【手続補正書】
【提出日】平成18年12月28日(2006.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動レベルを検出するレベル検出手段と、該レベル検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】  請求項１において該レベル検出手段は該駆動レベルが該レーザージャイロの駆動レベルである第１のレベルより低い第２の駆動レベルを下回った事を検出すると該制御手段は該駆動レベルを該第１のレベルより高い第３のレベルに設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項３】  請求項２において該制御手段は該駆動レベルを該第３のレベルに設定して所定時間経過後に該駆動レベルを該第１のレベルに再度設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項４】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロのレーザー光の発振を確認する発振確認手段と、該発振確認手段駆動手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項５】  請求項４において該発振確認手段が該レーザージャイロの発振を確認すると該制御手段は該駆動レベルを低くすることを特徴とする振動検出装置。
【請求項６】  請求項４において該発振確認手段が該レーザージャイロの発振を確認出来ないと該制御手段は該駆動レベルを高くすることを特徴とする振動検出装置。
【請求項７】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該駆動手段を搭載する機器の状態を検出する状態検出手段と、該状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項８】  請求項７において該状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器の電源状態が変動した事を検出すると、該レーザージャイロの駆動レベルを通常駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項９】  請求項８において該状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器の電源状態が変動した事を検出すると、該レーザージャイロの駆動レベルを通常駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後該第１のレベルに再設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１０】  請求項８において該状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器の電源状態が変動した事を検出すると、該電源状態が安定した後に該レーザージャイロの駆動レベルを通常駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１１】  請求項７において該状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器の電源状態を該機器を構成する各要素の駆動状態により該駆動手段を制御することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１２】  請求項７において該状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器の電源状態を該機器に搭載される電池の状態により該駆動手段を制御することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１３】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロを搭載する機器の操作状態を検出する操作状態検出手段と、該操作状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項１４】  請求項１３において該操作状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器が操作されたことを検出すると、該レーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１５】  請求項１３において該操作状態検出手段は該レーザージャイロを搭載する機器が操作されたことを検出すると、該レーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後該第１のレベルに再設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１６】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロの駆動経過時間を計測する計測手段と、該計測手段の信号を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項１７】  請求項１６において該計測手段は該レーザージャイロ起動後からの経過時間が所定時間を超えると該レーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１８】  請求項１６において該計測手段は該レーザージャイロ起動後からの経過時間が所定時間を超えると該レーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後該第１のレベルに再設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項１９】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロの起動後所定時間ごとに該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項２０】  請求項１９において該レーザージャイロ起動後から所定時間ごとに該レーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後該第１のレベルに再設定することを特徴とする振動検出装置。
【請求項２１】  レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロを搭載する光学機器の画像記録状態を検出する記録状態検出手段と、該記録状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする振動検出装置。
【請求項２２】  請求項２１において該制御手段は該光学機器が画像記録状態の時は非画像記録状態の時に比べて該レーザージャイロの駆動レベルを高くすることを特徴とする振動検出装置。
【請求項２３】  請求項２２において該制御手段は該光学機器が非画像記録状態から画像記録状態に移行すると該レーザージャイロの駆動レベルを高くすることを特徴とする振動検出装置。
【請求項２４】  請求項２２において該制御手段は該光学機器が画像記録状態から非画像記録状態に移行すると該レーザージャイロの駆動レベルを低くすることを特徴とする振動検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動レベルを検出するレベル検出手段と、該レベル検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
又、本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロのレーザー光の発振を確認する発振確認手段と、該発振確認手段駆動手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
又、本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該駆動手段を搭載する機器の状態を検出する状態検出手段と、該状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
又、本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロを搭載する機器の操作状態を検出する操作状態検出手段と、該操作状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
