【手続補正書】
【提出日】令和1年8月14日(2019.8.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼瞼形状推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼画像内の眼を覆ってアイボックスを生成することであって、
前記アイボックスは、上側エッジおよび下側エッジを有し、
前記上側エッジは、前記眼の上眼瞼の一部にオーバーレイし、
前記下側エッジは、前記眼の下眼瞼の一部にオーバーレイする、
ことと、
前記アイボックスの略中心から前記上側エッジまたは前記下側エッジまで延びている複数の半径方向線を生成することと、
エッジ検出器を使用して、前記複数の半径方向線上の候補点を決定することと、
前記候補点のサブセットから放物適合曲線を決定することであって、前記放物適合曲線は、前記眼画像内の前記眼の眼瞼形状の推定である、ことと、
前記放物適合曲線のスコアが閾値スコアを上回ることを決定することと、
前記放物適合曲線が前記眼画像内の前記眼の眼瞼形状の好ましい推定であることを決定することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記アイボックスは、形状が長方形または正方形である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記放物適合曲線の前記スコアが前記閾値スコアを上回ることを決定することは、前記放物適合曲線と交差する前記候補点の数を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記放物適合曲線の前記スコアを決定することは、前記放物適合曲線の閾値距離内にある前記候補点の数を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記エッジ検出器を使用して、前記複数の半径方向線上の前記候補点を決定することは、前記エッジ検出器を使用して、前記複数の半径方向線のサブセットにおける前記候補点を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ヘッドマウントディスプレイシステムであって、前記ヘッドマウントディスプレイシステムは、
眼の眼画像を捕捉するように構成されている画像捕捉デバイスと、
エッジ検出器を記憶するように構成されている非一過性メモリと、
前記非一過性メモリと通信しているハードウェアプロセッサと
を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、
前記画像捕捉デバイスから前記眼画像を受信することと、
前記眼の虹彩の周囲にアイボックスを生成することであって、前記アイボックスの第１のエッジは、前記眼の縁郭境界に接している、ことと、
前記アイボックスの第２のエッジまで延びている複数の線を生成することと、
前記エッジ検出器を使用して、前記眼画像内の前記複数の線上の候補点を決定することと、
前記候補点の第１のサブセットを使用して、前記眼の眼瞼形状を決定することと
を行うようにプログラムされている、ヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項７】
前記眼画像内の前記候補点を決定することは、前記眼の瞳孔および眼の虹彩の少なくとも部分を備えている前記眼画像の部分を識別することを含む、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項８】
前記眼画像の前記部分を識別することは、前記眼画像内の前記瞳孔の前記部分および前記虹彩の前記部分を覆ってアイボックスを生成することを含む、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項９】
前記眼の虹彩の周囲に前記アイボックスを生成することは、前記眼画像内の眼を覆ってアイボックスをオーバーレイすることを含む、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１０】
前記複数の線は、複数の半径方向線を備え、前記複数の半径方向線は、前記アイボックスの略中心から前記アイボックスの第２のエッジまで延びている、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１１】
前記眼の瞳孔は、前記アイボックスの略中心にある、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１２】
前記複数の線は、複数の垂直線を備え、前記複数の垂直線は、前記アイボックスの二等分線から前記アイボックスの前記第２のエッジまで延びている、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１３】
前記二等分線は、前記眼画像内の前記眼の瞳孔を通過する、請求項１２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１４】
前記候補点は、前記複数の線に沿う極大微分を伴う点を備えている、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１５】
前記候補点は、瞳孔境界または縁郭境界に沿っていない、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１６】
前記ハードウェアプロセッサは、前記候補点を決定することに先立って、前記眼画像にモルフォロジカルフィルタを適用するようにさらにプログラムされている、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１７】
前記候補点の前記第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状を決定することは、前記候補点の前記第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状の関数形式を決定することを含む、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１８】
