【手続補正書】
【提出日】令和1年5月27日(2019.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
駆動装置３の図示した例示的な実施形態においては、統合された組立体に複数の機能部品が組込まれている。したがって、駆動装置３は駆動モータ３７０、トランスミッション３０、および切換装置４を有する。このように組立て体を共通の装置２に組合せることは、省スペースかつ費用効果的な仕方で実現できる。
以下、本発明に含まれる態様を記す。
［態様１］  第１の車両部品および第２の車両部品を互いに対して手動および／または電動で調節または固定するための装置であって、
前記第１の車両部品にピボット可能に配置されるためのジョイントを有する調節部であって、前記調節部は、前記両車両部品が互いに対して調節されるとき、前記調節部が前記第２の車両部品に対して動くように、前記第１の車両部品に配置される、調節部と、
前記第２の車両部品に配置され、前記調節部に作動的に接続され、前記第２の車両部品に対して前記調節部を動かすために駆動可能である、出力要素と、
前記出力要素に接続されるシャフトと、
第１の端と第２の端とにおいて前記調節部に締結され、前記出力要素が回転運動中に前記調節部上を転がるように前記出力要素を前記調節部に接続する、可撓性の力伝達要素と
を備える装置において、
前記シャフト（３４）は、前記シャフト（３４）で角度位置をセンサにより検出するように設計されたセンサ装置（５）を割当てられていることを特徴とする装置。
［態様２］  態様１に記載の装置において、
前記シャフト（３４）は、ピニオントランスミッション（５１）を介して歯車（５２）に連結された平歯車（５０）を担持しており、前記シャフト（３４）の回転運動が前記歯車（５２）に伝達されることを特徴とする装置。
［態様３］  態様２に記載の装置において、
前記シャフト（３４）は、連動回転のために前記出力要素（２４）と前記平歯車（５０）とを互いに接続することを特徴とする装置。
［態様４］  態様２または３に記載の装置において、
前記センサ装置（５）は前記歯車（５２）の角度位置を検出するように設計されたセンサ（５３）を有することを特徴とする装置。
［態様５］  態様２〜４のいずれか一項に記載の装置において、
前記ピニオントランスミッション（５１）は、前記調節部（２１）の調節中に前記歯車（５２）が３６０°未満の角度で回転するように、ステップダウントランスミッションとして設計されることを特徴とする装置。
［態様６］  態様１〜５のいずれか一項に記載の装置において、
前記センサ装置（５）は、前記出力要素（２４）から離れる方向を向いた前記シャフト（３４）の端に配置されていることを特徴とする装置。
［態様７］  態様１〜６のいずれか一項に記載の装置において、
前記出力要素（２４）を駆動するための電動駆動装置（３）であって、駆動モータ（３７０）と、前記駆動モータ（３７０）を前記出力要素（２４）に連結するトランスミッション（３０）とを有する駆動装置（３）を特徴とする装置。
［態様８］  態様７に記載の装置において、
前記トランスミッション（３０）は切換装置（４）を有し、前記切換装置（４）は、前記トランスミッション（３０）のトランスミッション要素（３３６）に割当てられた連結要素（４２）と、前記連結要素（４２）に作用するための、連結位置、制動位置、およびフリーホイール位置の間で調節可能な少なくとも１つの切換要素（４３）とを有し、前記切換装置（４）によって、前記トランスミッション（３０）は、
前記駆動モータ（３７０）が前記出力要素（２４）に連結される連結状態と、
前記出力要素（２４）が前記駆動モータ（３７０）から独立して動けるように前記駆動モータ（３７０）と前記出力要素（２４）との間の前記連結が遮断される、フリーホイール状態と、
前記出力要素（２４）は前記駆動モータ（３７０）から独立して動けるが、その過程において制動される、制動状態と、の間で切換可能であることを特徴とする装置。
［態様９］  態様８に記載の装置において、
前記トランスミッション要素（３３６）は、
