【手続補正書】
【提出日】平成19年9月3日(2007.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサレスモータのモータコイルを通電させる出力回路；
前記センサレスモータのロータの推定位置を示す位置信号、に基づき、前記モータコイルの通電のタイミングを示すＰＷＭ制御信号、を生成するＰＷＭ制御部；
転流信号に同期して通電相を切り換える通電相切換回路；
前記通電相に対応する前記モータコイルを選択し、その選択された前記モータコイルの通電を前記出力回路により前記ＰＷＭ制御信号に従って変化させ、特にＰＷＭ禁止期間では前記出力回路による特定の前記モータコイルの通電を禁止するプリドライブ回路；
前記モータコイルに誘起されるＢＥＭＦ（逆起電力）を検出し、前記ＢＥＭＦと前記モータコイルの中点電圧とを比較するＢＥＭＦ比較部；
ＢＥＭＦ検出期間中に前記ＢＥＭＦと前記中点電圧との一致、すなわちゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの検出時に自励転流信号を生成する自励転流回路；及び、
前記自励転流信号に基づき前記転流信号を生成し、前記転流信号の間隔を計測し、その間隔に基づき前記位置信号を生成し、前記位置信号に基づき前記ＰＷＭ禁止期間と前記ＢＥＭＦ検出期間とを設定し、特に前記ＰＷＭ禁止期間を前記ＢＥＭＦ検出期間より早く開始させ、前記転流信号に同期して前記ＰＷＭ禁止期間と前記ＢＥＭＦ検出期間とを共に終了させるカウント部；
を有するセンサレスモータ駆動装置。
【請求項２】
原指令と前記位置信号とに基づき目標電流を設定する指令回路；
前記モータコイルの電流を検出し、その検出電流と前記目標電流とを比較する電流比較部；及び
前記検出電流と前記目標電流との差に応じ、前記ＰＷＭ制御信号を生成するＰＷＭ制御回路；
を前記ＰＷＭ制御部が有する、請求項１記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項３】
前記指令回路が前記目標電流を徐々に増減させる、請求項２記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項４】
前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点から一定時間が経過する時、又は前記ロータの推定位置が前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点での値から一定量だけ変化する時、のいずれか早い時点に、前記カウント部が前記ＢＥＭＦ検出期間を開始させる、請求項１記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項５】
センサレスモータのモータコイルを通電させる出力回路；
前記センサレスモータのロータの推定位置を示す位置信号、に基づき、前記モータコイルの通電のタイミングを示すＰＷＭ制御信号、を生成するＰＷＭ制御部；
転流信号に同期して通電相を切り換える通電相切換回路；
前記通電相に対応する前記モータコイルを選択し、その選択された前記モータコイルの通電を前記出力回路により前記ＰＷＭ制御信号に従って変化させるプリドライブ回路；
前記モータコイルに誘起されるＢＥＭＦを検出し、前記ＢＥＭＦと前記モータコイルの中点電圧とを比較するＢＥＭＦ比較部；
ＢＥＭＦ検出期間中に前記ＢＥＭＦと前記中点電圧との一致、すなわちゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの検出時に自励転流信号を生成する自励転流回路；
所定の周期で他励転流信号を生成する他励転流回路；
前記自励転流信号と前記他励転流信号とのうち、前記ＢＥＭＦ検出期間中に先に入力される方を前記転流信号として選択する選択回路；及び、
前記転流信号の間隔を計測し、その間隔に基づき前記位置信号を生成し、前記位置信号に基づき前記ＢＥＭＦ検出期間を設定し、特に前記転流信号に同期して前記ＢＥＭＦ検出期間を終了させるカウント回路；
を有する、センサレスモータ駆動装置。
【請求項６】
原指令と前記位置信号とに基づき目標電流を設定する指令回路；
前記モータコイルの電流を検出し、その検出電流と前記目標電流とを比較する電流比較部；及び
前記検出電流と前記目標電流との差に応じ、前記ＰＷＭ制御信号を生成するＰＷＭ制御回路；
を前記ＰＷＭ制御部が有する、請求項５記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項７】
前記指令回路が前記目標電流を徐々に増減させる、請求項６記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項８】
