(57)【要約】  自車位置を検出する自車位置検出部１１と、地点データを含む地図データベース１３と、の検索条件を入力する検索条件入力部１２と、入力された検索条件に合致する地点を地図データベースから検索する地点検索部３１と、検出された自車位置と検索された地点の位置との間の距離および自車位置から見た地点の方位を算出する距離・方位演算部と、検索された地点を表す地点シンボルを、自車位置を表す自車マークから距離・方位演算部で算出された方位に所定距離だけ離れた位置に、距離・方位演算部で算出された距離に応じたサイズで表示するための地点シンボル表示制御データを生成する地点シンボル表示制御部３３と、この生成された地点シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび地点シンボルを表示する表示部１６、１７とを備えている。
2007083418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出部と、
地点データを含む地図データベースと、
地点の検索条件を入力する検索条件入力部と、
前記検索条件入力部から入力された検索条件に合致する地点を前記地図データベースから検索する地点検索部と、
前記自車位置検出部で検出された自車位置と前記地点検索部で検索された地点の位置との間の距離および前記自車位置から見た前記地点の方位を算出する距離・方位演算部と、
前記地点検索部で検索された地点を表す地点シンボルを、前記自車位置検出部で検出された自車位置を表す自車マークから前記距離・方位演算部で算出された方位に所定距離だけ離れた位置に、前記距離・方位演算部で算出された距離に応じたサイズで表示するための地点シンボル表示制御データを生成する地点シンボル表示制御部と、
前記地点シンボル表示制御部で生成された地点シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび地点シンボルを表示する表示部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
表示部に表示された地点シンボルの中の１つを選択する地点シンボル選択部と、
前記地点シンボル選択部で選択された地点シンボルによって表される地点を目的地または経由地として、自車位置検出部で検出された位置から該目的地または経由地までの誘導経路を計算する誘導経路演算部
を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地点シンボル選択部で選択された地点シンボルに対応する地点の地点情報を前記地点シンボルの近傍に表示するための地点情報表示制御データを生成する地点情報表示制御部とを備え、
前記表示部は、前記地点情報表示部制御部で生成された地点情報表示制御データに基づき地点情報を前記地点シンボルの近傍に表示する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地点シンボル表示制御部は、自車位置検出部で検出された自車位置が変化した場合に、該自車位置と、誘導経路演算部で計算された誘導経路の目的地または経由地までの距離に応じて、地点検索部で検索された地点を表す地点シンボルの表示サイズを変化させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
地点シンボル表示制御部は、自車位置検出部で検出された自車位置が、誘導経路演算部で計算された誘導経路の目的地または経由地から所定範囲に入った場合に、地点検索部で検索された地点を表す地点シンボルを、さらに点滅表示させるための地点シンボル表示制御データを生成する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特にナビゲーション画面にナビゲーション情報を表示させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のナビゲーション装置においては、施設データや道路データといった地図情報を記憶する記憶媒体がＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）からＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）に変化しつつある。その結果、より多くの地図情報をナビゲーション装置で利用できるようになってきた。しかしながら、多くの地図情報をナビゲーション画面内に表示させると、ユーザは情報を把握するのに時間がかかり、困惑するという問題がある。【０００３】
例えば、従来のナビゲーション装置でユーザが施設を検索する場合、検索条件を入力すると、施設名称等がリスト形式で表示される。しかしながら、リスト形式の表示では、自車位置から施設位置までの距離や方向が直感的に把握できないという問題があった。そこで、ユーザにとって有益な情報を、ユーザが瞬時に把握できるような形態でナビゲーション画面に表示する技術の開発が望まれている。【０００４】
このような要請に応えるために、特許文献１は、所望の周辺施設を容易に選択することができるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置においては、施設検索部は、自車位置から所定範囲内に存在する各種施設の中から、タッチパネルを用いて利用者によって指定された検索条件に該当する周辺施設を検索する。施設情報描画部は、施設検索部によって抽出された周辺施設について、その所在地と自車位置との相対的な位置関係を算出し、この相対的な位置関係を反映して、自車位置マークと施設マーク（周辺施設の所在地を示すマーク）を配置した所定の施設情報画像を表示するための描画データを生成し、ＶＲＡＭに格納する。ＶＲＡＭに格納された描画データは、画像合成部を介してディスプレイ装置に出力され、ディスプレイ装置の画面上に所定の施設情報画像が表示される。この構成により、周辺施設マークを強調表示させたり、自車から施設までの距離や方向を把握するための施設位置情報画像を表示させることができる。【０００５】
