【手続補正書】
【提出日】平成19年5月23日(2007.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置であって、
前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義手段と、
前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成手段と、
搬送条件を設定する搬送条件設定手段と、
前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現された柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算手段と、
前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示手段とを備え、
前記柔軟媒体モデル作成手段は、前記弾性体として表現される柔軟媒体に対してカールを設定するカール設定手段を備えたことを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項２】
前記柔軟媒体の曲げモーメントを評価し、該評価結果を基に、前記剛体要素の分割数を増加させる要素再分割手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシミュレーション装置。
【請求項３】
前記カール設定手段は、前記カールが設定された領域端部に位置する２つの剛体要素、該２つの剛体要素間の分割数およびカール量を入力する入力手段を備え、前記入力された情報を基に、前記カールが設定される領域を分割して前記剛体要素のモデル化定義を行うことを特徴とする請求項１記載のシミュレーション装置。
【請求項４】
前記カール設定手段は、前記カールが設定される領域を等間隔に分割することを特徴とする請求項３記載のシミュレーション装置。
【請求項５】
前記カール設定手段は、前記カールが設定される領域を等比間隔に分割することを特徴とする請求項３記載のシミュレーション装置。
【請求項６】
前記柔軟媒体モデル作成手段は、カールに沿って剛体要素を配置し、各剛体要素間を結ぶバネを連結することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【請求項７】
前記柔軟媒体モデル作成手段は、前記柔軟媒体内のカールを設定しない領域とカールを設定する領域とで、前記柔軟媒体の曲げ剛性を分けて設定することを特徴とする請求項１記載のシミュレーション装置。
【請求項８】
搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置であって、
前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義手段と、
前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成手段と、
搬送条件を設定する搬送条件設定手段と、
前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現された柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算手段と、
前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示手段とを備え、
前記搬送条件設定手段は、搬送ガイドを選択する選択手段を備え、前記選択された搬送ガイドと前記弾性体として表現される柔軟媒体との摩擦係数を設定することを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項９】
前記搬送条件設定手段は、前記摩擦係数を、前記柔軟媒体先端の剛体要素および前記搬送ガイド間の摩擦係数、および前記柔軟媒体先端以外の領域の剛体要素および前記搬送ガイド間の摩擦係数に区別することを特徴とする請求項８記載のシミュレーション装置。
【請求項１０】
前記搬送条件設定手段は、前記柔軟媒体先端の剛体要素および前記搬送ガイド間の摩擦係数として、前記柔軟媒体の摺動速度、および前記柔軟媒体と前記搬送ガイドとの当接角に依存した摩擦係数を用いることを特徴とする請求項９記載のシミュレーション装置。
【請求項１１】
前記搬送条件設定手段は、前記柔軟媒体先端以外の領域の剛体要素および前記搬送ガイド間の摩擦係数として、前記柔軟媒体の摺動速度にのみ依存した摩擦係数を用いることを特徴とする請求項９記載のシミュレーション装置。
【請求項１２】
前記柔軟媒体モデル作成手段は、前記弾性体として表現される柔軟媒体の先端の剛体要素とそれ以外の領域の剛体要素とを異なる形態で表示することを特徴とする請求項８記載のシミュレーション装置。
【請求項１３】
搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置であって、
前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義手段と、
前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成手段と、
搬送条件を設定する搬送条件設定手段と、
前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現された柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算手段と、
前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示手段とを備え、
前記運動計算手段は、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を表す運動方程式を計算する際、しきい値となる回転角を入力する入力手段と、前記各剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ−１間を結ぶ直線と、前記剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ＋１間を結ぶ直線とによって成される角度の所定の時間刻み毎の変化量が前記しきい値以上となったか否かを判別する判別手段と、前記変化量が前記しきい値以上となった場合、前記所定の時間刻みを短く設定する設定手段とを備え、前記設定された所定の時間刻みを用いて前記運動方程式を計算することを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項１４】
前記結果表示手段は、前記変化量が前記しきい値以上となる、前記柔軟媒体の挙動および領域を可視化するとともに、その時間領域を表示することを特徴とする請求項１３記載のシミュレーション装置。
【請求項１５】
前記柔軟媒体の曲げモーメントを評価し、該評価結果を基に、前記剛体要素の分割数を増加させる要素再分割手段を備えたことを特徴とする請求項８または１３記載のシミュレーション装置。
【請求項１６】
搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置のシミュレーション方法であって、
前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義ステップと、
前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成ステップと、
搬送条件を設定する搬送条件設定ステップと、
前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算ステップと、
前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示ステップとを有し、
前記柔軟媒体モデル作成ステップは、前記弾性体として表現される柔軟媒体に対してカールを設定するカール設定ステップを有することを特徴とするシミュレーション方法。
【請求項１７】
搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置のシミュレーション方法であって、
前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義ステップと、
前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成ステップと、
