【手続補正書】
【提出日】令和1年9月24日(2019.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーンを表示するデジタル画像の圧縮比を制御する方法であって、
前記シーンの第１の視野及び第２の視野を表示する第１のデジタル画像（１０２）及び第２のデジタル画像（１１８）をそれぞれ受信すること（Ｓ８０２）と、
前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像に、ブロックマッチングアルゴリズムを実施すること（Ｓ８０６）によって、前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像との間のマッチング画素のペア（２０６、２０８）を決定することと、ここで、マッチング画素の各ペアは、
前記ブロックマッチングアルゴリズムを用いて、前記第１のデジタル画像内の画素のブロックを前記第２デジタル画像内の画素の複数のブロックと比較し、各比較について差分値を計算し、
前記第２のデジタル画像内の画素の複数のブロックのうち、差分値が最も低い結果となった最もよくマッチする画素のブロックを決定し、
前記マッチング画素のペアが、前記第１のデジタル画像内の画素のブロックからの１つの画素と前記最もよくマッチする画素のブロック内の対応する画素であることを決定すること
によって決定され、
それぞれ決定されたマッチング画素のペアについて、前記画素のペアのマッチングがどれくらい信頼できるかを定義する信頼性指数（６０６）を計算すること（Ｓ８０６）と、ここで前記信頼性指数は、少なくとも部分的に、前記第１のデジタル画像内の画素のブロックと前記最もよくマッチする画素のブロックとの比較の前記差分値を、前記マッチング画素のペアを決定するときに計算した残りの差分値と比較することによって計算され、
前記シーンを表示する前記デジタル画像が、前記第１のデジタル画像、前記第２のデジタル画像、及び前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像とを含む立体画像のうちの１つであると決定すること（Ｓ８０８）と、
計算された前記信頼性指数に基づいて前記シーンを表示する前記デジタル画像の圧縮比を制御することによって、前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化すること（Ｓ８１０）と
を含み、前記符号化することは、前記マッチング画素のペアのうち、第１のマッチング画素のペアの少なくとも１つの画素を含む前記シーンを表示する前記デジタル画像の一部分について、
前記第１のマッチング画素のペアの前記信頼性指数を所定の閾値と比較することと、
前記第１のマッチング画素のペアの前記信頼性指数が前記閾値以上であると決定されたら、第１の圧縮比を使用して、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記一部分の前記圧縮比を制御することと、
前記第１のマッチング画素のペアの前記信頼性指数が前記閾値未満であると決定されたら、前記第１の圧縮比よりも高い第２の圧縮比を使用して、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記一部分の前記圧縮比を制御することと
を含む、方法。
【請求項２】
信頼性指数を計算することが、閾値差分値を下回るマッチング画素の前記ペアを決定するときに計算された前記差分値の数を計数することを含み、前記閾値差分値を下回る差分値の数が多いほど、前記信頼性指数の値が低い結果となる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１のマッチング画素のペアと、第２のマッチング画素のペアとが決定され、前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化することが、
前記第１のマッチング画素のペアの信頼性指数に基づいて、前記シーンを表示する前記デジタル画像の第１の部分の圧縮比を制御することと、前記第２のマッチング画素のペアの信頼性指数に基づいて、前記シーンを表示する前記デジタル画像の第２の部分の圧縮比を制御することと
を含み、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記第１の部分が、前記第１のマッチング画素のペアの少なくとも１つの画素を含み、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記第２の部分が、前記第２のマッチング画素のペアの少なくとも１つの画素を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも第３のマッチング画素のペアと第４のマッチング画素のペアが決定され、前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化することが、
前記第３のマッチング画素のペアの信頼性指数と前記第４のマッチング画素のペアの信頼性指数の組み合わせに基づいて、前記シーンを表示する前記デジタル画像の第３の部分の圧縮比を制御することを含み、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記第３の部分が、前記第３のマッチング画素のペアの少なくとも１つの画素と前記第４のマッチング画素のペアの少なくとも１つの画素とを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記デジタル画像の前記第３の部分の範囲が、前記第３のマッチング画素のペアと前記第４のマッチング画素のペア各々の画素の、前記第１のデジタル画像及び／又は前記第２のデジタル画像における位置を含めた連結構成要素の分析（Ｓ８１２）に基づいている、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化することが、前記デジタル画像の画素のブロック（６０２、６０４）を用いたコーデックを使用することを含み、前記ブロックは各々形状とサイズを有し、前記第３の部分の範囲は更に、第３の領域に含まれる画素の少なくとも１つのブロックの形状及びサイズに基づいている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化することが、前記デジタル画像の画素のブロック（６０２、６０４）を用いたコーデックを使用することを含み、
