【誤訳訂正書】
【提出日】平成19年11月29日(2007.11.29)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が静止状態のとき、自動車の運転者によるブレーキ装置（６、１０）の作動と独立的に作動させ得るようにされたブレーキ装置を制御する方法であって、
自動車が静止状態にある自動車の作動状態を確認するステップと、
上記自動車の運転者によるブレーキ装置（６、１０）の作動と独立的に、自動車を静止状態に保持することのできるブレーキ力を確立するように、自動車のブレーキ装置（６、１０）を制御するステップと
を備える、ブレーキ装置を制御する方法において、
自動車の静止状態を確認すべく、
自動車の動きを検出し、
横軸及び長手方向軸の少なくとも一方の周りの自動車の傾き、又はその横軸及び長手方向軸の少なくとも一方の周りの自動車の傾きの変化、の形態による自動車の動きを検出することにより、検出された自動車の動きが、自動車が運転状態にあるときの作動状態の間には発生し得ない自動車の動きであるかどうかを点検する、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
自動車が静止状態に達したとき、常用ブレーキ装置（１０）により発生されたブレーキ圧力が予め設定した基準ブレーキ圧力（ｐＢｒｅｆ）に等しいか又はそれ以上であるときに、ブレーキ装置（６、１０）が、自動車の静止状態に必要なブレーキ力を確立させ得るように制御される、方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
常用ブレーキ装置（１０）によって発生されたブレーキ圧力が所定の時間（Ｂｔ）存在するときに、自動車の静止状態に必要なブレーキ力が確立されるようブレーキ装置（６、１０）を制御する、方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法において、
ブレーキ装置を制御する間、自動車の静止状態に必要なブレーキ力を確立させ得るように保持ブレーキ機構（６）を作動する、方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法において、
自動車が静止状態に達してから、所定の時間後に、自動車を静止状態にするのに必要なブレーキ力を確立させ得るようにブレーキ装置（６、１０）を制御する、方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法において、
自動車の静止状態に必要なブレーキ力を確立させ得るよう、ブレーキ力が、
自動車が静止状態に達するときに有効なブレーキ力、
静止状態の自動車の傾き及び車重の少なくとも一方に応答して検出されるブレーキ力、及び
ブレーキ力が、自動車が静止状態に達するときに有効なブレーキ力に対して所定の率だけ増大したブレーキ力、
の少なくとも一つに対応するように、ブレーキ装置（６、１０）を制御する、方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法において、
可能な限り最大のブレーキ力に対して所定の率を有する締め付け力が発生されるように、ブレーキ装置（６、１０）を制御する、方法。
【請求項８】
請求項１乃至７の１つに記載の方法において、
ブレーキ装置（６、１０）を制御する間、自動車の静止状態に必要なブレーキ力を確立させ得るように常用ブレーキ装置（１０）を作動する、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
常用ブレーキ装置（１０）を特定の時間、作動する、方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の方法において、
保持ブレーキ機構（６）を、常用ブレーキ装置（１０）の作動の後の所定の時間後、作動する、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
常用ブレーキ装置（１０）が、保持ブレーキ機構（６）が作動された後の所定の時間後に不作動とされる、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
保持ブレーキ機構（６）により有効とされたブレーキ力を特徴づけるパラメータを検出するため、保持ブレーキ機構（６）を、常用ブレーキ装置（１０）が不作動とされた後の所定の時間、不作動とする、方法。
【請求項１３】
自動車の静止状態にて作動されるようにされたブレーキ装置を制御するシステムにおいて、
制御装置（２）と、
