(57)【要約】  組み付け工数を削減できて、作業効率を向上させることができる電動アクチュエータを提供する。  ハウジング４は、ギアハウジング５と駆動側カバー６とキャップ７の３つの部材からなり、ギアハウジング５は、第１の収納空間１１と第２の収納空間１２とモータ収納空間１３とを備えており、モータ収納空間には、その出力軸１７にウォーム２１が設けられたモータ１が収納され、第１の収納空間には、ウォームに歯合するウォームホイール２３とスパーギア２５とが収納され、第２の収納空間には、スパーギア２５に歯合されるスパーギア４３と、スパーギア４３に一体の出力軸２とが収納されており、駆動側カバーは、ギアハウジングにモータ収納空間および第１の収納空間の開口部を閉塞するように取り付けられ、キャップ７は、ギアハウジングに出力軸２を突出させて第２の収納空間の開口部を閉塞するように取り付けられている。
2007116788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの回転動力を出力軸に伝達する減速装置と、これらのモータおよび減速装置を覆うハウジングとを備えている電動アクチュエータであって、前記ハウジングは、ギアハウジングと駆動側カバーと出力側カバーとからなることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ギアハウジングは、互いに異なる側に開口するとともに、互いに繋がっている第１の収納空間および第２の収納空間と、前記第１の収納空間と同じ側に形成されかつ該第１の収納空間と同じ側に開口するとともに、開口側で該第１の収納空間と繋がっているモータ収納空間とを備えており、前記第２の収納空間は、前記モータおよび前記減速装置からの出力を伝達する前記出力軸を収納する出力側収納空間であることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記減速装置は、減速歯車装置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記モータ収納空間には、その出力軸に第１のギアが設けられたモータが開口側から組み付けられて収納され、前記第１の収納空間には、該第１の収納空間の軸線を中心に回転自在に設けられ、前記モータの前記第１のギアに歯合される第２のギアと、該第１の収納空間の軸線を中心に回転自在に設けられ、前記第２のギアの回転に伴って回転する第３のギアとが開口側から組み付けられて収納され、前記第２の収納空間には、該第２の収納空間の軸線を中心に回転自在に設けられ、前記第３のギアに歯合される第４のギアと、この第４のギアに設けられ、該第４のギアの回転に伴って回転する前記出力軸とが開口側から組み付けられて収納されており、前記駆動側カバーは、前記ギアハウジングに、前記モータ収納空間および前記第１の収納空間の開口部を閉塞するように取り付けられ、前記出力側カバーは、前記ギアハウジングに、前記出力軸を突出させて前記第２の収納空間の開口部を閉塞するように取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記ギアハウジングには前記第４のギアに埋設された磁石の磁界を検出するための検出装置が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記検出装置はリードスイッチであることを特徴とする請求項５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記検出装置は前記出力軸の回転角度を検出する回転角センサであることを特徴とする請求項５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
前記第１のギアはウォームであり、前記第２のギアはウォームホイールであり、前記第３のギアはスパーギアであり、前記第４のギアはスパーギアであり、前記出力軸は前記第４のギアであるスパーギアに一体に形成されていることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項９】
前記第１のギアであるウォームは、２条ねじであることを特徴とする請求項８に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１０】
前記出力軸は、前記ギアハウジングおよび前記出力側カバーにそれぞれ設けられた軸受により２点支持されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１１】