また、特許文献２は、現在位置から目的地までの残存距離を見やすい位置に表示するとともに、地図上の重要度の低い部分に表示して表示スペースを有効活用することができる車両用ナビゲーション装置を開示している。この車両用ナビゲーション装置は、目的地までの経路誘導を行う場合、目的地を入力部により入力し、現在位置測定部により算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部に含まれる経路算出部により算出し、この算出された経路を経路記憶部に記憶する。演算部に含まれる経路案内制御部は自車両周辺の地図情報を地図情報記憶部内の案内情報記憶部から読み出し、現在の自車両位置、進行方向と経路記憶部に記憶された経路とともに重畳して表示部に表示する。経路誘導中、現在位置マーク周囲で、車両進行方向と逆方向の部分に残存距離を表示する。【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３２８０３１号公報
【特許文献２】特開平６−６６５８０号公報
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、地図上に表示されている施設の位置を把握するために地図全体を確認する必要があり、視点移動の範囲が広くなる。その結果、ドライバがナビゲーション画面を注視する可能性が高くなり、好ましくないという問題がある。【０００８】
また、特許文献２に記載された車両用ナビゲーション装置は、現在地から所定地点までの残存距離を算出し、進行方向とは逆方向に所定地点までの残存距離を表示させるように構成されているが、所定地点までの残存距離を表示するだけであるので、残存距離だけでなく、ユーザにとって有益な他のナビゲーション情報の表示も望まれている。【０００９】
この発明は、上述した問題を解決するとともに上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、種々の有益なナビゲーション情報をユーザが簡単に認識できる形態で表示できるナビゲーション装置を提供することにある。
【発明の開示】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、自車位置を検出する自車位置検出部と、地点データを含む地図データベースと、地点の検索条件を入力する検索条件入力部と、検索条件入力部から入力された検索条件に合致する地点を地図データベースから検索する地点検索部と、自車位置検出部で検出された自車位置と地点検索部で検索された地点の位置との間の距離および自車位置から見た地点の方位を算出する距離・方位演算部と、地点検索部で検索された地点を表す地点シンボルを、自車位置検出部で検出された自車位置を表す自車マークから距離・方位演算部で算出された方位に所定距離だけ離れた位置に、距離・方位演算部で算出された距離に応じたサイズで表示するための地点シンボル表示制御データを生成する地点シンボル表示制御部と、地点シンボル表示制御部で生成された地点シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび地点シンボルを表示する表示部とを備えている。
【００１１】
この発明によれば、入力された検索条件に合致する地点を、ユーザが最も注目する自車マークの周辺に集中的にシンボルで表示するように構成したので、ユーザは大きな視点移動を行うことなく瞬時に自車位置から地点までの距離および方向を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における地点検索処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における地点誘導処理（その１）を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における地点誘導処理（その２）を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における施設シンボルの表示例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における施設情報の吹き出し表示の例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における次交差点右左折案内矢印と車両情報の吹き出し表示の例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における施設の画像情報を吹き出し表示した例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、自車位置検出部１１、検索条件入力部１２、地図データベース１３、メインＣＰＵ１４、施設シンボル選択部１５、グラフィックＣＰＵ１６、ディスプレイ１７、音声データベース１８、音声出力制御部１９およびスピーカ２０から構成されている。【００１４】
自車位置検出部１１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、速度センサなどから構成されており、自車の現在位置（以下、「自車位置」という）を検出する。この自車位置検出部１１で検出された自車位置は、自車位置データとしてメインＣＰＵ１４に送られる。検索条件入力部１２は、例えばリモートコントローラ（以下、「リモコン」と略する）、タッチパネル、操作ボタン等から構成されており、ユーザが表示させたい施設の検索条件を入力するために使用される。この検索条件入力部１２から入力された検索条件は、検索条件データとしてメインＣＰＵ１４に送られる。【００１５】
