【手続補正書】
【提出日】平成19年10月31日(2007.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      農用作業車
【特許請求の範囲】
【請求項１】  左右一対の前側車輪と後側車輪を有し、車体の後部には作業装置を備え、前後の車輪軸間距離を変更可能に構成してある農用作業車において、一方側の車輪を設けたフレームと他方側の車輪を設けたフレームとを上下に重複させて設け、この両フレームを４点で連結するリンク機構で連結して、一方側の車輪に対して他方側の車輪がスイング移動方式によって一方側に近づいたり他方側に遠ざかったりするように移動自在に構成してあることを特徴とする農用作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農用トラクタ−や田植機等の農用作業車に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
畦際での作業（枕地作業）の省力化を図るためには、作業装置をできるだけ畦際近くまで移動させる必要がある。そこで、その一つの実施態様として次のような手段が考えらている。つまり、前側車輪が畦際に達すると、後側車輪を前側車輪に対する軸間距離が縮小する方向に移動させるようにし、そして、作業装置を後側車輪と一体的に追従移動させることによって上記目的を達成せんとする技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術のものでは、車体の伸縮移動構成がスライド方式によっていた為、摺接抵抗が大きくて多大の動力を必要とし、円滑なる伸縮作動が期待できない問題があった。
【０００４】
この発明は、かかる伸縮移動構成をスイング方式にすることによって問題解決を図らんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための具体的手段は、左右一対の前側車輪と後側車輪を有し、車体の後部には作業装置を備え、前後の車輪軸間距離を変更可能に構成してある農用作業車において、一方側の車輪を設けたフレームと他方側の車輪を設けたフレームとを上下に重複させて設け、この両フレームを４点で連結するリンク機構で連結して、一方側の車輪に対して他方側の車輪がスイング移動方式によって一方側に近づいたり他方側に遠ざかったりするように移動自在に構成してあることを特徴とする農用作業車とする。
【０００６】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、一方側の車輪を設けたフレームと他方側の車輪を設けたフレームとを上下に重複させて設け、この両フレームを４点で連結するリンク機構で連結して、車間距離の伸縮移動手段としてスイング移動方式を採用したことにより、伸縮移動がスム−スであり、スライド方式のように大きな摺接抵抗が加わらないため、比較的小さい動力でもって確実に伸縮移動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前側車輪（前輪）２，２及び後側車輪（後輪）３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には作業装置の一例である苗植付作業装置７が昇降可能に装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【０００８】
苗植付作業装置７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等からなる。
走行ミッション装置は、エンジン９から入力された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に伝動するよう車体１の前側部でステップ６の下方に配置してミッションケ−ス１３内に装備した構成としている。
【０００９】
運転席８の背部側には苗植付作業と同時に肥料を圃場に散布する施肥装置１４が設置されている。
また、苗植付作業装置７は、車体１の後部に設けた昇降リンク機構１５を介して装着され、油圧ポンプからの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１６の伸縮により上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリンダ１６への油路の切替は車体１の後部に設けられる油圧切替バルブＶにより行なうように構成している。
【００１０】
前記車体１は、前輪２，２を架設する車体前フレ−ム１Ａと後輪３，３を架設する車体後フレ−ム１Ｂとからなり、前フレ−ム１Ａの後端部と後フレ−ム１Ｂの前端部を上下にラップ状態に設け、そして、この両者を平行リンク機構１７からなるスイングア−ム１７ａ，１７ｂによって４点１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄで枢着連結し、車体伸縮シリンダ１９の作動によって、スイングア−ム１７ａ，１７ｂを枢着支点１８ａ，１８ｂ回りにスイングさせ、後輪３が前輪２側に近づく方向に移動したり、また、後輪３が前輪２より遠ざかる方向に移動したりするよう前後方向に伸縮移動する構成としている。
