(57)【要約】【課題】その被撮像体の異なる撮像条件、種類の像、形状を、複数像間の位置関係を正確に再現して一つの表示画面に表示できる撮像・表示装置を提供する。【解決手段】撮像用照明手段として互いに波長の異なる光（可視光のみならず非可視光も含む）一定の順序で切り換えて投射する照明用光源１２を用い、撮像手段として、白黒用の固体撮像素子２を用い、表示装置２０のディスプレイとして、バックライト２４の光の色を、光源の光の色の切り換えに同期して切り換えることのできるバックライト型白黒液晶表示素子２４を用いる。そして、照明用光源１２がある波長の光を発したとき、その光による観察像（被撮像体像）の固体撮像素子２による映像信号が液晶表示素子２２によって表示されるときのバックライト２４の色を、上記光源１２の発した色と対応するものと予め設定された色になるようにしてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源と、
上記被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段と、
上記結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段と、
を少なくとも有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記照明用光源を切り換えて照射する複数種の撮像用照射光は、原色或いは補色及び／又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光である
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被撮像体の観察像を結像する一又は複数の結像手段と、
上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像する白黒撮像手段と、
上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像するカラー撮像手段と、
を少なくとも有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段と、
上記表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトと、
を少なくとも備え、
異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる
ことを特徴とする表示装置。
【請求項５】
前記表示手段が液晶表示素子からなる
ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源、該被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段及び該結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段を少なくとも有する撮像装置と、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段及び該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトを少なくとも備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、
を少なくとも備え、
上記撮影用照明光の切り換えと、表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行うようにしてなる
ことを特徴とする撮像・表示装置。
【請求項７】
被撮像体の観察像を結像する一又は複数の結像手段、該結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像する白黒撮像手段及び上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像するカラー撮像手段を少なくとも有する撮像装置と、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段及び該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトを少なくとも備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、
を少なくとも備えた撮像・表示装置であって、
上記表示装置は、上記白黒撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドと、上記カラー撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドとを所定の順序で表示するフレーム動作を所定周期で繰り返すようにしてなる
ことを特徴とする撮像・表示装置。
【請求項８】
上記照明用光源を切り換えて照射する複数種の撮像用照射光は、原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光である
ことを特徴とする請求項６又は７記載の撮像・表示装置。
【請求項９】
前記表示手段が液晶表示素子からなる
ことを特徴とする請求項６，７又は８記載の撮像・表示装置。
【請求項１０】
前記撮像手段と、前記表示装置とは、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が同一にされている
ことを特徴とする請求項６，７，８又は９記載の撮像・表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と、表示装置と、撮像装置及び表示装置を備えた撮像・表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像・表示装置として、照明光の被写体からの反射光を撮像し、その撮像画像をリアルタイムで表示装置のディスプレイにカラー表示するカラー撮像・カラー表示装置として特願２００５−３２３９８７により本願出願人が提案したものがある。このカラー撮像・カラー表示装置の典型例は、照明手段として例えば原色の光を一定の順序で切り換えて投射する照明用光源を用い、撮像手段として白黒用の固体撮像素子を用い、表示装置のディスプレイとしてバックライトの光の色を上記光源の光の色の切り換えに同期して同じ例えば原色に切り換えることができるバックライト型白黒液晶表示装置を用いることとし、照明用光源が或る例えば原色の光を発した時、その光による被写体像の固体撮像素子による映像信号が液晶表示素子によって表示されるときのバックライトの色がその光源の発した原色になるようにしたものである。【０００３】
上記特許出願に係る発明は、種々の技術分野で利用できるが、その利用分野の一つである内視鏡等は、例えば食道等、消化器系に口から挿入して、或いは大腸等排出系に肛門から挿入して内部の状況を視覚的に把握して診断をしようとするものであり、病状の早期発見に大きく寄与している。
その内視鏡における技術の動向を述べると、最近の内視鏡は、撮像手段として固体撮像素子を用いており、従前は、白黒画像で撮像し、その白黒画像をディスプレイにて再生してモニターするという場合が多かったが、カラーで撮像し、カラー画像をディスプレイにて再生しモニターする場合が増えつつある。その例が、特開平０９−０３７２３６号公報、特開平０６−３３１９０６号公報等により紹介されている。【０００４】
