【手続補正書】
【提出日】平成31年1月15日(2019.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージングデバイスにおけるオートフォーカスのための方法であって、前記方法は、
シーン内の被写体の深度情報を受け取ることと、
オートフォーカスレンズシステムのために、前記深度情報に基づいて、第１の複数のレンズ位置を含む第１の範囲の外側の境界を定義する第１のレンズ位置と第２のレンズ位置とを決定することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各レンズ位置について、
前記オートフォーカスレンズシステムのレンズを、前記レンズ位置にセットすることと、
前記レンズ位置に関連付けられたフォーカス値を生成することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各々に関連付けられた前記フォーカス値に基づいて、フォーカス値曲線を表すデータを生成することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各々において前記フォーカス値曲線の傾斜を識別することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各々における前記フォーカス値曲線の前記傾斜に少なくとも部分的に基づいて、最大フォーカス値が前記第１の範囲内にあるかどうかを決定することと、
前記最大フォーカス値が前記第１の範囲内にないと決定することに応答して、
前記フォーカス値曲線の前記傾斜が前記第１のレンズ位置で減少するかどうかを決定するか、または前記フォーカス値曲線の前記傾斜が前記第２のレンズ位置で増加するかどうかを決定することと、
ここにおいて、前記第１のレンズ位置は、前記第１の範囲の最も近いレンズ位置であり、前記第２のレンズ位置は、前記第１の範囲の最も遠いレンズ位置である、
第２の複数のレンズ位置を含む第２の範囲を決定すること、前記第２の範囲は、前記第１のレンズ位置と前記第２のレンズ位置とのうちの前記１つ、および前記第１の範囲外の第３のレンズ位置によって境界される、と、
前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置に前記レンズをセットすることと、
前記最大フォーカス値がレンズ位置の前記第２の範囲内にあるかどうかを決定することと、
前記最大フォーカス値が前記第２の範囲内にあると決定することに応答して、前記最大フォーカス値に対応する前記第２の範囲内にある位置で前記レンズを用いて前記イメージングデバイスによってイメージをキャプチャすることと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置の各々においてフォーカス値を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各レンズ位置は、前記オートフォーカスレンズシステムのための合焦距離に対応し、前記第１の範囲内にある前記第１のレンズ位置における前記合焦距離は、前記第１の範囲内にある前記第２のレンズ位置における前記合焦距離よりも短く、前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置は、
前記フォーカス値曲線の前記傾斜が前記第１のレンズ位置において増加しているとき、前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置が、前記第１のレンズ位置における前記合焦距離よりも短い合焦距離を有し、
前記フォーカス値曲線の前記傾斜が前記第２のレンズ位置において増加しているとき、前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置が、前記第２のレンズ位置における前記合焦距離よりも長い合焦距離を有する、
ように決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記フォーカス値は、セットされたレンズ位置で前記レンズを用いてキャプチャされたイメージのシャープネスまたはコントラスト、および／あるいはイメージがどれだけ十分に焦点が合わせられるかの尺度を示し、より高いフォーカス値は、より十分に焦点が合わせられたイメージを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記レンズを前記セットすることは、開ループＶＣＭアクチュエータによって前記レンズを移動させることを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の範囲内にある前記第１の複数のレンズ位置は、均一のステップサイズで区切られ、前記ステップサイズは、前記第１の範囲内にある前記第１および第２のレンズ位置間の１つまたは複数の中間のレンズ位置に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
各レンズ位置に前記レンズをセットするための合計時間を最小化する、前記第２の範囲内にある第２の複数のレンズ位置に前記レンズをセットするための順序を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記深度情報は、前記イメージングデバイスからの前記シーン内の前記被写体の距離を表し、前記方法は、
前記イメージングデバイスからの前記被写体の前記距離に対応する合焦距離に対応する第１の中間のレンズ位置を決定することと、
