【事件の表示】
　特願２０１７−５３２６２２「位相誤差に基づいて振動センサの振動を制御する方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　６月２３日国際公開、ＷＯ２０１６／０９９６０３、平成２９年１２月２１日国内公表、特表２０１７−５３８１２７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本件出願（以下「本願」と記す。）は、２０１５年７月９日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１４年１２月１９日、米国）を国際出願日とする出願であって、平成３１年３月７日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、令和元年７月１６日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付けで手続補正がなされ、当審にて令和２年４月２１日付けで拒絶理由が通知され、これに対し同年７月２０日に意見書が提出されたものである。
　
２　本願発明について
　本願の請求項１ないし２０に係る発明（以下「本願発明１ないし２０」という。）は、令和元年７月１６日付け手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし２０に記載された事項により特定された以下のとおりのものである。
　
　「【請求項１】
　位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法であって、
　駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップと、
　振動要素から振動信号を受信するステップと、
　駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップと、
　目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップと、
　決定された位相誤差を用いて制御ループ内の２以上の振動制御項を演算するステップと、
　２つの振動制御項を加算して、駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成するステップを備える、方法。
　　【請求項２】
　前記振動制御項の１つは、比例積分制御ループの項である、請求項１に記載の方法。
　　【請求項３】
　前記位相誤差を決定するステップは、
　位相誤差＝(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差
との式に基づいて、位相誤差を計算する、請求項１又は２に記載の方法。
　　【請求項４】
　前記振動制御項の１つは、決定された位相誤差を受信する比例積分制御ループ用の比例ゲイン項である、請求項１乃至３の何れかに記載の方法。
　　【請求項５】
　前記比例ゲイン項は、
　比例ゲイン＝決定された位相誤差×Ｋｐ
との式に基づいて計算され、ここで、Ｋｐは比例ゲイン定数である、請求項４に記載の方法。
　　【請求項６】
　前記振動制御項の１つは、決定された位相誤差を受信する制御ループ用の積分項である、請求項１乃至５の何れかに記載の方法。
　　【請求項７】
　積分項は、
　積分項＝積分項＋決定された位相誤差×Ｋｉ
との式に基づいて計算され、ここでＫｉは積分項定数である、請求項６に記載の方法。
　　【請求項８】
　更に、コマンド周波数にて振動要素を振動させる駆動信号を生成するように構成された信号発生器にコマンド周波数を提供するステップを備える、請求項１乃至７の何れかに記載の方法。
　　【請求項９】
　前記コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて生成される、請求項８に記載の方法。
　　【請求項１０】
　前記コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて、
　コマンド周波数＝積分項＋比例ゲイン項
との式に基づいて、積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される、請求項９に記載の方法。
　　【請求項１１】
　振動要素(104)の振動を制御するメータ電子機器(20)であって、
　振動要素(104)に結合されて、振動要素(104)に駆動信号を付与するように構成された駆動回路(138)と、
　振動要素(104)に結合されて、振動要素(104)から振動信号を受信するように構成された受信回路(134)とを備え、
　メータ電子機器(20)は、
　駆動信号と振動信号の位相差を測定し、
　目標位相差と測定された位相差との間の位相誤差を決定し、
　決定された位相誤差を用いて制御ループ内の２以上の振動制御項を演算し、
　２つの振動制御項を加算して、駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成するように構成されている、メータ電子機器(20)。
　　【請求項１２】
　前記振動制御項の１つは、比例積分制御ループの項である、請求項１１に記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１３】
　前記メータ電子機器(20)は位相誤差を決定するように構成され、
　位相誤差＝(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差
との式に基づいて、位相誤差を演算するように構成されている、請求項１１又は１２に記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１４】
　前記振動制御項の１つは、決定された位相誤差を受信する比例積分制御ループ用の比例ゲイン項である、請求項１１乃至１３の何れかに記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１５】
　前記比例ゲイン項は、
　比例ゲイン＝決定された位相誤差×Ｋｐ
との式に基づいて計算され、ここで、Ｋｐは比例ゲイン定数である、請求項１４に記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１６】
　前記振動制御項は決定された位相誤差を受信する制御ループ用の積分項である、請求項１１乃至１５の何れかに記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１７】
　前記積分項は、
　積分項＝積分項＋決定された位相誤差×Ｋｉ
との式に基づいて計算され、ここでＫｉは積分項定数である、請求項１６に記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１８】
