【手続補正書】
【提出日】平成20年10月14日(2008.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュラーユニットにおいて、
中央のハウジングと、
前記ハウジング内に取り付けられた電力貯蔵ユニットと、
前記ハウジング内に取り付けられ且つ前記電力貯蔵ユニットと接続された駆動モータと、
前記ハウジング内に取り付けられて駆動モータを制御する演算機構と、
前記ハウジングに回動可能に取り付けられた第一の端部と、第二の端部とを有する脚部と、
前記脚部の前記第二の端部に取り付けられ、短期間接続要素と長期間接続要素とを備えた接続板と、
前記演算機構と前記接続板との間で前記ハウジング及び前記脚部を通して信号を伝送する電子連通システムとを備える、モジュラーユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のモジュラーユニットにおいて、
前記脚部は、第一の管状部材と、第二の管状部材と、当接部とを備え、
前記第一の管状部材は、長手方向軸線に沿って形成された中空の主本体部分を有し、
前記主本体部分の一方の長手方向端部には開口部が設けられ、
前記第二の管状部材は、前記第一の管状部材の前記開口部に摺動可能に受け入れられ、
前記当接部は、前記第一の管状部材の前記主本体部分内における前記第二の管状部材の摺動動作を制限する、モジュラーユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のモジュラーユニットにおいて、前記脚部は、
前記第一及び第二の管状部材に通されたケーブルと、
前記第二の管状部材に取り付けられ且つ前記ケーブルの挟み込みを防止し得るようにされたケーブル支持体とを更に有する、モジュラーユニット。
【請求項４】
請求項１に記載のモジュラーユニットにおいて、
第一の端部と、第二の端部とを有し、前記第一の端部にて前記ハウジングと接続され且つ、前記第二の端部にて前記接続板と接続された緊張ケーブルを更に備える、モジュラーユニット。
【請求項５】
請求項１に記載のモジュラーユニットにおいて、前記接続板は、中央領域と、前記中央領域と独立的に回転し得るようにされた外側領域とを有する、モジュラーユニット。
【請求項６】
請求項５に記載のモジュラーユニットにおいて、前記接続板は、中央領域又は外側領域の何れか一方に配置された少なくとも１つの電力接続部を更に有する、モジュラーユニット。
【請求項７】
請求項５に記載のモジュラーユニットにおいて、前記接続板は、中央領域又は外側領域の何れか一方に配置された少なくとも１つの連通チャネルを更に有する、モジュラーユニット。
【請求項８】
請求項５に記載のモジュラーユニットにおいて、前記接続板は、中央領域又は外側領域の何れか一方に配置された少なくとも１つの機械的コネクタを更に有する、モジュラーユニット。
【請求項９】
請求項１に記載のモジュラーユニットにおいて、
前記短期間接続要素は、第一の接続領域に配置され、
前記長期間接続要素は、第二の接続領域に配置される、モジュラーユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載のモジュラーユニットにおいて、前記短期間接続要素は電磁石である、モジュラーユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモジュラーユニットにおいて、前記電磁石は、信号を連通し且つ電力を追加的なモジュラーユニットに伝達し得るようにされる、モジュラーユニット。
【請求項１２】
請求項１に記載のモジュラーユニットにおいて、前記接続板は略平坦な表面を有する、モジュラーユニット。
【請求項１３】
多数のモジュラーユニットにて形成されたマトリクスにおいて、
第一のモジュラーユニットであって、
中央のハウジングと、
電力貯蔵ユニットと、
前記ハウジング内に取り付けられ且つ前記電力貯蔵ユニットと接続された駆動モータと、
前記ハウジング内に取り付けられて前記駆動モータを制御する第一の演算機構と、
前記ハウジングに回動可能に取り付けられた第一の端部と、第二の端部とを有する第一の脚部と、
前記第一の脚部の前記第二の端部に取り付けられ、短期間接続要素と長期間接続要素とを備えた接続板と、
前記演算機構と前記接続板との間で前記ハウジング及び前記第一の脚部の前記第一の端部を通して信号を伝送する電子連通システムと
を有する第一のモジュラーユニットと、
第二のモジュラーユニットであって、
第二の中央のハウジングと、
前記第二のハウジング内に取り付けられ且つ前記電力貯蔵ユニットと接続された第二の駆動モータと、
前記第二のハウジング内に取り付けられて前記第二の駆動モータを制御する第二の演算機構と、
前記ハウジングに回動可能に取り付けられた第一の端部と、第二の端部とを有する第二の脚部と、
前記第二の脚部の前記第二の端部に取り付けられ、短期間接続要素と長期間接続要素とを備えた第二の接続板と、
前記第二の演算機構と前記第二の接続板との間で前記第二のハウジング及び前記第二の脚部を通して信号を伝送し、前記第一のモジュールの前記接続板は、前記第二のモジュールの前記第二の接続板と接続する、第二の連通システムと
を有する第二のモジュラーユニットとを備えた、複数のモジュラーユニットにて形成されたマトリクス。
【請求項１４】
