(57)【要約】本発明の衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む折りたたみ機構を備え、幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構を備えた衣類たたみ機。
【請求項２】
物干し竿に吊るされ、前記衣類が掛けられた複数のハンガーを順に所定の位置に移動させ、各ハンガーに掛けられた衣類を前記折りたたみ機構により折りたたむ請求項１記載の衣類たたみ機。
【請求項３】
前記折りたたみ機構は、幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む請求項２に記載の類たたみ機。
【請求項４】
幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、
前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する請求項３に記載の衣類たたみ機。
【請求項５】
前記一対の折り幅決定部のそれぞれは、前記衣類を折りたたむ位置を規定する垂直方向に伸びたエッジ部を有し、前記一対のクランプのそれぞれは、前記クランプのエッジ部近傍を通る垂直方向の軸を中心に回転する請求項４に記載の衣類たたみ機。
【請求項６】
前記一対のクランプが衣類の両端部をつまんで回転する際、前記一対のクランプのそれぞれは、回転前よりも１ｃｍ以上、上方に移動する請求項５に記載の衣類たたみ機。
【請求項７】
前記一対のクランプは、前記ハンガーに掛けられた前記衣類を前記ハンガーと干渉しない位置において挟む請求項６に記載の衣類たたみ機。
【請求項８】
前記衣類がハンガーから抜き取り可能なように前記ハンガーをたたむ指令をハンガーに与えるハンガー折りたたみ部をさらに備える請求項７に記載の衣類たたみ機。
【請求項９】
前記幅方向折りたたみ部は、前記一対の折り幅決定部の内側において、前記衣類を保持する衣類保持体をさらに備える請求項８に記載の衣類たたみ機。
【請求項１０】
前記衣類保持体は、前記ハンガーが折りたたまれる際、前記ハンガーと干渉しないように前記衣類を保持する請求項９に記載の衣類たたみ機。
【請求項１１】
前記長さ方向折りたたみ部は、前記衣類と接触する水平棒を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において、上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む請求項１０に記載の衣類たたみ機。
【請求項１２】
前記折り上げ部は、前記衣類に対し、折り長さ決定部と反対の側から前記衣類に接近し、前記折り長さ決定部の下方を通過した後、上に移動する請求項１１に記載の衣類たたみ機。
【請求項１３】
前記折り上げ部は、その先端において、回転可能に設けられたローラを有し、前記ローラの外周が前記衣類と接触する請求項１２に記載の衣類たたみ機。
【請求項１４】
前記幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた衣類の中央部分を保持する中央保持部、前記中央保持部により保持される中央部分より水平方向における両外側をそれぞれ保持する一対の外側保持部を含み、
前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折りたたむ請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１５】
前記中央保持部は、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された中央支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける中央押えとを含み、
前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、
前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１６】
前記中央支持体および前記外側支持体の凹部は垂直方向に伸びた溝形状を有し、前記中央押えおよび外側押えは、垂直方向に伸びた櫛歯形状を有している請求項１５に記載の衣類たたみ機。
【請求項１７】
前記中央保持部および外側保持部は、それぞれ、前記衣類と接する平面と、前記平面に設けられた複数の空気吸入孔とを含む請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１８】
前記長さ方向折りたたみ部は、前記中央保持部または前記外側保持部の下端により構成される折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１９】
前記衣類を収納するストッカと、
前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部と、
をさらに備える請求項１１または１８に記載の衣類たたみ機。
【請求項２０】
前記移送部は、前記折りたたまれた衣類を略垂直状態を保持するための支持面を有し、前記支持面を傾斜させることにより、前記衣類を支持面上において移動させ前記ストッカ内に衣類を落下させる請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２１】
前記移送部は、前記傾斜した支持面の先端近傍が、前記ストッカ内の立ち壁に当接した状態で前記支持面を前記衣類の下方から抜き去り、前記衣類を前記ストッカに落下させる請求項２０に記載の衣類たたみ機。
【請求項２２】
前記移送部は、前記支持面が水平状態となる状態で前記ストッカの上方へ移動し、前記支持面を衣類の下面から取り去ることにより、前記衣類を水平状態のままストッカ内に落とし込む請求項２０に記載の衣類たたみ機。
【請求項２３】
前記移送部は、複数の衣類をストッカの中へ順次垂直に落下させ、前記衣類を前記ストッカ内で垂直に並べて収納する請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２４】
前記物干し竿に吊るされたハンガーにかけられた前記衣類の乾燥状態を検出するセンサーをさらに備え、前記センサーの検出結果に基づいて、前記折りたたみ機構を動作させる請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２５】
前記物干し竿に吊るされたハンガーの前記衣類の乾燥状態を検出する第１のセンサーと、
前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部と
をさらに備える請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２６】
前記ハンガーを前記物干し竿に沿って移動させるハンガー移動部と、
前記物干しを覆う屋根部と、
降雨量を検出する第２のセンサーと、
を備え、
前記第２のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動部が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２７】
前記折りたたみ機構は、水蒸気を発生させるための蒸気発生部をさらに備え、前記折りたたみ動作の直前に前記蒸気発生部で発生させた水蒸気を折りたたみ部において前記衣類に向けて噴出する請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２８】
物干し竿に懸架される懸吊部と、
衣類を支持する一対のアーム部と、
前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部と、
を備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出しているハンガー。
【請求項２９】
前記一対のアーム部のそれぞれは、
水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、
前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる請求項２８に記載のハンガー。
【請求項３０】
前記一対のアーム部のそれぞれは、先端に設けられた支持部と先端に隣接する接続部を有する請求項２９に記載のハンガー。
【請求項３１】
前記一対のアーム部のそれぞれは、
垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、
水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部と
を有する請求項２８に記載のハンガー。
【請求項３２】
前記先端部が垂下した状態において、前記垂直部のエッジは、ハンガーに掛けられる衣類の幅方向の折りたたみ位置を規定している請求項３１に記載のハンガー。
【請求項３３】
一対のアーム部の少なくとも一部は、収縮自在のリンク構造を有し、前記アーム部の一部を動かすことによりリンク構造が駆動され、前記アーム部の全体が中央に向かって収縮する請求項２８に記載のハンガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、衣類を自動的に折りたたむことのできる衣類たたみ機に関する。
【背景技術】
【０００２】  家庭における衣類の折りたたみ作業は、比較的ストレスが多い家事の１つとして挙げられている。種々の家事用電化製品が開発され、一般に利用されているが、衣類を自動的に折りたたむ機械は、いまだに実用化されていない。このため、家事従事者から、衣類の折りたたみ作業を軽減する製品の開発が熱望されている。【０００３】  一方、業務用途としては、クリーニング業務用の衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置が知られている。特許文献１は、衣類を上向きに、かつ、両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類の下方にスライドさせることにより、衣類の両側の垂れ下がった部分を折りこむ装置を開示している。特許文献２は、衣類を下向きの状態で３分割された台上に広げ、両側の分割台を衣類上方に移動させることにより、衣類の両側を折りこむ装置を開示している。実際のクリーニング業務でこうした装置が主として用いられている。【０００４】  しかしながら、このような構成では、衣類を水平面上に広げるための広い作業台を機械に設ける必要がある。このため、機械が占める床面積が大きくなる。また、台上にシャツを広げる作業は、人手による必要があり、非効率的であった。【０００５】  これに対し、特許文献３は、床面積を低減するために、衣類を傾斜した板に懸け、衣類両側にエアーを吹きかけて後方へあおり、側方から折り板を衣類後方にスライドさせることにより、衣類を折りたたむ装置を開示している。
【特許文献１】特開平５−６８７９８号公報
【特許文献２】実開平５−７０４９９号公報
【特許文献３】特開平８−１４３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、特許文献３に開示された衣類を折りたたむ装置では、衣類を後方へあおるために、エアーを吹き付けるコンプレッサなどの装置が必要である。【０００７】  このため、特許文献１から３に開示されるような従来の衣類を折りたたむ装置は、広い設置場所が必要であったり、大きな動作音を発するコンプレッサが必要であったりし、クリーニング工場での使用には適していても、家庭での使用には適していないという問題があった。【０００８】  本発明はこのような従来技術の課題を解決し、家庭での使用に適した衣類たたみ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明の衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構を備えている。【００１０】  ある好ましい実施形態において、物干し竿に吊るされ、前記衣類が掛けられた複数のハンガーを順に所定の位置に移動させ、各ハンガーに掛けられた衣類を前記折りたたみ機構より折りたたむ。【００１１】  ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む。【００１２】  ある好ましい実施形態において、幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する。【００１３】  ある好ましい実施形態において、前記一対の折り幅決定部のそれぞれは、前記衣類を折りたたむ位置を規定する垂直方向に伸びたエッジ部を有し、前記一対のクランプのそれぞれは、前記クランプのエッジ部近傍を通る垂直方向の軸を中心に回転する。【００１４】  ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプが衣類の両端部をつまんで回転する際、前記一対のクランプのそれぞれは、回転前よりも１ｃｍ以上、上方に移動する。【００１５】  ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプは、前記ハンガーに掛けられた前記衣類を前記ハンガーと干渉しない位置において挟む。【００１６】  ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類がハンガーから抜き取り可能なように前記ハンガーをたたむ指令をハンガーに与えるハンガー折りたたみ部をさらに備える。【００１７】  ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記幅方向折りたたみ部は、前記一対の折り幅決定部の内側において、前記衣類を保持する衣類保持体をさらに備える。【００１８】  ある好ましい実施形態において、前記衣類保持体は、前記ハンガーが折りたたまれる際、前記ハンガーと干渉しないように前記衣類を保持する。【００１９】  ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記衣類と接触する水平棒を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において、上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。【００２０】  ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、前記衣類に対し、折り長さ決定部と反対の側から前記衣類に接近し、前記折り長さ決定部の下方を通過した後、上に移動する。【００２１】  ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、その先端において、回転可能に設けられたローラを有し、前記ローラの外周が前記衣類と接触する。【００２２】  ある好ましい実施形態において、前記幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた衣類の中央部分を保持する中央保持部、前記中央保持部により保持される中央部分より水平方向における両外側をそれぞれ保持する一対の外側保持部を含み、前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折り��たむ。【００２３】  ある好ましい実施形態において、前記中央保持部は、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された中央支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける中央押えとを含み、前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる。【００２４】  ある好ましい実施形態において、前記中央支持体および前記外側支持体の凹部は垂直方向に伸びた溝形状を有し、前記中央押えおよび外側押えは、垂直方向に伸びた櫛歯形状を有している。【００２５】  ある好ましい実施形態において、前記中央保持部および外側保持部は、それぞれ、前記衣類と接する平面と、前記平面に設けられた複数の空気吸入孔とを含む。【００２６】  ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記中央保持部または前記外側保持部の下端により構成される折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。【００２７】  ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類を収納するストッカと、前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部とをさらに備える。【００２８】  ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記折りたたまれた衣類を略垂直状態を保持するための支持面を有し、前記支持面を傾斜させることにより、前記衣類を支持面上において移動させ前記ストッカ内に衣類を落下させる。【００２９】  ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記傾斜した支持面の先端近傍が、前記ストッカ内の立ち壁に当接した状態で前記支持面を前記衣類の下方から抜き去り、前記衣類を前記ストッカに落下させる。【００３０】  ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記支持面が水平状態となる状態で前記ストッカの上方へ移動し、前記支持面を衣類の下面から取り去ることにより、前記衣類を水平状態のままストッカ内に落とし込む。【００３１】  ある好ましい実施形態において前記移送部は、複数の衣類をストッカの中へ順次垂直に落下させ、前記衣類を前記ストッカ内で垂直に並べて収納する。【００３２】  ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーにかけられた前記衣類の乾燥状態を検出するセンサーをさらに備え、前記センサーの検出結果に基づいて、前記折りたたみ機構を動作させる。【００３３】  ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーの前記衣類の乾燥状態を検出する第１のセンサーと、前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部とをさらに備える。【００３４】  ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記ハンガーを前記物干し竿に沿って移動させるハンガー移動部と、前記物干しを覆う屋根部と、降雨量を検出する第２のセンサーとを備え、前記第２のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動��が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる。【００３５】  ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、水蒸気を発生させるための蒸気発生部をさらに備え、前記折りたたみ動作の直前に前記蒸気発生部で発生させた水蒸気を折りたたみ部において前記衣類に向けて噴出する。【００３６】  本発明のハンガーは、物干し竿に懸架される懸吊部と、衣類を支持する一対のアーム部と、前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部とを備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出している。【００３７】  ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる。【００３８】  ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、先端に設けられた支持部と先端に隣接する接続部を有する。【００３９】  ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部とを有する。【００４０】  ある好ましい実施形態において、前記先端部が垂下した状態において、前記垂直部のエッジは、ハンガーに掛けられる衣類の幅方向の折りたたみ位置を規定している。【００４１】  ある好ましい実施形態において、一対のアーム部の少なくとも一部は、収縮自在のリンク構造を有し、前記アーム部の一部を動かすことによりリンク構造が駆動され、前記アーム部の全体が中央に向かって収縮する。
