【手続補正書】
【提出日】平成19年5月15日(2007.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  排気ガス後処理用システムの機能を監視する方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  酸化触媒（１２）での排気ガス後処理用システムの機能を監視する方法において、
酸化触媒（１２）に配属された、少なくとも１つの温度検出装置（１３；１４）を設け、該温度検出装置を用いて、前記酸化触媒（１２）の前側及び／又は後ろ側の実際の温度（Ｔａｋｔ）を検出し、検出された前記実際の温度（Ｔａｋｔ）を予め設定可能な所定の基準値（Ｔｒｅｆ）と比較し、前記予め設定可能な所定の基準値（Ｔｒｅｆ）を超過した、前記実際に検出された温度値（Ｔａｋｔ）を全て加算し、該加算値を前記温度超過の予め設定可能な所定の限界値（ＧＷ）と比較し、前記加算値が前記限界値を超過した場合、エラー情報を通知し、前記酸化触媒（１２）に対して直列に、排気ガス装置内に後ろ側に設けた還元触媒（２０）を有しており、前記酸化触媒と前記還元触媒との間に、還元剤調量装置を設け、該還元剤調量装置は、排気ガスに所定量の還元剤を付加し、前記排気ガス中の実際の窒素酸化物濃度（Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ））を検出するために、前記還元触媒（２０）の後ろ側に設けた排気ガスセンサ（２２）を有しており、前記実際の窒素酸化物濃度（Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ））を、前記排気ガス中の前記窒素酸化物濃度用の予め設定可能な第１乃至第２の許容可能な制御値（ＫＷ１，ＫＷ２）と比較し、前記比較の結果に依存して、エラー情報を通知することを特徴とする方法。
【請求項２】  還元触媒（２０）の後ろ側の排気ガス中窒素酸化物濃度（Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ））が第１の制御値（ＫＷ１）よりも大きい場合、前記排気ガスへの還元剤の供給を、還元触媒（２０）内に前記還元剤が最早蓄積されていないようになる迄調整し、続いて、前記還元剤を所定のように供給し、該供給の際、還元剤の調量を、実際の作動点で、予期されるＮＯｘを還元触媒でほぼ完全に変換し、還元触媒の後ろ側での窒素酸化物濃度が更に高まった場合該状態を誤作動状態として検出し、ＮＨ３濃度が高くなった場合、還元剤調量装置（１６）が誤作動状態であるとして検出する請求項１記載の方法。
【請求項３】  少なくとも１つの温度検出装置により、酸化触媒の前側での排気ガス温度（Ｔａｋｔ−ｖ）を検出し、第２の温度検出装置により、酸化触媒の後ろ側での温度（Ｔａｋｔ−ｎ）を検出する請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】  酸化触媒の前後で検出された温度から、酸化触媒の触媒温度（Ｔａｋｔ（ｇｅｗ））を特定する請求項３記載の方法。
【請求項５】  予め設定可能な基準温度（Ｔｒｅｆ）を、作動点に依存して決定する請求項１から４迄の何れか１記載の方法。
【請求項６】  第１の制御値（ＫＷ１）及び第２の制御値（ＫＷ２）を、同じ値又は種々異なった値とする請求項１から５迄の何れか１記載の方法。
【請求項７】  両作動点（ＢＰ１及びＢＰ２）が、内燃機関の同じ及び種々異なった運転領域を定義することができる請求項１から６迄の何れか１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関内の排気ガス後処理に関する。
【０００２】
本発明は、酸化触媒での排気ガス後処理用システムの機能を監視する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
