(57)【要約】  複数種類のマルチ容量シリンジ４０は、シリンダ部材１１に対するピストン部材４１の位置が複数段階に変更されることで薬液の充填容量が相違している。マルチ容量シリンジ４０の種類ごとに、ピストン部材４１の位置に対応した長さのピストンアダプタ３００が用意される。ピストンアダプタ３００には、対応するマルチ容量シリンジ４０の充填容量が記録されたデータ記憶手段５００が設けられる。薬液注入装置のピストン駆動機構１２０にはデータ検出手段１３２が設けられている。データ検出手段１３２は、マルチ容量シリンジ４０とともに装着されるピストンアダプタ３００のデータ記憶手段５００から充填容量を検出する。
2007116841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンダ部材に薬液が充填され、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の位置を複数段階に変更することで前記薬液の充填容量を相違させた複数種類のマルチ容量シリンジと、
前記シリンダ部材をシリンダ保持機構で保持して前記ピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる薬液注入装置と、
前記マルチ容量シリンジの種類ごとに前記ピストン部材の位置に対応した長さに形成され、前記シリンダ部材が前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジのピストン部材と所定位置の前記ピストン駆動機構とを連結する複数種類のピストンアダプタと、
前記ピストンアダプタに設けられ、対応する前記マルチ容量シリンジの充填容量が記録されているデータ記憶手段と、
前記薬液注入装置に搭載され、前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジに装着されている前記ピストンアダプタのデータ記憶手段から前記充填容量を検出するデータ検出手段と、
を有している薬液注入システム。
【請求項２】
前記薬液注入装置は、検出された前記充填容量に対応して前記ピストン駆動機構を動作制御する動作制御手段を有さらにしている請求項１に記載の薬液注入システム。
【請求項３】
前記薬液注入装置は、検出された前記充填容量を表示するデータ表示手段をさらに有している請求項１または２の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項４】
前記データ表示手段は、前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構との少なくとも一方に並設されているディスプレイパネルを有している請求項３に記載の薬液注入システム。
【請求項５】
複数種類の前記ピストンアダプタは、適合する前記マルチ容量シリンジのピストン部材に装着された状態で前記シリンダ部材に対して所定位置に配置されるように前記データ記憶手段が装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジに装着されている前記ピストンアダプタのデータ記憶手段と対向する位置に前記データ検出手段が配置されており、
前記データ検出手段は、前記データ記憶手段が対向した状態で前記充填容量を検出する請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項６】
前記ピストン駆動機構は、前記ピストンアダプタの後端を着脱自在に保持するアダプタ保持機構を有しており、前記アダプタ保持機構に前記データ検出手段が搭載されており、
前記ピストンアダプタは、前記データ記憶手段が後端に装着されており、
前記データ検出手段は、前記アダプタ保持機構により前記ピストンアダプタの後端が保持された状態で前記データ記憶手段から前記充填容量を検出する請求項５に記載の薬液注入システム。
【請求項７】
前記薬液注入装置は、
前記ピストン駆動機構に形成されていて前記ピストンアダプタの後端を着脱自在に保持するアダプタ保持機構と、
前記アダプタ保持機構による前記ピストンアダプタの保持の有無を判定する保持判定手段と、
前記ピストンアダプタの保持が判定されていない状態では前記データ検出手段による検出を不能とし、かつ前記保持が検出されている状態では前記検出を可能とする読出規制手段と、
をさらに有している請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項８】
前記薬液注入装置は、
前記ピストン駆動機構に形成されていて前記ピストンアダプタの後端を着脱自在に保持するアダプタ保持機構と、
前記アダプタ保持機構による前記ピストンアダプタの保持の有無を判定する保持判定手段と、
前記ピストンアダプタの保持が判定されたときの前記ピストン駆動機構のスライド位置の適否を判定する適否判定手段と、
をさらに有している請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項９】
前記ピストンアダプタは、
前記ピストン部材を着脱自在に保持するピストン保持機構と、
前記ピストン保持機構により前記ピストン部材が保持されていない状態では前記データ検出手段による検出を不能とし、かつ前記ピストン部材が保持されている状態では前記検出を可能とする読出規制手段と、
をさらに有している請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１０】
前記データ記憶手段はＲＦＩＤ(Radio Frequency
Identification)タグであり、
前記データ検出手段はＲＦＩＤリーダである請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１１】
被験者から透視画像を撮像する前記透視撮像装置をさらに有し、
前記マルチ容量シリンジは、前記透視画像が撮像される前記被験者に注入される前記薬液が充填されており、
前記薬液注入装置は、少なくとも前記データ検出手段により読み出された前記充填容量を前記透視撮像装置にデータ送信するデータ送信手段をさらに有している請求項１ないし１０の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１２】
ピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンダ部材に薬液が充填され、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の位置を複数段階に変更することで前記薬液の充填容量を相違させた複数種類のマルチ容量シリンジと、前記シリンダ部材をシリンダ保持機構で保持して前記ピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる薬液注入装置と、を有する薬液注入システムに用いられるピストンアダプタであって、
前記マルチ容量シリンジの種類ごとに前記ピストン部材の位置に対応した長さに形成され、前記シリンダ部材が前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジのピストン部材と所定位置の前記ピストン駆動機構とを連結するアダプタロッドと、
対応する前記マルチ容量シリンジの充填容量が記録されているデータ記憶手段と、
を有するピストンアダプタ。
【請求項１３】
ピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンダ部材に薬液が充填され、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の位置を複数段階に変更することで前記薬液の充填容量を相違させた複数種類のマルチ容量シリンジと、請求項１２に記載のピストンアダプタとが装着され、前記シリンダ部材をシリンダ保持機構で保持して前記ピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる薬液注入装置であって、
