【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年5月9日(2019.5.9)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元（３Ｄ）メッシュをマージする方法であって、前記方法は、
第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信することと、
空間整合を実施することにより、前記第１のメッシュを前記第２のメッシュに対して位置合わせすることであって、前記空間整合を実施することは、
前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュが重複する重複領域を識別することと、
前記重複領域を含有する前記重複領域の境界ボックスを識別することと、
前記境界ボックス内の前記第１のメッシュの個別の頂点毎に、前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索し、それによって、複数のマッチングペアを確立することであって、各マッチングペアは、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を備える、ことと、
前記複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、
前記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線一致接続群（ＮＣＮＧ）および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２のＮＣＮＧを推定することと、
前記第１のＮＣＮＧの面積と前記第２のＮＣＮＧの面積との間の比率が第１の所定の閾値を上回るという判定に応じて、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類することと、
前記誤マッチングペアを前記複数のマッチングペアから除去することと
によって、１つ以上の誤マッチングペアを除去することと、
前記複数のマッチングペアの各マッチングペア内の前記第１のメッシュの個別の頂点と前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点との間の距離を最小にするように、前記第１のメッシュに適用されるべき剛体変換を判定することと、
前記剛体変換を前記第１のメッシュに適用することにより、変換された第１のメッシュを取得することと
によって行われる、ことと、
前記変換された第１のメッシュ上の第１のクリッピングシームに沿って、かつ、前記第２のメッシュ上の第２のクリッピングシームに沿って、メッシュクリッピングを実施することにより、前記重複領域内の冗長メッシュ頂点を除去することと、
幾何学形状精緻化を前記第１のクリッピングシームおよび前記第２のクリッピングシームの周囲で実施することにより、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖することと
を含む、方法。
【請求項２】
テクスチャブレンディングを前記重複領域の領域内で実施することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
空間整合を実施することは、前記剛体変換を判定する前に、前記複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、
前記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線ベクトルおよび前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２の法線ベクトルを推定することと、
前記第１の法線ベクトルと前記第２の法線ベクトルとの間の差異が第２の所定の閾値を上回るという判定に応じて、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類することと、
前記誤マッチングペアを前記複数のマッチングペアから除去することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
メッシュクリッピングを実施することは、
前記重複領域の境界ボックスをボクセルのグリッドとしてラスタライズすることと、
データ項と境界項と交差項とテクスチャ項とを含むエネルギー関数を使用して、エネルギー最小化プロシージャを適用することによって、前記ボクセルのグリッド内の各ボクセルを第１のメッシュボクセルおよび第２のメッシュボクセルのうちの１つとしてラベル付けすることと、
前記第１のメッシュの個別の頂点が第２のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるときの前記第１のメッシュの各個別の頂点と、前記第２のメッシュの個別の頂点が第１のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるときの前記第２のメッシュの各個別の頂点とをクリッピングオフすることと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記重複領域の境界ボックスをテクセルのグリッドとしてラスタライズすることと、
前記第１のメッシュの個別のテクセル毎に、前記第２のメッシュの対応するテクセルを識別することと、
前記個別のテクセルから前記第１のクリッピングシームまたは前記第２のクリッピングシームのうちの少なくとも１つまでの距離の減少に伴って増加するブレンディング加重を使用して、前記第１のメッシュの各個別のテクセルのテクスチャと、前記第２のメッシュの対応するテクセルのテクスチャとをブレンディングすることと
によって、前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュのテクスチャブレンディングを実施することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
１つ以上の誤マッチングペアを除去することは、法線ベクトルサンプリングアルゴリズムを適用することによって実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
３次元（３Ｄ）テクスチャ処理されたメッシュをマージする方法であって、前記方法は、
第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信することと、
空間整合を実施することにより、前記第１のメッシュを前記第２のメッシュに対して整合させることであって、前記空間整合を実施することは、
