【手続補正書】
【提出日】令和1年6月21日(2019.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置によって撮像された動画から得られた、少なくとも１つの移動体の移動に関する第１の時系列的特徴と、前記少なくとも１つの移動体に装着された少なくとも１つの測定装置から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する第２の時系列的特徴と、に基づいて、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を特定する特定手段、
を備え、
前記特定手段は、前記少なくとも１つの測定装置のうちのいずれかの測定装置によって測定された移動情報が予め定められた条件を満たした時間区間においては、前記いずれかの測定装置によって測定された前記移動情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とする移動体識別装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの測定装置によって測定された前記移動情報から、前記少なくとも１つの移動体のそれぞれの鉛直方向における位置を推定する位置推定手段、
を更に備え、
前記予め定められた条件は、前記少なくとも１つの移動体のうちのいずれかの移動体の前記鉛直方向における位置と、前記いずれかの移動体の前記鉛直方向における平均位置と、の差の絶対値が許容値を超えた場合に、満たされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体識別装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの測定装置のそれぞれから前記移動情報を受信するとともに、前記撮像装置から前記動画を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記動画から前記第１の時系列的特徴を取得する第１の特徴取得手段と、
前記受信手段によって受信された前記移動情報から前記第２の時系列的特徴を取得する第２の特徴取得手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体識別装置。
【請求項４】
前記第１の特徴取得手段は、前記第１の時系列的特徴として、前記動画における前記少なくとも１つの移動体の速度を取得し、
前記第２の特徴取得手段は、前記第２の時系列的特徴として、前記移動情報から前記少なくとも１つの移動体の加速度の分散を取得する、
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体識別装置。
【請求項５】
前記第１の特徴取得手段は、前記第１の時系列的特徴として、前記動画における前記少なくとも１つの移動体の鉛直方向以外の方向における加速度を取得し、
前記第２の特徴取得手段は、前記第２の時系列的特徴として、前記移動情報から前記少なくとも１つの移動体の前記鉛直方向における加速度を取得する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の移動体識別装置。
【請求項６】
前記第１の特徴取得手段は、前記第１の時系列的特徴として、前記動画における前記少なくとも１つの移動体の移動の向きを取得し、
前記第２の特徴取得手段は、前記第２の時系列的特徴として、前記移動情報から前記少なくとも１つの移動体の移動の向きを取得する、
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項７】
前記第１の時系列的特徴と前記第２の時系列的特徴との相関を示す指標を算出する算出手段を更に備え、
前記第１の特徴取得手段は、前記第１の時系列的特徴として、前記動画における前記少なくとも１つの移動体の速度と、前記動画における前記少なくとも１つの移動体の鉛直方向以外の方向における加速度と、前記動画における前記少なくとも１つの移動体の移動の向きと、を取得し、
前記第２の特徴取得手段は、前記第２の時系列的特徴として、前記移動情報から、前記少なくとも１つの移動体の加速度の分散と、前記少なくとも１つの移動体の前記鉛直方向における加速度と、前記少なくとも１つの移動体の移動の向きと、を取得し、
前記算出手段は、前記第１の特徴取得手段によって取得された前記速度と前記第２の特徴取得手段によって取得された前記分散との相関を示す第１の相関値と、前記第１の特徴取得手段によって取得された前記加速度と前記第２の特徴取得手段によって取得された前記加速度との相関を示す第２の相関値と、前記第１の特徴取得手段によって取得された前記移動の向きと前記第２の特徴取得手段によって取得された前記移動の向きとの相関を示す第３の相関値と、に基づいて、前記指標を算出する、
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記指標として、前記第１の相関値と前記第２の相関値と前記第３の相関値との重み付き和を算出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体識別装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの測定装置のうちの、前記少なくとも１つの移動体のそれぞれに対応する測定装置を識別する識別情報を、前記動画とともに表示手段に表示する表示制御手段、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、屋内において移動している前記少なくとも１つの移動体を撮像することによって、前記動画を生成する、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項１１】
