(57)【要約】アンカー１４、１４によって両端が固定される金属製の補強線１１と、その補強線１１に対して摺動可能に、かつ、環境温度の変化に基づく軸線方向の熱変形を拘束しないように設けられる合成樹脂製のアウターケーシング１２と、そのアウターケーシング１２に摺動自在に収容され、可撓性を有する金属製のインナーケーブル１３とを備えたコントロールケーブル１０。インナーケーブル１３の両端には、操作部材および被操作部材と連結するケーブルエンド１７、１７が固着されている。
2007139083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が固定される金属製の補強線と、
その補強線に対して摺動可能に、かつ、環境温度の変化に基づく軸線方向の熱変形を拘束しないように設けられる合成樹脂製のアウターケーシングと、
そのアウターケーシングに摺動自在に収容される可撓性を有する金属製のインナーケーブル
とを備えたコントロールケーブル。
【請求項２】
前記補強線が平行に２本一対で設けられ、前記インナーケーブルがそれらの補強線の間に配置されている請求項１記載のコントロールケーブル。
【請求項３】
前記インナーケーブルが平行に２本一対で設けられ、前記補強線がそれらのインナーケーブルの間に配置されている請求項１記載のコントロールケーブル。
【請求項４】
前記アウターケーシングがリボン状を呈している請求項１記載のコントロールケーブル。
【請求項５】
前記補強線が金属製の単線からなり、前記インナーケーブルが複数本の金属素線の撚り線からなる請求項１記載のコントロールケーブル。
【請求項６】
前記補強線およびインナーケーブルがそれぞれ金属製の単線からなる請求項１記載のコントロールケーブル。
【請求項７】
操作力を与える操作部材と、操作側のブラケットと、請求項１記載のコントロールケーブルを介して操作部材の操作を受ける被操作部材と、被操作側のブラケットとを備え、
前記コントロールケーブルの補強線の両端が操作側および被操作側のブラケットに固定され、
前記コントロールケーブルのアウターケーシングの少なくとも一端が操作側または被操作側のブラケットに軸方向摺動自在に保持され、
前記コントロールケーブルのインナーケーブルの両端が操作部材および被操作部材に連結されている、
遠隔操作装置。
【請求項８】
前記操作部材および被操作部材がそれぞれのブラケットに対して所定の角度範囲で回動自在に設けられるプーリであり、
前記アウターケーシングがリボン状を呈しており、
前記補強線がアウターケーシングの中心に沿って摺動自在に設けられると共に、前記インナーケーブルが２本一対で設けられ、それらのインナーケーブルがアウターケーシングの両側縁に沿ってそれぞれ摺動自在に設けられている請求項７記載の遠隔操作装置。
【請求項９】
前記一対のインナーケーブルの少なくとも一端側の端部同士が１個のケーブルエンドでまとめて固着されており、そのケーブルエンドが対応する操作側のプーリまたは被操作側
のプーリに対して係止されている請求項８記載の遠隔操作装置。
【請求項１０】
前記操作部材または被操作部材がブラケットに対して回転自在に設けられるプーリであり、前記インナーケーブルがそのプーリに対して１周以上巻き付けられると共に、インナーケーブルの端部がプーリに係止されている請求項７記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコントロールケーブルおよびそれを用いた遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開昭５９−１２１２１６号公報
【特許文献２】特開平９−２１４１３号公報
【０００３】
一般的なコントロールケーブル１００は、たとえば図１１に示すように、可撓性を有するアウターケーシング１０１と、そのアウターケーシング１０１内に摺動自在に収容されるインナーケーブル１０２とからなる。インナーケーブル１０２は、金属素線を撚り合わせた撚り線から構成することが多い。しかし軽負荷の場合は金属単線から構成することもある。インナーケーブル１０２は、両端に操作部材および被操作部材を係合するための金属製のケーブルエンド（ニップル）１０３、１０３を鋳込みあるいはカシメにより固着する。【０００４】
アウターケーシング１０１は、断面矩形の鋼線を螺旋状に巻いた螺旋管からなる鎧層１０４と、その鎧層１０４の表面に被覆した合成樹脂製の被覆層１０５とを備えている。鎧層１０４の内面に合成樹脂製チューブからなるライナーを設ける場合もある。さらにライナーの周囲に、複数本の金属製ないし硬質合成樹脂製の線材を緩い螺旋状に配置したシールド層によって鎧層を構成することもある。アウターケーシング１０１の両端には、金属製ないし合成樹脂製のケーシングキャップ１０６、１０６を被せてカシメなどにより固着する。【０００５】
このようなコントロールケーブル１００は、アウターケーシング１０１を湾曲した配索経路に沿って配置し、その両端のケーシングキャップ１０６、１０６をブラケット１０７などに係止し、インナーケーブル１０２の両端のケーブルエンド１０３、１０３を操作部材１０８と被操作部材１０９に係止して取り付ける。そして操作部材１０９を押し引き操作して被操作部材１０９に操作力を伝達して遠隔操作する。【０００６】
