(57)【要約】  本発明は、モータ部と該モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成り、該モータ部において、有底中空筒状のケースの底部中央に備えた第１の軸受と、該ケースの開口部に嵌着されるエンドベルの中央に備えた第２の軸受によって支持される回転シャフトをモータ部外部に延長させ、この延長した回転シャフトの先端を、減速機部内部に備えた第３の軸受によって回転自在に支持する。そして、本発明は、回転シャフトを支持する第４の軸受を、減速機部内に備え、かつ、第４の軸受を、ギヤボックスに設けた係止部との間で、両側から挟み込んで固定する軸受ホルダを備える。
2007132624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と該モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成り、該モータ部において、
有底中空筒状のケースの底部中央に備えた第１の軸受と、該ケースの開口部に嵌着されるエンドベルの中央に備えた第２の軸受によって支持される回転シャフトをモータ部外部に延長させ、この延長した回転シャフトの先端を、減速機部内部に備えた第３の軸受によって回転自在に支持し、
前記減速機部は、ギヤボックスと、該ギヤボックス内に収容される延長回転シャフトに結合したウォームと、該ウォームに噛み合うウォームホイールと、該ウォームホイールの中心に位置して該ウォームホイールと共に回転可能に構成される出力軸とを有する減速機付モータにおいて、
前記回転シャフトを支持する第４の軸受を、前記減速機部内に備え、かつ、
該第４の軸受を、前記ギヤボックスに設けた係止部との間で、両側から挟み込んで固定する軸受ホルダを備えたことから成る減速機付モータ。
【請求項２】
前記第４の軸受は、前記エンドベルの中央に備えた第２の軸受と前記ウォームの間に備え、前記軸受ホルダを該エンドベルの端面に固定した請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記ギヤボックスに設けた係止部を、樹脂製ギヤボックスに一体に形成した段差或いは突起により構成した請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記軸受ホルダは、樹脂により一体に形成して、前記第４の軸受を先端で支持する爪部、及び前記エンドベルに設けた対応する穴に挿入して係止するための係合部を有する請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項５】
前記軸受ホルダの爪部が嵌合する嵌合溝をギヤボックスに設けて、モータ部と減速機部の周方向の位置決めをすると共に、爪部が径方向外側に開くのを阻止して、爪部先端で第４の軸受をシャフト軸方向に支持する請求項４に記載の減速機付モータ。
【請求項６】
前記軸受ホルダの爪部とエンドベルの間の開放された空間において、回転シャフト上にモータ回転計測用のセンサマグネットを固定し、かつ、該センサマグネットに対面するようにホールＩＣを取り付けた取付板を、第４の軸受と該センサマグネットの間に位置するように固定した請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項７】
前記第４の軸受として、２つの円筒状軸受を併合して用いる請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項８】
前記軸受ホルダは、樹脂により一体に形成して、前記第４の軸受を先端で支持する爪部、及び前記エンドベルに設けた対応する凹部に係合して係止するための係合部を有して、一対の導電性ターミナルを組み込み、そして、このターミナルは、エンドベルから突出する一対の入力端子に接触して、それに接続される一対の入力接続部、モータ外部に電気的接続をするための一対の外部端子、及びこの入力接続部と外部端子の間で電気的に配線する導電材から構成される請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項９】
モータ部と該モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成り、該モータ部において、
