(57)【要約】  クランプロッドに対してクランプアームを所期位置に簡単に確実に位置決めして取り付けることができ、クランプアームの交換作業の負荷を確実に低減することができる、スイング式クランプ装置を提供する。  スイング式クランプ装置１は、クランプロッド３の先端部に固定され且つクランプアーム６が着脱自在に装着されるアタッチメントブロック４と、アタッチメントブロック４にクランプアーム６を位置決めした状態で一体的に連結する１対のクランプ力伝達ピン７であって、アタッチメントブロック４及びクランプアーム６に軸心直交方向と平行方向から挿通される１対のクランプ力伝達ピン７を有する。
2007043197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持されたクランプロッドと、このクランプロッドの先端部分に取り付けられるクランプアームと、このクランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたスイング式クランプ装置において、
前記クランプロッドの先端部に固定され且つクランプアームが着脱自在に装着されるアタッチメントブロックと、
前記アタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に連結する少なくとも１本のクランプ力伝達ピンであって、アタッチメントブロック及びクランプアームに軸心直交方向と平行方向から挿通されるクランプ力伝達ピンと、
を備えたことを特徴とするスイング式クランプ装置。
【請求項２】
前記アタッチメントブロックにクランプアームを軸心方向と軸心回りに位置決めする位置決め部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項３】
前記クランプアームがアタッチメントブロックに外嵌状に装着されることを特徴とする請求項１又は２に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項４】
前記アタッチメントブロックが矩形ブロック状に形成され、前記クランプアームにアタッチメントブロックが内嵌される矩形穴が形成されたことを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項５】
前記クランプロッドの先端部分が先端側程小径化するテーパ軸部に形成され、前記アタッチメントブロックにテーパ軸部が内嵌されるテーパ軸穴が形成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
【請求項６】
前記アタッチメントブロックにクランプロッドの先端部分が内嵌される軸穴及びこの軸穴に連なる分断部が形成され、この分断部を介してアタッチメントブロックを締結し弾性変形させてクランプロッドの先端部分に密着状に固定する締結ボルトを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
【請求項７】
クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持されたクランプロッドと、このクランプロッドの先端部分に取り付けられるクランプアームと、このクランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたスイング式クランプ装置において、
前記クランプロッドの先端部に固定され且つクランプアームが着脱自在に装着されるアタッチメントブロックと、
前記アタッチメントブロックとクランプアームの一方に、軸心直交方向と平行方向へ向けて設けられたクランプ力伝達用のピン部と、
前記アタッチメントブロックとクランプアームの他方に設けられ、アタッチメントブロックにクランプアームを装着した状態で前記両者を一体的に連結可能に前記ピン部が係合するピン係合部とを備え、
前記アタッチメントブロックにクランプアームを着脱する際に、前記ピン部がピン係合部に軸心方向と直交し且つピン部の中心線方向と直交する方向から係脱されるように構成されたことを特徴とするスイング式クランプ装置。
【請求項８】
前記アタッチメントブロックとクランプアームに前記ピン部の中心線方向と平行に貫通状に形成されたピン孔と、このピン孔に挿通されるクランプ力伝達ピンとを備えたことを特徴とする請求項７に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項９】
前記ピン部とクランプ力伝達ピンが、クランプアームの長さ方向においてクランプロッドの両側に配置されたことを特徴とする請求項８に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項１０】
前記アタッチメントブロックとクランプアームの一方に１本のクランプ力伝達ピン部材が挿通状に装着され、このクランプ力伝達ピン部材により前記ピン部が構成されたことを特徴とする請求項７〜９の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
【請求項１１】
前記アタッチメントブロックが矩形ブロック状に形成され、前記クランプアームの基端側部分に二股部が形成され、このクランプアームの二股部を含む部分でアタッチメントブロックが内嵌状に収容される基端開放状の収容凹部が形成されたことを特徴とする請求項７〜１０の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
【請求項１２】
１対の前記ピン部及びピン係合部がクランプアームの幅方向に対称に設けられ、前記１対のピン部が、クランプ力伝達ピンよりもクランプアームの基端側に配置されて、アタッチメントブロックから互いに離隔する方向へ突出し、前記１対のピン係合部が、クランプアームの二股部に基端側端部から切り欠かれた１対のＵ字溝からなることを特徴とする請求項１１に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項１３】
前記ピン部が、クランプ力伝達ピンよりもクランプアームの基端側に配置されて、クランプアームの二股部に架着され、前記ピン係合部が、アタッチメントブロックに基端側端部から切り欠かれたＵ字溝からなることを特徴とする請求項１１に記載のスイング式クランプ装置。
【請求項１４】
前記ピン部の外周部にピン係合部の軸心直交方向と平行な平滑面に当接可能な当接面が形成されたことを特徴とする請求項７〜１３の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプアームを進退させると共にスイングさせるスイング式クランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スイング式クランプ装置は、クランプ本体、クランプロッド、クランプアーム、駆動機構を備えている。クランプ本体にクランプロッドが軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に挿入状に支持され、クランプロッドの先端部分にクランプアームが固定されている。クランプ本体に駆動機構が設けられ、この駆動機構により、クランプアームがクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動し且つ軸心回りにスイングしたクランプ位置とに亙って切換え可能に、クランプロッドが進退駆動されると共に回動駆動される。【０００３】
この種のスイング式クランプ装置では、クランプ対象物が変更された場合でも、クランプアームをサイズ・形状の異なるクランプアームに交換することで対処できる。ところで、通常、クランプアームはクランプロッドにボルト等で直接固定されている。例えば、特許文献１のクランプ装置では、クランプアームに、クランプロッドの先端部分が内嵌される軸穴と、この軸穴に連通するスリットが形成されている。クランプアームにスリットを通過するようにボルトが挿通され、このボルトによりクランプアームが締結されクランプロッドに直接固定されている。【０００４】
ここで、スイング式クランプ装置では、クランプアームが進退し且つスイングするため、クランプ対象物のクランプ及びクランプ解除を確実に行うために、クランプロッドに対してクランプアームを所期位置に確実に位置決めして固定する必要がある。
