【手続補正書】
【提出日】令和1年5月9日(2019.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術トレーニング用の手術シミュレータであって、
共有結合により架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含むヒドロゲルにより実質的に構成される合成組織構造を含み；該合成組織構造は、質量基準でのアクリルアミド対アルギネートの第一の比を持つヒドロゲルで構成された第一の層、および質量基準でのアクリルアミド対アルギネートの第二の比を持つヒドロゲルで構成された第二の層を含み、該第二の層は該第一の層に隣接している、前記手術シミュレータ。
【請求項２】
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造を含む、請求項１に記載の手術シミュレータ。
【請求項３】
前記埋め込まれた合成組織構造は、管腔、人工脈管構造、人工神経、及び人工尿管のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の手術シミュレータ。
【請求項４】
前記埋め込まれた合成組織構造は、シリコーン、または、質量基準でアクリルアミド対アルギネートの第三の比を持つ、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造から形成されている、請求項２又は３に記載の手術シミュレータ。
【請求項５】
手術トレーニングのための手術シミュレータであって、
シミュレートされた器官モデルを含み、該シミュレートされた器官モデルが、
外側表面、および第一の管腔を画成する内側表面を持つ第一のチューブであって、アクリルアミド対アルギネートの第一の比を持つ、イオン的に架橋されたアルギネートおよび共有結合的に架橋されたアクリルアミドの２つの相互貫入された網状構造を含むヒドロゲルで作られた、第一のチューブと；
外側表面、および第二の管腔を画成する内側表面を持つ第二のチューブであって、アクリルアミド対アルギネートの第二の比を持つ、イオン的に架橋されたアルギネートおよび共有結合的に架橋されたアクリルアミドの２つの相互貫入された網状構造を含むヒドロゲルで作られた、第二のチューブと；
を含み、
該第一のチューブは該第二の管腔の内部に、該第一のチューブの該外側表面が、該第二のチューブの該内側表面と接触するように、同軸状に配置されている、手術シミュレータ。
【請求項６】
更に、外側表面、および第三の管腔を画成する内側表面を持つ第三のチューブであって、前記第一のチューブおよび第二のチューブが、該第三の管腔内部に配置される、第三チューブと；
人工前立腺、人工精嚢、シミュレートされた膀胱、シミュレートされた尿道、およびシミュレートされた輸精管の１つまたはそれ以上を含む、シミュレートされた前立腺系であって、前記第三の管腔内部に配置されているか、又は、前記第二のチューブの前記外側表面と前記第三のチューブの前記内側表面との間に配置されている、シミュレートされた前立腺系と、
を含む、請求項５に記載の手術シミュレータ。
【請求項７】
更に、次の位置：
前記第一のチューブと前記第二のチューブとの間、及び
前記第二のチューブと前記第三のチューブとの間
のうちの１つまたは複数に位置するコラーゲン層を含む、請求項６に記載の手術シミュレータ。
【請求項８】
前記第一の比が約８：１又は８：３であり、前記第二の比が約８：１又は８：３である、請求項１から７のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【請求項９】
前記第一の比および前記第二の比が同一である、請求項１から８のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【請求項１０】
前記第一の比と前記第二の比とが異なっている、請求項１から８のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【請求項１１】
手術トレーニングのための手術シミュレータであって、
少なくとも部分的に、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含むヒドロゲルで構成された、合成組織構造を含み、
前記合成組織構造は、人工肝臓または人工胆嚢の少なくとも１つを含み、前記少なくとも一つの人工肝臓または人工胆嚢が、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含むヒドロゲルで実質的に構成された少なくとも一つの管腔を含む、手術シミュレータ。
【請求項１２】
前記ヒドロゲルが、約８：３のアクリルアミド対アルギネートの比と、約８６質量％の水とを有する、請求項１１に記載の手術シミュレータ。
【請求項１３】
前記ヒドロゲルが、アクリルアミドとアルギネートとを、水を前記アクリルアミドとアルギネートとの混合物に加える前に、乾式混合することにより生成される、請求項１１又は１２に記載の手術シミュレータ。
【請求項１４】
更に、エネルギーを放出するように構成された操作可能な遠位端部を有する電気外科手術器を備え、前記電気外科手術器の遠位端部と前記ヒドロゲルとの接触が、電気外科手術をシミュレートする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【請求項１５】