有底中空筒状のケースの底部中央に備えた第１の軸受と、該ケースの開口部に嵌着されるエンドベルの中央に備えた第２の軸受によって支持される回転シャフトをモータ部外部に延長させ、この延長した回転シャフトの先端を、減速機部内部に備えた第３の軸受によって回転自在に支持し、
前記減速機部は、ギヤボックスと、該ギヤボックス内に収容される延長回転シャフトに結合したウォームと、該ウォームに噛み合うウォームホイールと、該ウォームホイールの中心に位置して該ウォームホイールと共に回転可能に構成される出力軸とを有する減速機付モータの製造方法において、
組み立てたモータ部から延長する回転シャフト上に、第４の軸受を組み込んだ後、シャフトにナール加工して、このナール加工部にウォームを圧入し、
軸受ホルダをエンドベル端面へ組込み固定し、
モータ部の回転シャフト先端側を、前記ギヤボックスの対応する挿入部に挿入して、第４の軸受をギヤボックスに設けた係止部に当接させ、
第４の軸受を、前記ギヤボックスに設けた係止部と前記軸受ホルダの間で、両側から挟み込んで固定した減速機付モータの製造方法。
【請求項１０】
前記回転シャフト上に、第４の軸受だけでなくウォームを挿入した後、シャフト先端側にナール加工して、ウォームをシャフト先端側に引き抜くように圧入する請求項９に記載の減速機付モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の窓ガラスの開閉に利用され得る構成の減速機付モータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、従来の減速機付モータの縦断面図である（特許文献１参照）。この減速機付モータは、モータ部と、減速機部が一体に組み立てられている。減速機部は、回転シャフトに接続したウォーム、及びこれに噛み合うウォームホイール等をギヤボックス内に収容している。【０００３】
モータ部の回転部分を支える軸受は、モータ側に第１の軸受と第２の軸受の２箇所、ギヤボックス側に第３の軸受の合計３個の軸受を必要とする。中でも、中央に位置する第２の軸受は、モータ部エンドベル内に収められており、そのエンドベルはモータ部と減速機部の間に挟まれる形で保持されていた。【０００４】
しかしながら、今まで以上に高出力、高トルク化を要求された場合、このような構成においては、モータ部エンドベルの第２の軸受の保持強度不足及び回転シャフトが細い場合に回転シャフトの変形を抑えるのに限界があり、モータケース側にウォームギヤからスラスト力を受けたとき、シャフトがウォームホイールから離れる方向に撓む為、ウォームとウォームホイールの噛合いが浅くなり、ウォームホイールの歯が破損する可能性が生じる。【０００５】
そのために、図示の構成は、ウォームと第２の軸受間において、回転シャフト上に、シャフトガイドを備えている。このシャフトガイドは、下方に開く開口部を有すると共に、軸方向には所定の長さを有して、回転シャフトを上側から受け止めるような構成となっている。しかし、このシャフトガイドは、ウォームホイール側に開いた開口部を有しているため、回転子のシャフト曲がりが発生すると回転位置により開口部方向に離れて、回転シャフトがシャフトガイドに接触したりしなかったりする為、回転シャフトがシャフトガイドを叩く音が発生することが生じる。【０００６】
また、回転シャフトの中央に設けられる軸受をギヤボックスに支持することも考案されているが（特許文献２参照）、この従来の考案は、全体を組立てる前に回転シャフトに軸受となるボールメタルを貫挿し、さらにウォームギヤを圧入取付けすることを要するものであるから、モータ部単体で小型モータとして使用することができず、またモータ部単体で在庫管理することもできない。【０００７】
さらに、長い一本のシャフトを用いるのではなく、モータからのシャフトにカップリングを介して連繋したシャフトを用い、この連繋シャフトにウォームを取り付ける技術を開示する（特許文献３参照）。袋構造になっている減速機部内に、ウォームを固定した回転シャフトのための軸受を２つ備えることは容易にはできないが、このように、連繋シャフトを用いることによって、減速機部においても２個の軸受を備えることが可能となる。しかしながら、このような連繋シャフトは、明らかに複雑な構成となるだけでなく、同軸性能が低下する。
【特許文献１】特開平１０−２８５８７０号公報
【特許文献２】実開平４−５５４９号公報