前記出力軸は、前記ギアハウジングに一体に形成された突起部に支持されていることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項１２】
前記第２のギアと前記第３のギアとは、緩衝部材を介在させて連結されていることを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項１３】
前記第２のギアと前記第３のギアとは、これらの第２のギアおよび第３のギアに設けられた両突起部が緩衝部材を介在させて噛み合うことにより一体的に回転するものであることを特徴とする請求項７ないし請求項１２のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項１４】
前記第２のギアおよび前記第３のギアのいずれかの一方には、前記緩衝部材の外周側で、かつ前記緩衝部材よりも前記第２のギアおよび前記第３のギアの他方の側まで張り出している張り出し部が設けられており、この張り出し部の前記緩衝部材よりも先の部分と前記第２のギアおよび前記第３のギアの他方とがスナップフィット結合されていることを特徴とする請求項１３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１５】
前記ギアハウジング、駆動側カバーおよび前記出力側カバーはともに、熱可塑性樹脂により形成されており、前記ギアハウジングに前記駆動側カバーおよび前記出力側カバーがそれぞれ超音波溶着により取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転動力を出力軸に伝達する減速歯車装置を内蔵した電動アクチュエータに関するもので、可変吸気コントロールバルブ、スワールコントロールバルブあるいはタンブルジェネレータバルブ等の吸気系バルブなどを作動するための電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、このような電動アクチュエータとしては、モータと、このモータの回転動力を出力軸に伝達する減速歯車装置と、これらのモータおよび減速歯車装置を覆う樹脂ケース（ハウジング）とを備え、そして、樹脂ケースは、モータおよび減速歯車装置が収納される略容器形状のケース本体と、このケース本体の開口部を塞ぐ樹脂カバーを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特許第３４４９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の電動アクチュエータにおいては、樹脂ケース本体に開口側からモータおよび減速歯車装置を組み付け、樹脂ケース本体に樹脂カバーを取り付ける構造であるので、すべての部材の組み付けを一方の側からのみ行う必要があり、組み付け工程が多く、作業効率が悪いという問題がある。【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、組み付け工数を削減できて、作業効率を向上させることができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の電動アクチュエータは、モータと、このモータの回転動力を出力軸に伝達する減速装置と、これらのモータおよび減速装置を覆うハウジングとを備えている電動アクチュエータであって、
前記ハウジングは、ギアハウジングと駆動側カバーと出力側カバーとからなることを特徴とする。【０００７】
請求項１に記載の発明においては、ギアハウジング内への部材の組み付けを、駆動側カバー側と出力側カバー側の両方から並行して行うことができるので、組み付け工数を削減でき、作業効率を向上させることができる。【０００８】
請求項２に記載の電動アクチュエータは、請求項１に記載の発明において、前記ギアハウジングは、互いに異なる側に開口するとともに、互いに繋がっている第１の収納空間および第２の収納空間と、前記第１の収納空間と同じ側に形成されかつ該第１の収納空間と同じ側に開口するとともに、開口側で該第１の収納空間と繋がっているモータ収納空間とを備えており、前記第２の収納空間は、前記モータおよび前記減速装置からの出力を伝達する前記出力軸を収納する出力側収納空間であることを特徴とする。【０００９】
