【誤訳訂正書】
【提出日】平成31年4月11日(2019.4.11)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号を収集し、出力するピックアップユニットと；
前記ピックアップユニットに連接され、接収したロボット自身音源の参考信号と前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号とを混合音声信号に混合し生成して出力するサウンドカード駆動ユニットと；
前記サウンドカード駆動ユニットに連接され、前記混合音声信号を前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号と前記参考信号とに分離して、且つ、前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号に干渉信号があるかどうかを判断し、放送信号量を取得して出力する信号分離ユニットと；
前記信号分離ユニットに連接され、前記参考信号と前記放送信号量と前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号とを接収して、且つ、前記放送信号量によって、前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号における干渉信号を解消して、出力する音源解消ユニットと；
前記音源解消ユニットに連接され、前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号を識別する識別ユニットと；
USB（Universal Serial Bus）インターフェース及び3.5Line-outインターフェースと；
を含み、
前記サウンドカード駆動ユニットは、USBサウンドカード駆動ユニットであり、
前記ピックアップユニットは、ダブルサウンドチャンネル遠距離ピックアップマイクロホンであり、
前記3.5Line-outインターフェースは、左右サウンドチャンネルPCM（パルスコード変調）の参考信号を収集し、収集された前記左右サウンドチャンネルPCMの参考信号を前記ダブルサウンドチャンネル遠距離ピックアップマイクロホンがピックアップした音声信号と一緒に、前記USBインターフェースを介して、特定のシステムに同期出力するために用いられ、
前記USBインターフェースを介して、前記ロボット自身音源を解消するために前記ダブルサウンドチャンネル遠距離ピックアップマイクロホンとロボットのメインコントロールボードとを接続して、USBサウンドカードの方式で前記特定のシステムにアクセスし、
前記ダブルサウンドチャンネル遠距離ピックアップマイクロホンにより収集された前記左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と前記3.5Line-outインターフェースから収集された前記左右サウンドチャンネルPCMの参考信号とを、前記USBサウンドカード駆動ユニットを介して前記信号分離ユニットまで出力する、
ことを特徴とするロボット自身音源を解消するシステム。
【請求項２】
前記音源解消ユニットにおいて、前記参考信号と、前記放送信号量と、前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号とを接収し、前記放送信号量によって、前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号における前記干渉信号を解消して、左サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する左サウンドチャンネルの音源を解消するモジュールを含むことを特徴とする請求項１記載のロボット自身音源を解消するシステム。
【請求項３】
前記音源解消ユニットにおいて、前記参考信号と前記放送信号量と前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号とを接収し、前記放送信号量によって、前記左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号における前記干渉信号を解消し、右サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する右サウンドチャンネル音源を解消するモジュールをさらに含むことを特徴とする請求項２記載のロボット自身音源を解消するシステム。
【請求項４】
前記認識ユニットにおいて、前記左サウンドチャンネルのデジタル信号と前記右サウンドチャンネルのデジタル信号とを接収して、出力する録音アダプタを含むことを特徴とする請求項３記載のロボット自身音源を解消するシステム。
【請求項５】
前記認識ユニットにおいて、前記録音アダプタに連接され、前記左サウンドチャンネルのデジタル信号と前記右サウンドチャンネルのデジタル信号とを混合して、混合信号に生成して、出力するサウンドチャンネルが混合されるモジュールをさらに含むことを特徴とする請求項４記載のロボット自身音源を解消するシステム。
【請求項６】
前記認識ユニットにおいて、前記サウンドチャンネルが混合されるモジュールに連接され、前記混合信号における音声信号を検測して、検測結果を取得して、前記結果によって相応する通知を出力する検測モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項５記載のロボット自身音源を解消するシステム。
【請求項７】
前記認識ユニットにおいて、前記検測モジュールと前記サウンドチャンネルが混合されるモジュールとに連接され、接収した前記通知によって、前記混合信号を識別する音声認識モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項６記載のロボット自身音源を解消するシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
具体的な技術案は以下通りであり、すなわち：
本発明のロボット自身音源解消システムは、
左右サウンドチャンネルが混合されているデジタル信号を収集する及び出力するピックアップユニットと；
前記ピックアップユニットに連接され、接収したロボット自身音源の参考信号及び左右サウンドチャンネルが混合されている前記デジタル信号を混合して音声信号を生成して、出力するサウンドカード駆動ユニットと；
前記サウンドカード駆動ユニットに連接され、混合音声信号を左右サウンドチャンネルが混合されている前記デジタル信号と前記参考信号に分離して、それに、左右サウンドチャンネル信号が混合されている前記デジタル信号における干渉信号が存在するかどうかを判断して、放送信号量を取得して出力する信号分離ユニットと；