上記の一般的なコントロールケーブル１００は、アウターケーシング１０１に鎧層１０４を備えているので、インナーケーブル１０２に大きい張力が加わってもその反力を支持することができる。そのため大きい操作力を伝達することができる。【０００７】
他方、軽負荷のコントロールケーブルには、図１２に示すような、合成樹脂製のパイプからなるアウターケーシング１１０と、そのアウターケーシング１１０内に摺動自在に収容されるインナーケーブル１１１とからなる簡易なコントロールケーブル１１２が用いられている。このアウターケーシング１１０も両端にケーシングキャップ１１３、１１３を固着し、それぞれブラケットなどに係止して湾曲経路に沿って配索する。しかし合成樹脂製のパイプは金属に比して熱膨張率がきわめて高いため、エンジンルームなどに配索すると、周囲の温度によって伸縮する問題がある。【０００８】
たとえば周囲が高温になると、アウターケーシング１１０の長さがインナーケーブル１１１に対して相対的に長くなり、インナーケーブル１１１のアウターケーシング１１０の両端から出ている部分の長さＡ、Ｂの合計（Ａ＋Ｂ）が取付時より短くなる。そのため、実際には操作されていないにも関わらず、インナーケーブル１１１が引き操作された状態になり、被操作部材が誤作動する。【０００９】
特許文献１は、このような問題を解消するため、図１３に示すような熱可塑性樹脂製のパイプ１１４のインナーケーブルを通す中央の孔１１５の両側に、２本の補強繊維１１６、１１６を埋め込んで補強したアウターケーシング１１７を提案している。なお、特許文献１には、補強繊維は２〜１０本が好ましいこと（請求項２）、補強繊維として、カーボン繊維、ガラス繊維、ケブラー繊維（複数本撚り合わせたもの）が好ましいこと（請求項３）が記載されている。さらに鋼線を用いると剛性が大きくなりすぎ、可撓性が損なわれることが記載されている（特許文献１の３頁左上欄１２〜１５行、比較例３）。【００１０】
他方、特許文献２には、１本のアウターケーシングに２本のインナーケーブルを通すプッシュプルコントロールケーブルが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１のアウターケーシング１１７は、熱可塑性樹脂製のパイプ１１４と補強用繊維１１６とを一体にし、補強用繊維１１６の引っ張り強度でパイプ１１４の熱膨張を抑制するものである。そのためアウターケーシング１１７全体の熱膨張率を金属と同等にしようとすると、補強用繊維１１６の強度を金属線以上に高くする必要があり、実際には可撓性はそれほど高くならない（特許文献１の４頁左上欄５〜８行：実施例１のカーボン繊維で１８０ｇ、比較例３の鋼線で２００ｇ）。【００１２】
本発明は、高温の使用環境下でも誤作動が少なく、しかも可撓性が充分に高く、配索しやすい合成樹脂製のアウターケーシングを備えたコントロールケーブルを提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のコントロールケーブルは、両端が固定される金属製の補強線と、その補強線に対して摺動可能に、かつ、環境温度の変化に基づく軸線方向の熱変形を拘束しないように設けられる合成樹脂製のアウターケーシングと、そのアウターケーシングに摺動自在に収容される可撓性を有する金属製のインナーケーブルとを備えていることを特徴としている（請求項１）。なお、前記「熱変形を拘束しない」は、熱膨張のみを拘束しない場合、熱収縮のみを拘束しない場合、両方を拘束しない場合のいずれをも含む。【００１４】
このようなコントロールケーブルでは、前記補強線が平行に２本一対で設けられ、前記インナーケーブルがそれらの補強線の間に配置されているものが好ましい（請求項２）。また、前記インナーケーブルが平行に２本一対で設けられ、前記補強線がそれらのインナーケーブルの間に配置されているものであってもよい（請求項３）。さらに前記アウターケーシングがリボン状を呈しているものが好ましい（請求項４）。さらに前記補強線が金属製の単線からなり、前記インナーケーブルが複数本の金属素線の撚り線からなるものが好ましい（請求項５）。また、軽荷重の操作を行う場合は、前記補強線およびインナーケーブルがそれぞれ金属製の単線からなるものであってもよい（請求項６）。【００１５】
本発明の遠隔操作装置は、操作力を与える操作部材と、操作側のブラケットと、請求項１記載のコントロールケーブルを介して操作部材の操作を受ける被操作部材と、被操作側のブラケットとを備え、前記コントロールケーブルの補強線の両端が操作側および被操作側のブラケットに固定され、前記コントロールケーブルのアウターケーシングの少なくとも一端が操作側または被操作側のブラケットに軸方向摺動自在に保持され、前記コントロールケーブルのインナーケーブルの両端が操作部材および被操作部材に連結されていることを特徴としている（請求項７）。【００１６】
このような遠隔操作装置では、前記操作部材および被操作部材がそれぞれのブラケット
に対して所定の角度範囲で回動自在に設けられるプーリであり、前記アウターケーシングがリボン状を呈しており、前記補強線がアウターケーシングの中心に沿って摺動自在に設けられると共に、前記インナーケーブルが２本一対で設けられ、それらのインナーケーブルがアウターケーシングの両側縁に沿ってそれぞれ摺動自在に設けられているものが好ましい（請求項８）。【００１７】
