【手続補正書】
【提出日】平成18年11月1日(2006.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主制御部、及び１つまたは複数のセンサが接続された１つ又は複数のユニット制御部からなる制御システムにおいて、
前記ユニット制御部に設けられ、前記各センサの信号レベルを順次選択する選択手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記各センサの信号レベルと予め保持されているスレッショルドレベルとを比較し、その比較結果を保持する比較制御手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記比較制御手段に保持されている比較結果をシリアル信号に変換して前記主制御部に伝送する制御手段と、
前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部から伝送される比較結果を認識する認識手段と、
前記主制御部からの制御に基づいて動作され、前記ユニット制御部の比較制御手段で保持されているスレッショルドレベルを変更するスライスレベル変更手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記比較制御手段は、前記各センサの信号線レベルと予め保持されているスレッショルドレベルとの比較結果として、各センサのオン／オフ信号を保持するオン／オフメモリを有することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記スライスレベル変更手段は、
前記主制御部に設けられ、ユニット制御部の前記各センサの信号レベルの伝送を要求するためのコマンドを定め、それをユニット制御部に対し伝送する手段を有する第１制御手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記第１制御手段により伝送されるコマンドに応じて、前記各センサの信号レベルをシリアル信号に変換し前記主制御部に伝送する第１コマンド実行手段と、
前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部から伝送される各センサの信号レベルに応じて前記各センサに対するスレッショルドレベルを設定し、そのスレッショルドレベルをユニット制御部に保持させるためのコマンドを定め、そのコマンドをユニット制御部に伝送する第２制御手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記第２制御手段により伝送されるコマンドに応じたスレッショルドレベルを前記比較制御手段に保持させる第２コマンド実行手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項４】
前記ユニット制御部のそれぞれに設けられ、前記主制御部からのコマンドを受信し、同じコマンドを前記主制御部に送り返す、第３制御手段と、
前記主制御部に設けられ、エコーバックチェックを行うために、前記ユニット制御部から送り返された前記コマンドに応答する、第４の制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
主制御部、及びそれぞれに１つまたは複数のセンサが接続された１つ又は複数のユニット制御部からなる制御システムにおいて、
前記ユニット制御部に設けられ、前記各センサの信号を順次選択する選択手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記選択手段で選択された各センサ信号のレベルをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力データと予め保持されている各センサに対応するそれぞれの複数のスレッショルドレベルとを比較し、その各比較結果を保持する比較制御手段と、
前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記指定手段により当該ユニット制御部が指定されているときに、前記比較制御手段に保持されている各比較結果をシリアル信号に変換して前記主制御部に伝送する制御手段と、
前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部から伝送される各比較結果をパラレル変換して保持し認識する認識手段と、
前記主制御部からの制御に基づいて動作され、前記ユニット制御部の比較制御手段で保持されているスレッショルドレベルを変更するスライスレベル変更手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【請求項６】
前記比較制御手段は、前記センサのそれぞれのために、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力データと予め保持されているそれぞれの複数のスレッショルドレベルとを比較した各比較結果としての各オン／オフ信号を保持するオン／オフメモリを更に有することを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項７】
前記スライスレベル変更手段は、
前記主制御部に設けられ、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力データを保持する信号レベル保持手段と、前記指定手段によるユニット制御部の指定に伴い、指定先のユニット制御部の前記信号レベル保持手段に保持されている各データの伝送を要求するためのコマンドを定め、それをシリアル信号に変換して指定先のユニット制御部に対し伝送する手段とを有する第１制御手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記第１制御手段により伝送されるコマンドに応じて、前記信号レベル保持手段内の各データをシリアル信号に変換し前記主制御部に伝送する第１コマンド実行手段と、
前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部から伝送される各データに応じて前記各センサに対するそれぞれのスレッショルドレベルを設定し、その各スレッショルドレベルを各ユニット制御部に保持させるためのコマンドを定め、そのコマンドをシリアル信号に変換して各ユニット制御部に伝送する第２制御手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記第２制御手段により伝送されるコマンドに応じたスレッショルドレベルを前記比較制御手段に保持させる第２コマンド実行手段と、
