(57)【要約】  回転ディスクとハブの接触面積を大きくすると共に、回転ディスク中央孔部がない場合でも、回転ディスクとハブの接触面の空気を抜くことができ、回転ディスクの接着強度が高く、信頼性を向上させた光学式エンコーダを提供する。  光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスク（１）と、回転ディスク（１）を回転軸（６）に固定するためのハブ（２）とを備えた光学式エンコーダにおいて、ハブ（２）は、回転ディスク（１）との取付面側の端部に同心円状に形成した第１の溝（４）と該第１の溝（４）と法線方向に直交するように形成した第２の溝（５）を有しており、該ハブ（２）の第１の溝（４）および第２の溝（５）に、回転ディスク（１）とハブ（２）とを固着する接着剤（３）を充填する構成にした。これにより、回転ディスク（１）とハブ（２）の接触面の空気を抜くことができるため、回転ディスク（１）の接着強度が高くなり、信頼性も向上する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスクと、前記回転ディスクを回転軸に固定するためのハブとを備えた光学式エンコーダにおいて、
前記ハブは、前記回転ディスクとの取付面側の端部に同心円状に少なくとも一つ形成した第１の溝と前記第１の溝と法線方向に直交するように少なくとも一つ形成した第２の溝を有しており、
前記ハブの第１の溝および第２の溝には、前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤が充填されたことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記ハブの第２の溝は、凹状またはＶ字状であることを特徴とする請求項１記載の光学式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばロボット、半導体製造装置あるいはＮＣ工作機械などのサーボシステムに用いられると共に、モータの回転位置や回転速度などを検出する光学式エンコーダに関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ロボット、半導体製造装置あるいはＮＣ工作機械などのサーボシステムにおいて、高性能なＡＣサーボモータが使用され、該モータの回転位置や回転速度などの検出には高分解能の光学式ロータリーエンコーダが用いられている。
図３は、従来の光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図である。
図３において、２１は光学式エンコーダの回転ディスク、２２は回転ディスク２１を受けるハブであり、２２ａはハブ２２の先端に形成された凸部、２２ｂはハブ２２の回転ディスク２１との取り付け面側の円周上に形成された溝で、ハブ２２の外周面と凸部２２ａの間に位置するように設けられている。
このような構成において、ハブの凸部２２ａに回転ディスク２１の中央に設けた孔部を挿入した状態で、回転ディスク２１を支持し、ハブ２２と回転ディスク２１の間およびハブ２２に設けた溝２２ｂに接着剤２３を充填してハブ２２と回転ディスク２１を固定している。また、その他、回転ディスクのハブとの取り付け面側の円周方向に溝を形成して、溝に接着剤を充填して固定するものもある（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６３１４５号公報（明細書第３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の光学式エンコーダの回転ディスクの固定は、接着剤のみの固定となっているため、回転ディスクとハブの接触面積を大きくとれない場合には、接着剤の接着強度が低くなり、信頼性が低下するという問題があった。また、ハブ中央孔部にモータの回転軸が予め接着固定されて密閉され、かつ、回転ディスクに中央孔部がないような場合は、回転ディスク中央孔部から空気が抜けなくなり、回転ディスクとハブの接触面に空気層ができるので、接着剤の余剰分が不均一に拡がってしまい、回転ディスクがハブから浮いて、接着力の信頼性がさらに低くなってしまうというような問題もあった。これらの問題が生じると、光学式エンコーダの回転ディスクにおいて、反りや面振れが大きくなり、エンコーダの検出精度が低下するなどの現象を生じていた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、回転ディスクとハブの接触面積を大きくすると共に、回転ディスク中央孔部がない場合でも、回転ディスクとハブの接触面の空気を抜くことができ、回転ディスクの接着強度が高く、信頼性を向上させた光学式エンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、請求項１の発明は、受光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスクと、前記回転ディスクを回転軸に固定するためのハブとを備えた光学式エンコーダにおいて、前記ハブは、前記回転ディスクとの取付面側の端部に同心円状に少なくとも一つ形成した第１の溝と前記第１の溝と法線方向に直交するように少なくとも一つ形成した第２の溝を有しており、前記ハブの第１の溝および第２の溝には、前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤が充填されたことを特徴としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の光学式エンコーダにおいて、前記ハブの第２の溝は、凹状またはＶ字状としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、受光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスクと、該回転ディスクを回転軸に固定するためのハブとを備えた光学式エンコーダにおいて、該ハブは、回転ディスクとの取付面側の端部に同心円状に少なくとも一つ形成した第１の溝と該第１の溝と法線方向に直交するように少なくとも一つ形成した第２の溝を有し、第１の溝および第２の溝に回転ディスクとハブとを固着する接着剤を充填する構成にしたので、回転ディスクとハブの接触面積を大きくとることができ、回転ディスクとハブの間に溜まった空気を抜くことができる。その結果、回転ディスクの接着強度が高くなり、信頼性が向上する。
