【手続補正書】
【提出日】平成19年6月21日(2007.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する視点位置識別装置と、前記視点位置識別装置により識別された情報を表示する情報表示装置と、を有する識別処理装置において、
２つの視点画像のうちの一方の画像の視点位置が他方の視点画像より所定の一方側にあると仮定して前記２つの視点画像の位置関係を識別し、
前記仮定が誤っていると判別された場合に、前記仮定が誤っていたことを前記情報表示装置に表示することを特徴とする識別処理装置。
【請求項２】
立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する視点位置識別装置を有する識別処理装置において、
２つの視点画像のそれぞれに一方の画像の視点位置が他方の視点画像より所定の一方側にある旨の情報が予め付与されており、前記情報に基づいて前記２つの視点画像の位置関係を識別し、
前記情報が誤っていると判別された場合に、前記２つの視点画像に付与されていた情報を修正することを特徴とする識別処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の識別処理装置において、
前記視点位置識別装置は、
２つの視点画像のうちの所定の一方の画像の視点位置が他方の視点画像より、右側または左側のうちの所定の一方側にあると仮定した場合において、いずれか一方の画像上の２つの判定点の座標と、その２つの判定点の他方の画像上の対応点の座標とに基づいて、上記２つの判定点の前後位置関係を求める第１手段、
いずれか一方の画像の情報のみに基づいて、上記２つの判定点の前後位置関係を求める第２手段、ならびに
第１手段で求められた上記２つの判定点の前後位置関係と、第２手段で求められた上記２つの判定点の前後位置関係とが一致する場合には、上記第１手段での仮定が正しいと判別し、一致しなかった場合には上記第１手段での仮定が誤っていると判別する第３手段、
を備えることを特徴とする識別処理装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の識別処理装置において、
前記視点位置識別装置は、
２つの視点画像のうちの所定の一方の画像の視点位置が他方の視点画像より、右側または左側のうちの所定の一方側にあると仮定した場合において、いずれか一方の画像上の３つ以上の複数の判定点の座標と、それら複数の判定点の他方の画像上の対応点の座標とに基づいて、上記複数の判定点から選択可能な２つの判定点の組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第１手段、
いずれか一方の画像の情報のみに基づいて、上記組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第２手段、ならびに
上記組合せ毎に、第１手段で求められた２点の前後位置関係と、第２手段で求められた２点の前後位置関係とを比較することにより、前後位置関係が一致する度合いを算出し、その算出結果に基づいて、第１手段での仮定が正しいか否かを判別する第３手段、
を備えることを特徴とする識別処理装置。
【請求項５】
立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する視点位置識別装置を有する識別処理装置において、
２つの視点画像の両方の画像から得られる第１の前後位置関係と２つの視点画像のうちの一方の画像から得られる第２の前後位置関係との一致率を算出し、
前記一致率に応じて、前記２つの視点画像を分類することを特徴とする識別処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の識別処理装置において、
前記視点位置識別装置は、
２つの視点画像のうちの所定の一方の画像の視点位置が他方の視点画像より、右側または左側のうちの所定の一方側にあると判明している場合において、いずれか一方の画像上の３つ以上の複数の判定点の座標と、それら複数の判定点の他方の画像上の対応点の座標とに基づいて、上記複数の判定点から選択可能な２つの判定点の組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第１手段、
いずれか一方の画像の情報のみに基づいて、上記組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第２手段、ならびに
