(57)【要約】  トラッキングサーボに影響を与える４５度方向の非点収差に起因するトラッククロスノイズを低減することで、トラッキングサーボ用のアクチュエータにおける異常動作の発生を抑止することが可能な収差補正装置を提供する。  トラッキングサーボループがオープン状態にあるときとクローズ状態にあるときとで液晶パネル２における非点収差の補正量を切り換えて夫々最適化するように、ＣＰＵ１２及びセレクタ３を用いて制御する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対する光学的な情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方に用いられる光ビームに含まれている非点収差を光学的に補正する補正手段と、
前記記録媒体における情報記録面に平行な方向における前記光ビームの集光位置を制御するトラッキングサーボループが閉状態のときの前記非点収差の補正量を示す第１補正量情報と、当該トラッキングサーボループが開状態のときの前記非点収差の補正量を示す第２補正量情報と、を夫々記憶する記憶手段と、
前記閉状態のとき前記記憶されている第１補正量情報を前記記憶手段から読み出して前記補正手段に出力し、前記開状態のとき前記記憶されている第２補正量情報を前記記憶手段から読み出して前記補正手段に出力する切換出力手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記出力された第１補正量情報又は前記第２補正量情報のいずれか一方を用いて前記非点収差を補正することを特徴とする収差補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の収差補正装置において、
前記閉状態のとき、前記補正量を変化させつつ、前記情報が記録されている前記記録媒体から前記光ビームを用いて当該情報を検出して得られる検出信号の振幅を検出する検出手段と、
前記検出された振幅が最大となるときの前記補正量を示す情報を前記第１補正量情報として前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を更に備えることを特徴とする収差補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載の収差補正装置において、
前記閉状態のとき、前記補正量を変化させつつ、前記情報が記録されている前記記録媒体から前記光ビームを用いて当該情報を検出し更に当該検出した情報を復号して得られる再生情報におけるジッタ量又はエラーレートのいずれか一方の値を検出する検出手段と、
前記検出された値が最小となるときの前記補正量を示す情報を前記第１補正量情報として前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を更に備えることを特徴とする収差補正装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の収差補正装置において、
前記記憶制御手段は、当該収差補正装置を含む情報処理装置に対して前記記録媒体が装填されたとき、前記第１補正量情報を更新して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする収差補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の収差補正装置において、
前記開状態のとき、前記補正量を変化させつつ、前記情報記録面に垂直な方向の前記集光位置を制御するフォーカスサーボにおけるフォーカスエラー信号に含まれる残留誤差を検出する誤差検出手段と、
前記検出された残留誤差が最小となるときの前記補正量を示す情報を前記第２補正量情報として前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を更に備えることを特徴とする収差補正装置。
【請求項６】
請求項５に記載の収差補正装置において、
前記開状態のとき、前記補正量を変化させつつ、前記トラッキングサーボにおけるトラッキングエラー信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
前記検出された残留誤差が最小となり且つ前記検出された振幅が予め設定された閾振幅以上となるときの前記補正量を示す情報を前記第２補正量情報として前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を更に備えることを特徴とする収差補正装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の収差補正装置において、
前記記憶制御手段は、当該収差補正装置を含む情報処理装置に対して前記記録媒体が装填されたとき、前記第２補正量情報を更新して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする収差補正装置。
【請求項８】
記録媒体に対する光学的な情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方に用いられる光ビームに含まれている非点収差を光学的に補正する補正手段であって、第１補正量情報又は前記第２補正量情報のいずれか一方を用いて前記非点収差を補正する補正手段を備える収差補正装置に含まれるコンピュータを、
前記記録媒体における情報記録面に平行な方向における前記光ビームの集光位置を制御するトラッキングサーボループが閉状態のときの前記非点収差の補正量を示す前記第１補正量情報と、当該トラッキングサーボループが開状態のときの前記非点収差の補正量を示す前記第２補正量情報と、を夫々記憶する記憶手段、及び、
