【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年5月23日(2008.5.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体（２０）上へウェザストリップ（１０）を取り付けるための取付け用装置であって、
前記車体（２０）が、あらかじめ決められた輪郭の長い被装着面（２１）を備え、
前記ウェザストリップ（１０）が、前記被装着面（２１）に対応する形状の接着面（１１１）を有する薄い翼部（１１）および翼部（１１）に連結されている長手方向の空洞状管部（１２）を含み、
前記取付け用装置が、前記被装着面（２１）上へウェザストリップ（１０）の前記接着面（１１１）を設置するための設置用ベースプレート（３０）、
前記被装着面（２１）上に対するウェザストリップの加圧手段（４０）、および
前記被装着面（２１）のあらかじめ決められた輪郭に合わせた軌道をたどる前記設置用ベースプレート（３０）の誘導手段（５０）を含み、
前記誘導手段（５０）が、取付け用装置に対する前記車体（２０）の位置を検出する少なくとも第１の検出手段を含むことと、
前記誘導手段（５０）が、前記設置用ベースプレート（３０）を移動させることを可能ならしめている、プログラミングできるヒンジ連結された機械的手段（５２）、および
前記設置用ベースプレート（３０）の軌道を、別々のタイプの自動車に対応する、あらかじめ決められた別々の輪郭に適応させることを可能とする、前記ヒンジ連結された機械的手段（５２）のプログラミング手段（５３）を含むことを特徴とする取付け用装置。
【請求項２】
設置用ベースプレート（３０）が、選択によって、ヒンジ連結された機械的手段（５２）に連結でき、且つ前記ヒンジ連結された機械的手段から分離できることを特徴とする、請求項１に記載の取付け用装置。
【請求項３】
ウェザストリップの加圧手段（４０）が、設置用ベースプレート（３０）を被装着面（２１）の方へ選択的に付勢する第２のジャッキ（５２３）を含むことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の取付け用装置。
【請求項４】
設置用ベースプレート（３０）が、支持台（３１）およびウェザストリップ（１０）を被装着面（２１）に設置する設置用ローラ（３２）を含み、前記設置用ローラ（３２）が、接着面（１１１）と相対する薄い翼部（１１）の転動面（１１２）上を転動することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載の取付け用装置。
【請求項５】
設置用ローラ（３２）が、支持台（３１）に対して自由に回転できる状態に組み立てられ、ヒンジ連結された機械的手段（５２）によって担持されている駆動装置によって回転状に牽引されることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載の取付け装置。
【請求項６】
接着面（１１１）が、取付けに先立って粘着性物質をあらかじめ塗布されているとともに、接着面（１１１）を剥離できる保護材（１３）で保護されているウェザストリップ（１０）の取付け用装置であって、設置用ベースプレート（３０）がウェザストリップ（１０）の剥離手段（３３）を有し、前記剥離手段（３３）が保護材（１３）の巻取り用ローラ（３３１）を含み、巻取り用ローラ（３３１）が支持台（３１）上で自由に回転し、前記駆動装置によって回転されることを特徴とする、請求項５に記載の取付け用装置。
【請求項７】
設置用ベースプレート（３０）が、設置用ローラ（３２）に対してあらかじめ決められた基準となる位置に、ウェザストリップ（１０）の先端部（１４）を位置づけることを可能とする第２の検出手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項４ないし請求項６のいずれか１つの請求項に記載の取付け装置
【請求項８】
第２の検出手段（３４）が、支持台（３１）上にヒンジ連結された、第１の腕部（３４１）およびヒンジ連結された第１の腕部（３４１）に連結されている位置決め用指状部材（３４３）を少なくとも含み、位置決め用指状部材（３４３）は、ウェザストリップが基準となる位置にあるときにウェザストリップ（１０）の先端部（１４）で空洞状管部（１２）内と係合する位置決め基準位置と、前記位置決め用指状部材（３４３）が解放される解放位置との間を移動できることを特徴とする、請求項７に記載の取付け用装置。
【請求項９】
位置決め用指状部材（３４３）が、位置決め基準位置に弾性的に付勢されており、ヒンジ連結された機械的手段（５２）によって担持されたジャッキを含み、位置決め用指状部材（３４３）を解放位置に向かって選択的に移動させることを特徴とする、請求項８に記載の取付け用装置。
【請求項１０】
