【手続補正書】
【提出日】平成18年12月19日(2006.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体にアクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドをロータリーアクチュエータに実装したディスク装置の前記両ヘッド間に生じる再生オフセットを前記ディスク装置に設定する再生オフセットの設定方法において、
［Ａ］前記ディスク記録媒体の複数トラックの内から選択された複数の被計測トラックに、前記記録ヘッドによってテストパターンを記録するステップと、
［Ｂ］前記被計測トラックのそれぞれについて、異なる複数のトラッキング位置において前記テストパターンを前記再生ヘッドによって再生し、それぞれのトラッキング位置での再生信号の振幅を計測するステップと、
［Ｃ］前記被計測トラックのそれぞれについて、前記トラッキング位置に対する前記計測した振幅のプロファイルの近似式を求めるステップと、
［Ｄ］前記被計測トラックのそれぞれについて、前記近似式において最大値を与える位置を再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置として求め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに再生オフセットを求めるステップと、
［Ｅ］前記被計測トラックそれぞれについての前記トラッキング位置をもとに、前記ディスク装置の再生オフセットが管理できる数式の複数の値を設定するステップとを含む再生オフセットの設定方法。
【請求項２】
前記数式は、Ｎ（Ｎは２以上の整数）次式であり、
複数の値を前記磁気ディスク装置に設定するステップを備えた請求項１に記載の再生オフセットの設定方法。
【請求項３】
前記［Ａ］のステップは、前記被計測トラック内の全てのデータセクタに前記テストパターンを記録する請求項１に記載の再生オフセットの設定方法。
【請求項４】
前記テストパターンの周波数は、前記被計測トラックに記録されるユーザデータの基本周波数よりも低く、
前記のテストパターンは、単一繰り返しパターンである請求項１に記載の再生オフセットの設定方法。
【請求項５】
前記再生ヘッドにより前記ディスク記録媒体から再生されたアナログ再生信号に対するＡ／Ｄ変換手段における増幅度から、前記振幅を求める請求項１に記載の再生オフセットの設定方法。
【請求項６】
ロータリーアクチュエータに実装したヘッド部でディスク記録媒体にアクセスするディスク装置における記録データの再生エラーを回復させる再生エラーの回復方法において、
［Ａ］オントラック位置の両側のオフトラック位置に前記ヘッド部をトラッキングさせ、再生エラーとなったデータセクタ付近の前記ヘッド部の再生ヘッドによる再生信号の振幅をそれぞれ計測し、前記振幅が大きくなるオフトラック方向を判別するステップと、
［Ｂ］前記ヘッド部を前記振幅が大きくなるオフトラック方向にずらしていき、それぞれのオフトラック位置での前記振幅を計測することにより、前記振幅が極大となるオフトラック位置を探すステップと、
［Ｃ］前記振幅が極大となるオフトラック位置に前記ヘッド部をトラッキングさせ、前記データセクタに記録されたデータの再生を実行するステップとを含む再生エラーの回復方法。
【請求項７】
前記オントラック位置でのデータ再生を再度実行しても、前記再生エラーが回復しなかったときに、前記［Ａ］〜［Ｃ］のステップを実行する請求項６に記載の再生エラーの回復方法。
【請求項８】
前記再生ヘッドで再生したアナログ再生信号のためのＡ／Ｄコンバータの増幅度から前記振幅を求める請求項６に記載の再生エラーの回復方法。
【請求項９】
ロータリーアクチュエータに実装したヘッド部でディスク記録媒体にアクセスするディスク装置における記録データの再生エラーを回復させる再生エラーの回復方法において、
［Ａ］前記再生エラーが発生したトラックについての所定のサーチ範囲内の異なる複数のトラッキング位置に前記ヘッド部をトラッキングさせ、前記再生エラーが発生したデータセクタ付近の再生ヘッドによる再生信号の振幅をそれぞれ計測するステップと、
［Ｂ］前記トラッキング位置に対する前記計測した振幅のプロファイルの近似式を求め、この近似式において最大値を与える位置を前記再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置として求めるステップと、
［Ｃ］前記振幅が最大となるトラッキング位置に前記ヘッド部をトラッキングさせるステップと、
［Ｄ］前記データセクタに記録されたデータの再生を実行するステップとを含む再生エラーの回復方法。
【請求項１０】
所定のオフトラック位置でのデータ再生を実行しても、前記再生エラーが回復せず、ロストトラックとなったあとに、前記［Ａ］〜［Ｃ］のステップを実行する請求項９に記載の再生エラーの回復方法。
【請求項１１】