前記閉状態のとき前記記憶されている第１補正量情報を前記記憶手段として機能する前記コンピュータから読み出して前記補正手段に出力し、前記開状態のとき前記記憶されている第２補正量情報を前記記憶手段として機能する前記コンピュータから読み出して前記補正手段に出力する切換出力手段、
として機能させることを特徴とする収差補正用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、収差補正装置及び収差補正用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、光学的に情報の記録又は再生を行う際に用いられる光ビームに含まれている非点収差を光学的に補正する収差補正装置及び当該収差補正用に用いられる収差補正用プログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクに対して、レーザ光等の光ビームを用いて光学的に情報を記録再生する場合、例えば当該記録再生用のピックアップを構成する光学部品の精度や、レーザに含まれる雑音等に起因して、当該光ビーム内にいわゆる非点収差が残存する場合がある。そして、当該光に非点収差が残存すると、例えば検出されたＲＦ（Radio Frequency）信号における振幅の低下や、フォーカスエラー信号へのトラッキングエラー信号成分の漏れ込み等の弊害が発生することになる。【０００３】
そこで、従来この非点収差を補正する方法として、例えば下記特許文献１に示す如く、光ビームの光束内における収差量を部分的に制御し得る液晶パネルを当該光ビームの光路上に配置し、この液晶パネルの駆動状態を制御することで当該非点収差を補正する方法が用いられていた。【０００４】
ここで、当該液晶パネルを用いた非点収差補正法について具体的には、液晶パネルにおける収差補正量を変化させつつ上記ＲＦ信号の振幅を検出し、その値が最大となる補正量をもって全ての場合についての収差補正量として適用させていた。【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４０２４９号公報（第２図、第４図、第６図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の非点収差補正方法、すなわちＲＦ信号の振幅のみに着目して非点収差の補正量を算出する方法によると、当該補正後においてもいわゆる４５度方向の非点収差（４５度ＡＳ）が光ビーム内に残存することとなる。【０００７】
そしてこの場合、ＲＦ信号の信号品質は良好となるが、反面、上記４５度方向の非点収差に起因して、光ビームの集光位置に対するトラッキングサーボ用のトラックキングエラー信号が、当該集光位置に対するフォーカスサーボ用のフォーカスエラー信号に対して外乱として漏れ込む現象が発生する。なお、当該外乱によりフォーカスエラー信号に生じる雑音を、以下トラッククロスノイズと称する。【０００８】
一方、例えば光ディスク上のトラック検索を行うトラックサーチ時において、偏芯が大きい光ディスクでトラックサーボループがオープン状態である時においては、光ディスク上に形成されているトラックを光ビームの集光位置が単位時間当たりに横切る回数が増大することとなる。そしてこの場合、上記トラッククロスノイズが更に増大し、よってフォーカスエラー信号における雑音成分も増大し、その結果としてフォーカスサーボ用のアクチェータに過大な電流が流れ、場合によっては当該アクチュエータの破壊を招来することにもなり得ると言う問題点があった。【０００９】
そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、フォーカスサーボに影響を与える４５度方向の非点収差に起因するトラッククロスノイズを低減することで、サーボ用のアクチュエータにおける異常動作の発生を抑止することが可能な収差補正装置及び収差補正用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ディスク等の記録媒体に対する光学的な情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方に用いられる光ビームに含まれている非点収差を光学的に補正する液晶パネル等の補正手段と、前記記録媒体における情報記録面に平行な方向における前記光ビームの集光位置を制御するトラッキングサーボループが閉状態のときの前記非点収差の補正量を示す第１補正量情報と、当該トラッキングサーボループが開状態のときの前記非点収差の補正量を示す第２補正量情報と、を夫々記憶するＣＰＵ等の記憶手段と、前記閉状態のとき前記記憶されている第１補正量情報を前記記憶手段から読み出して前記補正手段に出力し、前記開状態のとき前記記憶されている第２補正量情報を前記記憶手段から読み出して前記補正手段に出力するセレクタ等の切換出力手段と、を備え、前記補正手段は、前記出力された第１補正量情報又は前記第２補正量情報のいずれか一方を用いて前記非点収差を補正するように構成される。