(57)【要約】  噛合部材が噛み合った直後に駆動機構を停止した状態を保つことを可能としながら、異音の発生を防止できる動力伝達機構を提供する。  ＣＤチェンジャ１はディスク収容部とディスク搬送部と動力伝達機構９０とを備えている。ディスク収容部はＣＤを保持するホルダを複数備えている。複数のホルダは互いに積層配列されこの配列方向に沿って移動自在である。ディスク搬送部はＣＤを搬送する。動力伝達機構９０は移動部２２とモータ４１と伝達規制部７４とマイコン９１を備えている。移動部２２は配列方向に沿ってディスク収容部を移動する。モータ４１は伝達歯車８１を回転駆動する。伝達規制部７４は伝達歯車８１を移動部２２に動力を伝達する接続位置と該接続位置から離間した離間位置とに亘って移動する。マイコン９１は伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転させながら離間位置から接続位置に移動する。
2007144941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源によって回転駆動される第１の噛合部材と、
前記駆動源の駆動力によって駆動可能であるとともに、前記第１の噛合部材と噛み合うことが可能な第２の噛合部材を備えた駆動機構と、
前記第２の噛合部材と噛み合う接続位置と、前記第２の噛合部材から離間した離間位置とに亘って、前記第１の噛合部材を移動可能な移動手段と、
前記離間位置から前記接続位置に前記移動手段が前記第１の噛合部材を移動させる際に、前記第１の噛合部材が正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、前記駆動源を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
前記制御手段が、前記駆動源に前記駆動機構のガタを超えない範囲内で前記第１の噛合部材を前記正転方向と前記逆転方向に交互に小刻みに回転させることを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの駆動力を、該駆動力によって動作する移動手段に伝達したり、該駆動力の伝達を切断する動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤと記す）などの記録媒体を複数枚収容し、これら複数の記録媒体から任意の一つの記録媒体の情報を再生する記録媒体再生装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この種の記録媒体再生装置は、例えば、自動車などに搭載されるとともに、機器本体と、搬送部と、収容部と、駆動機構としての移動部と、再生部などを備えている。【０００３】
機器本体は、箱状に形成されている。機器本体には、記録媒体を出し入れ自在とする挿入口が設けられている。搬送部は、駆動源としてモータと、このモータにより回転駆動されるローラなどを備えている。搬送部は、モータの駆動力によりローラを回転することで、挿入口を通して記録媒体を機器本体の内外に搬送する。【０００４】
収容部は、複数の保持部材を備えている。これらの保持部材は、互いに重ねられている。保持部材は、各々、記録媒体を保持可能である。複数の保持部材即ち収容部は、複数の保持部材が互いに重なる方向に沿って移動自在に設けられている。【０００５】
移動部は、駆動源としてのモータなどを備えており、該モータの駆動力により、複数の保持部材を、これらの保持部材が互いに重なる方向に沿って移動する。移動部は、収容部即ち複数の保持部材を移動して、挿入口を通して挿入される記録媒体を保持できる位置に各保持部材を位置付ける。また、移動部は、収容部即ち複数の保持部材を移動して、挿入口を通して保持した記録媒体を排出できる位置に各保持部材を位置付ける。【０００６】
再生部は、光ピックアップなどを備えており、前記収容部の保持部材に保持された記録媒体の情報を読み出して再生する。前述した従来の記録媒体再生装置は、搬送部と、移動部との各々が、駆動源としてのモータを備えている。このため、部品点数が増加して、大型化する傾向であった。前述した問題を解決するために、前記搬送部と、前記移動部とを一つの駆動源によって、動作することが望まれている。このため、本発明の出願人は、前述した記録媒体再生装置に、前記一つの駆動源からの動力を前記移動部に伝達したり、該動力の伝達を切断することが可能な動力伝達機構を設けることを提案している（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７３２０８号公報
【特許文献２】国際公開第Ｗ０２００５／０９３７４３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献２に示された動力伝達機構は、前記駆動源によって回転駆動される歯車と、該歯車を前記移動部の歯車と噛合する接続位置と該移動部の歯車から離間した離間位置とに亘って移動させる移動手段と、を備えている。【０００８】
前述した特許文献２に示された記録媒体再生装置では、前述した移動部と搬送部とを一つの駆動源で駆動するために、前記離間位置から前記接続位置に位置付けられた歯車が前記移動部の歯車と噛み合った直後に、該移動部が駆動してしまうことが望ましくない。このため、前述した動力伝達機構では、前記歯車を停止した状態即ち前記駆動源を停止した状態で、前記歯車を前記離間位置と前記接続位置とに亘って移動させる。この場合、特に、離間位置から接続位置に向かって、歯車を移動させる際に、前述した歯車の刃先同士が接触干渉して、前述した離間位置から接続位置への移動中に、歯同士が噛み合う方向に、少なくとも一方の歯車が急激に回転して、異音を生じることがあった。【０００９】
したがって、本発明の目的は、例えば、噛合部材が噛み合った直後に駆動機構を停止した状態を保つことを可能としながら、異音の発生を防止できる動力伝達機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の動力伝達機構は、駆動源と、前記駆動源によって回転駆動される第１の噛合部材と、前記駆動源の駆動力によって駆動可能であるとともに、前記第１の噛合部材と噛み合うことが可能な第２の噛合部材を備えた駆動機構と、前記第２の噛合部材と噛み合う接続位置と、前記第２の噛合部材から離間した離間位置とに亘って、前記第１の噛合部材を移動可能な移動手段と、前記離間位置から前記接続位置に前記移動手段が前記第１の噛合部材を移動させる際に、前記第１の噛合部材が正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部と分離機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示された固定シャーシとディスク再生部とディスク収容部との一部を分解して示す斜視図である。
【図４】図３に示されたディスク収容部と駆動シャーシとの組み付け状態を示す斜視図である。
【図５】図２に示されたディスク収容部のホルダと分離機構とを示す斜視図である。
【図６】図５に示された分離機構を拡大して示す斜視図である。
【図７】図６に示された分離機構の移動部材が第２壁から最も離れて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図８】図７に示された状態の分離機構のカム部材等を回転して突起を案内溝の再生部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図９】図６に示された分離機構のカム部材が第２壁に最も近づいて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示された状態の分離機構のカム部材等を回転して突起を案内溝のローディング部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】図６に示された分離機構を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１１に示された分離機構のカム部材と移動部材が最も上方に位置した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１１に示された分離機構の移動部材が最も上方に位置しカム部材が中央部に位置した状態を示す斜視図である。
【図１４】図１１に示された分離機構を分解して示す斜視図である。
【図１５】図６に示された分離機構のカム部材、回転部材及び移動部材をこれらの周方向に展開して示す展開図である。
【図１６】図１５に示されたカム部材の案内溝を一つのホルダの突起と相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図１７】図１６に示された状態からカム部材等を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図１８】図１７に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図１９】図１８に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のピックアップ侵入部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図２０】図１９に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のクランプ部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２１】図２０に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝の再生部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２２】図２１に示された下から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２３】図２１に示された上から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２４】図１５に示されたカム部材を第２壁に最も近づけた状態を模式的に示す展開図である。
【図２５】図２４に示されたカム部材の案内溝に一つのホルダの突起を相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図２６】図２５に示された状態からカム部材等を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図２７】図２６に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２８】図２７に示された上から２つ目のホルダの突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２９】図２７に示された下から２つ目のホルダの突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図３０】図１５に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３１】図１６に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３２】図２２に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３３】図２３に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３４】図２４に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３５】図２５に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３６】図２８に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３７】図２９に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３８】図１に示されたＣＤチェンジャの動力伝達機構等の構成を示す平面図である。
【図３９】図３８に示された動力伝達機構の伝達規制部の伝達歯車が離間位置に位置付けられた状態を示す平面図である。
【図４０】図３８に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部を底側からみた平面図である。
【図４１】図３９に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部を底側からみた平面図である。
【図４２】図２４に示された状態のディスク搬送部と動力伝達機構などを示す側面図である。
【図４３】図４２に示された状態からディスク搬送部が上方に移動した状態を示す側面図である。
【図４４】図４３に示された状態からディスク搬送部が更に上方に移動した状態を示す側面図である。
【図４５】図４０に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部の斜視図である。
【図４６】図４１に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００１２】
２２  移動部（駆動機構）
４１  モータ（駆動源）
４８  他方の歯車（第２の噛合部材）
８１  伝達歯車（第１の噛合部材）
９０  動力伝達機構
９１  マイクロコンピュータ（制御手段）
９２  移動機構部（移動手段）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる動力伝達機構を説明する。本発明の一実施形態にかかる動力伝達機構は、第１の噛合部材を第２の噛合部材に噛み合わせる際に、該第１の噛合部材を正転方向と逆転方向に交互に回転するので、第１の噛合部材と第２の噛合部材の歯先同士が接触しても、一方の噛合部材の歯先が他方の噛合部材の歯間に速やかに侵入する。こうすることで、動力伝達機構は、噛合部材の歯先同士が接触干渉して、前述した第１の噛合部材の離間位置から接続位置への移動中に歯同士が噛み合う方向に、少なくとも一方の噛合部材が急激に回転することを防止して、異音を発生することを防止できる。【００１４】
また、動力伝達機構は、第１の噛合部材を第２の噛合部材に噛み合わせる際に、該第１の噛合部材を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するので、噛合部材同士が噛み合った際に駆動機構が動作することを防止できる。【００１５】
さらに、動力伝達機構は、第１の噛合部材を第２の噛合部材に噛み合わせる際に、駆動機構のガタを超えない範囲内で、第１の噛合部材を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するのが望ましい。この場合、噛合部材同士が噛み合っても、駆動機構を停止状態に確実に保つことができる。したがって、噛合部材同士が噛み合った際に駆動機構が動作することをより確実に防止できる。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図４６に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。【００１７】
ＣＤチェンジャ１は、図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、図示しない操作部と、搬送部としてのディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、モータ２０と、分離手段としての分離機構２１（図６ないし図１４に示す）と、動力伝達機構９０と、制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）９１と、を備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。【００１８】
機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。【００１９】
固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図３に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２とを備えている。底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。【００２０】
操作部は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。【００２１】
ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、ローラアーム１３と、ローラ１４と、一対の歯車１５とを備えている。ローラアーム１３は、板金などからなり、長手方向が機器本体３の幅方向Ｘに沿った帯状に形成されている。ローラアーム１３は、挿入口１０の近傍に配され、ディスク再生部５の後述する移動シャーシ１６に取り付けられている。このため、ローラアーム１３即ちディスク搬送部４は、ディスク再生部５の後述する光ピックアップ６６とともに、矢印Ｋに沿って、移動自在である。【００２２】
ローラ１４は、ローラアーム１３に軸芯周りに回転自在に支持されている。ローラ１４の軸芯即ち長手方向は、ＣＤチェンジャ１の幅方向Ｘに沿っている。ローラ１４は、外周面に挿入口１０内を通されるＣＤ２が接触する。【００２３】
一対の歯車１５は、それぞれ、ローラアーム１３に回転自在でかつローラアーム１３の幅方向Ｘの後述するモータ４１寄りの一方の端に設けられている。一方の歯車１５は、ローラ１４と同軸に配され、該ローラ１４と一体に回転する。他方の歯車１５は、一方の歯車１５と噛み合っている。【００２４】
他方の歯車１５は、挿入口１０を通して機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する際に、ディスク再生部５とともに後述のカム部材２４が最も固定シャーシ９の底板１１寄り即ち最も下方に位置すると、後述する動力伝達部７６の他方の歯車７８と噛み合う。ローラ１４は、駆動源としてのモータ４１の回転駆動力が、動力伝達部７６の各歯車７８及び歯車１５などを介して伝達されて、軸芯周りに回転される。ローラ１４の外周面にＣＤ２が接触し、ローラ１４がモータ４１により回転駆動されることで、ディスク搬送部４は、挿入口１０内にＣＤ２を通す。こうして、ディスク搬送部４は、モータ４１の駆動力により、ＣＤ２を機器本体３に設けられた挿入口１０を通して搬送する。【００２５】
ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、図３に示すように、移動シャーシ１６と、揺動シャーシ１７と、移動機構６０と、図示しないピックアップ再生部と、を備えている。移動シャーシ１６は、板金などからなり、枠状に形成されている。移動シャーシ１６は、ディスク収容部６のホルダ１９の配列方向（互いに重なる方向）Ｋ（図２などに矢印で示す）に沿って移動自在に、固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。【００２６】
揺動シャーシ１７は、板金などからなり、帯板状に形成されている。揺動シャーシ１７は、一端部を中心として回動自在に移動シャーシ１６に支持されている。揺動シャーシ１７は、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。【００２７】
移動機構６０は、図３などに示すように、第１のスライドシャーシ６１と、第２のスライドシャーシと、揺動アーム６３とを備えている。第１のスライドシャーシ６１は、板金からなり、水平部６４と、鉛直片６５とを一体に備えている。水平部６４は、平板状に形成され、かつ固定シャーシ９の板状の底板１１上に重ねられている。【００２８】
水平部６４は、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に前記底板１１に支持されている。水平部６４は、分離機構７の後述するモータ２０の駆動力により、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。鉛直片６５は、水平部６４の縁から上方即ち第２のスライドシャーシに向かって延びている。【００２９】
第２のスライドシャーシは、板金からなり、平板状に形成されている。第２のスライドシャーシは、移動シャーシ１６と底板１１との間に配されているとともに、移動シャーシ１６に重ねられている。第２のスライドシャーシは、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に移動シャーシ１６に支持されている。【００３０】
また、第２のスライドシャーシには、前述した鉛直片６５が係止している。このため、第２のスライドシャーシは、鉛直片６５とともに、モータ２０の駆動力により、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。【００３１】