【特許文献１】米国特許第５１９２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスイング式クランプ装置では、基本的に、クランプロッドにクランプアームを位置決めする機能を備えていない。依って、クランプアームを交換する場合、クランプロッドに対してクランプアームを所期位置に位置決めして固定する作業、つまり、クランプアームの交換作業の負荷が大きくなる。主にクランプ対象物が変更されることに基づいて、クランプアームの交換が度々行われる場合、その度、クランプロッドにクランプアームを位置決め固定する負荷の大きい作業を行うことになり非常に不便である。【０００６】
特許文献１のクランプ装置は、クランプアームがクランプロッドに直接固定されるものであり、クランプロッドにクランプアームを軸心方向に位置決めする機能を有するが、軸心回りに位置決めする機能を備えていない。依って、前記同様の課題が生じる。
本発明の目的は、クランプロッドに対してクランプアームを所期位置に簡単に確実に位置決めして取り付けることができ、クランプアームの交換作業の負荷を確実に低減することができる、スイング式クランプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のスイング式クランプ装置は、クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持されたクランプロッドと、このクランプロッドの先端部分に取り付けられるクランプアームと、このクランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたスイング式クランプ装置において、前記クランプロッドの先端部分に固定され且つクランプアームが着脱自在に装着されるアタッチメントブロックと、前記アタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に連結する少なくとも１本のクランプ力伝達ピンであって、アタッチメントブロック及びクランプアームに軸心直交方向と平行方向から挿通されるクランプ力伝達ピンとを備えたことを特徴とする。【０００８】
ここで、請求項１の発明に次の構成を採用可能である。
前記アタッチメントブロックにクランプアームを軸心方向と軸心回りに位置決めする位置決め部を設ける（請求項２）。前記クランプアームがアタッチメントブロックに外嵌状に装着される（請求項３）。前記アタッチメントブロックが矩形ブロック状に形成され、前記クランプアームにアタッチメントブロックが内嵌される矩形穴が形成される（請求項４）。前記クランプロッドの先端部分が先端側程小径化するテーパ軸部に形成され、前記アタッチメントブロックにテーパ軸部が内嵌されるテーパ軸穴が形成される（請求項５）。前記アタッチメントブロックにクランプロッドの先端部分が内嵌される軸穴及びこの軸穴に連なる分断部が形成され、この分断部を介してアタッチメントブロックを締結し弾性変形させてクランプロッドの先端部分に密着状に固定する締結ボルトを設ける（請求項６）。【０００９】
請求項７のスイング式クランプ装置は、クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持されたクランプロッドと、このクランプロッドの先端部分に取り付けられるクランプアームと、このクランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたスイング式クランプ装置において、前記クランプロッドの先端部に固定され且つクランプアームが着脱自在に装着されるアタッチメントブロックと、前記アタッチメントブロックとクランプアームの一方に、軸心直交方向と平行方向へ向けて設けられたクランプ力伝達用のピン部と、前記アタッチメントブロックとクランプアームの他方に設けられ、アタッチメントブロックにクランプアームを装着した状態で前記両者を一体的に連結可能に前記ピン部が係合するピン係合部とを備え、前記アタッチメントブロックにクランプアームを着脱する際に、前記ピン部がピン係合部に軸心方向と直交し且つピン部の中心線方向と直交する方向から係脱されるように構成されたことを特徴とする。【００１０】
ここで、請求項７の発明に次の構成を採用可能である。
前記アタッチメントブロックとクランプアームに前記ピン部の中心線方向と平行に貫通状に形成されたピン孔と、このピン孔に挿通されるクランプ力伝達ピンとを備える（請求項８）。前記ピン部とクランプ力伝達ピンが、クランプアームの長さ方向においてクランプロッドの両側に配置される（請求項９）。前記アタッチメントブロックとクランプアームの一方に１本のクランプ力伝達ピン部材が挿通状に装着され、このクランプ力伝達ピン部材により前記ピン部が構成される（請求項１０）。前記アタッチメントブロックが矩形ブロック状に形成され、前記クランプアームの基端側部分に二股部が形成され、このクランプアームの二股部を含む部分でアタッチメントブロックが内嵌状に収容される基端開放状の収容凹部が形成される（請求項１１）。【００１１】
１対の前記ピン部及びピン係合部がクランプアームの幅方向に対称に設けられ、前記１対のピン部が、クランプ力伝達ピンよりもクランプアームの基端側に配置されて、アタッチメントブロックから互いに離隔する方向へ突出し、前記１対のピン係合部が、クランプアームの二股部に基端側端部から切り欠かれた１対のＵ字溝からなる（請求項１２）。前記ピン部が、クランプ力伝達ピンよりもクランプアームの基端側に配置されて、クランプアームの二股部に架着され、前記ピン係合部が、アタッチメントブロックに基端側端部から切り欠かれたＵ字溝からなる（請求項１３）。前記ピン部の外周部にピン係合部の軸心直交方向と平行な平滑面に当接可能な当接面が形成される（請求項１４）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１のスイング式クランプ装置によれば、特に、クランプロッドの先端部分に固定され且つクランプアームが着脱自在に装着されるアタッチメントブロックと、アタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に連結する少なくとも１本のクランプ力伝達ピンであって、アタッチメントブロック及びクランプアームに軸心直交方向と平行方向から挿通されるクランプ力伝達ピンとを設けた。従って、クランプアームを交換する場合、先ず、クランプ力伝達ピンをアタッチメントブロック及びクランプアームから引き抜くことで、アタッチメントブロックとクランプアームとの連結を解除し、次に、アタッチメントブロックからクランプアームを取り外し、次に、新たなクランプアームをアタッチメントブロックに装着し、次に、クランプ力伝達ピンをアタッチメントブロック及びクランプアームに軸心直交方向と平行方向から挿通して、アタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に連結することができる。つまり、予めクランプロッドに対してアタッチメントブロックを所期位置に位置決めして固定しておくことで、クランプロッド（アタッチメントブロック）に対してクランプアームを所期位置に簡単に確実に位置決めして取り付けでき、このクランプ力伝達ピンでは、アタッチメントブロックにクランプアームを締結することなく簡単に装着でき、その結果、クランプアームの交換作業の負荷を確実に低減でき、特に、クランプアームの交換が度々行われる場合に、これらクランプアームの交換作業の負荷を著しく低減することができて非常に便利になる。【００１３】
請求項２のスイング式クランプ装置によれば、アタッチメントブロックにクランプアームを軸心方向と軸心回りに位置決めする位置決め部を設けた。従って、アタッチメントブロックにクランプアームを装着することで連結可能な位置に簡単に確実に位置決めでき、この状態で、クランプ力伝達ピンをアタッチメントブロック及びクランプアームに簡単に挿通でき、その結果、クランプアームの交換作業をより簡単に確実に行うことができる。【００１４】
