【手続補正書】
【提出日】平成19年5月10日(2007.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にある各作動箇所の作動状態を検知して収集する車両作動状態収集機能であって、
車両各作動個所の作動状態を車両作動状態パラメータ形式で収集する車両作動状態データ収集手段と、
車両作動状態データ収集手段で収集した車両作動状態パラメータ及びその時々の時刻データを記憶する車両作動状態データ記憶手段を備える車両作動状態収集システム。
【請求項２】
各車両で収集した車両作動状態データを、通信機能でシステムデータセンターに集約する車両作動状態収集機能であって、
多数台の各車両には各作動個所の作動状態を表す作動状態パラメータを収集する作動状態データ収集手段と、
車両作動状態データ収集手段で収集した車両作動状態パラメータと時刻データを記憶する車両作動状態データ記憶手段と、
車両作動状態データ記憶手段で記憶した車両作動状態パラメータ及び車両識別ＩＤコードである車両データをシステムデータセンターに送信する通信手段を備え、
システムデータセンターでは、多数台の各車両から車両データを受信する車両データ受信手段と、
受信した車両データを車両毎に記憶保存する車両データ記憶手段と、
車両データ記憶手段で記憶した車両データを分析する車両作動データ分析手段を備える、
請求項１記載の車両作動状態収集システム。
【請求項３】
ドライバーが車両で設定した運転者特質データを車両のＭＰＵから読み出して、
車両のカード機能処理部にセットした免許証カードの記憶部へ記憶する運転者特質データ記憶手段と、
運転免許証カードの記憶部に記憶している運転者特質データを、カード機能処理部の読取手段で読み出して車両の制御部であるＭＰＵへ読み込むことで、
その車両状態を、免許証カードに記憶保存した運転者特質データを基に再現設定する車両状態設定手段を備える、請求項１記載の車両作動状態収集システム。
【請求項４】
各車両から受信する車両作動状態パラメータのワイパー作動状態データであるワイパーが作動中か停止中かによって降雨分布が分かる他に、作動中のワイパー作動パターンから降雨強弱分布が分かる降雨分布把握手段を備える、
請求項１記載の車両作動状態収集システム。
【請求項５】
タイヤ位置に装備するタイヤ撮像手段のカメラで撮像するタイヤ画像データを基に、
タイヤの劣化損傷或いはメンテナンスが必要かどうかを判定するタイヤ劣化損傷検知手段を備える、請求項１記載の車両作動状態収集システム。
【請求項６】
タイヤ位置に装備するタイヤ撮像手段のカメラで撮像するタイヤ画像データを、車両作動状態データ収集手段の車両データとしてシステムデータセンターに送信して、
タイヤ画像データを受信したシステムデータセンターでタイヤの劣化損傷を検知する、
請求項５記載のタイヤ劣化損傷検知手段。
【請求項７】
車両には車両走行加速度を検出する加速度検出手段を備え、
予め減速度数値に対応付けた点滅時間間隔で、加速度検出手段で検出した減速度数値に対応する時間間隔でブレーキランプを点滅点灯動作する際に、
減速度数値が大きいときほど点滅時間間隔が短くなる点滅点灯制御をするブレーキランプ点滅点灯制御手段ブレーキランプを備える、請求項１記載の車両作動状態収集システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】車両作動状態収集システム
【技術分野】
【０００１】  本発明は、衛星測位システムを使って有料道路走行料金を収受する方法である。従来は料金所或いはＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの設備を有料道路上に設置する方式で走行料金を収受処理していたのであるが、本発明は道路上に料金所或いは料金ゲートなどを設備しないで走行料金収受処理が可能である有料道路走行料金収受システム及び有料道路走行料金収受機並びに有料道路走行料金収受方法である。
【背景技術】
【０００２】  従来方式の有料道路走行料金収受処理は、有料道路入口設備の料金所で走行料金を先払いするか或いは有料道路入口に設置する通行券自動発行機から通行券を受け取って走行後に有料道路出口の料金所で係員に通行券を手渡して走行料金を計算してもらい、その場で現金及びクレジットカード或いはプリペイドカードなどで支払処理していた。【０００３】  しかしこの様な料金収受方法は人的稼働が道路上に必要なだけでなく料金所付近では頻繁に渋滞が発生するので、最近ではＥＴＣを併設する料金所が多い。ＥＴＣは有料道路入口及び出口に設備する道路側アンテナと車両に装着した車載機との間で料金収受処理に必要なデータを無線通信して実際の走行料金支払処理は予め設定した金融機関口座で自動支払処理する方式なので、有料道路出入口で減速或いは停車する必要のない走行が可能となる。【０００４】  以上の様な従来からの走行料金収受方法は、料金所設備及びゲート設備或いは道路上に人的稼働が必要であってそれらの費用は有料道路走行料金などで賄われているため、有料道路走行料金収受システムは簡素なほど好ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明の目的は、有料道路料金収受処理に必要な設備と人的稼動を大幅に簡素化出来るというだけでなくロードトラフィックがスムーズになる道路管制システムを提供すること、及び有料道路料金収受処理のための設備などを大幅に簡素化できる料金収受方法を提供すること、或いは道路管制システムと料金収受方法を実現する車両装備型の料金収受機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、衛星測位システムで取得した緯度データ及び経度データ並びに高度データである車両位置データを車両走行位置履歴として常時時刻データと共に累積記憶することで、その記憶保存データからその車両が有料道路を走行したかどうか判別して車両が有料道路を走行した場合には有料道路走行区間の走行料金を金融機関口座で自動収受処理する。
本発明の道路管制システムは、ドライバー識別コード及び運転免許データを記憶する運転免許証カードと、運転免許証カードから記憶データを読み出す読取手段と、衛星測位システムなどを使って取得する車両位置情報である緯度データ及び経度データ及び高度データ並びに時計からの時刻データを出力する情報出力手段と、情報出力手段の緯度データ及び経度データ及び高度データ並びに時刻データである車両走行位置履歴データを記憶する車両走行位置履歴データ記憶手段と、有料道路の位置・名称・所在地或いは走行料金データを記憶する道路データ記憶手段と、車両走行位置履歴データ記憶手段の記憶内容と道路データ記憶手段の記憶内容とに基づいて走行した有料道路区間を判別して走行料金を算出する走行料金算出手段と、走行料金算出手段で算出した有料道路走行料金を車両に車載機を取り付ける際などに料金支払用に設定した金融機関口座での自動支払処理によって収受処理する料金収受処理手段とを備える。【０００７】  道路管制システムは多数台の車両と人工衛星とシステムデータセンターなどで構成するが、車両には運転免許証カードの記憶データを読み出す読取手段と、車両位置である緯度データ及び経度データ及び高度データ並びに時刻データを出力する情報出力手段と、システムデータセンターと通信する通信手段を備え、車両に正規の運転免許証カードをセットした時にエンジンスタートが許可となるエンジンスタート判定手段を備える。