前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジに装着されている前記ピストンアダプタのデータ記憶手段から前記充填容量を検出するデータ検出手段が搭載されている薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液注入装置により薬液シリンジから被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、薬液シリンジの少なくとも一部としてマルチ容量シリンジを有している薬液注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。ここで、このような薬液注入装置の一従来例を図１１ないし図１３を参照して以下に説明する。【０００４】
まず、図１１に示すように、薬液シリンジであるノーマルシリンジ１０は、シリンダ部材１１とピストン部材１２とを有している。シリンダ部材１１は、細長形状である円筒状のシリンダ本体１３を有している。このシリンダ本体１３は、その先端面が閉塞されて中央に中空の導管部１４が形成されており、末端外周にはシリンダフランジ１５が形成されている。【０００５】
ピストン部材１２は、細長形状のピストンロッド１７を有している。ピストンロッド１７の末端外周にピストンフランジ１８が形成されている。ピストンロッド１７の先端には、ゴムや樹脂などの弾性部材で形成されたピストンヘッド１９が装着されており、このピストンロッド１９がシリンダ部材１１の内部にスライド自在に挿入されている。【０００６】
ここで例示する薬液注入装置２０は、注入ヘッド２１を有している。この注入ヘッド２１には、２個のノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１を個々に保持する２個の凹部２３が形成されている。この２個の凹部２３の各々の後方に２個のピストン駆動機構２２が個々に配置されている。これらのピストン駆動機構２２はノーマルシリンジ１０のピストン部材１２を保持してスライド移動させる。【０００７】
より詳細には、図１２に示すように、ピストン駆動機構２２は、前後方向にスライド自在なスライドロッド２５を有している。このスライドロッド２５の前端に、ピストン部材１２に後方から当接するピストン押圧部材２６が一体に形成されている。ピストン押圧部材２６には、左右一対の係合爪２７が開閉自在に装着されており、これらの係合爪２７がピストンフランジ１５の左部と右部とに個々に係合する。【０００８】
なお、薬液注入装置２０に装着されるノーマルシリンジ１０は複数種類がある。その複数種類のノーマルシリンジ１０は各部のサイズや形状が相違しているので、ここで例示する薬液注入システムでは、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１０ごとにシリンダアダプタ３０が用意されている。【０００９】
このシリンダアダプタ３０は、最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１と同等な外形に形成されており、その末端外周には最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダフランジ１５と同一形状のアダプタフランジ３１が形成されている。注入ヘッド２１の凹部２３には、シリンダアダプタ３０が最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１と同様に装着される。シリンダアダプタ３０には、その凹部３２に対応するサイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１が装着される。【００１０】
さらに、薬液シリンジとしては上述のようなノーマルシリンジ１０の他、図１３に示すようなロッドレスシリンジ４０もある。このロッドレスシリンジ４０では、ピストン部材４１がピストンロッドを有しないピストンヘッドを有しており、そのピストンヘッドの末端に小径のピストンフランジ４２が直接形成されている。【００１１】
ノーマルシリンジ１０では、一般的にピストンフランジ１８はシリンダ部材１１の内径より大径に形成されている。そのため、ノーマルシリンジ１０のピストンフランジ１８を保持するピストン押圧部材２６もシリンダ部材１１の内径より大径に形成されている。【００１２】
よって、ピストン押圧部材２６はロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の内部に進入することができず、ロッドレスシリンジ４０のピストン部材４１を直接押圧することができない。そこで、このようなロッドレスシリンジ４０を薬液注入装置２０に装着する場合には、そのピストン部材４１とピストン駆動機構２２とをピストンアダプタ５０で連結する。【００１３】
ピストンアダプタ５０は、ノーマルシリンジ１０のピストン部材１２と概ね等しい形状のアダプタロッド５１を有している。アダプタロッド５１の末端には、ピストンフランジ１８と同一形状のアダプタフランジ５２が形成されている。ピストンアダプタ５０の先端にはロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２が係合する凹穴５３が形成されている。ピストンアダプタ５０の先端部には、この凹穴５３を開閉自在に閉止するフランジ保持部材５４が揺動自在に装着されている。【００１４】
上述のような構成において、この従来例の薬液注入装置２０では、最大サイズのノーマルシリンジ１０は注入ヘッド２１に直接装着され、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１０は各々専用のシリンダアダプタ３０を介して注入ヘッド２１に装着される。ロッドレスシリンジ１０も、各々専用のピストンアダプタ５０と必要によりシリンダアダプタ３０を介して注入ヘッド２１に装着される。【００１５】
なお、ロッドレスシリンジ４０を使用するときは、ピストンアダプタ５０のフランジ保持部材５４を手動操作で開放させ、その凹穴５３にピストンフランジ４２を挿入してからフランジ保持部材５４を手動操作で閉止させる。これによりピストン部材４１にピストンアダプタ５０が一体に装着され、ロッドレスシリンジ４０はノーマルシリンジ１０とほぼ等しい外形となるので、ノーマルシリンジ１０と同様にシリンダアダプタ３０を利用するなどしてロッドレスシリンジ４０を注入ヘッド２１に装着することが可能となる。【００１６】
その場合、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１をシリンダアダプタ３０で注入ヘッド２１の凹部２３に保持させるとともに、ピストン部材４１に連結したピストンアダプタ５０のアダプタフランジ５２をピストン駆動機構２２に保持させる。【００１７】
そして、シリンダ部材１１と被験者とを延長チューブで連結し(図示せず)、ピストン駆動機構２２でピストンアダプタ５０を押圧すると、ピストンアダプタ５０とともにピストン部材４１がシリンダ部材１１に押し込まれる。これによって、シリンダ部材１１から被験者に薬液が注入される。【００１８】
なお、上述のようなロッドレスシリンジ４０には、シリンダ部材１１とピストン部材４１とを各々１種類とし、シリンダ部材１１に対するピストン部材４１の位置を複数段階に変更することで、薬液の充填容量を相違させたマルチ容量シリンジもある。また、上述のようなノーマルシリンジ１０には、薬液が充填された状態で出荷されるプレフィルドタイプと、医療現場で薬液が充填される後充填タイプがある。一方、マルチ容量シリンジであるロッドレスシリンジ４０にはプレフィルドタイプしかない。【００１９】
上述のような薬液注入装置は、本出願人により過去に発明されて出願されており(例えば、特許文献１，２参照)、上述のようなピストンアダプタも、本出願人により出願されている(例えば、特許文献３参照)。【００２０】
