【手続補正書】
【提出日】平成19年8月6日(2007.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数フレームにより構成される動画像データから、特定のフレームを選択するステップと、
当該選択したフレームに抽出対象の初期輪郭を生成するステップと、
当該初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させるステップと、
当該輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、その設定された初期輪郭に基づいて当該抽出対象の輪郭に収束させるステップ
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
当該初期輪郭を生成するステップは、
当該選択されたフレームを複数のブロックに分割するステップと、
当該ブロック単位で動き量を算出するステップと、
当該検出された動き量に基づいて当該フレームのブロックから当該抽出対象と当該抽出対象の背景との境界に対応する境界ブロックを分類するステップと、
当該分類結果に基づいて当該初期輪郭を生成するステップ
とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
当該境界ブロックを分類するステップは、当該ブロックを再分割し、再分割されたブロック単位で境界ブロックを分類することを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
当該境界ブロックを分類するステップは、当該抽出対象に対応する抽出対象ブロックと、当該抽出対象の背景に対応する背景ブロックとを分類することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理方法。
【請求項５】
当該境界ブロックを分類するステップは、互いに接する当該抽出対象ブロックと背景ブロックの少なくとも一方のブロックを境界ブロックと分類することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
当該境界ブロックを分類するステップは、当該抽出対象と当該抽出対象の背景との境界に対応する境界ブロックに対して再分割を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
【請求項７】
当該動き量とは動きベクトルであることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項８】
当該境界ブロックを分類するステップは、当該動き量の発生頻度と隣接ブロックの状態に応じて境界ブロックを分類することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
当該初期輪郭を生成するステップは、当該境界ブロックのブロック端或いはブロック内部の点を通る直線もしくは曲線により当該初期輪郭を生成することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
当該初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させるステップは、当該初期輪郭を動的輪郭モデルの初期値に設定し、あらかじめ定義したエネルギー関数が極小となるように収束演算を繰り返すことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
当該特定のフレームを選択するステップは、
当該複数のフレームの各フレームに対して特徴量を求めるステップと、
当該各フレームの特徴量をフレーム間で比較して類似度を判定するステップと、
当該類似度の高いフレームから１つのフレームを当該特定フレームとするステップ
とを有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
複数フレームにより構成される動画像データの各フレームに対して初期輪郭を生成するステップと、
当該生成された各フレームの初期輪郭の中から特定のフレームの初期輪郭を選択するステップと、
当該選択されたフレームの初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させるステップと、
当該輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、その設定された初期輪郭に基づいて当該抽出対象の輪郭に収束させるステップ
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
複数フレームにより構成される動画像データの各フレームに対して初期輪郭を生成するステップと、
当該各フレームの初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させるステップと、
当該収束された各フレームの輪郭の中から特定のフレームを選択するステップと、
当該選択されたフレームの輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、その設定された初期輪郭に基づいて当該抽出対象の輪郭に収束させるステップ
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
複数フレームにより構成される動画像データの各フレームに対して初期輪郭を生成するステップと、
当該各フレームの初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させるステップと、
当該各フレームの輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、その設定された初期輪郭に基づいて当該抽出対象の輪郭に収束させるステップと、
当該各フレームの輪郭収束の結果に基づいた当該他のフレームの収束結果の中から特定の結果を選択するステップ
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載された画像処理方法を実行するためのプログラムソフトウエアが記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
【請求項１６】
複数フレームにより構成される動画像データから、特定のフレームを選択する選択手段と、
当該選択したフレームに抽出対象の初期輪郭を生成する初期輪郭生成手段と、
当該初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる輪郭収束手段と、
当該輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、当該輪郭収束手段により当該設定された初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる制御手段
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
複数フレームにより構成される動画像データの各フレームに対して初期輪郭を生成する初期輪郭生成手段と、
当該生成された各フレームの初期輪郭の中から特定のフレームの初期輪郭を選択する選択手段と、
当該初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる輪郭収束手段と、
当該輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、当該輪郭収束手段により当該設定された初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる制御手段
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１８】
複数フレームにより構成される動画像データの各フレームに対して初期輪郭を生成する初期輪郭生成手段と、
当該各フレームの初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる輪郭収束手段と、
当該収束された各フレームの輪郭の中から特定のフレームを選択する選択手段と、
当該選択されたフレームの輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、当該輪郭収束手段により当該設定された初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる制御手段
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
複数フレームにより構成される動画像データの各フレームに対して初期輪郭を生成する初期輪郭生成手段と、
当該各フレームの初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる輪郭収束手段と、
当該各フレームの輪郭収束の結果に基づいて他のフレームに対して当該抽出対象の初期輪郭を設定し、当該輪郭収束手段により当該設定された初期輪郭を当該抽出対象の輪郭に収束させる制御手段と、
当該各フレームの輪郭収束の結果に基づいた当該他のフレームの収束結果の中から特定の結果を選択する選択手段
とを有し、
当該他のフレームとして当該選択したフレームよりも時間的に前及び後のフレームを設定できることを特徴とする画像処理装置。