(57)【要約】  薄型化及び小型化が容易で、且つ、信頼性及び生産性に優れたエレベータ用巻上機のブレーキ装置を提供する。このため、樹脂製ボビンに自己融着線及びプリプレグテープを巻いた後、プリプレグテープの外側にガラステープを巻いて、自己融着線に口出し線が接続された結線部をプリプレグテープに固定する。その後、ガラステープを内側に加圧しながら自己融着線に通電し、自己融着線の樹脂を融着させると同時に、プリプレグテープに含浸された樹脂も融着させて、ガラステープをプリプレグテープに固着させる。
2007096955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンに所定の巻き数巻かれて融着された自己融着線と、
前記自己融着線の外側に巻かれたプリプレグテープと、
前記自己融着線に口出し線が接続された結線部と、
前記結線部を前記プリプレグテープに固定するとともに、前記プリプレグテープに含浸された樹脂によって前記プリプレグテープに固着されたガラステープと、
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項２】
ボビンに所定の巻き数巻かれて融着された自己融着線と、
前記自己融着線の外側に巻かれたプリプレグテープと、
前記自己融着線に口出し線が接続された結線部と、
前記結線部を前記プリプレグテープに固定するとともに、前記プリプレグテープに含浸された樹脂によって前記プリプレグテープに固着されたガラステープと、
エレベータの駆動綱車に連動して回動するロータードラム内に設けられ、前記ボビンが固定された固定鉄心と、
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項３】
結線部は、自己融着線の曲面状を呈する一隅部の外側に設けられ、
前記自己融着線の前記一隅部の外側に、前記結線部をプリプレグテープの外側から覆って保護及び絶縁するホルダが設けられた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項４】
ボビンに巻かれた自己融着線は、上下方向に長く、左右方向に短い四角環状を呈することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項５】
ガラステープは、プリプレグテープ及びホルダの外側に巻かれて、前記ホルダを前記プリプレグテープに固定するとともに、前記プリプレグテープに含浸された樹脂によって前記プリプレグテープに固着されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項６】
自己融着線を所定の巻き数ボビンに巻くステップと、
前記自己融着線の外側にプリプレグテープを巻くステップと、
前記プリプレグテープの外側にガラステープを巻くことにより、前記自己融着線に口出し線が接続された結線部を、前記プリプレグテープに固定するステップと、
前記自己融着線に通電することにより、前記自己融着線を融着するとともに、前記プリプレグテープに含浸された樹脂によって前記ガラステープを前記プリプレグテープに固着するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造方法。
【請求項７】
自己融着線への通電前に、プリプレグテープの外側に巻かれたガラステープを内側に加圧するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造方法。
【請求項８】
自己融着線への通電後、ボビンを固定鉄心に接着固定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ用巻上機の駆動綱車の回動を制動するブレーキ装置と、その製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ用巻上機の駆動綱車の回動を制動するブレーキ装置には、駆動綱車に連動して回動するロータードラム内に配置され、ロータードラムの内周面（制動面）にブレーキライニングを押し付けることによって、ブレーキを動作させる、即ち、制動力を発生させるものがある。なお、上記構成を有するブレーキ装置は、機械室レスエレベータ装置の昇降路内に設置される薄型巻上機において、特に採用されている。そして、このような構成のブレーキ装置は、通常、ブレーキライニングをロータードラム内周面に押し付けてブレーキを動作させる押付バネと、ブレーキライニングを押付バネの付勢力に抗して移動させることにより、ブレーキを開放させる電磁マグネットとを備えている。【０００３】
