(57)【要約】ワーク加工装置は、ワークが移動する複数のワーク搬送ラインと、そのワーク搬送ライン上の所定の作業位置にてワークの移動を停止させる停止手段と、その停止手段によって停止したワークに対して所望の加工作業を行なう加工手段と、その加工手段を各ワーク搬送ライン間で移動させる移動手段とから構成される。  複数のライン上のワークに対して順番に加工作業を行なうようにすることで、一つの搬送ラインの作業位置上において加工作業を行なっている間に、他の搬送ラインにワークの搬入が出来るので、ワークへの加工作業が完了した後に、すぐに次のワークへの加工作業が開始できる。その結果、生産速度が大きく、かつ装置の小型化が図れる。
2007066808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが移動する複数のワーク搬送ラインと、
そのワーク搬送ラインの所定位置に設けた作業位置でワークの移動を停止させる停止手段と、
その停止手段によって停止したワークに対して所望の加工作業を行なう加工手段と、
その加工手段を各ワーク搬送ライン間で移動させる移動手段と、
から構成されるワーク加工装置。
【請求項２】
一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークを作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインの作業位置に他のワークを搬入して停止するように制御する制御部を有する請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項３】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインの作業位置に他のワークを搬入して停止するように制御する制御部を有する請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項４】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了した他のワークが作業位置に停止しているように制御する制御部を有する請求項１または３に記載のワーク加工装置。
【請求項５】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項６】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項７】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項８】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの両端に配置され、前記マガジン保持手段のいずれか一方が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段の他方が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項９】
前記マガジン保持手段によって保持されるマガジンから各ワーク搬送ラインに対して順番にワークが取出し供給され、かつ、各ワーク搬送ラインに供給された順番と同じ順番で前記マガジンに対してワークが収納されるように制御する制御部を有することを特徴とする請求項７または８に記載のワーク加工装置。
【請求項１０】
一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワーク搬送ラインからワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対するワークの取出し供給および収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ラインにワークを取出すように制御する制御部を有する請求項７に記載のワーク加工装置。
【請求項１１】
前記作業位置にあるワークの温度を調整する温度調整手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項１２】
前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、作業位置に停止している加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、前記温度調整手段によって、温度調整を行うように制御する制御部を有する請求項１１に記載のワーク加工装置。
【請求項１３】
前記加工手段は、液体材料を吐出するノズルを有する塗布装置である請求項１〜１２のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項１４】
前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業である請求項１３に記載のワーク加工装置。
【請求項１５】
前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するように構成された請求項１４に記載のワーク加工装置。
【請求項１６】
前記加工手段を上下に移動させる上下移動手段と、
第１の方向に延設されたアームを有し、かつ前記上下移動手段を前記第１の方向に移動させる第１の移動手段と、
前記第１の方向と異なる第２の方向に延設され、かつ前記第１の移動手段を前記第２の方向に移動させる第２の移動手段とを含み、
前記第２の方向は、前記ワーク搬送ラインの敷設方向に対して垂直な方向であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項１７】
前記第２の移動手段は、その移動範囲が前記ワーク搬送ラインの少なくとも一つを跨ぐように設置されていることを特徴とする請求項１６に記載のワーク加工装置。
【請求項１８】
前記第１の移動手段を、前記第２の方向に摺動可能に保持するガイドレールを有することを特徴とする請求項１７に記載のワーク加工装置。
【請求項１９】
前記第１の移動手段を、前記第２の方向に移動可能に保持する第３の移動手段を更に有することを特徴とする請求項１８に記載のワーク加工装置。
【請求項２０】
複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置に搬入されて停止するワークに対して、加工作業を行ない搬出するワーク加工方法であって、
前記加工作業は、同じ加工手段によって、ワーク搬送ラインごとに順番に行ない、さらに、一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークを作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにするワーク加工方法。
【請求項２１】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにする請求項２０に記載のワーク加工方法。
【請求項２２】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了した他のワークを作業位置に停止させるようにする請求項２０または２１に記載のワーク加工方法。
【請求項２３】
複数のワークを収納するマガジンから、各ワーク搬送ラインに順番にワークを取出し、前記ワークが取出された順番と同じ順番で各ワーク搬送ラインから前記マガジンに対して前記ワークを収納するようにする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のワーク加工方法。
【請求項２４】
前記作業位置からのワークの搬出において、前記ワークが搬入された側にワークを搬出し、その搬出されたワークを、搬入時に取出されたマガジンと同じマガジンに収納するようにする請求項２３に記載のワーク加工方法。
【請求項２５】
一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジンにワーク搬送ライン上のワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対する他のワークの取出しおよび収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ライン上に新たなワークを取出すようにする請求項２４に記載のワーク加工方法。
【請求項２６】
前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、前記作業位置に停止している加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整を行うようにする請求項２０〜２５のいずれか１項に記載のワーク加工方法。
【請求項２７】
前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業であり、前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するようにする請求項２０〜２６のいずれか１項に記載の加工方法。
【請求項２８】
複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置でワークに対して加工作業を行なう加工方法であって、
