【手続補正書】
【提出日】令和1年11月15日(2019.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーによって操作されるように構成された手持ち部分と、
前記手持ち部分に動作可能に連結された旋回部分であって、前記手持ち部分に対して第１及び第２の自由度にて旋回するように構成された旋回部分と
を備える手術器具であって、
前記旋回部分が伸縮ノーズ機構を有し、
前記伸縮ノーズ機構が、ノーズチューブと、前記ノーズチューブの直線状平行移動を可能にするように複数の送りネジ及び前記ノーズチューブから延びるキャリッジを有する中間ユニットと、前記キャリッジと協働し、前記ノーズチューブを前記手持ち部分に対して第３の自由度にて直線状に平行移動させる駆動モータとを含む、手術器具。
【請求項２】
前記駆動モータが、駆動ギアを有する回転可能なロータを有し、
前記送りネジの各々が一端部に被駆動ギアを有し、
前記駆動ギアが、前記被駆動ギアの各々と協働して前記送りネジの各々の回転を可能とするように構成されている、請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記キャリッジ及び前記ノーズチューブが互いに別の構成要素となっている、請求項１又は２に記載の手術器具。
【請求項４】
前記キャリッジが前記ノーズチューブの一端部に連結されており、
前記キャリッジが、前記送りネジに沿って直線状に移動するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項５】
前記キャリッジが、前記ノーズチューブを受け入れるように前記キャリッジを貫通する中心開口と、前記送りネジを受け入れ、前記送りネジと協働する複数の二次開口であって、前記中心開口から半径方向に離間している複数の二次開口とを有し、
前記二次開口が、前記送りネジのネジ山と協働するネジ山を有し、
前記キャリッジが、前記送りネジのネジ山と連動するネジ山を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項６】
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが互いに対して軸方向に固定されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項７】
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが、許容誤差を調整するために前記ノーズチューブと前記キャリッジとの間の半径方向柔軟性をもたらすこと可能にするように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項８】
前記伸縮ノーズ機構が、前記ノーズチューブと協働する直線ブッシュを有し、
前記直線ブッシュが、該直線ブッシュを軸方向に貫通する中心開口と、前記中心開口から半径方向に延びると共に前記中心開口に沿って軸方向に延び、前記ノーズチューブから半径方向に延びる複数の外部タブを受け入れるようになっている複数の内部キー溝とを有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項９】
前記ノーズチューブの外部タブ及び前記直線ブッシュの内部キー溝が、前記ノーズチューブと前記直線ブッシュとの間の緊密な半径方向柔軟性をもたらすように構成されている、請求項８に記載の手術器具。
【請求項１０】
前記ノーズチューブが、アクセサリを動作可能に支持するように構成されており、
前記駆動モータが、前記アクセサリを前記手持ち部分に対して前記第３の自由度で直線状に移動させるように構成されており、
前記駆動モータが、前記第３の自由度に関して、前記旋回部分に対して軸方向に固定されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１１】
前記ノーズクーブに連結され、前記アクセサリを支持するように構成された連結アセンブリを備え、
前記連結アセンブリが、前記アクセサリのシャフトが貫通する孔を有するコネクタを有する、請求項１０に記載の手術器具。
【請求項１２】
前記旋回部分が、アクセサリ駆動モータと、前記アクセサリ駆動モータによって回転される中間シャフトとを有する、請求項１０又は１１に記載の手術器具。
【請求項１３】
前記アクセサリ駆動モータが、電磁コイルと、前記電磁コイルによって回転可能なロータとを有し、
前記ロータは、前記中間シャフトが前記ロータを貫通することを可能にするように、前記ロータを貫通する開口を有する、請求項１２に記載の手術器具。
【請求項１４】
