【手続補正書】
【提出日】平成19年10月31日(2007.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】                明細書
【発明の名称】            コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行部（４）と、該走行部（４）の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（６）と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀する脱穀装置（１５）と、脱穀して得られた穀粒を一時的に貯留するグレンタンク（１６）と、該グレンタンク（１６）の穀粒を排出するオーガ（１７）と、前記各装置を操縦する操縦室（５０）と前記各装置が作動中であること及び／又は作動状態をそれぞれ検出する検出手段を備え、
前記操縦室（５０）には前記各装置の作動状態を表示する表示モニタ（３７）を設け、該表示モニタ（３７）に各種作業の現在の進行状態を過去の同一作業の履歴と共に表示させる構成としたことを特徴とするコンバイン。    
【請求項２】  前記過去の同一作業の履歴として、過去の所定回数の検出値の平均値を表示モニタ（３７）に表示する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】  刈取装置（６）による刈取作業中に、表示モニタ（３７）に走行距離の積算値と走行時間の関係を過去の刈取作業における履歴と共に表示させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。    
【請求項４】  オーガ（１７）からの穀粒排出中に、表示モニタ（３７）に穀粒排出時間の積算値と穀粒排出時間の関係を過去の穀粒排出作業における履歴と共に表示させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。    
【発明の詳細な説明】      
【０００１】      
【発明の属する技術分野】  
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】      
【従来の技術】  
コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は、植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引き起こしケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチェンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出する。    
【０００３】  
圃場の植立穀稈の高さに対応した刈取装置での穀稈の刈取高さの調節、刈取った穀稈を適切な位置で穀粒を脱穀する脱穀装置での処理、脱穀した穀粒の選別、選別された穀粒のグレンタンクへの搬送、グレンタンク内の穀粒のオーガを用いるトラックなどへの排出、さらには、コンバインの走行制御の一部などは、コンバインの車体フレーム上の運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置を操作することによって行う。
【０００４】      
【発明が解決しようとする課題】  
前述のように、コンバインの刈取、脱穀、籾（穀粒）のオーガからの排出等の各種作業の操作を運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置のコントロール手段を操作することによって行っているが、最近は液晶モニタ画面を見ながら各種作業の操作が可能となり、オペレータはコンバインの操縦がかなり容易にできるようになった。
【０００５】  
しかし、従来の液晶モニタは液晶モニタ画面が小さく、またその表示内容は表示切換スイッチ（図示せず）の操作により表示画面の切替を行っていたため、この方式では、オペレータに必要な情報を即座に液晶モニタに表示させることができず、必要な情報の液晶モニタへの表示のための操作が煩わしいものとなっていた。また、各種計器の表示内容が所狭しと並んでいるために、その表示内容を素早く目視するのはかなりの熟練が必要であった。    
【０００６】  
また、表示内容を素早く目視できる液晶モニタであっても、例えば、グレンタンクの空容量がどれくらいあるか、またオーガから籾を排出中にグレンタンク内の籾残量がどれ位であるかなどは、もっぱらオペレータの勘に頼っていた。    
【０００７】  
そこで、本発明の課題は、コンバインの各種操作の中で必要な操作情報を即座に液晶モニタに表示させることができると同時に、各種作業の進行状況を目視することで容易に判断できるようにするようにして、作業能率の向上とコンバインの操作性を従来より向上させることである。    
【０００８】      
【課題を解決するための手段】  
本発明の上記課題は、次の構成で解決される。
