【手続補正書】
【提出日】平成19年8月3日(2007.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】プリント位置合わせ方法、プリント装置およびプリントシステム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  プリントヘッドによる第１プリント動作のプリント位置に対する第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するプリント位置合わせ方法であって、
前記第１プリント動作と前記第２プリント動作により形成されるパターンであって、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置の複数のずれ量に対応してそれぞれ形成される複数のパターンを前記プリントヘッドに形成させるパターン形成工程と、
当該形成された複数のパターンのそれぞれについて、複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る測定工程と、
前記複数の位置の光学特性データの変化が大きいパターンを前記複数のパターンから除外する除外工程と、
前記光学特性データの変化が大きいパターンを除外した後の複数のパターンそれぞれについて前記複数の位置の光学特性データにより得られる当該パターンに係る光学特性データに基づいて、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するための調整値を得る調整値取得工程と、
を具えたことを特徴とするプリント位置合わせ方法。
【請求項２】  前記調整値取得工程は、前記複数の位置の光学特性データの平均値を演算して前記パターンに係る光学特性データを得ることを特徴とする請求項１に記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項３】  前記除外工程は、前記複数の位置の光学特性データの最大値と最小値との差が所定値より大である前記パターンを除外することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項４】  前記パターン形成工程は、前記複数のパターンのうちの少なくとも１つのパターンについて該パターンと前記ずれ量が等しいパターンを形成し、
前記少なくとも１つのパターンが前記除外工程により除外された場合に、前記調整値取得工程は、前記ずれ量が等しいパターンを用いて前記調整値を得ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント位置あわせ方法。
【請求項５】  前記除外工程によって除外された後の複数のパターンの数が所定数よりも少ない場合に、ユーザの判断により前記調整値を得るためのマニュアル調整工程をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項６】  前記除外工程によって除外されたパターンと前記ずれ量が等しいパターンを再形成し、該パターンの複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る工程をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項７】  前記第１プリント動作は前記プリントヘッドの往方向の走査で行われるプリント動作であり、前記第２プリント動作は前記プリントヘッドの復方向の走査で行われるプリント動作であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項８】  前記第１プリント動作は第１の前記プリントヘッドによるプリント動作であり、前記第２プリント動作は第２の前記プリントヘッドによるプリント動作であり、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置のずれの方向が前記プリントヘッドの走査の方向であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項９】  前記第１プリント動作は第１の前記プリントヘッドによるプリント動作であり、前記第２プリント動作は第２の前記プリントヘッドによるプリント動作であり、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置のずれの方向が前記プリントヘッドの走査の方向と異なる方向であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項１０】  前記調整値取得工程は、前記パターンに係る光学特性データの直線近似または多項式近似に基づいて、前記調整値を得ることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のプリント位置合わせ方法。
【請求項１１】  プリントヘッドによる第１プリント動作および第２プリント動作により画像のプリントを行うプリント装置であって、
前記第１プリント動作と前記第２プリント動作により形成されるパターンであって、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置の複数のずれ量に対応してそれぞれ形成される複数のパターンを前記プリントヘッドに形成させるパターン形成手段と、
当該形成された複数のパターンのそれぞれについて、複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る測定手段と、
前記複数の位置の光学特性データの変化が大きいパターンを前記複数のパターンから除外する除外手段と、
前記光学特性データの変化が大きいパターンを除外した後の複数のパターンのそれぞれについて前記複数の位置の光学特性データにより得られる当該パターンに係る光学特性データに基づいて、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するための調整値を得る調整値取得手段と、
当該取得した前記調整値を用いて前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整する手段と、
を具えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項１２】  プリントヘッドによる第１プリント動作および第２プリント動作により画像のプリントを行うプリント装置と、該プリント装置に前記画像のデータを供給するホスト装置とを具備したプリントシステムであって、
前記第１プリント動作と前記第２プリント動作により形成されるパターンであって、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置の複数のずれ量に対応してそれぞれ形成される複数のパターンを前記プリントヘッドに形成させるパターン形成手段と、
当該形成された複数のパターンのそれぞれについて、複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る測定手段と、
前記複数の位置の光学特性データの変化が大きいパターンを前記複数のパターンから除外する除外手段と、
前記光学特性データの変化が大きいパターンを除外した後の複数のパターンのそれぞれについて前記複数の位置の光学特性データにより得られる当該パターンに係る光学特性データに基づいて、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するための調整値を得る調整値取得手段と、
当該取得した前記調整値を用いて前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整する手段と、
を具えたことを特徴とするプリントシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドットマトリックス記録におけるドット形成位置を調整するためのプリント位置合わせ方法および該方法を用いたプリント装置およびシステムに関する。本発明は、例えば往走査と副走査と双方向でプリントを行う場合のドット位置合わせや、複数のプリントヘッドを用いてプリントを行う場合のヘッド間のプリント位置合せに適用できるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（ドットアライメント）
