【手続補正書】
【提出日】平成20年4月14日(2008.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料補給ドローグ本体と、
能動安定化システムと、を備える燃料補給ドローグ（１００）であって、
前記燃料補給ドローグは前記燃料補給ドローグ本体に接続されたたわみ継手（１５）を有し、
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグ本体について前記たわみ継手の反対側で前記燃料補給ドローグに接続された複数の制御翼面（６００）を有し、
前記燃料補給ドローグは燃料補給ドローグホースコネクタ（８１０）を有し、このコネクタが、前記制御翼面を支持する前記燃料補給ドローグの一部に燃料補給ホースを強固に接続するように構成されていることを特徴とする燃料補給ドローグ。
【請求項２】
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグに対して約８０ＫＥＡＳより大きい相対速度を有する空気流の中に前記燃料補給ドローグが置かれるときに、前記燃料補給ドローグ本体を効果的に安定化させるようになされたことを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３】
前記能動安定化システムは、ジャイロスコープを備えており、
前記能動安定化システムが、基準方位として前記ジャイロスコープを利用するようになされたことを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４】
前記ジャイロスコープが前記燃料補給ドローグ本体に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項５】
前記燃料補給ドローグ本体は、前記ジャイロスコープの動きに優先する前記燃料補給ドローグ本体の位置に関して効果的に固定された方位を維持できるように、前記ジャイロスコープに関連して動くようになされたことを特徴とする請求項４に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項６】
前記燃料補給ドローグ本体は、前記燃料供給ドローグのジャイロスコープの動きに優先する前記燃料補給ドローグ本体の位置に関して効果的に固定された方位を維持できるように、前記ジャイロスコープに関連して動くようになされたことを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項７】
前記燃料補給ドローグはさらに燃料補給ホースを備えることを特徴とする請求項２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項８】
前記燃料補給ドローグは、空中の燃料補給航空機から延びるように構成されており、空中の燃料補給航空機から受給航空機に航空燃料を移送するようになされたことを特徴とする請求項２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項９】
前記燃料補給ドローグは、一機の空中の航空機をもう一機の空中の航空機に物理的に接続するようになされたことを特徴とする請求項２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１０】
前記燃料補給ドローグは受給航空機の燃料補給プローブに物理的に接続するようになされており、前記燃料補給ドローグはジャイロスコープを有することを特徴とする請求項２の燃料補給ドローグ。
【請求項１１】
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグ本体が前記ジャイロスコープに関連して動くとき、安定な基準方位を得るために前記ジャイロスコープを利用するように構成されることを特徴とする請求項５に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１２】
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグ上に配置された複数の可変位置安定化翼面を含むことを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１３】
前記能動安定化システムは、互いに直交する２対の可変位置安定化翼面を備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１４】
前記能動安定化システムは安定基準装置（１６３０）を備えており、前記能動安定化システムは第１の期間における前記燃料補給ドローグの方位と前記第１の期間の後の第２の期間における前記燃料補給ドローグ本体の方位とに基づいて前記複数の可変位置安定化翼面を制御するようになされており、前記燃料補給ドローグ本体の前記方位は前記安定基準装置によって指示された安定な基準に関連していることを特徴とする請求項１２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１５】
前記安定基準装置は回転可能なジャイロスコープであることを特徴とする請求項１４に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１６】
