【手続補正書】
【提出日】令和1年10月21日(2019.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系の異なる瞳領域を通過した光束に基づく第一の画像と第二の画像から距離情報を検出する距離検出装置であって、
前記第一の画像および前記第二の画像のそれぞれにフィルタを施して、第三の画像および第四の画像を生成する画像生成手段と、
前記第三の画像と前記第四の画像の間の相対的な位置ズレ量に基づいて距離情報を検出する距離検出手段と、
前記フィルタの周波数特性に基づいて、前記第三の画像または前記第四の画像の空間周波数の代表値を取得する代表値取得手段と、
前記代表値に基づいて前記距離情報の信頼度を決定する信頼度決定手段と、
を備え、
前記信頼度は、前記代表値の値が大きいほど、高い信頼性を表す値として決定される、
距離検出装置。
【請求項２】
前記信頼度は、前記第三の画像または前記第四の画像のコントラストの変化量を評価した値である評価値と、前記代表値とに基づいて決定される、
請求項１に記載の距離検出装置。
【請求項３】
前記信頼度は、前記評価値と前記代表値の二乗との積であるか、または当該積に基づく値である、
請求項２に記載の距離検出装置。
【請求項４】
前記第三の画像と前記第四の画像の相関度を、前記第三の画像と前記第四の画像の画素値の差の二乗和を用いて評価し、当該相関度に基づいて前記第三の画像と前記第四の画像の間の相対的な位置ズレ量を取得するズレ量取得手段を備える、
請求項３に記載の距離検出装置。
【請求項５】
前記第三の画像と前記第四の画像の相関度を、前記第三の画像と前記第四の画像の相互相関関数を用いて評価し、当該相関度に基づいて前記第三の画像と前記第四の画像の間の相対的な位置ズレ量を取得する像ズレ量取得手段を備える、
請求項３に記載の距離検出装置。
【請求項６】
前記信頼度は、前記評価値と前記代表値との積であるか、または当該積に基づく値である、
請求項２に記載の距離検出装置。
【請求項７】
前記第三の画像と前記第四の画像の相関度を、前記第三の画像と前記第四の画像の画素値の差の絶対値の和で評価し、当該相関度に基づいて前記第三の画像と前記第四の画像の間の相対的な位置ズレ量を取得する像ズレ量取得手段を備える、
請求項６に記載の距離検出装置。
【請求項８】
前記評価値は、前記第三の画像または前記第四の画像の画素値の分散値である、
請求項２から７のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項９】
前記フィルタは、前記第一の画像と前記第二の画像の相対的な位置ズレ量に基づいて生成される、
請求項１から８のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１０】
前記距離検出装置は、前記位置ズレ量に応じた複数のフィルタを記録する記録部を備え、
前記第一の画像に施されるフィルタと前記第二の画像に施されるフィルタは、前記第一の画像と前記第二の画像の相対的な位置ズレ量に基づいて、前記記録部から読み出される、
請求項１から８のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１１】
前記第一の画像に施されるフィルタと前記第二の画像に施されるフィルタは異なるフィルタである、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１２】
前記代表値は、前記フィルタの空間周波数特性の最大の利得を有する空間周波数、又は、前記空間周波数特性の空間周波数を利得で加重平均した空間周波数、又は、前記空間周波数特性の所定の閾値以上の利得を有する空間周波数のうちの最大の空間周波数である、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１３】
前記距離検出装置は、前記位置ズレ量に応じた代表値を記録する記録部を備え、
前記代表値取得手段は、前記記録部から前記位置ズレ量に応じた代表値を取得する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１４】
前記代表値は、前記結像光学系の異なる瞳領域の重心を結ぶ方向における空間周波数の代表値である、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１５】
前記距離検出手段は、前記信頼度決定手段が決定した信頼度に基づいて、前記距離情報を検出する際に用いるパラメータを設定する、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１６】
前記距離検出手段が検出した距離情報を、前記信頼度に基づいて補正する補正手段をさらに備える、
請求項１から１５のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１７】
前記画像生成手段は、さらに、前記第一の画像と前記第二の画像に、前記フィルタとは異なる第二のフィルタをそれぞれ施して、第五の画像および第六の画像を生成し、
前記距離検出手段は、さらに、前記第五の画像および前記第六の画像の間の位置ズレ量に基づいて第二の距離情報を検出し、
前記代表値取得手段は、さらに、前記第二のフィルタの周波数特性に基づいて、前記第五の画像または前記第六の画像の空間周波数の代表値である第二の代表値を取得し、
前記信頼度決定手段は、さらに、前記第二の代表値に基づいて前記第二の距離情報の信頼度である第二の信頼度を決定し、
前記距離情報、前記信頼度、前記第二の距離情報、および前記第二の信頼度に基づいて、補正した距離情報を生成する補正手段を備える、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の距離検出装置。
【請求項１８】
結像光学系の異なる瞳領域を通過した光束に基づく２つの画像から距離情報を検出する距離検出装置であって、
前記２つの画像に基づいて距離情報を検出する距離検出手段と、
前記２つの画像のいずれかにおける空間周波数の代表値を取得する代表値取得手段と、
前記代表値に基づいて前記距離情報の信頼度を決定する信頼度決定手段と、
を備え、
前記信頼度は、前記代表値の値が大きいほど、高い信頼性を表す値として決定される、
距離検出装置。
【請求項１９】
結像光学系と、
前記結像光学系を通過した光束に基づいて画像を生成する撮像手段と、
請求項１から１８のいずれか１項に記載の距離検出装置と、
を備える撮像装置。
【請求項２０】
結像光学系の異なる瞳領域を通過した光束に基づく第一の画像と第二の画像から距離情報を検出する距離検出装置が行う距離検出方法であって、
前記第一の画像および前記第二の画像のそれぞれにフィルタを施して、第三の画像および第四の画像を生成する画像生成ステップと、
前記第三の画像と前記第四の画像の間の位置ズレ量に基づいて距離情報を検出する距離検出ステップと、
前記フィルタの周波数特性に基づいて、前記第三の画像または前記第四の画像の空間周波数の代表値を取得する代表値取得ステップと、
前記代表値に基づいて前記距離情報の信頼度を決定する信頼度決定ステップと、
を含み、
前記信頼度は、前記代表値の値が大きいほど、高い信頼性を表す値として決定される、
距離検出方法。
【請求項２１】
結像光学系の異なる瞳領域を通過した光束に基づく２つの画像から距離情報を検出する距離検出装置が行う距離検出方法であって、
前記２つの画像に基づいて距離情報を検出する距離検出ステップと、
前記２つの画像のいずれかにおける空間周波数の代表値を取得する代表値取得ステップと、
前記代表値に基づいて前記距離情報の信頼度を決定する信頼度決定ステップと、
を備え、
前記信頼度は、前記代表値の値が大きいほど、高い信頼性を表す値として決定される、
距離検出方法。
【請求項２２】
請求項２０または２１に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。