【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年8月29日(2008.8.29)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  経路及び交通の流れデータを求める方法、並びに、車両ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  予め特定された少なくとも１つの事象が生起した際に、経路データを求めるようにして、車両ナビゲーション装置内に記憶された経路データを求める方法において、方法は、以下のステップ、即ち：
ａ） 予め特定された少なくとも１つの、交通の流れにより誘起された事象が生起した際に、少なくとも１つのセンタに経路問い合わせデータを伝送し、
ｂ） 求める経路データをセンタで算出し、
ｃ） 前記求めた経路データを車両ナビゲーション装置に伝送し、
ｄ） 前記車両センサによって、車両加速度、又は、車両減速度、実際の車両速度及び／又は平均速度についての交通の流れデータを検出し、
ｅ） 前記交通の流れデータを車両ナビゲーション装置に前記車両センサによって伝達し、
ｆ） 前記交通の流れデータによって、瞬時の交通状況についてアルゴリズムを用いて推定することを特徴とする方法。
【請求項２】  予め特定された少なくとも１つの、交通の流れにより誘起された事象に、プランニングされた元の経路での交通の流れの妨害の生起を含ませる請求項１記載の方法。
【請求項３】  経路問い合わせデータは、車両ナビゲーション装置に供給される交通の流れデータ、及び／又は、前記車両ナビゲーション装置に供給される、前記交通の流れデータから得られた情報の少なくとも一部分を含む請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】  センタは、経路問い合わせデータの受信後、及び、求める経路データの算出前に、経路問い合わせデータを含む少なくとも所定の交通の流れデータを検査、例えば、妥当性（プロージビリティ）検査する請求項１から３迄の何れか１記載の方法。
【請求項５】  求める経路データを、センタ内で利用可能な交通の流れデータを用いて算出する請求項１から４迄の何れか１記載の方法。
【請求項６】  求める経路データを、経路問い合わせデータ内に含まれる交通の流れデータを用いて算出する請求項１から５迄の何れか１記載の方法。
【請求項７】  求める経路データを、センタ内で利用可能なデジタルロードマップを用いて算出する請求項１から６迄の何れか１記載の方法。
【請求項８】  センタ内で利用可能な交通の流れデータを、経路問い合わせデータ内に含まれている交通の流れデータを用いて求める請求項１から７迄の何れか１記載の方法。
【請求項９】  経路問い合わせデータ、及び／又は、求める経路データを、移動通信網を介して伝送する請求項１から８迄の何れか１記載の方法。
【請求項１０】  センタからの経路データを受信して記憶するように設けられた車両ナビゲーション装置において、車両ナビゲーション装置は、以下の装置：
少なくとも、交通の流れにより誘起される予め決められた少なくとも１つの事象の生起の際に、経路問い合わせデータを少なくとも１つのセンタに伝送する手段、及び
少なくとも１つのセンタからの、求める経路データを、伝送された経路問い合わせデータへの応答として受信して記憶する手段
を有しており、
車両センサによって、車両加速度、又は、車両減速度、実際の車両速度及び／又は平均速度についての交通の流れデータが検出され、
前記交通の流れデータが車両ナビゲーション装置に車両センサによって伝達され、
前記交通の流れデータによって、瞬時の交通状況についてアルゴリズムを用いて推定される
ことを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項１１】  少なくとも、交通の流れにより誘起される予め決められた少なくとも１つの事象が、プランニングされた元の経路での交通の流れの妨害の生起を含む請求項１０記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１２】  交通の流れデータをマニュアル及び／又は自動的に供給する入力装置を有する請求項１０又は１１記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１３】  