【手続補正書】
【提出日】平成18年12月15日(2006.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ステーションのそれぞれがラスタ出力スキャナであるＲＯＳを含むシステムにおける画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法であって、
複数の画像形成ステーションの中の１つの基準ＲＯＳの目標傾きを、基準ＲＯＳの実際の位置と基準ＲＯＳの目標位置とに基づいて調整するステップと、
基準ＲＯＳの目標傾きを、画像の配置度のための望ましい傾きに対する基準ＲＯＳの傾きに基づいて調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、基準ＲＯＳに行なわれる調整を、各画像形成ステーションのそれぞれのＲＯＳに対して行うことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、さらに、
用紙対画像のレジストレーションが実行された後で、基準ＲＯＳの傾きを調整するために必要なステッパモータのマイクロステップ数を決定するステップと、
決定されたマイクロステップ数に基づき、各画像形成ステーションの中の基準ＲＯＳの傾きを調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
各ステップは、画像対画像のレジストレーション設定および用紙対画像のレジストレーション設定の両方が実行された後で実行されることを特徴とする方法。
【請求項５】
複数の画像形成ステーションのそれぞれがラスタ出力スキャナであるＲＯＳを含むシステムにおける画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法であって、
テストパターンを生成するステップと、
テストパターンを印刷するステップと、
テストパターンについてなされる測定に基づいて、画像形成ステーションの基準ＲＯＳの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差を決定するステップと、
基準ＲＯＳの目標傾きと実際の傾きとの間の角度差を検知するステップと、
基準ＲＯＳの実際の傾きと目標傾きとの間の角度差と、基準ＲＯＳの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差との両方を、基準ＲＯＳの目標傾きに追加するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、さらに、
基準ＲＯＳの実際の傾きと目標傾きとの間の角度差と、基準ＲＯＳの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差の両方を、他のすべての画像形成ステーションのＲＯＳに追加するステップを含むことを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
電子写真カラープリンタの感光体ベルト等（これに限定されないが）の最初の画像形成面部材上の異なる複数のカラー画像を、両軸（横方向軸及び処理方向軸）上で、相互に正確かつ精密に位置決めさせる画像レジストレーションシステムの提供は公知である。すなわち、そのような複数のカラー画像の相互間、または受像部材に対するレジストレーションの精度を向上させ、それにより異なるカラー画像を相互に正確かつ精密に配置し、合成またはフルカラー画像の重ね合わせや組み合わせを行い、紙シート等の最終画像基体上に顧客が満足するカラー印刷を提供するためである。合成またはフルカラー画像のために組み合わされる個々の基本色画像は、色分解と呼ばれることが多い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
画像形成面に対してまたは画像相互間におけるいずれか一方または両方の軸上のレジストレーションを調整する公知の手段は、画像形成面上で形成される画像の位置やタイミングの調整を含む。これはラスタ出力スキャナ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ：ＲＯＳ）型レーザービームその他の公知の潜像または可視画像形成システムの制御により実行可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