前記安定基準装置は固体運動センサーであることを特徴とする請求項１４に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１７】
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグ本体を第１の期間における方位に戻すために、前記第１の期間における前記ドローグの方位と前記第１の期間の後の第２の期間における前記燃料補給ドローグ本体の方位とに基づいて前記複数の可変位置安定化翼面を制御するようになされたことを特徴とする請求項１４に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１８】
前記能動安定化システムは安定基準装置（１６３０）を備えており、
前記能動安定化システムは、前記安定基準装置によって命令された安定な基準に関する前記燃料補給ドローグ本体の方位を効果的に維持するために前記複数の可変位置安定化翼面を効果的に連続的に制御するようになされたことを特徴とする請求項１２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項１９】
前記能動安定化システムは、
安定な基準を示すようになされた安定基準装置（１６３０）と、
前記安定な基準に関する前記燃料補給ドローグの方位の変化を決定するようになされた論理装置とを備えており、
前記能動安定化システムは、前記決定された変化に基づいて前記安定な基準に関する前記燃料補給ドローグ本体の方位の変化を効果的に除去するために前記可変位置安定化翼面を制御するようになされたことを特徴とする請求項１２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２０】
前記論理装置は、回路とプロセッサとコンピュータとのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２１】
さらに前記論理装置は、前記安定な基準に関する前記燃料補給ドローグ本体の方位の差を決定するようになされており、
さらに前記能動安定化システムは、前記決定された差に基づいて前記安定な基準に関する前記燃料補給ドローグ本体の方位の差を減らすために前記可変位置安定化翼面を制御するようになされたことを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２２】
さらに前記論理装置はコンピュータであり、前記コンピュータは前記安定な基準に関する前記燃料補給ドローグ本体の方位の差を計算するようになされており、
さらに前記能動安定化システムは、前記計算された差に基づいて前記安定な基準に関する前記燃料補給ドローグ本体の方位の差を減らすために前記可変位置安定化翼面を制御するようになされたことを特徴とする請求項２１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２３】
前記安定基準装置は回転可能なジャイロスコープであることを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２４】
前記安定基準装置は固体運動センサーであることを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２５】
前記安定基準装置はジンバルなしのジャイロ構成を含むことを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２６】
前記燃料補給ドローグは、前記能動安定化システムの構成要素にエネルギー供給または電力供給するために大気中を通る前記燃料補給ドローグの前進速度によって生じる前記燃料補給ドローグを通り過ぎて流れる空気流を利用することによって電気を発生させるようになされたことを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２７】
さらに前記燃料補給ドローグは、それぞれのベーン軸の周りに旋回するようになされた複数の回転ベーンと、前記ベーン軸の周りのそれぞれの旋回角を示すそれぞれの信号を出力するようになされた複数のセンサーとを備えており、
前記能動安定化システムは前記信号に基づいて前記安定基準装置によって指示された安定な基準を設定するようになされたことを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２８】
前記能動安定化システムが、水平面と垂直平面のうちの少なくとも一つからの前記安定化翼面の実質的に任意の回転角にでも前記燃料補給ドローグの方位を能動的に調整するようになされたことを特徴とする請求項１３に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項２９】
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグ本体上の基準と、前記燃料補給ホースが前記燃料補給ドローグに接続される位置における前記燃料補給ホースの中心を通る軸と前記気流の方向とのうちの少なくとも一つと、の間の変化する角度を測定するようになされたセンサーを備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３０】