【発明の効果】
【００４２】  本発明の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１Ａ】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第１の実施形態を概括的に示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明による衣類たたみ機の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】第１の実施形態のハンガーを示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態の衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の衣類たたみ機の衣類保持体を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態のハンガーの主要部を示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態のハンガーの主要部を示す斜視図である。
【図７】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図９】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機における衣類の保持状態を示す正面図である。
【図１０】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１２】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１３】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１４】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１５】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１６】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１７】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１８】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１９】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第２の実施形態における特徴的な構造を示す正面図である。
【図２０】第２の実施形態のハンガーの動作を示す正面図である。
【図２１】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第３の実施形態における特徴的な構造を示す正面図である。
【図２２】第３の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す正面図である。
【図２３】第３の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す正面図である。
【図２４】第３の実施形態のハンガーの動作を示す正面図である。
【図２５】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第４の実施形態における特徴的な構造を示す斜視図である。
【図２６】第４の実施形態の衣類たたみ機の幅方向折りたたみ部の構造を示す斜視図である。
【図２７】第４の実施形態のハンガーおよび幅方向折りたたみ部の構造を示す斜視図である。
【図２８】第４の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図２９Ａ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図２９Ｂ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図２９Ｃ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図３０】第４の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図３１Ａ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図３１Ｂ】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成を示す一部上面図である。
【図３２Ａ】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成を示す一部上面図である。
【図３２Ｂ】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成を示す一部上面図である。
【図３３】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成例を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】  １０  衣類
１１０  物干し竿
１２１  ハンガーキャリア
２００、２２００、３２００、４２００  ハンガー
２０１ｈ  状態切替部
２０２、２０３、２２０２、２２０３、３２０２、３２０３、４２０２  アーム部
２０２ｃ、２０２ｈ、２０３ｃ、２０３ｈ  接続部
４００  折りたたみ部
４１１、４１２  クランプアーム
４２１、４２２  折り幅決定部
４３０  ベース
４４０  ハンガーたたみ部
４５０  折り長さ決定部
４６０  移送部
４７７、４７８  センサー
４７３  通信制御部
４８０  ストッカ
４９０  ケース
５００  衣類たたみ機
５０１  折りたたみ機構
５０２  幅方向折りたたみ部
５０３  長さ方向折りたたみ部
５０４  衣類保持体
２２０３ｔ  状態切替部
３２０３ｔ  状態切替部
４４３０  衣類支持体
４４１１、４４１２  外側支持体
４４００  中央押さえ
４４０１、４４０２  外側押さえ
４４０１ｔ、４４０２ｔ  櫛歯
４４３０ｓ、４４１１ｓ、４４１２ｓ  平面
４４３０ｈ、４４１１ｈ、４４１２ｈ  エアー吸入孔
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】  （第１の実施形態）
以下、本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第１の実施形態を説明する。本発明による衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を折りたたむことができる。このため、洗濯後にハンガーに掛けられた状態で乾燥した衣類を本発明による衣類たたみ機は好適に折りたたみ、ストッカへ収納することができる。衣類たたみ機およびハンガーを組み合わせた衣類たたみシステムとして本発明を用いてもよい。【００４６】  図１Ａは、衣類たたみ機５００の斜視図であり、図１Ｂは、衣類たたみ機５００の構成要素を説明するための模式的側面図である。【００４７】  衣類たたみ機５００は、以下において詳細に説明するように、ハンガーに掛けられた衣類を水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構５０１を備えている。なお、本願明細書では、ハンガーに掛けられた衣類が重力によって垂れる方向が垂直方向であり、垂直方向に直行する方向が水平方向である。垂直方向および水平方向は、それぞれハンガーに掛けられた衣類の長さ方向および幅方向とも呼ぶ。【００４８】  本実施形態では、衣類たたみ機５００は、洗濯した衣類を干すための物干し竿１１０を備えている。物干し竿１１０は、物干し台１０１によって所定の高さに保持される。物干し竿１１０には、複数のハンガーキャリア１２１が取り付けられて、ハンガーキャリア１２１にそれぞれハンガー２００が吊るされている。以下において詳細に説明するように、ハンガーキャリア１２１は、矢印１２０Ａおよび１２０Ｂの方向に移動可能である。【００４９】  物干し竿１１０に吊るされたハンガー１２１には、洗濯がすんだ衣類が掛けられ、干される。このため、衣類たたみ機５００は屋外に設置されることが好ましい。衣類たたみ機５００が屋外に設置される場合には、折りたたんだ衣類が雨に濡れたりしないよう、折りたたみ機構５０１は、屋根４９０ａを有するケース４９０を備えていることが好ましい。物干し竿１１０の一部が屋根４９０ａを覆うようにケース４９０が配置される。また、折りたたみ機構５０１は、ケース４９０の内部に設けられている。【００５０】  ケース４９０には、降雨を検出するセンサー４７８、衣類の乾き度合いを検出するセンサー４７７、折りたたみ機構５０１を駆動する駆動部４７２、折りたたみ機構５０１を制御する制御部４７１および外部の通信機器と情報の送受信を行う通信制御部４７３が設けられていてもよい。これらの要素は後ほど詳細に説明する。【００５１】  図２は、物干し竿１１０に取り付けられたハンガーキャリア１２１およびハンガーキャリア１２１に吊るされたハンガー２００を示す斜視図である。【００５２】  物干し竿１１０には、軸方向に沿ってラック１１２が設けられている。ハンガーキャリア１２１は、軸受け部１２１ｍ、駆動部１２１ｄ、穴部１２１ｕおよび図示しないピニオンギアを有する。軸受け部１２１ｍは物干し竿１１０が貫通する孔を有し、物干し竿１１０の軸方向に沿う矢印１２０Ａ方向または１２０Ｂ方向へ移動可能なように、貫通孔に物干し竿１１０が挿入されている。ハンガーキャリア１２１のピニオンギアは、物干し竿１１０のラック１１２と噛み合っている。穴部１２１ｕにはハンガー２���０が吊るされる。【００５３】  駆動部１２１ｄは、衣類たたみ機５００の制御部４７１からの指令に従って、ピニオンギアを回転駆動する。このため、ハンガーキャリア１２１を物干し竿１１０にそって矢印１２０Ａや１２０Ｂ方向（図１Ａ）に自在に移動させることができる。ラック１１２およびハンガーキャリア１２１がハンガー移動部を構成する。【００５４】  ハンガー２００は、本体２０１、アーム部２０２、２０３、カバー部２０４およびフック２０１ｆを含む。アーム部２０２、２０３は、本体２０１に回転可能なように支持され、衣類１０を掛ける場合には、アームが概ね水平方向に伸びるように固定される。これにより、アーム２０２、２０３が衣類１０を水平方向に支持する。アーム２０２は、衣類１０を支持する支持部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｅと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部２０２ｃ、２０２ｈとからなる。同様に、アーム２０３は、衣類１０を支持する支持部２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｅと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部２０３ｃ、２０３ｈとからなる。【００５５】  カバー２０４は、本体２０１を降雨等から防護する。フック２０１ｆは本体に取り付けられる。フック２０１がハンガーキャリア１２１の穴部１２１ｕに掛けられることによって、ハンガーキャリア１２１を介してハンガー２００が物干し竿１１０に吊るされる。【００５６】  図３は、折りたたみ機構５０１を示す斜視図である。折りたたみ機構５０１は、幅方向折りたたみ部５０２と長さ方向折りたたみ部５０３とを含む。【００５７】  幅方向折りたたみ部５０２は、クランプ４１１、４１２、折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４を有している。【００５８】  クランプ４１１、４１２は、ハンガー２００に掛けられた衣類１０の水平方向の両端をつまむ。また、折り幅決定部４２１、４２２は垂直方向に伸びるように配置されており、それぞれの外側には垂直エッジ部４２１ｅ、４２２ｅが配置されている。【００５９】  クランプ４１１は、垂直エッジ部４２１ｅ近傍を通る垂直方向の軸４１１ａを中心として回転するクランプアーム４１１に取り付けられている。また、クランプ４１２は、垂直エッジ部４２２ｅ近傍を通る垂直方向の軸４１２ａを中心として回転するクランプアーム４１２に取り付けられている。【００６０】  クランプ４１１、４２２は、衣類１０を摘んだ状態で軸４１１ａ、４１２ａを中心に折り幅決定部４２１、４２２を巻き込むように回転することによって、折り幅決定部４２１、４２２の垂直エッジ部４２１ｅ、４２２ｅにおいて衣類１０を折りたたむ。【００６１】  衣類保持体５０４は、折り幅決定部４２１、４２２と協同して衣類１０を挟み、衣類を保持する。図４は、衣類保持体５０４の構造を示す斜視図である。衣類保持体５０４は、ベース４３０およびベース４３０に設けられた柱状の凸部４３１、４３２、４３３、４３４を有する。図３に示すように、凸部４３１、４３３は、折り幅決定部４２１と協同して衣類１０を挟む。また、凸部４３２、４３４は、折り幅決定部４２２と協同して衣類１０を挟む。【００６２】  クランプ４１１、４１２よる衣類１０の摘みおよび衣類保持体��０４による衣類１０の保持の際、ハンガー２００が一緒に挟まれたり保持されたりしないように、図２に示すように、接続部２０２ｈ、２０３ｈ、２０２ｃ、２０３ｃの形状が支持部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｅ、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｅより下方に位置している。言い換えれば、クランプ４１１、４２２および衣類保持体５０４はハンガー２００と干渉しないように衣類１０を保持する。【００６３】  ベース４３０には、切欠き部４３０ｕ、４３０ｂが設けられている。切欠き部４３０ｕ、４３０ｂはハンガー２００が折りたたまれた状態でハンガー２００あるいは支持体５０４が移動したとき、ハンガー２００が支持体５０４と衝突せず、切欠き部４３０ｕ、４３０ｂの内部を折りたたまれたハンガー２００が通過する。【００６４】  長さ方向折りたたみ部５０３は、折り長さ決定部４５０と折り上げ部４６１を含む。折り長さ決定部４５０は水平方向に伸びる棒形状を有し、エッジ部４５０ｅが下方に配置されている。また、折り上げ部４６１は、板形状を有し、上部にエッジ部４６１ｅが配置されている。【００６５】  折り上げ部４６１は折りたたまれた衣類１０を移送する移送部４６０の一部を構成している。具体的には、折り上げ部４６１、底部４６２および側面４６３によって、対向する一対の側面と上面が開放した矩形の空間を有する移送部４６０を構成している。以下において、詳細に説明するように、折り長さ決定部４５０と折り上げ部４６１とは協同して衣類１０を垂直方向に折りたたむ。【００６６】  折りたたみ機構５０１のこれらの構成要素は、以下において詳細に説明するように、制御部４７１の制御により、適切なタイミングで衣類１０に接近したり退避を行うことができる。構成要素が衣類へ接近したり退避したりするための駆動機構は、公知の機械的機構や機械要素を組み合わせることによって実現することができる。【００６７】  たとえば、クランプ４１１および折幅決定部４２１とクランプ４１２および折幅決定部４２２の移動は、それぞれ図示しない垂直な軸を中心に両開きの扉を閉じるように回転し、ハンガー２００に吊るされた衣類に接近し、位置決めされるような構成によって実現することができる。【００６８】  クランプ４１１、４１２の開閉動作は、部品の組み立てに用いられる産業用機械の部品把持機構や、近年技術進歩が著しいロボットアームの動作機構などによって実現することができる。【００６９】  また、衣類保持体５０４は、たとえばラックピニオン、リニアモータ、ワイヤなど既存の直進駆動機構を用いることによって物干し竿１１０に沿って移動させることができる。【００７０】  次に、ハンガー２００の折りたたみ機構を説明する。図５および図６は、ハンガー２００の本体２０１の構造を詳細に示す斜視図である。アーム部２０２、２０３は同一形状を有し、それぞれ、ギア２０２ｇおよび突起２０２ｔとギア２０３ｇおよび突起２０３ｔとがそれぞれ端部に設けられている。ギア２０２ｇ、２０３ｇの回転中心にそれぞれ穴が設けられており、本体２０１に設けられた軸２０１ａ、２０１ｃに挿入されることによって、アーム部２０２、２０３が本体２０１に回転可能に支持されている。【００７１】  本体部２０１設けられた穴２��１ｕを通してギア２０２ｇ、２０３ｇは相互に噛み合うことにより、アーム部２０２、２０３は連動して回転する。アーム部２０３の回転軸３０１ｃには、付勢バネ２０５が設けられており、一端が本体２０１のバネかけ２０１ｋに、他端がアーム部２０３に掛けられている。付勢バネ２０５によって、アーム部２０３は、矢印２０３Ｄで示すようにアーム部２０３が水平状態から折りたたまれる方向に付勢される。ギア２０２ｇ、２０３ｇの噛み合いにより、アーム部２０２も矢印２０２Ｄの方向に回転するように付勢される。【００７２】  アーム部２０３を水平近くまで持ち上げると、アーム部２０３の突起２０３ｔが本体部２０１に設けられたツメ２０１ｈに掛かり、アーム部２０３がそれ以上矢印２０３Ｄ方向に回転しないように止める。このときアーム部２０３とギア２０３ｇおよびギア２０２ｇで連動するアーム部２０２も水平近くまで持ち上がった状態になり、アーム部２０２および２０３はおよそ水平方向に開いた状態になる。【００７３】  この状態でハンガー２００に衣類１０が吊るされ、干されることになる。破線で示すカバー２０４は、本体２０１およびアーム部２０２、２０３の連結部を雨から保護し、穴２０４ｕが設けられている。【００７４】  ハンガーたたみ部４４０の先端のカム部４４０ｈが穴２０４ｕから貫入してツメ２０１ｈと本体２０１の隙間に入り込み、カム部４４０ｈが回転することにより、ツメ２０１ｈを持ち上げ、つめ２０１ｈと突起２０３ｔとの係合を解除する。【００７５】  アーム部２０３は付勢バネ２０５の力によって矢印２０３Ｄ方向に回転し、これと連動するアーム部２０２も矢印２０２Ｄ方向に回転する。その結果、アーム部２０２、２０３は共に下方に垂れ下がり、たたんだ状態になる。