【手続補正書】
【提出日】平成20年9月16日(2008.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グローバル・ナビゲーション・システムにおいて宇宙航行体から拡散される位置情報のインテグリティ・リスクを求める方法において、
前記宇宙航行体により送信されたインテグリティ情報を受信すること、
前記インテグリティ情報とさらなる情報とに基づいてインテグリティ・リスクの値を算出すること、
及び、算出したインテグリティ・リスクの値がインテグリティ・リスク許容値より大きかったときにアラートを発すること、
を含んでおり、
前記インテグリティ情報が、
シグナル・イン・スペース・アキュラシーＳＩＳＡと呼ばれる、宇宙航行体が放送しているシグナル・イン・スペースＳＩＳの品質についての情報と、
シグナル・イン・スペース・モニタリング・アキュラシーＳＩＳＭＡと呼ばれる、前記グローバル・ナビゲーション・システムの地上セグメントによって行われている宇宙航行体が放送しているシグナル・イン・スペースＳＩＳのモニタリングの正確度についての情報と、
前記グローバル・ナビゲーション・システムが障害発生状態にある宇宙航行体を障害発生状態にあると評価しているか否かを示している情報と、
を含んでおり、
前記インテグリティ・リスクを算出するためのステップは、前記シグナル・イン・スペース・アキュラシーＳＩＳＡと、前記シグナル・イン・スペース・モニタリング・アキュラシーＳＩＳＭＡと、前記さらなる情報とに基づいて前記インテグリティ・リスクを直接的に算出することを含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記インテグリティ情報が、インテグリティ・フラグＩＦと呼ばれる、複数の宇宙航行体が放送しているシグナル・イン・スペースＳＩＳのうち、利用してはならないシグナル・イン・スペースＳＩＳについての情報を含んでおり、前記方法は、前記インテグリティ・リスクを算出するために前記インテグリティ・フラグＩＦを考慮に入れることを更に含んでいることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記インテグリティ情報が、各々のＳＩＳに対応したＳＩＳＭＡの値とインテグリティ・フラグＩＦとを包含したテーブルを含み、前記方法は、前記インテグリティ・リスクを算出するために前記テーブルを用いることを更に含んでいることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
所定のアラート・リミットの値に対する前記インテグリティ・リスクの値を算出することを含み、該所定のアラート・リミットの値は、アラートを発する必要のない位置偏差の許容最大値であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
水平方向ＰintRisk,Hのインテグリティ・リスクの値と、垂直方向ＰintRisk,Vのインテグリティ・リスクの値との合計値として前記所定のアラート・リミットの値に対する前記インテグリティ・リスクの値を算出することを含むことを特徴とする請求項４項記載の方法。
【請求項６】
算出に用いられる全ての分布が正規分布であることを前提条件として、前記所定のアラート・リミットの値に対する前記インテグリティ・リスクの値を算出することを含むことを特徴とする請求項４又は５記載の方法。
【請求項７】
インテグリティ・リスクの値の算出のための処理手段に用いられる前記更なる情報が、測位装置と宇宙航行体との間の相対ジオメトリと、伝搬誤差、受信誤差、及び宇宙航行体が放送しているシグナル・イン・スペースＳＩＳの誤差を含む、シグナル・イン・スペースＳＩＳの誤差バジェットと、インテグリティ・フラグＩＦと、を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記宇宙航行体が放送しているＳＩＳの誤差とインテグリティ・フラグ・スレッシュホールド値との差分の分布が、シグナル・イン・スペース・モニタリング・アキュラシーＳＩＳＭＡの標準偏差を有する正規分布によって外包（オーバーバウンド）されることを前提条件として、前記所定のアラート・リミットの値に対する前記インテグリティ・リスクの値を算出することを含むことを特徴とする請求項７項記載の方法。
【請求項９】
グローバル・ナビゲーション・システムにおいて宇宙航行体から拡散される情報のインテグリティ・リスクを求める方法において、
前記宇宙航行体により送信されたインテグリティ情報を受信し、
前記インテグリティ情報が、
シグナル・イン・スペース・アキュラシーＳＩＳＡと呼ばれる、宇宙航行体が放送しているシグナル・イン・スペースＳＩＳの品質についての情報と、
シグナル・イン・スペース・モニタリング・アキュラシーＳＩＳＭＡと呼ばれる、前記グローバル・ナビゲーション・システムの地上セグメントによって行われている宇宙航行体が放送しているシグナル・イン・スペースＳＩＳのモニタリングの正確度についての情報と、
前記グローバル・ナビゲーション・システムが障害発生状態にある宇宙航行体を障害発生状態にあると評価しているか否かを示している情報と、
を含み、
各々のインテグリティ・データ・ストリームにおいて受信したインテグリティ情報が、地上インフラストラクチャのインテグリティ機能によって生成された正当なインテグリティ情報であることを確認し、
インテグリティ情報の正当性が確認された冗長する複数のインテグリティ・データ・ストリームのうちから、使用するインテグリティ・データ・ストリームを選択し、
正当性が確認されて選択されたインテグリティ情報及びナビゲーション情報に基づいてどの信号が有効信号であるかを判別し、
有効信号のみを考慮対象として、クリティカル・オペレーションの実行期間中における所定のアラート・リミットの値に対するインテグリティ・リスクの値を請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法により算出し、
有効信号を送出している宇宙航行体のみを考慮対象として、クリティカル・オペレーションの実行期間中におけるクリティカル宇宙航行体の個数を算出し、
ユーザに対して受信した情報を測位に用いるべきか否かを示すアラートを発生する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記地上インフラストラクチャの前記インテグリティ機能によって生成されたインテグリティ情報には署名が付されており、それによって受信機がインテグリティ情報の正当性検証を行えるようにしてあることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
空間内の測位装置の位置を測位するための情報を測位装置へ送信する複数の宇宙航行体を備えて成るグローバル・ナビゲーション・システムを利用して測位を行う測位装置において、
前記宇宙航行体により送信されたインテグリティ情報を受信する受信手段と、
前記インテグリティ情報と更なる情報とに基づいてインテグリティ・リスクの値を算出する処理手段と、
算出したインテグリティ・リスクの値がインテグリティ・リスク許容値より大きかったときにアラートを発するアラート手段と、
を備え、
前記処理手段が請求項１ないし１０のいずれか１項記載の方法を実行することにより前記インテグリティ・リスクを算出するように構成されていることを特徴とする測位装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は請求項１及び９に記載のグローバル・ナビゲーション・シテムにおいて宇宙航行体から拡散される情報のインテグリティ・リスクを求める方法と、請求項１１に記載のグローバル・ナビゲーション・システムを利用して測位を行う測位装置とに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
以上の目的は、請求項１及び９に記載のグローバル・ナビゲーション・システムにおいて宇宙航行体から拡散される情報のインテグリティ・リスクを求める方法によって、また、請求項１１に記載のグローバル・ナビゲーション・システムを利用して測位を行う測位装置によって達成される。従属請求項は、本発明の好適な実施の形態を記載したものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
図７に示したのは、「複数ＳＩＳ障害」のブランチの更に詳細なブロック図である。「共通の未検出ＳＩＳＡ障害」ＨＭＩの影響度は、「内部ＧＭＳ障害」として規定されており、これは「ＯＤ＆ＴＳ算出処理またはＳＩＳＡ算出処理の劣化」を引き起こし、そのため、無障害状態の場合には、少なくとも１個の衛星のＳＩＳＡ値が、ＳＩＳＥの分布を適切に規定しないことになる。