【０００８】  ドライバー識別コード及び運転免許データなどデータ記憶可能に形成した運転免許証カードは、現時点ではＩＣカードが最適である。運転免許証カードはその他にドライバーの運転特質データを記憶しておき読取手段で運転特質データを読み出して車両の制御装置であるＭＰＵに読み込むことで、車両でそのドライバーが設定したセッティング状態に再現する車両状態設定手段を装備することが可能である。【０００９】  車両に装備する料金収受機には、カーナビゲーション機能を装備するカーナビゲーションシステム一体型式車載機と、カーナビゲーション機能を装備しないで単体で機能動作する単体型式車載機とがある。前者のカーナビゲーションシステム一体型式車載機で衛星測位システムから受信する電波信号を基に緯度データ及び経度データ並びに高度データを出力する位置情報出力手段は、カーナビゲーション機能と同一の構成要素でよい。【００１０】  衛星測位システムから受信した電波信号から算出する緯度データ及び経度データ並びに高度データを出力する車両位置情報出力手段を備え、車両位置情報出力手段からの車両位置情報に基づいて車両走行進路をルート検索するなどのカーナビゲーション機能を装備する料金収受機であって、ドライバー識別コードと共に運転免許データなどを記憶する運転免許証カードからデータを読み出す読取手段と、読取手段で読み出したドライバー識別コードと位置情報出力手段の車両位置データである緯度データ及び経度データ並びに高度データ、及びその時々の時刻データ或いは車両各作動個所の作動状態データである車両作動状態パラメータをシステムデータセンターに送信する通信手段を備える。【００１１】  一方、単体型式で機能動作する料金収受機は、ドライバー識別コー��と共に運転免許データを記憶可能な運転免許証カードから記憶データを読み出す読取手段と、衛星測位システムから受信する電波信号を基に算出する車両位置データである緯度データ及び経度データ並びに高度データ及び時計からの時刻データを出力する情報出力手段と、読取手段で読み出したドライバー識別コードと共に情報出力手段のデータを、道路走行料金計算及び料金収受処理などの業務を行うシステムデータセンターにデータ送信する通信手段を備える。【００１２】  多数台の車両から受信する車両データに対して多数台車両データ集約収集機能を装備するシステムデータセンターでは、車両毎に走行位置履歴である車両走行位置データを記憶する車両走行位置履歴データ記憶手段と、全国の全道路の位置データと高度データ及び道路名称或いは有料道路走行料金データを記憶する道路データ記憶手段と、車両が走行した有料道路区間を判別して走行料金を算出する走行料金算出手段と、各車両或いは金融機関とデータ通信する通信手段と、料金を収受処理する料金収受処理手段などを備える。車両走行位置データ記憶手段は、車両通過点の緯度データ及び経度データ並びに高度データを、ドライバー識別コード毎に設備する車両データテーブルへ時刻データと共に時系列データ形式で累積記憶する。【００１３】  車両には、車両各作動個所の作動状態を示すデータを収集する車両作動状態パラメータ収集手段を備え、システムデータセンターでは車両を識別する車両識別コード毎に装備する車両データテーブルに車両作動状態パラメータ収集手段の車両作動状態を累積記憶する車両作動状態記憶手段と、車両作動状態記憶手段の記憶内容から車両の各作動箇所作動状態が正常な範囲内かどうかを診断プログラムで判定して、メンテナンスが必要という判定結果になったときには車両識別コードで分かる車両所有者に対して通知する車両診断結果通知手段を備える。【００１４】  システムデータセンターでは車両作動状態パラメータ収集手段で累積記憶している車両作動状態データを、道路の地形が位置データから分かる全国全道路データベース及び時刻データと総合して分析することでドライバーの運転技術診断をするドライバー運転技術診断手段を備えることが可能である。【００１５】  システムデータセンターでは、多数台の車両から受信した各車両位置データ及び時刻データを分析した進行方向と走行速度データとに基づいてその時々のロードトラフィックをリアルタイムで解析するロードトラフィック解析手段を備え、カーナビゲーション機能を装備している車両に対して解析結果データであるロードトラフィックデータを送信することで、車両ではその時点で最良な目的地までの走行ルート検索が可能となる。【００１６】  システムデータセンターでは、多数台の各車両から受信する車両データのワイパー作動状態データから降雨の分布を分析する降雨分布把握手段が可能である。【００１７】  タイヤ付近に装備する２つのカメラでタイヤを撮像したタイヤ撮像画像データを画像パターン認識処理することでタイヤの劣化損傷状態を検知するタイヤ劣化損傷検出手段を装備する。タイヤ損傷検出及びタイヤローテーション時期検出或いはタイヤ交換時期を車両所有者に通知できる。【００１８】  ブレーキペダルを作動した際に動作するブレーキランプを、車両加速度を検出する加速度検出手段の減速度に応じて点滅点灯動作する。点滅点灯時間間隔は減速度数値が大きい時ほど点滅時間間隔が短い動作をするブレーキランプ点滅点灯制御手段を備える。【００１９】  有料道路料金収受方法は、ドライバー識別コード及び運転免許データなどを記憶する運転免許証カードから記憶データを読み出し、
衛星測位システムから受信する電波信号を基に算出する車両位置データである緯度データ及び経度データ並びに高度データと時計からの時刻データを出力して、車両が走行した全ての車両位置データである緯度データ及び経度データ及び高度データである車両走行位置履歴データを時刻データと共に記憶保存し、記憶保存した緯度データ及び経度データ及び高度データ並びに時刻データをシステムデータセンターに装備する有料道路或いは一般道路にかかわらず全道路の道路位置データ及び高度データを収集した全道路データベースを索引すすことで有料道路を走行したかどうか判別し、有料道路走行部分の有料道路区間を有料道路走行区間番号データで判別して、車両種別毎に定める道路走行料金を記憶する有料道路料金データベースから有料道路走行料金を算出し、ドライバー識別コード毎に算出した収受料金を走行者が予め設定した金融機関口座で自動収受処理する。
【発明を実施する為の最良の形態】
【００２０】  図１に示す道路管制システムの実施例は、車載機１１・１３０を装備する車両７・ＧＰＳ衛星１・通信衛星２９・システムデータセンター２０・金融機関２２などで構成する。
【００２１】  車両７は図２で示す様に、センターコンソールパネル１２へ車載機１１を装備する。図２で示す車載機１１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を装備して目的地までの車両走行ルートを検索するカーナビゲーション機能を備えるが、道路管制システムは特にカーナビゲーション機能が構成要素として必要な訳ではない。
車載機１１・１３０には、カーナビゲーション機能一体型の車載機１１とカーナビゲーション機能を装備しないで単体で機能動作する型式の車載機１３０がある。
はじめに、カーナビゲーション機能一体型式の車載機１１を説明する。
【００２２】  有料道路走行料金は車両種別毎に定めるが、現在は普通車・中型車・大型車・特大車・軽自動車（自動二輪車）・軽車両と分類して走行料金を設定している。従って有料道路走行料金を収受する際には車両種別を判別する必要があるが、その際の方法として車両購入時などに車載機を装備する場合にはカー・ディーラーなどで或いは車載機をカー用品店などで車両に装備する場合にはその際などに、道路管制システム契約時に車両所有者が住所氏名及び有料道路走行料金支払用の金融機関口座などを道路管制システムに登録する際に車両種別（即ちナンバープレート番号）を登録しておくことで、料金算出時には登録した車両種別によって走行料金を算出する。