特開平０９−０３７２３６号公報により紹介された技術においては、固体撮像素子としてカラー用の固体撮像素子を用い、その固体撮像素子から出力されたカラーの撮像信号をカラー用のビデオプロセッサーにより処理し、そのビデオプロセッサーから出力されたカラー映像信号をカラー用のモニターで再生し、その再生画像を観察するようになっている。【０００５】
一方、特開平０６−３３１９０６号公報により紹介された技術においては、固体撮像素子として白黒用の固体撮像素子を用い、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色の照明光を、各色別に時間をずらして順次照射し、被撮像体像をその固体撮像素子で各原色別に順次撮像し、その固体撮像素子から出力された撮像信号を面順次カラー表示処理装置により処理してカラー映像信号をつくり、それをカラー用のモニターで再生するようにしている。ちなみに、この技術においては、白黒の被撮像体像をも再生表示できるようになっている。【０００６】
上記特開平０９−０３７２３６号公報等に記載された技術によれば、固体撮像素子としてカラー固体撮像素子を用いる必要があり、同じチップサイズの白黒固体撮像素子とカラー固体撮像素子とを比較すると、白黒固体撮像素子の方が解像度が優れているので、小型で解像度を良くすることが難しい等の問題があった。
それに対して、特願２００５−３２３９８７の発明の一つの実施例によれば、撮像手段による撮像に際し、照明光の色を、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、…と変えるも、その撮像手段の出力信号に対して、通常のカラー映像信号を得る処理を施すことなく表示装置に送り、その表示装置においてもディスプレイのバックライトの色をＲ、Ｇ、Ｂ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、…と、撮像用の照明光の色の変化に対応して変えるので、被撮像体が変化しても動画像の撮像と、表示再生との間に色再生のずれが生じ得ず、色割れが生じる余地がなくなる。【０００７】
従って、動画像の色割れをなくすために特殊な複雑な回路を設ける必要がなくなり、そのような複雑な回路を設けなくても動画像の色割れがなくなる。
以上のことを要約すれば、固体撮像素子の頭著な小型化を図ることができ、また、ディスプレイにおける光の減衰がなく感度の良い再生画像が得られ、しかも、色割れを補償する特殊な複雑な回路を設けなくても、色割れのない動画像が得られる。従って、被撮像体像が速く変化しても正常な色再生のされたきれいな画像が得られ、且つ低価格でその実現が可能になる。また、電子回路の簡単化、低価格化を図ることができる。
その特願２００５−３２３９８７の発明には、それ以外にも種々の態様があり、種々の効果を享受することができる。
【特許文献１】特願２００５−３２３９８７
【特許文献２】特開平０９−０３７２３６号公報
【特許文献３】特開平０６−３３１９０６号公報
【特許文献４】特開２００２−１７８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記背景技術のうちでは、種々の面で特許文献１の特願２００５−３２３９８７の技術が優れていると言える。しかしながら、この技術は飽くまで一つの被撮像体の目視で認識できるに像をできるだけ忠実に、或いは許容限度で忠実に表示しようとするものであり、飽くまで被撮像体をカラーで再生した１種類の表示を得ようとするものである。
従って、同時に複数種の表示を得ることはできなかった。【０００９】
しかし、本願発明者によれば、一つの被撮像体の目視で認識できる像を表示できるのみならず、その像と関連する別の種類の像ないし形状を一つの表示画面上に表現できるようにすると、例えば医療、構造物内部状況確認等に極めて有益であるという認識に達したが、それにはその特許文献１の技術は寄与できないのである。
と言うのは、例えば、人体等の血流を診察する場合、皮膚或いは臓器表面の状況とその内部の血流とをその両者の位置関係を忠実に再現しながら同一表示画面に表示すると、極めて診察がし易い、更には表示画面を見ながらの手術等の治療がし易いといえる。【００１０】
また、癌腫瘍を蛍光で光らせて肉眼ではわからない癌腫瘍のみを他を傷つけることなく摘出する技術が開発されているが、これにも特願２００５−３２３９８７の技術は利用が難しい。
というのは、がん組織のみに集まる特殊な薬剤を患者が呑むと、その薬剤ががん組織に集中し、そのがん組織の存在する部分及びその近傍に特定帯域の波長の光（例えば青紫色の光）を照射すると、そのがん組織のみが特定の帯域の波長の光（例えば赤色の光）を発生するという現象が生じ、そこで、そのがん組織を正常な組織と区別することができるが、そのがん組織とそれの存在する背景である皮膚や臓器との両方を一つの画面に表示させることができないので、そのがん組織の皮膚や臓器に対する位置関係を認識することが難しいからである。【００１１】
本発明は、このような問題を解決すべく為されたものであり、被撮影体を撮像し、その被撮像体の異なる条件、種類の像、形状を一つの表示画面に表示できる新規な撮像・表示装置及びそれに用いることのできる撮像装置及び表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の撮像装置は、被撮像体に複数種の撮像用照明光（の色）を切り換えて照射することが可能な照明用光源と、上記被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段と、上記結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段を少なくとも有することを特徴とする。
請求項２の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記照明用光源を切り換えて照射する複数種の撮像用照射光は、原色或いは補色及び／又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光であることを特徴とする。
請求項３の撮像装置は、被撮像体の観察像を結像する一又は複数の結像手段と、この結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像する白黒撮像手段と、上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像するカラー撮像手段を少なくとも有することを特徴とする。【００１３】
請求項４の表示装置は、映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段と、該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトを少なくとも備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなることを特徴とする。
請求項５の表示装置は、請求項４記載の表示装置において、前記表示手段が液晶表示素子からなることを特徴とする。【００１４】
