【手続補正書】
【提出日】平成19年8月30日(2007.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  歯付きプーリ及び歯無しプーリを含むプーリ群に掛け渡されたタイミングベルトの全長の近似値の計算方法において、
前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線の長さの合計を計算する共通接線合計工程と、
前記経路に沿って前記各共通接線どうしを接続する複数の接続線の長さの合計を計算する接続線合計工程と、
前記共通接線の長さの合計と前記接続線の長さの合計とを合算する合算工程とを有することを特徴とするタイミングベルトの全長の近似値の計算方法。
【請求項２】  前記共通接線は、前記隣接するプーリが前記歯付きプーリと前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に接する点と前記タイミングベルトが前記歯無しプーリの外形円に接する点とを結んだ線であり、前記隣接するプーリが共に前記歯付きプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのそれぞれのピッチ円に接する線であり、前記隣接するプーリが共に前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトが前記歯無しプーリのそれぞれの外形円に接する線であることを特徴とする請求項１記載のタイミングベルトの全長の近似値の計算方法。
【請求項３】  前記接続線は、前記歯付きプーリにおいては、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に重なる円弧であり、前記歯無しプーリにおいては、前記タイミングベルトが前記外形円に重なる円弧であることを特徴とする請求項１又は２記載のタイミングベルトの全長の近似値の計算方法。
【請求項４】  請求項２又は３記載の計算方法によって計算されたタイミングベルトの全長に基づいて、
前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線と、該各共通接線どうしを接続する複数の接続線とを前記経路に沿って接続して前記タイミングベルトの近似曲線を算出する近似曲線算出工程と、
前記近似曲線に基づいて、前記タイミングベルトの歯先線及び背面線を描画する第１の描画工程と、
前記タイミングベルトの幅を設定するベルト幅設定工程と、
前記近似曲線、前記歯先線、前記背面線、及び前記タイミングベルトの幅から前記タイミングベルトのソリッド形状を描画する第２の描画工程とを有することを特徴とするタイミングベルトの３次元画像描画方法。
【請求項５】  請求項１乃至４のいずれか１項に記載の工程を実行させるためのプログラムを記憶し、コンピュータで読み取ることのできることを特徴とする記憶媒体。
【請求項６】  歯付きプーリ及び歯無しプーリを含むプーリ群に掛け渡されたタイミングベルトの全長の近似値の計算装置において、
前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線の長さの合計を計算する共通接線合計手段と、
前記経路に沿って前記各共通接線どうしを接続する複数の接続線の長さの合計を計算する接続線合計手段と、
前記共通接線の長さの合計と前記接続線の長さの合計とを合算する合算手段とを有することを特徴とするタイミングベルトの全長の近似値の計算装置。
【請求項７】  前記共通接線は、
前記隣接するプーリが前記歯付きプーリと前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に接する点と前記タイミングベルトが前記歯無しプーリの外形円に接する点とを結んだ線であり、
前記隣接するプーリが共に前記歯付きプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのそれぞれのピッチ円に接する線であり、
前記隣接するプーリが共に前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトが前記歯無しプーリのそれぞれの外形円に接する線であることを特徴とする請求項６記載のタイミングベルトの全長の近似値の計算装置。
【請求項８】  前記接続線は、前記歯付きプーリにおいては、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に重なる円弧であり、前記歯無しプーリにおいては、前記タイミングベルトが前記外形円に重なる円弧であることを特徴とする請求項６又は７記載のタイミングベルトの全長の近似値の計算装置。
【請求項９】  請求項７又は８記載の計算装置において計算されたタイミングベルトの全長に基づいて、
前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線と、該各共通接線どうしを接続する複数の接続線とを前記経路に沿って接続して前記タイミングベルトの近似曲線を算出する近似曲線算出手段と、
前記近似曲線に基づいて、前記タイミングベルトの歯先線及び背面線を描画する第１の描画手段と、
