【手続補正書】
【提出日】平成18年11月29日(2006.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      移動農機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行車体の後部に農作業手段（８）を設け、走行車体の前部には前側に突出移動した状態と後側に移動した収納状態とに位置変更できる畦越えアーム（６３）を設け、ステアリング規制具（６５）をステアリングハンドル（５）により操作可能な操向連動アーム（６４）に対向して配置し、前記ステアリング規制具（６５）を畦越えアーム（６３）の位置変更に連動して前後方向の溝に案内されて前後にスライド移動する構成とし、該畦越えアーム（６３）の後側への収納状態ではステアリング規制具（６５）が操向連動アーム（６４）から離れ、前側への突出状態ではステアリング規制具（６５）が後方に移動して操向連動アーム（６４）の規制面部（６４ａ）を後側に押圧する構成とした移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動農機の操作装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
走行車体の後部に例えば田植機を設け、走行車体の前部には畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを前側下方に回動した前方への突出した状態として押し下げ操作することにより、畦越え時の車体前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを後側上方に回動した後方収納状態にするものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来の畦越えアームにあっては、畦越えアームを操作して走行車体を畦越え走行して隣の圃場に移動させた後、畦越えアームの後側の収納位置への操作を忘れて、オペレータが走行車体に乗ることがある。このような場合には、オペレータは走行車体から降り、畦越えアームを収納する必要があり、操作が面倒となる問題点があった。
【０００４】
そこで、この発明ではこのような収納忘れの場合にも、オペレータが走行車体から降りることなく、ステアリングハンドルの操縦操作に関連して畦越えアームを収納位置に復帰させるようにし、前記不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、走行車体の後部に農作業手段（８）を設け、走行車体の前部には前側に突出移動した状態と後側に移動した収納状態とに位置変更できる畦越えアーム（６３）を設け、ステアリング規制具（６５）をステアリングハンドル（５）により操作可能な操向連動アーム（６４）に対向して配置し、前記ステアリング規制具（６５）を畦越えアーム（６３）の位置変更に連動して前後方向の溝に案内されて前後にスライド移動する構成とし、該畦越えアーム（６３）の後側への収納状態ではステアリング規制具（６５）が操向連動アーム（６４）から離れ、前側への突出状態ではステアリング規制具（６５）が後方に移動して操向連動アーム（６４）の規制面部（６４ａ）を後側に押圧する構成とした移動農機とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明は、移動農機１を低速で前進走行しながら畦越え走行をする際に、畦越えアーム６３を押し下げて車体前部の浮き上がりを防止しながら畦越え走行をすることができる。
【０００７】
また、畦越えアーム６３を前側に突出し畦越え走行後に、畦越えアーム６３の後側の収納位置への復帰を忘れても、走行しながらステアリングハンドル５を左右に回動操作することにより、畦越えアーム６３の前側への回動に関連して接近しているステアリング規制具６５を、操向連動アーム６４の操舵回動により離れる側に移動し、オペレータが走行車体を降りずに畦越えアーム６３を後側への収納位置に復帰させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、移動農機の実施例の形態について説明する。
まず、図１乃至図３に基づき、移動農機１の全体構成について説明する。
移動農機１は、車体フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エンジン３の上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前側部に操舵用のステアリングハンドル５を配置し、前部左右両側には左・右前輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後輪７，７を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結している。
【０００９】
走行ミッション装置９は、前記エンジン３から入力された回転動力を左・右前輪６，６及び左・右後輪７，７に伝動するように、車体フレーム２の前側部に配置している。
【００１０】
主クラッチ装置１１は、前記エンジン３と走行ミッション装置９の中間入力軸１２との間に設けた伝動ベルト１１ａ，伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するベルトテンション式のクラッチ１１ｂ，クラッチ１１ｂを断続操作する主クラッチレバー（図示省略）により構成している。
【００１１】
副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂ、高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構成である。
【００１２】
なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、入り側にテンションスプリング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動により操作する通常のテンションクラッチ操作レバーである。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態でロック装置（図示省略）によりロックできる構成である。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０を足踏み式のぺダルに構成してもよい。
