【誤訳訂正書】
【提出日】平成31年1月17日(2019.1.17)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像キャプチャ・システムであって、前記複数の画像キャプチャ・システムは少なくとも第１の画像キャプチャ・システムおよび第２の画像キャプチャ・システムを含み、前記第１の画像キャプチャ・システムは第１の画像データをキャプチャするように動作可能であり、前記第２の画像キャプチャ・システムは第２の画像データをキャプチャするように動作可能であり、前記第１の画像キャプチャ・システムおよび前記第２の画像キャプチャ・システムの各光軸はベースライン距離により分離され、前記第１の画像データおよび前記第１の画像データのフレームに対応する前記第２の画像データが画像ペアを構成し、複数の前記画像ペアがバースト画像データを構成する、複数の画像キャプチャ・システムと、
メモリおよびプロセッサを備えたコントローラであって、前記メモリは命令を含むように構成され、前記プロセッサは動作を実施するように前記命令を実行するように構成される、コントローラと、
を備え、前記動作は、
前記複数の画像キャプチャ・システムから前記バースト画像データを受信するステップと、
前記ベースライン距離に少なくとも基づいて前記バースト画像データの視差を決定するステップと、
前記決定された視差に従って、前記画像ペアの前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つを調節して、ワープされた前記バースト画像データから成る画像スタックを提供するステップと、
バーストノイズ除去アルゴリズムに従って少なくとも１つの出力画像を生成するステップであって、前記バーストノイズ除去アルゴリズムは前記画像スタックの対応する画素に基づき加重平均を決定することを含む、ステップと、
を含む、システム。
【請求項２】
前記バースト画像データの前記視差を決定するステップは、前記第１の画像データ、前記第２の画像データ、および前記ベースライン距離に基づいて視差関数を推定するステップを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記決定された視差に従って前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップは、前記推定された視差関数の逆を前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つに適用するステップを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記バースト画像データは、生画像フォーマット、ＷｅｂＰ画像フォーマット、またはＪＰＥＧ画像フォーマットのうち少なくとも１つに従ってフォーマットされた画像を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記バースト画像データは２から１００個の間の画像を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記動作は、
少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数を決定するステップであって、前記少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は、前記少なくとも１つの画像ペアの対応する画像部分を整列するように構成される、ステップと、
前記少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数に従って前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップであって、前記少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は幾何画素補正関数および光度計画素補正関数を含む、ステップと、
をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記加重平均は前記ワープされた画像スタックの対応する画素の画素単位平均を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記動作は、ハイ・ダイナミック・レンジ（ＨＤＲ）関数を前記少なくとも１つの出力画像に適用して少なくとも１つのＨＤＲ出力画像を提供するステップをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の画像キャプチャ・システムはカラー・フィルタ・アレイに光学的に接続された画像センサを含み、前記第２の画像キャプチャ・システムはカラー・フィルタ・アレイなしの画像センサを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の画像キャプチャ・システムはロー・パス・フィルタに光学的に接続された画像センサを含み、前記第２の画像キャプチャ・システムはロー・パス・フィルタのない画像センサを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１の画像キャプチャ・システムは第１の焦点距離を有する光学機器に光学的に接続された画像センサを含み、前記第２の画像キャプチャ・システムは第２の焦点距離を有する光学機器に光学的に接続された画像センサを含み、前記第１の焦点距離および前記第２の焦点距離は異なる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記コントローラは、少なくとも１つのプログラム可能回路内シリアルプログラミング（ＩＣＳＰ）マイクロコントローラを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記複数の画像キャプチャ・システムは形状の境界に沿って配置され、前記形状はリング、ディスク、または球のうち１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