を更に有することを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項８】
前記ユニット制御部に設けられ、前記主制御部から伝送されるコマンドを受信したときに同じコマンドを主制御部に返送する第３の制御手段と、前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部からのコマンド返送に基づくエコーバックチェックを実行する第４の制御手段と、を更に具備したことを特徴とする請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
主制御部及び１つまたは複数のセンサが接続されるとともに少なくとも１つの出力ポートが設けられた１つ又は複数のユニット制御部とを有する制御システムにおいて、
前記ユニット制御部に設けられ、前記センサの情報を前記主制御部に第１のシリアル回線を介してシリアル送信するセンサ回路と、
前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部に設けられた出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を第２のシリアル回線を経由してユニット制御部に送信するポート情報伝送手段と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記ポート情報伝送手段によって送信された出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を受信して各出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう出力ポート回路と、
前記主制御部に設けられ、前記センサ回路の動作状態を制御するためのコマンド信号及び前記出力ポート回路の動作状態を制御するコマンド信号を第３のシリアル回線を介して送信するコマンド送信手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項１０】
前記センサ回路は、
各センサの出力信号を順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたセンサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、
各センサに対応したスレッショルドレベル情報を記憶する記憶部と、
前記Ａ／Ｄコンバータの出力を当該センサに対応した記憶部のスレッショルドレベル情報と比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果を前記センサ情報として前記第１のシリアル回線を介して主制御部に送信するセンサ情報伝送手段と、
を有することを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記ユニット制御部は、
前記モータの回転制御を行なうモータ制御回路を更に有し、
前記コマンド送信手段は、前記モータ制御回路に対するモータの回転開始、停止等を制御するコマンド信号を第３のシリアル回線を介して送信することを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記センサ回路は、
各センサの出力信号を順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたセンサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、
各センサに対応したスレッショルドレベル情報を記憶する記憶部と、
前記Ａ／Ｄコンバータの出力を当該センサに対応した記憶部のスレッショルドレベル情報と比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果を前記センサ情報として前記第１のシリアル回線を介して主制御部に送信するセンサ情報伝送手段と、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記ユニット制御部は、前記コマンド送信手段によって送信されたコマンドを実行した結果のレスポンスを第４のシリアル回線を介して前記主制御部に送信するレスポンス送信手段を更に有することを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記センサ回路は、
各センサの出力信号を順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたセンサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、
各センサに対応したスレッショルドレベル情報を記憶する記憶部と、
前記Ａ／Ｄコンバータの出力を当該センサに対応した記憶部のスレッショルドレベル情報と比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果を前記センサ情報として前記第１のシリアル回線を介して主制御部に送信するセンサ情報伝送手段と、
を有することを特徴とする請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
前記ユニット制御部に設けられ、前記モータの回転制御を行なうモータ制御回路と、
前記ユニット制御部に設けられ、前記コマンド送信手段によって送信されたコマンドを実行した結果のレスポンスを第４のシリアル回線を介して前記主制御部に送信するレスポンス送信手段と、を更に有し、前記コマンド送信手段は、前記モータの回転を開始或いは停止させるために、前記第３のシリアル回線を介して前記ユニット制御部にコマンド信号を送信することを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記センサ回路は、
各センサの出力信号を順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたセンサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、
各センサに対応したスレッショルドレベル情報を記憶する記憶部と、
前記Ａ／Ｄコンバータの出力を当該センサに対応した記憶部のスレッショルドレベル情報と比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果を前記センサ情報として前記第１のシリアル回線を介して主制御部に送信するセンサ情報伝送手段と、
を有することを特徴とする請求項１５に記載の制御システム。
【請求項１７】