前記関数形式は、放物線または多項式である、請求項１７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１９】
前記候補点の前記第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状を決定することは、前記決定された眼瞼形状が負の曲率を有し、かつ前記決定された眼瞼形状が前記上眼瞼の推定である場合、または、前記決定された眼瞼形状が正の曲率を有し、かつ前記決定された眼瞼形状が前記下眼瞼の推定である場合、前記候補点の第２のサブセットを使用して、前記眼瞼形状を再決定することを含む、請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２０】
眼瞼形状推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼の瞳孔および虹彩の少なくとも部分を備えている眼画像の部分を識別することと、
前記眼画像の前記部分の上側エッジまたは下側エッジまで延びている複数の線を生成することと、
エッジ検出器を使用して、前記複数の線上の候補点を決定することと、
前記候補点のサブセットを使用して、眼瞼形状を決定することであって、前記眼瞼形状を決定することは、
前記候補点の第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状の第１の関数形式を決定することと、
前記候補点の第２のサブセットを使用して、前記眼瞼形状の第２の関数形式を決定することと、
前記眼瞼形状の前記第１の関数形式のスコアを決定することと、
前記眼瞼形状の前記第２の関数形式のスコアを決定することと、
前記第１の関数形式の前記スコアが前記第２の関数形式の前記スコアを上回る場合、前記眼瞼形状の好ましい推定が前記眼瞼形状の前記第１の関数形式であり、そうでなければ、前記眼瞼形状の前記第２の関数形式であることを決定することと
を含む、ことと
を含む、方法。
【請求項２１】
前記候補点の前記サブセットを生成するために、前記候補点を無作為にサンプリングすることをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記エッジ検出器は、Ｓｏｂｅｌフィルタを備え、前記エッジ検出器を使用して、前記複数の線上の前記候補点を決定することは、
前記Ｓｏｂｅｌフィルタを前記眼画像と畳み込み、微分近似画像結果を生成することと、
前記微分近似画像結果を使用して、前記候補点を識別することと
を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記眼画像の前記部分を識別することは、前記眼画像内の前記眼を覆ってアイボックスを生成することを含む、請求項２０に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本明細書に説明される主題の１つ以上の実装の詳細が、付随の図面および以下の説明に記載される。他の特徴、側面、および利点が、説明、図面、および請求項から明白となるであろう。本発明の概要または以下の発明を実施するための形態のいずれも、本発明の主題の範囲を定義もしくは限定することを意味しない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
眼瞼形状推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼画像内の眼を覆ってアイボックスを生成することであって、
前記アイボックスは、上側エッジおよび下側エッジを伴い、形状が長方形であり、
前記上側エッジは、前記眼の上眼瞼の一部にオーバーレイし、
前記下側エッジは、前記眼の下眼瞼の一部にオーバーレイする、
ことと、
前記アイボックスの略中心から前記上側エッジまたは前記下側エッジまで延びている複数の半径方向線を生成することと、
エッジ検出器を使用して、前記複数の半径方向線上の候補点を決定することと、
前記候補点のサブセットから放物適合曲線を決定することと
を含み、
前記放物適合曲線は、前記眼画像内の前記眼の眼瞼形状の推定である、方法。
（項目２）
前記アイボックスは、形状が正方形である、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記放物適合曲線のスコアが閾値スコアを上回ることを決定することと、
前記放物適合曲線が前記眼画像内の前記眼の眼瞼形状の好ましい推定であることを決定することと
をさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記放物適合曲線のスコアが前記閾値スコアを上回ることを決定することは、前記放物適合曲線と交差する前記候補点の数を決定することを含む、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記放物適合曲線の前記スコアを決定することは、前記放物適合曲線の閾値距離内にある前記候補点の数を決定することを含む、項目３に記載の方法。
（項目６）
前記エッジ検出器を使用して、前記複数の半径方向線上の前記候補点を決定することは、前記エッジ検出器を使用して、前記複数の半径方向線のサブセットにおける前記候補点を決定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
ヘッドマウントディスプレイシステムであって、前記ヘッドマウントディスプレイシステムは、
眼の眼画像を捕捉するように構成されている画像捕捉デバイスと、
非一過性メモリと、
前記非一過性メモリと通信しているハードウェアプロセッサと
を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、
前記画像捕捉デバイスから前記眼画像を受信することと、
前記眼画像内の候補点を決定することと、
前記候補点の第１のサブセットを使用して、前記眼の眼瞼形状を決定することと
を行うようにプログラムされている、ヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目８）