コンピューティング・システムにより、バースト画像データを受信するステップであって、前記バースト画像データは第１の画像キャプチャ・システムにより生成される第１の画像データおよび第２の画像キャプチャ・システムにより生成される第２の画像データを含み、前記第１の画像キャプチャ・システムおよび前記第２の画像キャプチャ・システムの各光軸はベースライン距離により分離され、実質的に同一の方向を向き、前記第１の画像データおよび前記第１の画像データのフレームに対応する前記第２の画像データが画像ペアを構成し、複数の前記画像ペアがバースト画像データを構成する、ステップと、
前記コンピューティング・システムにより、少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数を決定するステップであって、前記少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は前記少なくとも１つの画像ペアの夫々の画像ペアを整列するように構成される、ステップと、
前記少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数に従って前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップと、
前記コンピューティング・システムにより、前記ベースライン距離に少なくとも基づいて前記バースト画像データの視差を決定するステップと、
前記決定された視差に従って、前記画像ペアの前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つを調節して、ワープされた前記バースト画像データから成る画像スタックを提供するステップと、
バーストノイズ除去アルゴリズムに従って少なくとも１つの出力画像を生成するステップであって、前記バーストノイズ除去アルゴリズムは前記ワープされた画像スタックの対応する画素に基づき加重平均を決定することを含む、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
前記バースト画像データの前記視差を決定するステップは、前記第１の画像データ、前記第２の画像データ、および前記ベースライン距離に基づいて視差関数を推定するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記決定された視差に従って前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップは、前記推定された視差関数の逆を前記第１の画像データまたは前記第２の画像データのうち少なくとも１つに適用するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は幾何画素補正関数および光度計画素補正関数を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記加重平均は前記ワープされた画像スタックの対応する画素の画素単位平均を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
ハイ・ダイナミック・レンジ（ＨＤＲ）関数を前記少なくとも１つの出力画像に適用して少なくとも１つのＨＤＲ出力画像を提供するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の画像キャプチャ・システムはカラー・フィルタ・アレイに光学的に接続された画像センサを含み、前記第２の画像キャプチャ・システムはカラー・フィルタ・アレイなしの画像センサを含む、請求項１４に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
視差の高速で、高解像度な推定を、同時にキャプチャされた画像ペア、または画像バーストに適用される堅牢なバースト雑音除去およびＨＤＲ処理と組み合わせることは、単一のカメラからのバーストを用いて可能なものよりも短い時間で、高解像度で低雑音な画像を提供しうる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
１態様では、方法が提供される。当該方法は、コンピューティング・システムにより、バースト画像データを受信するステップであって、当該バースト画像データは第１の画像キャプチャ・システムにより生成される第１の画像データおよび第２の画像キャプチャ・システムにより生成される第２の画像データを含み、第１の画像キャプチャ・システムおよび第２の画像キャプチャ・システムの各光軸はベースライン距離により分離され、第１の画像データおよび第２の画像データは少なくとも１つの画像ペアを含む、ステップを含む。当該方法はさらに、当該コンピューティング・システムにより、当該バースト画像データの視差を当該ベースライン距離に少なくとも基づいて決定するステップと、第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを当該決定された視差に従って調節して、ワープされた画像スタックを提供するステップを含む。当該方法はさらに、バーストノイズ除去アルゴリズムに従って少なくとも１つの出力画像を生成するステップであって、当該バーストノイズ除去アルゴリズムは当該ワープされた画像スタックの加重平均を決定するステップを含む、ステップを含む。当該方法は場合によっては当該コンピューティング・システムにより、少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数を決定するステップであって、当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は、当該複数の画像ペアの夫々の画像ペアを整列するように構成される、ステップと、当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数に従って第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップとを含む。場合によっては、第１の画像キャプチャ・システムおよび第２の画像キャプチャ・システムの各光軸は実質的に同一の方向を向く。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
