【手続補正書】
【提出日】令和1年10月4日(2019.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材管理方法であって、該方法は、
積み荷制御システムを介して吊り下げられた積み荷の回転を制御する工程であって、前記積み荷制御システムは、前記吊り下げられた積み荷に、直接的又は間接的に取り付けるための１またはこれより多くのトルク発生デバイスと、前記１またはこれより多くのトルク発生デバイスと通信状態にあるコントローラーと、前記コントローラーと通信状態にある１またはこれより多くのセンサとを備え、これにより、前記コントローラーは、前記１またはこれより多くのトルク発生デバイスを制御し、従って、前記１またはこれより多くのセンサからの信号に応答して、前記吊り下げられた積み荷の前記回転及び方位を制御する、工程と、
プロセッサを介して、作業活動および資材フローに関するデータを、前記１またはこれより多くのセンサから受け取る工程と、
前記プロセッサを介して、前記作業活動および資材フローに関するデータに基づいて安全性および生産性情報を生成する工程と、
前記プロセッサを介して、前記生成された安全性および生産性情報と、前記作業活動および資材フローの既存のプロジェクト計画およびスケジュールとを比較する工程と、
前記プロセッサを介して、前記プロジェクト計画および作業スケジュールの現状および相対的進捗を決定する工程と、
前記プロセッサを介して、更新されたプロジェクト計画および作業スケジュールを生成する工程と、
を包含する方法。
【請求項２】
前記作業活動および資材フローに関するデータは、前記資材の位置；前記資材の動き；前記資材の識別；前記資材の回転のうちの１またはこれより多くを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記資材は、積み荷であり、前記方法は、吊り下げられた積み荷の回転を、
２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールの形態で、２またはこれより多くのトルク生成デバイスを、直接的または間接的に前記吊り下げられた積み荷に取り付ける工程と、
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを、前記コントローラーを介して独立して制御して、前記吊り下げられた積み荷の前記回転を制御する工程と、
によって制御する工程を包含する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御する工程は、前記ジャイロスコープモジュールのうちの１またはこれより多くのローターの角速度を、前記コントローラーを介して制御する工程を包含する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御する工程は、前記ジャイロスコープモジュールのうちの１またはこれより多くのローターの方位を、前記コントローラーを介して制御する工程を包含する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを、前記コントローラーを介して制御して、前記吊り下げられた積み荷にモーメントを付与するか、または前記吊り下げられた積み荷の方位を維持する、請求項３、４または５に記載の方法。
【請求項７】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御する工程は、前記ジャイロスコープモジュールのうちの１またはこれより多くの前記ローターの方位をロックする工程を包含する、請求項３〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御する工程は、前記吊り下げられた積み荷の回転を、
ａ）前記ジャイロスコープモジュールの起動の間に、前記ジャイロスコープモジュールのうちの１もしくはこれより多くの前記ローターの角速度を制御する工程；および／または
ｂ）前記ローターが所望の角速度より多く回転した後に、前記ジャイロスコープモジュールのうちの１もしくはこれより多くの前記ローターの方位を制御する工程、
をによって制御する工程を包含する、請求項３〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御する工程は、前記ジャイロスコープモジュールのうちの２つの前記ローターを、前記２つのジャイロスコープモジュールの起動の間に運動量ホイール設定において方位決定する工程および前記ローターが所望の角速度より多く回転した後に、上記２つのジャイロスコープモジュールの前記ローターの方位を第２の設定へと変更する工程を包含する、請求項３〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御する工程は、前記ジャイロスコープモジュールのうちの２つの前記ローターを制御して、共通の方向または反対方向に回転させる工程を包含する、請求項３〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
吊り下げられた積み荷の回転を制御するためのシステムであって、前記システムは、
前記吊り下げられた積み荷に、直接的または間接的に取り付けるための１またはこれより多くのトルク発生デバイスと、
前記１またはこれより多くのトルク発生デバイスと通信状態にあるコントローラーと、
前記コントローラーと通信状態にある１またはこれより多くのセンサと、
を含み、これにより、前記コントローラーは、前記１またはこれより多くのトルク発生デバイスを制御し、従って、前記１またはこれより多くのセンサからの信号に応答して、前記吊り下げられた積み荷の前記回転及び方位を制御する、システム。
【請求項１２】
