【手続補正書】
【提出日】平成31年3月18日(2019.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１８】
前記制御部は、前記気圧の増加量に応じて前記自転車に入力される人力駆動力に対する前記モータの出力の比率を変更するように前記モータを制御する、請求項１７に記載の自転車用制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２０】
前記制御部は、前記気圧の減少量に応じて前記自転車に入力される人力駆動力に対する前記モータの出力の比率を変更するように前記モータを制御する、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
前記第８〜第１１側面のいずれか一つに従う第１１側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記押し歩きモードにおいて、前記自転車の車速を変更する場合の前記モータの回転速度の変化速度を、前記気圧に応じて変更する。
上記第１１側面に従えば、押し歩きモードで自転車の車速を変更する場合におけるモータの制御を改善することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
前記第１７側面に従う第１８側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記気圧の増加量に応じて前記自転車に入力される人力駆動力に対する前記モータの出力の比率を変更するように前記モータを制御する。
上記第１８側面に従えば、人力駆動力に対するモータの出力の比率が気圧の増加量に適するようにモータを制御できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
前記第１７〜第１９側面のいずれか一つに従う第２０側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記気圧の減少量に応じて前記自転車に入力される人力駆動力に対する前記モータの出力の比率を変更するように前記モータを制御する。
上記第２０側面に従えば、人力駆動力に対するモータの出力の比率が気圧の減少量に適するようにモータを制御できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
前記第２２〜第２４側面のいずれか一つに従う第２５側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記押し歩きモードにおいて、前記自転車の車速を変更する場合の前記モータの回転速度の変化速度を、前記気圧の増加量に応じて変更する。
上記第２５側面に従えば、押し歩きモードで自転車の車速を変更する場合におけるモータの制御を改善することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
前記第１〜第４４、第４６、および、第４７側面のいずれか一つに従う第４８側面の自転車用制御装置において、前記気圧を検出する検出部をさらに含む。
上記第４８側面に従えば、検出部によって好適に気圧を検出することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
サスペンション４２は、フロントサスペンション５０およびリアサスペンション５２を含む。フロントサスペンション５０およびリアサスペンション５２は、それぞれ気体室４２Ａを含む。フロントサスペンション５０およびリアサスペンション５２の気体室４２Ａをそれぞれ区別するために、フロントサスペンション５０の気体室４２Ａを、気体室５０Ａと記載し、リアサスペンション５２の気体室４２Ａを、気体室５２Ａと記載する。フロントサスペンション５０は、フロントフォーク２４に設けられる。フロントサスペンション５０は、気体室５０Ａを含む。フロントサスペンション５０は、気体室５０Ａに気体を導入または気体室５０Ａから気体を排出することによって、フロントサスペンション５０の硬さを調整する。フレーム２２は、メインフレーム２２Ｄと、スイングアーム２２Ｅとを含む。メインフレーム２２Ｄは、フロントフォーク２４およびシートポスト２２Ｃを支持する。スイングアーム２２Ｅは、メインフレーム２２Ｄに回転可能に連結され、後輪３０を支持するリアエンド２２Ａが設けられる。リアサスペンション５２は、メインフレーム２２Ｄとスイングアーム２２Ｅとの間に設けられ、メインフレーム２２Ｄとスイングアーム２２Ｅとにそれぞれ連結されている。リアサスペンション５２は、気体室５２Ａを含む。リアサスペンション５２は、気体室５２Ａに気体を導入または気体室５２Ａから気体を排出することによって、リアサスペンション５２の硬さを調整する。フロントサスペンション５０およびリアサスペンション５２の具体的な機構については、一般的なサスペンションと同様の構成であるので、詳細な説明については省略する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
