【手続補正書】
【提出日】令和1年6月24日(2019.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、該駆動モータに対して同軸線上に配設されており該駆動モータに対して伝動技術的に後置された歯車装置と、従動軸として構成された従動要素とを有するアクチュエータであって、
前記アクチュエータ全体が、組み立てが完了した機能可能な構成ユニットとして、前記アクチュエータを用いて駆動すべき、駆動軸を有するシステムへ連結可能であり、前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、又は前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、前記駆動軸と前記従動要素の相対回転不能な結合が確立可能であるように構成されること
を特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、又は前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、前記駆動軸と前記従動要素の相対回転不能で同軸線上の結合が確立可能であるように構成されること
を特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
ａ．前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが設けられていること、又は、
ｂ．前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが、前記歯車装置と前記駆動モータの双方を通って延在すること、又は、
ｃ．前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが、前記歯車装置と前記駆動モータの双方を通って延在し、同軸線上に及び／又は中心軸線上に配設されていること、又は、
ｄ．固定ボルトが設けられており、該固定ボルトのヘッド部と、前記従動要素とは、互いに前記アクチュエータの反対側に配設されていること
を特徴とする、請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路は、以下の構成要件ａからｆの少なくとも１つを有すること：
ａ．該固定案内路を通って、前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが案内可能であり、又は、該固定案内路を通って、固定ボルトを回転するための工具が案内可能であること、
ｂ．該固定案内路は、スリーブにより画定されていること、
ｃ．該固定案内路は、アクチュエータハウジングに対して位置固定の又は前記従動要素に対して位置固定のスリーブにより画定されていること、
ｄ．該固定案内路は、半径方向において、前記歯車装置に対して同軸線上に又は前記駆動モータに対して同軸線上に配向されたスリーブにより画定されていること、
ｅ．該固定案内路は、前記歯車装置と前記駆動モータの双方を通って延在すること、
ｆ．該固定案内路の入口開口部と、前記従動要素とは、互いに前記アクチュエータの反対側に配設されていること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記アクチュエータは、以下の構成要件ａからｅの少なくとも１つを有すること：
ａ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが取り付けられた状態で前記従動要素と相対回転不能に結合されているように構成されて配設されていること、
ｂ．固定ボルトは、駆動すべき駆動軸へねじ込まれるように構成されて配設されていること、
ｃ．固定ボルトは、端面側で、駆動すべき駆動軸へねじ込まれるように構成されて配設されていること、
ｄ．固定ボルトは、ヘッド部から軸方向に離間したカラー部を有し、該カラー部は、駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を押し付けるように構成されて配設されていること、
ｅ．固定ボルトは、ヘッド部から軸方向に離間したカラー部を有し、該カラー部は、駆動すべき駆動軸の端面部へ前記従動要素を押し付けるように構成されて配設されていること
を特徴とする、請求項３又は４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
ａ．固定ボルトは、前記アクチュエータが取り付けられていない状態では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングから突出していること、又は、
ｂ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが取り付けられた状態ではアクチュエータハウジングと面一に終端していること、又は、
ｃ．固定ボルトは、前記アクチュエータが取り付けられていない状態では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングから突出し、及び、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが取り付けられた状態ではアクチュエータハウジングと面一に終端していること
を特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
ａ．固定ボルトは、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置又は回転の回数を測定すること、又は、
ｂ．固定ボルトのヘッド部は、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置又は回転の回数を測定すること
を特徴とする、請求項３〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
ａ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有すること、又は、
ｂ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間内には、前記歯車装置が配設され、これらの空間のうち他方の空間内には、前記駆動モータ、又は前記駆動モータの少なくとも一部、又は回転数センサが配設されていること、又は、
ｃ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、オイル潤滑システムへ接続されるように構成されて配設されていること、又は、
ｄ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、駆動すべきシステムのオイル潤滑システムへ接続されるように構成されて配設されていること、又は、
ｅ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、オイルで満たされ、他方の空間は、ガスで満たされていること
を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記空間は、少なくとも１つのシールを用いて互いに密閉されており、該シールは、非接触シールとして、又はダイナミックシールとして、又はロータリーシールとして、又はすきまシールとして、又は密閉のために遠心作用を利用するシールとして、又はラビリンスシールとして構成されていること