更に、メッシュ層を含む、請求項１から１４のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【請求項１６】
更に、前記合成組織構造またはシミュレートされた器官モデルを実質的に閉じ込める包囲体を含む、請求項１から１５のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【請求項１７】
約８６％の総水分量を有する、請求項１から１６のいずれか１項に記載の手術シミュレータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
様々な変更が、ここに記載された合成組織に係る態様に対して行うことができるものと理解される。従って、上記説明は、限定ではなく、単なる好ましい態様の例示として解釈されるべきである。当業者は、本件開示の精神および範囲内で、その他の変更を予想するであろう。
本発明は、以下の事項を含んでいるとも言える。
（付記１）
手術シミュレータの製造方法であって、以下の段階：
アクリルアミドポリマーを準備する段階；
アルギネートポリマーを準備する段階；
水を準備する段階；
該水と、該アクリルアミドおよびアルギネートとを混合して、溶液を形成する段階；
該溶液に過硫酸アンモニウムを添加する段階；
N,N-メチレンビスアクリルアミドを該溶液に添加する段階；
該過硫酸アンモニウムを添加する段階および該N,N-メチレンビスアクリルアミドを添加する段階の後に、該溶液に硫酸カルシウムを添加する段階；
該溶液を、解剖構造の代表的な形状に注入成形する段階；および
該溶液を硬化させて、電気外科手術を実践およびシミュレートするための、ヒドロゲル製のシミュレートされた電気外科手術用モデルを形成する段階、
を含む前記方法。
（付記２）
電気外科術を実践するための手術シミュレータの製造方法であって、以下の段階：
共有結合により架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含む、未硬化のヒドロゲルを準備する段階；
ポリマー製バッグを準備する段階；
該未硬化ヒドロゲルを該ポリマー製バッグに流込む段階；
該ポリマー製バッグを密封する段階；
該ポリマー製バッグ内の該未硬化ヒドロゲルを硬化させて、硬化ヒドロゲルを形成する段階；および
該硬化ヒドロゲルを取り出す段階、
を含む前記方法。
（付記３）
前記溶液に、アクリルアミドの約0.3質量％という量で、N,N,N’,N’-テトラメチルエチレンジアミンを添加する段階を含み、
前記過硫酸アンモニウムを添加する段階が、前記溶液への、アクリルアミドの約0.3質量％という量での過硫酸アンモニウムの添加を含み；
前記N,N-メチレンビスアクリルアミドを添加する段階が、前記溶液への、アクリルアミドの約0.06質量％という量でのN,N-メチレンビスアクリルアミドの添加を含み；かつ
前記硫酸カルシウムを添加する段階が、前記溶液に、アルギネートの約13.6質量％という量での硫酸カルシウムの添加を含む、
付記1〜2の何れか1項に記載の方法。
（付記４）
更に、前記溶液をアルゴンガスでフラッシュする段階をも含む、付記1〜3の何れか1項に記載の方法。
（付記５）
前記水を混合する段階に先立って、前記アクリルアミドポリマーおよびアルギネートポリマーを乾式混合する段階を含む、付記1〜4の何れか1項に記載の方法。
（付記６）
前記方法が、以下の段階：
質量基準でのアクリルアミド対アルギネートに係る第一の比を持つ、ヒドロゲルの第一の層を形成する段階；および
質量基準でのアクリルアミド対アルギネートに係る第二の比を持つ、ヒドロゲルの第二の層をオーバーモールドする段階、
を更に含む、付記1〜5の何れか1項に記載の方法。
（付記７）
更に、以下の段階：
合成組織構造に対して選択された着色剤を準備する段階；および
該着色剤と前記水とを混合する段階、
を含み、ここにおいて該着色剤と該水とを混合する該段階が、該水と、前記アクリルアミドおよびアルギネートとを混合して、溶液を形成する段階に先立って行われる、付記1〜6の何れか1項に記載の方法。
（付記８）
前記過硫酸アンモニウムを添加する段階が、前記溶液に対する、アクリルアミドの約0.3質量％という量での過硫酸アンモニウムの添加を含む、付記1〜7の何れか1項に記載の方法。
（付記９）
前記N,N-メチレンビスアクリルアミドを添加する段階が、前記溶液に対する、アクリルアミドの約0.06質量％という量でのN,N-メチレンビスアクリルアミドの添加を含む、付記1〜8の何れか1項に記載の方法。
（付記１０）
前記硫酸カルシウムを添加する段階が、前記溶液に対する、アルギネートの約13.6質量％という量での硫酸カルシウムの添加を含む、付記1〜9の何れか1項に記載の方法。
（付記１１）
前記アクリルアミドを準備する段階が、約8質量部のアクリルアミドの準備を含み、かつ前記アルギネートを準備する段階が、約3質量部のアルギネートの準備を含む、付記1〜10の何れか1項に記載の方法。
（付記１２）
前記アクリルアミドを準備する段階が、約8質量部のアクリルアミドの準備を含み、かつ前記アルギネートを準備する段階が、約1質量部のアルギネートの準備を含む、付記1〜11の何れか1項に記載の方法。
（付記１３）
前記水を準備する段階が、シミュレートされた電気外科手術モデルに係る全水の約86質量％の準備を含む、付記1〜12の何れか1項に記載の方法。
（付記１４）
前記溶液に、N,N,N’,N’-テトラメチルエチレンジアミンを添加する段階を含む、付記1〜13の何れか1項に記載の方法。
（付記１５）
