(57)【要約】〔課題〕横臥者の上半身を支持する部分が起伏動作する構造にして、ベッド上で食事したり歩行訓練のためにベッドから離れたりするときなどに上掛布団の排除を専用の駆動源を用いず適切に行える簡便な可動床式ベッドを提供する。〔解決手段〕基台フレーム１上に、横臥者を支持するための床板フレーム２が設けられ、その床板フレーム２が横臥者の上半身を支持しながら倒伏姿勢と起立姿勢とに転換する上体レスト部２２を有する。特に、上体レスト部２２の起伏動作に連動して該上体レスト部２２が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき、床板フレーム２上に掛けられた上掛布団Ｕを床板フレーム２上の所定高さ位置まで担ぎ上げる上掛排除手段４を備える。
2007088645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台フレーム上に横臥者を支持するための床板フレームが設けられ、その床板フレームが横臥者の上半身を支持しながら倒伏姿勢と起立姿勢とに転換する上体レスト部を有して構成される可動床式ベッドにおいて、
前記上体レスト部の起伏動作に連動して該上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するときに前記床板フレーム上に掛けられた上掛布団を床板フレーム上の所定高さ位置まで担ぎ上げる上掛排除手段を備えることを特徴とする可動床式ベッド。
【請求項２】
上掛排除手段は、基台フレームの左右両側に設けられて上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がる複数の旋回アームと、その各旋回アームの自由端側に連接して上掛布団を保持するための枠組みを形成する天蓋枠とを含み、その天蓋枠が上掛布団のフット側の一端を係止する第１横架軸と、この第１横架軸に平行して前記上掛布団の中間部分が巻き掛けられる第２横架軸とを有することを特徴とする請求項１記載の可動床式ベッド。
【請求項３】
上体レスト部の旋回支点に設けられる第一のギアと、
前記第一のギアに噛み合う状態で旋回アームの旋回支点に設けられる第二のギアと、を有し、
該第一及び第二のギアを介して上体レスト部の上方旋回力が旋回アームに伝達されることにより、旋回アームが上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動床式ベッド。
【請求項４】
床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有し、その下腿レスト部は上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき前記中央レスト部の一端部より離脱して該中央レスト部の下方位置で基台フレーム内に収納されることを特徴とする請求項１又は２記載の可動床式ベッド。
【請求項５】
床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有する一方、
基台フレーム内には下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する可動フレームが設けられ、
前記中央レスト部は上体レスト部側の一端部を支点に上下方向に回動自在に支持され、該中央レスト部の底部に所定形状のカム輪郭を有するカム体が設けられるとともに、
前記可動フレームには前記カム体に係合する接触子として圧接ローラが設けられ、
該可動フレームが下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する初期段階において前記接触子によるカム体の押圧により中央レスト部が上方に回動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動床式ベッド。
【請求項６】
床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有する一方、
基台フレーム内には下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する可動フレームが設けられ、
前記中央レスト部は上体レスト部側の一端部を支点に上下方向に回動自在に支持され、該中央レスト部の底部に所定形状のカム輪郭を有するカム体が設けられるとともに、
前記可動フレームには前記カム体に係合する接触子として圧接ローラが設けられ、
該可動フレームが下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する初期段階において前記接触子によるカム体の押圧により中央レスト部が上方に回動されるとともに、