交通の流れデータが、車両センサ及び／又は交通の流れデータ用の１つ又は複数の外部ソースを介して入力装置に供給される請求項１１又は１２記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１４】  経路データを求める必要がある交通の流れ妨害があるかどうかを検出するために、供給された交通の流れデータを評価する評価装置を有している請求項１１から１３迄の何れか１記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１５】  経路問い合わせデータは、入力装置を介して供給された交通の流れデータの少なくとも一部分、及び／又は、当該交通の流れデータから得られた情報を含む請求項１１から１４迄の何れか１記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１６】  更に、交通の流れデータを少なくとも１つのセンタに伝送する手段を有する請求項１１から１５迄の何れか１記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１７】  通信装置を有しており、及び／又は、別個の通信装置と共働して、経路問い合わせデータを伝送、及び／又は、求めた経路データを受信する請求項１１から１６迄の何れか１記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１８】  通信装置は、移動通信装置によって構成される請求項１１から１７迄の何れか１記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１９】  予め特定された少なくとも１つの事象が生起した際に、経路データを求めるようにして、車両ナビゲーション装置内に記憶された経路データを求める方法において、
方法は、以下のステップ、即ち：
ａ）予め特定された少なくとも１つの、交通の流れにより誘起された事象が生起した際に、少なくとも１つのセンタに経路問い合わせデータを伝送し、
ｂ）求める経路データをセンタで算出し、
ｃ）前記求めた経路データを車両ナビゲーション装置に伝送し、
ｄ）前記車両センサによって、車両加速度、又は、車両減速度、実際の車両速度及び／又は平均速度についての交通の流れデータを検出し、
ｅ）前記交通の流れデータを車両ナビゲーション装置に車両センサによって伝達し、
ｆ）前記交通の流れデータによって、瞬時の交通状況についてアルゴリズムを用いて推定し、
ｇ）車両ナビゲーション装置によって伝送された交通の流れデータを少なくとも１つの、経路データの算出に適した交通の流れデータを利用可能なセンタで受信し、
ｈ）前記経路データの算出に適した交通の流れデータを、車両ナビゲーション装置によって伝送された少なくとも幾つかの交通の流れデータを用いて求める
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、予め特定された少なくとも１つの事象が生起した際に、経路データを求めるようにして、車両ナビゲーション装置、例えば、オフボード車両ナビゲーション装置内に記憶された経路データを求める方法に関する。経路及び交通の流れデータを求める方法、並びに、車両ナビゲーション装置に関する。更に、本発明は、経路データをセンタによって受信して記憶するように設けられた車両ナビゲーション装置、例えば、オフボード車両ナビゲーション装置に関する。更に、本発明は、経路データの算出に適した、記憶された交通の流れデータを求めるための方法に関する。
【０００２】
従来技術
車両ナビゲーション装置は、公知である。所定タイプの車両ナビゲーション装置は、完全なデータベースを携行しており、このデータベースに基づいて、経路データが算出される。その種の車両ナビゲーション装置用に、種々異なる２つの基本的な技術思想に基づく、経路を求める方法がある。第１の基本的な技術思想によると、外部データバンクのメッセージ、例えば、ＴＭＣメッセージ（ＴＭＣ＝Traffic Message Channel＝交通情報チャネル）が使われ、その位置が、プランニング経路と比較される。プランニングされた経路に対して、事象、例えば、渋滞が通報されると、車両ナビゲーション装置は、携行データベースに基づいて、別の代替経路が求められる。第２の基本的な技術思想によると、車両ナビゲーション装置に設けられた、所謂「前方渋滞キー」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ−Ｔａｓｔｅ"）を介して、マニュアル入力される。