【手続補正書】
【提出日】平成30年12月14日(2018.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンの質量中心を調整するための重量配分装置であって、
前記ドローンの中心領域から外側に伸びるように構成される第１のバランストラックと、ここにおいて、前記第１のバランストラックは、複数の重量バランス固定位置を含み、  前記複数の重量バランス固定位置のうちのいずれか１つで留められるように構成される再位置付け可能な重りと、ここにおいて、前記再位置付け可能な重りは、電子的構成要素を含み、ここにおいて、前記第１のバランストラックは、前記再位置付け可能な重りを前記複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに変更するために長さを変更するように構成される、
を備える、重量配分装置。
【請求項２】
前記再位置付け可能な重りは、前記複数の重量バランス固定位置間で前記第１のバランストラックに沿ってスライド可能である、請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項３】
前記第１のバランストラックは、前記ドローンのエクステンションアーム上に配置されるように構成され、前記エクステンションアームは、前記中心領域から横方向に伸び、ここにおいて、前記エクステンションアームの先端部は、航空機推進ユニットを支える、請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項４】
前記再位置付け可能な重りは、前記第１のバランストラックのような前記エクステンションアームの基本的構造形状を使用して前記エクステンションアームの少なくとも一部を包み込む、または
前記複数の重量バランス固定位置は、前記エクステンションアームを通して伸びる一連の開口部を備える、
請求項３に記載の重量配分装置。
【請求項５】
前記再位置付け可能な重りは、前記第１のバランストラック上に含まれるガイドエレメントに沿って乗るように構成される、請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項６】
前記電子的構成要素をアクティブにするように構成される制御ユニット、ここにおいて、前記制御ユニットは、前記再位置付け可能な重りに固定される、
をさらに備える、または
前記電子的構成要素を活性化するように構成される制御ユニット、ここにおいて、前記制御ユニットは、前記再位置付け可能な重りから遠隔にある、
をさらに備える、または
前記電子的構成要素をアクティブにするように構成される制御ユニット、ここにおいて、前記制御ユニットは、
無線周波数トランシーバと、
前記無線周波数トランシーバに結合され、前記無線周波数トランシーバを介して活性化信号を受信することに応答して、前記複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つへの前記再位置付け可能な重りの移動を活性化するためのプロセッサ実行可能な命令で構成されるプロセッサと、を備える、
をさらに備える、
請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項７】
前記再位置付け可能な重りは、前記複数の重量バランス固定位置のうちの少なくとも１つに取り外し可能に留められ、前記複数の重量バランス固定位置は、前記第１のバランストラックの縦の広がりに沿って均等に配分される、請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項８】
前記第１のバランストラックの第１の軸とは異なる第２の軸に沿って前記中心領域から外側に伸びる第２のバランストラックと、ここにおいて、前記第１の軸は、非直交の角度で前記第２の軸と交差する、
前記第１の軸および前記第２の軸の両方と異なる第３の軸に沿って前記中心領域から離れて伸びる第３のバランストラックと、ここにおいて、前記第１の軸は、前記第２の軸と平行であり、ここにおいて、前記第１および第２の軸は、前記ドローンのローターを支えるエクステンションアームと平行でない、
をさらに備える、請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項９】
前記第１のバランストラックは、前記ドローンの垂直中心軸の周りを回転するように構成される、または
前記ドローンは、マルチローターヘリコプターである、または
ペイロードが前記ドローンに追加される、または前記ドローンから取り外される、前記ドローンの重量配分バランスプロファイルにおける変更に応答して、前記複数の重量バランス固定位置は、前記再位置付け可能な重りを前記複数の重量バランス固定位置のうちの異なる１つに再位置付けすることが前記重量配分バランスプロファイルを復元するように配置される、または
前記複数の重量バランス固定位置は、前記再位置付け可能な重りを前記複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに変更することが前記ドローンの前記質量中心を変更するように配置される、
請求項１に記載の重量配分装置。
【請求項１０】
ドローンの質量中心を調整する方法であって、
前記ドローンのバランスを保つことに関する重量配分入力を受信することと、
プロセッサにおいて、前記重量配分入力に基づいて重量配分バランスプロファイルを決定することと、
前記プロセッサにおいて、前記決定された重量配分バランスプロファイルに基づいて、第１の再位置付け可能な重りが再位置付けされるべきかどうかを決定することと、ここにおいて、前記第１の再位置付け可能な重りは、電子的構成要素であり、
前記第１の再位置付け可能な重りが再位置付けされるべきであることを決定することに応答して、前記重量配分バランスプロファイルに従って前記第１の再位置付け可能な重りを再位置付けするための信号を出力することと、ここにおいて、前記信号は、アクチュエータに、前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに再位置付けするために第１のバランストラックの長さを変更させる、
を備える、方法。
【請求項１１】
前記重量配分入力は、遠隔ソースから受信され、前記信号は、前記ドローン上に含まれる、アクチュエータに、前記第１の再位置付け可能な重りを再位置付けさせる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記信号は、アクチュエータに、前記重量配分バランスプロファイルに適合させるために前記第１の再位置付け可能な重りを第１のバランストラックからの取り外しのために解放させる、または
前記信号は、アクチュエータに、前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置の間で第１のバランストラックに沿って移動させる、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記信号は、アクチュエータに、前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに変更するために前記ドローンの垂直中心軸の周りに第１のバランストラックを回転させる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記ドローンに追加される、または前記ドローンから取り外されるペイロードによる前記ドローンの前記重量配分バランスプロファイルにおける変更に応答して、前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置のうちの異なる１つに再位置付けすること、ここにおいて、前記複数の重量バランス固定位置は、前記第１の再位置付け可能な重りを再位置付けすることが前記重量配分バランスプロファイルを復元するように配置される、または
前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに再位置付けすること、ここにおいて、前記複数の重量バランス固定位置は、前記第１の再位置付け可能な重りを再位置付けすることが前記ドローンの前記質量中心を変更するように配置される、
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記信号は、インジケータに、前記第１の再位置付け可能な重りが再位置付けされるべきであることを示させ、
前記信号は、前記インジケータに、前記第１の再位置付け可能な重りが複数の重量バランス固定位置間で第１のバランストラックに沿って移動させられるべきであることを示させる、または
前記信号は、前記インジケータに、前記重量配分バランスプロファイルに適合させるために前記第１の再位置付け可能な重りが第１のバランストラックから取り外されるべきであることを示させる、または
前記信号は、前記インジケータに、前記重量配分バランスプロファイルに適合させるために第２の再位置付け可能な重りが追加されるべきであることを示させる、または
前記信号は、前記インジケータに、前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに変更するために第１のバランストラックの長さが変更されるべきであることを示させる、または
前記信号は、前記インジケータに、前記第１の再位置付け可能な重りを複数の重量バランス固定位置のうちの第１の１つから前記複数の重量バランス固定位置のうちの第２の１つに変更するために第１のバランストラックが前記ドローンの垂直中心軸の周りを回転されるべきであることを示させる、または
前記インジケータは、前記ドローン上にある、または
前記インジケータは、前記ドローンから遠隔にある、
請求項１０に記載の方法。