【手続補正書】
【提出日】平成18年12月28日(2006.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  外箱と、該外箱の内部に設けられた外槽と、該外槽の内部に水平又は傾斜した軸を中心に回転自在に設けられたドラムと、を具備するドラム式洗濯機において、
前記外槽を支え受けるために、前記外箱の下部に設けられた台座部側に下端部が、外槽側に上端部が固定された２本のダンパを備え、その２本のダンパは、上方から見たときにドラムの軸を挟んでそれぞれ両側に位置し、且つその軸と略直交する位置関係になるように設けられており、
前記ドラムの一方の端面の外側に位置する外槽の外側面に、前記ドラムを駆動するためのドラムモータが取り付けられ、このドラムモータは、前記ドラムに固着された主軸の先端に固定されたロータと、前記外槽側に固定されたステータとからなり、ロータの回転によってロータと同一の回転速度でドラムを回転させる構成であり、
前記２本のダンパは、前記外槽におけるドラム軸方向の中心に相当する位置よりも前記ドラムモータの取付位置側にずらして設け、
さらに、洗濯のために前記外槽内に水が貯留されたときに、前記外槽にあって前記ドラムモータの取付位置側と反対側が、取付位置側よりも沈み込むのを防止するよう、取付位置側と反対側の前記外槽上部を上方に上げるように前記外槽を牽引するばねを、前記外槽と前記外箱との間に設ける、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低いような第１の回転速度でドラムを回転させている状態で、ドラム周方向での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさを検知する偏心荷重検知手段と、
b)前記第１の回転速度よりも高く且つ前記共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める指標値取得手段と、
c)前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重の大きさに応じて異なる閾値を定め、前記指標値がその閾値を越える場合に、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内に収容されている含水状態での洗濯物の重量を反映したドラム回転時の慣性モーメント量を検知する慣性モーメント量検知手段と、
b)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める指標値取得手段と、
c)前記慣性モーメント量検知手段により検知された慣性モーメント量に応じて異なる閾値を定め、前記指標値がその閾値を越える場合に、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内に収容されている含水状態での洗濯物の重量を反映したドラム回転時の慣性モーメント量を検知する慣性モーメント量検知手段と、
b)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低いような第１の回転速度でドラムを回転させている状態で、ドラム周方向での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさを検知する偏心荷重検知手段と、
c)前記第１の回転速度よりも高く且つ前記共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める指標値取得手段と、
d)前記慣性モーメント量検知手段により検知された慣性モーメント量と前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重の大きさとに応じて異なる閾値を定め、前記指標値がその閾値を越える場合に、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】  前記指標値取得手段は前記回転速度の範囲内で繰り返し指標値を求め、その度に前記判定手段はその指標値を前記閾値と比較して、その指標値が閾値を越えるケースが１乃至複数回発生したときに軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機であって、前記ドラムを回転駆動するモータと、ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を制御することによって前記モータの回転速度を制御するモータ駆動手段と、を具備するドラム式洗濯機において、
a)ドラムが停止した状態からドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回る所定の回転速度に達するまではＰＷＭ駆動信号のデューティ比を順次変更するデューティ比設定制御を行い、ドラムの回転速度がその所定の回転速度に達した後は目標速度を設定した速度制御に切り替える回転制御手段と、
b)デューティ比設定制御から速度制御に切り替えられた後の実際のドラムの回転速度の変動に基づいて、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項７】  前記偏心荷重検知手段は実際のドラムの回転速度が前記目標速度又はそれとは異なる閾値速度を所定時間継続して下回った場合に偏心荷重が大きいと判断し、そのときに前記回転制御手段はドラムの回転を停止又はそれに近い速度まで落とすようにモータを制御することを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低い第１の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第１の偏心荷重判定手段と、