このキーが操作された場合、指示された区間のうち、これから走行する区間は、極めてゆっくりしか走行できないものと見なされ、車両ナビゲーション装置は、携行データベースに基づいて他の代替経路を算出する。更に、所謂オフボード車両ナビゲーション装置が公知であり、このナビゲーション装置は、経路データを算出することができる完全なデータベースを携行していない。このオフボード車両ナビゲーション装置では、経路プランニングのために少なくとも出発及び目的地アドレスがセンタに伝送され、それから、相応の経路データがオフボード車両ナビゲーション装置に返送される。データベースを携行している車両ナビゲーション装置では、この車両ナビゲーション装置は、別の代替経路を算出するための完全な交通の流れデータを利用することができないという問題点が生じることがある。オフボード車両ナビゲーション装置では、更に、データベースの不足により、別の代替経路を算出することができないという問題点が生じる。
【０００３】
発明の利点
従って、本発明の方法では、以下のステップ、即ち：
予め特定された少なくとも１つの、交通の流れにより誘起された事象が生起した際に、少なくとも１つのセンタに経路問い合わせデータを伝送し、
交通の流れデータを、車両ナビゲーション装置に、車両センサによって、及び／又は、交通の流れデータ用の１つ又は複数の外部ソースによって伝達するステップを有することによって、センタで、求める経路データを算出するようにすることができる。そうすることによって、オフボード車両ナビゲーション装置で、求める経路データを得る前提条件が整い、その際、データベースが携行されている車両ナビゲーション装置、又は、オフボード車両ナビゲーション装置であるかどうかとは関係なく、その種のセンタが、車両ナビゲーション装置よりも包括的な交通の流れデータを利用することができるようにされる。
【０００４】
本発明の方法では、有利には、更に以下の各ステップ、即ち：
ｂ）求める経路データをセンタで算出するステップ、
ｃ）前記求める経路データを車両ナビゲーション装置に伝送するステップ
を有しており、
その際、求める経路データの算出は、センタで利用可能な、現実的且つ実際的な完全な交通の流れデータ及びデジタルロードマップに基づいて、このセンタで行うことができる。その種のセンタには、車両ナビゲーション装置内よりも非常に高い計算容量を設けることができるので、求める経路データをもっと複雑なアルゴリズムを用いて算出してもよく、その結果、質的に一層良好な結果を達成することができる。
【０００５】
経路データを求めるための本発明の方法では、有利には更に、予め特定された少なくとも１つの、交通の流れにより誘起される事象に、プランニングされた元の経路での交通の流れを妨害する事象の生起を含ませるようにされる。
【０００６】
経路データを求めるための本発明の方法では、車両ナビゲーション装置に、交通の流れデータをマニュアルにより、及び／又は、自動的に供給するようにしてもよい。その際、交通の流れデータをマニュアルにより供給するのは、既述の「前方渋滞キー」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ−Ｔａｓｔｅ"）の入力の操作時によって行うことができる。これに関連して、更に、有利には、運転手が「前方渋滞キー」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ−Ｔａｓｔｅ"）を付加的に操作すると、渋滞の長さが評価されて、この情報が同様に車両ナビゲーション装置に供給されるようにすると有利である。これに関連して、他の全ての入力状況でも考えることができるように、キー入力の代わりに音声入力を介して入力してもよい。
【０００７】
殊に、車両ナビゲーション装置の交通の流れデータの自動供給と関連して、経路データを求めるための本発明の方法では、交通の流れデータを車両ナビゲーション装置に車両センサ及び／又は１つ又は複数の、交通の流れデータ用の外部ソースによって伝達するようにしてもよい。適切な車両センサによって、車両内で実際の交通状態を解析することもできる（例えば、所謂フローティング−カー−データ（ＦＣＤ−）アルゴリズムの場合と同様に設けられている）。交通の流れデータ用の外部ソースとして、例えば、既述のＴＭＣメッセージを送信するラジオセンサを考慮してもよい。
【０００８】
