【手続補正書】
【提出日】令和1年8月9日(2019.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析器における試薬移送アーム装置であって、
グリッパアセンブリと、
該グリッパアセンブリが可動連結される水平方向延伸移送アームであって、該水平方向延伸移送アームに沿って前記グリッパアセンブリが水平方向に移動する、水平方向延伸移送アームと、
該水平方向延伸移送アームに沿った前記グリッパアセンブリの水平方向動作を制御するように構成された移送アームモータとを備え、
前記グリッパアセンブリは、
垂直方向に向けられた互いに対向するグリッパフィンガー対であって、対をなすグリッパフィンガーが互いに離れる解放姿勢と、対をなすグリッパフィンガーが互いに押し合う把持姿勢との間で動くように構成され、前記把持姿勢において、当該グリッパフィンガー対が試薬容器の一部を把持するように構成されている、グリッパフィンガー対と、
該グリッパフィンガー対に連結されると共に該グリッパフィンガー対の水平方向の把持動作を制御して、当該グリッパフィンガー対を前記解放姿勢と前記把持姿勢との間で動かすように構成されたグリッパモータを備えるグリッパアクチュエータと、
前記グリッパフィンガー対及び前記グリッパアクチュエータが可動連結される垂直方向延伸フレームであって、該垂直方向延伸フレームに沿って前記グリッパフィンガー対及び前記グリッパアクチュエータが垂直方向に移動する、垂直方向延伸フレームと、
該垂直方向延伸フレームに沿った前記グリッパアセンブリの垂直方向動作を制御するように構成された垂直駆動モータとを備え、
１つ以上の制御器が、前記グリッパアクチュエータ、前記グリッパモータ、前記垂直駆動モータ、及び前記移送アームモータを運転制御し、試薬容器の内容物にアクセスするためにアクセス位置と保管領域との間で試薬容器を移送するように構成されている、試薬移送アーム装置。
【請求項２】
前記グリッパフィンガー対の先端に、該グリッパフィンガー対が前記把持姿勢にあるときに試薬容器のキャップにおけるシールに穿孔するように構成された尖頭部を有する、請求項１に記載の試薬移送アーム装置。
【請求項３】
前記グリッパフィンガー対の各対向面に複数の凸部及び凹部が形成されており、前記グリッパフィンガー対の一方における前記凸部及び前記凹部が、前記グリッパフィンガー対の他方において対向する前記凹部及び前記凸部と嵌まり合うように構成されている、請求項１又は２に記載の試薬移送アーム装置。
【請求項４】
前記グリッパアセンブリは、試薬容器のバーコードラベルを読み取るように構成されたバーコードスキャナを更に備え、
前記１つ以上の制御器が、試薬容器を前記保管領域に移送する際に、前記バーコードラベルに基づいて当該試薬容器の内容物を識別するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の試薬移送アーム装置。
【請求項５】
体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析器における試薬ハンドリングシステムであって、
それぞれが試薬を内包するように構成されると共に把持部分を有する１つ以上の試薬容器を保持する１つ以上のトレイ置き場をもつトレイを備えた試薬装填ステーションと、
試薬移送アーム装置と、
前記１つ以上の試薬容器を保持するインデックス付置き場を備えた１つ以上のインデックス化リングを有する保管筐体をもつ試薬サーバーモジュールと、
１つ以上の制御器とを備え、
前記試薬移送アーム装置は、
前記１つ以上の試薬容器の各前記把持部分を把持し、前記１つ以上のトレイ置き場のいずれか１つへ及びここから前記１つ以上の試薬容器をそれぞれ移動させるように構成されたグリッパアセンブリと、
該グリッパアセンブリが可動連結される垂直方向延伸移送アームであって、該垂直方向延伸移送アームに沿って前記グリッパアセンブリが垂直方向に移動する、垂直方向延伸移送アームと、
該垂直方向延伸移送アームに沿った前記グリッパアセンブリの垂直方向動作を制御するように構成された垂直駆動モータと、
前記グリッパアセンブリが可動連結される水平方向延伸移送アームであって、該水平方向延伸移送アームに沿って前記グリッパアセンブリが水平方向に移動する、水平方向延伸移送アームと、
該水平方向延伸移送アームに沿った前記グリッパアセンブリの水平方向動作を制御するように構成された移送アームモータとを備え、
前記１つ以上の制御器は、前記試薬装填ステーション、前記グリッパアセンブリ、前記垂直駆動モータ、前記移送アームモータ、及び前記１つ以上のインデックス化リングを運転制御して、前記トレイと前記１つ以上のインデックス化リングとの間で前記１つ以上の試薬容器を移送するように構成され、
前記試薬移送アーム装置の前記水平方向延伸移送アームは、前記保管筐体の長さ方向に沿って水平方向に延伸し、
前記トレイの長さ方向が、前記水平方向延伸移送アームの長さ方向と直交する方向に向けられている、試薬ハンドリングシステム。
【請求項６】
前記グリッパアセンブリは、
