【手続補正書】
【提出日】平成20年2月6日(2008.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の隣接椎体を貫通して軸部に延在している可視化された軸方向器具挿入／固定線と同一線上に並ぶ仙椎前側又は後側仙骨目標点から、前側部、後側部及び軸部を有するヒトの腰椎及び仙椎の中に存在する一連の隣接脊椎へのアクセスを与える装置であって、前記軸部は、脊柱が湾曲しているために、前後面で湾曲し、脊椎は無傷の椎間板又は損傷を受けた椎間板によって隔てられており、該装置は、
前記軸方向器具挿入／固定線と同一線上のアクセスされた仙骨目標点から、頭寄りへ軸に沿って、前記一連の隣接椎骨及び椎間板の椎体を貫通して、経仙骨軸方向の孔（２２、１５２）をあけるための穴あけ手段（１０、１１０、２１０）と、
経仙骨軸方向孔（２２、１５２）の内部にぴったりはまる大きさの穴拡張用ツール（４００、５００、６００、７００、８００）であって、アクセスされる仙骨目標点から、経仙骨軸方向孔（２２、１５２）に沿って選択位置まで挿入するのに適合し、椎体内の経仙骨軸方向孔（２２、１５２）の断面を広げ、少なくとも一つの空洞を形成するように操作可能なツール（４００、５００、６００、７００、８００）とを具備する装置。
【請求項２】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（４００、５００、６００、７００、８００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
骨又は椎間板を切り取ることができ、かつ遠隔で画像化される切削ヘッド（４２０、５２０、６２０、７２０、８２０）と、
経仙骨軸方向孔（２２、１５２）の内部に適合する後退位置から展開位置まで、椎骨又は椎間板に対して切削ヘッド（４２０、５２０、６２０、７２０、８２０）を展開するための展開手段と、
ドライブシャフトの近位端とドライブシャフト遠位端（４１８、５１８、６１８、７１８、８１８）との間に延在し、切削ヘッド（４２０、５２０、６２０、７２０、８２０）がドライブシャフトの遠位端（４１８、５１８、６１８、７１８、８１８）に装着され、展開手段が、後退位置で切削ヘッド（４２０、５２０、６２０、７２０、８２０）を装着したドライブシャフト（４０４、５０４、６０４、７０４、８０４）を挿入点から、経仙骨軸方向孔を貫通して、経仙骨軸方向孔に沿った選択位置まで前進させることができる、細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（４０４、５０４、６０４、７０４、８０４）と、
ドライブシャフトの近位端に装着して、展開した切削ヘッド（４２０、５２０、６２０、７２０、８２０）を回転させ、椎骨又は円板の材料を切り取って経仙骨軸方向孔（２２、１５２）の断面を広げ、少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（４０２、５０２、６０２、７０２、８０２）とを具備する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
穿孔用ツールはさらに拡張ツールアセンブリー（４００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフトルーメン（４１２）を有し、かつドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（４１８）の間に延在する細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（４０４）と、
骨又は椎間円を切り取ることができ、遠隔で画像化され、ドライブシャフト遠位端（４１８）に装着され、さらに、切削ドライブシャフト遠位端（４１８）から切削ヘッド遠位端（４２２）まで遠位方向に延び、かつ、縦方向に分割されて、切削バンドの刃を有する一個又は複数個の細長い切削ツールバンド（４２４）を形成する肉薄の柔軟な管を具備する切削ヘッド（４２０）と、
プルワイヤー（４１４）の近位端から、前記切削ヘッドドライブシャフトルーメン（４１２）と前記切削ヘッド（４２０）とを貫通してプルワイヤー遠位端まで延び、そして前記プルワイヤー遠位端は、経仙骨軸方向孔（２２、１５２）内部の真っ直ぐな後退位置から、プルワイヤー（４１４）を、プルワイヤーの近位端又はその近くで近位方向に引っ張ると椎骨又は椎間板に切削バンドの刃をあてる展開位置まで、前記一個又は複数個の切削ツールバンド（４２４）を外に向かって広げる切削ヘッド遠位端（４２２）に接続されたプルワイヤー（４１４）と、
