【手続補正書】
【提出日】平成19年12月21日(2007.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  人工補装具であって、
第１の面と、
前記第１の面との間にギャップを形成するよう前記第１の面から間隔をおいて設置された第２の面と、
印加磁界に応答してレオロジーの変化を受けるように適合されている流体であって、前記ギャップ内に収められる流体とを備え、
前記第１の面及び第２の面の少なくとも一方は互いに対して移動可能であり、
前記磁界の変化が、前記第１及び第２の面の間の相対的移動により引き起こされる前記流体のレオロジー及び剪断を変化させ、前記補装具の制御可能な可変ダンピングを発生する人工補装具。
【請求項２】  前記第１及び第２の面が前記人工補装具の軸を中心に互いに対して移動可能である請求項１に記載の人工補装具。
【請求項３】  前記第１及び第２の面の少なくとも１つが横方向に変位可能で、前記第１の面と第２の面との間の機械的接触を引き起こしダンピングに摩擦成分を供給する請求項１に記載の人工補装具。
【請求項４】  前記第１及び第２の面が、軟磁性材料を備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項５】  前記第１及び第２の面が、それぞれ略環状のディスクの面を備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項６】  前記ディスクの厚さが、約０．２ｍｍ（０．００８インチ）である請求項５に記載の人工補装具。
【請求項７】  前記人工補装具は、複数の第１の面と、前記各第１の面との間に前記流体が存在するギャップを形成するよう前記各第１の面と交互に分散配置された複数の第２の面とを備える請求項１に記載の人工補装具。
【請求項８】  前記複数の第１の面が１００個以下の第１の面を備え、前記複数の第２の面が１００個以下の第２の面を備える請求項７に記載の人工補装具。
【請求項９】  前記第１の面と第２の面との間の前記ギャップのサイズが、約１０ミクロン（μｍ）から約１００ミクロン（μｍ）までである請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１０】  前記第１の面と第２の面との間の前記ギャップのサイズが、約４０ミクロン（μｍ）である請求項９に記載の人工補装具。
【請求項１１】  前記第１及び第２の面が、略円柱状である請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１２】  前記第１及び第２の面が、青鍛鋼またはシリコン鋼を含む請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１３】  前記流体が、磁気制御可能媒体を備える請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１４】  前記流体が、磁気レオロジー流体を備える請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１５】  前記第１の面、第２の面、及び前記流体を通る前記磁界を発生する磁石をさらに備える請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１６】  一対の側板と機械的に連結したほぼ中央にあるコアをさらに備え、前記磁界の磁気戻り通路を形成する請求項１に記載の人工補装具。
【請求項１７】  前記コア及び前記側板が、鉄コバルト（ＦｅＣｏ）高磁気飽和合金を含む請求項１６に記載の人工補装具。
【請求項１８】  前記側板の少なくとも１つが、前記人工補装具の軸を中心に横方向に変位可能である請求項１６に記載の人工補装具。
【請求項１９】  磁気戻り通路をなすように軟磁性材料で形成され実質的に中央にあるコア及び一対の側板と、
前記コアと前記第１の面と第２の面との間に置かれた電磁石であって、電気信号に応答して前記磁界を発生し、前記流体のレオロジーの変化を制御する電磁石と
をさらに備える請求項１に記載の人工補装具。
【請求項２０】  前記第１の面と係合する回転可能な内側スプラインをさらに備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項２１】  前記内側スプラインが複数の溝を備えており、前記第１の面が前記内側スプラインの前記溝と係合する複数の歯を備える請求項２０に記載の人工補装具。