【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、光ディスク等の記録媒体に対する光学的な情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方に用いられる光ビームに含まれている非点収差を光学的に補正する液晶パネル等の補正手段であって、第１補正量情報又は前記第２補正量情報のいずれか一方を用いて前記非点収差を補正する補正手段を備える収差補正装置に含まれるコンピュータを、前記記録媒体における情報記録面に平行な方向における前記光ビームの集光位置を制御するトラッキングサーボループが閉状態のときの前記非点収差の補正量を示す前記第１補正量情報と、当該トラッキングサーボループが開状態のときの前記非点収差の補正量を示す前記第２補正量情報と、を夫々記憶する記憶手段、及び、前記閉状態のとき前記記憶されている第１補正量情報を前記記憶手段として機能する前記コンピュータから読み出して前記補正手段に出力し、前記開状態のとき前記記憶されている第２補正量情報を前記記憶手段として機能する前記コンピュータから読み出して前記補正手段に出力する切換出力手段、として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る収差補正装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る収差補正装置の細部動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る収差補正装置の細部動作を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態に係る収差補正装置の細部動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１３】
１    ピックアップ
２    液晶パネル
３    セレクタ
４    トラッキングエラー生成部
５    フォーカスエラー生成部
６    ＲＦ信号生成部
７    振幅検出部
８    残留誤差検出部
９    復号部
１０    ジッタ／エラーレート検出部
１２    ＣＰＵ
１５    最大値検出部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３    収差補正装置
Ｂ    光ビーム
ＤＫ    光ディスク
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、ＣＤ等の記録媒体としての光ディスクから情報を再生する情報再生装置に搭載され、当該再生に供される光ビームに発生する上記非点収差を補正する非点収差補正装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。【００１５】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本願に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。【００１６】
なお、図１は第１実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は当該収差補正装置による収差補正処理を含む再生処理の全体動作を示すフローチャートであり、図３は当該収差補正装置の細部動作を示すフローチャートである。【００１７】
図１に示すように、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１は、上記光ビームＢを出射すると共にその光ディスクＤＫからの反射光を受光するピックアップ１内における当該光ビームＢの光路上に配置された補正手段としての液晶パネル２と、切換出力手段としてのセレクタ３と、トラッキングエラー生成部４と、フォーカスエラー生成部５と、ＲＦ信号生成部６と、振幅検出手段としての振幅検出部７と、誤差検出手段としての残留誤差検出部８と、復号部９と、検出手段としてのジッタ／エラーレート検出部１０と、ＤＳＰ（Digital Signal processor）１１と、記憶手段及び記憶制御手段としてのＣＰＵ１２と、トラッキング・スライダドライバ１３と、フォーカスドライバ１４と、により構成されている。【００１８】
この構成において、液晶パネル２は、当該液晶パネル２における液晶面を通過する上記光ビームＢに発生している非点収差を補正するべく、通過する液晶面の部分に応じた位相差を当該光ビームＢに対して与える。このため、液晶パネル２は、当該非点収差を補正する位相差を光ビームＢの光束断面の部分毎に与えることが可能な形状に分割された透明電極を備えており、セレクタ３からの後述する制御信号Ｓsel（当該分割された透明電極毎に印加される制御信号Ｓsel）に基づき、当該分割された透明電極に相当する領域毎に駆動される。【００１９】
一方、ピックアップ１内の図示しないレーザ光源から出射され、光ディスクＤＫにおいて反射された光ビームＢは、ピックアップ１内の図示しない受光部において受光され、受光信号Ｓpとしてトラッキングエラー生成部４、フォーカスエラー生成部５及びＲＦ信号生成部６に出力される。【００２０】
次に、トラッキングエラー生成部４は、入力されている検出信号Ｓpに基づいて、光ビームＢが本来集光されるべき光ディスクＤＫ上の位置と実際の集光位置との当該光ディスクＤＫの情報記録面に平行な方向のずれを示すトラッキングエラー信号Ｓteを、周知の方法を用いて生成して振幅検出部７及びＤＳＰ１１へ出力する。【００２１】
そして、図示しないＬＰＦ（Low Pass Filter）やエンベロープ検波器等から構成されている振幅検出部７は、入力されているトラッキングエラー信号Ｓteの振幅を検出し、当該検出された振幅を示す振幅信号Ｓacを生成してＣＰＵ１２に出力する。このとき、当該振幅検出部７における振幅の検出処理に係る諸元等（例えば上記ＬＰＦにおけるカットオフ周波数等）は、ＣＰＵ１２からの制御信号Ｓlpfに基づいて設定される。【００２２】
一方、フォーカスエラー生成部５は、入力されている検出信号Ｓpに基づいて、光ビームＢが本来集光されるべき光ディスクＤＫ上の位置と実際の集光位置との上記情報記録面に垂直な方向のずれを示すフォーカスエラー信号Ｓfeを、周知の方法を用いて生成して残留誤差検出部８へ出力する。【００２３】