設置用ベースプレート（３０）が、先端部（１４）の反対側にあるウェザストリップ（１０）の後端部側部分（１５）の後部側誘導手段（３５）を含み、前記後部側誘導手段（３５）が支持台（３１）に連結され、転動面（１１２）と接着面（１１１）のそれぞれの上を転動する第１のローラ（３５１）と第２のローラ（３５２）を含み、第１のローラ（３５１）と第２のローラ（３５２）の軸に垂直で平行している軸を持つ第３のローラ（３５３）と第４のローラ（３５４）を含むこと特徴とする、請求項７ないし請求項９のいずれか１つの請求項に記載の取付け用装置。
【請求項１１】
取付け用装置が補給用コンベヤ（６１）と回収用コンベヤ（６２）およびあらかじめ決められた位置で、補給用コンベヤ（６１）上に配置されている基準となる位置にあるウェザストリップ（１０）を担持する複数の設置用ベースプレート（３０）を含み、ヒンジ連結された機械的手段（５２）が、ウェザストリップの取付け作業前に補給用コンベヤ（６１）の設置用ベースプレート（３０）に連結され、前記設置用ベースプレート（３０）を回収用コンベヤ（６２）上に置き、ウェザストリップの取付け作業が完了すると、設置用ベースプレート（３０）から分離するようにプログラミングされている、請求項７との組み合わせによる、請求項２ないし請求項１０のいずれか１の請求項に記載の取付け用装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１に記載の取付け用装置を使用して、自動車の車体上にウェザストリップを取付ける、下記工程を含むことを特徴とする方法。
ａ．設置用ベースプレート（３０）の軌道を、対象とする自動車に対応するように、あらかじめ決められた輪郭に適応させるためのヒンジ連結された機械的手段（５２）のプログラミング手段（５３）をプログラミングする工程。
ｂ．基準となる位置にあるウェザストリップ（１０）を担持している複数の設置用ベースプレート（３０）を補給用コンベヤ（６１）上のあらかじめ決められた位置へ操作者が準備する工程。
ｃ．取付け用装置に対して自動車の車体（２０）を検出する工程。
ｄ．ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させて、前記ヒンジ連結された機械的手段と、補給用コンベヤ（６１）上にあらかじめ配置された設置用ベースプレート（３０）とを連結させる工程。
ｅ．ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させて、ウェザストリップ（１０）の先端部（１４）を被装着面（２１）の端部に取付ける工程。
ｆ．位置決め用指状部材（３４３）を、その解放位置に向かって移動させる工程。
ｇ．あらかじめ決められた輪郭に沿って、設置用ベースプレート（３０）を移動させ、被装着面（２１）の全長に亘ってウェザストリップ（１０）を取付ける工程。
ｈ．ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させて、前記設置用ベースプレート（３０）を回収用コンベヤ（６２）上に置く工程。
ｉ．ヒンジ連結された機械的手段（５２）と設置用ベースプレート（３０）を分離する工程。
ｊ．同一タイプの他の自動車のために、ｃ／からｉ／までの作業サイクルを繰り返す工程。
ｋ．ｃ／からｉ／までの作業サイクルに関する休止時に、新しい設置用ベースプレート（３０）を補給用コンベヤ（６１）上に定期的に追加し、回収用コンベヤ（６２）の使用済み設置用ベースプレート（３０）を撤去する工程。
ｌ．異なるタイプの自動車に移行するとき、工程ａ／から作業サイクルを繰り返す工程。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】自動車の車体上へのウェザストリップの取付け用装置および関連方法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的に、自動車の組立てラインおよびその関連方法に関する。
より正確には、本発明は、第１の態様では、自動車の車体上のウェザストリップの取付け用装置である。前記車体は、あらかじめ決められた輪郭の長い形状の被装着面を有する。ウェザストリップは、被装着面に対応する形状の接着面を有する薄い翼部および翼部に連結されている長手方向の空洞状管部を含む。取付け用装置は、被装着面上へのウェザストリップの接着面の設置用ベースプレートおよび被装着面上のウェザストリップの加圧手段ならびに被装着面のあらかじめ決められた輪郭に合わせた軌道をたどる設置用ベースプレートの誘導手段を含む。誘導手段は、少なくとも取付け用装置に対する車体の位置を検出する第１の検出手段を含む。
【背景技術】
【０００２】
前記タイプの装置は、従来の技術、とりわけＦＲ９８０９２９１号特許申請で知られている。
前記特許申請は、自動車の車体と接触することに適している型板および、ウェザストリップの設置を確実に実施するために、型板上で移動できることに適し、型板に担持される。前記特許では台車と呼ばれているベースプレート、ならびに型板上のベースプレートの誘導および方向決定用手段を主として含んだ自動車上のウェザストリップの取付け用装置が開示されている。