前記連結位置においては、前記連結要素（４２）に対する前記少なくとも１つの切換要素（４３）のブロッキング接触によって、前記少なくとも１つの切換要素（４３）が配置されているキャリヤ（４１）に対して所定位置に保持され、
前記制動位置においては、前記連結要素（４２）に対する前記少なくとも１つの切換要素（４３）の制動接触によって、前記キャリヤ（４１）に対して制動式に動くことが可能であり、
前記フリーホイール位置においては、前記キャリヤ（４１）に対して自由に動くことが可能であることを特徴とする装置。
［態様１０］  態様８または９に記載の装置において、
前記切換装置（４）は、
前記少なくとも１つの切換要素を
前記連結位置においては事前定義された最大力で、
前記制動位置においては前記最大力に対して低減された力で、
前記連結要素（４２）に接触させておくように、
設計されていることを特徴とする装置。
［態様１１］  態様８〜１０のいずれか一項に記載の装置において、
前記切換装置（４）は、前記少なくとも１つの切換要素（４３）を調節するために、アクチュエータ（４０）に接続されかつ前記アクチュエータ（４０）を介して駆動可能である、調節要素（４０６）を有することを特徴とする装置。
［態様１２］  態様８〜１１のいずれか一項に記載の装置において、
前記切換装置（４）は、前記フリーホイール位置の方向に前記少なくとも１つの切換要素（４３）に対してプレストレスをかける、少なくとも１つのプレストレス要素（４３３）を有することを特徴とする装置。
［態様１３］  態様７〜１２のいずれか一項に記載の装置において、
前記トランスミッション（３０）は、遊星歯車トランスミッションとして設計されており、
筐体部と、
第１のキャリヤ要素（３２０）と前記第１のキャリヤ要素（３２０）に配置された少なくとも１つの第１の遊星歯車（３２１）とを有する第１の遊星歯車段（３２）と、
第２のキャリヤ要素（３３０）と前記第２のキャリヤ要素（３３０）に配置された少なくとも１つの第２の遊星歯車（３３１）とを有する第２の遊星歯車段（３３）と、
前記少なくとも１つの第１の遊星歯車（３２１）に歯合する第１のリングギヤ部（３１０）と、
前記少なくとも１つの第２の遊星歯車（３３１）に歯合する第２のリングギヤ部（３１１）と、
駆動可能な駆動要素（３１４）と、を備え、
前記駆動要素（３１４）を駆動することにより、前記第１の遊星歯車段（３２）と前記
第２の遊星歯車段（３３）とを介して前記出力要素（２４）へ調節力が伝達可能である
ことを特徴とする装置。
［態様１４］  態様１３に記載の装置において、
前記第１のリングギヤ部（３１０）および前記第２のリングギヤ部（３１１）は、連動回転のために互いに接続されていることを特徴とする装置。
［態様１５］  態様１３または１４に記載の装置において、
前記第１の遊星歯車段（３２）は、前記少なくとも１つの第１の遊星歯車（３２１）に係合する第１の太陽歯車（３２６）を有し、前記第２の遊星歯車段（３３）は、前記少なくとも１つの第２の遊星歯車（３３１）に係合しかつ前記第１の太陽歯車（３２６）とは異なる、第２の太陽歯車（３３６）を有し、
駆動要素（３６）からの調節力を前記出力要素（２４）へ伝達するために、前記太陽歯車のうちの一方（３３６）が前記筐体部（３８）に対して固定され得、前記太陽歯車のうちの他方（３２６）が、前記調節力を伝達するために前記出力要素（２４）に接続されていることを特徴とする装置。
［態様１６］  態様１５に記載の装置において、
前記第１のキャリヤ要素（３２０）および前記第２のキャリヤ要素（３３０）は連動回転のために互いに接続されていることを特徴とする装置。
［態様１７］  態様１５または１６に記載の装置において、
前記第１の太陽歯車（３２６）、前記第２の太陽歯車（３３６）、および前記出力要素（２４）は、前記筐体部（３８）に対して回転可能である前記シャフト（３４）に配置されていることを特徴とする装置。
［態様１８］  態様１７に記載の装置において、
前記第１の太陽歯車（３２６）および前記出力要素（２４）は前記シャフト（３４）と共に回転するために前記シャフト（３４）に接続されていることを特徴とする装置。
［態様１９］  態様１７または１８に記載の装置において、
前記第２の太陽歯車（３３６）は回転可能に前記シャフト（３４）に配置されている