【請求項２２】  前記内側スプラインが、チタン合金を含む請求項２０に記載の人工補装具。
【請求項２３】  前記内側スプラインと回転自在に連絡する一対のベアリングをさらに備える請求項２０に記載の人工補装具。
【請求項２４】  一対の回転可能な側面取り付けフォークをさらに備え、それぞれが前記ベアリングの１つと機械的に連絡しており、前記人工補装具と下肢補綴部材との接続を容易にする請求項２３に記載の人工補装具。
【請求項２５】  前記第２の面と係合する外側スプラインをさらに備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項２６】  前記外側スプラインが複数の溝を備え、前記第２の面が前記外側スプラインの前記溝と係合する複数の歯を備える請求項２５に記載の人工補装具。
【請求項２７】  前記外側スプラインが、陽極酸化アルミ合金を含む請求項２５に記載の人工補装具。
【請求項２８】  前記外側スプラインが、コネクタを備え、前記人工補装具と下肢補綴部材との接続を容易にする請求項２５に記載の人工補装具。
【請求項２９】  磁気外側部分と一対の機械的に接続された磁気側板とをさらに備え、前記磁界の磁気戻り通路を作る請求項１に記載の人工補装具。
【請求項３０】  クッション付きの停止システムをさらに備え、前記第１の面と第２の面との間の最大相対的移動を制御する請求項１に記載の人工補装具。
【請求項３１】  前記人工補装具は、人工関節と、該人工関節の最大屈曲及び／又は最大伸展を制御する停止システムとを備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項３２】  前記人工補装具は人工関節を備え、該人工関節は当該人工関節の伸展を容易にする伸展支援を有する人工関節を有する請求項１に記載の人工補装具。
【請求項３３】  コントローラをさらに備え、前記人工補装具の作動を制御し監視する請求項１に記載の人工補装具。
【請求項３４】  補綴アセンブリであって、
人工膝を有する請求項１に記載の人工補装具と、
前記人工膝と機械的に連絡し、肢切断患者の残りの肢を受け止めるよう適合されている義足ソケットと、
前記人工膝と機械的に連絡している補綴向こう脛部と、
前記補綴向こう脛部位と機械的に連絡している補綴足と
を備えた補綴アセンブリ。
【請求項３５】  人工補装具のダンピングを制御する方法であって、
互いに対して移動可能な一対の隣接する面を有する人工補装具を準備するステップと、
前記一対の隣接する面の間への磁界の印加に応じてレオロジー変化を受けるように適合された流体を剪断するステップと、
前記磁界を調整して、前記流体のレオロジーを変化させることで、前記人工補装具の可変ダンピングを発生させるステップと
を備える方法。
【請求項３６】  前記磁界を印加して前記隣接する面の間の引力を発生させ、前記面の間に接触を引き起こし、前記人工補装具の摩擦ダンピングを提供するステップをさらに備える請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】  前記磁界を調整し、前記面の間の引力を変化させるステップをさらに備える請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】 前記一対の隣接する面は、ロータとステータを含む請求項３５に記載の方法。
【請求項３９】 前記面は、略平面である請求項３５に記載の方法。
【請求項４０】 前記面は、略円筒状である請求項３５に記載の方法。
【請求項４１】 前記面は、前記人工補装具の軸を中心に互いに対して移動する請求項３５に記載の方法。
【請求項４２】 前記面は、前記軸を中心に互いに対して回転する請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】 二つ以上の面の間の前記流体を剪断するステップをさらに備えた請求項３５に記載の方法。
【請求項４４】 前記人工補装具は、人工関節を含む請求項３５に記載の方法。
【請求項４５】 前記人工関節は、人工膝を含む請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】 前記流体は、磁気レオロジー流体を含む請求項３５に記載の方法。
【請求項４７】 前記流体は、磁気制御可能媒体を含む請求項３５に記載の方法。
【請求項４８】 前記磁界は、前記流体の粘度を変化させる請求項３５に記載の方法。
【請求項４９】 前記第１の面はロータを含み、前記第２の面はステータを含む請求項１に記載の人工補装具。
