(57)【要約】  像ブレ補正装置は、光軸に直交する面内において第１および第２の方向に移動することにより像のブレを補正するブレ補正光学系２と、ブレ補正光学系２を第１の方向に駆動する第１のアクチュエータ３と、ブレ補正光学系２を第１の方向と略直交する第２の方向に駆動する第２のアクチュエータ４と、ブレ補正光学系２の移動量を測定する位置測定器５とを備え、ブレ補正光学系２、第１のアクチュエータ３、第２のアクチュエータ４および位置測定器５が、第１の方向と平行な仮想直線Ａ上に略一直線に並んで配置されている。
2007055356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に直交する面内において第１および第２の方向に移動することにより像のブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を前記第１の方向に駆動する第１のアクチュエータと、
前記ブレ補正光学系を前記第１の方向と略直交する第２の方向に駆動する第２のアクチュエータと、
前記ブレ補正光学系の移動量を測定する位置測定器とを備え、
前記ブレ補正光学系、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータおよび前記位置測定器が、前記第１の方向と平行な仮想直線上に略一直線に並んで配置されている像ブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の像ブレ補正装置において、
前記ブレ補正光学系を前記光軸に直交する面内で保持する可動部材をさらに備え、
前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータおよび前記位置測定器のそれぞれを構成する部材の少なくとも一部は、前記可動部材に配置されている像ブレ補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の像ブレ補正装置において、
前記可動部材を前記光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持機構と、
略前記仮想直線上において、前記支持機構もしくは可動部材に設けられ、前記光軸と平行なガイド軸と、
略前記仮想直線上において、前記可動部材もしくは支持機構に設けられ、前記仮想直線と平行な方向に長い孔であって、前記ガイド軸が嵌合するガイド孔とをさらに有し、
前記ガイド軸および前記ガイド孔の一方は、前記支持機構に設けられ、他方は前記可動部材に設けられ、前記可動部材は、前記ガイド軸に案内されて前記ガイド孔の長さ方向に沿って直進移動するとともに、前記ガイド軸を中心として前記光軸と直交する面内において回転移動する像ブレ補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載の像ブレ補正装置において、
前記ガイド軸および前記ガイド孔は、前記ブレ補正光学系を挟み、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、および前記位置測定器とは反対側に設けられている像ブレ補正装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の像ブレ補正装置において、
前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータよりも前記ブレ補正光学系から遠い位置に配置されている像ブレ補正装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか一項に記載の像ブレ補正装置において、
前記位置測定器は、前記第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータよりも前記ブレ補正光学系から遠い位置に配置されている像ブレ補正装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか一項に記載の像ブレ補正装置において、
前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータは、マグネット、ヨークおよびコイルを有するボイスコイルモータであって、
前記コイルは、前記可動部材に配置されている像ブレ補正装置。
【請求項８】
請求項２に記載の像ブレ補正装置において、
前記可動部材を前記光軸に直交する面内で移動可能に支持する支持機構と、