中央レスト部側における上体レスト部の回動支点が中央レスト部の回動支点よりも高い位置に設定されることを特徴とする請求１又は２に記載の可動床式ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として身障者や病弱な高齢者などの要介護者を対象とする介護用の可動床式ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、身障者や病弱な高齢者をはじめ、術後の入院患者などは床内での生活を余儀なくされるが、寝たきりの時間が長くなると身体機能の低下が進行するので、筋力の衰えを回復させたり、大脳に刺激を与えたりするためには歩行訓練が極めて有効であるとされている。【０００３】
しかし、身体に大きな機能障害を抱えた者では、自ら起き上がることはできないし、食事、排泄、入浴などの際にも身内や専門の介護士による介護を必要とする。【０００４】
特に、ベッド上で背中を起こして食事をしたりベッドから離れて歩行訓練したりする場合、上掛布団が邪魔になることがあるものの非力な要介護者では上掛布団を自ら跳ね除けることはできないし、これを介護者に行ってもらうにしても上掛布団の置き場に苦慮することがある。【０００５】
そこで、ベッド下の床に設置される安定盤と、この安定盤に垂直に設置される上下動可能な主柱と、この主柱の上部に接続されてヘッドの上方にて開閉動作が可能とされる開閉ドームとを有し、その開閉ドームを構成する格子枠状のフレームに上掛布団が保持されるようにした自動掛け布団装置なるものが提案されている（例えば、特許文献１）。【０００６】
又、ベッド枠体の後部（フット側）に、左右一対の伸縮式ポールを備えた掛けシート被覆ユニットを設け、上記伸縮式ポールの伸長により布体がベッド枠体上に伸張し、伸縮式ポールの縮小時には布体が折り畳まれて掛けシート被覆ユニット側に収納されるようにしたベッドが提案されている（例えば、特許文献２）。【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７７３４２号公報
【特許文献２】特開２００４−２９０３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
然しながら、特許文献１によれば、主柱の上下動作や開閉ドームの開閉動作を行うために専用の駆動源（電源）を備え、それら駆動源がスイッチ入力やセンサ入力に基づき動作制御されるようにしていることから、装置コストが高くなるという問題がある。【０００９】
又、装置全体がベッドの片側に設置させるので介護を行い難く、しかも横臥者の上半身を支持する背凭れ部分（上体レスト部）が起伏動作を行うベッドの片側に当該装置を設置した場合、開閉ドームの閉鎖状態においてベッドの背凭れ部分が誤って起立動作されてしまうと、開閉ドームが破壊されてしまう危険性があるのみならず、横臥者が開閉ドームとベッドの背凭れ部分との間に挟まれて呼吸困難に陥る危険性がある。【００１０】
更に、上掛布団はマジックテープ（登録商標）により開閉ドームの下部に装着されるので、厚手の重い上掛布団では開閉ドームへの装着が困難である。【００１１】
一方、特許文献２では、片持ち状態の伸縮式ポールにより上掛布団（布体）の両側を支持するようにしているので、極めて軽量な上掛布団でなければ伸縮式ポールをベッドの長さ方向に沿って伸縮させることはできないし、その伸縮式ポールを含んで構成される掛けシート被覆ユニットが横臥者のフット側に設置させるため、ベッドの左右両側からしか出入りができず、椅子形に変化するベッドでは着座姿勢から立ち上がって歩行訓練などする場合に掛けシート被覆ユニットが障害になるという問題がある。【００１２】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は横臥者の上半身を支持する部分が起伏動作する構造にして、ベッド上で食事したり歩行訓練のためにベッドから離れたりするときなどに上掛布団の排除を専用の駆動源を用いず適切に行える簡便な可動床式ベッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するため、
（１）基台フレーム上に横臥者を支持するための床板フレームが設けられ、その床板フレームが横臥者の上半身を支持しながら倒伏姿勢と起立姿勢とに転換する上体レスト部を有して構成される可動床式ベッドにおいて、
前記上体レスト部の起伏動作に連動して該上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するときに前記床板フレーム上に掛けられた上掛布団を床板フレーム上の所定高さ位置まで担ぎ上げる上掛排除手段を備えることを特徴とする。【００１４】
