【事件の表示】
　特願２０１６−　８２３９８「トレーニングシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年１０月１９日出願公開、特開２０１７−１８９５３８、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願（以下「本願」と記す。）は、平成２８年４月１５日の出願であって、平成３１年４月１日に審査請求がなされ、令和２年２月５日付けで拒絶理由が通知され、同年４月１３日に意見書及び手続補正書が提出され、同年４月２７日付けで拒絶査定されたところ、同年８月７日に拒絶査定不服審判の請求がなされると同時に同日付けで提出された手続補正書により手続補正がなされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（令和２年４月２７日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の請求項１ないし４に係る発明は、以下の引用文献１ないし４に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
１．特表２０１３−５２４２８４号公報
２．特開２０１１−１４１４０２号公報（周知技術を示す文献）
３．特開２０１５−１２８４７４号公報（周知技術を示す文献）
４．特開２００５−２５４０２４号公報（周知技術を示す文献）
第３　審判請求時の補正（令和２年８月７日提出の手続補正書による手続補正）について
　審判請求時の補正（令和２年８月７日提出の手続補正書による手続補正）、は、特許法第１７条の２第３項から第６項までの要件に違反しているものとはいえない。
　審判請求時の補正は、特許請求の範囲を補正前の請求項１ないし４から、補正後の請求項１ないし２に補正するものである。
　請求項１についての補正は、補正前の請求項１に係る発明における推定手段を「前記プローブ部材が前記腟腔内に挿入されている場合に、取得した情報に基づいて、前記腟腔内における前記プローブ部材の位置及び方向の少なくとも一方を推定する推定手段」から「前記プローブ部材が前記腟腔内に挿入されている場合に、取得した情報に基づいて、前記腟腔内における前記プローブ部材の位置及び方向を推定する推定手段」に限定し、検出装置を「前記検出装置は、前記プローブ部材の加速度及び角速度の少なくとも一方を前記プローブ部材の位置及び方向の少なくとも一方に関する情報として検出する」ものから「前記検出装置は、前記プローブ部材の加速度及び角速度を前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報として検出し、推定された前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報を提示する提示手段と、前記腟腔内における位置及び方向と、事前に得られた超音波画像と、を対応付けた状態で記憶する記憶手段とをさらに備え、前記提示手段は、前記プローブ部材の位置及び方向が推定された場合に、推定された位置及び方向との間で所定の条件を満たす位置及び方向に対応付けられた超音波画像を提示し、前記所定の条件は、前記対応付けられた超音波画像の位置及び方向と、前記推定された位置及び方向との差が所定値以下であることである」ものに限定するものであるから、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　請求項２についての補正は、補正後の請求項１の検出装置を「３軸加速度及び３軸角速度を検出するように構成されてお」るものに限定し、取得手段を「前記検出装置が検出した３軸加速度及び３軸角速度に関する情報を取得する」ものに限定するものであるから、補正後の請求項１をさらに限定しており、よって、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そして、補正後の請求項１ないし２の発明特定事項のうち、上記審判請求時の補正により限定された事項は、出願当初の特許請求の範囲、明細書及び図面（以下「出願当初明細書等」という。）の段落【００３２】ないし【００５６】段落に開示されているから、審判請求時の補正により限定された事項は、当初明細書等に記載された事項であり、新規事項を追加するものではないといえる。
　そして、「第４　本願発明」から「第６　対比・判断」までに示すように、補正後の請求項１ないし２に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。
第４　本願発明
　本願請求項１ないし２に係る発明（以下それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明２」という。）は、令和２年８月７日提出の手続補正書により手続補正された特許請求の範囲の請求項１ないし２に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は以下のとおりである。（下線は補正箇所を表す。）
「【請求項１】
　経腟法による超音波検査のトレーニングシステムであって、
　腟腔が形成された生体模型の腟腔内に挿入可能なプローブ部材の先端部又は該先端部との相対的な位置関係が一定に保たれる部分に設けられた検出装置であって、前記プローブ部材の位置及び方向の少なくとも一方に関する情報を検出する検出装置が検出した情報を取得する取得手段と、
