【手続補正書】
【提出日】令和1年6月24日(2019.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械（３）を制御するよう適合される数値制御ユニット（２）用のデータ処理および伝送システム（１）であって、
−前記工作機械（３）内に存在する装置からの、または装置への、動作信号の通過に適合する少なくとも１つの入力チャネル（４）と、
−前記数値制御ユニット（２）用の制御信号を出力インターフェース（５）上で利用可能にするように前記動作信号を処理するよう構成される電子回路と、
を備え、
−多極コネクタ（９）をそれぞれ備えた第１および第２の端部を有する、多極ケーブル（８）と、
−前記出力インターフェース（５）と、マスタプロセッサと、メモリと、前記多極コネクタ（９）の１つに結合するよう構成される少なくとも１つのソケット（７Ａ）と、を有するマスタユニット（７）と、
−複数のスレーブユニット（６）であって、前記スレーブユニット（６）のそれぞれが、前記入力チャネル（４）を画定する少なくとも１つの外部ポート（６Ａ）と、メモリと、二次プロセッサと、を備え、少なくとも前記スレーブユニット（６）を前記マスタユニット（７）と内部接続するように前記多極コネクタ（９）の第１または第２のコネクタに少なくとも結合されるよう構成される第１のソケット（６Ｂ）および第２のソケット（６Ｃ）も備える、複数のスレーブユニット（６）と、を備え、
前記マスタユニット（７）がクロックを有し、各スレーブユニット（６）が独自のクロックを有し、メインプロセッサが、データ伝送時間間隔を複数のタイムスロットに分割し、各スレーブユニット（６）に、前記複数のタイムスロットの対応するタイムスロットを一意に割り当てるようプログラムされ、各スレーブユニット（６）に対し、前記二次プロセッサが、各タイムスロット内においてのみ前記多極ケーブル（８）を介してデータを送信するよう設定される、データ処理および伝送システム（１）。
【請求項２】
前記メインプロセッサが、各スレーブユニット（６）に固有の識別コードを割り当てるようプログラムされ、前記データ伝送時間間隔の各タイムスロットで、前記対応するスレーブユニット（６）によって送信される前記データを受信および格納し、前記データが送信される前記スレーブユニット（６）に前記データを関連付ける、連続データ収集サイクルを実行するようにもプログラムされる、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記メインプロセッサは、前記データ伝送時間間隔を、前記システム（１）のスレーブユニット（６）の数よりも多い数のタイムスロットに分割するようプログラムされており、各スレーブユニット（６）に対応し、一意に割り当てられる前記タイムスロットに加えて少なくとも１つの追加のタイムスロットを保持し、前記メインプロセッサが、前記連続データ収集サイクルの間、前記連続データ収集サイクルの間の前記追加のタイムスロットで前記多極ケーブル（８）を介して前記スレーブユニット（６）のパラメータを設定するようプログラムされる、請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記メインプロセッサは、前記スレーブユニット（６）の前記クロックのすべてを前記マスタユニット（７）の前記クロックと同期させるように、同期信号を生成し、前記同期信号を、前記多極ケーブル（８）を介して送信するようプログラムされる、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記複数のスレーブユニット（６）の各ユニットは、前記外部ポート（６Ａ）を介して少なくとも１つの動作信号を受信し、対応するデータを取得および格納するよう構成され、前記外部ポート（６Ａ）を介して取得された前記データに対応する取得時点を、独自のクロックに基づいて割り当てるようプログラムされる、請求項４に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記複数のスレーブユニット（６）の各ユニットは、前記少なくとも１つの外部ポート（６Ａ）を介して取得された一定の時間間隔のデータを格納するようプログラムされ、前記データをデータパケットに収集し、前記多極ケーブル（８）を介して前記マスタユニット（７）に少なくとも前記データパケットを送信するようプログラムされる、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記スレーブユニット（６）の前記少なくとも１つの外部ポート（６Ａ）は、動作信号を送受信することが可能であり、前記スレーブユニット（６）は、前記スレーブユニット（６）によって取得される測定信号を生成するように適合されたセンサと、前記スレーブユニット（６）によって送信される制御信号を受信するよう適合されたアクチュエータとの両方に前記少なくとも１つの外部ポート（６Ａ）を介して接続可能である、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記多極ケーブル（８）は、
−対応する通信ネットワーク用の信号線の少なくとも第１の束と、
−１つまたは複数の電源線と、
を備える、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
各スレーブユニット（６）が、開かれていて、前記二次プロセッサと前記第２のソケット（６Ｃ）との間に配置され、前記マスタユニット（７）から離れて向かい合っている、少なくとも１つのスイッチを備え、前記二次プロセッサが、前記スレーブユニット（６）に固有の識別コードを割り当てる前記マスタユニット（７）からの割り当て信号を受信した後、開から閉に前記スイッチを変更するようプログラムされる、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのスレーブユニット（６）の前記第１および第２のソケット（６Ｂ、６Ｃ）は、さらなるスレーブユニットの少なくとも第１および第２のソケットに接続されて、少なくとも第１および第２のスレーブユニットを有するモジュラ構造を規定することができ、前記第１および第２のスレーブユニットの一方が、前記多極ケーブルの前記コネクタの一方に結合される前記第１のソケットと、他の前記スレーブユニットの前記第１のソケットに接続される前記第２のソケットと、を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
