【手続補正書】
【提出日】平成31年1月22日(2019.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置のパンニング速度を検出するパンニング検出手段と、
第１方向、及び、該第１方向と直交する第２方向に配列された複数の検出枠が撮像面に設定された撮像手段により取得される複数の画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記検出枠から得られる動きベクトルのうち被写体の動きベクトルを判定する判定手段と、
前記画像のうち使用者が着目する着目点を特定する特定手段と、
前記画像のうち前記被写体の動きベクトル及び前記着目点に応じた画像領域を設定し、前記画像領域に基づいて、前記被写体の移動速度と前記撮像装置のパンニング速度の差を補正するように、光学素子を駆動する制御手段と、
前記被写体の動きベクトルに基づいて前記被写体の移動方向を算出する算出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１方向と前記移動方向との間の角度が前記第２方向と前記移動方向との間の角度より小さい場合に、前記第２方向にある検出枠から得られる動きベクトルに基づいて前記光学素子を駆動することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２方向にある動きベクトルがエラーベクトルのみである場合は、前記画像領域における、前記着目点に最も近い位置に対し前記第１方向にある動きベクトルに基づいて前記光学素子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像装置のパンニング速度を検出するパンニング検出手段と、
第１方向、及び、該第１方向と直交する第２方向に配列された複数の検出枠が撮像面に設定された撮像手段により取得される複数の画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記検出枠から得られる動きベクトルのうち被写体の動きベクトルを判定する判定手段と、
前記画像のうち使用者が着目する着目点を特定する特定手段と、
前記画像のうち前記被写体の動きベクトル及び前記着目点に応じた画像領域を設定し、前記画像領域に基づいて、前記被写体の移動速度と前記撮像装置のパンニング速度の差を補正するように、光学素子を駆動する制御手段と、
前記被写体の動きベクトルに基づいて前記被写体の移動方向を算出する算出手段と、を有し、
前記画像領域は、前記着目点に最も近い位置で検出される動きベクトルとの差が第１閾値より小さい動きベクトルを含んでおり、
前記第１閾値は、基準値に重み付け係数が掛けられた値であり、
前記重み付け係数は、第１方向と該第１方向と直交する第２方向とで異なることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記第１方向に対する重み付け係数は、前記第１方向と前記移動方向との間の角度が前記第２方向と前記移動方向との間の角度より小さい場合に、前記第２方向に対する重み付け係数よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１閾値より小さい動きベクトルを含めるように画像領域を設定した際に、該画像領域の大きさが所定の大きさより小さくなる場合は、前記差が前記第１閾値よりも大きな第２閾値より小さい動きベクトルを含めるように画像領域を設定することを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２閾値は、基準値に重み付け係数が掛けられた値であり、
前記重み付け係数は、第１方向と該第１方向と直交する第２方向とで異なることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１方向に対する重み付け係数は、前記第１方向と前記移動方向との間の角度が前記第２方向と前記移動方向との間の角度より小さい場合に、前記第２方向に対する重み付け係数よりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記特定手段は、測距位置情報に基づいて前記着目点を特定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記特定手段は、前記被写体の顔位置情報に基づいて前記着目点を特定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置のパンニング速度を検出するパンニング速度検出ステップと、
第１方向、及び、該第１方向と直交する第２方向に配列された複数の検出枠が撮像面に設定された撮像手段により取得される複数の画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記検出枠から得られる動きベクトルのうち被写体の動きベクトルを判定する判定ステップと、
前記画像のうち使用者が着目する着目点を特定する特定ステップと、
前記画像のうち前記被写体の動きベクトル及び前記着目点に応じた画像領域を設定し、前記画像領域に基づいて、前記被写体の移動速度と前記撮像装置のパンニング速度の差を補正するように、光学素子を駆動する制御ステップと、
前記被写体の動きベクトルに基づいて前記被写体の移動方向を算出する算出ステップと、を有し、
前記制御ステップは、前記第１方向と前記移動方向との間の角度が前記第２方向と前記移動方向との間の角度より小さい場合に、前記第２方向にある検出枠から得られる動きベクトルに基づいて前記光学素子を駆動することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像装置のパンニング速度を検出するパンニング速度検出ステップと、
第１方向、及び、該第１方向と直交する第２方向に配列された複数の検出枠が撮像面に設定された撮像手段により取得される複数の画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記検出枠から得られる動きベクトルのうち被写体の動きベクトルを判定する判定ステップと、
前記画像のうち使用者が着目する着目点を特定する特定ステップと、
前記画像のうち前記被写体の動きベクトル及び前記着目点に応じた画像領域を設定し、前記画像領域に基づいて、前記被写体の移動速度と前記撮像装置のパンニング速度の差を補正するように、光学素子を駆動する制御ステップと、
前記被写体の動きベクトルに基づいて前記被写体の移動方向を算出する算出ステップと、を有し、
前記画像領域は、前記着目点に最も近い位置で検出される動きベクトルとの差が第１閾値より小さい動きベクトルを含んでおり、
前記第１閾値は、基準値に重み付け係数が掛けられた値であり、
前記重み付け係数は、第１方向と該第１方向と直交する第２方向とで異なることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の制御方法の各ステップが記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１２に記載の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にユーザの流し撮り撮影の補助を行う像振れ補正装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を鑑み、流し撮り撮影の補助に有利な撮像制御を実現することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、該撮像装置のパンニング速度を検出するパンニング検出手段と、第１方向、及び、該第１方向と直交する第２方向に配列された複数の検出枠が撮像面に設定された撮像手段により取得される複数の画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、前記検出枠から得られる動きベクトルのうち被写体の動きベクトルを判定する判定手段と、前記画像のうち使用者が着目する着目点を特定する特定手段と、前記画像のうち前記被写体の動きベクトル及び前記着目点に応じた画像領域を設定し、前記画像領域に基づいて、前記被写体の移動速度と前記撮像装置のパンニング速度の差を補正するように、光学素子を駆動する制御手段と、前記被写体の動きベクトルに基づいて前記被写体の移動方向を算出する算出手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１方向と前記移動方向との間の角度が前記第２方向と前記移動方向との間の角度より小さい場合に、前記第２方向にある検出枠から得られる動きベクトルに基づいて前記光学素子を駆動することを特徴とする。