【手続補正書】
【提出日】平成19年1月23日(2007.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  ナビゲーションユニット、及びナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】  車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションユニ
ットにおいて、
料金所の位置情報、及び前記料金所における自動料金収受システム用車線（以
下、ＥＴＣ車線とも記す）に関する情報を含んだ料金所データを、通信手段を介
して車両外から取り込む料金所データ取込手段と、
該料金所データ取込手段により取り込まれた料金所データを記憶する料金所デ
ータ記憶手段と、
該料金所データ記憶手段に記憶されている料金所データに基づいて、料金所に
おけるＥＴＣ車線の有無を考慮に入れた案内を行う制御手段とを備えていること
を特徴とするナビゲーションユニット。
【請求項２】  車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションユニ
ットにおいて、
料金所におけるＥＴＣ車線に関する情報を含んだ料金所データに基づいて、Ｅ
ＴＣ車線の存在しない料金所に対する料金所情報として、該料金所にＥＴＣ車線
が設置されていないことの案内を行う料金所情報提供手段を備えていることを特
徴とするナビゲーションユニット。
【請求項３】  前記料金所情報提供手段が、目的地までの経路上に存在する
料金所であり、なおかつＥＴＣ車線の存在しない料金所に対する料金所情報とし
て、該料金所にＥＴＣ車線が設置されていないことの案内を行うものであること
を特徴とする請求項２記載のナビゲーションユニット。
【請求項４】  前記料金所情報提供手段が、料金所にＥＴＣ車線が設置され
ていないことを示すマーク又は文字の表示で、前記案内を行うものであることを
特徴とする請求項２又は請求項３記載のナビゲーションユニット。
【請求項５】  前記料金所情報提供手段が、料金所にＥＴＣ車線が設置され
ていないことを示すマーク又は文字の地図上の当該料金所付近への表示で、前記
案内を行うものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーションユニット
。
【請求項６】  車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションユニ
ットにおいて、
料金所への接近を検出する料金所接近検出手段と、
該料金所接近検出手段により検出された接近する料金所にＥＴＣ車線が存在す
るか否かを判断するＥＴＣ車線有無判断手段と、
該ＥＴＣ車線有無判断手段により、接近する料金所にＥＴＣ車線が存在すると
判断された場合、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能を有したＥＴＣ車載機に
電力を供給する電力供給制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーショ
ンユニット。
【請求項７】  車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションユニ
ットにおいて、
料金所の位置情報、及び前記料金所におけるＥＴＣ車線に関する情報を含んだ
料金所データに基づいて、料金所におけるＥＴＣ車線の有無を考慮に入れた前記
目的地までの経路を算出する経路算出手段を備えていることを特徴とするナビゲ
ーションユニット。
【請求項８】
前記経路算出手段が、前記料金所データに基づいて、ＥＴＣ車線が存在しない
料金所よりもＥＴＣ車線が存在する料金所を優先させて、前記目的地までの経路
を算出するものであることを特徴とする請求項７記載のナビゲーションユニット
。
【請求項９】
前記経路算出手段が、料金所の通行を所定の距離に換算し、換算された距離を
前記目的地までの走行距離に加算し、加算することによって得られた距離に基づ
いて、前記目的地までの経路を算出するものであることを特徴とする請求項８記
載のナビゲーションユニット。
【請求項１０】
記憶媒体に記憶されたＥＴＣ車線に関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線に関す
る音声案内を行う音声出力手段と、
ＥＴＣ車線に関する音声案内を行うＥＴＣ車載機と接続する接続手段と、
前記ＥＴＣ車載機と接続されている場合に、前記音声出力手段によるＥＴＣ車
線に関する音声案内、又は前記ＥＴＣ車載機によるＥＴＣ車線に関する音声案内
の少なくとも一部を制限する制限手段とを備えていることを特徴とするナビゲー
ションユニット。
【請求項１１】
前記制限手段により制限される音声案内に、前記車両が通行しようとしている
料金所におけるＥＴＣ車線の設置に関する音声案内が含まれていることを特徴と
する請求項１０記載のナビゲーションユニット。
【請求項１２】
記憶媒体に記憶されたＥＴＣ車線に関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線に関す
る音声案内を行う音声出力手段を有するナビゲーション装置と、
路側機から送信されるＥＴＣ車線に関する情報を受信し、受信したＥＴＣ車線
に関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線に関する音声案内を行う音声出力手段を有
するＥＴＣ車載機と、
前記ナビゲーション装置と前記ＥＴＣ車載機とを接続する接続手段とを備えた
ナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置と前記ＥＴＣ車載機とが接続されている場合に、これ
ら２つの機器のうちの一方の機器によるＥＴＣ車線に関する音声案内の少なくと
も一部を制限する制限手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステ
ム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションユニット、及びナビゲーションシステムに関し、より
詳細には、車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションユニット、及
びナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、従来のナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するための
ジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、取得した走
行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航
法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するもの
であり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自
車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００３】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭも可能）か
ら道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続さ
れており、マイコン１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわ
ゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された
地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。
【０００４】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂか
ら出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから
出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた
処理がマイコン１で行われるようになっている。
例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、
自車位置から目的地までの最適経路を検索し、これを誘導経路として地図と共に
表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【０００５】
このようにナビゲーションシステムでは、表示パネル９ｂに地図が表示され、
その地図上にユーザーにより入力された目的地、該目的地までの経路、現在の自
車位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの車両の走行軌跡等が重ねて表
示されるようになっており、ユーザーはこの表示パネル９ｂを逐次参照すること
で、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達するこ
とができるようになっている。
【０００６】
近年、有料道路の料金所で、車両に搭載された機器と路側に設置された機器と
の間で車両固有の番号等を無線で交信することによって、前記料金所で車両を停
止させることなく通過させて、料金の徴収は別の機会に行う自動料金収受（ＥＴ
Ｃ：Electronic Toll Collection）システムが開発されている。
【０００７】
図２１は従来のＥＴＣシステムのシステム構成を示した図であり、図中１１は
自動料金収受システム用車載ユニット（ＥＴＣ車載機）を示しており、ＥＴＣ車
載機１１は後述する路側自動料金収受システム（路側ＥＴＣシステム）２１との
交信を行うための送受信手段１３と、マイコン１２と、表示部を有した表示装置
１４とを含んで構成され、ＥＴＣ車載機１１にはアンテナ１５及び音声出力装置
１６が接続されている。
【０００８】
また路側ＥＴＣシステム２１はＥＴＣ車載機１１との交信を行うためのアンテ
ナ２３及び送受信手段２４と、マイコン２２と、ゾーンＺ（図２２参照）への車
両の進入を感知する車両進入感知器２５と、ゾーンＺからの車両の退去を感知す
る車両退去感知器２６とを含んで構成されている。
【０００９】
