(57)【要約】  本発明は、ゴム突起（５）に大きな負荷が作用しても歯飛びすることのない、しかもゴム突起（５）の面圧を低下させたゴムクロ−ラを提供する。無端状ゴム弾性体と、その長手方向に埋設された抗張材（３）と、前記ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグ（４）と、更にこのゴム弾性体の内周面にその長手方向に一定ピッチをもって形成したゴム突起（５）と、よりなる芯金レスゴムクロ−ラであり、当該ゴム突起（５）の、ゴムクローラの幅方向の左右に隆起段部（６ａ）を形成し、かつゴムクローラの長手方向にて隣り合う隆起段部間には、ゴム弾性体の側面視で前記ゴム突起の基部に連続して直線溝（７ａ）が形成される。
2007086428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状ゴム弾性体と、
前記無端状ゴム弾性体の長手方向に埋設された抗張材と、
前記無端状ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグと、
前記無端状ゴム弾性体の内周面に、その長手方向に一定ピッチをもって形成したゴム突起と、よりなる芯金レスゴムクロ−ラであって、
前記無端状ゴム弾性体の幅方向において、前記ゴム突起の左右に隆起段部を形成し、かつ、機体に装備されたゴムクローラを側面視した場合において、前記無端状ゴム弾性体の長手方向にて隣り合う隆起段部間に、前記ゴム突起の基部に連続する直線溝が形成される、芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項２】
前記ゴム突起と、前記隆起段部との間に、前記無端状ゴム弾性体の長手方向と略同一方向に溝が形成される、請求項１に記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項３】
無端状ゴム弾性体と、
前記無端状ゴム弾性体の長手方向に埋設された抗張材と、
前記無端状ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグと、
前記無端状ゴム弾性体の内周面に、その長手方向に一定ピッチをもって形成したゴム突起と、よりなる芯金レスゴムクロ−ラと、
前記ゴム突起と噛み合って駆動力を伝達するスプロケットと、
からなる芯金レスゴムクロ−ラ走行装置であって、
前記無端状ゴム弾性体の幅方向において、前記ゴム突起の左右に、隆起段部が形成され、かつ、機体に装備されたゴムクローラを側面視した場合において、前記無端状ゴム弾性体の長手方向にて隣り合う隆起段部間に、前記ゴム突起の基部に連続する直線溝が形成され、一方、前記スプロケットの噛み合い部の長さが、前記ゴム突起の基部及び前記直線溝に噛み合う長さとされる、芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項４】
前記スプロケットがピンタイプであり、前記噛み合い部がピンである、請求項３に記載の芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項５】
前記スプロケットがギアタイプであり、前記噛み合い部がギアの先端部である、請求項３に記載の芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項６】
前記直線溝の、前記無端状ゴム弾性体の長手方向の長さが、前記ピンの直径と略同一である、請求項４に記載の芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項７】
前記直線溝の、前記無端状ゴム弾性体の長手方向の長さが、前記ギアの先端部の、前記ギアの周方向の長さと略同一である、請求項５に記載の芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯金レスゴムクロ−ラの駆動に供されるゴム突起の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスゴムクロ−ラは比較的高速走行にて使用されるものであり、ゴムクロ−ラの内周面の中央に一定のピッチにて形成されたゴム突起と、機体側に備えられたスプロケットとが噛み合わされてゴムクロ−ラに駆動力を伝達する方式が取られている。【０００３】
このため、例えば急傾斜面の登坂走行等にあっては、ゴム突起には外部より予想外の大きな力が加わることがあり、また、加わる力の方向も一定ではないため、場合によってはゴム突起に大きな変形をもたらし、スプロケットとの噛み合いがなされずいわゆる歯飛び現象が起きてしまう場合がある。この歯飛び現象が多発すると、機体に振動をもたらすだけでなく、ゴム突起が破壊に至ることがあり、直接ゴムクロ−ラの寿命を縮めてしまうことも起こりうる。【０００４】
