【手続補正書】
【提出日】平成19年8月6日(2007.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定プロトコルでの通信が可能なホストコンピュータと、それぞれ異なる専用プロトコルでの通信が可能な複数の端末装置とが接続されるとともに、
前記所定プロトコルの情報と前記各専用プロトコルの情報との間での情報の変換を行うための複数種のプロトコル変換データを記憶する記憶手段を有しており、
前記記憶手段に記憶された複数種のプロトコル変換データのうち、接続された端末装置の専用プロトコルに対応するプロトコル変換データを用いて前記情報の変換を行うことを特徴とするプロトコル変換装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された複数種のプロトコル変換データのうち、接続された端末装置の専用プロトコルに対応するプロトコル変換データを選択するための操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のプロトコル変換装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された複数種のプロトコル変換データのうち、接続された端末装置の専用プロトコルに対応するプロトコル変換データを前記ホストコンピュータからの情報により選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のプロトコル変換装置。
【請求項４】
それぞれ異なる通信方式での通信を行うための少なくとも２つの回線を選択的に使用して前記ホストコンピュータとの間で通信を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置。
【請求項５】
前記２つの回線が、トークン方式を用いて通信を行うためのメインＬＡＮ回線と、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式又はＤＰＣ方式を用いて通信を行うためのサブＬＡＮ回線であることを特徴とする請求項４に記載のプロトコル変換装置。
【請求項６】
それぞれ異なる通信方式ごとに設けられ、各通信方式で送信されたパケットから前記端末装置に送信する情報を取り出す複数のネットワークコントローラを備えており、
前記複数のネットワークコントローラにより取り出された情報を、前記接続された端末装置の専用プロトコルに対応するプロトコル変換データを用いて前記専用プロトコルの情報に変換することを特徴とする請求項４又は５に記載のプロトコル変換装置。
【請求項７】
前記２つの回線を含む二重の物理層にそれぞれ対応する二重のデータリンク層と、１つのネットワーク層とを構成することを特徴とする請求項４から６のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置。
【請求項８】
前記二重のデータリンク層のそれぞれに対する２つのアドレスと、前記ネットワーク層に対する１つのアドレスとが設定されることを特徴とする請求項７に記載のプロトコル変換装置。
【請求項９】
前記端末装置としてコンピュータを接続して、前記ネットワーク層に対する１つのアドレスの設定を行うことを特徴とする請求項８に記載のプロトコル変換装置。
【請求項１０】
前記記憶手段に記憶されたプロトコル変換データの書き換えが可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置。
【請求項１１】
前記記憶手段に対し、プロトコル変換データの追加の書き込みが可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置。
【請求項１２】
前記端末装置としてコンピュータを接続して、前記プロトコル変換データの書き換え又は追加の書き込みを行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のプロトコル変換装置。
【請求項１３】
前記ホストコンピュータからの通信により、前記プロトコル変換データの書き換え又は追加の書き込みを行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のプロトコル変換装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置を介して前記ホストコンピュータと前記端末装置との通信を行い、前記端末装置を制御することを特徴とする制御システム。
【請求項１５】
請求項５に記載のプロトコル変換装置を介して前記ホストコンピュータと前記端末装置との通信を行い、前記端末装置を制御する制御システムであって、
前記メインＬＡＮ回線が使用不能となったときに前記サブＬＡＮ回線を使用することを特徴とする制御システム。
【請求項１６】
複数のカメラ、少なくとも１つのモニタおよび前記複数のカメラのうち前記モニタに撮影映像を表示させるカメラを切り換えるための映像切換器を有して構成される撮影装置と、前記映像切換器に対しＬＡＮ回線を用いてこの映像切換器に切換動作を行わせるための制御情報を送信するホストコンピュータと、請求項１から１３のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置とを有する撮影装置の制御システムであって、
前記プロトコル変換装置が、前記映像切換器と前記ＬＡＮ回線との間に接続されていることを特徴とする制御システム。
【請求項１７】
前記カメラが、カメラ本体とこのカメラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特徴とする請求項１６に記載の制御システム。
【請求項１８】
複数のカメラ、少なくとも１つの操作装置および前記複数のカメラのうち前記操作装置による制御を行うカメラを切り換えるための操作切換器を有して構成される撮影装置と、前記操作切換器に対しＬＡＮ回線を用いてこの操作切換器に切換動作を行わせるための制御情報を送信するホストコンピュータと、請求項１から１３のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置とを有する撮影装置の制御システムであって、
前記プロトコル変換装置が、前記操作切換器と前記ＬＡＮ回線との間に接続されていることを特徴とする制御システム。
【請求項１９】
前記カメラが、カメラ本体とこのカメラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特徴とする請求項１８に記載の制御システム。
【請求項２０】