【００７６】  ツメ２０１ｈはハンガー２００を横に開いた状態からたたんだ状態へ移行させる状態切替部である。ツメ２０１ｈは、衣類１０を掛けた状態でも外部に露出しており、これにより、ハンガーたたみ部４４０が進入することが可能となる。衣類が上着である場合には、ツメ２０１ｈは、襟首部分などから見える位置に設けられていることが好ましい。【００７７】  以下、図１および図７から図１８を参照して、衣類たたみ機５００の動作を詳細に説明する。【００７８】  まず、操作者は、図１Ａに示すようにアーム部２０２、２０３が開いた状態のハンガー２００に洗濯がおわった衣類１０をかけ、物干し竿１１０に設けられたハンガーキャリア１２１にハンガー２００を吊るす。この時、ハンガーキャリア１２１は物干し１１０上を自在にスライド可能に設けられているため、操作者は複数の衣類１０間の間隔を任意に設けることができる。【００７９】  このようにして操作者が任意の数の衣類１０を掛け終えると、通常の洗濯物を干すように衣類１０が太陽光の熱により時間の経過と共に乾燥する。衣類１０をかけ終わった操作者が衣類たたみ機の図示しない電源をオンすると、センサー４７７は、最も折りたたみ機構５０１に近い衣類１０の乾燥状態を検出し、その情報を折りたたみ制御部４７１に送り続ける。衣類１０の乾燥状態を検出する、センサー４７７には、たとえば、マイクロ波あるいは赤外線を利用した水分計を用いることができる。【０���８０】  センサー４７７は衣類１０の乾燥状態に応じた信号を出力する。衣類１０が所定の乾燥状態に達し、センサー４７７から所定の乾燥状態に対応する値の信号が出力されると、制御部４７１は折りたたみ機構５０１に折りたたみ動作を開始するよう、駆動部４７２に指令を出力する。【００８１】  まず最も折りたたみ機構５０１に近いハンガーキャリア１２１が矢印１２０Ａ方向に自走し、ケース４９０の中に入り停止する。このとき、衣類１０の走行経路上にセンサー４７７が位置している場合には、衣類１０の通過時に図１Ａに示すように矢印４７７Ｄ方向へ動いて衣類１０を回避する。その後、矢印４７７Ｕ方向へ動いて再び元の位置に戻り、次の衣類１０の乾き度を検出してもよい。【００８２】  あるいは、物干し竿１１０のすべての衣類１０が同じ乾燥状態になると仮定し、最も折りたたみ機構５０１に近い衣類１０が乾燥していることをセンサー４７７が検出すれば、すべての衣類１０の収納をはじめてもよい。また、センサー４７７を衣類１０の走行経路外に設置してもよい。【００８３】  図７に示すように、衣類１０が所定の位置に移動すると、折り幅決定部４２１、４２２が上方から矢印４１０Ｄの方向に降下し、所定の位置で停止する。次にハンガーキャリア１２１は、衣類１０が折り幅決定部４２１、４２２に当てがわれるまで矢印１２０Ｂ方向に自走する。また同時に衣類保持体５４０が矢印４３０Ｂ方向に移動し、突起４３１、４３３が折り幅決定部４２１と、衣類保持体４３２、４３４が折り幅決定部４２２と、衣類１０を介して圧接し、衣類１０を保持する。【００８４】  この時、ハンガーたたみ部４４０も矢印４３０Ｂ方向に移動し、先端のカム部４４０ｈがハンガー２００の本体部２１０に貫入する。ハンガー２００が不要な動きをしないよう、この時点で衣類保持体５０４と共に移動させたハンガーたたみ部４４０のカム部４４０ｈをハンガー２００に契合させるなどしてハンガー２００を固定してもよい。【００８５】  次に図８に示すように、折り幅決定部４２１、４２２に設けられた軸４２１ｄ、４２２ｄに沿って、クランプアーム４１１、４１２が矢印４１１Ｄ、４１２Ｄ方向に降下する。続いて、クランプ４１１ｍ、４１２ｍが閉じて衣類１０の左右の肩部を挟持する。この状態で衣類１０は図９に示すように斜線部４１１ｊ、４１２ｊ、４３１ｊ、４３２ｊ、４３３ｊ、４３４ｊで示すように、衣類たたみ機構に保持される。【００８６】  次に、図１０に示すように、ハンガーたたみ部４４０の先端のカム部４４０ｈが回転し、アーム部２０２、２０３を下方に垂下させる。これによりハンガー２００がたたまれた状態となる。【００８７】  次に、図１１に示すように、クランプアーム４１１、４１２を垂直軸４１１ａ、４１２ａを中心に矢印４１１Ｌ、４１２Ｌ方向へそれぞれおおよそ１８０度回転させ、挟持している衣類１０の左右の肩部を内側に回転移動させる。これにより、折り幅決定部４２１、４２２を巻き込んで衣類１０が折り曲げられ、衣類１０は、垂直軸４１１ａ、４１２ａとおおよそ一致する折り幅決定部４２１、４２２の垂直エッジ部４２１ｅ、４２２ｅに沿って内側に折りたたまれる。このようにして衣類１０の幅方向の折りたたみ動作が終了する。その後、折り長さ決定部４５０が矢印４５０Ａ方向に移動し、折り幅決定部４２１、４２２の下方で衣類１０の近傍にセットされる。【００８８】  次に、図１２に示すように、移送部４６０が矢印４６０Ｂ方向に示すように衣類１０に対して折り長さ決定部４５０と反対の方向から衣類１０の方へ移動する。折り上げ板４６１のエッジ部４６１ｅが折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅの下をかすめて通過し、衣類１０は図１３に示すように折り長さ決定部４５０と折り上げ板４６１との間でＳ字型に折り曲げられる。【００８９】  その後、図１２に示すように、移送部４６０を矢印４６０Ｕに示すように上へ移動させると、衣類１０の下半分は折り上げ板４６１のエッジ部４６１ｅにしごき上げられながら、折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅで上に折り曲げられる。図１４に示すように、衣類移送手部４６０の底部４６２が折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅの下方１〜２ｃｍのところまで接近したら移送部４６０は停止する。このとき衣類１０の折り上げられた下半分のうち折り上げ板４６１より長い部分１０ｗは、折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅで折り曲がって垂れ下がる。このように、衣類移送手部４６０の２方向への移動だけで衣類１０は長さ方向に２回折りたたまれる。これにより、丈方向の折りたたみが完了する。【００９０】  このようにして衣類１０の折りたたみ動作が完了した後、折りたたみ機構５０１の各要素を衣類１０から抜き去る動作を図１５を参照して説明する。【００９１】  まずクランプ４１１ｍ、４１２ｍが開き、衣類１０の肩部の挟持を解放する。さらにクランプアーム４１１、４１２が矢印４１１Ｕ、４１２Ｕで示すように上昇し、その後、矢印４１１Ｈおよび４１２Ｈで示すように外側へ回転すする。これにより、クランプ４１１ｍ、４１２ｍ、クランプアーム４１１、４１２は、図７に示す初期状態に戻る。【００９２】  衣類保持体５０４およびハンガーたたみ部４４０も矢印４３０Ａで示すように衣類から離れ、衣類１０の保持を解除する。このようにして衣類１０は移送部４６０のみに支持された状態になる。【００９３】  次に、移送部４６０と折り長さ決定部４５０とを矢印４６０Ｄで示すように下方へ移動させる。これにより、折りたたまれた衣類１０を下方に移動させ、衣類１０から折り幅決定部４２１、４２２とハンガー２００を抜き取る。このとき、衣類１０と折り幅決定部４２１、４２２やハンガー２００との間に多少の摩擦抵抗があったとしても、衣類１０は、折り長さ決定部４５０により、折り曲げられた部分が保持されているので、摩擦抵抗に負けることなく移送部４６０および折り長さ決定部４５０と共に下方に移動する。【００９４】  このようにして移送部４６０に入れられた衣類１０は、図１６に示すように移送部４６０が矢印４６０Ｒで示すように回転することにより、衣類１０の支持面である折り上げ板４６１が傾斜し、衣類１０はストッカ４８０へ移動可能な状態となる。折り長さ決定部４５０が矢印４５０Ｌで示すように、衣類１０から離れるように移動することによって、衣類１０から抜き取られ、衣類１０は矢印１０Ｄ方向で示すようにストッカ４８０内へ落下する。【００９５】  図１７に示す��うに、以上のようにして衣類１０を１枚たたみ終わったら、ハンガーたたみ部４４０が矢印４４０Ｄで示すように下方へ移動し、衣類保持体５０４のベース４３０に設けられた切欠き部４３０ｂにはまり込んで、ハンガー２００の通り道を作る。その後、衣類１０から抜き取られたハンガー２００はハンガーキャリア１２１により矢印１２０Ａ方向に移動し、衣類保持体５０４のベース４３０の切欠き部４３０ｕを通過して奥へと移動する。このようにして衣類１０一枚分のたたみ動作を終了する。【００９６】  次に衣類たたみ機構５０１に近い衣類１０が所定の乾燥状態に達していることをセンサー４７７が検出したら、その衣類１０がかかっているハンガーキャリア１２１が矢印１２０Ａ方向に自走し、ケース４９０の中に入り停止する。このようにして順次、折りたたみ動作を連続して行い、衣類１０をストッカ４８０の中に順次落としこみ、積み重ねていく。物干し竿１１０上の衣類１０の折りたたみ動作を全て完了すると、センサー４７７が衣類１０の無いことを検出し、最後の衣類１０をストッカ４８０に送り終わると同時に動作を停止する。これら一連の折りたたみ動作は常にケース４９０の中でのみ行われるので、風による衣類１０の揺動などの影響を受けることはない。【００９７】  このように本実施形態の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に本実施形態の衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。これにより、複数の衣類を連続的にかつ自動的に折りたたむことが可能となり、家事労働の負担を低減することができる。【００９８】  なお、本実施形態の衣類たたみ機は、ケース４９０内で衣類１０を折りたたむ。このため、ケース４９０を利用し、降雨時に衣類１０がぬれないようにケース４９０に衣類１０を収納するようにしてもよい。具体的には、図１Ａに示すように、降雨を検出するセンサー４７８を降雨時に雨にさらされる部分に設置し、センサー４７８の出力を制御部４７１へ入力する。【００９９】  衣類１０が物干し竿１１０にかけられ、操作者によって衣類たたみ機の電源を入れると、センサー４７８が降雨の検出を始める。衣類１０の乾き度合いを検出するセンサー４７７が衣類１０の存在を検出しているときに、センサー４７８が降雨を検出すると、折りたたみ制御部４７１は通信ケーブル４７４を通じて図示しないホームゲートウェイに、降雨量と物干し竿に衣類が残っているという情報を送り出す。図示しないホームゲートウェイはインターネット等の一般通信網を通じて操作者の携帯電話やパソコンなどの外部の通信機器にこの情報を通達する。これを受けて操作者が衣類の取り込みを命じる情報を送信し、これがホームゲートウェイ、通信ケーブル４７４を通じて制御部４７１に伝達されると、制御部４７１は駆動部４７２に衣類を取り込むよう指令を出し、全てのハンガーキャリア１２１をケース４９０内に収納する。【０１００】  ケース４９０内に全ての衣類１０を収納す���ためには、図１Ｂに示すように、ケース４９０の物干し竿１１０の伸びる方向の長さＬがハンガーキャリア１２１の長さｍとハンガーキャリア１２１の数との積よりも大きいことが好ましい。これにより全ての衣類１０はケース４９０の中に納まって雨に濡れることがない。このように、センサー機能や通信機能を付加することにより外出中のたたみ動作や、降雨時に衣類が濡れないように取り込むことが可能となる。【０１０１】  なお、図１１において、クランプアーム４１１、４１２がそれぞれおおよそ１８０度回転して、挟持している衣類１０の左右の肩部を内側に回転移動させる際、クランプアーム４１１、４１２は一定の高さ（折り幅決定部４２１、４２２に設けられた軸４２１ｄ、４２２ｄ上の一定の位置）で回転動作を行うようにしている。しかし、１８０度の回転後に、クランプアーム４１１、４１２の高さ方向の位置を回転前に比べて少なくとも１ｃｍ以上高くすると、衣類１０を垂直方向に引っ張ることができる。衣類１０の素材にも依存するが、クランプアーム４１１、４１２の高さ方向の位置の移動は、１ｃｍ以上５ｃｍ以下であることが好ましい。これにより、衣類１０がシャツであり、シャツの下方のボタンが掛けられていない場合などでも、折り幅決定部４２１、４２２からの衣類１０が浮きあがるのを防止または軽減することができる。【０１０２】  また、図４に示すように、衣類保持体５０４は４つの突起４３１、４３２、４３３、４３４を備えているが、衣類たたみ機の製造コストを低減するため、突起４３１、４３２だけをもうけてもよい。この場合、衣類１０の幅方向の折りたたみ時に多少の乱れは生じるものの、基本的な折りたたみ動作は可能であり、ほぼ同等の効果を得ることができる。【０１０３】  また、図１に示すように、通信制御部４７３は通信ケーブル４７４によって情報の送受信を行っているが、通信制御部４７３は無線により情報を送受信してもよい。【０１０４】  また、ハンガー２００に掛けられた衣類１０を衣類たたみ機構が精度よく折りたたむことができ、また、ハンガーたたみ部４４０の先端のカム部４４０ｈが回転してもハンガー２００が反動で動くことがないように、衣類たたみ機構に対して、ハンガー２００の位置を固定するため、本体部２０１に位置決めピンを差し込んだり、マグネットで本体２０１を吸着し、固定してもよい。【０１０５】  また本実施形態では、衣類１０の乾燥状態を知るためにセンサー４７７で衣類１０の水分量を検出しているが、ハンガーキャリア１２１に重量検出部を設け、衣類１０が乾燥したことによる重量の減少を検出してもよい。また、操作者が自ら衣類１０の乾燥状態をチェックし、操作者の判断により、折りたたみ動作を開始してもよい。【０１０６】  また、本実施形態の衣類たたみ機は、蒸気発生部をさらに備えていてもよい。この場合、図８に示す衣類１０の保持動作の直前に、蒸気発生部により発生した蒸気を衣類１０に当て、衣類１０のしわ取りを行ってもよい。【０１０７】  また、折り上げ部４６１のエッジ４６１ｅに回転可能なローラを設け、エッジ４６１ｅが衣類１０の裾を擦り上げる際の摩擦抵抗や、引っ掛かりを回避するようにしてもよい。【０１０８】  また、本実施形態では移送部４６０を回転させ、下方に傾斜させてから折り長さ決定部４５０を抜き取っている。他の手順により、折りたたんだ衣類１０をストッカ４８０へ移動させてもよい。たとえば、移送部４６０を回転させる前に折り長さ決定部４５０を抜き取り、ストッカ４８０を移動させる。図１８に示すように移送部４６０を回転させることにより、下方に傾斜させ、折り上げ部４６１のエッジ４６１ｅがストッカ４８０の立ち壁４８１の内側に突き当てる。傾斜した折り上げ部４６１上を衣類１０が滑り落ち、衣類１０の一端がストッカ４８０の立ち壁４８１の内側に突き当たる。【０１０９】  その後、矢印４８０Ｄで示すように、ストッカ４８０を移送部４６０の折り上げ部４６１の傾斜と平行な方向に移動させることにより、衣類１０は一端がストッカ４８０の立ち壁４８１に突き当たった状態のままストッカ４８０の進む方向に移動し、衣類１０の下面から衣類１０を支持している折り上げ部４６１がなくなったときにストッカ４８０内へ落下する。これにより、衣類１０をストッカ４８０内に収納することができる。【０１１０】  あるいは、移送部４６０内に折りたたんだ衣類１０が挿入されたあと、移送部４６０の折り上げ部４６１が水平になるまで移送部４６０を回転さえ、移送部４６０をストッカ４８０の真上に移動させた後、折り上げ部４６１を観音開きにして衣類１０をストッカ４８０内に落下させてもよい。【０１１１】  また、衣類１０はストッカ４８０内に水平に順次積み重ねて収納してもよいし、衣類１０を縦にした状態で横に並べて収納してもよい。【０１１２】  （第２の実施形態）
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第２の実施形態を説明する。【０１１３】  図１９は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー２２００に掛けられた衣類１０が保持されている箇所を示す正面図である。図１９において、衣類保持体以外の構成要素は第１の実施形態の衣類たたみ機（図１から図１８）の構成要素とおなじであるため、同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態のハンガー２２００は、図１９に示すようにマジックハンド状のリンク機構を備えたアーム２２０２、２２０３を備えている。アーム２２０２、２２０３は、リンク機構を備えているため、同時に伸縮する。また、リンク機構の一部に設けられた切り替え部２２０３ｔを矢印２２０３Ｌまたは逆方向に駆動することにより、アーム２２０２、２２０３を伸縮させることができる。【０１１４】  また、本実施形態では、衣類保持体が突起４３２ｊ、４３１ｊ、２４３３ｊ、２４３４ｊを備えており、突起２４３３ｊ、２４３４ｊは、第１の実施形態の突起４３３、４３４に比べ垂直方向に伸びた形状を有している点で第１の実施形態と異なっている。【０１１５】  図１９および図２０を参照して、本実施形態のハンガー２２００および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。第１の実施形態と同様、図１９に示すように衣類１０が衣類保持体により保持された状態で、状態切替部２２０３ｔを折りたたみ部４００に設けられた図示しない駆動機構によって矢印２２０３Ｌ方向へ駆動する。これにより、図２０に示すようにアーム部２２０２、２２０３は収縮し、たたんだ状態をとり、衣類１０から抜き取りが可能な大きさになる。【０１１６】  ハンガー２２００は、アーム部２２０２、２２０３が水平方向に伸縮することによって、たたんだ状態と開いた状態とをとることができる。このため、ハンガー２２００を折りたたむために、アーム部２２０２、２２０３が移動する領域は小さくてすみ、その分、衣類保持体の突起が衣類１０を保持する部分の面積を広げることができる。【０１１７】  その結果、広い面積を有する突起２４３３ｊ、２４３４ｊを設け、より堅固に衣類の保持を行うことが可能となり、より良好な折りたたみの仕上がりを得ることができる。【０１１８】  ただし、衣類保持体の突起２４３３ｊ、２４３４ｊの面積を第１の実施形態の衣類保持体４３３ｊ、４３４ｊと同程度の面積であるとしても、第１の実施形態と同程度の効果を得ることは可能である。【０１１９】  （第３の実施形態）