請求項３のスイング式クランプ装置によれば、クランプアームをアタッチメントブロックに外嵌状に装着した。従って、クランプ力伝達ピンをアタッチメントブロック及びクランプアームに軸心直交方向と平行方向から確実に挿通し、このクランプ力伝達ピンにより、アタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に確実に連結できる。【００１５】
請求項４のスイング式クランプ装置によれば、アタッチメントブロックを矩形ブロック状に形成し、クランプアームにアタッチメントブロックが内嵌される矩形穴を形成した。つまり、クランプアームをアタッチメントブロックに外嵌状に装着できるので、請求項３と同様の効果を奏し、また、簡単な構造でアタッチメントブロックにクランプアームを軸心回りに確実に位置決めできる。【００１６】
請求項５のスイング式クランプ装置によれば、クランプロッドの先端部分に先端側程小径化するテーパ軸部を形成し、アタッチメントブロックにテーパ軸部が内嵌されるテーパ軸穴を形成した。従って、アタッチメントブロックを軸心方向退入側へ押圧することで、クランプロッドの先端部分にアタッチメントブロックを密着状に確実に固定できる。【００１７】
請求項６のスイング式クランプ装置によれば、アタッチメントブロックにクランプロッドの先端部分が内嵌される軸穴及びこの軸穴に連なる分断部を形成し、この分断部を介してアタッチメントブロックを締結し弾性変形させてクランプロッドの先端部分に密着状に固定する締結ボルトを設けた。従って、クランプロッドの先端部分にアタッチメントブロックを密着状に確実に固定できる。【００１８】
請求項７のスイング式クランプ装置によれば、特に、クランプロッドの先端部分に固定され且つクランプアームが着脱自在に装着されるアタッチメントブロックを設け、アタッチメントブロックとクランプアームの一方に、軸心直交方向と平行方向へ向けてクランプ力伝達用のピン部を設け、アタッチメントブロックとクランプアームの他方に、アタッチメントブロックにクランプアームを装着した状態で前記両者を一体的に連結可能にピン部が係合するピン係合部を設け、アタッチメントブロックにクランプアームを着脱する際に、ピン部がピン係合部に軸心方向と直交し且つピン部の中心線方向と直交する方向から係脱されるように構成した。従って、クランプアームを交換する場合、アタッチメントブロックとクランプアームの一方にピン部を設けたままの状態で、ピン部をピン係合部から係合解除させて、アタッチメントブロックからクランプアームを取り外し、次に、アタッチメントブロックと新たなクランプアームの一方のピン部を他方のピン係合部に係合させて、その新たなクランプアームをアタッチメントブロックに装着できる。【００１９】
クランプアームをアタッチメントブロックに装着した状態では、ピン部がピン係合部に係合して、クランプアームをアタッチメントブロックに位置決めした状態で一体的に連結でき、クランプロッドのクランプ力をピン部を介してアタッチメントブロックからクランプアームに伝達できる。つまり、予めクランプロッドに対してアタッチメントブロックを所期位置に位置決めして固定しておくことで、クランプロッド（アタッチメントブロック）に対してクランプアームを所期位置に位置決めして取り付けでき、ピン部を着脱することなく、ピン部をピン係合部に係脱させて、クランプアームをアタッチメントブロックに着脱でき、その結果、クランプアームの交換作業の負荷を大幅に低減でき、特に、クランプアームの交換が度々行われる場合に、これらクランプアームの交換作業の負荷を一層著しく低減することができて非常に便利になる。【００２０】
請求項８のスイング式クランプ装置によれば、アタッチメントブロックとクランプアームにピン部の中心線方向と平行に貫通状に形成されたピン孔と、このピン孔に挿通されるクランプ力伝達ピンとを備えた。従って、ピン孔からクランプ力伝達ピンを取り外した状態で、クランプアームをアタッチメントブロックに着脱でき、クランプアームをアタッチメントブロックに装着した状態で、ピン孔にクランプ力伝達ピンを装着して、アタッチメントブロックとクランプアームとを一体的に確実に連結でき、クランプロッドのクランプ力をクランプ力伝達ピンとピン部を介してアタッチメントブロックからクランプアームに確実に伝達できる。【００２１】
請求項９のスイング式クランプ装置によれば、ピン部とクランプ力伝達ピンを、クランプアームの長さ方向においてクランプロッドの両側に配置した。従って、クランプロッドのクランプ力をピン部とクランプ力伝達ピンを介してアタッチメントブロックからクランプアームに効果的に伝達できる。【００２２】
請求項１０のスイング式クランプ装置によれば、アタッチメントブロックとクランプアームの一方に１本のクランプ力伝達ピン部材を挿通状に装着し、このクランプ力伝達ピン部材によりピン部を構成した。従って、アタッチメントブロックとクランプアームの一方にピン部を容易に設けることができ、製造面で有利になる。【００２３】
請求項１１のスイング式クランプ装置によれば、アタッチメントブロックを矩形ブロック状に形成し、クランプアームの基端側部分に二股部を形成し、このクランプアームの二股部を含む部分でアタッチメントブロックが内嵌状に収容される基端開放状の収容凹部を形成した。従って、クランプアームの交換の際に、ピン部のピン係合部への係脱、つまり、クランプアームのアタッチメントブロックへの着脱を確実に行い、しかも、クランプアームをアタッチメントブロックに確実に位置決めして装着できる。【００２４】
請求項１２のスイング式クランプ装置によれば、１対のピン部及びピン係合部をクランプアームの幅方向に対称に設け、１対のピン部を、クランプ力伝達ピンよりもクランプアームの基端側に配置して、アタッチメントブロックから互いに離隔する方向へ突出させ、１対のピン係合部が、クランプアームの二股部に基端側端部から切り欠かれた１対のＵ字溝からなる。従って、１対のピン係合部を簡単な構造で設けて、１対のピン部の１対のピン係合部への係脱を確実に行うことができる。【００２５】
請求項１３のスイング式クランプ装置によれば、ピン部を、クランプ力伝達ピンよりもクランプアームの基端側に配置して、クランプアームの二股部に架着し、ピン係合部が、アタッチメントブロックに基端側端部から切り欠かれたＵ字溝からなるので、請求項１２と同様の効果を奏する。【００２６】
請求項１４のスイング式クランプ装置によれば、ピン部の外周部にピン係合部の軸心直交方向と平行な平滑面に当接可能な当接面を形成した。従って、ピン部がピン係合部から受ける面圧を低下させて、ピン部とピン係合部の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１のスイング式クランプ装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】アタッチメントブロックの平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】クランプアームの平面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】クランプ力伝達ピンの正面図である。
【図８】実施例２のスイング式クランプ装置の平面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】アタッチメントブロックの平面図である。
【図１１】アタッチメントブロックの側面図である。
【図１２】クランプアームの平面図である。
【図１３】クランプアームの側面図である。
【図１４】クランプ力伝達ピンの正面図である。
【図１５】変形例に係るスイング式クランプ装置の縦断面図である。
【図１６】変形例に係るスイング式クランプ装置の縦断面図である。
【図１７】変形例に係るスイング式クランプ装置の斜視図である。
【図１８】変形例に係るスイング式クランプ装置の斜視図である。
【図１９】実施例３のスイング式クランプ装置の斜視図である。
【図２０】スイング式クランプ装置（クランプアーム非装着状態）の斜視図である。
【図２１】スイング式クランプ装置の平面図である。
【図２２】図２１のＡ−Ａ線断面図である。
【図２３】アタッチメントブロックの平面図である。
【図２４】図２３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２５】クランプアームの平面図である。
【図２６】図２５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図２７】実施例４のスイング式クランプ装置の平面図である。
