(57)【要約】常に振動検出した状態では、振動検出回路による保護機能が実効性を持たなくなり、擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路の誤動作が発生する可能性があるという問題点を有していた。再生同期信号が検出されている場合にトラック外れと判定しないように構成することで、擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路の誤動作が発生するということを防ぎ、振動下においても安定的な再生状態を保つことが可能なトラック外れ検出回路を提供する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置のピックアップがディスク上のトラックから外れていることを検出するトラック外れ検出回路であって、前記ディスク装置の振動を検出したときにオフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路において、
再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しない、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項２】
ディスク装置のピックアップがディスク上のトラックから外れていることを検出するトラック外れ検出回路において、
再生同期信号が検出されている場合に、オフトラック信号を無効として、トラック外れと判定しない、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のトラック外れ検出回路において、
トラッキングループを閉じている時に、前記再生同期信号による制御を有効にする、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項４】
請求項３に記載のトラック外れ検出回路において、
トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間は、前記再生同期信号による制御を無効にする、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項５】
請求項４記載のトラック外れ検出回路において、
トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出する、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項６】
請求項４記載のトラック外れ検出回路において、
前記オフトラック信号が所定の時間検出されない時に、トラッキングロック信号を検出する、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のトラック外れ検出回路において、
ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とする、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トラック外れ検出回路に関するものであり、特に光ディスク装置等のディスクシステムにおいて、トラック外れを効果的に検出し、より安定した再生状態を維持することが可能となるように動作の最適化を行ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】  ディスク装置において、高品質で信号の再生を行うには、レーザースポットが信号記録面に対して常にジャストフォーカスの状態で維持されていることが望ましい。同様に、レーザースポットが信号記録面のトラックに対して、常にジャストオントラックの状態で維持されていることが望ましい。しかし、ディスク回転機構の機械精度や、ディスク自身の平面精度、または外乱要因によって、ディスク記録面と直交する方向（以下、フォーカス方向と略す）、及びトラック進行方向と直交する方向（以下、トラッキング方向と略す）に振動することはやむを得ない。【０００３】  このため、ディスク装置では、ピックアップの対物レンズをフォーカス方向に駆動できるようにフォーカスアクチュエータを設け、ディスクの記録面とレーザースポットが常にジャストフォーカスになるようにフォーカスサーボをかけている。同様に、ディスクのトラッキング方向に対しても、レーザースポットが常にジャストオントラックになるようにトラッキングサーボをかけている。【０００４】  しかし、この種のディスク装置では、携帯時等に外部からの振動あるいは衝撃などを受けることは避けられず、フォーカスサーボ、及びトラッキングサーボの阻害要因となる。このため、これに対しては、振動等によりトラッキング誤差信号が発生することを利用して振動を検出し、その振動検出結果によりフォーカスサーボ、及びトラッキングサーボのゲインを増加して、フォーカスサーボ、及びトラッキングサーボが外れるのを防止するようにしている。【０００５】  しかしながら、ディスク装置に強い衝撃などが加わった場合などにおいては、前記サーボゲインの増加のみで対応することが困難な状況が発生し得るものであり、その場合はフォーカスもしくはトラッキングのサーボ制御範囲を外れてしまうため、サーボ制御を一旦オフにしてサーボ制御範囲に戻す処理を行うのが一般的である。ここでトラッキングに注目してみると、トラッキングサーボ制御をオフにするかどうかを判断するトラック外れ検出回路の機能が重要となっており、特許文献１に示されるように様々な方式が検討されている。【０００６】  図１１は、従来のこの種のトラック外れ検出回路１１０のブロック図を示す。
図１１において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力と、オフトラック検出回路２の出力との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号である。【０００７】  以上のように構成された従来のトラック外れ検出回路１１０について、以下、その動作について説明する。
従来、トラック外れ検出回路には、振動未検出時（サーボが安定している状態）のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなすための保護機能（マスク機能）が盛り込まれており、トラック外れ判定の誤動作を防止している。図１１に示すトラック外れ検出回路１１０では、この振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなすための保護機能を達成するものとして、第１のＡＮＤ回路３が設けられている。つまり、振動検出時のみにおいて、オフトラック信号があったときを、トラック外れと判定するのである。【０００８】  近年、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの普及や、ディスク流通量の増加により、ディスク製造時のピット抜けや、ＣＤ−Ｒ／ＲＷメディア等の色素不良、さらには書き込み時のリンク不良によって、トラック上にＲＦ信号不良が発生し、等価的にＲＦ信号の下側のへこみ（オフトラック状態と同等）が発生する。これに対しては、従来回路においても、未振動時には上記振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護機能が働くため、特に問題は発生しない。しかしながら、ディスク装置が、ポータブル機器や、車載機器に使用される場合には、該ディスク装置は振動状態にさらされることが多く、常に振動検出した状態となる。【０００９】  図１２は、上記従来のトラック外れ検出回路１１０の動作状態を示すものであり、図１２（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号、図１２（ｂ）は振動検出回路１の出力、図１２（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力、図１２（ｄ）はトラック外れ検出信号４である。【００１０】  まず、図１２（ａ）に示されるように、ディスク装置に振動が加わると、振動検出回路１により、図１２（ｂ）に示されるように振動が検出される。この状態で、オフトラック検出回路２に、何らかの要因で、ノイズまたはＲＦ信号の下側のへこみが発生すると、実際にトラック外れが起きていない状態においても、第１のＡＮＤ回路３を通過して、トラック外れ検出信号４が出力される。つまり、常に振動検出した状態では、前記振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護機能が実効性を持たなくなり、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路１１０の誤動作が発生する可能性がある。
【特許文献１】特開平８−４５１２８号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】  このように、従来のトラック外れ検出回路１１０においては、常に振動検出した状態では、前記振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護機能が実効性を持たなくなり、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路１１０の誤動作が発生するという課題を有していた。【００１２】  本発明は、上記のような従来の課題を解決するためになされたもので、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路の誤動作が発生するということを防止でき、振動検出下においても安定的な再生状態を保つことが可能なトラック外れ検出回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  上記の課題を解決するために、本願の請求項１に係るトラック外れ検出回路は、ディスク装置のピックアップがディスク上のトラックから外れていることを検出するトラック外れ検出回路であって、前記ディスク装置の振動を検出したときにオフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路において、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しない、ことを特徴とするものである。【００１４】  また、本願の請求項２に係るトラック外れ検出回路は、ディスク装置のピックアップがディスク上のトラックから外れていることを検出するトラック外れ検出回路において、再生同期信号が検出されている場合に、オフトラック信号を無効として、トラック外れと判定しない、ことを特徴とするものである。【００１５】  また、本願の請求項３に係るトラック外れ検出回路は、請求項１または請求項２において、トラッキングループを閉じている時に、前記再生同期信号による制御を有効にする、ものである。【００１６】  また、本願の請求項４に係るトラック外れ検出回路は、請求項１または請求項２において、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間において、前記再生同期信号による制御を無効にする、ものである。【００１７】  また、本願の請求項５に係るトラック外れ検出回路は、請求項４に記載のトラック外れ検出回路において、トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出する、ものである。【００１８】  また、本願の請求項６に係るトラック外れ検出回路は、請求項４において、オフトラック信号が所定の時間検出されない時に、トラッキングロック信号を検出する、ものである。【００１９】  また、本願の請求項７に係るトラック外れ検出回路は、請求項１ないし請求項６のいずれかにおいて、ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とする、ものである。
