【手続補正書】
【提出日】平成19年2月2日(2007.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 開閉自在なシャッター装置を備えるパレタイズ装置にあって、左右に配したシャッター板の閉じ合う手段を備えたことを特徴とするパレタイズ装置。
【請求項２】開閉自在なシャッター装置を備えるパレタイズ装置にあって、前記シャッター板の閉じ合う位置を可変とする可変手段を備えたことを特徴とするパレタイズ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開閉自在なシャッター装置を備えるパレタイズ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従前から、結束本のごとき積載物を、閉じた状態のシャッター上に移送整列させた後、上記シャッターを開いて積載物をシャッター下に用意された搬送パレットのごとき別の搬送手段へ順次に重ね移すようにしたパレタイズ装置は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のパレタイズ装置に採用されているシャッター装置は、一台で開閉させているために、搬送に時間がかかる上に、積載物が崩れやすいという難点があったものである。
また、左右にシャッター板を配した場合にあっても、中央位置で閉じ合わせるようにすると、作業において、シャッター板上に移送された積載物をシャッター板の閉じ合った中央線を中心として両側に振り分けるよう整列させることが多いため、シャッターを左右に開き、シャッター下に用意されたパレットへ積載物を重ね移す作業を繰り返すと、パレット上に何段にも重ね積された積載物はパレットの中央部分に集中して隙間が生じてしまい、それが原因して積載物が作業中に崩れやすくなるという欠点があったものである。
【０００４】
上記のような実状に鑑み、この発明は、開閉自在なシャッター装置を備えるパレタイズ装置にあって、左右に配したシャッター板の閉じ合う手段を備えたパレタイズ装置を提供することをその目的とするものである。
また、本発明は、シャッター装置の閉じ合う位置を可変とし、閉じ合う位置を変えながらシャッター上に積載物を移送配列させることにより、積載物をシャッター下に用意された搬送パレットのごとき別の搬送手段へ順次に重ね移しても、積載物と積載物とに生じる隙間をパレットの中央部分に集中させることなく、全体に分散させることにより、パレット上の積載物の割れを防いで安定に載置させるようにしたパレタイズ装置を提供することをその目的とするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るパレタイズ装置は、開閉自在なパレタイズ装置にあって、左右に配したシャッター板の閉じ合う手段を備えたものである。
また、本発明に係るパレタイズ装置は、開閉自在なパレタイズ装置にあって、前記シャッター板の閉じ合う位置を可変とする可変手段を備えたものである。
【０００６】
本発明に係るパレタイズ装置は上記したように、左右に配したシャッター板の閉じ合う手段を備える構成としたから、搬送時間の短縮化、荷崩れの防止が実現できる。
また、前記可変手段によりシャッター板の閉じ合う位置を可変とし、所定の順序に従って、シャッターの閉じ合う位置を変えながらシャッター上に積載物を移送配列させることにより、積載物をシャッター下に用意された搬送パレットのごとき別の搬送手段へ順次に重ね移しても、搬送パレット上に重ね積みされた積載物と積載物との隙間は中央部分に集中することなく、全体に分散されることになるため、搬送パレット上の積載物が崩れ難くなり、安定して載置そして搬送できることとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパレタイズ装置を結束本の搬送に適用した実施例に基づいて説明する。図において、１はパレタイズ装置、２,３は開閉自在な両開きシャッター（説明の便宜上、Ｒシャッター２、Ｌシャッター３という。）、４はパレット、５は結束本、６は入口コンベア、７は反転ストッパ、８は反転プッシャ、９は反転ガイド、10は反転ローラ、11は振分中央コンベア、12は振分ストッパ、13は振分プッシャ、14はＲ振分コンベア、15はＲプッシャ、16はＬプッシャ、17はＲ整列コンベア、18はＬ整列コンベア、19はＲ挿入プッシャ、20はＬ挿入プッシャ、21は奥側寄せガイド、22は手前寄せガイド、23はＬ振分コンベア、24は合紙テーブル、25はパレットリフト、26は空パレットコンベア、27は空きパレットリフト、28は空きパレットコンベア、29は実パレットコンベアである。そして、図4に示すように、上記両開きシャッター２,３には、裏面の両側に沿って設けられたレール状のラック30,31、ラック30,31に噛み合うピニオン32,33、モーター34,35、モーター制御部36、そして中間動力伝達機構となるベルト37,38などがそれぞれ設けられている。この実施例では、シャッター板の閉じ合う位置を可変とする可変手段として、モーター制御部36がモーターの回転を制御して、中央、左側中央、右側中央、中央、・・・・の順にシャッターの閉じ合う位置が３個所で切り替わるよう自動制御するようにしている。
【０００８】上記実施例の構成のパレタイズ装置１によると、作業時に入口コンベア６上を搬送されてきた結束本５は反転ストッパー７に当たって止まり、次いで反転プッシャ８に押されて９は反転ガイドに沿って今度は振分中央コンベア11上を進み、振分ストッパ12に当たって止まり、ここで移動自在な振分プッシャ13により左右に振り分けられ、さらに振分コンベア14上を進み、Ｌプッシャ16に当たって止まり、このＬプッシャ16によりＬ整列コンベア18上を運ばれる。以下この繰り返しにより、整列コンベア17,18上に結束本５が整列したら、挿入プッシャ１９，２０により整列コンベア17,18上の結束本５はシャッター２,３上に移送され、所定の位置に配列される。両シャッター２,３上に結束本５の配列が終われば、両シャッター２,３は左右に開き、シャッター２,３上の結束本５は両シャッター２,３の下に予め用意されているパレット４上に移される。この場合、この実施例では、モーター34,35が回転すると、ベルト37,38などを介してピニオン32,33がレール状のラック30,31に噛み合い、上記両開きシャッター２,３を開閉動作させている。そしてまた、モーター制御部36はモーター34,35の回転を制御して、中央（図５）、左側中央（図６）、右側中央（図７）の順にシャッター２,３の閉じ合う位置を３個所に切り替わるよう自動制御しているから、パレット４上に積まれた結束本５は1段ごとに隙間が生じる部分が異なるため、崩れ難くなり、パレット上４に安定して積載される。所定の段の結束本が積み終われば、パレットリフト25は降下し、実パレットコンベア29上を搬送されて別の場所へ移送されることとなる。
【０００９】尚、上記実施例では、本発明を結束本のパレタイズ装置に適用したが、積載物は結束本に限らないことは勿論であり、種々の物品に適用可能であり、また、適用対象などに応じて、装置本体、シャッター構造、なども変更すればよく、シャッターの閉じ合う位置を可変とする可変手段も実施例に限定されることなく種々の手段が採用可能であり、例えば、シャッターの動きを感知するセンサーを適所に配置して、シャッターが設定された閉じ合う位置にくると、センサーが働き、モーターを停止させるようにしてもよく、可変順序も自由に設定すればよい。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るパレタイズ装置によれば、左右に配したシャッター板の閉じ合う手段を備え、搬送時間の短縮化、荷崩れの防止が実現できる。
また、シャッター装置の閉じ会う位置を可変とする可変手段により、所定の順序に従って、シャッターの閉じ合う位置を変えながらシャッター上に積載物を移送配列させるようにしたから、積載物をシャッター下に用意された搬送パレットのごとき別の搬送手段へ順次に重ね移しても、搬送パレット上に重ね積みされた積載物と積載物との間に生じる隙間をパレットの中央部分に集中させることなく、全体に分散させることができ、したがって、これによりパレット上の積載物の割れを防ぐことができ、作業性を向上させるなどの顕著な効果が得られる。