【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年6月27日(2008.6.27)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
（発明の背景）
（発明の分野）
本発明は、一般的に全地球的測位システム（GPS；Global Positioning System）に関し、特に温度補償機能付き発振器を用いてスリープ状態の間にＧＰＳ時刻を追跡し、衛星信号と追跡されたＧＰＳ時刻に基づいて位置の特定を実行する全地球的測位装置と方法に関する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
しかしながら、そのようにほとんど即座に符号位相データの相関をとり、衛星信号を再取得するためには、受信機がオフの期間においても、精密に時刻を経時し続けることを必要とする。とりわけ、通常はＧＰＳ発振器とタイミングシステムが、ＧＰＳ受信機ユニット内の様々なクロック信号の正確さが０．５ミリ秒（ms; milli-seconds）よりも良好に維持され、受信機が再取得時に受信するであろうＧＰＳ信号構造の全体に渡って、ＰＮ符号周期の追跡を失うことが回避されなければならない。この０．５ｍｓの基準は、１ｍｓの符号周期の半分に相当する。加えてＧＰＳ受信機ユニットの移動は、ＰＮ符号信号のタイミングと同等であろう誤差をもたらす。ＧＰＳ受信機ユニットの移動によりもたらされる誤差が加えられたクロック信号パルスの正確さを、送られてくるＰＮ符号信号のおおよそ±０．５ｍｓの範囲に維持することができれば、ＧＰＳ受信機ユニットのマッチングフィルターは即座に４個の取得された衛星のＰＮ符号信号を追尾し、信号構造のどのＰＮ符号周期が取得されているのかを知ることができるため、ホット、ウォームおよびコールドスタート手順を使用して位置を決定する、時間を浪費しかつ電力を浪費する処理は回避されるだろう。さもなければ、受信機がオフであった間も保存されている以前の情報（すなわち、アルマナック、エフェメリス、ＧＰＳ時刻、受信機位置）によって、ホット、ウォームあるいはコールドスタート手順が使用されなければならない。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
（発明の要旨）
本発明は、一般的に全地球的測位受信機ユニットと、温度補償機能付き発振器を利用してスリープ状態の間にＧＰＳ時刻を追跡し、衛星信号と追跡されたＧＰＳ時刻に基づいて位置の特定を実行する方法に属する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
本発明の代表的な実施例における全地球的測位受信機ユニットは、温度補償機能付き発振器と、ユニットコントローラを用いる。温度補償機能付き発振器は、クロック信号を生成する。ユニットコントローラは、受信機ユニットがスリープ状態の間、クロック信号に基づいてＧＰＳ時刻を追跡する。ユニットコントローラは、さらに衛星信号とユニットコントローラによって追跡されたＧＰＳ時刻に基づいて、位置の特定を実行するように構成されている。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
本発明の代表的な実施例による全地球的測位受信機ユニットを使用する方法は、以下の工程、即ち、温度補償機能付き発振器によってクロック信号を生成する工程と、受信機ユニットがスリープ状態の間にクロック信号に基づいてＧＰＳ時刻を追跡する工程と、衛星信号を取得する工程と、衛星信号と前記追跡工程で追跡されたＧＰＳ時刻に基づいて位置の特定を実行する工程を実施するものとによって概念化できる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
そのうえ、ＧＰＳ受信機ユニット２４がＧＰＳ時刻を精密に追跡することが可能であれば、位置の特定を実行するために要する時間の長さをさらに短縮することができる。この点について、精密に追跡されたＧＰＳ時刻は、位置マネージャ５２によって処理されている衛星信号から時間データを取得する必要を取り除き、それによって送られてくる衛星信号からタイミング情報を取得することに係るオーバーヘッドを回避する。実際に、十分な時間データとエフェメリスデータが位置マネージャ５２にとって既知である場合は、一度位置マネージャ５２が衛星信号を取得してしまえば、位置マネージャ５２は位置の特定を実行することができる。従って、位置マネージャ５２は、位置の特定をする前に、送られてくる衛星信号から時間データとエフェメリスデータが抽出されるまで待機する必要がなく、それゆえに位置の特定を実施するために要する時間の長さは短縮される。さらに、ユニット２４で処理されている衛星信号から時刻データが抽出されるまでユニット２４が待機することなく位置の特定を実行できるように、ユニットコントローラ４５は実時間クロック（RTC；Real Time Clock）７５の時間の出力に基づいてＧＰＳ時刻を精密に追跡するように構成されていてもよい。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
