(57)【要約】本発明は、ロータリエンコーダの構成を簡易化する。本発明は、複数の固定接点６〜１０を有するベース２に、先端を可動接点３ＢＸ〜３ＦＸとし折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺが形成された複数の腕部３Ｂ〜３Ｆを有する板ばね３を取り付けると共に、一面の同心円位置に複数の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが設けられたギヤ４を回転自在に取り付け、ギヤ４の回転に応じて曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを押圧して腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを固定接点６〜１０に接触させることにより、ギヤ４と板ばね３との間に腕部３Ｂ〜３Ｆを押し下げるための部品を設けずにロータリエンコーダ１を簡易に構成できる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面の同心円位置に複数の固定接点が設けられたベースと、
上記複数の固定接点に対応する可動接点を各々の先端に有する複数の腕部を有し、当該複数の腕部の先端及び基端の間にそれぞれ折曲突部が形成された板ばねと、
一面の同心円位置に、上記板ばねの複数の上記折曲突部と対応する、当該同心円に沿った曲線状の複数の曲線状突部が設けられたギヤと
を具え、
上記ベースに対し、上記複数の固定接点に複数の上記可動接点が対応するように、上記板ばねが取り付けられると共に、上記ギヤが、上記板ばねの複数の上記折曲突部に上記複数の曲線状突部が対応するように、上記ベースに回転自在に取り付けられ、上記ギヤの回転に応じて上記複数の曲線状突部のうち少なくとも１つの上記曲線状突部により対応する上記折曲突部が押圧されることにより、当該押圧された上記折曲突部が形成される上記腕部の先端の上記可動接点が対向する上記固定接点に接触される
ことを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項２】
駆動部と、
上記駆動部の駆動力により可動する可動部と、
上記可動部の可動量を検出するためのロータリエンコーダと、
上記ロータリエンコーダを介して検出する上記可動量に応じて上記駆動部を制御する制御部と
を具え、
上記ロータリエンコーダは、
底面の同心円位置に複数の固定接点が設けられたベースと、上記複数の固定接点に対応する可動接点を各々の先端に有する複数の腕部を有し、当該複数の腕部の先端及び基端の間にそれぞれ折曲突部が形成された板ばねと、一面の同心円位置に、上記板ばねの複数の上記折曲突部と対応する、当該同心円に沿った曲線状の複数の曲線状突部が設けられたギヤとを有し、上記ベースに対し、上記複数の固定接点に複数の上記可動接点が対応するように、上記板ばねが取り付けられると共に、上記ギヤが、上記板ばねの複数の上記折曲突部に上記複数の曲線状突部が対応するように、上記ベースに回転自在に取り付けられ、上記ギヤの回転に応じて上記複数の曲線状突部のうち少なくとも１つの上記曲線状突部により対応する上記折曲突部が押圧されることにより、当該押圧された上記折曲突部が形成される上記腕部の先端の上記可動接点が対向する上記固定接点に接触される
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
複数の記録媒体を収納する収納部と、
上記収納部から取り出される１つの上記記録媒体から情報を読み出して再生する再生部と
を具え、
上記収納部及び上記再生部のうち何れか一方が上記可動部となり、
上記制御部は、
上記ロータリエンコーダを介して検出する上記可動量に基づき、上記収納部に収納される上記複数の記録媒体のうち１つの上記記録媒体を上記再生部と対向させるように上記可動部としての上記収納部又は上記再生部の上記可動量を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリエンコーダ及び駆動装置に関し、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）オートチェンジャ機能を有するディスク再生装置に設けられたロータリエンコーダに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリエンコーダは、ベースに設けられた複数の固定接点の上方に、先端を可動接点とした複数の接点ばね片と、可撓性アームの先端に設けられた短円柱状又は球状等の複数の中間カムと、下面に複数の円弧状の突条が設けられた円板状のロータとを順に配置している。この場合、中間カムには軸が設けられ、当該軸が、ベースに突設された軸受の垂直方向に長い軸孔又は軸溝に沿って上下移動自在に軸架されている。そしてロータリエンコーダは、ロータの回転により突条が中間カムに乗り上げると、これに応じて当該突条により中間カムを垂直降下させると同時に対向する接点ばね片を下方反曲させて可動接点を固定接点に接触させていた。またロータリエンコーダは、ロータの回転により突条が中間カムから降りると、これに応じて当該中間カムを垂直上昇させると同時に対向する接点ばね片を復元上昇させて可動接点を固定接点から隔離させていた（例えば、特許文献１参照）。
また従来のモードスイッチも、かかるロータリエンコーダと同様に構成されており、ベースに設けられた複数の固定接点の上方に、先端を可動接点とした複数の接点ばね片を有するプレートと、複数のアクチュエータを有するアクチュエータプレートと、下面に複数の凸条又は凸起が設けられた円板状のロータとを順に配置している。この場合、プレートは、各可動接点をベースの各固定接点と相対離間させて配置されている。またアクチュエータにはガイド凸起が設けられ、当該ガイド凸起が、ベースのガイド支柱のガイド溝又は孔に垂直上下動自在に係合している。そしてモードスイッチは、ロータの回転により凸条又は凸起がアクチュエータに乗り上げると、これに応じて当該凸条又は凸起によりアクチュエータを垂直降下させると同時に対向する接点ばね片を押し下げて可動接点を固定接点に圧接させていた。またモードスイッチは、ロータの回転により凸条又は凸起がアクチュエータから降りると、これに応じて接点ばね片を弾発復元させてアクチュエータを垂直上昇復元して可動接点を固定接点から隔離させていた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２３１８６７号公報（第１頁、第４頁、図２、図３、図６）。
【特許文献２】特開２０００−１８２４７７公報（第１頁、第２頁、図８、図９、図２２）。
【０００３】
