(57)【要約】本発明のハンガーは、衣類を掛けるためのハンガーであって、本体部と、前記本体部に接続され、前記ハンガーを吊るすための懸吊部と、前記本体部と連結し、衣類を内側から懸垂状態に支持する一対のアーム部とを備え、前記アーム部は、前記衣類を広げて支持する状態から前記衣類の少なくとも一部を畳むように変形する。
2007049501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を掛けるためのハンガーであって、
本体部と、
前記本体部に接続され、前記ハンガーを吊るすための懸吊部と、
前記本体部と連結し、衣類を内側から懸垂状態に支持する一対のアーム部と、
を備え、
前記アーム部は、前記衣類を広げて支持する状態から前記衣類の少なくとも一部を畳むように変形するハンガー。
【請求項２】
前記アーム部は、外部からの指令に基づき、自動的に前記変形を行う請求項１に記載のハンガー。
【請求項３】
前記一対のアーム部のそれぞれは、少なくとも本体部と連結されたアーム基部と、前記アーム基部と連結されたアーム先端部とを含み、
前記アーム部は、前記アーム基部と前記アーム先端部との連結部分において、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、これにより、前記アーム部によって広げた状態で支持されていた衣類を、前記アーム基部と前記アーム先端部との前記連結部分において折り曲げる第１の変形を行う請求項２に記載のハンガー。
【請求項４】
前記第１の変形により、前記衣類に、前記垂直方向に平行な一対の折り目部がつけられ、前記衣類は、一対の折り目部の内側に位置する衣類中央部と、一対の折り目部よりそれぞれ端部側に位置する一対の衣類側部とに分けられる請求項３に記載のハンガー。
【請求項５】
前記垂直方向に垂直な平面における前記本体部の投影領域は、前記アーム部により広げて支持される衣類の開口部の投影領域内に位置している請求項４に記載のハンガー。
【請求項６】
前記一対のアーム部は、前記第１の変形後、前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように変形する請求項５に記載のハンガー。
【請求項７】
前記第１の変形後、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように前記アーム基部との連結部分において回転する第２の変形と、
前記アーム先端部が前記衣類の折り目部を通過し、前記衣類中央部に侵入するように前記アーム基部との連結部分において回転する第３の変形と、
前記アーム部の前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように、前記アーム基部および前記アーム先端部が、前記衣類中央部の内において、移動する第４の変形を行う請求項６に記載のハンガー。
【請求項８】
前記アーム先端部およびアーム基部は空気噴出孔を有し、前記アーム部が第２、第３、第４の変形を行う際、前記空気噴出孔から噴出したエアーにより前記衣類との摩擦を減じる請求項７に記載のハンガー。
【請求項９】
前記アーム先端部の長さは、前記第１の変形後における衣類の折り目部の上端から袖の付け根の下端までの距離よりも短い請求項８に記載のハンガー。
【請求項１０】
前記アーム部は、前記アーム基部および前記アーム先端部とそれぞれ回転自在に接続された第１および第２の連結部を有し、
前記第１および第２の連結部は互いに回転可能に接続されている請求項９に記載のハンガー。
【請求項１１】
前記第１の変形は、前記アーム基部に対して、第１の連結部が回転し、前記アーム先端部が前記第２の連結部に対して回転することにより、前記アーム先端部が、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、
前記第２の変形は、前記アーム先端部の先端が衣類の袖の付け根の下端と交差しないように、前記第１の連結部に対して前記第２の連結部が回転することにより、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように回転する請求項１０に記載のハンガー。
【請求項１２】
前記第４の変形後、前記本体およびアーム部は、前記垂直方向に垂直な平面における投影領域が、直径１５ｃｍの円内にある請求項１１に記載のハンガー。
【請求項１３】
衣類を懸垂状態に支持しながら変形することにより衣類を水平方向へ折りたたむハンガーと、
前記ハンガーを懸吊する物干し竿と、
前記ハンガーの変形と協働して前記衣類の水平方向および垂直方向の折りたたみ動作を行う折りたたみ機構と、
を備えた衣類たたみ機。
【請求項１４】
前記折りたたみ機構は、
ハンガーの変形との協働として、前記ハンガーが前記衣類を水平方向に折りたたむ際に前記衣類に当接することにより、前記衣類の垂直方向の折り目部の位置を決定する折り幅決定部と、
前記折り目部に沿って内側に折りたたまれた衣類の端部を押さえる衣類側部保持部と、
を含む請求項１３に記載の衣類たたみ機。
【請求項１５】
前記折りたたみ機構は、前記ハンガーに掛けられた懸吊状態の衣類を垂直方向に折りたたむ折りたたみ部を備え、
前記折りたたみ部は、水平方向に伸びた第１および第２の端部を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下端部を保持する下端部保持部を含み、
前記折りたたみ部は、前記下端部保持部が衣類の下端部を保持した状態で、折り長さ決定部の第１の端部を巻き込みながら上方に移動することによって、前記第１の端部に沿った折り目部を形成し、さらに、第２の端部を巻き込みながら前記第１の端部を上方に移動させることにより、前記第２の端部に沿った折り目部を前記衣類につけ、前記衣類を垂直方向に折りたたむ請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１６】
前記衣類を垂直方向に折りたたむ動作中、前記下端部保持部は、前記第２の端部と一体的に動作する請求項１５に記載の衣類たたみ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、衣類を自動的に折りたたむことのできるハンガーおよび衣類たたみ機に関する。
【背景技術】
【０００２】  家庭における衣類の折りたたみ作業は、比較的ストレスが多い家事の１つとして挙げられている。種々の家事用電化製品が開発され、一般に利用されているが、衣類を自動的に折りたたむ機械は、いまだに実用化されていない。このため、家事従事者から、衣類の折りたたみ作業を軽減する製品の開発が熱望されている。【０００３】  一方、業務用途としては、クリーニング業務用の衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置が知られている。特許文献１は、衣類を上向きに、かつ、両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類の下方にスライドさせることにより、衣類の両側の垂れ下がった部分を折りこむ装置を開示している。特許文献２は、衣類を下向きの状態で３分割された台上に広げ、両側の分割台を衣類上方に移動させることにより、衣類の両側を折りこむ装置を開示している。実際のクリーニング業務でこうした装置が主として用いられている。【０００４】  しかしながら、このような構成では、衣類を水平面上に広げるための広い作業台を機械に設ける必要がある。このため、機械が占める床面積が大きくなる。また、台上にシャツを広げる作業は、人手による必要があり、非効率的であった。【０００５】  これに対し、特許文献３は、床面積を低減するために、衣類を傾斜した板に懸け、衣類両側にエアーを吹きかけて後方へあおり、側方から折り板を衣類後方にスライドさせることにより、衣類を折りたたむ装置を開示している。
【特許文献１】特開平５−６８７９８号公報
【特許文献２】実開平５−７０４９９号公報
【特許文献３】特開平８−１４３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、特許文献３に開示された衣類を折りたたむ装置では、衣類を後方へあおるために、エアーを吹き付けるコンプレッサーなどの装置が必要である。【０００７】  このため、特許文献１から３に開示されるような従来の衣類を折りたたむ装置は、広い設置場所が必要であったり、大きな動作音を発するコンプレッサーが必要であったりし、クリーニング工場での使用には適していても、家庭での使用には適していないという問題があった。【０００８】  本発明はこのような従来技術の課題を解決し、家庭での使用に適した衣類たたみ機およびハンガーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明のハンガーは、衣類を掛けるためのハンガーであって、本体部と、前記本体部に接続され、前記ハンガーを吊るすための懸吊部と、前記本体部と連結し、衣類を内側から懸垂状態に支持する一対のアーム部とを備え、前記アーム部は、前記衣類を広げて支持する状態から前記衣類の少なくとも一部を畳むように変形する。【００１０】  ある好ましい実施形態において、前記アーム部は、外部からの指令に基づき、自動的に前記変形を行う。【００１１】  ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、少なくとも本体部と連結されたアーム基部と、前記アーム基部と連結されたアーム先端部とを含み、前記アーム部は、前記アーム基部と前記アーム先端部との連結部分において、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、これにより、前記アーム部によって広げた状態で支持されていた衣類を、前記アーム基部と前記アーム先端部との前記連結部分において折り曲げる第１の変形を行う。【００１２】  ある好ましい実施形態において、前記第１の変形により、前記衣類に、前記垂直方向に平行な一対の折り目部がつけられ、前記衣類は、一対の折り目部の内側に位置する衣類中央部と、一対の折り目部よりそれぞれ端部側に位置する一対の衣類側部とに分けられる。【００１３】  ある好ましい実施形態において、前記垂直方向に垂直な平面における前記本体部の投影領域は、前記アーム部により広げて支持される衣類の開口部の投影領域内に位置している。