前記溶液に、アクリルアミドの約0.3質量％という量で、N,N,N’,N’-テトラメチルエチレンジアミンを添加する段階を含む、付記1〜14の何れか1項に記載の方法。
（付記１６）
更に、前記水にグリセリンを添加する段階をも含む、付記1〜15の何れか1項に記載の方法。
（付記１７）
前記注入成形段階が、前記溶液のマンドレル上での注入成形を含む、付記1〜16の何れか1項に記載の方法。
（付記１８）
更に、前記溶液を注入成形した後に、該溶液を加熱する段階をも含む、付記1〜17の何れか1項に記載の方法。
（付記１９）
前記注入成形段階が、前記溶液を円筒状金型内で注入成形して、シミュレートされた中空解剖構造を作り出すことを含む、付記1〜18の何れか1項に記載の方法。
（付記２０）
更に、前記硫酸カルシウムを添加する段階の後に、メタ重亜硫酸ナトリウムを前記溶液に添加する段階をも含む、付記1〜19の何れか1項に記載の方法。
（付記２１）
前記着色剤と前記水とを混合する段階が、該着色剤と該水の約1/2とを混合する段階を含む、付記1〜20の何れか1項に記載の方法。
（付記２２）
前記第一の比が前記第二の比と同一である、付記1〜21の何れか1項に記載の方法。
（付記２３）
前記第一の比が8:3または8:1であり、かつ前記第二の比が8:3または8:1である、付記1〜22の何れか1項に記載の方法。
（付記２４）
更に、以下の段階：
人工的組織構造を準備する段階；および
該人工的組織構造を、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込む段階、
を含む、付記1〜23の何れか1項に記載の方法。
（付記２５）
更に、前記人工的組織構造を前記第一の層に接着する段階をも含む、付記1〜24の何れか1項に記載の方法。
（付記２６）
更に、前記ポリマー製バッグを、2つの実質的に平坦な表面の間に配置する段階をも含む、付記1〜25の何れか1項に記載の方法。
（付記２７）
更に、前記2つの実質的に平坦な表面を一緒にプレス成型する段階をも含む、付記1〜26の何れか1項に記載の方法。
（付記２８）
更に、前記ポリマー製バッグ内部の前記未硬化ヒドロゲルに、熱を適用する段階をも含む、付記1〜27の何れか1項に記載の方法。
（付記２９）
更に、前記未硬化ヒドロゲルを前記ポリマー製バッグ内に注ぎ込んだ後に、あらゆるエアーポケットを実質的に除去する段階をも含む、付記1〜28の何れか1項に記載の方法。
（付記３０）
前記未硬化ヒドロゲルを硬化する段階が、前記ポリマー製バッグ内部の前記未硬化ヒドロゲルを硬化して、ヒドロゲル物質の実質的に板状のシートを形成することを含む、付記1〜29の何れか1項に記載の方法。
（付記３１）
手術手技トレーニング用の手術シミュレータであって、
共有結合により架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含むヒドロゲルにより実質的に構成される合成組織構造を含み；該合成組織構造は、質量基準でのアクリルアミド対アルギネートの第一の比を持つヒドロゲルで構成された第一の層、および質量基準でのアクリルアミド対アルギネートの第二の比を持つヒドロゲルで構成された第二の層を含み、該第二の層は該第一の層に隣接している、前記手術シミュレータ。
（付記３２）
手術手技トレーニングのための手術シミュレータであって、
シミュレートされた器官モデルを含み、該シミュレートされた器官モデルが、
第一の管腔を画成する外側表面および内側表面を持つ第一のチューブ、この第一のチューブは、第一のアクリルアミド対アルギネートの比を持つ、イオン的に架橋されたアルギネートおよび共有結合的に架橋されたアクリルアミドの2つの相互貫入された網状構造を含むヒドロゲルで作られている；
第二の管腔を画成する外側表面および内側表面を持つ第二のチューブ、この第二のチューブは、第二のアクリルアミド対アルギネートの比を持つ、イオン的に架橋されたアルギネートおよび共有結合的に架橋されたアクリルアミドの2つの相互貫入された網状構造を含むヒドロゲルで作られている；
を含み、ここにおいて、該第一のチューブは該第二の管腔の内部に、該第一のチューブの該外側表面が、該第二のチューブの該内側表面と接触するように、同軸状に配置されている、前記手術シミュレータ。
（付記３３）
手術手技トレーニングのための手術シミュレータであって、
少なくとも部分的に、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含むヒドロゲルで構成された合成組織構造を含み、
ここにおいて、該合成組織構造は、少なくとも一つの人工肝臓または人工胆嚢を含み、該少なくとも一つの人工肝臓または人工胆嚢が、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造を含むヒドロゲルで実質的に構成された少なくとも一つの管腔を含む、前記手術シミュレータ。
（付記３４）
前記第一の比が約8:3であり、かつ前記第二の比が約8:3である、付記31〜33の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記３５）
前記第一の比が約8:1であり、かつ前記第二の比が約8:1である、付記31〜34の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記３６）
前記第一の比が約8:1であり、かつ前記第二の比が約8:3である、付記31〜35の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記３７）
