(57)【要約】  液状食品加熱装置は、蒸気噴出ノズル（３６）と、蒸気噴出ノズル（３６）が取り付けられるノズルホルダ（１８）と、蒸気供給管（１７）と、ノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）と蒸気供給管（１７）とを結合可能なノズル結合手段（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、ノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）を該ノズルホルダ（１８）から取り外して廃棄し得るノズル廃棄手段（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１８ｃ）とを備え、ノズル廃棄手段はノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）と蒸気供給管（１７）との結合を解除した後にノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）を該ノズルホルダ（１８）から取り外して廃棄し得る。
2007063845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気を利用して液状食品を加熱する液状食品加熱装置であって、
所定形状を有する交換可能な蒸気噴出ノズル（３６）と、
蒸気噴出ノズルの取り付け及び取り外しを可能としたノズルホルダ（１８）と、
ノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと結合して該蒸気噴出ノズル内に蒸気を供給し得る蒸気供給管（１７）と、
液状食品を加熱する前にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管とを結合し得、且つ、液状食品を加熱した後にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除し得るノズル結合手段（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、
ノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除した後にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルを該ノズルホルダから取り外して廃棄し得るノズル廃棄手段（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１８ｃ）とを備える。
【請求項２】
請求項１の液状食品加熱装置であって、
ノズルホルダは蒸気噴出ノズルの取り付け及び取り外しを可能とした一端開口のノズル取り付けスリット（１８ｂ）を有し、
ノズル廃棄手段はノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットに沿う方向に相対的に押圧して該ノズル取り付けスリットの開口から押し出し得るノズル押し出し手段（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１８ｃ）を有する。
【請求項３】
請求項２の液状食品加熱装置であって、
ノズル押し出し手段は、ノズルホルダを移動させ得るホルダ移動手段（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）と、ノズルホルダの移動により蒸気噴出ノズルに当接して該蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットの開口から押し出すノズル押し出し部（１８ｃ）とを有する。
【請求項４】
請求項３の液状食品加熱装置であって、
ノズル押し出し部（１８ｃ）はノズルホルダがノズル結合位置から離れた位置に移動したときに蒸気噴出ノズルに当接して該蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットの開口から押し出す。
【請求項５】
請求項３の液状食品加熱装置であって、
ノズル押し出し部（４６ｄ）はノズルホルダがノズル結合位置から離れた位置に移動を開始した直後に蒸気噴出ノズルに当接して該蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットの開口から押し出す。
【請求項６】
請求項４または５の液状食品加熱装置であって、
ノズル取り付けスリットの開口から押し出されて落下した蒸気噴出ノズルを回収するための回収ボックス（２０）を備え、該回収ボックスはノズル結合位置から離れた位置に配置されている。
【請求項７】
請求項４または５の液状食品加熱装置であって、
ノズル取り付けスリットの開口から押し出されて落下した蒸気噴出ノズルを回収するための回収ボックス（２０）を備え、該回収ボックスはノズル結合位置の下側に配置されている。
【請求項８】
請求項２〜５の何れか１つの液状食品加熱装置であって、
蒸気噴出ノズル（３６’）は、円筒状の直管部（３６ａ’）と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部（３６ｂ’）とを備え、
ノズル取り付けスリット（４７ｄ）は蒸気噴出ノズルの直管部の通過を可能とし、且つ、結合部の径よりも小さな幅を有し、該ノズル取り付けスリットには蒸気噴出ノズルの結合部の円錐状部分を嵌め込み可能な円錐状凹部（４７ｃ）が設けられており、
蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリットに差し込まれ結合部の円錐状部分を円錐状凹部に嵌め込まれて支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る。
【請求項９】
請求項２〜５の何れか１つの液状食品加熱装置であって、
蒸気噴出ノズル（３６’）は、円筒状の直管部（３６ａ’）と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部（３６ｂ’）とを備え、
ノズル取り付けスリット（４７ｄ）は蒸気噴出ノズルの直管部の通過を可能とし、且つ、結合部の径よりも小さな幅を有し、該ノズル取り付けスリットにはスリット幅よりも大きく、且つ、結合部の径よりも小さな径を有し蒸気噴出ノズルの結合部の円錐状部分を嵌め込み可能な円形部が設けられており、
蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリットに差し込まれ結合部の円錐状部分の下部を円形部に嵌め込まれて支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る。
【請求項１０】
請求項２〜５の何れか１つの液状食品加熱装置に用いられる蒸気噴出ノズルであって、
該蒸気噴出ノズルは、円筒状の直管部と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部とを備え、
該蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリット内に位置し結合部の円錐状部分をノズル取り付けスリットの縁に支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気を利用して液状食品を加熱する液状食品加熱装置と、該液状食品加熱装置に用いられる蒸気噴出ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の液状食品加熱装置は蒸気噴出ノズルを有し、カップ内に収容された加熱対象の液状食品、例えば常温或いは常温よりも低い温度のスープ等に蒸気噴出ノズルを差し込んで該蒸気噴出ノズルから液状食品に蒸気を噴出することによって液状食品の加熱を行う。【０００３】
蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置は蒸気噴出ノズルを衛生的に保つためのノズル洗浄機構を備えており、加熱後の液状食品から抜き出した蒸気噴出ノズルに付着している液状食品を蒸気または水で取り除いている。【０００４】
また、前記装置に対し、蒸気噴出ノズルを繰り返し利用しないタイプの液状食品加熱装置も提案されている。この装置は、長尺の可撓チューブを所定長さ繰り出して切断する手段と、切断チューブを移動して蒸気供給路に連通させる手段とを備えており、蒸気噴出ノズルとなる切断チューブを加熱の度に交換できるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−７０６４４号公報
【特許文献２】特開平７−１０００６３号公報
【特許文献３】特開平６−７８８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
蒸気噴出ノズルを繰り返し利用しないタイプの液状食品加熱装置は、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を有しない点でノズル洗浄に伴う不具合、例えば洗浄不足や洗浄廃水の処理に係る不具合等を解消できる。【０００６】
しかし、この液状食品加熱装置は、長尺の可撓チューブを所定長さ繰り出して切断したものを蒸気噴出ノズルとして用いているので、該切断チューブからの蒸気噴出によって液状食品の加熱を適切に行うことが難しい。【０００７】