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第３の実施形態を説明する。【０１２０】  図２１は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー３２００に掛けられた衣類１０が保持されている箇所を示す正面図である。図１９において、ハンガー３２００以外の構成要素は第１の実施形態の衣類たたみ機（図１から図１８）の構成要素と同じであるため、同一の番号を付して説明を省略する。【０１２１】  図２１に示すように本実施形態の衣類たたみ機は、折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４を備えていない点で第１の実施形態の衣類たたみ機と異なっている。【０１２２】  ハンガー３２００は、アーム部３２０２、３２０３を含む。アーム部３２０２は、先端部３２０２ｐ、垂直部３２０２ｖおよび連結部３２０２ｋを有し、アーム部３２０３は、先端部３２０３ｐ、垂直部３２０３ｖおよび連結部３２０３ｋを有する。垂直部３２０２ｖおよび連結部３２０２ｋはリンク構造を構成し、本体３２０１ｂに２つの回動軸によって取り付けられている。また、垂直部３２０３ｖおよび連結部３２０３ｋもリンク構造を構成し、本体３２０１ｂに２つの回動軸によって取り付けられている。先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは、それぞれ回動可能なように垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖに支持されている。本体３２０１ｂに回動可能に支持された連結部３２０３ｋの１つには状態切替部３２０３ｔが設けられている。さらに、本体３２０１ｂに回動可能に支持された連結部３２０２ｋ、３２０３ｋには互いに噛み合うギア３２０２ｇ、３２０３ｇが設けられている。【０１２３】  以下、図２１から図を参照しながら、実施形態のハンガー３２００および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。【０１２４】  第１の実施形態と同様、図２１に示すように、衣類１０がハンガー３２００に掛けられている状態でクランプアーム４１１、４１２が衣類１０の両肩先を挟持する。しかし、本実施形態では、衣類たたみ機は、折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４を備えていないため、衣類１０はクランプアーム４１１、４１２によって保持されるのみである。【０１２５】  図２２に示すように、図示しない駆動機構により、アーム部３２０２、３２０３の先端部３２０２ｐ、３２０３ｐが水平に伸びた状態から解除され、矢印３２０２ｐＤ、３２０３ｐＤで示すように、内側に回転する。これにより、先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは、垂直方向に垂れ下がり、先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖとほぼ重なる。その結果、ハンガー３２００の両端にはアーム部３２０２、３２０３の垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖによる垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅが現れる。この状態において、衣類１０はクランプアーム４１１、４１２により、挟持された領域４１１ｊ、４１２ｊの他に、アーム部３２０２、３２０３の垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖの上端である支持部３２０２ｊ、３２０３ｊで支持されている。このため、第１の実施形態の折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４がなくても衣類１０を垂直に吊るした状態を保つことができる。【０１２６】  図２２では、垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖによる垂直エッジ３２０２ｅ���３２０３ｅが、先端部３２０２ｐ、３２０３ｐの垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’よりそれぞれ外側に位置しているが、垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’が外側に位置していてもよいし、垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅと垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’とが重なるように位置してもよい。いずれの場合であっても外側に位置する垂直エッジ部を基準に衣類１０が折りたたまれる。【０１２７】  次に、図２３に示すように、クランプアーム４１１、４１２を垂直軸４１１ａ、４１２ａを中心に矢印４１１Ｌ、４１２Ｌで示すように内側へそれぞれおよそ１８０度回転させて、挟持している衣類１０の左右の肩部を内側に回転移動させる。ここで垂直軸４１１ａ、４１２ａは垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅとおおよそ一致しているため、衣類１０は垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅに沿って内側に折りたたまれる。したがって本実施の形態においては、アーム部３２０２、３２０３の垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖによる垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅが折り幅決定部として機能する。【０１２８】  このようにして幅方向の折りたたみが完了した後は、図１１から図１４を参照して説明した第１の実施形態の動作と同様の動作により、長手方向の折りたたみを行い、折りたたみ動作を完了する。【０１２９】  その後、図２４に示すように、ハンガーフック３２０１ｆ近傍に位置する状態切替部３２０３ｔを折りたたみ部４００に設けられた図示しない機構によって矢印３２０３Ｌ方向へ動かす。これにより、アーム部３２０３の垂直部３２０３ｖは、連結部３２０３ｋのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印３２０３ｖＤで示すように内側に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。ここでアーム部３２０２、３２０３の連結部３２０２ｋ、３２０３ｋは、ギア３２０２ｇ、３２０３ｇの噛み合いにより相互に連動して回転するよう設けられているので、アーム部３２０２の垂直部３２０２ｖもまた連結部３２０２ｋのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印３２０２ｖＤで示す方向に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。このようにしてハンガー３２００はたたまれる。その後、図１５を参照して第１の実施形態で説明したように、衣類１０を矢印４６０Ｄで示すように下方へ移動させると、容易に衣類１０からたたまれたハンガー３２００が抜き取られる。【０１３０】  なお本実施形態では、図２２に示すようにハンガー３２００の先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは垂下して垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖの内側に引き込まれるとしたが、垂下した先端部３２０２ｐ、３２０３ｐの垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’の方が、垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖの垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅよりも外側に出ているとしても、この垂直エッジ３２０２ｅ’、３２０３ｅ’が折り幅決定部となって同様の効果を得ることができる。【０１３１】  本実施形態によれば、ハンガー自体を衣類の折り幅決定部とすることができ、衣類を別途支持する衣類保持体等の構造体を設ける必要が無くなる。このため、衣類たたみ機の構造および構成を簡単にすることができ、衣類たたみ機のコストを低減することができる。【０１３２】  （第４の実施形態）
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第４の実施形態を説明する。【０１３３】  図２５は、本実施形態のハンガー４２００および本実施形態の衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。図２５に示す以外の構成要素は第１の実施形態の衣類たたみ機（図１から図１８）の構成要素と同じであるため、同一番号を付して説明を省略する。【０１３４】  ハンガー４２００は、フック４２０１と、内部に気体あるいは液体といった流体を充填することによって、衣類１０を支持するアーム形状をとり得るアーム部４２０２を含む。【０１３５】  本実施形態の衣類たたみ機は、幅方向折りたたみ部５０２’を含む。図２６は、幅方向折りたたみ部５０２’の分解斜視図であり、図２７は幅方向折りたたみ部５０２’を図２５とは異なる角度で示す斜視図である。図２５から図２７を参照して幅方向折りたたみ部５０２’の構造を説明する。【０１３６】  幅方向折りたたみ部５０２’は、中央保持部５１０および外側保持部５１１、５１２を含む。【０１３７】  中央保持部５１０は、垂直方向に伸びる複数の凸部４４３０ｐと、複数の凸部４４３０ｐによって形成される複数の溝部４４３０ｇとを有する中央支持体４４３０と、垂直に伸びた複数の櫛歯４４００ｔを有する中央押さえ４４００とを有する。【０１３８】  外側保持部５１１は、垂直方向に伸びる複数の凸部４４１１ｐと、複数の凸部４４１１ｐによって形成される複数の溝部４４１１ｇとを有する外側支持体４４１１と、垂直に伸びた複数の櫛歯４４０１ｔを有する外側押さえ４４０１とを有する。同様に、外側保持部５１２は、垂直方向に伸びる複数の凸部４４１２ｐと、複数の凸部４４１２ｐによって形成される複数の溝部４４１２ｇとを有する外側支持体４４１２と、垂直に伸びた複数の櫛歯４４０２ｔを有する外側押さえ４４０２とを有する。【０１３９】  外側支持体４４１１、４４１２は、中央支持体４４３の両側に設けられた軸４４３０ｄ１、４４３０ｄ２が挿入される孔を有するボス４４１１ｂ、４４１２ｂをそれぞれ有する。また、外側押さえ４４０１、４４０２は、中央押さえ４４００の両側に設けられた軸４４００ｄ１、４４００ｄ２が挿入される孔を有するボス４４４０１ｂ、４４０２ｂをそれぞれ有する。【０１４０】  中央支持体４４３０および外側支持体５１１、５１２と、中央押さえ４４００および外側押さえ４４０１、４４０２とは、櫛歯および溝を勘合させながら衣類１０を挟み込む。このとき、外側支持体４４１１、４４１２の回動軸４４３０ｄ１、４４３０ｄ２は、外側押さえ４４０１、４４０２の軸４４００ｄ１、４４００ｄ２（４４０１ａ）と同軸に配置される。【０１４１】  図２７に示すように、中央支持体４４３０の凸部４４３０ｐ、外側支持体４４１１、４４１２の凸部４４１１ｐ、４４１２ｐ、中央押さえ４４００の櫛歯４４００ｔ、外側押さえ４４０１、４４０２の櫛歯４４０１ｔ、４４０２ｔのそれぞれの上端は、ハンガー４２００のアーム部４２０２のすぐ下まで伸びている。【０１４２】  また、中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２、外側押さえ４４０１、４４０２のそれぞれの下端は、ほぼ同一高さにあり、これらの下端位置からアーム部４２０２までの���さが、衣類１０の長さ（丈）方向の折りたたみサイズと一致する。また中央押さえ４４００の櫛歯４４００ｔの根元には衣類１０の方向に向かって下がる傾斜面４４００ｓが、また外側押さえ４４０１、４４０２の櫛歯４４０１ｔ、４４０２ｔの根元にも衣類１０の方向に向かって下がる傾斜面４４０１ｓ、４４０２ｓがそれぞれ設けられている。これにより、挟まれている衣類１０の上半分と挟まれていない衣類１０の下半分との間で衣類１０は滑らかに垂れ下がらせ、衣類１０にしわが生じにくくなっている。【０１４３】  以下、図２５および図２８から図３０を参照しながら、本実施形態のハンガー４２００および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。【０１４４】  操作者よって衣類１０が掛けられたハンガー４２００が、ハンガーキャリア１２１の自走によってケース４９０内に移動するまでの動作は第１の実施形態とおなじである。図２５に示すように中央支持体４４３０および外側支持体４４１１、４４１２が矢印４４３０Ｃ方向に、中央押さえ４４００および外側押さえ４４０１、４４０２が矢印４４００Ｃ方向に移動し、ハンガー４２００の下で図２９Ａに示すように衣類１０を挟み込む。【０１４５】  次に、図２８に示すように、ハンガー４２００のアーム部４２０２から図示しない機構により中の流体を抜き取ってアーム部４２０２をしぼませ、その後中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２、中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２の全体を、衣類１０を挟んだまま矢印４４３０Ｄに示すように下方へ移動させ、衣類１０の衿首からしぼんだハンガー４２００を抜き取る。この状態で衣類１０は中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２、中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２によって挟まれ保持されているため落下することはない。【０１４６】  次に、図２９Ｂに示すように外側支持体４４１１を軸４４１１ａを中心として矢印４４１１Ｌ方向へ、外側支持体４４１２を軸４４１２ａを中心に矢印４４１２Ｌ方向へ回転させ、外側支持体４４１１の凸部４４１１ｐおよび外側支持体４４１２の凸部４４１２ｐを、衣類１０を介して衣類支持体４４３０の凸部４４３０ｐと圧接させる。このとき外側押さえ４４０１は軸４４０１ａを中心に矢印４４１１Ｌ方向へ、外側押さえ４４０２は軸４４０２ａを中心に矢印４４１２Ｌ方向へ回転する。しかし、軸４４０１ａは軸４４１１ａと、軸４４０２ａは軸４４１２ａと同軸なので、外側押さえ４４０１の櫛歯４４０１ｔは外側支持体４４１１との間で衣類１０を挟んだまま、また外側押さえ４４０２の櫛歯４４０２ｔは外側支持体４４１２との間で衣類１０を挟んだまま回転する。【０１４７】  ここで、軸４４０１ａ（４４１１ａ）と軸４４０２ａ（４４１２ａ）は櫛歯４４００ｔの両端の２本の近傍に設けられているため、衣類１０はこの櫛歯４４００ｔの両端の２本のところで幅方向に折り返される。つまり、櫛歯４４００ｔのこの２本はそれぞれ衣類の折り幅決定部として機能する。【０１４８】  このように衣類１０を幅方向に折り返した後、図２９Ｃに示すように、櫛歯４４００ｔを矢印４４００Ｒ方向へ、櫛歯４４０１ｔを矢印４４０１Ｒ方向へ、櫛歯４４０２ｔを矢印４４０２���方向へ動かして衣類１０の挟持を解除する。これにより、衣類１０は、凸部４４１１ｐ、４４１２ｐと凸部４４３０ｐとによりのみ挟持される状態となる。【０１４９】  その後、図３０に示すように中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２を矢印４４００Ｄ方向へ降下させ、衣類１０および中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２から抜き去る。その後、第１の実施形態と同様衣類１０の長さ（丈）方向の折りたたみが行われる。したがって外側支持体４４１１、４４１２の下端のエッジ４４１１ｅおよび４４１２ｅが折り長さ決部として機能する。その後、中央支持体４４３０と外側支持体４４１１、４４１２の挟持を解除し、第１の実施形態と同様の手順により、衣類１０をストッカ４８０へ移送する。【０１５０】  このように、本実施形態によれば、衣類を面で保持し、折りたたみ動作を行う。このため、複数の衣類を折りたたんでも、折りたたまれた衣類のサイズのばらつきが小さく、折りたたんだ衣類のサイズは安定している。また、高い仕上がり品位で衣類を折りたたむことができる。【０１５１】  なお、本実施形態では、櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔは円柱形を有しており、溝４４３０ｇ、４４１１ｇ、４４１２ｇにそれぞれに一個ずつ対応していた。しかし、図３１Ａに示すように１個の溝４４１１ｇ’に２個の櫛歯４４０１ｔ’を設けてもいいし、凸部の先端を４４１１ｐ’で示すように尖らせても上述と同様の効果を得ることができる。【０１５２】  また本実施形態では、櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔは中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２に固定的に設けられている。このため、衣類１０への圧接の解除は中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２を移動させていた。しかし、図３１Ａおよび図３１Ｂに示すように、櫛歯４４０１ｔ’、４４００ｔ’の長手方向に垂直な断面を異方性形状とし、櫛歯４４０１ｔ’、４４００ｔ’を回転させることにより圧接を解除しても、上述と同様の効果を得ることができる。【０１５３】  また櫛歯４４２１、４４２２を除く櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔは中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２に対し下方へ収縮もしくは降下可能に設けられ、図２９Ｃに示した状態から櫛歯４４２１および４４２２を除く櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔを降下させることによって、図３２Ａに示す状態にしてもよい。その後、櫛歯４４２１を矢印４４２１Ｒ方向へ、櫛歯４４２２を矢印４４２２Ｒ方向へ移動させて衣類１０に張力をかけてたるみを除去し、図３０に示すように衣類押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２を抜き去って長さ方向の折りたたみを行えば、衣類１０へのしわを少なくすることができ、効果的である。【０１５４】  また、本実施形態では、中央支持体４４３０および外側支持体４４１１、４４１２の衣類１０と接する面に凸部および溝部を形成していた。しかし、図３３に示すように、衣類１０と接する面を平面４４３０ｓ、４４１１ｓ、４４１２ｓによって構成し、この平面上に設けたエアー吸入孔４４３０ｈ、４４１１ｈ、４４１２ｈから図示しないポンプなどの吸入装置により空気を吸い込む、衣類１０を平面４４３���ｓ、４４１１ｓ、４４１２ｓに貼り付けてもよい。この場合、中央押さえ４４００および外側押さえ４４０１、４４０２は不要であり、このような構成を採用しても上述と同等の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】  本発明の衣類たたみ機は、種々の用途の衣類を折りたたむ装置に好適に用いられる。特に大きな設置面積を要しない小型の衣類たたみ機に好適に用いられ、家庭用の衣類たたみ機に適している。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年4月17日(2007.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構を備えた衣類たたみ機。
【請求項２】
物干し竿に吊るされ、前記衣類が掛けられた複数のハンガーを順に所定の位置に移動させ、各ハンガーに掛けられた衣類を前記折りたたみ機構により折りたたむ請求項１記載の衣類たたみ機。
【請求項３】
前記折りたたみ機構は、幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む請求項２に記載の類たたみ機。
【請求項４】
幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、