前記眼画像内の前記候補点を決定することは、前記眼の瞳孔および眼の虹彩の少なくとも部分を備えている前記眼画像の部分を識別することを含む、項目７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目９）
前記眼画像の前記部分を識別することは、前記眼画像内の前記瞳孔の前記部分および前記虹彩の前記部分を覆ってアイボックスを生成することを含む、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１０）
前記非一過性メモリは、エッジ検出器を記憶するように構成され、
前記眼画像内の前記候補点を決定することは、
前記眼の虹彩の周囲にアイボックスを生成することであって、前記アイボックスの第１のエッジは、前記眼の縁郭境界に接している、ことと、
前記アイボックスの第２のエッジまで延びている複数の線を生成することと、
前記エッジ検出器を使用して、前記複数の線上の前記候補点を決定することと
を含む、項目７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１１）
前記眼の虹彩の周囲に前記アイボックスを生成することは、前記眼画像内の眼を覆ってアイボックスをオーバーレイすることを含む、項目１０に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１２）
前記複数の線は、複数の半径方向線を備え、前記複数の半径方向線は、前記アイボックスの略中心から前記アイボックスの第２のエッジまで延びている、項目１０に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１３）
前記眼の瞳孔は、前記アイボックスの略中心にある、項目１２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１４）
前記複数の線は、複数の垂直線を備え、前記複数の垂直線は、前記アイボックスの二等分線から前記アイボックスの前記第２のエッジまで延びている、項目１０に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１５）
前記二等分線は、前記眼画像内の前記眼の瞳孔を通過する、項目１４に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１６）
前記候補点は、前記複数の線に沿う極大微分を伴う点を備えている、項目１０に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１７）
前記候補点は、瞳孔境界または縁郭境界に沿っていない、項目７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１８）
前記ハードウェアプロセッサは、前記候補点を決定することに先立って、前記眼画像にモルフォロジカルフィルタを適用するようにさらにプログラムされている、項目７に記載の方法。
（項目１９）
前記候補点の前記第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状を決定することは、前記候補点の前記第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状の関数形式を決定することを含む、項目７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目２０）
前記関数形式は、放物線または多項式である、項目１９に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目２１）
前記候補点の前記第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状を決定することは、前記決定された眼瞼形状が負の曲率を有し、かつ前記決定された眼瞼形状が前記上眼瞼の推定である場合、または、前記決定された眼瞼形状が正の曲率を有し、かつ前記決定された眼瞼形状が前記下眼瞼の推定である場合、前記候補点の第２のサブセットを使用して、前記眼瞼形状を再決定することを含む、項目７に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目２２）
眼瞼形状推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼の瞳孔および虹彩の少なくとも部分を備えている眼画像の部分を識別することと、
前記眼画像の前記部分の上側エッジまたは下側エッジまで延びている複数の線を生成することと、
エッジ検出器を使用して、前記複数の線上の候補点を決定することと、
前記候補点のサブセットを使用して、眼瞼形状を決定することと
を含む、方法。
（項目２３）
前記候補点の前記サブセットを使用して、前記眼瞼形状を決定することは、
前記候補点の第１のサブセットを使用して、前記眼瞼形状の第１の関数形式を決定することと、
前記候補点の第２のサブセットを使用して、前記眼瞼形状の第２の関数形式を決定することと、
前記眼瞼形状の前記第１の関数形式のスコアを決定することと、
前記眼瞼形状の前記第２の関数形式のスコアを決定することと、
前記第１の関数形式の前記スコアが前記第２の関数形式の前記スコアを上回る場合、前記眼瞼形状の好ましい推定が前記眼瞼形状の前記第１の関数形式であり、そうでなければ、前記眼瞼形状の前記第２の関数形式であることを決定することと
を含む、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
前記候補点の前記サブセットを生成するために、前記候補点を無作為にサンプリングすることをさらに含む、項目２２に記載の方法。
（項目２５）
前記エッジ検出器は、Ｓｏｂｅｌフィルタを備え、前記エッジ検出器を使用して、前記複数の線上の前記候補点を決定することは、
前記Ｓｏｂｅｌフィルタを前記眼画像と畳み込み、微分近似画像結果を生成することと、
前記微分近似画像結果を使用して、前記候補点を識別することと
を含む、項目２２に記載の方法。
（項目２６）
前記眼画像の前記部分を識別することは、前記眼画像内の前記眼を覆ってアイボックスを生成することを含む、項目２２に記載の方法。