【手続補正書】
【提出日】平成18年12月26日(2006.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】カメラシステム、カメラ及び交換レンズ装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 
交換レンズ装置と通信するための通信手段と、振れを検出するための振れ検出手段とを備えたカメラ本体と、
前記カメラ本体と通信をするための通信手段と、振れ補正手段とを備えた交換レンズ装置とを有するカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、前記交換レンズ装置から送信されたレンズの防振敏感度に対応するデータと前記振れ検出手段で検出された振れ信号とに基づいて前記振れ補正手段を制御するための駆動信号を演算する演算手段を有し、前記演算された駆動信号を前記カメラ本体の通信手段を経由して前記交換レンズ装置に送信し、前記送信された駆動信号によって前記振れ補正手段を制御させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記交換レンズ装置は、フォーカスレンズとズームレンズの少なくとも一方を有し、前記交換レンズ装置の通信手段は、前記フォーカスレンズと前記ズームレンズの少なくとも一方の状態に相応するデータを、前記防振敏感度に対応するデータとして、前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記交換レンズ装置の通信手段は、前記フォーカスレンズと前記ズームレンズの少なくとも一方の状態に相応するデータを、前記フォーカスレンズが合焦した後に、前記防振敏感度に対応するデータとして、前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記演算手段は、前記振れ補正手段による像振れ補正動作が継続されている間随時、前記交換レンズ装置から送信されてくる前記防振敏感度に対応するデータに応じた前記振れ検出手段の検出出力値と前記振れ補正手段の駆動量との関係の決定、及び、前記駆動信号の演算を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記交換レンズ装置の通信手段は、前記カメラ本体からのデータ要求信号を受信することに応じて、前記防振敏感度に対応するデータを前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のカメラシステム。
【請求項６】
振れ補正手段を具備した交換レンズ装置と組み合わされて使用される、振れを検出するための振れ検出手段を備えたカメラであって、
前記交換レンズ装置から送信されたレンズの防振敏感度に対応するデータと前記振れ検出手段で検出された振れ信号とに基づいて前記振れ補正手段を制御するための駆動信号を演算する演算手段と、前記演算された駆動信号を前記交換レンズ装置に送信する通信手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
振れ検出手段を具備するカメラと組み合わされて使用される、振れ補正手段を備えた交換レンズ装置であって、
前記カメラへレンズの防振敏感度に対応するデータを送信する通信手段と、前記カメラにて前記防振敏感度に対応するデータと前記振れ検出手段で検出された振れ信号とに基づいて演算され、前記カメラから送信されてくる駆動信号に応じて、前記振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする交換レンズ装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振れ検出手段を有するカメラ本体と、振れ補正手段を有する交換レンズ装置とを組み合わせて成るカメラシステム、カメラ及び交換レンズ装置の改良に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特開平６−２５０２７２号公報や特開平７−１９１３５５号公報等に記載されたシステムでは、防振敏感度調整のための演算を、交換レンズ側のレンズ内マイコンで行っている。更に詳述すると、カメラ側に具備された振れ検出手段にて得られた振れ信号を、上記防振敏感度を加味しない状態で交換レンズ側に送信すると、交換レンズ側において、前記レンズ内マイコンにて、ズームエンコーダとフォーカスエンコーダ各々で検出されたズーム情報及びフォーカス情報に基づいて防振敏感度を決定し、該防振敏感度と前記カメラ側より送信されてきた前記振れ信号を乗ずる演算を行うことにより、振れ補正レンズの駆動変位を求める構成となっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、カメラ本体と交換レンズ装置より成るカメラシステムにおいて、交換レンズ装置側での像振れ補正に関連する演算負荷を軽減することのできるカメラシステムを提供しようとするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第２の目的は、交換レンズ装置との組み合わせにより像振れ補正機能を発揮できるカメラにおいて、交換レンズ装置側での像振れ補正に関連する演算負荷を軽減させることのできるカメラを提供しようとするものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第３の目的は、カメラとの組み合わせにより像振れ補正機能を発揮できる交換レンズ装置において、像振れ補正に関連する演算の負荷を負うことなく、前記像振れ補正機能を発揮することのできる交換レンズ装置を提供しようとするものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明は、交換レンズ装置と通信するための通信手段と、振れを検出するための振れ検出手段とを備えたカメラ本体と、前記カメラ本体と通信をするための通信手段と、振れ補正手段とを備えた交換レンズ装置とを有するカメラシステムであって、前記カメラ本体が、前記交換レンズ装置から送信されたレンズの