【手続補正書】
【提出日】平成20年9月22日(2008.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの第１画像を表示する装置であって、前記第１画像は、医療手術の前に、第１医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの第２画像の処理の産物であり、沈渣を有するエリアに関する情報を含み、前記手術中に、前記第１画像が、システムのユーザに提示される装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの第１画像は、少なくとも１つの第３画像と融合され、前記第３画像は、前記手術中に、第２医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの第４画像の処理の産物である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１および第２医療イメージングデバイスの画像を位置合わせすること、
前記第１および第２医療イメージングデバイスの画像の処理の産物に含まれ、かつ、前記産物に関連付けられる情報を融合すること、および、
少なくとも１つの組合せ画像を提示することであって、前記組合せ画像は、前記少なくとも１つの第１画像、前記少なくとも１つの第３画像、前記少なくとも１つの第１医療イメージングデバイスまたは前記少なくとも１つの第２医療イメージングデバイスから得られる情報を含む前記少なくとも１つの第１画像と前記少なくとも１つの第３画像の組合せ、前記第１および第２医療イメージングデバイスから得られる情報を含む画像からなる群から選択される、提示することを行うためのコンピュータプログラムをさらに含む請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記手術中に取得される前記少なくとも１つの第４画像を使用して、前記少なくとも１つの第２画像の少なくとも１つのイメージング誤差を補正する補正モジュールをさらに備える請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記イメージング誤差は、少なくとも１つの画像上で、格別に大きく描写される少なくとも１つの血管の少なくとも１つの石灰化エリアを特徴とし、前記少なくとも１つの画像は、手術の前に、少なくとも１つの医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの画像の処理の産物である請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの第１画像および前記少なくとも１つの第３画像は、前記ビジュア
ルディスプレイ上の同じロケーションに提示され、前記少なくとも１つの第１画像および前記少なくとも１つの第３画像は少なくとも部分的に透明である請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの第１画像の少なくとも一部分および前記少なくとも１つの第３画像の少なくとも一部分は、互いに隣接して提示される請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第１画像を処理することによって発見された沈渣は、前記少なくとも１つの組合せ画像上で独特のマークを付けられる請求項２に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの第１画像を処理することによって発見された沈渣は、前記少なくとも１つの第１画像上で独特のマークを付けられる請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの第１画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの弾性欠如部分にマークを付けるマーキングモジュールをさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの組合せ画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの弾性欠如部分にマークを付けるマーキングモジュールをさらに備える請求項２に記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの第１画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの湾曲部分にマークを付けるモジュールをさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの組合せ画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの湾曲部分にマークを付けるモジュールをさらに備える請求項２に記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの第１画像上で、前記手術の前に準備された指標にマークを付けるモジュールをさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの組合せ画像上で、前記手術の前に準備された指標にマークを付けるモジュールをさらに備える請求項２に記載の装置。
【請求項１６】
医療イメージングデバイスのために、前記手術の前に決定された透視方向を、手術中に指示するモジュールをさらに備え、前記透視方向は、前記手術中に画像を取得している間に使用される請求項２に記載の装置。
【請求項１７】
少なくとも１つのチェックポイントが手術の前に指示された状態で、前記手術中に提示される少なくとも１つの画像内で少なくとも１つの箇所を識別すること、および、
前記少なくとも１つのチェックポイントに、前記手術の前に関連付けられた少なくとも１つの画像を提示することを行うためのモジュールをさらに備える請求項２に記載の装置。
