(57)【要約】  物品の性状等によらず、貯溜ホッパから排出される物品の尾引きを抑制することができ、さらなる処理の高速化を達成可能な貯溜ホッパを提供することを課題とする。本発明に係る貯溜ホッパ（３）は、上方から供給される物品を、一時貯溜した後、下方に排出する。貯溜ホッパ（３）は、貯溜部に、物品保持変更機構（６０）の保持部材（６４）を備える。保持部材６４は、物品の状態に応じて、貯溜部における物品の保持状態を変更する。
2007142039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、貯溜ホッパであって、
物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる、ゲートと、
前記貯溜部に供給された物品の状態に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、物品保持変更手段と、
を備えた貯溜ホッパ。
【請求項２】
前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品の容積または特性に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、
請求項１に記載の貯溜ホッパ。
【請求項３】
前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、
請求項１又は２に記載の貯溜ホッパ。
【請求項４】
前記物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を前記貯溜部において形成する保持部材と、前記保持部材を動かして前記収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有している、
請求項３に記載の貯溜ホッパ。
【請求項５】
前記駆動手段は、物品を受け入れるときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かし、物品を寄せ集めるときには前記収容空間が小さくなるように前記保持部材を動かし、物品を排出するときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かす、
請求項４に記載の貯溜ホッパ。
【請求項６】
前記保持部材は、少なくとも第１保持部材および第２保持部材から成り、
前記駆動手段は、前記第１保持部材および前記第２保持部材を、物品を受け入れるときには離反させ、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させる、
請求項４又は５に記載の貯溜ホッパ。
【請求項７】
前記ゲートは、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成され、物品を貯溜する状態のときに前記貯溜部を形成し、物品を排出する状態のときに物品の下方空間から退き、
前記ゲートは、側面視において、下向きの先端が尖ったくちばし状とされている、
請求項１から６のいずれかに記載の貯溜ホッパ。
【請求項８】
前記保持部材は、前記ゲートが物品を貯溜する状態であるときに、前記ゲートの下端近傍まで延びている、
請求項４から６のいずれかに記載の貯溜ホッパ。
【請求項９】
組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパから排出された物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、組合せ計量装置であって、
請求項１から８のいずれかに記載の貯溜ホッパを備える、
組合せ計量装置。
【請求項１０】
上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出して包装する包装装置であって、
請求項１から８のいずれかに記載の貯溜ホッパを備える、
包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、組合せ計量装置のなかには、組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパから排出された物品を、シュート等を介して貯溜ホッパに受け渡し、その貯溜ホッパ内で一時的に貯溜した後、下方に配設された包装装置などに排出する装置がある。【０００３】
このような組合せ計量装置や包装装置を用いる場合に、計量ホッパの開閉動作や包装装置での包装動作は、先に計量した一群の物品と、後に計量した一群の物品との間隔を適切に確保するため、所定の時間間隔で行われるようになっている。この時間間隔を短縮することが物品の計量・包装ラインにおける処理の高速化につながるが、そのためには、組合せ計量装置から包装装置への物品の受け渡しが適切に行われる必要がある。【０００４】