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造をも含む、付記31〜36の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記３８）
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造をも含み、ここにおいて該埋め込まれた合成組織構造は該第一の層に接着されている、付記31〜37の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記３９）
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造をも含み、ここにおいて該埋め込まれた合成組織構造は、シアノアクリレート接着剤を用いて該第一の層に接着されている、付記31〜38の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４０）
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造をも含み、ここにおいて該埋め込まれた合成組織構造は、少なくとも一つの管腔、人工脈管構造、人工神経および人工尿管をも含む、付記31〜39の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４１）
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造をも含み、ここにおいて該埋め込まれた合成組織構造は、シリコーンまたは第三のアクリルアミド対アルギネートの質量基準の比を持つ、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造から形成されている、付記31〜40の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４２）
更に、前記第一の層と前記第二の層との間に埋め込まれた合成組織構造をも含み、ここにおいて該埋め込まれた合成組織構造は、約8:3または約8:1というアクリルアミド対アルギネートの質量基準の第三の比を持つ、共有結合的に架橋されたアクリルアミド網状構造と交叉結合されたイオン的に架橋されたアルギネート網状構造から形成されている、付記31〜41の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４３）
前記第一の比が約8:3または8:1であり、かつ前記第二の比が約8:3または8:1である、付記31〜42の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４４）
前記第一の比および前記第二の比が同一である、付記31〜43の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４５）
前記第一の比および前記第二の比異なっている、付記31〜44の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４６）
前記ヒドロゲルが、約8:3というアクリルアミド対アルギネート比を持つ、付記31〜45の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４７）
前記ヒドロゲルが、約86質量％の水を含む、付記31〜46の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４８）
更に、第三の管腔を画成する外側表面および内側表面を持つ第三のチューブをも含み、前記第一のチューブおよび第二のチューブが、該第三の管腔内部に配置されている、付記31〜47の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記４９）
更に、1またはそれ以上の人工前立腺、人工精嚢、シミュレートされた膀胱、シミュレートされた尿道、およびシミュレートされた輸精管を含む、シミュレートされた前立腺系をも含む、付記31〜48の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５０）
更に、1またはそれ以上の人工前立腺、人工精嚢、シミュレートされた膀胱、シミュレートされた尿道、およびシミュレートされた輸精管を含む、シミュレートされた前立腺系をも含み、該シミュレートされた前立腺系が、前記第三の管腔内部に配置されている、付記31〜49の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５１）
前記シミュレートされた前立腺系が、前記第二のチューブの前記外側表面と前記第三のチューブの前記内側表面との間に配置されている、付記31〜50の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５２）
更に、第四の管腔を画成する外側表面および内側表面を持つ第四のチューブをも含み、前記第一および第二のチューブが、該第四の管腔内部に配置されている、付記31〜51の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５３）
更に、前記第一のチューブと前記第二のチューブとの間に配置されたコラーゲン層をも含む、付記31〜52の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５４）