自転車１０は、制動装置（図示しない）、制動操作装置１９、変速装置、変速操作装置をさらに含む。制動装置（図示しない）は、フレーム２２に設けられ、制動操作装置１９の操作に応じて、車輪１４を制動する。制動操作装置１９は、ハンドルバー２６Ｂに設けられる。制動装置は、ディスクブレーキ装置を含んで構成されてもよく、キャリパーブレーキ装置によって構成されてもよい。制動装置および制動操作装置１９は、前輪２８および後輪３０に対応して、それぞれ設けられる。制動装置および制動操作装置１９の具体的な機構については、一般的な制動装置および制動操作装置と同様の構成であるので、詳細な説明については省略する。変速装置は、フレーム２２に設けられ、変速操作装置の操作に応じて、自転車１０の変速比を変更する。変速操作装置は、ハンドルバー２６Ｂに設けられる。変速装置は、ディレイラを含んで構成されてもよく、内装変速機を含んで構成されていてもよい。ディレイラは、フロントディレイラおよびリアディレイラの少なくとも一方を含む。変速装置、変速操作装置の具体的な機構については、一般的な変速装置と同様の構成であるので、詳細な説明については省略する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
アシストモードでは、制御部７２は、人力駆動力ＴＡに応じてモータ５４を駆動する。アシストモードは、人力駆動力ＴＡに対するモータ５４の出力ＴＸの比率の異なる複数のアシストモードおよびモータ５４を駆動させないオフモードを含む。以下では、人力駆動力ＴＡに対するモータ５４の出力ＴＸの比率を「アシスト比Ｒ」と記載する。モータ５４の出力ＴＸが減速機を介して出力される場合には、減速機の出力をモータ５４の出力ＴＸとする。制御部７２は、オフモードで操作部５８の第１操作部５８Ａが操作されると、アシスト比Ｒの最も低いアシストモードに切り替える。制御部７２は、アシストモードで、操作部５８の第１操作部５８Ａが操作されると、アシスト比Ｒが一段階高いモードに切り替える。制御部７２は、アシスト比Ｒが最も高いアシストモードの場合に、操作部５８の第１操作部５８Ａが操作されると、アシスト比Ｒが最も高いアシストモードを維持する。制御部７２は、オフモードで操作部５８の第２操作部５８Ｂが操作されると、アシストモードから押し歩きモードに切り替える。制御部７２は、アシストモードで、操作部５８の第２操作部５８Ｂが操作されると、アシスト比Ｒが一段階低いモードに切り替える。制御部７２は、アシスト比Ｒが最も低いアシストモードで、操作部５８の第２操作部５８Ｂが操作されると、オフモードに切り替える。アシストモードは、１つのアシストモードとオフモードとを含む構成としてもよく、１つのアシストモードのみを含む構成としてもよい。制御部７２は、オフモードを除くアシストモードで、操作部５８の第２操作部５８Ｂが所定時間以上操作されると、押し歩きモードに切り替えてもよい。ハンドルバー２６Ｂ（図１参照）には図示しない表示装置が設けられ、複数のアシストモードおよび押し歩きモードのうち、現在選択されている動作モードを表示する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
予め定める基準値ＰＸＡ、第１圧力ＰＸ１、第２圧力ＰＸ２、第３圧力ＰＸ３、および、第４圧力ＰＸ４は、タイヤ４０の種類、太さ、および、直径等に基づいて設定される。基準値ＰＸＡは、例えばタイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲となるように気体室４０Ｃの気圧Ｐを調整した後、自転車１０にライダーが乗車し、自転車１０にライダーの全重量が加えられている状態の値と対応する。記憶部７４は、予め定める基準値ＰＸＡ、第１圧力ＰＸ１、第２圧力ＰＸ２、第３圧力ＰＸ３、および、第４圧力ＰＸ４を記憶している。基準値ＰＸＡは、ユーザの操作に応じて記憶部７４に記憶されてもよい。第１圧力ＰＸ１、第２圧力ＰＸ２、第３圧力ＰＸ３、および、第４圧力ＰＸ４の各値は、基準値ＰＸＡを変更することによって、自動で変更されてもよく、基準値ＰＸＡと共に記憶部７４に記憶されてもよい。基準値ＰＸＡをユーザの操作に応じて記憶部７４に記憶する場合、例えば自転車用制御装置７０は、外部の装置と有線または無線で接続するためのインタフェースを含む。外部の装置は、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、および、サイクルコンピュータ等を含む。自転車用制御装置７０は、設定モードを有し、設定モードにおいて外部の装置から、基準値ＰＸＡを変更するための情報を受け取ると、制御部７２は記憶部７４に記憶されている基準値ＰＸＡを変更する。基準値ＰＸＡを変更するための情報は、気圧Ｐの値に関する情報であってもよく、ライダーの体重に関する情報であってもよい。基準値ＰＸＡをユーザの操作に応じて記憶部７４に記憶する場合、例えば、タイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲となるように気体室１８Ａの気圧Ｐを調整した後、自転車１０にライダーが乗車した状態で、操作部５８に所定の操作をすることによって、制御部７２が、センサ８４Ａから取得した信号に応じて、基準値ＰＸＡを記憶部７４に記憶してもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