（２）特に、上掛排除手段は、基台フレームの左右両側に設けられて上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がる複数の旋回アームと、その各旋回アームの自由端側に連接して上掛布団を保持するための枠組みを形成する天蓋枠とを含み、その天蓋枠が上掛布団のフット側の一端を係止する第１横架軸と、この第１横架軸に平行して前記上掛布団の中間部分が巻き掛けられる第２横架軸とを有することを特徴とする。【００１５】
（３）上記のような可動床式ベッドにおいて、上体レスト部の旋回支点に設けられる第一のギアと、
前記第一のギアに噛み合う状態で旋回アームの旋回支点に設けられる第二のギアと、を有し、
該第一及び第二のギアを介して上体レスト部の上方旋回力が旋回アームに伝達されることにより、旋回アームが上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がることを特徴とする。【００１６】
（４）更に、（１）又は（２）のような可動床式ベッドにおいて、床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有し、その下腿レスト部は上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき前記中央レスト部の一端部より離脱して該中央レスト部の下方位置で基台フレーム内に収納されることを特徴とする。【００１７】
（５）加えて、（１）又は（２）のような可動床式ベッドにおいて、床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有する一方、
基台フレーム内には下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する可動フレームが設けられ、
前記中央レスト部は上体レスト部側の一端部を支点に上下方向に回動自在に支持され、該中央レスト部の底部に所定形状のカム輪郭を有するカム体が設けられるとともに、
前記可動フレームには前記カム体に係合する接触子として圧接ローラが設けられ、
該可動フレームが下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する初期段階において前記接触子によるカム体の押圧により中央レスト部が上方に回動されることを特徴とする。【００１８】
（６）また、（１）又は（２）のような可動床式ベッドにおいて、床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有する一方、
基台フレーム内には下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する可動フレームが設けられ、
前記中央レスト部は上体レスト部側の一端部を支点に上下方向に回動自在に支持され、該中央レスト部の底部に所定形状のカム輪郭を有するカム体が設けられるとともに、
前記可動フレームには前記カム体に係合する接触子として圧接ローラが設けられ、
該可動フレームが下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する初期段階において前記接触子によるカム体の押圧により中央レスト部が上方に回動されるとともに、
中央レスト部側における上体レスト部の回動支点が中央レスト部の回動支点よりも高い位置に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、床板フレーム上に掛けられた上掛布団を床板フレーム上の所定高さ位置まで担ぎ上げる上掛排除手段が上体レスト部の起伏動作に連動するようにしていることから、上体レスト部と上掛排除手段の動作に共通の駆動源を用いて装置コストの低廉化を図ることができ、しかも上掛排除手段が停止状態のまま上体レスト部の起伏動作のみ行われることによる駆動系の破損や人身事故を未然に防止することができる。【００２０】
又、上掛排除手段は、基台フレームの左右両側に設けられて上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がる複数の旋回アームと、その各旋回アームの自由端側に連接して上掛布団を保持するための枠組みを形成する天蓋枠とを含み、その天蓋枠が上掛布団のフット側の一端を係止する第１横架軸と、この第１横架軸に平行して上掛布団の中間部分が巻き掛けられる第２横架軸とを有することから、床板フレーム上に担ぎ上げた厚手の重い上掛布団でも確り保持してこれが垂れ下がるのを防止することができ、しかも上掛排除手段を基台フレームに一体的に装備して場所を取らず、上掛布団が担ぎ上げられない状態ではベッドの両側から横臥者を介護することができる。【００２１】
