(57)【要約】  本発明の治療システムは、被検体に当接させる探触子と、この探触子と接続され、前記探触子によって前記被検体の治療部位に診断に供する所定のエネルギーを作用させて診断情報を画像化する画像診断装置と、前記探触子と接続され、前記治療部位へ治療に供する所定のエネルギーにより当該治療部位を発熱させて治療する治療装置と、前記治療装置による発熱の応答時間を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の前記画像診断装置による診断情報の画像化と前記治療装置による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する制御手段とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に当接させる探触子と、
この探触子と接続され、前記探触子によって前記被検体の治療部位に診断に供する所定のエネルギーを作用させて診断情報を画像化する画像診断装置と、
前記探触子と接続され、前記治療部位へ治療に供する所定のエネルギーにより当該治療部位を発熱させて治療する治療装置と、
前記治療装置による発熱の応答時間を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の前記画像診断装置による診断情報の画像化と前記治療装置による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする治療システム。
【請求項２】
前記設定手段は、前記治療部位と当該治療部位の周辺領域の部位の比熱情報によって前記応答時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の治療システム。
【請求項３】
前記設定手段は、前記治療部位とその部位の周辺領域の部位について前記被検体の体内の流体情報によって前記応答時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の治療システム。
【請求項４】
前記画像診断装置によって画像化された画像を表示する表示手段を備え、
前記設定手段は、前記表示手段によって表示された画像に対し前記被検体の治療部位の少なくとも一部の診断情報を得るための表示領域を設定する入力手段を具備したことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項５】
前記設定手段は、前記治療装置によって治療を行わせる第1の治療期間を設定し、前記第1の治療期間中に治療を休止する治療休止期間と治療を行わせる第2の治療期間をさらに設定し、
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された治療休止期間に前記画像診断装置により診断を行って前記被検体の診断情報を画像化することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項６】
前記表示手段は、前記治療部位のうちの次の治療が行われる一部分を表示することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項７】
前記表示手段は、前記治療部位のうちの前に治療が行われた一部分を表示することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記治療部位に対して作用させるエネルギーの経路情報を生成し、前記表示手段は、前記生成された経路情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項９】
前記生成された経路情報と前記治療部位の画像との対応づけは、その経路情報と治療部位とを重畳表示することを特徴とする請求項8に記載の治療システム。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記治療部位のうちの一部の領域を任意の形状の関心領域により設定することを特徴とする請求項6乃至10の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記治療部位に対して穿刺する穿刺針情報を生成し、前記表示手段は、前記生成された穿刺針情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の治療システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像診断装置に内蔵される診断制御部と前記治療装置に内蔵される治療制御部と、診断制御部と治療制御部をローカルエリアネットワーク(LAN)接続するLANケーブルとを具備することを特徴とする請求項1に記載の治療システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記診断制御部と前記治療制御部の切り替えタイミング信号を送受するための前記LANケーブルより高速な信号通信ケーブルをさらに具備することを特徴とする請求項12に記載の治療システム。
