【手続補正書】
【提出日】令和1年10月30日(2019.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、
前記光源装置が発する光で照明された生体組織を撮像してカラー画像データを生成するように構成された撮像素子を備えた撮像部を有する内視鏡と、
前記カラー画像データのうち、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化し、さらに、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化する波長域の成分を持つカラー画像データＸと、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化し、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化しない波長域の成分を持つカラー画像データＹと、を用いて、前記生体組織における光の散乱の影響を除去した、前記生体組織の第１特徴量の程度に応じて値が決まる第１パラメータを、生成するように構成された第１パラメータ生成部と、前記第１パラメータに基づいて前記第１特徴量を取得するように構成された第１特徴量取得部と、を有するプロセッサと、を備え、
前記カラー画像データＸは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が異なる第１特殊光の照明により得られた画像のデータであり、
前記カラー画像データＹは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が変化しない波長域を含む照明光の照明により得られた画像の、ＲＧＢ色空間上のＲ成分及びＧ成分の少なくとも１つのデータであり、
前記第１パラメータは、前記カラー画像データＸと前記カラー画像データＹの比率に基づいて生成される、ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記第１通常観察画像データＲとの比Ｗ／Ｒである、
請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲに、予め設定された係数を乗算したデータαＲであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記データαＲとの比Ｗ／（αＲ）である、
請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲとＧ成分である第２通常観察画像データＧとの和Ｒ＋Ｇであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記和Ｒ＋Ｇとの比Ｗ／（Ｒ＋Ｇ）である、請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲとＧ成分である第２通常観察画像データＧとを、予め設定された係数β及び係数γを用いて重み付け加算した和βＲ＋γＧであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記和βＲ＋γＧとの比Ｗ／（βＲ＋γＧ）である、請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記撮像部は、前記撮像素子による受光前の光を、ＲＧＢ色空間上のＲの波長域にフィルタリングするように構成されたＲカラーフィルタを備え、
前記第１通常観察画像データＲが、前記撮像素子のＲカラーフィルタを介して撮像された画像のデータである、請求項２〜５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記光源装置が、
前記白色光を発する白色光源と、
前記白色光から前記第１特殊光を取り出すように構成された第１光学フィルタと、
を備え、
前記白色光と前記第１特殊光とを切り替えて発する、
請求項２〜６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記第１パラメータと前記第１特徴量との量的関係を表すデータを記憶する記憶部を備え、
前記第１特徴量取得部が、前記量的関係を表すデータを参照して、前記第１特徴量を求めるように構成される、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第１特徴量が総ヘモグロビン量である、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記第１特徴量が総ヘモグロビン量であり、
前記第１特殊観察画像データＷが、前記ＲＧＢ色空間上のＧの波長域と同じ波長域のデータである、請求項２〜８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記撮像部は、前記撮像素子の受光前の光を、ＲＧＢ色空間上のＧの波長域にフィルタリングするように構成されたＧカラーフィルタを備え、
前記第１特殊観察画像データＷが、前記Ｇカラーフィルタを介して前記撮像素子で撮像された画像データである、
請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、
前記カラー画像データから、前記生体組織の第２特徴量に応じて値が決まる第２パラメータを生成するように構成された第２パラメータ生成部と、
前記第１特徴量及び前記第２パラメータに基づいて前記第２特徴量を取得するように構成された第２特徴量取得部と、を備えた、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、
前記カラー画像データから、前記生体組織の第２特徴量に応じて値が決まる第２パラメータを生成するように構成された第２パラメータ生成部と、
前記第１特徴量及び前記第２パラメータに基づいて前記第２特徴量を取得するように構成された第２特徴量取得部と、を備え、
前記光源装置は、前記白色光と波長域が異なり、前記第２特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が異なる第２特殊光を発するように構成され、
前記第２パラメータが、
前記第２特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第２特殊観察画像データＮと、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た前記第１特殊観察画像データＷと、の比Ｎ／Ｗである、
請求項２〜７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記生体組織による前記第１特殊光の吸光度が、前記第１特徴量に依存し、前記第２特徴量に依存しないように前記第１特殊光の波長域が設定されている、請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記生体組織による前記第２特殊光の吸光度が、前記第１特徴量及び前記第２特徴量の両方に依存するように、前記第２特殊光の波長域が設定されている、請求項１４に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記第２特徴量が酸素飽和度である、
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
前記第２特殊観察画像データＮが、前記ＲＧＢ色空間上のＧの波長域と同じ波長域の画像データである、
請求項１６に記載の内視鏡システム。
【請求項１８】