さらに、薬液シリンジの識別データをシリンダアダプタに記録しておき、その識別データを検出することで薬液シリンジの充填容量などを認識する薬液注入装置も、本出願人により出願されている(特許文献４参照)。また、薬液シリンジのシリンダ部材やピストン部材などに識別データを記録しておき、その識別データを検出することで薬液シリンジの充填容量などを認識する薬液注入装置も、本出願人により出願されている(特許文献５参照)。
特許文献１：特開２００２−０１１０９６号
特許文献２：特開２００２−１０２３４３号
特許文献３：特開２００３−２９０３４６号
特許文献４：特開２００３−２２０１３６号
特許文献５：特開２００４−２９８５５０号
特許文献４、５の薬液注入装置では、装着された薬液シリンジやシリンダアダプタの識別データから薬液の充填容量を検出できるので、例えば、その充填容量をディスプレイパネルに表示することや、充填容量に対応して薬液注入動作を制御することなどができる。【００２１】
しかし、前述したロッドレスシリンジ４０のマルチ容量シリンジでは、充填容量が相違しても使用するシリンダアダプタ３０が共通なので、薬液注入装置２０がシリンダアダプタ３０の識別データから充填容量を検出することができない。さらに、マルチ容量シリンジでは充填容量が相違しても使用されるシリンダ部材１１やピストン部材４１が共通なので、そのシリンダ部材１１やピストン部材４１に記録されている識別データから充填容量を検出することもできない。
【発明の開示】
【００２２】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液シリンジがマルチ容量シリンジであっても、薬液注入装置が充填容量を検出できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００２３】
本発明の薬液注入システムは、複数種類のマルチ容量シリンジと、薬液注入装置と、複数種類のピストンアダプタと、を有している。複数種類のマルチ容量シリンジは、ピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンダ部材に薬液が充填され、シリンダ部材に対するピストン部材の位置が複数段階に変更されることで、薬液の充填容量が相違している。薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダ保持機構で保持してピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる。
【００２４】
複数種類のピストンアダプタは、マルチ容量シリンジの種類ごとにピストン部材の位置に対応して長さが異なっている。ピストンアダプタは、シリンダ部材がシリンダ保持機構で保持されたマルチ容量シリンジのピストン部材と所定位置のピストン駆動機構とを連結する。さらに、ピストンアダプタにはデータ記憶手段が設けられており、このデータ記憶手段には、対応するマルチ容量シリンジの充填容量が記録されている。薬液注入装置にはデータ検出手段が搭載されている。このデータ検出手段は、シリンダ保持機構で保持されたマルチ容量シリンジに装着されているピストンアダプタのデータ記憶手段から充填容量を検出する。
【００２５】
なお、本発明でいう各手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２６】
また、本発明でいう各構成要素は、かならずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、１つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【００２７】
本発明の薬液注入システムでは、複数種類のマルチ容量シリンジごとに用意されているピストンアダプタのデータ記憶手段にマルチ容量シリンジの充填容量が記録されており、そのピストンアダプタのデータ記憶手段から薬液注入装置がマルチ容量シリンジの充填容量を検出する。このことにより、薬液注入装置は装着されたマルチ容量シリンジの充填容量を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態による薬液注入システムの薬液注入装置にノーマルシリンジやマルチ容量シリンジが装着された状態の要部を模式的に示す、長手方向に沿った断面図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドにマルチ容量シリンジがピストンアダプタとともに装着される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入システムの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。
【図６】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図７】薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図８】透視撮像装置であるＣＴスキャナの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】薬液注入装置の注入ヘッドを変形例を示す斜視図である。
【図１０】シリンダアダプタの変形例の要部を示す横断面図である。
【図１１】従来例を説明する、薬液注入装置の注入ヘッドにノーマルシリンジが装着される状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すピストン駆動機構の要部の外観を示す斜視図である。
【図１３】ピストンアダプタとロッドレスシリンジとの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１    シリンダ部材
２７    係合爪
４０    マルチ容量シリンジ（ロッドレスシリンジ）
４１    ピストン部材
１００    薬液注入装置
１０４    液晶ディスプレイ
１１６    シリンダ保持機構
１２０    ピストン駆動機構
１３０    ＲＦＩＤリーダ
１４０    コンピュータユニット
２００    ノーマルシリンジ
３００    ピストンアダプタ
３４０    手動操作部材
５００    ＲＦＩＤタグ
１０００    薬液注入システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１０を参照して以下に説明する。ただし、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。また、本形態では図示するように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係を簡単に説明するために便宜的に使用するものであり、本発明を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。【００３１】
［実施の形態の構成］
本形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図４に示すように、薬液注入装置１００、ノーマルシリンジ２００、ロッドレスシリンジであるマルチ容量シリンジ４０、ピストンアダプタ３００、および透視撮像装置であるＣＴスキャナ４００、を有している。【００３２】
ＣＴスキャナ４００は、図４および図５に示すように、透視撮像ユニット４０１と撮像制御ユニット４０２とを有している。透視撮像ユニット４０１と撮像制御ユニット４０２とは通信ネットワーク４０３で有線接続されている。透視撮像ユニット４０１は被験者の透視画像を撮像し、撮像制御ユニット４０２は透視撮像ユニット４０１の動作を制御する。【００３３】
本形態のノーマルシリンジ２００は、やはりシリンダ部材１１にピストン部材２１０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材１１およびピストン部材２１０は、複数種類の薬液の充填容量ごとに異なるサイズで形成されている。【００３４】