【００２３】  車載機１１の主な構成要素は、図３で示す様にＣＰＵ４１・時計４２・ＲＯＭ４３・ＲＡＭ４５・外部記憶装置４６・表示部４７・操作部４９・カード機能処理部５１・車両情報処理部５３・ＧＰＳ情報処理部５５・通信機能部５７・カーナビゲーション機能部５８・電源部５９を備える。運転免許証カード５０はカード機能処理部５１にセットする。
【００２４】  ＣＰＵ４１は各種演算処理及び作動操作処理を制御するものである。時計４２は時刻データを出力する。ＲＯＭ４３は、車両に車載機１１を装備した時に車両識別コードとなる車両ＩＤコードを車載機製造時に記憶する他に、ＣＰＵ４１の制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ４５は、ＣＰＵ４１が各処理をする際などにデータを記憶する。
【００２５】  外部記憶装置４６は、車両位置データ及び車両の各作動部の作動状態である車両作動状態パラメータを、時計４２の時刻データと共にログデータとして累積記憶する。
【００２６】  表示部４７は、料金収受機能情報及びカーナビゲーションシステム情報或いは通信機能情報などを表示するもので、図表示形式或いはメッセージ表示形式で表示可能であって液晶表示部及び数個のＬＥＤランプである。
【００２７】  操作部４９は、料金収受機を操作する際及び運転免許証カードのデータを読み出す際、或いはカーナビゲーションシステム操作及び通信機能部５７を操作するときのもので、車載機本体に装備する操作スイッチ類である。
【００２８】  カード機能処理部５１は、データ記憶可能に形成した運転免許証カード５０からドライバーを認識するドライバー識別コード及び運転免許データを読み出す。及び、車両の制御装置であるＭＰＵが記憶しているドライバーの運転特質データ或いは車両状態セッティングデータを運転免許証カード５０の記憶部にセーブして記憶保存することで運転免許証カード５０の記憶データを更新する。
【００２９】  車両情報処理部５３は車両７の各作動個所の作動状態を収集する機能を備える。収集情報は走行速度・加速度・走行距離・エンジン回転数・瞬間燃費・エンジンスタートストップ回数・外気及び室内温度・乗車人数などの数値情報の他、燃料量・ブレーキオイル・パワーステアリングオイル・冷却水・トランスミッションオイル・ウォッシャー液・バッテリー液・電球切れ・ヒューズ切れなどの状態をセンサーで読み取った情報、ドア・ウィンドウ・ボンネット・トランク・燃料補給口などの状態、ドアロック・ワイパー・各個所ランプ・フットペダル・ギア・ハンドル・ウィンカー・シートベルト・ハンドルポジション・シートポジションなどの作動状態、或いはタイヤ画像データなどである。
【００３０】  ＧＰＳ情報処理部５５は、幾つかのＧＰＳ衛星１から受信した複数の電波信号データを基に算出する車両位置である緯度データ及び経度データ並びに高度データを出力する。装備する時計４２はＧＰＳ衛星測位システム１が装備する時刻補正機能で時刻を補正する。
【００３１】  通信機能部５７は、車両の走行位置履歴データを時刻データと共にシステムデータセンター２０へ送信する通信機能である。通信機能部５７とシステムデータセンター２０との通信は、ＩＰ電話などで通信料が固定料金制となる通信インフラが整った時には、エンジン作動時は常時システムデータセンター２０と通信接続状態という通信方式が実用的になるので、車両位置データ及び車両各作動個所作動状態パラメータを刻々とシステムデータセンター２０にデータ送信することが可能となる。地上基地局のアンテナ３０を中継して通信する際のアンテナ３０とは、実際には市街地のビル屋上などに設備してあるアンテナ３０であるが、都市部から離れた地点での通信を考えると通信衛星２９などの上空基地局を中継局にする方式が好ましい。
【００３２】  カーナビゲーション機能部５８はＧＰＳ情報処理部５５からの出力データを表示部４７に車両現在位置として表示する他に、目的地までの走行ルート検索機能を備える。
【００３３】  電源部５９は、車載機の各構成要素に電力を供給する車両のバッテリー装置である。正規の運転免許証カード５０を車載機１１・１３０にセットした状態でエンジンキーをＯＦＦ位置からＯＮ位置に作動動作すると電源部５９から電力を供給して車載機は動作を開始する。
【００３４】  次に、システムデータセンター２０を説明する。システムデータセンター２０は図４で示す様に、主たる構成要素として主制御部６１・記憶装置６３・通信処理部６５・料金収受処理部６７を備える。
【００３５】  主制御部６１はシステムデータセンター２０の動作を制御するものであってＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭを備える。記憶装置６３は図５から図１５で示すデータテーブル７０・８０・９０・１００・１１０及び設定データ７０１・７０３・１２０・１２２・１３０などのデータを記憶する記憶媒体である。
【００３６】  車両７に装備する車載機１１・１３０の通信処理部６５はアンテナ３０と直接或いは通信衛星２９などを中継してアンテナ３０で通信するのであるが、金融機関２２に対してはドライバーＩＤコード毎すなわちドライバー毎にまとめた収受料金データを送信して料金収受処理する。
【００３７】  料金収受処理部６７は、車両走行位置履歴データから判別した有料道路走行区間から走行料金を算出して金融機関２２で収受処理する。
【００３８】  次に、図５から図１５で示すデータテーブルを説明する。
図５で示す車両データテーブル７０はシステムデータセンター２０の記憶装置６３で車両毎に装備するデータテーブルであって車両走行位置履歴データ及び車両作動状態データを時刻データと共に記憶する。車両を特定するものである車両ＩＤコードを記憶する車両ＩＤ記憶エリア７１と、ドライバーを識別するドライバーＩＤコードを記憶するドライバーＩＤ記憶エリア７２と、時刻データ（年月日時分秒）を記憶する時刻データ記憶エリア７３と、車両の走行位置履歴データである車両通過点の緯度データ及び経度データ並びに高度データをそれぞれ記憶する車両通過点緯度データ記憶エリア７５と、車両通過点経度データ記憶エリア７７と、車両通過点高度データ記憶エリア７８と、車両の各作動個所作動状態パラメータを記憶する車両作動状態データ記憶エリア７９を備える。車両データテーブル７０は車両毎にすなわち車両ＩＤコード毎に装備して、車両ＩＤコード７１から車両作動状態データ７９までが１レコードである。
【００３９】  図６は、図５で示す車両データテーブル７０の車両作動状態データ記憶エリア７９に記憶する車両作動状態パラメータを説明するもので、車両に数多くある各作動個所の作動個所番号及びそれぞれの作動個所が取り得る作動状態をそれぞれ対応付けて設定する作動状態番号で表わして、各作動個所が取り得る作動状態を作動状態番号に対応付けた車両作動状態番号設定一覧表７０１である。
【００４０】  車両にある作動箇所数が２００個所まで収集可能な様に、及びそれぞれの作動個所の作動状態を３２状態までの範囲で収集可能に設定した例である。２００個所の作動箇所のうち３０までが１０進数の数値データ領域、及び３１から２００までは作動状態を２進数５ビットで３２状態を表す様に設定した例である。実際には、作動個所数及び作動状態数は各車両種別毎に異なる。
