【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年6月23日(2008.6.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
この課題は本発明により、請求項１の特徴部分に記載された特徴的構成によって解決される。ここでは少なくとも１つの関連するイベントの発生について車両周囲を監視し、ここでこの少なくとも１つの関連するイベントには、車両周囲にある対象物、車両の外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つを検出したことが含まれ、車両内にいる少なくとも一人の人員の実際位置について車内を監視し、上記の少なくとも１つの関連するイベントが発生しかつ実際位置を識別した際には上記の少なくとも１つのイベントないしは実際位置に相応した信号を評価装置に供給し、この評価装置の評価出力に基づいて、車両の少なくとも１つのアクティブおよびパッシブセーフティシステムを、上記の少なくとも１つの関連するイベントおよび実際位置に依存して駆動制御し、ここで前記の車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つのキネマティクスおよび車両の内部にいる少なくとも一人の人員のキネマティクスを車両の予想される固有運動を考慮して予測して、この車両外部にいる人員、車両周囲にある対象物および別の車両のうちの少なくとも１つの予測したキネマティクスと、車両の内部にいる少なくとも一人の人員の予測したキネマティクスとを前記評価装置によって考慮して前記評価出力を形成することによって有利にも、アクティブおよびパッシブセーフティ手段のトリガを互い組み合わせることが可能である。
例えばこれによって達成されるのは、アクティブセーフティ手段と、パッシブセーフティ手段との間の区別がもはやなされず、搭乗者安全性が、アクティブおよびパッシブセーフティシステムへの調整された介入によって保証されることである。これによってアクティブおよびパッシブセーフティ機能の相互作用を一方では予測、ひいては統御することができ、他方では所期のように利用することができるのである。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
本発明では上記の課題はさらに請求項１３の特徴部分に記載された特徴的構成を有する装置によって解決される。この装置は、車両周囲を監視する第１の装置と、車内を監視する第２の装置と、監視装置と、評価装置と、上記の信号に依存してアクティブセーフティシステムおよびパッシブセーフティシステムを制御する装置とを含み、上記の監視装置は、車両周囲における関連するイベントの発生および車両内部にいる少なくとも１つの人員の実際位置に相応する信号を供給し、ここでこの関連するイベントには、この車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つが検出されたことが含まれており、上記の評価装置は、監視装置から供給される信号を評価し、この評価では車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つのキネマティクスおよび車両内部にいる少なくとも一人の人員のキネマティクスが車両の予想される固有運動を考慮して予想され、上記のアクティブセーフティシステムおよびパッシブセーフティシステムを制御する装置は、評価装置に配置されており、この制御装置により、上記の車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つの予想したキネマティクスと、車両内部にいる少なくとも一人の人員の予想したキネマティクスとが考慮されて上記のアクティブセーフティシステムおよびパッシブセーフティシステムが制御される。これによって、有利にも達成されるのは、今日の車両には通例設けられているそれ自体公知の車両コンポーネントが互いに結合され、これによって最小のコストでアクティブおよびパッシブセーフティシステムの調整された自動的な駆動制御が可能になることである。これにより、搭乗者の安全性が、例えば、車両周囲で発生した関連するイベントと、車内の人員の実際位置を同時に考慮することとに依存して最適に保証されるのである。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
つぎのステップ３４ではこれらの知識に基づいて、車両１０の周囲にある車両、人員および／または対象物のキネマティクスおよび車両搭乗者のキネマティクスが車両１０の予想される固有運動を考慮して予測される。ここでは例えば運動のシステム方程式を有するカルマンフィルタを使用することができる（これは例えば"Estimation and Tracking - Principles, Techniques and Software" Arteck House, 1995, Y. Bar-Shalom and X.-R. Liから公知である）。これらの運動のシステム方程式は、別の車両の軌道に関連する情報３２によって補足することができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
つぎのステップ３６では自車１０のキネマティクスならびに車両搭乗者ならびに車両周囲にある別の車両１０のキネマティクスが、現在の実際安全状況の点から評価される。ここでの評価尺度は、例えば、与えられた情報から得られた、車両１０の周囲にあるすべての車両、人員および／または対象物と、車両１０とのいわゆる接触までの時間（time-to-contact）である。この「接触までの時間」によって、車両１０の周囲にある車両、人員および／または対象物の表された軌道と、車両１０の軌道とが交わるまでに経過する時間が定義される。これによって車両１０の周囲にある車両、人員および／または対象物との衝突時点を、その都度の相手の瞬時の運動に基づいて求めることができる。この求めた時間（接触までの時間）が、あらかじめ設定可能な閾値を下回る場合、搭乗者の安全性を最適化するために車両１０の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼすべきか否かの判定３８を行う。判定３８に基づいて、搭乗者の安全性が最適に保証されることが確認された場合、介入は行われず、自車の車両パラメタが通信装置２８を介して、関心を有する別の車両に通知される。判定３８（介入がなくても安全か？）によって、車両１０の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼすことが必要であることがわかった場合、この情報も同様に通信装置２８を介して、自車で表した軌道として、周囲に関心を有する複数の車両に伝達される。この場合、これらの車両は、（相応する装備が設けられていれば）そこで実行されている車両の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼす手法に相応して自車の安全性を推定し、相応する対抗手段、すなわち車両の少なくとも１つのパラメタに対する作用をトリガすることができる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  車両の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼして車両搭乗者の安全性を最適化する方法において、
