【手続補正書】
【提出日】平成19年8月3日(2007.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周波数を有する第１の励磁信号の振幅が第１の角度を有する余弦関数の信号によって変調された第１の角度検出信号と、上記第１の周波数を有する第２の励磁信号の振幅が上記第１の角度を有する正弦関数の信号によって変調された第２の角度検出信号とを含んだレゾルバの検出出力に基づいて、上記第１の角度の情報を取得する角度検出信号処理装置であって、
上記第１の角度検出信号と上記第２の角度検出信号とに基づいて、上記第１の周波数を有するとともに上記第１の角度に応じた位相差を有する第１の信号および第２の信号を出力する信号処理部と、
上記第１の信号に位相をロックさせた第１の位相ロック信号を生成し、当該第１の位相ロック信号の位相角を示す第１のデータを出力する第１の位相ロック部と、
上記第２の信号に位相をロックさせた第２の位相ロック信号を生成し、当該第２の位相ロック信号の位相角を示す第２のデータを出力する第２の位相ロック部と、
上記第１のデータと上記第２のデータとに基づいて、上記第１の位相ロック信号と上記第２の位相ロック信号との位相差を演算する位相差演算部と、
を有する角度検出信号処理装置。
【請求項２】
上記第１の励磁信号および上記第２の励磁信号は、上記第１の周波数を有する余弦関数の信号であり、
上記信号処理部は、上記第１の角度検出信号を実部成分、上記第２の角度検出信号を虚部成分とする複素信号を上記第１の信号として上記第１の位相ロック部に出力するとともに、上記第１の角度検出信号を実部成分、上記第２の角度検出信号の極性を反転させた信号を虚部成分とする複素信号を上記第２の信号として上記第２の位相ロック部に出力し、
上記第１の位相ロック部および上記第２の位相ロック部は、
入力される帰還制御信号に応じた周期で反復されるデータであって、当該周期内の位相角を示すデータを、上記第１のデータもしくは上記第２のデータとして生成する位相角データ生成部と、
上記信号処理部から入力される第１の複素信号と、上記位相角データ生成部において生成されるデータに応じた位相角を有し互いに直交する第１信号成分および第２信号成分を含み、周波数が所定の極性に設定される第２の複素信号と、を乗算した場合に得られる複素信号の偏角に応じた信号を生成する複素信号処理部と、
上記複素信号処理部において生成される信号に応じて、上記偏角が一定値に収束するように帰還制御を働かせる上記帰還制御信号を生成する帰還部と、
を有する、
請求項１に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項３】
上記位相角データ生成部は、
入力される帰還制御信号に応じた周波数を有する信号を生成する信号生成部と、
上記信号生成部において生成される信号を分周するカウンタと、
を有し、上記カウンタの計数値を上記第１のデータもしくは上記第２のデータとして出力する、
請求項２に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項４】
上記複素信号処理部は、上記偏角に応じた信号として、上記第１の複素信号と上記第２の複素信号とを乗算した場合に得られる複素信号の実部成分または虚部成分に応じた信号を生成し、
上記帰還部は、上記複素演算部において生成される信号が一定値に収束するように帰還制御を働かせる上記帰還制御信号を生成する、
請求項２に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項５】
上記複素信号処理部は、
上記位相角データ生成部において生成されるデータに応じた位相角を有し互いに直交する上記第１信号成分および上記第２信号成分をそれぞれ生成する複素信号生成部と、
上記複素信号生成部において生成される上記第１信号成分と上記第１の複素信号の実部成分とを掛け合わせる第１の演算部と、
上記複素信号生成部において生成される上記第２信号成分と上記第１の複素信号の虚部成分とを掛け合わせる第２の演算部と、
上記第２の演算部および上記第２の演算部の演算結果の和もしくは差を演算する第３の演算部と、
を有する、
請求項４に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項６】
上記複素信号処理部は、
１周期を区分する複数の角度範囲の間で、上記位相角データ生成部のデータが示す位相角が別の角度範囲に移る場合、複数の重み係数の中から、当該移動先の角度範囲における所定の位相角での上記第１信号成分の瞬時値に応じた重み係数を選択して、上記第１の複素信号の実部成分に掛け合わせる第４の演算部と、