地図データベース１３は、例えばＨＤＤに形成されており、道路データや施設データといった地図データを記憶している。この地図データベース１３に記憶されている地図データは、メインＣＰＵ１４およびグラフィックＣＰＵ１６によって読み出される。メインＣＰＵ１４は、自車位置検出部１１から送られてくる自車位置データ、検索条件入力部１２から送られてくる検索条件データ、地図データベース１３から読み出した地図データおよびグラフィックＣＰＵ１６から送られてくる施設選択データ（詳細は後述する）に基づき所定の処理を実行し、処理結果をグラフィックＣＰＵ１６および音声出力制御部１９に送る。このメインＣＰＵ１４の詳細は後述する。【００１６】
施設シンボル選択部１５は、この発明の地点シンボル選択部に対応し、例えばリモコン、タッチパネル、操作ボタン等から構成されている。この施設シンボル選択部１５は、ユーザが施設シンボル（この発明の地点シンボルに対応する）を選択するために使用される。施設シンボル選択部１５で選択された施設シンボル選択データは、グラフィックＣＰＵ１６に送られる。【００１７】
グラフィックＣＰＵ１６は、この発明の表示部の一部に対応し、地図データベース１３から読み出した地図データ、メインＣＰＵ１４から送られてくる施設シンボル表示制御データ、施設情報表示制御データおよび誘導経路データ（詳細は後述する）ならびに施設シンボル選択部１５から入力された施設シンボル選択データに基づき描画処理を実行し、この描画処理の結果を表示信号としてディスプレイ１７に送る。このグラフィックＣＰＵ１６の詳細は後述する。ディスプレイ１７は、この発明の表示部の他の一部に対応し、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されている。このディスプレイ１７は、グラフィックＣＰＵ１６から送られてくる表示信号に基づき地図、自車マーク、施設シンボル、その他のメッセージを表示する。【００１８】
音声データベース１８は、例えばＨＤＤに形成されており、音声を再生するための音声データを記憶している。この音声データベース１８に記憶されている音声データは、音声出力制御部１９によって読み出される。音声出力制御部１９は、メインＣＰＵ１４から送られてくる音声制御データに応じて、音声データベース１８から音声データを読み出して音声信号を生成する。この音声出力制御部１９で生成された音声信号は、スピーカ２０に送られる。スピーカ２０は、音声出力制御部１９から送られてくる音声信号にしたがって音声を発生する。【００１９】
次に、メインＣＰＵ１４の詳細を説明する。このメインＣＰＵ１４は、ソフトウェア処理によって実現された施設検索部３１、距離・方位演算部３２、施設シンボル表示制御部３３、施設情報表示制御部３４および誘導経路演算部３５から構成されている。【００２０】
施設検索部３１は、この発明の地点検索部に対応し、検索条件入力部１２から送られてくる検索条件データによって示される検索条件に合致する施設を地図データベース１３から検索する。この施設検索部３１における検索により得られた施設データは、距離・方位演算部３２に送られる。【００２１】
距離・方位演算部３２は、自車位置検出部１１から送られてくる自車位置データによって示される自車位置と、施設検索部３１から送られてくる施設データによって示される施設位置とに基づき、自車位置と施設位置との間の距離および自車位置から見た施設位置の方位を算出する。この距離・方位演算部３２で算出された距離を表す距離データおよび方位を表す方位データは、自車位置検出部１１から送られてきた自車位置データとともに施設シンボル表示制御部３３に送られる。【００２２】
施設シンボル表示制御部３３は、この発明の地点シンボル表示制御部に対応し、距離・方位演算部３２から受け取った自車位置データ、距離データおよび方位データに基づき、ナビゲーション画面上で施設シンボルを表示するべき位置を算出する。具体的には、ナビゲーション画面上に表示する自車マークの位置を自車位置データに基づいて算出するとともに、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークル上に表示する施設シンボルの位置を方位データに基づいて算出し、さらに、施設シンボルの大きさを距離データに基づいて算出する。この施設シンボル表示制御部３３で算出された自車マークの表示位置、施設シンボルの表示位置および施設シンボルの大きさを表すデータは、施設シンボル表示制御データとしてグラフィックＣＰＵ１６に送られる。【００２３】
施設情報表示制御部３４は、この発明の地点情報表示制御部に対応し、グラフィックＣＰＵ１６から送られてくる施設選択データによって示される施設に関連する施設情報を表示するための施設情報表示制御データを生成し、グラフィックＣＰＵ１６に送る。誘導経路演算部３５は、自車の現在位置から、グラフィックＣＰＵ１６から送られてくる施設選択データによって示される施設までの誘導経路を算出し、誘導経路データとしてグラフィックＣＰＵ１６に送る。【００２４】
次に、グラフィックＣＰＵ１６の詳細を説明する。このグラフィックＣＰＵ１６は、ソフトウェア処理によって実現された地図描画部４１、シンボル描画部４２、施設情報描画部４３および誘導経路描画部４４から構成されている。地図描画部４１は、地図データベース１３から地図データを読み出し、ナビゲーション画面上に地図を描画するための地図描画データを生成する。【００２５】
シンボル描画部４２は、メインＣＰＵ１４の施設シンボル表示制御部３３から送られてくる施設シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび施設シンボルをナビゲーション画面上に描画するためのシンボル描画データを生成する。また、シンボル描画部４２は、ナビゲーション画面上に表示された施設シンボルの１つが施設シンボル選択部１５によって選択された場合に、この選択された施設シンボルを表す施設選択データを生成し、メインＣＰＵ１４に送る。【００２６】