その場合、前記一対のインナーケーブルの少なくとも一端側の端部同士が１個のケーブルエンドでまとめて固着されており、そのケーブルエンドが対応する操作側のプーリまたは被操作側のプーリに対して係止されているものが好ましい（請求項９）。【００１８】
さらに前記操作部材または被操作部材がブラケットに対して回転自在に設けられるプーリであり、前記インナーケーブルがそのプーリに対して１周以上巻き付けられると共に、インナーケーブルの端部がプーリに係止されているものが好ましい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のコントロールケーブル（請求項１）は、アウターケーシングが補強線に対して摺動自在に設けられているので、アウターケーシングの可撓性は、補強線を一体に埋め込んだ場合に比してはるかに高い。さらにアウターケーシングは補強線に対して摺動自在かつ環境温度の変化に基づく軸線方向の熱変形を拘束しないように設けられているので、高温の使用環境下でアウターケーシングが熱膨張したとき、あるいは低温の使用環境下で熱収縮したとき、補強線に対して相対的に伸び、あるいは収縮する。しかしアウターケーシングの伸縮はインナーケーブルの操作量には影響せず、コントロールケーブルの実質的な配索長さは補強線によって規制されている。そして補強線は金属線であるので、熱膨張率はインナーケーブルとそれほど変わらない。そのため、インナーケーブルの補強線の両端からさらに延長している部分の合計の長さは取り付け時と変わらず、ほぼ一定に維持される。そのため誤操作が生じにくい。【００２０】
また、インナーケーブルを引き操作したとき、アウターケーシングはインナーケーブルに加わる張力の反力を受けることができないが、アウターケーシングの配索形態（湾曲部の曲率半径など）は補強線およびアウターケーシングの曲げ剛性によって維持される。したがってアウターケーシングが軸方向の圧縮力を受けなくても問題ない。すなわち一般的にはインナーケーブルの張力の反力は、アウターケーシングの軸方向の耐圧縮力によって支持されるが、本発明のコントロールケーブルでは、アウターケーシングを介して補強線によって支持されることになる。また、補強線はアウターケーシングによって囲まれているため、座屈が防止される。それにより通常のコントロールケーブルと同程度の操作力伝達機能を奏しうる。【００２１】
前記補強線が平行に２本一対で設けられ、前記インナーケーブルがそれらの補強線の間に配置されている前述のコントロールケーブルでは、補強線が受ける圧縮力が２本で分散されるので、耐圧縮性が向上する（請求項２）。また、リボン状に形成する場合は、２本の補強線がなす面に対して直角方向に湾曲させるときの可撓性がきわめて高い。【００２２】
前記インナーケーブルが平行に２本一対で設けられ、前記補強線がそれらのインナーケーブルの間に配置されている場合は、１個の操作部材で２個の被操作部材を操作するために使用することができる。さらに１本のインナーケーブルを引き操作するときに他方のインナーケーブルを戻し操作するタイプのコントロールケーブルにも使用することができる。この場合、補強線は１本のインナーケーブルの張力を支持するだけで足りるので、操作力伝達機能はそれほど低下しない。そして補強線は１本で済むので、構成が簡易で、配索が容易である。さらに１本のアウターケーシングで足りるので、配索が容易になる。また、前記アウターケーシングをリボン状に構成する場合（請求項４）は、２本のインナーケ
ーブルがなす面に対して直角方向に湾曲させるときの可撓性がきわめて高い。【００２３】
前記補強線が金属製の単線からなり、前記インナーケーブルが複数本の金属素線の撚り線からなる場合は、補強線による軸方向の圧縮力を受ける作用が確実で、インナーケーブルによる引っ張り力の伝達作用が向上する。また、コントロールケーブル全体の可撓性が向上し、配索が容易になる（請求項５）。前記補強線およびインナーケーブルがそれぞれ金属製の単線からなる場合は、構成がシンプルで製造が容易である（請求項６）。【００２４】
本発明の遠隔操作装置は、前述のコントロールケーブルを用いているため、その作用効果をすべて奏することができる。さらにアウターケーシングの少なくとも一端が、操作側または被操作側のブラケットに軸方向摺動自在に保持されているので、アウターケーシングのブラケットに対する角度が規制される。そのため、アウターケーシングを湾曲させるときの弾性反発力をブラケットで受けることができる。さらに配索形態の維持性およびインナーケーブルのガイド性も高い（請求項７）。【００２５】
前記操作部材および被操作部材がそれぞれのブラケットに対して所定の角度範囲で回動自在に設けられるプーリであり、前記アウターケーシングがリボン状を呈しており、前記補強線がアウターケーシングの中心に沿って摺動自在に設けられると共に、前記インナーケーブルが２本一対で設けられ、それらのインナーケーブルがアウターケーシングの両側縁に沿ってそれぞれ摺動自在に設けられている場合は、遠隔操作装置の構成がシンプルになり、重量および操作力が軽くなる（請求項８）。【００２６】
前記一対のインナーケーブルの少なくとも一端側の端部同士が１個のケーブルエンドでまとめて固着されており、そのケーブルエンドが対応する操作側のプーリまたは被操作側のプーリに対して係止されている場合は、組立作業が容易になる。【００２７】