更に、床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有し、その下腿レスト部は上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき中央レスト部の一端部より離脱して該中央レスト部の下方位置で基台フレーム内に収納されることから、横臥者が立ち上がる際には下肢を鋭角状に折り曲げて中央レスト部の下方位置で足を着地させる事ができ、このため介護人の助けを借りずに横臥者自らベッド後方に立ち上がり、歩行訓練を積極的に行って身体機能の低下を早期に回復させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係る可動床式ベッドの構成例を示した側面概略図である。図１において、１は左右一対の側板１１を含んで構成される基台フレームであり、その上部には該基台フレーム１により水平状に支持される床板フレーム２が設けられる。床板フレーム２は横臥者を支持するためのもので、その上には３分割されたマットレスなどの柔軟性を有する敷布団Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３（２つの敷布団Ｄ１，Ｄ２は一体の連結構造物でもよい）が敷かれ、それら敷布団Ｄ１〜Ｄ３が床板フレーム２に対してベルトなどで固定されるようにしてある。【００２３】
特に、床板フレーム２は、横臥者の臀部を支持する中央レスト部２１と、中央レスト部２１の一端側に連なって横臥者の上半身（頭部および背中）を支持する上体レスト部２２と、中央レスト部２１の他端側に連なって横臥者の下腿部を支持する下腿レスト部２３とから構成され、該床板フレーム２上には敷布団Ｄ１〜Ｄ３を介して柔軟性を有する上掛布団Ｕが掛けられる。尚、上体レスト部２２の一端部（中央レスト部２１側の一端）は、基台フレームの側板１１の上縁中央部に形成されるブラケット１２に支点軸Ｐ１にて結節され、その支点軸Ｐ１には第一のギア（ギア３）が固着される。【００２４】
そして、係る床板フレーム２によれば、上体レスト部２２が倒伏姿勢と起立姿勢とに転換し、その上体レスト部２２が起立姿勢に転換するときには下腿レスト部２３が中央レスト部２１の一端部より離脱して基台フレーム１内に収容されることにより、全体が椅子形に変化するようになっているが、係る機構については後述する。【００２５】
一方、基台フレーム１の上部には、上体レスト部２２の起伏動作に連動して該上体レスト部２２が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するときに床板フレーム２上（正確には床板フレーム２上の横臥者）に掛けられた上掛布団Ｕを床板フレーム２上の所定高さ位置まで担ぎ上げる上掛排除手段４が設けられる。尚、図１には上掛排除手段４により上掛布団Ｕが担ぎ上げられた状態を想像線で表している。【００２６】
本例において、上掛排除手段４は、基台フレーム１の左右両側に設けられて上体レスト部２２が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき上方旋回して基台フレーム１の左右両側に立ち上がる複数の旋回アーム４１，４２と、その各旋回アーム４１，４２の自由端側に連接して上掛布団Ｕを保持するための矩形の枠組みを形成する天蓋枠４３とで構成される。【００２７】
尚、旋回アーム４１，４２は、上下方向に旋回可能にして基台フレーム１の左右両側に２つずつ設けられ、このうち両側中央部に設けられる左右一対の旋回アーム４１，４１は原動節としてその各一端が基台フレーム１のブラケット１２に旋回用の支点軸Ｐ２（旋回支点）にて結節され、その支点軸Ｐ２に上記のギア３と噛合う第二のギア（ギア５）が固着される構成としてある。【００２８】
又、基台フレーム１の両側前部（横臥者のヘッド側）に設けられる左右一対の旋回アーム４２，４２は、原動側の旋回アーム４１，４１に追従して旋回する従動節とされ、その各一端が基台フレームの側板１１の上縁前部に形成されるブラケット１３に支点軸Ｐ３にて結節される構成としてある。【００２９】
一方、図１および図２で明らかなように、天蓋枠４３は、旋回アーム４１，４１の自由端側を連結する左右一対のサイドリンク４３Ａ，４３Ａと、左右一対の旋回アーム４１，４１の間に架設される第１横架軸４３Ｂと、この第１横架軸４３Ｂに平行してサイドリンク４３Ａの一端部（左右一対の旋回アーム４２側）の間に架設される第２横架軸４３Ｃとで構成される。【００３０】
特に、第１横架軸４３Ｂには上掛布団Ｕのフット側の一端（横臥者の足元を覆う側）が紐やベルトにより係止され、第２横架軸４３Ｃには図１の点線で示されるように上掛布団Ｕの中間部分（ヘッド側すなわち横臥者の胸部を覆う側を捲り上げて二つ折りにした上掛布団Ｕの折り返し部分）が巻き掛けられる。【００３１】
