【手続補正書】
【提出日】平成20年7月9日(2008.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ．１つの経路に沿った互いに対する動作のために構成された２つまたはそれ以上のアクチュエーター；
Ｂ．前記アクチュエーターによる経路上の互いに対する少なくとも選択された動作が経路に対して横方向の動き及び経路の平面外の動きの少なくとも１つを含むパレットの経路に対する３次元の回転及び（または）並進運動を達成するように前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに移動可能に結合されたパレットを備える輸送手段。
【請求項２】
前記アクチュエーターが線形同期モーター（ＬＳＭ）の１次コイル（または、２次コイル）によって画定される経路に沿って移動する、請求項１に記載の輸送手段。
【請求項３】
前記１次コイル（または、２次コイル）が例えば、ＬＳＭトラックまたはガイドウェイの区分または「ブロック」を備える、請求項２に記載の輸送手段。
【請求項４】
前記アクチュエーターがＬＳＭの２次コイル（または、１次コイル）を備える、請求項２に記載の輸送手段。
【請求項５】
ブロックの１次コイル（または、２次コイル）の励起がアクチュエーターの２次コイル（または、１次コイル）の並進力を生じ、それによって、アクチュエーター自体が移動することを生ずる、請求項４に記載の輸送手段。
【請求項６】
複数のアクチュエーターの各々に関連する少なくとも２次コイル（または、１次コイル）が異なった対応するブロックに関連する１次コイル（または、２次コイル）上に配置されたときに前記アクチュエーターが互いに対する相対的な動作のために配置される、請求項４に記載の輸送手段。
【請求項７】
アクチュエーターの互いに対する動作を達成するために前記ブロックに関連した線形同期モーターの１次コイルを選択的に作動するためのコントローラーをさらに備える、請求項６に記載の輸送手段。
【請求項８】
前記パレットが、各々がアクチュエーターの対応する１つの対応する結合部材に結合する第１及び第２の結合部材を備える、請求項７に記載の輸送手段。
【請求項９】
前記アクチュエーターの互いに対する移動及びそれによる前記パレットの第１及び第２の結合部材の対応する１つに対する各アクチュエーターの結合部材の動きが例えば、経路に対して横方向の動きや経路の平面外の動きを含むパレットの経路に対する３次元の回転及び（または）並進運動を生ずる、請求項８に記載の輸送手段。
【請求項１０】
（i）第１及び第２の結合部材がスロット（または、他のくぼみ部材）を備え、（ii）前記アクチュエーターの対応する結合部材がそれらのスロットとかみ合うピン（または、他の突起部材）を備える、請求項８に記載の輸送手段。
【請求項１１】
前記スロット（または、他のくぼみ部材）が、それらに対する対応するピン（または、他の突起部材）のスライド動作が前記パレットの経路に対する３次元の回転及び（または）並進運動を生ずるように、経路に対して角度付けられている、請求項１０に記載の輸送手段。
【請求項１２】
前記パレットと結合するまたは前記パレットにかみ合う停止部材であって、（i）正確に反復可能な位置等で前記アクチュエーターによって生ずる回転及び（または）並進運動を抑制し、それにより外的に作動される堅い停止の必要性を排除し、及び（または）（ii）（例えば、旋回動作を生ずることによって）そのような回転及び（または）並進運動を向上させる停止部材をさらに備える、請求項８に記載の輸送手段。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載された動作に一致する輸送方法。
【請求項１４】
Ａ．線形の経路に沿った互いに対する動作のために構成された２つまたはそれ以上のアクチュエーター；
Ｂ．前記アクチュエーターによる前記線形経路上の互いに対する少なくとも選択された動作が、前記パレットの動作が前記線形経路に並行な軸に沿っていない動作となるような、前記パレットの前記経路に対する動作を達成するように前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに移動可能に結合されたパレットを備える輸送手段。
【請求項１５】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が前記パレットの前記経路に対して横方向の動きを生ずるように、前記パレットが前記アクチュエーターに動作可能に結合している、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項１６】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が前記パレットの第１平面から第２平行平面への動きを生ずるように、前記パレットが前記アクチュエーターに動作可能に結合している、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項１７】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が前記パレットの回転動作を生ずるように、前記パレットが前記アクチュエーターに動作可能に結合している、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項１８】
前記回転動作が前記線形経路によって画定される軸を中心にした回転動作である、請求項１７に記載の輸送手段。
【請求項１９】
前記線形経路が線形同期モーターによって画定される経路である、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項２０】
前記経路が直列に接続されたトラック区分である、請求項１９に記載の輸送手段。
【請求項２１】
個々のトラック区分を選択的に制御するためにトラック区分と通信状態にあるコントローラーをさらに備える、請求項２０に記載の輸送手段。
【請求項２２】
前記線形同期モーターがトラック区分によって画定される１次コイル、及び２つまたはそれ以上のアクチュエーターによって画定される２次コイルを含む、請求項１９に記載の輸送手段。
【請求項２３】
２つまたはそれ以上のアクチュエーターが異なったトラック区分上に配置されたときに２つまたはそれ以上のアクチュエーターが独立に制御可能となるように前記１次コイルが独立に制御可能である、請求項２２に記載の輸送手段。
【請求項２４】