【００１４】  ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部は、前記第１の変形後、前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように変形する。【００１５】  ある好ましい実施形態において、前記第１の変形後、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように前記アーム基部との連結部分において回転する第２の変形と、前記アーム先端部が前記衣類の折り目部を通過し、前記衣類中央部に侵入するように前記アーム基部との連結部分において回転する第３の変形と、前記アーム部の前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように、前記アーム基部および前記アーム先端部が、前記衣類中央部の内において、移動する第４の変形を行う。【００１６】  ある好ましい実施形態において、前記アーム先端部およびアーム基部は空気噴出孔を有し、前記アーム部が第２、第３、第４の変形を行う際、前記空気噴出孔から噴出したエアーにより前記衣類との摩擦を減じる。【００１７】  ある好ましい実施形態において、前記アーム先端部の長さは、前記第１の変形後における衣類の折り目部の上端から袖の付け根の下端までの距離よりも短い。【００１８】  ある好ましい実施形態において、前記アーム部は、前記アーム基部および前記アーム先端部とそれぞれ回転自在に接続された第１および第２の連結部を有し、前記第１および第２の連結部は互いに回転可能に接続されている。【００１９】  ある好ましい実施形態において、前記第１の変形は、前記アーム基部に対して、第１の連結部が回転し、前記アーム先端部が前記第２の連結部に対して回転することにより、前記アーム先端部が、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる��向に折れ曲がり、前記第２の変形は、前記アーム先端部の先端が衣類の袖の付け根の下端と交差しないように、前記第１の連結部に対して前記第２の連結部が回転することにより、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように回転する。【００２０】  ある好ましい実施形態において、前記第４の変形後、前記本体およびアーム部は、前記垂直方向に垂直な平面における投影領域が、直径１５ｃｍの円内にある。【００２１】  本発明の衣類たたみ機は、衣類を懸垂状態に支持しながら変形することにより衣類を水平方向へ折りたたむハンガーと、前記ハンガーを懸吊する物干し竿と、前記ハンガーの変形と協働して前記衣類の水平方向および垂直方向の折りたたみ動作を行う折りたたみ機構とを備える。【００２２】  ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、ハンガーの変形との協働として、前記ハンガーが前記衣類を水平方向に折りたたむ際に前記衣類に当接することにより、前記衣類の垂直方向の折り目部の位置を決定する折り幅決定部と、前記折り目部に沿って内側に折りたたまれた衣類の端部を押さえる衣類側部保持部とを含む。【００２３】  ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、前記ハンガーに掛けられた懸吊状態の衣類を垂直方向に折りたたむ折りたたみ部を備え、前記折りたたみ部は、水平方向に伸びた第１および第２の端部を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下端部を保持する下端部保持部を含み、前記折りたたみ部は、前記下端部保持部が衣類の下端部を保持した状態で、折り長さ決定部の第１の端部を巻き込みながら上方に移動することによって、前記第１の端部に沿った折り目部を形成し、さらに、第２の端部を巻き込みながら前記第１の端部を上方に移動させることにより、前記第２の端部に沿った折り目部を前記衣類につけ、前記衣類を垂直方向に折りたたむ。【００２４】  ある好ましい実施形態において、前記衣類を垂直方向に折りたたむ動作中、前記下端部保持部は、前記第２の端部と一体的に動作する。
【発明の効果】
【００２５】  本発明のハンガーおよび衣類たたみ機によれば、ハンガーが衣類を懸吊した状態で自動的に衣類をたたむことにより、折りたたみ機への衣類の設置等の人手をかけることなく折りたたみ動作を自動化することができる。また、衣類を吊るした状態で折りたたむことができるため、衣類折りたたみ機の占有床面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるハンガーを含む衣類たたみ機の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すハンガーの斜視図である。
【図３】ハンガーの連結部を拡大して示す斜視図である。
【図４】ハンガーおよび衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。
【図５】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図６】ハンガーの動作を示す斜視図である。
【図７】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図８】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す断面図である。
【図９】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す断面図である。
【図１０】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１１】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１２】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１３】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１４】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１５】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１６】ハンガーの動作を示す斜視図である。
【図１７】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１８】ハンガーの他の実施形態を示す斜視図である。
【図１９】ハンガーの他の実施形態を示す斜視図である。
【図２０】ハンガーの他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】１０    衣類
１１０  物干し竿
１２１  ハンガーキャリア
２００  ハンガー
２１０  本体部
２２０、２３０  アーム
２２１、２３１  アーム基部
２２２、２３２  アーム先端部
４００  垂直方向折りたたみ部
４１１、４１２  衣類側部保持部
４２０    折り幅決定部
４３０    折り長さ決定部
４４０    裾部保持部
４５０    折りたたみ機構
４５１    長さ方向折りたたみ部
４９０    ケース
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】  以下、本発明によるハンガーおよび衣類たたみ機の実施形態を説明する。本発明によるハンガーは、外部からの指令に基づき、自動的に変形し、ハンガーに掛けられた衣類の少なくとも一部を畳むことができる。また、衣類たたみ機は、本発明のハンガーを含み、ハンガーと協働することにより、ハンガーに掛けられた衣類を折りたたむことができる。このため、洗濯後にハンガーに掛けられた状態で乾燥した衣類を本発明による衣類たたみ機は好適に折りたたみことができる。【００２９】  図１は、本実施形態による衣類たたみ機の斜視図である。衣類たたみ機は、物干し竿１１０と、ハンガー２００と、折りたたみ機構４５０とを備えている。折りたたみ機構４５０は折り幅決定部４２０および垂直方向折りたたみ部４５１を含む。ハンガー２００および折りたたみ機構４５０は、協働してハンガー２００に掛けられた衣類１０を水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ。なお、本願明細書では、ハンガーに掛けられた衣類１０が重力によって垂れる方向が垂直方向であり、垂直方向に直行する方向が水平方向である。垂直方向および水平方向は、それぞれハンガーに掛けられた衣類の長さ（丈）方向および幅方向とも呼ぶ。また、本願明細書において、垂直方向および水平方向は厳密に垂直および水平である必要はなく、±５度程度、垂直方向または水平方向からずれていてもよい。【００３０】  物干し竿１１０は、洗濯した衣類１０を干すために、物干し台１０１によって所定の高さに保持される。物干し竿１１０には、複数のハンガーキャリア１２１が取り付けられており、ハンガーキャリア１２１にそれぞれハンガー２００が吊るされている。ハンガーキャリア１２１は、物干し竿１１０に対して矢印１２０Ａおよび１２０Ｂの方向に移動可能なように、例えば、物干し竿１１０に設けられたラック（図示せず）と噛み合うピニオンギア（図示せず）およびピニオンギア（図示せず）を回転させる駆動部を備えている。【００３１】  物干し竿１１０に吊るされたハンガー１２１には、洗濯がすんだ衣類が掛けられ、干される。このため、衣類たたみ機は屋外に設置されることが好ましい。衣類たたみ機が屋外に設置される場合には、折りたたんだ衣類が雨に濡れたりしないよう、折りたたみ機構４５０は、屋根を有するケース４９０を備えていることが好ましい。物干し竿１１０の一部はケース４９０内に配置される。また、折りたたみ機構４５０は、ケース４９０の内部に設けられている。【００３２】  ケース４９０にはこのほか、折りたたみ機構４５０を駆動する駆動部４７１および衣類たたみ機全体の制御を行う制御部４７２を備えている。