本願発明１は、当業者が引用発明に基いて容易に発明をすることができたものともいえない。
 
　２　本願発明２及び３について
　本願の特許請求の範囲における請求項２及び３は、請求項１の記載を他の記載に置き換えることなく直接又は間接的に引用して記載されたものであるから、本願発明２及び３は、本願発明１の発明特定事項を全て含むものである。
　したがって、本願発明２及び３は、本願発明１について述べたものと同様の理由により、引用発明ではなく、引用発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
 
　３　小括
　そうすると、本願発明１ないし３は、引用発明ではなく、引用発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
 
第６　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。