前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する請求項３に記載の衣類たたみ機。
【請求項５】
前記一対の折り幅決定部のそれぞれは、前記衣類を折りたたむ位置を規定する垂直方向に伸びたエッジ部を有し、前記一対のクランプのそれぞれは、前記クランプのエッジ部近傍を通る垂直方向の軸を中心に回転する請求項４に記載の衣類たたみ機。
【請求項６】
前記一対のクランプが衣類の両端部をつまんで回転する際、前記一対のクランプのそれぞれは、回転前よりも１ｃｍ以上、上方に移動する請求項５に記載の衣類たたみ機。
【請求項７】
前記一対のクランプは、前記ハンガーに掛けられた前記衣類を前記ハンガーと干渉しない位置において挟む請求項６に記載の衣類たたみ機。
【請求項８】
前記衣類がハンガーから抜き取り可能なように前記ハンガーをたたむ指令をハンガーに与えるハンガー折りたたみ部をさらに備える請求項７に記載の衣類たたみ機。
【請求項９】
前記幅方向折りたたみ部は、前記一対の折り幅決定部の内側において、前記衣類を保持する衣類保持体をさらに備える請求項８に記載の衣類たたみ機。
【請求項１０】
前記衣類保持体は、前記ハンガーが折りたたまれる際、前記ハンガーと干渉しないように前記衣類を保持する請求項９に記載の衣類たたみ機。
【請求項１１】
前記長さ方向折りたたみ部は、前記衣類と接触する水平棒を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において、上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む請求項１０に記載の衣類たたみ機。
【請求項１２】
前記折り上げ部は、前記衣類に対し、折り長さ決定部と反対の側から前記衣類に接近し、前記折り長さ決定部の下方を通過した後、上に移動する請求項１１に記載の衣類たたみ機。
【請求項１３】
前記折り上げ部は、その先端において、回転可能に設けられたローラを有し、前記ローラの外周が前記衣類と接触する請求項１２に記載の衣類たたみ機。
【請求項１４】
前記幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた衣類の中央部分を保持する中央保持部、前記中央保持部により保持される中央部分より水平方向における両外側をそれぞれ保持する一対の外側保持部を含み、
前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折りたたむ請求項１３記載の衣類たたみ機。
【請求項１５】
前記中央保持部は、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された中央支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける中央押えとを含み、
前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、
前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１６】
前記中央支持体および前記外側支持体の凹部は垂直方向に伸びた溝形状を有し、前記中央押えおよび外側押えは、垂直方向に伸びた櫛歯形状を有している請求項１５に記載の衣類たたみ機。
【請求項１７】
前記中央保持部および外側保持部は、それぞれ、前記衣類と接する平面と、前記平面に設けられた複数の空気吸入孔とを含む請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１８】
前記長さ方向折りたたみ部は、前記中央保持部または前記外側保持部の下端により構成される折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む請求項１４に記載の衣類たたみ機。
【請求項１９】
前記衣類を収納するストッカと、
前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部と、
をさらに備える請求項１１または１８に記載の衣類たたみ機。
【請求項２０】
前記移送部は、前記折りたたまれた衣類を略垂直状態を保持するための支持面を有し、前記支持面を傾斜させることにより、前記衣類を支持面上において移動させ前記ストッカ内に衣類を落下させる請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２１】
前記移送部は、前記傾斜した支持面の先端近傍が、前記ストッカ内の立ち壁に当接した状態で前記支持面を前記衣類の下方から抜き去り、前記衣類を前記ストッカに落下させる請求項２０に記載の衣類たたみ機。
【請求項２２】
前記移送部は、前記支持面が水平状態となる状態で前記ストッカの上方へ移動し、前記支持面を衣類の下面から取り去ることにより、前記衣類を水平状態のままストッカ内に落とし込む請求項２０に記載の衣類たたみ機。
【請求項２３】
前記移送部は、複数の衣類をストッカの中へ順次垂直に落下させ、前記衣類を前記ストッカ内で垂直に並べて収納する請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２４】
前記物干し竿に吊るされたハンガーにかけられた前記衣類の乾燥状態を検出するセンサーをさらに備え、前記センサーの検出結果に基づいて、前記折りたたみ機構を動作させる請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２５】
前記物干し竿に吊るされたハンガーの前記衣類の乾燥状態を検出する第１のセンサーと、
前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部と
をさらに備える請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２６】
前記ハンガーを前記物干し竿に沿って移動させるハンガー移動部と、
前記物干しを覆う屋根部と、
降雨量を検出する第２のセンサーと、
を備え、
前記第２のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動部が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２７】
前記折りたたみ機構は、水蒸気を発生させるための蒸気発生部をさらに備え、前記折りたたみ動作の直前に前記蒸気発生部で発生させた水蒸気を折りたたみ部において前記衣類に向けて噴出する請求項１９に記載の衣類たたみ機。
【請求項２８】
物干し竿に懸架される懸吊部と、
衣類を支持する一対のアーム部と、
前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部と、
を備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出しているハンガー。
【請求項２９】
前記一対のアーム部のそれぞれは、
水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、
前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる請求項２８に記載のハンガー。
【請求項３０】
前記一対のアーム部のそれぞれは、先端に設けられた支持部と先端に隣接する接続部を有する請求項２９に記載のハンガー。
【請求項３１】
前記一対のアーム部のそれぞれは、
垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、
水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部と
を有する請求項２８に記載のハンガー。
【請求項３２】
前記先端部が垂下した状態において、前記垂直部のエッジは、ハンガーに掛けられる衣類の幅方向の折りたたみ位置を規定している請求項３１に記載のハンガー。
【請求項３３】
一対のアーム部の少なくとも一部は、収縮自在のリンク構造を有し、前記アーム部の一部を動かすことによりリンク構造が駆動され、前記アーム部の全体が中央に向かって収縮する請求項２８に記載のハンガー。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を自動的に折りたたむことのできる衣類たたみ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭における衣類の折りたたみ作業は、比較的ストレスが多い家事の１つとして挙げられている。種々の家事用電化製品が開発され、一般に利用されているが、衣類を自動的に折りたたむ機械は、いまだに実用化されていない。このため、家事従事者から、衣類の折りたたみ作業を軽減する製品の開発が熱望されている。
【０００３】
一方、業務用途としては、クリーニング業務用の衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置が知られている。特許文献１は、衣類を上向きに、かつ、両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類の下方にスライドさせることにより、衣類の両側の垂れ下がった部分を折りこむ装置を開示している。特許文献２は、衣類を下向きの状態で３分割された台上に広げ、両側の分割台を衣類上方に移動させることにより、衣類の両側を折りこむ装置を開示している。実際のクリーニング業務でこうした装置が主として用いられている。
【０００４】
しかしながら、このような構成では、衣類を水平面上に広げるための広い作業台を機械に設ける必要がある。このため、機械が占める床面積が大きくなる。また、台上にシャツを広げる作業は、人手による必要があり、非効率的であった。
【０００５】
これに対し、特許文献３は、床面積を低減するために、衣類を傾斜した板に懸け、衣類両側にエアーを吹きかけて後方へあおり、側方から折り板を衣類後方にスライドさせることにより、衣類を折りたたむ装置を開示している。
【特許文献１】特開平５−６８７９８号公報
【特許文献２】実開平５−７０４９９号公報
【特許文献３】特開平８−１４３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に開示された衣類を折りたたむ装置では、衣類を後方へあおるために、エアーを吹き付けるコンプレッサなどの装置が必要である。
【０００７】
このため、特許文献１から３に開示されるような従来の衣類を折りたたむ装置は、広い設置場所が必要であったり、大きな動作音を発するコンプレッサが必要であったりし、クリーニング工場での使用には適していても、家庭での使用には適していないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の課題を解決し、家庭での使用に適した衣類たたみ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構を備えている。
【００１０】
ある好ましい実施形態において、物干し竿に吊るされ、前記衣類が掛けられた複数のハンガーを順に所定の位置に移動させ、各ハンガーに掛けられた衣類を前記折りたたみ機構より折りたたむ。
【００１１】
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む。
【００１２】
ある好ましい実施形態において、幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する。
【００１３】
ある好ましい実施形態において、前記一対の折り幅決定部のそれぞれは、前記衣類を折りたたむ位置を規定する垂直方向に伸びたエッジ部を有し、前記一対のクランプのそれぞれは、前記クランプのエッジ部近傍を通る垂直方向の軸を中心に回転する。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプが衣類の両端部をつまんで回転する際、前記一対のクランプのそれぞれは、回転前よりも１ｃｍ以上、上方に移動する。
【００１５】
ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプは、前記ハンガーに掛けられた前記衣類を前記ハンガーと干渉しない位置において挟む。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類がハンガーから抜き取り可能なように前記ハンガーをたたむ指令をハンガーに与えるハンガー折りたたみ部をさらに備える。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記幅方向折りたたみ部は、前記一対の折り幅決定部の内側において、前記衣類を保持する衣類保持体をさらに備える。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記衣類保持体は、前記ハンガーが折りたたまれる際、前記ハンガーと干渉しないように前記衣類を保持する。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記衣類と接触する水平棒を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において、上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、前記衣類に対し、折り長さ決定部と反対の側から前記衣類に接近し、前記折り長さ決定部の下方を通過した後、上に移動する。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、その先端において、回転可能に設けられたローラを有し、前記ローラの外周が前記衣類と接触する。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、前記幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた衣類の中央部分を保持する中央保持部、前記中央保持部により保持される中央部分より水平方向における両外側をそれぞれ保持する一対の外側保持部を含み、前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折りたたむ。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記中央保持部は、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された中央支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける中央押えとを含み、前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、前記中央支持体および前記外側支持体の凹部は垂直方向に伸びた溝形状を有し、前記中央押えおよび外側押えは、垂直方向に伸びた櫛歯形状を有している。
【００２５】
ある好ましい実施形態において、前記中央保持部および外側保持部は、それぞれ、前記衣類と接する平面と、前記平面に設けられた複数の空気吸入孔とを含む。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記中央保持部または前記外側保持部の下端により構成される折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類を収納するストッカと、前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部とをさらに備える。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記折りたたまれた衣類を略垂直状態を保持するための支持面を有し、前記支持面を傾斜させることにより、前記衣類を支持面上において移動させ前記ストッカ内に衣類を落下させる。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記傾斜した支持面の先端近傍が、前記ストッカ内の立ち壁に当接した状態で前記支持面を前記衣類の下方から抜き去り、前記衣類を前記ストッカに落下させる。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記支持面が水平状態となる状態で前記ストッカの上方へ移動し、前記支持面を衣類の下面から取り去ることにより、前記衣類を水平状態のままストッカ内に落とし込む。
【００３１】
ある好ましい実施形態において前記移送部は、複数の衣類をストッカの中へ順次垂直に落下させ、前記衣類を前記ストッカ内で垂直に並べて収納する。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーにかけられた前記衣類の乾燥状態を検出するセンサーをさらに備え、前記センサーの検出結果に基づいて、前記折りたたみ機構を動作させる。
【００３３】
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーの前記衣類の乾燥状態を検出する第１のセンサーと、前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部とをさらに備える。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記ハンガーを前記物干し竿に沿って移動させるハンガー移動部と、前記物干しを覆う屋根部と、降雨量を検出する第２のセンサーとを備え、前記第２のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動部が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる。
【００３５】
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、水蒸気を発生させるための蒸気発生部をさらに備え、前記折りたたみ動作の直前に前記蒸気発生部で発生させた水蒸気を折りたたみ部において前記衣類に向けて噴出する。
【００３６】
本発明のハンガーは、物干し竿に懸架される懸吊部と、衣類を支持する一対のアーム部と、前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部とを備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出している。
【００３７】
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、先端に設けられた支持部と先端に隣接する接続部を有する。
【００３９】
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部とを有する。
【００４０】
ある好ましい実施形態において、前記先端部が垂下した状態において、前記垂直部のエッジは、ハンガーに掛けられる衣類の幅方向の折りたたみ位置を規定している。
【００４１】
ある好ましい実施形態において、一対のアーム部の少なくとも一部は、収縮自在のリンク構造を有し、前記アーム部の一部を動かすことによりリンク構造が駆動され、前記アーム部の全体が中央に向かって収縮する。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（第１の実施形態）