複数のモジュラーユニットであって、モジュラーユニットの各々が、中央のハウジングと、前記ハウジング内に取り付けられた電力貯蔵ユニットと、前記ハウジング内に取り付けられ且つ前記電力貯蔵ユニットと接続された駆動モータと、前記ハウジング内に取り付けられて前記駆動モータを制御する演算機構と、第一の端部と第二の端部を有する脚部であって、前記第一の端部は前記ハウジングに回動可能に取り付けられている脚部と、前記脚部の前記第二の端部に取り付けられ、短期間接続要素と長期間接続要素とを備えた接続板と、前記演算機構と前記接続板との間で前記ハウジング及び前記脚部を通して信号を伝送する連通システムとを有する、複数のモジュラーユニットの形状を変化させる方法において、
前記モジュラーユニットの前記接続板のそれぞれの板を共に連結して第一の形状を確立することにより、前記複数のモジュラーユニットをマトリクス内に組み立てるステップと、
前記モジュラーユニットのサブグループを形成するステップと、
前記モジュラーユニットのサブグループを動かして第二の形状を確立するステップとを備える、複数のモジュラーユニットの形状を変化させる方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、前記モジュラーユニットのサブグループを動かすステップは、少なくとも１つのモジュラーユニットの脚部を回動させるステップを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法において、
マトリクス内にてモジュラーユニットのそれぞれの接続面をその他のモジュラーユニットの接続板から順次に切り離し且つ再接続して、モジュラーユニットを動かすステップを更に備える、方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の方法において、
モジュラーユニットの内側及び外側グループを形成し且つ、内側のモジュラーユニットを外側のモジュラーユニットに対して動かすことによりマトリクス内にて回転動作を形成するステップを更に備える、方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法において、
モジュラーユニットのマトリクスから幾何学的形状を形成するステップを更に備える、方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の方法において、
前記連通システムを介して異なるモジュラーユニット間にて連通するステップを更に備える、方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の方法において、
前記接続板の一部を脚部として使用することにより、マトリクスの少なくとも一部分を支持するステップを更に備える、方法。
【請求項２１】
自己構築型及び演算システムにおいて、
第一のモジュールを備え、
前記第一のモジュールが、
後壁と、中央コネクタとを有する第一の接続組立体と、
後壁と、中央コネクタとを有し、前記第一の接続組立体に取り外し可能に結合された第二の接続組立体と、
後壁と、中央コネクタとを有し、前記第一及び第二の接続組立体に取り外し可能に結合された第三の接続組立体と、
少なくとも一部が前記第一、第二及び第三の接続組立体の後壁によって画成されたハウジングと、
前記ハウジング内にある容器であって、第一、第二、第三の面を備え、前記中央コネクタの各々が前記容器の前記第一、第二、第三の面の１つと当接するようにした容器と
を有する、自己構築及び演算システム。
【請求項２２】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、前記容器は電源である、自己構築及び演算システム。
【請求項２３】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、前記容器は除去可能である、自己構築及び演算システム。
【請求項２４】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、
演算機構を更に備える、自己構築及び演算システム。
【請求項２５】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、
第一の接続組立体から伸びる第一の組みのピンと、
前記第一の接続組立体から伸びる第二の組みのピンと、
前記第一の接続組立体に形成された第一の組みの穴と、
前記第一の接続組立体に形成された第二の組みの穴と、
第二の接続組立体から伸びる第一の組みのピンと、
前記第二の接続組立体から伸びる第二の組みのピンと、
前記第二の接続組立体に形成された第一の組みの穴であって、前記第一の接続組立体から伸びる第一の組みのピンが取り外し可能に結合される第一の組みの穴と、
前記第二の接続組立体に形成された第二の組みの穴と、
第三の接続組立体から伸びる第一の組みのピンであって、前記第一の接続組立体に形成された第一の組みの穴に取り外し可能に結合された第一の組みのピンと、
前記第三の接続組立体から伸びる第二の組みのピンと、
前記第三の接続組立体に形成された第一の組みの穴であって、前記第二の接続組立体から伸びる第一の組みのピンが取り外し可能に結合された第一の組みの穴と、
前記第三の接続組立体に形成された第二の組みの穴とを更に備える、自己構築及び演算システム。