ところがこのようなロータリエンコーダやモードスイッチは、ロータにより中間カムやアクチュエータを介して接点ばね片を押し下げるように構成されている。このためロータリエンコーダやモードスイッチは、全体として構成が煩雑化しているという問題があった。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡易化し得るロータリエンコーダ、及び当該ロータリエンコーダの構成を簡易化し得る駆動装置を提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明においては、ロータリエンコーダに対し、底面の同心円位置に複数の固定接点が設けられたベースと、複数の固定接点に対応する可動接点を各々の先端に有する複数の腕部を有し、当該複数の腕部の先端及び基端の間にそれぞれ折曲突部が形成された板ばねと、一面の同心円位置に、板ばねの複数の折曲突部と対応する、当該同心円に沿った曲線状の複数の曲線状突部が設けられたギヤとを設けるようにし、ベースに対し、複数の固定接点に複数の可動接点が対応するように板ばねを取り付けると共に、ギヤを、板ばねの複数の折曲突部に複数の曲線状突部が対応するようにベースに回転自在に取り付け、ギヤの回転に応じて複数の曲線状突部のうち少なくとも１つの曲線状突部により対応する折曲突部が押圧されることにより、当該押圧された折曲突部が形成される腕部の先端の可動接点が対向する固定接点に接触するようにした。
従って本発明では、ロータリエンコーダにおいて、ギヤの曲線状突部により板ばねの折曲突部を直接押圧して、当該折曲突部が形成された腕部の可動接点を対向する固定接点に接触させることができる。よって本発明では、ロータリエンコーダにおいて、ギヤと板ばねとの間に、当該ギヤの曲線状突部の出っ張りを板ばねの腕部に伝達して当該腕部を押し下げるための部品を設けることなく当該ロータリエンコーダを構成することができる。
本発明によれば、ロータリエンコーダにおいて、ロータリエンコーダに対し、底面の同心円位置に複数の固定接点が設けられたベースと、複数の固定接点に対応する可動接点を各々の先端に有する複数の腕部を有し、当該複数の腕部の先端及び基端の間にそれぞれ折曲突部が形成された板ばねと、一面の同心円位置に、板ばねの複数の折曲突部と対応する、当該同心円に沿った曲線状の複数の曲線状突部が設けられたギヤとを設け、ベースに対し、複数の固定接点に複数の可動接点が対応するように板ばねを取り付けると共に、ギヤを、板ばねの複数の折曲突部に複数の曲線状突部が対応するようにベースに回転自在に取り付け、ギヤの回転に応じて複数の曲線状突部のうち少なくとも１つの曲線状突部により対応する折曲突部が押圧されることにより、当該押圧された折曲突部が形成される腕部の先端の可動接点が対向する固定接点に接触するようにしたことにより、ギヤの曲線状突部により板ばねの折曲突部を直接押圧して当該折曲突部の形成された腕部の可動接点を対向する固定接点に接触させることができる分、ギヤと板ばねとの間に当該ギヤの曲線状突部の出っ張りを板ばねの腕部に伝達して当該腕部を押し下げるための部品を設けることなくロータリエンコーダを構成することができ、かくして構成を簡易化し得るロータリエンコーダを実現し得ると共に、かかるロータリエンコーダの構成を簡易化し得る駆動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
図１は、本発明によるロータリエンコーダの全体構成の一実施の形態を示す略線的分解斜視図である。
図２は、ロータリエンコーダの外観構成を示す略線的斜視図である。
図３は、板ばねの構成を示す略線的側面図である。
図４は、ベースに対する板ばねの取り付けの説明に供する略線的斜視図である。
図５は、ベースに取り付けられた板ばねの説明に供する略線的断面図である。
図６は、ギヤの一面の構成を示す略線図である。
図７は、固定接点に対する可動接点の接触の説明に供する略線的断面図である。
図８は、折曲突部の頂部分の構成を示す略線的側面図である。
図９は、ディスク再生装置の全体構成を示す略線的斜視図である。
図１０は、昇降駆動機構の構成を示す略線的斜視図である。
図１１は、ディスク再生装置の回路構成を示すブロック図である。
図１２は、ロータリエンコーダの出力の説明に供する略線図である。
図１３は、ＣＤドライブの昇降の説明に供する略線的側面図である。
【符号の説明】
【０００６】
１……ロータリエンコーダ、２……ベース、２Ａ……凹部底面、３……板ばね、３Ｂ〜３Ｆ……腕部、３ＢＸ〜３ＦＸ……可動接点、３ＢＹ〜３ＦＹ……基端、３ＢＺ〜３ＦＺ……折曲突部、４……ギヤ、４Ａ……一面、４Ｃ〜４Ｇ……曲線状突部、６〜１０……固定接点、３０……ディスク再生装置、３１……本体部、３５……操作部、４２……ストッカ、４３……ＣＤドライブ、４４……ラック、５０……制御部、５１……モータ、５２……可動部、５５〜５９……ＣＤ
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
図１及び図２において、１は全体として本発明によるロータリエンコーダを示し、絶縁性樹脂材により略円形皿状に形成されたベース２の凹部底面２Ａに、導電性金属により略櫛歯形状に形成された板ばね３が取り付けられると共に、当該ベース２に対し凹部を閉塞するように、絶縁性樹脂により円板状に形成されたギヤ４が取り付けられて構成されている。この場合、ベース２の凹部底面２Ａには、深さの異なる２段の第１及び第２の段差部２ＡＸ及び２ＡＹが形成されている。またベース２の凹部底面２Ａには、中心部に断面円弧状の複数の軸片５Ａ〜５Ｆが円形に配置されて形成された回動軸５が設けられている。さらにベース２の凹部底面２Ａには、第１及び第２の段差部２ＡＸ及び２ＡＹのうち一方よりも深い第２の段差部２ＡＹ上において、当該ベース２の中心点Ｐ１を中心とした複数の同心円位置に、それぞれ導電性金属でなる固定接点６〜１０の一端部が互いに離間されて配置されている。そして複数の固定接点６〜１０の他端部６Ａ〜１０Ａは、それぞれ互いに離間された状態で、ベース２の側壁２Ｂに穿設された孔部を介して外部に引き出され同一方向に折り曲げられている。
