【手続補正書】
【提出日】平成19年3月30日(2007.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に置かれた椅子ベース板（１）と、前記椅子ベース板（１）上面に４本の固定脚（３ｂ）を固定した固定椅子（３）と、固定椅子（３）の前部上面に固定され、平行運動起点柱（２）の四隅左側に、上部左ジョイント（４ａ）および下部左ジョイント（５ａ）を固定し、同じく右側に上部右ジョイント（４ｂ）および前記下部右ジョイント（５ｂ）を固定した平行運動起点柱（２）と、前記固定椅子（３）の後部上面に立てて載せられ、四隅左に、上部左ジョイント（６ａ）と下部左ジョイント（７ａ）を固定し、同じく右側に上部右ジョイント（６ｂ）、下部右ジョイント（７ｂ）を設けた背もたれ板（８）と、前記上部左ジョイント（４ａ）と前記上部左ジョイント（６ａ）を結ぶリンクＡと、前記上部右ジョイント（４ｂ）と上部右ジョイント（６ｂ）を結ぶリンクＢの機能を備えた前記上部座板１９と、前記下部左ジョイント（５ａ）と前記下部左ジョイント（７ａ）を結ぶリンクＣと前記下部右ジョイント（５ｂ）と前記下部右ジョイント（７ｂ）を結ぶリンクＤとの機能を備えた下部座板（１０）と、リンクＣとリンクＤに固定したと、前記椅子ベース板(1)と前記下部座板（１０）との間に支持された押上げ駆動機（１２）とから構成され、
前記上部左ジョイント（４ａ）、前記上部右ジョイント（４ｂ）および前記下部左ジョイント（５ａ）、前記下部右ジョイント（５ｂ）を回動中心として、押上げ動力機（１２）を作動して、座席を傾斜させ、着座している人の立脚を容易にしたことを特徴とする着席立脚幇助椅子。
【請求項２】
押上げ動力機（１２）は電気駆動で動作することを特徴とする請求項１に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項３】
押上げ動力機（１２）は油圧駆動で動作することを特徴とする請求項１に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項４】
押上げ動力機（１２）は空気圧駆動で動作することを特徴とする請求項１に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項５】
押上げ動力機（１２）はガスシリンダーで動作することを特徴とする請求項１に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項６】
押上げ動力機（１２）はスプリングで動作することを特徴とする請求項１に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項７】
押上げ動力機（１２）は菱型ジャッキで動作することを特徴とする請求項１に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項８】
前記上部座板（９）の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板（８）、転位肘掛け（１４）の一部又は全部にソフト感触被服が施されたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項９】
床上に置かれた椅子ベース板（１）上面に簡易トイレ（１６）を設置し、前記上部座板（９）および前記下部座板（１０）の中央に開口部（２５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項１０】
人力横行車椅子、または電動車椅子を装着されたことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。
【請求項１１】
椅子ベース板（１）下端に移動用転移車輪（１７）が装着され、移動時に使用することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】着席立脚幇助椅子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用から病院、または介護施設用、船舶から航空機にいたるすべての居住空間で、病弱者、老人介護に座椅子、簡易様式トイレ、及び各種用途に利用できる着席立脚幇助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の老人介護、病弱者介護椅子、または各種の車椅子は、単なる固定式の椅子機能に過ぎない。しかし、これらを使用する身体機能は、着席する時、または立脚する時の心拍数、筋肉収縮労力は、本人にとっては致命傷にもなりかねない重労働である。それを、単に、筋肉萎縮防止を前面に押し出して、自力での着席、起立を余儀なくされている。
これは逆に自立意識を消滅させる事にもつながっており、無理に自己意識で行動したが為に転倒して骨折、または自宅トイレの様な気温環境の変化での血管収縮による脳溢血事故も後を絶たないのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
