【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年8月19日(2008.8.19)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境に対する生き物（３）の少なくとも四つの空間自由度を決定する方法であって、
変換器（５）を含む位置決め部材（４）に生き物を接続して、
生き物と変換器との相対的な少なくとも四つの空間自由度を決定するように、変換器を下記ｉ）〜ｉｉｉ）のように操作し、
ｉ）前記変換器が、環境中の少なくとも３つの信号源（９）から入射光信号を受信し、受信した信号の変換器表面上の相対的な入射位置を記録し、
ｉｉ）前記記録された受信信号の相対的入射位置に基づいて、前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算し、
iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算し、
さらに、前記変換器、および少なくとも四つの空間自由度が限られた範囲内にあるように相互に機械的に接続された生き物及び位置決め部材の、少なくとも四つの空間自由度から、前記生き物の少なくとも四つの空間自由度を決定することを特徴とする方法。
【請求項２】
環境に対する生き物（３）の少なくとも四つの空間自由度を決定する方法であって、
変換器（５）を含む位置決め部材（４）に生き物を接続して、
生き物と変換器との相対的な少なくとも四つの空間自由度を決定するように、変換器を下記ｉ）〜ｉｉｉ）のように操作し、
ｉ）前記変換器が、環境中の少なくとも３つの信号源（９）から入射信号を少なくとも一つのフェイズドアレイによって受信し、受信した信号の相対的な入射方向を記録し、
ｉｉ）前記記録された受信信号の相対的入射方向に基づいて、前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算し、
iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算し、
さらに、前記変換器、および少なくとも四つの空間自由度が限られた範囲内にあるように相互に機械的に接続された生き物及び位置決め部材の、少なくとも四つの空間自由度から、前記生き物の少なくとも四つの空間自由度を決定することを特徴とする方法。
【請求項３】
前記信号のためにマイクロ波を使用することを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記表面のために音響波を使用することを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項５】
生き物（３）が動くたび、変換器（５）が環境中の信号源（９）から入射信号を受信することによってその少なくとも四つの空間自由度を繰り返し決定することにより、生き物の少なくとも四つの空間自由度を繰り返し決定することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
生き物（３）の、その以前の少なくとも四つの空間自由度に対する少なくとも四つの空間自由度を決定する、請求項１〜５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
生き物（３）に関して決定された少なくとも四つの空間自由度を記録して、環境に対する生き物の移動をマッピングすることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
生き物（３）に関して決定された少なくとも四つの空間自由度を記録して、生き物の相対的な動きをマッピングすることを特徴とする、請求項６記載の方法。
【請求項９】
生き物（３）が環境に対して動くとき、環境の少なくとも一つの属性を記録及び／又はマッピングすることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
生き物が予測不可能な方法で動くとき、生き物（３）の少なくとも四つの空間自由度の前記決定を実施することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
生き物が訓練された方法で動くとき、生き物（３）の少なくとも四つの空間自由度の前記決定を実施することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
生き物（３）が動くとき、生き物に関して決定された少なくとも四つの空間自由度によって生き物の動きを指示することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
環境中の事象（２２）を位置決めする方法であって、
環境中の事象を指示するための部品（２３）に機械的に接続された変換器（５）を含む位置決め部材（４）に生き物（３）を接続し、
少なくとも一つの指示位置から事象に向けて指示部品を生き物によって指示し、
環境に対する変換器の少なくとも四つの空間自由度を決定するように、変換器を下記ｉ）〜ｉｉｉ）のように操作し、
ｉ）前記変換器が、環境中の少なくとも３つの信号源（９）から入射光信号を受信し、
ｉｉ）前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算し、
iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算し、
さらに、前記変換器、および少なくとも四つの空間自由度が限られた範囲内にあるように相互に機械的に接続された指示部品及び変換器の、少なくとも四つの空間自由度から、前記指示部品の少なくとも四つの空間自由度を決定し、
前記指示部品の少なくとも四つの空間自由度により、環境に対する指示された事象の少なくとも四つの空間自由度を決定することを含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
指示部品（２３）を生き物（３）によって二つの異なる指示位置から事象（２２）に向けることを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
指示された事象の少なくとも一つの空間自由度を環境モデル（２８）によって決定することを特徴とする、請求項１３又は１４記載の方法。
【請求項１６】
環境に対する事象（２２）の少なくとも二つの空間自由度が参照に準じているかどうかを決定する方法であって、
変換器（５）を含む位置決め部材（４）に生き物（３）を接続して、
環境に対する位置決め部材の少なくとも二つの空間自由度に関する少なくとも一つの条件の導入によって参照を定義し、
環境に対する変換器の少なくとも四つの空間自由度を決定するように、変換器を下記ｉ）〜ｉｉｉ）のように操作し、
ｉ）前記変換器が、環境中の少なくとも３つの信号源（９）から入射光信号を受信し、
ｉｉ）前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算し、
iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算し、
さらに、前記変換器、および少なくとも四つの空間自由度が限られた範囲内にあるように相互に機械的に接続された生き物及び位置決め部材の、少なくとも四つの空間自由度から、前記生き物の少なくとも四つの空間自由度を決定し、
位置決め部材に関して決定された少なくとも四つの空間自由度を参照と比較して、前記少なくとも一つの条件が満たされる少なくとも一つの存在する状態を記録することを含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
