【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年6月4日(2019.6.4)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
属性には、車両の型式を含めることができる。車両の型式を、例えば、自動車メーカーによって与えられたものとすることができる。車両の型式から、例えば、おおよその車両の寸法がわかるようになる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
属性には、装備も含めることができる。特に、車両の型式と組み合わせれば、自動車の外法の判定を向上させることができる。しかも、幅が拡がったドアミラー又はトレーラヒッチなど、車両の輪郭に影響を及ぼすオプション装備も考慮できる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
サポートされている自由度に応じて、ｎ次元のマトリックスの軌跡を予め保持しておくことができ、そのようにすることで、例えば、車両の型式とスタートポジションとターゲットポジションとから成る組合せに対し、１つの軌跡を割り当てることができる。このようにすることで、スタートポジションとターゲットポジションとの間の路程及び自動車の仕様に合わせて、自動車に対して特定された軌跡をいっそう良好に整合させることができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
個々の軌跡を、様々な手法で決定することができる。特に、軌跡をテストによって特定することができる。このテストのために、例えば、同じ型式又は同等の型式の自動車を使用することができる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
さらに好ましくは、駐車場内のいずれのターゲットポジションについて、自動車に対する軌跡を特定できるのかを判定することができる。種々のターゲットポジションにより、それぞれ異なる態様で高い要求が課される軌跡が必要とされる可能性がある。ある自動車がその幾何学的属性に起因して、例えば、軌跡上の狭幅個所を通行不可能であったり、又は、軌跡の曲線半径を追従不可能であったりしたならば、その車両の型式に対してはいかなる軌跡も設定することができない。この場合には、軌跡のターゲットポジションの領域に位置する駐車ポジションに、自動車が到達することはできない。駐車ポジションの寸法が自動車に対して小さすぎる場合も、同様の状況が生じる可能性がある。あるターゲットポジションに関して、自動車に対し軌跡を特定できない場合には、その自動車が到達可能な別のターゲットポジションを決定することができる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６０】
自動車４０９の種々の属性によって、引き渡しポジション４０７と駐車ポジション３０５との間の軌跡４２０についてそれぞれ異なる誘導を行うことができ、又は、それぞれ異なる誘導が必要とされる。例えば、幅の狭い自動車は、駐車場３０３における狭幅個所を、幅の広い自動車よりも良好に通行することができる。また、ホイールベースが短い自動車は、おそらくは、ホイールベースが長い自動車よりも、狭いカーブを走行することができる。従って、自動車４０９に対し、自動車４０９の属性に割り当てられた軌跡４２０を特定するのが好ましい。このような属性には、例えば、長さ、幅又は高さなどのような静的な寸法を含めることができる。さらに、このような属性には、最小曲線半径又は操舵速度などのような動的な観点を含めることもできる。１つの実施形態によれば、自動車４０９のパラメータは、車両の型式をキーとした表に収められている。例えば、メーカーＡの自動車４０９は予め定められた長さＤを有する、と規定することができる。さらに、別の実施形態によれば、自動車４０９の設計仕様に対しキー又はサブキーを設定しておくこともできる。このようにすれば、例えばオプション装備を考慮することができる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６２】
図６には、複数の軌跡４２０のグラフィック表示が表形式で示されている。図示されている軌跡４２０は、自動車４０９を駐車ポジションまで誘導すべき時点よりもさらに前に、好ましくは既に駐車システム３０１与えられている。この場合、多数の軌跡４２０が決定されて記憶されてから、それらのうちの１つが自動車４０９に対して特定されるのが好ましい。軌跡４２０を、特に軌跡４２０を特定する装置２１０内で、記憶装置に記憶させておくことができる。軌跡４２０の選択を、１つ又は複数の判定基準に依存させることができ、従って、この場合、リスト、二次元又は多次元の表又はマトリックスを、記憶装置構造として用いることができる。具体例として挙げたこの実施形態によれば、二次元マトリックス５０５が設けられており、これには、自動車４０９の型式（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３．．．）の次元と、引き渡しポジション４０７と種々の駐車ポジション４０３との間のパス（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，．．．）の次元とが含まれている。必要に応じて、例えば、自動車４０９のモデル又は装備に関する次元など、さらに別の次元を追加することができる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６３】