前記ノーズチューブが相互接続シャフトを有し、
前記相互接続シャフトが、前記中間シャフトに連結された第１の端部と、前記アクセサリの駆動を可能にするように前記アクセサリのシャフトに連結するように構成された第２の端部とを有する、請求項１２又は１３に記載の手術器具。
【請求項１５】
前記相互接続シャフトにおける前記第１及び第２の端部の各々は、前記第１の端部が前記中間シャフトの相手端部を受け入れるように構成されると共に、前記第２の端部が前記アクセサリのシャフトの相手端部を受け入れるように構成されるように、二重Ｄ字状開口を有する、請求項１４に記載の手術器具。
【請求項１６】
前記伸縮ノーズ機構を支持するケーシングをさらに備え、
前記ノーズチューブが、前記ケーシングに対して前記第３の自由度で直線状に平行移動するように構成されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の手術器具。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
前述の示唆に照らして、本発明の多くの修正及び変更が可能である。従って、添付の請求項の範囲内において、本発明は、具体的に記載された方法以外の方法で実施されてもよい。
［実施形態例１］
ユーザーによって操作されるように構成された手持ち部分と、
前記手持ち部分に動作可能に連結された旋回部分であって、前記手持ち部分に対して第１及び第２の自由度にて旋回するように構成された旋回部分と
を備える手術器具であって、
前記旋回部分が伸縮ノーズ機構を有し、
前記伸縮ノーズ機構が、ノーズチューブと、前記ノーズチューブの直線状平行移動を可能にするように複数の送りネジ及び前記ノーズチューブから延びるキャリッジを有する中間ユニットと、前記キャリッジと協働し、前記ノーズチューブを前記手持ち部分に対して第３の自由度にて直線状に平行移動させる駆動モータとを含む、手術器具。
［実施形態例２］
前記駆動モータが、駆動ギアを有する回転可能なロータを有する、実施形態例１に記載の手術器具。
［実施形態例３］
前記送りネジの各々が一端部に被駆動ギアを有し、
前記駆動ギアが、前記被駆動ギアの各々と協働して前記送りネジの各々の回転を可能とするように構成されている、実施形態例２に記載の手術器具。
［実施形態例４］
前記キャリッジ及び前記ノーズチューブが互いに別の構成要素となっている、実施形態例１〜３のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例５］
前記キャリッジが前記ノーズチューブの一端部に連結されている、実施形態例１〜４のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例６］
前記キャリッジが、前記送りネジに沿って直線状に平行移動するように構成されている、実施形態例１〜５のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例７］
前記キャリッジが、前記送りネジのネジ山と連動するネジ山を有する、実施形態例１〜６のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例８］
前記キャリッジが、前記ノーズチューブを受け入れるように前記キャリッジを貫通する中心開口と、前記送りネジを受け入れ、前記送りネジと協働する複数の二次開口であって、前記中心開口から半径方向に離間している複数の二次開口とを有する、実施形態例１〜７のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例９］
前記二次開口が、前記送りネジのネジ山と協働するネジ山を有する、実施形態例８に記載の手術器具。
［実施形態例１０］
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが互いに対して軸方向に固定されている、実施形態例１〜９のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例１１］
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが、許容誤差を調整するために前記ノーズチューブと前記キャリッジとの間の半径方向柔軟性をもたらすこと可能にするように構成されている、実施形態例１〜１０のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例１２］
前記ノーズチューブは、そこから半径方向に延びる複数の外部タブを有する、実施形態例１〜１１のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例１３］