一のワーク搬送ラインにおいて作業が完了したワークを、作業位置から搬出する搬出工程と、新たに加工作業を行なうべきワークを、作業位置に搬入する搬入工程とを、前記一のワーク搬送ラインにおける加工作業が完了してから、他の全てのワーク搬送ラインのワークに対する加工作業を完了させ、再び前記一のワーク搬送ラインのワークに対して作業を開始するまでに行なうことを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上を移動する作業対象物に対して、接着・保護・充填・導通等のさまざまな目的で、塗布や、実装、切削、切断、穴あけ等の加工を施す装置およびその加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような加工装置としては、例えば、搬送ライン上を移動する作業対象物（以下、単に「ワーク」という）の所望の箇所に液体材料を塗布したり、あるいは、所望の箇所に塗布した液体材料を、その液体の流動性によって応じて移動させて所望の状態とするような作業を行う装置、例えば、液状の樹脂をアンダーフィル材や充填材として用いた塗布装置や、電子部品を基板に取り付ける実装装置や、ワークをドリルやノコ等で穴あけ、切削、切断などを行う装置が挙げられる。
より具体的には、例えば、一連の半導体製造工程のうちの組立工程においては、接着・保護・充填・導通などのさまざまな目的で、ワークの所望の箇所にノズルから吐出した液体材料を塗布することが行われている。このような塗布の一つの形態としては、ノズルから液体材料をワーク上の所定の位置に塗布した後に、液体材料の流動性を利用して流し込むタイプの塗布がある。例えば、半導体製造工程におけるアンダーフィル材の充填工程は、基板上に搭載された半導体と、基板との間の隙間に液状の樹脂からなるアンダーフィル材を流し込んだ後に、それを硬化させ半導体を補強する工程である。この工程では、基板上に搭載された半導体の一辺からノズルによりアンダーフィル材を塗布すると、アンダーフィル材は半導体と基板との間の隙間に流れ込み、その隙間に充填される。アンダーフィル材は充填された後に、オーブンなどにより加熱され硬化されるようになっている。
その他の例として、同じく半導体製造工程において、基板上に搭載された半導体の全体を液状の樹脂で覆い隠し保護をする、即ち、封止タイプの塗布がある。このような塗布工程においては、基板に搭載された半導体の上方からノズルによって液状樹脂を塗布すると、その塗布された液状樹脂が半導体の外表面に沿って流動し、半導体全体を覆い隠す。その後、アンダーフィル材と同様にオーブンにより加熱することによって液状の樹脂は硬化され、半導体全体が封止される。
また、半導体製造工程以外においても、凹部を有する部品内に樹脂材料を流しこんで充填するものなど、さまざまな分野で、ノズルから液体材料をワークの所望の箇所に塗布した後に、液体材料の流動性を利用して、液体材料を流し込む塗布が行われている。
この種の塗布作業においては、生産効率を上げるために、液体材料を短時間で流し込むことが好ましく、その一つとして、温度に依存して流動性が変化する液体材料を塗布する場合は、ワークを所望の温度にすることにより、樹脂材料の流動性を高めることが行なわれている。
このような従来の塗布装置は、図１０にその概略が示されている。
この塗布装置１００は、塗布部１０２の一方の側面にワークが複数収納された供給マガジン１１０を移動させ、そのマガジン１１０からワークＡを取出し、塗布部１０２のワーク搬入ライン１１２に載せるためのローダ部１０４と、塗布部１０２の他方の側面から、その塗布部１０２で塗布作業が終了したワークＡを収納マガジン１１４内に収納させるためのアンローダ部１０６を有している。
前記供給マガジン１１０は、搬送に便利なように複数のワークＡを収納したものであり、例えば、図９に示すような構成である。塗布作業を行なう対象としてのワークＡは、供給マガジン１１０の中から取り出され、ワーク搬入ライン１１２の途中に位置する作業位置Ｐにて、液体吐出ノズル等を備える塗布ヘッドＢにより塗布作業を行なった後、収納マガジン１１４に収納される。
すなわち、図１０に示す塗布装置１００では、ローダ部１０４の供給マガジン１１０内から取り出されたワークＡが、一本の搬送ライン１１２上のほぼ中間に設けられた作業位置Ｐまで移動され、そこで所定の塗布作業が行なわれた後、搬送ライン１１２上を一方向に移動されて、アンローダ部１０６の収納マガジン１１４内に収納される。
前記ローダ部１０４から作業位置に向けて搬送ライン１１２上を搬送されるワークＡは、作業位置に到達する前に作業前待機位置Ｑにて待機する。これは、作業位置ＰにあるワークＡをアンローダ１０６側に搬送した後に、次の塗布作業を行なうべきワークＡを供給マガジン１１０から作業位置Ｐまで供給すると時間がかかるため、作業位置Ｐにて塗布作業を行なっている間に、次の塗布作業を行なうべきワークＡを作業前待機位置Ｑに待機させることにより、作業位置にワークＡを搬送する時間を短縮するためである。
そして、作業位置からアンローダ部１０６に向けて搬送ライン上を搬送されたワークＡは、アンローダ部１０６に到達する前に作業後待機位置Ｒにおいてしばらく待機する。これは、作業位置Ｐにて塗布作業が完了したワークＡを直接アンローダ部１０６の収納マガジン１１４に収容しようとすると、作業位置ＰからワークＡが離れるまでに時間がかかるので、作業後待機位置ＲにワークＡを移動して待機させることにより、作業位置Ｐで作業が完了したワークＡを作業位置Ｐから移すまでの時間を短縮するためである。
特に、液体材料を塗布した後に、液体材料の流動性によって液体材料が流れ込んで所望の状態になるような塗布を行う場合においては、液体材料の温度を調整することで流動性を高めて、作業時間を短縮したり、あるいは液体材料が塗布されるワーク温度を調整することにより液体材料の温度をさらに正確に調整することが行われる。例えば、作業位置において、下方から加熱手段をワークＡに接触させワーク温度を調節（メイン温度調整）したり、あるいは、作業前待機位置Ｑにおいても下方から加熱手段をワークＡに接触させて温度調整（プリ温度調整）を行なうことによって、ワークが作業位置Ｐにおいて所望の温度になるまで待つ必要が無く、生産時間が短縮される
また、作業後待機位置Ｒにおいても、下方から加熱手段をワークＡに接触させて温度調整を行う（アフター温度調整）と、作業位置Ｐにおいて、塗布した液体材料が所望の形状に流れきるまで待たずに、ワークを作業位置Ｐから搬出でき、次のワークの塗布を開始するまでの時間が短縮される。
前述したような液体塗布装置の他に、半導体を樹脂封止する装置として、日本国特許公開公報２００３−１３３３４５に記載されたようなものがある。この樹脂封止装置は、作業位置において、塗布作業の代わりに、ワークの両側から樹脂が入った金型を当てて成形する、トランスファ成形作業が行われるが、マガジンからワーク（配線板）が取り出され、搬送ライン上を移動し、成形作業を行った後、再びマガジンに収納されるという基本構成は、前述したような液体塗布装置と同様である。
ところで、従来の塗布装置や樹脂封止装置等の加工装置においては、作業位置Ｐ上におけるワークＡに対する塗布や封止等の作業が完了した後に、次のワークに対して作業を行なうには、作業位置Ｐにあるワークを作業後待機位置Ｒに移動させること、および、作業前待機位置ＱにあるワークＡを作業位置Ｐに移動させることが必要であった。さらに、このような装置においては、作業位置Ｐに移動したワークが作業中にブレないように、ワークの位置決め固定が必要であった。そのため、一つのワークに対する作業が完了した後、別のワークに対する作業を行うまでに時間がかかり、生産速度が上がらなかった。
また、ワークは最終的には製品となるものであり、破損しないように丁寧な取り扱いが要求されているので、過度な移動時間の短縮はかえって最終製品の信頼性を確保する上では障害となりかねないという問題がある。
また、搬送速度を少しでも早くするためには、ワーク搬送ライン上に、作業位置Ｐの他に、作業前待機位置Ｑおよび作業後待機位置Ｒを確保する必要があるので、そのためのスペースが必要であり、作業装置全体としての大型化に繋がっていた。
さらに、作業装置の一端にローダ部を、他端にアンローダ部をそれぞれ配置する必要があるので、作業装置を含めた装置全体の更なる大型化につながっていた。
さらにまた、ワークの温度を調整する必要がある場合には、作業前待機位置Ｑ、作業位置Ｐ、作業後待機位置Ｒのそれぞれに、温度調整手段あるいは加熱手段を設ける必要があるので、消費電力が大きくなると共に、装置内に熱がこもり易くなるため、装置を駆動させる機械部品や電子部品に悪影響を与えるという問題もあった。
本発明は、従来技術が抱える上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、生産速度が大きく、かつ装置の小型化が図れる加工装置および加工方法を提案することにある。
【発明の開示】
【０００３】
発明者らは、上記目的の実現に向け鋭意研究を行った。その結果、複数のワーク搬送ラインを設け、この複数のワーク搬送ライン上のワークに対して順番に加工作業を行なうようにすることで、一つのワーク搬送ラインの作業位置上において加工作業を行なっている間に、他のワーク搬送ラインにワークの搬入が出来るので、ワークへの加工作業が完了した後に、すぐに次のワークへの加工作業が開始できることを知見し、以下に示すような本発明を完成するに至った。
すなわち、本発明は、
ワークが移動する複数のワーク搬送ラインと、そのワーク搬送ライン上の所定の作業位置にてワークの移動を停止させる停止手段と、その停止手段によって停止したワークに対して所望の加工作業を行なう加工手段と、その加工手段を各ワーク搬送ライン間で移動させる移動手段とから構成されるワーク加工装置である。
上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークが作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインにおける作業位置にワークを搬入して停止するように制御する制御部を設けることができる。
また、上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインにおける作業位置にワークを搬入して停止するように制御する制御部を設けることもできる。