上記組合せ毎に、第１手段で求められた２点の前後位置関係と、第２手段で求められた２点の前後位置関係とを比較することにより、一致率を算出する第３手段、
を備えることを特徴とする識別処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】識別処理装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する識別処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の視点（視差）画像から構成される立体画像では、各画像と視点位置との対応関係が不明となることがある。例えば、２視点画像は、左眼用画像と右眼用画像とから構成されるが、何れの画像が左眼用の画像であるかわからなくなることがある。左眼用画像と右眼用画像とを間違って、立体表示装置に表示させると、立体画像が得られなくなる。
【０００３】
２視点画像では、左眼用画像および右眼用画像それぞれが格納された２つのファイルのファイル名として視点位置を表すＬ，Ｒを付けておれば問題は生じにくいが、２視点より視点数が多い多視点画像では、各ファイル名として番号を付していることが多く、各ファイルがどの視点位置を表しているかを判断できなくなるといった問題が生じやすい。
【特許文献１】特開平１０−０５１８１２号公報
【特許文献２】特開平１１−３３９０２１号公報
【特許文献３】特開２００２−１７０１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別することが可能となる、立体画像を構成する複数の視点画像の識別処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する視点位置識別装置と、前記視点位置識別装置により識別された情報を表示する情報表示装置と、を有する識別処理装置において、２つの視点画像のうちの一方の画像の視点位置が他方の視点画像より所定の一方側にあると仮定して前記２つの視点画像の位置関係を識別し、前記仮定が誤っていると判別された場合に、前記仮定が誤っていたことを前記情報表示装置に表示することを特徴とする。また、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する視点位置識別装置を有する識別処理装置において、２つの視点画像のそれぞれに一方の画像の視点位置が他方の視点画像より所定の一方側にある旨の情報が予め付与されており、前記情報に基づいて前記２つの視点画像の位置関係を識別し、前記情報が誤っていると判別された場合に、前記２つの視点画像に付与されていた情報を修正することを特徴とする。
【０００６】
このとき、視点位置識別装置は、２つの視点画像のうちの所定の一方の画像の視点位置が他方の視点画像より、右側または左側のうちの所定の一方側にあると仮定した場合において、いずれか一方の画像上の２つの判定点の座標と、その２つの判定点の他方の画像上の対応点の座標とに基づいて、上記２つの判定点の前後位置関係を求める第１手段、いずれか一方の画像の情報のみに基づいて、上記２つの判定点の前後位置関係を求める第２手段、ならびに第１手段で求められた上記２つの判定点の前後位置関係と、第２手段で求められた上記２つの判定点の前後位置関係とが一致する場合には、上記第１手段での仮定が正しいと判別し、一致しなかった場合には上記第１手段での仮定が誤っていると判別する第３手段、を備えるとよい。
【０００７】
あるいは、視点位置識別装置は、２つの視点画像のうちの所定の一方の画像の視点位置が他方の視点画像より、右側または左側のうちの所定の一方側にあると仮定した場合において、いずれか一方の画像上の３つ以上の複数の判定点の座標と、それら複数の判定点の他方の画像上の対応点の座標とに基づいて、上記複数の判定点から選択可能な２つの判定点の組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第１手段、いずれか一方の画像の情報のみに基づいて、上記組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第２手段、ならびに上記組合せ毎に、第１手段で求められた２点の前後位置関係と、第２手段で求められた２点の前後位置関係とを比較することにより、前後位置関係が一致する度合いを算出し、その算出結果に基づいて、第１手段での仮定が正しいか否かを判別する第３手段、を備えるとよい。
【０００８】