前記伸縮ノーズ機構が、前記ノーズチューブと協働する直線ブッシュを有し、
前記直線ブッシュが、該直線ブッシュを軸方向に貫通する中心開口と、前記中心開口から半径方向に延びると共に前記中心開口に沿って軸方向に延び、前記ノーズチューブの外部タブを受け入れるようになっている複数の内部キー溝とを有する、実施形態例１２に記載の手術器具。
［実施形態例１４］
前記ノーズチューブの外部タブ及び前記直線ブッシュの内部キー溝が、前記ノーズチューブと前記直線ブッシュとの間の緊密な半径方向柔軟性をもたらすように構成されている、実施形態例１３に記載の手術器具。
［実施形態例１５］
前記ノーズチューブが、アクセサリを動作可能に支持するように構成されている、実施形態例１〜１４のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例１６］
前記駆動モータが、前記アクセサリを前記手持ち部分に対して前記第３の自由度で直線状に平行移動させるように構成されており、
前記駆動モータが、前記第３の自由度に関して、前記旋回部分に対して軸方向に固定されている、実施形態例１５に記載の手術器具。
［実施形態例１７］
前記ノーズクーブに連結され、前記アクセサリを支持するように構成された連結アセンブリを備え、
前記連結アセンブリが、前記アクセサリのシャフトが貫通する孔を有するコネクタを有する、実施形態例１５又は１６に記載の手術器具。
［実施形態例１８］
前記旋回部分が、アクセサリ駆動モータと、前記アクセサリ駆動モータによって回転される中間シャフトとを有する、実施形態例１５〜１７のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例１９］
前記アクセサリ駆動モータが、電磁コイルと、前記電磁コイルによって回転可能なロータとを有し、
前記ロータは、前記中間シャフトが前記ロータを貫通することを可能にするように、前記ロータを貫通する開口を有する、実施形態例１８に記載の手術器具。
［実施形態例２０］
前記ノーズチューブが相互接続シャフトを有し、
前記相互接続シャフトが、前記中間シャフトに連結された第１の端部と、前記アクセサリの駆動を可能にするように前記アクセサリのシャフトに連結するように構成された第２の端部とを有する、実施形態例１８又は１９に記載の手術器具。
［実施形態例２１］
前記相互接続シャフトにおける前記第１及び第２の端部の各々は、前記第１の端部が前記中間シャフトの相手端部を受け入れるように構成されると共に、前記第２の端部が前記アクセサリのシャフトの相手端部を受け入れるように構成されるように、二重Ｄ字状開口を有する、実施形態例２０に記載の手術器具。
［実施形態例２２］
前記伸縮ノーズ機構が、前記ノーズチューブ内に配置された内部軸受を有し、
前記内部軸受が、前記アクセサリのシャフトの運動を支持するように構成されている、実施形態例１５〜２１のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例２３］
前記伸縮ノーズ機構を支持するケーシングをさらに備え、
前記ノーズチューブが、前記ケーシングに対して前記第３の自由度で直線状に平行移動するように構成されている、実施形態例１〜２２のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例２４］
ノーズチューブと、
駆動ギアを備える駆動モータと、
前記ノーズチューブ及び前記駆動モータ間に連結された中間ユニットであって、各々がネジ山を有して一端部に被駆動ギアを有する複数の送りネジと、前記送りネジと連動するためのネジ山を有するキャリッジとを含む中間ユニットと、
を備える手術器具であって、
前記駆動ギアが、前記被駆動ギアの各々と連動して前記送りネジの各々の回転を可能にするように構成され、これによって、前記キャリッジを前記送りネジに沿って直線状に平行移動させ、前記ノーズチューブの伸縮を可能にするようになっている、手術器具。
［実施形態例２５］
前記キャリッジが、前記ノーズチューブの一端部に連結されている、実施形態例２４に記載の手術器具。
［実施形態例２６］
前記キャリッジ及び前記ノーズチューブが互いに別の構成要素となっている、実施形態例２４又は２５に記載の手術器具。
［実施形態例２７］
前記キャリッジが、前記ノーズューブを受け入れるように前記キャリッジを貫通する中心開口を有する、実施形態例２４〜２６のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例２８］