また、上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークが作業位置に停止しているように制御する制御部を設けることができる。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段を具備することができる。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段を具備することができる。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを具備することが望ましい。
また、また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの両端に配置され、前記マガジン保持手段のいずれか一方が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段の他方が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを具備することができる。
上記加工装置においては、前記ワーク取出手段またはワーク収納手段は、各ワーク搬送ラインごとに配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンから、前各ワーク搬送ラインに対応するワーク取出手段によってワークが取り出され、または、前記各ワーク搬送ラインに対応するワーク収納手段によってワークが収納されるように、前記マガジン保持手段が移動可能に構成することもできる。
また、上記加工装置においては、前記マガジン保持手段によって保持されるマガジンから各ワーク搬送ラインに対して順番にワークが取出し供給され、かつ、各ワーク搬送ラインに供給された順番と同じ順番で前記マガジンに対してワークが収納されるように制御する制御部を設けることができる。
上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワーク搬送ラインからワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対するワークの取出し供給および収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ラインにワークを取出すように制御する制御部を設けることができる。
また、本発明の加工装置においては、前記作業位置にあるワークの温度を調整する温度調整手段を設けることができる。
また、上記加工装置においては、前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、作業位置に停止している加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、前記温度調整手段によって温度調整を行うように制御する制御部を設けることができる。
また、本発明の加工装置においては、前記加工手段は、液体材料を吐出するノズルを有する塗布装置であることが望ましく、前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業であることが望ましい。
また、本発明の加工装置においては、前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するように構成することができる。
さらに、本発明は、
複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置に搬入されて停止するワークに対して、加工作業を行ない搬出するワーク加工方法であって、
前記加工作業は、同じ加工手段によって、ワーク搬送ラインごとに順番に行ない、さらに、一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークを作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにするワーク加工方法である。
上記加工方法において、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにすることができる。
また、上記加工方法において、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了した他のワークを作業位置に停止させるようにすることができる。
また、上記加工方法において、複数のワークを収納するマガジンから、各ワーク搬送ラインに順番にワークを取出し、前記ワークが取出された順番と同じ順番で各ワーク搬送ラインから前記マガジンに対して前記ワークを収納するようにすることもできる。
また、上記加工方法において、前記作業位置からのワークの搬出において、前記ワークが搬入された側にワークを搬出し、その搬出されたワークを、搬入時に取出されたマガジンと同じマガジンに収納するようにするができる。
また、上記加工方法において、一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジンにワーク搬送ライン上のワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対する他のワークの取出しおよび収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ライン上に新たなワークを取出すようにすることができる。
また、本発明の加工方法において、前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、前記作業位置に停止している加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整を行うようにすることもできる。
また、本発明の加工方法において、前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業であり、前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するようにすることができる。
さらに、本発明の加工方法は、複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置でワークに対して加工作業を行なうに際して、一のワーク搬送ラインにおいて作業が完了したワークを、作業位置から搬出する搬出工程と、新たに加工作業を行なうべきワークを、作業位置に搬入する搬入工程とを、前記一のワーク搬送ラインにおける加工作業が完了してから、他の全てのワーク搬送ラインのワークに対する加工作業を完了させ、再び前記一のワーク搬送ラインのワークに対して作業を開始するまでに行なうこともできる。
例えば、４つのワーク搬送ライン（１、２、３、４）を有する場合には、搬送ライン１→２→３→４→１の順で加工作業を行なう。そして、搬送ライン１のワークの加工が完了した後、搬送ライン２、３、４の加工作業が完了し、再び、搬送ライン１において加工作業を開始するまでに、搬送ライン１において、加工作業が完了したワークが搬出されて新たなワークが搬入されるようにすることができる。
上記本発明によれば、一のワーク搬送ラインで加工作業が行なわれたワークが、作業位置から搬出し終わる前に、他のワーク搬送ラインにおいてワークの搬入を完了させることができるので、加工作業を完了してから次回の加工作業を行なうまでの時間を短縮することができる。
また、加工手段がワーク搬送ライン間を移動できるように構成したので、ワーク搬送ラインの数と同数の加工手段を設ける必要がないので、加工装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
図１は、本発明にかかる加工装置の一例である液体塗布装置の一実施形態を示す正面図である。
図２は、図１に示す液体塗布装置の平面図である。
図３は、図１に示す液体塗布装置の側面図である。
図４は、エンドレスベルトを用いたワーク搬送レールの概略図である。
図５（ａ）〜（ｆ）は、液体塗布装置の動作説明図である。
図６（ａ）〜（ｇ）は、液体塗布装置の動作説明図である。
図７は、本発明にかかる加工装置の一例である液体塗布装置の他の実施形態を示す正面図である。
図８は、図７に示す液体塗布装置の平面図である。
図９は、ワークを収納するマガジンの概略図である。
図１０は、従来技術にかかる加工装置の概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、本発明の種々の実施形態について添付図面を参照にして詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明にかかる加工装置の一例としての液体塗布装置の一実施形態が示されている。
なお、図において、ワーク搬送レールの延設方向をＸ方向とし、ワーク搬送レールの一方から他方に向かう方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向をＺ方向と定義する。
符号１０は液体塗布装置の全体を示しており、ワークＡに対して塗布作業を行う加工部１２と、ワークＡを格納するマガジン１６を加工部１２に対して供給すると共に、その加工部１２からマガジン１６を排出するローダ・アンローダ部１４とから構成され、加工部１２とローダ・アンローダ部１４とがＸ方向に並んで配置されている。