【図２８】図２７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図２９】アタッチメントブロックの平面図である。
【図３０】図２９のＥ−Ｅ線断面図である。
【図３１】クランプアームの平面図である。
【図３２】図３１のＦ−Ｆ線断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１，１１，３０，４０，５１，６１  スイング式クランプ装置
２，１２，５２，６２  クランプ本体
３，１３，５３，６３  クランプロッド
３ｂ，５３ｂ，６３ｂ  テーパ軸部
４，１４，３１，４１，５４，６４  アタッチメントブロック
４ａ，５４ａ，６４ａ  テーパ軸穴
６，１６、３２、４２，５６，６６  クランプアーム
６ｃ，１６ｃ  矩形穴
７，１７，５７，６７  クランプ力伝達ピン
８，１８，５９，６９  駆動機構
１４ａ  軸穴
１４ｂ  スリット（分断部）
１５  ブロック締結ボルト
５６ｄ，６６ｄ  二股部
５６ｆ，６６ｆ  収容凹部
５６ｉ，６４ｃ  ピン係合部（Ｕ字溝）
５８，６８  クランプ力伝達ピン部材
５８ａ，６８ａ  ピン部
５８ｂ，６８ｂ  当接面
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明のスイング式クランプ装置は、クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持されたクランプロッドと、このクランプロッドの先端部分に取り付けられるクランプアームと、このクランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたものである。
【実施例１】
【００３０】
図１〜図７に示すように、スイング式クランプ装置１は、クランプ本体２、クランプロッド３、アタッチメントブロック４、ブロック固定ナット５、クランプアーム６、１対のクランプ力伝達ピン７、駆動機構８を備えている。尚、図１の矢印ａの方向を前方とし、図２の矢印ｂの方向を上方として説明する。【００３１】
図１、図２に示すように、クランプ本体２はシリンダ状に形成され、このクランプ本体２がクランプ対象物を固定する為の固定盤等に取り付けられる。クランプロッド３はクランプ本体２に軸心方向（上下方向）に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に、挿入状に且つ上方突出状に支持されている。このクランプロッド３の先端部（上端部）にネジ部３ａが形成され、クランプロッド３のネジ部３ａを除く先端部分は先端側程小径化するテーパ軸部３ｂに形成されている。【００３２】
図１〜図４に示すように、アタッチメントブロック４は矩形ブロック状に形成されている。具体的に、アタッチメントブロック４は、平面視にてクランプ本体２よりも小さく且つ左右長よりも前後長が少し長い矩形状に形成され、クランプロッド３のテーパ軸部３ｂの上下長と略同じ上下方向厚さを有する。【００３３】
アタッチメントブロック４の中央部分には、クランプロッド３のテーパ軸部３ｂが内嵌されるテーパ軸穴４ａが上下貫通状に形成されている。テーパ軸部３ｂがテーパ軸穴４ａに内嵌された状態で、クランプロッド３のネジ部３ａがアタッチメントブロック４の上側へ突出した状態になる。アタッチメントブロック４の前後両端部分には、左右方向（軸心直交方向と平行方向）に長い１対のピン孔４ｂが左右貫通状に形成されている。【００３４】
図１、図２に示すように、ブロック固定ナット５は、クランプロッド３のネジ部３ａに上側から螺合されて、アタッチメントブロック４のテーパ軸穴４ａの外周外側部分の上面に当接する。このブロック固定ナット５により、アタッチメントブロック４が下側へ押圧されて、アタッチメントブロック４のテーパ軸穴４ａの内周面がクランプロッド３のテーパ軸部３ｂに密着状に固定される。【００３５】
図１、図２、図５、図６に示すように、クランプアーム６は、その基端部分の連結部６ａと、連結部６ａから一体的に延びるアーム部６ｂとを有し、連結部６ａがアタッチメントブロック４に上側から外嵌状に着脱自在に装着されている。連結部６ａは、平面視にてアタッチメントブロック４よりも大きい矩形状に形成され、クランプロッド３のネジ部３ａ及びテーパ軸部３ｂの上下長と略同じ上下方向厚さを有する。【００３６】
連結部６ａの中央部分には、アタッチメントブロック４が下側から内嵌される下端開放状の矩形穴６ｃと、この矩形穴６ｃの上端中央部分に連なり且つブロック固定ナット５が下側から嵌まる上端開放状の円形穴６ｄが形成されている。連結部６ａの前後両端部分には、左右方向に長い２組のピン孔６ｅが形成され、各組のピン孔６ｅは連結部６ａの矩形穴６ｃに臨む左右両側壁に左右貫通状に形成されている。このピン孔６ｅはアタッチメントブロック４のピン孔４ｂと同径に形成されている。【００３７】
連結部６ａの円形穴６ｄの外周外側部分には、矩形穴６ｃに臨む下面を有する段部６ｆが形成されている。矩形穴６ｃにアタッチメントブロック４が内嵌され、段部６ｆがアタッチメントブロック４に載置支持されると、クランプアーム６がアタッチメントブロック４に軸心方向と軸回りに位置決めされて装着状態となり、ピン孔４ｂ，６ｅが連通する。尚、矩形穴６ｃと段部６ｆが位置決め部に相当する。【００３８】
図１、図２、図７に示すように、１対のクランプ力伝達ピン７は、夫々、ピン孔４ｂ，６ｅと略同じ径を有し、基端部に頭部７ａが形成され先端部に環状溝７ｂが形成されている。クランプアーム６がアタッチメントブロック４に装着された状態で、１対のクランプ力伝達ピン７は、夫々、ピン孔４ｂ，６ｅに軸心直交方向と平行方向から挿通され、ピン孔６ｅの外側に突出した各クランプ力伝達ピン７の環状溝７ｂに止め輪７ｃ（Ｏリング）が装着され抜け止めされている。これらクランプ力伝達ピン７により、アタッチメントブロック４にクランプアーム６が位置決めされた状態で一体的に連結される。【００３９】
駆動機構８は、クランプアーム６をクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側（下側）に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッド３を進退駆動すると共に回動駆動するものであり、シリンダ本体２に設けられている。この駆動機構８は、例えば、クランプロッド３を上下方向両側へ駆動可能な復動型の油圧シリンダ、或いは、クランプロッド３を下方又は上方へ駆動する単動型の油圧シリンダと、クランプロッド３を上方又は下方へ付勢するバネ部材とを有する。【００４０】
ここで、駆動機構８により上下方向に駆動されるクランプロッド３を、所定のクランプ動作及クランプ解除動作（クランプアーム６のクランプ解除位置とクランプ解除位置との切り換え）を実現するために、上下方向と回動方向にガイドするガイド機構（図示略）が設けられている。【００４１】
クランプ対象物をクランプする場合、クランプアーム６がクランプ解除位置に位置する状態から、駆動機構８によりクランプロッド３が退入駆動されると、その駆動力によるクランプ力が１対のクランプ力伝達ピン７を介してクランプアーム６に伝達され、そのクランプアーム６によりクランプ対象物が押圧される。尚、駆動機構８及びガイド機構については、詳細な説明を省略するが、例えば、特開２００４−２６８１８７号公報、特開２００５−２８５３５号公報、等に開示されたものを採用可能である。【００４２】
以上説明したスイング式クランプ装置１の作用、効果について説明する。
クランプアーム６を交換する場合に、先ず、１対のクランプ力伝達ピン７をアタッチメントブロック４及びクランプアーム６のピン孔４ｂ，６ｅから引き抜くことで、アタッチメントブロック４とクランプアーム６との連結を解除し、次に、アタッチメントブロック４からクランプアーム６を取り外す。【００４３】
次に、新たなクランプアーム６をアタッチメントブロック４に装着する。すると、クランプアーム６がアタッチメントブロック４に位置決めされた状態になり、アタッチメントブロック４のピン孔４ｂとクランプアーム６のピン孔６ｅが連通する。次に、これらピン孔４ｂ，６ｅに１対のクランプ力伝達ピン７を軸心直交方向と平行方向から挿通して、アタッチメントブロック４にクランプアーム６を位置決めした状態で一体的に連結する。【００４４】
