【手続補正書】
【提出日】平成18年12月8日(2006.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した信号系列の特徴量を抽出する第１の抽出手段と、
前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出する第２の抽出手段と、
あらかじめ設定された信号対雑音比と、前記第１の抽出手段により抽出された前記信号系列の特徴量とに基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算する第１の尤度計算手段と、
前記第２の抽出手段により抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算する第２の尤度計算手段と、
前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較する尤度比較手段と、
前記尤度比較手段による比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断する判断手段と、
を有することを特徴とする信号検出装置。
【請求項２】
前記第２の抽出手段は、該第２の抽出手段により抽出された過去の信号系列に含まれる雑音成分の特徴量と、当該過去の信号系列に対する前記尤度比較手段による比較結果とに基づいて雑音を追跡する雑音追跡手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項３】
前記尤度比較手段は、次式に従い前記第１の尤度と前記第２の尤度との比較を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の信号検出装置。
2005181458.tif 000001
ただし、Ｌfはフレームｆにおける尤度比、ｓ2kはフレームｆにおける前記第１の抽出手段により抽出される前記信号系列の特徴量としてのスペクトルパワーベクトルのｋ番目の要素、μkはフレームｆにおける前記第２の抽出手段により抽出される前記雑音成分の特徴量としての雑音推定ベクトルのｋ番目の要素、Ｓはベクトル要素の個数、ωは前記信号対雑音比、γは低域不完全ガンマ関数である。
【請求項４】
前記尤度比較手段は、次式に従い前記第１の尤度と前記第２の尤度との比較を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の信号検出装置。
2005181458.tif 000002
ただし、Ｌfはフレームｆにおける尤度比、ｓkはフレームｆにおける前記第１の抽出手段により抽出される前記信号系列の特徴量としてのスペクトルマグニチュードベクトルのｋ番目の要素、μkはフレームｆにおける前記第２の抽出手段により抽出される前記雑音成分の特徴量としての雑音推定ベクトルのｋ番目の要素、Ｓはベクトル要素の個数、ωは前記信号対雑音比、γは低域不完全ガンマ関数である。
【請求項５】
入力した信号系列の特徴量を抽出する第１の抽出手段と、
前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出する第２の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された前記信号系列の特徴量に基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算する第１の尤度計算手段と、
前記第２の抽出手段により抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算する第２の尤度計算手段と、
前記第１および第２の尤度にそれぞれローパスフィルタを施すフィルタ手段と、
前記ローパスフィルタ通過後の前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較する尤度比較手段と、
前記尤度比較手段の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断する判断手段と
を有することを特徴とする信号検出装置。
【請求項６】
前記尤度比較手段は、次式に従い前記第１の尤度と前記第２の尤度との比較を行うことを特徴とする請求項５に記載の信号検出装置。
2005181458.tif 000003
ただし、Ｌfはフレームｆにおける尤度比、ｓ2kはフレームｆにおける前記第１の抽出手段により抽出される前記信号系列の特徴量としてのスペクトルパワーベクトルのｋ番目の要素、μkはフレームｆにおける前記第２の抽出手段により抽出される前記雑音成分の特徴量としての雑音推定ベクトルのｋ番目の要素、λkは、フレームｆにおける前記信号系列の分散の推定値を示すベクトルのｋ番目の要素、Ｓはベクトル要素の個数である。
【請求項７】
前記尤度比較手段は、次式に従い前記第１の尤度と前記第２の尤度との比較を行うことを特徴とする請求項５に記載の信号検出装置。
2005181458.tif 000004
ただし、Ｌfはフレームｆにおける尤度比、ｓkはフレームｆにおける前記第１の抽出手段により抽出される前記信号系列の特徴量としてのスペクトルマグニチュードベクトルのｋ番目の要素、μkはフレームｆにおける前記第２の抽出手段により抽出される前記雑音成分の特徴量としての雑音推定ベクトルのｋ番目の要素、λkは、フレームｆにおける前記信号系列の標準偏差を示すベクトルのｋ番目の要素、Ｓはベクトル要素の個数である。
【請求項８】
（ａ）入力した信号系列の特徴量を抽出するステップと、
（ｂ）前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出するステップと、
（ｃ）あらかじめ設定された信号対雑音比と、上記ステップ（ａ）で抽出された前記信号系列の特徴量とに基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算するステップと、
（ｄ）上記ステップ（ｂ）で抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算するステップと、
（ｅ）前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較するステップと、
（ｆ）上記ステップ（ｅ）の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断するステップと、