経路データを求めるための本発明の方法は、有利には、更に、供給された交通の流れデータを車両ナビゲーション装置が評価して、経路データを求める必要があるような交通の流れ妨害が生じているかどうか検出するようにされる。その際、車両ナビゲーション装置は、例えば、先ず、プランニングされた経路に重大な、交通の影響があるか、又は、大して交通の影響がないかどうか、チェックすることができる。プランニングされた経路に関して、大して交通の影響がない場合（例えば、相応のＴＭＣメッセージ乃至相応のＴＭＣイベントコードを用いて確認することができる）、有利には、経路問い合わせデータはセンタに伝送されない。これとは異なって、有利には、重大な交通の妨害がある時には常に、経路問い合わせデータがセンタに伝送されるようにしてもよい。経路データを求めるための本発明の方法では、有利には、更に、経路問い合わせデータが、車両ナビゲーション装置に供給される交通の流れデータ、及び／又は、車両ナビゲーション装置に供給された交通の流れデータから得られた情報の少なくとも一部を含むようにしてもよい。これに関連して、例えば、内部で作られたメッセージ、例えば、「前方で渋滞している」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ"）又はＦＣＤメッセージを経路問い合わせデータに挿入してもよい。これに関連して、更に、必ずしも経路データを求める必要は未だない程度に小さな交通の妨害が認識された場合に、車両ナビゲーション装置が、相応の交通の流れデータをセンタに伝送し、例えば、「経路部分ＸＹに交通量の多い、乃至、若干交通渋滞あり」との内容の交通の流れデータを伝送する。
【０００９】
経路データを求めるための本発明の方法では、更に、センタが、経路問い合わせデータを受け取った後、及び、作動状態に経路データを算出する前に、少なくとも所定の、経路問い合わせデータ内に含まれている交通の流れデータを検査、例えば、プロージビリティ検査するようにするとよい。この検査は、例えば、経路問い合わせデータ内に含まれている交通の流れデータを、センタ内で使える他の交通の流れデータと比較することによって行うことができる。これは、例えば、センタが車両ナビゲーション装置に供給されるよりも、もっと現実的な交通の流れデータを利用することができる場合に有利である。
【００１０】
経路データを求めるための本発明の方法では、求める経路データを、有利には、センタ内で利用可能な交通の流れデータを用いて算出するとよい。利用可能な交通の流れデータとは、ここでは、相応の交通の流れデータが、センタ内に物理的に設けられているデータ坦体に必ずしもある必要はなく、交通の流れデータをＷＡＮ又はＬＡＮコネクションを介して準備してもよく、又は、専らＷＡＮ又はＬＡＮコネクションを介してだけ準備してもよい。何れにせよ、センタ内には、車両内に設けられた車両ナビゲーション装置内で可能であるよりも非常に多数の包括的な交通の流れデータを準備することができる。
【００１１】
これに関連して、更に、求める経路データを、経路問い合わせデータ内に含まれている交通の流れデータを用いて算出してもよい。この交通の流れデータは、多数の車両ナビゲーション装置から伝送された多数の経路問い合わせデータからまとめてもよく、その際、その種の交通の流れデータは、使う前に有利にはプロージビリティ検査される。そうすることによって、例えば、「前方渋滞キー」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ−Ｔａｓｔｅ"）が間違って操作されて、間違って求める経路データが他の車両ナビゲーション装置に伝送されてしまうのを回避することができる。
【００１２】
経路データを求めるための本発明の方法では、有利には、更に、求める経路データをセンタで利用可能なロードマップを用いて算出するようにするとよい。
【００１３】
できる限り包括的且つ実際的な交通の流れデータに基づいて経路を算出することができるようにするために、経路データを求めるための本発明の方法では、有利には更に、センタ内で利用可能な交通の流れデータを経路問い合わせデータ内に含まれている交通の流れデータを用いて求めるようにされている。この場合でも、経路問い合わせデータ内に含まれている交通の流れデータが、使う前に有利にはプロージビリティ検査される。これに関連して、例えば、多数のセンタが幾つかの交通データバンクを構築して、このデータバンクに多数のセンタがアクセスするようにしてもよい。
【００１４】
経路データを求めるための本発明の方法では、経路データを伝送したり、及び／又は、経路データを、有利には、移動通信網を介して、求める経路データを伝送したりすることができる。その種の移動通信網は、例えば、ＧＳＭ又はＵＭＴＳ標準で作動する。
【００１５】
経路データを求めるための本発明の方法を用いるのに適した車両ナビゲーション装置は、どれも特許保護範囲内に属する請求項に含まれる。