しかしながら、送られてくる衛星信号から抽出される時刻データの代わりに、ユニット２４によって追跡されたＧＰＳ時刻が位置の特定に使用される場合、そのＧＰＳ時刻は送られてくるＰＮ符号の約０．２５ｍｓの正確さで追跡されることが望ましい。０．２５ｍｓのしきい値は、ユニット２４の移動に起因する不正確さが０．２５ｍｓに満たないことを仮定しており、それゆえ全ての不正確さは結果として約０．５ｍｓを超えない。幾つかの事例では、位置マネージャ５２で追跡されるようなＧＰＳ時刻の正確さは、０．２５ｍｓを超えて劣化しており、そのような事例では、位置マネージャ５２は、送られてくる衛星信号から抽出される時刻データに基づいて位置の特定を実行するように構成されている。従ってそのような事例では、位置マネージャ５２は位置の特定を実行する前に、送られてくる衛星信号から時刻データが抽出されるまで待機する。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
図２に示すように、実時間クロック７５によるクロック信号出力は、クロック信号の周波数をユニットコントローラ４５によって追跡される時間の単位に分割する、多数のカウンタ７７を通過する。例えば、一つのカウンタ７７がＧＰＳ秒を出力するように入力クロック信号の周波数を分割し、他の一つのカウンタ７７がＧＰＳ週を出力するように入力クロック信号の周波数を分割する。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
ユニット２４がスリープ状態に移行しても、ユニット２４がＧＰＳ時刻を追跡し続けることが一般に望まれる。実際に、スリープ状態の間にＧＰＳ時刻を精密に追跡することによって、後でユニット２４に電源が入った時に、位置マネージャ５２が送られてくる衛星信号から時間データを抽出するまで待機することなく、位置の特定を実行することが可能である。それゆえ、ユニットコントローラ４５によって追跡されるＧＰＳ時刻が許容されるマージンで位置の特定を実行するのに十分なものであれば（すなわち、おおよそ０．２５ｍｓより良好な正確さを備えていれば）、電源が入ってから最初に位置を特定するまでの時間を著しく短縮することができる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
さらに、ＧＰＳ時刻を追跡するユニット２４の構成要素は、予備電源８３に電気的に結合されている。予備電源８３は、ユニット２４がスリープ状態にある、すなわち“休眠している”ときに、それらの構成要素に電力を供給する。ユニット２４がスリープ状態から移行すると、別の言葉で言えばアクティブ状態に移行すると、主電源４７は受信機ユニット２４の構成要素に電力を供給する。しかしながら、ユニット２４がスリープ状態に移行すると、主電源４７はスイッチを切られ、予備電源８３は選択された構成要素に電力を供給する。特に、予備電源８３は、少なくともＧＰＳ時刻を追跡するために使用される構成要素に電力を供給する。この点について、予備電源８３は、少なくとも実時間クロック７５、カウンタ７７、および電力制御ロジック８８に予備電力を供給する。電力制御ロジック８８については、後に詳述されるであろう。予備電源８３によって電力を供給されるユニットコントローラ４５の構成要素は、これ以降集合的に“予備電力（BP;Backup Power）構成要素９２”と呼ぶ。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
しかしながら、低電力実時間クロック７５は、クロック７５の温度が変化するにつれてドリフトしてしまう。特に、受信機ユニット２４の実時間クロック７５を含む電子的な構成部品の温度は、受信機ユニット２４がスリープ状態に移行した後の最初のわずか数分で劇的に低下する傾向があり、実時間クロック７５の著しいドリフトを引き起こす。実時間クロック７５がドリフトするにつれて、位置マネージャ５２によって追跡されているＧＰＳ時刻の正確さは劣化する。それにまた、図２に示される形態による一つの実施例では、ユニット２４がスリープ状態に移行した時間から約３分後に、位置マネージャ７５によって追跡されるＧＰＳ時刻の正確さが０．２５ｍｓの正確さ以下に劣化することがわかった。そのような実施例では、スリープ状態の期間がおおよそ３分に満たない場合、位置マネージャ５２は（アクティブ状態への移行後に）ユニットコントローラ４５によって維持されているＧＰＳ時刻に基づいて最初の位置の特定を実行する。しかしながら、スリープ状態の期間がおおよそ３分を超える場合、位置マネージャ５２は、最初の位置の特定を実行する前に、送られてくる衛星信号から時刻データを取得し、位置マネージャ５２によって維持されているＧＰＳ時刻の代わりにこの時刻データを使用して、最初の位置の特定を実行する。結果として、位置マネージャ５２は最初の位置の特定を実行する前に、送られてくる衛星信号から時刻データが抽出されるまで待機する。それゆえ、電源を入れてから最初の位置の特定までの時間が延長される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
