【手続補正書】
【提出日】令和1年5月28日(2019.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテーテルと、
前記カテーテルを用いて画像を生成するための、前記カテーテル上の少なくとも１つのセンサを含むセンサ装置であって、前記カテーテル上の第１の位置における第１のセンサと、前記カテーテル上の第２の位置における第２のセンサとを含み、前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに設定距離離れている、センサ装置と、
前記センサ装置に通信的に結合された処理装置であって、
第１の時点において基準位置に位置する前記第１のセンサを示す、前記第１のセンサによって提供される第１のセンサ信号を処理し、
第２の時点において前記基準位置に位置する前記第２のセンサを示す、前記第２のセンサによって提供される第２のセンサ信号を処理し、
前記設定距離、及び前記第１の時点と前記第２の時点との間の差から前記カテーテルの並進速度を決定する、処理装置とを含む、撮像システムであって、
前記処理装置は、処理された前記第１のセンサ信号を、処理された前記第２のセンサ信号とマッチングすることによって、前記基準位置を特定し、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、それぞれ第１の超音波トランスデューサアレイ及び第２の超音波トランスデューサアレイであり、
画像を生成するための、前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサは、前記第１のセンサ及び／若しくは前記第２のセンサを含み、且つ、
前記処理装置は、前記第１のセンサ信号から生成される第１の超音波画像を、前記第２のセンサ信号から生成される第２の超音波画像とマッチングすることによって、前記基準位置を特定するか、
又は、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、それぞれ第１の圧力センサ及び第２の圧力センサであり、
画像を生成するための、前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサは、超音波トランスデューサアレイを含み、且つ、
前記処理装置は、処理された前記第１のセンサ信号から得られた圧力プロファイルを、処理された前記第２のセンサ信号から得られた圧力プロファイルとマッチングすることによって、前記基準位置を特定する、撮像システム。
【請求項２】
前記処理装置は、さらに、
決定された前記カテーテルの前記並進速度から、前記センサ装置によって撮像された解剖学的異常のサイズを決定し、
決定された前記解剖学的異常の前記サイズを示す出力を生成する、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサが、生体内超音波画像を生成する、請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第１のセンサは、第１の複数の時間的に離散した第１のセンサ信号を生成し、
前記第２のセンサは、第２の複数の時間的に離散した第２のセンサ信号を生成し、
前記処理装置は、予め求められた前記カテーテルの並進速度に基づき、
前記第１の複数からの第１のセンサ信号とのマッチングのための前記第２の複数からの第２のセンサ信号、又は
前記第２の複数からの第２のセンサ信号とのマッチングのための前記第１の複数からの第１のセンサ信号を選択する、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ第１の超音波トランスデューサアレイ及び第２の超音波トランスデューサアレイであるとき、前記処理装置は、前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像内の同じ明確な画像特徴の識別によって、前記第１の超音波画像を前記第２の超音波画像とマッチングする、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記処理装置は、
前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との間の相関を計算し、
計算された前記相関が閾値を上回る場合に、前記第１の超音波画像が前記第２の超音波画像とマッチすると判定することによって、前記第１の超音波画像を前記第２の超音波画像とマッチングする、請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記処理装置はさらに、前記第１の超音波画像を前記第２の超音波画像とマッチングする前に、前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像のうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの画像調整動作を実行する、請求項５又は６に記載の撮像システム。
【請求項８】
非医療のキャビティ又は排水路の検査において、撮像システムのカテーテルの並進速度を求める方法であって、前記撮像システムはさらに、前記カテーテルを用いて画像を生成するための、前記カテーテル上の少なくとも１つのセンサを含むセンサ装置を含み、前記センサ装置は、前記カテーテル上の第１の位置における第１のセンサと、前記カテーテル上の第２の位置における第２のセンサとを含み、前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに設定距離離れており、前記方法は、
第１の時点において基準位置に位置する前記第１のセンサを示す、前記第１のセンサ装置によって提供される第１のセンサ信号を処理するステップと、
第２の時点において前記基準位置に位置する前記第２のセンサを示す、前記第２のセンサ装置によって提供される第２のセンサ信号を処理するステップと、
前記設定距離、及び前記第１の時点と前記第２の時点との間の差から前記カテーテルの前記並進速度を決定するステップとを含む、方法であって、