施設情報描画部４３は、メインＣＰＵ１４の施設シンボル表示制御部３３から送られてくる施設情報表示制御データに基づき施設情報をナビゲーション画面上に描画するための施設情報描画データを生成する。誘導経路描画部４４は、メインＣＰＵ１４の誘導経路演算部３５から送られてくる誘導経路データに基づき誘導経路をナビゲーション画面上に描画するための誘導経路描画データを生成する。【００２７】
地図描画部４１で生成された地図描画データ、シンボル描画部４２で生成されたシンボル描画データ、施設情報描画部４３で生成された施設情報描画データおよび誘導経路描画部４４で生成された誘導経路描画データは合成されて表示信号としてディスプレイ１７に送られる。これにより、ディスプレイ１７のナビゲーション画面上に、地図、自車マーク、施設シンボル、施設情報および誘導経路が重畳されて表示される。【００２８】
上記のように構成されるナビゲーション装置においては、ナビゲーション画面の自車マークの周辺に表示されるナビゲーション情報として、以下の情報を含むように構成できる。
（１）目的地シンボル
（２）経由地シンボル
（３）施設シンボル
（４）交差点シンボル
（５）右左折地点シンボル
（６）自車位置から（１）〜（５）までの所要時間、到着予想時刻
（７）施設情報（開店時間、閉店時間、駐車場数）
（８）右左折方向を示す矢印
（９）レーン情報
（１０）路線情報
（１１）車両情報（残燃料、平均燃費、バッテリ電圧、冷却水量、シフトポジション、温度、湿度等）
（１２）車両周辺情報（後方、側方、前方のカメラ映像等）
（１３）現在の交通情報【００２９】
なお、自車マークの周辺にナビゲーション情報を表示させるかどうかは、ユーザが図示しない入力装置から表示または非表示の設定（以下、「表示設定」という）を行うことにより、ユーザが任意に選択できるように構成されている。【００３０】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、施設を検索する地点検索処理と自車位置から検索された施設の位置までの誘導を行う地点誘導処理とに分けて説明する。【００３１】
まず、地点検索処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。地点検索処理では、まず、表示させたい施設を検索するための検索条件が入力される（ステップＳＴ１１）。すなわち、ユーザは、検索条件入力部１２から、表示させたい施設を検索するための検索条件を入力する。この検索条件入力部１２から入力された検索条件は、検索条件データとしてメインＣＰＵ１４の施設検索部３１に送られる。【００３２】
次いで、施設検索処理が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、メインＣＰＵ１４の施設検索部３１は、検索条件入力部１２から送られてくる検索条件データによって示される検索条件に合致する施設を地図データベース１３から検索する。【００３３】
次いで、施設が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、施設検索部３１は、検索条件に合致する施設が検索されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１３において施設が存在しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、再度、表示させたい施設を検索するための検索条件が入力される。以下、ステップＳＴ１３において、施設が存在することが判断されるまでステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理が繰り返し実行される。【００３４】
この繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ１３において施設が存在することが判断されると、その施設を表す施設データが距離・方位演算部３２に送られる。次いで、距離および方位の算出が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、距離・方位演算部３２は、自車位置検出部１１から送られてくる自車位置データによって示される自車位置と、施設検索部３１から送られてくる施設データによって示される施設位置との間の距離および自車位置から見た施設位置の方位を算出し、それぞれ、距離データおよび方位データとして、施設シンボル表示制御部３３に送る。【００３５】
次いで、検索された施設が複数であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５において、検索された施設が複数でない、つまり１つであることが判断されると、施設シンボルの表示サイズとして基本シンボルサイズが設定される（ステップＳＴ１６）。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、表示させる施設シンボルの表示サイズを、あらかじめ定められた基本シンボルサイズに設定する。その後、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。【００３６】
一方、ステップＳＴ１５において、検索された施設が複数であることが判断されると、次いで、自車位置から各施設までの距離が算出され、最も遠い施設であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７において、最も遠いと判断された施設に対しては、施設シンボルの表示サイズとして基本シンボルサイズが設定される（ステップＳＴ１８）。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、表示させる施設シンボルの表示サイズを基本シンボルサイズに設定する。その後、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。【００３７】
