【手続補正書】
【提出日】平成20年10月16日(2008.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
能動ランドマークを基準としたデバイスの位置を決定するための方法であって、
偏波及び第１の搬送波信号周波数を有するパルスを前記デバイスから送信する送信ステップと、
ある期間にわたって、前記能動ランドマークからのリターン被変調(modulated)パルスを含むリターン信号を受信するステップであって、前記偏波を有するリターン信号を優先的に受信する受信ステップと、
前記リターン信号から前記リターン被変調パルスを分離して、前記デバイスから前記能動ランドマークまでの距離を求めるように前記リターン信号を処理する処理ステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記偏波は、直線偏波、楕円偏波、右旋楕円偏波、左旋楕円偏波、右旋円偏波、及び左旋円偏波から成る群から選択されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、該方法はさらに、前記送信ステップ及び前記受信ステップの双方において、好適な偏波の少なくとも１つのアンテナを使用するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法において、前記リターン被変調パルスは振幅変調されていることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法において、前記リターン被変調パルスは、周波数変調されるとともに、少なくとも第２の搬送波信号周波数を有し、前記リターン被変調パルスの変調は、前記第１の搬送波信号周波数を基準として、前記第２の搬送波信号周波数を、前記デバイス及び該デバイスのレーダ検出エリア内の物体の相対移動に関連するドップラーシフトに対応する周波数の帯域よりも大きく周波数シフトさせることによって実行されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、前記リターン被変調パルスの前記変調は、中心周波数によって特徴付けられることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５記載の方法において、前記リターン被変調パルスの前記変調は、基本周波数を有する方形波によって行われることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７記載の方法において、前記方形波は、前記リターン被変調パルスの到達時間の不明確さを取り除くように符号化されることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、前記方形波は、オンオフキーイング、直交振幅変調、連続位相周波数シフトキーイング、周波数シフトキーイング、位相シフトキーイング、差動位相シフトキーイング、直交位相シフトキーイング、最小シフトキーイング、ガウス型最小シフトキーイング、パルス位置変調、パルス振幅変調、パルス幅変調、ウォルシュ符号変調、ゴールド符号変調、バーカー符号変調、擬似ランダム雑音列変調、及び、ゼロの時間オフセットで１の自己相関を有し、非ゼロの時間オフセットでほぼ０に近い自己相関を有するＤＣフリー符号から成る群から選択される技法を使用して符号化されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８記載の方法において、前記方形波は、前記送信されたパルスの繰り返し周期の倍数であるラウンドトリップ経路を区別することができるように、周期的に符号化されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１記載の方法において、該方法はさらに、
前記リターン信号における、複数の能動ランドマークに対応する複数のリターン被変調パルスを受信するステップと、
各リターン被変調パルスを前記リターン信号から分離して、前記デバイスから各能動ランドマークまでの距離を求めるように前記リターン信号を処理するステップと
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法において、各能動ランドマークからの前記リターン被変調パルスの変調は、少なくとも複数の他の能動ランドマークによって使用される変調とは異なっていることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の方法において、各能動ランドマークからの前記リターン被変調パルスは、周波数変調されるとともに、少なくとも第２の搬送波信号周波数を有し、前記リターン被変調パルスの変調は、前記第１の搬送波信号周波数を基準として、前記第２の搬送波信号周波数を、前記デバイス及び該デバイスのレーダ検出エリア内の物体の相対運動に関連するドップラーシフトに対応する周波数の帯域よりも大きく周波数シフトさせることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法において、前記リターン被変調パルスの前記変調は、基本周波数を有する方形波であり、前記複数の能動ランドマークは、それぞれの異なる基本周波数を有することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１３記載の方法において、前記リターン被変調パルスの前記変調は、中心周波数によって特徴付けられ、前記複数の能動ランドマークは、それぞれの異なる中心周波数を有することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１２記載の方法において、各能動ランドマークからの前記リターン被変調パルスは、振幅変調されていることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１記載の方法において、該方法はさらに、
前記受信ステップの間、特定の方向に或る速度で前記デバイスを移動させるステップと、
前記リターン信号の前記リターン被変調パルスにおけるドップラーシフトを検出するステップと、
前記特定の方向と、前記デバイスと前記能動ランドマークとの間の直線との間の角度を、前記検出されたドップラーシフトの関数として求めるステップと
をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１記載の方法において、該方法はさらに、
前記受信ステップの間、特定の方向に或る速度で前記能動ランドマークを移動させるステップと、
前記リターン信号の前記リターン被変調パルスにおけるドップラーシフトを検出するステップと、