以下、本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第１の実施形態を説明する。本発明による衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を折りたたむことができる。このため、洗濯後にハンガーに掛けられた状態で乾燥した衣類を本発明による衣類たたみ機は好適に折りたたみ、ストッカへ収納することができる。衣類たたみ機およびハンガーを組み合わせた衣類たたみシステムとして本発明を用いてもよい。
【００４４】
図１Ａは、衣類たたみ機５００の斜視図であり、図１Ｂは、衣類たたみ機５００の構成要素を説明するための模式的側面図である。
【００４５】
衣類たたみ機５００は、以下において詳細に説明するように、ハンガーに掛けられた衣類を水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構５０１を備えている。なお、本願明細書では、ハンガーに掛けられた衣類が重力によって垂れる方向が垂直方向であり、垂直方向に直行する方向が水平方向である。垂直方向および水平方向は、それぞれハンガーに掛けられた衣類の長さ方向および幅方向とも呼ぶ。
【００４６】
本実施形態では、衣類たたみ機５００は、洗濯した衣類を干すための物干し竿１１０を備えている。物干し竿１１０は、物干し台１０１によって所定の高さに保持される。物干し竿１１０には、複数のハンガーキャリア１２１が取り付けられて、ハンガーキャリア１２１にそれぞれハンガー２００が吊るされている。以下において詳細に説明するように、ハンガーキャリア１２１は、矢印１２０Ａおよび１２０Ｂの方向に移動可能である。
【００４７】
物干し竿１１０に吊るされたハンガー１２１には、洗濯がすんだ衣類が掛けられ、干される。このため、衣類たたみ機５００は屋外に設置されることが好ましい。衣類たたみ機５００が屋外に設置される場合には、折りたたんだ衣類が雨に濡れたりしないよう、折りたたみ機構５０１は、屋根４９０ａを有するケース４９０を備えていることが好ましい。物干し竿１１０の一部が屋根４９０ａを覆うようにケース４９０が配置される。また、折りたたみ機構５０１は、ケース４９０の内部に設けられている。
【００４８】
ケース４９０には、降雨を検出するセンサー４７８、衣類の乾き度合いを検出するセンサー４７７、折りたたみ機構５０１を駆動する駆動部４７２、折りたたみ機構５０１を制御する制御部４７１および外部の通信機器と情報の送受信を行う通信制御部４７３が設けられていてもよい。これらの要素は後ほど詳細に説明する。
【００４９】
図２は、物干し竿１１０に取り付けられたハンガーキャリア１２１およびハンガーキャリア１２１に吊るされたハンガー２００を示す斜視図である。
【００５０】
物干し竿１１０には、軸方向に沿ってラック１１２が設けられている。ハンガーキャリア１２１は、軸受け部１２１ｍ、駆動部１２１ｄ、穴部１２１ｕおよび図示しないピニオンギアを有する。軸受け部１２１ｍは物干し竿１１０が貫通する孔を有し、物干し竿１１０の軸方向に沿う矢印１２０Ａ方向または１２０Ｂ方向へ移動可能なように、貫通孔に物干し竿１１０が挿入されている。ハンガーキャリア１２１のピニオンギアは、物干し竿１１０のラック１１２と噛み合っている。穴部１２１ｕにはハンガー２００が吊るされる。
【００５１】
駆動部１２１ｄは、衣類たたみ機５００の制御部４７１からの指令に従って、ピニオンギアを回転駆動する。このため、ハンガーキャリア１２１を物干し竿１１０にそって矢印１２０Ａや１２０Ｂ方向（図１Ａ）に自在に移動させることができる。ラック１１２およびハンガーキャリア１２１がハンガー移動部を構成する。
【００５２】
ハンガー２００は、本体２０１、アーム部２０２、２０３、カバー部２０４およびフック２０１ｆを含む。アーム部２０２、２０３は、本体２０１に回転可能なように支持され、衣類１０を掛ける場合には、アームが概ね水平方向に伸びるように固定される。これにより、アーム２０２、２０３が衣類１０を水平方向に支持する。アーム２０２は、衣類１０を支持する支持部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｅと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部２０２ｃ、２０２ｈとからなる。同様に、アーム２０３は、衣類１０を支持する支持部２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｅと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部２０３ｃ、２０３ｈとからなる。
【００５３】
カバー２０４は、本体２０１を降雨等から防護する。フック２０１ｆは本体に取り付けられる。フック２０１がハンガーキャリア１２１の穴部１２１ｕに掛けられることによって、ハンガーキャリア１２１を介してハンガー２００が物干し竿１１０に吊るされる。
【００５４】
図３は、折りたたみ機構５０１を示す斜視図である。折りたたみ機構５０１は、幅方向折りたたみ部５０２と長さ方向折りたたみ部５０３とを含む。
【００５５】
幅方向折りたたみ部５０２は、クランプ４１１、４１２、折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４を有している。
【００５６】
クランプ４１１、４１２は、ハンガー２００に掛けられた衣類１０の水平方向の両端をつまむ。また、折り幅決定部４２１、４２２は垂直方向に伸びるように配置されており、それぞれの外側には垂直エッジ部４２１ｅ、４２２ｅが配置されている。
【００５７】
クランプ４１１は、垂直エッジ部４２１ｅ近傍を通る垂直方向の軸４１１ａを中心として回転するクランプアーム４１１に取り付けられている。また、クランプ４１２は、垂直エッジ部４２２ｅ近傍を通る垂直方向の軸４１２ａを中心として回転するクランプアーム４１２に取り付けられている。
【００５８】
クランプ４１１、４２２は、衣類１０を摘んだ状態で軸４１１ａ、４１２ａを中心に折り幅決定部４２１、４２２を巻き込むように回転することによって、折り幅決定部４２１、４２２の垂直エッジ部４２１ｅ、４２２ｅにおいて衣類１０を折りたたむ。
【００５９】
衣類保持体５０４は、折り幅決定部４２１、４２２と協同して衣類１０を挟み、衣類を保持する。図４は、衣類保持体５０４の構造を示す斜視図である。衣類保持体５０４は、ベース４３０およびベース４３０に設けられた柱状の凸部４３１、４３２、４３３、４３４を有する。図３に示すように、凸部４３１、４３３は、折り幅決定部４２１と協同して衣類１０を挟む。また、凸部４３２、４３４は、折り幅決定部４２２と協同して衣類１０を挟む。
【００６０】
クランプ４１１、４１２よる衣類１０の摘みおよび衣類保持体５０４による衣類１０の保持の際、ハンガー２００が一緒に挟まれたり保持されたりしないように、図２に示すように、接続部２０２ｈ、２０３ｈ、２０２ｃ、２０３ｃの形状が支持部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｅ、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｅより下方に位置している。言い換えれば、クランプ４１１、４２２および衣類保持体５０４はハンガー２００と干渉しないように衣類１０を保持する。
【００６１】
ベース４３０には、切欠き部４３０ｕ、４３０ｂが設けられている。切欠き部４３０ｕ、４３０ｂはハンガー２００が折りたたまれた状態でハンガー２００あるいは支持体５０４が移動したとき、ハンガー２００が支持体５０４と衝突せず、切欠き部４３０ｕ、４３０ｂの内部を折りたたまれたハンガー２００が通過する。
【００６２】
長さ方向折りたたみ部５０３は、折り長さ決定部４５０と折り上げ部４６１を含む。折り長さ決定部４５０は水平方向に伸びる棒形状を有し、エッジ部４５０ｅが下方に配置されている。また、折り上げ部４６１は、板形状を有し、上部にエッジ部４６１ｅが配置されている。
【００６３】
折り上げ部４６１は折りたたまれた衣類１０を移送する移送部４６０の一部を構成している。具体的には、折り上げ部４６１、底部４６２および側面４６３によって、対向する一対の側面と上面が開放した矩形の空間を有する移送部４６０を構成している。以下において、詳細に説明するように、折り長さ決定部４５０と折り上げ部４６１とは協同して衣類１０を垂直方向に折りたたむ。
【００６４】
折りたたみ機構５０１のこれらの構成要素は、以下において詳細に説明するように、制御部４７１の制御により、適切なタイミングで衣類１０に接近したり退避を行うことができる。構成要素が衣類へ接近したり退避したりするための駆動機構は、公知の機械的機構や機械要素を組み合わせることによって実現することができる。
【００６５】
たとえば、クランプ４１１および折幅決定部４２１とクランプ４１２および折幅決定部４２２の移動は、それぞれ図示しない垂直な軸を中心に両開きの扉を閉じるように回転し、ハンガー２００に吊るされた衣類に接近し、位置決めされるような構成によって実現することができる。
【００６６】
クランプ４１１、４１２の開閉動作は、部品の組み立てに用いられる産業用機械の部品把持機構や、近年技術進歩が著しいロボットアームの動作機構などによって実現することができる。
【００６７】
また、衣類保持体５０４は、たとえばラックピニオン、リニアモータ、ワイヤなど既存の直進駆動機構を用いることによって物干し竿１１０に沿って移動させることができる。
【００６８】
次に、ハンガー２００の折りたたみ機構を説明する。図５および図６は、ハンガー２００の本体２０１の構造を詳細に示す斜視図である。アーム部２０２、２０３は同一形状を有し、それぞれ、ギア２０２ｇおよび突起２０２ｔとギア２０３ｇおよび突起２０３ｔとがそれぞれ端部に設けられている。ギア２０２ｇ、２０３ｇの回転中心にそれぞれ穴が設けられており、本体２０１に設けられた軸２０１ａ、２０１ｃに挿入されることによって、アーム部２０２、２０３が本体２０１に回転可能に支持されている。
【００６９】
本体部２０１設けられた穴２０１ｕを通してギア２０２ｇ、２０３ｇは相互に噛み合うことにより、アーム部２０２、２０３は連動して回転する。アーム部２０３の回転軸３０１ｃには、付勢バネ２０５が設けられており、一端が本体２０１のバネかけ２０１ｋに、他端がアーム部２０３に掛けられている。付勢バネ２０５によって、アーム部２０３は、矢印２０３Ｄで示すようにアーム部２０３が水平状態から折りたたまれる方向に付勢される。ギア２０２ｇ、２０３ｇの噛み合いにより、アーム部２０２も矢印２０２Ｄの方向に回転するように付勢される。
【００７０】
アーム部２０３を水平近くまで持ち上げると、アーム部２０３の突起２０３ｔが本体部２０１に設けられたツメ２０１ｈに掛かり、アーム部２０３がそれ以上矢印２０３Ｄ方向に回転しないように止める。このときアーム部２０３とギア２０３ｇおよびギア２０２ｇで連動するアーム部２０２も水平近くまで持ち上がった状態になり、アーム部２０２および２０３はおよそ水平方向に開いた状態になる。
【００７１】
この状態でハンガー２００に衣類１０が吊るされ、干されることになる。破線で示すカバー２０４は、本体２０１およびアーム部２０２、２０３の連結部を雨から保護し、穴２０４ｕが設けられている。
【００７２】
ハンガーたたみ部４４０の先端のカム部４４０ｈが穴２０４ｕから貫入してツメ２０１ｈと本体２０１の隙間に入り込み、カム部４４０ｈが回転することにより、ツメ２０１ｈを持ち上げ、つめ２０１ｈと突起２０３ｔとの係合を解除する。
【００７３】
アーム部２０３は付勢バネ２０５の力によって矢印２０３Ｄ方向に回転し、これと連動するアーム部２０２も矢印２０２Ｄ方向に回転する。その結果、アーム部２０２、２０３は共に下方に垂れ下がり、たたんだ状態になる。
【００７４】
ツメ２０１ｈはハンガー２００を横に開いた状態からたたんだ状態へ移行させる状態切替部である。ツメ２０１ｈは、衣類１０を掛けた状態でも外部に露出しており、これにより、ハンガーたたみ部４４０が進入することが可能となる。衣類が上着である場合には、ツメ２０１ｈは、襟首部分などから見える位置に設けられていることが好ましい。
【００７５】
以下、図１および図７から図１８を参照して、衣類たたみ機５００の動作を詳細に説明する。
【００７６】
まず、操作者は、図１Ａに示すようにアーム部２０２、２０３が開いた状態のハンガー２００に洗濯がおわった衣類１０をかけ、物干し竿１１０に設けられたハンガーキャリア１２１にハンガー２００を吊るす。この時、ハンガーキャリア１２１は物干し１１０上を自在にスライド可能に設けられているため、操作者は複数の衣類１０間の間隔を任意に設けることができる。
【００７７】
このようにして操作者が任意の数の衣類１０を掛け終えると、通常の洗濯物を干すように衣類１０が太陽光の熱により時間の経過と共に乾燥する。衣類１０をかけ終わった操作者が衣類たたみ機の図示しない電源をオンすると、センサー４７７は、最も折りたたみ機構５０１に近い衣類１０の乾燥状態を検出し、その情報を折りたたみ制御部４７１に送り続ける。衣類１０の乾燥状態を検出する、センサー４７７には、たとえば、マイクロ波あるいは赤外線を利用した水分計を用いることができる。
【００７８】
センサー４７７は衣類１０の乾燥状態に応じた信号を出力する。衣類１０が所定の乾燥状態に達し、センサー４７７から所定の乾燥状態に対応する値の信号が出力されると、制御部４７１は折りたたみ機構５０１に折りたたみ動作を開始するよう、駆動部４７２に指令を出力する。
【００７９】
まず最も折りたたみ機構５０１に近いハンガーキャリア１２１が矢印１２０Ａ方向に自走し、ケース４９０の中に入り停止する。このとき、衣類１０の走行経路上にセンサー４７７が位置している場合には、衣類１０の通過時に図１Ａに示すように矢印４７７Ｄ方向へ動いて衣類１０を回避する。その後、矢印４７７Ｕ方向へ動いて再び元の位置に戻り、次の衣類１０の乾き度を検出してもよい。
【００８０】
あるいは、物干し竿１１０のすべての衣類１０が同じ乾燥状態になると仮定し、最も折りたたみ機構５０１に近い衣類１０が乾燥していることをセンサー４７７が検出すれば、すべての衣類１０の収納をはじめてもよい。また、センサー４７７を衣類１０の走行経路外に設置してもよい。
【００８１】
図７に示すように、衣類１０が所定の位置に移動すると、折り幅決定部４２１、４２２が上方から矢印４１０Ｄの方向に降下し、所定の位置で停止する。次にハンガーキャリア１２１は、衣類１０が折り幅決定部４２１、４２２に当てがわれるまで矢印１２０Ｂ方向に自走する。また同時に衣類保持体５４０が矢印４３０Ｂ方向に移動し、突起４３１、４３３が折り幅決定部４２１と、衣類保持体４３２、４３４が折り幅決定部４２２と、衣類１０を介して圧接し、衣類１０を保持する。
【００８２】
この時、ハンガーたたみ部４４０も矢印４３０Ｂ方向に移動し、先端のカム部４４０ｈがハンガー２００の本体部２１０に貫入する。ハンガー２００が不要な動きをしないよう、この時点で衣類保持体５０４と共に移動させたハンガーたたみ部４４０のカム部４４０ｈをハンガー２００に契合させるなどしてハンガー２００を固定してもよい。
【００８３】
次に図８に示すように、折り幅決定部４２１、４２２に設けられた軸４２１ｄ、４２２ｄに沿って、クランプアーム４１１、４１２が矢印４１１Ｄ、４１２Ｄ方向に降下する。続いて、クランプ４１１ｍ、４１２ｍが閉じて衣類１０の左右の肩部を挟持する。この状態で衣類１０は図９に示すように斜線部４１１ｊ、４１２ｊ、４３１ｊ、４３２ｊ、４３３ｊ、４３４ｊで示すように、衣類たたみ機構に保持される。
【００８４】
次に、図１０に示すように、ハンガーたたみ部４４０の先端のカム部４４０ｈが回転し、アーム部２０２、２０３を下方に垂下させる。これによりハンガー２００がたたまれた状態となる。
【００８５】
次に、図１１に示すように、クランプアーム４１１、４１２を垂直軸４１１ａ、４１２ａを中心に矢印４１１Ｌ、４１２Ｌ方向へそれぞれおおよそ１８０度回転させ、挟持している衣類１０の左右の肩部を内側に回転移動させる。これにより、折り幅決定部４２１、４２２を巻き込んで衣類１０が折り曲げられ、衣類１０は、垂直軸４１１ａ、４１２ａとおおよそ一致する折り幅決定部４２１、４２２の垂直エッジ部４２１ｅ、４２２ｅに沿って内側に折りたたまれる。このようにして衣類１０の幅方向の折りたたみ動作が終了する。その後、折り長さ決定部４５０が矢印４５０Ａ方向に移動し、折り幅決定部４２１、４２２の下方で衣類１０の近傍にセットされる。
【００８６】
次に、図１２に示すように、移送部４６０が矢印４６０Ｂ方向に示すように衣類１０に対して折り長さ決定部４５０と反対の方向から衣類１０の方へ移動する。折り上げ板４６１のエッジ部４６１ｅが折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅの下をかすめて通過し、衣類１０は図１３に示すように折り長さ決定部４５０と折り上げ板４６１との間でＳ字型に折り曲げられる。
【００８７】
その後、図１２に示すように、移送部４６０を矢印４６０Ｕに示すように上へ移動させると、衣類１０の下半分は折り上げ板４６１のエッジ部４６１ｅにしごき上げられながら、折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅで上に折り曲げられる。図１４に示すように、衣類移送手部４６０の底部４６２が折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅの下方１〜２ｃｍのところまで接近したら移送部４６０は停止する。このとき衣類１０の折り上げられた下半分のうち折り上げ板４６１より長い部分１０ｗは、折り長さ決定部４５０のエッジ部４５０ｅで折り曲がって垂れ下がる。このように、衣類移送手部４６０の２方向への移動だけで衣類１０は長さ方向に２回折りたたまれる。これにより、丈方向の折りたたみが完了する。
【００８８】
このようにして衣類１０の折りたたみ動作が完了した後、折りたたみ機構５０１の各要素を衣類１０から抜き去る動作を図１５を参照して説明する。
【００８９】
まずクランプ４１１ｍ、４１２ｍが開き、衣類１０の肩部の挟持を解放する。さらにクランプアーム４１１、４１２が矢印４１１Ｕ、４１２Ｕで示すように上昇し、その後、矢印４１１Ｈおよび４１２Ｈで示すように外側へ回転すする。これにより、クランプ４１１ｍ、４１２ｍ、クランプアーム４１１、４１２は、図７に示す初期状態に戻る。
【００９０】
衣類保持体５０４およびハンガーたたみ部４４０も矢印４３０Ａで示すように衣類から離れ、衣類１０の保持を解除する。このようにして衣類１０は移送部４６０のみに支持された状態になる。
【００９１】
次に、移送部４６０と折り長さ決定部４５０とを矢印４６０Ｄで示すように下方へ移動させる。これにより、折りたたまれた衣類１０を下方に移動させ、衣類１０から折り幅決定部４２１、４２２とハンガー２００を抜き取る。このとき、衣類１０と折り幅決定部４２１、４２２やハンガー２００との間に多少の摩擦抵抗があったとしても、衣類１０は、折り長さ決定部４５０により、折り曲げられた部分が保持されているので、摩擦抵抗に負けることなく移送部４６０および折り長さ決定部４５０と共に下方に移動する。
【００９２】
このようにして移送部４６０に入れられた衣類１０は、図１６に示すように移送部４６０が矢印４６０Ｒで示すように回転することにより、衣類１０の支持面である折り上げ板４６１が傾斜し、衣類１０はストッカ４８０へ移動可能な状態となる。折り長さ決定部４５０が矢印４５０Ｌで示すように、衣類１０から離れるように移動することによって、衣類１０から抜き取られ、衣類１０は矢印１０Ｄ方向で示すようにストッカ４８０内へ落下する。
