【手続補正書】
【提出日】平成31年2月13日(2019.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベアリングリング（１）と、該ベアリングリング（１）において支持可能な波動歯車装置とを有する伝動システムであって、
波動歯車装置は、駆動部材（２）と、外歯（３）を備えた可撓性の動力伝達部材（４）と、内歯（５）を備えた歯車（６）とを有し、
動力伝達部材（４）は、駆動部材（２）に外嵌可能に構成され、かつ、動力伝達部材（４）の外歯（３）が楕円長軸の両端の領域において前記歯車（６）の内歯（５）と夫々噛合可能になるよう、駆動部材（２）によって楕円状に変形可能に構成されており、
前記歯車（６）又は動力伝達部材（４）は、ベアリング面（７）を有し、かつ、該ベアリング面（７）と転動体（８）によって、ベアリングリング（１）のベアリング面（９）において軸受け支持可能に構成されており、
該転動体はボール状に構成されており、
歯車（６）ないし動力伝達部材（４）とベアリングリング（１）は、夫々、少なくとも１つの受容部（１０、１１）を備えており、
双方の受容部（１０、１１）が互いに対し対応している位置において、転動体（８）は、歯車（６）又は動力伝達部材（４）のベアリング面（７）とベアリングリング（１）のベアリング面（９）の間の転がり軸受部内に、該受容部（１０、１１）を介して導入可能に構成されている、
伝動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の伝動システムにおいて、
歯車（６）又は動力伝達部材（４）はそのベアリング面（７）に及びベアリングリング（１）はそのベアリング面（９）に、転動体（８）のための走行軌道（１２）を有する、
伝動システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の伝動システムにおいて、
ベアリング面（７、９）又は転動体（８）の形状は、軸受に与圧が印加されるよう構成されている、
伝動システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の伝動システムにおいて、
歯車（６）ないし動力伝達部材（４）及びベアリングリング（１）の双方の受容部（１０、１１）は、歯車（６）に対する動力伝達部材（４）の或る位置において、転動体（８）が受容部（１０、１１）との係合が外れた状態で走行軌道（１２）内において保持されるように、互いに対し位置合せ可能に構成されている、
伝動システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の伝動システムにおいて、
歯車（６）又はベアリングリング（１）の受容部（１０、１１）の少なくとも１つを閉鎖可能に構成された少なくとも１つの閉鎖要素（２２、２３）が設けられており、閉鎖要素の形状は夫々の受容部の形状に対応している、
伝動システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の伝動システムにおいて、
動力伝達部材（４）ないし歯車（６）は、出力部材（１３）を有するか又は出力部材（１３）と結合しており、出力部材（１３）はベアリングリング（１）に対し相対回転不能に配置可能に構成されている、
伝動システム。
【請求項７】
請求項６に記載の伝動システムにおいて、
出力部材（１３、２７）は、歯車（６）ないし動力伝達部材（４）又はベアリングリング（１）と相対回転不能に係合する、
伝動システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の伝動システムにおいて、
出力部材（１３）は、軸方向に延在するその歯（２８）が、ベアリングリング（１）の対応する歯（２９）と噛合する、
伝動システム。
【請求項９】
請求項６〜８の何れかに記載の伝動システムにおいて、
出力部材（１３）は、軸方向において、少なくとも部分的にベアリングリング（１）に配置されている、
伝動システム。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れかに記載の伝動システムにおいて、
ベアリングリング（１）は出力部材（２７）と一体的に構成されている、
伝動システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の伝動システムにおいて、
出力部材（２７）は、動力伝達部材（４）と同じ歯数を有しかつ動力伝達部材（４）の外歯（３）と噛合する内歯（２６）を有する、
伝動システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れかに記載の伝動システムにおいて、
伝動システム又は駆動部材（２）、動力伝達部材（４）及び歯車（６）の軸方向長さは、最大の軸方向長さを有する部材（１、２、４、６、１３）の軸方向長さ以下である、
