【手続補正書】
【提出日】平成18年12月8日(2006.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  記録媒体に記録されている地図情報に基づいて地図表示を行うナビゲーション装置において、
前記記録媒体に記録されている情報の少なくとも一部の情報を保持可能なメモリと、
動作停止時、または前記記録媒体の排出時に、前記少なくとも一部の情報を前記メモリに保持させる処理手段とを備え、
前記少なくとも一部の情報は、前記記録媒体を識別するための記録媒体識別情報、前記記録媒体の管理情報、案内用情報、経路探索用情報および情報検索用情報の少なくとも１つを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】  前記地図情報は、地図表示用の情報と、マップマッチング用の情報とを含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】  前記処理手段は、起動時に、前記メモリに保持されている地図情報に基づいて地図表示を行うとともに、現在の位置表示を行うことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】  前記メモリに保持される情報は、前記起動時に表示される地図の表示スケールを示す情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】  記録媒体に記録されている地図情報に基づいて地図表示を行うナビゲーション装置において、
前記記録媒体に記録されている情報の少なくとも一部の情報を保持可能なメモリと、
前記地図情報が記録された記録媒体の排出される際に、前記少なくとも一部の情報を前記メモリに保持させる処理手段とを備え、
前記処理手段は、前記地図情報以外の情報が記録された記録媒体が挿入された場合、前記メモリに保持させた前記少なくとも一部の情報を保持させることを特徴とするナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体に記録されている地図情報に基づいて地図表示を行うナビゲーション装置において、
前記記録媒体に記録されている情報の少なくとも一部の情報を保持可能なメモリと、
動作停止時、または前記記録媒体の排出時に、前記少なくとも一部の情報を前記メモリに保持させる処理手段とを備え、
前記少なくとも一部の情報は、前記記録媒体を識別するための記録媒体識別情報、前記記録媒体の管理情報、案内用情報、経路探索用情報および情報検索用情報の少なくとも１つを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に従えば、ナビゲーション装置に含まれる処理手段は、記録媒体に記録されている地図情報を読込んで、現在位置表示や経路案内のための地図表示に必要な処理を行う。メモリは、処理手段による地図表示の処理のために用いられ、動作停止後も記憶した情報を保持することができる。処理手段は、地図表示のための処理を、メモリに保持した情報を使用して行い、かつ起動時に、メモリに保持した、記録媒体を識別するための記録媒体識別情報、記録媒体の管理情報、案内用情報、経路探索用情報および情報検索用情報の少なくとも１つを含む情報に基づいて、現在位置表示のための地図表示を行う。したがって記録媒体から前記少なくとも一部の情報を読込む必要はないので、現在位置表示に必要な立上げ時間を大幅に短縮することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また本発明で、前記地図情報は、地図表示用の情報と、マップマッチング用の情報とを含むことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に従えば、地図表示用とマップマッチング用とに分けて、最新の処理に用いられた地図情報がメモリに保持されるので、起動時に、マップマッチングによる現在位置の補正を迅速に行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また本発明で、前記処理手段は、起動時に、前記メモリに保持されている地図情報に基づいて地図表示を行うとともに、現在の位置表示を行うことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明に従えば、起動時には現在位置表示のための地図表示が、メモリに記憶された前記情報に基づいて行われ、現在位置表示に必要な立上げ時間を大幅に短縮することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また本発明で、前記メモリに保持される情報は、前記起動時に表示される地図の表示スケールを示す情報であることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また本発明は、記録媒体に記録されている地図情報に基づいて地図表示を行うナビゲーション装置において、
前記記録媒体に記録されている情報の少なくとも一部の情報を保持可能なメモリと、
前記地図情報が記録された記録媒体の排出される際に、前記少なくとも一部の情報を前記メモリに保持させる処理手段とを備え、
前記処理手段は、前記地図情報以外の情報が記録された記録媒体が挿入された場合、前記メモリに保持させた前記少なくとも一部の情報を保持させることを特徴とするナビゲーション装置である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明に従えば、ナビゲーション装置に含まれる処理手段は、記録媒体に記録されている地図情報を読込んで、現在位置表示や経路案内のための地図表示に必要な処理を行う。メモリは、処理手段による地図表示の処理のために用いられ、動作停止後も記憶した情報を保持することができる。処理手段は、地図情報以外の情報が記録された記録媒体が挿入された場合、地図情報が記録された記録媒体が排出される際に前記メモリに記憶させた前記少なくとも一部の情報を保持させる。