前記第１の中間のレンズ位置の各側での許容範囲に基づいて、前記第１のレンズ位置と第２のレンズ位置とを決定することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、実行されると、イメージングデバイスの少なくとも１つの物理的なコンピュータプロセッサに、請求項１、３、４、または９のうちの何れか一項の方法を行わせる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１０】
装置であって、
レンズ位置の第１の範囲内の複数のレンズ位置と、レンズ位置の第２の範囲内の複数のレンズ位置とに移動可能なレンズを備えるオートフォーカスレンズシステムと、
複数のイメージをキャプチャするための手段と、
キャプチャされたイメージを記憶するための手段と、
シーン内の被写体の深度情報をキャプチャするための手段と、
前記深度情報に応答してレンズ位置の前記第１の範囲内の前記複数のレンズ位置に前記レンズを移動させるように構成される、前記レンズの前記位置をセットするための手段と、
プロセッサと、
を備え、前記プロセッサは、
レンズ位置の前記第１の範囲内にある前記レンズ位置の各々においてフォーカス値を決定することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各々に関連付けられた前記フォーカス値に基づいて、フォーカス値曲線を表すデータを生成することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各々において前記フォーカス値曲線の傾斜を識別することと、
前記第１の複数のレンズ位置の各々における前記フォーカス値曲線の前記傾斜に少なくとも部分的に基づいて、最大フォーカス値が前記第１の範囲内にあるかどうかを決定することと、
前記最大フォーカス値がレンズ位置の前記第１の範囲内にないと決定することに応答して、
前記フォーカス値曲線の前記傾斜が第１のレンズ位置で減少するかどうかを決定するか、または前記フォーカス値の前記傾斜が第２のレンズ位置で増加するかどうかを決定することと、
ここにおいて、前記第１のレンズ位置は、前記第１の範囲の最も近いレンズ位置であり、前記第２のレンズ位置は、前記第１の範囲の最も遠いレンズ位置である、
レンズ位置の前記第２の範囲内の前記複数のレンズ位置を決定すること、前記第２の範囲は、前記第１のレンズ位置と前記第２のレンズ位置とのうちの前記１つ、および前記第１の範囲外の第３のレンズ位置によって境界される、と、
レンズ位置の前記第２の範囲内の前記レンズ位置の各々においてフォーカス値を決定することと、
を行うように構成され、
前記レンズの前記位置をセットするための前記手段は、レンズ位置の前記第２の範囲内の前記複数のレンズ位置のサブセットに前記レンズを移動させるように構成され、
前記プロセッサは、決定された前記最大フォーカス値に対応するレンズ位置でイメージを生成するように構成される、装置。
【請求項１１】
前記プロセッサは、決定された前記最大フォーカス値に対応するレンズ位置に前記レンズをセットするために、前記レンズの前記位置をセットするための前記手段を制御するようにさらに構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
各レンズ位置は、前記オートフォーカスレンズシステムのための合焦距離に対応し、前記第１の範囲内にある前記第１のレンズ位置における前記合焦距離は、前記第１の範囲内にある前記第２のレンズ位置における前記合焦距離よりも短く、前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置は、
前記フォーカス値曲線の前記傾斜が前記第１のレンズ位置において増加しているとき、前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置が、前記第１のレンズ位置における前記合焦距離よりも短い合焦距離を有し、
前記フォーカス値曲線の前記傾斜が前記第２のレンズ位置において増加しているとき、前記第２の範囲内にある前記第２の複数のレンズ位置が、前記第２のレンズ位置における前記合焦距離よりも長い合焦距離を有する、
ように決定される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
レンズ位置の前記第１の範囲内にある前記レンズ位置は、均一のステップサイズで区切られ、前記ステップサイズは、レンズ位置の前記第１の範囲内にある前記レンズ位置間の１つまたは複数の中間のレンズ位置に対応する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、各レンズ位置に前記レンズをセットするための合計時間を最小化する、レンズ位置の前記第２の範囲内にあるレンズ位置に前記レンズをセットするための順序を決定するように構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
前記深度情報は、前記イメージングデバイスからの前記シーン内の前記被写体の距離を表し、前記プロセッサは、
前記イメージングデバイスからの前記被写体の前記距離に対応する合焦距離に対応する第１の中間のレンズ位置を決定することと、
前記第１の中間のレンズ位置の各側での許容範囲に基づいて、前記第１のレンズ位置と第２のレンズ位置とを決定することと、
を行うように構成される、請求項１０に記載の装置。