しかし、物品の状態によっては、特許文献１（日本の実開昭６２−１４３６０１号公報）に記載されているように、物品がシュート上で飛び跳ねたりすることにより貯溜ホッパへの物品の到着が遅れ、到達したときには貯溜ホッパが次の開状態になっていることがある。この場合、物品が貯溜ホッパで貯溜されることなく、通常と異なるタイミングで包装装置に供給されてしまい、包装不良が生じる。そこで、特許文献１の装置においては、貯溜ホッパ（タイミングホッパ）の下方に、その貯留ホッパに対して開閉タイミングを後にずらした第２の貯溜ホッパを設けている。そして、上方の貯溜ホッパで貯溜されることなく通過してきた物品を、第２の貯溜ホッパで一時的に貯溜した上で排出し、これにあわせて包装装置の作動タイミングを後にずらすことにより、包装装置に物品を良好に受け渡せるようにしている。【０００５】
一方、特許文献２（日本の特許２６８１１０４号公報）には、貯溜ホッパ（タイミングホッパ）のゲートの開閉動作を物品の特性や量にかかわらず一律に行わせることの無駄に着目し、貯溜ホッパのゲートの開閉スピード及び開度を、物品の種類や量に応じて設定できるようにしたものが開示されている。【０００６】
また、特許文献３（日本の特開平１１−２９２１９０号公報）には、貯溜ホッパから容器に物品を排出するものにおいて、容器の形状や開口寸法が物品によって異なる場合でも容器内に適切に物品を排出することができるように、交換可能な内筒を貯溜ホッパ（物品排出用ホッパ）内に設けている。内筒は、それぞれ、容器の開口寸法や物品の特性、容量等に応じた寸法の開口を有している。物品は、内筒を通過して排出されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のものにおいては、貯溜ホッパと第２の貯溜ホッパとを上下に設けるので、装置の高さが高くなるという問題がある。【０００８】
また、特許文献３に記載のものにおいては、内筒を物品の特性や量などに応じて多数準備する必要があるだけでなく、処理する物品が変わるたびに内筒を交換しなければならないという問題がある。また、内筒の径が小さい場合、上方からの物品が流入しにくくなるという問題もある。【０００９】
さらに、高速運転を行おうとした場合、従来のような貯溜ホッパを用いると、物品と貯溜ホッパ（または内筒）の内面との接触抵抗による尾引きが無視できなくなるが、この問題について特許文献１〜３では何ら言及されていない。【００１０】
そこで、本発明は、物品の状態によらず、貯溜ホッパから排出される物品の尾引きを抑制することができ、さらなる処理の高速化を達成可能な貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置を提供することを課題とする。【００１１】
なお、尾引きとは、貯溜ホッパから排出される一群の物品の先頭と末尾との距離が長くなってしまう現象である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る貯溜ホッパは、上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する。貯溜ホッパは、ゲートと、物品保持変更手段とを備えている。ゲートは、物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる。物品保持変更手段は、貯溜部に供給された物品の状態に応じて、貯溜部における物品の保持状態を変更する。【００１３】
物品保持変更手段は、貯溜部に供給された物品の容積または特性に応じて、貯溜部における物品の保持状態を変更する手段であることが、より好ましい。【００１４】
また、物品保持変更手段は、貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、貯溜部における物品の保持状態を変更する手段であることが、より好ましい。【００１５】
また、物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を貯溜部において形成する保持部材と、保持部材を動かして収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有していることが、より好ましい。【００１６】
また、駆動手段は、物品を受け入れるときには収容空間が大きくなるように保持部材を動かし、物品を寄せ集めるときには収容空間が小さくなるように保持部材を動かし、物品を排出するときには収容空間が大きくなるように保持部材を動かすことが、より好ましい。【００１７】
また、保持部材が少なくとも第１保持部材および第２保持部材から成り、駆動手段が、第１保持部材および第２保持部材を、物品を受け入れるときには離反させ、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させることが、より好ましい。【００１８】