したがって記録媒体から前記少なくとも一部の情報を読込む必要はないので、現在位置表示に必要な立上げ時間を大幅に短縮することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態としてのナビゲーション装置１の基本的なハードウエア構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載され、地図記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ２に記録されている地図情報である地図データを利用して、現在位置表示や運転支援のための各種案内等を行う。ＣＤ−ＲＯＭ２は、着脱可能であり、地図データばかりではなく、各種案内表示のための部品となる画像データや、観光スポット等の案内情報、音声案内のための音声フレーズなども記録されている。また、地図表示用のＣＤ−ＲＯＭ２ばかりではなく、音楽再生用のＣＤも使用可能であり、音楽再生用のＣＤが挿入されるときは、ナビゲーション装置１としての動作を一時停止し、音楽再生動作を行う。なお、地図記録媒体として、ＤＶＤ−ＲＯＭなど、他の記録媒体を用いる場合であっても、本発明を同様に適用することができる。また以降の説明では、ＣＤ−ＲＯＭ２などの地図記録媒体を、説明の簡略化のため、単に、「ディスク」と表現することもある。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図２は、ＣＤ−ＲＯＭ２に地図記録媒体として記録されている情報やデータについてのデータ構造を示す。（１）のＴＯＣ情報は、ＣＤ−ＲＯＭ２の最内周側に記録されている。（２）のディスク識別情報は、各ＣＤ−ＲＯＭ２を個別的に識別可能にするとともに、地図記録媒体であるか、音楽用ＣＤやゲーム用のＣＤ−ＲＯＭであるかなどの情報も含んでいる。（３）のディスク内データ管理情報は、記録媒体の管理情報であって、地図記録媒体としてどのようなデータがどの位置に記録されているかの管理情報である。（４）の各種パラメータデータは、地図を描くために必要な色やマークについてのデータである。（５）の縮尺管理情報は、地図の縮尺や表示スケールについての情報である。（６）の地図系データは、座標とベクトルとの組合わせで道路地図を表し、道路標示やマップマッチングに用いられる。（７）の案内系データは、案内用情報であって、交差点などでの音声案内用の音声フレーズ等を含む。（８）の探索系データは、経路探索用情報であって、経路探索に使用する経路コスト判断が可能な道路ネットワーク情報であり、道路をリンクとノードとの組合わせで表し、リンクについては、道路種別、道幅、長さ、方位などを含む。ノードについては、交差点であればその名称、接続リンク、交通規制情報などを含む。（９）の情報検索系データは、情報検索用情報であって、五十音別や電話番号別などで検索可能なデータである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
本実施形態のＣＰＵ３は、地図表示に必要なデータとして、（１）〜（６）の情報およびデータをＳＤＲＡＭ５にバックアップする。このうち、（１）および（２）を「常駐データＡ」、（３）〜（５）を「常駐データＢ」として扱う。これらのデータは、最初のシステム起動時にのみ読取りを行い、以降は同一ディスクを使用している限り、ＳＤＲＡＭ５にバックアップされた状態で保持し続ける。（６）の地図系データは、「非常駐データ」として扱い、ユーザ操作等で地図の表示エリアが変わるのに伴い、ＣＤ−ＲＯＭ２から読取られてＳＤＲＡＭ５に保持される。保持可能なメモリ領域は限られているので、新たに地図系データを保持する余地がなくなると、最新のアクセスが行われた時点が最も古いデータが破棄されて、新たなデータが保持される。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
ステップａ１４では、ナビゲーション装置１としての通常処理に必要なその他のデータ、たとえば図２の（７）（８）（９）などの読取りを行う。ただし、読取り処理の完了までに、入力装置１３にユーザからの操作が行われれば、ユーザ操作を優先して受付ける。これによって、ナビゲーション装置１の起動後、迅速な現在位置表示の地図表示が可能となり、さらにユーザ操作の受付けが可能になるまでに要する時間も大幅に短縮することができる。ユーザ操作が行われれば、その内容に従って処理を行い、ステップａ１５のナビ通常処理に移る。ステップａ１４でユーザ操作が行われる前にデータ読取り処理が完了したときも、ステップａ１５のナビ通常処理に移る。ナビ通常処理では、ナビゲーション装置１としての現在位置表示、経路探索、経路案内などの処理を、ユーザ操作に応じて行う。ただし、現在位置検出やマップマッチングの処理は、バックグラウンド処理として、常に行う。ナビ通常処理の一環として、ステップａ１７で、ディスクが排出されているか否かを判断する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図７は、現在位置表示用の地図表示の例を示す。地図表示では、表示画面のどこかに、表示スケール３０が表示される。表示スケールは、常駐データＢの（５）の縮尺管理情報として管理されている。ラストの現在位置表示の表示スケールが縮尺レベル０に対応するとき、図６に示す地図表示用のバックアップデータには、該当する地図データが存在しないけれども、マップマッチング用の地図データを用いて現在位置表示を行うことができる。マップマッチングは、現在位置表示を行っていないときでも、バックグラウンド処理として常時行われており、最新の現在位置をカバーする地図データが保持されているはずである。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、現在位置表示に必要な立上げ時間を大幅に短縮することができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
また本発明によれば、地図表示用とマップマッチング用とに分けて、地図情報をメモリに保持するので、起動直後に走行を開始するようなときであっても、マップマッチングによる現在位置の補正を迅速に行うことができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2001330446.tif 000001