(57)【要約】  樹脂製ドアトリム本体に樹脂性ドアトリム部品を自動的に固定するドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインを開示する。樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材は樹脂製ドアトリム本体に仮付けされる。製造ラインにおける変形処理装置３内では、超音波発振器２が取り付けられた電動シリンダ１０が上限方向に伸縮し、またボールねじ機構１２により水平面内で回転自在である。超音波発振器２は、樹脂製ドアトリム本体に樹脂製ドアトリム部品を仮付けしている変形自在部材に対し、電動シリンダ１０及びボールねじ機構１２の駆動により対向して接近し、超音波を照射する。これにより変形自在部材が変形して、それに対応する樹脂製ドアトリム部品が樹脂製ドアトリム本体へ固定される。【選択図】図２【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製ドアトリム本体に樹脂性ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する方法であって、
前記樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を前記樹脂製ドアトリム本体に仮付けする工程と、
前記変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントを移動可能に支持する支持手段により、前記アタッチメントを対応する前記変形自在部材に対向させて接近させる工程と、
前記アタッチメントによる前記変形機能を対応する前記変形自在部材へ作用させて変形させ、この変形自在部材の変形によって、既に仮付けされている前記ドアトリム部品を前記樹脂製ドアトリム本体へ固定することによりドアトリムアセンブリを製造する工程とを含むドアトリムアセンブリの製造方法。
【請求項２】
請求項１の方法において、前記樹脂製ドアトリム部品及び前記変形自在部材は何れも複数である方法。
【請求項３】
請求項２の方法において、前記支持手段が複数であり、この複数の支持手段により支持された前記アタッチメントによる前記変形自在部材を変形させる機能が、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含む方法。
【請求項４】
樹脂製ドアトリム本体に樹脂性ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する製造ラインであって、
前記樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を前記樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け手段と、
前記変形自在部材に接近した状態で前記変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントと、
このアタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントを前記ドアトリム本体に仮付けされた前記変形自在部材に対向させて接近且つ離間させるように移動させる支持手段と、
前記樹脂製ドアトリム部品及び前記変形自在部材を仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を担持する担持手段と、
この担持手段を前記仮付け区画から前記支持手段へ搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により前記担持手段を介して前記支持手段へ搬送されて、前記樹脂製ドアトリム本体に前記アタッチメントによる前記変形機能により前記ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを前記支持手段から取り外す取り外し区画と、
この取り外し区画から前記ドアトリムアセンブリが取り外された前記担持手段を前記仮付け区画へ搬送する第２の搬送手段とを備える製造ライン。
【請求項５】
請求項４の製造ラインにおいて、前記支持手段が複数であり、この複数の支持手段により支持された前記アタッチメントによる前記変形自在部材を変形させる機能が、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含む製造ライン。
【請求項６】
請求項５の製造ラインにおいて、前記支持手段は前記アタッチメントを他のアタッチメントと交換可能に支持する製造ライン。
【請求項７】
請求項５の製造ラインにおいて、前記支持手段は、その増設又は除去が可能なようにユニット式に構成されている製造ライン。
【請求項８】
請求項７の製造ラインにおいて、前記アタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントを前記ドアトリム本体に仮付けされた前記変形自在部材に対向させて接近させるように移動させる支持手段の各々は、
前記アタッチメントを前記変形自在部材に対向させるように所定の高さ位置へ昇降させる複数の昇降機構と、
前記変形自在部材に対向した前記アタッチメントを前記変形自在部材に接近且つ離間させるように側方に移動させる側方移動機構とを含む製造ライン。
【請求項９】