前記カウント回路が、前記位置信号に基づきＰＷＭ禁止期間を設定し、特に前記ＰＷＭ禁止期間を前記ＢＥＭＦ検出期間より早く開始させ、前記転流信号に同期して前記ＰＷＭ禁止期間を終了させ；
前記プリドライブ回路が、前記ＰＷＭ禁止期間では前記出力回路による特定の前記モータコイルの通電を禁止する；
請求項５記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項９】
前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点から一定時間が経過した時点、又は前記ロータの推定位置が前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点での値から一定量だけ変化した時点、のいずれか早い時点に、前記カウント回路が前記ＢＥＭＦ検出期間を開始させる、請求項８記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記他励転流回路が前記他励転流信号を恒常的に生成する、請求項５記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記ＢＥＭＦ検出期間中に前記自励転流信号が前記他励転流信号より先に入力されるとき、次のＢＥＭＦ検出期間では前記他励転流回路が前記他励転流信号の周期を延長する、請求項５記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項１２】
前記ＢＥＭＦ検出期間中に前記他励転流信号が前記自励転流信号より先に入力されることが所定回数連続するとき、次のＢＥＭＦ検出期間では前記他励転流回路が前記他励転流信号の周期を延長する、請求項５記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項１３】
前記他励転流回路が、周期の異なるパルス信号を少なくとも二種類生成し、前記パルス信号のいずれか一つを前記他励転流信号として選択する、請求項５記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項１４】
前記パルス信号が、一定の周期を持つ第一の信号と、前記第一の信号の周期の二倍の周期を持つ第二の信号と、を含む、請求項１３記載のセンサレスモータ駆動装置。
【請求項１５】
センサレスモータのロータの推定位置を示す位置信号、に基づき、前記センサレスモータのモータコイルの通電のタイミングを示すＰＷＭ制御信号、を生成するステップ；
通電相に対応する前記モータコイルを選択し、その選択された前記モータコイルを前記ＰＷＭ制御信号に従って通電させるステップ；
前記位置信号に基づきＰＷＭ禁止期間を開始させるステップ；
前記ＰＷＭ禁止期間中、特定の前記モータコイルの通電を禁止するステップ；
前記モータコイルに誘起されるＢＥＭＦを検出し、前記ＢＥＭＦと前記モータコイルの中点電圧とを比較するステップ；
前記ＰＷＭ禁止期間の開始より遅れてＢＥＭＦ検出期間を開始させるステップ；
前記ＢＥＭＦ検出期間中に前記ＢＥＭＦと前記中点電圧との一致、すなわちゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの検出時に自励転流信号を生成するステップ；
前記自励転流信号に基づき転流信号を生成するステップ；
前記転流信号に同期して前記ＰＷＭ禁止期間と前記ＢＥＭＦ検出期間とを共に終了させるステップ；
前記転流信号に同期して前記通電相を切り換えるステップ；
前記転流信号の間隔を計測するステップ；及び、
前記転流信号の間隔に基づき前記位置信号を生成するステップ；
を有するセンサレスモータ駆動方法。
【請求項１６】
原指令と前記位置信号とに基づき目標電流を設定するサブステップ；
前記モータコイルの電流を検出し、その検出電流と前記目標電流とを比較するサブステップ；及び、
前記検出電流と前記目標電流との差に応じ、前記ＰＷＭ制御信号を生成するサブステップ；
を、前記ＰＷＭ制御信号を生成するステップが含む、請求項１５記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項１７】
前記目標電流を設定するサブステップごとに前記目標電流が徐々に増減する、請求項１６記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項１８】
前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点から経過時間と前記ロータの推定位置の変化量とを計測するステップ、を前記センサレスモータ駆動方法が有し；