請求項６の撮像・表示装置は、被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源、該被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段及び該結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段を少なくとも有する撮像装置と、映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段及び該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトを少なくとも備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、を少なくとも備え、上記撮像用照明光の切り換えと、表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行うようにしてなることを特徴とする。【００１５】
請求項７の撮像・表示装置は、被撮像体の観察像を結像する一又は複数の結像手段、該結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像する白黒撮像手段及び上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像するカラー撮像手段を少なくとも有する撮像装置と、映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段及び該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトを少なくとも備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置を少なくとも備え、上記表示装置は、上記白黒撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドと、上記カラー撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドとを所定の順序で表示するフレーム動作を所定周期で繰り返すようにしてなることを特徴とする。【００１６】
請求項８の撮像・表示装置は、請求項６又は７記載の撮像・表示装置において、上記照明用光源を切り換えて照射する複数種の撮像用照射光は、原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光であることを特徴とする。
請求項９の撮像・表示装置は、請求項６，７又は８記載の撮像・表示装置において、前記表示手段が液晶表示素子からなることを特徴とする。
請求項１０の撮像・表示装置は、請求項６，７，８又は９記載の撮像・表示装置において、前記撮像手段と、前記表示装置とは、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が同一にされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の撮像装置によれば、複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源と被撮像体からのその光源から光による像を結像する結像手段とその結像された像を撮像する白黒撮像手段を有するので、後述する請求項4、5に記載する表示装置、即ち、表示手段のバックライトの表示用照明光を切り換えることができるようにした表示装置と組み合わせることにより、後述する請求項６〜９に記載する撮像・表示装置を構成することができる。【００１８】
請求項２の撮像装置によれば、上記照明用光源を切り換えて照射する撮像用照明光が、原色あるいは補色及び／又はこれ等の内の白色その他の混合色、即ち可視光と、赤外光及び／又は紫外光、即ち非可視光なので、被撮像体の可視光による像と、非可視光による像との両方を撮像することができる。
従って、後述する請求項４、５に記載する表示装置とを組み合わせることにより、後述する請求項６〜９に記載する撮像・表示装置を構成することができるのみならず、例えば、人体等の表面或いは内部の可視光による像と、例えば温度分布、血流或いは血流中の特殊な蛍光物質等による像とを、同一表示画面にその両方の像の位置関係を正確に再現する形で表示させることができる。これは、医療に大きく寄与する。
また、建造物、各種部材の内部構造等の分析等にも大きく寄与する。
請求項３の撮像装置によれば、撮像手段として白黒撮像手段と、カラー撮像手段とを有するので、白黒撮像手段によって、例えば赤外光或いは紫外光の如き非可視光を撮像用照明光とする像を撮像し、それを任意の色で表示し、カラー撮影手段によって背景のカラー画像を撮像し、表示することが可能となる。【００１９】
請求項４の表示装置によれば、バックライトの表示用照明光の色を切り換えて照射することができ、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなるので、請求項１〜３の撮像装置を組み合わせることにより、撮像手段により撮影したときの撮像用照明光と、当該表示装置により表示用照明光とを同期して切換えることとし、その撮像用照明光と表示用照明光との関係を予め設定して置くことにより、同一画面上に異なる条件による複数種の像をその両方の像の位置関係を正確に再現する形で表示させることのできる撮像・表示装置を構成することができる。
請求項５の表示装置によれば、表示手段が液晶表示素子からなるので、装置を小型にでき、価格を安価にすることができる。【００２０】
請求項６の撮像・表示装置によれば、請求項１の撮像装置と請求項４の表示装置とを有し、撮像用照明光の切り換えと、表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行うようにしてなるので、撮像用照明光と表示用照明光との関係（組み合わせ）を予め設定して置くことにより、同一画面上に異なる条件による複数種の像をその両方の像の位置関係を正確に再現する形で表示させることができる。
請求項７の撮像・表示装置によれば、請求項３の撮像装置と請求項４の表示装置とを有し、撮像用照明光の切り換えと、表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行うようにしてなるので、例えば、白黒撮像手段によって被撮像体の輪郭を明確にして撮像し、カラー撮像手段によって被撮像体のカラー画像を撮像することが可能となる。【００２１】
請求項８の撮像・表示装置によれば、照明用光源を切り換えて照射する撮像用照明光が、原色あるいは補色及び／又はこれ等の内の白色その他の混合色、即ち可視光と、赤外光及び／又は紫外光、即ち非可視光なので、被撮像体の可視光による像と、非可視光による像との両方を撮像することができる。従って、非可視光を患部の検出に用いることにより医療上の診察を正確且つ明確に為すことが可能になり、更には、表示画面を見ながらの手術等の治療を正確且つ明確に為すことが可能になる。
請求項９の表示装置によれば、表示手段が液晶表示素子からなるので、装置を小型にでき、価格を安価にすることができる。
請求項１０の撮像・表示装置によれば、撮像手段と、前記表示装置とは、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が同一にされているので、撮像手段の縦方向の画素数及び横方向の画素数と、表示手段の縦方向の画素数及び横方向の画素数とが不一致の場合において必要となる、一致させるための画像信号の間引き乃至補間等の信号処理は必要でなくなる。
