【手続補正書】
【提出日】平成19年11月2日(2007.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非運転状態である車両の監視制御を、前記監視制御に用いる情報を収集するセンサに基づき実行する車両用制御装置であって、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
前記運転状態判定手段によって自車両が運転中であると判定された場合に、前記センサの故障診断を行なう故障診断手段と、
を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記センサは、車両が運転状態にある場合、正常であれば出力変動が生じるセンサであることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記センサは、超音波および／または電波によって人体の存在を検出する人体検出センサであり、前記監視制御は前記人体検出センサの出力に基づいて自車両に対する侵入行為を監視することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記センサは車両の振動を検出する振動検出センサであり、前記監視制御は前記振動検出センサの出力に基づいて車両盗難を監視することを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記センサは衝撃音を検出する衝撃音センサであり、前記監視制御は自車両の車体および／またはガラスに対する衝撃の発生を監視することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生した場合に、当該センサが正常であると診断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない場合に、当該センサに異常ありと診断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない状態が所定時間以上継続した場合に、当該センサに異常ありと診断することを特徴とする請求項７に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記故障診断手段は、運転開始から運転終了までの１トリップの間に前記故障診断を行い、複数トリップにおいて異常ありとの診断を行なった場合に、当該センサに故障が生じていると診断することを特徴とする請求項７または８に記載の車両用制御装置。
【請求項１０】
前記故障診断手段は、故障診断の結果を車両走行の終了後に通知することを特徴する請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１１】
前記運転状態判定手段は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に運転中であると判定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１２】
前記運転状態判定手段は、エンジンが稼動中である場合に運転中であると判定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１３】
前記運転状態判定手段は、自車両が所定速度以上で走行中である場合に運転中であると判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１４】
前記センサに対する電源供給を管理する電源管理手段をさらに備え、前記電源管理手段は、前記センサを用いた監視制御の実行時および前記センサに対する故障診断の実行時に選択的に電源供給を行なうことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１５】
非運転状態である車両の監視制御を、前記監視制御に用いる情報を収集するセンサに基づき実行する車両用制御方法であって、
前記車両の運転状態を判定するステップと、
前記車両が運転中と判断された場合には前記センサの故障診断を行なうステップと、
を含んだことを特徴とする車両用制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両用制御装置および車両用制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、非運転状態である車両の監視制御を実行する車両用制御装置および車両用制御方法に関し、特に監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置および車両用制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
すなわち、従来の技術では非運転状態の車両の監視に使用するセンサについて、その故障診断を自動的に、かつ確実に実行することができないという問題点があった。そのため、監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置および車両用制御方法の実現が重要な課題となっていた。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置および車両用制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両用制御装置は、非運転状態である車両の監視制御を、前記監視制御に用いる情報を収集するセンサに基づき実行する車両用制御装置であって、前記車両の運転状態を判定する運転状態判定手段と、前記運転状態判定手段によって自車両が運転中であると判定された場合に、前記センサの故障診断を行なう故障診断手段と、を備えたことを特徴とする。また、請求項１５の発明に係る車両用制御方法は、非運転状態である車両の監視制御を、前記監視制御に用いる情報を収集するセンサに基づき実行する車両用制御方法であって、前記車両の運転状態を判定するステップと、前記車両が運転中と判断された場合には前記センサの故障診断を行なうステップと、を含んだことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この請求項１，１５の発明によれば車両用制御装置および車両用制御方法は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
請求項１，１５の発明によれば車両用制御装置および車両用制御方法は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置および車両用制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両用制御装置および車両用制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
以上のように、本発明にかかる車両用制御装置および車両用制御方法は、車載センサの診断に有用であり、特に、非運転状態で使用するセンサの自動診断に適している。