前記燃料補給ドローグは燃料補給ホースに接続され、さらに前記燃料補給ドローグは、
前記燃料補給ドローグ本体の中心を通る軸と、前記燃料補給ホースの中心を通る軸と前記空気流の方向とのうちの少なくとも一つとの間の第１の変化する角度を測定するようになされた第１のセンサーと、
前記燃料補給ドローグ本体の中心を通る軸と、前記燃料補給ホースの中心を通る軸と前記空気流の方向とのうちの少なくとも一つとの間の第２の別の変化する角度を測定するようになされた第２のセンサーとを備えており、
前記能動安定化システムは前記測定された第１の変化する角度と前記測定された第２の変化する角度とに基づいて前記燃料補給ドローグ本体の方位を調整するようになされたことを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３１】
前記ドローグは、前記第１のセンサーと前記第２のセンサーとが前記水平面内と垂直平面内で回転が許可されるようになされたことを特徴とする請求項３０に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３２】
前記第１の変化する角度は、前記第２の変化する角度が存在する平面と実質的に直交する平面上に存在することを特徴とする請求項３０に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３３】
前記第１の変化する角度は、前記第２の変化する角度が存在する平面と実質的に直交しない平面上に存在することを特徴とする請求項３０に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３４】
さらに前記燃料補給ドローグは第２の１対の安定化翼面に直交する第１の１対の翼面を備えており、前記第１の変化する角度が存在する平面は前記第１の１対の翼面を通る平面上に存在し、また前記第２の変化する角度が存在する平面は前記第２の１対の翼面を通る平面上に存在することを特徴とする請求項３２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３５】
さらに回転角γを測定するようになされたセンサーを含むことを特徴とする請求項２８に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３６】
前記第１のセンサーと前記第２のセンサーのうちの少なくとも一つはベーン軸の周りに旋回するようになされた回転ベーンと前記ベーン軸の周りの旋回角を表す信号を出力するようになされたセンサーとを含むことを特徴とする請求項３０に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３７】
前記第１、第２のセンサーのうちの少なくとも一つは、燃料補給ホースコネクタ・燃料補給ドローグ本体旋回部の実質的に後方に配置されることを特徴とする請求項３０に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３８】
前記燃料補給ドローグは燃料補給ホースに接続され、前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグ本体上の基準に関して角度Ω１’、Ω２’のうちの少なくとも一つと、角度β１’、β２’のうちの少なくとも一つとを計算するようになされていることを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項３９】
さらに自律ドッキングシステムを備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４０】
さらに能動安定化システムを備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４１】
能動安定化パックを含む燃料補給ドローグ能動安定化キットであって、
前記能動安定化パックは、この能動安定化パックに接続された複数の制御翼面と、堅固な燃料補給ドローグホースコネクタと、可撓性の燃料補給ドローグ本体コネクタとを備え、
少なくとも１つの燃料補給ドローグ本体に対しては可撓的に接続され、燃料補給ドローグホースに対しては堅固に接続され、前記複数の制御翼面が、前記可撓性燃料補給ドローグ本体コネクタと前記堅固な燃料補給ドローグホースコネクタとの間においてこの能動安定化パックに接続されることにより、
前記燃料補給ドローグ本体と燃料補給ホースと能動安定化パックとに接続されて、これら接続された要素が空気流の中に置かれたときに、この能動安定化パックが効果的に能動的に安定化されるようになされたことを特徴とする、燃料補給ドローグ能動安定化キット。
【請求項４２】
前記能動安定化システムは、長期安定基準に基づくデータを受信するように構成され、前記長期安定基準からの入力に基づいて前記安定基準装置によって指示された前記安定基準を設定するようになされたことを特徴とする請求項１４に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４３】
さらに前記燃料補給ドローグは、前記長期安定基準に基づくデータを生成して出力するようになされた長期安定基準装置を備え、