又、通常の走行時にあっても、ゴム突起にはスプロケットから駆動力が常に掛かる。このため、ゴムクロ−ラの他の部位と比べてゴム突起に対する面圧が極めて高くなる現象が繰り返される。このため、ゴム突起が損傷（クラックの発生やゴムの欠損等）してしまい、これによってもゴムクロ−ラの寿命が短くなってしまうこともある。【０００５】
転輪に起因する振動を防止する目的で、ゴム突起の左右方向に隆起段部を形成したゴムクロ−ラが出願人により提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１９８８７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、ゴム突起に大きな負荷が作用しても歯飛びすることがなく、しかもゴム突起の面圧を低下させたゴムクロ−ラ及び走行装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、無端状ゴム弾性体と、その長手方向に埋設された抗張材と、前記ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグと、更に前記ゴム弾性体の内周面にその長手方向に一定ピッチをもって形成したゴム突起と、よりなる芯金レスゴムクロ−ラであって、前記無端状ゴム弾性体の幅方向において、当該ゴム突起の左右に隆起段部を形成し、かつ、機体に装備されたゴムクローラを側面視した場合において、前記ゴム弾性体の長手方向にて隣り合う隆起段部間に、前記ゴム突起の基部に連続する直線溝が形成される、芯金レスゴムクロ−ラである。【０００８】
本発明の第２の態様は、無端状ゴム弾性体と、その長手方向に埋設された抗張材と、前記ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグと、更にこのゴム弾性体の内周面にその長手方向に一定ピッチをもって形成したゴム突起と、よりなる芯金レスゴムクロ−ラと、前記ゴム突起と噛み合って駆動力を伝達するスプロケットと、からなる芯金レスゴムクロ−ラ走行装置であって、前記無端状ゴム弾性体の幅方向において、当該ゴム突起の左右に隆起段部が形成され、かつ、機体に装備されたゴムクローラを側面視した場合において、前記ゴム弾性体の長手方向にて隣り合う隆起段部間に、前記ゴム突起の基部に連続する直線溝が形成され、一方、スプロケットの噛み合い部の長さが、ゴム突起の基部及び直線溝に噛み合う長さとされる、芯金レスゴムクロ−ラ走行装置である。
【発明の効果】
【０００９】
ゴムクローラに隆起段部及び直線溝が形成され、スプロケットの噛み合い部を隆起段部間に形成された直線溝及びゴム突起基部の全長にわたる長さとする。すなわち、ゴムクロ−ラに対し駆動力を伝達するスプロケットの噛み合い部をゴム突起の基部のみならず、直線溝へも噛み合わす構造としたものである。これによってゴム突起への想定外の負荷が加わることを阻止し、結果としてゴム突起への面圧を下げ、かつ、ゴム突起の大変形をなくすこととなり、これによってゴム突起の損傷を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本出願人は、ゴム突起の左右方向に隆起段部を形成したゴムクロ−ラを既に提供している（特開平１１−１９８８７１号公報参照）。【００１１】
かかる既提案の内容は、芯金と抗張材としてのスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムクロ−ラであって、芯金からゴムクロ−ラの内周側に向けて突出する一対の突起が形成される。ゴムクローラにおいて、当該突起の左右幅方向に転輪走行面となる隆起段部を備え、隆起段部はゴムクローラの長手方向で千鳥状に配置され、隆起段部間に泥はけ溝が形成される。【００１２】
上記既提案の発明にあっては、転輪に起因する振動を防止する目的で、隆起段部はゴムクローラの長手方向で千鳥状をなしている。泥はけ溝も又隆起段部に添って形成して泥はけに供されるものであって、泥はけ溝も又千鳥状をもって形成されることから、スプロケット用ピンがここに噛み込む構造となっていない。【００１３】
本発明のゴムクロ−ラは内周面に駆動用のゴム突起を有する芯金レスゴムクロ−ラであって、ゴム突起に対応して左右両側に隆起段部を設け、ゴムクローラの長手方向にて隣り合う段部間をゴム突起の基部に合わせてクロ−ラの幅方向にわたって連続する直線状の溝としたものである。【００１４】
