【手続補正書】
【提出日】平成19年4月12日(2007.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに架設されたベルトを具備するベルト架設装置であって、
前記ベルトの一部に当接し前記ベルトに張力を与える張力付与部材と、前記ベルトの前記張力が与えられる範囲を変更する張力付与範囲変更手段とを有することを特徴とするベルト架設装置。
【請求項２】
前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトに張力を付与した状態にある前記張力付与部材を所定の方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト架設装置。
【請求項３】
前記張力付与範囲変更手段は、前記張力付与部材を前記ベルトが偏動する方向と同じ方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のベルト架設装置。
【請求項４】
前記ベルトの幅方向の両端寄りに配置され、前記ベルトに対して接離可能に構成された一対の前記張力付与部材を有することを特徴とする請求項１に記載のベルト架設装置。
【請求項５】
前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトが偏動する方向に配置された前記張力付与部材により前記ベルトに与えられる張力を、前記ベルトが偏動する方向と逆方向に配置された前記張力付与部材により前記ベルトに与えられる張力よりも大きくするように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト架設装置。
【請求項６】
前記張力付与部材は、前記ローラの軸に平行な回転軸を中心に回転可能に軸支され、前記回転軸方向の長さが前記ベルトの幅よりも短い張力付与ローラであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のベルト架設装置。
【請求項７】
前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトの偏動状態を検出する偏動検出器と、当該偏動検出器により検出された偏動状態に応じて前記張力付与部材の動作状態を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のベルト架設装置。
【請求項８】
前記ベルトの走行方向の位置を検出する位置検出器と、前記ベルトの走行方向の位置と、当該位置における前記ベルトの偏動状態とを関連付けて記録する記録手段とを有し、
前記張力付与範囲変更手段は、前記位置検出器にて検出された前記ベルトの走行方向の位置に対応して、前記記録手段に記録された前記走行方向の位置に対応する前記ベルトの偏動状態を低減するように前記張力付与部材を動作させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のベルト架設装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のベルト架設装置を具備することを特徴とする印刷装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、上記のように大きな駆動力を必要とするために迅速な姿勢制御が困難になり、制御の応答速度を高めることも難しいことから、ベルトの偏動を十分に低減することができず、制御態様によってはベルトの偏動が増大する（蛇行状態の振幅が増幅される）場合があるという問題点もある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のベルト架設装置は、複数のローラに架設されたベルトを具備するベルト架設装置であって、前記ベルトの一部に当接し前記ベルトに張力を与える張力付与部材と、前記ベルトの前記張力が与えられる範囲を変更する張力付与範囲変更手段とを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明によれば、張力付与部材がベルトの一部に当接しベルトに張力を与えるようにしたことにより、張力付与部材により張力が与えられる範囲を張力付与範囲変更手段により変更する際において、張力付与部材の動作に必要な駆動力を低減することが可能になるため、ベルト偏動の低減のための駆動系の小型化を図ることができ、当該駆動系のエネルギー消費量を低減することができる。また、上記駆動力を低減できることにより、ベルト偏動の修正動作の応答速度を高めることが可能になるので、ベルト偏動を迅速に修正することができる。さらに、張力付与部材による張力付与範囲を変更することによりベルトの張力分布を変えるようにしているため、微細な修正動作も可能になることから、ベルト偏動に対する修正動作を従来よりも高い精度で制御することが可能になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明において、前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトに張力を付与した状態にある前記張力付与部材を所定の方向に移動可能に構成されていることが好ましい。