このように、予めクランプロッド３に対してアタッチメントブロック４を所期位置に位置決めして固定しておくことで、クランプロッド３（アタッチメントブロック４）に対してクランプアーム６を所期位置に簡単に確実に位置決めして取り付けでき、これらクランプ力伝達ピン７では、アタッチメントブロック４にクランプアーム６を締結することなく簡単に装着でき、その結果、クランプアーム３の交換作業の負荷を確実に低減でき、特に、クランプアーム６の交換が度々行われる場合に、これらクランプアーム６の交換作業の負荷を著しく低減することができて非常に便利になる。【００４５】
アタッチメントブロック４にクランプアーム６を軸心方向と軸心回りに位置決めする位置決め部として、矩形穴６ｃと段部６ｆを設けた。従って、アタッチメントブロック４にクランプアーム６を装着することで連結可能な位置に簡単に確実に位置決めでき、この状態で、１対のクランプ力伝達ピン７をアタッチメントブロック４及びクランプアーム６のピン孔４ｂ，６ｅに簡単に挿通でき、その結果、クランプアーム６の交換作業をより簡単に確実に行うことができる。【００４６】
アタッチメントブロック４を矩形ブロック状に形成し、クランプアーム６にアタッチメントブロック４が内嵌される矩形穴６ｃを形成した。つまり、クランプアーム６をアタッチメントブロック４に外嵌状に装着できるので、１対のクランプ力伝達ピン７をアタッチメントブロック４及びクランプアーム６に軸心直交方向と平行方向から確実に挿通し、これらクランプ力伝達ピン７により、アタッチメントブロック４にクランプアーム６を位置決めした状態で一体的に確実に連結できる。また、簡単な構造でアタッチメントブロック４にクランプアーム６を軸心回りに確実に位置決めできる。【００４７】
クランプロッド３の先端部分に先端側程小径化するテーパ軸部３ｂを形成し、アタッチメントブロック４にテーパ軸部３ｂが内嵌されるテーパ軸穴４ａを形成した。従って、アタッチメントブロック４をブロック固定ナット５により軸心方向退入側へ押圧することで、クランプロッド３の先端部分にアタッチメントブロック４を密着状に確実に固定できる。
【実施例２】
【００４８】
図８〜図１４に示すように、スイング式クランプ装置１１は、クランプ本体１２、クランプロッド１３、アタッチメントブロック１４、ブロック締結ボルト１５、クランプアーム１６、１対のクランプ力伝達ピン１７、駆動機構１８を備えている。尚、図８の矢印ａの方向を前方とし、図９の矢印ｂの方向を上方として説明する。【００４９】
図８、図９に示すように、クランプ本体１２と駆動機構１８は、実施例１のクランプ本体２と駆動機構８と同機能を有するものである。また、スイング式クランプ装置１１は、実施例１と同様のガイド機構を有する。従って、クランプ本体１２、駆動機構１８、ガイド機構に関する詳細な説明は省略する。クランプロッド１３はクランプ本体１２に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に、挿入状に且つ上方突出状に支持されている。このクランプロッド１３は全体的にストレート状に形成され、クランプロッド１３の先端部分に環状溝１３ａが形成されている。【００５０】
図８〜図１１に示すように、アタッチメントブロック１４は矩形ブロック状に形成されている。具体的に、アタッチメントブロック１４は、平面視にてクランプ本体１２よりも小さく且つ左右長よりも前後長が少し長い矩形状に形成され、クランプロッド１３の環状溝１３ａの上下幅の約３倍程度の上下方向厚さを有する。【００５１】
アタッチメントブロック１４には、その中央部よりも少し前側部分にクランプロッド１３の先端部分が内嵌される軸穴１４ａが上下貫通状に形成され、この軸穴１４ａとアタッチメントブロック１４の後端側とに連なる分断部であるスリット１４ｂが前後方向に形成されている。このスリット１４ｂにより、アタッチメントブロック１４の軸穴１４ａの後側部分全部が左右に分断されて分割部１４ｃが形成されている。【００５２】
アタッチメントブロック１４の中央部よりも少し後側部分に、左右方向に長いボルト孔１４ｄが左右貫通状に形成されている。ボルト孔１４ｄは、スリット１４ｂの前部を通過し且つ長さ方向中央部の一部が軸穴１４ａとラップするように形成されている。ボルト孔１４ｄの右端部に大径穴１４ｄ１が形成され左端部にネジ穴１４ｄ２が形成されている。【００５３】
アタッチメントブロック１４の前端部分には、左右方向に長いピン孔１４ｅが左右貫通状に形成されている。アタッチメントブロック１４（分割部１４ｃ）の後端部分には、後端から前側へ切欠きかれてピン孔１４ｅの径と同じ上下幅を有する切欠き部１４ｆが左右貫通状に形成されている。【００５４】
図８、図９に示すように、ブロック締結ボルト１５は、ボルト孔１４ｄと略同じ径を有し、基端部に頭部１５ａが形成され先端部にネジ軸部１５ｂが形成されている。クランプロッド１３の先端部分がアタッチメントブロック１４の軸穴１４ａに内嵌され、環状溝１３ａとボルト孔１４ｄとが上下方向に一致した状態で、ブロック締結ボルト１５がボルト孔１４ｄに挿通されて環状溝１３ａに係合され、頭部１５ａの一部が大径穴１４ｄ１に内嵌され、ネジ軸部１５ｂがネジ穴１４ｄ２に螺合される。この状態で、クランプロッド１３の先端面とアタッチメントブロック１４の上端面は略同じ上下方向位置となる。【００５５】
ブロック締結ボルト１５が環状溝１３ａに係合することにより、クランプロッド１３に対してアタッチメントブロック１４が上下方向に位置決めされ、ブロック締結ボルト１５によりスリット１４ｂを介して左右の分割部１４ｃが締結されると、これら分割部１４ｃが接近するようにアタッチメントブロック１４が弾性変形して、アタッチメントブロック１４の軸穴１４ａの内周面がクランプロッド１３の先端部分に密着状に固定される。【００５６】
図８、図９、図１２、図１３に示すように、クランプアーム１６は、その基端部分の連結部１６ａと、連結部１６ａから一体的に延びるアーム部１６ｂとを有し、連結部１６ａがアタッチメントブロック１４に上側から外嵌状に着脱自在に装着されている。連結部１６ａは、平面視にてアタッチメントブロック１４よりも大きい矩形状に形成され、アタッチメントブロック１４と同じ上下方向厚さを有する。【００５７】
連結部１６ａの中央部分には、アタッチメントブロック１４が下側から内嵌される上下貫通状の矩形穴１６ｃが形成されている。連結部１６ａの矩形穴１６ｃに臨む左側壁には、下端から上側へ切欠きかれてブロック締結ボルト１５の頭部１５ａの径と同じ前後幅を有する切欠き部１６ｄが左右貫通状に形成されている。連結部１６ａの前後両端部分には、左右方向に長い２組のピン孔１６ｅが形成され、各組のピン孔１６ｅは連結部１６ａの矩形穴１６ｃに臨む左右両側壁に左右貫通状に形成されている。このピン孔１６ｅはアタッチメントブロック１４のピン孔１４ｅと同径に形成されている。【００５８】
矩形穴１６ｃにアタッチメントブロック１４が内嵌され、ブロック締結ボルト１５の頭部１５ａに切欠き部１６ｄが係合されて載置支持されると、クランプアーム１６がアタッチメントブロック１４に軸方向と軸回りに位置決めされて装着状態となり、ピン孔１４ｅ，１６ｅ、切欠きピン孔穴１４ｆが連通する。尚、矩形穴１６ｃとブロック締結ボルト１５の頭部１５ａが位置決め部に相当する。【００５９】
図８、図９、図１４に示すように、１対のクランプ力伝達ピン１７は、夫々、ピン孔１４ｅ，ピン孔１６ｅと略同じ径を有し、基端部に頭部１７ａが形成され先端部に環状溝１７ｂが形成されている。クランプアーム１６がアタッチメントブロック１４に装着された状態で、１対のクランプ力伝達ピン１７は、夫々、ピン孔１４ｅ，１６ｅ、切欠き部１４ｆに軸心直交方向と平行方向から挿通され、その外側に突出した各クランプ力伝達ピン１７の環状溝１７ｂに止め輪１７ｃが装着され抜け止めされている。これらクランプ力伝達ピン１７により、アタッチメントブロック１４にクランプアーム１６が位置決めされた状態で一体的に連結される。【００６０】
