【手続補正書】
【提出日】平成18年11月28日(2006.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動歯車、この駆動歯車に噛み合い舵取り機構に駆動伝達可能な従動歯車、ならびに駆動歯車および従動歯車を収容した減速機ハウジングを含む減速機と、
駆動歯車を一体に形成し、軸受を介して減速機ハウジングに回転自在に支持された出力軸、出力軸に一体回転可能に保持されたロータ、ロータを取り囲む環状のステータユニット、減速機ハウジングと一体にまたは一体に結合可能に設けられ上記ステータユニットを内周に保持した筒状のモータハウジング、および減速機ハウジングと反対側に設けられるモータハウジングの端部の開口を閉塞するカバーを含む電動モータとを備え、
上記ステータユニットは、モータハウジングの内周に嵌合可能な筒状のステータヨーク、ステータヨークの内周に環状をなして保持された複数のステータコア、および各ステータコアに巻回されるコイルを含み、
モータハウジングと一体の減速機ハウジングによって軸受を介して保持された出力軸にロータを保持した状態で、モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れ可能であり、
上記出力軸の回転角を検出するための回転角検出手段をさらに備え、
上記回転角検出手段は、出力軸に一体回転可能に保持された検出ロータ、および上記カバーにより保持されて上記検出ロータを取り囲む検出ステータを含み、
上記カバーおよび上記カバーにより保持された上記検出ステータを有するカバーユニットが形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記ステータヨークの一端部に、モータハウジングの開口の周縁によって受けられる鍔部を設けることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記鍔部をモータハウジングの開口の周縁に固定する固定手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１項において、上記カバーは、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられ、その位置調整によって上記回転角検出手段の検出ロータと検出ステータの相対位置が調整されるようにしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１ないし３の何れか１項において、上記カバーは、上記モータハウジングの上記端部の上記開口の周縁に、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５において、上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する固定手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項６において、
上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する上記固定手段はねじを含み、
上記カバーに、当該カバーの周方向に延びる円弧状をなすねじ挿通溝と、当該カバーから突出形成され上記回転角検出手段の上記検出ステータを保持する環状壁とが設けられ、 上記モータハウジングの上記開口の上記周縁に、ねじ孔が設けられ、
上記ねじは、上記カバーの上記ねじ挿通溝を挿通して上記モータハウジングの上記ねじ孔にねじ込まれるようにしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
減速機ハウジング、出力軸、ロータ、およびモータハウジングを含むサブ組立体と、ステータユニットとをそれぞれ組み立てるステップと、
モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れて、サブ組立体とステータユニットとを互いに組み付けるステップと、
カバーと回転角検出手段の検出ステータとを有するカバーユニットのカバーによって、モータハウジングの開口を閉じるステップとを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動歯車、この駆動歯車に噛み合い舵取り機構に駆動伝達可能な従動歯車、ならびに駆動歯車および従動歯車を収容した減速機ハウジングを含む減速機と、駆動歯車を一体に形成し、軸受を介して減速機ハウジングに回転自在に支持された出力軸、出力軸に一体回転可能に保持されたロータ、ロータを取り囲む環状のステータユニット、減速機ハウジングと一体にまたは一体に結合可能に設けられ上記ステータユニットを内周に保持した筒状のモータハウジング、および減速機ハウジングと反対側に設けられるモータハウジングの端部の開口を閉塞するカバーを含む電動モータとを備え、上記ステータユニットは、モータハウジングの内周に嵌合可能な筒状のステータヨーク、ステータヨークの内周に環状をなして保持された複数のステータコア、および各ステータコアに巻回されるコイルを含み、モータハウジングと一体の減速機ハウジングによって軸受を介して保持された出力軸にロータを保持した状態で、モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れ可能であり、上記出力軸の回転角を検出するための回転角検出手段をさらに備え、上記回転角検出手段は、出力軸に一体回転可能に保持された検出ロータ、および上記カバーに保持されて上記検出ロータを取り囲む検出ステータを含み、上記カバーおよび上記カバーにより保持された上記検出ステータを有するカバーユニットが形成されている電動パワーステアリング装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、モータハウジングをステータユニットの組み付け時の案内用の冶具として用いることができる。すなわち、モータハウジングとロータとの間にステータユニットを嵌め入れる際、モータハウジングの内周にステータユニットを保持できるので、ロータのマグネットによる磁気吸引に抗して、ステータユニットの径方向の移動を規制することができる。その結果、ステータユニットをモータハウジングとロータとの間に極めて容易に嵌め入れることができ、且つステータユニットがロータに接触して両者に損傷が生じることを確実に防止できる。さらに、モータハウジング自体をステータユニット案内用の冶具として用いるので、ステータユニットの組み付け後に従来必要であった冶具の取り外し作業が不要になり、組み立てにかかる労力をより低減することができる。
