(57)【要約】  内部から突設されたバスバーを介してコントロールユニットに接続される電動モータを備え、コントロールユニットが電動モータの駆動を制御することにより、車両の操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、コントロールユニットが、電動モータの一要素として構成された固定台に固定され、かつ、固定台が、バスバーとコントロールユニットとの接続部を被覆するようにした。【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部から突設されたバスバーを介してコントロールユニットに接続される電動モータを備え、前記コントロールユニットが前記電動モータの駆動を制御することにより、車両の操舵を補助する電動パワーステアリング装置であって、
前記コントロールユニットは、前記電動モータの一要素として構成された固定台に固定され、かつ、
前記固定台は、前記バスバーと前記コントロールユニットとの接続部を被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記固定台は、前記バスバーと前記コントロールユニットとの接続部で生じる電磁波をシールドする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記固定台は、前記電動モータの内部から突設された前記バスバーが配されるバスバー用凹部を備え、かつ、
前記バスバー用凹部の開口部は、前記固定台に固定される前記コントロールユニットによって閉塞される請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記バスバー用凹部は、前記バスバーを前記コントロールユニットの接続端子に接続するボルトを挿通するためのボルト挿通孔を底面に備え、かつ、
前記ボルト挿通孔は、前記ボルトが挿通されて前記バスバーと前記接続端子とを接続した後に、シール部材によって閉塞される請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
さらに、前記バスバー用凹部の内側を絶縁する非導電体を備える、請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、前記電動モータの駆動を制御するコントローラと、前記電動モータの一要素として構成されて前記電動モータと前記コントローラを固定するための固定台とを備え、前記固定台には前記電動モータの各モータコイルにモータ駆動電流を伝達するための複数のモータ用バスバーが配設され、前記各モータ用バスバーのうち接続端子部は前記固定台から突出され、前記固定台に固定された電動モータは、各モータコイルが前記各モータ用バスバーに連結され、前記固定台に固定されたコントローラは、前記モータ駆動電流を伝送する各パワーライン用バスバーが前記各モータ用バスバーの接続端子部に電気的に接続されてなる電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、前記電動モータの駆動を制御するコントローラと、前記電動モータとは異なる別部材として構成されて前記電動モータと前記コントローラを固定するための固定台とを備え、前記固定台には前記電動モータの各モータコイルにモータ駆動電流を伝達するための複数のモータ用バスバーが配設され、前記各モータ用バスバーのうち接続端子部は前記固定台から突出され、前記固定台に固定された電動モータは、各モータコイルが前記各モータ用バスバーに連結され、前記固定台に固定されたコントローラは、前記モータ駆動電流を伝送する各パワーライン用バスバーが前記各モータ用バスバーの接続端子部に電気的に接続されてなる電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記各パワーライン用バスバーは前記各モータ用バスバーの接続端子部とねじで連結されてなることを特徴とする請求項６または７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記各モータ用バスバーの接続端子部と前記パワーライン用バスバーの接続ターミナルには、それぞれねじ挿入用長穴が、その長手方向が互いに直交するように形成されてなることを特徴とする請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記各モータ用バスバーには、前記固定台から突出した部位のうち前記接続端子部より根元側に折曲部が形成されてなることを特徴とする請求項６、７、８または９のうちいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記各モータ用バスバーの接続端子部を除く部位が絶縁体で被覆されているとともに、前記各モータ用バスバー間に絶縁体が配設されていることを特徴とする請求項６、７、８、９または１０のうちいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記電動モータの筐体は、前記固定台を介して前記