【手続補正書】
【提出日】平成19年5月17日(2007.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側となる第１の車両と受信側となる第２の車両との間で、歩行者との衝突予測情報を警報情報として通信伝達する車両間衝突防止支援装置を備えた車両間衝突防止支援システムであって、
前記送信側となる第１の車両は、
前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、
前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、受信側となる第２の車両に対して警報情報として送信する送信側通信手段とを備えることを特徴とする車両間衝突防止支援システム。
【請求項２】
前記受信側となる第２の車両は、
前記送信側通信手段から送信される送信情報を警報情報として受信する受信側通信手段と、
前記第１の車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記第２の車両の運転者に対して前記警報情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両間衝突防止支援システム。
【請求項３】
前記車両間衝突防止支援装置は、
前記第２の車両を運転する運転者の挙動を取得する運転者挙動検知手段と、
前記運転者挙動検知手段により取得された運転者の挙動を判定する運転者挙動判定手段と、
前記運転者挙動判定手段により判定された運転者の挙動に基づいて、前記報知手段に対する警報情報の報知可否を判定する報知制御判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両間衝突防止支援システム。
【請求項４】
送信側となる第１の車両と受信側となる第２の車両との間で、歩行者との衝突予測情報を警報情報として通信伝達する車両間衝突防止支援装置を備えた車両間衝突防止支援システムであって、
前記送信側となる第１の車両は、
前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、
前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、受信側となる第２の車両に対して警報情報として送信する送信側通信手段とを備え、
前記受信側となる第２の車両は、
前記送信側通信手段から送信される警報情報を受信する受信側通信手段と、
前記第１の車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記第２の車両の運転者に対して前記警報情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車両間衝突防止支援システム。
【請求項５】
前記車両間衝突防止支援装置は、
前記第２の車両を運転する運転者の挙動を取得する運転者挙動検知手段と、
前記運転者挙動検知手段により取得された運転者の挙動を判定する運転者挙動判定手段と、
前記運転者挙動判定手段により判定された運転者の挙動に基づいて、前記報知手段に対する警報情報の報知を判定する報知制御判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両間衝突防止支援システム。
【請求項６】
車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、
前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、
前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、前記車両の近傍に位置する他車両に対して送信する送信側通信手段とを備えることを特徴とする車両間衝突防止支援装置。
【請求項７】
車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、
他車両から送信される歩行者検知情報を警報情報として受信する受信側通信手段と、
前記他車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記車両の運転者に対して報知される前記警報情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車両間衝突防止支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、送信側となる第１の車両と受信側となる第２の車両との間で、歩行者に対する衝突予測情報を警報情報として通信伝達する車両間衝突防止支援装置を備えた車両間衝突防止支援システムであって、前記送信側となる第１の車両は、前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、受信側となる第２の車両に対して警報情報として送信する送信側通信手段とを備え、前記受信側となる第２の車両は、前記送信側通信手段から送信される警報情報を受信する受信側通信手段と、前記第１の車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記第２の車両の運転者に対して報知された前記警報情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この請求項４に記載の発明によれば、送信側となる第１の車両と受信側となる第２の車両との間で、歩行者との衝突予測情報を警報情報として通信伝達する車両間衝突防止支援装置を備えた車両間衝突防止支援システムであって、前記送信側となる第１の車両は、前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、受信側となる第２の車両に対して警報情報として送信する送信側通信手段とを備え、前記受信側となる第２の車両は、前記送信側通信手段から送信される警報情報を受信する受信側通信手段と、前記第１の車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記第２の車両の運転者に対して前記警報情報を報知する報知手段とを備える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記車両間衝突防止支援装置は、前記第２の車両を運転する運転者の挙動を取得する運転者挙動検知手段と、前記運転者挙動検知手段により取得された運転者の挙動を判定する運転者挙動判定手段と、前記運転者挙動判定手段により判定された運転者の挙動に基づいて、前記報知手段に対する警報情報の報知を判定する報知制御判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
この請求項５に記載の発明によれば、前記車両間衝突防止支援装置は、前記第２の車両を運転する運転者の挙動を取得する運転者挙動検知手段と、前記運転者挙動検知手段により取得された運転者の挙動を判定する運転者挙動判定手段と、前記運転者挙動判定手段により判定された運転者の挙動に基づいて、前記報知手段に対する警報情報の表示を判定する報知制御判定手段とを備える。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項６に記載の発明は、車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、前記車両の近傍に位置する他車両に対して送信する送信側通信手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
この請求項６に記載の発明によれば、車両間衝突防止支援装置は、車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、前記車両の近傍に位置する他車両に対して送信する送信側通信手段とを備える。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項７に記載の発明は、車両間衝突防止支援装置は、車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、他車両から送信される歩行者検知情報を警報情報として受信する受信側通信手段と、前記他車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記車両の運転者に対して報知される前記警報情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
