【手続補正書】
【提出日】平成19年12月7日(2007.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と前記基部から延びた複数のアームとを有するＵリンクと、
前記複数のアーム間に延びた軸とを含み、
前記複数のアームの各々は前記軸の一部を収容する構成であり、
前記軸の一端が前記複数のアームの一アームの外面に係合する張り出し部を含み、
前記軸は前記張り出し部とは反対側の軸端に変形部を有し、
前記変形部は前記複数のアーム内の他アームの外面上にあり、
前記外面は前記軸を受ける孔に対面する面でない、ことを特徴とする医療器具用Ｕリンク組立体。
【請求項２】
前記軸は端エフェクタ組立体の少なくとも一部を収容する構成である、請求項１記載の組立体。
【請求項３】
前記複数のアームに対し前記軸を長手方向へ移動させないように前記張り出し部を前記複数のアームの一アームの外面に係合させた、請求項１記載の組立体。
【請求項４】
前記張り出し部はフランジである、請求項１記載の組立体。
【請求項５】
前記複数のアームのそれぞれが前記軸を受けるＵ形状溝を形成している、請求項１記載の組立体。
【請求項６】
前記複数のアームの一アームが孔を形成し、前記複数のアーム内の他アームがＵ形状溝を形成し、前記孔と前記溝が前記軸を受ける、請求項１記載の組立体。
【請求項７】
前記軸は前記複数のアーム内の他アームの外面に係合する第二張り出し部を含む、請求項１記載の組立体。
【請求項８】
前記複数のアームの少なくとも一アームに対する強化部をさらに含む、請求項１記載の組立体。
【請求項９】
前記強化部は前記アームの外方へ変位した一部を含む、請求項８記載の組立体。
【請求項１０】
ハンドル部と、
端エフェクタ組立体と、
前記ハンドル部を前記端エフェクタ組立体へ接続する細長部材とを含み、
前記端エフェクタ組立体が、
基部と前記基部から延びた複数のアームを有するＵリンクと、
前記複数のアーム間に延びる軸とを含み、
前記複数のアームの各々が前記軸の一部を収容する構成であり、
前記軸の端が前記複数のアームの一アームの外面に係合する張り出し部を含み、
前記軸は前記張り出し部とは反対側の軸端に変形部を有し、
前記変形部は前記複数のアーム内の他アームの外面上にあり、
前記外面は前記軸を受ける孔に対面する面でない、ことを特徴とする医療器具。
【請求項１１】
前記軸が前記端エフェクタ組立体の少なくとも一部を収容する構成である、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１２】
前記軸を前記複数のアームに対し長手方向に移動させないように前記張り出し部を前記複数のアームの一アームの外面に係合させた、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１３】
前記張り出し部はフランジである、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１４】
前記複数のアームはそれぞれ前記軸を受けるＵ形状溝を形成している、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１５】
前記複数のアームの一アームが孔を形成し、前記複数のアーム内の他アームがＵ形状溝を形成し、前記孔と溝が前記軸を受ける、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１６】
前記軸が前記複数のアーム内の他アームの外面に係合する第二張り出し部を含む、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１７】
前記複数のアームの少なくとも一アーム上に強化部をさらに含む、請求項１０記載の医療器具。
【請求項１８】
前記強化部は前記アームの外方へ変位した一部を含む、請求項１７記載の医療器具。
【請求項１９】
前記端エフェクタ組立体が一対の掴み具をさらに含む、請求項１０記載の医療器具。
【請求項２０】
前記ハンドル部が細長部と前記細長部周りに摺動可能に設置したスプール部とを含む、請求項１０記載の医療器具。
【請求項２１】
前記細長部は中空コイル部を覆うジャケットを含む、請求項１０記載の医療器具。
【請求項２２】
医療器具の端エフェクタ組立体の製造方法であって、
シート（ｓｈｅｅｔ）材を操作して、基部と前記基部から延びた複数のアームとを含むＵリンクを形成し、かつ
前記複数のアームへ、端エフェクタ組立体を保持しかつ軸の第一端に第一張り出し部を含む軸を装着し、
前記軸の装着が前記第一張り出し部を前記複数のアームの一アームの外面に係合させることを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項２３】
前記軸の第二端に第二張り出し部を形成することをさらに含む、請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
前記第二張り出し部を前記複数のアーム内の他アームの外面に係合させる、請求項２２記載の方法。
【請求項２５】
前記軸の第二端を変形させることをさらに含む、請求項２２記載の方法。
【請求項２６】
前記変形させた第二端を前記複数のアーム内の他アームの外面に実質的に隣接させる、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記装着は前記複数のアームのそれぞれに形成された孔へ軸を延ばすことを含む、請求項２２記載の方法。
