【手続補正書】
【提出日】平成19年11月6日(2007.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を駆動輪へ伝達する車両用駆動装置の制御装置であって、
前記エンジンに連結された第１要素と第１電動機に連結された第２要素と第２電動機および伝達部材に連結された第３要素とを有するとともに該第１要素乃至第３要素のうちのいずれか２つを相互におよび／または該第２要素を非回転部材に連結する係合装置を有する動力分配機構を備え、電気的な無段変速機として作動可能な無段変速状態と有段の変速機として作動可能な有段変速状態とに切り換え可能な変速状態切換型変速機構と、
車両の所定条件に基づいて前記係合装置の解放と係合とを切換制御することで前記変速状態切換型変速機構を前記無段変速状態と前記有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換える切換制御手段と、
前記係合装置の解放に際して前記第１電動機に反力トルクが生じるように、および／または前記係合装置の係合に際して前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差を抑制するように前記第１電動機を制御する電動機制御手段と
を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２】
前記切換制御手段は、前記係合装置を解放して前記第１要素、第２要素、および第３要素を相互に相対回転可能とすることにより前記無段変速状態とし、前記係合装置を係合して該第１要素、第２要素、および第３要素のうちの少なくとも２つを相互に連結するか或いは該第２要素を非回転状態とすることにより前記有段変速状態とするものである請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３】
前記切換制御手段は、前記変速状態切換型変速機構の前記有段変速状態から無段変速状態への切換制御に際して、
前記電動機制御手段により前記第１電動機に反力トルクが発生させられた後に、前記係合装置を解放制御するものである請求項１または２の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４】
前記切換制御手段による前記変速状態切換型変速機構の前記有段変速状態から無段変速状態への切換制御に際して、
前記切換制御手段により前記係合装置が解放される過程で、前記電動機制御手段は、該係合装置の解放の進行に伴って前記第１電動機の反力トルクを増加させるものである請求項１または２の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項５】
前記電動機制御手段は、前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差を抑制するように前記第１電動機の回転速度をフィードバック制御するものである請求項４の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項６】
前記電動機制御手段は、前記切換制御手段による前記係合装置の解放制御が終了するまで、前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差を前記係合装置の解放制御開始前に維持するように前記第１電動機の回転速度を制御するものである請求項３乃至５のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項７】
前記切換制御手段は、前記変速状態切換型変速機構の前記無段変速状態から有段変速状態への切換制御に際して、
前記電動機制御手段により前記第１電動機の回転速度が制御されて前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差が抑制された後に、前記係合装置を係合制御するものである請求項１乃至６のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項８】
前記切換制御手段は、前記変速状態切換型変速機構の前記無段変速状態から有段変速状態への切換制御に際して、
前記電動機制御手段により前記第１電動機の回転速度が制御されて前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差が減少される過程で、前記係合装置を係合制御するものである請求項１乃至６のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項９】
前記エンジンのエンジントルク或いはエンジン出力を制御するエンジン出力制御手段を備え、
該エンジン出力制御手段は、前記切換制御手段による前記係合装置の係合制御が終了するまで、前記第１電動機の定格出力に基づいて定められた制限値を越えないように前記エンジントルク或いはエンジン出力を制限するものである請求項７または８の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１０】
前記車両の所定条件は、予め設定された高速走行判定値に基づいて定められたものであり、
前記切換制御手段は、実際の車速が前記高速走行判定値を越えたときに前記変速状態切換型変速機構を前記有段変速状態とするものである請求項１乃至９のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１１】
前記車両の所定条件は、予め設定された高出力走行判定値に基づいて定められたものであり、
前記切換制御手段は、車両の駆動力関連値が前記高出力走行判定値を越えたときに前記変速状態切換型変速機構を前記有段変速状態とするものである請求項１乃至１０のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１２】
前記車両の所定条件は、高速走行判定線および高出力走行判定線を含む、車速と車両の駆動力関連値とをパラメータとする予め記憶された切換線図から実際の車速と車両の駆動力関連値とに基づいて定められるものである請求項１乃至１１のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１３】
前記車両の所定条件は、前記変速状態切換型変速機構を前記電気的な無段変速状態とするための制御機器の機能低下を判定する故障判定条件であり、
前記切換制御手段は前記故障判定条件が成立した場合に前記変速状態切換型変速機構を前記有段変速状態とするものである請求項１乃至１２のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１４】