　前記メータ電子機器(20)は更に、コマンド周波数(ωｃ)にて振動要素(104)を振動させる駆動信号を生成するように構成された信号発生器(147c)にコマンド周波数(ωｃ)を提供するように構成されている、請求項１１乃至１７の何れかに記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項１９】
　前記コマンド周波数(ωｃ)は積分項と比例ゲイン項を用いて生成される、請求項１８に記載のメータ電子機器(20)。
　　【請求項２０】
　前記コマンド周波数(ωｃ)は積分項と比例ゲイン項を用いて、
　コマンド周波数＝積分項＋比例ゲイン項
との式に基づいて積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される、請求項１９に記載のメータ電子機器(20)。」
３　拒絶の理由
　令和２年４月２１日付けで当審が通知した拒絶理由は、次のとおりのものである。
　本願の請求項１ないし２０に係る発明は、その出願前に日本国内において、頒布されたまたは電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった以下の引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
引用文献１：国際公開第２０１４／１７６１２２号
引用文献２：米国特許出願公開第２００８／０１４１７８７号明細書
４　引用文献の記載及び引用発明
（１）引用文献１の記載
　引用文献１には、以下の事項が記載されている（下線は、当審で付した。以下同じ。）（当審注：対応箇所の邦訳は、引用文献１の国内出願の公表特許公報である特表２０１６−５１８６０６号公報の記載を使用した。）。
　
　ア「TECHNICAL FIELD
   The embodiments described below relate to vibratory sensors and, more particularly, to methods of generating a drive signal for a vibratory sensor.」（明細書第１頁第２−５行）
 (邦訳:
　技術分野
  下記の実施形態は、振動式センサに関し、特に振動式センサ用に駆動信号を生成する方法に関する。)
　
　イ「ASPECTS
   According to an aspect, 
a method (600) of generating a drive signal for a vibratory sensor (5) comprises vibrating a vibratory element (104, 510) configured to provide a vibration signal, receiving the vibration signal from the vibratory element (104, 510) with a receiver circuit (134), generating the drive signal that vibrates the vibratory element (104, 510) with a driver circuit (138) coupled to the receiver circuit (134) and the vibratory element (104, 510), and comparing a phase of the generated drive signal with a phase of the vibration signal.
   Preferably, the comparing the phase of the generated drive signal with the phase of the vibration signal comprises comparing a sampled generated drive signal with a sampled vibration signal.
   Preferably, the method (600) further comprises removing at least one frequency component from the at least one of the sampled generated drive signal and the sampled vibration signal.
   Preferably, the comparing the sampled generated drive signal with the sampled vibration signal comprises performing a correlation of the sampled generated drive signal and the sampled vibration signal.
  Preferably, the comparing the sampled generated drive signal with the sampled vibration signal comprises conjugating one of the sampled generated drive signal and the sampled vibration signal, and multiplying the conjugated one of the sampled generated drive signal and the sampled vibration signal with the non-conjugated one of the sampled generated drive signal and the sampled vibration signal.
   
Preferably, the comparing the phase of the generated drive signal with the phase of the vibration signal comprises determining a measured phase difference φmbetween the phase of the generated drive signal and the phase of the vibration signal, and comparing the measured phase difference φm with a target phase difference φt to determine if the measured phase difference φm is at the target phase difference φt.
   Preferably, the method (600) further comprises measuring a density of a fluid when the measured phase difference φm is at the target phase difference φt.