図２２は自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）が採用された料金所３１の
概要を示した図であり、料金所３１には車両を進入させる車線が並んでいて、手
前の車線は自動料金収受システム用車線（ＥＴＣ車線）３２を示し、奥の車線は
ＥＴＣ車線ではない従来車線３３を示している。ＥＴＣ車線３２の路側や上方に
は、ゾーンＺへの車両の進入を感知する車両進入感知器２５や、ゾーンＺからの
車両の退去を感知する車両退去感知器２６や、車両に搭載されるＥＴＣ車載機１
１との交信を行うためのアンテナ２３が設置されている。
【００１０】
またＥＴＣシステムが採用された料金所３１では、料金所３１にＥＴＣ車線３
２が設置されていることを車両の乗員に伝えるために、料金所３１のゲートより
も所定距離ｓだけ手前側の位置に予告用路側アンテナ３４が設置され、これから
通行しようとしている料金所３１にＥＴＣ車線３２が設置されていることを示す
情報等が送信されるようになっている。
【００１１】
ＥＴＣ車載機１１（図２１参照）では、予告用路側アンテナ３４から送信され
た情報をアンテナ１５及び送受信手段１３を介して受信することができるように
なっており、前記情報を受信すると、マイコン１２はこれから通行しようとして
いる料金所３１にＥＴＣ車線が設置されていることを表示案内したり、音声案内
したりするように表示装置１４及び音声出力装置１６を制御するようになってい
る。
【００１２】
ＥＴＣシステムは、高速道路の渋滞の主な原因の一つである料金所付近の渋滞
を緩和することを主な目的に開発されたシステムであり、ＥＴＣシステムが採用
された料金所では、車両を一旦停止させて料金を支払う必要がなくなるので、料
金所を先頭にした渋滞が緩和される。また渋滞が緩和されれば、省エネルギーや
、料金所周辺の大気汚染や騒音減少等の環境改善の面においても大きな貢献とな
る。
【００１３】
このように自動料金収受システムにはいろいろなメリットがあり、日本でも千
葉エリアの高速道路料金所や、首都高速道路料金所の一部で自動料金収受のサー
ビスが平成１２年夏頃より開始される予定である。また平成１５年度までに全国
約７３０カ所の料金所にＥＴＣ車線が設置される予定になっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ＥＴＣ車線３２が設置された料金所３１は、今後ますます増えてくることが予
想されるが、現在においては料金所の全てにＥＴＣ車線３２が設置されているわ
けではない。従って、同じ有料道路であったとしてもＥＴＣ車線３２が設置され
ている料金所３１とＥＴＣ車線３２が設置されていない料金所とが混在すること
になる。
【００１５】
ところで「従来の技術」の項目で説明したように、これから通行しようとして
いる料金所にＥＴＣ車線３２が設置されている場合には、ＥＴＣ車載機１１によ
って、ＥＴＣ車線３２が設置されていることが表示や音声で案内されるので、乗
員はこれから通行しようとしている料金所３１にＥＴＣ車線３２が設置されてい
ることを事前に把握しておくことができる。
【００１６】
しかしながら、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線３２が設置
されていない場合には、ＥＴＣ車線３２が設置されている場合とは異なり、ＥＴ
Ｃ車線３２が設置されていないといった案内は行われるようになっていない。ま
た従来のナビゲーションシステムにおいては、ＥＴＣ車線３２を考慮に入れたも
のにはなっていないため、ＥＴＣ車線３２の設置の有無情報については何ら提供
されない。すなわち、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線３２が
設置されていない場合には、ＥＴＣ車載機１１、ナビゲーションシステムのいず
れからもＥＴＣ車線３２が設置されていないといった案内は行われない。
【００１７】
従って、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線３２が設置されて
いない場合（すなわち従来車線３３しかない場合）には、事前に何も案内がない
ため、乗員はこの無案内という事実によって、これから通行する予定の料金所に
ＥＴＣ車線３２が設置されてないことを推察しなければならない。
【００１８】
ところが、無案内というのでは乗員にとって不安であり、今後、ＥＴＣ車線３
２を設置した料金所３１の普及率が高くなり、ＥＴＣシステムに慣れてしまうと
、無案内という事実によって、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車
線３２が設置されていないことを推察することは非常に難しくなる虞れがある。
【００１９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、料金所にＥＴＣ車線が設置さ
れているか否かを乗員に確実に把握させることのできるナビゲーションユニット
、及びナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、目
的地へ到達するために必要となる地図等の情報をユーザーに提供することによっ
て、車両を前記目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムにおい
て、料金所についての位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を含んだ料
金所データを取り込む第１の料金所データ取込手段と、該第１の料金所データ取
込手段により取り込まれた料金所データを記憶しておく第１の料金所データ記憶
手段とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
また本発明に係るナビゲーションシステム（２）は、上記ナビゲーションシス
テム（１）において、前記第１の料金所データ記憶手段に記憶された料金所デー
タに基づいて、料金所の位置情報、及び前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に
応じた情報をユーザーに提供する第１の料金所情報提供手段を備えていることを
特徴としている。
【００２２】
また本発明に係るナビゲーションシステム（３）は、上記ナビゲーションシス
テム（２）において、前記第１の料金所情報提供手段が、料金所の位置情報、及
び前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報を地図上に重畳表示するも
のであることを特徴としている。
【００２３】
また本発明に係るナビゲーションシステム（４）は、上記ナビゲーションシス
テム（３）において、前記第１の料金所情報提供手段が、前記料金所におけるＥ
ＴＣ車線の有無に応じた情報として、ＥＴＣ車線が存在することだけ、又はＥＴ
Ｃ車線が存在しないことだけを地図上に重畳表示するものであることを特徴とし
ている。
【００２４】
上記したナビゲーションシステム（１）〜（４）のいずれかによれば、料金所
の位置情報だけでなく、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユ
ーザーに提供されるので、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ車線が設置されてい
て、どの料金所にはＥＴＣ車線が設置されていないのかを簡単に把握することが
できる。従って、これから通行しようとしている料金所についても、ＥＴＣ車線
が設置されているか否かをユーザーは簡単、かつ確実に把握することができる。
【００２５】
料金所の位置情報、及び前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報の
提供については、例えば、後述する図４〜図６に示したように、地図上に重畳表
示する方法等が挙げられる。なおＥＴＣ車線の有無に応じた情報を地図上に重畳
表示する場合についてであるが、ＥＴＣ車線が存在すること、存在しないことの
両方を表示しても良いし（図４参照）、ＥＴＣ車線が存在することだけを表示し
たり（図５参照）、ＥＴＣ車線が存在しないことだけを表示しても良い（図６参
照）。
【００２６】
また位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データを取
り込む方法については、例えば、下記のイ〜ハが挙げられる。
イ）位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データが記
憶された地図データ記憶媒体から、前記料金所データを取り込む。
ロ）「従来の技術」の項目で説明したように、これから通行しようとしている
料金所にＥＴＣ車線が設置されている場合には、路側ＥＴＣシステムから何らか
の情報が送信されてくるため、その情報を受信する前記ＥＴＣ車載機での受信状
態に基づいて、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在するか
否かを判断することができ、この判断結果と料金所を通過するときの位置情報と
を前記料金所データとして取り込む。
ハ）路上に設置されたビーコンから料金所における、位置情報及びＥＴＣ車線
の有無に関する情報が送信される場合や、ＦＭ多重放送等の放送波を用いて料金
所における、位置情報及びＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合や、
情報通信サービス機関から料金所における、位置情報及びＥＴＣ車線の有無に関
する情報が送信される場合には、これら情報を前記料金所データとして取り込む
。
【００２７】
また前記第１の料金所データ取込手段により取り込まれた料金所データを記憶
しておく前記第１の料金所データ記憶手段としては、電源を切断すると情報が失
われる性質（揮発性）のＲＡＭや、電源を切っても記憶されているデータが消滅
せずかつ再び電源を入れると使用可能になる性質（不揮発性）のＲＯＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ等が挙げられる。特にＥＥＰＲＯＭは、電気的書き換えが可能なＲＯＭで
あるため、車外から取り込んだ料金所データを蓄積するのに適している。
【００２８】
また本発明に係るナビゲーションシステム（５）は、目的地へ到達するために
必要となる地図等の情報をユーザーに提供することによって、車両を前記目的地
まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムにおいて、これから通行しよ