請求項２に記載の電動アクチュエータを組み立てるには、ギアハウジングの異なる側に開口する第１の収納空間（およびモータ収納空間）および第２の収納空間のうち、一方側の第１収納空間およびモータ収納空間に、減速装置およびモータなどの部材を開口側から組み付けて収納する一方、これと並行して、他方側の第２の収納空間に、出力軸などの部材を開口側から組み付けて収納する。そして、ギアハウジングのモータ収納空間および第１の収納空間の開口部に駆動側カバーを取り付けるとともに、第２の収納空間の開口部に出力側カバーを取り付ける。【００１０】
このように、この発明においては、ギアハウジングの両側からモータ、減速装置および出力軸などの部材の組み付けを並行して行うことができるので、組み付け工数を削減でき、作業効率を向上させることができる。
また、吸気系バルブなどの被作動側の要求に応じて、異なる出力軸の複数種類の電動アクチュエータを製造する場合に、第２の収納空間の側だけ組み付けを変更することにより、容易に対応することができる。【００１１】
請求項３に記載の電動アクチュエータは、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記減速装置は、減速歯車装置であることを特徴とする。【００１２】
請求項３に記載の発明においては、減速装置として減速歯車装置を用いているので、確実な動力伝達を行うことができる。【００１３】
請求項４に記載の電動アクチュエータは、請求項３に記載の発明において、前記モータ収納空間には、その出力軸に第１のギアが設けられたモータが開口側から組み付けられて収納され、前記第１の収納空間には、該第１の収納空間の軸線を中心に回転自在に設けられ、前記モータの前記第１のギアに歯合される第２のギアと、該第１の収納空間の軸線を中心に回転自在に設けられ、前記第２のギアの回転に伴って回転する第３のギアとが開口側から組み付けられて収納され、前記第２の収納空間には、該第２の収納空間の軸線を中心に回転自在に設けられ、前記第３のギアに歯合される第４のギアと、この第４のギアに設けられ、該第４のギアの回転に伴って回転する前記出力軸とが開口側から組み付けられて収納されており、前記駆動側カバーは、前記ギアハウジングに、前記モータ収納空間および前記第１の収納空間の開口部を閉塞するように取り付けられ、前記出力側カバーは、前記ギアハウジングに、前記出力軸を突出させて前記第２の収納空間の開口部を閉塞するように取り付けられていることを特徴とする。【００１４】
請求項４に記載の電動アクチュエータを組み立てるには、ギアハウジングの異なる側に開口する第１の収納空間（およびモータ収納空間）および第２の収納空間のうち、一方側の第１収納空間およびモータ収納空間にそれぞれ、第２のギア、第３のギアおよび第１のギア付きモータなどを開口側から組み付けて収納する一方、これと並行して、他方側の第２の収納空間に、第４のギア、出力軸などを開口側から組み付けて収納する。そして、ギアハウジングのモータ収納空間および第１の収納空間の開口部に駆動側カバーを取り付けるとともに、第２の収納空間の開口部に出力側カバーを取り付ける。【００１５】
このように、この発明においては、ギアハウジングの両側からモータや減速歯車装置のギア等の組み付けを並行して行うことができるので、組み付け工数を削減でき、作業効率を向上させることができる。
また、吸気系バルブなどの被作動側の要求に応じて、異なる出力軸の複数種類の電動アクチュエータを製造する場合に、第２の収納空間の側だけ組み付けを変更することにより、容易に対応することができる。【００１６】
請求項５に記載の電動アクチュエータは、請求項４に記載の発明において、前記ギアハウジングには前記第４のギアに埋設された磁石の磁界を検出するための検出装置が設けられていることを特徴とする。【００１７】
請求項５に記載の発明においては、第４のギアに埋設された磁石の磁界を検出するための検出装置をギアハウジングに装備するので、第４のギアに伴って回転する磁石の磁界を検出することができる。【００１８】
請求項６に記載の電動アクチュエータは、請求項５に記載の発明において、前記検出装置はリードスイッチであることを特徴とする。【００１９】
請求項６に記載の発明においては、検出装置としてリードスイッチを用いるので、小型で軽量かつ低コストが実現できる。【００２０】
請求項７に記載の電動アクチュエータは、請求項５に記載の発明において、前記検出装置は出力軸の回転角度を検出する回転角センサであることを特徴とする。【００２１】
請求項７に記載の発明においては、検出装置として回転角センサを用いるので、第４のギアに埋設された磁石の回転角度、すなわち出力軸の回転角度を検出することができる。【００２２】