また、上記ブレーキ装置の従来技術には、電磁マグネットの電磁コイルをシェルに固定するモールド方法として、シェル内に電磁コイルを配置した後、シェルと電磁コイルとの間に樹脂組成物を流し込み、これらを恒温槽に入れて、樹脂組成物を加熱硬化させるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】日本特開平１１−１３６９１１号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のもののように、電磁コイルをシェルに固定する方法として、モールド樹脂を注型及び加熱硬化させる方法が採用されている場合、モールド樹脂に対して、所定の剥離強度と、ある程度の衝撃に対抗し得る所定寸法以上の厚みとが要求されるため、ブレーキ装置の小型化及び薄型化を阻害する要因となっていた。また、上記モールド方法では、注型前のモールド樹脂の混合及び攪拌や、モールド樹脂及びシェルの予熱、注型、恒温槽による加熱処理、モールド樹脂硬化後のエッジ処理等、その製造工程が多岐に渡り、生産性が著しく悪いという問題があった。【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、薄型化及び小型化が容易で、且つ、信頼性及び生産性に優れたエレベータ用巻上機のブレーキ装置、並びに、その製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、ボビンに所定の巻き数巻かれて融着された自己融着線と、自己融着線の外側に巻かれたプリプレグテープと、自己融着線に口出し線が接続された結線部と、結線部をプリプレグテープに固定するとともに、プリプレグテープに含浸された樹脂によってプリプレグテープに固着されたガラステープと、を備えたものである。【０００８】
また、この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、ボビンに所定の巻き数巻かれて融着された自己融着線と、自己融着線の外側に巻かれたプリプレグテープと、自己融着線に口出し線が接続された結線部と、結線部をプリプレグテープに固定するとともに、プリプレグテープに含浸された樹脂によってプリプレグテープに固着されたガラステープと、エレベータの駆動綱車に連動して回動するロータードラム内に設けられ、ボビンが固定された固定鉄心と、を備えたものである。【０００９】
この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造方法は、自己融着線を所定の巻き数ボビンに巻くステップと、自己融着線の外側にプリプレグテープを巻くステップと、プリプレグテープの外側にガラステープを巻くことにより、自己融着線に口出し線が接続された結線部を、プリプレグテープに固定するステップと、自己融着線に通電することにより、自己融着線を融着するとともに、プリプレグテープに含浸された樹脂によってガラステープをプリプレグテープに固着するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、ボビンに所定の巻き数巻かれて融着された自己融着線と、自己融着線の外側に巻かれたプリプレグテープと、自己融着線に口出し線が接続された結線部と、結線部をプリプレグテープに固定するとともに、プリプレグテープに含浸された樹脂によってプリプレグテープに固着されたガラステープと、を備える構成としたことで、薄型化及び小型化が容易となり、且つ、信頼性及び生産性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２におけるＢ部詳細図である。
【図４】図２におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図４に示す電磁コイルの詳細図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１２】
