(57)【要約】  小型かつ簡素な構成により立体的な被写体の撮像およびシート原稿の撮像を行えるようにすること。画像を形成する画像形成ユニット（１１０）、用紙Ｐを装置本体（１０１）の上面に排紙する上面排紙ユニット（１３０）、排紙される用紙Ｐを受ける装置本体（１０１）に対して開閉自在な上面排紙トレイ（１５０）、被写体を載置する原稿載置台（１６０）、原稿載置台（１６０）に載置した被写体を撮像する上面排紙トレイ（１５０）に配設した２次元センサ（１７０）、シート原稿Ｓを１枚ずつ移動させて原稿情報読取部を通過させる手差しユニット（２１０）、を具備する。上面排紙トレイ（１５０）は、閉鎖された状態で、原稿情報読取部に現われたシート原稿の像が撮像面（１７０ａ）の一部領域に結像するように２次元センサ（１７０）を配設する。
2007023959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート原稿を１枚ずつ移動させて撮像用の所定の領域を通過させる原稿搬送手段と、
前記所定の領域に現われたシート原稿を当該撮像面の一部領域にて撮像する２次元センサと、
を有する画像入力装置。
【請求項２】
前記所定の領域以外の領域に配置された被写体の像が前記撮像面の全領域に結像する第１の撮像定位と、前記所定の領域に現われたシート原稿の像が前記撮像面の一部領域に結像する第２の撮像定位とで切り替え可能に、前記２次元センサを配設するセンサ配設手段と、
前記２次元センサが前記第１の撮像定位にあるとき、前記撮像面の全領域にて撮像された画像を読み取り、前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記撮像面の一部領域にて撮像された画像を読み取る撮像制御手段と、
を有する請求項１記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記第１の撮像定位は、当該装置が備えた原稿載置台に載置された被写体の像が前記撮像面の全領域に結像する定位である、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項４】
前記撮像制御部は、
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記所定の領域をシート原稿が通過する速度に同期して前記２次元センサに前記撮像面の一部領域での撮影を繰り返させて得た複数の撮像画像を合成して、前記所定の領域を通過するシート原稿の画像の読み取りを行う、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項５】
前記撮像制御部は、
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記所定の領域をシート原稿が通過する速度に同期して前記２次元センサから前記撮像面の一部領域に結像したものの取得を繰り返して得た複数の撮像画像を合成して、前記所定の領域を通過するシート原稿の画像の読み取りを行う、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記第１の撮像定位にある前記２次元センサは、前記原稿載置台の上方に位置し、
前記センサ配設手段は、
前記２次元センサを支持するセンサ支持手段を有しており、
前記第２の撮像定位は、前記撮像面の一部領域に、前記センサ支持手段に構成された前記所定の領域からの像が結像される定位である、
請求項３記載の画像入力装置。
【請求項７】
前記センサ配設手段は、
前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対し開閉自在に取り付けられており、前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対して開放された状態で前記２次元センサを前記第１の撮像定位に配設し、前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対して閉鎖された状態で前記２次元センサを前記第２の撮像定位に配設する、
請求項６記載の画像入力装置。
【請求項８】
前記２次元センサは、
前記センサ支持手段の前記原稿載置台に対する開閉口端側に配置されている、
請求項７記載の画像入力装置。
【請求項９】
前記原稿搬送手段は、
前記センサ支持手段に設けられている、
請求項７記載の画像入力装置。
【請求項１０】
前記センサ支持手段の前記原稿載置台に対する開閉状態を検出する開閉検出手段、をさらに有し、
前記センサ配設手段は、
前記開閉検出手段による検出結果に応じて、前記２次元センサの前記撮像面の向きを、前記第１の撮像定位における向きと、前記第２の撮像定位における向きとで切り替える向き切替手段を有する、
請求項７記載の画像入力装置。
【請求項１１】
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記２次元センサによって撮像された画像に基づいて、前記所定の領域におけるシート原稿の移動を検出する原稿移動検出手段、
をさらに有する請求項２記載の画像入力装置。
【請求項１２】
前記第２の撮像定位は、シート原稿の移動方向における前記所定の領域及びその隣接部に現われた像が、前記撮像面に結像する定位であり、
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、撮像された画像における前記隣接部に対応する画像部分に基づいて、前記撮像制御部による撮像が前記所定の領域をシート原稿が通過する速度に同期しているか否かを判別する同期判別手段、
をさらに有する請求項４記載の画像入力装置。
【請求項１３】
前記２次元センサは、
前記撮像面の一部領域に結像した画像のみを撮像するモードと、前記撮像面の全領域に結像した画像を撮像するモードとを切り替えるモード切替手段、
を有する請求項１記載の画像入力装置。
【請求項１４】
前記センサ支持手段は、
前記原稿載置台に対して閉鎖された状態で、前記２次元センサによって撮像が行われたシート原稿を積載するトレイを有する、
請求項６記載の画像入力装置。
【請求項１５】
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記撮像面に結像する前記所定の領域の像の大きさが可変である、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項１６】
前記２次元センサは、前記所定の領域までの距離が、前記第２の撮像定位におけるときには前記第１の撮像定位におけるときよりも短い
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項１７】
請求項７記載の画像入力装置と、
前記画像入力装置によって撮像された画像に基づいて、画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項１８】
前記画像形成手段により画像が形成された印刷紙を前記画像入力装置および前記画像形成手段を備えた装置本体の上面に排紙する排紙手段、をさらに有し、
前記センサ支持手段は、
前記原稿載置台に対して閉鎖された状態で、前記排紙手段により排紙される印刷紙を積載する上面排紙トレイを有する、
請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記原稿搬送手段は、
前記装置本体へ供給される手差しのシートを積載するための手差しトレイ、を有し、
前記手差しトレイに積載されたシートをシート原稿として１枚ずつ移動させて前記所定の領域を通過させるモードと、前記手差しトレイに積載されたシートを画像の形成が行われる用紙として１枚ずつ前記画像形成手段に送るモードとを切り替える、
請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記装置本体の胴部に配置された胴内トレイと、
前記上面排紙トレイにシートが積載されているか否かを判別する用紙有無判別手段と、をさらに有し、
前記排紙手段は、
前記上面排紙トレイにシートが積載されているとき、前記画像形成手段により画像が形成された印刷紙を前記胴内トレイに排紙する、
請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記装置本体の胴部に配置された胴内トレイと、
前記センサ支持手段の前記原稿載置台に対する開閉状態を検出する開閉検出手段と、をさらに有し、
前記排紙手段は、
前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対して開放されているとき、前記画像形成手段により画像が形成された印刷紙を前記胴内トレイに排紙する、
請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記所定の領域は、前記装置本体の内部に構成され、
前記原稿給紙手段は、
前記装置本体の側部に配置された手差しのシート原稿を積載するための原稿給紙トレイと、
前記原稿給紙トレイに積載されたシート原稿を１枚ずつ移動させて前記所定の領域を通過させ、前記装置本体の側部に排紙する原稿移動手段と、
前記装置本体の側部に配置され、前記原稿排紙手段によって排紙されたシート原稿を積載する原稿排紙トレイと、
を有する請求項１７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的な被写体の撮像および自動給紙されたシート原稿の原稿情報の読み取りを可能にした画像入力装置およびこれを用いた画像形成装置に係り、特に、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィ、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で用いられる画像入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多機能型のオールインワンプリンタであるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）が、広く普及している。このようなＭＦＰにおいて、立体的な被写体を撮像する画像処理装置（以下、単に「画像形成装置」という）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
この画像形成装置は、ＵＳＢインターフェイス部、およびインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ部」という）に加えて、２次元センサを備えたデジタルカメラを撮像手段として用いて立体的な被写体を撮像する画像入力装置を備えている。【０００４】
このような画像形成装置の装置本体には、デジタルカメラを固定するためのフレームが、装置本体の上部中央に延出するように設けられている。デジタルカメラは、フレームに固定され、ＵＳＢケーブルにより装置本体に接続されるようになっている。【０００５】
装置本体の上部には、撮像の被写体となる原稿を載置するための原稿載置台、およびオペレータが操作する操作部が設けられている。【０００６】
また、装置本体の側部には、プリンタ部により印刷（画像形成）する用紙を給紙する給紙部、およびプリンタ部により印刷された用紙を排出する排紙部が設けられている。【０００７】
この画像形成装置は、複写モード、スキャナモード、プリンタモードの３種類の動作モードを有している。【０００８】
複写モードは、画像入力装置からプリンタ部へ直接、画像データを入力して複写するモードである。スキャナモードは、画像入力装置で読み取った原稿の画像データを、画像形成装置に接続されているコンピュータ等へＲＧＢ（red, green, blue）の画像データとして転送するモードである。プリンタモードは、外部のコンピュータ等に格納されているＲＧＢの画像データを読み出して、装置本体のプリンタ部で用紙に印刷するモードである。【０００９】
複写モードを実行する場合には、装置本体の原稿載置台にブック原稿などの立体的な被写体を載置し、デジタルカメラで被写体を撮像（走査）する。次いで、デジタルカメラで撮像した画像データを、装置本体のプリンタ部へ転送する。これによりデジタルカメラで撮像した画像データがプリンタ部で用紙に印刷され、画像データが印刷された用紙が装置本体の排紙部に排紙される。【００１０】
この画像形成装置では、デジタルカメラによって原稿載置台上の対象物を離れた場所から撮影するので、焦点深度が深いことと相まって、撮像の対象物が立体の場合でも画像が取り込めるという利点がある。
【特許文献１】特開２００３―３４８２８６号公報（第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の画像形成装置では、撮像手段であるデジタルカメラを装置本体の上方に延出したフレームに固定するようにしているため、装置が大型になるという問題がある。【００１２】
また、シート原稿の読み取りを効率よく行うために、シート原稿を１枚ずつ自動給紙し、シート原稿の搬送方向と直交する方向に伸びたラインセンサを用いて撮像を行うような装置部を併設することが望ましい。ところが、従来の画像形成装置では、装置本体の上面が撮像の被写体を載置するための原稿載置台になっていることから、このような装置部は装置本体の上部などに設けなくてはならず、画像入力装置や画像形成装置がさらに大型化してしまうという問題がある。【００１３】
本発明の目的は、小型かつ簡素な構成により立体的な被写体の撮像およびシート原稿の撮像を行うことができる画像入力装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像入力装置は、シート原稿を１枚ずつ移動させて撮像用の所定の領域を通過させる原稿搬送手段と、前記所定の領域に現われたシート原稿を当該撮像面の一部領域にて撮像する２次元センサとを具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、立体的な被写体を撮像する２次元センサの撮像面の一部領域を用いて、自動給紙されるシート原稿を撮像することができる。すなわち、自動給紙されるシート原稿の撮像を行うためのラインセンサを別途設ける必要がないため、装置の小型化および簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のシート原稿の原稿情報を読み取る状態を示す概略構成図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の２次元センサの外形の一例を模式的に示す三面図
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の２次元センサおよびその周辺の回路構成の一例を示す回路構成図
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の２次元センサにおける信号の波形およびタイミングの一例を示す波形図
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のシート原稿を給紙する状態を示す概略構成図
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の印刷した用紙を排紙する状態を示す概略構成図
【図９】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図
【図１１】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図
【図１２】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図１３】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図１４】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図
【図１５】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る他の構成を示す概略構成図
【図１６】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る他の構成を示す概略構成図
【図１７】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取るさらに他の構成を示す概略構成図
【図１８】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図
【図１９】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図
【図２０】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図
【図２１】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置において、原稿給紙装置を閉鎖した状態におけるカメラの構成を示す概略構成図
【図２２】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置において、原稿給紙装置を開放した状態におけるカメラの構成を示す概略構成図
【図２３】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図
【図２４】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図
【図２５】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。【００１８】
（実施の形態１）
図１、図２および図３を参照して、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体であるブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のシート原稿の原稿情報を読み取る状態を示す概略構成図である。【００１９】
図１、図２および図３に示すように、本実施の形態１に係る画像形成装置１００は、画像形成ユニット１１０、給紙ユニット１２０、上面排紙ユニット１３０、反転搬送ユニット１４０、上面排紙トレイ１５０、原稿載置台１６０、２次元センサ１７０、および手差しユニット２１０などを備えている。【００２０】
画像形成ユニット１１０は、ＯＨＰシートや印字用紙などの用紙Ｐに、画像を形成（印刷）する画像形成手段であり、装置本体１０１の内部に配設されている。画像形成ユニット１１０は、感光体ドラム１１１、レーザー光学ユニット１１２、帯電器１１３、現像ユニット１１４、転写ローラ１１５、クリーニングユニット１１６、定着ユニット１１７などで構成されている。【００２１】
なお、現像ユニット１１４は、マグネットロール１１４ａを備えた磁気ブラシ接触型の２成分現像方式の現像装置で構成されている。【００２２】
給紙ユニット１２０は、画像形成ユニット１１０に向けて、用紙Ｐを給紙する。給紙ユニット１２０は、給紙カセット１２１、給紙ローラ１２２、およびレジストローラ１２３などで構成されている。【００２３】
給紙カセット１２１は、積層された用紙Ｐを収納する。給紙ローラ１２２は、この給紙カセット１２１から用紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙する。レジストローラ１２３は、給紙ローラ１２２によって給紙される用紙Ｐを、一旦停止させ、所定のタイミングで再給紙する。【００２４】
上面排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が印刷された用紙Ｐ（印刷紙）を、装置本体１０１の上面に排紙する上面排紙手段である。上面排紙ユニット１３０は、搬送ローラ１３１、上面排紙ローラ１３２、および上面排紙口１３３などで構成されている。【００２５】