【００１６】
経路データを求めるための本発明の方法を用いるのに適した、どんなセンタにも同様のことが当てはまる。
【００１７】
本発明の車両ナビゲーション装置は：
少なくとも、交通の流れにより誘起される予め決められた少なくとも１つの事象の生起の際に、経路問い合わせデータを少なくとも１つのセンタに伝送する手段、及び
求める経路データを、少なくとも１つのセンタによって、伝送された経路問い合わせデータへの応答として受信して記憶する手段
を有することによって、
非常に包括的な実際の交通の流れデータに基づいて算出された、求める経路データ（車両ナビゲーション装置では利用できないが、センタでは利用することができる）を使うことができる。
【００１８】
本発明の車両ナビゲーション装置でも、有利には、少なくとも１つの予め決められた交通の流れにより生起される事象が、プランニングされた元の経路での交通の流れの妨害の生起を含む（この点については、経路データを求めるための本発明の方法と関連して既述した）。
【００１９】
本発明の車両ナビゲーション装置は、有利には、交通の流れデータをマニュアル及び／又は自動的に供給する入力装置を有している。交通の流れデータのマニュアル入力は、例えば、「前方渋滞キー」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ−Ｔａｓｔｅ"）の操作を介して行うことができ、その際、場合によっては、付加的な情報、例えば、評価された渋滞の長さを入力してもよい。
【００２０】
殊に、交通の流れデータの自動的な供給との関連では、本発明の車両ナビゲーション装置では、有利には、交通の流れデータは、入力装置に、車両センサ及び／又は交通の流れデータ用の１つ又は複数の外部ソースによって供給されるようにするとよい。車両センサとの関連では、既述のフローティング−カー−データ（ＦＣＤ−）アルゴリズムを考慮するとよい。その種のＦＣＤアルゴリズムによって、例えば、車両加速度又は車両減速度、実際の車両速度及び／又は平均速度についてのデータに基づいて、瞬時の交通状況が推定される。交通の流れデータ用の外部ソースとして、例えば、ＴＭＣメッセージを送信する無線局を考慮してもよい。
【００２１】
本発明の車両ナビゲーション装置は、有利には、評価装置を有しており、この評価装置は、供給された交通の流れデータを評価して、経路データを求める必要があるような、交通の流れに妨害があるかどうか確認することができる。経路データを求めるための本発明の方法の場合と同様に、これと関連して、交通に僅かしか影響がない場合には、経路問い合わせデータをセンタに伝送せず、重大な交通の妨害がある場合には常に、経路問い合わせデータをセンタに伝送するようにしてもよい。
【００２２】
本発明の車両ナビゲーション装置によって先ずセンタに伝送される経路問い合わせデータは、有利には、入力装置を介して供給される交通の流れデータ、及び／又は、当該交通の流れデータから得られた情報の少なくとも一部分を含む。このように、センタに伝送される交通の流れデータは、求める経路データの算出のためにだけ使用することができるのではなく、更に、経路問い合わせデータ内に含まれている、その種の交通の流れデータを用いて、交通の流れデータバンクを求めることができ、この交通の流れデータバンクに、１つ又は複数のセンタがアクセスする。
【００２３】
これに関連して、更に、本発明の車両ナビゲーション装置が更に、交通の流れデータを少なくとも１つのセンタに伝送する手段を有するようにしてもよい。この手段は、予め決められた交通の流れによって誘起された少なくとも１つの事象の生起時に、経路問い合わせデータを少なくとも１つのセンタに伝送する同じ手段によって構成することができる。殊に、センタがアクセスする交通の流れデータバンクを求めるために、経路データを求める必要がないような、交通の流れデータ、例えば、「経路部分ＸＹに交通量の多い、乃至、若干交通渋滞あり」との内容の交通の流れデータをセンタに伝送すると有利である。
【００２４】
本発明の車両ナビゲーション装置は、有利には、通信装置を有し、及び／又は、別個の通信装置と共働して、経路問い合わせデータを伝送、及び／又は、求める経路データを受信することができる。
【００２５】
これに関連して、例えば、ＧＳＭ又はＵＭＴＳ標準により作動することができる移動通信装置を用いてもよい。
【００２６】
記憶された交通の流れデータを求めるための本発明の方法が、以下の各ステップ：
