【手続補正書】
【提出日】平成31年1月23日(2019.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所に関する場所情報に基づいて、無人航空機に前記場所への移動を指示する指示手段と、
前記無人航空機が前記場所に到着したと判定された場合に、前記場所において端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報を受信し、当該受信した認証情報に基づいて、前記端末が前記場所にあるかを確認する確認手段と、
前記確認手段により確認された場合に、前記場所において前記端末の方に前記無人航空機を移動させる移動制御手段と、
を含むことを特徴とする無人航空機制御システム。
【請求項２】
前記無人航空機制御システムは、前記認証情報を前記端末に通知する通知手段を更に含み、
前記確認手段は、前記通知手段により通知された前記認証情報に基づいて確認を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人航空機制御システム。
【請求項３】
前記認証情報は、荷物を預ける又は受け取るための情報であり、
前記無人航空機制御システムは、前記荷物に関連付けて前記認証情報を記憶手段に記録する関連付け手段を更に含み、
前記確認手段は、前記無人航空機が載せる荷物に関連付けられた前記認証情報に基づいて確認を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載された無人航空機制御システム。
【請求項４】
前記無人航空機制御システムは、前記無人航空機の位置に関する位置情報と前記場所情報とに基づいて、前記無人航空機が前記場所に到着したかを判定する到着判定手段を更に含む、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された無人航空機制御システム。
【請求項５】
前記無人航空機は、指向性を有する電磁波又は音波を複数の方向に発生し、
前記無人航空機制御システムは、
前記端末が前記電磁波又は前記音波を検出したタイミングに関するタイミング情報を取得するタイミング情報取得手段と、
前記タイミング情報に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段と、
を更に含み、
前記移動制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に基づいて、前記無人航空機を移動させる、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の無人航空機制御システム。
【請求項６】
前記端末は、前記無人航空機との位置関係を指示するための位置関係指示操作を受け付け、
前記無人航空機制御システムは、前記位置関係指示操作に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段を更に含み、
前記移動制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に基づいて前記無人航空機を移動させる、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の無人航空機制御システム。
【請求項７】
前記端末は、前記無人航空機の移動方向を指示するための方向指示操作を受け付け、
前記移動制御手段は、前記方向指示操作に基づいて、前記無人航空機を移動させる、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の無人航空機制御システム。
【請求項８】
前記無人航空機制御システムは、前記近距離無線通信の通信状態に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段を更に含み、
前記移動制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に基づいて前記無人航空機を移動させる、
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の無人航空機制御システム。
【請求項９】
前記無人航空機は、前記場所に到着した後、所定以上の高度で待機し、
前記移動制御手段は、前記確認手段により確認された場合に、前記場所において前記無人航空機を前記所定未満の高度に降下させる、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の無人航空機制御システム。
【請求項１０】
前記無人航空機制御システムは、前記端末の位置に関する端末位置情報を、前記場所情報として取得する場所情報取得手段、
を更に含むことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の無人航空機制御システム。
【請求項１１】
前記無人航空機は、カメラを含み、
前記無人航空機制御システムは、前記荷物が預けられる又は受け取られる様子を前記カメラが撮影した画像を記憶手段に保存する画像保存手段、
を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の無人航空機制御システム。
【請求項１２】
前記認証情報は、前記端末又は他のコンピュータから事前にアップロードされ、
前記確認手段は、前記事前にアップロードされた認証情報と、前記場所において前記端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報と、に基づいて、確認を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人航空機制御ステム。
【請求項１３】
前記認証情報は、前記端末の個体識別情報又はユーザの生体認証情報であり、
前記確認手段は、前記事前にアップロードされた個体識別情報又は生体認証情報と、前記場所において前記端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された個体識別情報又は生体認証情報と、に基づいて、確認を行う、
ことを特徴とする請求項１２に記載の無人航空機制御システム。
【請求項１４】
荷物を預ける又は受け取る権利者に関する認証情報を、前記荷物に関連付けて記憶手段に記録する関連付け手段と、
前記荷物の集荷先又は配送先の場所に関する場所情報に基づいて、前記荷物を載せる無人航空機に前記場所への移動を指示する指示手段と、
前記無人航空機の位置に関する位置情報と前記場所情報とに基づいて、前記無人航空機が前記場所に到着したかを判定する到着判定手段と、
前記到着判定手段により到着したと判定された場合に、前記荷物に関連付けられた前記認証情報と、前記無人航空機が検出した前記場所の様子又は前記場所において端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報と、に基づいて、前記端末が前記場所にあるかを確認する確認手段と、
前記確認手段により確認された場合に、前記場所において前記端末の方に前記無人航空機を移動させて前記荷物を集荷又は配送させる移動制御手段と、
を含むことを特徴とする物流システム。
【請求項１５】
コンピュータが、
所定の場所に関する場所情報に基づいて、無人航空機に前記場所への移動を指示する指示ステップと、
前記無人航空機が前記場所に到着したと判定された場合に、前記場所において端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報を受信し、当該受信した認証情報に基づいて、前記端末が前記場所にあるかを確認する確認ステップと、
前記確認ステップにより確認された場合に、前記場所において前記端末の方に前記無人航空機を移動させる移動制御ステップと、
を実行することを特徴とする無人航空機制御方法。
【請求項１６】
コンピュータが、
荷物を預ける又は受け取る権利者に関する認証情報を、前記荷物に関連付けて記憶手段に記録する関連付けステップと、
前記荷物の集荷先又は配送先の場所に関する場所情報に基づいて、前記荷物を載せる無人航空機に前記場所への移動を指示する指示ステップと、
前記無人航空機の位置に関する位置情報と前記場所情報とに基づいて、前記無人航空機が前記場所に到着したかを判定する到着判定ステップと、
前記到着判定ステップにより到着したと判定された場合に、前記荷物に関連付けられた前記認証情報と、前記無人航空機が検出した前記場所の様子又は前記場所において端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報と、に基づいて、前記端末が前記場所にあるかを確認する確認ステップと、
前記確認ステップにより確認された場合に、前記場所において前記端末の方に前記無人航空機を移動させて前記荷物を集荷又は配送させる移動制御ステップと、
を実行することを特徴とする荷物運搬方法。
【請求項１７】
所定の場所に関する場所情報に基づいて、無人航空機に前記場所への移動を指示する指示手段、
前記無人航空機が前記場所に到着したと判定された場合に、前記場所において端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報を受信し、当該受信した認証情報に基づいて、前記端末が前記場所にあるかを確認する確認手段、
前記確認手段により確認された場合に、前記場所において前記端末の方に前記無人航空機を移動させる移動制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
荷物を預ける又は受け取る権利者に関する認証情報を、前記荷物に関連付けて記憶手段に記録する関連付け手段、
前記荷物の集荷先又は配送先の場所に関する場所情報に基づいて、前記荷物を載せる無人航空機に前記場所への移動を指示する指示手段、
前記無人航空機の位置に関する位置情報と前記場所情報とに基づいて、前記無人航空機が前記場所に到着したかを判定する到着判定手段、
前記到着判定手段により到着したと判定された場合に、前記荷物に関連付けられた前記認証情報と、前記無人航空機が検出した前記場所の様子又は前記場所において端末より近距離無線通信を介して前記無人航空機に送信された認証情報と、に基づいて、前記端末が前記場所にあるかを確認する確認手段、
前記確認手段により確認された場合に、前記場所において前記端末の方に前記無人航空機を移動させて前記荷物を集荷又は配送させる移動制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】無人航空機制御システム、物流システム、無人航空機制御方法、荷物運搬方法、及びプログラム