前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュが重複する重複領域を識別することと、
前記重複領域内の前記第１のメッシュの個別の頂点毎に、前記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を検索し、それによって、複数のマッチングペアを確立することであって、各マッチングペアは、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を備える、ことと、
前記複数のマッチングペアから１つ以上の誤マッチングペアを除去することであって、前記１つ以上の誤マッチングペアを除去することは、
前記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線一致接続群（ＮＣＮＧ）および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２のＮＣＮＧを識別することと、
前記第１のＮＣＮＧの面積と前記第２のＮＣＮＧの面積との間の比率が所定の閾値を上回るという判定に応じて、前記第１のメッシュ内の個別の頂点および前記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を前記複数のマッチングペアから除去することと
によって行われる、ことと、
前記複数のマッチングペアの残りのマッチングペア内の対応する頂点間の距離を最小にするように、前記第１のメッシュに適用されるべき剛体変換を判定することと、
前記剛体変換を使用して、前記第１のメッシュを回転および平行移動させることと
によって行わる、ことと、
メッシュクリッピングを前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュ上で実施することにより、冗長メッシュ頂点を除去することと、
幾何学形状精緻化をクリッピングシームの周囲で実施することにより、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖することと、
テクスチャブレンディングを前記クリッピングシームに隣接する領域内で実施することにより、マージされたメッシュを取得することと
を含む、方法。
【請求項８】
３次元（３Ｄ）テクスチャ処理されたメッシュをマージする方法であって、前記方法は、
第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信することと、
空間整合を実施することにより、前記第１のメッシュを前記第２のメッシュに対して整合させることと、
前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュ上でメッシュクリッピングを実施することにより、冗長メッシュ頂点を除去することであって、前記メッシュクリッピングを実施することは、
前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュが重複する重複領域を識別することと、
前記重複領域を含有する前記重複領域の境界ボックスを識別することと、
前記重複領域の境界ボックスをボクセルのグリッドとしてラスタライズすることと、
エネルギー関数を使用して、エネルギー最小化プロシージャを適用することによって、前記ボクセルのグリッド内の各ボクセルを第１のメッシュボクセルおよび第２のメッシュボクセルのうちの１つとしてラベル付けすることと、
前記第１のメッシュの個別の頂点が第２のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるとき、前記第１のメッシュの各個別の頂点をクリッピングオフすることと、
前記第２のメッシュの個別の頂点が第１のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるとき、前記第２のメッシュの各個別の頂点をクリッピングオフすることと
によって行われる、ことと、
幾何学形状精緻化をクリッピングシームの周囲で実施することにより、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖することと
を含む、方法。
【請求項９】
空間整合を実施することは、
前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュが重複する重複領域を識別することと、
前記重複領域を含有する前記重複領域の境界ボックスを識別することと、
前記境界ボックス内の前記第１のメッシュの個別の頂点毎に、前記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を検索し、それによって、複数のマッチングペアを確立することであって、各マッチングペアは、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を備える、ことと、
前記複数のマッチングペアから１つ以上の誤マッチングペアを除去することと、
前記複数のマッチングペアの各マッチングペア内の前記第１のメッシュの個別の頂点と前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点との間の距離を最小にするように、前記第１のメッシュに適用されるべき剛体変換を判定することと、
前記剛体変換を使用して、前記第１のメッシュを回転および平行移動させることと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
収束に到達するまで、数回にわたって、前記境界ボックス内の前記第１のメッシュの個別の頂点毎に、前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索するステップと、前記複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、１つ以上の誤マッチングペアを除去するステップと、剛体変換を判定するステップと、前記剛体変換を使用して、前記第１のメッシュを回転および平行移動させるステップとを反復することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記境界ボックスを識別することは、
前記重複領域を含有する初期境界ボックスを識別することと、
前記初期境界ボックスをスケーリング係数でスケーリングすることにより、前記境界ボックスを取得することと
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索する前に、エッジ分割を通して、前記境界ボックスの内側のメッシュ三角形を密化させることにより、前記境界ボックスの内側の前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュの密化された頂点を取得することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記１つ以上の誤マッチングペアを除去することは、