【発明の効果】
【００２０】  以上のように、本願の請求項１または請求項２のトラック外れ検出回路によれば、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しない、ようにしたので、振動下においても、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を、防止することができる効果がある。【００２１】  また、本願の請求項３のトラック外れ検出回路によれば、請求項１または請求項２において、トラッキングループを閉じている時に、前記再生同期信号による制御を有効にするので、トラッキングループを開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響することなく、正規のトラック外れ検出信号を得られる効果がある。【００２２】  また、本願の請求項４のトラック外れ検出回路によれば、請求項１または請求項２において、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間において、前記再生同期信号による制御を無効にするので、トラッキングループを閉じてからトラッキングサーボが安定して初めて、再生同期信号による制御が有効になり、不必要に、再生同期信号による振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護動作が発生しないという効果がある。【００２３】  また、本願の請求項５のトラック外れ検出回路によれば、請求項４において、トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出するので、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能とできる効果がある。【００２４】  また、本願の請求項６のトラック外れ検出回路によれば、請求項４において、オフトラック信号が所定の時間検出されない時にトラッキングロック信号を検出するので、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能となる効果がある。【００２５】  また、本願の請求項７のトラック外れ検出回路によれば、請求項１ないし請求項６のいずれかにおいて、ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とするので、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れ検出回路による誤動作を、防止可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるトラック外れ検出回路を示すブロック図である。
【図２】図２は上記実施の形態１によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態２によるトラック外れ検出回路を示すブロック図である。
【図４】図４は上記実施の形態２によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態３によるトラック外れ検出回路を示すブロック図である。
【図６】図６は上記実施の形態３によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図７】図７は上記実施の形態３におけるトラッキングサーボロック信号生成回路の動作を示す波形図である。
【図８】図８は上記実施の形態３におけるトラッキングサーボロック信号生成回路の動作を示す波形図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態４によるトラック外れ検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は上記実施の形態４によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図１１】図１１は従来の信号再生装置としての光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は従来の信号再生装置としての光ディスク装置の動作を示す波形図である。
【符号の説明】
【００２７】  １  振動検出回路
２  オフトラック検出回路
３  第１のＡＮＤ回路
４  トラック外れ検出信号
５  再生同期信号生成回路
６  第１のインバータ
７  トラッキングサーボ制御信号
８  第２のＡＮＤ回路
９  トラッキングサーボロック信号生成回路
１０  第２のインバータ
１１  ＲＳフリップフロップ
１２  ディフェクト検出信号生成回路
１３  第３のインバータ
１４  第３のＡＮＤ回路
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】  本発明は、擬似的に発生するオフトラック信号による、トラック外れ検出回路の誤動作が発生するということを防ぎ、振動を検出した状態である検出振動下においても、安定的な再生状態を保つことが可能なトラック外れ検出回路を提供するものである。【００２９】  即ち、本願のトラック外れ検出回路は、振動検出信号が検出された場合にオフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路であって、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しないことを特徴するものであり、これにより、振動下においても、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を防止することができる。【００３０】  また、トラッキングループを閉じている時に、再生同期信号による制御を有効にするようにしたもので、これにより、トラッキングループを開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響されることなく、正規のトラック外れ検出信号を得ることができる。【００３１】  さらには、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間は、再生同期信号による制御を無効にするようにしたもので、これにより、不必要に再生同期信号による保護動作が発生しないようにすることができる。【００３２】  さらには、トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出するようにしたもので、これにより、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能にすることができる。【００３３】  さらには、オフトラック信号が所定の時間検出されない時に、トラッキングロック信号を検出するようにしたもので、これにより、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能にすることができる。【００３４】  さらには、ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とするようにしたもので、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れ検出回路による誤動作を、防止可能にすることができる。【００３５】（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるディスク装置は、振動検出信号が検出された場合に、オフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路であって、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しないようにしたもので、これにより、振動下においても、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を防止できる効果を有するものである。【００３６】  図１は、本発明の実施の形態１によるトラック外れ検出回路１００のブロック図を示す。図１において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、第１のインバータ６の出力６ａとの論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータである。【００３７】  図１に示す本実施の形態１の回路は、図１１に示す従来例の構成に対し、再生同期信号生成回路５と、第１のインバータ６とを追加するとともに、第１のインバータ６の出力６ａを第１のＡＮＤ回路３に入力したものである。この図１に示す構成においては、インバータおよびＡＮＤ回路を用いたが、これは論理的に等価であれば他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。【００３８】  再生同期信号生成回路５では、一般的に記録信号中には特定フォーマットにて同期パターンが埋め込まれているが、この再生信号より得られる同期パターンを抽出し、その同期確立、同期保護、および内挿処理によって、正確にデータが読めているかを判断する指標となる同期検出信号、すなわち再生同期信号を生成する。つまり、再生同期信号を得ることで、トラッキングサーボが正常に動作しトラックを正常に走査していることを判断できる。したがって、この再生同期信号があることを保護条件として、これをトラック外れ検出回路に組み込むことで、トラックの正常走査の正否を判断することができる。【００３９】  図２は、本実施の形態１によるトラック外れ検出回路１００の動作を説明するための図であり、再生同期信号による保護動作の各波形を示す波形図である。図２において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。【００４０】  図２（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図２（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図２（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図２（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図２（ｅ）はトラック外れ検出信号４を示している。【００４１】  次に、本実施の形態１によるディスク装置におけるトラック外れ検出回路１００の動作について説明する。