そして、係る上掛排除手段４によれば、床板フレーム２の上体レスト部２２が倒伏姿勢にあるとき、旋回アーム４１，４２も床板フレーム２の両側縁に沿って倒伏姿勢を維持するが、上体レスト部２２が起立姿勢に転換するときには、その駆動力がギア３，５を介して旋回アーム４１，４１に伝達されることにより、旋回アーム４１，４２が支点軸Ｐ２，Ｐ３を中心に上体レスト部２２と逆向きに上方旋回して基台フレーム１の左右両側に立ち上がり、これによって天蓋枠４３に二つ折りにして保持された上掛布団Ｕを旋回アーム４１，４２の長さ相当分だけ床板フレーム２上に担ぎ上げることができる。【００３２】
尚、図１では旋回アーム４１，４２の長さが相違しているが、これを同じ長さにすれば天蓋枠４３を水平状に展開できるので好ましい。但し、旋回アーム４２とサイドリンク４３Ａを合わせた長さは、旋回アーム４２の支点軸Ｐ３から旋回アーム４１の自由端までの距離よりも長く設定され、旋回アーム４１，４２の倒伏時において旋回アーム４２とサイドリンク４３Ａの結節点が上向きに折れ曲がるようになっており（図１に実線で示した旋回アーム４２とサイドリンク４３Ａを参照）、これにより旋回アーム４２とサイドリンク４３Ａが逆向きの旋回を行って旋回アーム４１，４２が上方旋回したときに天蓋枠４３が床板フレーム２の上方に展開するようにしてある。【００３３】
ここで、上掛排除手段４により担ぎ上げられた上掛布団Ｕが垂れ下がらぬよう、第２横架軸４３Ｃにゴム材や複数の突起から成る滑り止めを設けたり、第１横架軸４３Ｂと第２横架軸４３Ｃとの間に図示せぬ第３横架軸を設けたりすることが好ましいが、第２横架軸４３Ｃや上記の第３横架軸は、旋回アーム４１，４２の倒伏時において横臥者に接触することがないよう、特に横臥者が膝を立てても当たらない高さを有するように、両端を下向きに折り曲げて門形（アーチ形を含む逆凹字形）とされる。【００３４】
次に、図３により床板フレームの構成とその動作機構について説明すると、中央レスト部２１は、基台フレーム１のブラケット１２に対して上体レスト部２２側の一端部が支点軸Ｐ４にて結節され、その支点軸Ｐ４を中心として下腿レスト部２３側が上下方向に旋回するようになっている。尚、中央レスト部２１の底部には基台フレーム１内に突出する三角形状のカム体６が設けられるが、その作用については後述する。【００３５】
一方、上体レスト部２２は、上記のように中央レスト部２１側の一端部が基台フレーム１のブラケット１２に対して支点軸Ｐ１にて結節され、その支点軸Ｐ１を中心として上下方向に旋回するようになっている。特に、図３から明らかなように、上体レスト部２２の旋回支点（支点軸Ｐ１）は、中央レスト部２１の旋回支点（支点軸Ｐ４）よりも高い位置に設定されている。これによれば、上体レスト部２２が支点軸Ｐ１回りに旋回して倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき、上体レスト部２２上の敷布団Ｄ２と中央レスト部２１上の敷布団Ｄ１が曲げ圧力を受けて両者の境界部分で横臥者側に隆起することが防止されるために、横臥者に腰部が圧迫されるような違和感を与えず、しかも敷布団Ｄ１，Ｄ２の境界部分に対する曲げ圧力が軽減されるために上体レスト部２２の起立動作を低負荷の下で円滑に行うことができる。【００３６】
７は上体レスト部２２を倒伏姿勢から起立姿勢に転換させる駆動機構であり、これは基台フレーム１に付設される駆動源７１（可逆モータ）、該駆動源により回転駆動されるネジ軸７２、並びにネジ軸７２の回転駆動によりその軸方向に移動するスライダ７３などから構成される。このうち、ネジ軸７２は基台フレーム１の長手方向に沿って設けられ、その両端が基台フレーム１の側板１１に固設した軸受ユニット７４により回転自在に支持されている。【００３７】
又、スライダ７３は、ネジ軸７２に螺合するナット部７３Ａと基台フレーム１の側板１１に摺接するスライド板７３Ｂとを一体化して成るもので、スライド板７３Ｂには上下方向に延びる長孔７３Ｃが穿設される。【００３８】
尚、ネジ軸７２やスライダ７３は基台フレーム１の左右両側（図３には片側のみ示される）に相対向して設けられ、左右一対のスライド板７３，７３には長孔７３Ｃの位置で横架軸７５が掛け渡される。そして、その横架軸７５と、上体レスト部２２に固設したブラケット２２Ａが連接アーム７６により連結されている。【００３９】
しかして、ネジ軸７２の回転駆動によってスライダ７３が図３の右方に移動すると、連接アーム７６が徐々に立ち上がりながら倒伏姿勢の上体レスト部２２を下方から突き上げるよう作用するために、上体レスト部２２が支点軸Ｐ１を中心に上方旋回して倒伏姿勢から起立姿勢に転換し、これに図１に示した上掛排除手段４が連動する。【００４０】