【請求項５０】 前記第１及び第２の面は、略平面である請求項１に記載の人工補装具。
【請求項５１】 前記第１及び第２の面は、前記軸を中心に互いに対して回転可能である請求項２に記載の人工補装具。
【請求項５２】 前記第１及び第２の面の少なくとも一方は、前記人工補装具の長手方向軸を中心に横方向に変位可能である請求項３に記載の人工補装具。
【請求項５３】 前記人工補装具は、人工関節を含む請求項１に記載の人工補装具。
【請求項５４】 前記人工関節は、人工膝を含む請求項５３に記載の人工補装具。
【請求項５５】 前記磁界は、前記流体の粘度を変化させる請求項１に記載の人工補装具。
【請求項５６】 前記人工補装具は、外側ハウジングを有する人工関節を含む請求項１に記載の人工補装具。
【請求項５７】 前記外側ハウジングは、義足ソケット又は肢切断患者の残りの肢との接続を容易にするためのコネクタを備えている請求項５６に記載の人工補装具。
【請求項５８】 前記コネクタは、ピラミッド型のコネクタを含む請求項５７に記載の人工補装具。
【請求項５９】 前記人工補装具は、前記第１の面と第２の面との間の回転角を測定するセンサーをさらに備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項６０】 前記人工補装具は、マイクロプロセッサをさらに備えた請求項１に記載の人工補装具。
【請求項６１】 前記人工補装具と機械的に連結している補綴足と組合わさり、前記人工補装具は人工関節を含む、請求項１に記載の人工補装具。
【請求項６２】 前記人工補装具は、略円筒状の空洞を有する外側略円筒部材と、前記実質的に円筒状の空洞内に設置される内側略円筒部材とを備えており、
前記第１の面は前記外側略円筒部材の内側面であり、前記第２の面は前記内側略円筒部材の外側面である請求項１に記載の人工補装具。
【請求項６３】 前記人工補装具は人工関節を含んでおり、前記内側及び外側略円筒部材は、互いに対して回転の関節軸を中心に回転可能である請求項６２に記載の人工補装具。
【請求項６４】 前記ギャップは、前記内側略円筒部材と外側略円筒部材との間の空間を含み、前記流体は前記空間内に存在する請求項６３に記載の人工補装具。
【請求項６５】 前記人工補装具は、義足ソケット又は肢切断患者の残りの肢との接続を容易にするよう、前記外側略円筒部材の上端にコネクタを有している請求項６４に記載の人工補装具。
【請求項６６】 前記コネクタは、ピラミッド型のコネクタである請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項６７】 前記内側略円筒部材は、前記外側略円筒部材に対して回転の膝関節軸を中心に回転可能である請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項６８】 前記内側略円筒部材は、補綴足に機械的に接続されている請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項６９】 前記人工補装具は、前記流体を囲うための側壁を有する請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項７０】 前記流体は、磁気レオロジー流体を含む請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項７１】 前記磁気レオロジー流体は、隣接する円筒部材間で剪断される請求項７０に記載の人工補装具。
【請求項７２】 前記人工補装具は、前記磁界を前記磁気レオロジー流体に印加する電磁石をさらに備えた請求項７０に記載の人工補装具。
【請求項７３】 前記電磁石は、前記略円筒部材の一方に結合している請求項７２に記載の人工補装具。
【請求項７４】 前記人工補装具は、前記電磁石に接続された電源をさらに備えた請求項７２に記載の人工補装具。
【請求項７５】 前記人工補装具は、前記人工補装具の作動を制御しモニタするフィードバック制御システムをさらに備えた請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項７６】 前記人工補装具は、前記内側略円筒部材と外側略円筒部材との間の回転角を測定するための少なくとも一つのセンサをさらに備えた請求項６５に記載の人工補装具。
【請求項７７】 前記人工補装具は、前記人工補装具の作動を制御しモニタするマイクロプロセッサ及び一つ以上のセンサをさらに備えた請求項６５に記載の人工補装具。