前記タイミングベルトの幅を設定するベルト幅設定手段と、
前記近似曲線、前記歯先線、前記背面線、及び前記タイミングベルトの幅から前記タイミングベルトのソリッド形状を描画する第２の描画手段とを有することを特徴とするタイミングベルトの３次元画像描画装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の計算方法は、歯付きプーリ及び歯無しプーリを含むプーリ群に掛け渡されたタイミングベルトの全長の近似値の計算方法において、前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線の長さの合計を計算する共通接線合計工程と、前記経路に沿って前記各共通接線どうしを接続する複数の接続線の長さの合計を計算する接続線合計工程と、前記共通接線の長さの合計と前記接続線の長さの合計とを合算する合算工程とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項２記載の計算方法は、請求項１記載の計算方法において、前記共通接線は、前記隣接するプーリが前記歯付きプーリと前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に接する点と前記タイミングベルトが前記歯無しプーリの外形円に接する点とを結んだ線であり、前記隣接するプーリが共に前記歯付きプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのそれぞれのピッチ円に接する線であり、前記隣接するプーリが共に前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトが前記歯無しプーリのそれぞれの外形円に接する線であることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記目的を達成するために、請求項４記載の３次元画像描画方法は、請求項２又は３記載の計算方法によって計算されたタイミングベルトの全長に基づいて、前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線と、該各共通接線どうしを接続する複数の接続線とを前記経路に沿って接続して前記タイミングベルトの近似曲線を算出する近似曲線算出工程と、前記近似曲線に基づいて、前記タイミングベルトの歯先線及び背面線を描画する第１の描画工程と、前記タイミングベルトの幅を設定するベルト幅設定工程と、前記近似曲線、前記歯先線、前記背面線、及び前記タイミングベルトの幅から前記タイミングベルトのソリッド形状を描画する第２の描画工程とを有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項５記載の記憶媒体は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の工程を実行させるためのプログラムを記憶し、コンピュータで読み取ることのできることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項６記載の計算装置は、歯付きプーリ及び歯無しプーリを含むプーリ群に掛け渡されたタイミングベルトの全長の近似値の計算装置において、前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線の長さの合計を計算する共通接線合計手段と、前記経路に沿って前記各共通接線どうしを接続する複数の接続線の長さの合計を計算する接続線合計手段と、前記共通接線の長さの合計と前記接続線の長さの合計とを合算する合算手段とを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記目的を達成するために、請求項７記載の計算装置は、請求項６記載の計算装置において、前記共通接線は、前記隣接するプーリが前記歯付きプーリと前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に接する点と前記タイミングベルトが前記歯無しプーリの外形円に接する点とを結んだ線であり、前記隣接するプーリが共に前記歯付きプーリである場合は、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのそれぞれのピッチ円に接する線であり、前記隣接するプーリが共に前記歯無しプーリである場合は、前記タイミングベルトが前記歯無しプーリのそれぞれの外形円に接する線であることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上記目的を達成するために、請求項８記載の計算装置は、請求項６又は７記載の計算装置において、前記接続線は、前記歯付きプーリにおいては、前記タイミングベルトのピッチ線が前記歯付きプーリのピッチ円に重なる円弧であり、前記歯無しプーリにおいては、前記タイミングベルトが前記外形円に重なる円弧であることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項９記載の３次元画像描画装置は、請求項７又は８記載の計算装置において計算されたタイミングベルトの全長に基づいて、前記タイミングベルトの経路に沿って隣接する前記プーリ群のプーリに前記タイミングベルトが接する各共通接線と、該各共通接線どうしを接続する複数の接続線とを前記経路に沿って接続して前記タイミングベルトの近似曲線を算出する近似曲線算出手段と、前記近似曲線に基づいて、前記タイミングベルトの歯先線及び背面線を描画する第１の描画手段と、前記タイミングベルトの幅を設定するベルト幅設定手段と、前記近似曲線、前記歯先線、前記背面線、及び前記タイミングベルトの幅から前記タイミングベルトのソリッド形状を描画する第２の描画手段とを有することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図１において、情報処理装置は、各種の演算を実行したり、キーボード１４０やディスプレイ１５０などの各種周辺装置を制御する制御信号を発生するＣＰＵ１１０を備えている。ＣＰＵ１１０にはＲＯＭ１２０やＲＡＭ１３０が記憶装置として接続されている。ユーザは、ディスプレイ１５０に表示される画像を見ながらキーボード１４０から必要なデータ等を入力して、本発明の各形態に係る計算方法等をＣＰＵ１１０に実行させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また、ピッチ円１１ｄ上に示した円弧１１ｅ（接続線）（ＮО）は共通接線ＭＮと共通接線ОＰとを接続している。この接続線ＮОは、歯付きプーリ１１に噛み合ったタイミングベルト１６がピッチ円１１ｄに重なる部分である。ピッチ円１２ｄ上に示した円弧１２ｅ（接続線）（ＰＱ）は共通接線ОＰと共通接線ＱＲとを接続している。この接続線ＰＱは、歯付きプーリ１２に噛み合ったタイミングベルト１６がピッチ円１２ｄに重なる部分である。ピッチ円１３ｄ上に示した円弧１３ｅ（接続線）（ＲＳ）は共通接線ＱＲと共通接線ＳＴとを接続している。この接続線ＲＳは、歯付きプーリ１３に噛み合ったタイミングベルト１６がピッチ円１３ｄに重なる部分である。ピッチ円１４ｄ上に示した円弧１４ｅ（接続線）（ＴＵ）は共通接線ＳＴと共通接線ＵＶとを接続している。この接続線ＴＵは、歯付きプーリ１４に噛み合ったタイミングベルト１６がピッチ円１４ｄに重なる部分である。また、外形円１５ｆ上に示した円弧１５ｇ（接続線）（ＶＭ）（接続線）は、共通接線ＵＶと共通接線ＭＮとを接続している。この接続線ＶＭは、歯無しプーリ１５に掛け渡されたタイミングベルト１６が外形円１５ｆに接触する部分である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図６において、歯付きプーリ１１のピッチ円１１ｄ、歯付きプーリ１２のピッチ円１２ｄ、及び歯付きプーリ１４のピッチ円１４ｄが２点鎖線で示されている。また、歯無しプーリ１５については、タイミングベルト１８が実際に歯無しプーリ１５に掛かる外郭１５ｆ（外形円）が実線で示されている。歯無しプーリ２０についても同様に外形円２０ｆが実線で示されている。一方、タイミングベルトのピッチ線１８ｄが２点鎖線で示されている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
ここで、歯付きプーリ１２と歯無しプーリ２０との対において、タイミングベルト１８のピッチ線１８ｄが歯付きプーリ１２のピッチ円１２ｄに接する点Ｑとタイミングベルト１８が歯無しプーリ２０の外形円２０ｆに接する点Ｗとはこれらに共通の接線（共通接線）ＱＷで結ばれている。また、歯無しプーリ２０と歯付きプーリ１４との対において、タイミングベルト１８が歯無しプーリ２０の外形円２０ｆに接する点Ｘとタイミングベルト１８のピッチ線１８ｄが歯付きプーリ１４のピッチ円１４ｄに接する点Ｔとはこれらに共通の接線（共通接線）ＸＴで結ばれている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
共通接線ＭＮ，ＱＷ，ＸＴ，ＵＶはいずれもタイミングベルト１８のピッチ線１８ｄが歯付きプーリのピッチ円に接する点とタイミングベルト１８が歯無しプーリの外形円に接する点とを結んだ部分であり、本実施の形態では、接線ОＰだけがタイミングベルト１８のピッチ線１８ｄが歯付きプーリのピッチ円に接する点どうしを結んだ部分である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載のタイミングベルトの全長の近似値の計算方法、請求項６記載の計算装置、及び請求項５記載の記憶媒体によれば、歯付きプーリ及び歯無しプーリを含むプーリ群に掛け渡されるタイミングベルトの全長の近似値は、歯付きプーリと歯無しプーリの配置のみに依存する。従って、タイミングベルトの種類に係らずタイミングベルトの全長の近似値を計算できる。この結果、タイミングベルトの種類の選択がいつでもできる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
また、請求項４記載のタイミングベルトの３次元画像描画方法、請求項９記載のタイミングベルトの３次元画像描画装置によれば、近似曲線を基にしてタイミングベルトのソリッド形状を簡略に描画できる。この近似曲線は少ないデータ量で求められるので、描画処理速度が向上する。