【手続補正書】
【提出日】平成18年12月14日(2006.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定する組合せ決定装置であって、
第１群における所定の対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索する検索手段と、
前記検索手段によって第２群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第１群の中から検索する逆検索手段と、
前記逆検索手段によって第１群の中から検索された対象と前記検索手段による検索の基準にされた前記所定の対象とが一致する場合に、当該所定の対象と前記逆検索手段による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手段と、
を備えたことを特徴とする組合せ決定装置。
【請求項２】
前記検索手段は、前記逆検索手段によって前記所定の対象が検索されるまで、当該検索手段によって既に検索された対象を除いた前記第２群の中から前記所定の対象に最も適合する対象を順次検索し、
前記逆検索手段は、前記検索手段によって第２群の中から検索された対象を順次基準にして、当該対象に最も適合する対象を第１群の中から順次検索し、
前記組合せ決定手段は、前記逆検索手段によって前記所定の対象が検索された場合に、当該所定の対象と前記逆検索手段による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定することを特徴とする請求項１に記載の組合せ決定装置。
【請求項３】
前記逆検索手段によって前記所定の対象以外の対象が検索された場合に、当該逆検索手段による逆検索の基準にされた逆基準対象と当該逆検索によって第１群の中から検索された逆検索対象とを逆検索結果として記憶する逆検索結果記憶手段をさらに備え、
前記検索手段は、前記逆検索結果記憶手段に記憶された前記逆検索結果の逆検索対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索し、
前記組合せ決定手段は、前記検索手段によって第２群の中から検索された対象と前記逆検索結果の逆基準対象とが一致する場合に、当該前記逆検索結果の逆基準対象と逆検索対象とを組合せとして決定することを特徴とする請求項１または２に記載の組合せ決定装置。
【請求項４】
前記検索手段は、前記組合せ決定手段によって組合せが決定された後に、前記逆検索結果記憶手段に前記逆検索結果が記憶されている場合に、当該逆検索結果の逆検索対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索することを特徴とする請求項３に記載の組合せ決定装置。
【請求項５】
前記検索手段は、前記逆検索手段によって前記所定の対象以外の対象が検索された後に、前記逆検索対象を共通にする複数の逆検索結果が前記逆検索結果記憶手段に記憶されている場合に、当該逆検索結果の逆検索対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索することを特徴とする請求項３に記載の組合せ決定装置。
【請求項６】
第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定する組合せ決定方法であって、
第１群における所定の対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索する検索工程と、
前記検索工程によって第２群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第１群の中から検索する逆検索工程と、
前記逆検索工程によって第１群の中から検索された対象と前記検索工程による検索の基準にされた前記所定の対象とが一致する場合に、当該所定の対象と前記逆検索工程による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定工程と、
を含んだことを特徴とする組合せ決定方法。
【請求項７】
第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定する方法をコンピュータに実行させる組合せ決定プログラムであって、
第１群における所定の対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索する検索手順と、
前記検索手順によって第２群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第１群の中から検索する逆検索手順と、
前記逆検索手順によって第１群の中から検索された対象と前記検索手順による検索の基準にされた前記所定の対象とが一致する場合に、当該所定の対象と前記逆検索手順による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする組合せ決定プログラム。
【請求項８】
第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定して目標物体との相対距離及び相対速度を測定するレーダ装置であって、
第１群における所定の対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索する検索手段と、
前記検索手段によって第２群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第１群の中から検索する逆検索手段と、
前記逆検索手段によって第１群の中から検索された対象と前記検索手段による検索の基準にされた前記所定の対象とが一致する場合に、当該所定の対象と前記逆検索手段による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】組合せ決定装置、組合せ決定方法、組合せ決定プログラムおよびレーダ装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定する組合せ決定装置、組合せ決定方法、組合せ決定プログラムおよびこれを用いたレーダ装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、多くの処理時間やメモリを必要とすることなく、間違った組合せの発生を抑制することが可能な組合せ決定装置、組合せ決定方法、組合せ決定プログラムおよびレーダ装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１および請求項８に係る発明は、第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定する組合せ決定装置、およびかかる組み合わせを用いて目標物体との相対距離および相対速度を測定するレーダ装置であって、第１群における所定の対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第２群の中から検索する検索手段と、前記検索手段によって第２群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第１群の中から検索する逆検索手段と、前記逆検索手段によって第１群の中から検索された対象と前記検索手段による検索の基準にされた前記所定の対象とが一致する場合に、当該所定の対象と前記逆検索手段による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１、６、７または８の発明によれば、一方向の検索によって検索された対象を基準にした逆方向の検索を行い、両方向の検索結果が一致することを条件に組合せを決定するので、多くの処理時間やメモリを必要とすることなく、間違った組合せの発生を抑制することが可能になる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る組合せ決定装置、組合せ決定方法、組合せ決定プログラムおよびレーダ装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例で用いる主要な用語（０：用語の説明）、本実施例に係る組合せ決定装置の概要および特徴（１：組合せ決定装置の概要および特徴）、組合せ決定装置の構成および処理の流れ（２：組合せ決定装置の構成、３：組合せ決定装置による処理）、本実施例による効果（４：本実施例の効果）、本実施例に対する種々の変形例（５：他の実施例）を順に説明する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
以上のように、本発明に係る組合せ決定装置、組合せ決定方法、組合せ決定プログラムおよびレーダ装置は、第１群を形成する複数の対象および第２群を形成する複数の対象の間で各対象の組合せを決定する場合に有用であり、特に、多くの処理時間やメモリを必要とすることなく、間違った組合せの発生を抑制することに適する。