(57)【要約】  頭部装着帯に対して回動自在にされた表示部を有するヘッドマウントディスプレイ装置で、携帯性を向上させ、表示部を保護すること。  頭部装着帯１１０の外側に拘束部１７０を設け、この拘束部１７０には、表示部１６０に連結されたアーム部１５０を挟み込む挟み込み部１７３を形成する。
2007102508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部に装着可能な頭部装着帯と、前記頭部装着帯に対して回動可能に設けられた表示部と、を備えるヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記表示部が前記頭部装着帯の頭部頂点に対向する位置、又はその近傍に位置する際に、前記表示部の回動を係止する係止手段を備えていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記係止手段は、前記表示部が前記頭部装着帯の頭部頂点に対向する位置、又はその近傍に位置する際に、前記表示部と前記頭部装着帯との間隔が狭くなる方向に前記表示部を移動させることにより前記表示部の回動を係止する手段であることを特長とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記頭部装着帯の少なくとも一端にスピーカを備え、
前記係止手段は、前記スピーカに備えられた拘束部であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記係止手段は、前記表示部を回動する回動部に備えられていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記係止手段は、前記頭部装着帯に備えられた拘束部であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項３又は５に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
一方の端部に前記表示部が取り付けられ、他方の端部が前記頭部装着帯に対して回動可能に設けられたアーム部を備え、
前記拘束部は、前記アーム部が回動する軌道において前記アーム部の一部を嵌め込む嵌め込み部を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記拘束部は、前記表示部と前記頭部装着帯とが対向する位置で、該表示部の回動を拘束することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
一方の端部に前記表示部が取り付けられ、他方の端部が前記頭部装着帯に対して回動可能、かつ、該表示部と該頭部装着帯との距離が変位可能に設けられたアーム部を備え、
前記表示部を前記頭部装着帯に対して回動させて、該表示部と該頭部装着帯とが対向する位置において、前記表示部を前記頭部装着帯に近づけることにより、前記表示部の回動が前記拘束部に拘束されること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項５乃至８の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記頭部装着帯は、前記表示部の少なくとも一部を収納する収納部を有し、該収納部が前記拘束部を形成することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記収納部は、少なくとも相対向する二つの面を有しており、該二つの面の間に前記表示部を収納することができるようにしたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記頭部装着帯は、少なくとも二つの部材を並べて配置することにより形成されており、
前記収納部は、前記二つの部材の間に位置すること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１２】
請求項５乃至１１の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記頭部装着帯には、前記表示部に表示する画像を処理する回路が設けられていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１３】
請求項５乃至１２の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記頭部装着帯には、一対のスピーカが設けられていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１４】
頭部装着帯と、前記頭部装着帯に対して回動可能に設けられた表示部と、を備えるヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記頭部装着帯は少なくとも表示部の一部を収納する収納部を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの眼前で画像を表示する装置として、ヘッドマウントディスプレイ装置が従来から使用されている。【０００３】
従来のヘッドマウントディスプレイ装置では、ディスプレイを先端に取り付けたアームが、ユーザの頭部に装着する頭部装着帯に対して回動自在に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８０６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のヘッドマウントディスプレイ装置は、表示部が頭部装着帯に対して回動自在にされているため、鞄等に入れて持ち運ぶ際にも表示部が動いてしまい、携帯性がよくないばかりか、表示部の表示面を傷つけてしまうこともある。【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたもので、頭部装着帯に対して回動自在にされた表示部の回動を拘束することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための請求項１に係る発明のヘッドマウントディスプレイ装置は、頭部に装着可能な頭部装着帯と、前記頭部装着帯に対して回動可能に設けられた表示部と、を備えるヘッドマウントディスプレイ装置において、前記表示部が前記頭部装着帯の頭部頂点に対向する位置、又はその近傍に位置する際に、前記表示部の回動を係止する係止手段を備えていることを特徴とする。【０００８】
請求項２に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、スピーカの筐体に設けられたカム溝と、カム溝に系合する前記アーム部に設けられたカムフォロワを備え、前記係止手段は、前記表示部が前記頭部装着帯の頭部頂点に対向する位置、又はその近傍に位置する際に、前記表示部と前記頭部装着帯との間隔が狭くなる方向へアーム部の変位をガイドする、支持部１４０の回転中心へ伸びるカム溝の垂直スライド溝部であることを特徴とする。【０００９】
請求項３に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記頭部装着帯の少なくとも一端にスピーカを備え、前記係止手段は、前記スピーカに備えられた拘束部であることを特徴とする。【００１０】
請求項４に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記係止手段は、前記表示部を回動する回動部に備えられていることを特徴とする。【００１１】
