【事件の表示】
　特願２０１６−２２２０５７「印刷面の欠陥分析方法及びこれに基づく印刷装置の調整方法、並びに印刷面の欠陥分析システム及びこれを有する印刷装置の調整システム」拒絶査定不服審判事件〔平成３０年　５月２４日出願公開、特開２０１８−　８０９５５、請求項の数（１４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は平成２８年１１月１５日を出願日とする出願であって、令和２年７月３０日付けで拒絶理由通知がなされ、令和２年１１月４日に意見書が提出され、令和２年１１月２６日付けで拒絶査定（以下「原査定」という。）がなされ、令和３年３月８日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
　本願請求項１〜１４に係る発明は、以下の引用文献１〜５に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
　１．特開平１１−０７７９７９号公報
　２．特開平１１−２２４８９２号公報
　３．特開２００８−１１１６８７号公報
　４．特開平１１−１３２７２０号公報
　５．特開平０６−２９４７４９号公報
第３　本願発明
　本願請求項１〜１４に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」〜「本願発明１４」という。）は、出願当初の特許請求の範囲の請求項１〜１４に記載された事項により特定される発明であり、各発明は以下のとおりである。
１　本願発明１
　本願発明１は次のとおりである。ここで、各構成単位冒頭の「Ａ」などは当審で付した分説番号であり、以下「構成Ａ」などという。
「【請求項１】
Ａ　印刷装置により印刷されたワークの印刷面を撮像する第１の撮像手段と、
Ｂ　同じく前記印刷装置により印刷されたワークの印刷面を撮像する第２の撮像手段であって、
Ｂ１　前記第１の撮像手段よりも前記印刷装置に近い上流側の位置に設けられ、
Ｂ２　前記第１の撮像手段よりも高い分解能でより詳細に撮像する第２の撮像手段とを設け、
Ｃ　コンピュータが、
Ｃ１　前記第１の撮像手段で得られる印刷面の画像情報と基準となる画像情報とを比較し、欠陥及びその位置を特定する手順と、
Ｃ２　前記欠陥の位置情報に基づき、
Ｃ３　前記第２の撮像手段を動作させ、
Ｃ４　前記印刷面よりも後に印刷されたワークの印刷面における前記欠陥の位置に対応する領域を詳細に撮像させる手順と、
Ｃ５　前記第２の撮像手段が撮像した前記領域の詳細な画像情報を欠陥分析用の情報として記憶する手順とを備える
Ｄ　印刷面の欠陥分析方法。」
２　本願発明２〜１４について
（１）本願発明２〜７は、本願発明１を減縮した方法の発明である。
（２）本願発明８は、本願発明１に対応する装置の発明であり、本願発明１とカテゴリー表現が異なるだけの発明である。
（３）本願発明９〜１４は、本願発明８を減縮した装置の発明である。
第４　引用文献、引用発明等
　
１　引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）明細書の記載事項
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像入力方法及び装置、特に
走行する原反に印刷された絵柄を検査対象とし
「【０００２】
【従来の技術】
走行する原反を輪転印刷機により連続的に印刷すると共に、該原反に印刷された絵柄をカメラで光学的に入力して、その入力画像に基づいて印刷の検査が行われている
【０００３】このように、印刷機上で印刷中の絵柄を目視又は自動検査装置により検査する場合に適用する、カメラによる画像入力方法としては、図７に概念的に示すように、矢印方向に走行する印刷された原反Ｗについて、幅方向にトラバース（移動）する１台のＣＣＤカメラにより検査対象である版胴１周分の絵柄全体の中から、その一部を撮影ポイントとして選択して入力する方法がある。
【０００４】このように、印刷機上で印刷中の絵柄の一部を目視又は検査装置により検査するために、上記ＣＣＤカメラで画像入力する際、絵柄全体の中から撮影すべき場所である撮影ポイントを決定し、撮影する方法としては、次の３通りがある。
【０００５】
（１）撮影ポイントをランダムに決定して撮影する。
（２）手動により撮影ポイントを移動して撮影する。
（３）予め手動により撮影ポイントを登録しておき、その場所に順次カメラを移動させ、自動撮影する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、絵柄全体の中から一部を撮影する前記（１）〜（３）の画像入力方法には、以下の問題がある。
【０００７】即ち、（１）の撮影ポイントをランダムに決定する方法の場合には、検査に適切でない場所を撮影してしまうことが起こり、検査効率が悪い。
【０００８】（２）の手動により撮影ポイントを移動する方法の場合には、検査したい場所が１箇所であれば問題にはならないが、複数ポイントを検査したいときには、移動の度に操作が必要となるため、効率的でない。
【０００９】（３）の手動により撮影ポイントを登録しておく方法の場合には、検査したいポイントが多数あると、その登録作業が煩雑となる。
【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、絵柄上で入力したい撮影ポイントが多数ある場合でも、そのポイントの絵柄部分を容易且つ確実に入力することができる、画像入力方法及び装置を提供することを課題とする。」
「【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する画像入力方法において、前記
部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された全体入力カメラ
基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定する
前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる
前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力するステップと、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正するステップと、を有する