【請求項１４】
前記LANケーブル及び信号通信ケーブルによる通信は、画像診断装置と治療装置がオペレーティング・システムに依存するインターフェースおよびオペレーティング・システムに依存しないインターフェースを介してなされ、前記オペレーティング・システムに依存するインターフェースは、前記治療装置における治療を、前記画像診断装置が同時に動作しないように、前記画像診断装置側のオペレーティング・システムによって動作するように構成され、前記オペレーティング・システムに依存しないインターフェースは、前記治療装置における治療の開始および停止をハードウェアから指令するように構成されていることを特徴とする請求項13に記載の治療システム。
【請求項１５】
前記画像診断装置は超音波診断装置であって、前記ケーブルは、前記探触子と前記超音波診断装置に設けられた第1のコネクタ部とを接続し、さらに第1のコネクタ部と前記治療装置に設けられた第2のコネクタ部とを接続することを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の治療部位を画像診断装置により診断した画像を表示し、前記表示された治療部位の画像を治療装置により治療する治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
治療システムは、画像診断装置と治療装置とが信号送受可能に接続され、前記治療装置に設けられる操作盤によって画像診断装置を制御する。
一方の画像診断装置には、次の項目などの理由から超音波診断装置が多用される。
(1)搬送が容易である。
(2)画像化がリアルタイムに得られる。
(3)X線と比較して侵襲性の低い超音波を媒体としている。
超音波診断装置は、被検体に当接させた探触子を介して超音波を送波し、該被検体からの反射エコー信号に基づき超音波像(B、Mモード像又はドプラモード像)を走査変換し、走査変換された超音波像をモニタに表示する。【０００３】
他方の治療装置には、上記(1)、(3)等の理由から超音波治療装置が多用される。
超音波治療装置は、治療用探触子を介して被検体内の治療部位にフォーカスさせた超音波を照射し、その照射された超音波によって治療部位を振動し治療する。超音波治療装置には、High-Intensity Focused Ultrasound：HIFUと呼ばれものと、Low-Intensity Focused Ultrasound：LIFUと呼ばれものがある。HIFUは高エネルギーの振動による加熱で治療部位の病変部を熱変性させることでその病変部を治療するもので、LIFUは低エネルギーの振動により投与された薬剤の効果を高めてその病変部を治療する。【０００４】
治療システムでは、前記治療部位に対して前記画像診断装置の診断と前記治療装置の治療とを交互に行って、治療部位の状態を前記画像診断装置によって確認しながら前記治療装置の治療を行っていた。
具体的には、治療装置による治療期間を数秒単位で設定し、その数秒の治療期間の間に治療の停止期間を設け、その停止期間に前記画像診断装置によって診断を行い、前記治療部位の状態を確認していた。(例えば、特許文献1)
【特許文献１】特開2000−229098号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1では、治療部位の周辺部位への熱拡散の影響について考慮されておらず、その治療部位へ要する熱量を適正に制御するという配慮がなかった。
本発明の目的は、術者が治療部位へ要する熱量を適正に制御することが可能な治療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の治療システムは、被検体に当接させる探触子と、この探触子と接続され、前記探触子によって前記被検体の治療部位に診断に供する所定のエネルギーを作用させて診断情報を画像化する画像診断装置と、前記探触子と接続され、前記治療部位へ治療に供する所定のエネルギーにより当該治療部位を発熱させて治療する治療装置と、前記治療装置による発熱の応答時間を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の前記画像診断装置による診断情報の画像化と前記治療装置による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、術者が治療部位へ要する熱量を適正に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の治療システムの一実施形態を示す図である。
