【手続補正書】
【提出日】平成31年1月24日(2019.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記第１直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第１過放電閾値（ＳＬｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第２過充電閾値（ＳＨｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１直流電源の状態として前記第１直流電源の充電率である第１充電率を取得し、また、前記第２直流電源の状態として前記第２直流電源の充電率である第２充電率を取得し、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値以下であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過充電閾値以上であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第２直流電源の放電電力によって前記第１直流電源が充電されるように、前記第２直流電源から前記第３インバータを通じて前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させて、かつ、前記第２交流回転電機から前記第２インバータを通じて前記第１直流電源に供給される発電電力を増加させる処理を行う駆動システム。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値以下であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過充電閾値未満であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第１交流回転電機の発電電力によって前記第１直流電源が充電されるように、前記第１交流回転電機から前記第１インバータに供給される発電電力を増加させる処理を行う請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記第１直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第１過放電閾値（ＳＬｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第２過充電閾値（ＳＨｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１直流電源の状態として前記第１直流電源の充電率である第１充電率を取得し、また、前記第２直流電源の状態として前記第２直流電源の充電率である第２充電率を取得し、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値以下であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過充電閾値未満であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第１交流回転電機の発電電力によって前記第１直流電源が充電されるように、前記第１交流回転電機から前記第１インバータに供給される発電電力を増加させる処理を行う駆動システム。
【請求項４】
前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第２過放電閾値（ＳＬｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過充電閾値以上であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過放電閾値以下であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第１直流電源の放電電力によって前記第２直流電源が充電されるように、前記第２インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させて、かつ、前記第２交流回転電機から前記第３インバータに供給される発電電力を増加させる処理を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項５】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第２過放電閾値（ＳＬｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１直流電源の状態として前記第１直流電源の充電率である第１充電率を取得し、また、前記第２直流電源の状態として前記第２直流電源の充電率である第２充電率を取得し、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過充電閾値以上であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過放電閾値以下であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第１直流電源の放電電力によって前記第２直流電源が充電されるように、前記第２インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させて、かつ、前記第２交流回転電機から前記第３インバータに供給される発電電力を増加させる処理を行う駆動システム。
【請求項６】
前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第２過放電閾値（ＳＬｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過充電閾値以上であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過放電閾値よりも大きいと判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第１直流電源から放電されるように前記第１交流回転電機から前記第１インバータに供給される発電電力を減少させる処理、及び前記第１直流電源から放電されるように前記第２インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させる処理のうち少なくとも一方の処理を行う請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項７】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第２過放電閾値（ＳＬｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１直流電源の状態として前記第１直流電源の充電率である第１充電率を取得し、また、前記第２直流電源の状態として前記第２直流電源の充電率である第２充電率を取得し、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過充電閾値以上であると判定して、かつ、前記第２充電率が前記第２過放電閾値よりも大きいと判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第１直流電源から放電されるように前記第１交流回転電機から前記第１インバータに供給される発電電力を減少させる処理、及び前記第１直流電源から放電されるように前記第２インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させる処理のうち少なくとも一方の処理を行う駆動システム。