まず、図２（ａ）に示されるように、ディスク装置に振動が加わると振動検出回路１により、図２（ｂ）に示されるように振動が検出される。時間ｔ１において、オフトラック検出回路２に入力される再生信号に何らかの要因でノイズまたはＲＦ信号の下側のへこみが発生すると、実際にトラック外れが起きていない状態においても、オフトラック信号２ａが検出される。ここで、再生同期信号生成回路５の出力５ａは検出状態を示しているため、第１のＡＮＤ回路３を通過してトラック外れ検出信号４が出力されることは無い。したがって、本来トラック外れ状態になっていない再生同期信号が検出されている状態、すなわち一般的にデータが読めている状態では、擬似的なオフトラック信号による影響を排除できていることが分かる。さらに、振動が加わるなどの要因により実際にトラック外れが起こった場合（時間ｔ２）には、当然データも読めなくなるため再生同期信号が検出されなくなり、正規のトラック外れ状態を検出することが可能となる。つまり、常に振動検出した状態でも再生同期信号によってトラックの走査状態を判断することで、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路の誤動作を防止することが可能となる。【００４２】  なお、本実施の形態１では、振動検出回路と、再生同期信号生成回路を併用する方式を示しているが、簡易的に振動検出回路を削除し、再生同期信号生成回路のみで、オフトラック検出回路の保護を行うようにしても良い。【００４３】  このような本実施の形態１によるトラック外れ検出回路によれば、再生同期信号生成回路５で、再生信号より得られる同期パターンを抽出し、その同期確立、および同期保護、内挿処理によって、正確にデータが読めているかを判断する指標となる同期検出信号を生成し、かかる再生同期信号を得ることで、トラッキングサーボが正常に動作しトラックを正常に走査していることを判断するようにしたので、この再生同期信号が存在することを保護条件として、トラックの正常走査がなされているか否かを判断できるトラック外れ検出回路を得ることができる。【００４４】（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、上記実施の形態１によるトラック外れ検出回路において、トラッキングループを閉じている時に、再生同期信号による制御を有効にするようにしたもので、これにより、トラッキングループが開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響を及ぼすことなく、正規のトラック外れ検出信号を得ることができるものである。【００４５】  図３は、本発明の実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００のブロック図を示す。図３において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、後述する第２のＡＮＤ回路８の出力８ａ、との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータ、７はトラッキングサーボの制御状態を示すトラッキングサーボ制御信号である。ここで、トラッキングサーボ制御信号７は、トラッキングループの開閉を示す制御信号であり、安定にトラッキングサーボがかかっているか否かを示す信号ではない。また、８は第１のインバータ６の出力６ａと、トラッキングサーボ制御信号７との論理積を出力する第２のＡＮＤ回路である。【００４６】  図３に示す本実施の形態２によるトラック外れ検出回路は、図１に示す実施の形態１の構成に対し、トラッキング制御信号７と、第２のＡＮＤ回路８とを追加するとともに、第１のインバータ６の出力６ａを、第２のＡＮＤ回路８に入力し、第２のＡＮＤ回路８の出力８ａを、第１のＡＮＤ回路３に入力したものである。ここで、この図２に示す構成においては、ＡＮＤ回路、およびインバータを用いたが、これは論理的に等価であれば他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。【００４７】  図４は、本実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００の動作を説明するための図であり、再生同期信号による保護動作の各波形を示す波形図である。図４において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。【００４８】  図４（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図４（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図４（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図４（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図４（ｅ）はトラッキングサーボ制御信号７を示し、図４（ｆ）はトラック外れ検出信号４を示している。【００４９】  次に、本実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００の動作について説明する。
まず、図４（ａ）に示されるように、トラッキングサーボループが開いた状態から閉じた状態に移行すると、トラッキング誤差信号は小振幅となり、サーボがかかった状態、すなわち、トラック上を走査している状態になる。同様に、図４（ｂ）に示す振動検出信号１ａは、サーボがかかり振動が収まると非検出状態になる。また、図４（ｃ）に示すオフトラック信号２ａは、トラックへのサーボ制御によって非検出状態になる。さらに、図４（ｅ）に示すトラッキングサーボ制御信号７は、トラッキングサーボループを閉じると、検出状態になる。【００５０】  ここで、図４（ｄ）に示す再生同期信号は、一般的にトラッキングループを閉じていない状態においても、擬似的に特定の再生パターンを読み取ってしまい、時間ｔ３およびｔ４のように検出状態になる可能性がある。本実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００では、再生同期信号は、第２のＡＮＤ回路８により、トラッキングサーボ制御信号７によりマスクされるため、図４（ｆ）に示すように、正規のトラック外れをマスクすることなく、正常なトラック外れ検出信号が得られるものである。【００５１】  このような本実施の形態２によるトラック外れ検出回路によれば、振動検出回路１と、オフトラック検出回路２と、再生同期信号生成回路５と、トラッキングサーボ制御信号７出力回路と、再生同期信号生成回路５の出力５ａの反転信号６ａと、トラッキングサーボ制御信号７とのＡＮＤを取る第２のＡＮＤ回路８と、振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、第２のＡＮＤ回路８の出力８ａとのＡＮＤを取る第１のＡＮＤ回路３とを備え、第１のＡＮＤ回路３の出力をトラック外れ検出信号４として出力し、トラッキングループを閉じている時に、再生同期信号による制御を有効にするようにしたので、トラッキングループが開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響を及ぼすことなく、正規のトラック外れ検出信号を得ることができる効果がある。【００５２】（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、上記実施の形態２によるトラック外れ検出回路において、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間において、再生同期信号による制御を無効にするようにしたもので、これにより、トラッキングループを閉じてからトラッキングサーボが安定して初めて再生同期信号による制御が有効になることにより、不必要に、再生同期信号による保護動作が発生することがない、というものである。【００５３】  図５は、本発明の実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００のブロック図を示す。図５において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、後述の第２のＡＮＤ回路８の出力８ａ、との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータ、７はトラッキングサーボの制御状態を示すトラッキングサーボ制御信号、８は第１のインバータ６の出力６ａと、トラッキングサーボ制御信号７と、後述のＲＳフリップフロップ１１の出力１１ａと、の論理積を出力する第２のＡＮＤ回路、９はトラッキングサーボのロック判定を行うトラッキングロック信号生成回路、１０はトラッキングサーボ制御信号７を入力として、論理反転を行う第２のインバータ、１１は第２のインバータ１０の出力７ａによるセット動作、およびトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力９ａによるリセット動作、を行うＲＳフリップフロップである。【００５４】  図５に示す本実施の形態３によるトラック外れ検出回路は、図３に示す実施の形態２の構成に対し、トラッキングサーボロック信号生成回路９と、第２のインバータ１０と、ＲＳフリップフロップ１１とを追加するとともに、ＲＳフリップフロップ１１の出力１１ａを、第２のＡＮＤ回路８に入力したものである。この図５に示す構成では、ＡＮＤ回路、およびインバータ、ＲＳフリップフロップを用いたが、これは、論理的に等価であれば他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。【００５５】  トラッキングサーボロック信号生成回路９は、トラッキングサーボが安定的にトラックトレース状態に入ったかどうかを判断する回路であり、図７（ａ）に示すトラッキング誤差信号の振幅が、所定の範囲内（図７（ａ）の電圧ｖ１〜電圧ｖ２）に、所定期間（時間ｔ５〜時間ｔ６）の間、あることを判定して、図７（ｂ）のトラッキングロック信号を生成するものであり、また、図８（ａ）に示すオフトラック信号が、所定期間（時間ｔ７〜時間ｔ８）の間、検出されないことを判定し、図８（ｂ）に示すトラッキングサーボロック信号を生成するものである。【００５６】  図６は、本実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００の動作を説明するための図であり、再生同期信号による保護動作の各波形を示す波形図である。図６において、���軸は時間、縦軸は電圧を示している。【００５７】  図６（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図６（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図６（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図６（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図６（ｅ）はトラッキングサーボ制御信号７を示し、図６（ｆ）はトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力であるトラッキングサーボロック信号９ａを示し、図６（ｇ）はトラック外れ検出信号４を示す。【００５８】  次に、本実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００の動作について説明する。