【００１１】
昇降リンク機構１５を連結支持する支柱２０は車体後フレ−ム１Ｂに装着支持してあり、苗植付作業装置７が後輪３の前後移動に追従するよう一体的に移動する構成としている。
前記施肥装置１４は、図１に示す実施例では、支柱２０上に装着支持して前記後輪３及び苗植付装置７と一体的に前後動する構成としている。運転席８の背部側には横幅方向に長く構成された本機側リヤステップ２１が設けられている。一方、施肥装置１４側にも施肥側ステップ２２が本機側リヤステップ２１とオ−バ−ラップするように設けられている。従って、施肥装置１４が前後方向に伸縮移動しても本機側リヤステップ２１との間隔が開かず、施肥側ステップ２２とによって連続したステップ面が構成されることになり作業性が良くなる。
【００１２】
また、施肥装置１４を図２に示すように非移動側の本機側に装着支持ようにすれば、施肥装置は前後移動しないため、移動エネルギ−が少なくて済み、バランス性も良く、また、ステップ面との関係においても影響されない。
運転部近くには植付・昇降レバ−２３が設けられ、前記油圧切替バルブＶを作動させることによる苗植付作業装置７の昇降操作やミッションケ−ス１３に設けられた植付クラッチを作動させることによる苗植付作業装置７への駆動の断続（入切）操作が行なえるようになっている。要するに、植付・昇降レバ−２３はそれぞれ苗植付作業装置７の「上昇位置」、「固定位置」、「下げ位置」、及び「自動位置（植付）」の４段階に位置決め制御される構成になっている。そして、その位置決めは昇降レバ−位置センサ２４によって検出され、この検出結果に基づき制御装置２５を介して前記油圧切替バルブＶを切替制御する構成としている。
【００１３】
ステアリングハンドル５の左側には変速レバ−２６が設けられ、該レバ−２６の前後方向の操作により車速を任意に変速するようになっている。かかるレバ−２６による変速は、路上走行時等で高速走行することができる「移動速」位置、圃場内での移植作業時に主に使用する「植付速」位置、車体の前後輪への伝動を断つ「中立」位置、及び「後進速」位置があり、そして、それらの各変速位置は制御装置の入力側に設けられる変速位置センサ２７によって検出され、この検出結果に基づき、制御装置２５の変速手段を介して出力側のＨＳＴ作動装置２８によりＨＳＴ変速装置２９を制御する構成としている。
【００１４】
変速レバ−２６を後方に操作し「後進速」位置にすると、入力側の変速位置センサ２７がそれを検出し、その検出結果に基づき、制御装置２５の後進連動リフト手段を介して出力側の油圧切替バルブＶを苗植付作業装置７上昇側に切り替えるべく連動構成している。
【００１５】
更に、前記制御装置の入力側にはモ−ドスイッチ３０、リセットスイッチ３１、畦センサ３２、縮小検出スイッチ３３、伸長検出スイッチ３４が設けられている。
畦センサ３２は、車体の最前部位置に設けられ、畦畔に接して感知する構成である。
【００１６】
また、制御装置２５の出力側には前輪クラッチＳＯＬ３５、主クラッチＳＯＬ３６、伸長ロックＳＯＬ３７、昇降レバ−作動ＳＯＬ３８、モニタ−３９、縮小ロックＳＯＬ４０、車体伸縮シリンダ（後輪移動シリンダ）１９がそれぞれ設けられている。
【００１７】
前輪２側には、図４に示すように前輪駆動軸４１において前輪クラッチ・ブレ−キ４２が設けられ、機体前端の畦センサ３２が畦に当たると自動的にクラッチ・ブレ−キが切り作動（クラッチ切りでブレ−キ制動状態）する構成とし、後輪３の伸縮容易化を図るようにしている。なお、この前輪クラッチ・ブレ−キ４２は、これを人為的に入り切り作動させることができるようにシフトア−ム４３がクラッチ・ブレ−キペダル４４、クラッチ・ブレ−キレバ−４５に連動連結されている。
【００１８】
後輪３が前輪２側に縮小移動している時、変速レバ−２６により変速を後進に切り替えると、後輪の伸縮移動ロックが解除されて、後輪が後退方向に伸長移動するよう構成されている。また、この後輪の後退伸長移動が完了すると、該後輪の伸縮移動がロックされと共に、前輪クラッチ・ブレ−キ４２が入り作動（クラッチ入りでブレ−キ非制動状態）し、前輪と後輪とが共に一体となって後進移動するようになっている。
【００１９】
苗植付作業時には、植付・昇降レバ−２３を自動（植付）位置に、モ−ドスイッチ３０を自動に切り替えておく。機体を所定の植付速度で畦側に向かって前進させながら苗植付作業を行なう。機体が畦側に達して機体前端が畦に接当することで畦センサ３２がそれを検出すると、前輪クラッチＳＯＬ３５の作動により前輪クラッチ・ブレ−キが「入り」となり、前輪にはブレ−キがかかりロック状態となる。同時に、縮小検出スイッチ３３がＯＮすることにより縮小ロックＳＯＬ４０が作動してロックが解除され、後輪移動シリンダ１９の縮小作動によって後輪３のみが前進方向に縮小移動する。この後輪の前進縮小移動が完了すると、縮小ロックＳＯＬ４０の作動により伸縮移動状態がロックされる。