１  ハウジング、  ２  ロータードラム、  ３  ブレーキ装置、
４  ブレーキライニング、  ５  球面座、  ６  可動鉄心、  ７  固定鉄心、
７ａ  一側面、  ７ｂ  収容部、  ８  電磁コイル、  ９  押付バネ、
１０  樹脂製ボビン、  １１  自己融着線、  １２  プリプレグテープ、
１３  口出し線、  １４  結線部、  １５  樹脂製ホルダ、
１６  ガラスクロステープ、  １７  常温硬化型２液性アクリル接着剤、
１８ａ  加圧プレート、  １８ｂ  加圧プレート、  １８ｃ  加圧プレート、
１８ｄ  加圧プレート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【実施例１】
【００１４】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置の正面図である。図１において、１は機械室レスエレベータ装置の昇降路内に備えられた薄型巻上機のハウジング、２はエレベータの主索（図示せず）が巻き掛けられた駆動綱車（図示せず）に連動して回動するロータードラム、３はロータードラム２内に設けられ、ロータードラム２（駆動綱車）の回動を制動するブレーキ装置である。【００１５】
ここで、上記ブレーキ装置３には、ロータードラム２の内周面（制動面）に対向して配置されたブレーキライニング４と、球面座５を介してブレーキライニング４を支持する可動鉄心６と、可動鉄心６に対向して配置され、固定部材等を介してハウジング１に固定された固定鉄心７と、固定鉄心７の可動鉄心６に対向する一側面７ａに設けられた電磁コイル８と、固定鉄心７に設けられ、ブレーキライニング４をロータードラム２の内周面に押し付けるように、可動鉄心６を外側に常時付勢する押付バネ９とが備えられている。そして、上記構成を有するブレーキ装置３では、押付バネ９の付勢力によってブレーキライニング４がロータードラム２の内周面に押し付けられることにより、制動力が発生してブレーキが動作される。また、電磁コイル８が通電されて電磁マグネットの吸引力が発生することにより、可動鉄心６が押付バネ９の付勢力に抗して固定鉄心７の一側面７ａ側に移動され、ブレーキが開放される。なお、ブレーキ開放時、ロータードラム２の内周面とブレーキライニング４との間には所定の間隙が形成される。【００１６】
また、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図３は図２におけるＢ部詳細図、図４は図２におけるＣ−Ｃ矢視図、図５は図４に示す電磁コイルの詳細図であり、図２乃至図５は固定鉄心７と電磁コイル８とを備えたブレーキ装置３の電磁マグネットの構成を示したものである。図２乃至図５において、固定鉄心７は、可動鉄心６に対向する一側面７ａが、上下方向に長く、巻上機（ブレーキ装置３）の厚み方向（一側面７ａの左右方向）に短い略長方形状を呈しており、この一側面７ａに、電磁コイル８が収納されて固定される収容部７ｂが切削等により形成されている。【００１７】
ここで、上記電磁コイル８は、上下方向に長く、左右方向（巻上機の厚み方向）に短い長短比の大きな略四角環状を呈する樹脂製ボビン１０と、樹脂製ボビン１０のコ字状部内に所定の巻き数でコイル状に巻かれて融着された自己融着線１１と、樹脂製ボビン１０にコイル状に巻かれた自己融着線１１の外周面全体を覆うように、自己融着線１１の外側に数回巻かれた絶縁用のプリプレグテープ１２と、自己融着線１１に口出し線１３が接続された結線部１４と、結線部１４全体をプリプレグテープ１２の外側から覆って上記結線部１４を保護及び絶縁する樹脂製ホルダ１５と、プリプレグテープ１２及び樹脂製ホルダ１５の外側に巻かれて、結線部１４及び樹脂製ホルダ１５をプリプレグテープ１２に固定するとともに、上記プリプレグテープ１２に含浸されていた樹脂によってプリプレグテープ１２に固着された、最外層を構成するガラスクロステープ１６とを備えている。【００１８】
