【手続補正書】
【提出日】令和1年8月20日(2019.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律型清掃ロボットであって、
前記自律型清掃ロボットに取り付けられ、面上で前記自律型清掃ロボットを推進するよう配置された少なくとも一つの電動式駆動車輪と、
前記自律型清掃ロボットに取り付けられ、外面が該自律型清掃ロボットの底面で且つ互いに露出している、一対の清掃ローラであって、前記自律型清掃ロボットが推進されている間互いに反対方向に回転するよう駆動可能であり、それによって、協働して、持ち上げられたデブリを該清掃ローラ間で上方の該自律型清掃ロボット内に向かわせる、一対の清掃ローラと、
前記自律型清掃ロボットの下で、該自律型清掃ロボットの側面に隣接して、上方に延びるサイドブラシ軸周りに回転するよう、該自律型清掃ロボットに取り付けられたサイドブラシと、
を備え、
前記一対の清掃ローラのうちの第一清掃ローラの外面は、該一対の清掃ローラのうちの第二清掃ローラの外面を超えて長手方向に延び、且つ前記サイドブラシ軸を超えて長手方向に延び、該第一清掃ローラが該サイドブラシ軸まで及ぶ清掃幅を規定する、
自律型清掃ロボット。
【請求項２】
前記サイドブラシ軸は、前記第一清掃ローラの回転軸と前記第二清掃ローラの回転軸との間にある、
請求項１に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項３】
前記第一清掃ローラの長さと前記第二清掃ローラの長さとの比は１０：９から２：１の間である、
請求項１又は請求項２に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項４】
第一、第二、及び第三センサであって、前記自律型清掃ロボットに取り付けられ、該第一、第二、及び第三センサそれぞれから放出されて該第一、第二、及び第三センサの下の床面から上方に反射した放射線にそれぞれ応答する第一、第二、及び第三センサを更に備え、該第一センサは前記自律型清掃ロボットの前方角に配置され、該第二センサは前記サイドブラシの近傍で該自律型清掃ロボットの前部の近傍に配置され、該第三センサは該サイドブラシの近傍で該自律型清掃ロボットの側部に配置された、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項５】
前記サイドブラシは、環状構造に配置された、該環状構造の合計外周の６０％から９０％の間を占める複数の下方に延びる剛毛を含む、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項６】
前記サイドブラシは、環状構造に配置され、それらの間に剛毛が無い領域を規定する複数の個別の剛毛房を含み、該複数の個別の剛毛房は該環状構造の合計外周の１０％から３０％の間を占める、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項７】
クリフセンサであって、前記自律型清掃ロボットに取り付けられ、該クリフセンサから放出されて該クリフセンサの下の床面から上方に反射した放射線に応答するクリフセンサを更に備え、前記サイドブラシの剛毛房が該クリフセンサの直下の領域を通過して掃除するよう構成された、
請求項６に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項８】
前記上方に延びるサイドブラシ軸は、前記自律型清掃ロボットの前記底面と９０度未満の角度をなす、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項９】
前記清掃ローラのうちの少なくとも一つは、ローラブラシであって、ローラコアと、該ローラコアから延びて該ローラブラシの外面を規定する剛毛とを有するローラブラシを含む、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１０】
前記清掃ローラのそれぞれがローラブラシを含む、
請求項９に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１１】
前記第一清掃ローラの剛毛は、前記清掃ローラが互いに反対方向に回転している間、前記第二清掃ローラの剛毛まで延びる、
請求項１０に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１２】
前記清掃ローラのうちの一つのみが前記ローラブラシを含み、該清掃ローラのうちの他方は剛毛が無い、
請求項９に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１３】
前記清掃ローラの少なくとも一つの外面は弾性ポリマーを含む、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１４】
前記弾性ポリマーは、前記外面の隆起した特徴の露出した面を形成する、
請求項１３に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１５】
前記弾性ポリマーは、柔軟層を覆うシース状である、
請求項１３又は請求項１４に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１６】
前記サイドブラシが、該サイドブラシが回転中に該サイドブラシの剛毛が前記一対の清掃ローラの両方の前記外面の下を掃除するよう配置された、
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１７】
モータであって、該モータの作動が前記サイドブラシ及び、前記清掃ローラの少なくとも一つを回転させるよう、該サイドブラシ及び、該清掃ローラの少なくとも一つと作動可能に連結されたモータを更に備える、
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１８】
前記一対の清掃ローラのうちの前記第一清掃ローラは、共通の軸周りに回転するよう配置された二つのローラセグメントを含む、
請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項１９】
前記自律型清掃ロボットは、前記自律型清掃ロボットの幅の中央部の少なくとも９０％にわたって、直線状であり、前記一対の清掃ローラと平行である、前方外端セグメントを有する、
請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２０】
前記サイドブラシが、該サイドブラシの回転中に該サイドブラシの剛毛が前記前方外端セグメントを超えて掃除するよう配置された、
請求項１９に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２１】
前記自律型清掃ロボットは、前記サイドブラシに最も近い側に、直線状であり、前記前方外端セグメントと直交する、横外端セグメントを有する、
請求項１９又は請求項２０に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２２】
前記サイドブラシの回転方向は、前記自律型清掃ロボットの底面視において反時計回りに見える、
請求項１９から請求項２１のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２３】
前記一対の清掃ローラのうちの前記第一清掃ローラは、前記自律型清掃ロボットの全幅の少なくとも７５％にわたって延びる、
請求項１から請求項２２のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２４】
前記清掃ローラは、合計で、前記自律型清掃ロボットによって覆われる全床面積の少なくとも１０％の床面積を覆う、
請求項１から請求項２３のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２５】
前記清掃ローラが、対応する平行なローラ回転軸周りに回転するよう構成された、
請求項１から請求項２４のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２６】
前記上方に延びるサイドブラシ軸が、前記自律型清掃ロボットの前方駆動方向に関して前記ローラ回転軸の少なくとも一方の前方に配置された、
請求項２５に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２７】
前記一対の清掃ローラのうちの前記第二清掃ローラが、前記自律型清掃ロボットの前方駆動方向に関して該一対の清掃ローラのうちの前記第一清掃ローラの前方に配置された、
請求項１から請求項２６のいずれか一項に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２８】
前記第二清掃ローラの回転軸が、前記少なくとも一つの電動式駆動車輪の前方に配置された、
請求項２７に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項２９】
前記第二清掃ローラの回転軸が、前記自律型清掃ロボットの前方端から、該第二清掃ローラの直径の二倍より短い距離である距離以内に配置された、
請求項２７又は請求項２８に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項３０】
前記一対の清掃ローラのうちの前記第二清掃ローラの前方端が、回転するように配置されるとともに、前記自律型清掃ロボットの前方端から２センチメートル未満の距離に配置された、
請求項２７に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項３１】
前記第二清掃ローラの前方端が、前記自律型清掃ロボットの前方端から０．５センチメートル未満の距離に配置された、
請求項２７に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項３２】
前記一対の清掃ローラのうちの前記第一清掃ローラが、前記自律型清掃ロボットの幅の少なくとも９５％にわたって延びる、
請求項１に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項３３】
前記サイドブラシが、回転中に該サイドブラシの剛毛が前記第一清掃ローラの直径にわたって延びるように配置された、
請求項１に記載の自律型清掃ロボット。
【請求項３４】
前記一対の清掃ローラのうちの前記第一清掃ローラの前記外面が、少なくとも２．５４センチメートル（１インチ）前記第二清掃ローラの前記外面を越えて長手方向に延びる、
請求項２に記載の自律型清掃ロボット。