前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点から一定時間が経過した時点、又は前記ロータの推定位置が前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点での値から一定量だけ変化した時点、のいずれか早い時点に、前記ＢＥＭＦ検出期間を開始させるステップが実行される；
請求項１５記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項１９】
センサレスモータのロータの推定位置を示す位置信号、に基づき、前記センサレスモータのモータコイルの通電のタイミングを示すＰＷＭ制御信号、を生成するステップ；
通電相に対応する前記モータコイルを選択し、その選択された前記モータコイルを前記ＰＷＭ制御信号に従って通電させるステップ；
前記モータコイルに誘起されるＢＥＭＦを検出し、前記ＢＥＭＦと前記モータコイルの中点電圧とを比較するステップ；
前記位置信号に基づきＢＥＭＦ検出期間を開始させるステップ；
前記ＢＥＭＦ検出期間中に前記ＢＥＭＦと前記中点電圧との一致、すなわちゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの検出時に自励転流信号を生成するステップ；
所定の周期で他励転流信号を生成するステップ；
前記自励転流信号と前記他励転流信号とのうち、前記ＢＥＭＦ検出期間中に先に生成される方を転流信号として選択するステップ；
前記転流信号に同期して前記ＢＥＭＦ検出期間を終了させるステップ；
前記転流信号に同期して前記通電相を切り換えるステップ；
前記転流信号の間隔を計測するステップ；及び、
前記転流信号の間隔に基づき前記位置信号を生成するステップ；
を有する、センサレスモータ駆動方法。
【請求項２０】
原指令と前記位置信号とに基づき目標電流を設定するサブステップ；
前記モータコイルの電流を検出し、その検出電流と前記目標電流とを比較するサブステップ；及び、
前記検出電流と前記目標電流との差に応じ、前記ＰＷＭ制御信号を生成するサブステップ；
を、前記ＰＷＭ制御信号を生成するステップが含む、請求項１９記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２１】
前記目標電流を設定するサブステップごとに前記目標電流が徐々に増減する、請求項２０記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２２】
前記位置信号に基づきＰＷＭ禁止期間を前記ＢＥＭＦ検出期間より早く開始させるステップ；
前記ＰＷＭ禁止期間中、特定の前記モータコイルの通電を禁止するステップ；及び、
前記転流信号に同期して前記ＰＷＭ禁止期間を終了させるステップ；
を有する、請求項１９記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２３】
前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点から経過時間と前記ロータの推定位置の変化量とを計測するステップ、を前記センサレスモータ駆動方法が有し；
前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点から一定時間が経過した時点、又は前記ロータの推定位置が前記ＰＷＭ禁止期間の開始時点での値から一定量だけ変化した時点、のいずれか早い時点に、前記ＢＥＭＦ検出期間を開始させるステップが実行される；
請求項２２記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２４】
前記他励転流信号を生成するステップが恒常的に実行される、請求項１９記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２５】
前記ＢＥＭＦ検出期間中に前記自励転流信号が前記他励転流信号より先に生成されるとき、次のＢＥＭＦ検出期間では前記他励転流信号の周期を延長するステップ、を有する、請求項１９記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２６】
前記ＢＥＭＦ検出期間中に前記他励転流信号が前記自励転流信号より先に生成されることが所定回数連続するとき、次のＢＥＭＦ検出期間では前記他励転流信号の周期を延長するステップ、を有する、請求項１９記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２７】
前記他励転流信号を生成するステップが、周期の異なるパルス信号を少なくとも二種類生成するサブステップと、前記パルス信号のいずれか一つを前記他励転流信号として選択するサブステップと、を含む、請求項１９記載のセンサレスモータ駆動方法。
【請求項２８】
前記パルス信号が、一定の周期を持つ第一の信号と、前記第一の信号の周期の二倍の周期を持つ第二の信号と、を含む、請求項２７記載のセンサレスモータ駆動方法。