【手続補正書】
【提出日】令和1年7月4日(2019.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解剖学的領域内部の解剖学的構造の内視鏡ビデオを生成する内視鏡と、
前記内視鏡に動作可能に接続された、内視鏡誘導コントローラと
を含み、
前記内視鏡誘導コントローラは、前記内視鏡ビデオと、前記解剖学的領域のボリュームイメージとの位置合わせに応じて、前記ボリュームイメージの少なくとも１つの対話型平面スライスを含む、グラフィックユーザインターフェイスとのユーザ対話を制御するとともに、
前記内視鏡誘導コントローラはさらに、前記グラフィックユーザインターフェイスとの前記ユーザ対話に応じて、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスから導出される前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の位置決めを制御する、
内視鏡イメージングシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの対話型平面スライスが、
前記ボリュームイメージの対話型軸方向スライス、
前記ボリュームイメージの対話型冠状スライス、及び
前記ボリュームイメージの対話型矢状スライス
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項３】
前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の位置決めを制御するために、
前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの複数の対話型平面スライスを通じてのユーザナビゲーションに応答するとともに、
前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記複数の対話型平面スライスを通じての前記ユーザナビゲーションから導出される、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスのユーザ選択にさらに応答する、請求項１に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項４】
前記解剖学的領域内部の前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスの前記ユーザ選択から導出される前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライス内部の関心点のユーザ選択に対してさらに応答する、請求項３に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項５】
前記グラフィックユーザインターフェイスが、前記内視鏡ビデオの表示をさらに含み、
前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の位置決めを制御するために、
前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライス内部の関心点のユーザ選択に応答するとともに、
前記内視鏡誘導コントローラは、前記内視鏡ビデオ内部の前記関心点の前記ユーザ選択の表示を制御する、請求項１に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項６】
前記グラフィックユーザインターフェイスは、前記ボリュームイメージから導出される前記解剖学的構造のボリュームセグメンテーションの表示をさらに含み、
前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラは、さらに、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスから導出される前記解剖学的構造の前記ボリュームセグメンテーションのクリッピングの表示を制御する、請求項１に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項７】
前記解剖学的領域内部の前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラが、前記解剖学的構造の前記ボリュームセグメンテーションの前記クリッピング内部の関心点のユーザ選択に対してさらに応答する、請求項６に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項８】
前記グラフィックユーザインターフェイスが、
前記解剖学的領域内部の前記解剖学的構造の前記内視鏡ビデオと、
前記解剖学的領域の前記ボリュームイメージの拡張内視鏡ビューと
をさらに含む、請求項１に記載の内視鏡イメージングシステム。
【請求項９】
解剖学的領域内部の解剖学的構造の内視鏡ビデオを生成するための内視鏡と、
前記解剖学的領域内部で前記解剖学的構造に対して前記内視鏡を位置決めするために、前記内視鏡に動作可能に接続されたロボットと、
前記内視鏡と前記ロボットとに動作可能に接続された内視鏡誘導コントローラと
を備え、
前記内視鏡誘導コントローラは、前記内視鏡ビデオと、前記解剖学的領域のボリュームイメージとの位置合わせに応じて、前記ボリュームイメージの少なくとも１つの対話型平面スライスを含むグラフィックユーザインターフェイスとのユーザ対話を制御するとともに、
前記内視鏡誘導コントローラはさらに、前記グラフィックユーザインターフェイスとのユーザ対話に応じて、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスから導出される前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の前記ロボットによる位置決めを制御する、ロボット式内視鏡イメージングシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの対話型平面スライスが、
前記ボリュームイメージの対話型軸方向スライス、
前記ボリュームイメージの対話型冠状スライス、及び
前記ボリュームイメージの対話型矢状スライス
のうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載のロボット式内視鏡イメージングシステム。
【請求項１１】
前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の前記ロボットによる位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの複数の対話型平面スライスを通じてのユーザナビゲーションに応答するとともに、前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記複数の対話型平面スライスを通じての前記ユーザナビゲーションから導出される、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスのユーザ選択にさらに応答する、請求項９に記載のロボット式内視鏡イメージングシステム。
【請求項１２】
前記解剖学的領域内部の前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の前記ロボットによる位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスの前記ユーザ選択から導出される前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライス内部の関心点のユーザ選択に対してさらに応答する、請求項１１に記載のロボット式内視鏡イメージングシステム。
【請求項１３】
前記グラフィックユーザインターフェイスが、前記内視鏡ビデオの表示をさらに含み、
前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の前記ロボットによる位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライス内部の関心点のユーザ選択に応答するとともに、前記内視鏡誘導コントローラは、前記内視鏡ビデオ内部の前記関心点の前記ユーザ選択の表示を制御する、請求項９に記載のロボット式内視鏡イメージングシステム。
【請求項１４】
前記グラフィックユーザインターフェイスは、前記解剖学的領域の前記ボリュームイメージから導出される前記解剖学的構造のボリュームセグメンテーションをさらに含み、
前記解剖学的領域内部の前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の前記ロボットによる位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラは、前記ボリュームイメージの前記少なくとも１つの対話型平面スライスから導出される前記解剖学的構造の前記ボリュームセグメンテーションのクリッピングの表示をさらに制御する、請求項９に記載のロボット式内視鏡イメージングシステム。
【請求項１５】
前記解剖学的領域内部の前記解剖学的構造に対する前記内視鏡の、前記ロボットによる位置決めを制御するために、前記内視鏡誘導コントローラが、前記解剖学的構造の前記ボリュームセグメンテーションの前記クリッピング内部の関心点のユーザ選択に対してさらに応答する、請求項１４に記載のロボット式内視鏡イメージングシステム。