前記操作部材または被操作部材がブラケットに対して回転自在に設けられるプーリであり、前記インナーケーブルがそのプーリに対して１周以上巻き付けられると共に、インナーケーブルの端部がプーリに係止されている場合は、インナーケーブルの弛みが少なく、プーリから脱落しにくい。さらに操作ストロークを長くすることができる。【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明のコントロールケーブルおよび遠隔操作装置の実施の形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のコントロールケーブルの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２ａは図１のコントロールケーブルの断面図、図２ｂは本発明のコントロールケーブルの他の実施形態を示す断面図である。
【図３】本発明の遠隔操作装置の実施形態を示す概略側面図である。
【図４】図４ａおよび図４ｂはそれぞれ本発明の遠隔操作装置の他の実施形態を示す平面図および側面図である。
【図５】図５ａおよび図５ｂはそれぞれ図４ａの遠隔操作装置に用いるコントロールケーブルの平面図および側面図である。
【図６】図６ａ、図６ｂおよび図６ｃはそれぞれ本発明の遠隔操作装置のさらに他の実施形態を示す概略側面図である。
【図７】図７ａおよび図７ｂはそれぞれ本発明のコントロールケーブルのさらに他の実施形態を示す要部斜視図である。
【図８】本発明の遠隔操作装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図９】本発明の遠隔操作装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図１０】本発明の遠隔操作装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図１１】従来のコントロールケーブルの一例を取付状態と共に示す一部切り欠き側面図である。
【図１２】従来のコントロールケーブルの他の例を示す側面図である。
【図１３】従来のコントロールケーブルのアウターケーシングの一例を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１に示すコントロールケーブル１０は、補強線１１と、その補強線１１の周囲に摺動自在に設けられるアウターケーシング１２と、そのアウターケーシング１２に対して摺動自在に収容されるインナーケーブル１３とからなる。補強線１１の両端はアウターケーシング１２の両端から出ており、インナーケーブル１３の両端は補強線１１の両端よりさらに軸線方向に延び出ている。【００３１】
前記補強線１１は、オイルテンパー線、バネ鋼線、ピアノ線などの硬鋼線、ステンレス鋼線などの金属線の単線から構成されている。ただし複数本の金属線を撚り合わせたものでもよい。補強線１１の外径はインナーケーブル１３の外径によって異なるが、通常は０．５〜３ｍｍ程度、好ましくは０．５〜１ｍｍ程度である。補強線１１の両端は、ブラケットなどに固定される部位であり、ケーブルエンドと同様のアンカー１４がカシメあるいは注型（鋳造）により固着されている。アンカー１４を設けずに、端部を折り曲げたり折り返して係止したり（図５ｂ、図７ａ参照）、あるいはブラケットに形成した取付孔に通し、巻き付けたりして固定することもできる。【００３２】
前記アウターケーシング１２は図２に示すように、断面略円形で、中心近辺に間隔をあけて補強線挿通孔１５とインナーケーブル挿通孔１６とが設けられている。挿通孔１５、１６同士の間隔は、１〜５ｍｍ程度であり、アウターケーシング１２の外径は３〜７ｍｍ程度である。補強線挿通孔１５の内径は、補強線１１を相対的に摺動可能に挿入できる寸法であり、インナーケーブル挿通孔１６の内径はインナーケーブル１３を楽に往復摺動させることができる程度の寸法にしている。【００３３】
アウターケーシング１２は熱可塑性樹脂製の押し出し成形品が好適に用いられる。熱可塑性樹脂としては、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルサルフォン、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリアリレート、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリサルフォン、ポリアセタール、ポリフェニレンオキサイド、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの硬質で、熱安定性および形状維持性が高いものが好ましい。ただしフッ素樹脂などでもよい。【００３４】
前記インナーケーブル１３は従来公知のプルコントロールケーブルのインナーケーブルと同一のものを使用することができ、たとえば外径０．１〜０．６ｍｍの鋼素線の単線、あるいは７〜１３３本を撚り合わせたものが用いられる。ただしプッシュプルコントロールケーブルのインナーケーブルを採用してもよい。インナーケーブル１３の両端にはそれぞれ従来公知のケーブルエンド１７がカシメあるいは注型により固着されている。この実施形態では電気配線に用いられる圧着端子と同様の止め孔１７ａを備えたケーブルエンド１７を採用している。ただし円柱状、球状など他の形態のものも用いることができる。【００３５】
