(57)【要約】  物品の受渡し時において物品を十分な力で吸着しつつ、物品を所定の姿勢になるように切り換えることが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。箱詰め装置（１）では、下流側に配置された搬送機構（４０）に対して商品（Ｘ）を起立姿勢にして複数個整列させる受渡し機構（２０）において、商品（Ｘ）を１個ずつ受け取って商品（Ｘ）の姿勢を切り替える受渡し台（２２）が、商品（Ｘ）との接触面に形成された第１開口部（２２ｂ）と、その裏面側に形成された第２開口部（２２ｃ）と、第１・第２開口部（２２ｂ，２２ｃ）を連通する内部空間（Ｓ）を形成するチャンバ部（２２ｅ）とを有している。第２開口部（２２ｃ）は、受渡し機構（２０）の上流側に配置された搬送装置（１０）から商品（Ｘ）を受け取る位置（Ｐ１）において、吸引装置（７０）に接触して商品（Ｘ）を受渡し台（２２）側に吸引する。
2008007495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡し部と、
前記受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持部と、
前記保持部を排出位置へ移送する搬送部と、
前記受渡し部に受け入れられた前記物品を前記受渡し部側に一時的に固定する固定部と、
を備え、
前記受渡し部は、前記受入位置において１個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して前記物品を起立させるとともに、前記保持部へ前記物品を受け渡す受渡し台を有している搬送装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記受渡し部側に前記物品を吸引する吸引部を含む、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記受渡し台は、前記物品との接触面に形成された第１開口部と、前記吸引部と接触する側に形成された第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部とにそれぞれ連通している内部空間と、を含むように構成されている、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記吸引部は、前記受渡し部によって前記物品を受け入れる際には前記物品を吸引するとともに、前記受渡し部によって前記物品を受け渡す際には前記吸引部による吸引を停止する、
請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記吸引部は、前記受渡し台において前記物品を受け入れる際に吸引経路が連通し、前記物品を受け渡す際に吸引経路が不通となる連通機構を有している、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記吸引部は、前記受渡し部によって前記物品を受け入れる際には前記物品を吸引するとともに、前記受渡し部によって前記物品を受け渡す際には前記吸引部による吸引を停止するように制御される、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記受渡し台によって前記物品を前記保持部に対して受け渡す位置において、前記物品を前記受渡し台から離間させる固定解除部を、さらに備えている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記固定部は、前記受渡し部によって前記物品を受け入れた際に前記物品を前記受渡し部に対して押し付けるように空気を吹き付ける吹付け部を含む、
請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記吹付け部は、前記物品に対して間欠的に空気を吹き付ける、
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記受渡し台における前記第１開口部が形成された面は、前記物品の外周面に対して密着するように配置されている、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記第１開口部および前記第２開口部のいずれか一方の総面積は、前記内部空間の断面積よりも小さい、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記第２開口部は、前記受渡し部の移動する軌道に沿って配置された前記吸引部に対して弾性部材を介して接触する、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記第２開口部の開口面積を切り換える開閉機構をさらに備えた、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置において整列された所定数の前記物品の束をまとめて箱内へ移し替える詰め込み部材と、
を備えている箱詰め装置。
【請求項１５】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡し部と、
前記受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持部と、
前記保持部を排出位置へ移送する搬送部と、
前記受渡し部に受け入れられた前記物品を前記受渡し部側に吸引する吸引部と、
を備え、
前記受渡し部は、前記受入位置において１個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して前記物品を起立させるとともに、前記保持部へ前記物品を受け渡す受渡し台を有している搬送装置。
【請求項１６】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡し部と、
前記受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持部と、
前記保持部を排出位置へ移送する搬送部と、
前記受渡し部に受け入れられた前記物品に対して空気を吹き付けて前記受渡し部側に押し付ける吹付け部と、
を備え、
前記受渡し部は、前記受入位置において１個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して前記物品を起立させるとともに、前記保持部へ前記物品を受け渡す受渡し台を有している搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、箱詰め装置内に搭載されており、受け取った複数の物品を整列させながら搬送する搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、組合せ計量装置や製袋包装機を含む生産ラインにおいては、袋のシール不良を検査するシールチェッカ等の検査装置や、検査を終えた正常品の袋を縦に複数個並べた後、まとめて段ボール箱へ箱詰めする搬送装置等が用いられている。【０００３】
例えば、特許文献１には、受入れ位置において受け入れた複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持装置と、この保持装置において保持された物品を排出装置側へ移送するプッシャと、外部から供給された物品を保持装置へ受け渡す受渡装置とを備えた搬送装置が開示されている。【０００４】
この搬送装置では、外部から供給された物品を受入位置において水平姿勢から起立姿勢へと切り換えて、保持装置への受け渡しが行われる。
【特許文献１】特開平９−１０４５２６号公報（平成９年４月２２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の搬送装置では、以下に示すような問題点を有している。【０００６】