一方、ステップＳＴ１７において、最も遠い施設でないと判断された施設に対しては、距離に応じて基本シンボルサイズが拡大される（ステップＳＴ１９）。すなわち、最も遠い施設までの距離をＤｍａｘ、最も遠い施設でない施設までの距離をＤｍとすると、施設シンボル表示制御部３３は、「基本シンボルサイズ×（Ｄｍａｘ／Ｄｍ）」を計算し、その計算結果を、最も遠い施設でない施設に対する施設シンボルの表示サイズとして設定する。その後、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。【００３８】
ステップＳＴ２０においては、施設シンボルを自車マークの周辺に表示させる処理が行われる。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、自車位置と施設位置とを結ぶ直線と、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークルとの交点を施設シンボルの表示位置として算出し、この算出された表示位置を表すデータを、ステップＳＴ１５〜ＳＴ１９の処理によって算出された施設シンボルの表示サイズおよび自車マークの表示位置を表すデータとともに、施設シンボル表示制御データとしてグラフィックＣＰＵ１６のシンボル描画部４２に送る。【００３９】
シンボル描画部４２は、施設シンボル表示制御部３３から送られてくる施設シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび施設シンボルをナビゲーション画面上に描画するためのシンボル描画データを生成し、ディスプレイ１７に送る。これにより、例えば図５に示すように、自車位置から見て施設が存在する方位であって、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークル上に、自車位置から施設位置までの距離に応じて表示サイズが調整された施設シンボルが表示される。【００４０】
なお、図５に示す例では、施設シンボルとしてガソリンスタンドのシンボルを例示しているが、検索条件に応じてコンビニエンスストアや病院といった店舗シンボルが表示される。また、施設シンボルは、地図表示の妨げにならないように、半透明表示とするように構成できる。【００４１】
また、施設シンボルを表示すると同時に、音声で通知するように構成することもできる。この場合、メインＣＰＵ１４は、施設シンボル表示制御部３３で生成された施設シンボル表示制御データを音声制御データに変換し、音声出力制御部１９に送る。音声出力制御部１９は、メインＣＰＵ１４から送られてくる音声制御データに応じて、音声データベース１８から音声データを読み出して、検索された施設を案内する音声信号を生成する。この音声出力制御部１９で生成された音声信号は、スピーカ２０に送られる。スピーカ２０は、音声出力制御部１９から送られてくる音声信号にしたがって検索された施設を案内する音声、例えば施設までの距離および方位を案内する音声を発生する。【００４２】
次いで、施設シンボルが選択されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、シンボル描画部４２は、ナビゲーション画面上に表示された施設シンボルの１つが施設シンボル選択部１５によって選択された場合に、この選択された施設シンボルを表す施設選択データを生成し、メインＣＰＵ１４の誘導経路演算部３５に送る。誘導経路演算部３５は、この施設選択データを調べることにより、施設シンボルが選択されたかどうかを判断する。【００４３】
ステップＳＴ２１において、施設シンボルが選択されていないことが判断された場合は、このステップＳＴ２１を繰り返し実行しながら待機する。この待機状態で、施設シンボルが選択されたことが判断されると、その施設シンボルで示される施設を目的地または経由地として誘導経路探索が行われる（ステップＳＴ２２）。すなわち、誘導経路演算部３５は、自車位置から、施設選択データによって示された施設までの誘導経路を算出し、誘導経路データとしてグラフィックＣＰＵ１６の誘導経路描画部４４に送る。誘導経路描画部４４は、誘導経路をナビゲーション画面上に描画するための誘導経路描画データを生成し、ディスプレイ１７に送る。これにより、ナビゲーション画面に表示された地図上に誘導経路が表示される。その後、誘導経路の変更などがなされなければ誘導経路が確定し（ステップＳＴ２３）、誘導が開始される（ステップＳＴ２４）。以上により、地点検索処理は終了する。【００４４】
次に、地点誘導処理を、図３および図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。この地点誘導処理は、誘導経路が確定（ステップＳＴ３０）されている状態で開始される。まず、表示設定がなされているかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１において、表示設定がなされていない、つまりナビゲーション情報を非表示にするように設定されていることが判断されると、自車マーク周辺へのナビゲーション情報の表示は行われず、通常の経路誘導が開始される（ステップＳＴ３２）。【００４５】
一方、ステップＳＴ３１において、表示設定がなされていることが判断されると、距離・方位が算出される（ステップＳＴ３３）。すなわち、距離・方位演算部３２は、自車位置検出部１１から送られてくる自車位置データによって示される自車位置と、設定されている目的地および／または経由地（以下、「目的地／経由地」と記載する）との間の距離および自車位置から見た目的地／経由地の方位を算出し、それぞれ、距離データおよび方位データとして、施設シンボル表示制御部３３に送る。【００４６】
