(57)【要約】  レンズ１を収容可能な貫通孔１５を備えると共に、この貫通孔１５の周囲に上記レンズの外周端面２を把持する３個の爪１８を備えた把持機構１７を有するレンズホルダ１１と、このレンズホルダを回転軸Ｏ周りに回転自在に支持する、取付板１９及びベアリング２１を備えてなるホルダ支持機構１２と、レンズホルダを回転軸Ｏ周りに回転駆動する、モータ２２、駆動プーリ２３、従動プーリ２４及びベルト２５を備えてなる回転駆動機構１３と、レンズホルダ１１の両面側に配置され、このレンズホルダに収容されて把持されたレンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂを同時に加工する、加工ツール２７Ａ、２７Ｂ、スピンドル２８及び２９を備えてなる加工機構１４とを有するものである。
2007122961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを収容可能な貫通孔を備えると共に、この貫通孔の周囲に上記レンズの外周端面を把持する把持機構を備えたレンズホルダと、
このレンズホルダを回転軸周りに回転自在に支持するホルダ支持機構と、
上記レンズホルダを回転軸周りに回転駆動する回転駆動機構と、
上記レンズホルダの両面側に配置され、このレンズホルダに収容されて把持されたレンズの両面を同時に加工する加工機構と、を有することを特徴とするレンズ加工装置。
【請求項２】
上記ホルダ支持機構は、レンズホルダの外周部を取付板に回転自在に支持する機構を有して構成されたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ加工装置。
【請求項３】
上記回転駆動機構は、レンズホルダと駆動源に設けられた伝動機構を用いて構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ加工装置。
【請求項４】
上記レンズホルダはレンズを中空で保持し、レンズ端面を基準として固定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ加工装置。
【請求項５】
上記レンズはレンズの幾何中心を垂直に通る中心軸がレンズホルダの回転軸に少なくとも略平行に配置して保持されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ加工装置。
【請求項６】
加工前レンズの周縁端部は、レンズ幾何中心を通る中心軸に対して対称な曲面であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレンズ加工装置。
【請求項７】
加工前レンズの上面および下面は、球面または平面であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のレンズ加工装置。
【請求項８】
加工前レンズの上面および下面は、メニスカス形状であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のレンズ加工装置。
【請求項９】
レンズ外形は略円形であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のレンズ加工装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のレンズ加工装置を用い、レンズの外周端面をレンズホルダに把持させ、このレンズホルダと加工機構との相対回転により上記レンズの両面を同時に加工することを特徴とするレンズの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの両レンズ面を同時に加工するレンズ加工装置及びレンズの加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物としてのレンズの両レンズ面を同時に加工するレンズ加工装置として、特許文献１に記載のレンズ研削装置が提案されている。また、レンズの両レンズ面を同時に加工するためには、レンズの両レンズ面が加工装置に干渉しないように、レンズの外周端面が把持される必要がある。【０００３】
上記特許文献１に記載のレンズ研削装置では、エアシリンダの先端に取り付けられたローラと駆動ローラとによって、レンズの外周端面を直接把持している。レンズの研削時には、駆動ローラを駆動させることでレンズを回転させている。
【特許文献１】特開平８‐１３２３４１号公報（第３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載のレンズ研削装置では、エアシリンダに取り付けられたローラと駆動ローラとによってレンズの外周端面が直接把持されているため、上記外周端面が真円でない場合には、レンズの回転時に回転中心が移動してしまい、回転精度が不十分なものとなって、加工精度において課題を有することになる。特に、レンズ面の少なくとも一方が非球面形状の非球面レンズや累進多焦点レンズなどの非対称なレンズを研削する場合には、上述のようにレンズの回転精度が不十分であると、高精度なレンズ加工を実現できない恐れがある。【０００５】