【００３３】  図２は、ハンガー２００を示す斜視図である。ハンガー２００は、本体部２１０と、懸吊部２１１と、一対のアーム部２２０、２３０とを備える。【００３４】  本体部２１０は、折りたたまれた衣類１０の襟口などの開口部からハンガー２００を抜き取ることができるよう、ハンガー２００が衣類１０を広げて支持した状態において、水平面における本体部２００の投影領域が、広げて支持される衣類１０の開口部の投影領域内に収まるような外形を有している。【００３５】  懸吊部２１１は、本体部２１０に接続されており、例えば、鉤形状を有する。懸吊部２１１がハンガーキャリア１２１の穴部に挿入されることによってハンガー２００が物干し竿１１０に吊るされる。【００３６】  アーム部２２０、２３０は、本体部２１０と連結されており、内側から懸垂状態に支持する。より具体的には、図２に示すように、アーム部２２０、２３０が概ね水平方向に伸びた状態において、ハンガー２００は衣類１０を広げて支持する。このため、好ましくは、アーム部２２０とアーム部２３０とは衣類１０の肩のラインに合わせて、１６０度から１８５度程度の鈍角をなしている。【００３７】  アーム部２２０、２３０は、衣類１０を広げて支持する状態から、衣類１０の少なくとも一部を畳むように変形することができる。このために、アーム部２２０はアーム基部２２１とアーム先端部２２２とを含んでいる。同様に、アーム部２３０はアーム基部２３１とアーム先端部２３２とを含んでいる。【００３８】  アーム基部２２１、２３１は、それぞれ本体部２１０に対し、概ね水平方向に伸びるように開いた状態から、矢印２２１Ａ、２３１Ａに示すように下方へ垂れ下がった状態へ回転可能なように本体部２１０に連結されている。またアーム先端部２２２、２３２は、それぞれアーム基部２２１、２３１に対して、矢印２２２Ａ、２３２Ａおよび矢印２２２Ｂ、２３２Ｂに示すように回転可能に連結されている。このために、本実施形態では、アーム基部２２１とアーム先端部２２２との間およびアーム基部２３１とアーム先端部２３２Ｂとの間には、第１の連結部２２３および第２の連結部２２４、ならびに、第１の連結部２３３および第２の連結部２３４が設けられている。【００３９】  図３は、アーム基部２２１とアーム先端部２２２との連結部分の構造を詳細に示す斜視図である。第１の連結部２２３は、アーム基部２２２に対し軸２２３ａを中心に回転可能なように接続されている。第２の連結部２２４は、アーム先端部２２２に対して、軸２２２ａを中心に回転可能なように連結されている。また、第１の連結部２２３と第２の連結部２２４とは、互いに軸２２４ａを中心に回転可能なように連結されている。【００４０】  したがって軸２２３ａと軸２２２ａとが平行となるように、第１の連結部２２３と第２の連結部２２４とをアーム基部２２１とアーム先端部２２２との間に配置すれば、図２に示すように、アーム先端部２２２をアーム基部２２１に対し垂直な（衣類の長さ方向の）軸を中心に矢印２２２Ａの方向に約１８０度回転させることができる。また、図３に示すように第１の連結部２２３を、軸２２３ａを中心にアーム基部２２１に対して９０度回転させた状態で、第２の連結部２２４およびそれにつながるアーム先端部２２２を軸２２４ａ中心に回転させると、アーム先端部２２２をアーム基部２２１に対し衣類面に垂直な方向の軸を中心に回転させることができる。第１の連結部２３３および第２の連結部２３４についても同様にアーム基部２３１およびアーム先端部２３２に連結されている。【００４１】  連結部のこのような回転動作は、各連結部に内蔵され、各回転軸に対応した小型モータ（図示せず）によって行ってもよいし、ハンガー２００の本体部２１０に内蔵されたモータと連結部まで延伸されたワイヤー（共に図示せず）とによって行ってもよい。また、ハンガー２００の各部は、図１に示す制御部４７２から送信される無線信号による指令に基づき制御される。ハンガー２００内にモータなどの駆動機構が組み込まれているため、制御部４７２の指令に基づき、ハンガー２００のアーム部２２０、２３０は自動的に変形を行うことができる。【００４２】  次に図４を参照しながら、折りたたみ機構４５０を説明する。折りたたみ機構４５０は、ハンガー２００の変形と協働して衣類１０の水平方向および垂直方向の折りたたみ動作を行う。折りたたみ機構４５０の折り幅決定部４２０は、垂直端部４２０ｅ１および４２０ｅ２を有し、ハンガー２００と協働することにより、ハンガーが衣類１０を水平方向に折りたたむ際に衣類１０に当接し、衣類１０の垂直方向の折り目部の位置を決定する。折りたたまれた衣類１０の端部を押さえるため、衣類側部保持部４１１、４１２が折り幅決定部４２０には設けられている。本願明細書において、折り目部とは、衣類をたたむことによって生じる直線的な折り目やある程度幅を有する衣類の折れ曲がった部分を意味する。【００４３】  垂直方向折りたたみ部４５１は、衣類１０を垂直方向に折りたたむ。このために、垂直方向折りたたみ部４５１は、水平方向に伸びた第１の端部４３１ｅおよび第２の端部４３２ｅを有する棒状の折り長さ決定部４３１、４３２と、衣類１０の下端部を保持する下端部保持部４４１、４４２を含む。折り長さ決定部４３１、４３２は連結部４３０によって連結されており、図示しない移動機構により、矢印４３０Ａまたは４３０Ｂの方向に折り長さ決定部４３１、４３２を移動させる。下端部保持部４４１、４４２は、折り長さ決定部４３２に設けられている。垂直方向折りたたみ部４５１は、下端部保持部４４１、４４２が衣類１０の下端部を保持した状態で、第１の端部４３１ｅを巻き込みながら上方に移動することによって、第１の端部に沿った折り目部を形成し、さらに、第２の端部４３２ｅを巻き込みながら第１の端部４３１ｅを上方に移動させることにより、第２の端部４３２ｅに沿った折り目部を衣類１０に付け、衣類１０を長さ方向に折りたたむ。【００４４】  折りたたみ機構４５０のこれらの構成要素は、以下において説明するように制御部４７１の制御により適切なタイミングで衣類１０に接近したり、退避を行うことができる。構成要素が衣類１０へ接近したり退避したりするための駆動機構は公知の機械的機構や機械要素を組み合わせることによって実現することができる。【００４５】  以下、図１および図５から図１７を参照しながら、衣類たたみ機の動作を説明する。【００４６】  まず、操作者は、図１に示すようにアーム部２０２、２０３が開いた状態のハンガー２００に洗濯が終わった衣類１０を掛け、物干し竿１１０に設けられたハンガーキャリア１２１にハンガー２００を吊るす。このとき、ハンガーキャリア１２１は物干し竿１１０上を自在にスライド可能に設けられているため、操作者は複数の衣類１０の間隔を任意に設けることができる。衣類１０の乾燥中に風などでハンガーキャリア１２１が移動した場合でも、ハンガーキャリア１２１自体の長さ以下には衣類１０は接近できな��ので衣類１０同士がくっついて、乾きが遅れる恐れがない。【００４７】  このようにして操作者が任意の数の衣類１０を掛け終えると、通常の洗濯物を干すように衣類１０は太陽光の熱により時間の経過と共に乾燥する。操作者が図示しないスイッチなどにより、制御部４７２に指令を入力したり、乾き度センサー（図示せず）が衣類１０の一定以上の乾き度を検出すると、最も折りたたみ機構４５０に近いハンガーキャリア１２１が矢印１２０Ａ方向に移動してケース４９０の中に入り停止する。これにより、ハンガー２００および折りたたみ機構４５０は衣類１０の折りたたみ動作を開始する。以下、図５から図１７を参照して、ハンガー２００および折りたたみ機構４５０の動作を用いて説明する。ハンガー２００および折りたたみ機構４５０の動作は制御部４７２の指令に基づき、所定のタイミングで行われる。【００４８】  まず図５に示すように、折り幅決定部４２０が矢印４２０Ａで示すように、衣類１０に向かって移動し、衣類１０の背側に当てがわれる。次にハンガー２００のアーム先端部２２２、２３２は、アーム基部２２１、２３１との連結部分において、矢印２２２Ａおよび２３２Ａで示すように、垂直方向と交わる方向、好ましくは概ね垂直な方向に折れ曲がる。これにより、アーム部によって広げた状態で支持されていた衣類１０が、アーム基部２２１、２３１とアーム先端部２２２、２３２との連結部分において折り曲げられる。【００４９】  より具体的には、第１の連結部２２３、２３３がアーム基部２２１、２３１に対して回転することにより、アーム先端部２２２、２３２が軸２２３ａ、２３３ａを中心に矢印２２２Ａ、２３２Ａ方向へ９０度回転し、図６に示す状態になる。続いて、アーム先端部２２２、２３２は、第２の連結部２２４、２３４に対して、軸２２２ａ、２３２ａを中心に矢印２２２Ａ、２３２Ａ方向へ９０度回転する。これにより、図７に示すように折り幅決定部４２０を抱き込むようにアーム部２２０、２３０が折れ曲がり、折り幅決定部４２０の左右の端部４２０ｅ１、４２０ｅ２において、衣類１０に垂直方向の折り目部が形成され、衣類１０が幅（肩幅）方向に折りたたまれる。これを第１の変形と呼ぶ。【００５０】  アーム部２２０およびアーム部２３０は好ましくは鈍角を成しているため、アーム先端部２２２、２３２の先端は、アーム先端部２２２、２３２が、矢印２２２Ａ、２３２Ａ方向に回転することによって、第１の連結部２２３、第２の連結部２２４、および、第１の連結部２３３、第２の連結部２３４が位置する平面よりもわずかに（例えば約５ｃｍ程度）上昇する。これにより衣類１０はその肩先がアーム先端部２２２、２３２からずり落ちることなく幅方向に折りたたまれる。【００５１】  図８は、第１の変形によって、折りたたまれた衣類をハンガー２００のアーム部２２０、２３０のすぐ上の水平面で切断した断面図を示している。第１の変形の結果、衣類１０は折れ目部１０ｆ１、１０ｆ２を境に衣類中央部１０ｃと、これと重なるように１８０度折りたたまれた左右それぞれの衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２とに分けられる。衣類中央部１０ｃにはハンガー本体２１０とアーム基部２２１、２３１が内包され、衣類側部１０ｓ１、���０ｓ２にはアーム先端部２２２、２３２が内包される。