複数のカメラ、少なくとも１つのモニタ、前記複数のカメラのうち前記モニタに撮影映像を表示するカメラを切り換えるための映像切換器、少なくとも１つの操作装置および前記複数のカメラのうち前記操作装置による制御を行うカメラを切り換えるための操作切換器を有して構成される撮影装置と、前記映像切換器および前記操作切換器に対しＬＡＮ回線を用いてこれら切換器に切換動作を行わせるための制御情報を送信するホストコンピュータと、請求項１から１３のいずれか１つに記載のプロトコル変換装置とを有する撮影装置の制御システムであって、
前記プロトコル変換装置が、前記映像切換器と前記ＬＡＮ回線との間および前記操作切換器と前記ＬＡＮ回線との間にそれぞれ接続されていることを特徴とする制御システム。
【請求項２１】
前記カメラが、カメラ本体とこのカメラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特徴とする請求項２０に記載の制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そしてこの要求を満たすために、最近のシステムでは、オペレーションボックスからの制御情報を送信するカメラを切り換えるための操作切換器や、複数のカメラにより撮影された映像情報のうちモニタ装置に表示させる映像情報を選択するための映像切換器を導入し、コンピュータと操作切換器や映像切換器をＲＳ２３２Ｃで接続し、コンピュータから操作切換器や映像切換器を制御することで、撮影を行うカメラやモニタ表示をコントロールすることを可能としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
その現状を概念的に示すのが図２である。１台のコンピュータ２０１には、複数のＲＳ２３２Ｃ（２０２）が接続され、その各々が複数の操作切換器２０３もしくは映像切換器２０７に接続されている。操作切換器２０３は複数のモデム２０４を通して複数のカメラ２０５に接続され、複数のオペレーションボックス２０６からの制御情報が操作切換器２０３およびモデム２０４を通して特定のカメラに送信される。また、複数のカメラ２０５により撮影された映像情報２０８は、映像切換器２０７に入力され、映像切換器２０７により選択されたモニタ２０９に映し出される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そしてこのような撮影・モニタブロックが、操作切換器２０３や映像切換器２０７とともに多数存在して１つのシステムが構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来のシステム構成では、システムをさらに大型化しようとすると、操作切換器や映像切換器の数が増加するとともにコンピュータからの制御線であるＲＳ２３２Ｃの数も増加し、システムがきわめて複雑化するという新たな問題が生じている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
そこで、ホストコンピュータと操作切換器や映像切換器といった端末装置との比較的簡易な接続構成を実現するために、これらをＬＡＮ回線を用いて接続する方法が考えられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
しかしながら、操作切換器や映像切換器は、いわゆるクローズドシステムとなっており、それぞれのメーカーや機種によって独自の専用プロトコルを持っている。このため、異なる専用プロトコルを持った複数の切換器に対してホストコンピュータから単一のプロトコルの切換指令をそのまま送信してもこれら切換器を制御することができない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
１０３は映像切換器である。この映像切換器１０３には、中継用カメラ１１３、監視用カメラ１１６およびスタジオ用カメラ１１７といった各種カメラから送信された映像情報が入力される。そして映像切換器１０３は、ホスト又はサブコンピュータ１０１，１０２からの映像切換指令（制御情報）に応答して、入力されたこれら映像情報をモニタ１０５〜１０８に振り分けて表示させる。すなわち、映像切換器１０３の作動により、入力された映像情報のうちモニタ１０５〜１０８に表示させる映像情報（つまりは、撮影映像をモニタ表示させるカメラ）を切り換えることができ、また映像情報を表示するモニタを任意に切り換えることもできる。なお、カメラ１１３，１１６，１１７等のカメラ、モニタ１０５〜１０８および映像切換器１０３により本願請求項１６にいう撮影装置が構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
１０４は操作切換器である。この操作切換器１０４には、カメラオペレータが各カメラ１１３，１１６，１１７のパンニング、チルティング、フォーカシング、ズーミングおよびＩＲＩＳ調節などの操作を行うオペレーションボックス（ＯＰ：操作装置）１０９〜１１２が接続されている。そして、操作切換器１０４は、ホスト又はサブコンピュータ１０１，１０２からの操作切換指令（制御情報）に応答して、オペレーションボックス１０９〜１１２にて生成された信号を中継用カメラ１１３、監視用カメラ１１６およびスタジオ用カメラ１１７といった各種カメラのうちいずれのカメラに送信するかを切り換えるよう動作する。なお、カメラ１１３，１１６，１１７等のカメラ、オペレーションボックス１０９〜１１２および操作切換器１０４により本願請求項１８にいう撮影装置が構成される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
映像切換器１０３および操作切換器１０４は、前述したようにメイン又はサブコンピュータ１０１，１０２からの映像切換指令や操作切換指令を受けて切り換え動作するが、メインおよびサブコンピュータ１０１，１０２は多重化ＬＡＮ回線１２７に接続されているとともに、映像切換器１０３および操作切換器１０４はこの多重化ＬＡＮ回線１２７にＬＡＮアダプタ（プロトコル変換装置）１２５，１２６を介して接続されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
メイン又はサブコンピュータ１０１，１０２からの映像切換指令や操作切換指令はＬＡＮアダプタ１２５，１２６に入力され、これらＬＡＮアダプタ１２５，１２６にて映像切換器１０３や操作切換器１０４に専用のプロトコルの指令に変換された上で、ＲＳ２３２Ｃ端子を通じて映像切換器１０３や操作切換器１０４に入力される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
