【手続補正書】
【提出日】平成31年4月24日(2019.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記レールの幅方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備するＸ線診断装置。
【請求項２】
天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記レールの長手方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備するＸ線診断装置。
【請求項３】
前記平行移動制御手段は、前記Ｃアームを平行移動させる場合、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御する、請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記第１回転軸と前記第２回転軸との間の水平距離をＬとし、前記同じ角度をθとし、前記基台の移動距離をＤとするとき、前記平行移動制御手段は、Ｄ＝Ｌ−Ｌ ｃｏｓθの関係に基づいて前記基台の移動を制御する、請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｃアームを退避させる場合、前記レールの長手方向に前記基台を移動させた後に、少なくとも前記第１回転軸及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記Ｃアームを平行移動させる退避制御手段、を更に備えた請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記退避制御手段は、前記Ｃアームを平行移動させる場合、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御する、請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１回転軸と前記第２回転軸との間の水平距離をＬとし、前記同じ角度をθとし、前記基台の移動距離をＤとするとき、前記退避制御手段は、Ｄ＝Ｌ−Ｌ ｃｏｓθの関係に基づいて前記基台の移動を制御する、請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記退避制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりにそれぞれ９０度だけ回転するように制御する、請求項６又は７に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記Ｃアームを退避させる場合、少なくとも前記第１回転軸及び前記第２回転軸による回転により、前記第１支持アームの長手方向が前記レールの長手方向と交わり、かつ、前記Ｃアームの正面方向が前記レールの長手方向と平行又は垂直となるように、前記Ｃアームを退避させる退避制御手段、を更に備えた請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記Ｃアームを退避させる場合、前記レールの長手方向に前記基台を移動させた後に、少なくとも前記第１回転軸及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記Ｃアームを平行移動させる退避制御手段と、
を具備するＸ線診断装置。
【請求項１１】
天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記Ｃアームを退避させる場合、少なくとも前記第１回転軸及び前記第２回転軸による回転により、前記第１支持アームの長手方向が前記レールの長手方向と交わり、かつ、前記Ｃアームの正面方向が前記レールの長手方向と平行又は垂直となるように、前記Ｃアームを退避させる退避制御手段と、
を具備するＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記第２支持アームは、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記接続部は、水平方向の第３回転軸を中心に回転可能に前記Ｃアームを保持する、請求項１２に記載のＸ線診断装置。
【請求項１４】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを保持するＣアームと、
天井に配置されたレールと、
前記レールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持されるアームであって、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する第２支持アームと、
操作者からの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部への入力に応じて、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記レールの幅方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備し、
前記平行移動制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御することにより、前記レールの幅方向に前記Ｃアームを平行移動させる、Ｘ線診断装置。
【請求項１５】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを保持するＣアームと、
天井に配置されたレールと、
前記レールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持されるアームであって、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する第２支持アームと、
操作者からの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部への入力に応じて、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記レールの長手方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備し、
前記平行移動制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御することにより、前記レールの長手方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる、Ｘ線診断装置。
【請求項１６】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを保持するＣアームと、
被検体が載置される天板を有する寝台と、
前記天板の長手方向と平行となるように天井に配置されたレールと、
前記レールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持されるアームであって、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する第２支持アームと、
操作者からの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部への入力に応じて、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記天板の長手方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備し、
前記平行移動制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御することにより、前記天板の長手方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる、Ｘ線診断装置。
【請求項１７】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを保持するＣアームと、
被検体を支持する寝台と、
前記寝台に支持される被検体の体軸方向と平行となるように天井に配置されたレールと、
前記レールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持されるアームであって、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する第２支持アームと、
操作者からの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部への入力に応じて、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記寝台に支持される被検体の体軸方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備し、
前記平行移動制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御することにより、前記寝台に支持される被検体の体軸方向に直交する方向に前記Ｃアームを平行移動させる、Ｘ線診断装置。
【請求項１８】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを保持するＣアームと、
被検体が載置される天板を有する寝台と、
前記天板の長手方向と直交するように天井に配置されたレールと、
前記レールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持されるアームであって、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する第２支持アームと、
操作者からの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部への入力に応じて、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記天板の長手方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備し、
前記平行移動制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御することにより、前記天板の長手方向に前記Ｃアームを平行移動させる、Ｘ線診断装置。
【請求項１９】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを保持するＣアームと、
被検体を支持する寝台と、
前記寝台に支持される被検体の体軸方向と直交するように天井に配置されたレールと、
前記レールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持されるアームであって、前記Ｃアームに沿った方向にスライド可能に前記Ｃアームを保持する接続部を有する第２支持アームと、
操作者からの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部への入力に応じて、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記寝台に支持される被検体の体軸方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
を具備し、
前記平行移動制御手段は、前記第１回転軸まわり及び前記第２回転軸まわりに同じ角度だけ回転するように制御すると共に、前記基台の移動を制御することにより、前記寝台に支持される被検体の体軸方向に前記Ｃアームを平行移動させる、Ｘ線診断装置。
【請求項２０】
天井に配置された第１レールに支持され、前記第１レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記第１レールの幅方向に前記Ｃアームを平行移動させる平行移動制御手段と、
床面に配置された第２レールであって、前記第１レールの長手方向に直交する長手方向を有する前記第２レールの上を移動可能なＣＴガントリと、
を具備するアンギオＣＴ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
実施形態に係るＸ線診断装置は、基台、第１支持アーム、第２支持アーム、Ｃアーム及び平行移動制御手段を具備する。  
前記基台は、天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能である。  
前記第１支持アームは、鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される。  
前記第２支持アームは、鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される。  
前記Ｃアームは、前記第２支持アームに支持される。  
前記平行移動制御手段は、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記レールの幅方向に前記Ｃアームを平行移動させる。