を特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、以下の構成要件ａからｅの少なくとも１つを有すること：
ａ．シールは、固定ボルトに接し又は固定ボルトと協働すること、
ｂ．シールは、中空軸の内面部に接し又は内面部で中空軸と協働すること、
ｃ．シールは、中空軸の内面部に接し又は内面部で中空軸と協働し、該中空軸は、前記歯車装置の駆動軸又は前記駆動モータの従動軸であるか、又は該中空軸は、前記歯車装置の駆動軸又は前記駆動モータの従動軸と相対回転不能に結合されていること、
ｄ．シールは、中空軸の内面部に接し又は内面部で中空軸と協働し、該中空軸は、波動歯車装置として構成された前記歯車装置のウェーブジェネレータと相対回転不能に結合されていること、
ｅ．シールは、スリーブに接し又はスリーブと協働し、該スリーブは、固定案内路を取り囲み、該固定案内路を通って、前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが案内可能であり、該固定案内路を通って、固定ボルトを回転するための工具が案内可能であること
を特徴とする、請求項８又は９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、以下の構成要件ａからｃの少なくとも１つを有すること：
ａ．ハウジングシールが設けられており、該ハウジングシールは、一方では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに接し又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングと協働し、他方では固定ボルトに接し又は固定ボルトと協働すること、
ｂ．ハウジングシールが設けられており、該ハウジングシールは、一方では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに接し又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングと協働し、他方では固定ボルトのヘッド部に接し又は固定ボルトのヘッド部と協働すること、
ｃ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、オイルで満たされ、他方の空間は、ガスで満たされており、ハウジングシールが設けられており、該ハウジングシールは、ガスで満たされた空間を、前記アクチュエータを取り囲む空間に対して密閉すること
を特徴とする、請求項３〜１０のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
ａ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供すること、又は、
ｂ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面は、シール又はハウジングシールと接触状態にあること、又は、
ｃ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において直径肉厚部を有すること、又は、
ｄ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において該固定ボルトのヘッド部の直径よりも大きいか又はそれと同じ直径を有すること
を特徴とする、請求項３〜１１のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
ａ．固定ボルトは、前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、又は、
ｂ．固定ボルトは、前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、又は、
ｃ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが連結されていない場合、前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、又は、
ｄ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが連結されていない場合、前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること
を特徴とする、請求項３〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記歯車装置は、波動歯車装置として構成されていること、又は、
前記歯車装置は、環状歯車装置として構成されていること、又は、
前記従動要素は、内歯付きの中空歯車を有すること
を特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
ａ．前記駆動モータの従動部材と、前記歯車装置の駆動部材とは、別個に製造されて互いに相対回転不能に結合されている部材として構成されていること、又は、
ｂ．前記駆動モータの従動部材と、前記歯車装置の駆動部材とは、別個に製造されて少なくとも１つの締付部材を用いて相対回転不能に互いに結合されている部材として構成されていること、又は、
ｃ．前記駆動モータの従動部材と、前記歯車装置の駆動部材とは、別個に製造されて少なくとも１つの締付部材を用いて相対回転不能に互いに結合されている部材として構成されており、該締付部材は、波形の、又は弾性の、又は円筒形状に曲げられた帯材として、又は弾性の、又は円筒形状に曲げられた金属帯材として、又はスリット付きのリングとして構成されていること
を特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータと、該アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は該アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して固定ボルトの回転位置又は回転の回数を測定するセンサとを備えたアクチュエータシステム。
【請求項１７】
ａ．内燃機関と、該内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために該内燃機関へ連結された、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータとを備えた駆動システム、又は、
ｂ．内燃機関と、該内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために該内燃機関へ連結された、請求項１６に記載のアクチュエータシステムとを備えた駆動システム。
【請求項１８】
ａ．前記内燃機関は、調節軸を有し、該調節軸の回転位置の変更により、前記内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比が変更可能であり、前記従動要素は、該調節軸と相対回転不能に結合されており、又は該調節軸に対して同軸線上に配設されていること、又は、
ｂ．前記内燃機関は、調節軸を有し、該調節軸の回転位置の変更により、前記内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比が変更可能であり、前記従動要素は、該調節軸と相対回転不能に結合されており、及び該調節軸に対して同軸線上に配設されていること