なお、図１には、複数のカメラ（１１３，１１６，１１７等）、モニタ１０５〜１０８、オペレーションボックス１０９〜１１２、映像切換器１０３および操作切換器１０４からなる１つの撮影・モニタブロックを示しているが、実際には、多重化ＬＡＮ回線１２７は複数の撮影・モニタブロックに接続され、メインコンピュータ１０１およびサブコンピュータ１０２はこれら撮影・モニタブロックを集中管理・制御するものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本実施形態では、上記３つの多重化方式のうち、ネットワーク層（ＩＰアドレス）接続に負担をかけない（２）の方式を採用している。すなわち、（１）の方式のようにＬＡＮカードが故障した際にシステム全体のダウンを招く場合に比べて信頼性等が高く、かつ（３）の方式のようにＩＰアドレスを２つ設定しなければならず通信対象の増加に伴ってＩＰアドレス登録数が膨大になる場合に比べて少ないＩＰアドレス登録数で済む（２）の方式を採用する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図５（１）に示す操作切換器（図１に示す操作切換器１０４に相当する）５０２，５０４や映像切換器（図１に示す映像切換器１０３に相当する）５０３，５０５などはいわゆるクローズドシステムとなっており、それぞれのメーカーや機種によって独自の専用プロトコルを持っている。このため、異なる専用プロトコルを持った複数の切換器に対してホストコンピュータ５０１から単一のプロトコルの切換指令をそのまま送信してもこれら切換器５０２〜５０５を制御することができない。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また一般に、操作切換器５０２、５０４や映像切換器５０３，５０５のインターフェースはＲＳ２３２Ｃとなっている。したがって、このような機器（インターフェースとして、他にセントロニクス、ＧＰＩＢ、ＳＣＳＩなどがある）はＬＡＮ回線に直接接続できない。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
そこで、本実施形態では、図５（２）に示すように、プロトコルコンバータを内蔵したＬＡＮアダプタ（図１に示すＬＡＮアダプタ１２５，１２６に相当する）５０６を用意し、ホストコンピュータ５０１とはＬＡＮ回線で接続し、操作切換器や映像切換器５０２〜５０５とはＲＳ２３２Ｃなどで接続している。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
なお、上記説明では、プロトコル設定操作スイッチ６０５を利用してＩＰアドレス設定モードが設定できるようにしているが、プロトコル設定操作スイッチ６０５とは別にＩＰアドレス設定モードを設定するためのスイッチを設けてもよい。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
なお、上記説明では、プロトコル設定操作スイッチ６０５を利用してプロトコルコンバートプログラム設定モードが設定できるようにしているが、プロトコル設定操作スイッチ６０５とは別にプロトコルコンバートプログラム設定モードを設定するためのスイッチを設けてもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
続いて、ステップ１１０２で、プロトコルコンバートプログラム番号を転送し、さらにステップ１１０３でプロトコルコンバートプログラムを転送する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
システム管理・制御データの転送があった場合は、ステップ７０２で、そのシステム管理・制御データをセーブする。データの転送がなかった場合はそのままステップ７０３に進む。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
ステップ７１０では、サブコンピュータ１０２からメインコンピュータ１０１に管理・制御を移管するかどうかをサブコンピュータ１０２のオペレータ等に問い合わせる。オペレータ等がサブコンピュータ１０２からの管理・制御を続行したい場合（例えば、問い合わせウインドウでＮＯを選択した場合）はステップ７１０を繰り返す。但し、上記問い合わせをすぐに繰り返すのではなく、一定時間をおいた後に、上記問い合わせを繰り返すようにする。一方、サブコンピュータ１０２からメインコンピュータ１０１に管理・制御を移管したい場合（例えば、問い合わせウインドウでＹＥＳを選択した場合）は、ステップ７１１に進む。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
ステップ１００４では、ステップ１００３で測定した経過時間と予め決められた基準時間とを比較し、経過時間がまだ基準時間内であればステップ１００３に戻って時間測定を続行する。また、経過時間が基準時間以上となったときは、ＬＡＮ１に異常が生じたものとしてステップ１００５に進む。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
さらに、図１３に示すように、撮影装置に、使用するカメラやモニタ映像の自動切換制御を行う端末コンピュータ（この場合、このコンピュータが映像切換器および操作切換器に相当する）を含む場合に、ホストコンピュータと端末コンピュータとをＬＡＮアダプタを介してＬＡＮ接続し、ホストコンピュータにより端末コンピュータに制御情報を送信するようにしてもよい。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１０１ メインホストコンピュータ
１０２ サブホストコンピュータ
１０３ 映像切換器
１０４ 操作切換器
１１３，１１６，１１７ 撮影装置
１２５，１２６ ＬＡＮアダプタ
ＬＡＮ１ メインＬＡＮ回線
ＬＡＮ２ サブＬＡＮ回線
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2002051103.tif 000001
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2002051103.tif 000002
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2002051103.tif 000003
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2002051103.tif 000004