【請求項８】
前記第１直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第１過放電閾値（ＳＬｔｈ１）として設定され、前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値であってかつ前記第１過放電閾値よりも大きい閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第２過充電閾値（ＳＨｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値よりも大きくてかつ前記第１過充電閾値よりも小さいと判定するとともに、前記第２充電率が前記第２過充電閾値以上であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第２直流電源から放電されるように、前記第２インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を減少させて、かつ、前記第３インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させる処理を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項９】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記第１直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第１過放電閾値（ＳＬｔｈ１）として設定され、前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値であってかつ前記第１過放電閾値よりも大きい閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過充電状態を判定するための閾値が第２過充電閾値（ＳＨｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１直流電源の状態として前記第１直流電源の充電率である第１充電率を取得し、また、前記第２直流電源の状態として前記第２直流電源の充電率である第２充電率を取得し、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値よりも大きくてかつ前記第１過充電閾値よりも小さいと判定するとともに、前記第２充電率が前記第２過充電閾値以上であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第２直流電源から放電されるように、前記第２インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を減少させて、かつ、前記第３インバータから前記第２交流回転電機に供給される電力を増加させる処理を行う駆動システム。
【請求項１０】
前記第１直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第１過放電閾値（ＳＬｔｈ１）として設定され、前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値であってかつ前記第１過放電閾値よりも大きい閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第２過放電閾値（ＳＬｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値よりも大きくてかつ前記第１過充電閾値よりも小さいと判定するとともに、前記第２充電率が前記第２過放電閾値以下であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第２交流回転電機の発電電力によって前記第２直流電源が充電されるように、前記第２交流回転電機から前記第３インバータに供給される発電電力を増加させる処理を行う請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１１】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記第１直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第１過放電閾値（ＳＬｔｈ１）として設定され、前記第１直流電源の過充電状態を判定するための閾値であってかつ前記第１過放電閾値よりも大きい閾値が第１過充電閾値（ＳＨｔｈ１）として設定されており、
前記第２直流電源の過放電状態を判定するための閾値が第２過放電閾値（ＳＬｔｈ２）として設定されており、
前記処理部は、前記第１直流電源の状態として前記第１直流電源の充電率である第１充電率を取得し、また、前記第２直流電源の状態として前記第２直流電源の充電率である第２充電率を取得し、
前記処理部は、前記第１充電率が前記第１過放電閾値よりも大きくてかつ前記第１過充電閾値よりも小さいと判定するとともに、前記第２充電率が前記第２過放電閾値以下であると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記第２交流回転電機の発電電力によって前記第２直流電源が充電されるように、前記第２交流回転電機から前記第３インバータに供給される発電電力を増加させる処理を行う駆動システム。
【請求項１２】
前記駆動システムは、車両に搭載されており、
前記第２交流回転電機は、前記車両の車輪（４１）と動力伝達可能に接続されており、
前記処理部は、前記制御状態を変更する処理の実行前後において前記第２交流回転電機のトルクを変化させないように、前記制御状態を変更する処理を行う請求項１，４，５，８，９のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１３】
前記昇圧コンバータにおいて前記インバータ側接続部の電圧を複数の電圧候補値のそれぞれに設定する電圧設定部（８５）と、
前記インバータ側接続部の電圧が、前記電圧設定部により設定された前記電圧候補値とされる場合に、前記昇圧コンバータ、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記第１交流回転電機及び前記第２交流回転電機のうち少なくとも１つで発生することが想定される損失を算出する損失算出部（８５）と、を備え、