ことを特徴とする装置。
［態様２０］  態様１５〜１９のいずれか一項に記載の装置において、
前記連結要素（４２）は、前記トランスミッション要素を実現する前記第２の太陽歯車（３３６）に接続されていることを特徴とする装置。
［態様２１］  態様２０に記載の装置において、
前記第２の太陽歯車（３３６）は、
前記連結位置においては、前記連結要素（４２）に対する前記少なくとも１つの切換要素（４３）のブロッキング接触によって、所定位置に保持され、
前記制動位置においては、前記連結要素（４２）に対する前記少なくとも１つの切換要素（４３）の制動接触によって、制動式に動くことが可能であり、
前記フリーホイール位置においては、自由に動くことが可能であることを特徴とする装置。
［態様２２］  態様１〜２１のいずれか一項に記載の装置において、
前記力伝達要素は、第１の端（２２１）と第２の端（２２０）とにおいて前記調節部（２１）に締結された牽引ケーブル（２２）によって形成されており、
前記出力要素はケーブルドラム（２４）によって形成されており、前記ケーブルドラム（２４）は、前記第２の調節部（２１）に配置され、長手方向軸心（Ｌ）を中心として回転可能であり、前記ケーブルドラム（２４）上に前記牽引ケーブル（２２）を配置しており、前記第１の車両部品（１０）および前記第２の車両部品（１１）が互いに対して調節されるときに、前記牽引ケーブル（２２）は１つの部分（２２Ａ、２２Ｂ）で前記ケーブルドラム（２４）上に巻かれ、他の部分（２２Ｂ、２２Ａ）で前記ケーブルドラム（２４）から巻き戻されるようになっていることを特徴とする装置。
［態様２３］  態様２２に記載の装置において、
前記ケーブルドラム（２４）は、前記牽引ケーブル（２２）を前記ケーブルドラム（２４）に形状係合して締結するための少なくとも１つの締結装置（２４４、２４５）を有することを特徴とする装置。
［態様２４］  態様２２または２３に記載の装置において、
前記ケーブルドラム（２４）は、前記牽引ケーブル（２２）の第１の部分（２２Ａ）が
形状係合するように挿置され得る第１の締結装置（２４４）と、前記牽引ケーブル（２２）の第２の部分（２２Ｂ）が形状係合するように挿置され得る第２の締結装置（２４５）とを有することを特徴とする装置。
［態様２５］  態様２４に記載の装置において、
前記第１の部分（２２Ａ）および前記第２の部分（２２Ｂ）は互いに別個であるケーブル部分によって形成されていることを特徴とする装置。
［態様２６］  態様２２〜２５のいずれか一項に記載の装置において、
前記調節部（２１）は、前記調節部（２１）上を転がるために前記ケーブルドラム（２４）が敷設されている滑走面（２１５）を、第１の側に有することを特徴とする装置。
［態様２７］  態様２６に記載の装置において、
前記ケーブルドラム（２４）は少なくとも１つの滑走リング（２４２、２４３）を有し、前記少なくとも１つの滑走リング（２４２、２４３）は前記長手方向軸心（Ｌ）を取り囲んでおり、前記少なくとも１つの滑走リング（２４２、２４３）により、前記ケーブルドラム（２４）は前記調節部（２１）上を転がるために前記滑走面（２１５）に敷設されていることを特徴とする装置。
［態様２８］  態様２２〜２７のいずれか一項に記載の装置において、
前記ケーブルドラム（２４）は前記第２の車両部品（１１）に配置されたケーブルドラム筐体（３８０）内に収容されており、
前記ケーブルドラム筐体（３８０）は前記調節部（２１）上を案内されることを特徴とする装置。
［態様２９］  態様２８に記載の装置において、
前記ケーブルドラム筐体（３８０）は、少なくとも１つのリム要素（３８１）により前記調節部（２１）の周りに係合しており、前記調節部（２１）の前記ケーブルドラム（２４）から離れる方向を向いた側で案内される案内要素（３８２）を有することを特徴とする装置。
［態様３０］  態様２９に記載の装置において、
前記ケーブルドラム（２４）から離れる方向を向いた前記側において、前記調節部（２１）は、少なくとも１つの案内トラック（２１４）を有し、前記少なくとも１つの案内トラック（２１４）において、前記ケーブルドラム筐体（３８０）の前記少なくとも１つの案内要素（３８２）が案内されることを特徴とする装置。