つまり、所定長さに切断されたチューブは自らの可撓性や巻き癖によって湾曲する可能性が高いため、カップに対する挿入形態にバラツキが生じることを原因として毎回同じような加熱作用を得ることが難しく、蒸気供給時間が同じでも加熱が不安定となる可能性がある。また、切断チューブはその下端開口のみから下方に蒸気が噴出されるものであるため、例えば下部周面から側方に向かって蒸気を噴出するような他の蒸気噴出形態を採用することができない。【０００８】
本発明の目的は、従前のノズル洗浄機構を不要にできると共に、液状食品の加熱を毎回安定して行うことができ、しかも、蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルの選択的使用を可能とした液状食品加熱装置と、該液状食品加熱装置に好適な蒸気噴出ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の液状食品加熱装置は、蒸気を利用して液状食品を加熱する液状食品加熱装置であって、所定形状を有する交換可能な蒸気噴出ノズルと、蒸気噴出ノズルの取り付け及び取り外しを可能としたノズルホルダと、ノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと結合して該蒸気噴出ノズル内に蒸気を供給し得る蒸気供給管と、液状食品を加熱する前にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管とを結合し得、且つ、液状食品を加熱した後にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除し得るノズル結合手段と、ノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除した後にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルを該ノズルホルダから取り外して廃棄し得るノズル廃棄手段とを備える。【００１０】
この液状食品加熱装置では、ノズルホルダに取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズルを該蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除した後にノズル廃棄手段によってノズルホルダから自動的に取り外して廃棄できるので、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を不要にできる。また、予め用意された蒸気噴出ノズルを交換して使用するので、カップに対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して液状食品の加熱を毎回安定して行える。さらに、ノズルホルダへの取り付けとノズルホルダからの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズルとして採用できるので、加熱対象となる液状食品の種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用できる。【００１１】
また、本発明の蒸気噴出ノズルは、円筒状の直管部と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部とを備え、該蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリット内に位置し結合部の円錐状部分をノズル取り付けスリットの縁に支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従前のノズル洗浄機構を不要にできると共に、液状食品の加熱を毎回安定して行うことができ、しかも、蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルの選択的使用を可能とした液状食品加熱装置を提供できると共に、該液状食品加熱装置に好適な蒸気噴出ノズルを提供できる。【００１３】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す液状食品加熱装置の正面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１に示した第２スライダの上面図である。
【図４】図１に示したノズルホルダの上面図である。
【図５】図１に示した蒸気供給管の側面図とその要部破断図である。
【図６】蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図である。
【図７】カップの側面図とその縦断面図である。
【図８】図１に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図である。
【図９】図８に示した操作器のパネル部の正面図である。
【図１０】調理の基本フローを示す図である。
【図１１】図１０の調理ステップの詳細を示す図である。
【図１２】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１３】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１４】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１５】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１６】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１７】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１８】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１９】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図２０】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図２１】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図２２】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図２３】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図２４】本発明の第２実施形態を示す液状食品加熱装置の要部正面図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】図２４に示した蒸気供給管の要部破断図である。
【図２７】図２４に示したホルダガイドとノズルホルダとカバープレートの上面図である。
【図２８】図２７のａ−ａ線矢視図とｂ−ｂ線矢視図である。
【図２９】蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図である。
【図３０】図２４に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図である。
【図３１】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３２】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３３】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３４】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３５】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３６】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３７】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図３８】図２４に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１２…案内プレート、１２ｂ…プーリ、１２ｃ…無端状ベルト、１２ｄ…第１モータ、１３…第１スライダ、１４…支持プレート、１４ａ…プーリ、１４ｂ…無端状ベルト、１４ｃ…第２モータ、１５…案内ロッド、１６…第２スライダ、１７…蒸気供給管、１７ａ…直管部、１７ｂ…結合部、１８…ノズルホルダ、１８ｂ…ノズル取り付けスリット、１８ｃ…ノズル押し出しピン、２０…回収ボックス、３６…蒸気噴出ノズル、３６ａ…直管部、３６ａ１…内孔、３６ａ２…噴出孔、３６ｂ…結合部、３７…カップ、１７’…蒸気供給管、３６’…蒸気噴出ノズル、３６ａ’…直管部、３６ａ１’…内孔、３６ａ２’…噴出孔、３６ｂ’…結合部、４１…フレーム、４２…案内ロッド、４３…支持プレート、４３ｂ…第１モータ、４３ｃ…第１ピニオン、４４…案内ロッド、４５…昇降スライダ、４５ａ…ラック、４６…ホルダガイド、４６ｄ…ノズル押し出し片、４７…ノズルホルダ、４７ａ…ラック、４７ｄ…ノズル取り付けスリット、４８…カバープレート、４９ｂ…第２モータ、４９ｃ…第２ピニオン。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１実施形態］