揺動アーム６３は、板金からなり、平板状に形成されている。揺動アーム６３の平面形状は、図３に示すように、略く字状に形成されている。揺動アーム６３は、前述した移動シャーシ１６に中央部を中心として回転自在に支持されている。揺動アーム６３は、一端部が前述した第２のスライドシャーシに連結している。揺動アーム６３は、他端部が揺動シャーシ１７に回転自在に連結している。揺動アーム６３は、第２のスライドシャーシが前述した長手方向に沿ってスライドすると、中央部を中心として回転して、揺動シャーシ１７の一端部を中心として、該揺動シャーシ１７を揺動させる。【００３２】
移動機構６０は、モータ２０の駆動力により、第１のスライドシャーシ６１と第２のスライドシャーシを移動させるとともに、揺動アーム６３を回転して、一端部を中心として揺動シャーシ１７を揺動させる。移動機構６０は、一端部を中心として揺動シャーシ１７を揺動することで、ホルダ１９に保持されたＣＤ２の情報記録面と対向する位置に後述の光ピックアップ６６を移動する。【００３３】
ピックアップ再生部は、揺動シャーシ１７に設けられている。ピックアップ再生部は、ターンテーブルと、ピックアップ部などを備えている。ターンテーブルは、回転テーブルと、スピンドルモータと、複数のクランプ爪とを備えている。回転テーブルは、揺動シャーシ１７の他端部に回転自在に支持されている。回転テーブルは、円板状に形成されており、表面上にＣＤ２が置かれる。【００３４】
スピンドルモータは、揺動シャーシ１７の他端部と回転テーブルとの間に設けられている。スピンドルモータは、回転テーブルを回転する。クランプ爪は、回転テーブルの表面から突没自在に設けられている。クランプ爪は、回転テーブルの表面から突出すると、回転テーブル上のＣＤ２の中央孔内に突出して、回転テーブルとの間にＣＤ２を挟む。クランプ爪は、回転テーブルとの間に挟むことで、ＣＤ２をクランプする。【００３５】
ピックアップ部は、図３中に二点鎖線で示す再生部としての光ピックアップ６６と、ピックアップ移動部とを備えている。光ピックアップ６６は、ターンテーブルに接離する方向に移動自在に揺動シャーシ１７に支持されている。光ピックアップ６６は、ターンテーブルに支持されたＣＤ２から情報を読み出す。即ち、光ピックアップ６６は、ホルダ１９に保持されたＣＤ２を再生する。ピックアップ移動部は、光ピックアップ６６をターンテーブルに接離させる。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。【００３６】
ディスク再生部５は、揺動シャーシ１７の他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルのクランプ爪がＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルの回転テーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップ部の光ピックアップ６６が、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。【００３７】
ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図３に示すように、第１壁としての移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。【００３８】
ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。【００３９】
ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記矢印Ｋに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。各々のホルダ１９には、外方向に向かって突出した突起２９（図１５ないし図２９に示す）が設けられている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。【００４０】
モータ２０は、図３に示すように、固定シャーシ９の底板１１などに固定されている。モータ２０は、挿入口１０から離れかつ機器本体３の幅方向Ｘの端に配されている。モータ２０は、モータ４１と底板１１の対角線を形成する位置に配されている。【００４１】
分離機構２１は、図５に示すように、３つ設けられており、機器本体３の隅部に設けられている。分離機構２１は、図６ないし図１４に示すように、円柱状に形成されており、回転部材２５と、移動部材２６と、カム部材２４とを備えている。【００４２】
回転部材２５は、図１２ないし図１４に示すように、互いに同軸に配された円板部６８と、円柱部６９とを一体に備えている。円板部６８は、円板状に形成され、固定シャーシ９の底板１１に軸芯周りに回転自在に支持されている。円柱部６９は、円柱状に形成されており、円板部６８から立設している。【００４３】
回転部材２５の軸芯は、前述した矢印Ｋと平行に配されている。回転部材２５は、円板部６８の外縁部に設けられた歯が底板１１に回転自在に設けられた伝達規制部７４の後述する歯車６７に噛み合っている。回転部材２５は、歯車６７を介して、前述したモータ２０の出力軸に取り付けられたピニオンと接続している。【００４４】
回転部材２５は、モータ２０の駆動力により歯車６７とともに軸芯周りに回転される。回転部材２５がモータ２０の駆動力により軸芯周りに回転されることは、本明細書に記した回転部材２５がモータ２０の駆動力により移動されることを示している。回転部材２５は、移動部材２６とカム部材２４の各々を同軸的に配するとともに、移動部材２６とカム部材２４の各々を回転させる。このため、モータ２０は、分離機構２１に駆動力を供給する。【００４５】
移動部材２６は、図１１ないし図１４に示すように、円管状に形成されており、回転部材２５の外周に取り付けられてこの回転部材２５と同軸に配されている。移動部材２６と回転部材２５とは、回転部材２５に設けられた突起７０と、移動部材２６に設けられたキー溝とからなるキーにより互いに取り付けられている。【００４６】
移動部材２６は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に回転部材２５に取り付けられている。移動部材２６は、カム部材２４とは独立して、矢印Ｋに沿って、移動可能である。さらに、移動部材２６の底板１１から離れた側の縁（上端）には、係止溝７１が設けられている。また、移動部材２６は、前述した回転部材２５と一体に（連動して）前述した軸芯周りに回転する。【００４７】
また、前述した回転部材２５と移動部材２６には、図１５ないし図２９に示すように、第１壁としての移動シャーシ１８が取り付けられているとともに、第２壁２７が設けられている。移動シャーシ１８と第２壁２７は、移動部材２６の軸芯方向の両縁に設けられており、矢印Ｋと平行な軸芯に沿って互いに間隔をあけて配されている。このため、移動シャーシ１８と第２壁２７は、移動部材２６の両縁から外周方向に突出している。【００４８】
移動シャーシ１８は、移動部材２６の固定シャーシ９の底板１１から離れた側の縁に設けられた係止溝７１に係止して、取り付けられている。このことを、本発明では、第１壁としての移動シャーシ１８が移動部材２６の上端に設けられているという。このため、移動部材２６は、移動シャーシ１８と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。また、移動シャーシ１８は、移動部材２６などが軸芯周りに回転することを許容する（妨げない）。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿った平板状に形成されている。【００４９】
第２壁２７は、回転部材２５と移動部材２６とに亘って設けられている。回転部材２５では、第２壁２７は、図１１ないし図１４に示すように、円板部６８の外縁から立設しており、断面形状が回転部材２５の軸芯を中心とした円弧状に形成されている。このため、第２壁２７は、円板部６８の外周に配されている。【００５０】
移動部材２６では、第２壁２７は、図１１ないし図１４に示すように、固定シャーシ９の底板１１寄りの縁（即ち、移動部材２６の下端）に設けられている。第２壁２７は、移動部材２６の外周に配され、移動部材２６と同軸に配されている。第２壁２７は、回転部材２５と移動部材２６とに亘って、面一に形成されている。第２壁２７は、移動部材２６から回転部材２５に向かうにしたがって、移動シャーシ１８から徐々に離れる方向に、前述した矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に交差した方向に延びている。【００５１】
また、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間において、矢印Ｋに沿って互いの間にカム部材２４の後述のくさび部３０が位置付けられていない部分では、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間隔は、ホルダ１９の数と突起２９の矢印Ｋ方向の溝幅との積に等しい又は略等しい。【００５２】
回転部材２５と移動部材２６は、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間に、突起２９を位置付けて、前述したホルダ１９を保持する。また、回転部材２５と移動部材２６は、軸芯周りに回転することで、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間で突起２９が後述の連結壁２８から接離するように矢印Ｋに対し交差する方向に沿って移動することを許容する。【００５３】
このため、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６は、モータ２０の駆動力により、後述の離間溝３９，４０の奥に向かって突起２９が侵入する方向に移動される。さらに、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６は、後述の収容位置で、すべてのホルダ１９の突起２９を、移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置付ける。【００５４】
カム部材２４は、図１１ないし図１４に示すように、円管状に形成されており、移動部材２６の外周に取り付けられて、回転部材２５及び移動部材２６等と同軸に配されている。カム部材２４と移動部材２６とは、カム部材２４に設けられた突起７２と、移動部材２６に設けられた突起とからなるキーにより互いに取り付けられている。カム部材２４は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に移動部材２６に取り付けられている。また、カム部材２４は、前述した回転部材２５及び移動部材２６と一体（連動して）に前述した軸芯周りに回転する。【００５５】
さらに、カム部材２４の底板１１から離れた側の縁に係止溝７３が設けられている。カム部材２４の係止溝７３には、ディスク再生部５の移動シャーシ１６が係止して、取り付けられている。このため、カム部材２４は、移動シャーシ１６即ち前述した光ピックアップ６６と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。このため、カム部材２４は、矢印Ｋに沿って、移動可能である。また、移動シャーシ１６は、カム部材２４などが軸芯周りに回転することを許容する（妨げない）。【００５６】
さらに、カム部材２４は、くさび部３０と、案内溝３１と、連結壁２８とを備えている。くさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と、第２壁２７との間に位置しているとともに、連結壁２８と間隔をあけて配されている。このため、カム部材２４のくさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間を矢印Ｋに沿って移動する。くさび部３０は、移動部材２６に向かうにしたがって、矢印Ｋに沿う溝幅が徐々に細くなるように形成されている。【００５７】
案内溝３１は、くさび部３０に設けられている。案内溝３１は、カム部材２４のくさび部３０の外周面に形成されている。即ち、案内溝３１は、カム部材２４のくさび部３０の外周面から凹に形成されている。案内溝３１の矢印Ｋに沿う溝幅は、一つの突起２９の矢印Ｋに沿う幅と略等しい。案内溝３１は、図１５ないし図２９に示すように、連結壁２８に相対する開口部３２と、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、クランプ部３６と、第２連結部３７と、再生部３８とを備えている。ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、クランプ部３６と、再生部３８とは、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って延びている。第１連結部３５と、第２連結部３７とは、矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って延びている。【００５８】
ローディング部３３は、開口部３２に連なり、この開口部３２の連結壁２８から離れた側に配されている。ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３に連なり、このローディング部３３の連結壁２８から離れた側に配されている。さらに、ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３より回転部材２５の第２壁２７から離れた側に配されている。【００５９】
第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４に連なり、このピックアップ侵入部３４の連結壁２８から離れた側に配されている。第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４から離れるのにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に延びている。クランプ部３６は、第１連結部３５に連なり、この第１連結部３５の連結壁２８から離れた側に配されている。【００６０】
第２連結部３７は、クランプ部３６に連なり、このクランプ部３６の連結壁２８から離れた側に配されている。第２連結部３７は、クランプ部３６から離れるのにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に延びている。再生部３８は、第２連結部３７に連なり、この第２連結部３７の連結壁２８から離れた側に配されている。【００６１】
案内溝３１は、開口部３２を通して、突起２９が侵入することを許容する。即ち、案内溝３１内には、突起２９即ちホルダ１９が摺動可能である。さらに、案内溝３１は、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、クランプ部３６と、第２連結部３７と、再生部３８内に順に突起２９が移動することを許容する。【００６２】
ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０と矢印Ｙに沿って相対する。そして、ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０を通して挿入されたＣＤ２を保持できるとともに、挿入口１０を通して保持したＣＤ２を機器本体３外に排出できる。【００６３】
ピックアップ侵入部３４内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、図２中下方に位置する他のホルダ１９から離れて、この図中下方に位置するホルダ１９との間に揺動シャーシ１７の他端部即ちピックアップ再生部が侵入することを許容する。クランプ部３６内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、保持したＣＤ２をディスク再生部５のターンテーブルがクランプすることを許容する。再生部３８内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２から離されて、ターンテーブルにより回転されるＣＤ２に干渉（接触）しない。即ち、ＣＤ２が回転することを許容する。【００６４】
連結壁２８は、前述した矢印Ｋに沿って直線状に延びている。連結壁２８は、くさび部３０に設けられた案内溝３１の開口部３２と矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、間隔をあけて相対している。連結壁２８は、移動シャーシ１８と第２壁２７とを互いに連結する格好になっている。【００６５】
こうして、カム部材２４は、一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が摺動可能に係合する案内溝３１を有している。【００６６】
前述した構成の回転部材２５と、移動部材２６と、カム部材２４とは、図１１に示すように、互いに同軸に配されている。また、移動部材２６と、カム部材２４とは、図１１ないし図１３に示すように、互いに独立して、矢印Ｋに沿って移動可能である。【００６７】
また、前述した移動シャーシ１８とカム部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第１離間溝３９をなしている。第１離間溝３９は、移動シャーシ１８と、カム部材２４のくさび部３０の底板１１から離れた側の上面部とで構成されている。第１離間溝３９は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９より上方（矢印Ｋ１側）に位置する他のホルダ１９と係合する。【００６８】
さらに、前述した第２壁２７とカム部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第２離間溝４０をなしている。第２離間溝４０は、第２壁２７とカム部材２４のくさび部３０の底板１１寄りの下面部とで構成されている。第２離間溝４０は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９より下方（矢印Ｋ２側）に位置する他のホルダ１９と係合する。【００６９】
第１離間溝３９と第２離間溝４０は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の他のホルダ１９の突起２９が侵入することを許容する（他のホルダ１９が係合する）。第１離間溝３９と第２離間溝４０は、本明細書に記した離間溝をなしている。第１離間溝３９と第２離間溝４０即ち離間溝は、一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の他のホルダ１９が摺動可能に係合するとともに、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により形成される。【００７０】
第１離間溝３９と第２離間溝４０とは、カム部材２４と移動部材２６との相対的に矢印Ｋに沿って移動することで、互いに連動して矢印Ｋに沿った溝幅が可変する（拡がったり狭くなる）。カム部材２４が矢印Ｋに沿ってスライドした際に、第１離間溝３９の溝幅が拡がると第２離間溝４０の溝幅が狭くなり、第２離間溝４０の溝幅が拡がると第１離間溝３９の溝幅が狭くなる。【００７１】
また、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅との和は、ホルダ１９の数から１を引いて得られる数と一つの突起２９の矢印Ｋ方向の幅との績に等しい又は略等しい。前述した第１及び第２離間溝３９，４０即ち離間溝は、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により矢印Ｋに沿った溝幅が可変する。即ち、第１及び第２離間溝３９，４０は、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により矢印Ｋに沿った溝幅が相対的に可変する。【００７２】
前述した構成によれば、移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置付けられたすべてのホルダ１９の突起２９は、モータ２０の駆動力が歯車６７を介して伝達されて、回転部材２５と移動部材２６とカム部材２４とが一体に（連動して）回転（移動）することで、一つの突起２９が案内溝３１内に侵入する。残りの突起２９のうち案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ１（図６などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第１離間溝３９内に侵入し、案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ２（図６などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第２離間溝４０内に侵入する。なお、矢印Ｋ１は、前述した矢印Ｋの一方側をなしているとともに、矢印Ｋ２は、前述した矢印Ｋの他方側をなしている。【００７３】
すべてのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１に侵入することなく連結壁２８に近づいて移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置する状態は、本明細書では、ホルダ１９が収容位置に位置するという。また、カム部材２４のくさび部３０が連結壁２８と間隔をあけているため、収容位置では、第１離間溝３９と第２離間溝４０とは、一体になっている。さらに、収容位置では、複数のホルダ１９が互いに近接する。【００７４】
突起２９が、案内溝３１の再生部３８内と、第１及び第２離間溝３９，４０の奥に侵入する状態は、本明細書では、ホルダ１９が再生位置に位置するという。再生位置では、カム部材２４のくさび部３０により、前記案内溝３１内に突起２９が侵入したホルダ１９は、収容位置より他のホルダ１９から離れる。再生位置では、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９が他のホルダ１９から離れるとともに、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９と他のホルダ１９との間に光ピックアップ６６が侵入可能になる。【００７５】
突起２９が、移動部材２６の第２壁２７と移動シャーシ１８との間に位置し、カム部材２４のくさび部３０が最も回転部材２５寄りに位置して、案内溝３１のローディング部３３内と、第１及び第２離間溝３９，４０に侵入した状態は、本明細書では、ホルダ１９がローディング位置に位置するという。【００７６】
また、前述した再生位置では、第１離間溝３９内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の矢印Ｋ１側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第１離間溝３９は、前記矢印Ｋ１側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。【００７７】
さらに、再生位置とローディング位置では、第２離間溝４０内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の矢印Ｋ２側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第２離間溝４０は、前記矢印Ｋ２側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。【００７８】
動力伝達機構９０は、図４５及び図４６に示すように、駆動源としてのモータ４１（図３に示す）と、駆動機構としての移動部２２（図３０ないし図３７に示す）と、伝達規制部７４（図３８及び図３９などに示す）と、マイコン９１と、を備えている。【００７９】
モータ４１は、固定シャーシ９の底板１１などに取り付けられ、前述した挿入口１０と図３中手前側に位置する一つの周板１２の近傍に配されている。モータ４１は、出力軸の軸芯が、挿入口１０の長手方向即ち機器本体３の幅方向Ｘに沿っている。モータ４１の出力軸には、ウォーム７５（図４０ないし図４４に示す）が取り付けられている。【００８０】
さらに、ウォーム７５には、図４２ないし図４４に示すように、動力伝達部７６のウォームホイール７７が噛み合っている。動力伝達部７６は、前述したウォームホイール７７と一対の歯車７８とを備えている。これらのウォームホイール７７と一対の歯車７８は、固定シャーシ９に回転自在に支持されている。一対の歯車７８のうち一方の歯車７８は、ウォームホイール７７の上方に配され、該ウォームホイール７７と噛み合っている。他方の歯車７８は、前述した一方の歯車７８の上方に配され、該一方の歯車７８と噛み合っている。【００８１】
移動部２２は、図３０などに示すように、駆動シャーシ４２（図３及び図４に示す）と、第２駆動シャーシ５３（図３及び図４に示す）と、一対の歯車４８と、第１突起４３と、第１孔４４と、第２突起４５と、第２孔４６とを備えている。なお、図３には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３を２つずつ示しているが、実際には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３は一つずつ設けられている。【００８２】
移動部２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動させる際には、移動部材２６を、回転部材２５に対し矢印Ｋに沿って移動して、回転部材２５の第２壁２７から最も遠ざけておく。そして、移動部２２は、再生位置に位置付けるＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、カム部材２４を位置付ける。【００８３】
移動部２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を収容位置とローディング位置とに亘って移動させる即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、カム部材２４を、移動部材２６に対し矢印Ｋに沿って移動して、回転部材２５の第２壁２７に最も近づけておく。そして、移動部２２は、ローディング位置に位置付けられた即ち出し入れされたＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、移動部材２６を位置付ける。移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、前述したように、カム部材２４即ちディスク再生部５の移動シャーシ１６と、移動部材２６即ちディスク収容部６の移動シャーシ１８とを連動して、矢印Ｋに沿って移動する。【００８４】
駆動シャーシ４２は、板金からなり、板状に形成されている。駆動シャーシ４２の平面形状は、矩形状に形成されている。駆動シャーシ４２は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。【００８５】
第２駆動シャーシ５３は、板金からなり、板状に形成されている。第２駆動シャーシ５３の平面形状は、矩形状に形成されている。第２駆動シャーシ５３は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。第２駆動シャーシ５３には、一対の歯車４８のうち一方と噛み合ったラック４７が形成されている。【００８６】
一対の歯車４８は、固定シャーシ９に回転自在に支持されている。一対の歯車４８は、挿入口１０と図３中手前側に位置する一つの周板１２の近傍即ちモータ４１の近傍に配されている。一対の歯車４８は、機器本体３の奥行き方向Ｙに沿って並べられ、互いに噛み合っている。他方の歯車４８には、伝達規制部７４が後述の接続位置に位置付けられて、後述の伝達歯車８１が噛み合う。他方の歯車４８は、伝達歯車８１が噛み合うと、モータ４１の駆動力により回転する。なお、他方の歯車４８は、特許請求の範囲に記載された第２の噛合部材をなしている。【００８７】
第１突起４３は、ディスク収容部６の移動シャーシ１８から駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３に向かって突出している。第１孔４４は、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３に設けられている。勿論、第１孔４４は、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３を貫通している。第１孔４４には、図４に示すように、第１突起４３が侵入する。【００８８】
第１孔４４は、図３０ないし図３７に示すように、第１平行部４９と第１傾斜部５０とを備えている、第１平行部４９は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９の端に連なりかつ前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９から離れるにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に傾斜している。【００８９】
第２突起４５は、ディスク再生部５の移動シャーシ１６から駆動シャーシ４２に向かって突出している。第２孔４６は、駆動シャーシ４２に設けられている。勿論、第２孔４６は、駆動シャーシ４２を貫通している。第２孔４６には、第２突起４５が侵入する。【００９０】
第２孔４６は、第２傾斜部５１と第２平行部５２とを備えている、第２傾斜部５１は、前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第２傾斜部５１は、第２平行部５２から離れるにしたがって、徐々に回転部材２５の第２壁２７から離れる方向に傾斜している。第２傾斜部５１は、第１傾斜部５０と平行である。第２平行部５２は、第２傾斜部５１の端に連なりかつ前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。【００９１】
第１突起４３が第１傾斜部５０内に位置付けられると、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられる。第１突起４３が第１平行部４９内に位置付けられると、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置付けられる。【００９２】
前述した移動部２２は、伝達規制部７４の後述する伝達歯車８１が後述する接続位置に位置付けられて、他方の歯車４８に伝達歯車８１が噛み合うと、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３を矢印Ｋに対し直交する方向に沿って移動する（駆動する）。即ち、前述した移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力によって駆動可能である。すると、第２駆動シャーシ５３の第１の孔４４内を第１突起４３が移動して、移動シャーシ１８が第２駆動シャーシ５３に対し矢印Ｋに沿って移動する。そして、駆動シャーシ４２の第１の孔４４内を第１突起４３が移動して、駆動シャーシ４２が矢印Ｋに対し直交する方向に沿って移動する。【００９３】
このように、駆動シャーシ４２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３が矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドすることで、矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドする。即ち、駆動シャーシ４２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、矢印Ｋに対し交差（直交）する方向に沿って固定シャーシ９の周板１２に対し移動される。このため、動力伝達機構９０は、カム部材２４と移動部材２６との各々を矢印Ｋに沿って駆動（移動）する単一の駆動源としてのモータ４１を備えている。【００９４】
このように、移動部２２は、モータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３及び駆動シャーシ４２をスライドして、矢印Ｋに沿って、ディスク搬送部４とディスク再生部５とディスク収容部６を移動する。【００９５】
移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、ホルダ１９をローディング位置に位置付ける際即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、第２突起４５が第２平行部５２内を移動し、第１突起４３が第１傾斜部５０内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。前述した移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、ホルダ１９を再生位置と収容位置とに亘って移動する際には、第２突起４５が第２傾斜部５１内を移動し、第１突起４３が第１平行部４９内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。【００９６】
なお、移動部２２により、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられると、カム部材２４が最も回転部材２５の第２壁２７に近づく。最も回転部材２５の第２壁２７に近づいたカム部材２４の案内溝３１のローディング部３３内に突起２９が位置付けられたホルダ１９は、前述した挿入口１０を通して出し入れされるＣＤ２を保持できる位置に位置付けられる。【００９７】
移動部２２は、ＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際に、最も回転部材２５の円板部６８寄りに位置したカム部材２４に設けられた案内溝３１の開口部３２に突起２９が矢印Ｋに直交する方向に沿って相対する位置に、各ホルダ１９を位置付ける。【００９８】
最も回転部材２５の円板部６８寄りに位置したカム部材２４に設けられた案内溝３１の開口部３２に突起２９が矢印Ｋに直交する方向に沿って相対する位置では、ホルダ１９は、挿入口１０と矢印Ｋに直交する方向に沿って略並び、挿入口１０を通されて機器本体３内に挿入されたＣＤ２を保持可能である。【００９９】
さらに、最も回転部材２５の円板部６８寄りに位置したカム部材２４に設けられた案内溝３１の開口部３２に突起２９が矢印Ｋに直交する方向に沿って相対する位置では、ホルダ１９は、保持したＣＤ２を挿入口１０を通して、機器本体３外に排出可能である。このため、移動部２２は、モータ４１の駆動力により矢印Ｋに沿ってホルダ１９を移動して、挿入口１０を通して機器本体３に挿入（搬送）されたＣＤ２を保持可能な位置にホルダ１９を位置付ける。【０１００】
伝達規制部７４は、図３８及び図３９などに示すように、移動手段としての移動機構部９２と、第１の噛合部材としての伝達歯車８１とを備えている。移動機構部９２は、複数の歯車６７と、揺動アーム７９と、切り換えアーム８０と、を備えている。【０１０１】
複数の歯車６７は、固定シャーシ９の底板１１に回転自在に支持されている。複数の歯車６７のうち一方は、モータ２０の出力軸に取り付けられたピニオンと噛み合っている。複数の歯車６７は、互いに噛み合っている。【０１０２】
揺動アーム７９は、平板状の板金からなり、中央部を中心として回転自在に固定シャーシ９の底板１１に支持されている。揺動アーム７９の一端部７９ａは、モータ４１の近傍に配されている。揺動アーム７９の一端部７９ａには、底板１１に向かって凸の突起８２が設けられている。揺動アーム７９は、複数の歯車６７がモータ２０により回転されると、中央部を中心として回転して、一端部７９ａが前述した一つの周板１２に接離する（近づいたり離れる）。【０１０３】
切り換えアーム８０は、平板状の板金からなり、前述した一つの周板１２に接離する方向に、固定シャーシ９の底板１１にスライド自在に支持されている。切り換えアーム８０は、矢印Ｋに沿って、底板１１と揺動アーム７９との間に配されている。切り換えアーム８０は、付勢手段としてのコイルばね８３により、前述した一つの周板１２に近づく方向に（後述の接続位置に向かって）付勢されている。【０１０４】
切り換えアーム８０には、揺動アーム７９の一端部７９ａに設けられた突起８２が係合する係合孔８４（図４０及び図４１などに示す）が設けられている。係合孔８４は、勿論、切り換えアーム８０を貫通している。切り換えアーム８０は、モータ２０の駆動力により揺動アーム７９が回転すると、該揺動アーム７９の一端部７９ａとともに一つの周板１２に接離する。【０１０５】
伝達歯車８１は、切り換えアーム８０の一つの周板１２寄り即ち歯車４８寄りに端部に回転自在に支持されている。伝達歯車８１は、後述する接続位置と離間位置とに亘って、モータ４１の出力軸に取り付けられたウォーム７５に噛み合っている。即ち、伝達歯車８１は、常に、ウォーム７５と噛み合っているので、勿論、モータ４１によって回転駆動される。また、伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２寄りに位置付けられると、モータ４１の出力軸に取り付けられたウォーム７５と、他方の歯車４８との間に侵入し、前記ウォーム７５と他方の歯車４８との双方と噛み合う。【０１０６】
伝達歯車８１は、ウォーム７５と他方の歯車４８との双方と噛み合うと、勿論、モータ４１の回転駆動力により、第２駆動シャーシ５３等をスライドして、ディスク収容部６等を矢印Ｋに沿って移動する。このため、伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２寄りに位置付けられると、モータ４１の回転駆動力を歯車４８を介して、第２駆動シャーシ５３即ち移動部２２に伝達する。【０１０７】
伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２から離れると、モータ４１の出力軸に取り付けられたウォーム７５と、他方の歯車４８との間から抜け出て、前記ウォーム７５と他方の歯車４８との双方と噛み合わなくなる。伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２から離れると、モータ４１の回転駆動力が移動部２２に伝達されることを規制する。【０１０８】
伝達規制部７４は、移動機構部９２によって、伝達歯車８１がウォーム７５と他方の歯車４８との間に侵入して、これらと噛み合う接続位置（図４５に示す）と、伝達歯車８１がウォーム７５と他方の歯車４８との間から抜け出て、これらと噛み合わない離間位置（図４６に示す）とに亘って変位自在である。即ち、移動機構部９２は、揺動アーム７９を揺動させることで、伝達歯車８１が他方の歯車４８と噛み合う接続位置と、伝達歯車８１が他方の歯車４８から離間した離間位置と、に亘って、当該伝達歯車８１を移動可能である。また、モータ２０の駆動力により、揺動アーム７９が揺動し、切り換えアーム８０が一つの周板１２に接離して、伝達規制部７４が接続位置と離間位置とに亘って変位する。このため、伝達規制部７４の伝達歯車８１は、モータ２０の駆動力により、接続位置と離間位置とに亘って、変位する。【０１０９】
伝達規制部７４は、挿入口１０を通してＣＤ２を機器本体３に出し入れする際には、モータ２０の駆動力により、伝達歯車８１がコイルばね８３の付勢力に抗して一つの周板１２から離されて、前述した離間位置に位置付けられる。このため、伝達規制部７４は、ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際には、モータ４１の駆動力が移動部２２に伝達されることを規制する。【０１１０】
マイコン９１は、機器本体３内に内蔵された印刷配線板などに実装された所謂ワンボードコンピュータであって、モータ２０，４１などと接続して、これらのモータ２０，４１を制御して、ＣＤチェンジャ１即ち動力伝達機構９０全体の制御をつかさどる。マイコン９１は、勿論、予め記憶されたプログラムとおりに、モータ２０，４１即ちＣＤチェンジャ１全体を制御する。【０１１１】
特に、マイコン９１は、モータ２０の駆動力によって移動機構部９２が伝達歯車８１を離間位置から接続位置に向かって移動する際に、モータ４１を正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに駆動する。即ち、マイコン９１は、伝達歯車８１が正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、モータ４１を制御する。【０１１２】
なお、マイコン９１が、正転方向と逆転方向とに交互に回転する伝達歯車８１の回転角度は、移動部２２のガタを超えない範囲の角度である。移動部２２のガタとは、第２駆動シャーシ５３がスライドしない程度の他方の歯車４８の回転角度である。即ち、他方の歯車４８に噛み合って、伝達歯車８１が接続位置に位置付けられても、移動部２２が直ちに駆動しない程度に、モータ４１は、伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転する。【０１１３】
前述した構成のＣＤチェンジャ１は、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち前述した操作部などにより任意に選択された一つのＣＤ２の情報を読み出す際には、図３８、図４０及び図４５に示すように、モータ２０の駆動力により、伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した接続位置に位置付ける。伝達規制部７４の伝達歯車８１を、離間位置から接続位置に向かって移動する際には、マイコン９１が、勿論、モータ４０に伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転させる。そして、モータ４１の駆動力で、ディスク再生部５とディスク収容部６との双方即ちカム部材２４と移動部材２６との双方を矢印Ｋに沿って移動可能にしておく。【０１１４】