【０００３】
ベースプレートの誘導および方向決定用手段は、型板に連結されている３つのレールを含む。
ウェザストリップの被装着面に対応する形態の第１のレールは、ベースプレートが自動車の車体の形状に沿うべき軌道を定め、第２のレールは、前記被装着面に常に垂直の方向に従って、ウェザストリップの押圧力を維持するためにあり、第３のレールは、ウェザストリップが車体の形状に完全にぴったり合うように、自動車に合わせた横断方向に従って、自動車に対するベースプレートの正確な位置づけを確実にする。
【０００４】
前記装置は、自動車のドアーの枠の上部の周囲に、ウェザストリップを配置するために典型的に利用されている。
前記ウェザストリップは、一方では、水がガラス板上を流れたり、車室内に浸入するのを阻止し、他方では、空気力学的騒音を制限することに役立っている。
【０００５】
前記装置は、自動車の組立てラインで実用化されて、好評を博し、ウェザストリップの取付けの質を極めて明白に向上させるに至った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記装置は、作業の全工程中、要求されている範囲内で、取付けの質のために重要であるポイントを確立することを可能にしている。
それとは反対に、ウェザストリップを手作業で車体に取付ける場合には、車体上への良好な取付けを持続的に保つことは困難であり、ウェザストリップの一部分が良好に接着されない。その結果、長期的には少なくとも何箇所かで剥離が起る。
【０００７】
ＦＲ９８０９２９１号特許申請の装置の主要な欠点は、自動車毎に別々の型または同一の型を配置して適応し得るように、多数の機器を同一組立てラインに投資して、管理する必要性があることである。
【０００８】
前記欠点は、多種類の自動車の生産に対応できて、柔軟性のある生産ラインを設置する上で、将来ますます不自由になる。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、本発明は上記した欠点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的において、他方では、上記前提による定義に合致する本発明の装置は、誘導設置用ベースプレートを移動させることを可能ならしめている、プログラミングできる、ヒンジ連結された機械的手段、およびベースプレートの軌道を、別々のタイプの自動車に対応する、あらかじめ決められた別々の輪郭に適応させることを可能にする、ヒンジ連結された機械的手段のプログラミング手段を含むことを特に特徴とする。
【００１１】
実施可能な１つの態様では、設置用ベースプレートは、選択によって、ヒンジ連結された機械的手段に連結でき、または前記機械的手段から分離させられる。
【００１２】
より好適には、設置用ベースプレートは、ウェザストリップの加圧手段を含み、ウェザストリップの加圧手段は、設置用ベースプレートを被装着面の方へ選択的に付勢する第２のジャッキを含むことができる。
【００１３】
設置用ベースプレートは、支持台およびウェザストリップを被装着面に設置する設置用ローラを含むことができ、設置用ローラは、接着面と相対する薄い翼部の転動面上を転動することが好ましい。
【００１４】
例えば、設置用ローラは、支持台に対して自由に回転できる状態に組み立てられている。設置用ローラは、ヒンジ連結された機械的手段が具備する駆動装置によって回転することが可能である。
【００１５】
ウェザストリップがあらかじめ粘着性物質を塗布した接着面に剥離可能な保護材で保護されて構成されている場合、設置用ベースプレートは、ウェザストリップの保護材の剥離手段を有すると有利である。前記剥離手段は、支持台上に自由に回転できる状態に取付けてある巻取り用ローラを含み、巻取り用ローラは前記した駆動装置の回転を受けて、粘着性物質から保護材を剥離して巻き取る。
【００１６】
設置用ベースプレートは、設置用ローラに対してあらかじめ決められた基準となる位置に、ウェザストリップの先端部を位置づけることを可能にする第２の検出手段を含むことが好ましい。
【００１７】
例えば、第２の検出手段は、支持台上でヒンジ連結された第１の腕部およびヒンジ連結された第１の腕部に連結されている位置決め用指状部材を少なくとも含む。
前記位置決め用指状部材は、前記ウェザストリップが基準となる位置にあるとき、ウェザストリップの先端部にある空洞状管部内に嵌合している位置決め基準位置と、前記位置決め用指状部材が自由である解放位置との間を移動できる。
【００１８】
より好適には、位置決め用指状部材は、その基準となる位置に弾性的に付勢されることができ、ヒンジ連結された機械的手段に担持されている作動器が位置決め用指状部材を解放位置に向かって選択的に移動させる。
【００１９】