うとしている料金所について、ＥＴＣ車線の有無を判断するＥＴＣ車線有無判断
手段を備えていることを特徴としている。
【００２９】
また本発明に係るナビゲーションシステム（６）は、上記ナビゲーションシス
テム（５）において、前記ＥＴＣ車線有無判断手段からの判断結果に基づいて、
これから通行しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報を
ユーザーに提供する第２の料金所情報提供手段を備えていることを特徴としてい
る。
【００３０】
また本発明に係るナビゲーションシステム（７）は、上記ナビゲーションシス
テム（６）において、前記第２の料金所情報提供手段が、これから通行しようと
している料金所にＥＴＣ車線が存在することについては、音声ではユーザーに提
供しないものであることを特徴としている。
【００３１】
また本発明に係るナビゲーションシステム（８）は、上記ナビゲーションシス
テム（５）〜（７）のいずれかにおいて、料金所についての位置情報、及びＥＴ
Ｃ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データが記憶された地図データ記憶媒
体から、前記料金所データを取り込む第２の料金所データ取込手段を備え、前記
ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記第２の料金所データ取込手段により取り込まれ
た料金所データに基づいて、これから通行しようとしている料金所におけるＥＴ
Ｃ車線の有無を判断するものであることを特徴としている。
【００３２】
また本発明に係るナビゲーションシステム（９）は、上記ナビゲーションシス
テム（５）〜（７）のいずれかにおいて、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能
、該路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提供する機能を備え
たＥＴＣ車載機での受信状態を検出する受信状態検出手段を備え、前記ＥＴＣ車
線有無判断手段が、前記受信状態検出手段からの検出結果に基づいて、これから
通行しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無を判断するものであるこ
とを特徴としている。
【００３３】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１０）は、上記ナビゲーションシ
ステム（５）〜（７）のいずれかにおいて、路上に設置されたビーコンから料金
所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合には、前記ＥＴＣ車
線有無判断手段が、前記ビーコンから受信した情報に基づいて、これから通行し
ようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無を判断するものであることを特
徴としている。
【００３４】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１１）は、上記ナビゲーションシ
ステム（５）〜（７）のいずれかにおいて、ＦＭ多重放送等の放送波を用いて料
金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合には、前記ＥＴＣ
車線有無判断手段が、前記放送波を受信することにより取得した情報に基づいて
、これから通行しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無を判断するも
のであることを特徴としている。
【００３５】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１２）は、上記ナビゲーションシ
ステム（５）〜（７）のいずれかにおいて、情報通信サービス機関から料金所に
おけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合には、前記ＥＴＣ車線有
無判断手段が、前記情報通信サービス機関より移動体通信手段を用いて取得した
情報に基づいて、これから通行しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有
無を判断するものであることを特徴としている。
【００３６】
上記したナビゲーションシステム（５）〜（１２）のいずれかによれば、前記
ＥＴＣ車線有無判断手段によって、これから通行しようとしている料金所におけ
るＥＴＣ車線の有無が判断され、この判断結果に基づいて、ＥＴＣ車線の有無に
応じた情報がユーザーに提供される。
従って、これから通行しようとしている料金所について、ＥＴＣ車線が存在す
ることだけでなく、ＥＴＣ車線が存在しないこともユーザーに案内されるため、
ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ車線が設置され、どの料金所にはＥＴＣ車線が
設置されていないかを確実に把握することができるようになる。
【００３７】
なおＥＴＣ車線が存在するか否かに関する料金所情報の提供については、例え
ば、これから通行する予定の料金所にＥＴＣ車線が設置されている場合には「ま
もなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車線があります」、「まもなくＥＴＣ
料金所です」と音声や表示で案内したり、逆にこれから向かう予定の料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されていない場合には「まもなく料金所です。この料金所にはＥ
ＴＣ車線はありません」、「まもなく一般の料金所です」と音声や表示で案内す
る方法等が挙げられる。
【００３８】
ところで路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報を受信し、受信した情報（
例えば、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されているこ
と）を音声で案内する機能を備えたＥＴＣ車載機が車両に搭載されていると、該
ＥＴＣ車載機からの音声案内と、前記第２の料金所情報提供手段による音声案内
とがそれぞれ並行して出力され、場合によっては同時に異なるメッセージが出力
されることもあるため、メッセージの内容を理解することが難しくなる虞れがあ
る。
【００３９】
上記したナビゲーションシステム（７）によれば、前記第２の料金所情報提供
手段が、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在することにつ
いては、音声ではユーザーに提供しないものであるため、上記問題が生じるのを
回避することができる。
【００４０】
また料金所にＥＴＣ車線が存在するか否かの判断方法については、例えば、下
記のイ〜ハが挙げられる。
イ）地図データ記憶媒体に、位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を
含んだ料金所データが記憶されている場合には、前記地図データ記憶媒体から前
記料金所データを取り込んで、取り込んだ料金所データに基づいて判断する。
ロ）「従来の技術」の項目で説明したように、これから通行しようとしている
料金所にＥＴＣ車線が設置されている場合には、路側ＥＴＣシステムから何らか
の情報が送信されてくるため、その情報を受信する前記ＥＴＣ車載機での受信状
態に基づいて判断する。
ハ）路上に設置されたビーコンから料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する
情報が送信される場合や、ＦＭ多重放送等の放送波を用いて料金所におけるＥＴ
Ｃ車線の有無に関する情報が送信される場合や、情報通信サービス機関から料金
所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合には、これら情報を
取得し、取得した情報に基づいて判断する。
【００４１】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１３）は、上記ナビゲーションシ
ステム（５）〜（１２）のいずれかにおいて、路側ＥＴＣシステムと交信を行う
機能、及び該路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提供する機
能を備えたＥＴＣ車載機への電力供給を制御するものであって、前記ＥＴＣ車線
有無判断手段により、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在
すると判断された場合には、前記ＥＴＣ車載機に電力を供給する電力供給制御手
段を備えていることを特徴としている。
【００４２】
ＥＴＣ車載機には、車両がＥＴＣ車線が設置された料金所に近接したときだけ
電力が供給されていれば十分であるため、上記したナビゲーションシステム（１
３）によれば、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されて
いる場合にだけ、前記ＥＴＣ車載機に電力が供給されるようになっているので、
無駄に電力が消費されるのを抑えることができる。
【００４３】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１４）は、上記ナビゲーションシ
ステム（５）〜（１３）のいずれかにおいて、前記ＥＴＣ車線有無判断手段から
の判断結果に基づいて、これから通行しようとしている料金所での通行方法をユ
ーザーに提供するものであり、前記料金所にＥＴＣ車線が存在すると判断された
場合には、ＥＴＣ車線に応じた通行方法を提供し、一方、前記料金所にＥＴＣ車
線が存在しないと判断された場合には、従来車線に応じた通行方法を提供する通
行方法提供手段を備えていることを特徴としている。
【００４４】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１５）は、上記ナビゲーションシ
ステム（１４）において、料金所での通行方法の提供を行わせるか否かをユーザ
ーに選択入力させるための第１の選択入力手段を備え、前記通行方法提供手段が
、前記第１の選択入力手段からの出力信号に基づいて、前記料金所での通行方法
の提供を行うものであることを特徴としている。