補強線１１の長さは、端部の固定方法によっても異なるが、通常はアウターケーシング１２の長さより２０〜１００ｍｍ程度長くしている。それによりアウターケーシング１２は高温の環境で熱膨張したり、低温の環境で熱収縮しても、インナーケーブル１３の操作に影響しない。インナーケーブル１３の長さは、操作ストロークによって異なるが、補強線１１の長さよりも「ストローク長さ＋５〜１００」ｍｍ程度長くしたものが好ましい。【００３６】
図２ａの実施形態ではアウターケーシング１２の断面形状は略円形であるが、図２ｂに示すように、補強線１１を通すための補強線パイプ１８ａと、インナーケーブル１３を通すケーブルパイプ１８ｂと、それらを平行に連結する扁平な連結部１８ｃとからなる断面亜鈴状で、全体がリボン状のアウターケーシング１８とすることもできる。補強線パイプ１８ａには補強線挿通孔１５が形成され、ケーブルパイプ１８ｂにはインナーケーブル挿通孔１６が形成されている。このアウターケーシング１８は、軸線を通り連結部１８ｃと直交する面内に湾曲させるとき（紙面の左右方向に湾曲させるとき）の可撓性がきわめて高い。また、合成樹脂の使用量も少ない。補強線パイプ１８ａとケーブルパイプ１８ｂの間隔は図２ａのアウターケーシング１２の補強線挿通孔１５とインナーケーブル挿通孔１６の間隔と同程度とすることができる。【００３７】
上記のように構成されるコントロールケーブル１０は、たとえば図３に示す遠隔操作装置２０に用いることができる。この遠隔操作装置２０は、操作機構２１と、被操作機構２２と、両者を連結するコントロールケーブル１０とからなる。操作機構２１は、ブラケット２３と、そのブラケット２３に対して摺動自在に設けられるノブ２４とを備えている。ブラケット２３には、コントロールケーブル１０のアウターケーシング１２を軸方向摺動自在に保持するアウター受け部２５が設けられている。【００３８】
被操作機構２２は、ブラケット２６と、そのブラケット２６に対して回動自在に設けられるレバー２７と、そのレバーを常時戻し方向に付勢するリターンスプリング２８とを備えている。ブラケット２６には前述と同様のアウター受け部２９が設けられている。【００３９】
コントロールケーブル１０のインナーケーブル１３の一端は、ケーブルエンド１７を介して操作機構２１のノブ２４に連結され、他端は被操作機構２２のレバー２７に連結されている。補強線１１の両端のアンカー１４、１４は、それぞれ操作側のブラケット２３や被操作側のブラケット２６に固定する。アウターケーシング１２の両端は、それぞれ操作側および被操作側のブラケット２３、２６のアウター受け部２５、２９に摺動自在に保持させて配索する。それによりインナーケーブル１３および補強線１１の屈曲を防止しうる。図示していないが、コントロールケーブル１０の全体は、通常は途中で湾曲している。湾曲部の最小曲率半径はたとえば３０〜２００ｍｍ程度である。曲率半径が小さいほど、インナーケーブル１３の摺動抵抗が大きくなるため、配索環境に応じてできるだけ曲率半径を大きくする。【００４０】
上記のように配索されたコントロールケーブル１０は、アウターケーシング１２に補強線１１が挿入されているため、適度な可撓性と形状保持性を備えており、自動車のエンジンルーム内などの空間に配索しても弛むことはない。ただし周囲の配管や配線に固定することもできる。その場合、たとえば２〜３か所程度、湾曲形態が変化しないように軸方向の移動を許す状態で、ひもや止め金具などで留める。【００４１】
図３のコントロールケーブル１０が周囲の温度によって熱膨張あるいは熱収縮すると、合成樹脂製のアウターケーシング１２と金属製のインナーケーブル１３の熱膨張率の差によって、インナーケーブル１３のアウターケーシング１２から出ている部分ａ、ｂの和「ａ＋ｂ」は常温時の寸法から変化する。しかしこのコントロールケーブル１０は、アウターケーシング１２の伸縮を許す構造となっているので、実質的な配索長さは金属製の補強線１１によって規制されている。そしてインナーケーブル１３と補強線１１の熱膨張率はほぼ同一であるので、インナーケーブル１３の補強線１１より延び出している部分Ａ、Ｂの和「Ａ＋Ｂ」は温度によってほとんど変化しない。そのため、熱膨張あるいは熱収縮によってインナーケーブル１３が誤操作される問題は生じない。これらの作用効果は図４のように配索しても同様である。【００４２】
本発明の遠隔操作装置における操作部材としては、前述のノブやレバーのほか、プーリあるいはケーブルドラムなど、従来用いられている種々の操作部材を用いることができる。たとえば図４ａ、図４ｂの遠隔操作装置３０では、操作部材として２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを逆向きに巻き付けて係止したプーリ３１を採用している。このものはプーリ３１を往復回動操作することにより、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを交互に引き操作することができる。【００４３】