【００５２】  この状態から衣類側部保持部４１１、４１２が矢印４１１Ｒ、４１２Ｒ方向に回転しながら矢印４１１Ａ、４１２Ａ方向へ進み、図９に示すようにアーム先端部２２２、２３２の先端から衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２の先端をこそぎとるようにして折り幅決定部４２０に押し付ける。このとき衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２に内包されるハンガー２００のアーム先端部２２２、２３２を一緒に把持してしまわないよう、折り幅決定部４２０への押し付け力を加減しながら把持動作を行う。以降、ハンガー２００の動きを分かりやすくするため、幅方向に折りたたんだ衣類１０の肩先を把持している折り幅決定部４２０および衣類側部保持部４１１、４１２の図示を省略する。【００５３】  第１の変形が完了することにより、ハンガー２００のアーム部２２０、２３０は、衣類１０を水平方向へ折りたたむという動作を完了する。衣類１０は、長さ方向折りたたみ部４５１によって垂直方向に折りたたまれる。アーム部２２０、２３０は衣類１０からハンガー２００が抜き出ることが可能なように変形する。これは、アーム部２２０、２３０の水平面における投影領域が、衣類の開口部の投影領域内に収まるようにアーム部２２０、２３０が変形することによって達成される。以下、衣類１０の水平方向への折りたたみおよびアーム部２２０、２３０の変形を説明する。【００５４】  衣類側部保持部４１１、４１２による衣類１０の把持動作後、図１０に示すように、アーム先端部２２２、２３２は、軸２２４ａ、２３４ａを中心として矢印２２４Ａ、２３４Ａで示すように、衣類１０の平面（衣類１０の長さ方向に平行）に沿って回転する。これにより、アーム先端部２２２、２３２が垂直方向に伸びた状態となる。これを第２の変形と呼ぶ。【００５５】  次に図１１に示すように、アーム先端部２２２、２３２は軸２２３ａ、２３３ａを中心に矢印２２３Ａ、２３３Ａで示すように回転する。これにより、アーム先端部２２２、２３２は衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２から衣類折れ目部１０ｆ１、１０ｆ２を通過し、衣類中央部１０ｃに侵入する。これを第３の変形と呼ぶ。第３の変形が可能なように、アーム先端部２２２、２３２の長さは、第１の変形後における衣類１０の折り目部の上端から袖の付け根の下端までの距離よりも短いことが好ましい。【００５６】  次に図１２に示すように、アーム先端部２２２、２３２は軸２２４ａ、２３４ａを中心に矢印２２４Ａ、２３４Ａで示すように、衣類１０の平面に沿って回転する。これにより、アーム先端部２２２、２３２はアーム基部２２１、２３１とほぼ平行に位置する。これは第４の変形の前半部分となる。【００５７】  このようにしてアーム部２２０、２３０は、衣類１０からハンガー２００が抜き出ることが可能なように変形する準備を完了する。【００５８】  次に長さ方向折りたたみ部４５１による衣類１０の折りたたみ動作が行われる。幅方向の折りたたみ動作を完了しハンガー２００によって吊り下げられている衣類１０に対し、図１３に示すように背面側から折り長さ決定部４３１、４３２が当接するように折りたたみ部４５１が衣類１０に接近する。折り長さ決定部４３２と一体的��設けられた下端部保持部４４１、４４２が矢印４４０Ａ方向に示すように伸び、衣類１０の裾端を検出し、下端部保持部４４１、４４２で衣類１０の裾部をクランプし保持する。【００５９】  この状態から第１の端部４３１ｅを中心に連結部４３０が矢印４３１Ａで示すように約１８０度回転する。これにより、図１４に示すように、折り長さ決定部４３２およびクランプした衣類１０の裾部が、衣類１０にテンションをかけながら第１の端部４３１ｅの上方へ移動する。その結果、衣類１０が第１の端部４３１ｅを巻き込みながら上へ折り上げられる。【００６０】  さらに第２の端部４３２ｅを中心に連結部４３０を矢印４３２Ａで示すように約１８０度回転させる。これにより、図１５に示すように、折り長さ決定部４３１および衣類１０の裾部が、衣類１０にテンションをかけながら第２の端部４３２ｅの上方へ移動する。その結果、衣類１０が第２の端部４３２ｅを巻き込みながら上へ折り上げられる。このようにして、衣類１０を２回折り返すことにより、衣類１０の長さ方向の折り返し動作を完了する。【００６１】  次に、折りたたまれた衣類１０と共にあるハンガー２００、長さ方向折りたたみ部４５１および折り幅決定部４２０を衣類１０から取り除く動作を説明する。【００６２】  まず図示しない機構により、折りたたまれた衣類１０が展開してしまわないよう支持する。例えば、アームなどが衣類１０に接近し、衣類が展開しないように支持する。次に下端部保持部４４１、４４２を矢印４４０Ｂ方向に移動させ、折り長さ決定部４３２に格納する。また、図１６に示すようにハンガー２００において、アーム基部２２１、２３１がハンガー２００の本体部２１０との連結部を中心に矢印２２１Ａ、２３１Ａで示すように下方へ垂れ下がった状態へ衣類１０の面内で回転し、これにより、アーム先端部２２２、２３２も共に本体部２１０の下方に移動する。その結果、アーム２２０、２３０はハンガー２００の本体部２１０および傘部２１２の下に収まり、上方から見た場合のハンガー２００の水平面の投影領域は、直径１５ｃｍの円内に収まる大きさとなり、衣類１０の襟口より小さい投影領域となる。また、ハンガー２００の衣類１０から抜き取ることのできる形状への変形が完了する。【００６３】  図１７に示すように、折り長さ決定部４３１、４３２および連結部４３０を矢印４４０Ｂの方向に移動させることにより、折りたたまれた衣類１０からハンガー２００と折り幅決定部４２０を抜き取る。次に、折り長さ決定部４３１、４３２を連結部４３０に対して矢印４３０Ｂ方向に移動させることにより、衣類１０から抜き取る。このとき連結部４３０は移動せず、衣類１０の側面の移動を規制しているため、衣類１０が折り長さ決定部４３１、４３２との摩擦や引っ掛かりで引かれてしまうことがない。このようにして衣類１０は幅方向に１回、長さ方向に２回折りたたまれる。【００６４】  これにより、衣類１０の折りたたみが完了する。衣類１０の折りたたみが完了した後、折り幅決定部４２０および垂直方向折りたたみ部４５１は、例えば、下方に移動し、衣類１０が抜き取られたハンガー２００はケース４９０の奥へ移動する。その後、衣類１０が掛けられた次のハンガー２００が��ース４９０内に移動し、衣類１０の折りたたみ動作が繰り返される。【００６５】  このように、本発明のハンガーおよび衣類たたみ機によれば、ハンガーが衣類を懸吊した状態で自動的に衣類をたたむことにより、折りたたみ機への衣類の設置等の人手をかけることなく折りたたみ動作を自動化することができる。また、衣類を吊るした状態で折りたたむことができるため、衣類折りたたみ機の占有床面積を小さくすることができる。さらに、コンプレッサーなどを用いないため、大きな作動音を発生させることがなく、家庭での使用に適している。衣類にテンションを掛けながらたたむため、しわのない、きれいな折りたたみ状態を得ることもできる。【００６６】  本実施形態のハンガーおよび衣類折りたたみ機には種々の改変が可能である。例えば、図１８に示すようにハンガーのアーム部に空気噴出孔２００ｈを複数設けることにより、第１の変形後、図１０、１１、１２、１６に示すように、ハンガーの衣類内側での変形の際に、アームから噴出したエアーにより、衣類との摩擦を減少させ、スムーズにアーム部２２０、２３０の変形を行わせることができる。この場合、空気噴出孔２００ｈから噴出する空気は、例えば、アーム基部およびアーム先端部に内蔵された小型ボンベなどに充填しておくことができる。また、折りたたみ動作の開始前に図１８に示す空気噴出孔２００ｈから蒸気を噴出させ、衣類の内側から湿気と熱を与えることにより衣類を柔軟にし、自重によるしわ除去を行うことも可能である。【００６７】  また、図１０に示すアーム部２２０、２３０の第２の変形に先立って、図１９に示すようにアーム基部２３１と、第１の連結部２３３との成す角が９０度より大きくなり、アーム先端部２３２と第２の連結部２３４との成す角が９０度より小さくなるように、第１の連結部２３３およびアーム先端部２３２を軸２３３ａ、２３２ａの周りに回転させることによって、アーム先端部２３２（２２２）を矢印２３０Ｃ（２２０Ｃ）方向に移動させて、アーム先端部の先端２３２ｔ（２２２ｔ）を衣類の袖の付け根から離すようにしてもよい。【００６８】  あるいは、図２０に示すようにアーム先端部自体が矢印２２０Ｃ、２３０Ｃで示すように、その長手方向の長さが短くなるように縮んでから、矢印２２４Ａ、２３４Ａで示すように、アーム先端部が垂直方向に伸びた状態となるように回転してもよい。【００６９】  これにより、第２の変形の差異、アーム先端部２２２、２３２の先端２２２ｔ、２３２ｔが衣類の袖の付け根１０ｒと交差しないようにすることができる。【００７０】  また、図４に示す折り幅決定部は一枚の板状を有しているが一対の垂直な端部があれば板状でなくてもよい。たとえば、一対の垂直な棒を折り幅決定部が備えていてもよい。また衣類側部保持部は、衣類の先端を把持できるかぎり、ローラ形状以外の形状や構造を備えていてもよい。たとえば、ロボットハンドのような構造を備えていても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】  本発明にかかるハンガーおよび衣類たたみ機は、衣類をハンガー懸吊状態で自動的にたたむことができるため、大きな占有床面積を要することなく人手によらない衣類の折りたたみ動作を可能とし、有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年6月7日(2007.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を掛けるためのハンガーであって、
本体部と、
前記本体部に接続され、前記ハンガーを吊るすための懸吊部と、
前記本体部と連結し、衣類を内側から懸垂状態に支持する一対のアーム部と、
を備え、
前記アーム部は、前記衣類を広げて支持する状態から前記衣類の少なくとも一部を畳むように変形するハンガー。
【請求項２】
前記アーム部は、外部からの指令に基づき、自動的に前記変形を行う請求項１に記載のハンガー。
【請求項３】