【特許文献３】実開平５−６１５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、係る問題点を解決して、回転シャフトの変形を抑える構成とすることにより、特に噛み合い精度を向上させ高出力、高トルクにも対応可能とし、更に細い一体構成の１本の回転シャフトを採用することができる構造の減速機付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の減速機付モータは、モータ部と該モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成り、該モータ部において、有底中空筒状のケースの底部中央に備えた第１の軸受と、該ケースの開口部に嵌着されるエンドベルの中央に備えた第２の軸受によって支持される回転シャフトをモータ部外部に延長させ、この延長した回転シャフトの先端を、減速機内部に備えた第３の軸受によって回転自在に支持する。減速機部は、ギヤボックスと、該ギヤボックス内に収容される延長回転シャフトに結合したウォームと、該ウォームに噛み合うウォームホイールと、該ウォームホイールの中心に位置して該ウォームホイールと共に回転可能に構成される出力軸とを有する。そして、回転シャフトを支持する第４の軸受を、減速機部内に備え、かつ、第４の軸受を、ギヤボックスに設けた係止部との間で、両側から挟み込んで固定する軸受ホルダを備えたことを特徴とする。【００１０】
また、第４の軸受は、エンドベルの中央に備えた第２の軸受とウォームの間に備え、軸受ホルダを該エンドベルの端面に固定する。ギヤボックスに設けた係止部は、樹脂製ギヤボックスに一体に形成した段差或いは突起により構成される。軸受ホルダは、樹脂により一体に形成して、第４の軸受を先端で支持する爪部、及びエンドベルに設けた対応する穴に挿入して係止するための係合部を有する。この軸受ホルダの爪部が嵌合する嵌合溝をギヤボックスに設けて、モータ部と減速機部の周方向の位置決めをすると共に、爪部が径方向外側に開くのを阻止して、爪部先端で第４の軸受をシャフト軸方向に支持する。さらに、軸受ホルダの爪部とエンドベルの間の開放された空間において、回転シャフト上にモータ回転計測用のセンサマグネットを固定し、かつ、該センサマグネットに対面するようにホールＩＣを取り付けた取付板を、第４の軸受と該センサマグネットの間に位置するように固定することができる。【００１１】
また、軸受ホルダは、樹脂により一体に形成して、第４の軸受を先端で支持する爪部、及びエンドベルに設けた対応する凹部に係合して係止するための係合部を有して、一対の導電性ターミナルを組み込む。このターミナルは、エンドベルから突出する一対の入力端子に接触して、それに接続される一対の入力接続部、モータ外部に電気的接続をするための一対の外部端子、及びこの入力接続部と外部端子の間で電気的に配線する導電材から構成される。【００１２】
また、本発明の減速機付モータの製造方法は、組み立てたモータ部から延長する回転シャフト上に、第４の軸受を組み込んだ後、シャフトにナール加工して、このナール加工部にウォームを圧入し、軸受ホルダをエンドベル端面へ組込み固定する。モータ部の回転シャフト先端側を、ギヤボックスの対応する挿入部に挿入して、第４の軸受をギヤボックスに設けた係止部に当接させ、第４の軸受を、ギヤボックスに設けた係止部と軸受ホルダの間で、両側から挟み込んで固定する。さらに、この回転シャフト上には、第４の軸受だけでなくウォームを挿入した後、シャフト先端側にナール加工して、ウォームをシャフト先端側に引き抜くように圧入することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転シャフトの変形を抑える構成とすることにより、特に噛み合い精度を向上させ、更に細い一体構成の１本の回転シャフトを採用することができる。また、細い回転シャフトを使用して、減速機付モータを小型軽量化しても、十分なウォームホイール破損強度を得ることができる。【００１４】
さらに、第４の軸受により回転シャフト全周を確実に支持するので、回転シャフトが軸受を叩く音は発生しない。【００１５】
また、第４の軸受はギヤボックスと軸受ホルダ爪部で両側から挟まれて固定されるため、減速機部からのグリスがモータ部側へ進入し、ホールＩＣの取付板等に付着することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に基づき構成した減速機付モータの縦断面図である。