また、図１５に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部を、複数のＣＤ２間から退避させておく。また、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３０に示すように、第１突起４３が第１孔４４の第１平行部４９内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図１５に示すように、移動部材２６に取り付けられた移動シャーシ１８を回転部材２５の第２壁２７から最も遠ざけておく。【０１１５】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３１に示すように、第２突起４５が第２孔４６の第２傾斜部５１内を移動して、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。【０１１６】
そして、図７及び図１６に示すように、カム部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直
交する方向に沿って、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図７及び図１６では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とカム部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。【０１１７】
そして、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させる。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図１７に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、他のＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０に接触するとともに、くさび部３０などにより、第１及び第２離間溝３９，４０内を移動する。【０１１８】
さらに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させると、図１８に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９がローディング部３３内に位置する。【０１１９】
その後、図１９に示すように、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１のピックアップ侵入部３４内に位置する。このとき、揺動シャーシ１７が、一端部を中心として回転して、他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部が前述した一つのＣＤ２と他のＣＤ２との間に侵入する。【０１２０】
そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第１連結部３５内を通り、図２０に示すように、クランプ部３６内に位置する。このとき、ディスク再生部５のターンテーブルが前述した一つのＣＤ２をクランプする。そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第２連結部３７内を通り、図８及び図２１に示すように、再生部３８内に位置する。【０１２１】
さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ１側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第１離間溝３９の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ２側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第２離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。【０１２２】
そして、図８及び図２１に示すように、カム部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９が位置決めされる。さらに、カム部材２４のくさび部３０と、移動シャーシ１８及び第２壁２７とにより即ち第１及び第２離間溝３９，４０により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、他のホルダ１９を、第１及び第２離間溝３９，４０により、位置決めする。【０１２３】
さらに、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が再生部３８内に位置すると、該ホルダ１９が、ディスク再生部５のターンテーブルによりクランプされたＣＤ２から遠ざけられる。そして、ホルダ１９にＣＤ２の回転が妨げられることが防止される。ターンテーブルがクランプしたＣＤ２を回転するとともに、ピックアップ再生部の光ピックアップ６６がＣＤ２の所望の位置から情報を読み出す。前述した一つのＣＤ２からの情報の読み出しを停止する際には、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を先ほどと逆向きに回転する。【０１２４】
前述したように、分離機構２１は、モータ２０の駆動力により、カム部材２４を矢印Ｋに沿って移動して、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅とを連動して拡縮することで、所望のＣＤ２を保持したホルダ１９を位置決めするとともに他のホルダ１９から
離す。このように、分離機構２１は、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９と他のホルダ１９とを、矢印Ｋに沿って、離間する。【０１２５】
例えば、図２２に示すように、図中下から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際や、図２３に示すように、図中上から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際も同様である。なお、図２２及び図２３に示す状態では、図３２及び図３３に示すように、第１突起４３が第１平行部４９内に位置するとともに、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置する。【０１２６】
また、前述したように、ＣＤ２を再生する際には、伝達規制部７４が前述した接続位置に保たれて、モータ４１の駆動力と移動部２２によりディスク搬送部４、ディスク再生部５及びディスク収容部６が矢印Ｋに沿って移動する。また、ＣＤ２を再生する際には、ディスク再生部５が図１５中最も下方に位置するホルダ１９に保持されたＣＤ２を再生する場合を除いて、図４３及び図４４に示すように、ディスク搬送部４の歯車１５と動力伝達部７６の歯車７８とが互いに間隔をあけて、互いに噛み合わない。【０１２７】
また、前述した構成のＣＤチェンジャ１は、操作部などに命令により、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち任意に選択された一つのＣＤ２を機器本体３外に排出したり、ＣＤ２を機器本体３内に挿入して任意に選択された一つのホルダ１９に保持させる際には、図３８、図４０及び図４５に示すように、モータ２０の駆動力により、伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した接続位置に位置付ける。そして、モータ４１の駆動力で、ディスク再生部５とディスク収容部６との双方即ちカム部材２４と移動部材２６との双方を矢印Ｋに沿って移動可能にしておく。【０１２８】
そして、図６、図９及び図２４に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部を、複数のＣＤ２間から退避させておく。【０１２９】
また、図３４に示すように、駆動源としてのモータ４１の駆動力を、伝達歯車８１、歯車４８及びラック４７などを介して、移動部２２に伝達して（駆動シャーシ４２をスライドして）、第２突起４５が第２孔４６の第２平行部５２内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図６、図９及び図２４に示すように、カム部材２４を回転部材２５の第２壁２７に最も近づけておく。すると、ディスク搬送部６の歯車１５と、動力伝達部７６の歯車７８とが、図４２に示すように、互いに噛み合う。このため、モータ４１の駆動力により、ローラ１４が回転可能となる。【０１３０】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力を、伝達歯車８１、歯車４８及びラック４７などを介して、移動部２２に伝達して（駆動シャーシ４２をスライドして）、図３５に示すように、第１突起４３を第１孔４４の第１傾斜部５０内を移動させる。そして、機器本体３内に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。【０１３１】
このように、図６、図９及び図２５に示すように、カム部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、前述した一つのホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図６、図９及び図２５では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とカム部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。このため、モータ４１の駆動力により、矢印Ｋに沿ってディスク収容部６を移動して、挿入口１０を通して挿入されるＣＤ２が保持可能な位置に前述した一つのホルダ１９を位置付ける。【０１３２】
その後、モータ２０の駆動力により、歯車６７を回転して、揺動アーム７９を一端部７９ａが一つの周板１２から離れる方向に揺動して、切り換えアーム８０をコイルばね８３の付勢力に抗して、一つの周板１２から離す。そして、伝達歯車８１をウォーム７５と歯車４８との間から抜け出させて、図３９、図４１及び図４６に示すように、伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した離間位置に位置付ける。すると、最も回転部材２５の円板部６８に近づいたカム部材２４の案内溝３１の開口部３２に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って一つのホルダ１９の突起２９が相対する状態に保たれる。【０１３３】
そして、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させる（即ち、分離機構２１を回転させる）。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図２６に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０に接触するとともに、くさび部３０などにより、第１及び第２離間溝３９，４０内を移動する。【０１３４】
さらに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させると、図１０及び図２７に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１のローディング部３３内に位置する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第１離間溝３９及び第２離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。【０１３５】
そして、図１０及び図２７に示すように、カム部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのホルダ１９がローディング位置に位置決めされる。さらに、カム部材２４のくさび部３０と移動シャーシ１８及び第２壁２７とにより即ち第１及び第２離間溝３９，４０により、前述した一つのホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、第１及び第２離間溝３９，４０により、他のホルダ１９を位置決めする。【０１３６】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力が歯車７８，１５により伝達されて、ローラ１４がＣＤ２を出し入れする方向に応じて回転する。ローラ１４が回転することで、挿入口１０を通して機器本体３内にＣＤ２の出し入れが行われる。【０１３７】
ＣＤ２の出し入れが終了すると、モータ２０の駆動力により、ローディング位置の突起２９が案内溝３１から抜け出る方向に、分離機構２１（即ち、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４）を回転する。また、モータ２０の駆動力により、歯車６７を回転して、揺動アーム７９を一端部７９ａが一つの周板１２に近づく方向に揺動して、コイルばね８３の付勢力により、切り換えアーム８０を一つの周板１２に近づける。そして、伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転させながらウォーム７５と歯車４８との間に挿入して、伝達規制部７４を前述した接続位置に位置付ける。そして、前述したように、ディスク再生部５とディスク収容部６とを矢印Ｋに沿って移動して、任意に選択されたＣＤ２を再生する。【０１３８】
また、一つのＣＤ２の出し入れが収容した後、別のＣＤ２を出し入れする際には、モータ２０の駆動力により、ローディング位置の突起２９が案内溝３１から抜け出る方向に、分離機構２１（即ち、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４）を回転する。また、モータ２０の駆動力により、歯車６７を回転して、揺動アーム７９を一端部７９ａが一つの周板１２に近づく方向に揺動して、コイルばね８３の付勢力により、切り換えアーム８０を一つの周板１２に近づける。伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した接続位置に位置付ける。【０１３９】
そして、モータ４１の駆動力により、ディスク収容部６を矢印Ｋに沿って移動して、別のホルダ１９の突起２９をカム部材２４の案内溝３１の開口部３２に矢印Ｋに直交する方
向に沿って相対させる。こうして、別のホルダ１９を、挿入口１０を通して挿入されるＣＤ２を保持可能な位置に位置付ける。そして、先ほどと同様に、モータ２０の駆動力により伝達規制部７４の伝達歯車８１を離間位置に位置付けて、挿入口１０を通してＣＤ２の出し入れを行う。【０１４０】
前述したように、カム部材２４を矢印Ｋに沿って移動することで、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅とを連動して拡縮することで、所望のホルダ１９をローディング位置に位置決めするとともに他のホルダ１９から離す。例えば、図２８に示すように、図中上から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際や、図２９に示すように、図中下から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際も同様である。なお、図２８及び図２９に示す状態では、図３６及び図３７に示すように、第２突起４５が第２平行部５２内に位置するとともに、第１突起４３が、第１傾斜部５０内に位置する。【０１４１】
本実施例によれば、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に回転するので、伝達歯車８１と他方の歯車４８の歯先同士が接触しても、歯車８１，４８のうちの一方の歯先が歯車８１，４８のうちの他方の歯間に速やかに侵入する。このため、動力伝達機構９０は、歯車８１，４８の歯先同士が接触干渉して、前述した伝達歯車８１の離間位置から接続位置への移動中に歯同士が噛み合う方向に、歯車８１，４８のうちの少なくとも一方が急激に回転することを防止して、異音を発生することを防止できる。【０１４２】
また、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するので、歯車８１，４８同士が噛み合った際に移動部２２が動作することを防止できる。【０１４３】
さらに、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、移動部２２のガタを超えない範囲内で、伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転する。このため、歯車８１，４８同士が噛み合っても、移動部２２を停止状態に確実に保つことができる。したがって、歯車８１，４８同士が噛み合った際に移動部２２が動作することをより確実に防止できる。【０１４４】
ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際には、モータ４１の駆動力が移動部２２に伝達することを、伝達規制部７４が規制する。ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際に、移動部２２への動力の伝達を切断して、移動部２２がディスク収容部６即ちホルダ１９を移動しないようにしている。【０１４５】
このように、ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際に、移動部２２がディスク収容部６即ちホルダ１９を移動しないようにすることで、ディスク搬送部４により搬送されたＣＤ２をホルダ１９が保持できるとともに、ホルダ１９が保持したＣＤ２をディスク搬送部４が確実に機器本体３外に排出できる。このため、モータ４１の駆動力をディスク搬送部４と移動部２２との双方に伝達するようにしても、ディスク搬送部４が確実にＣＤ２を搬送できる。したがって、ディスク搬送部４と移動部２２との双方で同一のモータ４１を確実に用いることができ、部品点数の増加と大型化を確実に防止できる。【０１４６】
前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＭＤ（Mini Disc）を複
数収容するＭＤチェンジャや、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの他の記録媒体を複数収容する記録媒体再生装置に適用しても良い。【０１４７】
また、前述した実施例では、前述したＣＤチェンジャ１などの記録媒体再生装置に搭載される動力伝達機構９０を示している。しかしながら、本発明では、ＣＤチェンジャなどの記録媒体再生装置に限ることなく、種々の電子機器や機械に搭載される動力伝達機構に適用しても良い。要するに、本発明では、噛合部材同士の噛み合った直後に、駆動機構が動作（駆動）することができない（規制された）動力伝達機構９０に適用するのが望ましい。【０１４８】
さらに、前述した実施例では、噛合部材としての歯車８１，４８を設けている。しかいながら、本発明では、噛合部材として、ラックなどの歯車８１，４８以外の部品を用いても良い。【０１４９】
前述した実施例によれば、以下の動力伝達機構９０が得られる。【０１５０】
（付記１）  モータ４１と、
前記モータ４１によって回転駆動される伝達歯車８１と、
前記モータ４１の駆動力によって駆動可能であるとともに、前記伝達歯車８１と噛み合うことが可能な歯車４８を備えた移動部２２と、
前記歯車４８と噛み合う接続位置と、前記歯車４８から離間した離間位置とに亘って、前記伝達歯車８１を移動可能な移動機構部９２と、
前記離間位置から前記接続位置に前記移動機構部９２が前記伝達歯車８１を移動させる際に、前記伝達歯車８１が正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、前記モータ４１を制御するマイコン９１と、
を備えたことを特徴とする動力伝達機構９０。【０１５１】
付記１に記載の動力伝達機構９０によれば、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に回転するので、伝達歯車８１と他方の歯車４８の歯先同士が接触しても、歯車８１，４８のうちの一方の歯先が歯車８１，４８のうちの他方の歯間に速やかに侵入する。このため、動力伝達機構９０は、歯車８１，４８の歯先同士が接触干渉して、前述した伝達歯車８１の離間位置から接続位置への移動中に歯同士が噛み合う方向に、歯車８１，４８のうちの少なくとも一方が急激に回転することを防止して、異音を発生することを防止できる。【０１５２】
また、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するので、歯車８１，４８同士が噛み合った際に移動部２２が動作することを防止できる。【０１５３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007144941.tif 000017