本形態のノーマルシリンジ２００では、図１(ａ)に示すように、そのシリンダ部材１１の後端にデータ記憶手段であるＲＦＩＤタグ５００が内蔵されている。詳細には後述するが、このＲＦＩＤタグ５００には、ノーマルシリンジ２００に関連する種々のデータが記録されている。なお、市販されているノーマルシリンジ２００には、前述のようにプレフィルドタイプと後充填タイプとがあるが、本形態ではノーマルシリンジ２００もプレフィルドタイプのみとする。【００３５】
本形態のピストンアダプタ３００は、図１および図２に示すように、ノーマルシリンジ２００のピストン部材２１０のロッド部分と同様な細長形状のアダプタロッド３１０を有している。アダプタロッド３１０の後端外周にはアダプタフランジ３１２が形成されている。アダプタロッド３１０は、中空の円筒形に形成されており、その内部には細長形状のアダプタシャフト(図示せず)が回動自在に配置されている。【００３６】
アダプタロッド３１０の後端外周には、円筒形の手動操作部材３３０が、アダプタロッド３１０の周方向に回動自在に配置されている。この手動操作部材３３０はアダプタシャフトの後端に連結されており、手動操作部材３３０を回動させることによってアダプタシャフトも一緒に回動する。また、アダプタロッド３１０の前端には、アダプタシャフトの前端に連結されている係合開閉機構３５０が形成されている。係合開閉機構３５０は、開閉自在な一対の係合爪(図示せず)を有しており、この一対の係合爪は、アダプタシャフトの回動に連動して開閉する。【００３７】
このため、本形態のピストンアダプタ３００では、後端の手動操作部材３３０が手動操作で回動されると、前端の係合開閉機構３５０がマルチ容量シリンジ４０のピストンフランジ４２を保持する状態と開放する状態とに変化する。なお、このような構造のピストンアダプタ３００は、本出願人が特願２００４−３４２８８１号（ＷＯ２００６／０５７０８９Ａ１）として出願している。【００３８】
ただし、本形態のピストンアダプタ３００は、図１(ｂ)(ｃ)に示すように、マルチ容量シリンジ４０の種類ごとにピストン部材４１の位置に対応した長さに形成されている。よって、ピストンアダプタ３００が、対応するマルチ容量シリンジ４０のピストン部材４１に連結された状態では、シリンダフランジ１５に対するアダプタフランジ３１２の位置はマルチ容量シリンジ４０の種類によらず共通である。そして、本形態のピストンアダプタ３００も、その後端にデータ記憶手段であるＲＦＩＤタグ５００が内蔵されている。このピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００には、対応するマルチ容量シリンジ４０の各種データが記録されている。【００３９】
より具体的には、ノーマルシリンジ２００およびピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００には、そのノーマルシリンジ２００および対応するマルチ容量シリンジ４０に関する、名称、製品ごとの識別データ、個体ごとの製造番号、充填容量、シリンダ耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、などが所定データとして記録されている。【００４０】
さらに、上述のノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０はプレフィルドタイプであるため、ＲＦＩＤタグ５００には、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０に充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、ＣＴ用かＭＲ用かなどの識別データ、なども所定データとして記録されている。さらに、その薬液が造影剤の場合、注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども所定データとして必要により記録されている。【００４１】
本形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されている。その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着されるノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０を駆動して被験者に薬液を注入させる。注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０の動作を制御する。【００４２】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１２１の上端に可動アーム１１２を介して取り付けられており、図２に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が１つだけ形成されている。注入ヘッド１１０は、シリンダ部材１１のシリンダフランジ１５を保持するシリンダ保持機構１１６が上面の凹部１１４の後部に形成されている。この凹部１１４の後方には、ピストン駆動機構１２０が１個だけ配置されている。【００４３】
このピストン駆動機構１２０は、図１および図２に示すように、前後方向にスライド自在なスライドロッド２５の前端にピストン押圧部材１２１が一体に形成された構成を有している。このピストン押圧部材１２１には左右一対の係合爪２７がアダプタ保持機構として開閉自在に装着されている。【００４４】
ピストン駆動機構１２０は、図５に示すように、駆動源として超音波モータ１１７を有している。この超音波モータ１１７がネジ機構(図示せず)などを介してスライドロッド２５をスライド移動させる。また、ピストン駆動機構１２０にはロードセル１１８も内蔵されている。ロードセル１１８は、ピストン部材２１０を押圧する圧力を検出する。【００４５】
そして、本形態の薬液注入装置１００は、図１および図２に示すように、上述のようなノーマルシリンジ２００およびピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００と対向するピストン駆動機構１２０のピストン押圧部材１２１に、データ検出手段であるＲＦＩＤリーダ１３０が内蔵されており、このＲＦＩＤリーダ１３０がＲＦＩＤタグ５００と電磁誘導により無線通信する。【００４６】
より具体的には、ＲＦＩＤリーダ１３０は、リーダ回路１３１とリーダアンテナ１３２とを有している。例えば、リーダアンテナ１３２はピストン押圧部材１２１に内蔵されており、リーダ回路１３１は注入制御ユニット１０１に搭載されている。なお、上述のＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０とは、無線通信できる距離が規制されているので、ピストンフランジ１８およびアダプタフランジ３１２がピストン駆動機構１２０の係合爪２７で保持された状態では良好に無線通信するが、保持されていない状態では無線通信しない。【００４７】
注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルである液晶ディスプレイ１０４、スピーカユニット１０５等が本体ハウジング１０６の前面に配置されている。注入制御ユニット１０１には、別体のコントローラユニット１０７が接続ケーブル１０８で有線接続されている。注入制御ユニット１０１は、動作制御手段であるコンピュータユニット１４０を内蔵しており、ＣＴスキャナ４００の撮像制御ユニット４０２とも通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。【００４８】
さらに、注入制御ユニット１０１には、上述のようにＲＦＩＤリーダ１３０のリーダ回路１３１も搭載されているが、この注入制御ユニット１０１のリーダ回路１３１と注入ヘッド１１０のリーダアンテナ１３２とは、専用の同軸ケーブル(図示せず)で結線されている。【００４９】
