【手続補正書】
【提出日】平成18年12月14日(2006.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる反射率又は正反射、拡散射光の差で形成されるマークで表わされる１次元若しくは２次元のコードを読取対象として、前記読取対象の画像を撮像するための撮像手段と、前記読取対象の撮像位置を示す所定形状の光学的ポインタを投光する光学的ポインタ投光手段と、前記撮像手段により撮像した画像を処理して前記コードを解読するコード解読手段とを備えたコード読取装置において、
前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を得て、前記光学的ポインタの投影領域に応じて予め設定された一定の画素範囲を計測用ウインドウとして前記計測用ウインドウ内にて濃度値が所定の閾値を超える画素の数を計数し、前記光学的ポインタの形状を近似的に表わす前記画素の計数値と前記コードまでの距離との関係を定めたテーブル若しくは関数式を用いて前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えたことを特徴とする測距機能を有するコード読取装置。
【請求項２】
異なる反射率又は正反射、拡散射光の差で形成されるマークで表わされる１次元若しくは２次元のコードを読取対象として、前記読取対象の画像を撮像するための撮像手段と、前記読取対象の撮像位置を示す所定形状の光学的ポインタを投光する光学的ポインタ投光手段と、前記撮像手段により撮像した画像を処理して前記コードを解読するコード解読手段とを備えたコード読取装置において、
前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を得て、前記光学的ポインタの投影領域に応じて予め設定された一定の画素範囲を計測用ウインドウとして前記計測用ウインドウ内にて各画素の濃度値を比較して算出した最大濃度値のＡ％を第１の閾値として設定すると共に、Ｂ＜Ａとし前記最大濃度値のＢ％を第２の閾値として設定し、前記計測用ウインドウ内にて濃度値が前記第１の閾値を超える画素の数を第１のポインタ画像幅として計数すると共に、前記ウインドウ内にて濃度値が前記第２の閾値を超える画素の数を第２のポインタ画像幅として計数し、前記光学的ポインタの像の広がりを近似的に表わす前記第１のポインタ画像幅に対する第２のポインタ画像幅の比をポインタ像広がり度として算出し、前記ポインタ像広がり度と前記コードまでの距離との関係を定めたテーブル若しくは関数式を用いて前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えたことを特徴とする測距機能を有するコード読取装置。
【請求項３】
異なる反射率又は正反射、拡散射光の差で形成されるマークで表わされる１次元若しくは２次元のコードを読取対象として、前記読取対象の画像を撮像するための撮像手段と、前記読取対象の撮像位置を示す所定形状の光学的ポインタを投光する光学的ポインタ投光手段と、前記撮像手段により撮像した画像を処理して前記コードを解読するコード解読手段とを備えたコード読取装置において、
前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を得て、前記光学的ポインタの投影領域に応じて予め設定された一定の画素範囲を計測用ウインドウとして前記計測用ウインドウ内にて濃度値が所定の閾値を超える画素の数を計数し、その計数値を第１の測距用情報とすると共に、
前記計測用ウインドウ内にて各画素の濃度値を比較して算出した最大濃度値のＡ％を第１の閾値として設定すると共に、Ｂ＜Ａとし前記最大濃度値のＢ％を第２の閾値として設定し、前記計測用ウインドウ内にて濃度値が前記第１の閾値を超える画素の数を第１のポインタ画像幅として計数すると共に、前記ウインドウ内にて濃度値が前記第２の閾値を超える画素の数を第２のポインタ画像幅として計数し、前記第１のポインタ画像幅に対する第２のポインタ画像幅の比を第２の測距用情報とし、
前記光学的ポインタの形状を近似的に表わす前記第１の測距用情報、及び前記光学的ポインタの像の広がりを近似的に表わす前記第２の測距用情報に基づいて、前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えたことを特徴とする測距機能を有するコード読取装置。
【請求項４】
前記計測用ウインドウが、前記光学的ポインタの画像を所定方向に横断する画素列に対応して設定された一定幅のウインドウである請求項１乃至３のいずれかに記載の測距機能を有するコード読取装置。
【請求項５】
