【手続補正書】
【提出日】平成18年12月11日(2006.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の状態を制御可能なカメラ制御装置であって、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知手段と、
検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御手段とを有し、
前記動き領域が所定の撮影禁止状態に関係する場合、前記制御手段は、前記撮像装置のパラメータ制御を中止することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記動き領域に従う制御のためのパラメータのうち一つが撮影禁止状態に関係しても、他のパラメータが撮影禁止状態に関係しなければ、前記制御手段は、前記他のパラメータに関するパラメータ制御を続けることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記撮像装置のパラメータとは、パン角度、チルト角度、ズーム倍率、フォーカス、露出、シャッタースピード、ホワイトバランス、逆光補正係数のいずれか１つないしは複数のパラメータの組み合わせであり、撮像装置の状態とは前記パラメータが特定の値ないしは値の組を有することであることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記撮像装置の撮影禁止状態とは、パン角度、チルト角度、ズーム倍率、フォーカス、露出、シャッタースピード、ホワイトバランス、逆光補正係数の少なくとも１つのパラメータ値の範囲により設定され、前記制御手段は、前記設定された範囲に前記パラメータ値が該当する場合に前記パラメータ制御を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記撮像装置の撮影禁止状態とは、視野範囲の分割領域単位で撮影の許可ないしは拒否を指定することによって決まる可視範囲制限領域にパン角度またはチルト角度の値がある状態であり、前記制御手段は、前記可視範囲制限領域にパン角度またはチルト角度が含まれてしまう場合にパラメータ制御を中止することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
前記撮像装置の撮影禁止状態とは、可視範囲制限領域にパン角度またはチルト角度の値がある状態であり、前記制御手段は、前記可視範囲制限領域へのカメラ制御を許可しない第１レベルと、前記可視範囲制限領域へのカメラ制御を許可する第２レベルのいずれかのレベルの優先度に従い、前記撮像装置のパラメータ制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
前記動き領域の重要度が高い場合、前記制御手段は、前記第２レベルに従い、動き領域が前記可視範囲制限領域にあったとしても、前記撮像装置の制御を続けることを特徴とする請求項６に記載のカメラ制御装置。
【請求項８】
撮像装置の１つ以上の制御状態を保持する保持手段をさらに有し、
前記制御手段は、保持した１つ以上の制御状態に対して順番に撮像装置を巡回制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項９】
前記撮像装置の撮影禁止状態とは、視野範囲の分割領域単位で撮影の許可ないしは拒否を指定することによって決まる可視範囲制限領域にパン角度またはチルト角度の値がある状態であり、巡回制御において前記可視範囲制限領域を通過しないように新たな経路を作製する経路作成手段をさらに有し、
前記経路作成手段は、元の直線的な経路を複数の直線の組み合わせからなる経路に分割することを特徴とする請求項８に記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
前記複数の直線の組み合わせからなる経路とは、元の巡回経路上で前記可視範囲制限領域に最も近い状態をとる点を節点とし、前記節点を撮影禁止状態から分離する方向に移動することで、前記複数の直線に分割することを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、巡回制御中の各制御状態において画像の動き領域を検知すると巡回を停止し、画像中で動きのあった方向に撮像装置の撮像方向を制御する制御手段を持つことを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、画像中で動きのあった方向に撮像装置の撮像方向を制御する際に、画像中で動きのあった領域部分を拡大するようにズーム制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、画像中で動きのあった方向に撮像装置の撮像方向を制御した後で、画像の動き検知処理とカメラ制御処理を連続して行い、画像の動きを連続して検知しなかった場合に、巡回制御を再開することを特徴とする請求項１１または１２に記載のカメラ制御装置。
【請求項１４】
巡回制御を再開する際に、最初に巡回した前記制御状態に戻って巡回制御を再開することを特徴とする請求項１３に記載のカメラ制御装置。
【請求項１５】
巡回制御を再開する際に、最後に巡回した前記制御状態に戻って巡回制御を再開することを特徴とする請求項１３に記載のカメラ制御装置。
【請求項１６】
巡回制御を再開する際に、最も近くのパン、チルト位置に戻って巡回制御を再開することを特徴とする請求項１３に記載のカメラ制御装置。
【請求項１７】
撮像装置の状態を制御可能なカメラ制御装置であって、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知手段と、
検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御手段とを有し、
前記動き領域が可視範囲制限領域に関係する場合、前記制御手段は、前記動き領域を含み前記可視範囲制限領域に隣接する撮影許可領域を新たな撮像領域として設定し直して前記パラメータ制御を行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項１８】
前記制御手段は前記撮像装置の視野角の制御を行うことが可能であり、前記撮像装置の撮像領域に可視範囲制限領域が含まれる場合、前記制御手段は、前記視野角に基づき前記新たな撮像領域を設定し直すことを特徴とする請求項１７に記載のカメラ制御装置。
【請求項１９】
前記制御手段は前記撮像装置のパン角またはチルト角の制御を行うことが可能であり、前記撮像装置のパン角またはチルト角のどちらか一方に関する撮影領域に可視範囲制限領域が含まれても、他方に関する撮影領域に可視範囲制限領域が含まれなければ、前記他方に関しては撮像領域を設定し直すことなく前記動き領域の特徴に従うパラメータ制御を行うことを特徴とする請求項１７または１８に記載のカメラ制御装置。
【請求項２０】
撮像装置の状態を制御可能なカメラ制御装置であって、
撮像装置の１つ以上の制御状態を保持する保持手段と、
保持した１つ以上の制御状態に対して順番に撮像装置を巡回制御する制御手段と、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知手段とを有し、
前記巡回中に前記検知手段により画像の動きが検知された場合、前記制御手段は、検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行い、前記動き領域の特徴に従った前記撮像装置のパラメータ制御を中止する場合、前記保持された制御状態の少なくとも１つに基づく状態となるように前記撮像装置を制御することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２１】
