(57)【要約】  折り畳み可能な座席昇降式車椅子１００は、機枠５に対して利用者が着座可能に配置される座席部２０と、前記座席部２０を折り畳み可能に保持する座席保持部３０と、前記座席保持部３０を介して前記座席部２０を昇降させる昇降ユニット４０と、前記機枠５の前後方向に相対して設けられ、前記機枠５を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンク２５と、を具備している。そして、この折り畳み可能な座席昇降式車椅子１００は、前記座席昇降式車椅子１００を折り畳む際に、前記座席部２０の両端部とＸ字形リンク２５の上端部の回動軌跡が所定の間隔を有してほぼ一致するように構成されている。かかる構成によって、折り畳み可能な座席昇降式車椅子１００は、スムースな折り畳みが可能となっている。
2007043268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に対して利用者が着座可能に配置される座席部と、
前記座席部を折り畳み可能に保持する座席保持部と、
前記座席保持部を介して前記座席部を昇降させる昇降ユニットと、
前記機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、
を具備する折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記座席保持部は、
一端が前記昇降ユニットの上部に軸により支持され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、
前記軸と前記Ｘ字形リンクの交差部とが、上下左右方向においてほぼ一致するように配置され、
前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記ウイングの一端を支点として他端が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記ウイングは、前記昇降ユニットの少なくとも前後いずれか一方に配置されていることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項３】
機枠に対して利用者が着座可能に配置される座席部と、
前記座席部を折り畳み可能に保持する座席保持部と、
前記座席保持部を介して前記座席部を昇降させる昇降ユニットと、
前記機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、
を具備する折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記座席保持部は、
前記昇降ユニットの上部左右に設けられる回動軸にヒンジ連結されて、前記回動軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、
前記ウイングは、
前記回動軸にヒンジ連結される内側の支持部材と、前記座席部の端部と接続される外側の支持部材と、前記内側及び外側の支持部材間に配置され、前記外側の支持部材を上下方向に回動可能な関節部と、前記外側の支持部材の回動範囲を規制する回動規制部材と、を具備し、
前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記関節部を介して前記ウイングが曲折しつつ前記回動軸を支点として前記座席部の端部が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項４】
請求項３に記載の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記回動規制部材は、前記内側の支持部材の上部及び下部に対をなして設置されており、
前記内側の支持部材の上部に設置される回動規制部材が、前記外側の支持部材の内側方向への回動範囲を規制し、
前記内側の支持部材の下部に設置される回動規制部材が、前記座席昇降式車椅子が折り畳まれずに使用状態にあるときに、外側の支持部材と接触することによって前記外側の支持部材の安定した固定保持を実現するように構成されていることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記座席部は、前記機枠に対し枢軸を介して取り付けられ、前記昇降ユニットの伸縮動作により前記座席部が前記枢軸を支点として回動することを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記座席部と機枠に対して回動可能に軸支されている短アームと、前記座席部と機枠に対して回動可能に軸支されている長アームと、を備えて構成されるリンク機構を備えていることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、
前記昇降ユニットの駆動部が前記車椅子の左右どちらか一方の側に配置されており、