また、上述のレンズ研削装置では、複数のローラによってレンズの外周端面が直接把持されているだけなので、研削装置の例えば研削ツールの一方が一方のレンズ面に、他方の研削ツールが他方のレンズ面に作用する外力よりも大きな外力を作用したとき、上記複数のローラによるレンズの把持位置がずれて、高精度なレンズ加工を実現できない恐れがある。【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、レンズの両レンズ面を同時に、且つ高精度に加工できるレンズ加工装置及びレンズの加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明に係るレンズ加工装置は、レンズを収容可能な貫通孔を備えると共に、この貫通孔の周囲に上記レンズの外周端面を把持する把持機構を備えたレンズホルダと、このレンズホルダを回転軸周りに回転自在に支持するホルダ支持機構と、上記レンズホルダを回転軸周りに回転駆動する回転駆動機構と、上記レンズホルダの両面側に配置され、このレンズホルダに収容されて把持されたレンズの両面を同時に加工する加工機構と、を有することを特徴とするものである。【０００８】
請求項２に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１に記載の発明において、上記ホルダ支持機構は、レンズホルダの外周部を取付板に回転自在に支持する機構を有して構成されたことを特徴とするものである。【０００９】
請求項３に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１または２に記載の発明において、上記回転駆動機構は、レンズホルダと駆動源に設けられた伝動機構を用いて構成されたことを特徴とするものである。【００１０】
請求項４に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１ないし３に記載の発明において、上記レンズホルダはレンズを中空で保持し、レンズ端面を基準として固定することを特徴とするものである。【００１１】
請求項５に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１ないし４に記載の発明において、上記レンズはレンズの幾何中心を垂直に通る中心軸がレンズホルダの回転軸に少なくとも略平行に配置して保持されることを特徴とするものである。【００１２】
請求項６に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１ないし５に記載の発明において、加工前レンズの周縁端部は、レンズ幾何中心を通る中心軸に対して対称な曲面であることを特徴とするものである。【００１３】
請求項７に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１ないし６に記載の発明において、加工前レンズの上面および下面は、球面または平面であることを特徴とするものである。【００１４】
請求項８に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１ないし７に記載の発明において、加工前レンズの上面および下面は、メニスカス形状であることを特徴とするものである。【００１５】
請求項９に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項１ないし８に記載の発明において、レンズ外形は略円形であることを特徴とするものである。【００１６】
請求項１０に記載の発明に係るレンズの加工方法は、請求項１ないし９のいずれかに記載のレンズ加工装置を用い、レンズの外周端面をレンズホルダに把持させ、このレンズホルダと加工機構との相対回転により上記レンズの両面を同時に加工することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、レンズホルダの把持機構がレンズ外周端面を把持するので、レンズを安定して固定できる。また、レンズホルダを回転させる場合には、このレンズホルダはホルダ支持機構及び回転駆動機構により、回転軸周りに精度良く回転される。これらのことから、レンズホルダに把持されたレンズの両レンズ面を加工機構によって同時に加工する際に、高精度な加工を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。【００１９】
