(57)【要約】  エレベータ用調速機ロープの張り車装置は、調速機ロープに吊り下げられた張り車と、張り車の上下方向への変位により回動される回動部材と、張り車が上方へ変位される方向へ回動部材が回動されることにより回動部材との間の間隔が小さくなる規制部材と、回動部材と規制部材との間に挿入される楔と、楔が回動部材と規制部材との間の間隔を押し広げる方向へ楔を付勢する付勢部材とを有している。昇降路内には、支持部材が設けられている。回動部材及び規制部材は、支持部材に設けられている。楔には、回動部材に当接する第１の当接面と、第１の当接面に対して傾斜され、規制部材に当接する第２の当接面とが設けられている。回動部材と規制部材との間に楔が押し込まれることにより、張り車の上方への変位が防止される。
2007004293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごとともに移動される調速機ロープが巻き掛けられ、上記調速機ロープに吊り下げられた張り車、
昇降路内に設けられた支持部材に回動自在に設けられ、かつ上記張り車が回転自在に設けられており、上記張り車の上下方向への変位により上記支持部材に対して回動される回動部材、
上記支持部材に設けられ、上記張り車が上方へ変位される方向へ上記回動部材が回動されることにより上記回動部材との間の間隔が小さくなる規制部材、
上記回動部材に当接する第１の当接面と、上記第１の当接面に対して傾斜され、上記規制部材に当接する第２の当接面とが設けられ、上記回動部材と上記規制部材との間に挿入され、上記回動部材及び上記規制部材に対して変位可能な楔、及び
上記楔が上記回動部材と上記規制部材との間の間隔を押し広げる方向へ上記楔を付勢する付勢部材
を備えていることを特徴とするエレベータ用調速機ロープの張り車装置。
【請求項２】
上記規制部材は、上記回動部材の上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用調速機ロープの張り車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごとともに移動される調速機ロープに張力を与えるためのエレベータ用調速機ロープの張り車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、調速機ロープに張力を与えるために、張り車及びおもりが調速機ロープに吊り下げられていることがある。調速機ロープは張り車に巻き掛けられ、おもりは張り車に取り付けられている。また、かごの昇降を案内するかごガイドレールには、固定部材がレールクリップにより取り付けられている。固定部材には、シャフトを中心に回動可能な腕部材が設けられている。腕部材の先端部には、張り車が設けられている。【０００３】
腕部材のシャフトに近い基端部には、複数の歯が形成されている。固定部材には、腕部材に形成された歯に係合する爪が設けられている。爪には、腕部材が上方へ回動されるときにのみ、歯が係合されるようになっている。これにより、腕部材の下方への回動が許容され、腕部材の上方への回動が阻止される。このようにして、張り車の浮き上がりの防止を図り、調速機ロープに与えられる張力の維持を図っている（特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７９３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、歯が爪に係合しているときには、腕部材の上方への回動を阻止することができるが、爪が歯と歯の間に位置しているときには、爪に歯が係合するまで、腕部材が上方へ回動してしまい、張り車が浮き上がってしまう。
例えばかご内の乗客が動き回る等の行為をした場合、かごが上下方向へ振動することがある。かごが上下方向へ振動しているときに張り車が浮き上がっていると、調速機ロープに与えられる張力が小さくなっているので、調速機ロープに横揺れが発生する。調速機ロープに横揺れが発生すると、調速機ロープが巻き掛けられた調速機シーブの回転速度の大きさも変動する。従って、かごの速度を正確に検出することができず、かごの移動を強制的に停止するための非常止め装置が誤動作してしまうことになる。