当該駆動部を駆動するバッテリが当該駆動部と異なる側に配置されていることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な座席部を具備した折り畳み可能な座席昇降式車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、座部を昇降させる装置を備えた折り畳み可能な座席昇降式車椅子が提案されている（例えば、下記特許文献１，２参照）。【０００３】
この種の車椅子は、左右のサイドフレームを前後に相対して設けられた折畳用Ｘ字形リンク装置で連結し、座部を昇降用リンク装置で座部左右のサイドフレームに連結し、前後のＸ字形リンクにおける各交差部の枢ピン間に支持部材を掛け渡し、座部と支持部材との間に座部を昇降させる伸縮装置を介装することにより構成される。また、前後の折畳用Ｘ字形リンク装置を利用することにより、ヒンジ及びＸ字形リンクの交差部を支点として座部の左右端部及びＸ字形リンクの端部が左右方向内側に回動し、車椅子を左右方向で折り畳むことができる。【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０６８５４１号明細書
【特許文献２】特開２００２−１２６００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の車椅子は、当該車椅子を折り畳む時に、座部の左右端部とＸ字形リンクの上端部の回動軌跡が異なっており、設計上は、車椅子を折り畳むことが出来ない構造になっている。そして、従来の車椅子は、座部や伸縮装置の各連結に間隔を設けることによって敢えてガタツキを発生させ、そのガタツキでもって車椅子が折り畳めないという設計上の問題点を解決している。よって、従来の車椅子は、当該ガタツキの影響によって、走行中あるいは座面を昇降中に連結部材同士が当接し合って衝撃音を発生するという不具合を有するとともに、折り畳み動作を行う場合に当該車椅子をスムースに折り畳むことが困難となっている。【０００６】
また、従来の車椅子では、リンク装置の一方が伸縮装置のロッド上端部に取り付けられた基板の上端部に対して設置されるとともに、リンク装置の他方が座部の端部に取り付けられており、これによってリンク装置は左右方向に回動自在となるように構成されている。つまり、従来の車椅子は、リンク装置と座部との間隔が必然的に狭くなってしまうという構造を有している。そのため、利用者の重量によっては、利用者が座面に着座した際に臀部が座面を通じてウイングに直接当たるので、長く座っていると臀部が痛くなる虞がある。【０００７】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、スムースに折り畳み可能な座席昇降式車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子は、機枠に対して利用者が着座可能に配置される座席部と、前記座席部を折り畳み可能に保持する座席保持部と、前記座席保持部を介して前記座席部を昇降させる昇降ユニットと、前記機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、を具備する折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、前記座席保持部は、一端が前記昇降ユニットの上部に軸により支持され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、前記軸と前記Ｘ字形リンクの交差部とが、上下左右方向においてほぼ一致するように配置され、前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記ウイングの一端を支点として他端が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、前記ウイングは、前記昇降ユニットの少なくとも前後どちらか一方に配置されていることとすることができる。【００１０】
本発明に係る他の折り畳み可能な座席昇降式車椅子は、機枠に対して利用者が着座可能に配置される座席部と、前記座席部を折り畳み可能に保持する座席保持部と、前記座席保持部を介して前記座席部を昇降させる昇降ユニットと、前記機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、を具備する折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、前記座席保持部は、前記昇降ユニットの上部左右に設けられた回動軸にヒンジ連結されて、前記回動軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、前記ウイングは、前記回動軸にヒンジ連結される内側の支持部材と、座席部の端部と接続される外側の支持部材と、前記内側及び外側の支持部材間に配置され、前記外側の支持部材を上下方向に回動可能な関節部と、前記外側の支持部材の回動範囲を規