請求項８に記載の電動アクチュエータは、請求項４乃至請求項８のいずれかに記載の発明において、前記第１のギアはウォームであり、前記第２のギアはウォームホイールであり、前記第３のギアはスパーギアであり、前記第４のギアはスパーギアであり、前記出力軸は前記第４のギアであるスパーギアに一体に形成されていることを特徴とする。【００２３】
請求項８に記載の発明においては、減速比を大きくすることが可能でギアのスペースを小さくすることができるとともに、確実な動力伝達を行うことができる。【００２４】
請求項９に記載の電動アクチュエータは、請求項８に記載の発明において、前記第１のギアであるウォームは、２条ねじであることを特徴とする。【００２５】
請求項９に記載の発明においては、ねじの強度を高めることができるとともに、確実に動力伝達することができる。【００２６】
請求項１０に記載の電動アクチュエータは、請求項８または請求項９に記載の発明において、前記出力軸は、前記ギアハウジングおよび前記出力側カバーにそれぞれ設けられた軸受により２点支持されていることを特徴とする。【００２７】
請求項１０に記載の発明においては、ギアハウジングおよび出力側カバーにそれぞれ軸受が設けられ、出力軸がこれらの軸受により２点支持されているので、出力軸から安定して被作動側に動力を伝達できる。【００２８】
請求項１１に記載の電動アクチュエータは、請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記出力軸は、前記ギアハウジングに一体に形成された突起部に支持されていることを特徴とする。【００２９】
請求項１１に記載の発明においては、出力軸がギアハウジングに一体に形成された突起部に支持されているので、出力軸を支持する部材を別途組み込む必要がないため、部材および組み込み工程を省略することができる。【００３０】
請求項１２に記載の電動アクチュエータは、請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の発明において、前記第２のギアと前記第３のギアとは、緩衝部材を介在させて連結されていることを特徴とする。【００３１】
請求項１２に記載の発明においては、第２のギアと前記第３のギアとが緩衝部材を介在させて連結されているので、ギアの食い付きを緩和することができる。特にウォームギアの食い付きを緩和するのに有効である。【００３２】
請求項１３に記載の電動アクチュエータは、請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記第２のギアと前記第３のギアとは、これらの第２のギアおよび第３のギアに設けられた両突起部が緩衝部材を介在させて噛み合うことにより一体的に回転するものであることを特徴とする。【００３３】
請求項１３に記載の発明においては、第２のギアおよび第３のギアの両突起部が緩衝部材を介在させて噛み合っているので、これらの第２のギアと第３のギアとが確実に一体的に回転するとともに、ギアの食い付きを緩和することができる。特にウォームギアの食い付きを緩和するのに有効である。【００３４】
請求項１４に記載の電動アクチュエータは、請求項１３に記載の発明において、前記第２のギアおよび前記第３のギアのいずれかの一方には、前記緩衝部材の外周側で、かつ前記緩衝部材よりも前記第２のギアおよび前記第３のギアの他方の側まで張り出している張り出し部が設けられており、この張り出し部の前記緩衝部材よりも先の部分と前記第２のギアおよび前記第３のギアの他方とがスナップフィット結合されていることを特徴とする。【００３５】
請求項１４に記載の発明においては、第２のギアおよび第３のギアの両突起部の間に介在する緩衝部材が、外周側への移動を張り出し部により規制されるとともに、張り出し部の先の部分のスナップフィット結合によりギアの軸線方向の動きも規制されるので、両突起部の間から緩衝部材が脱落するのを防止することができる。【００３６】
請求項１５に記載の電動アクチュエータは、請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載の発明において、前記ギアハウジング、駆動側カバーおよび前記出力側カバーはともに、熱可塑性樹脂により形成されており、前記ギアハウジングに前記駆動側カバーおよび前記出力側カバーがそれぞれ超音波溶着により取り付けられていることを特徴とする。【００３７】