前記キャリッジが、前記送りネジを受け入れ、かつ協働する複数の二次開口であって、前記中心開口から半径方向に離間している複数の二次開口を有する、実施形態例２７に記載の外科医器具。
［実施形態例２９］
前記二次開口が、前記送りネジのネジ山と協働するネジ山を有する、実施形態例２８に記載の外科部位。
［実施形態例３０］
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが互いに対して軸方向に固定されている、実施形態例２４〜２９のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例３１］
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが、許容誤差を調整するために前記ノーズチューブと前記キャリッジとの間に半径方向の柔軟性をもたらすことを可能とするように構成されている、実施形態例２４〜３０のいずれか一つに記載の外科部位。
［実施形態例３２］
前記ノーズチューブが、そこから半径方向に延びる複数の外部タブを有する、実施形態例２４〜３１のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例３３］
前記伸縮ノーズ機構が、前記ノーズチューブと協働する直線ブッシュを有し、
前記直線ブッシュが、該直線ブッシュを軸方向に貫通する中心開口と、前記中心開口から半径方向に延びると共に前記中心開口に沿って軸方向に延び、前記ノーズチューブの前記外部タブを受け入れるようになっている複数の内部キー溝とを有する、実施形態例３２に記載の手術器具。
［実施形態例３４］
前記ノーズチューブの外部タブ及び前記直線ブッシュの内部キー溝が、前記ノーズチューブと前記直線ブッシュとの間の緊密な半径方向柔軟性をもたらすように構成されている、実施形態例３３に記載の手術器具。
［実施形態例３５］
前記ノーズチューブが、アクセサリを動作可能に支持するように構成されている、実施形態例２４〜３４のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例３６］
前記ノーズチューブに連結され、前記アクセサリを支持するように構成された連結アセンブリを備え、
前記連結アセンブリは、前記アクセサリのシャフトが貫通する孔を有するコネクタを含む、実施形態例３５に記載の手術器具。
［実施形態例３７］
アクセサリ駆動モータと、
前記アクセサリ駆動モータによって回転される中間シャフトと
を備える実施形態例３５又は３６に記載の手術器具。
［実施形態例３８］
前記アクセサリ駆動モータが、電磁コイルと、前記電磁コイルによって回転可能なロータとを有し、
前記ロータが、前記中間シャフトが前記ロータを貫通することを可能とするように、前記ロータを貫通する開口を有する、実施形態例３７に記載の手術器具。
［実施形態例３９］
前記ノーズチューブが相互接続シャフトを有し、
前記相互接続シャフトが、前記中間シャフトに連結された第１の端部と、前記アクセサリの駆動を可能にするために前記アクセサリのシャフトに連結するように構成された第２の端部とを有する、実施形態例３７又は３８に記載の手術器具。
［実施形態例４０］
前記相互接続シャフトにおける前記第１及び第２の端部の各々は、前記第１の端部が前記中間シャフトの相手端部を受け入れるように構成されると共に、前記第２の端部が前記アクセサリの前記シャフトの相手端部を受け入れるように構成されるために、二重Ｄ字状開口を有する、実施形態例３９に記載の手術器具。
［実施形態例４１］
前記伸縮ノーズ機構が、前記ノーズチューブ内に配置された内部軸受を有し、
前記内部軸受が、前記アクセサリのシャフトの運動を支持するように構成されている、実施形態例３５〜４０のいずれか一つのいずれか１つに記載の手術器具。
［実施形態例４２］
前記伸縮ノーズ機構を支持するケーシングをさらに備え、
前記ノーズチューブが、前記ケーシングに対して直線状に平行移動するように構成されている、実施形態例２４〜４１のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例４３］
旋回部分と、
前記旋回部分内に配置されたシャフトと、
前記旋回部分内に配置され、前記シャフトを回転させるように構成された第１の駆動モータと、
前記旋回部分内に配置され、前記シャフトを直線状に平行移動させるように構成された第２の駆動モータであって、前記第２の駆動モータがロータ及び駆動ギアを有し、前記ロータ及び前記駆動ギアの各々が、前記シャフトを受け入れるように、及び前記シャフトが前記ロータ及び前記駆動ギアの各々を通して自在に回転し、かつ直線状に平行移動することを可能にするように、前記ロータ及び前記駆動ギアの各々を貫通する開口を画定している、第２の駆動モータと