　前記プローブ部材が前記腟腔内に挿入されている場合に、取得した情報に基づいて、前記腟腔内における前記プローブ部材の位置及び方向を推定する推定手段と、
　を備え、
　前記検出装置は、前記プローブ部材の加速度及び角速度を前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報として検出し、
　推定された前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報を提示する提示手段と、
　前記腟腔内における位置及び方向と、事前に得られた超音波画像と、を対応付けた状態で記憶する記憶手段とをさらに備え、
　前記提示手段は、前記プローブ部材の位置及び方向が推定された場合に、推定された位置及び方向との間で所定の条件を満たす位置及び方向に対応付けられた超音波画像を提示し、
　前記所定の条件は、前記対応付けられた超音波画像の位置及び方向と、前記推定された位置及び方向との差が所定値以下であることである、トレーニングシステム。」
　なお、本願発明２は、本願発明１を減縮した発明である。
第５　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。（下線は当審が付与した。以下同じ。）
（１）「【０００１】
本発明は、一般的に、医療トレーニングシステムの分野に関し、特に、
超音波シミュレーションを使用する、超音波トレーニングシステム
（２）「【０００７】
従って、本発明の第１の態様によれば、
超音波検査又は超音波ガイド処置におけるシミュレーション・トレーニング用のシミュレータトレーニングシステムであって、
使用者によって操作される可動のシミュレータ入力装置と
超音波走査ビューイメージ又はそのファクシミリイメージであって前記シミュレータ入力装置の位置及び／又は向きに対して可変であってこれらに関連づけられた超音波走査ビューイメージを表示する手段とから成り、
ａ）前記システムは、更に、前記超音波走査ビューイメージに関連する人体構造の解剖的図形表示である第２のイメージを表示する手段を含み、前記超音波走査ビューイメージと前記第２のイメージとは、前記シミュレータ入力装置の位置及び／又は向きが変化するにつれて対等の状態で変化するようにリンクされ、及び／又は
ｂ）前記システムは、使用者の実行の評価又は測定を可能にしつつ前記使用者の前記システムとの相互作用の態様を電子的に記録する手段を更に含み、及び／又は
ｃ）前記超音波走査ビューイメージは、異なるソース（source）から得られて併合された走査ビューイメージデータから成る合成イメージであり、及び／又は
ｄ）前記超音波走査ビューイメージは、二次元超音波走査又はイメージを変換して三次元走査ボリュームを形成することによって得られる三次元 （３Ｄ）走査ボリュームである走査ボリュームから生成するものである
シミュレータトレーニングシステム
（３）「【０００９】
　使用者(即ち、学生、訓練生、又は継続的な専門的活動を試みる訓練された専門家)は、シミュレータ入力装置を操作したり、向き替えしたり、さもなければ、移動する。好ましくは、シミュレータ入力装置は、使用者が入力装置に入力した位置及び／又は向き（オリエンテーション）及び／又は力の程度に関連して入力装置を介して使用者にフィードバックされる力を供給するように構成される。学生の経験のリアリズムを促進するために、制御装置に加えられた力に関連するデータは、学生にフィードバックされることが好ましい。このフィードバックは、制御装置自体を介して行われる。
シミュレータ入力装置は、従来の超音波マシンのものに模した「レプリカインテリジェント」のプローブとすることができる。このプローブは、触覚型装置の如きインテリジェントプローブとすることができる
（４）「【００３７】
　図１を見ると、医療用超音波トレーニングシミュレータが提供され、このシミュレータは、次の構成部分を含む。
・使用者に提示された学習経験を監視又は管理する学習管理システム(ＬＭＳ)５。
・使用者の評価コンポーネント７。これは、使用者の実行（パフォーマンス）の判断又は分析を形成することができる。
・ 従来の超音波マシンの重要な特徴を模写するように構成された超音波シミュレーションコンポーネント２。これは「仮想超音波マシン」と称することができる。
・
レプリカの「インテリジェント」超音波プローブ６であり、これは、使用者によって操作され、システムへ電子的入力を供給する入力装置である。この入力装置６は、例えば、システムのシミュレータ・コンポーネントとコミュニケーションする触覚型の装置である
・本発明のソフトウェア・コンポーネントを運転するためのコンピューター及び他の関連するハードウェア。
・ 使用者１２に情報を表示し提示するための高解像度スクリーン１３。これはタッチ・スクリーンとすることができる。」
（５）「【００４３】
　従って、使用者がＬＭＳインターフェースを経て割り当てを選択すると、適切なシミュレータ・デフィニション（定義）１０がシミュレータ７に負荷されてトレーニングセッションが開始する。このトレーニングセッション中、使用者は、触覚型入力装置６(即ち「インテリジェントプローブ」)の操作により、選択された割り当て又はタスクを終える。
