【手続補正書】
【提出日】平成31年1月22日(2019.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する照射装置と
を備える造形システム。
【請求項２】
前記光の特性は、前記光の波長及び前記光の強度のうちの少なくとも一方を含む
請求項１に記載の造形システム。
【請求項３】
前記照射装置は、前記電磁波の照射により前記表面からの光の特性を制御して、前記表面を仮想的に色づける
請求項１又は２に記載の造形システム。
【請求項４】
前記照射装置は、前記電磁波を照射して前記表面に画像を投影する
請求項１から３のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項５】
前記照射装置は、プロジェクションマッピング技術に基づいて前記表面に画像を投影する
請求項４に記載の造形システム。
【請求項６】
前記照射装置は、前記画像を変更可能である
請求項４又は５に記載の造形システム。
【請求項７】
前記造形装置及び前記照射装置を制御するコントローラを更に備える
請求項１から６のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項８】
前記コントローラは、第１の造形態様で前記３次元構造体を造形するように、前記造形装置を制御し、
前記コントローラは、前記第１の造形態様に基づいて前記照射装置を制御する
請求項７に記載の造形システム。
【請求項９】
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記照射装置の制御は、前記照射装置を使って前記表面に投影される画像の制御、前記射出部の配置位置の制御、及び、前記射出部の配置角度の制御のうちの少なくとも一つを含む
請求項８に記載の造形システム。
【請求項１０】
前記３次元構造体を支持する可動の支持部材を更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記第１の造形態様は、前記材料供給口からの前記材料の供給態様及び前記支持部材の移動態様のうちの少なくとも一方を含む
請求項８又は９に記載の造形システム。
【請求項１１】
前記３次元構造体を支持する支持部材を更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記コントローラは、前記材料供給口と前記支持部材の相対的な位置関係を変更するように前記造形装置及び前記支持部材のうちの少なくとも一方を制御して、前記３次元構造体を造形する
請求項７から１０のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１２】
前記材料供給口の位置情報、前記支持部材の位置情報、及び、前記材料供給口と前記支持部材の相対的な位置情報の少なくとも１つを取得可能な位置計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得した前記位置情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む請求項１０又は１１に記載の造形システム。
【請求項１３】
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得する前記位置情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
請求項１２に記載の造形システム。
【請求項１４】
前記材料供給口が前記造形材料を供給するタイミングを示すタイミング情報を取得可能なタイミング計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得した前記タイミング情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む請求項１０から１３のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１５】
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得する前記タイミング情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
請求項１４に記載の造形システム。
【請求項１６】
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備え、
前記コントローラは、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む請求項１０から１５のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１７】
前記照射装置は、前記撮像装置が取得する前記撮像情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
請求項１６に記載の造形システム。
【請求項１８】
前記撮像装置は、前記３次元構造体、前記支持部材及び前記材料供給口の少なくとも一部を撮像する
請求項１６又は１７に記載の造形システム。
【請求項１９】
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備える
請求項１から１８のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２０】
前記照射装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記電磁波を照射する
請求項１９に記載の造形システム。
【請求項２１】
前記造形装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記３次元構造体を造形する
請求項１９又は２０に記載の造形システム。
【請求項２２】
前記３次元構造体の少なくとも一部から前記造形材料を生成する生成装置を更に備える
請求項１９から２１のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２３】
前記生成装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記造形材料を生成する
請求項２２に記載の造形システム。
【請求項２４】
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記造形装置は、所定空間に前記３次元構造体を造形し、
前記射出部は、前記所定空間の周囲に配置される
請求項１から２３のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２５】
前記３次元構造体の表面は、白色である
請求項１から２４のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２６】
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ装置であって、請求項１から２５のいずれか一項に記載の造形システムを備えるディスプレイ装置。
【請求項２７】
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、
造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
ディスプレイ方法。
【請求項２８】
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、請求項１から２５のいずれか一項に記載の造形システムを用いて前記３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法。
【請求項２９】
３次元構造体を用いた広告装置であって、請求項１から２５のいずれか一項に記載の造形システムを備える広告装置。
【請求項３０】
３次元構造体を用いた広告方法であって、
造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
広告方法。
【請求項３１】
３次元構造体を用いた広告方法であって、請求項１から２５のいずれか一項に記載の造形システムを用いて造形された前記３次元構造体を広告媒体とする広告方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
以上、本明細書で説明した実施形態について、以下の付記を更に記載する。
［付記１］
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する照射装置と
を備える造形システム。
［付記２］
前記光の特性は、前記光の波長及び前記光の強度のうちの少なくとも一方を含む
付記１に記載の造形システム。
［付記３］
前記電磁波は、光を含む
付記１又は２に記載の造形システム。
［付記４］
前記表面からの光は、前記表面からの反射光を含む
付記３に記載の造形システム。
［付記５］
前記照射装置が照射する光は、前記表面の反射特性に基づいて制御される
付記３又は４に記載の造形システム。
［付記６］
前記表面からの光は、可視光を含む
付記１から５のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記７］
前記照射装置は、前記電磁波の照射により前記表面からの光の特性を制御して、前記表面を仮想的に色づける