また、ゲートが、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成され、物品を貯溜する状態のときに貯溜部を形成し、物品を排出する状態のときに物品の下方空間から退くことが、より好ましい。さらに、ゲートが、側面視において、下向きの先端が尖ったくちばし状とされていることが、より好ましい。【００１９】
また、保持部材は、ゲートが物品を貯溜する状態であるときに、ゲートの下端近傍まで延びていることが、より好ましい。【００２０】
また、本発明に係る貯溜ホッパは、組合せ計量装置の一部であってもよい。このような貯溜ホッパを含む組合せ計量装置は、組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパから排出された物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出するものになる。【００２１】
また、本発明に係る貯溜ホッパは、包装装置の一部であってもよい。このような貯溜ホッパを含む包装装置は、上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出して包装するものになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、貯溜部に供給された物品の状態に応じて物品の保持状態が変わるため、下方に排出される物品の尾引きを抑えることが可能となる。これにより、処理の高速化も可能となる。【００２３】
また、物品の容積または特性に応じて物品の保持状態を変更する構成にする場合には、物品の尾引きの抑制や処理の高速化をより適切に行うことが可能になる。【００２４】
また、物品保持変更手段が、貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、物品の保持状態を変更する構成を採る場合には、物品保持変更手段を物品毎に交換する必要がなくなる。【００２５】
さらに、物品保持変更手段が保持部材と駆動手段とを有し、駆動手段が、物品を受け入れるときには収容空間が大きくなるように、物品を寄せ集めるときには収容空間が小さくなるように、物品を排出するときには収容空間が大きくなるように、保持部材を動かす構成にした場合、物品の受け入れが阻害されることが抑制されるとともに、排出時における物品と保持部材との接触も少なくなって物品の尾引きが抑えられる。なお、物品と物品保持変更手段との接触がほとんど問題とならない場合は、排出時の物品を解放する状態を省略することも可能である。【００２６】
また、ゲートを、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成し、側面視において下向きの先端が尖ったくちばし状にした場合には、ゲートによっても物品を寄せ集めることができる。さらに、保持部材が、物品を貯溜する状態であるゲートの下端近傍まで延びていれば、収容空間の下部に溜まっている物品についても良好に寄せ集めることができる。【００２７】
また、本発明に係る貯溜ホッパを組合せ計量装置の一部としたり包装装置の一部としたりする場合には、物品保持変更手段を貯溜部の高さ位置に収めることで、装置の高さを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置の正面図である。
【図２】図１のI-I矢視図である（ガイド部材７０は省略している）。
【図３】図２のII-II矢視図である（手前側の物品保持変更機構６０は省略している）。
【図４】図２のIII-III矢視図である。
【図５】図２のIV-IV矢視図である。
【図６】図２のV-V矢視図である。
【図７】物品を受け入れた直後における図６相当の図である。
【図８】物品を寄せ集めた状態における図６相当の図である。
【図９】物品排出時における図６相当の図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る貯溜ホッパの図２相当の平面図である。
【図１１】図１０のXI-XI矢視図である。
【図１２】図１０のXII-XII矢視図である。
【図１３Ａ】本発明の他の実施形態（１）に係る貯溜ホッパの図１２相当の図である。
【図１３Ｂ】本発明の他の実施形態（１）に係る貯溜ホッパの図１２相当の図である。
【図１４Ａ】本発明の他の実施形態（１）に係る貯溜ホッパの図１２相当の図である。
【図１４Ｂ】本発明の他の実施形態（１）に係る貯溜ホッパの図１２相当の図である。
【図１５Ａ】本発明の他の実施形態（２）に係る貯溜ホッパの図１２相当の図である。
【図１５Ｂ】本発明の他の実施形態（２）に係る貯溜ホッパの図１２相当の図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      組合せ計量装置
