【手続補正書】
【提出日】平成20年1月31日(2008.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータ・タイプを備えるリハビリテーション装置を制御する方法であって、 
ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第１のリハビリテーション場所での第１の訓練のために、患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプのアクチュエータを制御することと、
ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第２のリハビリテーション場所で第２の訓練のために、前記患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプの第２のアクチュエータを制御することと、を含み、
前記第１の訓練と前記第２の訓練は、前記アクチュエータを動かすための同じ運動機構デザインを利用している、方法。
【請求項２】
前記第１及び前記第２の訓練は同じリハビリテーション装置を使用して実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記運動機構はモーター付きである、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記アクチュエータの運動及び前記力は制御装置によって制御される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記運動機構は少なくとも１ｋｇの力を前記アクチュエータの先端部に印加できる、請求項３又は請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記運動機構は前記アクチュエータの運動の異なる方向に異なる大きさの力を印加できる、請求項３ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記運動機構は前記アクチュエータの運動に選択的な抵抗を加えるように構成されている、請求項１ないし６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記アクチュエータは、少なくとも前記運動を起こすことと、前記運動を誘導することと、前記運動を記録することを含む複数のモードで前記運動と相互作用するように構成されている、請求項１ないし７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記第１及び前記第２の訓練は異なる運動相互作用モードを使用する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び前記第２の訓練の少なくとも１つは水中で行われる、請求項１ないし９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記第１及び前記第２の訓練は同じ体肢について行われる、請求項１ないし１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記第１及び前記第２の訓練が異なる訓練である、請求項１ないし１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記第１及び前記第２の訓練を含む前記患者の経過を、前記第２のアクチュエータに連結した同じ制御装置に追跡記録すること、を含む請求項１ないし１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記アクチュエータは剛直である、請求項１ないし１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータを備えるリハビリテーション装置を制御する方法であって、 
患者の第１の器官タイプを訓練するために、前記アクチュエータを制御することと、
患者の第２の器官タイプを訓練するために、前記アクチュエータを制御することと、を含む方法。
【請求項１６】
前記訓練の合間に、前記患者に取り付ける前記リハビリテーション装置のアタッチメントを交換すること、を含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記アクチュエータは前記相互作用を制御する制御装置を備える、請求項１５又は請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記制御装置は様々な体肢に対する複数の多様な訓練がプログラムされている、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記訓練の合間に、前記アクチュエータの前記患者に対する相対的な空間位置と方向の少なくとも１つを調整すること、を含む請求項１５ないし１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの先端部と、
前記先端部用のモジュール式に交換可能な複数のアタッチメントと、
を備え、
前記アタッチメントの少なくとも２つは異なる器官に適合するように構成されるリハビリテーション・キット。
【請求項２１】
前記アタッチメントの少なくとも１つは前記アクチュエータを経由して動力が供給される、請求項２０に記載のキット。
【請求項２２】
前記アタッチメントの少なくとも１つは３つの回転軸で回転可能である、請求項２０又は請求項２１に記載のキット。
【請求項２３】
少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータ・タイプを使用するリハビリテーション・システム構成であって、 
第１のリハビリテーション場所で使用される、前記アクチュエータ・タイプの第１のアクチュエータと、第１の操作設定を使用する第１のリハビリテーション装置と、
第２のリハビリテーション場所で使用される、前記アクチュエータ・タイプの第２のアクチュエータと、第２の操作設定を使用する第２のリハビリテーション装置と、
を備えるリハビリテーション・システム構成。
【請求項２４】
第１および第２のリハビリテーション場所が、ベッド、車椅子、診療所、病院及び自宅の中から選択される、請求項２３に記載のシステム構成。
【請求項２５】
前記第１の操作設定が、少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することを含み、前記第２の操作設定が、少なくとも２つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することを含む、請求項２３又は請求項２４に記載のシステム構成。
【請求項２６】
前記第１の操作設定が、ソフトウェアセットを有することを含み、前記第２の操作設定が、前記ソフトウェアセットの部分のみを有することを含む、請求項２３ないし２５のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項２７】
前記第１の操作設定が、ソフトウェアセットを有することを含み、前記第２の操作設定が、異なるソフトウェアセットを有することを含む、請求項２３ないし２６のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項２８】
前記第１の操作設定が、モードの集合を含み、前記第２の操作設定が、前記モードの集合の部分のみを含む、請求項２３ないし２７のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項２９】
前記第１のリハビリテーション装置が、第１の表示タイプを備え、前記第２のリハビリテーション装置が、異なる表示タイプを備える、請求項２３ないし２８のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項３０】
前記第２のリハビリテーション装置が、第２のリハビリテーション場所での使用に適合している、請求項２３ないし２９のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項３１】
前記第２のリハビリテーション装置が、移動性を提供することにより、適合している、請求項３０に記載のシステム構成。
【請求項３２】
前記第２のリハビリテーション装置が、前記第１のリハビリテーション装置に比較して、そのサイズを変化させることにより、適合している、請求項３０又は請求項３１に記載のシステム構成。
【請求項３３】
前記第１および第２のリハビリテーション装置が、ネットワークで接続されている、請求項２３ないし３２のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項３４】
前記ネットワークが、少なくとも前記第１および第２のリハビリテーション装置の間で共有されたデータベースを備える、請求項３３に記載のシステム構成。
【請求項３５】
前記システムが、前記第１および第２のリハビリテーション装置から、前記患者に関する報告を生成するのに適合している、請求項３３又は請求項３４に記載のシステム構成。
【請求項３６】
前記第１のリハビリテーション装置および第２のリハビリテーション装置が、同一の療法士により監視される、請求項２３ないし３５のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項３７】
前記第１および第２のリハビリテーション装置が、同一の患者により使用されるのに適合している、請求項２３ないし３６のいずれかに記載のシステム構成。
【請求項３８】
第１のリハビリテーション場所で使用される、少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、アクチュエータの運動の少なくとも２つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用するのに適合した力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータを使用する第１のリハビリテーション装置と、 
第２のリハビリテーション場所で使用される、少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、少なくとも２つの自由度で、患者の体肢により操作可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータを使用する第２のリハビリテーション装置と、
を備える、リハビリテーション・システム構成。
【請求項３９】
プログラムに従って、前記第１のリハビリテーション装置を制御するのに適合した制御装置をさらに備える、請求項３８に記載のリハビリテーション・システム構成。