【手続補正書】
【提出日】令和1年8月29日(2019.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型十脚甲殻類を複数の部分にインテリジェントに切断することができるセンサ誘導式自動システムであって、
（ｉ）甲殻類を受け入れる取入装置と、
（ｉｉ）ａ）取入装置上の前記甲殻類の存在、場所、向き、及びサイズを決定し、
ｂ）前記甲殻類と結合し、かつ
ｃ）その後の切断のために、前記甲殻類を最適な固定位置に保持する保持システム内に該甲殻類を配置させる、センサ誘導式位置決めシステムと、
（ｉｉｉ）ａ）切断される甲殻類上の場所を甲殻類部分の所望の産出に基づいて決定し、かつ
ｂ）前記甲殻類を前記場所で切断して甲殻類部分を生産するセンサ誘導式解体システムと、
（ｉｖ）その後の更に別の加工又は包装のために前記甲殻類部分をシステムから放出する出口装置と、
を含む、センサ誘導式自動システム。
【請求項２】
前記取入装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、請求項１に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項３】
前記ベルトコンベヤシステムは、半透明コンベヤベルトを含む、請求項２に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項４】
前記コンベヤベルトの上側内面の下の場所に固定された光源を更に含む、請求項３に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項５】
前記センサ誘導式位置決めシステムは、前記取入装置上の前記甲殻類の前記存在、場所、向き、及びサイズを決定するためにパターン認識ソフトウエアに関連付けられた第１のセンサカメラと、該甲殻類と結合し、かつその後の切断のために、該甲殻類を前記最適な固定位置に保持する前記保持システム内に該甲殻類を配置させるセンサ誘導式移動装置と、を含む、請求項１に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項６】
前記保持システムは、
前記保持システム内の前記甲殻類の安定した位置決めのために該甲殻類の甲羅の全体面の輪郭に沿うように成形された面を有するサドルと、
前記サドルの下にその最上部分が位置決めされ、前記甲殻類の付属肢が該甲殻類の中央本体部分から離れて支持されながら垂れ下がることを可能にする固定具と、
前記付属肢を損傷することなく切断中に十分な圧力で前記甲殻類を定位置に有効に保持することができる少なくとも１つのクランプと、
を含む、請求項１に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項７】
前記固定具は、最上部分が切り落とされて前記サドルの周囲の周りに開口部が設けられている逆円錐形に類似する円錐台形状のものである、請求項６に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項８】
前記固定具は、それに対する前記サドルの自由移動を可能にするために該サドルに結合されていない、請求項７に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのクランプは、前記甲殻類の前記付属肢に係合して前記固定具の外面に対応するように成形された部分を有する、請求項６に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項１０】
前記センサ誘導式解体システムは、切断される前記甲殻類上の場所を甲殻類部分の前記所望の産出に基づいて決定するためにパターン認識ソフトウエアに関連付けられた第２のセンサカメラと、該場所で該甲殻類を切断して前記最適な甲殻類部分を生産するセンサ誘導式切断装置と、該甲殻類の中央本体部分を２つの塊に有効に分割することができる解体バーとを含む、請求項１に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項１１】
前記出口装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、請求項１に記載のセンサ誘導式自動システム。
【請求項１２】
甲殻類の商業的解体のための自動式方法であって、
甲殻類を取入装置上に受け入れる段階と、
前記取入装置上の前記甲殻類の存在を第１のセンサで感知する段階と、
パターン認識ソフトウエアと共同して前記第１のセンサを備えた前記取入装置上の前記甲殻類の場所、向き、及びサイズデータを決定し、かつ該データを移動装置に送信する段階と、
前記甲殻類を前記移動装置と結合し、かつ該甲殻類を該移動装置と共に前記取入装置から保持システムまで移動させる段階と、
前記甲殻類をその後の解体のために前記保持システム内の固定位置に保持する段階と、  パターン認識ソフトウエアと共同して第２のセンサによって前記保持システム内の前記甲殻類を感知し、かつその前記場所、向き、及びサイズを決定する段階と、
パターン認識ソフトウエアと共同して前記第２のセンサによって決定されたときの前記保持システム内の前記甲殻類の前記場所、向き、及びサイズに基づいて、様々な甲殻類部分を望み通りに生成するために切断する該甲殻類上の複数の最適な場所を含む切断データを発生させる段階と、
前記切断データを切断具に送信し、かつ所望の前記甲殻類部分を生成するために前記複数の最適な場所のうちの１又は２以上で前記甲殻類を切断する段階と、
前記甲殻類部分を前記保持システムから放出する段階と、
を含む、自動式方法。
【請求項１３】
大型十脚甲殻類を複数の部分にインテリジェントに切断することができるセンサ誘導式自動システムに使用する保持システムであって、