本発明の別の構成は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別する視点位置識別装置を有する識別処理装置において、２つの視点画像の両方の画像から得られる第１の前後位置関係と２つの視点画像のうちの一方の画像から得られる第２の前後位置関係との一致率を算出し、前記一致率に応じて、前記２つの視点画像を分類することを特徴とする。
このとき、視点位置識別装置は、２つの視点画像のうちの所定の一方の画像の視点位置が他方の視点画像より、右側または左側のうちの所定の一方側にあると判明している場合において、いずれか一方の画像上の３つ以上の複数の判定点の座標と、それら複数の判定点の他方の画像上の対応点の座標とに基づいて、上記複数の判定点から選択可能な２つの判定点の組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第１手段、いずれか一方の画像の情報のみに基づいて、上記組合せ毎に、その２つの判定点の前後位置関係を求める第２手段、ならびに上記組合せ毎に、第１手段で求められた２点の前後位置関係と、第２手段で求められた２点の前後位置関係とを比較することにより、一致率を算出する第３手段、を備えるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別するための装置の構成を示している。
【００１２】
複数の視点画像の視点位置を識別するための装置は、パーソナルコンピュータによって実現される。パーソナルコンピュータ１０には、ディスプレイ（モニタ）２１、マウス２２およびキーボード２３が接続されている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭのようなリムーバブルディスクのドライブ（ディスクドライブ）１４を備えている。
【００１３】
ハードディスク１３には、ＯＳ（オペレーティングシステム）等の他、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別するための視点位置識別プログラムが格納されている。視点位置識別プログラムは、それが格納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハードディスク１３にインストールされる。また、ハードディスク１３には、立体画像を構成する互いに視点位置が異なる２種類の画像ファイルであって、視点位置の識別対象となる２つの画像ファイルＦ０，Ｆ１が予め格納されている。
【００１４】
図２は、視点位置識別プログラムが起動された場合にＣＰＵ１１によって行われる識別処理手順を示している。
【００１５】
まず、画像ファイルＦ０，Ｆ１から対応する画像Ｇ０，Ｇ１をメモリ１２に読み込む（ステップＳ１）。
【００１６】
画像Ｇ０が画像Ｇ１より右側に視点位置がある視点画像であると仮定する（ステップＳ２）。
【００１７】
画像Ｇ０から２つの判定点Ａ，Ｂを選択する（ステップＳ３）。例えば、図３に示すように、画像Ｇ０から２つの判定点Ａ（ｘａ０，ｙａ０），Ｂ（ｘｂ０，ｙｂ０）を選択したとする。（ｘａ０，ｙａ０）および（ｘｂ０，ｙｂ０）は、画像Ｇ０の左上頂点を原点とし、右方向にＸ座標を下方向にＹ座標をとったＸＹ座標系における判定点Ａ，Ｂそれぞれの座標を表している。
【００１８】
次に、画像Ｇ０上の判定点Ａ，Ｂの画像Ｇ１上の対応点を抽出する（ステップＳ４）。図３の例では、画像Ｇ０上の点Ａ，Ｂの画像Ｇ１上の対応点は、それぞれＡ（ｘａ１，ｙａ１），Ｂ（ｘｂ１，ｙｂ１）となる。（ｘａ１，ｙａ１）および（ｘｂ１，ｙｂ１）は、画像Ｇ１の左上頂点を原点とし、右方向にＸ座標を下方向にＹ座標をとったＸＹ座標系における点Ａ，Ｂそれぞれの座標を表している。
【００１９】
画像Ｇ０上から判定点を自動的に選択するとともに（上記ステップＳ３）、画像Ｇ０上の判定点Ａ，Ｂの画像Ｇ１上の対応点を自動的に抽出する（上記ステップＳ４）方法としては、たとえば、次のような方法がある。
【００２０】
（１）特開平１１−３３９０２１号公報に記載されているように、２枚の画像Ｇ０，Ｇ１の重なり部分から両画像間のオプティカルフローによる追跡に有効に２つの部分（画像Ｇ０上の部分）を判定点として抽出し、抽出した画像Ｇ０上の判定点の画像Ｇ１上の対応点を両画像間のオプティカルフローに基づいて追跡することによって求める。
【００２１】
（２）特開２００２−１７０１１１号公報に記載されているように、２枚の画像Ｇ０，Ｇ１の重なり部分から各画像Ｇ０，Ｇ１の線特徴を抽出し、各画像Ｇ０，Ｇ１から抽出された直線セグメントを画像Ｇ０，Ｇ１間で対応付ける。
