【手続補正書】
【提出日】平成19年8月24日(2007.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力シャフトと、
前記入力シャフトに、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するよう連結される出力シャフトと、
操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転量に応じて制御する制御バルブと、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段とを備え、
前記規制手段は、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の一方に形成されるガイド孔と、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに往復移動可能に前記ガイド孔に挿入されるプランジャと、前記プランジャを介して前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有し、
前記プランジャは前記ガイド孔の内周により、前記入出力シャフトの相対回転時に前記往復移動方向に案内される油圧パワーステアリング装置において、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間に摩擦低減部材が介在され、
前記摩擦低減部材は、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間において転動する球体であり、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との中の少なくとも一方に、前記プランジャの往復移動方向に沿う３列以上の軌道溝が前記ガイド孔の周方向の間隔をおいて形成され、前記各軌道溝それぞれに複数の前記球体が配置されていることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項２】
入力シャフトと、
前記入力シャフトに、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するよう連結される出力シャフトと、
操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転量に応じて制御する制御バルブと、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段とを備え、
前記規制手段は、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の一方に形成されるガイド孔と、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに往復移動可能に前記ガイド孔に挿入されるプランジャと、前記プランジャを介して前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有し、
前記プランジャは前記ガイド孔の内周により、前記入出力シャフトの相対回転時に前記往復移動方向に案内される油圧パワーステアリング装置において、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間に摩擦低減部材が介在され、
前記摩擦低減部材は、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間において転動する球体であり、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間にリテーナが挿入され、
前記球体は前記リテーナにより保持されていることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
上記従来の油圧パワーステアリング装置においては、図１１に示すように、操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化のヒステリシスＨが大きく、操舵フィーリングが悪化するという問題があった。本発明は、そのような問題を解決することのできる油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、入力シャフトと、前記入力シャフトに、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するよう連結される出力シャフトと、操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転量に応じて制御する制御バルブと、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段とを備え、前記規制手段は、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の一方に形成されるガイド孔と、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに往復移動可能に前記ガイド孔に挿入されるプランジャと、前記プランジャを介して前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有し、前記プランジャは前記ガイド孔の内周により、前記入出力シャフトの相対回転時に前記往復移動方向に案内される油圧パワーステアリング装置において、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間に摩擦低減部材が介在されていることを特徴とする。
本件発明者は、従来の油圧パワーステアリング装置において操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化のヒステリシスが大きくなる原因は、ガイド孔の内周とプランジャの外周との間の摩擦に基づき、そのプランジャの移動が阻害されることに起因することを見い出した。これにより、そのガイド孔の内周とプランジャの外周との間に摩擦低減部材を配置することで、そのヒステリシスを低減することを想到した。その摩擦低減部材を介してプランジャはガイド孔の内周により往復移動方向に案内されるので、プランジャは円滑に移動し、図１０に示すように操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用の圧油の油圧の変化のヒステリシスＨを小さくできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
前記摩擦低減部材は、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間において転動する球体である。これにより、ガイド孔の内周とプランジャの外周との間の摩擦は転がり摩擦になるので低減される。この場合、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との中の少なくとも一方に、前記プランジャの往復移動方向に沿う３列以上の軌道溝が前記ガイド孔の周方向の間隔をおいて形成され、前記各軌道溝それぞれに複数の前記球体が配置されるのが好ましい。これにより、ガイド孔の内周により球体を介して支持されるプランジャが、その往復移動方向に対して傾くのを防止でき、ガイド孔の内周とプランジャの外周とは直接に接することなく確実に球体に接する。さらに、球体の数が多くなることで、各球体それぞれに接触するガイド孔の内周の負荷を低減できる。よって、ガイド孔の内周を硬化するための表面処理を簡単化したり不要にでき、コストの増大を阻止できる。あるいは、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間にリテーナが挿入され、前記球体は前記リテーナにより保持されているのが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置の縦断面図
【図２】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における制御バルブの横断面図
【図３】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における油圧回路
【図４】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の側断面図
【図５】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の平断面図
【図６】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の正断面図
【図７】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における油圧調節機構の断面図
【図８】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における油圧調節機構の作用説明図
【図９】本発明の第２実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の正断面図
【図１０】本発明の油圧パワーステアリング装置における操舵トルクと操舵補助力発生用の圧油の油圧との関係を示す図
【図１１】従来の油圧パワーステアリング装置における操舵トルクと操舵補助力発生用の圧油の油圧との関係を示す図
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
２  入力シャフト
３  出力シャフト
２０  油圧シリンダ（操舵補助力発生用油圧アクチュエータ）
３０  制御バルブ
５０  規制手段
５１  ガイド孔
５２  プランジャ
５３  鋼球（摩擦低減部材）
５１″  内周軌道溝
５２″  外周軌道溝
６０  油圧調節機構
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2005119649.tif 000001
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2005119649.tif 000002
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】削除
【補正の内容】