【手続補正書】
【提出日】平成19年1月26日(2007.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な第１の移動部材と、
前記第１の移動部材を第１の位置にロックする第１の領域と、該ロックを解除する第２の領域と、該第１および第２の領域の間の移行領域である第３の領域とで移動可能な第２の移動部材と、
前記第２の移動部材を駆動するアクチュエータと、
前記第１の移動部材が前記第１の位置に存在するか否かに応じた位置信号を出力する第１の検出手段と、
前記第２の移動部材が、前記第１および前記第２の領域に位置する状態で第１の信号を出力し、前記第３の領域に位置する状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力する第２の検出手段と、
前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１および第２の信号と前記位置信号とに基づいて前記第２の移動部材が位置する領域を判別し、
前記第２の移動部材が前記第１の領域に位置すると判別したときは、前記アクチュエータを第１の手順で制御することにより該第２の移動部材を前記第１の領域内に設定された第２の位置に移動させ、
前記第２の移動部材が前記第２又は第３の領域に位置すると判別したときは、前記アクチュエータを前記第１の手順とは異なる第２の手順で制御することにより該第２の移動部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする位置制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の手順では、前記アクチュエータを、前記第２の移動部材が前記第３の領域に移動する方向に、前記第１の信号が前記第２の信号に切り換わり、かつ該切り換わり時点からの駆動量が第１の駆動量に達するまで駆動し、その後前記第２の移動部材が前記第１の領域に移動する方向に、前記第２の信号が前記第１の信号に切り換わり、かつ該切り換わり時点からの駆動量が前記第２の位置までの駆動量に相当する第２の駆動量に達するまで駆動し、
前記第２の手順では、前記アクチュエータを、前記第２の移動部材が前記第１の領域に移動する方向に、前記第２の信号が前記第１の信号に切り換わり、かつ該切り換わり時点からの駆動量が前記第２の駆動量に達するまで駆動することを特徴とする請求項１に記載の位置制御装置。
【請求項３】
前記第２の位置は、前記第２の移動部材の初期化位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置制御装置。
【請求項４】
移動可能な第１の移動部材と、
前記第１の移動部材をロックする第１の領域と該ロックを解除する第２の領域と該第１および第２の領域の間の移行領域である第３の領域とで移動可能な第２の移動部材と、
前記第２の移動部材を駆動するアクチュエータと、
前記第２の移動部材が、前記第１および前記第２の領域に位置する状態で第１の信号を出力し、前記第３の領域に位置する状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力する検出手段と、
前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記アクチュエータの制御開始後に該制御が中断されたときは、該中断までの前記検出手段からの前記第１および第２の信号の出力履歴に基づいて、該制御が再開された後の前記アクチュエータの制御内容を決定することを特徴とする位置制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記出力履歴が、前記第２の信号の出力を経ないで前記第１の信号が出力されている第１の履歴か、前記第２の信号の出力を経て前記第１の信号が出力されている第２の履歴か、前記第１の信号の出力を経て第２の信号が出力されている第３の履歴かを判別することを特徴とする請求項４に記載の位置制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、外部からの信号に基づいて、前記制御の再開後の前記第２の移動部材の駆動方向を決定し、
該決定結果が前記第１の領域側である場合において、前記出力履歴が前記第２および第３の履歴であるときは前記アクチュエータを前記第２の移動部材が前記第１の領域に移動する方向に駆動し、前記出力履歴が前記第１の履歴であるときは前記アクチュエータを停止させ、
該決定結果が前記第２の領域側である場合において、前記出力履歴が前記第１および第３の履歴であるときは前記アクチュエータを前記第２の移動部材が前記第２の領域に移動する方向に駆動し、前記出力履歴が前記第２の履歴であるときは前記アクチュエータを停止させることを特徴とする請求項５に記載の位置制御装置。
【請求項７】
前記第１の移動部材は、撮影光学系の光軸と直交する方向に移動して像振れを補正するためのレンズを保持するレンズ保持部材であり、
前記第２の移動部材は、前記レンズ保持部材のロック及びロック解除を行うためのロック部材であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の位置制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の位置制御装置を有することを特徴とする光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】位置制御装置及び光学機器