設置用ベースプレートは、先端部の反対側にあるウェザストリップの後部側部分の後部側誘導手段を含む。前記後部側誘導手段は、支持台に連結されており、転動面と接着面のそれぞれの上に第１と第２の転動ローラおよび第１と第２のローラの軸に垂直で平行している軸をもつ第３と第４のローラを含んでいることが好ましい。
【００２０】
例えば、取付け用装置は、補給用コンベヤと回収用コンベヤを含むことができる。基準となる位置にあるウェザストリップを担持している複数の設置用ベースプレートは、補給用コンベヤ上であらかじめ決められた位置に配置されている。
ヒンジ連結された機械的手段は、ウェザストリップの取付け作業前に、補給用コンベヤの設置用ベースプレートに連結されるようにプログラミングされ、またウェザストリップの取付け作業が完了すると、前記設置用ベースプレートを分離して回収用コンベヤ上に置いておくようにプログラミングされている。
【００２１】
本発明の第２の態様は、上述した有利な特性を有する取付け用装置を使用することによる、自動車の車体上へのウェザストリップの取付け方法に関する。
【００２２】
本発明の取付け方法は、下記工程を含むことを特に特徴とする。すなわち、
ａ／  設置用ベースプレートの軌道を、対象とする自動車に対応するように、あらかじめ決められた輪郭に適合させるためのヒンジ連結された機械的手段のプログラミング手段をプログラミングする工程、
ｂ／  基準となる位置にあるウェザストリップを担持している複数の設置用ベースプレートを補給用コンベヤ上のあらかじめ決められた位置へ操作者が準備する工程、
ｃ／  取付け用装置に対して、自動車の車体の位置を検出する工程、
ｄ／  ヒンジ連結された機械的手段を移動させて、前記ヒンジ連結された機械的手段と、補給用コンベヤ上にあらかじめ決められた設置用ベースプレートとを連結する工程、
ｅ／  ヒンジ連結された機械的手段を移動させて、ウェザストリップの先端部を車体の被装着面の端部に取付ける工程、
ｆ／  位置決め用指状部材をその解放位置に向かって移動させる工程、
ｇ／  あらかじめ決められた輪郭に沿って、設置用ベースプレートを移動させ、被装着面の全長に亘って、ウェザストリップを取付ける工程、
ｈ／  ヒンジ連結された機械的手段を移動させて、設置用ベースプレートを回収用コンベヤ上に置く工程、
ｉ／  ヒンジ連結された機械的手段と設置用ベースプレートとを分離させる工程、
ｊ／  ｃ／からｉ／までの作業サイクルを同じタイプの別の自動車に反復して行う工程、
ｋ／  ｃ／からｉ／までの作業サイクルに関する休止時に、新しい設置用ベースプレートを補給用コンベヤ上に定期的に追加し、回収用コンベヤの使用済み設置用ベースプレートを撤去する工程、
ｌ／  新規のタイプの自動車に移行するとき、ａ／の工程から作業サイクルを再開する工程。
【００２３】
本発明のその他の特性および利点は、非限定的な例としてのみ示す添付図を参照して、以下の説明を読むことによって明らかになるであろう。
【００２４】
本発明は、ウェザストリップ１０を自動車の車体２０上に取付ける装置に関する（図４）。
前記車体２０は、あらかじめ決められた長い輪郭の被装着面２１を有する。
【００２５】
図６と図７に見られるように、ウェザストリップ１０は、被装着面２１に対応する形状の接着面１１１を有する薄い翼部１１および薄い翼部１１と同一素材の長手方向空洞状管部１２を含む。
【００２６】
薄い翼部１１は、接着面１１１の反対側に、転動面１１２を有する。長手方向空洞状管部１２は、転動面１１２の横断方向端部で薄い翼部１１に連結されており、長手方向リブ１１３もまた、転動面１１２上に形成されている。
【００２７】
前記タイプのウェザストリップは、自動車産業で広く使用されている。
【００２８】
取付け用装置は、既知の方法で、被装着面２１上へのウェザストリップ１０の接着面１１１の設置用ベースプレート３０および被装着面２１上へのウェザストリップ１０の加圧手段４０ならびに被装着面２１のあらかじめ決められた輪郭に合わせた軌道上への設置用ベースプレート３０の誘導手段５０を含む。
【００２９】
誘導手段５０は、取付け用装置に関連して、自動車の車体２０の第１の検出手段を含む。
【００３０】
本発明によれば、誘導手段５０は、設置用ベースプレート３０を移動させることを可能ならしめ、および設置用ベースプレート３０の軌道を別々のタイプの自動車に対応する、あらかじめ決められた輪郭に適応させることを可能にする、ヒンジ連結された機械的手段５２のプログラミング手段５３を含む。
【００３１】
軌道は、被装着面２１に対するウェザストリップ１０の横断方向位置が正確であるように、すなわちウェザストリップ１０が車体２０と同じ高さになるように、プログラミング手段５３で制御されている。
【００３２】
プログラミング可能なヒンジ連結された機械的手段５２は、通常、自動車産業の組立てラインで既に普及しているタイプのロボットである。
【００３３】