請求項５に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記係止手段は、前記頭部装着帯に備えられた拘束部であることを特徴とする。【００１２】
請求項６に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項３又は５に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、一方の端部に前記表示部が取り付けられ、他方の端部が前記頭部装着帯に対して回動可能に設けられたアーム部を備え、前記拘束部は、前記アーム部が回動する軌道において前記アーム部の一部を嵌め込む嵌め込み部を備えることを特徴とする。【００１３】
請求項７に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項３乃至６の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記拘束部は、前記表示部と前記頭部装着帯とが対向する位置で、該表示部の回動を拘束することを特徴とする。【００１４】
請求項８に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、一方の端部に前記表示部が取り付けられ、他方の端部が前記頭部装着帯に対して回動可能、かつ、該表示部と該頭部装着帯との距離が変位可能に設けられたアーム部を備え、前記表示部を前記頭部装着帯に対して回動させて、該表示部と該頭部装着帯とが対向する位置において、前記表示部を前記頭部装着帯に近づけることにより、前記表示部の回動が前記拘束部に拘束されること、を特徴とする。【００１５】
請求項９に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項５乃至８の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記頭部装着帯は、前記表示部の少なくとも一部を収納する収納部を有し、該収納部が前記拘束部を形成することを特徴とする。【００１６】
請求項１０に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記収納部は、少なくとも相対向する二つの面を有しており、該二つの面の間に前記表示部を収納することができるようにしたことを特徴とする。【００１７】
請求項１１に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項９又は１０に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記頭部装着帯は、少なくとも二つの部材を並べて配置することにより形成されており、前記収納部は、前記二つの部材の間に位置すること、を特徴とする。【００１８】
請求項１２に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項５乃至１１の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記頭部装着帯には、前記表示部に表示する画像を処理する回路が設けられていることを特徴とする。【００１９】
請求項１３に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、請求項５乃至１２の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記頭部装着帯には、一対のスピーカが設けられていることを特徴とする。【００２０】
請求項１４に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、頭部装着帯と、前記頭部装着帯に対して回動可能に設けられた表示部とを備えるヘッドマウントディスプレイ装置において、前記頭部装着帯は少なくとも表示部の一部を収納する収納部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、表示部がユーザの頭部装着帯の頭部頂点に対向する位置、又はその近傍に位置する際に、表示部の回動を係止する係止手段が設けられているため、この表示部の回動を拘束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置１００の斜視図。
【図２】図１のＸ−Ｘ’線における矢示方向から見た縦断面図。
【図３】図１のＹ−Ｙ’線における矢示方向から見た横断面図。
【図４】図１のＺ−Ｚ’線における縦断面図。
【図５】表示部１６０、表示回路部１３０及びコントローラ１８０の概略図。
【図６】拘束部１７０の取付位置の変更例を表す正面図。
【図７】変形例に係る拘束部２７０の斜視図。
【図８】第二の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置３００の斜視図。
【図９】表示部３６０、表示回路部３３０及びコントローラ３８０の概略図
【図１０】変形例に係る頭部装着帯４１０及び拘束部４７０の斜視図。
【図１１】変形例に係る頭部装着帯５１０及び拘束部５７０の斜視図。
【図１２】第三の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置６００の斜視図。
【図１３】表示部３６０、表示回路部６３０及びコントローラ３８０の概略図。
【図１４】第四の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置７００の斜視図。
【図１５】図１４において表示部１６０が頭部装着帯７１０と対向する位置にある場合のＵ−Ｕ’線における矢示方向から見た横断面図。
【図１６】第五の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置９００の斜視図。
【図１７】図１６のＡ方向から見た矢示図である。
【図１８】図１６のＢ−Ｂ’線における矢示方向から見た横断面図である。
【図１９】図１６のＣ−Ｃ’線における矢示方向から見た縦断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１００、３００、６００、７００、９００：ヘッドマウントディスプレイ装置、１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、９１０：頭部装着帯、１２０、７２０、９２０：スピーカ、１３０、３３０、６３０：表示回路部、１６０、３６０：表示部、１７０、２７０、３７０、４７０、５７０、６７０：拘束部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の第一の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置１００の斜視図である。【００２５】
図示するようにヘッドマウントディスプレイ装置１００は、頭部装着帯１１０と、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂと、表示回路部１３０と、支持部１４０と、アーム部１５０と、表示部１６０と、拘束部１７０と、コントローラ１８０と、を備えている。【００２６】
図示するように、本実施形態における頭部装着帯１１０は、一方向を長手方向とする帯状の部材により形成されており、ユーザの頭部の形状に沿って、その長手方向において湾曲した形状に形成されている。【００２７】