次いで、設定されている誘導地点、つまり目的地／経由地が複数存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ３４）。このステップＳＴ３５において、誘導地点が複数でない、つまり１つであることが判断されると、その誘導地点は目的地と判断され、目的地シンボルの表示サイズとして基本シンボルサイズが設定される（ステップＳＴ３５）。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、表示させる目的地シンボルのサイズを、あらかじめ定められた基本シンボルサイズに設定する。このステップＳＴ３５で設定された基本シンボルサイズは、後の処理（ステップＳＴ４５）において、初期表示シンボルサイズとして使用される。その後、シーケンスはステップＳＴ３９に進む。【００４７】
一方、ステップＳＴ３４において、誘導地点が複数であることが判断されると、次いで、自車位置から各誘導地点までの距離が算出され、最も遠い誘導地点、つまり目的地／経由地であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３６）。このステップＳＴ３６において、最も遠い誘導地点であると判断された目的地／経由地に対しては、目的地／経由地シンボルの表示サイズとして基本シンボルサイズが設定される（ステップＳＴ３７）。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、表示させる目的地／経由地シンボルのサイズを基本シンボルサイズに設定する。このステップＳＴ３７で設定された基本シンボルサイズは、後の処理（ステップＳＴ４７）において、初期表示シンボルサイズとして使用される。その後、シーケンスはステップＳＴ３９に進む。【００４８】
一方、ステップＳＴ３６において、最も遠い誘導地点でないと判断された目的地／経由地に対しては、距離に応じて基本シンボルサイズが拡大される（ステップＳＴ３８）。すなわち、最も遠い誘導地点である目的地／経由地までの距離をＤｍａｘ１、最も遠い誘導地点でない目的地／経由地までの距離をＤｍ１とすると、施設シンボル表示制御部３３は、「基本シンボルサイズ×（Ｄｍａｘ１／Ｄｍ１）」を計算し、その計算結果を最も遠い誘導地点でない目的地／経由地に対する目的地／経由地シンボルの表示サイズとして設定する。このステップＳＴ３８で設定されたシンボルサイズは、後の処理（ステップＳＴ４７）において、初期表示シンボルサイズとして使用される。その後、シーケンスはステップＳＴ３９に進む。【００４９】
ステップＳＴ３９においては、誘導地点シンボル（目的地／経由地シンボル）を自車マークの周辺に表示させる処理が行われる。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、自車位置と目的地／経由地位置とを結ぶ直線と、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークルとの交点を目的地／経由地シンボルの表示位置として算出し、この算出した表示位置を表すデータと、ステップＳＴ３４〜ＳＴ３８の処理によって算出されたシンボルサイズおよび自車マークの表示位置を表すデータとともに、施設シンボル表示制御データとしてグラフィックＣＰＵ１６のシンボル描画部４２に送る。【００５０】
シンボル描画部４２は、施設シンボル表示制御部３３から送られてくる施設シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび目的地／経由地シンボルをナビゲーション画面上に描画するためのシンボル描画データを生成し、ディスプレイ１７に送る。これにより、自車位置から見て目的地／経由地が存在する方位であって、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークル上に、自車位置から目的地／経由地までの距離に応じて表示サイズが調整された目的地／経由地シンボルが表示される。【００５１】
次いで、誘導が開始される（ステップＳＴ４０）。次いで、目的地／経由地シンボルが選択されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ４１）。具体的には、シンボル描画部４２は、ナビゲーション画面上に表示された目的地／経由地シンボルの１つが施設シンボル選択部１５によって選択された場合に、この選択された目的地／経由地シンボルを表す施設選択データを生成し、メインＣＰＵ１４の施設情報表示制御部３４に送る。施設情報表示制御部３４は、この施設選択データを調べることにより、目的地／経由地シンボルが選択されたかどうかを判断する。【００５２】
ステップＳＴ４１において、目的地／経由地シンボルが選択されたことが判断されると、その目的地／経由地シンボルで示される目的地／経由地に関する施設情報が吹き出し表示される（ステップＳＴ４２）。すなわち、施設情報表示制御部３４は、グラフィックＣＰＵ１６から送られてくる施設選択データによって示される目的地／経由地に関する施設情報を表示するための施設情報表示制御データを生成し、グラフィックＣＰＵ１６の施設情報描画部４３に送る。【００５３】
施設情報描画部４３は、施設シンボル表示制御部３３から送られてくる施設情報データに基づき施設情報をナビゲーション画面上に描画するための施設情報描画データを生成し、ディスプレイ１７に送る。これにより、例えば図６に示すように、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークル上に表示された目的地／経由地シンボルから吹き出しを用いて施設情報が表示される。図６に示す例では、目的地／経由地シンボルがガソリンスタンドであり、施設情報として開店および閉店の時刻が表示された例を示している。【００５４】
なお、図６では、施設シンボルがガソリンスタンドであり、この施設シンボルから吹き出しを用いて施設情報を表示する例を示しているが、他の店舗シンボル、経由地・目的地シンボル、自車マーク等から吹き出しを用いて距離、方位、店舗情報、車両情報等を表示させるように構成することもできる。図７は、自車マークから吹き出しを用いて車両情報（残燃料および外気温）を表示させた例を示している。【００５５】