を有することを特徴とする信号検出方法。
【請求項９】
コンピュータが実行可能なプログラムであって、
（ａ）入力した信号系列の特徴量を抽出するステップのコードと、
（ｂ）前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出するステップのコードと、
（ｃ）あらかじめ設定された信号対雑音比と、上記ステップ（ａ）で抽出された前記信号系列の特徴量とに基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算するステップのコードと、
（ｄ）上記ステップ（ｂ）で抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算するステップのコードと、
（ｅ）前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較するステップのコードと、
（ｆ）上記ステップ（ｅ）の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断するステップのコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
（ａ）入力した信号系列の特徴量を抽出するステップと、
（ｂ）前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出するステップと、
（ｃ）上記ステップ（ａ）で抽出された前記信号系列の特徴量に基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算するステップと、
（ｄ）上記ステップ（ｂ）で抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算するステップと、
（ｅ）前記第１および第２の尤度にそれぞれローパスフィルタを施すステップと、
（ｆ）上記ステップ（ｅ）における前記ローパスフィルタ通過後の前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較するステップと、
（ｇ）上記ステップ（ｆ）の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断するステップと、
を有することを特徴とする信号検出方法。
【請求項１１】
コンピュータが実行可能なプログラムであって、
（ａ）入力した信号系列の特徴量を抽出するステップのコードと、
（ｂ）前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出するステップのコードと、
（ｃ）上記ステップ（ａ）で抽出された前記信号系列の特徴量に基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算するステップのコードと、
（ｄ）上記ステップ（ｂ）で抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算するステップのコードと、
（ｅ）前記第１および第２の尤度にそれぞれローパスフィルタを施すステップのコードと、
（ｆ）上記ステップ（ｅ）における前記ローパスフィルタ通過後の前記第１の尤度と前記第２の尤度を比較するステップのコードと、
（ｇ）上記ステップ（ｆ）の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断するステップのコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
信号系列の特徴量と、その信号系列に含まれる雑音成分の特徴量とを入力する入力手段と、
前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を、前記信号系列の特徴量に基づき計算するとともに、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を、前記雑音成分の特徴量に基づき計算し、これら第１の尤度と第２の尤度とを比較する尤度比較手段と、
前記雑音成分の特徴量を、過去の雑音成分の特徴量と、前記尤度比較手段の比較結果と最低の更新値に基づいて計算し、その計算結果でもって更新する更新手段と、
を有することを特徴とする雑音追跡装置。
【請求項１３】
前記更新手段は、フレームｆのための雑音成分の特徴量μfを、次式に従い計算することを特徴とする請求項１２に記載の雑音追跡装置。
2005181458.tif 000005
ただし、ｓ2fはフレームｆにおける前記信号系列の特徴量としてのスペクトルパワーベクトル、Ｌfはフレームｆにおける尤度比であり、また、ρμは雑音更新フィルタ成分の特徴量の極であって最低更新値の意味を持つ。
【請求項１４】
前記更新手段は、フレームｆのための雑音成分の特徴量μfを、次式に従い計算することを特徴とする請求項１２に記載の雑音追跡装置。
2005181458.tif 000006
ただし、ｓfはフレームｆにおける前記信号系列の特徴量としてのスペクトルマグニチュードベクトル、Ｌfはフレームｆにおける尤度比であり、また、ρμは雑音更新フィルタ成分の特徴量の極であって最低更新値の意味を持つ。
【請求項１５】
（ａ）信号系列の特徴量と、その信号系列に含まれる雑音成分の特徴量とを入力するステップと、
（ｂ）前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を、前記信号系列の特徴量に基づき計算するとともに、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を、前記雑音成分の特徴量に基づき計算し、これら第１の尤度と第２の尤度とを比較するステップと、
（ｃ）前記雑音成分の特徴量を、過去の雑音成分の特徴量と、上記ステップ（ｂ）における比較結果とに基づいて計算し、その計算結果でもって更新するステップと、
を有することを特徴とする雑音追跡方法。
【請求項１６】
コンピュータが実行可能なプログラムであって、
（ａ）信号系列の特徴量と、その信号系列に含まれる雑音成分の特徴量とを入力するステップのコードと、