気圧Ｐが基準値ＰＸＡよりも減少した場合、タイヤ４０の転がり抵抗が増加する。このため、気圧Ｐが基準値ＰＸＡよりも減少した場合に、制御部７２がアシスト比Ｒを大きくすることによって、ライダーの負荷を低減させることができる。さらに気圧Ｐが減少して、気圧Ｐが第１圧力ＰＸ１以下になると、制御部７２がモータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止させることによって、タイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲よりも気圧Ｐが小さくなった状態で、モータ５４が自転車１０の推進をアシストして、タイヤ４０に大きな負荷が掛かってしまうことを抑制することができる。例えばタイヤ４０がパンクした場合には、制御部７２がモータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
図６に示す第２のマップは、アシストモードにおける気圧Ｐとアシスト比Ｒとの関係の第２例を示す。第２例では、気圧Ｐが第１圧力ＰＹ１以下の場合、制御部７２は、モータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止する。例えば、気圧Ｐが第１圧力ＰＹ１以下の場合、制御部７２は、アシスト比Ｒを「０」に設定することによって、モータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止する。気圧Ｐが第１圧力ＰＹ１よりも高い第２圧力ＰＹ２以上の場合、制御部７２は、モータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止する。例えば、気圧Ｐが第２圧力ＰＹ２以上の場合、制御部７２は、アシスト比Ｒを「０」に設定することによって、モータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止する。制御部７２は、気圧Ｐが第１圧力ＰＹ１より大きく、かつ、第２圧力ＰＹ２より小さい場合、気圧Ｐが増加するほどアシスト比Ｒを減少させる。第１圧力ＰＹ１から第２圧力ＰＹ２までの範囲において、気圧Ｐが増加することにともなってアシスト比Ｒを直線的に減少させてもよく、曲線的に減少させてもよく、段階的に減少させてもよい。第１圧力ＰＹ１および第２圧力ＰＹ２は、タイヤ４０の種類、太さ、および、直径等に基づいて設定される。第１圧力ＰＹ１および第２圧力ＰＹ２は、例えば、それぞれタイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲のうちの上限値および下限値と対応する。記憶部７４は、第１圧力ＰＹ１および第２圧力ＰＹ２を記憶している。第１圧力ＰＹ１は、それぞれタイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲の下限値よりも小さい値に設定されてもよい。第２圧力ＰＹ２は、それぞれタイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲の上限値よりも大きい値に設定されてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
図６に示す第２のマップを用いてモータ５４を制御する場合の作用について説明する。
気圧Ｐが減少した場合、タイヤ４０の転がり抵抗が増加する。このため、気圧Ｐが減少した場合に、制御部７２がアシスト比Ｒを大きくすることによって、ライダーの負荷を低減させることができる。気圧Ｐが第１圧力ＰＹ１以下になると、制御部７２がモータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止させる。これによって、タイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲よりも気圧Ｐが小さくなった状態で、モータ５４が自転車１０の推進をアシストして、タイヤ４０に大きな負荷が掛かってしまうことを抑制することができる。気圧Ｐが増加して、気圧Ｐが第２圧力ＰＹ２以上になると、制御部７２はモータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止させる。これによって、タイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲よりも気圧Ｐが大きくなった状態で、モータ５４が自転車１０の推進をアシストして、タイヤ４０に大きな負荷が掛かってしまうことを抑制することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
気圧Ｐが基準値ＰＺＡよりも減少した場合、タイヤ４０の転がり抵抗が増加する。このため、気圧Ｐが基準値ＰＺＡよりも減少した場合に、制御部７２がモータ５４の出力ＴＸを大きくすることによって、自転車１０を好適に前進させることができる。さらに気圧Ｐが減少して、気圧Ｐが第１圧力ＰＺ１以下になると、制御部７２がモータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止させる。これによって、タイヤ４０ごとに設定される適切な気圧Ｐの範囲よりも気圧Ｐが小さくなった状態で、モータ５４が自転車１０の推進をアシストして、タイヤ４０に大きな負荷が掛かってしまうことを抑制することができる。例えばタイヤ４０がパンクした場合には、制御部７２がモータ５４の出力ＴＸを「０」にするか、または、モータ５４の駆動を停止させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
