【手続補正書】
【提出日】平成19年5月14日(2007.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とする空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた冷蔵庫であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とする冷蔵庫。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
ブラシレスモータを有する電気洗濯機であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とする電気洗濯機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
ブラシレスモータを備えた送風機であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とする送風機。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
ブラシレスモータを有する電気掃除機であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とする電気掃除機。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１７】
ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた電気乾燥機であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とする電気乾燥機。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１８】
ブラシレスモータを有する圧縮機を備えたヒートポンプ給湯器であって、
上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、
ことを特徴とするヒートポンプ給湯器。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本願請求項１２に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本願請求項１３に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた冷蔵庫であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本願請求項１４に係る発明は、ブラシレスモータを有する電気洗濯機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本願請求項１５に係る発明は、ブラシレスモータを備えた送風機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本願請求項１６に係る発明は、ブラシレスモータを有する電気掃除機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本願請求項１７に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた電気乾燥機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本願請求項１８に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えたヒートポンプ給湯器であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本願請求項１２の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより空気調和機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本願請求項１３の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた冷蔵庫であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより冷蔵庫の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本願請求項１４の発明によれば、ブラシレスモータを有する電気洗濯機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより電気洗濯機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
本願請求項１５の発明によれば、ブラシレスモータを有する送風機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより送風機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本願請求項１６の発明によれば、ブラシレスモータを有する電機掃除機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより電機掃除機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
本願請求項１７の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた電気乾燥機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより電気乾燥機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
本願請求項１８の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えたヒートポンプ給湯器であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これによりヒートポンプ給湯器の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
この実施の形態１のモータ駆動装置１００は、交流電圧源１を電源とし、３相交流出力により３相ブラシレスモータ２を駆動するものである。この交流電圧源１は、単相交流電源２０、および該単相交流電源２０を入力とする単相整流回路１０からなるものであり、以下、単に電圧源ともいう。また、ブラシレスモータは、常に、ブラシレスモータに供給される交流電流の周波数に一致した任意の回転数で駆動されるものである。そして、このモータ駆動装置１００は、電圧源１の単相整流回路１０に接続され、ブラシレスモータ２に駆動電圧を出力するインバータ回路３と、該インバータ回路３を外部からの指令回転数信号に基づいて制御するインバータ制御部４とを有している。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
また、インバータ回路３の出力電流の周波数が特定値に固定されないよう調整する方法としては、指令回転数ω０として、上記のような回避すべき周波数にある幅を持たせた一定範囲内の周波数を採用しないようにする方法が考えられる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
ドライブ信号生成部６では、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、ロータ位置推定部５により得られたロータの推定位相θとに基づいて、インバータ回路３に出力するドライブ信号Ｓｇが生成される。このとき、ドライブ信号生成部６では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、推定位相θから導かれる実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなるよう決定され、該決定されたデューティー比に対応する振幅値を有する電圧が、インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
ドライブ信号生成部６ａでは、外部からの指令信号が示す、ブラシレスモータ２に要求される能力に応じて変化する指令回転数ω０と、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θと、変動周波数検知部７により検知された変動周波数ｆとに基づいて、インバータ回路３に出力するドライブ信号Ｓｇが生成される。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
このとき、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比は、インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値が、上記ロータの推定位相θから導かれる実回転数ωと外部からの指令信号が示す指令回転数ω０との偏差が小さくなるよう、かつ、実回転数ωが上記検知された変動周波数に固定されないよう調整される。つまり、この実施の形態２では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、実回転数ωと指令回転数ω０と大小関係に基づいて調整される動作は実施の形態１と同様に行われ、さらに、指令回転数ω０が変動周波数ｆに一致している状態では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、実回転数ωが指令回転数ω０に固定されないよう調整される。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
そして、インバータ回路３では、上記ドライブ信号Ｓｇにより、各スイッチング素子のオンオフ制御が行われて、電圧源１の出力電圧が３相交流電圧に変換され、該３相交流電圧がブラシレスモータ２に供給される。
すると、ブラシレスモータ２は、実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなり、かつ、その回転数が上記検出された変動周波数に固定されないよう駆動される。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
ドライブ信号生成部６ｃは、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θと、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０とに基づいて、サイクロコンバータ回路５０へのドライブ信号Ｓｇを、該サイクロコンバータ回路５０から、上記推定位相θに応じた位相及び指令回転数ω０に応じた振幅を有する電圧がブラシレスモータ２に印加されるよう作成し、該ドライブ信号Ｓｇをサイクロコンバータ回路５０に出力する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
このとき、サイクロコンバータ回路５０では、ブラシレスモータ２に印加する電圧の振幅値は、推定位相θから導かれる実回転数ωと指令信号が示す指令回転数ω０との偏差が小さくなり、かつ、サイクロコンバータ回路５０の出力電流の周波数が特定値に固定されないよう調整される。ここで、上記特定値には、交流電圧源の周波数、駆動するブラシレスモータ２の固有周波数、あるいはブラシレスモータ２が接続されている負荷の固有周波数などが考えられる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
ドライブ信号生成部６ｃでは、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θとに基づいて、サイクロコンバータ回路５０へのドライブ信号Ｓｇが生成される。ここで、上記指令回転数ω０は、特定回転数にある幅を持たせた一定範囲以外の回転数とされる。また、パルス信号であるドライブ信号Ｓｇのデューティー比は、ロータの推定位相θから導かれる実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなるよう決定され、該決定されたデューティー比に応じた振幅値を有する電圧が、該サイクロコンバータ回路５０からブラシレスモータ２に印加される。これにより、サイクロコンバータ回路５０の出力電流の周波数は特定値に固定されないこととなる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
このように本実施の形態４では、単相交流電圧源９の出力電圧を３相交流電圧に変換してブラシレスモータ２に出力するサイクロコンバータ回路５０と、該サイクロコンバータ回路５０からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値を、外部からの指令信号により設定される指令回転数ω０と、推定位相θから導かれる実回転数ωとの偏差が小さくなるよう制御するサイクロコンバータ制御部６０とを備え、上記指令回転数ω０を一定範囲内の回転数とならないようにするので、ブラシレスモータ２の動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータ２の駆動制御を実現することができる。これにより、サイクロコンバータ回路５０の入力側で一定周周波数の電圧変動が生じていても、音や振動が発生したり、モータ駆動電流の高調波成分がサイクロコンバータ回路の入力側に現われたりするのを回避することができる、ＩＥＣ高調波規制を満足するモータ駆動装置を得ることができる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０１】
上記貯湯タンク３８８と冷凍サイクル装置３８１ａの水熱交換器３８５とは、水配管３８６ａ，３８６ｂ，３８７ａ，及び３８７ｂにより接続されており、貯湯タンク３８８と水熱交換器３８５との間には水の循環路が形成されている。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０８】
また、冷凍サイクル装置３８１ａでは、空気熱交換器３８２に霜がついた場合は、除霜バイパス弁３８４ｂが開き、高温の冷媒が除霜バイパス管３８４ａを介して空気熱交換器３８２に供給される。これにより空気熱交換器３８２の除霜が行われる。