【事件の表示】
　特願２０１７−１４９６８４「視線検出装置及び視線検出方法」拒絶査定不服審判事件〔平成３１年　２月２１日出願公開、特開２０１９−　２５１９５、請求項の数（３）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２９年８月２日の出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。
　令和　２年１１月　２日付け：拒絶理由通知書
　令和　３年　１月　６日　　：意見書、手続補正書の提出
　令和　３年　２月　３日付け：拒絶査定
　令和　３年　５月１４日　　：審判請求書、手続補正書の提出
第２　原査定の概要
　原査定（令和３年２月３日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の請求項１ないし４に係る発明は、以下の、引用文献２に記載された発明、引用文献１に記載された技術事項、及び引用文献３、４に記載された周知技術に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献１：国際公開第２０１６／０９８４０６号
引用文献２：特開２０１６−８５５８８号公報
引用文献３：国際公開第２０１４／０７３６４５号（周知技術を示す文献）
引用文献４：国際公開第２０１５／１９０２０４号（周知技術を示す文献）
第３　審判請求時の補正（令和３年５月１４日提出の手続補正書による手続補正）について
　審判請求時の補正は、特許法第１７条の２第３項から第６項までの要件に違反しているものとはいえない。審判請求時の補正によって、請求項１、３の「被験者の角膜曲率中心位置を補正するためのキャリブレーションを実行する」を、「被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するキャリブレーションを実行する」とする補正事項は、実行するキャリブレーションを、「被験者の角膜曲率中心位置を補正するため」に「被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出する」ことに限定的に特定したものと理解できるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものといえる。また、当該補正事項は、当初明細書の段落【００７５】等に記載された事項であるから、新規事項を追加するものでもない。
　そして、「第４　本願発明」から「第６　対比・判断」までに示すように、補正後の請求項１ないし３に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。
第４　本願発明
　本願の請求項１ないし３に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明３」という。）は、令和３年５月１４日提出の手続補正書により手続補正された特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定される以下のとおりの発明である。（下線は補正箇所を示す。）
「　　【請求項１】
　被験者に注視させるための目標位置を設定し、前記目標位置に目標画像を表示する表示制御部と、
　前記被験者の眼球に、視線検出用の検出光を照射する光源と、
　前記眼球を撮像する撮像部と、
　前記撮像部が撮像した画像から、前記眼球の瞳孔中心位置と、前記眼球の角膜反射中心位置とを検出する位置検出部と、
　前記位置検出部が検出した前記瞳孔中心位置と前記角膜反射中心位置との間の距離が、所定の距離閾値の範囲内にある場合に、前記被験者が前記目標位置を注視していると判定する注視判定部と、
　前記注視判定部が前記目標位置を注視していると判定した場合に、前記撮像部が撮像した画像に基づき前記被験者の
瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するキャリブレーションを実行する
　　【請求項２】
　前記注視判定部は、
前記位置検出部が検出した前記瞳孔中心位置と前記角膜反射中心位置との間の距離が、所定の距離閾値の範囲内であり、
前記被験者が前記目標位置を注視していると判定する
　請求項１に記載の視線検出装置。
　　【請求項３】
　被験者に注視させるための目標位置を設定し、前記目標位置に目標画像を表示する表示制御ステップと、
　前記被験者の眼球に、視線検出用の検出光を照射する検出光照射ステップと、
　前記眼球を撮像する撮像ステップと、
　前記撮像ステップで撮像した画像から、前記眼球の瞳孔中心位置と、前記眼球の角膜反射中心位置とを検出する位置検出ステップと、
　前記位置検出ステップで検出した前記瞳孔中心位置と前記角膜反射中心位置との間の距離が、所定の距離閾値の範囲内にある場合に、前記被験者が前記目標位置を注視していると判定する注視判定ステップと、
　前記注視判定ステップにおいて前記目標位置を注視していると判定した場合に、前記撮像ステップで撮像した画像に基づき前記被験者の
瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出する
第５　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