前記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線ベクトルおよび前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２の法線ベクトルを推定することと、
前記第１の法線ベクトルと前記第２の法線ベクトルとの間の差異が所定の閾値を上回るという判定に応じて、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類することと、
前記第１のメッシュ内の個別の頂点および前記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を前記複数のマッチングペアから除去することと
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記１つ以上の誤マッチングペアを除去することは、
前記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線一致接続群（ＮＣＮＧ）および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２のＮＣＮＧを推定することと、
前記第１のＮＣＮＧの面積と前記第２のＮＣＮＧの面積との間の比率が所定の閾値を上回るという判定に応じて、前記第１のメッシュ内の個別の頂点および前記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を前記１つ以上の誤マッチングペアのうちの１つとして分類することと、
前記第１のメッシュ内の個別の頂点および前記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を前記複数のマッチングペアから除去することと
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記１つ以上の誤マッチングペアを除去することは、法線ベクトルサンプリングアルゴリズムを適用することによって実施される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記エネルギー関数は、データ項を含み、前記データ項は、前記ボクセルが前記第２のメッシュとのみ交差するとき、ボクセルを第１のメッシュボクセルとしてラベル付けし、前記ボクセルが前記第１のメッシュとのみ交差するとき、ボクセルを第２のメッシュボクセルとしてラベル付けするための正コスト値を割り当て、そうでなければ、ゼロ値を割り当てる、請求項８に記載の方法。
【請求項１７】
前記エネルギー関数は、境界項を含み、前記境界項は、前記ボクセルと前記第１のメッシュの境界との間の距離を減少させるために、ボクセルを第１のメッシュボクセルとしてラベル付けし、前記ボクセルと前記第２のメッシュの境界との間の距離を減少させるために、ボクセルを第２のメッシュボクセルとしてラベル付けするための増加正コスト値を割り当てる、請求項８に記載の方法。
【請求項１８】
前記エネルギー関数は、交差項およびテクスチャ項を含み、
前記交差項は、前記第１のメッシュのみまたは前記第２のメッシュのみと交差するボクセルより低いコスト値を前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュの両方と交差するボクセルに割り当て、
前記テクスチャ項は、より低い色変動を有するボクセルより高い色変動を有するボクセルにより高いコスト値を割り当てる、請求項８に記載の方法。
【請求項１９】
テクスチャブレンディングを実施することは、
前記第１のメッシュおよび前記第２のメッシュが重複する重複領域を識別することと、
前記重複領域を含有する前記重複領域の境界ボックスを識別することと、
前記重複領域の境界ボックスをテクセルのグリッドとしてラスタライズすることと、
前記第１のメッシュの個別のテクセル毎に、前記第２のメッシュの対応するテクセルを識別することと、
前記個別のテクセルから前記クリッピングシームまでの距離の減少に伴って増加するブレンディング加重を使用して、前記第１のメッシュの各個別のテクセルのテクスチャと、前記第２のメッシュの対応するテクセルのテクスチャとをブレンディングすることと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線ベクトルを推定することは、前記第１のメッシュの前記個別の頂点を共有する第１の複数の三角形の法線ベクトルの平均を推定することを含み、
前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２の法線ベクトルを推定することは、前記第２のメッシュの前記対応する最近傍頂点を共有する第２の複数の三角形の法線ベクトルの平均を推定することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
空間整合を実施することは、前記重複領域を含有する境界ボックスを識別することをさらに含み、前記第１のメッシュの各個別の頂点および前記第２のメッシュ内の前記対応する最近傍頂点は、前記境界ボックス内にあり、
前記対応する頂点間の距離は、前記第１のメッシュの前記個別の頂点と前記第２のメッシュの前記対応する最近傍頂点との間の距離を含み、
１つ以上の誤マッチングペアを除去することは、前記第１のメッシュの個別の頂点および前記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を前記１つ以上の誤マッチングペアのうちの１つとして分類することを含む、請求項７に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