前記処理部は、前記制御状態を変更する処理として、前記各電圧候補値について前記損失算出部により算出された損失のうち、最小となる損失に対応する前記電圧候補値をコンバータ電圧指令値に設定し、設定した前記コンバータ電圧指令値に前記インバータ側接続部の電圧が近づくように前記昇圧コンバータを制御する処理を行う請求項１〜１２のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１４】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）と、
前記昇圧コンバータにおいて前記インバータ側接続部の電圧を複数の電圧候補値のそれぞれに設定する電圧設定部（８５）と、
前記インバータ側接続部の電圧が、前記電圧設定部により設定された前記電圧候補値とされる場合に、前記昇圧コンバータ、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記第１交流回転電機及び前記第２交流回転電機のうち少なくとも１つで発生することが想定される損失を算出する損失算出部（８５）と、を備え、
前記処理部は、前記制御状態を変更する処理として、前記各電圧候補値について前記損失算出部により算出された損失のうち、最小となる損失に対応する前記電圧候補値をコンバータ電圧指令値に設定し、設定した前記コンバータ電圧指令値に前記インバータ側接続部の電圧が近づくように前記昇圧コンバータを制御する処理を行う駆動システム。
【請求項１５】
前記損失算出部は、前記インバータ側接続部の電圧が、前記電圧設定部により設定された前記電圧候補値とされる場合に、前記昇圧コンバータ、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記第１交流回転電機及び前記第２交流回転電機のそれぞれで発生する損失を含む合計損失を算出する請求項１３又は１４に記載の駆動システム。
【請求項１６】
前記電源側接続部の電圧に対する前記インバータ側接続部の電圧の比が前記昇圧コンバータの昇圧比として定義されており、
前記昇圧コンバータの昇圧比が取り得る最大値に前記第１直流電源の出力電圧が取り得る最大値を乗算した値である昇圧上限電圧が、前記インバータ側接続部の印加電圧が取り得る最大値よりも低くされており、
前記処理部は、前記第１交流回転電機及び前記第２交流回転電機のうち一方から他方へと発電電力を供給する場合において、前記インバータ側接続部の印加電圧が前記昇圧上限電圧を超えると判定したとき、前記制御状態を変更する処理として、前記昇圧コンバータの動作を停止させる処理を行う請求項１〜１５のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１７】
第１交流回転電機（２０）及び第２交流回転電機（３０）を備える駆動システムであって、
前記第１交流回転電機に電気的に接続され、前記第１交流回転電機を駆動する第１インバータ（５１）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）の両端のうち第１端側に電気的に接続され、前記第２交流回転電機を駆動する第２インバータ（５２）と、
第１直流電源（６０；６０ａ）に電気的に接続可能な電源側接続部（Ｃｂ１，Ｃｂ２）と、前記第１インバータに第１電気経路（ＬＨ１，ＬＬ１）を介して電気的に接続されてかつ前記第２インバータに第２電気経路（ＬＨ２，ＬＬ２）を介して電気的に接続されたインバータ側接続部（Ｃｉ１，Ｃｉ２）と、を有し、前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して前記第１インバータ及び前記第２インバータのそれぞれに出力する昇圧コンバータ（５０）と、
前記第２交流回転電機を構成する各相巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続され、前記第１直流電源とは異なる第２直流電源（６１）との間で電力を伝達して前記第２交流回転電機を駆動する第３インバータ（５３）と、を備え、
前記第２直流電源と前記第１交流回転電機とが、単一の接続ルートで接続されるように構成されており、
前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ、前記昇圧コンバータ、前記第１直流電源及び前記第２直流電源のうち少なくとも１つの状態に基づいて、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つの制御状態を変更する処理を行う処理部（８５）を備え、
前記電源側接続部の電圧に対する前記インバータ側接続部の電圧の比が前記昇圧コンバータの昇圧比として定義されており、
前記昇圧コンバータの昇圧比が取り得る最大値に前記第１直流電源の出力電圧が取り得る最大値を乗算した値である昇圧上限電圧が、前記インバータ側接続部の印加電圧が取り得る最大値よりも低くされており、
前記処理部は、前記第１交流回転電機及び前記第２交流回転電機のうち一方から他方へと発電電力を供給する場合において、前記インバータ側接続部の印加電圧が前記昇圧上限電圧を超えると判定したとき、前記制御状態を変更する処理として、前記昇圧コンバータの動作を停止させる処理を行う駆動システム。
【請求項１８】
前記第１直流電源の充電要求があるか否かを判定する要求判定部（８５）を備え、
前記昇圧コンバータは、前記インバータ側接続部から入力される直流電圧を降圧して前記電源側接続部から前記第１直流電源に供給する降圧動作を実施可能に構成されており、
前記処理部は、前記要求判定部により充電要求があると判定されている場合、前記インバータ側接続部の印加電圧が前記昇圧上限電圧以下となるように前記第１インバータ及び前記第２インバータのうち少なくとも一方の発電電力を制御するとともに該発電電力によって前記第１直流電源が充電されるように前記昇圧コンバータに前記降圧動作をさせる請求項１６又は１７に記載の駆動システム。
【請求項１９】
前記第１交流回転電機、前記第２交流回転電機、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つである対象機器の温度を判定温度として取得する温度取得部（８５）を備え、
前記対象機器が過熱状態であることを判定するための閾値が過熱閾値として設定されており、
前記処理部は、前記判定温度が前記過熱閾値を上回ると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記対象機器の電力を減少させて前記対象機器の温度を低下させる処理を行う請求項１〜１８のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項２０】
前記第１交流回転電機、前記第２交流回転電機、前記第１インバータ、前記第２インバータ、前記第３インバータ及び前記昇圧コンバータのうち少なくとも１つである対象機器の温度を判定温度として取得する温度取得部（８５）を備え、
前記対象機器が低温状態であることを判定するための閾値が低温閾値として設定されており、
前記処理部は、前記判定温度が前記低温閾値を下回ると判定した場合、前記制御状態を変更する処理として、前記対象機器の電力を増加させて前記対象機器の温度を上昇させる処理を行う請求項１〜１９のいずれか１項に記載の駆動システム。