請求項８の製造ラインにおいて、前記アタッチメント、前記昇降機構及び前記側方移動機構を自動制御するコントローラを更に備える製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の内装に用いられるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌の内装に用いられるドアトリムアセンブリを製造する工程は、その大部分を手作業に頼っている。即ち、様々な形態の複数の樹脂製ドアトリム部品及びそれを変形状態で固定するための各種の複数の変形自在部材を作業員の手作業によって樹脂製ドアトリム本体に仮付けした後、その各種変形自在部材を変形させる手動ツールを用いて同じく作業員の手作業によってそれぞれ変形させることにより、樹脂製ドアトリム部品を樹脂製ドアトリム本体に固定して、ドアトリムアセンブリを組立てている。【０００３】
このような作業工程は上述のように、その大部分を手作業に頼っているのが現状であり、その作業工程の技術を記載した従来文献は特に見当たらない。例えば樹脂製ドアトリム本体に仮付けされた樹脂製ドアトリム部品を固定するためには、それに対応する変形自在部材に対して、手動ツールを作業員が手作業であてがわねばならない。また、その手動ツールはドアトリム本体毎に設計された専用器具であるため、汎用性に欠けており、樹脂製ドアトリム本体の形態や種類が変わると、それに対応して交換する必要がある。更に手動ツールを扱う作業員も樹脂製ドアトリム部品の取り付け位置に応じて移動せねばならず、手作業の作業工程が煩雑になる。【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業工程を簡略化し、汎用性に優れるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインを提供することである。
【発明の概要】
【０００５】
本願において用語「ドアトリムアセンブリ」とは、樹脂製ドアトリム本体に対して樹脂製ドアトリム部品が変形自在部材によって固定された製品を意味するものとする。本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインによって製造されたドアトリムアセンブリには、例えば装飾用の小物類等を更に装着してもよい。
【０００６】
本発明の一つの態様によれば、樹脂製ドアトリム本体に樹脂性ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する方法が提供される。この方法は、樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする工程と、；変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントを移動可能に支持する支持手段により、アタッチメントを対応する変形自在部材に対向させて接近させる工程と、；アタッチメントによる変形機能を対応する変形自在部材へ作用させて変形させ、この変形自在部材の変形によって、既に仮付けされているドアトリム部品を樹脂製ドアトリム本体へ固定することによりドアトリムアセンブリを製造する工程とを含む。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、樹脂製ドアトリム本体に樹脂性ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する製造ラインが提供される。この製造ラインは、樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け手段と、；変形自在部材に接近した状態で変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントと、；このアタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントをドアトリム本体に仮付けされた変形自在部材に対向させて接近且つ離間させるように移動させる支持手段と、：樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材を仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を担持する担持手段と、：この担持手段を仮付け区画から支持手段へ搬送させる第１の搬送手段と、；この第１の搬送手段により担持手段を介して支持手段へ搬送されて、樹脂製ドアトリム本体に前記アタッチメントによる変形機能によりドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを担持手段から取り外す取り外し区画と、；この取り外し区画から前記ドアトリムアセンブリが取り外された担持手段を仮付け区画へ搬送する第２の搬送手段とを備える。
【０００８】
支持手段は、その増設又は除去が可能なようにユニット式に構成することが好ましい。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、支持手段の各々は、アタッチメントを変形自在部材に対向させるように所定の高さ位置へ昇降させる複数の昇降機構と、変形自在部材に対向したアタッチメントを変形自在部材に接近且つ離間させるように側方に移動させる側方移動機構とを含む。
【００１０】
これらアタッチメント、昇降機構及び側方移動機構を自動制御するコントローラを更に備えることが好ましい。
【００１１】
本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインにおいては、例えばドアトリムアセンブリの形態に応じて、樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材は何れも複数としてもよい。この場合、支持手段を複数として、この複数の支持手段により支持されたアタッチメントによる変形自在部材を変形させる機能は、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含んでもよい。