前記可動部材と前記支持機構との間に設けられ、前記可動部材を前記仮想直線の延在方向に付勢するばね部材とをさらに備える像ブレ補正装置。
【請求項９】
請求項８に記載の像ブレ補正装置において、
前記ばね部材は、略前記仮想直線上であって、前記可動部材の両端部に設けられ、互いに相反する方向に前記可動部材を付勢する像ブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の像ブレ補正装置において、
前記ブレ補正光学系は、前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとに挟まれる位置に配置されている像ブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の像ブレ補正装置において、
前記位置測定部は、前記第１のアクチュエータよりも前記第２のアクチュエータに近い位置に配置されている像ブレ補正装置。
【請求項１２】
請求項３乃至１１のいずれか一項に記載の像ブレ補正装置において、
前記支持機構は、前記可動部材の前記光軸方向の位置を規制する光軸方向規制部材を有し、前記可動部材を前記面内で移動可能に支持する像ブレ補正装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の像ブレ補正装置において、
前記ブレ補正光学系は、当該ブレ補正光学系の前段に設けられ、入射する被写体光を１回偏向させる屈曲光学系とともに撮影光学系を形成する像ブレ補正装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の像ブレ補正装置において、
前記ブレ補正光学系の光軸は、対物レンズ群の光軸と略直交し、
前記仮想直線の方向は、前記対物レンズ群の光軸と略直交する像ブレ補正装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の像ブレ補正装置と、
前記ブレ補正光学系を通過した被写体像を撮像する撮像素子とを備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮影装置に用いられ、像のブレを補正可能する像ブレ補正装置およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
像のブレを補正可能なレンズ鏡筒としては、例えば、特許文献１に記載のブレ補正装置を有するものが知られている。
特許文献１に記載のブレ補正装置では、ブレ補正レンズを挟んで配置されるアクチュエータと位置検出センサとが２組配置され、アクチュエータと位置検出センサの各組は、光軸中心で９０度回転させた位置に配置されている。したがって、特許文献１に記載のブレ補正装置では、ブレ補正レンズの周りの略全周にアクチュエータと位置検出センサとが配置されており、ブレ補正ユニットが略円筒状となっていた。そのため、ブレ補正レンズの光軸に直交する方向のレンズ鏡筒の厚さが厚く（径が太く）なってしまうという問題があった。
【特許文献１】特開平１１−１０９４３２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の第１の態様による像ブレ補正装置は、光軸に直交する面内において第１および第２の方向に移動することにより像のブレを補正するブレ補正光学系と、ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１のアクチュエータと、ブレ補正光学系を第１の方向と略直交する第２の方向に駆動する第２のアクチュエータと、ブレ補正光学系の移動量を測定する位置測定器とを備え、ブレ補正光学系、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、および位置測定器が、第１の方向と平行な仮想直線上に略一直線に並んで配置されている。
本発明の第２の態様によると、第１の態様による像ブレ補正装置において、ブレ補正光学系を光軸に直交する面内で保持する可動部材をさらに備え、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータおよび位置測定器のそれぞれを構成する部材の少なくとも一部は、可動部材に配置されていることが好ましい。
本発明の第３の態様によると、第２の態様による像ブレ補正装置において、可動部材を光軸に直交する面内で移動可能に支持する支持機構と、略仮想直線上において、支持機構もしくは可動部材に設けられ、光軸と平行なガイド軸と、略仮想直線上において、可動部材もしくは支持機構に設けられ、仮想直線と平行な方向に長い孔であって、ガイド軸が嵌合するガイド孔とをさらに有し、ガイド軸およびガイド孔の一方は、支持機構に設けられ、他方は可動部材に設けられ、可動部材は、ガイド軸に案内されてガイド孔の長さ方向に沿って直進移動するとともに、ガイド軸を中心として光軸と直交する面内において回転移動することが好ましい。