受信機ユニット２４が自動的におよび周期的に位置の特定を実行し、各位置特定を示すデータを記憶する追跡モードで、受信機ユニット２４が動作することは可能である。このデータは、受信機ユニット２４を運ぶ人間や乗り物の航路を決定するかあるいは表示する目的で使用され得る。電力を浪費しないため、一般にユニット２４は連続する位置の特定の間ではスリープ状態に移行することが望まれる。ユニット２４のスリープ状態への移行あるいはスリープ状態からの移行は、電力制御ロジック８８によって制御され得る。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
この点について、位置の特定が実行された後、電力制御ロジック８８はスリープ状態を開始する、あるいは別の言葉で言うと、次の位置の特定まで電力を浪費しないようにユニット２４を休眠させる。送られてくる衛星信号から時刻データを抽出しないでもユニット２４が次の位置の特定を実施することができるように、電力制御ロジック８８は、実時間クロック７５のドリフトがユニットコントローラ４５によって追跡されているＧＰＳ時刻の正確さを特定のしきい値（すなわち、±０．２５ｍｓ）より劣化させる前に、ユニット２４を起動させる（すなわち、アクティブ状態に移行させる）。そのようなしきい値が約３分後に現れる上記の実施例では、電力制御ロジック８８は現在のスリープ状態の開始から約３分間が満了する前にユニット２４を起動する、あるいは別の言葉で言うと、ユニット２４をアクティブ状態へ移行させる。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
起動するとすぐに、位置マネージャ５２は位置の特定を実行し、この特定位置を示すデータを記憶する。ユニットコントローラ４５によって追跡されるＧＰＳ時刻の正確さが、許容されるマージンの範囲に収まる場合には、そのような位置の特定は送られてくる衛星信号からの時刻データを取得することなく実行され得る。位置の特定の実行後、電力制御ロジック８８は再びユニット２４を休眠させ、前述した処理が繰り返される。ユニット２４のデューティーサイクルは３分間よりも長くすることが可能である。しかしながらそのような実施例では、上述したようにユニットコントローラ４５によって維持されているＧＰＳ時刻の正確さは許容される水準より低く低減するだろう。従って、３分間より長いデューティーサイクルに対しては、位置マネージャ５２は送られてくる衛星信号から時刻データを抽出し、より長いアクティブ状態の期間を結果として生じさせる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
この点について、ＧＰＳ時刻を追跡するために利用されたクロック信号がより長いスリープ期間に亘って厳密に正確に維持される事実のために、図３の受信機ユニット１２４によって維持される時刻データが、図２の受信機ユニット２４によって維持される時刻データよりも長い期間に亘って厳密に正確に維持されることが好ましい。この点に関して、低電力実時間クロック７５をＧＰＳ時刻の基とするクロック信号の生成に利用するよりも、ユニット１２４が温度補償機能付き発振器４８のクロック信号を使用してＧＰＳ時刻を維持することが好ましい。より具体的には、発振器４８からのクロック信号はクロック信号の周波数を分割するカウンタ１３１を通過することが好ましい。好適な実施例では、カウンタ１３１からのクロック信号の出力が、図２に示される受信機ユニット２４の実時間クロック７５によって生成されるクロック信号の周波数（すなわち３２７６８Ｈｚ）と等しいあるいは近いものとなるように、カウンタ１３１はクロック信号の周波数を分割する。結果として、ユニットコントローラ１４５の構成要素の形態は、図２のコントローラ４５の構成要素の形態からほとんど変更する必要はない。実際に、従来のコントローラ４５を実現するために使用されたものと同じＩＣチップを用いてユニットコントローラ１４５を実現することができる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