b)第１の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得る場合にドラムの回転速度を上昇させ、前記共振回転速度よりも高く且つ洗濯物から水が抜けるような第２の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第２の偏心荷重判定手段と、
c)脱水行程開始後に始めて脱水の立ち上げ動作を行うに際し、前記第２の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ないと判定された場合にはドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する一方、偏心荷重の大きさが許容し得ると判定された場合には高速脱水運転に移行するように制御を行い、脱水の立ち上げ動作の再試行による２回目以降の脱水の立ち上げ動作を行うに際しては、前記第２の偏心荷重判定手段による判定動作を省略して高速脱水運転に移行するように制御を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項９】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機であって、前記ドラムを回転駆動するモータと、ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を制御することによって前記モータの回転速度を制御するモータ駆動手段と、を具備するドラム式洗濯機において、
a)ドラムが停止した状態からドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回る第１の回転速度に達するまではＰＷＭ駆動信号のデューティ比を順次変更するデューティ比設定制御を行い、ドラムの回転速度が第１の回転速度に達した後は目標速度を設定した速度制御に切り替える起動時回転制御手段と、
b)デューティ比設定制御から速度制御に切り替えられた後の実際のドラムの回転速度の変動に基づいて、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第１の偏心荷重判定手段と、
c)第１の回転速度よりも高く且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低い第２の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第２の偏心荷重判定手段と、
d)第２の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得る場合にドラムの回転速度を上昇させ、前記共振回転速度よりも高く且つ洗濯物から水が抜けるような第３の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第３の偏心荷重判定手段と、
e)脱水行程開始後に始めて脱水の立ち上げ動作を行うに際し、前記第３の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ないと判定された場合にはドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する一方、その第３の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ると判定された場合には高速脱水運転に移行するように制御を行い、脱水の立ち上げ動作の再試行による２回目以降の脱水の立ち上げ動作を行うに際しては、前記第１の偏心荷重判定手段による判定動作を省略するように制御を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項１０】  洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を打ち消すような荷重をドラムに発生させるためのバランス調整手段と、
b)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低いような第１の回転速度でドラムを回転させている状態で、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を検知し、その偏心荷重が大きい場合に前記バランス調整手段により偏心荷重が小さくなるようにバランス調整を実行するバランス調整実行手段と、
c)第１の回転速度よりも高く且つ共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求め、該指標値が所定の閾値を越えるか否かを判定することにより、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いか否かを判定する第１の偏心荷重判定手段と、
d)バランス調整実行後に前記共振回転速度よりも高く且つ洗濯物から水が抜けるような第２の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第２の偏心荷重判定手段と、