そして、残留誤差検出部８は、入力されているフォーカスエラー信号Ｓfeに基づき、当該フォーカスエラー信号Ｓfeの残留誤差（すなわち、フォーカスサーボをオンとした状態においてフォーカスエラー信号Ｓfe内に残留しているフォーカスエラー成分）の値を検出し、当該検出された値を示す残留誤差信号Ｓerを生成してＣＰＵ１２に出力する。【００２４】
更に、ＲＦ信号生成部６は、入力されている検出信号Ｓpに基づいて、光ディスクＤＫに記録されていた情報に対応するＲＦ信号Ｓrfを、周知の方法を用いて生成して復号部９に出力する。【００２５】
これにより、復号部９は、予め設定された復号方式を用いてＲＦ信号Ｓrfから光ディスクＤＫに記録されていた情報を復号し、復号信号Ｓdcを生成して図示しない再生処理部に出力すると共にジッタ／エラーレート検出部１０へ出力する。なお、当該再生処理部においては、復号信号Ｓdcを用いて光ディスクＤＫに記録されている情報の再生処理が実行される。【００２６】
そして、ジッタ／エラーレート検出部１０は、当該復号信号Ｓdcに含まれているジッタ成分又は当該復号信号Ｓdcにおけるエラーレートの少なくともいずれか一方を検出し、当該検出されたジッタ成分の値又はエラーレートの少なくともいずれか一方を示すジッタ／エラーレート信号Ｓjを生成してＣＰＵ１２へ出力する。【００２７】
他方、ＤＳＰ１１は、ＣＰＵ１２との間で制御信号Ｓcの授受を行いつつ、先ず、トラッキングエラー生成部４からのトラッキングエラー信号Ｓteに基づき、トラッキング・スライダドライバ１３を駆動するための制御信号Ｓctを生成し、当該トラッキング・スライダドライバ１３に出力する。【００２８】
そして、当該制御信号Ｓctが入力されたトラッキング・スライダドライバ１３は、当該制御信号Ｓctに基づき、ピックアップ１内の図示しないトラッキングアクチュエータを駆動するための駆動信号Ｓtdを生成して当該トラッキングアクチュエータに出力する。なお、当該トラッキングサーボにより位置制御可能な範囲を越えて、当該光ビームＢが集光されるべき位置と実際の集光位置とが情報記録面に平行な方向についてずれているときは、ピックアップ１自体を移動させる図示しないスライダアクチュエータが上記駆動信号Ｓtdにより駆動され、これにより当該情報記録面に平行な方向の位置ずれが解消される。【００２９】
これに加えてＤＳＰ１１は、ＣＰＵ１２を介して送信されてくるフォーカスエラー信号Ｓfeに基づき、フォーカスドライバ１４を駆動するための制御信号Ｓcfを生成し、当該フォーカスドライバ１４に出力する。【００３０】
これにより、当該制御信号Ｓcfが入力されたフォーカスドライバ１４は、当該制御信号Ｓcfに基づき、ピックアップ１内の図示しないフォーカスアクチュエータを駆動するための駆動信号Ｓfdを生成して当該フォーカスアクチュエータに出力する。そして、当該フォーカスアクチュエータは、入力される駆動信号Ｓfdに基づき、上記光ビームＢが集光されるべき位置と実際の集光位置との上記情報記録面に垂直な方向のずれを解消する。【００３１】
以上説明した各構成部材の動作と並行して、ＣＰＵ１２は、フォーカスエラー生成部５から出力されて来た上記フォーカスエラー信号Ｓfeを制御信号ＳcとしてＤＳＰ１１に出力すると共に、上記振幅信号Ｓac、上記残留誤差信号Ｓer及び上記ジッタ／エラーレート信号Ｓjに基づいて後述する第１実施形態に係る収差補正量の算出処理を行い、その結果得られる二つの収差補正量の各々を夫々示す補正量信号Ｓa1及びＳa2を夫々生成し、それらを一時的に記憶すると共に後述するタイミングでセレクタ３へ夫々出力する。【００３２】
なお、上記補正量信号Ｓa1により示される収差補正量はトラッキングサーボループがクローズ状態（閉状態。具体的には情報の再生時又は多層ディスクを対象とした層切換時等）であるときに液晶パネル２による収差補正に用いられるべき収差補正量を示す補正量信号であり、上記補正量信号Ｓa2により示される収差補正量はトラッキングサーボループがオープン状態（開状態。具体的にはトラックサーチ時等）であるときに液晶パネル２による収差補正に用いられるべき収差補正量を示す補正量信号である。【００３３】
また、ＣＰＵ１２には、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１を含む情報再生装置の製造時において、トラッキングサーボループがクローズ状態であるときに液晶パネル２による補正に用いられるべき収差補正量の初期値と、当該トラッキングサーボループがオープン状態であるときに液晶パネル２による補正に用いられるべき収差補正量の初期値と、が予め設定されて記憶されている。【００３４】
更に、ＣＰＵ１２は、出力された補正量信号Ｓa1を選択して上記制御信号Ｓselとして出力するか、又は補正量信号Ｓa2を選択して上記制御信号Ｓselとして出力するか、いずれを選択するかを制御するための制御信号Ｓcsを生成して同様にセレクタ３に出力する。【００３５】
これらと並行して、ＣＰＵ１２は、収差補正装置Ｓ１全体を統括制御すべく、上記制御信号Ｓc及びＳlpfの生成・出力処理を含む必要な処理を実行する。【００３６】
最後に、セレクタ３は、上記制御信号Ｓcsに基づき、上記補正量信号Ｓa1又はＳa2のいずれか一方を選択し、上記制御信号Ｓselとして液晶パネル２に出力する。これにより、当該液晶パネル２は、出力されて来た制御信号Ｓselに基づき、上記補正量信号Ｓa1に含まれていた収差補正量又は上記補正量信号Ｓa2に含まれていた収差補正量のいずれか一方で駆動されることとなる。【００３７】