【００４１】  図６の例では作動個所番号１が車両速度を示す１０進数の数値データであって、作動個所３２のデータはワイパー作動状態を示す２進数のデータで停止０・作動パターン１・作動パターン２・作動パターン３〜作動パターン２０の計２１状態をそれぞれ「０００００」「００００１」「０００１０」「０００１１」〜「１０１０１」と表すと予め設定する。刻々と変化する車両各作動個所の作動状態を、作動個所毎に設定した時間間隔のサンプリング周期で数値化して収集した車両作動状態パラメータである。
【００４２】  図７で示す車両作動状態設定データ一覧表７０３は、具体的な車両作動状態設定データを示す一覧表であって作動個所番号と作動状態番号とを対応付けて車両作動状態として数値化した例を示す一覧表である。
【００４３】  図８は、図５で示す車両データテーブル７０の車両作動状態データ記憶エリア７９に記憶する車両作動状態パラメータ７０５の具体例であって、データ形式はカンマ区切りのテキストデータである。
【００４４】  図９に示す全国全道路データベース８０は、車両が走行した緯度データ及び経度データ並びに高度データから車両がどの道路を走行したか検出する際に参照するデータベースであって、有料道路或いは一般道路にかかわらず全国にある全道路の位置データ及び道路特性を収集して作成するものである。具体的には全国道路地図上で道路として位置する地点の緯度・経度・高度・道路属性・有料道路区間番号・一般道路路線名及び住所を地点名としてそれぞれ収集して作成する。
【００４５】  全国全道路データベース８０は緯度を記憶する緯度データ記憶エリア８１と、経度を記憶する経度データ記憶エリア８２と、高度を記憶する高度データ記憶エリア８３と、都市間高速道路及び自動車専用道路などの有料道路種別、或いは国道・都道府県道など一般道路種別を予め数字記号で表す道路属性数字記号データ８４１を記憶する道路属性記憶エリア８４と、全有料道路のどの一区間かを示す有料道路区間番号８５１を記憶する有料道路区間番号データ記憶エリア８５と、一般道路路線名８６１を記憶する一般道路路線名データ記憶エリア８６と、その地点位置の住所を記憶する地点名データ記憶エリア８７を備える。
【００４６】  高度データ記憶エリア８３に記憶する高度データの収集は緯度データ及び経度データを収集する際すなわち全国全道路データベース８０を作成する時であるが、本道路管制システムを運用開始後に多数台の車両７からシステムデータセンター２０が受信する車両データテーブル７０のデータによって運用しながら各道路の各地点の高度データと、全国全道路データベース８０の高度データ記憶エリア８３に記憶している高度データとを照合してデータ補正する。運用を開始してからのデータ補正は緯度データ及び経度データも同様に行い、道路管制システムで走行道路を判別する際に必要な全国全道路データベース８０にする。
【００４７】  一般道路上を並走する高架式の有料道路の場合には緯度データ及び経度データだけではどちらの道路を走行しているのか判別できないが、高度データを備えることで判別可能となる。
【００４８】  道路管制システムでは車両位置を二次元で捉えるのではなく高度データを備える三次元位置とする。例えば、山岳部・沿岸部・登り坂中間位置・立体交差道路の螺旋状ランプ中間位置など車両位置は全て三次元位置である。
【００４９】  車載機が備えるＧＰＳ情報処理部５５で高度データを取得するために必要なＧＰＳ衛星１の数は、緯度データ及び経度データだけを取得するのに必要な衛星の数より多く必要なので、ＧＰＳ情報処理部５５は高度な電波信号補足機能を備えると共に受信した電波信号データから緯度データ・経度データ・高度データを算出する高度な演算算出処理機能を備える必要がある。
【００５０】  図９で示す例の様に、道路属性数字記号８４１はそれぞれの道路種別に対して有料道路は「はじめに数字の１」、一方一般道路は「はじめに数字の２」と決めて次に連番を付与する方式で記号数字を対応付けるもので、有料道路及び一般道路それぞれにある道路種別を道路属性数字記号８４１で表すものである。
【００５１】  全ての有料道路をユニークな記号数字で表わす有料道路区間番号８５１を説明する。図１３で示す様に有料道路それぞれの路線に路線番号として４桁数字記号を付与して、そのあとハイフン「−」に続いてその有料道路路線内にあるそれぞれの１区間に連続した通し番号である路線内区間番号を付与する「○○○○−○○○○」という９桁の数字形式で、全国にある全有料道路のインターチェンジと次のインターチェンジ間である１区間を全てユニークな番号で表すものである。
【００５２】  例えば、路線名としてＡ有料道路「０００１」・Ｂ有料道路「０００２」・Ｃ有料道路「０００３」などその他全ての有料道路の路線に対して「○○○○」という４桁の数字で路線番号を付与する。次にその路線内のインターチェンジと次のインターチェンジとの間の１区間に路線内区間番号である「○○○○」を付与するのであるが、頭の１桁目が「０」の場合を下り区間番号及び「１」の場合には上り区間番号と決めておく。図１３の例ではＡ有料道路の下り有料道路区間番号一覧表１２０、及び図１４の例はＡ有料道路の上り有料道路区間番号一覧表１２２の例である。
【００５３】  具体的には、下りの場合にはＡ有料道路の「Ａ８〜Ａ９」間は「０００１−０００９」、Ｂ有料道路の「Ａ０〜Ａ１」間は「０００２−０００１」、上りの場合にはＡ有料道路の「Ａ２〜Ａ１」が「０００１−１０１９」となる。ジャンクションで路線名が切り替わる所では、次のインターチェンジまでを上り下り相互にそれぞれの路線の有料道路区間番号でデータ化しておき、その区間は双方の路線名から索引可能な様にしておく。
【００５４】  一般道路の場合には一般道路路線名８６１として○○号線などの「路線番号数字」或いは○○道などの「道路名称」を一般道路路線名としてデータ化する。
図１０で示す有料道路走行区間番号データ記憶テーブル９０は車両全走行位置履歴データのうち有料道路を走行した部分のデータを記憶するデータ記憶テーブルであって、一度の有料道路走行すなわち有料道路走行時の入口インターチェンジから出口インターチェンジまでの走行区間ルートを有料道路区間番号で走行順に記憶する。有料道路走行区間番号データ記憶テーブル９０は車両ＩＤコードを記憶する車両ＩＤ記憶エリア９１・ドライバーＩＤコードを記憶するドライバーＩＤ記憶エリア９２・時刻データを記憶する時刻データ記憶エリア９３・道路種別すなわち都市間高速道路及び自動車専用道路及び都市高速道路或いは一般有料道路などを示す道路属性数字記号８４１を記憶する道路属性記憶エリア９４・上り或いは下り有料道路区間番号を記憶する有料道路区間番号データ記憶エリア９５・走行地点の住所データを記憶する地点名データ記憶エリア９７・車両作動状態パラメータを記憶する車両作動状態データ記憶エリア９８で構成する。
データは有料道路入口の１区間から走行順にルート区間をたどって出口の１区間まで「○○○○−○○○○」で示す有料道路区間番号データを有料道路区間番号記憶エリア９５に車両ＩＤコード９１毎に記憶する。
【００５５】  図１１で示す一般道路車両走行位置データ記憶テーブル１００は、車両７が有料道路以外すなわち一般道路を走行した部分の車両走行位置データを記憶するデータ記憶テーブルであって、車両ＩＤコードを記憶する車両ＩＤ記憶エリア１０１・ドライバーＩＤコードを記憶するドライバーＩＤ記憶エリア１０２・時刻データを記憶する時刻データ記憶エリア１０３・道路属性即ち国道及び都道府県道或いは市町村道などの道路属性数字記号を記憶する道路属性記憶エリア１０５・及び一般道路路線名８６１である国道なら○○号線という路線番号数字或いは○○道などの道路名称を記憶する一般道路路線名記憶エリア１０７・車両走行地点を示す地点名である住所をデータとして記憶する地点名データ記憶エリア１０８・車両作動状態パラメータを記憶する車両作動状態データ記憶エリア１０９で構成する。