［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図３）
図１は、本発明に係るレンズ加工装置における第１の実施の形態を示す正面断面図である。図２は、図１のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面断面図である。【００２０】
（レンズ加工装置の構成）
図１に示すレンズ加工装置１０は、被加工物であるレンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂを同時に加工（即ち切削、研削、研磨）するものであり、レンズ１を保持するレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１を支持するホルダ支持機構１２と、レンズホルダ１１を回転駆動する回転駆動機構１３と、レンズ１の両レンズ面を加工する加工機構１４とを有して構成される。【００２１】
上記レンズホルダ１１は、図２に示すように、貫通孔１５を備えたリング形状のホルダ本体１６に、把持機構１７を装備したものである。上記貫通孔１５は、ホルダ本体１６の中央位置に貫通して形成され、内部に加工前のレンズ１（以下単にレンズ１と称する）を収容する大きさに形成される。また、把持機構１７は、ホルダ本体１６における貫通孔１５の周囲に、略等間隔に配置された複数個（例えば３個）の爪１８を有して構成される。これらの爪１８は進退可能に設けられ、進出時に、貫通孔１５内に収容されたレンズ１の外周端面２を把持する。これにより、レンズ１がレンズホルダ１１に保持される。レンズ１は、レンズホルダ１１に保持された状態で、その中心軸がレンズホルダ１１の回転軸Ｏと略一致、または平行となるように位置づけられる。【００２２】
上記ホルダ支持機構１２は、レンズホルダ１１を回転軸Ｏ周りに回転自在に取付板１９に支持するものである。つまり、取付板１９の中央位置には取付孔２０が形成され、この取付孔２０にベアリング（例えばアンギュラーベアリング）２１が装備される。このベアリング２１の内輪にレンズホルダ１１の外周部が嵌合されることで、レンズホルダ１１は、その外周部が取付板１９に転動可能に支持される。これにより、レンズホルダ１１は、回転軸Ｏ周りに回転自在に取付板１９に取り付けられる。このようにしてレンズホルダ１１が支持された取付板１９は、図１に示すようにフレーム２６に設置される。【００２３】
上記回転駆動機構１３は、レンズホルダ１１を回転軸Ｏ周りに回転駆動するものであり、モータ２２、駆動プーリ２３、従動プーリ２４及びベルト２５を有して構成される。駆動源としてのモータ２２は、図２及び図３に示すように、取付板１９の裏面に設置され、このモータ２２のモータシャフトに上記駆動プーリ２３が回転一体に支持される。また、従動プーリ２４は、ホルダ本体１６の裏面側に一体に設けられる。これらの駆動プーリ２３と従動プーリ２４にベルト２５が巻き掛けられる。従って、モータ２２の駆動力が、巻き掛け伝動機構を構成する上述の駆動プーリ２３、ベルト２５及び従動プーリ２４を介してホルダ本体１６へ伝達されることで、レンズホルダ１１が回転軸Ｏ周りに矢印Ａ方向（図１）に回転駆動される。【００２４】
上記レンズホルダ１１の回転は、図示しない制御装置がモータ２２を制御することで実施される。また、例えば、モータ２２のモータシャフトにロータリーエンコーダ等の回転角検出センサが取り付けられて、レンズホルダ１１の回転位置が検出され、このレンズホルダ１１の回転位置が上記制御装置へ送信されてもよい。【００２５】
上記加工機構１４は、図１に示すように、加工ツール（例えばフライス）２７Ａ、２７Ｂをそれぞれ備えた一対のスピンドル２８、２９が、レンズホルダ１１の表面側と裏面側とにそれぞれ配置されて構成される。これらのスピンドル２８及び２９は、レンズホルダ１１の回転軸Ｏと直交する水平方向（図１の矢印Ｘ方向）と、レンズホルダ１１の回転軸Ｏに平行な垂直方向（図１の矢印Ｙ方向）とに、それぞれ移動可能にフレーム２６に取り付けられる。また、加工ツール２７Ａ、２７Ｂは、それぞれスピンドル２８、２９により矢印Ｂ方向に回転駆動される。これらの加工ツール２７Ａ及び２７Ｂの回転、スピンドル２８及び２９の水平方向及び垂直方向移動は、図示しない駆動源及び制御装置により制御される。【００２６】
加工ツール２７Ａ及び２７Ｂの回転、並びにスピンドル２８及び２９の水平方向及び垂直方向の移動によって、レンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂのそれぞれが、加工ツール２７Ａ、２７Ｂにより同時に加工（つまり切削、研削、研磨）される。この際、レンズホルダ１１は停止状態でもよいが、回転駆動機構１３によって回転されることで、加工ツール２７Ａ及び２７Ｂの回転と相俟って、レンズ１のレンズ面３Ａ及び３Ｂを短時間に所望形状に加工処理することが可能となる。【００２７】