制御部７２は、ステップＳ３１において押し歩きモードでのモータ５４の駆動の開始要求があるか否かを判定する。制御部７２は、例えば、図４の切替制御において押し歩きモードに切り替えられている状態で、操作部５８の第２操作部５８Ｂが操作された場合、かつ、人力駆動力ＴＡが入力されていない場合、モータ５４の駆動の開始要求があると判定する。制御部７２は、モータ５４の駆動の開始要求があると判定するまでステップＳ３１の処理を所定周期ごとに繰り返す。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
図１１を参照して、押し歩きモードでのモータ５４の動作の一例について説明する。図１１の実線は、気圧Ｐが所定の値の場合のモータ５４の動作の一例を示す。図１１の二点鎖線は、気圧Ｐが図１１の実線で示す場合よりも大きい場合のモータ５４の動作の一例を示す。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
図１２を参照して、押し歩きモードでのモータ５４の動作の一例について説明する。図１２の実線は、気圧Ｐが所定の値の場合のモータ５４の動作の一例を示す。図１２の二点鎖線は、気圧Ｐが図１２の実線で示す場合よりも大きい場合のモータ５４の動作の一例を示す。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
時刻ｔ２０は、押し歩きモードでの走行中に自転車１０の車速Ｖを変更する要求が設定された時刻を示す。制御部７２は、車速Ｖの目標値ＶＡを目標値ＶＡ１から目標値ＶＡ２に変更する。
時刻ｔ２１は、時刻ｔ２０から第１の時間が経過した時刻を示す。時刻ｔ２１において、気圧Ｐが所定の値の場合には、モータ５４の回転速度Ｎが時刻ｔ２０で設定された新しい車速Ｖの目標値ＶＡ２と対応する回転速度ＮＡに到達する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
時刻ｔ２２は、時刻ｔ２０から第１の時間よりも長い第２の時間が経過した時刻を示す。時刻ｔ２２において、気圧Ｐが所定の値よりも大きい場合には、モータ５４の回転速度Ｎが時刻ｔ２０で設定された新しい車速Ｖの目標値ＶＡ２と対応する回転速度ＮＡに到達する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
第２検出部８８は、図１に示す後タイヤ４８のバルブ４８Ｂに取り付けられ、後タイヤ４８の気体室４８Ｃの第２気圧Ｐ２を検出する。図１３に示されるとおり、第２検出部８８は、制御部７２と無線通信可能に構成される。第２検出部８８は、気圧Ｐに応じた信号を出力するセンサ８８Ａおよびセンサ８８Ａの出力に応じた信号を無線で出力する無線通信部８８Ｂを含む。センサ８８Ａは、例えば圧力センサを含む。センサ８８Ａは、気圧Ｐを検出することができれば、他のセンサを含んでいてもよい。第２検出部８８は、センサ８８Ａおよび無線通信部８８Ｂに電力を供給するバッテリをさらに含む。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
制御部７２は、第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２に応じて、モータ５４を制御する。制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１以下の場合、第１モードＡ１，Ｂ１でモータ５４を制御し、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１よりも大きい場合、第２モードＡ２，Ｂ２でモータ５４を制御する。制御部７２は、第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２以下の場合、第１モードＡ１，Ｂ１でモータ５４を制御し、第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２よりも大きい場合、第２モードＡ２，Ｂ２でモータ５４を制御する。制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１以下かつ第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２以下の場合、第１モードＡ１，Ｂ１でモータ５４を制御し、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１よりも大きい場合および第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２よりも大きい場合、第２モードＡ２，Ｂ２でモータ５４を制御する。アシストモードにおける第１閾値Ｄ１と、押し歩きモードにおける第１閾値Ｄ１とは、一致してもよく、異なっていてもよい。アシストモードにおける第２閾値Ｄ２と、押し歩きモードにおける第２閾値Ｄ２とは、一致してもよく、異なっていてもよい。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