【００１２】
上述のように本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインにおいては、変形自在部材を変形させるために、従来の作業員の手作業による手動ツールを用いるに代えて、変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントを移動可能に支持する支持手段を採用している。この支持手段によりアタッチメントを対応する変形自在部材に対向させて接近させ、このアタッチメントによる変形機能を対応する変形自在部材へ作用させて変形させることにより、ドアトリム本体に既に仮付けされているドアトリム部品をドアトリム本体へ固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を適用したドアトリムの製造ラインについて、先ず図１に示す俯瞰図を参照して概略的に説明する。ドアトリムの製造ラインには、その上流側（図１の左側）から下流側（図１の右側）に向って順次に以下のように構成されている。即ち、樹脂製ドアトリム部品(図示せず）及びそれに関連する変形自在部材（図示せず）を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする複数の仮付け装置（仮付け手段）１と、樹脂製ドアトリム部品を変形自在部材の変形によって樹脂製ドアトリム本体に固定する複数の変形処理装置(支持手段）３と、ドアトリム本体とドアトリム部品とが固定されたドアトリムアセンブリを取出す昇降可能な排出装置７とを配置してある。樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け装置１としては、例えば自動車製造ラインで用いられている公知の産業用ロボットを用いることができる。【００１４】
このドアトリムの製造ラインについて図１乃至図５を参照して詳細に説明する。図２乃至図４に示すように、変形処理装置３の各々は、変形自在用部材を変形させる機能を有する複数のアタッチメント２を任意の高さ位置へ昇降可能に支持している。この変形処理装置３は、形鋼を長方体状に組み付けた構造の躯体９と、複数のアタッチメント２を昇降させる複数の電動シリンダ(昇降手段）１０と、これら電動シリンダ１０を水平面内で回転させるように躯体９に装着された複数のサーボモータ１１(図３）付ボールネジ機構（側方向移動手段）１２とを含んでいる。各々の変形処理装置３は互いに独立したユニット形式に構成して、その設置台数を所望により増減してもよい。【００１５】
製造ラインは更に、樹脂製ドアトリム部品が仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を載せる複数の定盤状の治具(担持手段）４（図３及び図４）と、各変形処理装置３内に上下に所要の間隔をおいて配設され、これら変形処理装置３を通じて治具４を搬送する上段ベルトコンベア（第１搬送手段）５及び下段ベルトコンベア（第２搬送手段）６（図３及び図４）とを含んでいる。【００１６】
治具４の後方側部には、この治具に載せられた樹脂製ドアトリム本体を、治具４との間で狭持可能なように格子状の狭持部材１３（図３、図４、及び図５）を上下回動可能に枢着してある。【００１７】
図１を参照して説明した昇降可能な排出装置７では、図示しない上昇位置では、ラインの上流側から下流側へ向って走行する上段コンベア５により送られてきて、ドアトリム本体とドアトリム部品とが固定されたドアトリムアセンブリを治具４から取り外す。また図示しない下降位置では、ドアトリムアセンブリが取り外された空の治具４をラインの下流側から上流側へ向って走行する下段コンベア６へ載置する。【００１８】
複数の変形処理装置３は、図１に示すようにライン上流側から下流側に向かって順次に配置されており、その基本的な構造は互いに同じであるが、その各々に取り付けられているアタッチメント２（図２、図３及び図４）による変形自在部材を変形させる機能が相違する。変形処理装置３の各々に取り付けられたアタッチメント２の機能は、ライン上流側から下流側に向かって順次に、超音波による変形機能、Ｗ／Ｓ爪の変形機能、リテーナーの変形機能、及びビスの変形機能などであるが、これらに限定されるものではない。【００１９】
図２、図３及び図４に示す変形処理装置３は、複数の変形処理装置のうち最上流側に位置するものであり、その機能は超音波発振により変形自在部材を変形させることである。各変形処理装置３は、アタッチメント２を交換自在に支持することが好ましい。特定の変形機能を有するアタッチメント２を、例えば変形自在部材の形態等に応じて、他の変形機能を有するアタッチメントと交換可能としてもよい。【００２０】
各種アタッチメント２、電動シリンダ１０及びサーボモータ１１は、コントローラ２０（図１に概略的に示す）に電気的に接続してあり、これによって制御される。【００２１】
本発明によるドアトリム製造ラインには、樹脂製ドアトリム部品と樹脂製ドアトリム本体との組立が完了したドアトリムアセンブリに更なる処理をなす工程を含んでもよい。ドアトリムアセンブリに例えば装飾用の小物等の取り付け作業をなすために、このドアトリムアセンブリを移送するベルトコンベア１４を更に備えてもよい。【００２２】
以上のように構成された製造ラインでは、治具４上に載置され、且つ狭持部材１３と治具４によって狭持された樹脂製ドアトリム本体に、樹脂製ドアトリム部品および変形自在部材を仮付け区画１により仮付けする。【００２３】