【００１２】本発明は又、・・・前記移動機構上の幅方向移動量を算出する手段と、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる手段と、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、
前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力する手段と、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正する
【００１３】即ち、本発明においては、全体入力カメラにより絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力すると共に、該全体画像（基準画像）と部分入力カメラで入力される部分画像との関係に基づいて、該全体画像上の位置と部分入力カメラの実際の位置（ハード上の位置）をそれぞれ対応付けるようにしたので、
部分入力カメラで入力したい撮影ポイントを、ポインテイングデバイス等により全体画像上で幅方向の所定位置に設定する
【００１４】本発明は、又、前記画像入力方法において、前記全体入力カメラと部分入力カメラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、・・・前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、
前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを補正する
【００１５】本発明は、又、前記画像入力装置において、・・・前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、
前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを補正する手段と、を備えた
「【００１８】本実施形態における部分画像入力装置１０は、輪転印刷機の版胴（図示せず）により印刷され、矢印で示した流れ方向に連続的に送られる原反Ｗから、印刷された絵柄の一部を画像入力する際に用いられ、その部分画像を入力するに際し、全体画像入力装置３０により別途入力される絵柄全体を含む全体画像を案内用の基準画像として利用するようになっている。
【００１９】便宜上、最初に全体画像入力装置３０について説明する。この全体画像入力装置３０は、
原反Ｗの流れ方向に沿った所定位置に設置され
原反Ｗ上の絵柄全体を含む全体画像を入力（撮影）できる全体入力カメラ（カメラユニット）３２
該全体入力カメラ３２による画像入力を制御するカメラ制御部３４
制御部３４を介して入力される全体画像を基準画像として保存する基準画像データメモリ３６
【００２０】又、上記全体画像入力装置３０は、」
印刷初期に、スイッチを図示した状態にして上記全体入力カメラ３２から基準画像を入力し
の後該スイッチを切換えて、同カメラ３２から最新の全体画像を基準入力指令入力部４０と、入力された最新の全体画像を保存する最新画像データメモリ４２と、該メモリ４２からの最新画像と、前記メモリ３６からの基準画像とを比較して、幅方向及び原反流れ方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出部４４と、を備えている。
「【００２２】一方、前記部分画像入力装置１０は、前記データ通信部３８から伝送される全体画像データ等のデータを受信するデータ通信部１２と、
該データ通信部１２から入力される各種データを用いて、後述する制御演算を実行するための各手段を含む制御部１４
原反Ｗ上の絵柄の一部を画像入力する部分入力カメラ（カメラユニット）１８
「【００２５】本実施形態において、前記部分画像入力装置１０は、走行する原反Ｗに印刷された絵柄を検査対象として、移動機構２２により原反Ｗの幅方向に移動可能な部分入力カメラ１８により絵柄の一部を画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に用いられる。
【００２６】本実施形態では、印刷を開始してその状態が安定し、正常な印刷面が得られた時点で、前記部分入力カメラ１８から原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された前記全体入力カメラ３２により、絵柄全体を含む全体画像を、以下に詳述する撮影ポイントを設定する際の基準画像として入力し、前記基準画像データメモリ３６に保存する。図２には、リニアガイドを備えたカメラ移動機構（幅方向移動機構）２２に幅方向に移動可能に支持されている部分入力カメラ１８と、２台のカメラからなる全体入力カメラ３２、原反Ｗ、該原反Ｗ上の三角形を含む絵柄全体との関係を模式的に示した。
【００２７】次いで、上記メモリ３６から、データ通信部３８、１２を介して前記基準画像（全体画像）を、他のデータと共に部分画像入力装置１０に伝送し、前記制御部１４で、以下に詳述する制御演算を実行するようになっている。
【００２８】まず、前記カメラ移動機構２２上に設定されている原点（幅方向移動機構原点）上に上記部分入力カメラ１８がある時に、該カメラ１８から入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、該基準画像上に予め設定してある幅方向基準点Ｓとの関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構２２上の幅方向位置を対応付ける。
【００２９】上記図２には、この対応付けが行われた状態が概念的に併記されており、前記移動機構２２上の原点にある部分入力カメラ１８から入力可能な部分画像の中心が、基準画像上の幅方向基準点Ｓから幅方向オフセットΔＳだけ離れた位置に対応付けらている。従って、このオフセット（距離）ΔＳを登録しておくことにより、上記幅方向基準点Ｓを基準画像上のカメラ原点として、前記移動機構２２により部分入力カメラ１８を幅方向の正確な位置に移動させることが可能となる。
【００３０】次いで、前記全体入力カメラ３２と部分入力カメラ１８との間の流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する部分画像を、該部分入力カメラ１８で入力可能な基準入力タイミングを算出する。