【００４５】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１６）は、上記ナビゲーションシ
ステム（１４）において、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能、及び該路側Ｅ
ＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車
載機とナビゲーションユニットとを接続するための接続手段と、該接続手段に前
記ＥＴＣ車載機が接続されているか否かを判断する接続状態判断手段とを備え、
前記通行方法提供手段が、前記接続状態判断手段により、前記接続手段に前記Ｅ
ＴＣ車載機が接続されていないと判断された場合には、前記通行方法の提供を行
わないものであることを特徴としている。
【００４６】
上記したナビゲーションシステム（１４）〜（１６）のいずれかによれば、こ
れから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在する場合には、ＥＴＣ車
線に応じた通行方法を案内し、逆にこれから通行しようとしている料金所にＥＴ
Ｃ車線が存在しない場合には、従来車線に応じた通行方法を案内する。なおＥＴ
Ｃ車線に応じた通行方法の案内としては、例えば「まもなく料金所ですが、その
まま止らず通過できます」と音声や表示で案内する方法や、また従来車線に応じ
た通行方法としては、例えば「まもなく料金所です。一旦、停止する必要があり
ます」と音声や表示で案内する方法等が挙げられる。
【００４７】
ところで上記のような通行方法の案内が必要になるのは、ＥＴＣ車載機が搭載
されている場合であり、なおかつＥＴＣ車載機を使用して通行料金の自動支払い
を行う場合だけである。換言すれば、ＥＴＣ車載機が搭載されていない場合、又
は搭載されていたとしてもＥＴＣ車載機を使用しない場合には、前記通行方法の
案内は、却って煩わしいものになってしまう虞れがある。
【００４８】
上記したナビゲーションシステム（１５）によれば、前記第１の選択入力手段
を利用したユーザーからの選択に応じて、前記走行方向がユーザーに提供された
り、提供されなかったりするため、ユーザーの好みに応じて前記通行方法の提供
をコントロールすることができる。
【００４９】
上記したナビゲーションシステム（１６）によれば、前記ＥＴＣ車載機がナビ
ゲーションユニットに接続されていない場合、すなわち車両に前記ＥＴＣ車載機
が搭載されていない可能性が高い場合には、自動的に前記通行方法の提供を行わ
ないようになっているため、ユーザーにとって使い勝手の良いシステムを実現す
ることができる。
【００５０】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１７）は、上記ナビゲーションシ
ステム（５）〜（１６）のいずれかにおいて、前記ＥＴＣ車線有無判断手段によ
り、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在すると判断された
場合には、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報をユーザーに提供する経路
情報提供手段を備えていることを特徴としている。
【００５１】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１８）は、上記ナビゲーションシ
ステム（１７）において、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報の提供を行
わせるか否かをユーザーに選択入力させるための第２の選択入力手段を備え、前
記経路情報提供手段が、前記第２の選択入力手段からの出力信号に基づいて、前
記経路情報の提供を行うものであることを特徴としている。
【００５２】
また本発明に係るナビゲーションシステム（１９）は、上記ナビゲーションシ
ステム（１７）において、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能、及び該路側Ｅ
ＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車
載機とナビゲーションユニットとを接続するための接続手段と、該接続手段に前
記ＥＴＣ車載機が接続されているか否かを判断する接続状態判断手段とを備え、
前記経路情報提供手段が、前記接続状態判断手段により、前記接続手段に前記Ｅ
ＴＣ車載機が接続されていないと判断された場合には、前記経路情報の提供を行
わないものであることを特徴としている。
【００５３】
ＥＴＣ車線が設置された料金所であったとしても、全車線がＥＴＣ車線である
のではなく、従来車線も混じっているため、ユーザーはどのゲートへ向かえば良
いのか迅速に把握することができない虞れがあるが、上記したナビゲーションシ
ステム（１７）〜（１９）のいずれかによれば、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまで
の経路情報がユーザーに提供されるため、ユーザーはどのゲートへ向かえば良い
のかを迅速に把握することができる。
【００５４】
ところで上記のような経路情報の案内が必要になるのは、ＥＴＣ車載機が搭載
されている場合であり、なおかつＥＴＣ車載機を使用する場合だけである。換言
すれば、ＥＴＣ車載機が搭載されていない場合、又は搭載されていたとしてもＥ
ＴＣ車載機を使用しない場合には、前記経路情報の案内は、却って煩わしいもの
になってしまう虞れがある。
【００５５】
上記したナビゲーションシステム（１８）によれば、前記第２の選択入力手段
を利用したユーザーからの選択に応じて、前記経路情報がユーザーに提供された
り、提供されなかったりするため、ユーザーの好みに応じて前記経路情報の提供
をコントロールすることができる。
【００５６】
上記したナビゲーションシステム（１９）によれば、前記ＥＴＣ車載機がナビ
ゲーションユニットに接続されていない場合、すなわち車両に前記ＥＴＣ車載機
が搭載されていない可能性が高い場合には、自動的に前記経路情報の提供を行わ
ないようになっているため、ユーザーにとって使い勝手の良いシステムを実現す
ることができる。
【００５７】
また本発明に係るナビゲーションシステム（２０）は、目的地へ到達するため
に必要となる地図等の情報をユーザーに提供することによって、車両を前記目的
地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムにおいて、料金所について
の位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データを取り込
む第１の料金所データ取込手段と、該第１の料金所データ取込手段により取り込
まれた料金所データを記憶しておく第１の料金所データ記憶手段と、該第１の料
金所データ記憶手段に記憶された料金所データに基づいて、ＥＴＣ車線が存在し
ない料金所よりもＥＴＣ車線が存在する料金所を優先させて、前記目的地までの
経路を算出する経路算出手段とを備えていることを特徴としている。
【００５８】
また本発明に係るナビゲーションシステム（２１）は、上記ナビゲーションシ
ステム（２０）において、前記経路算出手段が、料金所の通行を所定の距離に換
算し、換算された距離を前記目的地までの走行距離に加算し、加算された走行距
離に基づいて、前記目的地までの経路を算出するものであって、ＥＴＣ車線が存
在する料金所の通行とＥＴＣ車線が存在しない料金所の通行とでは、後者の方が
前者よりも長距離に換算されるものであることを特徴としている。
【００５９】
上記したナビゲーションシステム（２０）又は（２１）によれば、ＥＴＣ車線
が存在しない料金所よりもＥＴＣ車線が存在する料金所を優先させて、前記目的
地までの経路を算出するため、料金所で一旦停止して通行料金を支払う必要のな
い（もしくは少ない）経路をユーザーに提供することができる。
【００６０】
またＥＴＣ車線が存在する料金所を優先した経路の算出方法としては、例えば
、料金所の通行を所定の距離（ＥＴＣ車線が存在しない料金所を通行する方を、
ＥＴＣ車線が存在する料金所を通行する方よりも長距離に設定）に換算し、換算
された距離を前記目的地までの走行距離に加算し、加算された走行距離のうちの
最短距離となる経路を選択する方法等が挙げられる。
【００６１】
また参考例に係る地図データ記憶媒体（１）は、ナビゲーションシステムに使
用される、位置情報を含む料金所データを記憶する地図データ記憶媒体において
、前記料金所データに、ＥＴＣ車線の有無に関する情報が含まれていることを特
徴としている。
【００６２】
また参考例に係る地図データ記憶媒体（２）は、上記地図データ記憶媒体（１
）において、前記料金所データに、ＥＴＣ車線のゲートに関する情報が含まれて
いることを特徴としている。
【００６３】
上記した地図データ記憶媒体（１）又は（２）によれば、位置情報、及びＥＴ
Ｃ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データが記憶されているので、この地
図データ記憶媒体（１）又は（２）をナビゲーションユニットに装填し、該ナビ
ゲーションユニットで前記料金所データを利用することによって、料金所の位置
情報だけでなく、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユーザー
に提供することが可能になる。
さらに上記した地図データ記憶媒体（２）によれば、ＥＴＣ車線のゲートに関
する情報まで含まれているため、この情報を利用することによって、ＥＴＣ車線
のゲートへ至るまでの経路情報をユーザーに提供することが可能になる。
【００６４】
また参考例に係る地図データ記憶媒体（３）は、ナビゲーションシステムに使
用される、位置情報を含む料金所データを記憶する地図データ記憶媒体において
、前記料金所データに、ＥＴＣ車線の有無に応じたランドマーク情報が含まれて
いることを特徴としている。
【００６５】
上記した地図データ記憶媒体（３）によれば、位置情報、及びＥＴＣ車線の有
無に応じたランドマーク情報を含んだ料金所データが記憶されているので、この
地図データ記憶媒体（３）をナビゲーションユニットに装填し、該ナビゲーショ
ンユニットで前記料金所データを利用することによって、ＥＴＣ車線の有無に応
じた料金所のランドマークを地図上に重畳表示することが可能になる。
【００６６】
また本発明に係るナビゲーションユニット（１）は、車両を目的地まで誘導す
る機能を備えたナビゲーションユニットにおいて、料金所の位置情報、及び前記