図４はユーザーがユニット１２４をスリープ状態から起動したときのＧＰＳ受信機ユニット１２４の典型的な動作を表現するフローチャートを示す。ユニット１２４は、起動していても、休眠していても、温度補償機能付き発振器４８とカウンタ７７と１３１によって生成されるクロック信号を用いてＧＰＳ時刻の追跡を継続している。起動したとき、あるいは別の言葉で言うと、アクティブ状態のとき、主電源４７は図３に示す他の構成要素の予備電源８３を除く全てに電力を供給することが好ましい。休眠したとき、主電源４７はスイッチを切り、予備電源８３がクロック４８、カウンタ１３１、およびＢＰ構成要素９２に電力を供給することが好ましい。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
ユニット１２４が追跡モードで動作しているとき、電力制御ロジック１８８はユニット１２４の状態を制御して、図２の電力制御ロジック８８と同様に、周期的に位置の特定を呼び出す。電力制御ロジック１８８はハードウェア、ソフトウェア、あるいはそれらの組み合わせによって実現することができる。加えて、より長いスリープ状態期間においてＧＰＳ時刻の精密な正確さが維持されるため、電力制御ロジック１８８はユニット１２４のデューティーサイクルを、図２のユニット２４のデューティーサイクルに比べて長期化することができる。別の言葉で言えば、電力制御ロジック１８８は、スリープ状態に移行した後、ユニット２４を起動して位置の特定を呼び出すまで、より長い時間を待機できる。例えば、上述した実施例では、電力制御ロジック１８８は、次の位置の特定のために送られてくる衛星信号から位置マネージャ５２に時刻データを取得させることなく、ほぼ９分間のスリープ状態の後にユニット１２４を起動し位置の特定を呼び出すことができる。結果として、より少ない位置の特定を実行すればよい。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
図５は追跡モードで動作しているときの受信機ユニット１２４の典型的な動作を表現するフローチャートを示す。一度ユニット１２４がスリープ状態へ移行すると、電力制御ロジック１８８は、スリープ状態の間に、カウンタ７７の出力に基づいて、追跡を開始する。一度経過時間あるいはスリープ状態の期間がしきい値（すなわち、この例では９分間）に到達すると、電力制御ロジック１８８はユニット１２４をスリープ状態から起動し、それによってブロック２４２から２４４に示すように位置の特定を呼び出す。この位置の特定を実行するときは、位置マネージャ５２は送られてくる衛星信号から時刻データを抽出するまで待機する必要がなく、その代わりにカウンタ７７によって示されるＧＰＳ時刻を利用して位置の特定を実行してもよい。それによって、位置の特定を実行するために要する時間の長さは短縮される。位置の特定の実行によって、電力制御ロジック１８８はブロック２４７に示すように自動的に受信機ユニット１２４のスリープ状態への移行を呼び出す。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５０】
なお本発明は、アクティブ状態の間は主電源４７を使用してＧＰＳ受信機２４の構成要素に電力を供給し、スリープ状態の間は予備電源８３を使用して選択された構成要素に電力を供給するものとして説明した。しかしながら、受信機ユニット２４の構成要素に電力を供給する、他の方法論も使うことができる。例えば、単一の電源（すなわち、主電源４７）がアクティブ状態とスリープ状態のどちらに対しても電力を供給するように構成されていてもよい。この点について、単一の電源がアクティブ状態の間はユニット２４の様々な構成要素に電力を供給し、その単一の電源がスリープ状態の間は構成要素の選択された一部（すなわち、上述したように、ＧＰＳ時刻を追跡することができる構成要素）のみに電力を与えてもよい。他の実施例においては、ユニット２４の状態に依存して、様々な構成要素に対して選択的に電力を供給する、様々な他の技術を使うことができる。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
（図面の簡単な説明）
以下の図面を参照することによって本発明は理解されうる。図面の構成要素は互いに縮尺が必ずしも一致しておらず、代わりに本発明の原理を明示するために強調が用いられている。さらに、参照番号は異なる図面を通して対応する部分を示す。
【図１】図１は全地球的測位システム（GPS; Global Positioning System）を説明するブロック図である。
【図２】図２は従来のＧＰＳ受信機ユニットを説明するブロック図である。
【図３】図３は温度補償機能付き発振器を利用してＧＰＳ時刻を追跡する本発明のＧＰＳ受信機ユニットの代表的な実施例を説明するブロック図である。
【図４】図４は図３に図示されるようなＧＰＳ受信機ユニットによって実行される代表的な起動処理である。
【図５】図５は図３に図示されるようなＧＰＳ受信機ユニットによって、追跡モードで動作中に実行される代表的な処理である。