e)前記バランス調整の実行により偏心荷重が小さくなったときにドラムの回転速度を第１の回転速度から上昇させ、前記第１の偏心荷重判定手段による判定を実行し、そこで異常振動の発生の可能性が低いと判断したときにドラムの回転速度をさらに第２の回転速度まで上昇させ、前記第２の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ない場合には、ドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する一方、偏心荷重の大きさが許容し得る場合には高速脱水運転に移行するように制御を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項１１】  外箱と、その内側に回転自在にドラムを備える外槽と、前記外箱の下部に設けられた台座部に下端が固定され前記外槽を支え受ける複数本のダンパと、を具備するドラム式洗濯機において、
前記ダンパは、外槽及び外箱にそれぞれ固定される金属製の取付板を挟み込む振動吸収用の弾性部材を介してその上下端部が該取付板に固定され、少なくとも中央部側に向いた弾性部材と取付板との間に、該取付板のエッジが弾性部材に食い込むことを防止するための保護用シート部材を介挿して成ることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項１２】  外箱と、その内側に回転自在にドラムを備える外槽と、前記外箱の下部に設けられた台座部に下端が固定され前記外槽を支え受ける複数本のダンパと、を具備するドラム式洗濯機において、
前記ダンパの上端部及び下端部はそれぞれ、外槽又は外箱に固定される金属製の取付板と該取付板の上下にあってダンパに対して係止される二枚の座金との間で圧縮状態にある二個の振動吸収用の弾性部材を介して前記取付板に固定され、当該洗濯機の動作時に前記弾性部材が圧縮変形しても前記座金の周縁端よりもはみ出さない程度の寸法的余裕を以て該座金と弾性部材とのサイズが決められていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【課題を解決するための手段、及び効果】
上記課題を解決するために成された第１発明は、外箱と、該外箱の内部に設けられた外槽と、該外槽の内部に水平又は傾斜した軸を中心に回転自在に設けられたドラムと、を具備するドラム式洗濯機において、
前記外槽を支え受けるために、前記外箱の下部に設けられた台座部側に下端部が、外槽側に上端部が固定された２本のダンパを備え、その２本のダンパは、上方から見たときにドラムの軸を挟んでそれぞれ両側に位置し、且つその軸と略直交する位置関係になるように設けられており、
前記ドラムの一方の端面の外側に位置する外槽の外側面に、前記ドラムを駆動するためのドラムモータが取り付けられ、このドラムモータは、前記ドラムに固着された主軸の先端に固定されたロータと、前記外槽側に固定されたステータとからなり、ロータの回転によってロータと同一の回転速度でドラムを回転させる構成であり、
前記２本のダンパは、前記外槽におけるドラム軸方向の中心に相当する位置よりも前記ドラムモータの取付位置側にずらして設け、
さらに、洗濯のために前記外槽内に水が貯留されたときに、前記外槽にあって前記ドラムモータの取付位置側と反対側が、取付位置側よりも沈み込むのを防止するよう、取付位置側と反対側の前記外槽上部を上方に上げるように前記外槽を牽引するばねを、前記外槽と前記外箱との間に設ける、
ことを特徴としている。
外槽の底部を振動吸収用のダンパで支え受ける構造において、ダンパは外槽の振動を吸収して外箱に伝わるのを防止する作用を有するが、ダンパで吸収しきれない振動は台座部を介して外箱へと伝わるから、ダンパは外槽から外箱への振動の伝達部であるとみることもできる。この発明に係るドラム式洗濯機では、略円筒状の周面を有する外槽の下部を２本のダンパのみで支え受けているので、それだけ振動の伝達部が少なくなっており、例えばドラム内の洗濯物の片寄りに起因して外槽が振動した場合でも、外箱の振動を抑制することができる。なお、具体的な態様として、２本のダンパは略同一垂直平面上に設ける構成とすることができる。また、その２本のダンパを略ハの字状に配設する構成とすることができる。
また、ドラムの一方の端面の外側に位置する外槽の外側面に、ドラムを駆動するためのドラムモータが取り付けられ、２本のダンパは、外槽におけるドラム軸方向の中心に相当する位置よりもドラムモータの取付位置側にずらして設けられており、外槽の重量バランスが考慮されている。
さらに、この場合には、洗濯のために外槽内に所定量の水が注入されると、ダンパの取付位置からみてドラムモータの取付位置と反対側の重量が相対的に大きく増加し、それによって沈み込みが大きくなって外槽が傾く可能性がある。この発明に係るドラム式洗濯機では、洗濯のために前記外槽内に水が貯留されたときに、前記外槽にあって前記ドラムモータの取付位置側と反対側が、取付位置側よりも沈み込むのを防止するよう、取付位置側と反対側の前記外槽上部を上方に上げるように前記外槽を牽引するばねを、前記外槽と前記外箱との間に設けており、外槽内に注水を行った場合でも外槽の傾きを防止できる。
上記課題を解決するために成された第２発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低いような第１の回転速度でドラムを回転させている状態で、ドラム周方向での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさを検知する偏心荷重検知手段と、
b)前記第１の回転速度よりも高く且つ前記共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める指標値取得手段と、