【００３１】図３には、本実施形態において設定する上記基準入力タイミングの算出方法を概念的に示した。ここでは、
部分入力カメラ１８が全体入力カメラ３２より上流側に配設されており
全体入力カメラ３２で入力するタイミングが前記ロータリエンコーダ４２の位相Ｚに対応しているとすると、該位相Ｚから基準オフセットｂに当る長さの原反Ｗを余分に送るに要する位相分だけ遅れた位相Ｚ′のタイミング（基準入力タイミング）で画像入力すればよい
【００３２】このように入力することにより、上記両カメラ１８、３２間には離間距離Ｌに相当する長さの原反Ｗが存在し、その原反Ｗ上には版胴周長Ｔの整数（Ｎ）倍に当る周期分の絵柄と、ＬをＴで割った余り：Ｌmod Ｔの長さ分の絵柄が存在していることになるため、全体入力カメラ３２で上記位相Ｚで入力したとすると、入力された流れ方向基準点の絵柄から、整数（Ｎ＋１）倍の絵柄周期離れた同一の絵柄を正確に入力することができる。」
「【００３５】次いで、
全体画像上で、部分入力カメラ１８により入力すべき撮影ポイントを、幅方向と共に流れ方向に位置決めして設定する
「【００４３】以上詳述した如く、本実施形態においては、前記図４に示したように、全体画像上で、撮影したい撮影ポイントＰ2 を、例えばその中心の座標値で指示（設定）するだけで、部分入力カメラ１８が対応する適切な幅方向位置に移動し、しかも、適切なタイミングで画像入力することにより、対応する部分画像を正確に入力することができるため、容易に希望する位置の絵柄部分を確実に撮影することができる。
【００４４】その際、
撮影ポイントの設定は、手動で行うこともできるし、又、予め１以上のポイントを座標値を用いてメモリに登録しておき、順次その座標値を読み出すことにより自動設定することもできる
【００４５】又、本実施形態においては、上述したように基準画像を用いて目標とする撮影ポイントを設定し、部分入力カメラ１８による画像入力を行うと共に、適宜全体入力カメラ３２により最新の全体画像（最新画像）を入力し、それを最新画像データメモリ４２に保存すると共に、前記位置ずれ検出部４４において、該メモリ４２から読み出した最新画像を、前記基準画像データメモリ３６から読み出した前記基準画像とを比較し、位置ずれが発生しているか否かを検出し、発生している場合には以下のように補正する。」
（２）図面の記載事項
ア　図１は次のとおりである。
イ　図２は次のとおりである。
 
   
       
   
        
   
  
 
（３）引用発明
　したがって、上記引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。ここで、上記本願発明１と同様、構成単位冒頭の「ａ」などは分説番号であり、以下「構成ａ」などという。また、各構成単位末尾の括弧内に、引用元を示す。
「ａ　輪転印刷機により連続的に印刷される走行する原反Ｗの流れ方向に沿った所定位置に設置され、走行する原反に印刷された絵柄全体を含む全体画像を入力（撮影）できる、全体画像入力装置３０の全体入力カメラ３２と、（【０００１】、【００１９】）
ｂ　原反Ｗ上の絵柄の一部を画像入力する部分入力カメラ１８であって、（【００２２】）
ｂ１　部分入力カメラ１８は全体入力カメラ３２より上流側に配設されており、（【００１１】、【００３１】）
ｃ　全体入力カメラ３２を備える全体画像入力装置３０は、全体入力カメラ３２による画像入力を制御するカメラ制御部３４を備え、部分入力カメラ１８を備える部分画像入力装置１０は制御部１４を備え、（【００１９】、【００２２】）
ｃ１　該カメラ制御部３４を介して印刷初期に全体入力カメラ３２から入力された全体画像を基準画像として基準画像データメモリ３６に保存し、次いで該全体入力カメラ３２から最新の全体画像を入力して最新画像データメモリ４２に保存し、位置ズレ検出部４４によって前記基準画像と前記最新画像とを比較して幅方向及び／または原反流れ方向の位置ズレ（差）を検出し、前記基準画像上で、部分入力カメラ１８により入力すべき撮影ポイントを手動または自動的に幅方向及び流れ方向に位置決めして設定し、（【００１１】、【００１９】、【００２０】、【００４４】）
ｃ２　前記最新画像と前記基準画像との幅方向及び／または原反流れ方向の位置ズレ（差）に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正し、（【００１１】、【００１２】、【００３５】）
ｃ３　前記部分入力カメラ１８の前記移動機構を動作させて、
ｃ４　前記補正した撮影ポイントの目標位置に関し、前記部分入力カメラ１８を、前記幅方向移動量に対応する幅方向の目標位置まで、前記移動機構により移動させ、及び／または、前記補正した撮影ポイントの流れ方向の入力タイミングで、全体入力カメラ３２で入力するタイミングから、オフセットに当る長さの原反Ｗを余分に送るのに要する時間後れて、前記部分入力カメラ１８により部分画像を入力し、（【００１１】、【００３１】）
ｃ５　部分入力カメラ１８により絵柄の一部を画像入力した検査画像に基づいて部分画像入力装置１０により印刷状態を検査する、
ｄ　輪転印刷機により連続的に印刷される原反の印刷の検査方法。（【０００１】、【０００２】）」
２　引用文献２について
（１）明細書の記載事項
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、
ＩＣなどを実装するために用いられるテープキャリアに形成されたリードなどに生じた欠陥を検査する欠陥検査装置
「【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるテープキャリアの欠陥検査装置の構成を示すブロックダイヤグラムである。図１に示すように、この欠陥検査装置１０は、送り出し側のリールに巻かれたテープキャリアＣを、欠陥検査装置１０に送り出す送り出しローラ１２と、欠陥検査装置１０の下を通過したテープキャリアＣを、巻き取り側のリールに送り出す巻き取りローラ１４と、
テープキャリアＣを撮影する第１のＣＣＤカメラ１６
第１のＣＣＤカメラ１６のＸ−Ｙ方向の位置を制御する第１のＸ−Ｙ制御部１８
第１のＣＣＤカメラ１６により得られた画像信号に所定の処理を施して、テープキャリアに形成されたリードに欠陥があるか否かを判断する画像計測部２０
第１のＣＣＤカメラ１６よりも、テープキャリアＣの搬送経路上の下流側に配置された第２のＣＣＤカメラ２４