   Preferably, the method (600) further comprises 
determining a command frequency ω from the comparison of the phase of the generated drive signal and the phase of the vibration signal
   Preferably, the method (600), wherein the generating the drive signal at the command frequency ω with the signal generator (147c) comprises forming a synthesized drive signal with a drive synthesizer (544), and converting the synthesized drive signal to the generated drive signal with a digital to analog converter (534).」（明細書第３頁第１７行−第４頁第２１行）
(邦訳:
　態様
  態様に従って、
振動式センサ(５)用の駆動信号を生成する方法(６００)
信号を付与するように構成された振動要素(１０４、５１０)を振動させる工程
受信回路(１３４)を用いて振動要素(１０４、５１０)から振動信号を受信する工程
受信回路(１３４)及び振動要素(１０４、５１０)に連結された駆動回路(１３８)を用いて、振動要素(１０４、５１０)を振動させる駆動信号を生成する工程
生成された駆動信号の位相を振動信号の位相と比較する工程
  生成された駆動信号の位相を振動信号の位相と比較する工程は、生成された駆動信号のサンプルを振動信号のサンプルと比較する工程を備えるのが好ましい。
  方法(６００)は更に、生成された駆動信号のサンプルと振動信号のサンプルの少なくとも１つから、少なくとも１つの周波数成分を除去する工程を備えるのが好ましい。
  生成された駆動信号のサンプルを振動信号のサンプルと比較する工程は、生成された駆動信号のサンプルと振動信号のサンプルの相関付けを実行する工程を備えるのが好ましい。
  生成された駆動信号のサンプルを振動信号のサンプルと比較する工程は、生成された駆動信号のサンプルの１つを振動信号のサンプルに接合する工程と、該接合された１つの生成された駆動信号のサンプル及び振動信号のサンプルを、接合されない１つの生成された駆動信号のサンプル及び振動信号のサンプルと掛け合わせる工程を備えるのが好ましい。
  生成された駆動信号の位相を振動信号の位相と比較する工程は、
生成された駆動信号の位相と振動信号の位相間の測定された位相差φｍを決定する工程
測定された位相差φｍを目標位相差φｔと比較し、測定された位相差φｍが目標位相差φｔにあるかを決定する工程
  方法(６００)は更に、測定された位相差φｍが目標位相差φｔにあるときは、流体の密度を測定する工程を備えるのが好ましい。
  方法(６００)は更に、
生成された駆動信号の位相と振動信号の位相の比較から、コマンド周波数ωを決定する工程
  方法(６００)の信号生成器(１４７c)を用いてコマンド周波数ωにて駆動信号を生成する工程は、駆動シンセサイザ(５４４)を用いて合成された駆動信号を形成する工程と、デジタル/アナログコンバータ(５３４)を用いて合成された駆動信号を生成された駆動信号に変換する工程を含むのが好ましい。）
　ウ「 The phase detector 147b can compare the phases of the sampled vibration and generated drive signal. The phase detector 147b can be a processor configured to execute one or more codes or programs that sample, process, and generate signals to detect a phase difference between two signals, as will be described in more detail in the following with reference to FIG. 5. Still referring to the embodiment of FIG. 4, the comparison provides a measured phase difference φm between the sampled vibration signal and the sampled generated drive signal.
   The measured phase difference φm is compared with the target phase difference φt. The target phase difference φt is a desired phase difference between the vibration signal and the generated drive signal. In an embodiment where the target phase difference φt is approximately 45°, the difference between the measured phase difference φm  and the target phase difference φt can be zero if the measured phase difference φm is also the same as or about 45°. However, any appropriate target phase difference φt can be employed in alternative embodiments. 
Using the comparison between the measured phase difference φm and the target phasedifference φt, the phasedetector 147b can generate a command frequency ω.
   The command frequency ω can be employed to generate the drive signal.  Additionally or alternatively, an initial frequency ωo that is not determined from the comparison between the measured phase difference φm and the target phase difference φt can be employed. The initial frequency ωo could be a preselected frequency used to form an initial generated drive signal. The initial generated drive signal can be sampled as described in the foregoing and compared with the sampled vibration signal. The comparison between the sampled initial generated drive signal and the sampled vibration signal can be used to generate the command frequency ω. The command frequency ω and the initial frequency ωo can have units of radians per second although any suitable units can be employed. The command frequency ω or the initial frequency ωo can be provided to the signal generator 147c.