また、被操作部材についても、レバーやノブのほか、図４ａ、図４ｂのように２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを逆向きに巻き付けて係止したプーリ３２やケーブルドラムなど、種々の形態の被操作部材を採用することができる。図４ａの装置では、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂの交互操作により、被操作部材であるプーリ３２を往復回動操作することができる。【００４４】
図４ａおよび図４ｂに示す遠隔操作装置３０は、自動車の外気の取り入れとヒータからの送風とを切り換える管路制御用フラップを操作するための遠隔操作装置に適用したものである。この遠隔操作装置３０は、後述する図１０の遠隔操作装置８０とほぼ同様であるが、操作側のプーリ３１は被操作側のプーリ３２より小さい。操作側のプーリ３１はほぼ円形で、下方に突出した薄肉円筒状の支持軸３３がブラケット３４によって回動自在に支持されている。被操作側のプーリ３２もブラケット３５によって回動自在に支持されている。【００４５】
操作側のプーリ３１の中心部には、駆動軸を通すための十文字状の貫通孔３６が形成されている。さらにプーリ３１の外周には、インナーケーブル１３ａ、１３ｂが係合するガイド溝（図４ｂの３７）が形成されている。また、プーリ３１の外周から係合突起３８が半径方向外向きに突出しており、その係合突起３８に形成された係止溝３９に、ケーブルエンド４０が係止されている。このケーブルエンド４０は角棒状であり、図５ａに示すように２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂの端部を同一の方向に向けて、まとめてカシメ付けている。そのため、プーリ３１へのインナーケーブル１３ａ、１３ｂの取付が容易である。【００４６】
なお、いずれかのインナーケーブル１３ａ、１３ｂを１周以上、プーリ３１に巻き付けてもよい。その場合はインナーケーブル１３ａ、１３ｂが弛みにくく、ガイド溝３７から脱落しにくい。さらに操作ストロークをプーリ３１の周長より長くすることができる。片方のインナーケーブルだけを１周以上巻き付ける場合は、左右のインナーケーブルの長さが異なることになるが、とくに問題はない。被操作側のプーリ３２についても、インナーケーブル１３ａ、１３ｂを１周以上巻き付けることができ、同様の作用効果を奏する。【００４７】
操作側のブラケット３４は略矩形状で、左右の端部は被操作側のブラケット３５の輪郭に合わせた円弧状にされている。それにより、出荷や保管のときに、操作機構と被操作機構とを重ねておくことができ、スペースを節約できる。操作側のブラケット３４の直線状の辺には、プーリ３１の係合突起３８と係合してプーリ３１の回動角度を規制するストッパ４１が突出している。ストッパ４１は左右一対で設けられている。さらにブラケット３４の円弧状の側縁には、アウターケーシング１８の一端を摺動自在に支持するためのアウター受け部２５が設けられている。アウター受け部２５は、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを滑らかにプーリ３１の接線方向に案内するための略円弧状のガイド片４２を備えている。【００４８】
さらにブラケット３４には、ガイド片４２の間の位置に、補強線１１の一端を固定する固定部４３が設けられている。この実施形態では、図５ｂに示すように、補強線１１の端
部が折り曲げられており、その折り曲げた部分４４を固定部４３に形成した孔に挿入している。さらにその孔に隣接する部位にタッピングスクリュー４５をねじ込み、折り曲げた部分４４が抜けないように補強線１１の端部を止めている。【００４９】
図４ａに示すように、被操作側のプーリ３２の外周部は、回転中心と同心の円形ではなく、大径部４６と、小径部４７と、それらを接続する傾斜部４８ａ、４８ｂとを備えている。大径部４６および小径部４７には、インナーケーブル１３ａ、１３ｂをガイドするためのガイド溝４９が設けられている。被操作側のプーリ３２の大径部４６の半径は操作側のプーリ３１の半径より大径であるので、その回動角は操作側のプーリ３１の操作角度より小さい。したがってインナーケーブル１３ａ、１３ｂが巻き付いたりほどき出されたりする大径部４６は全周でなく、部分的な円弧としている。【００５０】
さらに被操作側のプーリ３２の一方の傾斜部４８ｂには、ケーブルエンド５０を係止するための係止溝５１が形成されている。その係止溝５１に隣接して、操作対象物、この実施形態ではヒータ管路のフラップに連結する軸受け部５３が突出している。また、プーリ３２の下部には、薄肉円筒状の支持軸５４が突出しており、その支持軸５４がブラケット３５に回動自在に支持されている。【００５１】
被操作側のプーリ３２を回動自在に支持するブラケット３５は、ほぼ円形であり、一部が円弧状に切り欠かれている。そのブラケット３５には、操作側のブラケット３４と同様のアウター受け部２９と、補強線１１の固定部５５とが設けられている。このアウター受け部２９も、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを滑らかにプーリ３２の大径部４６の接線方向に案内するためのガイド片４２を備えている。固定部５５はそれらのガイド片４２の間に設けられている。【００５２】