c)前記偏心荷重検知手段により検知された偏心荷重の大きさに応じて異なる閾値を定め、前記指標値がその閾値を越える場合に、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
このように第２発明に係るドラム式洗濯機によれば、ドラム軸方向に互いに離れた２つの位置で且つ軸を挟んで反対側の位置にそれぞれ洗濯物のかたまりが存在するような片寄りがあるために、ドラム周方向での偏心荷重が小さくなっているような場合に、こうした洗濯物の分布状況を確実に検知して異常な振動が発生するのを未然に防止することができる。また、こうした検知においてドラム周方向での偏心荷重の大きさの影響を除去しているので、実際には振動がそれほど大きくならないのに誤って異常振動の発生の可能性が高いと判定してしまうことがなくなり、それによって脱水の立ち上げの不要な再試行を防止し、脱水運転の所要時間の短縮化に有効である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
上記課題を解決するために成された第３発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内に収容されている含水状態での洗濯物の重量を反映したドラム回転時の慣性モーメント量を検知する慣性モーメント量検知手段と、
b)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める指標値取得手段と、
c)前記慣性モーメント量検知手段により検知された慣性モーメント量に応じて異なる閾値を定め、前記指標値がその閾値を越える場合に、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
この第３発明に係るドラム式洗濯機では、基本的には第２発明と同様の方法でドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める。この指標値つまり加速度の変動はドラム回転時の慣性モーメント量にも依存している。すなわち、ドラム軸方向における洗濯物の分布状況が同一であっても、慣性モーメント量が大きいほど加速度の変動は生じにくくなる。そこで、こうした慣性モーメント量の大小の影響を除去して、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによる異常振動の発生の可能性を正確に把握するために、第３発明に係るドラム式洗濯機では、まず慣性モーメント量検知手段がドラム内に収容されている含水状態での洗濯物の重量を反映したドラム回転時の慣性モーメント量を検知する。ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りが同程度であっても慣性モーメント量が大きいほど指標値は小さくなるから、その指標値の判定基準である閾値を下げることで、より小さな指標値に対しても異常振動の発生の可能性が高いものと判断を下す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
このように第３発明に係るドラム式洗濯機によっても、ドラム軸方向に互いに離れた２つの位置で且つ軸を挟んで反対側の位置にそれぞれ洗濯物のかたまりが存在するような片寄りがあるために、ドラム周方向での偏心荷重が小さくなっているような場合に、こうした状態を確実に検知して異常な振動が発生するのを未然に防止することができる。また、こうした検知において慣性モーメント量、つまり含水した洗濯物の重量の影響を除去しているので、実際には振動がそれほど大きくならないのに誤って異常振動の発生の可能性が高いと判定してしまうことがなくなり、それによって脱水の立ち上げの不要な再試行を防止し、脱水運転の所要時間の短縮化に有効である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
すなわち、上記課題を解決するために成された第４発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内に収容されている含水状態での洗濯物の重量を反映したドラム回転時の慣性モーメント量を検知する慣性モーメント量検知手段と、
b)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低いような第１の回転速度でドラムを回転させている状態で、ドラム周方向での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさを検知する偏心荷重検知手段と、
c)前記第１の回転速度よりも高く且つ前記共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求める指標値取得手段と、
d)前記慣性モーメント量検知手段により検知された慣性モーメント量と前記偏心荷重量検知手段により検知された偏心荷重の大きさとに応じて異なる閾値を定め、前記指標値がその閾値を越える場合に、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この第４発明に係るドラム式洗濯機によれば、ドラム軸方向に互いに離れた２つの位置で且つ軸を挟んで反対側の位置にそれぞれ洗濯物のかたまりが存在するような片寄りがあるために、ドラム周方向での偏心荷重が小さくなっているような場合に、こうした状態をより一層確実に検知して異常な振動が発生するのを未然に防止することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