自動車の現在の作動状態を特徴づけるパラメータを検出する検出手段（８、１２、１６、１８、２０、２２、２４、２６）と、ブレーキ装置（６、１０）を制御するインターフェース部（４、１４）と、を備え、前記制御装置（２）が、請求項１乃至１２の１つの方法に従って作動され得るようになされた、ブレーキ装置を制御するシステム。
【請求項１４】
請求項１乃至１２の１つに記載のステップを実施するプログラムコード部分を有する、コンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラム製品において、コンピュータ読取り可能な記録媒質又はコンピュータ読取り可能な記録装置に保存される、コンピュータプログラム製品。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】自動車が静止しているときに作動可能なブレーキ装置を制御する方法及びシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が静止しているときに、自動車を静止状態に保ち得るように、ブレーキ力を高めるべく自動車のブレーキ装置を自動的に制御する方法及びシステムに関する。特に、本発明は、縦揺れの動きのような自動車の運転状態時の典型的な動きに基づいて、自動車が静止しているか否かを検出し、静止状態のときブレーキ装置を作動させる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静止状態にある自動車は、従来、車の運転者が手又は足の何れかで保持ブレーキを作用させることで動き出さないようにされている。静止状態の間に行われる、保持ブレーキのこの作用は、車の運転者が行う、追加的な措置であり、このため、頻繁に行われるものではない。その結果、駐車した車が保持ブレーキによって確実に停止されない結果、動き始める可能性がある。
【０００３】
更に、静止状態のとき、保持ブレーキによって有効とされるブレーキ力は、車の運転者によって直接、予め設定される。特に、自動車が登り又は下り坂道にある場合、このようにして発生された保持ブレーキのブレーキ力が自動車を静止状態に保つのに十分であることは保証されない。
【０００４】
ドイツ国特許第２４  ２０  ２５２号から、自動車の保持ブレーキをアクセルペダルの位置に応答して作動させることが既知である。この場合、アクセルペダルが作用されないとき、保持ブレーキが作用して所定のブレーキ力を発生させる。この点に関して、保持ブレーキによって発生されるブレーキ力が予め定められることが１つの欠点である。このため、このことは、例えば、急坂にて自動車を静止状態に保持するのに適していない。更なる欠点は、自動車が運転モードにある間に、アクセルペダルが作動されないときでも、保持ブレーキが作動されることである。その結果、特に、例えば、車の運転者が最早、結合ペダルを作動させるためアクセルペダルを作動させないときのような、車が高速度にある間、運転状態は望ましくない状態又は非制御状態となる可能性がある。
【０００５】
ドイツ国特許第３６  １８  ５３２  Ａ１号には、ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダと車輪ブレーキシリンダとの間に配置された弁によって、自動車が停止しているときに存在するブレーキの作動圧力が維持される装置が開示されている。弁を閉じることにより、車を停止させるときに車の運転者によりブレーキペダルを介して予め設定されたブレーキの作動圧力が維持される。自動車が静止状態にあることを検出するため、その速度が零であるかどうか、クラッチが解放しているかどうか、第一のギア又は逆進ギアが係合しているかどうか、また、自動車の傾斜角度が所定の傾斜角度に等しいか又はそれ以上であるかどうかが点検される。これらの状態が実現されるならば、弁は閉じられ、車の運転者は、予め設定されたブレーキ作動圧力を降下させずに、ブレーキペダルを解放することができる。この場合、静止状態に達したとき、ブレーキペダルを作動させずに、静止状態にてブレーキ力を全く利用できないことは不利益なことである。このことは、例えば、ブレーキペダルを作動させずに、自動車が静止状態とされる場合である。更に、この装置の場合、自動車の点火スイッチを切ったとき、静止状態とするために必要とされるブレーキ作用力を発生させることはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、自動車の静止状態にて作動させ得るようにされたブレーキ装置を、静止に必要なブレーキ力が確立し且つ自動的に維持されるような仕方にて制御することを可能にする方法及び装置を提供することである。