搬送ローラ１３１は、画像形成ユニット１１０により画像が印刷された用紙Ｐを、装置本体１０１の上部に向けて搬送する。上面排紙ローラ１３２は、搬送ローラ１３１により搬送される用紙Ｐを、装置本体１０１の上面に向けて排紙する。上面排紙口１３３は、装置本体１０１の上部に設けられている。【００２６】
反転搬送ユニット１４０は、用紙Ｐの両面に画像を印刷する際に、画像形成ユニット１１０により片面（表面）に画像が印刷された用紙Ｐを、表裏を反転させて再び画像形成ユニット１１０に搬送する。反転搬送ユニット１４０は、用紙経路切替部材（切替爪）１４１、および反転搬送ローラ１４２などで構成されている。【００２７】
用紙経路切替部材１４１は、片面（表面）に画像が形成された用紙Ｐの経路を、反転搬送経路に切り替える。反転搬送ローラ１４２は、反転搬送経路に送り込まれた用紙Ｐを、給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に向けて反転搬送する。【００２８】
上面排紙トレイ１５０は、上面排紙ユニット１３０により排紙される用紙を受けるとともに、装置本体１０１に対して開閉自在となっている。上面排紙トレイ１５０は、支軸１５１により装置本体１０１に対して揺動自在に軸支されており、開閉端部側に設けられた取っ手１５２を持って上下に遥動させることにより、装置本体１０１に対して開閉される。【００２９】
原稿載置台１６０は、シート原稿だけでなく、ブック原稿などの立体的な被写体をも載置することが可能となっている。原稿載置台１６０は、図２に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより、被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を載置する被写体載置面１６１が露呈されるように構成されている。【００３０】
２次元センサ１７０は、原稿載置台１６０に載置された被写体を撮像するための撮像手段である。２次元センサ１７０は、シート状の原稿、書籍などのブック原稿、および立体的な被写体などの撮像画像を読み取ることができるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを用いたイメージセンサを２次元に配置して構成されている。２次元センサ１７０は、上面排紙トレイ１５０に配設されている。ただし、２次元センサ１７０は、上面排紙トレイ１５０が装置本体１０１に対して開放された状態で、原稿載置台１６０の上方に位置するとともに、支点１７１を中心として回動することにより、撮像面１７０ａを原稿載置台１６０の被写体載置面１６１に対向させるようになっている。そして、この状態で、図示しないレンズなどの光学系により、原稿載置台１６０から２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに至る光路が形成され、原稿載置台１６０に載置された被写体の像は、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａで結像する。このような２次元センサ１７０の定位を、第１の撮像定位というものとする。【００３１】
手差しユニット２１０は、オペレータの手操作により手差し用紙ＴＰを給紙するための手差し給紙手段である。手差しユニット２１０は、手差しトレイ２１１、手差しピックアップローラ２１２、手差し分離ローラ２１３などを備えている。【００３２】
手差しトレイ２１１は、折り畳み自在に構成されており、不使用時には図２に示すように装置本体１０１の側面に沿うように折り畳まれ、使用時には図３に示すように装置本体１０１の側方に延出される。【００３３】
図２において、給紙ユニット１２０により給紙される用紙Ｐに画像を形成する場合には、周知の電子写真方式による画像形成プロセスが感光体ドラム１１１の周囲でおこなわれる。【００３４】
画像形成装置１００においては、まず、感光体ドラム１１１の表面が、帯電器１１３によって、約−７００Ｖ程度に帯電される。その後、感光体ドラム１１１の表面には、露光装置としてのレーザー光学ユニット１１２によって、レーザー光が照射され、入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。【００３５】
感光体ドラム１１１は、レーザー光学ユニット１１２で静電潜像を書き込まれる際に、その画像露光部の表面電位が、−１００Ｖ以下程度にまで除電される。【００３６】
一方、現像ユニット１１４のマグネットロール１１４ａ上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０〜−３０μＣ／ｇ程度である。この現像ユニット１１４においては、ＡＣ＋ＤＣの現像電圧を印加して現像が実施されるが、この現像電圧は、ＡＣが４ｋＨｚ、１.６ｋＶｐｐで、ＤＣが−２５０Ｖ程度である。【００３７】
これにより、−１００Ｖ以下程度にまで除電された感光体ドラム１１１上には、その画像露光部にトナーが付着することで、トナー像が形成される。【００３８】
この間に、給紙ユニット１２０の給紙カセット１２１に収納された用紙Ｐが、給紙ローラ１２２により給紙されてレジストローラ１２３に送り込まれる。【００３９】
ここで、手差しユニット２１０により給紙される手差し用紙ＴＰに感光体ドラム１１１上に形成されたトナー像を印刷する場合には、図３に示すように装置本体１０１の側方に手差しトレイ２１１を延出させ、手差しトレイ２１１上に手差し用紙ＴＰをセットする。【００４０】
手差しトレイ２１１上にセットされた手差し用紙ＴＰは、プリントスタートボタン（不図示）が押下されて感光体ドラム１１１上にトナー像が形成される間に、手差しピックアップローラ２１２および手差し分離ローラ２１３により分離給紙され、反転搬送ユニット１４０の反転搬送経路を通して、給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に送り込まれる。【００４１】
その後、感光体ドラム１１１上に形成されたトナー像は、レジストローラ１２３により所定のタイミングで再給紙され転写ローラ１１５によって約＋５００Ｖ程度に帯電した用紙Ｐまたは手差し用紙ＴＰ上に転写される。【００４２】
そして、用紙Ｐまたは手差し用紙ＴＰに付着したトナー像は、定着ユニット１１７を通過する際に、熱と圧力を加えられることによって一旦溶融した後、用紙Ｐ（または手差し用紙ＴＰ）上に固着する。【００４３】
このようにしてトナー像が固着した用紙Ｐまたは手差し用紙ＴＰは、上面排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３２により、装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３３から上面排紙トレイ１５０上に排紙されて積載される。【００４４】
ここで、２次元センサ１７０により被写体を撮像する場合、例えば原稿載置台１６０上のブック原稿Ｂの読み取りを行う場合には、図２に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放された状態で画像入力および画像形成が行われる。【００４５】
一方、２次元センサ１７０による被写体の読み取り（被写体の撮像）を行わない場合には、図３に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態で画像入力および画像形成が行われる。【００４６】
また、画像形成装置１００は、手差しユニット２１０を原稿給紙手段として使用して、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓの原稿情報を２次元センサ１７０により読み取ることができる。すなわち、シート原稿Ｓの自動給紙機能を実現する。なお、２次元センサ１７０の構成および原稿情報の読み取りの仕組みについては、後に別図を用いて詳細に説明する。【００４７】
画像形成装置１００において、２次元センサ１７０によりシート原稿Ｓの原稿情報を読み取る場合には、図３に示すように、原稿給紙手段としての手差しユニット２１０の手差しトレイ２１１を装置本体１０１の側方に延出させ、手差しトレイ２１１上にシート原稿Ｓを積載する。【００４８】
また、装置本体１０１の上面の操作部には、手差しユニット２１０の給紙経路を切り替えるための切り替えスイッチ（不図示）が設けられており、この切り替えスイッチを操作することによって、原稿給紙モードを選択できるようになっている。これにより、図３に示すように、給紙経路切替爪２１４がシート原稿Ｓを上面排紙ユニット１３０の用紙搬送経路１３４に合流させる部位に変位し、手差しユニット２１０の給紙経路が切り替わる。【００４９】
その後、装置本体１０１の上部に設けられた操作部のスタートボタン（不図示）を押すと、手差しトレイ２１１上に積載されたシート原稿Ｓが、手差しピックアップローラ２１２および手差し分離ローラ２１３により、上面排紙ユニット１３０の用紙搬送経路１３４に合流するように給紙される。【００５０】
そして、上面排紙ユニット１３０の用紙搬送経路１３４に給紙されたシート原稿Ｓは、用紙搬送経路１３４に配置されたコンタクトガラス２２１と押圧ローラ２２２とのニップ部（原稿情報読取部）において２次元センサ１７０により原稿情報が読み取られる。具体的には、装置本体１０１および上面排紙トレイ１５０の内部には、上面排紙トレイ１５０が装置本体１０１に対して閉鎖された状態で、図示しないレンズなどの光学系により、原稿情報読取部から２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに至る光路が形成される。そして、支点１７１を中心として回動することにより、シート原稿Ｓの原稿情報読取部に現われる部分の像が、この光路を経て、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａで結像する。このような２次元センサ１７０の定位を、第２の撮像定位というものとする。なお、シート原稿Ｓを１枚ずつ原稿情報読取部へ給紙する各部、２次元センサ１７０、および原稿情報読取部から２次元センサ１７０の撮像面に至る光路を形成する各部は、画像入力を行うための装置部（画像入力装置）を構成する。【００５１】
このようにして原稿情報が読み取られたシート原稿Ｓは、上面排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３２により上面排紙口１３３から上面排紙トレイ１５０上に排紙される。【００５２】
なお、押圧ローラ２２２は、図２に示すように画像形成ユニット１１０により画像が印刷された用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に排紙する際には、コンタクトガラス２２１から離間した位置に待避させておくことが好ましい。【００５３】
以下、２次元センサ１７０の構成および原稿情報の読み取りの仕組みの一例について、図４、図５および図６を参照して説明する。【００５４】
図４は、２次元センサ１７０の外形の一例を模式的に示す三面図である。図５は、２次元センサ１７０およびその周辺の回路構成の一例を示す回路構成図である。図６は、２次元センサ１７０における信号の波形およびタイミングの一例を示す波形図である。【００５５】
図４において、図４Ａは、図２に示すように、ブック原稿などの立体的な被写体を被写体としてその画像情報の読み取り（以下「立体読み取り」という）を行うときの２次元センサ１７０の動作を説明するものである。また、図４Ｂは、図３に示すように、給紙されるシート原稿を被写体としてその画像情報の読み取り（以下「ＡＤＦ読み取り」という）を行うときの動作を説明するものである。以下、シート原稿Ｓの移動方向に対して直角の方向と、これに対応する２次元センサ１７０上の方向とを、主走査方向と総称する。また、シート原稿Ｓの移動方向と、これに対応する２次元センサ１７０上の方向とを、副走査方向と総称する。【００５６】
図４において、２次元センサ１７０は、２次元的に画素を配置しており、ここでは、主走査方向および副走査方向のそれぞれに沿って、１，０２４個×１，０２４個の画素を並べているものとする。２次元センサ１７０は、２次元の画像を構成する画素のそれぞれに入射した光に応じて発生する電荷を、ＣＣＤを機能素子とした構成によって、順次、内部転送し、出力する。【００５７】
ここで、図中の「０−０」、「０−１０２３」および「１０２３−１０２３」は、画素の位置を指すために便宜上記載したもので、「（副走査方向の序数で、０から始まる整数）−（主走査方向の序数で、０から始まる整数）」の書式となっている。例えば、「０−１０２３」は、副走査方向における第０の走査線上の、主走査方向における第１，０２３の画素の位置を指す。【００５８】
図４において、斜線表示（白抜き部分も含む）されている撮像面１７０ａは、２次元センサ１７０の受光面である。【００５９】
図４Ａにおいて、撮像面１７０ａのうち、白抜きされている受光領域７５０ａは、立体読み取り時、つまり２次元センサ１７０が第１の撮像定位にあるとき、被写体からの反射光７５１ａが２次元センサ１７０へ入射する領域である。すなわち、原稿載置台１６０に載置された立体的な被写体の像は、受光領域７５０ａで結像する。また、図４Ｂにおいて、撮像面１７０ａのうち、白抜きされている受光領域７５０ｂは、ＡＤＦ読み取り時、つまり２次元センサ１７０が第２の撮像定位にあるとき、被写体からの反射光７５１ｂが２次元センサ１７０へ入射する領域である。すなわち、原稿情報読取部の所定の領域（以下「原稿情報読取領域」という）に位置するシート原稿Ｓの像は、受光領域７５０ｂで結像する。【００６０】
図４Ａおよび図４Ｂから分かるように、立体読み取りでは受光領域７５０ａは撮像面１７０ａのほぼ全面に渡っているのに対し、ＡＤＦ読み取りでは、受光領域７５０ｂは撮像面１７０ａの副走査方向の一部のみの線（帯）状の領域となっている。【００６１】
図５に示すように、２次元センサ１７０は、その内部において、１，０２４個の画素７６１を主走査方向に並べるとともに、その画素７６１の列（以下「画素列７６２」という）を、副走査方向に１，０２４本（副走査方向の１，０２４画素分に相当）並べた構成となっている。これらの画素７６１は、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａを形成している。また、２次元センサ１７０は、出力部７６３を備えている。【００６２】
ここで、画素列７６２のうち、特に画素列７６２ａは、副走査方向における第０の画素列を、画素列７６２ｂは、副走査方向における第１，０２３の画素列を示すものとする。【００６３】
また、２次元センサ１７０は、出力部７６３およびモード切換部７６４を備えている。また、２次元センサ１７０を使用して撮像を行うための装置部として、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路７６５、タイミング制御回路７６６、および撮像制御部７６７が配置されている。【００６４】
２次元センサ１７０の各画素７６１には、ＣＣＤから成る転送部が備えられており、図５に示すように構成（配線）されている。すなわち、各画素７６１の転送部は、直列に接続され、それぞれの画素７６１の感光部で発生した信号電荷を、出力部７６３に順次送り出す機能（走査機能）を有している。ここで、画素列７６２および出力部７６３に係る信号線上の矢印の向きは、前述の走査機能時における信号電荷の転送の向きを示し、各画素列７６２内においても、その向きに画素７６１間の信号電荷の転送が行われる。【００６５】
２次元センサ１７０の出力部７６３は、各画素７６１から順次送り出される信号電荷を増幅し、出力信号ＯＳとして出力する。【００６６】
モード切換部７６４は、２次元センサ１７０で立体読み取りを行うかＡＤＦ読み取りを行うかを切り替えるためのものである。具体的には、モード切換部７６４は、一定の信号レベルに固定された端子７６８ａと、第１の画素列７６２の信号電荷の出力側に接続された端子７６８ｂと、第０の画素列７６２ａの信号電荷の入力側に接続された端子７６８ｃを有している。そして、モード切換部７６４は、後述する切り替え信号ＭＯＤに応じて、端子７６８ｃを、立体読み取りのときには端子７６８ｂに、ＡＤＦ読み取りのときには端子７６８ａに切換えて接続する。【００６７】
サンプルホールド回路７６５は、２次元センサ１７０の出力部７６３から画素７６１単位で順次出力される出力信号ＯＳ信号が、該当する画素７６１の受光量に応じたレベルとなる所定のタイミングで、出力信号ＯＳのレベルをサンプリングして次のサンプリング時まで保持する。そして、保持した信号を順次出力する。この信号が、いわゆる映像信号となる。【００６８】
撮像制御部７６７は、サンプルホールド回路７６５から出力される映像信号を入力するとともに、タイミング制御回路７６６の動作を制御する。また、タイミング制御回路７６６の動作に同期させて、画像形成装置１００に配置された紙送りのための各ローラを制御することによって、シート原稿Ｓの搬送を制御できるようになっている。【００６９】
タイミング制御回路７６６は、２次元センサ１７０に対して、シフト信号ＳＨ、転送信号φ１、転送信号φ２、およびリセット信号ＲＳを出力する。また、タイミング制御回路７６６は、モード切換部７６４に対して、切り替え信号ＭＯＤを出力するとともに、サンプルホールド回路７６５に対して、前記した所定のタイミングでサンプリングを行うための信号を出力する。【００７０】
シフト信号ＳＨは、２次元センサ１７０の各画素７６１に対して、高レベルパルスの区間において、感光部での感光および信号電荷の発生を行わせ、その後、信号電荷をそれぞれの転送部に移送させる。【００７１】
転送信号φ１、φ２は、シフト信号ＳＨによって転送部に移送された各画素７６１の信号電荷を、出力部７６３へ順次転送させる（走査機能）。【００７２】
リセット信号ＲＳは、転送信号φ１、φ２と同期して、１画素分の転送が完了するごとに、各画素７６１の転送部の初期化を行う。具体的には、リセット信号ＲＳは、各画素７６１の転送部に設けられた画素単位での信号電荷検出のためのキャパシタに対して、１画素分の転送が完了するごとに、その完了した時点で、蓄積された電荷を放電させる。【００７３】
切り替え信号ＭＯＤは、モード切換部７６４に対して、低レベルの区間において立体読み取りを行い、高レベルの区間においてＡＤＦ読み取りを行うよう、接続状態を切り替えさせる。【００７４】
図６Ａは、立体読み取り動作のときの各信号の出力タイミングを示し、図６Ｂは、ＡＤＦ読み取り動作のときの各信号の出力タイミングを示す。【００７５】
まず、立体読み取りの動作について、図６Ａを参照して説明する。ここで、ユーザによって、画像情報の読み取り対象となるブック原稿などの立体的な被写体が原稿載置台１６０に載置され、撮像制御部７６７に対し、読み取り開始の指示がされているものとする。【００７６】
立体読み取りでは、画像形成装置１００は、撮像面１７０ａ内の全ての画素７６１（第０の画素列７６２ａ〜第１，０２３の画素列７６２ｂ、つまり画素［０−０］〜画素［１０２３−１０２３］）を使用して撮像を行う。そのために、撮像制御部７６７は、タイミング制御回路７６６に対し、切換え信号ＭＯＤを低レベルにさせ、２次元センサ１７０のモード切換部７６４の端子７６８ｃを端子７６８ｂに接続させる。【００７７】
そして、撮像制御部７６７は、タイミング制御回路７６６に対し、シフト信号ＳＨの高レベルパルスを出力させる。【００７８】
シフト信号ＳＨの高レベルパルスを入力された２次元センサ１７０は、各画素７６１の感光部がその時までに感光し発生していた信号電荷を、それぞれの転送部に移送させる。ここで、読み取り動作の開始後、最初に得られる信号電荷は、その時以前の各信号のタイミングが必ずしも所定の条件を満たしたものとはなっていない。したがって、撮像制御部７６７は、最初に出力させるシフト信号ＳＨの高レベルパルスに対応して出力される映像信号を、読み捨てるようにしている。したがって、ここでの説明は、２回目のシフト信号ＳＨの高レベルパルスの出力以降に関するものとする。【００７９】
次に、撮像制御部７６７は、所定の周期を有する転送信号φ１、φ２およびリセット信号ＲＳを、２次元センサ１７０に出力させる。【００８０】
