【手続補正書】
【提出日】令和1年8月29日(2019.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサと、
複数の励磁方式のいずれかで動作可能であって、被印刷媒体を搬送するように構成された搬送モータと、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、
前記プロセッサは、
前記複数の励磁方式の少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータによって生じる、望ましくない振動の強度値を決定し、
前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかにおける決定された振動の強度値に基づいて、実際に前記被印刷媒体に印刷を行うときに、前記複数の励磁方式のうちの前記搬送モータを動作させる１つを選択する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で動作した前記搬送モータによって生じる前記振動の強度値と前記搬送モータによって生み出し得る搬送速度との速度振動関係を示すデータを受信し、前記速度振動関係を示すデータを参照することによって前記複数の励磁方式の各々のために、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータに生じる前記振動の前記強度値を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数の励磁方式は、互いに異なる第１の励磁方式と第２の励磁方式とを含み、
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式と前記第２の励磁方式の各々のために、前記決定された振動の強度値が当該励磁方式に割り当てられた閾値以上である場合に前記搬送モータを構成する部材の間で共振が生じると決定し、前記決定された振動の強度値が前記閾値未満である場合に前記共振が生じないと決定し、
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式における第１の搬送速度で前記共振が生じると決定し、且つ、前記第２の励磁方式における前記第１の搬送速度で前記共振が生じないと決定する場合に、前記搬送モータを前記第２の励磁方式で前記第１の搬送速度で動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数の励磁方式は、互いに異なる第１の励磁方式と第２の励磁方式とを含み、
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式と前記第２の励磁方式の各々のために、前記決定された振動の強度値が当該励磁方式に割り当てられた閾値以上である場合に前記搬送モータに共振が生じると決定し、前記決定された振動の強度値が前記閾値未満である場合に前記共振が前記搬送モータに生じないと決定し、
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式における第１の搬送速度で前記共振が生じると決定し、且つ、前記第２の励磁方式における前記第１の搬送速度でも前記共振が生じると決定する場合に、前記第１の搬送速度よりも遅く、且つ、前記第１の励磁方式と前記第２の励磁方式の少なくとも一方で前記共振が生じない他の搬送速度を決定し、前記第１の励磁方式と前記第２の励磁方式のうちの前記一方で前記搬送モータを決定された前記他の搬送速度で動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式における前記第１の搬送速度で前記共振が生じると決定し、且つ、前記第２の励磁方式における前記第１の搬送速度でも前記共振が生じると決定する場合に、前記第１の搬送速度よりも遅く且つ前記第１の励磁方式で前記共振が生じない第２の搬送速度を決定し、前記第１の搬送速度よりも遅く前記第２の励磁方式で前記共振が生じない第３の搬送速度を決定し、
前記プロセッサは、少なくとも前記第２の搬送速度及び前記第３の搬送速度に基づき、前記第１の励磁方式と前記第２の励磁方式の１つを選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記複数の励磁方式は、互いに異なる第１の励磁方式と第２の励磁方式とを含み、
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式と前記第２の励磁方式の各々のために、前記決定された振動の強度値が当該励磁方式に割り当てられた閾値以上である場合に前記搬送モータを構成する部材の間で共振が生じると決定し、前記決定された振動の強度値が前記閾値未満である場合に前記共振が生じないと決定し、
前記プロセッサは、前記第１の励磁方式における第１の搬送速度で前記共振が生じると決定し、且つ、前記第２の励磁方式における前記第１の搬送速度で前記共振が生じず、前記第２の励磁方式における前記第１の搬送速度で前記搬送モータのトルクが所定値以上であると決定する場合に、前記第２の励磁方式を選択し、前記搬送モータを前記第２の励磁方式で前記第１の搬送速度で動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記複数の励磁方式は、既定の励磁方式を含み、
前記プロセッサは、まず、前記既定の励磁方式における第１の搬送速度での前記振動の前記強度値を決定し、前記振動の前記強度値が所定の閾値未満であると決定された場合に、前記プロセッサは、前記搬送モータを実際に動作させるために前記既定の励磁方式を選択し、他の励磁方式での前記振動の前記強度値を決定することなしに、前記搬送モータを前記既定の励磁方式における前記第１の搬送速度で動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
さらに、前記速度振動関係を示す前記データを格納するメモリを備え、
前記プロセッサは、前記メモリから、前記速度振動関係を示す前記データを読み出す
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷装置内のプロセッサによって実行される前記印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、前記プロセッサと、複数の励磁方式のいずれかで動作可能であって、被印刷媒体を搬送するように構成された搬送モータと、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を含み、
前記制御方法は、
前記複数の励磁方式の少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータによって生じる望ましくない振動の強度値を決定し、
前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかにおける決定された振動の強度値に基づいて、実際に前記被印刷媒体に印刷を行うときに、前記複数の励磁方式のうちの前記搬送モータを動作させる１つを選択する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
プロセッサと、複数の励磁方式のいずれかで動作可能であって、被印刷媒体を搬送するように構成された搬送モータと、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を含む印刷装置内で、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを格納する非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記複数の励磁方式の少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータによって生じる望ましくない振動の強度値を決定し、
前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかにおける決定された振動の強度値に基づいて、実際に前記被印刷媒体に印刷を行うときに、前記複数の励磁方式のうちの前記搬送モータを動作させる１つを選択する、
処理を前記プロセッサに実行させる
ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
１つの態様では、印刷装置は、プロセッサと、複数の励磁方式のいずれかで動作可能であって、被印刷媒体を搬送するように構成された搬送モータと、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、前記プロセッサは、前記複数の励磁方式の少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータに生じる、望ましくない振動の強度値を決定し、前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかにおける決定された振動の強度値に基づいて、実際に前記被印刷媒体に印刷を行うときに、前記複数の励磁方式のうちの前記搬送モータを動作させる１つを選択する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
他の１つの態様では、印刷装置の制御方法は、印刷装置内のプロセッサによって実行される前記印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置は、前記プロセッサと、複数の励磁方式のいずれかで動作可能であって、被印刷媒体を搬送するように構成された搬送モータと、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を含み、前記制御方法は、前記複数の励磁方式の少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータによって生じる望ましくない振動の強度値を決定し、前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかにおける決定された振動の強度値に基づいて、実際に前記被印刷媒体に印刷を行うときに、前記複数の励磁方式のうちの前記搬送モータを動作させる１つを選択する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
他の１つの態様では、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プロセッサと、複数の励磁方式のいずれかで動作可能であって、被印刷媒体を搬送するように構成された搬送モータと、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を含む印刷装置内で、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを格納する非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、前記複数の励磁方式の少なくともいくつかのそれぞれに対して、当該励磁方式で前記搬送モータが動作するときに前記搬送モータによって生じる望ましくない振動の強度値を決定し、前記複数の励磁方式の前記少なくともいくつかにおける決定された振動の強度値に基づいて、実際に前記被印刷媒体に印刷を行うときに、前記複数の励磁方式のうちの前記搬送モータを動作させる１つを選択する、処理を前記プロセッサに実行させる。