【手続補正書】
【提出日】令和1年10月23日(2019.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
本明細書中の態様は、その精神または不可欠の属性から逸脱することなく、他の形態で具体化することができる。したがって、その範囲を示すものとしては以上の明細書ではなくむしろ以下のクレームを参照すべきである。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
交通内の車両を動作させるための誘導システムにおいて、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されたメモリであって、
１つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、前記１つ以上のプロセッサに、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定させる命令を含む、監視モジュールであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を回避する前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示す、監視モジュール、および
１つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記１つ以上のプロセッサに、前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の１つ以上の車両システムを制御させる命令を含む、制御モジュール、
を記憶するメモリと、
を含む、誘導システム。
〔態様２〕
前記制御モジュールはさらに、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
によって前記１つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、態様１に記載の誘導システム。
〔態様３〕
前記制御モジュールはさらに、
バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の限界を調整すること、前記オペレータが生成する前記制御入力をバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動を上回った場合に前記車両を直接制御すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの１つ以上を行なうことによって、前記目標惰行速度の維持を支援するために前記１つ以上の車両システムの動作を調整すること、
によって前記１つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、態様２に記載の誘導システム。
〔態様４〕
前記監視モジュールはさらに、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することを回避しながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することにより前記制御プロファイルを決定するための命令を含んでいる、態様１に記載の誘導システム。
〔態様５〕
前記監視モジュールはさらに、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記監視モジュールはさらに、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、
態様１に記載の誘導システム。
〔態様６〕
前記監視モジュールはさらに、ｉ）少なくとも１つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定することおよび、ｉｉ）前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することによって、前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、態様１に記載の誘導システム。
〔態様７〕
前記監視モジュールはさらに、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間（ｖ２ｖ）通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間（ｖ２ｉ）通信デバイスのうちの少なくとも１つからの前記電子入力を解析することにより前記電子入力を解析するための命令を含んでいる、態様６に記載の誘導システム。
〔態様８〕
前記監視モジュールはさらに、前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記制御閾値が満たされた場合に前記車両システムの１つ以上からの車両データを収集するための命令を含んでおり、
前記監視モジュールはさらに、前記ドライバの挙動を前記交通のレベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成するための命令を含んでおり、
前記ドライバモデルは、前記交通のレベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動を回避するために前記交通のレベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
態様６に記載の誘導システム。
〔態様９〕
１つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記１つ以上のプロセッサに、
車両に近接する交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記現在の交通レベルにしたがって制御プロファイルを決定させ、前記制御プロファイルは、前記交通内を走行中に前記車両を減速させるための制動を回避する前記車両のための目標巡行速度および加速入力を少なくとも示しており、かつ
前記交通内を走行中に前記目標巡行速度を前記車両に実質的に維持させるように前記制御プロファイルにしたがって前記車両の１つ以上の車両システムを制御させる、
命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様１０〕
前記１つ以上の車両システムを制御するための前記命令は、電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えるための命令を含んでいる、態様９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様１１〕
前記１つ以上の車両システムを制御するための前記命令はさらに、
バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の限界を調整すること、前記オペレータが生成する前記制御入力をバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動を上回った場合に前記車両を直接制御すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの１つ以上を行なうことによって、前記目標惰行速度の維持を支援するために前記１つ以上の車両システムの動作を調整するための命令を含んでいる、態様１０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様１２〕
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較するための命令を含んでいる、
態様９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様１３〕
前記制御プロファイルを決定するための命令は、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することを回避しながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成するための命令を含んでいる、態様９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様１４〕
交通内の車両を動作させる方法において、
前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定することであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を回避する前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示している、ことと、
前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の１つ以上の車両システムを制御することと、
を含む、方法。
〔態様１５〕
前記１つ以上の車両システムを制御することが、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
を含む、態様１４に記載の方法。
〔態様１６〕
前記１つ以上の車両システムを制御することが、
バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の限界を調整すること、前記オペレータが生成する前記制御入力をバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動を上回った場合に前記車両を直接制御すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの１つ以上を行なうことによって、前記目標惰行速度の維持を支援するために前記１つ以上の車両システムの動作を調整すること、
を含む、態様１５に記載の方法。
〔態様１７〕
前記制御プロファイルを決定することは、前記交通内にいる間に減速するために前記車両を定期的に制動することを回避しながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することを含む、態様１４に記載の方法。
〔態様１８〕
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することを含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在の識別と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することを含んでいる、
態様１４に記載の方法。
〔態様１９〕
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、ｉ）少なくとも１つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定すること、および、ｉｉ）前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することを含み、
前記電子入力を解析することが、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間（ｖ２ｖ）通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間（ｖ２ｉ）通信デバイスのうちの少なくとも１つからの前記電子入力を解析することを含んでいる、態様１４に記載の方法。
〔態様２０〕
前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記制御閾値が満たされた場合に前記車両システムの１つ以上からの車両データを収集することと、
前記ドライバの挙動を前記交通の前記現在のレベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成することと、
をさらに含み、前記ドライバモデルは、前記交通の前記現在のレベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動を回避するために前記交通の前記現在のレベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
態様１９に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通内の車両を動作させるための誘導システムにおいて、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されたメモリであって、
前記１つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、前記１つ以上のプロセッサに、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定させる命令を含む、監視モジュールであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を含まない前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示す、監視モジュール、および
