【手続補正書】
【提出日】平成19年8月6日(2007.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと、少なくとも１つのモニタと、前記複数のカメラのうち前記モニタに撮影映像を表示させるカメラを切り換えるための映像切換器とから構成される撮影装置を、メインコンピュータとサブコンピュータとを用いて制御する制御システムであって、
前記サブコンピュータは、
前記メインコンピュータから転送される前記映像切換器における前記カメラと前記モニタとの組み合わせに関する前記制御システムの制御情報を随時更新保存し、
前記メインコンピュータによる前記撮影装置の映像切換器の制御が不能となったときに、前記保存した制御情報に基づいて前記映像切換器の制御を行うことを特徴とする撮影装置の制御システム。
【請求項２】
前記映像切換器は、前記メインコンピュータ又は前記サブコンピュータから新たな切換情報を受信しない場合には、予め受信した切換情報に応じた切換状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項３】
複数のカメラと、前記カメラの動作を制御する少なくとも１つの操作装置と、前記複数のカメラのうち前記操作装置による制御を行うカメラを切り換えるための操作切換器とから構成される撮影装置を、メインコンピュータとサブコンピュータとを用いて制御する制御システムであって、
前記サブコンピュータは、
前記メインコンピュータから転送される前記操作切換器における前記カメラと前記操作装置との組み合わせに関する前記制御システムの制御情報を随時更新保存し、
前記メインコンピュータによる前記撮影装置の操作切換器の制御が不能となったときに、前記保存した制御情報に基づいて前記操作切換器の制御を行うことを特徴とする撮影装置の制御システム。
【請求項４】
前記操作切換器は、前記メインコンピュータ又は前記サブコンピュータから新たな切換情報を受信しない場合には、予め受信した切換情報に応じた切換状態を維持することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項５】
前記サブコンピュータは、
前記メインコンピュータに対して該メインコンピュータによる前記撮影装置の制御が不能であるか否かを確認するためのコマンドを送信し、
前記メインコンピュータから前記コマンドに応答するアンサが得られない場合に、前記撮影装置の制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項６】
前記メインコンピュータによる前記撮影装置の制御が不能となるまで、前記サブコンピュータによる前記撮影装置の制御を禁止することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項７】
前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータによる前記撮影装置の制御が不能となったときに、前記撮影装置の制御を行うためのソフトウエアを起動することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項８】
前記サブコンピュータによる前記撮影装置の制御が開始された後、前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータが前記撮影装置の制御が不能な状態から回復したか否かを随時判別し、回復を確認した場合には前記メインコンピュータに前記撮影装置の制御を行わせることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項９】
前記サブコンピュータによる前記撮影装置の制御が開始された後、前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータが前記撮影装置の制御が不能な状態から回復したか否かを随時判別し、回復を確認した場合には、この回復を報知する動作を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１０】
前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータの回復を確認したときに、このサブコンピュータによる前記撮影装置の制御を禁止することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１１】
前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータの回復を確認したときに、前記撮影装置の制御を行うためのソフトウエアを終了させることによって前記サブコンピュータによる前記撮影装置の制御を禁止することを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１２】
前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータの回復を確認し、かつ前記サブコンピュータ側において前記メインコンピュータによる前記撮影装置の制御を行うことを前記サブコンピュータの操作者が承認した場合にのみ前記メインコンピュータに前記撮影装置の制御を行わせるとともに前記サブコンピュータによる前記撮影装置の制御を禁止することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１３】
前記サブコンピュータは、前記メインコンピュータの回復を確認したときに、このときの前記サブコンピュータにおける前記制御システムの制御情報を前記メインコンピュータに転送することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１４】
前記サブコンピュータにおける前記制御システムの制御情報を随時更新保存する、前記サブコンピュータから切り離し可能な記憶手段を有することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１５】
前記メインコンピュータおよび前記サブコンピュータはそれぞれ、複数の回線を選択的に用いて前記撮影装置を制御することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１６】
前記メインコンピュータおよび前記サブコンピュータはそれぞれ、トークン方式を用いて通信を行うためのメインＬＡＮ回線と、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式又はＤＰＣ方式を用いて通信を行うためのサブＬＡＮ回線とを選択的に使用して前記撮影装置を制御することを特徴とする請求項１５に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１７】
前記メインＬＡＮ回線による通信が不能となったときに、前記サブＬＡＮ回線を使用することを特徴とする請求項１６に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１８】