第１のＸ−Ｙ制御部１８から得た位置情報にしたがって、第２のＣＣＤカメラ２４のＸ−Ｙ方向の位置を制御する第２のＸ−Ｙ制御部２６
テープキャリアＣのリードを部分的に計測する欠陥計測部２８
第１及び第２のＣＣＤカメラ１６，２４により撮像した画像などを表示する表示部２５
「【００２４】本実施形態においては、第１のＣＣＤカメラ１６により、４０００画素×４０００画素からなる画像が得られる。ここで、１画素を２μｍに設計した場合、一回の撮像によりテープキャリア上の８×８ｍｍの領域を撮像することができる。また、１画素を１０μｍに設計した場合、一回の撮像によりテープキャリア上の４０×４０ｍｍの領域を撮像することができる。本実施形態では、１画素を５μｍに設計しているので、一回の撮像によりテープキャリア上の２０×２０ｍｍの領域を撮像することができる。したがって、テープキャリアとして３６ｍｍのものを使用した場合、一のフレームを４分割して、その分割した各領域を第１のＣＣＤカメラ１６により撮像し、撮像した４つの画像を合成して一つのフレームの画像を得るようにしている。このようにして得られた画像に基づいて、後述する検査領域や非検査領域等の設定を行う。
【００２５】その一方、第２のＣＣＤカメラ２４は、第１のＸ−Ｙ制御部１８から与えられた位置情報にしたがって、より限定される欠陥領域の画像を得るようになっており、このため、２５万〜３５万画素程度のＣＣＤ素子を有しているものを使用している。また、
第２のＣＣＤカメラ２４は、第１のＣＣＤカメラ１６の２倍以上の分解能とする。
【００２６】
画像計測部２０は、第１のＣＣＤカメラ１６により得られた画像信号を二値化してディジタル画像データを生成し、得られたディジタル画像データに所定の処理を施す。
欠陥計測部２８は、第２のＣＣＤカメラ２４により得られた画像信号を二値化してディジタル画像データを生成して検査を行う。上述したように、欠陥計測部２８にて行う検査は、画像計測部２０にて欠陥があると判断された領域の画像に対応する。
【００２７】画像計測部２０による検査結果、および、欠陥計測部２８にて得られた検査結果は、画像判定／制御部２２に送られる。画像判定／制御部２２は、これら情報に基づき、テープキャリアＣ中のフレームが不良であるか否かを最終的に判断し、フレームが不良であると判断した場合には、パンチ駆動部３２に、パンチ３４の駆動を指示する信号を出力する。
【００２８】設定部２９は、検査を行う前に、予め各テープキャリア毎に、第１のＣＣＤカラメにより撮像した画像に対して、担当者からの指示に基づいて検査対象領域や検査基準（閾値）を設定する。先ず、検査領域の設定について説明する。図３及び図４は、テープキャリアの検査領域について説明するための図であり、図４は図３の部分拡大図である。図３において、パッド部５１を含む内側の領域（図３で、外側の一点鎖線で囲まれた領域）は、本装置で検査を行う検査対象領域１００であり、インナーリード５８ａよりも内側のデバイスホール５４の領域（図３で、内側の一点鎖線で囲まれた領域）は、本装置による検査を行わない非検査領域１１０である。このように非検査領域１１０を設定することにより、検査処理を迅速に行うことができる。なお、本実施形態では、図４に示すように、インナーリード５８ａとアウターリード５８ｃとの間のリードを中間リード５８ｂと称し、またアウターリード５８ｃの先からパッド部５１までのリードをパッド用リード５８ｄと称する。」
「【００４８】このようにして、
画像計測部２０により、欠け或いは突起が生じていると判断された位置を示す位置情報が、第２のＸ−Ｙ制御部２６に与えられると、第２のＸ−Ｙ制御部２６は、その位置情報にしたがって、第２のＣＣＤカメラ２４を移動して、位置決めを行う。次いで、第２のＣＣＤカメラ２４により撮影された画像に対応する画像信号が、欠陥計測部２８に与えられる。前述したように、第２のＣＣＤカメラ２４は、その位置情報にしたがって、フレーム中の所定の欠陥を有するリードの領域のより詳細な画像を得ることができる。
【００４９】欠陥計測部２８は、したがって、フレーム中の欠陥を有するリードの領域のより詳細な画像に対応する画像信号を受けて、これに二値化処理を施して、ディジタル画像データを得る。そして、前述した画像計測部２０における処理と同様の処理を行って、より詳細な欠陥部の検査を行う。なお、欠陥計測部２８における検査は、画像計測部２０における検査方法と異なる検査方法、例えば既存の検査方法を用いて行うようにしてもよい。
【００５０】画像判定／制御部２２は、画像計測部２０において得られた計測結果と、欠陥計測部２８にて得られた、部分領域の画像のデータとにしたがって、最終的に、フレーム中のリードの何れかに欠陥が生じているか否かを判断する。リードの何れかに欠陥が生じていると判断された場合には、パンチ駆動部３２に、パンチ３４を駆動して、そのフレーム中に穴をあけるように指示する。このような
二段階の検査を行うことにより、一回だけの検査に比べてより正確な検査を行うことができる。
（２）図面の記載事項
　図１は次のとおりである。  
       
   
        
   
  
（３）認定事項
　上記（１）、（２）の記載事項から、引用文献２には、下記の技術事項（以下「引用文献２技術事項」という。）が記載されているといえる。
「ＩＣなどを実装するために用いられるテープキャリアに形成されたリードなどに生じた欠陥を検査する欠陥検査装置」において、「テープキャリアＣを撮影する第１のＣＣＤカメラ１６」と、「第１のＣＣＤカメラ１６よりも、テープキャリアＣの搬送経路上の下流側に配置された」、「第1のＣＣＤカメラ１６の２倍以上の分解能を有する」「第２のＣＣＤカメラ２４」とを備え、「画像計測部２０は、第１のＣＣＤカメラ１６により得られた画像信号を二値化してディジタル画像データを生成し、得られたディジタル画像データに所定の処理を施」し、「欠陥計測部２８は、第２のＣＣＤカメラ２４により得られた画像信号を二値化してディジタル画像データを生成して検査を行」い、「欠陥計測部２８にて行う検査は、画像計測部２０にて欠陥があると判断された領域の画像に対応する」、欠陥検査方法。
３　引用文献３について
（１）明細書の記載事項
　明細書には次の記載がある。
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、
プリント基板や実装基板、液晶パネルなどを始めとする種々の検査対象物を目視で検査できるようにした目視検査装置