１周期を区分する複数の角度範囲の間で、上記位相角データ生成部のデータが示す位相角が別の角度範囲に移る場合、複数の重み係数の中から、当該移動先の角度範囲における所定の位相角での上記第２信号成分の瞬時値に応じた重み係数を選択して、上記第１の複素信号の虚部成分に掛け合わせる第５の演算部と、
上記第４の演算部および上記第５の演算部の演算結果の和もしくは差を演算する第６の演算部と、
を有する、
請求項４に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項７】
上記第４の演算部は、上記位相角データ生成部において生成されるデータに基づいて、上記第１の信号成分のｋ分の１（ｋは正の４の倍数を示す）周期ごとの瞬時値に応じた重み係数を、ｋ分の１周期ごとに切り替えて上記第１の複素信号の実部成分に掛け合わせ、
上記第５の演算部は、上記位相角データ生成部において生成されるデータに基づいて、上記第２の信号成分のｋ分の１周期ごとの瞬時値に応じた重み係数を、ｋ分の１周期ごとに切り替えて上記第１の複素信号の虚部成分に掛け合わせる、
請求項６に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項８】
上記第４の演算部は、上記位相角データ生成部において生成されるデータに基づいて、上記第１の信号成分の半周期ごとのピーク値に応じた重み係数を、半周期ごとに切り替えて上記第１の複素信号の実部成分に掛け合わせ、
上記第５の演算部は、上記位相角データ生成部において生成されるデータに基づいて、上記第２の信号成分の半周期ごとのピーク値に応じた重み係数を、半周期ごとに切り替えて上記第１の複素信号の虚部成分に掛け合わせる、
請求項６に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項９】
上記第１の励磁信号は上記第１の周波数を有する余弦関数の信号、上記第２の励磁信号は上記第１の周波数を有する正弦関数の信号であり、
上記信号処理部は、上記第１の角度検出信号と上記第２の角度検出信号との差を上記第１の信号として上記第１の位相ロック部に出力するとともに、上記第１の角度検出信号と上記第２の角度検出信号との和を上記第２の信号として上記第２の位相ロック部に出力し、
上記第１の位相ロック部および上記第２の位相ロック部は、
入力される帰還制御信号に応じた周期で反復されるデータであって、当該周期内の位相角を示すデータを、上記第１のデータもしくは上記第２のデータとして生成する位相角データ生成部と、
上記位相角データ生成部において生成されるデータに応じた位相角を有する位相ロック信号と、上記信号処理部からの入力信号との位相差を検出する位相検出部と、
上記位相検出部において検出される位相差が一定値に収束するように帰還制御を働かせる上記帰還制御信号を生成する帰還部と、
を有する、
請求項１に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１０】
上記位相角データ生成部は、
入力される帰還制御信号に応じた周波数を有する信号を生成する信号生成部と、
上記信号生成部において生成される信号を分周するカウンタと、
を有し、上記カウンタの計数値を上記第１のデータもしくは上記第２のデータとして出力する、
請求項９に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１１】
上記位相検出部は、１周期を区分する複数の角度範囲の間で、上記位相角データ生成部のデータが示す位相角が別の角度範囲に移る場合、複数の重み係数の中から、当該移動先の角度範囲における所定の位相角での上記位相ロック信号の瞬時値に応じた重み係数を選択して、該選択した重み係数を上記信号処理部からの入力信号に掛け合わせる、
請求項９に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１２】
第１の周波数を有する第１の励磁信号の振幅が第１の角度を有する余弦関数の信号によって変調された第１の角度検出信号と、上記第１の周波数を有する第２の励磁信号の振幅が上記第１の角度を有する正弦関数の信号によって変調された第２の角度検出信号とを含んだレゾルバの検出出力に基づいて、上記第１の角度の情報を取得する角度検出信号処理装置であって、
レゾルバに供給する上記第１の周波数を有する励磁信号の位相角を示す第１のデータを生成する第１の位相角データ生成部と、
上記第１の角度検出信号と上記第２の角度検出信号とに基づいて、上記第１のデータが示す位相角に対して上記第１の角度に応じた位相差を有するとともに上記第１の周波数を有する信号を出力する信号処理部と、
上記信号処理部の出力信号に位相をロックさせた位相ロック信号を生成し、当該位相ロック信号の位相角を示す第２のデータを出力する位相ロック部と、
