【手続補正書】
【提出日】令和1年10月3日(2019.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継する複数の無線中継装置と、それぞれの前記無線中継装置との間で無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局と、が第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続され、
前記複数の無線中継装置のうち少なくとも１つの移動可能な無線中継装置は、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定する判定部と、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記判定部または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップで送信する通信部と、を備え、
前記第２コアノード無線基地局は、前記接続要求に応じて、
前記移動可能な無線中継装置との間での無線シングルホップ通信の割り当ての実行を制御する、
無線通信システム。
【請求項２】
前記第１コアノード無線基地局は、前記移動可能な無線中継装置の前記第１無線マルチホップネットワークの離脱に伴い、前記第１無線マルチホップネットワークの再構築を行う、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記無線端末は、少なくとも１つの無線マルチホップネットワークおよびコアネットワークを介して遠隔制御装置と通信する、
請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記無線端末は、カメラ画像データ、センサ検出データ、位置情報、速度情報を伝送データとして送信し、前記遠隔制御装置は、前記伝送データの内容に応じて、遠隔操作者の操作により、前記移動可能な無線中継装置を遠隔で移動および／または処理を実行させるための制御信号を送信する、
請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記無線マルチホップ通信での伝送遅延時間では通信時の許容遅延時間を満足出来ないと判断した場合に、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきと判定する、
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記第１無線マルチホップネットワークの離脱後、前記第１無線マルチホップネットワークの前記無線マルチホップ通信での伝送遅延時間で通信時の許容遅延時間を満足できると判断した場合には、前記第１無線マルチホップネットワークに再参画すべきと判定する、
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記第１コアノード無線基地局は、前記移動可能な無線中継装置が前記第１無線マルチホップネットワークのエリアから遠く離れた場合または離れようとしていることを予測できる場合には、前記移動可能な無線中継装置が前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきと判定する、
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記第２コアノード無線基地局は、前記移動可能な無線中継装置が前記第１無線マルチホップネットワークを離脱した後、前記第１無線マルチホップネットワークのエリア内に戻った場合または前記第１無線マルチホップネットワークのエリアに近付こうとする場合には、前記第１無線マルチホップネットワークに再参画すべきと判定する、
請求項１〜７のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記移動可能な無線中継装置は、前記第１無線マルチホップネットワークからの離脱後、
前記第１無線マルチホップネットワークに再参画すべきかどうかを前記判定部において判定し、
前記第１無線マルチホップネットワークに再参画すべきとの前記判定部の判定結果に従い、前記第１無線マルチホップネットワークの無線基地局との間で前記無線マルチホップを用いた接続要求を、前記無線シングルホップ通信中の前記第２コアノード無線基地局に送信し、
前記無線シングルホップ通信中の前記第２コアノード無線基地局は、前記接続要求に応じて、
前記移動可能な無線中継装置を前記第１無線マルチホップネットワークに再参画させた前記第１無線マルチホップネットワークの形成を制御する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記移動可能な無線中継装置は、少なくとも１つのカメラを更に備え、前記カメラの撮像映像のデータを送信するタイミングか否かに応じて、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記移動可能な無線中継装置は、
前記移動可能な無線中継装置の環境情報を取得する取得部を更に備え、前記移動可能な無線中継装置の環境情報を、前記第１無線マルチホップネットワークの無線基地局に対し、無線マルチホップで繰り返し送信し、
前記第１無線マルチホップネットワークの無線基地局は、前記移動可能な無線中継装置の環境情報に基づいて、前記移動可能な無線中継装置を前記第１無線マルチホップネットワークから離脱すべきと判定した場合に、前記少なくとも１つの無線基地局と前記移動可能な無線中継装置との間での前記無線シングルホップ通信の割り当ての実行を制御する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記移動可能な無線中継装置は、前記移動可能な無線中継装置の環境情報を、前記無線シングルホップ通信中の前記第２コアノード無線基地局に対して繰り返し送信し、
前記無線シングルホップ通信中の前記第２コアノード無線基地局は、前記移動可能な無線中継装置の環境情報に基づいて、前記移動可能な無線中継装置を前記第１無線マルチホップネットワークに再参画させるべきと判定した場合に、前記移動可能な無線中継装置を前記第１無線マルチホップネットワークに再参画させた前記第１無線マルチホップネットワークの形成を制御する、
請求項１１に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継する複数の無線中継装置と、それぞれの前記無線中継装置との間で無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局とが、第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続された無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の無線中継装置のうち少なくとも１つの移動可能な無線中継装置は、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定するステップと、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記無線中継装置または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップで送信するステップと、を実行し、
前記第２コアノード無線基地局は、前記接続要求に応じて、
