【手続補正書】
【提出日】令和1年7月25日(2019.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部（５３）と、を備え、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、
前記第二提示面部の振動の停止後から前記第一提示面部の振動を開始するまでの第一オフ時間（Ｔ１ｆ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｒ，Ｔ１ｌ）と、前記第一提示面部の振動の停止後から前記第二提示面部の振動を開始するまでの第二オフ時間（Ｔ２ｆ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ｒ，Ｔ２ｌ）とを規定し、
前記第一オフ時間を前記第二オフ時間よりも短くする情報提示制御装置。
【請求項２】
自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部（５３）と、を備え、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、前記第一提示面部及び前記第二提示面部の両方の振動を開始させた後、前記第二提示面部の振動を前記第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御装置。
【請求項３】
前記提示制御部は、前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ少なくとも二つの前記提示面部を交互に振動させる請求項１又は２に記載の情報提示制御装置。
【請求項４】
前記提示制御部は、前記第一提示面部を前記第二提示面部よりも強く振動させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
【請求項５】
前記提示制御部は、前記第二提示面部を前記第一提示面部よりも強く振動させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
【請求項６】
前記提示制御部は、前記車両に挙動変化が発生する以前に、複数の前記提示面部を用いた前記提示挙動変化の内容の予告を終了する請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
【請求項７】
自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（４１）を、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部（５３）として機能させ、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、
前記第二提示面部の振動の停止後から前記第一提示面部の振動を開始するまでの第一オフ時間（Ｔ１ｆ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｒ，Ｔ１ｌ）と、前記第一提示面部の振動の停止後から前記第二提示面部の振動を開始するまでの第二オフ時間（Ｔ２ｆ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ｒ，Ｔ２ｌ）とを規定し、
前記第一オフ時間を前記第二オフ時間よりも短くする情報提示制御プログラム。
【請求項８】
自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（４１）を、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部（５３）として機能させ、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、前記第一提示面部及び前記第二提示面部の両方の振動を開始させた後、前記第二提示面部の振動を前記第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、自律走行する車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、挙動情報に基づき、ユーザに提示する挙動変化が車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の提示面部の振動を個別に制御し、提示挙動変化の内容をユーザに予め通知する提示制御部（５３）と、を備え、提示挙動変化によって車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、提示制御部は、第二提示面部の振動の停止後から第一提示面部の振動を開始するまでの第一オフ時間（Ｔ１ｆ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｒ，Ｔ１ｌ）と、第一提示面部の振動の停止後から第二提示面部の振動を開始するまでの第二オフ時間（Ｔ２ｆ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ｒ，Ｔ２ｌ）とを規定し、第一オフ時間を第二オフ時間よりも短くする情報提示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、自律走行する車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、挙動情報に基づき、ユーザに提示する挙動変化が車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の提示面部の振動を個別に制御し、提示挙動変化の内容をユーザに予め通知する提示制御部（５３）と、を備え、提示挙動変化によって車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、提示制御部は、第一提示面部及び第二提示面部の両方の振動を開始させた後、第二提示面部の振動を第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御装置とされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また開示された一つの態様は、自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（４１）を、自律走行する車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、挙動情報に基づき、ユーザに提示する挙動変化が車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の提示面部の振動を個別に制御し、提示挙動変化の内容をユーザに予め通知する提示制御部（５３）として機能させ、提示挙動変化によって車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、提示制御部は、第二提示面部の振動の停止後から第一提示面部の振動を開始するまでの第一オフ時間（Ｔ１ｆ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｒ，Ｔ１ｌ）と、第一提示面部の振動の停止後から第二提示面部の振動を開始するまでの第二オフ時間（Ｔ２ｆ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ｒ，Ｔ２ｌ）とを規定し、第一オフ時間を第二オフ時間よりも短くする情報提示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部（８１ａ〜８３ａ）を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（４１）を、自律走行する車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部（５１）と、挙動情報に基づき、ユーザに提示する挙動変化が車両に生じるか否かを判定する挙動判定部（５２）と、挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の提示面部の振動を個別に制御し、提示挙動変化の内容をユーザに予め通知する提示制御部（５３）として機能させ、提示挙動変化によって車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、提示制御部は、第一提示面部及び第二提示面部の両方の振動を開始させた後、第二提示面部の振動を第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御プログラムとされる。