前記ローダ・アンローダ部１４は、ベースとなるローダ・アンローダ本体部を有し、その本体部上の後方側には、図３に示すように、マガジン搬送レール２２と、マガジン収納ステージ２４とが配設されている。マガジン搬送レール２２は、これから加工作業を行なうワークＡを収納したマガジン１６を、塗布装置１０に対して供給するもので、Ｙ方向に延在したレールと、このレールに対してレールと同方向に掛けられた図示しないベルトを有し、図示しない駆動手段によってベルトを回転させることで、マガジン１６がマガジン搬送レール２２上を後方から前方に向けて移動するように構成されている。また、マガジン収納ステージ２４は、マガジン搬送レール２２の上方に位置し、加工作業が完了したワークＡを収納したマガジン１６が搭載されるようになっている。
ローダ・アンローダ部１４の本体部上面の前方側には、図２および図３に示すように、上下に一つずつ設けられた爪によって、マガジンを１６上下方向から挟んで保持することが出来るマガジンクランパ３０が設けられている。このマガジンクランパ３０は、マガジンクランパ昇降手段３４によってＺ方向に移動されるようになっており、さらに、このマガジンクランパ昇降手段３４は、マガジンクランパＹ方向移動手段３２によって、Ｙ方向に移動されるようになっている。即ち、マガジンクランパ３０は、マガジンクランパ昇降手段３４とマガジンクランパＹ方向移動手段３２とによって、ＹＺ平面上を自由に移動できるように構成される。したがって、マガジン１６は、マガジンクランパ３０の一対の爪によって挟持された状態で、マガジンクランパＹ方向移動手段３４およびマガジンクランパ昇降手段３２の操作によって、ＹＺ平面上の所望の位置に移動できるように構成されている。
一方、加工部１２は、ベースとなる加工部本体部４０を有し、その本体部４０には、所定間隔をおいてＸ方向に延在する一対のレール部を有する第１のワーク搬送レール４２と、同じく所定間隔をおいてＸ方向に延在する一対のレール部を有する第２のワーク搬送レール４４とが配設されている。この第１のワーク搬送レール４２と第２のワーク搬送レール４４は、互いにＹ方向に離間した状態で並設されて、２つのワーク搬送ラインを形成している。
なお、この実施形態では、それぞれ一対のレール部を有する第１および第２のワーク搬送レールから二つのワーク搬送ラインを形成する形態であるが、一つのレール部から一つのワーク搬送レールを形成し、それら二つのワーク搬送レールから二つのワーク搬送ラインを形成することもできるし、また、レールを用いることなく、一つのワークを移動させることができるような機能を付与された手段あるいは経路それ自体から「一つのワーク搬送ライン」を形成することもできる。
各ワーク搬送レール４２、４４には、図４に概略的に示すように、一対のレール部の各両端部（図４では片側だけが示される）の内側面にローラ４７が取付けられていると共に、そのローラ４７間にはワーク搬送レールの延設方向に沿ってエンドレスベルト４６が掛け回されている。ワークＡは、これらの２本のエンドレスベルト４６上に搭載され、ローラ４７に連結された駆動手段（図示を省略）を駆動することによって、ローラ４７およびエンドレスベルト４６が回転させられ、ワークＡがワーク搬送レール上をＸ方向に移動するように構成される。
なお、本実施例では、一つのワーク搬送ラインにおいて一度に一つのワークのみが移動するので、一つのワーク搬送ラインは、一つの駆動手段と一対にエンドレスベルトで構成されている。必要に応じて、一つのワーク搬送ラインに対して、複数の駆動手段と複数対のエンドレスベルトとを用いることも可能である。
前記第１および第２のワーク搬送レール４２、４４のローダ・アンローダ部１４側の端部には、ワークＡを保持・固定すると共に移動させるための第１のワーククランパ４８および第２のワーククランパ５０がそれぞれ配設されている。
各ワーククランパ４８、５０は、ワークＡを挟み保持する爪部と、爪部をＸ方向に移動させる手段（図示を省略）とで構成される。このような構成により、各ワーククランパ４８、５０は、各ワーク搬送レール４２、４４の端部に位置したマガジン１６から一枚のワークＡを取出し、各ワーク搬送レール４２、４４上のローダ・アンローダ部側の端部付近に載せることが出来る。さらに、各ワーク搬送レール４２、４４上のローダ・アンローダ部側の端部付近にあるワークＡを各ワーク搬送レール４２、４４の端部に位置したマガジン１６内に収容することが出来る。この実施形態では、ワークＡの取出し作業と収納作業とが一つのワーククランパ４８または５０によって行なわれるように構成されている。
前記各ワーク搬送レール４２、４４のほぼ中間部には、ワークＡに対して加工（塗布）を行なう作業位置（点線で示す）が設けられている。各ワーク搬送レール４２、４４のエンドレスベルト４６、４６と駆動手段は、ワークＡが作業位置に到達したときに、駆動手段を停止してエンドレスベルト４６、４６の回転を止めることで、停止手段としても機能する。また、作業位置には図示しないワーク固定手段が配設されている。ワーク固定手段は、各ワーク搬送レール４２、４４上を搬送されたワークＡが作業位置で停止したときに、ワークＡがＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の全ての方向にブレないようにワークＡを作業位置に固定保持する。
また、前記作業位置における各ワーク搬送レール４２、４４の下方には、温度調整手段に相当する第１の加熱手段５２および第２の加熱手段５４、例えば、ヒータがそれぞれ設けられている。各加熱手段５２、５４は、それぞれ昇降手段５３、５５上に設けられており、ワークＡが作業位置で固定保持されると、加熱手段５２または５４が上昇してワークＡの底面に接触し、ワークＡを所望の温度で加熱するように構成されている。
前記加工部１２の上方には、ワークＡを加工する手段としての塗布装置の一部が固定・保持された塗布ヘッド７０およびこの塗布ヘッド７０をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に自在に移動させるための機構、例えば、３軸制御ロボットが配設されている。
この３軸制御ロボットは、例えば、Ｚ方向に延在するアーム６３を含み、そのアーム６３に対して塗布ヘッド７０をＺ方向に移動させるＺ方向移動手段６２と、Ｘ方向に延在するアーム６１を含み、そのアーム６１に対してＺ方向移動手段６２をＸ方向に移動させるＸ方向移動手段６０と、Ｙ方向に延在するガイドレール５８と、そのガイドレール５８上にＸ方向移動手段６０をＹ方向に移動させるＹ方向移動手段５６と、塗布ヘッド７０に固定された塗布装置とが、ワークＡの所望位置に液体を吐出できるように、塗布ヘッド７０のＺ方向の移動、Ｚ方向移動手段６２のＸ方向の移動およびＸ方向移動手段６０のＹ方向の移動を、予め設定された塗布プログラムに従って制御する制御装置（図示を省略）から構成される。
具体的には、Ｚ方向移動手段６２は、Ｚ方向に延在するアーム６３と、そのアーム６３に対して塗布ヘッド７０を上下方向にスライド可能に支持する手段（図示を省略）と、塗布ヘッド７０を移動させる駆動手段（図示を省略）とから構成され、その駆動手段の駆動によって塗布ヘッド７０が上下方向（Ｚ方向）に移動されるようになっている。
また、Ｘ方向移動手段６０は、Ｘ方向に延在するアーム６１と、そのアーム６１に対してＺ方向移動手段６２を水平方向にスライド可能に支持する手段（図示を省略）と、Ｚ方向移動手段６２を移動させる駆動手段（図示を省略）とから構成され、その駆動手段の駆動によってＺ方向移動手段６２が水平方向（Ｘ方向）に移動されるようになっている。
さらに、Ｙ方向移動手段５６は、Ｙ方向に延在するガイドレール５８に対して前記Ｘ方向移動手段６０をＹ方向にスライド可能に支持する手段（図示を省略）と、Ｘ方向移動手段６０を移動させる駆動手段（図示を省略）とから構成され、その駆動手段の駆動によってＸ方向移動手段６０がＹ方向に移動されるようになっている。
このガイドレール５８は、加工部本体部４０のローダ・アンローダ部１４側の端部に、前記ワーク搬送ライン４２、４４を跨いで設置されたアーチ８０上に配設され、Ｙ方向移動手段５６は、加工部本体部４０のローダ・アンローダ部１４側とは反対側の端部に、前記ワーク搬送ライン４２、４４を跨いで設置されたアーチ８１上に配設される。そして、Ｙ方向移動手段５６およびガイドレール５８によるＸ方向移動手段６０の移動範囲は、ワーク搬送ライン４２を跨ぐように移動する。
詳しくは、Ｙ方向移動手段５６上にＸ方向移動手段６０の一端があり、Ｙ方向移動手段５６を駆動することによりＸ方向移動手段６０がＹ方向に移動される。そして、ガイドレール５８上にＸ方向移動手段６０の他の一端があり、Ｙ方向にスライド可能になっている。すなわち、Ｙ方向移動手段５６の駆動によりＸ方向移動手段６０の一端をＹ方向に移動させようとすると、Ｘ方向移動手段６０の他端がガイドレール５８上をスライド移動し、Ｘ方向移動手段６０はぶれることなくＹ方向に移動する。
すなわち、Ｙ方向移動手段５６、Ｘ方向移動手段６０およびＺ方向移動手段６２を操作することで、塗布ヘッド７０をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の所望の位置に移動可能となっている。
ここで、Ｘ方向移動手段６０、Ｙ方向移動手段５６およびＺ方向移動手段６２は、例えば、ボールねじを含んだ構成、またはリニアモータを含んだ構成とすることができる。また、ガイドレール５８の代わりに第２のＹ方向移動手段を用いて２つの移動手段によって、Ｘ方向移動手段６０を移動させることも可能である。第２のＹ方向移動手段もＹ方向移動手段５６と同様にボールねじを含んだ構成、またはリニアモータを含んだ構成とすることができる。また、第２のＹ方向移動手段をＹ方向移動手段５６とは独立に制御することも可能であり、この場合は、Ｘ方向移動手段６０の向きを傾け、Ｚ方向移動手段６２の移動方向を変化させることも可能である。
この実施形態において、前記塗布ヘッド７０には、液体が貯留されたシリンジ７１を交換可能に保持するホルダ７２、レーザー変位センサ７４およびカメラ７６が取付けられている。