請求項１記載の発明は、走行部（４）と、該走行部（４）の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（６）と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀する脱穀装置（１５）と、脱穀して得られた穀粒を一時的に貯留するグレンタンク（１６）と、該グレンタンク（１６）の穀粒を排出するオーガ（１７）と、前記各装置を操縦する操縦室（５０）と前記各装置が作動中であること及び／又は作動状態をそれぞれ検出する検出手段を備え、前記操縦室（５０）には前記各装置の作動状態を表示する表示モニタ（３７）を設け、該表示モニタ（３７）に各種作業の現在の進行状態を過去の同一作業の履歴と共に表示させる構成としたことを特徴とするコンバインである。    
【０００９】  
請求項１記載の発明により、現在進行中の各種作業の進捗状況を過去の同一作業の履歴と比較させながら表示モニタ３７を目視で監視でき、また、同一の作業内容の過去の履歴を同時に表示モニタ３７に表示させることにより、現在実行中の作業内容の残りの作業量の推定ができる。    
【００１０】  
請求項２記載の発明は、前記過去の同一作業の履歴として、過去の所定回数の検出値の平均値を表示モニタ（３７）に表示する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
このため、より確実に現在実行中の作業内容の残りの作業量の推定ができる。
【００１１】  
請求項３記載の発明は、刈取装置（６）による刈取作業中に、表示モニタ（３７）に走行距離の積算値と走行時間の関係を過去の刈取作業における履歴と共に表示させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
この構成により、現在進行中の刈取作業の進捗状況が判断でき、グレンタンク１６内の空容量を目視で推定でき、また、圃場一周を一行程とした場合に、次行程へ入れるかどうかの判断ができる。    
【００１２】  
請求項４記載の発明は、オーガ（１７）からの穀粒排出中に、表示モニタ（３７）に穀粒排出時間の積算値と穀粒排出時間の関係を過去の穀粒排出作業における履歴と共に表示させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
この構成により、グレンタンク１６内の残量、又は籾搬送用トラックなどへの排出可能な籾量を推定できる。    
【００１３】      
【発明の効果】  
請求項１の発明により、現在進行中の各種作業の進捗状況を過去の同一作業の履歴と比較させながら表示モニタ３７を目視で監視できるので、従来勘に頼っていた部分が、具体的数値として表示されることになり、作業能率が向上する。また、同一の作業内容の履歴として、過去所定回数の平均値を表示モニタ３７に表示するにより、より確実に現在実行中の作業内容の残りの作業量の推定ができ、作業性が従来より一段と良くなる。    
【００１４】  
請求項２の発明により、上記請求項１の発明の効果を奏するうえに、同一の作業内容の過去の履歴として、過去所定回数の平均値を表示モニタ３７に表示させることにより、より確実に現在実行中の作業内容の残りの作業量の推定ができる。    
【００１５】  
請求項３の発明により、上記請求項１の発明の効果を奏するうえに、現在進行中の刈取作業の進捗状況、グレンタンク１６内の空容量、また、圃場一周を一行程とした場合に、次行程へ入れるかどうかの判断ができる。
請求項４の発明により、上記請求項１の発明の効果を奏するうえに、グレンタンク１６内の残量、又は籾搬送用トラックなどへの排出可能な籾量を推定できる。
【００１６】      
【発明の実施の形態】  
本発明の実施の形態を図１ないし図１１により説明する。
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２は本発明のコンバインの前面図であり、図３は本発明のコンバインの操縦席の各種操縦機器の配置を示す平面図である。
【００１７】  
図１および図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草具７を備えた刈取装置６が設けられている。刈取装置６は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦室５０のパワステレバー３１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図示せず）と共に上下に昇降する構成である。    
【００１８】  
車体フレーム２の上方には、刈取装置６から搬送されてくる穀稈をフィードチェン１４を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１５と該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６が載置され、グレンタンク１６の後部にオーガ１７を連接して、グレンタンク１６内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１９】  
コンバイン１は、オペレータが操縦室５０において主変速ＨＳＴレバー３２および副変速レバー３３を操作し、エンジンの動力を図示しない走行トランスミッションの主変速機のＨＳＴおよび副変速機を介して変速し、左右のクローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。    
【００２０】  
また、コンバイン１は、オペレータが操縦室５０においてパワステレバー３１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、パワステレバー３１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図示しない走行トランスミッション内のクラッチが作動し、図示しない左右のクローラ駆動スプロケットホイールのいずれかに選択的に伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。    