まず、図６（ａ）に示されるように、トラッキングサーボループが開いた状態から閉じた状態に移行すると、トラッキング誤差信号は小振幅となり、サーボがかかった状態、すなわち、トラック上を走査している状態になる。同様に、図６（ｂ）に示す振動検出信号１ａは、サーボがかかり振動が収まると非検出状態になる。また、図６（ｃ）に示すオフトラック信号２ａは、トラックへのサーボ制御によって非検出状態になる。さらに、図６（ｅ）に示すトラッキングサーボ制御信号７は、トラッキングサーボループを閉じると、検出状態になる。【００５９】  ここで、図６（ｄ）に示す再生同期信号は、一般的にトラッキングループを閉じていない状態においても、擬似的に特定の再生パターンを読み取ってしまい、時間ｔ９およびｔ１０のように検出状態になる可能性がある。本実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００では、再生同期信号は、第２のＡＮＤ回路８により、トラッキングサーボ制御信号７によりマスクされるため、図６（ｇ）に示すように、正規のトラック外れをマスクすることなく、正常なトラック外れ検出信号が得られるものである。【００６０】  また、時間ｔ１１でトラッキングサーボループを閉じた場合には、再生同期信号が検出された後に、時間ｔ１２に示した不安定な状態に陥ることがある。これは、サーボ制御が定常状態に落ち着くまでの過渡的な状態で起こる可能性があり、発生したオフトラック信号は、正規のトラック外れである可能性が高い。したがって、本実施の形態３では、前記トラッキングサーボロック信号９ａが検出されるまでは、再生同期信号による制御を無効にするようにしたものであり、不必要に、再生同期信号による保護動作が発生することはない、ものである。【００６１】  このように本実施の形態３によるトラック外れ検出回路では、振動検出回路１と、オフトラック検出回路２と、再生同期信号生成回路５と、トラッキングサーボ制御信号７と、トラッキングサーボロック信号生成回路９の出力とを２入力とするフリップフロップ１１と、上記再生同期信号の第１のインバータ６による反転信号と、上記トラッキングサーボ制御信号７と、上記フリップフロップ１１の出力とのＡＮＤを取る第２のＡＮＤ回路と、上記振動検出回路１の出力と、オフトラック検出回路２の出力と、第２のＡＮＤ回路８の出力とのＡＮＤを取る第１のＡＮＤ回路３とを備え、第１のＡＮＤ回路３の出力を、トラック外れ検出信号４として出力するようにした。一般に、再生同期信号はトラッキングループを閉じていない状態においても擬似的に特定の再生パターンを読み取ってしまい検出状態になる可能性があるが、本実施の形態３では、再生同期信号は第２のＡＮＤ回路によりトラッキングサーボ制御信号によってマスクされるため、正規のトラック外れをマスクすることなく正常なトラック外れ検出信号を得ることができる。【００６２】  また、一般に、時間ｔ１１でトラッキングサーボループを閉じた場合には、再生同期信号が検出された後に不安定な状態に陥ることがあり、これはサーボ制御が定常状態に落ち着くまでの過渡的な状態で起こる可能性があり、発生したオフトラック信号は正規のトラック外れである可能性が高いが、本実施の形態３では、トラッ���ングサーボロック信号が検出されるまでは再生同期信号による制御を無効にしているため、不必要に再生同期信号による保護動作が発生することはないという効果が得られる。【００６３】（実施の形態４）
本発明の実施の形態４は、上記実施の形態３によるトラック外れ検出回路において、ディフェクト信号が検出されている時にトラック外れ検出を無効とするようにしたものであり、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れ検出回路による誤動作を防止することが可能となるものである。【００６４】  図９は、本発明の実施の形態４によるトラック外れ検出回路４００のブロック図を示す。図９において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、後述の第２のＡＮＤ回路８の出力８ａ、との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータ、７はトラッキングサーボの制御状態を示すトラッキングサーボ制御信号、８は第１のインバータ６の出力６ａと、トラッキングサーボ制御信号７と、後述のＲＳフリップフロップ１１の出力１１ａ、との論理積を出力する第２のＡＮＤ回路、９はトラッキングサーボのロック判定を行うトラッキングロック信号生成回路、１０はトラッキングサーボ制御信号７を入力として、論理反転を行う第２のインバータ、１１は第２のインバータ１０の出力１０ａによるセット動作、およびトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力９ａによるリセット動作、を行うＲＳフリップフロップ、１２は再生信号の欠落を検出するディフェクト検出信号生成回路、１３はディフェクト検出信号生成回路１２の出力１２ａを論理反転する第３のインバータ、１４は第１のＡＮＤ回路３の出力３ａと、第３のインバータ１３の出力１３ａ、との論理積を出力するＡＮＤ回路である。【００６５】  ここで、上記ディフェクト検出信号生成回路１２は、再生信号の欠落状態を感知して、ディフェクト検出信号１２ａを生成する回路である。【００６６】  図９に示す本実施の形態４によるトラック外れ検出回路は、図５に示す実施の形態３の構成に対し、ディフェクト検出信号生成回路１２と、第３のインバータ１３と、第３のＡＮＤ回路１４とを追加するとともに、第１のＡＮＤ回路３の出力３ａと、第３のインバータ１３の出力１３ａ、との、第３のＡＮＤ回路１４による論理積を、トラック外れ検出信号４としたものである。これらの中で、ＡＮＤ回路およびインバータ、ＲＳフリップフロップを用いたが、論理的に等価であれば、他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。【００６７】  図１０は、本実施の形態４によるトラック外れ検出回路４００の動作を説明するための図であり、トラックトレース中に再生信号のディフェクト検出を行った場合の各波形を示す波形図である。図１０において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。【００６８】  図１０（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図１０（ｂ）は振動検出回��１の出力１ａを示し、図１０（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図１０（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図１０（ｅ）はトラッキングサーボ制御信号７を示し、図１０（ｆ）はトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力であるトラッキングサーボロック信号９ａを示し、図１０（ｇ）はディフェクト検出信号生成回路１２により生成されるディフェクト検出信号１２ａを示し、図１０（ｈ）はトラック外れ検出信号４を示す。【００６９】  次に、本実施の形態４によるトラック外れ検出回路４００の動作について説明する。
まず、トラッキングサーボが閉じている状態において、ディフェクトを通過した場合、図１０（ｇ）に示されるように、ディフェクト検出信号生成回路１２によってディフェクト信号１２ａが生成される。ディフェクト信号１２ａが検出されている期間は、再生データが欠落している部分であるので、トラッキング誤差信号、及びオフトラック信号２ａ、及び再生同期信号５ａは、信頼性が低い。つまり時間ｔ１３やｔ１４に発生するオフトラック信号２ａは、トラックが外れていると判断するよりも、信号欠落によって擬似的に発生しているものと考えることが可能であり、トラッキング誤差信号、及び再生同期信号５ａも同様に考えることができる。したがって、ディフェクト検出信号１２ａが発生している間は、図１０（ｈ）の破線で示されるトラック外れ検出信号４は、トラック外れ検出に対して信頼性の低い信号ということになる。このようにディフェクト検出信号１２ａによってトラック外れ検出を無効とすることにより、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号による、トラック外れ検出回路による誤動作を防止することが可能となる。【００７０】  このような本実施の形態４によるトラック外れ検出回路によれば、振動検出回路１と、オフトラック検出回路２と、前記振動検出回路１の出力と、オフトラック検出回路２の出力と、第２のＡＮＤ回路８の出力との論理積を出力するＡＮＤ回路３と、再生同期信号生成回路５と、再生同期信号生成回路５の出力の論理反転を行う第１のインバータ６と、第１のインバータ６の出力と、トラッキングサーボ制御信号７と、ＲＳフリップフロップ１１の出力との論理積を出力する第２のＡＮＤ回路８と、トラッキングサーボのロック判定を行うトラッキングロック信号生成回路９と、トラッキングサーボ制御信号７の論理反転を行う第２のインバータ１０と、第２のインバータ１０の出力によるセット動作、およびトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力９ａによるリセット動作を行うＲＳフリップフロップ１１と、再生信号の欠落を検出するディフェクト検出信号生成回路１２と、ディフェクト検出信号生成回路１２の出力を論理反転する第３のインバータ１３と、第１のＡＮＤ回路３の出力と、第３のインバータ１３の出力との論理積を出力するＡＮＤ回路１４とを備え、ディフェクト信号が検出されている時にトラック外れ検出を無効とするようにしたので、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号による、トラック外れ検出回路による誤動作を、防止することが可能となる効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】  本発明に係るトラック外れ検出回路は、再生同期信号が検出されている場合にトラック外れと判定しないようにしたので、振動下において、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を防止することができる効果を有し、光ディスク装置等に組み込むための回路として有用である。また光ディスクだけでなく、光磁気ディスクや、磁気ディスクなどの用途にも応用できる。
