【手続補正書】
【提出日】平成19年5月8日(2007.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を放射する送信アンテナと、
対象物によって反射された上記電磁波を受信する少なくとも２個の受信アンテナと、
上記送信アンテナと上記少なくとも２個の受信アンテナとが配置されたアンテナ板と、
上記少なくとも２個の受信アンテナが並ぶ方向を方位方向としたときに、上記方位方向に上記アンテナ板を回転することにより、上記少なくとも２個の受信アンテナによってそれぞれが形成される複数のアンテナ検知角のうちの一つのアンテナ検知角から隣接するアンテナ検知角へ走査する複数の走査を行なう駆動部であって、走査と次の走査の間にアンテナ板の回転を停止する静止時間を設ける駆動部と、
上記少なくとも２個の受信アンテナから出力される受信信号と静止中の上記アンテナ板の回転角とから、上記静止時間において基準方向に対する対象物の方位角を検出する信号処理部とを具備して成ることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項２】
請求項１において、
上記少なくとも２個の受信アンテナから出力される受信信号の振幅差又は位相差を比較して上記方位角を検出することを特徴とする車載用レーダ。
【請求項３】
請求項１において、
上記少なくとも２個の受信アンテナが送信アンテナを兼ねていることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項４】
請求項１において、
上記アンテナ検知角を有して検知範囲が形成され、静止中の上記検知範囲とそれに続く次の走査の後の静止中の検知範囲とが互いに重複している部分を有していることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項５】
請求項１において、
上記駆動部は、上記走査の範囲を異なる範囲に切り替えることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項６】
請求項１において、
上記送信アンテナと上記少なくとも２個の受信アンテナとを覆うレドームを更に具備し、上記レドームは誘電体を含んで成り、上記レドームの上面が走査方向に湾曲していることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項７】
請求項１において、
静止中の回転角に応じて、上記送信アンテナから発射される電磁波の強度が変化することを特徴とする車載用レーダ。
【請求項８】
請求項１において、
上記信号処理部は、静止中の回転角に応じて、上記受信信号のレベルを変えて上記方位角を検出することを特徴とする車載用レーダ。
【請求項９】
電磁波を放射する送信アンテナと、
対象物によって反射された上記電磁波を受信する少なくとも２個の受信アンテナと、
上記送信アンテナと上記少なくとも２個の受信アンテナとが配置されたアンテナ板と、
上記少なくとも２個の受信アンテナが並ぶ方向を方位方向としたときに、上記方位方向とは垂直の仰角方向に上記アンテナ板を回転することにより、上記少なくとも２個の受信アンテナによってそれぞれが形成される複数の第１のアンテナ検知角のうちの一つの第１のアンテナ検知角から隣接する第１のアンテナ検知角へ仰角方向に走査する複数の走査を行なう駆動部であって、走査と次の走査の間にアンテナ板の回転を停止する静止時間を設ける駆動部と、
上記少なくとも２個の受信アンテナから出力される受信信号と静止中の上記アンテナ板の回転角とから、上記静止時間において、対象物の基準方向に対する、静止中の仰角方向における方位角を検出する信号処理部とを具備して成ることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１０】
請求項９において、
上記駆動部は、上記方位方向に上記アンテナ板を回転することにより、上記少なくとも２個の受信アンテナによって形成される複数の第２のアンテナ検知角のうちの一つの第２のアンテナ検知角から隣接する第２のアンテナ検知角へ方位方向に走査する走査をそれぞれ行ない、上記静止時間に方位方向の走査を停止することを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１１】
請求項１０において、
上記少なくとも２個の受信アンテナから出力される受信信号の振幅差又は位相差を比較して上記方位角を検出することを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１２】
請求項１０において、
上記少なくとも２個の受信アンテナが送信アンテナを兼ねていることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１３】
請求項１０において、
上記アンテナ検知角を有して検知範囲が形成され、静止中の上記検知範囲と、それに続く次の仰角方向及び方位方向の走査の後の静止中の検知範囲とが互いに重複している部分を有していることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１４】
電磁波を放射する送信アンテナと、
対象物によって反射された上記電磁波を受信する少なくとも４個の受信アンテナであって、それらの各々が互いに水平方向及び垂直方向で隣接して配置されている少なくとも４個の受信アンテナと、
上記送信アンテナと上記少なくとも４個の受信アンテナとが配置されたアンテナ板と、
上記水平方向を方位方向としたときに、上記方位方向と上記方位方向に対して垂直の仰角方向とに上記アンテナ板を回転することにより、上記少なくとも４個の受信アンテナによってそれぞれが形成される複数のアンテナ検知角のうちの一つのアンテナ検知角から隣接するアンテナ検知角へ方位方向及び仰角方向に走査する複数の走査を行なう駆動部であって、走査と次の走査の間にアンテナ板の回転を停止する静止時間を設ける駆動部と、
上記少なくとも４個の受信アンテナから出力される受信信号と、静止中の上記アンテナ板の方位方向及び仰角方向の回転角とから、上記静止時間において基準方向に対する対象物の方位角及び仰角を検出する信号処理部とを具備して成ることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１５】
請求項１４において、
上記少なくとも４個の受信アンテナにおける水平方向に並んだ受信アンテナから出力される受信信号の振幅差又は位相差を比較して上記方位角を検出し、上記少なくとも４個の受信アンテナにおける垂直方向に並んだ受信アンテナから出力される受信信号の振幅差又は位相差を比較して上記仰角を検出することを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１６】
請求項１５において、
上記少なくとも４個の受信アンテナが送信アンテナを兼ねていることを特徴とする車載用レーダ。
【請求項１７】
請求項１５において、
上記アンテナ検知角を有して検知範囲が形成され、静止中の上記検知範囲と、それに続く次の仰角方向及び方位方向の走査の後の静止中の検知範囲とが互いに重複している部分を有していることを特徴とする車載用レーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記目的を達成するための車載用レーダは、電磁波を放射する送信アンテナと、対象物によって反射された上記電磁波を受信する少なくとも２個の受信アンテナと、上記送信アンテナと上記少なくとも２個の受信アンテナとが配置されたアンテナ板と、上記少なくとも２個の受信アンテナが並ぶ方向を方位方向としたときに、上記方位方向に上記アンテナ板を回転することにより、上記少なくとも２個の受信アンテナによってそれぞれが形成される複数のアンテナ検知角のうちの一つのアンテナ検知角から隣接するアンテナ検知角へ走査する複数の走査を行なう駆動部であって、走査と次の走査の間にアンテナ板の回転を停止する静止時間を設ける駆動部と、上記少なくとも２個の受信アンテナから出力される受信信号と静止中の上記アンテナ板の回転角とから、上記静止時間において対象物の基準方向に対する方位角を検出する信号処理部とを具備して成ることを特徴とする。