また、回転角検出センサからの検出信号に基づき、回転駆動機構１３によってレンズホルダ１１の回転角を制御することにより、レンズ面３Ａと３Ｂの少なくとも一方が非球面の非球面レンズや、累進多焦点レンズなどの非対称なレンズ１のレンズ面３Ａ、３Ｂを良好に加工することが可能となる。【００２８】
（加工前のレンズについて）
本発明において加工前レンズ（以降レンズブランクスともいう）は、レンズホルダ１１に設置する際に保持を確実にするために、レンズブランクス周縁部端面形状が滑らかな曲面であることが好ましい。具体的には、レンズブランクス周縁部端面形状としては円柱の側面のような形状などが好ましいが、保持部分に対応する形状（例えば平面）が、レンズ周縁部端面の少なくとも一部に形成されていれば好適である。【００２９】
レンズブランクスの凹凸面の形状としては、例えば円柱の上面および下面のような平面も適しているが、両面が球面で形成されるメニスカス形状であると好適である。
一方、レンズブランクスの上面および下面は任意の形状でもかまわない。レンズブランクス周縁部端面が保持位置であるためである。例えば、高さ方向に長い円柱状のレンズブランクスウェハーを適宜所定の厚みに切断して、レンズブランクスを形成してもよい。その場合、切断面は平面や球面に限られず、凹凸が不規則に存在して、平らな場所に載置して安定しない形状でもよい。【００３０】
また、レンズブランクスの形状（レンズ上面から見たときのレンズの形状）としては、円形であると好適であるが、楕円などの真円度が低い形状でもよい。【００３１】
（加工前のレンズ配置について）
一般に、レンズの光学性能は、凹凸各光学面の精度のみならず、各凹凸光学面の相対的位置精度によっても性能が左右される。例えば単焦点レンズの光学中心位置、乱視軸方向、累進屈折力レンズの近用部と遠用部の位置と方向などにずれが生じると、レンズの所望の光学性能を満たすことができない。具体的には、レンズブランクスにおいて、レンズの幾何中心を垂直に通るレンズ中心軸と、加工機の回転軸が一致して加工が行われなければ、レンズの光学性能を満たすことができない。【００３２】
そのため、従来のようにレンズの片面ずつを加工する場合、上記相対的位置の制御には、片面加工後にマークされる特定の基準位置（例えばアライメント基準位置等）や、レンズブランクス外径を基準としてブロッキングを行い、間接的に凹凸光学面の相対的位置を保証する必要があった。【００３３】
また、片面加工後のレンズ（例えば累進屈折力レンズ、両面非球面型累進屈折力レンズ等）の光学面がどのような複雑な形状をしていても、精度高くブロッキングを行う必要があった。【００３４】
だが、本発明の本実施形態においては、従来のような片面ずつの加工ではなく、下記に示すレンズ加工方法によりレンズブランクスの両レンズ面を同時に加工する。それにより、上記ブロッキングを行う必要がなく、レンズ中心軸と加工機の回転軸とを一致させながら高精度にレンズブランクスを加工することが可能となる。【００３５】
（レンズの加工方法）
次に、上述のレンズ加工装置１０を用いて、レンズ１のレンズ面３Ａ及び３Ｂを加工する加工方法を説明する。【００３６】
スピンドル２８及び２９をレンズホルダ１１から離反させた状態で、レンズ１をレンズホルダ１１の貫通孔１５内に収容させ、把持機構１７の爪１８にてレンズ１の外周端面２を把持し、このレンズ１をレンズホルダ１１にて保持する。【００３７】
次に、制御装置により加工機構１４の加工ツール２７Ａ及び２７Ｂを回転させ、スピンドル２８及び２９を水平方向（図１の矢印Ｘ方向）及び垂直方向（図１の矢印Ｙ方向）に移動させて、レンズ１のレンズ面３Ａ及び３Ｂを同時に加工（切削、研削、研磨）する。この加工時には、制御装置により回転駆動機構１３を制御して、レンズホルダ１１を回転軸Ｏ周りに回転状態とし、または停止状態とする。いずれの場合も、レンズホルダ１１に保持されたレンズ１と、加工機構１４における両スピンドル２８及び２９のそれぞれの加工ツール２７Ａ、２７Ｂとの相対回転を含む相対移動によって、上記レンズ１のレンズ面３Ａ及び３Ｂが同時に加工される。【００３８】
レンズ１の加工終了後、制御装置によりスピンドル２８及び２９をレンズホルダ１１から離反させ、これらのスピンドル２８及び２９のそれぞれの加工ツール２７Ａ、２７Ｂを停止させ、レンズホルダ１１を回転させている場合には、その回転を停止する。その後、加工済みのレンズ１をレンズホルダ１１から取り外す。【００３９】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果（１）〜（４）を奏する。【００４０】
