【手続補正書】
【提出日】平成19年3月27日(2007.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 画像信号によって変調されたレーザ光を、副走査方向に回転する像担持体上の主走査方向に走査することにより、前記像担持体上に潜像を形成し、この潜像をトナーにより現像した後、トナー画像を記録紙に転写する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
画像形成に関わるモータと、
前記モータの回転状態を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段からの回転検知信号に基づいて前記モータの回転状態を制御する制御手段とを有し、
前記モータは複数の回転状態を持ち、第１の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段が画像形成動作に入る為の予備動作を許可し、第２の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段の画像形成動作を許可するようにして成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】  請求項１記載の画像形成装置において、複数の回転状態を持つモータが前記第１の回転安定状態に達し、そして他のモータも同様の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段が画像形成動作に入る為の予備動作を許可し、前記第２の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段の画像形成動作を許可するようにして成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】  請求項１記載の画像形成装置において、複数のモータを有し、前記モータ群は各々複数の回転状態を持ち、前記モータ群が少なくとも前記第１の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段が画像形成動作に入る為の予備動作を許可し、前記モータ群が全て前記第２の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段の画像形成動作を許可するようにして成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】  請求項１記載の画像形成装置において、圧電素子によって振動体に振動波を発生させ、その振動エネルギーにより前記振動体に駆動力を与える振動波モータの駆動を制御する制御手段を有し、前記振動波モータの回転状態を検知する回転検知手段と、前記振動波モータとは別に設けられたモータを持ち、該モータの作動に関連して発生されるタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段を有し、前記タイミング信号により、前記振動波モータの駆動状態を制御可能とする振動波モータ用制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】  請求項４に記載の画像形成装置において、複数の振動波モータと、各々の振動波モータの駆動を制御する制御手段と、前記振動波モータとは別に設けられたモータの作動に関連して発生されるタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段とを有し、
前記制御手段は、前記タイミング信号により、少なくとも１つ以上の前記振動波モータの駆動状態を微調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】  請求項１記載の画像形成装置において、前記モータは、レーザ光を走査するポリゴンミラーを駆動するモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】  請求項１記載の画像形成装置において、前記回転検知手段が検知する回転検知信号は、レーザ光を検知するセンサから出力される主走査方向の基準信号と一定の位相差を持っていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】  請求項４記載の画像形成装置において、前記タイミング信号により、振動波モータの回転数の目標値を微調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】  請求項４記載の画像形成装置において、前記回転検知手段は、前記振動波モータの回転速度を検知する速度検知手段を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】  請求項４記載の画像形成装置において、前記回転検知手段は、前記振動波モータの出力軸の回転量を検知するロータリーエンコーダを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】  請求項４記載の画像形成装置において、前記タイミング信号に略同期して、振動波モータを回転させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】  請求項４記載の画像形成装置において、前記タイミング信号と前記回転検知手段からの回転検知信号とが、振動波モータの回転を略同期して回転するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】  請求項４記載の画像形成装置において、振動波モータの制御装置を有し、記録紙搬送方向に沿って並列に配置された複数の像担持体を前記振動波モータにより夫々駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】  