また、調速機ロープの横揺れにより、昇降路内に設置された他の機器に調速機ロープが引っ掛かる恐れもある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、張り車の浮き上がりを阻止し、調速機ロープに与えられる張力の大きさの急激な低下を防止することができるエレベータの調速機ロープ用張り車装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータ用調速機ロープの張り車装置は、かごとともに移動される調速機ロープが巻き掛けられ、調速機ロープに吊り下げられた張り車、昇降路内に設けられた支持部材に回動自在に設けられ、かつ張り車が回転自在に設けられており、張り車の上下方向への変位により支持部材に対して回動される回動部材、支持部材に設けられ、張り車が上方へ変位される方向へ回動部材が回動されることにより回動部材との間の間隔が小さくなる規制部材、回動部材に当接する第１の当接面と、第１の当接面に対して傾斜され、規制部材に当接する第２の当接面とが設けられ、回動部材と規制部材との間に挿入され、回動部材及び規制部材に対して変位可能な楔、及び楔が上記回動部材と規制部材との間の間隔を押し広げる方向へ楔を付勢する付勢部材を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の張り車装置を示す正面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図３の張り車が下方へ変位されたときの張り車装置を示す正面図である。
【図５】図１のエレベータにおいて、上下方向へ振動しているかごが振幅最下点に変位されたときの状態を示す構成図である。
【図６】図５のエレベータにおいて、上下方向へ振動しているかごが振幅最上点に変位されたときの状態を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２と、一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。各かごガイドレール２間には、かご３が配置されている。また、各釣合おもりガイドレール間には、釣合おもり４が配置されている。【００１０】
昇降路１の上部には、機械室５が設けられている。機械室５内には、かご３及び釣合おもり４を昇降路１内で昇降させるための巻上機（駆動装置）６と、巻上機６に対して間隔を置いて配置されたそらせ車７とが設置されている。巻上機６は、モータ及びブレーキ装置を含む駆動装置本体８と、駆動装置本体８により回転される駆動シーブ９とを有している。【００１１】
駆動シーブ９及びそらせ車７には、複数本の主索１０が巻き掛けられている。かご３及び釣合おもり４は、各主索１０により昇降路１内に吊り下げられている。かご３は、巻上機６の駆動力により、各かごガイドレール２に案内されながら昇降路１内を昇降される。また、釣合おもり４は、巻上機６の駆動力により、各釣合おもりガイドレールに案内されながら昇降路１内を昇降される。【００１２】
機械室５内にはまた、かご３の速度を検出する調速機１１が設置されている。調速機１１は、調速機本体１２と、調速機本体１２に対して回転可能な調速機シーブ１３とを有している。また、調速機１１及び巻上機６には、エレベータの運転を制御する制御装置１４が電気的に接続されている。なお、制御装置１４は、機械室５内に設置されている。【００１３】
かご３には、かご３の移動を強制的に停止するための非常止め装置１５が搭載されている。また、調速機シーブ１３には、調速機ロープ１６が巻き掛けられている。非常止め装置１５には、調速機ロープ１６の一端部及び他端部が作動レバー１７を介して接続されている。これにより、調速機ロープ１６はかご３とともに移動され、調速機シーブ１３はかご３の移動に伴って回転される。【００１４】
調速機本体１２は、調速機シーブ１３の回転速度が第１設定過速度（定格速度の１．３倍程度）に達したときに、制御装置１４へ停止信号を出力するようになっている。また、調速機本体１２は、調速機シーブ１３の回転速度が第１設定速度よりも大きな第２設定過速度（定格速度の１．４倍程度）に達したときに、調速機ロープ１６を把持するようになっている。【００１５】
制御装置１４は、調速機本体１２からの停止信号を受けることにより、巻上機６のモータを停止するとともにブレーキ装置を動作させるようになっている。また、非常止め装置１５は、調速機本体１２によって調速機ロープ１６が把持され、作動レバー１７がかご３に対して変位されることにより、動作されるようになっている。かご３の移動は、非常止め装置１５の動作により、強制的に停止される。【００１６】
昇降路１内の下部には、調速機ロープ１６に張力を与えるための調速機ロープの張り車装置（以下、単に「張り車装置」という）１８が設けられている。張り車装置１８は、一方のかごガイドレール２に取り付けられている。【００１７】