甲殻類を複数の部分に切断する前に保持システム内の該甲殻類の安定した位置決めのために該甲殻類の甲羅の全体面の輪郭に沿うように成形された面を有するサドル、を含む、保持システム。
【請求項１４】
前記サドルの下にその最上部分が位置決めされ、前記甲殻類の付属肢が該甲殻類の中央本体部分から離れて支持されながら垂れ下がることを可能にする固定具を更に含む、請求項１３に記載の保持システム。
【請求項１５】
前記付属肢を損傷することなく切断中に十分な圧力で前記甲殻類を有効に定位置に保持することができる少なくとも１つのクランプを更に含む、請求項１４に記載の保持システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
本発明の特定の実施形態を説明したが、当業者には以下の特許請求の範囲内で実施形態に変形及び修正を加えることができることが明らかであろう。
本発明のその他の実施態様を以下に記載する。
[実施態様１]
大型十脚甲殻類を複数の部分にインテリジェントに切断することができるセンサ誘導式自動システムであって、
（ｉ）甲殻類を受け入れる取入装置と、
（ｉｉ）ａ）前記取入装置上の前記甲殻類の存在、場所、向き、及びサイズを決定し、
ｂ）前記甲殻類と結合し、かつ
ｃ）その後の切断のために、前記甲殻類を最適な固定位置に保持する保持システム内に該甲殻類を配置させる、センサ誘導式位置決めシステムと、
（ｉｉｉ）ａ）切断される甲殻類上の場所を甲殻類部分の所望の産出に基づいて決定し、かつ
ｂ）前記甲殻類を前記場所で切断して最適な甲殻類部分を生産するセンサ誘導式解体システムと、
（ｉｖ）その後の更に別の加工又は包装のために前記甲殻類部分をシステムから放出する出口装置と、
を含む、センサ誘導式自動システム。
[実施態様２]
前記取入装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、実施態様１に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３]
前記ベルトコンベヤシステムは、半透明コンベヤベルトを含む、実施態様２に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様４]
前記コンベヤベルトの上側内面の下の場所に固定された光源を更に含む、実施態様３に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様５]
前記センサ誘導式位置決めシステムは、前記取入装置上の前記甲殻類の前記存在、場所、向き、及びサイズを決定するためにパターン認識ソフトウエアに関連付けられた第１のセンサカメラと、該甲殻類と結合し、かつその後の切断のために、該甲殻類を前記最適な固定位置に保持する前記保持システム内に該甲殻類を配置させるセンサ誘導式移動装置とを含む、実施態様１乃至実施態様４のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様６]
前記保持システムは、
前記保持システム内の前記甲殻類の安定した位置決めのために該甲殻類の甲羅の全体面の輪郭に沿うように成形された面を有するサドルと、
前記サドルの下にその最上部分が位置決めされ、前記甲殻類の付属肢が該甲殻類の中央本体部分から離れて支持されながら垂れ下がることを可能にする固定具と、
前記付属肢を損傷することなく切断中に十分な圧力で前記甲殻類を定位置に有効に保持することができる少なくとも１つのクランプと、
を含む、実施態様１乃至実施態様５のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様７]
前記固定具は、最上部分が切り落とされて前記サドルの周囲の周りに開口部が設けられている逆円錐形に類似する円錐台形状のものである、実施態様６に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様８]
前記固定具は、それに対する前記サドルの自由移動を可能にするために該サドルに結合されていない、実施態様７に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様９]
前記少なくとも１つのクランプは、前記甲殻類の前記付属肢に係合して前記固定具の外面に対応するように成形された部分を有する、実施態様６乃至実施態様８のいずれか１項に記
載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１０]
前記センサ誘導式解体システムは、切断される前記甲殻類上の場所を甲殻類部分の前記所望の産出に基づいて決定するためにパターン認識ソフトウエアに関連付けられた第２のセンサカメラと、該場所で該甲殻類を切断して前記最適な甲殻類部分を生産するセンサ誘導式切断装置と、該甲殻類の中央本体部分を２つの塊に有効に分割することができる解体バーとを含む、実施態様１乃至実施態様９のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１１]
前記出口装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、実施態様１乃至実施態様１０のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１２]
大型十脚甲殻類を複数の部分にインテリジェントに切断することができるセンサ誘導式自動システムであって、
甲殻類を受け入れる取入装置と、
前記甲殻類を解体するときに該甲殻類を最適な固定位置に保持する保持システムと、
前記取入装置上の前記甲殻類を感知する第１のセンサ、
前記取入装置上の前記甲殻類の位置、向き、及びサイズを決定するために前記第１のセンサに関連付けられたパターン認識ソフトウエア、及び
前記甲殻類を前記取入装置から前記保持システムに移動させるセンサ誘導式移動装置、