別の実施形態によると、３Ｄテクスチャ処理されたメッシュをマージする方法は、第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信するステップと、第１のメッシュおよび第２のメッシュが重複する、重複領域を識別するステップと、重複領域を含有する、重複領域の境界ボックスを識別するステップと、境界ボックス内の第１のメッシュの個別の頂点毎に、第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索し、それによって、複数のマッチングペアを確立するステップとを含む。各マッチングペアは、第１のメッシュの個別の頂点と、第２のメッシュの対応する最近傍頂点とを含む。本方法はさらに、複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線一致接続群（ＮＣＮＧ）および第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２のＮＣＮＧを推定するステップと、第１のＮＣＮＧの面積と第２のＮＣＮＧの面積との間の比率が第１の所定の閾値を上回ることの判定に応じて、第１のメッシュの個別の頂点および第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類するステップと、誤マッチングペアを複数のマッチングペアから除去するステップとを含む。本方法はさらに、複数のマッチングペアの各マッチングペア内の第１のメッシュの個別の頂点と第２のメッシュの対応する最近傍頂点との間の距離を最小にするように、第１のメッシュに適用されるべき剛体変換を判定するステップと、剛体変換を第１のメッシュに適用し、変換された第１のメッシュを取得するステップとを含む。本方法はさらに、変換された第１のメッシュ上の第１のクリッピングシームに沿って、および第２のメッシュ上の第２のクリッピングシームに沿って、メッシュクリッピングを実施し、重複領域内の冗長メッシュ頂点を除去するステップと、幾何学形状精緻化を第１のクリッピングシームおよび第２のクリッピングシームの周囲で実施し、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖するステップとを含んでもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
３次元（３Ｄ）メッシュをマージする方法であって、上記方法は、
第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信するステップと、
空間整合を実施し、上記第１のメッシュを上記第２のメッシュに対して位置合わせするステップであって、上記空間整合を実施するステップは、
上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュが重複する重複領域を識別するステップと、
上記重複領域を含有する上記重複領域の境界ボックスを識別するステップと、
上記境界ボックス内の上記第１のメッシュの個別の頂点毎に、上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索し、それによって、複数のマッチングペアを確立するステップであって、各マッチングペアは、上記第１のメッシュの個別の頂点および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を備える、ステップと、
上記複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、
上記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線一致接続群（ＮＣＮＧ）および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２のＮＣＮＧを推定するステップと、
上記第１のＮＣＮＧの面積と上記第２のＮＣＮＧの面積との間の比率が第１の所定の閾値を上回ることの判定に応じて、上記第１のメッシュの個別の頂点および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類するステップと、
上記誤マッチングペアを上記複数のマッチングペアから除去するステップと
によって、１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップと、
上記複数のマッチングペアの各マッチングペア内の第１のメッシュの個別の頂点と上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点との間の距離を最小にするように、上記第１のメッシュに適用されるべき剛体変換を判定するステップと、
上記剛体変換を上記第１のメッシュに適用し、変換された第１のメッシュを取得するステップと
によって行われる、ステップと、
上記変換された第１のメッシュ上の第１のクリッピングシームに沿って、および上記第２のメッシュ上の第２のクリッピングシームに沿って、メッシュクリッピングを実施し、上記重複領域内の冗長メッシュ頂点を除去するステップと、
幾何学形状精緻化を上記第１のクリッピングシームおよび上記第２のクリッピングシームの周囲で実施し、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖するステップと
を含む、方法。
（項目２）
テクスチャブレンディングを上記クリッピングシームに隣接する領域内で実施するステップをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
空間整合を実施するステップはさらに、上記剛体変換を判定する前に、上記複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、
上記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線ベクトルおよび上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２の法線ベクトルを推定するステップと、
上記第１の法線ベクトルと上記第２の法線ベクトルとの間の差異が第２の所定の閾値を上回ることの判定に応じて、上記第１のメッシュの個別の頂点および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類するステップと、
上記誤マッチングペアを上記複数のマッチングペアから除去するステップと
を含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
メッシュクリッピングを実施するステップは、
上記重複領域の境界ボックスをボクセルのグリッドとしてラスタライズするステップと、
データ項、境界項、交差項、およびテクスチャ項を含むエネルギー関数を使用して、エネルギー最小化プロシージャを適用することによって、上記ボクセルのグリッド内の各ボクセルを第１のメッシュボクセルおよび第２のメッシュボクセルのうちの１つとしてラベル付けするステップと、
上記第１のメッシュの個別の頂点が第２のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるときの上記第１のメッシュの各個別の頂点と、上記第２のメッシュの個別の頂点が第１のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるときの上記第２のメッシュの各個別の頂点とをクリッピングオフするステップと