使用者は、物理的な入力装置６を操作して仮想患者の解剖学的構造のまわりに仮想超音波プローブ１４をナビゲートする。これは、再発生する超音波走査ビューイメージ２及び／又は仮想超プローブ１４の面や動きに相応するシミュレートされた超音波ビームとしてスクリーン１に現われる。インテリジェントなレプリカプローブ６が移動されるにつれて、ディスプレイ１は、患者の解剖学的構造のシミュレーションにおけるビームの進行を示す。
（６）「【００４５】
　セッション中、このシステムは、図２に示されるように、使用者のスクリーン上の個別のウインドーで示される２つの横並びの図で超音波ボリュームと仮想解剖学的構造とを示す。:
１．リアル・タイムの走査中発生した再創出の超音波走査ビューイメージ２。従って、仮想超音波マシン２は、プローブ入力装置の現在位置に基づいた走査ビューイメージを示すシミュレートされた超音波マシンのプレゼンテーションを可能にする。これは、図２のスクリーン２に示されている。使用者が触覚型入力装置を移動するにつれて、もし使用者が「本物の」超音波マシンを操作していれば生じるであろう、走査ビューイメージ２の斜視図は、それに応じて変化する。
２. 仮想患者１の解剖学的構造におけるシミュレートされた走査ビーム２１の進行の図。図２のスクリーン１は、グラフィックアーティスト(このプロセスは、以下の詳細に述べる)によって作成されるような解剖学的構造の図形を示す。この解剖学的構造の図形は、仮想プローブ１４のパースペクティブから示される。
この仮想プローブ及びそのオリエンテーション（向き）は、仮想プローブ１４の位置に起因する走査面２１と共に示されている。解剖学的構造の「スライス・スルー」は、仮想プローブ１４の面２１に基づいて示されている。使用者が触覚装置を移動するにつれて、仮想プローブ１４がその移動を反映し、スクリーン２上で移動するのが見られる。従って、解剖学的構造の透視図は、シミュレートされた走査面２１にその変化を反映するように変更される(例えば、回転する)。
（７）「【００４９】
　
使用者とシミュレータ２との間の相互作用は、インターフェース９によって管理され、このインターフェースは、データを触覚入力装置６(例えば仮想解剖学的構造内の位置)から得て触覚入力装置にフィードバック(即ち力のフィードバック)することができる。
【００５０】
　実施例の中には、
支持フレーム２０の周辺限定の孔１７の如きハードウェア拘束物を用いて触覚型入力プローブ６の動きを制限し
【００５１】
　従って、相互作用の精巧なレベルは、臨床トレーニングセッションで得られた経験を模倣するシステムで得られる。器官に対して押し付ける際の圧力及びプローブが解剖学的に不可能な位置へ移動するのを防ぐことの両方によって、使用者には走査作業の現実的な感覚が提供される。
【００５２】
　
シミュレーション中に、既知の技術を用いて、仮装解剖学的構造を変形して、例えば、膣の穴の如き空洞内又は身体の外面にプローブの効果をシミュレートする。
・明るさ、コントラスト及び時間利得補償（ＴＧＣ）の制御
・イメージ注解（ラべリング及びテキスト注解）
・イメージ・オリエンテーションの変更
・フリージング及び分割スクリーン機能性
・イメージの拡大及びズーミング
・距離又は領域の測定又は一連の測定からのボリュームの計算」
（８）「【００６３】
　
使用に先立って、解剖学的構造の少なくとも１つ(典型的に１以上)の３Ｄ超音波ボリュームがトレーニング・システムでの使用のために作成される。
【００６４】
　
所要のボリュームを作成するために、２Ｄ超音波走査ビューイメージは、「従来の」超音波マシンを使用して捕捉される。この捕捉された２Ｄ超音波は、後の使用や再生のために超音波マシン自体の内部又はＤＶＤに保存される。
【００６５】
　
本発明では３Ｄ超音波ボリュームが使用されるので、２Ｄ超音波イメージは、必要な３Ｄフォーマットに変換又は変成されなければならない。
（９）「【図２】
」
（１０）「【図３】
」
　上記引用文献１の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
　
「超音波検査又は超音波ガイド処置におけるシミュレーション・トレーニング用のシミュレータトレーニングシステムであって、
　使用者によって操作される可動のシミュレータ入力装置と、
　超音波走査ビューイメージ又はそのファクシミリイメージであって前記シミュレータ入力装置の位置及び／又は向きに対して可変であってこれらに関連づけられた超音波走査ビューイメージを表示する手段とから成り、
　ａ）前記システムは、更に、前記超音波走査ビューイメージに関連する人体構造の解剖的図形表示である第２のイメージを表示する手段を含み、前記超音波走査ビューイメージと前記第２のイメージとは、前記シミュレータ入力装置の位置及び／又は向きが変化するにつれて対等の状態で変化するようにリンクされ、及び／又は
　ｂ）前記システムは、使用者の実行の評価又は測定を可能にしつつ前記使用者の前記システムとの相互作用の態様を電子的に記録する手段を更に含み、及び／又は
　ｃ）前記超音波走査ビューイメージは、異なるソース（source）から得られて併合された走査ビューイメージデータから成る合成イメージであり、及び／又は
　ｄ）前記超音波走査ビューイメージは、二次元超音波走査又はイメージを変換して三次元走査ボリュームを形成することによって得られる三次元 （３Ｄ）走査ボリュームである走査ボリュームから生成するものである
