【手続補正書】
【提出日】平成31年1月25日(2019.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
第一の加工エリアで、前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、
前記複数の板状部材同士が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに移動するステップと、
前記第二の加工エリアで、移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記保持治具上に固定するステップでは、前記複数の板状部材の長手方向の周縁部のみを把持して固定し、
前記保持治具は、前記第一の加工エリアと前記第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動する航空機パネル製造方法。
【請求項２】
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、前記航空機パネルが保持された前記保持治具を移動するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップとを通じて、前記航空機パネルが前記保持治具に保持された状態を維持する請求項１に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項３】
前記保持治具が航空機パネルを保持するステップにおいて、
前記保持治具は複数の把持部を有し、前記複数の把持部が前記複数の板状部材の周縁部のみを把持して前記航空機パネルを保持することを特徴とする請求項１に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項４】
前記保持治具は、
前記航空機パネルの対向する２辺の端部を把持する複数の把持部を有し、
前記複数の把持部が前記複数の板状部材の周縁部を把持して前記航空機パネルを保持することを特徴とする請求項１に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項５】
前記対向する２辺は、前記航空機パネルの上に凸の曲線形状を有する断面に垂直な方向に延在する２辺であり、前記保持治具に保持された状態で航空機パネルの下側周縁部となることを特徴とする請求項４に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項６】
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方において、前記リベットの結合は、自動打鋲機が行う請求項１に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項７】
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方の後で、バッファスペースに前記保持治具を固定するステップを更に備え、
前記バッファスペースにて、前記自動打鋲機が前記リベットの結合を行う請求項６に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項８】
保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、
前記複数の板状部材同士が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を移動するステップと、
移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方において、前記リベットの結合は、自動打鋲機が行い、
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方の後で、バッファスペースに前記保持治具を固定するステップを更に備え、
前記バッファスペースにて、前記自動打鋲機が前記リベットの結合を行う航空機パネル製造方法。
【請求項９】
前記保持治具は、搬送用軌道に沿って一方向に移動し、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、前記曲線部材をリベットによって結合するステップとでは、前記保持治具が各加工スペースで固定されている請求項１から８のいずれか１項に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項１０】
保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、
前記複数の板状部材同士が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を移動するステップと、
移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記保持治具は、搬送用軌道に沿って一方向に移動し、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、前記曲線部材をリベットによって結合するステップとでは、前記保持治具が各加工スペースで固定されている航空機パネル製造方法。
【請求項１１】
前記保持治具は、
前記航空機パネルの対向する２辺の端部を把持する複数の把持部と、
前記複数の把持部によって把持される前記航空機パネルに対応して設けられ、前記複数の把持部を一体的に支持する支持材と、
を備え、
前記支持材は、一軸方向に沿って、前記航空機パネルの対向する２辺の各辺に対応して１本ずつ設けられる第１枠材を有し、
前記第１枠材に支持された前記複数の把持部は、前記一軸方向に沿った前記航空機パネルの対向する２辺の端部で前記航空機パネルを把持しつつ、前記一軸方向に対して垂直方向に切断した断面が、上側に凸の曲線形状となるように前記航空機パネルを保持し、
前記航空機パネルを保持した状態で搬送され得る構成を有する請求項１から１０のいずれか１項に記載の航空機パネル製造方法。
【請求項１２】
複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造方法であって、
前記航空機パネルを構成する複数の板状部材を保持治具に載置し、前記航空機パネルの周縁部を把持して前記保持治具上に固定するステップと、
前記保持治具を第一の加工エリアに搬送するステップと、
前記第一の加工エリアで、前記複数の板状部材同士を重ね合わせて仮留めして、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記航空機パネルが載置された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに搬送するステップと、
前記第二の加工エリアで、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記保持治具上に固定するステップでは、前記複数の板状部材の長手方向の周縁部のみを把持して固定し、
前記保持治具は、前記第一の加工エリアと前記第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動することを特徴とする航空機パネル製造方法。
【請求項１３】
複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造方法であって、
前記航空機パネルを構成する複数の板状部材を保持治具に載置し、前記航空機パネルの周縁部を把持して前記保持治具上に固定するステップと、
前記保持治具を第一の加工エリアに搬送するステップと、
前記第一の加工エリアで、前記保持治具と、前記第一の加工エリアに設置された形状保持治具とを組み合わせるステップと、
前記形状保持治具によって、前記複数の板状部材の形状の調整を行うステップと、
前記複数の板状部材同士を重ね合わせて仮留めして、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記航空機パネルが載置された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに搬送するステップと、
前記第二の加工エリアで、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、
を有する航空機パネル製造方法。
【請求項１４】
複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造方法であって、
第一の加工エリアで、前記航空機パネルを構成する複数の板状部材同士を重ね合わせて仮留めして、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記航空機パネルが載置された保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに搬送するステップと、
前記第二の加工エリアで、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、
前記航空機パネルが載置された前記保持治具を前記第二の加工エリアから第三の加工エリアに搬送するステップと、
前記第三の加工エリアで、前記保持治具上の前記航空機パネルに他の部材を取り付けるステップと、
を有する航空機パネル製造方法。
【請求項１５】
複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造システムであって、
第一の加工エリアと第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動する保持治具と、
前記第一の加工エリアに設置され、前記保持治具と組み合わせて用いられる形状保持治具と、
前記第二の加工エリアに設置され、前記保持治具上の前記航空機パネルに対しリベットの締結を行う打鋲装置と、
を備え、
前記保持治具は、
前記複数種類の航空機パネルに共通する共通部分を有する治具枠と、
前記治具枠の内側に設けられた支持材と、
前記支持材に設けられ、前記航空機パネルの長手方向の周縁部を把持する把持部と、
を有し、前記把持部のみによって、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持する航空機パネル製造システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システムは以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る航空機パネル製造方法は、保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、第一の加工エリアで、前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、前記複数の板状部材が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに移動するステップと、前記第二の加工エリアで、移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップとを有し、前記保持治具上に固定するステップでは、前記複数の板状部材の長手方向の周縁部のみを把持して固定し、前記保持治具は、前記第一の加工エリアと前記第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動する。