前記一対のアーム部のそれぞれは、少なくとも本体部と連結されたアーム基部と、前記アーム基部と連結されたアーム先端部とを含み、
前記アーム部は、前記アーム基部と前記アーム先端部との連結部分において、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、これにより、前記アーム部によって広げた状態で支持されていた衣類を、前記アーム基部と前記アーム先端部との前記連結部分において折り曲げる第１の変形を行う請求項２に記載のハンガー。
【請求項４】
前記第１の変形により、前記衣類に、前記垂直方向に平行な一対の折り目部がつけられ、前記衣類は、一対の折り目部の内側に位置する衣類中央部と、一対の折り目部よりそれぞれ端部側に位置する一対の衣類側部とに分けられる請求項３に記載のハンガー。
【請求項５】
前記垂直方向に垂直な平面における前記本体部の投影領域は、前記アーム部により広げて支持される衣類の開口部の投影領域内に位置している請求項４に記載のハンガー。
【請求項６】
前記一対のアーム部は、前記第1の変形後、前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように変形する請求項５に記載のハンガー。
【請求項７】
前記第1の変形後、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように前記アーム基部との連結部分において回転する第２の変形と、
前記アーム先端部が前記衣類の折り目部を通過し、前記衣類中央部に侵入するように前記アーム基部との連結部分において回転する第３の変形と、
前記アーム部の前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように、前記アーム基部および前記アーム先端部が、前記衣類中央部の内において、移動する第４の変形を行う請求項６に記載のハンガー。
【請求項８】
前記アーム先端部およびアーム基部は空気噴出孔を有し、前記アーム部が第２、第３、第４の変形を行う際、前記空気噴出孔から噴出したエアーにより前記衣類との摩擦を減じる請求項７に記載のハンガー。
【請求項９】
前記アーム先端部の長さは、前記第１の変形後における衣類の折り目部の上端から袖の付け根の下端までの距離よりも短い請求項８に記載のハンガー。
【請求項１０】
前記アーム部は、前記アーム基部および前記アーム先端部とそれぞれ回転自在に接続された第１および第２の連結部を有し、
前記第１および第２の連結部は互いに回転可能に接続されている請求項９に記載のハンガー。
【請求項１１】
前記第１の変形は、前記アーム基部に対して、第１の連結部が回転し、前記アーム先端部が前記第２の連結部に対して回転することにより、前記アーム先端部が、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、
前記第２の変形は、前記アーム先端部の先端が衣類の袖の付け根の下端と交差しないように、前記第１の連結部に対して前記第２の連結部が回転することにより、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように回転する請求項１０に記載のハンガー。
【請求項１２】
前記第４の変形後、前記本体およびアーム部は、前記垂直方向に垂直な平面における投影領域が、直径１５ｃｍの円内にある請求項１１に記載のハンガー。
【請求項１３】
衣類を懸垂状態に支持しながら変形することにより衣類を水平方向へ折りたたむハンガーと、
前記ハンガーを懸吊する物干し竿と、
前記ハンガーの変形と協働して前記衣類の水平方向および垂直方向の折りたたみ動作を行う折りたたみ機構と、
を備えた衣類たたみ機。
【請求項１４】
前記折りたたみ機構は、
ハンガーの変形との協働として、前記ハンガーが前記衣類を水平方向に折りたたむ際に前記衣類に当接することにより、前記衣類の垂直方向の折り目部の位置を決定する折り幅決定部と、
前記折り目部に沿って内側に折りたたまれた衣類の端部を押さえる衣類側部保持部と、
を含む請求項１３に記載の衣類たたみ機。
【請求項１５】
前記折りたたみ機構は、前記ハンガーに掛けられた懸吊状態の衣類を垂直方向に折りたたむ折りたたみ部を備え、
前記折りたたみ部は、水平方向に伸びた第１および第２の端部を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下端部を保持する下端部保持部を含み、
前記折りたたみ部は、前記下端部保持部が衣類の下端部を保持した状態で、折り長さ決定部の第１の端部を巻き込みながら上方に移動することによって、前記第１の端部に沿った折り目部を形成し、さらに、第２の端部を巻き込みながら前記第１の端部を上方に移動させることにより、前記第２の端部に沿った折り目部を前記衣類につけ、前記衣類を垂直方向に折りたたむ請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１６】
前記衣類を垂直方向に折りたたむ動作中、前記下端部保持部は、前記第２の端部と一体的に動作する請求項１５に記載の衣類たたみ機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を自動的に折りたたむことのできるハンガーおよび衣類たたみ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭における衣類の折りたたみ作業は、比較的ストレスが多い家事の１つとして挙げられている。種々の家事用電化製品が開発され、一般に利用されているが、衣類を自動的に折りたたむ機械は、いまだに実用化されていない。このため、家事従事者から、衣類の折りたたみ作業を軽減する製品の開発が熱望されている。
【０００３】
一方、業務用途としては、クリーニング業務用の衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置が知られている。特許文献１は、衣類を上向きに、かつ、両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類の下方にスライドさせることにより、衣類の両側の垂れ下がった部分を折りこむ装置を開示している。特許文献２は、衣類を下向きの状態で３分割された台上に広げ、両側の分割台を衣類上方に移動させることにより、衣類の両側を折りこむ装置を開示している。実際のクリーニング業務でこうした装置が主として用いられている。
【０００４】
しかしながら、このような構成では、衣類を水平面上に広げるための広い作業台を機械に設ける必要がある。このため、機械が占める床面積が大きくなる。また、台上にシャツを広げる作業は、人手による必要があり、非効率的であった。
【０００５】
これに対し、特許文献３は、床面積を低減するために、衣類を傾斜した板に懸け、衣類両側にエアーを吹きかけて後方へあおり、側方から折り板を衣類後方にスライドさせることにより、衣類を折りたたむ装置を開示している。
【特許文献１】特開平５−６８７９８号公報
【特許文献２】実開平５−７０４９９号公報
【特許文献３】特開平８−１４３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に開示された衣類を折りたたむ装置では、衣類を後方へあおるために、エアーを吹き付けるコンプレッサーなどの装置が必要である。
【０００７】
このため、特許文献１から３に開示されるような従来の衣類を折りたたむ装置は、広い設置場所が必要であったり、大きな動作音を発するコンプレッサーが必要であったりし、クリーニング工場での使用には適していても、家庭での使用には適していないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の課題を解決し、家庭での使用に適した衣類たたみ機およびハンガーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のハンガーは、衣類を掛けるためのハンガーであって、本体部と、前記本体部に接続され、前記ハンガーを吊るすための懸吊部と、前記本体部と連結し、衣類を内側から懸垂状態に支持する一対のアーム部とを備え、前記アーム部は、前記衣類を広げて支持する状態から前記衣類の少なくとも一部を畳むように変形する。
【００１０】
ある好ましい実施形態において、前記アーム部は、外部からの指令に基づき、自動的に前記変形を行う。
【００１１】
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、少なくとも本体部と連結されたアーム基部と、前記アーム基部と連結されたアーム先端部とを含み、前記アーム部は、前記アーム基部と前記アーム先端部との連結部分において、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、これにより、前記アーム部によって広げた状態で支持されていた衣類を、前記アーム基部と前記アーム先端部との前記連結部分において折り曲げる第１の変形を行う。
【００１２】
ある好ましい実施形態において、前記第１の変形により、前記衣類に、前記垂直方向に平行な一対の折り目部がつけられ、前記衣類は、一対の折り目部の内側に位置する衣類中央部と、一対の折り目部よりそれぞれ端部側に位置する一対の衣類側部とに分けられる。
【００１３】
ある好ましい実施形態において、前記垂直方向に垂直な平面における前記本体部の投影領域は、前記アーム部により広げて支持される衣類の開口部の投影領域内に位置している。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部は、前記第1の変形後、前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように変形する。
【００１５】