また板ばね３は、平板状の本体部３Ａに対し、ベース２の複数の固定接点６〜１０に対応する複数の板状の腕部３Ｂ〜３Ｆが互いに離間して設けられ、これら本体部３Ａ及び複数の腕部３Ｂ〜３Ｆが一体成形されている。そして図３に示すように、板ばね３は、各腕部３Ｂ〜３Ｆの先端３ＢＸ〜３ＦＸと、本体部３に繋がる基端３ＢＹ〜３ＦＹとの間の所定位置に、本体部３Ａの一面３Ｇ側に突出する山状の折曲部（以下、これを折曲突部と呼ぶ）３ＢＺ〜３ＦＺが形成されている。また板ばね３の各腕部３Ｂ〜３Ｆは、折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺと先端３ＢＸ〜３ＦＸとの間の所定位置がそれぞれ折り曲げられることにより、先端３ＢＸ〜３ＦＸが、本体部３Ａの他面３Ｈ側にそれぞれ折り曲げられている。そして各腕部３Ｂ〜３Ｆは、これら先端３ＢＸ〜３ＦＸを、対応する複数の固定接点６〜１０と接触させるための可動接点としている。因みに、以下の説明では、各腕部３Ｂ〜３Ｆの先端３ＢＸ〜３ＦＸをそれぞれ可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと呼ぶ。
さらにベース２の凹部底面２Ａには、第１の段差部２ＡＸの所定位置に突起部２ＡＸＸ及び２ＡＸＹが設けられている。また板ばね３は、本体部３Ａの所定位置に、ベース２の突起部２ＡＸＸ及び２ＡＸＹと対応する孔部３ＡＸ及び３ＡＹが穿設されている。そして板ばね３は、各孔部３ＡＸ及び３ＡＹにそれぞれベース２の対応する突起部２ＡＸＸ及び２ＡＸＹが嵌挿される。これにより板ばね３は、各腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸをそれぞれ対応する固定接点６〜１０と対向させた状態で、ベース２に取り付けられている。
この場合、図４及び図５に示すように、板ばね３は、各腕部３Ｂ〜３Ｆの基端３ＢＹ〜３ＦＹを、ベース２の凹部底面２Ａにおいて第１及び第２の段差部２ＡＸ及び２ＡＹのほぼ境界に位置させている。そして板ばね３の本体部３Ａは、他面３Ｈ全体を第１の段差部２ＡＸに当接させて固定されている。これにより板ばね３は、ベース２に対し、各腕部３Ｂ〜３Ｆ全体を第２の段差部２ＡＹ上に浮かせた状態で取り付けられている。すなわち板ばね３は、各腕部３Ｂ〜３Ｆが外部から何ら外力を受けないとき、各可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを、それぞれ対向する固定接点６〜１０から離間させている。またベース２の凹部底面２Ａにおいて第２の段差部２ＡＹには、板ばね３の各腕部３Ｂ〜３Ｆをその幅方向から挟み込むように柱状の複数のガイド１１〜２２が植設されている。板ばね３は、各ガイド１１〜２２により、各腕部３Ｂ〜３Ｆをその幅方向には動かないように規制されている。従って板ばね３は、ガイド１１〜２２の間を矢印Ａに示す本体部３Ａの一面３Ｇ側の方向（以下、これを接点離間方向と呼ぶ）、及びこれとは逆の他面３Ｈ側の方向（以下、これを接点接触方向と呼ぶ）に折り曲げるように変形し得るようになされている。
一方、図６に示すように、ギヤ４は、周側面に一周に亘って複数の歯２４が所定ピッチに形成されている。またギヤ４は、ベース２の回動軸５に対応させて、中心部に一面４Ａから他面４Ｂへ貫通する軸孔２５が穿設されている。さらにギヤ４の一面４Ａには、当該ギヤ４の中心点Ｐ２を中心とし、かつ板ばね３の各腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺに対応する複数の同心円位置に当該同心円に沿った円状や円弧状のような曲線状の複数の突部（以下、これを曲線状突部と呼ぶ）４Ｃ〜４Ｇが形成されている。因みに各曲線状突部４Ｃ〜４Ｇは、それぞれ後述するモータにより可動される可動部の可動量を検出し得るように、その形成位置及び長さが適宜選定されている。そしてギヤ４（図２）は、ベース２の凹部底面２Ａに一面４Ａを対向させた状態で軸孔２５に当該ベース２の回動軸５が挿入される。因みにギヤ４は、ベース２に取り付けられるとき自己の中心点Ｐ２を、ベース２の中心点Ｐ１を通る仮想線上に位置させている。これによりギヤ４は、一面４Ａの各曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが形成された同心円位置を、板ばね３の対応する各腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分と対向させた状態で、ベース２に対し回動軸５を中心にして矢印Ｂに示す一方向及びこれとは逆の他方向に回動可能に枢支されている。
この場合、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ベース２は、板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺが、ギヤ４の一面４Ａの曲線状突部４Ｃ〜４Ｇの形成されていない部分と対向したとき、当該腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを対向する固定接点６〜１０から離間させるように、第１の段差部２ＡＸ（すなわち、板ばね３の本体部３Ａが取り付けられる部分）の深さが選定されている。またギヤ４は、曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが、板ばね３の対応する腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺと対向したとき、当該曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを接点接触方向に押圧させるように、その曲線状突部４Ｃ〜４Ｇの高さが選定されている。
従ってロータリエンコーダ１は、ベース２に対しギヤ４が一方向及び他方向へ回転したとき、板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分に対し、ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが乗り上げていない状態では、かかる板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを、対向する固定接点６〜１０から離間させている。これに対しロータリエンコーダ１は、ベース２に対するギヤ４の一方向及び他方向への回転に応じて、板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分に、ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが乗り上げると、かかる曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより、対向する折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを押圧する。これによりロータリエンコーダ１は、ギヤ４の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより押圧した折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの形成されている腕部３Ｂ〜３Ｆを、その基端３ＢＹ〜３ＦＹを支点として接点接触方向に回転させるように折り曲げて当該腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを対向する固定接点６〜１０に接触させる。