本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、上述したリーダ回路１３１などの各種デバイスがコンピュータユニット１４０に接続されており、このコンピュータユニット１４０が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット１４０は、いわゆるワンチップマイコンであり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１４１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１４２、ＲＡＭ(Random
Access Memory)１４３、Ｉ／Ｆ(Interface)１４４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１４０は、そのＲＯＭ１４２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が各種の処理動作を実行する。【００５０】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム１０００を利用する場合、図４に示すように、ＣＴスキャナ４００の透視撮像ユニット４０１の近傍に薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０が配置され、使用するノーマルシリンジ２００やマルチ容量シリンジ４０などが用意される。【００５１】
例えば、ノーマルシリンジ２００を使用する場合は、そのノーマルシリンジ２００が延長チューブ(図示せず)などで被験者に連結されてから、注入ヘッド１１０のシリンダ保持機構１１６にシリンダフランジ１５が挿入されるように、ノーマルシリンジ２００が凹部１１４に載置される。このとき、初期状態の薬液注入装置１００は、図２に示すように、ピストン駆動機構１２０のピストン押圧部材１２１が最後尾に位置しているので、ピストン押圧部材１２１にピストン部材２１０が衝突することはない。【００５２】
このような状態で、例えば、注入制御ユニット１０１の操作パネル１０３やコントローラユニット１０７などに所定操作が実行されると、ピストン駆動機構１２０が作動されてピストン押圧部材１２１が前進し、その係合爪２７でピストン部材２１０のピストンフランジ１８が保持される。【００５３】
このとき、前進するピストン押圧部材１２１に作用する応力がロードセル１１８によりリアルタイムに検出されるので、その応力に対応したフィードバック制御により、ピストン駆動機構１２０は、ピストンフランジ１８が係合爪２７で適切に保持されたときに自動的に停止される。【００５４】
このようにピストン部材２１０にピストン駆動機構１２０が連結されると、図１(ａ)に示すように、ノーマルシリンジ２００のＲＦＩＤタグ５００とピストン駆動機構１２０のリーダアンテナ１３２とが所定距離で対向する。これによって、ＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０とが良好に無線通信することができるようになる。【００５５】
一方、マルチ容量シリンジ４０を使用する場合は、図１(ｂ)(ｃ)に示すように、そのマルチ容量シリンジ４０のピストン部材４１の位置に対応した長さのピストンアダプタ３００が用意される。そのピストンアダプタ３００の手動操作部材３３０が手動操作により回動されて係合開閉機構３５０が開放状態とされ、この開放状態の係合開閉機構３５０にマルチ容量シリンジ４０のピストンフランジ４２が挿入される。【００５６】
このような状態で手動操作部材３３０が手動操作により回動されて係合開閉機構３５０が閉止状態とされることで、マルチ容量シリンジ４０にピストンアダプタ３００が一体に連結されてノーマルシリンジ２００とほほ等しい外形となる。そこで、このマルチ容量シリンジ４０がピストンアダプタ３００とともにノーマルシリンジ２００と同様に注入ヘッド１１０に装着されると、ピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００とピストン駆動機構１２０のリーダアンテナ１３２とが所定距離で対向する。これによって、ＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０とが良好に無線通信することができるようになる。【００５７】
そして、本形態の薬液注入装置１００は、図６に示すように、上述のようにＲＦＩＤリーダ１３０がノーマルシリンジ２００やピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００と無線通信すると(ステップＳ１)、コンピュータユニット１４０により受信データとＲＡＭ１４３に登録されている確認条件と整合しているか否かが判断される(ステップＳ２)。【００５８】
確認条件として、使用できるノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０の製品ごとの識別データが登録されている。よって、ＲＦＩＤタグ５００から無線受信された識別データが、確認条件として登録されていないデータであると、「この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４で表示されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される(ステップＳ３)。このため、薬液注入装置１００に適合しないノーマルシリンジ２００やマルチ容量シリンジ４０などを使用しようとすると確認警告が出力されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。【００５９】
受信データが確認条件に整合していた場合、上述の識別データにより薬液シリンジがノーマルシリンジ２００であることが判定されると(ステップＳ４)、ＲＦＩＤタグ５００から無線受信された製造番号とＲＡＭ１４３に登録されている製造番号とが照合される(ステップＳ５)。照合された製造番号が一致すると「このシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４とスピーカユニット１０５とで出力される(ステップＳ３)。【００６０】
一方、確認条件の整合等が確認されると、ＲＦＩＤタグ５００から薬液注入装置１００に無線受信された記録データは、データ表示手段として機能するコンピュータユニット１４０により、例えば、「〜(製造メーカ)製の〜(製品名称)が装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、充填容量〜、シリンダ耐圧〜、…」などとして液晶ディスプレイ１０４に表示される(ステップＳ６)。【００６１】
なお、ＲＦＩＤタグ５００には、表示の対象となる各種データと、対象とならない各種データとが記録されているので、例えば、その各種データごとに表示の有無が２値フラグで設定されており、薬液注入装置１００は、ＲＦＩＤタグ５００から無線受信された記録データから適切な一部を表示する。【００６２】
さらに、薬液注入装置１００がＲＦＩＤタグ５００から受信した記録データに「シリンダ耐圧」や「ピストンストローク」「充填容量」や「造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターン」などの制御データが内包されていた場合、その制御データはコンピュータユニット１４０のＲＡＭ１４３に設定される(ステップＳ７)。【００６３】
なお、ＲＦＩＤタグ５００から受信した記録データに制御データが設定されていなかった場合は、デフォルトの制御データが設定される。上述のような状態で作業者により操作パネル１０３に作業開始が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ８)、作業開始をＣＴスキャナ４００にデータ送信する(ステップＳ１１)。【００６４】