前記アクチュエーターの互いに対する動作を達成するために前記線形同期モーターの１次コイルを選択的に作動するためのコントローラーをさらに備える、請求項２３に記載の輸送手段。
【請求項２５】
少なくとも２つの線形トラック区分が互いに対して角度付けられて配置されている、請求項２０に記載の輸送手段。
【請求項２６】
前記プラットホームが角の周りで旋回できるように前記パレットが前記アクチュエーターに動作可能に結合されている、請求項２５に記載の輸送手段。
【請求項２７】
前記パレットが、各々が２つまたはそれ以上のアクチュエーターの対応する１つの対応する結合部材に結合する第１及び第２の結合部材を備える、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項２８】
（i）第１及び第２の結合部材がスロットを備え、（ii）前記アクチュエーターの対応する結合部材がそれらのスロットとかみ合う突起部材を備える、請求項２７に記載の輸送手段。
【請求項２９】
前記スロットが前記線形経路に対して角度付けられている、請求項２８に記載の輸送手段。
【請求項３０】
前記パレットに配置され、少なくとも１つの固定された停止部材に結合するように構成された少なくとも１つのタブをさらに備える、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項３１】
前記アクチュエーターの相対的な動作が、前記パレットが前記線形経路によって画定される軸とは異なる方向へ移動することを生ずるように前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターが前記に接続されている、請求項１４に記載の輸送手段。
【請求項３２】
輸送方法であって：
線形の経路に沿った互いに対する動作のために構成された２つまたはそれ以上のアクチュエーター、及び前記アクチュエーターによる前記線形経路上の互いに対する少なくとも選択された動作がパレットの前記経路に対する動作を達成するように前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに移動可能に結合されたパレットを備えること；及び、
前記アクチュエーターを前記線形経路上で移動させ、それによって前記パレットが移動させることを生じさせることを含み、前記パレットの前記動作が前記線形経路に平行な軸に沿っていない輸送方法。
【請求項３３】
前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターが前記線形経路上で反対方向に移動する、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターが同一方向に異なった速度で移動する、請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記線形経路が一連のトラック区分を含む線形同期モーターを備え、そして、前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターの各々を異なったトラック区分上の位置に移動するステップをさらに含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
２つのアクチュエーターを互いに接近させる方向に移動させるステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
２つのアクチュエーターを互いに離れる方向に移動させるステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターを独立に制御するステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３９】
前記線形経路の交点で前記パレットの方向を制御するために前記アクチュエーターを互いに対して移動させるステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
第１線形トラック区分から第１線形トラック区分に対して角度付けられて配置されている第２線形トラック区分まで角に沿って前記パレットを移動させるステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項４１】
Ａ．線形の経路に沿った互いに対する動作のために構成された２つまたはそれ以上のアクチュエーター；
Ｂ．前記アクチュエーターによる前記線形経路上の互いに対する少なくとも選択された動作が、前記パレットの前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターの少なくとも１つに対する動作を達成するように前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに移動可能に結合されたパレットを備える輸送手段。
【請求項４２】
２つのアクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が、前記パレットが前記２つのアクチュエーターに対して移動することを生ずるように前記パレットが前記２つのアクチュエーターに動作可能に結合されている、請求項４１に記載の輸送手段。
【請求項４３】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が、前記パレットが前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターの少なくとも１つの速度とは異なる速度で移動することを生ずるように前記パレットが前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに動作可能に結合されている、請求項４１に記載の輸送手段。
【請求項４４】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が、前記パレットの前記経路に対して横方向の動きを生ずるように前記パレットが前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに動作可能に結合されている、請求項４１に記載の輸送手段。
【請求項４５】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が、前記パレットの第１平面から第２平行平面への動きを生ずるように前記パレットが前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに動作可能に結合されている、請求項４１に記載の輸送手段。