なお、上記樹脂製ボビン１０は、例えば、射出成型機等によって製造されるものであり、所定の絶縁性を有している。また、樹脂製ボビン１０は長短比の大きな略四角環状を呈するため、この樹脂製ボビン１０にコイル状に巻かれた自己融着線１１等も、上下方向に長く、左右方向に短い長短比の大きな略四角環状を呈し、各隅部は、所定の曲率を有する曲面で形成される。そして、コイル状に巻かれた自己融着線１１の曲面状を呈する一隅部の外側に、上記結線部１４及び樹脂製ホルダ１５が設けられており、この結線部１４及び樹脂製ホルダ１５は、その外側に巻かれたガラスクロステープ１６が、樹脂製ホルダ１５を内側に巻き込むことによって、上下方向及び左右方向に突出することがないように配置される。即ち、樹脂製ホルダ１５の有無に関らず、電磁コイル８の上下方向の幅と左右方向の幅とが一定になるように、結線部１４及び樹脂製ホルダ１５が配置される。【００１９】
また、上記プリプレグテープ１２とガラスクロステープ１６とは、樹脂製ボビン１０のコ字状部の幅よりも僅かに大きな幅を有するように巻かれており、その両縁部が、樹脂製ボビン１０のコ字状部内の各側面に対向するように折り曲げられている。【００２０】
そして、上記構成を有する電磁コイル８は、樹脂製ボビン１０が固定鉄心７に接着されることにより、収容部７ｂ内に配置されて固定鉄心７に固定される。なお、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との固定には、例えば、常温硬化型２液性アクリル接着剤１７が使用される。そして、所定の接着面積を確保するため、例えば、樹脂製ボビン１０の内周面及び一側面全体が常温硬化型２液性アクリル接着剤１７によって固定されるように、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との隙間に上記常温硬化型２液性アクリル接着剤１７が充填される。【００２１】
次に、上記構成を有するブレーキ装置３の製造方法について説明する。電磁マグネットの製造においては、先ず、巻線機（図示せず）を使用して、上記樹脂製ボビン１０のコ字状部内に、自己融着線１１を所定の巻き数でコイル状に巻きつける。次に、耐熱支持体に樹脂を含浸し半硬化状態に処理したプリプレグテープ１２を、樹脂製ボビン１０にコイル状に巻かれた自己融着線１１の外周面全体を覆うように、自己融着線１１の外側に数回巻く。プリプレグテープ１２を自己融着線１１の外側に巻いた後、自己融着線１１に口出し線１３が接続された結線部１４全体を覆うように樹脂製ホルダ１５を配置し、この樹脂製ホルダ１５を内側に巻き込むようにプリプレグテープ１２の外側にガラスクロステープ１６を巻いて、結線部１４及び樹脂製ホルダ１５をプリプレグテープ１２に固定する。そして、自己融着線１１、プリプレグテープ１２、ガラスクロステープ１６を樹脂製ボビン１０のコ字状部内に巻いた後、最外層を構成するガラスクロステープ１６を外部から内側に、即ち、プリプレグテープ１２側に加圧し、この加圧状態を維持しながら、自己融着線１１に通電する。【００２２】
ここで、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造方法を説明するための図であり、自己融着線１１への通電前に、ガラスクロステープ１６を外部から加圧した状態を示したものである。図６において、１８ａ乃至１８ｄは略四角環状を呈する電磁コイル８の各長辺部中央及び各短辺部中央に配置されて、ガラスクロステープ１６を四方から所定の力で内側に加圧する加圧プレートである。ここで、電磁コイル８の各長辺部中央に配置された上記加圧プレート１８ａ及び１８ｂ、並びに、電磁コイル８の各短辺部中央に配置された上記加圧プレート１８ｃ及び１８ｄは、ガラスクロステープ１６に接触する各加圧面間距離が所定値となるように、ガラスクロステープ１６を加圧する。なお、加圧プレート１８ａ乃至１８ｄの各加圧面は、その加圧時、ガラスクロステープ１６にのみ接触するように配置される。【００２３】
そして、自己融着線１１が通電されることにより、自己融着線１１が発熱して自己融着線１１の樹脂が融着する。また、自己融着線１１が発熱してプリプレグテープ１２が加熱されることにより、プリプレグテープ１２に含浸された樹脂も融着する。このため、自己融着線１１が通電されることにより、プリプレグテープ１２に含浸された樹脂によってガラスクロステープ１６がプリプレグテープ１２に固着される。なお、自己融着線１１が通電されることによって各自己融着線１１間に形成された隙間が樹脂で充填されるとともに、プリプレグテープ１２に含浸された樹脂が融着することによって、自己融着線１１とプリプレグテープ１２との間に形成された隙間、並びに、プリプレグテープ１２とガラスクロステープ１６との間に形成された隙間が樹脂で充填される。【００２４】