マトリックス５０５のサポートされている次元における各値の組み合わせに、１つの軌跡４２０が割り当てられている。種々の車両の型式に対し、例えば、引き渡しポジション４０７と同一の駐車ポジション３０５との間の行程について、それぞれ異なる軌跡４２０を割り当てることができる。それぞれ異なる軌跡４２０を特に、自動車４０９の所与の幾何学的条件又は属性から生じさせることができる。同様に、１つの自動車の型式に対し、引き渡しポジション４０７と種々の駐車ポジション３０５との間のそれぞれ異なる軌跡４２０を割り当てることができる。当然ながら、同じ軌跡４２０をマトリックス５０５の複数の個所で用いることも可能であり、例えば、自動車の型式が異なっていても同じ行程とすることができる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
さらに、サポートされている次元の各値による組合せに対し、マトリックス５０５内ではいかなる軌跡４２０も割り当てられていない、というケースもあり得る。例えば、型式Ｔ３の自動車４０９は、列Ｐ１，Ｐ２又はＰ３に割り当てられている駐車ポジション３０５のいずれにも搬送することができない。例えば、このようなケースが生じる可能性があるのは、型式Ｔ３の自動車４０９が、駐車ポジション３０５に対して大きすぎる場合である。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場（３０３）における自動車（４０９）の誘導方法であって、
・スタートポジション（４０７）からターゲットポジション（３０５）に至る駐車場（３０３）内の軌跡（４２０）を、自動車外部で特定し、
・前記軌跡（４２０）の少なくとも１つの部分区間を、通信ネットワーク（４１５）を介して自動車（４０９）に送信し、
・前記自動車（４０９）を、前記部分区間を辿る走行時に遠隔制御し、自動車外部の監視システム（２０７）を用いて、前記部分区間を辿る自律走行における逸脱について監視し、
・前記軌跡（４２０）を、前記自動車（４０９）の属性に依存して特定し、
前記属性は、車両の型式（Ｔ１，Ｔ２，．．．）を含む、
駐車場（３０３）における自動車（４０９）の誘導方法。
【請求項２】
前記属性は、外部装備を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記軌跡（４２０）は、前記スタートポジション（４０７）と前記ターゲットポジション（３０５）との間の路程に割り当てられている、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記軌跡（４２０）は、テストにより予め定められており、当該テストのために同じ型式又は同等の型式の自動車が使用される、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記軌跡（４２０）を、前記駐車場（３０３）及び前記自動車（４０９）の幾何学的データ又は機能的データに基づいて決定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記軌跡（４２０）は、駐車ポジション（３０５）の手前で終了し、前記駐車ポジション（３０５）への前記自動車（４０９）の入庫プロセスを、前記自動車（４０９）によって自律的に制御する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記軌跡（４２０）は、１つの駐車ポジション（３０５）を含む、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記駐車場（３０３）内のいずれのターゲットポジション（３０５）について、前記自動車（４０９）のための軌跡（４２０）を特定できるのかを判定する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
プログラムコードを含むコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムが、処理装置において実行されるときに、前記プログラムコードは、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法を実施するために構成されている、
コンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータ読み取り可能なデータ担体。
【請求項１１】
駐車場（３０３）における自動車（４０９）の誘導のための装置（２０１）であって、
・スタートポジション（４０７）からターゲットポジション（３０５）に至る駐車場（３０３）内の軌跡（４２０）を特定するように構成されているプロセッサ（２０３）と、
・前記軌跡（４２０）のうち少なくとも１つの部分区間を、通信ネットワーク（４１５）を介して自動車（４０９）に送信するように構成されている通信インタフェース（２０５）と、
・前記自動車（４０９）を、前記部分区間を辿る自律走行時に、前記部分区間を辿る走行における逸脱について監視するように構成されている監視システム（２０７）と、
・前記軌跡（４２０）を、前記自動車（４０９）の属性に依存して特定するように構成されている特定装置（２１０）と、
を備えており、
前記装置（２０１）は、自動車（４０９）の遠隔制御のための自動車外部の装置（２０１）であり、
前記属性は、車両の型式（Ｔ１，Ｔ２，．．．）を含む、
装置（２０１）。
【請求項１２】
自動車（４０９）のための駐車システム（３０１）であって、
当該駐車システム（３０１）は、１つ又は複数の駐車ポジション（３０５）を有する駐車場（３０３）と、請求項１１に記載の装置（２０１）とを含む、
自動車（４０９）のための駐車システム（３０１）。