コントローラの筐体と電気的に接続されてなることを特徴とする請求項６、７、８、９、１０または１１のうちいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記各モータ用バスバーの接続端子部を覆う保護カバーを備え、前記保護カバーは、導電体と、前記導電体の表面を被覆する絶縁体で形成され、前記導電体を介して前記コントローラの筐体と電気的に接続されてなることを特徴とする請求項６、７、８、９、１０、１１または１２のうちいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記固定台は、前記電動モータと前記コントローラが固定されたことを条件に、ギアハウジングに取り付けられてなることを特徴とする請求項６〜１３のうちいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵補助トルクの発生源として電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に関し、より詳細には、近接配置される電動モータおよび該電動モータの駆動を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）の取付構造を改良した電動パワーステアリング装置、および、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと電動モータの駆動を制御するコントローラとの接続構造の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両などに搭載される電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置では、ステアリングホイールを介して付与された操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、この電動モータの回転が減速機構を介して操舵機構に伝達されることにより、車両の操舵を補助するようになっている。この操舵補助用の電動モータは、モータ駆動回路などを備えたＥＣＵに電気的に接続され、該ＥＣＵによって駆動制御される。【０００３】
この電動パワーステアリング装置は、一般に、転舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサと、運転者の操作を補助する電動モータと、この電動モータの駆動を制御するコントローラとを備え、トルクセンサで検出された操舵トルクに応じて電動モータを駆動させている。電動モータの回転出力は操舵補助トルクとなり、この回転出力が歯車機構により減速されて操舵機構の出力軸に伝達される。これにより、ステアリングホイールに印加された操舵力が補助されつつ、車両の操舵が行われる。【０００４】
従来より、このＥＣＵと電動モータとを接続する際に、ハーネスを用いて電気的に接続する構成が採用されているが、このような接続構成では、車両のレイアウト上、ハーネスの取り回しが困難な場合があり、また、配線が長くなることによる電力ロスおよびラジオノイズの増大が懸念されていた。【０００５】
かかる課題を解決するものとして、例えば特許文献１に、電動モータ（ブラシレスモータ）とＥＣＵ（ケーシング）とを近接配置した接続形態が提案され、図５は、その説明図である。同図において、ブラシレスモータ１０１とケーシング１０２とは、３つのバスバーにより接続され、各バスバーは、ブラシレスモータ１０１の内部から突設されたバスバー１０３ａ〜１０３ｃと、ケーシング１０２の内部から突設されたバスバー１０４ａ〜１０４ｃとが、図５（ｂ）に示すスイッチ１０５ａ〜１０５ｃにより接続される構成となっている。【０００６】
バスバー１０３ａ〜１０３ｃは、磁性体からなっており、バスバー１０４ａ〜１０４ｃのバスバー１０３ａ〜１０３ｃに対向しない側には、絶縁材１０６を介して、電磁石１０７ａ〜１０７ｃが固設されている。スイッチ１０５ａ〜１０５ｃは、この電磁石１０７ａ〜１０７ｃをオンにすることにより、ブラシレスモータ１０１側のバスバー１０３ａ〜１０３ｃが、ケーシング１０２側のバスバー１０４ａ〜１０４ｃに吸引され、バスバーを接続するようになっている。【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０６０８４号公報
【０００８】
また、電動パワーステアリング装置の電動モータとコントローラ、例えば、ＣＰＵなどの各種電気回路を備えた電子制御ユニット（ＥＣＵ）で構成されたものとを接続するに際して、電動パワーステアリング装置を車両に搭載するときのレイアウト上、ハーネスを用いて接続する構成では、ハーネスの取り回しが困難な場合がある。また、車両に搭載される電動パワーステアリング装置に対する性能の要求も年々高くなっており、特に、転舵性や放熱性能を高めるとともに、ラジオノイズを低減することが要求されている。この場合、電動モータとコントローラとをコネクタで接続する構成を採用することもできるが、ラジオノイズ耐性の高いコネクタを用いたのでは、コストアップとなる。【０００９】
