【手続補正書】
【提出日】平成31年2月19日(2019.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻線組（８１、８２）を有する回転電機（８０）を制御する回転電機制御装置であって、
前記巻線組ごとに対応して設けられ、複数のスイッチング素子（１１１−１１６、１２１−１２６）を有するインバータ（１１、１２）と、
前記巻線組ごとに対応して電源（９）と前記インバータとの間に設けられ、通電することにより発熱する複数の発熱部品Ａ（１３、１４）と、
前記電源と前記発熱部品Ａとの間に設けられ、通電することにより発熱する発熱部品Ｂ（１７）と、
前記発熱部品Ａの温度（Ｔｒ１、Ｔｒ２）または前記発熱部品Ｂの温度（Ｔｃ）を推定する温度推定部（６０）と、
前記発熱部品Ａの温度および前記発熱部品Ｂの温度に基づき、前記電源から前記インバータに流れる電流の制限値である電流制限値を演算する電流制限演算部（５６、５７）と、
対応して設けられる前記巻線組および前記発熱部品Ａの組み合わせを系統とし、前記発熱部品Ａの温度に基づいて演算される前記電流制限値を発熱部品Ａ電流制限値（Ｉｒ１＿ｌｉｍ、Ｉｒ２＿ｌｉｍ）とし、前記発熱部品Ｂの温度に基づいて演算される前記電流制限値を発熱部品Ｂ電流制限値（Ｉｃ＿ｌｉｍ）とすると、
複数の系統のうち全ての系統を駆動するときと、複数の系統のうち一部の系統を駆動するときと、に応じて前記発熱部品Ａ電流制限値または前記発熱部品Ｂ電流制限値のどちらかを選択する選択部（６３、６４、２６３、２６４、５６３、５６４）と、
を備える回転電機制御装置。
【請求項２】
前記発熱部品Ａの耐熱温度（Ｔｒ＿Ｄ）と前記発熱部品Ａの温度との差を発熱部品Ａ温度差（ΔＴｒ＿Ｄ）とし、前記発熱部品Ｂの耐熱温度（Ｔｃ＿Ｄ）と前記発熱部品Ｂの温度との差を発熱部品Ｂ温度差（ΔＴｃ＿Ｄ）とすると、
前記選択部は、前記発熱部品Ａ温度差と前記発熱部品Ｂ温度差とを比較して、前記発熱部品Ａ電流制限値または前記発熱部品Ｂ電流制限値のどちらかを選択する請求項１に記載の回転電機制御装置。
【請求項３】
前記選択部は、
前記発熱部品Ａ温度差が前記発熱部品Ｂ温度差以上であるとき、前記発熱部品Ｂ電流制限値を選択し、
前記発熱部品Ａ温度差が前記発熱部品Ｂ温度差未満であるとき、前記発熱部品Ａ電流制限値を選択する請求項２に記載の回転電機制御装置。
【請求項４】
前記系統の数をＮとすると、
前記選択部は、前記発熱部品Ｂの温度変化量にＮの２乗分の１を乗算した値（ΔＴｃ＿Ｃ）が前記発熱部品Ａの温度変化量よりも大きいとき、前記発熱部品Ｂ電流制限値を選択する請求項１に記載の回転電機制御装置。
【請求項５】
前記系統の数をＮとすると、
前記選択部は、
前記発熱部品Ｂの温度変化量にＮの２乗分の１を乗算した値（ΔＴｃ＿Ｃ）が前記発熱部品Ａの温度変化量よりも以下であり、かつ、前記発熱部品Ｂの温度変化量が前記発熱部品Ａの温度変化量よりも大きい場合、
複数の系統のうち全ての系統を駆動するとき、前記発熱部品Ｂ電流制限値を選択し、
複数の系統のうち一部の系統を駆動するとき、前記発熱部品Ａ電流制限値を選択する請求項１に記載の回転電機制御装置。
【請求項６】
前記系統の数をＮとすると、
前記選択部は、前記発熱部品Ｂの温度変化量にＮの２乗分の１を乗算した値（ΔＴｃ＿Ｃ）が前記発熱部品Ａの温度変化量以下のとき、前記発熱部品Ａ電流制限値を選択する請求項１に記載の回転電機制御装置。
【請求項７】
前記発熱部品Ａに流れる電流の２乗値を発熱部品Ａ電流２乗値とし、時間に対する前記発熱部品Ａ電流２乗値の積算値の平均を発熱部品Ａ電流平均値とし、前記発熱部品Ｂに流れる電流の２乗値を発熱部品Ｂ電流２乗値とし、時間に対する前記発熱部品Ｂ電流２乗値の積算値の平均を発熱部品Ｂ電流平均値とすると、
前記温度推定部は、複数の系統において、前記発熱部品Ａ電流２乗値、前記発熱部品Ａ電流平均値、前記発熱部品Ｂ電流２乗値または前記発熱部品Ｂ電流平均値に基づいて、前記発熱部品Ａの温度変化量および前記発熱部品Ｂの温度変化量をそれぞれ演算する請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項８】