前記サーチ範囲は、前記再生エラーが発生したトラックの一部の範囲、または前記再生エラーが発生したトラックの全範囲、あるいは前記再生エラーが発生したトラックの全範囲およびこのトラックに隣接するトラック内の一部の範囲である請求項９に記載の再生エラーの回復方法。
【請求項１２】
前記再生ヘッドによるアナログ再生信号に対するＡ／Ｄ変換手段における増幅度から、前記振幅を求める請求項６または９に記載の再生エラーの回復方法。
【請求項１３】
データが記録されている複数のトラックを有するディスク記録媒体と、
前記ディスク記録媒体の記録されたデータにアクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドを含むヘッド部と、
前記ヘッド部を前記ディスク記録媒体の径方向に沿って移動させるロータリーアクチュエータと、
前記再生ヘッドによる前記サーボ情報の再生信号をもとに前記ロータリーアクチュエータを制御し、前記ヘッド部によるディスクアクセスを制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、
オントラック位置の両側のオフトラック位置に前記ヘッド部をトラッキングさせ、再生エラーとなったデータセクタ付近の再生ヘッドによる再生信号の振幅をそれぞれ計測し、前記振幅が大きくなるオフトラック方向を判別する手段と、
前記ヘッド部を前記振幅が大きくなるオフトラック方向にずらしていき、それぞれのオフトラック位置での前記振幅を計測することにより、前記振幅が極大となるオフトラック位置を探す手段と、
前記振幅が極大となるオフトラック位置に前記ヘッド部をトラッキングさせ、前記データセクタに記録されたデータの再生を実行する手段とを含み、
エラー回復処理を実行するディスク装置。
【請求項１４】
データが記録されている複数のトラックを有するディスク記録媒体と、
前記ディスク記録媒体の記録されたデータにアクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドを含むヘッド部と、
前記ヘッド部を前記ディスク記録媒体の径方向に沿って移動させるロータリーアクチュエータと、
前記再生ヘッドによる前記サーボ情報の再生信号をもとに前記ロータリーアクチュエータを制御し、前記ヘッド部によるディスクアクセスを制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、
前記再生エラーが発生したトラックについての所定のサーチ範囲内の異なる複数のトラッキング位置に前記ヘッド部をトラッキングさせ、前記再生エラーが発生したデータセクタ付近の前記再生ヘッドによる再生信号の振幅をそれぞれ計測する手段と、
前記トラッキング位置に対する前記計測した振幅のプロファイルの近似式を求め、この近似式において最大値を与える位置を前記再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置として求める手段と、
前記振幅が最大となるトラッキング位置に前記ヘッド部をトラッキングさせる手段と、
前記データセクタに記録されたデータの再生を実行する手段とを含み、
エラー回復処理を実行するディスク装置。
【請求項１５】
データが記録されている複数のトラックを有するディスク記録媒体と、
前記ディスク記録媒体の記録されたデータにアクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドを含むヘッド部と、
前記ヘッド部を前記ディスク記録媒体の径方向に沿って移動させるロータリーアクチュエータと、
前記再生ヘッドによる前記サーボ情報の再生信号をもとに前記ロータリーアクチュエータを制御し、前記ヘッド部によるディスクアクセスを制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、
前記ディスク記録媒体の複数トラックの内から選択された複数の被計測トラックに、前記記録ヘッドによってテストパターンを記録する手段と、
前記被計測トラックのそれぞれについて、異なる複数のトラッキング位置において前記テストパターンを前記再生ヘッドによって再生し、それぞれのトラッキング位置での再生信号の振幅を計測する手段と、
前記被計測トラックのそれぞれについて、前記トラッキング位置に対する前記計測した振幅のプロファイルの近似式を求める手段と、
前記被計測トラックのそれぞれについて、前記近似式において最大値を与える位置を再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置として求め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに再生オフセットを求める手段と、
前記被計測トラックそれぞれについての前記トラッキング位置をもとに、前記ディスク装置の再生オフセットが管理できる数式の複数の値を設定する手段と、
前記複数の値を記憶する手段とを含み、
再生オフセットの補償を実行するディスク装置。