このような課題を解決するための対策として、電動モータとコントローラとを一体化したものが提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２００３−２６７２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図５に示すような従来の電動パワーステアリング装置の電動モータとＥＣＵとの接続形態の構造では、電気的接続部であるブラシレスモータ１０１側のバスバー１０３ａ〜１０３ｃおよびケーシング１０２側のバスバー１０４ａ〜１０４ｃが外部に剥き出しになってしまうため、電磁波ノイズが発生して、車両に搭載されている他の電装部品に悪影響を与えてしまう虞があった。さらに、この電気的接続部に異物が接触することにより、ショートが生じる虞もあった。【００１１】
したがって、このような従来の接続形態の構造を採用する場合には、電気的接続部で生じる電磁波をシールドするとともに、電気的接続部に異物が接触するのを防止するためのカバー部材を別途設ける必要があった。そのため、このカバー部材を取り付ける労力や部品点数・組立工数の増加により製造コストが嵩んでしまい、かつ、このカバー部材を設けるスペースを確保することにより搭載スペースの省スペース化を図ることが困難であった。【００１２】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、近接配置される電動モータおよび該電動モータの駆動を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）の取付構造を改良し、省スペース化および低コスト化を図った電動パワーステアリング装置を提供することにある。【００１３】
また、従来技術においては、電動モータとコントローラとを一体化する構成を採用しているが、電動モータとコントローラとを接続するに際して、コントローラのハウジング内に収納されたパワー基板からバスバーを外部に突出させ、このバスバーを電動モータのハウジング内に挿入し、電動モータのハウジング内でねじ止めする構成が採用されているため、ギアボックスに取り付け後、ＥＣＵ単体での脱着が困難であり、組み付け作業を向上させるには十分ではない。また、従来技術では、モータ側のバスバー挿入口が開口しており、モータ単体での納入の場合、ゴミ等の浸入を防ぐ手段が別途必要となる。【００１４】
そこで、本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、電動モータとコントローラとを接続するときの組み付け性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の上記目的は、内部から突設されたバスバーを介してコントロールユニットに接続される電動モータを備え、前記コントロールユニットが前記電動モータの駆動を制御することにより、車両の操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、前記コントロールユニットが、前記電動モータの一要素として構成された固定台に固定され、かつ、前記固定台が、前記バスバーと前記コントロールユニットとの接続部を被覆したことにより、達成される。【００１６】
また、上記目的は、前記固定台が、前記バスバーと前記コントロールユニットとの接続部で生じる電磁波をシールドすることにより、効果的に達成される。【００１７】
また、上記目的は、前記固定台が、前記電動モータの内部から突設された前記バスバーが配されるバスバー用凹部を備え、かつ、前記バスバー用凹部の開口部が、前記固定台に固定される前記コントロールユニットによって閉塞されることにより、効果的に達成される。【００１８】
さらに、上記目的は、前記バスバー用凹部が、前記バスバーを前記コントロールユニットの接続端子に接続するボルトを挿通するためのボルト挿通孔を底面に備え、かつ、前記ボルト挿通孔が、前記ボルトが挿通されて前記バスバーと前記接続端子とを接続した後に、シール部材によって閉塞されることにより、効果的に達成される。【００１９】
さらに、上記目的は、前記バスバー用凹部の内面は非導電体によって絶縁されることでさらに効果的に達成される。【００２０】
また、本発明は、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、前記電動モータの駆動を制御するコントローラと、前記電動モータの一要素として構成されて前記電動モータと前記コントローラを固定するための固定台とを備え、前記固定台には前記電動モータの各モータコイルにモータ駆動電流を伝達するための複数のモータ用バスバーが配設され、前記各モータ用バスバーのうち接続端子部は前記固定台から突出され、前記固定台に固定された電動モータは、各モータコイルが前記各モータ用バスバーに連結され、前記固定台に固定されたコントローラは、前記モータ駆動電流を伝送する各パワーライン用バスバーが前記各モータ用バスバーの接続端子部に電気的に接続されてなる電動パワーステアリング装置を構成したものである。【００２１】
