【手続補正書】
【提出日】平成19年2月28日(2007.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  移動局からの信号を受信する複数のアンテナ素子からなるアレーアンテナと、
前記受信信号に含まれる第１の変調信号の第１の周期周波数を用いて第１の周期相関行列を計算する第１の相関行列検出手段と、
前記受信信号に含まれる前記第１の変調信号とは変調方法が異なる第２の変調信号の周期周波数を用いて第２の周期相関行列を計算する第2の相関行列検出手段と、
前記第１及び第２の相関行列検出手段から出力される前記第１及び第２の周期相関行列の固有値および固有ベクトルを用いて受信信号の到来方向の推定を行う到来方向推定手段と、
を備える到来方向推定装置。
【請求項２】  前記第１の相関行列検出手段は、
受信信号が既知のスペクトラム拡散変調信号を含む場合に、
前記既知のスペクトル拡散変調信号のチップレートから前記第１の周期周波数を決定し、前記第1の周期周波数を用いて前記第１の周期相関行列を計算する
請求項１の到来方向推定装置。
【請求項３】  前記第２の相関行列検出手段は、
前記受信信号から前記第２の周期周波数を検出する周期周波数検出手段と、
前記第２の周期周波数から前記受信信号の第２の周期相関行列を計算する相関行列検出手段と
から構成される請求項１の到来方向推定装置。
【請求項４】 前記第１の相関行列検出手段は、
前記受信信号を蓄積するデータ蓄積手段と、
前記蓄積データの受信信号が既知のスペクトラム拡散変調信号を含む場合に、
前記既知のスペクトル拡散変調信号のチップレートから前記第１の周期周波数を決定し、前記第1の周期周波数を用いて前記第１の周期相関行列を計算する相関行列検出手段と、
から構成される請求項１の到来方向推定装置。
【請求項５】  前記到来方向推定手段は、
前記固有値が複素数である場合には、前記固有値の大きさは、固有値の絶対値を用いて判断する
請求項１の到来方向推定装置。
【請求項６】  前記第２の相関行列検出手段は、
前記受信信号から複数個の前記第２の周期周波数を検出する周期周波数検出手段と、
複数の前記第２の周期周波数を用いて前記受信信号の複数の第２の周期相関行列を計算する複数の相関行列検出手段と、
から構成される請求項１の到来方向推定装置。
【請求項７】 アレイアンテナによって受信した信号に含まれる第１の変調信号の周期周波数を用いて第１の周期相関行列を計算するステップと、
前記受信信号に含まれる前記第１の変調信号とは変調方法が異なる第２の変調信号の周期周波数を用いて第２の周期相関行列を計算するステップと、
前記第１及び第２の周期相関行列の固有値及び固有ベクトルを用いて受信信号の到来方向の推定を行うステップと、
を含む到来方向推定方法。
【請求項８】  前記第１の相関行列を計算するステップが、
受信信号が既知のスペクトラム拡散変調信号を含む場合に、
前記既知のスペクトル拡散変調信号のチップレートから決定される周波数を第１の周期周波数とし、第１の周期相関行列を計算する
請求項７の到来方向推定方法。
【請求項９】 前記第２の相関行列を計算するステップは、
前記受信信号から前記第２の周期周波数を検出するステップと、
前記第２の周期周波数から前記受信信号の第２の周期相関行列を計算するステップと、
から構成される請求項７の到来方向推定方法。
【請求項１０】 前記第１の相関行列を計算するステップは、
前記受信信号を蓄積するステップと、
前記蓄積データの受信信号が既知のスペクトラム拡散変調信号を含む場合に、前記既知のスペクトル拡散変調信号のチップレートから前記第１の周期周波数を決定し、前記第1の周期周波数を用いて前記第１の周期相関行列を計算するステップと、
から構成される請求項７の到来方向推定方法。
【請求項１１】 前記到来方向を推定するステップは、
前記固有値が複素数である場合には、前記固有値の大きさは、固有値の絶対値を用いて判断する
請求項７の到来方向推定方法。
【請求項１２】 前記第２の相関行列を計算するステップは、
前記受信信号から複数個の前記第２の周期周波数を検出するステップと、
複数の前記第２の周期周波数を用いて前記受信信号の複数の第２の周期相関行列を計算するステップと、
から構成される請求項７の到来方向推定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の発明は、移動局からの信号を受信する複数のアンテナ素子からなるアレーアンテナと、前記アレーアンテナの受信信号を中間周波数またはベースバンド周波数に変換する周波数変換手段と、前記周波数変換手段の出力信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換手段と、前記アナログディジタル変換手段の出力信号から第１の変調信号の周期周波数を用いて周期相関行列を計算する第１の相関行列検出手段と、前記アナログディジタル変換手段の出力信号から第２の変調信号の周期周波数を用いて周期相関行列を計算する第2の相関行列検出手段と、前記相関行列検出手段の出力である相関行列の固有値および固有ベクトルを用いて受信信号の到来方向の推定を行う到来方向推定手
段を備え、受信信号から変調方式が異なる信号を分離してそれぞれの到来方向を推定するという作用を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第２の発明は、前記第１の相関行列検出手段が、スペクトル拡散変調信号のチップレートから決定される周波数を第１の周期周波数とし、スペクトル拡散変調信号の周期相関行列を計算するものであり、スペクトル拡散信号のように周期周波数が既知の信号に対して周期周波数の検出を行わずに周期相互相関行列を計算するという作用を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第３の発明は、前記第２の相関行列検出手段が、前記アナログディジタル変換手段の出力から周期周波数を検出する周期周波数検出手段を有し、その周期周波数検出手段の出力を第２の周期周波数とし、受信信号の周期相関行列を計算するものであり、周期周波数が未知の信号に対して周期周波数の検出を行い、その結果を周期周波数として周期相互相関行列を計算するという作用を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第４の発明は、前記アナログディジタル変換の出力信号を蓄積するデータ蓄積手段を有し、前記第１の相関行列検出手段が前記データ蓄積手段の蓄積データを用いて周期相関行列を計算するものであり、スペクトル拡散信号の周期相互相関行列を計算する際に必要であるシンボル数を決定し、そのデータを確保するという作用を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第５の発明は、前記到来方向推定手段の固有値が複素数である場合には、大きさを判別するためにその絶対値を用いるとしたものであり、この固有値の大きさにより到来している波数の決定を行うという作用を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第６の発明は、前記第２の相関行列検出手段が、前記アナログディジタル変換手段の出力から複数個の周期周波数を検出する周期周波数検出手段と複数個の相関行列検出手段を
有し、前記周期周波数検出手段の複数個の出力を周期周波数とし、前記複数個の相関行列検出手段で、受信信号の周期相関行列を計算することで複数個の周期相関行列を出力するものであり、周期周波数が未知の信号が複数個存在している場合に対して、複数個の周期周波数の検出を行い,その結果を周期周波数として周期相互相関行列を複数個計算するという作用を有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第７の発明は、前記アレーアンテナとしてＮ個の直線アレーアンテナを有し、それぞれの直線アレーアンテナの法線方向が、３６０°／Ｎの角度で設置されるものであり、１個のアレーアンテナではアンテナの開口値が１８０°であるが、N個のアレーアンテナを有することにより３６０°の全方位からの到来方向を推定するという作用を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第８の発明は、前記N個の直線アレーアンテナのそれぞれの直線アレーアンテナを用いて、前記到来方向推定手段が到来方向を推定し、N個の推定結果を比較する推定結果比較手段を有するとしたものであり、N個の推定結果を比較することで信号の真の到来方向を推定する作用を有する。