位置決め部材（４）を、生き物（３）により、環境中のオブジェクト（１９、３０）と機械的に接触させて、位置決め部材又はその一部、ひいては変換器（５）をオブジェクトに対して固定して、前記少なくとも一つの条件が満たされるようにすることを特徴とする、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
位置決め部材（４）及びオブジェクト（１９、３０）を動かして互いに係合させて、前記少なくとも一つの条件が満たされるようにすることを特徴とする、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
さらなる既定の計測が生き物（３）によって実質的に同時に実施される場合のみ、前記少なくとも一つの条件が満たされる状態を記録することを特徴とする、請求項１６、１７又は１８のいずれか１項記載の方法。
【請求項２０】
環境に対するオブジェクト（３０）の少なくとも二つの空間自由度を生き物（３）によって決定する方法であって、
変換器（５）を含む位置決め部材（４）に生き物を接続し、
位置決め部材を、生き物により、オブジェクトと機械的に接触させ、
環境に対する変換器の少なくとも四つの空間自由度を決定するように、変換器を下記ｉ）〜ｉｉｉ）のように操作し、
ｉ）前記変換器が、環境中の少なくとも３つの信号源（９）から入射光信号を受信し、
ｉｉ）前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算し、
iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算し、
さらに、変換器の少なくとも四つの空間自由度により位置決め部材の少なくとも四つの空間自由度を決定し、
位置決め部材の少なくとも四つの空間自由度からオブジェクトの少なくとも二つの空間自由度を決定することを含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
オブジェクト（３０）の、その以前の少なくとも二つの空間自由度に対する少なくとも二つの空間自由度を決定することを特徴とする、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
位置決め部材（４）及びオブジェクト（３０）を動かして互いに係合させて、それらの相対な少なくとも二つの空間自由度を固定することを特徴とする、請求項２０又は２１記載の方法。
【請求項２３】
０．２ステラジアン（ｓｒ）を超える立体角を構成し、変換器が前記信号源（９）から入射信号を受けるように設けられている受信方向の収集量によって形成される受信方向エリアの使用を含むことを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項記載の方法。
【請求項２４】
受信方向エリアが、１ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
受信方向エリアが、２ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする、請求項２３記載の方法。
【請求項２６】
受信方向エリアが、４ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする、請求項２３記載の方法。
【請求項２７】
位相的に接続されている前記受信方向エリアの使用を含むことを特徴とする、請求項２３〜２６のいずれか１項記載の方法。
【請求項２８】
生き物（３）及び／又はその行為の存在によって生じる出来事を記録することを特徴とする、請求項１〜２７のいずれか１項記載の方法。
【請求項２９】
情報を位置決め部材（４）から生き物（３）に転送することを特徴とする、請求項１〜２８のいずれか１項記載の方法。
【請求項３０】
情報を生き物（３）から位置決め部材（４）に転送することを特徴とする、請求項１〜２９のいずれか１項記載の方法。
【請求項３１】
生き物（３）の視線方向に関する情報を転送することを特徴とする、請求項２９又は３０記載の方法。
【請求項３２】
生き物（３）の移動方向に関する情報を転送することを特徴とする、請求項２９〜３０のいずれか１項記載の方法。
【請求項３３】
環境の性質に関する情報を転送することを特徴とする、請求項２９〜３０のいずれか１項記載の方法。
【請求項３４】
移動経路（１６）に関する情報を転送することを特徴とする、請求項２９〜３０のいずれか１項記載の方法。
【請求項３５】
位置決め部材（４）からの情報を少なくとも一つの中央コンピュータユニット（１３）に転送することを特徴とする、請求項１〜３４のいずれか１項記載の方法。
【請求項３６】
少なくとも一つの中央コンピュータユニット（１３）からの情報を位置決め部材（４）に転送することを特徴とする、請求項１〜３５のいずれか１項記載の方法。
【請求項３７】
変換器（５）からの情報を位置決め部材（４）の少なくとも一つのコンピュータユニット（１３）に転送することを特徴とする、請求項１〜３６のいずれか１項記載の方法。
【請求項３８】
位置決め部材（４）の少なくとも一つのコンピュータユニット（１１）からの情報を変換器（５）に転送することを特徴とする、請求項１〜３７のいずれか１項記載の方法。
【請求項３９】
環境中に設けられ、前記コンピュータユニット（１１、１３）によって制御される手段を介して情報を生き物（３）に転送することを特徴とする、請求項３５〜３８のいずれか１項記載の方法。
【請求項４０】
位置決め部材（４）の表現ユニット（１５）を介して環境中の前記情報転送手段からの情報を生き物（３）に転送することを特徴とする、請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
環境の性質を生き物（３）がセンサによって記録することを特徴とする、請求項１〜４０のいずれか１項記載の方法。
【請求項４２】
変換器によって受信される信号の相対的な入射方向を記録することにより、変換器（５）の位置及び／又は向きを決定することを特徴とする、請求項１、２又は１３記載の方法。
【請求項４３】
環境中の信号源（９）から入射光信号を受信することにより、変換器（５）の位置及び／又は向きを決定することを特徴とする、請求項２、１３、１６又は２０のいずれか１項記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５６】
一例として、図２ａには、信号を検出するための広角レンズ５０及び表面５１が示されている。環境中の信号源９から広角レンズに入射する信号が、検出面上、変換器５に対する信号の入射方向φ、θに一致する位置に示されている。唯一の位置、すなわち検出面におけるその相対的ｘ、ｙ座標を検出することにより、信号の入射方向φ、θを導き出す、すなわち、変換器から当該信号源への照準線方向を決定することができる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５７】
簡潔にいうと、向き及び位置の計算は、この場合、３個、一般には４個の信号源９を選択し、変換器５からこれらの信号源９への照準線の、変換器５に対する方向を決定し、照準線方向及び信号源９の既知の位置ならびにこれらの量の間の幾何学的関係を使用することによって、変換器５の位置及び向きを得ることで実施することができる。信号源９の互いに対する位置は既知であると仮定する。あるいはまた、信号源９の相対的な位置は、各信号源の位置を座標系で知ることによって間接的に知ることもできる。