少なくとも一つの出力ポートを有し、主制御部とそれぞれにセンサが接続された１つ又は複数のユニット制御部とからなる制御システムにおいて、
前記ユニット制御部が、所定のクロック信号を発生するクロック発生手段と、
前記クロック信号を計数し予め定められたカウント数に到達したタイミングで強制ＯＦＦ信号を発生するカウンタ手段と、
前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を保持するＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段と、
前記ＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段が保持するＯＮ／ＯＦＦ情報が変化したことを検出し、当該変化を検出したタイミングで前記カウンタ手段にカウント許可信号を出力するエッジ検出手段と、
前記主制御部で設定された所定の動作モードに応じて前記カウンタ手段による強制ＯＦＦ信号の出力の可否、計数の可否の少なくともいずれか一方を指示する制御手段と、
を具備することを特徴とする制御システム。
【請求項１８】
前記主制御部で設定された動作モードに応じて複数のクロック信号のうちの１つを選択する選択手段を更に有し、前記主制御部側で前記カウンタ手段のカウント数を設定できることを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【請求項１９】
前記主制御部は、
前記各ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を保持し、当該ＯＮ／ＯＦＦ情報のうち、前記指定手段により指定されているユニット制御部に対応する情報をシリアル信号に変換して当該ユニット制御部に伝送する伝送制御手段と、を更に有することを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２０】
前記主制御部は、
前記各ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、
前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を保持し、当該ＯＮ／ＯＦＦ情報のうち、前記指定手段により指定されているユニット制御部に対応する情報をシリアル信号に変換して当該ユニット制御部に伝送する伝送制御手段と、を更に有し、
前記各ユニット制御部は、
複数のクロック信号を生成するクロック生成手段と、
前記主制御部で設定された動作モードに応じて複数のクロック信号のうちの１つを選択する選択手段と、を更に有し、前記主制御部側で前記カウンタ手段のカウント数を設定できることを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２１】
前記主制御部は、
前記各ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、
前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段に保持されているＯＮ／ＯＦＦ情報のうち、前記指定手段により指定されているユニット制御部に対応する情報をシリアル信号に変換して当該ユニット制御部に伝送する伝送制御手段と、
前記ユニット制御部の動作を制御するための所定のコマンドを保持し、当該コマンドをユニット制御部に送信するコマンド保持送信手段と、を更に有する、ことを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２２】
前記主制御部は、
前記各ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、
前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段に保持されているＯＮ／ＯＦＦ情報のうち、前記指定手段により指定されているユニット制御部に対応する情報をシリアル信号に変換して当該ユニット制御部に伝送する伝送制御手段と、
前記ユニット制御部の動作を制御するための所定のコマンドを保持し、当該コマンドをユニット制御部に送信するコマンド保持送信手段と、を更に有し、
前記各ユニット制御部は、
前記主制御部で設定された動作モードに応じて複数のクロック信号のうちの１つを選択する選択手段と、を更に有し、前記主制御部側で前記カウンタ手段のカウント数を設定できることを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２３】
前記主制御部は、
前記各ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、
前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段に保持されているＯＮ／ＯＦＦ情報のうち、前記指定手段により指定されているユニット制御部に対応する情報をシリアル信号に変換して当該ユニット制御部に伝送する伝送制御手段と、
前記ユニット制御部の動作を制御するための所定のコマンドを保持し、当該コマンドをユニット制御部に送信するコマンド保持送信手段と、を更に有し、
前記各ユニット制御部は、
所定のクロック信号を発生するクロック発生手段と、前記クロック信号を計数し予め定められたカウント数に到達したタイミングで強制ＯＦＦ信号を発生するカウンタ手段と、前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を保持するＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段と、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段が保持するＯＮ／ＯＦＦ情報が変化したことを検出し、当該変化を検出したタイミングで前記カウンタ手段にカウント許可信号を出力するエッジ検出手段と、前記主制御部のコマンド保持送信手段より伝送される所定のコマンドに応じて、前記カウンタ手段による強制ＯＦＦ信号の出力の可否、計数の可否の少なくともいずれか一方を指示する制御手段と、からなる出力ポート手段と、
前記出力ポート手段より送信された動作結果を保持し、前記主制御部に送信する動作結果送信手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２４】
前記主制御部は、
前記各ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、