ドライブシャフトの近位端に装着して外側に向かって張り出すバンド（４１４）の切削刃を回転させ、椎骨又は円板の材料を切り取って経仙骨軸方向孔の断面を広げ、少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（４０２）とを具備する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（５００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（５１８）の間に延在するドライブシャフトルーメン（５１２）を備えた細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（５０４）と、
骨又は椎間板を切り取ることができ、ドライブシャフト遠位端（５１８）に装着されて遠隔で画像化される切削ヘッド（５２０）であって、さらに該切削ヘッド（５２０）は、切削ドライブシャフト遠位端（５１８）から切削ヘッド遠位端（５２２）まで遠位方向に延在する肉薄の柔軟な管部材と、切削ワイヤー近位端と切削ワイヤー遠位端との間に延在する細長い切削ワイヤー（５２４）とを具備し、前記切削ワイヤー近位端と遠位端が、柔軟な管部材の中へ延びる、切削ヘッド（５２０）と、
前記切削ヘッドドライブシャフトルーメン（５１２）を貫通し、前記切削ワイヤー（５２４）を、前記切削ヘッド（５２６）の内部か又は前記切削ヘッド（５２６）に沿う後退位置から、前記管部材から外に向かって延びる展開位置まで、前記切削ワイヤーを展開するための前記切削ヘッドまで延在する展開手段と、
ドライブシャフトの近位端に装着して外側に向かって展開した切削ワイヤー（５２４）を回転させ、椎骨又は円板の材料を切り取って経仙骨軸方向孔の断面を広げ、少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（５０２）と、を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項５】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（４００、５００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（４１８、５１８）の間に延在するドライブシャフトルーメン（４１２、５１２）を備えた細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（４０４、５０４）と、
骨又は椎間板を切り取ることができ、ドライブシャフト遠位端（４１２、５１２）に装着されて遠隔で画像化され、さらに、切削ドライブシャフト遠位端（４１８、５１８）から切削ヘッド遠位端（４２２、５２２）まで遠位方向に延在する肉薄の柔軟な管部材と、切削ワイヤー近位端と切削ワイヤー遠位端との間に延在する細長い切削ワイヤー（４２４、５２４）とを具備し、前記切削ワイヤー近位端と遠位端が、柔軟な管部材の中へ延びる、切削ヘッド（４２０、５２０）と、
マニピュレーター（４１６、５１６）ワイヤーの近位端と遠位端の間に、前記ドライブシャフトルーメン（４１２、５１２）を貫通して延在し、その遠位端が前記切削ワイヤー（４２４、５２４）に連結され、それによって、前記切削ヘッド（４２０、５２０）の内部又は前記切削ヘッドに沿う後退位置から、前記管部材から外に向かって延びる展開位置まで、外側に向かって切削ワイヤー（４１６、５１６）を展開させるために、マニピュレーターワイヤーの近位端、又はその近くで操作できるように設計されるマニピュレーター（４１６、５１６）ワイヤーと、
ドライブシャフトの近位端に装着して外側に向かって展開した切削ワイヤー（４１６、５１６）を回転させ、椎骨又は円板の材料を切り取って経仙骨軸方向孔の断面を広げ、少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（４０２、５０２）と、を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項６】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（６００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（６１８）の間に延在するドライブシャフトルーメン（６１２）を備えた細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（６０４）と、
骨又は椎間板を切り取ることができ、ドライブシャフト遠位端に装着されて遠隔で画像化され、さらに、ドライブシャフトの遠位端（６１８）に接続された少なくとも一本の研削ケーブル（６２４）を具備する切削ヘッド（６２０）と、
湾曲した経仙骨軸方向孔（２２、１５２）を貫通する間、拘束された形態で前記少なくとも一本の研削ケーブル（６２４）を拘束するための展開手段と、