図８に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信したＣＴスキャナ４００は(ステップＴ２)、作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信して（ステップＴ５）撮像動作を実行する(ステップＴ８)。このため、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＣＴスキャナ４００の画像撮像が追従することになる。【００６５】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、図６および図８に示すように、前述のように薬液注入装置１００が準備完了の状態で(ステップＳ８〜Ｓ１０)、ＣＴスキャナ４００に撮像開始が入力操作された場合も(ステップＴ１)、ＣＴスキャナ４００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する(ステップＴ４，Ｔ６〜，Ｓ９，Ｓ１８〜)。【００６６】
そして、本形態の薬液注入装置１００では、図７に示すように、薬液注入の一連の作業を実行する場合(ステップＳ１８〜)、その注入開始から経過時間が計測され(ステップＳ１９)、その経過時間とＲＦＩＤタグ５００から受信した制御データとに対応してピストン駆動機構１２０がリアルタイムに動作制御される(ステップＳ２２)。【００６７】
このため、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０のＲＦＩＤタグ５００にピストンストロークが記録されていた場合、そのピストンストロークまでピストン駆動機構１２０が駆動されると、注入動作の完了としてピストン駆動機構１２０は停止される(ステップＳ３２)。【００６８】
なお、ピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００には、対応するマルチ容量シリンジ４０の充填容量が記録されており、この充填容量はピストンストロークと比例している。このため、薬液注入装置１００は、ピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００からピストンストロークを検出することなく充填容量を検出した場合でも、その充填容量に比例したピストンストロークだけピストン駆動機構１２０を作動させる。【００６９】
また、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０のＲＦＩＤタグ５００に、造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンが記録されていた場合、その可変パターンに対応してピストン駆動機構１２０の動作速度が経時的に可変される。このため、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。【００７０】
さらに、上述のようにピストン駆動機構１２０が駆動されるとき、ロードセル１１８が検出する応力がコンピュータユニット１４０にリアルタイムに無線受信される(ステップＳ２０)。そして、ＲＦＩＤタグ５００から無線受信された薬液の粘度やシリンダ内径などに対応して、ロードセル１１８の検出応力から薬液の注入圧力が算出される(ステップＳ２１)。この注入圧力がＲＦＩＤタグ５００から無線受信された圧力範囲を満足するようにピストン駆動機構１２０の動作がリアルタイムに制御される(ステップＳ２３)。【００７１】
このため、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０のＲＦＩＤタグ５００にシリンダ耐圧が記録されていた場合、そのシリンダ耐圧に対応してピストン駆動機構１２０の動作が制御されるので、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができる。上述のように薬液注入装置１００が薬液の圧力を検出するためには、ノーマルシリンジ２００のピストン部材２１０およびマルチ容量シリンジ２００に連結されたピストンアダプタ３００を押圧する応力だけではなく、シリンダ内径や薬液の粘度などの各種データが必要となる。このような各種データはＲＦＩＤタグ５００により薬液注入装置１００に入力される。【００７２】
このため、本形態の薬液注入システム１０００では、作業者が各種データを薬液注入装置１００に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなく、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ２００といったシリンジの種類ごと、および薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置１００が的確に検出することができる。【００７３】
なお、上述のようにピストン駆動機構１２０によりノーマルシリンジ２００またはマルチ容量シリンジ４０が駆動されているときも、そのＲＦＩＤタグ５００はＲＦＩＤリーダ１３０により常時検出されている(ステップＳ１８)。そして、注入作業が完了する以前に(ステップＳ３２)、上述の検出が中断されると(ステップＳ１８)、ピストン駆動機構１２０による注入動作が中止される(ステップＳ２８)。【００７４】
このため、ノーマルシリンジ２００またはマルチ容量シリンジ４０が適切に保持されていない状態でピストン駆動機構１２０が作動することが防止される。例えば、薬液注入の最中にノーマルシリンジ２００またはマルチ容量シリンジ４０が適切な位置から外れたような場合でも、薬液注入装置は、その薬液注入を自動的に強制停止させることができる。【００７５】
さらに、「シリンジ脱落を検出しました、装着状態を確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ１０４で表示されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力され(ステップＳ２６)、異常発生および注入中止がＣＴスキャナ４００にデータ送信される(ステップＳ２５，Ｓ２８)。【００７６】
すると、ＣＴスキャナ４００は、異常発生をデータ受信すると(ステップＴ１０)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として出力され(ステップＴ１６)、動作中止をデータ受信すると(ステップＴ１３)、その撮像動作が中止される(ステップＴ１８)。【００７７】
なお、本形態の薬液注入装置１００およびＣＴスキャナ４００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり(ステップＳ１０，Ｔ３)、動作実行の最中に異常発生が検出されたりしても(ステップＳ２３，Ｔ９)、その異常発生が検出された旨が液晶ディスプレイ１０４等に出力されるとともに(ステップＳ２６，Ｔ１６)、その動作の中止が実行される(ステップＳ２８，Ｔ１８)。【００７８】
さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので(ステップＳ２５，Ｔ１５)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１０，Ｓ２４)、やはり異常発生が出力される(ステップＴ１６，Ｓ２６)。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作の中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。【００７９】
なお、一方に動作の中止が入力操作されたときも(ステップＳ２９，Ｔ１１)、その動作の中止が実行されるとともに(ステップＳ２８，Ｔ１８)、他方にも送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作の中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。【００８０】