付記１から６のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記８］
前記照射装置は、前記表面からの光の特性を変えることにより、前記表面の仮想的な色づけを変更可能である
付記７に記載の造形システム。
［付記９］
前記表面からの光は、前記表面の第１部分からの光と、前記第１部分とは異なる前記表面の第２部分からの光とを含み、
前記第１部分からの光と前記第２部分からの光は、前記特性が異なる
付記１から８のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１０］
前記照射装置は、前記電磁波を照射して前記表面に画像を投影する
付記１から９のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１１］
前記照射装置は、プロジェクションマッピング技術に基づいて前記表面に画像を投影する
付記１０に記載の造形システム。
［付記１２］
前記照射装置は、前記画像を変更可能である
付記１０又は１１に記載の造形システム。
［付記１３］
前記照射装置は、第１照射部と、前記第１照射部とは異なる位置に配置された第２照射部とを備え、
前記第１照射部を使って前記表面の第３部分に投影される画像は、前記第２照射部を使って前記第３部分に投影される画像と異なる
付記１０から１２のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１４］
前記造形装置及び前記照射装置を制御するコントローラを更に備える
付記１から１３のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１５］
前記コントローラは、第１の造形態様で前記３次元構造体を造形するように、前記造形装置を制御し、
前記コントローラは、前記第１の造形態様に基づいて前記照射装置を制御する
付記１４に記載の造形システム。
［付記１６］
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記照射装置の制御は、前記照射装置を使って前記表面に投影される画像の制御、前記射出部の配置位置の制御、及び、前記射出部の配置角度の制御のうちの少なくとも一つを含む
付記１５に記載の造形システム。
［付記１７］
前記３次元構造体を支持する可動の支持部材を更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記第１の造形態様は、前記材料供給口からの前記材料の供給態様及び前記支持部材の移動態様のうちの少なくとも一方を含む
付記１５又は１６に記載の造形システム。
［付記１８］
前記３次元構造体を支持する支持部材を更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記コントローラは、前記材料供給口と前記支持部材の相対的な位置関係を変更するように前記造形装置及び前記支持部材のうちの少なくとも一方を制御して、前記３次元構造体を造形する
付記１４から１７のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１９］
前記材料供給口の位置情報、前記支持部材の位置情報、及び、前記材料供給口と前記支持部材の相対的な位置情報の少なくとも１つを取得可能な位置計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得した前記位置情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む付記１７又は１８に記載の造形システム。
［付記２０］
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得する前記位置情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
付記１９に記載の造形システム。
［付記２１］
前記材料供給口が前記造形材料を供給するタイミングを示すタイミング情報を取得可能なタイミング計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得した前記タイミング情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む付記１７から２０のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記２２］
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得する前記タイミング情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
付記２１に記載の造形システム。
［付記２３］
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備え、
前記コントローラは、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む付記１７から２２のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記２４］
前記照射装置は、前記撮像装置が取得する前記撮像情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
付記２３に記載の造形システム。
［付記２５］
前記撮像装置は、前記３次元構造体、前記支持部材及び前記材料供給口の少なくとも一部を撮像する
付記２３又は２４に記載の造形システム。
［付記２６］
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備える
付記１から２５のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記２７］
前記照射装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記電磁波を照射する
付記２６に記載の造形システム。
［付記２８］
前記造形装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記３次元構造体を造形する
付記２６又は２７に記載の造形システム。
［付記２９］
前記３次元構造体の少なくとも一部から前記造形材料を生成する生成装置を更に備える
付記２６から２８のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３０］
前記生成装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記造形材料を生成する
付記２９に記載の造形システム。
［付記３１］
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記造形装置は、所定空間に前記３次元構造体を造形し、
前記射出部は、前記所定空間の周囲に配置される
付記１から３０のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３２］
前記３次元構造体の表面は、白色である
付記１から３１のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３３］
前記造形材料は、複数の粒子と結合材料とを含み、
前記粒子の表面は、白色である
付記１から３２のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３４］
前記結合材料は、ポリビニルアルコールと酢酸ビニルとの少なくとも一方を含む
付記３３に記載の造形システム。
［付記３５］
造形材料を用いて３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
造形方法。
［付記３６］
付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを用いて前記３次元構造体を造形する造形方法。
［付記３７］
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ装置であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを備えるディスプレイ装置。
［付記３８］
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、
造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
ディスプレイ方法。
［付記３９］
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを用いて前記３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法。
［付記４０］
３次元構造体を用いた広告装置であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを備える広告装置。
［付記４１］
３次元構造体を用いた広告方法であって、
造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
広告方法。
［付記４２］
３次元構造体を用いた広告方法であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを用いて造形された前記３次元構造体を広告媒体とする広告方法。