【手続補正書】
【提出日】平成19年6月11日(2007.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナのうちいずれかを送信アンテナとして選択し、連続波である電波を前記送信アンテナから送信する送信手段と、
前記複数のアンテナのうちいずれかを受信アンテナとして選択し、前記電波の反射波を前記受信アンテナで受信して受信信号を得る受信手段と、
複数のチャネルに対応する前記受信信号に基づいてディジタルマルチビーム形成を行う信号処理手段と、を備え、
前記複数のチャネルに対応する前記受信信号は、前記電波の複数の周期にわたり該周期毎に前記複数のアンテナのうちのいずれを前記送信アンテナ及び前記受信アンテナとして選択するかを示す受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を、前記複数の周期にわたって行うことにより得られることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナは、異なる間隔を有して配置されることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記複数のアンテナの全ては、同一のアンテナ特性を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記複数のアンテナは、同一直線上に配列されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記複数のアンテナの全てが、送受信共用であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記複数のチャネルは、複数のグループに分けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項７】
前記複数のグループは、第１グループと第２グループであり、
前記複数のチャネルは、該チャネルの配列順に交互に前記第１グループと第２グループとに分けられることを特徴とする請求項６に記載のレーダ装置。
【請求項８】
前記複数のグループは、第１グループと第２グループであり、
前記複数のチャネルは、該チャネルの配列における一方側の半分が前記第１グループに、他方側の半分が前記第２グループに分けられることを特徴とする請求項６に記載のレーダ装置。
【請求項９】
前記受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を行うことにより、前記複数のグループのうちの所定グループに含まれるチャネルに対応する受信信号のみを取得することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１０】
前記受信信号チャネル切換フォーマットは、前記複数のチャネルの全てに対応する受信信号を取得するための第１フォーマットと、前記所定グループに含まれるチャネルに対応する受信信号のみを取得するための第２フォーマットとを含むことを特徴とする請求項９に記載のレーダ装置。
【請求項１１】
前記信号処理手段は、前記ディジタルマルチビーム形成を行って、前記電波が送信される対象物体に関する方位検出処理を行い、
前記方位検出処理に要求される性能に応じて、前記第１フォーマットと前記第２フォーメットとのいずれかが利用されることを特徴とする請求項１０に記載のレーダ装置。
【請求項１２】
前記方位検出処理に精度が要求される場合は、第１フォーマットが利用され、前記方位検出処理に速さが要求される場合は、第２フォーマットが利用されることを特徴とする請求項１１に記載のレーダ装置。
【請求項１３】
前記信号処理手段は、前記ディジタルマルチビーム形成を行って、前記電波が送信される対象物体に関する方位検出処理を行い、
前記複数のグループのそれぞれにおいて、前記方位検出処理を行うことを特徴とする請求項９に記載のレーダ装置。
【請求項１４】
前記複数のアンテナは、所定の２つの隣り合うアンテナに係るアンテナ間隔と、他の２つの隣り合うアンテナに係るアンテナ間隔との比が、１対２で配置されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１５】
前記複数のアンテナが、同一直線上で順番に配置された第１乃至第４アンテナを含み、
第１アンテナと第２アンテナが第１間隔で配置され、第２アンテナと第３アンテナ及び第３アンテナと第４アンテナが第２間隔で配置され、
前記第２間隔が前記第２間隔の２倍であることを特徴とする請求項１４に記載のレーダ装置。
【請求項１６】
前記複数のアンテナのうち、前記送信アンテナとしての選択候補となるアンテナの数を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１７】
前記レーダ装置は、自動車に搭載されることを特徴とする請求項１６に記載のレーダ装置。
【請求項１８】
複数のアンテナを利用して、ディジタルマルチビーム形成を行うレーダ装置の信号処理制御方法であって、
前記複数のアンテナのうちいずれかを送信アンテナとして選択し、連続波である電波を前記送信アンテナから送信する第１ステップと、
前記複数のアンテナのうちいずれかを受信アンテナとして選択し、前記電波の反射波を前記受信アンテナで受信して受信信号を得る第２ステップと、
複数のチャネルに対応する前記受信信号に基づいてディジタルマルチビーム形成を行う第３ステップと、を有し、
前記複数のチャネルに対応する前記受信信号は、前記電波の複数の周期にわたり該周期毎に前記複数のアンテナのうちのいずれを前記送信アンテナ及び前記受信アンテナとして選択するかを示す受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を、前記複数の周期にわたって行うことにより得られることを特徴とする信号処理制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レーダ装置及びその信号処理制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、周波数変調された連続波による送信波（ＦＭ−ＣＷ）を用いたレーダ装置に関し、特に、送信した電波に係る反射波の受信走査をディジタルマルチビーム形成（ＤＢＦ）により行うレーダ装置及びその信号処理制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