ドライブシャフトの近位端に装着し、拘束されていない研削ケーブル（６２４）を骨又は椎間板に対して回転させ、経仙骨軸方向孔の断面を広げて少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（６０２）と、を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（６００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（６１８）の間に延在するドライブシャフトルーメン（６１２）を備えた細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（６０４）と、
骨又は椎間板を切り取ることができ、ドライブシャフト遠位端に装着されて遠隔で画像化され、さらに、ドライブシャフトの遠位端（６１８）に接続された少なくとも一本の研削ケーブル（６２４）を具備する切削ヘッド（６２０）と、
シース（６１０）の近位端からシースの遠位端まで延在するシースルーメン（６０６）を具備する長形で柔軟な拘束性のシースであって、前記切削ヘッドドライブシャフト（６０４）がその中を貫通して延在し、かつ、少なくとも一つの前記研削ケーブル（６２４）が、経仙骨軸方向孔（２２、１５２）を貫通する間は、拘束された形態でその中に収容される、長形で柔軟な拘束性のシースと、
ドライブシャフトの近位端に装着し、拘束されていない研削ケーブル（６２４）を椎骨又は椎間板に対して回転させ、経仙骨軸方向孔の断面を広げて少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（６０２）と、を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項８】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（７００、８００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（７２２、８２２）の間に延在するドライブシャフトルーメン（７１２、８１２）を備えた細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（７０４、８０４）と、
骨又は椎間板を切り取ることができ、ドライブシャフト遠位端（７２２、８２２）に装着されて遠隔で画像化され、さらに、切削ドライブシャフト遠位端（７２２、８２２）から軸に沿って遠位方向にツールハウジングの遠位端まで延在する細長いツールハウジングを具備し、かつ、前記細長いツールハウジングの軸を通過して直径方向に延びる交差穴を有し、切削刃を有する少なくとも一枚の切削ブレード（７２４、８２４）が前記交差穴の内部に装着される、切削ヘッドと、
切削刃が後退した交差穴の後退位置と、切削刃が切削ツールドライブシャフト（７０４、８０４）から外側に延びた交差穴の展開位置との間で切削ブレード（７２４、８２４）を移動させるための展開手段と、
ドライブシャフトの近位端に装着して外側に向かって展開した切削刃を回転させ、椎骨又は円板の材料を切り取って経仙骨軸方向孔の断面を広げ、少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（７０２、８０２）と、を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項９】
穿孔用ツールは、さらに拡張ツールアセンブリー（７００、８００）を具備し、前記拡張ツールアセンブリーは、
ドライブシャフト近位端とドライブシャフト遠位端（７２２、８２２）の間に延在するドライブシャフトルーメン（７１２、８１２）を備えた細長い柔軟な切削ヘッドドライブシャフト（７０４、８０４）と、
骨又は椎間板を切り取ることができ、ドライブシャフト遠位端（７２２、８２２）に装着されて遠隔で画像化され、さらに、切削ドライブシャフト遠位端（７２２、８２２）から軸に沿って遠位方向にツールハウジングの遠位端まで延在する細長いツールハウジングを具備し、かつ、前記細長いツールハウジングの軸を通過して直径方向に延びる交差穴を有し、一対の切削ブレード（７２４、８２４）のそれぞれが切削刃を有し、前記切削ブレード（７２４、８２４）は、切削刃が半径方向の互いに反対方向を向くように、交差穴に装着される切削ヘッド（７２０、８２０）と、
切削刃が後退した交差穴の後退位置と、切削刃が切削ツールドライブシャフト（７０４、８０４）から外側に延びた交差穴の展開位置との間で、切削ブレード（７２４、８２４）を動かすための展開手段と、
ドライブシャフトの近位端に装着して外側に向かって展開した切削刃を回転させ、椎骨又は円板の材料を切り取って経仙骨軸方向孔の断面を広げ、少なくとも一個の空洞を形成する切削ヘッドモーター（７０２、８０２）と、を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記挿入／固定線は、可視化され、湾曲した軸方向の挿入線を含み、前記経仙骨軸方向の孔（２２、１５２）は、前記軸方向の挿入／固定線と同一線上に並ぶアクセスされる仙骨目標点から湾曲した経仙骨軸方向の孔を含む請求項１に記載の装置。