【手続補正書】
【提出日】令和1年9月11日(2019.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
吸着部２ｂを内部空間４ａの底面４ｂ側に投影した面積Ｘが、ピストンロッド３の底面３ｂを内部空間４ａの底面４ｂ側に投影した面積Ｙよりも大きくすることができる。この場合には、吸着部２ｂが吸着対象物を吸着して搬送する際にたとえば吸着対象物に反りの力が働いてピストンロッド３が上下動した場合でも、面積Ｘと面積Ｙとの関係がＸ＞Ｙとなるように構成されているため、吸着パッド２から吸着対象物が外れることをより効果的に抑制することができる。面積Ｘと面積Ｙとの関係について、第１方向（ピストンロッド３の移動方向）に直交する平面に対して、吸着パッド２の吸着部２ｂの外縁を第１方向に投影した場合の面積Ｘと、ピストンロッド３の底面３ｂを第１方向に投影した場合の面積Ｙとの関係がＸ＞Ｙとなると表現することもできる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
樹脂封止機構５３０は、上型（図示せず）と、キャビティ５３２を含む下型５３１とを備えている。キャビティ５３２上には離型フィルム１１を設置することができる。樹脂封止機構５３０では、電子部品等が搭載された板状部材２０の樹脂封止を行なうことができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
樹脂撒布機構５２０は、樹脂ローダ５２１と、後処理機構５２２と、フィルム固定台移動機構５２３と、リニアフィーダ１５と、樹脂供給機構１４と、枠１２とを備えている。樹脂撒布機構５２０は、樹脂ローダ５２１を用いて、たとえば四角形フレームからなる枠１２の下端面に離型フィルム１１を吸着固定した後に樹脂供給機構１４からリニアフィーダ１５を通して顆粒樹脂を離型フィルム１１上に撒布することができる。なお、枠１２は四角形フレームに特に限定されず、たとえば円形フレームであってもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
離型フィルム切断機構５１０は、ロール状離型フィルム５１２と、フィルム固定台載置機構５１１と、フィルムグリッパ５１３とを備えている。離型フィルム切断機構５１０においては、ロール状離型フィルム５１２から長尺の離型フィルム１１を引き出し、その一部をフィルム固定台載置機構５１１上に載置されたフィルム固定台（図示せず）上に設置し、これを四角形状に切断することによって四角形状の離型フィルム１１を得ることができる。フィルムグリッパ５１３は、ロール状離型フィルム５１２から引き出した離型フィルム１１の先端を固定することができ、離型フィルム１１をロール状離型フィルム５１２から引き出すことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
板状部材２０が一定の許容範囲を超えて湾曲している場合は、たとえば、板状部材２０を固定し、吸着ハンド１０を板状部材２０に押し付けることによりすべての吸着パッド２に接触させることができる。ここで、たとえば図５および図６に示すように板状部材２０が一定の許容範囲を超えて湾曲している場合に吸着パッド２の吸着部２ｂから最も離れた板状部材２０の箇所に吸着部２ｂが接触するように吸着ハンド１０を板状部材２０に押し付けた場合には、それよりも吸着部２ｂに近いすべての箇所においては、板状部材２０がピストンロッド３を軸方向の下方向（内部空間４ａの底面４ｂ側の方向）に押し下げながら板状部材２０が吸着パッド２の吸着部２ｂに接触することになる。このとき、板状部材２０がピストンロッド３を押し下げる力の大小によって板状部材２０がピストンロッド３を軸方向の下方向に押し下げる量が決まり、その量に応じて弾性部材５の軸方向の復元力が決まる。そして、板状部材２０が吸着パッド２を押し下げる力と弾性部材５の復元力とが釣り合う位置で吸着パッド２が停止する。この吸着パッド２が停止した位置で、吸着部２ｂが板状部材２０を吸着することになる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