シミュレータトレーニングシステムであり、
　シミュレータ入力装置は、従来の超音波マシンのものに模した「レプリカインテリジェント」の超音波プローブ６であり、これは、使用者によって操作され、システムへ電子的入力を供給する入力装置であり、システムのシミュレータ・コンポーネントとコミュニケーションする触覚型の装置であり、
　使用者が、物理的な入力装置６を操作して仮想患者の解剖学的構造のまわりに仮想超音波プローブ１４をナビゲートすると、再発生する超音波走査ビューイメージ２及び／又は仮想超プローブ１４の面や動きに相応するシミュレートされた超音波ビームとしてスクリーン１に現われ、インテリジェントなレプリカプローブ６が移動されるにつれて、ディスプレイ１は、患者の解剖学的構造のシミュレーションにおけるビームの進行を示し、
　この仮想プローブ及びそのオリエンテーション（向き）は、仮想プローブ１４の位置に起因する走査面２１と共に示され、解剖学的構造の「スライス・スルー」は、仮想プローブ１４の面２１に基づいて示され、
　使用者が触覚装置を移動するにつれて、仮想プローブ１４がその移動を反映し、スクリーン２上で移動するのが見られ、解剖学的構造の透視図は、シミュレートされた走査面２１にその変化を反映するように変更され、
　使用者とシミュレータ２との間の相互作用は、インターフェース９によって管理され、このインターフェースは、データを触覚入力装置６(例えば仮想解剖学的構造内の位置)から得て触覚入力装置にフィードバック(即ち力のフィードバック)することができ、
　支持フレーム２０の周辺限定の孔１７の如きハードウェア拘束物を用いて触覚型入力プローブ６の動きを制限し、
　シミュレーション中に、既知の技術を用いて、仮想解剖学的構造を変形して、例えば、膣の穴の如き空洞内又は身体の外面にプローブの効果をシミュレートし、
　使用に先立って、解剖学的構造の少なくとも１つ(典型的に１以上)の３Ｄ超音波ボリュームがトレーニング・システムでの使用のために作成され、所要のボリュームを作成するために、２Ｄ超音波走査ビューイメージは、「従来の」超音波マシンを使用して捕捉され、この捕捉された２Ｄ超音波は、後の使用や再生のために超音波マシン自体の内部又はＤＶＤに保存され、２Ｄ超音波イメージは、必要な３Ｄフォーマットに変換又は変成されて３Ｄ超音波ボリュームとして使用される、
シミュレータトレーニングシステム。」
　
２．引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に周知技術を示す文献として引用された上記引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
「【００１８】
　
超音波診断教育用シミュレーション装置１は、主に、人体模型１０、擬似プローブ３０およびパーソナル・コンピュータ５０から構成されている。
【００１９】
　人体模型１０は、頭部を含む上半身を模し、内部が空洞の筐体となっていて、弾力性を有する合成樹脂製で形成されている。そして、人体模型１０の筐体内には、複数の磁気センサ１１、人体模型側発光部１３、および制御部１５が設置されている。
【００２０】
　磁気センサ１１は、擬似プローブ３０に内蔵される磁石３１の磁気を検出する位置センサであって、超音波診断をするときに実際に実超音波プローブを押し当てる所定の位置のそれぞれに配置されて、人体模型１０の胸部や腹部に相当する筐体壁の内面に固着されている。そして、磁気センサ１１が磁石３１の磁気感知情報を後述する演算部５３に送付することにより、演算部５３は、人体模型１０に対する擬似プローブ３０の平面上の位置であるＸ軸およびＹ軸を座標軸とする座標上の位置（ｘ、ｙ）を取得する。
【００２１】
　人体模型側発光部１３は、人体模型１０の下顎部に設置され、胸部方向に向けて３８ｋＨｚに変調され拡散した赤外線が発せられるようになっていて、発光源には、赤外線ＬＥＤが使用されている。なお、人体模型側発光部１３の設置位置は、後述するプローブ側受光部３７が発した光を受光することができる位置であれば良く、たとえば、仰臥位で使用する場合には肩口近傍に設置すると良い。
【００２２】
　そして、制御部１５は、磁気センサ１１、感圧センサ３３、ジャイロセンサ３５、プローブ側受光部３７および３軸センサ３９から送られる各データを各センサ毎の情報に区分けして、演算部５３に送る役割を担っている。
【００２３】
　
擬似プローブ３０は、実際の超音波プローブの形状を模したものであって、先端に感圧センサ３３および磁石３１を具え、ジャイロセンサ３５、フォトセンサの一方であるプローブ側受光部３７および３軸センサ３９を内蔵している。
【００２４】
　感圧センサ３３は、擬似プローブ３０の先端にあって、人体模型１０に押し当てられると、擬似プローブ３０の中心軸方向の押圧力（Ｐｚ）を検出する。
そして、ジャイロセンサ３５は、擬似プローブ３０の相対的な回転角度を検出し、プローブ側受光部３７は、人体模型側発光部１３から発せられた赤外線を感知することにより、人体模型１０に対する擬似プローブ３０の基準となる回転角度を検出する。また、３軸センサ３９は擬似プローブ３０の傾斜角度、すなわち、Ｘ軸に対する傾き（Ｇｘ）、Ｙ軸に対する傾き（Ｇｙ）およびＺ軸に対する傾き（Ｇｚ）を検出する。