上記第１のデータが示す位相角と上記第２のデータが示す位相角との差を演算する位相差演算部と、
を有する角度検出信号処理装置。
【請求項１３】
上記第１の励磁信号および上記第２の励磁信号は、上記第１の周波数を有する余弦関数の信号であり、
上記信号処理部は、上記第１の角度検出信号を実部成分、上記第２の角度検出信号を虚部成分とする複素信号を出力し、
上記位相ロック部は、
入力される帰還制御信号に応じた周期で反復されるデータであって、当該周期内の位相角を示すデータを上記第２のデータとして生成する第２の位相角データ生成部と、
上記信号処理部から入力される第１の複素信号と、上記第２の位相角データ生成部において生成される上記第２のデータに応じた位相角を有し互いに直交する第１信号成分および第２信号成分を含み、周波数が所定の極性に設定される第２の複素信号と、を乗算した場合に得られる複素信号の偏角に応じた信号を生成する複素信号処理部と、
上記複素信号処理部において生成される信号に応じて、上記偏角が一定値に収束するように帰還制御を働かせる上記帰還制御信号を生成する帰還部と、
を有する、
請求項１２に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１４】
上記第２の位相角データ生成部は、
入力される帰還制御信号に応じた周波数を有する信号を生成する信号生成部と、
上記信号生成部において生成される信号を分周するカウンタと、
を有し、上記カウンタの計数値を上記第２のデータとして出力する、
請求項１３に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１５】
上記複素信号処理部は、上記偏角に応じた信号として、上記第１の複素信号と上記第２の複素信号とを乗算した場合に得られる複素信号の実部成分または虚部成分に応じた信号を生成し、
上記帰還部は、上記複素演算部において生成される信号が一定値に収束するように帰還制御を働かせる上記帰還制御信号を生成する、
請求項１３に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１６】
上記複素信号処理部は、
１周期を区分する複数の角度範囲の間で、上記第２の位相角データ生成部のデータが示す位相角が別の角度範囲に移る場合、複数の重み係数の中から、当該移動先の角度範囲における所定の位相角での上記第１信号成分の瞬時値に応じた重み係数を選択して、上記第１の複素信号の実部成分に掛け合わせる第４の演算部と、
１周期を区分する複数の角度範囲の間で、上記第２の位相角データ生成部のデータが示す位相角が別の角度範囲に移る場合、複数の重み係数の中から、当該移動先の角度範囲における所定の位相角での上記第２信号成分の瞬時値に応じた重み係数を選択して、上記第１の複素信号の虚部成分に掛け合わせる第５の演算部と、
上記第４の演算部および上記第５の演算部の演算結果の和もしくは差を演算する第６の演算部と、
を有する、
請求項１５に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１７】
上記第１の励磁信号は上記第１の周波数を有する余弦関数の信号、上記第２の励磁信号は上記第１の周波数を有する正弦関数の信号であり、
上記信号処理部は、上記第１の角度検出信号と上記第２の角度検出信号との和もしくは差を上記位相ロック部に出力し、
上記位相ロック部は、
入力される帰還制御信号に応じた周期で反復されるデータであって、当該周期内の位相角を示すデータを上記第２のデータとして生成する第２の位相角データ生成部と、
上記第２の位相角データ生成部において生成される上記第２のデータに応じた位相角を有する位相ロック信号と、上記信号処理部からの入力信号との位相差を検出する位相検出部と、
上記位相検出部において検出される位相差が一定値に収束するように帰還制御を働かせる上記帰還制御信号を生成する帰還部と、
を有する、
請求項１２に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１８】
上記第２の位相角データ生成部は、
入力される帰還制御信号に応じた周波数を有する信号を生成する信号生成部と、
上記信号生成部において生成される信号を分周するカウンタと、
を有し、上記カウンタの計数値を上記第２のデータとして出力する、
請求項１７に記載の角度検出信号処理装置。
【請求項１９】
上記位相検出部は、１周期を区分する複数の角度範囲の間で、上記第２の位相角データ生成部のデータが示す位相角が別の角度範囲に移る場合、複数の重み係数の中から、当該移動先の角度範囲における所定の位相角での上記位相ロック信号の瞬時値に応じた重み係数を選択して、該選択した重み係数を上記信号処理部からの入力信号に掛け合わせる、
請求項１７に記載の角度検出信号処理装置。