すなわち、上記公報に開示された搬送装置では、供給された物品の姿勢を切り換える際等において受渡装置の受渡し台上において、物品の姿勢が回転したり滑ったりして、物品の姿勢が乱れてしまう場合がある。このような、物品の姿勢の乱れは、保持装置において複数の物品を整列させることを困難とし、所定個数を集積された複数の物品を高精度に排出することができなくなるおそれがある。【０００７】
本発明の課題は、物品の受渡し時において物品を十分な力で一時的に固定しつつ、物品を所定の姿勢になるように切り換えることが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る搬送装置は、受渡し部と、保持部と、搬送部と、固定部と、を備えている。受渡し部は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す。保持部は、受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する。搬送部は、保持部を排出位置へ移送する。固定部は、受渡し部に受け入れられた物品を受渡し部側に一時的に固定する。また、受渡し部は、受入位置において１個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、保持部へ物品を受け渡す受渡し台を有している。【０００９】
ここでは、受渡し台において受け取った袋詰商品等の物品を立てた状態で１個ずつ整列させながら集積していく搬送装置において、複数の物品を集積する保持部に対して起立姿勢に移行させた物品を受け渡す受渡し部に備えられており、物品の姿勢を切り換える受渡し台に、物品を受渡し台側に一時的に固定（吸引、吸着、押付け等）するための固定部を設けている。【００１０】
ここで、上記固定部による一時的な固定方法としては、受渡し台側に物品を吸い付ける吸引や、電磁石等により物品を固定する吸着、エアを受渡し台側へ吹きつける押付け等が含まれる。【００１１】
これにより、受渡し部において受け取られた物品を、受渡し台に対して一時的に固定して所定の位置まで搬送することができる。この結果、受渡し台における物品の姿勢が乱れることを防止して、より安定した状態で物品の搬送を行うことができる。【００１２】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、固定部は、受渡し部側に物品を吸引する吸引部を含む。【００１３】
これにより、簡易な構成によって、受渡し台において物品を固定しながら所定の位置まで搬送することができる。【００１４】
第３の発明に係る搬送装置は、第２の発明に係る搬送装置であって、受渡し台は、物品との接触面に形成された第１開口部と、吸引部と接触する側に形成された第２開口部と、第１開口部と第２開口部とにそれぞれ連通している内部空間と、を含むように構成されている。【００１５】
ここで、物品を受け取った受渡し台では、物品によって第１開口部が塞がれた状態となっている一方、第２開口部は吸引装置によって空気が吸い込まれている。このため、第１・第２開口部に連通した内部空間内には、負圧が発生する。【００１６】
これにより、受渡し部において受け取られた物品を、受渡し台における内部空間に発生した負圧によって吸引して受渡し台に吸い付けることができる。そして、受渡し台の内部には、第１・第２開口部に連通した内部空間が形成されているため、吸引部からの吸引が終了してもすぐに内部空間内の負圧が０になることはない。この結果、受渡し台における物品を吸引可能な時間を延長して、より安定した状態で物品を搬送することができる。【００１７】
第４の発明に係る搬送装置は、第２または第３の発明に係る搬送装置であって、吸引部は、受渡し部によって物品を受け入れる際には物品を吸引するとともに、受渡し部によって物品を受け渡す際には吸引部による吸引を停止する。【００１８】
これにより、少なくとも、受渡し台において物品を受け入れる際には吸引を行い、物品を受け渡す際には吸引を停止することで、物品の受入れから受渡しまでを安定した状態でスムーズに行うことができる。この結果、受渡し台上における物品の姿勢の乱れを防止して、安定した搬送を行うことができる。【００１９】
第５の発明に係る搬送装置は、第４の発明に係る搬送装置であって、吸引部は、受渡し台において物品を受け入れる際に吸引経路が連通し、物品を受け渡す際に吸引経路が不通となる連通機構を有している。【００２０】
ここでは、上述した受渡し台における吸引のＯＮ／ＯＦＦを、機構的に行う連通機構を設けている。【００２１】
これにより、受渡し台が所定の軌道に沿って移動する際に、物品の受渡し位置において吸引経路がつながって物品を吸引するとともに、物品の受渡し位置においては吸引経路が不通となることで、必要な場合にだけ物品を吸引するような構成とすることができる。この結果、複雑な制御を行うことなく、メカ的に物品の吸引のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができる。【００２２】
第６の発明に係る搬送装置は、第４の発明に係る搬送装置であって、吸引部は、受渡し部によって物品を受け入れる際には物品を吸引するとともに、受渡し部によって物品を受け渡す際には吸引部による吸引を停止するように制御される。【００２３】
ここでは、上述した受渡し台における吸引のＯＮ／ＯＦＦを、制御的に行う。【００２４】
これにより、物品の受渡し位置においては物品を吸引して受入れ時における物品の姿勢の乱れを防止するとともに、物品の受渡し位置においては吸引を停止することで、必要な場合にだけ物品を吸引するような構成とすることができる。この結果、物品の吸引のＯＮ／ＯＦＦを容易に切り換えて、安定した状態で物品を搬送することができる。【００２５】
第７の発明に係る搬送装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、受渡し台によって物品を保持部に対して受け渡す位置において、物品を受渡し台から離間させる固定解除部を、さらに備えている。【００２６】
ここでは、受渡し台において受け入れた物品を下流側の保持部に受け渡す際には、固定解除部によって物品の一時的な固定を解除する。【００２７】
これにより、受渡し台において一時的に固定した物品を、スムーズに下流側へと受け渡すことができる。【００２８】
第８の発明に係る搬送装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、固定部は、受渡し部によって物品を受け入れた際に物品を受渡し部に対して押し付けるように空気を吹き付ける吹付け部を含む。【００２９】
これにより、受渡し台上に受け入れられた物品に対して空気を吹き付けることで、容易に物品の姿勢の乱れを防止して、安定した搬送を行うことができる。【００３０】
そして、上述した吸引部との組み合わせによって、さらに安定した状態で物品を所定の位置まで搬送することができる。【００３１】
第９の発明に係る搬送装置は、第８の発明に係る搬送装置であって、吹付け部は、物品に対して間欠的に空気を吹き付ける。【００３２】
これにより、空気の間欠的な吹き付けによって、受渡し台上における物品の姿勢を安定化させ、スムーズに搬送を行うことができる。【００３３】
第１０の発明に係る搬送装置は、第３の発明に係る搬送装置であって、受渡し台における第１開口部が形成された面は、物品の外周面に対して密着するように配置されている。【００３４】
ここでは、受渡し台における物品を吸引する第１開口部が形成された部分が、吸着される物品の外周面の形状に沿った形状となっている。【００３５】
これにより、受渡し台と物品との密着性が高くなることから、受渡し台に対する物品の吸着性能を向上させることができる。【００３６】
第１１の発明に係る搬送装置は、第３の発明に係る搬送装置であって、第１開口部および第２開口部のいずれか一方の総面積は、内部空間の断面積よりも小さい。【００３７】
