【手続補正書】
【提出日】令和1年11月8日(2019.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ検出手段により検出される振れ検出信号を取得して画像ブレの補正量を算出し、前記画像ブレを補正する像ブレ補正手段を制御する補正制御手段と、
撮像画像内の被写体の位置を検出し、前記撮像画像内の被写体の位置情報を取得する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により取得された前記被写体の位置情報に基づいて、前記被写体の追尾制御を行う追尾制御手段と、
前記追尾制御手段による追尾制御の対象とする被写体が選択可能な選択可能モードを設定する設定手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記選択可能モードに設定されていない第１の状態における像ブレ補正効果よりも、前記選択可能モードが設定されて、被写体を選択することができる第２の状態における像ブレ補正効果が高くなるように前記補正量を算出することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記複数の制御状態は、前記追尾制御の対象とする被写体が選択され、追尾制御を行う第３の状態を含み、
前記補正制御手段は、前記第２の状態での像ブレ補正効果より前記第３の状態での像ブレ補正効果を高くすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
振れ検出手段により検出される振れ検出信号を取得して画像ブレの補正量を算出し、前記画像ブレを補正する像ブレ補正手段を制御する補正制御手段と、
撮像画像内の被写体の位置を検出し、前記撮像画像内の被写体の位置情報を取得する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により取得された前記被写体の位置情報に基づいて、前記被写体の追尾制御を行う追尾制御手段と、
前記追尾制御手段による追尾制御の対象とする被写体が選択可能な選択可能モードを設定する設定手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記選択可能モードが設定され、且つ被写体が選択されていない第２の状態における像ブレ補正効果よりも、前記選択可能モードが設定され、且つ、被写体が選択されている第３の状態における像ブレ補正効果が高くなるように前記補正量を算出することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
前記補正制御手段は、前記振れ検出信号を取得してパンニングまたはチルティングの判定を行い、判定結果により前記補正量を算出する特性を変更し、パンニングまたはチルティングが行われていると判定した場合には、パンニングまたはチルティングが行われていないと判定した場合よりも、前記補正量をさらに制御範囲の中心へ遷移させる処理を行うことで像ブレ補正効果の度合いを変更する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
振れ検出手段により検出される振れ検出信号を取得して画像ブレの補正量を算出し、前記画像ブレを補正する像ブレ補正手段を制御する補正制御手段と、
撮像画像内の被写体の位置を検出し、前記撮像画像内の被写体の位置情報を取得する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により取得された前記被写体の位置情報に基づいて、前記撮像画像内の前記被写体の位置を移動させることで前記被写体の追尾制御を行う追尾制御手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記被写体検出手段による前記被写体の検出情報に基づいて、像ブレ補正効果の度合いを変更することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
前記被写体が検出されているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記補正制御手段は、前記判定手段による判定情報を取得し、前記被写体が検出されていると判定された状態での像ブレ補正効果を、前記被写体が検出されていないと判定された状態での像ブレ補正効果よりも高くする制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
検出された前記被写体の画像の信頼度を閾値と比較することで、前記被写体の画像の信頼度を判定する信頼度判定手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記信頼度判定手段による判定結果に基づいて、前記信頼度が前記閾値より小さい場合の像ブレ補正効果よりも、前記信頼度が前記閾値以上である場合の像ブレ補正効果を高くする制御を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記補正制御手段は、前記補正量を算出するフィルタを備え、該フィルタの特性を変更することにより、像ブレ補正効果の度合いを変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記追尾制御手段は、前記撮像画像内の前記被写体の位置を移動させて、前記撮像画像内の前記被写体の位置と、前記撮像画像内に予め設定された位置との距離を小さくすることで前記被写体の追尾制御を行い、
前記補正制御手段は、前記被写体の位置と前記予め設定された位置との距離が閾値未満である場合の像ブレ補正効果よりも、前記被写体の位置と前記予め設定された位置との距離が閾値以上の場合の像ブレ補正効果を低くする制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記被写体の追尾制御が可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体の追尾制御が可能な状態でないと判定された場合に、警告を発する指示をする警告指示手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
振れ検出手段により検出される振れ検出信号を取得して画像ブレの補正量を算出し、前記画像ブレを補正する像ブレ補正手段を制御する補正制御手段と、
撮像画像内の被写体像の位置を検出し、前記撮像画像内の被写体の位置情報を取得する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により取得された前記被写体の位置情報に基づいて、前記撮像画像内の前記被写体像の位置を移動させることで前記被写体の追尾制御を行う追尾制御手段と、
前記被写体の追尾が可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体像の追尾が可能な状態でないと判定された場合に、警告を発する指示をする警告指示手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
前記撮像画像内の前記被写体の位置をシフトさせる可動手段を備え、
前記判定手段は、前記可動手段を駆動するための補正量が閾値を超えている場合に、前記被写体の追尾が可能な状態でないと判定することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、前記撮像画像内における前記被写体像の位置が予め設定された位置に対して所定の距離以上離れている状態が所定時間以上続いた場合に、前記被写体の追尾が可能な状態でないと判定することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、前記撮像画像内における前記被写体像が追尾対象の被写体像であるという信頼度が閾値よりも小さい場合に、前記被写体の追尾が可能な状態でないと判定することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記判定手段は、追尾対象の被写体が検出できている状態から前記追尾対象の被写体が検出できていない状態となった場合に、前記追尾対象の被写体の追尾が可能な状態でないと判定することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記判定手段は、前記制御装置の振れの大きさに基づいて、被写体を追尾可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記撮像画像内の前記被写体の位置をシフトさせる可動手段を備え、
前記追尾制御手段は、前記被写体を前記撮像画像内に予め設定された位置に移動させるために必要な前記可動手段の補正量である追尾補正量を算出し、前記可動手段を制御することで前記被写体を追尾することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１８】
被写体を撮像する撮像素子と、
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の制御装置と、を備え、
前記被写体検出手段は、前記撮像素子により撮像された撮像画像内の被写体の位置を検出することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る制御装置は、振れ検出手段により検出される振れ検出信号を取得して画像ブレの補正量を算出し、前記画像ブレを補正する像ブレ補正手段を制御する補正制御手段と、撮像画像内の被写体の位置を検出し、前記撮像画像内の被写体の位置情報を取得する被写体検出手段と、前記被写体検出手段により取得された前記被写体の位置情報に基づいて、前記被写体の追尾制御を行う追尾制御手段と、前記追尾制御手段による追尾制御の対象とする被写体が選択可能な選択可能モードを設定する設定手段と、を備え、前記補正制御手段は、前記選択可能モードに設定されていない第１の状態における像ブレ補正効果よりも、前記選択可能モードが設定されて、被写体を選択することができる第２の状態における像ブレ補正効果が高くなるように前記補正量を算出することを特徴とする。