【手続補正書】
【提出日】平成18年11月2日(2006.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】照明方法、照明装置およびそれを用いた部品実装装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認識対象物の反射光の波長成分を含む光を、前記認識対象物の成分を含む反射面で反射させた後、
前記反射面で反射した光を前記認識対象物に照射すること
を特徴とする照明方法。
【請求項２】
認識対象物に対応して、それぞれ異なる前記認識対象物の成分を含む反射面に切り替えること
を特徴とする請求項１記載の照明方法。
【請求項３】
認識対象物が金を主成分とする回路パターンであること
を特徴とする請求項１又は２記載の照明方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載の照明方法によって認識対象物である部品を照明した後、
前記部品を含む領域を撮像して前記部品を認識すること
を特徴とする部品認識方法。
【請求項５】
認識対象物の反射光の波長成分を含む光を出射する光源と、
前記認識対象物の成分を反射面に含む反射板と、
前記光源から出射され前記反射面で反射した光を前記認識対象物に照射する光学系と、を備えること
を特徴とする照明装置。
【請求項６】
複数の反射板と、
前記複数の反射板を前記認識対象物に対応して入れ換える入れ換え機構と、を備え、
前記複数の反射板はそれぞれ異なる認識対象物の成分を反射面に含むこと
を特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
認識対象物が金を主成分とする回路パターンであること
を特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか記載の照明装置を具備することを特徴とする部品実装装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種部品などを画像認識する用途などに広く用いられている画像処理システムにおける撮像対象物に光照射するための照明方法および照明装置に関するものであり、特に、電子部品実装装置のアライメントとしての用途に好適な照明方法および照明装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、認識対象物の素材の如何に拘わらず、この認識対象物と背景とのコントラストを確実に高く出すことのできるように光照射できる照明方法、照明装置およびそれを用いた部品実装装置を提供することを目的とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の照明方法は認識対象物の反射光の波長成分を含む光を、前記認識対象物の成分を含む反射面で反射させた後、前記反射面で反射した光を前記認識対象物に照射することを特徴とする。また本発明の照明装置は認識対象物に対応して、それぞれ異なる前記認識対象物の成分を含む反射面に切り替えることを特徴とする。本発明の照明装置は、より具体的に、認識対象物に白色光を照射したときに反射してくる光の波長成分を含む光を出射する光源と、前記認識対象物の成分を主成分として含んだ光反射面を有する反射板とを備えてなり、前記光源からの出射光を前記光反射面で反射させた反射光を前記認識対象物に照射するよう構成されていると好適である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明によれば、光源の出射光は、例えば認識対象物に白色光を照射したときに反射してくる光の波長成分を有しているが、この出射光が反射板の光反射面で反射された反射光は、認識対象物に例えば白色光を照射したときに反射してくる光の波長成分のみが残り、それ以外の波長成分を含む光が減衰された分光分布となる。すなわち、反射板からの反射光は、認識対象物以外の背景に例えば白色光を照射したときに反射してくる波長成分が減衰された光となるので、この反射光を認識対象物に照射しながらカメラで撮像することにより、認識対象物と背景とのコントラストが高い画像を得ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
これにより、各反射板における各々の光反射面からの反射光は、各反射板に適応する認識対象物以外の背景に例えば白色光を照射したときに反射してくる波長成分が減衰された光となる。したがって、互いに異なる成分を有する複種類の認識対象物が存在する場合には、それら各認識対象物に適応する反射板を選択して設置して、それら反射板からの反射光を認識対象物に照射しながら撮像することにより、各認識対象物に応じて背景とのコントラストが高い画像を得ることが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、回路基板の回路パターンに白色光を照射したときに反射してくる光の波長成分を含む光を出射する光源と、前記回路パターンの形成成分を主成分として含んだ光反射面を有する反射板とを備え、電子部品実装装置の基板認識部に組み込んで、前記光源からの出射光を前記光反射面で反射させた反射光を前記回路基板に照射するよう構成された第１の照明部と、電子部品に白色光を照射したときに反射してくる光の波長成分を含む光を出射する光源と、前記電子部品の外装形成成分を主成分として含んだ光反射面を有する反射板とを備え、前記電子部品実装装置の部品認識部に組み込んで、前記光源からの出射光を前記光反射面で反射させた反射光を前記電子部品に照射するよう構成された第２の照明部とを有する構成の照明装置とすると好適である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この照明装置では、電子部品実装装置に適用して、回路基板と電子部品との各々の位置を共に高精度に認識することが可能となり、コントラスト不足の画像による認識不能に起因して電子部品実装装置が停止してしまうといったトラブルの発生を確実に防止することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、認識対象物の成分を含んだ反射面を備えた構成としたので、反射面で反射された反射光は、認識対象物の反射光の波長成分のみが残り、それ以外の波長成分を含む光が減衰された分光分布となる。すなわち、反射面からの反射光は、認識対象物以外の背景から反射してくる波長成分が減衰された光となるので、この反射光を認識対象物に照射しながらカメラで撮像することにより、認識対象物と背景とのコントラストが高い画像を得ることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明の照明装置を部品実装装置に適用すれば、回路基板と電子部品との各々の位置を共に高精度に認識することが可能となり、コントラスト不足の画像による認識不能に起因して電子部品実装装置が停止してしまうといったトラブルの発生を確実に防止することができる。