前記した手段によれば、筐体外部でコントローラの各パワーライン用バスバーと電動モータの各モータ用バスバーの接続端子部とを接続するようにしたため、ハーネスを用いることなく、かつギアボックス組み付け後に、電動モータを取り外すことなくコントローラ単体の交換が容易にでき、組み付け性の向上に寄与することができる。【００２２】
さらに、電動モータ及びコントローラには開口部がないので、電動モータ及びコントローラにゴミ等が浸入するのを防止することができる。【００２３】
また、コントローラの各パワーライン用バスバーと電動モータの各モータ用バスバーの接続端子部とを電気的に接続するときに、ねじを用いることで、組み付け作業を容易に行うことができる。【００２４】
各モータ用バスバーの接続端子部と各パワーライン用バスバーの接続ターミナルにそれぞれねじ挿入用長穴を、その長手方向が互いに直交するように形成することで、各パワーライン用バスバーと各モータ用バスバーの接続端子部とをねじで連結するときの取り付け誤差を吸収することができるとともに、取り付け時のストレスを緩和することができる。【００２５】
また、各モータ用バスバーのうち固定台から突出した部位に折曲部を形成することで、各バスバーの先端側に振動に伴う力が作用しても、この振動に伴って折曲部が変形して、各バスバーの根元側にストレスが集中するのを抑制することができる。【００２６】
各モータ用バスバーの接続端子部を除く部位を絶縁体で被覆するとともに、各モータ用バスバー間に絶縁体を配設することで、バスバー同士が接触したり、バスバーが導電体と接触したりしてショートするのを防止することができる。【００２７】
各モータ用バスバーの接続端子部を、導電体とこの導電体の表面を被覆する絶縁体で形成された保護カバーで覆い、保護カバーの導電体をコントローラの筐体に電気的に接続することで、外部からのノイズを遮断したり、外部への放射ノイズを遮断したりすることができ、シールド性を向上させることができる。また、他の部品と各モータ用バスバー及び端子等との接触によるショートを防止できるとともに、各モータ用バスバー等にごみ等の異物が付着するのを防止できる。【００２８】
また、電動モータの筐体を固定台を介してコントローラの筐体と電気的に接続し、電動モータで発生するコモンノイズをコントローラの筐体にフィードバックすることで、コモンノイズの放射を抑えることができる。【００２９】
電動モータとコントローラを固定台に固定したことを条件にギヤボックスに取り付けることで、電動モータとコントローラをギアボックスに取り付ける前に、電動モータとコントローラの組み付け作業を行うことができ、作業効率の向上に寄与することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、電動モータの一要素として構成された固定台が、コントロールユニット（ＥＣＵ）を固定するだけではなく、バスバーとコントロールユニットとの接続部を被覆するようになっている。これにより、接続部で生じる電磁波ノイズが外部の電装部品に悪影響を与えるのを防止するとともに、異物が接続部に接触してショートするのを防止することができる。この結果、接続部を被覆するためのカバー部材を別途設ける必要が無くなるため、部品点数および組立工数の削減により製造コストの軽減を図ることができ、かつ、装置の省スペース化により搭載レイアウト性の向上を図ることができる。【００３１】
また、固定台にバスバー用凹部を備え、該バスバー用凹部の開口部を固定台に固定されるコントロールユニットによって閉塞する構造にしたことより、部品点数および組立工数を増加することなく、容易に電磁波をシールドできる。【００３２】
さらに、電動モータのバスバーとコントロールユニットの接続端子とがボルトによって接続された後に、ボルト挿通孔をシール部材で閉塞することによって、より確実な電磁波シールドを実現することができる。【００３３】
また、本発明によれば、パワーラインのハーネス・コネクタレス化による出力性能の向上及びコストダウン、放射ノイズの低減、対ノイズ性能の向上、組み付け性の向上、ギアボックス装着後のコントローラ単体の脱着性向上、放熱性能の向上に寄与することができる。また、特許文献１に対する改善点としては、ギアボックス装着後のコントローラ単体の脱着性向上が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびＥＣＵの取付構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示した取付構造の分解斜視図である。
【図３（ａ）】図１に示した電動モータとＥＣＵとの接続部を示す要部断面図である。
【図３（ｂ）】図３（ａ）にさらに凹部の内側に非導電体を設けたことを示す図である。
【図４】図１に示した取付構造のボルト挿通孔をシール部材でシールした状態を示す斜視図である。
【図５（ａ）】従来の電動パワーステアリング装置の電動モータ（ブラシレスモータ）とＥＣＵ（ケーシング）との接続形態を示す説明図であって、ケーシングとブラシレスモータとを一体化した外観斜視図である。
