【手続補正書】
【提出日】平成19年1月22日(2007.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に投入可能なカプセル状の筐体と、
生体組織に電流を付加する複数の電極と、
前記複数の電極に接続された電流発生手段と、
前記生体組織に接触している電極を検出する接触検出手段と、
前記電流発生手段、前記接触検出手段の少なくとも一方を制御する制御部と、
を有するカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記複数の電極から電流を付加する電極を選択する電極選択手段を有し、
前記制御部が前記接触検出手段の出力に基づき前記電極選択手段を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記電流発生手段は、
所定の電圧波形を発生する波形発生器と、
前記波形発生器で発生した電圧波形のゲインを調整するゲイン調整回路と、
電圧波形を電流に変換する変換回路と、
前記電極に流す電流を制御する制限回路と、
前記電流を検出する電流センサと、を有し、
前記制御部が、前記電流センサの出力に応じて、前記ゲイン調整回路のゲインを調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記電流発生手段は、前記変換回路と、前記電極の間に抵抗器を有することを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記波形発生器は、略方形状で、連続した曲線からなる電流波形を発生させることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記波形発生器が、階段状の三角波の電圧波形を発生することを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
【請求項７】
前記接触検出手段が、力覚検出手段であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項８】
前記接触手段は、前記電極間のインピーダンスを測定することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項９】
前記筐体の長手方向に沿った軸線に略直交する断面の外周上に前記電極を等間隔に配置したことを特徴とする請求項２に記載のカプセル型医療装置。
【請求項１０】
前記筐体の長手方向の一端から他端に至るまでの間に、前記筐体の外面に沿って前記電極を多段に配置したことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項１１】
前記筐体の長手方向の沿った軸線に対して傾斜する傾斜部を含んで構成される突出部を設け、前記傾斜部に前記電極を配置したことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項１２】
前記筐体の長手方向に沿った軸線に対して一端側に向かって傾斜する前記傾斜部と、前記筐体の長手方向に沿った軸線に対して他端側に向かって傾斜する前記傾斜部とを有し、
前記両方の傾斜部に前記電極を配置したことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項１３】
前記筐体の移動を検出する加速度センサ又は速度センサの少なくとも一方を備える請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項１４】
生体内に投入可能なカプセル型医療装置と、生体外に配される体外装置とを備え、
前記カプセル型医療装置が、
カプセル状の筐体と、
生体情報を取得する取得手段と、
前記体外装置との間で情報を送受信する体内側通信手段と、
生体組織に電流を付加する電極と、
前記電極に接続された電流発生手段と、
前記生体組織に接触している前記電極を検出する接触検出手段と、
前記電流発生手段、前記接触検出手段の少なくとも一方を制御する制御部と、
を備え、
前記体外装置が、前記カプセル型医療装置との間で情報を送受信する体外側通信手段と、前記生体情報を蓄積する記憶手段と、これら各手段を制御する体外制御部とを備えることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
【請求項１５】
前記取得手段は、前記生体情報として生体内の画像を取得する手段であり、前記体外制御部は、前記カプセル型医療装置から送信される複数の前記画像の変化から前記カプセル型医療装置の体腔内での移動量を推定し、前記カプセル型医療装置に前記電気発生手段の稼動を指令する信号を出力することを特徴とする請求項１４に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１６】
前記カプセル型医療装置と前記体外装置は、加速度センサ及び／又は速度センサをそれぞれ備え、前記カプセル型医療装置に設けられた前記加速度センサ及び／又は前記速度センサの出力と、前記体外装置に設けられた前記加速度センサ及び／又は前記速度センサの出力の差を検出し、この差を基に前記体外制御部及び／又は前記制御部が前記カプセル型医療装置に前記電流発生手段の稼動を指令することを特徴とする請求項１４に記載のカプセル型医療装置システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、生体内に投入可能なカプセル状の筐体と、生体組織に電流を付加する複数の電極と、前記複数の電極に接続された電流発生手段と、前記生体組織に接触している電極を検出する接触検出手段と、前記電流発生手段、前記接触検出手段の少なくとも一方を制御する制御部と、を有するカプセル型医療装置とした。
このカプセル型医療装置では、接触検出手段が、電極が生体組織に接触していることを電気的に検出し、制御部が所定の接触状態にある電極を選択する。そして、制御部により選択された電極に対して、電気発生手段が電流を供給し、生体組織に電気刺激を付加する。したがって、生体組織に接触している電極にのみ通電を行い、確実に生体組織に電気刺激を付加することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記複数の電極から電流を付加する電極を選択する電極選択手段を有し、前記制御部が前記接触検出手段の出力に基づき前記電極選択手段を制御することを特徴とすることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のカプセル型医療装置において、前記電流発生手段は、所定の電圧波形を発生する波形発生器と、前記波形発生器で発生した電圧波形のゲインを調整するゲイン調整回路と、電圧波形を電流に変換する変換回路と、前記電極に流す電流を制御する制限回路と、前記電流を検出する電流センサと、を有し、前記制御部が、前記電流センサの出力に応じて、前記ゲイン調整回路のゲインを調整することを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、所定の電圧波形を作成し、これに基づいた電流を発生させる。この際に、実際に流れる電流値に応じて制限回路でゲイン調整を行い、適切な電流値に調整する。