排気ガス後処理の問題点は、既に、Ｂｏｓｃｈ／Ｋｒａｆｔｆａｈｒｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅｓ  Ｔａｓｃｈｅｎｂｕｃｈ２２版（ＩＳＢＮ３−１８−４１９１２２−２）章"Ａｂｇａｓｅ  ｖｏｎ  Ｏｔｔｏｍｏｔｏｒｅｎ"（４８６ページ以下）で包括的に概観して説明されている。内燃機関内の燃料−空気混合気の燃焼の際、一連の燃焼生成物が生じる。つまり、無毒の主成分である窒素、二酸化炭素及び排気ガスの水蒸気の他に、殆ど無毒でない一連の副成分が生じる。副成分としては、排気ガス内に、殊に、一酸化炭素（ＣＯ）、一酸化窒素（ＮＯ）、二酸化窒素（ＮＯ２）炭化水素（ＨＣ）及び固体を含んでいる。一酸化窒素は、無色、無臭、無味であり、空気中でゆっくりとＮＯ２に変換される。このＮＯ２は、純粋な形では、刺すような臭気の有毒ガスであり、その結果、比較的高い濃度では、粘膜が刺激されることがある。ＮＯ及びＮＯ２は、通常のように包括的に窒素酸化物ＮＯｘと呼ばれる。炭水化物は、極めて多様に排気ガス中に含有され、窒素酸化物と太陽光の元でオキシダントを形成する。この排気ガス混合物は、排気ガス装置内に達し、排気ガス装置では、一般的に先ず酸化触媒内に導入され、この酸化触媒は、炭水化物を酸化させて二酸化炭素にし、水と一酸化炭素とを酸化させて二酸化炭素にする。それと同時に、一酸化窒素ＮＯも二酸化窒素に酸化される。
【０００４】
排気ガス中の特に有害な成分を最小化するために、排気ガス成分を制御するための一連の手段が公知であり、その際、この手段は、主として、エンジン関連の手段と排気ガス後処理手段とに区分することができる。本発明は、後処理用の手段に関しているので、エンジン関連の手段については、ここでは更に説明しない。熱的な後期燃焼（あと燃え）及び触媒後期燃焼を排気ガス後処理手段に数え入れることができる。触媒後期燃焼時に使用される触媒は、通常のように、活性コーティング付の坦体材料から構成されており、この活性コーティングは、殊に、排気ガスの有害成分を化学変換するのに有利である。択一選択的に、所謂三元触媒（Ｖｏｌｌｅｘｔｒｕｄａｔｉｏｎｓｋａｔａｌｙｓａｔｏｒｅｎ）を使用してもよい。触媒の効率は、実質的に、その作動温度に依存しているので、触媒は、好んでエンジンの近傍に組み込まれる。つまり、作動温度に達する迄の時間が短く、そうすることによって、最適な効率を達成することができるからである。それと同時に、エンジンの近傍に組み込むと、触媒の高い熱負荷の欠点もある。例えば、オットーエンジンの場合、ミスファイアのようなエンジンの誤作動により、触媒中で生起する非燃焼燃料の変換に基因して、触媒の温度が高く上昇することがあり、その結果、坦体材料の溶融により触媒が破壊されてしまうことがある。これは、一般的に、信頼度が高くてメンテナンスフリーの点火系を使用することによって阻止することができる。
【０００５】
実質的に、一酸化炭素ＣＯ及び炭水化物ＨＣを酸化させる酸化触媒を使用することが公知である。この酸化触媒は、燃料濃度の高いエンジン作動によって、又は、過剰空気での付加的な空気供給、又は、化学量論的に過剰なディーゼル排気ガスによって作動されて、一酸化炭素及びＨＣ−成分を酸化する。更に、排気ガス中の窒素酸化物を還元する還元触媒も公知である。酸化触媒及び還元触媒を直列につないで、両触媒間に空気を供給すると、ＮＯｘもＨＣ及びＣＯも分解することができる。
【０００６】
還元触媒の機能原理及び作動形式、並びに、後ろに設けた還元触媒中の、この成分を低減するために、窒素酸化物含有排気ガス中に還元剤を調量するための方法及び装置は、ドイツ連邦共和国特許公開第４３１５２７８号公報から公知であり、従って、ここでは、詳細に説明しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、排気ガス装置中の酸化触媒及び還元触媒の直列結合体を用いて各触媒の機能、従って、信頼度を、単独又は両方を組み合わせた場合に監視することができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