を有するセンサ誘導式位置決めシステムと、
前記保持システム内の前記甲殻類を感知する第２のセンサ、
前記保持システム内の前記甲殻類の前記位置、向き、及びサイズを決定するために、かつ該甲殻類の該決定された該位置、向き、及びサイズに依存する該甲殻類を切断するための該甲殻類上の複数の場所を決定するために前記第２のセンサに関連付けられたパターン認識ソフトウエア、及び
前記複数の場所で前記甲殻類を切断して複数の甲殻類部分を生成するセンサ誘導式切断装置、
を有するセンサ誘導式解体システムと、
前記甲殻類が前記複数の甲殻類部分に切断された後に、その後の包装のために該複数の甲殻類部分を前記保持システムから受け入れる出口装置と、
を含む、センサ誘導式自動システム。
[実施態様１３]
前記取入装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、実施態様１２に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１４]
前記取入装置は、前記甲殻類の甲羅が前記ベルトコンベヤシステム上に置かれるように該甲殻類を仰向けで受け入れる、実施態様１３に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１５]
前記第１のセンサは、前記甲殻類の画像を取り込むために前記ベルトコンベヤシステムの一部分にわたる視野を有する第１のセンサカメラを含む、実施態様１３又は実施態様１４に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１６]
前記パターン認識ソフトウエアは、前記甲殻類の前記画像を処理し、かつ該甲殻類の画像データを発生させる、実施態様１５に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１７]
前記甲殻類の前記画像を処理することは、該甲殻類の前記場所、向き、及びサイズを決定することを含む、実施態様１６に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１８]
前記センサ誘導式移動装置は、前記甲殻類を前記取入装置から前記保持システムまで移
動させるために該甲殻類に取外し可能に取り付けられた結合デバイスを備えるロボットアームを含む、実施態様１２乃至実施態様１７のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様１９]
前記結合デバイスは、真空把持器である、実施態様１８に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２０]
前記甲殻類が前記第１のセンサの視野にあるときに、該甲殻類のシルエットを生成するように該甲殻類の直ぐ周りの区域を照明するために前記ベルトコンベヤシステムの下に配置された光源を更に含む、実施態様１３に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２１]
前記保持システムは、
前記甲殻類の中央本体部分と合うように輪郭に沿って成形された面を有するサドルと、
前記甲殻類の付属肢を支持する固定具と、
前記固定具に対して前記甲殻類の前記付属肢を保持することによって該甲殻類を固定位置に保持するための１又は２以上のクランプと、
を含む、実施態様１２に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２２]
前記サドルの前記面は、前記甲殻類の甲羅上で該甲殻類の中央本体部分に合うように輪郭に沿って成形されている、実施態様２１に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２３]
前記固定具は、上部開口部と底部開口部とを備える円錐台形状を有し、該上部開口部は、前記サドルが「上向き」位置にあるときに該サドルの下面に近接して位置する、実施態様２２に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２４]
前記サドルは、前記「上向き」位置と該サドルが前記固定具の前記底部開口部の下に配置される「下向き」位置との間で該サドルを移動させるためのヒンジ付き支持体を含む、実施態様２３に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２５]
前記甲殻類の前記中央本体部分を２つの塊に分割し、かつ甲羅を該甲殻類本体から取り外すために、該甲殻類が前記サドルの前記面と合わさっている間に該甲殻類の該中央本体部分を突き進むことができる解体バーを更に含む、実施態様２１に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２６]
前記第２のセンサは、前記甲殻類が前記サドルの前記面と合わさっているときに該甲殻類の画像を取り込むための第２のカメラを含む、実施態様２１に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２７]
前記第２のセンサに関連付けられた前記パターン認識ソフトウエアは、前記甲殻類の画像を処理し、かつ該甲殻類の画像データを発生させる、実施態様２６に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２８]
前記センサ誘導式切断装置は、切断具を備えるロボットを含む、実施態様１２に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様２９]
前記切断具は、前記甲殻類を切断するために６つの自由度を有する回転刃である、実施態様２８に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３０]