【００１３】
走行ミッション装置９は図３に示すように構成している。ミッションケース１８において、伝動上手側から、入力軸１９、植付杆駆動軸３２、入力軸１９の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部のニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。
【００１４】
そして、入力軸１９の外側には、高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部には、入力ギヤ２６を設けている。前記植付杆駆動軸３２の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介して遊転自在に設けている。
【００１５】
主変速軸２０の左側端部には、一体的に構成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０を軸方向に摺動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させる構成としている。しかして、左側に摺動すると、小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、また、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動されるようにして、減速装置Ａを構成している。
【００１６】
なお、超減速シフタ装置３１を右側に摺動し、大径ギヤ３０が減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動される超減速状態となり、且つ、植付・昇降レバー７３を植付位置に操作し植付状態となったことを、センサが検出すると、例えば、音声による警報を発する構成としてもよい。このように構成すると、オペレータは超低速走行で植付作業をしていることを知ることができ、オペレータが知らずに超低速走行での植付作業を防止できる。
【００１７】
また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１大ギヤ３３ａ，株間変速第１小ギヤ３３ｂを軸着し、その右側部には一体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速ギヤ３４を摺動自在に軸着している。
【００１８】
植付杆駆動軸３２の前記減速第２ギヤ２８，減速第１ギヤ２７の右側部には、少し径の異なる一体的な株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを摺動自在に取り付け、株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを左側に移動すると、株間変速第１大ギヤ３３ａと株間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み合い、また、株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを右側に移動すると、株間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変速第２大ギヤ３６ａとが噛み合い、主変速軸２０の回転動力が少し変速されて植付杆駆動軸３２に伝達され、田植機８の植付株間が変更される構成である。
【００１９】
また、植付杆駆動軸３２と主変速軸２０の右側端部には、株間変速第２装置３７が設けられていて、更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動軸３９に動力が伝達される構成である。
【００２０】
クラッチ軸２１の中央部には、大ギヤ４０と小ギヤ４１とを有するセンターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４２の小ギヤ４１は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合ったり、また、センターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主変速ギヤ３５に択一的に噛み合う構成である。
【００２１】
前記センターギヤ４２の両側には、軸方向に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けている。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤに制動力を与える構成としている。
【００２２】
前輪ブレーキ軸２２は、前記小ギヤ４１に噛み合いする伝動大ギヤ４６、及び、前記大ギヤ４０に噛み合い、且つ、伝動下手側にある前輪差動装置２３の伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いする伝動小ギヤ４５を軸着し、前輪ブレーキ軸２２の一側部に外部から操作可能にブレーキ装置４７を構成している。
【００２３】
そして、左・右前輪６，６には、前記前輪差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２２からの制動力が伝達できる構成としている。
【００２４】
前輪差動装置２３は、デフロック爪２３ｂを備えており、デフロック爪２３ｂにより、左・右前輪６，６が差動しないようにすることができる。このデフロック爪２３ｂは、機体の走行が超低速になるように超減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動できるように構成されている。これにより、畦越え時等に左・右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の低下や機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険を防止している。
【００２５】
左・右後輪７，７には、左・右サイドクラッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，４４に基づく制動力が伝達される。