伝動システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れかに記載の伝動システムにおいて、
歯車（６）とベアリングリング（１）の受容部（１０、１１）の幾何学的形状は、転動体（８）の幾何学的形状に対応する、
伝動システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れかに記載の伝動システムにおいて、
ベアリングリング（１）、歯車（６）又は動力伝達部材（４）は、そのベアリング面（７、９）と該ベアリング面（７、９）に配されたボール状の転動体（８）とによってボールベアリングを形成する、
伝動システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れかに記載の伝動システムにおいて、
出力部材（１３、２７）は、運転状態において、３６０°未満の又は２７０°未満の又は１４０°以下の回転角度だけ回転可能に構成されている、
伝動システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
この課題は、請求項１の特徴を有する伝動システムによって解決される。即ち、本発明の一視点により、ベアリングリングと、該ベアリングリングにおいて支持可能な波動歯車装置とを有する伝動システムが提供される。該伝動システムにおいて、
波動歯車装置は、駆動部材と、外歯を備えた可撓性の動力伝達部材と、内歯を備えた歯車とを有し、
動力伝達部材は、駆動部材に外嵌可能に構成され、かつ、動力伝達部材の外歯が楕円長軸の両端の領域において前記歯車の内歯と夫々噛合可能になるよう、駆動部材によって楕円状に変形可能に構成されており、
前記歯車又は動力伝達部材は、ベアリング面を有し、かつ、該ベアリング面と転動体によって、ベアリングリングのベアリング面において軸受け支持可能に構成されており、
該転動体はボール状に構成されており、
歯車ないし動力伝達部材とベアリングリングは、夫々、少なくとも１つの受容部を備えており、
双方の受容部が互いに対し対応している位置において、転動体は、歯車又は動力伝達部材のベアリング面とベアリングリングのベアリング面の間の転がり軸受部内に、該受容部を介して導入可能に構成されている（形態１・基本構成）。
本発明の有利な形態は従属請求項において明らかにされている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
ここに、本発明の好ましい実施の形態を示す。
（形態１）上記基本構成参照。
（形態２）形態１の伝動システムにおいて、歯車又は動力伝達部材はそのベアリング面に及びベアリングリングはそのベアリング面に、転動体のための走行軌道を有することが好ましい。
（形態３）形態１又は２の伝動システムにおいて、ベアリング面又は転動体の形状は、軸受に与圧が印加されるよう構成されていることが好ましい。
（形態４）形態１〜３の何れかの伝動システムにおいて、歯車ないし動力伝達部材及びベアリングリングの双方の受容部は、歯車に対する動力伝達部材の或る位置において、転動体が受容部との係合が外れた状態で走行軌道内において保持されるように、互いに対し位置合せ可能に構成されていることが好ましい。
（形態５）形態１〜４の何れかの伝動システムにおいて、歯車又はベアリングリングの受容部の少なくとも１つを閉鎖可能に構成された少なくとも１つの閉鎖要素が設けられており、閉鎖要素の形状は夫々の受容部の形状に対応していることが好ましい。
（形態６）形態１〜５の何れかの伝動システムにおいて、動力伝達部材ないし歯車は、出力部材を有するか又は出力部材と結合しており、出力部材はベアリングリングに対し相対回転不能に配置可能に構成されていることが好ましい。
（形態７）形態６の伝動システムにおいて、出力部材は、歯車ないし動力伝達部材又はベアリングリングと相対回転不能に係合することが好ましい。
（形態８）形態６又は７の伝動システムにおいて、出力部材は、軸方向に延在するその歯が、ベアリングリングの対応する歯と噛合することが好ましい。
（形態９）形態６〜８の何れかの伝動システムにおいて、出力部材は、軸方向において、少なくとも部分的にベアリングリングに配置されていることが好ましい。
（形態１０）形態６〜９の何れかの伝動システムにおいて、ベアリングリングは出力部材と一体的に構成されていることが好ましい。
（形態１１）形態１０の伝動システムにおいて、出力部材は、動力伝達部材と同じ歯数を有しかつ動力伝達部材の外歯と噛合する内歯を有することが好ましい。
（形態１２）形態１〜１１の何れかの伝動システムにおいて、伝動システム又は駆動部材、動力伝達部材及び歯車の軸方向長さは、最大の軸方向長さを有する部材の軸方向長さ以下であることが好ましい。
