【手続補正書】
【提出日】平成19年6月8日(2007.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム機能及びオートフォーカス機能を備えたカメラ装置において、
被写体距離を示す距離情報を取得する距離情報取得手段と、
ズームレンズを駆動するズーム駆動手段と、
フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
ズーム倍率の変更要求に応じ、前記ズーム駆動手段によりズームレンズを駆動しズーム倍率を変化させ、そのズームレンズの駆動に同期して前記フォーカス駆動手段によりフォーカスレンズを駆動するとともに、ズーム倍率が予め設定されている複数の規定倍率となった時点のフォーカスレンズの位置を、ズーム倍率の変更要求の直前に前記距離情報取得手段により取得されていた距離情報により示される被写体距離及びズームレンズの位置に応じたフォーカス位置に制御する駆動制御手段と、
この駆動制御手段がズームレンズとフォーカスレンズとを駆動するときの双方の駆動速度を、前記複数の規定倍率の各々の区間における互いの駆動時間を一致させる速度に制御する速度制御手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記駆動制御手段がズームレンズとフォーカスレンズとを駆動するときのいずれか一方の駆動速度を、前記複数の規定倍率の各々の区間毎に、各々の区間におけるズームレンズ又はフォーカスレンズにおける駆動時間であって制御可能な最短の駆動時間が短い側の駆動時間を制御可能な最短の駆動時間が長い側の最短の駆動時間と一致させる速度に制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、前記駆動制御手段がズームレンズとフォーカスレンズとを駆動するときの双方の駆動速度を、前記複数の規定倍率の各々の区間における双方の駆動時間を、各々の区間の全てにおけるズームレンズ及びフォーカスレンズの制御可能な最短の駆動時間のうちで最も長い駆動時間とする速度に制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
ズームレンズの位置に対応する被写体距離によって異なるフォーカスレンズにおけるフォーカス位置を示す制御位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記駆動制御手段は、ズーム倍率が予め設定されている複数の規定倍率となった時点のフォーカスレンズの位置を、前記記憶手段に記憶されている制御位置情報に基づいて、ズーム倍率の変更要求の直前に前記距離情報取得手段により取得されていた距離情報により示される被写体距離及びズームレンズの位置に応じたフォーカス位置に制御することを特徴とする請求項１，２又は３記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して被写体を撮像する撮像手段と、
前記ズームレンズの駆動が停止している間に前記フォーカス駆動手段によりフォーカスレンズを光軸方向に移動させながら前記撮像手段に連続的に撮像を行わせるとともに、連続的に撮像された被写体画像のコントラスト値が最大となるピーク位置へフォーカスレンズを移動させるフォーカス制御手段とを備え、
前記距離情報取得手段は、前記フォーカス制御手段により前記ピーク位置へ移動されたフォーカスレンズの位置を前記距離情報として取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項６】
ズーム機能及びオートフォーカス機能を備えたカメラ装置におけるズームレンズとフォーカスレンズとを制御するレンズ制御方法であって、
ズーム倍率の変更要求に応じ、ズームレンズを駆動してズーム倍率を変化させ、そのズームレンズの駆動に同期してフォーカスレンズを駆動するとともに、ズーム倍率が予め設定されている複数の規定倍率となった時点のフォーカスレンズの位置を、ズーム倍率の変更要求の直前に取得していた距離情報により示される被写体距離及びズームレンズの位置に応じたフォーカス位置に制御する一方、その際におけるズームレンズとフォーカスレンズとの双方の駆動速度を、前記複数の規定倍率の各々の区間における互いの駆動時間を一致させる速度に制御することを特徴とするレンズ制御方法。
【請求項７】
ズーム機能及びオートフォーカス機能を備えたカメラ装置が有するコンピュータを、
ズーム倍率の変更要求に応じ、ズーム駆動手段によりズームレンズを駆動しズーム倍率を変化させ、そのズームレンズの駆動に同期してフォーカス駆動手段によりフォーカスレンズを駆動するとともに、ズーム倍率が予め設定されている複数の規定倍率となった時点のフォーカスレンズの位置を、ズーム倍率の変更要求の直前に距離情報取得手段により取得されていた距離情報により示される被写体距離及びズームレンズの位置に応じたフォーカス位置に制御する駆動制御手段と、
この駆動制御手段がズームレンズとフォーカスレンズとを駆動するときの双方の駆動速度を、前記複数の規定倍率の各々の区間における互いの駆動時間を一致させる速度に制御する速度制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
ズームレンズの最大駆動速度が制限されたズーム駆動手段と、