１態様では、システムが提供される。当該システムは複数の画像キャプチャ・システムを含む。当該複数の画像キャプチャ・システムは少なくとも第１の画像キャプチャ・システムおよび第２の画像キャプチャ・システムを含む。第１の画像キャプチャ・システムは第１の画像データをキャプチャするように動作可能であり、第２の画像キャプチャ・システムは第２の画像データをキャプチャするように動作可能である。第１の画像キャプチャ・システムおよび第２の画像キャプチャ・システムの各光軸はベースライン距離により分離される。第１の画像データおよび第２の画像データは少なくとも１つの画像ペアを有するバースト画像データを含む。当該システムはまた、コントローラを含む。当該コントローラはメモリおよびプロセッサを含む。当該メモリは命令を含むように構成され、当該プロセッサは、当該命令を実行して動作を実施するように構成される。当該動作は、当該バースト画像データを当該複数の画像キャプチャ・システムから受信するステップを含む。当該動作はまた、当該バースト画像データの視差を当該ベースライン距離に少なくとも基づいて決定するステップを含む。当該動作はさらに、第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを当該決定された視差に従って調節して、ワープされた画像スタックを提供するステップを含む。当該動作はまた、バーストノイズ除去アルゴリズムに従って少なくとも１つの出力画像を生成するステップを含む。当該バーストノイズ除去アルゴリズムは当該ワープされた画像スタックの加重平均を決定するステップを含む。当該動作はさらに場合によっては、当該コンピューティング・システムにより、少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数を決定するステップであって、当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は、当該複数の画像ペアの夫々の画像ペアを整列するように構成されるステップと、当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数に従って第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップとを含んでもよい。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
１態様では、方法が提供される。当該方法はコンピューティング・システムにより、バースト画像データを受信するステップを含む。当該バースト画像データは、第１の画像キャプチャ・システムにより生成される第１の画像データおよび第２の画像キャプチャ・システムにより生成される第２の画像データを含む。第１の画像キャプチャ・システムおよび第２の画像キャプチャ・システムの各光軸はベースライン距離により分離され、実質的に同一方向を向く。第１の画像データおよび第２の画像データは少なくとも１つの画像ペアを含む。当該方法は当該コンピューティング・システムにより、少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数を決定するステップを含む。当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は、当該複数の画像ペアの夫々の画像ペアを整列するように構成される。当該方法はまた、当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数に従って第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップを含む。当該方法はさらに、当該コンピューティング・システムにより、当該バースト画像データの視差を当該ベースライン距離に少なくとも基づいて決定するステップを含む。当該方法はさらに、第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを当該決定された視差に従って調節して、ワープされた画像スタックを提供するステップを含む。当該方法は、バーストノイズ除去アルゴリズムに従って少なくとも１つの出力画像を生成するステップを含む。当該バーストノイズ除去アルゴリズムは当該ワープされた画像スタックの加重平均を決定するステップを含む。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
各態様は以下の任意の特徴を含んでもよい。当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数は幾何画素補正関数および光度計画素補正関数を含んでもよい。当該バースト画像データの視差を決定するステップは、第１の画像データ、第２の画像データ、およびベースライン距離に基づいて視差関数を推定するステップを含んでもよい。当該決定された視差に従って第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップは、当該推定された視差関数の逆を第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つに適用するステップを含んでもよい。加重平均は、ワープされた画像スタックの対応する画素の画素単位平均を含んでもよい。当該方法はさらに、ハイ・ダイナミック・レンジ（ＨＤＲ）関数を当該少なくとも１つの出力画像に適用して少なくとも１つのＨＤＲ出力画像を提供するステップを含んでもよい。第１の画像キャプチャ・システムは、カラー・フィルタ・アレイに光学的に接続された画像センサを含んでもよく、第２の画像キャプチャ・システムはカラー・フィルタ・アレイなしの画像センサを含んでもよい。当該バースト画像データは生画像フォーマット、ＷｅｂＰ画像フォーマット、またはＪＰＥＧ画像フォーマットの少なくとも１つに従ってフォーマットされた画像を含んでもよい。