次いで、樹脂製ドアトリム本体を載置した治具４を、上段ベルトコンベア５により変形処理装置３内に移送する。続いてコントローラ２０による作動指令信号によってボールネジ機構１２のサーボモータ１１を駆動して、各アタッチメント２を対応する変形自在部材と対向する高さ位置まで移動させる。このサーボモータ１１に対する作動指令信号は、上述のようにアタッチメント２を樹脂製ドアトリム本体に仮付けされた変形自在部材と対向させるべく予め設定しておくものとする。【００２４】
次いでコントローラ２０は電動シリンダ１０を伸長作動させることにより、既に変形自在部材と対向する高さ位置にあるアタッチメント２を下降させて対応する変形自在部材に接近させる。この状態でコントローラ２０はアタッチメント２の機能（本実施例では、最上流側の変形処理装置３のアタッチメント２の機能は超音波発振機能）を対応する変形自在部材に作用させることにより、この変形自在部材を変形させる。これにより、樹脂製ドアトリム部品を変形した変形自在部材によって樹脂製ドアトリム本体に固定する。【００２５】
このような変形処理装置３のアタッチメント２による変形自在部材の変形工程を他の変形処理装置３においても実施し、他の変形自在部材も、それぞれに対応するアタッチメント２による超音波式による変形、Ｗ／Ｓ爪による変形、リテーナーの変形、又はビスの変形をそれぞれ施す。この結果、樹脂製ドアトリム本体に仮付けされた樹脂製ドアトリム部品が、各種の変形自在部材によって固定されたドアトリムアセンブリを得ることができる。【００２６】
次いで、このドアトリムアセンブリを載置した治具４を、最下流（図の右側）の変形処理装置３から上段ベルトコンベア５により排出装置７へ搬送し、ここでドアトリムアセンブリを治具４から取り外す。【００２７】
ドアトリムアセンブリを取り外して空になった治具４を排出装置７により下降させたのち、最下流の変形処理装置３の下方から下段ベルトコンベア６に載置する。この空の治具４は、下段ベルトコンベア６により他の変形処理装置３の下方を通って仮付け装置１へ戻される。【００２８】
以上の工程を繰り返すことにより、ドアトリム本体にドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを間欠的に製造することができる。【００２９】
一方、治具４から取り外されたドアトリムアセンブリは、例えば図１のベルトコンベア１４により次工程へ搬送される。【００３０】
上述の実施例は本発明を例示するためのものであって、本発明の限定を意図するものではなく、様々な変形例が可能である。本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインによって製造されたドアトリムアセンブリには、例えば次工程で装飾用の小物類等を更に装着してもよく、或いは塗装を施してもよい。本発明による方法によって製造されたドアトリムアセンブリに対し、そのような次工程を施したドアトリムアセンブリも、本発明の方法によって製造されたドアトリムアセンブリに含まれる。同様に、本発明による製造ラインに対し、そのような次工程を追加した製造ラインも本発明による製造ラインに含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明のドアトリムアセンブリの製造ラインの一実施例の概略的な俯瞰図である。
【図２】図２は図１に点線Ａで示す部分の概略的な拡大図である。
【図３】図３は図２の正面図である。
【図４】図４は図３の右側面図である。
【図５】図５は図３におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図１】
2007029704.tif 000002
【図２】
2007029704.tif 000003
【図３】
2007029704.tif 000004
【図４】
2007029704.tif 000005
【図５】
2007029704.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月26日(2007.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製ドアトリム本体に樹脂製ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する製造ラインであって、
前記樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を前記樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け手段と、
前記変形自在部材に接近した状態で前記変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントと、
このアタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントを前記ドアトリム本体に仮付けされた前記変形自在部材に対向させて接近且つ離間させるように移動させる複数の支持手段と、
前記樹脂製ドアトリム部品及び前記変形自在部材を仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を担持する複数の担持手段と、
この担持手段を前記仮付け区画から前記支持手段へ搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により前記担持手段を介して前記支持手段へ搬送されて、前記樹脂製ドアトリム本体に前記アタッチメントによる前記変形機能により前記ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを前記支持手段から取り外す取り外し区画と、