席立脚幇助椅子の課題は、いかに低廉価格で、安全に使用できる製品にするかは簡潔機構で、軽量かつ堅牢にする事である。そのために本体素材の強度部材は中空丸型鋼管、中空角型鋼管を溶接又はボールト結合で構成し、必要に応じた表面防護安全被服構成にしたが、強度部材と木材の併用、または木材のみによる自然感覚も重要である。同時に、必要動力は、基本形状はそのままに、一部の押上げ動力機の機種変更で用途目的に合致した製品が可能であることが課題である。
また、立脚は可能であるが、ひざの屈曲での体重維持は不可能な弱者には、椅子の背もたれに持たれ掛かる事によって自動的に、本人自意識無しでも座席に座る事が可能な事も重要である。さらに、肘掛けに体重を或る程度依存すれば着席可能、又起立も同様な場合は、押し上げ駆動の種類を変えるか、又は着席する座板の、傾斜角度の調整も可能な様に転移肘掛けを座板稼働スイッチ付き転移肘掛けとして、自立心の高揚にも役立つものが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の着席立脚幇助椅子は上記課題を解決するために下記に述べる手段を設けた。
床上に置かれた椅子ベース板（１）と、椅子ベース板（１）上面に４本の固定脚（３ｂ）を固定した固定椅子（３）と、固定椅子（３）の左右両側に固定され、平行運動起点柱（２）の左側に、上部左ジョイント（４ａ）および下部左ジョイント（５ａ）を固定し、同じく右側に上部右ジョイント（４ｂ）および前記下部右ジョイント（５ｂ）を固定した平行運動起点柱（２）と、固定椅子（３）の後部上面に立てて載せられ、四隅左に、前記上部左ジョイント（６ａ）と前記下部左ジョイント（７ａ）を固定し、同じく右側に前記上部右ジョイント（６ｂ）、前記下部右ジョイント（７ｂ）を設けた背もたれ板（８）と、前記上部左ジョイント（４ａ）と上部左ジョイント（６ａ）を結ぶリンクＡと、前記上部右ジョイント（４ｂ）と上部右ジョイント（６ｂ）を結ぶリンクＢと、前記下部左ジョイント（５ａ）と前記下部左ジョイント（７ａ）を結ぶリンクＣと、前記下部右ジョイント（５ｂ）と前記下部右ジョイント（７ｂ）を結ぶリンクＤと、リンクＡとリンクＢに固定した上部座板(９) と、リンクＣとリンクＤに固定した下部座板（１０）と、前記椅子ベース板(1)と前記下部座板（１０）との間に支持された押上げ動力機（１２）とから構成され、前記上部左ジョイント（４ａ）、前記上部右ジョイント（４ｂ）および前記下部左ジョイント（５ａ）、前記下部右ジョイント（５ｂ）を回動中心として、前記押上げ動力機（１２）を作動して、座席を傾斜させ、着座している人の立脚を容易にしたことを特徴とする。
押上げ動力機１２としては用途に応じて、電気駆動、油圧駆動、空気圧駆動、ガスシリンダー、スプリング、菱型ジャッキなどが使用できる。
また、上部座板９の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板８、転位肘掛け１４の一部又は全部にソフト感触被服が施された椅子ベース板１と、上部座板９の開口部２５間の空間に、簡易トイレ１６を設置することができる。
なお、人力横行車椅子、または電動車椅子に対しても、本発明を応用でき、椅子ベース板１に、移動時に使用する移動用転移車輪１７を取り付ければ、より一層楽に移動できる。
【発明の効果】
【０００５】
本願発明の着席立脚幇助椅子は、請求項1項によれば、上部左ジョイント、上部右ジョイントおよび下部左ジョイント、下部右ジョイントを回動中心として一対の平行リンクを構成したので、押し上げ動力機により座席を傾斜させ、座っている人の立脚を容易にできる。
また請求項２項から請求項１１項によれば、押上げ動力機としては、用途に応じて、電気駆動、油圧駆動、空気圧駆動、ガスシリンダー、スプリング、菱型ジャッキなどの動力が使用できるので、使用する場所に合わせて、環境に配慮した動力源を選択することができる。
さらに、上部座板９の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板、転位肘掛けの一部又は全部にソフト感触被服が施された椅子ベース板１を使用したので、肌に優しい感触を与えることができる。上部座板の開口部の空間に、簡易トイレを設置することができるので、便利である。人力横行車椅子、または電動車椅子に対しても、本発明を応用できるので、利用範囲が広がる。さらに、本願発明は椅子ベース板に、移動時に使用する移動用転移車輪を取り付ければ、使用者は、より一層楽に移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例を基に、本発明の着席立脚幇助椅子の形態について詳細に説明する。なお、押上げ動力機１２の各種駆動源は一般的技術を使用しているため、その詳細な説明については省略する。
（実施の態様）
【０００７】
本発明の着席立脚幇助椅子について、図1および図９に基づいて機構の原理を説明する。
図1は、押上げ動力機が電動機の着席立脚幇助椅子で、上部座板および下部座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。図９は、着席立脚幇助椅子の機構をモデル化した説明用の斜視図である。