また、一方で動作の完了が検出されたときも(ステップＳ３２，Ｔ１４)、その動作の終了が実行されるとともに(ステップＳ３３，Ｔ１９)、その動作の終了が他方にデータ送信されるので(ステップＳ３４，Ｔ２０)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１２，Ｓ３１)、その動作の中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。このように、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入とＣＴスキャナ４００の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤が的確なタイミングで注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。【００８１】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入動作が正常または異常に終了されると(ステップＳ３３，Ｓ２８)、薬液シリンジがノーマルシリンジ２００の場合は、そのＲＦＩＤタグ５００から無線受信された製造番号が確認条件としてＲＡＭ１４３に登録される(ステップＳ３６)。【００８２】
なお、マルチ容量シリンジ４０は、通常は一度の薬液注入にのみ利用されるので、シリンダ部材１１に押し込まれたピストン部材４１を引き出すことはない。このため、マルチ容量シリンジ４０は、一般的にシリンダ部材１１にピストン部材４１を押し込むことは容易であるが、引き出すことは困難な構造に形成されている。【００８３】
そこで、薬液注入装置１００でマルチ容量シリンジ４０を使用した場合、そのシリンダ部材１１にピストン部材４１をピストンアダプタ３００とともに押し込んだ状態で作業が終了する。この場合、作業者はマルチ容量シリンジ４０をピストンアダプタ３００とともに注入ヘッド１０１から取り外し、シリンダ部材１１から露出しているピストンアダプタ３００の後端の手動操作部材３３０を手動操作で回動させる。【００８４】
すると、係合開閉機構３５０によるピストン部材４１の保持が解除されるので、マルチ容量シリンジ４０からピストンアダプタ３００が取り外される。このため、マルチ容量シリンジ４０は一度の使用で廃棄されるが、ピストンアダプタ３００は繰り返し利用することができる。【００８５】
マルチ容量シリンジ４０は充填容量が相違してもシリンダ部材１１やピストン部材４１が共通しており、これらに充填容量を記録しておくことが困難である。しかし、本実施の形態の薬液注入システム１０００では、上述のようにマルチ容量シリンジ４０の充填容量ごとにピストンアダプタ３００が用意されており、そのピストンアダプタ３００に内蔵されているＲＦＩＤタグ５００に対応するマルチ容量シリンジ４０の充填容量が記録されている。【００８６】
このため、薬液注入装置１００はピストンアダプタ３００とともに装着されたマルチ容量シリンジ４０の充填容量を検出することができるので、その充填容量を表示して作業者に確認させることができ、充填容量に対応してマルチ容量シリンジ４０を適切に駆動することができる。【００８７】
さらに、複数種類のピストンアダプタ３００は、マルチ容量シリンジ４０のピストン部材４１の位置に対応した長さに形成されているので、作業者は充填容量が相違するマルチ容量シリンジ４０ごとに適切なピストンアダプタ３００を簡単かつ確実に選択して装着することができる。【００８８】
しかも、ピストンアダプタ３００はＲＦＩＤタグ５００が後端に内蔵されており、薬液注入装置１００はピストン駆動機構１２０の前端にＲＦＩＤリーダ１３０のリーダアンテナ１３２が内蔵されている。このため、ピストンアダプタ３００をピストン駆動機構１２０が保持すると自動的にＲＦＩＤタグ５００にＲＦＩＤリーダ１３０が対向することになり、ＲＦＩＤリーダ１３０とＲＦＩＤタグ５００とが良好に無線通信することができる。さらに、ノーマルシリンジ２００もピストン部材２１０の後端にＲＦＩＤタグ５００が内蔵されているので、薬液注入装置１００は、ノーマルシリンジ２００とマルチ容量シリンジ４０との両方から各種データを良好に検出することができる。【００８９】
また、ノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０のシリンダ部材１１には薬液が充填されている。一般的にＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０との無線通信は液体により阻害される。しかし、上述のようにＲＦＩＤタグ５００はシリンダ部材１１に充填されている薬液に影響されない位置に配置されているので、ＲＦＩＤリーダ１３０と良好に無線通信することができる。【００９０】
さらに、ＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０とは通信距離が限定されており、ＲＦＩＤリーダ１３０はピストンアダプタ３００がピストン駆動機構１２０により適切に保持された状態ではＲＦＩＤタグ５００を良好に検出するが、保持されていない状態では検出しない。このため、ノーマル／マルチ容量シリンジ２００、４０の各種データを薬液注入装置１００に提供するためのＲＦＩＤタグ／リーダ５００、１３０により、ノーマル／マルチ容量シリンジ２００、４０が薬液注入装置１００に適切に装着されているかも判定することができる。【００９１】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００にノーマルシリンジ２００とマルチ容量シリンジ４０との両方が交換可能に装着されることを例示したが、マルチ容量シリンジ４０のみ装着されることも可能である。【００９２】
また、上記形態では薬液注入装置１００がＲＦＩＤタグ５００の記録データを液晶ディスプレイ１０４で表示して作業者に確認させるとともに、ピストン駆動機構１２０の動作制御にも利用することを例示した。しかし、このようなデータ表示と動作制御との一方のみを実行してもよい。【００９３】
さらに、上記形態では注入ヘッド１１０の１つの凹部１１４にノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０の１個のみが装着される薬液注入装置１００を例示した。しかし、図９に示すように、注入ヘッド１７０に複数の凹部１１４が形成されており、それぞれの凹部１１４にノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０が個々に装着される薬液注入装置(図示せず)も可能である。【００９４】
この場合、注入ヘッド１７０の複数の凹部１１４ごとにリーダアンテナ１３２を搭載しておき、複数のノーマルシリンジ２００およびマルチ容量シリンジ４０のＲＦＩＤタグ５００から個々に記録データを検出することが可能である。なお、ＲＦＩＤリーダ１３０は複数のＲＦＩＤタグ５００を時分割に検出することもできるので、例えば、ＲＦＩＤリーダ１３０のリーダ回路１３１は１個としておき、複数のリーダアンテナ１３２のみを複数の凹部１１４に個々に配置することも可能である。【００９５】
また、上記形態ではＲＦＩＤタグ５００からＲＦＩＤリーダ１３０により検出された記録データが、注入ヘッド１１０とは別体の注入制御ユニット１０１の液晶ディスプレイ１０４に表示されることを例示した。しかし、図９に示すように、シリンダ保持機構１１６および／またはピストン駆動機構１２０に並設されるように注入ヘッド１７０に液晶ディスプレイ１７１を搭載しておき、そこにＲＦＩＤタグ５００の記録データを表示することも可能である。【００９６】