ここでは、受入れ台における第１開口部、第２開口部と、内部空間との断面積を比較して、第１・第２開口部の方が内部空間よりも小さくなるように構成されている。【００３８】
これにより、空気が抜けていく開口部分の面積を小さくすることができるため、受渡し部と吸引部とが近接している間に吸引部によって吸引されることによって内部空間に生じる負圧が０に近づいていく速度を緩やかにすることができる。この結果、受入れ台における物品に対する吸引力を従来よりも長く保持することができる。【００３９】
第１２の発明に係る搬送装置は、第３の発明に係る搬送装置であって、第２開口部は、受渡し部の移動する軌道に沿って配置された吸引部に対して弾性部材を介して接触する。【００４０】
ここでは、吸引部の設置位置に対して受渡し部が近接、離間しながら物品を吸引するように設計された構成において、受渡し部が吸引部に対して近接した際には、受渡し部の受渡し台に形成された第２開口部は、弾性部材を介して吸引部と接触する。【００４１】
これにより、固定配置された吸引部に対して受渡し部を近接・離間させながら物品の搬送を行う場合でも、受渡しブルドーザの移動の軌跡に合わせて吸引部側を移動させる等の複雑な機構を必要とすることなく、吸引部と第２開口部との密着度を上げて吸引力の向上が図れる。また、受渡し台の移動する軌道に沿って配置される吸引部の配置精度を緩和することができる。【００４２】
第１３の発明に係る搬送装置は、第３の発明に係る搬送装置であって、第２開口部の開口面積を切り換える開閉機構をさらに備えている。【００４３】
ここでは、吸引部側につながる第２開口部の開口面積を可変とし、吸引時および吸引後における第２開口部の開口面積を切り換える。【００４４】
通常、物品を吸引する際には、第１開口部側は物品と接触して開口面積がほとんど０になる一方、第２開口部側については吸引部から離間することで開口面積が最大になる。このため、受入れ台が吸引部から離間するのとほぼ同時に、受入れ台内に形成された内部空間の負圧は０になって、物品を吸い付ける力もなくなってしまう。【００４５】
本発明の搬送装置では、上述したように、受入れ台が吸引部から離間した場合には、第２開口部の開口面積を小さくするように切り換える開閉機構を設けている。【００４６】
これにより、受入れ台が吸引部から離間した場合でも、すぐに内部空間における負圧が０になることはない。この結果、受入れ台における物品に対する吸引力を従来よりも持続させることができる。【００４７】
第１４の発明に係る箱詰め装置は、第１から第１３の発明のいずれか１つに係る搬送装置と、搬送装置において整列された所定数の前記物品の束をまとめて箱内へ移し替える詰め込み部材と、を備えている。【００４８】
ここでは、上述した搬送装置を搭載した箱詰め装置において、例えば、プッシャ等の詰め込み部材によって搬送面上に整列された複数の物品の束を箱へ入れる前に、受渡し台における物品との密着性を高くしている。【００４９】
これにより、受渡し台における物品を吸引可能な時間を延長して、より安定した状態で物品を搬送しながら、箱詰めを行うことができる。【００５０】
第１５の発明に係る搬送装置は、受渡し台と、保持部と、搬送部と、吸引部と、を備えている。受渡し部は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す。保持部は、受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する。搬送部は、保持部を排出位置へ移送する。吸引部は、受渡し部に受け入れられた物品を受渡し部側に吸引する。受渡し部は、受入位置において１個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、保持部へ物品を受け渡す受渡し台を有している。【００５１】
ここでは、受渡し台において受け取った袋詰商品等の物品を立てた状態で１個ずつ整列させながら集積していく搬送装置において、複数の物品を集積する保持部に対して起立姿勢に移行させた物品を受け渡す受渡し台に、物品を受渡し台側に吸引するための吸引部を設けている。【００５２】
これにより、受渡し部において受け取られた物品を、吸引部によって受渡し台に対して固定して所定の位置まで搬送することができる。この結果、受渡し台における物品の姿勢が乱れることを防止して、より安定した状態で物品の搬送を行うことができる。【００５３】
第１６の発明に係る搬送装置は、受渡し台と、保持部と、搬送部と、吹付け部と、を備えている。受渡し部は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す。保持部は、受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する。搬送部は、保持部を排出位置へ移送する。吹付け部は、受渡し部に受け入れられた物品に対して空気を吹き付けて受渡し部側に押し付ける。受渡し部は、受入位置において１個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、保持部へ物品を受け渡す受渡し台を有している。【００５４】
ここでは、受渡し台において受け取った袋詰商品等の物品を立てた状態で１個ずつ整列させながら集積していく搬送装置において、複数の物品を集積する保持部に対して起立姿勢に移行させた物品を受け渡す受渡し台側に物品を押し付ける吹付け部を設けている。【００５５】
これにより、受渡し部において受け取られた物品を、吹付け部によって受渡し台に対して固定して所定の位置まで搬送することができる。この結果、受渡し台における物品の姿勢が乱れることを防止して、より安定した状態で物品の搬送を行うことができる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明の搬送装置によれば、受渡し台において物品を一時的に固定して、より安定した状態で物品を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す正面図。
【図２】図１の箱詰め装置を示す側面図。
【図３】図１の箱詰め装置に含まれる搬送装置の構成を示す正面図。
【図４】図１の箱詰め装置に含まれる受渡し機構の構成を示す正面図。
【図５】図４の受渡し機構に含まれる受渡し台と特定の位置に設けられた吹付け部、吸引装置との位置関係を示す正面図。
【図６】図４の受渡し機構に含まれる受渡し台の構成を示す側面図。
【図７】図１の箱詰め装置に含まれる搬送機構の構成を示す平面図。
【図８】図７の搬送機構を示す側面図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、図７および図８に示す搬送機構による商品の整列処理を行う流れを示す概念図。
【図１０】図１の箱詰め装置における商品の動きを示す平面図。
【図１１】図１の箱詰め装置に含まれる箱詰め機構の構成を示す側面図。
【図１２】図１１の箱詰め機構に含まれる排出装置の構成を示す平面図。
【図１３】図１２の排出装置の構成を示す正面図。
【図１４】図１２および図１３に示す排出装置に含まれるプッシャの構成を示す正面図。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る箱詰め装置に搭載された受渡し台の構成を示す側面図。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態に係る受渡し機構の構成を示す正面図。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る受渡し機構の構成を示す正面図および側面図。
【図１８】本発明のさらに他の実施形態に係る受渡し機構の構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００５８】
１      箱詰め装置
