【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年11月18日(2019.11.18)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５５】
単一壁の出力遊星キャリア１０４Ａは、ロッキングラグ１８６を含む。
静止スピンドル１０１Ａは、その周囲を円周方向に延伸する外側ネジ１１５Ａを含む。
ベアリングナット１０１Ｅの内側ネジ１８１は、静止スピンドル１０１Ａの周囲を円周方向に延伸している外側ネジと噛み合っている。
これにより、ベアリングナット１０１Ｅの内側ネジ１８１は、固定され、ベアリングナット１０１Ｅは、静止スピンドル１０１Ａに固定されている。
図１Ｉを参照されたい。
ベアリングナット１０１Ｅは、内部にノッチ１８３Ｎを含む。
図１Ｂを参照されたい。
ベアリングのノッチ１８３Ｎは、出力遊星キャリア１０４Ａのロッキングラグ１８６を受け入れることで、ベアリングナット１０１Ｅに対する出力遊星キャリア１０４Ａの回転を防止し、且つ、ベアリングナット１０１Ｅが静止スピンドル１０１Ａから外れることを防止する。
ここで、ロッキングラグ１８６は、ベアリングナット１０１Ｅを所定の空間に保持することで、ベアリングナット１０１Ｅが静止スピンドル１０１Ａから戻ることを防止する。
ベアリングナット１０１Ｅに複数のノッチがあってもよく、ベアリングナット１０１Ｅに対する出力遊星キャリア１０４Ａのロッキングラグ１８６の回転方向の調整が可能になる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６９】
図２Ｄを参照すると、出力遊星キャリア２０４Ａは、前述のように開示され、全般的に円筒形状である。
単一壁の出力遊星キャリア２０４Ａは、一端が（不図示の）部分的に閉じた単一壁と、部分的に閉じた単一壁から延伸している（不図示の）円筒壁とを含む。
ロッキングラグ２８６は、出力遊星キャリア２０４Ａと統合され、取り付けられた際、ベアリングナット２０１Ｅの複数のノッチ２８３Ｎの１つと揃って配置される。
ノッチ２８３Ｎは、ベアリングナット２０１Ｅの周りに円周上に配置される。
これは、内部にノッチ１８３Ｎを有するベアリングナット１０１Ｅ及びロッキングラグ１８６を示している、本発明の第１実施例の図１Ｂを参照されたい。
セクション１Ｃ−１Ｃは、セクション１Ｂ−１Ｂと異なるため、図１Ｃは、これらの特徴を示していないことに留意されたい。
本発明の第３実施例を示す図３Ａは、この断面図のラグとノッチを示していることに留意されたい。
ラグとノッチの特徴は、本発明の第３実施例に存在する。
それらの構造及び機能は、第２実施例に関連して説明されたものと同じであり、図２Ｄ
によく示されている。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止スピンドルと、回転可能に出力するハウジングと、入力ステージと、出力ステージと、内側ネジを有するベアリングナットと、を備える遊星歯車駆動装置であって、
前記入力ステージが、前記出力ステージを駆動し、
前記出力ステージが、回転に対して固定された、単一壁の出力遊星キャリアを含み、
前記出力遊星キャリアが、内側スプラインを含み、
前記静止スピンドルが、外側スプラインを含み、
前記出力遊星キャリアの内側スプラインが、前記静止スピンドルの外側スプラインと摺動係合し、前記出力遊星キャリアを回転に対して固定するが、前記単一壁の出力遊星キャリアと静止スピンドルとの間での軸方向の動作を許容し、
前記出力遊星キャリアが、ロッキングラグを含み、
前記静止スピンドルが、周囲を円周方向に延伸している外側ネジを含み、
前記ベアリングナットの内側ネジが、前記静止スピンドルの外側ネジと噛み合い、前記ベアリングナットの内側ネジが固定され、前記ベアリングナットが前記静止スピンドルに対して固定され、
前記ベアリングナットが、内部にノッチを含み、
前記ベアリングナットのノッチが、前記単一壁の出力遊星キャリアのロッキングラグを受け入れることで、前記ベアリングナットに対する前記単一壁の出力遊星キャリアの回転を防止し、且つ、前記ベアリングナットが前記静止スピンドルから外れることを防止し、
前記ロッキングラグは、前記ベアリングナットを所定の場所に保持することで、前記ベアリングナットが前記静止スピンドルから戻ることを防止しており、
前記出力ステージが、出力遊星軸を含み、
前記単一壁の出力遊星キャリアが、前記出力遊星軸を内部に受け入れる大きさおよび形状を有する穴を内部に含み、