前記信号分離ユニットに連接され、前記参考信号と前記放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合されている前記デジタル信号とを接収して、前記放送信号量によって、左右サウンドチャンネルが混合されている前記デジタル信号における干渉信号を解消して、出力する音源解消ユニットと；
前記音源解消ユニットに連接され、前記左右サウンドチャンネルが混合されている前記デジタル信号を識別する識別ユニットと；
を含む。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
好ましくは、前記音源解消ユニットにおいて、前記参考信号と前記放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合されて前記デジタル信号とを接収し、前記放送信号量によって、左右サウンドチャンネルが混合される前記デジタル信号における干渉信号を解消し、左サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する左サウンドチャンネル音源を解消するモジュールを含む。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
好ましくは、前記音源解消ユニットにおいて、前記参考信号と前記放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合される前記デジタル信号とを接収し、前記放送信号量によって、左右サウンドチャンネルが混合される前記デジタル信号における干渉信号を解消し、右サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する右サウンドチャンネル音源を解消するモジュールをさらに含む。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
好ましくは、前記認識ユニットにおいて、前記左サウンドチャンネルのデジタル信号と前記右サウンドチャンネルのデジタル信号とを接収して、出力する録音アダプタを含む。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
好ましくは、前記認識ユニットにおいて、前記録音アダプタに連接され、前記左サウンドチャンネルのデジタル信号と前記右サウンドチャンネルのデジタル信号を混合して混合信号を生成して、出力するサウンドチャンネルが混合されるモジュールをさらに含む。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
図１の示したように、本発明のロボット自身音源を解消するシステムは、
左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号を収集し、出力するピックアップユニット１と；
ピックアップユニット１に連接され、接収されたロボット自身音源の参考信号と左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号を混合して音声信号を形成して、出力するサウンドカード駆動ユニット２と、
サウンドカード駆動ユニット２に連接され、混合音声信号を左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と参考信号とに分離して、左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号における干渉信号が存在するかどうかを判断して、放送信号量を取得して、出力する信号分離ユニット３と、
信号分離ユニット３に連接され、参考信号と放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号とを接収し、放送信号量によって、左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号における干渉信号を解消して、出力する音源解消ユニット４と、
音源解消ユニット４に連接され、左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号を認識する認識ユニット５と；
を含む。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
更に、サウンドカード駆動ユニット２はUSB（Universal Serial Bus）サウンドカード駆動ユニットを採用することができ、USBサウンドカードはAndroid（登録商標）システム設備中の標準USBサウンドカード駆動ユニットであり；ピックアップユニット１はダブルサウンドチャンネル遠距離ピックアップマイクロホンを採用することができ、当該マイクロホンはステレオをピックアップする機能を具備し；また、一つのUSBインターフェースと一つの3.5Line-outインターフェースを含むことができ、3.5Line-outインターフェースは左右サウンドチャンネルPCM（パルスコード変調）の参考信号を収集して、収集された参考信号をマイクロホンがピックアップした音声信号と一緒に、USBインターフェースを介して、Androidシステムに同期に出力するために用いられ；USBインターフェースを介して、ロボット自身音源を解消するマイクロホンとロボットのメインコントロールボード３とを接続して、USBサウンドカードの方式でAndroidシステムにアクセスし；よって、マイクロホンにより収集された左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と3.5Line-outインターフェースから収集された左右サウンドチャンネルPCMの参考信号とを、USBサウンドカード駆動ユニットを介して、信号分離ユニット３まで出力する。信号分離ユニット３はUSBサウンドカード駆動ユニットにより収集された混合音声信号を左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と参考信号とに分離し；それに左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号によってシステムは音楽を放送しているかどうかを判断する。システムは音楽を放送している場合は、放送信号量をTrueに設定して、そして放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と参考信号とを同期に音源解消ユニット４に送信し、処理し；システムは音楽を放送してない場合、放送信号量をFalseに設定し、システム処理流れが直接的に認識ユニット５に入る。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
