【手続補正書】
【提出日】令和1年8月2日(2019.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置される入力部材と、
半径方向において、前記入力部材と間隔をおいて回転可能に配置される出力部材と、
半径方向において前記入力部材と前記出力部材との間に配置され、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する係合状態と、トルクを遮断する非係合状態とをとり得る伝達部材と、
前記入力部材との間に前記伝達部材を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材の慣性力によって、前記伝達部材は係合状態と非係合状態との間で状態が遷移する、クラッチ装置、および、
前記伝達部材を非係合状態から係合状態にするように前記入力部材に入力するトルクを制御する第１制御モードを有する制御部、
を備える動力伝達装置。
【請求項２】
前記制御部は、車速と運転者による車速に関する操作量とを取得し、車速がゼロの状態において車速に関する操作量がゼロより大きくなったとき、前記第１制御モードをとる、
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入力部材にトルクを入力する電動モータへの制御信号を出力し、前記第１制御モードでは、発進に必要なトルクよりも小さいトルクを前記電動モータに出力させる、
請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記伝達部材を係合状態から非係合状態にするように前記入力部材に入力するトルクを制御する第２制御モードを有する、
請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
回転可能に配置される入力部材と、
半径方向において、前記入力部材と間隔をおいて回転可能に配置される出力部材と、
半径方向において前記入力部材と前記出力部材との間に配置され、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達する係合状態と、トルクを遮断する非係合状態とをとり得る伝達部材と、
前記入力部材との間に前記伝達部材を保持する保持部材とを備え、
前記保持部材の慣性力によって、前記伝達部材は係合状態と非係合状態との間で状態が遷移するクラッチ装置、および、
前記伝達部材を係合状態から非係合状態にするように前記入力部材に入力するトルクを制御する第２制御モードを有する制御部、
を備える動力伝達装置。
【請求項６】
前記制御部は、車速を取得し、前記車速がゼロになったとき、前記第２制御モードをとる、
請求項４または５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記入力部材にトルクを入力する電動モータへの制御信号を出力し、
前記第２制御モードでは、発進に必要なトルクよりも小さいトルクを電動モータに出力させる、
請求項４〜６のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の動力伝達装置と、
前記制御部の制御信号を受け付け、前記入力部材にトルクを出力する電動モータと、
操作を受け付け、前記制御部に被操作量を出力する被操作部と、
車速を検出し、前記制御部に前記車速を出力する車速センサと、
を備える自動二輪車。
【請求項９】
前記電動モータとともに前記入力部材にトルクを出力するエンジンを更に備える、
請求項８に記載の自動二輪車
【請求項１０】
電動モータと、
駆動輪と、
前記電動モータからのトルクを前記駆動輪へと伝達するとともに、前記駆動輪から前記電動モータへのトルク伝達を遮断するクラッチ装置と、
運転者によって操作されるスロットルグリップと、
前記スロットルグリップの操作量を検出する操作量検出部と、
車速を検出する車速センサと、
前記操作量検出部によって検出された操作量、及び前記車速センサによって検出された車速に基づき、前記電動モータを制御する制御部と、
を備え、
前記クラッチ装置は、
筒状の出力部材と、
半径方向において前記出力部材の内側に配置され、前記電動モータからのトルクにより回転するように構成される入力部材と、
半径方向において、前記出力部材と前記入力部材との間に配置されるローラと、
前記入力部材と相対回転可能に配置され、前記ローラを保持する保持部材と、
前記入力部材が前記保持部材と相対回転したときに、前記ローラを前記出力部材と前記入力部材との間で噛ませるように構成されたカム機構と、
を有し、
前記制御部は、前記車速が０の状態において、前記スロットルグリップが操作されたとき、前記電動モータを制御して、前記保持部材と相対回転するような角加速度で前記入力部材を回転させる、
自動二輪車。
【請求項１１】
駆動源及び駆動輪を有する自動二輪車のための動力伝達装置であって、