請求項４記載の画像形成装置において、記録紙を像担持体と係合する転写位置に搬送する搬送手段を前記振動波モータにより駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】  請求項４記載の画像形成装置において、前記像担持体上の画像を順次転写し重ね合わせて形成された画像を保持する中間転写手段と、記録紙を前記中間転写手段と係合する転写位置に搬送する搬送手段とを有し、前記中間転写手段と前記搬送手段の少なくとも一方を前記振動波モータにより駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のモータを有する電子写真方式、静電記録方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置への応用に適し、詳細には、例えば、像担持体上に各色画像に基づく静電潜像を現像して中間記録媒体上や記録媒体上に色画像を重畳転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置に係り、特に、像担持体を回転駆動するモータ、中間記録媒体や記録媒体の担持体を回転駆動するモータの内、モータと、静電潜像を形成するレーザビーム走査系を駆動するモータとの同期を制御する画像形成装置において、記録マテリアルによる記録態様に応じて各モータが複数種類の回転速度で駆動する画像形成装置に関し、また、電気−機械エネルギー変換素子としての圧電素子によって振動体に振動波を発生させ、その振動エネルギーにより移動体に駆動力を与える振動波モータ等の振動波モータを制御する為の制御手段、振動波モータ等を有し、特に、他のモータと協調動作させる制御手段を備えた画像形成装置に関するものであるが、特にこれらの画像形成装置に限定されるものではない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
近年、電気−機械エネルギー変換素子としての圧電素子によって振動体に振動波を発生させ、その振動エネルギーにより移動体に駆動力を与える振動波モータを制御するための制御装置が考案されている。これらの振動波装置はオートフォーカスレンズの焦点距離調節機構の駆動源や半導体製造装置の位置決め用アクチュエータなどに応用したような提案がなされている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
特に多色の画像を重ねるカラー画像形成装置においては、各色の画像記録の均一性を実現させるだけでなく、各色の画像のレジストレーションを正確に合わせることも、画像品位の高い再生画像を得るためには重要である。すなわち、画像形成において、わずかな、濃度むらや画像伸縮が生じた場合、単色画像では目立ちにくいレベルの画像品位の劣化であっても、複数色重ね合わせた時には、色むらやモアレ等の見苦しい画像となってしまう。例えば、６００ＤＰＩ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）のラスターラインでは、４２．３μｍ毎のライン間隔のむらが人間の視覚には濃度むらとして検出され、カラー画像の場合は、色ずれ、色むら、濃度むらとして知覚されてしまう。更に、中間記録媒体や記録媒体坦持体のモータにおいても、その駆動むらにより、副走査方向のライン間隔を不均一にさせたり、各色のレジストレーションずれを引き起こしてしまう。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
振動波モータの制御方法に関しては、従来多くの提案がなされており、代表的なものとしては、振動波装置の電気−機械エネルギー変換素子としての圧電素子に印加する電圧信号（駆動信号）の周波数や振幅を変化させることにより動作速度を制御する方法がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そこで、例えば、（１）特開平３−２３９１６８号公報や特開平４−２２２４７６号公報には、振動波モータの振動周波数を検出して駆動信号の周波数が常に共振周波数の近傍となるように制御する一方、動作速度については実際の動作速度を検出しながら目標速度との差を小さくするように駆動信号の振幅を変化させる制御方法が提案されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
ところで、例えば、電子写真方式の画像形成装置などのように、複数のモータが、一連の動作シーケンスに基づいて、高い回転精度で長時間稼動し続けるような用途に対し、振動波モータが用いられた例はなかった。画像形成装置のなかでも、複数色のトナー像を順次、極めて正確に重ね合わせる必要があるカラー画像形成装置においては、カラートナーが担持される像担持体としての感光ドラムや、これら複数の感光ドラムとの転写位置に転写材を搬送するための転写材搬送手段としての転写材搬送ベルトの回転むらが極めて小さく、画像位置ずれをなくすようなモータが特に必要とされている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
しかしながら、従来の振動波モータを駆動源とした振動波装置においては、単独のモータやアクチュエータとしての、速度むらや位置精度が問題となることが多く、複数の振動波モータ間の速度むらが問題となることがなかったばかりか、長時間の駆動といった応用例も殆どなかった。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