（１）引用文献１の記載
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。（下線は当審が付与した。以下同じ。）
（引１ア）
「[0014] 　本実施形態に係る
情報処理装置は、ディスプレイに対するユーザの視線を検出する際に、視線検出精度を向上させるために実行されるキャリブレーションを行う装置
・・・
[0042] （１）注視点マーカ表示（Ｓ１００）
　本実施形態に係る
情報処理装置
によるアイウェア端末
のキャリブレーション処理は、
・・・
[0045] 　ステップＳ１００では、最初のキャリブレーション点に注視点マーカＭを表示させ、キャリブレーション処理を開始させる。
[0046] （２）視線データ取得（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）
　ステップＳ１００にて最初の
キャリブレーション点に注視点マーカＭが表示されると、そのキャリブレーション点におけるユーザの視線データが取得される
視線データは、推定されたユーザの視線方向を表す光軸ベクトルと、ユーザの瞳孔中心から注視点マーカへのマーカベクトルとを含む
[0047] （光軸ベクトルの演算）
　
光軸ベクトルは、
瞳孔角膜反射法を用いて推定される
[0048] 　図７に示すように、ユーザは、表示面２３に表示されている注視点マーカＭを注視しているとする。このとき、光源２１により眼球１０に対して光を照射し、撮像部２２により眼球１０を撮影する。取得された眼球１０の撮影画像３０には、図７に示すように、ユーザの眼球１０の角膜１４、虹彩１３及び瞳孔１７が撮影されている。また、撮影画像３０では、光源２１から眼球１０に照射された照射光の輝点であるプルキニエ像（Ｐｕｒｋｉｎｊｅ　Ｉｍａｇｅ）Ｐが撮影されている。
[0049] 　撮影画像３０が取得されると、光軸の算出処理が行われる。光軸の算出処理は、演算処理部２３０により行われる。このため、まず、撮影画像３０から瞳孔中心Ｓ及びプルキニエ像Ｐが検出される。これらの検出処理は、公知の画像認識技術により行うことができる。
[0050] 　例えば、瞳孔１７の像の検出処理においては、撮影画像３０に対する各種の画像処理（例えば歪みや黒レベル、ホワイトバランス等の調整処理）、撮影画像３０内の輝度分布を取得する処理等が行われる。また、取得された輝度分布に基づいて瞳孔１７の像の輪郭（エッジ）を検出する処理や、検出された瞳孔１７の像の輪郭を円又は楕円等の図形で近似する処理等が行われてもよい。検出された瞳孔１７の像より、瞳孔中心Ｓを求めることができる。
[0051] 　また、プルキニエ像Ｐの検出処理においては、撮影画像３０に対する各種の画像処理、撮影画像３０内の輝度分布を取得する処理、当該輝度分布に基づいて周囲の画素との輝度値の差が比較的大きい画素を検出する処理等の一連の処理が行われてもよい。また、検出されたプルキニエ像Ｐから、プルキニエ像Ｐの中心を検出してもよい。
[0052] 　次いで、瞳孔中心Ｓ及び角膜１４の曲率中心点Ｃの３次元座標が算出される。角膜１４の曲率中心点Ｃは、角膜１４を球の一部とみなした場合の当該球の中心である。瞳孔中心Ｓの３次元座標は、撮影画像３０から検出された瞳孔１７の像に基づいて算出される。具体的には、撮像部２２と眼球１０との位置関係、角膜１４表面における光の屈折、角膜１４の曲率中心点Ｃと瞳孔中心Ｓとの距離等に基づき、撮影画像３０における瞳孔１７の像の輪郭上の各点の３次元座標が算出される。これらの座標の中心点が、瞳孔中心Ｓの３次元座標とされる。
[0053] 　また、角膜１４の曲率中心点Ｃは、撮影画像３０から検出されたプルキニエ像Ｐ及びその中心に基づいて算出される。具体的には、光源２１と撮像部２２と眼球１０との位置関係、角膜１４の曲率半径等に基づき、撮像部２２とプルキニエ像Ｐの中心とを結ぶ直線上において、角膜１４の表面から眼球１０の内部に向かって角膜１４の曲率半径だけ進んだ位置が、角膜１４の曲率中心点Ｃの３次元座標として算出される。
[0054] 　このように算出された角膜１４の曲率中心点Ｃと瞳孔中心Ｓとを結ぶ直線が、推定された光軸となる。すなわち、光軸と表示面２３とが交差する位置の座標が、推定されたユーザの視線位置となる。なお、
角膜１４の曲率中心点Ｃから瞳孔中心Ｓに向かうベクトルを光軸ベクトルｖｏとする
[0055] （マーカベクトルの演算）
　
一方、ユーザの瞳孔中心Ｓから注視点マーカＭへのマーカベクトルは、
瞳孔中心Ｓから、現在注視点マーカＭが表示されている表示面２３上の位置に向かうベクトルとして算出する
[0056] 　
このように、
光軸ベクトル及びマーカベクトルが視線データとして
演算され、取得される
[0057] （検出結果のばらつき抑制）
　
ここで、
演算した光軸ベクトルｖｏがキャリブレーションの検出結果として使用可能な情報であるか否かを判定してもよい
[0058] 　具体的には、例えば、光軸ベクトルｖｏのぶれが所定の範囲内にあるか否かを判定し、演算した光軸ベクトルｖｏがこれまで取得された光軸ベクトルｖｏから大きく外れたものでないことを確認してもよい。演算処理部２３０により演算された光軸ベクトルｖｏは、記憶部２４０に履歴として記憶されている。これを用いて、演算処理部２３０は、