【図１】
2006129700.tif 000002
【図２】
2006129700.tif 000003
【図３】
2006129700.tif 000004
【図４】
2006129700.tif 000005
【図５】
2006129700.tif 000006
【図６】
2006129700.tif 000007
【図７】
2006129700.tif 000008
【図８】
2006129700.tif 000009
【図９】
2006129700.tif 000010
【図１０】
2006129700.tif 000011
【図１１】
2006129700.tif 000012
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年3月10日(2007.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置のピックアップがディスク上のトラックから外れていることを検出するトラック外れ検出回路であって、前記ディスク装置の振動を検出したときにオフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路において、
再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しない、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項２】
請求項１記載のトラック外れ検出回路において、
トラッキングループを閉じている時に、前記再生同期信号による制御を有効にする、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項３】
請求項２記載のトラック外れ検出回路において、
トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間は、前記再生同期信号による制御を無効にする、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項４】
請求項３記載のトラック外れ検出回路において、
トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出する、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項５】
請求項３記載のトラック外れ検出回路において、
前記オフトラック信号が所定の時間検出されない時に、トラッキングロック信号を検出する、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のトラック外れ検出回路において、
ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とする、
ことを特徴とするトラック外れ検出回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック外れ検出回路に関するものであり、特に光ディスク装置等のディスクシステムにおいて、トラック外れを効果的に検出し、より安定した再生状態を維持することが可能となるように動作の最適化を行ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置において、高品質で信号の再生を行うには、レーザースポットが信号記録面に対して常にジャストフォーカスの状態で維持されていることが望ましい。同様に、レーザースポットが信号記録面のトラックに対して、常にジャストオントラックの状態で維持されていることが望ましい。しかし、ディスク回転機構の機械精度や、ディスク自身の平面精度、または外乱要因によって、ディスク記録面と直交する方向（以下、フォーカス方向と略す）、及びトラック進行方向と直交する方向（以下、トラッキング方向と略す）に振動することはやむを得ない。
【０００３】
このため、ディスク装置では、ピックアップの対物レンズをフォーカス方向に駆動できるようにフォーカスアクチュエータを設け、ディスクの記録面とレーザースポットが常にジャストフォーカスになるようにフォーカスサーボをかけている。同様に、ディスクのトラッキング方向に対しても、レーザースポットが常にジャストオントラックになるようにトラッキングサーボをかけている。
【０００４】
しかし、この種のディスク装置では、携帯時等に外部からの振動あるいは衝撃などを受けることは避けられず、フォーカスサーボ、及びトラッキングサーボの阻害要因となる。このため、これに対しては、振動等によりトラッキング誤差信号が発生することを利用して振動を検出し、その振動検出結果によりフォーカスサーボ、及びトラッキングサーボのゲインを増加して、フォーカスサーボ、及びトラッキングサーボが外れるのを防止するようにしている。
【０００５】
しかしながら、ディスク装置に強い衝撃などが加わった場合などにおいては、前記サーボゲインの増加のみで対応することが困難な状況が発生し得るものであり、その場合はフォーカスもしくはトラッキングのサーボ制御範囲を外れてしまうため、サーボ制御を一旦オフにしてサーボ制御範囲に戻す処理を行うのが一般的である。ここでトラッキングに注目してみると、トラッキングサーボ制御をオフにするかどうかを判断するトラック外れ検出回路の機能が重要となっており、特許文献１に示されるように様々な方式が検討されている。
【０００６】
図１１は、従来のこの種のトラック外れ検出回路１１０のブロック図を示す。
図１１において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力と、オフトラック検出回路２の出力との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号である。
【０００７】
以上のように構成された従来のトラック外れ検出回路１１０について、以下、その動作について説明する。
従来、トラック外れ検出回路には、振動未検出時（サーボが安定している状態）のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなすための保護機能（マスク機能）が盛り込まれており、トラック外れ判定の誤動作を防止している。図１１に示すトラック外れ検出回路１１０では、この振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなすための保護機能を達成するものとして、第１のＡＮＤ回路３が設けられている。つまり、振動検出時のみにおいて、オフトラック信号があったときを、トラック外れと判定するのである。
【０００８】
近年、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの普及や、ディスク流通量の増加により、ディスク製造時のピット抜けや、ＣＤ−Ｒ／ＲＷメディア等の色素不良、さらには書き込み時のリンク不良によって、トラック上にＲＦ信号不良が発生し、等価的にＲＦ信号の下側のへこみ（オフトラック状態と同等）が発生する。これに対しては、従来回路においても、未振動時には上記振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護機能が働くため、特に問題は発生しない。しかしながら、ディスク装置が、ポータブル機器や、車載機器に使用される場合には、該ディスク装置は振動状態にさらされることが多く、常に振動検出した状態となる。
【０００９】
図１２は、上記従来のトラック外れ検出回路１１０の動作状態を示すものであり、図１２（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号、図１２（ｂ）は振動検出回路１の出力、図１２（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力、図１２（ｄ）はトラック外れ検出信号４である。
【００１０】
まず、図１２（ａ）に示されるように、ディスク装置に振動が加わると、振動検出回路１により、図１２（ｂ）に示されるように振動が検出される。この状態で、オフトラック検出回路２に、何らかの要因で、ノイズまたはＲＦ信号の下側のへこみが発生すると、実際にトラック外れが起きていない状態においても、第１のＡＮＤ回路３を通過して、トラック外れ検出信号４が出力される。つまり、常に振動検出した状態では、前記振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護機能が実効性を持たなくなり、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路１１０の誤動作が発生する可能性がある。
【特許文献１】特開平８−４５１２８号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、従来のトラック外れ検出回路１１０においては、常に振動検出した状態では、前記振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護機能が実効性を持たなくなり、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路１１０の誤動作が発生するという課題を有していた。
【００１２】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためになされたもので、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路の誤動作が発生するということを防止でき、振動検出下においても安定的な再生状態を保つことが可能なトラック外れ検出回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本願の請求項１に係るトラック外れ検出回路は、ディスク装置のピックアップがディスク上のトラックから外れていることを検出するトラック外れ検出回路であって、前記ディスク装置の振動を検出したときにオフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路において、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しない、ことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本願の請求項２に係るトラック外れ検出回路は、請求項１において、トラッキングループを閉じている時に、前記再生同期信号による制御を有効にする、ものである。
【００１５】
また、本願の請求項３に係るトラック外れ検出回路は、請求項２において、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間において、前記再生同期信号による制御を無効にする、ものである。
【００１６】
また、本願の請求項４に係るトラック外れ検出回路は、請求項３において、トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出する、ものである。
【００１７】
また、本願の請求項５に係るトラック外れ検出回路は、請求項３において、オフトラック信号が所定の時間検出されない時に、トラッキングロック信号を検出する、ものである。