この取り外し区画から前記ドアトリムアセンブリが取り外された前記担持手段を前記仮付け区画へ搬送する第２の搬送手段と、
前記アタッチメント及び支持手段を自動制御するコントローラとを備え、
前記アタッチメントによる前記変形機能は、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含み、
前記支持手段は前記アタッチメントを他のアタッチメントと交換可能に支持すると共に、その増設又は除去が可能なようにユニット式に構成されており、前記支持手段は更に、前記アタッチメントを前記変形自在部材に対向させるように所定の高さ位置へ昇降させる複数の昇降機構と、前記変形自在部材に対向した前記アタッチメントを前記変形自在部材に接近且つ離間させるように側方に移動させる側方移動機構とを含む製造ライン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の内装に用いられるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌の内装に用いられるドアトリムアセンブリを製造する工程は、その大部分を手作業に頼っている。即ち、様々な形態の複数の樹脂製ドアトリム部品及びそれを変形状態で固定するための各種の複数の変形自在部材を作業員の手作業によって樹脂製ドアトリム本体に仮付けした後、その各種変形自在部材を変形させる手動ツールを用いて同じく作業員の手作業によってそれぞれ変形させることにより、樹脂製ドアトリム部品を樹脂製ドアトリム本体に固定して、ドアトリムアセンブリを組立てている。
【０００３】
このような作業工程は上述のように、その大部分を手作業に頼っているのが現状であり、その作業工程の技術を記載した従来文献は特に見当たらない。例えば樹脂製ドアトリム本体に仮付けされた樹脂製ドアトリム部品を固定するためには、それに対応する変形自在部材に対して、手動ツールを作業員が手作業であてがわねばならない。また、その手動ツールはドアトリム本体毎に設計された専用器具であるため、汎用性に欠けており、樹脂製ドアトリム本体の形態や種類が変わると、それに対応して交換する必要がある。更に手動ツールを扱う作業員も樹脂製ドアトリム部品の取り付け位置に応じて移動せねばならず、手作業の作業工程が煩雑になる。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業工程を簡略化し、汎用性に優れるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインを提供することである。 
【発明の概要】
【０００５】
本願において用語「ドアトリムアセンブリ」とは、樹脂製ドアトリム本体に対して樹脂製ドアトリム部品が変形自在部材によって固定された製品を意味するものとする。本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインによって製造されたドアトリムアセンブリには、例えば装飾用の小物類等を更に装着してもよい。
【０００６】
本発明の一つの態様によれば、樹脂製ドアトリム本体に樹脂製ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する方法が提供される。この方法は、樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする工程と、；変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントを移動可能に支持する支持手段により、アタッチメントを対応する変形自在部材に対向させて接近させる工程と、；アタッチメントによる変形機能を対応する変形自在部材へ作用させて変形させ、この変形自在部材の変形によって、既に仮付けされているドアトリム部品を樹脂製ドアトリム本体へ固定することによりドアトリムアセンブリを製造する工程とを含む。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、樹脂製ドアトリム本体に樹脂製ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する製造ラインが提供される。この製造ラインは、樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け手段と、；変形自在部材に接近した状態で変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントと、；このアタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントをドアトリム本体に仮付けされた変形自在部材に対向させて接近且つ離間させるように移動させる支持手段と、：樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材を仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を担持する担持手段と、：この担持手段を仮付け区画から支持手段へ搬送させる第１の搬送手段と、；この第１の搬送手段により担持手段を介して支持手段へ搬送されて、樹脂製ドアトリム本体に前記アタッチメントによる変形機能によりドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを担持手段から取り外す取り外し区画と、；この取り外し区画から前記ドアトリムアセンブリが取り外された担持手段を仮付け区画へ搬送する第２の搬送手段とを備える。