【図１６】
2007144941.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年12月9日(2008.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源によって回転駆動される第１の噛合部材と、
前記駆動源の駆動力によって駆動可能であるとともに、前記第１の噛合部材と噛み合うことが可能な第２の噛合部材を備えた駆動機構と、
前記第２の噛合部材と噛み合う接続位置と、前記第２の噛合部材から離間した離間位置とに亘って、前記第１の噛合部材を移動可能な移動手段と、
前記離間位置から前記接続位置に前記移動手段が前記第１の噛合部材を移動させる際に、前記第１の噛合部材が正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、前記駆動源を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動源に前記第１の噛合部材と前記第２の噛合部材とが噛み合っても前記駆動機構が駆動しない程度の回転角度で前記第１の噛合部材を前記正転方向と前記逆転方向に交互に回転させることを特徴とする動力伝達機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの駆動力を、該駆動力によって動作する移動手段に伝達したり、該駆動力の伝達を切断する動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤと記す）などの記録媒体を複数枚収容し、これら複数の記録媒体から任意の一つの記録媒体の情報を再生する記録媒体再生装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この種の記録媒体再生装置は、例えば、自動車などに搭載されるとともに、機器本体と、搬送部と、収容部と、駆動機構としての移動部と、再生部などを備えている。
【０００３】
機器本体は、箱状に形成されている。機器本体には、記録媒体を出し入れ自在とする挿入口が設けられている。搬送部は、駆動源としてモータと、このモータにより回転駆動されるローラなどを備えている。搬送部は、モータの駆動力によりローラを回転することで、挿入口を通して記録媒体を機器本体の内外に搬送する。
【０００４】
収容部は、複数の保持部材を備えている。これらの保持部材は、互いに重ねられている。保持部材は、各々、記録媒体を保持可能である。複数の保持部材即ち収容部は、複数の保持部材が互いに重なる方向に沿って移動自在に設けられている。
【０００５】
移動部は、駆動源としてのモータなどを備えており、該モータの駆動力により、複数の保持部材を、これらの保持部材が互いに重なる方向に沿って移動する。移動部は、収容部即ち複数の保持部材を移動して、挿入口を通して挿入される記録媒体を保持できる位置に各保持部材を位置付ける。また、移動部は、収容部即ち複数の保持部材を移動して、挿入口を通して保持した記録媒体を排出できる位置に各保持部材を位置付ける。
【０００６】
再生部は、光ピックアップなどを備えており、前記収容部の保持部材に保持された記録媒体の情報を読み出して再生する。前述した従来の記録媒体再生装置は、搬送部と、移動部との各々が、駆動源としてのモータを備えている。このため、部品点数が増加して、大型化する傾向であった。前述した問題を解決するために、前記搬送部と、前記移動部とを一つの駆動源によって、動作することが望まれている。このため、本発明の出願人は、前述した記録媒体再生装置に、前記一つの駆動源からの動力を前記移動部に伝達したり、該動力の伝達を切断することが可能な動力伝達機構を設けることを提案している（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７３２０８号公報
【特許文献２】国際公開第Ｗ０２００５／０９３７４３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献２に示された動力伝達機構は、前記駆動源によって回転駆動される歯車と、該歯車を前記移動部の歯車と噛合する接続位置と該移動部の歯車から離間した離間位置とに亘って移動させる移動手段と、を備えている。
【０００８】
前述した特許文献２に示された記録媒体再生装置では、前述した移動部と搬送部とを一つの駆動源で駆動するために、前記離間位置から前記接続位置に位置付けられた歯車が前記移動部の歯車と噛み合った直後に、該移動部が駆動してしまうことが望ましくない。このため、前述した動力伝達機構では、前記歯車を停止した状態即ち前記駆動源を停止した状態で、前記歯車を前記離間位置と前記接続位置とに亘って移動させる。この場合、特に、離間位置から接続位置に向かって、歯車を移動させる際に、前述した歯車の刃先同士が接触干渉して、前述した離間位置から接続位置への移動中に、歯同士が噛み合う方向に、少なくとも一方の歯車が急激に回転して、異音を生じることがあった。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、例えば、噛合部材が噛み合った直後に駆動機構を停止した状態を保つことを可能としながら、異音の発生を防止できる動力伝達機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の動力伝達機構は、駆動源と、前記駆動源によって回転駆動される第１の噛合部材と、前記駆動源の駆動力によって駆動可能であるとともに、前記第１の噛合部材と噛み合うことが可能な第２の噛合部材を備えた駆動機構と、前記第２の噛合部材と噛み合う接続位置と、前記第２の噛合部材から離間した離間位置とに亘って、前記第１の噛合部材を移動可能な移動手段と、前記離間位置から前記接続位置に前記移動手段が前記第１の噛合部材を移動させる際に、前記第１の噛合部材が正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記駆動源に前記第１の噛合部材と前記第２の噛合部材とが噛み合っても前記駆動機構が駆動しない程度の回転角度で前記第１の噛合部材を前記正転方向と前記逆転方向に交互に回転させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる動力伝達機構を説明する。本発明の一実施形態にかかる動力伝達機構は、第１の噛合部材を第２の噛合部材に噛み合わせる際に、該第１の噛合部材を正転方向と逆転方向に交互に回転するので、第１の噛合部材と第２の噛合部材の歯先同士が接触しても、一方の噛合部材の歯先が他方の噛合部材の歯間に速やかに侵入する。こうすることで、動力伝達機構は、噛合部材の歯先同士が接触干渉して、前述した第１の噛合部材の離間位置から接続位置への移動中に歯同士が噛み合う方向に、少なくとも一方の噛合部材が急激に回転することを防止して、異音を発生することを防止できる。
【００１２】
また、動力伝達機構は、第１の噛合部材を第２の噛合部材に噛み合わせる際に、該第１の噛合部材を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するので、噛合部材同士が噛み合った際に駆動機構が動作することを防止できる。
【００１３】
さらに、動力伝達機構は、第１の噛合部材を第２の噛合部材に噛み合わせる際に、駆動機構のガタを超えない範囲内で、第１の噛合部材を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するのが望ましい。この場合、噛合部材同士が噛み合っても、駆動機構を停止状態に確実に保つことができる。したがって、噛合部材同士が噛み合った際に駆動機構が動作することをより確実に防止できる。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図４６に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。
【００１５】
ＣＤチェンジャ１は、図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、図示しない操作部と、搬送部としてのディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、モータ２０と、分離手段としての分離機構２１（図６ないし図１４に示す）と、動力伝達機構９０と、制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）９１と、を備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。
【００１６】
機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。
【００１７】
固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図３に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２とを備えている。底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。
【００１８】
操作部は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。
【００１９】
ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、ローラアーム１３と、ローラ１４と、一対の歯車１５とを備えている。ローラアーム１３は、板金などからなり、長手方向が機器本体３の幅方向Ｘに沿った帯状に形成されている。ローラアーム１３は、挿入口１０の近傍に配され、ディスク再生部５の後述する移動シャーシ１６に取り付けられている。このため、ローラアーム１３即ちディスク搬送部４は、ディスク再生部５の後述する光ピックアップ６６とともに、矢印Ｋに沿って、移動自在である。
【００２０】
ローラ１４は、ローラアーム１３に軸芯周りに回転自在に支持されている。ローラ１４の軸芯即ち長手方向は、ＣＤチェンジャ１の幅方向Ｘに沿っている。ローラ１４は、外周面に挿入口１０内を通されるＣＤ２が接触する。
【００２１】
一対の歯車１５は、それぞれ、ローラアーム１３に回転自在でかつローラアーム１３の幅方向Ｘの後述するモータ４１寄りの一方の端に設けられている。一方の歯車１５は、ローラ１４と同軸に配され、該ローラ１４と一体に回転する。他方の歯車１５は、一方の歯車１５と噛み合っている。
【００２２】
他方の歯車１５は、挿入口１０を通して機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する際に、ディスク再生部５とともに後述のカム部材２４が最も固定シャーシ９の底板１１寄り即ち最も下方に位置すると、後述する動力伝達部７６の他方の歯車７８と噛み合う。ローラ１４は、駆動源としてのモータ４１の回転駆動力が、動力伝達部７６の各歯車７８及び歯車１５などを介して伝達されて、軸芯周りに回転される。ローラ１４の外周面にＣＤ２が接触し、ローラ１４がモータ４１により回転駆動されることで、ディスク搬送部４は、挿入口１０内にＣＤ２を通す。こうして、ディスク搬送部４は、モータ４１の駆動力により、ＣＤ２を機器本体３に設けられた挿入口１０を通して搬送する。
【００２３】
ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、図３に示すように、移動シャーシ１６と、揺動シャーシ１７と、移動機構６０と、図示しないピックアップ再生部と、を備えている。移動シャーシ１６は、板金などからなり、枠状に形成されている。移動シャーシ１６は、ディスク収容部６のホルダ１９の配列方向（互いに重なる方向）Ｋ（図２などに矢印で示す）に沿って移動自在に、固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。
【００２４】
揺動シャーシ１７は、板金などからなり、帯板状に形成されている。揺動シャーシ１７は、一端部を中心として回動自在に移動シャーシ１６に支持されている。揺動シャーシ１７は、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。
【００２５】
移動機構６０は、図３などに示すように、第１のスライドシャーシ６１と、第２のスライドシャーシと、揺動アーム６３とを備えている。第１のスライドシャーシ６１は、板金からなり、水平部６４と、鉛直片６５とを一体に備えている。水平部６４は、平板状に形成され、かつ固定シャーシ９の板状の底板１１上に重ねられている。
【００２６】
水平部６４は、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に前記底板１１に支持されている。水平部６４は、分離機構７の後述するモータ２０の駆動力により、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。鉛直片６５は、水平部６４の縁から上方即ち第２のスライドシャーシに向かって延びている。
【００２７】
第２のスライドシャーシは、板金からなり、平板状に形成されている。第２のスライドシャーシは、移動シャーシ１６と底板１１との間に配されているとともに、移動シャーシ１６に重ねられている。第２のスライドシャーシは、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に移動シャーシ１６に支持されている。
【００２８】
また、第２のスライドシャーシには、前述した鉛直片６５が係止している。このため、第２のスライドシャーシは、鉛直片６５とともに、モータ２０の駆動力により、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。
【００２９】
揺動アーム６３は、板金からなり、平板状に形成されている。揺動アーム６３の平面形状は、図３に示すように、略く字状に形成されている。揺動アーム６３は、前述した移動シャーシ１６に中央部を中心として回転自在に支持されている。揺動アーム６３は、一端部が前述した第２のスライドシャーシに連結している。揺動アーム６３は、他端部が揺動シャーシ１７に回転自在に連結している。揺動アーム６３は、第２のスライドシャーシが前述した長手方向に沿ってスライドすると、中央部を中心として回転して、揺動シャーシ１７の一端部を中心として、該揺動シャーシ１７を揺動させる。
【００３０】
移動機構６０は、モータ２０の駆動力により、第１のスライドシャーシ６１と第２のスライドシャーシを移動させるとともに、揺動アーム６３を回転して、一端部を中心として揺動シャーシ１７を揺動させる。移動機構６０は、一端部を中心として揺動シャーシ１７を揺動することで、ホルダ１９に保持されたＣＤ２の情報記録面と対向する位置に後述の光ピックアップ６６を移動する。
【００３１】
ピックアップ再生部は、揺動シャーシ１７に設けられている。ピックアップ再生部は、ターンテーブルと、ピックアップ部などを備えている。ターンテーブルは、回転テーブルと、スピンドルモータと、複数のクランプ爪とを備えている。回転テーブルは、揺動シャーシ１７の他端部に回転自在に支持されている。回転テーブルは、円板状に形成されており、表面上にＣＤ２が置かれる。
【００３２】
スピンドルモータは、揺動シャーシ１７の他端部と回転テーブルとの間に設けられている。スピンドルモータは、回転テーブルを回転する。クランプ爪は、回転テーブルの表面
から突没自在に設けられている。クランプ爪は、回転テーブルの表面から突出すると、回転テーブル上のＣＤ２の中央孔内に突出して、回転テーブルとの間にＣＤ２を挟む。クランプ爪は、回転テーブルとの間に挟むことで、ＣＤ２をクランプする。
【００３３】
ピックアップ部は、図３中に二点鎖線で示す再生部としての光ピックアップ６６と、ピックアップ移動部とを備えている。光ピックアップ６６は、ターンテーブルに接離する方向に移動自在に揺動シャーシ１７に支持されている。光ピックアップ６６は、ターンテーブルに支持されたＣＤ２から情報を読み出す。即ち、光ピックアップ６６は、ホルダ１９に保持されたＣＤ２を再生する。ピックアップ移動部は、光ピックアップ６６をターンテーブルに接離させる。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。
【００３４】
ディスク再生部５は、揺動シャーシ１７の他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルのクランプ爪がＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルの回転テーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップ部の光ピックアップ６６が、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。
【００３５】
ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図３に示すように、第１壁としての移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。
【００３６】
ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。
【００３７】
ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記矢印Ｋに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。各々のホルダ１９には、外方向に向かって突出した突起２９（図１５ないし図２９に示す）が設けられている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。
【００３８】
モータ２０は、図３に示すように、固定シャーシ９の底板１１などに固定されている。モータ２０は、挿入口１０から離れかつ機器本体３の幅方向Ｘの端に配されている。モータ２０は、モータ４１と底板１１の対角線を形成する位置に配されている。
【００３９】
分離機構２１は、図５に示すように、３つ設けられており、機器本体３の隅部に設けられている。分離機構２１は、図６ないし図１４に示すように、円柱状に形成されており、回転部材２５と、移動部材２６と、カム部材２４とを備えている。
【００４０】
回転部材２５は、図１２ないし図１４に示すように、互いに同軸に配された円板部６８と、円柱部６９とを一体に備えている。円板部６８は、円板状に形成され、固定シャーシ９の底板１１に軸芯周りに回転自在に支持されている。円柱部６９は、円柱状に形成されており、円板部６８から立設している。
【００４１】
回転部材２５の軸芯は、前述した矢印Ｋと平行に配されている。回転部材２５は、円板
部６８の外縁部に設けられた歯が底板１１に回転自在に設けられた伝達規制部７４の後述する歯車６７に噛み合っている。回転部材２５は、歯車６７を介して、前述したモータ２０の出力軸に取り付けられたピニオンと接続している。
【００４２】
回転部材２５は、モータ２０の駆動力により歯車６７とともに軸芯周りに回転される。回転部材２５がモータ２０の駆動力により軸芯周りに回転されることは、本明細書に記した回転部材２５がモータ２０の駆動力により移動されることを示している。回転部材２５は、移動部材２６とカム部材２４の各々を同軸的に配するとともに、移動部材２６とカム部材２４の各々を回転させる。このため、モータ２０は、分離機構２１に駆動力を供給する。
【００４３】
移動部材２６は、図１１ないし図１４に示すように、円管状に形成されており、回転部材２５の外周に取り付けられてこの回転部材２５と同軸に配されている。移動部材２６と回転部材２５とは、回転部材２５に設けられた突起７０と、移動部材２６に設けられたキー溝とからなるキーにより互いに取り付けられている。
【００４４】
移動部材２６は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に回転部材２５に取り付けられている。移動部材２６は、カム部材２４とは独立して、矢印Ｋに沿って、移動可能である。さらに、移動部材２６の底板１１から離れた側の縁（上端）には、係止溝７１が設けられている。また、移動部材２６は、前述した回転部材２５と一体に（連動して）前述した軸芯周りに回転する。
【００４５】
また、前述した回転部材２５と移動部材２６には、図１５ないし図２９に示すように、第１壁としての移動シャーシ１８が取り付けられているとともに、第２壁２７が設けられている。移動シャーシ１８と第２壁２７は、移動部材２６の軸芯方向の両縁に設けられており、矢印Ｋと平行な軸芯に沿って互いに間隔をあけて配されている。このため、移動シャーシ１８と第２壁２７は、移動部材２６の両縁から外周方向に突出している。
【００４６】
移動シャーシ１８は、移動部材２６の固定シャーシ９の底板１１から離れた側の縁に設けられた係止溝７１に係止して、取り付けられている。このことを、本発明では、第１壁としての移動シャーシ１８が移動部材２６の上端に設けられているという。このため、移動部材２６は、移動シャーシ１８と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。また、移動シャーシ１８は、移動部材２６などが軸芯周りに回転することを許容する（妨げない）。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿った平板状に形成されている。