従って、信号処理回路、信号処理プログラム等が簡単で済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明撮像装置の実施の形態は、基本的には撮像用照明光の色（波長）を切り換えることができるようにし、撮像手段として一つの白黒撮像手段を設け、更に、結像手段を設けたものであるが、撮像手段として白黒撮像手段とカラー撮像手段の両方を設けるようにしても良い。
撮像用照明光は、赤、青、緑という原色であっても良いし、マゼンタ、シアン、イエローの如き補色であってもよいし、これ等の混合色（白を含む）であっても良い。
また、可視光に限らず、赤外光（遠赤外光も近赤外光も含む）或いは紫外光（遠紫外光も近紫外光も含む）であってもよい。更には、外光を撮像用照明光の代わりに使用するフィールドを設けるようにすることもあり得る。【００２３】
そして、赤外光を使って撮像すれば、近赤外分光法により、脳や筋肉における時間的変化を日常的な活動中において測定できる。従って、例えば、赤、青、緑等の光により被撮像体のカラーの可視光による画像を、或いは外光を光源として利用しての白黒画像を得ると共に、その赤外光による脳や筋肉等の動きを示す画像を、各画像間の位置関係を正確に保ちつつ撮像することができる。
また、紫外光を使って撮像すれば、蛍光物質を指標とした癌検出ができる。これについて詳しく説明すると、被験者に、がん組織だけに集まる特殊な薬剤（例えば、５アミノレプリン酸）を服用してもらい、癌のある部分に紫外光を当てるとがん組織のみ赤色に発光するという現象が生じるので、これを診察や手術等による治療に生かすものである。【００２４】
具体的には、一つのフレームを構成する複数のフィールドのうちの一つのフィールドにおいて紫外光を照射し、その時撮像したフィールド画像を以てガン組織を示す画像とし、他のフィールドの画像を以て背景の画像とすることとすれば、背景とガン組織とをその位置関係を正確に保ちながら撮像することができるわけである。
本発明表示装置の実施の形態は、基本的に表示素子がバックライト型であって、そのバックライトの光の色を切り換えることができるというものである。表示素子は液晶表示素子が最適である。【００２５】
本発明撮像・表示装置は、基本的に、上記本発明撮像装置と、上記本発明表示装置とを組み合わせたものである。そして、１フレーム中の撮像装置におけるフィールドと、表示装置におけるフィールドとで、撮像用照明光と表示用照明光との色が合致してることは必ずしも必要ではない。例えば、１フレーム中の第１のフィールドにおける撮像用照明光が紫外光で、表示用照明光が赤であるということが充分にあり得る。こうすることによりがん組織を表示し、そして、その１フレーム中の第２のフィールド以降のフィールドにおいては撮像用照明光と表示用照明光とが合致してがん組織の背景を表示するということが可能になるのである。【００２６】
本発明撮像・表示装置は、撮像手段と前記表示装置とを、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が同一になるようにした方が良い。なぜならば、撮像手段と前記表示装置とを、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が異なると、撮像した画像の信号をそのまま表示画面にして再生することができず、間引き、補問の如き特殊な信号処理を施すことが必要となるが、撮像手段と前記表示装置との縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士を同一にすると、画像信号の間引き乃至補間等の信号処理は必要でなくなり、信号処理回路、信号処理プログラム等が簡単で済むからである。
また、光源は、撮像・表示装置を有する例えば内視鏡、気道確保器具等の先端部に設けても良いし、基部（元）側に設け、それが発する光を例えばグラスファイバー等の導光手段を用いて内視鏡、気道確保器具等の先端へ導光し、先側に出射するようにしてもよい。
本発明撮像・表示装置は、内視鏡や気道確保器具に止まらず、照明光を照射し、その反射光を撮像し、その撮像画像をリアルタイムで表示装置のディスプレイにカラーで表示させる撮像・表示装置に広く適用することができる。例えば、建造物、自然物の小さな空洞に挿入管を入れて内部を視覚的に把握するもの等が内視鏡、気道確保器具以外の適用例である。
【実施例１】
【００２７】
以下、本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。
図１は一つの実施例の撮像・表示装置1aを示す基本構成図である。本実施例は、ガン組織を撮像・表示するのに用いるものであり、背景は普通のカラー映像で、ガン組織を特定の色、例えばイエローで表示するようにしたものである。
２は固体撮像素子であり、白黒固体撮像素子である。即ち、色分解用カラーフィルタの無い固体撮像素子であり、電荷転送型（所謂ＣＣＤ型）固体撮像素子であっても、それ以外の増幅型固体撮像素子、ＭＯＳ型固体撮像素子、或いはＣＭＯＳ型固体撮像素子であっても良い。
この固体撮像素子は、白黒固体撮像素子であり、色分解用カラーフィルタが無いので分光の減衰は少ない。【００２８】
４は結像レンズで、上記固体撮像素子２の先側に設けられ、被撮像体像、例えばガン組織が存在する部分（図示しない）の像、を該固体撮像素子2の撮像面に結像する役割を果たす。
６は内視鏡等の挿入管（気道確保器具の場合は挿入本体がそれに相当）で、６ａが先端、６ｂが基部（元側部分）であり、上記固体撮像素子２は該挿入管６の先端側に配置されている。
８、８、…は上記挿入管６に沿ってその外側に配置された照明用の光ファイバであり、後述する被撮像体照射用光源（１２）からの光を該挿入管６に沿って基部６ｂ側から先端６ａ側に導光し、挿入管６の先端側に照明光を照射する。【００２９】
１０は固体撮像用素子２と、内部回路１４との間を接続する配線群で、固体撮像素子２を駆動する配線１０ａと、固体撮像素子２から出力された映像信号を後述する内部回路（14）へ送信する配線１０ａからなる。
12は被撮像体照射用光源で、撮像用照明光を発生する。具体的には、赤の発光ダイオードＬＥＤｒ、緑の発光ダイオードＬＥＤｇ、青の発光ダイオードＬＥＤｂと、紫外光の発光ダイオードＬＥＤｕの４つの発光ダイオードを備え、後述するタイミングコントローラ（18）からの撮像用照明光切換信号（：色切換信号）に応じて、その切換信号に対応する色（紫外光は非可視光であるが、便宜上それにも色があるかのように表現する）の発光ダイオードＬＥＤを点灯させる。
該光源１２は、上記光ファイバ群８、８、…の基部側端面に対して発光ダイオードＬＥＤｒ、ＬＥＤｇ、ＬＥＤｂ、ＬＥＤｕからの光を出射するようにされている。【００３０】
１４は内部回路で、固体撮像素子2へそれを駆動する各種信号を送出すると共に、該固体撮像素子２から出力された映像信号を受け、それを増幅等の処理をした上で後述する表示装置（２０）の液晶表示素子駆動回路（２６）ヘ送出する素子駆動及び信号処理回路１６と、タイミングコントローラ１８からなる。