なお、上記第４発明に係るドラム式洗濯機として具体的には、前記慣性モーメント量検知手段は、前記第１の回転速度でドラムを回転させている状態から減速を行う際に慣性モーメント量を検知する構成とすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、ドラムやこれを内装する外槽の振動は、ドラムの回転速度が上昇して共振回転速度に近づくほど大きくなってくる。そこで、第２乃至第４発明に係るドラム式洗濯機の一態様として、前記指標値取得手段は前記回転速度の範囲内で繰り返し指標値を求め、その度に前記判定手段はその指標値を前記閾値と比較して、その指標値が閾値を超えるケースが１乃至複数回発生したときにドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いものと判定する構成とすることが好ましい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
上記課題を解決するために成された第５発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機であって、前記ドラムを回転駆動するモータと、ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を制御することによって前記モータの回転速度を制御するモータ駆動手段と、を具備するドラム式洗濯機において、
a)ドラムが停止した状態からドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回る所定の回転速度に達するまではＰＷＭ駆動信号のデューティ比を順次変更するデューティ比設定制御を行い、ドラムの回転速度がその所定の回転速度に達した後は目標速度を設定した速度制御に切り替える回転制御手段と、
b)デューティ比設定制御から速度制御に切り替えられた後の実際のドラムの回転速度の変動に基づいて、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
洗いやすすぎ後の多量の水を含んだ洗濯物は分散しにくく、こうした洗濯物がドラム内で極端にかたまった状態のままドラムの回転速度が上昇されると、ドラムの回転速度が比較的低い場合であっても大きな振動が発生することがある。そこで、こうした状況を検知するために、第５発明に係るドラム式洗濯機において、回転制御手段は、ドラムが停止した状態からドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回る所定の回転速度に達するまではデューティ比設定制御を行い、ドラムの回転速度がその所定の回転速度に達すると速度制御に切り替える。その制御の切替え時点ではモータのトルクはかなり大きいため、速度制御に切り替えてもすぐにはその目標速度に落ち着かず、ドラムの回転速度はオーバシュートする。このときドラム内で洗濯物に極端な片寄りがあって偏心荷重が大きいと、その偏心荷重による回転負荷によって回転速度は急速な上昇から急速な降下に転じる。一方、偏心荷重が小さければ回転速度は下がりにくく、回転速度が相対的に高い状態が続く。このようなことから、偏心荷重検知手段は、制御の切替え後のドラムの回転速度の変動に基づいて、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を検知することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
このように第５発明に係るドラム式洗濯機によれば、ドラムの回転速度の立ち上げの初期に、ドラム内での洗濯物の極端な片寄りに起因する異常振動の発生を未然に防止することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
上記課題を解決するために成された第６発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低い第１の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第１の偏心荷重判定手段と、
b)第１の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得る場合にドラムの回転速度を上昇させ、前記共振回転速度よりも高く且つ洗濯物から水が抜けるような第２の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第２の偏心荷重判定手段と、
c)脱水行程開始後に始めて脱水の立ち上げ動作を行うに際し、前記第２の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ないと判定された場合にはドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する一方、偏心荷重の大きさが許容し得ると判定された場合には高速脱水運転に移行するように制御を行い、脱水の立ち上げ動作の再試行による２回目以降の脱水の立ち上げ動作を行うに際しては、前記第２の偏心荷重判定手段による判定動作を省略して高速脱水運転に移行するように制御を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