図１に見られるように、前記ロボットは、１つのベースと少なくとも２の腕部および腕部の内の１つの腕部に担持されている１つの捕捉装置５２４を含む（図２と図３）。
設置用ベースプレート３０は、更に先で記すように、必要に応じて捕捉装置５２４に連結または捕捉装置５２４から分離される。
捕捉装置５２４は、図２に示されている。ベースと腕部および捕捉装置５２４は、少なくとも４つのヒンジによって、設置用ベースプレート３０の軌道が、被装着面２１のあらかじめ決められた別々の輪郭に沿わせるように選択された軸に連結されている。
【００３４】
前記タイプのロボットおよびそのプログラミング手段５３は当業者に知られているので、ここで詳しい説明をしないことにする。
【００３５】
図６に見られるように、設置用ベースプレート３０は、後面３１１に、固定用ロッド３６を有する支持台３１を含む。固定用ロッド３６の自由端部に溝３６１が設けられている。
【００３６】
ヒンジ連結された機械的手段５２の捕捉装置５２４は、ロッド３６の形状を補完する形状の第１の孔部５２２を含む。
【００３７】
ロッド３６を第１の孔部５２２に挿入することにより、および例えば、封鎖用部材（図示されていない）を溝３６１に嵌合させ、ロッド３６を定位置に鎖錠させる第１のジャッキ５２１を作動させることによって、設置用ベースプレート３０は、捕捉装置５２４に連結される。
【００３８】
設置用ベースプレート３０と捕捉装置５２４との分離は、逆の手順で実施される。
【００３９】
設置用ベースプレート３０は、支持台３１の前面３１２に担持されていて、ウェザストリップ１０を被装着面２１に設置するための設置用ローラ３２を含む。
【００４０】
設置用ローラ３２は、支持台３１に対して自由に回転できるように取付けられており、ヒンジ連結された機械的手段５２に担持されている駆動装置５２によって回転状に駆動される。
【００４１】
前記目的のため、設置用ローラ３２は、支持台３１を横断して後面３１１に突出するために、第１の軸３２１に連結されている。
【００４２】
捕捉装置５２４は、第２の孔部５２５を含む。ベースプレート３０が捕捉装置５２４と連結されているとき、第１の軸３２１が前記孔部５２５の中に嵌合される。第１の軸３２１は、前記状態で、駆動装置と連結している。
【００４３】
設置用ローラ３２は、直径が相対的により大きい円盤３２３と小さい直径のシリンダ３２２とを含み、これらは共通した軸に結合されている。
【００４４】
直径の大きい円盤３２３は、周縁に溝３２４を有する。
【００４５】
ウェザストリップ１０の取付け作業中、設置用ローラ３２は、円盤３２３を介して、薄い翼部１１の転動面１１２上を回転する。そうすることによって接着面１１１を車体２０の被装着面２１上に押し付ける。
【００４６】
長手方向リブ１１３は、周縁溝３２４内に嵌合する。
空洞状管部１２は、取付け作業中、シリンダ３２２の周縁面、および支持台３１に面して位置していて、円盤３２３の軸面に誘導される。
【００４７】
誘導手段５０で誘導される設置用ローラ３０は、前記のような状態で、被装着面２１に沿って移動する。
【００４８】
ウェザストリップ１０は、加圧手段４０によって、被装着面２１に瞬時に加圧される。
前記加圧手段４０は、ヒンジ連結された機械的手段５２に担持されている第２のジャッキ５２３を含み、設置用ベースプレート３０を被装着面２１に向かって付勢する。
ヒンジ連結された機械的手段５２は、第２のジャッキ５２３の応力が、被装着面２１に対して垂直な方向に作用するようにプログラミングされている。
【００４９】
前記方向は、図４の矢印１で示されている。
【００５０】
第２のジャッキ５２３は、例えば、支持台３１の後面３１１に担持されているリブに作用する。
【００５１】
ＦＲ９８０９２９１号特許に既に記載されている有利な特性によれば、設置用ローラ３２は、取付け作業中、ローラの単純な自由回転よりも早く回転させることでウェザストリップがねじりの偶力を受ける。
【００５２】
これにより、設置用ローラ３２は、ウェザストリップ１０を長手方向に圧縮する効果が生じる。ウェザストリップ１０の圧縮によって、ウェザストリップ１０の伸びを減少し、更には伸びを解消する。
【００５３】
前記方法で、ウェザストリップが最終的に剥離する。とりわけ丸みを帯びている箇所のようなデリケートな箇所においては、ウェザストリップが剥がれる危険が大幅に減少する。
【００５４】
前記方法で、ウェザストリップに強い押圧力を加えることができ、それによって車体上へのウェザストリップの接着力を向上させることができる。
【００５５】
本発明の装置で使用するウェザストリップ１０は、通常、剥離式である。
ウェザストリップの接着面１１１には、取付け前に、粘着性物質があらかじめ塗布されている。
接着面１１１が取付け作業開始前に汚染されて粘着性が消失するのを阻止するために、保護材１３が接着面１１１の全長に亘って、粘着性物質の表面を被覆している。
【００５６】
前記ウェザストリップ１０は、取付け作業開始前に、被装着面２１の長さに対応する長さの切片に切断される。