２次元センサ１７０の各画素７６１の転送部は、転送信号φ１、φ２の１周期ごとに、移送された各画素７６１の信号電荷を、それぞれ出力部７６３側へ１画素分だけ転送する。そして、１画素分の転送が完了するごとに、リセット信号ＲＳの高レベルパルスによって、前記したキャパシタが初期化される。【００８１】
そして、２次元センサ１７０は、転送信号φ１、φ２の周期ごとに同様の動作を行い、最終的に、撮像面１７０ａ内の全画素（画素列７６２ａ〜７６２ｂ）分について信号電荷の転送を行う。すなわち、出力部７６３が、画素［０−０］から始まって、画素［１−０］などを経て、画素［１０２３−１０２３］までについての信号出力を行う間、上記した動作が繰り返される。【００８２】
このとき、サンプルホールド回路７６５は、画素７６１が示される周期である転送信号φ１、φ２の１周期ごとに、映像信号である出力部７６３の出力をサンプリングする。そして、撮像制御部７６７は、サンプルホールド回路７６５の出力信号を、転送信号φ１、φ２の１周期ごとに、画素７６１ごとの映像レベル（受光量に応じたレベル）として順次読み取っていく。【００８３】
ここで、出力部７６３の出力には、図６Ａに示すように、各画素列７６２の始まりと終わりのタイミングにおいて、画素７６１の受光量に応じたレベルを示すものではない信号も含まれる。撮像制御部７６７は、このような信号は無視して読み飛ばすようになっている。ここでは、便宜上、受光量に応じたレベルを示すものではない信号は無いものとして説明を行う。【００８４】
以上のような動作によって、撮像制御部７６７は、図４Ａに示す受光領域７５０ａ、つまり撮像面１７０ａのほぼ全面を使用した撮像のための制御を行う。そして、この制御によって、２次元センサ１７０は、受光領域７５０ａに対応する映像信号を出力し、撮像制御部７６７は、受光領域７５０ａに対応する画像情報の読み取りを行い、立体読み取りを実現する。【００８５】
次に、ＡＤＦ読み取りの動作について、図６Ｂを参照して説明する。ここで、ユーザによって、画像情報の読み取り対象となる複数のシート原稿Ｓからなる書類が手差しユニット２１０の手差しトレイ２１１に載置され、撮像制御部７６７に対し、読み取り開始の指示がされているものとする。そして、１枚のシート原稿Ｓが、コンタクトガラス２２１と押圧ローラ２２２により構成される原稿情報読取部に搬送された状態にあるものとする。【００８６】
ＡＤＦ読み取りでは、画像形成装置１００は、撮像面１７０ａに配置された第０の画素列７６２ａ〜第１，０２３の画素列７６２ｂのうち、第０の画素列７６２ａのみを使用して撮像を行う。そのために、撮像制御部７６７は、切換え信号ＭＯＤを高レベルにさせ、２次元センサ１７０のモード切換部７６４の端子７６８ｃを、端子７６８ｂではなく、端子７６８ａに接続させる。すなわち、出力部７６３には、第０の画素列７６２ａ〜第１，０２３の画素列７６２ｂのうち、第０の画素列７６２ａのみが接続された状態となる。【００８７】
ここで、端子７６８ａは、前記したように一定の信号レベルに固定されたものとしているが、これは、不定レベルの信号が出力部７６３へと転送されるのを避けるためである。【００８８】
そして、撮像制御部７６７は、図６Ａでの説明と同様に、タイミング制御回路７６６に対し、シフト信号ＳＨの高レベルパルスと、転送信号φ１、φ２と、リセット信号ＲＳを出力させる。この結果、各画素７６１の信号電荷は、出力部７６３側へと順次転送される。ただし、上記した動作は、１画素列分、すなわち画素列７６２ａの全画素（画素［０−０］〜画素［０−１０２３］）分についてのみ行われる。【００８９】
このような動作によって、撮像制御部７６７は、図４Ｂに示す受光領域７５０ｂ、つまり１画素列の撮像のための制御を行う。そして、この制御によって、２次元センサ１７０は、受光領域７５０ｂに対応する映像信号を出力し、撮像制御部７６７は、受光領域７５０ｂに対応する画像情報、つまり、シート原稿Ｓの原稿面のうち、上記した原稿情報読取領域に位置する部分の画像情報の読み取りを行う。【００９０】
１画素列分の画像情報の読み取りが行われると、撮像制御部７６７は、次に、原稿情報読取部にあるシート原稿Ｓを、１画素列に対応する幅の分だけ搬送（紙送り）させ、タイミング制御回路７６６に対し、再度、上述したシフト信号ＳＨの高レベルパルスを出力させる。そして、転送信号φ１、φ２およびリセット信号ＲＳを、前回シフト信号ＳＨの高レベルパルスを出力させたときと同様に出力させる。そして、撮像制御部７６７は、以上の動作を、シート原稿Ｓの原稿面の全範囲について繰返し行い、取得した画素列毎の映像信号を、画素列の順に並べて、２次元の画像合成を行う。撮像制御部７６７は、このようにして生成した画像データを、シート原稿Ｓの原稿面の画像データとして出力する。【００９１】
このように、撮像制御部７６７は、２次元センサ１７０が出力する画像データのうち、原稿情報読取領域に対応する部分、つまり、シート原稿Ｓの原稿面の一部の範囲についてのみのデータを、そのシート原稿Ｓの移動の速度に同期して繰返し取得する。そして、取得した複数の範囲についての画像データを２次元合成して、一面の画像データとする。これにより、移動するシート原稿Ｓに対しても、２次元センサ１７０を用いて撮像を行うことができる。【００９２】
なお、本実施の形態では、ＡＤＦ読み取りにおいて、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａのうち、主走査方向の第０列である画素列７６２ａのみでの撮像を行うとしたが、撮像面１７０ａの他の領域を用いるようにしてもよい。例えば、原稿情報読取領域から２次元センサ１７０までの光路の構成において、シート原稿Ｓの原稿面上における原稿情報読取領域の副走査方向についての長さ（帯状の原稿情報読取領域の帯幅長）がより広く取れるときは、その長さに応じて、撮像に用いる画素列を第０列およびそれに続く複数の列とすることができる。このとき、複数の画素列で画像情報の読み取りを行った後、原稿情報読取部にあるシート原稿Ｓをその複数の列に相当する分、つまり原稿情報読取領域の帯幅長だけ搬送（紙送り）するようにすればよい。【００９３】
このような構成とすることにより、１回の撮影でより広い領域の撮像が行えるので、２次元センサ１７０での撮像の速度およびその映像信号の出力の速度に応じて、ＡＤＦ読み取りを高速化することができる。【００９４】
また、原稿情報読取部におけるシート原稿Ｓの搬送（紙送り）を、２次元センサ１７０の１画素列分に相当する刻みで行い、その刻みごとに、複数の画素列を使用した撮像を行うものとしてもよい。そして、このような紙送りおよび撮像によって繰返し撮像された複数の画像を基に、その複数の画像間における内容画像の変化が、紙送りと同期したものかどうかを判断するようにしてもよい。この判断結果によって、シート原稿Ｓの搬送におけるスリップなどを検出することができる。【００９５】
具体的には、例えば、副走査方向についての長さが原稿情報読取領域と同じであり、原稿情報読取領域の副走査方向に隣接する領域（以下「隣接部」という）に位置するシート原稿Ｓの画像が、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに結像するようにする。そして、原稿情報読取領域の帯幅長だけシート原稿Ｓが送されるごとに、原稿情報読取領域と隣接部について撮像を行う。この場合、シート原稿Ｓの移動速度と撮像タイミングとが同期していれば、原稿情報読取領域と隣接部とで、１回分の撮像間隔を置いて、シート原稿Ｓの同じ領域が２回撮像されることなる。【００９６】
すなわち、原稿情報読取領域で撮像された画像と、１回分の撮像間隔を置いて隣接部で撮像された画像とを比較することによって、シート原稿Ｓの移動速度と撮像タイミングとが同期しているか否かを判別するようにすればよい。ただし、原稿情報読取領域と隣接部とで画素データの並び（以下「ラインパターン」という）が異なっているようなタイミングで、この判別を行うことが望ましい。【００９７】
ここで、十分な精度で同期しているにもかかわらず、シート原稿Ｓの移動方向のずれなどにより、注目したラインパターンが、実際上、撮像画像毎に微小な差異を有することがある。これについては、ラインパターンの比較において微小な差異をある程度に丸めることで、実用上適正な検出精度を実現することができる。さらに、上記した帯幅長をより広く取れば、シート原稿Ｓの搬送（紙送り）に同期して撮像されるべき画像が多く取れ、それらの多くの画像を基にラインパターン及びその移動の平均を精度良く算出することができる。すなわち、上述の判断の精度を、より高めることができる。【００９８】
また、ＡＤＦ読み取りにおいて撮像に用いられる画素列は、各画素の信号電荷がその内部の転送部において順次転送され、所望の画素の信号が出力部７６３から出力されるまでの時間を考えると、出力部７６３により近い位置にある画素列を用いる方がより好ましい。このことから、本実施の形態では、第０の画素列を撮像に用いるようにしたが、必ずしもこのようにする必要はなく、撮像面１７０ａ内のいずれの画素列であってもよい。例えば、第３列又は第３列およびこれに続く複数の画素列であってもよい。この場合には、撮像制御部７６７は、入力される画像データのうち、撮像に使用する部分、つまり、原稿情報読取部に対応する画素列のみを取得するようにすればよい。【００９９】
また、上述の説明では、ＡＤＦ読み取りにおいて、受光領域７５０ｂのみを使用して撮像を行う場合について説明したが、図４Ｂに示すように、さらに他の受光領域７５０ｃ、７５０ｄを使用して、シート原稿Ｓのサイズ検出などを行うようにしてもよい。【０１００】
具体的には、例えば、シート原稿Ｓの搬送経路上の領域のうち、Ａ４サイズのシート原稿ＳおよびＡ３サイズのシート原稿Ｓの両方が通過する領域の画像が、受光領域７５０ｄで結像するようにする。一方で、シート原稿Ｓの搬送経路上の領域のうち、Ａ３サイズのシート原稿Ｓは通過するが、Ａ４サイズのシート原稿Ｓは通過しないような領域の画像が、受光領域７５０ｃで結像するようにする。これにより、受光領域７５０ｃ、７５０ｄで撮像される画像を基に、原稿情報読取部を通過するシート原稿Ｓのサイズを検出することが可能となる。すなわち、別途、専用のセンサを設けることなく、シート原稿Ｓのサイズを検出することが可能となる。【０１０１】
さらに、検出対象となる領域から受光領域７５０ｃ、７５０ｄへ至る光路として、光ファイバーを用いると、受光領域７５０ｃ、７５０ｄおよび検出対象となる領域を、より柔軟に配置することも可能である。【０１０２】
なお、受光領域７５０ｃ、７５０ｄは、必ずしも図４Ｂに示すように不連続に配置する必要はなく、連続して配置されてもよいことは勿論である。この場合、撮像データの読出しにおいて、撮像制御部７６７側で受光領域７５０ｃと受光領域７５０ｄとの間で読み捨てるべき箇所（データ）がないので、処理を効率的に行うことができる。同様に、受光領域７５０ｃ、７５０ｄと、受光領域７５０ｂについても、必ずしも図４Ｂに示すように不連続に配置する必要はなく、連続して配置されてもよい。【０１０３】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１００においては、画像形成された用紙Ｐが装置本体１０１の上面に配設された上面排紙トレイ１５０上に排紙される。これにより、排紙部が装置本体１０１の側面から突出することがなく、装置の設置面積を小さくすることができ、かつ排紙された用紙Ｐの取り出し操作も容易に行うことができる。【０１０４】
また、本実施の形態の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０が２次元センサ１７０の支持体を兼ねている。これにより、装置本体１０１の上方に２次元センサ１７０を支持するためのフレームなどを設ける必要がなく、装置全体が大型化することがない。【０１０５】
また、ブック原稿などの立体的な被写体の撮像を行うための２次元センサ１７０を用いて、自動給紙されるシート原稿Ｓの読み取りも行うことができる。したがって、自動給紙されるシート原稿Ｓの読み取り用に別途ラインセンサを設ける必要がない。これにより、ブック原稿などの立体的な被写体の画像情報の読み取りと、ＡＤＦ機能を用いてのシート原稿の画像情報の読み取りの両方を、小型かつ簡易な構成で実現することができ、装置のコストダウンを図ることができる。【０１０６】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１００においては、ＡＤＦ読み取りの際に、撮像をシート原稿Ｓの原稿面の全範囲について繰返し行い、画像を順に並べて２次元の画像合成を行うため、撮像領域を小さくすることができる。すなわち、原稿情報読取部から２次元センサ１７０までの光路として必要なスペースを小さくすることができる。また、ＡＤＦ読み取りの際に、２次元センサ１７０の一部の画素列のみを使用して撮像を行うことにより、このスペースをさらに小さくすることができる。【０１０７】
（実施の形態２）
次に、図７および図８を参照して、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置について説明する。図７は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のシート原稿を給紙する状態を示す概略構成図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の印刷した用紙を排紙する状態を示す概略構成図である。【０１０８】
実施の形態１に係る画像形成装置１００においては、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐと、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓとが、ともに上面排紙トレイ１５０上に排紙される。【０１０９】
このため、この画像形成装置１００においては、シート原稿Ｓおよび用紙Ｐが上面排紙トレイ１５０上に混在して排紙された場合に、シート原稿Ｓと用紙Ｐとの仕分け作業を行う必要がある。【０１１０】
そこで、図７および図８に示すように、実施の形態２の画像形成装置２００においては、装置本体１０１の胴部に胴内排紙トレイ１８０を形成している。そして、用紙Ｐまたはシート原稿Ｓを排紙する用紙搬送経路１３４を、上面排紙トレイ１５０に排紙する上面排紙経路１３６と胴内排紙トレイ１８０に排紙する胴内排紙経路１３７とのいずれかに切り替えるようにしている。【０１１１】
用紙搬送経路１３４の切り替えは、用紙搬送経路切替手段としての用紙搬送経路切替ユニット１３５の切替爪１３５ａ、１３５ｂにより行われる。【０１１２】
これにより、各用紙の排紙先を、上面排紙トレイ１５０と胴内排紙トレイ１８０とで任意に切り替えることができる。具体的には、例えば、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓについては、図７に示すように上面排紙経路１３６を通して上面排紙ローラ１３２により上面排紙口１３３から上面排紙トレイ１５０に排紙し、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐについては、図８に示すように胴内排紙経路１３７を通して胴内排紙ローラ１３８により胴内排紙口１３９から上面排紙トレイ１５０上に排紙する。これにより、排紙後の用紙分別作業の手間を軽減することができる。【０１１３】
なお、ここで、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓを胴内排紙トレイ１８０上に排紙し、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に排紙するようにしてもよい。【０１１４】
このように、本実施の形態の画像形成装置２００においては、シート原稿Ｓと用紙Ｐとを上面排紙トレイ１５０と胴内排紙トレイ１８０とに予め仕分けして排紙することができるので、排紙されたシート原稿Ｓと用紙Ｐとを容易に分別することができる。【０１１５】
ここで、前回のジョブで読み取られたシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に残されている場合には、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に排紙されると、異なったジョブのシート原稿Ｓが混在してしまう。【０１１６】
このため、上面排紙トレイ１５０に異なったジョブのシート原稿Ｓが混在して排紙されてしまった場合には、混在したシート原稿Ｓを仕分けする必要があり作業性が低下してしまう。【０１１７】
そこで、画像形成装置２００においては、上面排紙トレイ１５０に排紙されたシート原稿Ｓの有無を検知する原稿検知手段としての原稿検知センサ１５３を配設している。そして、原稿検知センサ１５３が上面排紙トレイ１５０に排紙されたシート原稿Ｓを検知した場合に、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓを胴内排紙トレイ１８０に向けて排紙するように、用紙搬送経路切替ユニット１３５により用紙搬送経路１３４を切り替える構成を採っている。【０１１８】
すなわち、本実施の形態の画像形成装置２００においては、通常は、図７に示すように、手差しユニット２１０により給紙されたシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に排紙される。そして、原稿検知センサ１５３が上面排紙トレイ１５０に排紙されたシート原稿Ｓを検知した場合には、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓを胴内排紙トレイ１８０に向けて排紙するように、用紙搬送経路切替ユニット１３５により用紙搬送経路１３４が切り替わる。【０１１９】
これにより、画像形成装置２００においては、前回のジョブで読み取られたシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に残されている場合に、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓが胴内排紙トレイ１８０上に排紙されるようになる。【０１２０】
従って、本実施の形態の画像形成装置２００においては、異なったジョブのシート原稿Ｓを予め仕分けして排紙することができるようになり、異なったジョブのシート原稿Ｓの混在を防止することができるようになる。【０１２１】
（実施の形態３）
次に、図９および図１０を参照して、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置について説明する。図９は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図である。【０１２２】
ところで、実施の形態２に係る画像形成装置２００においては、図９に示すように、上面排紙トレイ１５０が大きく開放された状態で、印刷した用紙Ｐやシート原稿Ｓを上面排紙トレイ１５０に排紙するとジャムを起こすおそれがある。【０１２３】
そこで、図９および図１０に示すように、本実施の形態の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０の開閉状態を検知するトレイ開閉検知手段としてのトレイ開閉検知センサ１９０を配設する。【０１２４】
そして、画像形成装置３００においては、トレイ開閉検知センサ１９０が上面排紙トレイ１５０の開放状態を検知した場合に、用紙搬送経路切替ユニット１３５により、用紙Ｐまたはシート原稿Ｓを排紙する用紙搬送経路１３４を、胴内排紙経路１３７に切り替える。【０１２５】
これにより、本実施の形態の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０が大きく開放された状態では、用紙Ｐまたはシート原稿Ｓが胴内排紙経路１３７を通して胴内排紙ローラ１３８により胴内排紙口１３９から胴内排紙トレイ１８０上に排紙されるようになる。これにより、排紙される用紙Ｐまたはシート原稿Ｓにジャムが発生するのを防ぐことができる。【０１２６】
（実施の形態４）