本発明の第４の態様によると、第３の態様による像ブレ補正装置において、ガイド軸およびガイド孔は、ブレ補正光学系を挟み、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、および位置測定器とは反対側に設けられていることが好ましい。
本発明の第５の態様によると、第３または第４の態様による像ブレ補正装置において、第２のアクチュエータは、第１のアクチュエータよりもブレ補正光学系から遠い位置に配置されていることが好ましい。
本発明の第６の態様によると、第３乃至第５のいずれか１つの態様による像ブレ補正装置において、位置測定器は、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータよりもブレ補正光学系から遠い位置に配置されていることが好ましい。
本発明の第７の態様によると、第２乃至第６のいずれか１つの態様による像ブレ補正装置において、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータは、マグネット、ヨークおよびコイルを有するボイスコイルモータであって、コイルは、可動部材に配置されていることが好ましい。
本発明の第８の態様によると、第２の態様による像ブレ補正装置において、可動部材を光軸に直交する面内で移動可能に保持する支持機構と、可動部材と支持機構との間に設けられ、可動部材を仮想直線の延在方向に付勢するばね部材とをさらに備えることが好ましい。
本発明の第９の態様によると、第８の態様による像ブレ補正装置において、ばね部材は、略仮想直線上であって、可動部材の両端部に設けられ、互いに相反する方向に可動部材を付勢することが好ましい。
本発明の第１０の態様によると、第９の態様による像ブレ補正装置において、ブレ補正光学系は、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとに挟まれる位置に配置されていることが好ましい。
本発明の第１１の態様によると、第１０の態様による像ブレ補正装置において、位置測定器は、第１のアクチュエータよりも第２のアクチュエータに近い位置に配置されていることが好ましい。
本発明の第１２の態様によると、第３乃至第１１のいずれか１つの態様による像ブレ補正装置において、支持機構は、可動部材の光軸方向の位置を規制する光軸方向規制部材を有し、可動部材を面内で移動可能に支持することが好ましい。
本発明の第１３の態様によると、第１乃至第１２のいずれか１つの態様による像ブレ補正装置において、ブレ補正光学系は、当該ブレ補正光学系の前段に設けられ、入射する被写体光を１回偏向させる屈曲光学系とともに撮影光学系を形成することが好ましい。
本発明の第１４の態様によると、第１３の態様による像ブレ補正装置において、ブレ補正光学系の光軸は、対物レンズ群の光軸と略直交し、仮想直線の方向は、対物レンズ群の光軸と略直交することが好ましい。
本発明の第１５の態様によるカメラは、第１乃至第１４のいずれか１つの態様による像ブレ補正装置と、ブレ補正光学系を通過した被写体像を撮像する撮像素子とを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００４】
本発明によれば、像ブレ補正装置を構成する各要素を１直線上に配置したので、像ブレ補正装置を細長形状にできる。したがって、光軸と直交する一方向のカメラの厚みを薄くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による像ブレ補正装置を含むカメラの主要な構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による像ブレ補正装置を示す図である。
【図３】第２の実施の形態による像ブレ補正装置を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
図１は、本発明による第１の実施の形態の像ブレ補正装置を含むカメラの主要な構成を示す図である。
第１の実施の形態のカメラは、対物レンズ群１３，偏向プリズム１４，ズームフォーカスレンズ群１１，像ブレ補正装置１０を備えたレンズ鏡筒と、撮像素子１５と、レンズ駆動ユニット１２とを有している。なお、図１中に一点鎖線で示した直方体は、カメラの外形を示している。