ここで、本実施形態においては、頭部装着帯１１０の長手方向の両端にスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂが設けられている。【００２８】
そして、本実施形態における頭部装着帯１１０は、所定の弾性を有する材質で形成し、頭部装着帯１１０の長手方向における両端に形成されているスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂの間の間隔をユーザの頭部の幅よりも小さくすることにより、ユーザの頭部に装着した際に、頭部装着帯１１０の両端に設けられているスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂがユーザの頭部の内側の方向に付勢されて、ヘッドマウントディスプレイ装置１００をユーザの頭部に固定的に装着することができるようにしている。【００２９】
また、本実施形態における頭部装着帯１１０は、図５（表示部１６０、表示回路部１３０及びコントローラ１８０の概略図）に示されているように、表示回路部１３０からスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂに音声信号を供給する音声信号線Ｓ２が備えられている。【００３０】
スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂは、ユーザの両方の耳にあてがわれて使用されるいわゆるヘッドホン用のスピーカであり、従来から使用されているものを使用すればよいため、説明を省略する。【００３１】
ここで、図１では、向かって右側のスピーカ１２０Ａが左耳用のスピーカで、向かって左側のスピーカ１２０Ｂが右耳用のスピーカとなっているが、これらのスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂの左耳用又は右耳用の別については、後述するコントローラ１８０の操作部１８３でユーザが所定の指示を入力することにより変更することができるようにされている。【００３２】
また、本実施形態においては、図１の向かって右側のスピーカ１２０Ａの筐体１２１内には、表示回路部１３０が組み込まれている。【００３３】
表示回路部１３０は、図５に示されているように、表示デバイス１６１に画像信号を送る表示処理部１３１と、表示処理部１３１及び表示デバイス１６１に電力を供給する電源回路１３２と、ケーブル１９０を接続するためのケーブルコネクタ１３３と、が設けられている。【００３４】
ケーブルコネクタ１３３は、後述するコントローラ１８０と、電力線Ｐ１、画像信号線Ｉ１、制御信号線Ｃ１及び音声信号線Ｓ１で接続されており、電力線Ｐ１から供給される電力は電源回路１３２に、画像信号線Ｉ１から供給される画像信号及び制御信号線Ｃ１から供給される制御信号は表示処理部１３１に、音声信号線Ｓ１から供給される音声信号はスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂにそれぞれ送られる。【００３５】
また、本実施形態においては、図１の向かって右側のスピーカ１２０Ａの筐体１２１に、支持部１４０が回動自在に連結されている。【００３６】
すなわち、図２（図１のＸ−Ｘ’線における矢示方向から見た縦断面図）に示されているように、支持部１４０には円柱状の軸部材１４１が設けられており、その軸部材１４１をスピーカ１２０Ａの筐体１２１に設けられている円柱状の貫通孔１２２に挿入することで、回動自在に連結している。【００３７】
なお、軸部材１４１の先端には、スピーカ１２０Ａの筐体１２１内においてフランジ１４２を設けることにより、支持部１４０は筐体１２１から外れないようにされている。【００３８】
ここで、貫通孔１２２と軸部材１４１との間に所定のフリクショントルクが発生するように、貫通孔１２２の内径と軸部材１４１の外径とを適宜設計することが望ましい。また、貫通孔１２２と軸部材１４１との間に所定のフリクショントルクが発生するように、これらの間に摩擦部材を挟み込むことも可能である。【００３９】
支持部１４０には、アーム部１５０が摺動自在に連結されている。【００４０】
例えば、図２に示されているように、支持部１４０には、円柱状の貫通孔１４３が設けられており、この貫通孔１４３に円柱状のアーム部１５０を通すことにより、支持部１４０とアーム部１５０とを摺動自在に連結することができる。【００４１】
なお、貫通孔１４３とアーム部１５０との間には所定のフリクショントルクが発生するように、貫通孔１４３の内径とアーム部１５０の外径とを適宜設計することが望ましい。また、貫通孔１４３とアーム部１５０との間には所定のフリクショントルクが発生するように、これらの間に摩擦部材を挟み込むことも可能である。【００４２】
なお、支持部１４０とアーム部１５０の摺動方向は、アーム部１５０の先端に取り付けられている表示部１６０と頭部装着帯１１０との間の間隔を変位させることができる方向とする。本実施形態では、支持部１４０の軸部材１４１の軸線とほぼ垂直方向が摺動方向となるようにすることで、表示部１６０と頭部装着帯１１０との間の間隔を変位させることができるようにしている。【００４３】
また、アーム部１５０は、頭部装着帯１１０をユーザの頭部に装着した際に、アーム部１５０の先端に取り付けられている表示部１６０が、ユーザの眼前に位置するように、その長手方向において湾曲している。【００４４】
なお、図５に示されているように、アーム部１５０には、電源回路１３２から表示デバイス１６１に電力を供給するための電力線Ｐ３と、表示処理部１３１から表示デバイス１６１に画像信号を供給するための画像信号線Ｉ３と、が設けられている。【００４５】
表示部１６０は、アーム部１５０の先端に回動自在に連結されている。【００４６】
例えば、図３（図１のＹ−Ｙ’線における矢示方向から見た横断面図）に示されているように、表示部１６０のアーム部１５０との連結部分には、円柱状の貫通孔１６１が設けられており、この貫通孔１６１にアーム部１５０の先端に設けられている円柱状の軸部材１５１を挿入することで、表示部１６０とアーム部１５０とを回動自在に連結している。【００４７】
また、軸部材１５１の軸線は、アーム部１５０の長手方向となるようにすることで、ヘッドマウントディスプレイ装置１００をユーザの頭部に装着した際に、表示部１６０を上下方向に回動させることができるようにしている。【００４８】
本実施形態における表示部１６０は、図５に示されているように、表示処理部１３１から供給される画像信号に基づいて画像を表示する表示デバイス１６１と、表示デバイス１６１で表示された画像の放射方向を変える光学系１６２と、を有している。【００４９】
拘束部１７０は、ヘッドマウントディスプレイ装置１００をユーザの頭部に装着した際に、頭部装着帯１１０の外側に形成されている。すなわち、頭部装着帯１１０の湾曲面の外側に形成されている。【００５０】
ここで、本実施形態における拘束部１７０は、図４（図１のＺ−Ｚ’線における矢示方向から見た縦断面図）に示されているように、頭部装着帯１１０に取り付ける土台部１７１と、土台部１７１から頭部装着帯１１０の外側に延びる支柱部１７２と、支柱部１７２の先端に形成された嵌め込み部１７３と、を備えている。【００５１】
土台部１７１は、拘束部１７０を頭部装着帯１１０に取り付けるための土台として使用される部分であって、この土台部１７１と頭部装着帯１１０との取り付け方法は、接着、溶接等公知の方法を採用すればよく、また、これらを一体的に成形することも可能である。【００５２】