（１）レンズホルダ１１の把持機構１７（つまり３個の爪１８）がレンズ１の外周端面２を把持することで、レンズホルダ１１がレンズ１を保持するので、レンズ１を安定して固定できる。また、レンズホルダ１１を回転させる場合には、このレンズホルダ１１は、ホルダ支持機構１２及び回転駆動機構１３により回転軸Ｏ周りに精度良く回転される。これらのことから、レンズホルダ１１に保持されたレンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂを、加工機構１４の加工ツール２７Ａ、２７Ｂのそれぞれによって同時に加工（切削、研削、研磨）する際に、高精度な加工を実現できる。【００４１】
（２）レンズホルダ１１に保持されたレンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂを、加工機構１４の加工ツール２７Ａ、２７Ｂのそれぞれによって同時に加工（切削、研削、研磨）する際に、レンズホルダ１１を回転軸Ｏ周りに回転させる場合には、加工ツール２７Ａ及び２７Ｂの矢印Ｂ方向の回転と相俟って、レンズホルダ１のレンズ面３Ａ及び３Ｂを短時間に所望形状に加工することができる。【００４２】
（３）レンズホルダ１１に保持されたレンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂを、加工機構１４の加工ツール２７Ａ、２７Ｂのそれぞれによって同時に加工（切削、研削、研磨）する際に、回転角検出センサからの検出信号に基づき、回転駆動機構１３によってレンズホルダ１１の回転軸Ｏ周りの回転角を制御する場合には、レンズ面３Ａ及び３Ｂの少なくとも一方が非球面な非球面レンズや、累進多焦点レンズなどの非対称なレンズ１であっても、そのレンズ面３Ａ、３Ｂを良好に加工することができる。【００４３】
（４）本実施形態では、レンズの両面を同時に加工するため、凹凸光学面の相対的位置を直接的に制御することができ、レンズ中心軸と加工機の回転軸を一致させることができる。また、従来行われていた高精度のブロッキング、レンズレイアウトは必要ではない。また、単純な形状のレンズブランクスを選択することができるため、レンズブランクスのレンズホルダ１１への配置が容易に行える。真円度の低いレンズブランクスであってもレンズホルダ１１に保持することが可能であり、凹凸光学面及びその相対的配置を正確に把握できることにより、光学性能の高い眼鏡レンズを加工することが容易となる。【００４４】
［Ｂ］第２の実施の形態（図４）
図４は、本発明に係るレンズ加工装置における第２の実施の形態を示す正面断面図である。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。【００４５】
この第２の実施の形態のレンズ加工装置３０が、前記レンズ加工装置１０と異なる点は、加工機構１４における加工ツール３１である。つまり、前記実施形態の加工ツール２７が回転式刃物（例えばフライス）であったのに対し、本実施形態の加工ツール３１は固定式刃物（例えばバイト）である。従って、本実施形態においては、レンズホルダ１１に保持されたレンズ１の両レンズ面３Ａ及び３Ｂを上記加工ツール３１を用いて同時に加工する際に、レンズホルダ１１を回転軸Ｏ周りに回転させることが必要となる。【００４６】
この場合にも、レンズホルダ１１は回転軸Ｏ周りに精度良く回転されるので、前記第１の実施の形態の効果（１）と同様な効果を奏する。【００４７】
尚、加工ツール３１はツール支持台３２及び３３に取り付けられる。これらのツール支持台３２及び３３は、前記スピンドル２８及び２９と同様に、Ｘ及びＹ方向に移動可能に構成されている。【００４８】
［Ｃ］第３の実施の形態（図５〜図７）
図５は、本発明に係るレンズ加工装置における第３の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面断面図である。図６は、図５のレンズホルダを示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面図である。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことなどによって説明を省略する。【００４９】
この第３の実施の形態のレンズ加工装置４０が前記レンズ加工装置１０と異なる点は、レンズホルダ４１、ホルダ支持機構４２及び回転駆動機構４３の構造である。【００５０】
つまり、上記レンズホルダ４１は、中央に貫通孔４４を有する円板形状のホルダ本体４５と、リンク構造の把持機構４６とを有してなる。ホルダ本体４５の上記貫通孔４４は、レンズ１を収容可能な寸法に設定される。また、ホルダ本体４５は、裏面側外周に後述の従動ギヤ４７が形成される。更に、ホルダ本体４５の表面側の外周は、上記従動ギア４７よりも大径に形成されて、後述の嵌合凸部４８として構成される。【００５１】