対物レンズ群１３の光軸Ｏ１は、偏向プリズム１４により９０度曲げられており、ズームフォーカスレンズ群１１の光軸Ｏ２は、光軸Ｏ１と直交している。すなわち、対物レンズ群１３に入射した被写体光は、偏向プリズム１４により屈曲されてズームフォーカスレンズ群１１に到達する。そして、ズームフォーカスレンズ群１１を通過した被写体光は、像ブレ補正装置１０の後述するブレ補正レンズ２を通り撮像素子１５へ到達している。レンズ駆動ユニット１２は、ズームフォーカスレンズ群１１を駆動してズーミング動作とフォーカシング動作とを行うユニットである。
ここで、説明のために、図１中に示したＸＹＺ座標系を設定する。光軸Ｏ１は、Ｙ軸と平行であり、光軸Ｏ２は、Ｚ軸と平行である。【０００７】
図２は、像ブレ補正装置１０を示す図である。図２（ａ）は、ＸＺ平面で切断した断面図であり、図２（ｂ）は、第２のフレーム７を取り外した状態でＺ軸方向から見た図である。
像ブレ補正装置１０は、可動部材１、ブレ補正レンズ２、Ｘ駆動用ＶＣＭ３、Ｙ駆動用ＶＣＭ４、位置検出センサ５、第１のフレーム６、第２のフレーム７、支柱８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを有している。
ブレ補正レンズ２は、光軸Ｏ２に直交する面内でＸ方向およびＹ方向に移動することにより像のブレを補正するブレ補正光学系であり、可動部材１に保持されている。可動部材１は、ブレ補正レンズ２を光軸Ｏ２に直交する面内でＸ方向およびＹ方向に移動可能に保持する略板状の部材である。可動部材１には、長孔形状のガイド孔１ａと円形形状の位置検出孔１ｂとが設けられている。ガイド孔１ａは、後述の仮想直線Ａと平行なＸ方向に長さの長い長孔である。このガイド孔１ａに後述する円形断面のガイド軸６ｅが嵌合しているので、可動部材１１に保持されたブレ補正レンズ２は、少なくともガイド孔１ａでガイドされてＸ方向に移動可能である。位置検出孔１ｂは、仮想直線Ａ上に開口された円形孔であり、後述するブレ補正レンズ２の移動量を測定する位置検出センサ５の検出光が通過する。【０００８】
Ｘ駆動用ＶＣＭ（Voice Coil Motor）３は、可動部材１をブレ補正レンズ２とともにＸ方向（第１の方向）に駆動する駆動力を発生する第１のアクチュエータである。具体的には、Ｘ駆動用ＶＣＭ３は、コイル３ａ、マグネット３ｂおよびヨーク３ｃを有するボイスコイルモータである。コイル３ａは可動部材１に設けられ、第１のフレーム６に設けられたマグネット３ｂと第２のフレーム７に設けられたヨーク３ｃとにより挟まれている。なお、実際にはコイル３ａに通電するための配線が必要であるが、図２では省略している。【０００９】
Ｙ駆動用ＶＣＭ４は、可動部材１をブレ補正レンズ２とともにガイド軸６ｅ回りに回転させるように、Ｘ方向と略直交するＹ方向（第２の方向）の駆動力を発生する第２のアクチュエータである。具体的には、Ｙ駆動用ＶＣＭ４は、コイル４ａ、マグネット４ｂおよびヨーク４ｃを有するボイスコイルモータである。コイル４ａは可動部材１に設けられ、第１のフレーム６に設けられたマグネット４ｂと第２のフレーム７に設けられたヨーク４ｃとにより挟まれている。なお、実際にはコイル４ａに通電するための配線が必要であるが、図２では省略している。【００１０】
位置検出センサ５は、ブレ補正レンズ２の移動量を測定する位置測定器である。具体的には、位置検出センサ５は、第２のフレーム７に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）５ａ，第１のフレーム６に設けられた２次元ＰＳＤ（Position Sensitive Detectors）５ｂ，可動部材１に設けられた位置検出孔１ｂを有する。ＬＥＤ５ａから発した光が、可動部材１の位置検出孔１ｂを通して２次元ＰＳＤ５ｂ上にスポット光をつくる。このスポット光の位置に基づいて可動部材１の位置が検出され、可動部材１に設けられたブレ補正レンズ２の２次元的な光軸ずれ（変位）が検出される。【００１１】
平板状の第１のフレーム６と平板状の第２のフレーム７とは、支柱８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにより互いに所定の間隔をあけて組み合わせられることにより、可動部材１を移動可能に支持する支持機構を形成している。第１のフレーム６には、ガイド軸６ｅと、可動部材１を支持する支持部６ａ、６ｂ、６ｃが形成されている。第２のフレーム７には、可動部材１を支持する支持部７ａ、７ｂ、７ｃが形成されている。支持部６ａと７ａ、６ｂと７ｂ、６ｃと７ｃは、可動部材１のＺ方向位置規制部材である。第１フレーム６の支持部６ａ〜６ｃと、第２フレームの支持部７ａ〜７ｃは、それぞれ可動部材１を挟んで、可動部材１に対してわずかな隙間ができるように対向する位置に設けられている。したがって、可動部材１は、Ｚ方向の位置が規制されながら、ＸＹ平面内で移動可能に支持される。【００１２】
