【手続補正書】
【提出日】平成19年7月12日(2007.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の受信信号の各々について、当該受信信号を構成するマルチパス遅延波成分を検出するマルチパス遅延検出部と、
検出されたマルチパス遅延波成分の中から所定の基準に適合する複数の遅延波を選択するセレクタと、
事前に求めた見通し外パスに関するＮＬＯＳ遅延関数を格納する格納部と、
前記セレクタにより選択された遅延波と、前記格納部から読み出されたＮＬＯＳ遅延関数とに基づいて移動局の位置を推定する位置計算部と
を備えることを特徴とする位置測定装置。
【請求項２】
１以上の受信信号の各々について、当該受信信号を構成するマルチパス遅延波成分を検出するマルチパス遅延検出部と、
検出されたマルチパス遅延波成分の中から所定の基準に適合する複数の遅延波を選択するセレクタと、
前記選択された遅延波に基づいて、到来時間差データを生成するＴＤＯＡデータ生成部と、
事前に求めた見通し外パスに関するＮＬＯＳ遅延関数を格納する格納部と、
前記ＴＤＯＡデータ生成部によって生成されたＴＤＯＡデータと、前記格納部から読み出されたＮＬＯＳ遅延関数とに基づいて移動局の位置を推定する位置計算部と
を備えることを特徴とする位置測定装置。
【請求項３】
前記セレクタは、前記マルチパス遅延波成分の中に見通し内パスで受信されたＬＯＳ遅延波がある場合は当該ＬＯＳ遅延波を選択し、さらに、見通し外パスで受信されたＮＬＯＳ遅延波のうちで所定の条件を満たすＮＬＯＳ遅延波を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の位置測定装置。
【請求項４】
前記セレクタは、前記見通し外パスで受信されたＮＬＯＳ遅延波の中で、ＮＬＯＳ遅延の変動が第１のしきい値よりも小さく、かつ信号強度が第２のしきい値よりも大きい遅延波を選択することを特徴とする請求項３に記載の位置測定装置。
【請求項５】
前記セレクタは、前記マルチパス遅延波成分が見通し内（ＬＯＳ）で受信された受信信号に基づくものなのか、見通し外（ＮＬＯＳ）で受信された受信信号に基づくものなのかを判断するＮＬＯＳ判断部を有することを特徴とする請求項３に記載の位置測定装置。
【請求項６】
今回の位置測定に寄与する基地局と前記移動局とが、所定の配置関係にある場合に、より低い測位次元の問題に還元して前記移動局の位置を推定する第２の位置計算部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の位置測定装置。
【請求項７】
前記第２の位置計算部は、前記基地局と前記移動局とが、前記所定の配置関係にあるか否かを判断する基地局−移動局配置検出部と、前記所定の配置関係にあると判断された場合に、より低い測位次元で位置推定パラメータを算出する還元型位置計算部とを有することを特徴とする請求項６に記載の位置測定装置。
【請求項８】
１以上の受信信号の各々について、当該受信信号を構成するマルチパス遅延波成分を検出するステップと、
検出されたマルチパス遅延波成分の中から所定の基準に適合する複数の遅延波を選択するステップと、
前記選択された遅延波と、事前情報からあらかじめ求めた見通し外パスに関するＮＬＯＳ遅延関数とに基づいて移動局の位置を推定するステップと
を含む位置測定方法。
【請求項９】
１以上の受信信号の各々について、当該受信信号を構成するマルチパス遅延波成分を検出するステップと、
検出されたマルチパス遅延波成分の中から所定の基準に適合する複数の遅延波を選択するステップと、
前記選択された遅延波に基づいて、到来時間差データを生成するステップと、
前記選択された遅延波の到来時間差データと、事前情報からあらかじめ求めた見通し外パスに関するＮＬＯＳ遅延関数とに基づいて移動局の位置を推定するステップと
を含む位置測定方法。
【請求項１０】
前記選択ステップにおいて、前記マルチパス遅延波成分の中に、見通し内パスで受信されたＬＯＳ遅延波がある場合は当該ＬＯＳ遅延波を選択し、さらに、見通し外パスで受信されたＮＬＯＳ遅延波のうちで所定の条件を満たすＮＬＯＳ遅延波を選択することを特徴とする請求項８または９に記載の位置測定方法。
【請求項１１】
前記選択ステップにおいて、前記見通し外パスで受信されたＮＬＯＳ遅延波の中で、ＮＬＯＳ遅延の変動が第１のしきい値よりも小さく、かつ信号強度が第２のしきい値よりも大きい遅延波を選択することを特徴とする請求項１０に記載の位置測定方法。
【請求項１２】
前記選択ステップにおいて、前記マルチパス遅延波成分が見通し内（ＬＯＳ）で受信された受信信号に基づくのか、見通し外（ＮＬＯＳ）で受信された受信信号に基づくのかを判断することを特徴とする請求項１０に記載の位置測定方法。