又、本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロの駆動経過時間を計測する計測手段と、該計測手段の信号を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
又、本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロの起動後所定時間ごとに該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
又、本発明の振動検出装置は、レーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロと、該レーザージャイロを駆動する駆動手段と、該レーザージャイロを搭載する光学機器の画像記録状態を検出する記録状態検出手段と、該記録状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
以上説明したシステムにおいてレーザージャイロはカメラのメインスイッチ１１４をオンした時に起動され、その後メインスイッチオフまで起動を継続する。その為にレーザージャイロを駆動する駆動電力は低いほうが好ましいが、前述したように低い駆動電力ではレーザー光が発振を始めない恐れがある。そこで本発明ではレーザージャイロの使用初期のみ半導体レーザーへの駆動電力を大きくし、レーザー光が発振を始めた後に駆動電力を小さくする構成にしており、更にレーザージャイロ動作中にカメラの状態により、半導体レーザーの駆動電力が低くなった時は、その後のリカバリとして単に駆動電力を元に戻すのではなく、一旦駆動電力を大きくしてレーザー光が間違いなく発振する状態にしてから駆動電力を元に戻すようにしている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
その後所定時間（例えば０．１秒）経過後（時刻Ｔ２）カメラマイコン１１は演算増幅器６６ａへの駆動信号を小さくする。従って、演算増幅器６６ａの出力は第１のレベルとなる。その為半導体レーザー６１に流れる電流は少なくなるがレーザー光は一旦発振を始めると少ない電流でも安定発振を続ける。これにより少ない電力でもレーザージャイロを駆動し続ける事が出来る。又、カメラの構成要素の駆動等により演算増幅器６６ａの出力が低くなり、時刻Ｔ３からＴ４の間の様にドロップし、その出力が第２のレベルを下回った場合、その影響で半導体レーザー内のレーザー光の発振が止まる場合も考えられる。そこで演算増幅器６６ａの出力が第２のレベルを下回った時には、レーザー光を発振が継続しているか、或いは止まっているかに関わらずその後の復帰のためにカメラマイコン１１は駆動信号１１ａを一旦大きくする（時刻Ｔ４）。すると、演算増幅器６６ａの出力は第３のレベルになり、半導体レーザー６１に流れる電流が増えるのでレーザー光は再び発振を始める。そして所定時間（例えば０．１秒）経過後（時刻Ｔ６）再びカメラマイコン１１は駆動信号１１ａを小さくすることで演算増幅器６６ａの出力を第１のレベルにして省電力化する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
以上説明したように振動を検出する振動検出手段（レーザージャイロ１９）と、振動検出手段を駆動する駆動手段（カメラマイコン１１）と駆動手段の駆動レベルを検出するレベル検出手段（コンパレータ１１６）と、レベル検出手段の出力を基に駆動手段を制御する制御手段（カメラマイコン１１）を有し、レベル検出手段が振動検出手段の駆動レベルである第１のレベルより低い第２の駆動レベルを下回った事を検出すると制御手段は駆動レベルを第１のレベルより高い第３のレベルに設定する。そして制御手段は駆動レベルを第３のレベルに設定して所定時間経過後に駆動レベルを第１のレベルに再度設定するようにしている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
図７は、ゲーム機器のコントローラの姿勢検出に用いた例を示す図であり、図８は、そのブロック図である。コントローラ１２８にはピッチ方向１２３ｐを検出するレーザージャイロからなる振動検出手段１２２ｐとヨー方向１２３ｙを検出するレーザージャイロからなる振動検出手段１２２ｙを内蔵しており、ユーザーがコントローラ１２８をこの２方向に振ると、それに応じた角速度信号でゲームを操作できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
図１４は、更に発振対策を行うためのフローチャートである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
以上の様にレーザー光のビート周波数の変化で振動を検出するレーザージャイロとレーザージャイロを駆動する駆動手段（カメラマイコン１１）とレーザージャイロのレーザー光の発振を確認する発振確認手段（カメラマイコン１１、ステップ＃２２０２）と発振確認手段駆動手段の出力を基に駆動出力を制御する制御手段（カメラマイコン１１、ステップ＃２２０１、ステップ＃２２０３、ステップ＃２２０４）で構成され、発振確認手段がレーザージャイロの発振を確認すると制御手段は駆動レベルを低くし（ステップ＃２２０２）、発振確認手段がレーザージャイロの発振を確認出来ないと制御手段は駆動レベルを高くする（ステップ＃２２０４）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
以上の様に振動を検出するレーザージャイロと、レーザージャイロを駆動する駆動手段と駆動手段を搭載する機器の状態（アクチュエータの駆動状態、電池の状態）を検出する状態検出手段と、状態検出手段の出力を基に機器の状態が安定した後にレーザージャイロの駆動レベルを通常駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定し、その後第１のレベルに再設定する構成にしている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
又、振動を検出するレーザージャイロと、レーザージャイロを駆動する駆動手段とレーザージャイロを搭載する機器の操作状態（レリーズボタン半押し）を検出する操作状態検出手段と、操作状態検出がレーザージャイロを搭載する機器が操作されたことを検出すると、該レーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後該第１のレベルに再設定する構成にしている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６８】
又、振動を検出するレーザージャイロと、レーザージャイロを駆動する駆動手段とレーザージャイロの駆動経過時間を計測する計測手段と、計測手段の信号を基にレーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後第１のレベルに再設定する構成にしている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
又、振動を検出するレーザージャイロと、レーザージャイロを駆動する駆動手段とレーザージャイロの起動後所定時間ごとにレーザージャイロの駆動レベルを今迄駆動していた駆動レベルである第１のレベルより高い第３のレベルに一旦設定した後該第１のレベルに再設定する構成にしている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７０】
又、振動を検出するレーザージャイロと、レーザージャイロを駆動する駆動手段とレーザージャイロを搭載する光学機器の画像記録状態を検出する記録状態検出手段と、記録状態検出手段の出力を基に該駆動手段を制御する制御手段で構成され、制御手段は光学機器が非画像記録状態から画像記録状態に移行するとレーザージャイロの駆動レベルを高くし、画像記録状態から非画像記録状態に移行するとレーザージャイロの駆動レベルを低くする構成にしている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７１】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、レーザージャイロの駆動初期にのみ大きな電力を与えればその後駆動レベルを下げてもレーザー光は安定発振することに着目し、駆動信頼性と省電力を両立させている。