操作側と被操作側の間には、図５ａ、図５ｂに示すようなリボン状のアウターケーシング１８が配索されており、そのアウターケーシング１８内に２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂと１本の補強線１１とがそれぞれ摺動自在に収容されている。このアウターケーシング１８では、中心に沿って１本の補強線パイプ１８ａが設けられ、両側縁に沿って一対のケーブルパイプ１８ｂが設けられており、それらの間に薄肉の連結部１８ｃが設けられている。【００５３】
アウターケーシング１８の両端は、それぞれ操作側および被操作側のブラケットのアウター受け部２５、２９内に摺動自在に、あるいは少なくとも軸方向の移動を拘束しない程度の強さで保持されている。アウターケーシング１８のケーブルパイプ１８ｂから出てくるインナーケーブル１３ａ、１３ｂの端部は、それぞれケーブルエンド４０、５０によってまとめられている。被操作側のケーブルエンド５０は、断面Ｖ字状の環状溝５７が形成された円柱部５８と、先端側の角柱部５９とからなる。環状溝５７はインナーケーブル１３ａ、１３ｂの弛みをとるために設けている。【００５４】
上記のように構成される遠隔操作装置３０は、操作側のプーリ３１を、ストッパ４１で規制されている範囲で往復回動させると、被操作側のプーリ３２を回動操作することができる。この場合、被操作側のプーリ３２の径が大きいため、操作角度より被操作角度が小さくなる。【００５５】
図３および図４ａの遠隔操作装置２０、３０ではアウターケーシング１２、１８の両端をそれぞれブラケット２３、２６、３４、３５に対して摺動自在に収容しているが、アウターケーシング１２、１８の片方だけ、あるいは途中の一か所を軸方向に移動しないように固定することもできる。たとえば図６ａに示すように、アウターケーシング１２の途中を取り付け部材６０で固定してもよい。また、図６ｂに示すように、一方の端部を両側の
ブラケット２３、２６のうち一方のブラケットに固定し、他方の端部を他方のブラケットに摺動自在に保持させることもできる。それらの場合はアウターケーシング１２はその固定した部位から両方あるいは一方の自由端に向かって伸び縮みすることになる。【００５６】
また、図６ｃに示すように、２本のアウターケーシング１２ａ、１２ｂを隙間６１あけて連続するように配置し、それぞれの、アウターケーシング１２ａ、１２ｂの端部をブラケット２３、２６に固定することもできる。隙間６１の近辺では、アウターケーシング１２ａ、１２ｂの端部同士を摺動自在に保持するアウター保持部材６２を設けることにより、インナーケーブル１３および補強線１１の屈曲を防止するのが好ましい。このものはアウターケーシング１２の熱膨張を隙間６１で吸収することができる。また、アウター保持部材６２を車体などに固定することもできる。【００５７】
図７ａに示すコントロールケーブル６４に用いられているアウターケーシング６５は、図２ｂのリボン状のアウターケーシング１８とほぼ同様であるが、２本の補強線パイプ１８ａ、１８ａを平行に配置し、その間にケーブルパイプ１８ｂを配置し、それらを扁平な連結部１８ｃ、１８ｃで連結している。このものは補強線１１が２本であるので、配索形態の維持機能が向上している。またリボン状であるので、可撓性はそれほど損なわれない。【００５８】
図７ｂに示すコントロールケーブル６７に用いられているアウターケーシング６８は、図７ａのコントロールケーブル６４とは逆に、２本のケーブルパイプ１８ｂ、１８ｂを間隔をあけて平行に配置し、その間に１本の補強線パイプ１８ａを配置し、それらを扁平な連結部１８ｃ、１８ｃで連結している。このコントロールケーブル６７は図４ａ、図４ｂの遠隔操作装置３０に用いることができるほか、たとえば図８に示す遠隔操作装置７０のように、操作機構に連結されている１個のノブ７１の操作部材で、２本のインナーケーブル１３を介して２か所の被操作部材（レバーなど）７２、７２を同時に操作することができる。【００５９】
また、図９に示す遠隔操作装置７３のように、１本の操作側レバー７４に２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを交互に引き操作するように連結し、被操作側レバー７５を往復揺動させることができるように構成してもよい。すなわち、操作側レバー７４を一方向に揺動させると、一方のインナーケーブルを介して被操作側レバー７５が一方に揺動する。そして他方に揺動させると、被操作側レバー７５が他方に揺動する。なお、図９の操作側レバー７４と図８の２個の被操作部材７２、７２を組み合わせてもよい。その場合は操作側レバー７４を交互に往復操作することにより、２個の被操作部材７２、７２を交互に操作することができる。【００６０】
図１０の遠隔操作装置８０では、図４ａの場合と同様に、操作部材として２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを逆向きに巻き付けて係止したプーリ８１を採用している。なお、それぞれのインナーケーブル１３ａ、１３ｂの端部は別個にプーリ８１に係止している。このものはプーリ８１の軸８２を中心として往復回動操作することにより、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを交互に引き操作することができる。【００６１】