これによれば、張力付与部材を所定の方向に移動させることによってベルトの張力付与範囲を移動させることができるので、ベルトの偏った張力分布を形成することができることから、この偏った張力分布によってベルトを所定の方向に移動させることが可能になる。また、張力付与部材をベルトに張力を付与した状態のままで移動させるだけでよいので、張力付与部材を動作させるための機構を簡単に構成することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この場合に、張力付与範囲変更手段は、張力付与部材をベルトが偏動する方向と同じ方向に移動させるように構成されていることが望ましい。これによれば、張力付与部材をベルトが偏動する方向と同じ方向に移動させることにより、張力付与部材により張力を受ける範囲をベルトが偏動する方向に偏らせ、当該偏動の方向とは逆方向にベルトを移動させることができるので、ベルトの偏動を迅速かつ高精度に解消させることが可能になる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この場合において、前記張力付与範囲変更手段は、前記張力付与部材を回転可能に軸支する軸支部材と、当該軸支部材を移動させる移動機構とを備えることが望ましい。ここで、例えば、移動機構としては、ボールネジ機構などの送りネジ機構によって軸支部材を移動させる機構が挙げられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明において、前記ベルトの幅方向の両端寄りに配置され、前記ベルトに対して接離可能に構成された一対の前記張力付与部材を有することが好ましい。これによれば、一対の張力付与部材のうちのいずれか一方をベルトに当接させ、張力を付与することで、ベルトの張力分布を偏らせることができ、幅方向のいずれの方向にもベルトを移動させることが可能になる。また、両側に配置された一対の張力付与部材を、ベルトが偏動する方向に合わせて交代的に動作させるだけでよいため、張力付与部材を動作させるための機構を簡単に構成することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明において、前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトが偏動する方向に配置された前記張力付与部材により前記ベルトに与えられる張力を前記ベルトが偏動する方向と逆方向に配置された前記張力付与部材により前記ベルトに与えられる張力よりも大きくするように構成されていることが好ましい。これによれば、ベルトが偏動する方向に配置された張力付与部材により付与される張力を前記ベルトが偏動する方向と逆方向に配置された張力付与部材により付与される張力よりも大きくすることにより、ベルトに偏った張力分布を形成することができるため、これによってベルトの偏動を迅速かつ高精度に解消させることが可能になる。なお、この構成は、前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトが偏動する方向に配置された前記張力付与部材により前記ベルトに張力を付与し、前記ベルトが偏動する方向と逆方向に配置された張力付与部材を前記ベルトから離反させるように構成されている場合をも含む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明において、前記張力付与範囲変更手段は、前記ベルトの偏動状態を検出する偏動検出器と、当該偏動検出器により検出された偏動状態に応じて前記張力付与部材の動作状態を制御する制御手段とを有することが好ましい。ここで、偏動検出器の検出対象としては、ベルトの幅方向の位置、ベルトの幅方向の偏動速度などが挙げられる。また、張力付与範囲変更手段は、張力付与範囲の幅方向の位置を変更するものであってもよく、或いは、張力付与範囲の幅を変更するものであってもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明において、前記ベルトの走行方向の位置を検出する位置検出器と、前記ベルトの走行方向の位置と、当該位置における前記ベルトの偏動状態とを関連付けて記録する記録手段とを有し、前記張力付与範囲変更手段は、前記位置検出器にて検出された前記ベルトの走行方向の位置に対応して、前記記録手段に記録された前記走行方向の位置に対応する前記ベルトの偏動状態を低減するように前記張力付与部材を動作させることが好ましい。これによれば、ベルトの偏動状態を予めベルトの走行方向の位置に関連付けておくことにより、ベルトの偏動状態の検出を行わなくても或る程度のベルト偏動を解消することができ、また、さらに迅速にベルト偏動を低減することが可能になる。この場合、走行方向の位置に対応する上記の記録されたベルトの偏動状態と、偏動検出器により検出されたベルトの偏動状態との双方に応じて張力付与範囲変更手段を動作させても構わない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、本発明の印刷装置は、上記のいずれかに記載のベルト架設装置を具備することを特徴とする。これによれば、印刷対象となるシート（紙など）を、上記ベルト架設装置を搬送装置として用いて搬送することにより、シートの搬送方向のずれを低減することができるので、印刷位置の高精度化を図る事が可能になる。