【図２】図1の治療システムの機能ブロックの一例を示す図である。
【図３】図1の治療システムの治療期間と診断期間との制御タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図４】図1の治療システムの治療システムの治療モニタおよび診断モニタに表示される画像の一例を示す図である。
【図５】図1の治療システムにおいて治療前または治療後の観察したい関心領域を設定する一例を示す図である。
【図６】図1の治療システムにおいて超音波治療装置における治療計画画像の一形態を示す図である。
【符号の説明】
【０００９】
1  超音波探触子、2  画像診断装置(超音波診断装置)、3  治療装置(超音波治療装置)、4  信号ケーブル、5  ローカルエリアネットワーク(LAN)ケーブル、6  ハードウエア・リアルタイム(RT)・ケーブル、7  操作盤、11  診断(Diagnostic：D)振動子アレイ、12  治療(Treatment：T)振動子アレイ、20  診断制御回路、21  超音波ビーム制御回路、25  診断モニタ、30  治療制御回路、31  照射制御回路、32  治療モニタ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の治療システムの実施形態について図面を用いて説明をする。
図1は本発明による治療システムの一実施例を示す構成図である。
治療システムは、画像診断装置2と治療装置3とが信号送受可能に接続され、画像診断装置2に設けられる操作盤7によって画像診断装置2を制御する。【００１１】
ここでは、画像診断装置2として超音波診断装置を、治療装置3として超音波治療装置を例示して説明する。
治療システムは、超音波探触子1と信号ケーブル4、LANケーブル5、ハードウェア・RT・ケーブル6によって接続される超音波診断装置2及び超音波治療装置3から構成される。【００１２】
超音波探触子1は、複数個の診断用の超音波振動子を配列して形成される診断(D)アレイ11と、複数個の治療用の超音波振動子を配列して形成される治療(T)アレイ12とを積層している。診断(D)アレイ11は超音波探触子1を被検体101に当接させて超音波を送波し、被検体101からの反射エコー信号を受信する。診断(D)アレイ11の超音波の送波周波数は、診断に供する画質の診断画像を得るために、例えば、1.5MHzに設定している。
治療(T)アレイ12の超音波の送波周波数は、治療に好適とされる300kHz以上800kHz以下の周波数から選択される。【００１３】
ここで、図1の例では、超音波探触子1を被検体の頭部で板間層がなく超音波の透過率の良好なこめかみ部分の頭蓋骨音響窓から、照射野10の範囲の被検体101の血量分布状況をモニタしている。このモニタされた血量分布状況は脳血栓溶解用超音波を中大脳動脈やWillis輪付近の血栓部位を治療するために有用な情報である。【００１４】
このような構成からなる超音波探触子1は、ケーブル4とコネクタCON−D及びコネクタCON−Tを介して、超音波診断装置2および超音波治療装置3にそれぞれ接続されている。この接続の態様は、超音波探触子1からのケーブル4は、まず超音波診断装置2にコネクタCON−Dを介して接続され、さらに該コネクタCON−Dから超音波治療装置3にコネクタCON−Tを介して接続されている。このように接続される理由は、超音波診断装置2が超音波信号の波長に対するインピーダンス整合に対する感度の影響をより受けやすいため、超音波診断装置2との送受信を行う信号ケーブル4の長さを極力短くする必要があるからである。
この接続により、超音波診断装置の超音波の感度を確保し易く、超音波治療装置からのノイズも受け難くなるという効果を奏する。【００１５】
超音波診断装置2は、次の構成要素を有している。