料金所におけるＥＴＣ車線に関する情報を含んだ料金所データを、通信手段を介
して車両外から取り込む料金所データ取込手段と、該料金所データ取込手段によ
り取り込まれた料金所データを記憶する料金所データ記憶手段と、該料金所デー
タ記憶手段に記憶されている料金所データに基づいて、料金所におけるＥＴＣ車
線の有無を考慮に入れた案内を行う制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。
【００６７】
上記したナビゲーションユニット（１）によれば、料金所におけるＥＴＣ車線
の有無を考慮に入れた案内が行われるので、例えば、これから通行しようとして
いる料金所にＥＴＣ車線が設置されているか否かをユーザーが簡単に把握するこ
とができる。
【００６８】
また本発明に係るナビゲーションユニット（２）は、車両を目的地まで誘導す
る機能を備えたナビゲーションユニットにおいて、料金所におけるＥＴＣ車線に
関する情報を含んだ料金所データに基づいて、ＥＴＣ車線の存在しない料金所に
対する料金所情報として、該料金所にＥＴＣ車線が設置されていないことの案内
を行う料金所情報提供手段を備えていることを特徴としている。
【００６９】
上記したナビゲーションユニット（２）によれば、ＥＴＣ車線の存在しない料
金所に対する料金所情報として、該料金所にＥＴＣ車線が設置されていないこと
の案内が行われるので、どの料金所にＥＴＣ車線が設置されていないかをユーザ
ーが簡単、かつ確実に把握することができる。
【００７０】
また本発明に係るナビゲーションユニット（３）は、車両を目的地まで誘導す
る機能を備えたナビゲーションユニットにおいて、料金所への接近を検出する料
金所接近検出手段と、該料金所接近検出手段により検出された接近する料金所に
ＥＴＣ車線が存在するか否かを判断するＥＴＣ車線有無判断手段と、該ＥＴＣ車
線有無判断手段により、接近する料金所にＥＴＣ車線が存在すると判断された場
合、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能を有したＥＴＣ車載機に電力を供給す
る電力供給制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００７１】
ＥＴＣ車載機には、車両がＥＴＣ車線が設置された料金所に近接したときだけ
電力が供給されていれば十分である。
上記したナビゲーションユニット（３）によれば、接近する料金所にＥＴＣ車
線が設置されている場合にだけ、前記ＥＴＣ車載機に電力が供給されるので、無
駄に電力が消費されるのを抑えることができる。
【００７２】
また本発明に係るナビゲーションユニット（４）は、車両を目的地まで誘導す
る機能を備えたナビゲーションユニットにおいて、料金所の位置情報、及び前記
料金所におけるＥＴＣ車線に関する情報を含んだ料金所データに基づいて、料金
所におけるＥＴＣ車線の有無を考慮に入れた前記目的地までの経路を算出する経
路算出手段を備えていることを特徴としている。
【００７３】
上記したナビゲーションユニット（４）によれば、料金所におけるＥＴＣ車線
の有無を考慮に入れた前記目的地までの経路が算出されるので、料金所で一旦停
止して通行料金を支払う必要のない、又は支払い回数の少ない経路で前記車両を
前記目的地まで誘導することができる。
【００７４】
また本発明に係るナビゲーションユニット（５）は、記憶媒体に記憶されたＥ
ＴＣ車線に関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線に関する音声案内を行う音声出力
手段と、ＥＴＣ車線に関する音声案内を行うＥＴＣ車載機と接続する接続手段と
、前記ＥＴＣ車載機と接続されている場合に、前記音声出力手段によるＥＴＣ車
線に関する音声案内、又は前記ＥＴＣ車載機によるＥＴＣ車線に関する音声案内
の少なくとも一部を制限する制限手段とを備えていることを特徴としている。
【００７５】
路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報を受信し、受信した情報（例えば、
これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されていること）を音
声で案内する機能（すなわち、料金所情報の音声案内を行う機能）を備えたＥＴ
Ｃ車載機が車両に搭載されていると、該ＥＴＣ車載機からの音声案内と、ナビゲ
ーションユニットによる音声案内とがそれぞれ並行して出力され、場合によって
は同時に異なるメッセージが出力されることもある。そのため、メッセージの内
容を理解することが難しくなる虞れがある。
【００７６】
上記したナビゲーションユニット（５）によれば、前記接続手段に前記ＥＴＣ
車載機が接続されている場合、前記音声出力手段によるＥＴＣ車線に関する音声
案内、又は前記ＥＴＣ車載機によるＥＴＣ車線に関する音声案内の少なくとも一
部が制限される。
これにより、ナビゲーションユニットによる音声案内と、前記ＥＴＣ車載機に
よる音声案内とがそれぞれ並行して出力されて、メッセージの内容を理解するこ
とが難しくなるといった事態が生じるのを防止することができる。
【００７７】
また本発明に係るナビゲーションシステム（２２）は、記憶媒体に記憶された
ＥＴＣ車線に関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線に関する音声案内を行う音声出
力手段を有するナビゲーション装置と、路側機から送信されるＥＴＣ車線に関す
る情報を受信し、受信したＥＴＣ車線に関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線に関
する音声案内を行う音声出力手段を有するＥＴＣ車載機と、前記ナビゲーション
装置と前記ＥＴＣ車載機とを接続する接続手段とを備えたナビゲーションシステ
ムであって、前記ナビゲーション装置と前記ＥＴＣ車載機とが接続されている場
合に、これら２つの機器のうちの一方の機器によるＥＴＣ車線に関する音声案内
の少なくとも一部を制限する制限手段を備えていることを特徴としている。
【００７８】
上記したナビゲーションシステム（２２）によれば、前記ナビゲーション装置
と前記ＥＴＣ車載機とが接続されている場合、前記ナビゲーション装置によるＥ
ＴＣ車線に関する音声案内、又は前記ＥＴＣ車載機によるＥＴＣ車線に関する音
声案内の少なくとも一部が制限される。
これにより、前記ナビゲーション装置による音声案内と、前記ＥＴＣ車載機に
よる音声案内とがそれぞれ並行して出力されて、メッセージの内容を理解するこ
とが難しくなるといった事態が生じるのを防止することができる。
【００７９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーションユニット、及びナビゲーションシステムの
実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は参考の形態（１）に係る地図データ記憶媒体に記憶される料金所データ
を示した図である。またナビゲーションシステムに使用される地図データ記憶媒
体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が挙げられる。図１に示したように、上記地図デ
ータ記憶媒体には、各料金所毎に位置データ、料金所名、ＥＴＣ車線の有無、Ｅ
ＴＣ車線のゲートに関する情報等の料金所データが記憶されている。
なお図中の「右）１」は、一番右のゲートがＥＴＣ車線へ至るゲートであるこ
とを示し、「右）１〜３」は、右側の３つのゲートがＥＴＣ車線へ至るゲートで
あることを示している。
【００８０】
従って、上記参考の形態（１）に係る地図データ記憶媒体によれば、位置デー
タ、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データが記憶されている
ので、この地図データ記憶媒体をナビゲーションユニットに装填し、該ナビゲー
ションユニットで前記料金所データを利用することによって、料金所の位置情報
だけでなく、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユーザーに提
供することが可能になる。さらに前記料金所データには、ＥＴＣ車線のゲートに
関する情報まで含まれているため、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報に
ついてもユーザーに提供することが可能になる。
【００８１】
図２は参考の形態（２）に係る地図データ記憶媒体に記憶される料金所データ
を示した図である。またナビゲーションシステムに使用される地図データ記憶媒
体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が挙げられる。図２に示したように、上記地図デ
ータ記憶媒体には、各料金所毎に位置データ、料金所名、ＥＴＣ車線の有無に応
じたランドマーク等の料金所データが記憶されている。
【００８２】
従って、上記参考の形態（２）に係る地図データ記憶媒体によれば、位置デー
タ、及びＥＴＣ車線の有無に応じたランドマーク情報を含んだ料金所データが記
憶されているので、この地図データ記憶媒体をナビゲーションユニットに装填し
、該ナビゲーションユニットで前記料金所データを利用することによって、ＥＴ
Ｃ車線の有無に応じた料金所のランドマークを地図上に重畳表示することが可能
になる。
【００８３】
図３は実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示し
たブロック図である。但し、ここでは図２０に示したナビゲーションシステムと
同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
図３に示したナビゲーションシステムにおいては、車速センサ２と、ジャイロ
センサ３とがマイコン４１に接続されており、マイコン４１は、取得した走行距
離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）
。また、ＧＰＳ受信機４がマイコン４１に接続されており、マイコン４１は、Ｇ
ＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００８４】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ等も可能）４７には、道路データや施設
データ等が記憶されている。なおＤＶＤ−ＲＯＭ４７に記憶された料金所データ