請求項１５に記載の発明においては、駆動側カバーおよび出力側カバーのギアハウジングへの取付作業を効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の電動アクチュエータによれば、ギアハウジングへの部材の組み付けを２箇所で並行して行うことができるので、組み付け工数を削減でき、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す図であって、斜視図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】同、駆動側カバーを取り外した状態の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】ウォームホイールとスパーギアとの連結部を示す斜視図である。
【図８】ウォームホイールとスパーギアとの連結部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    モータ
２    出力軸
３    減速歯車装置（減速装置）
４    ハウジング
５    ギアハウジング
６    駆動側カバー
７    キャップ（出力側カバー）
１１    第１の収納空間
１２    第２の収納空間（出力側収納空間）
１３    モータ収納空間
１４    駆動側収納空間
１７    モータの出力軸
２１    ウォーム（第１のギア）
２３    ウォームホイール（第２のギア）
２５    スパーギア（第３のギア）
２６    突起部
２７    突起部
２８    緩衝部材
２９    張り出し部
４１    突起部
４２    すべり軸受（軸受）
４３    スパーギア（第４のギア）
４７    すべり軸受（軸受）
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図８は本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す図であって、図1は斜視図であり、図２は平面図であり、図３は駆動側カバーを取り外した状態の正面図であり、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図７はウォームホイールとスパーギアとの連結部を示す斜視図であり、図８はウォームホイールとスパーギアとの連結部を示す断面図である。【００４２】
この電動アクチュエータは、モータ１と、このモータ１の回転動力を減速して出力軸２に伝達する減速歯車装置（減速装置）３と、これらのモータ１および減速歯車装置３を覆うハウジング４とを備えている。モータ１は、正逆回転可能なＤＣモータである。ハウジング４は、ギアハウジング５と駆動側カバー６とキャップ（出力側カバー）７の３つの部材から構成されており、これらのギアハウジング５、駆動側カバー６およびキャップ７はともに熱可塑性樹脂から成る。【００４３】
ギアハウジング５は、互いに平行に延びる有底筒状の第１の収納空間１１および第２の収納空間（出力側収納空間）１２を備えている。これらの第１の収納空間１１および第２の収納空間１２は互いに反対側に開口するとともに、底部で互いに繋がっている。第１の収納空間１１と同じ側には、この第１の収納空間１１と隣接してモータ収納空間１３が形成されている。このモータ収納空間１３は、第１の収納空間１１と同じ側に開口するとともに、開口側でこの第１の収納空間１１と繋がっており、したがってモータ収納空間１３の開口部と第１の収納空間１１の開口部とは繋がっている。これらのモータ収納空間１３および第１の収納空間１１により駆動側収納空間１４が形成されている。【００４４】
モータ収納空間１３には、モータ１が収納されている。このモータ１は、モータ収納空間１３に開口側から挿入され、ギアハウジング５と駆動側カバー６とにより挟持されている。モータ１は、複数のジョイントプレート１６により後述するターミナル５１に導通されている。モータ１の出力軸１７には、２条ねじのウォーム（第１のギア）２１が固定されている。モータ１のジョイントプレート１６側には、キャップ部材１９が固定されており、このキャップ部材１９は、モータ１の出力軸１７に作用するスラスト方向の力を支持している。
一方、第１の収納空間１１には、この第１の収納空間１１の軸線に沿って軸２２が設けられている。この軸２２の一端部は第１の収納空間１１の底部の凹部に支持され、他端部は駆動側カバー６の内側の凹部に支持されている。この軸２２には、ウォーム２１に歯合するウォームホイール（第２のギア）２３が回転自在に支持されている。このウォームホイール２３と軸２２との間には、ウォームホイール２３に作用するスラストおよびラジアル方向の力を支持可能な玉軸受（軸受）２４が設けられている。また、軸２２には、第１の収納空間１１の奥側に、スパーギア（第３のギア）２５が回転自在に支持されている。【００４５】