ゴム突起の基部と直線状の溝とをスプロケットピンと噛み合う構成とするので、機体に装備されたゴムクローラを側面視した場合に、ゴム突起の基部と直線状の溝とは一直線状をなしている必要がある。本発明の第２態様の芯金レスゴムクロ−ラ走行装置における、芯金レスゴムクロ−ラとスプロケットとの関係は、側面視で直線状をなすゴム突起の基部と直線溝に対し、スプロケットはゴム突起と同じピッチで形成されたピンを備え、ピンの長さは隆起段部間に形成された直線溝及びゴム突起基部の全長にわたる長さとするのが好ましい。ゴムクロ−ラが使用に供された際には、当該ピンは前記溝に埋没するような形で噛み合い、ゴム突起の基部のみならず、直線溝へも同時に噛み合わされることとなる。これによってゴム突起への想定外の負荷が加わることを阻止し、結果としてゴム突起の大変形をなくすこととなり、ゴム突起の損傷を低減できる。
【実施例】
【００１５】
以下、図面をもって本発明の一実施態様を更に詳細に説明する。図１は本発明の第１態様の芯金レスゴムクロ−ラの内周側平面図、図２は側面図、図３はＡ−Ａ線断面図、図４は斜視図である。図にあって、１は芯金レスゴムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性体２を基体とし図１において紙面の上下に連続するものである。３はゴム弾性体２の長手方向に埋設された抗張材としてのスチ−ルコ−ドである。そして、ゴム弾性体２の外周面にはラグ４が形成され、かつ内周面の中央には一定のピッチをもってゴム突起５が形成されている。ゴム突起５の、ゴムクローラ幅方向の左右には隆起段部６ａ、６ｂが形成されている。ゴム突起５は後述するスプロケットと噛み合って駆動力を伝達されるものであり、隆起段部６ａ、６ｂは機体に備えられた転輪１０の走行面となる。【００１６】
本発明の一の特徴は芯金レスゴムクロ−ラ１にあって、ゴム突起５の基部５ａと連続するように（合致させて）、ゴムクローラ１の周方向において隣り合う隆起段部６ａ間、６ｂ間に直線状の溝（横溝）７ａ、７ｂを形成したものである。溝（横溝）７ａ、７ｂはゴムクローラ１の幅方向に延びる。即ち、ゴムクロ−ラ１を側面より見た場合、ゴム突起５の基部５ａと隆起段部６ａ、６ｂに形成した溝７ａ、７ｂが重なっている点が特徴であり、３者は直線状をなしているものである。【００１７】
図５Ａ及び図５Ｂは本発明の第２態様に用いられるスプロケット２０の斜視図であり、図５Ａはピンタイプの例であり、図５Ｂはギヤタイプの例である。ピンタイプのスプロケット２０は通常は二つの円盤２１を対向させ、円盤２１にフランジ２２を形成し、かつ円盤２１の縁部にピン２３を掛け渡す構造である。そして、フランジ２２がゴムクロ−ラ１に接触しつつピン２３がゴムクロ−ラ１と噛み合う。一方、ギヤタイプのスプロケット２０はギヤの先端２４がゴムクロ−ラ側と噛み合う構造である。かかるピン２３及びギヤ先端２４は従来のものと比べてその噛み合わせ部分の長さが極めて長くなっているのが特徴である。【００１８】
スプロケット２０をピンタイプとすると、駆動時にはフランジ２２及びピン２３と、ゴムクローラ１とが、互いに接することとなり、ゴムクローラ１が駆動力を受ける受圧面積が大きくなる。従ってゴムクローラ１の磨耗が少なくできる。【００１９】
スプロケット２０をギアタイプとすると、駆動時にはギア先端２４がゴムクローラ１と接し、隆起段部６ａ、６ｂ上にはスプロケット２０が接することなく、ゴム突起５からゴムクローラ１の外周部に向かって空間が形成される。従って土砂の排出に優れる。【００２０】
以下、ピンタイプのスプロケット２０を例にとって本発明の第２態様におけるゴムクロ−ラ１との噛み合いを更に説明する。図６は本発明の第１態様のゴムクロ−ラ１にピンタイプのスプロケット２０を使用した際の溝７ａ、７ｂにおける断面図である。スプロケット２０は円盤２１がゴム突起５を挟んで左右に配置され、円盤２１の縁部に形成したフランジ２２は隆起段部６ａ、６ｂ上を転動する。そして、ピン２３はゴム突起５の基部５ａ及び溝７ａ、７ｂに至るまで長く形成され、これらに噛み合って駆動力を伝達することとなる。尚、図示するように、隆起段部６ａ、６ｂにおける溝７ａ、７ｂの深さはピン２３の直径とほぼ同じ深さとするものである。【００２１】
従来のゴムクロ−ラ走行装置におけるスプロケットのピンは、ゴム突起５の基部５ａとのみ噛み合っているだけの構造であったため、大きな歪みが常にゴム突起５に掛りこの部位の損傷は比較的早くなってしまっていた。本発明の第２態様の走行装置はかかる点を改良し、ピン２３を長くし、隆起段部６ａ、６ｂに形成した溝７ａ、７ｂとも噛み合うようにし、歪みの集中を分散したものである。【００２２】