ある好ましい実施形態において、前記第１の変形後、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように前記アーム基部との連結部分において回転する第２の変形と、前記アーム先端部が前記衣類の折り目部を通過し、前記衣類中央部に侵入するように前記アーム基部との連結部分において回転する第３の変形と、前記アーム部の前記平面における投影領域が、前記衣類の開口部の投影領域内に位置するように、前記アーム基部および前記アーム先端部が、前記衣類中央部の内において、移動する第４の変形を行う。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、前記アーム先端部およびアーム基部は空気噴出孔を有し、前記アーム部が第２、第３、第４の変形を行う際、前記空気噴出孔から噴出したエアーにより前記衣類との摩擦を減じる。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、前記アーム先端部の長さは、前記第１の変形後における衣類の折り目部の上端から袖の付け根の下端までの距離よりも短い。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記アーム部は、前記アーム基部および前記アーム先端部とそれぞれ回転自在に接続された第１および第２の連結部を有し、前記第１および第２の連結部は互いに回転可能に接続されている。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記第１の変形は、前記アーム基部に対して、第１の連結部が回転し、前記アーム先端部が前記第２の連結部に対して回転することにより、前記アーム先端部が、前記ハンガーが吊るされる垂直方向と交わる方向に折れ曲がり、前記第２の変形は、前記アーム先端部の先端が衣類の袖の付け根の下端と交差しないように、前記第１の連結部に対して前記第２の連結部が回転することにより、前記アーム先端部が前記垂直方向に伸びるように回転する。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記第４の変形後、前記本体およびアーム部は、前記垂直方向に垂直な平面における投影領域が、直径１５ｃｍの円内にある。
【００２１】
本発明の衣類たたみ機は、衣類を懸垂状態に支持しながら変形することにより衣類を水平方向へ折りたたむハンガーと、前記ハンガーを懸吊する物干し竿と、前記ハンガーの変形と協働して前記衣類の水平方向および垂直方向の折りたたみ動作を行う折りたたみ機構とを備える。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、ハンガーの変形との協働として、前記ハンガーが前記衣類を水平方向に折りたたむ際に前記衣類に当接することにより、前記衣類の垂直方向の折り目部の位置を決定する折り幅決定部と、前記折り目部に沿って内側に折りたたまれた衣類の端部を押さえる衣類側部保持部とを含む。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、前記ハンガーに掛けられた懸吊状態の衣類を垂直方向に折りたたむ折りたたみ部を備え、前記折りたたみ部は、水平方向に伸びた第１および第２の端部を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下端部を保持する下端部保持部を含み、前記折りたたみ部は、前記下端部保持部が衣類の下端部を保持した状態で、折り長さ決定部の第１の端部を巻き込みながら上方に移動することによって、前記第１の端部に沿った折り目部を形成し、さらに、第２の端部を巻き込みながら前記第１の端部を上方に移動させることにより、前記第２の端部に沿った折り目部を前記衣類につけ、前記衣類を垂直方向に折りたたむ。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、前記衣類を垂直方向に折りたたむ動作中、前記下端部保持部は、前記第２の端部と一体的に動作する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のハンガーおよび衣類たたみ機によれば、ハンガーが衣類を懸吊した状態で自動的に衣類をたたむことにより、折りたたみ機への衣類の設置等の人手をかけることなく折りたたみ動作を自動化することができる。また、衣類を吊るした状態で折りたたむことができるため、衣類折りたたみ機の占有床面積を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明によるハンガーおよび衣類たたみ機の実施形態を説明する。本発明によるハンガーは、外部からの指令に基づき、自動的に変形し、ハンガーに掛けられた衣類の少なくとも一部を畳むことができる。また、衣類たたみ機は、本発明のハンガーを含み、ハンガーと協働することにより、ハンガーに掛けられた衣類を折りたたむことができる。このため、洗濯後にハンガーに掛けられた状態で乾燥した衣類を本発明による衣類たたみ機は好適に折りたたみことができる。
【００２７】
図１は、本実施形態による衣類たたみ機の斜視図である。衣類たたみ機は、物干し竿１１０と、ハンガー２００と、折りたたみ機構４５０とを備えている。折りたたみ機構４５０は折り幅決定部４２０および垂直方向折りたたみ部４５１を含む。ハンガー２００および折りたたみ機構４５０は、協働してハンガー２００に掛けられた衣類１０を水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ。なお、本願明細書では、ハンガーに掛けられた衣類１０が重力によって垂れる方向が垂直方向であり、垂直方向に直行する方向が水平方向である。垂直方向および水平方向は、それぞれハンガーに掛けられた衣類の長さ（丈）方向および幅方向とも呼ぶ。また、本願明細書において、垂直方向および水平方向は厳密に垂直および水平である必要はなく、±５度程度、垂直方向または水平方向からずれていてもよい。
【００２８】
物干し竿１１０は、洗濯した衣類１０を干すために、物干し台１０１によって所定の高さに保持される。物干し竿１１０には、複数のハンガーキャリア１２１が取り付けられており、ハンガーキャリア１２１にそれぞれハンガー２００が吊るされている。ハンガーキャリア１２１は、物干し竿１１０に対して矢印１２０Ａおよび１２０Ｂの方向に移動可能なように、例えば、物干し竿１１０に設けられたラック（図示せず）と噛み合うピニオンギア（図示せず）およびピニオンギア（図示せず）を回転させる駆動部を備えている。
【００２９】
物干し竿１１０に吊るされたハンガー１２１には、洗濯がすんだ衣類が掛けられ、干される。このため、衣類たたみ機は屋外に設置されることが好ましい。衣類たたみ機が屋外に設置される場合には、折りたたんだ衣類が雨に濡れたりしないよう、折りたたみ機構４５０は、屋根を有するケース４９０を備えていることが好ましい。物干し竿１１０の一部はケース４９０内に配置される。また、折りたたみ機構４５０は、ケース４９０の内部に設けられている。
【００３０】
ケース４９０にはこのほか、折りたたみ機構４５０を駆動する駆動部４７１および衣類たたみ機全体の制御を行う制御部４７２を備えている。
【００３１】
図２は、ハンガー２００を示す斜視図である。ハンガー２００は、本体部２１０と、懸吊部２１１と、一対のアーム部２２０、２３０とを備える。
【００３２】
本体部２１０は、折りたたまれた衣類１０の襟口などの開口部からハンガー２００を抜き取ることができるよう、ハンガー２００が衣類１０を広げて支持した状態において、水平面における本体部２００の投影領域が、広げて支持される衣類１０の開口部の投影領域内に収まるような外形を有している。
【００３３】
懸吊部２１１は、本体部２１０に接続されており、例えば、鉤形状を有する。懸吊部２１１がハンガーキャリア１２１の穴部に挿入されることによってハンガー２００が物干し竿１１０に吊るされる。
【００３４】
アーム部２２０、２３０は、本体部２１０と連結されており、内側から懸垂状態に支持する。より具体的には、図２に示すように、アーム部２２０、２３０が概ね水平方向に伸びた状態において、ハンガー２００は衣類１０を広げて支持する。このため、好ましくは、アーム部２２０とアーム部２３０とは衣類１０の肩のラインに合わせて、１６０度から１８５度程度の鈍角をなしている。
【００３５】
アーム部２２０、２３０は、衣類１０を広げて支持する状態から、衣類１０の少なくとも一部を畳むように変形することができる。このために、アーム部２２０はアーム基部２２１とアーム先端部２２２とを含んでいる。同様に、アーム部２３０はアーム基部２３１とアーム先端部２３２とを含んでいる。
【００３６】
アーム基部２２１、２３１は、それぞれ本体部２１０に対し、概ね水平方向に伸びるように開いた状態から、矢印２２１Ａ、２３１Ａに示すように下方へ垂れ下がった状態へ回転可能なように本体部２１０に連結されている。またアーム先端部２２２、２３２は、それぞれアーム基部２２１、２３１に対して、矢印２２２Ａ、２３２Ａおよび矢印２２２Ｂ、２３２Ｂに示すように回転可能に連結されている。このために、本実施形態では、アーム基部２２１とアーム先端部２２２との間およびアーム基部２３１とアーム先端部２３２Ｂとの間には、第１の連結部２２３および第２の連結部２２４、ならびに、第１の連結部２３３および第２の連結部２３４が設けられている。
【００３７】
図３は、アーム基部２２１とアーム先端部２２２との連結部分の構造を詳細に示す斜視図である。第１の連結部２２３は、アーム基部２２２に対し軸２２３ａを中心に回転可能なように接続されている。第２の連結部２２４は、アーム先端部２２２に対して、軸２２２ａを中心に回転可能なように連結されている。また、第１の連結部２２３と第２の連結部２２４とは、互いに軸２２４ａを中心に回転可能なように連結されている。
【００３８】
したがって軸２２３ａと軸２２２ａとが平行となるように、第１の連結部２２３と第２の連結部２２４とをアーム基部２２１とアーム先端部２２２との間に配置すれば、図２に示すように、アーム先端部２２２をアーム基部２２１に対し垂直な（衣類の長さ方向の）軸を中心に矢印２２２Ａの方向に約１８０度回転させることができる。また、図３に示すように第１の連結部２２３を、軸２２３ａを中心にアーム基部２２１に対して９０度回転させた状態で、第２の連結部２２４およびそれにつながるアーム先端部２２２を軸２２４ａ中心に回転させると、アーム先端部２２２をアーム基部２２１に対し衣類面に垂直な方向の軸を中心に回転させることができる。第１の連結部２３３および第２の連結部２３４についても同様にアーム基部２３１およびアーム先端部２３２に連結されている。
【００３９】
