【手続補正書】
【提出日】平成18年12月22日(2006.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測された信号プロパティに従って新しい位置（群）を判定するために用いられるシステムをキャリブレートする方法であって、
識別された位置に関連する信号プロパティを測定すること、および
少なくとも部分的に前記信号プロパティに基づいた回帰関数であって、観測された信号プロパティに応じて新しい位置（群）を推定する回帰関数を生成すること
を含み、
前記回帰関数は、複数のカーネル関数を含み、各カーネル関数は、観測された信号プロパティのベクトルと格納された信号プロパティのベクトルとの間の差を計算することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記カーネル関数は、等方性のガウスカーネル関数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
格納されたプロパティの前記ベクトルは、測定された信号プロパティの複数のベクトルをクラスタ化することによって計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記回帰関数は、重みおよび基準パラメータをさらに含み、各カーネル関数が、前記基準パラメータに依存し、前記基準パラメータがさらに、
複数の前記基準パラメータ値を選択すること、
基準パラメータ値ごとに、前記基準パラメータ値を用いて前記信号プロパティの第１の部分集合に前記重みを適合させること、
前記第１の部分集合から独立したものである、信号プロパティの第２の部分集合に対して適合された前記重みを用いて前記回帰関数を評価すること、
前記信号プロパティの前記第２の部分集合における最小の位置誤差を前記回帰関数が取得する、最良の基準パラメータを選択すること、および
前記最良の基準パラメータおよび対応する重みを格納すること
によって決定されること
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記回帰関数は、重みを含み、前記回帰関数を生成することが、前記重みを調整することによって、前記測定された信号プロパティに前記回帰関数を適合させることを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記重みは、最小二乗法手順によって調整されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記重みは、カーネル行列を計算することによって調整されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記重みは、各識別された位置に関連づけられた、位置の不確実性の推定に基づいて調整されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記重みは、ｘ位置を計算する複数の重み、およびｙ位置を計算する複数の重みを含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
前記回帰関数は、前記識別された位置の重心から計算される追加パラメータをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記信号プロパティは、無線送受信機から伝送される無線電波信号に関するものであり、前記信号プロパティは、信号強度を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記無線送受信機は、ＩＥＥＥ８０２．１１標準に従って動作することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記新しい位置（群）の部分集合は、キャリブレーション時には到達不可能であり、前記到達不可能な位置は、１つの部屋、フロア全体に分散する複数の部屋、および１つのフロアにおいて近くに位置する複数の部屋の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
無線装置の位置測定システムをキャリブレートする方法であって、
少なくとも１つの無線送信装置にアクセスすること、
前記少なくとも１つの無線送信装置について信号強度データをロギングすること、
前記信号強度データに基づいた回帰関数を生成することと
を含み、
前記回帰関数は、観測された信号プロパティのベクトルと格納された信号プロパティのベクトルとの間の差を計算するために複数のカーネル関数を含み、前記複数のカーネル関数は、新しい位置（群）を推定するために用いられることを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記信号強度データは、前記少なくとも１つの送信装置の到達範囲内の異なる複数の位置からロギングされることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
信号プロパティを観測して新しい位置（群）を判定する位置決めシステムであって、
識別された位置に関連する信号プロパティを測定する手段と、
前記信号プロパティに少なくとも部分的に基づき、複数のカーネル関数を含む回帰関数であって、観測された信号プロパティと格納された信号プロパティとの差に応じて新しい位置（群）を推定する回帰関数を生成する手段と
を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項１７】
観測された信号プロパティを使って新しい位置（群）を判定する位置決めシステムであって、
識別された位置に関連する信号プロパティを測定する測定構成要素と、
前記信号プロパティに少なくとも部分的に基づいた回帰関数であって、観測された信号プロパティデータに基づいて新しい位置（群）を推定する回帰関数を生成する回帰構成要素と
を備え、
前記回帰関数は、複数のカーネル関数を含み、各カーネル関数が、観測された信号プロパティのベクトルと格納された信号プロパティのベクトルとの間の差を計算することを特徴とするシステム。
【請求項１８】
前記カーネル関数は、等方性のガウスカーネル関数であることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
格納されたプロパティの前記ベクトルは、測定された信号プロパティの複数のベクトルをクラスタ化することによって計算されることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記回帰関数は、重みを含み、前記回帰構成要素は、前記重みを調整することによって、前記測定された信号プロパティに前記回帰関数を適合させる適合構成要素を備えることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
前記適合構成要素は、最小二乗法構成要素を備えることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記適合構成要素は、カーネル行列を計算する構成要素を備えることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２３】
前記適合構成要素は、各識別された位置に関連づけられた、位置の不確実性の推定を入力として受け取ることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２４】
前記重みは、ｘ位置を計算する複数の重み、およびｙ位置を計算する複数の重みを含むことを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２５】
前記回帰関数は、前記識別された位置の重心から計算される追加パラメータをさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２６】
前記信号は、無線送受信機から伝送される無線信号に関するものであり、前記信号プロパティが、信号強度を含むことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項２７】
前記無線送受信機は、ＩＥＥＥ８０２．１１標準に従って動作することを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
キャリブレーション時には到達不可能な前記新しい位置（群）の部分集合をさらに含み、前記到達不可能な位置は、１つの部屋、フロア全体に分散する複数の部屋、および１つのフロアにおいて近くに位置する複数の部屋の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項２９】
請求項１７に記載のシステムを実装することを特徴とするコンピュータ。
【請求項３０】
信号プロパティを使って新しい位置（群）を推定するシステムをキャリブレートするコンピュータであって、
識別された位置に関連する信号プロパティを測定する手段と、
前記測定された信号プロパティに少なくとも部分的に基づいた回帰関数を生成する回帰手段と
を備え、
前記回帰関数は、複数のカーネル関数を含み、各カーネル関数が、新しい位置（群）を推定するために、観測された信号プロパティのベクトルと格納された信号プロパティのベクトルとの間の差を計算することを特徴とするコンピュータ。
【請求項３１】
前記回帰手段は、前記信号プロパティを前記回帰アルゴリズムによる使用のためにクラスタ化する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３０に記載のコンピュータ。
【請求項３２】
前記回帰手段は、前記測定された信号プロパティを学習用の組およびテスト用の組に分けるための手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３０に記載のコンピュータ。
【請求項３３】
前記回帰手段は、学習用の組からカーネル行列を生成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３０に記載のコンピュータ。
【請求項３４】
前記測定された信号プロパティは、信号強度を含むことを特徴とする請求項３０に記載のコンピュータ。
【請求項３５】
観測された信号プロパティに従って新しい位置（群）を判定するために用いられるシステムをキャリブレートする方法であって、
１つ又は複数の無線装置に関連づけられて識別された位置に関連する信号プロパティを測定することであって、測定された信号プロパティは、観測された信号プロパティであること、および
複数のカーネル関数を備える回帰関数であって、前記観測された信号プロパティ及び格納された信号プロパティに応じて新しい無線装置に関連づけられた新しい位置（群）を推定する回帰関数を生成すること
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３６】
観測された信号プロパティに従って新しい位置（群）を判定するために用いられるシステムをキャリブレートする方法であって、
ポータブルコンピュータを利用する１つ又は複数の無線装置に関連づけられて識別された位置に関連する信号プロパティを測定することであって、測定された信号プロパティは、観測された信号プロパティであること、および
複数のカーネル関数を備え、前記ポータブルコンピュータ上の回帰関数であって、前記観測された信号プロパティ及び格納された信号プロパティに応じて新しい無線装置に関連づけられた新しい位置（群）を推定する回帰関数を生成すること
を含むことを特徴とする方法。