即ち、従来のスプロケットを使用した走行装置では、ゴムクロ−ラにおけるゴム突起５の基部５ａの幅と同じ長さのピンしか使用できなかったが、本発明の走行装置の場合には、ゴムクロ−ラにおけるゴム突起５の基部５ａ及び隆起段部６ａ、６ｂに形成した溝７ａ、７ｂに至る長さのピン２３とすることができるため、ピン２３とゴムクロ−ラの噛み合い部間の面圧を大幅に減少することが可能となる。大きな負荷がゴムクロ−ラに作用した場合でも、ゴム突起５の変形を極めて小さいものとすることができ、歯飛びを抑えることが可能となり、ゴム突起５の耐久性を大幅に改善することが出来る。【００２３】
尚、スプロケット２０は隆起段部６ａ、６ｂ上を転動することとなるが、隆起段部６ａ、６ｂ間の溝７ａ、７ｂの間隔はスプロケット２０におけるピン２３の直径と略同一であり、スプロケット２０の直径に比較して十分に小さいので転動時の振動も問題のない範囲である。【００２４】
なお、ピンタイプのスプロケット２０を用いる場合、溝７ａ及び溝７ｂのゴムクローラの長手方向の長さは、ピン２３の直径の１．０−２．０倍とすることが好ましく、１．５倍とすることがより好ましい。
溝７ａ及び７ｂの、ゴムクローラの長手方向の長さが、ピン２３の直径の１．０倍未満では、スプロケット２０が溝７ａ及び7ｂに円滑に入らず、噛み合いズレが発生する可能性がある。一方、２．０倍より大きい場合は、スプロケット２０と溝７ａ及び7ｂとのガタが大きくなり、溝７ａ及び7ｂがピン２３により擦られて磨耗する可能性がある。【００２５】
ギヤタイプのスプロケット２０を用いた場合でも、ギヤ先端２４の幅を長くし、ゴム突起５の基部５ａ及び溝７ａ、７ｂにまで噛み合う幅の広い構造とすることにより上記と同様の効果を奏することとなる。【００２６】
ギヤタイプのスプロケット２０を用いる場合、溝７ａ及び溝７ｂのゴムクローラの長手方向の長さは、ギヤ先端２４のギア周方向の長さの１．０−２．０倍とすることが好ましく、１．５倍とすることがより好ましい。
溝７ａ及び７ｂの、ゴムクローラの長手方向の長さが、ギヤ先端２４の長さの１．０倍未満では、スプロケット２０が溝７ａ及び7ｂに円滑に入らず、噛み合いズレが発生する可能性がある。一方、２．０倍より大きい場合は、スプロケット２０と溝７ａ及び7ｂとのガタが大きくなり、溝７ａ及び7ｂがギア先端２４により擦られて磨耗する可能性がある。【００２７】
本発明の第１態様によって構成する溝７ａ、７ｂはゴムクロ−ラの内周面に堆積しようとする泥に対して泥はけの機能をも有する。図７はゴム突起５の左右両側と隆起段部６ａ、６ｂとの間にそれぞれ縦溝８を構成して分離している変形例である。本発明の第１態様及び第２態様と同一の作用効果を有するとともに、軟弱地盤等での走行時は泥の排出に優れるという特徴がある。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の芯金レスゴムクロ−ラは以上の構成を有するものであり、スプロケットから受ける駆動力を広く分散して受けることとなるため、歪みの集中は比較的少なく、ゴム突起の損傷等は極めて小さいものとり、噛み合わせ駆動タイプのゴムクロ−ラに広く利用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１態様の芯金レスゴムクロ−ラの内周側平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１の斜視図である。
【図５Ａ】本発明の第２態様に用いられるスプロケット２０の斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の第２態様に用いられる別のスプロケット２０の斜視図である。
【図６】本発明の第２態様を示す主要部の断面図である。
【図７】本発明の第１態様の芯金レスゴムクロ−ラの変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  芯金レスゴムクロ−ラ、
２  無端状のゴム弾性体、
３  スチ−ルコ−ド、
４  ラグ、
５  ゴム突起、
５ａ  ゴム突起の基部、
６ａ、６ｂ  隆起段部、
７ａ、７ｂ  溝、
８  縦溝、
１０  転輪、
２０  スプロケット、
２１  円盤、
２２  フランジ、
２３  ピン（駆動部）、
２４  ギヤ先端（駆動部）。                                                 
【図１】
2007086428.tif 000003
【図２】
2007086428.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2007086428.tif 000012
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