【手続補正書】
【提出日】平成19年1月19日(2007.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象物を撮像する撮像手段を備えた電子内視鏡と、
該電子内視鏡に接続され、前記撮像手段からの撮像信号に基づいて映像信号を生成する画像処理手段と、
該画像処理手段で生成された映像信号を入力し、前記計測対象物の計測処理を行う計測処理手段とを備えた制御手段と、
該制御手段の指示に基づいて出力される出力画像を表示する表示手段とを有し、
前記計測処理手段は、
計測対象物の輪郭線の一部を基準エッジとして指定する基準エッジ指定手段と、
前記基準エッジをパラメトリック曲線で補間した仮想曲線として近似するエッジ近似手段と、
を有することを特徴とする計測用内視鏡装置。
【請求項２】
前記計測処理手段は、
前記計測対象物上のある点を計測点として指定する計測点指定手段と、
前記エッジ近似手段により近似した前記仮想曲線上の特定の点である仮想点と、前記計測点指定手段で指定した計測点と、の距離を求める欠損幅演算手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載された計測用内視鏡装置。
【請求項３】
前記基準エッジ指定手段が、３点以上の点列を基準点列として指定することにより前記基準エッジを指定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された計測用内視鏡装置。
【請求項４】
前記エッジ近似手段における仮想曲線の形状を適宜、変更する仮想曲線形状変更手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載された計測用内視鏡装置。
【請求項５】
空間座標を画像座標に変換する射影処理手段を有し、
前記表示手段が、前記仮想曲線を該射影処理手段において処理した射影仮想曲線と、前記撮像手段において撮像された前記計測対象物の画像とを重畳表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載された計測用内視鏡装置。
【請求項６】
前記表示手段が前記仮想点と前記撮像手段において撮像された前記計測対象物の画像とを前記射影処理手段で求めた前記仮想点の画像座標に基づいて重畳表示することを特徴とする請求項５に記載された計測用内視鏡装置。
【請求項７】
前記仮想点が前記仮想曲線上で前記計測点との距離が最小になる点であることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載された計測用内視鏡装置。
【請求項８】
前記基準エッジ指定手段の前記基準点列の点数をひとつ増やしたときに、前記エッジ近似手段が、該加えられた点の座標と前記仮想曲線から前記仮想曲線の形状を修正することを特徴とする請求項３または請求項４に記載された計測用内視鏡装置。
【請求項９】
前記パラメトリック曲線を選択するためのパラメトリック曲線選択手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載された計測用内視鏡装置。
【請求項１０】
前記計測対象物のエッジを抽出するエッジ抽出手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された計測用内視鏡装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、計測対象物を撮像する撮像手段を備えた電子内視鏡と、該電子内視鏡に接続され、前記撮像手段からの撮像信号に基づいて映像信号を生成する画像処理手段と、該画像処理手段で生成された映像信号を入力し、前記計測対象物の計測処理を行う計測処理手段とを備えた制御手段と、該制御手段の指示に基づいて出力される出力画像を表示する表示手段とを有し、前記計測処理手段は、計測対象物の輪郭線の一部を基準エッジとして指定する基準エッジ指定手段と、前記基準エッジをパラメトリック曲線で補間した仮想曲線として近似するエッジ近似手段と、を有することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された計測用内視鏡装置について、前記計測処理手段が、前記計測対象物上のある点を計測点として指定する計測点指定手段と、該仮想曲線上の特定の点である仮想点と、前記計測点との距離を求める欠損幅演算手段とを有することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された計測用内視鏡装置について、前記基準エッジ指定手段が、３点以上の点列を基準点列として指定することにより前記基準エッジを指定することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載された計測用内視鏡装置について、前記エッジ近似手段における仮想曲線の形状を適宜、変更する仮想曲線形状変更手段を有することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載された計測用内視鏡装置について、空間座標を画像座標に変換する射影処理手段を有し、前記表示手段が、前記仮想曲線を該射影処理手段において処理した射影仮想曲線と、前記撮像手段において撮像された前記計測対象物の画像とを重畳表示することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載された計測用内視鏡装置について、前記表示手段が前記仮想点と前記撮像手段において撮像された前記計測対象物の画像とを前記射影処理手段で求めた前記仮想点の画像座標に基づいて重畳表示することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項２から請求項６のいずれかに記載された計測用内視鏡装置について、前記仮想点が前記仮想曲線上で前記計測点との距離が最小になる点であることを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項３または請求項４に記載された計測用内視鏡装置について、前記基準エッジ指定手段の前記基準点列の点数をひとつ増やしたときに、前記エッジ近似手段が、該加えられた点の座標と前記仮想曲線から前記仮想曲線の形状を修正することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項９に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載された計測用内視鏡装置について、前記パラメトリック曲線を選択するためのパラメトリック曲線選択手段を有することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
この発明によれば、パラメトリック曲線選択手段の作動により、エッジ形状に最適なパラメトリック曲線を自由に選択することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１０に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された計測用内視鏡装置について、前記計測対象物のエッジを抽出するエッジ抽出手段を有することを特徴とする計測用内視鏡装置を提案している。
この発明によれば、エッジ抽出手段の作動により、例えば、自動的にエッジを正確に検出して、より簡便に欠け部の深さを計測することができる。