超音波ビーム制御回路21は、超音波探触子1の診断(D)アレイ11から超音波を送波させるとともに、診断(D)アレイ11を介して反射エコー信号を受信するための制御を行う。前記受信された反射エコー信号は、超音波ビーム制御回路21に接続される診断制御回路20に送出される。診断制御回路20は、前記送出された反射エコー信号から診断画像(Bモード又はMモード画像)へ走査変換する。また、診断制御回路20は、診断画像の情報の作成の他に、たとえばドプラ処理により血流の二次元分布あるいは時間変化波形の形成等がなされる。診断制御回路20によって走査変換された診断画像は、診断モニタ25に入力され、診断モニタ25に診断画像を表示される。この場合の診断画像は、図1に示す超音波探触子1の診断(D)アレイ11から照射される超音波の照射野10の範囲内の断層像となっている。また、操作盤７は術者によって超音波診断装置2と超音波治療装置3にそれぞれ接続され、超音波診断装置2と超音波治療装置3が操作できるようになっている。【００１６】
超音波治療装置3は、次の構成要素を有している。
治療制御回路30は、操作盤7と信号送受可能に接続される。治療制御回路30は、操作盤7の術者による情報入力に基づいて治療用の超音波を送波する。治療制御回路30と信号送受可能に接続される照射制御回路31を駆動する。操作盤7はモニタを兼ねている。照射制御回路31は、超音波探触子1の治療(T)アレイ12を動作させ超音波を被検体101内に送波させる。【００１７】
そして、このように構成される超音波診断装置2と超音波治療装置3は、超音波診断装置2の診断制御回路20と超音波治療装置3の治療制御回路30とがローカルエリアネットワーク(LAN)インターフェースを介してLANケーブル5で接続される。また、該超音波診断装置2に配設されたハードウェアRTインターフェース202と、超音波治療装置3に配設されたハードウェアRTインターフェース302を介してハードウェアRTインターフェースケーブル6で接続される。この接続は、超音波診断装置2と超音波治療ユニット3との間で互いに高速で通信ができるように構成されている。【００１８】
前記LANインターフェースは、Windows(登録商標)等の標準OS(オペレイテング・システム)に接続されTCP/IP等の標準プロトコルで動作される。また、ハードウェアRTインターフェース202、302間の通信は、画像のフレームタイミングから撮像開始停止タイミングの信号をリアルタイムに発生し伝達する。一般に、標準OSでのプロトコルによる動作では、プログラム言語で記述されたプログラム群であるため、機械言語で記述されたプログラム群よりプログラムの実行速度が遅いため、リアルタイム性が実現しにくい。そこで、ハードウェアRTインターフェース202、302間の通信は、例えば、機械言語で記述された言語で記述されたプロトコルを実行することで、OSの標準プロトコルよりも実行速度を向上できる。【００１９】
ここで、LANインターフェースは、超音波治療装置3における治療用の超音波照射を、超音波診断装置2における診断用の超音波照射と同時に動作しないように、超音波診断装置2側のOSによって指令するよう機能させる。ハードウェアRTインターフェースは、超音波治療装置3における治療用の超音波照射の開始および停止をハードウェアから指令するように機能するようになっている。そして、LANインターフェースはOSに依存するインターフェースとして認識され、また、ハードウェアRTインターフェースはOSに依存しないインターフェースとして認識される。【００２０】
図2は、図1の治療システムの機能ブロックの一例を示す図である。
超音波診断装置2は、超音波探触子1のアレイトランスデューサ11からの反射エコー信号が送受波部211を介して送受ビームフォーマ部212に入力されるようになっている。送受ビームフォーマ部212からの信号は、断層像処理部221によって信号処理され、走査変換メモリ23に入力されて画像が再構成されるようになっている。また、前記送受ビームフォーマ部212からの信号はドプラ信号処理部222に入力され、たとえば血液流等の情報が前記画像に重ねて表示されるようになっている。走査変換メモリ23からの信号はビデオ出力回路24を介して表示装置25に出力されるようになっている。【００２１】
一方、超音波治療装置3には、タッチパネル表示装置35を備える操作盤7からの情報に基づいて駆動する制御部303を備え、この制御部303によって治療アプリケータ4に接続される照射出力部31を制御するようになっている。治療アプリケータ4は、超音波以外の波動エネルギー、すなわち、RF、μ波、レーザ等を用いて被検体の治療を行うように構成されている。【００２２】
超音波診断装置2と超音波治療装置3は、超音波診断装置2の診断制御回路20と超音波治療装置3の治療制御回路30とがLANインターフェース201、301を介してLANケーブル5で接続される。また、超音波診断装置2と超音波治療装置3は、超音波診断装置2に配設されたハードウェアRTインターフェース202と該超音波治療ユニット3に配設されたハードウェアRTインターフェース302を介してハードウェアRTインターフェースケーブル6で接続される。これら超音波診断装置2と超音波治療ユニット3との間で互いに通信ができるように構成されている。【００２３】