　なお、受光部を人体模型１０に設置して人体模型側受光部とし、発光部を擬似プローブ３０側に設置してプローブ側発光部としても良く、この場合における人体模型側受光部の役割はプローブ側受光部３７と同一であり、プローブ側発光部の役割は人体模型側発光部と同一である。
【００２５】
　
そして、感圧センサ３３、ジャイロセンサ３５、プローブ側受光部３７および３軸センサ３９のそれぞれにより検出された押圧力（Ｐｚ）、相対的な回転角度、基準となる回転角度、Ｘ軸に対する傾き（Ｇｘ）、Ｙ軸に対する傾き（Ｇｙ）およびＺ軸に対する傾き（Ｇｚ）のデータは、制御回路４１を介して制御部１５に送られる。
【００２６】
　
パーソナル・コンピュータ５０は、表示部５１、演算部５３および記憶部５５を具えている。
　そして、記憶部５５には、検体上で実超音波プローブの走査により撮像した心エコー画像および／または腹部エコー画像の実画像データであって、実超音波プローブの位置のデータ（ｘ、ｙ）、回転角のデータ（Ｊθ）、およびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する傾きのデータ（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）と対応させて収納されている。また、演算部５３は、人体模型１０および擬似プローブ３０に設置される各センサから送られる擬似プローブ３０の位置データ（ｘ、ｙ）、相対的な回転角度と基準となる回転角度とから算出される絶対的な回転角度（Ｊθ）、および各軸に対する傾き（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）のデータから、対応する平面画像データである実画像データを記憶部５５から選択し、当該平面画像データを表示部５２に送付し平面画像として表示させる。
【００２７】
　なお、平面画像データの表示に際しては、この平面画像に対応し、擬似プローブ３０の各データを伴ったシェーマを表示することとしている。そして、このシェーマもまた記憶部５５に収納されている。」
　
　上記引用文献２の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献２には、
「超音波診断教育用シミュレーション装置１は、主に、人体模型１０、擬似プローブ３０およびパーソナル・コンピュータ５０から構成されており、
　擬似プローブ３０は、実際の超音波プローブの形状を模したものであって、先端に感圧センサ３３および磁石３１を具え、ジャイロセンサ３５、フォトセンサの一方であるプローブ側受光部３７および３軸センサ３９を内蔵しており、
　ジャイロセンサ３５は、擬似プローブ３０の相対的な回転角度を検出し、プローブ側受光部３７は、人体模型側発光部１３から発せられた赤外線を感知することにより、人体模型１０に対する擬似プローブ３０の基準となる回転角度を検出し、また、３軸センサ３９は擬似プローブ３０の傾斜角度、すなわち、Ｘ軸に対する傾き（Ｇｘ）、Ｙ軸に対する傾き（Ｇｙ）およびＺ軸に対する傾き（Ｇｚ）を検出し、
　感圧センサ３３、ジャイロセンサ３５、プローブ側受光部３７および３軸センサ３９のそれぞれにより検出された押圧力（Ｐｚ）、相対的な回転角度、基準となる回転角度、Ｘ軸に対する傾き（Ｇｘ）、Ｙ軸に対する傾き（Ｇｙ）およびＺ軸に対する傾き（Ｇｚ）のデータは、制御回路４１を介して制御部１５に送られ、
　パーソナル・コンピュータ５０は、表示部５１、演算部５３および記憶部５５を具えており、
　記憶部５５には、検体上で実超音波プローブの走査により撮像した心エコー画像および／または腹部エコー画像の実画像データであって、実超音波プローブの位置のデータ（ｘ、ｙ）、回転角のデータ（Ｊθ）、およびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する傾きのデータ（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）と対応させて収納されており、
　演算部５３は、人体模型１０および擬似プローブ３０に設置される各センサから送られる擬似プローブ３０の位置データ（ｘ、ｙ）、相対的な回転角度と基準となる回転角度とから算出される絶対的な回転角度（Ｊθ）、および各軸に対する傾き（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）のデータから、対応する平面画像データである実画像データを記憶部５５から選択し、当該平面画像データを表示部５２に送付し平面画像として表示させる、
超音波診断教育用シミュレーション装置。」（以下「引用発明２」という。）
が記載されていると認められるから、引用文献２には
「パーソナル・コンピュータ５０は、表示部５１、演算部５３および記憶部５５を具えており、記憶部５５には、検体上で実超音波プローブの走査により撮像した心エコー画像および／または腹部エコー画像の実画像データであって、実超音波プローブの位置のデータ（ｘ、ｙ）、回転角のデータ（Ｊθ）、およびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する傾きのデータ（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）と対応させて収納されており、　演算部５３は、人体模型１０および擬似プローブ３０に設置される各センサから送られる擬似プローブ３０の位置データ（ｘ、ｙ）、相対的な回転角度と基準となる回転角度とから算出される絶対的な回転角度（Ｊθ）、および各軸に対する傾き（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）のデータから、対応する平面画像データである実画像データを記憶部５５から選択し、当該平面画像データを表示部５２に送付し平面画像として表示させる技術」（以下「引用文献２開示技術」という。）が開示されているといえる。