【００４７】
第２壁２７は、回転部材２５と移動部材２６とに亘って設けられている。回転部材２５では、第２壁２７は、図１１ないし図１４に示すように、円板部６８の外縁から立設しており、断面形状が回転部材２５の軸芯を中心とした円弧状に形成されている。このため、第２壁２７は、円板部６８の外周に配されている。
【００４８】
移動部材２６では、第２壁２７は、図１１ないし図１４に示すように、固定シャーシ９の底板１１寄りの縁（即ち、移動部材２６の下端）に設けられている。第２壁２７は、移動部材２６の外周に配され、移動部材２６と同軸に配されている。第２壁２７は、回転部材２５と移動部材２６とに亘って、面一に形成されている。第２壁２７は、移動部材２６から回転部材２５に向かうにしたがって、移動シャーシ１８から徐々に離れる方向に、前述した矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に交差した方向に延びている。
【００４９】
また、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間において、矢印Ｋに沿って互いの間にカム部材２４の後述のくさび部３０が位置付けられていない部分では、前述した移動
シャーシ１８と第２壁２７との間隔は、ホルダ１９の数と突起２９の矢印Ｋ方向の溝幅との積に等しい又は略等しい。
【００５０】
回転部材２５と移動部材２６は、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間に、突起２９を位置付けて、前述したホルダ１９を保持する。また、回転部材２５と移動部材２６は、軸芯周りに回転することで、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間で突起２９が後述の連結壁２８から接離するように矢印Ｋに対し交差する方向に沿って移動することを許容する。
【００５１】
このため、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６は、モータ２０の駆動力により、後述の離間溝３９，４０の奥に向かって突起２９が侵入する方向に移動される。さらに、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６は、後述の収容位置で、すべてのホルダ１９の突起２９を、移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置付ける。
【００５２】
カム部材２４は、図１１ないし図１４に示すように、円管状に形成されており、移動部材２６の外周に取り付けられて、回転部材２５及び移動部材２６等と同軸に配されている。カム部材２４と移動部材２６とは、カム部材２４に設けられた突起７２と、移動部材２６に設けられた突起とからなるキーにより互いに取り付けられている。カム部材２４は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に移動部材２６に取り付けられている。また、カム部材２４は、前述した回転部材２５及び移動部材２６と一体（連動して）に前述した軸芯周りに回転する。
【００５３】
さらに、カム部材２４の底板１１から離れた側の縁に係止溝７３が設けられている。カム部材２４の係止溝７３には、ディスク再生部５の移動シャーシ１６が係止して、取り付けられている。このため、カム部材２４は、移動シャーシ１６即ち前述した光ピックアップ６６と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。このため、カム部材２４は、矢印Ｋに沿って、移動可能である。また、移動シャーシ１６は、カム部材２４などが軸芯周りに回転することを許容する（妨げない）。
【００５４】
さらに、カム部材２４は、くさび部３０と、案内溝３１と、連結壁２８とを備えている。くさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と、第２壁２７との間に位置しているとともに、連結壁２８と間隔をあけて配されている。このため、カム部材２４のくさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間を矢印Ｋに沿って移動する。くさび部３０は、移動部材２６に向かうにしたがって、矢印Ｋに沿う溝幅が徐々に細くなるように形成されている。
【００５５】
案内溝３１は、くさび部３０に設けられている。案内溝３１は、カム部材２４のくさび部３０の外周面に形成されている。即ち、案内溝３１は、カム部材２４のくさび部３０の外周面から凹に形成されている。案内溝３１の矢印Ｋに沿う溝幅は、一つの突起２９の矢印Ｋに沿う幅と略等しい。案内溝３１は、図１５ないし図２９に示すように、連結壁２８に相対する開口部３２と、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、クランプ部３６と、第２連結部３７と、再生部３８とを備えている。ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、クランプ部３６と、再生部３８とは、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って延びている。第１連結部３５と、第２連結部３７とは、矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って延びている。
【００５６】
ローディング部３３は、開口部３２に連なり、この開口部３２の連結壁２８から離れた側に配されている。ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３に連なり、このローディング部３３の連結壁２８から離れた側に配されている。さらに、ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３より回転部材２５の第２壁２７から離れた側に配されている
。
【００５７】
第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４に連なり、このピックアップ侵入部３４の連結壁２８から離れた側に配されている。第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４から離れるのにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に延びている。クランプ部３６は、第１連結部３５に連なり、この第１連結部３５の連結壁２８から離れた側に配されている。
【００５８】
第２連結部３７は、クランプ部３６に連なり、このクランプ部３６の連結壁２８から離れた側に配されている。第２連結部３７は、クランプ部３６から離れるのにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に延びている。再生部３８は、第２連結部３７に連なり、この第２連結部３７の連結壁２８から離れた側に配されている。
【００５９】
案内溝３１は、開口部３２を通して、突起２９が侵入することを許容する。即ち、案内溝３１内には、突起２９即ちホルダ１９が摺動可能である。さらに、案内溝３１は、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、クランプ部３６と、第２連結部３７と、再生部３８内に順に突起２９が移動することを許容する。
【００６０】
ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０と矢印Ｙに沿って相対する。そして、ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０を通して挿入されたＣＤ２を保持できるとともに、挿入口１０を通して保持したＣＤ２を機器本体３外に排出できる。
【００６１】
ピックアップ侵入部３４内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、図２中下方に位置する他のホルダ１９から離れて、この図中下方に位置するホルダ１９との間に揺動シャーシ１７の他端部即ちピックアップ再生部が侵入することを許容する。クランプ部３６内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、保持したＣＤ２をディスク再生部５のターンテーブルがクランプすることを許容する。再生部３８内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２から離されて、ターンテーブルにより回転されるＣＤ２に干渉（接触）しない。即ち、ＣＤ２が回転することを許容する。
【００６２】
連結壁２８は、前述した矢印Ｋに沿って直線状に延びている。連結壁２８は、くさび部３０に設けられた案内溝３１の開口部３２と矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、間隔をあけて相対している。連結壁２８は、移動シャーシ１８と第２壁２７とを互いに連結する格好になっている。
【００６３】
こうして、カム部材２４は、一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が摺動可能に係合する案内溝３１を有している。
【００６４】
前述した構成の回転部材２５と、移動部材２６と、カム部材２４とは、図１１に示すように、互いに同軸に配されている。また、移動部材２６と、カム部材２４とは、図１１ないし図１３に示すように、互いに独立して、矢印Ｋに沿って移動可能である。
【００６５】
また、前述した移動シャーシ１８とカム部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第１離間溝３９をなしている。第１離間溝３９は、移動シャーシ１８と、カム部材２４のくさび部３０の底板１１から離れた側の上面部とで構成されている。第１離間溝３９は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９より上方（矢印Ｋ１側）に位置する他のホルダ１９と係合する。
【００６６】
さらに、前述した第２壁２７とカム部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第２離間溝４０をなしている。第２離間溝４０は、第２壁２７とカム部材２４のくさび部３０の底板１１寄りの下面部とで構成されている。第２離間溝４０は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９より下方（矢印Ｋ２側）に位置する他のホルダ１９と係合する。
【００６７】
第１離間溝３９と第２離間溝４０は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の他のホルダ１９の突起２９が侵入することを許容する（他のホルダ１９が係合する）。第１離間溝３９と第２離間溝４０は、本明細書に記した離間溝をなしている。第１離間溝３９と第２離間溝４０即ち離間溝は、一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の他のホルダ１９が摺動可能に係合するとともに、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により形成される。
【００６８】
第１離間溝３９と第２離間溝４０とは、カム部材２４と移動部材２６との相対的に矢印Ｋに沿って移動することで、互いに連動して矢印Ｋに沿った溝幅が可変する（拡がったり狭くなる）。カム部材２４が矢印Ｋに沿ってスライドした際に、第１離間溝３９の溝幅が拡がると第２離間溝４０の溝幅が狭くなり、第２離間溝４０の溝幅が拡がると第１離間溝３９の溝幅が狭くなる。
【００６９】
また、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅との和は、ホルダ１９の数から１を引いて得られる数と一つの突起２９の矢印Ｋ方向の幅との績に等しい又は略等しい。前述した第１及び第２離間溝３９，４０即ち離間溝は、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により矢印Ｋに沿った溝幅が可変する。即ち、第１及び第２離間溝３９，４０は、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により矢印Ｋに沿った溝幅が相対的に可変する。
【００７０】
前述した構成によれば、移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置付けられたすべてのホルダ１９の突起２９は、モータ２０の駆動力が歯車６７を介して伝達されて、回転部材２５と移動部材２６とカム部材２４とが一体に（連動して）回転（移動）することで、一つの突起２９が案内溝３１内に侵入する。残りの突起２９のうち案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ１（図６などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第１離間溝３９内に侵入し、案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ２（図６などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第２離間溝４０内に侵入する。なお、矢印Ｋ１は、前述した矢印Ｋの一方側をなしているとともに、矢印Ｋ２は、前述した矢印Ｋの他方側をなしている。
【００７１】
すべてのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１に侵入することなく連結壁２８に近づいて移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置する状態は、本明細書では、ホルダ１９が収容位置に位置するという。また、カム部材２４のくさび部３０が連結壁２８と間隔をあけているため、収容位置では、第１離間溝３９と第２離間溝４０とは、一体になっている。さらに、収容位置では、複数のホルダ１９が互いに近接する。
【００７２】
突起２９が、案内溝３１の再生部３８内と、第１及び第２離間溝３９，４０の奥に侵入する状態は、本明細書では、ホルダ１９が再生位置に位置するという。再生位置では、カム部材２４のくさび部３０により、前記案内溝３１内に突起２９が侵入したホルダ１９は、収容位置より他のホルダ１９から離れる。再生位置では、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９が他のホルダ１９から離れるとともに、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９と他のホルダ１９との間に光ピックアップ６６が侵入可能になる。
【００７３】
突起２９が、移動部材２６の第２壁２７と移動シャーシ１８との間に位置し、カム部材２４のくさび部３０が最も回転部材２５寄りに位置して、案内溝３１のローディング部３３内と、第１及び第２離間溝３９，４０に侵入した状態は、本明細書では、ホルダ１９がローディング位置に位置するという。
【００７４】
また、前述した再生位置では、第１離間溝３９内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の矢印Ｋ１側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第１離間溝３９は、前記矢印Ｋ１側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。
【００７５】
さらに、再生位置とローディング位置では、第２離間溝４０内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の矢印Ｋ２側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第２離間溝４０は、前記矢印Ｋ２側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。
【００７６】
動力伝達機構９０は、図４５及び図４６に示すように、駆動源としてのモータ４１（図３に示す）と、駆動機構としての移動部２２（図３０ないし図３７に示す）と、伝達規制部７４（図３８及び図３９などに示す）と、マイコン９１と、を備えている。
【００７７】
モータ４１は、固定シャーシ９の底板１１などに取り付けられ、前述した挿入口１０と図３中手前側に位置する一つの周板１２の近傍に配されている。モータ４１は、出力軸の軸芯が、挿入口１０の長手方向即ち機器本体３の幅方向Ｘに沿っている。モータ４１の出力軸には、ウォーム７５（図４０ないし図４４に示す）が取り付けられている。
【００７８】
さらに、ウォーム７５には、図４２ないし図４４に示すように、動力伝達部７６のウォームホイール７７が噛み合っている。動力伝達部７６は、前述したウォームホイール７７と一対の歯車７８とを備えている。これらのウォームホイール７７と一対の歯車７８は、固定シャーシ９に回転自在に支持されている。一対の歯車７８のうち一方の歯車７８は、ウォームホイール７７の上方に配され、該ウォームホイール７７と噛み合っている。他方の歯車７８は、前述した一方の歯車７８の上方に配され、該一方の歯車７８と噛み合っている。
【００７９】
移動部２２は、図３０などに示すように、駆動シャーシ４２（図３及び図４に示す）と、第２駆動シャーシ５３（図３及び図４に示す）と、一対の歯車４８と、第１突起４３と、第１孔４４と、第２突起４５と、第２孔４６とを備えている。なお、図３には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３を２つずつ示しているが、実際には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３は一つずつ設けられている。
【００８０】
移動部２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動させる際には、移動部材２６を、回転部材２５に対し矢印Ｋに沿って移動して、回転部材２５の第２壁２７から最も遠ざけておく。そして、移動部２２は、再生位置に位置付けるＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、カム部材２４を位置付ける。
【００８１】
移動部２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を収容位置とローディング位置とに亘って移動させる即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、カム部材２４を、移動部材２６に対し矢印Ｋに沿って移動して、回転部材２５の第２壁２７に最も近づけておく。そして、移動部２２は、ローディング位置に位置付けられた即ち出し入れされたＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、移動部材２６を位置付ける。移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、前述したように、カム部材２４即ちディスク再生部５の移動シャーシ１６と、移動部材２６即ちディスク収容部６の移動シャーシ１８とを連動して、矢印Ｋに沿って移動する。
【００８２】
駆動シャーシ４２は、板金からなり、板状に形成されている。駆動シャーシ４２の平面形状は、矩形状に形成されている。駆動シャーシ４２は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。
【００８３】
第２駆動シャーシ５３は、板金からなり、板状に形成されている。第２駆動シャーシ５３の平面形状は、矩形状に形成されている。第２駆動シャーシ５３は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。第２駆動シャーシ５３には、一対の歯車４８のうち一方と噛み合ったラック４７が形成されている。
【００８４】
一対の歯車４８は、固定シャーシ９に回転自在に支持されている。一対の歯車４８は、挿入口１０と図３中手前側に位置する一つの周板１２の近傍即ちモータ４１の近傍に配されている。一対の歯車４８は、機器本体３の奥行き方向Ｙに沿って並べられ、互いに噛み合っている。他方の歯車４８には、伝達規制部７４が後述の接続位置に位置付けられて、後述の伝達歯車８１が噛み合う。他方の歯車４８は、伝達歯車８１が噛み合うと、モータ４１の駆動力により回転する。なお、他方の歯車４８は、特許請求の範囲に記載された第２の噛合部材をなしている。
【００８５】