【図２】図１の上方向から見た断面図であり、本発明の特徴とする第４の軸受とその近辺の構成を示している。
【図３】第４の軸受を支持する軸受スリーブを単独で示す図であり、（Ａ）〜（Ｆ）は同一の軸受スリーブの見る方向のみを異にする図である。
【図４】回転シャフト上に第４の軸受及びウォームを固定する方法を説明する図である。
【図５】センサマグネット及びホールＩＣの取付を説明する図である。
【図６】モータ部と一体に固定されるギヤボックスを例示する図である。
【図７】ターミナルホルダを詳細に説明する図である。
【図８】エンドベルを示す図である。
【図９】ターミナルホルダをエンドベルに組み込んだ状態を示す図である。
【図１０】ターミナルホルダの組み込みの別の例を説明する図である。
【図１１】プリント基板と共に組み立てたターミナルホルダを示す図である。
【図１２】第４の軸受として用いる併合軸受を例示する図である。
【図１３】従来の減速機付モータの縦断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、例示に基づき本発明を説明する。図１は、本発明に基づき構成した減速機付モータの縦断面図である。この減速機付モータは、モータ部と、減速機部が一体に組み立てられたものである。モータ部は、金属材料により有底中空筒状に形成されたケースの内周面に、マグネットが取り付けられている。このケースの開口部は、樹脂製のエンドベルが嵌着されて、それによって閉じられている。回転シャフト上には、巻線を巻いた積層コアにより構成される回転子磁極と、コミテータとが備えられて、モータ回転子を構成している。そして、このコミテータに接触する一対のブラシに接続された一対の入力端子が、電気的接続のためにエンドベルを貫通してモータ外部に突出している。回転シャフトの一端は、有底中空筒状のケースの底部中央に設けられた第１の軸受によって支持されている。この回転シャフトの他端は、エンドベルの中央部に収容された第２の軸受によって支持され、そこからさらに、モータ部外部に延長して、減速機部内部にまで伸びる。【００１８】
このモータ部に取付ボルトを介して取り付けられる減速機部は、回転シャフトに固定したウォーム、及びこれに噛み合うウォームホイール等を樹脂製のギヤボックス内に収容している。回転シャフトの先端は、ギヤボックス内に収容された第３の軸受により支持されている。モータ部のモータを駆動したときに、回転シャフトが回転し、この回転はウォームを介してウォームホイールを減速回転させ、これは次に、緩衝部材等を介して出力軸を回転させる。そして、この出力軸の回転により、例えば、図示しない駆動手段を介して自動車の窓ガラスを開閉することができる。以上のモータ部及び減速機部の構成は、従来技術と同一のものにすることができる。【００１９】
図示の減速機付モータには、さらに、回転シャフトを支える第４の軸受が備えられている。本発明は、この第４の軸受及びその取付構成としての軸受ホルダに特徴を有している。これによって、回転シャフトは、モータ部側の２箇所に加えて、減速機部において回転シャフトに圧入されたウォームの両側に各１個の軸受を配置した２箇所の、合計４個の軸受によって回転自在に支持されることになる。この４個の軸受の、軸受内径中心のズレを吸収する為に、外形が球状の自動調芯型軸受を、４個の内の１個以上に用いることが望ましい。【００２０】
（第１の実施形態）
図２は、図１の上方向から見た断面図であり、本発明の特徴とする第４の軸受とその近辺の構成を示している。図示したように、回転シャフトを支持する第４の軸受は、エンドベルの中央部に収容された第２の軸受とウォームの間で、ギヤボックス内に備えられている。【００２１】
第１の実施形態は、軸受ホルダとして軸受スリーブを用いて、第４の軸受を固定する。この第４の軸受は、回転シャフトに挿入した後、ギヤボックスの係止部と軸受スリーブとの間に、両側から挟み込んで固定される。このギヤボックスの係止部は、樹脂製ギヤボックスに一体に形成した段差とか突起により構成することができる。【００２２】