前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段に保持されているＯＮ／ＯＦＦ情報のうち、前記指定手段により指定されているユニット制御部に対応する情報をシリアル信号に変換して当該ユニット制御部に伝送する伝送制御手段と、
前記ユニット制御部の動作を制御するための所定のコマンドを保持し、当該コマンドをユニット制御部に送信するコマンド保持送信手段と、を更に有し、
前記各ユニット制御部は、
複数種類のクロック信号を発生するクロック発生手段と、前記クロック信号を計数し予め定められたカウント数に到達したタイミングで強制ＯＦＦ信号を発生するカウンタ手段と、前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を保持するＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段と、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段が保持するＯＮ／ＯＦＦ情報が変化したことを検出し、当該変化を検出したタイミングで前記カウンタ手段にカウント許可信号を出力するエッジ検出手段と、前記主制御部のコマンド保持送信手段より伝送される所定のコマンドに応じて、前記カウンタ手段による強制ＯＦＦ信号の出力の可否、計数の可否の少なくともいずれか一方を指示する制御手段と、前記主制御部で設定された動作モードに応じて複数のクロック信号のうちの１つを選択する選択手段と、からなる出力ポート手段と、
前記出力ポート手段より送信された動作結果を保持し、前記主制御部に送信する動作結果送信手段と、を更に有し、
前記主制御部側で前記カウンタ手段のカウント数を設定できることを特徴とする請求項１７に記載の制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様では、主制御部、及び１つまたは複数のセンサが接続された１つ又は複数のユニット制御部からなる制御システムにおいて、前記ユニット制御部に設けられ、前記各センサの信号レベルを順次選択する選択手段と、前記ユニット制御部に設けられ、前記各センサの信号レベルと予め保持されているスレッショルドレベルとを比較し、その比較結果を保持する比較制御手段と、前記ユニット制御部に設けられ、前記比較制御手段に保持されている比較結果をシリアル信号に変換して前記主制御部に伝送する制御手段と、前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部から伝送される比較結果を認識する認識手段と、前記主制御部からの制御に基づいて動作され、前記ユニット制御部の比較制御手段で保持されているスレッショルドレベルを変更するスライスレベル変更手段と、を具備したことを特徴とする制御システムが提供される。  
本発明の第２の態様では、主制御部、及びそれぞれに１つまたは複数のセンサが接続された１つ又は複数のユニット制御部からなる制御システムにおいて、前記ユニット制御部に設けられ、前記各センサの信号を順次選択する選択手段と、前記ユニット制御部に設けられ、前記選択手段で選択された各センサ信号のレベルをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記ユニット制御部に設けられ、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力データと予め保持されている各センサに対応するそれぞれの複数のスレッショルドレベルとを比較し、その各比較結果を保持する比較制御手段と、前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部を順次に指定する指定手段と、前記ユニット制御部に設けられ、前記指定手段により当該ユニット制御部が指定されているときに、前記比較制御手段に保持されている各比較結果をシリアル信号に変換して前記主制御部に伝送する制御手段と、前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部から伝送される各比較結果をパラレル変換して保持し認識する認識手段と、前記主制御部からの制御に基づいて動作され、前記ユニット制御部の比較制御手段で保持されているスレッショルドレベルを変更するスライスレベル変更手段と、を具備したことを特徴とする制御システムが提供される。 
本発明の第３の態様では、主制御部及び１つまたは複数のセンサが接続されるとともに少なくとも１つの出力ポートが設けられた１つ又は複数のユニット制御部とを有する制御システムにおいて、前記ユニット制御部に設けられ、前記センサの情報を前記主制御部に第１のシリアル回線を介してシリアル送信するセンサ回路と、前記主制御部に設けられ、前記ユニット制御部に設けられた出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を第２のシリアル回線を経由してユニット制御部に送信するポート情報伝送手段と、前記ユニット制御部に設けられ、前記ポート情報伝送手段によって送信された出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を受信して各出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう出力ポート回路と、前記主制御部に設けられ、前記センサ回路の動作状態を制御するためのコマンド信号及び前記出力ポート回路の動作状態を制御するコマンド信号を第３のシリアル回線を介して送信するコマンド送信手段と、を有することを特徴とする制御システムが提供される。 
本発明の第４の態様では、少なくとも一つの出力ポートを有し、主制御部とそれぞれにセンサが接続された１つ又は複数のユニット制御部とからなる制御システムにおいて、前記ユニット制御部が、所定のクロック信号を発生するクロック発生手段と、前記クロック信号を計数し予め定められたカウント数に到達したタイミングで強制ＯＦＦ信号を発生するカウンタ手段と、前記出力ポートのＯＮ／ＯＦＦ情報を保持するＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段と、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報保持手段が保持するＯＮ／ＯＦＦ情報が変化したことを検出し、当該変化を検出したタイミングで前記カウンタ手段にカウント許可信号を出力するエッジ検出手段と、前記主制御部で設定された所定の動作モードに応じて前記カウンタ手段による強制ＯＦＦ信号の出力の可否、計数の可否の少なくともいずれか一方を指示する制御手段と、を具備することを特徴とする制御システムが提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】