【手続補正書】
【提出日】平成19年2月22日(2007.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  対象物体、および、形状と画像が既知の参照物体を測定することにより、前記対象物体の光源による影響を補正する画像処理装置において、
前記対象物体の形状を測定する形状測定手段と、
前記対象物体の画像を撮像する撮像手段と、
前記形状測定手段により測定された前記対象物体の形状から対象物体法線ベクトルを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された前記対象物体法線ベクトルと、前記参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付け手段と、
前記対応付け手段による対応付けに基づいて、前記対象物体の画像を補正する画像補正手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】  前記画像補正手段により補正された前記対象物体の画像に、光源影響を付加する光源影響付加手段と、
前記光源影響付加手段により前記光源影響が付加された前記画像を出力する画像出力手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】  前記作成手段は、前記撮像手段により撮像された前記対象物体の画像の各画素における法線方向を求めることにより、前記対象物体法線ベクトルを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】  前記対応付け手段は、前記対象物体法線ベクトルと、前記参照物体法線ベクトルの画素値から、法線方向が対応する前記参照物体の画像の画素値を求めることにより対応付けを行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】  前記画像補正手段は、前記対象物体の画像の画素値を、前記対応付け手段により求められた法線方向が対応する前記参照物体の画像の画素値で除算することにより、前記対象物体の画像を補正する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】  対象物体、および、形状と画像が既知の参照物体を測定することにより、前記対象物体の光源による影響を補正する画像処理装置の画像処理方法において、
前記対象物体の形状を測定する形状測定ステップと、
前記対象物体の画像を撮像する撮像ステップと、
前記形状測定ステップの処理により測定された前記対象物体の形状から法線ベクトルを作成する作成ステップと、
前記作成ステップの処理により作成された前記対象物体の対象物体法線ベクトルと、前記参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付けステップと、
前記対応付けステップの処理による対応付けに基づいて、前記対象物体の画像を補正する画像補正ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】  対象物体、および、形状と画像が既知の参照物体の測定結果に基づいて、前記対象物体の光源による影響を補正する画像処理用のプログラムにおいて、
前記対象物体の形状の測定結果を取得する第１の取得ステップと、
前記対象物体の画像を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記対象物体の形状から法線ベクトルを作成する作成ステップと、
前記作成ステップの処理により作成された前記対象物体の対象物体法線ベクトルと、前記参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付けステップと、
前記対応付けステップの処理による対応付けに基づいて、前記対象物体の画像を補正する画像補正ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項８】  対象物体、および、形状と画像が既知の参照物体を測定することにより、前記対象物体の光源による影響を補正する画像処理装置において、
複数の前記対象物体の形状を測定する形状測定手段と、
複数の前記対象物体の画像を撮像する撮像手段と、
前記形状測定手段により測定された複数の前記対象物体の形状を再構築する再構築手段と、
前記再構築手段により再構築された前記対象物体の形状から再構築形状法線ベクトルを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された前記再構築形状法線ベクトルと、前記参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付け手段と、
前記対応付け手段による対応付けに基づいて、複数の前記対象物体の画像を補正する画像補正手段と、
前記画像補正手段により補正された複数の前記対象物体の画像を合成する画像合成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】  対象物体、および、形状と画像が既知の参照物体を測定することにより、前記対象物体の光源による影響を補正する画像処理装置の画像処理方法において、
複数の前記対象物体の形状を測定する形状測定ステップと、
複数の前記対象物体の画像を撮像する撮像ステップと、
前記形状測定ステップの処理により測定された複数の前記対象物体の形状を再構築する再構築ステップと、
前記再構築ステップの処理により再構築された前記対象物体の形状から再構築形状法線ベクトルを作成する作成ステップと、
前記作成ステップの処理により作成された前記再構築形状法線ベクトルと、前記参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付けステップと、
前記対応付けステップの処理による対応付けに基づいて、複数の前記対象物体の画像を補正する画像補正ステップと、
前記画像補正ステップの処理により補正された複数の前記対象物体の画像を合成する画像合成ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】  対象物体、および、形状と画像が既知の参照物体の測定結果に基づいて、前記対象物体の光源による影響を補正する画像処理用のプログラムにおいて、
複数の前記対象物体の形状の測定結果を取得する第１の取得ステップと、
複数の前記対象物体の画像を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された複数の前記対象物体の形状を再構築する再構築ステップと、
前記再構築ステップの処理により再構築された前記対象物体の形状から再構築形状法線ベクトルを作成する作成ステップと、
前記作成ステップの処理により作成された前記再構築形状法線ベクトルと、前記参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付けステップと、
前記対応付けステップの処理による対応付けに基づいて、複数の前記対象物体の画像を補正する画像補正ステップと、
前記画像補正ステップの処理により補正された複数の前記対象物体の画像を合成する画像合成ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の第２の画像処理装置は、複数の対象物体の形状を測定する形状測定手段と、複数の対象物体の画像を撮像する撮像手段と、形状測定手段により測定された複数の対象物体の形状を再構築する再構築手段と、再構築手段により再構築された対象物体の形状から再構築形状法線ベクトルを作成する作成手段と、作成手段により作成された再構築形状法線ベクトルと、参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付け手段と、対応付け手段による対応付けに基づいて、複数の対象物体の画像を補正する画像補正手段と、画像補正手段により補正された複数の対象物体の画像を合成する画像合成手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の第２の画像処理方法は、複数の対象物体の形状を測定する形状測定ステップと、複数の対象物体の画像を撮像する撮像ステップと、形状測定ステップの処理により測定された複数の対象物体の形状を再構築する再構築ステップと、再構築ステップの処理により再構築された対象物体の形状から再構築形状法線ベクトルを作成する作成ステップと、作成ステップの処理により作成された再構築形状法線ベクトルと、参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付けステップと、対応付けステップの処理による対応付けに基づいて、複数の対象物体の画像を補正する画像補正ステップと、画像補正ステップの処理により補正された複数の対象物体の画像を合成する画像合成ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
本発明の第２の記録媒体に記録されているプログラムは、複数の対象物体の形状の測定結果を取得する第１の取得ステップと、複数の対象物体の画像を取得する第２の取得ステップと、第１の取得ステップの処理により取得された複数の対象物体の形状を再構築する再構築ステップと、再構築ステップの処理により再構築された対象物体の形状から再構築形状法線ベクトルを作成する作成ステップと、作成ステップの処理により作成された再構築形状法線ベクトルと、参照物体の形状から得られた参照物体法線ベクトルの対応付けを行う対応付けステップと、対応付けステップの処理による対応付けに基づいて、複数の対象物体の画像を補正する画像補正ステップと、画像補正ステップの処理により補正された複数の対象物体の画像を合成する画像合成ステップとを含むことを特徴とする。