（ｂ）前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を、前記信号系列の特徴量に基づき計算するとともに、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を、前記雑音成分の特徴量に基づき計算し、これら第１の尤度と第２の尤度とを比較するステップのコードと、
（ｃ）前記雑音成分の特徴量を、過去の雑音成分の特徴量と、上記ステップ（ｂ）における比較結果とに基づいて計算し、その計算結果でもって更新するステップのコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項９、１１、１６のいずれか一項に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記した課題は本発明の信号検出装置および方法、ならびに雑音追跡装置および方法によって解決される。本発明の一側面に係る信号検出装置は、入力した信号系列の特徴量を抽出する第１の抽出手段と、前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出する第２の抽出手段と、あらかじめ設定された信号対雑音比と、前記第１の抽出手段により抽出された前記信号系列の特徴量とに基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算する第１の尤度計算手段と、前記第２の抽出手段により抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算する第２の尤度計算手段と、前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較する尤度比較手段と、前記尤度比較手段による比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の別の側面に係る信号検出装置は、入力した信号系列の特徴量を抽出する第１の抽出手段と、前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出する第２の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された前記信号系列の特徴量に基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算する第１の尤度計算手段と、前記第２の抽出手段により抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算する第２の尤度計算手段と、前記第１および第２の尤度にそれぞれローパスフィルタを施すフィルタ手段と、前記ローパスフィルタ通過後の前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較する尤度比較手段と、前記尤度比較手段の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明のさらに別の側面に係る信号検出方法は、（ａ）入力した信号系列の特徴量を抽出するステップと、（ｂ）前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出するステップと、（ｃ）あらかじめ設定された信号対雑音比と、上記ステップ（ａ）で抽出された前記信号系列の特徴量とに基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算するステップと、（ｄ）上記ステップ（ｂ）で抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算するステップと、（ｅ）前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較するステップと、（ｆ）上記ステップ（ｅ）の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明のさらに別の側面に係る信号検出方法は、（ａ）入力した信号系列の特徴量を抽出するステップと、（ｂ）前記信号系列に含まれる雑音成分の特徴量を抽出するステップと、（ｃ）上記ステップ（ａ）で抽出された前記信号系列の特徴量に基づいて、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を計算するステップと、（ｄ）上記ステップ（ｂ）で抽出された前記雑音成分の特徴量に基づいて、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を計算するステップと、（ｅ）前記第１および第２の尤度にそれぞれローパスフィルタを施すステップと、（ｆ）上記ステップ（ｅ）における前記ローパスフィルタ通過後の前記第１の尤度と前記第２の尤度とを比較するステップと、（ｇ）上記ステップ（ｆ）の比較結果に基づいて前記信号系列の状態を判断するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明のさらに別の側面に係る雑音追跡装置は、信号系列の特徴量と、その信号系列に含まれる雑音成分の特徴量とを入力する入力手段と、前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を、前記信号系列の特徴量に基づき計算するとともに、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を、前記雑音成分の特徴量に基づき計算し、これら第１の尤度と第２の尤度とを比較する尤度比較手段と、前記雑音成分の特徴量を、過去の雑音成分の特徴量と、前記尤度比較手段の比較結果と最低の更新値に基づいて計算し、その計算結果でもって更新する更新手段とを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明のさらに別の側面に係る雑音追跡方法は、（ａ）信号系列の特徴量と、その信号系列に含まれる雑音成分の特徴量とを入力するステップと、（ｂ）前記信号系列が音声として検出される確からしさを表す第１の尤度を、前記信号系列の特徴量に基づき計算するとともに、前記信号系列が雑音として検出される確からしさを表す第２の尤度を、前記雑音成分の特徴量に基づき計算し、これら第１の尤度と第２の尤度とを比較するステップと、（ｃ）前記雑音成分の特徴量を、過去の雑音成分の特徴量と、上記ステップ（ｂ）における比較結果とに基づいて計算し、その計算結果でもって更新するステップとを有することを特徴とする。