【００５６】  図１２で示す料金収受データテーブル１１０は車両７が有料道路を走行した走行料金収受データを記憶するデータテーブルであって、車両ＩＤコードを記憶する車両ＩＤ記憶エリア１１１・ドライバーＩＤコードを記憶するドライバーＩＤ記憶エリア１１２・有料道路を走行した際の入口時刻データを記憶する有料道路入口時刻データ記憶エリア１１３及び出口時刻データを記憶する有料道路出口時刻データ記憶エリア１１４・最初の有料道路走行区間の入口側インターチェンジである入口インターチェンジ番号を記憶する入口インターチェンジ番号データ記憶エリア１１５及び最後の有料道路走行区間の出口側インターチェンジである出口インターチェンジ番号を記憶する出口インターチェンジ番号データ記憶エリア１１７・入口インターチェンジ及び出口インターチェンジから走行料金を算出した走行料金データを記憶する料金データ記憶エリア１１９で構成する。車両が入口から出口まで走行したデータが１レコードであって車両ＩＤコード毎に記憶する。有料道路の途中でドライバーが交代した場合には一度の有料道路走行でドライバーＩＤコードが複数になるが、その場合には入口インターチェンジ地点のドライバーＩＤコード１１２で料金収受処理する。
【００５７】  図１３で示す有料道路区間番号下りテーブル１２０は各有料道路路線の路線番号を４桁の数字記号で表して、その路線内の各区間１つ１つに対して連続番号を付与した有料道路区間番号下り一覧表で、Ａ有料道路下りの例である。
【００５８】  図１４で示す有料道路区間番号上りテーブル１２２は各有料道路路線の路線番号を４桁の数字記号で示して、その路線内の各区間１つ１つに上りを示す連続番号を付与した有料道路区間番号上り一覧表で、Ａ有料道路上りの例である。
【００５９】  全有料道路の全インターチェンジを全てユニークな記号数字で表す有料道路インターチェンジ番号を説明する。
図１５は、Ａ有料道路のインターチェンジ番号を示す有料道路インターチェンジ番号テーブル１３０の例である。各有料道路路線名の路線番号を４桁の数字記号で表して、ハイフン「−」の次に区間番号と区別するための「インターチェンジ（ＩＣ：Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ）」の「Ｃ」を付加してから連続番号を付与した「○○○○−Ｃ○○○」という形式で全有料道路の全てのインターチェンジをユニークな数字記号で表わす。例えばＡ有料道路の「Ａ０インター」なら「０００１−Ｃ００１」、Ｂ有料道路の「Ａ０インター」なら「０００２−Ｃ００１」となる。
ハイウェイ区間番号及びハイウェイインターチェンジ番号を説明する際に分かり易くする為にハイフン「−」を付加したのであるが、ハイフンは特に必要な訳ではなく「○○○○○○○○」で表わす数字記号でよい。
【００６０】  図１６は、図３で示す車載機１１の動作を説明するための図である。図１６を参照しながら車両７での車載機１１の動作を説明する。
車載機１１は、ドライバーが車両にセットしたエンジンキーをＯＦＦ位置からＯＮ位置に作動すると電源部５９から電力を供給して動作を開始する。Ｓ１１０では運転免許証カード５０がカード機能処理部５１にセットしてあるかどうか判定する。運転免許証カード５０がセットしてある場合には、運転免許証カード５０からドライバーＩＤコード及び運転免許データなどの記憶データを読み出すＳ１２０。次に、セットした運転免許証カードが正規のものかどうか判定するＳ１３０。正規の運転免許証カードではないと判定した場合には、表示部４７にエラーメッセージを表示して動作を終了するＳ１９０。
【００６１】  正規の運転免許証カードと判定した場合にはＳ１３０エンジンスタート可能となるので、エンジンを始動するＳ１４０。
エンジンが始動したかどうか判定してＳ１５０エンジンが始動した場合には車両データで設定した時間間隔をサンプリング周期として収集した車両位置データ及び車両各作動個所の作動状態データを時刻データと共にログファイル形式で外部記憶装置４６に記憶するとともにＳ１５５、車両ＩＤコード及びドライバーＩＤコードを付加した後に通信機能部５７からシステムデータセンター２０に送信するＳ１６０。車両ＩＤコードは車戴機のＲＯＭ４３から、或いはドライバーＩＤコードは車載機にセットする運転免許証カード５０から必要に応じて読み出す。
【００６２】  車両位置データ及び車両作動状態パラメータを外部記憶装置４６に記憶するデータ収集時間間隔は０．０５秒・０．１秒・０．３秒・０．５秒・１秒などを設定するが、車両にある各作動個所の作動状態を知るのに必要でかつ最大の時間間隔をそれぞれの箇所に応じて設定する。車両各作動個所のそれぞれの作動状態を検知する為に最適なサンプリング周期をそれぞれの作動箇所毎に設定することでよい。システムデータセンター２０は、道路管制システムの車載機１１・１３０を装備する多数台の各車両７から受信する車両データ量を処理する処理能力を備える設備規模が必要である。
【００６３】  システムデータセンター２０では、多数台の車両から受信する車両位置データ及び車両作動状態データ並びに時刻データを一つの車両ＩＤに対して専用の一つの車両データテーブル７０を装備して、車両ＩＤ毎の車両データテーブル７０へ刻々と変化する車両位置データ及び車両作動状態である車両作動状態データを時系列データ形式で累積記憶する。
【００６４】  車両７の通信機能部５７からシステムデータセンター２０に車両データを送信する時間間隔は、常時接続が実用的にできる通信インフラが整った時にはリアルタイムなロードトラフィックデータなどを得る際に必要となるデータ送信最大時間間隔を即ちシステムデータセンター２０へのデータ送信時間間隔とする。それまでは必要最大な時間間隔をシステムデータセンター２０へ随時送信する車両データの送信時間間隔とするが、タイヤ画像データなどファイルサイズの大きいデータは時間間隔を長く設定する。システムデータセンター２０へ車両データを送信する場合でも車両の各作動個所に最適なデータ送信時間間隔をそれぞれに設定する方式でもよい。
【００６５】  次にエンジンが停止したかどうか判定してＳ１７０、エンジン停止でなければＳ１５５に戻って車両作動状態データの収集及び記憶動作及び記憶車両データを送信Ｓ１６０する。エンジンが停止Ｓ１７０と判定した場合にはＳ１８０ハード的にもカードが抜き取り可能となるのでカードを抜き取り動作を終了する。
【００６６】  図１７及び図１８は、システムデータセンター２０が各車両７から受信して記憶した車両データテーブル７０のデータ処理を説明する為の図である。図１７を参照しながら有料道路区間番号と地点名或いは一般道路路線名と地点名を識別する動作を説明する。
【００６７】  最初に、車戴機毎すなわち車両ＩＤ毎に装備する車両データテーブル７０から車両データを１レコードずつ読み出すＳ２１０。