【００２１】  
図３はコンバイン１の操縦室５０の前方および側方に設けた操作パネル３０の鳥瞰図である。操作パネル３０には、コンバイン１を左右に旋回走行させ、また刈取装置６を上下方向に昇降させるパワステレバー３１、コンバイン１の走行速度を無段階変速する主変速ＨＳＴレバー３２、作業に合わせて走行速度を段階的に変速する副変速レバー３３、コンバイン１の左右旋回を普通旋回、緩旋回、急旋回に切替える旋回モード切替レバー３４、刈取装置６および脱穀装置１５を運転、停止する刈取脱穀レバー３５、エンジン回転数を調節するスロットルレバー３６、コンバイン１の各部の運転状況を表示、警報するモニタ３７などと共に、副操作パネル３０ａを設けてオーガ１７の操作レバー、スイッチなどを一括して配置している。すなわち、副操作パネル３０ａには、排穀クラッチ操作レバー１０８、オーガ手動操作レバー１０９、オーガ１７からの排穀運転スイッチ１１０、排穀停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、ズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。    
【００２２】  
操作パネル３０には液晶等の表示器を有するコンバイン１の表示モニタ３７が設けられており、該モニタ３７で脱穀／排穀等の各作業機操作レバー状態に連動して表示器の画面表示内容を切替可能に構成する。    
【００２３】  
本発明の実施の形態では、各種作業の切替操作に連動し、表示項目を切り替えるため、コンバイン１の作業状態に応じた必要な情報を即座に取り出す事ができるようになり、また、当面の作業に不要な情報を隠すことができるようになるため、作業能率と操作性の向上を可能にするものである。    
【００２４】  
各種作業用の操作レバー又はスイッチに設けたセンサ類に連動して表示内容を切り替える。下記の各作業状態における主な表示内容を示し、図５にコンバイン１に取り付けられたセンサ類を設けた制御回路図を示す。    
【００２５】  
上記表示モニタ３７は図４のフローチャートに示す９種類により構成され、外部入力／通信情報により画面表示が変化する。各種レベルメータは、外部入力／通信情報と重ね合わせて表示される。    
【００２６】  
図５の制御装置７０には入力側に各種センサ類が接続し、出力側には駆動出力装置、表示モニタ３７に表示するための通信情報が接続される。    
【００２７】  
図６はほぼ前面を液晶画面とした場合の表示モニタ３７の例を示す。この場合は各種メータを全て廃止して液晶表示モニタ３７に必要な情報のみを表示させるものである。
【００２８】  
図６には作業灯が現在点灯していることを示す領域とその右側に作動中のエンジンの余裕度合い、回転数、エンジン回転数の設定値、残燃料量を全て帯グラフで示すものである。図６の左側のグラフは前回走った積算距離であり、右側のグラフは現在走行中の積算距離である。オペレータは目安として、あと長さＡの距離分は走行可能であると自ら判断する。また、ａはグレンタンク１６内の籾が満杯となった状態を示す。従って、長さＡは変動するので、もしＣＰＵが自動的に長さＡを表示しても、その計算値が実際の走行距離と異なってしまうと、前記長さＡの表示はオペレータにとって満足できるものではなくなってしまう。そこで、オペレータに自ら残りの走行可能な距離を判断させるようにしている。このように図６に示す例では、表示モニタ３７の左側領域はメッセージ、必要な画像、その他のレベルメータをオペレータ入力に応じて又は各種センサの作動に応じて表示する仕様とし、右側領域は作動中のエンジンの状態を常時表示する仕様とする。また、異常時にはアラームが点灯する。    
【００２９】  
オペレータ入力に応じて又は各種センサの作動に応じて表示内容が変わる表示モニタ３７の左側領域にある仕様には図７、図８に示すような画像が表示できるようにプログラムを組み込んでおく。エンジン回転数、速度、水温、グレンタンク１６内の籾積載量、その籾排出に要する残り時間、現在までのコンバイン１起動後の刈取、脱穀作業時間などは帯グラフ又は具体的な数値を表示できるようにしている。    
【００３０】  
さらに操縦室５０からは見えないコンバイン１の後部を画像表示すること、初期画面の壁紙の模様又はｅ−メールを送受信できるようにする。また異常が発生するとその部位を直ちに表示し、その故障原因、又はその対策を文字表示できるようにしている。またコンバインのメーカや販売店などのサービスマンが使用できるように過去のメインテナンス履歴、調整項目などを表示できるようにしている。    
【００３１】  
ここで図６に示すように、表示モニタ３７には各種作業の現在の進行状態を過去の同一作業の履歴と共に表示させる。現在の進行中の作業として、例えば刈取作業であれば、作業距離の積算値（刈取時の移動距離累計）と走行時間をパラメータとして過去の同一作業の履歴と共に表示する。    
【００３２】  
図９に示すように刈取作業距離（コンバインの走行距離）の積算値とを過去の刈取時の作業距離の積算値（走行距離の履歴）と比較しながら表示することで、現在進行中の刈取作業の進捗状況が判断でき、グレンタンク内の空容量を目視で推定できる。
【００３３】  