「【００３１】
　
まず、検査対象となるプリント基板４を検査する場合、自動検査装置２のスタッカ２０にプリント基板４を集積し、そのスタッカ２０からプリント基板４をピックアップしてステージ２２上に位置決めした状態で載置する。そして、そのステージ２２を移動させることによってプリント基板４の画像を第一カメラ２４１で撮影し（ステップＳ１）、
輝度領域毎の画像を微小ブロックに区切って輝度のヒストグラムを生成する
該微小ブロックにおける形成状態を判定する（ステップＳ２）。
この判定によって不良箇所が存在していると判定された場合は
不良箇所の座標位置と不良箇所の画像などの不良詳細情報を記憶させる
最後に、不良と判定されたプリント基板４の不良詳細情報をサーバーコンピューター６に格納する
【００３２】
　
次に、不良と判定されたプリント基板４について目視判断する場合、目視検査装置３の装置本体３１は、自動検査装置２の通信部２８を介して、その自動検査装置２の記憶部２６に格納された不良詳細情報、もしくは、サーバーコンピューター６に格納された不良詳細情報を読み取り（ステップＴ１）、その情報を自己の記憶部３１７に格納させる（ステップＴ２）。
不良箇所のリストを第四の表示領域３４４にリスト表示させて（ステップＵ４）、検査者によってリストの選択を受け付ける
検査者によって、入力部３２１のマウスなどを使っていずれか一つの不良箇所が選択されると（ステップＵ５）、この選択された不良箇所の画像であって自動検査装置２で取得された画像を第一の表示領域３４１に表示させる。また、同時に、第三の表示領域３４３にも同じ領域の基準画像を表示させ（ステップＵ６）、検査者による目視判断の入力を受け付けられるようにする。
検査者が第一の表示領域３４１に表示された自動検査装置２からの画像に基づいて目視検査することができない場合は、
第二カメラ３１５によってその不良箇所の座標における画像を撮影し（ステップＴ４）、
第二の表示領域３４２に表示させる
この第二の表示領域３４２に表示された画像に基づいて、Ｆ１（目視判断ＯＫ）やＦ２（目視判断ＮＧ）の入力を受け付け（ステップＵ１０）、これを装置本体３１に送信するとともに（ステップＵ１１、Ｔ６）、その判定結果に応じて分別回収する（ステップＴ７）。
【００３３】
　このように上記実施の形態によれば、自動検査装置２に接続された装置本体３１とレビュー機３２とをインターネット５を介して接続し、自動検査装置２で不良と判定された検査対象物の不良詳細情報をレビュー機３２に送信して目視による良否判断を受け付けるようにしたので、自動検査装置２によって不良と判定された箇所のみを再検査するだけでよく、全領域について初めから検査することなく迅速に検査を行うことができる。しかも、自動検査装置２で取得された画像や不良箇所などの不良詳細情報をあらかじめレビュー機３２に送信しておくことによって、ディスプレイ３２０に不良箇所の画像をいち早く表示させることができるため、新たに画像を取得して表示させる場合に比べて、格段に早く画像を表示させることができるようになる。また、自動検査装置２で取得された画像からは目視判断できないような場合には、その不良箇所を示す情報を装置本体３１に送信し、目視検査装置３の装置本体３１の第二カメラ３１５を用いて再度画像を取得するようにしたので、画像取得の回数を減らすことができ、目視検査の効率化を図ることができるようになる。」
「【００３６】
　また、上記実施の形態において、目視検査装置３の装置本体３１には第二カメラ３１５を設けるようにしているが、
この第二カメラ３１５としては、自動検査装置２の第一カメラ２４１よりも高解像度のカメラを用いるようにしてもよく
（２）認定事項
　上記（１）の記載事項から、引用文献３には、下記の検査手順に関する技術事項（以下「引用文献３技術事項」という。）が記載されているといえる。
「プリント基板や実装基板、液晶パネルなどを始めとする種々の検査対象物を目視で検査できるようにした目視検査装置において、
ａ）まず、検査対象となるプリント基板４を検査する場合、自動検査装置２のスタッカ２０にプリント基板４を集積し、
ｂ）そのスタッカ２０からプリント基板４をピックアップしてステージ２２上に位置決めした状態で載置し、
ｃ）そのステージ２２を移動させることによってプリント基板４の画像を第一カメラ２４１で撮影し、
ｄ）輝度領域毎の画像を微小ブロックに区切って輝度のヒストグラムを生成することにより該微小ブロックにおける形成状態を判定し、
ｅ）この判定によって不良箇所が存在していると判定された場合は不良箇所の座標位置と不良箇所の画像などの不良詳細情報を記憶させ、
ｆ）不良と判定されたプリント基板４の不良詳細情報をサーバーコンピューター６に格納し、
ｇ）不良と判定されたプリント基板４について目視判断する場合、目視検査装置３の装置本体３１は、記憶部２６に格納された不良詳細情報、もしくは、サーバーコンピューター６に格納された不良詳細情報を読み取り、
ｈ）不良箇所のリストを第四の表示領域３４４にリスト表示させて、検査者によってリストの選択を受け付け、
ｉ）検査者によっていずれか一つの不良箇所が選択されると（ステップＵ５）、この選択された不良箇所の画像であって自動検査装置２で取得された画像を第一の表示領域３４１に表示させ、
ｊ）検査者が第一の表示領域３４１に表示された自動検査装置２からの画像に基づいて目視検査することができない場合は、第一カメラ２４１よりも高解像度の第二カメラ３１５によってその不良箇所の座標における画像を撮影し、
ｋ）第二の表示領域３４２に該画像を表示させ、
ｌ）該画像に基づいて、目視判断結果の入力を受け付け、
ｍ）これを装置本体３１に送信するとともに、その判定結果に応じて分別回収する、検査手順。
４　引用文献４について
（１）明細書の記載事項
　明細書には次の記載がある。
「【０００１】
【発明の属する技術分野】
　本発明は、
電子機器分野等で使用される液晶パネル、ＣＲＴパネル、ＰＤＰパネル（プラズマ・ディスプレイ・パネル）等の電子部品の表面に現れる点欠陥をその製造ラインにおいて検査するために、被検査体を撮像素子で撮像して得られる前記表面の点欠陥に対応する濃淡画像の各画素の濃度データに基づいて欠陥検出を行う、点欠陥検出装置及び方法に関する