制する回動規制部材と、を具備し、前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記関節部を介してウイングが曲折しつつ前記回動軸を支点として前記座席部の端部が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る他の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、前記回動規制部材は、前記内側の支持部材の上部及び下部に対をなして設置されており、前記内側の支持部材の上部に設置される回動規制部材が、前記外側の支持部材の内側方向への回動範囲を規制し、前記内側の支持部材の下部に設置される回動規制部材が、前記座席昇降式車椅子が折り畳まれずに使用状態にあるときに、外側の支持部材と接触することによって前記外側の支持部材の安定した固定保持を実現するように構成されていることとすることができる。【００１２】
上記本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、前記座席部は、前記機枠に対し枢軸を介して取り付けられ、前記昇降ユニットの伸縮動作により前記座席部が前記枢軸を支点として回動するように構成することができる。【００１３】
また、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子は、前記座席部と機枠に対して回動可能に軸支されている短アームと、前記座席部と機枠に対して回動可能に軸支されている長アームと、を備えて構成されるリンク機構を備えていることとすることができる。【００１４】
さらに、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子では、前記昇降ユニットの駆動部が前記車椅子の左右どちらか一方の側に配置されており、当該駆動部を駆動するバッテリが当該駆動部と異なる側に配置されていることとすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子によれば、車椅子を折り畳む際において、Ｘ字形リンクの上端部と座席部の端部の回動軌跡が、所定の間隔を有して一致しているため、関連する部材に余計な負荷がかかることなく、スムースに車椅子を折り畳むことが可能である。【００１６】
また、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子によれば、例えば、従来のＸ字形リンクを備えた車椅子の当該Ｘ字形リンクの幅に対応させて昇降ユニットを組み入れることができる。【００１７】
さらに、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子によれば、車椅子を折り畳む際において、Ｘ字形リンクの上端部と座席部の端部の回動軌跡が異なっても、関節部にて関連する部材にかかる余計な負荷が吸収できるので、スムースに車椅子を折り畳むことが可能となっている。【００１８】
またさらに、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子によれば、昇降ユニットの伸縮動作により、座席部が前傾姿勢になるので、利用者が車椅子から降車し易くなり、利用者の負担を軽減できる。【００１９】
さらにまた、本発明に係る折り畳み可能な座席昇降式車椅子によれば、昇降ユニットの伸縮動作により、座席部が前方にせり出しつつ前傾姿勢になるので、利用者を車椅子から降車させる際に介護者は利用者を車椅子から降車させ易くなり、介護者の負担を軽減できる。一方、利用者は車椅子から降車し易くなり、利用者の負担を軽減できる。【００２０】
また、本発明によれば、容易に車椅子の重量バランスを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】図１Ａは、座席昇降式車椅子の構成を示す図であり、座席降下時の構造を示している。
【図１Ｂ】図１Ｂは、座席昇降式車椅子の構成を示す図であり、座席上昇時の構造を示している。
【図２Ａ】図２Ａは、図１Ａ及び図１Ｂに示す車椅子の折り畳み動作を示す図であり、特に、折り畳み動作前の背面図を示している。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１Ａ及び図１Ｂに示す車椅子の折り畳み動作を示す図であり、特に、折り畳み動作後の背面図を示している。
【図３】図３は、他の実施例を示す座席保持部の拡大図である。
【図４】図４は、他の実施例を示す座席部近傍の拡大図である。
【図５】図５は、他の実施例を示す座席部近傍の拡大図である。
【図６Ａ】図６Ａは、他の実施例に係る車椅子の折り畳み動作を示す図であり、特に、折り畳み動作前の背面図を示している。
【図６Ｂ】図６Ｂは、他の実施例に係る車椅子の折り畳み動作を示す図であり、特に、折り畳み動作後の背面図を示している。
【符号の説明】
【００２２】