次に、上述してきた全体構成及び動作を有する収差補正装置Ｓ１における第１実施形態に係る収差補正動作を含む光ディスクＤＫからの情報再生処理について、具体的に図１乃至図３を用いて説明する。なお、以下の説明及び図面においては、非点収差を適宜「ＡＳ（astigmatism）」と示している。【００３８】
先ず、図２を用いてその全体動作を説明する。
図２に示すように、第１実施形態に係る収差補正動作においては、第１実施形態に係る情報再生装置にその再生の対象である光ディスクＤＫが挿入されると（ステップＳ１）、次にＣＰＵ１２内に記録されている上記初期値としての収差補正量のうち、トラッキングサーボループがオープン状態のときの補正に用いられるべき収差補正量を用いて、当該トラッキングサーボループがオープン状態のとき、当該初期値としての収差補正量を用いた場合に上述したようなフォーカスアクチェータにおける過大電流の発生が認めら得るか否かを確認する。【００３９】
このとき、具体的な確認方法としては、フォーカスエラー信号に含まれる残留エラーやフォーカスドライブ信号を観測する等の方法があるが、第１実施形態においては、その検出（確認）精度を上げるべく、実際にトラックサーチ動作（すなわち、複数トラック分のトラックジャンプ動作を含むトラックの検索動作）を行い（ステップＳ２）、当該初期値を用いた場合において上述したようなフォーカスアクチェータにおける過大電流の発生が認めら得るか否かを確認する（ステップＳ３）。【００４０】
そして、ステップＳ３の確認において当該過大電流の発生が認められないときは（ステップＳ３；ＯＫ）、上記初期値として記憶されている二つの収差補正量をそのまま用いてよいことになるので、当該初期値として記憶されている収差補正量のうち、トラッキングサーボループがクローズ状態のときに用いられるべき収差補正量を、液晶パネル２による収差補正に用いられる収差補正量として設定し（ステップＳ５）、光ディスクＤＫからの情報の再生処理を開始する（ステップＳ６）。【００４１】
一方、ステップＳ３の確認において、上記過大電流の発生が認められたときは（ステップＳ３；ＮＧ）、そのままでは上述した種々の問題点が発生してしまうので、後ほど詳述する第１実施形態に係る収差補正量の再設定処理を行い（ステップＳ４）、その再設定された二つの収差補正量をＣＰＵ１２内の上記図示しないメモリ内に記憶し、更にそのうちのトラッキングサーボループがクローズ状態のときに用いられるべき収差補正量を、液晶パネル２による補正に用いられる収差補正量として設定し（ステップＳ５）、光ディスクＤＫからの情報の再生処理を開始する（ステップＳ６）。【００４２】
次に、当該再生処理中においては、図示しない操作部等における操作に基づいて、トラックサーチ動作を実行することが指定されたか否かが監視されており（ステップＳ７）、当該操作が実行されていないときは（ステップＳ７；いいえ）、そのままそれまでの再生処理を継続し、一方、トラックサーチ動作の指示が為されたときは（ステップＳ７；はい）、今までのトラッキングサーボループがクローズ状態のときに用いられる収差補正量を、ＣＰＵ１２内に記憶されているトラッキングサーボループがオープン状態のときに用いられる収差補正量に切り換えて液晶パネル２による収差補正に用いられる収差補正量を再設定し、その時に必要なトラックサーチ動作を行う（ステップＳ８）。【００４３】
そして、当該トラックサーチ動作中においては、検索されるべきトラックが検索されたか否かを監視し（ステップＳ９）、当該検索されるべきトラックの検索が終了していないときは（ステップＳ９；いいえ）そのままトラックサーチ動作を継続し、一方、必要なトラックが検索できたときは（ステップＳ９；はい）、次に再生処理自体を終了するか否かを確認する（ステップＳ１０）。【００４４】
そして、検索後のトラック上に記録されている情報の再生を継続するときは（ステップＳ１０；いいえ）、上記ステップＳ７に戻って上述した夫々の動作を繰り返し、一方、再生を終了するときは（ステップＳ１０；はい）、そのまま第１実施形態に係る再生処理を終了する。【００４５】
次に、上述した第１実施形態に係る収差補正量の再設定処理（ステップＳ４）の処理の詳細について、具体的に図３を用いて説明する。【００４６】
上述したステップＳ４の処理においては、先ず、トラッキングサーボループをクローズ状態とし（ステップＳ４１）、光ディスクＤＫ上において何らかの情報が記録されている領域（すなわち、上記ＲＦ信号Ｓrfが得られる領域）に光ビームＢを照射しつつ、液晶パネル２による収差補正に用いられる収差補正量を変化させる（ステップＳ４２）。【００４７】
そして、当該収差補正量を変化させつつ情報を検出し、それに伴ってジッタ／エラーレート検出部１０から出力されてくるジッタ／エラーレート信号Ｓjに基づいて当該検出した情報におけるジッタ又はエラーレートの少なくともいずれか一方を検出する。そして、当該検出したジッタ又はエラーレートの少なくともいずれか一方が上記収差補正量の変化（ステップＳ４３）に伴って最小となったか否かを確認する（ステップＳ４３）。【００４８】
ステップＳ４３の確認において、ジッタ又はエラーレートの少なくともいずれか一方が未だ最小の値をとっていないときは（ステップＳ４３；いいえ）、他の収差補正量につき確認すべく上記ステップＳ４２の処理に戻り、一方最小の値となったときは（ステップＳ４３；はい）、その最小の値をとったときの収差補正量を、トラッキングサーボループがクローズ状態であるときの収差補正量であるとしてＣＰＵ１２内の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ４４）。【００４９】