図２は、図１の張り車装置１８を示す正面図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。図において、かごガイドレール２には、張り車装置１８を支持する支持板（支持部材）１９がレールクリップ２０により取り付けられている。支持板１９には、水平に延びる支持軸２１を中心に回動自在なアーム（回動部材）２２が設けられている。支持軸２１には、アーム２２の基端部が設けられている。アーム２２の先端部には、調速機ロープ１６が巻き掛けられた張り車２３が設けられている。張り車２３は、支持軸２１と平行な回転軸２４を中心に回転自在になっている。【００１８】
アーム２２は、張り車２３の上下方向への変位により、支持軸２１を中心に回動されるようになっている。張り車２３は、調速機ロープ１６の移動により、回転軸２４を中心に回転されるようになっている。回転軸２４には、吊り下げ部材２５を介しておもり２６が設けられている。張り車２３及びおもり２６は、調速機ロープ１６により吊り下げられている。【００１９】
支持板１９には、支持板１９から突出する突出ピン（規制部材）２７が固定されている。突出ピン２７は、アーム２２の上方に配置されている。また、突出ピン２７は、水平方向について、支持軸２１の位置よりも張り車２３側に配置されている。即ち、突出ピン２７とアーム２２との間の間隔は、張り車２３が上方へ変位される方向へアーム２２が回動されることにより、小さくなる。【００２０】
アーム２２の突出ピン２７側の部分には、アーム２２の長さ方向へ延びる摺動面２８が設けられている。アーム２２と突出ピン２７との間には、アーム２２及び突出ピン２７に対して変位可能な楔２９が挿入されている。楔２９には、摺動面２８に当接する第１の当接面３０と、突出ピン２７に当接する第２の当接面３１とが設けられている。第２の当接面３１は、第１の当接面３０に対して傾斜されている。楔２９は、第１の当接面３０が摺動面２８に当接され、かつ第２の当接面３１が突出ピン２７に当接された状態で、アーム２２と突出ピン２７との間に挿入されている。【００２１】
楔２９には、楔側ばね掛けピン３２が固定されている。支持板１９には、支持板側ばね掛けピン３３が固定されている。楔側ばね掛けピン３２及び支持板側ばね掛けピン３３間には、縮まる方向へ付勢された引きばね（付勢部材）３４が掛けられている。楔２９は、アーム２２と突出ピン２７との間の間隔を押し広げる方向へ引きばね３４により付勢されている。これにより、アーム２２は、張り車２３が下方へ変位される方向へ回動されるように付勢される。なお、第１の当接面３０と摺動面２８との間、及び第２の当接面３１と突出ピン２７との間には、所定の摩擦力が発生している。【００２２】
図４は、図２の張り車２３が下方へ変位されたときの張り車装置１８を示す正面図である。図に示すように、例えば調速機ロープ１６が伸びること等により、張り車２３が下方へ変位されると、アーム２２が回動され、アーム２２と突出ピン２７との間の間隔が広がる。楔２９は、引きばね３４の付勢により、アーム２２及び突出ピン２７のそれぞれに当接しながら、アーム２２と突出ピン２７との間に押し込まれる方向へ変位される。第１の当接面３０と摺動面２８との間、及び第２の当接面３１と突出ピン２７との間には、所定の摩擦力が発生しているので、楔２９が押し戻されることが防止され、張り車２３の上方への変位が防止される。【００２３】
次に、動作について説明する。楔２９は、引きばね３４の付勢により、アーム２２と突出ピン２７との間の間隔を押し広げる方向へ常時付勢されている。この状態で、調速機ロープ１６に張力が与えられている。【００２４】
例えば調速機ロープ１６が伸びて、張り車２３が下方へ変位されたときには、アーム２２は突出ピン２７から離れる方向へ（即ち、下方へ）回動される。このとき、楔２９は、引きばね３４の付勢により、突出ピン２７及びアーム２２のそれぞれに当接しながら変位され、突出ピン２７とアーム２２との間に押し込まれる。これにより、張り車２３の上方への変位が防止される。【００２５】
かご３が昇降路１内を移動されると、かご３とともに調速機ロープ１６も移動される。これにより、調速機シーブ１３及び張り車２３が回転される。【００２６】
調速機シーブ１３の回転速度が第１設定過速度に達すると、調速機本体１２から制御装置１４へ停止信号が出力される。これにより、巻上機６のブレーキ装置が制御装置１４の制御により動作され、駆動シーブ９の回転が制動される。【００２７】