例えば、今回演算分を含めた過去Ｎ回に取得した光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅと今回の光軸ベクトルｖｏとのなす角が所定値以内にあることを確認する
そして、光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅと今回の光軸ベクトルｖｏとのなす角が所定の閾値を超えたとき、今回演算された光軸ベクトルｖｏはぶれが大きいとして、キャリブレーションの検出結果として用いないようにする
これにより、光軸ベクトルの精度を高めることができる
[0059] 　光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅは、例えば過去３回の光軸ベクトルｖｏを用いて算出してもよい。また、光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅと今回の光軸ベクトルｖｏとのなす角を判定するための閾値は、例えば３°程度としてもよい。この閾値は、検出のぶれを加味して決定される。かかる判定により、例えば図８に示すように、推定されたユーザの視線位置ｍ１、ｍ２、ｍ３があったとき、視線位置ｍ３のように他のものから外れているものを検出結果から除外することができる。また、ユーザが注視点マーカＭを見ていないときに撮影された撮影画像から光軸ベクトルｖｏが演算された場合にも、演算された光軸ベクトルｖｏは、光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅから大きく外れるものとなる。このようなものも、当該判定により検出結果から除外することができる。
[0060] 　また、演算処理部２３０は、例えば、演算したマーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとのなす角ωが所定値以下であるか否かを判定してもよい。かかる判定により、推定された光軸ベクトルｖｏが、実際の視線方向から大きくずれていないかを確認することができる。ここで用いる閾値の値は、光軸と視軸とのずれや光軸の検出誤差等を考慮して決定される。
[0061] 　例えば、推定されたユーザの視線方向（すなわち、光軸）と、実際にユーザが見ている方向（すなわち、視軸）とは必ずしも一致しない。これは、眼球の形状や大きさ、眼球における網膜や視神経の配置等に起因する。個人差もあるが、光軸と視軸とは通常４〜８°ずれている。また、光軸の検出誤差は数°、例えば±３°ほど存在すると考えられる。これらの誤差にその他の蓄積誤差±１°を加味すると、０〜１２°程度の誤差の発生が想定される。この場合、演算したマーカベクトルと光軸ベクトルとのなす角ωが０〜１２°の範囲内にあれば、演算した光軸ベクトルｖｏの精度は許容できるものとして、キャリブレーションの検出結果として用いるようにしてもよい。
[0062] 　このような判定処理を行うことで、検出結果のばらつきを抑制することができ、光軸ベクトルの精度を高めることができる。
・・・
 [0064] 　以上の処理が行われると、演算処理部２３０は、現在注視点マーカＭが表示されているキャリブレーション点における視線データが取得されたか否かを判定する（Ｓ１２０）。例えば、過去のデータから光軸ベクトルｖｏにぶれがあると判定した場合や、マーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとのなす角ωが許容範囲内にない場合等、正しい結果が得られなかった場合には、再度眼球１０を撮影し、視線データを取得する。
[0065] 　一方、現在注視点マーカＭが表示されているキャリブレーション点における視線データが取得された場合には、演算処理部２３０は、すべてのキャリブレーション点について視線データが取得されたか否かを判定する（Ｓ１３０）。視線データを取得するキャリブレーション点は、記憶部２４０に予め記憶されている。演算処理部２３０は、視線データが取得されていないキャリブレーション点がある場合には、マーカ制御部２２０に対して、注視点マーカＭを次のキャリブレーション点へ移動させるよう指示する（Ｓ１４０）。マーカ制御部２２０は、予め設定されている次のキャリブレーション点へ注視点マーカＭを移動させる指示を、送受信部２１０を介してアイウェア端末１００へ出力する。
・・・
[0072] 　図５の説明に戻り、ステップＳ１４０にて注視点マーカＭが次のキャリブレーション点へ移動されると、移動先のキャリブレーション点での視線データの取得が行われる（Ｓ１１０）。その後、すべてのキャリブレーション点において視線データの取得が完了するまで、ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理が繰り返し実行される。
[0073] （３）評価（Ｓ１５０〜Ｓ１８０）
　
すべてのキャリブレーション点において視線データが取得されると、
キャリブレーションの完了判定が行われる
キャリブレーションの完了判定は、推定された光軸ベクトルｖｏの全体としてのばらつきが許容範囲内か否かを判定することにより行われる
・・・
[0081] 　
キャリブレーションの完了判定は、ステップＳ１５０にて算出されたマーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとの相関係数