１０      搬送装置
１１      取り込みコンベア
１２，１３  サイドコンベア
１４      調節機構
１５      スライドレール
１６      位置決めストッパ
２０      受渡し機構（受渡し部、搬送装置）
２１      支持プレート
２２      受渡し台
２２ａ    回転軸
２２ｂ    第１開口部
２２ｃ    第２開口部
２２ｄ    載置面
２２ｅ    チャンバ部
２３      回転軸
３０      箱詰め機構
４０      搬送機構（搬送部）
４１，４２  バケット（保持部）
４１ａ，４２ａ  底板
４３ａ    仕切り板
４３ｂ    仕切り板
４４ａ，４４ｂ  背板
４５，４６  回転軸
５０      排出装置
５１      第１横送り機構
５１ａ    プッシャ
５１ｂ    移動機構
５２      第２横送り機構
５２ａ    プッシャ
５２ａａ  櫛歯状部分
５２ｂ    電動シリンダ
５３      リフト機構
５３ａ    搬送面
５３ｂ，５３ｃ  支持部材
６０      吹付け部
６１ａ，６１ｂ  吹きつけ口
７０      吸引装置（吸引部）
７１      本体
７２      弾性部材
１００    コンベア
１２２    受渡し台
１２２ａ  開閉機構
２２２    受渡し台
２２２ａ  回転軸
３０１    吸引経路
３０２ａ，３０２ｂ  長穴
３２２    受渡し部
３２２ａ  回転軸
３２２ｂ  吸引経路
ｄ１，ｄ２  厚み
Ｍ１〜Ｍ３  駆動モータ（搬送部）
Ｐ１〜Ｐ４  位置
ｓ１〜ｓ３  スプロケット
Ｓ      内部空間
Ｘ      商品（物品、袋）
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図１〜図１４を用いて説明すれば以下の通りである。【００６０】
［箱詰め装置１全体の構成］
本実施形態に係る箱詰め装置１は、図１および図２に示すように、スナック菓子を軟包材によって包装して得られる略四角形状の袋菓子である商品（物品）Ｘを搬送してダンボール箱Ｙに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置１は、搬送装置１０と、受渡し機構（受渡し部、搬送装置）２０と、箱詰め機構３０と、を備えている。【００６１】
［搬送装置１０の構成］
搬送装置１０は、箱詰め装置１における上流側に配置されており、図２に示すように、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａ（図１０参照）に沿って下流側へ搬送する。そして、搬送装置１０は、図３に示すように、取り込みコンベア１１と、一対のサイドコンベア１２，１３と、調節機構１４と、を有している。【００６２】
取り込みコンベア１１は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、上流側から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。【００６３】
ここで、コンベア１００の搬送速度は取り込みコンベア１１の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア１００の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなっており、搬送面上を多少滑らせながら商品Ｘを搬送する。【００６４】
一対のサイドコンベア１２，１３は、図３に示すように、取り込みコンベア１１の上方において、商品Ｘの搬送方向ａ（図１０参照）から見て、略ハの字状になるように配置されている。ここで、サイドコンベア１２，１３は、その搬送面と取り込みコンベア１１の搬送面とがなす角度がそれぞれ約８０度となるように配置されている。【００６５】
また、サイドコンベア１２，１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して搬送方向ａに商品Ｘを所定の速度で下流側へ搬送する。また、一対のサイドコンベア１２，１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が、約５ｍ／min速くなるように設定されている。【００６６】
商品Ｘは、上流側から所定の姿勢よりも搬送面に対してやや傾斜した状態で搬送されてくる場合がある。このような場合には、上流側の商品Ｘの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア１２，１３のうちいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア１１の搬送面の中心側に商品Ｘを移動させる力が働く。これにより、商品Ｘが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置１０は、商品Ｘを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。【００６７】
さらに、商品Ｘの内容物であるスナック菓子が袋内において偏っている場合には、一対のサイドコンベア１２，１３が商品Ｘに当接しつつ搬送することによって袋内のスナック菓子の偏りをならしてより均一な状態に近づけつつ商品Ｘを搬送することができるという効果もある。【００６８】
調節機構１４は、搬送装置１０の上部に配置されており、一対のサイドコンベア１２，１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する。また、調整機構１４は、スライドレール１５と、位置決めストッパ１６と、を有している。【００６９】
スライドレール１５は、一対のサイドコンベア１２，１３の上方のフレームに設けられている。サイドコンベア１２，１３は、搬送方向ａと交差する方向における一対のサイドコンベア１２，１３の取り付け位置を調整する。【００７０】
位置決めストッパ１６は、スライドレール１５の近傍に設けられており、スライドレール１５に取り付けられた一対のサイドコンベア１２，１３の位置を固定する。【００７１】
これにより、搬送装置１０は、搬送される商品Ｘの袋の大きさに応じて一対のサイドコンベア１２，１３の取り付け位置を調節することができる。【００７２】
［受渡し機構２０の構成］
受渡し機構２０は、搬送装置１０の直下流側に配置されており、上流側の搬送装置１０から搬送方向ａに沿って下流側へ搬送されてくる商品Ｘを受け取って下流側の所定の位置に起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受渡し機構２０は、支持プレート２１と、４台の受渡し台２２と、回転軸２３と、吹付け部６０（図５参照）と、吸引装置７０（図４参照）と、を有している。【００７３】
支持プレート２１は、図１に示すように、回転軸２３によって回転可能に支持されている略円形プレートであって、搬送装置１０の下流側において搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１ａの側面部に取り付けられている。【００７４】
４台の受渡し台２２は、搬送装置１０の直下流側において、略円形の支持プレート２１の表面に対して同一の円上にそれぞれ配置されており、一部分が櫛歯状となっている載置面２２ｄ（図５参照）をそれぞれ有している。なお、受渡し台２２の詳細な構成および動作については、後段にて詳述する。【００７５】
回転軸２３は、略円形の支持プレート２１の中心部分に取り付けられており、４台の受渡し台２２の回転軌道の中心となる。また、回転軸２３は、図４に示すように、４台の受渡し台２２を重力加速度ｇよりも大きい加速度αで移動させる。これにより、受渡し台２２を高速で駆動させることができるため、箱詰め装置１の処理能力を向上させることができる。【００７６】