従って、例えば複数の振動波モータを高精度のモータとして応用する場合、特に、相互に協調して動作させる必要がある用途においては、少なくとも１つ以上の振動波モータ（以下振動波モータと称す）の駆動状態が、他の駆動モータや他の振動波モータの駆動状態と僅かに異なるとき、振動波モータを搭載している装置全体の性能を著しく低下させてしまうことが考えられる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、レーザ露光走査系については、１万回転から３万回転程度の高速回転が必要となるため、ポリゴンミラーの回転軸にベアリングや、ベアリング以外のエア軸受などを利用したＤＣブラシレスモータが使われることが多い。このような振動波モータ以外のモータと、少なくとも１つ以上の振動波モータとの間で、協調して動作させる必要がある。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
レーザ走査方式の画像形成装置において、感光ドラムを振動波装置で回転駆動させ、感光ドラムの回転むらを低減させる方式が提案されているが、振動波装置以外のモータの回転と精密に協調動作させることができず、再生画像のライン間隔むらを低減させることができないという問題があった。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
特に、ポリゴンミラーモータなどの高精度の回転制御を必要とするモータにおいては、ポリゴンミラーモータを起動してから、高精度の安定回転状態に達するまでの安定時間が、数秒間から数十秒間も必要であることがある。例えば、比較的小型のポリゴンミラーモータの場合では、停止状態から安定回転状態に達するまで７秒程度必要であり、複数のポリゴンミラーモータを有する装置では、更に各ポリゴンミラーモータが全て所定回転数以内に達していて、且つ、各ポリゴンミラーモータの位相差が合うまで記録動作を許可できなかった。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
（１）画像信号によって変調されたレーザ光を、副走査方向に回転する像担持体上の主走査方向に走査することにより、前記像担持体上に潜像を形成し、この潜像をトナーにより現像した後、トナー画像を記録紙に転写する画像形成手段を備えた画像形成装置において、画像形成に関わるモータと、前記モータの回転状態を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段からの回転検知信号に基づいて前記モータの回転状態を制御する制御手段とを有し、前記モータは複数の回転状態を持ち、第１の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段が画像形成動作に入る為の予備動作を許可し、第２の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段の画像形成動作を許可するようにして成ることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記（１）記載の画像形成装置において、複数の回転状態を持つモータが前記第１の回転安定状態に達し、そして他のモータも同様の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段が画像形成動作に入る為の予備動作を許可し、前記第２の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段の画像形成動作を許可するようにして成ることを特徴とする画像形成装置。
（３）前記（１）記載の画像形成装置において、複数のモータを有し、前記モータ群は各々複数の回転状態を持ち、前記モータ群が少なくとも前記第１の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段が画像形成動作に入る為の予備動作を許可し、前記モータ群が全て前記第２の回転安定状態に達したら、前記画像形成手段の画像形成動作を許可するようにして成ることを特徴とする画像形成装置。
（４）前記（１）記載の画像形成装置において、圧電素子によって振動体に振動波を発生させ、その振動エネルギーにより前記振動体に駆動力を与える振動波モータの駆動を制御する制御手段を有し、前記振動波モータの回転状態を検知する回転検知手段と、前記振動波モータとは別に設けられたモータを持ち、該モータの作動に関連して発生されるタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段を有し、前記タイミング信号により、前記振動波モータの駆動状態を制御可能とする振動波モータ用制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（５）前記（４）に記載の画像形成装置において、複数の振動波モータと、各々の振動波モータの駆動を制御する制御手段と、前記振動波モータとは別に設けられたモータの作動に関連して発生されるタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段とを有し、前記制御手段は、前記タイミング信号により、少なくとも１つ以上の前記振動波モータの駆動状態を微調整することを特徴とする画像形成装置。
（６）前記（１）記載の画像形成装置において、前記モータは、レーザ光を走査するポリゴンミラーを駆動するモータであることを特徴とする画像形成装置。
（７）前記（１）記載の画像形成装置において、前記回転検知手段が検知する回転検知信号は、レーザ光を検知するセンサから出力される主走査方向の基準信号と一定の位相差を持っていることを特徴とする画像形成装置。
（８）前記（４）記載の画像形成装置において、前記タイミング信号により、振動波モータの回転数の目標値を微調整することを特徴とする画像形成装置。
（９）前記（４）記載の画像形成装置において、前記回転検知手段は、前記振動波モータの回転速度を検知する速度検知手段を含むことを特徴とする画像形成装置。
（１０）前記（４）記載の画像形成装置において、前記回転検知手段は、前記振動波モータの出力軸の回転量を検知するロータリーエンコーダを含むことを特徴とする画像形成装置。
（１１）前記（４）記載の画像形成装置において、前記タイミング信号に略同期して、振動波モータを回転させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