が所定の閾値
を下回ったか否かにより行ってもよい
[0082] 　
一方、マーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとの相関係数
が閾値
を下回った場合には、
注視点マーカＭの表示位置を表示領域の中央に寄せる等、キャリブレーション点の設定を変更し、再度キャリブレーションを実行してもよい
[0083] 　例えば、図１３に示すように、表示領域３００に対して、表示領域３００を所定の割合αだけ縮小した領域に基づき、キャリブレーション点が設定されるとする。このとき、キャリブレーション点の位置のデフォルト値を、例えば、表示領域３００の中央と、表示領域の９０％の大きさの領域の四隅としたとする。キャリブレーション点をデフォルトの位置に設定してキャリブレーションを実行したときに、マーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとの相関係数ｒｘｙが閾値ｒｔｈを下回った場合には、キャリブレーション点の位置を表示領域の中央に寄せる。例えば、四隅のキャリブレーション点の位置を、表示領域の８０％の大きさの領域の四隅に設定する。
このようにキャリブレーション点の位置を表示領域の中央に寄せることで、ユーザが注視点マーカを見やすくなり、正しい視線データを取得しやすくすることができる
（引１イ）図５
（引１ウ）図７
（引１エ）図８
（２）引用文献１に記載された技術事項
　上記（１）の記載事項及び図面から、引用文献１には、次の技術事項（以下「引用文献１の技術事項」という。）が記載されていると認められる。
「　ディスプレイに対するユーザの視線を検出する際に、視線検出精度を向上させるために実行されるキャリブレーションを行う情報処理装置であって、
　情報処理装置によるアイウェア端末のキャリブレーション処理は、
　キャリブレーション点に注視点マーカＭが表示されると、そのキャリブレーション点におけるユーザの視線データが取得され、視線データは、推定されたユーザの視線方向を表す光軸ベクトルと、ユーザの瞳孔中心から注視点マーカへのマーカベクトルとを含み、光軸ベクトルは、角膜１４の曲率中心点Ｃから瞳孔中心Ｓに向かうベクトルを光軸ベクトルｖｏとし、瞳孔角膜反射法を用いて推定され、一方、ユーザの瞳孔中心Ｓから注視点マーカＭへのマーカベクトルは、瞳孔中心Ｓから、現在注視点マーカＭが表示されている表示面２３上の位置に向かうベクトルとして算出され、このように、光軸ベクトル及びマーカベクトルが視線データとして演算され、取得され、
　ここで、演算した光軸ベクトルｖｏがキャリブレーションの検出結果として使用可能な情報であるか否かを判定し、例えば、今回演算分を含めた過去Ｎ回に取得した光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅと今回の光軸ベクトルｖｏとのなす角が所定値以内にあることを確認し、光軸ベクトルの平均ｖｏ＿ａｖｅと今回の光軸ベクトルｖｏとのなす角が所定の閾値を超えたとき、今回演算された光軸ベクトルｖｏはぶれが大きいとして、キャリブレーションの検出結果として用いないようにし、これにより、光軸ベクトルの精度を高めることができ、
　すべてのキャリブレーション点において視線データが取得されると、キャリブレーションの完了判定が行われ、キャリブレーションの完了判定は、算出されたマーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとの相関係数が所定の閾値を下回ったか否かにより行い、マーカベクトルｖｍと光軸ベクトルｖｏとの相関係数が閾値を下回った場合には、注視点マーカＭの表示位置を表示領域の中央に寄せる等、キャリブレーション点の設定を変更し、再度キャリブレーションを実行し、このようにキャリブレーション点の位置を表示領域の中央に寄せることで、ユーザが注視点マーカを見やすくなり、正しい視線データを取得しやすくすることができる、
　情報処理装置。」
２　引用文献２について
（１）引用文献２の記載
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引２ア）
「【００１１】
　本実施形態の
視線検出装置
２ヵ所に設置された照明部を用いて視線を検出する
・・・
【００１６】
　そこで本実施形態では、
２台のカメラに対して、光源をそれぞれのカメラの外側に２ヶ所配置する。そして、これらの２つの光源を相互に異なるタイミングで点灯させ、点灯している光源からの距離が長い方
のカメラで撮影する
【００１７】
　この場合、点灯させる光源が異なるため、通常のステレオ方式による三次元計測を単純に適用することができない。すなわち、視点を求める際の光源と角膜反射を結ぶ直線を世界座標で算出することができない。そこで本実施形態では、
２つのタイミングでの、撮像に用いるカメラ相互の位置関係、および、点灯させる光源相互の位置関係を、仮想的な光源の位置（仮想光源位置）に対してそれぞれ対称とする
・・・
【００２０】
　図３に示すように、本実施形態の診断支援装置は、表示部１０１と、
ステレオカメラを構成する
【００２１】
　図４に示すように、
ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂは、被験者の眼球１１１に向かって近赤外光を照射する
ＬＥＤ光源１０３ａを照射したときに左カメラ１０２ｂで撮影を行い、ＬＥＤ光源１０３ｂを照射したときに右カメラ１０２ａで撮影を行う
【００２２】
　さらに２台のカメラにより得られる瞳孔１１２および角膜反射１１３の位置から、瞳孔１１２および角膜反射１１３の位置の三次元世界座標値を算出する。本実施形態では、三次元世界座標として、表示部１０１の画面の中央位置を原点として、上下をＹ座標（上が＋）、横をＸ座標（向かって右が＋）、奥行きをＺ座標（手前が＋）としている。
【００２３】
　図５は、診断支援装置１００の機能の概要を示す図である。図５では、図３および４に示した構成の一部と、この構成の駆動などに用いられる構成を示している。図５に示すように、
診断支援装置１００は、右カメラ１０２ａと、左カメラ１０２ｂと、左カメラ１０２ｂ用のＬＥＤ光源１０３ａと、右カメラ１０２ａ用のＬＥＤ光源１０３ｂと、
制御部３００と、
表示部１０１と、を含む
・・・
【００３１】
　制御部３００は、診断支援装置１００全体を制御する。
制御部３００は、点灯制御部３５１と、位置検出部３５２と、曲率中心算出部３５３と、視線検出部３５４と、
出力制御部３５６と、
を備えている
・・・
【００３５】
　
位置検出部３５２は、ステレオカメラにより撮像された眼球の画像から、瞳孔の中心を示す瞳孔中心の位置
を算出する
また
、撮像された眼球の画像から、角膜反射の中心を示す角膜反射中心の位置
を算出する
【００３６】
　曲率中心算出部３５３は、仮想光源位置と角膜反射中心とを結ぶ直線（第１直線）から、角膜曲率中心（第４位置）を算出する。例えば、曲率中心算出部３５３は、この直線上で、角膜反射中心からの距離が所定値となる位置を、角膜曲率中心として算出する。所定値は、一般的な角膜の曲率半径値などから事前に定められた値を用いることができる。
【００３７】
　角膜の曲率半径値には個人差が生じうるため、事前に定められた値を用いて角膜曲率中心を算出すると誤差が大きくなる可能性がある。従って、曲率中心算出部３５３が、
個人差を考慮して角膜曲率中心を算出し
曲率中心算出部３５３は、まず目標位置
を被験者に注視させたときに算出された瞳孔中心および角膜反射中心を用いて、瞳孔中心と目標位置とを結ぶ直線
と、角膜反射中心と仮想光源位置とを結ぶ直線
と、の交点を算出する
そして
、瞳孔中心と算出した交点との距離
を算出し
【００３８】
　
目標位置は、予め定められ、
出力制御部３５６が、表示画面２０１上の目標位置
に、被験者に注視させる画像（目標画像）等を表示する
・・・
【００４１】
　
距離の算出までの処理は、
実際の視線検出を開始するまでに事前に実行しておく
【００４２】
　視線検出部３５４は、瞳孔中心と角膜曲率中心とから被験者の視線を検出する。例えば視線検出部３５４は、角膜曲率中心から瞳孔中心へ向かう方向を被験者の視線方向として検出する。
【００４３】
　視点検出部３５５は、検出された視線方向を用いて被験者の視点を検出する。視点検出部３５５は、例えば、表示画面２０１で被験者が注視する点である視点（注視点）を検出する。視点検出部３５５は、例えば図２のような三次元世界座標系で表される視線ベクトルとＸＹ平面との交点を、被験者の注視点として検出する。
【００４４】
　出力制御部３５６は、表示部１０１およびスピーカ２０５などに対する各種情報の出力を制御する。例えば、出力制御部３５６は、表示部１０１上の目標位置に目標画像を出力させる。また、出力制御部３５６は、診断画像、および、評価部３５７による評価結果などの表示部１０１に対する出力を制御する。
・・・
【００６１】
　図１１は、視点検出を行う際に、事前に求めた瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を使用して、補正された角膜曲率中心の位置を算出する方法を示した図である。注視点８０５は、一般的な曲率半径値を用いて算出した角膜曲率中心から求めた注視点を表す。注視点８０６は、事前に求めた距離を用いて算出した角膜曲率中心から求めた注視点を表す。
【００６２】
　瞳孔中心８１１および角膜反射中心８１２は、それぞれ、視点検出時に算出された瞳孔中心の位置、および、角膜反射中心の位置を示す。直線８１３は、仮想光源３０３と角膜反射中心８１２とを結ぶ直線である。角膜曲率中心８１４は、一般的な曲率半径値から算出した角膜曲率中心の位置である。距離８１５は、事前の算出処理により算出した瞳孔中心と角膜曲率中心との距離である。
角膜曲率中心８１６は、事前に求めた距離を用いて算出した角膜曲率中心の位置である
これにより一般的な曲率半径値を用いる場合に算出される視線８１７は、視線８１８に補正される
（引２イ）図５
（引２ウ）図６
（引２エ）図１１
（２）引用文献２に記載された発明
　上記（１）の記載事項及び図面から、引用文献２には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「　２台のカメラに対して、光源をそれぞれのカメラの外側に２ヶ所配置し、これらの２つの光源を相互に異なるタイミングで点灯させ、点灯している光源からの距離が長い方のカメラで撮影し、２つのタイミングでの、撮像に用いるカメラ相互の位置関係、および、点灯させる光源相互の位置関係を、仮想的な光源の位置（仮想光源位置）に対してそれぞれ対称とし、２ヵ所に設置された照明部を用いて視線を検出する視線検出装置であって、