【００２２】
また、上記ステップＳ３，Ｓ４の処理をユーザ操作に基づいて行ってもよい。つまり、画像Ｇ０，Ｇ１をディスプレイ（モニタ）２１に表示し、表示されている画像Ｇ０上から２つの判定点をマウスによってユーザに指定させ、指定された２つの点を判定点とする。そして、これらの判定点の画像Ｇ１上の対応点を表示されている画像Ｇ１上でマウスによってユーザに指定させ、指定された各点を対応点とする。
【００２３】
次に、上記２つの点Ａ，Ｂについて第１の奥行き値Ｚｊを算出する（ステップＳ５）。第１の奥行き値Ｚｊは、次式（１）のように定義される。
【００２４】
Ｚｊ＝左側と仮定している視点画像のｘ座標−右側と仮定している視点画像のｘ座標…（１）
【００２５】
Ｚｊを上記のように定義すると、立体表示におけるその点の再生位置は、次のようになる。
【００２６】
Ｚｊ＞０  画面より手前
Ｚｊ＝０  画面上
Ｚｊ＜０  画面より奥
【００２７】
上記の例では、点Ａに対するＺｊをＺｊＡ、点Ｂに対するＺｊをＺｊＢとすると、ＺｊＡおよびＺｊＢは、次式（２）で表される。
【００２８】
ＺｊＡ＝ｘａ１−ｘａ０
ＺｊＢ＝ｘｂ１−ｘｂ０…（２）
【００２９】
なお、図３の例では、ＺｊＡとＺｊＢは次のような値となっているので、視点画像に対する視点位置の仮定が正しければ、判定点Ａと判定点Ｂの前後位置関係は、点Ａが点Ｂより奥にあると判定される。
【００３０】
ＺｊＡ＝ｘａ１−ｘａ０＜０  画面より奥
ＺｊＢ＝ｘｂ１−ｘｂ０＞０  画面より手前
ＺｊＡ−ＺｊＢ＜０  点Ａが点Ｂより奥
【００３１】
次に画像Ｇ０から、点Ａ，Ｂについて第２の奥行き値Ｚｋを導出する（ステップＳ６）。
【００３２】
第２の奥行き値Ｚｋは、次式（３）のように定義される。
【００３３】
Ｚｋ＝１枚の画像のみから判別される奥行き値…（３）
【００３４】
点Ａの奥行き値ＺｋＡと点Ｂの奥行き値ＺｋＢとをそれぞれ別々に算出してもよいし、それらの相対的な前後位置関係（ＺｋＡ−ＺｋＢ）を算出してもよい。点Ａが点Ｂより前にある場合には、ＺｋＡ−ＺｋＢ＞０とし、点Ａが点Ｂより奥にある場合には、ＺｋＡ−ＺｋＢ＜０とする。図３の例では、ＺｋＡ−ＺｋＢ＜０となる。
【００３５】
この判別手法としては、例えば、特許第３００５４７４号（特開平１０−５１８１２号公報）に記載されている技術を用いることができる。
【００３６】
なお、この判別手法として、次のような手法を応用することができる。
・画像のエッジを検出し、エッジを表す第１の線分が、他のエッジを表す第２の線分によって途切れている場合には、第２の線分は第１の線分より手前に位置する。
・画像の輝度が高い部分ほど、手前に位置する。
・焦点が合っている部分ほど手前に位置する。周波数成分から判定可能である。
・色の淡い部分ほど奥に位置する。色情報から判定可能である。
【００３７】
次に、判別式Ｆを算出する（ステップＳ７）。判別式Ｆは、次式（４）に表される。
【００３８】
Ｆ＝（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）…（４）
【００３９】
そして、Ｆ＞０であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、視点画像に対する視点位置の仮定が正しいと判別し（ステップＳ９）、Ｆ≦０であれば（ステップＳ８でＮＯ）、視点画像に対する視点位置の仮定が誤っていると判別する（ステップＳ１０）。
【００４０】
Ｆに基づいて、視点画像に対する視点位置の仮定が正しいか否かを判別できることの理由について説明する。
【００４１】
上記ステップＳ２でＧ０をＧ１より右側の視点画像と仮定した場合に、上記ステップＳ５で算出されるＡ，Ｂに対する第１の奥行き値ＺｊＡ，ＺｊＢによって、点Ａと点Ｂとの何れが前にあるかが判別できる。また、上記ステップＳ６で算出される第２の奥行き値ＺｋＡ，ＺｋＢの相対的な前後位置関係によって、点Ａと点Ｂとの何れが前にあるかが判別できる。これら２つの判別結果が一致していれば、上記ステップＳ２の仮定が正しいと判別し、２つの判別結果が一致していなければ、上記ステップＳ２の仮定が誤っている判別する。
【００４２】
例えば、実際に点Ａが点Ｂより奥にある場合について説明する。
【００４３】
上記ステップＳ２の仮定が正しい場合には、上記ステップＳ５で算出されるＺｊＡとＺｊＢの間に成り立つ関係は、図４に示すように、ケース１からケース５となり、何れのケースにおいても、ＺｊＡ−ＺｊＢ＜０となる。