LANインターフェース201、301は、標準OSに接続されTCP/IP等の標準プロトコルで動作されるようになっている。また、ハードウェアRTインターフェース202、302間の通信は、画像のフレームタイミングから撮像開始停止タイミングの信号をリアルタイムに発生し伝達できるようになっている。【００２４】
図3は、超音波診断装置2によって駆動される診断(D)アレイ11による超音波照射と、超音波治療ユニットによって駆動される治療(T)アレイ12による超音波照射のタイミングを示している。【００２５】
図3の上段は、診断(D)と治療(T)のビームのタイミングを示し、下段は治療(T)のタイミングに対し治療の休止時間を設け、その休止期間に診断ビームを送波し、その受波信号をテレビ同期信号のタイミングで取り込んでリアルタイム名診断画像を得る。この図から明らかなように、診断(D)アレイ11による超音波照射と、治療(T)アレイ12による超音波照射は、順次、交互になされるようになっている。すなわち、診断(D)アレイ11による超音波照射がなされる診断期間T(D)と治療(T)アレイ12による超音波照射がなされる治療期間T(T)とが交互に繰り替えされるようになっている。そして、診断(D)アレイ11による超音波照射はたとえば30sに設定され、治療(T)アレイ12による超音波照射はたとえば120sに設定されている。【００２６】
ここで、治療(T)アレイ12による超音波照射はたとえば120sと比較的長い時間に設定しているのは、波動の熱作用を用いて組織を加熱させなければならないからである。
また、人体には治療機器によって発生された熱を拡散し元の体温に戻す熱平衡作用がある。この熱平衡作用には前記治療部位から他の生体組織への熱が伝わる「伝熱」と、血液、リンパ液などの輸液の流入出による「循環」がある。「伝熱」は熱伝導される生体組織の比熱に依存し、「循環」は循環液の移動する熱量とその速度に依存して熱拡散に作用する。これらの熱拡散は数秒の時間単位で起きる事象として捉えるように制御するようにしなければ術者が治療装置のエネルギー調節ができない。【００２７】
そこで、操作盤7は、前記治療装置(3)による発熱の応答時間を設定し、診断制御回路20と治療制御回路30は、操作盤7によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の超音波診断装置2による診断情報の画像化と前記治療装置(3)による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する。
具体的には、操作盤7は、前記治療部位と当該治療部位の周辺領域の部位の比熱情報によって前記応答時間を設定する。
これによって、治療部位と当該治療部位の周辺領域の部位の比熱情報が反映されたより精度の高い治療エネルギーの制御が可能になる。【００２８】
また、操作盤7は、前記治療部位とその部位の周辺領域の部位について前記被検体の体内の流体情報によって前記応答時間を設定する。
これによって、前記治療部位とその部位の周辺領域の部位についての前記被検体の体内の流体情報(例えば、血流情報)が反映されたより精度の高い治療エネルギーの制御が可能になる。【００２９】
このように、加熱により上昇した温度を熱放散あるいは血流域によって復旧させるまで時間を要するので、次の治療(T)アレイによる超音波照射までの間に休止時間を設けることになるので好都合となっている。ちなみに、通常の治療にあっては、治療(T)アレイ12による超音波照射は積算値として約30分程度を要するようになっている。【００３０】
そして、この実施形態では、図3の丸印内を拡大して示すように、前記治療期間T(T)(以下、この明細書において、本来的な治療期間と称する場合がある)中において、該治療(T)アレイ12による超音波照射の休止時間を設けるようにしている。また、前記休止時間内に、診断(D)アレイ11による超音波照射を行うように設定するように構成している。診断(D)アレイ11による超音波照射は治療対象部位(患部)をモニタするためである。ここで、前記休止時間は1/10s以下の値(ここでは30ms強)に設定している。この範囲の休止時間は一般に組織の加熱。冷却特性に大きな影響を及ぼさないことが確認されているからである。【００３１】
