(57)【要約】  シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出さずとも、シリンジをシリンジホルダーからの取り外すことが可能なシリンジホルダーなどを提供する。  シリンジホルダー１００であり、プレート１１０と、このプレート１１０の上部に取り付けられ、シリンジホルダー１００の薬液注入装置４００に対する取り付けを強化する補強ブロック１２０と、シリンジ３００のフランジ部３０１を保持する第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０と、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の一部を覆うカバー部１３０と、レバー１８０と、を備えている。
2007122808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広がることによりシリンジの保持を解除可能なシリンジ保持部を備えたことを特徴とするシリンジホルダー。
【請求項２】
前記シリンジ保持部は、シリンジの保持を可能とする複数のシリンジ保持手段を具備し、
前記複数のシリンジ保持手段のうちの少なくとも１つが外側に移動することによりシリンジの保持が解除可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシリンジホルダー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシリンジホルダーであって、さらに、
それぞれ開口部を有するプレートと回転体とを備え、
前記複数のシリンジ保持手段は、そのうちの少なくとも１つがシャフトを具備し、
前記回転体が回転した場合に、前記シャフトが前記プレートの開口部と前記回転体の開口部との重なる領域を移動し、前記シャフトを具備するシリンジ保持手段が外側に移動することが可能となる、
ことを特徴とするシリンジホルダー。
【請求項４】
前記プレートの開口部は、前記プレート上で前記シャフトを前記プレートの外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有し、
前記回転体の開口部は、前記回転体上で前記シャフトを前記回転体の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシリンジホルダー。
【請求項５】
前記シャフトを具備するシリンジ保持手段は、さらに、前記プレートの開口部又は前記回転体の開口部のいずれか一方を移動可能なシャフトを具備する、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシリンジホルダー。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のシリンジホルダーにおいて、さらに、
レバーと、
前記レバーを押す又は引いた場合に回転するギアと、
を備え、
前記回転体は、円形であり、その外周に、前記ギアと噛み合う歯が形成されている、
ことを特徴とするシリンジホルダー。
【請求項７】
前記ギアの回転数を取得するセンサーを備えたことを特徴とする請求項６に記載のシリンジホルダー。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置。
【請求項９】
前記センサーで取得したギアの回転数が所定数に達した場合に、前記シリンジのピストンに対して所定の動作を行うことを特徴とする請求項７に記載のシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジホルダー、薬液注入装置、及び薬液注入装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置や、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ  Ａｎｇｉｏ）装置などの被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置などを使用する際には、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入などすることがあるが、近年は、この注入などを自動化する薬液注入装置が実用化されている。これらの薬液注入装置によれば、プレッサーによってシリンジ内部のピストンが自動的に押されて、シリンジに充填された薬液がシリンジから吐出されるが、この際、シリンジは、シリンジホルダーに保持され、このシリンジホルダーは、薬液注入装置に取り付けられるのが一般的である。このような薬液注入装置においては、シリンジのシリンジホルダーへの取り付け及び取り外しが、シリンジ内部のピストンを押す薬液注入装置のプレッサーに対して垂直に行われていた。
【特許文献１】特表２００５−５０４５５６号公報
【特許文献２】特表平１１−５１１３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シリンジに充填された薬液の注入後は、シリンジ内部のピストンを押す薬液注入装置のプレッサーの一部がシリンジの内部に残存することとなり、シリンジをプレッサーに対して垂直に取り外そうとすると、このプレッサーがシリンジに引っ掛かってしまう。このため、従来は、薬液の注入を終えてシリンジをシリンジホルダーから取り外す場合、シリンジのシリンジホルダーからの取り外しに先立って、シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出していた。
そこで、本発明は、シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出さずとも、シリンジをシリンジホルダーからの取り外すことが可能なシリンジホルダー、薬液注入装置、及び薬液注入装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、上記課題は、次の手段により解決される。【０００５】
第１の発明は、広がることによりシリンジの保持を解除可能なシリンジ保持部を備えたことを特徴とするシリンジホルダーである。
従来は、シリンジ保持部の形状が変化することがなく、シリンジを薬液注入装置のプレッサーに対して垂直に持ち上げていたが、第１の発明によれば、シリンジを保持しているシリンジ保持部が広がるため、シリンジ保持部によるシリンジの保持力を緩めたり、あるいは、シリンジの平行移動を妨げていた部材をシリンジの外縁に向けて移動させてシリンジの平行移動の邪魔にならない配置としたりできるため、シリンジを薬液注入装置のプレッサーに対して平行に移動させることが可能となる。
なお、シリンジ保持部が「広がる」とは、シリンジ保持部の一部分又は全部が、シリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に移動することをいうが、その移動の方向成分に、シリンジからシリンジホルダーの外縁に向けた成分が含まれていれば足りる。シリンジ保持部が広がれば、シリンジ保持部の一部分又は全部がシリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に移動するため、シリンジ保持部によるシリンジの保持力が緩まったり、あるいは、シリンジの平行移動を妨げていた部材がシリンジの外縁に向けて移動しシリンジの平行移動の邪魔にならない配置になったりなどする。【０００６】
