【手続補正書】
【提出日】平成19年1月29日(2007.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  冗長制御動作システムに用いるためのサーボアクチュエータにおいて、
本体と、
前記本体に設けられ、制御信号に応じて液圧出力を提供するように配置された制御弁と、
前記本体に設けられ、該制御弁からの液圧出力に応じて負荷を移動させるように配置された液圧アクチュエータと、
前記本体に設けられ、該制御弁およびアクチュエータと操作的に関連する論理弁装置と
を具備し、
前記本体は、加圧流体源および流体戻管の双方に連通し、該本体に外部油圧信号が提供されるようにされ、
該論理弁装置が液圧的および電気的な信号が供給され、かつ前記制御弁と前記アクチュエータとの間において操作的に配置され、（ａ）前記制御信号に応じて該アクチュエータの制御動作を可能にするか、（ｂ）該アクチュエータを自由に、かつ該制御信号とは独立に移動させるか、あるいは（ｃ）該制御信号とは独立に、前記供給された入力信号の関数として、前記負荷の運動を抑制するかのいずれかをなし、さらに該論理弁装置が、前記本体の外部へ、前記液圧かつ電気的信号の関数である、液圧的な出力信号を提供するように配置されていることを特徴とするサーボアクチュエータ。
【請求項２】  前記制御弁が電気液圧式のサーボ弁である、請求の範囲第１項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項３】  さらに、前記論理弁装置が前記アクチュエータを自由に、かつ前記制御信号とは独立に移動させる時に、該アクチュエータの両側のチェンバーと選択的に連通するように配置された第１の流路を具備している、請求の範囲第１項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項４】  さらに、拘束オリフィスを有する第２の流路を具備し、前記論理弁装置が前記アクチュエータをして前記制御信号とは独立に前記負荷の運動を抑制せしめる時に、該第２の流路が該アクチュエータの両側のチェンバーと選択的に連通するように配置されている、請求の範囲第３項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項５】  前記論理弁装置が、前記制御弁と前記アクチュエータとの間で、液圧的に連結されたバイパス弁とフェールセーフ弁とを有している、請求の範囲第１項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項６】  前記バイパス弁は、流体が前記制御弁と、アクチュエータとの間で流れることのできる第１位置と、流体が該制御弁とアクチュエータとの間を流れることができないが、しかし該アクチュエータの両側のチェンバーの間を自由にバイパスすることのできる第２位置との間を移動することができ、また、該バイパス弁が前記第２の位置の方へ偏寄されている、請求の範囲第５項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項７】  前記バイパス弁が本体の中で密封滑動するように取り付けられた弁スプールを有し、該バイパス弁のスプールを前記第２位置へ移動させるために、ばねが操作的に配置されており、該バイパス弁のスプールを前記第１位置へ移動させるために、流体圧力が働くようにされる、請求の範囲第６項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項８】  さらに、加圧流体源と、該源と前記バイパス弁との間で操作的に配置されたソレノイド弁とを具備し、該ソレノイド弁が該源と連通し、かつ前記電気入力信号によって該ソレノイド弁が励磁されると、該源からの加圧流体が前記バイパス弁のスプールを前記第１位置の方へ移動させ、前記液圧的な出力信号を提供する、請求の範囲第７項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項９】  前記フェールセーフ弁が、流体が前記バイパス弁と前記アクチュエータとの間で流れることのできる開位置と、流体が該バイパス弁と該アクチュエータとの間で流れることのできない閉位置との間で移動することができ、また、該フェールセーフ弁が該閉位置へ偏奇されている、請求の範囲第５項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項１０】  前記フェールセーフ弁が本体の中で密封滑動するように取り付けられた弁スプールと、該フェールセーフ弁のスプールを前記閉位置の方へ移動させるように、操作的に配置されたばねとを有しており、前記サーボアクチュエータには前記液圧入力信号として流体圧力が加えられ、該フェールセーフ弁のスプールを前記開位置の方へ移動させるように操作的に配置されている、請求の範囲第９項記載のサーボアクチュエータ。
【請求項１１】  冗長制御動作システムにおいて、
第１および第２のサーボアクチュエータを包含し、各々の該サーボアクチュエータが、