吹付け部６０は、図５に示すように、受渡し台２２が搬送装置１０から商品Ｘを受け取る位置Ｐ１の上方に配置されており、受渡し台２２の載置面２２ｄ上にある商品Ｘの上面に対してエアを吹き付ける。なお、この吹付け部６０の構成については、後段にて詳述する。【００７７】
吸引装置７０は、図４および図５に示すように、４台の受渡し台２２の回転軌道における位置Ｐ１の近傍に配置されており、後述する受渡し台２２の第２開口部２２ｃに当接して、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを吸引する。なお、この吸引装置７０の構成についても、後段にて詳述する。【００７８】
（受渡し台２２の構成）
受渡し台２２は、図４から図６に示すように、各受渡し台２２を回転可能な状態で支持する回転軸２２ａと、商品Ｘの載置面２２ｄにおける櫛歯状の部分以外の面に開口する第１開口部２２ｂと、商品Ｘの載置面２２ｄとは反対側に開口する第２開口部２２ｃと、商品Ｘの載置面２２ｄと、第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃを連通させるチャンバ部２２ｅと、を有している。【００７９】
回転軸２２ａは、受渡し台２２の姿勢を切り換えるための回転軸であって、支持プレート２１に対してそれぞれ取り付けられている。そして、受渡し台２２は、この回転軸２２ａを中心に回転することで、搬送装置１０から受け取った商品Ｘの姿勢を水平姿勢から起立姿勢へと切り換える。【００８０】
第１開口部２２ｂは、受渡し台２２における櫛歯状部分を除く金属プレートの部分に相当する商品Ｘの載置面２２ｄに形成された複数の円形穴であって、チャンバ部２２ｅ内の内部空間Ｓに発生した負圧によって商品Ｘを載置面２２ｄに対して吸い付ける。【００８１】
第２開口部２２ｃは、受渡し台２２における裏面側のチャンバ部２２ｅの先端部分に形成された複数の円形穴によって構成されている。そして、第２開口部２２ｃは、受渡し台２２が回転軸２３を中心とする回転軌道に沿って移動しながら自らも回転軸２２ａを中心に回転する際に、位置Ｐ１において、後述する吸引装置７０の弾性部材７２に当接する。このとき、第２開口部２２ｃが当接した吸引装置７０では、図示しない真空ポンプによって空気が吸引されているため、第２開口部２２ｃを介してチャンバ部２２ｅ内に形成された内部空間Ｓに、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを吸引するための負圧を発生させることができる。【００８２】
載置面２２ｄは、搬送装置１０から搬入される商品Ｘと接触する面であって、上述した第１開口部２２ｂが形成されている。また、載置面２２ｄは、図５等に示すように、商品Ｘの袋形状に密着するように、互いに交差する２つの面によって形成されている。これにより、受渡し台２２上に載置された商品Ｘとの密着度を上げて、第１開口部２２ｂにおける商品Ｘの吸引を効果的に行うことができる。【００８３】
チャンバ部２２ｅは、受渡し台２２における商品Ｘの載置面２２ｄとは反対側であって、第１開口部２２ｂと第２開口部２２ｃとを連通させる箱状の部材であって、箱内に内部空間Ｓを形成する。そして、チャンバ部２２ｅでは、上述した第２開口部２２ｃが吸引装置７０に対して当接すると、吸引装置７０によって内部空間Ｓに負圧が形成される。本実施形態では、内部空間Ｓにおいて発生する負圧によって、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを第１開口部２２ｂを介して吸引することができる。また、チャンバ部２２ｅは、内部空間Ｓの断面積が、上記第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃと比較して大きくなるように構成されている。換言すれば、チャンバ部２２ｅ内の内部空間Ｓの断面積と比較して、各開口部２２ｂ，２２ｃが小さく形成されている。これにより、受渡し台２２が回転・移動して吸引装置７０から離間した場合でも、第２開口部２２ｃからチャンバ部２２ｅ内へ空気が流入して、商品Ｘを受け取る位置Ｐ１において吸引装置７０によって形成された負圧が容易になくなってしまうことはなく、ある程度の時間差をおいてから負圧が０になるようにすることができる。この結果、商品Ｘを受渡し台２２において保持する吸引力をできる限り長く維持することができる。【００８４】
（受渡し台２２の動作）
受渡し台２２は、支持プレート２１の回転に伴って回転軸２３を中心として回転移動しており、図１に示す位置Ｐ１において、上流側の搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘの長手方向が略水平に向く状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは、図４に示す吸引装置７０によって受渡し台２２の載置面２２ｄに対して吸い付けられた状態で保持される。【００８５】
次に、支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受渡し台２２は、回転軸２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°だけ回転方向ｅの方向に回転して図１に示す位置Ｐ２へ移動する。そして、受渡し台２２は、搬送機構４０における所定の位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で載置した後、商品Ｘに接触しないように回転軸２３を中心に回転しながら上方へ退避するように移動する。この際、上記所定の位置Ｑには、バケット４１，４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が停止しており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取って整列させる。【００８６】
さらに、受渡し台２２は、図１に示す位置Ｐ２から支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受渡し台２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸２２ａを中心に回転して図１に示す位置Ｐ３に移動する。同様にして、受渡し台２２は、位置Ｐ３から位置Ｐ４へと移動する。【００８７】
支持プレート２１の側面部に配置された４台の受渡し台２２が、このような動作を順次行うことによって、複数の商品Ｘを所定の位置Ｑに起立姿勢で受け渡して商品Ｘの束を形成することができる。【００８８】
（吹付け部６０の構成）
吹付け部６０は、図５に示すように、２つの吹付け口６１ａ，６１ｂを有している。そして、吹付け部６０は、位置Ｐ１において受渡し台２２が商品Ｘを受け取って、位置Ｐ２へと移動を開始するタイミングで、各吹付け口６１ａ，６１ｂから商品Ｘの上面に間欠的にエアを吹き付ける。【００８９】
これにより、吹付け部６０から吹き付けられるエアの風圧によって、商品Ｘを受渡し台２２の載置面２２ｄに対して押し付けることができる。この結果、搬送装置１０から受け取った商品Ｘを、受渡し台２２によって安定した状態で下流側の搬送機構４０へと搬送しつつ、商品Ｘの姿勢を起立姿勢へと切り換えることができる。【００９０】
また、本実施形態では、吹付け部６０が、間欠的にエアの吹付けを行っている。これにより、連続的にエアの吹き付けを行う場合と比較して、搬送装置１０から商品Ｘが搬入されてくる際に、エアによって受渡し台２２への商品Ｘの移動を妨げることを回避することができる。【００９１】
なお、エアの吹付け位置としては、商品Ｘにおける上流側だけを押さえる場合には吹付け口６１ｂだけからエアを吹き付ける一方、下流側だけを押さえる場合には吹付け口６１ａだけからエアを吹き付ければよい。これにより、受渡し台２２上における商品Ｘの立ち上がり等の姿勢の乱れを効果的に抑制することができる。【００９２】