支柱部１７２は、土台部１７１と嵌め込み部１７３との間に所定の間隔を空けるためのスペーサとして機能するものであり必ずしも設ける必要はない。【００５３】
嵌め込み部１７３は、図４に示されているように、土台１７１から支柱部１７２が延びる方向の側方に、アーム部１５０が回動する軌道に向かって開口する二つの凹部１７４を備える。【００５４】
ここで、凹部１７４は、その内部の空間にアーム部１５０を挿入することができる大きさ、形状を備えているが、その開口部の最短間隔Ｓは、アーム部１５０の径よりも小さくなるようにされている。【００５５】
そして、少なくともこの嵌め込み部１７３を所定の弾性を有する材質で形成することにより、この凹部１７４の開口部を弾性変形させて、凹部１７４の内部にアーム部１５０を挿入することができるようにされており、また、凹部１７４の内部からアーム部１５０を取り出す際にもこの凹部１７４の開口部を弾性変形させる。【００５６】
このように、アーム部１５０を嵌め込む凹部１７４の開口部の最短間隔Ｓをアーム部１５０の径よりも小さくなるように形成しておくことにより、凹部１７４の内部に挿入されたアーム部１５０が容易に外れてしまうことを防止している。【００５７】
なお、凹部１７４の内面がアーム部１５０に密着するようにすることで、凹部１７４の内部に挿入されたアーム部１５０の動きを制限することが望ましい。【００５８】
なお、これらの凹部１７４が二つ設けられているのは、拘束部１７０に対していずれの方向からもアーム部１５０を嵌め込むことができるようにするためである。【００５９】
コントローラ１８０は、スピーカ１２０Ａの筐体１２１内に配置されている表示回路部１３０とケーブル１９０を介して接続されており、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂ及び表示部１６０の制御を行う。【００６０】
本実施形態におけるコントローラ１８０は、図５に示されているように、外部からの画像信号を受信する画像信号受信端１８１と、外部からの音声信号を受信する音声信号受信端１８２と、ユーザが所定の指示を入力するための操作部１８３と、画像信号や音声信号を記憶しておく記憶部１８４と、音声信号を増幅するアンプ１８５と、操作部１８３を介して入力された指示に従って各部に制御信号を生成する制御部１８６と、主電源回路１８７と、を備える。【００６１】
以上のように構成される本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置１００は、以下のようにして使用される。【００６２】
まず、ヘッドマウントディスプレイ装置１００を持ち運ぶ際には、アーム部１５０を支持部１４０の軸部材１４１を軸として回動させて、アーム部１５０を頭部装着帯１１０に形成されている拘束部１７０の凹部１７４に嵌め込むことにより固定する。【００６３】
ヘッドマウントディスプレイ装置１００で画像や音声を視聴する場合には、頭部装着帯１１０を、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂがユーザの耳にあてがわれるようにユーザの頭部に装着する。【００６４】
そして、頭部装着帯１１０に形成されている拘束部１７０の凹部１７４からアーム部１５０を外して、表示部１６０がユーザの眼前に位置するようにアーム部１５０を回動させて調節する。【００６５】
また、表示部１６０自体もアーム部１５０に対して回動自在にされているため、表示部１６０を上下方向に回動させて、表示部１６０から出力される画像が見やすい角度となるよう調節する。【００６６】
そして、コントローラ１８０の操作部１８３を介して、画像や音声の再生指示をユーザが入力することにより、コントローラ１８０の画像信号受信端１８１及び音声信号受信端１８２から受信した画像や音声が表示部１６０及びスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂを介して視聴される。【００６７】
なお、図１においては、表示部１６０をユーザの左目の眼前に配置し、スピーカ１２０Ａが左耳にあてがわれるようにし、スピーカ１２０Ｂが右耳にあてがわれるようにしているが、例えば、表示部１６０をアーム部１５０とともに支持部１４０においてほぼ１８０度回動させることで、表示部１６０をユーザの右目の眼前に配置し、スピーカ１２０Ａが右耳にあてがわれるようにし、スピーカ１２０Ｂが左耳にあてがわれるようにすることも可能である。このような場合には、表示部１６０に表示する画像の上下と、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂに送る音声信号の左右と、を反転させる必要があるが、本実施形態においては、このような反転指示をユーザがコントローラ１８０の操作部１８３に入力することで、制御部１８６が画像信号の上下と音声信号の左右を反転させる。【００６８】
また、ヘッドマウントディスプレイ装置１００での画像や音声の視聴を中止する場合には、表示部１６０をアーム部１５０とともに回動させて頭部装着帯１１０に形成されている嵌め込み部１７０の凹部１７４にアーム部１５０を嵌め込むことにより、表示部１６０がユーザの眼前から外れた位置で固定的に保持されるため、この表示部１６０がユーザの視界を遮ることがなくなる。【００６９】
さらに、ヘッドマウントディスプレイ装置１００での画像や音声の視聴を終了する場合には、頭部装着帯１１０をユーザの頭部から外し、表示部１６０をアーム部１５０とともに回動させて頭部装着帯１１０に形成されている拘束部１７０の凹部１７４にアーム部１５０を嵌み込むことで、表示部１６０とアーム部１５０とが支持部１４０において自在に回動してしまうことを抑制することができる。【００７０】
このように、表示部１６０とアーム部１５０が自在に回動してしまうことを抑制できるため、鞄等にヘッドマウントディスプレイ装置１００を収納した場合でも、鞄等の中で表示部１６０及びアーム部１５０が自在に回動してしまうことがなくなり、携帯性が高まるとともに、表示部１６０が傷ついたり破損したりすることを防止できる。【００７１】
以上に記載した実施形態においては、拘束部１７０を頭部装着帯１１０に設けたが、このような態様に限定されず、例えば、図６に示されているように、拘束部１７０をスピーカ１２０Ａに設けることも可能である。【００７２】
このような場合にも、拘束部１７０の嵌め込み部１７３が、アーム部１５０の回動する軌道上に位置するようにすることで、アーム部１５０を固定的に保持することができるようになる。【００７３】
次に、本実施形態における拘束部１７０の変形例について、図７を用いて説明する。【００７４】
図７に示すように、この変形例に係る拘束部２７０は、底面２７１と、底面２７１の周縁から延びる三つの側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃと、三つの側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃの上端に接続された上面２７３と、からなる収納部を備えており、この収納部の底面２７１において頭部装着帯１１０に連結されている。【００７５】
なお、底面２７１からは、三つの側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃが形成されており、表示部１６０の回動軌道に対向する一面には、側面を設けていない。このように、表示部１６０の回動軌道に対向する一面を開口させておくことにより、これらの底面２７１、側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃ及び上面２７３により囲まれる空間内に、この開口された一面から表示部１６０を収納することができるようにしている。【００７６】