更に、静止状態にて有効とされるブレーキ力は、自動車が異なる静止状態にあるとき動き出さないようにする安全措置に適したものでなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を実現するため、本発明は、自動車の静止状態のとき作動させ得るようにされたブレーキ装置を、制御する方法を提供する。自動車の作動状態は、自動車が静止状態にあるときに確認される。かかる作動状態が存在するならば、自動車を静止状態に保持するブレーキ力を確立させるような仕方にて自動車のブレーキ装置が制御される。特に、ブレーキ装置は、この場合、自動的に作動される、すなわち、この制御は、車の運転者が例えば、ブレーキペダルを介してブレーキ装置を作動させることによりブレーキ装置を作動させることなく、行われる。
【０００８】
自動車の動きが検出され且つ自動車が運転状態にあるときに生じるであろう自動車の動きと比較されるように、自動車の静止状態が確認されることが好ましい。かかる運転者による典型的な動きが存在しないならば、自動車は静止していると想定される。
【０００９】
更に、静止状態の間又は静止状態に達したとき、ブレーキ装置に含まれる常用ブレーキ装置により発生されたブレーキ圧力が所定の基準ブレーキ圧力に等しいか又はそれ以上であるかどうかを問わず独立的に静止に必要なブレーキ力を確立させることができる。常用ブレーキ装置により有効とされたブレーキ圧力は、例えば、ブレーキペダル及び／又はブレーキ支援装置のような常用ブレーキ装置の制御手段によって、車の運転者が予め設定することができる。
【００１０】
更に、この場合、静止状態の間、又は静止状態に達したときに常用ブレーキ装置によって発生されたブレーキ圧力が所定の時間、存在するときにのみ、静止に必要なブレーキ力を確立させることができる。
【００１１】
静止に必要なブレーキ力は、ブレーキ装置のこれに相応して作動される保持ブレーキ機構により有効とされることが好ましい。
自動車が静止状態に達した後（直ちに）再度、運転状態に設定されるとき、静止に必要なブレーキ力を確立すべくブレーキ装置が作動されるのを回避するために、静止状態に達した後、所定の時間後、静止ブレーキ力の確立を行うことができる。
【００１２】
自動車のそれぞれの静止状態及び／又はそれぞれの作動状態に応答して静止に必要なブレーキ力を確立させることも好ましい。この目的のため、例えば、静止状態に達するときに利用できるブレーキ力及び／又は静止状態の自動車の傾き及び／又は車重に応答して検出されるブレーキ力にそのブレーキ力が相応するようにブレーキ装置を制御することができる。更に、静止状態に達するときに利用できるブレーキ力に対して所定の率だけ増大した静止ブレーキ力を発生させることが更に可能である。有効な最大のブレーキ力に対して調節される、発生された締め付け力に応答してブレーキ装置を制御することも可能である。
【００１３】
自動車が車の運転者により作動し得るようにされるのみならず、制御された仕方にて作動させることもできる常用ブレーキ装置を備えるならば、静止状態に必要なブレーキ力を確立させるためのブレーキ装置の１つの構成要素として常用ブレーキ装置のようなものを作動させることができる。
【００１４】
この点に関して、常用ブレーキ装置を特定の時間、作動させることが好ましい。常用ブレーキ装置の作動後、更なる所定の時間にて保持ブレーキ機構を作動させて、常用ブレーキ装置の機能に取って代わり得るように、静止に必要なブレーキ力を確立させることができる。安全上の理由のため、常用ブレーキ装置及び保持ブレーキ機構を所定の時間、同時に作動させることが有利なことである。この場合、保持ブレーキ機構が作動された後の所定の時間にて常用ブレーキ機構を不作動にする。
【００１５】
本発明は、また、自動車が静止状態にあるときに作動し得るようにされたブレーキ装置を制御するシステムを提供する。該システムは、制御装置と、自動車の現在の作動状態を特徴づけるパラメータを検出する検出手段と、ブレーキ装置を制御するインターフェース部とを備えている。この点に関して、ブレーキ装置は、本発明による方法の１つに従って作動される。
【００１６】
更に、本発明は、本発明の方法の実施の形態を実施することを許容するプログラムコード部分を有するコンピュータプログラムに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に図示した自動車の静止状態にて作動し得るようにされたブレーキ装置を制御するシステム１は、自動車の別個の構造の構成要素とし、又は、少なくとも部分的に、自動車の更なるシステムの既存の構成要素を利用し、又は、自動車の更なる制御機能を利用できるシステムにより構成されるものとすることができる。