また、請求項２に記載の発明によると、ハブの溝の形状を凹状またはＶ字状とする構成にしたので、回転ディスクとハブの間に溜まる空気を確実に抜くことができる。その結果、回転ディスクの接着強度が高くなり、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施例における光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図
【図２】光学式エンコーダの構造図
【図３】従来の光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図
【符号の説明】
【０００７】
１  回転ディスク
２  ハブ
３  接着剤
４  第１の溝
５  第２の溝
６  回転軸
７  受光素子
８  発光素子
９  固定スリット
１０  回路基板
２１  回転ディスク
２２  ハブ
２２ａ  凸部
２２ｂ  溝部
２３    接着剤
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施例における光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を矢回転ディスク側から見た正面図である。なお、本発明の構成要素が従来技術と同じものついてはその説明を省略し、異なる点について説明する。
図１において、１は回転ディスク、２はハブ、３は接着剤、４は第１の溝、５は第２の溝である。
本発明の構成要素が従来技術と異なる点は以下のとおりである。
すなわち、ハブ２は、回転ディスク１との取付面側の端部に同心円状に形成した第１の溝４と該第１の溝４と法線方向に直交するように一つ形成した第２の溝５を有し、第１の溝４および第２の溝５に回転ディスク１とハブ２とを固着する接着剤３を充填する構成にした点である。
また、ハブの第２の溝５の形状を凹状またはＶ字状としたものとなっている。【００１０】
以下に、光学式エンコーダの回転体の部分の組立方法について説明する。
図２は光学式エンコーダの構造図である。
図２において、６は回転軸、７は受光素子、８は発光素子、９は固定スリット、１０は回路基板である。
まず、ハブ２を治具の回転軸６に挿入固定し回転ディスク１の取付面に接着剤３を塗布する。その上に回転ディスク１をのせて仮固着した後、治具の回転軸６をゆっくり回転させる。この時回転ディスク１のスリットパターンを利用し光学機器を使いスリットパターンの偏心量が規格に入るように回転ディスク１の外周に力を加えて心出しを行い回転ディスク１をハブ２に本固着している。【００１１】
本発明の実施例は、ハブ２の回転ディスク１との接触面に形成した第１の溝４に対して、第１の溝４と法線方向に直交する第２の溝５を追加する構成にしたので、中央孔部がない回転ディスク１をハブ２に固着する場合であっても、第１の溝４における空気の溜りによる余剰な接着剤は、第１の溝４から第２の溝５に移動して均一な接着層を作ることができることから、接着剤の片寄りがなく、接着強度を高めることができ、信頼性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明の光学式エンコーダによれば、ロボット、半導体製造装置あるいはＮＣ工作機械などのサーボシステムの駆動源として使用されるＡＣサーボモータの高分解能を必要とする回転位置や回転速度などの検出に適用できる。
【図１】
2007020812.tif 000002
【図２】
2007020812.tif 000003
【図３】
2007020812.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月9日(2008.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスクと、前記回転ディスクを回転軸に固定するためのハブとを備えた光学式エンコーダにおいて、
前記ハブは、前記回転ディスクとの取付面側の端部に同心円状に少なくとも一つ形成した第１の溝と前記第１の溝と法線方向に直交するように少なくとも一つ形成した第２の溝を有しており、
前記ハブの第１の溝および第２の溝には、前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤が充填されたことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記ハブの第２の溝は、凹状またはＶ字状であることを特徴とする請求項１記載の光学式エンコーダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光学式エンコーダと、それによって回転位置あるいは回転速度を検出されるモータを備えたことを特徴とする光学式エンコーダ付モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばロボット、半導体製造装置あるいはＮＣ工作機械などのサーボシステムに用いられると共に、モータの回転位置や回転速度などを検出する光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ロボット、半導体製造装置あるいはＮＣ工作機械などのサーボシステムにおいて、高性能なＡＣサーボモータが使用され、該モータの回転位置や回転速度などの検出には高分解能の光学式ロータリーエンコーダが用いられている。
図３は、従来の光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図である。
図３において、２１は光学式エンコーダの回転ディスク、２２は回転ディスク２１を受けるハブであり、２２ａはハブ２２の先端に形成された凸部、２２ｂはハブ２２の回転ディスク２１との取り付け面側の円周上に形成された溝で、ハブ２２の外周面と凸部２２ａの間に位置するように設けられている。