３，１０３      貯留ホッパ
３ｂ，１０３ｂ      物品収容空間
４      包装装置
２４    計量ホッパ
３１，３２，１３１，１３２    ゲート
６０，１６０    物品保持変更機構
６１    エアシリンダ（駆動手段）
６２，６３    連結部材（駆動手段）
６４，１６４    保持部材
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。【００３１】
〔第１実施形態〕
＜組合せ計量装置の構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、包装装置４の上方空間に配置されており、機台１１、計量部２、貯溜ホッパ３などを有している。計量部２は、機台１１に支持されており、所定重量に計量した物品を所定時間ごとに排出する。貯溜ホッパ３は、計量部２で所定重量に計量された物品を、上部開口３ａから受け入れて、一時的に貯溜した後、下方に配置された包装装置４の受入開口４ａへ供給する。【００３２】
計量部２は、分散テーブル２１と、複数の振動トラフ２２…２２と、複数のプールホッパ２３と、複数の計量ホッパ２４…２４と、集合シュート２５とを有している。【００３３】
分散テーブル２１には、上方の物品供給装置（図示せず）から物品が投下される。分散テーブル２１は、円錐形状のテーブルであり、振動器２１１で微小振動させられることにより、物品を放射状に形成された複数経路に分散して周縁部２１ａから落下させる。【００３４】
振動トラフ２２…２２は、分散テーブル２１の周囲に、放射状に配設されている。各振動トラフ２２は、分散テーブル２１で複数経路に分散された物品を受け止めて、振動器２２１で振動させられることにより、プールホッパ２３に物品を略一定量ずつ供給する。【００３５】
プールホッパ２３は、振動トラフ２２…２２に対応して、円形に配置されている。プールホッパ２３は、供給された物品を一時的に保持し、直下の計量ホッパ２４が空のときに落下排出する。【００３６】
計量ホッパ２４…２４は、プールホッパ２３…２３に対応して、その下方に配置されている。計量ホッパ２４…２４は、ロードセルで物品の重量を計測する。  計量部２では、計測された物品の重量の組合せ演算を行って、所定の目標重量となる計量ホッパ２４…２４を選択し、それらの選択された計量ホッパ２４…２４から物品を集合シュート２５に落下排出させる。【００３７】
集合シュート２５は、計量ホッパ２４…２４の下方に配置されている。集合シュート２５は、計量ホッパ２４から供給される物品（物品群）を一箇所に集合させ、下部の排出口２５ａから排出する。【００３８】
貯溜ホッパ３は、集合シュート２５から排出される物品を一旦貯溜した後、包装装置４の作業サイクルに合せた所定タイミングで排出する。図２，図３に示すように、貯溜ホッパ３は、軸状部材１２，１２およびブラケット３３を介して、機台１１に支持されている。軸状部材１２，１２は、機台１１のフレーム部材１１ａ，１１ａ間に、間隔を開けて設けられている。ブラケット３３は、板部材３３ａ，３３ａ，３３ｂ，３３ｂで枠状に構成されており、軸状部材１２，１２に架設される。フレーム部材１１ａ，１１ａに固定されている板部材１３は、軸状部材１２，１２の軸方向へのブラケット３３の移動を防止する。【００３９】
また、貯溜ホッパ３は、一対のゲート３１，３２を備えている。一対のゲート３１，３２は、物品を受け止める底面部３１ａ，３２ａと、底面部３１ａ，３２ａの両側端から延設された側面部３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃとを有している。一対のゲート３１，３２は、支持ピン３４…３４を介して、ブラケット３３の板部材３３ａ，３３ａに支持されている。ゲート３１の基端部３１１とゲート３２の基端部３２１とは、リンク３５，３５を介して連結されている。後述するゲート駆動機構５０を作動させることにより、ゲート３１，３２は、支持ピン３４，３４を中心として回動（揺動）するようになっており、内方に貯溜部が形成される閉鎖位置（図３の実線を参照）と、下部に開口３ｃが形成される解放位置（図３の二点鎖線を参照）とに姿勢変化することができる。【００４０】
ここで、ゲート３１，３２は、底面部３１ａ，３２ａ、及び側面部３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃが、下方側ほど内方側に位置するように傾斜している。すなわち、ゲート３１，３２は、先端（下端）側が尖ったくちばし状の形状とされている。このため、ゲート３１，３２により形成される空間である貯溜部の中に上方から入ってきた物品は、底面部３１ａ，３２ａや側面部３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃに沿って落下しつつ、自然と中央に寄せ集められるようになっている。【００４１】