によると、酸化触媒に配属された、少なくとも１つの温度検出装置を設け、該温度検出装置を用いて、酸化触媒の前側及び／又は後ろ側の実際の温度を検出し、検出された実際の温度を予め設定可能な所定の基準値と比較し、予め設定可能な所定の基準値を超過した、実際に検出された温度値を全て加算し、該加算値を温度超過の予め設定可能な所定の限界値と比較し、加算値が限界値を超過した場合、エラー情報を通知し、酸化触媒に対して直列に、排気ガス装置内に後ろ側に設けた還元触媒を有しており、酸化触媒と還元触媒との間に、還元剤調量装置を設け、該還元剤調量装置は、排気ガスに所定量の還元剤を付加し、排気ガス中の実際の窒素酸化物濃度を検出するために、還元触媒の後ろ側に設けた排気ガスセンサを有しており、実際の窒素酸化物濃度を、排気ガス中の窒素酸化物濃度用の予め設定可能な第１乃至第２の許容可能な制御値と比較し、比較の結果に依存して、エラー情報を通知するようにすることによって解決される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の排気ガス後処理用システムの監視方法によると、排気ガス装置中の酸化触媒及び還元触媒の直列結合体を用いて各触媒の機能、従って、信頼度を、単独又は両方を組み合わせた場合に監視することができるという効果を奏することができる。酸化触媒の機能は、過度に高い排気ガス温度での過剰な熱応動によって持続的に損なわれ、熱的な経年変化が生じる。経年変化の程度にとって決定的な要因は、基準値を超過する臨界温度の頻度及び高さである。基準値を超過する温度を加算することによって、酸化触媒の熱負荷についてのデータを得ることができる。そのようにして形成された和を所定の限界値（この超過時にエラー表示される）と比較することにより、極めて迅速に、酸化触媒の臨界的な状態について、光学的及び／又は音響的に運転手に通知することができる。触媒の後ろ側での窒素酸化物（ＮＯｘ）又はアンモニア（ＮＨ３）値の検出により還元触媒を検査することによって、この還元触媒又は還元剤調量装置の機能動作についての異なったデータを得ることができる。
【００１０】
本発明の有利で合目的的な構成は、従属請求項に記載されている。
【００１１】
２つの温度センサが設けられていて、その際、酸化触媒の前側の温度センサと酸化触媒の後ろ側の温度センサとが設けられており、それにより、酸化触媒の前側の温度と後ろ側の温度とを比較することにより、酸化触媒（Ｏｘｉ−Ｋａｔ）内の実際の温度について非常に正確なデータを得ることができる。各温度センサは、単独でも評価することができるので、酸化触媒の機能動作についての監視を、一方の温度センサが故障した場合でも更に行うことができる。
【００１２】
還元触媒の後ろ側の排気ガス中ＮＯｘ濃度又はＮＯｘ及びＮＨ３濃度の検出、及び、内燃機関の所定の作動点でのＮＯｘ濃度を、ＮＯｘ含有量の記憶された制御値と比較することにより、排気ガス成分についてのデータを非常に高速で得ることができ、ＮＯｘ濃度の上昇を検出する際、運転手に対してエラー通知することができるという利点が得られる。
【００１３】
運転手に対するエラー通知としては、有利には、コンビネーション装置内に光学的及び／又は音響的な情報表示部を設けるとよい。それと同時に、制御装置内に相応のエラー登録を行ない、その後、このエラー登録を工場で読み出すことができる。ここでは、詳細な情報、例えば、どの触媒がエラー通知をおこなっているのか、又は、酸化触媒内の最大温度がどの程度の高さであったのか、又は、還元触媒の後ろ側のＮＯｘ乃至ＮＨ３濃度がどの程度の高さであったのか、についての情報を記憶することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、図示の実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１には、内燃機関の排気装置（Ａｂｇａｎｇｓｓｔｒａｎｇ）の原理図が示されている。