そして、自己融着線１１に所定時間通電して樹脂を融着させた後、加圧プレート１８ａ乃至１８ｄをガラスクロステープ１６の表面から離して取り外し、電磁コイル８を固定鉄心７の収容部７ｂ内の所定位置に配置する。なお、加圧プレート１８ａ乃至１８ｄは、各加圧面がガラスクロステープ１６にのみ接触するように配置されるため、自己融着線１１に通電した際にプリプレグテープ１２に含浸された樹脂によってプリプレグテープ１２と加圧プレート１８ａ乃至１８ｄとが固着されて加圧プレート１８ａ乃至１８ｄの取り外しができなくなったり、加圧プレート１８ａ乃至１８ｄを取り外した際にプリプレグテープ１２の表面状態が悪化して絶縁性を確保できなくなったりするような不具合を防止することができる。【００２５】
そして、電磁コイル８を固定鉄心７の収容部７ｂ内に配置した後、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との間に形成された隙間に常温硬化型２液性アクリル接着剤１７を充填して、樹脂製ボビン１０の所定面を固定鉄心７に接着固定する。【００２６】
かかる製造方法によって製造された上記ブレーキ装置３は、薄型化及び小型化が容易で、且つ、信頼性及び生産性に優れる。即ち、ブレーキ装置３の薄型化及び小型化に関しては、自己融着線１１や結線部１４の保護及び固定等のために、従来のようなモールド樹脂を使用していないため、モールド樹脂の所定の厚みが不要となって、電磁コイル８の薄型化及び小型化が容易となる。【００２７】
なお、樹脂製ボビン１０は長短比の大きな略四角環状を呈するため、自己融着線１１等が樹脂製ボビン１０に巻かれた際に、長辺部中央及び短辺部中央が外側に膨らむ傾向がある。したがって、自己融着線１１に通電する際に加圧プレート１８ａ乃至１８ｄで外部から加圧することにより、電磁コイル８の上下方向及び左右方向の幅を所定の寸法内に抑えることができ、ブレーキ装置３の薄型化及び小型化を図ることができる。また、結線部１４及び樹脂製ホルダ１５は、自己融着線１１の曲面状を呈する一隅部の外側に配置されて電磁コイル８の上下方向及び左右方向に突出することがないため、電磁コイル８の一部が固定鉄心７からはみ出したりすることはなく、また、電磁コイル８を収容するためにブレーキ特性への影響が大きい固定鉄心７の一側面７ａの面積を削減又は変更する必要もない。【００２８】
一方、ブレーキ装置３の信頼性に関しては、従来モールド樹脂が備えていたコイル（自己融着線１１）や結線部１４の保護、固定、放熱の各機能を、上記方法によっても十分に満足することができる。即ち、自己融着線１１の保護及び絶縁は、自己融着線１１の外側に巻かれたプリプレグテープ１２によって十分に確保することができる。なお、プリプレグテープ１２は、樹脂製ボビン１０のコ字状部の幅よりも僅かに大きな幅を有するように巻かれるため、自己融着線１１及びプリプレグテープ１２の融着時に多少の位置ずれが生じても、自己融着線１１が露出してしまうことはなく、自己融着線１１を確実に保護及び絶縁することができる。【００２９】
また、結線部１４は、樹脂製ホルダ１５により、外部からの衝撃及び振動から確実に保護される。ここで、樹脂製ホルダ１５の外周面がガラスクロステープ１６の粘着力によって固定されるとともに、樹脂製ホルダ１５を固定するガラスクロステープ１６は、プリプレグテープ１２に含浸された樹脂が融着することによってプリプレグテープ１２に固着される。したがって、樹脂製ホルダ１５を確実に固定して、結線部１４の位置ずれを防止し、結線部１４の位置ずれに起因する絶縁性劣化も確実に防止することができる。なお、自己融着線１１に通電する際に、加圧プレート１８ａ乃至１８ｄによってガラスクロステープ１６を内側、即ち、プリプレグテープ１２側に加圧しているため、ガラスクロステープ１６をプリプレグテープ１２に確実に固定することができる。【００３０】
また、結線部１４をコイル状に巻かれた自己融着線１１の曲面状を呈する一隅部のすぐ外側に設けることにより、結線部１４が自己融着線１１のコイル状に巻かれた部分から離れた箇所に設けられる場合と比較して、コイル状に巻かれた部分から外側に出る自己融着線１１の長さを短くすることができ、保護構造の簡素化及び絶縁の信頼性を高めることができる。なお、上記結線部１４は、例えば、口出し線１３を自己融着線１１にカシメした後、そのカシメ部分を絶縁テープや絶縁チューブ等で絶縁処理することによって、所定の絶縁性が確保される。【００３１】