１，２  サイドフレーム、３  キャスタ、４  車輪、５  機枠、６  前部支柱、７  後部支柱、７ａ  上部材、７ｂ  下部材、８  上部連結部材、９  下部連結部材、１０  肘掛けアーム、１０ａ  肘掛け、１２  フットレスト、１３  連結部、１４  介助用グリップ、１５  背もたれ、１５ａ  シート、１８  座面支持バー、１９  支持部材、２０  座席部、２１  座面シートバー、２２  シート部材、２４  枢軸、２５  Ｘ字形リンク装置、２６，２７  Ｘ字形リンク、３０，３０ａ  座席保持部、３１  連結ピン、３２，６５  ウイング、４０  昇降ユニット、４１  枢ピン、４２  保持部材、４３  伸縮装置、４３ａ  ロッド、４５  基体、４６  連結ピン、４７  レバー、４８  ガイド溝、４９  支持部材、５０  ブレーキ装置、５１  ブレーキレバー、５２  アーム、５２ａ  圧着部、５３  短アーム、５４  長アーム、５５  リンク機構部、６２  回動軸、６５  ウイング、６６  関節部、６７  内側の支持部材、６８  外側の支持部材、６９，６９ａ  回動規制部材、１００，１００ａ  車椅子。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。【００２４】
本実施形態の車椅子１００は、機枠５に対し枢軸２４を介して取り付けられる座席部２０と、利用者が着座可能に前記座席部２０を保持し、且つ前記座席部２０を折り畳み可能な座席保持部３０と、前記座席保持部３０を介し前記枢軸２４を支点として前記座席部２０の後部を上下方向に回動しつつ昇降させる昇降ユニット４０と、前記機枠５の前後方向に相対して設けられ、前記機枠５を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンク２６，２７と、を具備している。本実施形態の車椅子１００は、折り畳み時において、Ｘ字形リンク２６，２７がその交差部を支点としてそれぞれ内側に回動するとともに、座席部２０の左右端部がそれぞれ上昇しつつ内側に回動するようになっている。そして、当該車椅子１００は左右方向（幅方向）に折り畳まれるようになっている。その際、本実施形態の車椅子１００は、折り畳み時におけるＸ字形リンク２６，２７の上端部の回動軌跡と、座席部２０の両側端部の回動軌跡とが所定の間隔を保った状態で一致するようになっている。これにより、本実施形態の車椅子１００は、折り畳み動作において関連する部材同士に余計な負荷をかけることがなくなり、折り畳み動作をスムースに行うことができる。【００２５】
図１Ａ乃至図２Ｂに示すように、本実施形態の車椅子１００は、左右一対のサイドフレーム１，２からなる機枠５を有し、各サイドフレーム１，２の外側には、前後それぞれにキャスタ３及び車輪４が取り付けられている。【００２６】
各サイドフレーム１，２は、前方及び後方に略垂直方向に延びて配置されている前部支柱６及び後部支柱７と、前記前部支柱６及び後部支柱７を前後方向に連結する上部連結部材８及び下部連結部材９と、前記後部支柱７の上部から上部連結部材８の前方上部に曲折して連結される肘掛けアーム１０と、を備えて構成されている。肘掛けアーム１０には肘掛け１０ａが取り付けられ、前部支柱６の下端部にはフットレスト１２が取り付けられている。後部支柱７は、上部材７ａと下部材７ｂとが連結部１３を介して連結されており、その連結部１３において前記上部材７ａが図１Ａ及び図１Ｂ中の矢印で示すように後方に折り曲げられるようになっている。また、上部材７ａの上端部は曲折して形成されており、その端部には介助者が把持するための介助用グリップ１４が取り付けられている。左右のサイドフレーム１，２の後部支柱７上部には、シート１５ａが掛け渡されて配置され、当該シート１５ａは背もたれ１５として機能する。また、図２Ａに示すように、上部連結部材８の内側に沿って座席部２０の左右両端部を下方から支持する座面支持バー１８が配置されている。当該座面支持バー１８は、上部連結部材８に取り付けられている支持部材１９により下方から支持されている。【００２７】
また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施形態の車椅子１００は、車輪４の回転を制動するためのブレーキ装置５０が備えられている。ブレーキ装置５０は、特に、車椅子１００の駐車用に使用され、例えば、車輪４前方の右側のサイドフレーム２側方に図示しないネジなどの固定具によって取り付けられている。【００２８】
ブレーキ装置５０は、利用者が操作するブレーキレバー５１、リンク機構（図示しない）を介して接続されるアーム５２と、そのアーム５２の回動によって車輪４を押圧する圧着部５２ａと、を備えている。ブレーキレバーは傾倒可能に立設して取り付けられており、圧着部５２ａは、このブレーキレバー５１の傾倒動作にともなって、車輪４の外周面を押圧して車輪４の回転をロックするようになっている。なお、ブレーキレバー５１をほぼ垂直に立たせる（ブレーキレバー５１を傾倒した状態から元の位置に戻す）ことにより、圧着部５２ａが車輪４から回避し、ロックが解除されるようになっている。【００２９】