第６発明に係るドラム式洗濯機では、脱水行程開始後に始めて脱水の立ち上げ動作を行う際には、共振回転速度よりも低い第１の回転速度においてまず偏心荷重を判定し、それが許容し得る場合にドラムの回転速度を共振回転速度を通過させて第２の回転速度まで上昇させる。この過程では偏心荷重は小さいので、大きな振動は発生しない。第２の回転速度では洗濯物から一部の水が抜けるが、それによってドラム内の荷重のバランスが崩れて偏心荷重が大きくなる場合がある。そこで、第２の偏心荷重判定手段は、第２の回転速度において再び偏心荷重が許容し得るか否かを判定し、許容し得ない場合には、運転制御手段による制御の下に、ドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する。こうして２回目の脱水の立ち上げ動作を行う際には、既に洗濯物の脱水が一部行われているため、第１の偏心荷重判定手段と第２の偏心荷重判定手段とで判定結果が相違することは殆どない。したがって、２回目の脱水の立ち上げ動作時には第２の偏心荷重判定手段による判定動作は実質的にあまり意味がないので、これを省略して高速脱水運転へと移行しても構わない。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
なお、上記のような洗濯物の脱水の進行に伴う偏心荷重の増加は、特に洗濯物の片寄り以外に意図的にドラムに荷重を与えて偏心荷重を小さくした場合に顕著に現れる。何故なら、洗濯物は脱水によって重量が減少するのに対し、ドラムに意図的に付加された荷重の重量は通常は減少しないからである。したがって、第６発明に係るドラム式洗濯機は、ドラム内での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を打ち消すような荷重をドラムに発生させるためのバランス調整手段を備えた構成において特に有効である。こうしたバランス調整手段としては、例えば、後述するようにドラムの周方向に複数に分割した区画室に貯留する液体の量とその位置を意図的に調節するようにしたバランサなどが考えられる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このように第６発明に係るドラム式洗濯機によれば、洗濯物から水が抜けることによって増加する偏心荷重に起因する振動を確実に防止することができる。また、こうした偏心荷重の増加のおそれがない状況ではその偏心荷重の判定を省略するので、脱水の立ち上げを迅速化することができ、脱水時間が無駄に長引くことを防止することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
上記課題を解決するために成された第７発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機であって、前記ドラムを回転駆動するモータと、ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を制御することによって前記モータの回転速度を制御するモータ駆動手段と、を具備するドラム式洗濯機において、
a)ドラムが停止した状態からドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回る第１の回転速度に達するまではＰＷＭ駆動信号のデューティ比を順次変更するデューティ比設定制御を行い、ドラムの回転速度が第１の回転速度に達した後は目標速度を設定した速度制御に切り替える起動時回転制御手段と、
b)デューティ比設定制御から速度制御に切り替えられた後の実際のドラムの回転速度の変動に基づいて、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第１の偏心荷重判定手段と、
c)第１の回転速度よりも高く且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低い第２の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第２の偏心荷重判定手段と、
d)第２の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得る場合にドラムの回転速度を上昇させ、前記共振回転速度よりも高く且つ洗濯物から水が抜けるような第３の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第３の偏心荷重判定手段と、
e)脱水行程開始後に始めて脱水の立ち上げ動作を行うに際し、前記第３の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ないと判定された場合にはドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する一方、その第３の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ると判定された場合には高速脱水運転に移行するように制御を行い、脱水の立ち上げ動作の再試行による２回目以降の脱水の立ち上げ動作を行うに際しては、前記第１の偏心荷重判定手段による判定動作を省略するように制御を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