床上に置かれた椅子ベース板１と、椅子ベース板１上面に４本の固定脚３ｂを固定した固定椅子３が設けられている。固定椅子３の前部上面には、平行運動起点柱２が固定され、この平行運動起点柱２の四隅左側に、上部左ジョイント４ａおよび下部左ジョイント５ａを固定し、同じく右側に上部右ジョイント４ｂおよび前記下部右ジョイント５ｂを固定した。固定椅子３の後部上面には、背もたれ板８載せられ、背もたれ板８は四隅左に、上部左ジョイント６ａと下部左ジョイント７ａを固定し、同じく右側に上部右ジョイント６ｂ、下部右ジョイント７ｂを設けた。上部座板９（図1参照）は上部左ジョイント４ａと上部左ジョイント６ａを結ぶリンクＡと上部右ジョイント４ｂと上部右ジョイント６ｂを結ぶリンクＢの機能を備えている。また、下部座板１０（図1参照）は、下部左ジョイント５ａと下部左ジョイント７ａを結ぶリンクＣと、下部右ジョイント５ｂと下部右ジョイント７ｂを結ぶリンクＤの機能を備えている。上部左ジョイント４ａ、上部右ジョイント４ｂおよび下部左ジョイント５ａ、下部右ジョイント５ｂを回動中心として、押上げ動力機１２を作動して、座席を傾斜させ、着座している人の立脚を容易にする。
なお、押上げ動力機１２としては用途に応じて、電気駆動、油圧駆動、空気圧駆動、ガスシリンダー、スプリング、菱型ジャッキなどが使用できる。
つぎに、本着席立脚幇助椅子の使用法について述べる。
図１に示すように、押上げ動力機１２を駆動して、押上げ軸１１を下部座板１０に押し当て上昇させると、上部左ジョイント４ａ、上部右ジョイント４ｂおよび下部左ジョイント５ａ、下部右ジョイント５ｂを回動中心として、上部座板９および下部座板１０が、平行リンクの原理にしたがって、図１には線で示す前方に傾斜する。
したがって、着座している人は、肘掛１４に腕を乗せ、安定を保ちながら図５、図６（ａ）、（ｂ）に示す状態から、図７、図８に示すように上部座板９を滑り、直立姿勢になることができる。
また、上部座板９（図1参照）の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板８、転位肘掛け１４の一部又は全部にソフト感触被服が施された椅子ベース板１と、上部座板９の開口部２５間の空間に、簡易トイレ１６を設置することができる。
なお、人力横行車椅子、または電動車椅子に対しても、本発明を応用でき、椅子ベース板１に、移動時に使用する移動用転移車輪１７を取り付ければ、より一層楽に移動できる。
【０００８】
背もたれ板８の左右両端には、肘掛け位置替え孔１３が施されており、左右連結又は左右独立の転移肘掛け１４が、使用者体格によって肘掛け位置替え孔１３の選択で適当な位置に装着される。
なお、着席時に、椅子が逃げる事の危険防止で椅子ベース板１を装着して、着席時には使用者が椅子ベース板１に搭乗する事によって、椅子本体の固定脚３ｂが固定化され、背もたれ板８に寄り添っても椅子は逃げないようにしている。
なお、上記着席立脚幇助椅子は、ギアーによる昇降を利用した電動駆動で、半円内輪ギアー方式から楕円形移動板による昇降方式を利用することもできる。
【０００９】
この転移肘掛け１４は、用途に応じた種々形状に設計されるが、押し上げ動力機１２が電動の場合には軌道停止スイッチを装着した。また、本発明からベッド就寝時に上部約９０度回転で転移格納してベッドを横につけ、スライド移乗で介護者労力軽減を図ることができる。この押上げ動力機１２として、本実施例では電気駆動機を使用したが、一定位置での使用にはＡＣ電源を使用し、ＡＣ電源がない場所、あるいは絶えず、着席立脚幇助椅子３を移動して使用する場合には、蓄電池仕様のＤＣ電源を使用することができる。
このＤＣ電源を使用する場合、蓄電池仕様と、ＡＣ電源からＤＣ変換仕様も実施したがＤＣ電源の場合には、図５、図６、図７、図８に示す様に「車椅子」車載用にも利用できるものである。
【００１０】
図３は、座板、背もたれ、肘掛けにソフト緩衝材を装着し、常時立脚位置と体重加重による着席位置都を示した着席立脚幇助椅子３の側面図である。
着席立脚幇助椅子３は図３に示すように、押し上げ動力機１２をシリンダーとし、シリンダーの押し上げ軸１２ａで、体重の大きな弱者用で、押し上げ動力に大きなトルクを要する場合、介護者足踏み油圧ポンプ、又は電動油圧ポンプによる油圧シリンダー昇降方式、または圧縮空気源を利用した空気シリンダー昇降方式で駆動することもできる。座席は図３に示すように、強度部材の感触を和らげるため、全体的に柔軟材装填の被覆加工によって、常時使用するソフト感覚を持たせた。
【００１１】
また、着席立脚幇助椅子３は、図４は座板中央に開口部を持ち、椅子ベース板１上に簡易トイレ１６を装着した着席立脚幇助椅子３で、着席位置と立脚した時の座板及び背もたれの移動過程を示した側面図である。同図において、簡易トイレ１６の座席に使用するため、椅子ベース板１上に設置した簡易トイレ１６の汚物落下投入が可能な様に、上部座板９と下部座板１０を貫通した開口部２５を持ち、上部座板９が水平になった位置で簡易トイレ１６の落下投入口と上部座板９の開口部２５が結合される構造とした。図５は入浴介護にも使用可能とした車椅子付き着席立脚幇助椅子３の側面図であり、押上げ動力機１２にガスシリンダーを装着している。
