【手続補正書】
【提出日】平成19年6月4日(2007.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置特定機能、地図情報記憶・表示機能、目的地までの経路探索・誘導機能、経路の渋滞情報提供機能、および経路・目的地周辺施設情報等の各種情報提供機能等の従来機能に、経路探索結果得られた目的地にいたる経路上の各交差点をノンストップで通過するための走行条件提供機能を付加したことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報は、路側装置から前記路側装置設置点を通過する車両に対し、前記車両の進行方向にある複数の交差点分を１交差点通過のための走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を１セットとして前記複数交差点分複数セット一括して提供され、それら提供された情報中から経路探索結果得られた経路中の交差点分を選択・抽出して使用することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を車両に提供する路側装置の設置位置情報はカーナビゲーションシステムの地図情報中に含まれていること、また目的地までの経路探索に際しては前記路側装置の設置されている経路を優先して選択すること、を特徴とする請求項２記載のカーナビゲーションシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
従来のカーナビゲーションシステムにおいては、自車位置の特定、地図情報記憶・表示、目的地までの経路探索・誘導およびそれらに関連した道路渋滞情報、経路周辺あるいは目的地周辺情報等の提供が主体であった。
これら機能に前記交通制御システム機能を付加する。すなわち目的地までの経路上の交差点ごとに前記交差点をノンストップで通過するための走行条件をその交差点にいたる経路開始点、例えば前記交差点の一つ上流の交差点通過直後の地点、において車両ごとに車両のドライバーに提供し、車両ドライバーは前記走行条件で走行する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
したがって、例えば図４に示す如く路側装置の数を削減する。但しこの場合は車両進行方向の交差点で少なくとも車両が改めて信号機状態情報を取り込める路側装置設置場所までの間に通過する交差点の信号機状態情報は全て取り込む必要が生じる。
例えば、図４において交差点Ｅ４通過直後の地点において、その後の経路上の交差点Ｅ５、およびＥ４を青信号ノンストップで通過するための走行条件を読み込む必要がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
次に交差点配置、経路探索結果の経路と、走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報の提供用路側装置の配置、の関係を説明する。
図４において、直線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、および直線１、２、３、４、５、６は道路、○  および  ●  は交差点信号機であり、●  は目的地までの経路探索の結果点線で示す経路を矢印方向に走行するとした場合の経路上にある交差点信号機、△は前記路側装置設置点であり、本路側装置設置点は対応する交差点毎に車両進行方向交差点を通過直後の４地点となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
このような交差点配置、路側装置配置とした場合、例えば交差点Ｅ６においては、少なくとも交差点Ｅ６を通過した車両がどのような経路をとっても次の路側装置設置点到達までの間はノンストップ走行できるように走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を一括提供する必要がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記の如く考えると、Ｅ６通過直後の路側装置点においては、少なくとも交差点Ｄ５、Ｅ５、Ｆ５、Ｅ４、の各交差点をノンストップで走行する走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を一括して車側に提供する必要がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
一方、車側において前記路側装置が提供する情報全てを記憶し走行条件を更新する必要が発生するごとに即ち自車位置特定機能が交差点を通過したことを検知するごとに、前記記憶した情報中から次の交差点に関する走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を選択・抽出してもよいが、これでは記憶すべき情報量が過大になり、また必要な情報を記憶装置から選択抽出する手間が煩雑になる。この問題を解決するため前記の如くカーナビゲーションシステムが予め経路探索した経路上にある信号機即ち図４中の●印交差点信号機に関する走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報のみを選択して記憶しておく。本例の場合Ｅ６通過直後の路側装置からは、Ｅ５、Ｅ４、に関する情報のみを記憶すればよいことになる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
Ｅ６通過直後にＥ５、Ｅ４、の走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を記憶したのち、次に通過すべき交差点Ｅ５をノンストップで通過するための走行条件あるいは走行条件算出に必要な各種情報を記憶中から呼び出して走行条件を求めその条件で交差点Ｅ５まで走行して交差点Ｅ５をノンストップで通過する。交差点Ｅ５通過直後今度は次に通過すべき交差点Ｅ４を経路探索結果から抽出しここをノンストップで通過するための走行条件を求めてその条件で交差点Ｅ４まで走行する。この操作を繰り返すことによって経路探索の結果得られた目的地までの経路上の各交差点をノンストップで通過することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
以上説明した本発明によって、従来の自車位置特定機能、地図情報記憶・表示機能、経路探索・誘導機能、および経路・目的地周辺情報提供を中心としたカーナビゲーションシステムを、車両の走行条件をも提供でき、かつ車両の省エネ化・排出ガス量の削減・走行安全にも大きく寄与できるより高度なカーナビゲーションシステムに進化させることができる。
また交通制御システムとしてもカーナビゲーションシステムの自車位置特定機能、経路探索機能を活用することによって路側装置の設置数を低減することが出来る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本演算条件提示部１１１においては、例えば図４に示す点線矢印方向に走行する車両に対し交差点Ｅ６通過直後に設置された路側装置１１０においては、少なくともＤ５、Ｅ５、Ｆ５、Ｅ４、の各交差点信号機の信号機状態情報の取り込みを行うとともに、これら情報と合わせて予め記憶されている隣り合う前記各交差点間即ちＥ６−Ｅ５、Ｅ５−Ｅ４、Ｅ５−Ｄ５、Ｅ５−Ｆ５、間の距離情報および走行に際しての許容最高走行速度情報を後述の路側演算部１１２に提示する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
１１３は、前記路側演算部１１２出力である前記各交差点をノンストップで通過するための走行条件を、対応する交差点名あるいは交差点位置情報とあわせて車側に提供する路車間通信路側部であり、例えば図４において前記交差点Ｅ６通過直後の地点においては少なくともＤ５、Ｅ５、Ｆ５、Ｅ４、の各交差点をノンストップで通過する走行条件を車両に向けて提示する。
以上の演算条件提示部１１１、路側演算部１１２、路車間通信路側部１１３で路側装置１１０を構成する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
前記の如く本発明は、自車位置特定機能、地図情報記憶・表示機能、経路探索・誘導機能、渋滞情報および経路・目的地周辺各種情報の提供機能主体の従来のカーナビゲーションシステムに、新たに目的地にいたる経路上の各交差点を青信号・無停止で通過するための車両走行条件の提供機能を加えることによって、機能の一段と向上した、また低燃費・排出ガス削減・安全走行に大きく寄与できる、カーナビゲーションシステムを具現化するものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2006308340.tif 000001