この場合、注入ヘッド１７０にノーマルシリンジ２００および／またはマルチ容量シリンジ４０が適切に装着されると、即座に注入ヘッド１７０の液晶ディスプレイ１７１に記録データが表示されるので、ノーマルシリンジ２００および／またはマルチ容量シリンジ４０が適切に装着されたかを迅速に確認することができ、記録データも迅速に確認することができる。【００９７】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００のピストン駆動機構１２０にロードセル１１８が内蔵されており、その検出応力により薬液の注入圧力だけでなく、ピストン／アダプタフランジ１８、３１２が係合爪２７で保持されたかも判定されることを例示した。しかし、例えば、係合爪２７の開閉を検出する機械スイッチ(図示せず)などにより、ピストン／アダプタフランジ１８、３１２の保持の有無を判定する専用の手段を設けることも可能である。【００９８】
なお、上記形態では複数種類のマルチ容量シリンジ４０のピストン部材４１の位置と複数種類のピストンアダプタ３００の長さとが対応しており、作業者がマルチ容量シリンジ４０ごとに適切なピストンアダプタ３００を選択することを例示した。しかし、これでは作業者が不適なピストンアダプタ３００を選択してマルチ容量シリンジ４０に装着する可能性がある。【００９９】
そこで、これが問題となる場合には、コンピュータユニット１４０に保持判定手段および適否判定手段としての機能を付加することにより、ピストン駆動機構１２０によりアダプタフランジ３１２が保持されたとき、そのピストン駆動機構１２０のスライド位置の適否を判定することが好適である。【０１００】
より具体的には、図１(ｂ)(ｃ)に示すように、マルチ容量シリンジ４０に適切なピストンアダプタ３００が装着されると、そのシリンダフランジ１５とアダプタフランジ３１２との相対位置は一定となる。このため、マルチ容量シリンジ４０に適切なピストンアダプタ３００が装着されているならば、ピストン駆動機構１２０はマルチ容量シリンジ４０の充填容量に関係なく一定位置でアダプタフランジ３１２を保持することになる。【０１０１】
そこで、それ以外の位置でアダプタフランジ３１２が保持されてピストンアダプタ３００のＲＦＩＤタグ５００が検出されたときは、マルチ容量シリンジ４０とピストンアダプタ３００との組み合わせが不適であるとして、警告を発生するとともにピストン駆動機構１２０の作動を許可しないことが好適である。【０１０２】
また、上記形態ではピストンアダプタ３００とピストン部材２１０との後端にＲＦＩＤタグ５００が内蔵されており、ＲＦＩＤリーダ１３０がピストン駆動機構１２０の前端に内蔵されていることを例示した。しかし、このようなＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０との配置を変更することも可能である。例えば、アダプタロッド３１０やピストン部材２１０のロッド部分の外周面にＲＦＩＤタグ５００が装着されているとともに、注入ヘッド１１０の凹部１１４にＲＦＩＤリーダ１３０が配置されているようなことも可能である。【０１０３】
さらに、上記形態ではピストンアダプタ３００によるピストン部材４１の保持の有無がＲＦＩＤタグ５００に関与しないことを例示した。しかし、ピストンアダプタ３００によりピストン部材４１が保持されているときのみＲＦＩＤリーダ１３０によるＲＦＩＤタグ５００の検出を可能とするようなことも可能である。【０１０４】
より具体的には、図１０に例示するピストンアダプタ６００では、ピストンロッド３４１の末端外周にＲＦＩＤタグ５００が配置されており、その外側に円環状の手動操作部材３４０が回動自在に配置されている。この手動操作部材３４０は、ＲＦＩＤタグ５００の無線通信を阻害する金属により読出規制手段として形成されているが、ＲＦＩＤタグ５００の無線通信を許容する窓部３３１が一部に形成されている。【０１０５】
そして、このピストンアダプタ６００も、手動操作部材３４０の回動により係合開閉機構３５０がピストン部材４１を保持しない開放状態と保持する閉止状態に変化するが、図１０(ａ)に示すように、開放状態では手動操作部材３４０がＲＦＩＤタグ５００の無線通信を遮断し、図１０(ｂ)に示すように、閉止状態では手動操作部材３４０がＲＦＩＤタグ５００の無線通信を許容する。【０１０６】
このピストンアダプタ６００では、係合開閉機構３５０がピストン部材４１を保持していない開放状態ではＲＦＩＤタグ５００が無線通信できないので、このような状態で薬液注入装置１００のＲＦＩＤリーダ１３０にＲＦＩＤタグ５００が検出されてピストン駆動機構１２０が駆動されることがない。【０１０７】
また、上記形態ではＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０との通信距離が限定されており、ピストンフランジ１８およびアダプタフランジ３１２がピストン駆動機構１２０に保持された状態ではＲＦＩＤタグ５００とＲＦＩＤリーダ１３０とが良好に通信するが、保持されていない状態では通信できないことを例示した。しかし、ピストン駆動機構１２０によりピストンフランジ１８およびアダプタフランジ３１２が保持されたときのみ、ＲＦＩＤリーダ１３０によるＲＦＩＤタグ５００の検出を有効とすることにより、その検出を適切なタイミングでのみ実行させることも可能である。【０１０８】
さらに、上記形態では充填容量などが記録されているデータ記憶手段がＲＦＩＤタグ５００であり、その記録データを検出するデータ検出手段がＲＦＩＤリーダ１３０であることを例示した。しかし、例えば、データ記憶手段がバーコードでありデータ検出手段がバーコードリーダであること、データ記憶手段が二次元コードでありデータ検出手段が二次元コードリーダであること、およびデータ記憶手段が磁気ストライプであり、データ検出手段が磁気リーダであること、等も可能である(図示せず)。【０１０９】
また、上記形態ではピストンアダプタ３００が繰り返し使用されることを説明したが、ピストンアダプタ３００にも製品寿命がある。そこで、薬液注入装置１００でピストンアダプタ３００の製造番号ごとに使用回数を積算しておき、その使用回数が所定回数まで到達するとピストンアダプタ３００の製品寿命を報知するようなことも可能である。【０１１０】
さらに、上記形態ではＲＦＩＤタグ５００が記録データの読出専用であることを想定したが、このＲＦＩＤタグ５００をデータ追記が可能な製品としておくことも可能である。この場合、ピストンアダプタ３００の使用回数をＲＦＩＤタグ５００に追記し、その使用回数が所定回数まで到達すると製品寿命を薬液注入装置１００が報知するようなことが可能である。【０１１１】
また、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ４００を使用し、薬液注入装置１００がＣＴ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＭＲＩ装置やＰＥＴ装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。【０１１２】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００などの各部を具体的に説明したが、その各部も各種に変更可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源がＤＣ(Direct Current)モータやＡＣ(Alternating Current)モータで形成されていること、ディスプレイパネルが有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイで形成されていること、等も可能である(図示せず)。【０１１３】
また、上記形態ではＲＡＭ１４３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１４３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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