前記発熱部品Ａは、前記電源から前記インバータへの電流を導通または遮断する電源リレーである請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項９】
前記インバータと前記発熱部品Ａである前記電源リレーとの間に設けられ、前記インバータから前記電源リレーへの電流を遮断する逆接保護リレー（１５、１６）をさらに備え、
前記電流制限演算部は、前記発熱部品Ａである前記電源リレーの温度、前記逆接保護リレーの温度（Ｔｐ１、Ｔｐ２）および前記発熱部品Ｂの温度に基づき、前記電流制限値を演算し、
前記逆接保護リレーの温度に基づいて演算される前記電流制限値を保護リレー電流制限値（Ｉｐ１＿ｌｉｍ、Ｉｐ２＿ｌｉｍ）とすると、
前記選択部は、複数の系統のうち全ての系統を駆動するときと複数の系統のうち一部の系統を駆動するときとに応じて、前記発熱部品Ａ電流制限値、前記発熱部品Ｂ電流制限値または前記保護リレー電流制限値のいずれかを選択する請求項８に記載の回転電機制御装置。
【請求項１０】
前記発熱部品Ｂは、ノイズを抑制可能なチョークコイルである請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項１１】
前記インバータ、前記発熱部品Ａおよび前記発熱部品Ｂが実装される基板（１８）と、
前記スイッチング素子の熱を放熱可能なヒートシンク（１９）と、
前記基板の温度（Ｔｂ）、前記ヒートシンクの温度（Ｔｈ）または外気温度（Ｔａ）を検出可能な温度検出部（５０）と、
をさらに備え、
前記温度推定部は、
前記発熱部品Ａの温度変化量（ΔＴｒ１、ΔＴｒ２）、前記発熱部品Ｂの温度変化量（ΔＴｃ）および前記温度検出部が検出した温度（Ｔｄ）に基づいて、前記発熱部品Ａの温度または前記発熱部品Ｂの温度を推定する請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項１２】
対応して設けられる前記巻線組、前記インバータおよび前記発熱部品Ａの組み合わせを系統とすると、
複数の系統のうち一部の系統が駆動されているとき、駆動していない系統の前記インバータに供給していた電力を、駆動している前記インバータに補うように、前記インバータへの電力を制御する電力制御部（７３）をさらに備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
【請求項１３】
運転者による操舵を補助する補助トルクを出力する回転電機（８０）と、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機制御装置（１、２、３、４）と、
を備える電動パワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の回転電機制御装置は、複数の巻線組（８１、８２）を有する回転電機（８０）を制御する。
回転電機制御装置は、インバータ（１１、１２）、複数の発熱部品Ａ（１３、１４）、発熱部品Ｂ（１７）、温度推定部（６０）、電流制限演算部（５６、５７）および選択部（６３、６４、２６３、２６４、５６３、５６４）を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
インバータは、巻線組ごとに対応して設けられ、複数のスイッチング素子（１１１−１１６、１２１−１２６）を有する。
発熱部品Ａは、巻線組ごとに対応して電源（９）とインバータとの間に設けられ、通電することにより発熱する。例えば発熱部品Ａは、電源からインバータへの電流を導通または遮断する電源リレーである。
発熱部品Ｂは、電源と発熱部品Ａとの間に設けられ、通電することにより発熱する。例えば発熱部品Ｂは、ノイズを抑制可能なチョークコイルである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
温度推定部は、発熱部品Ａの温度（Ｔｒ１、Ｔｒ２）または発熱部品Ｂの温度（Ｔｃ）を推定する。
