【手続補正書】
【提出日】平成18年12月8日(2006.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に、ノズル面に形成されたノズルからインクを吐出して記録媒体に付着させることで該記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを、前記ノズル面と前記記録媒体との距離を一定に維持しながら該記録媒体上で自走可能とする移動手段と、前記記録媒体上を移動する際に該記録媒体に対する位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記記録ヘッドにインク吐出のための駆動信号を出力する画像制御手段と、前記位置検出手段の検出結果を参照することにより前記移動手段による移動速度を制御する速度制御手段と、前記記録媒体に対する移動距離と、前記位置検出手段から検出される位置情報との比を変更する比変更手段とを備えてなることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
ノズル面に形成されたノズルからインクを吐出して記録媒体に付着させることで該記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを、前記ノズル面と前記記録媒体との距離を一定に維持しながら前記記録媒体上で移動可能とする移動手段と、前記記録媒体上を移動する際に該記録媒体に対する位置情報を検出する位置検出手段とを有し、記録媒体上を自走可能な記録部と、
前記記録部との間で有線又は無線により送受信可能に接続され、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記記録ヘッドにインク吐出のための駆動信号を出力する画像制御手段と、前記位置検出手段の検出結果を参照することにより前記移動手段による移動速度を制御する速度制御手段とを有する制御部とからなることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体に対する移動距離と、前記位置検出手段から検出される位置情報との比を変更する比変更手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記記録ヘッドのインク出射速度をｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］、記録解像度をｒ［ｄｐｉ］、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離をｚ［ｍｍ］としたとき、移動速度の大きさＳ［ｍｍ／ｓｅｃ］を、Ｓ≦１２．７×ｖ／（ｒ×ｚ）の範囲内としたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記記録媒体と接する面を清掃する清掃手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記移動手段による移動方向を一方向に制限する移動方向制限手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記移動手段は、往移動時と復移動時とで前記記録ヘッドの位置を前記移動手段による移動方向と直交する方向に沿って変更させることにより、記録幅を変更可能とする記録幅変更手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体を加熱する加熱手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像記録装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（請求項１）
装置本体に、ノズル面に形成されたノズルからインクを吐出して記録媒体に付着させることで該記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを、前記ノズル面と前記記録媒体との距離を一定に維持しながら該記録媒体上で自走可能とする移動手段と、前記記録媒体上を移動する際に該記録媒体に対する位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記記録ヘッドにインク吐出のための駆動信号を出力する画像制御手段と、前記位置検出手段の検出結果を参照することにより前記移動手段による移動速度を制御する速度制御手段と、前記記録媒体に対する移動距離と、前記位置検出手段から検出される位置情報との比を変更する比変更手段とを備えてなることを特徴とする画像記録装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（請求項３）
前記記録媒体に対する移動距離と、前記位置検出手段から検出される位置情報との比を変更する比変更手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（請求項４）
前記速度制御手段は、前記記録ヘッドのインク出射速度をｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］、記録解像度をｒ［ｄｐｉ］、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離をｚ［ｍｍ］としたとき、移動速度の大きさＳ［ｍｍ／ｓｅｃ］を、Ｓ≦１２．７×ｖ／（ｒ×ｚ）の範囲内としたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（請求項５）
前記移動手段は、前記記録媒体と接する面を清掃する清掃手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像記録装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（請求項６）
前記移動手段による移動方向を一方向に制限する移動方向制限手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（請求項７）
前記移動手段は、往移動時と復移動時とで前記記録ヘッドの位置を前記移動手段による移動方向と直交する方向に沿って変更させることにより、記録幅を変更可能とする記録幅変更手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（請求項８）
前記記録媒体を加熱する加熱手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像記録装置。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、記録ヘッドを安定した速度で移動させることができ、記録ヘッドから吐出されるインクにより良好な品質で記録媒体に記録することができると共に、携帯性に優れ、場所を選ばずに画像記録を行うことのできる画像記録装置を提供することができる。
また、記録媒体に対する移動距離と、位置検出手段から検出される位置情報との比を容易に変更できることにより、ユーザーが希望の解像度に容易に変更することができると共に、記録ヘッドを安定した速度で移動させることができ、記録ヘッドから吐出されるインクにより良好な品質で記録媒体に記録することができる画像記録装置を提供することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、記録媒体に対する移動距離と、位置検出手段から検出される位置情報との比を容易に変更できることにより、ユーザーが希望の解像度に容易に変更することができると共に、記録ヘッドを安定した速度で移動させることができ、記録ヘッドから吐出されるインクにより良好な品質で記録媒体に記録することができる画像記録装置を提供することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、記録ヘッドを安定した速度で、移動速度の極端な変動がなく、記録媒体へのインク着弾位置のばらつきなく、より良好な品質で記録媒体に記録することができる画像記録装置を提供することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、異物の付着に起因する記録ヘッドと記録媒体との距離の変動を防止し、インク着弾位置のばらつきなく、良好な品質で記録媒体に記録することができる画像記録装置を提供することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項６の発明によれば、記録ヘッドを逆方向に移動させてしまうことによる不具合の発生なく、記録したい情報を良好な品質で正しく記録媒体上に記録することのできる画像記録装置を提供することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、記録ヘッドによる画像記録幅を容易に変更することができ、記録ヘッドを安定した速度で移動させて、記録ヘッドから吐出されるインクにより良好な品質で記録媒体に記録することができる画像記録装置を提供することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項８記載の発明によれば、記録直後に記録媒体が擦れた場合でも、未乾燥インクによって記録品質を損なってしまうおそれがなく、記録ヘッドを安定した速度で移動させることができ、記録ヘッドから吐出されるインクにより良好な品質で記録媒体に記録することができる画像記録装置を提供することができる。