を含む、項目１に記載の方法。
（項目５）    
上記重複領域の境界ボックスをテクセルのグリッドとしてラスタライズするステップと、
上記第１のメッシュの個別のテクセル毎に、上記第２のメッシュの対応するテクセルを識別するステップと、
上記個別のテクセルから上記クリッピングシームまでの距離の減少に伴って増加するブレンディング加重を使用して、上記第１のメッシュの各個別のテクセルのテクスチャと、上記第２のメッシュの対応するテクセルのテクスチャとをブレンディングするステップと
によって、上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュのテクスチャブレンディングを実施するステップをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップは、法線ベクトルサンプリングアルゴリズムを適用することによって実施される、項目１に記載の方法。
（項目７）
３次元（３Ｄ）テクスチャ処理されたメッシュをマージする方法であって、上記方法は、
第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信するステップと、
空間整合を実施し、上記第１のメッシュを上記第２のメッシュに対して整合させるステップと、
メッシュクリッピングを上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュ上で実施し、冗長メッシュ頂点を除去するステップと、
幾何学形状精緻化をクリッピングシームの周囲で実施し、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖するステップと、
テクスチャブレンディングを上記クリッピングシームに隣接する領域内で実施し、マージされたメッシュを取得するステップと
を含む、方法。
（項目８）
空間整合を実施するステップは、
上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュが重複する重複領域を識別するステップと、
上記重複領域を含有する上記重複領域の境界ボックスを識別するステップと、
上記境界ボックス内の上記第１のメッシュの個別の頂点毎に、上記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を検索し、それによって、複数のマッチングペアを確立するステップであって、各マッチングペアは、上記第１のメッシュの個別の頂点および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を備える、ステップと、
上記複数のマッチングペアから１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップと、
上記複数のマッチングペアの各マッチングペア内の第１のメッシュの個別の頂点と上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点との間の距離を最小にするように、上記第１のメッシュに適用されるべき剛体変換を判定するステップと、
上記剛体変換を使用して、上記第１のメッシュを回転および平行移動させるステップと
を含む、項目７に記載の方法。
（項目９）
収束に到達するまで、数回にわたって、上記境界ボックス内の上記第１のメッシュの個別の頂点毎に、上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索するステップと、上記複数のマッチングペアのマッチングペア毎に、１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップと、剛体変換を判定するステップと、上記剛体変換を使用して、上記第１のメッシュを回転および平行移動させるステップとを反復するステップをさらに含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
上記境界ボックスを識別するステップは、
上記重複領域を含有する初期境界ボックスを識別するステップと、
上記初期境界ボックスをスケーリング係数でスケーリングし、上記境界ボックスを取得するステップと
を含む、項目８に記載の方法。
（項目１１）
上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を検索する前に、エッジ分割を通して、上記境界ボックスの内側のメッシュ三角形を密化させ、上記境界ボックスの内側の上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュの密化された頂点を取得するステップをさらに含む、項目８に記載の方法。
（項目１２）
上記１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップは、
上記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線ベクトルおよび上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２の法線ベクトルを推定するステップと、
上記第１の法線ベクトルと上記第２の法線ベクトルとの間の差異が所定の閾値を上回ることの判定に応じて、上記第１のメッシュの個別の頂点および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点を誤マッチングペアとして分類するステップと、
上記第１のメッシュ内の個別の頂点および上記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を上記複数のマッチングペアから除去するステップと
を含む、項目８に記載の方法。
（項目１３）
上記１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップは、
上記第１のメッシュの個別の頂点の第１の法線一致接続群（ＮＣＮＧ）および上記第２のメッシュの対応する最近傍頂点の第２のＮＣＮＧを推定するステップと、
上記第１のＮＣＮＧの面積と上記第２のＮＣＮＧの面積との間の比率が所定の閾値を上回ることの判定に応じて、上記第１のメッシュ内の個別の頂点および上記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を上記１つまたはそれを上回る誤マッチングペアのうちの１つとして分類するステップと、
上記第１のメッシュ内の個別の頂点および上記第２のメッシュ内の対応する最近傍頂点を上記複数のマッチングペアから除去するステップと
を含む、項目８に記載の方法。
（項目１４）
