【手続補正書】
【提出日】平成19年11月14日(2007.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転軸から出力軸のあいだに複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、一つの歯車と一体に回転しその回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、その環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、その２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続され、前記検出に応じた信号のレベルを切り換える切換手段を有し、その切換手段が前記出力軸と一体に回転する操作部で操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項２】
前記切換手段が前記出力ラインを接地させるスイッチであるとともに前記切換手段が前記出力軸と一体に回転する凸状体であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータ。
【請求項３】
前記切換手段が磁気を検出して所定レベルの信号を出力する磁気センサで、この磁気センサがダイオードを介して前記出力ラインに接続されるとともに前記切換手段が前記出力軸と一体に回転する磁石片であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータ。
【請求項４】
モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車と、その一つの平歯車と回転軸が平行で前記出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体に設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、前記印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応答した信号を出力する２つの磁気センサと、前記印刷配線基板に印刷形成された前記２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続されその出力ラインを接地する切換スイッチを有し、その切換スイッチが前記他の歯車に設けられた凸部により操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項５】
モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車とその一つの平歯車と回転軸が平行で前記出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体に設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、前記印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、前記他の平歯車に取り付けられた磁石片の磁気を検出し検出に応答して所定レベルの信号を出力する他の磁気センサを有し、他の磁気センサの出力ラインがダイオードを介して前記２つの磁気センサの各々の出力ラインに接続されていることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本願発明では請求項１に示すよう、モータ回転軸から出力軸のあいだに複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、一つの歯車と一体に回転しその回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、その環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、その２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続され、前記検出に応じた信号のレベルを切り換える切換手段を有し、その切換手段が前記出力軸と一体に回転する操作部で操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータとする。
この構成によれば、２つのセンサで検出される同一周期、異なる位相の検出出力が切換手段によりレベルが切り換えられ、例えばセンサ信号の出力ラインを接地する等で所定時間ゼロとなる。すなわち、２つの出力ラインの信号レベルがゼロになることを検出し、出力軸の位置を初期位置と設定することができるアクチュエータの構成である。出力軸の初期位置を設定することにより、２つの磁気センサからの出力を利用して出力軸の絶対位置を検出することが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
さらに上記請求項１の構成を具体化したもので、請求項２あるいは請求項３に示すよう
前記切換手段が前記出力ラインを接地させるスイッチであるとともに前記切換手段が前記出力軸と一体に回転する凸状体であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータや、前記切換手段が磁気を検出して所定レベルの信号を出力する磁気センサで、この磁気センサがダイオードを介して前記出力ラインに接続されるとともに前記切換手段が前記出力軸と一体に回転する磁石片であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータとする。
ここで、磁気センサとしては磁気に応じたアナログ信号を出力するホールセンサや、波形整形回路が組み込まれ矩形波のパルス信号を出力するホールＩＣ等を用いることができる。また、信号レベルを切り換える手段としてはマイクロスイッチやバネ状接点のような機械的スイッチ、トランジスタ等の電気的スイッチを用いることができる。
さらに、操作部の構成は、切換手段を機械的スイッチとしたとき出力軸と一体に回転する凸状体としたり、電気的スイッチとしたとき出力軸と一体に回転する磁石片で構成する。凸状体でスイッチを操作したり、電気的スイッチをホールセンサとして磁石片により所定の信号を出力することで２つの出力ラインのレベルを切り換えるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本願発明に平歯車による減速歯車列を用いた構成を請求項４に示すよう、モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車と、その一つの平歯車と回転軸が平行で前記出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体に設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、前記印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応答した信号を出力する２つの磁気センサと、前記印刷配線基板に印刷形成された前記２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続されその出力ラインを接地する切換スイッチを有し、その切換スイッチが前記他の歯車に設けられた凸部により操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータ、としたり、請求項５に示すよう、モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車とその一つの平歯車と前記回転軸が平行で出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体に設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、前記印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、前記他の平歯車に取り付けられた磁石片の磁気を検出し検出に応答して所定レベルの信号を出力する他の磁気センサを有し、他の磁気センサの出力ラインがダイオードを介して前記２つの磁気センサの各々の出力ラインに接続されていることを特徴とする減速機構付き電動モータ、とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
スイッチ金具２３の他端部２３ｃは接続パターン２１ｅ、２１ｆと接触可能な位置に配置され、通常は両パターンより浮いた状態でスイッチ金具２３が基板２１に固定されている。
出力ギヤ１４が回転して凸片１８がスイッチ金具２３の位置にきたとき、凸片１８はスイッチ金具２３の二等辺傾斜部から頂部２３ａを押圧して他端部２３ｃを接続パターン２１ｅ、２１ｆに接続させる。
ホールＩＣ３１、３２は電源３１ｃ、３２ｃにより駆動され内部にホール素子と波形整形回路を有するＩＣで、同一周期、異なる位相で環状磁石１６の磁極による磁気を検出し矩形波３１１、３２２を検出出信号として出力端子３１ａ、３２ａから出力する。出力端子３１ａ、３２ａは基板上の印刷配線（図示せず）を介して制御用ＩＣ３３の入力端子３３ａ、３３ｂに接続されている。接続パターン２１ｅ、２１ｆはホールＩＣ３１、３２の出力端子３１ａ、３２ａと制御用ＩＣ３３の入力端子３３ａ、３３ｂの間に設けられている。
制御用ＩＣでは入力された矩形波３３１、３３２により第二中間ギヤ１３の回転（すなわち出力軸１４ｃ）の回転およびその回転方向を検出する。
なお、この制御用ＩＣ３３は基板２１上に配置しても良いし、アクチュエータ１の外部回路へ設け基板２１とコネクタ２１ｂを介して接続しても良い。 
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
初期位置が設定された後は、出力波形３３１、３３２のパルス数をカウントする等して出力軸が初期位置に対しどのくらい回転したかを検出する。
この構成ではスイッチ金具２３の取り付け位置を治具等で正確に位置決めしたり、また出力波形３３１、３３２の周波数を高くすることで初期位置を高精度化できる。そのため環状磁石は出力軸ギヤではなく回転数の高い中間ギヤやモータ軸に取り付けると良い。
また、出力ラインが接地される時間（範囲ｔ２）は凸片１８の形状で調整できる。例えば凸片１８を矩形状にせず先端のとがった山形にすると時間（範囲ｔ２）を短くできる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上述では、ホールＩＣ３１、３２の出力端子３１ａと３２ａを接地させる構成として、スイッチ金具２３を接続パターン２１ｅ、２１ｆに接触させる機械的構成を示したが、接地させる構成として電気的に行う方法も考えられる。その構成を第二の実施例としてその回路図を図４（ロ）により説明する。
この構成では凸片１８の代わりに磁石片を用い、スイッチ金具２３のかわりにホールＩＣ３４を用いるものである。ホールＩＣ３４の取り付け位置はスイッチ金具２３と同じ位置で、磁石片も凸片１８と同じ位置に取り付ける。磁石片はギヤの回転軸方向にＮ、Ｓ一極ずつ着磁されている。
そして、このホールＩＣ３４では磁石片の磁気を検出したときＬ信号を出力するものとする。ホールＩＣの出力端子３４ａはダイオードＤ１、Ｄ２を介してそれぞれ接続パターン２１ｅ、２１ｆに接続される。
このような構成とすれば、磁石片がホールＩＣ３４の位置にきたとき（範囲ｔ２）ホールＩＣ３４はＬ出力となり、制御用ＩＣ３３へ入力される信号もその間Ｌ信号となる。