前記単一壁の出力遊星キャリアの穴が、前記単一壁の出力遊星キャリアの内側スプラインを遮り、前記内側スプラインを不連続にし、
前記出力遊星軸が、フランジ付きのヘッドを含み、
前記出力遊星軸が、前記単一壁の出力遊星キャリア内の穴へと圧入されている、
遊星歯車駆動装置。
【請求項２】
保持プレートと、前記出力遊星軸を通過する穴と、ボルトと、を更に備え、
前記保持プレートが、内部を通過する穴を含み、
前記保持プレートが、前記保持プレートを通過する穴と同中心の座グリを含み、
前記出力遊星軸を通過する穴が、ネジであり、
前記ボルトが、表面にネジを含み、
前記ボルトが、前記出力遊星軸のネジ穴とネジ連結し、前記保持プレートを前記出力遊星軸へと連結し、前記出力遊星軸を前記単一壁の出力遊星キャリアへと固定し、前記単一壁の出力遊星キャリアに強度及び剛性を付与し、
前記保持プレートが、前記入力ステージと内部係合し、前記静止スピンドルに対する前記単一壁の出力遊星キャリアの軸方向の動作を制限し、前記単一壁の出力遊星キャリアのロッキングラグの、前記ベアリングナットの前記ノッチからの軸方向の引っ込みを防止する、
請求項１に記載の遊星歯車駆動装置。
【請求項３】
逃げ部を更に備え、
前記出力遊星軸が、一端にフランジを有し、
前記逃げ部が、前記出力遊星軸のフランジに近接し、
前記出力遊星軸が、前記単一壁の出力遊星キャリアの穴へと圧入されている、
請求項２に記載の遊星歯車駆動装置。
【請求項４】
前記ベアリングナット内に複数のノッチを更に備え、
前記複数のノッチが、前記ベアリングナットに対する、前記単一壁の出力遊星キャリアの回転調整を可能にする、
請求項２に記載の遊星歯車駆動装置。
【請求項５】
出力遊星ギアのための支持部を更に備え、
前記支持部が、前記出力遊星ギアと出力遊星軸との間に存在し、
前記支持部が、前記出力遊星軸周りの出力遊星ギアの回転を可能にし、
前記保持プレートが、前記出力遊星ギアの支持部のためのスラスト面である、
請求項２に記載の遊星歯車駆動装置。
【請求項６】
静止スピンドルと、回転可能なハウジングと、入力ステージと、出力ステージと、を備える遊星歯車駆動装置であって、
前記出力ステージが、単一壁の出力遊星キャリアと、遊星ピンと、内側ネジを含むベアリングナットと、ワッシャと、
を備え、
前記単一壁の出力遊星キャリアが、円筒形状であり、一端が部分的に閉じた単一壁と、部分的に閉じた前記単一壁から延伸している円筒壁と、を含み、部分的に閉じた前記単一壁が、内部に貫通穴を含み、
前記遊星ピンが、前記貫通穴へと圧入され、
部分的に閉じた前記単一壁から延伸している前記円筒壁が、部分的に閉じた前記単一壁に近接している内側スプラインを含み、
部分的に閉じた前記単一壁から延伸している前記円筒壁が、部分的に閉じた前記単一壁から突出しているロッキングラグを含み、
前記ベアリングナットが、内部にノッチを更に含み、
前記静止スピンドルが、円筒形状であり、表面に外側ネジを含む外側部を有し、
前記ベアリングナットの内側ネジが、前記静止スピンドルの外側ネジと噛み合い、
前記静止スピンドルが、前記単一壁の出力遊星キャリアの内側スプラインと噛み合う外側スプラインを含み、前記単一壁の出力遊星キャリアの回転を防止し、
部分的に閉じた前記単一壁から突出している前記ロッキングラグが、前記ベアリングナットのノッチと内部係合し、前記静止スピンドルに対するベアリングナットの回転を防止し、前記ベアリングナットのはずれを防止し、
前記ワッシャは、タブを含み、
前記ワッシャが、前記ベアリングナットと隣接し、
前記ワッシャの前記タブが、前記ベアリングナットの前記ノッチに沿って配置され、
前記タブが、前記ベアリングナットに対して前記ワッシャを方向付けしている、
遊星歯車駆動装置。
【請求項７】
静止スピンドルと入力ステージと出力ステージとを備える遊星歯車駆動装置であって、
前記出力ステージが、単一壁の出力遊星キャリアと、出力遊星軸と、出力遊星ギアと、ラグを有するベアリングナットロック機構と、保持プレートと、ボルトと、を備え、
前記単一壁の出力遊星キャリアが、内側スプラインを含み、
前記単一壁の出力遊星キャリアが、前記内側スプラインを遮る貫通遊星穴を含み、
前記出力遊星軸が、前記貫通遊星穴へと圧入され、
前記ボルトが、前記保持プレートを出力遊星軸に固定している、
遊星歯車駆動装置。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】遊星歯車駆動装置