また、これらの底面２７１、側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃ及び上面２７３により囲まれる空間の大きさ、形状については、この空間内に表示部１６０を収納することができる範囲で適宜設計すればよい。【００７７】
ここで、これらの底面２７１、側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃ及び上面２７３により囲まれる空間内に表示部１６０を収納する向きについては、表示部１６０の回動軌道に対向する側面２７２Ｃに表示部１６０の画像を表示する面が対向するようにすることが望ましい。【００７８】
また、三つの側面２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃであって、アーム部１５０が接続されているスピーカ１２０Ａに隣接した位置にある側面２７２Ａには、アーム部１５０が回動する軌道に向かって開口する凹部２７４が設けられている。【００７９】
ここで、凹部２７４は、その内部の空間にアーム部１５０を挿入することができる大きさ、形状を備えており、この凹部２７４の開口部の最短の間隔Ｔは、アーム部１５０の径よりも小さくなるように形成されている。【００８０】
そして、少なくともこの凹部２７４が設けられている側面２７２Ａを所定の弾性を有する材質により形成することで、この開口部を弾性変形させることにより、凹部２７４の内部にアーム部を挿入することができるようにされており、また、凹部２７４の内部からアーム部１５０を取り出す際にもこの開口部を弾性変形させる。【００８１】
このように、アーム部１５０を嵌め込む凹部２７４の開口部の最短間隔Ｔをアーム部１５０の径よりも小さくなるように形成することにより、凹部２７４の内部に挿入されたアーム部１５０が容易に外れてしまうことを防止している。【００８２】
なお、凹部２７４の内面がアーム部１５０に密着するようにすることで、凹部２７４の内部に挿入されたアーム部１５０の動きを制限するようにすることが望ましい。【００８３】
このように、本変形例に係る拘束部２７０では、表示部１６０を拘束部２７０の内部に収納し、この拘束部２７０により表示部１６０をカバーすることができるため、ヘッドマウントディスプレイ装置１００を持ち運ぶ際に、表示部１６０が傷ついたり、破損したりしてしまうことを防止できる。【００８４】
図８は、本発明の第二の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置３００の斜視図である。【００８５】
図示するように本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置３００は、頭部装着帯３１０と、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂと、表示回路部３３０と、支持部１４０と、アーム部３５０と、表示部３６０と、拘束部３７０と、コントローラ３８０と、を備えており、第一の実施形態と比較して頭部装着帯３１０、表示回路部３３０、アーム部３５０、表示部３６０、拘束部３７０及びコントローラ３８０が異なっているため、以下これら異なっている点に関連する事項について説明する。【００８６】
図示するように、本実施形態における頭部装着帯３１０には、第一の実施形態とは異なり、表示回路部３３０が設けられている。【００８７】
頭部装着帯３１０に表示回路部３３０を設ける位置については、任意の位置を選択可能であるが、配線が短くてすむため、アーム部３５０が連結された支持部１４０が設けられているスピーカ１２０Ａに近接した位置に設けるのが望ましい。【００８８】
本実施形態に係る表示回路部３３０における表示処理部３３１は、第一の実施形態で行う処理に加えて、表示部３６０に設けられているセンサ３６３からの信号を受信し、コントローラ３８０に送信する処理を行う。このため、図９（表示部３６０、表示回路部３３０及びコントローラ３８０の概略図）に示されているように、本実施形態におけるアーム部３５０にはセンサ３６３からの信号を表示処理部３３１に送るための制御信号線Ｃ３が設けられている。【００８９】
本実施形態に係る表示部３６０は、図９に示されているように、第一の実施形態とは異なり、センサ３６３を有している。【００９０】
センサ３６３は、表示部３６０の上下の位置を検出することができるものであればどのようなものであってもよいが、本実施形態では重力センサを使用している。【００９１】
センサ３６３で検出された検出信号は表示回路部３３０の表示処理部３３１に送られ、表示処理部３３１からコントローラ３８０の制御部３８６に送られる。【００９２】
本実施形態に係る拘束部３７０は、表示部３６０の回動軌道に対向する二つの側壁３７１Ａ、３７１Ｂにより構成されている。すなわち、これらの側壁３７１Ａ、３７１Ｂは、頭部装着帯３１０の長手方向にほぼ平行となるように並べて設置されており、これらの間に表示部３６０を挟み込むことができるようにしている。【００９３】
ここで、これらの側壁３７１Ａ、３７１Ｂは、所定の弾性を有する材料により形成し、これらの間の間隔を表示部３６０の幅よりもわずかに小さくなるように形成することが望ましい。このようにすることで、これらの側壁３７１Ａ、３７１Ｂを弾性変形させてこれらの間に表示部３６０を挟み込んだ際に、これらの側壁３７１Ａ、３７１Ｂの付勢力により表示部３６０が固定的に保持されるようになる。【００９４】
なお、表示部３６０をこれらの側壁３７１Ａ、３７１Ｂに挟み込む向きについては、表示部３６０の画像の表示面が頭部装着帯３１０に対向するようにすることが望ましい。このような向きに表示部３６０を挟み込むことにより、表示部３６０の画像の表示面が頭部装着帯３１０でカバーされるため、画像を表示する面が傷ついてしまうことを防止することができる。【００９５】
ここで、表示部３６０を側壁３７１Ａ、３７１Ｂに挟み込む場合には、まず、アーム部３５０を支持部１４０において回動させて、表示部３６０がこれらの側壁３７１Ａ、３７１Ｂの間に位置するようにし、そのような位置において、アーム部３５０を支持部１４０に対して摺動させて表示部３６０を頭部装着帯３１０の方向に変位させればよい。【００９６】
本実施形態におけるコントローラ３８０における制御部３８６は、表示部３６０のセンサ３６３から得られる信号を受けて、表示部３６０の上下方向を特定し、この上下方向に対応させて、表示部３６０に送る画像信号を制御する。また、この表示部３６０に送る画像信号の上下方向に連動させて、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂに送る音声信号の左右についても制御を行う。【００９７】
例えば、図８に示されているように、表示部３６０をユーザの左目の眼前に配した場合には、スピーカ１２０Ａが左耳にあてがわれ、スピーカ１２０Ｂが右耳にあてがわれるため、それぞれのスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂにそれぞれの耳用の音声信号を送るように制御する。【００９８】
