【手続補正書】
【提出日】平成20年3月13日(2008.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内アクセスを得るための装置であって、該装置は、以下：
体管腔内への挿入のために構成される、作業軸および遠位領域を有する細長い本体；および
該細長い本体の該遠位領域または該遠位領域の近位に配置される、少なくとも１つの関節運動要素
を備え、ここで、該関節運動要素は、該細長い本体の該作業軸から軸をずらして関節運動するように構成される、装置。
【請求項２】
前記関節運動要素が、体管腔内を画像化するために構成される可視化要素を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記関節運動要素が、前記細長い本体を通して延びる管の遠位領域を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記装置が、前記関節運動要素が前記細長い本体の前記作業軸に並べられるかまたはこれに隣接して並べられる送達配置、および該関節運動要素が該細長い本体の該作業軸から軸をずらして関節運動する展開配置を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記関節運動要素が、少なくとも２つの関節運動要素をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも２つの関節運動要素が、独立した軸をずらした関節運動のために構成される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも２つの関節運動要素が、協調した軸をずらした関節運動のために構成される、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも２つの関節運動要素が、立体的可視化を提供するために構成される少なくとも２つの可視化要素を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも２つの可視化要素の焦点深度が、該少なくとも２つの可視化要素の間の相対角度を変えることによって変えられ得る、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記可視化要素が、光ファイバー可視化要素を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項１１】
前記可視化要素が、信号処理ユニットに連結されるビデオチップを備える、請求項２に記載の装置。
【請求項１２】
前記ビデオチップが、イメージセンサを備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記イメージセンサが、電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサ、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ、多層固体イメージセンサ、直接イメージセンサ、およびこれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記可視化要素が、表示ユニットに連結される、請求項２に記載の装置。
【請求項１５】
前記細長い本体が、管をさらに規定する、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記関節運動要素の軸をずらした関節運動が、前記管の遠位開口部を露出するように構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記細長い本体がさらに管を規定し、そして該管の遠位開口部が、前記展開配置において露出される、請求項４に記載の装置。
【請求項１８】
前記遠位開口部が、前記送達配置において前記関節運動要素によって覆われる、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
可視化要素をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記関節運動要素の軸をずらした関節運動が、前記可視化要素を露出するように構成される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記体管腔の内部を照らし、そして、前記可視化要素による可視化を容易にするために構成される光源をさらに備える、請求項２に記載の装置。
【請求項２２】
前記細長い本体が、多数の管をさらに規定する、請求項１５に記載の装置。
【請求項２３】
前記関節運動要素を前記細長い本体に連結し、そして、該関節運動要素の関節運動を容易にするように構成されるハウジングをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
前記ハウジングが、前記関節運動要素の関節運動のためのリンク機構を少なくとも１つ備える、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記可視化要素が、光学部品を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項２６】
前記細長い本体が、操縦可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項２７】
前記細長い本体が、剛性化可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項２８】
前記関節運動要素が、操縦可能シャフトをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２９】
前記関節運動要素が、診断器具または治療器具をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３０】
非外傷性チップをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３１】
管腔内アクセスを得るためのシステムであって、該システムは、以下：
体管腔内に進められるように構成された細長い本体であって、該細長い本体の遠位領域またはその近位には、関節運動要素が配置されている、細長い本体；および
該細長い本体の作業軸の線上の位置または該作業軸に隣接する位置から、該作業軸の線上から逸れる位置へと、該関節運動要素を関節運動させるための手段、
を備えるシステム。
【請求項３２】
前記体管腔内を画像化するための、前記関節運動要素内または該関節運動要素上に配置された可視化要素をさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記画像化が、立体的に実施される、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記関節運動要素を関節運動させるための手段が、前記細長い本体の中に規定される１以上の管の遠位開口部を露出するための手段をさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３５】
前記管を通して進められるように構成された器具をさらに包含する、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記管を通して流体を注入するため、または該管を通して流体を引き抜くための手段をさらに備える、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３７】
前記関節運動要素を関節運動させるための手段が、該関節運動要素を縮小型送達配置から拡張型展開配置へと拡張させるための手段をさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３８】
前記関節運動要素を、前記細長い本体の前記作業軸の線上または該作業軸に隣接して再び位置決めするための手段をさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３９】