上記１つまたはそれを上回る誤マッチングペアを除去するステップは、法線ベクトルサンプリングアルゴリズムを適用することによって実施される、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
メッシュクリッピングを実施するステップは、
上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュが重複する重複領域を識別するステップと、
上記重複領域を含有する上記重複領域の境界ボックスを識別するステップと、
上記重複領域の境界ボックスをボクセルのグリッドとしてラスタライズするステップと、
エネルギー関数を使用して、エネルギー最小化プロシージャを適用することによって、上記ボクセルのグリッド内の各ボクセルを第１のメッシュボクセルおよび第２のメッシュボクセルのうちの１つとしてラベル付けするステップと、
上記第１のメッシュの個別の頂点が第２のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるとき、上記第１のメッシュの各個別の頂点をクリッピングオフするステップと、
上記第２のメッシュの個別の頂点が第１のメッシュボクセルとしてラベル付けされたボクセル内にあるとき、上記第２のメッシュの各個別の頂点をクリッピングオフするステップと
を含む、項目７に記載の方法。
（項目１６）
上記エネルギー関数は、上記ボクセルが上記第２のメッシュとのみ交差するとき、ボクセルを第１のメッシュボクセルとしてラベル付けし、上記ボクセルが上記第１のメッシュとのみ交差するとき、ボクセルを第２のメッシュボクセルとしてラベル付けするための正コスト値を割り当て、そうでなければ、ゼロ値を割り当てる、データ項を含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
上記エネルギー関数は、上記ボクセルと上記第１のメッシュの境界との間の距離を減少させるために、ボクセルを第１のメッシュボクセルとしてラベル付けし、上記ボクセルと上記第２のメッシュの境界との間の距離を減少させるために、ボクセルを第２のメッシュボクセルとしてラベル付けするための増加正コスト値を割り当てる境界項を含む、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
上記エネルギー関数は、交差項およびテクスチャ項を含み、
上記交差項は、上記第１のメッシュのみまたは上記第２のメッシュのみと交差するボクセルより低いコスト値を上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュの両方と交差するボクセルに割り当て、
上記テクスチャ項は、より低い色変動を有するボクセルより高い色変動を有するボクセルにより高いコスト値を割り当てる、
項目１５に記載の方法。
（項目１９）
テクスチャブレンディングを実施するステップは、
上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュが重複する重複領域を識別するステップと、
上記重複領域を含有する上記重複領域の境界ボックスを識別するステップと、
上記重複領域の境界ボックスをテクセルのグリッドとしてラスタライズするステップと、
上記第１のメッシュの個別のテクセル毎に、上記第２のメッシュの対応するテクセルを識別するステップと、
上記個別のテクセルから上記クリッピングシームまでの距離の減少に伴って増加するブレンディング加重を使用して、上記第１のメッシュの各個別のテクセルのテクスチャと、上記第２のメッシュの対応するテクセルのテクスチャとをブレンディングするステップと
を含む、項目８に記載の方法。
（項目２０）
コンピュータ可読記憶媒体上で有形に具現化される複数のコンピュータ可読命令を備える非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、上記複数の命令は、コンピュータプロセッサによって実行されると、３次元（３Ｄ）テクスチャ処理されたメッシュをマージするステップを実施し、上記複数の命令は、
上記コンピュータプロセッサに、第１のメッシュおよび第２のメッシュを受信させる命令と、
上記コンピュータプロセッサに、空間整合を実施し、上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュを共通世界座標系内で位置合わせさせる命令と、
上記コンピュータプロセッサに、メッシュクリッピングを上記第１のメッシュおよび上記第２のメッシュ上で実施し、冗長メッシュ頂点を除去させる命令と、
上記コンピュータプロセッサに、幾何学形状精緻化をクリッピングシームの周囲で実施し、メッシュクリッピングによって作成されたメッシュ連結穴を閉鎖させる命令と、
上記コンピュータプロセッサに、テクスチャブレンディングを上記クリッピングシームに隣接する領域内で実施し、マージされたメッシュを取得させる命令と
を備える、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
いくつかの実施形態によると、メッシュクリッピングは、自動エネルギー最小化プロシージャによって実施されてもよい。本プロシージャでは、メッシュ重複領域の境界ボックスは、クリッピング体積と見なされ得る。クリッピング体積は、次いで、ボクセルのグリッドＶとしてラスタライズされてもよい。図７Ａは、いくつかの実施形態による、メッシュクリッピングプロシージャが、２つのメッシュ、すなわち、メッシュＡおよびメッシュＢに適用され得る、例示的ボクセルのグリッドの２次元図を図示する、概略図である。グリッド内の各正方形は、ボクセルを表す。図示されるように、２つのメッシュは、領域７１０内で重複する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
いくつかの実施形態では、メッシュＡとメッシュＢとの間のテクセル（すなわち、テクスチャ要素またはテクスチャピクセル）対応が、最近傍点を見出すことによって確立されてもよい。テクセルの数は、非常に大きくなり得るため、ｋ−ｄツリーデータ構造が、最近傍近隣検索を加速するために使用されてもよい。ブレンディング加重は、上記に説明されるような幾何学形状精緻化プロセスにおいて使用される加重ｗに類似してもよい。そのようなテクスチャブレンディングプロシージャは、境界に接近しながら、１つのメッシュから他のメッシュへと漸次的色変化をもたらし得る。いくつかの実施形態では、遷移面積内のテクスチャは、テクセルとしてラスタライズされ、テクセル色にブレンディングされてもよい。一実施形態によると、テクセルブレンディング加重は、幾何学形状精緻化プロセスからの三角形加重ｗの重心補間を使用して算出されてもよい。図１０Ｂは、一実施形態による、テクスチャブレンディングプロセス後の図１０Ａに図示されるマージされたメッシュの例示的画像を図示する。