（吸引装置７０の構成）
吸引装置７０は、上述のように、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを受渡し台２２に対して吸引するための装置であって、図４および図５に示すように、本体７１と、弾性部材７２とを有している。【００９３】
本体７１は、図示しないエア配管を介して真空ポンプに接続されており、内部の空間には真空ポンプによって負圧が形成される。【００９４】
弾性部材７２は、受渡し台２２の第２開口部２２ｃとほぼ同じ大きさの開口を有し、図４および図５に示すように、受渡し台２２が搬送装置１０から商品Ｘを受け取る位置Ｐ１において受渡し台２２の第２開口部２２ｃと当接するように、受渡し台２２の回転軌道の接線方向に略平行になるように配置されている。そして、弾性部材７２は、受渡し台２２の第２開口部２２ｃと吸引装置７０とが当接する際には、両部の間の緩衝材として機能する。これにより、受渡し台２２と吸引装置７０とが当接する際における配置精度の許容範囲を拡大することができ、かつ弾性部材７２を介して当接させることにより受渡し台２２のチャンバ部２２ｅ内が吸引される時間を延長することができる。なお、弾性部材７２としては、ゴム製品や発泡ウレタン等の樹脂製品を用いることができる。【００９５】
［箱詰め機構３０の構成］
箱詰め機構３０は、図１に示すように、受渡し機構２０の直下流側に配置されており、所定の位置Ｑにおいて、上流側の受渡し機構２０から起立姿勢で受け渡される所定数の商品Ｘの束を、搬送方向ｂ（図１０参照）に沿って排出位置Ｒまで搬送する。さらに、箱詰め機構３０は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置Ｒまで商品Ｘが搬送されてくると、排出位置Ｒの側面側にセットされているダンボール箱Ｙ（図２および図１０参照）へ商品Ｘの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。そして、箱詰め機構３０は、搬送機構４０と排出装置５０とを有している。【００９６】
（搬送機構４０の構成）
搬送機構４０は、図１、図７および図８に示すように、バケット４１，４２と、仕切り板４３ａ、仕切り板４３ｂと、背板４４ａ，４４ｂと、駆動モータＭ１〜Ｍ３と、を有しており、上流側の受渡し機構２０から所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。【００９７】
バケット４１，４２は、搬送機構４０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられており、回転軸４５，４６を中心に回転するスプロケットｓ１，ｓ１間、ｓ２，ｓ２間に巻き掛けられたチェーンに沿ってループ状に走行する。そして、バケット４１，４２は、その上に載置された複数の商品Ｘの束を、上流側の所定の位置Ｐから下流側の排出位置Ｒまで搬送する。また、バケット４１，４２は、それぞれ複数の底板４１ａ，４２ａを組み合わせて構成されている。【００９８】
仕切り板４３ａ，４３ｂは、複数の底板４１ａ，４２ａのうち、最も下流側（先頭側）に配置された底板４１ａ，４２ａにそれぞれ取り付けられている。この仕切り板４３ａ，４３ｂによって、受渡し台２２から受け渡された複数の商品Ｘの束の先頭の商品Ｘを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の商品Ｘを、各バケット４１，４２上において整列させることができる。また、仕切り板４３ａ，４３ｂは、後述する駆動モータＭ１，Ｍ２によってスプロケットｓ１，ｓ２を介してそれぞれ独立駆動される。さらに、仕切り板４３ａ，４３ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている。【００９９】
背板４４ａ，４４ｂは、各バケット４１，４２上に載置された複数の商品Ｘの束を、後方から支持する部材であって、各仕切り板４３ａ，４３ｂに対して１つずつ設けられている。また、背板４４ａ，４４ｂは、共通の駆動源である駆動モータＭ３によって駆動されており、移動ループにおいて互いに対向する位置に取り付けられている。このように、背板４４ａ，４４ｂを、仕切り板４３ａ，４３ｂとは別々の駆動源によって駆動させることで、箱詰めされる所定数の商品Ｘの数が変更された場合でも、仕切り板４３ａ，４３ｂとの間に商品Ｘの束を挟み込んで、安定した状態で排出位置Ｒまで商品Ｘの束を搬送することができる。なお、背板４４ａ，４４ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている点については、仕切り板４３ａ，４３ｂと同様である。【０１００】
スプロケットｓ１〜ｓ３は、搬送機構４０における両端部分にそれぞれ配置されており、同一の径を有している。これにより、仕切り板４３ａと仕切り板４３ｂと背板４４ａ，４４ｂとを、同じ回転数で同じ速度で移動させることができる。【０１０１】
本実施形態では、上述のように、仕切り板４３ａと、仕切り板４３ｂと、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成されており、仕切り板４３ａを駆動する駆動モータＭ１によって第１のループが、仕切り板４３ｂを駆動する駆動モータＭ２によって第２のループが、背板４４ａ，４４ｂを駆動する駆動モータＭ３によって第３のループが形成される。【０１０２】
これにより、仕切り板４３ａと背板４４ａとの間、および仕切り板４３ｂと背板４４ｂとの間に、それぞれ複数の商品Ｘの束を挟み込むようにして搬送することで、搬送機構４０において従来よりも大幅に安定した状態での搬送が可能になる。【０１０３】
ここで、搬送機構４０による商品Ｘの束の搬送方法について、バケット４１側を例に挙げて具体的に説明すれば以下の通りである。なお、もう一方のバケット４２についても、以下の説明と同様にして搬送を行うものとする。【０１０４】
すなわち、商品Ｘが受け渡される所定の位置Ｑにおいて待機しているバケット４１は、上流側の受渡し台２２から商品Ｘが搬送されてくると、先頭の商品Ｘを仕切り板４３ａによって起立姿勢で保持したまま受け取る。そして、バケット４１は、商品Ｘの袋の厚みｄ１（図１３参照）分に相当する所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図９（ａ）に示すように、先頭で受け入れた商品Ｘの後方に複数の商品Ｘを整列させた状態で受け入れる。このとき、背板４４ａは、商品Ｘを受け入れる所定の位置Ｑ（図１０参照）の下流側で待機している。そして、下流側のバケット４２に相当する仕切り板４３ｂは、背板４４ａのすぐ下流側において待機している。ここで、図９（ｂ）に示すように、受け渡された商品Ｘの束が所定の個数になると、図９（ｃ）に示すように、仕切り板４３ａと背板４４ａとの間に複数の商品Ｘの束を挟み込んだ状態で、図９（ｄ）に示すように、下流側の排出位置Ｒ（図１０参照）まで搬送方向ｂに沿って搬送する。このとき、図９（ｂ）に示すように、背板４４ａの搬送方向ｂにおける直下流側に待機していた仕切り板４３ｂは、背板４４ａの下流側に速やかに移動して、次のバッチの商品Ｘを受渡し台２２から受け取る。【０１０５】
また、それぞれのバケット４１，４２は、図１に示すように、複数の底板４１ａ，４２ａは、上流側から下流側に向かって高い位置に配置されている。このため、例えば、最も低い位置にあるバケット４１の下流側の底板４１ａ上に、バケット４２の先頭の底板４２ａがオーバーラップすることが可能である。これにより、受渡し台２２から商品Ｘを受け取る所定の位置Ｑに、より近い位置でバケット４２を待機させることができるので、バケット４１上に所定数の商品Ｘが載置されて下流側へ移動すると、速やかに所定の位置Ｑへと移動して商品Ｘを受け取ることができるため、高速運転が可能になる。なお、バケット４１も同様に、バケット４２の下流側の底板４２ａにオーバーラップすることができる。【０１０６】