前記撮像部は、前記撮像素子の受光前の光を、ＲＧＢ色空間上のＧの波長域にフィルタリングするように構成されたＧカラーフィルタを備え、
前記第２特殊観察画像データＮが、前記Ｇカラーフィルタを介して撮像された画像のデータである、
請求項１７に記載の内視鏡システム。
【請求項１９】
前記第１特徴量に基づき、前記生体組織における該第１特徴量の分布を表す特徴量分布画像を生成するように構成された特徴量分布画像生成部を備えた、
請求項１〜１８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項２０】
前記第２特徴量に基づき、前記生体組織における該第２特徴量の分布を表す特徴量分布画像を生成するように構成された特徴量分布画像生成部を備えた、
請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項２１】
光源装置と、
前記光源装置が発する光で照明された生体組織を撮像してカラー画像データを生成するように構成された撮像素子を備えた撮像部と、
前記カラー画像データのうち、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化し、さらに、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化する波長域の成分を持つカラー画像データＸと、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化し、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化しない波長域の成分を持つカラー画像データＹと、を用いて、前記生体組織における光の散乱の影響を除去した、前記生体組織の第１特徴量の程度に応じて値が決まる第１パラメータを生成するように構成された第１パラメータ生成部と、前記第１パラメータに基づいて前記第１特徴量を取得するように構成された第１特徴量取得部と、を有するプロセッサと、を備え、
前記カラー画像データＸは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が異なる第１特殊光の照明により得られた画像のデータであり、
前記カラー画像データＹは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が変化しない波長域を含む照明光の照明により得られた画像の、ＲＧＢ色空間上のＲ成分及びＧ成分の少なくとも１つのデータであり、
前記第１パラメータは、前記カラー画像データＸと前記カラー画像データＹの比率に基づいて生成される、ことを特徴とする分析装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（態様１）
光源装置と、
前記光源装置が発する光で照明された生体組織を撮像してカラー画像データを生成するように構成された撮像素子を備えた撮像部を有する内視鏡と、
前記カラー画像データのうち、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化し、さらに、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化する波長域の成分を持つカラー画像データＸと、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化し、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化しない波長域の成分を持つカラー画像データＹと、を用いて、前記生体組織における光の散乱の影響を除去した、前記生体組織の第１特徴量の程度に応じて値が決まる第１パラメータを、生成するように構成された第１パラメータ生成部と、前記第１パラメータに基づいて前記第１特徴量を取得するように構成された第１特徴量取得部と、を有するプロセッサと、を備え、
前記カラー画像データＸは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が異なる第１特殊光の照明により得られた画像のデータであり、
前記カラー画像データＹは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が変化しない波長域を含む照明光の照明により得られた画像の、ＲＧＢ色空間上のＲ成分及びＧ成分の少なくとも１つのデータであり、
前記第１パラメータは、前記カラー画像データＸと前記カラー画像データＹの比率に基づいて生成されることを特徴とする内視鏡システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（態様２）
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、前記白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記第１通常観察画像データＲとの比Ｗ／Ｒである、
態様１に記載の内視鏡システム。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（態様３）
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、前記白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲに、予め設定された係数を乗算したデータαＲであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記データαＲとの比Ｗ／（αＲ）である、
態様１に記載の内視鏡システム。
この場合、前記係数は、予め、前記第１特徴量が既知のサンプルを用いた予備試験によって求めることが好ましい。すなわち、前記プロセッサは、前記内視鏡システムの使用を始める前に、前記既知のサンプルを用いた予備試験を行って、前記係数αを定めて記憶しておくことが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（態様４）
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、前記白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲとＧ成分である第２通常観察画像データＧとの和Ｒ＋Ｇであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記和Ｒ＋Ｇとの比Ｗ／（Ｒ＋Ｇ）である、態様１に記載の内視鏡システム。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（態様５）
前記カラー画像データＸは、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第１特殊観察画像データＷであり、
前記カラー画像データＹは、前記白色光の照明下で前記生体組織を撮像して得たＲＧＢ色空間上の通常観察画像データのＲ成分である第１通常観察画像データＲとＧ成分である第２通常観察画像データＧとを、予め設定された係数β及び係数γを用いて重み付け加算した和βＲ＋γＧであり、
前記第１パラメータは、前記第１特殊観察画像データＷと前記和βＲ＋γＧとの比Ｗ／（βＲ＋γＧ）である、態様１に記載の内視鏡システム。