　ステレオカメラを構成する右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂと、左カメラ１０２ｂ用のＬＥＤ光源１０３ａと、右カメラ１０２ａ用のＬＥＤ光源１０３ｂと、制御部３００と、表示部１０１と、を含み、
　ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂは、被験者の眼球１１１に向かって近赤外光を照射し、ＬＥＤ光源１０３ａを照射したときに左カメラ１０２ｂで撮影を行い、ＬＥＤ光源１０３ｂを照射したときに右カメラ１０２ａで撮影を行い、
　制御部３００は、点灯制御部３５１と、位置検出部３５２と、曲率中心算出部３５３と、視線検出部３５４と、出力制御部３５６と、を備え、
　出力制御部３５６は、表示画面２０１上の予め定められた目標位置に、被験者に注視させる画像（目標画像）を表示し、
　位置検出部３５２は、ステレオカメラにより撮像された眼球の画像から、瞳孔の中心を示す瞳孔中心の位置を算出し、また、撮像された眼球の画像から、角膜反射の中心を示す角膜反射中心の位置を算出し、
　曲率中心算出部３５３は、個人差を考慮して角膜曲率中心を算出するもので、まず目標位置を被験者に注視させたときに算出された瞳孔中心および角膜反射中心を用いて、瞳孔中心と目標位置とを結ぶ直線と、角膜反射中心と仮想光源位置とを結ぶ直線と、の交点を算出し、そして、瞳孔中心と算出した交点との距離を算出し、距離の算出までの処理は、実際の視線検出を開始するまでに事前に実行しておき、これにより一般的な曲率半径値を用いて算出される視線８１７は、事前に求めた距離を用いて算出される視線８１８に補正される、
　視線検出装置。」
３　引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引３ア）
「[0059] 　図９（ａ）に示すように、運転者（対象者）１の前方に視対象平面４０があるとする。この視対象平面４０は例えばディスプレイである。この視対象平面４０はＸＹ平面に平行な面であるとする。符号Ｐは運転者（対象者）１の瞳孔中心であり、ＰＴが視線ベクトルである。Ｑが注視点である。
[0060] 　近赤外線カメラ２はＸ’Ｙ’平面と平行な面である仮想視点平面４１と平行に設置される。すなわち仮想視点平面４１の直交方向がカメラの光軸方向である。Ｔは仮想視点平面４１上の注視点である。ＰＴ’はカメラ瞳孔ベクトルである。
[0061] 　図９（ａ）に示すように、視線ベクトルＰＴとカメラ瞳孔ベクトルＰＴ’との間の角度はθである。また、カメラ中心から仮想視点平面４１上の注視点Ｔへの方向とＸ’軸との間の角度はφである。
[0062] 　図９（ｂ）は瞳孔周辺画像の模式図である。Ｇは角膜反射像である。角膜反射像Ｇと瞳孔中心Ｐとを直線状に結んだ線とＸ軸との間の角度はφ’である。
[0063] 　図９（ｃ−１）〜（ｃ−３）に示すＥは運転者（対象者）１の眼球を模式図的に示したものである。図９（ｃ−１）〜（ｃ−３）では眼球の向きが異なっている。図９（ｃ−１）では、視線ベクトルＰＴとカメラ瞳孔ベクトルＰＴ’との方向が一致している。すなわち図９（ａ）に示すθはゼロである。このとき図９（ｄ−１）の画像では、瞳孔中心Ｐと角膜反射像Ｇとが一致している。すなわち、瞳孔中心Ｐと角膜反射像Ｇとの間隔｜ｒ０｜＝０である。
[0064] 　次に、図９（ｃ−２）では、視線ベクトルＰＴとカメラ瞳孔ベクトルＰＴ’とが一致せず、視線ベクトルＰＴとカメラ瞳孔ベクトルＰＴ’との間に角度θが生じている。このとき図９（ｄ−２）の画像では、瞳孔中心Ｐと角膜反射像Ｇとの間に、間隔｜ｒ１｜が生じている。
[0065] 　また、図９（ｃ−３）では、視線ベクトルＰＴとカメラ瞳孔ベクトルＰＴ’との間の角度θが、図９（ｃ−２）よりも大きくなっている。このとき図９（ｄ−３）の画像では、瞳孔中心Ｐと角膜反射像Ｇとの間に、間隔｜ｒ２｜が生じ、この間隔｜ｒ２｜は、図９（ｄ−２）に示す間隔｜ｒ１｜よりも大きくなっている。
[0066] 　ここで
図９（ａ）（ｃ）に示す（θ，φ）と、図９（ｂ）（ｄ）に示す（｜ｒ｜，φ’）との関係は一対一に対応している
[0067] 　
すなわち視線がカメラ光軸から離れるほど（θが大きくなるほど）、瞳孔中心Ｐと角膜反射像Ｇとの間の間隔（距離）｜ｒ｜は大きくなる。したがって、θと｜ｒ｜との間には図９（ｅ）に示す関係がある。この関係に基づいて視線を推定することができる
（引３イ）図９
４　引用文献４について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引４ア）
「[0049] 　（視線の検出）
　第２判定部２３は左右の瞳孔の３次元座標に基づいて視線を検出する。図１３に示すように、瞳孔の３次元位置Ｐに基づいて、カメラ１０の開口部１２の中心を原点Ｏとし、その原点Ｏと瞳孔中心Ｐを結ぶ基準線ＯＰを法線とする仮想視点平面Ｘ’−Ｙ’を考える。ここで、Ｘ’軸は、世界座標系のＸＷ−ＺＷ平面と仮想視点平面との交線に相当する。