を特徴とする、請求項１７に記載の駆動システム。
【請求項１９】
ａ．前記内燃機関は、調節軸の回転位置を測定するためのセンサをもたないこと、又は、
ｂ．所定の制御装置が、前記内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比のその都度の最新の設定を、固定ボルトへ連結されたセンサだけを用いて検出すること
を特徴とする、請求項１８に記載の駆動システム。
【請求項２０】
前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、前記内燃機関のオイル供給システムへ接続されていること
を特徴とする、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２１】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ、又は請求項１６に記載のアクチュエータシステム、又は請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の駆動システムを含んだ自動車。
【請求項２２】
内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ、又は請求項１６に記載のアクチュエータシステムが使用されることを特徴とする使用法。
【請求項２３】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ、又は請求項１６に記載のアクチュエータシステムのための固定ボルトであって、
前記固定ボルトは、以下の構成要件ａからｅの少なくとも１つを有すること：
ａ．該固定ボルトは、ヘッド部から軸方向に離間したカラー部を有し、該カラー部は、駆動すべき駆動軸へ、又は駆動すべき駆動軸の端面部へ前記従動要素を押し付けるように構成されて配設されていること、
ｂ．該固定ボルトは、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置又は回転の回数を測定すること、
ｃ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供すること、
ｄ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において直径肉厚部を有すること、
ｅ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において該固定ボルトのヘッド部の直径よりも大きいか又はそれと同じ直径を有すること。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記課題は、アクチュエータ全体が、組み立てが完了した機能可能な構成ユニットとして、該アクチュエータを用いて駆動すべき、駆動軸を有するシステム（被駆動システム）へ連結可能であり、この際、該アクチュエータの部材を分解する必要なく、又は駆動モータから従動要素への動力伝達経路内に位置する該アクチュエータの部材を分解する必要なく、駆動軸と従動要素の相対回転不能な結合が確立可能であることにより特徴付けられているアクチュエータにより解決される。
即ち本発明の第１の視点により、駆動モータと、該駆動モータに対して同軸線上に配設されており該駆動モータに対して伝動技術的に後置された歯車装置と、従動軸として構成された従動要素とを有するアクチュエータであって、前記アクチュエータ全体が、組み立てが完了した機能可能な構成ユニットとして、前記アクチュエータを用いて駆動すべき、駆動軸を有するシステムへ連結可能であり、前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、又は前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、前記駆動軸と前記従動要素の相対回転不能な結合が確立可能であるように構成されることを特徴とするアクチュエータが提供される。
更に本発明の第２の視点により、前記アクチュエータと、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して固定ボルトの回転位置又は回転の回数を測定するセンサとを備えたアクチュエータシステムが提供される。
更に本発明の第３の視点により、内燃機関と、該内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために該内燃機関へ連結された前記アクチュエータとを備えた駆動システム、又は、内燃機関と、該内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために該内燃機関へ連結された前記アクチュエータシステムとを備えた駆動システムが提供される。
更に本発明の第４の視点により、前記アクチュエータ、又は前記アクチュエータシステム、又は前記駆動システムを含んだ自動車が提供される。
更に本発明の第５の視点により、内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために前記アクチュエータ又は前記アクチュエータシステムが使用されることを特徴とする使用法が提供される。
更に本発明の第６の視点により、前記アクチュエータ又は前記アクチュエータシステムのための固定ボルトであって、前記固定ボルトは、以下の構成要件ａからｅの少なくとも１つを有することを特徴とする固定ボルトが提供される：
ａ．該固定ボルトは、ヘッド部から軸方向に離間したカラー部を有し、該カラー部は、駆動すべき駆動軸へ、又は駆動すべき駆動軸の端面部へ前記従動要素を押し付けるように構成されて配設されていること、
ｂ．該固定ボルトは、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置又は回転の回数を測定すること、
ｃ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供すること、
ｄ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において直径肉厚部を有すること、
ｅ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において該固定ボルトのヘッド部の直径よりも大きいか又はそれと同じ直径を有すること。
尚、本願の特許請求の範囲において場合により付記される図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
駆動モータと、該駆動モータに対して同軸線上に配設されており該駆動モータに対して伝動技術的に後置された歯車装置と、従動軸として構成された従動要素とを有するアクチュエータであって、
前記アクチュエータ全体が、組み立てが完了した機能可能な構成ユニットとして、前記アクチュエータを用いて駆動すべき、駆動軸を有するシステムへ連結可能であり、前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、又は前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、前記駆動軸と前記従動要素の相対回転不能な結合が確立可能であるように構成されること。
