【手続補正書】
【提出日】平成19年1月10日(2007.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に移動可能に設けられた基部と、
分注チップが着脱可能に装着されるノズル部、ノズル部に接続されたシリンジポンプ部、および前記ノズル部に装着された前記分注チップを介して液体を吸引するためにシリンジポンプ部を駆動させるシリンジ駆動源を備えるシリンジ部と、
前記基部の下方に設けられ、前記シリンジ部を保持すると共に、前記基部の移動に伴って上下方向に移動可能に設けられたシリンジ支持部と、
前記シリンジ部または前記シリンジ支持部が前記基部に対して移動したことを検知する検知手段と、
前記シリンジ部を保持した前記シリンジ支持部の前記基部に対する移動を抑制する第１弾性部材と、
前記シリンジ部を保持した前記シリンジ支持部の前記基部に対する移動を抑制し、前記第１弾性部材の弾性定数より大きな弾性定数を有する第２弾性部材と、を備えた分注装置。
【請求項２】
前記第１弾性部材の縮む範囲を規制する規制手段をさらに備えた、請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記第１弾性部材と前記第２弾性部材とは、直列に配置されている、請求項１または２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記第１弾性部材は、第１のバネ定数を有する第１バネ部材を含み、
前記第２弾性部材は、第２のバネ定数を有する第２バネ部材を含み、
前記第１バネ部材の第１のバネ定数は、前記第２バネ部材の第２のバネ定数よりも小さい、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項５】
前記基部を移動させる駆動源と、
前記駆動源の駆動量を監視する制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動源の駆動量と前記検知手段の出力とに基づいて前記分注チップが前記ノズル部に正常に装着されたか否かを監視する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項６】
前記規制部材は、第１規制部材と、前記第１規制部材と対向するように配置された第２規制部材とを含み、
前記第１弾性部材は、前記第１規制部材と前記第２規制部材との間に挟持されており、前記第１規制部材が前記第２規制部材と当接することにより前記第１弾性部材の縮む範囲が規制される、請求項２に記載の分注装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の分注装置を備える分析装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、チップ装着部、より具体的には、分注チップが着脱可能に装着されるノズル部、ノズル部に接続されたシリンジポンプ部、およびノズル部に装着された分注チップを介して液体を吸引するためにシリンジポンプ部を駆動させるシリンジ駆動源を備えるシリンジ部の衝突の検出精度を向上させながら、ノズル部に分注チップを装着する際のシリンジ部および分注チップの破損を抑制することが可能な分注装置およびそれを備えた分析装置を提供することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における分注装置は、上下方向に移動可能に設けられた基部と、分注チップが着脱可能に装着されるノズル部、ノズル部に接続されたシリンジポンプ部、およびノズル部に装着された分注チップを介して液体を吸引するためにシリンジポンプ部を駆動させるシリンジ駆動源を備えるシリンジ部と、基部の下方に設けられ、シリンジ部を保持すると共に、基部の移動に伴って上下方向に移動可能に設けられたシリンジ支持部と、シリンジ部またはシリンジ支持部が基部に対して移動したことを検知する検知手段と、シリンジ部を保持したシリンジ支持部の基部に対する移動を抑制する第１弾性部材と、シリンジ部を保持したシリンジ支持部の基部に対する移動を抑制し、第１弾性部材の弾性定数より大きな弾性定数を有する第２弾性部材とを備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この第１の局面による分注装置では、上記のように、シリンジ部を保持したシリンジ支持部の基部に対する移動を抑制する第１弾性部材および第２弾性部材を設けるとともに、第１弾性部材が第２弾性部材の弾性定数よりも小さい弾性定数を有するように構成することによって、シリンジ部が微小な力で分注チップのフランジ部などに衝突した場合には、第２弾性部材の弾性定数よりも小さい弾性定数を有する第１弾性部材が縮んでシリンジ部を保持したシリンジ支持部が移動されるので、シリンジ部またはシリンジ支持部が基部に対して移動したことを検知手段により検知することができる。このため、シリンジ部が微小な力で分注チップのフランジ部などに衝突した場合にも、シリンジ部の衝突を検知することができるので、シリンジ部の衝突の検出精度を向上させることができる。また、ノズル部に分注チップを装着する場合には、第１弾性部材よりも大きい弾性定数を有する第２弾性部材の弾性力によって大きな衝撃吸収効果が得られるので、ノズル部に分注チップを装着する際の衝撃を十分に緩和することができる。これにより、ノズル部に分注チップを装着する際のシリンジ部および分注チップの破損を抑制することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記第１の局面による分注装置において、好ましくは、第１弾性部材の縮む範囲を規制する規制手段をさらに備えている。このように構成すれば、シリンジ部が微小な力で分注チップのフランジ部などに衝突する際に第１弾性部材が縮む所定の範囲を容易に設定することができる。これにより、第１弾性部材がその所定の範囲縮むことによりシリンジ部が移動された位置において、シリンジ部またはシリンジ支持部の基部に対する移動を検知手段により検知するように構成すれば、シリンジ部が微小な力で衝突した時のシリンジ部またはシリンジ支持部の基部に対する移動を容易に検知することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記第１の局面による分注装置において、好ましくは、第１弾性部材と第２弾性部材とは、直列に配置されている。