図１〜図２３は本発明の第１実施形態を示す。図１は液状食品加熱装置の正面図、図２は図１の上面図、図３は図１に示した第２スライダの上面図、図４は図１に示したノズルホルダの上面図、図５は図１に示した蒸気供給管の側面図とその要部破断図、図６は蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図、図７はカップの側面図とその縦断面図、図８は図１に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図、図９は図８に示した操作器のパネル部の正面図、図１０は調理の基本フローを示す図、図１１は図１０の調理ステップの詳細を示す図、図１２〜図２３は液状食品加熱装置の動作説明図である。【００１７】
以下の説明では、説明の便宜上、図１の手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右と表記する。【００１８】
まず、図１〜図７を参照して、図１に示した液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。【００１９】
図中の１１はベース、１２は案内プレート、１３は第１スライダ、１４は支持プレート、１５は案内ロッド、１６は第２スライダ、１７は蒸気供給管、１８はノズルホルダ、１９は押圧プレート、２０は回収ボックス、２２はカップホルダ、２３は水タンク、２４は第１ポンプ、２５は第２ポンプ、２６は蒸気生成器、２７〜３４は貯蔵庫、３５は水供給ノズル、３６は蒸気噴出ノズル、３７はカップである。【００２０】
ベース１１の右側壁には案内プレート１２が設けられている。案内プレート１２の左側壁と右側壁には前後方向に延びるレール部１２ａがそれぞれ設けられている。また、案内プレート１２の上壁には前後一対のプーリ１２ｂが回転自在に設けられ、両プーリ１２ｂには無端状ベルト１２ｃが巻き付けられている。さらに、案内プレート１２の上壁には後側のプーリ１２ｂを正逆方向に回転させるための第１モータ１２ｄが設けられている。【００２１】
第１スライダ１３の左側壁には前後２個のローラ１３ａが回転自在に設けられ、右側壁にも前後２個のローラ１３ａが回転自在に設けられている。左側の２個のローラ１３ａは案内プレート１２の左側のレール部１２ａに沿って走行可能であり、右側の２個のローラ１３ａは案内プレート１２の右側のレール部１２ａに沿って走行可能である。また、第１スライダ１３の上壁中心には係合片１３ｂが設けられ、該係合片１３ｂは無端状ベルト１２ｃに連結されている。つまり、第１スライダ１３は第１モータ１２ｄによる無端状ベルト１２ｃの回転により前後方向に移動できる。【００２２】
また、第１スライダ１３の上壁には支持プレート１４が設けられている。支持プレート１４の右壁には上下一対のプーリ１４ａが回転自在に設けられ、両プーリ１４ａには無端状ベルト１４ｂが巻き付けられている。さらに、支持プレート１４の右壁には上側のプーリ１４ａを正逆方向に回転させるための第２モータ１４ｃが設けられている。【００２３】
さらに、第１スライダ１３の上壁と支持プレート１４の底壁との間には２本の案内ロッド１５が前後に間隔をおいて設けられている。各案内ロッド１５の下部にはノズルホルダ１８を支えるバネ材１５ａがそれぞれ設けられている。【００２４】
第２スライダ１６は横長矩形状を成す。図３から分かるように第２スライダ１６の右端中央には係合片１６ａが設けられ、該係合片１６ａは無端状ベルト１４ｂに連結されている。また、第２スライダ１６の右部には案内ロッド１５用のブッシュ１６ｂが設けられ、該ブッシュ１６ｂには２本の案内ロッド１５が挿通している。つまり、第２スライダ１６は第２モータ１４ｃによる無端状ベルト１４ｂの回転により上下方向に移動できる。さらに、第２スライダ１６の左部には蒸気供給管１７用のブッシュ１６ｃが設けられている。【００２５】
蒸気供給管１７は、図５に示すように、円筒状の直管部１７ａと、直管部１７ａの下端に一体形成された円筒状の結合部１７ｂと、直管部１７ａの上端に設けられた円筒状の接続部１７ｃとを備える。結合部１７ｂ及び接続部１７ｃの直径は直管部１７ａの直径よりも大きい。直管部１７ａは蒸気の通り道となる内孔１７ａ１を有し、結合部１７ｂは蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂを受容する横断面円形の凹部１７ｂ１を有する。凹部１７ｂ１の直径は蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂの直径よりも大きい。接続部１７ｃは直管部１７ａの内孔１７ａ１のパイプＰの内孔とを接続する役目を果たす。この蒸気供給管１７はその直管部１７ａを第２スライダ１６のブッシュ１６ｃに挿通され、ブッシュ１６ｃの下端と結合部１７ｂとの間に介装されたバネ材１７ｄによって下方に付勢されている。因みに、このバネ材１７ｄの付勢力は２つのバネ材１５ａの付勢力の和よりも小さい。第２スライダ１６に対する蒸気供給管１７の下降位置は、接続部１７ｃがブッシュ１６ｃの上端に当接することによって規制されている。つまり、蒸気供給管１７はバネ材１７ｄの付勢力に勝る力を上向きに加えることにより第２スライダ１６に対して上昇できる。【００２６】
ノズルホルダ１８は略Ｌ字形を成す。図４から分かるようにノズルホルダ１８の右部には案内ロッド１５用のブッシュ１８ａが設けられ、該ブッシュ１８ａには２本の案内ロッド１５が挿通している。各案内ロッド１５に設けられた２つのバネ材１５ａがノズルホルダ１８の下面を支えている。つまり、ノズルホルダ１８は２つのバネ材１５ａの付勢力に勝る力を下向きに加えることにより下降できる。【００２７】
また、ノズルホルダ１８の底壁には、蒸気噴出ノズル３６を取り付けるためのノズル取り付けスリット１８ｂが設けられている。ノズル取り付けスリット１８ｂは前後方向を向いていて前端を開口している。また、ノズル取り付けスリット１８ｂの幅は蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径よりも僅かに小さく、該ノズル取り付けスリット１８ｂは蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径とほぼ一致した直径の円形部１８ｂ１を最深部分に有する。このノズル取り付けスリット１８ｂの最深部分（円形部１８ｂ１）の中心軸と蒸気供給管１７の中心軸とは上下方向で一致している。【００２８】
さらに、ノズルホルダ１８の後壁には、ノズル押し出しピン１８ｃが前後移動可能に設けられている。ノズル押し出しピン１８ｃは前後端に拡径部１８ｃ１と１８ｃ２を有しており、ノズルホルダ１８の後壁に挿通配置され、後側の拡径部１８ｃ２と後壁との間に介装されたバネ材１８ｄによって後方に付勢されている。ノズル押し出しピン１８ｃの後退位置は、前側の拡径部１８ｃ１が後壁に当接することによって規制されている。つまり、ノズル押し出しピン１８ｃはバネ材１８ｄの勝る力を前向きに加えることによりノズルホルダ１８に対して前進できる。【００２９】
押圧プレート１９は横断面がコ字形を成す。押圧プレート１９はその前面がノズル押し出しピン１８ｃの後側の拡径部１８ｃ２と向き合うようにベース１１の後壁に設けられている。この押圧プレート１９は第１スライダ１３及び支持プレート１４が後退したときにノズル押し出しピン１８ｃの後側の拡径部１８ｃ２を前方に押圧して該ノズル押し出しピン１８ｃをバネ材１８ｄの付勢力に抗して前進させる役目を果たす。【００３０】
回収ボックス２０は使用後の蒸気噴出ノズル３６を回収するためのもので、押圧プレート１９の近傍位置に配置されている。【００３１】
ベース１１の底壁には左右一対のプーリ２１ａが回転自在に設けられ、両プーリ２１ａには無端状ベルト２１ｂが巻き付けられている。また、ベース１１の底壁には左側のプーリ２１ａを正逆方向に回転させるための第３モータ２１ｃが設けられている。【００３２】
カップホルダ２２は全体が逆円錐台状を成す。カップホルダ２２はカップ３７を受容する凹部（符号無し）を有し、ブラケット２２ａを介して無端状ベルト２１ｂに連結されている。つまり、カップホルダ２２は第３モータ２１ｃによる無端状ベルト２１ｂの回転により左右方向に移動できる。【００３３】
水タンク２３は蓋付きの補給口２３ａを上面に有し、適当な支持具（図示省略）を介してベース１１の後壁に配置されている。この水タンク２３には飲用に適した水が貯蔵されている。【００３４】
第１ポンプ２４は水タンク２３内の水を蒸気生成器２６に送り込むためのものであり、その入口（符号無し）をパイプＰを介して水タンク２３の出口（符号無し）に接続されている。第２ポンプ２５は水タンク２３内の水を水供給ノズル３５に送り込むためのものであり、その入口（符号無し）をパイプＰを介して水タンク２３の出口（符号無し）に接続されている。両ポンプ２４，２５が適当な支持具（符号無し）を介してベース１１の後壁に配置されている。【００３５】
蒸気生成器２６は、細長い通水路２６ａと、通水路２６ａを通過する水をその通過過程で加熱気化して蒸気を生成する電熱ヒータ２６ｂとを有する。蒸気生成器２６は適当な支持具（符号無し）を介してベース１１の後壁に配置されている。この蒸気生成器２６の入口はパイプＰを介して第１ポンプ２４の出口に接続され、出口はパイプＰを介して蒸気供給管１７の接続部１７ｃに接続されている。【００３６】
