【手続補正書】
【提出日】令和1年7月8日(2019.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１感光体モータと、
前記第１感光体モータにより回転駆動される第１感光体にブラックの画像を形成する第１画像形成手段と、
第２感光体モータと、
前記第２感光体モータにより回転駆動される第２感光体にカラーの画像を形成する第２画像形成手段と、
中間転写体モータと、
前記中間転写体モータに回転駆動され、前記第１感光体上の前記ブラックの画像と前記第２感光体上の前記カラーの画像とが転写される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記ブラックの画像と前記カラーの画像とをシートへ転写する転写手段と、
前記第１感光体の回転速度を第１感光体目標速度に制御するために前記第１感光体モータを制御し、前記第２感光体の回転速度を第２感光体目標速度に制御するために前記第２感光体モータを制御し、前記中間転写体の回転速度を中間転写体目標速度に制御するために前記中間転写体モータの制御する制御手段と、
前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が当接した第１状態と、前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が離間した第２状態とに、前記中間転写体と前記第２感光体との位置関係を制御する当接離間手段と、を有し、
前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記当接離間手段は、前記シートにブラックの単色画像を形成するモノカラーモードにおいて前記シートの坪量が所定値を超える場合に前記位置関係を前記第１状態に制御し、
前記当接離間手段は、前記モノカラーモードにおいて前記シートの前記坪量が前記所定値を超えない場合に前記位置関係を前記第２状態に制御し、
前記第１状態において前記モノカラーモードが実行される場合、前記制御手段は、前記第２感光体目標速度を、当該第２感光体目標速度より遅い第２感光体補助速度へ変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より速く、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より速いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より遅く、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より遅いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、  第１感光体モータと、
前記第１感光体モータにより回転駆動される第１感光体にブラックの画像を形成する第１画像形成手段と、
第２感光体モータと、
前記第２感光体モータにより回転駆動される第２感光体にカラーの画像を形成する第２画像形成手段と、
中間転写体モータと、
前記中間転写体モータに回転駆動され、前記第１感光体上の前記ブラックの画像と前記第２感光体上の前記カラーの画像とが転写される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記ブラックの画像と前記カラーの画像とをシートへ転写する転写手段と、
前記第１感光体の回転速度を第１感光体目標速度に制御するために前記第１感光体モータを制御し、前記第２感光体の回転速度を第２感光体目標速度に制御するために前記第２感光体モータを制御し、前記中間転写体の回転速度を中間転写体目標速度に制御するために前記中間転写体モータの制御する制御手段と、
前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が当接した第１状態と、前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が離間した第２状態とに、前記中間転写体と前記第２感光体との位置関係を制御する当接離間手段と、を有し、
前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記当接離間手段は、前記シートにブラックの単色画像を形成するモノカラーモードにおいて前記シートの坪量が所定値を超える場合に前記位置関係を前記第１状態に制御し、
前記当接離間手段は、前記モノカラーモードにおいて前記シートの前記坪量が前記所定値を超えない場合に前記位置関係を前記第２状態に制御し、
前記第１状態において前記モノカラーモードが実行される場合、前記制御手段は、前記第２感光体目標速度を、当該第２感光体目標速度より遅い第２感光体補助速度へ変更することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
［ローラ配置と周速度差との関係］
中間転写ベルト１１の拘束力を増加するため、画像形成装置１００は、厚紙モードにおいて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度の目標値を低下させる。以下では、中間転写ベルト１１に関与するローラの配置と感光ドラム１と中間転写ベルト１１の周速度差について説明する。なお、中間転写ベルト１１の拘束力を増加させるには、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が設定されればよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも下流に配置される転写ユニット
図１（Ａ）が示すように駆動ローラ５の下流側に一次転写ローラ８とテンションローラ６が配置されている。ここで、下流とは、中間転写ベルト１１の回転方向（外周面の移動方向）を基準とした下流である。ＣＰＵ３０は、感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘがプラスの値になるようにモータＭ４、Ｍ５を制御する。すなわち、中間転写ベルト１１と比較して、感光ドラム１が速く回転する。一次転写ローラ８が駆動ローラ５の下流側に配置される転写ユニットでは、周速度差Ｘがマイナスの値になると一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写精度が低下するおそれがある。中間転写ベルト１１の周速度と感光ドラム１の周速度とが一致している転写ユニットでは、静電的な力に頼った転写が行われる。一方で、周速度差Ｘがプラスとなる転写ユニットでは、静電的な力に加え、機械的な剥ぎ取り力が加わるため、転写が促進される。転写を促進する周速度差（％）は、たとえば、０．０５％〜３％程度に設定される。この値は、周速度差Ｘを中間転写ベルト１１の周速度で除算し、その商に１００を乗算することで得られた値である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
０％≦Ｘ１＜Ｘ２‥‥（１）
ここで、Ｘ１は、モノカラーの普通紙モードに適用される周速度差Ｘである。Ｘ２は、マルチカラーモードに適用される周速度差Ｘである（厚紙と普通紙とで同じ周速度差が適用される）。ただし、（１）式では周速度差Ｘ１、Ｘ２は百分率で表記されているものとする。この条件が満たされるように、周速度差Ｘ１を設定することで、ショック画像が軽減される。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも速く回っている系においては、感光ドラム１が中間転写ベルト１１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅いほど（周速度差が０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。つまり、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。ＣＰＵ３０は、ブラックのトナー画像を形成する感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘを０％より大きな値に設定し、転写促進を図る。一方で、ＣＰＵ３０は、トナー画像を形成しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを０％に近づける。これにより、モノカラーの厚紙モードでショック画像が発生しにくくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘ１とマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに０．１５％に設定される。また、モノカラーモード（厚紙）における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は０％に設定される。マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。なお、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは停止する。このように（１）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。