【００４４】
一方、上記ステップＳ６で算出されるＺｋＡとＺＫＢの間に成り立つ関係は、図５に示すようになり、ＺｋＡ−ＺｋＢ＜０となる。
【００４５】
したがって、Ｆ＝（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）＞０となり、仮定が正しいと判定される。
【００４６】
つまり、判定式中の（ＺｊＡ−ＺｊＢ）は、上記ステップＳ５で算出された第１の奥行き値Ｚｊから求められる点Ａ，Ｂの前後位置関係を示しており、（ＺｊＡ−ＺｊＢ）＜０ならばＡがＢより後にあることを示し、（ＺｊＡ−ＺｊＢ）＞０ならばＡがＢより前にあることを示している。また、判定式中の（ＺｋＡ−ＺｋＢ）は上記ステップＳ６で導出された第２の奥行き値Ｚｋから求められる点Ａ，Ｂの前後位置関係を示しており、（ＺｋＡ−ＺｋＢ）＜０ならばＡがＢより後にあることを示し、（ＺｋＡ−ＺｋＢ）＞０ならばＡがＢより前にあることを示している。したがって、第１の奥行き値Ｚｊから求められる点Ａ，Ｂの前後位置関係と、第２の奥行き値からＺｋから求められる点Ａ，Ｂの前後位置関係とが一致している場合には、判定式ＦはＦ＞０となり、それらの前後位置関係が一致していない場合にはＦ＜０となる。
【００４７】
なお、実際に点Ａが点Ｂより奥にある場合において、上記ステップＳ２での仮定が誤っていた場合には、上記ステップＳ５で算出されるＺｊＡとＺｊＢの間に成り立つ関係は、図６に示すように、ケース１からケース５となり、何れのケースにおいても、ＺｊＡ−ＺｊＢ＞０となる。一方、上記ステップＳ６で算出されるＺｋＡとＺｋＢの間に成り立つ関係は、図５に示すようになり、ＺｋＡ−ＺｋＢ＜０となる。したがって、Ｆ＝（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）＜０となり、仮定が誤っていると判定される。
【００４８】
なお、判定に用いる点（判定点）を増加させれば、判定精度は高くなる。２点以上の点に基づいて判定するときの判別式Ｆは、次式（５）で表される。
【００４９】
Ｆ＝Σ｛（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）｝…（５）
【００５０】
上記式（５）中のΣは、複数の判定点から取りうる２点の各組合せ毎に、｛（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）｝の演算結果の総和をとることを意味している。なお、同じ組合せの２点Ａ，Ｂにおいて、｛（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）｝と｛（ＺｊＢ−ＺｊＡ）×（ＺｋＢ−ＺｋＡ）｝の両方を算出する必要はない。したがって、判定点が例えば、１０点ある場合には、組合せ数は、（１０×９）／２＝４５となる。
【００５１】
なお、判定点が３点以上の場合に、（ＺｊＡ−ＺｊＢ）の値を２値化するとともに、（ＺｋＡ−ＺｋＢ）の値を２値化するようにしてもよい。つまり、０以上であれば＋１とし、０未満であれば−１とする。このようにすると、１つの組合せに対する｛（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）｝の演算結果は、＋１または−１となる。
【００５２】
ところで、予め２つの視点ファイルのうちいずれが右側の画像であるかはほぼ分かっているが、その事前判断が正しいかどうかを確認したい場合がある。このような場合には、次のようにして、事前判断の確からしさを表示させるようにしてもよい。
【００５３】
つまり、上記ステップＳ２での仮定を事前判断に対応して行なうとともに、３点以上の判定点を用いて、上記式（５）に基づいて、Ｆの値を算出する。ただし、（ＺｊＡ−ＺｊＢ）の値および（ＺｋＡ−ＺｋＢ）の値を２値化した上でＦの値を算出する。
【００５４】
この後、判定点の各組合せ毎に算出される｛（ＺｊＡ−ＺｊＢ）×（ＺｋＡ−ＺｋＢ）｝の値を、仮定（事前判断）が正しい場合に算出されるべき値（＋１または−１）とした場合のＦ値を算出し、得られた値をＦ’とする。
【００５５】
そして、次式（６）に基づいて、事前判断の確からしさ（一致率）を算出して、表示する。
【００５６】
一致率＝（Ｆ／Ｆ’）×１００〔％〕…（６）
【００５７】
また、視点画像のファイル名に視点位置を示す記号を付している場合に、この情報と前記判定結果との間に矛盾が生じた場合には、「画像の順序が逆である可能性が高い」といった警告表示を行うとよい。例えば、２枚の視点画像のファイル名に「Ｒ」、「Ｌ」が付されており、「Ｒ」を「Ｌ」より右の視点画像と仮定したが、仮定が誤っていると判別された場合には警告を表示する。または／さらに、ファイル名の記号「Ｒ」、「Ｌ」を自動的に入れ替えてもよい。