図６及び図７に示すように、上記把持機構４６は、貫通孔４４を望むホルダ本体４５の表面側に配置され、略く字形状で中央屈曲部がピン４９により回転自在に枢支された複数個、例えば３個の爪５０と、これらの爪５０の基端部を支持するリング形状の連結リング５１と、各爪５０の基端部とホルダ本体４５との間に介在された複数本（例えば３本）のコイルスプリング５８とを有して構成される。【００５２】
上記爪５０は、ホルダ本体４５の表面側において、貫通孔４４の周囲に等間隔に配置される。また、コイルスプリング５８の引張力によって各爪５０の先端部が貫通孔４４側へ回動し、これらの先端部が、貫通孔４４内に収容されたレンズ１の外周端面２に当接して把持し、このレンズ１をレンズホルダ４１に保持する。尚、連結リング５１は、３本の爪５０の回動を同期して動作させるために機能する。【００５３】
図５及び図７に示すように、上記ホルダ支持機構４２は、中央に取付穴５２が形成された取付板５３の裏面側において、上記取付穴５２の周囲に設置された複数個、例えば４個のローラ５４と、これらのローラ５４の嵌合溝５５に嵌合するレンズホルダ４１の前記嵌合凸部４８とを有して構成される。【００５４】
レンズホルダ４１の把持機構４６を上記取付穴５２内に配置するようにして、レンズホルダ４１の嵌合凸部４８を取付板５３のローラ５４に嵌合させ、レンズホルダ４１を回転軸Ｏ周りに回転自在に取付板５３に支持する。この状態で、レンズ１がレンズホルダ４１に保持されたとき、このレンズ１の中心軸は、レンズホルダ４１の回転軸Ｏと略一致するか、または平行になるように位置づけられる。また、レンズホルダ４１の嵌合凸部４８とローラ５４の嵌合溝５５とが嵌合することによって、レンズホルダ４１の回転軸Ｏ方向の移動が規制される。【００５５】
上記回転駆動機構４３は、図５及び図７に示すように、レンズホルダ４１を回転軸Ｏ周りに回転駆動するものであり、モータ５６、駆動ギヤ５７及び前記従動ギヤ４７を有して構成される。上記モータ５６は、取付板５３の裏面に設置され、このモータ５６のモータシャフトに上記駆動ギヤ５７が固定される。この駆動ギア５７がレンズホルダ４１の従動ギア４７に常時噛み合って歯車伝動機構が構成される。従って、モータ５６の駆動力により駆動ギア５７及び従動ギア４７を介して、レンズホルダ４１が回転軸Ｏ周りに回転駆動される。【００５６】
この第３の実施の形態のレンズ加工装置４０によれば、レンズホルダ４１における把持機構４６の爪５０によって、レンズ１の外周端面２を把持し、当該レンズ１をレンズホルダ４１に安定して固定保持できる。更に、レンズホルダ４１の嵌合凸部４８がホルダ支持機構４２のローラ５４における嵌合溝５５に嵌合されることで、レンズホルダ４１の回転軸Ｏ方向の移動が規制される。しかも、ホルダ支持機構４２及び回転駆動機構４３の作用で、レンズホルダ４１が回転駆動される。これらのことから、本実施形態のレンズ加工装置４０においても、レンズホルダ４１に保持されたレンズ１のレンズ面３Ａ及び３Ｂを、加工ツール２７または３１を用いて同時に、且つ高精度に加工することができる。その他、前記第１の実施の形態の効果（２）及び（３）と同様な効果を奏する。【００５７】
［Ｄ］第４の実施の形態（図８）
図８は、本発明に係るレンズ加工装置における第４の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が表面側から目視した斜視図、（Ｂ）が裏面側から目視した斜視図である。この第４の実施の形態において、前記第１、第２及び第３の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことなどによって説明を省略する。【００５８】
この第４の実施の形態のレンズ加工装置６０が前記第３の実施の形態のレンズ加工装置４０と異なる点は、レンズホルダ６１における把持機構６２の構造である。つまり、この把持機構６２は、ホルダ本体４５における貫通孔４４の周囲に等間隔に配置された複数本、例えば３本のねじ６３を有して構成される。これらのねじ６３が、ホルダ本体４５の貫通孔４４内に収容されたレンズ１の外周端面２に当接することで、この外周端面２を把持し、レンズ１をレンズホルダが６１に固定保持する。【００５９】
その他は、第３の実施の形態のレンズ加工装置４０と同様であるため、本実施の形態のレンズ加工装置６０においても、上記レンズ加工装置４０の効果と同様な効果を奏する。【００６０】
［Ｅ］第５の実施の形態（図９）
図９は、本発明に係るレンズ加工装置における第５の実施の形態を示す正面断面図である。この第５の実施の形態において、前記第１、第２、第３及び第４の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことなどによって説明を省略する。【００６１】