【００５７】
保護材１３は、保護材を掴んで接着面１１１から剥離するための舌状部材を含み、舌状部材は上記切片の１つの端部に形成されている。
【００５８】
設置用ベースプレート３０は、ウェザストリップ１０の剥離手段３３、すなわちウェザストリップ１０が設置用ローラ３２によって被装着面２１に押し付けられる直前に、保護材１３を除去することのできる手段を有する。
【００５９】
剥離手段３３は、保護材１３の巻取り用ローラ３３１と軸ローラ３３２および受ローラ３３３を含む。これらはいずれも、支持台３１の前面３１２に、自由に回転できる状態で取付けられている。
【００６０】
巻取り用ローラ３３１は、設置用ローラ３２と同じ駆動装置で回転駆動される。
【００６１】
そのために、巻取り用ローラ３３１は、支持台３１を横断し、支持台３１の後面３１１に突出する第２の軸に連結されている。
【００６２】
機械的手段は、設置用ローラ３２の軸と巻取り用ローラ３３１の軸を同時に回転させる。
図示されていない前記機械的手段は、例えば、ベルトやチェーンおよび／または軸に担持されている小歯車を含むことができる。
【００６３】
巻取り用ローラ３３１は、溝３３５を有し、保護材１３の舌状部材が溝３３５に嵌合する。
前記作業は、ウェザストリップ１０の切片を自動車上へ取付ける作業の開始前に、手動で行われる。
【００６４】
図４に示されているように、保護材１３は、設置用ローラ３２から若干距離を置いた所で、ウェザストリップ１０から剥離される。保護材１３は、軸ローラの周りを回転し、巻取り用ローラ３３１の周囲に巻きつけられる。
【００６５】
支持台３１に連結されている、金属製の可撓性舌状部材３３６は、保護材１３が巻取り用ローラ３３１に巻取られ始めるほぼその時点で、保護材１３を巻取り用ローラ３３１上に押し付ける。
【００６６】
軸ローラ３３２は、ウェザストリップ１０の接着面１１１上を回転する。受ローラ３３３は、転動面１１２上を回転する。
軸ローラ３３２と受ローラ３３３は、相対して位置している。従って、ウェザストリップ１０の誘導に役立っている。
【００６７】
車体２０に対してウェザストリップを精密に位置づけることを確実にするために、誘導手段５０は、取付け用装置に対する車体の形状に合わせて位置を検出する第１の検出手段を含む。
設置用ベースプレートは、設置用ローラ３２に対するウェザストリップ１０の位置を検出する第２の検出手段３４を含む。
【００６８】
取付け用装置に対する車体の形状に合わせて位置を検出する第１の検出手段は、自動化作業を含む自動車の組立てラインに使用されている通常の手段である。
【００６９】
前記第１の検出手段は、接触式（探触子による）または非接触式（カメラによる）のもので、車体２０の位置の測定装置および／または固定的支え上の車体の機械的検出手段および／または被装着面２１の輪郭に対するベースプレートの軌道の連続的反復調整固定装置を含むことができる。
【００７０】
前記した諸手段は、当業者に知られているので、ここで詳細に記述しないことにする。
【００７１】
設置用ローラ３２に対するウェザストリップ１０の位置を検出する第２の検出手段３４は、ウェザストリップ１０の切片の先端部１４を、設置用ローラ３２に対してあらかじめ決められた基準となる位置に位置付けることを可能にする。
【００７２】
先端部と後端部の概念は、ウェザストリップの切片を取付ける観点を基準に定義される。ウェザストリップの先端部は、作業開始時に取付けられる部位であり、後端部は、最後に取付けられる部位である。
【００７３】
第２の検出手段３４は、第１のヒンジで支持台３１に連結されている第１の腕部３４１および第２のヒンジで第１の腕部３４１の端部に連結されている中間腕部３４２、ならびに第３のヒンジで中間腕部３４２の端部に連結されている位置決め用指状部材３４３を含む。
【００７４】
第１、第２および第３のヒンジは、それぞれ弾性戻し手段を含む。
それは典型的に支持台３１に対して第１の腕部３４１、第１の腕部３４１に対して中間腕部３４２および中間腕部３４２に対して位置決め用指状部材３４３をそれぞれ所定の時間で駆動させることを目的とする渦巻き状のばねである。
【００７５】
前記弾性戻し手段の作用で、位置決め用指状部材３４３は、シリンダ３２２の周縁の表面に常時押し付けられている。
前記位置決め用指状部材３４３は、図４に、矢印２で示された、設置用ローラ３２の回転方向の逆方向を指している。
【００７６】
位置決め用指状部材３４３は、ウェザストリップ１０が基準となる位置にあるとき、ウェザストリップ１０の先端部１４において空洞状管部１２内に嵌合している。
位置決め用指状部材３４３は、図５に示されているウェザストリップ１０の先端部１４の位置決め基準位置と、図４に示されている位置決め用指状部材３４３が自由である解放位置との間で可動性を有する。
【００７７】