制御部７２は、アシストモードにおいて、気圧Ｐに応じてモータ５４を制御する。制御部７２は、アシストモードにおいて、気圧Ｐに応じてアシスト比Ｒおよびモータ５４の出力ＴＸの少なくとも一方を変更する。制御部７２は、アシストモードにおいて、第１気圧Ｐ１の増加量が前記第２気圧Ｐ２の増加量よりも大きく、かつ自転車１０の車速Ｖが低下した場合、モータ５４の出力ＴＸを低下させる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
制御部７２は、ステップＳ６３において、ステップＳ６２で取得した第１気圧Ｐ１、第２気圧Ｐ２、および、車速Ｖに応じてモータ５４の出力ＴＸを決定する。具体的には、制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量よりも大きく、かつ自転車１０の車速Ｖが低下した場合、モータ５４の出力ＴＸを低下させる。制御部７２は、例えば、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量以下の場合よりも、アシスト比Ｒを低下させる。制御部７２は、例えば、自転車用制御装置７０の電源がオンになった時刻の第１気圧Ｐ１を記憶部７４に記憶しておき、記憶部７４に記憶している第１気圧Ｐ１とステップＳ６２で取得した第１気圧Ｐ１との差を求めることによって、第１気圧Ｐ１の増加量を演算する。制御部７２は、例えば、自転車用制御装置７０の電源がオンになった時刻の第２気圧Ｐ２を記憶部７４に記憶しておき、記憶部７４に記憶している第２気圧Ｐ２とステップＳ６２で取得した第２気圧Ｐ２との差を求めることによって、第２気圧Ｐ２の増加量を演算する。制御部７２は、例えば、ステップＳ６２で取得した車速Ｖと所定時間前の車速Ｖとを比較することによって、車速Ｖが低下しているか否かを判定する。制御部７２は、予め記憶部７４に記憶している第１気圧Ｐ１の増加量と第２気圧Ｐ２の増加量との差と、車速Ｖの低下量と、アシスト比Ｒとの関係を規定したマップ、テーブル、および、関係式の少なくとも１つに基づいてアシスト比Ｒを演算し、アシスト比Ｒと人力駆動力ＴＡとからモータ５４の出力ＴＸを決定する。または、制御部７２は、予め記憶部７４に記憶している第１気圧Ｐ１の増加量と第２気圧Ｐ２の増加量との差と、車速Ｖの低下量と、補正係数との関係を規定したマップ、テーブル、および、関係式の少なくとも１つに基づいて補正係数を演算し、アシストモードにおいて設定されているアシスト比Ｒに補正係数を乗算することによってアシスト比Ｒを演算する。制御部７２は演算したアシスト比Ｒと人力駆動力ＴＡとからモータ５４の出力ＴＸを決定する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６１】
制御部７２は、ステップＳ７１において押し歩きモードでのモータ５４の駆動の開始要求があるか否かを判定する。制御部７２は、例えば、図４の切替制御において押し歩きモードに切り替えられている状態で、操作部５８の第２操作部５８Ｂが操作された場合、かつ、人力駆動力ＴＡが入力されていない場合、モータ５４の駆動の開始要求があると判定する。制御部７２は、モータ５４の駆動の開始要求があると判定するまでステップＳ７１の処理を所定周期ごとに繰り返す。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７１】
制御部７２は、ステップＳ８１において気圧Ｐを取得し、ステップＳ８２に移行する。制御部７２は、ステップＳ８２においてステップＳ８１において取得した気圧Ｐが第３圧力ＰＱ以下か否かを判定する。制御部７２は、気圧Ｐが第３圧力ＰＱ以下と判定した場合、ステップＳ８３においてサスペンション９０を硬くするようにアクチュエータ９２を制御し、処理を終了して所定周期後に再びステップＳ８１からの処理を開始する。制御部７２は、ステップＳ８２において気圧Ｐが第３圧力ＰＱより大きいと判定した場合、処理を終了して所定周期後に再びステップＳ８１からの処理を開始する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７３】
・第１実施形態において、アシストモードで制御部７２は、気圧Ｐの変化量に応じてモータ５４を制御してもよい。例えば、図７のステップＳ２３において、制御部７２は、気圧Ｐの増加量に応じてアシスト比Ｒを変更するようにモータ５４を制御する。制御部７２は、気圧Ｐの増加量が増加すると、アシスト比Ｒを増加させる。また、制御部７２は、気圧Ｐの減少量に応じてアシスト比Ｒを変更するようにモータ５４を制御する。制御部７２は、減少量が増加すると、アシスト比Ｒを増加させる。この変形例では、制御部７２は、記憶部７４に記憶されている基準値ＰＸＡからの変化量に応じてモータ５４を制御してもよく、自転車用制御装置７０の電源がオンになったときの気圧Ｐからの変化量に応じてモータ５４を制御してもよく、操作部５８に所定の操作を行ったときの気圧Ｐからの変化量に応じてモータ５４を制御してもよい。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７５】
