【手続補正書】
【提出日】平成19年7月5日(2007.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクテイブタグを利用した移動体の移動支援システムにおいて、
超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を発信するためのアクテイブタグと、当該アクテイブタグから発信される超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を受信するための端末装置から構成され、
前記アクテイブタグが複数台であり、エリア内に間隔を置いて固定して設置され、
前記端末装置が前記エリア内を移動する物体に装着され、あるいは歩行者によって携帯され、
前記アクテイブタグから発信される信号が、少なくとも周波数が異なる複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号から構成され、
前記アクテイブタグが、前記複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号に対して１波長以下の間隔で配置された複数のアンテナあるいは送受波器と、当該複数のアンテナあるいは送受波器を周期的に切替えおよび／あるいは組み合わせを変えるための切替合成器を有し、
前記端末装置が単一のアンテナあるいは送受波器、あるいは前記複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号に対して１波長以上の間隔で配置された複数のアンテナあるいは送受波器と、当該複数のアンテナあるいは送受波器を周期的に切替えおよび／あるいは組み合わせを変えるための切替合成器を有し、
前記端末装置が、前記複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいは複数のベースバンド信号に対して１波長以上の間隔で配置された複数のアンテナあるいは複数の送受波器と、当該複数のアンテナあるいは複数の送受波器を周期的に切替えおよび／あるいは組み合わせを変えるための切替合成器を有し、
前記端末装置が、前記アクテイブタグから発信される前記複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号を受信するための受信機と、前記受信機の出力信号を基準発振器に同期してデジタル信号に変換し、当該デジタル信号を処理するための信号検出器を有し、
前記端末装置が、移動体の移動を自動制御するための自動制御手段、あるいは表示画面に表示しおよび／あるいは音声によるアナウンスによって歩行者の自律的な移動を促すために移動支援手段を有し、
前記信号検出器において、前記アクテイブタグの複数のアンテナあるいは送受波器に対応し、かつ前記複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号に対応し、かつ前記端末装置が複数のアンテナあるいは送受波器を有する場合にはこれらに対応して、少なくとも前記複数の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号の周波数および／あるいは位相を検出し、
前記検出結果から、アクテイブタグが位置する方向あるいは前記端末装置が向かっている方向、および前記アクテイブタグと前記端末装置との間の距離を測定することによって、
前記自動制御手段を起動して移動体の自律的移動を制御し、あるいは移動支援手段を起動して歩行者の自律的な移動を支援することを特徴とする自律的移動支援装置。
【請求項２】
前記アクテイブタグが複数のアンテナあるいは送受波器を更に複数組有し、あるいは端末装置の複数のアンテナあるいは送受波器が、前後方向あるいは左右方向あるいは上下方向あるいは対角線方向あるいはこれらの組合わせの方向に、当該アクテイブタグから発信される搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号の１波長以上の間隔で配置され、かつ／あるいは前記複数あるいは複数組のアンテナあるいは送受波器の間隔が使用時に伸張でき、あるいは収納できる構造であることを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置
【請求項３】
前記アクテイブタグのアンテナあるいは送受波器が比較的に鋭い指向性ビームを有し、当該アンテナあるいは送受波器が移動体あるいは歩行者が安全に移動できるエリア内に適当な間隔をおいて設置され、あるいは当該指向性ビームが当該エリアに沿う形で設置され、あるいは特定の２点間で対向する形で設置され、あるいはこれらの組合わせで設置されることを特徴とする請求項第１項および第２項に記載の自律的移動支援装置
【請求項４】
前記アクテイブタグのアンテナあるいは送受波器が、前記超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を複数の放射素子によって連続して漏洩させる漏洩ケーブルであり、当該漏洩ケーブルが移動体あるいは歩行者が安全に移動できるエリアの周辺部に設置され、あるいは特定の２点間で設置されることを特徴とする請求項第１項又は第２項に記載の自律的移動支援装置
【請求項５】
前記端末装置が、地磁気センサーあるいは加速度センサーあるいは重力センサーあるいはＧＰＳ受信機あるいはこれらの組合せを搭載して前記検知結果を補完し、かつ／あるいは自動アナウンス装置あるいは表示装置を搭載して前記検知結果の内、方向あるいは角度を矢印により表示しあるいは方向と距離を矢印の長さにより表示し、かつ／あるいは音声により方向および距離をアナウンスすることを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置
【請求項６】
前記アクテイブタグのアンテナあるいは送受波器が、交通信号機あるいは交通表示板あるいは街路灯あるいは看板あるいは交通規制に関する装置あるいは器具の内部に組込まれ、前記装置あるいは器具の後部の収納ケースが反射板の役割をし、前部が収束レンズあるいはレドームの役割を果たすことを特徴とする請求項第１項から第５項のいずれかに記載の自律的移動支援装置
【請求項７】
前記アクテイブタグが複数個所に距離をおいて設置され、通信回線により相互間が接続されており、かつ／あるいは中央装置に接続されており、前記端末装置が、前記通信回線を通じて伝送された特定の地点あるいは場所あるいは経路あるいは範囲あるいはエリアの特性に関する情報あるいは必要なサービス情報あるいはリアルタイムの情報を受信することを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置
【請求項８】
前記アクテイブタグが、太陽電池および蓄電用コンデンサとの一体構造であり、全体が防水筐体あるいは耐衝撃性の筐体に収納され、道路の表面あるいは歩道の表面あるいは屋外に露出される個所に設置されるのに耐える構造であり、主として太陽光あるいは人工の照明光からエネルギーを受けて動作することを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置
【請求項９】
前記アクテイブタグが太陽電池および蓄電用コンデンサとの一体構造であり、薄型の平板状の防水ケースに収納され、一般住宅あるいはオフイスの表札の代わりに設置できることを特徴とする請求項第１項から第１６項に記載した自律的移動支援装置
【請求項１０】
前記アクテイブタグが着脱の容易な構造であり、かつ照明灯あるいは照明器具内あるいはこれらに近接して取り付けられ、当該照明器具あるいは設置場所の番号あるいは該当する地点あるいは場所あるいはエリアの識別番号を発信することを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置
【請求項１１】
前記端末装置の複数のアンテナが移動無線局のダイバーシテイアンテナと共用し、あるいは前記端末装置の外部に複数のアンテナあるいは送受波器を接続することを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置。
【請求項１２】
前記アクテイブタグから発信される超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を受信して再発信するための中継機能を有する第２のアクテイブタグを設けることを特徴とする請求項第１項に記載の自律的移動支援装置