以上説明したスイング式クランプ装置１１によれば、アタッチメントブロック１４にクランプロッド１３の先端部分が内嵌される軸穴１４ａ及びこの軸穴１４ａに連なるスリット１４ｂを形成し、このスリット１４ｂを介して分割部１４ｃを締結しアタッチメントブロック１４を弾性変形させてクランプロッド１３の先端部分に密着状に固定するブロック締結ボルト１５を設けた。従って、クランプロッド１３の先端部分にアタッチメントブロック１４を密着状に確実に固定できる。【００６１】
また、アタッチメントブロック１４（分割部１４ｃ）の後端部分には、クランプ力伝達ピン１７を挿通させる切欠き部１４ｆを形成した。従って、ブロック締結ボルト１５により分割部１４ｃが締結され弾性変形した場合でも、この切欠き部１４ｆにクランプ力伝達ピン１７を円滑に挿通させることができ、アタッチメントブロック１４へのクランプアーム１６の連結を確実に行える。その他は基本的に実施例１と同様の効果を奏する。【００６２】
次に、前記実施例１，２の変更例について説明する。
１］実施例１の変形例として、図１５に示すように、アタッチメントブロック１４のテーパ軸穴４ａをストレート状の軸穴４ａ１に変更し、この軸穴４ａ１に内嵌され且つクランプロッド３のテーパ軸部３ｂが内嵌されるテーパ軸穴２０ａを有するテーパリング２０を、アタッチメントブロック４に設けてもよい。【００６３】
２］実施例１の変形例として、図１６に示すように、アタッチメントブロック１４のテーパ軸穴４ａに内嵌されるテーパ外周面２１ａを有するテーパリング２１を設けてもよい。このテーパリング２１にはストレート状の軸穴２１ｂが形成され、この軸穴２１ｂにストレート状のクランプロッド３の先端部分が内嵌される。【００６４】
３］図１７のスイング式クランプ装置３０のように、アタッチメントブロック３１を円形ブロック状に形成し、クランプアーム３２にアタッチメントブロック３１が内嵌される円形穴３２ａを形成してもよい。
４］図１８のスイング式クランプ装置４０のように、アタッチメントブロック４１を矩形ブロック状に形成し、クランプアーム４２の基端部分に１対の連結ブロック片４２ａを有する２股状に形成してもよい。１対の連結ブロック片４２ａの間にアタッチメントブロック４１が嵌合されて、アタッチメントブロック４１にクランプアーム４１が連結される。【００６５】
５］前記実施例のように位置決め部を有するものにおいて、可能であれば、１本のクランプ力伝達ピンでアタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に連結するようにしてもよい。また、３本以上のクランプ力伝達ピンでアタッチメントブロックにクランプアームを位置決めした状態で一体的に連結するようにしてもよい。
【実施例３】
【００６６】
図１９〜図２６に示すように、スイング式クランプ装置５１は、クランプ本体５２、クランプロッド５３、アタッチメントブロック５４、ブロック固定ナット５５、クランプアーム５６、クランプ力伝達ピン５７、クランプ力伝達ピン部材５８、駆動機構５９を備えている。尚、図１９の矢印ａの方向を前方とし矢印ｂの方向を上方として説明する。【００６７】
図１９〜図２２に示すように、クランプ本体５２とクランプロッド５３とブロック固定ナット５５と駆動機構５９は、実施例１のクランプ本体２とクランプロッド３とブロック固定ナット５と駆動機構８と同機能を有するものである。また、スイング式クランプ装置１１は、実施例１と同様のガイド機構を有する。従って、クランプ本体５２とクランプロッド５３とブロック固定ナット５５と駆動機構５９等に関する詳細な説明は省略する。【００６８】
図１９〜図２４に示すように、アタッチメントブロック５４は矩形ブロック状に形成されている。具体的に、アタッチメントブロック５４は、平面視にてクランプ本体５２よりも小さく且つ左右長よりも前後長が少し長い矩形状に形成され、クランプロッド５３のテーパ軸部５３ｂの上下長と略同じ上下方向厚さを有する。【００６９】
アタッチメントブロック５４の中央部分には、クランプロッド５３のテーパ軸部５３ｂが内嵌されるテーパ軸穴５４ａが上下貫通状に形成されている。テーパ軸部５３ｂがテーパ軸穴５４ａに内嵌された状態で、クランプロッド５３の上端部のネジ部５３ａがアタッチメントブロック５４の上側へ突出した状態になり、このネジ部５３ａにブロック固定ナット５５が上側から螺合され、このブロック固定ナット５５によりアタッチメントブロック５４がクランプロッド５３に固定されている。【００７０】
アタッチメントブロック５４の前後両端部分には、左右方向に長い１対のピン孔５４ｂ，５４ｃが左右貫通状に形成されている。アタッチメントブロック５４には、クランプ力伝達ピン５７が前側のピン孔５４ｂに取り外し可能に挿通され、クランプ力伝達ピン部材５８が後側のピン孔５４ｃに挿通状に固定（例えば、圧入）されて装着されている。このクランプ力伝達ピン部材５８によりクランプ力伝達用の左右１対のピン部５８ａが構成され、１対のピン部５８ａはアタッチメントブロック５４から互いに離隔する方向（左右両方向）へ突出し、そのアタッチメントブロック５４から突出した部分の各ピン部５８ａの外周部には上下１対の平滑な当接面５８ｂが形成されている。【００７１】
つまり、１対のピン部５８ａは、アタッチメントブロック５４に軸心直交方向と平行方向（左右方向）へ向けて、クランプアーム５６の幅方向（左右方向）に対称に設けられ、クランプ力伝達ピン５７よりもクランプアーム５６の基端側（後側）に配置され、クランプ力伝達ピン５７とクランプ力伝達ピン部材５８（１対のピン部５８ａ）が、クランプアーム５６の長さ方向（前後方向）においてクランプロッド５３の両側に配置されている。【００７２】
図１９〜図２２、図２５、図２６に示すように、クランプアーム５６は、その基端部分の連結部５６ａと、連結部５６ａから一体的に延びるアーム部５６ｂとを有し、連結部５６ａがアタッチメントブロック５４に外嵌状に着脱自在に装着されている。連結部５６ａは、平面視にてアタッチメントブロック５４よりも大きく、クランプロッド５３のネジ部５３ａ及びテーパ軸部５３ｂの上下長と略同じ上下方向厚さを有する。【００７３】
連結部５６ａには、その前端部に位置する縦壁部５６ｃと、縦壁部５６ｃから後側へ延びる二股部５６ｄ（左右１対の側壁部５６ｄ）と、縦壁部５６ｃと二股部５６ｄの上端に連なる上壁部５６ｅが形成され、この縦壁部５６ｃと二股部５６ｄと上壁部５６ｅにより、アタッチメントブロック５４が内嵌状に収容される下端且つ後端開放状の収容凹部５６ｆが形成されている。上壁部５６ｅには、収容凹部５６ｆに連なりブロック固定ナット５５が嵌まる上端且つ後端開放状の開口部５６ｇが形成されている。【００７４】
連結部５６ａには、二股部５６ｄの前端部分に１対のピン孔５６ｈが夫々左右貫通状に形成され、このピン孔５６ｈはアタッチメントブロック５４のピン孔５４ｂと同径に形成され、また、二股部５６ｄの後端部分に、アタッチメントブロック５４にクランプアーム５６を装着した状態で前記両者５４，５６を一体的に連結可能に１対のピン部５８ａが係合する１対のピン係合部５６ｉが設けられている。【００７５】
１対のピン係合部５６ｉは、クランプアーム５６の幅方向（左右方向）に対称に設けられ、二股部５６ｄに基端側端部（後端部）から切り欠かれた１対のＵ字溝５６ｉからなり、このＵ字溝５６ｉの上下幅は、ピン部５８ａの当接面５８ｂが形成された部分の最小径と同幅に形成され、また、二股部５６ｄの後端部には、Ｕ字溝５６ｉの後端に連なり上下幅が後側程大きくなるテーパ部５６ｊが形成されている。【００７６】
収容凹部５６ｆにアタッチメントブロック５４が内嵌状に収容され、アタッチメントブロック５４に二股部５６ｄと上壁部５６ｅ（縦壁部５６ｃ）が当接し、アタッチメントブロック５４の１対のピン部５８ａが二股部５６ｄの後端部の１対のピン係合部５６ｉに係合し、クランプアーム５６がアタッチメントブロック５４に位置決めされて装着状態となり、ピン孔５４ｂ，５６ｈが連通する。【００７７】
図１９〜図２２に示すように、クランプ力伝達ピン５７は、ピン孔５４ｂ，５６ｈと略同じ径を有し、基端部に頭部５７ａが形成され先端部に環状溝５７ｂが形成されている。クランプアーム５６がアタッチメントブロック５４に装着された状態で、クランプ力伝達ピン５７は、ピン孔５４ｂ，５６ｈに挿通され、ピン孔５６ｈの外側に突出したクランプ力伝達ピン５７の環状溝５７ｂに止め輪５７ｃが装着され抜け止めされている。このクランプ力伝達ピン５７及び１対のピン部５８ａにより、アタッチメントブロック５４にクランプアーム５６が位置決め装着された状態で一体的に連結される。【００７８】