図１に示すように、機台１１におけるゲート３２の側方には、ゲート３１，３２を回動開閉させるゲート駆動装置５が固定されている。ゲート駆動装置５は、モータ駆動される回転軸５１に取り付けられたクランクアーム５２と、そのクランクアーム５２とゲート３２とを連結する揺動リンク５３とを有している。回転軸５１が半回転すると、ゲート３１，３２が、前述のように、図３において実線で示される閉鎖位置から二点鎖線で示される開放位置まで揺動し、回転軸５１がさらに半回転すると、ゲート３１，３２が元の閉鎖位置へ揺動する。【００４２】
図１に示す包装装置４は、米国公開特許２００３／０２１３２１７に開示されているような包装装置であって、フィルムロール（図示せず）から繰り出される帯状フィルムをフォーマ４１に導入し、チューブ４２の周囲に巻きつけて帯状に成形する。チューブ４２の下方側面には、吸着ベルト（図示せず）が設けられ、筒状に成形されたフィルムを下方に搬送する。筒状フィルムは、搬送中に側面の重複部及び下端部が溶着シールされ、貯溜ホッパ３から受入開口４ａを介して供給された物品が入った状態で、上端部が溶着シールされる。これにより、筒状フィルムが、物品を完全包装した袋となる。なお、包装装置４は、物品の種類や量などに応じて、使用する帯状フィルムを変更したり、受入開口４ａの大きさが異なるフォーマ４１やチューブ４２に交換したりされる。【００４３】
ところで、本実施の形態においては、図２、図５、図６に示すように、貯溜ホッパ３に、貯溜部における物品の状態を変更させる物品保持変更機構６０が備えられている。【００４４】
この物品保持変更機構６０は、貯溜部の中に配設される保持部材６４，６４と、これらの保持部材６４，６４を水平方向に接近・離反させる駆動装置とを有している。【００４５】
保持部材６４は、図２、図５、図６に示すように、板状の部材であり、連結部材６３に接合される基面部６４ａと、側面部６４ｂ，６４ｂとを有している。側面部６４ｂ，６４ｂは、基面部６４ａの両側端から、対向する保持部材６４側に接近しつつ左右に延びる。ここで、物品Ｘは、後述するガイド部材７０により、両保持部材６４，６４間に供給されるようになっている。つまり、両保持部材６４，６４により、貯溜部において実質的に物品が収容される物品収容空間３ｂが形成されるようになっている。【００４６】
駆動装置は、保持部材６４，６４ごとに、エアシリンダ６１と、第１、第２連結部材６２，６３とを有している。エアシリンダ６１は、機台１１に固定された取付台１４上に、シリンダロッド６１ａの軸方向がゲート３１，３２の開閉方向と直行する方向となるように配設されている。第１、第２連結部材６２，６３は、エアシリンダ６１のシリンダロッド６１ａと、保持部材６４とを連結する。駆動装置では、エアシリンダ６１，６１のシリンダロッド６１ａ，６１ａを同時に伸縮させることにより、保持部材６４，６４を、図２，図６に実線で示すように離間した状態と、仮想線で示すように接近した状態との間で移動させる。より詳細に説明すると、駆動装置は、保持部材６４，６４を、貯溜ホッパ３が物品を受け入れる状態においては、図６に示すように離反させておき、物品が投入された直後に接近させる。また、物品排出時には、ゲート３１，３２の開放と同時に（あるいは、ゲート３１，３２の開放のタイミングの前後のタイミングで）保持部材６４，６４を離反させて、物品Ｘを解放するようになっている。なお、保持部材６４，６４の接近時の間隔は、寄せ集まった物品Ｘが、平面視で包装装置４の受入開口４ａよりも小さくなるように設定されている。【００４７】
集合シュート２５の排出口２５ａと、貯溜ホッパ３の上部開口３ａとの間には、ガイド部材７０が設けられている。ガイド部材７０は、上下に開口部７０ａ，７０ｂを有する。このガイド部材７０の下部開口部７０ｂは、保持部材６４，６４が離反した状態において、その内縁が保持部材６４，６４よりも内側に位置している。これにより、集合シュート２５の排出口２５ａから排出された物品は、保持部材６４，６４同士の間に導かれる。【００４８】
＜組合せ計量装置の作用効果＞
組合せ計量装置１にその上方から物品が供給されると、分散テーブル２１、振動トラフ２２…２２、プールホッパ２３…２３を介して、計量ホッパ２４…２４に供給され、これらの計量ホッパ２４…２４から、所定時間毎に、集合シュート２５を介して貯溜ホッパ３に物品が供給される。【００４９】
貯溜ホッパ３は、物品を受け入れる状態においては、図６に実線で示すように、ゲート駆動装置５によりゲート３１，３２が閉じた状態に制御される。また、エアシリンダ６１，６１のシリンダロッド６１ａ，６１ａが縮長した状態に制御され、これにより、保持部材６４，６４同士が離反し、物品収容空間３ｂが大きくなる。したがって、図７に示すように上方から供給される物品Ｘを良好に受け入れることができる。また、集合シュート２５の排出口２５ａと、貯溜ホッパ３の上部開口３ａとの間に、ガイド部材７０が設けられているので、集合シュート２５の排出口２５ａから排出された物品Ｘを物品収容空間３ｂ内に良好に導くことができている。【００５０】