このスパーギア２５は、ウォームホイール２３に連結されており、ウォームホイール２３が回転するのに伴って回転するようになっている。ウォームホイール２３とスパーギア２５とは、次のように連結されている。すなわち、ウォームホイール２３には、スパーギア２５側に突出する突起部２６が形成されている一方、スパーギア２５にも、ウォームホイール２３側に突出する突起部２７が形成されており、これらの突起部２６と突起部２７とがゴム等の弾性材からなる緩衝部材２８を介在させて噛み合わされており、これによりスパーギア２５が緩衝部材２８を介してウォームホイール２３と一体的に回転するようになっている。【００４６】
ウォームホイール２３の突起部２６、緩衝部材２８およびスパーギア２５の突起部２７は、全体として円柱状を成しており、この外周を覆うように、スパーギア２５には、ウォームホイール２３側に突出する円環状の張り出し部２９が形成されている。この張り出し部には、幅の狭い直線状の切欠３１が周方向の対向する位置に２箇所形成されている。張り出し部２９の先端部分は、ウォームホイール２３の突起部２６、緩衝部材２８およびスパーギア２５の突起部２７よりもウォームホイール２３側に張り出しており、この張り出し部２９の先端部分の内側には、周方向に延びる突起部３３が形成されている。また、ウォームホイール２３には周方向に延びる突起部３４が形成されており、この突起部３４と前記突起部３３とにより、スパーギア２５とウォームホイール２３とがスナップフィット結合されている。これにより、緩衝部材２８がウォームホイール２３の突起部２６とスパーギア２５の突起部２７との間から脱落するのを確実に防止している。【００４７】
ギアハウジング５のモータ収納空間１３および第１の収納空間１１の開口部には、駆動側カバー６の開口部が突き合わされ、そして超音波溶着により取り付けられており、これによりモータ収納空間１３および第１の収納空間１１の開口部が閉塞されている。この場合、モータ収納空間１３内および第１の収納空間１１内からそれぞれ外部に出ているモータ１の略半分よびウォーム２１の略半分、ウォームホイール２３の一部などは、駆動側カバー６内に収納されている。【００４８】
他方、第２の収納空間１２には、その底面に、この第２の収納空間１２の軸線に沿って突出する円筒状の突起部（軸部）４１がギアハウジング５と一体に形成されている。この突起部４１には、一端部に鍔部を備えたすべり軸受（軸受）４２を介してスパーギア（第４のギア）４３が支持されている。より詳しく説明すると、鍔付きのすべり軸受４２は、筒部が突起部４１の外側に嵌合されているとともに、鍔部が第２の収納空間１２の底面に当接されている一方、スパーギア４３の中心部のボスには、有底円筒状の嵌合穴４４が形成されており、そしてこの嵌合穴４４がすべり軸受４２の筒部の外側に回転自在に嵌合されている。スパーギア４３は、第２の収納空間１２の底部と第１の収納空間１１の底部とが繋がっている部分（空間）を通して、前記スパーギア２５と歯合している。スパーギア４３は、通常の円形のものではなく、ボス以外の部分が半分だけの形状に形成されている。スパーギア４３の一端部には、磁石４５が埋設されている。
ウォーム２１、ウォームホイール２３、スパーギア２５およびスパーギア４３により、減速歯車装置３が構成されている。【００４９】
スパーギア４３には、第２の収納空間１２の開口側の側面の中央部に、前記出力軸２がスパーギア４３と一体に形成されている。この出力軸２は、第２の収納空間１２の軸線に沿って延び、その先端部は第２の収納空間１２内から外部に突出している。【００５０】
第２の収納空間１２の開口部には、キャップ７が嵌合され、そして超音波溶着により取り付けられており、これにより第２の収納空間１２の開口部が閉塞されている。このキャップ７の中央部には、貫通孔４６が形成されており、この貫通孔４６には、一端部に鍔部を備えたすべり軸受（軸受）４７を介して出力軸２の基部が支持されている。出力軸２の半分以上の部分はキャップ７から外側に突出している。また、キャップ７の内側面と第２の収納空間１２の底面とにより、すべり軸受４７の鍔部、スパーギア４３およびすべり軸受４２の鍔部の第２の収納空間１２の軸線方向の動きが規制されている。また、キャップ７には、収納空間１２の底部に向かう方向に扇形状に突出する回転止め４８が形成されており、この回転止め４８にスパーギア４３の周方向の各端面が当接することにより、スパーギア４３の回転範囲が規制され、これによりスパーギア４３と一体に回転する出力軸２の回転範囲が規制されている。【００５１】