【００６８】  次に、車両データの緯度データ及び経度データ或いは高度データで、図９に示す全国全道路データベース８０を索引して道路属性である道路種別を判別することで、その道路種別が有料道路であるのか或いは一般道路なのかを判別するＳ２２０。有料道路の場合には読み出したデータを基に図９の全国全道路データベース８０を索引して○○○○−○○○○で表す有料道路区間番号及び地点名を取得するＳ２３０。図１０で示す有料道路走行区間番号データ記憶テーブル９０の車両ＩＤ記憶エリア９１・ドライバーＩＤ記憶エリア９２・時刻データ記憶エリア９３・道路属性記憶エリア９４・有料道路区間番号データ記憶エリア９５・地点名データ記憶エリア９７・車両作動状態データ記憶エリア９８にそれぞれ各データを記憶するＳ２４０。
【００６９】  一方、道路属性から一般道路とＳ２２０判定した場合にはＳ２５０へ進み、読み出した車両位置データを基に図９で示す全国全道路データベース８０を索引して、Ｓ２１０で読み出したデータの道路属性が国道なのか或いは県道なのかなどの道路種別を識別すると共に、一般道路路線名の路線番号・道路名称・地点名を取得する。図１１で示す一般道路車両走行位置データ記憶テーブル１００の車両ＩＤ記憶エリア１０１・ドライバーＩＤ記憶エリア１０２・時刻データ記憶エリア１０３・道路属性記憶エリア１０５・一般道路路線名データ記憶エリア１０７・地点名データ記憶エリア１０８・車両作動状態データ記憶エリア１０９にそれぞれ各データを記憶するＳ２６０。
【００７０】  車両データテーブル７０の一つの車両ＩＤのデータを全て読み出したかどうか判定するＳ２７０。データ読み出しが終わっていなければＳ２１０へ戻って車両データ読み出しを続ける。一つの車両ＩＤの車両データを全て読み出したら、有料道路車両走行分のデータを有料道路走行区間番号データ記憶テーブル９０にまとめて記憶する。及び一般道路車両走行分のデータは一般道路車両走行位置データ記憶テーブル１００にまとめて記憶することで、全車両走行道路を判別して動作を終了するＳ２８０。
【００７１】  説明した方法で、図１０に示す有料道路走行区間番号データ記憶テーブル９０及び図１１で示す一般道路車両走行位置データ記憶テーブル１００に各車両の車両走行位置履歴データから有料道路走行分及び一般道路走行分として車両毎に車両データを記憶する。
【００７２】  図１８を参照しながらシステムデータセンター２０及び金融機関２０での料金算出処理及び料金収受処理を説明する。
有料道路走行区間番号データ記憶テーブル９０から有料道路区間番号データを一つの車両ＩＤコード９１のデータ内でドライバーＩＤコード９２毎に読み出すＳ３１０。一つのドライバーＩＤコード９２のデータを全て読み出したら、一つの車両ＩＤコード９１全てのデータを読み出したかどうか判定する。他にもドライバーＩＤコード９２のデータがある場合には、次のドライバーＩＤコード９２のデータの読み出し動作に移りＳ３２０ドライバーＩＤコード９２毎にデータを読み出して、一つの車両ＩＤのデータ全てを読み出したかどうか判定するＳ３２０。
データ読み出しが終了したら有料道路走行時データの最初の有料道路区間番号及び最後の有料道路区間番号を基に、走行方向が上りなのか下りなのか及び図１５で示す有料道路インターチェンジ番号テーブル１３０を索引して、有料道路走行時の入口インターチェンジである入口インターチェンジ番号及び出口インターチェンジである出口インターチェンジ番号を決定するＳ３３０。
【００７３】  判別した入口インターチェンジ番号及び出口インターチェンジ番号から車両種別毎に定める有料道路走行料金を算出するＳ３４０。図１２で示す料金収受データテーブル１１０の車両ＩＤ記憶エリア１１１・ドライバーＩＤ記憶エリア１１２・有料道路入口時刻データ記憶エリア１１３・有料道路出口時刻データ記憶エリア１１４・入口インターチェンジ番号データ記憶エリア１１５・出口インターチェンジ番号データ記憶エリア１１７・算出した走行料金を料金データ記憶エリア１１９にそれぞれ車両ＩＤのドライバーＩＤ毎に記憶するＳ３５０。
料金収受処理は入口インターチェンジ地点のドライバーＩＤコードが示す運転免許証カードで設定した料金支払用の金融機関口座で収受処理する。
【００７４】  システムデータセンター２０は金融機関２２に料金収受データを送信して料金収受処理するのであるが、図１２で示す料金収受データテーブル１１０のデータを通信処理部６５から入口インターチェンジでのドライバーＩＤコード毎、即ち入口インターチェンジで車戴機にセットしていた運転免許証所有者毎にまとめて料金算出して金融機関２２に送信する。金融機関２２では、運転免許証所有者が道路管制システム契約時に支払用として設定した金融機関口座で収受料金を自動収受処理する。料金収受処理後に領収書を各運転免許証所有者指定の住所宛に発送するＳ３６０。
【００７５】  料金収受データテーブル１１０からのデータ読出処理及び料金算出処理は、特定期間毎に行う。例えば、毎月２０日にデータ処理するとそれまで１ヶ月間分の有料道路走行料金を収受処理することになる。
説明した実施例は運転免許所有者に対して収受処理する場合であるが、商用車などの場合には車両所有者である会社などに収受処理設定することも可能である。その場合には車両ＩＤコードで料金収受処理する様に予め登録しておくだけでよい。
【００７６】  以上の処理で有料道路料金収受処理が完全に自動でできる様になるので、有料道路が走行し易い道路となる。道路上に料金所及びゲートなどの設備が不要な方式なので、実際の走行時には有料道路入口及び出口付近では有料道路ということを意識するだけでよいのであって、道路走行時には走行料金支払のための処理を全くする必要のない走行が可能となる。道路上の設備及び人的稼働を大幅に簡素化できる上に、有料道路入口出口付近及び料金所付近などでの渋滞は発生しにくくなる。
【００７７】  図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、カーナビゲーション機能を装備しないで単体で動作する型式の車載機の例を示す図である。図１９（ａ）は車両のダッシュボードに固定装着した状態、及び図１９（ｂ）は車載機の外観を示す。車載機１３０の前面には、運転免許証カード５０を読み取るカードリーダー・スロット１３９を備え、前面上部には電源・作動中・作動エラー・データ保存中・データ送信中・ＧＰＳ電波受信中・運転免許証確認などの動作状態を表示するＬＥＤランプ１３７を装備する。車載機１３０の上面にはＧＰＳアンテナ１３５を装備する他に、側面には通信機能部５７のアンテナ１３４を備える。車載機１３０はＧＰＳアンテナ１３５でＧＰＳ衛星１から受信した電波信号を基に算出する緯度データ及び経度データ並びに高度データ及び時計４３の時刻データ或いはカードリーダー・スロット１３９にセットした運転免許証カード５０から読み出すドライバーＩＤコード及び車両ＩＤコードを外部記憶装置４６へ累積記憶すると共に、車両データとして通信機能部５７からシステムデータセンター２０に送信する。車載機のＩＤコードは車載機１３０を工場製造時にＲＯＭ４３に記憶する。車載機１３０のＲＯＭ４３に記憶している車載機のＩＤコードが、即ちその車載機１３０を固定装着した車両７の車両ＩＤコードとなる。
【００７８】  車両への装着方法は、固定装備であって取り外し不可である。車両とはエンジンスタート判定手段用の信号ケーブルで接続して、車両のバッテリーを電源とする電源部５９と電源ケーブルで接続する。
【００７９】  車両種別はカーナビゲーション機能一体型式の車載機１１と同様に、車両を購入する際或いは車載機１３０を車両に装備する際など道路管制システム契約時に登録する。
次に、車両作動状態を示す車両作動状態パラメータを説明する。