【０００８】
支持手段は、その増設又は除去が可能なようにユニット式に構成することが好ましい。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、支持手段の各々は、アタッチメントを変形自在部材に対向させるように所定の高さ位置へ昇降させる複数の昇降機構と、変形自在部材に対向したアタッチメントを変形自在部材に接近且つ離間させるように側方に移動させる側方移動機構とを含む。
【００１０】
これらアタッチメント、昇降機構及び側方移動機構を自動制御するコントローラを更に備えることが好ましい。
【００１１】
本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインにおいては、例えばドアトリムアセンブリの形態に応じて、樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材は何れも複数としてもよい。この場合、支持手段を複数として、この複数の支持手段により支持されたアタッチメントによる変形自在部材を変形させる機能は、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含んでもよい。
【００１２】
上述のように本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインにおいては、変形自在部材を変形させるために、従来の作業員の手作業による手動ツールを用いるに代えて、変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントを移動可能に支持する支持手段を採用している。この支持手段によりアタッチメントを対応する変形自在部材に対向させて接近させ、このアタッチメントによる変形機能を対応する変形自在部材へ作用させて変形させることにより、ドアトリム本体に既に仮付けされているドアトリム部品をドアトリム本体へ固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を適用したドアトリムの製造ラインについて、先ず図１に示す俯瞰図を参照して概略的に説明する。ドアトリムの製造ラインには、その上流側（図１の左側）から下流側（図１の右側）に向って順次に以下のように構成されている。即ち、樹脂製ドアトリム部品(図示せず）及びそれに関連する変形自在部材（図示せず）を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする複数の仮付け装置（仮付け手段）１と、樹脂製ドアトリム部品を変形自在部材の変形によって樹脂製ドアトリム本体に固定する複数の変形処理装置(支持手段）３と、ドアトリム本体とドアトリム部品とが固定されたドアトリムアセンブリを取出す昇降可能な排出装置７とを配置してある。樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け装置１としては、例えば自動車製造ラインで用いられている公知の産業用ロボットを用いることができる。
【００１４】
このドアトリムの製造ラインについて図１乃至図５を参照して詳細に説明する。図２乃至図４に示すように、変形処理装置３の各々は、変形自在用部材を変形させる機能を有する複数のアタッチメント２を任意の高さ位置へ昇降可能に支持している。この変形処理装置３は、形鋼を長方体状に組み付けた構造の躯体９と、複数のアタッチメント２を昇降させる複数の電動シリンダ(昇降手段）１０と、これら電動シリンダ１０を水平面内で回転させるように躯体９に装着された複数のサーボモータ１１(図３）付ボールネジ機構（側方向移動手段）１２とを含んでいる。各々の変形処理装置３は互いに独立したユニット形式に構成して、その設置台数を所望により増減してもよい。
【００１５】
製造ラインは更に、樹脂製ドアトリム部品が仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を載せる複数の定盤状の治具(担持手段）４（図３及び図４）と、各変形処理装置３内に上下に所要の間隔をおいて配設され、これら変形処理装置３を通じて治具４を搬送する上段ベルトコンベア（第１搬送手段）５及び下段ベルトコンベア（第２搬送手段）６（図３及び図４）とを含んでいる。
【００１６】
治具４の後方側部には、この治具に載せられた樹脂製ドアトリム本体を、治具４との間で挟持可能なように格子状の挟持部材１３（図３、図４、及び図５）を上下回動可能に枢着してある。
【００１７】
図１を参照して説明した昇降可能な排出装置７では、図示しない上昇位置では、ラインの上流側から下流側へ向って走行する上段コンベア５により送られてきて、ドアトリム本体とドアトリム部品とが固定されたドアトリムアセンブリを治具４から取り外す。また図示しない下降位置では、ドアトリムアセンブリが取り外された空の治具４をラインの下流側から上流側へ向って走行する下段コンベア６へ載置する。
【００１８】
複数の変形処理装置３は、図１に示すようにライン上流側から下流側に向かって順次に配置されており、その基本的な構造は互いに同じであるが、その各々に取り付けられているアタッチメント２（図２、図３及び図４）による変形自在部材を変形させる機能が相違する。変形処理装置３の各々に取り付けられたアタッチメント２の機能は、ライン上流側から下流側に向かって順次に、超音波による変形機能、Ｗ／Ｓ爪の変形機能、リテーナーの変形機能、及びビスの変形機能などであるが、これらに限定されるものではない。
【００１９】