横方向の余白は、基体に転写されて現像された画像の各エッジと、処理方向に実質的に平行な基体の各エッジとの間の間隔である。処理方向の余白は、基体に転写されて現像された画像の各エッジと、処理方向に実質的に直交する基体の各エッジとの間の間隔である。多くの電子写真画像形成装置において、各画像は１個以上のラスタ出力スキャナ型画像形成器により順次に露光されることに留意されたい。各ラスタ出力スキャナは、走査開始（Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｓｃａｎ：ＳＯＳ）センサおよび走査終了（Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｓｃａｎ：ＥＯＳ）センサを備えている。これらのセンサ、すなわちＳＯＳおよびＥＯＳセンサは、走査開始後に最初のピクセルが画像形成されるまでの遅延、および走査開始が起こったときに付随するタイミングと共に、基体に現像および転写される潜像の横方向および処理方向余白を確立する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明に係る実施の形態は、複数の画像形成ステーションを有するシステムにおける画像配置度および画像対画像レジストレーションを維持する方法を含む。ここで各画像形成ステーションはＲＯＳを有する。本方法は、複数の画像形成ステーションの中の基準ＲＯＳの目標傾きを、実際の基準ＲＯＳ位置と基準ＲＯＳの目標位置とに基づいて調整するステップ、および基準ＲＯＳの目標傾きを、画像配置度のための望ましい傾きに対する基準ＲＯＳの傾きにより調整するステップとを含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
しかし、開示された改良型レジストレーションシステムはまた、非電子写真カラープリンタにも利用できることを理解されたい。例えば、各色を中間画像転写ベルト、次いで最終基体に逐次的に転写する複数の印刷エンジンを備えている、インクジェットプリンタ、あるいは”タンデム”型電子写真その他のカラープリントシステム等に対して利用できる。タンデムカラープリンタの場合、付加されるレジストレーションマークが形成される感光体および中間転写ベルトの両方または一方と、ＭＯＢセンサと、これに適切に関連付けられている画像位置修正システムを有することを理解されたい。各種のカラープリンタについては先に引用した特許で詳述されているため、ここでさらに詳しく述べる必要はない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
初期画像レジストレーションまたは設定モードは、初期における全体的なカラー画像レジストレーションから行なうことができる。初期における全体的なカラー画像レジストレーションずれは、例えば機械が製造後に初めて動作する場合、またはサービスコール後、ＲＯＳの修理後、感光体ベルト交換後等に起こり得る。このような場合、各カラー画像領域の初期横方向位置、およびそれに直接関連付けられた感光体ベルト１２上のＭＯＢ位置が、例えば±３ｍｍのレジストレーションから外れている恐れがある。ＭＯＢセンサ２０Ａ、２０Ｂのいずれかの標準シェブロン・ベルトマーク目標３４の横方向検知範囲が１ｍｍ未満である場合、このようなレジストレーションずれが生じた目標のレジストレーションは行なわれない。初期状態（画像レジストレーション設定モード）においてＭＯＢセンサが各色のレジストレーションマークを確実に”見える”ようにするために、この初期状態においてのみ”Ｚ”形の色レジストレーションマーク（例えば図２におけるレジストレーションマーク３２）の初期生成が行なわれ、ＭＯＢセンサに対して符号３４のようなシェブロン形マークに代わってより広い横方向検知範囲を提供する。感光体ベルト上に初期レジストレーション用にシェブロンマークの代わりにこのような”Ｚ”マークを適宜最初に用いることにより、その動作モードにおけるＭＯＢセンサの横方向の検知範囲を桁違いに、例えばシェブロンマークの場合の約±１ｍｍから”Ｚ”マークでは約±１０ｍｍに増大させる。これによりＭＯＢセンサの検知および制御範囲内でレジストレーションを行なうための手動初期調整が回避される。言い換えれば、本来望ましいシェブロン型レジストレーションマークが範囲外となり検知不能となって”開ループ”調整状態となることが回避できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
傾き角度ΔＳｋｅｗROSの測定における最初のステップは、例えば十字型等、マーカーのテストパターンを印刷することである。図４に、本発明の実施の形態での利用に適したテストパターン４６を示す。十字型４８、５０、５２および５４は、それらが長方形の４角を形成するように印刷される。傾き角度ΔＳｋｅｗROSまたはＲＯＳ補角θを直接測定するよりも、図に示すように３つの十字型についてそれぞれの距離を測定する方が便利かつ正確である。測定された距離は、図４でａ（５６）、ｂ（５８）およびｃ（６０）と符号付けられている。距離５６は水平方向の距離を、距離５８は垂直方向の距離を、距離６０は対角線方向の距離を表わす。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
かくして、傾き角度ΔＳｋｅｗROS（４０）の望ましい測定が提供される。基準色ＲＯＳの現在の位置と、画像配置度のための基準色ＲＯＳの望ましい位置との間のわずかな相違でも、ＩＯＰ設定手順の間に”除去”される。ＩＯＰ設定ルーチンは、画像配置度を整えるためにＲＯＳ傾き除去モータを動かすステップ数を計算する。感光体ベルト処理動作に対するＭＯＢセンサの角度が、用紙上の画像配置度のためのＲＯＳの望ましい角度と異なっているかもしれない。ＭＯＢセンサは、ＩＢ側からＯＢ側に渡るＭＯＢセンサの傾きと、ＲＯＳの傾きとの間の傾きずれを測定することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