【請求項２６】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、
前記容器の第四の面と、追加的な接続組立体とを備え、
前記追加的な接続組立体は、
前記容器の第四の面と当接する中央コネクタを有し、前記ハウジングを画成する後壁と、
前記追加的な接続組立体から伸びる第一の組みのピンと、
前記追加的な接続組立体から伸びる第二の組みのピンと、
前記追加的な接続組立体に形成された第一の組みの穴と、
前記追加的な接続組立体に形成された第二の組みの穴とを有し、これにより、前記追加的な接続組立体から伸びる第一及び第二の組みのピンの一方が、前記第一、第二及び第三の接続組立体の１つに形成された第一及び第二の組みの穴の一方に取り外し可能に結合され、前記追加的な接続組立体に形成された第一及び第二の組みの穴の一方が、前記第一、第二及び第三の接続組立体の１つから伸びる第一及び第二の組みのピンの一方に取り外し可能に結合される、自己構築及び演算システム。
【請求項２７】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、
前記第一の接続組立体に回動可能に接続された第一の端部と、第二の端部とを有する第一の脚部と、
前記第二の接続組立体に回動可能に接続された第一の端部と、第二の端部とを有する第二の脚部と、
前記第三の接続組立体に回動可能に接続された第一の端部と、第二の端部とを有する第三の脚部とを更に備える、自己構築及び演算システム。
【請求項２８】
請求項２７に記載の自己構築及び演算システムにおいて、
前記第一の脚部の第二の端部に取り付けられた第一の接続板と、
前記第二の脚部の第二の端部に取り付けられた第二の接続板と、
前記第三の脚部の第二の端部に取り付けられた第三の接続板と、
前記第一の接続板と前記容器との間で電力を伝達し得るようにされた第一の連通システムと、
前記第二の接続板と前記容器との間で電力を伝達し得るようにされた第二の連通システムと、
前記第三の接続板と前記容器との間で電力を伝達し得るようにされた第三の連通システムとを更に備える、自己構築及び演算システム。
【請求項２９】
請求項２８の自己構築及び演算システムにおいて、
第二のモジュールを備え、
前記第二のモジュールは、
後壁と中央コネクタとを有する第一の接続組立体と、
後壁と中央コネクタとを有し、前記第一の接続組立体に取り外し可能に結合された第二の接続組立体と、
後壁と中央コネクタとを有し、前記第一及び第二の接続組立体に取り外し可能に結合された第三の接続組立体と、
少なくとも一部が前記第一、第二及び第三の接続組立体の後壁によって画成されたハウジングと、
前記ハウジング内にある容器であって、第一、第二、第三の面を有し、前記中央コネクタの各々が前記容器の前記第一、第二及び第三の面の１つと当接するようにした容器と、
第一の端部と、第二の端部とを有する第一の脚部であって、第一の端部は、前記第一の接続組立体と回動可能に接続され、第二の端部は該第二の端部に取り付けられた第一の接続板を有し、前記第一の接続板は前記第一のモジュールの第一の接続板に取り外し可能に結合された第一の脚部と、
第一の端部と第二の端部とを有する第二の脚部であって、第一の端部は、前記第二の接続組立体と回動可能に接続され、第二の端部は該第二の端部に取り付けられた第二の接続板を有する第二の脚部と、
第一の端部と第二の端部とを有する第三の脚部であって、第一の端部は、前記第三の接続組立体と回動可能に接続され、第二の端部は該第二の端部に取り付けられた第三の接続板を有する前記第三の脚部と、
前記第一の接続板と前記容器の間、及び前記第一の接続板と前記第一のモジュールの第一の接続板の間で、電力を伝達し得るようにされた第一の連通システムと、
前記第二の接続板と前記容器の間で、電力を伝達し得るようにされた第二の連通システムと、
前記第三の接続板と前記容器の間で、電力を伝達し得るようにされた第三の連通システムとを有する、自己構築及び演算システム。
【請求項３０】
請求項２１に記載の自己構築及び演算システムにおいて、
中央コネクタと、前記ハウジングを画成する後壁とを有する第四の接続組立体であって、前記第一及び第三の接続組立体に取り外し可能に結合された第四の接続組立体と、
後壁と、中央コネクタとを有し、前記第一及び第二の接続組立体と取り外し可能に接続された第五の接続組立体と、
後壁と、中央コネクタとを有し、前記第二、第三、第四及び第五の接続組立体と取り外し可能に接続された第六の接続組立体とを更に備え、
前記容器は、第四、第五及び第六の面を更に備え、前記第四、第五及び第六の面の各々は、前記第四、第五及び第六の接続組立体の中央コネクタの１つと当接するようにした、自己構築及び演算システム。
【請求項３１】
請求項３０に記載のモジュールにおいて、
前記第四の接続組立体に回動可能に接続された第一の端部と、第二の端部とを有する第四の脚部と、
前記第五の接続組立体に回動可能に接続された第一の端部と、第二の端部とを有する第五の脚部と、
前記第六の接続組立体に回動可能に接続された第一の端部と、第二の端部とを有する第六の脚部とを更に備える、モジュール。
【請求項３２】
請求項３０に記載のモジュールにおいて、
前記第四の脚部の第二の端部に取り付けられた第四の接続板と、