図２、図３及び図４に示す変形処理装置３は、複数の変形処理装置のうち最上流側に位置するものであり、その機能は超音波発振により変形自在部材を変形させることである。各変形処理装置３は、アタッチメント２を交換自在に支持することが好ましい。特定の変形機能を有するアタッチメント２を、例えば変形自在部材の形態等に応じて、他の変形機能を有するアタッチメントと交換可能としてもよい。
【００２０】
各種アタッチメント２、電動シリンダ１０及びサーボモータ１１は、コントローラ２０（図１に概略的に示す）に電気的に接続してあり、これによって制御される。
【００２１】
本発明によるドアトリム製造ラインには、樹脂製ドアトリム部品と樹脂製ドアトリム本体との組立が完了したドアトリムアセンブリに更なる処理をなす工程を含んでもよい。ドアトリムアセンブリに例えば装飾用の小物等の取り付け作業をなすために、このドアトリムアセンブリを移送するベルトコンベア１４を更に備えてもよい。
【００２２】
以上のように構成された製造ラインでは、治具４上に載置され、且つ挟持部材１３と治具４によって挟持された樹脂製ドアトリム本体に、樹脂製ドアトリム部品および変形自在部材を仮付け区画１により仮付けする。
【００２３】
次いで、樹脂製ドアトリム本体を載置した治具４を、上段ベルトコンベア５により変形処理装置３内に移送する。続いてコントローラ２０による作動指令信号によってボールネジ機構１２のサーボモータ１１を駆動して、各アタッチメント２を対応する変形自在部材と対向する高さ位置まで移動させる。このサーボモータ１１に対する作動指令信号は、上述のようにアタッチメント２を樹脂製ドアトリム本体に仮付けされた変形自在部材と対向させるべく予め設定しておくものとする。
【００２４】
次いでコントローラ２０は電動シリンダ１０を伸長作動させることにより、既に変形自在部材と対向する高さ位置にあるアタッチメント２を下降させて対応する変形自在部材に接近させる。この状態でコントローラ２０はアタッチメント２の機能（本実施例では、最上流側の変形処理装置３のアタッチメント２の機能は超音波発振機能）を対応する変形自在部材に作用させることにより、この変形自在部材を変形させる。これにより、樹脂製ドアトリム部品を変形した変形自在部材によって樹脂製ドアトリム本体に固定する。
【００２５】
このような変形処理装置３のアタッチメント２による変形自在部材の変形工程を他の変形処理装置３においても実施し、他の変形自在部材も、それぞれに対応するアタッチメント２による超音波式による変形、Ｗ／Ｓ爪による変形、リテーナーの変形、又はビスの変形をそれぞれ施す。この結果、樹脂製ドアトリム本体に仮付けされた樹脂製ドアトリム部品が、各種の変形自在部材によって固定されたドアトリムアセンブリを得ることができる。
【００２６】
次いで、このドアトリムアセンブリを載置した治具４を、最下流（図の右側）の変形処理装置３から上段ベルトコンベア５により排出装置７へ搬送し、ここでドアトリムアセンブリを治具４から取り外す。
【００２７】
ドアトリムアセンブリを取り外して空になった治具４を排出装置７により下降させたのち、最下流の変形処理装置３の下方から下段ベルトコンベア６に載置する。この空の治具４は、下段ベルトコンベア６により他の変形処理装置３の下方を通って仮付け装置１へ戻される。
【００２８】
以上の工程を繰り返すことにより、ドアトリム本体にドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを間欠的に製造することができる。
【００２９】
一方、治具４から取り外されたドアトリムアセンブリは、例えば図１のベルトコンベア１４により次工程へ搬送される。
【００３０】
上述の実施例は本発明を例示するためのものであって、本発明の限定を意図するものではなく、様々な変形例が可能である。本発明によるドアトリムアセンブリの製造方法及びその製造ラインによって製造されたドアトリムアセンブリには、例えば次工程で装飾用の小物類等を更に装着してもよく、或いは塗装を施してもよい。本発明による方法によって製造されたドアトリムアセンブリに対し、そのような次工程を施したドアトリムアセンブリも、本発明の方法によって製造されたドアトリムアセンブリに含まれる。同様に、本発明による製造ラインに対し、そのような次工程を追加した製造ラインも本発明による製造ラインに含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明のドアトリムアセンブリの製造ラインの一実施例の概略的な俯瞰図である。
【図２】図２は図１に点線Ａで示す部分の概略的な拡大図である。
【図３】図３は図２の正面図である。
【図４】図４は図３の右側面図である。
【図５】図５は図３におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月12日(2008.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製ドアトリム本体に樹脂製ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造するラインであって、
前記樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を前記樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け手段と、
前記変形自在部材に接近した状態で前記変形自在部材を変形される機能を有するアタッチメントと、
このアタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントを前記ドアトリム本体に仮付けされた前記変形自在部材に対向させて接近且つ離間させるように移動させる複数の支持手段と、
