【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年8月19日(2008.8.19)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境に対する生き物（３）の位置及び向きを決定するための装置であって、  環境中の少なくとも３個の、そのうち３個が環境に対して既知の位置を有する信号源（９）からの入射光信号を受信することによって環境に対する少なくとも四つの空間自由度に関するその位置及び向きを決定するように設けられた変換器（５）を含む、前記生き物に接続される位置決め部材（４）と、 少なくとも四つの空間自由度に関し前記生き物の体の一部と変換器との相対的な位置及び向きを限られた範囲内にするように前記体の一部と変換器とを相互接続するとともに、少なくとも四つの空間自由度に関し前記変換器の位置及び向きの情報によって、少なくとも四つの空間自由度に関し前記生き物の体の一部の位置及び向きを決定する手段（８）とを備え、 前記変換器（５）は、  i) 信号源（９）から送信される信号を受信する表面であって、受信された信号の当該表面への相対的な入射位置を記録するように設計されている表面と、  ii) 前記記録された前記表面への受信信号の入射位置に基づいて、前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算する手段と、  iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算する手段と、を備え、  抽象的場所を生成するための、前記環境に対する前記変換器（５）の位置及び／又は向きに関する少なくとも一つの条件の導入によって定義される少なくとも一つの参照を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
環境に対する生き物（３）の位置及び向きを決定するための装置であって、  環境中の少なくとも３個の、そのうち３個が環境に対して既知の位置を有する信号源（９）からの入射光信号を受信することによって環境に対する少なくとも四つの空間自由度に関するその位置及び向きを決定するように設けられた変換器（５）を含む、前記生き物に接続される位置決め部材（４）と、 少なくとも四つの空間自由度に関し前記生き物の体の一部と変換器との相対的な位置及び向きを限られた範囲内にするように前記体の一部と変換器とを相互接続するとともに、少なくとも四つの空間自由度に関し前記変換器の位置及び向きの情報によって、少なくとも四つの空間自由度に関し前記生き物の体の一部の位置及び向きを決定する手段（８）とを備え、 前記変換器（５）は、  i) 信号源（９）から送信される信号を受信する表面であって、受信された信号の当該表面への相対的な入射位置を記録するように設計されている表面と、  ii) 前記記録された前記表面への受信信号の入射位置に基づいて、前記少なくとも３個の信号源のうちの少なくとも３つについて、各信号源と変換器との間に延在する照準線の方向（φ１，θ１；φ２，θ２；φ３，θ３）を演算する手段と、  iii) 前記照準線の方向を用いて前記環境に対する前記変換器の少なくとも四つの空間自由度を演算する手段と、を備え、 前記位置決め部材（４）は、一以上の位置及び／又は向きのうちの環境の一以上の属性を記録又は計測することによって、前記環境から情報を得るためのセンサを含むことを特徴とする装置。
【請求項３】
変換器（５）が、変換器と環境とが互いに対して動くたび、四つの空間自由度に関し前記環境に対するその位置及び向きを繰り返し決定するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
変換器（５）が、変換器と環境とが互いに対して動くと、自由に動くことができ、環境によって随意の座標系で機械的に誘導されないように設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
変換器（５）が、０．２ステラジアン（ＳＲ）を超える立体角を構成し、変換器が前記信号源（９）から入射信号を受けるように設けられている受信方向の収集量によって形成される受信方向エリアを有するように設計されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
変換器（５）の受信方向エリアが、１ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
変換器（５）の受信方向エリアが、２ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項８】
変換器（５）の受信方向エリアが、４ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項９】
変換器（５）の受信方向エリアが位相的に接続されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
位置決め部材（４）が、情報を生き物（３）に転送するための手段（６、１５）を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
位置決め部材（４）が、環境中の事象（２２）に対して向けられる、生き物（３）によって携帯可能であり、変換器（５）に機械的に接続された指示部品（２３）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
指示部品（２３）が、指向性の電磁放射線を伝送するための手段（２５）を含むことを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
位置決め部品（４）が、生き物（３）から情報を受けるための手段（７、１５）を含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
位置決め部材（４）と前記環境中のユニットとの間の通信のための手段（１０）を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
環境に対する変換器（５）の位置及び／又は向きに関する少なくとも一つの条件の導入によって定義される少なくとも一つの参照を含むことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも一つの条件が、前記環境中に存在するオブジェクト（２１、３０）の位置及び／又は広がりに関連し、前記少なくとも一つの条件を満たすために位置決め部材（４）がオブジェクトと機械的に接触されなければならないことを特徴とする、請求項１又は１５記載の装置。
【請求項１７】
位置決め部材（４）及び／又はオブジェクト（２１、３０）が、位置決め部材とオブジェクトとを互いに係合させて、位置決め部材又はその一部、ひいては変換器（５）をオブジェクトに対して固定して、変換器が前記少なくとも一つの条件を満たすことを可能にするように設計されていることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
位置決め部材（４）と前記オブジェクトとの間で信号を転送するための接続を確立するために通信手段（１０）が設けられていることを特徴とする請求項１４ならびに請求項１６及び１７のいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
位置決め部材（４）が、環境の一以上の属性を一以上の位置及び／又は向きで記録又は計測することによって環境から情報を得るためのセンサを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項２０】
センサが指示部品（２３）に含まれることを特徴とする請求項２，１１，１２又は１９のいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
変換器（５）が、信号源（９）から送信される信号を受信し、受信された信号の、変換器に対する相対的な入射方向を記録するように設計されていることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項２２】
変換器（５）が、信号源（９）から送信される信号を受信し、受信された信号の、表面に対する相対的な入射方向を記録するように設計されている同表面を有することを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
変換器（５）が、環境中の少なくとも三つの異なる信号源によって構成される信号源（９）から信号源と変換器との間を直線的に伝搬する信号を受信するように設けられていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
環境中に設けられた信号源（９）を含むことを特徴とする請求項１〜２３のいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
信号源（９）が、能動的な信号を発する信号源によって構成されることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
信号源（９）が部材に入射する信号を反射する受動的な同部材によって構成されることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
信号を送信するための手段を含み、信号源（９）が、送信手段から送信される信号を反射する前記受動的な部材によって構成されることを特徴とする請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
変換器（５）が、環境中の信号源（９）からの入射光信号を受信することによって環境に対するその位置及び／又は向きを決定するように設けられていることを特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５９】一例として、図２ａには、信号を検出するための広角レンズ５０及び表面５１が示されている。環境中の信号源９から広角レンズに入射する信号が、検出面上、変換器５に対する信号の入射方向φ、θに一致する位置に示されている。唯一の位置、すなわち検出面におけるその相対的ｘ、ｙ座標を検出することにより、信号の入射方向φ、θを導き出す、すなわち、変換器から当該信号源への照準線方向を決定することができる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６０】簡潔にいうと、向き及び位置の計算は、この場合、３個、一般には４個の信号源９を選択し、変換器５からこれらの信号源９への照準線の、変換器５に対する方向を決定し、照準線方向及び信号源９の既知の位置ならびにこれらの量の間の幾何学的関係を使用することによって、変換器５の位置及び向きを得ることで実施することができる。信号源９の互いに対する位置は既知であると仮定する。あるいはまた、信号源９の相対的な位置は、各信号源の位置を座標系で知ることによって間接的に知ることもできる。