【手続補正書】
【提出日】平成20年3月25日(2008.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  車両のサスペンション要素（４、８、９）に車輪（２）を接続するように設計された支持装置（３、６、７）であって、半径Rを有している車輪（２）は地面（S）で支持されるように設計されており、前記支持装置は、車輪担体（３）と、サスペンション要素（４、８、９）に対するキャンバーの自由度を車輪に供与しているキャンバー手段（６、７）とを備えている支持装置において、前記キャンバー手段は、前記車輪担体と中間支持体（４；４１；４２；１８；１９；２０）との間で関節連結されており、前記中間支持体は、前記サスペンション要素（４、８、９）のうちの１要素を構成しており、前記接続ロッドの軸線の交点は、前記サスペンション要素に対する第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）の位置を構成しており、前記キャンバー手段は、中間位置を中心として、前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）が地上0.5Rから地下Rまでの範囲にわたる間隔に置かれるように構成されていることを特徴とする支持装置（３、６、７）。
【請求項２】  前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）は、車輪の中間位置に対して、地面（S）の平面より下位に置かれる、請求項１に記載の支持装置（３、６、７）。
【請求項３】  前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）は前記接触領域（AC）より下位で横断方向に置かれるように構成されている、請求項２に記載の支持装置。
【請求項４】  前記支持装置は、車輪（２）の接触領域（AC）に触れている地面（S）により及ぼされる横断方向の力が存在しない場合には、前記中間位置においてほぼ平衡状態になるように構成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項５】  前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）の位置は、車輪の平面(PR)と１５°よりも小さい角度をなしている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項６】  前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）は実質的に車輪の平面（PR）に置かれている、請求項５に記載の支持装置。
【請求項７】  前記接続ロッドの下端は、前記中間支持体（４、１８、４１、２０、９２）に接続されており、前記接続ロッドの上端は、前記車輪担体（３、３２、３４、４４、５４）に接続されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項８】  前記キャンパー自由度は、車輪担体（３４）を前記サスペンション手段（１８）に接続する変形可能な要素（３５、３６）の弾性変形によって供与される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項９】  前記サスペンションの要素は、マクファーソンサスペンションシステムのストラット（１８）を有している、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項１０】  車輪のキャンバーに影響を及ぼし得る制御用の手段（３０、５０）を更に備えている、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項１１】  前記制御用の手段は、キャンバー運動に対向する弾性変形可能な要素を有している、請求項１０に記載の支持装置。
【請求項１２】  前記弾性変形可能な要素は、エラストマー製の可動結合部材からなる、請求項１１に記載の支持装置。
【請求項１３】  請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の支持装置を備えている、車両用のサスペンション装置（１）。
【請求項１４】  車両の本体（５）に車輪担体（３）を接続するように設計されている請求項１３に記載のサスペンション装置（１）であって、該サスペンション装置は、サスペンション手段（４、８、９）を備えており、車輪担体にキャンバーの自由度と、サスペンション運動の自由度とを供与しており、キャンばーの自由度とサスペンション運動の自由度とは互いに無関係であるサスペンション装置において、サスペンション装置は、中間位置を中心とした、本体に対する車輪担体のキャンバー運動により第２の瞬間的回転中心（CIR r/c）を可能にするように構成されており、この第２の瞬間的回転中心は地上0.5Rから地下Rの範囲にわたる間隔に置かれることを特徴とするサスペンション装置（１）。
【請求項１５】  前記第２の瞬間的回転中心（CIR r/c）は、地上0.2Rから地下0.4Rまでの範囲にわたる間隔に置かれる、請求項１４に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項１６】  中間支持体（４）を備えており、該中間支持体は、まず、車輪担体（３）に接続され、次いで、本体（５）に接続されるように設計されており、車両担体と中間支持体との接続により、キャンバーの自由度が許容され、また、中間支持体と本体との接続により、サスペンション運動の自由度が許容される、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項１７】  車両の本体（５）に対する車輪担体（３）のキャンバーバー運動の第２の瞬間的回転中心（CIR r/c）は地面（S）の平面より低い位置に置かれ、車輪（２）の接触領域（AC）で接している地面により及ぼされる横断方向の力（Fy）は、該横断方向の力が車両の内部に向かう方位に向けられると、本体に対する車輪担体（３）の傾斜をキャンバーの減少する方向に誘導し、同横断方向の力が車両の外部に向かう方位に向けられると、キャンバーの増大する方向に誘導する、請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項１８】  前記キャンバーの自由度は、車両の走行時パラメータに応じて、能動手段により制御される、請求項１３から請求項１７のいずれか１項に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項１９】  車両用のサスペンション装置（１）であって、該サスペンション装置（１）は、サスペンションアームまたはウイッシュボーン（８、９）と、半径Rを有している車輪（２）を支持するようになった車輪担体（３）とを備えている該サスペンション装置（１）において、該サスペンション装置（１）は、中間支持体（４）と、接続ロッド（６、７）とを更に備えており、前記中間支持体（４）は、サスペンション運動を許容するようにサスペンションアームまたはウイッシュボーン（８、９）に対して関節連結されており、前記接続ロッドは、中間支持体に対するキャンバー運動を許容するように、下側部分により前記中間支持体（４）に接続されており、また、上側部分により前記車輪担体（３）に接続されており、前記接続ロッドの軸線の交点は、前記サスペンション要素に対する第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）の位置を構成しており、前記キャンバー手段は、中間位置を中心として、前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）が地上0.5Rから地下Rまでの範囲にわたる間隔に置かれるように構成されていることを特徴とする車両用のサスペンション装置（１）。
【請求項２０】  前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）は、地面（S）より下位に置かれている、請求項１９に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項２１】  前記第１の瞬間的回転中心（CIR r/s）は実質的に車輪の平面（PR）に置かれている、請求項１９または請求項２０に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項２２】  キャンバーの変化を制御するための受動的手段（５０）を更に備えている、請求項１８から請求項２１のいずれか１項に記載のサスペンション装置（１）。
【請求項２３】  請求項１３から請求項２２のいずれか１項に記載のサスペンション装置（１）を装備した車両。