フォーカスレンズの最大駆動速度が制限されたフォーカス駆動手段と、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを同時に駆動させる場合の速度比を状況に応じて特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された速度比を保ち、且つ、各々の最大駆動速度の範囲内で最大となるズームレンズとフォーカスレンズの駆動速度を状況に応じて決定する決定手段と、
前記決定手段により状況に応じて決定される駆動速度でズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動させるように、前記ズーム駆動手段と前記フォーカス駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項９】
前記特定手段は、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを同時に駆動させる場合の速度比を、ズーム倍率変更中におけるズームレンズの位置に応じて決定することを特徴とする請求項８記載のカメラ装置。
【請求項１０】
前記特定手段は、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを同時に駆動させる場合の速度比を、フォーカスを合わせるべき被写体までの距離に応じて決定することを特徴とする請求項８又は９記載のカメラ装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記ズームレンズの駆動速度を優先して前記ズームレンズの最大駆動速度に設定するとともに前記フォーカスレンズの駆動速度を前記特定手段により特定された速度比になるように調整する第１の動作と、前記フォーカスレンズの駆動速度を優先して前記フォーカスレンズの最大駆動速度に設定するとともに前記ズームレンズの駆動速度を前記特定手段により特定された速度比になるように調整する第２の動作とを、前記状況に応じて切り換えることを特徴とする請求項８又は９記載のカメラ装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記第１の動作と前記第２の動作とを、指定されたズーム倍率への変更動作中に切り換えることを特徴とする請求項８又は９記載のカメラ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項７の発明にあっては、ズーム機能及びオートフォーカス機能を備えたカメラ装置が有するコンピュータを、ズーム倍率の変更要求に応じ、ズーム駆動手段によりズームレンズを駆動しズーム倍率を変化させ、そのズームレンズの駆動に同期してフォーカス駆動手段によりフォーカスレンズを駆動するとともに、ズーム倍率が予め設定されている複数の規定倍率となった時点のフォーカスレンズの位置を、ズーム倍率の変更要求の直前に距離情報取得手段により取得されていた距離情報により示される被写体距離及びズームレンズの位置に応じたフォーカス位置に制御する駆動制御手段と、この駆動制御手段がズームレンズとフォーカスレンズとを駆動するときの双方の駆動速度を、前記複数の規定倍率の各々の区間における互いの駆動時間を一致させる速度に制御する速度制御手段として機能させるためのプログラムとした。
また、請求項８の発明にあっては、ズームレンズの最大駆動速度が制限されたズーム駆動手段と、フォーカスレンズの最大駆動速度が制限されたフォーカス駆動手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを同時に駆動させる場合の速度比を状況に応じて特定する特定手段と、前記特定手段により特定された速度比を保ち、且つ、各々の最大駆動速度の範囲内で最大となるズームレンズとフォーカスレンズの駆動速度を状況に応じて決定する決定手段と、前記決定手段により状況に応じて決定される駆動速度でズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動させるように、前記ズーム駆動手段と前記フォーカス駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えたものとした。
また、請求項９の発明にあっては、前記特定手段は、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを同時に駆動させる場合の速度比を、ズーム倍率変更中におけるズームレンズの位置に応じて決定するものとした。
また、請求項１０の発明にあっては、前記特定手段は、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを同時に駆動させる場合の速度比を、フォーカスを合わせるべき被写体までの距離に応じて決定するものとした。
また、請求項１１の発明にあっては、前記決定手段は、前記ズームレンズの駆動速度を優先して前記最大駆動速度に設定するとともに前記フォーカスレンズの駆動速度を前記特定手段により特定された速度比になるように調整する第１の動作と、前記フォーカスレンズの駆動速度を優先して前記最大駆動速度に設定するとともに前記ズームレンズの駆動速度を前記特定手段により特定された速度比になるように調整する第２の動作とを、前記状況に応じて切り換えるものとした。
また、請求項１２の発明にあっては、前記決定手段は、前記第１の動作と前記第２の動作とを、指定されたズーム倍率への変更動作中に切り換えるものとした。