そして、貯溜ホッパ３の物品収容空間３ｂに物品Ｘが投入された後（例えば、物品の投入制御が開始されてから所定時間後）、エアシリンダ６１，６１のシリンダロッド６１ａ，６１ａが縮んだ状態に制御される。これにより、図８に示すように、保持部材６４，６４同士が接近して、物品収容空間３ｂが小さくなり、物品Ｘが中央側に寄せ集められて塊状となる。【００５１】
そして、物品排出時（例えば、物品Ｘの投入制御が開始されてから第２所定時間後）には、ゲート駆動装置５によりゲート３１，３２が開いた状態に制御されると同時に、エアシリンダ６１，６１のシリンダロッド６１ａ，６１ａが伸長した状態に制御される。これにより、図９に示すように、保持部材６４，６４が離反して物品収容空間３ｂが大きくなり、物品Ｘが解放され、その結果、物品Ｘがスムーズに下方に落下することとなる。ここで、ゲート３１，３２の開動作に際して、保持部材６４，６４の離反動作が行われているので、物品Ｘと保持部材６４，６４との接触抵抗がなくなって、物品Ｘが寄せ集められた状態で（つまり、塊の状態を維持して）下方に排出されることとなる。その結果、物品Ｘの尾引きが生じ難くなる。【００５２】
また、この排出時、物品Ｘが寄せ集められて塊状となっているだけでなく、保持部材６４，６４の接近時の間隔は、寄せ集まった物品Ｘが、平面視で受入開口４ａよりも小さくなるように設定されている。このため、貯溜ホッパ３から排出された物品Ｘが、包装装置４の受入開口４ａ及びそれに続く物品落下経路の中を、抵抗なくスムーズに通過することとなる。【００５３】
以上のように、貯溜ホッパ３では、物品収容空間３ｂ内への物品の受入れ後、物品保持変更機構６０の物品Ｘに対する保持状態が、物品を寄せ集める状態に変更されるので、排出される物品Ｘの尾引きが生じにくくなり、処理の高速化が可能となる。【００５４】
また、ゲート３１，３２は、側面視で先端側が尖った、下向きのくちばし状とされているので、ゲート３１，３２自身によっても物品を寄せ集める効果が得られている。【００５５】
さらに、保持部材６４，６４が、貯溜ホッパ３の内部空間（貯溜部）に配設されているので、組合せ計量装置１の高さ寸法が増大することが抑えられている。【００５６】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、エアシリンダ６１のシリンダロッド６１ａが伸びた状態と縮んだ状態との２状態を取り得ることを前提としているが、シリンダロッド６１ａの伸縮が多段階に調整できれば、物品保持変更機構６０の保持部材６４，６４の接近時の間隔を細かく変更することも考えられる。例えば、エアシリンダ６１，６１への供給エア圧を可変としたり、エアシリンダ６１，６１に代えて電動ボールネジを用いたりすることによって、物品保持変更機構６０の保持部材６４，６４の接近時の間隔を微調整することが可能になる。このように物品保持変更機構６０を構成すれば、物品の寄せ集めの状態を、物品の性状（特性）や量に応じて変更することが可能となり、物品毎に物品保持変更機構６０を交換する必要がなくなる。【００５７】
（Ｂ）
上記実施形態では、物品排出時に、ゲート駆動装置５によりゲート３１，３２が開いた状態に制御されると同時に、エアシリンダ６１，６１のシリンダロッド６１ａ，６１ａが縮んだ状態に制御される。【００５８】
しかし、物品保持変更機構６０の保持部材６４と物品Ｘとの接触抵抗がほとんど問題とならない場合は、そのような排出時の物品を解放する状態を省略することも可能である。【００５９】
（Ｃ）
上記実施形態では、保持部材６４，６４が側面視でほぼ上下に延びているが、下方ほど互いの距離が長くなるように傾斜させてもよい。【００６０】
〔第２実施形態〕
＜組合せ計量装置の構成＞
この第２実施形態においては、図１０〜図１２に示すように、貯溜ホッパ１０３のゲート１３１，１３２は、底面部１３１ａ，１３２ａと、側面部１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃとを有している。側面部１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃは、底面部１３１ａ，１３２ａの両側端から直行する方向に延びている。ゲート１３１，１３２の上端には、側面部１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃにより囲まれる開口部が形成される。この開口部は、図１０に示すように、平面視で四角形となっている。【００６１】
