【手続補正書】
【提出日】平成19年9月18日(2007.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置及び画像処理システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  撮像手段からの画素データを格納するメモリと、該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段と、を備えた画像処理装置であって、
前記メモリに格納する画素データを、前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲でかつ所定密度の画素データと、前記撮像手段によって撮像された画像の全範囲でかつ前記所定密度より低い密度の画素データのいずれか一方を選択して切り替える切替手段と、
前記画像処理装置が搭載される車両の走行状態に基づいて、前記切替手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】  撮像手段を備えるカメラと、
該カメラからの画素データを格納するメモリ及び該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段を有する画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記メモリに格納する画素データを、前記カメラによって撮像された画像の所定範囲でかつ所定密度の画素データと、前記撮像手段によって撮像された画像の全範囲でかつ前記所定密度より低い密度の画素データのいずれか一方を選択して切り替える切替手段と、
前記画像処理装置が搭載される車両の走行状態に基づいて、前記切替手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】  撮像手段からの画素データを格納するメモリと、該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段と、を備えた画像処理装置であって、
前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】  撮像手段を備えるカメラと、
該カメラからの画素データを格納するメモリ及び該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段を有する画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記カメラによって撮像された画像の所定範囲は、所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する手段を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】  撮像手段からの画素データを格納するメモリと、該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段と、を備える画像処理装置であって、
前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】  撮像手段を備えるカメラと、
該カメラからの画素データを格納するメモリ及び該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段を有する画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記カメラによって撮像された画像の所定範囲は、所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記所定密度より高い密度の画素データを前記メモリに格納する手段を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】  撮像手段からの画素データを格納するメモリと、該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段と、を備えた画像処理装置であって、
前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、第１の所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記第１の所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する第１手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、第２の所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記第２の所定密度より高い密度の画素データを前記メモリに格納する第２手段と、
前記第１手段と前記第２手段を選択的に動作させる切替手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】  前記切替手段は、前記画像処理装置が搭載される車両の走行状態に基づいて、前記第１手段と前記第２手段を選択的に動作させることを特徴とする、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】  撮像手段を備えるカメラと、
該カメラからの画素データを格納するメモリ及び該メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段を有する画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、第１の所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記第１の所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する第１手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、第２の所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記第２の所定密度より高い密度の画素データを前記メモリに格納する第２手段と、
前記第１手段と前記第２手段を選択的に動作させる切替手段と、を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明画像処理装置は、画素データを格納するメモリと、メモリに格納された画素データを処理する画像処理手段を備え、メモリに格納する画素データを、撮像手段によって撮像された画像の所定範囲でかつ所定密度の画像データと、撮像手段によって撮像された画像の全範囲でかつ前記所定密度より低い密度の画素データのいずれか一方を選択して切り替える切替手段を備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、本発明画像処理システムは、撮像手段を備えるカメラと、カメラからの画素データを格納するメモリ及びメモリに格納された画素データを処理する画像処理手段を有する画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
画像処理装置は、メモリに格納する画素データを、カメラによって撮像された画像の所定範囲でかつ所定密度の画素データと、撮像手段によって撮像された画像の全範囲でかつ所定密度より低い密度の画素データのいずれか一方を選択して切り替える切替手段を備えている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、この画像処理装置は、車両の走行状態に基づいて切替手段を制御する制御手段を備えている。例えば、車両が所定の速度以下のときには、画像の全範囲の相対的に密度の低い画像データをメモリへ格納し、車両が前記所定の速度を超えるときは、画像の所定の範囲の密度の高い画像データをメモリへ格納するよう切り替える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明によれば、撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、所定密度の画素データをメモリに格納し、撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する手段を備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明によれば、撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、第１の所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記第１の所定密度より低い密度の画素データを前記メモリに格納する第１手段と、撮像手段によって撮像された画像の所定範囲は、第２の所定密度の画素データを前記メモリに格納し、前記撮像手段によって撮像された画像の残りの範囲は、前記第２の所定密度より高い密度の画素データを前記メモリに格納する第２手段と、前記第１手段と前記第２手段を選択的に動作させる切替手段とを備えている。