【手続補正書】
【提出日】平成19年2月20日(2007.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、
被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、
撮影光学系に対するフォーカス制御として、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、現在の前記第１および第２の信号と現在より前に取得した前記第１および第２の信号とのそれぞれの差である変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、さらに前記第１の信号のレベルに応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２のフォーカス制御を選択した場合において、該第２のフォーカス制御を行った後に前記第１のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より大きく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より大きい場合は前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が前記第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が前記第２の所定量より大きい場合は、前記第１の信号のレベルに応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が前記第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が前記第２の所定量より大きい場合において、前記第１の信号のレベルが所定レベルより大きいときは前記第１のフォーカス制御を選択し、前記第１の信号のレベルが前記所定レベルより小さいときは前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項６に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より大きく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より小さい場合は、前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記撮影光学系はフォーカスレンズを有し、
前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より小さい場合は、前記フォーカスレンズの駆動を停止させておくことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、
被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、
撮影光学系に対するフォーカス制御として、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方により前記撮影光学系のフォーカスレンズを駆動するか前記フォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項１１】
被写体像を光電変換する撮像素子と、
請求項１から１０のいずれか１つに記載のレンズ制御装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記被写体像を形成し、前記レンズ制御装置によるフォーカス制御が行われる撮影光学系とを有することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１のステップと、
被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２のステップと、
撮影光学系に対するフォーカス制御として、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う第３のステップとを有し、
前記第３のステップにおいて、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とするレンズ制御方法。
【請求項１４】
被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１のステップと、
被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２のステップと、
撮影光学系に対するフォーカス制御として、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う第３のステップとを有し、
前記第３のステップにおいて、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方により前記撮影光学系のフォーカスレンズを駆動するか前記フォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択することを特徴とするレンズ制御方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載のレンズ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とするレンズ制御処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記の目的を達成するために、１つの観点としての本発明は、被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、撮影光学系に対するフォーカス制御として、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、他の観点としての本発明は、被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、撮影光学系に対するフォーカス制御として、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方によりフォーカスレンズを駆動するかフォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択する。
また、他の観点としての本発明は、被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１のステップと、被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２のステップと、撮影光学系に対するフォーカス制御として、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う第３のステップとを有し、第３のステップにおいて、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択するレンズ制御方法である。
また、さらに他の観点としての本発明は、被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１のステップと、 被写体距離又は撮影光学系のデフォーカス量に応じた第２の信号を生成する第２のステップと、撮影光学系に対するフォーカス制御として、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う第３のステップとを有し、第３のステップにおいて、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方により撮影光学系のフォーカスレンズを駆動するかフォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択するレンズ制御方法である。
なお、上記レンズ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであるレンズ制御処理プログラムも本発明に含まれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
１１４はＡＦ信号処理回路１１３から出力されたＡＦ評価値信号と後述する外部測距ユニット１２６から出力される第２の信号である測距信号とに基づいて、フォーカスモータ１１１を制御し、フォーカスレンズユニット１０５を駆動するカメラ／ＡＦマイクロコンピュータ（以下、単にマイクロコンピュータという）である。なお、マイクロコンピュータ１１４は、撮像素子１０６、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７、ＡＦ信号処理回路１１３、カメラ信号処理回路１０８、記録ユニット１０９での映像記録等の制御も司る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
外部測距ユニット（第２の信号生成手段）１２６は、被写体までの距離に応じた第２の信号としての測距信号を出力する。外部測距ユニット１２６は、外測位相差検出方式、超音波センサ方式、赤外線センサ方式等いずれの方式のものでもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
次に、マイクロコンピュータ１１４で行われるＡＦ制御について説明する。ここで、本実施例では、ＴＶ−ＡＦ方式（ＡＦ信号処理回路１１３）により得られるＡＦ評価値信号（以下、単にＡＦ評価値ともいう）と外測測距方式（外部測距ユニット１２６）で得られる測距信号（以下、測距情報ともいう）との変化量等に基づいて現在の撮影状況を特定し、該撮影状態に最適なＡＦ動作方式を選択・決定するものである。これにより、撮影者の意図通りのピント合わせを実現し、且つ自然なＡＦ機能を提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
続いてＳｔｅｐ３１５では、Ｓｔｅｐ３１３で保持した（前回の）測距情報とＳｔｅｐ３１４で取り込んだ最新（現在（今回））の測距情報とを比較し、それらの差、すなわち第２の信号としての測距情報の変動量が所定量（第２の所定量）より大きいか否かを判別する。ここでの判別は、ある１つの値としての所定量より大きいか小さいかの判別でもよいし、ある幅を持った領域の上限値より大きいか下限値より小さいかの判別でもよい。測距情報の変動量が上記所定量より大きい場合は、Ｓｔｅｐ３１７に進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
ＡＦ評価値の変動量が所定量より大きい場合は、シーン２に相当するので、現在のフォーカスレンズユニット１０５の位置を保持すべく、Ｓｔｅｐ３２３からの処理に戻り、外測測距方式でのフォーカス制御を継続する。Ｓｔｅｐ３２７において、カメラワークが安定してＡＦ評価値の変動が収まると、Ｓｔｅｐ３２８を経てＳｔｅｐ３２９に進み、次回のＡＦ動作のＡＦ方式をＴＶ−ＡＦ方式に設定し、「合焦確認動作モード」に移行する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
次に、Ｓｔｅｐ４２５では、フォーカスレンズユニット１０５を至近方向へＳｔｅｐ４２３あるいはＳｔｅｐ４２４で決められた振幅で駆動する。そして、前述したＳｔｅｐ４０５以降の処理に移行する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
図８において、Ａの間に撮像素子１０６に蓄積された電荷（斜線楕円で示す）に対するＡＦ評価値ＥＶＡが時刻ＴＡで取り込まれ、Ｂの間に撮像素子１０６に蓄積された電荷（斜線楕円で示す）に対するＡＦ評価値ＥＶＢが時刻ＴＢで取り込まれる。時刻ＴＣでは、ＡＦ評価値ＥＶＡ、ＥＶＢを比較し、ＥＶＢ＞ＥＶＡであれば振動中心を移動させ（駆動振幅＝振動振幅＋中心移動振幅）、一方、ＥＶＡ＞ＥＶＢであれば、振動中心を移動させない（駆動振幅＝振動振幅）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
また、１２１は、フォーカスレンズユニット１０５と絞り１０３との間に配置され、オートフォーカスのための光分割を行うハーフプリズムである。１２２はハーフプリズム１２１からの光束を反射するサブミラー、１２３はサブミラー１２１からの光束を結像させる、ＡＦ結像レンズである。１２５は、位相差検出方式のためのラインセンサ（ＡＦセンサ）１２４を備えたＡＦ回路（第２の信号生成手段）である。