【請求項１８】
システムおよびユーザ選好をセットアップするモジュールをさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
前記血管は冠状動脈である請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記沈渣は、脂質に富むプラーク、中間プラーク、石灰化したプラーク、血栓、細胞、または細胞生成物のうちのいずれかの１つである請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１医療イメージングデバイスは、マルチスライスコンピュータ断層撮影デバイスである請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記第１医療イメージングデバイスは、磁気共鳴イメージングデバイスである請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
手術の前に少なくとも１つのイメージングデバイスによって取得される少なくとも１つの第１画像から、沈渣層を有する少なくとも１つの血管の少なくとも一部分を検出する装置であって、
前記少なくとも１つの血管の前記少なくとも一部分および前記部分内において前記部分内に位置する前記沈渣層を識別する識別モジュールと、
医療イメージングデバイスによって取得される画像を処理することによって生成される少なくとも１つの第２画像上で、前記少なくとも１つの血管の前記少なくとも一部分および前記一部分に関連する沈渣を指示するマーキングモジュールを備える装置。
【請求項２４】
前記識別モジュールは、
医療イメージングデバイスによって取得される少なくとも１つの画像の少なくとも１つのピクセルについての輝度値、および、
少なくとも１つのタイプの沈渣についての少なくとも１つの範囲の輝度値を受け取る請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの血管の内腔の少なくとも１つの視覚表現を構成するモジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの血管の壁の少なくとも一部分の少なくとも１つの視覚表現を構成するモジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの血管および前記少なくとも１つの血管内に沈降した前記沈渣の所定部分が、カラーコーディングを使用して指示される請求項２３に記載の装置。
【請求項２８】
前記血管に沿う位置にある前記少なくとも１つの血管での前記沈渣層の幅と、
前記血管に沿う位置にある前記少なくとも１つの血管の径と、
前記血管に沿う位置にある前記少なくとも１つの血管の狭窄のパーセンテージとを決定する幅決定モジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項２９】
前記沈渣層の幅、血管の径、および狭窄のパーセンテージは、前記少なくとも１つの第２画像上に指示される請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
ユーザアクションに応答して、少なくとも１つの血管の少なくとも一部分を、弾性欠如であると指示するモジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項３１】
ユーザアクションに応答して、少なくとも１つの血管の少なくとも一部分を、湾曲していると指示するモジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項３２】
ユーザアクションに応答して、患者体内の位置をチェックポイントとして指示し、少なくとも１つの第２画像、または、前記手術中に採用される前記医療イメージングデバイスについての少なくとも１つの透視方向のセットに前記チェックポイントを関連付けるチェックポイント定義モジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項３３】
前記少なくとも１つの第２画像は、前記少なくとも１つの血管の前記少なくとも一部分の３次元ビューを描写する請求項２３に記載の装置。
【請求項３４】
前記少なくとも１つの第２画像は、人体内の少なくとも１つの表面、および、前記表面上の少なくとも１つの血管を描写する請求項２３に記載の装置。
【請求項３５】
前記少なくとも１つの第２画像は、前記少なくとも１つの血管の少なくとも１つの内部３次元ビューを描写する請求項２３に記載の装置。
【請求項３６】
前記少なくとも１つの第２画像は、前記血管に沿うある位置における前記少なくとも１つの血管の断面を描写し、前記断面は、前記血管の壁、前記血管の内腔、前記血管の壁上に沈降した沈渣のうちの１つまたは複数を含む請求項２３に記載の装置。
【請求項３７】
手術の前に取得された画像上で、また、前記画像の前記産物上で、沈渣についての前記指標を手作業で補正するモジュールをさらに備える請求項２３に記載の装置。
【請求項３８】
前記補正は、前記指標のサイズまたは前記指標の沈渣タイプを変更すること、指標を付加すること、または、指標を削除することを含む請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記血管は冠状動脈である請求項２３に記載の装置。
【請求項４０】
前記沈渣は、脂質に富むプラーク、中間プラーク、石灰化したプラーク、血栓、細胞、または細胞生成物のうちのいずれかの１つである請求項２３に記載の装置。
【請求項４１】
前記医療イメージングデバイスは、マルチスライスコンピュータ断層撮影デバイスである請求項２３に記載の装置。
【請求項４２】
前記医療イメージングデバイスは、磁気共鳴イメージングデバイスである請求項２３に記載の装置。
【請求項４３】