また、ギアハウジング５には、複数のターミナル５１を備えたターミナルアセンブリ５２や、リードスイッチ５３が設けられている。そしてターミナル５１には、モータ１に接続されるモータ側端子とリードスイッチ５３に接続されるリードスイッチ側端子とが設けられている。
また、ギアハウジング５の取付フランジ６１の取付孔には、スリーブ６３が圧入されている。【００５２】
ここでリードスイッチ５３について説明する。リードスイッチ５３は、小型かつ軽量の非接触式スイッチであり、スパーギア４３の一端部に埋設されている磁石４５の磁気吸引力により作動する。スパーギア４３の一端部には磁石４５が埋設されており、スパーギア４３の回転に伴って磁石４５も回転する。そしてこの磁石４５の回転動作により磁界が生じ、リードスイッチ５３の接点が閉じる（ＯＮ状態となる）のである。
このリードスイッチ５３は、ある回転角度における出力軸の回転角を検知するために設置されたセンサである。出力軸の回転によりスパーギア４３の一端部に埋設されている磁石４５がリードスイッチ５３に重なる回転角度に達するとリードスイッチ５３の接点が閉じ、電流が流れる。すなわち、リードスイッチ５３のＯＮ‐ＯＦＦにより回路が連結し、電流が流れることで、ある回転角度における出力軸の回転角を検知することができるのである。本案アクチュエータを用いることで、出力軸２に繋止され、出力軸２と共動する図示しない装置側の作動軸の回転角を検知したい回転角度で検知することができる。これにより、装置側に回転角を検知する角度センサを設ける必要が無く、装置の小型化、低コスト化、簡素化を図ることができる。
なお、リードスイッチ５３は上記のように、ある回転角度における出力軸の回転角を検知するためのセンサであるが、検出装置として回転角度を出力するような回転角センサを用いても良い。【００５３】
この電動アクチュエータは、次のように組み立てられる。
すなわち、ギアハウジング５の互いに反対側に開口する駆動側収納空間１４（第１の収納空間１１とモータ収納空間１３）および第２の収納空間（出力側収納空間）１２のうち、一方側の駆動側収納空間１４に、モータ１と、このモータ１により回転駆動される減速歯車装置３を構成するギアの一部（ウォーム２１、ウォームホイール２３およびスパーギア２５）とを開口側から組み付けて収納する一方、これと並行して、他方側の出力側収納空間１２に、減速歯車装置３を構成するギアの残り（スパーギア４３）と、減速歯車装置３を構成する最後段のギア（スパーギア４３）の回転に伴って回転する（スパーギア４３と一体の）出力軸２とを開口側から組み付けて収納する。そして、ギアハウジング５の駆動側収納空間１４の開口部に駆動側カバー６を取り付けるとともに、第２の収納空間１２の開口部にキャップ（出力側カバー）７を取り付ける。【００５４】
より具体的には、まず、予め、ウォームホイール２３とスパーギア２５とを、突起部２６と突起部２７との間に緩衝部材２８を介在させた状態で、スナップフィット結合して一体化しておく。
次いで、この一体化したウォームホイール２３およびスパーギア２５に、軸２２を挿入するとともに、玉軸受２４を軸２２とウォームホイール２３との間に装着する。
次いで、このように一体的な状態になっているウォームホイール２３、スパーギア２５、軸２２および玉軸受２４を、ギアハウジング５の駆動側収納空間１４のうちの第１の収納空間１１内に、この第１の収納空間１１の開口側から挿入し、軸２２の一端部を第１の収納空間１１の底部の凹部に挿入する。【００５５】
次いで、その出力軸１７にウォーム２１が固定されたモータ１を、駆動側収納空間１４のうちのモータ収納空間１３内に、駆動側収納空間１４の開口側から挿入し、ジョイントプレート１６により駆動側収納空間１４に固定する。このとき、ウォーム２１をウォームホイール２３に歯合させる。
次いで、ギアハウジング５の駆動側収納空間１４の開口部に、駆動側カバー６の開口部が突き合わせ、超音波溶着により取り付ける。【００５６】
一方、ギアハウジング５の第２の収納空間（出力側収納空間）１２には、すべり軸受４２、出力軸２が一体に形成されたスパーギア４３およびすべり軸受４７をこの順に、この第２の収納空間１２の開口側から挿入する。このとき、すべり軸受４２の筒部を突起部４１の外側に嵌合させ、またスパーギア４３の嵌合穴４４をすべり軸受４２の筒部の外側に嵌合させ、またすべり軸受４７を出力軸２の基部の外側に嵌合させる。