当該バースト画像データは２から１００個の間の画像を含んでもよい。第１の画像キャプチャ・システムはロー・パス・フィルタに光学的に接続された画像センサを含んでもよく、第２の画像キャプチャ・システムはロー・パス・フィルタのない画像センサを含んでもよい。第１の画像キャプチャ・システムは第１の焦点距離を有する光学機器に光学的に接続された画像センサを含んでもよく、第２の画像キャプチャ・システムは第２の焦点距離を有する光学機器に光学的に接続された画像センサを含んでもよい。第１の焦点距離と第２の焦点距離は異なる。当該複数の画像キャプチャ・システムを形状の境界に沿って配置してもよく、当該形状はリング、ディスク、または球のうち１つを含む。当該コンピューティング・システムは、少なくとも１つのプログラム可能回路内シリアルプログラミング（ＩＣＳＰ）マイクロコントローラを含むコントローラを備えてもよい。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
当該コントローラが、少なくともベースライン距離に基づいてバースト画像データの視差を決定するように構成されてもよい。当該視差が３次元画像処理方法の一部として決定されてもよい。例示的な実施形態では、当該視差の決定が、第１の画像データ、第２の画像データ、およびベースライン距離に基づいて視差関数を推定するステップを含んでもよい。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
当該コントローラが各画像ペアの少なくとも１つの画像を当該決定された視差に従ってワープしてもよい。即ち、当該コントローラは、当該各画像ペアの少なくとも１つの画像を、それが実質的に当該画像ペアの対応する画像にマッチするように調節してもよい。例示的な実施形態では、当該コントローラは、ベース画像を、当該画像ペアからまたはより一般には当該バースト画像データから選択してもよい。かかるシナリオでは、当該コントローラは、実質的に当該ベース画像にマッチするように、当該バースト画像データ内の他の画像の全てまたは少なくとも一部を調節してもよい。即ち、当該バースト画像データの各他の画像を、当該ベース画像にマッチするように調節してもよい。さらに、当該ベース画像に関して、当該バースト画像データの各他の画像が、１）異なる画像キャプチャ・システムにより同一の時点でキャプチャされ、２）同一の画像キャプチャ・システムにより異なる時点でキャプチャされ、または３）異なる画像キャプチャ・システムにより異なる時点でキャプチャされてもよい。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５６】
幾つかの実施形態では、当該シーンはオブジェクト１６４を含んでもよい。かかるシナリオでは、第１の画像キャプチャ・システム１１０および第２の画像キャプチャ・システム１２０は夫々の画像データ１１４および１２４を提供してもよい。画像データ１１４および１２４は当該シーンおよびオブジェクト１６４に関する画像情報を含んでもよい。画像データ１１４および１２４が、少なくとも第１の画像キャプチャ・システム１１０および第２の画像キャプチャ・システム１２０の異なる物理位置のため、異なってもよい。例えば、画像フレーム１１２および１２２に示すように、オブジェクト１６４の相対的な位置が画像フレーム１１２および１２２内で異なってもよい。即ち、オブジェクト１６４が画像フレーム１１２および１２２の両方に含まれてもよい。しかし、オブジェクト１６４が、画像フレーム１１２および１２２内の異なる相対的な位置に出現してもよい。オブジェクト１６４の当該相対的な位置における差分が、その特定の画像特徴に対する視差を考慮してもよい。当該夫々の画像キャプチャ・システムからの他の距離および／または位置に対応する他の画像特徴が視差の他の値に関連してもよい。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６７】
代替的にまたはさらに、当該少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数が、「オンザフライで」、例えば、画像ペアの両方のフレーム内の対応する特徴のような画像ペアのフレームの間の比較に基づいて、決定されてもよい。かかるシナリオでは、当該２つのカメラの間の１つまたは複数の基本行列が、当該画像ペアの対応する特徴に基づいて決定されてもよい。１例として、当該基本行列が、当該画像ペアの水平軸上の対応する点の視差または最小二乗誤差に基づいて決定されてもよい。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７２】
ブロック３０８で示すように、コントローラ１５０が、バースト画像データの視差の決定を実施するように動作可能であってもよい。当該視差は、立体画像ペアの「左」および「右」の画像における２つの対応する点の間の距離を含んでもよい。例示的な実施形態では、当該視差がベースライン距離に少なくとも基づいて当該コントローラにより決定されてもよい。他の実施形態では、当該視差が、立体画像ペアの左および右の画像の間の比較に基づいて決定されてもよい。例示的な実施形態では、当該視差の決定が、第１の画像データ、第２の画像データ、およびベースライン距離に基づいて視差関数を推定するステップを含んでもよい。換言すれば、当該視差が３次元画像処理方法の一部として決定されてもよい。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７３】
幾つかの実施形態では、コントローラ１５０が、当該立体画像ペアの左および右の画像の間の比較に基づいて視差画像を提供するように構成されてもよい。例示的な実施形態では、当該視差画像が、当該立体画像ペアの左および右の画像フレーム内の対応する特徴の間の幾何的不均衡に基づく画素明度レベルを有する画像フレームを含んでもよい。さらにまたは代替的に、コントローラ１５０が、当該立体画像ペアの当該画像フレームの間の比較に基づいて不均衡マップを提供するように構成されてもよい。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７４】