連結部のこのような回転動作は、各連結部に内蔵され、各回転軸に対応した小型モータ（図示せず）によって行ってもよいし、ハンガー２００の本体部２１０に内蔵されたモータと連結部まで延伸されたワイヤー（共に図示せず）とによって行ってもよい。また、ハンガー２００の各部は、図１に示す制御部４７２から送信される無線信号による指令に基づき制御される。ハンガー２００内にモータなどの駆動機構が組み込まれているため、制御部４７２の指令に基づき、ハンガー２００のアーム部２２０、２３０は自動的に変形を行うことができる。
【００４０】
次に図４を参照しながら、折りたたみ機構４５０を説明する。折りたたみ機構４５０は、ハンガー２００の変形と協働して衣類１０の水平方向および垂直方向の折りたたみ動作を行う。折りたたみ機構４５０の折り幅決定部４２０は、垂直端部４２０ｅ１および４２０ｅ２を有し、ハンガー２００と協働することにより、ハンガーが衣類１０を水平方向に折りたたむ際に衣類１０に当接し、衣類１０の垂直方向の折り目部の位置を決定する。折りたたまれた衣類１０の端部を押さえるため、衣類側部保持部４１１、４１２が折り幅決定部４２０には設けられている。本願明細書において、折り目部とは、衣類をたたむことによって生じる直線的な折り目やある程度幅を有する衣類の折れ曲がった部分を意味する。
【００４１】
垂直方向折りたたみ部４５１は、衣類１０を垂直方向に折りたたむ。このために、垂直方向折りたたみ部４５１は、水平方向に伸びた第１の端部４３１ｅおよび第２の端部４３２ｅを有する棒状の折り長さ決定部４３１、４３２と、衣類１０の下端部を保持する下端部保持部４４１、４４２を含む。折り長さ決定部４３１、４３２は連結部４３０によって連結されており、図示しない移動機構により、矢印４３０Ａまたは４３０Ｂの方向に折り長さ決定部４３１、４３２を移動させる。下端部保持部４４１、４４２は、折り長さ決定部４３２に設けられている。垂直方向折りたたみ部４５１は、下端部保持部４４１、４４２が衣類１０の下端部を保持した状態で、第１の端部４３１ｅを巻き込みながら上方に移動することによって、第１の端部に沿った折り目部を形成し、さらに、第２の端部４３２ｅを巻き込みながら第１の端部４３１ｅを上方に移動させることにより、第２の端部４３２ｅに沿った折り目部を衣類１０に付け、衣類１０を長さ方向に折りたたむ。
【００４２】
折りたたみ機構４５０のこれらの構成要素は、以下において説明するように制御部４７１の制御により適切なタイミングで衣類１０に接近したり、退避を行うことができる。構成要素が衣類１０へ接近したり退避したりするための駆動機構は公知の機械的機構や機械要素を組み合わせることによって実現することができる。
【００４３】
以下、図１および図５から図１７を参照しながら、衣類たたみ機の動作を説明する。
【００４４】
まず、操作者は、図１に示すようにアーム部２０２、２０３が開いた状態のハンガー２００に洗濯が終わった衣類１０を掛け、物干し竿１１０に設けられたハンガーキャリア１２１にハンガー２００を吊るす。このとき、ハンガーキャリア１２１は物干し竿１１０上を自在にスライド可能に設けられているため、操作者は複数の衣類１０の間隔を任意に設けることができる。衣類１０の乾燥中に風などでハンガーキャリア１２１が移動した場合でも、ハンガーキャリア１２１自体の長さ以下には衣類１０は接近できないので衣類１０同士がくっついて、乾きが遅れる恐れがない。
【００４５】
このようにして操作者が任意の数の衣類１０を掛け終えると、通常の洗濯物を干すように衣類１０は太陽光の熱により時間の経過と共に乾燥する。操作者が図示しないスイッチなどにより、制御部４７２に指令を入力したり、乾き度センサー（図示せず）が衣類１０の一定以上の乾き度を検出すると、最も折りたたみ機構４５０に近いハンガーキャリア１２１が矢印１２０Ａ方向に移動してケース４９０の中に入り停止する。これにより、ハンガー２００および折りたたみ機構４５０は衣類１０の折りたたみ動作を開始する。以下、図５から図１７を参照して、ハンガー２００および折りたたみ機構４５０の動作を用いて説明する。ハンガー２００および折りたたみ機構４５０の動作は制御部４７２の指令に基づき、所定のタイミングで行われる。
【００４６】
まず図５に示すように、折り幅決定部４２０が矢印４２０Ａで示すように、衣類１０に向かって移動し、衣類１０の背側に当てがわれる。次にハンガー２００のアーム先端部２２２、２３２は、アーム基部２２１、２３１との連結部分において、矢印２２２Ａおよび２３２Ａで示すように、垂直方向と交わる方向、好ましくは概ね垂直な方向に折れ曲がる。これにより、アーム部によって広げた状態で支持されていた衣類１０が、アーム基部２２１、２３１とアーム先端部２２２、２３２との連結部分において折り曲げられる。
【００４７】
より具体的には、第１の連結部２２３、２３３がアーム基部２２１、２３１に対して回転することにより、アーム先端部２２２、２３２が軸２２３ａ、２３３ａを中心に矢印２２２Ａ、２３２Ａ方向へ９０度回転し、図６に示す状態になる。続いて、アーム先端部２２２、２３２は、第２の連結部２２４、２３４に対して、軸２２２ａ、２３２ａを中心に矢印２２２Ａ、２３２Ａ方向へ９０度回転する。これにより、図７に示すように折り幅決定部４２０を抱き込むようにアーム部２２０、２３０が折れ曲がり、折り幅決定部４２０の左右の端部４２０ｅ１、４２０ｅ２において、衣類１０に垂直方向の折り目部が形成され、衣類１０が幅（肩幅）方向に折りたたまれる。これを第１の変形と呼ぶ。
【００４８】
アーム部２２０およびアーム部２３０は好ましくは鈍角を成しているため、アーム先端部２２２、２３２の先端は、アーム先端部２２２、２３２が、矢印２２２Ａ、２３２Ａ方向に回転することによって、第１の連結部２２３、第２の連結部２２４、および、第１の連結部２３３、第２の連結部２３４が位置する平面よりもわずかに（例えば約５ｃｍ程度）上昇する。これにより衣類１０はその肩先がアーム先端部２２２、２３２からずり落ちることなく幅方向に折りたたまれる。
【００４９】
図８は、第１の変形によって、折りたたまれた衣類をハンガー２００のアーム部２２０、２３０のすぐ上の水平面で切断した断面図を示している。第１の変形の結果、衣類１０は折れ目部１０ｆ１、１０ｆ２を境に衣類中央部１０ｃと、これと重なるように１８０度折りたたまれた左右それぞれの衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２とに分けられる。衣類中央部１０ｃにはハンガー本体２１０とアーム基部２２１、２３１が内包され、衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２にはアーム先端部２２２、２３２が内包される。
【００５０】
この状態から衣類側部保持部４１１、４１２が矢印４１１Ｒ、４１２Ｒ方向に回転しながら矢印４１１Ａ、４１２Ａ方向へ進み、図９に示すようにアーム先端部２２２、２３２の先端から衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２の先端をこそぎとるようにして折り幅決定部４２０に押し付ける。このとき衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２に内包されるハンガー２００のアーム先端部２２２、２３２を一緒に把持してしまわないよう、折り幅決定部４２０への押し付けカを加減しながら把持動作を行う。以降、ハンガー２００の動きを分かりやすくするため、幅方向に折りたたんだ衣類１０の肩先を把持している折り幅決定部４２０および衣類側部保持部４１１、４１２の図示を省略する。
【００５１】
第１の変形が完了することにより、ハンガー２００のアーム部２２０、２３０は、衣類１０を水平方向へ折りたたむという動作を完了する。衣類１０は、長さ方向折りたたみ部４５１によって垂直方向に折りたたまれる。アーム部２２０、２３０は衣類１０からハンガー２００が抜き出ることが可能なように変形する。これは、アーム部２２０、２３０の水平面における投影領域が、衣類の開口部の投影領域内に収まるようにアーム部２２０、２３０が変形することによって達成される。以下、衣類１０の水平方向への折りたたみおよびアーム部２２０、２３０の変形を説明する。
【００５２】
衣類側部保持部４１１、４１２による衣類１０の把持動作後、図１０に示すように、アーム先端部２２２、２３２は、軸２２４ａ、２３４ａを中心として矢印２２４Ａ、２３４Ａで示すように、衣類１０の平面（衣類１０の長さ方向に平行）に沿って回転する。これにより、アーム先端部２２２、２３２が垂直方向に伸びた状態となる。これを第２の変形と呼ぶ。
【００５３】
次に図１１に示すように、アーム先端部２２２、２３２は軸２２３ａ、２３３ａを中心に矢印２２３Ａ、２３３Ａで示すように回転する。これにより、アーム先端部２２２、２３２は衣類側部１０ｓ１、１０ｓ２から衣類折れ目部１０ｆ１、１０ｆ２を通過し、衣類中央部１０ｃに侵入する。これを第３の変形と呼ぶ。第３の変形が可能なように、アーム先端部２２２、２３２の長さは、第１の変形後における衣類１０の折り目部の上端から袖の付け根の下端までの距離よりも短いことが好ましい。
【００５４】
次に図１２に示すように、アーム先端部２２２、２３２は軸２２４ａ、２３４ａを中心に矢印２２４Ａ、２３４Ａで示すように、衣類１０の平面に沿って回転する。これにより、アーム先端部２２２、２３２はアーム基部２２１、２３１とほぼ平行に位置する。これは第４の変形の前半部分となる。
【００５５】
このようにしてアーム部２２０、２３０は、衣類１０からハンガー２００が抜き出ることが可能なように変形する準備を完了する。
【００５６】
次に長さ方向折りたたみ部４５１による衣類１０の折りたたみ動作が行われる。幅方向の折りたたみ動作を完了しハンガー２００によって吊り下げられている衣類１０に対し、図１３に示すように背面側から折り長さ決定部４３１、４３２が当接するように折りたたみ部４５１が衣類１０に接近する。折り長さ決定部４３２と一体的に設けられた下端部保持部４４１、４４２が矢印４４０Ａ方向に示すように伸び、衣類１０の裾端を検出し、下端部保持部４４１、４４２で衣類１０の裾部をクランプし保持する。
【００５７】