参照番号１０で、エンジンブロックが示されている。エンジンブロック１０の個別シリンダ内の排気ガスは、排気ガス装置（Ａｂｇａｓｓｔｒａｎｇ）１１を介して導出される。排気ガス装置１１内には、エンジンブロック１０の直ぐ近くに酸化触媒（Ｏｘｉ−Ｋａｔ）１２があり、その際、第１の温度センサ１３が、排気ガス装置１１内の酸化触媒１２の前側に設けられていて、酸化触媒１２の前の温度Ｔａｋｔ−ｖを検出し、その際、第２の温度センサ１４が、排気ガス装置１１内の酸化触媒１２の後ろ側に設けられていて、酸化触媒１２の後ろ側の温度Ｔａｋｔ−ｎを検出する。酸化触媒１２に対して直列に、還元触媒２０があり、その際、還元触媒の前側には、温度センサ１８が設けられており、還元触媒の後ろ側には、温度センサ１９が設けられている。同様に、還元触媒２０の前には、第１の排気ガスセンサ２１が、窒素酸化物Ｅ−ＮＯｘの原放出量の検出用に設けられている。第２の排気ガスセンサ２２は、還元触媒の後ろ側に配設されていて、排気ガスのＮＯｘ−乃至ＮＨ３−濃度を検出する。排気ガス装置１１には、更に還元剤容器１５が配属されており、この還元剤容器は、排気ガス装置１１内に酸化触媒１２と還元触媒２０との間に設けられた還元剤供給部１６を介して、排気ガスに所期の還元剤を添加する。排気ガス装置１１内の混合器１７により、排気ガスが還元剤１５と均一に混合される。
【００１６】
続いて、本発明の方法に入る前に、本来の燃焼が、排気ガスの成分に著しい影響を及ぼす点について更に説明する。燃焼特性、従って、排気ガス成分に影響を及ぼす、そのような、エンジンに関わる手段は、オットーエンジンの場合、混合気調整、混合気形成、均等分配、排気ガス帰還、弁の制御、圧縮比、燃焼室形状、点火系自体、及び、例えば、クランクケーシングの排気、及び、ディーゼルエンジンの場合、燃焼室過給気の乱流の所期の形状、燃焼室の幾何学的形状、燃料の適時導入、燃料噴射時点の調整、燃料の最適な霧状の噴射、燃料噴射ノズルの幾何学的形状、可変の過給気を介しての燃焼室内の過剰空気の調整、並びに、排気ガス帰還の調整である。この手段については、更に詳しく説明しない。しかし、重要な点は、これらの各手段は単独では最適な結果を達成できず、使用すべき手段全てを、出来る限り有害排気ガス用に相互に調整する必要がある。
【００１７】
次に、図２を用いて、個別温度センサを用いての酸化触媒の監視について説明し、その際、この温度センサは、酸化触媒の前か、又は、後ろに配設することができる。第１の作動ステップ２５では、実際の温度Ｔａｋｔが測定され、その際、ここでは、温度センサ１３の温度又は温度センサ１４の温度は、酸化触媒の前側乃至後ろ側で検出される。このようにして検出された実際の温度は、続いて問い合わせ部２６で所定の基準値Ｔｒｅｆと比較され（Ｔａｋｔ＞Ｔｒｅｆ）、その際、これら、予め設定可能な所定の基準値Ｔｒｅｆには、場合によっては、エンジン作動量及び重み付け係数が供給可能であり、その結果、例えば、比較的高い排気ガススループット（Ａｂｇａｓｄｕｒｃｈｓａｔｚ）の場合、臨界温度Ｔｒｅｆは比較的強く重み付けされる。実際の温度値が予め設定可能な温度基準値（Ｔａｋｔ＞Ｔｒｅｆ）の場合、問い合わせ部２６の肯定「はい」出力側を通って作動ステップ２７になる。問い合わせ部２６の否定出力側は、即ち、実際の測定温度値Ｔａｋｔが、排気ガス温度の所定の基準値Ｔｒｅｆ以下となる場合、作動ステップ２８になり、この作動ステップで、最後に測定された実際の温度値Ｔａｋｔが消去される。続いて、作動ステップ２５で、直ぐ次の温度値Ｔａｋｔが検出される。実際に検出された温度値Ｔａｋｔが予め設定可能な基準値を超過している場合、作動ステップ２７で、この実際に検出された温度値（Ｔａｋｔ）が、過去の時点で既に検出された、基準値の上側の温度値Ｖ（Ｔａｋｔ）に加算され、これらの値全てから、超過分全ての和Ｕが形成される。続く問い合わせ部２９では、算出された和ΣＵが、エラー表示用の予め設定可能な限界値ＧＷよりも大きいかどうかチェックされる。