【図５（ｂ）】従来の電動パワーステアリング装置の電動モータ（ブラシレスモータ）とＥＣＵ（ケーシング）との接続形態を示す説明図であって、バスバーのスイッチ部分を示す模式図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の側面図である。
【図７】図６に示す電動パワーステアリング装置の底面図である。
【図８】電動モータと固定台の斜視図である。
【図９】固定台とバスバーの上面斜視図である。
【図１０】固定台とバスバーの側面斜視図である。
【図１１】バスバーの側面図である。
【図１２】コントローラの斜視図である。
【図１３】接続ターミナルの正面斜視図である。
【図１４】接続ターミナルの内部構成図である。
【図１５】ナットが取り付けられた状態を示す接続ターミナルの内部構成図である。
【図１６】保護カバーの斜視図である。
【図１７】保護カバーの要部断面図である。
【図１８（ａ）】は電動パワー制御装置の取り付け工程を説明するための取り付け工程図である。
【図１８（ｂ）】電動パワー制御装置の取り付け工程を説明するための取り付け工程図である。
【図１８（ｃ）】電動パワー制御装置の取り付け工程を説明するための取り付け工程図である。
【図１９】保護カバーを筐体に取り付けたときの状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  電動パワーステアリング装置
１２  電動モータ
１４  コントローラ
１６  固定台
２２  モータ用バスバー
２６  本体
３０  接続端子部
３４  筐体
３８  保護カバー
４０  接続ターミナル
２０１    電動モータ
２０２    固定台（モータフランジ）
２０３    コントロールユニット（ＥＣＵ）
２０６    バスバー
２０７    バスバー用凹部
２０９    接続ボルト挿通孔
２１０    接続ボルト
２１１    端子台（接続端子）
２１２    伝導性シール部材（シールテープ）
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施例）
以下、図１ないし図４を参照にしながら本発明の第１実施形態について説明する。【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニット（ＥＣＵ）の取付構造を示す斜視図である。同図において、操舵補助用の電動モータ２０１は、該電動モータ２０１の構成部品の一要素であるモータフランジを延長して形成された固定台２０２を備えている。この固定台２０２には、電動モータ２０１の駆動を制御するためのコントロールユニット（ＥＣＵ）２０３が固定ボルト２０４ａ，２０４ｂを介して固定され、電動モータ２０１とＥＣＵ２０３とが近接配置される取付構造になっている。ＥＣＵ２０３は、底部に備えられたコネクタ２０５に接続されるハーネス等（図示せず）を介して、電源や各種センサなどの他の電装部品に接続される。なお、本実施形態では、固定台２０２は、モータフランジを延長して形成されているが、これに限定されず、例えば、モータケースを延長して形成されるようにしてもよい。【００３８】
図２は、図１に示した取付構造の分解斜視図であり、図３（ａ）は、電動モータ２０１とＥＣＵ２０３との接続部を示す要部断面図である。図２において、固定台２０２のＥＣＵ２０３が固定される面には、電動モータ２０１の内部から突設された３本のバスバー２０６（２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ）が配されるバスバー用凹部２０７が形成されている。このバスバー用凹部２０７の底面には、各バスバー２０６の先端部に設けられた接続穴２０８（２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ）の位置に応じて、接続ボルト挿通孔２０９（２０９ａ，２０９ｂ，２０９ｃ）が穿設されている（図１参照）。この接続ボルト挿通孔２０９に挿通される接続ボルト２１０（２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ）は、図３（ａ）に示すように、バスバー２０６の接続穴２０８を通ってＥＣＵ２０３の底部に備えられた端子台（接続端子）２１１に締結され、これにより、電動モータ２０１とＥＣＵ２０３とが電気的に接続される。【００３９】
バスバー用凹部２０７の上面は、電動モータ２０１とＥＣＵ２０３とを接続するため開口部になっているが、この開口部は、ＥＣＵ２０３が固定台２０２に取り付けられることによって閉塞される。
一方、バスバー用凹部２０７の底面に穿設された各接続ボルト挿通孔２０９は、接続ボルト２１０が挿通されてバスバー２０６と端子台２１１とを接続した後に、シールテープなどの伝導性シール部材２１２によって閉塞される（図４参照）。すなわち、電動モータ２０１とＥＣＵ２０３との接続部であるバスバー２０６および端子台２１１は、固定台２０２によって被覆され、電磁波が外部に漏れないようにシールドされるとともに、外部から異物が接続部に接触しないようになっている。【００４０】
