【手続補正書】
【提出日】令和1年7月18日(2019.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アッセイカートリッジを収容するように適合された診断アッセイシステムであって、
扉開閉システム及びカートリッジ装填システムに動作的に結合された、ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータと、
カートリッジ装填機構に連動して結合されかつ逆駆動可能変速機によって駆動される、扉開閉機構と、
を備えた前記扉開閉システム及びカートリッジ装填システムを備える、システム。
【請求項２】
前記扉開閉システム及びカートリッジ装填システムが、
前記診断アッセイシステムのシャーシと、
前記診断アッセイシステム内にサンプルカートリッジを受け入れるための、前記診断アッセイシステムの前記シャーシに対して、閉位置から開位置まで移動可能な扉と、をさらに備え、
前記ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータが前記診断アッセイシステムの前記シャーシに結合され、
前記逆駆動可能変速機は、前記逆駆動可能変速機の行程位置の上端と下端の間を前記ＢＬＤＣによって動作可能であり、
前記ＢＬＤＣモータは、前記ＢＬＤＣモータの電流測定に基づいて前記逆駆動可能変速機を動作させるように構成され、前記電流測定は前記上端と下端の行程位置における前記逆駆動可能変速機に対する逆駆動事象に関連する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記逆駆動可能変速機は、前記ＢＬＤＣモータによって駆動されるリードスクリューを備え、前記リードスクリューは逆駆動可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記リードスクリューにブリッジが螺合されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ブリッジに第１と第２の細長いラック部が接続され、
前記第１と第２の細長いラック部はいずれも前記上端と下端の行程位置の間を移動可能である、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１と第２の細長いラック部はそれぞれが第１と第２のラックを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１と第２の細長いラック部はそれぞれが第１と第２のカム通路をオプションとして含み、
前記第１と第２のカム通路は第１と第２のカートリッジ装填アームのカムフォロアに移動可能に結合されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１と第２のラック部に個別に係合する第１と第２のピニオンギヤをさらに備え、
前記第１と第２のピニオンで個別に駆動される第１と第２の扉ギヤをオプションとしてさらに備え、
前記扉はそれぞれが前記第１と第２ギヤに係合する第１と第２の扉ラックを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記ＢＬＤＣモータはいかなるエンコーダハードウェアも含まず、かつ前記逆駆動可能変速機はいかなる位置センサも含まない、請求項２に記載のシステム。
【請求項１０】
前記逆駆動可能変速機はカートリッジ装填機構に結合され、前記扉に挿入されたカートリッジによって前記カートリッジ装填機構に加えられた力が、前記逆駆動可能変速機を逆駆動し、前記力は前記逆駆動可能変速機にかかるトルクとして検出される、請求項２に記載のシステム。
【請求項１１】
扉開閉システム及びカートリッジ装填システムを有する診断アッセイシステムを操作する方法であって、
前記診断アッセイシステムのカートリッジ収容扉を開放するコマンドを受信することと、
扉とカートリッジ装填機構に動作的に結合している逆駆動可能変速機に結合されたブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータを動作させて前記扉を閉位置から開くことと、
前記逆駆動可能変速機に対する第１の逆駆動事象を検出することと、
前記第１の逆駆動事象の検出に基づいて前記扉を開位置に配置するための前記ＢＬＤＣモータの動作を停止し、かつ前記カートリッジ装填機構の向きをアッセイカートリッジの受け入れ位置に配置することと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記ＢＬＤＣモータはいかなるエンコーダハードウェアも含まず、かつ前記逆駆動可能変速機はいかなる位置センサも含まない、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の逆駆動事象は前記ＢＬＤＣモータへの電流入力をモニタすることで検出される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の逆駆動事象は前記逆駆動可能変速機の面が行程限界に当たることを含むか、
前記逆駆動可能変速機はリードスクリューを含むか、又は、
前記方法は、前記扉が開位置にあるときに前記逆駆動可能変速機に対する第２の逆駆動事象の発生を検出することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の逆駆動事象は、カートリッジ本体が前記カートリッジ装填機構に押し付けられることで生じる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の逆駆動事象の検出に基づいて、前記ＢＬＤＣモータを動作させて前記扉を前記閉位置に戻すことをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記逆駆動可能変速機に対する第３の逆駆動事象の発生を検出することと、
前記第３の逆駆動事象の検出に基づいて、前記ＢＬＤＣモータの動作を停止して前記扉を閉位置にすることをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
診断アッセイシステムのためのシリンジ駆動部を操作するシステムと、
前記診断アッセイシステムのシャーシに結合したブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータと、
前記ＢＬＤＣモータで動作可能な、逆駆動可能なリードスクリューと、
リムーバブルアッセイカートリッジに係合するために前記リードスクリューによって動作可能なプランジャロッドと、
をさらに備え、