（ｉ）垂直方向に向けられた互いに対向するグリッパフィンガー対であって、対をなすグリッパフィンガーが互いに離れる解放姿勢と、対をなすグリッパフィンガーが互いに押し合う把持姿勢との間で動くように構成され、前記把持姿勢において、当該グリッパフィンガー対が前記１つ以上の試薬容器の前記把持部分を把持するように構成されている、グリッパフィンガー対と、
（ii）該グリッパフィンガー対に連結されると共に該グリッパフィンガー対の水平方向の把持動作を制御して、当該グリッパフィンガー対を前記解放姿勢と前記把持姿勢との間で動かすように構成されたグリッパモータを備えるグリッパアクチュエータとを備える、請求項５に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項７】
前記グリッパフィンガー対の前記垂直方向動作によって、前記トレイ及び前記１つ以上のインデックス化リングに対する前記１つ以上の試薬容器の装填及び取出が行われる、請求項６に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項８】
前記グリッパフィンガー対の先端に尖頭部を有し、前記グリッパフィンガー対の前記垂直方向動作によって、前記グリッパフィンガー対が前記把持姿勢になるときに前記１つ以上の試薬容器のキャップにおけるシールに穿孔が行われる、請求項７に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項９】
前記試薬装填ステーションは、
前記トレイを装填位置と１つ以上の移送位置との間で水平方向に移動させるように構成されたトレイモータと、
前記トレイを保持して移動させる面を備えたローダートラックとを備え、
前記１つ以上の移送位置のそれぞれが、前記１つ以上のトレイ置き場のいずれか１つに対応し、前記グリッパアセンブリによる前記１つ以上の試薬容器それぞれの移動が、前記１つ以上の移送位置のいずれか１つへ及びここから行われる、請求項５〜８のいずれか１項に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項１０】
前記１つ以上の試薬容器がそれぞれバーコードラベルをもち、
前記グリッパアセンブリは、前記１つ以上の試薬容器の各前記バーコードラベルを読み取るように構成されたバーコードスキャナを備え、
前記１つ以上の制御器は、対応する前記バーコードラベルに基づいて前記試薬容器の内容物を識別し、当該試薬容器を、前記１つ以上のインデックス化リングのうちの１つにおける特定の前記インデックス付置き場へ移送するように構成されている、請求項５〜９のいずれか１項に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項１１】
前記試薬サーバーモジュールは、前記保管筐体の上部に、前記保管筐体の内部へのアクセスを許容する開姿勢と、前記保管筐体の内部へのアクセスを許容しない閉姿勢とに動作するように構成されたドアを備える、請求項５〜１０のいずれか１項に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項１２】
前記ドアは、前記グリッパアセンブリによって前記開姿勢と前記閉姿勢とに動作するように構成されたスライド式である、請求項１１に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項１３】
前記水平方向延伸移送アームに沿った前記グリッパアセンブリの水平方向動作を介して前記グリッパアセンブリにアクセス可能である洗浄ステーションを更に備え、
該洗浄ステーションは、前記グリッパアセンブリを濯ぐように構成された濯ぎステーションと、前記グリッパアセンブリを真空乾燥するように構成された乾燥ステーションとを備える、請求項５〜１２のいずれか１項に記載の試薬ハンドリングシステム。
【請求項１４】
体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析器において試薬容器をハンドリングする方法であって、
制御器が、１つ以上のインデックス付置き場を備えた１つ以上のインデックス化リングを有する試薬サーバーモジュールに特定の試薬を追加する必要性を確認し、
水平方向延伸移送アーム及び垂直方向延伸移送アームに沿ったグリッパアセンブリの水平方向動作及び垂直方向動作を制御するように構成された移送アームモータが、前記グリッパアセンブリを試薬装填ステーションに移動させ、該試薬装填ステーションは、１つ以上の試薬容器を保持する１つ以上のトレイ置き場をもつトレイを備え、該１つ以上の試薬容器のそれぞれが、試薬を内包するように構成されると共に把持部分を有し、前記グリッパアセンブリは、該１つ以上の試薬容器それぞれの前記把持部分を把持するように構成されており、
前記グリッパアセンブリのバーコードスキャナが、前記トレイにある１つ以上の試薬容器のそれぞれがもつバーコードラベルを、特定の試薬に対応していて目標の試薬容器に付されている目標のバーコードラベルが確認されるまでスキャンし、
前記グリッパアセンブリが、前記目標の試薬容器を持ち上げ、