（形態２）
前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、又は前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解する必要なく、前記駆動軸と前記従動要素の相対回転不能で同軸線上の結合が確立可能であるように構成されること、が好ましい。
（形態３）
ａ．前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが設けられていること、及び／又は、
ｂ．前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが、前記歯車装置と前記駆動モータの双方を通って延在すること、及び／又は、
ｃ．前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが、前記歯車装置と前記駆動モータの双方を通って延在し、同軸線上に及び／又は中心軸線上に配設されていること、及び／又は、
ｄ．固定ボルトが設けられており、該固定ボルトのヘッド部と、前記従動要素とは、互いに前記アクチュエータの反対側に配設されていること、が好ましい。
（形態４）
ａ．前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路を通って、前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが案内可能であり、及び／又は、該固定案内路を通って、固定ボルトを回転するための工具が案内可能であること、及び／又は、
ｂ．前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路は、スリーブにより、特に円形シリンダ形状のスリーブにより画定されていること、及び／又は、
ｃ．前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路は、アクチュエータハウジングに対して位置固定の又は前記従動要素に対して位置固定のスリーブにより画定されていること、及び／又は、
ｄ．前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路は、半径方向において、前記歯車装置に対して同軸線上に及び／又は前記駆動モータに対して同軸線上に配向されたスリーブにより画定されていること、及び／又は、
ｅ．前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路は、前記歯車装置と前記駆動モータの双方を通って延在すること、及び／又は、
ｆ．前記アクチュエータは、固定案内路を有し、該固定案内路の入口開口部と、前記従動要素とは、互いに前記アクチュエータの反対側に配設されていること、が好ましい。
（形態５）
ａ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが取り付けられた状態で前記従動要素と相対回転不能に結合されているように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｂ．固定ボルトは、特に端面側で、駆動すべき駆動軸へねじ込まれるように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｃ．固定ボルトは、ヘッド部から軸方向に離間したカラー部を有し、該カラー部は、駆動すべき駆動軸へ、特に駆動すべき駆動軸の端面部へ前記従動要素を押し付けるように構成されて配設されていること、が好ましい。
（形態６）
固定ボルトは、前記アクチュエータが取り付けられていない状態では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングから突出し、及び／又は、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが取り付けられた状態ではアクチュエータハウジングと面一に終端していること、が好ましい。
（形態７）
ａ．固定ボルトは、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置及び／又は回転の回数を測定すること、又は、
ｂ．固定ボルトのヘッド部は、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置及び／又は回転の回数を測定すること、が好ましい。
（形態８）
ａ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有すること、及び／又は、
ｂ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間内には、前記歯車装置が配設され、これらの空間のうち他方の空間内には、前記駆動モータ、又は前記駆動モータの少なくとも一部、又は回転数センサが配設されていること、及び／又は、
ｃ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、オイル潤滑システムへ接続されるように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｄ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、駆動すべきシステムのオイル潤滑システムへ接続されるように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｅ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、オイルで満たされ、他方の空間は、ガス、特に空気で満たされていること、が好ましい。
（形態９）
前記空間は、少なくとも１つのシールを用いて互いに密閉されており、該シールは、非接触シールとして、及び／又はダイナミックシールとして、及び／又はロータリーシールとして、及び／又はすきまシールとして、及び／又は密閉のために遠心作用を利用するシールとして、及び／又はラビリンスシールとして構成されていること、が好ましい。
（形態１０）
ａ．シールは、固定ボルトに接し及び／又は固定ボルトと協働すること、及び／又は、
ｂ．シールは、中空軸の内面部に接し及び／又は中空軸と協働すること、及び／又は、
ｃ．シールは、中空軸の内面部に接し及び／又は中空軸と協働し、該中空軸は、前記歯車装置の駆動軸及び／又は前記駆動モータの従動軸であるか、又は該中空軸は、前記歯車装置の駆動軸又は前記駆動モータの従動軸と相対回転不能に結合されていること、及び／又は、
ｄ．シールは、中空軸の内面部に接し及び／又は中空軸と協働し、該中空軸は、波動歯車装置として構成された前記歯車装置のウェーブジェネレータと相対回転不能に結合されていること、及び／又は、
ｅ．シールは、特に同軸線上に配向されたスリーブに接し及び／又はスリーブと協働し、該スリーブは、固定案内路を取り囲み、該固定案内路を通って、前記アクチュエータを用いて駆動すべき駆動軸へ前記従動要素を固定するための固定ボルトが案内可能であり、該固定案内路を通って、固定ボルトを回転するための工具が案内可能であること、が好ましい。
（形態１１）