次に、本実施の形態の像ブレ補正装置１０の動作について説明する。
撮影が開始されると、不図示の振動検出センサにより検出された手振れによる振動を打ち消すように、Ｘ駆動用ＶＣＭ３とＹ駆動用ＶＣＭ４によって、ブレ補正レンズ２がＸＹ方向に移動する。Ｘ方向に関しては、ブレ補正レンズ２は、Ｘ駆動用ＶＣＭ３により駆動される。このとき、ガイド軸６ｅに対する可動部材１の移動方向はガイド孔１ａの形状により規制されて、ブレ補正レンズ２はガイド孔１ａの長手方向に沿ってＸ方向に直進移動する。
Ｙ方向に関しては、可動部材１上のブレ補正レンズ２は、Ｙ駆動用ＶＣＭ４により駆動される。可動部材１、すなわちブレ補正レンズ２は、ガイド軸６ｅを中心として揺動する。【００１３】
ブレ補正レンズ２のＸＹ方向の移動量は、２次元ＰＳＤ５ｂにより検出される。そして、２次元ＰＳＤ５ｂから得られたＸおよびＹ方向の移動量がブレ補正レンズ２の移動量に換算される。換算された移動量がフィードバックされることにより、ブレ補正レンズ２が位置制御され、ＸおよびＹ方向の像ブレが補正される。すなわち、２次元ＰＳＤ５ｂで検出されるＸ方向位置信号によりＸ駆動用ＶＣＭ３がフィードバック制御されるとともに、Ｙ方向位置信号によりＹ駆動用ＶＣＭ４がフィードバック制御される。なお、ブレ補正レンズ２のＹ方向の移動量は、ガイド軸６ｅからのブレ補正レンズ２の光軸までの距離と、ガイド軸６ｅから位置検出孔１ｂまでの距離の案分により算出される。【００１４】
以上で説明した第１の実施の形態における像ブレ補正装置１０によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ガイド孔１ａ，ブレ補正レンズ２，Ｘ駆動用ＶＣＭ３，Ｙ駆動用ＶＣＭ４，位置検出センサ５は、いずれも光軸Ｏ２に直交してＸ方向に平行な仮想直線Ａ上に略一直線に並んで配置されるようにした。したがって、像ブレ補正装置１０は光軸に直交する方向の一方向（Ｙ方向）の幅が非常に薄い細長形状になるので、屈曲型の撮影光学系を有するカメラの厚さ（図１の寸法ａ）の薄型化が可能になる。【００１５】
（２）ガイド孔１ａは、Ｘ方向において、ブレ補正レンズ２を挟んでＸ駆動用ＶＣＭ３とＹ駆動用ＶＣＭ４と位置検出センサ５とは反対側に設けられるようにした。可動部材１は、Ｙ駆動用ＶＣＭ４の駆動力によりガイド軸６ｅ回りで回転運動を行なうので、ガイド軸６ｅから離れた位置ほど回転角度に対する移動量が大きくなる。すなわち、Ｙ駆動用ＶＣＭ４の位置がガイド孔１ａから離れているほど、Ｙ駆動用ＶＣＭ４の駆動量が大きくなる。したがって、Ｙ駆動用ＶＣＭ４が微少駆動する場合よりも制御が容易であるので、上述した配置とすることによりＹ駆動用ＶＣＭ４による可動部材１の駆動を精度よく行なえる。【００１６】
（３）Ｙ駆動用ＶＣＭ４は、Ｘ方向において、Ｘ駆動用ＶＣＭ３よりもブレ補正レンズ２から遠い位置に配置されるようにした。したがって、上述した（２）と同様に、Ｙ駆動用ＶＣＭ４による可動部材１の駆動を高精度に行なえる。【００１７】
（４）位置検出センサ５は、Ｘ方向において、Ｘ駆動用ＶＣＭ３及びＹ駆動用ＶＣＭ４よりもブレ補正レンズ２から遠い位置に配置されるようにした。上述したように、可動部材１はガイド軸６ｅを中心として回転運動をするので、ガイド孔１ａから離れているほど回転角度に対する移動量が大きくなる。すなわち、位置検出センサ５がガイド孔１ａから離れているほど、位置検出センサ５は可動部材１の移動量を細かく測定できるので、位置検出についても高精度で行なえる。【００１８】
（５）可動部材１は、ガイド軸６ｅに案内されてガイド孔１ａの長手方向に沿ってＸ方向に直進移動するとともに、ガイド軸６ｅを中心として光軸Ｏ２と直交する平面を回転移動するようにした。ブレ補正光学系２は、可動部材１の直進移動と回転移動にともなって直進移動および回転移動を行なうことにより、像のブレを補正する。すなわち、ガイド孔１ａの形状とガイド軸６ｅとにより、ブレ補正光学系２は光軸Ｏ２と直交する平面で直進移動および回転移動できる。したがって、ブレ補正光学系２を回転移動させる機構とは別に直進移動させる機構を設ける必要がないので、像ブレ補正装置１０の小型化が可能になる。【００１９】
−第２の実施の形態−