図３は、第４の軸受を支持する軸受スリーブを単独で示す図であり、（Ａ）〜（Ｆ）は同一の軸受スリーブの見る方向のみを異にする図である。図示したように、軸受スリーブは、エンドベルの軸受保持部（図８参照）に嵌合する円筒部と、その円筒基部に設けた一対の係合部と、円筒基部とは反対側で円筒部に設けた一対の爪部を、樹脂により一体成形により構成している。係合部は、モータ部エンドベルに設けた対応する一対の円弧穴（図８（Ａ）参照）に挿入して、軸受スリーブの周方向の位置決めをすると共に、それをモータ部に係止するためのものである。爪部は、その先端で第４の軸受を支持するためのものである。【００２３】
図４は、回転シャフト上に第４の軸受及びウォームを固定する方法を説明する図である。図４（Ａ）に示すように、回転シャフト上に、第４の軸受を組み込んだ後、シャフトにナール加工して、ウォームをナール部に圧入する。この状態では、第４の軸受は、回転シャフト上を回転することができるだけでなく、左右に移動することもできる。なお、ウォームの圧入に際して、回転シャフト上に、第４の軸受だけでなくウォームを挿入した後、シャフト先端側にナール加工して、ウォームをシャフト先端側に引き抜くように圧入することができる。これによって、強固に固定するために大きな圧入力を加えても、シャフトの曲がりが生じない。【００２４】
次に、図４（Ｂ）に示すように、軸受スリーブをエンドベル端面へ組込み固定する。軸受スリーブ爪部（図３参照）の内径は、第４の軸受の外径より小さいが、爪部が外径方向に撓むことで第４の軸受の外径を乗り越えて、軸受スリーブを第４の軸受とエンドベルの間に位置させることが可能となる。軸受スリーブの固定は、上述のように、軸受スリーブの係合部をエンドベル端面に設けた対応する円弧穴に挿入することにより行う。このように、軸受スリーブを位置決めする前にウォーム圧入を行うことにより、ナール加工前に予めウォームを挿入しておく位置を回転シャフト上に確保することができ、これによって、上述したウォームの引き抜き圧入が可能となる。【００２５】
図４（Ｃ）は、センサマグネットの取付を例示する図である。モータ回転の計測は、通常、回転シャフトにセンサマグネットを固定する一方、その磁束を、モータ固定側に配置したホールＩＣにより検出することにより行われる。例示の構成は、回転測定が必要な場合、第４の軸受を組込む前にセンサマグネットを組込んでおくことで、軸受スリーブ爪部とエンドベルの間の開放された空間に配置することができる。【００２６】
図５は、センサマグネット及びホールＩＣの取付を説明する図である。センサマグネットは、軸受スリーブの一対の爪部の内側に配置され、かつ、センサマグネットに対面するようにホールＩＣを取り付けた取付板を、第４の軸受とセンサマグネットの間に位置するように固定する。このように、一対の爪部を有する軸受スリーブを用いることにより、センサマグネットの磁束を感知するホールＩＣを容易に配置することが可能になる。【００２７】
図４を参照して説明したように、回転シャフト上に、ウォーム、第４の軸受、軸受スリーブ等を固定したモータ部は、減速機部と一体に固定される。図６は、モータ部と一体に固定されるギヤボックスを例示する図である。図６（Ａ）は、ギヤボックスのモータ取付面側から見た図であり、図６（Ｂ）は、ギヤボックスの第４の軸受収容部近辺を示す断面図である。【００２８】
ウォーム及び第４の軸受等を固定した回転シャフトは、ギヤボックスのシャフト挿入部に挿入される。ギヤボックスには既に第３の軸受が固定されているので、その第３の軸受の中に回転シャフト先端を押し込むように挿入すると、第４の軸受がギヤボックス段差（係止部）に当接することにより、これ以上の進入は阻止される。このとき、軸受スリーブの一対の爪部が、ギヤボックスに設けた一対の爪部嵌合溝に入り込むことにより、モータ部と減速機部の周方向の位置決めがなされる一方、爪部が径方向外側に開くのを阻止して、爪部先端で、第４の軸受をシャフト軸方向に確実に支持する。【００２９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態において、第４の軸受は、軸受ホルダとしてターミナルホルダを用いて固定される。図７は、ターミナルホルダを説明する図であり、（Ａ）はモータ部外側（表側）から見た図であり、（Ｂ）はモータ部内側（裏側）から見た図である。このターミナルホルダは、第１の実施形態の軸受スリーブと同様に、第４の軸受を支持する機能を有するだけでなく、モータ入力端子を、外部導線に接続するのに適した位置に導く導電材を配置し、さらには電気素子を取り付け可能に構成している。ノイズ消去を目的としてのチョークコイルとかコンデンサ等の電気素子などを、このターミナルホルダに取り付けることができる。【００３０】