このようにしてロータリエンコーダ１は、ベース２に対するギヤ４の一方向及び他方向への回転に応じて、板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分に、ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが乗り上げている間は、かかる曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより、対向する折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを押圧したままの状態にする。これによりロータリエンコーダ１は、板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分に、ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが乗り上げている間は、当該腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを対向する固定接点６〜１０に接触させたままにする。
またロータリエンコーダ１は、ベース２に対するギヤ４の一方向及び他方向への回転に応じて、板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆに形成された折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺ上から、ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが降りると、当該曲線状突部４Ｃ〜４Ｇによる折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの押圧を解除する。これによりロータリエンコーダ１は、押圧を解除した折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの形成されている腕部３Ｂ〜３Ｆを、板ばね３のばね力により基端３ＢＹ〜３ＦＹを支点として接点離間方向に回転させるようにして元の形状に復元させる。かくしてロータリエンコーダ１は、再び板ばね３の腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを、対向する固定接点６〜１０から離間させる。
このようにしてロータリエンコーダ１は、ベース２に対するギヤ４の回転角度に応じて、複数の可動接点３ＢＸ〜３ＦＸのうち少なくとも１つの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを、対向する固定接点６〜１０に接触させることができる。ところで図８に示すように、板ばね３は、腕部３Ｂ〜３Ｆの折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分３ＢＺＡ〜３ＦＺＡが、それぞれ円弧状に形成されている。従って板ばね３は、ベース２に対するギヤ４の回転に応じて折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺに対し、当該ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが圧接摺動したとき、当該曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの頂部分３ＢＺＡ〜３ＦＺＡによって削れることを防止している。これによりロータリエンコーダ１は、ベース２に対してギヤ４が回転しても、当該ベース２の凹部内で曲線状突部４Ｃ〜４Ｇから削り取られた微細粒子が可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと固定接点６〜１０との接触を阻害することを防止すると共に、曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが磨耗して折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを的確に押圧し難くなることも防止している。
次いで図９を用いて、かかる構成のロータリエンコーダ１が設けられたディスク再生装置３０について説明する。かかるディスク再生装置３０は、ＣＤオートチェンジャ機能を有している。そしてディスク再生装置３０は、複数枚（例えば、５枚）のＣＤが装填され、これらＣＤから音楽データを再生する本体部３１と、当該本体部３１により再生された音楽データに基づく音楽を出力する一対のステレオスピーカ３２及び３３とから構成されている。この場合、ディスク再生装置３０において本体部３１の正面パネル３１Ａには、複数枚のＣＤを一括保持するストッカを当該本体部３１内に装填するためのストッカ装填口３４が設けられている。また本体部３１の正面パネル３１Ａには、再生対象のＣＤを選択するための選択命令や再生開始命令及び再生停止命令等の各種命令を入力可能な各種操作キーからなる操作部３５も設けられている。さらに本体部３１の正面パネル３１Ａには、ディスプレイ３６が設けられ、当該ディスプレイ３６に再生中のＣＤや音楽データに関する各種情報等を表示し得るようになされている。
そして図１０に示すように、ディスク再生装置３０は、本体部３１内に昇降駆動機構４０が収納されている。かかる昇降駆動機構４０は、箱枠状のフレーム４１を有し、当該フレーム４１内には、矢印Ｃに示す本体部３１の正面パネル３１Ａの方向（以下、これを正面方向と呼ぶ）側に、ストッカ装填口３４を介して装填されるストッカ４２が収納されている。因みにストッカ４２には、複数枚のＣＤが、正面方向及びこれと直交する矢印Ｄに示す右方向により形成される仮想平面とデータ記録面をほぼ平行にして当該ＣＤの厚み方向に適宜離間して積層するように装填されている。またフレーム４１内には、正面方向とは逆の方向（以下、これを背面方向と呼ぶ）側にＣＤドライブ４３がスリット状のＣＤ装填排出口（図示せず）を右方向とほぼ平行にして正面方向に向け（すなわち、ストッカ４２に対向させ）、かつ図示しないガイドを介して矢印Ｅに示す上方向及びこれとは逆の下方向に昇降可能に収納されている。