次に、図１１、図１２、図１３および図１４を参照して、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置について説明する。図１１は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図１３は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。図１４は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図である。【０１２７】
図１１および図１２に示すように、本実施の形態の画像形成装置４００は、シート原稿Ｓを給紙する原稿給紙装置（ＡＤＦ）４１０を備えている。【０１２８】
原稿給紙装置４１０は、原稿給紙トレイ４１１、原稿給紙ローラ４１２、原稿ガイドローラ４１３、原稿排紙ローラ４１４、原稿排紙トレイ４１５などで構成されている。【０１２９】
図１１および図１２において、シート原稿Ｓは、原稿給紙トレイ４１１に積載される。原稿給紙トレイ４１１に積載されたシート原稿Ｓは、原稿給紙ローラ４１２により一枚ずつ分離給紙される。【０１３０】
原稿給紙ローラ４１２により分離給紙されたシート原稿Ｓは、原稿ガイドローラ４１３により、シート原稿の原稿情報を読み取る原稿情報読取部４１６に搬送される。【０１３１】
画像形成装置４００は、図１２に示すように、原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を２次元センサ１７０により読み取る原稿読み取り光学系４１７を有している。【０１３２】
原稿読み取り光学系４１７は、原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を、反射ミラー４１８を用いて閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に固定された２次元センサ１７０により読み取るように構成されている。つまり、原稿読み取り光学系４１７は、原稿情報読取部４１６にあるシート原稿Ｓの像が、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａの一部領域で結像するように、構成されている。【０１３３】
これにより、本実施の形態の画像形成装置４００においては、原稿給紙装置４１０に専用のスキャナを搭載せずに、シート原稿Ｓの上面排紙トレイ１５０を閉鎖したままの状態で、２次元センサ１７０は、上記した第２の撮像定位に配設される。そして、撮像用の２次元センサ１７０により、複数のシート原稿Ｓの原稿情報を連続的に読み取る（スキャン）することができるようになる。【０１３４】
そして、原稿情報読取部４１６で原稿情報が読み取られたシート原稿Ｓは、原稿排紙ローラ４１４により原稿排紙トレイ４１５上に排紙される。【０１３５】
ここで、原稿給紙装置４１０により給紙できない原稿（例えば、ブック原稿Ｂ）は、図１３および図１４に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより露呈される原稿載置台１６０の被写体載置面１６１上に載置されて、２次元センサ１７０により撮像される。【０１３６】
なお、画像形成装置４００では、原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を、反射ミラー４１８を用いて閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に固定された２次元センサ１７０により読み取るようにしている。【０１３７】
しかし、このようにすると、２次元センサ１７０でシート原稿Ｓの原稿情報をシート原稿Ｓの原稿情報を読み取るために反射ミラー４１８を用いる必要がある。【０１３８】
そこで、本実施の形態の画像形成装置４００においては、図１５および図１６に示すように、支点１７１を中心として２次元センサ１７０を回動して原稿を読み取るようにしてもよい。【０１３９】
すなわち、原稿給紙装置４１０により給紙できない原稿（例えば、ブック原稿Ｂ）を読み取る場合には、図１５に示すように、原稿載置台１６０の被写体載置面１６１に対して、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａが対向するように２次元センサ１７０を回動する。これにより、２次元センサ１７０は、上記した第２の撮像定位に配設される。【０１４０】
そして、原稿給紙装置４１０の原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を読み取る場合には、図１６に示すように、閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に配設された２次元センサ１７０を、原稿情報読取部４１６に対向した姿勢に回動する。これにより、２次元センサ１７０は、上記した第１の撮像定位に配設される。【０１４１】
なお、この場合の２次元センサ１７０は、回動係止手段（不図示）により支点１７１を中心に約４５°など、あらかじめ定められた開放角度に回動して係止されるように構成される。【０１４２】
このような構成においては、図１２に示したような反射ミラー４１８を用いる原稿読み取り光学系４１７が不要になるので、構成を簡素化することができる。【０１４３】
また、本例の画像形成装置４００における２次元センサ１７０は、図１７に示すように、移動係止手段（不図示）により、原稿情報読取部４１６に対向した姿勢に回動させ、かつ原稿情報読取部４１６に近接した読取位置に移動させてシート原稿Ｓの原稿情報を読み取るようにしてもよい。すなわち、２次元センサ１７０は、第２の撮像定位において、第１の撮像定位よりも原稿情報読取部４１６に近接するようにしてもよい。これにより、原稿情報読取部４１６から２次元センサ１７０に至る光路を短くすることができ、光路確保のための空間の縮小化や、光学系の簡素化、読取精度の向上が可能となる。また、複数の異なる位置で、原稿情報読取部４１６に位置するシート原稿Ｓの像が２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに結像するようにしてもよい。この場合、撮像面１７０ａにおいて結像するシート原稿Ｓの像の大きさを可変とすることができ、シート原稿Ｓの読み取りの画素数を可変とすることができる。【０１４４】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置について説明する。【０１４５】
実施の形態１に示すように、排出トレイに配設された２次元センサを用いて、ブック原稿を上方側より撮像する場合、上方に向けてページを開いた状態でブック原稿を載置台上に載置することになる。【０１４６】
この場合、ブック原稿の撮像したい面が上方に向くため、ユーザにとって撮像面を確認し易くなる。また、複数の見開きを連続して撮像する際に、本全体を移動させたり、ひっくり返したりする必要がなく、容易にページをめくることができる。したがって、ブック原稿の複数の見開きを撮像する場合には、排出トレイに配設された２次元センサを用いることにより、より短時間で撮像作業を終えることができる。【０１４７】
ところが、次の見開きを撮像しようとするたびに、ユーザはページをめくってスタートボタンを押す作業を行わなければならず、手間がかかる。特に、撮像するページが多い場合には、ユーザは長い間、画像形成装置に付きっ切りの状態となってしまう。【０１４８】
そこで、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置は、上方に向けてページを開いた状態でブック原稿が載置台上に載置されたときに、撮像タイミングと同期して、ブック原稿のページを自動でめくる自動ページめくり器を併設する。【０１４９】
自動ページめくり器は、単体の製品として、既に市場に多く出回っている。例えば、自動ページめくり器は、それぞれが独立した動作を行う複数個のレバーを配置した構成を有する。より具体的には、自動ページめくり器は、例えば、ページの左右に配置された２つのページ押さえレバーと、先端部にゴム等を有するページ浮かせレバーと、ワイパー状に動作するページめくりレバーとを有する構成を有する。【０１５０】
このような構成の自動ページめくり器の動作の一例について説明する。【０１５１】
まず、ページを固定して撮像するとき、２つのページ押さえレバーは、ページが移動しないように、左右のページを押さえ、ページ浮かせレバーおよびページめくりレバーは、撮像の障害とならない位置に待避している。【０１５２】
そして、２次元センサにて撮像が終了した後、ページ浮かせレバーが、その先端部をめくりたいページの端部にひっかけ、ページを浮かせる。次いで、ページの浮いた部分にページめくりレバーが入り込み、ページめくりレバーが車のワイパーのような動作をしながら、ページが浮かせられた側とは反対側のページ押さえレバーの下に滑り込む。これにより、ページがめくられる。その後、ページ浮かせレバーおよびページめくりレバーは、再び待避位置に移動し、次の撮像の準備が行われる。【０１５３】
このようにして、ユーザが手動でページをめくる手間を省くことができるだけなく、より短時間でページをめくることができ、撮像時間を短縮することができる。【０１５４】
このように、本実施の形態の画像形成装置においては、自動ページめくり器を載置台に配設することで、２次元センサにて本などを撮像する場合、より短時間で効率よく複数枚のページを撮像することができる。【０１５５】
（実施の形態６）
次に、図１８、図１９および図２０を参照して、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置について説明する。図１８は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿情報読取部を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図である。図１９は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図である。図２０は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図である。【０１５６】
図１８に示すように、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置８００は、装置本体１０１と、原稿載置台１６０、原稿給紙装置８１０、カメラ８３０などを備えている。原稿給紙装置８１０は、シート原稿Ｓを１枚ずつ給紙にとともに、原稿給紙装置８１０の一辺に設けられたヒンジなどの支軸１５１により、原稿載置台１６０に対して開閉自在となっている。ただし、支軸１５１は、原稿給紙装置８１０のシート原稿Ｓの移動方向に平行な一辺に配設されている。【０１５７】
原稿給紙装置８１０は、通常では閉鎖されているが、ブック原稿などの立体的な被写体を読み取るときには上方に開放されて、被写体載置面１６１を露呈させる。また、原稿給紙装置８１０の開閉端側の中央部には、２次元センサを内蔵したカメラ８３０を配設している。【０１５８】
立体読み取りのために、ユーザによって原稿給紙装置８１０が開放されたときは、図示しない構成によって原稿給紙装置８１０も同様に、あらかじめ定められた角度だけ開放した所定の位置で、位置決めされるようになっている。また、後述する機構により、カメラ８３０は回動させることができ、撮像の方向を変えられるようになっている。具体的には、図１８のように原稿給紙装置８１０に通せない立体的な被写体を撮像するときは、原稿給紙装置８１０が所定の角度にセットされるとともに、カメラ８３０の方向が被写体載置面１６１に向けられた位置（第１の位置）をとるようにセットされる。すなわち、この状態で、２次元センサ１７０は、上記した第１の撮像定位に配設されることになる。【０１５９】
図１９に示すように、原稿給紙装置８１０は、原稿給紙トレイ８１１、原稿給紙ローラ８１２、原稿ガイドローラ８１３、原稿排紙ローラ８１４、原稿排紙トレイ８１５、原稿情報読取部８１６などで構成されている。原稿排紙トレイ８１５は、装置本体１０１の原稿載置台１６０に対向する位置に配置されている。前記したカメラ８３０は、この原稿排紙トレイ８１５に配設されている。【０１６０】
読み取るべき表面（以下「原稿面」という）を上にして原稿給紙トレイ８１１に載せられたシート原稿Ｓは、原稿給紙ローラ８１２とさばき板８２１の作用により、１枚ずつ原稿給紙装置８１０の内部に送り込まれる。シート原稿Ｓは、原稿ガイドローラ８１３により、原稿面を下にして原稿情報読取部８１６を通過した後、原稿排紙ローラ８１４により原稿排紙トレイ８１５に積載される。原稿情報読取部８１６にはコンタクトガラス８２２が設置されている。コンタクトガラス８２２に接しながら通過するシート原稿Ｓの原稿面は、コンタクトガラス８２２の下部に配置された照明ランプ８２３により光を照射される。そして、シート原稿Ｓの原稿面の反射光は、第１ミラー８２４および第２ミラー８２５を経て、カメラ８３０に到達する。【０１６１】
図２０に示すように、第１ミラー８２４に反射されたシート原稿Ｓの反射光は、第２ミラー８２５を経てカメラ８３０に達する。このとき、シート原稿Ｓの原稿面は、実施の形態１で既に説明したように、カメラ８３０内の２次元センサ１７０の電気的な処理により、主走査方向に走査され、さらにシート原稿Ｓの移動により、副走査方向に線順次で走査される。【０１６２】
このように、ＡＤＦ機能を利用してシート原稿Ｓの撮像を行うときは、カメラ８３０は、第１ミラー８１３および第２ミラー８２５を介して原稿給紙装置８１０の原稿情報読取部８１６の部分を走査できる方向に２次元センサ１７０の撮像面１７０ａを向けた位置（第２の位置）にセットされる。すなわち、原稿給紙装置８１０が閉鎖された状態では、カメラ８３０はほぼ水平方向に回動される。すなわち、この状態で、２次元センサ１７０は、上記した第２の撮像定位に配設されることになる。【０１６３】
次に、カメラ８３０を、上述した立体読み取りを行う第１の位置と、ＡＤＦ読み取りを行う第２の位置とにそれぞれセットするための構成について、図２０、図２１および図２２を用いて説明する。【０１６４】
図２１は、原稿給紙装置８１０を閉鎖した状態におけるカメラ８３０の構成を示す概略構成図である。図２２は、原稿給紙装置８１０を開放した状態におけるカメラ８３０の構成を示す概略構成図である。【０１６５】
図２０において、カメラ８３０は、カメラ８３０と一体的に結合されたカム８３１とともに、回転軸８３２を中心に原稿排紙トレイ８１５に対して回転可能に軸支されている。図２１および図２２は、カメラ８３０および周辺部分の構成を、図２０に示す方向ｘからみた断面図で示している。【０１６６】
カム８３１には、原稿排紙トレイ８１５の表面から突出するように、センサレバー８３３が設けられている。ユーザは、このセンサレバー８３３動かすことにより、カム８３１を回転させることができる。また、カム８３１には、凹部８３４ａ、８３４ｂが設けられている。これら凹部８３４ａ、８３４ｂに、ばね部材８４１に付勢されたころ部材８４２がはまることによって、前記した第１の位置および第２の位置に、正確に、カメラ８３０の方向が設定されるようになっている。【０１６７】
このように、本実施の形態の画像形成装置８００においては、原稿給紙装置８１０に専用のスキャナを搭載せずに、立体的な被写体を撮像するための２次元センサ１７０を用いて、複数のシート原稿Ｓの原稿情報を連続的に読み取る（スキャン）することができるようになる。【０１６８】
なお、本実施の形態では、ユーザが手動でカメラ８３０の方向を図２１に示す第１の方向と図２２に示す第２の方向のそれぞれにセットする構成で説明したが、原稿給紙装置８１０の開閉状態を検知し、モータなどにより自動的にカメラ８３０の向きを回転させるようにしても良い。【０１６９】
（実施の形態７）
次に、図２３、図２４および図２５を参照して、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置について説明する。図２３は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿情報読取部を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図である。図２４は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図である。図２５は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図である。【０１７０】
図２３および図２４に示すように、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置９００は、装置本体１０１と、原稿載置台１６０、原稿給紙装置９１０、カメラ８３０などを備えている。実施の形態６と同様に、支軸１５１によって、原稿給紙装置９１０は原稿載置台１６０に対して開閉自在となっているが、実施の形態６とは異なり、支軸１５１は、原稿給紙装置９１０のシート原稿Ｓの移動方向と直交する一辺に配設されている。すなわち、支軸１５１は、原稿給紙装置９１０の原稿情報読取部８１６側に配設されている。そして、カメラ８３０は、原稿給紙装置９１０の原稿排紙トレイ９１５の開閉端側中央部に配設されている。【０１７１】
実施の形態６と同様に、原稿給紙装置９１０は、ユーザが開放しようとしたときには、図示しない構成によりあらかじめ定められた角度の位置で軽くロックされて止まる。そして、図２３に示すように、ユーザの操作によって、カメラ８３０は被写体載置面１６１に向けられ、撮像を行う。カメラ８３０の位置をセットするための構成および２次元センサ１７０による線順次の走査は、実施の形態６と同様である。【０１７２】
図２４に示すように、原稿給紙装置９１０は、ＡＤＦ機能に関係する構成については、実施の形態６の原稿給紙装置８１０と同様となっている。一方で、光学系については、実施の形態６の原稿給紙装置８１０とは異なり、カメラ８３０は、原稿給紙装置９１０の、原稿情報読取部８１６が設けられた側とは反対側に配設されている。また、第１ミラー８２４および第２ミラー８２５に替えて、コンタクトガラス８２２の下部に反射ミラー９１８が設けられている。【０１７３】
原稿面を上にして原稿給紙トレイ８１１に載せられたシート原稿Ｓは、実施の形態６と同様に、原稿給紙装置８１０の内部に送り込まれ、原稿情報読取部８１６を介してカメラ８３０によって撮像されたのち、原稿排紙トレイ９１５に積載される。【０１７４】
図２５に示すように、反射ミラー９１８に反射されたシート原稿Ｓの反射光は、カメラ８３０に直接に到達する。このとき、カメラ８３０の撮像方向は、ほぼ水平に向けられている。【０１７５】
このように、本実施の形態によれば、実施の形態６の画像形成装置に比べて、装置構成を単純化することができ、装置のさらなる小型化や軽量化、低コスト化を図ることができる。【０１７６】
本明細書は、２００５年８月２６日出願の特願２００５−２４５４３６に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明に係る画像入力装置を用いた画像形成装置は、小型かつ簡素な構成により立体的な被写体の撮像およびシート原稿の撮像を行うことができるので、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィ、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年4月14日(2008.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート原稿を１枚ずつ移動させて撮像用の所定の領域を通過させる原稿搬送手段と、
前記所定の領域に現われたシート原稿を当該撮像面の一部領域にて撮像する２次元センサと、
を有する画像入力装置。
【請求項２】
前記所定の領域以外の領域に配置された被写体の像が前記撮像面の全領域に結像する第１の撮像定位と、前記所定の領域に現われたシート原稿の像が前記撮像面の一部領域に結像する第２の撮像定位とで切り替え可能に、前記２次元センサを配設するセンサ配設手段と、