電流制限演算部は、発熱部品Ａの温度および発熱部品Ｂの温度に基づき、電源からインバータに流れる電流の制限値である電流制限値を演算する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
対応して設けられる巻線組および発熱部品Ａの組み合わせを系統とする。
発熱部品Ａの温度に基づいて演算される電流制限値を発熱部品Ａ電流制限値（Ｉｒ１＿ｌｉｍ、Ｉｒ２＿ｌｉｍ）とする。発熱部品Ｂの温度に基づいて演算される電流制限値を発熱部品Ｂ電流制限値（Ｉｃ＿ｌｉｍ）とする。
選択部は、複数の系統のうち全ての系統を駆動するときと、複数の系統のうち一部の系統を駆動するときと、に応じて発熱部品Ａ電流制限値または発熱部品Ｂ電流制限値のどちらかを選択する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
全ての系統を駆動するときと一部の系統を駆動するときとでは、発熱部品Ａ（例えば電源リレー）の温度と発熱部品Ｂ（例えばチョークコイル）の温度との大小関係が異なる。このため、温度を推定しても温度変化量を大きく見込んでいた。全ての系統を駆動するときと、一部の系統を駆動するときと、に応じて発熱部品Ａ電流制限値または発熱部品Ｂ電流制限値のどちらかを選択することによって、温度変化量を大きく見込むことがなく、電流を制限する。このため、複数の系統においても、温度を推定する精度が向上し、過剰に電流を制限することを回避する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
好ましくは、本発明の回転電機制御装置は、基板（１８）、ヒートシンク（１９）および温度検出部（５０）をさらに備える。
基板は、インバータ、発熱部品Ａおよび発熱部品Ｂが実装される。
ヒートシンクは、スイッチング素子の熱を放熱可能である。
温度検出部は、基板の温度（Ｔｂ）、ヒートシンクの温度（Ｔｈ）または外気温度（Ｔａ）を検出可能である。
温度推定部は、発熱部品Ａの温度変化量（ΔＴｒ１、ΔＴｒ２）、発熱部品Ｂの温度変化量（ΔＴｃ）および温度検出部が検出した温度（Ｔｄ）に基づいて、発熱部品Ａの温度または発熱部品Ｂの温度を推定する。
また、本発明は、運転者による操舵を補助する補助トルクを出力する回転電機（８０）および上記回転電機制御装置（１、２、３、４）を用いた電動パワーステアリング装置として提供される。
本発明の電動パワーステアリング装置は、上記回転電機制御装置と同様の効果を奏する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以下、本発明の実施形態による回転電機制御装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。
実施形態中の「電源リレー１３、１４」は「発熱部品Ａ」に相当し、「チョークコイル１７」は「発熱部品Ｂ」に相当する。また、「リレー電流制限値」、「リレー温度差」、「リレー電流２乗値」及び「リレー電流平均値」は、それぞれ「発熱部品Ａ電流制限値」、「発熱部品Ａ温度差」、「発熱部品Ａ電流２乗値」及び「発熱部品Ａ電流平均値」に相当する。「コイル電流制限値」、「コイル温度差」、「コイル電流２乗値」及び「コイル電流平均値」は、それぞれ「発熱部品Ｂ電流制限値」、「発熱部品Ｂ温度差」、「発熱部品Ｂ電流２乗値」及び「発熱部品Ｂ電流平均値」に相当する。
まず、本実施形態の回転電機制御装置としてのモータ制御装置が用いられる電動パワーステアリング装置８について説明する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
９  ・・・電源、
１１、１２  ・・・インバータ、
１１１−１１６、１２１−１２６  ・・・スイッチング素子、
１３、１４  ・・・電源リレー（発熱部品Ａ）、
１７  ・・・チョークコイル（発熱部品Ｂ）、
１８  ・・・基板、  １９  ・・・ヒートシンク、
５０  ・・・温度検出部、
５７、５８  ・・・電流制限演算部、
６０  ・・・温度推定部、
６３、６４、２６３、２６４、５６３、５６４  ・・・選択部。