次に、今度はトラッキングサーボループをオープン状態とし（ステップＳ４５）、光ディスクＤＫ上にいずれかの領域に光ビームＢを照射しつつ、液晶パネル２による補正に用いられる収差補正量を変化させる（ステップＳ４６）。【００５０】
そして、当該トラッキングサーボループをオープン状態としているときにおける収差補正量の変化に伴って残留誤差検出部８から出力されてくる残留誤差信号Ｓerに基づいて当該フォーカスエラー信号Ｓfeにおける残留誤差を確認する。そして、当該残留誤差が上記収差補正量の変化（ステップＳ４６）に伴って最小となったか否かを確認する（ステップＳ４７）。【００５１】
なお、上記ステップＳ４６及Ｓ４７の処理において、その検出精度を上げるべく、当該収差補正量を変化させつつ光ビームＢの集光位置を光ディスクＤＫの半径方向（すなわち、トラックを横切る方向）に移動させ、それに伴って残留誤差検出部８から出力されてくる残留誤差信号Ｓerに基づいて当該フォーカスエラー信号Ｓfeにおける残留誤差を確認し、その後、当該残留誤差が上記収差補正量の変化（ステップＳ４６）に伴って最小となったか否かを確認してもよい（ステップＳ４７）。【００５２】
ステップＳ４７の確認において、フォーカスエラー信号Ｓfe内の残留誤差が未だ最小の値をとっていないときは（ステップＳ４７；いいえ）、他の収差補正量につき確認すべく上記ステップＳ４６の処理に戻り、一方、当該残留誤差が最小の値となったときは（ステップＳ４７；はい）、次に、そのときに振幅検出部７から出力されてくる振幅信号Ｓacに基づいて当該トラッキングエラー信号Ｓteの振幅を確認する。そして、当該確認した振幅が予め設定されている所定の閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ４８）。【００５３】
なお、上記所定の閾値を設け、それ以上の振幅を有するトラッキングエラー信号Ｓteが得られているかを確認する理由は、当該トラッキングエラー信号Ｓteの振幅が小さくなれば、当然に上記トラッククロスノイズの振幅も小さくなるが、反面、トラッキングサーボにおけるゲインも小さくなり、結果としてサーボが安定しなくなるため、その時に採用している収差補正量を用いて実際のトラッキングサーボを行うことは好ましくないからである。このため、第１実施形態に係る収差補正動作においては、当該トラッキングエラー信号Ｓteの振幅について上記閾値以上の値となるような収差補正量を用いるのである。【００５４】
また、当該閾値の値は、基本的にはピックアップ１自体の光学的な特性等に基づいて実験的に設定されるものであるが、より具体的には、例えば、当該トラッキングエラー信号Ｓteとしての振幅における最大値の５０％程度の値が閾値として好適である。【００５５】
ステップＳ４８の確認において、トラッキングエラー信号Ｓteの振幅が閾値以上の値をとっていないときは（ステップＳ４８；いいえ）、上記残留誤差が最小であり且つトラッキングエラー信号Ｓteの振幅が上記閾値以上となる他の収差補正量を見つけるべく上記ステップＳ４６の処理に戻り、一方当該振幅が閾値以上となったときは（ステップＳ４８；はい）、そのときの収差補正量を、トラッキングサーボループがオープン状態であるときの収差補正量であるとしてＣＰＵ１２内の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ４９）、図２に示すステップＳ５の処理に移行する。【００５６】
以上説明したように、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１の動作によれば、トラッキングサーボループがオープン状態にあるときとクローズ状態にあるときとで非点収差補正量を切り換えて夫々最適化することで、当該オープン状態における４５度方向の非点収差の発生量を低減することができる。【００５７】
従って、当該４５度方向の非点収差に起因するトラッククロスノイズも低減されることで、フォーカスサーボ用のアクチュエータにおける異常動作の発生を抑止することができる。【００５８】
また、光ディスクＤＫに記録されている情報を検出して復号した復号信号Ｓdにおけるジッタの量又はエラーレートが最小となるようにトラッキングサーボループがクローズ状態となっているときに適用される収差補正量が設定されるので、実際に復号された情報に基づいて当該収差補正量を最適化することができる。【００５９】
更に、トラッキングサーボループがオープン状態においてフォーカスエラー信号Ｓfeの残留誤差が最小となり且つトラッキングエラー信号Ｓteの振幅が閾値以上となるようにトラッキングサーボループがオープン状態となっているときに適用される収差補正量が設定されるので、当該オープン状態において発生する４５度方向の非点収差をより低減してトラッククロスノイズを更に低減することができる。【００６０】
更に、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１を含む情報再生装置に対して光ディスクＤＫが装填されたとき必要に応じて各収差補正量が更新されるので、記録されている情報が再生されるべき光ディスクＤＫ毎に最適な各収差補正量を取得して用いることができる。【００６１】
（II）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。【００６２】