は、図１に示した参考の形態（１）に係る地図データ記憶媒体に記憶された料金
所データと同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００８５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ４７から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ
６がマイコン４１に接続されており、マイコン４１は、割り出した自車位置と道
路データと料金所データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う
）ことによって、自車位置、道路、及び料金所が正確に示された地図を表示パネ
ル９ｂへ表示するようになっている。
【００８６】
またマイコン４１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ４７に記憶された料金所データに基づい
て、料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報も併せて地図上に重畳表示す
るようになっている。図４に自車位置周辺に存在する料金所を地図上に重畳表示
した表示例を示す。またマイコン４１内のメモリ（図示せず）には、必要に応じ
てＤＶＤ−ＲＯＭ４７に記憶されている道路データや料金所データが記憶される
ようになっている。
【００８７】
なお料金所データ（特にＥＴＣ車線の有無に関する情報）については、短い時
間サイクルで新しいデータに更新していく必要があるため、将来的には、料金所
データが記憶されたデータベースを有し、各ユーザーからの要求により、この料
金所データを無線／有線回線を通じて提供することのできる料金所データ提供装
置が装備された車両外部のサービス機関が設立されると思われる。
【００８８】
このようなサービス機関から料金所データを取得するには、ナビゲーションシ
ステムに、前記料金所データ提供装置にインターネット等の通信手段でアクセス
して、料金所データを取り込むための料金所データ取込手段と、取り込んだ料金
所データを記憶しておく料金所データ記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭや、ＲＡ
Ｍ等）とを装備し、これらを制御できるようにすれば良く、これにより、ユーザ
ーは頻繁にＤＶＤ−ＲＯＭ４７等を交換しなくても、最新の料金所データを取得
することが可能になる。
【００８９】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂか
ら出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから
出力されたスイッチ信号がマイコン４１に入力され、これらスイッチ信号に応じ
た処理がマイコン４１で行われるようになっている。例えば、マイコン４１は、
これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの
最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と共に表示パネル９ｂ上に表示す
るようになっている。
【００９０】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムによれば、料金所の位置
情報だけでなく、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユーザー
に提供されるので、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ車線が設置されていて、ど
の料金所にはＥＴＣ車線が設置されていないのかを簡単に把握することができる
。従って、これから通行する料金所についても、ＥＴＣ車線が設置されているか
否かをユーザーは簡単、かつ確実に把握することができる。
【００９１】
なお、ここではＥＴＣ車線の設置されている料金所には『ＥＴＣ』を表示し、
ＥＴＣ車線の設置されていない料金所には『一般』を表示することによって、料
金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユーザーに提供しているが、別の
実施の形態では、図５に示したように、ＥＴＣ車線が設置されていることだけを
表示したり、図６に示したように、ＥＴＣ車線が設置されていないことだけを表
示するようにしても良い。
【００９２】
またこれら表示の使い分けについてであるが、ＥＴＣ車線が設置された料金所
が少ない場合には、ＥＴＣ車線が設置されている料金所を強調した方が良く（図
５参照）、将来、ＥＴＣ車線が設置されていない料金所が少なくなってきた場合
には、逆にＥＴＣ車線が設置されていない料金所を強調した方が良い（図６参照
）。
【００９３】
また上記実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムでは、地図上にＥＴ
Ｃ車線の有無に応じた情報を重畳表示する場合についてのみ説明しているが、別
の実施の形態では、図７に示したように、道路別に料金所をリスト表示するよう
にしても良い。さらにこのような『ＥＴＣ』、『一般』の表示については、自車
両の近くにある料金所や、予め経路探索されたルート上の料金所だけを対象とし
ても良いし、自車両や料金所の位置に関わらず、表示パネル９ｂ上に表示された
料金所全てを対象とするようにしても良い。
【００９４】
図８は実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示し
たブロック図である。但し、ここでは図３に示したナビゲーションシステムと同
様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。図８に示したナビ
ゲーションシステムにおけるマイコン５１には、音声出力装置５２が接続されて
おり、マイコン５１は必要な情報をユーザーに音声案内することができるように
音声出力装置５２を制御するようになっている。
【００９５】
また実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムでは、表示パネル９ｂ上
に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例えば、図
９に示したような『ユーザー設定』画面を通じて、下記の１、２の設定を行うこ
とができるようになっている。
【００９６】
１．ＥＴＣ対応（する・しない）
ＥＴＣ車載機を使用する場合に、それに適するようにナビゲーションシステム
に各種案内等を行わせるか否かをユーザーが設定する。
２．ＥＴＣ料金所付近での音声案内（する・しない）
「課題を解決するための手段及びその効果」の項目で説明したように、ＥＴＣ
車載機からの音声案内と、音声出力装置５２からの音声案内とが並行して出力さ
れ、場合によっては同時に異なるメッセージが出力されるため、ＥＴＣ料金所付
近での音声案内を禁止させるか否かをユーザーが設定する。
【００９７】
次に実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン５１の
行う動作を、図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず通行すべ
き料金所に接近したか否かを判断する（ステップＳ１）。なおこの判断について
は、例えば、自車両の進行方向、及び自車両と料金所との距離に基づいて判断す
ることができる。
【００９８】
通行すべき料金所に接近している（例えば自車両と料金所との距離が１００ｍ
まで接近している）と判断すれば、ＥＴＣ車線の有無に関する情報と、ゲートに
関する情報とを含んだ料金所データを取得し（ステップＳ２）、これから通行し
ようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されているか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。なお「これから通行しようとしている料金所」については、経路探索
を行った結果のルート上にある料金所を対象としても良いし、経路探索を行って
いない場合の料金所を対象としても良く、一方に限定する必要はない。換言すれ
ば、少なくとも自車両が近づきつつある料金所であれば、「これから通行しよう
としている料金所」とすることができる。
【００９９】
これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されていると判断す
れば、ＥＴＣ対応の案内をユーザーが希望しているか否かを、『ユーザー設定』
画面（図９参照）を通じて設定された内容に基づいて判断し（ステップＳ４）、
ＥＴＣ対応の案内をユーザーが希望していると判断すれば、ＥＴＣ料金所付近で
の音声案内をユーザーが希望しているか否かを、同じく『ユーザー設定』画面を
通じて設定された内容に基づいて判断する（ステップＳ５）。
【０１００】
ＥＴＣ料金所付近での音声案内をユーザーが希望していると判断すれば、「ま
もなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車線があります」と、これから通行し
ようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されている旨を表示案内したり、音声
案内するように、表示装置９及び音声出力装置５２を制御し（ステップＳ６）、
続いて「そのまま止らずに通行できます」と、ＥＴＣ車線での通行方法を表示案
内したり、音声案内するように、表示装置９及び音声出力装置５２を制御する（
ステップＳ７）。
【０１０１】
その後、ゲートに関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経
路情報を算出し（ステップＳ８）、その経路情報を図１１に示したように表示案
内したり、「一番右のゲートへ進んで下さい」と音声案内するように、表示装置
９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ９）。
【０１０２】
一方、ステップＳ５における判断で、ＥＴＣ料金所付近での音声案内をユーザ
ーが希望していないと判断すれば、「まもなく料金所です。この料金所にはＥＴ
Ｃ車線があります」と、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設