なお、刈取作業距離の前記表示モニタ３７への表示は、刈取・脱穀レバー３５が「入」であって、刈取装置６に後側に設けられる穀稈引起装置に設置された穀稈センサ（図示しない）が作用している状態で穀稈がコンバイン内部を搬送されていることを条件として、コンバインの走行距離を作業距離とする。走行距離は車速センサにより検出されるクローラ３のホイール回数数より積算される値である。    
【００３４】  
このとき得られた走行距離をオーガ１７から穀粒を排出するための排出レバーの入／切操作をトリガとして、次回の排出レバーの入／切操作の間を一行程とし作業距離を表示モニタ３７に表示するように構成する。また、次回の排出レバーの操作によりリセットする。    
【００３５】  
このように走行距離を表示モニタ３７に表示させることで、刈取作業の進捗状態が距離等を指標として求めることができるため、圃場一周を一行程とした場合に、次行程へ入れるかどうかの判断をすることができる。    
【００３６】  
また、オーガ１７からの籾の排出時には、過去の籾排出時の排出時間積算値と排出に要する時間との関係を示す過去の籾排出時の履歴と共に表示モニタ３７に表示することで、グレンタンク１６内の残量、又は籾搬送用トラックなどへの排出可能な籾量を推定できる。    
【００３７】  
籾排出時間の積算値と排出時間との関係はエンジンが作動状態／排出装置が作動状態であることを条件として、表示モニタ３７に表示する。ここで排出時間は、実刈作業が終了した後の排出クラッチ操作により起動し、次回の刈始め検出により、リセットをするようしても良い。    
【００３８】  
従来はグレンタンク１６内への籾の溜まり具合をグレンタンク１６内に設置された籾センサにより判定するものであったが、この従来方式では、後どれくらいの籾排出量があるのか推測しながら、常にオペレータが気にかけている必要があり、非常に神経を使い、疲れるものであった。また、従来方式では籾排出の残り時間の推測を誤ると籾排出途中で籾搬送用トラックが満杯となり、籾の排出を中断する等の能率低下を招くことがあった。
【００３９】  
しかし、本実施の形態により、過去の籾排出作業時の排出時間の積算値と排出時間の関係と現在実行中の籾排出作業とを比較することになり、現在の完了した排出量、残り排出量又は残り排出時間が概ね推測できるため、籾搬送用トラックの籾排出のタイミングを誤ることなく、継続作業が可能になるため能率の向上が可能となる。    
【００４０】  
こうして、現在進行中の各種作業の進捗状況を過去の同一作業の履歴と比較させながら表示モニタ３７を目視で監視できるので、従来勘に頼っていた部分が具体的数値として表示されることになり、作業能率が向上する。このとき表示モニタ３７への表示内容は前述のように積算値を表示することで、過去の履歴と比較がし易い。    
【００４１】  
また、同一の作業内容の履歴として、過去所定回数の平均値を表示モニタ３７に表示することにより、より確実に現在実行中の作業内容の残りの作業量の推定ができる。
【００４２】  
従来の表示モニタを備えた装置では、異常内容の表示は、緊急度の順位付けが無く、表示モニタに異常内容を表示するものが主流であった。このため、ユーザーは、継続作業が可能かどうかの判断ができず、作業が中断され能率が著しく低下するものであった。
【００４３】  
しかし、本実施例の液晶を用いる表示モニタ３７では、コンバインに異常が発生した際には、異常内容の処置の緊急度に応じて表示モニタ３７の液晶部分の背景色点灯パターンを変化させて、強調表示するように構成することができる。    
【００４４】  
緊急度に応じて表示モニタ３７の液晶の背景色点灯パターンを変化させて強調表示させることで、異常処置の緊急度が明らかになるため、下記（１）〜（３）のような判断ができる。    
（１）表示内容に従って各部を操作すれば継続作業可能（背景色：黄色）
（２）該当機能を未使用とすれば作業継続可能（自動機能等）（背景色：赤色）
（３）継続作業不可、早急に整備が必要（背景色：赤色点滅）
【００４５】  
前記（１）に該当する異常としては排藁作業、刈り取り作業、オーガ詰まり、エンジン冷却水水温異常などがあり、（２）に該当する異常としては各種自動操作機能などの異常があり、（３）に該当する異常としてはエンジン異常などがある。
【００４６】  
前記異常表示色は、液晶背面部に後部から複数色の光を照射する光源を設け、緊急度に応じて、光源の選択／照射方法の変化等で行うことができる。
【００４７】  
従来のコンバインでの自動運転は、特にオペレターに対し自動運転をしているかどうかの報知手段を装備していなかった。例えば、走行方向制御においては、刈り始め中の条横判定区間での走行時又は横刈り作業中等では、自動運転を停止しているが、ユーザーは自動運転していると判断すると、条外れ等の不具合が発生し、自動運転に対する信頼感を失うことになる。なお、条横判定とは条刈（穀稈の植付条に沿って刈取作業すること）、又は横刈（穀稈の植付条に対して横方向に刈取作業すること）のいずれかをセンサで判定することである。    
【００４８】  
そこで、本実施の形態の表示モニタ３７を備えたコンバインでは、自動運転機能を使用する際に、自動運転を開始した旨を、液晶表示モニタ３７の背景色を変化させてオペレターに報知するように構成する。    
【００４９】  
このような表示モニタ３７を使用することにより、自動運転中か否かの情報をオペレターに知らせることができるため実用性と自動運転の信頼性が従来より向上する。