   The signal generator 147c can receive the command frequency ω from the phase detector 147b and provide the generated drive signal with a frequency that is the same as the command frequency ω. The generated drive signal is sent, as discussed in the foregoing, to the analog to digital converter 147a. The generated drive signal is also sent to the second piezo element 124 via the analog output filter 138b. Additionally or alternatively, the generated drive signal can be sent to other components in other embodiments. In these and other embodiments, the generated drive signal can therefore be determined from the difference between the measured phase difference φm and the target phase difference φt, as will be described in more detail in the following.」（明細書第１０頁第２０行−第１１頁第２２行）
（邦訳：
　位相検知器１４７bはサンプリングされた振動信号の位相と生成された駆動信号の位相を比較する。位相検知器１４７bは、図５に関して下記により詳細に記述されるように、２つの信号間の位相差を検知する信号をサンプリングし、処理し、生成する１以上のコードあるいはプログラムを実行するように構成されたプロセッサである。図４の実施形態に言及して、比較により振動信号のサンプルと生成された駆動信号のサンプル間の測定された位相差φｍが付与される。
  測定された位相差φｍは目標位相差φｔと比較される。目標位相差φｔは振動信号と生成された駆動信号の所望の位相差である。実施形態にて、目標位相差φｔが約４５°であれば、測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの差は、測定された位相差φｍが４５°と同じ又は約４５°であれば、ゼロである。しかし、代替の実施形態では、あらゆる適切な目標位相差φｔが用いられ得る。
測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較を用いて、位相検知器１４７bはコマンド周波数ωを生成することが出来る
  コマンド周波数ωは駆動信号を生成するのに用いられる。更に又は或いは、測定された位相差φｍと目標位相差φｔ間の比較からは決定されない最初の周波数ω０が用いられる。最初の周波数ω０は、最初に生成された駆動信号を形成するのに用いられる予め選択された周波数である。最初に生成された駆動信号が上記の如く、サンプリングされ、サンプリングされた振動信号と比較される。最初に生成された駆動信号のサンプルと振動信号のサンプルの比較は、コマンド周波数ωを生成するのに用いられる。あらゆる適切な単位も使用することができるが、コマンド周波数ωと最初の周波数ω０は、ラジアン/秒の単位を有する。コマンド周波数ω又は最初の周波数ω０は、信号生成器１４７cに供給される。
  信号生成器１４７cは位相検知器１４７bからコマンド周波数ωを受信し、該コマンド周波数ωと同じ周波数を有する生成された駆動信号を付与する。前記の如く、生成された駆動信号はアナログ/デジタル変換器１４７aに送信される。生成された駆動信号はまた、アナログ出力フィルタ１３８bを介して第２ピエゾ要素１２４に送信される。更に又は或いは、生成された駆動信号は他の実施形態の他の部品に送信される。従って、これら及び他の実施形態にて、生成された駆動信号は、以下により詳細に記載する如く、測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの差から決定される。）
　エ「 In step 650, the command frequency ω can be determined from the measured phase difference φm . For example, in the embodiments described in the foregoing, if the measured phase difference φm is less than the target phase difference φt, then the command frequency ω is increased. If the measured phased difference φm is greater than the target phase difference φt then the command frequency is decreased. However, in alterative embodiments, the command frequency ω can be determined from the measured phase difference φm with alternative means. In these and other embodiments, 
the command frequency ω is used to generate the drive signal in step 660
（邦訳:
　ステップ６５０で、コマンド周波数ωは測定された位相差φmから決定される。例えば、上記に記載の実施形態にて、測定された位相差φmが目標位相差φｔよりも小さければ、コマンド周波数ωが増加される。しかし、代替の実施形態において、コマンド周波数ωは代替の手段を用いて測定された位相差φmから決定される。これらの又は他の実施形態において、
コマンド周波数ωはステップ６６０にて駆動信号を生成するのに用いられる
　
（２）引用発明１
　上記引用文献１の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
　
「振動式センサ（５）用の駆動信号を生成する方法（６００）において、
振動信号を付与するように構成された振動要素（１０４，５１０）を振動させる工程と、受信回路（１３４）を用いて振動要素（１０４，５１０）から振動信号を受信する工程と、受信回路（１３４）及び振動要素（１０４，５１０）に連結された駆動回路（１３８）を用いて、振動要素（１０４，５１０）を振動させる駆動信号を生成する工程と、生成された駆動信号の位相と振動信号の位相間の測定された位相差φｍを決定する工程及び測定された位相差φｍを目標位相差φｔと比較し、測定された位相差φｍが目標位相差φｔにあるかを決定する工程と、測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較を用いて位相検知器１４７ｂで駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数ωを生成する工程と、を備える方法。」
（３）引用文献２の記載
　引用文献２には、以下の事項が記載されている。（当審注：当審による邦訳）。
　ア「
A process for operating a measurement device of the vibration type
(邦訳:
　
振動型の測定装置を動作させるための方法
　
　イ「An exemplary process disclosed herein can use a time-dependent force f(t)=F sin(ωt)+g(t) with at least one sinusoidal component having a force amplitude F. The force F can be a constant for a given measurement which can, if desired, be adjusted by actuation of a force actuator acting on a portion of the system, such as a flow tube configured to contain a measurement medium. The force f(t) includes an adjustable frequency ω stimulated by an exciter arrangement. 