【００１８】
また、本願の請求項６に係るトラック外れ検出回路は、請求項１ないし請求項５のいずれかにおいて、ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とする、ものである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本願の請求項１のトラック外れ検出回路によれば、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しない、ようにしたので、振動下においても、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を、防止することができる効果がある。
【００２０】
また、本願の請求項２のトラック外れ検出回路によれば、請求項１において、トラッキングループを閉じている時に、前記再生同期信号による制御を有効にするので、トラッキングループを開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響することなく、正規のトラック外れ検出信号を得られる効果がある。
【００２１】
また、本願の請求項３のトラック外れ検出回路によれば、請求項２において、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間において、前記再生同期信号による制御を無効にするので、トラッキングループを閉じてからトラッキングサーボが安定して初めて、再生同期信号による制御が有効になり、不必要に、再生同期信号による振動未検出時のオフトラック信号を回路上でのノイズとみなす保護動作が発生しないという効果がある。
【００２２】
また、本願の請求項４のトラック外れ検出回路によれば、請求項３において、トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出するので、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能とできる効果がある。
【００２３】
また、本願の請求項５のトラック外れ検出回路によれば、請求項３において、オフトラック信号が所定の時間検出されない時にトラッキングロック信号を検出するので、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能となる効果がある。
【００２４】
また、本願の請求項６のトラック外れ検出回路によれば、請求項１ないし請求項５のいずれかにおいて、ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とするので、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れ検出回路による誤動作を、防止可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、擬似的に発生するオフトラック信号による、トラック外れ検出回路の誤動作が発生するということを防ぎ、振動を検出した状態である検出振動下においても、安定的な再生状態を保つことが可能なトラック外れ検出回路を提供するものである。
【００２６】
即ち、本願のトラック外れ検出回路は、振動検出信号が検出された場合にオフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路であって、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しないことを特徴するものであり、これにより、振動下においても、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を防止することができる。
【００２７】
また、トラッキングループを閉じている時に、再生同期信号による制御を有効にするようにしたもので、これにより、トラッキングループを開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響されることなく、正規のトラック外れ検出信号を得ることができる。
【００２８】
さらには、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間は、再生同期信号による制御を無効にするようにしたもので、これにより、不必要に再生同期信号による保護動作が発生しないようにすることができる。
【００２９】
さらには、トラッキングエラー信号の振幅が所定の値よりも小さい時に、トラッキングロック信号を検出するようにしたもので、これにより、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能にすることができる。
【００３０】
さらには、オフトラック信号が所定の時間検出されない時に、トラッキングロック信号を検出するようにしたもので、これにより、トラッキングサーボが安定状態になったことを判定可能にすることができる。
【００３１】
さらには、ディフェクト信号が検出されている時に、トラック外れ検出を無効とするようにしたもので、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れ検出回路による誤動作を、防止可能にすることができる。
【００３２】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるディスク装置は、振動検出信号が検出された場合に、オフトラック信号を有効にするようになされているトラック外れ検出回路であって、再生同期信号が検出されている場合に、トラック外れと判定しないようにしたもので、これにより、振動下においても、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を防止できる効果を有するものである。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態１によるトラック外れ検出回路１００のブロック図を示す。図１において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、第１のインバータ６の出力６ａとの論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータである。
【００３４】
図１に示す本実施の形態１の回路は、図１１に示す従来例の構成に対し、再生同期信号生成回路５と、第１のインバータ６とを追加するとともに、第１のインバータ６の出力６ａを第１のＡＮＤ回路３に入力したものである。この図１に示す構成においては、インバータおよびＡＮＤ回路を用いたが、これは論理的に等価であれば他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。
【００３５】
再生同期信号生成回路５では、一般的に記録信号中には特定フォーマットにて同期パターンが埋め込まれているが、この再生信号より得られる同期パターンを抽出し、その同期確立、同期保護、および内挿処理によって、正確にデータが読めているかを判断する指標となる同期検出信号、すなわち再生同期信号を生成する。つまり、再生同期信号を得ることで、トラッキングサーボが正常に動作しトラックを正常に走査していることを判断できる。したがって、この再生同期信号があることを保護条件として、これをトラック外れ検出回路に組み込むことで、トラックの正常走査の正否を判断することができる。
【００３６】
図２は、本実施の形態１によるトラック外れ検出回路１００の動作を説明するための図であり、再生同期信号による保護動作の各波形を示す波形図である。図２において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。
【００３７】
図２（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図２（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図２（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図２（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図２（ｅ）はトラック外れ検出信号４を示している。
【００３８】
次に、本実施の形態１によるディスク装置におけるトラック外れ検出回路１００の動作について説明する。
まず、図２（ａ）に示されるように、ディスク装置に振動が加わると振動検出回路１により、図２（ｂ）に示されるように振動が検出される。時間ｔ１において、オフトラック検出回路２に入力される再生信号に何らかの要因でノイズまたはＲＦ信号の下側のへこみが発生すると、実際にトラック外れが起きていない状態においても、オフトラック信号２ａが検出される。ここで、再生同期信号生成回路５の出力５ａは検出状態を示しているため、第１のＡＮＤ回路３を通過してトラック外れ検出信号４が出力されることは無い。したがって、本来トラック外れ状態になっていない再生同期信号が検出されている状態、すなわち一般的にデータが読めている状態では、擬似的なオフトラック信号による影響を排除できていることが分かる。さらに、振動が加わるなどの要因により実際にトラック外れが起こった場合（時間ｔ２）には、当然データも読めなくなるため再生同期信号が検出されなくなり、正規のトラック外れ状態を検出することが可能となる。つまり、常に振動検出した状態でも再生同期信号によってトラックの走査状態を判断することで、前記擬似的に発生するオフトラック信号によるトラック外れ検出回路の誤動作を防止することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、振動検出回路と、再生同期信号生成回路を併用する方式を示しているが、簡易的に振動検出回路を削除し、再生同期信号生成回路のみで、オフトラック検出回路の保護を行うようにしても良い。
【００４０】
このような本実施の形態１によるトラック外れ検出回路によれば、再生同期信号生成回路５で、再生信号より得られる同期パターンを抽出し、その同期確立、および同期保護、内挿処理によって、正確にデータが読めているかを判断する指標となる同期検出信号を生成し、かかる再生同期信号を得ることで、トラッキングサーボが正常に動作しトラックを正常に走査していることを判断するようにしたので、この再生同期信号が存在することを保護条件として、トラックの正常走査がなされているか否かを判断できるトラック外れ検出回路を得ることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、上記実施の形態１によるトラック外れ検出回路において、トラッキングループを閉じている時に、再生同期信号による制御を有効にするようにしたもので、これにより、トラッキングループが開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響を及ぼすことなく、正規のトラック外れ検出信号を得ることができるものである。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００のブロック図を示す。図３において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、後述する第２のＡＮＤ回路８の出力８ａ、との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータ、７はトラッキングサーボの制御状態を示すトラッキングサーボ制御信号である。ここで、トラッキングサーボ制御信号７は、トラッキングループの開閉を示す制御信号であり、安定にトラッキングサーボがかかっているか否かを示す信号ではない。また、８は第１のインバータ６の出力６ａと、トラッキングサーボ制御信号７との論理積を出力する第２のＡＮＤ回路である。