異なる反射率又は正反射、拡散射光の差で形成されるマークで表わされる１次元若しくは２次元のコードを読取対象として、前記読取対象の画像を撮像するための撮像手段と、前記読取対象の撮像位置を示す所定形状の光学的ポインタを投光する光学的ポインタ投光手段と、前記撮像手段により撮像した画像を処理して前記コードを解読するコード解読手段とを備えたコード読取装置において、
前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を基に、前記光学的ポインタの画像を構成する各画素の濃度分布を求め、前記光学的ポインタの形状を表わす前記濃度分布の情報に基づいて前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えたことを特徴とする測距機能を有するコード読取装置。
【請求項６】
前記光学的ポインタ投光手段により投光する光学的ポインタの光束が、前記撮像手段の受光軸に対して平行な光束である請求項１乃至５のいずれかに記載の測距機能を有するコード読取装置。
【請求項７】
前記測距手段により算出した距離に応じて前記撮像手段のレンズ系又は撮像素子を光軸方向に移動させてピントを自動的に調整するレンズ移動手段を更に備えた請求項１乃至６のいずれかに記載の測距機能を有するコード読取装置。
【請求項８】
各撮像距離でのレンズ系の焦点深度に応じて予め設定された複数段階の焦点距離の中から、前記測距手段により算出した距離に対応する当該段階の焦点距離を得て、前記レンズ移動手段を制御して前記当該段階の焦点距離の位置に前記レンズ系又は撮像素子を瞬間的に移動させるピント調整制御手段を備えた請求項７に記載のコード読取装置。
【請求項９】
前記焦点距離の段階が２段階又は３段階である請求項８に記載のコード読取装置。
【請求項１０】
前記コード読取装置が、搬送路に沿って連続的に搬送される物品の表面に付されたコードをリアルタイムに読取る定置式のコード読取装置であり、前記測距手段により算出した距離が前記撮像手段の焦点が合焦する距離の範囲内となった時点で前記コードの解読用画像を前記撮像手段により撮像する撮像タイミング制御手段を更に備えた請求項１乃至９のいずれかに記載の測距機能を有するコード読取装置。
【請求項１１】
前記撮像タイミング制御手段は、前記コードの解読用画像の撮像前に前記光学的ポインタの投光を停止させることを特徴とする請求項１０に記載のコード読取装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】測距機能を有するコード読取装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
図１１は、２次元エリア内の領域を撮像してコードを読取る手持ち式のコード読取装置の一例を示す外観図である。このコード読取装置の本体７は、横断面がくの字をした略直方体の形状を成している。本体７の一端の先端部にはコードの読取り部７ａが設けられ、本体７の他端の上面部には読取ったコードデータの登録、抹消、表示やガイダンス等の指令を入力するためのテンキー７ｂ及び所定事項を表示するための液晶等で成る表示部７ｃが設けられている。このコード読取装置を使用する際には、使用者は本体７の把持部を片手で把持し、操作スイッチ７ｄを押す。この操作スイッチ７ｄの押下により、例えばレーザダイオードを光源として、２点の可視光，十字形の可視光，Ｘ字形の可視光，あるいは矩形状の可視光が、読取領域確認用のガイド光として照射される。操作者がガイド光を読取対象のコードに合わせた後に再度操作スイッチ７ｄを押して読取開始を指示すると、読取領域から反射された光がレンズ系に入射され、結像された像がイメージセンサ等の撮像手段により撮像される。そして、その画像データからコードが認識（解読）されるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明は、異なる反射率又は正反射、拡散射光の差で形成されるマークで表わされる１次元若しくは２次元のコードを読取対象として、前記読取対象の画像を撮像するための撮像手段と、前記読取対象の撮像位置を示す所定形状の光学的ポインタを投光する光学的ポインタ投光手段と、前記撮像手段により撮像した画像を処理して前記コードを解読するコード解読手段とを備えた測距機能を有するコード読取装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を得て、前記光学的ポインタの投影領域に応じて予め設定された一定の画素範囲を計測用ウインドウとして前記計測用ウインドウ内にて濃度値が所定の閾値を超える画素の数を計数し、前記光学的ポインタの形状を近似的に表わす前記画素の計数値と前記コードまでの距離との関係を定めたテーブル若しくは関数式を用いて前