前記２次元センサが前記第１の撮像定位にあるとき、前記撮像面の全領域にて撮像された画像を読み取り、前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記撮像面の一部領域にて撮像された画像を読み取る撮像制御手段と、
を有する請求項１記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記第１の撮像定位は、当該装置が備えた原稿載置台に載置された被写体の像が前記撮像面の全領域に結像する定位である、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項４】
前記撮像制御部は、
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記所定の領域をシート原稿が通過する速度に同期して前記２次元センサに前記撮像面の一部領域での撮影を繰り返させて得た複数の撮像画像を合成して、前記所定の領域を通過するシート原稿の画像の読み取りを行う、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項５】
前記撮像制御部は、
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記所定の領域をシート原稿が通過する速度に同期して前記２次元センサから前記撮像面の一部領域に結像したものの取得を繰り返して得た複数の撮像画像を合成して、前記所定の領域を通過するシート原稿の画像の読み取りを行う、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記第１の撮像定位にある前記２次元センサは、前記原稿載置台の上方に位置し、
前記センサ配設手段は、
前記２次元センサを支持するセンサ支持手段を有しており、
前記第２の撮像定位は、前記撮像面の一部領域に、前記センサ支持手段に構成された前記所定の領域からの像が結像される定位である、
請求項３記載の画像入力装置。
【請求項７】
前記センサ配設手段は、
前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対し開閉自在に取り付けられており、前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対して開放された状態で前記２次元センサを前記第１の撮像定位に配設し、前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対して閉鎖された状態で前記２次元センサを前記第２の撮像定位に配設する、
請求項６記載の画像入力装置。
【請求項８】
前記２次元センサは、
前記センサ支持手段の前記原稿載置台に対する開閉口端側に配置されている、
請求項７記載の画像入力装置。
【請求項９】
前記原稿搬送手段は、
前記センサ支持手段に設けられている、
請求項７記載の画像入力装置。
【請求項１０】
前記センサ支持手段の前記原稿載置台に対する開閉状態を検出する開閉検出手段、をさらに有し、
前記センサ配設手段は、
前記開閉検出手段による検出結果に応じて、前記２次元センサの前記撮像面の向きを、前記第１の撮像定位における向きと、前記第２の撮像定位における向きとで切り替える向き切替手段を有する、
請求項７記載の画像入力装置。
【請求項１１】
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記２次元センサによって撮像された画像に基づいて、前記所定の領域におけるシート原稿の移動を検出する原稿移動検出手段、
をさらに有する請求項２記載の画像入力装置。
【請求項１２】
前記第２の撮像定位は、シート原稿の移動方向における前記所定の領域及びその隣接部に現われた像が、前記撮像面に結像する定位であり、
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、撮像された画像における前記隣接部に対応する画像部分に基づいて、前記撮像制御部による撮像が前記所定の領域をシート原稿が通過する速度に同期しているか否かを判別する同期判別手段、
をさらに有する請求項４記載の画像入力装置。
【請求項１３】
前記２次元センサは、
前記撮像面の一部領域に結像した画像のみを撮像するモードと、前記撮像面の全領域に結像した画像を撮像するモードとを切り替えるモード切替手段、
を有する請求項１記載の画像入力装置。
【請求項１４】
前記センサ支持手段は、
前記原稿載置台に対して閉鎖された状態で、前記２次元センサによって撮像が行われたシート原稿を積載するトレイを有する、
請求項６記載の画像入力装置。
【請求項１５】
前記２次元センサが前記第２の撮像定位にあるとき、前記撮像面に結像する前記所定の領域の像の大きさが可変である、
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項１６】
前記２次元センサは、前記所定の領域までの距離が、前記第２の撮像定位におけるときには前記第１の撮像定位におけるときよりも短い
請求項２記載の画像入力装置。
【請求項１７】
請求項７記載の画像入力装置と、
前記画像入力装置によって撮像された画像に基づいて、画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項１８】
前記画像形成手段により画像が形成された印刷紙を前記画像入力装置および前記画像形
成手段を備えた装置本体の上面に排紙する排紙手段、をさらに有し、
前記センサ支持手段は、
前記原稿載置台に対して閉鎖された状態で、前記排紙手段により排紙される印刷紙を積載する上面排紙トレイを有する、
請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記原稿搬送手段は、
前記装置本体へ供給される手差しのシートを積載するための手差しトレイ、を有し、
前記手差しトレイに積載されたシートをシート原稿として１枚ずつ移動させて前記所定の領域を通過させるモードと、前記手差しトレイに積載されたシートを画像の形成が行われる用紙として１枚ずつ前記画像形成手段に送るモードとを切り替える、
請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記装置本体の胴部に配置された胴内トレイと、
前記上面排紙トレイにシートが積載されているか否かを判別する用紙有無判別手段と、をさらに有し、
前記排紙手段は、
前記上面排紙トレイにシートが積載されているとき、前記画像形成手段により画像が形成された印刷紙を前記胴内トレイに排紙する、
請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記装置本体の胴部に配置された胴内トレイと、
前記センサ支持手段の前記原稿載置台に対する開閉状態を検出する開閉検出手段と、をさらに有し、
前記排紙手段は、
前記センサ支持手段が前記原稿載置台に対して開放されているとき、前記画像形成手段により画像が形成された印刷紙を前記胴内トレイに排紙する、
請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記所定の領域は、前記装置本体の内部に構成され、
前記原稿給紙手段は、
前記装置本体の側部に配置された手差しのシート原稿を積載するための原稿給紙トレイと、
前記原稿給紙トレイに積載されたシート原稿を１枚ずつ移動させて前記所定の領域を通過させ、前記装置本体の側部に排紙する原稿移動手段と、
前記装置本体の側部に配置され、前記原稿排紙手段によって排紙されたシート原稿を積載する原稿排紙トレイと、
を有する請求項１７記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的な被写体の撮像および自動給紙されたシート原稿の原稿情報の読み取りを可能にした画像入力装置およびこれを用いた画像形成装置に係り、特に、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィ、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で用いられる画像入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多機能型のオールインワンプリンタであるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）が、広く普及している。このようなＭＦＰにおいて、立体的な被写体を撮像する画像処理装置（以下、単に「画像形成装置」という）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成装置は、ＵＳＢインターフェイス部、およびインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ部」という）に加えて、２次元センサを備えたデジタルカメラを撮像手段として用いて立体的な被写体を撮像する画像入力装置を備えている。
【０００４】
このような画像形成装置の装置本体には、デジタルカメラを固定するためのフレームが、装置本体の上部中央に延出するように設けられている。デジタルカメラは、フレームに固定され、ＵＳＢケーブルにより装置本体に接続されるようになっている。
【０００５】
装置本体の上部には、撮像の被写体となる原稿を載置するための原稿載置台、およびオペレータが操作する操作部が設けられている。
【０００６】
また、装置本体の側部には、プリンタ部により印刷（画像形成）する用紙を給紙する給紙部、およびプリンタ部により印刷された用紙を排出する排紙部が設けられている。
【０００７】
この画像形成装置は、複写モード、スキャナモード、プリンタモードの３種類の動作モードを有している。
【０００８】
複写モードは、画像入力装置からプリンタ部へ直接、画像データを入力して複写するモードである。スキャナモードは、画像入力装置で読み取った原稿の画像データを、画像形成装置に接続されているコンピュータ等へＲＧＢ（red, green, blue）の画像データとして転送するモードである。プリンタモードは、外部のコンピュータ等に格納されているＲＧＢの画像データを読み出して、装置本体のプリンタ部で用紙に印刷するモードである。
【０００９】
複写モードを実行する場合には、装置本体の原稿載置台にブック原稿などの立体的な被写体を載置し、デジタルカメラで被写体を撮像（走査）する。次いで、デジタルカメラで撮像した画像データを、装置本体のプリンタ部へ転送する。これによりデジタルカメラで撮像した画像データがプリンタ部で用紙に印刷され、画像データが印刷された用紙が装置本体の排紙部に排紙される。
【００１０】
この画像形成装置では、デジタルカメラによって原稿載置台上の対象物を離れた場所から撮影するので、焦点深度が深いことと相まって、撮像の対象物が立体の場合でも画像が取り込めるという利点がある。
【特許文献１】特開２００３―３４８２８６号公報（第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の画像形成装置では、撮像手段であるデジタルカメラを装置本体の上方に延出したフレームに固定するようにしているため、装置が大型になるという問題がある。
【００１２】
また、シート原稿の読み取りを効率よく行うために、シート原稿を１枚ずつ自動給紙し、シート原稿の搬送方向と直交する方向に伸びたラインセンサを用いて撮像を行うような装置部を併設することが望ましい。ところが、従来の画像形成装置では、装置本体の上面が撮像の被写体を載置するための原稿載置台になっていることから、このような装置部は装置本体の上部などに設けなくてはならず、画像入力装置や画像形成装置がさらに大型化してしまうという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、小型かつ簡素な構成により立体的な被写体の撮像およびシート原稿の撮像を行うことができる画像入力装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像入力装置は、シート原稿を１枚ずつ移動させて撮像用の所定の領域を通過させる原稿搬送手段と、前記所定の領域に現われたシート原稿を当該撮像面の一部領域にて撮像する２次元センサとを具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、立体的な被写体を撮像する２次元センサの撮像面の一部領域を用いて、自動給紙されるシート原稿を撮像することができる。すなわち、自動給紙されるシート原稿の撮像を行うためのラインセンサを別途設ける必要がないため、装置の小型化および簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１、図２および図３を参照して、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体であるブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のシート原稿の原稿情報を読み取る状態を示す概略構成図である。
【００１８】
図１、図２および図３に示すように、本実施の形態１に係る画像形成装置１００は、画像形成ユニット１１０、給紙ユニット１２０、上面排紙ユニット１３０、反転搬送ユニット１４０、上面排紙トレイ１５０、原稿載置台１６０、２次元センサ１７０、および手差しユニット２１０などを備えている。
【００１９】
画像形成ユニット１１０は、ＯＨＰシートや印字用紙などの用紙Ｐに、画像を形成（印刷）する画像形成手段であり、装置本体１０１の内部に配設されている。画像形成ユニット１１０は、感光体ドラム１１１、レーザー光学ユニット１１２、帯電器１１３、現像ユニット１１４、転写ローラ１１５、クリーニングユニット１１６、定着ユニット１１７な
どで構成されている。
【００２０】
なお、現像ユニット１１４は、マグネットロール１１４ａを備えた磁気ブラシ接触型の２成分現像方式の現像装置で構成されている。
【００２１】
給紙ユニット１２０は、画像形成ユニット１１０に向けて、用紙Ｐを給紙する。給紙ユニット１２０は、給紙カセット１２１、給紙ローラ１２２、およびレジストローラ１２３などで構成されている。
【００２２】
給紙カセット１２１は、積層された用紙Ｐを収納する。給紙ローラ１２２は、この給紙カセット１２１から用紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙する。レジストローラ１２３は、給紙ローラ１２２によって給紙される用紙Ｐを、一旦停止させ、所定のタイミングで再給紙する。
【００２３】
上面排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が印刷された用紙Ｐ（印刷紙）を、装置本体１０１の上面に排紙する上面排紙手段である。上面排紙ユニット１３０は、搬送ローラ１３１、上面排紙ローラ１３２、および上面排紙口１３３などで構成されている。
【００２４】
搬送ローラ１３１は、画像形成ユニット１１０により画像が印刷された用紙Ｐを、装置本体１０１の上部に向けて搬送する。上面排紙ローラ１３２は、搬送ローラ１３１により搬送される用紙Ｐを、装置本体１０１の上面に向けて排紙する。上面排紙口１３３は、装置本体１０１の上部に設けられている。
【００２５】
反転搬送ユニット１４０は、用紙Ｐの両面に画像を印刷する際に、画像形成ユニット１１０により片面（表面）に画像が印刷された用紙Ｐを、表裏を反転させて再び画像形成ユニット１１０に搬送する。反転搬送ユニット１４０は、用紙経路切替部材（切替爪）１４１、および反転搬送ローラ１４２などで構成されている。
【００２６】
用紙経路切替部材１４１は、片面（表面）に画像が形成された用紙Ｐの経路を、反転搬送経路に切り替える。反転搬送ローラ１４２は、反転搬送経路に送り込まれた用紙Ｐを、給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に向けて反転搬送する。
【００２７】
上面排紙トレイ１５０は、上面排紙ユニット１３０により排紙される用紙を受けるとともに、装置本体１０１に対して開閉自在となっている。上面排紙トレイ１５０は、支軸１５１により装置本体１０１に対して揺動自在に軸支されており、開閉端部側に設けられた取っ手１５２を持って上下に遥動させることにより、装置本体１０１に対して開閉される。
【００２８】
原稿載置台１６０は、シート原稿だけでなく、ブック原稿などの立体的な被写体をも載置することが可能となっている。原稿載置台１６０は、図２に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより、被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を載置する被写体載置面１６１が露呈されるように構成されている。
【００２９】
２次元センサ１７０は、原稿載置台１６０に載置された被写体を撮像するための撮像手段である。２次元センサ１７０は、シート状の原稿、書籍などのブック原稿、および立体的な被写体などの撮像画像を読み取ることができるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを用いたイメージセンサを２次元に配置して構成されている。２次元センサ１７０は、上面排紙トレイ１５０に配設されている。ただし、２次元センサ１７０は、上面排紙トレイ１５０が装置本体１０１に
対して開放された状態で、原稿載置台１６０の上方に位置するとともに、支点１７１を中心として回動することにより、撮像面１７０ａを原稿載置台１６０の被写体載置面１６１に対向させるようになっている。そして、この状態で、図示しないレンズなどの光学系により、原稿載置台１６０から２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに至る光路が形成され、原稿載置台１６０に載置された被写体の像は、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａで結像する。このような２次元センサ１７０の定位を、第１の撮像定位というものとする。
【００３０】
手差しユニット２１０は、オペレータの手操作により手差し用紙ＴＰを給紙するための手差し給紙手段である。手差しユニット２１０は、手差しトレイ２１１、手差しピックアップローラ２１２、手差し分離ローラ２１３などを備えている。
【００３１】
手差しトレイ２１１は、折り畳み自在に構成されており、不使用時には図２に示すように装置本体１０１の側面に沿うように折り畳まれ、使用時には図３に示すように装置本体１０１の側方に延出される。
【００３２】
図２において、給紙ユニット１２０により給紙される用紙Ｐに画像を形成する場合には、周知の電子写真方式による画像形成プロセスが感光体ドラム１１１の周囲でおこなわれる。
【００３３】
画像形成装置１００においては、まず、感光体ドラム１１１の表面が、帯電器１１３によって、約−７００Ｖ程度に帯電される。その後、感光体ドラム１１１の表面には、露光装置としてのレーザー光学ユニット１１２によって、レーザー光が照射され、入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００３４】
感光体ドラム１１１は、レーザー光学ユニット１１２で静電潜像を書き込まれる際に、その画像露光部の表面電位が、−１００Ｖ以下程度にまで除電される。
【００３５】
一方、現像ユニット１１４のマグネットロール１１４ａ上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０〜−３０μＣ／ｇ程度である。この現像ユニット１１４においては、ＡＣ＋ＤＣの現像電圧を印加して現像が実施されるが、この現像電圧は、ＡＣが４ｋＨｚ、１.６ｋＶｐｐで、ＤＣが−２５０Ｖ程度である。
【００３６】
これにより、−１００Ｖ以下程度にまで除電された感光体ドラム１１１上には、その画像露光部にトナーが付着することで、トナー像が形成される。