前記移動可能な無線中継装置との間での無線シングルホップ通信の割り当ての実行を制御するステップ、を実行する、
無線通信方法。
【請求項１４】
無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継し、無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局との間で第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続され、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定する判定部と、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記判定部または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップで送信する通信部と、
前記接続要求に応じて前記第２コアノード無線基地局から送信される制御信号に応じて、前記第２コアノード無線基地局との間で前記無線シングルホップ通信を割り当てる制御部と、を備える、
無線中継装置。
【請求項１５】
無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継する、コンピュータである無線中継装置に、
無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局との間で第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続するステップと、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定するステップと、
前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記無線中継装置または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップで送信するステップと、
前記接続要求に応じて前記第２コアノード無線基地局から送信される制御信号に応じて、前記第２コアノード無線基地局との間で前記無線シングルホップ通信を割り当てるステップと、を実現させるための、
プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本開示は、無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継する複数の無線中継装置と、それぞれの前記無線中継装置との間で無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局とが、第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続され、前記複数の無線中継装置のうち少なくとも１つの移動可能な無線中継装置は、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定する判定部と、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記判定部または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップ通信で送信する通信部と、を備え、前記第２コアノード無線基地局は、前記接続要求に応じて、前記移動可能な無線中継装置との間での無線シングルホップ通信の割り当ての実行を制御する、無線通信システムを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本開示は、無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継する複数の無線中継装置と、それぞれの前記無線中継装置との間で無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局とが、第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続された無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記複数の無線中継装置のうち少なくとも１つの移動可能な無線中継装置は、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定するステップと、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記無線中継装置または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップ通信で送信するステップと、を実行し、前記第２コアノード無線基地局は、前記接続要求に応じて、前記移動可能な無線中継装置との間での無線シングルホップ通信の割り当ての実行を制御するステップ、を実行する、無線通信方法を提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本開示は、無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継し、無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局との間で第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続され、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定する判定部と、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記判定部または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップ通信で送信する通信部と、前記接続要求に応じて前記第２コアノード無線基地局から送信される制御信号に応じて、前記第２コアノード無線基地局との間で前記無線シングルホップ通信を割り当てる制御部と、を備える、無線中継装置を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本開示は、無線端末から送信されたデータを無線マルチホップ通信によって中継する、コンピュータである無線中継装置に、無線シングルホップ通信または無線マルチホップ通信を実行可能で更に有線回線によりコアネットワークに接続される第１コアノード無線基地局との間で第１無線マルチホップネットワークを構成して通信可能に接続するステップと、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきかどうかを判定するステップと、前記第１無線マルチホップネットワークを離脱すべきとの前記無線中継装置または前記第１コアノード無線基地局の判定結果に従い、前記第１コアノード無線基地局および他の無線マルチホップネットワークを構成する他のコアノード無線基地局のうち少なくとも１つの第２コアノード無線基地局との間との無線シングルホップ通信を用いた接続要求を、前記第１コアノード無線基地局に対し、無線マルチホップ通信で送信するステップと、前記接続要求に応じて前記第２コアノード無線基地局から送信される制御信号に応じて、前記第２コアノード無線基地局との間で前記無線シングルホップ通信を割り当てるステップと、を実現させるための、プログラムを提供する。