ａ．ハウジングシールが設けられており、該ハウジングシールは、一方では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに接し及び／又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングと協働し、他方では固定ボルトに接し及び／又は固定ボルトと協働すること、及び／又は、
ｂ．ハウジングシールが設けられており、該ハウジングシールは、一方では前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに接し及び／又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングと協働し、他方では固定ボルトのヘッド部に接し及び／又は固定ボルトのヘッド部と協働すること、及び／又は、
ｃ．前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、オイルで満たされ、他方の空間は、ガス、特に空気で満たされており、ハウジングシールが設けられており、該ハウジングシールは、ガスで満たされた空間を、前記アクチュエータを取り囲む空間に対して密閉すること、が好ましい。
（形態１２）
ａ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供すること、及び／又は、
ｂ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面は、シール又はハウジングシールと接触状態にあること、及び／又は、
ｃ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において直径肉厚部を有すること、及び／又は、
ｄ．固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において該固定ボルトのヘッド部の直径よりも大きいか又はそれと同じ直径を有すること、が好ましい。
（形態１３）
ａ．固定ボルトは、前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｂ．固定ボルトは、前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｃ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが連結されていない場合、前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｄ．固定ボルトは、駆動すべきシステムへ前記アクチュエータが連結されていない場合、前記駆動モータから前記従動要素への動力伝達経路内に位置する前記アクチュエータの部材を分解又は破壊することなく、該固定ボルトを取り外すことはできないように構成されて配設されていること、が好ましい。
（形態１４）
前記歯車装置は、波動歯車装置として構成されていること、及び／又は、
前記歯車装置は、環状歯車装置として構成されていること、及び／又は、
前記従動要素は、内歯付きの中空歯車を有すること、が好ましい。
（形態１５）
ａ．前記駆動モータの従動部材と、前記歯車装置の駆動部材とは、別個に製造されて互いに相対回転不能に結合されている部材として構成されていること、又は、
ｂ．前記駆動モータの従動部材と、前記歯車装置の駆動部材とは、別個に製造されて少なくとも１つの締付部材を用いて相対回転不能に互いに結合されている部材として構成されていること、又は、
ｃ．前記駆動モータの従動部材と、前記歯車装置の駆動部材とは、別個に製造されて少なくとも１つの締付部材を用いて相対回転不能に互いに結合されている部材として構成されており、該締付部材は、波形の、及び／又は弾性の、及び／又は円筒形状に曲げられた帯材、特に金属帯材、及び／又はスリット付きのリングとして構成されていること、が好ましい。
（形態１６）
形態１〜１５のいずれか一つに記載のアクチュエータと、該アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は該アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して固定ボルトの回転位置及び／又は回転の回数を測定するセンサとを備えたアクチュエータシステム。
（形態１７）
ａ．内燃機関と、該内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために該内燃機関へ連結された、形態１〜１５のいずれか一つに記載のアクチュエータとを備えた駆動システム、又は、
ｂ．内燃機関と、該内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために該内燃機関へ連結された、形態１６に記載のアクチュエータシステムとを備えた駆動システム。
（形態１８）
前記内燃機関は、調節軸を有し、該調節軸の回転位置の変更により、前記内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比が変更可能であり、前記従動要素は、該調節軸と相対回転不能に結合されており、及び／又は該調節軸に対して同軸線上に配設されていること、が好ましい。
（形態１９）
ａ．前記内燃機関は、調節軸の回転位置を測定するためのセンサをもたないこと、及び／又は、
ｂ．所定の制御装置が、前記内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比のその都度の最新の設定を、固定ボルトへ連結されたセンサだけを用いて検出すること、が好ましい。
（形態２０）
前記アクチュエータは、互いに密閉された２つの空間を有し、これらの空間のうち一方の空間は、前記内燃機関のオイル供給システムへ接続されていること、が好ましい。
（形態２１）
形態１〜１５のいずれか一つに記載のアクチュエータ、及び／又は形態１６に記載のアクチュエータシステム、及び／又は形態１７〜２０のいずれか一つに記載の駆動システムを含んだ自動車。
（形態２２）
内燃機関の膨張ストローク及び／又は圧縮比を変更するために、形態１〜１５のいずれか一つに記載のアクチュエータ、又は形態１６に記載のアクチュエータシステムを使用すること。
（形態２３）
形態１〜１５のいずれか一つに記載のアクチュエータ、又は形態１６に記載のアクチュエータシステムのための固定ボルトであって、
ａ．該固定ボルトは、ヘッド部から軸方向に離間したカラー部を有し、該カラー部は、駆動すべき駆動軸へ、特に駆動すべき駆動軸の端面部へ前記従動要素を押し付けるように構成されて配設されていること、及び／又は、
ｂ．該固定ボルトは、特に該固定ボルトのヘッド部は、センサが連結されるように構成されており、該センサは、前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに対して又は前記アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定の部材に対して該固定ボルトの回転位置及び／又は回転の回数を測定すること、及び／又は、
ｃ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供すること、及び／又は、
ｄ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において直径肉厚部を有すること、及び／又は、
ｅ．該固定ボルトは、少なくとも１つのシール面を提供し、該シール面の領域において該固定ボルトのヘッド部の直径よりも大きいか又はそれと同じ直径を有すること。