【手続補正書】
【提出日】令和1年6月6日(2019.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から供給される電力によって稼働し、モータを制御するモータ制御装置において、
前記モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分の値が目標値になるように、前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段であって、前記回転座標系において表される電流成分であって前記巻線を貫く磁束の強度に影響する電流成分である励磁電流成分の値を制御することによって、前記巻線を貫く磁束の強度を弱める弱め界磁を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記回転子の目標位相を表す指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように、前記トルク電流成分の目標値を設定する第１設定手段と、
前記モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流の前記トルク電流成分の値と前記第１設定手段によって設定された前記トルク電流成分の目標値との偏差が小さくなるように、駆動電圧を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された駆動電圧に基づいて、前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路と、
前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が所定値よりも大きい場合は前記弱め界磁の程度が第１の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定し、前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が前記所定値よりも小さい場合は前記弱め界磁の程度が前記第１の程度よりも小さい第２の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定する第２設定手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御装置は、前記回転子の回転速度を決定する速度決定手段を有し、
前記第２設定手段は、前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が前記所定値よりも大きく且つ前記速度決定手段によって決定された回転速度が所定速度より大きい場合は前記弱め界磁の程度が前記第１の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
電源から供給される電力によって稼働し、モータを制御するモータ制御装置において、
前記モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記モータの回転子の回転速度を決定する速度決定手段と、
前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分の値が目標値になるように、前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段であって、前記回転座標系において表される電流成分であって前記巻線を貫く磁束の強度に影響する電流成分である励磁電流成分の値を制御することによって、前記巻線を貫く磁束の強度を弱める弱め界磁を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記回転子の目標速度を表す指令速度と前記速度決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記トルク電流成分の目標値を設定する第１設定手段と、
前記モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流の前記トルク電流成分の値と前記第１設定手段によって設定された前記トルク電流成分の目標値との偏差が小さくなるように、駆動電圧を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された駆動電圧に基づいて、前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路と、
前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が所定値よりも大きい場合は前記弱め界磁の程度が第１の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定し、前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が前記所定値よりも小さい場合は前記弱め界磁の程度が前記第１の程度よりも小さい第２の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定する第２設定手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項４】
前記第２設定手段は、前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が前記所定値よりも大きく且つ前記速度決定手段によって決定された回転速度が所定速度より大きい場合は前記弱め界磁の程度が前記第１の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定することを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記第２設定手段は、前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が前記所定値よりも大きいこと、及び、前記速度決定手段によって決定された回転速度が前記所定速度より大きいこと、の少なくとも一方を満たさない場合は、前記弱め界磁の程度が前記第２の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定することを特徴とする請求項２又は４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記モータ制御装置は、前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記回転子の回転によって前記巻線に誘起される誘起電圧の値を決定する誘起電圧決定手段を有し、
前記所定値は、前記電源から前記駆動回路に出力される電圧の値から前記誘起電圧の値を減算した値以下の値であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記第２の程度には、前記弱め界磁が行われない状態が含まれることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記位相決定手段は、前記誘起電圧決定手段によって決定された誘起電圧の値に基づいて前記回転子の回転位相を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するモータと、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のモータ制御装置であって、前記搬送ローラを駆動するモータを制御するモータ制御装置と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された原稿を搬送する搬送部と、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のモータ制御装置であって、前記負荷を駆動するモータを制御するモータ制御装置と、
を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のモータ制御装置であって、前記負荷を駆動するモータを制御するモータ制御装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記負荷は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モータ制御装置、シート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、モータの駆動を制御するモータ制御装置及び該モータ制御装置を用いたシート搬送装置、原稿読取装置、画像形成装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、モータの制御を効率的に行うことを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明にかかるモータ制御装置は、
電源から供給される電力によって稼働し、モータを制御するモータ制御装置において、
前記モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分の値が目標値になるように、前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段であって、前記回転座標系において表される電流成分であって前記巻線を貫く磁束の強度に影響する電流成分である励磁電流成分の値を制御することによって、前記巻線を貫く磁束の強度を弱める弱め界磁を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記回転子の目標位相を表す指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように、前記トルク電流成分の目標値を設定する第１設定手段と、
前記モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流の前記トルク電流成分の値と前記第１設定手段によって設定された前記トルク電流成分の目標値との偏差が小さくなるように、駆動電圧を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された駆動電圧に基づいて、前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路と、
前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が所定値よりも大きい場合は前記弱め界磁の程度が第１の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定し、前記生成手段によって生成された駆動電圧の値が前記所定値よりも小さい場合は前記弱め界磁の程度が前記第１の程度よりも小さい第２の程度になるように前記励磁電流成分の値を設定する第２設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、モータを効率的に制御することができる。