少なくとも１つの関連するイベント発生について車両周囲を監視し、ここで当該の少なくとも１つの関連するイベントには、車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つを検出したことが含まれ、
車両内にいる少なくとも一人の人員の実際位置について車内を監視し、
前記の少なくとも１つの関連するイベントが発生しかつ前記の実際位置を識別した際に、当該の少なくとも１つのイベントないしは実際位置に相応する信号を、評価装置（２２）に供給し、
当該の評価装置の評価出力に基づいて、車両（１０）のアクティブセーフティシステムおよびパッシッブセーフティシステムを、前記の少なくとも１つの関連するイベントおよび実際位置に依存して駆動制御し、
ここで前記の車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つのキネマティクスおよび車両内部にいる少なくとも一人の人員のキネマティクスを車両の予想される固有運動を考慮して予測し、当該の車両外部にいる人員、車両周囲にある対象物および別の車両のうちの少なくとも１つの予測したキネマティクスと、車両内部にいる少なくとも一人の人員の予測したキネマティクスとを前記評価装置によって考慮して前記評価出力を形成することを特徴とする、
車両の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼして車両搭乗者の安全性を最適化する方法。
【請求項２】  前記評価装置（２２）によって、前記の少なくとも１つの監視装置（１２，２０）の少なくとも１つのコンポーネントを制御して、前記の少なくとも１つの関連するイベントおよび実際位置を識別する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】  前記評価装置（２２）によって、前記の少なくとも１つの関連するイベントおよび実際位置に相応する複数の信号を互いに結合する、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】  車両周囲にある別の車両の車両状態を付加的に考慮する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】  前記の車両外部にいる人員、車両周囲にある対象物および別の車両のうちの少なくとも１つの予想されるキネマティクスと、車両内部にいる少なくとも一人の人員の予想されるキネマティクスとを現在の実際の安全状況から評価する、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】  評価尺度として「接触までの時間」（time-to-contact）を使用する、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】  前記の実際安全状況を定める前記の接触までの時間が、あらかじめ設定可能な閾値を下回った場合、車両の物理的な走行操作を実行するために、前記の車両の少なくとも１つのパラメタを決定する、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】  前記の少なくとも１つの車両のパラメタとして、ブレーキ、操舵システム、加速度、エアバッグおよびシートベルトテンショナのうちの１つに作用を及ぼす、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】  前記の物理的な走行操作に対して、車両周囲の対象物、人員および別の車両のうちの１つの第１軌道と、車両の第２軌道と、少なくとも一人の人員の第３軌道とを予想する、
請求項７に記載の方法。
【請求項１０】  前記の物理的な走行操作を構成して、少なくとも一人の人員の障害を最小化する、
請求項７に記載の方法。
【請求項１１】  前記の物理的な走行操作によって発生する将来の軌道を、現在の実際安全状況を評価する際に考慮する、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】  前記走行操作の実行によって非常電話および／または搭乗者警告装置を起動する、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】  車両（１０）の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼして車両搭乗者の安全性を最適化する装置において、
該装置は、
車両周囲を監視する第１の装置（１２）と、
車内を監視する第２の装置（２０）と、
監視装置（１４，１６，１８）と、
評価装置（２２）と、
前記の信号に依存してアクティブセーフティシステムおよびパッシブセーフティシステムを制御する装置とを有しており、
前記監視装置は、車両周囲における関連するイベントの発生および車両内部にいる少なくとも１つの人員の実際位置に相応する信号を供給し、ここで当該の関連するイベントには、当該車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つが検出されたことが含まれており、
前記の評価装置は、監視装置（１４，１６，１８）から供給される信号を評価し、当該評価では車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つのキネマティクスおよび車両内部にいる少なくとも一人の人員のキネマティクスが車両の予想される固有運動が考慮されて予想され、
前記のアクティブセーフティシステムおよびパッシブセーフティシステムを制御する装置は、評価装置に配置されており、当該の制御装置により、前記の車両周囲にある対象物、車両外部にいる人員および別の車両のうちの少なくとも１つの予想したキネマティクスと、車両内部にいる少なくとも一人の人員の予想したキネマティクスとが考慮されて前記のアクティブセーフティシステムおよびパッシブセーフティシステムが制御されることを特徴とする、
車両（１０）の少なくとも１つのパラメタに作用を及ぼして車両搭乗者の安全性を最適化する装置。
【請求項１４】  前記第１装置（１２）は、遠距離用のレーダセンサ（１４）、近距離用のレーダセンサ（１６）、画像検出装置（１８）のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】  前記画像検出装置（１８）は、ステレオビデオセンサを含む、
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】  前記第２装置（２０）は、画像検出装置を含む、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】  前記画像検出装置（１８）は、ステレオビデオセンサを含む、
請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】  前記の第１装置（１２）、第２装置（２０）の少なくとも個々のコンポーネントおよび評価装置（２２）がユニットに組み込まれている、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】  車両（１０）のアクティブおよびパッシブセーフティシステムのうちの少なくとも１つをトリガするかないしは当該システムに作用を及ぼす少なくとも１つのアクチュエータ（２４，２６）に前記評価装置（２２）が接続されている、
請求項１３に記載の装置。