【手続補正書】
【提出日】平成18年11月16日(2006.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および／または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、
ステアリング操舵角を取得する操舵角取得手段と、
シフト状態を取得するシフト状態取得手段と、
前記ステアリング操舵角およびシフト状態から、自車両の進行方向を予測する進行方向予測手段と、
前記進行方向予測手段による予測結果をもとに、自車両の発進可否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
自車両周辺における障害物の有無を取得する障害物検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記障害物検出手段が検出した障害物の自車両に対する方向と、が一致した場合に、自車両の発進不可と判定することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記障害物検出手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向における障害物の有無を選択的に検出することを特徴とする請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
自車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記運転者状態検出手段が検出した運転者の視線方向とが異なる場合に、発進不可と判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記運転者状態検出手段は、自車両の内部を撮影する車内カメラから運転者の画像を取得し、該取得した画像をもとに運転者の視線方向を推定することを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記運転者状態検出手段は、前記運転者の視線方向が画像表示手段の方向と一致しており、かつ該画像表示手段が自車両後方の画像を表示している場合に、前記運転者が自車両後方を見ていると判定することを特徴とする請求項４または５に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記視線方向もしくは前記運転者が見ている方向と前記進行方向との不一致が一定時間以上継続した場合に発進不可と判定することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜３のいずれか一つ発明において、自車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記運転者状態検出手段が検出した運転者の視線方向とが異なる場合に、発進不可と判定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測するとともに、自車両の運転者の状態を検出し、予測した進行方向を運転者が見ていない場合に「発進不可」と判定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項４の発明において、前記運転者状態検出手段は、自車両の内部を撮影する車内カメラから運転者の画像を取得し、該取得した画像をもとに運転者の視線方向を推定することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測するとともに、車内カメラが撮影した画像をもとに自車両の運転者の状態を検出し、予測した進行方向を運転者が見ていない場合に「発進不可」と判定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、請求項６の発明に係る運転支援装置は、請求項４または５の発明において、前記運転者状態検出手段は、前記運転者の視線方向が画像表示手段の方向と一致しており、かつ該画像表示手段が自車両後方の画像を表示している場合に、前記運転者が自車両後方を見ていると判定することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
この請求項６の発明によれば運転支援装置は、運転者の視線方向が画像表示手段の方向と一致し、かつ画像表示手段に自車両後方の画像を表示している場合に、運転者が自車両後方を見ていると判定し、車両の進行方向が前方であれば「発進不可」と判定する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、請求項７の発明に係る運転支援装置は、請求項４〜６のいずれか一つ発明において、前記判定手段は、前記視線方向もしくは前記運転者が見ている方向と前記進行方向との不一致が一定時間以上継続した場合に発進不可と判定することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この請求項７の発明によれば運転支援装置は、運転者の見ている方向（バックミラー、ルームミラー、後方を表示した画像表示手段に視線が向いていれば後方、その他の方向では視線方向と同一）が、進行方向から一定時間以上外れた場合に「発進不可」と判定する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項１の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測し、その予測結果をもとに自車両の発進可否を判定するので、発進時に必要な情報を適切に取得し、もって車両の発進時における事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測するとともに、自車両周辺における障害物の有無を取得し、予測した進行方向に障害物が存在する場合に「発進不可」と判定するので、運転者が車両の進行方向をご認識している場合であっても車両に対する障害物の有無を判定し、発進時の事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測し、予測した進行方向における障害物の有無を検出し、障害物が存在する場合に「発進不可」と判定するので、自車両に対する危険を効率的に検出し、軽微な負荷で発進時の事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測するとともに、自車両の運転者の状態を検出し、予測した進行方向を運転者が見ていない場合に「発進不可」と判定するので、運転者が意図しないタイミングや意図しない方向への発進を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、ステアリング操舵角およびシフト状態を取得して自車両の進行方向を予測するとともに、車内カメラが撮影した画像をもとに自車両の運転者の状態を検出し、予測した進行方向を運転者が見ていない場合に「発進不可」と判定するので、運転者の視線方向を簡易に検出し、運転者が意図しないタイミングや意図しない方向への発進を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、請求項６の発明によれば運転支援装置は、運転者の視線方向が画像表示手段の方向と一致し、かつ画像表示手段に自車両後方の画像を表示している場合に、運転者が自車両後方を見ていると判定し、車両の進行方向が前方であれば「発進不可」と判定するので、運転者がバックモニタを利用して後方確認を行っている場合であっても運転者の確認方向を正確に判定し、運転者の意図しない方向への発進を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、請求項７の発明によれば運転支援装置は、運転者の見ている方向（バックミラー、ルームミラー、後方を表示した画像表示手段に視線が向いていれば後方、その他の方向では視線方向と同一）が、進行方向から一定時間以上外れた場合に「発進不可」と判定するので、運転者の短時間の視線移動に影響されることなく、運転者の意図しない方向への発進を高い精度で防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】