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、以上のような局面に鑑みてなされたもので、移動部材の当接部への衝突による衝撃音の発生を阻止し、移動部材の高速駆動化に対応した構造を持った位置制御装置、及びこれを備えた光学機器を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明の位置制御装置の第１の構成は、移動可能な第１の移動部材と、第１の移動部材を第１の位置にロックする第１の領域とロックを解除する第２の領域と第１および第２の領域の間の移行領域である第３の領域とで移動可能な第２の移動部材と、第２の移動部材を駆動するアクチュエータと、第１の移動部材が第１の位置に存在するか否かに応じた位置信号を出力する第１の検出手段と、第２の移動部材が、第１および第２の領域に位置する状態で第１の信号を出力し、第３の領域に位置する状態で第１の信号とは異なる第２の信号を出力する第２の検出手段と、アクチュエータを制御する制御手段とを有し、制御手段は、第１および第２の信号と位置信号とに基づいて第２の移動部材が位置する領域を判別し、第２の移動部材が第１の領域に位置すると判別したときは、アクチュエータを第１の手順で制御することにより第２の移動部材を第１の領域内に設定された第２の位置に移動させ、第２の移動部材が第２又は第３の領域に位置すると判別したときは、アクチュエータを第１の手順とは異なる第２の手順で制御することにより第２の移動部材を第２の位置に移動させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本願発明の位置制御装置の第２の構成は、移動可能な第１の移動部材と、前記第１の移動部材をロックする第１の領域と該ロックを解除する第２の領域と該第１および第２の領域の間の移行領域である第３の領域とで移動可能な第２の移動部材と、前記第２の移動部材を駆動するアクチュエータと、前記第２の移動部材が、前記第１および前記第２の領域に位置する状態で第１の信号を出力し、前記第３の領域に位置する状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力する検出手段と、前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記アクチュエータの制御開始後に該制御が中断されたときは、該中断までの前記検出手段からの前記第１および第２の信号の出力履歴に基づいて、該制御が再開された後の前記アクチュエータの制御内容を決定することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本願発明の位置制御装置の第１の構成によれば、第２の移動部材が第１から第３の領域のどこに位置する場合でも、２つの単純な検出手段（第１および第２の検出手段）を用いて、第１の領域内の特定位置（第２の位置）に正確に移動させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、例えば、第２の移動部材の移動範囲を制限する阻止部が第１の領域及第２の領域に設けられている場合であっても、第２の移動部材を該阻止部に当接させることなく、第２の位置に移動させることができるため、当接時に異音が発生するのを阻止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図１６は、図１５に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。なお、図中記載の『Ｙ』はＹＥＳ、『Ｎ』はＮＯを意味する。まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されたことを判別すると（Ｓ５００１）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正ユニット３０５に通電を行い、振れ補正ユニット３０５のイニシャル動作を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
このイニシャル動作についての詳細は、本発明の振れ補正ユニットの機械的構成を説明した後に説明（後述）するが、概説すると、振れ補正ユニット３０５のロック機構のロック部材（振れ補正光学系の保持枠をロックする部材）を所定の基準位置に設定するための処理で、ロック機構の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック機構のロック部材の位置がズレて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時にロック機構を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する処理である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
振れ補正ユニット３０５のイニシャル動作とは、ロックリング（ロック部材）１０を所定の初期状態（初期化位置としての基準位置）に設定するための処理で、ロックリング１０をモータ１１により駆動している途中で電源が遮断されたり、衝撃等でロックリング１０の位置がずれたりして（不意に回転して）、現在のロック状態が、所定基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時に、ロックリング１０を駆動して、所定の初期状態（基準位置）に設定する処理である。