【００３７】
この間に、給紙ユニット１２０の給紙カセット１２１に収納された用紙Ｐが、給紙ローラ１２２により給紙されてレジストローラ１２３に送り込まれる。
【００３８】
ここで、手差しユニット２１０により給紙される手差し用紙ＴＰに感光体ドラム１１１上に形成されたトナー像を印刷する場合には、図３に示すように装置本体１０１の側方に手差しトレイ２１１を延出させ、手差しトレイ２１１上に手差し用紙ＴＰをセットする。
【００３９】
手差しトレイ２１１上にセットされた手差し用紙ＴＰは、プリントスタートボタン（不図示）が押下されて感光体ドラム１１１上にトナー像が形成される間に、手差しピックアップローラ２１２および手差し分離ローラ２１３により分離給紙され、反転搬送ユニット１４０の反転搬送経路を通して、給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に送り込まれる。
【００４０】
その後、感光体ドラム１１１上に形成されたトナー像は、レジストローラ１２３により所定のタイミングで再給紙され転写ローラ１１５によって約＋５００Ｖ程度に帯電した用
紙Ｐまたは手差し用紙ＴＰ上に転写される。
【００４１】
そして、用紙Ｐまたは手差し用紙ＴＰに付着したトナー像は、定着ユニット１１７を通過する際に、熱と圧力を加えられることによって一旦溶融した後、用紙Ｐ（または手差し用紙ＴＰ）上に固着する。
【００４２】
このようにしてトナー像が固着した用紙Ｐまたは手差し用紙ＴＰは、上面排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３２により、装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３３から上面排紙トレイ１５０上に排紙されて積載される。
【００４３】
ここで、２次元センサ１７０により被写体を撮像する場合、例えば原稿載置台１６０上のブック原稿Ｂの読み取りを行う場合には、図２に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放された状態で画像入力および画像形成が行われる。
【００４４】
一方、２次元センサ１７０による被写体の読み取り（被写体の撮像）を行わない場合には、図３に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態で画像入力および画像形成が行われる。
【００４５】
また、画像形成装置１００は、手差しユニット２１０を原稿給紙手段として使用して、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓの原稿情報を２次元センサ１７０により読み取ることができる。すなわち、シート原稿Ｓの自動給紙機能を実現する。なお、２次元センサ１７０の構成および原稿情報の読み取りの仕組みについては、後に別図を用いて詳細に説明する。
【００４６】
画像形成装置１００において、２次元センサ１７０によりシート原稿Ｓの原稿情報を読み取る場合には、図３に示すように、原稿給紙手段としての手差しユニット２１０の手差しトレイ２１１を装置本体１０１の側方に延出させ、手差しトレイ２１１上にシート原稿Ｓを積載する。
【００４７】
また、装置本体１０１の上面の操作部には、手差しユニット２１０の給紙経路を切り替えるための切り替えスイッチ（不図示）が設けられており、この切り替えスイッチを操作することによって、原稿給紙モードを選択できるようになっている。これにより、図３に示すように、給紙経路切替爪２１４がシート原稿Ｓを上面排紙ユニット１３０の用紙搬送経路１３４に合流させる部位に変位し、手差しユニット２１０の給紙経路が切り替わる。
【００４８】
その後、装置本体１０１の上部に設けられた操作部のスタートボタン（不図示）を押すと、手差しトレイ２１１上に積載されたシート原稿Ｓが、手差しピックアップローラ２１２および手差し分離ローラ２１３により、上面排紙ユニット１３０の用紙搬送経路１３４に合流するように給紙される。
【００４９】
そして、上面排紙ユニット１３０の用紙搬送経路１３４に給紙されたシート原稿Ｓは、用紙搬送経路１３４に配置されたコンタクトガラス２２１と押圧ローラ２２２とのニップ部（原稿情報読取部）において２次元センサ１７０により原稿情報が読み取られる。具体的には、装置本体１０１および上面排紙トレイ１５０の内部には、上面排紙トレイ１５０が装置本体１０１に対して閉鎖された状態で、図示しないレンズなどの光学系により、原稿情報読取部から２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに至る光路が形成される。そして、支点１７１を中心として回動することにより、シート原稿Ｓの原稿情報読取部に現われる部分の像が、この光路を経て、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａで結像する。このような２次元センサ１７０の定位を、第２の撮像定位というものとする。なお、シート原稿Ｓを１枚ずつ原稿情報読取部へ給紙する各部、２次元センサ１７０、および原稿情報読
取部から２次元センサ１７０の撮像面に至る光路を形成する各部は、画像入力を行うための装置部（画像入力装置）を構成する。
【００５０】
このようにして原稿情報が読み取られたシート原稿Ｓは、上面排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３２により上面排紙口１３３から上面排紙トレイ１５０上に排紙される。
【００５１】
なお、押圧ローラ２２２は、図２に示すように画像形成ユニット１１０により画像が印刷された用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に排紙する際には、コンタクトガラス２２１から離間した位置に待避させておくことが好ましい。
【００５２】
以下、２次元センサ１７０の構成および原稿情報の読み取りの仕組みの一例について、図４、図５および図６を参照して説明する。
【００５３】
図４は、２次元センサ１７０の外形の一例を模式的に示す三面図である。図５は、２次元センサ１７０およびその周辺の回路構成の一例を示す回路構成図である。図６は、２次元センサ１７０における信号の波形およびタイミングの一例を示す波形図である。
【００５４】
図４において、図４Ａは、図２に示すように、ブック原稿などの立体的な被写体を被写体としてその画像情報の読み取り（以下「立体読み取り」という）を行うときの２次元センサ１７０の動作を説明するものである。また、図４Ｂは、図３に示すように、給紙されるシート原稿を被写体としてその画像情報の読み取り（以下「ＡＤＦ読み取り」という）を行うときの動作を説明するものである。以下、シート原稿Ｓの移動方向に対して直角の方向と、これに対応する２次元センサ１７０上の方向とを、主走査方向と総称する。また、シート原稿Ｓの移動方向と、これに対応する２次元センサ１７０上の方向とを、副走査方向と総称する。
【００５５】
図４において、２次元センサ１７０は、２次元的に画素を配置しており、ここでは、主走査方向および副走査方向のそれぞれに沿って、１，０２４個×１，０２４個の画素を並べているものとする。２次元センサ１７０は、２次元の画像を構成する画素のそれぞれに入射した光に応じて発生する電荷を、ＣＣＤを機能素子とした構成によって、順次、内部転送し、出力する。
【００５６】
ここで、図中の「０−０」、「０−１０２３」および「１０２３−１０２３」は、画素の位置を指すために便宜上記載したもので、「（副走査方向の序数で、０から始まる整数）−（主走査方向の序数で、０から始まる整数）」の書式となっている。例えば、「０−１０２３」は、副走査方向における第０の走査線上の、主走査方向における第１，０２３の画素の位置を指す。
【００５７】
図４において、斜線表示（白抜き部分も含む）されている撮像面１７０ａは、２次元センサ１７０の受光面である。
【００５８】
図４Ａにおいて、撮像面１７０ａのうち、白抜きされている受光領域７５０ａは、立体読み取り時、つまり２次元センサ１７０が第１の撮像定位にあるとき、被写体からの反射光７５１ａが２次元センサ１７０へ入射する領域である。すなわち、原稿載置台１６０に載置された立体的な被写体の像は、受光領域７５０ａで結像する。また、図４Ｂにおいて、撮像面１７０ａのうち、白抜きされている受光領域７５０ｂは、ＡＤＦ読み取り時、つまり２次元センサ１７０が第２の撮像定位にあるとき、被写体からの反射光７５１ｂが２次元センサ１７０へ入射する領域である。すなわち、原稿情報読取部の所定の領域（以下「原稿情報読取領域」という）に位置するシート原稿Ｓの像は、受光領域７５０ｂで結像する。
【００５９】
図４Ａおよび図４Ｂから分かるように、立体読み取りでは受光領域７５０ａは撮像面１７０ａのほぼ全面に渡っているのに対し、ＡＤＦ読み取りでは、受光領域７５０ｂは撮像面１７０ａの副走査方向の一部のみの線（帯）状の領域となっている。
【００６０】
図５に示すように、２次元センサ１７０は、その内部において、１，０２４個の画素７６１を主走査方向に並べるとともに、その画素７６１の列（以下「画素列７６２」という）を、副走査方向に１，０２４本（副走査方向の１，０２４画素分に相当）並べた構成となっている。これらの画素７６１は、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａを形成している。また、２次元センサ１７０は、出力部７６３を備えている。
【００６１】
ここで、画素列７６２のうち、特に画素列７６２ａは、副走査方向における第０の画素列を、画素列７６２ｂは、副走査方向における第１，０２３の画素列を示すものとする。
【００６２】
また、２次元センサ１７０は、出力部７６３およびモード切換部７６４を備えている。また、２次元センサ１７０を使用して撮像を行うための装置部として、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路７６５、タイミング制御回路７６６、および撮像制御部７６７が配置されている。
【００６３】
２次元センサ１７０の各画素７６１には、ＣＣＤから成る転送部が備えられており、図５に示すように構成（配線）されている。すなわち、各画素７６１の転送部は、直列に接続され、それぞれの画素７６１の感光部で発生した信号電荷を、出力部７６３に順次送り出す機能（走査機能）を有している。ここで、画素列７６２および出力部７６３に係る信号線上の矢印の向きは、前述の走査機能時における信号電荷の転送の向きを示し、各画素列７６２内においても、その向きに画素７６１間の信号電荷の転送が行われる。
【００６４】
２次元センサ１７０の出力部７６３は、各画素７６１から順次送り出される信号電荷を増幅し、出力信号ＯＳとして出力する。
【００６５】
モード切換部７６４は、２次元センサ１７０で立体読み取りを行うかＡＤＦ読み取りを行うかを切り替えるためのものである。具体的には、モード切換部７６４は、一定の信号レベルに固定された端子７６８ａと、第１の画素列７６２の信号電荷の出力側に接続された端子７６８ｂと、第０の画素列７６２ａの信号電荷の入力側に接続された端子７６８ｃを有している。そして、モード切換部７６４は、後述する切り替え信号ＭＯＤに応じて、端子７６８ｃを、立体読み取りのときには端子７６８ｂに、ＡＤＦ読み取りのときには端子７６８ａに切換えて接続する。
【００６６】
サンプルホールド回路７６５は、２次元センサ１７０の出力部７６３から画素７６１単位で順次出力される出力信号ＯＳ信号が、該当する画素７６１の受光量に応じたレベルとなる所定のタイミングで、出力信号ＯＳのレベルをサンプリングして次のサンプリング時まで保持する。そして、保持した信号を順次出力する。この信号が、いわゆる映像信号となる。
【００６７】
撮像制御部７６７は、サンプルホールド回路７６５から出力される映像信号を入力するとともに、タイミング制御回路７６６の動作を制御する。また、タイミング制御回路７６６の動作に同期させて、画像形成装置１００に配置された紙送りのための各ローラを制御することによって、シート原稿Ｓの搬送を制御できるようになっている。
【００６８】
タイミング制御回路７６６は、２次元センサ１７０に対して、シフト信号ＳＨ、転送信号φ１、転送信号φ２、およびリセット信号ＲＳを出力する。また、タイミング制御回路
７６６は、モード切換部７６４に対して、切り替え信号ＭＯＤを出力するとともに、サンプルホールド回路７６５に対して、前記した所定のタイミングでサンプリングを行うための信号を出力する。
【００６９】
シフト信号ＳＨは、２次元センサ１７０の各画素７６１に対して、高レベルパルスの区間において、感光部での感光および信号電荷の発生を行わせ、その後、信号電荷をそれぞれの転送部に移送させる。
【００７０】
転送信号φ１、φ２は、シフト信号ＳＨによって転送部に移送された各画素７６１の信号電荷を、出力部７６３へ順次転送させる（走査機能）。
【００７１】
リセット信号ＲＳは、転送信号φ１、φ２と同期して、１画素分の転送が完了するごとに、各画素７６１の転送部の初期化を行う。具体的には、リセット信号ＲＳは、各画素７６１の転送部に設けられた画素単位での信号電荷検出のためのキャパシタに対して、１画素分の転送が完了するごとに、その完了した時点で、蓄積された電荷を放電させる。
【００７２】
切り替え信号ＭＯＤは、モード切換部７６４に対して、低レベルの区間において立体読み取りを行い、高レベルの区間においてＡＤＦ読み取りを行うよう、接続状態を切り替えさせる。
【００７３】
図６Ａは、立体読み取り動作のときの各信号の出力タイミングを示し、図６Ｂは、ＡＤＦ読み取り動作のときの各信号の出力タイミングを示す。
【００７４】
まず、立体読み取りの動作について、図６Ａを参照して説明する。ここで、ユーザによって、画像情報の読み取り対象となるブック原稿などの立体的な被写体が原稿載置台１６０に載置され、撮像制御部７６７に対し、読み取り開始の指示がされているものとする。
【００７５】
立体読み取りでは、画像形成装置１００は、撮像面１７０ａ内の全ての画素７６１（第０の画素列７６２ａ〜第１，０２３の画素列７６２ｂ、つまり画素［０−０］〜画素［１０２３−１０２３］）を使用して撮像を行う。そのために、撮像制御部７６７は、タイミング制御回路７６６に対し、切換え信号ＭＯＤを低レベルにさせ、２次元センサ１７０のモード切換部７６４の端子７６８ｃを端子７６８ｂに接続させる。
【００７６】
そして、撮像制御部７６７は、タイミング制御回路７６６に対し、シフト信号ＳＨの高レベルパルスを出力させる。
【００７７】
シフト信号ＳＨの高レベルパルスを入力された２次元センサ１７０は、各画素７６１の感光部がその時までに感光し発生していた信号電荷を、それぞれの転送部に移送させる。ここで、読み取り動作の開始後、最初に得られる信号電荷は、その時以前の各信号のタイミングが必ずしも所定の条件を満たしたものとはなっていない。したがって、撮像制御部７６７は、最初に出力させるシフト信号ＳＨの高レベルパルスに対応して出力される映像信号を、読み捨てるようにしている。したがって、ここでの説明は、２回目のシフト信号ＳＨの高レベルパルスの出力以降に関するものとする。
【００７８】
次に、撮像制御部７６７は、所定の周期を有する転送信号φ１、φ２およびリセット信号ＲＳを、２次元センサ１７０に出力させる。
【００７９】
２次元センサ１７０の各画素７６１の転送部は、転送信号φ１、φ２の１周期ごとに、移送された各画素７６１の信号電荷を、それぞれ出力部７６３側へ１画素分だけ転送する。そして、１画素分の転送が完了するごとに、リセット信号ＲＳの高レベルパルスによっ
て、前記したキャパシタが初期化される。
【００８０】
そして、２次元センサ１７０は、転送信号φ１、φ２の周期ごとに同様の動作を行い、最終的に、撮像面１７０ａ内の全画素（画素列７６２ａ〜７６２ｂ）分について信号電荷の転送を行う。すなわち、出力部７６３が、画素［０−０］から始まって、画素［１−０］などを経て、画素［１０２３−１０２３］までについての信号出力を行う間、上記した動作が繰り返される。
【００８１】
このとき、サンプルホールド回路７６５は、画素７６１が示される周期である転送信号φ１、φ２の１周期ごとに、映像信号である出力部７６３の出力をサンプリングする。そして、撮像制御部７６７は、サンプルホールド回路７６５の出力信号を、転送信号φ１、φ２の１周期ごとに、画素７６１ごとの映像レベル（受光量に応じたレベル）として順次読み取っていく。
【００８２】
ここで、出力部７６３の出力には、図６Ａに示すように、各画素列７６２の始まりと終わりのタイミングにおいて、画素７６１の受光量に応じたレベルを示すものではない信号も含まれる。撮像制御部７６７は、このような信号は無視して読み飛ばすようになっている。ここでは、便宜上、受光量に応じたレベルを示すものではない信号は無いものとして説明を行う。
【００８３】
以上のような動作によって、撮像制御部７６７は、図４Ａに示す受光領域７５０ａ、つまり撮像面１７０ａのほぼ全面を使用した撮像のための制御を行う。そして、この制御によって、２次元センサ１７０は、受光領域７５０ａに対応する映像信号を出力し、撮像制御部７６７は、受光領域７５０ａに対応する画像情報の読み取りを行い、立体読み取りを実現する。
【００８４】
次に、ＡＤＦ読み取りの動作について、図６Ｂを参照して説明する。ここで、ユーザによって、画像情報の読み取り対象となる複数のシート原稿Ｓからなる書類が手差しユニット２１０の手差しトレイ２１１に載置され、撮像制御部７６７に対し、読み取り開始の指示がされているものとする。そして、１枚のシート原稿Ｓが、コンタクトガラス２２１と押圧ローラ２２２により構成される原稿情報読取部に搬送された状態にあるものとする。
【００８５】
ＡＤＦ読み取りでは、画像形成装置１００は、撮像面１７０ａに配置された第０の画素列７６２ａ〜第１，０２３の画素列７６２ｂのうち、第０の画素列７６２ａのみを使用して撮像を行う。そのために、撮像制御部７６７は、切換え信号ＭＯＤを高レベルにさせ、２次元センサ１７０のモード切換部７６４の端子７６８ｃを、端子７６８ｂではなく、端子７６８ａに接続させる。すなわち、出力部７６３には、第０の画素列７６２ａ〜第１，０２３の画素列７６２ｂのうち、第０の画素列７６２ａのみが接続された状態となる。
【００８６】
ここで、端子７６８ａは、前記したように一定の信号レベルに固定されたものとしているが、これは、不定レベルの信号が出力部７６３へと転送されるのを避けるためである。
【００８７】
そして、撮像制御部７６７は、図６Ａでの説明と同様に、タイミング制御回路７６６に対し、シフト信号ＳＨの高レベルパルスと、転送信号φ１、φ２と、リセット信号ＲＳを出力させる。この結果、各画素７６１の信号電荷は、出力部７６３側へと順次転送される。ただし、上記した動作は、１画素列分、すなわち画素列７６２ａの全画素（画素［０−０］〜画素［０−１０２３］）分についてのみ行われる。
【００８８】
このような動作によって、撮像制御部７６７は、図４Ｂに示す受光領域７５０ｂ、つまり１画素列の撮像のための制御を行う。そして、この制御によって、２次元センサ１７０
は、受光領域７５０ｂに対応する映像信号を出力し、撮像制御部７６７は、受光領域７５０ｂに対応する画像情報、つまり、シート原稿Ｓの原稿面のうち、上記した原稿情報読取領域に位置する部分の画像情報の読み取りを行う。
【００８９】
１画素列分の画像情報の読み取りが行われると、撮像制御部７６７は、次に、原稿情報読取部にあるシート原稿Ｓを、１画素列に対応する幅の分だけ搬送（紙送り）させ、タイミング制御回路７６６に対し、再度、上述したシフト信号ＳＨの高レベルパルスを出力させる。そして、転送信号φ１、φ２およびリセット信号ＲＳを、前回シフト信号ＳＨの高レベルパルスを出力させたときと同様に出力させる。そして、撮像制御部７６７は、以上の動作を、シート原稿Ｓの原稿面の全範囲について繰返し行い、取得した画素列毎の映像信号を、画素列の順に並べて、２次元の画像合成を行う。撮像制御部７６７は、このようにして生成した画像データを、シート原稿Ｓの原稿面の画像データとして出力する。
【００９０】