【００４３】
図３に示す本実施の形態２によるトラック外れ検出回路は、図１に示す実施の形態１の構成に対し、トラッキング制御信号７と、第２のＡＮＤ回路８とを追加するとともに、第１のインバータ６の出力６ａを、第２のＡＮＤ回路８に入力し、第２のＡＮＤ回路８の出力８ａを、第１のＡＮＤ回路３に入力したものである。ここで、この図２に示す構成においては、ＡＮＤ回路、およびインバータを用いたが、これは論理的に等価であれば他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。
【００４４】
図４は、本実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００の動作を説明するための図であり、再生同期信号による保護動作の各波形を示す波形図である。図４において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。
【００４５】
図４（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図４（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図４（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図４（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図４（ｅ）はトラッキングサーボ制御信号７を示し、図４（ｆ）はトラック外れ検出信号４を示している。
【００４６】
次に、本実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００の動作について説明する。
まず、図４（ａ）に示されるように、トラッキングサーボループが開いた状態から閉じた状態に移行すると、トラッキング誤差信号は小振幅となり、サーボがかかった状態、すなわち、トラック上を走査している状態になる。同様に、図４（ｂ）に示す振動検出信号１ａは、サーボがかかり振動が収まると非検出状態になる。また、図４（ｃ）に示すオフトラック信号２ａは、トラックへのサーボ制御によって非検出状態になる。さらに、図４（ｅ）に示すトラッキングサーボ制御信号７は、トラッキングサーボループを閉じると、検出状態になる。
【００４７】
ここで、図４（ｄ）に示す再生同期信号は、一般的にトラッキングループを閉じていない状態においても、擬似的に特定の再生パターンを読み取ってしまい、時間ｔ３およびｔ４のように検出状態になる可能性がある。本実施の形態２によるトラック外れ検出回路２００では、再生同期信号は、第２のＡＮＤ回路８により、トラッキングサーボ制御信号７によりマスクされるため、図４（ｆ）に示すように、正規のトラック外れをマスクすることなく、正常なトラック外れ検出信号が得られるものである。
【００４８】
このような本実施の形態２によるトラック外れ検出回路によれば、振動検出回路１と、オフトラック検出回路２と、再生同期信号生成回路５と、トラッキングサーボ制御信号７出力回路と、再生同期信号生成回路５の出力５ａの反転信号６ａと、トラッキングサーボ制御信号７とのＡＮＤを取る第２のＡＮＤ回路８と、振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、第２のＡＮＤ回路８の出力８ａとのＡＮＤを取る第１のＡＮＤ回路３とを備え、第１のＡＮＤ回路３の出力をトラック外れ検出信号４として出力し、トラッキングループを閉じている時に、再生同期信号による制御を有効にするようにしたので、トラッキングループが開いている時のトラック外れ検出信号に何ら影響を及ぼすことなく、正規のトラック外れ検出信号を得ることができる効果がある。
【００４９】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、上記実施の形態２によるトラック外れ検出回路において、トラッキングループを閉じてからトラッキングロック信号が検出されるまでの期間において、再生同期信号による制御を無効にするようにしたもので、これにより、トラッキングループを閉じてからトラッキングサーボが安定して初めて再生同期信号による制御が有効になることにより、不必要に、再生同期信号による保護動作が発生することがない、というものである。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００のブロック図を示す。図５において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、後述の第２のＡＮＤ回路８の出力８ａ、との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータ、７はトラッキングサーボの制御状態を示すトラッキングサーボ制御信号、８は第１のインバータ６の出力６ａと、トラッキングサーボ制御信号７と、後述のＲＳフリップフロップ１１の出力１１ａと、の論理積を出力する第２のＡＮＤ回路、９はトラッキングサーボのロック判定を行うトラッキングロック信号生成回路、１０はトラッキングサーボ制御信号７を入力として、論理反転を行う第２のインバータ、１１は第２のインバータ１０の出力７ａによるセット動作、およびトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力９ａによるリセット動作、を行うＲＳフリップフロップである。
【００５１】
図５に示す本実施の形態３によるトラック外れ検出回路は、図３に示す実施の形態２の構成に対し、トラッキングサーボロック信号生成回路９と、第２のインバータ１０と、ＲＳフリップフロップ１１とを追加するとともに、ＲＳフリップフロップ１１の出力１１ａを、第２のＡＮＤ回路８に入力したものである。この図５に示す構成では、ＡＮＤ回路、およびインバータ、ＲＳフリップフロップを用いたが、これは、論理的に等価であれば他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。
【００５２】
トラッキングサーボロック信号生成回路９は、トラッキングサーボが安定的にトラックトレース状態に入ったかどうかを判断する回路であり、図７（ａ）に示すトラッキング誤差信号の振幅が、所定の範囲内（図７（ａ）の電圧ｖ１〜電圧ｖ２）に、所定期間（時間ｔ５〜時間ｔ６）の間、あることを判定して、 図７（ｂ）のトラッキングロック信号を生成するものであり、また、図８（ａ）に示すオフトラック信号が、所定期間（時間ｔ７〜時間ｔ８）の間、検出されないことを判定し、図８（ｂ）に示すトラッキングサーボロック信号を生成するものである。
【００５３】
図６は、本実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００の動作を説明するための図であり、再生同期信号による保護動作の各波形を示す波形図である。図６において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。
【００５４】
図６（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図６（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図６（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図６（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図６（ｅ）はトラッキングサーボ制御信号７を示し、図６（ｆ）はトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力であるトラッキングサーボロック信号９ａを示し、図６（ｇ）はトラック外れ検出信号４を示す。
【００５５】
次に、本実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００の動作について説明する。
まず、図６（ａ）に示されるように、トラッキングサーボループが開いた状態から閉じた状態に移行すると、トラッキング誤差信号は小振幅となり、サーボがかかった状態、すなわち、トラック上を走査している状態になる。同様に、図６（ｂ）に示す振動検出信号１ａは、サーボがかかり振動が収まると非検出状態になる。また、図６（ｃ）に示すオフトラック信号２ａは、トラックへのサーボ制御によって非検出状態になる。さらに、図６（ｅ）に示すトラッキングサーボ制御信号７は、トラッキングサーボループを閉じると、検出状態になる。
【００５６】
ここで、図６（ｄ）に示す再生同期信号は、一般的にトラッキングループを閉じていない状態においても、擬似的に特定の再生パターンを読み取ってしまい、時間ｔ９およびｔ１０のように検出状態になる可能性がある。本実施の形態３によるトラック外れ検出回路３００では、再生同期信号は、第２のＡＮＤ回路８により、トラッキングサーボ制御信号７によりマスクされるため、図６（ｇ）に示すように、正規のトラック外れをマスクすることなく、正常なトラック外れ検出信号が得られるものである。
【００５７】
また、時間ｔ１１でトラッキングサーボループを閉じた場合には、再生同期信号が検出された後に、時間ｔ１２に示した不安定な状態に陥ることがある。これは、サーボ制御が定常状態に落ち着くまでの過渡的な状態で起こる可能性があり、発生したオフトラック信号は、正規のトラック外れである可能性が高い。したがって、本実施の形態３では、前記トラッキングサーボロック信号９ａが検出されるまでは、再生同期信号による制御を無効にするようにしたものであり、不必要に、再生同期信号による保護動作が発生することはない、ものである。
【００５８】
このように本実施の形態３によるトラック外れ検出回路では、振動検出回路１と、オフトラック検出回路２と、再生同期信号生成回路５と、トラッキングサーボ制御信号７と、トラッキングサーボロック信号生成回路９の出力とを２入力とするフリップフロップ１１と、上記再生同期信号の第１のインバータ６による反転信号と、上記トラッキングサーボ制御信号７と、上記フリップフロップ１１の出力とのＡＮＤを取る第２のＡＮＤ回路と、上記振動検出回路１の出力と、オフトラック検出回路２の出力と、第２のＡＮＤ回路８の出力とのＡＮＤを取る第１のＡＮＤ回路３とを備え、第１のＡＮＤ回路３の出力を、トラック外れ検出信号４として出力するようにした。一般に、再生同期信号はトラッキングループを閉じていない状態においても擬似的に特定の再生パターンを読み取ってしまい検出状態になる可能性があるが、本実施の形態３では、再生同期信号は第２のＡＮＤ回路によりトラッキングサーボ制御信号によってマスクされるため、正規のトラック外れをマスクすることなく正常なトラック外れ検出信号を得ることができる。
