【手続補正書】
【提出日】令和1年6月6日(2019.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する設定手段と、
を備える像ブレ制御装置であって、
前記設定手段は第１の像ブレ補正モードのときは、
第２の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、
且つ、焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得し、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする像ブレ制御装置。
【請求項２】
前記第１の像ブレ補正モードは、流し撮りモードであることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、
前記第１の像ブレ補正モードのときは、前記焦点検出領域の位置の変更に応じて前記複数の画像領域の位置を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の像ブレ制御装置。
【請求項４】
前記撮像画像に基づき被写体の顔を検出する顔検出手段を備え、
前記設定手段は、前記撮像画像から複数の被写体の顔が検出された場合に、前記複数の画像領域の位置を、主被写体の顔の位置に対応する前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の像ブレ制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、
前記第１の像ブレ補正モードのときは、前記複数の画像領域のうち少なくとも２つの画像領域が互いに隣接するように、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の像ブレ制御装置。
【請求項６】
前記第１の像ブレ補正モードのときは、前記第２の像ブレ補正モードのときよりも狭い範囲に前記複数の画像領域の位置が設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の像ブレ制御装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記複数の画像領域が配置された範囲である動きベクトル検出領域内に前記焦点検出領域が位置するように前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の像ブレ制御装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記焦点検出領域が前記動きベクトル検出領域の中央となるように前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項７に記載の像ブレ制御装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記第２の像ブレ補正モードのとき、前記焦点検出領域の位置に応じて前記複数の画像領域の位置を変更しないことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の像ブレ制御装置。
【請求項１０】
装置に加わる振れに係る振れ検出信号を出力する出力手段と、
撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
焦点検出領域を設定する焦点検出領域設定手段と、
前記焦点検出領域設定手段により設定された前記焦点検出領域の位置に応じて、前記取得手段による前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する画像領域設定手段と、を備え、
前記画像領域設定手段は、第１の像ブレ補正モードのとき、
第２の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する補正手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記画像領域設定手段は、
前記撮像装置の焦点検出方式がオートフォーカス方式である場合に、前記複数の画像領域の位置を、選択される前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記画像領域設定手段は、
前記撮像装置の焦点検出方式がオートフォーカス方式でない場合に、被写体の撮影をアシストするために表示された枠の位置に対応する前記焦点検出領域に基づいて前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記撮像画像に基づき被写体の顔を検出する顔検出手段を備え、
前記画像領域設定手段は、前記撮像装置の焦点検出方式が顔優先のオートフォーカス方式である場合に、前記顔検出手段により検出される被写体の顔の位置に対応する前記焦点検出領域に基づいて前記複数の画像領域を設定することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記画像領域設定手段は、前記撮像画像から被写体の顔が検出されなかった場合に、前記焦点検出領域設定手段により、画角中心に設定された前記焦点検出領域に応じて前記複数の画像領域を設定することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記画像領域設定手段は、前記撮像装置の焦点検出方式が、顔優先のオートフォーカス方式であって、かつ、ユーザ操作で選択される被写体に対して焦点検出処理を実行する方式である場合に、前記複数の画像領域の位置を、前記選択される被写体に対応する前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
撮像画像から検出される動きベクトルを取得する工程と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する工程と、
焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得する工程と、を有し、
前記複数の画像領域の位置を設定する工程において、
第１の像ブレ補正モードのときは、第２の像ブレ補正モードのときよりも前記複数の画像領域の位置を密集させ、
且つ、前記第１の像ブレ補正モードのときは、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定する
ことを特徴とする像ブレ制御装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一実施形態の像ブレ制御装置は、撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する設定手段と、を備える像ブレ制御装置であって、前記設定手段は第１の像ブレ補正モードのときは、第２の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、且つ、焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得し、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
被写体ベクトル検出部１１６は、動きベクトル検出部１１５によって検出された画面内の動きベクトルから被写体ベクトルを検出して、被写体動きベクトル（第１の動きベクトル）と背景動きベクトル（第２の動きベクトル）を分離する。具体的には、被写体ベクトル検出部１１６は、角速度検出部１０２の出力から直流成分を除去した角速度を撮像面上の移動量（像面移動量）へ換算する。被写体ベクトル検出部１１６は、画面内の動きベクトルと像面移動量とに基づいて、被写体動きベクトルを検出する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図２は、ベクトル検出ブロックの配置例を示す図である。
ベクトル検出ブロックは、動きベクトル検出部１１５が動きベクトルの検出対象とするブロックである。図２（Ａ）は、流し撮り時におけるベクトル検出ブロックの配置例を示す。図２（Ｂ）は、流し撮影時でない動画撮影の際のベクトル検出ブロックの配置例を示す。動画撮影時など画面全体を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出領域２０２ｂが画面全体になるようにベクトル検出ブロック２０３ｂが配置される。流し撮りなど画面全体ではなく画面内の一部分を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出ブロック２０３ａは、防振したい箇所に密集して配置する。しかし、ベクトル検出領域２０２ａが画面中央付近に配置されていると、被写体２０１が画面端にいる場合、つまりベクトル検出領域２０２ａの領域内に存在しない場合は、被写体２０１のベクトル検出をすることができない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図３（Ｂ）に示すように、μＣＯＭ１０１は、角速度検出部１０２の出力である角速度を換算した像面移動量３０３を中心に、背景範囲の閾値３０４内に存在するベクトルは背景ベクトル候補と判定する。また、背景範囲の閾値３０４外に存在するベクトルは被写体ベクトル候補と判定する。像面移動量３０３を中心に閾値３０４を用いるのは以下の理由からである。像面移動量３０３は、撮像装置の動きに伴う像面の移動量であって静止被写体のベクトルに対応している。一方、動きベクトル検出部１１５が出力するベクトルは、１フレームで６０個（例えば縦６ライン横１０ライン）であるのに対し、角速度検出部１０２が出力する角速度は、１フレームで１個のデータ数である。動きベクトル検出部１１５が出力するベクトルは、静止被写体であっても若干のばらつきがあるため、像面移動量３０３と動き量が等しいベクトルのみを背景ベクトルと判定すると背景ベクトルの判定精度がよくない。例えば、図３（Ｂ）で背景ベクトル群としている動き量のうち中心のベクトルのみが背景ベクトルとして判定すると、その他の背景ベクトル群を被写体ベクトルと誤判定する可能性がでてくる。そのため、背景ベクトルの判定精度を向上させるため、像面移動量３０３を中心に閾値３０４を用いる。この閾値３０４は、角速度検出部１０２の出力に応じて可変させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
次に、図６のステップＳ５０８において、μＣＯＭ１０１が、ステップＳ５０７で算出した移動量または移動割合の値に基づいて、ベクトル検出領域を移動する。続いて、ステップＳ５０９において、動きベクトル検出部１１５が、ステップＳ５０８で移動したベクトル検出領域での動きベクトルを検出する。