貯蔵庫２７〜３４はスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵するためのもので、ベース１１の底壁上に適当な支持具（図示省略）を介して左右方向に並べて配置されている。貯蔵庫２７〜２９にスープベースとなるスープ粉末が種別に貯蔵され、貯蔵庫３０〜３２に乾燥された具材が種別に貯蔵され、貯蔵庫３３，３４に乾燥されたトッピング材が種別に貯蔵されている。因みに、スープ粉末はコンソメスープ用粉末やクリームスープ用粉末等であり、具材は乾燥野菜や乾燥肉等であり、トッピング材はクルトンや乾燥パセリ等である。各貯蔵庫２７〜３４は供給口２７ａ〜３４ａを前面下部に有すると共に、各供給口２７ａ〜３４ａから所定量の材料を供給するための機構（図示省略）と、該機構を動作させるための第４〜第１１モータ２７ｂ〜３４ｂとを有する。図２から分かるように各貯蔵庫２７〜３４の供給口２７ａ〜３４ａは左右方向に移動するカップホルダ２２の上方に位置している。【００３７】
水供給ノズル３５はカップ３７に水を供給するためのもので、ベース１１の底壁上に適当な支持具（図示省略）を介して配置されている。この水供給ノズル３６の入口はパイプＰを介して第２ポンプ２４の出口に接続されている。図２から分かるように水供給ノズル３５は左右方向に移動するカップホルダ２２の上方に位置している。【００３８】
蒸気噴出ノズル３６は、図６に示すように、円筒状の直管部３６ａと、直管部３６ａの上端に一体形成された直管部３６ａよりも大径の円錐状結合部３６ｂとを有する。直管部３６ａは蒸気の通り道となる内孔３６ａ１を有すると共に下部周面及び下面に複数の噴出孔３６ａ２を有する。この蒸気噴出ノズル３６は全体がプラスチックから成る。【００３９】
カップ３７は、図７に示すように、全体が逆円錐状を成す。このカップは全体が紙或いはプラスチックから成り、カップホルダ２２への取り付けとカップホルダ２２からの取り外しを可能としている。【００４０】
次に、図８〜図９を参照して、図１に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムについて説明する。【００４１】
図中の１０１はコントローラ、１０２はモータ用の第１ドライバ、１０３はポンプ用の第２ドライバ、１０４はヒータ用の第３ドライバ、１０５はモータ用の第４ドライバ、１０６はディテクタ、１０７は操作器である。【００４２】
コントローラ１０１はマイクロコンピュータを内蔵し、そのメモリには図１０及び図１１に示す処理を行うためのプログラムの他、各貯蔵庫２７〜３４に貯蔵されている材料種類や選択材料に対応した加熱時間等を含む各種データが記憶されている。【００４３】
モータ用の第１ドライバ１０２は、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて第１〜第３モータ１２ｄ，１４ｃ，２１ｃにそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第１〜第３モータ１２ｄ，１４ｃ，２１ｃは減速機付きのＤＣモータである。【００４４】
ポンプ用の第２ドライバ１０３は、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて第１，第２ポンプ２４，２５にそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第１，第２ポンプ２４，２５は電磁ポンプと称されるタイプのポンプである。【００４５】
ヒータ用の第３ドライバ１０４は、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて蒸気生成器２６の電熱ヒータ２６ｂに駆動信号を送出する。【００４６】
ディテクタ１０６には、第１スライダ１３の前後方向の停止位置を検知するための２個のセンサＳ１１，Ｓ１１と、第２スライダ１６の上下方向の停止位置を検知するための２個のセンサＳ２１，Ｓ２１と、カップホルダ２２の左右方向の停止位置を検知するためのＮ個のセンサＳ３１〜Ｓ３ｎが接続されている。各センサはマイクロスイッチ等から成り、各センサのセンシング信号はディテクタ１０６を通じてコントローラ１０１に送出される。【００４７】
操作器１０７は図９にそのパネル部を示すように、材料選択ボタン群１０７ａと、操作選択ボタン群１０７ｂと、選択した材料を表示するＬＣＤ等の表示器１０７ｃとを有する。材料選択ボタン群１０７ａと操作選択ボタン群１０７ｂの押圧に基づく信号は操作器１０７からコントローラ１０１に送出され、また、表示器１０７ｃに表示される文字等のデータはコントローラ１０１から操作器１０７に送出される。【００４８】
次に、図１０〜図２３を参照して、図１に示した液状食品加熱装置の動作について説明する。【００４９】
図１に示した液状食品加熱装置はレストランやファーストフード店等に設置され、該装置の操作は注文内容に応じて店員が行う。客は２通りの注文方法、即ち、予め用意されたメニューの中から特定のスープを注文する方法と、好みの材料を指定してオリジナルスープを注文する方法の何れかを利用することができる。【００５０】
注文を受けた後、店員は操作器１０７の選択開始ボタンを押し、続けて注文内容に応じて材料選択ボタン群１０７ａを適宜押して材料選択を行う。前者の注文方法の場合にはスープ毎に予め用意されたレシピから材料選択を行えばよく、後者の注文方法の場合には注文に応じて材料選択を行えばよい（図１０のステップＳＴ１，ＳＴ２）。選択材料は表示器１０７ｃにて確認することができ、万が一、材料選択途中で入力ミスを生じた場合にはキャンセルボタンを押して再度操作をやり直す。【００５１】
材料選択が終了した後、店員が操作器１０７の選択終了ボタンを押すと表示器１０７ｃには「カップとノズルをセットしてください。」のメッセージが出る。店員はこのメッセージを確認した上で、図１２に示すようにカップホルダ２２にカップ３７を取り付け、且つ、ノズルホルダ１８のノズル取り付けスリット１８ｂに蒸気噴出ノズル３６を取り付ける（図１０のステップＳＴ３）。【００５２】
この蒸気噴出ノズル３６の取り付けは、蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａを前側からノズル取り付けスリット１８ｂに押し込んで該直管部３６ａを円形部１８ｂ１に到達させる図１３に示す方法と、蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａを上からノズル取り付けスリット１８ｂの円形部１８ｂ１に差し込む方法の何れかによって行う。蒸気噴出ノズル３６は直管部３６ａをノズル取り付けスリット１８ｂの円形部１８ｂ１に差し込まれ結合部３６ｂを該円形部１８ｂ１の縁に支持された状態で取り付けられ、ノズル取り付けスリット１８ｂの幅が直管部３６ａの直径よりも僅かに小さいので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６がノズル取り付けスリット１８ｂに沿って前方に容易に移動することはない。しかも、蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂの径はノズル取り付けスリット１８ｂの幅よりも大きいため、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６がノズル取り付けスリット１８ｂから下方に抜け落ちることもない。【００５３】
カップ３７の取り付けと蒸気噴出ノズル３６の取り付けを完了した後、店員は操作器１０７の調理開始ボタンを押して調理を開始する（図１０のステップＳＴ４）。【００５４】
店員によって操作器１０７の調理開始ボタンが押されると、図１４に示すようにカップ３７が選択されたスープ粉末を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫２８の供給口２８ａ）の下方に移動して停止し、該供給口から所定量のスープ粉末ＳＰがカップ３７内に投入される。そして、カップ３７が選択された具材を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫３２の供給口３２ａ）の下方に移動して停止し、該供給口から所定量の具材ＩＮＧがカップ３７内に投入される（図１０のステップＳＴ５，図１１のステップＳＴ５１）。そして、図１５に示すようにカップ３７が水供給ノズル３５の下方に移動して停止し、該水供給ノズル３５から所定量の水ＷＡがカップ３７内に投入される（図１１のステップＳＴ５２）。これにより、カップ３７内にはスープ生成に必要な材料及び水、即ち、調合された未加熱スープが収容される。【００５５】
そして、図１６に示すようにカップ３７が蒸気噴出ノズル３６の下方に移動して停止し、第２スライダ１６が所定距離下降して蒸気噴出ノズル３６の下部がカップ３７内の未加熱スープに差し込まれる（図１１のステップＳＴ５３）。【００５６】
第２スライダ１６が所定距離下降する過程では、まず、図１７に示すように第２スライダ１６と一緒に降下する蒸気供給管１７の結合部１７ｂに蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂが受容されて両者の結合が行われ、そして、バネ材１７ｄが両バネ材１５ａよりも先に圧縮されて第２スライダ１６の下端がノズルホルダ１８の上端と当接し、当接後は第２スライダ１６に押し下げられるようにしてノズルホルダ１８がバネ材１５ａを圧縮しながら降下してノズルホルダ１８に取り付けられている蒸気噴出ノズル３６の下部がカップ３７内の未加熱スープに差し込まれる。【００５７】
蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂは円錐状を成しているので、前記結合時には自らが撓んで蒸気供給管１７の結合部１７ｂに密着する作用が得られる。また、蒸気噴出ノズル３６の中心軸が蒸気供給管１７の中心軸と多少ずれていても蒸気噴出ノズル３６と蒸気供給管１７との連通状態を確保できる。【００５８】
そして、図１８に示すように蒸気生成器２６で生成された蒸気を蒸気供給管１７を通じて蒸気噴出ノズル３６に送り込み、該蒸気噴出ノズル３６の複数の噴出孔３６ａ２からカップ３７内の未加熱スープに噴出し、噴出蒸気によって未加熱スープの加熱及び撹拌が行われる（図１１のステップＳＴ５４）。【００５９】
このときの蒸気噴出時間は操作器１０７によって先に選択された材料の数及び種類や水量等に応じて予め決定されているため、材料の数及び種類や水量等が変わっても所定温度の加熱スープＳＯを生成することができる。【００６０】
そして、図１９及び図２０に示すように第２スライダ１６が所定距離上昇して蒸気噴出ノズル３６がカップ３７内の加熱スープＳＯから抜き出される（図１１のステップＳＴ５５）。【００６１】
第２スライダ１６が所定距離上昇する過程では、まず、蒸気供給管１７の結合部１７ｂと蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂとが結合が維持されている状態で該蒸気ノズル３６がカップ３７から抜き出され（図１９参照）、そして、蒸気供給管１７の結合部１７ｂと蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂとの結合が解除される（図２０参照）。【００６２】
そして、図２１に示すようにカップ３７が選択されたトッピング材を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫３４の供給口３４ａ）の下方に移動して停止し、該供給口から所定量のトッピング材ＴＯＰがカップ３７に投入されて加熱スープＳＯの表面に振りかけられる（図１１のステップＳＴ５６）。【００６３】
加熱スープＳＯの生成はこの時点で完了するため、店員はカップ３７をカップホルダ２２から取り外し、必要に応じてキャップ（図示省略）を取り付けてから該カップ３７を客に提供する。【００６４】
スープ生成が完了した後は、第１スライダ１３が図２２に示す位置から支持プレート１４及びノズルホルダ１８と一緒に所定距離後退して、図２３に示すように蒸気噴出ノズル３６がノズルホルダ１８から外されて回収される（図１１のステップＳＴ５７）。【００６５】
第１スライダ１３が所定距離後退する過程では、まず、該第１スライダ１３と一緒に後退するノズルホルダ１８のノズル押し出しピン１８ｃの後側の拡径部１８ｃ２が押圧プレート１９に当接し、当接後はバネ材１８ｄが圧縮されてノズル押し出しピン１８ｃの前側の拡径部１８ｃ１が相対的に前進し、該拡径部１８ｃ１によって蒸気噴出ノズル３６が前側に押されて蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａがノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出される。先に述べたように、蒸気噴出ノズル３６は直管部３６ａをノズル取り付けスリット１８ｂの円形部１８ｂ１に差し込まれ結合部３６ｂを該円形部１８ｂ１の縁に支持された状態で取り付けられているので、直管部３６ａがノズル取り付けスリット１８ｂを通過する程度の力で蒸気噴出ノズル３６を前側に押せば、該蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａがノズル取り付けスリット１８ｂに沿って前進させてその開口から容易に押し出すことができる。【００６６】
つまり、ノズル押し出しピン１８ｃはノズルホルダ１８がノズル結合位置から後側に離れた位置に移動したときに蒸気噴出ノズル３６に当接して該蒸気噴出ノズル３６をノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出す。回収ボックス２０は蒸気噴出ノズル３６がノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出される位置の下側に配置されているので、ノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出された蒸気噴出ノズル３６は該回収ボックス２０内に落下して回収される。【００６７】
この後は、第１スライダ１３及びカップホルダ２２が初期位置に復帰して図１の状態に戻る（図１０のステップＳＴ６）。以後の加熱スープＳＯの生成も前記と同様の手順で行われる。【００６８】
このように、前述の液状食品加熱装置によれば、ノズルホルダ１８に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル３６を該蒸気噴出ノズル３６と蒸気供給管１７との結合を解除した後にノズルホルダ１８から自動的に取り外して廃棄できるので、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を不要にできると共に、使用後の蒸気噴出ノズル３６を廃棄忘れを確実に防止できる。また、予め用意された蒸気噴出ノズル３６を交換して使用するので、カップ３７に対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して未加熱スープの加熱を毎回安定して行える。さらに、ノズルホルダ１８への取り付けとノズルホルダ１８からの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズル３６として採用できるので、加熱対象となる未加熱スープの種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用できる。【００６９】
また、蒸気噴出ノズル３６の取り付け及び取り外しを可能とした一端開口のノズル取り付けスリット１８ｂをノズルホルダ１８に設けているので、ノズルホルダ１８への蒸気噴出ノズル３６の取り付けを簡単に行えると共に、ノズルホルダ１８に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル３６をノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出して廃棄する動作を簡単、且つ、的確に行える。【００７０】
さらに、ノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出された使用後の蒸気噴出ノズル３６を回収ボックス２０内に落下させて回収できるので、使用後の蒸気噴出ノズル３６の回収を手を汚さずに行える。回収した蒸気噴出ノズル３６は廃棄しても構わないが、一括で洗浄して再利用すれば経費節減が図れる。【００７１】
さらに、複数の貯蔵庫２７〜３４にスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵しておき、操作器１０７の材料選択ボタン群１０７ａを適宜押して材料選択を行うことで注文内容に応じた材料を水とともに空のカップ３７内に自動投入して未加熱スープを調合できるので、客のニーズに応じた多種類のスープを生成して提供できる。【００７２】
尚、前述の説明では、蒸気噴出ノズル３６が取り付けられているノズルホルダ１８をノズル結合位置から後退位置に移動させる過程で該蒸気噴出ノズル３６をノズル押し出しピン１８ｃによってノズル取り付けスリット１８ｂの開口から押し出すようにしたが、ノズル押し出しピン１８ｃが単独で前進できる構成を採用すれば、ノズルホルダ１８を後退させずにノズル押し出しピン１８ｃを前進させることでノズル取り付けスリット１８ｂの開口からの蒸気噴出ノズル３６の押し出しを行うこともできる。【００７３】
また、前述の説明では、使用後の蒸気噴出ノズル３６を回収するための回収ボックス２０をノズル結合位置から離れた後側位置に配置したが、ノズルホルダ１８から落下した蒸気噴出ノズル３６を搬送するためのシュート板（図示省略）を用いれば回収ボックス２０を前記とは異なる位置に配置することもできる。【００７４】
さらに、前述の説明では、カップホルダ２２にカップ３７を手動で取り付けるようにしたが、カップ３７を１個ずつ供給可能なカップ供給機を設置して、カップホルダ２２へのカップ３７の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。【００７５】
さらにまた、前述の説明では、ノズルホルダ１８のノズル取り付けスリット１８ｂに蒸気噴出ノズル３６を手動で取り付けるようにしたが、蒸気噴出ノズル３６を１個ずつ供給可能なノズル供給機と蒸気噴出ノズル３６をノズルホルダ１８のノズル取り付けスリット１８ｂに取り付け可能なノズル取り付け機を設置して、ノズルホルダ１８のノズル取り付けスリット１８ｂへの蒸気噴出ノズル３６の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。【００７６】
さらにまた、前述の説明では、スープ生成後のカップ３７にキャップを手動で取り付けるようにしたが、キャップを１個ずつ供給可能なキャップ供給機とキャップをカップ３７に取り付け可能なキャップ取り付け機を設置して、スープ生成後のカップ３７へのキャップの取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。【００７７】
