【手続補正書】
【提出日】令和1年11月8日(2019.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の指標との一致度合いに基づいて、異なる時刻に撮像された複数の画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段によって検出された物体の中に、他の時刻の画像において検出された物体と同一の物体があるか判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の物体であると判定された物体に対応する複数の物体画像の中から、前記一致度合いに基づいて一又は複数の物体画像を抽出し、その抽出した一又は複数の物体画像を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行う属性検出手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記属性検出手段は、前記一致度合いが上位の所定数の物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記属性検出手段は、前記一致度合いが閾値よりも高い物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記複数の画像において物体を追尾することで同一の物体があるか判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記物体は、人物の顔であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、顔の器官を検出し、その検出した器官に基づいて、同一の物体があるか判定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記属性検出手段は、前記属性として、人物の年齢、性別、及び人種の少なくとも一つを検出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記物体検出手段は、テンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うことによって前記物体を検出し、
前記所定の指標は、前記テンプレートマッチングにおけるテンプレートであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記物体検出手段によって用いられる前記テンプレートは、一つ以上の第一のテンプレート群に対して所定の変換処理を施して生成した、一つ以上の第二のテンプレート群であることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記物体検出手段によって用いられる前記テンプレートは、所定の形状及び色を有するテンプレートであることを特徴とする請求項８または９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記物体検出手段によって用いられる前記テンプレートは、所定の形状及び平坦度を有するテンプレートであることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記物体検出手段によって用いられる前記テンプレートは、所定の形状及びエッジ成分を有するテンプレートであることを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記物体検出手段によって用いられる前記テンプレートは、正面を向いた人の顔に対応するテンプレートであることを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
所定の指標との一致度合いに基づいて、異なる時刻に撮像された複数の画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段によって検出された物体の中に、他の時刻の画像において検出された物体と同一の物体があるか判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の物体であると判定された物体に対応する複数の物体画像の中から、前記一致度合いに基づいて一又は複数の物体画像を抽出し、その抽出した一又は複数の物体画像を対象として、検索対象の物体と、前記同一の物体とが対応するか判定する同定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
前記同定手段は、前記一致度合いが上位の所定数の物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記検索対象の物体と、前記同一の物体とが対応するか判定することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記同定手段は、前記一致度合いが閾値よりも高い物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記検索対象の物体と、前記同一の物体とが対応するか判定することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記判定手段は、前記複数の画像において物体を追尾することで前記複数の物体の中に同一の物体があるか判定することを特徴とする請求項１４乃至１６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記物体は、人物の顔であることを特徴とする請求項１４乃至１７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記物体検出手段は、テンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うことによって前記物体を検出し、
前記所定の指標は、前記テンプレートマッチングにおけるテンプレートであることを特徴とする請求項１４乃至１８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記物体は人の顔であり、
前記テンプレートは、正面を向いた人の顔に対応するテンプレートであることを特徴とする請求項１９に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
所定の指標との一致度合いに基づいて、異なる時刻に撮像された複数の画像から物体を検出する物体検出工程と、
前記物体検出工程において検出された物体の中に、他の時刻の画像において検出された物体と同一の物体があるか判定する判定工程と、
前記判定工程において同一の物体であると判定された物体に対応する複数の物体画像の中から、前記一致度合いに基づいて一又は複数の物体画像を抽出し、その抽出した一又は複数の物体画像を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行う属性検出工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２２】
前記属性検出工程において、前記一致度合いが上位の所定数の物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行うことを特徴とする請求項２１に記載の画像処理方法。
【請求項２３】
前記属性検出工程において、前記一致度合いが閾値よりも高い物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行うことを特徴とする請求項２１に記載の画像処理方法。
【請求項２４】
前記物体検出工程において、テンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うことによって前記物体を検出し、
前記所定の指標は、前記テンプレートマッチングにおけるテンプレートであることを特徴とする請求項２１乃至２３の何れか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２５】
所定の指標との一致度合いに基づいて、異なる時刻に撮像された複数の画像から物体を検出する物体検出工程と、
前記物体検出工程において検出された物体の中に、他の時刻の画像において検出された物体と同一の物体があるか判定する判定工程と、
前記判定工程において同一の物体であると判定された物体に対応する複数の物体画像の中から、前記一致度合いに基づいて一又は複数の物体画像を抽出し、その抽出した一又は複数の物体画像を対象として、検索対象の物体と、前記同一の物体とが対応するか判定する同定工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２６】
前記同定工程において、前記一致度合いが上位の所定数の物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記検索対象の物体と、前記同一の物体とが対応するか判定することを特徴とする請求項２５に記載の画像処理方法。
【請求項２７】
前記同定工程において、前記一致度合いが閾値よりも高い物体を抽出し、その抽出した物体を対象として、前記検索対象の物体と、前記同一の物体とが対応するか判定することを特徴とする請求項２５に記載の画像処理方法。
【請求項２８】
前記物体検出工程において、テンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うことによって前記物体を検出し、
前記所定の指標は、前記テンプレートマッチングにおけるテンプレートであることを特徴とする請求項２５乃至２７の何れか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２９】
コンピュータを、請求項１乃至２０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像内の物体の特徴を検出する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、所定の指標との一致度合いに基づいて、異なる時刻に撮像された複数の画像から物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段によって検出された物体の中に、他の時刻の画像において検出された物体と同一の物体があるか判定する判定手段と、前記判定手段によって同一の物体であると判定された物体に対応する複数の物体画像の中から、前記一致度合いに基づいて一又は複数の物体画像を抽出し、その抽出した一又は複数の物体画像を対象として、前記同一の物体の属性を検出する処理を行う属性検出手段と、を有することを特徴とする。