第１突起４３は、ディスク収容部６の移動シャーシ１８から駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３に向かって突出している。第１孔４４は、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３に設けられている。勿論、第１孔４４は、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３を貫通している。第１孔４４には、図４に示すように、第１突起４３が侵入する。
【００８６】
第１孔４４は、図３０ないし図３７に示すように、第１平行部４９と第１傾斜部５０とを備えている、第１平行部４９は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９の端に連なりかつ前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９から離れるにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に傾斜している。
【００８７】
第２突起４５は、ディスク再生部５の移動シャーシ１６から駆動シャーシ４２に向かって突出している。第２孔４６は、駆動シャーシ４２に設けられている。勿論、第２孔４６は、駆動シャーシ４２を貫通している。第２孔４６には、第２突起４５が侵入する。
【００８８】
第２孔４６は、第２傾斜部５１と第２平行部５２とを備えている、第２傾斜部５１は、前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第２傾斜部５１は、第２平行部５２から離れるにしたがって、徐々に回転部材２５の第２壁２７から離れる方向に傾斜している。第２傾斜部５１は、第１傾斜部５０と平行である。第２平行部５２は、第２傾斜部５１の端に連なりかつ前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。
【００８９】
第１突起４３が第１傾斜部５０内に位置付けられると、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられる。第１突起４３が第１平行部４９内に位置付けられると、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置付けられる。
【００９０】
前述した移動部２２は、伝達規制部７４の後述する伝達歯車８１が後述する接続位置に位置付けられて、他方の歯車４８に伝達歯車８１が噛み合うと、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３を矢印Ｋに対し直交する方向に沿って移動する（駆動する）。即ち、前述した移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力によって駆動可能である。すると、第２駆動シャーシ５３の第１の孔４４内を第１突起４３が移動して、移動シャーシ１８が第２駆動シャーシ５３に対し矢印Ｋに沿って移動する。そして、駆動シャーシ４２の第１の孔４４内を第１突起４３が移動して、駆動シャーシ４２が矢印Ｋに対し直交する方向に沿って移動する。
【００９１】
このように、駆動シャーシ４２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３が矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドすることで、矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドする。即ち、駆動シャーシ４２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、矢印Ｋに対し交差（直交）する方向に沿って固定シャーシ９の周板１２に対し移動される。このため、動力伝達機構９０は、カム部材２４と移動部材２６との各々を矢印Ｋに沿って駆動（移動）する単一の駆動源としてのモータ４１を備えている。
【００９２】
このように、移動部２２は、モータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３及び駆動シャーシ４２をスライドして、矢印Ｋに沿って、ディスク搬送部４とディスク再生部５とディスク収容部６を移動する。
【００９３】
移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、ホルダ１９をローディング位置に位置付ける際即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、第２突起４５が第２平行部５２内を移動し、第１突起４３が第１傾斜部５０内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。前述した移動部２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、ホルダ１９を再生位置と収容位置とに亘って移動する際には、第２突起４５が第２傾斜部５１内を移動し、第１突起４３が第１平行部４９内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。
【００９４】
なお、移動部２２により、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられると、カム部材２４が最も回転部材２５の第２壁２７に近づく。最も回転部材２５の第２壁２７に近づいたカム部材２４の案内溝３１のローディング部３３内に突起２９が位置付けられたホルダ１９は、前述した挿入口１０を通して出し入れされるＣＤ２を保持できる位置に位置付けられる。
【００９５】
移動部２２は、ＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際に、最も回転部材２５の円板部６８寄りに位置したカム部材２４に設けられた案内溝３１の開口部３２に突起２９が矢印Ｋに直交する方向に沿って相対する位置に、各ホルダ１９を位置付ける。
【００９６】
最も回転部材２５の円板部６８寄りに位置したカム部材２４に設けられた案内溝３１の開口部３２に突起２９が矢印Ｋに直交する方向に沿って相対する位置では、ホルダ１９は、挿入口１０と矢印Ｋに直交する方向に沿って略並び、挿入口１０を通されて機器本体３内に挿入されたＣＤ２を保持可能である。
【００９７】
さらに、最も回転部材２５の円板部６８寄りに位置したカム部材２４に設けられた案内溝３１の開口部３２に突起２９が矢印Ｋに直交する方向に沿って相対する位置では、ホルダ１９は、保持したＣＤ２を挿入口１０を通して、機器本体３外に排出可能である。このため、移動部２２は、モータ４１の駆動力により矢印Ｋに沿ってホルダ１９を移動して、挿入口１０を通して機器本体３に挿入（搬送）されたＣＤ２を保持可能な位置にホルダ１９を位置付ける。
【００９８】
伝達規制部７４は、図３８及び図３９などに示すように、移動手段としての移動機構部９２と、第１の噛合部材としての伝達歯車８１とを備えている。移動機構部９２は、複数の歯車６７と、揺動アーム７９と、切り換えアーム８０と、を備えている。
【００９９】
複数の歯車６７は、固定シャーシ９の底板１１に回転自在に支持されている。複数の歯車６７のうち一方は、モータ２０の出力軸に取り付けられたピニオンと噛み合っている。複数の歯車６７は、互いに噛み合っている。
【０１００】
揺動アーム７９は、平板状の板金からなり、中央部を中心として回転自在に固定シャーシ９の底板１１に支持されている。揺動アーム７９の一端部７９ａは、モータ４１の近傍に配されている。揺動アーム７９の一端部７９ａには、底板１１に向かって凸の突起８２が設けられている。揺動アーム７９は、複数の歯車６７がモータ２０により回転されると、中央部を中心として回転して、一端部７９ａが前述した一つの周板１２に接離する（近づいたり離れる）。
【０１０１】
切り換えアーム８０は、平板状の板金からなり、前述した一つの周板１２に接離する方向に、固定シャーシ９の底板１１にスライド自在に支持されている。切り換えアーム８０は、矢印Ｋに沿って、底板１１と揺動アーム７９との間に配されている。切り換えアーム８０は、付勢手段としてのコイルばね８３により、前述した一つの周板１２に近づく方向に（後述の接続位置に向かって）付勢されている。
【０１０２】
切り換えアーム８０には、揺動アーム７９の一端部７９ａに設けられた突起８２が係合する係合孔８４（図４０及び図４１などに示す）が設けられている。係合孔８４は、勿論、切り換えアーム８０を貫通している。切り換えアーム８０は、モータ２０の駆動力により揺動アーム７９が回転すると、該揺動アーム７９の一端部７９ａとともに一つの周板１２に接離する。
【０１０３】
伝達歯車８１は、切り換えアーム８０の一つの周板１２寄り即ち歯車４８寄りに端部に回転自在に支持されている。伝達歯車８１は、後述する接続位置と離間位置とに亘って、モータ４１の出力軸に取り付けられたウォーム７５に噛み合っている。即ち、伝達歯車８１は、常に、ウォーム７５と噛み合っているので、勿論、モータ４１によって回転駆動される。また、伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２寄りに位置付けられると、モータ４１の出力軸に取り付けられたウォーム７５と、他方の歯車４８との間に侵入し、前記ウォーム７５と他方の歯車４８との双方と噛み合う。
【０１０４】
伝達歯車８１は、ウォーム７５と他方の歯車４８との双方と噛み合うと、勿論、モータ４１の回転駆動力により、第２駆動シャーシ５３等をスライドして、ディスク収容部６等を矢印Ｋに沿って移動する。このため、伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２寄りに位置付けられると、モータ４１の回転駆動力を歯車４８を介して、第２駆動シャーシ５３即ち移動部２２に伝達する。
【０１０５】
伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２から離れると、モータ４１の出力軸に取り付けられたウォーム７５と、他方の歯車４８との間から抜け出て、前記ウォーム７５と他方の歯車４８との双方と噛み合わなくなる。伝達歯車８１は、切り換えアーム８０が一つの周板１２から離れると、モータ４１の回転駆動力が移動部２２に伝達されることを規制する。
【０１０６】
伝達規制部７４は、移動機構部９２によって、伝達歯車８１がウォーム７５と他方の歯車４８との間に侵入して、これらと噛み合う接続位置（図４５に示す）と、伝達歯車８１がウォーム７５と他方の歯車４８との間から抜け出て、これらと噛み合わない離間位置（図４６に示す）とに亘って変位自在である。即ち、移動機構部９２は、揺動アーム７９を揺動させることで、伝達歯車８１が他方の歯車４８と噛み合う接続位置と、伝達歯車８１が他方の歯車４８から離間した離間位置と、に亘って、当該伝達歯車８１を移動可能である。また、モータ２０の駆動力により、揺動アーム７９が揺動し、切り換えアーム８０が一つの周板１２に接離して、伝達規制部７４が接続位置と離間位置とに亘って変位する。このため、伝達規制部７４の伝達歯車８１は、モータ２０の駆動力により、接続位置と離間位置とに亘って、変位する。
【０１０７】
伝達規制部７４は、挿入口１０を通してＣＤ２を機器本体３に出し入れする際には、モータ２０の駆動力により、伝達歯車８１がコイルばね８３の付勢力に抗して一つの周板１２から離されて、前述した離間位置に位置付けられる。このため、伝達規制部７４は、ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際には、モータ４１の駆動力が移動部２２に伝達されることを規制する。
【０１０８】
マイコン９１は、機器本体３内に内蔵された印刷配線板などに実装された所謂ワンボードコンピュータであって、モータ２０，４１などと接続して、これらのモータ２０，４１を制御して、ＣＤチェンジャ１即ち動力伝達機構９０全体の制御をつかさどる。マイコン９１は、勿論、予め記憶されたプログラムとおりに、モータ２０，４１即ちＣＤチェンジャ１全体を制御する。
【０１０９】
特に、マイコン９１は、モータ２０の駆動力によって移動機構部９２が伝達歯車８１を離間位置から接続位置に向かって移動する際に、モータ４１を正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに駆動する。即ち、マイコン９１は、伝達歯車８１が正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、モータ４１を制御する。
【０１１０】
なお、マイコン９１が、正転方向と逆転方向とに交互に回転する伝達歯車８１の回転角度は、移動部２２のガタを超えない範囲の角度である。移動部２２のガタとは、第２駆動シャーシ５３がスライドしない程度の他方の歯車４８の回転角度である。即ち、他方の歯車４８に噛み合って、伝達歯車８１が接続位置に位置付けられても、移動部２２が直ちに駆動しない程度に、モータ４１は、伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転する。
【０１１１】
前述した構成のＣＤチェンジャ１は、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち前述した操作部などにより任意に選択された一つのＣＤ２の情報を読み出す際には、図３８、図４０及び図４５に示すように、モータ２０の駆動力により、伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した接続位置に位置付ける。伝達規制部７４の伝達歯車８１を、離間位置から接続位置に向かって移動する際には、マイコン９１が、勿論、モータ４０に伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転させる。そして、モータ４１の駆動力で、ディスク再生部５とディスク収容部６との双方即ちカム部材２４と移動部材２６との双方を矢印Ｋに沿って移動可能にしておく。
【０１１２】
また、図１５に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部を、複数のＣＤ２間から退避させておく。また、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３０に示すように、第１突起４３が第１孔４４の第１平行部４９内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図１５に示すように、移動部材２６に取り付けられた移動シャーシ１８を回転部材２５の第２壁２７から最も遠ざけておく。
【０１１３】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３１に示すように、第２突起４５が第２孔４６の第２傾斜部５１内を移動して、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。
【０１１４】
そして、図７及び図１６に示すように、カム部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直
交する方向に沿って、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図７及び図１６では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とカム部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。
【０１１５】
そして、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させる。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図１７に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、他のＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０に接触するとともに、くさび部３０などにより、第１及び第２離間溝３９，４０内を移動する。
【０１１６】
さらに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させると、図１８に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９がローディング部３３内に位置する。
【０１１７】
その後、図１９に示すように、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１のピックアップ侵入部３４内に位置する。このとき、揺動シャーシ１７が、一端部を中心として回転して、他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部が前述した一つのＣＤ２と他のＣＤ２との間に侵入する。
【０１１８】
そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第１連結部３５内を通り、図２０に示すように、クランプ部３６内に位置する。このとき、ディスク再生部５のターンテーブルが前述した一つのＣＤ２をクランプする。そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第２連結部３７内を通り、図８及び図２１に示すように、再生部３８内に位置する。
【０１１９】
さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ１側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第１離間溝３９の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ２側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第２離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。
【０１２０】
そして、図８及び図２１に示すように、カム部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９が位置決めされる。さらに、カム部材２４のくさび部３０と、移動シャーシ１８及び第２壁２７とにより即ち第１及び第２離間溝３９，４０により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、他のホルダ１９を、第１及び第２離間溝３９，４０により、位置決めする。
【０１２１】
さらに、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が再生部３８内に位置すると、該ホルダ１９が、ディスク再生部５のターンテーブルによりクランプされたＣＤ２から遠ざけられる。そして、ホルダ１９にＣＤ２の回転が妨げられることが防止される。ターンテーブルがクランプしたＣＤ２を回転するとともに、ピックアップ再生部の光ピックアップ６６がＣＤ２の所望の位置から情報を読み出す。前述した一つのＣＤ２からの情報の読み出しを停止する際には、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を先ほどと逆向きに回転する。
【０１２２】
前述したように、分離機構２１は、モータ２０の駆動力により、カム部材２４を矢印Ｋに沿って移動して、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅とを連動して拡縮することで、所望のＣＤ２を保持したホルダ１９を位置決めするとともに他のホルダ１９から
離す。このように、分離機構２１は、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９と他のホルダ１９とを、矢印Ｋに沿って、離間する。
【０１２３】
例えば、図２２に示すように、図中下から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際や、図２３に示すように、図中上から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際も同様である。なお、図２２及び図２３に示す状態では、図３２及び図３３に示すように、第１突起４３が第１平行部４９内に位置するとともに、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置する。
【０１２４】
また、前述したように、ＣＤ２を再生する際には、伝達規制部７４が前述した接続位置に保たれて、モータ４１の駆動力と移動部２２によりディスク搬送部４、ディスク再生部５及びディスク収容部６が矢印Ｋに沿って移動する。また、ＣＤ２を再生する際には、ディスク再生部５が図１５中最も下方に位置するホルダ１９に保持されたＣＤ２を再生する場合を除いて、図４３及び図４４に示すように、ディスク搬送部４の歯車１５と動力伝達部７６の歯車７８とが互いに間隔をあけて、互いに噛み合わない。
【０１２５】