さらにフレーム４１に対し右側及び左側には、それぞれ板状のラック４４が、複数の歯の形成された端部（以下、これを歯形成端と呼ぶ）４４Ａを下方向に向けた状態で、正面方向及び背面方向にスライド可能に取り付けられている。この場合、ラック４４には、一面から他面へ貫通する階段状の２本の溝４４Ｂ及び４４Ｃが形成されている。そしてラック４４の各溝４４Ｂ及び４４Ｃには、ＣＤドライブ４３に対し右側及び左側に突出するように設けられた係合突起４３Ａ及び４３Ｂが挿入されている。さらにまたフレーム４１内の下方向側には、モータ及び当該モータの出力軸の回動を伝達する例えば複数の歯車が順次歯合されて収納され、これら複数の歯車のうち１つの歯車がラック４４の歯形成端４４Ａと歯合されている。
これにより昇降駆動機構４０は、モータの出力軸が一方向に回転駆動されると、かかるモータの出力軸の回転を複数の歯車を介してラック４４に伝達して当該ラック４４を例えば正面方向にスライドさせる。そして昇降駆動機構４０は、ラック４４を正面方向にスライドさせた場合、かかるスライドに応じて当該ラック４４の溝４４Ｂ及び４４Ｃ内でＣＤドライブ４３の係合突起４３Ａ及び４３Ｂを上方向に持ち上げるように移動させ、かくして係合突起４３Ａ及び４３Ｂと共にＣＤドライブ４３を上昇させる。また昇降駆動機構４０は、モータの出力軸が他方向に回転駆動されると、かかるモータの出力軸の回転を複数の歯車を介してラック４４に伝達して当該ラック４４を例えば背面方向にスライドさせる。そして昇降駆動機構４０は、ラック４４を背面方向にスライドさせた場合、かかるスライドに応じて当該ラック４４の溝４４Ｂ及び４４Ｃ内でＣＤドライブ４３の係合突起４３Ａ及び４３Ｂを下方向に押し下げるように移動させ、かくして係合突起４３Ａ及び４３Ｂと共にＣＤドライブ４３を降下させる。このようにしてディスク再生装置３０は、ＣＤドライブ４３を自在に昇降させることができる。
かかる構成に加えて、フレーム４１内の下方向側には、図１〜図８について上述したロータリエンコーダ１（図１０には図示せず）が収納されている。そしてかかるロータリエンコーダ１のギヤ４には、モータの出力軸の回動を伝達する歯車が歯合されている。従ってフレーム４１内では、モータの出力軸が一方向及び他方向に回転駆動されたとき、かかるモータの出力軸の回転を歯車を介してロータリエンコーダ１のギヤ４にも伝達し、当該ギヤ４をモータの出力軸の回転に連動させて回転させる。
そしてディスク再生装置３０は、モータの出力軸を回転駆動させたとき、ロータリエンコーダ１における可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと、対向する固定接点６〜１０との接触状態に基づいてＣＤドライブ４３に対する上方向及び下方向への可動量（すなわち、昇降量）を検出する。このようにしてディスク再生装置３０は、ロータリエンコーダ１を介して検出したＣＤドライブ４３の可動量に基づいて、モータを制御しながら当該ＣＤドライブ４３を昇降させ、かくしてストッカ４２内のＣＤとＣＤドライブ４３のＣＤ装填排出口とを対向させる。そしてディスク再生装置３０は、ストッカ４２内の何れかのＣＤとＣＤドライブ４３のＣＤ装填排出口とを対向させると、フレーム４１内に設けられた図示しないＣＤ搬送機構によりストッカ４２内から当該ＣＤを引き出しＣＤ装填排出口を介してＣＤドライブ４３に装填する。これによりディスク再生装置３０は、ＣＤドライブ４３によりこれに装填したＣＤから音楽データを再生させることができる。またディスク再生装置３０は、ＣＤドライブ４３による音楽データの再生が終了すると、当該ＣＤドライブ４３から再生の終了したＣＤを排出させると共に、当該排出させたＣＤを再びＣＤ搬送機構を介してストッカ４２内に戻す。
次いで図１１を用いてディスク再生装置３０の回路構成を説明する。かかるディスク再生装置３０は、当該ディスク再生装置３０全体を制御する制御部５０を有し、当該制御部５０に対し、ロータリエンコーダ１のベース２から外部に引き出された全ての固定接点６〜１０が接続されている。この場合、ロータリエンコーダ１は、例えばギヤ４の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇのうち１つの曲線状突部４Ｅのみが円形に形成されている。従ってロータリエンコーダ１は、ギヤ４の回転の有無にかかわらずに円形の曲線状突部４Ｅにより、これと対応する折曲突部３ＤＺを常に押圧した状態とし、その結果、当該円形の曲線状突部４Ｅと対応する折曲突部３ＤＺの形成された腕部３Ｄの可動接点３ＤＸを、これと対向する固定接点８と常時接触させている。
このため制御部５０は、例えば各固定接点６〜１０のうち常時可動接点３ＤＸと接触している１つの固定接点８に対してのみ継続的に所定電位を与えている。これにより制御部５０は、その固定接点８と接触している（すなわち、導通している）可動接点３ＤＸを介して板ばね３も継続的に当該固定接点８と同電位にしている。従って図１２に示すように、ロータリエンコーダ１では、ギヤ４の回転に応じて残りの可動接点３ＢＸ及び３ＣＸ並びに３ＥＸ及び３ＦＸがそれぞれ対向する固定接点６及び７並びに９及び１０と接触すると、当該可動接点３ＢＸ及び３ＣＸ並びに３ＥＸ及び３ＦＸと接触した固定接点６及び７並びに９及び１０も、所定電位の固定接点８と板ばね３を介して導通して同電位（すなわち、図１２において斜線で示した部分）となる。
よって制御部５０は、ロータリエンコーダ１の各固定接点６〜１０の電位の変化を当該ロータリエンコーダ１からの出力として監視し、その電位の変化と、当該電位の変化した固定接点６〜１０の組み合せとにより、ギヤ４の回転角度を検出している。そして制御部５０は、かかるロータリエンコーダ１におけるギヤ４の回転角度に応じてＣＤドライブ４３の可動量を検出し得るようになされている。従って制御部５０は、ユーザにより操作部３５を介してストッカ４２内の複数枚のＣＤの中から１枚のＣＤが再生対象として任意に選択されると、その時点のロータリエンコーダ１からの出力に基づいてＣＤドライブ４３の位置を検出する。その結果、制御部５０は、ユーザにより選択されたＣＤをＣＤドライブ４３に装填するために当該ＣＤドライブ４３を昇降させる必要があると、モータ５１を制御して回転駆動させる。これにより制御部５０は、ラック４４及びＣＤドライブ４３からなる可動部５２を可動させる（すなわち、ラック４４を介してＣＤドライブ４３を上昇又は降下させる）。そして制御部５０は、このとき可動部５２を可動させながらも、ロータリエンコーダ１から与えられる出力に基づいてＣＤドライブ４３の可動量を検出すると共に、当該検出結果に応じてモータ５１を制御する。これにより図１３（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、制御部５０は、ＣＤドライブ４３を昇降させて、ユーザにより再生対象として選択されたＣＤ５５、……、又は５９をＣＤ装填排出口と対向させてＣＤドライブ４３の昇降を停止させることができる。