前記方法は、処理された前記第１のセンサ信号を、処理された前記第２のセンサ信号とマッチングすることによって、前記基準位置を特定するステップをさらに含み、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、それぞれ第１の超音波トランスデューサアレイ及び第２の超音波トランスデューサアレイであり、画像を生成するための、前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサは、前記第１のセンサ及び／若しくは前記第２のセンサを含み、したがって前記基準位置を特定する前記ステップは、前記第１のセンサ信号から生成される第１の超音波画像を、前記第２のセンサ信号から生成される第２の超音波画像とマッチングすることによるか、
又は、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、それぞれ第１の圧力センサ及び第２の圧力センサであり、画像を生成するための、前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサは、超音波トランスデューサアレイを含み、したがって前記基準位置を特定する前記ステップは、処理された前記第１のセンサ信号から得られた圧力プロファイルを、処理された前記第２のセンサ信号から得られた圧力プロファイルとマッチングすることによる、方法。
【請求項９】
ある期間にかけて、前記センサ装置を用いて撮像される物体のサイズを示す画像のシーケンスを生成するステップと、
前記期間、及び求められた前記カテーテルの前記並進速度から前記撮像される物体の前記サイズを計算するステップと、
計算された前記撮像される物体の前記サイズの指標を生成するステップとをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ第１の超音波トランスデューサアレイ及び第２の超音波トランスデューサアレイであるとき、前記第１の超音波画像を前記第２の超音波画像とマッチングすることは、前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像内の同じ明確な画像特徴を識別することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の超音波画像を前記第２の超音波画像とマッチングすることは、
前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との間の相関を計算することと、
計算された前記相関が閾値を上回る場合に、前記第１の超音波画像が前記第２の超音波画像とマッチすると判定することとを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の超音波画像を前記第２の超音波画像とマッチングする前に、前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像のうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの画像調整動作を実行するステップをさらに含む、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
処理装置と通信的に接続可能なセンサ装置であって、画像を生成するための、カテーテル上の少なくとも１つのセンサを含む、センサ装置
を備える当該カテーテルであって、前記センサ装置は、前記カテーテル上の第１の位置における第１のセンサと、前記カテーテル上の第２の位置における第２のセンサとを含み、前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに設定距離離れており、
前記カテーテルがある並進速度で並進されているとき、前記第１のセンサは、前記処理装置に、第１の時点において基準位置に位置する前記第１のセンサを示す第１のセンサ信号を提供し、前記第２のセンサは、前記処理装置に、第２の時点において前記基準位置に位置する前記第２のセンサを示す第２のセンサ信号を提供し、したがって前記処理装置は、処理された前記第１のセンサ信号を、処理された前記第２のセンサ信号とマッチングして前記基準位置を特定することによって、前記設定距離、及び前記第１の時点と前記第２の時点との間の差から前記カテーテルの前記並進速度を決定することができ、且つ、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのいずれも、それぞれ第１の超音波トランスデューサアレイ及び第２の超音波トランスデューサアレイであり、画像を生成するための、前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサは、前記第１のセンサ及び／若しくは前記第２のセンサを含むか、又は、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、それぞれ第１の圧力センサ及び第２の圧力センサであり、画像を生成するための、前記カテーテル上の前記少なくとも１つのセンサは、超音波トランスデューサアレイを含む、カテーテル。
【請求項１４】
請求項１３に記載のカテーテルの並進速度を決定するための処理装置であって、前記処理装置は、
前記カテーテルの前記センサ装置に通信的に接続可能であり、
第１の時点において基準位置に位置する前記第１のセンサを示す、前記カテーテルの前記センサ装置の前記第１のセンサによって提供される第１のセンサ信号を処理し、
前記第２の時点において前記基準位置に位置する前記第２のセンサを示す、前記カテーテルの前記センサ装置の前記第２のセンサによって提供される第２のセンサ信号を処理し、
前記設定距離、及び前記第１の時点と前記第２の時点との間の差から前記カテーテルの並進速度を決定し、
前記処理装置は、処理された前記第１のセンサ信号を、処理された前記第２のセンサ信号とマッチングすることによって、前記基準位置を特定し、
前記処理装置は、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ第１の超音波トランスデューサアレイ及び第２の超音波トランスデューサアレイである場合、前記第１のセンサ信号から生成される第１の超音波画像を、前記第２のセンサ信号から生成される第２の超音波画像とマッチングすることによるか、
又は、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが、それぞれ第１の圧力センサ及び第２の圧力センサである場合、処理された前記第１のセンサ信号から得られた圧力プロファイルを、処理された前記第２のセンサ信号から得られた圧力プロファイルとマッチングすることによって、
前記基準位置を特定する、処理装置。