一方、表示部３６０をアーム部３５０とともに支持部１４０においてほぼ１８０度回動させた場合、表示部３６０がユーザの右目の眼前に配され、表示部３６０で表示する画像は上下反転する。このとき、スピーカ１２０Ａは右耳にあてがわれ、スピーカ１２０Ｂは左耳にあてがわれるため、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂに送る音声信号の左右も反転する。【００９９】
以上のように、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置３００によれば、第一の実施形態と同様の効果を奏するほか、頭部装着帯３１０に表示回路部３３０が設けられているため、左右のスピーカ１２０Ａ、１２０Ｂの形状をほぼ同様の形状にすることができ、美観に優れるばかりでなく、音響的にも左右で対称の特性を得ることができる。【０１００】
また、頭部装着帯３１０に拘束部３７０を設ける関係で頭部装着帯３１０は相対的に幅が広くなるため、この頭部装着帯３１０に表示回路部３３０を設けることにより、幅が広くなった頭部装着帯３１０を有効に活用することができる。【０１０１】
次に、本実施形態における頭部装着帯３１０及び拘束部３７０の変形例について、図１０及び図１１を用いて説明する。【０１０２】
図１０は、本実施形態における変形例に係る頭部装着帯４１０及び拘束部４７０の斜視図である。【０１０３】
この変形例では、拘束部４７０として頭部装着帯４１０に表示部３６０を嵌め込むための凹部を形成し、この凹部の壁体４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ内に表示部３６０を収納することで、第二の実施形態と同様に表示部３６０を固定的に保持することができるようにしている。【０１０４】
なお、所定の弾性を有する材料で頭部装着帯４１０を形成し、少なくとも壁体４７１Ａ、４７１Ｂの間の間隔を表示部３６０の幅よりもわずかに小さくなるように形成することで、これらの間に表示部３６０を挟み込み、この表示部３６０を固定的に保持することができるようになる。【０１０５】
また、これらの壁体４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃにより形成される凹部の深さについては、表示部３６０を嵌め込んだ際に、表示部３６０の高さとこれらの壁体４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃの深さとが同じになるようにすることが望ましい。すなわち、頭部装着帯４１０の外側の表面と表示部３６０の表面とが同じ平面を形成し、これらの間に段差が生じないようにすることが望ましい。【０１０６】
本変形例のように、頭部装着帯４１０に表示部３６０を嵌め込むための凹部を形成することで、頭部装着帯４１０に表示部３６０を嵌め込んだ際に、頭部装着帯４１０から表示部３６０が突出しないようにすることができ、表示部３６０が傷ついてしまうことを防止できるほか、省スペースで持ち運びに便利であり、かつ、美観に優れる。【０１０７】
図１１は、本実施形態における変形例に係る頭部装着帯５１０及び拘束部５７０の斜視図である。【０１０８】
この変形例では、頭部装着帯５１０を形成する第一の部材５１０Ａと第二の部材５１０Ｂを相互にほぼ平行となるように並べて配置し、並べられたこれらの部材５１０Ａ、５１０Ｂの間に拘束部５７０を配置している。【０１０９】
ここで、本変形例における拘束部５７０は、底面５７１と、底面５７１の周縁から延びる四つの側面５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃ、５７２Ｄと、からなる収納部により形成されており、これらの底面５７１及び側面５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃ、５７２Ｄにより囲まれる空間内に表示部３６０を収納することができるようにしている。【０１１０】
また、これらの底面５７１及び側面５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃ、５７２Ｄにより囲まれる空間の大きさ、形状については、この空間内に表示部３６０を収納することができる範囲で適宜設計すればよい。【０１１１】
ここで、これらの底面５７１及び側面５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃ、５７２Ｄにより囲まれる空間内に表示部３６０を収納する向きについては、底面５７１に表示部３６０の画像を表示する面が対向するようにすることが望ましい。【０１１２】
また、四つの側面５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃ、５７２Ｄのうち、アーム部３５０が連結された支持部１４０が接続されているスピーカ１２０Ａに隣接した位置にある側面５７２Ａには、側面５７２Ａの上端に向かって開口する凹部５７４を備える。【０１１３】
ここで、凹部５７４は、その内部の空間にアーム部３５０を嵌め込むことができる大きさ、形状を備える。すなわち、凹部５７４の幅を、アーム部３５０の径とほぼ同じになるように形成することで、この凹部５７４にアーム部３５０を嵌め込んだ際に、凹部５７４とアーム部３５０とが接触し、これらの間の摩擦力でこの凹部５７４にアーム部３５０を固定的に保持することができるようにする。【０１１４】
このように、アーム部３５０の径と凹部５７４の幅とをほぼ同じとなるように形成し、これらの間に摩擦が生ずるようにすることで、凹部５７４に嵌め込まれたアーム部３５０が容易に外れてしまうことを防止している。【０１１５】
このように、本変形例に係る拘束部５７０では、表示部３６０を拘束部５７０の内部に収納し、この拘束部５７０により表示部３６０をカバーすることができるため、ヘッドマウントディスプレイ装置を持ち運ぶ際に、表示部３６０が傷ついたり、破損したりしてしまうことを防止でき、また、頭部装着帯５１０を形成する第一の部材５１０Ａと第二の部材５１０Ｂとの間に拘束部５７０を配置しているため、省スペースで持ち運びに便利となる。【０１１６】
図１２は、本発明の第三の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置６００の斜視図である。【０１１７】
図示するように本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置６００は、頭部装着帯６１０と、スピーカ１２０Ａ、１２０Ｂと、表示回路部６３０と、支持部１４０と、アーム部６５０と、表示部３６０と、拘束部６７０と、コントローラ３８０と、を備えており、第二の実施形態と比較して頭部装着帯６１０、表示回路部６３０、アーム部６５０及び拘束部６７０が異なっているため、以下これらの異なっている点に関連する事項について説明する。【０１１８】
図示するように、本実施形態における頭部装着帯６１０には、第二の実施形態とは異なり、表示回路部６３０が設けられている。【０１１９】
頭部装着帯６１０に表示回路部６３０を設ける位置については、第二の実施形態と同様である。【０１２０】
本実施形態に係る表示回路部６３０には、第二の実施形態とは異なり、アーム部６５０の位置を検出するセンサ６３４が設けられている。本実施形態においては、このセンサ６３４として、後述するようにアーム部６５０に取り付けられている磁石６５１の磁力を検出する磁力センサを用いている。【０１２１】
そして、センサ６３４での検出信号は、制御信号線Ｃ４を介して表示処理部６３１に出力され、検知する磁力の強さでアーム部６５０の位置を検出することができるようにされている。【０１２２】