３．引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に周知技術を示す文献として引用された上記引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
「【００２０】
　以下、本発明に係る
超音波診断装置
【００２１】
　図１は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成概略図である。超音波診断装置は、一般に、病院等の医療機関に設置される医療上の機器である。
【００２２】
　プローブ１０は、被検体表面に当接され超音波の送受波を行う超音波探触子である。プローブ１０は、超音波振動子を備えたプローブヘッド、そこから引き出されたケーブル、及び、ケーブルの端に設けられたコネクタ、により構成される。そのコネクタは、装置本体側のコネクタに着脱可能に接続される。なお、以下の説明においては、便宜上、プローブヘッドをプローブ１０と表現することにする。
【００２３】
　
プローブ１０は、ケーブルを介して超音波診断装置本体に接続されている。
【００２４】
　プローブ１０は、例えば、複数の振動素子からなるアレイ振動子を有しており、そのアレイ振動子によって超音波ビームＢが形成される。また、超音波ビームＢを電子走査することにより走査面Ｓが形成される。電子走査方式としては、プローブ１０の種類に応じて、例えば電子セクタ走査方式や電子リニア走査方式等であってよい。プローブ１０は、超音波の送受波により画像形成用データを出力する。
【００２５】
　
プローブ１０の運動及び姿勢を示す情報であるプローブ状態情報を取得する手段としての加速度センサ１２は、プローブ１０に設けられている。
加速度センサ１２は３軸加速度センサであり、
加速度センサ１２に代えて、磁気センサを用いても良い。
【００２６】
　プローブ１０の状態情報のうちの姿勢情報を得るためには、
加速度センサ１２に代えてジャイロセンサを設けてもよい
ジャイロセンサも３軸ジャイロセンサであり、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの成分の角速度を計測する
　上記引用文献３の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献３には、次の発明（以下「引用発明３」という。）が記載されていると認められる。
「超音波診断装置において、
　プローブ１０は、ケーブルを介して超音波診断装置本体に接続されており、
　プローブ１０の運動及び姿勢を示す情報であるプローブ状態情報を取得する手段としての３軸加速度センサ１２または磁気センサまたは角速度を計測する３軸ジャイロセンサが、プローブ１０に設けられている、
超音波診断装置。」
４．引用文献４について
　原査定の拒絶の理由に周知技術を示す文献として引用された上記引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。
「【請求項２】
超音波振動子を設け、挿入軸方向に対して垂直な方向に超音波を送受させることにより第１の超音波断層像を得る超音波内視鏡と、空間に磁場を張る磁気ソースと、この磁気ソースの磁場を検出する磁気センサと、前記磁気センサ又は前記磁気ソースの少なくとも何れか一方が位置検出手段として前記超音波振動子の近傍に配置された超音波診断装置
　受信して得られたエコーデータが前記垂直な方向の放射面のうちの特定の角度からのエコーデータである場合、前記磁気センサからの位置信号に基づき、特定の方向のエコーデータから第２の超音波断層像を構成する断層像構成手段と、
　を備え、
　前記第１の超音波断層像と第２の超音波断層像とを同時に表示装置に表示するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。」
　上記引用文献４の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献４には、次の発明（以下「引用発明４」という。）が記載されていると認められる。
「超音波振動子を設け、挿入軸方向に対して垂直な方向に超音波を送受させることにより第１の超音波断層像を得る超音波内視鏡と、空間に磁場を張る磁気ソースと、この磁気ソースの磁場を検出する磁気センサと、前記磁気センサが位置検出手段として前記超音波振動子の近傍に配置された超音波診断装置。」
５．特開２００８−１９４１０８号公報について
　当審で新たに発見した、本願の出願前に頒布された刊行物である特開２００８−１９４１０８号公報（以下「引用文献５」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）「【０００１】
