【手続補正書】
【提出日】平成19年4月13日(2007.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の画像を撮影する撮影手段から車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、
過去に前記撮影手段が撮影した画像と運転者による運転操作状態とを対応付けた運転操作情報を記憶する記憶手段と、
現在に前記撮影手段が撮影することによって得られた画像に基づき、前記記憶手段から前記運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行する自動運転手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記自動運転手段は、運転者による運転操作を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
自車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記障害物検出手段が障害物を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記自動運転手段は、前記撮影手段が撮影した画像が、前記運転装置情報として記憶した画像と異なる場合に、前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項５】
自車両周辺の路面における積雪を検出する積雪検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記積雪検出手段が積雪を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
自車両周辺の路面における凍結を検出する凍結検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記凍結検出手段が凍結を検出した場合に、前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項７】
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記運転操作情報は前記位置情報をさらに関連付けて記憶し、前記自動運転手段は前記運転操作情報として記憶された位置情報をさらに用いて運転操作を自動実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記運転操作情報の修正要求を受け付けた場合に、前記撮影手段が撮影した画像と運転者による運転操作とを対応付けた運転操作情報を再度作成し、修正終了を要求された場合に、当該再作成した運転操作情報によって既存の運転操作情報の対応箇所を置き換える修正処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影する撮影手段から車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、過去に前記撮影手段が撮影した画像と運転者による運転操作状態とを対応付けた運転操作情報を記憶する記憶手段と、現在に前記撮影手段が撮影することによって得られた画像に基づき、前記記憶手段から前記運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行する自動運転手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２に記載の発明において、自車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記障害物検出手段が障害物を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、自車両の進行方向に障害物が存在する場合に自動実行を中止する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記自動運転手段は、前記撮影手段が撮影した画像が、前記運転装置情報として記憶した画像と異なる場合に、前記自動実行を中止することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、運転操作の自動実行中に撮影した画像が運転操作情報として記憶した画像と異なる場合に自動実行を中止する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、自車両周辺の路面における積雪を検出する積雪検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記積雪検出手段が積雪を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、路面における積雪を検出した場合に運転操作の自動実行を中止する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、請求項６の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、自車両周辺の路面における凍結を検出する凍結検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記凍結検出手段が凍結を検出した場合に、前記自動実行を中止することを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
この請求項６の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、路面の凍結を検出した場合に運転操作の自動実行を中止する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、請求項７の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記運転操作情報は前記位置情報をさらに関連付けて記憶し、前記自動運転手段は前記運転操作情報として記憶された位置情報をさらに用いて運転操作を自動実行することを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この請求項７の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像および自車両の位置情報と運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、請求項８の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の発明において、前記運転操作情報の修正要求を受け付けた場合に、前記撮影手段が撮影した画像と運転者による運転操作とを対応付けた運転操作情報を再度作成し、修正終了を要求された場合に、当該再作成した運転操作情報によって既存の運転操作情報の対応箇所を置き換える修正処理手段をさらに備えたことを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
この請求項８の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像および自車両の位置情報と運転者による運転操作と対応付けるとともに、部分的に修正可能に記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、自車両の進行方向に障害物が存在する場合に自動実行を中止するので、使用頻度の高い道路での走行を自動化して運転者にかかる負荷を軽減するとともに、接触事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、運転操作の自動実行中に撮影した画像が運転操作情報として記憶した画像と異なる場合に自動実行を中止するので、使用頻度の高い道路での走行を自動化して運転者にかかる負荷を軽減するとともに、画像処理によって接触事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、路面における積雪を検出した場合に運転操作の自動実行を中止するので、使用頻度の高い道路での走行を自動化して運転者にかかる負荷を軽減するとともに、積雪時の運転操作を運転者に任せることで事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、請求項６の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像を撮影して運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するとともに、路面の凍結を検出した場合に運転操作の自動実行を中止するので、使用頻度の高い道路での走行を自動化して運転者にかかる負荷を軽減するとともに、路面凍結時には運転者に運転操作を実行させることで事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、請求項７の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像および自車両の位置情報と運転者による運転操作と対応付けて記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するので、使用頻度の高い道路での走行を自動化して運転者にかかる負荷を軽減するとともに、接触事故を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、請求項８の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の画像および自車両の位置情報と運転者による運転操作と対応付けるとともに、部分的に修正可能に記憶し、記憶した運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行するので、使用頻度の高い道路での走行の理想的な運転操作を簡易に作成して運転操作を自動化し、運転者にかかる負荷を軽減可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。