また、被操作部材についても、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂを逆向きに巻き付けて、別個に係止したプーリ８３を採用している。このものは２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂの交互操作により、被操作部材であるプーリ８３を往復回動操作することができる。このように２個のプーリ８１、８３を用いて閉ループ状に配索した遠隔操作装置８０では、図４ｂの場合と同様に、２本のインナーケーブル１３ａ、１３ｂの同じ側の端部同士を１個のケーブルエンドでまとめて固着することができる。また、１本のインナーケーブルの両端を１個のケーブルエンドで閉ループ状にまとめると共に、インナーケー
ブルの途中に他方のケーブルエンドを固着することもできる。【００６２】
図４ａ、図４ｂの遠隔操作装置３０および図８〜１０の遠隔操作装置７０、７３、８０は、いずれも２本のインナーケーブルを操作できる１本のコントロールケーブルを採用しているが、図１のコントロールケーブル１０のような、補強線１１およびインナーケーブル１３がそれぞれ１本のコントロールケーブルを２本用いて同様の閉ループ状に配索した遠隔操作装置を構成することもできる。また、１本のアウターケーシングに２本の補強線と２本のインナーケーブルを収容してコントロールケーブルを構成することもできる。それらのコントロールケーブルを用いると、図８の被操作側部材７２が互いに離れていても、配索することができ、一個所の操作部材で操作をすることができる。【００６３】
また、前述の実施形態では、操作側のプーリおよび被操作側のプーリを所定の角度範囲内で往復回動させているが、いずれの装置でも１回転以上回転操作させるように構成することもできる。その場合は操作用および被操作用のプーリはいずれも円形のものとし、インナーケーブルは１周以上巻き付けることになる。なお、インナーケーブルを案内するガイド溝（図４ａの符号４９参照）は、１周以上、スパイラル状に形成する。ただし１本の環状のガイド溝に１周以上巻き付けてもよい。【００６４】
本発明の遠隔操作装置は、前述のようなヒータ管路の遠隔操作のために用いられるほか、たとえば自動車のコンソールボックスの蓋のスライド開閉操作のための遠隔操作装置など、比較的軽負荷の遠隔操作装置に採用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  コントロールケーブル
１１  補強線
１２  アウターケーシング
１３  インナーケーブル
１４  アンカー
１５  補強線挿通孔
１６  インナーケーブル挿通孔
１７  ケーブルエンド
１８  アウターケーシング
１８ａ  補強線パイプ
１８ｂ  ケーブルパイプ
１８ｃ  連結部
２０  遠隔操作装置
２１  操作機構
２２  被操作機構
２３  ブラケット
２４  ノブ
２５  アウター受け部
２６  ブラケット
２７  レバー
２８  リターンスプリング
２９  アウター受け部
３０  遠隔操作装置
３１  プーリ（操作側）
３２  プーリ（被操作側）
３３  支持軸
３４  ブラケット（操作側）
３５  ブラケット（被操作側）
３６  貫通孔
３７  ガイド溝
３８  係合突起
３９  係止溝
４０  ケーブルエンド
４１  ストッパ
４２  ガイド片
４３  固定部
４４  折り曲げた部分
４５  タッピングスクリュー
４６  大径部
４７  小径部
４８ａ、４８ｂ  傾斜部
４９  ガイド溝
５０  ケーブルエンド（被操作側）
５１  係止溝
５２  支持軸
５３  軸受け部
５４  支持軸
５５  固定部
５７  環状溝
５８  円柱部
５９  角柱部
６０  取り付け部材
６１  隙間
６２  アウター保持部材
６４  コントロールケーブル
６５  アウターケーシング
６７  コントロールケーブル
６８  アウターケーシング
７０  遠隔操作装置
７１  ノブ
７２  被操作部材
７３  遠隔操作装置
７４  操作側レバー
７５  被操作側レバー
８０  遠隔操作装置
８１  プーリ
８２  軸
８３  プーリ
【図１】
2007139083.tif 000003
【図２】
2007139083.tif 000004
【図３】
2007139083.tif 000005
【図４】
2007139083.tif 000006
【図５】
2007139083.tif 000007
【図６】
2007139083.tif 000008
【図７】
2007139083.tif 000009
【図８】
2007139083.tif 000010
【図９】
2007139083.tif 000011
【図１０】
2007139083.tif 000012
【図１１】
2007139083.tif 000013
【図１２】
2007139083.tif 000014
【図１３】
2007139083.tif 000015
【国際調査報告】
2007139083.tif 000016
2007139083.tif 000017
2007139083.tif 000018
2007139083.tif 000019