第２の発明は、前記シリンジ保持部は、シリンジの保持を可能とする複数のシリンジ保持手段を具備し、前記複数のシリンジ保持手段のうちの少なくとも１つが外側に移動することによりシリンジの保持が解除可能である、ことを特徴とする第１の発明に係るシリンジホルダーである。
第２の発明によれば、一体となったシリンジ保持部を広げなくとも、複数のシリンジ保持手段のそれぞれを外側に向けて移動させれば、シリンジの保持が解除されるため、シリンジホルダーの構成を簡素化することができる。なお、シリンジ保持手段が「外側に移動する」とは、シリンジ保持手段が、シリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に向けて移動することをいうが、その移動の方向成分に、シリンジからシリンジホルダーの外縁に向けた成分が含まれていれば足りる。【０００７】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に係るシリンジホルダーであって、さらに、それぞれ開口部を有するプレートと回転体とを備え、前記複数のシリンジ保持手段は、そのうちの少なくとも１つがシャフトを具備し、前記回転体が回転した場合に、前記シャフトが前記プレートの開口部と前記回転体の開口部との重なる領域を移動し、前記シャフトを具備するシリンジ保持手段が外側に移動することが可能となる、ことを特徴とするシリンジホルダーである。
第３の発明によれば、シリンジ保持部が具備するシリンジ保持手段を外側へ移動させるために必要となる部品点数を低減できる。【０００８】
第４の発明は、前記プレートの開口部は、前記プレート上で前記シャフトを前記プレートの外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有し、前記回転体の開口部は、前記回転体上で前記シャフトを前記回転体の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有する、ことを特徴とする第３の発明に係るシリンジホルダーである。
第４の発明によれば、シリンジ保持部が具備するシリンジ保持手段を外側へ移動する際に生じるシリンジ保持手段のぶれを低減できる。【０００９】
第５の発明は、前記シャフトを具備するシリンジ保持手段は、さらに、前記プレートの開口部又は前記回転体の開口部のいずれか一方を移動可能なシャフトを具備する、ことを特徴とする第３の発明又は第４の発明に係るシリンジホルダーである。
第５の発明によれば、シリンジ保持部が具備するシリンジ保持手段を外側へ移動する際に生じるシリンジ保持手段のぶれを低減できる。【００１０】
第６の発明は、第１の発明〜第５の発明のいずれか１つに係るシリンジホルダーにおいて、さらに、レバーと、前記レバーを押す又は引いた場合に回転するギアと、を備え、前記回転体は、円形であり、その外周に、前記ギアと噛み合う歯が形成されている、ことを特徴とするシリンジホルダーである。
第６の発明によれば、レバーを引くという簡単な動作によって回転させることができ、シリンジ保持手段を外側に移動させることができる。【００１１】
第７の発明は、前記ギアの回転数を取得するセンサーを備えたことを特徴とする第６の発明に係るシリンジホルダーである。【００１２】
第８の発明は、第１の発明〜第７の発明のいずれか１つに係るシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置である。
第８の発明に係る薬液注入装置においては、シリンジの取り外しに際して、シリンジの内部に残存するプレッサーをシリンジの外部に引き出さずともよい。【００１３】
第９の発明は、前記センサーで取得したギアの回転数が所定数に達した場合に、前記シリンジのピストンに対して所定の動作を行うことを特徴とする第７の発明に係るシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置の制御方法である。
第９の発明によれば、シリンジの取り外しに基づいて、薬液注入装置を様々に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シリンジ内部のピストンを押す薬液注入装置のプレッサーに対して平行に、シリンジをシリンジホルダーから取り外すことが可能となるため、シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出さずとも、シリンジをシリンジホルダーからの取り外すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の使用例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の概略斜視図（その１）である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の概略斜視図（その２）である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体概略斜視図（その１）を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体概略斜視図（その２）を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図（その１）である。
【図７】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図（その２）である。
【図８】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の上面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図である。
【図１１】第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図である。
【図１２】第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の斜視図である。
【図１３】第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図である。
【図１４】第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体斜視図（その１）である。
【図１５】第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体斜視図（その２）である。
【符号の説明】
【００１６】
１００    シリンジホルダー
１１０    プレート
１１１    第１の開口部
１１２    第２の開口部
１１３    第３の開口部
１２０    補強ブロック
１３０    カバー部
１４０    第１のシリンジ保持手段
１４１    凹部
１４２    第１のシャフト
１４３    第２のシャフト
１５０    第２のシリンジ保持手段
１５１    凹部
１５２    第３のシャフト
１５３    第４のシャフト
１６０    第３のシリンジ保持手段
１６１    凹部
１６２    第５のシャフト
１６３    第６のシャフト
１７０    第１のギア
１７１    第４の開口部
１７２    第５の開口部
１７３    第６の開口部
１８０    レバー
１９０    第２のギア
２００    センサー