以上の構成において、ディスク再生装置３０は、ＣＤドライブ４３を昇降させるためにモータ５１を回転駆動したとき、かかるモータ５１の出力軸の回転をラック４４に伝達して正面方向及び背面方向にスライドさせると共に、ロータリエンコーダ１のギヤ４に伝達して一方向及び他方向に回転させる。このときロータリエンコーダ１は、ベース２に対するギヤ４の一方向及び他方向への回転に応じて、当該ギヤ４の一面４Ａに設けられた複数の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇのうち少なくても１つの曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが、板ばね３の対応する腕部３Ｂ〜３Ｆの折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺに乗り上げると、当該曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより折曲突部３ＢＺ〜４ＦＺを接点接触方向に押圧する。これによりロータリエンコーダ１は、ギヤ４の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより押圧した折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの形成されている腕部３Ｂ〜３Ｆを接点接触方向に押し下げるように折り曲げて当該腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを、対向する固定接点６〜１０に接触させる。
またロータリエンコーダ１は、ベース２に対するギヤ４の一方向及び他方向への回転に応じて、腕部３Ｂ〜３Ｆの折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺ上から、ギヤ４の対応する曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが降りると、当該曲線状突部４Ｃ〜４Ｇによる折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺへの押圧を解除する。これによりロータリエンコーダ１は、押圧を解除した折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの形成されている腕部３Ｂ〜３Ｆを元の形状に復元させて当該腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを、対向する固定接点６〜１０から離間させる。そしてディスク再生装置３０は、この際、ロータリエンコーダ１から各可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと各固定接点６〜１０との接触の有無に応じて得られる出力に基づいてＣＤドライブ４３の可動量を検出すると共に、当該検出した可動量に応じてモータ５１を制御することによりＣＤドライブ４３を所望の位置まで昇降させる。
従ってディスク再生装置３０は、ロータリエンコーダ１において、ギヤ４の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより板ばね３の折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを直接押圧して、当該折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺの形成された腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを対向する固定接点６〜１０に接触させることができる。よってディスク再生装置３０は、ロータリエンコーダ１を、ギヤ４と板ばね３との間に腕部３Ｂ〜３Ｆを押し下げるための部品を特には設けることなく簡易に構成することができる。
以上の構成によれば、ロータリエンコーダ１において、凹部底面２Ａの同心円位置に複数の固定接点６〜１０が設けられたベース２に対し、先端が可動接点３ＢＸ〜３ＦＸとされ当該先端と基端３ＢＹ〜３ＦＹとの間に折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺが形成された複数の腕部３Ｂ〜３Ｆを有する板ばね３を取り付けると共に、一面４Ａの同心円位置に複数の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇが形成されたギヤ４を回動自在に取り付ける。そしてロータリエンコーダ１において、ベース２に対するギヤ４の一方向及び他方向への回転に応じて曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより対応する折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを押圧して腕部３Ｂ〜３Ｆを接点接触方向に押し下げるように折り曲げることにより当該折り曲げた腕部３Ｂ〜３Ｆの可動接点３ＢＸ〜３ＦＸを対向する固定接点６〜１０に接触させるようにした。これにより本実施の形態では、ロータリエンコーダ１を、ギヤ４と板ばね３との間に腕部３Ｂ〜３Ｆを押し下げるための部品を何ら設けずに簡易に構成することができる。よって本実施の形態では、構成を簡易化し得るロータリエンコーダ１を実現することができる。また本実施の形態では、かかる構成のロータリエンコーダ１をディスク再生装置３０に組み込むことで、ロータリエンコーダ１の構成を簡易化し得るディスク再生装置３０を実現することができる。
ところでロータリエンコーダ１を構成するベース２や板ばね３等の構成部品については、それぞれ設計段階で形状や各部位の寸法が選定されると共に、実際に成形する際の寸法公差も選定されている。そしてロータリエンコーダ１は、各構成部品を組み合わせて製造されるため、これら各構成部品の寸法公差全てを合算した寸法公差内で製造されることになる。ところが本発明によるロータリエンコーダ１は、従来のロータリエンコーダや同様構成のモードスイッチに比べて構成部品の数を少なくしている。このため本発明によるロータリエンコーダ１は、ベース２や板ばね３等の構成部品の寸法交差を、従来のロータリエンコーダやモードスイッチの対応するベースや接点ばね片等の構成部品とほぼ同等の寸法公差に選定しても、当該ロータリエンコーダ１全体の寸法公差を、従来のロータリエンコーダやモードスイッチ全体の寸法公差に比べて小さくして組立精度を向上させることができる。