【００１８】
システム１は、インターフェース部４を介して自動車（図示せず）の保持ブレーキ機構６を制御する制御装置２を備えている。該制御装置２は、感知装置８を介して保持ブレーキ機構６の現在の作動状態を特徴づけるパラメータを検出する。
【００１９】
常用ブレーキ装置１０の作動状態は、感知装置１２を介して確認される。常用ブレーキ装置１０が制御可能であるならば、すなわち、該ブレーキ装置が車の運転者による作動と交互に又は補助的に制御された仕方にて作動し得るようにされているならば、制御装置２は、インターフェース部１４を介して常用ブレーキ装置１０の制御部に接続される。図１に破線で示したシステム１のこの選択的な実施の形態の機能及び作用については、図３を参照しつつ、以下に詳細に説明する。
【００２０】
制御装置２は、また、自動車の現在の傾き又は現在の傾きの変化を検出し得るように傾きセンサ１６にも接続されている。この実施の形態において、傾きセンサは、自動車のその横軸の周りの傾き及び／又は動きの形態で、自動車の動きを検出すると考えられる。簡略化のため、自動車のその長手方向軸の周りの傾き及び／又は動きについては、以下の説明では考慮されていないが、システム１の作動中、自動車のその長手方向軸の周りの傾き及び／又は動きの形態による自動車の動きを利用することが代替的に可能とされる。
【００２１】
制御装置２を外部から制御する作用を果たすデータ／信号は、インターフェース部１８を介して制御装置２に供給される。この点に関して、インターフェース部１８は、車の運転者を通じて制御装置２の更なるそれぞれの制御情報（例えば、音声入力、タッチパネル、スイッチ、キー等の作動）を入力し得るようにされており、また、該インターフェース部は、機械的に作動可能な構成要素を備え且つ（又は）車の制御装置（図示せず）（「エンジンの管理システム」）から適宜な制御信号を制御装置２に伝送する作用を果たす。
【００２２】
更に、制御装置２は、車の現在の速度を感知する速度センサ２０と、個々の又は幾つかの車輪の回転数を感知する車輪の回転センサ２２と、現在のエンジン速度を感知するエン
ジン速度センサ２４とに接続されている。
【００２３】
制御装置２は、インターフェース部２６を介して自動車の更なる構成要素（図示せず）により有効とされたデータを受け取り、該データは、上記の値に加えて、車の作動状態に関する更なる情報を提供する。かかる更なる情報は、例えば、車の管理システム、アンチロックシステム（ＡＢＳ）、及び静止摩擦及び安定性を制御するシステムの無欠陥状態又は欠陥作動状態の特徴を明らかにする値であり、これらの値は、個々の又は幾つかのタイヤの空気圧力及び有効な燃料の量を示すものとする。
【００２４】
常用ブレーキ装置１０は車の運転者によって作動可能であるが、制御装置２では制御できない自動車のブレーキ装置を制御するシステム１の作用について、図２に示したフローチャートを参照しつつ、説明する。
【００２５】
自動車が静止状態にあるとき作動され且つそれぞれの静止状態に応答して必要なブレーキ力を発生させるような仕方にて、車のブレーキ装置、より正確には、保持ブレーキ機構６を制御するためには、自動車が静止しているかどうかを確認しなければならない。この目的のため、車の点火スイッチがオンとされているかどうかがステップ１にて点検される。この点に関して、点火スイッチがオンモードにあることは、エンジンが回転しているときの自動車の運転状況のみならず、エンジンの始動が可能である運転状況にあることをも意味する。この後者の場合、エンジンが静止しているときの自動車及び／又は運転モード中、エンジンパワーが必要とされないとき（例えば、車が惰性で走るのを許容するとき）エンジンが自動的にスイッチオフされる自動車を意味する。この場合、例えば、ガスペダルを作動させることにより、エンジンが再度、始動可能であるときの点火スイッチのオン状態を含む。
【００２６】
自動車が動いているか静止しているかを確認するため、ステップ２にて現在の車の速度が感知される。検出された車の速度が零であるならば、自動車が実際に、静止状態にあるかどうかが傾きセンサ１６によってステップ３にて確認される。
【００２７】
一般に、自動車は、このモードの運転モード特徴にて動作を行う。従って、車の動きが運転モードに典型的な動きに相応するとき、自動車が静止しているか否かを確認することができる。
【００２８】