このように構成すれば、シリンジ部が微小な力で分注チップのフランジ部などに衝突した場合には、第２弾性部材よりも先に第１弾性部材が縮むことによりシリンジ部の衝突を検知手段によって検知することができる。また、分注チップをノズル部に装着する際には、第１弾性部材が縮んだ後に、第１弾性部材よりも大きな弾性定数を有する第２弾性部材の衝撃吸収効果によって、ノズル部に分注チップを装着する際の衝撃を十分に緩和することができる。これにより、容易に、シリンジ部の衝突の検出精度を向上させながら、ノズル部に分注チップを装着する際のシリンジ部および分注チップの破損を抑制することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記第１の局面による分注装置において、好ましくは、第１弾性部材は、第１のバネ定数を有する第１バネ部材を含み、第２弾性部材は、第２のバネ定数を有する第２バネ部材を含み、第１バネ部材の第１のバネ定数は、第２バネ部材の第２のバネ定数よりも小さい。このように構成すれば、第１バネ部材が微小な力で縮むことによりシリンジ部の微小な力での衝突を検知手段によって検知することができるとともに、第１バネ部材の第１のバネ定数よりも大きな第２のバネ定数を有する第２バネ部材の衝撃吸収効果によって、ノズル部に分注チップを装着する際の衝撃を十分に緩和することができる。これにより、容易に、シリンジ部の衝突の検出精度を向上させながら、ノズル部に分注チップを装着する際のシリンジ部および分注チップの破損を抑制することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記第１の局面による分注装置において、シリンジ部は、分注チップが装着されるノズル部と、ノズル部に接続され、分注チップおよびノズル部を介して所定の液体を吸引および排出するシリンジポンプ部と、シリンジポンプ部に接続され、シリンジポンプ部を駆動させるシリンジ駆動源とを含む。このように構成すれば、ノズル部に分注チップを装着する際のノズル部の衝突の検出精度を向上させながら、ノズル部に分注チップを装着する際のシリンジ部および分注チップの破損を抑制することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記第１の局面による分注装置において、好ましくは、基部を移動させる駆動源と、駆動源の駆動量を監視する制御部とをさらに備え、制御部は、駆動源の駆動量と検知手段の出力とに基づいて分注チップがノズル部に正常に装着されたか否かを監視する。このように構成すれば、容易に、分注チップがノズル部に正常に装着されたか否かを監視することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記規制手段を含む構成において、好ましくは、規制手段は、第１規制部材と、第１規制部材と対向するように配置された第２規制部材とを含み、第１弾性部材は、第１規制部材と第２規制部材との間に挟持されており、第１規制部材が第２規制部材と当接することにより第１弾性部材の縮む範囲が規制される。このように構成すれば、第１規制部材および第２規制部材により、シリンジ部が微小な力で衝突する際に第１弾性部材が縮む所定の範囲をより容易に設定することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この発明の第２の局面による分析装置は、上記したいずれかの構成を有する分注装置を備える。このように構成すれば、シリンジ部の衝突の検出精度を向上させながら、ノズル部に分注チップを装着する際のシリンジ部および分注チップの破損を抑制することが可能な分注装置を含む分析装置を提供することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、分注機構部１０は、移送部８０によりＸ軸およびＹ軸方向（平面方向）に移動されるアーム部１１と、アーム部１１に対してそれぞれ独立してＺ軸方向（垂直方向）に移動可能な２連（２本）のシリンジ部１２と、シリンジ部１２をＺ軸方向に移動させるシリンジ昇降部１３とを含んでいる。また、シリンジ部１２は、図４に示すように、先端に後述するピペットチップ５１が着脱可能に装着されるノズル部１２ａと、ノズル部１２ａを介して吸引および吐出を行うためのポンプ部１２ｂと、ポンプ部１２ｂを駆動させるモータ１２ｃと、静電容量センサ１２ｄと、圧力検知センサ１２ｅとを含んでいる。なお、ポンプ部１２ｂは、本発明の「シリンジポンプ部」の一例であり、モータ１２ｃは、本発明の「シリンジ駆動源」の一例である。また、ポンプ部１２ｂでは、モータ１２ｃの回転をピストン運動に変換することにより、シリンジ部１２の吸引および吐出機能が得られる。静電容量センサ１２ｄは、静電容量式のセンサであり、導電性樹脂からなるピペットチップ５１および液体の静電容量を検知する。また、圧力検知センサ１２ｅは、ポンプ部１２ｂによる吸引および吐出時の圧力を検知する。これらの静電容量センサ１２ｄと圧力検知センサ１２ｅとによって、吸引および吐出が確実に行われているか否かが検知される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、上記実施形態では、シリンジ部が分注チップに衝突するのを検知する際に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限らず、分注チップを装着したシリンジ部が下方向に移動される際に所定の他の物体に衝突するのを検知する際にも、本発明を適用することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
１０ 分注機構部
１１ アーム部
１２ シリンジ部
１２ａ ノズル部
１２ｂ ポンプ部（シリンジポンプ部）
１２ｃ モータ（シリンジ駆動源）
１３ シリンジ昇降部
１４ 基部
１５ レール
１６ ボールネジ
１７ ボールネジ側プーリ
１８ モータ側プーリ
１９ 駆動ベルト
２０ ステッピングモータ（駆動源）
２１ シリンジ支持部
２１ａ 規制部（第２規制部材、規制手段）
２１ｂ 支持軸
２２ 下側圧縮コイルバネ（第１バネ部材、第１弾性部材）
２３ 上側圧縮コイルバネ（第２バネ部材、第２弾性部材）
２４ ストッパ（第１規制部材、規制手段）
２５ センサ（検知手段）
２６ 遮光板
５１ ピペットチップ（分注チップ）
５１ｂ フランジ部
９０ 制御部
１１０ 分析装置