【手続補正書】
【提出日】平成18年11月22日(2006.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】センサ処理ユニットおよびコントローラ
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  第１のセンサインターフェースを通じて検出したセンサの検出値に応じて処理を行うセンサ処理ユニットであって、
少なくとも前記センサの検出値に対する信号処理を変更可能なソフトウェアおよび／またはハードウェアから成る１つまたは複数の処理モジュールと、
前記センサに対してセンサ制御命令を与えるための第２のセンサインターフェースと、
前記センサからセンサ状態を取得するための第３のセンサインターフェースと、
前記センサの識別情報を読み取るための第４のセンサインターフェースと、
前記センサの動作電源を供給するための第５のセンサインターフェースと、
を備えることを特徴とするセンサ処理ユニット。
【請求項２】  過去の内部データを記憶する記憶デバイスを備え、前記記憶デバイスに記憶した過去の内部データを用いてセンサの検出値に対する信号処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のセンサ処理ユニット。
【請求項３】  上位コントローラと接続するための上位通信インターフェースを備え、前記上位コントローラから内部データ取得要求が与えられた場合に、対応する内部データを前記上位コントローラに出力することを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ処理ユニット。
【請求項４】  前記上位コントローラから処理命令が与えられた場合に、該処理命令に応じて処理を変更することを特徴とする請求項３に記載のセンサ処理ユニット。
【請求項５】  下位のセンサ処理ユニットと階層的に接続するための下位通信インターフェースを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のセンサ処理ユニット。
【請求項６】  内部データを出力するための表示デバイスインターフェースを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のセンサ処理ユニット。
【請求項７】  自動センサ交換装置に対してセンサ交換命令を出力するための自動センサ交換装置インターフェースを備え、目的とする作業が与えられた場合に、当該作業に対応したセンサを自動選択するためのセンサ交換命令を前記自動センサ交換装置インターフェースを通じて前記自動センサ交換装置に出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のセンサ処理ユニット。
【請求項８】  センサの故障を検出した場合に、当該故障したセンサを予備センサに自動交換するためのセンサ交換命令を、前記自動センサ交換装置インターフェースを通じて前記自動センサ交換装置に出力することを特徴とする請求項７に記載のセンサ処理ユニット。
【請求項９】  アクチュエータと接続するためのアクチュエータインターフェースを備え、処理命令データおよび処理状態データに応じてアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のセンサ処理ユニット。
【請求項１０】  センサ処理ユニットと接続するためのセンサ処理ユニットインターフェースを備え、該センサ処理ユニットインターフェースを通じて前記センサ処理ユニットと通信を行うことにより、当該センサ処理ユニットを監視制御するコントローラにおいて、センサ処理ユニットをコントロールするための処理命令および／またはセンサ処理ユニットから内部データを取得するための内部データ取得命令を記述したプログラムを実行した際に、前記センサ処理ユニットインターフェースを通じて前記センサ処理ユニットに前記処理命令および／または前記内部データ取得命令を出力することを特徴とするコントローラ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、センサの検出値に応じて処理を行うセンサ処理ユニット、このセンサ処理ユニットを制御するコントローラに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、センサ構成や目的の変更に対して容易に対応することのできるセンサ処理ユニットおよびコントローラを得ることを目的とする。さらには、コントローラと同期して処理が変更可能なセンサ処理ユニットとコントローラとを得ることを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明にかかるセンサ処理ユニットは、第１のセンサインターフェースを通じて検出したセンサの検出値に応じて処理を行うセンサ処理ユニットであって、少なくとも前記センサの検出値に対する信号処理を変更可能なソフトウェアおよび／またはハードウェアから成る１つまたは複数の処理モジュールと、前記センサに対してセンサ制御命令を与えるための第２のセンサインターフェースと、前記センサからセンサ状態を取得するための第３のセンサインターフェースと、前記センサの識別情報を読み取るための第４のセンサインターフェースと、前記センサの動作電源を供給するための第５のセンサインターフェースとを備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、過去の内部データを記憶する記憶デバイスを備え、前記記憶デバイスに記憶した過去の内部データを用いてセンサの検出値に対する信号処理を行うことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、上位コントローラと接続するための上位通信インターフェースを備え、前記上位コントローラから内部データ取得要求が与えられた場合に、対応する内部データを前記上位コントローラに出力することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、前記上位コントローラから処理命令が与えられた場合に、該処理命令に応じて処理を変更することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、下位のセンサ処理ユニットと階層的に接続するための下位通信インターフェースを備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、内部データを出力するための表示デバイスインターフェースを備えることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、自動センサ交換装置に対してセンサ交換命令を出力するための自動センサ交換装置インターフェースを備え、目的とする作業が与えられた場合に、当該作業に対応したセンサを自動選択するためのセンサ交換命令を前記自動センサ交換装置インターフェースを通じて前記自動センサ交換装置に出力することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、センサの故障を検出した場合に、当該故障したセンサを予備センサに自動交換するためのセンサ交換命令を、前記自動センサ交換装置インターフェースを通じて前記自動センサ交換装置に出力することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、アクチュエータと接続するためのアクチュエータインターフェースを備え、処理命令データおよび処理状態データに応じてアクチュエータを制御することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
つぎの発明にかかるセンサ処理ユニットは、上記の発明において、センサ処理ユニットと接続するためのセンサ処理ユニットインターフェースを備え、該センサ処理ユニットインターフェースを通じて前記センサ処理ユニットと通信を行うことにより、当該センサ処理ユニットを監視制御するコントローラにおいて、センサ処理ユニットをコントロールするための処理命令および／またはセンサ処理ユニットから内部データを取得するための内部データ取得命令を記述したプログラムを実行した際に、前記センサ処理ユニットインターフェースを通じて前記センサ処理ユニットに前記処理命令および／または前記内部データ取得命令を出力することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、センサ構成や目的に応じて処理モジュールを変更することができるため、柔軟なセンサ信号処理が可能になる。また、センサ構成や目的に応じて複数の処理モジュールから対応するものを選択することができるため、さらに広範な範囲の柔軟なセンサ信号処理が可能になる。また、処理モジュールの構成を目的に応じてソフトウェアとハードウェアとで使い分けることができるため、センサ信号処理の柔軟性、低コスト化、あるいは高性能化をバランスよく実現することができる。また、第２のセンサインターフェースを通じてセンサにセンサ制御命令を与えることができるため、センサ信号処理だけでなく、センサの制御を含めた柔軟なセンサ信号処理が可能となる。また、センサ制御命令に関する処理も変更可能となる。また、第３のセンサインターフェースを通じてセンサからセンサ情報を取得することができるため、センサ信号処理、センサ制御だけでなく、センサの状態の監視、さらにはセンサ状態に応じたセンサ制御やセンサ信号処理が可能となる。また、センサ制御状態に関する処理も変更可能となる。また、第４のセンサインターフェースを通じてセンサの識別情報を読み取ることができるため、該読み取った識別情報に応じてセンサの検出値に対する信号処理を切り換えることが可能になる。また、第５のセンサインターフェースを通じてセンサに動作電源を供給することができるため、別途センサ用の電源を確保する必要がなくなり、省スペース、省配線、低コストを期待することが可能となる。
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
つぎの発明によれば、記憶デバイスに記憶させた過去の内部データを参照することができるため、過去の内部データを含めたセンサ信号処理や、表示、ファイル出力が可能となる。また、過去の内部データを用いたセンサ信号処理ができるため、例えば過去のセンサ測定データを用いることで、統計処理、フィルタリング、周波数解析等、多様な信号処理が可能になる。また過去の状態や指令と、現在の状態や指令との比較も可能となり、状態や指令の変化といったイベントを検知することが可能となる。
【手続補正７５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
つぎの発明によれば、上位通信インターフェースを通じて上位コントローラとの間で通信を行うことができるため、上位コントローラからの処理モジュールソフトウェアの転送、上位コントローラからのセンサ処理ユニットのコントロールや、上位コントローラへのセンサ測定データ等の出力が可能となる。また、上位コントローラからの要求に応じて内部データを出力することができるため、上位コントローラ側で必要な内部データの閲覧、処理、表示が可能となる。
【手続補正７７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
つぎの発明によれば、自動センサ交換装置インターフェースを通じて自動センサ交換装置にセンサ交換指令を出力することができるため、センサを指定した場合に、自動的に交換することが可能となる。また、目的とする作業に応じてセンサが自動的に選択されるため、目的とする作業に応じたセンサの自動選択や自動交換が可能になる。
【手続補正８４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】削除
【補正の内容】