置されている旨を表示案内するように、表示装置９を制御し（ステップＳ１０）
、続いて「そのまま止らずに通行できます」と、ＥＴＣ車線での通行方法を表示
案内するように、表示装置９を制御する（ステップＳ１１）。
その後、ゲートに関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経
路情報を算出し（ステップＳ１２）、その経路情報を図１１に示したように表示
案内するように、表示装置９を制御する（ステップＳ１３）。
【０１０３】
またステップＳ４における判断で、ＥＴＣ対応の案内をユーザーが希望してい
ないと判断すれば、「まもなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車線がありま
す」と、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されている旨
を表示案内したり、音声案内するように、表示装置９及び音声出力装置５２を制
御する（ステップＳ１４）。
【０１０４】
その後、ゲートに関する情報に基づいて、従来車線のゲートへ至るまでの経路
情報を算出し（ステップＳ１５）、その経路情報を図１２に示したように表示案
内したり、「一番右のゲート以外へ進んで下さい」と音声案内するように、表示
装置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ１６）。
【０１０５】
またステップＳ３における判断で、これから通行しようとしている料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されていないと判断すれば、「まもなく料金所です。この料金所
にはＥＴＣ車線はありません」と、これから通行しようとしている料金所にＥＴ
Ｃ車線が設置されていない旨を表示案内したり、音声案内するように、表示装置
９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ１７）。なおこの場合には、全
車線が従来車線であるため、従来車線のゲートへ至るまでの経路情報をユーザー
に提供する必要はない。
【０１０６】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムによれば、これから通行
しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無が判断され、この判断結果に
基づいて、ＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユーザーに提供される。
従って、これから通行しようとしている料金所について、ＥＴＣ車線が設定さ
れていることだけでなく、ＥＴＣ車線が設置されていないこともユーザーに案内
されるため、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ車線が設置され、どの料金所には
ＥＴＣ車線が設置されていないかを確実に把握することができるようになる。ま
たユーザーの設定に応じた適切な案内が行われるため、ユーザーにとって大変使
い勝手の良いシステムを実現することができる。
【０１０７】
図１３は実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示
したブロック図である。但し、ここでは図８に示したナビゲーションシステムと
同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
図中６１はナビゲーションユニットを示しており、ナビゲーションユニット６
１はマイコン６２、ＧＰＳ受信機４、及びＤＶＤドライブ６を含んで構成されて
いる。ナビゲーションユニット６１には、後述する自動料金収受システム用車載
ユニット（ＥＴＣ車載機）６４からのＥＴＣ情報、及びＥＴＣ車載機６４と音声
出力装置１６との接続情報を入力するための入力端子６３が設けられている。
【０１０８】
ＥＴＣ車載機６４は、路側ＥＴＣシステム２１（図２１参照）との交信を行う
ための送受信手段１３、マイコン６５、及び表示部を有した表示装置１４を含ん
で構成され、ＥＴＣ車載機６４にはアンテナ１５及び音声出力装置１６が接続さ
れている。またＥＴＣ車載機６４には音声出力装置へ音声信号を出力するための
出力端子６６が設けられている。
【０１０９】
マイコン６５は出力端子６６に音声出力装置１６が接続されているか否かを検
出することができると共に、路側ＥＴＣシステム２１から送られてきたＥＴＣ情
報、及び音声出力装置１６との接続情報をナビゲーションユニット６１の入力端
子６３へ出力することができるようになっている。
【０１１０】
次に実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン６２の
行う動作を、図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず通行すべ
き料金所に接近したか否かを判断する（ステップＳ２１）。通行すべき料金所に
接近していると判断すれば、ＥＴＣ車線の有無に関する情報と、ゲートに関する
情報とを含んだ料金所データを取得し（ステップＳ２２）、これから通行しよう
としている料金所にＥＴＣ車線が設置されているか否かを判断する（ステップＳ
２３）。
【０１１１】
これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されていると判断す
れば、ＥＴＣ車載機６４がナビゲーションユニット６１の入力端子６３に接続さ
れているか否かを判断し（ステップＳ２４）、ＥＴＣ車載機６４が接続されてい
ると判断すれば、ＥＴＣ車載機６４の出力端子６６に音声出力装置１６が接続さ
れているか否かを、ＥＴＣ車載機６４のマイコン６５から入力端子６３へ送られ
てくる情報に基づいて判断する（ステップＳ２５）。
【０１１２】
ＥＴＣ車載機６４の出力端子６６に音声出力装置１６が接続されていないと判
断すれば、音声案内を行っても良いので「まもなく料金所です。この料金所には
ＥＴＣ車線があります」と、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線
が設置されている旨を表示案内したり、音声案内するように、表示装置９及び音
声出力装置５２を制御し（ステップＳ２６）、続いて「そのまま止らずに通行で
きます」と、ＥＴＣ車線での通行方法を表示案内したり、音声案内するように、
表示装置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ２７）。
【０１１３】
その後、ゲートに関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経
路情報を算出し（ステップＳ２８）、その経路情報を図１１に示したように表示
案内したり、「一番右のゲートへ進んで下さい」と音声案内するように、表示装
置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ２９）。
【０１１４】
一方、ステップＳ２５における判断で、ＥＴＣ車載機６４の出力端子６６に音
声出力装置１６が接続されていると判断すれば、音声案内を行わない方が良いの
で「まもなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車線があります」と、これから
通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されている旨を表示案内するよ
うに、表示装置９を制御し（ステップＳ３０）、続いて「そのまま止らずに通行
できます」と、ＥＴＣ車線での通行方法を表示案内するように、表示装置９を制
御する（ステップＳ３１）。
その後、ゲートに関する情報に基づいて、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経
路情報を算出し（ステップＳ３２）、その経路情報を図１１に示したように表示
案内するように、表示装置９を制御する（ステップＳ３３）。
【０１１５】
またステップＳ２４における判断で、ナビゲーションユニット６１の入力端子
６３にＥＴＣ車載機６４が接続されていないと判断すれば、「まもなく料金所で
す。この料金所にはＥＴＣ車線があります」と、これから通行しようとしている
料金所にＥＴＣ車線が設置されている旨を表示案内したり、音声案内するように
、表示装置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ３４）。
【０１１６】
その後、ゲートに関する情報に基づいて、従来車線のゲートへ至るまでの経路
情報を算出し（ステップＳ３５）、その経路情報を図１２に示したように表示案
内したり、「一番右のゲート以外へ進んで下さい」と音声案内するように、表示
装置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ３６）。
【０１１７】
またステップＳ２３における判断で、これから通行しようとしている料金所に
ＥＴＣ車線が設置されていないと判断すれば、「まもなく料金所です。この料金
所にはＥＴＣ車線はありません」と、これから通行しようとしている料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されていない旨を表示案内したり、音声案内するように、表示装
置９及び音声出力装置５２を制御し（ステップＳ３７）。
【０１１８】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムによれば、これから通行
しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無が判断され、この判断結果に
基づいて、ＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユーザーに提供される。
従って、これから通行しようとしている料金所について、ＥＴＣ車線が設定さ
れていることだけでなく、ＥＴＣ車線が設置されていないこともユーザーに案内
されるため、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ車線が設置され、どの料金所には
ＥＴＣ車線が設置されていないかを確実に把握することができるようになる。
【０１１９】
図１５は実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示