以上説明したスイング式クランプ装置５１の作用、効果について説明する。
図２０に示すように、クランプアーム５６を交換する場合に、先ず、クランプ力伝達ピン５７をアタッチメントブロック５４及びクランプアーム５６のピン孔５４ｂ，５６ｈから引き抜くことで、アタッチメントブロック５４とクランプアーム５６との連結を解除し、次に、クランプアーム５６を前方へ移動させることで、１対のピン部５８ａを１対のピン係合部５６ｉから係合解除させて、アタッチメントブロック５４から取り外し、次に、新たなクランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に装着する。【００７９】
新たなクランプアーム５６を装着する際、クランプアーム５６を水平姿勢にして、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４の前側から後方へ移動させることで、その収容凹部５６ｆにアタッチメントブロック５４を収容しつつ、１対のピン部５８ａを１対のピン係合部５６ｉに係合させる。このとき、アタッチメントブロック５４に対するクランプアーム５６の高さ位置が多少ずれていても、テーパ部５６ｊがピン部５８ａにガイドされて、１対のピン部５８ａが１対のピン係合部５６ｉに確実に係合する。【００８０】
こうして、クランプアーム５６がアタッチメントブロック５４に装着されて、アタッチメントブロック５４のピン孔５４ｂとクランプアーム５６のピン孔５６ｈが連通し、次に、このピン孔５４ｂ，５６ｈにクランプ力伝達ピン５７を挿通して、アタッチメントブロック５４にクランプアーム５６を位置決めした状態で一体的に連結する。【００８１】
このように、アタッチメントブロック５４にクランプアーム５６を着脱する際に、１対のピン部５８ａが１対のピン係合部５６ｉに軸心方向と直交し且つ１対のピン部５８ａの中心線方向と直交する方向から係脱され、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に装着した状態では、１対のピン部５８ａが１対のピン係合部５６ｉに係合して、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に位置決めした状態で一体的に連結でき、クランプロッド５３のクランプ力を１対のピン部５８ａを介してアタッチメントブロック５４からクランプアーム５６に伝達できる。【００８２】
つまり、予めクランプロッド５３に対してアタッチメントブロック５４を所期位置に位置決めして固定しておくことで、クランプロッド５３（アタッチメントブロック５４）に対してクランプアーム５６を所期位置に位置決めして取り付けでき、１対のピン部５８ａを着脱することなく、１対のピン部５８ａを１対のピン係合部５６ｉに係脱させて、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に着脱でき、その結果、クランプアーム５６の交換作業の負荷を大幅に低減でき、特に、クランプアーム５６の交換が度々行われる場合に、これらクランプアーム５６の交換作業の負荷を一層著しく低減することができて非常に便利になる。【００８３】
アタッチメントブロック５４とクランプアーム５６にピン部５８ａの中心線方向と平行に貫通状に形成されたピン孔５４ｂ，５６ｈと、このピン孔５４ｂ，５６ｈに挿通されるクランプ力伝達ピン５７とを備えた。従って、ピン孔５４ｂ，５６ｈからクランプ力伝達ピン５７を取り外した状態で、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に着脱でき、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に装着した状態で、ピン孔５４ｂ，５６ｈにクランプ力伝達ピン５７を装着して、アタッチメントブロック５４とクランプアーム５６とを一体的に確実に連結でき、クランプロッド５３のクランプ力をクランプ力伝達ピン５７と１対のピン部５８ａを介してアタッチメントブロック５４からクランプアーム５６に確実に伝達できる。【００８４】
１対のピン部５８ａとクランプ力伝達ピン５７を、クランプアーム５６の長さ方向においてクランプロッド５３の両側に配置した。従って、クランプロッド５３のクランプ力を１対のピン部５８ａとクランプ力伝達ピン５７を介してクランプアーム５６に効果的に伝達できる。アタッチメントブロック５４に１本のクランプ力伝達ピン部材５８を挿通状に装着し、このクランプ力伝達ピン部材５８により１対のピン部５８ａを構成した。従って、アタッチメントブロック５４に１対のピン部５８ａを容易に設け、交換可能な複数のクランプアーム５６に対して共通化することができ、製造面で非常に有利になる。【００８５】
アタッチメントブロック５４を矩形ブロック状に形成し、クランプアーム５６の基端側部分に二股部５６ｄを形成し、このクランプアーム５６の二股部５６ｄを含む部分でアタッチメントブロック５４が内嵌状に収容される基端開放状の収容凹部５６ｆを形成した。従って、クランプアーム５６の交換の際に、クランプアーム５６を前後に移動させて、１対のピン部５８ａの１対のピン係合部５６ｉへの係脱、つまり、クランプアーム５６のアタッチメントブロック５４への着脱を確実に行い、しかも、クランプアーム５６をアタッチメントブロック５４に確実に位置決めして装着できる。【００８６】
１対のピン部５８ａ及びピン係合部５６ｉをクランプアーム５６の幅方向に対称に設け、１対のピン部５８ａを、クランプ力伝達ピン５７よりもクランプアーム５６の基端側に配置して、アタッチメントブロック５４から互いに離隔する方向へ突出させ、１対のピン係合部５６ｉが、クランプアーム５６の二股部５６ｄに基端側端部から切り欠かれた１対のＵ字溝５６ｉからなる。従って、１対のピン係合部５６ｉを簡単な構造で設けて、１対のピン部５８ａの１対のピン係合部５６ｉへの係脱を確実に行うことができる。【００８７】
ピン部５８ａの外周部にピン係合部５６ｉの軸心直交方向と平行な平滑面に当接可能な当接面５８ｂを形成した。従って、ピン部５８ａがピン係合部５６ｉから受ける面圧を低下させて、ピン部５８ａとピン係合部５６ｉの損傷を防止できる。
【実施例４】
【００８８】
図２７〜図３０に示すように、スイング式クランプ装置６１は、クランプ本体６２、クランプロッド６３、アタッチメントブロック６４、ブロック固定ナット６５、クランプアーム６６、クランプ力伝達ピン６７、クランプ力伝達ピン部材６８、駆動機構６９を備えている。尚、図２７の矢印ａの方向を前方とし、図２８の矢印ｂの方向を上方として説明する。【００８９】
図２７、図２８に示すように、クランプ本体６２とクランプロッド６３とブロック固定ナット６５と駆動機構６９は、実施例１のクランプ本体２とクランプロッド３とブロック固定ナット５と駆動機構８と同機能を有するものである。また、スイング式クランプ装置１１は、実施例１と同様のガイド機構を有する。従って、クランプ本体６２とクランプロッド６３とブロック固定ナット６５と駆動機構６９等に関する詳細な説明は省略する。【００９０】
図２７〜図３０に示すように、アタッチメントブロック６４は矩形ブロック状に形成されている。具体的に、アタッチメントブロック６４は、平面視にてクランプ本体６２よりも小さく且つ左右長よりも前後長が少し長い矩形状に形成され、クランプロッド６３のテーパ軸部６３ｂの上下長と略同じ上下方向厚さを有する。【００９１】
アタッチメントブロック６４の中央部分には、クランプロッド６３のテーパ軸部６３ｂが内嵌されるテーパ軸穴６４ａが上下貫通状に形成されている。テーパ軸部６３ｂがテーパ軸穴６４ａに内嵌された状態で、クランプロッド６３の上端部のネジ部６３ａがアタッチメントブロック６４の上側へ突出した状態になり、このネジ部６３ａにブロック固定ナット６５が上側から螺合され、このブロック固定ナット６５によりアタッチメントブロック６４がクランプロッド６３に固定されている。【００９２】