「【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、カメラの物理的大きさの制約および撮像素子の画素数増加の限界もあり、欠陥検出感度および欠陥位置特定精度は確保することが困難になりつつある。従って、本発明の目的は、カメラの台数および撮像素子の画素数増加に頼ることなく欠陥検出感度および欠陥位置特定精度は確保することを可能とする点欠陥検出装置及び方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
　前記の課題を解決するため、本発明は以下のように構成している。本発明の第１態様によれば、
部品の画像を撮像素子に取り込み、取り込んだ画像中の点欠陥の欠陥位置を概略的に特定する欠陥概略位置特定用低倍率カメラ
上記低倍率カメラよりも高倍率である欠陥詳細位置特定用高倍率カラーカメラとを備えて
上記低倍率カメラで上記部品の点欠陥の欠陥概略位置を特定し、この情報に従って上記高倍率カラーカメラで取り込まれた上記部品の濃淡画像の各画素の濃度データから上記点欠陥を検出して欠陥詳細位置を特定する
「【００１１】
【発明の実施の形態及び実施例】
　以下に、本発明にかかる実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態にかかる点欠陥検出装置の一例としての液晶画面欠陥検出装置の構成を示したものである。部品の一例としての
液晶パネル１の裏面から光源３の光を照射し、低倍率カメラ２で撮影
【００１２】
　ステップＳ１では、被検査体の一例である液晶パネル１の点灯を行う。ここでは、黒点灯に説明を限定する。もちろん、他の点灯への応用は容易である。ステップＳ２では、低倍率カメラにより液晶パネル１の画像を取り込む。図３には、光路変更回転板６の角度位置が図３（ａ）に示す７の位置である場合及び図３（ｃ）に示す８の位置である場合における撮像素子５０上への液晶パネル１の画素欠陥５１の受光ずれ（ｂ）及び（ｄ）を示している。図３（ａ）の条件による受光ずれが図３（ｂ）に示され、図３（ｃ）の条件による受光ずれが図３（ｄ）に示されている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、回転板６が無い場合には撮像素子５０において画素５１の位置に受光されるものが、回転板６が配置されて図３（ａ）の７に示す角度位置に位置する場合には撮像素子５０の５３の位置になり、回転板６が無い場合と比較して受光位置がずれることになる。図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、回転板６が無い場合には撮像素子５０において画素５１の位置に受光されるものが、回転板６が配置されて図３（ｃ）の８に示す角度位置に位置する場合には撮像素子５０の５４の位置になり、回転板６がない場合と比較して受光位置がずれることになる。ここでは、液晶パネル１の画像が撮像素子５０の１／２画素だけ光路がずれて撮像素子５０で受光するように設定している。」
「【００１２】
　
ステップＳ１では、被検査体の一例である液晶パネル１の点灯を行う。
ステップＳ２では、低倍率カメラにより液晶パネル１の画像を取り込む。
・・・
【００１５】
　
ここで、欠陥部分であるか否かを判定する濃度しきい値を例えば９０とすると、図５（ａ）の状態では欠陥部分の濃度データがしきい値より高く背景部がしきい値より低いため、欠陥部分を背景部から検出可能である。
・・・
【００１６】
　
ステップＳ３では、濃度しきい値より明るい濃度データをもつ画素の塊まりのうち、最も大きい濃度データをもつ画素の位置を欠陥の位置とする。
濃度しきい値９０より明るい濃度データをもつ画素の塊まりのうち、最も大きい濃度データをもつ画素の位置を欠陥の位置とする場合、図６（ｂ）の画素欠陥２２では画素２４、図６（ｃ）の画素欠陥２３では画素２５が欠陥概略位置となる。
【００１７】
　
ステップＳ４、ステップＳ５では、上記の欠陥概略位置を基に、高倍率カラーカメラ５による詳細位置を求めることを目的とする。
欠陥概略位置が映る位置に高倍率カラーカメラ５を移動させる。
高倍率カラーカメラ５の移動機構７６での位置とそのときの画像上での外周位置と欠陥画素位置を認識することにより、液晶パネルの既知の画素数からどの画素が欠陥であるかをコンピュータ４で判断する。
　
（２）認定事項
　上記（１）の記載事項から、引用文献４には、下記の検査手順に関する技術事項（以下「引用文献４技術事項」という。）が記載されているといえる。
　「ａ）電子機器分野等で使用される液晶パネル（ほかにＣＲＴパネル、ＰＤＰパネル（プラズマ・ディスプレイ・パネル）等の電子部品）の表面に現れる点欠陥をその製造ラインにおいて検査するために、被検査体を撮像素子で撮像して得られる前記表面の点欠陥に対応する濃淡画像の各画素の濃度データに基づいて欠陥検出を行う、点欠陥検出方法であって、
ｂ）液晶パネル１の裏面から光源３の光を照射し、低倍率カメラ２で撮影し、
ｃ）濃度しきい値より明るい濃度データをもつ画素の塊まりのうち、最も大きい濃度データをもつ画素の位置を欠陥の概略位置と判定し、
ｄ）欠陥概略位置が映る位置に高倍率カラーカメラ５を移動させて撮像し、
ｅ）高倍率カラーカメラ５の移動機構７６での位置とそのときの画像上での外周位置と欠陥画素位置を認識することにより、液晶パネルの既知の画素数からどの画素が欠陥であるかをコンピュータ４で判断する、点欠陥検出方法。」
５　引用文献５について
（１）明細書の記載事項
　明細書には次の記載がある。
「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、
板ガラスの欠点、特に、板ガラスの内部に存在する泡や異物等による欠点を検査する方法
「【０００５】本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、板ガラスの内部欠点と外部欠点とを区別して、特に内部欠点を効率よく迅速に検査することができる板ガラスの欠点検査方法を提供することにある。」
「【０００８】さらに、本願の第３発明は、
板ガラスの側端面からガラス内部に照明を当て、当該板ガラスの表面側から当該板ガラスを撮像光学系により撮像して一定面積当たりの画像の明るさから欠点部分の位置を検出し、当該検出位置を上記撮像光学系よりも倍率の大きい撮像光学系により撮像して欠点を判定するようにしたもの
「【００１９】第５発明は、板ガラスの表面に照明を当て、その透過光画像を撮像光学系により撮像して一定面積当たりの画像の明るさから欠点の有無を先ず検出し、欠点の存在により第１発明の方法で欠点判定を行なうものである。