ｄ）車両ナビゲーション装置によって伝送された交通の流れデータを少なくとも１つの、経路データの算出に適した交通の流れデータを利用可能なセンタで受信するステップ、
ｅ）経路データの算出に適した交通の流れデータを、車両ナビゲーション装置によって伝送された少なくとも幾つかの交通の流れデータを用いて求めるステップ
を有することによって、多数の車両ナビゲーション装置によって伝送される現実性の高い交通の流れデータを含む、交通の流れデータバンクを構築することができる。交通の流れデータを、付加的に、他の外部ソースによって受信された交通の流れデータを考慮することによって作動状態にしてもよいことは当然である。この場合、例えば、ＴＭＣメッセージ、又は、相応のサービス企業によって提供されている何らかの適切な情報が考慮される。
【００２７】
交通の流れデータを求めるための本発明の方法は、経路データを求めるための本発明の方法、及び、本発明の車両ナビゲーション装置と関連して既述したように、有利には、車両ナビゲーション装置によって伝送された交通の流れデータが、経路問い合わせデータの構成部分であるようにされる。
【００２８】
記憶された交通の流れデータを求めるための本発明の方法の実施のための各装置は、特許請求の範囲の保護範囲内に記載されている。
【００２９】
図面
以下、本発明について図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【００３０】
その際、
図１ａは、経路データを求めるための本発明の方法、及び、記憶された交通の流れデータを求めるための本発明の方法の実施例を示す流れ図の第１の部分を示し、その際、流れ図の第１の部分は、車両乃至車両ナビゲーション装置内に構成されており、
図１ｂは、図１ａの第１の部分に続く、流れ図の第２の部分を示し、その際、流れ図の第２の部分は、センタ内に構成されており、
図１ｃは、図１ｂの第２の部分に続く、流れ図の第３の部分を示し、その際、流れ図の第３の部分は、車両乃至車両ナビゲーション装置内に構成されている。
【００３１】
その際、図１ｂに示されている流れ図の部分は、接続個所Ｉを介して、図１ａに示された流れ図の部分に続き、図１ｃに示されている流れ図の部分は、接続個所ＩＩを介して、図１ｂに示された流れ図の部分に続く。図１ａ〜１ｃに示された各ブロック１〜１７は、以下の表から分かる機能に対応している：
【００３２】
【表１】
2004518145.tif 000001
【００３３】
ブロック１で、目的地誘導を開始する。ブロック２で、予め決められた交通の流れにより誘起された事象が交通の流れを妨害する形式で生起しているかどうか検査される。予め決められた交通の流れにより誘起された事象が交通の流れを妨害する形式で生起していない場合、ブロック１に戻される。予め決められた交通の流れにより誘起された事象が交通の流れを妨害する形式で生起している場合、ブロック３に分岐され、ブロック３で、交通の流れの妨害が、車両内で生成された交通の流れデータを用いて検出されるかどうか検査される。交通の流れの妨害が、車両内で生成された交通の流れデータを用いて検出される場合、経路問い合わせデータが、車両内で形成された交通の流れデータの分だけ補完される。交通の流れの妨害が、車両内で生成された交通の流れデータを用いて検出されない場合、ブロック４に分岐され、ブロック４で、交通の流れの妨害が、元のプランニング経路にとって何らかの影響があるかどうか検査される。ブロック４で、交通の流れの妨害が、元のプランニング経路にとって影響がないことが検出された場合、ブロック８に分岐され、ブロック８で、元の経路データを用いて目的地誘導が続行される。センタに伝送される経路データを、車両内で生成された交通の流れデータの分だけ補完した後、又は、交通の妨害が、元のプランニング経路にとって何らかの影響があることが特定された場合、ブロック６に分岐される。ブロック６で、経路問い合わせデータが、遮断された区間部分の分だけ補完される。続いて、ブロック７で、経路問い合わせデータが、少なくとも１つのセンタに伝送され、その際、経路問い合わせデータは、元の経路データも含む。
【００３４】