したブロック図である。但し、ここでは図８に示したナビゲーションシステムと
同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
図中７１はナビゲーションユニットを示しており、ナビゲーションユニット７
１はマイコン７２、ＧＰＳ受信機４、及びＤＶＤドライブ６を含んで構成され、
ナビゲーションユニット７１のマイコン７２は、後述するＥＴＣ車載機７３の電
源回路７５へ接続され、自動料金収受システム用車載ユニット（ＥＴＣ車載機）
７３への電力供給を制御することができるようになっている。
【０１２０】
ＥＴＣ車載機７３は、路側ＥＴＣシステム２１（図２１参照）との交信を行う
ための送受信手段１３、マイコン７４、表示部を有した表示装置１４、及びＥＴ
Ｃ車載機７３への電力の供給を行う電源回路７５を含んで構成され、ＥＴＣ車載
機７３にはアンテナ１５及び音声出力装置１６が接続されている。
【０１２１】
次に実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン７２の
行う動作を、図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。まずＥＴＣ車
載機７３へ電力が供給されているか否かを判断し（ステップＳ４１）、電力が供
給されていると判断すれば、ステップＳ４２〜ステップＳ４５を飛ばして、ステ
ップＳ４６へ進む。
【０１２２】
一方、ＥＴＣ車載機７３へ電力が供給されていないと判断すれば、通行すべき
料金所に接近したか否かを判断する（ステップＳ４２）。通行すべき料金所に接
近したと判断すれば、ＥＴＣ車線の有無に関する情報と、ゲートに関する情報と
を含んだ料金所データを取得し（ステップＳ４３）、これから通行しようとして
いる料金所にＥＴＣ車線が設置されているか否かを判断する（ステップＳ４４）
。
【０１２３】
ＥＴＣ車線が設置されていると判断すれば、ＥＴＣ車載機７３へ電力が供給さ
れるように電源回路７５を制御する（ステップＳ４５）。その後、車両が前記料
金所を通過したか否かを判断し（ステップＳ４６）、前記料金所を通過したと判
断すれば、ＥＴＣ車載機７３へ電力が供給されないように電源回路７５を制御す
る（ステップＳ４７）。
【０１２４】
ＥＴＣ車載機７３には、車両がＥＴＣ車線が設置された料金所に近接したとき
だけ電力が供給されていれば十分であるため、上記実施の形態（４）に係るナビ
ゲーションシステムによれば、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車
線が設置されている場合にだけ、ＥＴＣ車載機７３に電力が供給されるようにな
っているので、無駄に電力が消費されるのを抑えることができる。
【０１２５】
また上記実施の形態（２）〜（４）に係るナビゲーションシステムでは、料金
所データをＤＶＤ−ＲＯＭ４７から取得する場合についてのみ説明しているが、
別の実施の形態では、これから向かう料金所にＥＴＣ車線が設置されている場合
には、路側ＥＴＣシステムからＥＴＣに関する情報が送信されてくるため、その
情報を受信するＥＴＣ車載機６４での受信状態に基づいて判断しても良い。
【０１２６】
さらに別の実施の形態では、路上に設置されたビーコンから料金所におけるＥ
ＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合や、ＦＭ多重放送等の放送波を用
いて料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合や、情報通
信サービス機関から料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される
場合には、これら情報を電波ビーコン受信手段、光ビーコン受信手段、ＦＭ多重
受信手段、自動車電話や携帯電話等の移動体通信手段等を用いて取得し、取得し
たこれら情報に基づいて判断しても良い。
【０１２７】
次に、実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムについて説明する。但
し、実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図について
は、図３に示したナビゲーションシステムと同様であるので、ここではその説明
を省略する。
【０１２８】
また実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムでは、表示パネル９ｂ上
に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例えば、図
１７に示したような『ユーザー設定』画面を通じて、ＥＴＣ車線の設置された料
金所を優先させた経路を希望するか否かを設定することができるようになってい
る。
【０１２９】
次に実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン８１の
行う動作を、図１８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず従来通り
の方法で出発地から目的地までの経路を求める（ステップＳ５１）。ここでは図
１９に示したように、経路Ａ〜Ｃの３通りの経路が求められたとする。
経路Ａの走行距離は３８０ｋｍで、ＥＴＣ車線の設置されていない料金所を２
回通行するようになっている。
経路Ｂの走行距離は３８６ｋｍで、ＥＴＣ車線の設置された料金所を２回通行
するようになっている。
経路Ｃの走行距離は３８３ｋｍで、ＥＴＣ車線の設置された料金所と、ＥＴＣ
車線の設置されていない料金所とを１回ずつ通行するようになっている。
【０１３０】
次に、ユーザーがＥＴＣ車線の設置された料金所を優先させた経路を希望して
いるか否かを、『ユーザー設定』画面（図１７参照）を通じて設定された内容に
基づいて判断し（ステップＳ５２）、ＥＴＣ車線の設置された料金所を優先させ
た経路をユーザーが希望していると判断すれば、料金所の通行を所定の距離に換
算して、換算された距離を走行距離に加算し（ステップＳ５３）、加算された走
行距離に基づいて、これら経路Ａ〜Ｃのうちから最短経路を選択する（ステップ
Ｓ５４）。
一方、ステップＳ５２における判断で、ＥＴＣ車線の設置された料金所を優先
させた経路をユーザーが希望していないと判断すれば、ステップＳ５３を飛ばし
て、ステップＳ５４へ進む。
【０１３１】
例えば、ＥＴＣ車線が設置された料金所の通行を、距離１ｋｍに換算し、ＥＴ
Ｃ車線が設置されていない料金所の通行を、距離５ｋｍに換算すると、経路Ａの
走行距離は３９０（＝３８０＋５×２）ｋｍとなり、経路Ｂの走行距離は３８８
（＝３８６＋１×２）ｋｍとなり、経路Ｃの走行距離は３８９（＝３８３＋５＋
１）ｋｍとなる。従って、ＥＴＣ車線の設置された料金所を優先させた経路をユ
ーザーが希望した場合には、最適経路は経路Ｂとなる。
【０１３２】
上記実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムによれば、ＥＴＣ車線が
存在しない料金所よりもＥＴＣ車線が存在する料金所を優先し、前記目的地まで
の経路を算出するため、料金所で一旦停止して通行料金を支払う必要のない（も
しくは少ない）経路をユーザーに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
参考の形態（１）に係る地図データ記憶媒体に記憶される料金所データを示し
た図である。
【図２】
参考の形態（２）に係る地図データ記憶媒体に記憶される料金所データを示し
た図である。
【図３】
本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示
したブロック図である。
【図４】
料金所を地図上に重畳表示した表示例を示した図である。
【図５】
料金所を地図上に重畳表示した表示例を示した図である。
【図６】
料金所を地図上に重畳表示した表示例を示した図である。
【図７】
道路別に料金所がリスト表示された場合の表示例を示した図である。
【図８】
実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロ
ック図である。
【図９】
実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムの表示パネルに表示される操
作画面を示した図である。
【図１０】
実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う動作
を示したフローチャートである。
【図１１】
ゲートへ至るまでの経路情報の表示例を示した図である。
【図１２】
ゲートへ至るまでの経路情報の表示例を示した図である。
【図１３】
実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロ
ック図である。
【図１４】
実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う動作
を示したフローチャートである。
【図１５】
実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロ
ック図である。
【図１６】
実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う動作
を示したフローチャートである。
【図１７】
実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムの表示パネルに表示される操
作画面を示した図である。
【図１８】
実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う動作
を示したフローチャートである。
【図１９】
実施の携帯（５）に係るナビゲーションシステムにおける経路算出の手順を説
明するための説明図である。
【図２０】
従来のナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２１】
従来のＥＴＣシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２２】
ＥＴＣシステムが採用された料金所を示した外観図である。
【符号の説明】
４１、５１、６２、６５、７２、７４  マイコン
４７  ＤＶＤ−ＲＯＭ
５２  音声出力装置
６１、７１  ナビゲーションユニット
６３  入力端子
６４、７３  ＥＴＣ車載機
６６  出力端子
７５  電源回路