図４と図５を見比べることによって確認できるように、第１の腕部３４１と中間腕部３４２の回転運動が、位置決め用指状部材３４３をシリンダ３２２の周縁に沿って滑動させることによって、位置決め用指状部材３４３を移動させる作用をする。
【００７８】
ヒンジ連結された第１の腕部３４１を選択的に回転移動させる第１の腕部３４１の回転運動は、ヒンジ連結された機械的手段５２が具備する、図示されていない駆動装置によって得られる。
【００７９】
前記駆動装置は、ヒンジ連結された第１の腕部３４１に連結されている第３の軸３４４（図６）に作用する。
第３の軸３４４は、設置用ベースプレート３０が捕捉装置５２４に連結されているとき、捕捉装置５２４の第３の孔部５２６内に嵌合している。
【００８０】
ウェザストリップ１０の先端部１４は、取付け作業開始前に、手動でその基準となる位置に配置される。
先端部１４は、第２の検出手段３４の弾性戻し手段によって付勢される位置決め用指状部材３４３によって前記基準となる位置に保持される。
【００８１】
ウェザストリップ１０の先端部１４が被装着面２１上に押し付けられるウェザストリップの丁度取付け開始時に、位置決め用指状部材３４３は、基準となる位置から解放位置に移動される。
位置決め用指状部材の移動で、ウェザストリップ１０の先端部１４は解放される。
【００８２】
設置用ベースプレート３０は、先端部１４の反対側にあるウェザストリップ１０の後端部１５の後部側の誘導手段３５も含む。
【００８３】
前記後部側誘導手段３５は、ウェザストリップ１０が取付け用装置の周辺に位置している物品、とりわけ自動車の車体２０を激しく叩いて、損傷を与えるのを阻止するために役立つ。
【００８４】
図７に見られるように、前記後部側誘導手段３５は、向かい合う２組のローラ３５１ないし３５４およびローラが自由回転状態に取付けられている枠３５５ならびに枠３５５を支持台３１に固定する連結用腕部３５６を含む。
【００８５】
第１のローラ３５１と第２のローラ３５２は、それぞれウェザストリップ１０の転動面１１２と接着面１１１上を回転する。
第１のローラ３５１と第２のローラ３５２の軸に垂直な軸を有する第３のローラ３５３と第４のローラ３５４は、ウェザストリップ１０の２つの側面上を回転する。
【００８６】
取付け用装置は、ヒンジ連結された機械的手段５２に近接して配置されている補給用コンベヤ６１と回収用コンベヤ６２を含む。
【００８７】
基準となる位置にウェザストリップ１０を担持させた複数の設置用ベースプレート３０は、あらかじめ補給用コンベヤ６１上の決められた位置に配置されている（図１）。
【００８８】
補給用コンベヤ６１上に用意されている設置用ベースプレートに担持されているウェザストリップ１０は、対象とする自動車の被装着面２１の寸法に合わせた切片である。
前記ウェザストリップの保護材１３の舌状部材は、それぞれのベースプレートの巻取り用ローラの溝３３５にあらかじめ挿入されている。
【００８９】
従って、前記設置用ベースプレート３０は、機械的手段５２による使用準備が完了している。
【００９０】
前記設置用ベースプレート３０は、それぞれが複数の受容用格納部６４を含むカセット６３上に配置される。
格納部６４はそれぞれ、１つのベースプレート３０を受けるためにある。
【００９１】
それぞれの格納部６４は、ベースプレート３０の支持台３１上に形成されている切欠きと共働する突出部を含む。
カセット６３は、補給用コンベヤ６１の１つの端部に配置されている。
【００９２】
このように、ベースプレート３０は、カセット６３および捕捉装置５２４に対して設置される。
【００９３】
ヒンジ連結された機械的手段５２は、ウェザストリップの取付け作業前に、補給用コンベヤ６１上に配置されている設置用ベースプレート３０に連結されるため、および取付け作業が終了するとベースプレート３０を分離し、分離したベースプレート３０を回収用コンベヤ６２上に配置されている空のカセット６３内に置くためにプログラミングされている。
【００９４】
ウェザストリップ１０は、位置決め用指状部材３４３によって、補給用コンベヤ６１と被装着面２１との進路の間、その基準となる位置に保持される。
【００９５】
取付け用装置の操作者は、使用準備されているベースプレートを内蔵するカセットを持ってきて、ウェザストリップの取付け作業に対して、休止時に、使用済みベースプレートを内蔵するカセットを撤去することができる。
【００９６】
もちろん、取付け用装置は、図１に示すように、保護スクリーン６５、および事故を防止するためのヒンジ連結された機械的手段の周辺における操作者の存在の検知手段６６を含む。
【００９７】
取付け用装置に対応するウェザストリップの取付け方法を以下に述べる。
【００９８】
前記方法は、下記工程を含む。
ａ／  設置用ベースプレート（３０）の軌道を、対象とする自動車に対応するように、あらかじめ決められた輪郭に適応させるためのヒンジ連結された機械的手段（５２）のプログラミング手段（５３）をプログラミングする工程。