前記長期安定基準装置は、前記長期安定基準からのデータを平均化し、前記生成されて出力されたデータの根拠を前記平均化されたデータに置くことと、前記長期安定基準からのデータを正規化し、前記生成されて出力されたデータの根拠を前記平均化されたデータに置くことと、のうちの少なくとも一つを行うようになされたことを特徴とする請求項４２に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４４】
前記能動安定化システムは、長期安定基準装置に基づく入力を受信するようになされ、  
前記能動安定化システムは、前記長期安定基準からの入力に基づいて前記安定基準装置によって指示された安定基準を設定するようになされたことを特徴とする請求項１８に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４５】
前記能動安定化システムは、長期安定基準装置に基づく入力を受信するようになされ、
前記能動安定化システムは、前記長期安定基準からの入力に基づいて前記安定基準装置によって指示された安定基準を設定するようになされたことを特徴とする請求項１９に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項４６】
前記燃料補給ドローグ本体は、受給航空機の燃料補給プローブを前記燃料補給ドローグに強固に接続するように構成された燃料補給プローブコネクタアッセンブリを有することを特徴とする請求項１の燃料補給ドローグ。
【請求項４７】
前記燃料補給ドローグホースコネクタは、燃料補給ドローグホースに対して、前記制御翼面を支持する前記燃料補給ドローグの一部が前記燃料補給ドローグホースに堅固に接続されるように、強固に接続され、
前記燃料補給ドローグ本体が、前記制御翼面を支持する燃料補給ドローグの一部に可撓的に接続されることを特徴とする請求項１の燃料補給ドローグ。
【請求項４８】
前記能動安定化システムは、前記燃料補給ドローグが空気流内に置かれたときにこの燃料補給ドローグを効果的に安定化させるように適合化したことを特徴とする請求項１の燃料補給ドローグ。
【請求項４９】
燃料補給ドローグ本体と、
燃料補給ドローグホースと、
複数の制御翼面を有する能動安定化ユニットと、
前記制御翼面を支持する前記能動安定化ユニットの一部が前記燃料補給ドローグ本体に可撓的に接続されるべく、前記燃料補給ドローグ本体に接続されたたわみ継手と、
前記制御翼面を支持する前記能動安定化ユニットの一部が前記燃料補給ホースに堅固に接続されるように、この燃料補給ホースに堅固に接続された燃料補給ドローグホースコネクタと、
前記制御翼面を支持する前記能動安定化ユニットの一部が、前記たわみ継手と堅固な燃料補給ドローグホースコネクタとの間にあることを特徴とする航空機用燃料補給アセンブリイ。
【請求項５０】
前記能動安定化ユニットは、前記航空機用燃料補給アッセンブリイに対して約８０ＫＥＡＳ以上の相対速度を有する空気流の中に前記燃料補給アッセンブリイが置かれたときに、前記能動安定化ユニットを効果的に安定化させるように構成されたことを特徴とする請求項４９に記載の航空機用燃料補給アセンブリイ。
【請求項５１】
前記燃料補給ドローグ本体は、空中の燃料補給航空機から延びるように構成されており、空中の燃料補給航空機から受給航空機に航空燃料を移送するようになされたことを特徴とする請求項５０に記載の燃料補給ドローグ。
【請求項５２】
燃料補給ドローグ本体と燃料補給ホースとを有する燃料補給ドローグアッセンブリーの取付方法であって、 
複数の制御翼面を含む能動安定化パックを取得し、
この能動安定化パックを前記燃料補給ホースに堅固に固定し、
前記制御翼面を支持する前記能動安定化パックの一部が前記可撓的接続部分の前記燃料補給ドローグ本体について反対側上に置かれ、かつ、前記燃料補給ドローグホースが前記制御翼面を支持する前記能動安定化パックの前記一部に堅固に接続されるように、前記能動安定化パックを前記燃料補給ドローグ本体に可撓的に接続することを特徴とする燃料補給ドローグアッセンブリーの取付方法。
【請求項５３】
前記能動安定化パックは、この能動安定化パックを前記燃料補給ホースに堅固に接続するように適合されたコネクタを有することを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記能動安定化パックは、前記燃料補給ドローグ本体に可撓的に接続するように適合されたたわみ継手を含むことを特徴とする請求項５２または５３に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
したがって、燃料補給プローブが燃料補給ドローグに挿入され得る容易さを改善するために風／乱気流の結果から生じるドローグの動きが実質的に減らされるように、燃料補給ホース上で展開されてきた燃料補給ドローグの外乱応答を減らす必要が存在する。
【特許文献１】米国特許第３７０４０７０号
【特許文献２】米国特許第４０２５１９３号
【特許文献３】米国特許第４１５８８８５号
【特許文献４】ドイツ国特許３３１１３４９号
【特許文献６】英国特許第１２２７１５３号
【特許文献７】英国特許第１５３６５４７号
【特許文献８】英国特許第２２５８１１２号