また、前述した構成のＣＤチェンジャ１は、操作部などに命令により、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち任意に選択された一つのＣＤ２を機器本体３外に排出したり、ＣＤ２を機器本体３内に挿入して任意に選択された一つのホルダ１９に保持させる際には、図３８、図４０及び図４５に示すように、モータ２０の駆動力により、伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した接続位置に位置付ける。そして、モータ４１の駆動力で、ディスク再生部５とディスク収容部６との双方即ちカム部材２４と移動部材２６との双方を矢印Ｋに沿って移動可能にしておく。
【０１２６】
そして、図６、図９及び図２４に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部を、複数のＣＤ２間から退避させておく。
【０１２７】
また、図３４に示すように、駆動源としてのモータ４１の駆動力を、伝達歯車８１、歯車４８及びラック４７などを介して、移動部２２に伝達して（駆動シャーシ４２をスライドして）、第２突起４５が第２孔４６の第２平行部５２内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図６、図９及び図２４に示すように、カム部材２４を回転部材２５の第２壁２７に最も近づけておく。すると、ディスク搬送部６の歯車１５と、動力伝達部７６の歯車７８とが、図４２に示すように、互いに噛み合う。このため、モータ４１の駆動力により、ローラ１４が回転可能となる。
【０１２８】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力を、伝達歯車８１、歯車４８及びラック４７などを介して、移動部２２に伝達して（駆動シャーシ４２をスライドして）、図３５に示すように、第１突起４３を第１孔４４の第１傾斜部５０内を移動させる。そして、機器本体３内に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。
【０１２９】
このように、図６、図９及び図２５に示すように、カム部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、前述した一つのホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図６、図９及び図２５では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とカム部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。このため、モータ４１の駆動力により、矢印Ｋに沿ってディスク収容部６を移動して、挿入口１０を通して挿入されるＣＤ２が保持可能な位置に前述した一つのホルダ１９を位置付ける。
【０１３０】
その後、モータ２０の駆動力により、歯車６７を回転して、揺動アーム７９を一端部７９ａが一つの周板１２から離れる方向に揺動して、切り換えアーム８０をコイルばね８３の付勢力に抗して、一つの周板１２から離す。そして、伝達歯車８１をウォーム７５と歯車４８との間から抜け出させて、図３９、図４１及び図４６に示すように、伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した離間位置に位置付ける。すると、最も回転部材２５の円板部６８に近づいたカム部材２４の案内溝３１の開口部３２に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って一つのホルダ１９の突起２９が相対する状態に保たれる。
【０１３１】
そして、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させる（即ち、分離機構２１を回転させる）。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図２６に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０に接触するとともに、くさび部３０などにより、第１及び第２離間溝３９，４０内を移動する。
【０１３２】
さらに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させると、図１０及び図２７に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１のローディング部３３内に位置する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第１離間溝３９及び第２離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。
【０１３３】
そして、図１０及び図２７に示すように、カム部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのホルダ１９がローディング位置に位置決めされる。さらに、カム部材２４のくさび部３０と移動シャーシ１８及び第２壁２７とにより即ち第１及び第２離間溝３９，４０により、前述した一つのホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、第１及び第２離間溝３９，４０により、他のホルダ１９を位置決めする。
【０１３４】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力が歯車７８，１５により伝達されて、ローラ１４がＣＤ２を出し入れする方向に応じて回転する。ローラ１４が回転することで、挿入口１０を通して機器本体３内にＣＤ２の出し入れが行われる。
【０１３５】
ＣＤ２の出し入れが終了すると、モータ２０の駆動力により、ローディング位置の突起２９が案内溝３１から抜け出る方向に、分離機構２１（即ち、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４）を回転する。また、モータ２０の駆動力により、歯車６７を回転して、揺動アーム７９を一端部７９ａが一つの周板１２に近づく方向に揺動して、コイルばね８３の付勢力により、切り換えアーム８０を一つの周板１２に近づける。そして、伝達歯車８１を正転方向と逆転方向とに交互に小刻みに回転させながらウォーム７５と歯車４８との間に挿入して、伝達規制部７４を前述した接続位置に位置付ける。そして、前述したように、ディスク再生部５とディスク収容部６とを矢印Ｋに沿って移動して、任意に選択されたＣＤ２を再生する。
【０１３６】
また、一つのＣＤ２の出し入れが収容した後、別のＣＤ２を出し入れする際には、モータ２０の駆動力により、ローディング位置の突起２９が案内溝３１から抜け出る方向に、分離機構２１（即ち、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４）を回転する。また、モータ２０の駆動力により、歯車６７を回転して、揺動アーム７９を一端部７９ａが一つの周板１２に近づく方向に揺動して、コイルばね８３の付勢力により、切り換えアーム８０を一つの周板１２に近づける。伝達規制部７４の伝達歯車８１を前述した接続位置に位置付ける。
【０１３７】
そして、モータ４１の駆動力により、ディスク収容部６を矢印Ｋに沿って移動して、別のホルダ１９の突起２９をカム部材２４の案内溝３１の開口部３２に矢印Ｋに直交する方
向に沿って相対させる。こうして、別のホルダ１９を、挿入口１０を通して挿入されるＣＤ２を保持可能な位置に位置付ける。そして、先ほどと同様に、モータ２０の駆動力により伝達規制部７４の伝達歯車８１を離間位置に位置付けて、挿入口１０を通してＣＤ２の出し入れを行う。
【０１３８】
前述したように、カム部材２４を矢印Ｋに沿って移動することで、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅とを連動して拡縮することで、所望のホルダ１９をローディング位置に位置決めするとともに他のホルダ１９から離す。例えば、図２８に示すように、図中上から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際や、図２９に示すように、図中下から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際も同様である。なお、図２８及び図２９に示す状態では、図３６及び図３７に示すように、第２突起４５が第２平行部５２内に位置するとともに、第１突起４３が、第１傾斜部５０内に位置する。
【０１３９】
本実施例によれば、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に回転するので、伝達歯車８１と他方の歯車４８の歯先同士が接触しても、歯車８１，４８のうちの一方の歯先が歯車８１，４８のうちの他方の歯間に速やかに侵入する。このため、動力伝達機構９０は、歯車８１，４８の歯先同士が接触干渉して、前述した伝達歯車８１の離間位置から接続位置への移動中に歯同士が噛み合う方向に、歯車８１，４８のうちの少なくとも一方が急激に回転することを防止して、異音を発生することを防止できる。
【０１４０】
また、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するので、歯車８１，４８同士が噛み合った際に移動部２２が動作することを防止できる。
【０１４１】
さらに、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、移動部２２のガタを超えない範囲内で、伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転する。このため、歯車８１，４８同士が噛み合っても、移動部２２を停止状態に確実に保つことができる。したがって、歯車８１，４８同士が噛み合った際に移動部２２が動作することをより確実に防止できる。
【０１４２】
ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際には、モータ４１の駆動力が移動部２２に伝達することを、伝達規制部７４が規制する。ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際に、移動部２２への動力の伝達を切断して、移動部２２がディスク収容部６即ちホルダ１９を移動しないようにしている。
【０１４３】
このように、ディスク搬送部４がＣＤ２を搬送する際に、移動部２２がディスク収容部６即ちホルダ１９を移動しないようにすることで、ディスク搬送部４により搬送されたＣＤ２をホルダ１９が保持できるとともに、ホルダ１９が保持したＣＤ２をディスク搬送部４が確実に機器本体３外に排出できる。このため、モータ４１の駆動力をディスク搬送部４と移動部２２との双方に伝達するようにしても、ディスク搬送部４が確実にＣＤ２を搬送できる。したがって、ディスク搬送部４と移動部２２との双方で同一のモータ４１を確実に用いることができ、部品点数の増加と大型化を確実に防止できる。
【０１４４】
前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＭＤ（Mini Disc）を複
数収容するＭＤチェンジャや、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの他の記録媒体を複数収容する記録媒体再生装置に適用しても良い。
【０１４５】
また、前述した実施例では、前述したＣＤチェンジャ１などの記録媒体再生装置に搭載される動力伝達機構９０を示している。しかしながら、本発明では、ＣＤチェンジャなどの記録媒体再生装置に限ることなく、種々の電子機器や機械に搭載される動力伝達機構に適用しても良い。要するに、本発明では、噛合部材同士の噛み合った直後に、駆動機構が動作（駆動）することができない（規制された）動力伝達機構９０に適用するのが望ましい。
【０１４６】
さらに、前述した実施例では、噛合部材としての歯車８１，４８を設けている。しかいながら、本発明では、噛合部材として、ラックなどの歯車８１，４８以外の部品を用いても良い。
【０１４７】
前述した実施例によれば、以下の動力伝達機構９０が得られる。
【０１４８】
（付記１）  モータ４１と、
前記モータ４１によって回転駆動される伝達歯車８１と、
前記モータ４１の駆動力によって駆動可能であるとともに、前記伝達歯車８１と噛み合うことが可能な歯車４８を備えた移動部２２と、
前記歯車４８と噛み合う接続位置と、前記歯車４８から離間した離間位置とに亘って、前記伝達歯車８１を移動可能な移動機構部９２と、
前記離間位置から前記接続位置に前記移動機構部９２が前記伝達歯車８１を移動させる際に、前記伝達歯車８１が正転方向と該正転方向の逆向きの逆転方向とに交互に小刻みに回転するように、前記モータ４１を制御するマイコン９１と、
を備え、
前記マイコン９１は、前記モータ４１に前記伝達歯車８１と前記歯車４８とが噛み合っても前記移動部２２が駆動しない程度の回転角度で前記伝達歯車８１を前記正転方向と前記逆転方向に交互に回転させることを特徴とする動力伝達機構９０。
【０１４９】
付記１に記載の動力伝達機構９０によれば、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に回転するので、伝達歯車８１と他方の歯車４８の歯先同士が接触しても、歯車８１，４８のうちの一方の歯先が歯車８１，４８のうちの他方の歯間に速やかに侵入する。このため、動力伝達機構９０は、歯車８１，４８の歯先同士が接触干渉して、前述した伝達歯車８１の離間位置から接続位置への移動中に歯同士が噛み合う方向に、歯車８１，４８のうちの少なくとも一方が急激に回転することを防止して、異音を発生することを防止できる。
【０１５０】
また、動力伝達機構９０は、伝達歯車８１を他方の歯車４８に噛み合わせる際に、該伝達歯車８１を正転方向と逆転方向に交互に小刻みに回転するので、歯車８１，４８同士が噛み合った際に移動部２２が動作することを防止できる。
【０１５１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部と分離機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示された固定シャーシとディスク再生部とディスク収容部との一部を分解して示す斜視図である。
【図４】図３に示されたディスク収容部と駆動シャーシとの組み付け状態を示す斜視図である。
【図５】図２に示されたディスク収容部のホルダと分離機構とを示す斜視図である。
【図６】図５に示された分離機構を拡大して示す斜視図である。
【図７】図６に示された分離機構の移動部材が第２壁から最も離れて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図８】図７に示された状態の分離機構のカム部材等を回転して突起を案内溝の再生部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図９】図６に示された分離機構のカム部材が第２壁に最も近づいて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示された状態の分離機構のカム部材等を回転して突起を案内溝のローディング部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】図６に示された分離機構を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１１に示された分離機構のカム部材と移動部材が最も上方に位置した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１１に示された分離機構の移動部材が最も上方に位置しカム部材が中央部に位置した状態を示す斜視図である。
【図１４】図１１に示された分離機構を分解して示す斜視図である。
【図１５】図６に示された分離機構のカム部材、回転部材及び移動部材をこれらの周方向に展開して示す展開図である。
【図１６】図１５に示されたカム部材の案内溝を一つのホルダの突起と相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図１７】図１６に示された状態からカム部材等を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図１８】図１７に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図１９】図１８に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のピックアップ侵入部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図２０】図１９に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のクランプ部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２１】図２０に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝の再生部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２２】図２１に示された下から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２３】図２１に示された上から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２４】図１５に示されたカム部材を第２壁に最も近づけた状態を模式的に示す展開図である。
【図２５】図２４に示されたカム部材の案内溝に一つのホルダの突起を相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図２６】図２５に示された状態からカム部材等を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図２７】図２６に示された状態からカム部材等を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２８】図２７に示された上から２つ目のホルダの突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２９】図２７に示された下から２つ目のホルダの突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図３０】図１５に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３１】図１６に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３２】図２２に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３３】図２３に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３４】図２４に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３５】図２５に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３６】図２８に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３７】図２９に示された状態の移動部を示す平面図である。
【図３８】図１に示されたＣＤチェンジャの動力伝達機構等の構成を示す平面図である。
【図３９】図３８に示された動力伝達機構の伝達規制部の伝達歯車が離間位置に位置付けられた状態を示す平面図である。
【図４０】図３８に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部を底側からみた平面図である。
【図４１】図３９に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部を底側からみた平面図である。
【図４２】図２４に示された状態のディスク搬送部と動力伝達機構などを示す側面図である。
【図４３】図４２に示された状態からディスク搬送部が上方に移動した状態を示す側面図である。
【図４４】図４３に示された状態からディスク搬送部が更に上方に移動した状態を示す側面図である。
【図４５】図４０に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部の斜視図である。
【図４６】図４１に示された動力伝達機構の伝達規制部などの要部の斜視図である。
【符号の説明】
【０１５３】
２２  移動部（駆動機構）
４１  モータ（駆動源）
４８  他方の歯車（第２の噛合部材）
８１  伝達歯車（第１の噛合部材）
９０  動力伝達機構
９１  マイクロコンピュータ（制御手段）
９２  移動機構部（移動手段）
【国際調査報告】
2007144941.tif 000049
2007144941.tif 000050
2007144941.tif 000051
2007144941.tif 000052