（１２）前記（４）記載の画像形成装置において、前記タイミング信号と前記回転検知手段からの回転検知信号とが、振動波モータの回転を略同期して回転するように制御することを特徴とする画像形成装置。
（１３）前記（４）記載の画像形成装置において、振動波モータの制御装置を有し、記録紙搬送方向に沿って並列に配置された複数の像担持体を前記振動波モータにより夫々駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
（１４）前記（４）記載の画像形成装置において、記録紙を像担持体と係合する転写位置に搬送する搬送手段を前記振動波モータにより駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
（１５）前記（４）記載の画像形成装置において、前記像担持体上の画像を順次転写し重ね合わせて形成された画像を保持する中間転写手段と、記録紙を前記中間転写手段と係合する転写位置に搬送する搬送手段とを有し、前記中間転写手段と前記搬送手段の少なくとも一方を前記振動波モータにより駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す実施例１のカラー画像形成装置の縦断側面図、図２は、実施例１の主要部構成ブロック図、図３は、実施例１の振動波モータの周波数・回転速度特性グラフ、図４は、昇圧回路の構成例、図５は、図２のパルス発生器の要部構成ブロック図、図６は、図２の速度差検出器の要部構成ブロック図、図７は、実施例１の周波数制御用メモリの情報を表す状態図、図８は、実施例１のパルス幅制御用メモリの情報を表す状態図、図９は、実施例１のＢＤ信号とエンコーダパルス等のタイミングを説明するタイミングチャートの例、図１０は、ポリゴンミラーモータとＢＤ信号検出手段の構成例を示す説明図、図１１は、感光ドラムと感光ドラムの駆動用振動波モータとポリゴンミラーモータとから成る画像形成部の構成例を示すブロック図、図１２は、ＢＤ信号とポリゴンミラーモータのＦＧパルスとのタイミングを示すタイミングチャートの例、図１３は、ＢＤ速度差修正用のメモリに格納されたＢＤ速度差修正情報の例、図１４は、実施例２のＢＤ速度差修正を行う回路の構成例ブロック図、図１５は、実施例３の複数の振動波モータを協調動作させる構成例ブロック図、図１６は、異なる駆動方式の主要なモータの起動時間のタイミングの例を示す状態図、図１７は、厚紙モードでのモータ変速の例を示すタイミングチャートである。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
図１の転写材搬送ベルトローラ３４８は、振動波モータ３により駆動され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像形成に関与する各感光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５は、それぞれ振動波モータ３により、独立に駆動される。また、これら５つの振動波モータは、各々独立の駆動制御回路により制御される。説明を簡単にするため、１ケ分の振動波モータ３の駆動制御回路のブロック図を図２に示す。各振動波モータ３間の協調動作は、図示しないＣＰＵにより行われる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
図２は本発明の実施例１の振動波モータの制御回路の主要構成を示すブロック図である。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図２に戻り、２は昇圧手段であり、例えば図４に示すような回路構成を有する。昇圧手段２では、パルス発生器１で出力されたパルスの周波数で、そのパルス幅に応じた電圧に昇圧される。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
このように、起動時においては、少なくとも１つ以上のモータは、
前記モータの回転状態は複数の回転状態をもち、第１の回転安定状態に達したら、記録装置が記録動作に入るための予備動作を許可し、第２の回転安定状態に達したら、記録装置の記録動作を許可するようにしたことにより、複数のモータが関連して動作する画像形成装置において、他に悪影響がない場合に、先行して、所定の給紙動作や画像形成の準備といった予備動作を行うことによって、最終的なコピー出力までの時間を短縮しつつ、高精度な回転数制御を両立させることによって、印字品位の向上を図ることが可能となる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
また、振動波装置の駆動制御において、振動波装置と別に設けられたモータの作動に関連して発生されるタイミング信号により、振動波装置の駆動状態を微調整するようにしたことにより、例えば、本実施例のように、振動波装置とは別に設けられたポリゴンミラーモータ（ＤＣブラシレスモータ）の作動に関連して発生されるＢＤ信号に同期するように、精密に振動波装置の速度の微調整制御が行われるため、レーザ走査周期と同期して、精密な振動波駆動速度制御が可能となるため、振動波装置による感光ドラムの回転とレーザ走査周期との相対的誤差が少なくなる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
説明の簡単化のため、１つの画像形成部における、ポリゴンミラーモータと振動波モータにより回転駆動される感光ドラムを例に説明を行ってきたが、複数のトナー色に対応して、複数の画像形成部を有するようなカラー画像形成装置についても、応用可能であることは言うまでもない。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７３】
（実施例３）
図１５に、実施例３の複数の振動波モータを協調動作させる構成例ブロック図を示す。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７４】