また、吹き出しに表示されている文字情報を音声で出力するように構成することもできる。さらに、吹き出しに文字情報を表示する代わりに、または、文字情報と同時に画像情報を表示するように構成することもできる。図８は、施設シンボルから吹き出しを用いて画像情報（姫路城）を表示させた例を示している。【００５６】
上記ステップＳＴ４１において、目的地／経由地シンボルが選択されていないことが判断されると、ステップＳＴ４２の処理はスキップされる。次いで、自車位置が移動したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４３）。これは、自車位置検出部１１から送られてくる自車位置データが変化したかどうかを調べることにより行われる。このステップＳＴ４３において、自車位置が移動していないことが判断されると、このステップＳＴ４３が繰り返し実行されて待機状態に入る。【００５７】
ステップＳＴ４３の繰り返し実行による待機状態において、自車位置が移動したことが判断されると、次いで、設定されている誘導地点（目的地／経由地）が複数存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４４）。このステップＳＴ４４において、誘導地点が複数でない、つまり１つであることが判断されると、その誘導地点は目的地と判断され、移動距離に応じて目的地シンボルの表示サイズが変更される（ステップＳＴ４５）。すなわち、移動する前の自車位置から目的地までの距離をＤｓ１、移動した後の自車位置から目的地までの距離をＤｓ２とすると、施設シンボル表示制御部３３は、ステップＳＴ３５で設定された初期表示シンボルサイズを参照することにより「初期表示シンボルサイズ／（Ｄｓ１−Ｄｓ２）」を計算し、その計算結果を、目的地シンボルの表示サイズとして設定する。その後、シーケンスはステップＳＴ４９に進む。【００５８】
一方、ステップＳＴ４４において、誘導地点が複数であることが判断されると、次いで、自車位置から各誘導地点までの距離が算出され、最も遠い誘導地点、つまり目的地／経由地であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ４６）。このステップＳＴ４６において最も遠い誘導地点であると判断された目的地／経由地に対しては、目的地／経由地シンボルの表示サイズが移動距離に応じて変更される（ステップＳＴ４７）。すなわち、移動する前の自車位置から最も遠い誘導地点である目的地／経由地までの距離をＤｍａｘ１、移動した後の自車位置から最も遠い誘導地点でない目的地／経由地までの距離をＤｍａｘ２とすると、施設シンボル表示制御部３３は、ステップＳＴ３７で設定された初期表示シンボルサイズを参照することにより「初期表示シンボルサイズ／（Ｄｍａｘ１−Ｄｍａｘ２）」を計算し、その計算結果を、最も遠い誘導地点である目的地／経由地に対する目的地／経由地シンボルの表示サイズとして設定する。その後、シーケンスはステップＳＴ４９に進む。【００５９】
一方、ステップＳＴ４６において、最も遠い誘導地点でないと判断された目的地／経由地に対しては、目的地／経由地シンボルの表示サイズが移動距離に応じて変更される（ステップＳＴ４８）。すなわち、移動する前の自車位置から最も遠い誘導地点でない目的地／経由地までの距離をＤＡ１、移動した後の自車位置から最も遠い誘導地点でない目的地／経由地までの距離をＤＡ２とすると、施設シンボル表示制御部３３は、ステップＳＴ３８で設定された初期表示シンボルサイズを参照することにより「初期表示シンボルサイズ／（ＤＡ１−ＤＡ２）」を計算し、その計算結果を、最も遠い誘導地点でない目的地／経由地に対する目的地／経由地シンボルの表示サイズとして設定する。その後、シーケンスはステップＳＴ４９に進む。【００６０】
ステップＳＴ４９においては、誘導地点シンボル（目的地／経由地シンボル）を自車マークの周辺に表示させる処理が行われる。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、自車位置と目的地／経由地位置とを結ぶ直線と、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークルとの交点を目的地／経由地シンボルの表示位置として算出し、この算出した表示位置を表すデータと、ステップＳＴ４４〜ＳＴ４８の処理によって算出されたシンボルサイズおよび自車マークの表示位置を表すデータとともに、施設シンボル表示制御データとしてグラフィックＣＰＵ１６のシンボル描画部４２に送る。【００６１】
シンボル描画部４２は、施設シンボル表示制御部３３から送られてくる施設シンボル表示制御データに基づき自車マークおよび目的地／経由地シンボルをナビゲーション画面上に描画するためのシンボル描画データを生成し、ディスプレイ１７に送る。これにより、自車位置から見て目的地／経由地が存在する方位であって、自車マークから所定距離だけ離れた位置に形成されたサークル上に、自車位置から目的地／経由地位置までの距離に応じて表示サイズが調整された目的地／経由地シンボル、すなわち、自車位置が目的地／経由地に近づくにしたがって表示サイズが大きくなる目的地／経由地シンボルが表示される。【００６２】
次いで、自車位置が目的地／経由地周辺に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ５０）。このステップＳＴ５０において、自車位置が目的地／経由地周辺に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４３に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ５０において、自車位置が目的地／経由地周辺に到着したことが判断されると、目的地／経由地シンボルが点滅表示される（ステップＳＴ５１）。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、生成した施設シンボル表示制御データを間欠的にグラフィックＣＰＵ１６のシンボル描画部４２に送る。これにより、目的地／経由地シンボルが点滅表示される。【００６３】