アタッチメントブロック６４の前端部分には、左右方向に長いピン孔６４ｂが左右貫通状に形成され、アタッチメントブロック６４の後端部分には、後端部から切り欠かれたＵ字溝６４ｃからなるピン係合部６４ｃが左右全幅に亙って形成されている。ピン孔６４ｂにはクランプ力伝達ピン６７がピン孔５４ｂに取り外し可能に挿通され、ピン係合部６４ｃにはクランプ力伝達ピン部材６８（ピン部６８ａ）がピン係合部６４ｃに係脱可能に係合される。また、アタッチメントブロック６４の上部前端部に傾斜部６４ｄが形成され、アタッチメントブロック６４の上部後端部に湾曲部６４ｅが形成されている。【００９３】
図２７，図２８、図３１、図３２に示すように、クランプアーム６６は、その基端部分の連結部６６ａと、連結部６６ａから一体的に延びるアーム部６６ｂとを有し、連結部６６ａがアタッチメントブロック６４に外嵌状に着脱自在に装着されている。連結部６６ａは、平面視にてアタッチメントブロック６４よりも大きく、クランプロッド６３のネジ部６３ａ及びテーパ軸部６３ｂの上下長と略同じ上下方向厚さを有する。【００９４】
連結部６６ａには、その前端部に位置する縦壁部６６ｃと、縦壁部６６ｃから後側へ延びる二股部６６ｄ（左右１対の側壁部６６ｄ）と、縦壁部６６ｃと二股部６６ｄの上端に連なる上壁部６６ｅが形成され、この縦壁部６６ｃと二股部６６ｄと上壁部６６ｅにより、アタッチメントブロック６４が内嵌状に収容される下端且つ後端開放状の収容凹部６６ｆが形成されている。上壁部６６ｅには、収容凹部６６ｆに連なりブロック固定ナット６５が嵌まる楕円孔からなる上端開放状の開口部６６ｇが形成されている。【００９５】
連結部６６ａには、二股部６６ｄの前端部分に１対のピン孔６６ｈが夫々左右貫通状に形成され、このピン孔６６ｈはアタッチメントブロック６４のピン孔６４ｂと同径に形成され、また、連結部６６ａには、二股部６６ｄの後端部分に１対のピン孔６６ｉが夫々左右貫通状に形成され、このピン孔６６ｈにクランプ力伝達ピン部材６８が挿通状に装着されている。【００９６】
クランプ力伝達ピン部材６８は、その頭部６８ｃと先端部の環状溝６８ｄに装着された止め輪６８ｅにより、二股部６６ｄに抜け止めされた状態で回動自在に架着され、このクランプ力伝達ピン部材６８により、ピン係合部６４ｃに係脱可能なクランプ力伝達用のピン部６８ａが構成されている。このピン部６８ａの外周部には、二股部６６ｄの間において、相反する方向に向く１対の平滑な当接面６８ｂが形成され、この当接面６８ｂが形成された部分のピン部６８ａの最小径はＵ字溝６４ｃの上下幅と同径に形成されている。【００９７】
このように、ピン部６８ａは、クランプアーム６６に軸心直交方向と平行方向（左右方向）へ向けて設けられて、クランプ力伝達ピン６７よりもクランプアーム６６の基端側（後側）に配置され、クランプ力伝達ピン６７とクランプ力伝達ピン部材６８（ピン部６８ａ）が、クランプアーム６６の長さ方向（前後方向）においてクランプロッド６３の両側に配置されている。【００９８】
収容凹部６６ｆにアタッチメントブロック６４が内嵌状に収容され、アタッチメントブロック６４に二股部６６ｄと上壁部６６ｅが当接し、クランプアーム６６のピン部６８ａが連結部６４ｅの後端部のピン係合部６４ｃに係合し、クランプアーム６６がアタッチメントブロック６４に位置決めされて装着状態となり、ピン孔６４ｂ，６６ｈが連通する。【００９９】
図２７、図２８に示すように、クランプ力伝達ピン６７は、ピン孔６４ｂ，６６ｈと略同じ径を有し、基端部に頭部６７ａが形成され先端部に環状溝６７ｂが形成されている。クランプアーム６６がアタッチメントブロック６４に装着された状態で、クランプ力伝達ピン６７は、ピン孔６４ｂ，６６ｈに挿通され、ピン孔６６ｈの外側に突出したクランプ力伝達ピン６７の環状溝６７ｂに止め輪６７ｃが装着され抜け止めされている。このクランプ力伝達ピン６７及びピン部６８ａにより、アタッチメントブロック６４にクランプアーム６６が位置決め装着された状態で一体的に連結される。【０１００】
以上説明したスイング式クランプ装置６１の作用、効果について説明する。
図２８に示すように、クランプアーム６６を交換する場合に、先ず、クランプ力伝達ピン６７をアタッチメントブロック６４及びクランプアーム６６のピン孔６４ｂ，６６ｈから引き抜くことで、アタッチメントブロック６４とクランプアーム６６との連結を解除し、次に、クランプアーム６６をピン部６８ａを中心に上方へ回動させる。【０１０１】
ここで、クランプアーム６６をピン部６８ａを中心に回動可能にするために、クランプアーム６６にクランプ力伝達ピン部材６８が回動自在に装着されると共に、アタッチメントブロック６４とクランプアーム６６との相互干渉を防止するために、アタッチメントブロック６４の上部前端部に傾斜部６４ｄが形成され、アタッチメントブロック６４の上部後端部に湾曲部６４ｅが形成され、また、クランプアーム６６の縦壁部６６ｃの内面が、ピン部６８ａを中心線とする部分円筒面６６ｃａに形成されている。【０１０２】
縦壁部６６ｃの下端部がアタッチメントブロック６４よりも上側に位置するまで、クランプアーム６６を上方へ回動させた後、クランプアーム６６を後方へ移動させ、ピン部６８ａをピン係合部６４ｃから係合解除させて、アタッチメントブロック６４から取り外し、次に、新たなクランプアーム６６をアタッチメントブロック６４に装着する。【０１０３】
新たなクランプアーム６６を装着する際、取り外したクランプアーム６６と略同じ姿勢で、クランプアーム６６を前方へ移動させることで、ピン部６８ａをピン係合部６４ｃに係合させ、次に、クランプアーム６６をピン部６８ａを中心に下方へ回動させて、その収容凹部６６ｆにアタッチメントブロック６４を収容する。すると、クランプアーム６６がアタッチメントブロック６４に装着されて、アタッチメントブロック６４のピン孔６４ｂとクランプアーム６６のピン孔６６ｈが連通し、次に、このピン孔６４ｂ，６６ｈにクランプ力伝達ピン６７を挿通して、アタッチメントブロック６４にクランプアーム６６を位置決めした状態で一体的に連結する。【０１０４】
このスイング式クランプ装置６１によれば、アタッチメントブロック６４にクランプアーム６６を着脱する際に、ピン部６８ａがピン係合部６４ｃに軸心方向と直交し且つピン部６８ａの中心線方向と直交する方向から係脱され、クランプアーム６６をアタッチメントブロック６４に装着した状態では、ピン部６８ａがピン係合部６４ｃに係合して、クランプアーム６６をアタッチメントブロック６４に位置決めした状態で一体的に連結でき、クランプロッド６３のクランプ力をピン部６８ａを介してアタッチメントブロック６４からクランプアーム６６に伝達できる。【０１０５】
ピン部６８ａを、クランプ力伝達ピン６７よりもクランプアーム６６の基端側に配置して、クランプアーム６６の二股部６６ｄに架着し、ピン係合部６４ｃが、アタッチメントブロック６４に基端側端部から切り欠かれたＵ字溝６４ｃからなるので、ピン係合部６４ｃを簡単な構造で設けて、ピン部６８ａのピン係合部６４ｃへの係脱を確実に行うことができる。その他、実施例３のスイング式クランプ装置５１と同様の効果を奏する。【０１０６】
次に、前記実施例３，４の変更例について説明する。
１］実施例３の変形例として、クランプ力伝達ピン部材５８を省略し、１対の別体のピン部５８ａをアタッチメントブロック５４に一体的に設けてもよい。
２］実施例４の変形例として、クランプ力伝達ピン部材６８を省略し、クランプアーム６６に二股部６６ｄから相対向する側へ突出する１対のピン部を設けてもよい。この場合、アタッチメントブロック６４に設けたＵ字溝６４ｃからなる係合部６４ｃを、少なくともピン部が係合可能に左右１対に分断状に設けてもよい。【０１０７】
３］実施例４の変形例として、アタッチメントブロック６４の後端部に、Ｕ字溝６４ｃの後端に連なり上下幅が後側程大きくなるテーパ部を形成してもよい。
４］実施例３，４の変形例として、ピン部５８ａ，６８ａに当接面５８ｂ，６８ｂを省略して、断面円形のピン部に構成してもよい。【０１０８】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、実施例１〜４のスイング式クランプ装置に、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、本発明のスイング式クランプ装置を種々のスイング式クランプ装置に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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