・第１実施形態の図５に示す第１のマップを図２０に示すように、第３圧力ＰＸ３から第４圧力ＰＸ４までの範囲において、気圧Ｐが増加するほどアシスト比Ｒが増加する第５のマップに変更してもよい。この場合、第３圧力ＰＸ３から第４圧力ＰＸ４までの範囲において、気圧Ｐが増加することにともなってアシスト比Ｒを直線的に増加させてもよく、曲線的に増加させてもよく、段階的に増加させてもよい。また、第１実施形態の図５に示す第１のマップを図２１に示すように、第３圧力ＰＸ３から第４圧力ＰＸ４までの範囲において、気圧Ｐが増加するほどアシスト比Ｒが減少する第６のマップに変更してもよい。この場合、第３圧力ＰＸ３から第４圧力ＰＸ４までの範囲において、気圧Ｐが増加することにともなってアシスト比Ｒを直線的に減少させてもよく、曲線的に減少させてもよく、段階的に減少させてもよい。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７６】
・第２実施形態において、図１４のステップＳ４３およびステップＳ４４の一方を省略することもできる。ステップＳ４４を省略する場合、制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１以下の場合、第１モードＡ１でモータ５４を制御し、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１よりも大きい場合、第２モードＡ２でモータ５４を制御する。ステップＳ４３を省略する場合、制御部７２は、第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２以下の場合、第１モードＡ１でモータ５４を制御し、第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２よりも大きい場合、第２モードＡ２でモータ５４を制御する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７７】
・第２実施形態において、図１５のステップＳ５３およびステップＳ５４の一方を省略することもできる。ステップＳ５４を省略する場合、制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１以下の場合、第１モードＢ１でモータ５４を制御し、第１気圧Ｐ１の増加量が第１閾値Ｄ１よりも大きい場合、第２モードＢ２でモータ５４を制御する。ステップＳ５３を省略する場合、制御部７２は、第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２以下の場合、第１モードＢ１でモータ５４を制御し、第２気圧Ｐ２の増加量が第２閾値Ｄ２よりも大きい場合、第２モードＢ２でモータ５４を制御する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８５】
・第３実施形態の押し歩きモードでのモータ５４の駆動制御において、車速Ｖを用いず、第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２に応じてモータ５４の出力ＴＸを決定してもよい。例えば、制御部７２は、図１７のステップＳ７２において、第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２を取得する。制御部７２は、ステップＳ７３において、ステップＳ７２で取得した第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２に応じてモータ５４の出力ＴＸを決定する。具体的には、制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量よりも大きい場合、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量以下の場合よりも、モータ５４の出力ＴＸを低下させる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８６】
・第３実施形態のアシストモードでのモータ５４の駆動制御において、車速Ｖを用いず、第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２に応じてモータ５４の出力ＴＸを決定してもよい。制御部７２は、アシストモードにおいて、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量よりも大きい場合、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量以下の場合よりも、アシスト比Ｒを低下させる。例えば、制御部７２は、図１６のステップＳ６２において、第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２を取得する。