【手続補正書】
【提出日】平成19年8月2日(2007.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、
前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、
前記医療装置本体に設け、前記回転電磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、
前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、
前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう前記回転電磁場発生装置を制御する制御装置と、
前記医療装置本体を所望の設定条件で誘導するための設定データを入力する設定装置と、
前記設定装置に入力された設定データに基づいた特定電磁場パターンを発生する特定電磁場パターン発生部と、
を具備したことを特徴とする医療装置誘導システム。
【請求項２】
前記特定電磁場パターンが、前記医療装置本体の回転パターンであることを特徴とする請求項１に記載の医療装置誘導システム。
【請求項３】
前記医療装置本体の回転パターンが、前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の回転方向を、設定した回転量毎に入れ換える回転パターンであることを特徴とする請求項２に記載の医療装置誘導システム。
【請求項４】
前記医療装置本体の回転パターンが、前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の回転速度を一定とする回転パターンであることを特徴とする請求項２に記載の医療装置誘導システム。
【請求項５】
操作者の操作に対応した指示信号を指示入力する操作入力装置と、
前記操作入力装置が発生した少なくとも一部の信号と、前記特定磁場パターン発生部で発生した信号とを切り替えるモード切替部を有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置誘導システム。
【請求項６】
前記操作入力装置が方向入力装置を有し、前記モード切替部の操作により前記特定磁場パターン発生部で発生した信号に切り替えたときに、前記方向入力装置の操作により前記医療装置の向きを変える操作ができることを特徴とする請求項５に記載の医療装置誘導システム。
【請求項７】
前記操作入力装置が回転速度入力装置を有し、前記モード切替部が、前記回転速度入力装置からの信号と、前記特定磁場パターン発生部で発生した信号とを切り替えることを特徴とする請求項５に記載の医療装置誘導システム。
【請求項８】
被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、
前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、
前記医療装置本体に設け、前記回転磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、
前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、
前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう前記回転電磁場発生装置を制御する制御装置と、
前記設定装置にデータを入力するためのポップアップするグラフィカルユーザインターフェースと、
を具備したことを特徴とする医療装置誘導システム。
【請求項９】
被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、
前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、
前記医療装置本体に設け、前記回転電磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、
前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、
前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう前記回転電磁場発生装置を制御する制御装置と、
前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の回転方向を、設定した回転角度毎に入れ換える特定回転電磁場パターン発生部と、
を具備したことを特徴とする医療装置誘導システム。
【請求項１０】
前記設定した回転角度が、前記医療装置本体の前進、後退で異なることを特徴とする請求項９に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記回転電磁界の回転方向、回転位相、電磁界強度、回転周波数の少なくともいずれか一つを制御することを特徴とする請求項９に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１２】
前記医療装置本体が、カプセル型医療装置であることを特徴とする請求項９に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１３】
前記特定回転電磁場パターン発生部が、前記入れ換える回転角度を設定するための回転量設定部を設けたことを特徴とする請求項９に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１４】
前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の回転速度を設定するための回転速度設定部を設けたことを特徴とする請求項９に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１５】
操作者の操作に対応した指示信号を指示入力する操作入力装置を有することを特徴とする請求項９に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１６】
前記操作入力装置が発生した少なくとも一部の信号と、前記特定磁場パターン発生部で発生した信号とを切り替えるモード切替部を有することを特徴とする請求項１５に記載の医療装置誘導システム。
【請求項１７】
被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、
前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、
前記医療装置本体に設け、前記回転電磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、
前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、
前記回転電磁場発生装置を制御してこの前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を変化させる制御装置を具備し、
前記医療装置本体が前進後退を繰り返す旋回モードを有することを特徴とする医療装置誘導システム。
【請求項１８】
前記制御装置に接続され、操作者の操作に対応した指示信号を指示入力する操作入力装置と、
前記操作入力装置に設けられた方向入力装置とを有し、前記旋回モードにおいて、前記方向入力装置の操作により前記医療装置の向きを変える操作ができることを特徴とする請求項１７の医療装置誘導システム。
【請求項１９】
前記特定電磁場パターンが、周波数指示信号であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置誘導システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】医療装置誘導システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は体腔内に挿入され、回転させながら推進させて誘導するのに好適な医療装置誘導システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、推進コントロール性を向上可能な医療装置誘導システムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１に記載の医療装置誘導システムは、被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、前記医療装置本体に設け、前記回転電磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう前記回転電磁場発生装置を制御する制御装置と、前記医療装置本体を所望の設定条件で誘導するための設定データを入力する設定装置と、前記設定装置に入力された設定データに基づいた特定電磁場パターンを発生する特定電磁場パターン発生部と、を具備したことを特徴とする。
請求項８に記載の医療装置誘導システムは、被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、前記医療装置本体に設け、前記回転磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう前記回転電磁場発生装置を制御する制御装置と、前記設定装置にデータを入力するためのポップアップするグラフィカルユーザインターフェースと、を具備したことを特徴とする。
請求項９に記載の医療装置誘導システムは、被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、前記医療装置本体に設け、前記回転電磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう前記回転電磁場発生装置を制御する制御装置と、前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の回転方向を、設定した回転角度毎に入れ換える特定回転電磁場パターン発生部と、を具備したことを特徴とする。
請求項１７に記載の医療装置誘導システムは、被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置と、前記被検体の体腔内に挿入する医療装置本体と、前記医療装置本体に設け、前記回転電磁場発生装置によって発生した回転電磁場に作用する電磁場応答部と、前記医療装置本体の外表面に設け、前記電磁場応答部によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状構造部と、前記回転電磁場発生装置を制御してこの前記回転電磁場発生装置により発生する前記回転電磁場の状態を変化させる制御装置を具備し、前記医療装置本体が前進後退を繰り返す旋回モードを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の医療装置誘導システムは、推進コントロール性を向上できるという効果がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
本発明の医療装置誘導システムは、推進コントロール性を向上できるので、工業分野のみならず、医療分野において、特に体腔内に挿入され、回転させながら推進させて誘導する場合に適している。