各トルク発生デバイスは、ジャイロスコープモジュールの形態であり、前記ジャイロスコープモジュールは、ケーシングにピボットするように取り付けられた１またはこれより多くのジンバルにピボットするように取り付けられた１またはこれより多くのローターを含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ジャイロスコープモジュールのうちの１またはこれより多くを含む積み荷支持構造体を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
各ジャイロスコープモジュールを：ａ）別のジャイロスコープモジュール；ｂ）積み荷支持構造体；またはｃ）前記吊り下げられた積み荷、に取り付けるための取り付け手段を含む、請求項１２または１３に記載のシステム。
【請求項１５】
各ジャイロスコープモジュールは、別個のケーシングに取り付けられるか、または２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールは、同じケーシングに取り付けられる、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記ケーシングは、前記ローターのうちのそれぞれ１つとともにピボットする、および／または２またはこれより多くのパーツに形成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記ケーシングの前記２またはこれより多くのパーツが、積み荷支持構造体に向かって動かされ得るように、前記ケーシングの前記２またはこれより多くのパーツと前記積み荷支持構造体との間に連結された１またはこれより多くのリンク機構を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ローターの角速度を制御して、前記吊り下げられた積み荷の回転を制御するために、各ジャイロスコープモジュールの前記ローターに連結され、かつ前記コントローラーと通信状態にある第１のモーターを含む、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第１のモーターは、前記ローター内に位置する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ローターは、前記ローターの慣性モーメントを制御するために１またはこれより多くの可動式の重りを含む、請求項１２〜１９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ジンバルの方位を制御して、前記吊り下げられた積み荷の回転を制御するために、各ジャイロスコープモジュールの前記ジンバルに連結され、かつ前記コントローラーと通信状態にある第２のモーターを含む、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２２】
前記第１のモーターおよび前記第２のモーターへと電力供給するために、１またはこれより多くの電源を含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記１またはこれより多くの電源のうちの１またはこれより多くは、ａ）前記それぞれのジャイロスコープモジュール内に；ｂ）前記それぞれのジャイロスコープモジュールの前記ローター内に、位置する、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記１またはこれより多くの電源のうちの１またはこれより多くは、ワイヤレス充電器を介して再充電される、請求項２２または２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記ワイヤレス充電器は、前記積み荷を吊り上げているクレーン上に位置する、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
各第１のモーターが前記それぞれのローターと連動するかまたは連動解除することを可能にするための１またはこれより多くの第１のクラッチ、および／または、各第２のモーターが、前記それぞれのジンバルと連動するかまたは連動解除することを可能にするための１またはこれより多くの第２のクラッチ、および／または、前記ジンバルおよび／または前記ジャイロスコープモジュールのうちの１またはこれより多くのローターの回転をロックするための１またはこれより多くのロックを含む、請求項１８〜２５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２７】
前記コントローラーは、前記２またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを制御することによって、前記積み荷の回転を制御するために、コンピューター読み取り可能なプログラムコードを実行するためのプロセッサを含むか、または前記プロセッサの形態にある、請求項１１〜２６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２８】