前記動力分配機構は遊星歯車装置であり、
前記第１要素は該遊星歯車装置のキャリヤであり、
前記第２要素は該遊星歯車装置のサンギヤであり、
前記第３要素は該遊星歯車装置のリングギヤであり、
前記係合装置は、前記キャリヤ、サンギヤ、リングギヤのうちのいずれか２つを相互に連結するクラッチおよび／または該サンギヤを非回転部材に連結するブレーキを備えたものである請求項１乃至１３のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１５】
前記遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置である請求項１４の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１６】
前記動力分配機構は差動歯車装置であり、
前記係合装置は、前記第１要素、第２要素、第３要素のうちのいずれか２つを相互に連結するクラッチおよび／または該第２要素を非回転部材に連結するブレーキを備えたものである請求項１乃至１３のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１７】
前記差動歯車装置はかさ歯車式の差動歯車装置である請求項１６の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１８】
前記切換制御手段は、前記動力分配機構を変速比が１である変速機とするために前記クラッチを係合するか、或いは前記動力分配機構を変速比が１より小さい増速変速機とするために前記ブレーキを係合するように制御するものである請求項１４乃至１７のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１９】
前記変速状態切換型変速機構は、前記伝達部材と前記駆動輪との間において前記動力分配機構と直列に設けられた自動変速機を含み、
該自動変速機の変速比に基づいて前記変速状態切換型変速機構の変速比が形成されるものである請求項１乃至１８のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２０】
前記動力分配機構の変速比と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記変速状態切換型変速機構の総合変速比が形成されるものである請求項１９の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２１】
前記自動変速機は有段式自動変速機であり、該有段式自動変速機の変速は、予め記憶された変速線図に基づいて実行されるものである請求項１９または２０の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２２】
エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配するとともに複数の回転要素を有する差動機構を有して電気的な差動装置として作動可能な差動部を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
前記差動機構に備えられ、前記差動部を電気的な差動装置として作動可能な差動作用が働く差動状態と該差動作用をしないロック状態とに切り換えるための係合装置と、
車両の所定条件に基づいて前記係合装置の解放と係合とを切換制御することで前記差動部を前記差動状態と前記ロック状態とのいずれかに選択的に切り換える切換制御手段と、
該切換制御手段による前記係合装置の解放に際して前記第１電動機に反力トルクが生じるように、および／または該切換制御手段による前記係合装置の係合に際して前記複数の回転要素の相互の回転速度差或いは該第１電動機が連結される該回転要素と非回転部材との回転速度差を抑制するように該第１電動機を制御する電動機制御手段と
を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２３】
前記差動機構が有する前記複数の回転要素は、前記エンジンに連結された第１要素と前記第１電動機に連結された第２要素と前記伝達部材に連結された第３要素であり、
前記係合装置は、該第１要素乃至第３要素のうちのいずれか２つを相互におよび／または該第２要素を前記非回転部材に連結するものである請求項２２の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２４】
前記切換制御手段は、前記係合装置を解放して前記第１要素、第２要素、および第３要素を相互に相対回転可能とすることにより前記差動状態とし、前記係合装置を係合して該第１要素、第２要素、および第３要素を共に一体回転させるか或いは該第２要素を非回転状態とすることにより前記ロック状態とするものである請求項２３の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２５】
前記切換制御手段は、前記差動部の前記ロック状態から差動状態への切換制御に際して、
前記電動機制御手段により前記第１電動機に反力トルクが発生させられた後に、前記係合装置を解放制御するものである請求項２３または２４の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２６】
前記切換制御手段による前記差動部の前記ロック状態から差動状態への切換制御に際して、
前記切換制御手段により前記係合装置が解放される過程で、前記電動機制御手段は、該係合装置の解放の進行に伴って前記第１電動機の反力トルクを増加させるものである請求項２３または２４の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２７】
前記電動機制御手段は、前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差を抑制するように前記第１電動機の回転速度をフィードバック制御するものである請求項２６の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２８】
前記電動機制御手段は、前記切換制御手段による前記係合装置の解放制御が終了するまで、前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差を前記係合装置の解放制御開始前に維持するように前記第１電動機の回転速度を制御するものである請求項２５乃至２７のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２９】
前記切換制御手段は、前記差動部の前記差動状態からロック状態への切換制御に際して、