前記第五の脚部の第二の端部に取り付けられた第五の接続板と、
前記第六の脚部の第二の端部に取り付けられた第六の接続板とを更に備え、これにより前記第一、第二、第三、第四、第五及び第六の接続板の各々が、前記第一、第二、第三、第四、第五及び第六の接続板の他の１つに取り付け得るようにされた、モジュール。
【請求項３３】
自己構築及び演算システム内にて電源を交換する方法において、
第一のモジュールを提供するステップを備え、
前記第一のモジュールは、
少なくとも部分的にハウジングを画成し得るように取り外し可能に結合された第一、第二、第三及び第四の接続組立体と、
第二の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第一の脚部と、
第三の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第二の脚部とを有し、
第二のモジュールを提供するステップを備え、
前記第二のモジュールは、
少なくとも部分的にハウジングを画成し得るように取り外し可能に結合された第一、第二、第三及び第四の接続組立体と、
第四の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第一の脚部と、
第二の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第二の脚部とを有し、
第三のモジュールを提供するステップを備え、
前記第三のモジュールは、
少なくとも部分的にハウジングを画成し得るように取り外し可能に結合された第一、第二、第三及び第四の接続組立体と、
第一の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第一の脚部と、
第四の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第二の脚部とを有し、
第四のモジュールを提供するステップを備え、
前記第四のモジュールは、
その内部に容器が格納されるハウジングを少なくとも部分的に画成し得るように取り外し可能に結合された第一、第二、第三及び第四の接続組立体と、
第一の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第一の脚部と、
第二の接続組立体に回動可能に取り付けられ、接続板を有する第二の脚部とを有し、
前記第一のモジュールの第一の脚部の接続板を前記第二のモジュールの第一の脚部の接続板と結合するステップと、
前記第三のモジュールの第一の脚部の接続板を前記第二のモジュールの第二の脚部と結合するステップと、
前記第三のモジュールの第二の脚部の接続板を前記第四のモジュールの第二の脚部の接続板と結合するステップと、
前記第四のモジュールの第一の脚部の接続板を前記第一のモジュールの第二の脚部の接続板と結合するステップと、
前記第四のモジュールの第一の接続組立体を前記第四のモジュールの容器に結合するステップと、
前記第四のモジュールの第一の接続組立体を前記第四のモジュールから取り外すステップと、
前記第四のモジュールの第一の接続組立体が前記第四のモジュールの第二、第三及び第四の接続組立体から動いて離れ、容器が前記第四のモジュールのハウジングから除去されるように、前記第一のモジュールの第一の脚部及び第二のモジュールの第一の脚部を回動させるステップと、
容器を前記第四のモジュールの第一の接続組立体から取り外すステップと、
新たな容器を前記第四のモジュールの第一の接続組立体に取り付けるステップと、
前記第四のモジュールの第一の接続組立体が前記第四のモジュールの第二、第三及び第四の接続組立体に向けて動き、前記新たな容器が前記第四のモジュールのハウジングに動くように、前記第一のモジュールの第一の脚部及び前記第二のモジュールの第一の脚部を回動させるステップと、
第一、第二、第三及び第四の接続組立体が前記新たな容器の回りにて結合されるように、前記第四のモジュールの第一の接続組立体を前記第四のモジュールに結合するステップとを備える、自己構築及び演算システム内にて電源を交換する方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法において、前記容器は電源を備える、方法。
【請求項３５】
自己構築及び演算システム内にて第一及び第二の接続組立体を有する第一のモジュールの容器を交換する方法において、
第一の接続組立体を容器に結合するステップと、
第一の接続組立体を第二のモジュールに取り付けるステップと、
第一の接続組立体を前記第一のモジュールから取り外すステップと、
容器が第一のモジュールから除去されるように、第二のモジュールを第一のモジュールから離れるように動かすステップと、
容器を面の上に配置し得るよう第二のモジュールを第一のモジュールに対して動かすステップと、
容器を第一の組立体から取り外すステップと、
第一の接続組立体を容器から交換容器に向けて動かすステップと、
第一の接続組立体を交換容器に取り付けるステップと、
交換容器が第一のモジュール内に配置されるように第一の接続組立体を第一のモジュールに再度取り付けるステップとを備える、モジュールの容器を交換する方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法において、前記容器は電源を備える、方法。