また、図３（ｂ）に図示されるように、バスバー用凹部２０７の内面に非導電体の絶縁体２１３を配置して、万が一接続ボルト２１０が緩んでも、接続ボルト２１０とバスバー用凹部２０７が接触して地絡することを防ぐことも可能である。【００４１】
以上のように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、電動モータ２０１の一要素であるモータフランジを延長して形成された固定台２０２が、電動モータ２０１の内部から突設されたバスバー２０６が配されるバスバー用凹部２０７を備え、ＥＣＵ２０３を固定支持するとともに、電動モータ２０１とＥＣＵ２０３との接続部であるバスバー２０６および端子台２１１を被覆するようになっている。これにより、接続部で生じる電磁波をシールドするとともに、接続部に異物が接触するのを防止するためのカバー部材を別途設ける必要が無くなるため、部品点数および組立工数の削減により製造コストの軽減を図ることができ、かつ、装置の省スペース化により搭載レイアウト性の向上を図ることができる。【００４２】
また、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、固定台２０２のバスバー用凹部２０７の底面に穿設されたボルト挿通孔２０９が、バスバー２０６とＥＣＵ２０３の端子台２１１とが接続ボルト２１０によって接続された後に、伝導性シール部材２１２で閉塞されることによって、外部からの異物混入を防ぐことができる。  さらに、シール部材２１２に導電性材料を使用することで、より確実な電磁波シールドを実現することができる。【００４３】
また、本実施形態に係る電動パワーステアリングでは、バスバー用凹部２０７の内面に非導電性の絶縁体２１３を配置することにより、バスバー用凹部２０７および接続ボルト２１０が接触して地絡することを防ぐことも可能である。【００４４】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。【００４５】
（第２実施例）
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。図６は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の側面図、図７は、図６に示す電動パワーステアリング装置の底面図、図８は、電動モータと固定台の斜視図、図９は、固定台とバスバーの上面斜視図、図１０は、固定台とバスバーの側面斜視図、図１１は、バスバーの側面図、図１２は、コントローラの斜視図、図１３は、接続ターミナルの正面斜視図、図１４は、接続ターミナルの内部構成図、図１５は、ナットが取り付けられた状態を示す接続ターミナルの内部構成図、図１６は、保護カバーの斜視図である。【００４６】
図６ないし図１６において、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１０は、電動モータ１２、コントローラ（ＥＣＵ）１４、および電動モータ１２の構成部品、例えば、モータフランジまたはモータケースを延長して形成された固定台１６を備えており、固定台１６上にコントローラ１４がねじで固定されている。電動モータ１２の構成部品である固定台１６には、ギアボックスに電動モータ１２を固定するためのねじ孔１８が２個形成されているとともに、コントローラ１４を固定するためのねじ孔２０が３個形成されている。
また、固定台１６の上部側には、３本のモータ用バスバー２２を配設するための溝２４が形成されており、溝２４内には絶縁性樹脂２５が充填され、各モータ用バスバー２２が絶縁性樹脂２５で覆われているとともに、各モータ用バスバー２２間が絶縁性樹脂２５で絶縁されている。【００４７】
電動モータ１２は、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与えるモータとして、例えば、三相ブラシレスモータで構成されており、円筒状に形成されて固定台１６に固定された本体（モータ筐体）２６内に出力軸２８が回転自在に挿入されている。この出力軸２８は、ステアリング系としてのステアリング機構（図示せず）に連結されるようになっている。本体２６には、磁極を構成する永久磁石が固定された回転子（図示せず）や、回転子の周囲に配置されて本体２６に固定された固定子（図示せず）などが収納されている。
固定子は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相で構成されたモータコイル（電機子巻線）を備えており、各モータコイルは３本のモータ用バスバー２２に電気的に接続されている。【００４８】
３本のモータ用バスバー２２は、導電性の金属を用いて、その断面が矩形形状に形成されて直線状に配置されており、先端側に端子接続部３０が形成され、根元側には平坦部３１が形成され、端子接続部３０と平坦部３１との間には、Ｕ字状に折り曲げ加工された折曲部３３が形成されている。各モータ用バスバー２２は、平坦部３１が溝２４内に配設されているとともに、平坦部３１の一部が折曲部３３および接続端子部３０とともに固定台１６から突出されている。【００４９】