ドットマトリクスプリント方法における高画質化技術の他の例として、ドット着弾位置を調整するドットアライメント技術がある。ドットアライメントとは、プリント媒体上のドットが形成される位置を何らかの手段で調整するプリント位置合わせ方法であり、従来のドットアライメントは、一般的には以下のように行われていた。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、プリントヘッドによる第１プリント動作のプリント位置に対する第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するプリント位置合わせ方法であって、
前記第１プリント動作と前記第２プリント動作により形成されるパターンであって、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置の複数のずれ量に対応してそれぞれ形成される複数のパターンを前記プリントヘッドに形成させるパターン形成工程と、
当該形成された複数のパターンのそれぞれについて、複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る測定工程と、
前記複数の位置の光学特性データの変化が大きいパターンを前記複数のパターンから除外する除外工程と、
前記光学特性データの変化が大きいパターンを除外した後の複数のパターンそれぞれについて前記複数の位置の光学特性データにより得られる当該パターンに係る光学特性データに基づいて、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するための調整値を得る調整値取得工程と、
を具えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、本発明は、プリントヘッドによる第１プリント動作および第２プリント動作により画像のプリントを行うプリント装置であって、
前記第１プリント動作と前記第２プリント動作により形成されるパターンであって、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置の複数のずれ量に対応してそれぞれ形成される複数のパターンを前記プリントヘッドに形成させるパターン形成手段と、
当該形成された複数のパターンのそれぞれについて、複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る測定手段と、
前記複数の位置の光学特性データの変化が大きいパターンを前記複数のパターンから除外する除外手段と、
前記光学特性データの変化が大きいパターンを除外した後の複数のパターンのそれぞれについて前記複数の位置の光学特性データにより得られる当該パターンに係る光学特性データに基づいて、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するための調整値を得る調整値取得手段と、
当該取得した前記調整値を用いて前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整する手段と、
を具えたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
さらに、本発明は、プリントヘッドによる第１プリント動作および第２プリント動作により画像のプリントを行うプリント装置と、該プリント装置に前記画像のデータを供給するホスト装置とを具備したプリントシステムであって、
前記第１プリント動作と前記第２プリント動作により形成されるパターンであって、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置の複数のずれ量に対応してそれぞれ形成される複数のパターンを前記プリントヘッドに形成させるパターン形成手段と、
当該形成された複数のパターンのそれぞれについて、複数の位置の光学特性を測定して、当該複数の位置の光学特性データを得る測定手段と、
前記複数の位置の光学特性データの変化が大きいパターンを前記複数のパターンから除外する除外手段と、
前記光学特性データの変化が大きいパターンを除外した後の複数のパターンのそれぞれについて前記複数の位置の光学特性データにより得られる当該パターンに係る光学特性データに基づいて、前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整するための調整値を得る調整値取得手段と、
当該取得した前記調整値を用いて前記第１プリント動作のプリント位置に対する前記第２プリント動作の相対的なプリント位置を調整する手段と、
を具えたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
なお、本明細書において、「プリント」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
１．概要
本発明の実施形態に係るドット形成位置（インク着弾位置）の調整（プリント位置合わせ）方法およびプリント装置では、相互にドット形成位置調整が行われるべき双方向プリントにおける往方向のプリントおよび復方向のプリント（それぞれ第１プリント動作および第２プリント動作に相当する）、もしくは複数（２個）のプリントヘッドによるそれぞれのプリント（第1 プリント動作、第２プリント動作）をプリント媒体上の同一の位置に行う。さらに、それを第1 のプリントと第2 のプリントとで相対的なドット形成位置の位置合わせ条件を変えて、複数条件下でプリントを行う。すなわち後述のプリントパターン（パッチ）を第１および第２プリントの相対的な位置条件を変え、複数のずれ量に対応して複数個形成する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
このようにプリントされたプリントパターンとしてのパッチ６１等に対して、キャリッジ２に搭載された光学センサ３０が対応した位置にくるように、プリント媒体８およびキャリッジ２を移動させ、キャリッジ２が静止した状態でそれぞれのパッチ６１等について光学特性を複数回測定する。本例の場合、光学特性としては反射光学濃度または透過光学濃度を用いる。しかし、光学反射率や反射光強度等を用いても良い。このように、キャリッジ２が静止した状態で測定することにより、キャリッジ２の駆動によるノイズの影響を避けることができる。また光学センサ３０の測定スポットのサイズを、例えばセンサ３０とプリント媒体８との距離を適切に定めることによって、ドット径に対し広くすることにより、プリントされたパターン上の局所的な光学特性データ（例えば反射光学濃度）のばらつきを平均化して、精度の高いパッチ６１等の反射光学濃度の測定を行うことができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
例えば、図２６のように、測定した反射光学濃度のデータ最も反射光学濃度の高いポイントを求めて、最も反射光学濃度の高いポイントの両隣りのデータを通る各直線を最小二乗法等を用いて求め、これらの直線の交点Ｐを求める（直線近似を行う）場合でも本例は適用できる。すなわち（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のデータと、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）のデータとを用いてプリント位置合わせを行う場合にあって、例えば（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のうちのいずれか一つや、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）のうちのいずれか一つがなくても、所要の計算を行うことができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
複数ヘッド間のドットアライメント処理は、例えば２ヘッドについて、上例では往路および復路について形成していたパッチ要素をそれぞれのヘッドで形成し、これらによりプリントされたパッチの濃度測定を行うことで調整値の取得を行うことができる。この２つのヘッド間の関係についての例は、３つ以上のヘッド間の関係についても同様に適用できる。例えば、３つのヘッドに対しては、第１のヘッドと第２のヘッドのプリント位置を合わせ、その後第１のヘッドと第３のヘッドとの位置を合わせればよいのである（これは縦方向のドットアライメントでも同様である）。