素子駆動及び信号処理回路１６は、固体撮像素子２からの信号を増幅、整形、遅延等によるタイミング調整等の簡単な処理を行う必要があるかもしれないが、特にカラーテレビジョン映像信号（例えばＮＴＳＣ、ＰＡＬ或いはＳＥＣＡＭ等の類の方式の映像信号）をつくる必要はなく、回路構成は簡単なものでよい。従って、素子駆動及び信号処理回路１6は低価格で済む。【００３１】
タイミングコントローラ１８は、上記光源１２、上記素子駆動及び信号処理回路１６及び後述するバックライト用光源（２８）へその駆動タイミングをコントロールする信号を送出する。尚、このタイミングコントローラ１８の動作の具体的な説明は後で行う。
２０は表示装置で、２２はその主部を成すバックライト型の液晶表示素子である。この液晶表示素子は白黒タイプで、色分解用カラーフィルタを備えていない。従って、カラーフィルタによって表示に寄与する光が減衰するおそれはない。
２４はその液晶表示素子２２のバックライトで、バックライト用光源（２８）からの光を受けて液晶表示素子２２をその背後から照射する。２６は液晶表示素子駆動回路であり、上記素子駆動及び信号処理回路１６からの映像信号を処理して液晶表示素子２２に送ると共に、タイミングコントローラ１８により映像信号の処理に関してタイミングのコントロールを受ける。
上記液晶表示素子２２は、その縦方向の画素数が上記白黒固体撮像素子２の縦方向の画素数と等しく、その横方向の画素数が上記白黒固体撮像素子２の横方向の画素数と等しいものが好ましいと言える。画素数の不一致を調整するための画像信号の間引き乃至補間等の信号処理は必要でなくなるからである。
従って、信号処理回路、信号処理プログラム等が簡単で済む。【００３２】
２８はバックライト用光源であり、赤、緑、青、及びそれ等と異なる第四の色（例えばイエロー）色の異なる光を発光する四個の発光手段（例えば発光ダイオード）２８ｒ、２８ｇ、２８ｂ、２８ｙからなり、タイミングコントローラ１８からの光源色切換信号に応じて、その切換信号に対応する原色の発光手段（例えばダイオード）２８ｒ、２８ｇ、２８ｂ、２８ｙが点灯するようになっている。
次に、上記タイミングコントローラ１８の動作を具体的に説明すると、例えば、或るタイミングで赤の発光ダイオードＬＥＤｒの点灯を開始させると共に、それと同期して固体撮像素子２へ１フィールドの撮像を開始させるべく、上記素子駆動及び信号処理回路１６へその動作を開始させる開始信号を送る。
その素子駆動及び信号処理回路16はその開始信号を受けると、固体撮像素子２に２４０分の１秒の１フィールドの撮像動作を開始させる働きをするようになっている。【００３３】
その一方で、タイミングコントローラ１８は、固体撮像素子２からの上記１フィールドの映像信号が来始めるタイミングを見計らって、上記バックライト光源２８へ赤の発光手段２８ｒを点灯させる信号を送り、バックライト２４から赤のバックライト光を照射させると共に、上記液晶表示素子２２にも１フィールドの表示をさせる信号を送る。
従って、液晶表示素子２２は被撮像体の赤信号を表示する状態になる。
赤の光による被撮像体像の撮像及び表示は２４０分の１秒継続する。これが赤のフィールドの動作である。【００３４】
この赤のフィールドの撮像及び表示を終えると、次に、全く同様に、緑のフィールドの撮像及び表示の動作を行う。簡単に言えば、被撮像体照射用光源１２の点灯ダイオードＬＥＤを緑の発光ダイオードＬＥＤｇに切換え、また、バックライト光源２８の発光手段２８ｇに切り換えることによって、撮像及び表示を行う。この緑のフィールドも２４０分の１秒で行われる。
次に、この緑のフィールドの撮像及び表示を終えると、次に、全く同様に、青のフィールドの撮像及び表示の動作を行う。つまり、被撮像体照射用光源１２の点灯ダイオードＬＥＤを青の発光ダイオードＬＥＤｂに切換え、また、バックライト光源２８の青の発光手段２８ｂに切り換えることによって、撮像及び表示を行う。この青のフィールドも２４０分の１秒で行われる。【００３５】
次に、紫外光による撮像と、例えばイエローによる表示を行う。紫外光による撮像は、人体のガン組織のみを発光させるためである。即ち、被験者に予めがん組織だけに集まる特殊な薬剤（例えば、５アミノレプリン酸）を服用してもらっておき、癌のある部分に紫外光を当てるとがん組織のみ赤色に発光するという現象が生じるので、これを診察や治療に生かすべく、第４のフィールドで紫外光による撮像を行うのである。すると、がん組織のみが赤い光を発生するので、それをがん組織を示す像として撮像素子により撮像するのである。
一方、表示装置側においては、このがん組織を示す像を可視光、例えばイエローにより表示する。この色はがん組織の背景の色である赤ないしそれに近い色と比較的強いコントラストを有するため選んだのであり、必ずしもイエローであることは必要ではない。がん組織とその背景とを区別しやすい色であれば良い。
従って、がん組織がある人体の部位の色によって、そのがん組織を示す表示光の最適な色は異なるので、切り換えることができるようにしてもよい。【００３６】
これ等の４フィールドの動作、つまり、６０分の１秒の動作を一つの周期として、各画素毎に被撮像体の各部分をその色及びガン組織を表示する動作が撮像・表示装置１ａの動作中繰り返される。
従って、撮像・表示装置１ａに依れば、白黒の固体撮像素子２の各画素が６０分の１の周期で被撮像体の該画素に相当する部分の色とガン組織を撮像し、それ等を白黒液晶表示素子２２によって表示することができる。【００３７】
従って、同じ解像度だと、従来の固体撮像素子よりも小さな固体撮像素子２でカラー撮像ができ、また、白黒の液晶表示素子２２によってカラー映像を表示できる。これは、固体撮像素子２及び液晶表示素子２２に色分解用カラーフィルタを要しないので、撮像及び表示の段階、つまり二段階において光の減衰を避けることができることを意味し、また、素子２及び２２の価格は低くて済むことをも意味する。
これはまた、同じチップサイズの固体撮像素子２を用いた場合、解像度を３倍乃至４倍にできることに他ならない。
そして、がん組織をも、その背景と共にその間の位置関係を正確に再現する形で表示することができる。
依って、医療における診断及び治療の両面において大きく寄与する。
【実施例２】
【００３８】
図２（Ａ）〜（Ｄ）、図３（Ｅ）〜（Ｈ）は本発明の別の各実施例（実施例２〜９）の概略構成を示すものである。図２、図３において、ａは被撮像体である診察対象部位、ｂは撮像用光源、ｃは結像手段である結像レンズ、ｄは撮像手段である白黒液晶表示素子、ｅは内部回路、ｆは表示手段を成す液晶表示素子、ｇはバックライト用光源である。
（Ａ）図２（Ａ）は、赤外分光法による診察をする実施例（第２の実施例）を示す。
本実施例では、２４０分の１秒で１フィールドの動作をし、４つのフィールドで１フレームの画像を構成する動作を繰り返す。【００３９】
そして、撮像用光源ｂは、第１フィールドでは赤、第２フィールドでは緑、第３フィールドでは青、第４フィールドでは赤外光（例えば波長７６０ｎｍ或いは８４０ｎｍの近赤外光）を発生する。
また、バックライトを成す表示用光源ｇは、第１フィールドでは赤、第２フィールドでは緑、第３フィールドでは青、第４フィールドでは例えばイエローを発生する動作をする。
本実施例によれば、診察対象部位の背景をカラー撮像及びカラー表示し、診察対象そのものを赤外光で撮像し、例えばイエローで表示する。
【実施例３】
【００４０】
（Ｂ）図２（Ｂ）は、赤外分光法による診察をする別の実施例（第３の実施例）を示す。
本実施例では、１２０分の１秒で１フィールドの動作をし、二つのフィールドで１フレームの画像を構成する動作を繰り返す。