次いで、ギアハウジング５の第２の収納空間１２の開口部に、キャップ７を嵌合し、超音波溶着により取り付ける。このとき、キャップ７の貫通孔４６をすべり軸受４７の筒部の外側に嵌合させる。【００５７】
このような電動アクチュエータにおいては、モータ１に通電され、モータ１が作動してモータ１が正回転または逆回転すると、ウォーム２１、ウォームホイール２３、スパーギア２５およびスパーギア４３を介して出力軸２にモータ１の回転動力が伝達される。この際、出力軸２の回転速度は、モータ１の回転速度に対して大幅に減速される。そして、この出力軸２により吸気系バルブなどが作動される。【００５８】
以上のように構成された電動アクチュエータにあっては、ギアハウジング５の両側からモータ１や減速歯車装置３のギア等の組み付けを並行して行うことができるので、組み付け工数を削減でき、作業効率を向上させることができる。
また、吸気系バルブなどの被作動側の要求に応じて、異なる出力軸２を組み込んだ複数種類の電動アクチュエータを製造する場合に、第２の収納空間１２の側だけ組み付けを変更するだけで、容易に対応することができる。【００５９】
また、ウォームギア（ウォーム２１、ウォームホイール２３）およびスパーギア２５，４３を用いた減速歯車装置３を用いているので、減速比を大きくすることが可能でギアのスペースを小さくすることができるとともに、確実な動力伝達を行うことができる。さらに、ウォーム２１が２条ねじであるので、ねじの強度を高めることができるとともに、確実に動力伝達することができる。【００６０】
また、出力軸２がギアハウジング５およびキャップ７にそれぞれ設けられたすべり軸受４２，４７により２点支持されているので、出力軸２から安定して被作動側に動力を伝達できる。
また、出力軸２がギアハウジング５に一体に形成された突起部４１に支持されているので、出力軸２を支持する部材を別途組み込む必要がないため、部材および組み込み工程を省略することができる。
さらに、出力軸２の回転範囲を規制する回転止め４８を、キャップ７に形成したので、回転止めを別途組み込む必要がないため、部材および組み込み工程を省略することができる。【００６１】
また、ウォームホイール２３およびスパーギア２５の両突起部２６，２７が緩衝部材２８を介在させて噛み合っているので、これらのウォームホイール２３とスパーギア２５とが確実に一体的に回転するとともに、ウォームギア（ウォーム２１とウォームホイール２３）の食い付きを緩和することができる。
さらに、スパーギア２５に緩衝部材２８の外周側で、かつ緩衝部材２８よりもウォームホイール２３の側まで張り出している張り出し部２９が設けられており、この張り出し部２９の緩衝部材２８よりも先の部分とウォームホイール２３とがスナップフィット結合されているので、ウォームホイール２３およびスパーギア２５の両突起部２６，２７の間に介在する緩衝部材２８が、外周側への移動を張り出し部２８により規制されるとともに、張り出し部２８の先の部分のスナップフィット結合によりギアの軸線方向の動きも規制されるため、両突起部２６，２７の間から緩衝部材２８が脱落するのを防止することができる。【００６２】
また、ギアハウジング５、駆動側カバー６およびキャップ７がともに、熱可塑性樹脂により形成され、ギアハウジング５に駆動側カバーおよびキャップ７がそれぞれ超音波溶着により取り付けられているので、駆動側カバー６およびキャップ７のギアハウジング５への取付作業を効率的に行うことができる。【００６３】
なお、前述の実施の形態では、出力側収納空間（第２の収納空間）１２と駆動側収納空間１４（モータ収納空間１３および第１の収納空間１１）とを、互いに反対側に開口するように形成したが、これに代えて、出力側収納空間と駆動側収納空間とは互いの開口部が斜め方向や直角方向などの異なる側に開口するようにしてもよい。【００６４】
また、前述の実施の形態の例に限らず、減速歯車装置３を構成するギアは種々のものを用いることができる。
また、前述の実施の形態では、出力軸２をスパーギア４３と一体に形成したが、別体にしてもよい。
また、前述の実施の形態では、スパーギア２５側に張り出し部２９を設けたが、ウォームホイール２３側に張り出し部を設けるようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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