【手続補正書】
【提出日】平成30年11月22日(2018.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像間の動きベクトルを検出する検出手段と、
前記動きベクトルの検出に関する設定を行う制御手段と、を有する動きベクトル検出装置であって、
前記制御手段は、前記動きベクトルの検出に関して、前記複数の画像に関する設定と、前記検出に用いる画像領域に関する設定との少なくとも１つを、前記検出手段が検出する動きベクトルの用途と、前記動きベクトル検出装置を備える装置の動きとの少なくとも１つに応じて変更する、
ことを特徴とする動きベクトル検出装置。
【請求項２】
前記複数の画像に関する設定が、前記複数の画像の縮小に関する設定を含むことを特徴とする請求項１記載の動きベクトル検出装置。
【請求項３】
前記用途が、前記装置の動きを検出する用途と、前記複数の画像における被写体の動きを検出する用途とを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記複数の画像の一方に設定したテンプレートブロックと相関の大きな領域を前記複数の画像の他方に設定したサーチ範囲内で探索することにより動きベクトルを検出し、
前記画像領域に関する設定が、前記テンプレートブロックに関する設定と前記サーチ範囲に関する設定の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記テンプレートブロックのサイズに応じたサイズの前記サーチ範囲を設定することを特徴とする請求項４に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項６】
前記テンプレートブロックに関する設定が、サイズ、数、配置、および形状の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記テンプレートブロックのサイズ及び数を、前記検出手段が検出する動きベクトルの用途と、前記動きベクトル検出装置を備える装置の動きとの少なくとも１つに応じて変更することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記テンプレートブロックのサイズが第１のサイズのときは、前記テンプレートブロックのサイズが前記第１のサイズより大きい第２のサイズのときよりも、前記テンプレートブロックの数を多くすることを特徴とする請求項７に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記用途が、前記複数の画像における被写体の動きを検出する用途のときは、前記テンプレートブロックのサイズを前記第１のサイズに設定し、
前記用途が、前記装置の動きを検出する用途のときは、前記テンプレートブロックのサイズを前記第２のサイズに設定することを特徴とする請求項８に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１０】
前記用途が、前記装置の動きを検出する用途と、前記複数の画像における被写体の動きを検出する用途とを含み、
前記制御手段は、
前記装置の動きを検出する用途の場合には、前記複数の画像の一方の全体に分布するように前記テンプレートブロックを設定し、
前記被写体の動きを検出する用途の場合には、前記装置の動きを検出する用途の場合よりも小さく、数多くのテンプレートブロックを、前記複数の画像の一方の中央部分に重点的に設定する、
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記被写体の動きを検出する用途の場合には、前記装置の動きを検出する用途の場合よりも、前記複数の画像の縮小率を大きく設定することを特徴とする請求項１０に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１２】
前記装置の動きが、前記装置の特定の方向への動きであり、
前記制御手段は、
前記特定の方向への動きが検出されている場合には、
前記複数の画像を縮小するように設定するとともに、
前記特定の方向への動きが検出されていない場合よりも、前記テンプレートブロックを前記特定の方向に拡大する、
ことを特徴とする請求項４から請求項１１のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１３】
前記装置が、複数の撮影モードを有する撮像装置であり、
前記制御手段は、前記撮像装置に設定されている撮影モードが関連付けられた用途に応じて前記設定を変更することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１４】
前記装置の動きが、前記装置の特定の方向への動きと、前記装置が安定した状態であることの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１５】
前記装置が撮像装置であり、前記特定の方向への動きがパンニングであることを特徴とする請求項１４に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項１６】
撮像手段と、
画像処理手段と、
請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置とを有し、
前記検出手段は、前記撮像手段で撮影され、前記画像処理手段を通じて供給される複数の画像間の動きベクトルを検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記複数の画像の縮小に関する設定を、前記画像処理手段に行うことを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記動きベクトル検出装置で検出された動きベクトルに基づいて、防振制御を行うことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
複数の画像間の動きベクトルを検出する検出部を有する動きベクトル検出装置の制御方法であって、
前記動きベクトルの検出に関して、前記複数の画像に関する設定と、前記検出に用いる画像領域に関する設定との少なくとも１つを、前記検出部が検出する動きベクトルの用途と、前記動きベクトル検出装置を備える装置の動きとの少なくとも１つに応じて変更する制御工程を有することを特徴とする動きベクトル検出装置の制御方法。
【請求項２０】
コンピュータを、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
・テンプレートブロックのサイズ
テンプレートブロックのサイズが大きいほど、ブロック内の輝度パターンが固有パターンとなりやすくなるため、基本的には動きベクトルの検出に失敗しづらく、また検出される動きベクトルの信頼性も高くなる。しかし、移動被写体が存在する場合には、静止被写体と移動被写体の両方がブロックに含まれる可能性が高くなり、移動被写体の影響で動きベクトルの検出精度が低下しやすくなる。
また、テンプレートブロックのサイズが小さいほど、内部に含まれる輝度パターンが固有パターンとなりにくくなるため、動きベクトルの検出に失敗しやすくなり、また検出される動きベクトルの信頼性も低くなる。しかし、静止被写体と移動被写体の両方がブロック内に含まれる可能性は低くなるため、移動被写体が動きベクトルの検出精度に与える影響は小さくなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
カメラの動きを検出するためには画像間の全体的な動きを表す動きベクトルを検出する必要がある。そのため、テンプレートブロックは画像全体に分散させて配置する。また、高い検出精度が得られるようにテンプレートブロックのサイズを（例えば基準サイズより）大きくし、サーチ範囲もテンプレートブロックのサイズに伴って（例えば基準サイズより）大きくする。また、検出精度を高めるため、画像の縮小は行わない。なお、これらの設定はいずれも動きベクトル検出処理に要する負荷を大きくする。そのため、例えば動画像の１フレーム周期（フレームレートの逆数）内に検出処理を完了する必要がある場合など、処理負荷を軽減する必要がある場合にはテンプレートブロックの数を（例えば基準数より）少なくしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
テンプレートブロックのサイズを小さくしたり、画像を縮小することにより、動きベクトル検出処理に要する負荷が小さくなる。そのため、テンプレートブロックの数を（例えば基準数より）増やすことができる。数多くの小さなテンプレートブロックを原画像の中央付近に密集させて配置することで、多くの動きベクトルを検出し、被写体の動きをより精度良く検出できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
本実施形態における、動きベクトルの用途に応じた動きベクトル検出の設定例を表２に示す。なお、ここでは用途ごとに５つの設定項目の組み合わせを示しているが、組み合わせる設定項目の数は４つ以下でも６つ以上であってもよい。
【表２】
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