【００８０】  センターコンソールパネル１２に装備するカーナビゲーション機能一体型式の車載機１１は車両の各作動箇所から車両作動状態パラメータを収集する車両情報処理部５３を装備し、車両の作動状態を示す車両作動状態データをシステムデータセンター２０に送信して時系列データ形式で累積記憶する。累積記憶したデータを基にドライバー或いは車両所有者に対して次の様なサービスを提供可能である。
（１）ハード面として
車両の各作動箇所から収集した作動状態データが正常範囲内かどうかを診断プログラムで診断する方法で車両に異常が発生した際に検知する。異常を検出した時には、車両ＩＤコードで分かる車両所有者に対してメンテナンスが必要であることを通知することによって車両或いは道路の安全性を高めることができる。
（２）ソフト面として
システムデータセンター２０の記憶装置６３には、各車両から受信する車両位置データ及び時刻データ或いは車両各作動個所の車両作動状態データを記憶している。
【００８１】  全国全道路データベース８０は道路地形データとして高度データを備える三次元データで作成してあるので、データを分析することで登り坂なのか下り坂なのか或いは急な坂なのかなだらかな坂なのかを判別できる。
【００８２】  車両作動状態データと全国全道路データベース８０のデータと時刻データとを分析プログラムで解析することでそのドライバーの運転技術診断が可能であって、一人一人のドライバーの運転技術に合った運転アドバイスをすることによって安全性が高まる。
【００８３】  ドライバー診断とは例えば次の様な情報を記載した診断書をドライバーに提供するもので、有料道路走行料金領収書を送付する際などに送付可能である。
【００８４】  １）制限速度を超えて走行した場所と日時、或いは違反程度指数。
２）車線変更禁止場所で車線変更した場所と日時及び回数、或いは違反程度指数。
【００８５】  ３）右左折時の速度・車線変更・方向指示機などの操作方法が適正かどうか。
４）スピード走行・急加速・急発進の診断及びそれらを抑制した場合の燃費及び環境汚染に及ぼす影響のシミュレーション結果。
５）登坂走行時の速度に対するギア選択が適正かどうか、下り坂走行時のエンジンブレーキ及びフットブレーキ操作が適正かどうか。
【００８６】  ６）一旦停止個所で一旦停止したかどうか或いは違反程度指数。
７）市街地或いは山間部のカーブが多い道路などでのハンドル・アクセル・ギアチェンジ・ブレーキ・エンジンブレーキなどの操作方法が適正かどうかの診断。
８）シートベルト装着非装着記録
９）各道路標識場所での標識順守度診断
１０）総合的な運転技術評価
１１）ゴールド免許などが正確に認定可能
発展すると、精神分析法を用いて人格人物評価が可能である。ドライバー診断書は有料道路走行時の走行料金領収書を送付の際などに同封して定期的に送付可能なので、それまでのデータと比較することでその時々の精神的なアドバイザーとなり得ることからドライバーの注意意識を喚起できる。
【００８７】  その他にも、システムデータセンター２０では多数台の車両から受信する各車両の位置を基に進行方向及び車両速度データを総合的に分析することでリアルタイムなロードトラフィックが分かる。各車両に分析結果であるロードトラフィックデータを送信すると、各車両では走行ルート検索時などにカーナビゲーションシステムが備える地図データの他にリアルタイムなロードトラフィックデータをソースデータにできるので、その時々のロードトラフィックに対応する目的地までの走行が可能となる。
【００８８】  各車両から受信する車両データのワイパー作動データから、その車両位置で雨が降っているかどうかだけでなくワイパー作動パターンから雨の強弱が分かる。分析した降雨状態データは各車両に送信可能なだけでなく、天気予報会社などで使うことができる。
【００８９】  次に、道路管制システムの車両に装備可能であるが道路管制システム以外の車両にも装備可能である新しい車両装備を説明する。
【００９０】  図２０で示す様に、タイヤ劣化損傷状態を検知する２つのカメラ１５２をタイヤ１５１位置に装備して、撮像したタイヤ画像データをシステムデータセンター２０に送信する。システムデータセンター２０では受信したタイヤ画像データを立体画像パターン認識することで劣化損傷状態を診断する。損傷が発生した時及びタイヤローテーション時期或いはタイヤ交換時期などには車両所有者へ通知するなど、的確なタイヤメンテナンスが可能になる。システムデータセンター２０へタイヤ画像データを送信しないで、車両７のＭＰＵで劣化損傷状態の診断をして、車載機１１の表示部４７でドライバーに通知する方式でもよい。
【００９１】  タイヤ劣化損傷状態を診断するために必要なタイヤ画像データファイルは比較的ファイルサイズが大きく、他の車両作動状態パラメータと一緒にシステムデータセンター２０に送信するのは非効率的なので、エンジンスタート動作及びエンジンストップ動作を設定した回数行った際に画像データを一度送信する方式が考えられる。最良と思われるのは、タイヤ診断プログラムでの画像パターン認識による診断までは車両７のＭＰＵで行うと、車両が停止する度にタイヤ走行面各面を頻繁に診断可能であるので、診断結果を車両作動状態パラメータにタイヤ状態検知パラメータとして設定をして、異常を検出した時にはシステムデータセンター２０にタイヤ画像データファイルを送信する方式である。
【００９２】  図２１から図２４は、ブレーキランプの新しい機能を説明するための図である。
従来から車両のブレーキ装置をブレーキペダルで作動操作する際には、車輪がロックしない様にブレーキペダルを数回に踏み分けるポンピングブレーキで作動操作することで制動距離が短くなるだけでなく、停止信号灯であるブレーキランプが点滅点灯動作になるので信号灯として分かり易くなることが知られていた。ドライバーは前を走行している車両との車間距離、及び前を走行している車両とそのもうひとつ前を走行している車両との間の車間距離の双方がそれぞれ短くなる速さを目測することで減速度を予測できるのであるが、前を走行する車両が余りにも急減速してドライバーが心理的な余裕を持てないとき或いは見通しがきかない場合或いは、最近の車両のブレーキ装置は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）を機能装備している場合が多く車輪がロックしないのでブレーキ装置を作動する際にはブレーキペダルを作動操作し続けてしまうためブレーキランプは明点点灯となるので、後続車には前を走行する車両がブレーキ装置を作動したことは分かるのであるがゆっくりと減速するのか或いは急な減速なのかまでは分からず、ブレーキ装置を作動操作しながら急な減速に気が付いた時にはひやりとしながら急いで強くブレーキペダル操作をして急減速する場合がある。
【００９３】  この様な危険を回避する為に有用なブレーキランプ点滅点灯制御装置を説明する。ブレーキランプ点滅点灯制御装置は車両の減速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段からの減速度に対して予め減速度数値に応付けた点滅点灯時間間隔でブレーキランプを作動する点滅点灯制御手段とを備える。このブレーキランプ点滅点灯制御装置によって、減速時にドライバーがブレーキペダルを作動し続けても減速度数値が大いときほど短い点滅点灯時間間隔点灯動作になるので、後続車に対してブレーキランプだけでゆるやかな減速なのかそれとも急な減速なのかを知らせることができる。
【００９４】  点滅時間間隔は短い時でも、人間がブレーキペダルで操作できる程度の時間間隔の範囲で設定するのが好ましいと思われる。