【００５９】
また、一般に、時間ｔ１１でトラッキングサーボループを閉じた場合には、再生同期信号が検出された後に不安定な状態に陥ることがあり、これはサーボ制御が定常状態に落ち着くまでの過渡的な状態で起こる可能性があり、発生したオフトラック信号は正規のトラック外れである可能性が高いが、本実施の形態３では、トラッキングサーボロック信号が検出されるまでは再生同期信号による制御を無効にしているため、不必要に再生同期信号による保護動作が発生することはないという効果が得られる。
【００６０】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４は、上記実施の形態３によるトラック外れ検出回路において、ディフェクト信号が検出されている時にトラック外れ検出を無効とするようにしたものであり、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れ検出回路による誤動作を防止することが可能となるものである。
【００６１】
図９は、本発明の実施の形態４によるトラック外れ検出回路４００のブロック図を示す。図９において、１はトラッキングエラー信号等により振動を検知する振動検出回路、２は再生信号の凹み等を用いてトラック外れ位置を検出するオフトラック検出回路、３は前記振動検出回路１の出力１ａと、オフトラック検出回路２の出力２ａと、後述の第２のＡＮＤ回路８の出力８ａ、との論理積を出力する第１のＡＮＤ回路、４は第１のＡＮＤ回路３の出力であるトラック外れ検出信号、５は再生信号に含まれる再生同期パターンを抽出し、再生信号品位を等価的に示す再生同期信号５ａを生成する再生同期信号生成回路、６は再生同期信号生成回路５の出力５ａを入力として、論理反転を行う第１のインバータ、７はトラッキングサーボの制御状態を示すトラッキングサーボ制御信号、８は第１のインバータ６の出力６ａと、トラッキングサーボ制御信号７と、後述のＲＳフリップフロップ１１の出力１１ａ、との論理積を出力する第２のＡＮＤ回路、９はトラッキングサーボのロック判定を行うトラッキングロック信号生成回路、１０はトラッキングサーボ制御信号７を入力として、論理反転を行う第２のインバータ、１１は第２のインバータ１０の出力１０ａによるセット動作、およびトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力９ａによるリセット動作、を行うＲＳフリップフロップ、１２は再生信号の欠落を検出するディフェクト検出信号生成回路、１３はディフェクト検出信号生成回路１２の出力１２ａを論理反転する第３のインバータ、１４は第１のＡＮＤ回路３の出力３ａと、第３のインバータ１３の出力１３ａ、との論理積を出力するＡＮＤ回路である。
【００６２】
ここで、上記ディフェクト検出信号生成回路１２は、再生信号の欠落状態を感知して、ディフェクト検出信号１２ａを生成する回路である。
【００６３】
図９に示す本実施の形態４によるトラック外れ検出回路は、図５に示す実施の形態３の構成に対し、ディフェクト検出信号生成回路１２と、第３のインバータ１３と、第３のＡＮＤ回路１４とを追加するとともに、第１のＡＮＤ回路３の出力３ａと、第３のインバータ１３の出力１３ａ、との、第３のＡＮＤ回路１４による論理積を、トラック外れ検出信号４としたものである。これらの中で、ＡＮＤ回路およびインバータ、ＲＳフリップフロップを用いたが、論理的に等価であれば、他の論理回路を組み合わせて構成しても良い。
【００６４】
図１０は、本実施の形態４によるトラック外れ検出回路４００の動作を説明するための図であり、トラックトレース中に再生信号のディフェクト検出を行った場合の各波形を示す波形図である。図１０において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。
【００６５】
図１０（ａ）はディスク装置の振動状態を等価的に示すトラッキング誤差信号を示し、図１０（ｂ）は振動検出回路１の出力１ａを示し、図１０（ｃ）はオフトラック検出回路２の出力２ａを示し、図１０（ｄ）は再生同期信号生成回路５の出力５ａを示し、図１０（ｅ）はトラッキングサーボ制御信号７を示し、図１０（ｆ）はトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力であるトラッキングサーボロック信号９ａを示し、図１０（ｇ）はディフェクト検出信号生成回路１２により生成されるディフェクト検出信号１２ａを示し、図１０（ｈ）はトラック外れ検出信号４を示す。
【００６６】
次に、本実施の形態４によるトラック外れ検出回路４００の動作について説明する。
まず、トラッキングサーボが閉じている状態において、ディフェクトを通過した場合、図１０（ｇ）に示されるように、ディフェクト検出信号生成回路１２によってディフェクト信号１２ａが生成される。ディフェクト信号１２ａが検出されている期間は、再生データが欠落している部分であるので、トラッキング誤差信号、及びオフトラック信号２ａ、及び再生同期信号５ａは、信頼性が低い。つまり時間ｔ１３やｔ１４に発生するオフトラック信号２ａは、トラックが外れていると判断するよりも、信号欠落によって擬似的に発生しているものと考えることが可能であり、トラッキング誤差信号、及び再生同期信号５ａも同様に考えることができる。したがって、ディフェクト検出信号１２ａが発生している間は、図１０（ｈ）の破線で示されるトラック外れ検出信号４は、トラック外れ検出に対して信頼性の低い信号ということになる。このようにディフェクト検出信号１２ａによってトラック外れ検出を無効とすることにより、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号による、トラック外れ検出回路による誤動作を防止することが可能となる。
【００６７】
このような本実施の形態４によるトラック外れ検出回路によれば、振動検出回路１と、オフトラック検出回路２と、前記振動検出回路１の出力と、オフトラック検出回路２の出力と、第２のＡＮＤ回路８の出力との論理積を出力するＡＮＤ回路３と、再生同期信号生成回路５と、再生同期信号生成回路５の出力の論理反転を行う第１のインバータ６と、第１のインバータ６の出力と、トラッキングサーボ制御信号７と、ＲＳフリップフロップ１１の出力との論理積を出力する第２のＡＮＤ回路８と、トラッキングサーボのロック判定を行うトラッキングロック信号生成回路９と、トラッキングサーボ制御信号７の論理反転を行う第２のインバータ１０と、第２のインバータ１０の出力によるセット動作、およびトラッキングサーボロック信号生成回路９の出力９ａによるリセット動作を行うＲＳフリップフロップ１１と、再生信号の欠落を検出するディフェクト検出信号生成回路１２と、ディフェクト検出信号生成回路１２の出力を論理反転する第３のインバータ１３と、第１のＡＮＤ回路３の出力と、第３のインバータ１３の出力との論理積を出力するＡＮＤ回路１４とを備え、ディフェクト信号が検出されている時にトラック外れ検出を無効とするようにしたので、ディフェクト通過時に発生する可能性のある同期外れや、擬似的なオフトラック信号による、トラック外れ検出回路による誤動作を、防止することが可能となる効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係るトラック外れ検出回路は、再生同期信号が検出されている場合にトラック外れと判定しないようにしたので、振動下において、擬似的なオフトラック信号によるトラック外れの誤検出を防止することができる効果を有し、光ディスク装置等に組み込むための回路として有用である。また光ディスクだけでなく、光磁気ディスクや、磁気ディスクなどの用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるトラック外れ検出回路を示すブロック図である。
【図２】図２は、上記実施の形態１によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態２によるトラック外れ検出回路を示すブロック図である。
【図４】図４は、上記実施の形態２によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３によるトラック外れ検出回路を示すブロック図である。
【図６】図６は、上記実施の形態３によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図７】図７は、上記実施の形態３におけるトラッキングサーボロック信号生成回路の動作を示す波形図である。
【図８】図８は、上記実施の形態３におけるトラッキングサーボロック信号生成回路の動作を示す波形図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４によるトラック外れ検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、上記実施の形態４によるトラック外れ検出回路の動作を示す波形図である。
【図１１】図１１は、従来の信号再生装置としての光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、従来の信号再生装置としての光ディスク装置の動作を示す波形図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    振動検出回路
２    オフトラック検出回路
３    第１のＡＮＤ回路
４    トラック外れ検出信号
５    再生同期信号生成回路
６    第１のインバータ
７    トラッキングサーボ制御信号
８    第２のＡＮＤ回路
９    トラッキングサーボロック信号生成回路
１０    第２のインバータ
１１    ＲＳフリップフロップ
１２    ディフェクト検出信号生成回路
１３    第３のインバータ
１４    第３のＡＮＤ回路
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006129700.tif 000014
【図２】
2006129700.tif 000015
【図３】
2006129700.tif 000016
【図４】
2006129700.tif 000017
【図５】
2006129700.tif 000018
【図６】
2006129700.tif 000019
【図７】
2006129700.tif 000020
【図８】
2006129700.tif 000021
【図９】
2006129700.tif 000022
【図１０】
2006129700.tif 000023
【図１１】
2006129700.tif 000024
【図１２】
2006129700.tif 000025
【国際調査報告】
2006129700.tif 000026
2006129700.tif 000027