前記細長い本体を前記体管腔から除去するための手段をさらに備える、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記細長い本体を操作するための手段、および前記関節運動要素を、前記作業軸の線上から逸れるように再び関節運動させるための手段をさらに備える、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４１】
立体的画像化工程の間に、焦点深度を変えるための手段をさらに備える、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４２】
前記細長い本体を前記体管腔内で操縦するための手段をさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項４３】
前記細長い本体を前記体管腔内で剛性化するための手段をさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項４４】
管腔内アクセスを得るための装置であって、該装置は、以下：
体管腔内への挿入のために構成され、作業軸、少なくとも１つの管および遠位領域を有する、操縦可能なガイド；および
該操縦可能なガイドの該遠位領域の近位に配置される、関節運動要素
を備え、ここで、該関節運動要素は、細長い本体の該作業軸から軸をずらして関節運動するように構成される、装置。
【請求項４５】
前記操縦可能なガイドが、前記関節運動要素を前記体管腔内で操縦して、該体管腔内の目的の領域へのアクセスを容易にするために構成される、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記関節運動要素が、前記管の遠位領域を備える、請求項４４に記載の装置。
【請求項４７】
前記関節運動要素が、可視化要素を備える、請求項４４に記載の装置。
【請求項４８】
前記関節運動要素が、操縦可能シャフトをさらに備える、請求項４４に記載の装置。
【請求項４９】
前記関節運動要素が、診断器具または治療器具を備える、請求項４４に記載の装置。
【請求項５０】
非外傷性チップをさらに備える、請求項４４に記載の装置。
【請求項５１】
腹腔鏡管腔内アクセスを得るための装置であって、該装置は、以下：
体管腔の壁を横切る配置のために構成される、管を有するトロカール；
該トロカール管を通した挿入のために適合される、長手方向軸、および遠位領域を有する細長い本体；ならびに
該遠位領域または該遠位領域の近位に配置される、少なくとも１つの関節運動要素であって、該少なくとも１つの関節運動要素は、該細長い本体の該長手方向軸に対して軸をずらして関節運動するように構成される、関節運動要素
を備える、装置。
【請求項５２】
前記関節運動要素が、体管腔内を画像化するために構成される可視化要素を備える、請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記装置が、前記関節運動要素が前記細長い本体の前記長手方向軸に並べられるかまたはこれに隣接して並べられる送達配置、および該関節運動要素が該細長い本体の該長手方向軸から軸をずらして関節運動した展開配置を有し、ここで、該細長い本体は、該装置が該送達配置であるときに前記トロカールの前記管を通して挿入するために構成される、請求項５１に記載の装置。
【請求項５４】
前記関節運動要素が、少なくとも２つの関節運動要素をさらに備える、請求項５１に記載の装置。
【請求項５５】
前記少なくとも２つの関節運動要素が、独立した軸をずらした関節運動のために構成される、請求項５４に記載の装置。
【請求項５６】
前記少なくとも２つの関節運動要素が、協調した軸をずらした関節運動のために構成される、請求項５４に記載の装置。
【請求項５７】
前記可視化要素が、光ファイバー可視化要素を備える、請求項５２に記載の装置。
【請求項５８】
前記可視化要素が、信号処理ユニットに連結されるビデオチップを備える、請求項５２に記載の装置。
【請求項５９】
前記細長い本体が、管をさらに規定する、請求項５１に記載の装置。
【請求項６０】
前記関節運動要素の軸をずらした関節運動が、前記細長い本体の管の遠位開口部を露出するように構成される、請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
可視化要素をさらに備える、請求項５１に記載の装置。
【請求項６２】
前記体管腔の内部を照明して、前記可視化要素による可視化を容易にするための光源をさらに備える、請求項６１に記載の装置。
【請求項６３】
前記関節運動要素を前記細長い本体に連結して、該関節運動要素の関節運動を容易にするように構成されるハウジングをさらに備える、請求項５１に記載の装置。
【請求項６４】
前記細長い本体が、操縦可能である、請求項５１に記載の装置。
【請求項６５】
前記細長い本体が、剛性化可能である、請求項５１に記載の装置。
【請求項６６】
前記関節運動要素が、診断器具または治療器具をさらに備える、請求項５１に記載の装置。
【請求項６７】
体管腔または体腔へのアクセスを得るためのシステムであって、該システムは、以下：
該体管腔または体腔の壁を横切って配置されるように構成されたトロカール；
該トロカールを通して該体管腔または体腔の中に進められるように構成された細長い本体であって、該細長い本体は、該細長い本体の遠位領域またはその近位に関節運動要素が配置されている、細長い本体；および
該細長い本体の長手方向軸の線上または該長手方向軸に隣接する線上の位置から、該長手方向軸の線上から逸れる位置へ、該関節運動要素を関節運動させるための手段、
を備えるシステム。
【請求項６８】
前記体管腔または体腔の中を画像化するための、前記関節運動要素内または該関節運動要素上に配置された可視化要素をさらに備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項６９】
前記関節運動要素を関節運動させるための手段が、前記細長い本体の中に規定される少なくとも１つの管の遠位開口部を露出するための手段を備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７０】
前記細長い本体の前記管を通して進められるように構成されている器具をさらに備える、請求項６９に記載のシステム。
【請求項７１】
前記関節運動要素を関節運動させるための手段が、該関節運動要素を縮小型送達配置から拡張型展開配置へと拡張させるための手段をさらに備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７２】
前記細長い本体を前記体管腔または体腔の中で操縦するための手段をさらに備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７３】
前記細長い本体を前記体管腔または体腔の中で剛性化するための手段をさらに備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７４】
前記体管腔が、胃を含む、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７５】
前記体管腔が、腹膜空間を含む、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７６】
体管腔または体腔へのアクセスを得るためのシステムであって、該システムは、以下：
単一の開口部を通して該体管腔または体腔の中に進められるように構成されている細長い本体；および
該細長い本体に連結され、該体管腔または体腔の中に配置されたプラットホームを、該細長い本体の長手方向軸の線上または該長手方向軸に隣接する位置から、該長手方向軸の線上から逸れる位置へ関節運動させるための手段、
を備えるシステム。
【請求項７７】
前記体管腔または体腔の中を画像化するための、前記関節運動したプラットホーム内または該関節運動したプラットホーム上に配置された可視化要素をさらに備える、請求項７６に記載のシステム。
【請求項７８】
前記細長い本体内に規定される少なくとも１つの管を通して進められるように構成された器具をさらに備える、請求項７６に記載のシステム。
【請求項７９】
前記体管腔が、胃を含む、請求項７６に記載のシステム。
【請求項８０】
管腔内胃整復を実施するため、または前記胃を区分化するための器具をさらに備え、該器具は、前記関節運動したプラットホームを通して進められるかまたは前記細長い本体を通って延びる管を通して進められる、請求項７９に記載のシステム。