【手続補正書】
【提出日】平成19年4月3日(2007.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を出力する車載電源、該車載電源から出力された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、被駆動体の駆動用の電動力を発生する交流モータを有する車両用電動駆動装置に備えられ、
前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる電動駆動装置用制御装置であって、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記交流モータの無効電流は、前記交流モータの損失として前記車載電源から前記インバータに出力される余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項４】
複数の車輪の少なくとも１つを駆動する内燃機関によって駆動され、直流電力を出力する発電機、該発電機から出力された前記直流電力を直接受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、複数の車輪の残りの少なくとも１つを駆動する交流モータを有する複数輪駆動車用電動駆動装置に備えられ、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる電動駆動装置用制御装置であって、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記交流モータの無効電流は、前記交流モータの損失として前記発電機から前記インバータに出力される余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項７】
直流電力の充放電が可能な蓄電器、該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、車両駆動用の電動力を発生する交流モータを有する電動車両用電動駆動装置に備えられ、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる電動駆動装置用制御装置であって、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記交流モータの無効電流は、前記交流モータの損失として前記蓄電器から前記インバータに出力される余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項１０】
車両の被駆動体を電動力によって駆動する車両の電動駆動装置において、
直流電力を出力する車載電源と、
該車載電源から出力された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータと、
該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記電動力を発生する交流モータと、
該交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを有し、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記車載電源から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動駆動装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電動駆動装置において、
前記交流モータの無効電流は前記余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１３】
複数の車輪の少なくとも１つを内燃機関によって駆動し、複数の車輪の残りの少なくとも１つを電動力によって駆動する複数輪駆動車両の電動駆動装置において、
内燃機関によって駆動され、直流電力を出力する発電機と、
該発電機から出力された前記直流電力を直接受けてそれを交流電力に変換するインバータと、
該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記複数の車輪の残りの少なくとも１つを駆動する交流モータと、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを有し、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記発電機から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電動駆動装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電動駆動装置において、
前記交流モータの無効電流は前記余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１６】
電動力によって車両を駆動する電動駆動装置において、
直流電力の充放電が可能な蓄電器と、
該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータと、
該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記電動力を発生する交流モータと、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを有し、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の電動駆動装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の電動駆動装置において、
前記交流モータの無効電流は前記余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項１９】
複数輪駆動車両において、
複数の車輪の少なくとも１つを駆動する内燃機関と、
該内燃機関によって駆動され、直流電力を出力する発電機と、
該発電機から出力された前記直流電力を直接受けてそれを交流電力に変換するインバータと、
該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記複数の車輪の残りの少なくとも１つを駆動する交流モータと、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを有し、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記発電機から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とする複数輪駆動車両。
【請求項２０】
ハイブリッド車両において、
車両の駆動力を発生する内燃機関と、
車両の駆動力を発生する交流モータと、
該交流モータの電源を構成する蓄電器と、
該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換し、前記交流モータに供給して前記交流モータを駆動するインバータと、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを有し、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２１】
電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、車両駆動用の電動力を発生する交流モータを有する車両用電動駆動装置に備えられている制御装置において、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含み、
前記制御手段は、前記蓄電器が満充電状態或いはそれに近い状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記交流モータの無効電流は、前記交流モータの損失として前記車載電源から前記インバータに出力される余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２４】
電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、車両駆動用の電動力を発生する交流モータを有する車両用電動駆動装置に備えられている制御装置において、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含み、
前記制御手段は、前記蓄電器が充電可能状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となるような瞬時的な大電流が発生し、前記蓄電器が全ての電気エネルギーを受け入れきれず、余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の電動駆動装置用制御装置において、
前記交流モータの無効電流は、前記交流モータの損失として前記発電機から前記インバータに出力される余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置用制御装置。
【請求項２７】
電動力によって駆動する車両の電動駆動装置において、
直流電力を出力する車載電源と、
電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータと、
該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記電動力を発生する交流モータと、
車両からの該交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記蓄電器が満充電状態或いはそれに近い状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記車載電源から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の電動駆動装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項２９】