ここで、本実施形態においては、表示処理部６３１は、第二の実施形態で行う処理に加えて、センサ６３４で検出する磁力の強さが所定の閾値を超えて強くなった場合、すなわち、アーム部６５０が頭部装着帯６１０から所定の範囲内に入った場合には、表示処理部６３１は、制御信号線Ｃ５を介して電源回路６３２に表示部３６０への電力の供給を停止する指示を出す処理を行う。【０１２３】
なお、この閾値については、表示部３６０を拘束部６７０の間に挟み込んだ場合に、表示部３６０への電力の供給が停止される範囲で適宜選択すればよい。【０１２４】
表示部３６０への電力の供給を停止する指示を受けた電源回路６３２は、電源回路６３２に設けられているスイッチ（図示せず）を介して、表示部３６０への電力の供給を停止する。【０１２５】
一方、表示処理部６３１は、センサ６３４で検出する磁力の強さが所定の閾値を超えて弱くなった場合、すなわち、アーム部６５０が頭部装着帯６１０から所定の範囲内から出た場合には、制御信号線Ｃ５を介して電源回路６３２に表示部３６０への電力の供給を行う指示を出す処理を行う。【０１２６】
表示部３６０への電力の供給を行うように指示を受けた電源回路６３２は、電源回路６３２に設けられているスイッチ（図示せず）を介して、表示部３６０への電力の供給を行う。【０１２７】
本実施形態におけるアーム部６５０には、磁石６５１が設けられている。磁石６５１を設ける位置については、この磁石６５１の磁力を表示回路部６３０に設けられているセンサ６３４で検出することができる範囲で適宜選択することができる。【０１２８】
本実施形態における拘束部６７０は、表示部３６０の回動軌道に対向する二つの側壁６７１Ａ、６７１Ｂにより構成されている。すなわち、これらの側壁６７１Ａ、６７１Ｂは、頭部装着帯６１０の長手方向にほぼ平行となるように並べて設けられており、並べられたこれらの間に表示部３６０を収納することができるようにしている。【０１２９】
なお、これらの側壁６７１Ａ、６７１Ｂは、所定の弾性を有する材質により形成し、これらの間の間隔を表示部３６０の幅よりもわずかに小さくなるように形成することが望ましい。このようにすることで、これらの側壁６７１Ａ、６７１Ｂを弾性変形させてこれらの間に表示部３６０を挟み込んだ際に、これらの側壁６７１Ａ、６７１Ｂの付勢力により表示部３６０が固定的に保持されるようになる。【０１３０】
なお、表示部３６０をこれらの側壁６７１Ａ、６７１Ｂに挟み込む向きについては、表示部３６０の画像を表示する面が頭部装着帯６１０に対向するようにすることが望ましい。このような向きに表示部３６０を挟み込むことにより、表示部３６０の画像の表示面が頭部装着帯６１０でカバーされるため、画像を表示する面が傷ついてしまうことを防止できる。【０１３１】
ここで、表示部３６０を側壁６７１Ａ、６７１Ｂに挟み込む場合には、まず、アーム部６５０を支持部１４０において回動させて、表示部３６０がこれらの側壁６７１Ａ、６７１Ｂの間に位置するようにし、そのような位置において、アーム部６５０を支持部１４０に対して摺動させて表示部３６０を頭部装着帯６１０の方向に変位させればよい。【０１３２】
以上のように、本実施形態においては、表示部３６０を拘束部６７０の間に挟み込んだ位置にある場合に、表示部３６０への電力の供給が停止されるようにいるため、このような位置に表示部３６０がある場合には確実に電力の供給が停止され、省電力となる。【０１３３】
図１４は、本発明の第四の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置７００の斜視図である。【０１３４】
図示するようにヘッドマウントディスプレイ装置７００は、頭部装着帯７１０と、スピーカ７２０Ａ、７２０Ｂと、表示回路部１３０と、支持部７４０と、アーム部７５０と、表示部１６０と、コントローラ１８０と、を備えている。【０１３５】
図示するように、本実施形態における頭部装着帯７１０は、棒状の第一の部材７１０Ａ及び第二の部材７１０Ｂをほぼ平行となるように長手方向に並べて配置することにより形成されており、ユーザの頭部の形状に沿って、その長手方向において湾曲した形状に形成されている。【０１３６】
ここで、頭部装着帯７１０の長手方向の両端には、スピーカ７２０Ａ、７２０Ｂが設けられている。【０１３７】
この点、本実施形態におけるスピーカ７２０Ａ、７２０Ｂは、第一の実施形態と比べて筐体７２１の形状が異なるのみで、その他については同様である。【０１３８】
ここで、本実施形態においては、図１４の向かって右側のスピーカ７２０Ａに表示回路部１３０が設けられている。【０１３９】
表示回路部１３０については、第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。【０１４０】
また、本実施形態においては、図１４の向かって右側のスピーカ７２０Ａの筐体７２１に、支持部７４０が回動自在に連結されている。【０１４１】
ここで、例えば、図１５（図１４において表示部１６０が頭部装着帯７１０と対向する位置にある場合のＵ−Ｕ’線における矢示方向から見た横断面図）に示されているように、支持部７４０には円柱状の軸部材７４１が設けられており、その軸部材７４１を筐体７２１に設けられている円柱状の貫通孔７２２に挿入することで、回動自在に連結している。【０１４２】
なお、軸部材７４１の先端には、筐体７２１の内部においてフランジ７４２を設けることにより、支持部７４０が筐体７２１から外れないようにされている。【０１４３】
ここで、貫通孔７２２と軸部材７４１との間に所定のフリクショントルクが発生するように、貫通孔７２２の内径と軸部材７４１の外径とを適宜設計することが望ましい。また、貫通孔７２２と軸部材７４１との間に所定のフリクショントルクが発生するように、これらの間に摩擦部材を挟み込むことも可能である。【０１４４】
また、支持部７４０には、筐体７２１に対向する面７４３に板バネにより形成されたロック部７４４が設けられている。このロック部７４４は、支持部７４０を筐体７２１に回動自在に取り付けた際に、バネの力により筐体７２１の支持部７４０に対向する面７２３を押圧するようにされている。【０１４５】
そして、筐体７２１の支持部７４０に対向する面７２３には、支持部７４０を筐体７２１に対して回動させた際に、ロック部７４４が面７２３に接触する軌道に凹部７２４が設けられている。【０１４６】
この凹部７２４は、表示部１６０が頭部装着帯７１０に対向する位置にある場合に、ロック部７４４と接触する位置に設けられている。【０１４７】
そして、ロック部７４４はこの凹部７２４において、板バネの弾性力によりこの凹部７２４の内部に入り込み、支持部７４０の回動を係止する。【０１４８】
なお、打撃部７４４と凹部７２４の大きさ、形状については、表示部１６０を回動させて、表示部１６０が頭部装着帯７１０に対向する位置に至った場合に、支持部７４０の回動を係止することができ、また、所定の力で支持部７４０を筐体７２１に対して回動させた際に、この凹部７２４からロック部７４４を外すことができる範囲で適宜設計すればよい。【０１４９】
支持部７４０には、アーム部７５０の一端が固定的に連結されており、アーム部７５０の他端には、表示部１６０が連結されている。【０１５０】
本実施形態においては、アーム部７５０が支持部７４０に固定されている点、および、アーム部７５０の形状が第一の実施形態とは異なり、縦断面が矩形状になっている点、を除けば、第一の実施形態と同様に構成されている。【０１５１】
また、表示部１６０及びコントローラ１８０についても第一の実施形態と同様である。【０１５２】
