【手続補正書】
【提出日】平成19年2月13日(2007.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において，
前記ドアコントローラを、
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、
前記電磁ソレノイドを通電・非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、
前記速度制御部に対して速度指令、正・逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、
前記ドアが完全に開じて全閉位置にあることを検出し、該全閉位置検出信号として出力する全閉位置検出手段と、
前記ドアの開閉モードパターンを施錠時開閉モード又は通常開閉モードの何れかに設定する開閉モードスイッチからの選択信号を入力し、前記制御演算部にドア開閉モード選択信号として出力する開閉モードスイッチ入力部と、
によって構成し，
前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、
前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記全閉位置検出手段によって、前記ドアが全閉位置にあることが検出されたときに、前記モータに駆動信号を出力し続け、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与えたまま、前記ドアが閉方向に押し付けられ該ドアに閉方向への力を作用させて前記ドアを全閉状態に保持した状態で、前記電気錠を前記施錠制御手段によって施錠状態にし、該施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成した
ことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において，
前記ドアコントローラを、
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、
前記電磁ソレノイドを通電・非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、
前記速度制御部に対して速度指令、正・逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、
前記ドアが完全に開き全開位置にあることを検出し、該全開位置検出信号として出力する全開位置検出手段と、
前記ドアの開閉モードパターンを施錠時開閉モード又は通常開閉モードの何れかに設定する開閉モードスイッチからの選択信号を入力し、前記制御演算部にドア開閉モード選択信号として出力する開閉モードスイッチ入力部と、
によって構成し，
前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、
前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記全開位置検出手段によって、前記ドアが全開位置に達したことが検出されたときに、前記モータに駆動信号を出力し続け、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与えたまま、前記ドアが開方向に押し付けられ該ドアに開方向への力を作用させて前記ドアを全開状態に保持した状態で、前記電気錠を前記施錠制御手段によって施錠状態にし、該施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成した
ことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項３】
ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において，
前記ドアコントローラを、
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、
前記電磁ソレノイドを通電・非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、
前記速度制御部に対して速度指令、正・逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、
前記ドアが完全に開じて全閉位置にあることを検出し、該全閉位置検出信号として出力する全閉位置検出手段と、
前記ドアが完全に開き全開位置にあることを検出し、該全開位置検出信号として出力する全開位置検出手段と、
前記ドアの開閉モードパターンを施錠時開閉モード又は通常開閉モードの何れかに設定する開閉モードスイッチからの選択信号を入力し、前記制御演算部にドア開閉モード選択信号として出力する開閉モードスイッチ入力部と、
によって構成し，
前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、
前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記全開位置検出手段によって、前記ドアが全開位置に達したことが検出されたときに、前記モータに駆動信号を出力し続け、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与えたまま、前記ドアが開方向に押し付けられ該ドアに開方向への力を作用させて前記ドアを全開状態に保持した状態で、前記電気錠を前記施錠制御手段によって施錠状態にし、該施錠制御手段によって前記電気錠を施錠し、前記電磁ソレノイドを通電状態から非通電状態にした後、
前記モータに駆動信号を出力し、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与え、段階的に短時間で目標の駆動力まで増加させ、目標の駆動力に達した後、前記ドアを全開状態に保持した状態で、前記電気錠を前記解錠制御手段によって解錠状態にし、該解錠制御手段によって前記電気錠を解錠し、前記モータが目標の駆動力に達した後、該駆動力を短時間で段階的に零まで減少させるように構成した
ことを特徴とする自動ドア装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において，
前記ドアコントローラを、
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、
前記電磁ソレノイドを通電・非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、
前記速度制御部に対して速度指令、正・逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、
前記ドアが完全に開じて全閉位置にあることを検出し、該全閉位置検出信号として出力する全閉位置検出手段と、
前記ドアの開閉モードパターンを施錠時開閉モード又は通常開閉モードの何れかに設定する開閉モードスイッチからの選択信号を入力し、前記制御演算部にドア開閉モード選択信号として出力する開閉モードスイッチ入力部と、
によって構成し，
前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、
前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記全閉位置検出手段によって、前記ドアが全閉位置にあることが検出されたときに、前記モータに駆動信号を出力し続け、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与えたまま、前記ドアが閉方向に押し付けられ該ドアに閉方向への力を作用させて前記ドアを全閉状態に保持した状態で、前記電気錠を前記施錠制御手段によって施錠状態にし、該施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成したことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において，
前記ドアコントローラを、
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、
前記電磁ソレノイドを通電・非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、
前記速度制御部に対して速度指令、正・逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、
前記ドアが完全に開き全開位置にあることを検出し、該全開位置検出信号として出力する全開位置検出手段と、
前記ドアの開閉モードパターンを施錠時開閉モード又は通常開閉モードの何れかに設定する開閉モードスイッチからの選択信号を入力し、前記制御演算部にドア開閉モード選択信号として出力する開閉モードスイッチ入力部と、
によって構成し，
前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、
前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記全開位置検出手段によって、前記ドアが全開位置に達したことが検出されたときに、前記モータに駆動信号を出力し続け、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与えたまま、前記ドアが開方向に押し付けられ該ドアに開方向への力を作用させて前記ドアを全開状態に保持した状態で、前記電気錠を前記施錠制御手段によって施錠状態にし、該施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成したことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において，
前記ドアコントローラを、
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、
前記電磁ソレノイドを通電・非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、
前記速度制御部に対して速度指令、正・逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、
前記ドアが完全に開じて全閉位置にあることを検出し、該全閉位置検出信号として出力する全閉位置検出手段と、
前記ドアが完全に開き全開位置にあることを検出し、該全開位置検出信号として出力する全開位置検出手段と、
前記ドアの開閉モードパターンを施錠時開閉モード又は通常開閉モードの何れかに設定する開閉モードスイッチからの選択信号を入力し、前記制御演算部にドア開閉モード選択信号として出力する開閉モードスイッチ入力部と、
によって構成し，
前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、
前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記全開位置検出手段によって、前記ドアが全開位置に達したことが検出されたときに、前記モータに駆動信号を出力し続け、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与えたまま、前記ドアが開方向に押し付けられ該ドアに開方向への力を作用させて前記ドアを全開状態に保持した状態で、前記電気錠を前記施錠制御手段によって施錠状態にし、該施錠制御手段によって前記電気錠を施錠し、前記電磁ソレノイドを通電状態から非通電状態にした後、
前記モータに駆動信号を出力し、前記制御演算部から所定の電流値で前記モータに駆動力を与え、段階的に短時間で目標の駆動力まで増加させ、目標の駆動力に達した後、前記ドアを全開状態に保持した状態で、前記電気錠を前記解錠制御手段によって解錠状態にし、該解錠制御手段によって前記電気錠を解錠し、前記モータが目標の駆動力に達した後、該駆動力を短時間で段階的に零まで減少させるように構成したことを特徴とする。