また、左右のサイドフレーム１，２は、座席部２０下方において前後の折畳用Ｘ字形リンク装置２５を介して連結され、図２Ｂに示すように、左右方向（幅方向）に折り畳み可能になっている。【００３０】
図２Ａに示すように、前後の折畳用Ｘ字形リンク装置２５はそれぞれＸ字形リンク２６，２７を備えている。各Ｘ字形リンク２６，２７の下端部は、それぞれサイドフレーム１，２の下部連結部材９に回動自在に取り付けられており、前後のＸ字形リンク２６，２７の上端部は、座面支持バー１８に回動自在に取り付けられている。【００３１】
また、図２Ａに示すように、Ｘ字形リンク２６，２７を左右方向に開くと、左右の座面支持バー１８がそれぞれ左右のサイドフレーム１，２の上部連結部材８に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。さらに、図２Ｂに示すように、Ｘ字形リンク２６，２７を左右方向に閉じると、左右の座面支持バー１８が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム１，２が左右方向に閉じ合わされる。【００３２】
座席部２０は、左右両側に配置される座面シートバー２１と、左右の座面シートバー２１間に掛け渡される柔軟なシート部材２２とを備えており、当該座面シートバー２１は前記座面支持バー１８の上部に配置される。また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、前記座面シートバー２１は、前方で、前記サイドフレーム１，２に対して枢軸２４を介して軸支されている。【００３３】
また、座席部２０の下方には、利用者が着座可能に当該座席部２０を保持し、且つ座席部２０を左右方向に折り畳み可能な座席保持部３０と、当該座席保持部３０を介して座席部２０を上下に昇降する昇降ユニット４０と、を備えている。【００３４】
図１Ａ乃至図２Ｂに示すように、座席保持部３０は、一端同士が軸として機能する連結ピン３１で連結された二本のウイング３２が左右対称に略Ｖ字状に枢着されており、その他端は座面シートバー２１に取り付けられている。そして、この二本のウイング３２は、連結ピン３１を支点として左右方向に回動可能になっている。【００３５】
一方、昇降ユニット４０は、Ｘ字形リンク２６，２７における各交差部の枢ピン４１間に掛け渡されて取り付けられている保持部材４２と、当該保持部材４２の底板にピン結合され、前後方向に揺動可能に保持される伸縮装置４３と、を備えて構成されている。伸縮装置４３は、具体的には電動アクチュエータであり、ロッド４３ａと、このロッド４３ａを保持する図示しないシリンダ部と、ロッド４３ａを伸縮させるモータ等の駆動部と、を備えて構成されている。そして、伸縮装置４３は、駆動部の動作によって、ロッド４３ａがシリンダ部内を往復運動することで、伸縮装置４３の全長が伸縮する。伸縮装置４３のロッド４３ａには、ロッド４３ａ上部を覆う基体４５がピン結合によって取り付けられている。【００３６】
また、本実施形態で使用する電動アクチュエータは、図１Ａ及び図２Ａに示すように、駆動部が電動アクチュエータ本体の下端部左側に配置されており、電動アクチュエータ本体の全長Ｌが約２３０ｍｍでロッド４３ａが伸縮するストロークが約１００〜１２０ｍｍと従来の電動アクチュエータと比較して電動アクチュエータ本体の全長Ｌが短く小型である。このように小型の電動アクチュエータを車椅子の座席部昇降用に用いることにより、地面から座席部２０までの高さが４０ｃｍクラスの低床用の車椅子にも適用することが可能となる。【００３７】
また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、当該基体４５の前後には、連結ピン３１によって二本のウイング３２が取り付けられている。当該ウイング３２は少なくとも基体４５の前方又は後方のいずれか一方に設けられていればよい。例えば、基体４５の前方にウイング３２が取り付けられており、前後に配置されるＸ字形リンク装置２５の幅が狭いような場合には、伸縮装置４３のロッド４３ａの上昇にともなって、当該ロッド４３ａがウイング３２と干渉することが考えられるが、このような場合には、図３に示すように、基体４５の後方にのみウイング３２を取り付けることによって解決できる。強度を確保するためのウイング３２の構成（例えば、太さや材質）については、適宜最適なものを適用すればよい。【００３８】
そして、図２Ｂに示すように、ウイング３２の回動動作にともなってシート部材２２は展開した状態から略Ｖ字状に折り畳まれるようになっている。また、図１Ａに示すように、伸縮装置４３が縮状態にあると座席部２０が上部連結部材８と略同じ高さの位置へと降下し、図１Ｂに示すように、伸縮装置４３が伸状態にあると座席部２０の後方が略肘掛け１０ａに達する程度の高さの位置へと上昇し、前記座席部２０が前方にやや傾斜する。【００３９】