（形態１３）形態１〜１２の何れかの伝動システムにおいて、歯車とベアリングリングの受容部の幾何学的形状は、転動体の幾何学的形状に対応することが好ましい。
（形態１４）形態１〜１３の何れかの伝動システムにおいて、ベアリングリング、歯車又は動力伝達部材は、そのベアリング面と該ベアリング面に配されたボール状の転動体とによってボールベアリングを形成することが好ましい。
（形態１５）形態１〜１４の何れかの伝動システムにおいて、出力部材は、運転状態において、３６０°未満の又は２７０°未満の又は１４０°以下の回転角度だけ回転可能に構成されていることが好ましい。
本発明の更なる目的、利点、特徴及び適用可能性は、図面を用いた実施例（複数）についての以下の説明から明らかになる。この場合、記述される及び／又は図示されるすべての特徴（複数）は、それら自体又はそれらの任意の有意な組み合わせが、特許請求の範囲（各請求項）又は請求項の参照引用（Rueckbeziehung）におけるそれらの関係とは独立に、本発明の対象を構成する。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
この実施例では、歯車６は、軸方向に最大の伸び（長さ）を有する伝動システムの構造要素である。
ここに、本発明の態様を付記する。
（付記１）ベアリングリングと、該ベアリングリングにおいて支持可能な波動歯車装置とを有する伝動システム。
波動歯車装置は、駆動部材と、外歯を備えた可撓性の動力伝達部材と、内歯を備えた歯車とを有する。
動力伝達部材は、駆動部材に外嵌可能に構成され、かつ、動力伝達部材の外歯が楕円長軸の両端の領域において前記歯車の内歯と夫々噛合可能になるよう、駆動部材によって楕円状に変形可能に構成されている。
前記歯車又は動力伝達部材は、ベアリング面を有し、かつ、該ベアリング面と転動体によって、ベアリングリングのベアリング面において軸受け支持可能に構成されている。
該転動体はボール状に構成されている。
歯車ないし動力伝達部材とベアリングリングは、夫々、少なくとも１つの受容部を備えている。
双方の受容部が互いに対し対応している位置において、転動体は、歯車又は動力伝達部材のベアリング面とベアリングリングのベアリング面の間の転がり軸受部内に、該受容部を介して導入可能に構成されている。
（付記２）伝動システムにおいて、歯車又は動力伝達部材はそのベアリング面に及びベアリングリングはそのベアリング面に、転動体のための走行軌道を有する、とりわけ軌道面の形状は転動体の形状に対応する。
（付記３）伝動システムにおいて、ベアリング面又は転動体の形状は、軸受に与圧が印加されるよう構成されている。
（付記４）伝動システムにおいて、歯車ないし動力伝達部材及びベアリングリングの双方の受容部は、歯車に対する動力伝達部材の或る位置において、転動体が受容部との係合が外れた状態で走行軌道内において保持されるように、互いに対し位置合せ可能に構成されている。
（付記５）伝動システムにおいて、歯車又はベアリングリングの受容部の少なくとも１つを閉鎖可能に構成された少なくとも１つの閉鎖要素、有利にはストッパが設けられており、閉鎖要素の形状は夫々の受容部の形状に対応している。
（付記６）伝動システムにおいて、動力伝達部材ないし歯車は、出力部材を有するか又は出力部材結合しており、出力部材はベアリングリングに対し相対回転不能に配置可能に構成されている。
（付記７）伝動システムにおいて、出力部材は、歯車ないし動力伝達部材又はベアリングリングと相対回転不能に係合する。
（付記８）伝動システムにおいて、出力部材は、軸方向に延在するその歯が、ベアリングリングの対応する歯と噛合する。
（付記９）伝動システムにおいて、出力部材は、軸方向において、少なくとも部分的にベアリングリングに配置されている。
（付記１０）伝動システムにおいて、ベアリングリングは出力部材と一体的に構成されている。
（付記１１）伝動システムにおいて、出力部材は、とりわけ動力伝達部材と同じ歯数を有しかつ有利には動力伝達部材の外歯と噛合する内歯を有する。
（付記１２）伝動システムにおいて、伝動システム又は駆動部材、動力伝達部材及び歯車の軸方向長さは、最大の軸方向長さを有する部材の軸方向長さ以下である。
（付記１３）伝動システムにおいて、歯車とベアリングリングの受容部の幾何学的形状は、転動体の幾何学的形状に対応する。
（付記１４）伝動システムにおいて、ベアリングリング、歯車又は動力伝達部材は、そのベアリング面と該ベアリング面に配されたボール状の転動体とによって、有利には軸に関し互いに対向する方向に作用可能な、ボールベアリング、とりわけラジアル／ボールベアリング、を形成する。
（付記１５）伝動システムにおいて、出力部材は、運転状態において、３６０°未満の、有利には２７０°未満の、とりわけ１４０°以下の回転角度だけ回転可能に構成されている。