すなわち、各バスバー２２に折曲部３３を設けないときには、各バスバー２２の先端側に振動に伴う力が作用したときに、各バスバー２２の根元（基端側）に取り付け誤差による変形ストレスが集中し、各バスバー２２そのものや絶縁性樹脂２５を破壊する虞がある。【００５０】
それに対して、各バスバー２２の途中に折曲部３３を形成する折り曲げ構造とすることで、図１１に示すように、バスバー２２の先端側に上下方向の力が振動として作用しても、この振動に応じて折曲部３３が変形するので、この振動に伴うストレスが平坦部３１から絶縁性樹脂２５に集中するのが緩和され、バスバー２２そのもの、あるいは絶縁性樹脂２５が破壊するのを防止することができる。【００５１】
各モータ用バスバー２２の接続端子部３０には、挿入用長穴３２が形成されている。この長穴３２は、電動モータ１２とコントローラ１４とをねじで連結するときに、それらの取り付け精度誤差を吸収するために、モータ用バスバー２２のねじ穴が当該バスバーの長手方向(モータ軸の直交方向)に沿って形成されている。【００５２】
コントローラ１４は、ほぼ直方体形状に形成された筐体３４を備えており、筐体３４の底部側には、筐体３４を固定台１６に固定するためのねじ孔３６が３個形成されているとともに、保護カバー３８を筐体３４に固定するためのねじ孔３９が２個形成され、ねじ孔３９とねじ孔３９との間に絶縁性接続ターミナル４０が固定されている。絶縁性接続ターミナル４０は、図１３〜図１５に示すように、平板状に形成された端子保持台４１と、端子保持台４１に形成された複数の絶縁性隔壁４３と、各絶縁性隔壁間に配置されたパワーライン用バスバー４５を備えており、各パワーライン用バスバー４５には、各モータ用バスバー２２の長穴３２に対応して、ねじ挿入用長穴４２が形成され、各長穴４２の裏面側にはナット６４が配置されている。各長穴４２は、その長手方向がバスバー２２の長穴３２の長手方向と直交するように形成されている。【００５３】
すなわち、各バスバー２２が電動モータ１２の出力軸２８の直交方向に対してズレが生じた場合、あるいは、各バスバー２２の長穴３２と接続ターミナル４０の長穴４２間にピッチのズレが生じた場合でも、各バスバー２２と接続ターミナル４０に対してストレスを与えることなく、両者を確実に接続できるように、端子４５の長穴４２とバスバー２２の長穴３２は互いに長手方向が直交するように形成されている。【００５４】
この筐体３４内には、操舵力を検出するトルクセンサ（図示せず）からの信号や操舵角や車両速度などの車両の走行状態を表す情報を受けて、モータ駆動電流を生成する駆動回路（図示せず）などが収納されている。この駆動回路は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のパワーライン用バスバー（４５，４５，４５）を介して接続ターミナル４０にモータ駆動電流を出力するようになっており、各パワーライン用バスバー４５は接続ターミナル４０のモータ接合面側に長穴４２が形成されている。また、筐体３４は、金属製の材料を用いて構成されているが、絶縁性接続ターミナル４０が筐体３４の底部から突出された状態で配設されているため、筐体３４を固定台１６上にねじで固定しても、筐体３４が各モータ用バスバー２２と接触してショートするのを防止できるようになっている。【００５５】
保護カバー３８は、各モータ用バスバー２２の接続端子部３０を覆う形状に形成された突部４４と、突部４４の両側に配置された平板状の固定部４６、４８とが一体となって形成されており、固定部４６、４８にはそれぞれねじ孔５０が形成されている。保護カバー３８は、図１７に示すように、主として導電体（金属）５２を用いて構成されており、導電体５２の表面および裏面には絶縁体（絶縁物）５４がコーティングまたはモールドされている。ただし、ねじ孔５０の周囲には、筐体３４と保護カバー３８とをねじを用いて電気的に接続するために、リング状の接続部５６が形成されており、接続部５６は、絶縁体５４がコーティングまたはモールドされない領域になっている。【００５６】
次に、電動パワーステアリング装置１０の取り付け工程を図１８にしたがって説明する。まず、図１８（ａ）に示すように、電動モータ１２の構成部品にて形成された固定台１６上に電動モータ１２の本体２６を配置するとともに、溝２４内に各モータ用バスバー２２を配設し、本体２６を固定台１６にねじで固定する。このあと、電動モータ１２の本体２６に隣接して、コントローラ１４を固定台１６上に配置する。【００５７】
次に、図１８（ｂ）に示すように、固定台１６のねじ孔２０にねじ５８を挿入し、ねじ５８を用いて筐体１４を固定台１６上に固定する。これにより、各モータ用バスバー２２は接続ターミナル４０と相対向して配置される。また、モータ筐体である本体２６が固定台１６とねじ５８を介して筐体１４に連結され、電動モータ１２で発生するコモンノイズをコントローラ１４の筐体３４にフィードバックすることで、コモンノイズの放射を抑えることができる。【００５８】