ユーザー入力を受け取るための前記プロセッサと通信状態にある、遠隔コントローラーのような入力デバイスを含み、ここで前記プロセッサは、コンピューター読み取り可能なプログラムコードを実行して、前記ユーザー入力に基づいて前記積み荷の回転を制御する、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記コンピューター読み取り可能なプログラムコードのうちの少なくともいくつかは、前記ジャイロスコープモジュールのうちの２つの前記ローターを、前記２つのジャイロスコープモジュールの起動の間に運動量ホイール設定にあるように制御し、そして前記ジャイロスコープモジュールのうちの２つの前記ローターの方位を、前記ローターが所望の角速度より多く回転した後に、第２の設定へと変更するように実行される、請求項２７または２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記コンピューター読み取り可能なプログラムコードのうちの少なくともいくつかは、１またはこれより多くのジャイロスコープモジュールを、前記吊り下げられた積み荷の回転の第１パートに関して、および１またはこれより多くの他のジャイロスコープモジュールを前記回転の第２パートに関して制御するために実行される、請求項２７、２８または２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記１またはこれより多くのセンサのうちの１またはこれより多くが、前記それぞれのトルク発生デバイスの状態を前記コントローラーに提供し、および／または、コンピューター読み取り可能なプログラムコードは、プロセッサによって実行されて、前記１またはこれより多くのセンサから受け取ったデータを使用して、前記吊り下げられた積み荷を自動的に方位決定し、および／または、前記コントローラーは、前記１またはこれより多くのセンサから受け取ったデータを使用して、前記吊り下げられた積み荷の動きの記録を生成する、請求項１１〜３０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項３２】
前記トルク発生デバイスは、前記センサのうちの前記１またはこれより多くを含む１またはこれより多くのセンサモジュールを受け取るために、１またはこれより多くのソケットまたは凹部を含む、請求項１１〜３１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項３３】
前記トルク発生デバイスによって前記積み荷に付与し得る最大トルク、角運動エネルギーおよび／または運動量を表示するためのインジケーターを含む、請求項１１〜３２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項３４】
前記コントローラーに直接的または間接的に接続可能な、１またはこれより多くの太陽電池；１またはこれより多くの拡声器；１またはこれより多くのディスプレイ画面のうちの１またはこれより多くを含む、請求項１１〜３３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項３５】
吊り下げられた積み荷に直接的または間接的に連結された２またはこれより多くの制御モーメントジャイロスコープモジュールを介して前記吊り下げられた積み荷の回転を制御するための方法であって、前記方法は、
前記２またはこれより多くの制御モーメントジャイロスコープモジュールのうちの１またはこれより多くを介して、前記吊り下げられた積み荷の回転の第１パートを制御する工程と、
前記２またはこれより多くの制御モーメントジャイロスコープモジュールのうちの異なる１またはこれより多くを介して、前記吊り下げられた積み荷の回転の第２パートを制御する工程と、
を包含し、
ここで、前記吊り下げられた積み荷の前記回転の前記第１パートおよび前記回転の前記第２パートは、前記２またはこれより多くの制御モーメントジャイロスコープモジュール内で角運動量を移動させることにより制御される、方法。
【請求項３６】
１またはこれより多くのトルク発生デバイスにより発生したトルクを付与することにより前記吊り下げられた積み荷の移動を制御するための、吊り下げられた積み荷に直接的または間接的に連結された１またはこれより多くのトルク発生デバイスと連携した１またはこれより多くのセンサと通信状態にあるプロセッサを含む積み荷管理システムであって、ここで前記プロセッサは、
１もしくはこれより多くのスケジュールを、前記１もしくはこれより多くのセンサからのデータに基づいて自動的に更新する、および／または
前記積み荷および／もしくはその動きの詳細を、前記１もしくはこれより多くのセンサからのデータに基づいて、１もしくはこれより多くのモニタリングシステムを介して自動的に表示する、
積み荷管理システム。
【請求項３７】
積み荷認識方法であって、該方法は、
積み荷に直接的または間接的に取り付けられた１もしくはこれより多くのトルク発生デバイスにより発生したトルクを付与することにより前記積み荷の動きを制御する工程と、
プロセッサを介して、前記１もしくはこれより多くのトルク発生デバイスと連携した１またはこれより多くのセンサから前記積み荷の詳細を受け取る工程と、
前記プロセッサを介して、前記１またはこれより多くのセンサからの前記詳細と、１またはこれより多くの積み荷識別子とを比較して、前記積み荷を識別する工程と、
を包含する方法。
【請求項３８】
スケジュール作成方法であって、該方法は、
プロセッサを介して、積み荷の詳細を、前記積み荷に直接的または間接的に取り付けられた１もしくはこれより多くのトルク発生デバイスと連携した１またはこれより多くのセンサから受け取る工程であって、ここで、前記積み荷の動きは、１もしくはこれより多くのトルク発生デバイスにより発生したトルクを付与することにより制御される、工程と、
前記プロセッサを介して、前記１またはこれより多くのセンサからの積み荷の前記詳細に基づいて、前記積み荷の位置および／または動きを決定する工程と、
前記積み荷の前記位置および／または動きに基づいて、１またはこれより多くのスケジュールを更新する工程と、
を包含する方法。
【請求項３９】
モニタリング方法であって、該方法は、
プロセッサを介して、積み荷の詳細を、前記積み荷の動きを制御するために前記積み荷に直接的または間接的に取り付けられた１もしくはこれより多くのトルク発生デバイスと連携した１またはこれより多くのセンサから受け取る工程と、
前記プロセッサを介して、１またはこれより多くのセンサからの前記積み荷の詳細に基づいて、前記積み荷の位置および／または動きを決定する工程と、
１またはこれより多くのモニタリングシステムを介して、前記積み荷の前記位置および／または前記動きを表示する工程と、
を包含する方法。