なお、診断措置の表示タイミングの基となるテレビ同期信号を示しており、それに付される符号251はフレームスタートを示し、符号254はフレームエンドを示している。フレームスタート251とフレームエンド254との間のON時間内において、治療(T)ビームの休止、および診断(D)ビームの送受信を図っている。【００３２】
このように、本来、治療期間中の診断(D)アレイ11による超音波照射の時間は、診断期間中の診断(D)アレイ11による超音波照射の時間に比べて大幅に短く設定されることになる。このことから、該診断(D)アレイ11による超音波照射に基づいて作成される画像は、被検査組織の一部の領域となり、この領域において感心領域(ROI)が位置づけられていることが必要となる。治療対象となっているROIを観察できることが治療において極めて有効となるからである。【００３３】
このことから、前記治療期間T(T)中における超音波探触子1の診断(D)アレイの動作は、その開始時点Tαおよび動作時間Tθは、立ち上がり及び立ち下がりを考慮して治療休止時間より短い時間が設定されるようになっている。これは、開始時点Tαおよび動作時間Tθが、超音波治療装置3の立ち上がり及び立ち下がりによるノイズを考慮しないためである。【００３４】
図4は、上述のように構成した超音波装置において、その診断および治療の際に、治療モニタ32および診断モニタ25に表示される表示像の一形態を示したものである。図4(a)は治療モニタ32に表示される表示像を示し、図4(b)および図4(c)は診断用ニタ25に表示される表示像を示している。
なお、これら各図にあっては、モニタ面の他に超音波探触子1をも便宜上描いており、該モニタに表示される被検体組織101に対する該超音波探触子1の位置関係を明確にしている。【００３５】
図4(a)は、超音波治療装置3によって治療計画された治療計画画像であり、ROIを含む被検体組織101を背景としてTビームパターン(治療用ビームパターン)103が表示されている。このTビームパターン103は、治療用の超音波ビームの強度、焦点深度、照射角度に関する情報の入力にともなって表示されるようになっている。
すなわち、このTビームパターン103は、超音波探触子1と患部ROIとを結ぶ経路に重ねあわされて表示される細長のパターンからなり、このパターンの長手方向は該超音波ビームの方向と一致するようになっている。【００３６】
また、Tビームパターン103は、その長手方向であって超音波探触子1の位置に相当する先端側からその対向端となる末端におけて比較的細かい領域ごとに複数に区分けされ、これら区分けされた各領域にはそれぞれ色が付されて表示されている。この色は超音波の強度に対応づけられて予め定められており、該Ｔビームパターン103の区分けされた各領域における超音波ビームの強度はその領域に付された色によって判断することができるようになっている。【００３７】
つまり、超音波診断装置2は、前記治療部位に対して作用させるエネルギーの経路情報を生成し、診断モニタ25は、前記生成された経路情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示する。具体的には、診断モニタ25は、前記生成された経路情報を前記治療部位の画像と重畳して表示する。
そして、Tビームパターン103における各色から実際の治療用ビームの超音波強度との対応は、治療モニタ32と同一の表示面に超音波強度を表示すれば容易に把握できるようになっている。【００３８】
また、図4(b)は、超音波診断装置2の診断モニタ25に表示される画像で、ROIを含む被検体組織101が表示されている。
この場合の表示は、超音波探触子1内の診断(D)アレイ11から照射される超音波の反射エコー信号に基づいて作成された画像の表示からなるものである。ここで、超音波探触子1内の診断(D)アレイ11からの超音波照射の期間は、図3において診断(D)ビームが照射されている期間に相当するものとなっている。
そして、図4(c)は、図4(b)と同様に超音波診断装置2の診断モニタ25に表示される画像であるが、治療中において表示される画像となっている。【００３９】
すなわち、治療中において、超音波探触子1の診断(D)アレイ11から比較的短い時間(この実施例の場合30ms)に照射される超音波の反射エコー信号に基づいて作成された画像の表示からなるものである。そして、この時間にあって、超音波探触子1の治療(T)アレイからは、たとえ治療中であっても、そのための超音波の照射は休止されるようになっている。
また、診断モニタ25は、前記治療部位のうちの次の治療が行われる一部分を表示することで、これから治療する部分を確認できる。
また、診断モニタ25は、前記治療部位のうちの前に治療が行われた一部分を表示することで、既に治療した部分を確認できる。【００４０】