また、保持部材１６４は、図１１によく表れているように、正面視で略逆２等辺三角形状とされており、基面部１６４ａと、側面部１６４ｂ，１６４ｂとを有している。側面部１６４ｂ，１６４ｂは、基面部１６４ａの両側部上部から、対向する保持部材１６４側に接近しつつ左右に延びる。保持部材１６４の先端（下端）は、ゲート１３１，１３２の閉状態において、ゲート１３１，１３２の先端（下端）まで延び、保持部材１６４の側縁部１６４ｃ，１６４ｃは、ゲート１３１，１３２の内面に近接するように設けられている。また、ガイド部材１７０の下部開口１７０ｂの縁は、平面視で保持部材１６４の内側となるように、略四角形状とされている（図１０の二点鎖線で示す下部開口１７０ｂを参照）。【００６２】
＜組合せ計量装置の作用効果＞
この組合せ計量装置の貯溜ホッパ１０３では、第１実施形態の貯溜ホッパ３の作用効果に加え、保持部材１６４，１６４の下端が、ゲート１３１，１３２の先端（下端）まで延びているので、物品収容空間１０３ｂの下部に溜まっている物品Ｘについても、図１２に仮想線（二点鎖線）で示すように、良好に中央に寄せ集めることができる。【００６３】
〔他の実施形態〕
（１）
エアシリンダ６１，６１に代えて電動ボールネジを用い、保持部材６４あるいは保持部材１６４の中央への接近度合いを細かく変えることができる場合には、物品Ｘの割れやすさといった特性や物品Ｘの量に応じて、以下のように貯溜ホッパ３，１０３から排出される物品Ｘの状態を最適化することができる。【００６４】
例えば、物品Ｘが、下方の包装装置４で袋詰めされるポテトチップスであって、１枚１枚のポテトチップスをそのままの大きさに維持したい場合、図１３Ａに示すように、受け入れ前には貯溜ホッパにおいて保持部材１６４と保持部材１６４との距離を大きく離しておく。そして、貯溜ホッパの物品収容空間に物品Ｘが入った後に、その物品Ｘの計量値と比重、安息角などから演算された各ポテトチップスが割れない間隔まで、保持部材１６４と保持部材１６４とを近づける（図１３Ｂ参照）。ここでは、組合せ計量装置において、予め、物品Ｘの比重や安息角などの情報を入力しておく必要がある。【００６５】
また、例えば、物品Ｘが、下方の包装装置４で袋詰めされるポテトチップスであって、一群のポテトチップスの容積減少のために１枚１枚のポテトチップスを割ってもよい場合、図１４Ａに示すように、受け入れ前には貯溜ホッパにおいて保持部材１６４と保持部材１６４との距離を大きく離しておき、貯溜ホッパの物品収容空間に物品Ｘが入った後に、図１４Ｂに示すように保持部材１６４と保持部材１６４との距離を極端に近づけて、ポテトチップスを割って容積減少を図ることができる。【００６６】
（２）
計量・包装する物品Ｘが長細いスティック状の物品である場合（図１５Ａ，図１５Ｂ参照）には、保持部材６４あるいは保持部材１６４を、物品Ｘの整列のために利用することもできる。【００６７】
図１５Ａに示すように、受け入れ前には貯溜ホッパにおいて保持部材１６４と保持部材１６４との距離を大きく離しておき、貯溜ホッパの物品収容空間に物品Ｘが入った後に、保持部材１６４と保持部材１６４との距離を適度に近づければ、図１５Ｂに示すように、物品Ｘが密集するとともに整列した状態となり、その状態で下方の包装装置へと排出することができるようになる。【００６８】
なお、保持部材１６４と保持部材１６４との距離を適度に近づける動作については、１回では物品Ｘの整列が十分に行われないような場合、数回繰り返すこともできる。【００６９】
（３）
保持部材６４あるいは保持部材１６４の移動の程度については、物品の容量、物品の割れやすさといったパラメータの他、物品の粘着度合いなどのパラメータによって調整することも可能である。【００７０】
（４）
上記各実施形態では、貯溜ホッパ３，１０３が組合せ計量装置の一部となっている例を説明したが、包装装置４の一部として構成することも可能である。この場合には、包装装置４のフォーマ４１などを固定しているフレームに、貯溜ホッパを固定することになる。【００７１】
また、組合せ計量装置や包装装置のオプション装置として、独立した貯溜ホッパが設置されるような形態も考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年9月27日(2007.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、貯溜ホッパであって、
物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる、ゲートと、
前記貯溜部に供給された物品の状態に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、物品保持変更手段と、
を備え、