また、樹脂製ボビン１０は、射出成型機等で製造されるため、成型後の冷却時に、反りやひねり等の変形が発生する。したがって、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との固定に際し、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との間に形成された隙間に常温硬化型２液性アクリル接着剤１７を充填する方法を採用することにより、樹脂製ボビン１０の取付面全体に荷重を分散させて応力を緩和させ、応力集中やクリープ等に起因する樹脂製ボビン１０の破損を防止することが可能となる。【００３２】
一方、電磁マグネットの放熱性に関しては、自己融着線１１間の隙間、自己融着線１１と樹脂製ボビン１０との隙間、自己融着線１１とプリプレグテープ１２との隙間、プリプレグテープ１２とガラスクロステープ１６との隙間が、それぞれ樹脂で充填されているため、十分な熱伝導性を確保して、ブレーキ動作時に自己融着線１１に発生するジュール熱を効率的に外部に放出することが可能となる。なお、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との間に形成された隙間には、常温硬化型２液性アクリル接着剤１７が充填されているため、樹脂製ボビン１０及び固定鉄心７間の熱伝導性も十分に確保することができる。したがって、ブレーキ動作時に自己融着線１１に発生するジュール熱を効率的に固定鉄心７にも伝えることができ、自己融着線１１のコイル状に形成された部分の局所的な温度上昇も防止することが可能である。【００３３】
また、ブレーキ装置３の生産性に関しては、自己融着線１１、プリプレグテープ１２、ガラスクロステープ１６を巻く工程、及び、自己融着線１１に通電することによって、自己融着線１１の樹脂を融着するとともに、プリプレグテープ１２に含浸された樹脂を融着してガラスクロステープ１６をプリプレグテープ１２に固着する工程、電磁コイル８を固定鉄心７に接着する工程によって、電磁マグネットを製造することができ、従来のモールド方法と比較して、製造工程の簡素化、及び、製造時間の短縮を図ることができる。特に、自己融着線１１に通電することのみによって、自己融着線１１の樹脂及びプリプレグテープ１２に含浸された樹脂の融着とともに、ガラスクロステープ１６の固定も実施でき、作業工程を大幅に簡素化することができる。【００３４】
また、樹脂製ボビン１０と固定鉄心７との接着に、常温硬化型の接着剤を使用することにより、恒温槽を不要にして、作業効率を向上させることも可能となる。なお、結線部１４を保護するための樹脂製ホルダ１５を接着剤等によってプリプレグテープ１２の外周面上に貼り付ける方法も考えられるが、接着剤が硬化するまで樹脂製ホルダ１５を保持する必要があり、製造工程及び製造時間が増加するため、得策ではない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、この発明にかかるエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、薄型化及び小型化が容易であるため、エレベータ用巻上機自体の薄型化及び小型化も可能となり、巻上機の設置スペースに制限の多い機械室レスエレベータ装置において、特に効果を奏する。また、信頼性及び生産性に優れるため、コストの削減、納期の短縮等、種々の効果が期待できる。
【図１】
2007096955.tif 000003
【図２】
2007096955.tif 000004
【図３】
2007096955.tif 000005
【図４】
2007096955.tif 000006
【図５】
2007096955.tif 000007
【図６】
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【国際調査報告】
2007096955.tif 000009
2007096955.tif 000010
2007096955.tif 000011
2007096955.tif 000012