搬送条件を設定する搬送条件設定ステップと、
前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算ステップと、
前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示ステップとを有し、
前記搬送条件設定ステップは、搬送ガイドを選択する選択ステップを有し、前記選択された搬送ガイドと前記弾性体として表現される柔軟媒体との摩擦係数を設定することを特徴とするシミュレーション方法。
【請求項１８】
搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置のシミュレーション方法であって、
前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義ステップと、
前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成ステップと、
搬送条件を設定する搬送条件設定ステップと、
前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算ステップと、
前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示ステップとを有し、
前記運動計算ステップは、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を表す運動方程式を計算する際、しきい値となる回転角を入力する入力ステップと、前記各剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ−１間を結ぶ直線と、前記剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ＋１間を結ぶ直線とによって成される角度の所定の時間刻み毎の変化量が前記しきい値以上となったか否かを判別する判別ステップと、前記変化量が前記しきい値以上となった場合、前記所定の時間刻みを短く設定する設定ステップとを有し、前記設定された所定の時間刻みを用いて前記運動方程式を計算することを特徴とするシミュレーション方法。
【請求項１９】
請求項１乃至１５のいずれかに記載のシミュレーション装置を実現するためのコンピュータが読み取り可能なプログラムコードを記憶する記憶媒体。
【請求項２０】
請求項１乃至１５のいずれかに記載のシミュレーション装置を実現するためのコンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有するプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のシミュレーション装置は、搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置であって、前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義手段と、前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成手段と、搬送条件を設定する搬送条件設定手段と、前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現された柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算手段と、前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示手段とを備え、前記搬送条件設定手段は、搬送ガイドを選択する選択手段を備え、前記選択された搬送ガイドと前記弾性体として表現される柔軟媒体との摩擦係数を設定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明のシミュレーション装置は、搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置であって、前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義手段と、前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成手段と、搬送条件を設定する搬送条件設定手段と、前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現された柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算手段と、前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示手段とを備え、前記運動計算手段は、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を表す運動方程式を計算する際、しきい値となる回転角を入力する入力手段と、前記各剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ−１間を結ぶ直線と、前記剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ＋１間を結ぶ直線とによって成される角度の所定の時間刻み毎の変化量が前記しきい値以上となったか否かを判別する判別手段と、前記変化量が前記しきい値以上となった場合、前記所定の時間刻みを短く設定する設定手段とを備え、前記設定された所定の時間刻みを用いて前記運動方程式を計算することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明のシミュレーション方法は、搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置のシミュレーション方法であって、前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義ステップと、前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成ステップと、搬送条件を設定する搬送条件設定ステップと、前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算ステップと、前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示ステップとを有し、前記搬送条件設定ステップは、搬送ガイドを選択する選択ステップを有し、前記選択された搬送ガイドと前記弾性体として表現される柔軟媒体との摩擦係数を設定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明のシミュレーション方法は、搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション装置のシミュレーション方法であって、前記搬送経路内の構成部品を定義する搬送経路定義ステップと、前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することによって、弾性体として表現する柔軟媒体モデル作成ステップと、搬送条件を設定する搬送条件設定ステップと、前記設定された搬送条件に基づき、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を時系列に計算する運動計算ステップと、前記時系列に計算された運動の結果から、前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示ステップとを有し、前記運動計算ステップは、前記弾性体として表現される柔軟媒体の運動を表す運動方程式を計算する際、しきい値となる回転角を入力する入力ステップと、前記各剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ−１間を結ぶ直線と、前記剛体要素ｉおよびその隣り合う剛体要素ｉ＋１間を結ぶ直線とによって成される角度の所定の時間刻み毎の変化量が前記しきい値以上となったか否かを判別する判別ステップと、前記変化量が前記しきい値以上となった場合、前記所定の時間刻みを短く設定する設定ステップとを有し、前記設定された所定の時間刻みを用いて前記運動方程式を計算することを特徴とする。