前記物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を前記貯溜部において形成する保持部材と、前記保持部材を動かして前記収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、前記貯溜部に供給された物品の容積または特性に応じて、前記保持部材の移動量を変える、
貯溜ホッパ。
【請求項２】
上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、貯溜ホッパであって、
物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる、ゲートと、
前記貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、物品保持変更手段と、
を備え、
前記物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を前記貯溜部において形成する保持部材と、前記保持部材を動かして前記収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、物品を寄せ集めるときには前記収容空間が小さくなるように前記保持部材を動かし、物品を排出するときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かす、
貯溜ホッパ。
【請求項３】
前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、
請求項１又は２に記載の貯溜ホッパ。
【請求項４】
前記駆動手段は、物品を受け入れるときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かし、物品を寄せ集めるときには前記収容空間が小さくなるように前記保持部材を動かし、物品を排出するときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かす、
請求項２に記載の貯溜ホッパ。
【請求項５】
上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、貯溜ホッパであって、
物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる、ゲートと、
前記貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、物品保持変更手段と、
を備え、
前記物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を前記貯溜部において形成する保持部材と、前記保持部材を動かして前記収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有し、
前記保持部材は、少なくとも第１保持部材および第２保持部材から成り、
前記駆動手段は、前記第１保持部材および前記第２保持部材を、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させる、
貯溜ホッパ。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記第１保持部材および前記第２保持部材を、物品を受け入れるときには離反させ、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させる、
請求項５に記載の貯溜ホッパ。
【請求項７】
前記ゲートは、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成され、物品を貯溜する状態のときに前記貯溜部を形成し、物品を排出する状態のときに物品の下方空間から退き、
前記ゲートは、側面視において、下向きの先端が尖ったくちばし状とされている、
請求項１から６のいずれかに記載の貯溜ホッパ。
【請求項８】
前記保持部材は、前記ゲートが物品を貯溜する状態であるときに、前記ゲートの下端近傍まで延びている、
請求項１から６のいずれかに記載の貯溜ホッパ。
【請求項９】
組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパから排出された物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、組合せ計量装置であって、
請求項１から８のいずれかに記載の貯溜ホッパを備える、
組合せ計量装置。
【請求項１０】
上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出して包装する包装装置であって、
請求項１から８のいずれかに記載の貯溜ホッパを備える、
包装装置。
【国際調査報告】
2007142039.tif 000021
2007142039.tif 000022