前記電動機制御手段により前記第１電動機の回転速度が制御されて前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差が抑制された後に、前記係合装置を係合制御するものである請求項２３乃至２８のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３０】
前記切換制御手段は、前記差動部の前記差動状態からロック状態への切換制御に際して、
前記電動機制御手段により前記第１電動機の回転速度が制御されて前記第１要素、第２要素、および第３要素の相互の回転速度差或いは前記第２要素と前記非回転部材との回転速度差が減少される過程で、前記係合装置を係合制御するものである請求項２３乃至２８のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３１】
前記エンジンのエンジントルク或いはエンジン出力を制御するエンジン出力制御手段を備え、
該エンジン出力制御手段は、前記切換制御手段による前記係合装置の係合制御が終了するまで、前記第１電動機の定格出力に基づいて定められた制限値を越えないように前記エンジントルク或いはエンジン出力を制限するものである請求項２９または３０の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３２】
前記車両の所定条件は、予め設定された高速走行判定値に基づいて定められたものであり、
前記切換制御手段は、実際の車速が前記高速走行判定値を越えたときに前記差動部を前記ロック状態とするものである請求項２３乃至３１のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３３】
前記車両の所定条件は、予め設定された高出力走行判定値に基づいて定められたものであり、
前記切換制御手段は、車両の駆動力関連値が前記高出力走行判定値を越えたときに前記差動部を前記ロック状態とするものである請求項２３乃至３２のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３４】
前記車両の所定条件は、高速走行判定線および高出力走行判定線を含む、車速と車両の駆動力関連値とをパラメータとする予め記憶された切換線図から実際の車速と車両の駆動力関連値とに基づいて定められるものである請求項２３乃至３３のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３５】
前記車両の所定条件は、前記差動部を前記電気的な差動装置とするための制御機器の機能低下を判定する故障判定条件であり、
前記切換制御手段は前記故障判定条件が成立した場合に前記差動部を前記ロック状態とするものである請求項２３乃至３４のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３６】
前記差動機構は遊星歯車装置であり、
前記第１要素は該遊星歯車装置のキャリヤであり、
前記第２要素は該遊星歯車装置のサンギヤであり、
前記第３要素は該遊星歯車装置のリングギヤであり、
前記係合装置は、前記キャリヤ、サンギヤ、リングギヤのうちのいずれか２つを相互に連結するクラッチおよび／または該サンギヤを非回転部材に連結するブレーキを備えたものである請求項２３乃至３５のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３７】
前記遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置である請求項３６の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３８】
前記差動機構は差動歯車装置であり、
前記係合装置は、前記第１要素、第２要素、第３要素のうちのいずれか２つを相互に連結するクラッチおよび／または該第２要素を非回転部材に連結するブレーキを備えたものである請求項２３乃至３５のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３９】
前記差動歯車装置はかさ歯車式の差動歯車装置である請求項３８の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４０】
前記切換制御手段は、前記差動機構を変速比が１である変速機とするために前記クラッチを係合するか、或いは前記差動機構を変速比が１より小さい増速変速機とするために前記ブレーキを係合するように制御するものである請求項３６乃至３９のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４１】
前記動力伝達経路の一部を構成する自動変速部を備え、該自動変速部の変速比と前記差動部の変速比とに基づいて前記車両用駆動装置の総合変速比が形成されるものである請求項２３乃至４０のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４２】
前記自動変速部は有段式自動変速機であり、該有段式自動変速機の変速は、予め記憶された変速線図に基づいて実行されるものである請求項４１の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４３】
駆動輪に動力伝達可能とされた第２電動機を備える請求項２２の車両用駆動装置の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項２２にかかる発明の要旨とするところは、エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配するとともに複数の回転要素を有する差動機構を有して電気的な差動装置として作動可能な差動部を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(a) 前記差動機構に備えられ、前記差動部を電気的な差動装置として作動可能な差動作用が働く差動状態と該差動作用をしないロック状態とに切り換えるための係合装置と、(b) 車両の所定条件に基づいて前記係合装置の解放と係合とを切換制御することで前記差動部を前記差動状態と前記ロック状態とのいずれかに選択的に切り換える切換制御手段と、(c) 該切換制御手段による前記係合装置の解放に際して前記第１電動機に反力トルクが生じるように、および／または該切換制御手段による前記係合装置の係合に際して前記複数の回転要素の相互の回転速度差或いは該第１電動機が連結される該回転要素と非回転部材との回転速度差を抑制するように該第１電動機を制御する電動機制御手段とを、含むことにある。