前記移送アームモータが、前記グリッパアセンブリを前記目標の試薬容器と共に前記試薬サーバーモジュールの装填位置へ移動させ、
前記グリッパアセンブリが、該装填位置を介して、前記１つ以上のインデックス付置き場の中の特定のインデックス付置き場に前記目標の試薬容器を配置し、
前記グリッパアセンブリが、当該目標の試薬容器を開封し、
これらグリッパアセンブリ及び移送アームモータの機能が前記制御器によって制御される、方法。
【請求項１５】
前記バーコードスキャナのスキャン時、前記トレイは、該トレイを保持して移動させる面を備えたローダートラックに沿って横方向にインデックス化され、該横方向のインデックス化は、前記制御器に制御されるトレイモータが、前記１つ以上のトレイ置き場の１つが移送位置において前記バーコードスキャナと位置が合うように、前記トレイを移動させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記グリッパアセンブリが、不要な試薬容器を前記試薬サーバーモジュールから取り出すことを更に含む、請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記グリッパアセンブリを前記試薬装填ステーションに移動させる前に、前記グリッパアセンブリによって前記試薬サーバーモジュールの摺動式ドアを開け、
前記目標の試薬容器のシールを開封した後に、前記グリッパアセンブリによって前記試薬サーバーモジュールの前記摺動式ドアを閉じることを更に含み、
前記試薬サーバーモジュールの当該摺動式ドアの開閉は、前記グリッパアセンブリのグリッパフィンガー対が前記摺動式ドアを摺動させることを含み、該グリッパフィンガー対は、対をなすグリッパフィンガーが互いに離れる解放姿勢と、対をなすグリッパフィンガーが互いに押し合う把持姿勢との間で動くように構成されている、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記グリッパアセンブリは、
（ｉ）垂直方向に向けられた互いに対向するグリッパフィンガー対であって、対をなすグリッパフィンガーが互いに離れる解放姿勢と、対をなすグリッパフィンガーが互いに押し合う把持姿勢との間で動くように構成され、前記把持姿勢において、当該グリッパフィンガー対が前記１つ以上の試薬容器の前記把持部分を把持するように構成されている、グリッパフィンガー対と、
（ii）該グリッパフィンガー対に連結されると共に該グリッパフィンガー対を制御して、当該グリッパフィンガー対を前記解放姿勢と前記把持姿勢との間で動かすように構成されたグリッパモータを備えるグリッパアクチュエータと、
（iii）前記グリッパフィンガー対及び前記グリッパアクチュエータが垂直方向に移動するための垂直方向延伸フレームと、
（iv）該垂直方向延伸フレームに沿った前記グリッパフィンガー対及び前記グリッパアクチュエータの垂直方向動作を制御するように構成された垂直駆動モータとを備え、
前記グリッパアセンブリが前記目標の試薬容器の前記シールを開封するときに、
前記グリッパアクチュエータが、前記グリッパフィンガー対を前記把持姿勢に閉じさせ、
前記垂直駆動モータが該グリッパフィンガー対を下降させて前記目標の試薬容器の前記シールに穿孔し、
前記グリッパアクチュエータが前記グリッパフィンガー対を少し離して、前記シールの孔を広げる、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記グリッパアセンブリが前記目標の試薬容器を持ち上げるときに、
対をなすグリッパフィンガーが互いに離れる解放姿勢と、対をなすグリッパフィンガーが互いに押し合う把持姿勢との間で動くように構成されているグリッパフィンガー対を前記グリッパアセンブリが備えていて、該グリッパアセンブリのグリッパモータを備えたグリッパアクチュエータが、前記グリッパフィンガー対を前記解放姿勢へ離し、
前記グリッパフィンガー対及び前記グリッパアクチュエータが垂直方向に移動するための垂直方向延伸フレームに沿った、前記グリッパフィンガー対及び前記グリッパアクチュエータの垂直方向動作を制御するように構成された垂直駆動モータが、前記グリッパフィンガー対を前記目標の試薬容器へ下降させ、
前記目標の試薬容器の前記把持部分において前記グリッパフィンガー対を前記把持姿勢へ閉じることで、該グリッパフィンガー対が前記目標の試薬容器を把持し、
前記垂直駆動モータが、前記目標の試薬容器と共に前記グリッパフィンガー対を持ち上げる、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記移送アームモータが、前記グリッパアセンブリを洗浄ステーションに移動させ、
垂直方向延伸フレームに沿った前記グリッパアセンブリの垂直方向動作を制御するように構成された垂直駆動モータが、前記グリッパアセンブリを、濯ぎ溶液を収容した前記洗浄ステーション内に下降させ、
前記垂直駆動モータが、前記グリッパアセンブリを持ち上げて前記洗浄ステーションから出すことを更に含む、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の方法。