甲殻類の商業的解体のための自動式方法であって、
甲殻類を取入装置上に受け入れる段階と、
前記取入装置上の前記甲殻類の存在を第１のセンサで感知する段階と、
パターン認識ソフトウエアと共同して前記第１のセンサによって前記取入装置上の前記甲殻類の場所、向き、及びサイズデータを決定し、かつ該データを移動装置に送信する段階と、
前記甲殻類を前記移動装置と結合し、かつ該甲殻類を該移動装置と共に前記取入装置から保持システムまで移動させる段階と、
前記甲殻類をその後の解体のために前記保持システム内の固定位置に保持する段階と、
パターン認識ソフトウエアと共同して第２のセンサによって前記保持システム内の前記甲殻類を感知し、かつその前記場所、向き、及びサイズを決定する段階と、
パターン認識ソフトウエアと共同して前記第２のセンサによって決定されたときの前記保持システム内の前記甲殻類の前記場所、向き、及びサイズに基づいて、様々な甲殻類部分を望み通りに生成するために切断する該甲殻類上の複数の最適な場所を含む切断データを発生させる段階と、
前記切断データを切断具に送信し、かつ所望の前記甲殻類部分を生成するために前記複数の最適な場所のうちの１又は２以上で前記甲殻類を切断する段階と、
前記甲殻類部分を前記保持システムから放出する段階と、
を含む、自動式方法。
[実施態様３１]
大型十脚甲殻類を複数の部分にインテリジェントに切断することができるセンサ誘導式自動システムであって、
（ｉ）甲殻類を受け入れる取入装置と、
（ｉｉ）ａ）前記取入装置上の前記甲殻類の存在、場所、向き、及びサイズを決定し、
ｂ）切断される前記甲殻類上の場所を甲殻類部分の所望の産出に基づいて決定し、
ｃ）前記甲殻類と結合し、かつ
ｄ）その後の切断のために前記甲殻類を最適な固定位置に保持する保持システム内に該甲殻類を配置させる、センサ誘導式位置決めシステムと、
（ｉｉｉ）前記場所で前記甲殻類を切断して最適な甲殻類部分を生産するセンサ誘導式解体システムと、
（ｉｖ）その後の更に別の加工又は包装のために前記甲殻類部分をシステムから放出する出口装置と、
を含む、センサ誘導式自動システム。
[実施態様３２]
前記取入装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、実施態様３１に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３３]
前記センサ誘導式位置決めシステムは、前記取入装置上の前記甲殻類の前記存在、場所、向き、及びサイズ、並びに甲殻類部分の前記所望の産出に基づき切断される該甲殻類上の前記場所を決定するためにパターン認識ソフトウエアに関連付けられたセンサカメラと、該甲殻類と結合し、かつその後の切断のために該甲殻類を前記最適な固定位置に保持する前記保持システム内に該甲殻類を配置させるセンサ誘導式移動装置とを含む、実施態様３１又は実施態様３２のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３４]
前記保持システムは、
前記保持システム内の前記甲殻類の安定した位置決めのために該甲殻類の甲羅の全体面の輪郭に沿うように成形された面を有するサドルと、
前記サドルの下にその最上部分が位置決めされ、前記甲殻類の付属肢が該甲殻類の中央本体部分から離れて支持されながら垂れ下がることを可能にする固定具と、
前記付属肢を損傷することなく切断中に十分な圧力で前記甲殻類を有効に定位置に保持することができる少なくとも１つのクランプと、
を含む、実施態様３１乃至実施態様３３のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３５]
前記固定具は、最上部分が切り落とされて前記サドルの周囲の周りに開口部を与える逆円錐形に類似する円錐台形状のものである、実施態様３４に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３６]
前記固定具は、それに対する前記サドルの自由移動を可能にするために該サドルに結合されていない、実施態様３５に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３７]
前記少なくとも１つのクランプは、前記甲殻類の前記付属肢に係合して前記固定具の外面に対応するように成形された部分を有する、実施態様３４乃至実施態様３６のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３８]
前記センサ誘導式解体システムは、前記甲殻類を前記場所で切断して前記最適な甲殻類部分を生産するセンサ誘導式切断装置と、該甲殻類の中央本体部分を２つの塊に有効に分割することができる解体バーとを含む、実施態様３１乃至実施態様３７のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様３９]
前記出口装置は、ベルトコンベヤシステムを含む、実施態様３１乃至実施態様３８のいずれか１項に記載のセンサ誘導式自動システム。
[実施態様４０]
大型十脚甲殻類を複数の部分にインテリジェントに切断することができるセンサ誘導式自動システムに使用する保持システムであって、
甲殻類を複数の部分に切断する前に保持システム内の該甲殻類の安定した位置決めのために該甲殻類の甲羅の全体面の輪郭に沿うように成形された面を有するサドル、を含む、保持システム。
[実施態様４１]
前記サドルの下にその最上部分が位置決めされ、前記甲殻類の付属肢が該甲殻類の中央本体部分から離れて支持されながら垂れ下がることを可能にする固定具を更に含む、実施態様４０に記載の保持システム。
[実施態様４２]
前記付属肢を損傷することなく切断中に十分な圧力で前記甲殻類を有効に定位置に保持することができる少なくとも１つのクランプを更に含む、実施態様４１に記載の保持システム。