そして、撮像用光源ｂは、第１フィールドでは白色光（白色光は赤、青、緑の発光ダイオードを同時に点灯することにより得ることができる。）を、第２フィールドでは赤外光（例えば波長７６０ｎｍ或いは８４０ｎｍの近赤外光）を発生する。
また、バックライトを成す表示用光源ｇは、第１フィールドでは白、第２フィールドでは例えばイエローを発生する動作をする。
本実施例によれば、診察対象部位の背景を白黒撮像及び白黒表示し、診察対象そのものを赤外光で撮像し、例えばイエローで表示する。
【実施例４】
【００４１】
（Ｃ）図２（Ｃ）は、紫外光によるがん組織を検出する一つの実施例（第４の実施例）を示す。
本実施例では、２４０分の１秒で１フィールドの動作をし、４つのフィールドで１フレームの画像を構成する動作を繰り返す。
本実施例による検出をする場合には、被験者に予めがん組織だけに集まる特殊な薬剤（例えば、５アミノレプリン酸）を服用して貰っておくことが必要である。【００４２】
そして、撮像用光源ｂは、第１フィールドでは赤、第２フィールドでは緑、第３フィールドでは青、第４フィールドでは紫外光を発生する。
また、バックライトを成す表示用光源ｇは、第１フィールドでは赤、第２フィールドでは緑、第３フィールドでは青、第４フィールドでは例えばイエローを発生する動作をする。
本実施例によれば、特殊な薬剤（診察対象部位の背景をカラー撮像及びカラー表示し、診察対象そのもの、本例ではがん組織を紫外光で照射したとき発生する赤色光を撮像し、そして、その像を例えばイエローで表示する。
【実施例５】
【００４３】
（Ｄ）図２（Ｄ）は、紫外光によるがん組織を検出する別の実施例（第５の実施例）を示す。
本実施例では、図２（Ｂ）に示す方法と同様の原理で、背景を白黒で撮像し、表示し、がん組織については、紫外光を撮像用表示光として用いてその反射光である赤色光を撮像し、がん組織を示す画像を例えばイエローで表示する。
【実施例６】
【００４４】
（Ｅ）図３（Ｅ）は、白黒画像と不完全カラー画像を撮像、表示する実施例（第６の実施例）を示すものである。具体的には、１フィールドでは白黒撮像・表示し、別の１フィールドでは一つの色、例えば赤で撮像し、同じく赤で表示し、更に別の１フィールドでは別の一つの色、例えば緑で撮像し、同じく緑で表示するものである。
本例では、カラー再生という点では、青の成分の表示が為されないという面で不完全であるが、被撮像体の特質から一つのカラー成分がなくても充分に観察目的が達成できる場合があり、そのような場合には完全なカラー再生をしなくても診察などを正確に行うことができる。しかし、患部などの正確な形状、位置、大きさ等を把握するには、輪郭をはっきり認識できることが好ましい場合があり、それには、白黒画像の表示が適切である。
そこで、１フレームを３フィールドで構成することとし、その一つのフィールドを白黒撮像、表示に、他の二つのフィールドを赤、緑による不完全カラー撮像、表示に使用することとしたのである。
【実施例７】
【００４５】
（Ｆ）図３（Ｆ）は、図２（Ｂ）に示す近赤外分光法に適用した実施例をより発展させた実施例（第７の実施例）を示すものである。本実施例では、分光に用いる赤外光として波長の異なる二種の赤外光を用いるものであり、本例では一つの赤外光の波長が７６０ｎｍ、もう一つの赤外光の波長が８４０ｎｍである。
そして、第１のフィールドは撮像用照明光も表示用照明光も白色であり、第２のフィールドは撮像用照明光が波長７６０ｎｍの赤外光、表示用照明光が例えば赤、第３のフィールドは撮像用照明光が波長８４０ｎmの赤外光、表示用照明光が例えば青である。【００４６】
本実施例によれば、背景を白黒に撮像及び表示し、波長７６０ｎｍの赤外光による近赤外分光の画像と波長８４０ｎｍの赤外光による近赤外分光の画像を撮像し、波長７６０ｎｍの赤外光による画像を赤で、波長８４０ｎｍの赤外光による画像を青で表示することができる。
尚、波長７６０ｎｍの赤外光による画像と、波長８４０ｎｍの赤外光による画像の表示色を、赤、青にすることは必ずしも不可欠ではなく、別の例えばシアン、イエロー等にしてもよいことは言うまでもない。
そして、波長の異なる二つの赤外光による分光をするので、より詳しい診察、観察、分析ができる。
尚、本実施例においても、背景を白黒画像で撮像、表示するのではなく、カラー画像で撮像、表示するようにしても良いことは言うまでもない。
【実施例８】
【００４７】
（Ｇ）図３（Ｇ）は、赤外光による診察と、紫外光による診察を同時に行うことができるようにした実施例（第８の実施例）を示すものである。
本実施例では、第１のフィールドは撮像用照明光も表示用照明光も赤、第２のフィールドは撮像用照明光も表示用照明光も緑、第３のフィールドは撮像用照明光も表示用照明光も青、第４のフィールドは撮像用照明光が赤外光、表示用照明光が例えば赤、第５のフィールドは撮像用照明光が紫外光、表示用照明光が例えば青であり、この五つのフィールドによって１フレームが構成される。
本実施例によれば、背景をカラー画像で撮像及び表示をし、赤外光による画像と紫外光による画像を撮像し、赤外光による画像については赤で、紫外光による画像については青で表示ができ、背景と赤外光及び紫外光による画像との位置関係はそのまま正確に再現される。
【実施例９】
【００４８】
（Ｈ）図３（Ｈ）は、図３（Ｇ）に示す実施例を変形させた実施例（第９の実施例）であり、先ず、撮像用照明光を、赤、青、緑と切り換えて照射してカラー撮像し、そのカラーの撮像画像を内部回路ｅの持つメモリーに記憶する。これは、３フィールドからなる１フレーム動作によりなし得る。
次に、第１フィールドで撮像用表示光として赤外光を照射し、第２フィールドでその光を紫外光にし、この二つのフィールドからなる１フレームの画像を取り込み、内部回路ｅの持つメモリーに記憶する。【００４９】
そして、そのメモリーに取り込んだ画像を読み出して、液晶表示素子ｆに送出して再生させると共に、バックライトｇの発生する表示用照明光の色を切り換える。この表示動作においては、五つのフィールドにより一つのフレームが構成されており、第１〜３のフィールドにより、背景を表示し、第４のフィールドにより赤外光を表示用照明光とする撮像画像を例えば赤で表示し、第５のフィールドにより紫外光を表示用照明光とする撮像画像を例えば青で表示する。
この表示は、内部回路ｅのメモリーに上述したようにして記憶された背景を示すカラー画像と、赤外光を表示用照明光とする撮像画像及び紫外光を表示用照明光とする撮像画像をそのメモリーから上記フィールドの順序で読み出すことにより行う。【００５０】
この実施例における撮像及び記憶動作は、予め設定した所定時間（例えば略１秒間）毎に１回行われるようになっており、液晶表示素子ｆに表示される画像はその所定時間（例えば、１秒）毎に更新される。
このように、本発明は内部回路ｅに設けたメモリーを駆使して撮像画像を一旦記憶し、そのメモリーから読み出した画像を液晶表示素子ｆに表示させるという態様でも実施することができる。
【実施例１０】
【００５１】
図４は撮像手段としてカラー撮像素子と白黒撮像素子を用いた実施例（第１０の実施例）を示すものである。
図面において、ｃ１は第１のレンズで、被撮像体ａをカラー撮像素子ｄ１の撮像面に結像する。このカラー撮像素子ｄ１は当然のことながら表面に色分解用カラーフィルタｈを有している。ｃ２は第２のレンズで、被撮像体ａを白黒撮像素子ｄ２の撮像面に結像する。この撮像素子ｄ２は当然のことながら表面に色分解用カラーフィルタｈを有していない。【００５２】
