【手続補正書】
【提出日】平成31年2月18日(2019.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物から目的物を作製するために、コンピューター数値制御された機械を制御するコマンドを生成するための、自動化されたコンピューター実施方法であって、当該方法は、次の３つのステップ群のうちの少なくとも１つを有し、該３つのステップ群が：
（ｉ）次に示すステップを有するステップ群：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ；
（ｉｉ）次に示すステップを有するステップ群：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ；
および
（ｉｉｉ）次に示すステップを有するステップ群：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第１の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第１の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ；
である、前記自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項２】
当該方法が、前記３つのステップ群のうちの少なくとも２つを有する、請求項１記載の自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項３】
当該方法が、前記３つのステップ群のうちの３つを有する、請求項１記載の自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項４】
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも１つについての考慮に応じて、前記工具経路を設定することが、下記の事項のうちの少なくとも１つをも含んでおり、該事項が：
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること、
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること、
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること、および
前記目的物を作製するコストを最小にすることであって、該コストは、前記作製の期間中に前記機械を作動させるコストと、前記作製中に前記回転切削工具に加えられる損耗によるコストとの組合せであること、
である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項５】
前記工具経路が、複数の工具経路セグメントを有し；
前記工具経路の設定が、前記工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し；
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも１つについての考慮に応じた、前記工具経路セグメントのそれぞれの設定がまた：
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること；
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること；および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
を含む、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項６】
前記工具経路セグメントのそれぞれが、複数の工具経路サブセグメントを有し；
前記工具経路セグメントのそれぞれの前記再帰的に設定することが、前記工具経路サブセグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し；
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも１つについての考慮に応じた、前記工具経路サブセグメントのそれぞれの設定がまた：
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること；
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること；および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
のうちの、少なくとも１つを含む、
請求項５記載の、自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項７】
前記非対称な螺旋状の工具経路が、複数の螺旋状の工具経路セグメントを有し；
前記少なくとも１つのトロコイド状の工具経路が、複数のトロコイド状の工具経路セグメントを有し；
前記非対称な螺旋状の工具経路の設定が、前記螺旋状の工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し；
前記少なくとも１つのトロコイド状の工具経路の設定が、前記トロコイド状の工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有する、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項８】
さらに、
複合領域を定めるステップを有し、該複合領域は、島状部と、該島状部を囲む堀状部と、取り除かれた領域としての前記被加工物からすでに取り除かれた領域とを含むものであり；かつ、
前記被加工物の残りの領域を取り除く工具経路を設定するステップを有し、該残りの領域が前記取り除かれた領域を有さない、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。
【請求項９】
被加工物から目的物を作製するために、コンピューター数値制御された機械を制御するコマンドを生成する、自動化された、コンピューターによって実行される装置であって、当該装置は、
工具経路設定エンジンを有し、該工具経路設定エンジンは、回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するように作動し、かつ、次の組合せのうちの少なくとも１つを行うように作動するものであって、該組合せが：
（ｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ；
（ｉｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ；
および
（ｉｉｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第１の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第１の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ；
である、
前記自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１０】
当該装置が、前記組合せのうちの少なくとも２つを有する、請求項９記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１１】
当該装置が、前記組合せのうちの３つを有する、請求項９記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１２】
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性、のうちの、少なくとも１つについての考慮に応じて、前記工具経路を設定することが、前記工具経路セグメントのそれぞれを設定することを有し、下記の事項のうちの少なくとも１つをも含んでおり、該事項が：
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること、
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること、
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること、および
前記目的物を作製するコストを最小にすることであって、該コストは、前記作製の期間中に前記機械を作動させるコストと、前記作製中に前記回転切削工具に加えられる損耗によるコストとの組合せであること、
である、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１３】
前記工具経路が、複数の工具経路セグメントを有し；
前記工具経路の設定が、前記工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し；
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも１つについての考慮に応じた、前記工具経路セグメントのそれぞれの前記設定がまた：
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること；
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること；および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
を含む、
請求項９〜１２のいずれか一項に記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１４】
前記工具経路セグメントのそれぞれが、複数の工具経路サブセグメントを有し；
前記工具経路セグメントのそれぞれの前記再帰的に設定することが、前記工具経路サブセグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し；
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも１つについての考慮に応じた、前記工具経路サブセグメントのそれぞれの前記設定がまた：
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること；
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること；および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
のうちの、少なくとも１つを含む、
請求項１３記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１５】
前記設定エンジンは、また：
複合領域を定めるように作動し、複合領域は、島状部と、前記島状部を囲む堀状部と、取り除かれた領域としての前記被加工物からすでに取り除かれた領域とを含むものであり；かつ、
前記被加工物の残りの領域を取り除くための工具経路を設定するように作動し、該残りの領域は前記取り除かれた領域を有さないものである、
請求項９〜１４のいずれか一項に記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
【請求項１６】
被加工物から目的物を作製するための、自動化された、コンピューター制御された機械であって、当該機械は、
制御装置を有し、該制御装置は、回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するように作動し、かつ、次の組合せのうちの少なくとも１つを行うように作動するものであって、該組合せが：
（ｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ；
（ｉｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ；
および
（ｉｉｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第１の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第１の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ；
である、前記自動化された、コンピューター制御された機械。
【請求項１７】
コンピューター制御された機械工具を利用した、被加工物を機械加工する方法であって、当該方法は：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択することを有し、かつ、
以下の組合せのうちの少なくとも１つを有し、該組合せが：
（ｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ；
（ｉｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ；
および
（ｉｉｉ）次に示すステップの組合せ：
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ；および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第１の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第１の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ；
である、前記被加工物を機械加工する方法。