前記ホルダ７２に保持されたシリンジ７１は、その下端にノズル７３を有すると共に、その上端は、図示しないチューブを介してディスペンサに連通されている。このディスペンサから所望の圧力のエアーを、チューブを介してシリンジ７１に供給することにより、シリンジ７１内に貯留された液体をノズル７３から吐出することができるように構成されている。
前記レーザー変位センサ７４は、光源から出射され、測定対象物であるワークＡの表面にて反射したレーザー光を受光することにより、ワークＡまでの距離を測定する。また、カメラ７６は、作業位置に位置したワークＡを撮像して、ワークＡの状態を把握するために用いられる。
以下、本発明の加工装置の一例としての液体塗布装置を用いた塗布方法について、図５および図６を参照にして説明する。
この実施形態では、基本的には、各ワーク搬送レール４２、４４に対してワーク搬入工程、加工工程、ワーク搬出工程の順で作業が行われるが、説明の便宜上、まず、各工程について先に説明する。
（１）ワーク搬入工程
ワーク搬送レール４２、４４上のローダ・アンローダ部１４側の端部付近に載せられたワークＡは、ワーク搬送レール４２、４４のベルト４６の駆動により、ワーク搬送レール４２、４４上をローダ・アンローダ部１４側の端部から作業位置に向けて移動する。作業位置にワークＡが到達すると、ベルト４６の駆動が停止し、図示しない固定手段によってワークＡを位置決め固定する。
ワーク搬入工程において、ワークＡの下方から加熱手段５２、５４を上昇させて、ワーク底面に接触させて、ワークＡを加熱する（この加熱をプリヒートと呼ぶ。）。
（２）ワーク加工工程
Ｘ方向移動手段６０、Ｙ方向移動手段５６およびＺ方向移動手段６２を操作して、塗布ヘッド７０上のノズル７３をワークＡ上の所望の位置に移動させ、ディスペンサからエアーをシリンジ７１内に供給して、ノズル７３から液体を吐出して、アンダーフィルや充填などの所望の塗布作業を行なう。必要に応じて吐出中もＸ方向移動手段６０、Ｙ方向移動手段５６およびＺ方向移動手段６２を駆動させて、塗布ヘッド７０をＸ方向、Ｙ方向あるいはＺ方向に移動させる。この工程において、レーザー変位センサ７４によってワーク表面までの距離を測定した結果や、カメラ７６によりワークＡを撮像した結果を、塗布作業に反映させることも可能である。
ワーク加工工程において、塗布した液体の流動性を上げるために、加熱手段５２、５４はワークの底面に接触してワークを加熱する（この加熱をメインヒートと呼ぶ。）。
（３）ワーク搬出工程
作業位置上のワークＡは、加熱手段５２、５４が下降してワークＡとの接触が解除されるともに、固定手段によるワークＡの位置決め固定が解除された後、ワーク搬送レール４２、４４のベルト４６が搬入工程とは逆方向に駆動することで、ワーク搬送レール上４２、４４を作業位置からローダ・アンローダ部１４側の端部に向けて移動する。ワーク搬送レール４２、４４上の端部付近にワークＡが到達したら、ベルト４６の駆動が停止することでワークＡの移動が停止する。
ワーク搬出工程おいて、作業位置にあるワークＡは、加熱手段５２、５４が下降してワークＡとの接触が解除される前に、作業位置に一定時間待機することで、加熱手段５２、５４によって加工工程後も加熱する（この加熱をアフターヒートと呼ぶ。）。
次に、前記液体塗布装置を用いた液体の塗布方法について説明する。
はじめに、以下のような手順で、ワークＡを格納するマガジン１６からワークＡをワーク搬送レール４２、４４に対して取出すことができる状態にする。
そのためには、まず、これから塗布作業を行なうべきワークＡが収納されたマガジン１６を、マガジン搬送レール２２上を後方から前方に向けて移動させる。マガジンクランパ昇降手段３４およびマガジンクランパＹ方向移動手段３２を駆動させることにより、マガジンクランパ３０をマガジン搬送レール２２の前方部端部に位置させ、マガジンクランパ３０の爪によりマガジン１６を挟んで保持する。そして、マガジンクランパ昇降手段３４およびマガジンクランパＹ方向移動手段３２を駆動させて、ワーク搬送レール端部にマガジン１６を位置させる。
その後、マガジン１６からワークＡを取出して塗布作業を行なう。この塗布作業については、図５〜図６に示される動作説明図（ステップ１〜１３）を参照にして説明する。
（ステップ１）
第１ワーク搬送レール４２では、第１ワーククランパ４８が、マガジン１６から未加工のワーク（ワークＡ）を取出して第１ワーク搬送レール４２に載せる（図５（ａ））。
（ステップ２）
第１ワーク搬送レール４２では、ワークＡに対して搬入工程およびプリヒートを行う。マガジン１６は、第２ワーク搬送レール４４の端部付近に移動する。マガジン１６の移動は、マガジンクランパ昇降手段３４およびマガジンクランパＹ方向移動手段３２の駆動により行う（図５（ｂ））。
（ステップ３）
第１ワーク搬入レール４２では、塗布ヘッド７０を、第１ワーク搬送レール４２の作業位置上（すなわち、ワークＡ上）に移動させ、ワークＡに対して加工工程を行うと共に、ワークＡに対してメインヒートを行う。塗布ヘッド７０の移動は、Ｘ方向移動手段６０、Ｙ方向移動手段５６、Ｚ方向移動手段６２により行う。
第２ワーク搬送レール４４では、第２ワーククランパ５０が、マガジン１６から未加工のワーク（ワークＢ）を取り出して第２ワーク搬入レール４４に載せる（図５（ｃ））。
（ステップ４）
第１ワーク搬送レール４２では、引き続き、ワークＡに対して加工工程およびメインヒートが行われている。
第２ワーク搬送レール４４では、ワークＢに対して搬入工程およびプリヒートを行う。
マガジン１６は、第１ワーク搬送レール４２の端部付近に移動する（図５（ｄ））。
（ステップ５）
第１ワーク搬送レール４２では、ワークＡに対してアフターヒートを行う。
第２ワーク搬送レール４４では、第１ワーク搬送レール４２にて加工作業が完了した塗布ヘッド７０を、第２ワーク搬送レール４４の作業位置上（すなわち、ワークＢ上）に移動させ、ワークＢに対して加工工程を行なうと共に、メインヒートを行う（図５（ｅ））。
（ステップ６）
第１ワーク搬送レール４２では、ワークＡに対して搬出工程を行う。
第２ワーク搬送レール４４では、引き続き、ワークＢに対して加工工程およびメインヒートが行われる（図５（ｆ））。
（ステップ７）
第１ワーク搬送レール４２では、第１ワーククランパ４８が、第１ワーク搬送レール４２における搬出工程が完了したワークＡをマガジン１６に収納する。
第２ワーク搬送レール４４では、引き続き、ワークＢに対して加工工程およびメインヒートが行われる（図６（ａ））。
（ステップ８）
第１ワーク搬送レール４２では、マガジン１６から未加工のワーク（ワークＣ）を第１ワーククランパ４８によって取り出して第１ワーク搬送レール４２に載せる。
第２ワーク搬送レール４４では、引き続き、ワークＢに対して加工工程およびメインヒートが行われる（図６（ｂ））。
（ステップ９）
第１ワーク搬送レール４２では、ワークＣに対して搬入工程およびプリヒートを行う。
第２ワーク搬送レール４４では、引き続き、ワークＢに対して加工工程およびメインヒートが行われる。
マガジン１６は、第２ワーク搬送レール４４の端部付近に移動する（図６（ｃ））。
（ステップ１０）
第１ワーク搬送レール４２では、第２ワーク搬送レール４４にて加工作業が完了した塗布ヘッド７０を、第１ワーク搬送レール４２の作業位置上（すなわちワークＣ上）に移動させ、ワークＣに対して加工工程を行うと共に、メインヒートを行う。
第２ワーク搬送レール４４では、ワークＢに対してアフターヒートが行なわれる（図６（ｄ））。
（ステップ１１）
第１ワーク搬送レール４２では、引き続き、ワークＣに対して加工工程およびメインヒートが行われる。
第２ワーク搬送レール４４では、ワークＢに対して搬出工程を行う（図６（ｅ））。
（ステップ１２）
第１ワーク搬送レール４２では、引き続き、ワークＣに対して加工工程およびメインヒートが行われる。
第２ワーク搬送レール４４では、第２ワーククランパ５０が、第２ワーク搬送レール４４における搬出工程が完了したワークＢをマガジン１６に収納する（図６（ｆ））。
（ステップ１３）
第１ワーク搬送レール４２では、引き続き、加工工程およびメインヒートを行う。
第２ワーク搬送レール４４では、第２ワーククランパ５０は、マガジン１６から未加工のワーク（ワークＤ）を取り出して第２ワーク搬入レール４４に載せる（図６（ｇ））。
前記ステップ１〜１３を終了した後は、再びステップ４に戻って同様の動作を繰り返す。なお、ステップ４に戻ったときは、ワークＣをワークＡに置き換え、ワークＤをワークＢに置き換えて対応する。
このように、マガジン１６内の全てのワークに対して加工作業が終了すると、マガジンクランパ昇降手段３４およびマガジンクランパＹ方向移動手段３２の駆動により、マガジンクランパ３０は、保持しているマガジン１６を、マガジン収納ステージ２４に置く。そして、マガジン搬送レール２２にある別のマガジン１６を保持して同様の作業を繰り返す。
マガジン収納ステージ２４に置かれたマガジン１６は、作業者や図示しないロボットなどによって回収され、生産ラインの次の工程に送られる。
この実施形態において、ワークの移動距離を短くすることでワーク取出し・収納の時間を短くするために、ワーククランパによってマガジンからワークを取り出す場合は、マガジンクランパ昇降手段によって、マガジン内にてこれから取り出そうとするワークがワーク搬送レールと同じ高さに位置するようにマガジンを位置させている。また、同様に、ワーククランパによってマガジンにワークを収納する場合は、マガジンクランパ昇降手段によって、マガジン内のワークを収納しようとする位置がワーク搬送レールと同じ高さに位置するようにマガジンを位置させている。
このような動作を行なうことにより、第１ワーク搬入レール４２における加工工程が完了して、第２ワーク搬入レール４４に塗布ヘッド７０を移動させたときには、すでに第２ワーク搬入レール４４の搬入工程が終了しているので、すぐさま、第２ワーク搬入レール４４において加工工程を行なうことが出来る。