更に、以下の位置：前記第一のチューブと前記第二のチューブとの間、および第二のチューブと第三のチューブとの間の1またはそれ以上に配置されたコラーゲン層をも含む、付記31〜53の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５５）
更に、メッシュ層をも含む、付記31〜54の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５６）
前記少なくとも一つの人工肝臓または人工胆嚢が人工肝臓である場合に、前記少なくとも一つの管腔が、一般的に、クイノーの分類に従ってセグメント化された脈管流入路および流出路を模倣する、付記31〜55の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５７）
前記少なくとも一つの人工肝臓または人工胆嚢が人工胆嚢である場合、前記少なくとも一つの管腔が、一般的に、クイノーの分類に従ってセグメント化された胆汁ドレナージ路を模倣する、付記31〜56の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５８）
前記少なくとも一つの人工肝臓または人工胆嚢が人工腹膜を含む、付記31〜57の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記５９）
約86％という全含水量を持つ、付記31〜58の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６０）
第二の層に隣接する第一の層を持ち、該第一の層が、約8:3というアクリルアミド対アルギネートの質量基準の比を構成し、かつ該第二の層が、約8:1というアクリルアミド対アルギネートの質量基準の比を構成する、付記31〜59の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６１）
更に、前記ヒドロゲル内に埋め込まれたメッシュ強化材をも含む、付記31〜60の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６２）
前記ヒドロゲルが、着色剤を含む水を用いて形成される、付記31〜61の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６３）
前記ヒドロゲルが、前記アクリルアミドとアルギネートとを乾式混合し、その後該アクリルアミドとアルギネートとの混合物に水を添加することにより形成される、付記31〜62の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６４）
前記ヒドロゲルが、前記アクリルアミドおよびアルギネートを乾式混合し、その後着色剤を含む水を該アクリルアミドとアルギネートとの混合物に添加することにより形成される、付記31〜63の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６５）
前記管腔が一様である、付記31〜64の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６６）
更に、前記合成組織構造またはシミュレートされた器官モデルを実質的に閉じ込めるための包囲体をも含む、付記31〜65の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６７）
更に、近位端部および操作可能な遠位端部を持ち、該遠位端部においてエネルギーを放出するように構成され、かつ該近位端部においてハンドルで制御される、電機外科手術器をも含み、ここにおいて該電気外科手術器の該遠位端部と該ヒドロゲルとの接触が、電気外科手術をシミュレートする、付記31〜66の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６８）
前記手術シミュレータが、胆嚢摘出術、腹腔鏡下直腸間膜全切除、経肛門直腸間膜全切除、および経肛門低侵襲手術からなる群から選択される外科手術手順の、手術手技トレーニング用の手順ベースモデルを規定する、異なる合成組織構造の組合せを含む、付記31〜67の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記６９）
前記手順ベースのモデルが、胆嚢摘出術モデルであり、かつ該胆嚢摘出術モデルが、2以上の、実質的に前記ヒドロゲルから形成された人工肝臓、人工胆嚢、人工腹膜、人工脈管構造、人工胆管、および管腔を含む、付記31〜68の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記７０）
前記手順ベースモデルが経肛門低侵襲手術モデルであり、かつ該経肛門低侵襲手術モデルが、2以上の、実質的に前記ヒドロゲルから形成された人工直腸、人工筋組織、人工直腸間膜、人工ポリープ、および管腔を含む、付記31〜69の何れか1項に記載の手術シミュレータ。
（付記７１）
前記手順ベースモデルが、前記経肛門直腸間膜全切除モデルまたは腹腔鏡下直腸間膜全切除の内の一つであり、2以上の、実質的に前記ヒドロゲルから形成された人工直腸、人工筋組織、人工直腸間膜、人工仙骨前筋膜層、人工神経、人工腹膜、人工後腹膜腔、人工膀胱、人工前立腺、人工精嚢および管腔を含む、付記31〜70の何れか1項に記載の手術シミュレータ。