又、本発明に係る可動床式ベッドによれば、上体レスト部２２が倒伏姿勢から起立姿勢に転換されるとき、これに連動して基台フレーム１内を下腿レスト部２３側から上体レスト部２２側に移動する可動フレーム８を備える。【００４１】
可動フレーム８は、横架軸７５を介してスライダ７３に連結され、スライダ７３が図３の右方に移動するとき、可動フレーム８がスライダ７３に同行して同方向に移動するようになっている。【００４２】
特に、可動フレーム８の上面部には、中央レスト部２１とは非連結とされる下腿レスト部２３が一体として固設され、基台フレーム１の左右両側板１１には可動フレーム６の移動案内をする二本一組のガイドレール１４，１５が左右に一組ずつ設けられる。本例において、係るガイドレール１４，１５は、基台フレームの側板１１を刳り貫いて形成されるスリットで、上記横架軸７５の端部が可動フレーム８と一方のガイドレール１４を通じてスライダの長孔７３Ｃに挿入されており、他方のガイドレール１５には可動フレーム８に設けたガイドローラ８１が嵌め込まれている。尚、図４のように、横架軸７５の端部にもガイドレール１４とスライド板の長孔７３Ｃとに嵌まり込むガイドローラ８２が設けられる。【００４３】
しかして、上体レスト部２２を起立させるべく、スライダ７３が図３の右方に移動すると、可動フレーム８もガイドレール１４，１５に沿って下腿レスト部２３側から上体レスト部２２側に移動する。【００４４】
尚、可動フレーム８が上体レスト部２２側に移動を開始するとき、ガイドレール１４，１５の端部形状により可動フレーム８が降下されつつ傾斜姿勢に変換されるようになっている。このため、可動フレーム８の上面部に固設した下腿レスト部２３は、中央レスト部２１の一端部から離脱して可動フレーム８と一体のまま基台フレーム１内を上体レスト部２２側に移動することができる。【００４５】
又、可動フレーム８には、上記カム体６に係合する接触子として圧接ローラ８３が設けられており、可動フレーム８が下腿レスト部２３側から上体レスト部２２側に移動する初期段階において、当該圧接ローラ８３がカム体６のカム輪郭を成すＶ字端面の一方６Ａを押圧することにより、カム体６を底部に備える中央レスト部２１が支点軸Ｐ４を中心として上方に旋回される。【００４６】
これによれば、横臥者Ｍの上腿部が図５のように迫り上げられるために、上体レスト部２２の起立動作によって横臥者Ｍの臀部が下腿レスト部２３側に滑り動くのを防止することができる。尚、可動フレーム８が中間地点まで移動した段階（上体レスト部２２の傾斜角が３０〜５０度に達した段階）では、圧接ローラ８３の接触がＶ字端面の一方６Ａから他方６Ｂに切り替わり、これにより中央レスト部２１の旋回が下向きに転換するようになっている。【００４７】
尚、図３および図５から明らかなように、下腿レスト部２３の端部にはその全幅に亘って転動ローラ２３Ａが設けられており、可動フレーム８と下腿レスト部２３が上体レスト部２２側に移動するときに当該転動ローラ２３Ａにより横臥者の下腿部が支持されて、足が着地するまで下腿部の降下が円滑に行われるようにしてある。【００４８】
次に、図６は上体レスト部２２が起立姿勢に転換した状態を示す。この図で明らかなように、本発明に係るベッドによれば、上体レスト部２２が起立姿勢に転換すると、下腿レスト部２３が中央レスト部２１の下方位置で基台フレーム１内に収容され、ベッドが中央レスト部２１を座面とする椅子形になり、この状態では横臥者（この段階において横臥者Ｍは着座者となる）が下肢（脚部）を鋭角状に折り曲げて中央レスト部２１の下方位置で足を着地させることを許容されるのであり、このため着座者は身体の重心を前方に移して介護人の助けを借りずに自力で立ち上がることが可能となる。【００４９】
尚、図６に示す椅子形の状態では食事をすることもでき、中央レスト部２１に便器を装着すれば排便を行うことも可能になる。又、図６から明らかなように、上体レスト部２２が起立姿勢に転換した状態では、天蓋枠４３が起立姿勢の上体レスト部２２よりも上方にあって該天蓋枠４３により保持される上掛布団が着座者の頭部に干渉しないようになっている。【００５０】
一方、図６の状態で駆動源４１を上記の逆方向に駆動すれば、上体レスト部２２が下向きに旋回されつつ可動フレーム８が初期位置に復帰され、中央レスト部２１、上体レスト部２２、および下腿レスト部２３がフラット状に連なって図３のようなベッドの形態に復帰することになる。【００５１】
次に、以上のような可動床式ベッドを構成する各部材の具体的構造について説明する。先ず、図７〜図９により基台フレーム１の構造を説明すれば、係る基台フレーム１は左右一対の側板１１，１１と、底面板１６および前面板１７とを有する箱型であり、前面板１７に対向する後部側（使用者の足元側）は上記可動フレーム８の移動を許容するべく全面開口されている。【００５２】