接続個所Ｉで、図１ａに続く図１ｂには、本発明の方法の、センタで経過する部分が示されている。ブロック９では、先ず、交通の流れデータバンク１０内に記憶された交通の流れデータが求められる。ブロック１１では、経路データが、車両内で生成された交通の流れデータを含むかどうか検査される。経路データが、車両内で生成された交通の流れデータを含む場合、ブロック１２に分岐され、ブロック１２で、車両内で生成された交通の流れデータが、プローシビリティ検査される。続いて、又は、ブロック１１内で、経路問い合わせデータが、車両内で生成された交通の流れデータを含まない場合に、ブロック１３に分岐され、ブロック１３で、迂回経路が算出される。迂回経路の算出は、車両内で生成されたプロージブルな交通の流れデータ、交通の流れデータバンク１０からの交通の流れデータ、及び、デジタルロードマップ１４に基づいて行われる。続いて、ブロック１５に分岐され、ブロック１５で、求めた経路データが、車両ナビゲーション装置に伝送される。
【００３５】
図１ｃには、求めた経路データの受信後の車両内の状態が示されている。ブロック１６で、車両ナビゲーション装置で、求めた、実際の交通状況に関して最適化された経路が分かる経路データを利用することができる。
【００３６】
以下、本発明の方法の実際の経過の３つの例について、詳細に説明する。
【００３７】
例１
車両には、オフボード車両ナビゲーション装置が装着されており、ハンブルクとミュンヘンとの区間の経路が算出され、このオフボード車両ナビゲーション装置内で、センタによって実際の渋滞情報が通報される。カッセルの近くで、この車両が、経路算出時点で未だ検出されていなかった、事故に起因する渋滞にぶつかる。これにより、運転手は、車両ナビゲーション装置の「前方渋滞キー」（"Ｓｔａｕ−Ｖｏｒａｕｓ−Ｔａｓｔｅ"）を操作する。渋滞の最後部が見える範囲内にない場合、運転手は、渋滞の長さを「２ｋｍ以上」と評価する。それに続いて、車両ナビゲーション装置は、情報を経路問い合わせデータの形式でセンタに送信する。この経路問い合わせデータは、現在位置と目標位置との区間の経路問い合わせの他に、渋滞情報の通知に基づいて、直ぐ次の経路算出時に考慮する必要がある渋滞情報も有している。付加的に、センタは交通データ提供者と接続されており、センタは、車両が前述の区間部分で渋滞を通報しているというメッセージを交通データ提供者に送出する。センタは、車両が渋滞を回避することができる代替経路を算出し、この代替経路を、求めた経路データの形式で車両に伝送する。
【００３８】
例２
例１の場合と同じシナリオで、カッセル付近の渋滞がラジオで通報され、相応のＴＭＣメッセージによってナビゲーションに利用される。車両ナビゲーション装置は、ＴＭＣメッセージによって得られた交通の流れデータを検査し、元のプランニング経路に影響する交通の妨害があるものと推定される。それにより、問い合わせが、経路問い合わせデータの形式で、迂回経路についてセンタに伝送される。経路問い合わせデータは、受信ＴＭＣメッセージも含む。ＴＭＣメッセージが、認証されたメッセージであることにより、実際の渋滞データバンクがセンタで実際のメッセージと較正される。センタは、その車両の代替経路を算出し、この代替経路を、求めた経路データの形式で伝送する。
【００３９】
例３
この場合には、車両は、フローティング−カー−データ（ＦＣＤ−）を処理することができるシステムコンポーネントを利用し、このシステムコンポーネント内で、インテリジェントアルゴリズムにより、車両プロフィールが解析される。この車両プロフィールに基づいて、ＦＣＤアルゴリズムにより、車両が交通渋滞内に位置していることが検知され、経路問い合わせデータの伝送を介して、センタによって新規な経路が求められる。経路問い合わせデータは、相応の交通の流れデータの形式で、検出された交通状況についての付加的な問い合わせを含み、その際、センタで、もっと良い代替手段を算出することができる。車両乃至車両ナビゲーション装置によって伝送された交通の流れデータは、センタでプロージビリティ検査され、場合によっては、交通の流れデータバンク内に記憶されて、このメッセージを、他の通行者からの経路問い合わせ時に考慮することができるようになる。
【００４０】
前述の本発明の実施例の詳細な説明は、例示のために過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明の範囲並びに等化的な技術思想を離脱しない限りで、本発明の範囲内で、種々の変更及び変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】
経路データを求めるための本発明の方法、及び、記憶された交通の流れデータを求めるための本発明の方法の実施例を示す、車両乃至車両ナビゲーション装置内に構成されている、流れ図の第１の部分
【図１ｂ】
図１ａの第１の部分に続く、センタ内に構成された流れ図の第２の部分
【図１ｃ】
図１ｂの第２の部分に続く、車両乃至車両ナビゲーション装置内に構成されている流れ図の第３の部分