【請求項１３】
１以上の基地局からの受信信号に基づいて、今回の測位に寄与する基地局と測位対象となる移動局が、より低い測位次元に還元される配置関係にあるか否かを判断するステップと、
より低い測位次元に還元される配置関係にある場合に、より低い測位次元の問題に還元して前記移動局の位置推定を行うステップと
を含む位置測定方法。
【請求項１４】
前記配置関係判断ステップは、今回の測位に寄与する基地局が所定の数だけ存在するか否かを判断するステップを含み、
前記位置推定ステップは、前記基地局が所定の数だけ存在しないと判断された場合に、還元された測位次元についての最適パラメータを推定し、その他の次元に関するパラメータについては、実行可能領域から選択される任意の値を選択することを特徴とする請求項１３に記載の位置測定方法。
【請求項１５】
前記配置関係判断ステップは、今回の測位に寄与する基地局が所定の数だけ存在する場合に、前記基地局と移動局とが、所定の位置関係にあるか否かを判断するステップをさらに含み、
前記位置推定ステップは、前記基地局と移動局とが前記所定の位置関係にあると判断された場合に、還元された測位次元での位置推定を行うことを特徴とする請求項１４に記載の位置測定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
次に、ステップＳ２０３で、基地局ＢＳb (初期化の直後はＢＳ1）で受信された信号がＮＬＯＳ（見通し外）で受信された信号かどうかを判断する。判断の一例として、まず基地局ＢＳb が先行波を直接パス（ＬＯＳ）で受信したのか、見通し外（ＮＬＯＳ）のパスで受信したのかに応じて、基地局（あるいはマルチパス遅延波のサブセット）をグループ分けする。ある移動局からの信号を受信する基地局の集合Ｂを、Ｂ＝｛１，２、…、Ｂ｝とすると、ＮＬＯＳ（見通し外）で信号を受信する基地局の集合ＮＬを、ＮＬ＝｛１、２、…、Ｍ｝、ＬＯＳ（見通し内）で受信する基地局の集合Ｌを、Ｌ＝｛Ｍ＋１，Ｍ＋２、…、Ｂ｝とする。先行波がＮＬＯＳパスから到来したものかどうかの判別が困難な場合は、ＮＬＯＳ信号として扱う。ＮＬＯＳの識別は、当業者にとって公知の手法、たとえば、以下の文献に示される判別アルゴリズムを用いて実行できる。
（１）J.Borras, P.
Hatrack and N.B. Mandayam, “Decision Theoretic Framework for NLOS
Identification,” Proc. IEEE Vehicular Technology Conference (IEEE VTC 1998
Spring), Vol. 2. pp. 1583-1587, Ottawa, Canada, Spring 1998.
（２）S. Gezici,
H.Kobayashi and H.V. Poor, “Non-Parametric Non-Line-of-Sight Identification,” Proc. IEEE Vehicular Technology Conference (IEEE VTC 2003 Fall),
Vol. 4. pp. 2544-2548, Fall 2003
ＮＬＯＳの識別自体をセレクタ１３で行ってもよいが、ＮＬＯＳ識別を各マルチパス遅延検出部１１−１〜１１−Ｂで行い、判別結果を示す識別子をマルチパス遅延波のサブセットに付してセレクタ１３に出力してもよい。後者の場合は、セレクタ１３は識別子に基づいて基地局のグループ分けを行い、現在処理中のマルチパス遅延波のサブセットが、集合ＮＬに属する基地局からのものかどうかを判断する。たとえば、基地局の番号ｂがＭ以下（ｂ≦Ｍ）であれば、集合ＮＬに含まれるので、現在処理中の遅延波がＮＬＯＳ基地局からのものであるとわかる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
【数１３】
2006023267.tif 000001
ここで、ξb
は推定誤差を表わし、ガウス分布Ｎ（０，σｂ2）で近似することができる。分散σb2 は、システムのパラメータであり、
σb2 ＝１／４π2β2Ｒb
で表わされる。ここで、Ｒb は基地局ＢＳb での信号電力対雑音電力比（ＳＮＲ）、βは基地局ＢＳb で受信された信号の有効帯域幅である。同期システムにおける遅延τbは、式（１０）で表わされる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
【数１６】
2006023267.tif 000002
ここでＪｐはフィッシャー情報行列（ＦＩＭ）であり、不等式“Ａ≧Ｂ”は、行列（Ａ−Ｂ）が非負定値であることを意味し、Ｅｐ［・］は位置ベクトルｐについての期待値である。フィッシャー情報行列（ＦＩＭ）は、式（１３）から求めることができる。