なお、図４は第２実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図であり、図５は当該収差補正装置において実行される収差補正量の再設定処理（図２ステップＳ４及び図３参照）の動作を示すフローチャートである。また、図４においては、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１と同様の構成部材については同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に、図５においては、第１実施形態に係る収差補正量の再設定処理（図３参照）と同様の処理については同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。【００６３】
上述した第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１においては、トラッキングサーボループがオープン状態のときに適用される収差補正量を算出するに当たり、フォーカスエラー信号Ｓfeにおける残留誤差とトラキングエラー信号Ｓteの振幅の双方を用いたが、以下に説明する第２実施形態では、トラッキングサーボループがオープン状態のときに適用される収差補正量を算出するに当たり、フォーカスエラー信号Ｓfeにおける残留誤差のみを用いる。【００６４】
すなわち、第２実施形態に係る収差補正装置Ｓ２は、図４に示すように、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１から振幅検出部７を除いた構成を備えている。【００６５】
そして、第２実施形態に係る収差補正装置Ｓ２を含む情報再生装置において実行される再生処理全体としては、図２に示す第１実施形態に係る再生処理と同様の処理が実行されるが、そのうちの収差補正量の再設定処理（図２ステップＳ４）としては図５に示すものが実行される。【００６６】
具体的には、図５に示すように、収差補正量の再設定処理が開始されると（ステップＳ４）、図３に示したステップＳ４１乃至Ｓ４７と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ４７の確認において、フォーカスエラー信号Ｓfe内の残留誤差が未だ最小の値をとっていないときは（ステップＳ４７；いいえ）、他の収差補正量につき確認すべく上記ステップＳ４６の処理に戻り、一方、最小の値となったときは（ステップＳ４７；はい）、そのときの収差補正量を、トラッキングサーボループがオープン状態であるときの収差補正量であるとしてＣＰＵ１２内の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ４９）、図２に示すステップＳ５の処理に移行する。【００６７】
以上説明したように、第２実施形態に係る収差補正装置Ｓ２の動作によれば、トラッキングサーボループがオープン状態にあるときとクローズ状態にあるときとで非点収差補正量を切り換えて夫々最適化することで、当該オープン状態における４５度方向の非点収差の発生量を低減することができる。【００６８】
従って、当該４５度方向の非点収差に起因するトラッククロスノイズも低減されることで、トラッキングサーボ用のアクチュエータにおける異常動作の発生を抑止することができる。【００６９】
また、光ディスクＤＫに記録されている情報を検出して復号した復号信号Ｓdにおけるジッタの量又はエラーレートが最小となるようにトラッキングサーボループがクローズ状態となっているときに適用される収差補正量が設定されるので、実際に復号された情報に基づいて当該収差補正量を最適化することができる。【００７０】
更に、トラッキングサーボループがオープン状態においてフォーカスエラー信号Ｓfeの残留誤差が最小となるように、トラッキングサーボループがオープン状態となっているときに適用される収差補正量が設定されるので、当該オープン状態において発生する４５度方向の非点収差を低減してトラッククロスノイズを更に低減することができる。【００７１】
更に、第２実施形態に係る収差補正装置Ｓ２を含む情報再生装置に対して光ディスクＤＫが装填されたとき必要に応じて各収差補正量が更新されるので、記録されている情報が再生されるべき光ディスクＤＫ毎に最適な各収差補正量を取得して用いることができる。【００７２】
（III）第３実施形態
最後に、本願に係る他の実施形態である第３実施形態について、図６及び図７を用いて説明する。【００７３】
なお、図６は第３実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図であり、図７は当該収差補正装置において実行される収差補正量の再設定処理（図２ステップＳ４及び図３参照）の動作を示すフローチャートである。また、図６においては、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１と同様の構成部材については同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に、図７においては、第１実施形態に係る収差補正量の再設定処理（図３参照）と同様の処理については同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。【００７４】
上述した第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１においては、トラッキングサーボループがオープン状態のときに適用される収差補正量を算出するに当たり、フォーカスエラー信号Ｓfeにおける残留誤差とトラキングエラー信号Ｓteの振幅の双方を用いたが、以下に説明する第３実施形態では、トラッキングサーボループがオープン状態のときに適用される収差補正量を算出するに当たり、フォーカスエラー信号Ｓfeにおける残留誤差のみを用いる。【００７５】