さらに、図６の（ａ）は車椅子を装着した着席立脚幇助椅子３の使用状態を表す側面図で、図６の（ｂ）は車椅子を装着した着席立脚幇助椅子３の使用状態を表す正面図である。
同図において、着席立脚幇助椅子３は、一定圧力のガスシリンダー、またはスプリング装填のシリンダを使用したが、この両者共、非常に有効な結果を視るに至り、着席使用しない時は耐えず座席板は規定角度で傾斜した状態に有り、又ガスシリンダーは浴室介護にも有効である。
また、着席立脚幇助椅子３は、介護者の手動によって稼働する菱形ジャッキ昇降機能を装着したものであり、自動昇降の場合は弱者による電気スイッチにより昇降は、介護者の操作により行われる。
図７は押上げ動力機に電動シリンダーを装着、着性寸前、あるいは立脚寸前の、車椅子付き着席立脚幇助椅子３の側面図を示し、図８は、押上げ動力機に電動シリンダーを装着、着性寸前、または立脚寸前で、転移肘掛けを直立収納した、車椅子付き着席立脚幇助椅子３の側面図を示す。
【００１２】
着席立脚幇助椅子３は、図１、図２、図４に示す様に、弱者不使用中の本発明を、ある場所に移動、又は格納する場合に、移動用転移車輪１７の回転可能軸を椅子ベース板１、下部位置に回して位置替えする事によって、簡単に車輪で引き回しが可能としたが、弱者が使用する場合は本発明が転がり可能な状態での使用は不安定で危険であるため、必ず椅子ベース板１は床、畳、等の上に接して、使用することが好ましい。
【００１３】
なお、着席立脚幇助椅子３は、図５、図６、図７、図８に示すように人力あるいは、動力による走行の車椅子に装着して、自力、又は介護者幇助による車椅子からの離脱下車を容易にするものであり、この場合も、動力車の場合はＤＣ電源により昇降角度を自由に選択可能とし、人力車椅子の場合も、自動的にある一定のトルクによって上部座板９及び下部座板１０の上昇により、介護者労力の軽減に寄与する。この車椅子の主車輪直系円周上端を上部座板９以下の高さにした理由は、前述した肘掛け回転格納と同様のベッドからの転乗の際にそのまま横滑りして移動することができることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】押上げ動力機が電動機の着席立脚幇助椅子で、上部座板および下部座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。
【図２】押上げ動力機を電動機とした着席立脚幇助椅子の正面図である。
【図３】座板、背もたれ、肘掛けにソフト緩衝材を装着し、上部座板および下部座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。
【図４】座板中央に開口部を持ち、椅子ベース板上に簡易トイレを装着した着席立脚幇助椅子で、座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。
【図５】車椅子に、押上げ動力機にガスシリンダーを装着し、入浴介護にも使用可能とした着席立脚幇助椅子の側面図である。
【図６】（ａ）利用者が着座したときの使用状態を表した着席立脚幇助椅子の側面図である。 （ｂ）利用者が着座したときの使用状態を表した着席立脚幇助椅子の正面図である。
【図７】利用者が着寸前、または立脚寸前の状態を表す着席立脚幇助椅子の側面図である。
【図８】利用者が着性寸前、または立脚寸前で、転移肘掛けを直立収納したときの着席立脚幇助椅子の側面図である。
【図９】着席立脚幇助椅子の機構をモデル化した説明用の斜視図である。
【符号の説明】
【００１５】
１      椅子ベース板
２      平行リンク
３      着席立脚幇助椅子
３ｂ    固定脚
４ａ    上部左ジョイント
４ｂ    上部右ジョイント
５ａ    下部左ジョイント
５ｂ    下部右ジョイント
６ａ    上部左ジョイント  
６ｂ    上部右ジョイント
７ａ    下部左ジョイント
７ｂ    下部右ジョイント
８      背もたれ板
９      上部座板
１０    下部座板
１１    押上げ軸
１２    押上げ動力機
１３    肘掛け位置替え孔
１４    転移肘掛け
１５    リンク
１６    簡易トイレ
１７    移動用転移車輪
１８    肘掛ジョイント
２１    車輪
２５    開口部
Ａ    リンク
Ｂ    リンク
Ｃ    リンク
Ｄ    リンク
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005224558.tif 000001
【図２】
2005224558.tif 000002
【図３】
2005224558.tif 000003
【図４】
2005224558.tif 000004
【図５】
2005224558.tif 000005
【図６】
2005224558.tif 000006
【図７】
2005224558.tif 000007
【図８】
2005224558.tif 000008
【図９】
2005224558.tif 000009