【請求項４６】
前記アクチュエーターの前記線形経路上の互いに対する動作が、前記パレットの回転動作を生ずるように前記パレットが前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに動作可能に結合されている、請求項４１に記載の輸送手段。
【請求項４７】
前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターの相対的な動作がガイドピンを第１位置から第２位置に移動させる、請求項４１に記載の輸送手段。
【請求項４８】
前記ガイドピンの前記位置が前記線形経路の交点での前記パレットの動作を方向付ける、請求項４７に記載の輸送手段。
【請求項４９】
中央のガイドレールを第１位置から第２位置に旋回させることによって３つまたはそれ以上のトラック区分を切り替え可能に接合するためのガイドウェイスイッチであって、前記３つまたはそれ以上のトラック区分の少なくとも１つが線形同期モーター（ＬＳＭ）の１次コイル（または、２次コイル）を備えている、ガイドウェイスイッチ；及び、
前記トラック区分上を走るように構成され、ＬＳＭの２次コイル（または、１次コイル）を備える乗物を備え、
前記ＬＳＭが前記乗物をそれによって画定されたトラック区分上で駆動するように構成されている輸送システム。
【請求項５０】
輸送のためのシステムであって、
Ａ．線形同期モーター（ＬＳＭ）によって定義される経路と、
Ｂ．前記経路に配置される２つまたはそれ以上の独立に制御可能なアクチュエーターと、
Ｃ．前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに結合されるパレットにして、該アクチュエーターによる少なくとも選択された動きが、前記経路に対するパレットの並進運動を引き起こすパレットとを備えるシステム。
【請求項５１】
前記経路の少なくとも一部が湾曲する請求項５０のシステム。
【請求項５２】
前記アクチュエーターは、経路の前記湾曲部分の周りにおけるパレットの移動、旋回及び回転のいずれにも適用される請求項５１のシステム。
【請求項５３】
前記アクチュエーターは、１つまたはそれ以上の動作命令に応答して、経路の前記湾曲部分の周りにパレットの動作を引き起こす請求項５１のシステム。
【請求項５４】
前記経路の湾曲部分は、互いに対して角度付けられて配置される少なくとも２つの線形トラック区分を備える請求項５１のシステム。
【請求項５５】
前記アクチュエーターは、第１線形トラック区分から第２線形トラック区分への角の周りにおけるパレットの移動、旋回及び回転のいずれにも適用される請求項５４のシステム。
【請求項５６】
前記経路は垂直方向に向けられる請求項５０のシステム。
【請求項５７】
前記アクチュエーター及びパレットは、切り替えを通じて誘導に適用される請求項５０のシステム。
【請求項５８】
前記アクチュエーター及びパレットは、別の経路に切り替えられる請求項５７のシステム。
【請求項５９】
前記アクチュエーターは、経路に対する第１方向においてアクチュエーター及びパレットの動きを引き起こすために互いに向かう動きに適用され、かつ、経路に対する第１方向においてアクチュエーター及びパレットの動きを引き起こすために互いから離れる動きに適用される請求項５０のシステム。
【請求項６０】
前記アクチュエーターは異なる速度で移動させられる請求項５０のシステム。
【請求項６１】
前記アクチュエーターは同じ方向に移動させられる請求項６０のシステム。
【請求項６２】
前記アクチュエーターは、経路に対して横方向及び経路の平面外の動きを少なくとも含む、経路に対して３次元のパレットの並進運動を引き起こす請求項５０のシステム。
【請求項６３】
前記アクチュエーターは、前記経路によって定義される軸線とは異なる方向にパレットを移動させるために適用される請求項５０のシステム。
【請求項６４】
輸送のためのシステムであって、
Ａ．湾曲した経路と、
Ｂ．前記経路に配置される２つまたはそれ以上の独立に制御可能なアクチュエーターと、
Ｃ．前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに結合されるパレットにして、該アクチュエーターによる少なくとも選択された動きが、前記経路に対するパレットの並進運動を引き起こすパレットとを備えるシステム。
【請求項６５】
前記経路は、線形同期モーター（ＬＳＭ）によって定義される請求項６４のシステム。
【請求項６６】
輸送のためのシステムであって、
Ａ．線形同期モーター（ＬＳＭ）によって定義される経路と、
Ｂ．前記経路に配置される２つまたはそれ以上の独立に制御可能なアクチュエーターと、
Ｃ．前記２つまたはそれ以上の独立に制御可能なアクチュエーターに結合されるパレットにして、該アクチュエーターが、前記経路の湾曲部分の周りにおけるパレットの移動、旋回及び回転のいずれにも適用されるパレットとを備えるシステム。
【請求項６７】
前記アクチュエーターによる少なくとも選択された動きが、前記経路に対するパレットの並進運動を引き起こす請求項６６のシステム。
【請求項６８】
輸送のためのシステムであって、
Ａ．互いに対して角度付けられて配置される少なくとも２つの線形トラック区分を含む湾曲した経路と、
Ｂ．前記経路に配置される２つまたはそれ以上の独立に制御可能なアクチュエーターと、
Ｃ．前記２つまたはそれ以上のアクチュエーターに結合されるパレットにして、該アクチュエーターによる少なくとも選択された動きが、前記経路に対するパレットの並進運動を引き起こすパレットとを備えるシステム。
【請求項６９】
前記アクチュエーターは、第１線形トラック区分から第２線形トラック区分への角の周りにおけるパレットの移動、旋回及び回転のいずれにも適用される請求項６８のシステム。
【請求項７０】
前記湾曲した経路は、線形同期モーター（ＬＳＭ）によって定義される請求項６８のシステム。
【請求項７１】
輸送のためのシステムであって、
Ａ．互いに対して角度付けられて配置される少なくとも２つの線形トラック区分を含む湾曲した経路と、
Ｂ．２つまたはそれ以上の独立に制御可能なアクチュエーターに結合されるパレットにして、該アクチュエーターが、第１線形トラック区分から第２線形トラック区分への角の周りにおけるパレットの移動、旋回及び回転のいずれにも適用されるパレットとを備えるシステム。
【請求項７２】
前記アクチュエーターによる少なくとも選択された動きが、前記経路に対するパレットの並進運動を引き起こす請求項７１のシステム。