【手続補正書】
【提出日】平成19年9月26日(2007.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム先端ピン回りに揺動可能で、かつ、揺動ピンによりリンク機構と接続された揺動シリンダにより操作されるチルト式アタッチメントで保持する吊荷の荷重を検出する荷重検出装置において、
前記２本のピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそれらのピンに装着されたピン型ロードセルと、
前記ピン型ロードセルにより検出された２つの力の合力から前記吊荷と前記アタッチメントの総荷重を算出し、前記総荷重から前記アタッチメントの荷重を減算して前記吊荷の荷重を算出する演算部とを備え、
前記アーム先端ピンに装着された前記ピン型ロードセルは、前記アーム先端ピンに作用する力を、互いに直交する２方向の力成分Ｔｃｘ，Ｔｃｙとして検出し、
前記揺動ピンに装着された前記ピン型ロードセルは、前記揺動ピンに作用する力を、互いに直交する２方向の力成分Ｔａｘ，Ｔａｙとして検出し、
前記演算部は、前記アーム先端ピンに作用する前記２方向の力成分Ｔｃｘ，Ｔｃｙと、前記揺動ピンに作用する前記２方向の力成分Ｔａｘ，Ｔａｙとを合成することによって前記２つの力の合力を算出することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項２】
アーム先端ピン回りに揺動可能で、かつ、揺動ピンによりリンク機構と接続された揺動シリンダにより操作されるチルト式アタッチメントで保持する吊荷の荷重を検出する荷重検出装置において、
前記アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、
前記揺動ピンに作用する力の大きさを検出するために前記揺動シリンダの保持圧力を検出する圧力センサと、
前記リンク機構と揺動シリンダのリンクモーションを検出するリンクモーション検出装置と、
前記ピン型ロードセル、前記圧力センサおよび前記リンクモーション検出装置により検出された検出値から、前記２つのピンに作用する力の合力を算出して前記吊荷と前記アタッチメントの総荷重を算出し、前記総荷重から前記アタッチメントの荷重を減算して前記吊荷の荷重を算出する演算部とを備え、
前記演算部は、前記揺動シリンダの保持圧力と前記リンクモーションとから前記揺動ピンに作用する力の大きさを算出し、算出した前記揺動ピンに作用する力と、前記ピン型ロードセルによって検出された前記アーム先端ピンに作用する力とを合成することによって、前記２つのピンに作用する力の合力を算出することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項３】
アーム先端ピン回りに揺動可能で、かつ、揺動ピンによりリンク機構と接続された揺動シリンダにより操作されるチルト式アタッチメントで保持する吊荷の荷重を検出する荷重検出装置において、
前記アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、
前記リンク機構のリンクモーションを検出するリンクモーション検出装置と、
前記ピン型ロードセルにより検出した力、および前記リンクモーション検出装置により検出したリンクモーションから、前記揺動ピンに作用する力の大きさと方向を求め、これと前記ピン型ロードセルにより検出した検出値から、前記２つのピンに作用する力の合力を算出して吊荷とアタッチメントの総荷重を算出し、前記総荷重から前記アタッチメントの荷重を減算して前記吊荷の荷重を算出する演算部とを備えることを特徴とする荷重検出装置。
【請求項４】
アーム先端ピン回りに揺動可能で、かつ、揺動ピンによりリンク機構と接続された揺動シリンダにより操作されるチルト式アタッチメントで保持する吊荷の荷重を検出する荷重検出装置において、
前記アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、
前記揺動ピンに作用する力の大きさを検出するために前記揺動シリンダの保持圧力を検出する圧力センサと、
前記リンク機構をあらかじめ設定した既知のリンクモーションにしたときに前記ピン型ロードセルおよび圧力センサにより検出された検出値から、前記２つのピンに作用する力の合力を算出して前記吊荷と前記アタッチメントの総荷重を算出し、前記総荷重から前記アタッチメントの荷重を減算して前記吊荷の荷重を算出する演算部とを備えることを特徴とする荷重検出装置。
【請求項５】