この第７発明に係るドラム式洗濯機では、第５発明と同様の方法により洗濯物の極端な片寄りに起因する偏心荷重を判定するとともに、第６発明と同様の方法により洗濯物から水が抜けることでドラム内の荷重のバランスが崩れることにより生じる偏心荷重を判定している。脱水行程開始後に始めて脱水の立ち上げ動作が行われるときには、第１の偏心荷重判定手段による判定動作が実行されるが、それを通過して洗濯物の一部の脱水まで進んだ状態では、仮にそこで偏心荷重の大きさが許容し得ない状態であると判定されて洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作の再試行に進んだ場合であっても、洗濯物の極端な片寄りは生じにくい。何故なら、第１の偏心荷重判定手段において想定している洗濯物が極端にかたまった状態というのは、洗濯物が充分に水を含んでいて洗濯物の隙間に空気が入る余地がないためにばらけにくいような場合であるからである。また、各洗濯物から或る程度、水が抜けている状態ではもともと洗濯物はかなりばらけ易いので、デューティ比設定制御から速度制御に切り替えたときの回転速度のオーバーシュートが相対的に小さく、第１の偏心荷重判定手段では正確な判定が難しいということもある。そこで、２回目以降の脱水の立ち上げ動作時には、殆ど不要であるような、第１の偏心荷重判定手段による判定動作を省略することで迅速な脱水の立ち上げを行うことができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
これにより、第７発明に係るドラム式洗濯機では、脱水の立ち上げを再試行する場合に無駄な制御を行わず、それだけ迅速に高速脱水運転に移行することができる。したがって、脱水運転の所要時間の短縮化を図ることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
上記課題を解決するために成された第８発明は、洗濯物を収容したドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に高速回転させることで該洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
a)ドラム内での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を打ち消すような荷重をドラムに発生させるためのバランス調整手段と、
b)ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる回転速度であって且つ共振点に相当する共振回転速度よりも低いような第１の回転速度でドラムを回転させている状態で、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を検知し、その偏心荷重が大きい場合に前記バランス調整手段により偏心荷重が小さくなるようにバランス調整を実行するバランス調整実行手段と、
c)第１の回転速度よりも高く且つ共振回転速度よりは低い回転速度の範囲内でドラムの回転速度を略一定の加速度で以て上昇させるべく制御を行っている過程で、実際の加速度の変動に基づいてドラム軸方向における洗濯物の分布状況を反映した指標値を求め、該指標値が所定の閾値を越えるか否かを判定することにより、ドラム軸方向における洗濯物の分布の片寄りによって異常振動の発生の可能性が高いか否かを判定する第１の偏心荷重判定手段と、
d)バランス調整実行後に前記共振回転速度よりも高く且つ洗濯物から水が抜けるような第２の回転速度でドラムを回転させている状態での偏心荷重の大きさが許容し得るか否かを判定する第２の偏心荷重判定手段と、
e)前記バランス調整の実行により偏心荷重が小さくなったときにドラムの回転速度を第１の回転速度から上昇させ、前記第１の偏心荷重判定手段による判定を実行し、そこで異常振動の発生の可能性が低いと判断したときにドラムの回転速度をさらに第２の回転速度まで上昇させ、前記第２の偏心荷重判定手段により偏心荷重の大きさが許容し得ない場合には、ドラムの回転速度を落として洗濯物のほぐしから脱水の立ち上げ動作を再試行する一方、偏心荷重の大きさが許容し得る場合には高速脱水運転に移行するように制御を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
第８発明に係るドラム式洗濯機では、バランス調整を実行してドラム内での洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重を小さくした後に、ドラム軸方向における洗濯物の分布状況による異常振動の発生の可能性が判定され、それが問題ないと判断された後に、今度は、洗濯物から水が抜けることでドラム内の荷重のバランスが崩れて異常振動が発生する可能性があるか否かが判定される。このようにドラムの回転速度が上昇される過程で、異常振動を発生させるおそれのある様々な要素に関連した判定が順次実行されるので、高速脱水運転時には異常振動の発生のおそれが殆どなく、きわめてスムーズに高速脱水を完遂することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
外槽を支え受けるダンパの本数が少ない場合には、外槽が振動した場合に１本のダンパに掛かる力が大きくなり、取付板が弾性部材を圧し潰す力が大きくなるとともにその力の作用方向もより複雑になる。そのため、取付板のエッジが弾性部材に食い込み易くなるが、第９発明に係るドラム式洗濯機によれば、取付板と弾性部材との間に保護用シート部材を介挿したことで、取付板のエッジが直接、弾性部材に接触することを回避することができる。したがって、上記のような食い込みを確実に防止することができ、それによって弾性部材の破損が起こりにくくなり、高い信頼性を達成することができる。