【手続補正書】
【提出日】平成30年12月5日(2018.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度を決定する
ことを特徴とするエッジ検出装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、複数の方向のそれぞれについて、その方向のエッジの検出されやすさである検出感度を決定することを特徴とする請求項１に記載のエッジ検出装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、水平方向に近い方向のエッジの検出感度として、水平方向から遠い方向のエッジの検出感度よりも低い検出感度を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載のエッジ検出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記入力画像データの階調値のヒストグラムの複数のカテゴリのうち、度数が多いカテゴリから順番にＮ個（Ｎは２以上の整数）のカテゴリの度数の総和が大きい場合に、前記総和が小さい場合に比べ小さい分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記入力画像データの階調値のヒストグラムの複数のカテゴリのうち、度数が閾値より多いカテゴリの総数が少ない場合に、前記総数が多い場合に比べ小さい分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記入力画像データの階調値が略同一である画素の総数が少ない場合
に、前記総数が多い場合に比べ小さい分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記入力画像データの階調値が所定の画素の前記入力画像データの階調値と略同一である画素の総数に基づいて、前記分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項６に記載のエッジ検出装置。
【請求項８】
前記検出手段は、
複数の階調値のそれぞれについて、その階調値と前記入力画像データの階調値が略同一である画素の総数を検出し、
検出した複数の総数の最大値に基づいて、前記分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項６に記載のエッジ検出装置。
【請求項９】
前記エッジ検出手段は、２つの参照ブロックの位置を変えながら前記２つの参照ブロックにおける前記入力画像を比較するブロックマッチングの結果に基づいてエッジを検出し、
前記決定手段は、前記検出感度として、前記ブロックマッチングの結果を補正する補正パラメータを決定する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、
前記２つの参照ブロックの間の距離に応じて第１補正パラメータを決定し、
前記分散度合いに応じて第２補正パラメータを決定し、
前記第１補正パラメータと前記第２補正パラメータに応じて、前記ブロックマッチングの結果を補正する前記補正パラメータを決定する
ことを特徴とする請求項９に記載のエッジ検出装置。
【請求項１１】
前記エッジ検出手段は、２つの参照ブロックの位置を変えながら前記２つの参照ブロックにおける前記入力画像を比較するブロックマッチングの結果に基づいてエッジを検出し、
前記決定手段は、前記検出感度として、前記ブロックマッチングの結果に応じたエッジの検出結果を補正する補正パラメータを決定する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、所定の画像領域における階調値の分散度合いを検出する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項１３】
前記エッジ検出手段は、参照範囲内で２つの参照ブロックの位置を変えながら前記２つの参照ブロックにおける前記入力画像を比較するブロックマッチングの結果に基づいてエッジを検出し、
前記参照範囲のサイズは変更可能であり、
前記検出手段は、前記参照範囲のサイズが大きい場合に、前記参照範囲のサイズが小さい場合に比べ大きい画像領域における階調値の分散度合いを検出する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項１４】
前記入力画像データの解像度が低い場合における前記参照範囲のサイズは、前記入力画像データの解像度が高い場合における前記参照範囲のサイズよりも小さい
ことを特徴とする請求項１３に記載のエッジ検出装置。
【請求項１５】
前記エッジ検出手段による検出結果に基づき、前記入力画像データの解像度を変換する
変換手段、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のエッジ検出装置。
【請求項１６】
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出ステップと、
を有し、
前記決定ステップでは、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度が決定される
ことを特徴とするエッジ検出方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のエッジ検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第１の態様は、
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度を決定する
ことを特徴とするエッジ検出装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第２の態様は、
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出ステップと、
を有し、
前記決定ステップでは、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度が決定される
ことを特徴とするエッジ検出方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第３の態様は、上述したエッジ検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
次に、階調分散度検出部２０４は、生成した輝度ヒストグラムの複数のカテゴリのうち、度数（画素数）が多いカテゴリから順番にＮ個（Ｎは２以上の整数）のカテゴリの度数の総和を算出する。Ｎの値は特に限定されないが、本実施例ではＮ＝２とする。階調分散度検出部２０４は、生成した輝度ヒストグラムから、度数が１番多いカテゴリの度数Ｄ１ｓｔと、度数が２番目に多いカテゴリの度数Ｄ２ｎｄとを検出する。そして、階調分散度検出部２０４は、度数Ｄ１ｓｔに度数Ｄ２ｎｄを加算することにより、加算度数ＡＤＤを算出する。加算度数ＡＤＤの算出式は、以下の式２である。
ＡＤＤ＝Ｄ１ｓｔ＋Ｄ２ｎｄ  ・・・（式２）
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図４（Ａ），４（Ｂ）の例では、２５画素の階調数が２である。具体的には、２５画素のうち、１５画素が輝度値ＹＤＡＴＡ＝０の画素であり、１０画素が輝度値ＹＤＡＴＡ＝２５５の画素である。そのため、度数Ｄ１ｓｔとして輝度値ＹＤＡＴＡ＝０の度数１５が検出され、度数Ｄ２ｎｄとして輝度値ＹＤＡＴＡ＝２５５の度数２５５が検出され、加算度数ＡＤＤ＝１５＋１０＝２５が算出される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
図５（Ａ），５（Ｂ）の例では、２５画素の階調数が５である。具体的には、輝度値ＹＤＡＴＡ＝０の画素、輝度値ＹＤＡＴＡ＝６４の画素、輝度値ＹＤＡＴＡ＝１２８の画素、輝度値ＹＤＡＴＡ＝１９２の画素、及び、輝度値ＹＤＡＴＡ＝２５５の画素が、それぞれ５画素ずつ存在する。そのため、度数Ｄ１ｓｔ＝度数Ｄ２ｎｄ＝５が検出され、加算度数ＡＤＤ＝５＋５＝１０が算出される。