請求項２８に記載の電動駆動装置において、
前記交流モータの無効電流は前記余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項３０】
電動力によって駆動する車両の電動駆動装置において、
直流電力を出力する車載電源と、
電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータと、
該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記電動力を発生する交流モータと、
車両からの該交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記蓄電器が充電可能状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となるような瞬時的な大電流が発生し、前記蓄電器が全ての電気エネルギーを受け入れきれず、余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記車載電源から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の電動駆動装置において、
前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となり余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの無効電流が増加するように、前記交流モータの電流を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項３２】
請求項３１に記載の電動駆動装置において、
前記交流モータの無効電流は前記余剰電力に基づいて決定される
ことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項３３】
ハイブリッド車両において、
車両の駆動力を発生する内燃機関と、
車両の駆動力を発生する交流モータと、
該交流モータの電源を構成する蓄電器と、
該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換し、前記交流モータに供給して前記交流モータを駆動するインバータと、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置と、を有し、
前記制御手段は、前記蓄電器が満充電状態或いはそれに近い状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項３４】
ハイブリッド車両において、
車両の駆動力を発生する内燃機関と、
車両の駆動力を発生する交流モータと、
該交流モータの電源を構成する蓄電器と、
該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換し、前記交流モータに供給して前記交流モータを駆動するインバータと、
車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置と、を有し、
前記制御手段は、前記蓄電器が充電可能状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となるような瞬時的な大電流が発生し、前記蓄電器が全ての電気エネルギーを受け入れきれず、余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、
前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっている
ことを特徴とするハイブリッド車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
（２０）また、上記目的を達成するために、本発明は、ハイブリッド車両において、車両の駆動力を発生する内燃機関と、車両の駆動力を発生する交流モータと、該交流モータの電源を構成する蓄電器と、該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換し、前記交流モータに供給して前記交流モータを駆動するインバータと、車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを有し、前記制御手段は、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっているものである。 
かかる構成により、ハイブリッド車両においても、余剰な回生エネルギーを消費することができるようになる。
（２１）また、上記目的を達成するために、本発明は、電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、車両駆動用の電動力を発生する交流モータを有する車両用電動駆動装置に備えられている制御装置において、車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含み、前記制御手段は、前記蓄電器が満充電状態或いはそれに近い状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御するようにしたものである。
（２２）また、上記目的を達成するために、本発明は、電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータ、及び該インバータから出力された交流電力によって駆動され、車両駆動用の電動力を発生する交流モータを有する車両用電動駆動装置に備えられている制御装置において、車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含み、前記制御手段は、前記蓄電器が充電可能状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となるような瞬時的な大電流が発生し、前記蓄電器が全ての電気エネルギーを受け入れきれず、余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御するようにしたものである。
（２３）また、上記目的を達成するために、本発明は、電動力によって駆動する車両の電動駆動装置において、直流電力を出力する車載電源と、電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータと、該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記電動力を発生する交流モータと、車両からの該交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記蓄電器が満充電状態或いはそれに近い状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、前記インバータには、前記交流モータの損失として前記車載電源から余剰電力が供給されるようになっているものである。
（２４）また、上記目的を達成するために、本発明は、電動力によって駆動する車両の電動駆動装置において、直流電力を出力する車載電源と、電力の充放電が可能な蓄電器から放電された直流電力を受けてそれを交流電力に変換するインバータと、該インバータから出力された交流電力によって駆動され、前記電動力を発生する交流モータと、車両からの該交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記蓄電器が充電可能状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となるような瞬時的な大電流が発生し、前記蓄電器が全ての電気エネルギーを受け入れきれず、余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、前記インバータには、前記交流モータの損失として前記車載電源から余剰電力が供給されるようになっているものである。
（２５）また、上記目的を達成するために、本発明は、ハイブリッド車両において、車両の駆動力を発生する内燃機関と、車両の駆動力を発生する交流モータと、該交流モータの電源を構成する蓄電器と、該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換し、前記交流モータに供給して前記交流モータを駆動するインバータと、車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置と、を有し、前記制御手段は、前記蓄電器が満充電状態或いはそれに近い状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となって余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっているものである。
（２６）また、上記目的を達成するために、本発明は、ハイブリッド車両において、車両の駆動力を発生する内燃機関と、車両の駆動力を発生する交流モータと、該交流モータの電源を構成する蓄電器と、該蓄電器から放電された前記直流電力を受けてそれを交流電力に変換し、前記交流モータに供給して前記交流モータを駆動するインバータと、車両からの前記交流モータに対する要求トルクにしたがって、前記インバータを制御して前記交流モータの駆動を制御する制御手段を含んでなる制御装置と、を有し、前記制御手段は、前記蓄電器が充電可能状態にある場合において、前記交流モータの出力が負となるような瞬時的な大電流が発生し、前記蓄電器が全ての電気エネルギーを受け入れきれず、余剰の電気エネルギーが発生する場合、前記交流モータの損失が前記交流モータの負の出力よりも上回るように、前記交流モータの電流を制御し、前記インバータには、前記交流モータの損失として前記蓄電器から余剰電力が供給されるようになっているものである。