自動車の現在の傾き、より正確には、その横方向軸の周りの傾きの変化（図１の実施の形態による）は、傾きセンサ１８によって検出される。感知された車の動きが運転される車の典型的な動きの範囲内にある場合、車は静止していないと想定しなければならない。これに反して、感知された車の動きが運転モードに典型的な動きの範囲内にないならば、自動車は静止状態にあると確認することができる。
【００２９】
ステップ３において、運転に典型的な動き（「縦揺れの動き」）が存在しないことが感知されるならば、ステップ４において、常用ブレーキ装置（１０）により（車の運転者の作動により）発生されたブレーキ圧力が所定の基準ブレーキ圧力ｐＢrefよりも高圧である
かどうかが感知装置１２を使用することで点検される。自動車が静止状態に達した後、運転モードに再度移行するならば、保持ブレーキ機構６が作動されるのを防止するため、常用ブレーキ装置１０のブレーキ圧力が所定の時間（例えば、１乃至２秒）、所定のブレーキ圧力ｐＢref（例えば、５００ｋＰａ（５バール））以上であるかどうか点検されるる
。
【００３０】
その後、保持ブレーキ機構６は、ステップ５にて所定の時間（例えば、１乃至２秒）、作動を遅らせて、インターフェース部４を介して作動されることが好ましい。保持ブレー
キ機構６によって発生され且つ車を静止状態に保つのに適したブレーキ圧力は、異なる仕方にて調節することができる。保持ブレーキ機構６は、次のような仕方にて制御することができる、すなわち、該ブレーキ機構がこの型式の各作動時、常用ブレーキ装置１０によってそれ以前に発生されたブレーキ圧力、又は静止状態の間、傾きセンサ１６によって感知された車の傾きに応答して一定とされたブレーキ圧力に対し所定の値（例えば、５００ｋＰａ（５バール））だけ上昇した所定のブレーキ圧力（例えば、５００ｋＰａ（５バール））を発生させるように制御することができる。保持ブレーキ機構を設定するとき、該ブレーキ機構により発生された締め付け力を基準値として使用することができ、この締め付け力は、例えば、システム１が使用される車の型式に依存して、可能な最大締め付け力の２／３以上となるようにする。
【００３１】
静止時に必要なブレーキ力がシステム１により又は作動不良に対し車に接続された更なる制御手段により供給されることを保証するため、制御装置２は、かかる場合、静止状態のとき保持ブレーキ機構６を可能な最大ブレーキ力を発生させるような仕方にて制御しなければならない。このとき、自動車は静止しているため、この方法により車輪ブレーキが損傷したり又は磨耗したりすることはない。自動車を静止状態から運転モードに切り換えるとき、保持ブレーキ機構６を解放しなければならないことに鑑みて、静止状態における保持ブレーキ機構６による可能な最大のブレーキ力の発生は、このような通常ではない作動状態に制限されることが好ましい。その結果、システム１の通常の作動の間、静止状態にて発生されたブレーキ力は運転作動状態に遷移する間、迅速に低下させることができる。
【００３２】
図３に図示したフローチャートを参照しつつ、常用ブレーキ装置１０を制御装置２によって制御することのできる実施の形態に関してシステム１の作用について説明する。
図２のステップ１、２、３に相応するステップ１、２、３は、自動車が静止状態にあるかどうかを確認するために行われる。
【００３３】
この手順にて、上述したステップ４に相応するステップ４が選択的に提供される。このことは図３に破線で示してある。
自動車が静止状態にあるならば、ステップ５に従い、常用ブレーキ装置１０は制御装置２によって作動される。この作動は、静止状態に達した後直ちに又は所定の時間（例えば、１乃至２秒）後に行うことができる。この状態にて常用ブレーキ装置１０によって発生しなければならないブレーキ圧力は、選択的なステップ４が行われたならば、それ以前に、車の運転者が常用ブレーキ装置１０を作動させることにより設定し又は所定の値に調節された車のブレーキ圧力及び／又は現在の傾きに応答して確認することができる。
【００３４】
この点に関して、自動車のこの作動状態にて点火スイッチが切られたとき、常用ブレーキ装置１０を作動させるためのエネルギが供給されることを考慮しなければならない。
所定の時間（例えば、３０秒以上）が経過した後、保持ブレーキ機構６をステップ６にて作動させ、この場合、図２のステップ５に関して上述したように、そのブレーキ力は所定の仕方にて確認され又は調節される。
【００３５】
その後、静止状態を保つためそのブレーキ力は最早不要であるから、常用ブレーキ装置１０をステップ７にて不作動にする。これを行うとき、常用ブレーキ装置の発生されたブレーキ力が好ましく所定の時間（例えば、１乃至２秒）の後、ゆっくりと減少するような仕方にて常用ブレーキ装置１０が制御される。
