【手続補正書】
【提出日】平成18年11月27日(2006.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空からレーザを発射させて得た地物の３次元位置を用いて、第１の鉄塔と第２の鉄塔との径間の送電線と、この送電線下の樹木情報とに基づいて、送電線と樹木との関係を表示部に表示する送電線下支障樹木自動表示装置において、
前記径間毎に、少なくも、前記径間一帯の、前記樹木の樹木情報と前記径間の径間情報と送電線状態情報とが記憶され、前記送電線と前記樹木との離隔距離情報とこの離隔距離に対しての判定結果情報とが対応させられて記憶される記憶手段と、
前記径間が指定されると、その径間に対応する前記樹木情報、径間情報、送電線状態情報、離隔距離情報を内部の主メモリに取り込む手段と、
前記径間の、平面をＸ−Ｙ座標系に、縦断面をＸ−Ｚ座標系に、横断面をＹ−Ｚ座標系にした３軸の座標系を有し、前記送電線の曲線である、設定された第１、第２又は第３の曲線の３次元座標のＸ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影し、また設定された前記主メモリの前記樹木情報の３次元座標の、Ｘ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影する投影処理部と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｙ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第１の曲線のＸ、Ｙ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第２の曲線のＸ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＹ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第３の曲線のＹ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記送電線に対して前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第１の条件又は前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮するとする第２の条件若しくは前記送電線に前記送電線状態情報に基づく最大電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第３の条件を設定する手段と、
前記第１の条件が設定されたときは、前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間で前記送電線に通常電力を供給して静止させたときの前記第１の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記第２の条件が設定されたときは、前記第１の曲線を前記最大風力で振ったときの前記第２の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記第３の条件が設定されたときは、前記送電線に最大電力を供給したときの前記第３の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記投影処理部の前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線と前記樹木情報の樹木の各頂点の座標との離隔距離を順次求める手段と、
前記求めた離隔距離が危険な距離かどうかを判定し、該判定結果の危険度と該危険度の色と共に前記樹木情報の前記頂点の座標に対応させて前記記憶手段に記憶する手段と、
前記投影処理部の前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）の、第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線を前記表示部に表示（縦断面）する手段と、
前記頂点の座標に対応させている前記第１、第２、第３の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のＸ−Ｚ座標系（縦断面）の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示する手段と、
前記表示部に表示された縦断面に縦カーソルを表示させ、該縦カーソルが選択されたとき、その縦カーソルの前記投影処理部のＸ−Ｚ座標系（縦断面）における前記樹木情報の判定結果及び前記第１の曲線、第２の曲線又は第３の曲線を表示させる手段と、
を有することを特徴とする送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項２】
前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）における前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線を前記表示部に表示（平面）する手段と、
前記頂点の座標に対応させている前記第１、第２、第３の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示（平面）する手段と、
前記表示部に表示された平面に縦カーソルを表示させ、該縦カーソルが選択されたとき、その縦カーソルの前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）における前記樹木情報の判定結果及び前記第１の曲線、第２の曲線又は第３の曲線を前記表示部の平面に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の送電線樹木自動表示装置。
【請求項３】
前記離隔距離の算出は、
前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記樹木の頂点の横断面におけるＹ−Ｚ座標値が、前記第１、第２、第３の曲線のＹ−Ｚ座標値に対して内側か外側か或いは前記樹木の頂点のＺ座標値が前記第１、第２、第３の曲線のＺ座標値より上か下かに分けて前記離隔距離を求めることを特徴とする請求項１又は２記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項４】
前記離隔距離の算出は、
前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記樹木の頂点のＺ座標値が前記第１、第２、第３の曲線のＺ座標値より上となる樹木を判定し、該上と判定した樹木を前記第１，第２、第３の曲線の内側に倒したときの頂点の軌跡を求め、この軌跡の座標と前記第１、第２、第３の曲線との座標との離隔距離を順次求めて、前記判定させることを特徴とする請求項３記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項５】
前記縦カーソルの選択に伴って、前記投影処理部のＹ−Ｚ座標系（横断面）の前記第１の曲線、第２の曲線のＹ、Ｚ座標を前記表示部に表示（横断面）する手段と、
前記頂点の座標に対応させている前記第１、第２、第３の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のＹ−Ｚ座標系（横断面）の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示（横断面）する手段と、
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項６】
前記樹木情報の樹木の成長率が入力されると、該成長率に基づいて前記記憶手段の径間の樹木の高さを更新する手段と、
を有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、上空からレーザを発射させて得た地物の３次元位置を用いて、第１の鉄塔と第２の鉄塔との径間の送電線と、この送電線下の樹木情報とに基づいて、送電線と樹木との関係を表示部に表示する送電線下支障樹木自動表示装置において、
前記径間毎に、少なくも、前記径間一帯の、前記樹木の樹木情報と前記径間の径間情報と送電線状態情報とが記憶され、前記送電線と前記樹木との離隔距離情報とこの離隔距離に対しての判定結果情報とが対応させられて記憶される記憶手段と、前記径間が指定されると、その径間に対応する前記樹木情報、径間情報、送電線状態情報、離隔距離情報を内部の主メモリに取り込む手段と、前記径間の、平面をＸ−Ｙ座標系に、縦断面をＸ−Ｚ座標系に、横断面をＹ−Ｚ座標系にした３軸の座標系を有し、前記送電線の曲線である、設定された第１、第２又は第３の曲線の３次元座標のＸ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影し、また設定された前記主メモリの前記樹木情報の３次元座標の、Ｘ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影する投影処理部と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｙ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第１の曲線のＸ、Ｙ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第２の曲線のＸ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＹ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第３の曲線のＹ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、前記送電線に対して前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第１の条件又は前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮するとする第２の条件若しくは前記送電線に前記送電線状態情報に基づく最大電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第３の条件を設定する手段と、前記第１の条件が設定されたときは、前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間で前記送電線に通常電力を供給して静止させたときの前記第１の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、前記第２の条件が設定されたときは、前記第１の曲線を前記最大風力で振ったときの前記第２の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、前記第３の条件が設定されたときは、前記送電線に最大電力を供給したときの前記第３の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、前記投影処理部の前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線と前記樹木情報の樹木の各頂点の座標との離隔距離を順次求める手段と、前記求めた離隔距離が危険な距離かどうかを判定し、該判定結果の危険度と該危険度の色と共に前記樹木情報の前記頂点の座標に対応させて前記記憶手段に記憶する手段と、前記投影処理部の前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）の、第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線を前記表示部に表示（縦断面）する手段と、
前記頂点の座標に対応させている前記第１、第２、第３の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のＸ−Ｚ座標系（縦断面）の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示する手段と、前記表示部に表示された縦断面に縦カーソルを表示させ、該縦カーソルが選択されたとき、その縦カーソルの前記投影処理部のＸ−Ｚ座標系（縦断面）における前記樹木情報の判定結果及び前記第１の曲線、第２の曲線又は第３の曲線を表示させる手段とを備えたことを要旨とする。