この場合、前記係数α及び前記係数βは、予め、前記第１特徴量が既知のサンプルを用いた予備試験によって求めることが好ましい。すなわち、前記プロセッサは、前記内視鏡システムの使用を始める前に、前記既知のサンプルを用いた予備試験を行って、前記係数β及び前記係数γを定めて記憶しておくことが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（態様６）
前記撮像部は、前記撮像素子による受光前の光を、ＲＧＢ色空間上のＲの波長域にフィルタリングするように構成されたＲカラーフィルタを備え、
前記第１通常観察画像データＲが、前記撮像素子のＲカラーフィルタを介して撮像された画像のデータである、態様２〜５のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（態様７）
前記光源装置が、
前記白色光を発する白色光源と、
前記白色光から前記第１特殊光を取り出すように構成された第１光学フィルタと、
を備え、
前記白色光と前記第１特殊光とを切り替えて発する、
態様２〜６のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（態様８）
前記プロセッサは、前記第１パラメータと前記第１特徴量との量的関係を表すデータを記憶する記憶部を備え、
前記第１特徴量取得部が、前記量的関係を表すデータを参照して、前記第１特徴量を求めるように構成される、
態様１〜７のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（態様９）
前記第１特徴量が総ヘモグロビン量である、
態様１〜８のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（態様１０）
前記第１特徴量が総ヘモグロビン量であり、
前記第１特殊観察画像データＷが、前記ＲＧＢ色空間上のＧの波長域と同じ波長域のデータである、態様２〜８のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（態様１１）
前記撮像部は、前記撮像素子の受光前の光を、ＲＧＢ色空間上のＧの波長域にフィルタリングするように構成されたＧカラーフィルタを備え、
前記第１特殊観察画像データＷが、前記Ｇカラーフィルタを介して前記撮像素子で撮像された画像データである、
態様１０に記載の内視鏡システム。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（態様１２）
前記プロセッサは、
前記カラー画像データから、前記生体組織の第２特徴量に応じて値が決まる第２パラメータを生成するように構成された第２パラメータ生成部と、
前記第１特徴量及び前記第２パラメータに基づいて前記第２特徴量を取得するように構成された第２特徴量取得部と、を備えた、
態様１〜１１のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（態様１３）
前記プロセッサは、
前記カラー画像データから、前記生体組織の第２特徴量に応じて値が決まる第２パラメータを生成するように構成された第２パラメータ生成部と、
前記第１特徴量及び前記第２パラメータに基づいて前記第２特徴量を取得するように構成された第２特徴量取得部と、を備え、
前記光源装置は、前記白色光と波長域が異なり、前記第２特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が異なる第２特殊光を発するように構成され、
前記第２パラメータが、
前記第２特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た第２特殊観察画像データＮと、前記第１特殊光の照明下で前記生体組織を撮像して得た前記第１特殊観察画像データＷと、の比Ｎ／Ｗである、
態様２〜７のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
（態様１４）
前記生体組織による前記第１特殊光の吸光度が、前記第１特徴量に依存し、前記第２特徴量に依存しないように前記第１特殊光の波長域が設定されている、態様１３に記載の内視鏡システム。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
（態様１５）
前記生体組織による前記第２特殊光の吸光度が、前記第１特徴量及び前記第２特徴量の両方に依存するように、前記第２特殊光の波長域が設定されている、態様１４に記載の内視鏡システム。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
（態様１６）
前記第２特徴量が酸素飽和度である、
態様１３〜１５のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
（態様１７）
前記第２特殊観察画像データＮが、前記ＲＧＢ色空間上のＧの波長域と同じ波長域の画像データである、
態様１６に記載の内視鏡システム。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（態様１８）
前記撮像部は、前記撮像素子の受光前の光を、ＲＧＢ色空間上のＧの波長域にフィルタリングするように構成されたＧカラーフィルタを備え、
前記第２特殊観察画像データＮが、前記Ｇカラーフィルタを介して撮像された画像のデータである、
態様１７に記載の内視鏡システム。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
（態様１９）
前記第１特徴量に基づき、前記生体組織における該第１特徴量の分布を表す特徴量分布画像を生成するように構成された特徴量分布画像生成部を備えた、
態様１〜１８のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
（態様２０）
前記第２特徴量に基づき、前記生体組織における該第２特徴量の分布を表す特徴量分布画像を生成するように構成された特徴量分布画像生成部を備えた、
態様１２〜１８のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の他の態様は、分析装置であり、以下の態様を含む。
光源装置と、
前記光源装置が発する光で照明された生体組織を撮像してカラー画像データを生成するように構成された撮像素子を備えた撮像部と、
前記カラー画像データのうち、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化し、さらに、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化する波長域の成分を持つカラー画像データＸと、前記生体組織による光散乱の程度の変化に対して画素値が変化し、前記生体組織の第１特徴量の変化に対して画素値が変化しない波長域の成分を持つカラー画像データＹと、を用いて、前記生体組織における光の散乱の影響を除去した、前記生体組織の第１特徴量の程度に応じて値が決まる第１パラメータを、生成するように構成された第１パラメータ生成部と、前記第１パラメータに基づいて前記第１特徴量を取得するように構成された第１特徴量取得部と、を有するプロセッサと、を備え、
前記カラー画像データＸは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が異なる第１特殊光の照明により得られた画像のデータであり、
前記カラー画像データＹは、前記第１特徴量の程度に応じて前記生体組織による吸光度が変化しない波長域を含む照明光の照明により得られた画像の、ＲＧＢ色空間上のＲ成分及びＧ成分の少なくとも１つのデータであり、
前記第１パラメータは、前記カラー画像データＸと前記カラー画像データＹの比率に基づいて生成される、ことを特徴とする分析装置。