【００２０】第６発明は、板ガラスの表面から照明を当て、その透過光画像を撮像光学系により撮像して一定面積当たりの画像の明るさから欠点の有無を先ず検出し、欠点の存在により第２発明の方法で欠点判定を行なうものである。」
「【００３４】
　次に、欠点の検査の場合には、欠点の種類とともにその大きさや形状を検査する必要がある場合がある。例えば、泡、異物等は、その大きさで良否の判定が異なる。こうした欠点の大きさや形状を精確に検査するには、その大きさに対応した拡大光学系（顕微鏡系）が必要であるが、大きな板ガラス（１）の全面をこの拡大光学系で走査することは多くの時間を必要とする。
【００３５】
　そこで、第３発明では、図３に示すように、
第１段階で始めに板ガラス（１）の側端面から照明を当て、表面側から撮像光学系（３）により撮像して、その画像の一定面積当たりの明るさが一定値をこえる部分を精査する欠点として検出し
第１段階での撮像光学系（３）の撮像画像を処理して精査する必要のある欠点部分の位置を検出し、この位置へ第２段階の拡大光学系（５）と板ガラス（１）の何れかをサーボモータ等により２次元的に制御移動させる
【００３６】
　また、第４発明は、図４に示すように、板ガラス（１）の側端面からガラス内部に照明を当て、当該板ガラス（１）の表面側から当該板ガラス（１）を撮像光学系（３）により撮像して一定面積当たりの画像の明るさを検出し、これとは別に、当該板ガラス（１）の表面に照明を当て、この状態での当該板ガラス（１）を撮像光学系（３）により撮像して一定面積当たりの画像の明るさを検出し、
両者の検出値の比によって精査すべき欠点部分の位置を検出し、当該検出位置を上記撮像光学系（３）よりも倍率の大きい拡大光学系（５）により撮像して欠点の大きさや形状についての精確な検査をして欠点判定を行なう
【００３７】
　こうした拡大光学系（５）による精確な検査を行なう必要のある欠点場所は、１枚の板ガラス（１）当たり、多くて数箇所であり、もちろん欠点場所のない板ガラス（１）も多い。即ち、第３発明、第４発明は、高速で、かつ、精確な欠点検査方法を提供している。」
（２）認定事項
　上記（１）の記載事項から、引用文献５には、下記の検査手順に関する技術事項（以下「引用文献５技術事項」という。）が記載されているといえる。
「ａ）板ガラスの欠点、特に、板ガラスの内部に存在する泡や異物等による欠点を検査する方法であって、
ｂ）第１段階で始めに板ガラス（１）の側端面から照明を当て、表面側から撮像光学系（３）により撮像して、
ｃ）その画像の一定面積当たりの明るさが一定値をこえる部分を精査する欠点としてその位置と共に検出し、
ｄ）この位置へ第２段階の拡大光学系（５）と板ガラス（１）の何れかをサーボモータ等により２次元的に制御移動させ、
ｅ）当該位置を、上記撮像光学系（３）よりも倍率の大きい撮像光学系により撮像して
ｆ）欠点の大きさや形状について、精確な検査をして欠点判定を行う、方法。」
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
ア　構成ａの「輪転印刷機」、「原反」、「全体入力カメラ３２」はそれぞれ、構成Ａの「印刷装置」、「ワーク」、「第１の撮像手段」に相当する。
　よって、構成ａは構成Ａに一致する。
イ　構成ｂの「部分入力カメラ１８」は構成Ｂの「第２の撮像手段」に相当する。
　よって、構成ｂは構成Ｂに一致する。
ウ　構成ｂ１の「上流側」は構成Ｂ１の「印刷装置に近い上流側」に相当することが明らかである。
　よって、構成ｂ１は構成Ｂに一致する。
エ　構成ｃ１の「カメラ制御部３４を介して印刷初期に全体入力カメラ３２から入力された全体画像」である「基準画像」、「最新の全体画像」はそれぞれ、構成Ｃ１の「基準となる画像情報」、「印刷面の画像情報」に相当する。
　また、構成ｃ１の「前記基準画像上で、部分入力カメラ１８により入力すべき撮影ポイントを手動または自動的に幅方向及び流れ方向に位置決めして設定」することは、構成Ｃ１で、構成Ｃ４において「詳細に撮像」すべき「位置を特定する」ことと共通する。これに関し、構成ｃ１の「撮影ポイント」は構成Ｃ１の「位置」に対応する。
　よって、構成ｃ１は、前記第１の撮像手段で得られる印刷面の画像情報と基準となる画像情報とを比較し、（構成Ｃ４での詳細に撮像する）位置を特定する工程を備える点で構成Ｃ１と共通する。
オ　構成ｃ３の、「前記部分入力カメラ１８の前記移動機構を動作させ」ることは、構成Ｃ３の「第２の撮像手段を動作させ」ることに対応する。
カ　構成ｃ４の「部分入力カメラ１８」が、構成ｂ１によれば「全体入力カメラ３２より上流側に配設」されたものであり、且つ、構成ｃ４によれば「全体入力カメラ３２で入力するタイミングから、オフセットに当る長さの原反Ｗを余分に送るのに要する時間後れて」部分画像を入力するものであることは、「部分入力カメラ１８」による撮像のタイミングが「全体入力カメラ３２」の入力（撮像）タイミングより遅く、しかも部分入力カメラ１８の方が全体入力カメラ３２よりも原反の上流側、即ち輪転印刷機に近い側に設けられているということであるから、構成ｃ４における「部分入力カメラ１８により部分画像を入力」する原反の印刷箇所は、構成ｃ１で「全体入力カメラ３２から最新の全体画像を入力」した箇所、すなわち構成ａで「全体入力カメラ３２」が「走行する原反に印刷された絵柄全体を含む全体画像を入力（撮影）」した「原反に印刷された絵柄」よりも、構成ｃ４で「部分入力カメラ１８により部分画像を入力」した原反の絵柄の方が輪転印刷機が後に印刷した箇所となることが明らかである。
　また、構成ｃ４の「補正した撮影ポイント」は、上記エで説示したとおり、構成Ｃ４の「位置」に対応する。
　よって、構成ｃ４は、構成Ｃ４と、「前記印刷面よりも後に印刷されたワークの印刷面における」「位置に対応する領域を撮像させる手順」を備える点で共通する。
キ　構成ｄの「輪転印刷機により連続的に印刷される原反の印刷の検査方法」は、構成Ｄの「印刷面の欠陥分析方法」に相当する。
ク　一致点
　以上、ア〜キのとおりであるから、本願発明１と引用発明とは、次の点で一致する。
「Ａ　印刷装置により印刷されたワークの印刷面を撮像する第１の撮像手段と、
Ｂ　同じく前記印刷装置により印刷されたワークの印刷面を撮像する第２の撮像手段であって、