３００    シリンジ
３０１    フランジ部
４００    薬液注入装置
４０１    プレッサー
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、添付した図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の使用例を示す図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００は、薬液注入装置４００に取り付けることが可能である。本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００には、シリンジ３００が保持される。このシリンジ３００のピストン（図示せず）が薬液注入装置４００のプレッサー４０１によって押され、シリンジ３００中の薬液が吐出される。【００１９】
図２、３は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の概略斜視図（その１）、概略斜視図（その２）であり、図３は、カバー部１３０が透視されている点で、図２と異なる。また、図４、５は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体概略斜視図（その１）、解体概略斜視図（その２）を示す図である。また、図６、７は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図（その１）、前面図（その２）であり、図７は、カバー部１３０が透視されている点で、図６と異なる。
本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００は、プレート１１０と、このプレート１１０の上部に取り付けられ、シリンジホルダー１００の薬液注入装置４００に対する取り付けを強化する補強ブロック１２０と、シリンジ３００のフランジ部３０１を保持する第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０と、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の一部を覆うカバー部１３０と、レバー１８０と、を備えている。
シリンジ３００は、そのフランジ部３０１が、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の凹部１４１、凹部１５１、及び凹部１６１に挿入され、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０とプレート１１０との間で保持される。
本実施の形態に係るシリンジホルダー１００においては、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０と、カバー部１３０と、の間にスペース１３１が設けられており、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０がシリンジホルダー１００の外側に移動可能なように構成されている。ここで、シリンジ保持手段が「外側に移動する」とは、シリンジ保持手段が、シリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に向けて移動することをいうが、その移動の方向成分に、シリンジからシリンジホルダーの外縁に向けた成分が含まれていれば足りる。本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００においてレバー１８０を引くと、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０がシリンジホルダー１００の外側に移動して、シリンジ３００のフランジ部３０１の保持が開放されて、シリンジ３００をシリンジホルダー１００の前方（プレート１１０に垂直な方向）に向けて取り外すことが可能となる。【００２０】
図８は本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の上面図であり、図９は本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の側面図であり、図１０は本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図である。
本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００は、プレート１１０の後面に、第１のギア１７０が回転可能に取り付けられている。この第１のギア１７０は、レバー１８０に取り付けられた第２のギア１９０と噛み合っており、レバー１８０が引かれて第２のギア１９０が回転すると、第１のギア１７０も回転する。
第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０には、それぞれ、第１のシャフト１４２及び第２のシャフト１４３、第３のシャフト１５２及び第４のシャフト１５３、第５のシャフト１６２及び第６のシャフト１６３が取り付けられている。
プレート１１０には、第１のシャフト１４２及び第２のシャフト１４３が移動可能な第１の開口部１１１と、第３のシャフト１５２及び第４のシャフト１５３が移動可能な第２の開口部１１２と、第５のシャフト１６２及び第６のシャフト１６３が移動可能な第３の開口部１１３と、が設けられている。また、第１のギア１７０には、第１のシャフト１４２が移動可能な第４の開口部１７１と、第３のシャフト１５２が移動可能な第５の開口部１７２と、第５のシャフト１６２が移動可能な第６の開口部１７３と、が設けられている。第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、及び第５のシャフト１６２は、プレート１１０及び第１のギア１７０を貫通しているが、第２のシャフト１４３、第４のシャフト１５３、及び第６のシャフト１６３は、プレート１１０を貫通してはいるが第１のギア１７０までは貫通していない
ここで、レバー１８０を引くと、第２のギア１９０が回転して、第１のギア１７０も回転する。第１のギア１７０が回転すると、第１のギア１７０に設けられた第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３に貫通している第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が、第１のギア１７０において、それぞれ第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３の一端から他端に移動する。しかしながら、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３をも貫通しており、プレート１１０においては、第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３内でしか移動できない。したがって、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が移動可能な領域は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３と、第１のギア１７０の第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３とが重なる領域となる。