また、上記出力軸の回転角を検出するための回転角検出手段をさらに備え、上記回転角検出手段は、出力軸に一体回転可能に保持された検出ロータ、および上記カバーに保持されて上記検出ロータを取り囲む検出ステータを含み、上記カバーおよび上記カバーにより保持された上記検出ステータを有するカバーユニットが形成されているので、モータハウジングの端部の開口にカバーユニットのカバーを組み付ける際に、回転角検出手段の検出ステータの組み付けを一括して行うことができ、組み立て時の労力をより低減することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、上記カバーは、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられ、その位置調整によって上記回転角検出手段の検出ロータと検出ステータの相対位置が調整されるようにしてある場合がある。
また、上記カバーは、上記モータハウジングの上記端部の上記開口の周縁に、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられる場合がある。
この場合、上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する固定手段を備えることが好ましい。上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する上記固定手段はねじを含み、上記カバーに、当該カバーの周方向に延びる円弧状をなすねじ挿通溝と、当該カバーから突出形成され上記回転角検出手段の上記検出ステータを保持する環状壁とが設けられ、上記モータハウジングの上記開口の上記周縁に、ねじ孔が設けられ、上記ねじは、上記カバーの上記ねじ挿通溝を挿通して上記モータハウジングの上記ねじ孔にねじ込まれるようにしてあれば好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明は、上記に記載の電動パワーステアリング装置の製造方法であって、減速機ハウジング、出力軸、ロータ、およびモータハウジングを含むサブ組立体と、ステータユニットとをそれぞれ組み立てるステップと、モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れて、サブ組立体とステータユニットとを互いに組み付けるステップと、カバーと回転角検出手段の検出ステータとを有するカバーユニットのカバーによって、モータハウジングの開口を閉じるステップとを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置の製造方法を提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によれば、サブ組立体の状態において、モータハウジングがロータの外周を覆ってこのロータを保護することができる。したがって、サブ組立体にさらに別の部品を組み付けるときや、サブ組立体を搬送するとき等に、ロータに異物が接触して損傷することを防止できる。また、予めステータユニットを組み立てることで、ステータユニットの各部品をモータハウジングの内周に一括して嵌め入れることができ、組み立て時の労力が極めて少なくて済む。さらに、モータハウジングをステータユニットの組み付け時の案内用の冶具として用いることができる。すなわち、モータハウジングとロータとの間にステータユニットを嵌め入れる際、モータハウジングの内周にステータユニットを保持できるので、ロータのマグネットによる磁気吸引に抗して、ステータユニットの径方向の移動を規制することができる。その結果、ステータユニットをモータハウジングとロータとの間に極めて容易に嵌め入れることができ、且つステータユニットがロータに接触して両者に損傷が生じることを確実に防止できる。また、モータハウジング自体をステータユニット案内用の冶具として用いるので、ステータユニットの組み付け後に従来必要であった冶具の取り外し作業が不要になり、組み立てにかかる労力をより低減することができる。また、モータハウジングの端部の開口にカバーユニットのカバーを組み付ける際に、回転角検出手段の検出ステータの組み付けを一括して行うことができ、組み立て時の労力をより低減することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
電動モータ１１は、出力軸２１の回転角を検出するためのレゾルバ５３（回転角検出手段）をさらに備えており、このレゾルバ５３の検出信号は制御部８に与えられるようになっている。レゾルバ５３は、出力軸２１の他端部外周に一体回転可能に保持されたレゾルバロータ５４（検出ロータ）と、カバー２６の一側面２６ａに突設された環状壁５５の内周面に保持されて、レゾルバロータ５４を取り囲むレゾルバステータ５６（検出ステータ）とを含んでいる。カバー２６およびレゾルバステータ５６を含むカバーユニット５７が形成されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図１および図２を参照して、カバー２６は、カバー固定用の固定手段としてのねじ５８によって、モータハウジング２５の他端部４１の開口４８の周縁４９に固定され、またモータハウジング２５に保持された状態で、当該カバー２６を回してレゾルバステータ５６の位置調整を行うことができるようになっている。
具体的には、カバー２６の外周部に円弧溝５９（ねじ挿通溝）が形成されている。円弧溝５９は、カバー２６の円周等配に複数個（本実施の形態では、２個）配置されて円周方向に延びている。ステータヨーク４２の鍔部４７には、各円弧溝５９の位置に対応する位置に、第２の挿通孔６０が形成されている。また、モータハウジング２５の開口４８の周縁４９には、各円弧溝５９の位置に対応する位置に、ねじ孔６１（図２では、１つのねじ孔６１のみを図示）が形成されている。ねじ５８は、対応する円弧溝５９および第２の挿通孔６０にそれぞれ挿通されると共に、対応するねじ孔６１にねじ込まれるようになっている。これにより、ねじ５８が円弧溝５９内を相対移動可能な範囲で、カバー２６を回してレゾルバステータ５６の位置（位相）調整を行うことができる。