さらにまた、前述の説明では、貯蔵庫２７〜２９にスープベースとなるスープ粉末を種別に貯蔵し、貯蔵庫３０〜３２に乾燥された具材を種別に貯蔵したが、貯蔵庫２７〜３２に予め用意したメニューに対応する具材入りスープ粉末を種別に貯蔵しておくと共に操作器１０７でメニューを選択するようにして、操作器１０７で選択されたメニューに対応する具材入りスープ粉末を所定の貯蔵庫からカップ３７内に投入するようにしてもよい。勿論、貯蔵庫の数は必要とする材料種類やメニュー等に応じて適宜増減可能である。【００７８】
さらにまた、前述の説明では、液状食品加熱装置としてスープ生成用のものを示したが、貯蔵庫に貯蔵する材料を変更することによって他の種類の加熱液状食品、例えばみそ汁や豚汁やけんちん汁や汁粉等の汁物を生成して提供することもできる。【００７９】
［第２実施形態］
図２４〜図２８は本発明の第２実施形態を示す。図２４は液状食品加熱装置の要部正面図、図２５は図２４の側面図、図２６は図２４に示した蒸気供給管の要部破断図、図２７は図２４に示したホルダガイドとノズルホルダとカバープレートの上面図、図２８は図２７のａ−ａ線矢視図とｂ−ｂ線矢視図、図２９は蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図、図３０は図２４に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図、図３１〜図３８は液状食品加熱装置の動作説明図である。【００８０】
以下の説明では、説明の便宜上、図２４の手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右と表記する。また、図２４〜図２８には第１実施形態と構成を同じくする箇所の図示を極力省略すると共に図示部分で構成を同じくする箇所に同一の符号を用いている。【００８１】
まず、図２４〜図２９を参照して、図２４に示した液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。【００８２】
図中の１７’は蒸気供給管、２０は回収ボックス、２２’はカップホルダ、２７〜３４は貯蔵庫、３５は水供給ノズル、３６’は蒸気噴出ノズル、４１はフレーム、４２は案内ロッド、４３は支持プレート、４４は案内ロッド、４５は昇降スライダ、４６はホルダガイド、４７はノズルホルダ、４８はカバープレートである。【００８３】
この液状食品加熱装置が図１に示した液状食品加熱装置と主に異なるところは、蒸気供給管１７’，カップホルダ２２’及び蒸気噴出ノズル３６’の形状を変更した点と、蒸気供給管１７’及びノズルホルダ４７を上下移動させる機構とノズルホルダ４７を前後移動させる機構を変更した点と、両機構の配置位置を貯蔵庫２７〜３４の左側に変更した点と、回収ボックス２０の配置位置をノズル結合位置の下側に変更した点にある。【００８４】
フレーム４１の上壁と底壁との間には案内ロッド４２が設けられ、該案内ロッド４２の下部にはホルダガイド４６を支えるバネ材４２ａが設けられている。【００８５】
また、フレーム４１の右壁には支持プレート４３が設けられている。支持プレート４３の底壁には減速機４３ａが設けられ、該減速機４３ａの入力軸には第１モータ４３ｂが連結され、出力軸には第１ピニオン４３ｃが連結されている。また、支持プレート４３の底壁とフレーム４１の底壁との間には案内ロッド４４が設けられ、該案内ロッド４２の下部にはホルダガイド４６を支えるバネ材４２ａが設けられている。【００８６】
昇降スライダ４５は全体がＴ字形を成す。昇降スライダ４５の左側部の後面には第１ピニオン４３ｃと噛み合うラック４５ａが上下方向に設けられている。また、昇降スライダ４５の左側部には案内ロッド４２用のブッシュ（図示省略）が設けられ、該ブッシュには案内ロッド４２が挿通されている。つまり、昇降スライダ４５は第１モータ４３ｂによる第１ピニオン４３ｃの回転により上下方向に移動できる。さらに、昇降スライダ４５の右側部には蒸気供給管１７’用のブッシュ４５ｂが設けられている。【００８７】
蒸気供給管１７’は、図２６に示すように、円筒状の直管部１７ａ’と、直管部１７ａ’の下端に一体形成された円筒状の結合部１７ｂ’と、直管部１７ａ’の上端に設けられた円筒状の接続部１７ｃ’とを備える。結合部１７ｂ’及び接続部１７ｃ’の直径は直管部１７ａ’の直径よりも大きい。直管部１７ａ’及び結合部１７ｂ’は蒸気の通り道となる内孔１７ａ１’を有する。結合部１７ｂ’の下端部には、蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’との気密性を高めるために合成ゴム等から成るパッキン（符号無し）が設けられている。この蒸気供給管１７’はその直管部１７ａ’を昇降スライダ４５のブッシュ４５ｂに挿通され、昇降スライダ４５の下端と結合部１７ｂ’との間に介装されたバネ材１７ｄ’によって下方に付勢されている。因みに、このバネ材１７ｄ’の付勢力はバネ材４２ａ，４４ａの付勢力の和よりも小さい。昇降スライダ４５に対する蒸気供給管１７’の下降位置は、接続部１７ｃ’が昇降スライダ４５の上端に当接することによって規制されている。つまり、蒸気供給管１７’はバネ材１７ｄ’の付勢力に勝る力を上向きに加えることにより昇降スライダ４５に対して上昇できる。【００８８】
ホルダガイド４６は全体が直方体形状を成し、案内ロッド４２，４４用の２つのブッシュ４６ａを有する。また、ホルダガイド４６の上面にはノズルホルダ４７用のガイド溝４６ｂが設けられていて、該ガイド溝４６ｂの底壁の前端にはノズル押し出し片４６ｄが設けられている。ガイド溝４６ｂの左内壁と右内壁はそれぞれ所定の曲率半径をもって湾曲しており、両内壁の曲率半径の中心は一致している。さらに、ホルダガイド４６には第２ピニオン４９ｃを収容するための凹部４６ｃがガイド溝４６ｂと連通して設けられている。【００８９】
ノズルホルダ４７はガイド溝４６ｂの左内壁と右内壁にそれぞれ整合した左壁と右壁を有していて、ガイド溝４６ｂの深さにほぼ一致した厚さを有する。また、ノズルホルダ４７の右壁下部には第２ピニオン４９ｃと噛み合うラック４５ａが設けられている。つまり、ノズルホルダ４７は第２モータ４９ｂによる第２ピニオン４９ｃの回転によりガイド溝４６に沿って前後方向に移動できる。【００９０】
さらに、ノズルホルダ４７の前端部には上面から見てＵ字形を成す前端開口の凹部４７ｂが設けられ、該凹部４７ｂの底面に円錐状凹部４７ｃが設けられている。また、ノズルホルダ４７の前端部にはその前端から円錐状凹部４７ｃの中央に至る一端開口のノズル取り付けスリット４７ｄが設けられている。さらに、ノズルホルダ４７のノズル取り付けスリット４７ｄの開口両側には凹部４７ｂから前下がりに傾く斜面４７ｅが設けられている。凹部４７ｂの幅は蒸気供給管１７’の結合部１７ｂ’の径よりも大きく、円錐状凹部４７ｃの径は蒸気供給管１７’の結合部１７ｂ’の径とほぼ一致している。ノズル取り付けスリット４７ｄの幅は蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａ’の直径にほぼ一致していて円錐状凹部４７ｃの径よりも小さい。ノズル取り付けスリット４７ｄの最深部の縁に形成されている円錐状凹部４７ｃの形状は蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’の下面形状に整合している。【００９１】
カバープレート４８はホルダガイド４６のガイド溝４６ｂにノズルホルダ４７を嵌め込んだ後に該ガイド溝４６ｂを塞ぐためのもので、図示省略のネジによってホルダガイド４６に取り付けられる。また、カバープレート４８にはホルダガイド４６の各ブッシュ４６ａに対応して２つの孔４８ａが設けられている。さらに、カバープレート４８の前端部にはノズルホルダ４７の凹部４７ｂを露出させるための切り欠き４８ｂが設けられている。【００９２】
ホルダガイド４６のガイド溝４６ｂにノズルホルダ４７を嵌め込んで該ホルダガイド４６にカバープレート４７を取り付けて構成されたユニットは、ホルダガイド４６の各ブッシュ４６ａに案内ロッド４２，４４をそれぞれ挿通され、その下面をバネ材４２ａ，４４ａによって支えられている。つまり、ノズルホルダ４７を含むユニットはバネ材４２ａ，４４ａの付勢力に勝る力を下向きに加えることにより下降できる。【００９３】
カップホルダ２２’は縦断面コ字形を成し、図１に示した液状食品加熱装置と同様にブラケット２２ａを介して無端状ベルト２１ｂに連結されている。つまり、カップホルダ２２’は第３モータ２１ｃによる無端状ベルト２１ｂの回転により左右方向に移動できる。【００９４】
蒸気噴出ノズル３６’は、図２９に示すように、円筒状の直管部３６ａ’と、直管部３６ａ’の上端に一体形成された直管部３６ａ’よりも大径の円筒状結合部３６ｂ’とを備えており、結合部３６ｂ’の下面形状は円錐状を成している。直管部３６ａ’及び結合部３６ｂ’は蒸気の通り道となる内孔３６ａ１’を有すると共に下部周面及び下面に複数の噴出孔３６ａ２’を有する。この蒸気噴出ノズル３６’は全体がプラスチックから成る。【００９５】
次に、図３０を参照して、図２４に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムについて説明する。【００９６】
図中の１０１はコントローラ、１０２はモータ用の第１ドライバ、１０３はポンプ用の第２ドライバ、１０４はヒータ用の第３ドライバ、１０５はモータ用の第４ドライバ、１０６はディテクタ、１０７は操作器である。【００９７】