前記カメラが、カメラ本体およびこのカメラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１つに記載の撮影装置の制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そしてこの要求を満たすために、最近のシステムでは、オペレーションボックスからの制御情報を送信するカメラを切り換えるための操作切換器や、複数のカメラにより撮影された映像情報のうちモニタ装置に表示させる映像情報を選択するための映像切換器を導入し、コンピュータと操作切換器や映像切換器をＲＳ２３２Ｃで接続し、コンピュータから操作切換器や映像切換器を制御することで、撮影を行うカメラやモニタ表示をコントロールすることを可能としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
その現状を概念的に示すのが図２である。１台のコンピュータ２０１には、複数のＲＳ２３２Ｃ（２０２）が接続され、その各々が複数の操作切換器２０３もしくは映像切換器２０７に接続されている。操作切換器２０３は複数のモデム２０４を通して複数のカメラ２０５に接続され、複数のオペレーションボックス２０６からの制御情報が操作切換器２０３およびモデム２０４を通して特定のカメラに送信される。また、複数のカメラ２０５により撮影された映像情報２０８は、映像切換器２０７に入力され、映像切換器２０７により選択されたモニタ２０９に映し出される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そしてこのような撮影・モニタブロックが、操作切換器２０３や映像切換器２０７とともに多数存在して１つのシステムが構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようにバックアップ用のサブホストコンピュータを設けたシステムにおいては、メインホストコンピュータがダウンした際のサブホストコンピュータへのシステムの管理・制御移管をスムーズに行う必要がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
例えば、メインホストコンピュータがダウンした際にサブホストコンピュータが独自に設定された初期情報を基にシステムの管理・制御を開始したのでは、カメラや雲台の制御の継続性が失われ、撮影映像が途切れたり、いままで使用していたカメラが使用できなくなる等、撮影システムとして重大な問題が生ずる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、メインホストコンピュータとサブホストコンピュータとから常時システムの制御が行える状態となっていると、２つの制御系統が併存稼働することになり、システムが誤作動するおそれもある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、メインコンピュータとサブコンピュータとを用いて撮影装置（複数のカメラと、映像切換器又は操作切換器とを含む）その他の装置を制御する制御システムにおいて、サブコンピュータに、メインコンピュータから転送される制御システムの制御情報を随時更新保存させ、メインコンピュータによる上記撮影装置（映像切換器又は操作切換器）の制御が不能となったときに、このサブコンピュータによる上記保存した制御システムの制御情報に基づく上記撮影装置の制御を行わせるようにしている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これにより、メインコンピュータによる撮影装置の制御が不能となったときに、サブコンピュータにスムーズに、すなわち撮影装置の制御継続性が確保された状態でシステム制御（若しくは管理）が移管される。したがって、メインコンピュータからサブコンピュータに制御が移管される際に、映像が途切れたりそれまで使用していたカメラの制御ができなくなったりすることを防止できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
１０３は映像切換器である。この映像切換器１０３には、中継用カメラ１１３、監視用カメラ１１６およびスタジオ用カメラ１１７といった各種カメラから送信された映像情報が入力される。そして映像切換器１０３は、ホスト又はサブコンピュータ１０１，１０２からの映像切換指令（切換情報）に応答して、入力されたこれら映像情報をモニタ１０５〜１０８に振り分けて表示させる。すなわち、映像切換器１０３の作動により、入力された映像情報のうちモニタ１０５〜１０８に表示させる映像情報（つまりは、撮影映像をモニタ表示させるカメラ）を切り換えることができ、また映像情報を表示するモニタを任意に切り換えることもできる。なお、カメラ１１３，１１６，１１７等のカメラ、モニタ１０５〜１０８および映像切換器１０３により撮影装置が構成される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
１０４は操作切換器である。この操作切換器１０４には、カメラオペレータが各カメラ１１３，１１６，１１７のパンニング、チルティング、フォーカシング、ズーミングおよびＩＲＩＳ調節などの操作を行うオペレーションボックス（ＯＰ：操作装置）１０９〜１１２が接続されている。そして、操作切換器１０４は、ホスト又はサブコンピュータ１０１，１０２からの操作切換指令（切換情報）に応答して、オペレーションボックス１０９〜１１２にて生成された信号を中継用カメラ１１３、監視用カメラ１１６およびスタジオ用カメラ１１７といった各種カメラのうちいずれのカメラに送信するかを切り換えるよう動作する。なお、カメラ１１３，１１６，１１７等のカメラ、オペレーションボックス１０９〜１１２および操作切換器１０４により撮影装置が構成される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
映像切換器１０３および操作切換器１０４は、前述したようにメイン又はサブコンピュータ１０１，１０２からの映像切換指令や操作切換指令を受けて切り換え動作するが、メインおよびサブコンピュータ１０１，１０２は多重化ＬＡＮ回線１２７に接続されているとともに、映像切換器１０３および操作切換器１０４はこの多重化ＬＡＮ回線１２７にＬＡＮアダプタ（プロトコル変換手段）１２５，１２６を介して接続されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
メイン又はサブコンピュータ１０１，１０２からの映像切換指令や操作切換指令はＬＡＮアダプタ１２５，１２６に入力され、これらＬＡＮアダプタ１２５，１２６にて映像切換器１０３や操作切換器１０４に専用のプロトコルの指令に変換された上で、ＲＳ２３２Ｃ端子を通じて映像切換器１０３や操作切換器１０４に入力される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