以上のように本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置７００を構成したので、支持部７４０ひいては表示部１６０の回動を係止する部分が支持部７４０とスピーカ７２０Ａの筐体７２１の内側に隠れているため、美観に優れるほか、このような部分が外部に露出していないため、破損を防止することができるほか、持ち運びにも便利となる。【０１５３】
図１６は、本発明の第五の実施形態であるヘッドマウントディスプレイ装置９００の斜視図である。【０１５４】
図示するように本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置９００は、頭部装着帯９１０と、スピーカ９２０Ａ、９２０Ｂと、表示回路部３３０と、支持部１４０と、アーム部９５０と、表示部３６０と、コントローラ９８０と、を備えており、第二の実施形態と比較して頭部装着帯９１０と、アーム部９５０と、スピーカ９２０Ａが異なっているため、以下これらの異なっている点に関連する事項について説明する。【０１５５】
図示するように、本実施形態におけるスピーカ９２０Ａの筐体９２１の支持部１４０の側の壁面９２１ａには、第二の実施形態とは異なり、カム溝９４３が設けられている。【０１５６】
まず、カム溝９４３について説明する。図１７は、図１６中のスピーカ９２０ＡをＡ方向から見た矢示図である。【０１５７】
カム溝９４３は、筐体９２１の支持部１４０が取り付けられている壁面９２１ａから、筐体９２１の内側方向に向かって凹となるように形成されている。【０１５８】
そして、カム溝９４３は、回転溝部９７１と、スライド溝部９７０と、を備えている。【０１５９】
回転溝部９７１は、その長手方向が支持部１４０の回転中心を中心とする円弧状に形成されている。【０１６０】
スライド溝部９７０は、回転溝部９７１の長手方向の端部の間の中間の位置から支持部１４０の回転中心に向かって延びるように形成されており、回転溝部９７１の内部の空間と、スライド溝部９７０の内部の空間と、連続した空間となるように形成されている。【０１６１】
そして、カム溝９４３の凹部の大きさ及び形状については、後述するカムフォロワ９８１を内部に挿入することができる大きさ及び形状に形成する。【０１６２】
なお、このカム溝９４３は、頭部装着帯９１０を挟んで、対称となるように形成する。このように形成することで、表示部３６０を頭部装着帯９１０に対して対称に動かすことができるようになり、表示部３６０をユーザの左右いずれの目の前にも配置可能となる。【０１６３】
次に、アーム部９５０について説明する。図１８は、図１６中のＢ−Ｂ’線を矢示方向から見た横断面図であり、図１９は、図１６中のＣ−Ｃ’線を矢示方向から見た縦断面図である。【０１６４】
図１８に示されているように、アーム部９５０には、カムフォロワ９８１が備えられている。【０１６５】
カムフォロワ９８１は、アーム部９５０からスピーカ９２０Ａの筐体９２１に向かって凸となるように形成されており、カムフォロワ９８１は、筐体９２１に備えられたカム溝９４３に挿入することができる大きさ及び形状に形成する。【０１６６】
ここで、符号９３５は、表示回路９３０からの映像信号及び、電源をアーム部９５０を介して表示部３６０に供給する信号線である。【０１６７】
カムフォロワ９８１は、カム溝９４３に挿入され、支持部１４０を中心にしてアーム部９５０を頭部装着帯９１０に対して回動させた際に、回転溝部９７１内を移動することができるようにされている。【０１６８】
そして、頭部装着帯９１０と、表示部３６０と、が対向する位置において、表示部３６０と頭部装着帯９１０との間隔が狭くなるように、アーム部９５０を支持部１４０に対して変位させることで、カムフォロワ９８１は、スライド溝部９７０に移動する。【０１６９】
カムフォロワ９８１がスライド溝部９７０の内部に位置する場合には、アーム部９５０を頭部装着帯９１０に対して回動させようとしても、カムフォロワ９８１がスライド溝部９７０の内側の面に接触して、アーム部９５０の回動を規制する。【０１７０】
なお、カムフォロワ９８１がスライド溝部９７０の内部に位置する場合に、表示部３６０と頭部装着帯９１０との間隔が広くなるように、アーム部９５０を支持部１４０に対して変位させることで、カムフォロワ９８１は、スライド溝部９７０から回転溝部９７１の内部に位置するようにすることができ、このような位置では、アーム部９５０を頭部装着帯９１０に対して回動させることができるようになる。【０１７１】
本実施形態に係る表示部３６０の係止手段は、表示部３６０が頭部装着帯９１０の頭部頂点に対向する位置、又はその近傍に位置する際、スライド溝部９７０にカムフォロワ９８１が係合する位置において、アーム部９５０を支持部１４０に対して摺動させて表示部３６０を頭部装着帯９１０との間隔が狭くなる方向に変位させ、垂直スライド溝部９７０の側壁によって、アーム部９５０の回動を抑制することによる。【０１７２】
表示部３６０は、センサ３６３を有しており、これは第二の実施形態と同様のものであるため、ここでは詳細を説明しない。【０１７３】
以上のように、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置９００によれば、第二の実施形態と同様の効果を奏するほか、表示部３６０と前記頭部装着帯９１０との間隔が狭くなることで、表示部と前記頭部装着帯との間に異物が入り込むことを抑制し、画面を表示する面が傷ついてしまうことを防止する。【０１７４】
なお、表示部３６０と前記頭部装着帯９１０とが密着する状態まで変位させることで、さらに表示部３６０の破損を防止できるため、より望ましい。【０１７５】
以上に記載した各実施形態は、いずれもユーザの頭頂部に頭部装着帯を回すヘッドアーム式となっているが、このような態様に限定されず、例えば、ユーザの後頭部に頭部装着帯を回すリアアーム式のものにすることも可能である。【０１７６】
また、以上に記載した各実施形態では、支持部に設けた円柱状の貫通孔に、円柱状のアーム部を挿入し、アーム部を支持部に対して摺動自在にすることで、表示部と頭部装着帯との間の間隔を変位させることができるようにしているが、このような態様に限定されず、例えば、第一の筒体と、この第一の筒体の外周に接触する内周を有する第二の筒体と、を備えて、これらの筒体をスライドさせることで長さを変えることができるアーム部や、少なくとも一部にいわゆる蛇腹構造を備えるアーム部を使用することにより、表示部と頭部装着帯との間の間隔を変位させるようにすることも可能である。【０１７７】
また、以上に記載した各実施形態では、支持部を介して片方のスピーカにアーム部を回動自在に連結したが、このような態様に限定されず、例えば、支持部を介して頭部装着帯にアーム部を回動自在に連結することも可能である。【０１７８】
さらに、以上に記載した各実施形態では、拘束部の弾性変形や拘束部とアーム部との摩擦力により表示部を固定的に保持することができるようにしているが、このような態様に限定されず、例えば、拘束部と表示部（又はアーム部）の何れか一方に磁石を設け、他方に鉄等の磁性体を設けることにより、磁力により固定的に表示部を保持することができるようにすることも可能である。【０１７９】
なお、本発明の各実施の形態は、片目で画像を見るタイプのヘッドマウントディスプレイ装置であるが、本発明は両目で画像を見るタイプのヘッドマウントディスプレイ装置にも適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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