【手続補正書】
【提出日】平成31年2月19日(2019.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の本体部とレンズ装置を備える撮像システムであって、
前記レンズ装置は、
前記本体部と通信する第１の通信手段と、
振れを検出する検出手段と、
前記振れによる画像の像振れを補正する第１の補正手段と、
前記検出手段により検出される振れの情報を取得して前記第１の補正手段を制御する第１の制御手段と、を備え、
前記本体部は、
撮像手段と、
前記レンズ装置と通信する第２の通信手段と、
前記振れによる画像の像振れまたは画像の歪みを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段を制御する第２の制御手段と、を備え、
前記第２の制御手段は、前記第２の通信手段により、前記撮像手段の露光期間のタイミング情報を前記第１の制御手段へ送信する制御を行い、
前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段により、前記第２の制御手段からの前記タイミング情報を受信して、受信した前記タイミング情報に基づいて前記第１の補正手段の補正量および前記第２の補正手段の補正量を取得し、前記第２の補正手段の補正量を前記第２の制御手段へ送信する制御を行い、
前記第２の制御手段は、前記第２の通信手段により、前記第１の制御手段からの前記第２の補正手段の補正量を受信し、前記第２の補正手段を制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
振れを検出する検出手段と、前記振れによる画像の像振れを補正する第１の補正手段と、前記検出手段により検出される振れの情報を取得して前記第１の補正手段を制御する第１の制御手段と、を備えるレンズ装置との通信を行う撮像装置であって、
撮像手段と、
前記振れによる画像の像振れまたは画像の歪みを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段を制御する第２の制御手段と、を備え、
前記第２の制御手段は、前記撮像手段の露光期間のタイミング情報を前記第１の制御手段へ送信する制御を行い、
前記第１の制御手段は、前記タイミング情報を受信して受信した前記タイミング情報に基づいて前記第１の補正手段の補正量および前記第２の補正手段の補正量を取得し、前記第２の補正手段の補正量を前記第２の制御手段へ送信する制御を行い、
前記第２の制御手段は、前記第２の補正手段の補正量を受信し、前記第２の補正手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記露光期間のタイミング情報は露光重心を示す情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、前記第２の補正手段によって像振れ補正を行う際の補正範囲の情報を前記第１の制御手段へ送信する制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段とは検出方向が異なる振れ検出手段をさらに備え、
前記第２の制御手段は、前記第２の補正手段の補正量および前記振れ検出手段が検出した振れ量を取得して像振れ補正の制御を行うことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、前記レンズ装置が備える位置検出手段により検出される、前記第１の補正手段の位置情報を受信して像振れ補正の制御を行うことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の制御手段は、画像の歪みを複数の補正点で補正する制御を行う場合、前記補正点の情報を前記第１の制御手段へ送信し、前記第１の制御手段から前記画像の歪みの補正量を取得することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記補正点の情報は、画像の歪みの補正における先頭の補正タイミングの情報および補正点間の差分時間の情報であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２の制御手段は、前記レンズ装置との通信速度の情報を取得して前記補正点の数を決定し、前記第１の制御手段へ前記補正点の数を送信する制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第２の補正手段は、画像処理によって像振れまたは歪みの補正を行うことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置の本体部との通信を行うレンズ装置であって、
振れを検出する検出手段と、
前記振れによる画像の像振れを補正する第１の補正手段と、
前記検出手段により検出される振れの情報を取得して前記第１の補正手段を制御する第１の制御手段と、を備え、
前記第１の制御手段は、前記撮像装置が備える第２の制御手段から、撮像手段の露光期間のタイミング情報を受信して受信した前記タイミング情報に基づいて前記第１の補正手段の補正量および前記撮像装置が備える第２の補正手段の補正量を取得し、前記第２の補正手段の補正量を前記第２の制御手段へ送信する制御を行うことを特徴とするレンズ装置。
【請求項１２】
前記露光期間のタイミング情報は露光重心を示す情報を含むことを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記第１の制御手段は、前記第２の補正手段によって像振れ補正を行う際の補正範囲の情報を受信し、当該補正範囲の情報と、前記第１の補正手段によって像振れ補正を行う際の補正範囲を用いて、前記第１の補正手段の補正量および前記第２の補正手段の補正量を取得することを特徴とする請求項１１または１２に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記第１の補正手段の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記位置検出手段により検出される位置の情報を前記第２の制御手段へ送信する制御を行うことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
前記第１の制御手段は、画像の歪みを複数の補正点で補正する制御において、前記補正点の情報を前記第２の制御手段から受信し、前記画像の歪みの補正量を取得して前記第２の制御手段へ送信する制御を行うことを特徴とする請求項１１から１４の何れか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
前記補正点の情報は、画像の歪みの補正における先頭の補正タイミングの情報および補正点間の差分時間の情報であることを特徴とする請求項１５に記載のレンズ装置。
【請求項１７】
前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から前記補正点の数を受信し、前記補正点での前記画像の歪みの補正量を取得して前記第２の制御手段に送信する制御を行うことを特徴とする請求項１５または１６に記載のレンズ装置。
【請求項１８】
前記第１の補正手段は、レンズの駆動によって像振れ補正を行うことを特徴とする請求項１１から１７のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１９】
撮像装置の本体部と通信する第１の通信手段と、
振れを検出する検出手段と、
前記振れによる画像の像振れを補正する第１の補正手段と、
前記検出手段により検出される振れの情報を取得して前記第１の補正手段を制御する第１の制御手段と、を備えるレンズ装置と、
撮像手段と、
前記レンズ装置と通信する第２の通信手段と、
前記振れによる画像の像振れまたは画像の歪みを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段を制御する第２の制御手段と、を備える撮像装置の本体部と、を備える撮像システムにて実行される制御方法であって、
前記第２の通信手段により前記第２の制御手段が前記第１の制御手段へ、前記撮像手段の露光期間のタイミング情報を送信する工程と、
前記第１の通信手段により前記第１の制御手段が前記第２の制御手段からの前記タイミング情報を受信する工程と、
前記第１の制御手段が受信した前記タイミング情報に基づいて前記第１の補正手段の補正量および前記第２の補正手段の補正量を取得し、前記第１の通信手段により前記第２の補正手段の補正量を前記第２の制御手段へ送信する工程と、
前記第２の通信手段により前記第２の制御手段が前記第１の制御手段からの前記第２の補正手段の補正量を受信して前記第２の補正手段を制御する工程と、を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一実施形態の撮像システムは、撮像装置の本体部とレンズ装置を備える撮像システムであって、前記レンズ装置は、前記本体部と通信する第１の通信手段と、振れを検出する検出手段と、前記振れによる画像の像振れを補正する第１の補正手段と、前記検出手段により検出される振れの情報を取得して前記第１の補正手段を制御する第１の制御手段と、を備え、前記本体部は、撮像手段と、前記レンズ装置と通信する第２の通信手段と、前記振れによる画像の像振れまたは画像の歪みを補正する第２の補正手段と、前記第２の補正手段を制御する第２の制御手段と、を備え、前記第２の制御手段は、前記第２の通信手段により、前記撮像手段の露光期間のタイミング情報を前記第１の制御手段へ送信する制御を行い、前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段により、前記第２の制御手段からの前記タイミング情報を受信して、受信した前記タイミング情報に基づいて前記第１の補正手段の補正量および前記第２の補正手段の補正量を取得し、前記第２の補正手段の補正量を前記第２の制御手段へ送信する制御を行い、前記第２の制御手段は、前記第２の通信手段により、前記第１の制御手段からの前記第２の補正手段の補正量を受信し、前記第２の補正手段を制御する。