このため、適切な電流を生体組織に流すことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のカプセル型医療装置において、前記電流発生手段は、前記変換回路と、前記電極の間に抵抗器を有することを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、抵抗器により、電流値を制限し、過電流の発生を防止するので、電源となる波形発生器などの機器や、生体組織を保護することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のカプセル型医療装置において、前記波形発生器は、略方形状で、連続した曲線からなる電流波形を発生させることを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、電圧波形からエッジ部分がなくなるので、高周波成分が発生しなくなり、安定した電気刺激を生体組織に与えることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項３に記載のカプセル型医療装置において、前記波形発生器が、階段状の三角波の電圧波形を発生することを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、高周波成分が発生した場合でも、そのパワーが小さくなるので、安定した電気刺激を生体組織に与えることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記接触手段は、前記電極間のインピーダンスを測定することを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、電極間のインピーダンスを測定することで、生体組織に対して所定の接触面積を有する電極を選択し、この電極を用いて生体組織に電気刺激を付加する。生体組織に電気刺激を付加できる電極を確実に選択することが可能になる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項９に係る発明は、請求項２に記載のカプセル型医療装置において、前記筐体の長手方向に沿った軸線に略直交する断面の外周上に前記電極を等間隔に配置したことを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、筐体の外周上に電極がそれぞれ等間隔に配置されるので、電極が生体組織に接触する可能性が高くなり、生体組織に電気刺激を付加しやすくなる。また、これにより、カプセル型医療装置を効率良く移動させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記筐体の長手方向の一端から他端に至るまでの間に、前記筐体の外面に沿って前記電極を多段に配置したことを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、筐体の長手方向に沿って電極が多段に配置されているので、電極が生体組織に接触する可能性が高くなり、生体組織に電気刺激を付加しやすくなる。また、これにより、カプセル型医療装置を効率良く移動させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１１に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記筐体の長手方向に沿った軸線に対して傾斜する傾斜部を含んで構成される突出部を設け、前記傾斜面に前記電極を配置したことを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、筐体の長手方向と略直交する方向に膨出させた突出部に傾斜面を設けることで、生体組織と筐体とを接触しやすくしている。さらに、この傾斜面に一方の電極及び他方の電極を配置したので、一方の電極及び他方の電極と生体組織とが接触しやくなり、カプセル型医療装置を移動させやすい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１２に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記筐体の長手方向に沿った軸線に対して一端側に向かって傾斜する前記傾斜部と、前記筐体の長手方向に沿った軸線に対して他端側に向かって傾斜する前記傾斜部とを有し、前記両方の傾斜部に前記電極を配置したことを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、一端側に向かって傾斜する傾斜面に配置した電極に通電すると、他端を先頭にしてカプセル型医療装置を推進させるように生体組織を収縮運動させることができる。また、他端側に向かって傾斜する傾斜面に配置した電極に通電すると、一端を先頭にしてカプセル型医療装置を推進させるように生体組織を収縮運動させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１３に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記筐体の移動を検出する加速度センサ又は速度センサの少なくとも一方を備えることを特徴とする。
このカプセル型医療装置では、自己が前進又は後退したことを、加速度又は速度の変化により確認し、必要に応じて電気刺激を付加するなどして、カプセル型医療装置を所望の位置に効率良く移動させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１４に係る発明は、生体内に投入可能なカプセル型医療装置と、生体外に配される体外装置とを備え、前記カプセル型医療装置が、カプセル状の筐体と、生体情報を取得する取得手段と、前記体外装置との間で情報を送受信する体内側通信手段と、生体組織に電流を付加する電極と、前記電極に接続された電流発生手段と、前記生体組織に接触している前記電極を検出する接触検出手段と、前記電流発生手段、前記接触検出手段の少なくとも一方を制御する制御部と、を備え、前記体外装置が、前記カプセル型医療装置との間で情報を送受信する体外側通信手段と、前記生体情報を蓄積する記憶手段と、これら各手段を制御する体外制御部とを備えることを特徴とするカプセル型医療装置システムとした。
このカプセル型医療装置システムでは、接触検出手段が、電極が生体組織に接触していることを電気的に検出し、制御部が所定の接触状態にある電極を選択する。そして、制御部により選択された電極に対して、電気発生手段が電流を供給し、生体組織に電気刺激を付加する。したがって、電極から確実に生体組織に電気刺激を付加することができる。また、カプセル型医療装置で取得した生体情報を、体外装置において蓄積することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項１５に係る発明は、請求項１４に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記取得手段は、前記生体情報として生体内の画像を取得する手段であり、前記体外制御部は、前記カプセル型医療装置から送信される複数の前記画像の変化から前記カプセル型医療装置の体腔内での移動量を推定し、前記カプセル型医療装置に前記電気発生手段の稼動を指令する信号を出力することを特徴とする。
このカプセル型医療装置システムでは、カプセル型医療装置が前進又は後退したことを、所定の時間間隔をおいて撮影された生体内の画像の変化から体外装置が判定する。体外装置は、画像の変化に基づいてカプセル型医療装置の移動が必要と判断した場合に、体外通信手段を用いてカプセル型医療装置に指令信号を出力する。これを受け取ったカプセル型医療装置は、所定の電極を用いて生体組織に電気刺激を付加する。このようにすることで、カプセル型医療装置を所望の位置に効率良く移動させることができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１６に係る発明は、請求項１４に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記カプセル型医療装置と前記体外装置は、加速度センサ及び／又は速度センサをそれぞれ備え、前記カプセル型医療装置に設けられた前記加速度センサ及び／又は前記速度センサの出力と、前記体外装置に設けられた前記加速度センサ及び／又は前記速度センサの出力の差を検出し、この差を基に前記体外制御部及び／又は前記制御部が前記カプセル型医療装置に前記電流発生手段の稼動を指令することを特徴とする。