　本発明は、生物体の表面および内部の特性を３次元空間上の特性値として測定し、測定データを演算部において演算処理し、２次元または３次元の画面または印刷物に表示する３次元上特性測定・表示装置に関する。３次元上特性測定・表示装置に具体的な例としては、Ｘ線ＣＴ装置・ＭＲＩ装置・
２〜３次元超音波画像診断装置
（２）「【００１７】
本発明を決するための基本的な手段は、
プローブまたは被計測体に配した特定部位の位置・方向のいずれかまたは双方を計測する位置方向計測手段を備える
　さらに、前記位置方向計測手段として、単数または複数の角速度センサまたは加速度センサを構成し用いることである。
・・・」
（３）「【００２１】
 ・・・
（２番目の実施の形態）
位置方向計測手段が、３個の加速度センサと３個の角速度センサである
リニアゲージあるいは角度ゲージについては、被計測体に固定した装着部とプローブの間にリニアゲージと角度ゲージを装着するものであり、これらの出力からプローブと被計測体の相対的位置方向を算出する。
　さらにプローブの機械的走査については、静止した被計測体に対してプローブの初期位置を定めて、一定の軌跡でプローブを動かし、これに同期して光コヒーレンストモグラフィーのデータを取得するものであり、プローブと被計測体の相対的位置方向はあらかじめ決まっている。
　いずれの方法にしても、プローブと被計測体の相対的位置方向を知ることで、光コヒーレンストモグラフィーのデータを被計測体の座標系上に再配置することが可能である。」
　上記引用文献５の記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献５には、
「２〜３次元超音波画像診断装置において、
プローブに配した特定部位の位置・方向のいずれかまたは双方を計測する位置方向計測手段を備え、
位置方向計測手段が、３個の加速度センサと３個の角速度センサである、
装置。」（以下「引用発明５」という。）
が記載されていると認められるから、引用文献５には
「超音波診断装置におけるプローブに、３個の加速度センサと３個の角速度センサを備えてプローブの位置及び方向を推定する技術」（以下「引用文献５開示技術」という。）が開示されているといえる。
第６　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１を、引用発明１と比較する。
　ア　引用発明１の「支持フレーム２０の周辺限定の孔１７の如きハードウェア拘束物を用いて触覚型入力プローブ６の動きを制限し、」「シミュレーション中に、既知の技術を用いて、仮想解剖学的構造を変形して、」「膣の穴の如き空洞内又は身体の外面にプローブの効果をシミュレート」する「超音波検査又は超音波ガイド処置におけるシミュレーション・トレーニング用のシミュレータトレーニングシステム」は、本願発明１における「経腟法による超音波検査のトレーニングシステム」に相当する。
　イ　引用発明１における「触覚型入力プローブ６の動きを制限」する「支持フレーム２０の周辺限定の孔１７の如きハードウェア拘束物」は、本願発明１における「腟腔が形成された生体模型」に相当する。
　ウ　引用発明１におけるは、「支持フレーム２０の周辺限定の孔１７の如きハードウェア拘束物を用いて」「動きを制限」されている「従来の超音波マシンのものに模した「レプリカインテリジェント」の超音波プローブ６」は、本願発明１における「腟腔が形成された生体模型の腟腔内に挿入可能なプローブ部材」に相当する。
　エ　引用発明１における「使用者とシミュレータ２との間の相互作用」を「管理」し「データを触覚入力装置６(例えば仮想解剖学的構造内の位置)から得て触覚入力装置にフィードバック(即ち力のフィードバック)することができ」る「インターフェース９」は、本願発明１における「プローブ部材の」「先端部との相対的な位置関係が一定に保たれる部分に設けられ」、「前記プローブ部材の位置及び方向」「に関する情報を検出」し、「検出した情報を取得する取得手段」を備えた「検出装置」に相当する。
　オ　引用発明１の「シミュレータトレーニングシステム」は、「使用者が、物理的な入力装置６を操作して仮想患者の解剖学的構造のまわりに仮想超音波プローブ１４をナビゲートすると、再発生する超音波走査ビューイメージ２及び／又は仮想超プローブ１４の面や動きに相応するシミュレートされた超音波ビームとしてスクリーン１に現われ、インテリジェントなレプリカプローブ６が移動されるにつれて、ディスプレイ１は、患者の解剖学的構造のシミュレーションにおけるビームの進行を示し、この仮想プローブ及びそのオリエンテーション（向き）は、仮想プローブ１４の位置に起因する走査面２１と共に示され、解剖学的構造の「スライス・スルー」は、仮想プローブ１４の面２１に基づいて示され、使用者が触覚装置を移動するにつれて、仮想プローブ１４がその移動を反映し、スクリーン２上で移動するのが見られ、解剖学的構造の透視図は、シミュレートされた走査面２１にその変化を反映するように変更され」るものであるから、本願発明１とは「前記プローブ部材が前記腟腔内に挿入されている場合に、取得した情報に基づいて、前記腟腔内における前記プローブ部材の位置及び方向を推定する推定手段」と「推定された前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報を提示する提示手段」とを備え、「前記提示手段は、前記プローブ部材の位置及び方向が推定された場合に、推定された位置及び方向」「に対応付けられた超音波画像を提示」する点で共通する。