好ましい実施例では、音源解消ユニット４は参考信号と放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号とを接収し、放送信号量によって左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号における干渉信号を解消し、左サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する左サウンドチャンネル音源解消モジュール４１を含むことができる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
本実施例の左サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４１はシステムが音楽を放送する時に音声識別に対する干渉を抑制することができる。サウンドチャンネル音源を解消するモジュールに入力されるパラメータが三つある：マイクロホンがピックアップした左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と自身音源の左右サウンドチャンネルPCMの参考信号と放送信号量。放送信号量はTrueである場合、左サウンドチャンネル音源解消モジュール４１はマイクロホンによりピックアップしされた左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号に対して自身音源を解消する。左サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４１は左サウンドチャンネルのデジタル信号を出力し；音楽を放送信号量はFalseである場合、左サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４１を越えて、直接にシステムの流れは認識ユニット５に入る。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
好ましい実施形例では、音源解消ユニット４は参考信号と放送信号量と左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号とを接収し、放送信号量によって、左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号における干渉信号を解消して、右サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する右サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４２をさらに含む。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
本実施例では、右サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４２はシステムが音楽を放送する時に、音声認識に対する干渉を抑制することができる。右サウンドチャンネル音源解消モジュール４２に入力されるパラメータは三つある：マイクロホンがピックアップした左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と自身音源の左右サウンドチャンネルPCMの参考信号と放送信号量。放送信号料はTrueである場合、右サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４２はマイクロホンがピックアップした左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号に対して自身音源を解消する。右サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４２は右サウンドチャンネルのデジタル信号を出力する。音楽放送信号量はFalseである場合、右サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４２を越えて、システムの流れは直接識別ユニット５に入る。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
好ましい実施例では、認識ユニット５は左サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４１と右サウンドチャンネル音源を解消するモジュール４２とに接され、左サウンドチャンネルのデジタル信号と右サウンドチャンネルのデジタル信号とを接収して、出力する録音アダプタ５１を含むことができる。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
好ましい実施例では、認識ユニット５は録音アダプタ５１に連接され、左サウンドチャンネルのデジタル信号と右サウンドチャンネルのデジタル信号とを混合して混合信号を生成して、出力するサウンドチャンネルを混合するモジュール５２をさらに含むことができる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
本実施例では、サウンドチャンネルを混合するモジュール５２を採用して、録音アダプタ５１から出力された左サウンドチャンネルのデジタル信号と右サウンドチャンネルのデジタル信号を混合して、出力することができる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
本発明はUSBサウンドカードを採用して、マイクロホンが収集したデジタル信号を信号分離ユニット３に送信する。ロボット自身音源を解消するシステムはロボットサウンドシステムの放送した自身音源を有効的に解消や抑制することができる。信号分離ユニット３を採用して、マイクロホンにより収集された左右サウンドチャンネルが混合されるデジタル信号と参考信号とを相互的に分離することができ、且つ、同時に音源解消ユニット４に入力して処理することができ；音源解消ユニット４により処理した後、信号対騒音比が高い音声信号を出力して、よって、音声認識率を高めるようになる。ロボット自身音源を解消するシステムはまたテキストフォーマットから変換された音声フォーマットの信号にも有効に自身音源を解消するまたは抑制することができる。