同様に、第２ワーク搬入レール４４における加工工程が完了して、第２ワーク搬入レール４４に塗布ヘッド７０を移動させたときには、第１ワーク搬入レール４２の搬入工程が完了しているので、すぐさま、第１ワーク搬入レール４２において加工工程を行なうことができる。すなわち、ワーク搬入工程における加工開始の待ち時間をゼロにすることができ、生産効率をあげることができる。
この実施形態では、１のワークの加工作業が終了してから、他のワークの加工をするまでに塗布ヘッドを、他のワーク搬送レール上に移動させる作業が必要になるが、この移動は、一つのワーク搬送レール上において、加工作業が完了したワークが搬出されて次のワークが搬入されるまでの時間よりも、はるかに短くすることが出来る。その理由は、ワークは小型かつ精密で壊れやすいので、不良になる事を避けるために、搬送を高速に行なうことが出来ないからである。
また、少ない加工手段がワーク搬送レール間を移動するように構成したので、ワーク搬送レールの数が増えても、装置全体がそれほど大型化しない構成にすることができる。
また、ワーク搬送レールを複数設置したことで、作業前待機位置、作業後待機位置を作業位置の前方や後方に設けなくても、作業位置での作業前の待機や作業後の待機を行なうことができる。これにより、作業効率が向上し、かつ装置全体の小型化が可能となる。
また、ワーク搬送レールを複数設置し、作業前待機位置、作業後待機位置を排除したことにより、ワークが搬入された側に、加工作業が完了したワークを、搬出することができるので、ローダおよびアンローダを加工部の一側面のみに設けることが可能となり、加工部の両側にローダとアンローダとを分けて設けた場合よりも装置全体の小型化が可能となる。
さらに、加熱手段の数を少なく出来るので、電力の消費を抑えることが出来るとともに、装置内に熱がこもりにくくなり、装置内の他の機械部品や電子部品に与える熱の影響が小さくなる。
さらに、加熱手段を作業位置にのみ配置した構成で、加工作業中のワークの加熱（メインヒート）のみでなく、加工作業前のワークの加熱（プリヒート）および加工作業後のワークの加熱（アフタヒート）を行なうことができる。加工作業がアンダーフィル充填や封止作業のように、ノズルから液体材料をワークに供給した後に、その液体材料が流れて所望の状態になるような塗布作業の場合は、プリヒートによって予めワークを液体材料が流動しやすい温度にすることができ、また、アフタヒートによってワークに供給した液体材料の流動を促進するようにすることもできる。
図７〜図８は、本発明の加工装置の一例としての液体塗布装置の他の実施形態を示している。
この実施形態では、正面から見て加工部１２の左側にローダ部１４Ａが配置され、正面から見て加工部１２の右側にアンローダ部１４Ｂが配置されている。
この場合、加工作業が完了したワークＡは、搬出工程において、ローダ部１４Ａと反対側のアンローダ部１４Ｂ側に移動する。そして、ワーク搬送レール４２または４４のアンローダ部１４Ｂ側の端部に設けられた搬出用のワーククランパ４８Ｂまたは５０Ｂ（収納手段）により、アンローダ部１４Ｂのマガジン１６内にワークＡが収容される。
なお、前記ローダ部１４Ａおよびアンローダ部１４Ｂの構造は、第１の実施形態におけるローダ・アンローダ部１４とほぼ同一である。
前記ローダ部１４Ａでは、マガジン搬送レール２２Ａから、搬入用のワーククランパ４８Ａまたは５０Ａ（取出し手段）によって、未加工のワークが収納されたマガジン１６が搬送される。ローダ部１４Ａのマガジン収納ステージ２４Ａにはワークが抜き取られた空のマガジン１６が置かれる。
前記アンローダ部１４Ｂでは、マガジン搬送レール２２Ｂから、空のマガジンが搬送される。ローダ部１４Ｂのマガジン収納ステージ２４Ｂには、加工作業が行なわれたワークが収容されたマガジン１６が置かれる。
前述した第１の実施形態では、最後のワークがマガジン１６から取り出された後、そのワークの加工作業が完了して再びマガジンに戻ってくるまで、ローダ・アンローダ部１４のマガジンクランパ３０は、そのマガジン１６を保持している必要があるので、保持している空のマガジン１６をマガジン収納ステージ２４において、マガジン搬送レール２２から未加工のワークが収納された新たなマガジン１６を保持することが出来ない。
そのため、そのワークの加工作業が完了して再びマガジン１６に戻ってくるまで、ワークをワーク搬送レール４２または４４に供給できない待ち時間が発生する。
これに対してこの第２の実施形態では、ローダ部１４Ａのマガジン１６から抜き取られたワークは、アンローダ部１４Ｂの別のマガジン１６に収納されるので、マガジン内の全てのワークが抜き取られた後、ローダ部１４Ａのマガジンクランパ３０は、すぐに、保持している空のマガジン１６をマガジン収納ステージ２４Ａに置いて、マガジン搬送レール２２Ａから未加工のワークが収納された別のマガジン１６を保持することが出来る。
よって、途切れることなくワークをワーク搬送レール４２または４４に供給することが可能であり、生産速度をさらに上げることができる。
本発明において、前記第１および第２の実施形態では、ワーク搬送ラインとして、ベルト４６を用いた搬送機構を有するワーク搬送レール４２および４４を採用したが、これに限定されるものではなく、その他の機構、例えば、ボールねじによりワーク保持テーブルをＸ方向に移動させる機構や、ワークの一部を挟んで保持しながらＸ方向に移動させるような機構でもよい。
また、温度調整手段として、ヒータからなる加熱手段を用いたが、必要に応じて、冷却手段を用いてもよいし、あるいは加熱手段と冷却手段とを組み合わせて用いてもよい。
さらに、前述したような実施形態では、加工手段としてノズルを有する液体塗布装置を用いたが、これに限定されるものではなく、ワーク上に部品を配置するもの、ワークを切削・切断するものなどを用いることも可能である。
また、ワークをマガジンからワーク搬送レールに移動させるための取出手段として、ワーククランパの他に、マガジンのワーク搬送レール側とは反対側から、ワークの後端部を押すことでワーク搬送レールに移動させる押出手段を用いてもよい。収納手段としても同様に、ワークの後端部を押すことでワークを搬送レールからマガジンに移動させる押出手段を用いてもよい。その他にも取出手段および収納手段として、ワークに設けた孔や凹部などに爪を引っ掛けて移動させるような手段を用いてもよい。
さらにまた、本発明の他の実施の形態としては、液体を吐出するノズルを有する塗布ヘッド部と、ワークが収納されるワーク収納部と、前記塗布ヘッド部の下側に設けられ、前記ワーク収納部より供給されたワークを、前記塗布ヘッドによる塗布作業位置に搬送し、かつ前記塗布作業終了後に、前記ワーク収納部にワークを搬送するワーク搬送部とを備える液材塗布装置の形態に具体化することができ、前記塗布ヘッド部は、液材を吐出するノズルを有する塗布ヘッドと、その塗布ヘッドを上下に移動する上下移動手段と、ビーム（梁）を有し前記上下移動手段を前記ビームの延設方向である第１の方向に移動する第１の移動手段と、前記ビームの延設方向とは異なる第２の方向に延設され、前記ビームを前記第２の方向に移動する第２の移動手段とを備え、前記ワーク搬送部は、前記ワークを搬送する二以上の搬送ラインを有するような形態であることが望ましい。
前記液体塗布装置において、前記収納部は、前記搬送部の一端に配置されることが望ましい。
また、前記液体塗布装置において、前記塗布作業位置における前記ワーク搬送ラインの下部に、前記ワークを加熱または冷却する加熱冷却手段を備えることが望ましい。
さらに、前記第１の方向は、前記搬送ラインの敷設方向と同一な方向であることが望ましい。
なお、本発明の加工装置においては、各部材の駆動部、加熱手段やディスペンサなどの調整手段、各種センサなどは、制御部（図示を省略）からの信号の送受信によってその動作が制御されるように構成される。この制御部は、この種の装置において通常搭載される公知のものでよく、上記各部材が所望の動作を行うように制御するものであれば、その構成や配置は特に限定されない。
本発明において用いられる制御部は、例えば、電子回路で構成され、各部材ごとに設けられた制御回路がそれらの制御回路間で信号の送受信を行い制御するもの、あるいは１つの制御回路にて各部材に信号を送受信して制御するように構成されたもの、またはこれらの組み合わせた構成によって制御するものなどが考えられる。
また、制御部の形態としては、主に、パーソナルコンピュータのようなものや、装置の筐体内に設置された電子回路基板のようなものが考えられる。
各部材の制御内容も、電子回路などのハード的な構成によって決定することも、プログラムなどのソフト的な構成によって決定することも可能である。同じハード構成でも、プログラムなどソフトのみを変更して制御内容を変更することも可能である。
また、制御部は・必要に応じて・制御内容などを入力する入力部や、制御した結果などを表示する表示部を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０００６】
以上説明したように、本発明は、生産速度を向上させ、かつ装置全体の小型化を図ることができる加工装置および加工方法を提案するものであり、ノズルを有する液体塗布装置だけでなく、ワーク上に部品を配置したり、ワークを切削または切断するような装置にも適用可能である。
【図１】
2007066808.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007066808.tif 000005
【図４】
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【図５（ａ）】
2007066808.tif 000007
【図５（ｂ）】
2007066808.tif 000008
【図５（ｃ）】
2007066808.tif 000009
【図５（ｄ）】
2007066808.tif 000010