前記撮像装置は、前記少なくとも１つの移動体を斜め上方から撮像することによって、前記動画を生成する、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの測定装置は、加速度センサを含む、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項１３】
前記差の絶対値が前記許容値を超えた場合、前記位置推定手段は、前記いずれかの移動体がジャンプした又は屈んだと推定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体識別装置。
【請求項１４】
前記特定手段は、前記時間区間においては、前記撮像装置によって撮像された前記動画から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項１５】
前記特定手段は、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を、前記動画における１つのみの移動体と前記１つのみの移動体に装着された１つのみの測定装置との対応関係を除いて特定する、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の移動体識別装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の移動体識別装置と、前記撮像装置と、前記少なくとも１つの測定装置と、を備える、
ことを特徴とする移動体識別システム。
【請求項１７】
撮像装置によって撮像された動画から得られた、少なくとも１つの移動体の移動に関する第１の時系列的特徴と、前記少なくとも１つの移動体に装着された少なくとも１つの測定装置から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する第２の時系列的特徴と、に基づいて、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を特定する特定ステップと、
を含み、
前記特定ステップでは、前記少なくとも１つの測定装置のうちのいずれかの測定装置によって測定された移動情報が予め定められた条件を満たした時間区間においては、前記いずれかの測定装置によって測定された前記移動情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とする移動体識別方法。
【請求項１８】
移動体識別装置のコンピュータを、
撮像装置によって撮像された動画から得られた、少なくとも１つの移動体の移動に関する第１の時系列的特徴と、前記少なくとも１つの移動体に装着された少なくとも１つの測定装置から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する第２の時系列的特徴と、に基づいて、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を特定する特定手段、
として機能させ、
前記特定手段は、前記少なくとも１つの測定装置のうちのいずれかの測定装置によって測定された移動情報が予め定められた条件を満たした時間区間においては、前記いずれかの測定装置によって測定された前記移動情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明に係る移動体識別装置の一様態は、
撮像装置によって撮像された動画から得られた、少なくとも１つの移動体の移動に関する第１の時系列的特徴と、前記少なくとも１つの移動体に装着された少なくとも１つの測定装置から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する第２の時系列的特徴と、に基づいて、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を特定する特定手段、
を備え、
前記特定手段は、前記少なくとも１つの測定装置のうちのいずれかの測定装置によって測定された移動情報が予め定められた条件を満たした時間区間においては、前記いずれかの測定装置によって測定された前記移動情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、前記目的を達成するため、本発明に係る移動体識別方法の一様態は、
撮像装置によって撮像された動画から得られた、少なくとも１つの移動体の移動に関する第１の時系列的特徴と、前記少なくとも１つの移動体に装着された少なくとも１つの測定装置から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する第２の時系列的特徴と、に基づいて、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を特定する特定ステップと、
を含み、
前記特定ステップでは、前記少なくとも１つの測定装置のうちのいずれかの測定装置によって測定された移動情報が予め定められた条件を満たした時間区間においては、前記いずれかの測定装置によって測定された前記移動情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、
移動体識別装置のコンピュータを、
撮像装置によって撮像された動画から得られた、少なくとも１つの移動体の移動に関する第１の時系列的特徴と、前記少なくとも１つの移動体に装着された少なくとも１つの測定装置から得られた、前記少なくとも１つの移動体の移動に関する第２の時系列的特徴と、に基づいて、前記動画における前記少なくとも１つの移動体と前記少なくとも１つの測定装置との対応関係を特定する特定手段、
として機能させ、
前記特定手段は、前記少なくとも１つの測定装置のうちのいずれかの測定装置によって測定された移動情報が予め定められた条件を満たした時間区間においては、前記いずれかの測定装置によって測定された前記移動情報を対応関係を特定するために用いない、
ことを特徴とする。