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えることによって達成される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明の上記目的は、前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を得て、前記光学的ポインタの投影領域に応じて予め設定された一定の画素範囲を計測用ウインドウとして前記計測用ウインドウ内にて各画素の濃度値を比較して算出した最大濃度値のＡ％を第１の閾値として設定すると共に、Ｂ＜Ａとし前記最大濃度値のＢ％を第２の閾値として設定し、前記計測用ウインドウ内にて濃度値が前記第１の閾値を超える画素の数を第１のポインタ画像幅として計数すると共に、前記ウインドウ内にて濃度値が前記第２の閾値を超える画素の数を第２のポインタ画像幅として計数し、前記光学的ポインタの像の広がりを近似的に表わす前記第１のポインタ画像幅に対する第２のポインタ画像幅の比をポインタ像広がり度として算出し、前記ポインタ像広がり度と前記コードまでの距離との関係を定めたテーブル若しくは関数式を用いて前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えることによっても達成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
更に、本発明の上記目的は、前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を得て、前記光学的ポインタの投影領域に応じて予め設定された一定の画素範囲を計測用ウインドウとして前記計測用ウインドウ内にて濃度値が所定の閾値を超える画素の数を計数し、その計数値を第１の測距用情報とすると共に、前記計測用ウインドウ内にて各画素の濃度値を比較して算出した最大濃度値のＡ％を第１の閾値として設定すると共に、Ｂ＜Ａとし前記最大濃度値のＢ％を第２の閾値として設定し、前記計測用ウインドウ内にて濃度値が前記第１の閾値を超える画素の数を第１のポインタ画像幅として計数すると共に、前記ウインドウ内にて濃度値が前記第２の閾値を超える画素の数を第２のポインタ画像幅として計数し、前記第１のポインタ画像幅に対する第２のポインタ画像幅の比を第２の測距用情報とし、前記光学的ポインタの形状を近似的に表わす前記第１の測距用情報、及び前記光学的ポインタの像の広がりを近似的に表わす前記第２の測距用情報に基づいて、前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えることによっても達成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
更に、前記計測用ウインドウが、前記光学的ポインタの画像を所定方向に横断する画素列に対応して設定された一定幅のウインドウであること、によって一層効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記光学的ポインタを投光した状態で前記撮像手段により撮像した前記光学的ポインタの画像情報を基に、前記光学的ポインタの画像を構成する各画素の濃度分布を求め、前記光学的ポインタの形状を表わす前記濃度分布の情報に基づいて前記コードまでの距離を算出する測距手段を備えることによっても達成される。
更に、前記光学的ポインタ投光手段により投光する光学的ポインタの光束が、前記撮像手段の受光軸に対して平行な光束であること、前記測距手段により算出した距離に応じて前記撮像手段のレンズ系又は撮像素子を光軸方向に移動させてピントを自動的に調整するレンズ移動手段を更に備えること、各撮像距離でのレンズ系の焦点深度に応じて予め設定された複数段階の焦点距離の中から、前記測距手段により算出した距離に対応する当該段階の焦点距離を得て、前記レンズ移動手段を制御して前記当該段階の焦点距離の位置に前記レンズ系又は撮像素子を瞬間的に移動させるピント調整制御手段を備えること、前記焦点距離の段階が２段階又は３段階であること、前記コード読取装置が、搬送路に沿って連続的に搬送される物品の表面に付されたコードをリアルタイムに読取る定置式のコード読取装置であり、前記測距手段により算出した距離が前記撮像手段の焦点が合焦する距離の範囲内となった時点で前記コードの解読用画像を前記撮像手段により撮像する撮像タイミング制御手段を更に備えること、前記撮像タイミング制御手段は、前記コードの解読用画像の撮像前に前記光学的ポインタの投光を停止させることによって、それぞれ一層効果的に達成される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】