ｂ／  あらかじめ作業者によりウェザストリップの保護材１３の一部を剥離した状態で、かつ基準となる位置に位置させたウェザストリップ（１０）を担持させた複数の設置用ベースプレートを、補給用コンベヤ（６１）上の決められた位置へあらかじめ準備する工程。
ｃ／  取付け用装置に対して自動車の車体（２０）の位置を検出する工程。
ｄ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させて、前記機械的手段と、補給用コンベヤ（６１）上にあらかじめ配置された設置用ベースプレート（３０）とを連結する工程。
ｅ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させて、ウェザストリップ（１０）の先端部（１４）を被装着面（２１）の端部に取付ける工程。
ｆ／  位置決め用指状部材（３４３）を、その解放位置に向かって移動させる工程。
ｇ／  あらかじめ決められた輪郭に沿って、被装着面（２１）の長手方向に亘って、設置用ベースプレート（３０）を移動させながら、設置用ローラ（３２）を介して、ウェザストリップを加圧することによってウェザストリップを取付ける工程。
ｈ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させて、前記設置用ベースプレート（３０）を回収用コンベヤ（６２）上に置く工程。
ｉ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）と前記設置用ベースプレート（３０）を分離する工程。
ｊ／  同一タイプの他の自動車のために、ｃ／からｉ／までの作業サイクルを繰り返す工程。
ｋ／  ｃ／からｉ／までの作業サイクルに関する休止時に、補給用コンベヤ（６１）上のカセット（６３）内に、新しい設置用ベースプレートを定期的に追加し、回収用コンベヤ（６２）の使用済み設置用ベースプレート（３０）を撤去する工程。
ｌ／  異なるタイプの自動車に移行するとき、工程ａ／から、作業サイクルを繰り返す工程。
【００９９】
従って、取付け用装置およびその関連方法で、別々の形状の被装着面を有する、別々の型の自動車上に、ウェザストリップを取付け得ることが理解されよう。
【０１００】
ある形状から他の形状に移行するには、ヒンジ連結された機械的手段のプログラミングを変えるだけで済む。
【０１０１】
従って、ＦＲ９８０９２９１号特許申請の装置に記載されている利点、とりわけ取付けの質を保ちながら、同一製造ラインで、単一型の多数の装置を管理する困難から解放されることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１のプログラミング可能な、ヒンジ連結された機械的手段の捕捉装置の正面図である。
【図３】設置用ベースプレートが図２の捕捉装置上に連結されている正面図である。
【図４】ウェザストリップを被装着面上に取付ける作業中の図１の装置のベースプレートの正面図である。
【図５】ウェザストリップを被装着面上に取付ける作業前の図１の装置のベースプレートの正面図であり、ウェザストリップは、位置決め用指状部材によって、その基準となる位置に保持されている。
【図６】図１の装置のベースプレート側の斜視図である。
【図７】ウェザストリップの後端部側誘導手段の図６における矢印ＶＩＩに従う斜視図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  
２  受容面
１０  ウェザストリップ
１１  薄い翼部
１２  空洞状管部
１３  粘着性物質の保護剤
１４  先端部
１５  ウェザストリップ（１０）の後部側部分
２０  自動車の車体
２１  被装着面
３０  設置用ベースプレート
３１  支持台
３２  設置用ローラ
３３  保護材の剥離手段
３４  第２の検出手段
３５  後部側誘導手段
３６  固定用ロッド
４０  ウェザストリップの加圧手段
５０  誘導手段
５２  ヒンジ連結された機械的手段
５３  プログラミング手段
６１  補給用コンベヤ
６２  回収用コンベヤ
６３  カセット
６４  格納部
６５  保護スクリーン
６６  操作者の存在の検知手段
１１１  接着面
１１２  転動面
１１３  長手方向リブ
３１１  支持台３１の後面
３１２  支持台３１の前面
３２１  第１の軸
３２２  シリンダ
３２３  円盤
３２４  溝
３３１  巻取り用ローラ
３３２  軸ローラ
３３３  受ローラ
３３５  溝
３３６  金属製の可撓性舌状部材
３４１  第１の腕部
３４２  中間腕部
３４３  位置決め用指状部材
３４４  第３の軸
３５１  第１のローラ
３５２  第２のローラ
３５３  第３のローラ
３５４  第４のローラ
３５５  枠
３５６  連結用腕部
３６１  溝
５２１  第１のジャッキ
５２２  第１の孔部
５２３  第２のジャッキ
５２４  捕捉装置
５２５  第２の孔部
５２６  第３の孔部