前記ＢＬＤＣモータは、前記ＢＬＤＣモータによる電流の引き出しをモニタすることで前記リードスクリューを動作させるように構成され、前記電流は前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の圧力変化に関連している、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記リードスクリューはいかなる位置センサにも関連していないか、又は、
前記ＢＬＤＣモータはいかなるエンコーダハードウェアも含まない、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
オプションとして前記プランジャロッドは横アームによって前記リードスクリューに結合され、
前記プランジャロッドはリムーバブルアッセイカートリッジのプランジャチップに係合するように動作可能であり、
前記ＢＬＤＣモータは、前記電流の変化の検出に基づいて前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の圧力を変化させる動作を変更するように構成されている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
シリンジ駆動のブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータに電力供給するためのコマンドを受信することであって、前記ＢＬＤＣモータは逆駆動可能なリードスクリューを回転する操作が可能であり、プランジャロッドは前記リードスクリューに結合されてそれにより移動可能であり、
前記ＢＬＤＣモータに電力を供給して前記プランジャロッドを移動させて、リムーバブルアッセイカートリッジのシリンジ通路内にプランジャチップを係合させることと、
前記ＢＬＤＣモータの動作に関わる少なくとも一つの電流をモニタすることにより、前記シリンジ通路内の前記プランジャロッドの移動をモニタすることと、
前記ＢＬＤＣモータの電流変化を検出することと、
前記ＢＬＤＣモータの電流変化を検出することに基づいて前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の前記プランジャロッドの移動を変化させるように前記ＢＬＤＣモータの動作を変更することと、
をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
前記プランジャロッドの移動中に、前記ＢＬＤＣモータの少なくとも一つの電流をモニタすることが発生する、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ＢＬＤＣモータの動作を変更することは、
前記プランジャロッドを引き上げて前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の圧力を低減することを含むか、
前記プランジャロッドを下げて前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の圧力を増加させることを含むか、
前記プランジャロッドを減速して前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の圧力変化速度を低減することを含むか、
前記プランジャロッドを加速して前記リムーバブルアッセイカートリッジ内の圧力変化速度を増加させることを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
バルブ駆動機構をさらに備え、
前記バルブ駆動機構が、
バルブ駆動機構シャーシと、
前記シャーシに結合したブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータであって、複数のホール効果センサを備え、かついかなるエンコーダハードウェアも含まない、ＢＬＤＣモータと、
ＢＬＤＣモータに結合した変速機と、
前記変速機に結合したバルブ駆動部であって、リムーバブルアッセイカートリッジのバルブ本体位置を回転させるように構成されたバルグ駆動部と、
を備え、
前記バルブ駆動部の出力の位置は前記ホール効果センサによって生成される正弦波信号の解析に基づいて決定される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記変速機は、前記ＢＬＤＣモータの出力シャフトに直接取り付けられた、第１のウォーム駆動ギアセットと、前記第１のウォーム駆動ギアセットと前記バルブ駆動部の出力との間に結合された第２のウォーム駆動ギアセットとを備えるか、
前記ＢＬＤＣモータは前記バルブ駆動機構シャーシの底部に位置し、前記バルブ駆動部の出力は前記バルブ駆動機構シャーシの頂部に位置するか、
前記バルブ駆動部は回転台を備えるか、
前記ＢＬＤＣモータは、前記ＢＬＤＣモータのブリッジ回路の電流の測定に基づいてカートリッジの完全性をモニタするように構成され、前記電流の引き出しの測定は前記リムーバブルアッセイカートリッジの完全性の欠落を示す事象に関連するか、又は、
前記ＢＬＤＣモータは、前記ホール効果センサによって生成される前記正弦波信号に基づいてセンタリングプロトコルを実行することにより、前記バルブ駆動部の出力をホーム位置及びセンタ位置にするように構成されている、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
バルブ駆動機構を操作することと、
リムーバブルアッセイカートリッジのバルブ本体の位置を回転させるように構成されたバルブ駆動部を特定の位置に移動させるために、前記シャーシに結合されたブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータに電力を供給するコマンドを受信することと、
それに応答して前記ＢＬＤＣモータに電力を供給し、ホール効果センサによって生成された正弦波信号に基づいて前記ＢＬＤＣモータのシャフトを特定のターン数だけ回転させて前記バルブ駆動部を特定の位置に移動させることと、
をさらに含み、
前記ＢＬＤＣモータと前記バルブ駆動部の間に変速機が結合され、かつ前記ＢＬＤＣモータは、複数のホール効果センサを備え、いかなるエンコーダハードウェアも含まない、請求項１５に記載の方法。
【請求項２７】
前記変速機は、前記ＢＬＤＣモータの出力シャフトに直接取り付けられた、第１のウォーム駆動ギアセットと、前記第１のウォーム駆動ギアセットと前記バルブ駆動部の出力との間に結合された第２のウォーム駆動ギアセットとを備えるか、
前記バルブ駆動部は回転台を備えるか、
前記ＢＬＤＣモータは、前記ＢＬＤＣモータのブリッジ回路の電流の測定に基づいてカートリッジの完全性をモニタするように構成され、前記電流の引き出しの測定は前記リムーバブルアッセイカートリッジの完全性の欠落を示す事象に関連するか、
前記ＢＬＤＣモータは、前記ホール効果センサによって生成される前記正弦波信号に基づいてセンタリングプロトコルを実行することにより、前記バルブ駆動部の出力をホーム位置及びセンタ位置にするように構成されている、請求項２６に記載の方法。