なお、図１には、複数のカメラ（１１３，１１６，１１７等）、モニタ１０５〜１０８、オペレーションボックス１０９〜１１２、映像切換器１０３および操作切換器１０４からなる１つの撮影・モニタブロックを示しているが、実際には、多重化ＬＡＮ回線１２７は複数の撮影・モニタブロックに接続され、メインコンピュータ１０１およびサブコンピュータ１０２はこれら撮影・モニタブロックを集中管理・制御するものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
本実施形態では、上記３つの多重化方式のうち、ネットワーク層（ＩＰアドレス）接続に負担をかけない（２）の方式を採用している。すなわち、（１）の方式のようにＬＡＮカードが故障した際にシステム全体のダウンを招く場合に比べて信頼性等が高く、かつ（３）の方式のようにＩＰアドレスを２つ設定することによる通信対象の増加に伴ってＩＰアドレス登録数が膨大になる場合に比べて少ないＩＰアドレス登録数で済む（２）の方式を採用する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また一般に、操作切換器５０２、５０４や映像切換器５０３，５０５のインターフェースはＲＳ２３２Ｃとなっている。したがって、このような機器（インターフェースとして、他にセントロニクス、ＧＰＩＢ、ＳＣＳＩなどがある）はＬＡＮ回線に直接接続できない。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
そこで、本実施形態では、図５（２）に示すように、プロトコルコンバータを内蔵したＬＡＮアダプタ（図１に示すＬＡＮアダプタ１２５，１２６に相当する）５０６を用意し、ホストコンピュータ５０１とはＬＡＮ回線で接続し、操作切換器や映像切換器５０２〜５０５とはＲＳ２３２Ｃなどで接続している。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
なお、上記説明では、プロトコル設定操作スイッチ６０５を利用してＩＰアドレス設定モードが設定できるようにしているが、プロトコル設定操作スイッチ６０５とは別にＩＰアドレス設定モードを設定するためのスイッチを設けてもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
なお、上記説明では、プロトコル設定操作スイッチ６０５を利用してプロトコルコンバートプログラム設定モードが設定できるようにしているが、プロトコル設定操作スイッチ６０５とは別にプロトコルコンバートプログラム設定モードを設定するためのスイッチを設けてもよい。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
まず、ステップ１１０１で、スイッチ６０５を用いずに、ＬＡＮアダプタに、プロトコルコンバートプログラム設定コマンドを転送し、プロトコルコンバートプログラム設定モードにする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
続いて、ステップ１１０２で、プロトコルコンバートプログラム番号を転送し、さらにステップ１１０３でプロトコルコンバートプログラムを転送する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
システム管理・制御データの転送があった場合は、ステップ７０２で、そのシステム管理・制御データをセーブする。データの転送がなかった場合はそのままステップ７０３に進む。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
このメインコンピュータ１０１から転送されるシステム管理・制御データは、サブコンピュータ１０２で使用するためのデータであるが、メインコンピュータ１０１に対するデータのバックアップも兼ねて、定期的に若しくはシステム管理・制御データに変更があった場合に（つまりは随時）、サブコンピュータ１０２に送られてくる。システム管理・制御データとしては、例えば稼働している撮影装置のアドレス、音声アドレス、映像ゲイン、各操作切換器のマトリックスデータ（切換情報の送信のために接続されている回線を示すデータ）、各映像切換器のマトリックスデータ（映像情報の表示のために接続されている回線を示すデータ）などがある。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
ステップ７１０では、サブコンピュータ１０２からメインコンピュータ１０１に管理・制御を移管するかどうかをサブコンピュータ１０２のオペレータ等に問い合わせる。オペレータ等がサブコンピュータ１０２からの管理・制御を続行したい場合（例えば、問い合わせウインドウでＮＯを選択した場合）はステップ７１０を繰り返す。但し、上記問い合わせをすぐに繰り返すのではなく、一定時間をおいた後に、上記問い合わせを繰り返すようにする。一方、サブコンピュータ１０２からメインコンピュータ１０１に管理・制御を移管したい場合（例えば、問い合わせウインドウでＹＥＳを選択した場合）は、ステップ７１１に進む。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
ステップ１００４では、ステップ１００３で測定した経過時間と予め決められた基準時間とを比較し、経過時間がまだ基準時間内であればステップ１００３に戻って時間測定を続行する。また、経過時間が基準時間以上となったときは、ＬＡＮ１に異常が生じたものとしてステップ１００５に進む。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
さらに、図１３に示すように、撮影装置に、使用するカメラやモニタ映像の自動切換制御を行う端末コンピュータ（この場合、このコンピュータが映像切換器および操作切換器に相当する）を含む場合に、ホストコンピュータと端末コンピュータとをＬＡＮアダプタを介してＬＡＮ接続し、ホストコンピュータにより端末コンピュータに制御情報を送信するようにしてもよい。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、メインコンピュータによる撮影装置の制御が不能となったときに、サブコンピュータにスムーズに、すなわち撮影装置の制御継続性が確保された状態でシステム制御（若しくは管理）を移管することができる。したがって、メインコンピュータからサブコンピュータに制御が移管される際に、映像が途切れたりそれまで使用していたカメラの制御ができなくなったりすることを防止できる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2002051236.tif 000001
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2002051236.tif 000002
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2002051236.tif 000003
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2002051236.tif 000004
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2002051236.tif 000005