このように治療中の診断画像は、図4(c)に示すように、診断モニタの領域内において大部分が表示されなくなるが、ROIにおいて表示ができ、そのROIにおける治療の状態を監視することができるようになる。【００４１】
図5は、治療モニタに治療計画画像として表示された画像のうち、超音波探触子1の位置、正確には超音波の該超音波探触子1からの照射位置Oと、ROIのみを示している。ここで、ROIは、表示された断層画像上においてその個所をマーキング等して表示されたもので、この時点で該マーキングされた個所の座標(たとえばXY座標)は、例えばその円形領域が自動的に算出されるようになっている。【００４２】
超音波診断装置2では、超音波探触子1からの超音波のビーム走査において、そのビーム走査開始方向からROIに接して照射されるまでの方向における角度αと、該ROIに接して照射される前記方向から該患部ROI内の照射が解除される時点までの方向における角度θとを演算するようになっている。このような演算は、超音波探触子1の位置座標O(Xo，Yo)、この座標OからROI側に下ろされた各接線の該ROIとの接点座標P(Xp，Yp)、Q(Xq，Yq)等によって容易に算出することができる。【００４３】
そして、治療期間T(T)中における超音波探触子1の診断(D)アレイの動作開始時点Tαは前述した角度αに対応した値に、また、該診断(D)アレイの動作時間Tθは角度θに対応した値に設定される。
このように、操作盤7は、治療部位のうちの一部の領域を任意の形状の関心領域により設定する。これにより、適正な照射範囲へ治療超音波を送波することができる。
このように構成された超音波装置は、超音波治療装置による治療期間中において、僅かな休止期間を設け、この休止期間を利用して少なくとも治療している患部の画像を得るようにしている。このため、治療中においても治療対象部位の変化状態をリアルタイムにモニタできるようになる。【００４４】
上述した実施形態では、診断および治療のいずれの際においても被検体に超音波を照射する構成の超音波装置について説明したものである。しかし、診断にあってたとえば超音波を照射し、治療にあってたとえばμ波あるいはRFを照射する装置にも適用できることはいうまでもない。つまり、アプリケータ4は、超音波以外の波動エネルギー、すなわち、RF、μ波、レーザ等を用いて被検体の治療を行うように構成されている。【００４５】
このような構成からなる装置は、超音波治療ユニット3による被検体の治療にあって超音波を用いていないことに相違を有するのみで、基本的な動作は図1に示したと同様となっている。このため、前記治療アプリケータ8がたとえばRF治療器の場合、該RF治療器による治療期間中に休止期間を設け、この休止期間中に超音波探触子1によって得られる反射エコー信号から患部ROIの画像を得ることができる。【００４６】
図6は、このようにして得られる表示装置25に表示される画像を示す。表示される画像は患部ROIを中心とする狭い範囲での照射野で得られるものである。超音波診断装置2は治療部位に対して穿刺する穿刺針情報を生成し、前診断モニタ25は、前記生成された穿刺針情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示する。これにより、ROIに穿刺針105が刺さっている状態、すなわち治療の状態を観察することができる。【００４７】
画像診断装置は、超音波診断装置の外、骨の描出に優れるX線装置又はX線CT装置、脳などの軟部組織の描出に優れるMRI装置など、病変の種類や組織の画像化に機能に優れるものを適宜選択できる。【００４８】
また、治療装置は、超音波治療装置の外、超音波治療装置のように超音波からの影響を受けにくい経皮的ラジオ波焼灼装置(Radio Frequency Ablation：RFA)、マイクロ波治療装置、レーザ治療装置なども適宜選択できる。これらの治療装置は、ラジオ波、マイクロ波、レーザ等の照射を作用させ発熱作用を利用して治療部位を加熱し治療するもので、治療方法は超音波治療装置と同じである。
【図１】
2007023878.tif 000002
【図２】
2007023878.tif 000003
【図３】
2007023878.tif 000004
【図４】
2007023878.tif 000005
【図５】
2007023878.tif 000006
【図６】
2007023878.tif 000007
【国際調査報告】
2007023878.tif 000008
2007023878.tif 000009
2007023878.tif 000010
2007023878.tif 000011