【手続補正書】
【提出日】平成31年3月13日(2019.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転子の目標位相を表す指令位相に基づいて前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御するモータ制御装置において、
前記巻線に流れる駆動電流の電流値を所定の周期で取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した電流値で表される信号に含まれる、前記駆動電流の基本周波数の高調波成分を低減するフィルタ回路と、
前記フィルタ回路によるフィルタ処理が適用された後の信号に基づいて、前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように、前記巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段と、
を有し、
前記フィルタ回路は、前記高調波成分の１周期の期間内に前記取得手段が取得可能な電流値の個数未満の個数の電流値に基づいて前記高調波成分を低減することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
モータの回転子の目標速度を表す指令速度に基づいて前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御するモータ制御装置において、
前記巻線に流れる駆動電流の電流値を所定の周期で取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した電流値で表される信号に含まれる、前記駆動電流の基本周波数の高調波成分を低減するフィルタ回路と、
前記フィルタ回路によるフィルタ処理が適用された後の信号に基づいて、前記回転子の回転速度を決定する速度決定手段と、
前記指令速度と前記速度決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段と、
を有し、
前記フィルタ回路は、前記高調波成分の１周期の期間内に前記取得手段が取得可能な電流値の個数未満の個数の電流値に基づいて前記高調波成分を低減することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御装置は、前記期間内に前記取得手段によって取得された全ての電流値のデータのうちの一部を所定の間引き率で間引く間引き手段を有し、
前記間引き手段は、前記モータが第１の速度で駆動されている場合は前記電流値のデータを第１の間引き率で間引き、前記モータが前記第１の速度よりも遅い第２の速度で駆動されている場合は前記電流値のデータを前記第１の間引き率よりも多い第２の間引き率で間引き、
前記フィルタ回路は、前記間引き手段による間引き処理が適用された後の電流値に基づいて前記高調波成分を低減することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記間引き手段は、前記モータが所定の回転速度以上で駆動されている場合は前記電流値のデータの間引きを行わないことを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記モータ制御装置は、前記取得手段によって前記所定の周期で取得された全ての電流値のデータのうちの一部を所定の間引き率で間引く間引き手段を有し、
前記間引き手段は、前記制御手段が制御するモータの磁極数が所定の個数以上である場合は前記電流値のデータの間引きを行わず、前記磁極数が前記所定の個数よりも少ない場合は前記磁極数に基づいて決定された間引き率で前記電流値のデータを間引くことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記モータ制御装置は、前記取得手段によって前記所定の周期で取得された全ての電流値のデータのうちの一部を所定の間引き率で間引く間引き手段を有し、
前記間引き手段は、前記制御手段が制御するモータの磁極数と前記モータが駆動される回転速度とに基づいて決定された間引き率で前記電流値のデータを間引くことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記フィルタ回路は、
前記間引き手段による間引き処理が適用された後の電流値を所定の個数記憶する記憶手段を有し、
更に、前記フィルタ回路は、前記記憶手段に記憶されている前記所定の個数の電流値の平均値を演算することによって前記高調波成分を低減するデジタルフィルタであることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記高調波成分の周波数は、前記制御手段が制御するモータの磁極数に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記高調波成分は、前記基本周波数の３次成分であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記高調波成分は、前記基本周波数の５次成分であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記回転子の回転位相を基準とした回転座標系において表される電流値の電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分に基づいて、前記駆動電流を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記モータの第１相の巻線及び第２相の巻線それぞれに供給する駆動電流を生成して出力する供給手段を有し、
前記取得手段が電流値を取得する前記所定の周期は前記供給手段が前記駆動電流を生成して出力する周期に同期していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項１３】
モータの回転子の目標速度を表す指令速度に基づいて前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御するモータ制御装置において、
前記巻線に流れる駆動電流の電流値を第１の周期で取得する第１取得手段と、
前記巻線に流れる駆動電流の電流値を前記第１の周期よりも長い第２の周期で取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段が取得した電流値で表される信号に含まれる、前記駆動電流の基本周波数の高調波成分を低減するフィルタ回路と、
前記フィルタ回路によるフィルタ処理が適用された後の信号に基づいて、前記回転子の回転速度を決定する速度決定手段と、
前記指令速度と前記速度決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段と、
を有し、
前記フィルタ回路は、前記第２取得手段が取得した電流値の平均値を演算することによって前記高調波成分を低減するデジタルフィルタであることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１４】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するモータと、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記搬送ローラを駆動するモータの駆動を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
原稿を積載する原稿積載部と、
前記原稿積載部に積載された原稿を給送する給送部と、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記負荷を駆動するモータの駆動を制御することを特徴とする原稿給送装置。
【請求項１６】
原稿を積載する原稿積載部と、
前記原稿積載部に積載された原稿を給送する給送部と、
前記原稿給送装置によって給送された前記原稿を読み取る読取手段と、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記負荷を駆動するモータの駆動を制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１７】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記負荷を駆動するモータの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。