次いで、目的地／経由地がさらに存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２において、目的地／経由地がさらに存在することが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４３に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ５２において、目的地／経由地が存在しないことが判断されると、目的地に到着したことが判断され（ステップＳＴ５３）、その目的地に関するナビゲーション情報は非表示となって地点誘導処理は終了する。【００６４】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した検索条件に合致する施設を自車マークの周辺に集中的にシンボル表示するように構成したので、ユーザは大きな視点移動を行うことなく瞬時に自車から施設まで距離、方向および地点情報を把握することができる。その結果、ユーザは施設をより容易に選択することができる。【００６５】
また、経路誘導中においても自車マークの周辺に目的地／経由地シンボルを表示し、目的地／経由地までの距離を考慮して、目的地／経由地シンボルの表示サイズを変化させるように構成したので、自車が目的地に近づいている／遠ざかっている等のナビゲーション情報を容易に把握することができる。【００６６】
また、ユーザがナビゲーション画面に表示された自車マークを施設シンボル選択部１５で選択することにより、施設情報だけでなく、車両情報等（残燃料、外気温等）を表示させることも可能である。【００６７】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、経路誘導中においては、自車位置が目的地／経由地に近づくと目的地／経由地シンボルが距離に応じて大きくなり、自車位置が目的地／経由地から遠ざかると目的地／経由地シンボルが距離に応じて小さくなるように構成したが、自車位置が目的地／経由地に近づくと距離に応じて、目的地／経由地シンボルの点滅速度が速くなり、自車位置が目的地／経由地から遠ざかると距離に応じて目的地／経由地シンボルの点滅速度が遅くなるように構成することができる。【００６８】
また、自車位置が目的地／経由地に近づくと案内音声の音量が大きくなり、自車位置が目的地／経由地から遠ざかると案内音声の音量が小さくなるように構成することもできる。さらに、自車位置が目的地／経由地に近づくと目的地／経由地シンボルの色が濃くなり、自車位置が目的地／経由地から遠ざかると目的地／経由地シンボルの色が薄くなるように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、この発明に係る、現在位置と目的地／経由地の方向と距離に応じて、現在位置マークと目的地／経由地シンボルをナビゲーション表示部の地図上の所定位置に各情報とともに示す、ユーザが簡単に認識できる形態でナビゲーション情報を表示させる技術は、車載用ナビゲーション装置に代表される、ユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置として用いるのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年3月12日(2008.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
施設情報描画部４３は、メインＣＰＵ１４の施設情報表示制御部３４から送られてくる施設情報表示制御データに基づき施設情報をナビゲーション画面上に描画するための施設情報描画データを生成する。誘導経路描画部４４は、メインＣＰＵ１４の誘導経路演算部３５から送られてくる誘導経路データに基づき誘導経路をナビゲーション画面上に描画するための誘導経路描画データを生成する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
次いで、設定されている誘導地点、つまり目的地／経由地が複数存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ３４）。このステップＳＴ３４において、誘導地点が複数でない、つまり１つであることが判断されると、その誘導地点は目的地と判断され、目的地シンボルの表示サイズとして基本シンボルサイズが設定される（ステップＳＴ３５）。すなわち、施設シンボル表示制御部３３は、表示させる目的地シンボルのサイズを、あらかじめ定められた基本シンボルサイズに設定する。このステップＳＴ３５で設定された基本シンボルサイズは、後の処理（ステップＳＴ４５）において、初期表示シンボルサイズとして使用される。その後、シーケンスはステップＳＴ３９に進む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
一方、ステップＳＴ３６において、最も遠い誘導地点でないと判断された目的地／経由地に対しては、距離に応じて基本シンボルサイズが拡大される（ステップＳＴ３８）。すなわち、最も遠い誘導地点である目的地／経由地までの距離をＤｍａｘ１、最も遠い誘導地点でない目的地／経由地までの距離をＤｍ１とすると、施設シンボル表示制御部３３は、「基本シンボルサイズ×（Ｄｍａｘ１／Ｄｍ１）」を計算し、その計算結果を最も遠い誘導地点でない目的地／経由地に対する目的地／経由地シンボルの表示サイズとして設定する。このステップＳＴ３８で設定されたシンボルサイズは、後の処理（ステップＳＴ４８）において、初期表示シンボルサイズとして使用される。その後、シーケンスはステップＳＴ３９に進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【国際調査報告】
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