また、上述した第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１においては、トラッキングサーボループがクローズ状態のときに適用される収差補正量を算出するに当たり、復号信号Ｓdにおけるジッタ量又はエラーレートが最小となる場合を適用したが、以下に説明する第３実施形態では、ＲＦ信号Ｓrfの振幅が最大のときをもってトラッキングサーボループがクローズ状態のときに適用される収差補正量の最適値とする。【００７６】
すなわち、第３実施形態に係る収差補正装置Ｓ３は、図６に示すように、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓ１から振幅検出部７を除き、更に、復号部９及びジッタ／エラーレート検出部１０に代えてＬＰＦ１６及び検出手段としての最大値検出部１５を備えた構成を有している。【００７７】
この構成において、ＲＦ信号Ｓrfは、ＬＰＦ１６と共に図６において図示しない復号部に出力されて再生処理に供される。【００７８】
そして、ＬＰＦ１６は、ＲＦ信号Ｓrfに含まれている不要な高周波成分を除去し、ＬＰＦ信号Ｓlpを生成して最大値検出部１５へ出力する。【００７９】
これにより、最大値検出部１５は、液晶パネル２による補正に用いられる収差補正量が変化に伴う当該ＬＰＦ信号Ｓlpの振幅の最大値を検出し、当該検出されたタイミングで最大値信号Ｓmxを生成してＣＰＵ１２に出力する。【００８０】
以上の構成において、第３実施形態に係る収差補正装置Ｓ３を含む情報再生装置において実行される再生処理全体としては、図２に示す第１実施形態に係る再生処理と同様の処理が実行されるが、そのうちの収差補正量の再設定処理（図２ステップＳ４）としては図７に示すものが実行される。【００８１】
具体的には、図７に示すように、収差補正量の再設定処理が開始されると（ステップＳ４）、図３に示したステップＳ４１及びＳ４２と同様の処理を実行する。【００８２】
そして、液晶パネル２による補正に用いられる収差補正量を変化させつつ情報を検出し、それに伴って最大値検出部１５から出力されてくる最大値信号Ｓmxに基づき、当該最大値信号Ｓmxにより示される値が上記収差補正量の変化（ステップＳ４３）に伴って最大となったか否かを確認する（ステップＳ５０）。【００８３】
ステップＳ５０の確認において、ＲＦ信号Ｓrfの振幅が未だ最大値をとっていないときは（ステップＳ５０；いいえ）、他の収差補正量につき確認すべく上記ステップＳ４２の処理に戻り、一方、最大値となったときは（ステップＳ５０；はい）、その最大値をとったときの収差補正量を、トラッキングサーボループがクローズ状態であるときの収差補正量であるとしてＣＰＵ１２内の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ４４）。【００８４】
次に、図３に示したステップＳ４６及びＳ４７と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ４７の確認において、フォーカスエラー信号Ｓfe内の残留誤差が未だ最小の値をとっていないときは（ステップＳ４７；いいえ）、他の収差補正量につき確認すべく上記ステップＳ４６の処理に戻り、一方、最小の値となったときは（ステップＳ４７；はい）、そのときの収差補正量を、トラッキングサーボループがオープン状態であるときの収差補正量であるとしてＣＰＵ１２内の図示しないメモリに記憶させ（ステップＳ４９）、図２に示すステップＳ５の処理に移行する。【００８５】
以上説明したように、第３実施形態に係る収差補正装置Ｓ３の動作によれば、トラッキングサーボループがオープン状態にあるときとクローズ状態にあるときとで非点収差補正量を切り換えて夫々最適化することで、当該オープン状態における４５度方向の非点収差の発生量を低減することができる。【００８６】
従って、当該４５度方向の非点収差に起因するトラッククロスノイズも低減されることで、トラッキングサーボ用のアクチュエータにおける異常動作の発生を抑止することができる。【００８７】
また、光ディスクＤＫに記録されている情報を検出したＲＦ信号Ｓrｆの振幅が最大となるようにトラッキングサーボループがクローズ状態となっているときに適用される収差補正量が設定されるので、確実に必要な情報を光ディスクＤＫから検出・再生することができる。【００８８】
更に、トラッキングサーボループがオープン状態においてフォーカスエラー信号Ｓfeの残留誤差が最小となるようにトラッキングサーボループがオープン状態となっているときに適用される収差補正量が設定されるので、当該オープン状態において発生する４５度方向の非点収差を低減してトラッククロスノイズを更に低減することができる。【００８９】
更にまた、第３実施形態に係る収差補正装置Ｓ３を含む情報再生装置に対して光ディスクＤＫが装填されたとき必要に応じて各収差補正量が更新されるので、記録されている情報が再生されるべき光ディスクＤＫ毎に最適な各収差補正量を取得して用いることができる。【００９０】
なお、上述してきた各実施形態では、情報再生装置に含まれる収差補正装置に対して本願を適用した場合について説明したが、これ以外に、光ディスクＤＫに対して情報を光学的に記録する情報記録装置に含まれる収差補正装置に対して本願を適用することも、もちろん可能である。【００９１】
更に、図２、図３、図５及び図７に夫々示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを各実施形態に係るＣＰＵ１２として活用することも可能である。
【図１】
2007029645.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2007029645.tif 000010