【００２０】
そして、次に機体を後進させて旋回する時には、まず、変速レバ−２６の操作により後進位置に切り替える。すると、伸長検出スイッチ３４のＯＮにより伸長ロックＳＯＬ３７が作動してロックが解除されると同時に、後輪移動シリンダ１９の伸長作動によって後輪３のみが後退方向に伸長移動する。この時、苗植付作業装置７は、昇降レバ−作動ＳＯＬ３８により上昇側に作動され、油圧切替バルブＶ、植付昇降シリンダ１６を介して非作業位置に上昇されている。そして、この後輪３の後退伸長移動が完了すると、該後輪の伸縮移動がロックされと共に、前輪クラッチ・ブレ−キ４２が入り作動し、前輪と後輪とが共に後進移動する。そして、この所定距離の後進が終わると機体を旋回し、次の植付作業行程に移行する。
【００２１】
図６に示す実施例について説明する。
図６に示す実施例では、左右の車輪３，３が通過する車輪跡を跨ぐ植付条間ｂをその他の通常の植付条間ａより広く設定している。例えば、通常の植付条間ａを３０ｃｍとすれば、車輪跡の植付条間ｂは３２ｃｍ程度に設定する。かかる植付条間ａ，ｂとは植付装置１１の各植込爪１１ａ，１１ａ…間隔をいう。
【００２２】
車輪跡間は土質により異なるが若干条間が狭くなる傾向にある。車輪で掘り起こした溝に土塊が寄り植え付けた苗ごと移動してしまうことになる。この対応策として上記のように車輪跡間の植付条間を予め広くとっておくことで、植付後の各条間を同一間隔に揃えることができ、以後の管理が容易となる。
【００２３】
図７及び図８に示す実施例では、７条植用田植機において、センタフロ−ト（センサ−フロ−ト）を中３条整地用フロ−ト４６とし、このフロ−ト４６の接地側下面には中央の１条を挟む左右２箇所に泥水を前後方向後方に向けて押し流す案内溝４７、４７を設けている。この案内溝４７，４７によって植付部での泥水の流れが良くなり、植付苗を押し倒すことがなく、植付精度を高めることができる。
【００２４】
また、このフロ−ト４６には、中央１条の苗植付条列への施肥用作溝器４８が中央を挟む左右位置に設けられた前記案内溝４７，４７部において取付可能に設けられている。この作溝器４８，４８の左右両側に設けられた作溝器４８ａ，４８ｂは他の２条の苗植付条列に対して施肥するためのものである。
【００２５】
苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付作業装置７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付作業装置７は、下部のフロ−ト１２（センタフロ−ト４６）で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植付装置１１の植込爪１１ａ…が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。図７の実施例では１行程の走行で７条列の苗植付け作業が行われる。作溝器４８によって植え付けられる苗の横に溝が作られ、そして、この溝内に施肥装置からの肥料が散布される。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の側面図
【図３】ブロック回路図
【図４】要部の切断背面図
【図５】フロ−チャ−ト
【図６】田植機の要部の平面図
【図７】苗植付作業装置の要部の平面図
【図８】同上要部の正面図
【符号の説明】
１  車体    、                          ２  前輪
３  後輪                                ４  操作ボックス
５  ステアリングハンドル                ６  ステップ
７  苗植付作業装置                      ８  運転席
９  エンジン                          １０  苗載タンク
１１  植付装置                        １２  フロ−ト
１３  ミッションケ−ス                １４  施肥装置
１５  昇降リンク機構                  １６  油圧昇降シリンダ
Ｖ  油圧切替バルブ                    １７  スイングア−ム
１８  枢着点
１９  車体伸縮シリンダ（後輪移動シリンダ）
２０  支柱                            ２１  本機側リヤステップ
２２  施肥側ステップ                  ２３  植付・昇降レバ−
２４  昇降レバ−位置センサ            ２５  制御装置
２６  変速レバ−                      ２７  変速位置センサ
２８  ＨＳＴ作動装置                  ２９  ＨＳＴ変速装置