駆動源及び駆動輪の一方からのトルクを伝達するとともに駆動源及び駆動輪の他方からのトルク伝達を遮断するクラッチ装置と、
前記クラッチ装置を制御する制御部と、
を備え、
前記クラッチ装置は、
回転可能に配置される入力部材と、
半径方向において前記入力部材と間隔をあけて回転可能に配置される出力部材と、
半径方向において前記入力部材と前記出力部材との間に配置され、前記入力部材からのトルクを前記出力部材に伝達する係合状態と、前記トルクの伝達を遮断する非係合状態とをとり得る伝達部材と、
前記伝達部材を前記非係合状態で保持する保持部材と、
を有し、
前記保持部材が慣性力によって前記入力部材と相対回転したとき、前記伝達部材は前記係合状態となり、
前記制御部は、前記自動二輪車の状態に基づき、前記伝達部材が非係合状態となるように前記入力部材を回転させる、
動力伝達装置。
【請求項１２】
電動モータと、
駆動輪と、
前記電動モータからのトルクを前記駆動輪へと伝達するとともに、前記駆動輪から前記電動モータへのトルク伝達を遮断するクラッチ装置と、
運転者によって操作されるスロットルグリップと、
前記スロットルグリップの操作量を検出する操作量検出部と、
車速を検出する車速センサと、
前記操作量検出部によって検出された操作量、及び前記車速センサによって検出された車速に基づき、前記電動モータを制御する制御部と、
を備え、
前記クラッチ装置は、
筒状の出力部材と、
半径方向において前記出力部材の内側に配置され、前記電動モータからのトルクにより回転するように構成される入力部材と、
半径方向において、前記出力部材と前記入力部材との間に配置されるローラと、
前記入力部材と相対回転可能に配置され、前記ローラを保持する保持部材と、
前記入力部材が前記保持部材と相対回転したときに、前記ローラを前記出力部材と前記入力部材との間で噛ませるように構成されたカム機構と、
を有し、
前記制御部は、車速が０になったとき、前記電動モータを制御して、前記出力部材と前記入力部材との間における前記ローラの噛み合いを解除するように前記入力部材を回転させる、
自動二輪車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
すると、図８に示すように、保持部材５の慣性力によってローラ３が非係合状態から係合状態に遷移し、ローラ３が出力部材１と入力部材２との間で噛合う。この結果、出力部材１と入力部材２とは一体的に回転する。すなわち、入力部材２から各ローラ３を介して出力部材１へとトルクが伝達される。この際、保持部材５の慣性力は、角加速度に比例するものであるため、入力部材２の回転速度がゼロの状態からでも速やかに立ち上げられる。このためクラッチ装置１００は、簡易な構成であっても、低い回転速度から入力トルクの伝達を開始できる。クラッチ装置１００は、無段変速機１０３からのトルクを駆動輪１０５へと伝達する。なお、図８の矢印は、クラッチ装置１００の回転方向を示す。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
発進時、まず、運転者は自動二輪車２００のスイッチをオン状態にして、ハイブリッド自動二輪車２００を走行可能な状態にする。そして、運転者は、スロットルグリップ１０６を操作する、すなわち、スロットルグリップ１０６を回転させる。これによって、図１０（ｂ）に示すようにスロットルグリップ１０６の操作量が徐々に増加する。すなわち、スロットルグリップ１０６の回転角度が徐々に増加する。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｃ）に示すように、車速及びスロットル開度は、スロットルグリップ１０６の操作開始から所定時間経過後に増加し始める。すなわち、スロットルグリップ１０６は遊び部分を有しており、スロットルグリップ１０６は、この遊びをもってスロットル開度を操作している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
［変形例２］
上記実施形態では、ローラ３と付勢部材４とは直接接触するようにしていたが、この構成に限定されない。図１３に示すように、付勢部材４は、ローラ３と接触する側の端部にスプリングシート７が装着されていてもよい。スプリングシート７を設けることにより、付勢部材４とローラ３とを安定した接触状態で維持することができる。また、保持部材５は、付勢部材４とスプリングシート７との外周側を覆うカバー部５４を備えてもよい。カバー部５４を設けることで、付勢部材４及びスプリングシート７が外周の出力部材１に摺接することがなくなり、ローラ３の位置を適切に維持することができる。なお、この構成は上記変形例１においても適用できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2019085089.tif 000001
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2019085089.tif 000002