又、図７および図８から明らかなように、側板１１には左右一対のネジ軸４２に固着されるスプロケット７７の位置で切欠孔１８が穿設され、その切欠孔１８を通じて左右一対のスプロケット７７，７７にチェーン７８が巻き掛けられている。【００５３】
尚、スプロケット７７，７７の間には、駆動源７１の主軸に固着されるスプロケット７１Ａが設けられ、これによってチェーン７８が駆動されるようになっている。【００５４】
又、図８および図９から明らかなように、スプロケット７１Ａの両側にはチェーン７８に適度のテンションを付与するためのスプロケット７９が設けられ、それらスプロケット７９が前面板１７に形成されるスリット１９に沿って高さ調整可能としてある。尚、スプロケット７１Ａ，７７，７９およびチェーン７８をプーリおよびベルトに代えることもできる。【００５５】
次に、図１０〜図１５により床板フレーム３の構造について説明する。先ず、図１０〜図１１において、中央レスト部２１は上記基台フレームより稍幅狭な矩形体で、その一端上部には上記基台フレームのブラケット１２に結節するためのブラケット２１Ａが突設される。図１１のように、ブラケット２１Ａは幅方向両側にあって相対向して設けられている。又、中央レスト部２１の底部に突設されるカム体６も該中央レスト部の幅方向両側にあって相対向して設けられている。【００５６】
一方、図１２〜図１３において、上体レスト部２２も中央レスト部と同幅の矩形体であり、その一端上部には上記基台フレームのブラケット１２に結節するためのブラケット２２Ｂが突設される。図１３のように、ブラケット２２Ｂは幅方向両側にあって相対向して設けられている。又、上体レスト部２２の底部にはその幅方向両側に上記ブラケット２２Ａが突設されており、これに上記連接アーム７６の一端が接続されるようになっている（図３参照）。【００５７】
又、図１４〜図１５から明らかなように、可動フレーム８は三角形状を成す左右一対の板材８Ａ，８Ｂから構成され、その両板材８Ａ，８Ｂが下腿レスト部２３の底部両端に結合されている。尚、下腿レスト部２３は、２つの板材８Ａ，８Ｂから構成される可動フレーム８の上面部に固設される矩形体であり、その幅は中央レスト部と同じに設定される。一方、可動フレーム８を構成する一対の板材８Ａ，８Ｂは、その両者間に架設される上記横架軸７５にて連結され、該板材８Ａ，８Ｂの外側で横架軸７５の両端に上記ガイドローラ８２が設けられる構成としてある。【００５８】
尚、圧接ローラ８３は、上記カム体６に対応して板材８Ａ，８Ｂの内側に設けられると共に、ガイドローラ８１は基台フレームの側板に形成されるガイドレール１５に嵌合すべく板材８Ａ，８Ｂの外側に設けられている。【００５９】
以上、本発明について説明したが、係る可動床式ベッドは図示例に限定されるものでなく、必要に応じてその形態を変更することもできる。例えば、図５では中央レスト部２１が上方に１５度程度傾斜した状態が示されるが、その最大傾斜角はカム体６の形状変更などにより適宜変更することができる。又、図６では椅子形の形態にして上体レスト部２２が後方に稍傾斜した状態が示されるが、連接アーム７６の長さを変えるなどして起立姿勢における上体レスト部２２を直立状にすることもできる。【００６０】
尚、床板フレーム２は、上体レスト部２２が起伏動作するものであれば、下腿レスト部２３が固定式のものでもよく、更には上体レスト部２２の起伏動作に連動して全体が昇降動作する構成とすることもできる。【００６１】
又、上掛排除手段４を上体レスト部２２の起伏動作に連動させる手段として、上体レスト部２２と旋回アーム４１との支点軸Ｐ１，Ｐ２に固着されるギア３，５を非接触のプーリ又はスプロケットとし、その両者にベルト又はチェーンを襷掛け（クロス掛け）するなどしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る可動床式ベッドの構成例を示す側面概略図
【図２】上掛排除手段の構成を示す平面図
【図３】上掛排除手段を省略して示した可動床式ベッドの基本構造図
【図４】駆動機構の一部を示す斜視図
【図５】上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換する途中の状態を示す説明図
【図６】上体レスト部が起立姿勢に転換した状態（椅子形状態）を示す説明図
【図７】基台フレームの側面図
【図８】基台フレームの断面図
【図９】基台フレームの正面図
【図１０】中央レスト部の側面図
【図１１】中央レスト部の正面図
【図１２】上体レスト部の側面図
【図１３】上体レスト部の正面図