この請求項７に記載の発明によれば、車両間衝突防止支援装置は、車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、他車両から送信される歩行者検知情報を警報情報として受信する受信側通信手段と、前記他車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記車両の運転者に対して報知される前記警報情報を報知する報知手段とを備える。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、前記運転者挙動検知手段が、前記第２の車両を運転する運転者の視線位置を判定する視線判定手段と、第２の車両の走行速度を判定する走行速度判定手段とを備える構成とすれば、視線判定手段により取得した運転者の視線位置と走行速度判定手段により取得された車両走行速度とにより運転者の挙動を正確に取得することができるという効果を奏する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、前記車両間衝突防止支援装置が、前記警報情報の送信対象となる車両を特定する警報送信対象判定手段を備える構成とすれば、警報送信対象判定手段により警報情報を送信する車両を正確に特定できるという効果を奏する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また、前記歩行者検知手段を、歩行者を撮影する撮影手段、歩行者の存在を検知するレーダ或いはクリアランスソナーのいずれか一つから構成すれば、歩行者を撮影する撮影手段、歩行者の存在を検知するレーダ或いはクリアランスソナーにより正確に歩行者の存在を検知できるという効果を奏する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
この請求項４に記載の発明によれば、送信側となる第１の車両と受信側となる第２の車両との間で、歩行者に対する衝突予測情報を警報情報として通信伝達する車両間衝突防止支援装置を備えた車両間衝突防止支援システムであって、前記送信側となる第１の車両は、前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、受信側となる第２の車両に対して警報情報として送信する送信側通信手段とを備え、前記受信側となる第２の車両は、前記送信側通信手段から送信される警報情報を受信する受信側通信手段と、前記第１の車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記第２の車両の運転者に対して報知された警報情報を報知する報知手段とを備えるので、歩行者などの飛び出し情報を、報知手段による報知により事前に取得することができ、この歩行者との接触／衝突事故を未然に防止することができるという効果を奏する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
この請求項５に記載の発明によれば、前記車両間衝突防止支援装置は、前記第２の車両を運転する運転者の挙動を取得する運転者挙動検知手段と、前記運転者挙動検知手段により取得された運転者の挙動を判定する運転者挙動判定手段と、前記運転者挙動判定手段により判定された運転者の挙動に基づいて、前記表示手段に対する警報情報の表示を判定する報知制御判定手段とを備えているので、歩行者などの飛び出し情報を、事前に取得することができ、この歩行者との接触／衝突事故を未然に防止することができるうえ、運転者の挙動に基づいて、報知手段に対する警報情報の報知可否を判定することから通信負荷の低減を図ることができるという効果を奏する。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、前記運転者挙動検知手段が、前記第２の車両を運転する運転者の視線位置を判定する視線判定手段と、車両の走行速度を判定する走行速度判定手段とを備える構成とすれば、視線判定手段により取得した運転者の視線位置と走行速度判定手段により取得された車両走行速度とにより運転者の挙動を正確に取得することができるという効果を奏する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、前記車両間衝突防止支援装置が、前記警報情報の送信対象となる車両を特定する警報送信対象判定手段を備えるよう構成すれば、この警報送信対象判定手段により警報情報を送信する車両を正確に特定できるという効果を奏する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、前記車両間衝突防止支援装置が、前記送信側の第１の車両から受信側の第２の車両に対して、前記歩行者検知手段により取得された歩行者情報を警報情報として送信する必要性を判定する警報情報送信判定手段を備える構成とすれば、警報報知対象車両に対する警報情報の送信可否を正確に判定することから通信負荷の低減を図ることができるという効果を奏する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、前記警報情報送信判定手段が、前記第１の車両走行時の天候を判定する天候判定手段を備え、当該天候判定手段により判定された天候に基づいて、前記第１の車両から第２の車両に対する警報情報の送信可否を判定する構成とすれば、天候判定手段による天候情報に基づいて、警報報知対象車両に対する警報情報の送信可否を正確に判定することから通信負荷の低減を図ることができるという効果を奏する。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また、前記警報情報送信判定手段が、前記第１の車両走行時の走行時間帯を判定する走行時間帯判定手段を備え、当該走行時間帯判定手段により判定された時間帯に基づいて、前記第１の車両から第２の車両に対する警報情報の送信可否を判定する構成とすれば、走行時間帯判定手段による走行時間帯に基づいて、警報報知対象車両に対する警報情報の送信可否を正確に判定することから通信負荷の低減を図ることができるという効果を奏する。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、前記警報情報送信判定手段が、前記歩行者の身長と、当該歩行者の周囲に位置する他車両との車高を比較する他車両情報判定手段を備え、当該他車両情報判定手段により判定された他車両情報に基づいて、前記第１の車両から第２の車両に対する警報情報の送信可否を判定する構成とすれば、他車両情報判定手段による他車両情報に基づいて、警報報知対象車両に対する警報情報の送信可否を正確に判定することから通信負荷の低減を図ることができるという効果を奏する。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
この請求項６に記載の発明によれば、車両間衝突防止支援装置は、車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、前記歩行者の存在を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により取得された歩行者検知情報を、前記車両の近傍に位置する他車両に対して送信する送信側通信手段とを備えるので、歩行者などの飛び出し情報を、事前に取得することができ、この歩行者との接触／衝突事故を未然に防止することができるという効果を奏する。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
この請求項７に記載の発明によれば、車両間衝突防止支援装置は、車両に設けられ歩行者との衝突予測情報を警報情報として他車両に通信伝達する車両間衝突防止支援装置であって、他車両から送信される歩行者検知情報を警報情報として受信する受信側通信手段と、前記他車両から送信された警報情報を受信した場合に、前記車両の運転者に対して報知される前記警報情報を報知する報知手段とを備えるので、歩行者などの飛び出し情報を、報知手段による報知により事前に取得することができ、この歩行者との接触／衝突事故を未然に防止することができるという効果を奏する。