図３は、本発明による第２の実施の形態における像ブレ補正装置２０を示す図である。なお、図３（ａ）、（ｂ）は、図２（ｂ）と同様に第２のフレーム７を取り外した状態でＺ軸方向から見た図である。
第２の実施の形態は、前述した第１の実施の形態における可動部材１のガイド方法を変更し、また、各部の配列を変更した例である。したがって、第１の実施の形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
第２の実施の形態では、可動部材１と支持機構との間に張設したばね部材９ａ，９ｂで±Ｘ方向に引っ張ることにより、可動部材１のＸＹ平面内での位置を安定させている。ばね部材９ａは、可動部材１を＋Ｘ方向にＦｌの力で引っ張っており、ばね部材９ｂは、可動部材１を−Ｘ方向に同じＦｌの力で引っ張っている。その結果、可動部材１は、Ｘ方向について釣り合った状態になっている。【００２０】
ブレ補正レンズ２，Ｘ駆動用ＶＣＭ３，Ｙ駆動用ＶＣＭ４，位置検出センサ５は、第１の実施の形態と同様にいずれも光軸Ｏ２に直交してＸ方向に平行な仮想直線Ａ上に略一直線に並んで配置されている。このような配置としたことにより、第２の実施の形態の像ブレ補正装置２０を、光軸に直交する方向の一方向（Ｙ方向）の幅が非常に薄い細長形状にできる。
ばね部材９ａ，９ｂは、仮想直線Ａ上であって、可動部材１の両端部に設けられ、可動部材１を相反する方向に付勢する。さらに、ブレ補正レンズ２は、Ｘ方向において、Ｘ駆動用ＶＣＭ３とＹ駆動用ＶＣＭ４とに挟まれる位置に配置される。したがって、像ブレ補正装置２０の重量及び駆動力の作用の仕方のバランスがよく、ブレ補正レンズ２の駆動制御性がよくなる。【００２１】
位置検出センサ５は、Ｘ方向において、Ｘ駆動用ＶＣＭ３よりもＹ駆動用ＶＣＭ４に近い位置に配置される。Ｙ駆動用ＶＣＭ４により可動部材１がＹ方向に力ＦＹで駆動されると、Ｙ駆動用ＶＣＭ４がＸ方向において、ばね部材９ｂに近い側にあることにより、図３（ｂ）に示すように可動部材１が回転する。したがって、位置検出センサ５はＹ方向への移動量が大きい位置で可動部材１の移動量を測定するので、位置検出センサ５をＸ駆動用ＶＣＭ３に近い位置に配置する場合よりも高い精度で位置検出を行える。なお、Ｘ駆動用ＶＣＭ３により可動部材１は略Ｘ方向に移動するので、Ｘ方向に関しては、位置検出センサ５の配置位置による位置検出精度への影響は殆どない。【００２２】
第２の実施の形態によれば、光軸に直交する方向の一方向（Ｙ方向）の幅を非常に薄くできる。さらに、可動部材１をばね部材９ａ、９ｂで引っ張ることにより、可動部材１のＸＹ平面内での位置を安定させるようにした。したがって、Ｘ駆動用ＶＣＭ３及びＹ駆動用ＶＣＭ４を駆動していない場合であっても、可動部材１をガタ無く支持できる。【００２３】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
各実施の形態において、像ブレ補正装置は、撮影光学系の光軸が１回偏向された屈曲光学系を有している例を示した。しかし、これに限らず、例えば、光軸が偏向されていない通常の撮影光学系を有した像ブレ補正装置であってもよいし、複数回光軸が偏向されている像ブレ補正装置であってもよい。【００２４】
各実施の形態において、像ブレ補正装置１０，２０は、撮像素子１５に最も近い側に配置したが、光学系の設計によっては、例えば、ズームフォーカスレンズ群１１の中や、それよりも前（被写体側）にブレ補正レンズ２を配置する必要も生じる。その場合であっても、本発明による像ブレ補正装置を構成することができ、同様に薄型のカメラとすることができる。【００２５】
各実施の形態において、位置検出センサ５は、ブレ補正レンズ２の２次元的な光軸ずれを検出可能なセンサを使用する例を示したが、これに限らず、１次元方向で位置検出可能なセンサを、例えば、Ｘ，Ｙの２軸方向に直交する方向で位置検出可能なように配置してもよい。【００２６】
なお、さまざまな実施形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。【００２７】
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２００５年第３２８６０７号（２００５年１１月１４日出願）
【図１】
2007055356.tif 000003
【図２】
2007055356.tif 000004
【図３】
2007055356.tif 000005
【国際調査報告】
2007055356.tif 000006
2007055356.tif 000007
2007055356.tif 000008
2007055356.tif 000009