【図５（ｅ）】
2007066808.tif 000011
【図５（ｆ）】
2007066808.tif 000012
【図６（ａ）】
2007066808.tif 000013
【図６（ｂ）】
2007066808.tif 000014
【図６（ｃ）】
2007066808.tif 000015
【図６（ｄ）】
2007066808.tif 000016
【図６（ｅ）】
2007066808.tif 000017
【図６（ｆ）】
2007066808.tif 000018
【図６（ｇ）】
2007066808.tif 000019
【図７】
2007066808.tif 000020
【図８】
2007066808.tif 000021
【図９】
2007066808.tif 000022
【図１０】
2007066808.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月9日(2007.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが移動する複数のワーク搬送ラインと、
そのワーク搬送ラインの所定位置に設けた作業位置でワークの移動を停止させる停止手段と、
その停止手段によって停止したワークに対して所望の加工作業を行なう加工手段と、
その加工手段を各ワーク搬送ライン間で移動させる移動手段と、
を含んで構成されるワーク加工装置であって、
前記加工手段は、液体材料を吐出するノズルを有する塗布装置を有して構成され、
前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、作業位置に停止している加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整可能な温度調整手段を設けたことを特徴とするワーク加工装置。
【請求項２】
一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークを作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインの作業位置に他のワークを搬入して停止するように制御する制御部を有する請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項３】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインの作業位置に他のワークを搬入して停止するように制御する制御部を有する請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項４】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了した他のワークが作業位置に停止しているように制御する制御部を有する請求項１または３に記載のワーク加工装置。
【請求項５】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項６】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項７】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項８】
複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの両端に配置され、前記マガジン保持手段のいずれか一方が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段の他方が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項９】
前記マガジン保持手段によって保持されるマガジンから各ワーク搬送ラインに対して順番にワークが取出し供給され、かつ、各ワーク搬送ラインに供給された順番と同じ順番で前記マガジンに対してワークが収納されるように制御する制御部を有することを特徴とする請求項７または８に記載のワーク加工装置。
【請求項１０】
一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワーク搬送ラインからワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対するワークの取出し供給および収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ラインにワークを取出すように制御する制御部を有する請求項７に記載のワーク加工装置。
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
前記温度調整手段による温度調整を制御する制御部を有する請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項１３】
（削除）
【請求項１４】
前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業である請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項１５】
前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するように構成された請求項１４に記載のワーク加工装置。
【請求項１６】
前記加工手段を上下に移動させる上下移動手段と、
第１の方向に延設されたアームを有し、かつ前記上下移動手段を前記第１の方向に移動させる第１の移動手段と、
前記第１の方向と異なる第２の方向に延設され、かつ前記第１の移動手段を前記第２の方向に移動させる第２の移動手段とを含み、
前記第２の方向は、前記ワーク搬送ラインの敷設方向に対して直角な方向であることを特徴とする請求項１〜１０、１２、１４、１５のいずれか１項に記載のワーク加工装置。
【請求項１７】
前記第２の移動手段は、その移動範囲が前記ワーク搬送ラインの少なくとも一つを跨ぐように設置されていることを特徴とする請求項１６に記載のワーク加工装置。
【請求項１８】
前記第１の移動手段を、前記第２の方向に摺動可能に保持するガイドレールを有することを特徴とする請求項１７に記載のワーク加工装置。
【請求項１９】
前記第１の移動手段を、前記第２の方向に移動可能に保持する第３の移動手段を更に有することを特徴とする請求項１８に記載のワーク加工装置。
【請求項２０】
複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置に搬入されて停止するワークに対して、加工作業を行ない搬出するワーク加工方法であって、
前記加工作業は、ノズルから液体材料を吐出する塗布作業であり、
前記加工作業は、同じ加工手段によって、ワーク搬送ラインごとに順番に行ない、さらに、一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークを作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにし、
さらに、前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、前記作業位置に停止している、加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整を行うことを特徴とするワーク加工方法。
【請求項２１】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにする請求項２０に記載のワーク加工方法。
【請求項２２】
一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了した他のワークを作業位置に停止させるようにする請求項２０または２１に記載のワーク加工方法。
【請求項２３】
複数のワークを収納するマガジンから、各ワーク搬送ラインに順番にワークを取出し、前記ワークが取出された順番と同じ順番で各ワーク搬送ラインから前記マガジンに対して前記ワークを収納するようにする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のワーク加工方法。
【請求項２４】
前記作業位置からのワークの搬出において、前記ワークが搬入された側にワークを搬出し、その搬出されたワークを、搬入時に取出されたマガジンと同じマガジンに収納するようにする請求項２３に記載のワーク加工方法。
【請求項２５】
一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジンにワーク搬送ライン上のワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対する他のワークの取出しおよび収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ライン上に新たなワークを取出すようにする請求項２４に記載のワーク加工方法。
【請求項２６】
（削除）
【請求項２７】
前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業であり、前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するようにする請求項２０〜２５のいずれか１項に記載の加工方法。
【請求項２８】
複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置でワークに対して加工作業を行なう加工方法であって、
前記加工作業は、ノズルから液体材料を吐出する塗布作業であり、