防振敏感度に対応するデータと前記振れ検出手段で検出された振れ信号とに基づいて前記振れ補正手段を制御するための駆動信号を演算する演算手段を有し、前記演算された駆動信号を前記カメラ本体の通信手段を経由して前記交換レンズ装置に送信し、前記送信された駆動信号によって前記振れ補正手段を制御させるカメラシステムとするものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、振れ補正手段を具備した交換レンズ装置と組み合わされて使用される、振れを検出するための振れ検出手段を備えたカメラであって、前記交換レンズ装置から送信されたレンズの防振敏感度に対応するデータと前記振れ検出手段で検出された振れ信号とに基づいて前記振れ補正手段を制御するための駆動信号を演算する演算手段と、前記演算された駆動信号を前記交換レンズ装置に送信する通信手段とを有するカメラとするものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記第３の目的を達成するために、本発明は、振れ検出手段を具備するカメラと組み合わされて使用される、振れ補正手段を備えた交換レンズ装置であって、前記カメラへレンズの防振敏感度に対応するデータを送信する通信手段と、前記カメラにて前記防振敏感度に対応するデータと前記振れ検出手段で検出された振れ信号とに基づいて演算され、前記カメラから送信されてくる駆動信号に応じて、前記振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有する交換レンズ装置とするものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図４は、防振（像振れ補正）動作に関連するカメラ１のＣＰＵ２でのメイン処理を示すものであり、同図において、まずステップ＃９９では、カメラ１のレリーズ動作の開始を指示するスイッチＳＷ１がＯＮしているかどうかの判定を行い、ＯＮしていればステップ＃１００及びステップ＃１０１にて、電源電圧がカメラ全体の動作保証に対し充分かどうかの判定を、不図示のバッテリーチェック回路によって実行する。この結果、電源電圧が不充分であると判定した場合はステップ＃１０２へ進み、ここでは上記スイッチＳＷ１がＯＦＦする迄待機し、該スイッチＳＷ１がＯＦＦになると再びスタート位置に戻るものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
ここで、上記コマンド通信の様子を示したものが図７のタイミングチャートであり、図７の中において、ＳＣＫはシリアル通信の為の同期クロック、ＳＤＯはカメラ１から交換レンズ８側へ転送されるシリアルデータ、ＳＤＩは同時に交換レンズ８側からカメラ１側へ転送されるシリアルデータである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この図７の様に、カメラ１から交換レンズ８に対して、少なくとも１バイト以上のメカロック解除のコマンドが送信されると、ＳＤＩからはデータを受け取った事を示すＢＵＳＹ信号が検出され、この事によりＣＰＵ２内では、ステップ＃１１０にてメカロック解除動作が完了（実際にはメカロックの解除動作は時間的にもう少し遅れるが、シーケンス的にはコマンド受信完了によって解除完了と見なせる）したものと判定する。そして、次のステップ＃１１１へ進み、一定周期Ｔ毎に割り込みをかける為のタイマをリセットして新たに計時動作を開始させ、続くステップ＃１１２にて、防振動作状態であることを示すＣＰＵ２内部のフラグＩＳＯＮＬを１とし、更に、次のステップ＃１１３にて、上記タイマの割り込み動作を許可する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
交換レンズ８側にも一定時間Ｔ毎に割り込みが発生するタイマが設けられており、ステップ＃２８５にて、このタイマをスタートさせ、次のステップ＃２８６にて、この割り込みを許可するようになっている。したがって、交換レンズ８側のＣＰＵ１１のメイン処理では、カメラ１側から送信されてくる振れ補正レンズ駆動量のデータ受信、及び、一定時間毎に振れ補正系９の制御が行われるタイマ割り込みを待機していることになる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
まずステップ＃３００では、カメラ１側から送られてくるコマンドの通信内容についての解読を行い、次のステップ＃３０１にて、この通信内容をロック解除命令であると判定した場合はステップ＃３０２へ進み、ＣＰＵ１１内のメイン処理でのロック解除動作を促す為のフラグＵＬＣＫを１とし、その後ステップ＃３１０へ進んで、ここでシリアル割り込み動作の為のフラグを０とし、割り込み動作は終了する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カメラ本体と交換レンズ装置より成るカメラシステムにおいて、交換レンズ装置側での像振れ補正に関連する演算負荷を軽減することができるカメラシステムを提供できるものである。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、本発明によれば、交換レンズ装置との組み合わせにより像振れ補正機能を発揮できるカメラにおいて、交換レンズ装置側での像振れ補正に関連する演算負荷を軽減させることができるカメラを提供できるものである。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、本発明によれば、カメラとの組み合わせにより像振れ補正機能を発揮できる交換レンズ装置において、像振れ補正に関連する演算の負荷を負うことなく、前記像振れ補正機能を発揮することができる交換レンズ装置を提供できるものである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2001188271.tif 000001
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2001188271.tif 000002