[0050] 　第２判定部２３は、画像面ＳＧにおける角膜反射点Ｇから瞳孔中心ＰまでのベクトルｒＧを算出し、そのベクトルｒＧを、距離ＯＰから求められたカメラの拡大率を用いて実寸に換算したベクトルｒに変換する。このとき、各カメラ１０をピンホールモデルと考え、角膜反射点Ｇと瞳孔中心Ｐとが、仮想視点平面Ｘ’−Ｙ’と平行な平面上にあると仮定する。つまり、第２判定部２３は、仮想視点平面と平行であって瞳孔Ｐの３次元座標を含む平面上において、瞳孔中心Ｐと角膜反射点Ｇの相対座標をベクトルｒとして算出し、このベクトルｒは角膜反射点Ｇから瞳孔中心Ｐまでの実距離を表す。
[0051] 　続いて、第２判定部２３は、対象者Ａの仮想視点平面上の注視点Ｔに関して、直線ＯＴの水平軸Ｘ’に対する傾きφが、ベクトルｒの画像面上の水平軸ＸＧに対する傾きφ’と等しいと仮定する。さらに、第２判定部２３は、対象者Ａの視線ベクトル、すなわち、瞳孔中心Ｐと注視点Ｔとを結ぶベクトルＰＴと、基準線ＯＰとの成す角θを、ゲイン値ｋを含むパラメータを使った下記式（１）により計算する。
θ＝ｆ１（ｒ）＝ｋ×｜ｒ｜　　…（１）
[0052] 　
このような角度φ，θの計算は、瞳孔中心Ｐの存在する平面上のベクトルｒを仮想視点平面上で拡大したものがそのまま対象者Ａの注視点に対応するとみなすことにより行われる
より詳しくは、対象者Ａの視線ＰＴの基準線ＯＰに対する角度θは、瞳孔中心と角膜反射の距離｜ｒ｜との間で線形関係を有すると仮定する
[0053] 　
角度θと距離｜ｒ｜とは線形近似できるという仮定、および二つの傾きφ，φ’が等しいという仮定を利用することで、（θ，φ）と（｜ｒ｜，φ’）とを１対１に対応させることができる
[0054] 　最後に、第２判定部２３は視線ベクトルＰＴと視対象平面（ディスプレイ装置３０）との交点である注視点Ｑを次式（３）で求める。
Ｑ＝ｎＰＴ＋Ｐ　　…（３）
[0055] 　しかし、一般的にヒトの視軸（瞳孔中心および中心窩を通る軸）と光軸（角膜からレンズの中心へと延びる法線）との間にはずれがあり、対象者Ａがカメラを注視した際にも角膜反射と瞳孔中心とは一致しない。そこで、これを補正する原点補正ベクトルｒ０を定義し、カメラ画像から実測した角膜反射−瞳孔中心ベクトルをｒ’とすると、ベクトルｒはｒ＝ｒ’−ｒ０で表されるので、式（１）は下記式（４）のように書き換えられる。
θ＝ｋ×｜ｒ’−ｒ０｜　　…（４）
計測されたｒ’に対して原点補正を行うことで、（θ，φ）と（｜ｒ｜，φ’）とを１対１に対応させることができ、精度の高い注視点検出を行うことができる
[0056] 　
このような角度φ，θの計算は、瞳孔中心Ｐの存在する平面上のベクトルｒ（＝ｒ’−ｒ０）を仮想視点平面上で拡大したものがそのまま対象者Ａの注視点に対応するとみなすことにより行われている。より詳しくは、対象者Ａの視線ＰＴの基準線ＯＰに対する角度θは、瞳孔中心と角膜反射の距離の修正値｜ｒ’−ｒ０｜との間で線形関係を有すると仮定している
（引４イ）図１３
第６　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「表示画面２０１上の予め定められた目標位置に、被験者に注視させる画像（目標画像）を表示」する「出力制御部３５６」は、本願発明１の「被験者に注視させるための目標位置を設定し、前記目標位置に目標画像を表示する表示制御部」に相当する。
イ　引用発明の「被験者の眼球１１１に向かって近赤外光を照射」する「ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂ」は、「視線を検出する」ための「２ヵ所に設置された照明部」であるから、本願発明１の「前記被験者の眼球に、視線検出用の検出光を照射する光源」に相当する。
ウ　引用発明の「眼球」を「撮像」し、「ステレオカメラを構成する右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂ」は、本願発明１の「前記眼球を撮像する撮像部」に相当する。
エ　引用発明の「ステレオカメラにより撮像された眼球の画像から、瞳孔の中心を示す瞳孔中心の位置を算出し、また、撮像された眼球の画像から、角膜反射の中心を示す角膜反射中心の位置を算出」する「位置検出部３５２」は、本願発明1の「前記撮像部が撮像した画像から、前記眼球の瞳孔中心位置と、前記眼球の角膜反射中心位置とを検出する位置検出部」に相当する。
オ　引用発明の「まず目標位置を被験者に注視させたときに算出された瞳孔中心および角膜反射中心を用いて、瞳孔中心と目標位置とを結ぶ直線と、角膜反射中心と仮想光源位置とを結ぶ直線と、の交点を算出し、そして、瞳孔中心と算出した交点との距離を算出」することは、ここでの「算出した交点」が「角膜曲率中心」であるから、本願発明１の「前記撮像部が撮像した画像に基づき前記被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出する」ことに相当する。
　また、引用発明では、「距離の算出までの処理は、実際の視線検出を開始するまでに事前に実行しておき、これにより一般的な曲率半径値を用いて算出される視線８１７は、事前に求めた距離を用いて算出される視線８１８に補正される」ことから、引用発明の「曲率中心算出部３５３」は、「被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出する」ことにより、角膜曲率中心を補正するための「キャリブレーションを実行する」ものといえる。
