【手続補正書】
【提出日】平成19年8月2日(2007.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の加工工程が直線上に配置されるダイセットを備え、各加工工程の被加工材を把持し順次次の加工工程に移送して、スライドの下降により完成加工品を得るトランスファプレス機において、隣接する加工工程間を直線往復動自在に各加工工程を挟んで設け両端が連結した一対のトランスファバーに該一対のトランスファバーで挟まれた面内で該トランスファバーに設けた枢支ピンを中心に揺動可能に一対のフィンガを加工工程ごとに対向して設けるとともに、
前記一対のトランスファバーに設けた対向するガイド面に沿って該トランスファバーに対して相対移動自在に両端が連結した一対のフィンガ開閉バーを設け、前記トランスファバーの一方の連結部に設けた揺動可能な揺動レバーと該揺動レバー先端部と前記フィンガ開閉バーの一方の連結部とを枢着して連結するリンク板とを設け、前記揺動レバーのそれぞれの揺動端位置が前記フィンガ開閉バーのそれぞれの前後端位置に対応するように前記揺動レバーの揺動運動を前記フィンガ開閉バーの直線運動に変換するように前記トランスファバーとフィンガ開閉バーとを連繋する連繋手段と、
前記フィンガと前記フィンガ開閉バーのいずれか一方に作動ピンを突設し、他方には該作動ピンが遊嵌する長溝を該フィンガ開閉バーの移動方向に対して傾斜して水平面内に設け、前記トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとを相対移動した時に前記作動ピンと前記長溝とのカム作動により前記フィンガを前記トランスファバーに設けた前記枢支ピンを中心に揺動し対向配置したフィンガ把持部を開閉するフィンガ揺動手段と、
前記スライドの昇降動に同期して回転駆動するトランスファ駆動軸にトランスファカムを固着し該トランスファカムの回転に従動して移動するカムフォロアに前記トランスファバーの他方端の連結部を連繋して該トランスファバーを前記スライドの動作に同期して往復動するトランスファ駆動手段と、
前記スライドの昇降動に同期して前記揺動レバーを揺動するフィンガ開閉駆動手段とを備え、
前記トランスファバーが隣接の加工工程間を往復動する時には該トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとは前記トランスファ駆動手段により一体的に移動し、該トランスファバーが前記加工工程で移動停止した時には前記フィンガ開閉駆動手段により前記フィンガ開閉バーが該トランスファバーに対して相対的に移動し前記フィンガを開閉することを特徴とするフィンガ開閉機構付きトランスファ装置。
【請求項２】 前記フィンガ開閉駆動手段は、前記スライドの昇降動に同期して回転駆動する前記フィンガ開閉駆動軸に固着のフィンガ開閉カムと、このカムに従動するカムフォロアと一体となって定方向に往復移動するラックと、該ラックと噛み合うピニオンを取着する機体に軸承された回転軸と、該回転軸と前記揺動レバーの支点軸部とを自在継手を介して連結するフィンガ開閉作動軸とで構成し、前記スライドの昇降動に同期して前記フィンガ開閉作動軸を往復回動し、前記揺動レバーを揺動することを特徴とする請求項１に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置は、複数の加工工程が直線上に配置されるダイセットを備え、各加工工程の被加工材を把持し順次次の加工工程に移送して、スライドの下降により完成加工品を得るトランスファプレス機において、隣接する加工工程間を直線往復動自在に各加工工程を挟んで設け両端が連結した一対のトランスファバーに該一対のトランスファバーで挟まれた面内で該トランスファバーに設けた枢支ピンを中心に揺動可能に一対のフィンガを加工工程ごとに対向して設けるとともに、前記一対のトランスファバーに設けた対向するガイド面に沿って該トランスファバーに対して相対移動自在に両端が連結した一対のフィンガ開閉バーを設け、前記トランスファバーの一方の連結部に設けた揺動可能な揺動レバーと該揺動レバー先端部と前記フィンガ開閉バーの一方の連結部とを枢着して連結するリンク部材とを設け、前記揺動レバーのそれぞれの揺動端位置が前記フィンガ開閉バーのそれぞれの前後端位置に対応するように前記揺動レバーの揺動運動を前記フィンガ開閉バーの直線運動に変換するように前記トランスファバーとフィンガ開閉バーとを連繋する連繋手段と、前記フィンガと前記フィンガ開閉バーのいずれか一方に作動ピンを突設し、他方には該作動ピンが遊嵌する長溝を該フィンガ開閉バーの移動方向に対して傾斜して水平面内に設け、前記トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとを相対移動した時に前記作動ピンと前記長溝とのカム作動により前記フィンガを前記トランスファバーに設けた前記枢支ピンを中心に揺動し対向配置したフィンガ把持部を開閉するフィンガ揺動手段と、前記スライドの昇降動に同期して回転駆動するトランスファ駆動軸にトランスファカムを固着し該トランスファカムの回転に従動して移動するカムフォロアに前記トランスファバーの他方端の連結部を連繋して該トランスファバーを前記スライドの動作に同期して往復動するトランスファ駆動手段と、前記スライドの昇降動に同期して前記揺動レバーを揺動するフィンガ開閉駆動手段とを備え、前記トランスファバーが隣接の加工工程間を往復動する時には該トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとは前記トランスファ駆動手段により一体的に移動し、該トランスファバーが前記加工工程で移動停止した時には前記フィンガ開閉駆動手段により前記フィンガ開閉バーが該トランスファバーに対して相対的に移動し前記フィンガを開閉するようにしたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この課題を解決するために、請求項２に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置におけるフィンガ開閉駆動手段は、前記スライドの昇降動に同期して回転駆動する前記フィンガ開閉駆動軸に固着のフィンガ開閉カムと、このカムに従動するカムフォロアと一体となって定方向に往復移動するラックと、該ラックと噛み合うピニオンを取着する機体に軸承された回転軸と、該回転軸と前記揺動レバーの支点軸部とを自在継手を介して連結するフィンガ開閉作動軸とで構成し、前記スライドの昇降動に同期して前記フィンガ開閉作動軸を往復回動し、前記揺動レバーを揺動するようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
そして該フィンガ開閉作動軸６６の上端側に、前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの連結板４２ａの中心部にリンク板７４の一方端部位が支点ピン７６を介して水平面内で揺動自在に取り付けられている。又、このリンク板７４の他方端部位には揺動レバー７８の揺動先端部位が支点ピン８１を介してやはり水平面内で揺動自在に取り付けられている。この揺動レバー７８の揺動中心部位に設けたこの揺動レバー７８の揺動軸部はトランスファバー２４に取着の支持体８２に枢支されかつ前記フィンガ開閉作動軸６６の上端部と自在継手８４を介して連結されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本機フレーム１２の下部には前記トランスファ駆動軸５２にベベルギア８６ａ、８６ｂを介して水平方向に前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂを往復移動させるためのフィンガ駆動軸８８が軸承され、このフィンガ駆動軸８８の先端に前記フィンガ開閉作動軸６６を往復回動させるためのフィンガ開閉カム９０が設けられている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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