少なくとも１つの第１画像を、前記手術中に表示する方法であって、前記第１画像は、医療手術の前に、第１医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの第２画像の処理の産物であり、前記画像は、沈渣を有するエリアに関する情報を含む方法。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの第１画像は、少なくとも１つの第３画像と融合され、前記第３画像は、前記手術中に、第２医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの第４画像の処理の産物であり、方法は、
前記第１画像と前記第３画像の座標系を位置合わせするステップと、
前記少なくとも１つの第１画像および前記少なくとも１つの第３画像内に含まれ、かつ、関連付けられる情報を融合するステップと、
少なくとも１つの組合せ画像を提示するステップであって、前記組合せ画像は、前記少なくとも１つの第１画像、前記少なくとも１つの第３画像、前記少なくとも１つの第１医療イメージングデバイスまたは前記少なくとも１つの第２医療イメージングデバイスから得られる情報を含む前記少なくとも１つの第１画像と前記少なくとも１つの第３画像の組合せ、前記第１および第２医療イメージングデバイスから得られる情報を含む画像からなる群から選択される、提示するステップとを含む請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記座標系の前記位置合わせは、
前記第１画像と前記第３画像の大域的位置合わせを行うステップと、
前記第１画像および前記第３画像において検出される対応する特徴部を照合することによって、局所的残留不一致の除去を行うステップとを含む請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
前記大域的位置合わせは、前記第１画像および前記第３画像において見られる少なくと
も１つのフィデューシャルの座標を比較することに基づく請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記大域的位置合わせは、少なくとも１つの第３画像を、前記手術の前に前記少なくとも１つの第１画像から得られた３次元データの少なくとも１つの投影と照合することに基づく請求項４５に記載の方法。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの第３画像を使用して、前記少なくとも第１画像内の少なくとも１つのイメージング誤差を補正するステップをさらに含む請求項４４に記載の方法。
【請求項４９】
前記少なくとも１つのイメージング誤差は、手術の前に、医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの画像の処理の少なくとも１つの産物上で、格別に大きく描写される少なくとも１つの血管の少なくとも１つの石灰化エリアを特徴とする請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
前記少なくとも１つの第１画像および前記少なくとも１つの第３画像は、前記ビジュアルディスプレイ上の同じロケーションに提示され、前記第１画像および前記第３画像は少なくとも部分的に透明である請求項４４に記載の方法。
【請求項５１】
前記少なくとも１つの第１画像の少なくとも一部分および前記少なくとも１つの第３画像の少なくとも一部分は、互いに隣接して提示される請求項４４に記載の方法。
【請求項５２】
前記少なくとも１つの第１画像を処理することによって発見された沈渣は、前記少なくとも１つの第３画像上でマークを付けられる請求項４４に記載の方法。
【請求項５３】
前記少なくとも１つの第１画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの弾性欠如部分にマークを付けるステップをさらに含む請求項４４に記載の方法。
【請求項５４】
前記少なくとも１つの第３画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの弾性欠如部分にマークを付けるステップをさらに含む請求項４４に記載の方法。
【請求項５５】
前記少なくとも１つの第１画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの湾曲部分にマークを付けるステップをさらに含む請求項４４に記載の方法。
【請求項５６】
前記少なくとも１つの第３画像上で、少なくとも１つの血管の少なくとも１つの湾曲部分にマークを付けるステップをさらに含む請求項４４に記載の方法。
【請求項５７】
少なくとも１つのチェックポイントが手術の前に指示された状態で、前記手術中に取得される少なくとも１つの画像内で少なくとも１つの箇所を識別するステップと、
前記少なくとも１つのチェックポイントに、前記手術の前に関連付けられた少なくとも１つの画像を提示するステップとをさらに含む請求項４４に記載の方法。
【請求項５８】
前記エリアは冠状動脈である請求項４３に記載の方法。
【請求項５９】
前記沈渣は、脂質に富むプラーク、中間プラーク、石灰化したプラーク、血栓、細胞、または細胞生成物である請求項４３に記載の方法。
【請求項６０】
前記第１医療イメージングデバイスは、マルチスライスコンピュータ断層撮影デバイスである請求項４３に記載の方法。
【請求項６１】
前記第１医療イメージングデバイスは、磁気共鳴イメージングデバイスである請求項４
３に記載の方法。
【請求項６２】
少なくとも１つの医療イメージングデバイスによって取得された少なくとも１つの第１画像を使用して、１つまたは複数のタイプである沈渣が沈降している先の、少なくとも１つの血管の少なくとも１つのエリアを自動的に検出する方法であって、
沈渣層を有する前記少なくとも１つの血管の前記少なくとも一部分を識別するステップと、