アーム先端ピン回りに揺動可能で、かつ、揺動ピンによりリンク機構と接続された揺動シリンダにより操作されるチルト式アタッチメントで保持する吊荷の荷重を検出する荷重検出装置において、
前記アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、
前記リンク機構をあらかじめ設定した既知のリンクモーションにしたときに前記ピン型ロードセルにより検出した検出値から、前記揺動ピンに作用する力の大きさと方向を求め、これと前記ピン型ロードセルから検出した検出値から、前記２つのピンに作用する力の合力を算出して前記吊荷と前記アタッチメントの総荷重を算出し、前記総荷重から前記アタッチメントの荷重を減算して前記吊荷の荷重を算出する演算部とを備えることを特徴とする荷重検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１〜請求項５に記載された発明は、チルト式アタッチメントで保持された吊荷の荷重を検出する荷重検出装置に適用される。このチルト式アタッチメントはアーム先端ピン回りに揺動可能で、かつ、揺動ピンによりリンク機構と接続された揺動シリンダにより操作される。
（１）請求項１の発明では、２本のピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそれらのピンに装着されたピン型ロードセルと、ピン型ロードセルにより検出された２つの力の合力から吊荷とアタッチメントの総荷重を算出し、総荷重からアタッチメントの荷重を減算して吊荷の荷重を算出する演算部とを備え、アーム先端ピンに装着されたピン型ロードセルは、アーム先端ピンに作用する力を、互いに直交する２方向の力成分Ｔｃｘ，Ｔｃｙとして検出し、揺動ピンに装着されたピン型ロードセルは、揺動ピンに作用する力を、互いに直交する２方向の力成分Ｔａｘ，Ｔａｙとして検出し、演算部は、アーム先端ピンに作用する２方向の力成分Ｔｃｘ，Ｔｃｙと、揺動ピンに作用する２方向の力成分Ｔａｘ，Ｔａｙとを合成することによって２つの力の合力を算出する。
（２）請求項２の発明では、アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、揺動ピンに作用する力の大きさを検出するために揺動シリンダの保持圧力を検出する圧力センサと、リンク機構と揺動シリンダのリンクモーションを検出するリンクモーション検出装置と、ピン型ロードセル、圧力センサおよびリンクモーション検出装置により検出された検出値から、２つのピンに作用する力の合力を算出して吊荷とアタッチメントの総荷重を算出し、総荷重からアタッチメントの荷重を減算して吊荷の荷重を算出する演算部とを備え、演算部は、揺動シリンダの保持圧力とリンクモーションとから揺動ピンに作用する力の大きさを算出し、算出した揺動ピンに作用する力と、ピン型ロードセルによって検出されたアーム先端ピンに作用する力とを合成することによって、２つのピンに作用する力の合力を算出する。
（３）請求項３の発明では、アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、リンク機構のリンクモーションを検出するリンクモーション検出装置と、ピン型ロードセルにより検出した力、およびリンクモーション検出装置により検出したリンクモーションから、揺動ピンに作用する力の大きさと方向を求め、これとピン型ロードセルにより検出した検出値から、２つのピンに作用する力の合力を算出して吊荷とアタッチメントの総荷重を算出し、総荷重からアタッチメントの荷重を減算して吊荷の荷重を算出する演算部とを備える。
（４）請求項４の発明では、アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、揺動ピンに作用する力の大きさを検出するために揺動シリンダの保持圧力を検出する圧力センサと、リンク機構をあらかじめ設定した既知のリンクモーションにしたときにピン型ロードセルおよび圧力センサにより検出された検出値から、２つのピンに作用する力の合力を算出して吊荷とアタッチメントの総荷重を算出し、総荷重からアタッチメントの荷重を減算して吊荷の荷重を算出する演算部とを備える。
（５）請求項５の発明では、アーム先端ピンに作用する力の大きさと方向を検出するためにそのピンに装着されたピン型ロードセルと、リンク機構をあらかじめ設定した既知のリンクモーションにしたときにピン型ロードセルにより検出した検出値から、揺動ピンに作用する力の大きさと方向を求め、これとピン型ロードセルから検出した検出値から、２つのピンに作用する力の合力を算出して吊荷とアタッチメントの総荷重を算出し、総荷重からアタッチメントの荷重を減算して吊荷の荷重を算出する演算部とを備える。