よって本発明によるロータリエンコーダ１は、このように全体の組立精度を向上させている分、従来のロータリエンコーダやモードスイッチに比べて、ベース２に対するギヤ４の回転角度に応じた可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと固定接点６〜１０との接触及び離間を高精度に実行することができる。従って本発明によるロータリエンコーダ１を組み込んだディスク再生装置３０では、仮に従来のロータリエンコーダやモードスイッチを用いる場合に比べて、制御部５０により、ロータリエンコーダ１の出力に基づいて検出するＣＤドライブ４３の可動量の検出精度を向上させることができる。その結果、ディスク再生装置３０は、ＣＤドライブ４３の昇降位置を高精度に制御することができる。このためディスク再生装置３０は、ストッカ４２及びＣＤドライブ４３間でＣＤ５５〜５９を的確に受け渡すことができる。よってディスク再生装置３０は、ストッカ４２及びＣＤドライブ４３間でのＣＤ５５〜５９の受け渡しの際に、当該ＣＤ５５〜５９がＣＤドライブ４３のＣＤ装填排出口やストッカ４２の収納口とは異なる位置に突き当てられることをほぼ確実に回避することができる。またディスク再生装置３０は、ＣＤ５５〜５９のデータ記録面がＣＤ装填排出口やストッカ４２の収納口の縁等にこすれて傷つくこともほぼ確実に回避することができる。
またディスク再生装置３０では、このようにＣＤドライブ４３の昇降位置を高精度に制御し得るため、仮に従来のロータリエンコーダやモードスイッチを用いる場合に比べて、同一外形寸法のストッカ４２に対するＣＤ５５〜５９の収納可能枚数を増加させることもできる。ところでディスク再生装置３０では、仮に従来のロータリエンコーダやモードスイッチを用いて、同様にストッカ４２に対するＣＤ５５〜５９の収納可能枚数を増加させようとすると、従来のロータリエンコーダやモードスイッチを構成する各構成部品それぞれの寸法交差を厳しくして寸法精度をあげ、その結果として、これらロータリエンコーダやモードスイッチの組立精度をあげる必要がある。そしてロータリエンコーダやモードスイッチの各構成部品の寸法精度をあげるには、これら構成部品を成形する成形機械を厳しく調整及び管理して当該成形機械自体の成形精度を維持させる必要がある。また、例えば板ばねのような構成部品を成形するときには、材料の寸法や平面度自体も高精度にするために、かかる構成部品の成形とは別に材料に対する２次加工が必要となる場合もある。このため各構成部品については、寸法を容易には高精度にし難く、その結果として、従来のロータリエンコーダやモードスイッチについても組立精度を高精度にし難い。これに対して本発明によるロータリエンコーダ１では、成形機械に対する厳しい調整及び管理や、材料の２次加工等を何ら行わず（すなわち、製造工程を何ら煩雑にすることなく）、構成部品それぞれの寸法公差を厳しくすることもなく、従来のロータリエンコーダやモードスイッチに比べて構成部品の数を減らすだけの簡易な構成で組立精度を容易にあげることができる。
また本発明によるロータリエンコーダ１は、従来のロータリエンコーダやモードスイッチに比べて、板ばね３及びギヤ４間に中間カムやアクチュエータが介在しないため、その分ロータリエンコーダ１全体を薄型化することができる。ところでロータリエンコーダ１は、従来のロータリエンコーダやモードスイッチに比べて構成部品の数を減らして組立精度が向上しているものの、例えば組立精度を従来のものに近づけ又は同等にすれば、その分、各構成部品の寸法公差にそれまでよりも大きくし得る余剰分が生じる。そしてロータリエンコーダ１の構成部品のうち例えば板ばね３については、ある程度以上薄い材料を用いて成形すると、当該板ばね３自体にそりが生じ易くなる。しかしながらロータリエンコーダ１では、このような寸法公差の余剰分の少なくとも一部を例えば板ばね３のそりに対する寸法公差に割り当てることで、当該板ばね３をさらに薄く成形しても、ロータリエンコーダ１の組立に用いることができる。そしてロータリエンコーダ１は、このようにして板ばね３を薄くすることで、従来のロータリエンコーダやモードスイッチの組立精度とほぼ同等又はそれよりも良い組立精度で全体をさらに薄型化することができる。
さらに本発明によるロータリエンコーダ１は、各構成部品を小型化しようとすると、成形機械の加工精度に応じて、これら構成部品の寸法公差を大きくしなければならない場合がある。しかしながら、かかるロータリエンコーダ１では、上述した寸法公差の余剰分を各構成部品の寸法公差に振り分けて当該寸法公差をわずかずつ大きくすることで、これら構成部品を容易に小型化することができる。そしてロータリエンコーダ１は、このように小型化した構成部品を組み合せて製造された場合でも、従来のロータリエンコーダやモードスイッチの組立精度とほぼ同等又はそれよりも良い組立精度で全体を小型化することができる。
さらにまたロータリエンコーダ１は、構成部品の数が少ない分、従来のロータリエンコーダやモードスイッチに比べて製造時の組立工数を減らすことができる。またロータリエンコーダ１は、構成部品の数が少ない分、各構成部品の組み合せ構造を簡易化することができる。その結果、ロータリエンコーダ１は、可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと固定接点６〜１０との接触及び離間の動作を簡易化して、不具合を生じにくくすることができる。そしてロータリエンコーダ１では、このように構成部品の数を減らし動作も簡易化しているため、仮に不具合が生じても、その原因を分析し易くすることもできる。
ところで従来のロータリエンコーダは、可撓性アームの先端に中間カムが設けられており、かかる中間カムが可撓性アームと共に樹脂材により形成されている。ここで従来のロータリエンコーダでは、可撓性アームをある程度薄く細く形成しないと、中間カムがロータの突条に長時間押圧され続けた場合、可撓性アームが中間カムを押し下げるように曲げられたままの形状に変形し、当該中間カムからロータの突条が降りても、可撓性アームの形状が元の状態に復元し得なくなる可能性がある。すなわち、かかる構成のロータリエンコーダでは、可動接点と固定接点とが接触したまま固定される可能性がある。このため従来のロータリエンコーダでは、可撓性アームを薄く細く形成して変形を防止しているものと考えられるが、かかる構成で仮に中間カムを軸架する軸受が設けられていなければ、ロータが回転したときに中間カムに対し突条により回転方向に押すような力が作用し、当該可撓性アームが挫屈する可能性もある。すなわち、かかる構成のロータリエンコーダでは、可動接点を固定接点に接触させることができなくなる可能性もある。このため従来のロータリエンコーダでは、中間カムを有する可撓性アームと共に、当該中間カムを軸架する軸受を設けるような煩雑な構成とすることで、可撓性アームと共に中間カムを動かしている。