前記１つ以上のプロセッサにより実行された場合に、オペレータが生成する制御入力を少なくとも部分的にバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動内でない場合に前記車両を少なくとも部分的に制御することにより、前記１つ以上のプロセッサに、前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の１つ以上の車両システムを制御させる命令を含む、制御モジュール、
を記憶するメモリと、
を含む、誘導システム。
【請求項２】
前記制御モジュールはさらに、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間、制動することなく前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
によって前記１つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、請求項１に記載の誘導システム。
【請求項３】
前記制御モジュールはさらに、
バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の限界を調整すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの１つ以上を行なうことによって、前記目標巡行速度の維持を支援するために前記１つ以上の車両システムの動作を調整すること、
によって前記１つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、請求項２に記載の誘導システム。
【請求項４】
前記監視モジュールはさらに、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することをなくしながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することにより前記制御プロファイルを決定するための命令を含み、
前記制御モジュールは、前記制御プロファイルにしたがって車両を制御するための部分的制御を提供することを含む命令であって、制御入力を少なくとも部分的にバイパスすることより１つ以上の車両システムを制御する命令を含み、
前記制御入力をバイパスすることは、前記目標巡行速度を維持する期待制御と比較して、オペレータの加速制御及び減速制御のための制御入力を監視することを含む、
請求項１に記載の誘導システム。
【請求項５】
前記監視モジュールはさらに、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記監視モジュールはさらに、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、
請求項１に記載の誘導システム。
【請求項６】
前記監視モジュールはさらに、ｉ）少なくとも１つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定することおよび、ｉｉ）前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することによって、前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、請求項１に記載の誘導システム。
【請求項７】
前記監視モジュールはさらに、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間（ｖ２ｖ）通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間（ｖ２ｉ）通信デバイスのうちの少なくとも１つからの前記電子入力を解析することにより前記電子入力を解析するための命令を含んでいる、請求項６に記載の誘導システム。
【請求項８】
前記監視モジュールはさらに、前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記交通閾値が満たされた場合に前記車両システムの１つ以上からの車両データを収集するための命令を含んでおり、
前記監視モジュールはさらに、前記ドライバの挙動を前記交通の現在レベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成するための命令を含んでおり、
前記ドライバモデルは、前記交通の現在レベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動なしに前記交通の現在レベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
請求項６に記載の誘導システム。
【請求項９】
１つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記１つ以上のプロセッサに、
車両に近接する交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記交通の現在レベルにしたがって制御プロファイルを決定させ、前記制御プロファイルは、前記交通内を走行中に前記車両を減速させるための制動を含まない前記車両のための目標巡行速度および加速入力を少なくとも示しており、
オペレータが生成する制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動内でない場合に、前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスし、前記車両を少なくとも部分的に制御することにより、前記交通内を走行中に前記目標巡行速度を前記車両に実質的に維持させるように前記制御プロファイルにしたがって前記車両の１つ以上の車両システムを制御させる、
命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
前記１つ以上の車両システムを制御するための前記命令は、電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間、制動することなく前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えるための命令を含んでいる、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記１つ以上の車両システムを制御するための前記命令はさらに、
バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の限界を調整すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの１つ以上を行なうことによって、前記目標巡行速度の維持を支援するために前記１つ以上の車両システムの動作を調整するための命令を含んでいる、請求項１０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較するための命令を含み、
前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスすることより１つ以上の車両システムを制御する命令は、制御プロファイルにしたがって車両を制御するための部分的制御を提供することを含み、
前記制御入力をバイパスすることは、前記目標巡行速度を維持する期待制御と比較して、オペレータの加速制御及び減速制御のための制御入力を監視することを含む、
請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記制御プロファイルを決定するための命令は、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することをなくしながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成するための命令を含んでいる、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
交通内の車両を動作させる方法において、
前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定することであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を含まない前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示している、ことと、
オペレータが生成する制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動内でない場合に、前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスし、前記車両を少なくとも部分的に制御することにより、前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の１つ以上の車両システムを制御することと、
を含む、方法。
【請求項１５】
前記１つ以上の車両システムを制御することが、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間、制動することなく前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記１つ以上の車両システムを制御することが、
バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の限界を調整すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの１つ以上を行なうことによって、前記目標巡行速度の維持を支援するために前記１つ以上の車両システムの動作を調整すること、
を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記制御プロファイルを決定することは、前記交通内にいる間に減速するために前記車両を定期的に制動することをなくしながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することを含み、
前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスすることより１つ以上の車両システムを制御することは、制御プロファイルにしたがって車両を制御するための部分的制御を提供することを含み、
前記制御入力をバイパスすることは、目標巡行速度を維持する期待制御と比較して、オペレータの加速制御及び減速制御のための制御入力を監視することを含む、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することを含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在の識別と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することを含んでいる、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、ｉ）少なくとも１つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定すること、および、ｉｉ）前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することを含み、
前記電子入力を解析することが、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間（ｖ２ｖ）通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間（ｖ２ｉ）通信デバイスのうちの少なくとも１つからの前記電子入力を解析することを含んでいる、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記交通閾値が満たされた場合に前記車両システムの１つ以上からの車両データを収集することと、
前記ドライバの挙動を前記交通の前記現在のレベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成することと、
をさらに含み、前記ドライバモデルは、前記交通の前記現在のレベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動をすることなく前記交通の前記現在のレベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
請求項１９に記載の方法。