次に、図１３の模式的側面図に示すように、板状部材２０が設置された基板ローダ５４１を樹脂封止機構５３０の上型５５１と下型５３１との間に移動させる。その後、電子部品１３の搭載側を下側として板状部材２０を上型５５１に設置する。下型５３１は、キャビティ５３２を構成する側面部材５３１ａと底面部材５３１ｂと弾性部材５３３と下型ベースプレート５３４とを備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、図１５の模式的側面図に示すように、下型５３１のキャビティ５３２上に顆粒樹脂８１ａが設置された離型フィルム１１を設置する。次に、図１６の模式的側面図に示すように、側面部材５３１ａと底面部材５３１ｂとの間からキャビティ５３２内の空気を排出することによって、キャビティ５３２の内面に離型フィルム１１を密着させる。これにより、顆粒樹脂８１ａがキャビティ５３２内に供給される。キャビティ５３２への樹脂材料の供給方法は、たとえば、図１７（ａ）および図１７（ｂ）で示されるように、離形フィルム１１が配置された下型５３１のキャビティ５３２に対して、多数の平行なスリットが形成された上トレイ５３５と下トレイ５３６で構成した樹脂保持トレイ５３７を用いて、下トレイの桟５３６ｂが上トレイのスリット５３５ａを塞いだ状態で上トレイのスリット５３５ａに樹脂材料を供給しておき、この樹脂保持トレイ５３７をキャビティ５３２の上に配置し、上トレイ５３５と下トレイ５３６とを相対的にスライドさせることにより、上トレイのスリット５３５ａ内の樹脂材料を下トレイのスリット５３６ａを通してキャビティ５３２に落下させる方法等がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
次に、図２０の模式的側面図に示すように、下型５３１を下方に移動させることによって、硬化後の封止樹脂（樹脂成形体）８１から離型フィルム１１を引き離す。次に、図２１の模式的側面図に示すように、基板ローダ５４１が封止樹脂（樹脂成形体）８１による樹脂封止後の板状部材２０を上型５５１から取り外し、電子部品１３の搭載側を下側として、基板ローダ５４１上に載置する。その後、樹脂封止後の板状部材２０が設置された基板ローダ５４１は、樹脂封止機構５３０から搬送機構５４０に移動する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
次に、図２２の模式的側面図に示すように、樹脂封止後の板状部材２０は、電子部品１３の搭載側を下側として吸着ハンド１０の吸着パッド２に吸着される。なお、吸着ハンド１０の吸着パッド２による板状部材２０の吸着は上記と同様にして行うことができる。その後、図２３の模式的側面図に示すように、吸着パッド２に吸着された板状部材２０を反転させて板状部材２０の電子部品１３の搭載側を上側とし、移動ユニット５４４によって吸着ハンド１０を移動させる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
そして、吸着機構１は、図２４の模式的側面図に示すように、電子部品１３の搭載側を上側とした状態で成形後板状部材収納部５４２内のカセットに板状部材２０を収容した後に吸着を解除する。以上により、実施形態の樹脂成形品の製造方法およびその後の板状部材２０の収容が完了する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
１  吸着機構、２  吸着パッド、２ａ  第１流路、２ｂ  吸着部、２ｃ  本体部、２ｄ  上端、２ｅ  下端、２ｆ  空間、２ｇ  壁部、３  ピストンロッド、３ａ  中間流路、３ｂ  下端（底面）、３ｃ  本体部、３ｄ  上端、３ｅ  流路拡大部、３ｆ  フランジ、４  支持部、４ａ  内部空間、４ｂ  底面、４ｃ  第２流路、４ｄ  凹部、５  弾性部材、５ａ  他端、５ｂ  一端、６  シール部材、７  ブシュ（ブッシュ）、９  軸、１０  吸着ハンド、１１  離型フィルム、１２  枠、１３  電子部品、１４  樹脂供給機構、１５  リニアフィーダ、２０  板状部材、８１  封止樹脂（樹脂成形体）、８１ａ  顆粒樹脂、８１ｂ  溶融樹脂、５１０  離型フィルム切断機構、５１１  フィルム固定台載置機構、５１２  ロール状離型フィルム、５１３  フィルムグリッパ、５２０  樹脂撒布機構、５２１  樹脂ローダ、５２２  後処理機構、５２３  フィルム固定台移動機構、５３０  樹脂封止機構、５３１  下型、５３１ａ  側面部材、５３１ｂ  底面部材、５３２  キャビティ、５３３  弾性部材、５３４  下型ベースプレート、５３５  上トレイ、５３５ａ  上トレイのスリット、５３６  下トレイ、５３６ａ  下トレイのスリット、５３６ｂ  下トレイの桟、５３７  樹脂保持トレイ、５４０  搬送機構、５４１  基板ローダ、５４２  成形後板状部材収納部、５４３  成形前板状部材収納部
、５４４  移動ユニット、５５１  上型。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2019042822.tif 000001