前記特定の方向と、前記デバイスと前記能動ランドマークとの間の直線との間の角度を、前記検出されたドップラーシフトの関数として求めるステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１記載の方法において、該方法はさらに、第２のデバイスとのレーダ間測距を使用して、しきい値よりも大きな間隔にわたって前記デバイスの前記位置を求めるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の方法において、該方法はさらに、前記デバイスと前記第２のデバイスとによって交換される信号における、レーダ間測距で使用されるデータ情報を符号化するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
測位システムであって、
変調器を含む能動ランドマークと、
偏波及び第１の搬送波信号周波数を有する電磁パルスを送信し、或る期間にわたって前記能動ランドマークから、リターン被変調パルスを含むリターン信号を受信し、且つ、前記リターン信号から前記リターン被変調パルスを分離して、前記デバイスから前記能動ランドマークまでの距離を求めるように、前記リターン信号を処理するように構成されているデバイスと
を備え、前記デバイスは、前記偏波を有するリターン信号を優先的に受信することを特徴とする測位システム。
【請求項２２】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記偏波は、直線偏波、楕円偏波、右旋楕円偏波、左旋楕円偏波、右旋円偏波、及び左旋円偏波から成る群から選択されることを特徴とする測位システム。
【請求項２３】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスは、前記偏波を有する前記信号を優先的に受信するように構成されている少なくとも１つのアンテナをさらに備えることを特徴とする測位システム。
【請求項２４】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスは、前記偏波を有する前記パルスを優先的に送信すること及び前記偏波を有する前記信号を優先的に受信することの双方を行うように構成されている少なくとも１つのアンテナをさらに備えることを特徴とする測位システム。
【請求項２５】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスは、直線偏波アンテナ及び円偏波アンテナから成る群から選択されるアンテナをさらに備えることを特徴とする測位システム。
【請求項２６】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスは、双円錐アンテナ、接地面を有する双円錐アンテナ、ヘリカルアンテナ、水平無指向性アンテナ、無指向性アンテナ、半指向性（hemi-directional）アンテナ、及び等方性アンテナから成る群から選択されるアンテナをさらに備えることを特徴とする測位システム。
【請求項２７】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスは、送信アンテナと受信アンテナとの間のクロストークを低減するデコヒーレンスプレート（de-coherence plate）をさらに備え、前記送信アンテナから前記受信アンテナへの一連の経路中の複数の経路について、前記デコヒーレンスプレートは、１８０度逆位相の対応する経路を実質的に規定することを特徴とする測位システム。
【請求項２８】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記能動ランドマークは、送信アンテナと受信アンテナとの間のクロストークを低減する接地面をさらに含むことを特徴とする測位システム。
【請求項２９】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記能動ランドマークに近接している受動反射構造体をさらに備えることを特徴とする測位システム。
【請求項３０】
請求項２９記載の測位システムにおいて、前記受動反射構造体は、二面角及びコーナキューブリフレクタから成る群から選択されることを特徴とする測位システム。
【請求項３１】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスはさらに、
該デバイスを特定の方向に或る速度で移動させるための車両移動メカニズムと、
データプロセッサと、
前記データプロセッサによって実行される少なくとも１つのプログラムモジュールであって、
前記リターン信号の前記リターン被変調パルスにおけるドップラーシフトを検出するためのインストラクションと、
前記特定の方向と、前記デバイスと前記能動ランドマークとの間の直線との間の角度を求めるためのインストラクションと
を含む少なくとも１つのプログラムモジュールと
を備えることを特徴とする測位システム。
【請求項３２】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記能動ランドマークは、該能動ランドマークを特定の方向に或る速度で移動させるためのメカニズムをさらに含み、
前記デバイスは、
データプロセッサと、
前記データプロセッサによって実行される少なくとも１つのプログラムモジュールであって、
前記リターン信号の前記リターン被変調パルスにおけるドップラーシフトを検出するためのインストラクションと、
前記特定の方向と、前記デバイスと前記能動ランドマークとの間の直線との間の角度を求めるためのインストラクションと
を含む少なくとも１つのプログラムモジュールと
をさらに備えることを特徴とする測位システム。
【請求項３３】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記デバイスは、前記リターン被変調パルスを前記リターン信号から分離するために、前記リターン被変調パルスを生成するのに使用された変調信号で前記リターン信号を変調することを特徴とする測位システム。
【請求項３４】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記リターン被変調パルスは振幅変調されていることを特徴とする測位システム。
【請求項３５】
請求項２１記載の測位システムにおいて、前記リターン被変調パルスは、周波数変調されるとともに、少なくとも第２の搬送波信号周波数を有し、前記第２の搬送波信号周波数は、前記第１の搬送波信号周波数を基準として、前記デバイス及び該デバイスのレーダ検出エリア内の物体の相対運動に関連するドップラーシフトに対応する周波数の帯域よりも大きく周波数シフトされることを特徴とする測位システム。