コントローラ１０１はマイクロコンピュータを内蔵し、そのメモリには図１０及び図１１に示す処理を行うためのプログラムの他、各貯蔵庫２７〜３４に貯蔵されている材料種類や選択材料に対応した加熱時間等を含む各種データが記憶されている。【００９８】
モータ用の第１ドライバ１０２は、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて第１〜第３モータ４３ｂ，４９ｂ，２１ｃにそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第１，第２モータ４３ｂ，４９ｂはＤＣモータであり、第３モータ２１ｃは減速機付きのＤＣモータである。【００９９】
ポンプ用の第２ドライバ１０３は、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて第１，第２ポンプ２４，２５にそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第１，第２ポンプは電磁ポンプと称されるタイプのポンプである。【０１００】
ヒータ用の第３ドライバ１０４は、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて蒸気生成器２６の電熱ヒータ２６ｂに駆動信号を送出する。【０１０１】
ディテクタ１０６には、昇降スライダ４５の上下方向の停止位置を検知するための２個のセンサＳ４１，Ｓ４１と、ノズルホルダ４７の前後方向の停止位置（ノズル結合位置，前進位置，後退位置）を検知するための３個のセンサＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３と、カップホルダ２２’の左右方向の停止位置を検知するためのＮ個のセンサＳ３１〜Ｓ３ｎが接続されている。各センサはマイクロスイッチ等から成り、各センサのセンシング信号はディテクタ１０６を通じてコントローラ１０１に送出される。【０１０２】
次に、図１０及び図１１を引用し、且つ、図３１〜図３８を参照して、図２４に示した液状食品加熱装置の動作について説明する。【０１０３】
図２４に示した液状食品加熱装置はレストランやファーストフード店等に設置され、該装置の操作は注文内容に応じて店員が行う。客は２通りの注文方法、即ち、予め用意されたメニューの中から特定のスープを注文する方法と、好みの材料を指定してオリジナルスープを注文する方法の何れかを利用することができる。【０１０４】
注文を受けた後、店員は操作器１０７の選択開始ボタンを押し、続けて注文内容に応じて材料選択ボタン群１０７ａを適宜押して材料選択を行う。前者の注文方法の場合にはスープ毎に予め用意されたレシピから材料選択を行えばよく、後者の注文方法の場合には注文に応じて材料選択を行えばよい（図１０のステップＳＴ１，ＳＴ２）。選択材料は表示器１０７ｃにて確認することができ、万が一、材料選択途中で入力ミスを生じた場合にはキャンセルボタンを押して再度操作をやり直す。【０１０５】
材料選択が終了した後、店員が操作器１０７の選択終了ボタンを押すと表示器１０７ｃには「カップとノズルをセットしてください。」のメッセージが出ると共に、図３１（Ａ）及び図３１（Ｂ）に示すようにノズルホルダ４７が前進位置まで移動して停止する。店員はこのメッセージを確認した上で、図２４に示すようにカップホルダ２２’にカップ３７を取り付け、且つ、図３２，図３３（Ａ）及び図３３（Ｂ）に示すようにノズルホルダ４７のノズル取り付けスリット４７ｄに蒸気噴出ノズル３６’を取り付ける（図１０のステップＳＴ３）。【０１０６】
この蒸気噴出ノズル３６’の取り付けは、蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａ’を前側からノズル取り付けスリット４７ｄに差し込んで結合部３６ｂ’の円錐状部分を円錐状凹部４７ｃに嵌め込む方法と、蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａ’を上からノズル取り付けスリット４７ｄの最深部に差し込んで結合部３６ｂ’の円錐状部分を円錐状凹部４７ｃに嵌め込む方法の何れかによって行う。蒸気噴出ノズル３６’は直管部３６ａ’をノズル取り付けスリット４７ｄに差し込まれ結合部３６ｂ’の円錐状部分を円錐状凹部４７ｃに嵌め込まれて支持された状態で取り付けられるので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６’がノズル取り付けスリット４７ｄに沿って前方に容易に移動することはない。しかも、蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’の径はノズル取り付けスリット４７ｄの幅よりも大きいため、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６’がノズル取り付けスリット４７ｄから下方に抜け落ちることもない。【０１０７】
カップ３７の取り付けと蒸気噴出ノズル３６’の取り付けを完了した後、店員は操作器１０７の調理開始ボタンを押して調理を開始させる（図１０のステップＳＴ４）。【０１０８】
店員によって操作器１０７の調理開始ボタンが押されると、図３４（Ａ）及び図３４（Ｂ）に示すように前進位置にあるノズルホルダ４７がノズル結合位置（蒸気噴出ノズル３６’の中心軸と蒸気供給管１７の中心軸とが一致した位置）に後退して停止する。【０１０９】
また、図１４及び図１５と同様に、カップ３７が選択されたスープ粉末を貯蔵する貯蔵庫の供給口の下方に移動して停止し、該供給口から所定量のスープ粉末ＳＰがカップ３７に投入される。そして、カップ３７が選択された具材を貯蔵する貯蔵庫の供給口の下方に移動して停止し、該供給口から所定量の具材ＩＮＧがカップ３７に投入される（図１０のステップＳＴ５，図１１のステップＳＴ５１）。そして、カップ３７が水供給ノズル３５の下方に移動して停止し、該水供給ノズル３５から所定量の水ＷＡがカップ３７に投入される（図１１のステップＳＴ５２）。これにより、カップ３７内にはスープ生成に必要な材料及び水、即ち、調合された未加熱スープが収容される。【０１１０】
そして、図３４（Ａ）及び図３４（Ｂ）に示すようにカップ３７が蒸気噴出ノズル３６’の下方に移動して停止し、図３５に示すように昇降スライダ４５が所定距離下降して蒸気噴出ノズル３６’の下部がカップ３７内の未加熱スープに差し込まれる（図１１のステップＳＴ５３）。【０１１１】
昇降スライダ４５が所定距離下降する過程では、まず、昇降スライダ４５と一緒に降下する蒸気供給管１７’の結合部１７ｂ’に蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’が接触して両者の結合が行われ、そして、バネ材１７ｄ’が両バネ材４２ａ，４４ａよりも先に圧縮されて昇降スライダ４５の下端がノズルホルダ４７を含むユニットの上面と当接し、当接後は昇降スライダ４５に押し下げられるようにしてノズルホルダ４７を含むユニットが両バネ材４２ａ，４４ａを圧縮しながら降下してノズルホルダ４７に取り付けられている蒸気噴出ノズル３６’の下部がカップ３７内の未加熱スープに差し込まれる。【０１１２】
蒸気供給管１７’の結合部１７ｂ’の下端部にはパッキンが設けられているので、前記結合時には該パッキンを介して蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’に密着する作用が得られる。【０１１３】
そして、図３６に示すように蒸気生成器２６で生成された蒸気を蒸気供給管１７を通じて蒸気噴出ノズル３６’に送り込み、該蒸気噴出ノズル３６’の複数の噴出孔３６ａ２’からカップ３７内の未加熱スープに噴出し、噴出蒸気によって未加熱スープの加熱及び撹拌が行われる（図１１のステップＳＴ５４）。【０１１４】
このときの蒸気噴出時間は操作器１０７によって先に選択された材料の数及び種類や水量等に応じて予め決定されているため、材料の数及び種類や水量等が変わっても所定温度の加熱スープＳＯを生成することができる。【０１１５】
そして、図３７に示すように昇降スライダ４５が所定距離上昇して蒸気噴出ノズル３６’がカップ３７内の加熱スープＳＯから抜き出される（図１１のステップＳＴ５５）。【０１１６】
昇降スライダ４５が所定距離上昇する過程では、まず、蒸気供給管１７’の結合部１７ｂ’と蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’とが結合が維持されている状態で該蒸気ノズル３６’がカップ３７から抜き出され、そして、蒸気供給管１７’の結合部１７ｂ’と蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’との結合が解除される。【０１１７】
そして、カップ３７が選択されたトッピング材を貯蔵する貯蔵庫の供給口の下方に移動して停止し、該供給口から所定量のトッピング材がカップ３７に投入されて加熱スープＳＯの表面に振りかけられる（図１１のステップＳＴ５６）。【０１１８】
加熱スープＳＯの生成はこの時点で完了するため、店員はカップ３７をカップホルダ２２’から取り外し、必要に応じてキャップ（図示省略）を取り付けてから該カップ３７を客に提供する。【０１１９】
スープ生成が完了した後は、図３８（Ａ）及び図３８（Ｂ）に示すようにノズルホルダ４７がノズル結合位置から後退位置に移動して、蒸気噴出ノズル３６’がノズルホルダ１８から外されて回収される（図１１のステップＳＴ５７）。【０１２０】