【００９３】
図１７に示すように、以上のようにして衣類１０を１枚たたみ終わったら、ハンガーたたみ部４４０が矢印４４０Ｄで示すように下方へ移動し、衣類保持体５０４のベース４３０に設けられた切欠き部４３０ｂにはまり込んで、ハンガー２００の通り道を作る。その後、衣類１０から抜き取られたハンガー２００はハンガーキャリア１２１により矢印１２０Ａ方向に移動し、衣類保持体５０４のベース４３０の切欠き部４３０ｕを通過して奥へと移動する。このようにして衣類１０一枚分のたたみ動作を終了する。
【００９４】
次に衣類たたみ機構５０１に近い衣類１０が所定の乾燥状態に達していることをセンサー４７７が検出したら、その衣類１０がかかっているハンガーキャリア１２１が矢印１２０Ａ方向に自走し、ケース４９０の中に入り停止する。このようにして順次、折りたたみ動作を連続して行い、衣類１０をストッカ４８０の中に順次落としこみ、積み重ねていく。物干し竿１１０上の衣類１０の折りたたみ動作を全て完了すると、センサー４７７が衣類１０の無いことを検出し、最後の衣類１０をストッカ４８０に送り終わると同時に動作を停止する。これら一連の折りたたみ動作は常にケース４９０の中でのみ行われるので、風による衣類１０の揺動などの影響を受けることはない。
【００９５】
このように本実施形態の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に本実施形態の衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。これにより、複数の衣類を連続的にかつ自動的に折りたたむことが可能となり、家事労働の負担を低減することができる。
【００９６】
なお、本実施形態の衣類たたみ機は、ケース４９０内で衣類１０を折りたたむ。このため、ケース４９０を利用し、降雨時に衣類１０がぬれないようにケース４９０に衣類１０を収納するようにしてもよい。具体的には、図１Ａに示すように、降雨を検出するセンサー４７８を降雨時に雨にさらされる部分に設置し、センサー４７８の出力を制御部４７１へ入力する。
【００９７】
衣類１０が物干し竿１１０にかけられ、操作者によって衣類たたみ機の電源を入れると、センサー４７８が降雨の検出を始める。衣類１０の乾き度合いを検出するセンサー４７７が衣類１０の存在を検出しているときに、センサー４７８が降雨を検出すると、折りたたみ制御部４７１は通信ケーブル４７４を通じて図示しないホームゲートウェイに、降雨量と物干し竿に衣類が残っているという情報を送り出す。図示しないホームゲートウェイはインターネット等の一般通信網を通じて操作者の携帯電話やパソコンなどの外部の通信機器にこの情報を通達する。これを受けて操作者が衣類の取り込みを命じる情報を送信し、これがホームゲートウェイ、通信ケーブル４７４を通じて制御部４７１に伝達されると、制御部４７１は駆動部４７２に衣類を取り込むよう指令を出し、全てのハンガーキャリア１２１をケース４９０内に収納する。
【００９８】
ケース４９０内に全ての衣類１０を収納するためには、図１Ｂに示すように、ケース４９０の物干し竿１１０の伸びる方向の長さＬがハンガーキャリア１２１の長さｍとハンガーキャリア１２１の数との積よりも大きいことが好ましい。これにより全ての衣類１０はケース４９０の中に納まって雨に濡れることがない。このように、センサー機能や通信機能を付加することにより外出中のたたみ動作や、降雨時に衣類が濡れないように取り込むことが可能となる。
【００９９】
なお、図１１において、クランプアーム４１１、４１２がそれぞれおおよそ１８０度回転して、挟持している衣類１０の左右の肩部を内側に回転移動させる際、クランプアーム４１１、４１２は一定の高さ（折り幅決定部４２１、４２２に設けられた軸４２１ｄ、４２２ｄ上の一定の位置）で回転動作を行うようにしている。しかし、１８０度の回転後に、クランプアーム４１１、４１２の高さ方向の位置を回転前に比べて少なくとも１ｃｍ以上高くすると、衣類１０を垂直方向に引っ張ることができる。衣類１０の素材にも依存するが、クランプアーム４１１、４１２の高さ方向の位置の移動は、１ｃｍ以上５ｃｍ以下であることが好ましい。これにより、衣類１０がシャツであり、シャツの下方のボタンが掛けられていない場合などでも、折り幅決定部４２１、４２２からの衣類１０が浮きあがるのを防止または軽減することができる。
【０１００】
また、図４に示すように、衣類保持体５０４は４つの突起４３１、４３２、４３３、４３４を備えているが、衣類たたみ機の製造コストを低減するため、突起４３１、４３２だけをもうけてもよい。この場合、衣類１０の幅方向の折りたたみ時に多少の乱れは生じるものの、基本的な折りたたみ動作は可能であり、ほぼ同等の効果を得ることができる。
【０１０１】
また、図１に示すように、通信制御部４７３は通信ケーブル４７４によって情報の送受信を行っているが、通信制御部４７３は無線により情報を送受信してもよい。
【０１０２】
また、ハンガー２００に掛けられた衣類１０を衣類たたみ機構が精度よく折りたたむことができ、また、ハンガーたたみ部４４０の先端のカム部４４０ｈが回転してもハンガー２００が反動で動くことがないように、衣類たたみ機構に対して、ハンガー２００の位置を固定するため、本体部２０１に位置決めピンを差し込んだり、マグネットで本体２０１を吸着し、固定してもよい。
【０１０３】
また本実施形態では、衣類１０の乾燥状態を知るためにセンサー４７７で衣類１０の水分量を検出しているが、ハンガーキャリア１２１に重量検出部を設け、衣類１０が乾燥したことによる重量の減少を検出してもよい。また、操作者が自ら衣類１０の乾燥状態をチェックし、操作者の判断により、折りたたみ動作を開始してもよい。
【０１０４】
また、本実施形態の衣類たたみ機は、蒸気発生部をさらに備えていてもよい。この場合、図８に示す衣類１０の保持動作の直前に、蒸気発生部により発生した蒸気を衣類１０に当て、衣類１０のしわ取りを行ってもよい。
【０１０５】
また、折り上げ部４６１のエッジ４６１ｅに回転可能なローラを設け、エッジ４６１ｅが衣類１０の裾を擦り上げる際の摩擦抵抗や、引っ掛かりを回避するようにしてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では移送部４６０を回転させ、下方に傾斜させてから折り長さ決定部４５０を抜き取っている。他の手順により、折りたたんだ衣類１０をストッカ４８０へ移動させてもよい。たとえば、移送部４６０を回転させる前に折り長さ決定部４５０を抜き取り、ストッカ４８０を移動させる。図１８に示すように移送部４６０を回転させることにより、下方に傾斜させ、折り上げ部４６１のエッジ４６１ｅがストッカ４８０の立ち壁４８１の内側に突き当てる。傾斜した折り上げ部４６１上を衣類１０が滑り落ち、衣類１０の一端がストッカ４８０の立ち壁４８１の内側に突き当たる。
【０１０７】
その後、矢印４８０Ｄで示すように、ストッカ４８０を移送部４６０の折り上げ部４６１の傾斜と平行な方向に移動させることにより、衣類１０は一端がストッカ４８０の立ち壁４８１に突き当たった状態のままストッカ４８０の進む方向に移動し、衣類１０の下面から衣類１０を支持している折り上げ部４６１がなくなったときにストッカ４８０内へ落下する。これにより、衣類１０をストッカ４８０内に収納することができる。
【０１０８】
あるいは、移送部４６０内に折りたたんだ衣類１０が挿入されたあと、移送部４６０の折り上げ部４６１が水平になるまで移送部４６０を回転さえ、移送部４６０をストッカ４８０の真上に移動させた後、折り上げ部４６１を観音開きにして衣類１０をストッカ４８０内に落下させてもよい。
【０１０９】
また、衣類１０はストッカ４８０内に水平に順次積み重ねて収納してもよいし、衣類１０を縦にした状態で横に並べて収納してもよい。
【０１１０】
（第２の実施形態）
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第２の実施形態を説明する。
【０１１１】
図１９は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー２２００に掛けられた衣類１０が保持されている箇所を示す正面図である。図１９において、衣類保持体以外の構成要素は第１の実施形態の衣類たたみ機（図１から図１８）の構成要素とおなじであるため、同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態のハンガー２２００は、図１９に示すようにマジックハンド状のリンク機構を備えたアーム２２０２、２２０３を備えている。アーム２２０２、２２０３は、リンク機構を備えているため、同時に伸縮する。また、リンク機構の一部に設けられた切り替え部２２０３ｔを矢印２２０３Ｌまたは逆方向に駆動することにより、アーム２２０２、２２０３を伸縮させることができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、衣類保持体が突起４３２ｊ、４３１ｊ、２４３３ｊ、２４３４ｊを備えており、突起２４３３ｊ、２４３４ｊは、第１の実施形態の突起４３３、４３４に比べ垂直方向に伸びた形状を有している点で第１の実施形態と異なっている。
【０１１３】
図１９および図２０を参照して、本実施形態のハンガー２２００および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。第１の実施形態と同様、図１９に示すように衣類１０が衣類保持体により保持された状態で、状態切替部２２０３ｔを折りたたみ部４００に設けられた図示しない駆動機構によって矢印２２０３Ｌ方向へ駆動する。これにより、図２０に示すようにアーム部２２０２、２２０３は収縮し、たたんだ状態をとり、衣類１０から抜き取りが可能な大きさになる。
【０１１４】
ハンガー２２００は、アーム部２２０２、２２０３が水平方向に伸縮することによって、たたんだ状態と開いた状態とをとることができる。このため、ハンガー２２００を折りたたむために、アーム部２２０２、２２０３が移動する領域は小さくてすみ、その分、衣類保持体の突起が衣類１０を保持する部分の面積を広げることができる。
【０１１５】
その結果、広い面積を有する突起２４３３ｊ、２４３４ｊを設け、より堅固に衣類の保持を行うことが可能となり、より良好な折りたたみの仕上がりを得ることができる。
【０１１６】
ただし、衣類保持体の突起２４３３ｊ、２４３４ｊの面積を第１の実施形態の衣類保持体４３３ｊ、４３４ｊと同程度の面積であるとしても、第１の実施形態と同程度の効果を得ることは可能である。
【０１１７】
（第３の実施形態）
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第３の実施形態を説明する。
【０１１８】
図２１は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー３２００に掛けられた衣類１０が保持されている箇所を示す正面図である。図１９において、ハンガー３２００以外の構成要素は第１の実施形態の衣類たたみ機（図１から図１８）の構成要素と同じであるため、同一の番号を付して説明を省略する。
【０１１９】
図２１に示すように本実施形態の衣類たたみ機は、折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４を備えていない点で第１の実施形態の衣類たたみ機と異なっている。
【０１２０】
ハンガー３２００は、アーム部３２０２、３２０３を含む。アーム部３２０２は、先端部３２０２ｐ、垂直部３２０２ｖおよび連結部３２０２ｋを有し、アーム部３２０３は、先端部３２０３ｐ、垂直部３２０３ｖおよび連結部３２０３ｋを有する。垂直部３２０２ｖおよび連結部３２０２ｋはリンク構造を構成し、本体３２０１ｂに２つの回動軸によって取り付けられている。また、垂直部３２０３ｖおよび連結部３２０３ｋもリンク構造を構成し、本体３２０１ｂに２つの回動軸によって取り付けられている。先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは、それぞれ回動可能なように垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖに支持されている。本体３２０１ｂに回動可能に支持された連結部３２０３ｋの１つには状態切替部３２０３ｔが設けられている。さらに、本体３２０１ｂに回動可能に支持された連結部３２０２ｋ、３２０３ｋには互いに噛み合うギア３２０２ｇ、３２０３ｇが設けられている。
【０１２１】
以下、図２１から図を参照しながら、実施形態のハンガー３２００および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。
【０１２２】
第１の実施形態と同様、図２１に示すように、衣類１０がハンガー３２００に掛けられている状態でクランプアーム４１１、４１２が衣類１０の両肩先を挟持する。しかし、本実施形態では、衣類たたみ機は、折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４を備えていないため、衣類１０はクランプアーム４１１、４１２によって保持されるのみである。
【０１２３】
図２２に示すように、図示しない駆動機構により、アーム部３２０２、３２０３の先端部３２０２ｐ、３２０３ｐが水平に伸びた状態から解除され、矢印３２０２ｐＤ、３２０３ｐＤで示すように、内側に回転する。これにより、先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは、垂直方向に垂れ下がり、先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖとほぼ重なる。その結果、ハンガー３２００の両端にはアーム部３２０２、３２０３の垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖによる垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅが現れる。この状態において、衣類１０はクランプアーム４１１、４１２により、挟持された領域４１１ｊ、４１２ｊの他に、アーム部３２０２、３２０３の垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖの上端である支持部３２０２ｊ、３２０３ｊで支持されている。このため、第１の実施形態の折り幅決定部４２１、４２２および衣類保持体５０４がなくても衣類１０を垂直に吊るした状態を保つことができる。
【０１２４】
図２２では、垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖによる垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅが、先端部３２０２ｐ、３２０３ｐの垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’よりそれぞれ外側に位置しているが、垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’が外側に位置していてもよいし、垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅと垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’とが重なるように位置してもよい。いずれの場合であっても外側に位置する垂直エッジ部を基準に衣類１０が折りたたまれる。
【０１２５】
次に、図２３に示すように、クランプアーム４１１、４１２を垂直軸４１１ａ、４１２ａを中心に矢印４１１Ｌ、４１２Ｌで示すように内側へそれぞれおよそ１８０度回転させて、挟持している衣類１０の左右の肩部を内側に回転移動させる。ここで垂直軸４１１ａ、４１２ａは垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅとおおよそ一致しているため、衣類１０は垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅに沿って内側に折りたたまれる。したがって本実施の形態においては、アーム部３２０２、３２０３の垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖによる垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅが折り幅決定部として機能する。
【０１２６】
このようにして幅方向の折りたたみが完了した後は、図１１から図１４を参照して説明した第１の実施形態の動作と同様の動作により、長手方向の折りたたみを行い、折りたたみ動作を完了する。
【０１２７】
その後、図２４に示すように、ハンガーフック３２０１ｆ近傍に位置する状態切替部３２０３ｔを折りたたみ部４００に設けられた図示しない機構によって矢印３２０３Ｌ方向へ動かす。これにより、アーム部３２０３の垂直部３２０３ｖは、連結部３２０３ｋのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印３２０３ｖＤで示すように内側に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。ここでアーム部３２０２、３２０３の連結部３２０２ｋ、３２０３ｋは、ギア３２０２ｇ、３２０３ｇの噛み合いにより相互に連動して回転するよう設けられているので、アーム部３２０２の垂直部３２０２ｖもまた連結部３２０２ｋのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印３２０２ｖＤで示す方向に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。このようにしてハンガー３２００はたたまれる。その後、図１５を参照して第１の実施形態で説明したように、衣類１０を矢印４６０Ｄで示すように下方へ移動させると、容易に衣類１０からたたまれたハンガー３２００が抜き取られる。
【０１２８】
なお本実施形態では、図２２に示すようにハンガー３２００の先端部３２０２ｐ、３２０３ｐは垂下して垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖの内側に引き込まれるとしたが、垂下した先端部３２０２ｐ、３２０３ｐの垂直エッジ部３２０２ｅ’、３２０３ｅ’の方が、垂直部３２０２ｖ、３２０３ｖの垂直エッジ３２０２ｅ、３２０３ｅよりも外側に出ているとしても、この垂直エッジ３２０２ｅ’、３２０３ｅ’が折り幅決定部となって同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
本実施形態によれば、ハンガー自体を衣類の折り幅決定部とすることができ、衣類を別途支持する衣類保持体等の構造体を設ける必要が無くなる。このため、衣類たたみ機の構造および構成を簡単にすることができ、衣類たたみ機のコストを低減することができる。
【０１３０】
（第４の実施形態）
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第４の実施形態を説明する。
【０１３１】
図２５は、本実施形態のハンガー４２００および本実施形態の衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。図２５に示す以外の構成要素は第１の実施形態の衣類たたみ機（図１から図１８）の構成要素と同じであるため、同一番号を付して説明を省略する。
【０１３２】