例えば主索１０の破断等により、かご３の速度がさらに増大し、調速機シーブ１３の回転速度が第２設定過速度に達したときには、調速機ロープ１６が調速機本体１２により把持される。これにより、調速機ロープ１６の移動が停止され、非常止め装置１５が動作される。これにより、かご３の移動が強制的に停止される。【００２８】
次に、かご３が上下方向へ振動したときの動作について説明する。図５は、図１のエレベータにおいて、上下方向へ振動しているかご３が振幅最下点に変位されたときの状態を示す構成図である。また、図６は、図５のエレベータにおいて、上下方向へ振動しているかご３が振幅最上点に変位されたときの状態を示す構成図である。図に示すように、例えばかご３内の乗客３５が動き回ること等により、かご３が上下方向へ振動されているときには、調速機ロープ１６は、かご３の振動に合わせて上下方向へ繰り返し移動される。このとき、調速機シーブ１３及び張り車２３のそれぞれの回転方向も、調速機ロープ１６の上下方向への移動に合わせて繰り返し反転される。【００２９】
かご３が振幅最下点に向けて変位されるときには、主索１０のかご３と駆動シーブ９との間の部分に与えられる張力の大きさは大きくなる。このとき、作動レバー１７がかご３とともに下方へ変位されるので、調速機ロープ１６の作動レバー１７の下部と張り車２３との間の部分に与えられる張力が小さくなる。しかし、張り車２３が張り車装置１８により下方へ付勢されているので、調速機ロープ１６に与えられる張力の大きさが急激に小さくなることが防止される。【００３０】
かご３が振幅最上点に向けて変位されるときには、主索１０のかご３と駆動シーブ９との間の部分に与えられる張力の大きさは小さくなる。これにより、主索１０に横揺れが発生する。このとき、作動レバー１７がかご３とともに上方へ変位されるので、調速機ロープ１６の作動レバー１７の上部と調速機シーブ１３との間の部分に与えられる張力が小さくなる。しかし、楔２９が突出ピン２７とアーム２２との間に押し込まれることにより、張り車２３の上方への変位が阻止されているので、張り車２３が上方へ浮き上がることはなく、調速機ロープ１６に与えられる張力の大きさが急激に小さくなることが防止される。【００３１】
このような張り車装置１８では、調速機ロープ１６に吊り下げられた張り車２３の上下方向への変位により支持板１９に対して回動されるアーム２２と、支持板１９に設けられ、張り車２３の上方への変位によりアーム２２との間の間隔が小さくなる突出ピン２７との間に楔２９が挿入され、アーム２２と突出ピン２７との間の間隔を押し広げる方向へ楔２９が引きばね３４により付勢されているので、張り車２３を下方へ常時付勢することができる。また、アーム２２と突出ピン２７との間に楔２９が押し込まれるので、アーム２２が突出ピン２７に近づく方向へ回動することを防止することができる。これにより、張り車２３が上方へ変位されることを防止することができ、調速機ロープ１６に与えられる張力の大きさの急激な低下を防止することができる。従って、かご３が上下方向へ振動した場合であっても、調速機ロープ１６の横揺れの発生を防止することができ、調速機シーブ１３の回転速度により、かご３の昇降速度を精度良く検出することができる。また、例えば非常止め装置１５の誤動作や調速機ロープ１６の他の機器への引っ掛かり等を防止することもできる。【００３２】
また、突出ピン２７は、アーム２２の上方に配置されているので、水平方向について、支持軸２１と張り車２３との間に突出ピン２７を配置することができ、アーム２２の長さを短くすることができる。これにより、材料コストの低減や省スペース化を図ることができる。【００３３】
なお、上記の例では、突出ピン２７がアーム２２の上方に配置されているが、突出ピン２７をアーム２２の下方に配置してもよい。この場合、突出ピン２７は、水平方向について、支持軸２１よりも張り車２３から離れた側に配置される。このようにしても、張り車２３が上方へ変位される方向へアーム２２が回動されたときに、突出ピン２７とアーム２２との間の間隔が小さくなるようにすることができ、突出ピン２７とアーム２２との間に楔２９を押し込むことにより、張り車２３の上方への変位を防止することができる。【００３４】
また、楔２９及び引きばね３４は、突出ピン２７と支持軸２１との間の水平方向についての間隔が大きいほど、楔２９の変位量が大きくなるので、大形化する。従って、小形化を図るためには、突出ピン２７と支持軸２１との間の水平方向についての間隔を小さくするのが望ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2007004293.tif 000009
2007004293.tif 000010