そこで、本発明は、送信した電波に係る反射波の受信走査をディジタルマルチビーム形成（ＤＢＦ）により行うためのアンテナ数をできるだけ少なくして、多数チャネルを実現しつつ、小型化、高性能化を図り、そしてコスト低減を実現できるレーダ装置であって、さらに、方位検出処理における高速化、精度向上を図ることができるレーダ装置及びその尊号処理制御方法を提供することを目的としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
以上の課題を解決するため、本発明では、レーダ装置において、複数のアンテナのうちいずれかを送信アンテナとして選択し、連続波である電波を前記送信アンテナから送信する送信手段と、前記複数のアンテナのうちいずれかを受信アンテナとして選択し、前記電波の反射波を前記受信アンテナで受信して受信信号を得る受信手段と、複数のチャネルに対応する前記受信信号に基づいてディジタルマルチビーム形成を行う信号処理手段と、を備え、前記複数のチャネルに対応する前記受信信号は、前記電波の複数の周期にわたり該周期毎に前記複数のアンテナのうちのいずれを前記送信アンテナ及び前記受信アンテナとして選択するかを示す受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を、前記複数の周期にわたって行うことにより得られることとした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
そして、前記複数のアンテナは、異なる間隔を有して配置されることとし、前記複数のアンテナの全ては、同一のアンテナ特性を有し、或いは、前記複数のアンテナは、同一直線上に配列されていることとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、前記複数のアンテナの全てが、送受信共用であることとした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
前記複数のチャネルは、複数のグループに分けられることとし、前記複数のグループは、第１グループと第２グループであり、前記複数のチャネルは、該チャネルの配列順に交互に前記第１グループと第２グループとに分けられることとした。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、前記複数のグループは、第１グループと第２グループであり、前記複数のチャネルは、該チャネルの配列における一方側の半分が前記第１グループに、他方側の半分が前記第２グループに分けられることとした。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本発明の前期レーダ装置では、前記受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を行うことにより、前記複数のグループのうちの所定グループに含まれるチャネルに対応する受信信号のみを取得することとした。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
前記受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を行うことにより、前記複数のグループのうちの所定グループに含まれるチャネルに対応する受信信号のみを取得することとし、さらに、前記受信信号チャネル切換フォーマットは、前記複数のチャネルの全てに対応する受信信号を取得するための第１フォーマットと、前記所定グループに含まれるチャネルに対応する受信信号のみを取得するための第２フォーマットとを含むこととした。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
前記信号処理手段は、前記ディジタルマルチビーム形成を行って、前記電波が送信される対象物体に関する方位検出処理を行い、該方位検出処理に要求される性能に応じて、前記第１フォーマットと前記第２フォーメットとのいずれかが利用され、前記方位検出処理に精度が要求される場合は、第１フォーマットが利用され、前記方位検出処理に速さが要求される場合は、第２フォーマットが利用されることとした。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
前記信号処理手段は、前記ディジタルマルチビーム形成を行って、前記電波が送信される対象物体に関する方位検出処理を行い、前記複数のグループのそれぞれにおいて、前記方位検出処理を行うこととした。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
前記複数のアンテナは、所定の２つの隣り合うアンテナに係るアンテナ間隔と、他の２つの隣り合うアンテナに係るアンテナ間隔との比が、１対２で配置されこととし、前記複数のアンテナが、同一直線上で順番に配置された第１乃至第４アンテナを含み、第１アンテナと第２アンテナが第１間隔で配置され、第２アンテナと第３アンテナ及び第３アンテナと第４アンテナが第２間隔で配置され、前記第２間隔が前記第２間隔の２倍であることとした。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
前記複数のアンテナのうち、前記送信アンテナとしての選択候補となるアンテナの数を変更可能であることとした。
また、本発明の前記レーダ装置は、自動車に搭載されることとした。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、本発明による、複数のアンテナを利用してディジタルマルチビーム形成を行うレーダ装置の信号処理制御方法において、前記複数のアンテナのうちいずれかを送信アンテナとして選択し、連続波である電波を前記送信アンテナから送信する第１ステップと、前記複数のアンテナのうちいずれかを受信アンテナとして選択し、前記電波の反射波を前記受信アンテナで受信して受信信号を得る第２ステップと、複数のチャネルに対応する前記受信信号に基づいてディジタルマルチビーム形成を行う第３ステップと、を含め、前記複数のチャネルに対応する前記受信信号は、前記電波の複数の周期にわたり該周期毎に前記複数のアンテナのうちのいずれを前記送信アンテナ及び前記受信アンテナとして選択するかを示す受信信号チャネル切換フォーマットに従って選択される前記送信アンテナ及び前記受信アンテナによる送受信を、前記複数の周期にわたって行うことにより得られることとした。