問い合わせ部２９で、ΣＵ＞ＧＷが否定された場合、否定「いいえ」出力側は、方法の初めのステップ２５に帰還されて、直ぐ次の温度値が検出される。それに対して、問い合わせ部２９が肯定「はい」の場合、即ち、形成されたΣＵが許容可能な限界値ＧＷよりも大きい場合、作動ステップ３０で、エラー情報が表示される。このエラー情報は、光学的及び／又は音響的に表示することができる。有利には、相応のエラー情報をメモリに記憶してもよく、その結果、修理工場でエラー個所を探す場合に、場合によっては一層正確な、生起しているエラーについてのデータを読み出すことができる。この際、例えば、それと同時に、高い温度が測定された作動点を記憶してもよい。
【００１８】
図３には、２つの温度センサによって測定された実際の温度値を利用して酸化触媒を検査する方法が示されておりその際、第１の温度センサ１３は、排気ガス装置１１内に酸化触媒の前側に設けられており、第２の温度センサ１４は、排気ガス装置内に酸化触媒の後ろ側に設けられている。酸化触媒の前側に設けられた第１の温度センサ１３は、排気ガス温度が触媒の熱的な経年変化に基因して生起することがある場合を考慮して設けられており、第２の温度センサ１４は、酸化触媒内の煤及び／又は沈着した炭化水素を出来る限り燃焼させるようにすることを考慮して設けられている。このような物質の燃焼は、酸化触媒の作動温度以下の低い排気ガス温度で比較的長い運転時間後、排気ガス温度を上昇させることによって行うことができる。続く作動ステップ３２では、酸化触媒の前後で検出された両温度の重み付けにより、触媒温度Ｔａｋｔ（ｇｅｗ）が算出される；Ｔａｋｔ（ｇｅｗ）＝ｆ（Ｔａｋｔ−ｖ；Ｔａｋｔ−ｎ）。続く問い合わせ部３３では、図２の作動ステップ２６と同様に、これら触媒温度Ｔａｋｔ（ｇｅｗ）と所定の基準温度Ｔｒｅｆとが比較される。別の作動ステップ乃至問い合わせ部も、図２の経過プランと同様に実行され、ここでは、更に別個に説明しない。図３の方法と図２の方法との重要な差異は、酸化触媒の前後の温度から、触媒温度の値が測定される点と、別の方法ステップに基づいている点である。従って、問い合わせ部３３で、基準温度を超過すると、作動ステップ３４で、最後の温度値を高い各温度値にそれぞれ加算することによって超過分の和が形成され、基準温度を超過しない場合、作動ステップ３５で、触媒温度用の最後の測定値が消去される。作動ステップ３４で形成された和Σ（Ｔａｋｔ（ｇｅｗ））は、問い合わせ部３６で、所定の限界値ＧＷと比較される。比較結果に応じて、この方法の開始点にジャンプされるか、又は、作動ステップ３７で、エラー情報が表示される。
【００１９】
図１に図示された還元剤調量ユニット１６は、酸化触媒１２の後ろ側の排気ガスに、尿素水溶液、固体尿素、ＮＨ３−含有ガス、又は、アンモニア形成物質が付加される。内燃機関及び還元触媒の正常な作動時に、作動点ＢＰ１及びＢＰ２での酸化窒素濃度が公知である。予期される、この酸化窒素濃度と、実際に測定された酸化窒素濃度とを比較することによって、予期される酸化窒素濃度の超過の際、相応のエラー機能が分かり、エラー情報を出力することができる。実質的には、欠陥のある還元触媒は、正常な還元剤調量時に少ないＮＯｘに変換し、その結果、消費されない還元剤は強く現れ、その際、還元触媒の後ろ側では、排気ガス内に比較的高い濃度成分となる。それとは異なり、欠陥のある還元剤調量時には、ＮＯｘは、正常に変換されず、排気ガス内のＮＯｘ濃度は上昇する。
【００２０】
