【手続補正書】
【提出日】令和1年6月28日(2019.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に装着されることが可能なレンズ装置であって、
角速度に対応する第１の情報を取得する取得手段と、
第１の通信と、第２の通信と、第３の通信とを行う通信手段と、を備え、
前記通信手段は、前記第１の通信において第２の情報を受信し、前記第２の通信において第３の情報を受信し、
前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第２の情報が受信されたタイミングと、前記第２の情報と、前記第３の情報とに基づいて、前記第１の情報を送信することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記第２の情報は、同期信号が生成されてから前記第１の通信が実行されるまでの時間に対応することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第３の情報は、前記取得手段が前記第１の情報を取得するためのタイミングに関連することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記通信手段は、前記第２の通信において、前記第１の情報のＩＤ情報に対応する第４の情報をさらに受信し、
前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第４の情報をさらに送信することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第１の情報が取得されたタイミングに対応する第５の情報をさらに受信することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記第１の情報を検出する検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記第１の情報は、前記レンズ装置が動いた時の第１の角速度情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記レンズ装置の光軸に垂直な方向に動くシフトレンズをさらに備え、
前記通信手段は、第４の通信において、被写体の角速度に対応する第２の角速度情報を、前記第１の角速度情報と前記第１の情報が取得されたタイミングに対応する第５の情報とに基づいて、前記制御装置から受信し、
前記第２の角速度情報に基づいて前記シフトレンズを制御する像ブレ補正を実行する像ブレ補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
フォーカスレンズをさらに備え、前記第１の情報は、前記フォーカスレンズの位置に関する情報であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
ズームレンズをさらに備え、前記第１の情報は、焦点距離に関する情報であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記第２の情報と前記第３の情報に基づくタイミングで、前記第１の情報を検出することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記第１の通信が実行されたタイミングに基づくタイミングで前記第１の情報を検出することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、撮像装置であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記第１の情報は、ヨー方向の角速度とピッチ方向の角速度の情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
レンズ装置を装着することが可能な制御装置であって、
同期信号に対応する第２の情報を生成する生成手段と、
第１の通信と、第２の通信と、第３の通信とを実行する通信手段と、を備え、
前記通信手段は、前記第１の通信において前記第２の情報を送信し、前記第２の通信において第３の情報を送信し、
前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第２の情報が送信されたタイミングと、前記第２の情報と、前記第３の情報とに基づいて、第１の情報を受信することを特徴とする制御装置。
【請求項１６】
前記第２の情報は、前記同期信号が生成されてから、前記第１の通信が実行されるタイミングまでの時間に対応することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記第３の情報は、前記第１の情報を取得するタイミングに関連することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記通信手段は、前記第２の通信において、前記第１の情報のＩＤ情報に対応する第４の情報をさらに送信し、
前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第４の情報をさらに受信することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第１の情報が取得されたタイミングに対応する第５の情報をさらに送信することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記第１の情報は、前記レンズ装置が動いた時の第１の角速度情報であることを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２１】
前記第１の情報は、前記レンズ装置のフォーカスレンズの位置に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２２】
前記第１の情報は、前記レンズ装置の焦点距離に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２３】
前記制御装置は、撮像装置であることを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２４】
前記同期信号のタイミングで通信すべき複数の通信を周期通信として決定する周期通信決定手段をさらに備え、前記通信手段は、前記周期通信の最初に同期信号通信を設定して前記周期通信を実施することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２５】
前記第１の情報は、ヨー方向の角速度と、ピッチ方向の角速度であることを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２６】
制御装置に装着されることが可能なレンズ装置の制御方法であって、
角速度に対応する第１の情報を取得する取得工程と、
第１の通信と、第２の通信と、第３の通信とを行う通信工程と、を有し、
前記通信工程では、前記第１の通信において第２の情報を受信し、前記第２の通信において第３の情報を受信し、前記第３の通信において、前記第２の情報が受信されたタイミングと、前記第２の情報と、前記第３の情報とに基づいて、前記第１の情報を送信することを特徴とするレンズ装置の制御方法。
【請求項２７】
レンズ装置を装着することが可能な制御装置の制御方法であって、
同期信号に対応する第２の情報を生成する生成工程と、
第１の通信と、第２の通信と、第３の通信とを実行する通信工程と、を有し、
前記通信工程では、前記第１の通信において前記第２の情報を送信し、前記第２の通信において第３の情報を送信し、前記第３の通信において、前記第２の情報が送信されたタイミングと、前記第２の情報と、前記第３の情報とに基づいて、第１の情報を受信することを特徴とする制御装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レンズ装置、制御装置、及びそれらの制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係わるレンズ装置は、制御装置に装着されることが可能なレンズ装置であって、角速度に対応する第１の情報を取得する取得手段と、第１の通信と、第２の通信と、第３の通信とを行う通信手段と、を備え、前記通信手段は、前記第１の通信において第２の情報を受信し、前記第２の通信において第３の情報を受信し、前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第２の情報が受信されたタイミングと、前記第２の情報と、前記第３の情報とに基づいて、前記第１の情報を送信することを特徴とする。
また、本発明に係わる制御装置は、レンズ装置を装着することが可能な制御装置であって、同期信号に対応する第２の情報を生成する生成手段と、第１の通信と、第２の通信と、第３の通信とを実行する通信手段と、を備え、前記通信手段は、前記第１の通信において前記第２の情報を送信し、前記第２の通信において第３の情報を送信し、前記通信手段は、前記第３の通信において、前記第２の情報が送信されたタイミングと、前記第２の情報と、前記第３の情報とに基づいて、第１の情報を受信することを特徴とする。