【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年12月28日(2018.12.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
移動モジュールを、機能処理モジュールに対して、円滑に回転できるようにするために、第２の連結端部の上部連結ジョイントの中央部に、ボールベアリングが設けられている。このボールベアリングの上端表面および下端表面は、それぞれ、第２の連結端部の上部連結ジョイントの上端面および下端面から突出しており、これにより、それらが、第１の連結端部の、上部連結ジョイントの下部表面、および下部連結ジョイントの上部表面と接触するようになっている。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
具体的には、このころ軸受機構は、内輪、外輪、および内輪と外輪との間における複数のボールベアリングを含み、内輪は、移動モジュールの外縁のところに設けられ、外輪は、機能処理モジュールの開口孔の内縁のところに設けられている。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
必要に応じて、移動モジュールには、走行機構が設けられる。この走行機構は、駆動輪、およびロボット本体の上に配置された、対応するクローラーとからなっている。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の移動位置を示す平面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における、ボールベアリング機構の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における、ボールベアリング機構の部分拡大図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の、ころ軸受機構の断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における、ころ軸受機構の一部拡大断面図である。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
図１に示すように、ガラス拭きロボットの走行を容易にするために、移動モジュール１２には、走行機構１２１が設けられており、走行機構１２１は、駆動車輪、およびロボット本体１に設けられた、対応するクローラーである。更に、作業中にガラス拭きロボットをガラス表面に付着させるために、移動モジュール１２には、吸引装置が設けられている。この吸引装置は、吸引カップ１１６、ガス案内管１１７、および真空ポンプ１１８を備えている。真空ポンプ１１８は、制御装置の制御を受けて、ガス案内管１１７を介して吸引カップ１１６と連通し、吸引カップ１１６を真空にして、負圧力を生成し、これにより、清掃作業中に、ガラス拭きロボットをガラス表面に付着させる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
第２の実施形態
図３および図４は、それぞれ、本発明の第２の実施形態のボールベアリング機構の断面図、および部分拡大図である。図３および図４に示すように、この実施形態は、床掃除ロボットを提供するものであり、床掃除ロボットの機能処理モジュールは、床掃除モジュール１１”である。図３に示すように、本実施形態においては、機能処理モジュールと移動モジュール１２との間の相対運動を容易にするとともに、機能処理モジュールと移動モジュール１２との間の摩耗を低減するために、接続機構が設けられ、接続機構は連結ユニットである。この連結ユニットは、移動モジュール１２の縁部に設けられた第１の連結端部１２３、および床掃除モジュール１１”の縁部に設けられた第２の連結端部１１３を備えている。第１の連結端部１２３と第２の連結端部１１３とは、一方が他方に、互いに挿入されて、位置決めされている。そして、それらの結合位置の間には、間隙が残されている。第１の連結端部１２３および第２の連結端部１１３のそれぞれは、上部および下部の連結ジョイントを含んでいる。第１の連結端部１２３の下部連結ジョイント１２３１の端部には、連結方向と垂直に、停止部１２５が設けられている。第２の連結端部１１３の上部連結ジョイント１１３１には、それと対応して停止溝１１５が設けられている。停止部１２５は、停止溝１１５内に埋め込まれた形で配置されている。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
図４から参酌すれば分かるように、第１の実施形態において機能処理モジュール１１と移動モジュール１２との間に設けた接続機構では、それらの間に、直接的な摩擦が引き起こされ、それにより、互いに、摩耗が容易に生じてしまう。従って、機能処理モジュールに対して、移動モジュールをより柔軟に回転させるために、第２の連結端部１１３の上部連結ジョイント１１３１の中央部に、ボールベアリング１３が設けられている。ボールベアリング１３の上端および下端表面は、それぞれ、第２の連結端部１１３の上部連結ジョイント１１３１の上端および下端表面から突出しており、これにより、ボールベアリング１３の上端および下端表面は、それぞれ、第１の連結端部１２３の上部連結ジョイント１２３２の下部表面、および第１の連結端部１２３の下部連結ジョイント１２３１の上部表面と接触することができる。第２の連結端部１１３の上部連結ジョイント１１３１の中央部の中のボールベアリングの回転によって、床掃除モジュール１１”と移動モジュール１２との間の摩擦は、更に低減される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
第３の実施形態
図５および図６は、それぞれ、本発明による第３の実施形態における、ころ軸受機構の断面図、および部分拡大図である。図５および図６に示すように、機能処理モジュール１１と移動モジュール１２との間の相対運動を容易にするとともに、機能処理モジュール１１と移動モジュール１２との間の摩耗を低減するために、この場合もまた、接続機構が設けられている。この接続機構は、移動モジュール１２の外縁と、機能処理モジュールの中の開口孔１１１’の内縁との間に設けられた、ころ軸受機構である。図６に示すように、ころ軸受機構は、移動モジュール１２の外縁に設けられた内輪１４２、機能処理モジュールの中の開口孔１１１’の内縁に設けられた外輪１４１、および内輪と外輪との間のころ１４３を備えている。機能処理モジュール１１と移動モジュール１２との間の摺動摩擦を、ころ１４３と内輪１４２との間の転がり摩擦、およびころ１４３と外輪１４１との間の転がり摩擦に置換することによって、機能処理モジュール１１と移動モジュール１２との間の摩擦を大幅に減少させることができ、ロボットの感度を向上させることができる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
１      ロボット本体
１１      機能処理モジュール
１１’    ガラス表面清掃モジュール
１１”    床掃除モジュール
１２      移動モジュール  
１３      ボールベアリング
１００    ガラス表面
１１１    受孔
１１１’  受孔
１１３    第２の連結端部
１１５    停止溝
１１６    吸引カップ
１１７    ガス案内管
１１８    真空ポンプ
１２１    走行機構
１２３    第１の連結端部
１２５    停止部
１４１    外輪
１４２    内輪
１４３    ころ
１１３１  上部連結ジョイント
１１３２  下部連結ジョイント
１２３１  下部連結ジョイント
１２３２  上部連結ジョイント