【手続補正書】
【提出日】平成19年11月9日(2007.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともディスクに記憶された情報を再生するヘッドと、
前記ヘッドを支持する弾性部材を有しかつ、該ヘッドを前記ディスク上で位置決めする微動アクチュエータと、
ボイスコイルモータと、該ボイスコイルモータに設けられかつ、前記微動アクチュエータが搭載されたアームとを有しかつ、前記ヘッドを前記微動アクチュエータと共に前記ディスク上で移動させる主アクチュエータと、
前記ヘッドの再生信号に基づいて前記ヘッドの位置を検出しかつ、その位置信号を出力するヘッド位置検出手段と、
モード切替信号を出力することによって、制御モードを、目標トラックへのアクセス動作を行うアクセス動作モード、トラック追従動作を行うトラック追従動作モード、又はアクセス動作からトラック追従動作へ移行するための整定動作を行う整定動作モード、に切り替える制御モード指令手段と、
前記ヘッド位置検出手段からの位置信号を基に、前記制御モード指令手段からの前記モード切替信号に応じた主制御信号を生成しかつ、その主制御信号を出力する主制御手段と、
前記主制御手段からの主制御信号に応じて、前記主アクチュエータを駆動する主駆動手段と、
前記ヘッド位置検出手段からの位置信号に基づいて微動制御信号を生成する微動制御手段と、
前記微動制御手段からの微動制御信号に応じた電圧信号を前記微動アクチュエータに印加することによって、該微動アクチュエータを駆動する微動駆動手段と、を備え、
前記微動制御手段は、前記位置信号に対してフィルタリング処理を行う高域通過フィルタと、前記制御モード指令手段からのモード切替信号に基づき、前記制御モードが整定動作モード又はトラック追従動作モードのときに、前記位置信号を前記高域通過フィルタに出力する切替スイッチと、を有するディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記高域通過フィルタは、前記制御モードが整定動作モードのときの遮断周波数を、トラック追従動作モードのときの遮断周波数よりも高く設定するディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスク装置であって、
前記高域通過フィルタは、前記制御モードが整定動作モードであるときの遮断周波数を、前記主アクチュエータがトラック追従動作を行うときの制御帯域よりも高く設定するディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記微動制御手段は、前記位置信号を積分する積分器を含むディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記微動制御手段は、前記微動アクチュエータが規定の動作範囲内で動作するように前記微動制御信号の大きさを制限するリミッタを含むディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記微動制御手段は、前記位置信号の、前記微動アクチュエータの共振周波数と略等しい周波数成分を減衰させるノッチフィルタを含むディスク装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のディスク装置であって、
前記微動アクチュエータは、前記弾性部材に取り付けられた圧電素子を有するディスク装置。
【請求項８】
少なくともディスクに記憶された情報を再生するヘッドと、前記ヘッドを支持する弾性部材を有しかつ、該ヘッドを前記ディスク上で位置決めする微動アクチュエータと、ボイスコイルモータと該ボイスコイルモータに設けられかつ前記微動アクチュエータが搭載されたアームとを有しかつ、前記ヘッドを前記微動アクチュエータと共に前記ディスク上で移動させる主アクチュエータと、を備えたディスク装置の制御方法であって、
前記ヘッドの再生信号に基づいて前記ヘッドの位置を検出しかつ、その位置信号を生成する位置信号生成工程と、
制御モードを、目標トラックへのアクセス動作を行うアクセス動作モード、トラック追従動作を行うトラック追従動作モード、又はアクセス動作からトラック追従動作へ移行するための整定動作を行う整定動作モード、に切り替える制御モード切替工程と、
前記位置信号を基に、前記制御モードに応じた主制御信号を生成すると共に、前記主制御信号に応じて前記主アクチュエータを駆動する主アクチュエータ駆動工程と、
前記位置信号に基づいて微動制御信号を生成する微動制御信号生成工程と、
前記制御モードが整定動作モード又はトラック追従動作モードのときに、前記微動制御信号に応じた電圧信号を前記微動アクチュエータに印加することによって、該微動アクチュエータを駆動する微動アクチュエータ駆動工程と、を包含し、
前記微動制御信号生成工程では、前記位置信号の高域成分を通過させるフィルタリング処理を行うディスク装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のディスク装置の制御方法であって、
前記フィルタリング処理では、前記制御モードが整定動作モードであるときの遮断周波数を、トラック追従動作モードであるときの遮断周波数よりも高く設定する制御方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のディスク装置の制御方法であって、
前記フィルタリング処理では、前記制御モードが整定動作モードであるとき前記遮断周波数を、前記主アクチュエータがトラック追従動作を行うときの制御帯域よりも高く設定する制御方法。
【請求項１１】
請求項８に記載のディスク装置の制御方法であって、
前記微動制御信号生成工程では、前記位置信号を積分して微動制御信号を生成する制御方法。
【請求項１２】
請求項８に記載のディスク装置の制御方法であって、
前記微動制御信号生成工程では、前記微動アクチュエータが規定の動作範囲内で動作するように前記微動制御信号の大きさを制限する制御方法。
【請求項１３】
請求項８に記載のディスク装置の制御方法であって、
前記微動制御信号生成工程では、前記位置信号の、前記微動アクチュエータの共振周波数と略等しい周波数成分を減衰させる制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明のディスク装置は、少なくともディスクに記憶された情報を再生するヘッドと、前記ヘッドを支持する弾性部材を有しかつ、該ヘッドを前記ディスク上で位置決めする微動アクチュエータと、ボイスコイルモータと、該ボイスコイルモータに設けられかつ、前記微動アクチュエータが搭載されたアームとを有しかつ、前記ヘッドを前記微動アクチュエータと共に前記ディスク上で移動させる主アクチュエータと、前記ヘッドの再生信号に基づいて前記ヘッドの位置を検出しかつ、その位置信号を出力するヘッド位置検出手段と、モード切替信号を出力することによって、制御モードを、目標トラックへのアクセス動作を行うアクセス動作モード、トラック追従動作を行うトラック追従動作モード、又はアクセス動作からトラック追従動作へ移行するための整定動作を行う整定動作モード、に切り替える制御モード指令手段と、前記ヘッド位置検出手段からの位置信号を基に、前記制御モード指令手段からの前記モード切替信号に応じた主制御信号を生成しかつ、その主制御信号を出力する主制御手段と、前記主制御手段からの主制御信号に応じて、前記主アクチュエータを駆動する主駆動手段と、前記ヘッド位置検出手段からの位置信号に基づいて微動制御信号を生成する微動制御手段と、前記微動制御手段からの微動制御信号に応じた電圧信号を前記微動アクチュエータに印加することによって、該微動アクチュエータを駆動する微動駆動手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そして、前記微動制御手段は、前記位置信号に対してフィルタリング処理を行う高域通過フィルタと、前記制御モード指令手段からのモード切替信号に基づき、前記制御モードが整定動作モード又はトラック追従動作モードのときに、前記位置信号を前記高域通過フィルタに出力する切替スイッチと、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本発明の制御方法は、少なくともディスクに記憶された情報を再生するヘッドと、前記ヘッドを支持する弾性部材を有しかつ、該ヘッドを前記ディスク上で位置決めする微動アクチュエータと、ボイスコイルモータと該ボイスコイルモータに設けられかつ前記微動アクチュエータが搭載されたアームとを有しかつ、前記ヘッドを前記微動アクチュエータと共に前記ディスク上で移動させる主アクチュエータと、を備えたディスク装置の制御方法である。