この実施例においては、二つのフィールドにより一つのフレームが構成されており、例えば、１フィールドではカラー撮像・カラー表示し、別の１フィールドでは、例えば紫外光（或いは赤外光）を撮像用照明光として撮像し、表示用照明光として例えば赤（別の色でも良いことは言うまでもない。）の光を用いて表示する。つまり、カラー撮像素子ｄ１から内部回路ｅを介して液晶表示素子ｆに撮像データを送り、引き続き、白黒撮像素子ｄ２から内部回路ｅを介して液晶表示素子ｆに撮像データを送る。この周期が繰り返される。表示用光源ｇは、液晶表示素子ｆに送られてくる画像データに応じて表示用照明光の色を変えるように制御される。 
このような態様でも本発明を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、被撮像体を撮像し、その被撮像体の異なる種類の像、形状を一つの表示画面にリアルタイムで表示できる撮像・表示装置及びそれに用いることのできる撮像装置及び表示装置に広く産業上の利用可能性を有し、内視鏡や気道確保器具に適合性を有するに止まらず、照明光を照射し、その反射光を撮像し、その撮像画像をリアルタイムで表示装置のディスプレイにカラー或いは白黒で表示させる撮像・表示装置に広く適合性があり、例えば、建造物、自然物の小さな空洞に挿入管を入れて内部を視覚的に把握するもの等が、内視鏡、気道確保器具以外への適合性の好例である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施例の撮像・表示装置を示す構成図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の第２〜５の実施例の撮像・表示装置を示す概略構成図である。
【図３】（Ｇ）〜（Ｊ）は本発明の第６〜９の実施例の撮像・表示装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第１０の実施例の撮像・表示装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ，１ｂ，１ｃ  撮像・表示装置
２  固体撮像素子
４  結像レンズ
６  挿入管
８  挿入管（或いは挿入本体）、
１２  照明用光源
１４  内部電子回路
１６  素子駆動及び信号処理回路
１８  タイミングコントローラ
２０  表示装置
２２  液晶表示素子
２４  バックライト
２８  バックライト光源
３０  光ファイバ群
ａ  被撮像体
ｂ  光源（撮像用照明光を発生する光源）
ｃ  結像レンズ（結像手段）
ｄ，ｄ２  白黒撮像素子
ｄ１  カラー撮像素子
ｈ  色分解用カラーフィルタ
ｅ  内部回路
ｆ  表示素子
ｇ  バックライト用光源（表示用照明光を発生する光源）
【図１】
2007077915.tif 000003
【図２】
2007077915.tif 000004
【図３】
2007077915.tif 000005
【図４】
2007077915.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月5日(2007.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光とからなる複数種の撮像用照明光を切り換えて被撮像体に照射することが可能な照明用光源と、
該被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段と、
該結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段とを有する撮像装置に接続される表示装置であって、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段と、
上記表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトと、
を備え、
異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返し、
上記撮影用照明光の切り換えと、上記表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行い、
上記撮像用照明光が上記赤外光及び／又は紫外光のときのフィールドを上記表示手段に表示するときに点灯する上記表示用照明光が、上記被撮像体の色に応じて所定の色に切り換え可能に構成されている
ことを特徴とする表示装置。
【請求項５】
前記表示手段が液晶表示素子からなる
ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源と、該被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段と、該結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段とを有し、上記複数種の撮像用照射光が、原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光とである撮像装置と、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段と、該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトとを備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、
を備え、
上記撮影用照明光の切り換えと、表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行い、
上記撮像用照明光が上記赤外光及び／又は紫外光のときのフィールドを上記表示手段に表示するときに点灯する上記表示用照明光が、上記被撮像体の色に応じて所定の色に切り換え可能に構成されている
ことを特徴とする撮像・表示装置。
【請求項７】
被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源と、上記被撮像体の観察像を結像する一又は複数の結像手段と、該結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像する白黒撮像手段と、上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像するカラー撮像手段とを有し、上記複数種の撮像用照射光が、原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光とである撮像装置と、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段と、該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトとを備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、
を備えた撮像・表示装置であって、
上記表示装置は、上記白黒撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドと、上記カラー撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドとを所定の順序で表示するフレーム動作を所定周期で繰り返し、