複数の感光ドラムの駆動制御にそれぞれ独立の振動波モータを用いると共に、各感光ドラム上に形成される各色のトナー画像を転写材搬送ベルト３３３上の記録媒体に順次転写してカラー再生画像を得るような画像形成装置において、転写材搬送ベルト３３３の駆動に振動波モータ４０１を用いる。振動波モータ４０１には不図示の駆動ローラが接続され、振動波モータ４０１の回転むらは、転写材搬送ベルト３３３の搬送速度むらとして、記録媒体の搬送速度むらを引き起こしてしまう。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７７】
そこで本実施例では、複数の振動波モータの駆動制御において、前記振動波モータと別に設けられたモータの作動に関連して発生されるタイミング信号により、複数の振動波モータの駆動状態を微調整するようにしたとともに、複数の振動波モータが互いに協調して動作するようにしたことを特徴とする。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８１】
図１５において、５０２は基準となるクロック生成のための発振器であり、５０３，５０４，５０５，５０６はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのポリゴンミラーモータであり、５０７，５０８，５０９，５１０はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのレーザ走査光を検知するＢＤ検知手段であり、５１１，５１２，５１３，５１４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光ドラム駆動を行う振動波駆動装置であり、５１５は転写ベルト駆動を行う駆動波手段であり、５１６，５１７，５１８，５１８，５１９，５２０は各振動波モータの回転速度を検出するためのエンコーダであり、５２１，５２２，５２３，５２４，５２５は各振動波モータの駆動制御を行う制御装置であり、各振動波モータの制御装置への目標速度等の情報は不図示のＣＰＵ（中央演算処理装置）により動作開始前に設定するなどで行われる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８２】
各色のポリゴンミラーモータは、発振器５０２からのクロックを共通の基準クロックとしてＰＬＬ制御され、各ポリゴンミラーモータは、所定の回転数で同一速度となるように回転する。そして、発振器５０２のクロックは、各振動波モータの制御装置に共通の基準クロックとして入力される。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８３】
感光ドラムを駆動する各振動波モータの駆動制御は、各振動波モータの回転に伴って発生されるエンコーダパルスと目標速度設定データにより、所定の回転速度の範囲内に収束するように第１の回転安定状態として制御される。即ち、ＢＤ信号と同期をとらずに、目標速度データとエンコーダパルスとを比較した回転速度制御が行われる。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９２】
少なくとも１つ以上のモータを有し、前記モータ群は、各々複数の回転状態をもち、前記モータ群が少なくとも第１の安定状態に達したら、記録装置が記録動作に入るための予備動作を許可し、前記モータ群が全て第２の回転状態に達したら、記録装置の記録動作を許可するようにしたことにより、転写ベルトの搬送速度とＹの感光ドラムの回転速度との速度差が略ゼロとなり、視覚的に最も敏感なＫ色（黒色）のトナー画像の画像伸縮が最も少なくなり、Ｋ色の画像に対して、その他の色の画像のレジストレーションを合わせることにより、レジストレーションずれ、濃度むら等の画像劣化のない美しい画像再現が可能となる。各色の副走査方向のレジストレーション合わせのためには、良く知られているように、画像データの書き出しタイミングを調整することで容易に可能である。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９４】
【発明の効果】
以上説明したように、所定の目標回転数において第１の回転安定状態で予備動作を開始し、第２の回転安定状態で全てのモータが高精度に協調動作可能になってから、画像形成開始するようにしたので、比較的低コストで、高品位の画像形成と画像形成開始までの時間の短縮をすることができる。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す実施例１のカラー画像形成装置の縦断側面図
【図２】  実施例１の主要部構成ブロック図
【図３】  実施例１の振動波モータの周波数・回転速度特性グラフ
【図４】  昇圧回路の構成例
【図５】  図２のパルス発生器の要部構成ブロック図
【図６】  図２の速度差検出器の要部構成ブロック図
【図７】  実施例１の周波数制御用メモリの情報を表す状態図
【図８】  実施例１のパルス幅制御用メモリの情報を表す状態図
【図９】  実施例１のＢＤ信号とエンコーダパルス等のタイミングを説明するタイミングチャートの例
【図１０】  ポリゴンミラーモータとＢＤ信号検出手段の構成例を示す説明図
【図１１】  感光ドラムと感光ドラムの駆動用振動波モータとポリゴンミラーモータとから成る画像形成部の構成例を示すブロック図
【図１２】  ＢＤ信号とポリゴンミラーモータのＦＧパルスとのタイミングを示すタイミングチャートの例
【図１３】  ＢＤ速度差修正用のメモリに格納されたＢＤ速度差修正情報の例
【図１４】  実施例２のＢＤ速度差修正を行う回路の構成例ブロック図
【図１５】  実施例３の複数の振動波モータを協調動作させる構成例ブロック図
【図１６】  異なる駆動方式の主要なモータの起動時間のタイミングの例を示す状態図
【図１７】  厚紙モードでのモータ変速の例を示すタイミングチャート