このように、撮像制御部７６７は、２次元センサ１７０が出力する画像データのうち、原稿情報読取領域に対応する部分、つまり、シート原稿Ｓの原稿面の一部の範囲についてのみのデータを、そのシート原稿Ｓの移動の速度に同期して繰返し取得する。そして、取得した複数の範囲についての画像データを２次元合成して、一面の画像データとする。これにより、移動するシート原稿Ｓに対しても、２次元センサ１７０を用いて撮像を行うことができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、ＡＤＦ読み取りにおいて、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａのうち、主走査方向の第０列である画素列７６２ａのみでの撮像を行うとしたが、撮像面１７０ａの他の領域を用いるようにしてもよい。例えば、原稿情報読取領域から２次元センサ１７０までの光路の構成において、シート原稿Ｓの原稿面上における原稿情報読取領域の副走査方向についての長さ（帯状の原稿情報読取領域の帯幅長）がより広く取れるときは、その長さに応じて、撮像に用いる画素列を第０列およびそれに続く複数の列とすることができる。このとき、複数の画素列で画像情報の読み取りを行った後、原稿情報読取部にあるシート原稿Ｓをその複数の列に相当する分、つまり原稿情報読取領域の帯幅長だけ搬送（紙送り）するようにすればよい。
【００９２】
このような構成とすることにより、１回の撮影でより広い領域の撮像が行えるので、２次元センサ１７０での撮像の速度およびその映像信号の出力の速度に応じて、ＡＤＦ読み取りを高速化することができる。
【００９３】
また、原稿情報読取部におけるシート原稿Ｓの搬送（紙送り）を、２次元センサ１７０の１画素列分に相当する刻みで行い、その刻みごとに、複数の画素列を使用した撮像を行うものとしてもよい。そして、このような紙送りおよび撮像によって繰返し撮像された複数の画像を基に、その複数の画像間における内容画像の変化が、紙送りと同期したものかどうかを判断するようにしてもよい。この判断結果によって、シート原稿Ｓの搬送におけるスリップなどを検出することができる。
【００９４】
具体的には、例えば、副走査方向についての長さが原稿情報読取領域と同じであり、原稿情報読取領域の副走査方向に隣接する領域（以下「隣接部」という）に位置するシート原稿Ｓの画像が、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに結像するようにする。そして、原稿情報読取領域の帯幅長だけシート原稿Ｓが送されるごとに、原稿情報読取領域と隣接部について撮像を行う。この場合、シート原稿Ｓの移動速度と撮像タイミングとが同期していれば、原稿情報読取領域と隣接部とで、１回分の撮像間隔を置いて、シート原稿Ｓの同じ領域が２回撮像されることなる。
【００９５】
すなわち、原稿情報読取領域で撮像された画像と、１回分の撮像間隔を置いて隣接部で
撮像された画像とを比較することによって、シート原稿Ｓの移動速度と撮像タイミングとが同期しているか否かを判別するようにすればよい。ただし、原稿情報読取領域と隣接部とで画素データの並び（以下「ラインパターン」という）が異なっているようなタイミングで、この判別を行うことが望ましい。
【００９６】
ここで、十分な精度で同期しているにもかかわらず、シート原稿Ｓの移動方向のずれなどにより、注目したラインパターンが、実際上、撮像画像毎に微小な差異を有することがある。これについては、ラインパターンの比較において微小な差異をある程度に丸めることで、実用上適正な検出精度を実現することができる。さらに、上記した帯幅長をより広く取れば、シート原稿Ｓの搬送（紙送り）に同期して撮像されるべき画像が多く取れ、それらの多くの画像を基にラインパターン及びその移動の平均を精度良く算出することができる。すなわち、上述の判断の精度を、より高めることができる。
【００９７】
また、ＡＤＦ読み取りにおいて撮像に用いられる画素列は、各画素の信号電荷がその内部の転送部において順次転送され、所望の画素の信号が出力部７６３から出力されるまでの時間を考えると、出力部７６３により近い位置にある画素列を用いる方がより好ましい。このことから、本実施の形態では、第０の画素列を撮像に用いるようにしたが、必ずしもこのようにする必要はなく、撮像面１７０ａ内のいずれの画素列であってもよい。例えば、第３列又は第３列およびこれに続く複数の画素列であってもよい。この場合には、撮像制御部７６７は、入力される画像データのうち、撮像に使用する部分、つまり、原稿情報読取部に対応する画素列のみを取得するようにすればよい。
【００９８】
また、上述の説明では、ＡＤＦ読み取りにおいて、受光領域７５０ｂのみを使用して撮像を行う場合について説明したが、図４Ｂに示すように、さらに他の受光領域７５０ｃ、７５０ｄを使用して、シート原稿Ｓのサイズ検出などを行うようにしてもよい。
【００９９】
具体的には、例えば、シート原稿Ｓの搬送経路上の領域のうち、Ａ４サイズのシート原稿ＳおよびＡ３サイズのシート原稿Ｓの両方が通過する領域の画像が、受光領域７５０ｄで結像するようにする。一方で、シート原稿Ｓの搬送経路上の領域のうち、Ａ３サイズのシート原稿Ｓは通過するが、Ａ４サイズのシート原稿Ｓは通過しないような領域の画像が、受光領域７５０ｃで結像するようにする。これにより、受光領域７５０ｃ、７５０ｄで撮像される画像を基に、原稿情報読取部を通過するシート原稿Ｓのサイズを検出することが可能となる。すなわち、別途、専用のセンサを設けることなく、シート原稿Ｓのサイズを検出することが可能となる。
【０１００】
さらに、検出対象となる領域から受光領域７５０ｃ、７５０ｄへ至る光路として、光ファイバーを用いると、受光領域７５０ｃ、７５０ｄおよび検出対象となる領域を、より柔軟に配置することも可能である。
【０１０１】
なお、受光領域７５０ｃ、７５０ｄは、必ずしも図４Ｂに示すように不連続に配置する必要はなく、連続して配置されてもよいことは勿論である。この場合、撮像データの読出しにおいて、撮像制御部７６７側で受光領域７５０ｃと受光領域７５０ｄとの間で読み捨てるべき箇所（データ）がないので、処理を効率的に行うことができる。同様に、受光領域７５０ｃ、７５０ｄと、受光領域７５０ｂについても、必ずしも図４Ｂに示すように不連続に配置する必要はなく、連続して配置されてもよい。
【０１０２】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１００においては、画像形成された用紙Ｐが装置本体１０１の上面に配設された上面排紙トレイ１５０上に排紙される。これにより、排紙部が装置本体１０１の側面から突出することがなく、装置の設置面積を小さくすることができ、かつ排紙された用紙Ｐの取り出し操作も容易に行うことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０が２次元センサ１７０の支持体を兼ねている。これにより、装置本体１０１の上方に２次元センサ１７０を支持するためのフレームなどを設ける必要がなく、装置全体が大型化することがない。
【０１０４】
また、ブック原稿などの立体的な被写体の撮像を行うための２次元センサ１７０を用いて、自動給紙されるシート原稿Ｓの読み取りも行うことができる。したがって、自動給紙されるシート原稿Ｓの読み取り用に別途ラインセンサを設ける必要がない。これにより、ブック原稿などの立体的な被写体の画像情報の読み取りと、ＡＤＦ機能を用いてのシート原稿の画像情報の読み取りの両方を、小型かつ簡易な構成で実現することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【０１０５】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１００においては、ＡＤＦ読み取りの際に、撮像をシート原稿Ｓの原稿面の全範囲について繰返し行い、画像を順に並べて２次元の画像合成を行うため、撮像領域を小さくすることができる。すなわち、原稿情報読取部から２次元センサ１７０までの光路として必要なスペースを小さくすることができる。また、ＡＤＦ読み取りの際に、２次元センサ１７０の一部の画素列のみを使用して撮像を行うことにより、このスペースをさらに小さくすることができる。
【０１０６】
（実施の形態２）
次に、図７および図８を参照して、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置について説明する。図７は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のシート原稿を給紙する状態を示す概略構成図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の印刷した用紙を排紙する状態を示す概略構成図である。
【０１０７】
実施の形態１に係る画像形成装置１００においては、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐと、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓとが、ともに上面排紙トレイ１５０上に排紙される。
【０１０８】
このため、この画像形成装置１００においては、シート原稿Ｓおよび用紙Ｐが上面排紙トレイ１５０上に混在して排紙された場合に、シート原稿Ｓと用紙Ｐとの仕分け作業を行う必要がある。
【０１０９】
そこで、図７および図８に示すように、実施の形態２の画像形成装置２００においては、装置本体１０１の胴部に胴内排紙トレイ１８０を形成している。そして、用紙Ｐまたはシート原稿Ｓを排紙する用紙搬送経路１３４を、上面排紙トレイ１５０に排紙する上面排紙経路１３６と胴内排紙トレイ１８０に排紙する胴内排紙経路１３７とのいずれかに切り替えるようにしている。
【０１１０】
用紙搬送経路１３４の切り替えは、用紙搬送経路切替手段としての用紙搬送経路切替ユニット１３５の切替爪１３５ａ、１３５ｂにより行われる。
【０１１１】
これにより、各用紙の排紙先を、上面排紙トレイ１５０と胴内排紙トレイ１８０とで任意に切り替えることができる。具体的には、例えば、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓについては、図７に示すように上面排紙経路１３６を通して上面排紙ローラ１３２により上面排紙口１３３から上面排紙トレイ１５０に排紙し、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐについては、図８に示すように胴内排紙経路１３７を通して胴内排紙ローラ１３８により胴内排紙口１３９から上面排紙トレイ１５０上に排紙する。これにより、排紙後の用紙分別作業の手間を軽減することができる。
【０１１２】
なお、ここで、手差しユニット２１０により給紙したシート原稿Ｓを胴内排紙トレイ１８０上に排紙し、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に排紙するようにしてもよい。
【０１１３】
このように、本実施の形態の画像形成装置２００においては、シート原稿Ｓと用紙Ｐとを上面排紙トレイ１５０と胴内排紙トレイ１８０とに予め仕分けして排紙することができるので、排紙されたシート原稿Ｓと用紙Ｐとを容易に分別することができる。
【０１１４】
ここで、前回のジョブで読み取られたシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に残されている場合には、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に排紙されると、異なったジョブのシート原稿Ｓが混在してしまう。
【０１１５】
このため、上面排紙トレイ１５０に異なったジョブのシート原稿Ｓが混在して排紙されてしまった場合には、混在したシート原稿Ｓを仕分けする必要があり作業性が低下してしまう。
【０１１６】
そこで、画像形成装置２００においては、上面排紙トレイ１５０に排紙されたシート原稿Ｓの有無を検知する原稿検知手段としての原稿検知センサ１５３を配設している。そして、原稿検知センサ１５３が上面排紙トレイ１５０に排紙されたシート原稿Ｓを検知した場合に、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓを胴内排紙トレイ１８０に向けて排紙するように、用紙搬送経路切替ユニット１３５により用紙搬送経路１３４を切り替える構成を採っている。
【０１１７】
すなわち、本実施の形態の画像形成装置２００においては、通常は、図７に示すように、手差しユニット２１０により給紙されたシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に排紙される。そして、原稿検知センサ１５３が上面排紙トレイ１５０に排紙されたシート原稿Ｓを検知した場合には、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓを胴内排紙トレイ１８０に向けて排紙するように、用紙搬送経路切替ユニット１３５により用紙搬送経路１３４が切り替わる。
【０１１８】
これにより、画像形成装置２００においては、前回のジョブで読み取られたシート原稿Ｓが上面排紙トレイ１５０上に残されている場合に、次回のジョブで読み取るシート原稿Ｓが胴内排紙トレイ１８０上に排紙されるようになる。
【０１１９】
従って、本実施の形態の画像形成装置２００においては、異なったジョブのシート原稿Ｓを予め仕分けして排紙することができるようになり、異なったジョブのシート原稿Ｓの混在を防止することができるようになる。
【０１２０】
（実施の形態３）
次に、図９および図１０を参照して、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置について説明する。図９は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図である。
【０１２１】
ところで、実施の形態２に係る画像形成装置２００においては、図９に示すように、上面排紙トレイ１５０が大きく開放された状態で、印刷した用紙Ｐやシート原稿Ｓを上面排紙トレイ１５０に排紙するとジャムを起こすおそれがある。
【０１２２】
そこで、図９および図１０に示すように、本実施の形態の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０の開閉状態を検知するトレイ開閉検知手段としてのトレイ開閉検知センサ１９０を配設する。
【０１２３】
そして、画像形成装置３００においては、トレイ開閉検知センサ１９０が上面排紙トレイ１５０の開放状態を検知した場合に、用紙搬送経路切替ユニット１３５により、用紙Ｐまたはシート原稿Ｓを排紙する用紙搬送経路１３４を、胴内排紙経路１３７に切り替える。
【０１２４】
これにより、本実施の形態の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０が大きく開放された状態では、用紙Ｐまたはシート原稿Ｓが胴内排紙経路１３７を通して胴内排紙ローラ１３８により胴内排紙口１３９から胴内排紙トレイ１８０上に排紙されるようになる。これにより、排紙される用紙Ｐまたはシート原稿Ｓにジャムが発生するのを防ぐことができる。
【０１２５】
（実施の形態４）
次に、図１１、図１２、図１３および図１４を参照して、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置について説明する。図１１は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図１３は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。図１４は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図である。
【０１２６】
図１１および図１２に示すように、本実施の形態の画像形成装置４００は、シート原稿Ｓを給紙する原稿給紙装置（ＡＤＦ）４１０を備えている。
【０１２７】
原稿給紙装置４１０は、原稿給紙トレイ４１１、原稿給紙ローラ４１２、原稿ガイドローラ４１３、原稿排紙ローラ４１４、原稿排紙トレイ４１５などで構成されている。
【０１２８】
図１１および図１２において、シート原稿Ｓは、原稿給紙トレイ４１１に積載される。原稿給紙トレイ４１１に積載されたシート原稿Ｓは、原稿給紙ローラ４１２により一枚ずつ分離給紙される。
【０１２９】
原稿給紙ローラ４１２により分離給紙されたシート原稿Ｓは、原稿ガイドローラ４１３により、シート原稿の原稿情報を読み取る原稿情報読取部４１６に搬送される。
【０１３０】
画像形成装置４００は、図１２に示すように、原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を２次元センサ１７０により読み取る原稿読み取り光学系４１７を有している。
【０１３１】
原稿読み取り光学系４１７は、原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を、反射ミラー４１８を用いて閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に固定された２次元センサ１７０により読み取るように構成されている。つまり、原稿読み取り光学系４１７は、原稿情報読取部４１６にあるシート原稿Ｓの像が、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａの一部領域で結像するように、構成されている。
【０１３２】
これにより、本実施の形態の画像形成装置４００においては、原稿給紙装置４１０に専用のスキャナを搭載せずに、シート原稿Ｓの上面排紙トレイ１５０を閉鎖したままの状態で、２次元センサ１７０は、上記した第２の撮像定位に配設される。そして、撮像用の２
次元センサ１７０により、複数のシート原稿Ｓの原稿情報を連続的に読み取る（スキャン）することができるようになる。
【０１３３】
そして、原稿情報読取部４１６で原稿情報が読み取られたシート原稿Ｓは、原稿排紙ローラ４１４により原稿排紙トレイ４１５上に排紙される。
【０１３４】
ここで、原稿給紙装置４１０により給紙できない原稿（例えば、ブック原稿Ｂ）は、図１３および図１４に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより露呈される原稿載置台１６０の被写体載置面１６１上に載置されて、２次元センサ１７０により撮像される。
【０１３５】
なお、画像形成装置４００では、原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を、反射ミラー４１８を用いて閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に固定された２次元センサ１７０により読み取るようにしている。
【０１３６】
しかし、このようにすると、２次元センサ１７０でシート原稿Ｓの原稿情報をシート原稿Ｓの原稿情報を読み取るために反射ミラー４１８を用いる必要がある。
【０１３７】
そこで、本実施の形態の画像形成装置４００においては、図１５および図１６に示すように、支点１７１を中心として２次元センサ１７０を回動して原稿を読み取るようにしてもよい。
【０１３８】
すなわち、原稿給紙装置４１０により給紙できない原稿（例えば、ブック原稿Ｂ）を読み取る場合には、図１５に示すように、原稿載置台１６０の被写体載置面１６１に対して、２次元センサ１７０の撮像面１７０ａが対向するように２次元センサ１７０を回動する。これにより、２次元センサ１７０は、上記した第２の撮像定位に配設される。
【０１３９】
そして、原稿給紙装置４１０の原稿情報読取部４１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を読み取る場合には、図１６に示すように、閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に配設された２次元センサ１７０を、原稿情報読取部４１６に対向した姿勢に回動する。これにより、２次元センサ１７０は、上記した第１の撮像定位に配設される。
