【手続補正書】
【提出日】平成19年4月6日(2007.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御手段を有する駆動制御装置であって、
前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出手段と、
前記基準信号とは別の擬似信号を生成する擬似信号生成手段と、
前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御と、前記疑似信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第３の駆動制御とを実行するものであって、異常が生じたと判定した場合には、前記第３の駆動制御を実行することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】  前記異常が生じたか否かは、前記基準信号および前記速度信号のうち少なくとも１つに基づき判定することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】  複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御手段を有する駆動制御装置であって、
前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出手段と、
前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御とを実行するものであって、前記基準信号および前記速度信号のうち少なくとも１つに基づいて異常が生じたと判定した場合には、前記第１の駆動制御を実行することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項４】  前記基準信号とは別の擬似信号を生成する擬似信号生成手段を更に有し、
前記駆動制御手段は、前記第１の駆動制御と、前記第２の駆動制御と、前記疑似信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第３の駆動制御とを実行することを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項５】  前記駆動制御手段は、前記第１の駆動手段の駆動特性が安定する前に前記第２の駆動手段を起動し、前記第１の駆動手段の駆動特性が安定するまでは前記第３の駆動制御を実行することを特徴とする請求項１、２、および４のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項６】  前記駆動制御手段は、前記第２の駆動制御と前記第３の駆動制御とを、前記第１の駆動制御の実行と並行して実行することを特徴とする請求項１、２、４、および５のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項７】  前記第１の駆動手段はＤＣブラシレスモータであり、前記第２の駆動手段は振動波モータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項８】  請求項１乃至７のいずれかの駆動制御装置を備えた画像形成装置であって、前記第１の駆動手段がポリゴンミラーを駆動し、前記第２の駆動手段が像担持体または記録材を搬送する転写材搬送手段を駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】  複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御方法であって、
前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成工程と、
前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出工程と、
前記基準信号とは別の擬似信号を生成する擬似信号生成工程と、
前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御工程とを有し、
前記駆動制御工程では、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御と、前記疑似信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第３の駆動制御とを実行し、異常が生じたと判定した場合には、前記第３の駆動制御を実行することを特徴とする駆動制御方法。
【請求項１０】  複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御方法であって、
前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成工程と、
前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出工程と、
前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御工程とを有し、
前記駆動制御工程では、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御とを実行し、前記基準信号および前記速度信号のうち少なくとも１つに基づいて異常が生じたと判定した場合には、前記第１の駆動制御を実行することを特徴とする駆動制御方法。
【請求項１１】  請求項９または１０に記載の駆動制御方法をコンピュータによって実行させる制御プログラムを記憶することを特徴とする記憶媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法、及び記憶媒体に関し、特に、複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御手段を有する駆動制御装置、該駆動制御装置を備えた画像形成装置、前記駆動制御装置に適用される駆動制御方法、及び該駆動制御方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、駆動方式が異なる駆動モータとともに複数の振動波モータを装着された画像形成装置において、複数モータの協調動作が乱れることにより発生する不具合の発生防止を図った駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御手段を有する駆動制御装置であって、前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出手段と、前記基準信号とは別の擬似信号を生成する擬似信号生成手段と、前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御と、前記疑似信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第３の駆動制御とを実行するものであって、異常が生じたと判定した場合には、前記第３の駆動制御を実行することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項３記載の発明によれば、複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御手段を有する駆動制御装置であって、前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出手段と、前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御とを実行するものであって、前記基準信号および前記速度信号のうち少なくとも１つに基づいて異常が生じたと判定した場合には、前記第１の駆動制御を実行することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１または３の駆動制御装置を備えた画像形成装置であって、前記第１の駆動手段がポリゴンミラーを駆動し、前記第２の駆動手段が像担持体または記録材を搬送する転写材搬送手段を駆動することを特徴とする。
また、請求項９記載の発明によれば、複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御方法であって、前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成工程と、前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出工程と、前記基準信号とは別の擬似信号を生成する擬似信号生成工程と、前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御工程とを有し、前記駆動制御工程では、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御と、前記疑似信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第３の駆動制御とを実行し、異常が生じたと判定した場合には、前記第３の駆動制御を実行することを特徴とする。
また、請求項１０記載の発明によれば、複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段の駆動状態に対して第２の駆動手段の駆動状態を制御する駆動制御方法であって、前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成工程と、前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出工程と、前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御工程とを有し、前記駆動制御工程では、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御とを実行し、前記基準信号および前記速度信号のうち少なくとも１つに基づいて異常が生じたと判定した場合には、前記第１の駆動制御を実行することを特徴とする。
また、請求項１１記載の発明によれば、請求項９または１０に記載の駆動制御方法をコンピュータによって実行させる制御プログラムを記憶することを特徴とする記憶媒体が提供される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、複数の異なる駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の異なる駆動手段のうちの第１の駆動手段（ＤＣブラシレスモータ、ポリゴンミラーを駆動）の駆動状態に対して第２の駆動手段（振動波モータ、感光ドラムなどを駆動）の駆動状態を制御する駆動制御手段を有する駆動制御装置が、前記第１の駆動手段の駆動により所定の動作が行われるごとに基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記第２の駆動手段の駆動速度を検出するための信号であって、前記第２の駆動手段の駆動速度に応じた周期を有する速度信号を生成する速度検出手段と、前記基準信号とは別の擬似信号を生成する擬似信号生成手段と、前記第２の駆動手段を速度制御する駆動制御手段とを有する。そして、前記駆動制御手段が、前記速度信号と目標速度データとの差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第１の駆動制御と、前記基準信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第２の駆動制御と、前記疑似信号と前記速度信号との差分に応じて前記第２の駆動手段を速度制御する第３の駆動制御とを実行するとともに、異常が生じたと判定した場合には、前記第３の駆動制御を実行する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１  パルス発生器
２  昇圧回路
３  振動波モータ
４  エンコーダ
５  速度差検出器
６ａ  周波数制御用メモリ、
６ｂ  パルス幅制御用メモリ
７ａ  周波数制御用加算器
７ｂ  パルス幅制御用加算器
８  １０ビットダウンカウンタ
９ａ、９ｂ  ９ビットダウンカウンタ
１０  １０ビットイコールコンパレータ
１１ａ、１１ｂ  ＲＳフリップフロップ
１２  ビットシフト
１３  立ち上がりエッジ検出部
１４  ８ビットダウンカウンタ
１５  ビットレジスタ
２１  ＢＤ速度差検出器
６１  立ち上がりエッジ検出部
６２  ８ビットアップカウンタ
６３  ビットレジスタ
６４  ＢＤ速度差メモリ
６５  バッファ
６６  バッファ
２０３  ＢＤセンサ
２０１  感光ドラム（像担持体）
２０２  振動波モータ
２０６  ポリゴンミラーモータ
２１０〜２１３  レーザ露光部
２１８  ポリゴンミラー
２２１  パルス生成部
２２２  セレクタ
２２３  ＢＤ監視器
２２４  ＰＬＬ制御回路
３３３  転写材搬送ベルト
３４２〜３４５  感光ドラム（像担持体）
３４８  転写材搬送ベルトローラ
７５０  ＡＮＤゲート
７５１  ＡＮＤゲート