前記シーンを表示する前記デジタル画像の画素の各ブロックに対して、前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化することは更に、
前記画素のブロックの少なくとも一部の画素の各画素に対して、前記画素に対応する信頼性指数を読み出すことによって、前記画素のブロックの圧縮比を制御することと、前記画素のブロックの前記少なくとも一部の画素の読み出された前記信頼性指数に基づいて、前記画素のブロックの圧縮比を制御すること（Ｓ８１４）とを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記画素のブロックの圧縮比を制御することが、読み出された信頼性指数を各々、閾値と比較することと、前記閾値以上の前記信頼性指数の個数を計数することと、前記個数の計数値に基づいて前記画素のブロックの圧縮比を制御することと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記画素のブロックの圧縮比を制御することが、
読み出された前記信頼性指数の合計、平均値、最大値、及び中央値のうちの１つを計算することによって、前記画素のブロックの圧縮比を定義することと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
処理能力を有するデバイスによって実行されると、請求項１から９の何れか一項に記載の方法を実施するように適合された命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
シーンを表示するデジタル画像の圧縮比を制御するためのエンコーダ（９００）であって、
前記シーンの第１の視野と第２の視野を表示する第１のデジタル画像（１０２）と第２のデジタル画像（１１８）とをそれぞれ受信する（Ｓ８０２）ように配置された受信構成要素（９０４）と、
前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像にブロックマッチングアルゴリズムを実施すること（Ｓ８０６）によって、前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像との間のマッチング画素のペア（２０６、２０８）を決定し、それぞれ決定されたマッチング画素のペアについて、前記画素のペアのマッチングがどれくらい信頼できるかを定義する信頼性指数（６０６）を計算する（Ｓ８０６）ように配置されたマッチング構成要素（９１０）と
を備え、マッチング画素の各ペアは、
前記ブロックマッチングアルゴリズムを用いて、前記第１のデジタル画像内の画素のブロックを前記第２デジタル画像内の画素の複数のブロックと比較し、各比較について差分値を計算し、
前記第２のデジタル画像内の画素の複数のブロックのうち、差分値が最も低い結果となった最もよくマッチする画素のブロックを決定し、
前記マッチング画素のペアが、前記第１のデジタル画像内の画素のブロックからの１つの画素と前記最もよくマッチする画素のブロック内の対応する画素であることを決定すること
によって決定され、前記信頼性指数は、前記第１のデジタル画像内の画素のブロックと前記最もよくマッチする画素のブロックとの比較の前記差分値を、前記マッチング画素のペアを決定するときに計算した残りの差分値と比較することによって計算され、前記エンコーダはさらに、
符号化構成要素（９１６）を備え、当該符号化構成要素は、
前記シーンを表示する前記デジタル画像が、前記第１のデジタル画像、前記第２のデジタル画像、及び前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像とを含む立体画像のうちの１つであると決定し（Ｓ８０８）、
計算された前記信頼性指数に基づいて前記シーンを表示する前記デジタル画像の圧縮比を制御することによって、前記シーンを表示する前記デジタル画像を符号化すること（Ｓ８１０）
を含み、前記符号化することは、前記マッチング画素のペアのうち、第１のマッチング画素のペアの少なくとも１つの画素を含む前記シーンを表示する前記デジタル画像の一部分について、
前記第１のマッチング画素のペアの前記信頼性指数を所定の閾値と比較することと、
前記第１のマッチング画素のペアの前記信頼性指数が前記閾値以上であると決定されたら、第１の圧縮比を使用して、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記一部分の前記圧縮比を制御することと、
前記第１のマッチング画素のペアの前記信頼性指数が前記閾値未満であると決定されたら、前記第１の圧縮比よりも高い第２の圧縮比を使用して、前記シーンを表示する前記デジタル画像の前記一部分の前記圧縮比を制御することと
を含む、エンコーダ（９００）。
【請求項１２】
請求項１１に記載のエンコーダを備え、前記シーンの前記第１の視野と前記第２の視野とを表示する前記第１のデジタル画像と前記第２のデジタル画像とをキャプチャするように配置されたステレオカメラ。