The force f(t) can also include a possible extraneous time varying force factor g(t), such as a spurious force. This spurious force can, in some cases, be considered negligible or non-existent (e.g., value of 0) in terms of its influence on the force f(t). The force f(t) acts on at least one vibration-capable part
of a measurement device of the vibration type. A response signal of the vibration-capable part can be measured
For example
v(t)=V sin(ωt+ψ)+h(t)
can be measured
The phase shift Ψ between the response signal and the force f of the signal component which oscillates with a frequency ω can be determined. The phase shift Ψ can be used as an input for a frequency controller
（邦訳:
　本明細書に開示される例示的なプロセスは、力の振幅Fをもつ少なくとも１つの正弦波成分の時間依存の
力f(t)=F sin(ωt)+g(t)
力f(t)は励磁機構に励起された調整可能な周波数ωを有する。力f(t)はまた、スプリアス力のような可能性のある外部の時間変化する力率g(t)、などを含むことができる。ある場合、このスプリアス力は力f(t)に対するその影響の観点で無視できるか、又は存在しない（例えば０の値）と考えることができる。力f(t)は、振動型の測定装置のうちの少なくとも１つの振動可能な部分
に作用する。振動可能な部分の応答信号を測定することができる。例えば、
v(t)=Vsin(ωt+ψ)+h(t)が測定される。
応答信号と、周波数ωで振動する信号要素の力ｆと、の間の位相シフトΨが決定される。位相シフトΨは
周波数制御装置の入力として利用される。
　ウ「In another exemplary embodiment configuration,
 the frequency controller is operated in the sense of a PID control
（邦訳：
　別の例示的な実施形態において、
周波数制御装置は、PID制御の下で作動する
　エ「In another exemplary embodiment, 
the PID controller is operated in the following sense
wherein P, I And D are constants which can be determined empirically, in known fashion, and tuned from initial values based on feedback.」（【００１８】段落）
（邦訳:
　別の例示的な実施形態において、
PID制御装置は、以下の式の下に作動する
　　　　ここで
　　　　P,I,Dは公知のように、経験的に決定され、フードバックに基づいて初期値から調整されることができる定数である。）
（４）引用発明２
　上記引用文献２の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献２には、次の発明（以下「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
「振動型の測定装置を動作させるための方法において、f(t)=F sin(ωt)で振動型の測定装置のうちの少なくとも１つの振動可能な部分に作用し、振動可能な部分の応答信号v(t)=Vsin(ωt+ψ)+h(t)が測定され、応答信号v(t)と力f(t)との位相シフトΨが決定され、位相シフトΨは周波数制御装置の入力として利用され、周波数制御装置はPID制御の下で作動し、PID制御装置は以下の式の下作動する。
」
５　対比及び判断
（１）本願発明１について
　本願発明１と引用発明１を対比する。
　ア　引用発明１における「振動要素（１０４，５１０）」は、本願発明１における「振動要素」に相当する。
　イ　引用発明１における「振動信号」は、「振動要素（１０４，５１０）を振動させる」ために振動要素に「付与」される信号であるから、本願発明１における「振動要素を振動させる」ための「駆動信号」に相当する。
　ウ　引用発明１における「振動信号を付与するように構成された振動要素（１０４，５１０）を振動させる工程」は、本願発明１における「駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップ」に相当する。
　エ　引用発明１における「受信回路（１３４）を用いて振動要素（１０４，５１０）から振動信号を受信する工程」は、本願発明１における「振動要素から振動信号を受信するステップ」に相当する。
　オ　引用発明１における「駆動信号の位相と振動信号の位相間の測定された位相差φｍを決定する工程」は、本願発明１における「駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップ」に相当する。
　カ　引用発明１における「測定された位相差φｍを目標位相差φｔと比較し、測定された位相差φｍが目標位相差φｔにあるかを決定する工程」は、本願発明１における「目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップ」に相当する。
　キ　引用発明１における「測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較を用いて位相検知器１４７ｂで駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数ωを生成する工程」は、「測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較」が「位相誤差を決定する」ことに相当するのであるから、本願発明１における「決定された位相誤差を用いて」「駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成するステップ」に相当する。