Δマイクロステップが見つかれば、それが、画像形成ステーションの各々におけるＲＯＳの位置を変更するために用いられる（これは繰り返し計算される）。
ＲＯＳＯＰＳi（変更後）＝ＲＯＳＯＰＳi（変更前）−Δマイクロステップ      （８）
ここに、ＲＯＳＯＰＳiは第ｉ画像形成ステーションのＲＯＳの位置である。各ＲＯＳはステッパモータ３１によりΔマイクロステップきざみでＩＢ ボール１４について回転される。基準色傾きの調整の間、色対色レジストレーションを維持するために、すべての画像形成ステーションが式（８）に従って更新される必要がある。これは、先に行われたＩＯＩ設定から色対色レジストレーションを維持するために行なわれる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
次に、例えばシアン等の基準色の目標傾きに対する修正値を計算することができる（これは繰り返し計算される）。
ＳＯＳ３（修正後）＝ＳＯＳ３（修正前）＋ＣＳＲ＋ΔＳｋｅｗROS      （９）
ここに、ＳＯＳ３は、ＭＯＢセンサに対するシアンＲＯＳの目標傾きであり（実施の形態において、シアンＲＯＳは、第３の画像形成ステーションに配置されているので、３と付番している）、ＣＳＲは、シアンＲＯＳの目標傾き（ＳＯＳ３）とシアンＲＯＳの実際の傾きとの間に残る傾き誤差である。ＣＳＲは、画像のレジストレーションが維持される間に、およびＩＯＩレジストレーション設定（標準シェブロン基準画像調整フェーズ）の間に、ＭＯＢセンサにより測定される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ここでＳＯＳ３は、画像配置度を維持するために望まれる傾きにあるべきである。ＳＯＳ３は、ＩＯＩ設定の後において最初はゼロである（すなわち、ＲＯＳの目標とする値とＭＯＢセンサとの間の傾きは存在しない）。ＩＢ側とＯＢ側のＭＯＢセンサとの間に引かれたラインは、ベルトの移動方向に完全には直交しないことがあるので、上述の修正が、画像配置度を維持するためのＲＯＳの調整に必要となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
ここで、新しいシアンの傾きずれが、像レジストレーション監視の間の新しい望ましい傾きとして用いられる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
拡張シェブロン基準画像調整フェーズの各繰り返しの間、ＭＯＢセンサに対する基準ＲＯＳ（例えばシアンＲＯＳ）の目標傾きが決定される。ＭＯＢセンサに対する基準ＲＯＳ（シアンＲＯＳ）の実際の傾きがＭＯＢセンサにより測定され、いかなるシアンＲＯＳの傾き残余も式（１１）に従って差し引かれる。その結果の値は、目標傾き、ＳＯＳ３として記憶される。もし、十分なＩＯＩレジストレーション設定が求められ、ＩＯＰレジストレーション設定が望まれないときは、この計算により、ユーザーはＩＯＩレジストレーション設定を行いながらＩＯＰレジストレーションを維持することができる。式（１１）は、あるＩＯＰレジストレーション設定の間において既に計算されたずれにきわめて近いシアンＲＯＳの傾きオフセットを計算する。
ＳＯＳ３＝ＣＳ２ＭＯＢｓ−ＣＳＲ      （１１）
ここにＣＳ２ＭＯＢｓは、ＩＯＩレジストレーション設定の拡張シェブロン基準画像調整フェーズにおいて、ＭＯＢセンサにより測定された、ＭＯＢセンサに対するシアンＲＯＳの実際の傾き（単位は角度、ラジアン）である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
標準シェブロン基準画像調整フェーズの間に、基準色ＲＯＳの傾きが測定され、目標の傾き（ＳＯＳ３）値に対して調整が行われる。言い換えれば、式（７）〜（９）が再実行される。この設定フェーズの各繰り返しにおいて、シアンＲＯＳの傾きオフセット値に対するシアンＲＯＳの傾きの平均測定値が、シアンＲＯＳの傾き残余（ＣＳＲ）用の不揮発性メモリに記憶される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
画像レジストレーション維持モード、すなわち実際の印刷ジョブの間に、シアンＲＯＳの傾きオフセットに対するシアンＲＯＳの傾きの測定値についての移動平均がシアンＲＯＳの傾き残余（ＣＳＲ）用の不揮発性メモリに記憶される。この値は、移動平均が更新される都度更新される。ＣＳＲに対するこれらの調整が行われるのは、大規模な印刷実行において生じる可能性があるドリフトのためである。シアンＲＯＳの傾き残余の値は、さまざまな要因により印刷ジョブの途中で変化する可能性がある。ＭＯＢセンサの下の基準色ＲＯＳの目標傾き（ＳＯＳ３）を維持すべく、これらの変化に対応してＣＳＲが調整される。