点滅点灯動作するブレーキランプは、図２１で示す様に車両中央位置のブレーキランプ２０５に適用してもよく、車両左右両サイドのテールランプ位置のブレーキランプ２０１・２０３に適用してもよい。或いは全てのブレーキランプ２０１・２０３・２０５に適用してもよいのであるが、最良と思われるのは車両中央位置のブレーキランプ２０５だけに適用する方式である。
【００９５】  図２２で示す様に、ブレーキランプ点滅点灯制御装置２１０はＣＰＵ２１１・ＲＯＭ２１３・ＲＡＭ２１５・加速度算出部２１７に接続した加速度記憶部２２０及びブレーキランプ制御部２１９に接続したブレーキランプ２３０を備える。
【００９６】  ブレーキランプ制御装置２１０の動作を、図２３を参照しながら説明する。
加速度は常時検出しておりＳ５１０加速度記憶部２２０に記憶するがＳ５２０、この加速度データは車両情報処理部５３で加速度記憶部２２０に記憶するものである。ブレーキペダル作動を検出するとＳ５３０、図２４の例で示すその時々の減速度数値に対応付けた点滅パターン番号を決定するＳ５４０。
【００９７】  ブレーキペダル作動操作がＯＦＦになったかどうか判定してＳ５６０、ブレーキペダル作動操作がＯＦＦ状態になっていなければ、その時々の減速度数値に対応する点滅パターン番号を選択しながらブレーキランプ２３０を作動するＳ５５０。
【００９８】  図２４は点滅パターンの例を示す図である。規則正しい時間間隔で点灯及び消灯を繰返す点滅点灯パターンであって、点滅パターン番号が大きくなるに従って点滅点灯時間間隔が短くなるという点滅パターンを予め設定する。
【００９９】  ブレーキペダル作動操作がＯＦＦになったことを検出したときにはＳ５６０、ブレーキランプ２３０を滅点して動作を終了するＳ５７０。
以上、本発明のいくつかの実施例を説明したのであるが、車両位置データを求める測位システムはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に限定する必要はなく、車両位置データである緯度データ及び経度データ及び高度データを検出する機能を備える他の測位システムでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】  有料道路での走行料金収受処理業務を完全自動化できるだけでなく、有料道路入口ゲート及び出口ゲート或いは料金所などの道路上設備が不要な方法なので、従来方式では有料道路走行料金収受処理業務に必要であった道路上設備を簡素化できる。
制限速度違反走行などの道路交通法規則違反が検出可能なので、自動で取り締まる事ができる様になる。
有料道路上設備費を削減できる他に、有料道路入口出口付近及び料金所付近の道路渋滞は発生しない様になる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】  道路管制システム全体を示す構成図である。
【図２】  道路管制システムを適用する車両に装備する構成要素であるカーナビゲーション機能一体型式の車載機を装備した状態を示す図である。
【図３】  道路管制システムの構成要素である車載機の構成図である。
【図４】  道路管制システムの構成要素であるシステムデータセンターの構成図である。
【図５】  システムデータセンターの記憶装置に記憶する車両データテーブルを示す。
【図６】  車両の各作動個所に対して車両作動状態番号を設定した例を示す車両作動状態番号設定一覧表である。
【図７】  車両の各作動個所に対して設定する車両作動状態番号を具体的な数値データで示す車両作動状態設定データ一覧表である。
【図８】  図５で示す車両データテーブルの車両作動状態データ記憶エリアに記憶する車両作動状態データの具体例である。
【図９】  システムデータセンターの記憶装置に備える全国全道路データベースを説明する為の図である。
【図１０】  システムデータセンターの記憶装置に備える有料道路走行区間番号データ記憶テーブルを説明する為の図である。
【図１１】  システムデータセンターの記憶装置に備える一般道路車両走行位置データ記憶テーブルを説明する為の図である。
【図１２】  システムデータセンターの記憶装置に備える料金収受データテーブルを説明する為の図である。
【図１３】  各有料道路にあるインターチェンジと次のインターチェンジ間である全ての１区間にユニークな番号を付与した有料道路区間番号下りの具体例を示す一覧表である。
【図１４】  各有料道路にあるインターチェンジと次のインターチェンジ間である全ての１区間にユニークな番号を付与した有料道路区間番号上りの具体例を示す一覧表である。
【図１５】  全有料道路の全インターチェンジにユニークな番号を付与した有料道路インターチェンジ番号の具体例を示す一覧表である。
【図１６】  車載機の動作を説明する為の図である。
【図１７】  走行した有料道路区間番号或いは走行した一般道路路線名をシステムデータセンターで判別する際の動作を説明する為の図である。
【図１８】  図１７で説明する動作で、有料道路を走行した有料道路区間番号から料金算出処理及び料金収受処理の動作を説明する為の図である。
【図１９】  カーナビゲーション機能を装備しないで道路管制システム機能に特化して単体で動作する型式の車載機を示す図で、図１９（ａ）は車両のダッシュボードに装備した状態及び図１９（ｂ）は外観図である。
【図２０】  タイヤの劣化損傷状態を検知するタイヤ劣化損傷検出手段の構成要素であるカメラをタイヤ近くに装備した状態を示す図である。
【図２１】  車両のブレーキランプ位置を示す図である。
【図２２】  ブレーキランプを点滅点灯動作するブレーキランプ点滅点灯制御手段の構成図である。
【図２３】  ブレーキランプ点滅点灯制御手段の動作を説明する為の図である。
【図２４】  ブレーキランプ点滅点灯制御手段のブレーキランプ点滅パターンの例である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005025777.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2005025777.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2005025777.tif 000003
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2005025777.tif 000004
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2005025777.tif 000005
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
2005025777.tif 000006
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2005025777.tif 000007
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2005025777.tif 000008
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2005025777.tif 000009
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２８
【補正方法】削除
【補正の内容】