【手続補正書】
【提出日】平成30年12月20日(2018.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触覚出力装置であって、
前記触覚出力装置の表面を形成する絶縁層と、
一又は複数の電極と、
前記触覚出力装置の表面におけるタッチ入力を感知するように構成されたセンサと、
コントローラであって、
前記センサの出力を読み取り、
前記センサの出力に基づいて前記表面における前記タッチ入力の位置を識別し、
前記タッチ入力の位置に基づいて前記一又は複数の電極のうちの少なくとも１つの電極に電気信号を書き込み、前記タッチ入力が前記表面上を動くときに摩擦力又は触感をシミュレートする静電出力を生成する
ように構成されたコントローラと、
を備える触覚出力装置。
【請求項２】
前記一又は複数の電極が前記絶縁層内に配置された、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項３】
前記絶縁層に隣接する導電層をさらに備え、前記一又は複数の電極は前記導電層の一部である、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記センサの出力から第１の電圧を読み込むことによって前記センサの出力を読み込むように構成され、前記少なくとも１つの電極に第２の電圧を書き込むことによって前記電気信号を書き込むように構成された、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項５】
前記第２の電圧は前記第１の電圧と略一致する、請求項４に記載の触覚出力装置。
【請求項６】
前記第２の電圧は前記第１の電圧と異なる、請求項４に記載の触覚出力装置。
【請求項７】
容量性タッチスクリーン及び当該タッチスクリーンに隣接するディスプレイをさらに備え、前記絶縁層が当該タッチスクリーンの表面を形成する、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項８】
前記絶縁層は、ガラスからなる外部絶縁層と、熱可塑材からなる第２の絶縁層とを含み、前記外部絶縁層は前記触覚出力装置の表面を形成し、前記一又は複数の電極は前記外部絶縁層内に配置され、また前記静電出力を生成するように構成された、請求項７に記載の触覚出力装置。
【請求項９】
前記一又は複数の電極は複数の電極からなり、前記電気信号が書き込まれる前記少なくとも１つの電極は、前記複数の電極のうちの前記タッチ入力の位置に最も近い電極である、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１０】
前記一又は複数の電極は複数の電極からなり、前記コントローラは、前記複数の電極のうちの複数の異なる電極にそれぞれ電気信号を印加してマルチ・タッチの局所的な静電出力を生成するように構成された、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１１】
前記一又は複数の電極は複数の電極からなり、前記少なくとも１つの電極は前記複数の電極のうちの第１の電極であり、前記電気信号は第１の電圧であり、前記コントローラは、前記複数の電極のうちの第２の電極に第２の電圧を書き込んで、前記静電出力を前記第１の電極が配置された第１の位置から前記第２の電極が配置された第２の位置に移行するように構成された、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１２】
前記コントローラは、前記タッチ入力の位置を前記少なくとも１つの電極に対する相対的な位置として判定するように構成され、また前記電気信号のレベルを前記少なくとも１つの電極に対する前記タッチ入力の相対的な位置の関数として制御するように構成された、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの電極は前記一又は複数の電極のうちの第１の電極であり、前記一又は複数の電極はさらに第２の電極を含み、
前記コントローラは、前記タッチ入力の位置が前記第１の電極の上である場合に、前記電気信号を第１のレベルに制御し、前記タッチ入力が前記第１の電極と第２の電極との間である場合に、前記電気信号を前記第１のレベルの半分に制御するように構成された、請求項１２に記載の触覚出力装置。
【請求項１４】
前記タッチ入力の位置がユーザの指の位置であり、前記電気信号のレベルは前記ユーザの他の指の位置に対する前記指の相対的な位置に基づく、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１５】
前記触覚出力装置は電話又はタブレットコンピュータの一部である、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１６】
前記触覚出力装置は自動車のダッシュボード又はハンドルの一部である、請求項１に記載の触覚出力装置。
【請求項１７】
触覚出力装置用の静電出力を生成する方法であって、前記触覚出力装置のコントローラによって実行され、
前記触覚出力装置のセンサの出力を読み込む工程と、
前記センサの出力に基づいて前記触覚出力装置の表面に対するタッチ入力を感知する工程と、
前記センサの出力に基づいて前記表面における前記タッチ入力の位置を識別し、
前記触覚出力装置の一又は複数の電極のうちの少なくとも１つの電極に電気信号を書き込む工程であって、前記電気信号は前記タッチ入力の位置に基づいており、前記電気信号は前記少なくとも１つの電極に、前記タッチ入力が前記表面上を動くときに摩擦力又は触感をシミュレートする静電出力を生成させる、工程と、
を備える方法。
【請求項１８】
触覚出力装置であって、
前記触覚出力装置の表面を形成する絶縁層と、
一又は複数の電極と、
前記触覚出力装置の表面におけるタッチ入力を感知するように構成されたセンサと、
コントローラであって、
前記センサを介して、前記触覚出力装置の表面における前記タッチ入力を感知し、
前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の接触面積の大きさを判定し、
前記一又は複数の電極のうちの少なくとも１つの電極に、前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の前記接触面積の大きさに基づくレベルの電気信号を書き込む
ように構成されたコントローラと、
を備える触覚出力装置。
【請求項１９】
前記コントローラはさらに前記タッチ入力の位置を判定するように構成され、前記電気信号のレベルはさらに前記タッチ入力の位置に基づく、請求項１８に記載の触覚出力装置。
【請求項２０】
触覚出力装置用の静電出力を生成する方法であって、前記触覚出力装置のコントローラによって実行され、
前記触覚出力装置のセンサを介して、前記触覚出力装置の表面に対するタッチ入力を感知する工程と、
前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の接触面積の大きさを判定する工程と、
前記触覚出力装置の一又は複数の電極のうちの少なくとも１つの電極に、前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の前記接触面積の大きさに基づくレベルの電気信号を書き込む工程と、
を備える方法。
【請求項２１】
触覚出力装置であって、
前記触覚出力装置の表面を形成する絶縁層と、
一又は複数の電極と、
前記触覚出力装置の表面におけるタッチ入力を感知するように構成されたセンサと、
コントローラであって、
前記センサを介して、前記触覚出力装置の表面における前記タッチ入力を感知し、
前記表面における前記タッチ入力の位置を判定し、
前記タッチ入力が感知された前記表面上の位置におけるインピーダンスを計測し、
前記インピーダンスに基づいて、前記一又は複数の電極のうちの少なくとも１つの電極に電気信号を書き込む
ように構成されたコントローラと、
を備える触覚出力装置。
【請求項２２】
タッチスクリーンをさらに備え、前記コントローラは、前記タッチスクリーンの表面全体にパルスを印加し、前記タッチスクリーンの表面における電圧を計測することによって、前記インピーダンスを計測するように構成された、請求項２１に記載の触覚出力装置。
【請求項２３】
触覚出力装置用の静電出力を生成する方法であって、前記触覚出力装置のコントローラによって実行され、
前記触覚出力装置のセンサを介して、前記触覚出力装置の表面に対するタッチ入力を感知する工程と、
前記触覚出力装置の表面に対する前記タッチ入力の位置を判定する工程と、
前記タッチ入力が感知された前記表面上の位置におけるインピーダンスを計測する工程と、
前記インピーダンスに基づいて、前記触覚出力装置の一又は複数の電極のうちの少なくとも１つの電極に電気信号を書き込む工程と、
を備える方法。