（排出装置５０の構成）
排出装置５０は、図１０に示すように、上述した搬送機構４０の直下流側に配置されており、搬送機構４０によって各バケット４１，４２上における排出位置Ｒまで搬送された起立姿勢で整列されている商品Ｘの束を、２段階の横送りによってダンボール箱Ｙ（図２および図１０参照）に押し込む。また、排出装置５０は、図１１に示すように、第１横送り機構５１と、第２横送り機構５２と、リフト機構５３と、を有している。【０１０７】
第１横送り機構５１は、上述した搬送機構４０において排出位置Ｒまで移動してきた商品Ｘの束を横送りして、リフト機構５３上へと搬送する。また、第１横送り機構５１は、商品Ｘの束を押し込むプッシャ５１ａと、プッシャ５１ａを所定の範囲内で往復移動させる移動機構５１ｂとを有している。【０１０８】
プッシャ５１ａは、搬送機構４０における排出位置Ｒの近傍において待機している板状の部材である。そして、プッシャ５１ａは、バケット４１，４２によって順次搬送されてくる商品Ｘの束を、搬送方向ｂと略直交する搬送方向ｃ（図１０参照）に向かって押し出して、商品Ｘの束をリフト機構５３の搬送面５３ａ上へと移動させる。【０１０９】
移動機構５１ｂは、プッシャ５１ａを上方から支持しており、商品Ｘの束を、搬送機構４０上からリフト機構５３上へと移動させるように、プッシャ５１ａを駆動する。【０１１０】
第２横送り機構５２は、第１横送り機構５１の上段に配置されており、後述するリフト機構５３によって持ち上げられた商品Ｘの束を、リフト機構５３の搬送面５３ａ上から段ボール箱Ｙ内へと押し込んで箱詰めする。また、第２横送り機構５２は、プッシャ（詰め込み部材）５２ａと、電動シリンダ５２ｂとを有している。【０１１１】
プッシャ５２ａは、図１１および図１２に示すように、商品Ｘの束を箱詰めするダンボール箱Ｙとともにリフト機構５３を挟み込むように、段ボール箱Ｙと対向する位置において待機している。そして、プッシャ５２ａは、図１３および図１４に示すように、櫛歯状部分５２ａａを有する板材であって、櫛歯状部分５２ａａが下向きになるように配置されている。この櫛歯状部分５２ａａは、図１２および図１３に示すように、後述するリフト機構５３の搬送面５３ａ上に取り付けられた支持部材５３ｂ，５３ｃが櫛歯状部分５２ａａの隙間に入り込むように移動する。【０１１２】
電動シリンダ５２ｂは、プッシャ５２ａの背面側（商品Ｘとの当接面とは反対側）に配置されており、リフト機構５３によって上方へと移動してきた複数の商品Ｘの束を、プッシャ５２ａによって段ボール箱Ｙの中へと押し込んで箱詰めする。【０１１３】
リフト機構５３は、図１１に示すように、第１横送り機構５１によって搬送機構４０から横送りされた複数の商品Ｘの束を、第２横送り機構５２によって横送り可能な高さ位置まで略鉛直方向に移動させる。そして、リフト機構５３は、図１２および図１３に示すように、搬送面５３ａと、支持部材５３ｂ，５３ｃとを有している。【０１１４】
搬送面５３ａは、略水平方向に広がる平面であって、リフト機構５３の上面に位置している。【０１１５】
支持部材５３ｂは、略Ｌ字状に加工された金属製の板材であって、第１横送り機構５１によって搬送面５３ａに搬入されてくる複数の商品Ｘのうち先頭に位置する商品Ｘの転倒を防ぐために、搬送面５３ａにおける搬送方向ｂ（図１０参照）に平行な方向における最も下流側に配置されている。【０１１６】
支持部材５３ｃは、同じく略Ｌ字状に加工された金属製の板材であって、第１横送り機構５１によって搬送面５３ａに搬入されてくる複数の商品Ｘのうち後端に位置する商品Ｘの転倒を防ぐために、搬送面５３ａにおける搬送方向ｂ（図１０参照）に平行な方向における最も上流側に配置されている。【０１１７】
なお、支持部材５３ｂと支持部材５３ｃとの間の距離は、段ボール箱Ｙの大きさに合わせて支持部材５３ｃの位置を切り換えることで変更が可能である。【０１１８】
ここで、リフト機構５３によって上方へと移動してきた商品Ｘの束は、搬送面５３ａ上において支持部材５３ｂ，５３ｃによって両側から支持されている。このため、リフト機構５３の搬送面５３ａ上から段ボール箱Ｙへと商品Ｘの束を移動させる際に、第２横送り機構５２のプッシャ５２ａを待機位置から前進させると、プッシャ５２ａと支持部材５３ｂ，５３ｃとが互いに干渉するおそれがある。しかし、本実施形態では、上述のように、第２横送り機構５２のプッシャ５２ａが櫛歯状となっている。そして、この櫛歯状部分５２ａａの隙間の間隔ｄ２は、図１４に示すように、商品Ｘの袋の厚みｄ１と同等になるように構成されている。これにより、第２横送り機構５２のプッシャ５２ａを待機位置から前進させた場合でも、両者が互いに干渉することを回避して、容易に段ボール箱Ｙへと商品Ｘの束を箱詰めすることができる。さらに、箱詰めされる商品Ｘの束の数を変更した場合でも、櫛歯状部分５２ａａの隙間の間隔ｄ２が商品Ｘの袋の厚みｄ１と同等であるために、プッシャ５２ａを交換することなく、そのままで互いの干渉を回避して、容易に段ボール箱Ｙへと商品Ｘの束を箱詰めすることができる。【０１１９】
本実施形態の箱詰め装置１では、以上のようにして、受渡し機構２０から箱詰め機構３０を介してスムーズに商品Ｘの束を起立姿勢のままで所定の方向に安定した状態で搬送して、段ボール箱Ｙへと箱詰めすることができるため、箱詰め装置１による箱詰め処理の効率を大幅に向上させることができる。【０１２０】
［箱詰め装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰め装置１では、図５および図６に示すように、下流側に配置された搬送機構４０に対して商品Ｘを起立姿勢にして複数個整列させる受渡し機構２０において、商品Ｘを１個ずつ受け取って商品Ｘの姿勢を切り替える受渡し台２２が、商品Ｘとの接触面に形成された第１開口部２２ｂと、その裏面側に形成された第２開口部２２ｃと、第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃを連通する内部空間Ｓを形成するチャンバ部２２ｅとを有している。そして、上記第２開口部２２ｃは、受渡し機構２０の上流側に配置された搬送装置１０から商品Ｘを受け取る位置Ｐ１において、吸引装置７０に接触して商品Ｘを受渡し台２２側に吸引する。【０１２１】
これにより、上流側から商品Ｘを受け取った受渡し機構２０においては、受け取ったらすぐに吸引装置７０によって第２開口部２２ｃを介して空気を吸引することができる。このとき、受渡し台２２では、商品Ｘを受け取ることによって第１開口部２２ｂが塞がれているため、第２開口部２２ｃに連通したチャンバ部２２ｅ内の内部空間Ｓには負圧が発生する。この内部空間Ｓに生じた負圧によって受渡し台２２上の商品Ｘを吸引することで、受渡し台２２によって商品Ｘの姿勢を高速で切り替えた場合でも、商品Ｘの姿勢を乱すことなく、安定して起立姿勢へと切り替えることが可能になる。【０１２２】
（２）
本実施形態の箱詰め装置１では、図５に示すように、受渡し台２２における商品Ｘの載置面２２ｄは、商品Ｘの外径に沿った形状となるように、一部屈曲した形状となっている。【０１２３】
これにより、第１開口部２２ｂにおける商品Ｘとの密着度を向上させることができるため、第１開口部２２ｂから内部空間Ｓに対して空気が流入することを回避することで、内部空間Ｓに発生する負圧をできる限り大きくして、より大きな吸引力によって商品Ｘを受渡し台２２上に吸引することができる。この結果、より安定した状態で、商品Ｘを起立姿勢へと切り替えることができる。【０１２４】
（３）
本実施形態の箱詰め装置１では、図５に示すように、第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃにおける開口部分の総面積（円形穴の合計面積）が、チャンバ部２２ｅ内に形成される内部空間Ｓの断面積よりも小さくなるように構成されている。【０１２５】