を備える手術器具。
［実施形態例４４］
ユーザーによって操作されるように構成された手持ち部分を備える実施形態例４３に記載の手術器具。
［実施形態例４５］
前記旋回部分が、前記手持ち部分に動作可能に連結され、前記手持ち部分に対して第１及び第２の自由度で旋回するように構成されている、実施形態例４４に記載の手術器具。
［実施形態例４６］
アクセサリを動作可能に支持するように構成されたノーズチューブを備える実施形態例４３〜４５のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例４７］
前記第１の駆動モータが、前記アクセサリの回転を可能にするために前記シャフトを回転させるように構成されている、実施形態例４６に記載の手術器具。
［実施形態例４８］
前記第２の駆動モータが、前記ノーズチューブ及び前記アクセサリの前記手持ち部分に対する第３の自由度の直線状平行移動を可能にするために、前記シャフトを直線状に平行移動させるように構成されている、実施形態例４６又は４７に記載の手術器具。
［実施形態例４９］
前記旋回部分内に配置され、前記ロータ、前記駆動ギア及び前記ノーズチューブと協働して前記シャフト及び前記ノーズチューブの直線状平行運動を可能にするように構成される中間ユニットを備える実施形態例４６〜４８のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例５０］
前記中間ユニットが複数の送りネジを備える、実施形態例４９に記載の手術器具。
［実施形態例５１］
前記送りネジの各々が、ネジ山を有し、かつ一端部に被駆動ギアを含み、
前記駆動ギアが、前記被駆動ギアの各々と協働して前記送りネジの各々の回転を可能にするように構成されている、実施形態例５０に記載の手術器具。
［実施形態例５２］
前記中間ユニットが、前記ノーズチューブから延びるキャリッジを有し、
前記キャリッジが、前記送りネジに沿って直線状に平行移動するように構成されている、実施形態例５０又は５１に記載の手術器具。
［実施形態例５３］
前記キャリッジ及び前記ノーズチューブが互いに別の構成要素となっている、実施形態例５２に記載の手術器具。
［実施形態例５４］
前記キャリッジが前記ノースチューブの一端部に連結されている、実施形態例５２又は５３に記載の手術器具。
［実施形態例５５］
前記キャリッジが、前記送りネジのネジ山と連動するネジ山を有する、実施形態例５２〜５４のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例５６］
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが互いに対して軸方向に固定されている、実施形態例５２〜５５のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例５７］
前記ノーズチューブ及び前記キャリッジが、許容誤差を調整するために前記ノーズチューブと前記キャリッジとの間に半径方向の柔軟性をもたらすことを可能とするように構成されている、実施形態例５２〜５６のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例５８］
前記ノーズチューブに連結され、前記アクセサリを支持するように構成された連結アセンブリを備え、
前記連結アセンブリは、前記アクセサリのシャフトが貫通することを可能にする孔を有するコネクタを有する、実施形態例４６〜５７のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例５９］
前記ノーズチューブ内に配置された内部軸受を備え、
前記内部軸受が、前記アクセサリのシャフトの運動を支持するように構成されている、実施形態例４６〜５８のいずれか一つに記載の手術器具。
［実施形態例６０］
前記ノーズチューブが相互接続シャフトを有し、
前記相互接続シャフトが、前記シャフトに連結された第１の端部と、前記アクセサリの前記シャフトに連結するように構成された第２の端部とを有する、実施形態例５９に記載の手術器具。
［実施形態例６１］
前記相互接続シャフトにおける前記第１及び第２の端部の各々が、前記第１の端部が前記シャフトの相手端部を受け入れるように構成されると共に、前記第２の端部が前記アクセサリの前記シャフトの相手端部を受け入れるように構成されるために、二重Ｄ字状開口を有する、実施形態例６０に記載の手術器具。
［実施形態例６２］
前記第２の駆動モータが、前記ロータを回転させるように構成された電磁コイルを有する、実施形態例４３〜６１のいずれか一つに記載の手術器具。