上記撮影用照明光の切り換えと、表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行い、
上記撮像用照明光が上記赤外光及び／又は紫外光のときのフィールドを上記表示手段に表示するときに点灯する上記表示用照明光が、上記被撮像体の色に応じて所定の色に切り換え可能に構成されている
ことを特徴とする撮像・表示装置。
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
前記表示手段が液晶表示素子からなる
ことを特徴とする請求項６又は７記載の撮像・表示装置。
【請求項１０】
前記撮像手段と、前記表示装置とは、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が同一にされている
ことを特徴とする請求項６，７又は９記載の撮像・表示装置。
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月23日(2008.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色からなる複数種の撮像用照明光を切り換えて被撮像体に照射することが可能な照明用光源と、
該被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段と、
該結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段とを有する撮像装置に内部回路を介して接続される表示装置であって、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプ及び白黒タイプの表示手段と、
上記表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトと、
を備え、
上記表示手段は、上記内部回路によって、カラーテレビジョン映像信号がつくられることなく、上記白黒撮像手段からの映像信号に増幅、整形、遅延等によるタイミング調整等の簡単な処理が行われた映像信号を、該内部回路から受け取り、
異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返し、
上記バックライトは、
上記内部回路からの信号によって、上記撮影用照明光の切り換えと、上記表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行い、上記撮像用照明光と同じ発光色に上記表示用照明光を切り換える
ことを特徴とする表示装置
【請求項５】
前記表示手段が液晶表示素子からなる
ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源と、該被撮像体からのその光源からの光による観察像を結像する結像手段と、該結像手段により結像された観察像を撮像する白黒撮像手段とを有する撮像装置と、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプ及び白黒タイプの表示手段と、該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトとを備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、
を備え、上記撮像装置と上記表示装置とが内部回路を介して接続されており、
前記内部回路は、
カラーテレビジョン映像信号をつくることなく、上記白黒撮像手段からの映像信号に増幅、整形、遅延等によるタイミング調整等の簡単な処理を行い、得られた映像信号を上記表示手段に送出する素子駆動及び信号処理回路と、上記照明用光源と上記素子駆動及び信号処理回路と上記バックライトとに、駆動タイミングをコントロールする信号を送出するタイミングコントローラとを有し、
上記バックライトは、
上記タイミングコントローラからの信号によって、上記撮影用照明光の切り換えと、上記表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行い、上記撮像用照明光と同じ発光色に上記表示用照明光を切り換える
ことを特徴とする撮像・表示装置。
【請求項７】
被撮像体に複数種の撮像用照明光を切り換えて照射することが可能な照明用光源と、上記被撮像体の観察像を結像する一又は複数の結像手段と、該結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像する白黒撮像手段と、上記結像手段により結像された被撮像体からの観察像を撮像するカラー撮像手段とを有する撮像装置と、
映像信号を受けて画像再生をするバックライトタイプの表示手段と、該表示手段に複数種の表示用照明光を切り換えて照射することが可能なバックライトとを備え、異なる被撮像体の又は同じ被撮像体の異なる条件下での異なる画像を所定の順序で再生する複数のフィールドからなる一つのフレーム画像を再生する動作を繰り返すようにしてなる表示装置と、
を備え、上記撮像装置と上記表示装置とが内部回路を介して接続されており、
前記内部回路は、
カラーテレビジョン映像信号をつくることなく、上記白黒撮像手段からの映像信号に増幅、整形、遅延等によるタイミング調整等の簡単な処理を行い、得られた映像信号を上記表示手段に送出する素子駆動及び信号処理回路と、上記照明用光源と上記素子駆動及び信号処理回路と上記バックライトとに、駆動タイミングをコントロールする信号を送出するタイミングコントローラとを有し、
上記バックライトは、
上記タイミングコントローラからの信号によって、上記撮影用照明光の切り換えと、上記表示用照明光との切り換えとを上記フィールドの切り換えと略同期して行い、上記撮像用照明光と同じ発光色に上記表示用照明光を切り換え、
上記表示装置は、上記白黒撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドと、上記カラー撮像手段により撮像された観察像を再生するフィールドとを所定の順序で表示するフレーム動作を所定周期で繰り返す
ことを特徴とする撮像・表示装置。
【請求項８】
上記照明用光源を切り換えて照射する複数種の撮像用照射光は、原色或いは補色又はこれ等の内の複数の色を混合した白色その他の混合色と、赤外光及び／又は紫外光であり、
上記撮像用照明光が上記赤外光及び／又は紫外光のときに点灯する上記表示用照明光は、上記被撮像体と背景の色とが比較的強いコントラストを有する所定の色である
ことを特徴とする請求項６又は７記載の撮像・表示装置。
【請求項９】
前記表示手段が液晶表示素子からなる
ことを特徴とする請求項６，７又は８記載の撮像・表示装置。
【請求項１０】
前記撮像手段と、前記表示装置とは、縦方向の画素数同士及び横方向の画素数同士が同一にされている
ことを特徴とする請求項６，７，８又は９記載の撮像・表示装置。
【国際調査報告】
2007077915.tif 000007
2007077915.tif 000008
2007077915.tif 000009
2007077915.tif 000010
2007077915.tif 000011
2007077915.tif 000012
2007077915.tif 000013