図１Ａ乃至図２Ｂに示すように、連結ピン３１は、Ｘ字形リンク２６，２７の交差部と、高さ（上下）方向及び左右方向で一致するように取り付けられている。その結果、車椅子１００の折り畳み動作において、座面支持バー１８と座面シートバー２１の回動軌跡が所定の間隔を有して一致するようになっている。これにより、車椅子１００の折り畳み動作において、関連する部材同士に余計な負荷をかけることなくスムースに当該車椅子を折り畳むことが可能となっている。なお、連結ピン３１及びＸ字形リンク２６，２７の交差部は、完全一致が望ましいが、許容できる範囲であれば多少の誤差があっても問題ない。【００４０】
また、図２Ａに示すように、後側のＸ字形リンク２６，２７には、先端同士が連結ピン４６で連結された二本のレバー４７が左右対称に枢着され、連結ピン４６が係合するガイド溝４８が保持部材４２の上下方向に伸びるように形成される。【００４１】
二本のレバー４７は同じ長さに形成され、後側のＸ字形リンク装置２５と保持部材４２との間に配置される。そして、二本のレバー４７の一端同士が連結ピン４６で回動可能に連結され、おのおのの他端が後側のＸ字形リンク２６，２７にピン結合され、左右対称に配置される。連結ピン４６は保持部材４２の内部に突出し、ガイド溝４８に図示しない突出部がスライド可能に嵌まり込む。また、Ｘ字形リンク２６，２７の上方には、当該Ｘ字形リンク２６，２７の上方から略水平方向に延びる支持部材４９がサイドフレーム１，２のそれぞれに回動可能に取り付けられている。【００４２】
これにより、車椅子１００が折り畳まれＸ字形リンク２６，２７が縦向きに閉じ合わされる際に、連結ピン４６がガイド溝４８の上端部から下端部に向かって摺動しながら下降するので、保持部材４２及び伸縮装置４３は左右のいずれへも傾斜することなく垂直に立った状態に保持される。【００４３】
また、車椅子１００には、図示しないが、背もたれ１５の左側に昇降ユニット４０の駆動部を駆動するバッテリが配置されている。これは、本実施形態の車椅子１００の駆動部（符号なし）が下方右側に配置されているからである。なお、駆動部が左側に配置されている場合には、バッテリは背もたれ１５の右側に配置される。このように、車椅子１００は、昇降ユニットの駆動部の配置位置（左右どちらか一方）に対してバッテリが当該駆動部と異なる側に配置されるようになっている。このようにすれば、特に、重量のある駆動部とバッテリを互いに異なる左右の位置に配置することにより、車椅子１００の重量バランスを安定させることが可能となる。【００４４】
また、車椅子１００は、図４に示すように、座面シートバー２１と座面支持バー１８に対して前後において回動可能に接続される略Ｌ字状の短アーム５３及び長アーム５４とを備えてなる昇降用のリンク機構部５５を備えるようにしても構わない。短アーム５３は、一端が座面シートバー２１の中央左右端部に回動可能に軸支されて取り付けられ、他端が座面支持バー１８の前方左右端部に回動可能に軸支されて取り付けられている。一方、長アーム５４は、一端が座面シートバー２１の後方左右端部に回動可能に軸支されて取り付けられ、他端が座面支持バー１８の中央左右端部に回動可能に軸支されて取り付けられている。このようにすれば、伸縮装置４３の伸縮により、短アーム５３と長アーム５４がそれぞれ座面支持バー１８の軸を支点として回動し、図４中二点鎖線で示すように、座席部２０が前方へせり出しつつ、当該座席部２０の後部を上昇させ、座席部２０を前傾姿勢にすることができる。よって、利用者が車椅子から降車する場合において、当該利用者を車椅子１００の前方へ移動することができるので、利用者が車椅子１００から降車する際に介護者は当該利用者を車椅子１００から降車させるのが容易になり、当該介護者の負担を軽減できる。また、利用者が自ら車椅子１００から降車する場合においては、座席部２０が前方へせり出しているので、降車しやすくなり、利用者の負担を軽減できる。【００４５】
また、車椅子１００は、図５に示すように、伸縮装置４３の上端部を基体４５に固定するとともに下端部を保持部材４２に固定し、当該伸縮装置４３の伸縮により、座面シートバー２１を水平状態に維持したまま上下に昇降するようにしても構わない。この時、座面シートバー２１は、基体４５の前後方向に設けられているウイング３２により支持される。【００４６】
このような場合には、座面シートバー２１の前方が強度不足となることを考慮し、図示しないが、当該座面シートバー２１の前方を伸縮自在に支持する支持部材を取り付け、当該伸縮装置４３の伸縮にともなって支持部材が伸縮するようにして座面シートバー２１を支持するようにしても構わない。また、座面シートバー２１に対するウイング３２の取付位置を座面シートバー２１の中央近傍に変更するようにしても構わない。【００４７】
次いで、座席保持部の他の実施形態について、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいては、図１Ａ及び図１Ｂで示した車椅子と同一部分については同一符号を用い、説明を省略するものとする。【００４８】