また従来のモードスイッチでも、同様にアクチュエータプレートの先端にアクチュエータが設けられており、かかるアクチュエータがアクチュエータプレートと共に樹脂材により形成されている。このため従来のモードスイッチにおいても、アクチュエータを有し、かつ薄く細く形成されたアクチュエータプレートと共に、当該アクチュエータと係合するガイド支柱を設けるような煩雑な構成とすることで、アクチュエータプレートの変形や挫屈を防止して当該アクチュエータプレートと共にアクチュエータを動かしている。
これに対して本発明によるロータリエンコーダ１は、ギヤ４の曲線状突部４Ｃ〜４Ｇにより板ばね３の折曲突部３ＢＺ〜３ＦＺを直接押圧して腕部３Ｂ〜３Ｆを押し下げている。従って、かかるロータリエンコーダ１は、簡易な構成で、可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと固定接点６〜１０とが接触したまま固定されたり、可動接点３ＢＸ〜３ＦＸと固定接点６〜１０とが接触し得なくなることをほぼ確実に防止することができる。よって本発明によるロータリエンコーダ１は、従来のロータリエンコーダやモードスイッチに比べて動作の信頼性を格段的に向上させることができる。
なお上述した実施の形態においては、ディスク再生装置３０においてＣＤドライブ４３を昇降させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＤドライブ４３の位置を固定し、ストッカ４２を昇降させるようにしても良い。
また上述した実施の形態においては、本発明によるロータリエンコーダを、図１〜図１３について上述したロータリエンコーダ１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ギヤの曲線状突部により板ばねの腕部を直接押し下げることができれば、この他種々の個数の可動接点及び固定接点を有するロータリエンコーダ等のように、この他種々の構成のロータリエンコーダに広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、本発明による駆動装置を、図１〜図１３について上述したディスク再生装置３０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、可動部及びこれを可動させる駆動部と共に本発明によるロータリエンコーダを有するものであれば、ロボット装置や自動開閉扉等のように、この他種々の駆動装置に広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、底面の同心円位置に複数の固定接点が設けられたベースとして、図１〜図１３について上述したロータリエンコーダ１のベース２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、固定接点の個数等が異なるこの他種々の構成のベースを広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、複数の固定接点に対応する可動接点を各々の先端に有する複数の腕部を有し、当該複数の腕部の先端及び基端の間にそれぞれ折曲突部が形成された板ばねとして、図１〜図１３について上述したロータリエンコーダ１の板ばね３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、円弧状等の種々の形状の折曲突部が形成された腕部を有する板ばねや、腕部の本数等が異なる板ばね等のように、この他種々の構成の板ばねを広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、一面の同心円位置に、板ばねの複数の折曲突部と対応する、当該同心円に沿った曲線状の複数の曲線状突部が設けられたギヤとして、図１〜図１３について上述したロータリエンコーダ１のギヤ４を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、曲線状突部の個数等が異なるこの他種々の構成のギヤを広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、駆動部として、図１〜図１３について上述したディスク再生装置３０のモータ５１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、燃料機関等のように、この他種々の駆動部を広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、駆動部の駆動力により可動する可動部として、図１〜図１３について上述したディスク再生装置３０のラック４４及びＣＤドライブ４３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、駆動力を伝達するカム、スクリュー軸、ベルト及びチェーン等とＣＤドライブとの組み合せでなる可動部や、ロボット装置のアームや開閉部等のような種々の可動部品のように、この他種々の可動部を広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、複数の記録媒体を収納する収納部として、図１〜図１３について上述したディスク再生装置３０のストッカ４２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の半導体メモリや磁気ディスク等の種々の記録媒体を収納する収納部等のように、この他種々の構成の収納部を広く適用することができる。
さらに上述した実施の形態においては、収納部から取り出される１つの記録媒体から情報を読み出して再生する再生部として、図１〜図１３について上述したディスク再生装置３０のＣＤドライブ４３適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、半導体メモリや磁気ディスク等の種々の記録媒体からこれに記録された情報を再生可能なドライブ等のように、この他種々の構成の再生部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０００８】
本発明は、可動部を有するロボット装置等の駆動装置に設けられたロータリエンコーダに利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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