【００５０】  
液晶の背面部に後部から複数色の光を照射する光源を設けて、下記（１）、（２）などのように自動運転状態に応じて、光源を選択することが望ましい。
（１）自動運転中は、緑色表示    
（２）自動準備状態（初期学習状態）は、青色表示    
【００５１】  
近時、高価なコンバインの盗難事件がよく生じている。そのため有効な対策がほとんど講じられていなかった。    
【００５２】  
そこで、本発明では、次ぎのような構成からなる有効なコンバイン盗難防止制御装置を提供する。図１０にコンバイン盗難防止制御装置の制御用コントローラとその入力手段となる各種スイッチやレバー、ダイヤル信号とその出力手段となるエンジン、警報器などを示す。なお、図１０に示す入力手段は代表的なものを示したすぎない。
【００５３】  
本発明は、制御用コントローラに入力可能な操作室５０にある各スイッチやレバー、ダイヤル信号などの中のエンジン起動用のキーオンからエンジン始動させ、所定時間内に予め定めた操作室５０上のいづれかのスイッチ、レバー、設定ダイヤルを操作しなければ、一旦始動したエンジンを停止させる構成からなるコンバイン盗難防止制御装置である。
【００５４】  
また、この盗難防止制御装置では監視時間内に解除指定したスイッチ等以外のスイッチ等の入力手段の操作信号が入力された場合、その時点でエンジンを停止出力を行い、またホーンを連続出力する。    
【００５５】  
図１１には前記盗難防止制御装置の作動プログラムの一例を示す。また図１１に示すコンバイン盗難防止制御装置の制御フローにおいて、盗難防止スイッチを設け、また操作席上の各スイッチ、レバー、ダイアル信号のそれぞれに予め番号を割り付け、キーオン状態で前記盗難防止スイッチがオフ→オンになって一秒以内に最初に操作したスイッチ／レバー／ダイヤルの番号を、コントローラ内蔵の不揮発メモリに記憶させ、以後エンジン始動時は、この記憶したスイッチ等の操作をもって、盗難防止状態の解除とする。
【００５６】  
上記盗難防止解除スイッチを、ユーザそれぞれが任意設定可能とし、またその方法としても、特殊な機器や操作なく行えるようにした。また、コンバイン盗難防止制御装置の盗難防止設定操作において、コントローラに所定回転数以上のエンジン回転数が入力されなければ、盗難防止設定操作を行えないようにすることが望ましい。また、前記「エンジン回転数以上」に代えてエンジン始動から所定時間以上経過しないと、盗難防止設定操作が行えないようにしてもよい。これらの設定をする理由は盗難防止監視中に盗難防止用の設定情報を書き換えることを防止するためである。    
【図面の簡単な説明】      
【図１】  本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面を示す図である。    
【図２】  図１のコンバインの正面を示す図である。    
【図３】  図１のコンバインの操縦席の平面図である。    
【図４】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容を変える制御フロー図である。
【図５】  図１のコンバインの制御回路図である。    
【図６】  図１のコンバインの液晶表示モニタの表示内容の一例を示す図である。
【図７】  図６の液晶表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図８】  図６の液晶表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図９】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容（刈取作業距離（コンバインの走行距離）の積算値とを過去の刈取時の作業距離の積算値（走行距離の履歴）と比較しながら表示）の一例を示す図である。    
【図１０】  図１のコンバインの盗難防止用の制御回路図である。    
【図１１】  図１０の盗難防止用の制御フロー図である。    
【符号の説明】
１  コンバイン                    ２  車体フレーム    
３  走行クローラ                  ４  走行装置本体（走行部）    
６  刈取装置                      ７  分草具    
１４  フィードチェン              １５  脱穀装置    
１６  グレンタンク                １７  オーガ    
１８  縦オーガ                    ３０  操作パネル    
３０ａ  副操作パネル              ３１  パワステレバー    
３２  ＨＳＴレバー                ３３  副変速レバー    
３４  旋回モード切替レバー        ３５  刈取脱穀レバー    
３６  スロットルレバー            ３７  表示モニタ    
５０  操縦室                      ７０  制御装置    
１０８  排穀クラッチ操作レバー    １０９  オーガ手動操作レバー    
１１０  排穀運転スイッチ          １１１  排穀停止スイッチ    
１１２  自動張出スイッチ          １１３  自動収納スイッチ    
１１８  手動伸張スイッチ          １１９  手動短縮スイッチ    
１４０  張出設定ダイヤル          １４１  ズーム設定ダイヤル