図４には、還元触媒の機能動作及び作動形式のチェックのための経過プランが図示されている。先ず、第１の作動ステップ４０で、所定の作動点ＢＰ１があるか、乃至、実際の作動点が求められるかどうか検査される。各作動点には、排気ガス中のＮＯｘ濃度が配属可能であり、その際、この値は、通常のように、アプリケーションで求められ、メモリ内に特性領域を介して記憶される。続いて、作動ステップ４１で、エンジンＥ−ＮＯｘの原放出量が還元触媒の前側で検出され、別の作動ステップ４２で、還元触媒の後ろ側での実際の放出量Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ）が測定される。問い合わせ部４３では、還元触媒の後ろ側での排気ガス中のＮＯｘ濃度が所定の制御値ＫＷ１よりも大きい（Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ）＞ＫＷ１）かどうか検査される。還元触媒の後ろ側での排気ガス中のＮＯｘ濃度が所定の制御値ＫＷ１よりも大きくない場合、問い合わせ部４３の否定「いいえ」出力側は、この方法の開始点である作動ステップ４０に戻る。しかし、問い合わせ部４３が肯定「はい」の応答の場合、即ち、排気ガス中のＮＯｘ含有量は、予め設定可能な制御値ＫＷ１よりも大きい場合、続く作動ステップ４４では、還元剤の供給が調整される。後続の作動ステップ４４では、還元触媒の後ろ側での酸化窒素濃度Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ）が、エンジンＥ−ＮＯｘの原放出量とほぼ等しいかどうか検査される。還元触媒の後ろ側での酸化窒素濃度Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ）が、エンジンＥ−ＮＯｘの原放出量とほぼ等しくない場合、否定「いいえ」出力側は、作動ステップ４４に戻され、作動ステップ４４では、ＮＨ３調量が更に調整され続ける。即ち、この結果、還元触媒内の還元剤は、完全に分解される。問い合わせ部４５が肯定「はい」である場合、即ち、ＮＯｘ−濃度が還元触媒の前後で同じである場合、後続の作動ステップ４６で、還元剤ＮＨ３の調量が再度活性化される。続く作動ステップ４７では、所定の作動点ＢＰ２が待機され、それから、作動ステップ４８で、新たにエンジンＥ−ＮＯｘの原放出量が、還元触媒の前側で測定され、酸化窒素濃度Ｋ−ＮＯｘ（ａｋｔ）が還元触媒の後ろ側で測定される。続く問い合わせ部４９で、還元触媒の後ろ側でのＮＯｘ−濃度が予め設定可能な制御値よりも大きい場合、作動ステップ５０で、エラー情報が表示される。高いＮＯｘ濃度が求められない場合、問い合わせ部４９の否定「いいえ」出力側は、この方法の開始点に戻される。
【００２１】
付加的に、問い合わせ部４５で、更にもう１つのセンサを用いて検査される。活性状態でないＮＨ３調量時には、ＮＯｘセンサが特性領域内に記憶された値と比較することができる。センサによって供給された値が特性領域から過度に偏移している場合、通常のようにセンサに欠陥があり、この欠陥は、同様に迅速に検出することができる。更に、酸化触媒を間接的に監視することができる。欠陥のある酸化触媒の場合、還元触媒が経年変化していないにも拘わらず、低い温度でＮＯｘ変換がリセットされる。つまり、通常のように、還元触媒が、低い温度及び酸化触媒が前に接続されている場合、比較的高い活性を有しているからである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によると、排気ガス装置中の酸化触媒及び還元触媒の直列結合体を用いて各触媒の機能、従って、信頼度を、単独又は両方を組み合わせた場合に監視することができるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
内燃機関の排気装置の原理図
【図２】
個別温度センサを用いての酸化触媒の監視についての説明に供する図
【図３】
２つの温度センサによって測定された実際の温度値を利用して酸化触媒を検査する方法の説明に供する図
【図４】
還元触媒の機能動作及び作動形式のチェックのための経過プランを示す図
【符号の説明】
１０  エンジンブロック
１１  排気ガス装置
１２  酸化触媒（Ｏｘｉ−Ｋａｔ）
１３  第１の温度センサ
１４  第２の温度センサ
１５  還元剤容器
１６  還元剤供給部
１７  混合器
１８，１９  温度センサ
２０  還元触媒
２１  第１の排気ガスセンサ
２２  第２の排気ガスセンサ