　よって、引用発明の「まず目標位置を被験者に注視させたときに算出された瞳孔中心および角膜反射中心を用いて、瞳孔中心と目標位置とを結ぶ直線と、角膜反射中心と仮想光源位置とを結ぶ直線と、の交点を算出し、そして、瞳孔中心と算出した交点との距離を算出」する「曲率中心算出部３５３」と、本願発明１の「前記位置検出部が検出した前記瞳孔中心位置と前記角膜反射中心位置との間の距離が、所定の距離閾値の範囲内にある場合に、前記被験者が前記目標位置を注視していると判定する注視判定部と、
　前記注視判定部が前記目標位置を注視していると判定した場合に、前記撮像部が撮像した画像に基づき前記被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するキャリブレーションを実行するキャリブレーション部」とは、「前記被験者が前記目標位置を注視している場合に、前記撮像部が撮像した画像に基づき前記被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するキャリブレーションを実行するキャリブレーション部」という点で共通する。
　してみると、本願発明１と引用発明とは、次の点で一致し、次の各点で相違する。
（一致点）
「　被験者に注視させるための目標位置を設定し、前記目標位置に目標画像を表示する表示制御部と、
　前記被験者の眼球に、視線検出用の検出光を照射する光源と、
　前記眼球を撮像する撮像部と、
　前記撮像部が撮像した画像から、前記眼球の瞳孔中心位置と、前記眼球の角膜反射中心位置とを検出する位置検出部と、
　前記被験者が前記目標位置を注視している場合に、前記撮像部が撮像した画像に基づき前記被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するキャリブレーションを実行するキャリブレーション部とを有する視線検出装置。」
（相違点）
　本願発明１では、「前記位置検出部が検出した前記瞳孔中心位置と前記角膜反射中心位置との間の距離が、所定の距離閾値の範囲内にある場合に、前記被験者が前記目標位置を注視していると判定する注視判定部を有し、前記注視判定部が前記目標位置を注視していると判定した場合に」、前記被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するのに対し、引用発明では、このような注視判定部を有していない点。
（２）判断
　上記相違点について検討する。
　引用文献１の技術事項（上記第５の１（２）参照。）には、正しい視線データを取得できる表示領域を判定するためのキャリブレーションに用いる視線データとして、「被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との延長線上に視線がある瞳孔角膜反射法」を用いて検出した視線データのうち、視線のぶれが大きい視線データを用いないことが開示されている。
　一方、本願発明１は、注視判定部により被験者が目標位置を注視していると判定した場合に、瞳孔角膜反射法で用いるための、被験者の瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を算出するキャリブレーションを実行するもの、すなわち、瞳孔角膜反射法で用いる角膜曲率中心位置を、個人に応じて修正するものであるから、上記相違点に係る本願発明１の構成は、上記引用文献１の技術事項には記載も示唆もされていない。
　また、上記相違点に係る本願発明１の構成は、引用文献３（上記第５の３参照。）及び引用文献４（上記第５の４参照。）に記載も示唆もなく、また当該構成が周知技術であるといえる証拠も見当たらない。
　よって、上記相違点に係る本願発明１の構成は、引用発明及び引用文献１、３、４に基づいて当業者が容易に想到し得ることではない。
（３）小括
　したがって、本願発明１は、当業者であっても引用発明及び引用文献１、３、４に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
２　本願発明２について
　本願発明２は、本願発明１を引用する発明であり、本願発明１の上記相違点に係る構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献１、３、４に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
３　本願発明３について
　本願発明３は、本願発明１に対応する方法の発明であり、本願発明１の上記相違点に対応する構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献１、３、４に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
第７　原査定について
　上記「第６」で検討したように、本願発明１ないし３は、引用発明及び引用文献１、３、４に基づいて容易に発明できたものとはいえないから、拒絶査定において引用された引用文献１〜４に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。