　ク　引用発明１における「振動式センサ（５）用の駆動信号を生成する方法（６００）」は、「受信回路（１３４）及び振動要素（１０４，５１０）に連結された駆動回路（１３８）を用いて」、「測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較を用いて位相検知器１４７ｂで駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数ωを生成」し、そのコマンド周波数ωで「振動要素（１０４，５１０）を振動させる」ものであるから、本願発明１における「位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法」に相当する。
　ケ　すると、本願発明１と、引用発明１とは、次の点で一致する。
＜一致点＞
位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法であって、
　駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップと、
　振動要素から振動信号を受信するステップと、
　駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップと、
　目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップと、
　決定された位相誤差を用いて、駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成するステップを備える、方法。
　
　コ　一方で、両者は、次の点で相違する。
＜相違点＞
　本願発明１では、位相誤差を用いて駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成する手法が、「決定された位相誤差を用いて制御ループ内の２以上の振動制御項を演算し」「２つの振動制御項を加算して、駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成する」のに対し、引用発明１では、「測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較を用いて位相検知器１４７ｂで駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数ωを生成」しているが、その具体的生成方法が、不明である点。
　サ　上記相違点について判断する。
　引用例２は、「振動型の測定装置を動作させるための方法」を開示する文献であるから、引用例１と振動要素の振動を制御する方法という同一の技術分野に属する文献である。
　引用例２に記載された引用発明２の、「周波数制御装置」は「f(t)=F sin(ωt)で振動型の測定装置のうちの少なくとも１つの振動可能な部分に作用」する周波数ωを生成するものである。また引用発明２では、周波数ωは「振動可能な部分の応答信号v(t)と」振動可能な部分に作用する「f(t)との位相シフトΨ」を入力として以下の式、
を用いたＰＩＤ制御により周波数制御装置で生成される」ことから、引用発明２は、目的とする振動動作を達成するために、測定された振動と作動信号の位相差を入力信号として、比例項、積分項、微分項の３つの和から新たな周波数ωを求めるＰＩＤ制御により作動信号の周波数ωを生成する技術を開示している。この引用発明２における技術は、本願発明１における「位相誤差を用いて制御ループ内の２以上の振動制御項を演算」し「２つの振動制御項を加算して、駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数を生成する」技術に相当する。
　よって、引用発明１における、「測定された位相差φｍと目標位相差φｔとの比較を用いて位相検知器１４７ｂで駆動信号を生成するのに用いられるコマンド周波数ωを生成」する具体的生成方法として、引用発明２に開示された上記技術を採用して、上記相違点に係る発明特定事項を導き出すことは、当業者ならば容易になし得たことであり、その作用効果も当業者が予測しうる範囲のものである。
　シ　以上のことから、本願発明１は、引用発明１及び引用発明２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（２）本願発明２ないし１０について
　本願発明２ないし１０は、本願発明１に、各種限定事項を付加したものである。
　しかしながら、本願発明２，４ないし１０における各種限定事項は、前記「（１）」で検討したとおり、引用発明１及び引用発明２から当業者が容易になし得たことであり、その作用効果も当業者が予測しうる範囲のものである。また、本願発明３における、位相誤差を目標位相差で正規化した値とすることは、当業者が適宜なしうる設計的事項にすぎず、当業者が容易になし得たことである。
　そして、本願発明２ないし１０の作用効果も当業者が予測しうる範囲のものである。
　以上のことから、本願発明２ないし１０は、前記「（１）」に記載された対比判断と同様の理由により、引用発明１及び引用発明２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（３）本願発明１１ないし２０について
　本願発明１１ないし２０は、その発明特定事項を本願発明１ないし１０と比較すると、本願発明１ないし１０の方法発明を実現するメータ電子機器であると認められる。
　しかしながら、前記「（１）」及び「（２）」で検討したとおり、本願発明１１ないし２０も、本願発明１ないし１０と同様に、引用発明１及び引用発明２から当業者が容易になし得たことであり、その作用効果も当業者が予測しうる範囲のものである。
　以上のことから、本願発明１１ないし２０に係る発明は、前記「（１）」及び「（２）」に記載された対比判断と同様の理由により、引用発明１及び引用発明２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（４）令和２年７月２０日提出の意見書における請求人の主張について
　請求人は、令和２年７月２０日提出の意見書において、前記「（１）コ」の相違点に係る技術が引用文献２には開示されていない旨主張している。しかしながら、本願発明１の進歩性の判断については上記「（１）」のとおりであり、請求人の主張を採用することはできない。
（５）小括
　以上のことから、本願発明１ないし２０は、引用文献１及び引用文献２に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
７　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１ないし２０に係る発明は、その出願前に日本国内において、頒布されたまたは電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。