【手続補正書】
【提出日】令和1年7月30日(2019.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を異なる条件で撮影することにより得られた第１の画像と第２の画像のそれぞれにおいて当該被検体の対応する特徴部分を取得する取得手段と、
前記第１の画像上の第１の点と、前記第２の画像上の第２の点を指定する指定手段と、 
前記第１の画像における前記第１の点と前記被検体の特徴部分との位置関係、および、前記第２の画像における前記第２の点と前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第１の点と前記第２の点との整合度を導出する導出手段と、
前記導出された整合度を表示部に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記導出手段は、前記第１の画像における前記第１の点から前記被検体の特徴部分の位置までの第１の距離と、前記第２の画像における前記第２の点から前記被検体の特徴部分の位置までの第２の距離に基づいて、前記整合度を導出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記導出手段は、前記第１の距離と、前記第２の距離と、前記第１の距離または前記第２の距離に基づく重み付け値に基づいて、 前記整合度を導出することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記被検体は、乳房であり、前記取得手段は、前記被検体の特徴部分として、乳房の乳頭または乳房の体表面上の点を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、２種類以上の前記被検体の特徴部分を取得し、
前記導出手段は、当該２種類以上の特徴部分のそれぞれについて前記整合度を導出し、
前記表示制御手段は、前記導出手段により導出された２種類以上の整合度を組み合わせて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記被検体は、乳房であり、前記取得手段は、前記被検体の特徴部分として、少なくとも乳房の乳頭と乳房の体表面上の点を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記導出手段は、前記第１の画像における、乳房の乳頭と前記第１の点の位置に対して最近傍の乳房の体表面上の点との距離、および、前記第２の画像における、乳房の乳頭と前記第２の点の位置に対して最近傍の乳房の体表面上の点との距離とに基づいて前記整合度を導出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の画像と前記第２の画像をそれぞれ変形させて第１の変形画像と第２の変形画像を導出する変形手段と、
前記第１の変形画像上の点の位置に対応する前記第１の画像上の点の位置と、前記第２の変形画像上の点の位置に対応する前記第２の画像上の点の位置を算出する座標変換手段と、をさらに備え、
前記指定手段は、前記第１の変形画像上の第３の点と、前記第２の変形画像上の第４の点をさらに指定し、
前記導出手段は、前記第３の点に対応する前記第１の画像における第５の点と前記被検体の特徴部分との位置関係、および、前記第４の点に対応する前記第２の画像における第６の点と前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第５の点と前記第６の点との整合度をさらに導出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 
【請求項９】
被検体を所定の条件で撮影することにより得られた第１の画像において当該被検体の特徴部分を取得する第１の取得手段と、
実空間中で、前記第１の取得手段により取得された特徴部分と対応する、前記被検体の特徴部分を取得する第２の取得手段と、
前記第１の画像上の第１の点を指定する第１の指定手段と、
実空間中で前記被検体における第２の点を指定する第２の指定手段と、 
前記第１の画像における前記第１の点と前記第１の取得手段により取得された前記被検体の特徴部分との位置関係、および、実空間中での前記被検体における第２の点と前記第２の取得手段により取得された前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第１の点と前記第２の点との整合度を導出する導出手段と、
前記導出された整合度を表示部に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
前記導出手段は、前記第１の画像における前記第１の点から前記被検体の特徴部分の位置までの第１の距離と、前記第２の点から前記被検体の特徴部分の位置までの第２の距離に基づいて、前記整合度を導出することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
被検体を異なる条件で撮影することにより得られた第１の画像と第２の画像のそれぞれにおいて当該被検体の対応する特徴部分を取得する取得手段と、
前記第１の画像上の第１の点を指定する指定手段と、 
前記第１の画像における前記第１の点と前記被検体の特徴部分との位置関係、および、前記第２の画像における各ボクセル位置の点から前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第１の点と前記第２の画像上における各ボクセル位置における点との整合度を、前記第２の画像の複数のボクセルについて導出する導出手段と、
前記導出された整合度から前記第２の画像における前記整合度の分布を生成する生成手段と、
前記生成された整合度の分布を表示部に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
被検体を異なる条件で撮影することにより得られた第１の画像と第２の画像のそれぞれにおいて当該被検体の対応する特徴部分を取得する取得工程と、
前記第１の画像上の第１の点と、前記第２の画像上の第２の点を指定する指定工程と、
前記第１の画像における前記第１の点と前記被検体の特徴部分との位置関係、および、前記第２の画像における前記第２の点と前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第１の点と前記第２の点との整合度を導出する導出工程と、
前記導出された整合度を表示部に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１３】
被検体を所定の条件で撮影することにより得られた第１の画像において当該被検体の特徴部分を取得する第１の取得工程と、
実空間中で、前記第１の取得工程において取得された特徴部分と対応する、前記被検体の特徴部分を取得する第２の取得工程と、
前記第１の画像上の第１の点を指定する第１の指定工程と、
実空間中で前記被検体における第２の点を指定する第２の指定工程と、
前記第１の画像における前記第１の点と前記第１の取得工程において取得された前記被検体の特徴部分との位置関係、および、実空間中での前記被検体における第２の点と前記第２の取得工程において取得された前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第１の点と前記第２の点との整合度を導出する導出工程と、
前記導出された整合度を表示部に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１４】
被検体を異なる条件で撮影することにより得られた第１の画像と第２の画像のそれぞれにおいて当該被検体の対応する特徴部分を取得する取得工程と、
前記第１の画像上の第１の点を指定する指定工程と、
前記第１の画像における前記第１の点と前記被検体の特徴部分との位置関係、および、前記第２の画像における各ボクセル位置の点と前記被検体の特徴部分との位置関係に基づいて、前記第１の点と前記第２の画像上における各ボクセル位置における点との整合度を、前記第２の画像の複数のボクセルについて導出する導出工程と、
前記導出された整合度から前記第２の画像における前記整合度の分布を生成する生成工程と、
前記生成された整合度の分布を表示部に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。