ハンガー４２００は、フック４２０１と、内部に気体あるいは液体といった流体を充填することによって、衣類１０を支持するアーム形状をとり得るアーム部４２０２を含む。
【０１３３】
本実施形態の衣類たたみ機は、幅方向折りたたみ部５０２’を含む。図２６は、幅方向折りたたみ部５０２’の分解斜視図であり、図２７は幅方向折りたたみ部５０２’を図２５とは異なる角度で示す斜視図である。図２５から図２７を参照して幅方向折りたたみ部５０２’の構造を説明する。
【０１３４】
幅方向折りたたみ部５０２’は、中央保持部５１０および外側保持部５１１、５１２を含む。
【０１３５】
中央保持部５１０は、垂直方向に伸びる複数の凸部４４３０ｐと、複数の凸部４４３０ｐによって形成される複数の溝部４４３０ｇとを有する中央支持体４４３０と、垂直に伸びた複数の櫛歯４４００ｔを有する中央押さえ４４００とを有する。
【０１３６】
外側保持部５１１は、垂直方向に伸びる複数の凸部４４１１ｐと、複数の凸部４４１１ｐによって形成される複数の溝部４４１１ｇとを有する外側支持体４４１１と、垂直に伸びた複数の櫛歯４４０１ｔを有する外側押さえ４４０１とを有する。同様に、外側保持部５１２は、垂直方向に伸びる複数の凸部４４１２ｐと、複数の凸部４４１２ｐによって形成される複数の溝部４４１２ｇとを有する外側支持体４４１２と、垂直に伸びた複数の櫛歯４４０２ｔを有する外側押さえ４４０２とを有する。
【０１３７】
外側支持体４４１１、４４１２は、中央支持体４４３の両側に設けられた軸４４３０ｄ１、４４３０ｄ２が挿入される孔を有するボス４４１１ｂ、４４１２ｂをそれぞれ有する。また、外側押さえ４４０１、４４０２は、中央押さえ４４００の両側に設けられた軸４４００ｄ１、４４００ｄ２が挿入される孔を有するボス４４４０１ｂ、４４０２ｂをそれぞれ有する。
【０１３８】
中央支持体４４３０および外側支持体５１１、５１２と、中央押さえ４４００および外側押さえ４４０１、４４０２とは、櫛歯および溝を勘合させながら衣類１０を挟み込む。このとき、外側支持体４４１１、４４１２の回動軸４４３０ｄ１、４４３０ｄ２は、外側押さえ４４０１、４４０２の軸４４００ｄ１、４４００ｄ２（４４０１ａ）と同軸に配置される。
【０１３９】
図２７に示すように、中央支持体４４３０の凸部４４３０ｐ、外側支持体４４１１、４４１２の凸部４４１１ｐ、４４１２ｐ、中央押さえ４４００の櫛歯４４００ｔ、外側押さえ４４０１、４４０２の櫛歯４４０１ｔ、４４０２ｔのそれぞれの上端は、ハンガー４２００のアーム部４２０２のすぐ下まで伸びている。
【０１４０】
また、中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２、外側押さえ４４０１、４４０２のそれぞれの下端は、ほぼ同一高さにあり、これらの下端位置からアーム部４２０２までの長さが、衣類１０の長さ（丈）方向の折りたたみサイズと一致する。また中央押さえ４４００の櫛歯４４００ｔの根元には衣類１０の方向に向かって下がる傾斜面４４００ｓが、また外側押さえ４４０１、４４０２の櫛歯４４０１ｔ、４４０２ｔの根元にも衣類１０の方向に向かって下がる傾斜面４４０１ｓ、４４０２ｓがそれぞれ設けられている。これにより、挟まれている衣類１０の上半分と挟まれていない衣類１０の下半分との間で衣類１０は滑らかに垂れ下がらせ、衣類１０にしわが生じにくくなっている。
【０１４１】
以下、図２５および図２８から図３０を参照しながら、本実施形態のハンガー４２００および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。
【０１４２】
操作者よって衣類１０が掛けられたハンガー４２００が、ハンガーキャリア１２１の自走によってケース４９０内に移動するまでの動作は第１の実施形態とおなじである。図２５に示すように中央支持体４４３０および外側支持体４４１１、４４１２が矢印４４３０Ｃ方向に、中央押さえ４４００および外側押さえ４４０１、４４０２が矢印４４００Ｃ方向に移動し、ハンガー４２００の下で図２９Ａに示すように衣類１０を挟み込む。
【０１４３】
次に、図２８に示すように、ハンガー４２００のアーム部４２０２から図示しない機構により中の流体を抜き取ってアーム部４２０２をしぼませ、その後中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２、中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２の全体を、衣類１０を挟んだまま矢印４４３０Ｄに示すように下方へ移動させ、衣類１０の衿首からしぼんだハンガー４２００を抜き取る。この状態で衣類１０は中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２、中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２によって挟まれ保持されているため落下することはない。
【０１４４】
次に、図２９Ｂに示すように外側支持体４４１１を軸４４１１ａを中心として矢印４４１１Ｌ方向へ、外側支持体４４１２を軸４４１２ａを中心に矢印４４１２Ｌ方向へ回転させ、外側支持体４４１１の凸部４４１１ｐおよび外側支持体４４１２の凸部４４１２ｐを、衣類１０を介して衣類支持体４４３０の凸部４４３０ｐと圧接させる。このとき外側押さえ４４０１は軸４４０１ａを中心に矢印４４１１Ｌ方向へ、外側押さえ４４０２は軸４４０２ａを中心に矢印４４１２Ｌ方向へ回転する。しかし、軸４４０１ａは軸４４１１ａと、軸４４０２ａは軸４４１２ａと同軸なので、外側押さえ４４０１の櫛歯４４０１ｔは外側支持体４４１１との間で衣類１０を挟んだまま、また外側押さえ４４０２の櫛歯４４０２ｔは外側支持体４４１２との間で衣類１０を挟んだまま回転する。
【０１４５】
ここで、軸４４０１ａ（４４１１ａ）と軸４４０２ａ（４４１２ａ）は櫛歯４４００ｔの両端の２本の近傍に設けられているため、衣類１０はこの櫛歯４４００ｔの両端の２本のところで幅方向に折り返される。つまり、櫛歯４４００ｔのこの２本はそれぞれ衣類の折り幅決定部として機能する。
【０１４６】
このように衣類１０を幅方向に折り返した後、図２９Ｃに示すように、櫛歯４４００ｔを矢印４４００Ｒ方向へ、櫛歯４４０１ｔを矢印４４０１Ｒ方向へ、櫛歯４４０２ｔを矢印４４０２Ｒ方向へ動かして衣類１０の挟持を解除する。これにより、衣類１０は、凸部４４１１ｐ、４４１２ｐと凸部４４３０ｐとによりのみ挟持される状態となる。
【０１４７】
その後、図３０に示すように中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２を矢印４４００Ｄ方向へ降下させ、衣類１０および中央支持体４４３０、外側支持体４４１１、４４１２から抜き去る。その後、第１の実施形態と同様衣類１０の長さ（丈）方向の折りたたみが行われる。したがって外側支持体４４１１、４４１２の下端のエッジ４４１１ｅおよび４４１２ｅが折り長さ決部として機能する。その後、中央支持体４４３０と外側支持体４４１１、４４１２の挟持を解除し、第１の実施形態と同様の手順により、衣類１０をストッカ４８０へ移送する。
【０１４８】
このように、本実施形態によれば、衣類を面で保持し、折りたたみ動作を行う。このため、複数の衣類を折りたたんでも、折りたたまれた衣類のサイズのばらつきが小さく、折りたたんだ衣類のサイズは安定している。また、高い仕上がり品位で衣類を折りたたむことができる。
【０１４９】
なお、本実施形態では、櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔは円柱形を有しており、溝４４３０ｇ、４４１１ｇ、４４１２ｇにそれぞれに一個ずつ対応していた。しかし、図３１Ａに示すように１個の溝４４１１ｇ’に２個の櫛歯４４０１ｔ’を設けてもいいし、凸部の先端を４４１１ｐ’で示すように尖らせても上述と同様の効果を得ることができる。
【０１５０】
また本実施形態では、櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔは中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２に固定的に設けられている。このため、衣類１０への圧接の解除は中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２を移動させていた。しかし、図３１Ａおよび図３１Ｂに示すように、櫛歯４４０１ｔ’、４４００ｔ’の長手方向に垂直な断面を異方性形状とし、櫛歯４４０１ｔ’、４４００ｔ’を回転させることにより圧接を解除しても、上述と同様の効果を得ることができる。
【０１５１】
また櫛歯４４２１、４４２２を除く櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔは中央押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２に対し下方へ収縮もしくは降下可能に設けられ、図２９Ｃに示した状態から櫛歯４４２１および４４２２を除く櫛歯４４００ｔ、４４０１ｔ、４４０２ｔを降下させることによって、図３２Ａに示す状態にしてもよい。その後、櫛歯４４２１を矢印４４２１Ｒ方向へ、櫛歯４４２２を矢印４４２２Ｒ方向へ移動させて衣類１０に張力をかけてたるみを除去し、図３０に示すように衣類押さえ４４００、外側押さえ４４０１、４４０２を抜き去って長さ方向の折りたたみを行えば、衣類１０へのしわを少なくすることができ、効果的である。
【０１５２】
また、本実施形態では、中央支持体４４３０および外側支持体４４１１、４４１２の衣類１０と接する面に凸部および溝部を形成していた。しかし、図３３に示すように、衣類１０と接する面を平面４４３０ｓ、４４１１ｓ、４４１２ｓによって構成し、この平面上に設けたエアー吸入孔４４３０ｈ、４４１１ｈ、４４１２ｈから図示しないポンプなどの吸入装置により空気を吸い込む、衣類１０を平面４４３０ｓ、４４１１ｓ、４４１２ｓに貼り付けてもよい。この場合、中央押さえ４４００および外側押さえ４４０１、４４０２は不要であり、このような構成を採用しても上述と同等の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明の衣類たたみ機は、種々の用途の衣類を折りたたむ装置に好適に用いられる。特に大きな設置面積を要しない小型の衣類たたみ機に好適に用いられ、家庭用の衣類たたみ機に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１Ａ】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第１の実施形態を概括的に示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明による衣類たたみ機の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】第１の実施形態のハンガーを示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態の衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の衣類たたみ機の衣類保持体を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態のハンガーの主要部を示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態のハンガーの主要部を示す斜視図である。
【図７】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図９】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機における衣類の保持状態を示す正面図である。
【図１０】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１２】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１３】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１４】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１５】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１６】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１７】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１８】第１の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図１９】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第２の実施形態における特徴的な構造を示す正面図である。
【図２０】第２の実施形態のハンガーの動作を示す正面図である。
【図２１】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第３の実施形態における特徴的な構造を示す正面図である。
【図２２】第３の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す正面図である。
【図２３】第３の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す正面図である。
【図２４】第３の実施形態のハンガーの動作を示す正面図である。
【図２５】本発明による衣類たたみ機およびハンガーの第４の実施形態における特徴的な構造を示す斜視図である。
【図２６】第４の実施形態の衣類たたみ機の幅方向折りたたみ部の構造を示す斜視図である。
【図２７】第４の実施形態のハンガーおよび幅方向折りたたみ部の構造を示す斜視図である。
【図２８】第４の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図２９Ａ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図２９Ｂ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図２９Ｃ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図３０】第４の実施形態のハンガーおよび衣類たたみ機の動作を示す斜視図である。
【図３１Ａ】第４の実施形態の衣類たたみ機の動作を示す一部上面図である。
【図３１Ｂ】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成を示す一部上面図である。
【図３２Ａ】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成を示す一部上面図である。
【図３２Ｂ】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成を示す一部上面図である。
【図３３】第４の実施形態の衣類たたみ機の他の構成例を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１５５】
１０      衣類
１１０    物干し竿
１２１    ハンガーキャリア
２００、２２００、３２００、４２００    ハンガー
２０１ｈ    状態切替部
２０２、２０３、２２０２、２２０３、３２０２、３２０３、４２０２
アーム部
２０２ｃ、２０２ｈ、２０３ｃ、２０３ｈ    接続部
４００    折りたたみ部
４１１、４１２    クランプアーム
４２１、４２２    折り幅決定部
４３０    ベース
４４０    ハンガーたたみ部
４５０    折り長さ決定部
４６０    移送部
４７７、４７８  センサー
４７３    通信制御部
４８０    ストッカ
４９０    ケース
５００    衣類たたみ機
５０１    折りたたみ機構
５０２    幅方向折りたたみ部
５０３    長さ方向折りたたみ部
５０４    衣類保持体
２２０３ｔ    状態切替部
３２０３ｔ    状態切替部
４４３０    衣類支持体
４４１１、４４１２    外側支持体
４４００    中央押さえ
４４０１、４４０２    外側押さえ
４４０１ｔ、４４０２ｔ    櫛歯
４４３０ｓ、４４１１ｓ、４４１２ｓ    平面
４４３０ｈ、４４１１ｈ、４４１２ｈ    エアー吸入孔
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ａ】
2007007591.tif 000040
【図１Ｂ】
2007007591.tif 000041
【図２】
2007007591.tif 000042
【図３】
2007007591.tif 000043
【図４】
2007007591.tif 000044
【図５】
2007007591.tif 000045
【図６】
2007007591.tif 000046
【図７】
2007007591.tif 000047
【図８】
2007007591.tif 000048
【図９】
2007007591.tif 000049
【図１０】
2007007591.tif 000050
【図１１】
2007007591.tif 000051
【図１２】
2007007591.tif 000052
【図１３】
2007007591.tif 000053
【図１４】
2007007591.tif 000054
【図１５】
2007007591.tif 000055
【図１６】
2007007591.tif 000056
【図１７】
2007007591.tif 000057
【図１８】
2007007591.tif 000058
【図１９】
2007007591.tif 000059
【図２０】
2007007591.tif 000060
【図２１】
2007007591.tif 000061
【図２２】
2007007591.tif 000062
【図２３】
2007007591.tif 000063
【図２４】
2007007591.tif 000064
【図２５】
2007007591.tif 000065
【図２６】
2007007591.tif 000066
【図２７】
2007007591.tif 000067
【図２８】
2007007591.tif 000068
【図２９Ａ】
2007007591.tif 000069
【図２９Ｂ】
2007007591.tif 000070
【図２９Ｃ】
2007007591.tif 000071
【図３０】
2007007591.tif 000072
【図３１Ａ】
2007007591.tif 000073
【図３１Ｂ】
2007007591.tif 000074
【図３２Ａ】
2007007591.tif 000075
【図３２Ｂ】
2007007591.tif 000076
【図３３】
2007007591.tif 000077
【国際調査報告】
2007007591.tif 000078
2007007591.tif 000079
2007007591.tif 000080
2007007591.tif 000081
2007007591.tif 000082
2007007591.tif 000083
2007007591.tif 000084