次に、各モータ用バスバー２２の長穴３２内にそれぞれねじ６０を挿入すると、各ねじ６０の先端側が接続ターミナル４０の長穴４２内に挿入され、各パワーライン用バスバーに連結される。すなわち、各モータ用バスバー２２はねじ６０を介して各パワーライン用バスバーに電気的に接続される。【００５９】
この後、図１８（ｃ）に示すように、保護カバー３８を筐体３４の底部側に配置し、保護カバー３８で各モータ用バスバー２２の接続端子部３０を覆い、固定部４６、４８をそれぞれ筐体１４の底部に装着した状態で、固定部４６、４８のねじ孔５０内にそれぞれねじ６２を挿入し、ねじ６２をねじ孔３９内に挿入すると、ねじ６２の締結により、保護カバー３８が筐体３４の底部側に固定される。この際、図１９に示すように、ねじ６２はリング状の接続部５６に接触した状態で筐体３４に締結されるため、保護カバー３８の導電体５２と筐体３４とをねじ６２を介して電気的に接続することができる。これにより、外部からのノイズを遮断したり、外部への放射ノイズを遮断したりすることができ、シールド性を向上させることができる。また、他の部品と各モータ用バスバー２２及び端子等との接触によるショートを防止できるとともに、各モータ用バスバー２２等にごみ等の異物が付着するのを防止できる。【００６０】
本実施例によれば、固定台１６に電動モータ１２とコントローラ１４を固定したときに、各モータ用バスバー２２のうち固定台１６から突出された接続端子部３０をねじ６０を用いて筐体３４内の各パワーライン用バスバーに連結することで、電動モータ１２とコントローラ１４とを電気的に接続することができ、組み付け性の向上に寄与することができる。【００６１】
また、本実施例によれば、電動モータ１２の構成部品にて形成された固定台１６に、コントローラ１４を固定するようにしたため、電動モータ１２とコントローラ１４をギアボックスに取り付ける前に、固定台１６に取り付けることができ、電動モータ１２、コントローラ１４をギアボックスに取り付けるための組み付け作業の効率を高めることができる。【００６２】
本実施例における固定台１６は、電動モータ１２やコントローラ１４から発生する熱を放熱する放熱部として機能するため、放熱性を高めることができる。なお、電動モータ１２の本体２６と固定台１６との接触面およびコントローラ１４の筐体３４と固定台１６との接触面にグリースを塗布することで、より放熱性を高めることができる。【００６３】
また、本実施例においては、電動モータ１２とコントローラ１４とを固定台１６に固定して一体化するようにしたため、ハーネスを用いることなく、電動モータ１２とコントローラ１４とを電気的に接続することができ、電気ノイズの低減に寄与することができる。【００６４】
また、各モータ用バスバー２２が保護カバー３８で覆われ、保護カバー３８が筐体３４と電気的に接続されているため、コントローラ１４から電動モータ１２にモータ駆動電流を伝送する際に、外部からのノイズを遮断したり、外部への放射ノイズを遮断したりすることができ、シールド性を向上させることができる。また、他の部品と各モータ用バスバー２２及び端子等との接触によるショートを防止できるとともに、各モータ用バスバー２２等にごみ等の異物が付着するのを防止できる。【００６５】
なお、固定台１６を電動モータ１２の構成部品とは異なる別部材（別部品）で構成することもできる。【００６６】
また、既述の実施形態では、モータ用バスバー２２の長穴３２がバスバー長手方向に形成され、パワーライン用バスバー４５の長穴４２が複数の端子４５の横並び方向に形成されているが、それぞれのバスバーの長穴が、既述の実施形態に示す長穴と平面方向に直交する方向に形成された長穴との組み合せでも良い。またさらに、モータ用バスバーのねじ穴とパワーライン用バスバーのねじ穴のうち、いずれか一方を長穴とするか、両方とも長穴以外の円形などの形状から形成しても良い。【００６７】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2005年9月1日出願の日本特許出願（特願2005-254162）、2005年12月16日出願の日本特許出願（特願2005-362658）に基くものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
近接配置される電動モータおよび該電動モータの駆動を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）の取付構造を改良し、電動モータとコントローラとを接続するときの組み付け性を向上し、省スペース化および低コスト化を図れる。
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８（ａ）】
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【図１８（ｂ）】
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【図１８（ｃ）】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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