この状態から第１の端部４３１ｅを中心に連結部４３０が矢印４３１Ａで示すように約１８０度回転する。これにより、図１４に示すように、折り長さ決定部４３２およびクランプした衣類１０の裾部が、衣類１０にテンションをかけながら第１の端部４３１ｅの上方へ移動する。その結果、衣類１０が第１の端部４３１ｅを巻き込みながら上へ折り上げられる。
【００５８】
さらに第２の端部４３２ｅを中心に連結部４３０を矢印４３２Ａで示すように約１８０度回転させる。これにより、図１５に示すように、折り長さ決定部４３１および衣類１０の裾部が、衣類１０にテンションをかけながら第２の端部４３２ｅの上方へ移動する。その結果、衣類１０が第２の端部４３２ｅを巻き込みながら上へ折り上げられる。このようにして、衣類１０を２回折り返すことにより、衣類１０の長さ方向の折り返し動作を完了する。
【００５９】
次に、折りたたまれた衣類１０と共にあるハンガー２００、長さ方向折りたたみ部４５１および折り幅決定部４２０を衣類１０から取り除く動作を説明する。
【００６０】
まず図示しない機構により、折りたたまれた衣類１０が展開してしまわないよう支持する。例えば、アームなどが衣類１０に接近し、衣類が展開しないように支持する。次に下端部保持部４４１、４４２を矢印４４０Ｂ方向に移動させ、折り長さ決定部４３２に格納する。また、図１６に示すようにハンガー２００において、アーム基部２２１、２３１がハンガー２００の本体部２１０との連結部を中心に矢印２２１Ａ、２３１Ａで示すように下方へ垂れ下がった状態へ衣類１０の面内で回転し、これにより、アーム先端部２２２、２３２も共に本体部２１０の下方に移動する。その結果、アーム２２０、２３０はハンガー２００の本体部２１０および傘部２１２の下に収まり、上方から見た場合のハンガー２００の水平面の投影領域は、直径１５ｃｍの円内に収まる大きさとなり、衣類１０の襟口より小さい投影領域となる。また、ハンガー２００の衣類１０から抜き取ることのできる形状への変形が完了する。
【００６１】
図１７に示すように、折り長さ決定部４３１、４３２および連結部４３０を矢印４４０Ｂの方向に移動させることにより、折りたたまれた衣類１０からハンガー２００と折り幅決定部４２０を抜き取る。次に、折り長さ決定部４３１、４３２を連結部４３０に対して矢印４３０Ｂ方向に移動させることにより、衣類１０から抜き取る。このとき連結部４３０は移動せず、衣類１０の側面の移動を規制しているため、衣類１０が折り長さ決定部４３１、４３２との摩擦や引っ掛かりで引かれてしまうことがない。このようにして衣類１０は幅方向に１回、長さ方向に２回折りたたまれる。
【００６２】
これにより、衣類１０の折りたたみが完了する。衣類１０の折りたたみが完了した後、折り幅決定部４２０および垂直方向折りたたみ部４５１は、例えば、下方に移動し、衣類１０が抜き取られたハンガー２００はケース４９０の奥へ移動する。その後、衣類１０が掛けられた次のハンガー２００がケース４９０内に移動し、衣類１０の折りたたみ動作が繰り返される。
【００６３】
このように、本発明のハンガーおよび衣類たたみ機によれば、ハンガーが衣類を懸吊した状態で自動的に衣類をたたむことにより、折りたたみ機への衣類の設置等の人手をかけることなく折りたたみ動作を自動化することができる。また、衣類を吊るした状態で折りたたむことができるため、衣類折りたたみ機の占有床面積を小さくすることができる。さらに、コンプレッサーなどを用いないため、大きな作動音を発生させることがなく、家庭での使用に適している。衣類にテンションを掛けながらたたむため、しわのない、きれいな折りたたみ状態を得ることもできる。
【００６４】
本実施形態のハンガーおよび衣類折りたたみ機には種々の改変が可能である。例えば、図１８に示すようにハンガーのアーム部に空気噴出孔２００ｈを複数設けることにより、第１の変形後、図１０、１１、１２、１６に示すように、ハンガーの衣類内側での変形の際に、アームから噴出したエアーにより、衣類との摩擦を減少させ、スムーズにアーム部２２０、２３０の変形を行わせることができる。この場合、空気噴出孔２００ｈから噴出する空気は、例えば、アーム基部およびアーム先端部に内蔵された小型ボンベなどに充填しておくことができる。また、折りたたみ動作の開始前に図１８に示す空気噴出孔２００ｈから蒸気を噴出させ、衣類の内側から湿気と熱を与えることにより衣類を柔軟にし、自重によるしわ除去を行うことも可能である。
【００６５】
また、図１０に示すアーム部２２０、２３０の第２の変形に先立って、図１９に示すようにアーム基部２３１と、第１の連結部２３３との成す角が９０度より大きくなり、アーム先端部２３２と第２の連結部２３４との成す角が９０度より小さくなるように、第１の連結部２３３およびアーム先端部２３２を軸２３３ａ、２３２ａの周りに回転させることによって、アーム先端部２３２（２２２）を矢印２３０Ｃ（２２０Ｃ）方向に移動させて、アーム先端部の先端２３２ｔ（２２２ｔ）を衣類の袖の付け根から離すようにしてもよい。
【００６６】
あるいは、図２０に示すようにアーム先端部自体が矢印２２０Ｃ、２３０Ｃで示すように、その長手方向の長さが短くなるように縮んでから、矢印２２４Ａ、２３４Ａで示すように、アーム先端部が垂直方向に伸びた状態となるように回転してもよい。
【００６７】
これにより、第２の変形の差異、アーム先端部２２２、２３２の先端２２２ｔ、２３２ｔが衣類の袖の付け根１０ｒと交差しないようにすることができる。
【００６８】
また、図４に示す折り幅決定部は一枚の板状を有しているが一対の垂直な端部があれば板状でなくてもよい。たとえば、一対の垂直な棒を折り幅決定部が備えていてもよい。また衣類側部保持部は、衣類の先端を把持できるかぎり、ローラ形状以外の形状や構造を備えていてもよい。たとえば、ロボットハンドのような構造を備えていても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかるハンガーおよび衣類たたみ機は、衣類をハンガー懸吊状態で自動的にたたむことができるため、大きな占有床面積を要することなく人手によらない衣類の折りたたみ動作を可能とし、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるハンガーを含む衣類たたみ機の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すハンガーの斜視図である。
【図３】ハンガーの連結部を拡大して示す斜視図である。
【図４】ハンガーおよび衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。
【図５】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図６】ハンガーの動作を示す斜視図である。
【図７】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図８】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す断面図である。
【図９】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す断面図である。
【図１０】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１１】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１２】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１３】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１４】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１５】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１６】ハンガーの動作を示す斜視図である。
【図１７】ハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１８】ハンガーの他の実施形態を示す斜視図である。
【図１９】ハンガーの他の実施形態を示す斜視図である。
【図２０】ハンガーの他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０    衣類
１１０  物干し竿
１２１  ハンガーキャリア
２００  ハンガー
２１０  本体部
２２０、２３０  アーム
２２１、２３１  アーム基部
２２２、２３２  アーム先端部
４００  垂直方向折りたたみ部
４１１、４１２  衣類側部保持部
４２０    折り幅決定部
４３０    折り長さ決定部
４４０    裾部保持部
４５０    折りたたみ機構
４５１    長さ方向折りたたみ部
４９０    ケース
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007049501.tif 000023
【図２】
2007049501.tif 000024
【図３】
2007049501.tif 000025
【図４】
2007049501.tif 000026
【図５】
2007049501.tif 000027
【図６】
2007049501.tif 000028
【図７】
2007049501.tif 000029
【図８】
2007049501.tif 000030
【図９】
2007049501.tif 000031
【図１０】
2007049501.tif 000032
【図１１】
2007049501.tif 000033
【図１２】
2007049501.tif 000034
【図１３】
2007049501.tif 000035
【図１４】
2007049501.tif 000036
【図１５】
2007049501.tif 000037
【図１６】
2007049501.tif 000038
【図１７】
2007049501.tif 000039
【図１８】
2007049501.tif 000040
【図１９】
2007049501.tif 000041
【図２０】
2007049501.tif 000042
【国際調査報告】
2007049501.tif 000043
2007049501.tif 000044