第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、第３の開口部の形状が、プレート１１０上でシャフトをプレート１１０の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有し、第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３が、第１のギア１７０上でシャフトを第１のギア１７０の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有する、こととすれば、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０を外側へ移動する際に生じるシリンジ保持手段のぶれを低減できる。
ここで、プレート１１０において、第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３を、内側から外側に伸びるように形成し、第１のギア１７０において、第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３を内側から外側に伸びるように形成すれば、レバー１８０を回転させた場合に、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２がシリンジホルダー１００の外側に向けて移動することとなる。第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２は、それぞれ、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０に取り付けられているから、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２がシリンジホルダー１００の外側に向けて移動すると、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０もシリンジホルダー１００の外側に向けて移動することとなり、シリンジ３００のフランジ部３０１の保持が開放されることとなる。
図１１〜１５は、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図、斜視図、前面図、解体斜視図（その１）、解体斜視図（その２）である。
上述したように、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００においてレバー１８０を引くと、第２のギア１９０が回転して、第１のギア１７０も回転する。第１のギア１７０が回転すると、第１のギア１７０に設けられた第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３に貫通している第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が、第１のギア１７０において、それぞれ第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３の一端から他端に移動する。しかしながら、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３をも貫通しており、プレート１１０においては、第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３内でしか移動できない。したがって、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が移動可能な領域は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３と、第１のギア１７０の第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３とが重なる領域となる。このように、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００においては、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２の移動が、第１のギア１７０に設けられた第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、及び第６の開口部１７３と、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３とで制約されている。これにより、本実施の形態に係るシリンジホルダー１００においては、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２をシリンジホルダー１００の外側に容易に移動させることができ、これらのシャフトがそれぞれ取り付けられた第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０もまた、シリンジホルダー１００の外側に容易に移動させることができる。したがって、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００によれば、シリンジ３００のフランジ部３０１の保持を簡潔な機構によって容易に開放でき、シリンジ３００をシリンジホルダー１００の前方（プレート１１０に垂直な方向）に向けて取り外す機構を簡潔に実現することができる。  なお、本実施の形態に係るシリンジホルダー１００のように、第２のシャフト１４３、第４のシャフト１５３、及び第６のシャフト１６３を、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０に取り付けて、第１のギア１７０を回転させた場合に、それぞれ、プレート１１０における第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３内を移動可能としておけば、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の移動を安定させることができる。
また、第２のギア１９０に凹凸を設けて、これをセンサー２００で検出することとすれば、第２のギア１９０の回転数を取得することができ、レバー１８０が引かれてシリンジ３００がシリンジホルダー１００から取り外し可能であるか、レバー１８０が元の位置に戻ってシリンジ３００がシリンジホルダー１００に保持される状態である否かを判断可能となる。このセンサー２００により、第２のギア１９０の回転数が一定数に達した場合に、薬液注入装置４００のプレッサー４０１を駆動させることとすれば、シリンジホルダー１００へのシリンジの取り付けの有無に応じて、シリンジのピストン（図示せず）などを制御可能となり、薬液注入における安全性などを向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、シリンジホルダー、薬液注入装置、及び薬液注入装置の制御方法に関して利用可能である。
【図１】
2007122808.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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