【図１４】下腿レスト部と可動フレームの側面図
【図１５】下腿レスト部と可動フレームの正面図
【符号の説明】
【００６３】
１  基台フレーム
２  床板フレーム
２１  中央レスト部
２２  上体レスト部
２３  下腿レスト部
４  上掛排除手段
４１，４２  旋回アーム
４３  天蓋枠
４３Ａ  サイドリンク
４３Ｂ  第１横架軸
４３Ｃ  第２横架軸
Ｕ  上掛布団
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年4月25日(2007.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】基台フレーム上に横臥者を支持するための床板フレームが設けられ、その床板フレームが横臥者の上半身を支持しながら倒伏姿勢と起立姿勢とに転換する上体レスト部を有して構成される可動床式ベッドにおいて、
前記上体レスト部の起伏動作に連動して該上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するときに前記床板フレーム上に掛けられた上掛布団を床板フレーム上の所定高さ位置まで担ぎ上げる上掛排除手段を備え、
当該上掛排除手段は、基台フレームの左右両側に設けられて上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がる複数の旋回アームを備えることを特徴とする可動床式ベッド。
【請求項２】前記上掛排除手段は各旋回アームの自由端側に連接して上掛布団を保持するための枠組みを形成する天蓋枠を含み、その天蓋枠が上掛布団のフット側の一端を係止する第１横架軸と、この第１横架軸に平行して前記上掛布団の中間部分が巻き掛けられる第２横架軸とを有することを特徴とする請求項１記載の可動床式ベッド。
【請求項３】上体レスト部の旋回支点に設けられる第一のギアと、
前記第一のギアに噛み合う状態で旋回アームの旋回支点に設けられる第二のギアと、を有し、
該第一及び第二のギアを介して上体レスト部の上方旋回力が旋回アームに伝達されることにより、旋回アームが上方旋回して基台フレームの左右両側に立ち上がることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動床式ベッド。
【請求項４】  床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有し、その下腿レスト部は上体レスト部が倒伏姿勢から起立姿勢に転換するとき前記中央レスト部の一端部より離脱して該中央レスト部の下方位置で基台フレーム内に収納されることを特徴とする請求項１又は２記載の可動床式ベッド。
【請求項５】  床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有する一方、
基台フレーム内には下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する可動フレームが設けられ、
前記中央レスト部は上体レスト部側の一端部を支点に上下方向に回動自在に支持され、該中央レスト部の底部に所定形状のカム輪郭を有するカム体が設けられるとともに、
前記可動フレームには前記カム体に係合する接触子として圧接ローラが設けられ、
該可動フレームが下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する初期段階において前記接触子によるカム体の押圧により中央レスト部が上方に回動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動床式ベッド。
【請求項６】  床板フレームは、横臥者の臀部を支持するための中央レスト部と横臥者の下腿部を支持するための下腿レスト部とを有する一方、
基台フレーム内には下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する可動フレームが設けられ、
前記中央レスト部は上体レスト部側の一端部を支点に上下方向に回動自在に支持され、該中央レスト部の底部に所定形状のカム輪郭を有するカム体が設けられるとともに、
前記可動フレームには前記カム体に係合する接触子として圧接ローラが設けられ、
該可動フレームが下腿レスト部側から上体レスト部側に移動する初期段階において前記接触子によるカム体の押圧により中央レスト部が上方に回動されるとともに、
中央レスト部側における上体レスト部の回動支点が中央レスト部の回動支点よりも高い位置に設定されることを特徴とする請求１又は２に記載の可動床式ベッド。
【国際調査報告】
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