樹脂により一体に形成されるターミナルホルダの表側において、軸受保持部嵌合用の中央穴の左右両側に樹脂により一体に形成される２個の爪部は、その先端で第４の軸受（図１参照）を支持するためのものである。また、このターミナルホルダは、一対の導電性ターミナルを組み込んでいる。このターミナルは、エンドベルから突出する一対の入力端子に接触して、それに接続される一対の入力接続部、モータ外部に電気的接続をするための一対の外部端子、及びこの入力接続部と外部端子の間で電気的に配線する導電材から構成される。この導電材によって、入力接続部と対応する外部端子の間を直接接続することも可能であるし、或いは、ターミナルホルダにチョークコイルとかコンデンサを取り付ける時は、チョークコイルは、入力接続部と外部端子の間に直列に挿入して接続し、また、コンデンサは、例えば、その両端子を一対の導電材のそれぞれに接続することができる。ターミナルの外部端子はリセプタクルターミナル形状、またはリード線を半田付けする為のくびれ形状にすることができる。ターミナルホルダが、エンドベルに組み立てられた際には、一対の入力接続部を、エンドベルから突出する入力端子に接触させた後、半田付けすることにより電気的に接続される。【００３１】
図８は、エンドベルを例示する図であり、（Ａ）はモータ外側方向から見た図であり、また（Ｂ）はモータ内側方向から見た図である。樹脂製のエンドベルは、モータケースの開口部に嵌着されるが、このエンドベルの中央部に樹脂により一体に形成された軸受保持部には、回転シャフトのための第２の軸受が収容されている。エンドベルを貫通するアース線はプリント基板（図１０参照）にコンデンサを用いる際のモータケースへのアース接続として用いられる。コミテータに接触する一対のカーボンブラシはブラシアームに接続される。カーボンブラシを保持する導電性金属板で構成されるブラシアームは、エンドベルに支持され、かつ、その金属板が有するバネ性によりカーボンブラシをコミテータに押しつけて摺動するように構成している。このブラシアームに接続された一対の入力端子が、電気的接続のためにエンドベルを貫通して外部に突出している。このエンドベル内部には、サーキットブレーカ又はＰＴＣのようなモータ焼損保護素子が組み込み可能である。モータ焼損保護素子を組み込んだときは、この素子がブラシへの給電回路に直列に挿入されるように、一対の入力端子の一方に代えて、別の入力端子が用いられる。【００３２】
図９は、ターミナルホルダをエンドベルに組み込んだ状態を示す図であり、（Ａ）はモータ部外側（表側）から見た図であり、（Ｂ）はモータ部内側（裏側）から見た図である。樹脂によりターミナルホルダと一体にその両側に形成されるエンドベル係合部は、それぞれに爪を有している。これによって、係合部の弾性力によりエンドベルに形成されているターミナルホルダ係合凹部（図８（Ａ））に係止することにより、ターミナルホルダとエンドベルがワンタッチで取り付けられる。【００３３】
モータの組立に際しては、まず図８のエンドベルをモータケース開口部へ嵌着する。このとき、モータ部の回転シャフトは、エンドベルの軸受保持部に備えた第２の軸受から、モータ外部へ突出する。【００３４】
次に回転シャフト上に、第４の軸受、ウォームの順にエンドベルの軸受保持部にほぼ突き当たるまで挿入する。その後、シャフトにナール加工し、ウォームをシャフトから引き抜く方向へ移動させることにより、シャフトナール加工部へウォームを圧入し、モータ組立体を構成する。この状態では、第４の軸受は回転シャフト上を回転することができるだけではなく、左右に移動することもできる。次に、ターミナルホルダが、モータ組立体のエンドベルへ取り付けられる。【００３５】
次に、このターミナルホルダを取り付けたモータ組立体が、図６を参照して上述したギヤボックスと組み立てられる。第４の軸受は、ターミナルホルダ一体形成の一対の爪部先端よりもシャフト先端側に移動させておく。この状態で、ウォーム及び第４の軸受等を固定した回転シャフトは、ギヤボックスのシャフト挿入部に挿入される。ギヤボックスの第３の軸受収容部には、シャフト挿入前に、第３の軸受が固定されているので、その第３の軸受の中に回転シャフト先端を押し込むように挿入すると、第４の軸受は、ギヤボックス段差に当接することにより、これ以上の進入は阻止されて、第４の軸受収容部に位置決めされる。このとき、ターミナルホルダと一体形成の一対の爪部が、爪部先端で、第４の軸受をシャフト軸方向に支持する。これによって、モータ組立が完成する。【００３６】
