【手続補正書】
【提出日】平成19年3月22日(2007.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転流時の電流変化率を制御する電流変化率制御手段と、モータ電流を検出する１つの電流検出手段とを有すると共に、複数の励磁相を有するブラシレスモータの駆動制御装置において、前記電流変化率制御手段は、転流動作において相電流が過渡状態になっている時間である転流の過渡時間を、ある転流の開始時間から次の転流の開始時間までに要する時間である転流間隔時間の１／２以内に終了させることを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装置。
【請求項２】
前記電流変化率制御手段は、前記転流の過渡時間を、ブラシレスモータの回転速度と転流開始からの経過時間に基づいて行った転流相の電流制御によって、制御するようになっている請求項１に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
【請求項３】
前記電流変化率制御手段は、前記転流の過渡時間を、ブラシレスモータの回転速度と回転電気角度に基づいて行った転流相の電流制御によって、制御するようになっている請求項１に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
【請求項４】
前記電流変化率制御手段が、励磁コイルにおける転流相の中の立ち下がり相への駆動電流を供給する期間を制限し、逆起電圧の極性が変わる前に、前記立ち下がり相の電流を遮断するようになっている請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ブラシレスモータの駆動制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は複数の励磁相を有するブラシレスモータの駆動制御装置に関し、特に電動式パワーステアリング装置の駆動源に好適なブラシレスモータの駆動制御装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置のトルクアシスト装置として適用した場合に、当該ブラシレスモータにおける電流変動、トルク変動及び騒音の発生を抑制することができ、低騒音で操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置が構築できるブラシレスモータの駆動制御装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明は、転流時の電流変化率を制御する電流変化率制御手段と、モータ電流を検出する１つの電流検出手段とを有すると共に、複数の励磁相を有するブラシレスモータの駆動制御装置に関し、本発明の上記目的は、前記電流変化率制御手段は、転流動作において相電流が過渡状態になっている時間である転流の過渡時間を、ある転流の開始時間から次の転流の開始時間までに要する時間である転流間隔時間の１／２以内に終了させることによって達成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本発明の上記目的は、前記電流変化率制御手段は、前記転流の過渡時間を、ブラシレスモータの回転速度と転流開始からの経過時間に基づいて行った転流相の電流制御によって、制御することによって、又は、前記電流変化率制御手段は、前記転流の過渡時間を、ブラシレスモータの回転速度と回転電気角度に基づいて行った転流相の電流制御によって、制御することによって、より効果的に達成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
更に、本発明の上記目的は、前記電流変化率制御手段が、励磁コイルにおける転流相の中の立ち下がり相への駆動電流を供給する期間を制限し、逆起電圧の極性が変わる前に、前記立ち下がり相の電流を遮断することによって、より効果的に達成される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明によれば、転流時の電流変化率（立ち上り及び立ち下がり相の電流変化率）を制御する電流変化率制御手段を有すると共に、複数の励磁相を有するブラシレスモータの駆動制御装置において、電流変化率制御手段は、転流動作において相電流が過渡状態になっている時間である転流の過渡時間を、ある転流の開始時間から次の転流の開始時間までに要する時間である転流間隔時間の１／２以内に終了させるので、モータ及びモータの駆動回路の電気的時定数を適宜に設計し、かつＯＦＦ相の電流をＯＦＦ相の逆起電圧の極性が変わる前にＯＦＦさせて、転流相の電流の変化率をなるべく一致させた状態を維持しながら、ＯＦＦ相の電流が逆上昇する現象を抑えることができる。従って、本発明によれば、ブラシレスモータにおける電流変動、トルク変動及び騒音の発生を抑制することができる。そこで、本発明に係るブラシレスモータの駆動制御装置を電動式パワーステアリング装置に用いれば、低騒音でかつ操舵フィーリングの良い電動式パワーステアリング装置を構築することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本発明に係るブラシレスモータの駆動制御装置は、図１に示すように転流の過渡時間を転流間隔時間の１／２以内に終了させるので、ブラシレスモータが高速回転の時でも、転流電流（電流ia,id）を次の転流が始まる前に安定にすることができ、ブラシレスモータにおける電流及びトルクの変動を抑えて騒音を抑制する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、本発明に係るブラシレスモータの駆動制御装置は、駆動回路のインピーダンスを含むブラシレスモータの電気的時定数を転流間隔時間の１／６以下にすることで、転流の過渡時間を転流間隔時間の１／２以内に終了させることができ、高速回転の時でも立ち上がり相の電流と立下り相の電流の変化率を一致させることができ、図１に示すように転流電流（電流ia,id）を次の転流が始まる前に安定にすることができ、ブラシレスモータにおける電流及びトルクの変動を抑えて騒音を抑制する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
更に、本発明のブラシレスモータの駆動制御装置は、前記転流の過渡時間を、ブラシレスモータの回転速度又は回転電気角度を変数とした転流相の電流制御によって制御することによって、転流の過渡時間を転流間隔時間の１／２以内に終了させることで、モータが高速回転の時でも立ち上がり相の電流と立下り相の電流の変化率を一致させることができ、また転流の過渡過程がＯＦＦ相の逆起電圧の極性が変る前に終了させることにより、図１３に示すようなＯＦＦ相の電流の上昇現象を防止することもでき、ブラシレスモータの電流変動及びトルク変動を抑えて騒音を抑制すると共に、ブラシレスモータの出力トルクの落ち込みを防止する。従って、本発明のブラシレスモータの駆動制御装置を電動パワーステアリング装置に適用した場合に、操舵フィーリングにおける粘性感をなくすことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図２は、本発明のブラシレスモータの駆動制御装置で駆動制御されるブラシレスモータの一例である５相ブラシレスモータの内部構造を示す縦断面図である。この５相ブラシレスモータ１は、円筒形のハウジング２と、このハウジング２の軸心に沿って配設され、軸受３ａ，３ｂにより回転自在に支持された回転軸４と、この回転軸４に固定されたモータ駆動用の永久磁石５と、この永久磁石５を包囲するようにハウジング２の内周面に固定され且つ５相の励磁コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及び６ｅが巻き付けられた固定子（ステータ）６とを具備し、回転軸４及び永久磁石５によって回転子（ロータ）７を構成している。