この第５の実施の形態のレンズ加工装置７０が前記第１の実施の形態のレンズ加工装置１０と異なる点は、アンギュラーベアリング２１に代えて、クロスローラーベアリング７１を用いることである。【００６２】
クロスローラーベアリングとは、Ｖ溝形状の転動面に保持器を介して円筒ころを交互に直交させて配列しているベアリングのことである。クロスローラーベアリングは、あらゆる方向の荷重（ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重）を受けることができるという特徴を有している。【００６３】
第５の実施の形態において、クロスローラーベアリング７１を用いることにより、上下方向（回転軸方向）からの付加を支持することができる一方で、左右（回転）方向へはレンズホルダ１１を回転自在にすることが容易となる。【００６４】
その他は、第１の実施の形態のレンズ加工装置１０と同様であるため、本実施の形態のレンズ加工装置７０においても、上記レンズ加工装置１０の効果と同様な効果を奏する。【００６５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レンズホルダ１１を回転自在に支持するホルダ支持機構は、取付板１９の取付穴２０とレンズホルダ１１との間に設けられた空気軸受であってもよい。また、レンズホルダ１１の回転駆動機構として、レンズホルダ１１の周囲に磁石を複数個配置し、取付板１９にコイルを設置し、このコイルに通電することで電磁誘導の作用により、レンズホルダ１１を回転軸Ｏ周りに回転駆動させるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るレンズ加工装置における第１の実施の形態を示す正面断面図である。
【図２】図２は、図１のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面断面図である。
【図３】図２のレンズホルダ及びホルダ支持機構の斜視図であり、（Ａ）が表面側から目視した斜視図、（Ｂ）が裏面側から目視した斜視図である。
【図４】本発明に係るレンズ加工装置における第２の実施の形態を示す正面断面図である。
【図５】本発明に係るレンズ加工装置における第３の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面断面図である。
【図６】図５のレンズホルダを示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面図である。
【図７】図５のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が表面側から目視した斜視図、（Ｂ）が裏面側から目視した斜視図である。
【図８】本発明に係るレンズ加工装置における第４の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、（Ａ）が表面側から目視した斜視図、（Ｂ）が裏面側から目視した斜視図である。
【図９】本発明に係るレンズ加工装置における第５の実施の形態を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  レンズ
２  外周端面
３Ａ、３Ｂ  レンズ面
１０  レンズ加工装置
１１  レンズホルダ
１２  ホルダ支持機構
１３  回転駆動機構
１４  加工機構
１５  貫通孔
１７  把持機構
１８  爪
１９  取付板
２１  ベアリング
２３  駆動プーリ
２４  従動プーリ
２５  ベルト
２７Ａ、２７Ｂ  加工ツール
２８、２９  スピンドル
３０  レンズ加工装置
３１  加工ツール
４０  レンズ加工装置
４１  レンズホルダ
４２  ホルダ支持機構
４３  回転駆動機構
４４  貫通孔
４６  把持機構
４７  従動ギア
５０  爪
５３  取付板
５４  ローラ
５７  駆動ギヤ
６０  レンズ加工装置
６１  レンズホルダ
６２  把持機構
６３  ねじ
７０  レンズ加工装置
７１  クロスローラーベアリング
【図１】
2007122961.tif 000003
【図２】
2007122961.tif 000004
【図３】
2007122961.tif 000005
【図４】
2007122961.tif 000006
【図５】
2007122961.tif 000007
【図６】
2007122961.tif 000008
【図７】
2007122961.tif 000009
【図８】
2007122961.tif 000010
【図９】
2007122961.tif 000011
【国際調査報告】
2007122961.tif 000012
2007122961.tif 000013
2007122961.tif 000014
2007122961.tif 000015