前記少なくとも１つの第２画像上で前記少なくとも１つのエリアを指示するステップであって、前記第２画像は、前記少なくとも１つの第１画像の処理の産物を描写する、指示するステップとを含む方法。
【請求項６３】
前記識別ステップは、医療イメージングデバイスによって取得される少なくとも１つの画像の少なくとも１つのピクセルの輝度値を、少なくとも１つのタイプの沈渣についての少なくとも１つの範囲の輝度値と比較するステップを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
前記少なくとも１つの血管の内腔の少なくとも１つの視覚表現を構成するステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６５】
前記少なくとも１つの血管の少なくとも一部分の少なくとも１つの視覚表現を構成するステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６６】
前記少なくとも１つの血管内に沈降した沈渣は、カラーコーディングを使用して指示される請求項６２に記載の方法。
【請求項６７】
前記血管に沿う位置にある前記少なくとも１つの血管での前記沈渣層の幅と、
前記血管に沿う位置にある前記少なくとも１つの血管の径と、
前記血管に沿う位置にある前記少なくとも１つの血管の狭窄のパーセンテージのうちのいずれか１つを決定するステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６８】
前記沈渣層の少なくとも１つの幅、前記少なくとも１つの血管の径、および狭窄のパーセンテージを、前記少なくとも１つの第２画像上に指示するステップをさらに含む請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
ユーザアクションに応答して、前記第２画像上で、弾性欠如であるとして、少なくとも１つの血管の少なくとも一部分にマークを付けるステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項７０】
ユーザアクションに応答して、前記第２画像上で、湾曲しているとして、少なくとも１つの血管の少なくとも一部分にマークを付けるステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項７１】
ユーザアクションに応答して、前記第２画像上で、患者体内の箇所を、チェックポイントとして指示し、少なくとも１つの画像に前記チェックポイントを関連付けるステップをさらに含み、前記画像は、手術の前に医療イメージングデバイスによって取得される画像の処理の産物、または、前記手術中に採用される前記医療イメージングデバイスについての少なくとも１つの透視方向のセットである請求項６２に記載の方法。
【請求項７２】
前記少なくとも１つの第２画像は、前記少なくとも１つの血管の少なくとも１つの３次元ビューを描写する請求項６２に記載の方法。
【請求項７３】
前記少なくとも１つの第２画像は、人体内の少なくとも１つの3 次元表面を描写する請求項６２に記載の方法。
【請求項７４】
前記少なくとも１つの第２画像は、冠状動脈の内部３次元ビューを描写する請求項６２に記載の方法。
【請求項７５】
前記少なくとも１つの第２画像は、前記少なくとも１つの血管に沿うあるロケーションにおける前記少なくとも１つの血管の断面を描写し、前記断面は、前記血管壁、前記血管の内腔、沈渣のうちのいずれか１つを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項７６】
手術の前に取得された画像上で、また、前記画像の処理の前記産物上で、沈渣についての前記指標を手作業で補正するオプションをユーザに提供するステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項７７】
前記補正は、前記指標のサイズまたは前記指標の沈渣タイプを変更すること、指標を付加すること、または、指標を削除することのうちのいずれか１つを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項７８】
前記血管は冠状動脈である請求項６２に記載の方法。
【請求項７９】
前記沈渣は、脂質に富むプラーク、中間プラーク、石灰化したプラーク、血栓、細胞、または細胞生成物である請求項６２に記載の方法。
【請求項８０】
前記医療イメージングデバイスは、マルチスライスコンピュータ断層撮影デバイスである請求項６２に記載の方法。
【請求項８１】
前記医療イメージングデバイスは、磁気共鳴イメージングデバイスである請求項６２に記載の方法。
【請求項８２】
あるモダリティから収集された情報を使用して、２つの血管造影像から３次元物体を自動的に再構成する方法であって、
異なる透視方向からの要求されるエリアの第１および第２血管造影像を取得するステップと、
前記第１および前記第２血管造影像について、前記モダリティから収集されたデータを、前記第１および前記第２血管造影像と同じ平面上に投影することによって、第１および第２投影画像を得るステップと、
前記第１または前記第２血管造影像内に現れる物体、および、前記第１または前記第２投影画像内に現れる物体によって、前記第１または前記第２血管造影像を前記対応する投影画像と位置合わせするステップと、
前記第１血管造影像と前記第２血管造影像を相互に再位置合わせをするステップと、
前記第１または前記第２血管造影像内に現れる物体を検出し、前記第１または前記第２投影画像内の対応する物体を照合するステップと、
前記第１および前記第２血管造影像内に現れる前記物体の３次元座標を導出するステップと、
前記第１および前記第２血管造影像から要求されるエリアの３次元画像を構成するステップとを含む方法。
【請求項８３】
前記モダリティは、コンピュータ断層撮影イメージングデバイスである請求項８２に記載の方法。
【請求項８４】
前記モダリティは、磁気共鳴イメージングデバイスである請求項８２に記載の方法。