【００２６】
左・右クラッチぺダル５５，５５は、図４に示すように、周知の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に操作可能に連結している。そして、左・右クラッチぺダル５５，５５は、係合離脱自在の連杆（図示省略）によって連結できる構成とし、更に、左・右前輪６，６に制動力をかける左・右サイドブレーキ装置４４，４４の操作杆５７を左クラッチぺダル５５の側部に係合離脱自在に構成している。
【００２７】
次ぎに、前記構成の伝動状態について説明する。
まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸１９に伝達される。
【００２８】
次いで、回転動力は、入力軸１９の入力ギヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高速主変速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、センターギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４２の大ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達されて、移動速度や作業速度の通常走行がなされる。
【００２９】
次に、一方の左・右後輪７，７への伝動経路を説明する。回転動力は、センターギヤ４２の両側に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３によって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の左・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回転動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５２を経て左・右後輪７，７に伝動される。
【００３０】
他方の左・右前輪６，６への回転動力は、センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あるいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレーキ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動されて、左・右前輪６，６に伝達される。
【００３１】
次に、大径の減速第１ギヤ２７，小径の減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態について説明する。
超減速シフタ３１により小径ギヤ２９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を前記減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の減速第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達されて、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギヤ３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転する。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、左・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低速で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３のデフロック爪２３ｂが関連的に操作されて、左・右前輪６，６を差動しないようにロック状態となる。
【００３２】
次に、操作レバー類の構成について説明する。ミッションケース１８内の主変速軸２０の変速ギヤを操作する主変速レバー５８は、図４に示すように、ステアリングハンドル５の左側部に設けられていて、移動速度位置、作業速度位置、中立位置、後進位置に夫れ夫れ操作できる。また、副変速装置１３を操作する副変速レバー６０はステアリングハンドル５の右側部に設けられていて、高速位置、低速位置に操作できる構成である。
【００３３】
次に、図５に基づきステアリングハンドル５と畦越えアーム６３の関連構成について説明する。
ハンドルシャフト５ａの上端部にはステアリングハンドル５を、下端部には操向連動アームとなるピットマンアーム６４を取り付け、ピットマンアーム６４の左右両端部に左右のタイロッド（図示省略）、ナックルアーム（図示省略）を介して左・右前輪６，６の操舵アームを連動連結し、前輪ステアリング機構を構成している。
【００３４】
車体の前側下部に左右方向の軸を介して畦越えアーム６３の下端部を軸支し、図５（１）に示すように、上後方へ回動した収納位置から図５（２）に示すように斜め前下方に突出した操作位置まで所定範囲にわたって回動できるように構成している。なお、畦越えアーム６３の軸支部には皿バネ等の規制具を介装して、任意回動位置で停止するように構成されている。
【００３５】
畦越えアーム６３の下端部にはステアリング規制具６５を取り付け、このステアリング規制具６５はピットマンアーム６４の規制面部６４ａに対向配置されていて、図５（１）に示すように、畦越えアーム６３が後側上方の収納位置にある状態では、ピットマンアーム６４の規制面部６４ａから離れて、ピットマンアーム６４が自由に回動でき、また、図５（２）に示すように、前側下方に突出回動した操作位置に移動すると、ステアリング規制具６５を後方に移動してピットマンアーム６４の規制面部６４ａを後側に押圧し、ステアリングハンドル５を直進操舵状態に規制するものである。なお、ステアリング規制具６５の前後方向の長溝６５ａを機体に取り付けたピン６６に係合し、ステアリング規制具６５を所定高さで前後にスライドするように構成している。
【００３６】
しかして、畦越えアーム６３を前側下方に倒して操作した後に、収納位置への復帰回動を忘れていても、ステアリングハンドル５を左右に回動操作することにより、ピットマンアーム６４の規制面部６４ａ、ステアリング規制具６５を介して畦越えアーム６３を後側上方への収納位置に復帰させることができる。