本体と、
前記本体に設けられ、制御信号に応じて液圧出力を提供するように配置された制御弁と、
前記本体に設けられ、該制御弁からの液圧出力に応じて負荷を移動させるように配置された液圧アクチュエータと、
前記本体に設けられ、該制御弁および前記アクチュエータと操作的に関連する論理弁装置とを具備し、
前記本体が加圧流体源および戻り管に連通し、かつ外部液圧信号を提供されるようにされ、前記論理弁装置が液圧的および電気的な入力信号が供給されるようにされ、該論理弁装置が該制御弁とアクチュエータとの間において操作的に配置され、（ａ）前記制御信号に応じて該アクチュエータの制御操作を可能にするか、（ｂ）該アクチュエータを自由に、かつ該制御信号とは独立に移動させることを可能にするか、あるいは（ｃ）該制御信号とは独立に、前記供給された入力信号の関数として、前記負荷の運動を抑制するかのいずれかをなし、前記論理弁装置が、前記本体外部へ、前記液圧的および電気的信号の関数である液圧的な出力信号を提供するように配置されており、
各々のサーボアクチュエータの液圧出力信号が液圧入力信号として別のサーボアクチュエータに提供されることを特徴とする冗長制御動作システム。
【請求項１２】  各々の前記制御弁が電気液圧式サーボ弁である、請求の範囲第１１項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１３】  前記制御弁が互いに同一である、請求の範囲第１２項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１４】  各々のサーボアクチュエータがさらに、関連する論理弁装置が前記関連するアクチュエータを自由に、かつ前記制御信号とは独立に移動させることを可能にする時に、該関連するアクチュエータの両側のチェンバーを選択的に連通するように配置された第１の流路を具備している、請求の範囲第１１項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１５】  各々のサーボアクチュエータがさらに、拘束オリフィスを有する第２の流路を具備し、前記論理弁装置が前記関連するアクチュエータをして前記制御信号とは独立に前記負荷の運動を抑制せしめる時に、該第２の流路が該関連するアクチュエータの両側のチェンバーと選択的に連通するように配置されている、請求の範囲第１４項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１６】  前記各々のバイパス弁は、流体が前記関連する制御弁と、関連するアクチュエータとの間で流れることのできる第１位置と、流体が該関連する制御弁と関連するアクチュエータとの間を流れることができない第２位置との間を移動することができ、また、該バイパス弁が前記第２の位置の方へ押しつけられている、請求の範囲第１５項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１７】  前記各々のバイパス弁が本体の中で密封滑動するように取り付けられた弁スプールを有し、該バイパス弁のスプールを前記第２位置へ移動させるために、ばねが操作的に配置されており、流体圧力が前記液圧的入力信号として前記アクチュエータに供給され、該バイパス弁のスプールを前記第１位置へ移動させるようになっている、請求の範囲第１６項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１８】  前記論理弁に、前記関連制御弁とアクチュータとの間を液圧的に接続するバイパス弁とフェールセーフ弁が設けられている、請求の範囲第１１項記載の冗長制御動作システム。
【請求項１９】  前記各々のフェールセーフ弁が、流体が前記関連するバイパス弁と前記関連するアクチュエータとの間で流れることのできる第１位置と、流体が該関連するバイパス弁と該関連するアクチュエータとの間で流れることのできないが、該アクチュエータの両室の間を自由にバイパスする第２位置との間で移動することができ、該フェールセーフ弁が該閉位置へ偏奇させられている、請求の範囲第１８項記載の冗長制御動作システム。
【請求項２０】  前記各々のフェールセーフ弁が本体の中で密封滑動するように取り付けられた弁スプールと、該フェールセーフ弁のスプールを前記第２位置の方へ移動させるように、操作的に配置されたばねとを有しており、流体圧が、該フェールセーフ弁のスプールを前記第１位置の方へ移動させるように働くようにされている、請求の範囲第１９項記載の冗長制御動作システム。
【請求項２１】  各サーボアクチュエータは、加圧流体源と、該加圧流体源と前記関連バイパス弁とに間に操作的に配置されたソレノイド弁とを含み、各ソレノイド弁は該加圧流体源と連通し、前記供給された電気的入力信号によりソレノイドが励起すると、該加圧流体源からの加圧流体が前記関連バイパス弁を前記第１位置に移動させ、前記液体圧的出力信号を提供することを特徴とする請求の範囲第２０項記載の冗長制御動作システム。