【手続補正書】
【提出日】平成19年8月1日(2007.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装すべき製品をバケットに収容したバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に前記製品を待機位置に向けて間欠搬送する製品搬送工程、
前記待機位置に搬送された前記製品を収容した状態で前記バケットを上昇位置に持ち上げるバケット持ち上げ工程、
送り込み金具が前記上昇位置に持ち上げられた前記バケットの手前の戻り位置から前記バケット内の前記製品を横方向に押し出す製品押し出し工程、
包装材に送り込まれた前記製品を包装する包装工程、
前記送り込み金具を元の戻り位置に戻す送り込み金具戻り工程、
及び前記バケットを前記上昇位置から前記待機位置に下げ降ろすバケット下降工程から成り、上記各工程を繰り返して前記包装材による前記製品の包装を連続して行う包装方法において、
前記送り込み金具が、前記製品押し出し工程において前記製品を前記バケット内から押し出してから前記送り込み金具戻り工程において前記バケットの前記上昇位置を戻り通過するまでの間に、少なくとも前記バケット下降工程を開始することから成る包装方法。
【請求項２】
包装すべき製品を収容可能なバケットを備えたバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に前記製品を待機位置に向けて間欠搬送する製品搬送手段、
前記待機位置に搬送された前記バケットを上昇位置に持ち上げ且つ前記バケットを下げ降ろすバケット昇降手段、
前記上昇位置に持ち上げられた前記バケットの手前の戻り位置から前記バケット内の前記製品を包装材に向けて横方向に押し出すと共に前記戻り位置に戻る送り込み金具を備えた製品押し出し手段、
押し出された前記製品を前記包装材で包装する包装機、並びに
前記製品搬送手段、前記バケット昇降手段、前記製品押し出し手段及び前記包装機の作動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記製品押し出し手段の前記送り込み金具が前記製品を前記バケット内から押し出してから前記バケットの前記上昇位置を戻り通過するまでの間に、少なくとも前記バケット昇降手段による前記バケットの下げ降しを行うことから成る包装装置。
【請求項３】
前記包装機は、前記上昇位置に対応して横置きして設けられており前記包装材を筒状包装材に成形するフォーマと、前記フォーマ内へと押し出された前記製品を収容した前記筒状包装材にエンドシールを行うエンドシーラとを備えていて、前記製品が包装された袋包装体を連続して形成する横型製袋充填包装機であり、前記送り込み金具は前記エンドシーラを超える位置まで前記製品を送り込むことから成る請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記製品搬送手段は、巻き掛け駆動されるチェーン、前記チェーンに取り付けられ前記バケットを昇降可能に支持する基板、及び前記チェーンの走行による搬送中にガイドコロを介して前記バケットを案内する案内手段を備えており、前記バケット昇降手段は、前記待機位置に到達する前記バケットの前記ガイドコロと係合可能であり且つ昇降駆動される係合コマを備えていることから成る請求項２又は３に記載の包装装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
このような、バケットコンベヤで製品を包装位置まで搬送する形式の従来の包装機では、送り込み金具が、間欠運転されているバケットコンベヤの停止中に製品を送り込み、その後、戻ってきてからバケットコンベヤが動くため、包装サイクル時間が長くなり、包装能力（単位時間当たりの袋包装体の生産能力）が低い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
瓦状に重ねられた複数の製品を一括して包装する場合、特に水平方向に袋内に送り込むときに、製品を載置した状態にある包装材を移送することでエンドシールを行う位置まで製品を包装材と共に移動させようとすると、移動中に製品の瓦状の集合状態が崩れる可能性がある。そこで、送り込み金具によって製品をエンドシールを施すエンドシーラの作動位置を超えて袋の内部にまで送り込む必要がある。この場合、送り込み金具の往復行程が相当長くなり、送り込み金具の往復移動時間が長くなる。送り込み金具の往復移動の後に、搬送コンベヤを間欠移動させると、包装サイクル時間が長くなり、効率的な包装を行うことが困難である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そこで、バケットコンベヤを用いて包装位置への製品の供給を行う包装機においては、送り込み金具が製品の送り込みのために往復移動する間の時間の利用と、製品を載置したバケットの包装位置への移動形態とに工夫を凝らすことで、包装サイクル時間の短縮化を図ると共に、機構の簡素化を図る点で解決すべき課題がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するため、この発明による包装方法は、包装すべき製品をバケットに収容したバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に前記製品を待機位置に向けて間欠搬送する製品搬送工程、前記待機位置に搬送された前記製品を収容した状態で前記バケットを上昇位置に持ち上げるバケット持ち上げ工程、送り込み金具が前記上昇位置に持ち上げられた前記バケットの手前の戻り位置から前記バケット内の前記製品を横方向に押し出す製品押し出し工程、包装材に送り込まれた前記製品を包装する包装工程、前記送り込み金具を元の戻り位置に戻す送り込み金具戻り工程、及び前記バケットを前記上昇位置から前記待機位置に下げ降ろすバケット下降工程から成り、上記各工程を繰り返して前記包装材による前記製品の包装を連続して行う包装方法において、前記送り込み金具が、前記製品押し出し工程において前記製品を前記バケット内から押し出してから前記送り込み金具戻り工程において前記バケットの前記上昇位置を戻り通過するまでの間に、少なくとも前記バケット下降工程を開始することから成っている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この包装方法において、前記包装工程は、前記上昇位置に対応して横置きして設けられたフォーマによって前記包装材を筒状包装材に成形し、前記製品を収容した前記筒状包装材をエンドシーラでエンドシールを行うことで前記製品が包装された袋包装体を連続して形成する横型製袋充填包装工程とすることができ、その場合、前記製品押し出し工程において、前記送り込み金具は前記エンドシーラの作動位置を超える位置まで前記製品を送り込むことができる。横型製袋充填包装工程において製品を筒状包装材内に送り込むのに、エンドシーラの位置を超えて送り込むと、製品の供給が確実である。その場合、送り込み金具の製品供給ストロークが長くなるので、送り込み金具が元の位置に戻るまでに要する時間が長くなる。この時間内にバケット下降工程と搬送進行工程とを行うことで、横型製袋充填包装の全体としての包装サイクル時間の長期化を回避して、包装効率の悪化の防止或いはタイミングによっては包装効率を向上させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
横型製袋充填包装装置１には、後述するバケット２２の上昇位置Ｐｕに対応して、包装すべき製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に充填する製品押し出し手段１５が設けられている。製品押し出し手段１５は、バケット２２内に載置されている製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に送り込む送り込み金具１６を備えており、送り込み金具１６は、その先端部に取り付けられたプッシャ板１７（図２参照）を有している。送り込み金具１６は、フォーマ２の位置に整合して配置されている長尺な押し棒であり、フォーマ２の軸線に沿って往復駆動される。送り込み金具１６の駆動手段としては、例えば、サーボモータの往復回転出力をタイミングベルトを介して送り込み金具１６に伝達する手段が考えられるが、エアーシリンダ又はカム機構によって実現してもよい。フォーマ２の開口部前上方には、送り込み金具１６によって押し出される製品Ａの浮き上がりを防止し且つ製品Ａの送り込みを案内するためのガイド板１８が設けられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
横型製袋充填包装装置１に関連して、製品Ａを供給する製品搬送手段としてのバケットコンベヤ２０が設けられている。バケットコンベヤ２０は、図１において紙面に垂直な方向に延びており、横型製袋充填包装装置１のフォーマ２の軸線に対して直交する方向の搬送方向を有する。バケットコンベヤ２０は、図示しない公知のインデックス（割出し）機構によって所定のサイクルで間欠的に駆動される。バケットコンベヤ２０の走行部２１は互いに平行で且つ水平方向に走行する上側走行部２１ａと下側走行部２１ｂとから成っている（図４参照）。上側走行部２１ａはフォーマ２が開口する包装部高さよりも低い高さに設けられている。バケット２２の上昇位置Ｐｕの下方において、上側走行部２１ａの高さ位置が、バケット２２の待機位置Ｐｄである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、図３（ｄ）に示すように、製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に送り込んだ送り込み金具１６が後退すると、シャッタ７が閉じてエアー抜きスポンジ９が筒状包装材Ｆｔを押し下げる態様で作動して筒状包装材Ｆｔ内のエアーを押し出し、更にエンドシーラ６が作動して、筒状包装材Ｆｔにエンドシールを行うとともにエンドシール間でカッタが包装材を切断することにより、製品Ａが袋に包装された袋包装体Ｐが製造される。このとき、製品搬送手段であるバケットコンベヤ２０が単位搬送ピッチだけ間欠作動し、製品Ａを載置したバケット２２が待機位置に搬送される。バケット昇降手段３０の下降は上昇時と逆に作動し、待機位置Ｐｄまで下降したときにバケット２２は基板２４上に載置状態となり、図２に示す係合コマ３２はガイド板２９と整合する位置を占める。バケットコンベヤ２０の次の作動によって、ガイドコロ２８は係合溝３４から離脱し、次のバケット２２に対応するガイドコロ２８が係合溝３４に入り込む。製品Ａのバケット２２への投入は、バケットコンベヤ２０のサイクルのうち停止時に行うことができる。更に、図３（ｅ）に示すように、送り込み金具１６が図３（ａ）に示す戻り位置に復帰するとき、袋包装体Ｐはベルトコンベヤ８で搬出開始され、次のバケット２２がバケット昇降手段３０によって上昇位置Ｐｕに向けて上昇開始される。したがって、製品Ａの間欠搬送が実行され次のバケット２２の上昇時までに送り込み金具１６の戻りが完了するようにタイミングを取るので、バケット２２の上昇から始まる一連の工程の実質的な継続運転が可能である。上記の作動を繰り返すことによって、製品Ａの搬送と包装が連続して行われる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006044741.tif 000001
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2006044741.tif 000002