【０１４０】
なお、この場合の２次元センサ１７０は、回動係止手段（不図示）により支点１７１を中心に約４５°など、あらかじめ定められた開放角度に回動して係止されるように構成される。
【０１４１】
このような構成においては、図１２に示したような反射ミラー４１８を用いる原稿読み取り光学系４１７が不要になるので、構成を簡素化することができる。
【０１４２】
また、本例の画像形成装置４００における２次元センサ１７０は、図１７に示すように、移動係止手段（不図示）により、原稿情報読取部４１６に対向した姿勢に回動させ、かつ原稿情報読取部４１６に近接した読取位置に移動させてシート原稿Ｓの原稿情報を読み取るようにしてもよい。すなわち、２次元センサ１７０は、第２の撮像定位において、第１の撮像定位よりも原稿情報読取部４１６に近接するようにしてもよい。これにより、原稿情報読取部４１６から２次元センサ１７０に至る光路を短くすることができ、光路確保のための空間の縮小化や、光学系の簡素化、読取精度の向上が可能となる。また、複数の異なる位置で、原稿情報読取部４１６に位置するシート原稿Ｓの像が２次元センサ１７０の撮像面１７０ａに結像するようにしてもよい。この場合、撮像面１７０ａにおいて結像するシート原稿Ｓの像の大きさを可変とすることができ、シート原稿Ｓの読み取りの画素数を可変とすることができる。
【０１４３】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置について説明する。
【０１４４】
実施の形態１に示すように、排出トレイに配設された２次元センサを用いて、ブック原稿を上方側より撮像する場合、上方に向けてページを開いた状態でブック原稿を載置台上に載置することになる。
【０１４５】
この場合、ブック原稿の撮像したい面が上方に向くため、ユーザにとって撮像面を確認し易くなる。また、複数の見開きを連続して撮像する際に、本全体を移動させたり、ひっくり返したりする必要がなく、容易にページをめくることができる。したがって、ブック原稿の複数の見開きを撮像する場合には、排出トレイに配設された２次元センサを用いることにより、より短時間で撮像作業を終えることができる。
【０１４６】
ところが、次の見開きを撮像しようとするたびに、ユーザはページをめくってスタートボタンを押す作業を行わなければならず、手間がかかる。特に、撮像するページが多い場合には、ユーザは長い間、画像形成装置に付きっ切りの状態となってしまう。
【０１４７】
そこで、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置は、上方に向けてページを開いた状態でブック原稿が載置台上に載置されたときに、撮像タイミングと同期して、ブック原稿のページを自動でめくる自動ページめくり器を併設する。
【０１４８】
自動ページめくり器は、単体の製品として、既に市場に多く出回っている。例えば、自動ページめくり器は、それぞれが独立した動作を行う複数個のレバーを配置した構成を有する。より具体的には、自動ページめくり器は、例えば、ページの左右に配置された２つのページ押さえレバーと、先端部にゴム等を有するページ浮かせレバーと、ワイパー状に動作するページめくりレバーとを有する構成を有する。
【０１４９】
このような構成の自動ページめくり器の動作の一例について説明する。
【０１５０】
まず、ページを固定して撮像するとき、２つのページ押さえレバーは、ページが移動しないように、左右のページを押さえ、ページ浮かせレバーおよびページめくりレバーは、撮像の障害とならない位置に待避している。
【０１５１】
そして、２次元センサにて撮像が終了した後、ページ浮かせレバーが、その先端部をめくりたいページの端部にひっかけ、ページを浮かせる。次いで、ページの浮いた部分にページめくりレバーが入り込み、ページめくりレバーが車のワイパーのような動作をしながら、ページが浮かせられた側とは反対側のページ押さえレバーの下に滑り込む。これにより、ページがめくられる。その後、ページ浮かせレバーおよびページめくりレバーは、再び待避位置に移動し、次の撮像の準備が行われる。
【０１５２】
このようにして、ユーザが手動でページをめくる手間を省くことができるだけなく、より短時間でページをめくることができ、撮像時間を短縮することができる。
【０１５３】
このように、本実施の形態の画像形成装置においては、自動ページめくり器を載置台に配設することで、２次元センサにて本などを撮像する場合、より短時間で効率よく複数枚のページを撮像することができる。
【０１５４】
（実施の形態６）
次に、図１８、図１９および図２０を参照して、本発明の実施の形態６に係る画像形成
装置について説明する。図１８は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿情報読取部を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図である。図１９は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図である。図２０は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図である。
【０１５５】
図１８に示すように、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置８００は、装置本体１０１と、原稿載置台１６０、原稿給紙装置８１０、カメラ８３０などを備えている。原稿給紙装置８１０は、シート原稿Ｓを１枚ずつ給紙にとともに、原稿給紙装置８１０の一辺に設けられたヒンジなどの支軸１５１により、原稿載置台１６０に対して開閉自在となっている。ただし、支軸１５１は、原稿給紙装置８１０のシート原稿Ｓの移動方向に平行な一辺に配設されている。
【０１５６】
原稿給紙装置８１０は、通常では閉鎖されているが、ブック原稿などの立体的な被写体を読み取るときには上方に開放されて、被写体載置面１６１を露呈させる。また、原稿給紙装置８１０の開閉端側の中央部には、２次元センサを内蔵したカメラ８３０を配設している。
【０１５７】
立体読み取りのために、ユーザによって原稿給紙装置８１０が開放されたときは、図示しない構成によって原稿給紙装置８１０も同様に、あらかじめ定められた角度だけ開放した所定の位置で、位置決めされるようになっている。また、後述する機構により、カメラ８３０は回動させることができ、撮像の方向を変えられるようになっている。具体的には、図１８のように原稿給紙装置８１０に通せない立体的な被写体を撮像するときは、原稿給紙装置８１０が所定の角度にセットされるとともに、カメラ８３０の方向が被写体載置面１６１に向けられた位置（第１の位置）をとるようにセットされる。すなわち、この状態で、２次元センサ１７０は、上記した第１の撮像定位に配設されることになる。
【０１５８】
図１９に示すように、原稿給紙装置８１０は、原稿給紙トレイ８１１、原稿給紙ローラ８１２、原稿ガイドローラ８１３、原稿排紙ローラ８１４、原稿排紙トレイ８１５、原稿情報読取部８１６などで構成されている。原稿排紙トレイ８１５は、装置本体１０１の原稿載置台１６０に対向する位置に配置されている。前記したカメラ８３０は、この原稿排紙トレイ８１５に配設されている。
【０１５９】
読み取るべき表面（以下「原稿面」という）を上にして原稿給紙トレイ８１１に載せられたシート原稿Ｓは、原稿給紙ローラ８１２とさばき板８２１の作用により、１枚ずつ原稿給紙装置８１０の内部に送り込まれる。シート原稿Ｓは、原稿ガイドローラ８１３により、原稿面を下にして原稿情報読取部８１６を通過した後、原稿排紙ローラ８１４により原稿排紙トレイ８１５に積載される。原稿情報読取部８１６にはコンタクトガラス８２２が設置されている。コンタクトガラス８２２に接しながら通過するシート原稿Ｓの原稿面は、コンタクトガラス８２２の下部に配置された照明ランプ８２３により光を照射される。そして、シート原稿Ｓの原稿面の反射光は、第１ミラー８２４および第２ミラー８２５を経て、カメラ８３０に到達する。
【０１６０】
図２０に示すように、第１ミラー８２４に反射されたシート原稿Ｓの反射光は、第２ミラー８２５を経てカメラ８３０に達する。このとき、シート原稿Ｓの原稿面は、実施の形態１で既に説明したように、カメラ８３０内の２次元センサ１７０の電気的な処理により、主走査方向に走査され、さらにシート原稿Ｓの移動により、副走査方向に線順次で走査される。
【０１６１】
このように、ＡＤＦ機能を利用してシート原稿Ｓの撮像を行うときは、カメラ８３０は、第１ミラー８１３および第２ミラー８２５を介して原稿給紙装置８１０の原稿情報読取部８１６の部分を走査できる方向に２次元センサ１７０の撮像面１７０ａを向けた位置（第２の位置）にセットされる。すなわち、原稿給紙装置８１０が閉鎖された状態では、カメラ８３０はほぼ水平方向に回動される。すなわち、この状態で、２次元センサ１７０は、上記した第２の撮像定位に配設されることになる。
【０１６２】
次に、カメラ８３０を、上述した立体読み取りを行う第１の位置と、ＡＤＦ読み取りを行う第２の位置とにそれぞれセットするための構成について、図２０、図２１および図２２を用いて説明する。
【０１６３】
図２１は、原稿給紙装置８１０を閉鎖した状態におけるカメラ８３０の構成を示す概略構成図である。図２２は、原稿給紙装置８１０を開放した状態におけるカメラ８３０の構成を示す概略構成図である。
【０１６４】
図２０において、カメラ８３０は、カメラ８３０と一体的に結合されたカム８３１とともに、回転軸８３２を中心に原稿排紙トレイ８１５に対して回転可能に軸支されている。図２１および図２２は、カメラ８３０および周辺部分の構成を、図２０に示す方向ｘからみた断面図で示している。
【０１６５】
カム８３１には、原稿排紙トレイ８１５の表面から突出するように、センサレバー８３３が設けられている。ユーザは、このセンサレバー８３３動かすことにより、カム８３１を回転させることができる。また、カム８３１には、凹部８３４ａ、８３４ｂが設けられている。これら凹部８３４ａ、８３４ｂに、ばね部材８４１に付勢されたころ部材８４２がはまることによって、前記した第１の位置および第２の位置に、正確に、カメラ８３０の方向が設定されるようになっている。
【０１６６】
このように、本実施の形態の画像形成装置８００においては、原稿給紙装置８１０に専用のスキャナを搭載せずに、立体的な被写体を撮像するための２次元センサ１７０を用いて、複数のシート原稿Ｓの原稿情報を連続的に読み取る（スキャン）することができるようになる。
【０１６７】
なお、本実施の形態では、ユーザが手動でカメラ８３０の方向を図２１に示す第１の方向と図２２に示す第２の方向のそれぞれにセットする構成で説明したが、原稿給紙装置８１０の開閉状態を検知し、モータなどにより自動的にカメラ８３０の向きを回転させるようにしても良い。
【０１６８】
（実施の形態７）
次に、図２３、図２４および図２５を参照して、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置について説明する。図２３は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿情報読取部を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図である。図２４は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図である。図２５は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図である。
【０１６９】
図２３および図２４に示すように、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置９００は、装置本体１０１と、原稿載置台１６０、原稿給紙装置９１０、カメラ８３０などを備えている。実施の形態６と同様に、支軸１５１によって、原稿給紙装置９１０は原稿載置台１６０に対して開閉自在となっているが、実施の形態６とは異なり、支軸１５１は、原稿
給紙装置９１０のシート原稿Ｓの移動方向と直交する一辺に配設されている。すなわち、支軸１５１は、原稿給紙装置９１０の原稿情報読取部８１６側に配設されている。そして、カメラ８３０は、原稿給紙装置９１０の原稿排紙トレイ９１５の開閉端側中央部に配設されている。
【０１７０】
実施の形態６と同様に、原稿給紙装置９１０は、ユーザが開放しようとしたときには、図示しない構成によりあらかじめ定められた角度の位置で軽くロックされて止まる。そして、図２３に示すように、ユーザの操作によって、カメラ８３０は被写体載置面１６１に向けられ、撮像を行う。カメラ８３０の位置をセットするための構成および２次元センサ１７０による線順次の走査は、実施の形態６と同様である。
【０１７１】
図２４に示すように、原稿給紙装置９１０は、ＡＤＦ機能に関係する構成については、実施の形態６の原稿給紙装置８１０と同様となっている。一方で、光学系については、実施の形態６の原稿給紙装置８１０とは異なり、カメラ８３０は、原稿給紙装置９１０の、原稿情報読取部８１６が設けられた側とは反対側に配設されている。また、第１ミラー８２４および第２ミラー８２５に替えて、コンタクトガラス８２２の下部に反射ミラー９１８が設けられている。
【０１７２】
原稿面を上にして原稿給紙トレイ８１１に載せられたシート原稿Ｓは、実施の形態６と同様に、原稿給紙装置８１０の内部に送り込まれ、原稿情報読取部８１６を介してカメラ８３０によって撮像されたのち、原稿排紙トレイ９１５に積載される。
【０１７３】
図２５に示すように、反射ミラー９１８に反射されたシート原稿Ｓの反射光は、カメラ８３０に直接に到達する。このとき、カメラ８３０の撮像方向は、ほぼ水平に向けられている。
【０１７４】
このように、本実施の形態によれば、実施の形態６の画像形成装置に比べて、装置構成を単純化することができ、装置のさらなる小型化や軽量化、低コスト化を図ることができる。
【０１７５】
本明細書は、２００５年８月２６日出願の特願２００５−２４５４３６に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【０１７６】
本発明に係る画像入力装置を用いた画像形成装置は、小型かつ簡素な構成により立体的な被写体の撮像およびシート原稿の撮像を行うことができるので、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィ、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のシート原稿の原稿情報を読み取る状態を示す概略構成図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の２次元センサの外形の一例を模式的に示す三面図
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の２次元センサおよびその周辺の回路構成の一例を示す回路構成図
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の２次元センサにおける信号の波形およびタイミングの一例を示す波形図
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のシート原稿を給紙する状態を示す概略構成図
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の印刷した用紙を排紙する状態を示す概略構成図
【図９】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略構成図
【図１１】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図
【図１２】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図１３】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図１４】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図
【図１５】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放してブック原稿の画像情報を読み取る他の構成を示す概略構成図
【図１６】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る他の構成を示す概略構成図
【図１７】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取るさらに他の構成を示す概略構成図
【図１８】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図
【図１９】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図
【図２０】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図
【図２１】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置において、原稿給紙装置を閉鎖した状態におけるカメラの構成を示す概略構成図
【図２２】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置において、原稿給紙装置を開放した状態におけるカメラの構成を示す概略構成図
【図２３】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を開放して立体的な被写体の画像情報を読み取る状態を示す概略斜視図
【図２４】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略断面構成図
【図２５】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の原稿給紙装置を閉鎖してシート原稿の画像情報を読み取る状態を示す概略平面構成図
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007023959.tif 000028
【図２】
2007023959.tif 000029
【図３】
2007023959.tif 000030
【図４】
2007023959.tif 000031
【図５】
2007023959.tif 000032
【図６】
2007023959.tif 000033
【図７】
2007023959.tif 000034
【図８】
2007023959.tif 000035
【図９】
2007023959.tif 000036
【図１０】
2007023959.tif 000037
【図１１】
2007023959.tif 000038
【図１２】
2007023959.tif 000039
【図１３】
2007023959.tif 000040
【図１４】
2007023959.tif 000041
【図１５】
2007023959.tif 000042
【図１６】
2007023959.tif 000043
【図１７】
2007023959.tif 000044
【図１８】
2007023959.tif 000045
【図１９】
2007023959.tif 000046
【図２０】
2007023959.tif 000047
【図２１】
2007023959.tif 000048
【図２２】
2007023959.tif 000049
【図２３】
2007023959.tif 000050
【図２４】
2007023959.tif 000051
【図２５】
2007023959.tif 000052
【国際調査報告】
2007023959.tif 000053
2007023959.tif 000054
2007023959.tif 000055
2007023959.tif 000056