これにより、内部空間Ｓへの空気の流入量が少なくなるため、第２開口部２２ｃから内部空間Ｓ内の空気を吸入して生じる内部空間Ｓ内の負圧を、より大きくすることができる。そして、負圧が生じた後でも、内部空間Ｓ内への空気の流入量を少なくすることができるため、第１開口部２２ｂにおける商品Ｘの吸引力をより長い時間保持することができる。【０１２６】
（４）
本実施形態の箱詰め装置１では、図４に示すように、受渡し台２２に形成された第２開口部２２ｃは、受渡し台２２の旋回軌道に沿った位置Ｐ１において、本体７１の先端部分に取り付けられた弾性部材７２を介して吸引装置７０に対して当接する。【０１２７】
これにより、商品Ｘを受け取る位置Ｐ１から起立姿勢へ切り換えて搬送機構４０上へ載置する位置Ｐ２へと商品Ｘを搬送する際に、受渡し台２２と吸引装置７０とが当接する際の衝撃を弾性部材７２によって緩衝しつつ、当接時における位置精度の許容範囲を拡張することができる。また、受渡し台２２と吸引装置７０とを、弾性部材７２を介して当接させることで、吸引装置７０と受渡し台２２の第２開口部２２ｃとが当接する時間をできる限り長く確保することができる。よって、受渡し台２２における商品Ｘの吸引時間を長く確保して、より安定して商品Ｘの姿勢の切り替えおよび搬送を行うことができる。【０１２８】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。【０１２９】
（Ａ）
上記実施形態では、第２開口部２２ｃが、複数の円形穴によって構成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１３０】
例えば、図１５に示すように、第２開口部２２ｃが吸引装置７０から離間すると同時にこれらの円形の穴部分を塞ぐような開閉機構１２２ａを備えた受渡し台１２２を用いてもよい。この場合には、内部空間Ｓ内に生じた負圧をしばらくの間保持することができるため、より長い時間商品Ｘを受渡し台２２上に吸引することができることから、さらに安定した状態で商品Ｘの姿勢を切り替えることができる。【０１３１】
なお、開閉機構１２２ａにおける第２開口部２２ｃの開閉は、油圧シリンダや駆動モータによって駆動することができる。【０１３２】
（Ｂ）
上記実施形態では、第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃの形状が複数の円形の穴である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１３３】
例えば、形状としては円形でなく、多角形等であってもても良いし、複数の円形穴ではなく、１つの大きな穴であってもよい。【０１３４】
（Ｃ）
上記実施形態では、第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃが、受渡し台２２における上流側に形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１３５】
例えば、形成位置としては、受渡し台の上流側に限らず、受渡し台の中心部分や下流側であってもよい。【０１３６】
ただし、商品Ｘを受け取った後の受渡し台の動きを考慮すれば、上流側が上になるように起立姿勢に切り替えることから、上記実施形態のように、上流側に吸引するための第１開口部を設けることがより好ましい。【０１３７】
（Ｄ）
上記実施形態では、箱詰め装置１に搭載された搬送装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１３８】
例えば、搬送装置１０は、他の産業機械に設けてもよい。【０１３９】
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０によって上記と同様の効果を得ることができる。【０１４０】
（Ｅ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、軟包材によって形成された袋である商品Ｘを搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１４１】
例えば、搬送装置１０において搬送可能なサイズである場合には、搬送装置１０において、軟包材に梱包された商品の代わりに紙箱に入れられた商品等を搬送してもよい。【０１４２】
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。【０１４３】
（Ｆ）
上記実施形態では、受渡し台２２に対する商品Ｘの吸引を、吸引装置７０によって連続的に行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１４４】
例えば、吸引装置による吸引制御を間欠的に行うように吸引装置を制御するような構成であってもよい。これにより、受渡し部による商品の受け取りから受渡しまでは吸引するように制御し、物品の受け渡しのタイミングで吸引を一時的に停止させるように制御を行うことで、より安定して物品の姿勢制御を行うことができる。【０１４５】
（Ｇ）
上記実施形態では、受渡し台２２に対する商品Ｘの吸引を、吸引装置７０を制御することによって行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【０１４６】
例えば、図１６に示すように、受渡し台２２２が移動する軌道における商品Ｘの受入れ位置の近傍に、受渡し台２２２を自転させる回転軸２２２ａに連通する吸引経路３０１を配置して、受渡し台２２２が商品Ｘの受入れ位置の近傍を通過する際に、商品Ｘを受渡し台２２２側へ吸引するようにしてもよい。なお、この場合、回転軸２２２ａは、内部が空洞のパイプ形状となっており、受渡し台２２２における商品Ｘと接する面側に連通しており、受渡し台２２２において商品Ｘを吸引する。【０１４７】
なお、吸引経路としては、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、複数の受渡し台３２２の旋回中心となる回転軸２２３の一部を切り欠いて形成された吸引経路２２３ａであってもよい。この吸引経路２２３ａと受渡し台３２２の吸引経路３２２ｂとを位置Ｐ１において連通させることで、上記と同様の効果を得ることができる。【０１４８】
さらに、吸引経路は、図１８に示すように、受渡し台２２２の移動する軌道に沿って所定の長さの長穴３０２ａとして形成されていてもよい。この場合には、吸引口となる回転軸２２２ａが吸引経路（長穴３０２ａ）と接する距離を長く確保できるため、商品Ｘを吸引する距離、時間を所定量以上とし、より安定した状態で商品Ｘを搬送することができる。【０１４９】
さらに、受渡し台２２２から商品Ｘを受け渡す位置Ｐ２においては、長穴３０２ｂからは吸引されていない、あるいは長穴３０２ｂから空気が吹き付けられる。これにより、商品Ｘの受渡し位置においては、商品Ｘの仮固定を解除してスムーズに下流側へと受け渡すことができる。【０１５０】
以上のように、受渡し台２２２側への商品Ｘの吸引、吸引解除を機構的に行うことで、受渡し台２２２の移動する軌道上における所定の位置のみで、商品Ｘの吸引を行うことができる。この結果、受渡し台２２２における商品Ｘの姿勢を安定化させて、スムーズに所定の位置まで搬送を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明の搬送装置は、受渡し台において物品を一時的に固定して、より安定した状態で物品を搬送することができるという効果を奏することから、吸引装置によって物品を吸引ながら搬送を行う搬送装置を搭載した各種装置に対して広く適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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