制御部７２は、ステップＳ６３において、ステップＳ６２で取得した第１気圧Ｐ１および第２気圧Ｐ２に応じてアシスト比Ｒを決定する。具体的には、制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量よりも大きい場合、アシスト比Ｒを低下させる。または、制御部７２は、第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量よりも大きい場合、アシスト比Ｒに基づいて決定されるモータ５４の出力ＴＸに補正係数を乗算して減少させた値をモータ５４の出力ＴＸとして決定する。第１気圧Ｐ１の増加量が第２気圧Ｐ２の増加量以下の場合には、アシスト比Ｒは変化させない。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９１】
・各実施形態の制御部７２は、タイヤ４０の気圧Ｐに代えてまたは加えて、サスペンション４２の気体室４２Ａの気圧、および、アジャスタブルシートポスト４４の気体室４４Ａの気圧の少なくとも一方に応じて電動コンポーネント２０を制御してもよい。制御部７２が、タイヤ４０の気圧Ｐに代えて、サスペンション４２の気体室４２Ａの気圧に応じて、電動コンポーネント２０を制御する場合、検出部８４によってサスペンション４２の気体室４２Ａの気圧を検出する。この場合、検出部８４は、サスペンション４２の気体室４２Ａの気圧を検出するための構成を有する。制御部７２が、タイヤ４０の気圧Ｐに代えて、アジャスタブルシートポスト４４の気体室４４Ａの気圧に基づいて、電動コンポーネント２０を制御する場合、検出部８４によってアジャスタブルシートポスト４４の気体室４４Ａの気圧を検出する。この場合、検出部８４は、アジャスタブルシートポスト４４の気体室４４Ａの気圧を検出するための構成を有する。制御部７２は、タイヤ４０の気圧Ｐ、サスペンション４２の気体室４２Ａの気圧、および、アジャスタブルシートポスト４４の気体室４２Ａの気圧の２つ以上を用いて電動コンポーネント２０を制御してもよい。また、制御部７２は、電動コンポーネント２０の制御に用いる自転車部品１８の種類および組み合わせに応じて、電動コンポーネント２０の制御を異ならせてもよい。制御部７２は、タイヤ４０の気圧Ｐ、サスペンション４２の気体室４２Ａの気圧、および、アジャスタブルシートポスト４４の気体室４４Ａの気圧のうちの２つに応じて、電動コンポーネント２０を制御する場合、３次元のマップを用いることが好ましい。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９２】
・各実施形態の制御部７２は、周期的に気圧Ｐ，Ｐ１，Ｐ３を検出して電動コンポーネント２０を制御するのではなく、ユーザの操作によって記憶された気圧Ｐ，Ｐ１，Ｐ３に応じて電動コンポーネント２０を制御するようにしてもよい。この場合、例えばユーザが自転車１０の走行を開始する前に操作部等を操作することによって、制御部７２がその時点での気圧Ｐ，Ｐ１，Ｐ３を記憶部７４に記憶する。制御部７２は、記憶部７４に記憶された気圧Ｐ，Ｐ１，Ｐ３に応じて電動コンポーネント２０を制御する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９４】
・自転車１０のシートポスト２２Ｃは、電動のアジャスタブルシートポストを含んでいてもよい。この場合、電動コンポーネント２０は電動のアジャスタブルシートポストを含む。制御部７２は、気圧Ｐに応じて電動のアジャスタブルシートポストのアクチュエータを制御してもよい。電動のアジャスタブルシートポストは、例えば一般的な油圧式のアジャスタブルシートポストにおいて、バルブをアクチュエータによって開閉可能に構成されていてもよく、モータの出力によってシートポストの長さを調整するための機構を含んでいてもよい。例えば、検出部８４が後タイヤ４８の気体室４８Ｃの気圧Ｐを検出する場合、制御部７２は、気圧Ｐが増加すると、シートポスト２２Ｃが高くなるようにアクチュエータを制御する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９６】
・各実施形態において、気圧Ｐが第１圧力ＰＸ１以下、第２圧力ＰＸ２以上、第１圧力ＰＹ１以下、および、第２圧力ＰＹ２以上の場合において、制御部７２は、アシスト比Ｒを「０」よりも大きな予め定める値になるように設定してもよい。各実施形態において、気圧Ｐが第１圧力ＰＺ１以下、第２圧力ＰＺ２以上、第１圧力ＰＷ１以下、および、第２圧力ＰＷ２以上の場合において、制御部７２は、モータ５４の出力ＴＸが「０」よりも大きな予め定める値になるように設定してもよい。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2018176888.tif 000001
【手続補正３８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2018176888.tif 000002
【手続補正３９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
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