図１０は、ターミナルホルダの組み込みの別の例を説明する図である。上述したように、ターミナルホルダに、チョークコイルとかコンデンサ等の電気回路素子を取り付けることができるが、さらに多数の素子を取り付ける必要がある場合は、これら素子を取り付けたプリント基板を用いて、このプリント基板をエンドベルとターミナルホルダの間に狭持して固定することができる。図１０（Ａ）はチョークコイルを取り付けた状態のターミナルホルダをモータ外側方向から見た図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はタイプの異なる２種のプリント基板を例示し、また、（Ｄ）は上述のエンドベルをモータ外側方向から見た図である。図示したように、エンドベルには円筒形状の軸受保持部が設けられる一方、この円筒形が嵌合する円形状穴が、ターミナルホルダ及びプリント基板のそれぞれの中央に備えられている。減速機付モータにおいて、エンドベルの外側はデッドスペースとなっている。ターミナルホルダは、このデットスペースを有効活用することにより、モータの小型化を達成できる。また、エンドベルの外側に取り付けるものであるために、モータ部自体は設計を変更すること無く、共通化することができる。【００３７】
プリント基板を用いるときの組み込みは、最初に、図１０（Ａ）に示すターミナルホルダと、（Ｂ）或いは（Ｃ）に示すようなプリント基板が一体に組み立てられ、その後、エンドベルに対して組み立てられる。図１０（Ｂ）は、チップコンデンサとバリスタに加えて、２個のフィルムコンデンサを用いてノイズ消去素子回路を構成したプリント基板（１）を例示し、また図１０（Ｃ）は、チップコンデンサとバリスタに加えて、さらに２個のチップコンデンサを用いてノイズ消去素子回路を構成したプリント基板（２）を例示している。用途に応じた種々の要求に対して、プリント基板を取り替えるのみで、それ以外のエンドベル、ターミナルホルダ等の部品を共通化することが可能となる。【００３８】
ターミナルホルダの裏側には、複数の基板取付突起（図７（Ｂ）参照）を備えて、対応するプリント基板の取付穴（図１０（Ｂ）、（Ｃ））に挿入して、突起先端をつぶすことにより、両者を一体に固定する。このとき、一対のターミナルのそれぞれに電気的に接続されている一対のプリント基板接続端子（図７（Ｂ））を、対応してプリント基板に設けられている端子挿入穴（図１０（Ｂ）、（Ｃ））に挿入する。そして、プリント基板裏面より半田付けする。これによって、一体に組み立てられたとき、各種電気ノイズ素子を備えるプリント基板と、ターミナルは電気的にも接続される。【００３９】
図１１は、プリント基板と共に組み立てたターミナルホルダを示す図である。プリント基板は、エンドベルとターミナルホルダとの間に狭持されるか又はターミナルホルダにより保持されるようにして固定される。ターミナルホルダとエンドベルの間には、１〜2ｍｍ程度の隙間を設けて組み立てられ、必要があればこの隙間にプリント基板が、狭持されて組み込まれる。【００４０】
図１２は、第４の軸受として、中央に回転シャフトが挿通する回転シャフト挿入穴を有する円筒形状軸受を２つ併合して用いる併合軸受を例示している。このような併合軸受を用いることにより、潤滑油が２つの軸受の間の面取り部分に保持されて潤滑性能が向上する。【００４１】
以上、エンドベルが減速機側に配置されている構造を例として説明したが、有底中空筒状のモータケースの底部側を、減速機側に配置した構造であっても同様に、４点軸受とすれば、シャフトの撓みを防止することが可能である。また、軸受ホルダとして、第１の実施形態の軸受スリーブ或いは第２の実施形態のターミナルホルダを例として、独立した構成の部品を説明したが、他の部品、例えばエンドベルと一体成形したものでもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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