　すると、本願発明１と、引用発明１とは、次の点で一致する。
＜一致点＞
「経腟法による超音波検査のトレーニングシステムであって、
　腟腔が形成された生体模型の腟腔内に挿入可能なプローブ部材の先端部との相対的な位置関係が一定に保たれる部分に設けられた検出装置であって、前記プローブ部材の位置及び方向の少なくとも一方に関する情報を検出する検出装置が検出した情報を取得する取得手段と、
　前記プローブ部材が前記腟腔内に挿入されている場合に、取得した情報に基づいて、前記腟腔内における前記プローブ部材の位置及び方向を推定する推定手段と、
　を備え、
　推定された前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報を提示する提示手段と、
　をさらに備え、
　前記提示手段は、前記プローブ部材の位置及び方向が推定された場合に、推定された位置及び方向に対応付けられた超音波画像を提示する、
トレーニングシステム。」
　一方で、両者は、次の点で相違する。
＜相違点１＞
　前記プローブ部材の位置及び方向に関する情報として、本願発明１は、「検出装置」が、「プローブ部材の加速度及び角速度」を検出しているのに対し、引用発明１は、「インターフェース９」において、「触覚入力装置６である超音波プローブ６」の位置及び方向に関する情報を得ているが、加速度及び角速度を検出しているか不明な点。
　
＜相違点２＞
　本願発明１では、「前記腟腔内における位置及び方向と、事前に得られた超音波画像と、を対応付けた状態で記憶する記憶手段とをさらに備え、」「推定された」「前記プローブ部材の位置及び方向が」「前記対応付けられた超音波画像の位置及び方向と、」その「差が所定値以下である」という「所定の条件を満たす」「超音波画像を提示」するのに対し、引用発明１では、「従来の超音波マシンを使用して捕捉され」た「２Ｄ超音波イメージ」を「３Ｄフォーマットに変換又は変成されて３Ｄ超音波ボリュームとし」て「形成することによって得られる三次元 （３Ｄ）走査ボリュームである走査ボリュームから」「シミュレータ入力装置の位置及び／又は向きに対して可変であってこれらに関連づけられた」「超音波走査ビューイメージ」を「生成」して「表示する」点。
（２）判断
　上記相違点１について検討する。
　ア　引用発明１では、触覚入力装置６である超音波プローブ６の位置及び方向は、超音波プローブ６に物理的に接続されているインターフェース９により取得している。このインターフェース９は位置及び方向のデータを触覚入力装置６から得て触覚入力装置にフィードバック(即ち力のフィードバック)することができる機能を備えている。
　イ　一方、超音波診断という分野で引用発明１と同一の技術分野に属する引用文献５には、上記「第５　５．」で述べたように、超音波診断装置におけるプローブに、３個の加速度センサと３個の角速度センサを備えてプローブの位置及び方向を推定する技術（引用文献５開示技術）が開示されている。
　ウ　ここで、引用発明１に上記引用文献５開示技術を適用する動機付けについて検討すると、すでに引用発明１ではプローブの位置及び方向を推定する機能は実現されており、引用発明５開示技術を適用することは同じ機能のものをさらに適用することとなり、その動機付けは生じない。
　エ　また、引用発明１におけるインターフェース９を引用文献５開示技術の加速度センサ及び角速度センサで置換する動機付けについて検討すると、引用発明１におけるインターフェース９は、触覚入力装置である超音波プローブ６にフィードバック(即ち力のフィードバック)することができる機能を備えており、インターフェース９を引用発明５の加速度センサ及び角速度センサで置換すると、上記フィードバックすることができる機能が失われることとなるため、その動機付けも生じない。
　オ　したがって、引用発明１に引用文献５開示技術を適用する動機付けはない。
　カ　そして、引用発明２には、超音波プローブにジャイロセンサ（角速度センサ）を備える技術が開示され、引用発明３には超音波プローブに３軸加速度センサを備える技術が開示されているが、これら個々の技術を引用発明１に適用する動機付けは、上記「ウないしエ」と同様の理由で動機付けは生じない。
　キ　以上のことから、上記相違点１に係る発明特定事項を引用発明１ないし５から当業者が導き出すことはできない。
　
（３）小括
　したがって、本願発明１は、相違点２について検討するまでもなく、当業者であっても、引用発明１ないし５に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。
２．本願発明２について
　本願発明２も、本願発明１の上記相違点１ないし２に係る発明特定事項を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明１ないし５に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。
第７　原査定について
　上記「第６」で検討したように、本願発明１ないし２は、引用発明１ないし５から当業者が容易に発明できたものとはいえないから、拒絶査定において引用された引用文献１ないし４に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。