工作機械（３）を制御するよう適合された数値制御ユニット（２）と、前記工作機械（３）に存在する１つまたは複数の装置との間でデータを処理および伝送する方法であって、前記方法が、以下のステップ、すなわち、
−少なくとも１つの入力チャネル（４）を介して前記装置からまたは前記装置に動作信号を転送するステップと、
−前記動作信号を処理して前記数値制御ユニット（２）が利用可能な制御信号にするステップと、
を備え、
以下のステップ、すなわち、
−電気交換機に設置されるマスタユニット（７）および複数のスレーブユニット（６）を含むネットワークを構成するステップであって、前記マスタユニット（７）および前記スレーブユニット（６）が多極ケーブル（８）を介して互いに接続される、ステップと、  −前記装置と前記スレーブユニット（６）との間で前記動作信号を転送するステップと、
−データ伝送時間間隔を複数のタイムスロットに分割し、前記マスタユニット（７）によって前記複数のタイムスロットの対応するタイムスロットを各スレーブユニット（６）に一意に割り当てるステップと、
−データを前記スレーブユニット（６）から前記マスタユニット（７）に、前記多極ケーブル（８）を介して転送するステップであって、前記データが、前記各タイムスロット内においてのみ各スレーブユニット（６）から転送される、ステップと、
を備えることを特徴とする、方法。
【請求項１２】
前記マスタユニット（７）によって実行される、以下のステップ、すなわち、
−固有の識別コードを各スレーブユニット（６）に割り当てるステップと、
−前記データ伝送時間間隔の各タイムスロットで、前記マスタユニット（７）が前記対応するスレーブユニット（６）によって送信される前記データを受信および格納し、前記データが送信された前記スレーブユニット（６）と前記データとを関連付ける、連続データ収集サイクルを実行するステップと、
を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記データ伝送時間間隔が、システム（１）のスレーブユニット（６）の数より多い数のタイムスロットに分割され、前記スレーブユニット（６）に対応する前記タイムスロットに加えて、前記マスタユニット（７）によって使用される少なくとも１つの追加のタイムスロットを保持し、前記連続データ収集サイクル中に前記スレーブユニット（６）のパラメータを設定する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
各スレーブユニット（６）のクロックを前記マスタユニット（７）のクロックと同期させるように、前記マスタユニット（７）によって同期信号を生成し、前記信号を、前記多極ケーブル（８）を介して送信するステップと、を備える、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
各スレーブユニット（６）によって実行される、前記入力チャネル（４）を介して受信される少なくとも１つの動作信号に対応するデータを取得および格納するステップと、対応する取得時点を取得される前記データに割り当てるステップと、を備える、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
各スレーブユニット（６）によって実行される以下のステップ、すなわち、
−ある時間間隔の間、データパケットに前記対応する動作信号に関連するデータを格納するステップと、
−前記多極ケーブル（８）を介して、前記マスタユニット（７）に前記データパケットを送信するステップと、
を備える、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
以下のステップ、すなわち、データを送信するステップと、各スレーブユニット（６）に電力供給するステップと、各スレーブユニット（６）のクロックを前記マスタユニット（７）のクロックと同期させるステップとのそれぞれが、前記多極ケーブル（８）を介して実行される、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記ネットワークを構成する前記ステップが、前記スレーブユニット（６）を直列に接続するステップであって、各スレーブユニット（６）が前記マスタユニット（７）から離れて向かい合って位置決めされる少なくとも１つのスイッチを備える、ステップを備え、各スレーブユニット（６）に固有の識別コードを割り当てるステップを含む前記方法が、以下のステップ、すなわち、
ａ）前記多極ケーブル（８）を介して前記マスタユニット（７）によって、構成信号を、固有の識別コードがまだ無い前記スレーブユニット（６）内の前記直列の第１のスレーブユニット（６）に送信するステップと、
ｂ）前記スレーブユニット（６）によって前記構成信号を受信するステップであって、前記スイッチが開いている、ステップと、
ｃ）前記構成信号に応答して、前記スレーブユニット（６）から前記マスタユニット（７）に応答信号を送信するステップと、
ｄ）前記マスタユニット（７）から前記スレーブユニット（６）に割り当て信号を送信して、前記スレーブユニット（６）に固有の識別コードを設定し、前記スイッチを開から閉に変更する、ステップと、
ｅ）前記マスタユニット（７）が各スレーブユニット（６）に各固有の識別コードを割り当てるまで、固有の識別コードがまだ無い他のすべてのスレーブユニット（６）に対して、ステップ（ａ）から（ｄ）を繰り返すステップと、
を備える、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記ネットワークを構成する前記ステップは、あるスレーブユニットの第２のソケットと別のスレーブユニットの第１のソケットとを互いに接続することによって、前記複数のスレーブユニット（６）を接続するステップを備える、請求項１１から１８のいずれか一項に記載の方法。