【手続補正書】
【提出日】平成18年11月27日(2006.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも遠距離用と近距離用とを含む複数個のレーダ装置を使用して、自車の周辺を監視し、衝突の回避または軽減を図る周辺監視装置において、
自車の走行環境に基づいて、該複数個のうちから遠距離用または近距離用のレーダ装置の駆動を選択する選択手段と、
道路地図データに対して自車の現在位置を検出可能なナビゲーション手段とを含み、
前記選択手段は、前記自車の走行環境を該ナビゲーション手段による現在位置の検出結果に応じて判断し、現在位置が予め定める近距離重視の条件を満たすときに前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする周辺監視装置。
【請求項２】
前記選択手段の予め定める近距離重視の条件は、前記現在位置が交差点内であることを特徴とする請求項１記載の周辺監視装置。
【請求項３】
前記選択手段の予め定める近距離重視の条件は、前記自車が予め設定される基準よりも狭い道路に進入する場合であることを特徴とする請求項１記載の周辺監視装置。
【請求項４】
前記選択手段の予め定める近距離重視の条件は、前記現在位置が予め設定される基準よりも曲率半径が小さいカーブを走行中の場合であることを特徴とする請求項１記載の周辺監視装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション手段は、交通渋滞を含む交通情報を取得可能であり、
前記選択手段は、前記現在位置が交通渋滞内であるときに前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択し、該現在位置が交通渋滞の生じていない直線道路上であるときに前記遠距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の周辺監視装置。
【請求項６】
少なくとも遠距離用と近距離用とを含む複数個のレーダ装置を使用して、自車の周辺を監視し、衝突の回避または軽減を図る周辺監視装置において、
自車の走行状態に基づいて、該複数個のうちから遠距離用または近距離用のレーダ装置の駆動を選択する選択手段を含み、
前記選択手段は、車線変更の操作状態を検出し、車線変更がなされると、前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする周辺監視装置。
【請求項７】
前記選択手段は、ステアリング操作の状態を検出し、曲線を通過中は前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする請求項６記載の周辺監視装置。
【請求項８】
前記選択手段は、エンジンの始動時に、前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする請求項６記載の周辺監視装置。
【請求項９】
前記選択手段は、選択したレーダ装置に電源供給を行って当該レーダ装置を駆動させ、選択されないレーダ装置に対しては少なくとも電源供給を抑制させるものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の周辺監視装置。
【請求項１０】
前記選択手段によって駆動が選択されるレーダ装置が検出するターゲットに対して、衝突の可能性を判断する衝突判断手段をさらに含み、
選択手段は、前記遠距離用のレーダ装置の駆動を選択するときであっても、衝突判断手段による判断で衝突の可能性が高いと判断されるターゲットまでの距離が前記近距離用のレーダ装置で検出可能な範囲であるとき、該近距離用のレーダ装置を優先して駆動するように選択することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の周辺監視装置。
【請求項１１】
前記選択手段によって駆動を選択するレーダ装置が検出するターゲットに対して、衝突の可能性を判断する衝突判断手段をさらに含み、
選択手段は、衝突判断手段による判断で衝突の可能性が高いと判断されるとき、前記遠距離用および前記近距離用のレーダ装置の駆動を同時に選択し、
前記遠距離用のレーダ装置で該ターゲットの方向を検出し、近距離用のレーダ装置で該ターゲットまでの距離と相対速度とを検出し、検出結果に基づいて、予め設定される衝突回避動作を行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の周辺監視装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、前記衝突判断手段が前記ターゲットへの衝突を避けきれないと判断するときに、全てのレーダ装置への電源供給を停止することを特徴とする請求項１０または１１記載の周辺監視装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、少なくとも遠距離用と近距離用とを含む複数個のレーダ装置を使用して、自車の周辺を監視し、衝突の回避または軽減を図る周辺監視装置において、
自車の走行環境に基づいて、該複数個のうちから遠距離用または近距離用のレーダ装置の駆動を選択する選択手段と、
道路地図データに対して自車の現在位置を検出可能なナビゲーション手段とを含み、
前記選択手段は、前記自車の走行環境を該ナビゲーション手段による現在位置の検出結果に応じて判断し、現在位置が予め定める近距離重視の条件を満たすときに前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする周辺監視装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらに本発明は、少なくとも遠距離用と近距離用とを含む複数個のレーダ装置を使用して、自車の周辺を監視し、衝突の回避または軽減を図る周辺監視装置において、
自車の走行状態に基づいて、該複数個のうちから遠距離用または近距離用のレーダ装置の駆動を選択する選択手段を含み、
前記選択手段は、車線変更の操作状態を検出し、車線変更がなされると、前記近距離用のレーダ装置の駆動を選択することを特徴とする周辺監視装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明によれば、周辺監視装置は、少なくとも遠距離用と近距離用とを含む複数個のレーダ装置を併用して自車の周辺を監視し、衝突の回避または軽減を図ることができる。選択手段は、道路地図データに対して自車の現在位置を検出可能なナビゲーション手段によって検出される自車の現在位置が予め定める近距離重視の条件を満たすときに近距離用のレーダ装置の駆動を選択するので、近距離の範囲を重視して障害物の探査などを行い、衝突の回避などを適切に行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
さらに本発明によれば、自車の走行状態に基づいて、複数個のうちから遠距離用または近距離用のレーダ装置の駆動を選択するので、遠距離用のレーダ装置と近距離用のレーダ装置とを併用しても、適切に切り換えて使用することができ、電力の無駄を避けることができる。選択手段は、車線変更がなされると、近距離用のレーダ装置の駆動を選択するので、自車の周囲の近距離の範囲を広く監視することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】