【請求項２８】
前記複数のアームの少なくとも一アームが前記軸を受ける溝を含む、請求項２２記載の方法。
【請求項２９】
前記複数のアームの一アームが溝を有し、前記複数のアームの他アームが孔を有し、前記溝と前記孔が前記軸を受けるように構成する、請求項２２記載の方法。
【請求項３０】
基部と、
前記基部から延びた複数のアームとを含み、前記複数のアームの少なくとも一つが軸を受ける構成の溝を形成している、ことを特徴とする医療器具用Ｕリンク。
【請求項３１】
前記溝はＵ形である、請求項３０記載のＵリンク。
【請求項３２】
前記溝上に前記軸の保持を支援する部をさらに含む、請求項３０記載のＵリンク。
【請求項３３】
前記軸の保持を支援する部が突起を含む、請求項３２記載のＵリンク。
【請求項３４】
前記各アームが溝を有する、請求項３０記載のＵリンク。
【請求項３５】
軸をさらに備える、請求項３０記載のＵリンク。
【請求項３６】
前記軸が前記複数のアームの一アームの外面に係合する張り出し部を有する、請求項３５記載のＵリンク。
【請求項３７】
前記複数のアームの一アームが孔を有する、請求項３０記載のＵリンク。
【請求項３８】
前記複数のアームの少なくとも一アーム上に強化部をさらに含む、請求項３０記載のＵリンク。
【請求項３９】
前記強化部が前記アームの外方へ変位した一部を含む、請求項３８記載のＵリンク。
【請求項４０】
ハンドル部と、
端エフェクタ組立体と、
前記ハンドル部を前記端エフェクタ組立体へ接続する細長部材とを含み、
前記端エフェクタ組立体が、
基部と、
前記基部から延びた複数のアームを含み、前記複数のアームの少なくとも一つが軸を受ける構成の溝を形成している、ことを特徴とする医療器具。
【請求項４１】
前記溝がＵ形である、請求項４０記載の医療器具。
【請求項４２】
前記軸の保持を支援する部を前記溝上にさらに含む、請求項４０記載の医療器具。
【請求項４３】
前記軸の保持を支援する部が突起を含む、請求項４２記載の医療器具。
【請求項４４】
前記各アームが溝を有する、請求項４０記載の医療器具。
【請求項４５】
軸をさらに含む、請求項４０記載の医療器具。
【請求項４６】
前記軸は前記複数のアームの一アームの外面に係合する張り出し部を有する、請求項４５記載の医療器具。
【請求項４７】
前記複数のアームの一つが孔を有する、請求項４０記載の医療器具。
【請求項４８】
前記複数のアームの少なくとも一アーム上に強化部をさらに含む、請求項４０記載の医療器具。
【請求項４９】
前記強化部が前記アームの外方へ変位した一部を含む、請求項４８記載の医療器具。
【請求項５０】
医療器具のＵリンク製造方法であって、
シート材を操作して、基部と前記基部から延びた複数のアームとを含むＵリンクを形成し、前記複数のアームの少なくとも一アームが軸を受ける溝を形成するように構成する、ことを特徴とする方法。
【請求項５１】
前記軸を前記溝内に挿入することをさらに含む、請求項５０記載の方法。
【請求項５２】
前記軸の挿入が前記軸の第一張り出し部に前記複数のアームの内の一アームの外面を係合させることを含む、請求項５１記載の方法。
【請求項５３】
前記軸の挿入が前記軸の第二張り出し部に前記複数のアームの内の他アームの外面を係合させることを含む、請求項５２記載の方法。
【請求項５４】
前記複数のアームの一アームが前記軸を受ける孔を有する、請求項５０記載の方法。
【請求項５５】
前記溝上の一部が前記軸の保持を支援する構成にする、請求項５０記載の方法。
【請求項５６】
前記溝上の前記軸の保持を支援する部が突起を含む、請求項５５記載の方法。
【請求項５７】
前記各アームが溝を有する、請求項５０記載の方法。
【請求項５８】
基部と、
前記基部から延びた複数のアームとを含み、
前記複数のアームの少なくとも一アームが強化部を含む、ことを特徴とする医療器具用Ｕリンク。
【請求項５９】
前記強化部はリブである、請求項５８記載のＵリンク。
【請求項６０】
前記強化部は前記複数のアームの少なくとも一アームに一体形成されている、請求項５８記載のＵリンク。
【請求項６１】
前記強化部が前記アームの外方へ変位した一部を含む、請求項５８記載のＵリンク。
【請求項６２】
前記変形部は、前記軸を前記複数のアームを介して設置した後に形成されている、請求項１記載の組立体。
【請求項６３】
前記変形部は、前記軸を前記複数のアームを介して設置した後に形成されている、請求項１０記載の医療器具。
【請求項６４】
前記外面は前記軸の一部を収容する構成の開口に隣接する面を形成し、前記開口に隣接する面は、前記複数のアームの内の他のアームから離れる方向を向いている、請求項１記載の組立体。
【請求項６５】
前記外面は、前記開口の直径よりも大きい少なくとも一つの面を有する、請求項６４記載の組立体。
【請求項６６】
前記外面は実質的にフラットである、請求項１記載の組立体。
【請求項６７】
前記外面は前記軸の軸に直交している、請求項１記載の組立体。
【請求項６８】
前記外面は前記軸の一部を収容する構成の開口に隣接する面を形成し、前記開口に隣接する面は前記複数のアームの内の他アームから離れる方向を向いている、請求項１０記載の医療器具。
【請求項６９】
前記外面は、前記開口の直径よりも大きい少なくとも一つの面を有する、請求項６８記載の医療器具。
【請求項７０】
前記外面は実質的にフラットである、請求項１０記載の医療器具。
【請求項７１】
前記外面は前記軸の軸に直交している、請求項１０記載の医療器具。