本実施形態の座席保持部３０ａは、一端が基体４５の左右に設けられた回動軸６２に取り付けられたヒンジを介して連結されており、他端が座面シートバー２１に回動可能に取り付けられているウイング６５を備えている。このウイング６５は、回動軸６２にヒンジ連結される内側の支持部材６７と、座面シートバー２１と接続される外側の支持部材６８と、この支持部材６７，６８間に配置され、外側の支持部材６８を上下方向に回動可能な関節部６６と、を備えて構成されており、当該関節部６６によって、外側の支持部材６８が内側の支持部材６７に対して曲折するようになっている。そして、車椅子１００ａが折り畳まれる際には、当該回動軸６２を支点として座面シートバー２１が左右方向内側に回動するようになっている。【００４９】
また、関節部６６の上部及び下部には、外側の支持部材６８の回動範囲を規制するとともに、外側の支持部材６８を支えることによって外側の支持部材６８の安定した固定保持を実現するための一対の回動規制部材６９，６９ａが左右それぞれに取り付けられている。関節部６６の上部に設置される回動規制部材６９は、一端が内側の支持部材６７の上部に取り付けられ、他端が少なくとも関節部６６を超えて外側に延びて配置されるように取り付けられている。この回動規制部材６９の他端側の下側によって、外側の支持部材６８の内側方向への回動範囲が規制できるようになっている。【００５０】
一方、関節部６６の下部に設置される回動規制部材６９ａは、一端が内側の支持部材６７の下部に取り付けられ、他端が少なくとも関節部６６を超えて外側に延びて配置されるように取り付けられている。また、回動規制部材６９ａは、図６Ａで示すように車椅子１００ａが折り畳まれずに使用状態にあるときに、外側の支持部材６８と接触するように構成されており、車椅子１００ａの使用時における外側の支持部材６８の安定した固定保持を実現している。なお、回動規制部材６９ａについては、他端側の上側にテーパ面が形成されており、このテーパ面によって外側の支持部材６８の安定した固定保持ができるようになっている。【００５１】
ちなみに、一対の回動規制部材６９，６９ａは、いずれも溶接固定によって内側の支持部材６７に対して確実な固定がなされており、ウイング６５の安定した動作を補助している。【００５２】
このように構成された車椅子１００ａは、折り畳み動作において、前記関節部６６を介してウイング６５が曲折しつつ前記回動軸６２を支点として座席部２０の端部が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンク２６，２７の交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して折り畳まれるようになっている。【００５３】
このようにすれば、折り畳み時における、座面シートバー２１と座面支持バー１８の回動軌跡が異なる場合であっても、当該関節部６６が、車椅子１００ａを折り畳む動作によって発生する部材同士のねじりやこじれなどの負荷を吸収するため、車椅子１００ａの折り畳みをスムースに行うことが可能となっている。【００５４】
次に、図１Ａ乃至図２Ｂに示す車椅子の作用について説明する。【００５５】
− 車椅子への乗降について −
図１Ａ乃至図２Ｂに示すように、伸縮装置４３を縮めて座席部２０を下降させると、座面シートバー２１が座面支持バー１８の上に載ることにより座席部２０が着座位置に保持される。【００５６】
また、伸縮装置４３を伸ばして座席保持部３０を介して座席部２０を上昇させると、枢軸２４を支点として座席部２０の後部が上昇し、座席部２０が前傾姿勢になる。【００５７】
このように座席部２０を前傾姿勢にできるため、利用者は車椅子から容易に乗降することが可能になる。【００５８】
− 車椅子の折り畳み動作について −
車椅子を折り畳む際は、座席部を少し浮き上がらせた後、図２Ｂに示すように、左右のサイドフレーム１，２を内側に閉じ合わせる。これにより、Ｘ字形リンク２６，２７の端部が交差部を支点として内側に折り畳まれ、座面支持バー１８が上昇する。この座面支持バー１８の上昇にともなって座面シートバー２１が上昇しつつ、連結ピン３１を支点としてウイング３２が内側に折り畳まれる。【００５９】
その際、座面支持バー１８と座面シートバー２１の回動軌跡は、所定の間隔を有して一致しているため、折り畳み時において、関連する部材同士に余計な負荷がかかることなく、スムースに車椅子を折り畳むことが可能となっている。【００６０】
なお、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、たとえば、図１Ａ及び図１Ｂの車椅子が、図４に示すリンク機構を備えるようにしても構わない。また、上記各実施形態では、レバー及びガイド溝が後側のＸ字形リンクに取り付けられているが、前側であっても構わない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【国際調査報告】
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