このような構成において、ハブの凸部２２ａに回転ディスク２１の中央に設けた孔部を挿入した状態で、回転ディスク２１を支持し、ハブ２２と回転ディスク２１の間およびハブ２２に設けた溝２２ｂに接着剤２３を充填してハブ２２と回転ディスク２１を固定している。また、その他、回転ディスクのハブとの取り付け面側の円周方向に溝を形成して、溝に接着剤を充填して固定するものもある（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６３１４５号公報（明細書第３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の光学式エンコーダの回転ディスクの固定は、接着剤のみの固定となっているため、回転ディスクとハブの接触面積を大きくとれない場合には、接着剤の接着強度が低くなり、信頼性が低下するという問題があった。また、ハブ中央孔部にモータの回転軸が予め接着固定されて密閉され、かつ、回転ディスクに中央孔部がないような場合は、回転ディスク中央孔部から空気が抜けなくなり、回転ディスクとハブの接触面に空気層ができるので、接着剤の余剰分が不均一に拡がってしまい、回転ディスクがハブから浮いて、接着力の信頼性がさらに低くなってしまうというような問題もあった。これらの問題が生じると、光学式エンコーダの回転ディスクにおいて、反りや面振れが大きくなり、エンコーダの検出精度が低下するなどの現象を生じていた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、回転ディスクとハブの接触面積を大きくすると共に、回転ディスク中央孔部がない場合でも、回転ディスクとハブの接触面の空気を抜くことができ、回転ディスクの接着強度が高く、信頼性を向上させた光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、請求項１の発明は、受光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスクと、前記回転ディスクを回転軸に固定するためのハブとを備えた光学式エンコーダにおいて、前記ハブは、前記回転ディスクとの取付面側の端部に同心円状に少なくとも一つ形成した第１の溝と前記第１の溝と法線方向に直交するように少なくとも一つ形成した第２の溝を有しており、前記ハブの第１の溝および第２の溝には、前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤が充填されたことを特徴としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の光学式エンコーダにおいて、前記ハブの第２の溝は、凹状またはＶ字状としたものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の光学式エンコーダと、それによって回転位置あるいは回転速度を検出されるモータを備えた光学式エンコーダ付モータを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、受光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスクと、該回転ディスクを回転軸に固定するためのハブとを備えた光学式エンコーダにおいて、該ハブは、回転ディスクとの取付面側の端部に同心円状に少なくとも一つ形成した第１の溝と該第１の溝と法線方向に直交するように少なくとも一つ形成した第２の溝を有し、第１の溝および第２の溝に回転ディスクとハブとを固着する接着剤を充填する構成にしたので、回転ディスクとハブの接触面積を大きくとることができ、回転ディスクとハブの間に溜まった空気を抜くことができる。その結果、回転ディスクの接着強度が高くなり、信頼性が向上する。
また、請求項２に記載の発明によると、ハブの溝の形状を凹状またはＶ字状とする構成にしたので、回転ディスクとハブの間に溜まる空気を確実に抜くことができる。その結果、回転ディスクの接着強度が高くなり、信頼性が向上する。
また、請求項３に記載の発明によると、請求項１または２に記載の光学式エンコーダの効果を有する光学式エンコーダ付モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の実施例における光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図である。なお、本発明の構成要素が従来技術と同じものついてはその説明を省略し、異なる点について説明する。
図１において、１は回転ディスク、２はハブ、３は接着剤、４は第１の溝、５は第２の溝である。
本発明の構成要素が従来技術と異なる点は以下のとおりである。
すなわち、ハブ２は、回転ディスク１との取付面側の端部に同心円状に形成した第１の溝４と該第１の溝４と法線方向に直交するように一つ形成した第２の溝５を有し、第１の溝４および第２の溝５に回転ディスク１とハブ２とを固着する接着剤３を充填する構成にした点である。
また、ハブの第２の溝５の形状を凹状またはＶ字状としたものとなっている。
【０００８】
以下に、光学式エンコーダの回転体の部分の組立方法について説明する。
図２は光学式エンコーダの構造図である。
図２において、６は回転軸、７は受光素子、８は発光素子、９は固定スリット、１０は回路基板である。
まず、ハブ２を治具の回転軸６に挿入固定し回転ディスク１の取付面に接着剤３を塗布する。その上に回転ディスク１をのせて仮固着した後、治具の回転軸６をゆっくり回転させる。この時回転ディスク１のスリットパターンを利用し光学機器を使いスリットパターンの偏心量が規格に入るように回転ディスク１の外周に力を加えて心出しを行い回転ディスク１をハブ２に本固着している。
【０００９】
本発明の実施絵例は、ハブ２の回転ディスク１との接触面に形成した第１の溝４に対して、第１の溝４と法線方向に直交する第２の溝５を追加する構成にしたので、中央孔部がない回転ディスク１をハブ２に固着する場合であっても、第１の溝４における空気の溜りによる余剰な接着剤は、第１の溝４から第２の溝５に移動して均一な接着層を作ることができることから、接着剤の片寄りがなく、接着強度を高めることができ、信頼性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
本発明の光学式エンコーダによれば、ロボット、半導体製造装置あるいはＮＣ工作機械などのサーボシステムの駆動源として使用されるＡＣサーボモータの高分解能を必要とする回転位置や回転速度などの検出に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図
【図２】光学式エンコーダの構造図
【図３】従来の光学式エンコーダの回転体の要部の構成を示すものであって、（ａ）は（ｂ）のＡ‐Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は（ａ）を回転ディスク側から見た正面図
【符号の説明】
【００１２】
１  回転ディスク
２  ハブ
３  接着剤
４  第１の溝
５  第２の溝
６  回転軸
７  受光素子
８  発光素子
９  固定スリット
１０  回路基板
２１  回転ディスク
２２  ハブ
２２ａ  凸部
２２ｂ  溝部
２３    接着剤
【国際調査報告】
2007020812.tif 000005
2007020812.tif 000006
2007020812.tif 000007