【００５８】
また、視点画像のファイル名に視点位置を示す番号を付している場合に、この情報と前記判定結果との間に矛盾が生じた場合には、「画像の順序が逆である可能性が高い」といった警告表示を行うとよい。例えば、小さい数字の画像を大きな数字の画像より右の視点画像として扱う画像表示装置があるとする。そして４枚の視点画像のファイル名に「０」、「１」、「２」、「３」が付されており、小さい数字の画像を大きな数字の画像より右の視点画像と仮定したが、仮定が誤っていると判別された場合には警告を表示する。または／さらに、ファイル名の数字を自動的に修正してもよく、その画像表示装置にとって正しい番号が付されることになる。
【００５９】
また、視点画像のファイルのタグ情報として視点位置の情報を付している場合に、この情報と前記判定結果との間に矛盾が生じた場合には、「画像の順序が逆である可能性が高い」といった警告表示を行うとよい。例えば、４枚の画像を１つのファイル内に格納し、各画像のタグ情報として視点位置情報を付している場合、そのタグ情報に従って視点位置を仮定したが、仮定が誤っていると判別された場合には警告を表示する。または／さらに、タグ情報を自動的に修正してもよい。
【００６０】
また、記号や番号、タグ情報を修正する代わりに、仮定が正しいと判定された場合には、そのままの順で立体画像表示装置に所定のフォーマットで表示し、仮定が誤っていると判定された場合には、逆の順で立体画像表示装置に所定のフォーマットで表示してもよい。例えば時分割のシャッタメガネ方式であれば、通常偶数フィールドに「Ｒ」が付与された画像を表示し、奇数フィールドに「Ｌ」が付与された画像を表示するのであれば、仮定が誤っていると判定された場合には、通常偶数フィールドに「Ｌ」が付与された画像を表示し、奇数フィールドに「Ｒ」が付与された画像を表示するとよい。視差画像を利用する立体方式であれば、どのような方式でも同様の処理ができる。
【００６１】
また、２つの視点ファイルのうちいずれが右側の画像であるかが確実に分かっているが、その画像の性質を知りたい場合に、前記一致率（上記式６）を利用することができる。まず一致率が高いということは、１枚の画像から得られる各点の前後関係と、２枚の画像から得られる各点の前後関係の一致がよいということであるから、平面表示（１枚の画像）において感じられる立体感と立体表示（２枚の画像）において感じられる立体感に矛盾が少ないと考えられ、一致率が高い画像は「自然な立体画像」と分類することができる。
【００６２】
逆に一致率が低いということは、１枚の画像から得られる各点の前後関係と、２枚の画像から得られる各点の前後関係の一致が悪いということであるから、平面表示（１枚の画像）において感じられる立体感と立体表示（２枚の画像）において感じられる立体感との間の差異が大きいと考えられ、一致率が低い画像は「平面表示と立体表示の切り換え効果が高い画像」として分類することができる。２より多くの視点画像でも同じことである。
【００６３】
また、以上の判定は、垂直方向に視点の異なる視差画像に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別するための装置の構成を示すブロック図である。
【図２】視点位置識別プログラムが起動された場合にＣＰＵ１１によって行われる識別処理手順を示すフローチャートである。
【図３】識別対象となる２つの視点画像Ｇ０，Ｇ１を示す模式図である。
【図４】実際に点Ａが点Ｂより奥にある場合において、図２のステップＳ２の仮定が正しい場合には、図２のステップＳ５で算出されるＺｊＡとＺｊＢの間に成り立つ関係を示す模式図である。
【図５】実際に点Ａが点Ｂより奥にある場合に、図２のステップＳ６で算出されるＺｋＡとＺｋＢの間に成り立つ関係を示す模式図である。
【図６】実際に点Ａが点Ｂより奥にある場合において、図２のステップＳ２での仮定が誤っていた場合には、図５のステップＳ５で算出されるＺｊＡとＺｊＢの間に成り立つ関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  パーソナルコンピュータ
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ
１３  ハードディスク
１４  ドライブ（ディスクドライブ）