撮像装置の状態を制御可能なカメラ制御装置であって、
視野範囲の分割領域単位で撮影の拒否を設定した可視範囲制限領域を保持する第１保持手段と、
少なくとも１つの直線から構成される前記撮影装置の巡回経路を保持する第２保持手段と、
前記巡回経路を複数の直線の組み合わせからなる経路に分割することで前記可視範囲制限領域を通過しない新たな巡回経路を作成する経路作成手段と、
前記経路作成手段により作成された新たな巡回経路に従い前記撮像装置を巡回制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２２】
撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法であって、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知工程と、
検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御工程とを有し、
前記動き領域が所定の撮影禁止状態に関係する場合、前記制御工程は、前記撮像装置のパラメータ制御を中止することを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２３】
撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法であって、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知工程と、
検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御工程とを有し、
前記動き領域が可視範囲制限領域に関係する場合、前記制御工程は、前記動き領域を含み前記可視範囲制限領域に隣接する撮影許可領域を新たな撮像領域として設定し直して前記パラメータ制御を行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２４】
撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法であって、
予め保持していた１つ以上の制御状態に対して順番に撮像装置を巡回制御する制御工程と、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知工程とを有し、
前記巡回中に前記検知工程において画像の動きが検知された場合、前記制御工程は、検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行い、前記動き領域の特徴に従った前記撮像装置のパラメータ制御を中止する場合、前記保持された制御状態の少なくとも１つに基づく状態となるように前記撮像装置を制御することを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２５】
予め保持しておいた少なくとも１つの直線から構成される巡回経路に従い撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法であって、
視野範囲の分割領域単位で撮影の拒否を設定した可視範囲制限領域に基づき前記巡回経路を複数の直線の組み合わせからなる経路に分割することで前記可視範囲制限領域を通過しない新たな巡回経路を作成する経路作成工程と、
前記経路作成工程において作成された新たな巡回経路に従い撮像装置を巡回制御する制御工程と、
を有することを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２６】
撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知コードと、
検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制コードとを有し、
前記動き領域が所定の撮影禁止状態に関係する場合、前記制御コードは、前記撮像装置のパラメータ制御を中止することを特徴とする記憶媒体。
【請求項２７】
撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知コードと、
検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御コードとを有し、
前記動き領域が可視範囲制限領域に関係する場合、前記制御コードは、前記動き領域を含み前記可視範囲制限領域に隣接する撮影許可領域を新たな撮像領域として設定し直して前記パラメータ制御を行うことを特徴とする記憶媒体。
【請求項２８】
撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、
予め保持していた１つ以上の制御状態に対して順番に撮像装置を巡回制御する制御コードと、
撮影した画像の動き領域を検知する動き検知コードとを有し、
前記巡回中に前記検知コードにより画像の動きが検知された場合、前記制御コードは、検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行い、前記動き領域の特徴に従った前記撮像装置のパラメータ制御を中止する場合、前記保持された制御状態の少なくとも１つに基づく状態となるように前記撮像装置を制御することを特徴とする記憶媒体。
【請求項２９】
予め保持しておいた少なくとも１つの直線から構成される巡回経路に従い撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、
視野範囲の分割領域単位で撮影の拒否を設定した可視範囲制限領域に基づき前記巡回経路を複数の直線の組み合わせからなる経路に分割することで前記可視範囲制限領域を通過しない新たな巡回経路を作成する経路作成コードと、
前記経路作成コードにより作成された新たな巡回経路に従い撮像装置を巡回制御する制御コードと、
を有することを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明のカメラ制御装置は、撮像装置の状態を制御可能なカメラ制御装置であって、撮影した画像の動き領域を検知する動き検知手段と、検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御手段とを有し、前記動き領域が可視範囲制限領域に関係する場合、前記制御手段は、前記動き領域を含み前記可視範囲制限領域に隣接する撮影許可領域を新たな撮像領域として設定し直して前記パラメータ制御を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明のカメラ制御方法は、撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法であって、撮影した画像の動き領域を検知する動き検知工程と、検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御工程とを有し、前記動き領域が可視範囲制限領域に関係する場合、前記制御工程は、前記動き領域を含み前記可視範囲制限領域に隣接する撮影許可領域を新たな撮像領域として設定し直して前記パラメータ制御を行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明の記憶媒体は、撮像装置の状態を制御するカメラ制御方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、撮影した画像の動き領域を検知する動き検知コードと、検知した動き領域に従って前記撮像装置のパラメータ制御を行う制御コードとを有し、前記動き領域が可視範囲制限領域に関係する場合、前記制御コードは、前記動き領域を含み前記可視範囲制限領域に隣接する撮影許可領域を新たな撮像領域として設定し直して前記パラメータ制御を行うことを特徴とする。