ノズルホルダ４７がノズル結合位置から所定距離後退する過程では、まず、ノズル取り付けスリット４７ｄに取り付けられている蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａ’がホルダガイド４６のノズル押し出し片４６ｄに当接し、当接後は蒸気噴出ノズル３６’が前側に押されて蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａ’がノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出される。先に述べたように、蒸気噴出ノズル３６’は直管部３６ａ’をノズル取り付けスリット４７ｄに差し込まれ結合部３６ｂ’の円錐状部分を円錐状凹部４７ｃに嵌め込まれて支持された状態で取り付けられているので、結合部３６ｂ’の円錐状部分が円錐状凹部４７ｃを乗り上がる程度の力で蒸気噴出ノズル３６’を前側に押せば、該蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａ’をノズル取り付けスリット４７ｄに沿って前進させてその開口から容易に押し出すことができる。【０１２１】
つまり、図３４（Ｂ）から分かるようにノズル押し出し片４６ｄは、ノズル結合位置にあるノズルホルダ１８に取り付けられている蒸気噴出ノズル３６’の直管部３６ａのすぐ後に僅かな間隔をおいて向き合う位置にあるので、ノズル押し出し片４６ｄはノズルホルダ１８がノズル結合位置から後退を開始した直後に蒸気噴出ノズル３６’に当接して該蒸気噴出ノズル３６’をノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出す。回収ボックス２０はノズル結合位置の下側に配置されているので、ノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出された蒸気噴出ノズル３６’は該回収ボックス２０内に落下して回収される。【０１２２】
この後は、ノズルホルダ４７及びカップホルダ２２’が初期位置に復帰して図２４の状態に戻る（図１０のステップＳＴ６）。以後の加熱スープＳＯの生成も前記と同様の手順で行われる。【０１２３】
このように、前述の液状食品加熱装置によれば、ノズルホルダ４７に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル３６’を該蒸気噴出ノズル３６’と蒸気供給管１７’との結合を解除した後にノズルホルダ４７から自動的に取り外して廃棄できるので、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を不要にできると共に、使用後の蒸気噴出ノズル３６’を廃棄忘れを確実に防止できる。また、予め用意された蒸気噴出ノズル３６’を交換して使用するので、カップ３７に対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して未加熱スープの加熱を毎回安定して行える。さらに、ノズルホルダ４７への取り付けとノズルホルダ４７からの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズル３６’として採用できるので、加熱対象となる未加熱スープの種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用できる。【０１２４】
また、蒸気噴出ノズル３６’の取り付け及び取り外しを可能とした一端開口のノズル取り付けスリット４７ｄをノズルホルダ４７に設けているので、ノズルホルダ４７への蒸気噴出ノズル３６’の取り付けを簡単に行えると共に、ノズルホルダ４７に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル３６’をノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出して廃棄する動作を簡単、且つ、的確に行える。【０１２５】
さらに、ノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出された使用後の蒸気噴出ノズル３６’を回収ボックス２０内に落下させて回収できるので、使用後の蒸気噴出ノズル３６’の回収を手を汚さずに行える。回収した蒸気噴出ノズル３６は廃棄しても構わないが、一括で洗浄して再利用すれば経費節減が図れる。【０１２６】
さらに、使用後の蒸気噴出ノズル３６’を回収するための回収ボックス２０がノズル結合位置の下側に配置されていて、ノズルホルダ４７のノズル取り付けスリット４７ｄに取り付けられている蒸気噴出ノズル３６’はノズルホルダ１８がノズル結合位置から後退を開始した直後にノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出されるので、蒸気噴出ノズル３６’の廃棄に要する時間を図１に示した液状食品加熱装置に比べて短くして、一連の調理時間を短縮できると共に、使用後の汚れた蒸気噴出ノズル３６’を回収ボックス２０で回収するために移動させなくてよいので該蒸気噴出ノズル３６’から滴下する液体によって装置内を汚す恐れもない。【０１２７】
さらに、複数の貯蔵庫２７〜３４にスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵しておき、操作器１０７の材料選択ボタン群１０７ａを適宜押して材料選択を行うことで注文内容に応じた材料を水とともに空のカップ３７内に自動投入して未加熱スープを調合できるので、客のニーズに応じた多種類のスープを生成して提供できる。【０１２８】
尚、前述の説明では、蒸気噴出ノズル３６’が取り付けられているノズルホルダ４７をノズル結合位置から後退位置に移動させる過程で該蒸気噴出ノズル３６’をホルダガイド４６のノズル押し出し片４６ｄによってノズル取り付けスリット４７ｄの開口から押し出すようにしたが、ノズル押し出し片４６ｄが単独で前進できる構成を採用すれば、ノズルホルダ４７を後方移動させずにノズル押し出し片４６ｄを前方移動させることでノズル押し出し片４６ｄによる蒸気噴出ノズル３６’の押し出しを行うこともできる。【０１２９】
また、前述の説明では、使用後の蒸気噴出ノズル３６’を回収するための回収ボックス２０をノズル結合位置の下側に配置したが、ノズルホルダ４７から落下した蒸気噴出ノズル３６’を搬送するためのシュート板（図示省略）を用いれば、ノズル結合位置の下側とは異なる位置に回収ボックス２０を配置することもできる。【０１３０】
さらに、前述の説明では、ノズル取り付けスリット４７ｄの最深部に形成された円錐状凹部４７ｃに蒸気噴出ノズル３６’の結合部３６ｂ’の円錐状部分を嵌め込んで支持させるようにしたが、該円錐状凹部４７ｃの代わりに、スリット幅よりも大きく、且つ、結合部３６ｂ’の径よりも小さな径を有し蒸気噴出ノズルの結合部の円錐状部分を嵌め込み可能な円形部を同位置に設けるようにしてもよい。この場合、蒸気噴出ノズル３６’は直管部３６ａ’をノズル取り付けスリット４７ｄに差し込まれ結合部３６ａ’の円錐状部分の下部を円形部に嵌め込まれて支持された状態でノズルホルダに取り付けられるので、円錐状凹部４７ｃを用いる場合と同様の取り付け作用及び取り外し（押し出し）作用が得られる。【０１３１】
さらにまた、前述の説明では、カップホルダ２２’にカップ３７を手動で取り付けるようにしたが、カップ３７を１個ずつ供給可能なカップ供給機を設置して、カップホルダ２２’へのカップ３７の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。【０１３２】
さらにまた、前述の説明では、ノズルホルダ４７のノズル取り付けスリット４７ｄに蒸気噴出ノズル３６’を手動で取り付けるようにしたが、蒸気噴出ノズル３６’を１個ずつ供給可能なノズル供給機と蒸気噴出ノズル３６’をノズルホルダ４７のノズル取り付けスリット４７ｄに取り付け可能なノズル取り付け機を設置して、ノズルホルダ４７のノズル取り付けスリット４７ｄへの蒸気噴出ノズル３６’の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。【０１３３】
さらにまた、前述の説明では、スープ生成後のカップ３７にキャップを手動で取り付けるようにしたが、キャップを１個ずつ供給可能なキャップ供給機とキャップをカップ３７に取り付け可能なキャップ取り付け機を設置して、スープ生成後のカップ３７へのキャップの取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。【０１３４】
さらにまた、前述の説明では、貯蔵庫２７〜２９にスープベースとなるスープ粉末を種別に貯蔵し、貯蔵庫３０〜３２に乾燥された具材を種別に貯蔵したが、貯蔵庫２７〜３２に予め用意したメニューに対応する具材入りスープ粉末を種別に貯蔵しておくと共に操作器１０７でメニューを選択するようにして、操作器１０７で選択されたメニューに対応する具材入りスープ粉末を所定の貯蔵庫からカップ３７内に投入するようにしてもよい。勿論、貯蔵庫の数は必要とする材料種類やメニュー等に応じて適宜増減可能である。【０１３５】
さらにまた、前述の説明では、液状食品加熱装置としてスープ生成用のものを示したが、貯蔵庫に貯蔵する材料を変更することによって他の種類の加熱液状食品、例えばみそ汁や豚汁やけんちん汁や汁粉等の汁物を生成して提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【国際調査報告】
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