前記樹脂製ドアトリム部品及び前記変形自在部材を仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を担持する複数の担持手段と、
この担持手段を前記仮付け区画から前記支持手段へ搬送する上段ベルトコンベアと、
この上段ベルトコンベアにより前記担持手段を介して前記支持手段へ搬送されて、前記樹脂製ドアトリム本体に前記アタッチメントによる前記変形機能により前記ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを前記支持手段から取り外す取外し区画と、
この取外し区画から前記ドアトリムアセンブリが取り外された前記担持手段を前記仮付け区画へ搬送する下段ベルトコンベアと、
前記アタッチメン及び支持手段を自動制御するコントローラとを備え、
前記アタッチメンによる変形機能は、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含み、
前記支持手段は、前記アタッチメントを他のアタッチメントと交換可能に支持すると共に、その増設又は除去が可能なようにユニット式に構成されており、前記支持手段は更に、前記アタッチメントを前記変形自在部材に対向させるように所定の高さ位置へ昇降させる複数の昇降機構と、前記変形自在部材に対向した前記アタッチメントを前記変形自在部材に接近且つ離間させるように側方に移動させる側方移動機構とを含む製造ライン。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車輌の内装に用いられるドアトリムアセンブリの製造ラインに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業工程を簡略化し、汎用性に優れるドアトリムアセンブリの製造ラインを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明において用語「ドアトリムアセンブリ」とは、樹脂製ドアトリム本体に対して樹脂製ドアトリム部品が変形自在部品によって固定された製品を意味するものとする。本発明によるドアトリムアセンブリの製造ラインによって製造されたドアトリムアセンブリには、例えば装飾用の小物類等を更に装着してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の他の態様によれば、樹脂製ドアトリム本体に樹脂製ドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを製造する製造ラインが提供される。この製造ラインは、樹脂製ドアトリム部品及びそれに関連する変形自在部材を樹脂製ドアトリム本体に仮付けする仮付け手段と、変形自在部材に接近した状態で変形自在部材を変形される機能を有するアタッチメントと、このアタッチメントを支持し、且つこのアタッチメントをドアトリム本体に仮付けされた変形自在部材に対向させて接近且つ離間させるように移動させる複数の支持手段と、樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材を仮付けされた樹脂製ドアトリム本体を担持する複数の担持手段と、この担持手段を仮付け区画から支持手段へ搬送する上段ベルトコンベアと、この上段ベルトコンベアにより担持手段を介して支持手段へ搬送されて、樹脂製ドアトリム本体にアタッチメントによる変形機能によりドアトリム部品が固定されたドアトリムアセンブリを支持手段から取り外す取外し区画と、この取外し区画からドアトリムアセンブリが取り外された担持手段を仮付け区画へ搬送する下段ベルトコンベアと、アタッチメン及び支持手段を自動制御するコントローラと、を備え、アタッチメンによる変形機能は、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含み、支持手段は、アタッチメントを他のアタッチメントと交換可能に支持すると共に、その増設又は除去が可能なようにユニット式に構成されており、支持手段は更に、アタッチメントを変形自在部材に対向させるように所定の高さ位置へ昇降させる複数の昇降機構と、変形自在部材に対向したアタッチメントを変形自在部材に接近且つ離間させるように側方に移動させる側方移動機構とを含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によるドアトリムアセンブリの製造ラインにおいては、例えば、ドアトリムアセンブリの形態に応じて、樹脂製ドアトリム部品及び変形自在部材は何れも複数としてもよい。
この場合、支持手段を複数として、この複数の支持手段により支持されたアタッチメントによる変形自在部材を変形させる機能は、超音波発振、Ｗ／Ｓ爪の変形、リテーナーの変形、又はビスの変形を含んでもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上述のように本発明によるドアトリムアセンブリの製造ラインにおいては、変形自在部材を変形させるため、従来の作業員の手作業による手動ツールを用いるに代えて、変形自在部材を変形させる機能を有するアタッチメントを移動可能に支持する支持手段を採用している。この支持手段によりアタッチメントを対応する変形自在部材に対向させて接近させ、このアタッチメントによる変形機能を対応する変形自在部材へ作用させて変形させることにより、ドアトリム本体に既に仮付けされているドアトリム部品をドアトリム本体へ固定することができる。
【国際調査報告】
2007029704.tif 000007
2007029704.tif 000008