一のワーク搬送ラインにおいて作業が完了したワークを、作業位置から搬出する搬出工程と、新たに加工作業を行なうべきワークを、作業位置に搬入する搬入工程とを、前記一のワーク搬送ラインにおける加工作業が完了してから、他の全てのワーク搬送ラインのワークに対する加工作業を完了させ、再び前記一のワーク搬送ラインのワークに対して作業を開始するまでに行ない、
さらに、前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、前記作業位置に停止している、加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整を行うことを特徴とする加工方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
発明の開示
発明者らは、上記目的の実現に向け鋭意研究を行った。その結果、複数のワーク搬送ラインを設け、この複数のワーク搬送ライン上のワークに対して順番に加工作業を行なうようにすることで、一つのワーク搬送ラインの作業位置上において加工作業を行なっている間に、他のワーク搬送ラインにワークの搬入が出来るので、ワークへの加工作業が完了した後に、すぐに次のワークへの加工作業が開始できることを知見し、以下に示すような本発明を完成するに至った。
すなわち、
本発明は、ワークが移動する複数のワーク搬送ラインと、そのワーク搬送ライン上の所定の作業位置にてワークの移動を停止させる停止手段と、その停止手段によって停止したワークに対して所望の加工作業を行なう加工手段と、その加工手段を各ワーク搬送ライン間で移動させる移動手段とを含んで構成されるワーク加工装置であって、前記加工手段は、液体材料を吐出するノズルを有する塗布装置を有して構成され、
前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、作業位置に停止している加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整可能な温度調整手段を設けたことを特徴とするワーク加工装置である。
上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークが作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインにおける作業位置にワークを搬入して停止するように制御する制御部を設けることができる。
また、上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインにおける作業位置にワークを搬入して停止するように制御する制御部を設けることもできる。
また、上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークが作業位置に停止しているように制御する制御部を設けることができる。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段を具備することができる。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段を具備することができる。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの一端に配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを具備することが望ましい。
また、本発明の加工装置においては、複数のワークを収納可能なマガジンを保持するマガジン保持手段が、前記ワーク搬送ラインの両端に配置され、前記マガジン保持手段のいずれか一方が保持するマガジンからワークを取出して、全てのワーク搬送ラインに対してワークを供給するように構成されたワーク取出手段と、前記全てのワーク搬送ラインから前記マガジン保持手段の他方が保持するマガジンにワークを収納するように構成されたワーク収納手段とを具備することができる。
上記加工装置においては、前記ワーク取出手段またはワーク収納手段は、各ワーク搬送ラインごとに配置され、前記マガジン保持手段が保持するマガジンから、前各ワーク搬送ラインに対応するワーク取出手段によってワークが取り出され、または、前記各ワーク搬送ラインに対応するワーク収納手段によってワークが収納されるように、前記マガジン保持手段が移動可能に構成することもできる。
また、上記加工装置においては、前記マガジン保持手段によって保持されるマガジンから各ワーク搬送ラインに対して順番にワークが取出し供給され、かつ、各ワーク搬送ラインに供給された順番と同じ順番で前記マガジンに対してワークが収納されるように制御する制御部を設けることができる。
上記加工装置においては、一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジン保持手段が保持するマガジンにワーク搬送ラインからワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対するワークの取出し供給および収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ラインにワークを取出すように制御する制御部を設けることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、上記加工装置においては、前記温度調整手段によって温度調整を行うように制御する制御部を設けることができる。
また、本発明の加工装置においては、前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業であることが望ましい。
また、本発明の加工装置においては、前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するように構成することができる。
さらに、本発明は、
複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置に搬入されて停止するワークに対して、加工作業を行ない搬出するワーク加工方法であって、
前記加工作業は、ノズルから液体材料を吐出する塗布作業であり、
前記加工作業は、同じ加工手段によって、ワーク搬送ラインごとに順番に行ない、さらに、一のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了したワークを作業位置から搬出し終わる前に、次回の加工作業を行う他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにし、
さらに、前記作業位置に停止している加工作業を行なう前のワークと、前記作業位置に停止している、加工作業を行った後のワークの少なくとも一方のワークに対して、温度調整を行うことを特徴とするワーク加工方法である。
上記加工方法において、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業が完了する前に、次回の加工作業を行なう他のワーク搬送ラインに他のワークを搬入させ、その作業位置にワークを停止させるようにすることができる。
また、上記加工方法において、一のワーク搬送ラインにおいて作業位置に停止するワークへの加工作業を開始するときに、前回の加工作業を行なった他のワーク搬送ラインにおいて加工作業が完了した他のワークを作業位置に停止させるようにすることができる。
また、上記加工方法において、複数のワークを収納するマガジンから、各ワーク搬送ラインに順番にワークを取出し、前記ワークが取出された順番と同じ順番で各ワーク
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
搬送ラインから前記マガジンに対して前記ワークを収納するようにすることもできる。
また、上記加工方法において、前記作業位置からのワークの搬出において、前記ワークが搬入された側にワークを搬出し、その搬出されたワークを、搬入時に取出されたマガジンと同じマガジンに収納するようにするができる。
また、上記加工方法において、一のワーク搬送ラインにおいて、前記マガジンにワーク搬送ライン上のワークを収納した後、他のワーク搬送ラインに対する他のワークの取出しおよび収納を行う前に、前記ワークを収納したマガジンからワーク搬送ライン上に新たなワークを取出すようにすることができる。
また、本発明の加工方法において、前記加工作業は、ノズルからワークの所望とする箇所に液体材料を塗布し、その液体材料がその流動性によって流動して所望の状態になるような塗布作業であり、前記作業位置に停止するワークに対して、加工作業を行なった後に、前記ワークに塗布した液体材料の流動が治まり所望の状態になるまで、前記ワークを作業位置に待機させた後に、前記ワークを作業位置から搬出するようにすることができる。
さらに、本発明の加工方法は、複数のワーク搬送ラインを有する加工装置において、各ワーク搬送ラインの所定位置に設けられた作業位置でワークに対して加工作業を行なうに際して、一のワーク搬送ラインにおいて作業が完了したワークを、作業位置から搬出する搬出工程と、新たに加工作業を行なうべきワークを、作業位置に搬入する搬入工程とを、前記一のワーク搬送ラインにおける加工作業が完了してから、他の全てのワーク搬送ラインのワークに対する加工作業を完了させ、再び前記一のワーク搬送ラインのワークに対して作業を開始するまでに行なうこともできる。
例えば、４つのワーク搬送ライン（１、２、３、４）を有する場合には、搬送ライン１→２→３→４→１の順で加工作業を行なう。そして、搬送ライン１のワークの加工が完了した後、搬送ライン２、３、４の加工作業が完了し、再び、搬送ライン１において加工作業を開始するまでに、搬送ライン１において、加工作
【国際調査報告】
2007066808.tif 000024
2007066808.tif 000025