【００３６】
保持ブレーキ機構６によって発生された締め付け力を測定するため、短時間、保持ブレーキ機構を不作動にすることにより選択的なステップ８を行うようにされている。例えば、６０ミリ秒の時間とすることのできるこの短時間の不作動の間、保持ブレーキ機構６に
よって発生された締め付け力は、適宜な検出手段（例えば、センサ８）により検出される。
【００３７】
図２及び図３に関して説明した作動モードにおいて、ステップ３にて行われた静止状態の検出が車の傾き（その変化）に基づいて車の静止状態が確実に確認されることを保証するならば、ステップ１、２を省略することが可能である。更に、保持ブレーキ機構６及び／又は常用ブレーキ装置１０によって発生すべきブレーキ力及び／又は締め付け力を確立するとき、車の重量、それぞれの道路の表面構造及び外部温度のような更なるパラメータを現在の自動車の傾きに加えて使用することができる。
【００３８】
自動車を静止状態から運転状態に切り換えるならば、システム１は、図４にフローチャートで示したモードに従って作動する。
自動車を静止状態に保つよう保持ブレーキ機構６が作動されていることがステップ１にて確認されたならば、自動車を静止状態から運転モードに切り換えるべきかどうかがステップ２にて点検される。そうであるならば、保持ブレーキ機構６は所望の運転モードを許容し得るように不作動にされる。
【００３９】
運転モードへの切り換えが望ましいことが何ら検出されないならば、インターフェース部１８を介して供給される制御装置に対する制御信号が存在するかどうかがステップ３にて点検される。例えば、車の運転者がスイッチ又はキーを操作し又は自動車の制御システムを作動させることによりかかる制御信号を発生させることができる。保持ブレーキ機構６を解放すべきことを示す制御信号が検出された場合、静止状態の間に発生されたブレーキ圧力を降下させる制御装置２を制御することにより、保持ブレーキ機構６を不作動にする。これに反して、運転作動状態への切り換えが行われず、また、保持ブレーキ機構６を解放するのに適した制御信号が受け取られないならば、保持ブレーキ機構６は作動状態のままである。この点に関して、ステップ２又は３を逆の順序で行うようにされている。
【００４０】
安全上の理由のため、システム１は、また、必要なとき、保持ブレーキ機構６を再作動させ得るように図５に概略図で示したモードにても作動される。保持ブレーキ機構６が作動されていることがステップ１にて確認されたならば、図４の上述したステップ２に相応するステップ２にて始動が認識される。自動車が静止状態からの切換えが検出されたならば、１つ又は幾つかの車輪の回転数がステップ４にて車輪の回転センサ２２によって感知される。車輪動作が何ら検出されないならば、保持ブレーキ機構６は再度作動されて自動車を動かないように固定する。これに反して、車輪の回転が検出される場合、保持ブレーキ機構６は不作動とされる。
【００４１】
図４のステップ３に相応するステップ３において、保持ブレーキ機構６を解放する制御信号が検出されたならば、自動車が望ましくない仕方にて動いているかどうかがステップ５にて点検される。これは、例えば、点火スイッチがオンとされないとき、及び／又は車のエンジンが回転しないときであり、及び／又は同時に車の車輪が回転していると確認されたならば、車を静止状態から動かすのに十分でないエンジン速度及び／又はエンジントルクの場合である。従って、静止に必要なブレーキ力を発生させ得るように保持ブレーキ機構６が再作動される。
【００４２】
更に、保持ブレーキ機構６の新たな作動を必要とする更なる状態が実現されているかどうかがステップ６にて点検される。かかる状態は、例えば、車の運転者により常用ブレーキ装置１０が作動され、自動車が静止又は停止に典型的な動き（縦揺れの動き）等を行うときである。
【００４３】
図４と同様に、図５のステップ２、３、４を異なる順序にて行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】自動車の静止状態にて作動し得るようにされたブレーキ装置を制御する本発明によるシステムの概略図である。
【図２】制御可能なブレーキ装置を作動させる本発明による方法の１つの実施の形態のフローチャートである。
【図３】制御可能なブレーキ装置を作動させる本発明による方法の更なる実施の形態のフローチャートである。
【図４】ブレーキ装置の制御状態を不作動にする本発明による方法の１つの実施の形態のフローチャートである。
【図５】制御可能なブレーキ装置を再作動させる本発明による方法の１つの実施の形態のフローチャートである。