【００３７】
なお、ステアリング規制具６３をピットマンアーム６４に取り付けても同様の効果が期待できる。
【００３８】
次に、図６について説明する。
この実施例は、乗用田植機であって、エンジンをリコイルロープで起動できリコイル仕様であって、副変速装置１３における高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂの副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄをクラッチぺダル７０に連動しているものであって、畦越え等の降車状態で走行及び停止操作する走行・停止レバー６７を有するものにおいて、エンジン３からの動力を断続する主クラッチ装置１１の伝動ベルト１１ａを入／切するテンションクラッチ１１ｂを走行・停止レバー６７に連動することを特徴とするものである。
【００３９】
走行・停止レバー６７の操作により、走行・停止アーム６９、走行・停止ワイヤ６８を介して主クラッチ装置１１のテンションクラッチ１１ｂの入／切操作、及び、走行・停止アーム６９、ブレーキロッド４７ａを介して前・後輪のブレーキ装置４７が作動され、また、クラッチぺダル７０の操作では、副変速装置１３の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、及び、前・後輪のブレーキ装置４７が作動されることとなる。
【００４０】
従って、リコイルロープ７１の操作時には、副変速装置１３を駆動させないので、副変速装置１３の中間入力軸１２で駆動されるにより駆動される油圧ポンプ７２が駆動されないため、該ロープ７１の操作荷重が下がり、また、クラッチペダル７０による副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄの動力の断続と別に走行・停止レバー６７による動力の断続を主クラッチ装置１１により行うので、走行・停止レバー６７の操作荷重も軽くすることができる。
【００４１】
次に、図７に基づき主変速レバー５８と走行・停止レバーとを一体化したレバー構成について説明する。
主変速レバー５８は変形Ｕ字型の操作溝６６に沿って操作自在に構成されていて、主変速レバー５８の基部をピンにより軸支し左右方向（図６の上下方向）に回動できる構成である。しかして、右側に回動すると、主変速アームの凹部に係合して主変速軸２０の変速ギヤを操作可能状態となり、操作溝６６の主変速溝部６６ａにおける路上走行時の移動位置、作業走行の標準移動位置、及び、超低速で走行する超低速移動位置に移動操作すると、主変速装置が夫れ夫れの移動速度に変速される。
【００４２】
また、主変速レバー５８を左側に回動すると、主変速装置を超減速移動位置に操作したままの状態で、前記主クラッチ装置１１における伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するクラッチ１１ｂを作動するアームの凹部に係合して主クラッチ装置が操作可能状態となる。しかして、主変速レバー５８を入り位置と切り位置に切り替え操作し、主クラッチ装置１１を入／切し、乗用田植機を超減速で走行しながら畦越え走行等をするものである。
【００４３】
このように構成することにより、主変速レバー５８と走行・停止レバーを共用化し、レバー数を減らすことができて操作が容易となる。
【００４４】
次に、図８について説明する。
この実施例は、副変速装置を作動する副変速レバー７３と、田植機の昇降及び植付・停止を司る植付昇降レバー７３を関連的に構成し、操作の容易化を図るものである。
【００４５】
ステアリングハンドル５を旋回操作すると、エンジン３の回転数が自動的に減速して低速で旋回する乗用田植機において、副変速レバー７３と植付昇降レバー７４を近傍に配置し、副変速レバー７３を左右にスライド移動可能に構成し、副変速レバー７３と植付昇降レバー７４との間に、両レバーが接近すると連動して両レバーを移動操作することにできる連動体７５を取り付けている。
【００４６】
しかして、乗用田植機の低速旋回走行が終了し直進走行になり、植付昇降レバー７４を植付位置に操作すると、これに関連して連動体７５を介して副変速レバー７３が低速位置から高速位置に動かされ、副変速装置が高速に切り替えられ増速走行を開始する。
【００４７】
従来装置にあっては、低速の旋回走行が終了し直進走行になると、植付昇降レバー７４を植付位置に操作して田植機８を作業位置に下降させて駆動すると共に、副変速レバー７３を低速位置から高速位置に操作して走行速度を増速しなければならず、操作が煩雑であったが、このような不具合を解消することができる。
【００４８】
なお、乗用田植機の停止状態のエンジン３を始動させる場合には、田植機８が下降状態にある時には、エンジン３の始動を防止するように構成してもよい。
【００４９】
乗用田植機は機体の後進走行時には、田植機８が下降していると自動的に昇降リンクで上昇させる後進時作業機上昇機能が装備されていて、田植機８を引きずりながらの後進を防止している。しかし、機体の前進走行時には下降状態の田植機８を自動的に上昇させる機能がないので、田植機８の下降状態の時にエンジン３が始動され前進走行を開始すると田植機８が引きずられるという不具合が発生する。そこで、このような不具合を防止しようとするものである。
【００５０】
エンジン３を始動する際に、田植機８が下降状態にあるか否かを油圧昇降シリンダに設けた昇降センサ（図示省略）により検出し、制御部に送られると、制御部からエンジン３の停止指令を出力しエンジン３の始動をストップするのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動農機の全体側面図である。
【図２】移動農機の一部省略した全体平面図である。
【図３】走行ミッション装置の展開した切断面図である。
【図４】移動農機の全体平面図である。
【図５】要部の斜視図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】要部の平面図である。
【図８】要部の正面図、側面図である。
【符号の説明】
１…移動農機、２…車体フレーム、５…ステアリングハンドル、８…田植機、６３…畦越えアーム、６４…ピットマンアーム、６４ａ…規制面部、６５…ステアリング規制具