他の情報が、当該視差の決定を支援するために取得および／または受信されてもよい。例えば、コントローラ１５０は、ＬＩＤＡＲ、ＲＡＤＡＲ、超音波センサまたは別のタイプの距離測定システムを介して範囲データを受信してもよい。コントローラ１５０はこの範囲データを利用して、当該視差を少なくとも部分的に決定してもよい。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７５】
ブロック３１０で示すように、コントローラ１５０が、決定された視差に従って各画像ペアの少なくとも１つの画像を「ワープ」または修正するように動作可能であってもよい。即ち、コントローラ１５０は各画像ペアの少なくとも１つの画像を、それが実質的に当該画像ペアの対応する画像にマッチするように調節してもよい。幾つかの例では、かかる画像調整が、決定された視差および／または推定された視差関数の逆を第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つに適用するステップを含んでもよい。当該バースト画像データのかかるワーピングが、ワープされた画像スタックを形成してもよい。幾つかの実施形態では、当該ワープされた画像スタックは、オブジェクト動き、カメラ動き、および／または画像雑音の可能な例外を伴って、互いと実質的に同様である画像フレームを含んでもよい。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７７】
ブロック３１２で示すように、コントローラ１５０が雑音を当該ワープされた画像スタックから除去するように構成されてもよい。即ち、コントローラ１５０がバーストノイズ除去アルゴリズムを当該ワープされた画像スタックに適用して少なくとも１つの出力画像を生成してもよい。当該少なくとも１つの出力画像はより少ないショット雑音または他種の画像雑音を含みうる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７８】
例示的な実施形態では、当該バーストノイズ除去アルゴリズムは、ワープされた画像スタックの加重平均を決定するステップを含んでもよい。かかるシナリオでは、当該加重平均は当該ワープされた画像スタックの対応する画素の画素単位平均を含んでもよい。当該加重平均が、他の可能性のうち、対応する画素強度、色、および／または光度に基づいてもよい。代替的にまたはさらに、当該バーストノイズ除去アルゴリズムはロー・パス・フィルタおよび／または高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を含んでもよい。さらに、他の実施形態が、（例えば、色、明度等に基づいて）同様な画素領域を識別しこれらの領域に対してフィルタおよび／または平均化を適用するバーストノイズ除去アルゴリズムを含んでもよい。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７９】
幾つかの実施形態では、Ｗｉｅｎｅｒフィルタを、ワープされた画像スタックから望ましくない雑音をフィルタするために使用してもよい。かかるシナリオでは、Ｗｉｅｎｅｒフィルタは推定されたランダム・プロセス（例えば、ショット雑音）と所望の画像との間の平均二乗誤差を削減または最小化してもよい。さらにまたは代替的に、ブロック・マッチングおよび３Ｄフィルタ（ＢＭ３Ｄ）または非局所平均のような他種の画像雑音除去フィルタが可能である。様々な他のノイズ除去技術およびアルゴリズムが可能であり、本明細書で考慮されることは理解される。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９０】
したがって、本明細書で説明した画像処理動作の何れかを、タイルベースで実施してもよい。即ち、少なくとも１つの整形ホモグラフィ関数が、対応するタイルを少なくとも１つの画像ペア内で整列することに基づいて決定されてもよい。さらに、視差が、立体画像ペア（複数可）の画像フレーム内の同様なタイルの相対的な位置を比較することで決定されてもよい。さらに、バーストノイズ除去アルゴリズムを、ワープされた画像スタックの各画像フレームの対応するタイルを比較することで実施してもよい。さらに、ＨＤＲ処理が、当該ワープされた画像スタックの様々な画像フレームからの正確に露出されたタイルを結合するステップを含んでもよい。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９７】
ブロック４０８は、当該コンピューティング・システムにより、当該ベースライン距離に少なくとも基づいて当該バースト画像データの視差を決定するステップを含む。例示的な実施形態では、当該バースト画像データの当該視差を決定するステップは、第１の画像データ、第２の画像データ、およびベースライン距離に基づいて視差関数を推定するステップを含む。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９８】
ブロック４１０は、第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを当該決定された視差に従って調節して、ワープされた画像スタックを提供するステップを含む。例示的な実施形態では、当該決定された視差に従って第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つを調節するステップは、当該推定された視差関数の逆を第１の画像データまたは第２の画像データのうち少なくとも１つに適用するステップを含む。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９９】
ブロック４１２は、バーストノイズ除去アルゴリズムに従って少なくとも１つの出力画像を生成するステップを含む。当該バーストノイズ除去アルゴリズムは、当該ワープされた画像スタックの加重平均を決定するステップを含む。例えば、幾つかの実施形態では、当該加重平均は、当該ワープされた画像スタックの対応する画素の画素単位平均を含む。