Ｂ１　前記第１の撮像手段よりも前記印刷装置に近い上流側の位置に設けられ、
Ｃ１’　前記第１の撮像手段で得られる印刷面の画像情報と基準となる画像情報とを比較し、（第２の撮像手段で撮像すべき）位置を特定する手順と、
Ｃ３　前記第２の撮像手段を動作させ、
Ｃ４’　前記印刷面よりも後に印刷されたワークの印刷面における前記位置を撮像させる手順と、を備える
Ｄ　印刷面の欠陥分析方法。」
ケ　相違点
　本願発明１と引用発明とは次の各点で相違する。
（ア）相違点１（構成Ｂ１、Ｂ２）
　本願発明１は、下流側の位置に設けられた第１の撮像手段よりも上流側の位置に設けられた第２の撮像手段を「高い分解能でより詳細に撮像する」とするものであるのに対し、引用発明は、下流側の第１撮像手段及び上流側の第２撮像手段にそれぞれ相当する全体入力カメラ３２及び部分入力カメラ１８による各画像の分解能の違いについて特定がない点。
（イ）相違点２（構成Ｃ１）
　本願発明１が特定するのは「欠陥の位置」であるのに対し、引用発明は、特定するのは、第２の撮影手段に相当する部分入力カメラ１８によって撮影（入力）すべき、検出した位置ズレ（差）に基づく位置を特異するにとどまり、欠陥やその位置の特定を行う手順を備えない点。
（ウ）相違点３（構成Ｃ２）
　本願発明１は、「第２の撮像手段を動作」させる手順が「欠陥の位置情報に基づき」行われるのに対し、上記（イ）のとおり欠陥やその位置の特定を行わない引用発明では、第２の撮像手段に相当する部分入力カメラ１８を動作させる手順が、印刷の「位置ズレ」に基づくものであって、欠陥の位置情報に基づくものではない点。
（エ）相違点４（構成Ｃ４）
　本願発明１における構成Ｃ４の「詳細に」とは、構成Ｂ２の特定事項に照らし、「印刷面」即ち「第１の撮像手段」による撮像（品質）に対し「第２の撮像手段」が撮像する「欠陥の位置に対応する領域」の撮像（品質）を比較した場合の程度の差をいうものと解されるが、引用発明では上記（ア）のとおり、前記各撮像手段に相当する各カメラ間に、前記「詳細に」に対応する分解能差について特定がない点。
（オ）相違点５（構成Ｃ）
　本願発明１は構成Ｃ１〜Ｃ５の手順を実行する「コンピュータ」を備えるのに対し、引用発明は、各カメラが個別に制御部１４、３４を備えるものの、それらの制御対象が明確でない点。
（２）相違点の検討
ア　相違点１〜４について
　相違点１〜４は相互に関連することから、合わせて検討する。
（ア）引用文献２〜５には、それぞれ上記引用文献２〜５技術事項として、各種欠陥検査（分析）方法において、撮像手段を低分解能、高分解能の２つ設け、検査対象物の同一箇所（重複する領域）について、まず低分解能の撮像を行って欠陥及びその位置の検査を行い、次いでその中で検出された欠陥（疑い）箇所について、高分解能の撮像を行うことが記載されている。つまり、同一の欠陥について、まずは低分解能撮像でその存在や位置の抽出を行い、次いで高分解能撮像で当該欠陥を精査するものである。
（イ）一方、引用発明の「全体入力カメラ３２」は、欠陥検査を行うものではなく、「部分入力カメラ１８」が撮像対象とするのは、「印刷初期に全体入力カメラ３２から入力された全体画像を基準画像として基準画像データメモリ３６に保存し、」「前記基準画像上で、」「手動または自動的に幅方向及び流れ方向に位置決めして設定し」た「部分入力カメラ１８により入力すべき撮影ポイント」である（構成ｃ１）。つまり、引用発明では、基準画像で最初に設定した印刷面上の撮影ポイントについて、次々に印刷される印刷面について部分入力カメラ１８によって欠陥検査を行うものであり、全体入力カメラ３２と部分入力カメラ１８の撮影対象箇所に一致・重複はなく、異なる印刷面である。
（ウ）そうすると、引用発明と引用文献２〜５技術事項とは前提が異なるといえ、引用発明において、下流側の印刷面で欠陥が生じれば上流側の印刷面の対応する箇所に同じ欠陥が生じることが明らかであるともいえず、それが技術常識であるともいえないことから、引用発明に対し、引用文献２〜５技術事項を適用して、相違点１〜４の構成とする動機付けを欠くといえる。
（エ）また、引用発明に引用文献２〜５技術事項を適用して、全体入力カメラ３２において欠陥を検出し、それを構成ｃ１の「撮影ポイント」に設定するようにし、部分入力カメラ１８を全体入力カメラ３２より高分解能のものとしたとしても、上記（イ）で説示したとおり、該各技術事項はいずれも、被検物の同じ対象（欠陥）についてまず低分解能の撮像を行い、次いで高分解能の撮像を行うものであるから、該適用により得られる構成は、全体入力カメラ３２の下流側に部分入力カメラ１８を設けたものとなって、構成Ｂ１に関し新たな相違点が形成されることとなる。
（オ）よって、当業者といえども、引用発明及び引用文献２〜５に記載された技術事項から、相違点１〜４を共に満たす構成を容易に想到することはできない。
イ　相違点５について
　引用発明では、両カメラは連携して自動的に制御されているのであるから、個別に、または両者統合して、何らかの制御装置、つまりコンピュータによって制御されていることが明らかであるといえる。
　よって、相違点５は実質的な相違点であるとはいえない。
ウ　小括
　以上のとおりであるから、本願発明１は、当業者であっても、引用発明及び引用文献２〜５技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
２　本願発明８について　
　本願発明８は、本願発明１に対応する装置の発明であり、本願発明１の構成Ｂ１・Ｂ２・Ｃ１・Ｃ２・Ｃ４に対応する構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２〜５技術事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
３　本願発明２〜７、９〜１４について
　本願発明２〜７、９〜１４も、本願発明１の構成Ｂ１・Ｂ２・Ｃ１・Ｃ２・Ｃ４と同一または対応する構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２〜５技術事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１〜１４は、当業者が引用発明及び引用文献２〜５技術事項に基づいて容易に発明をすることができたものではない。したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。