【手続補正書】
【提出日】平成19年9月28日(2007.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバによって操作されるブレーキ操作部材（１１）と、
複数の車輪（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ）それぞれに備えられたホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記ブレーキ操作部材（１１）が操作されたときに、その操作量に応じた圧力を前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に発生させる圧力発生手段（５０）と、
前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力することにより、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に対して所望のホイールシリンダ圧を発生させることを指示する電子制御装置（７０）と、
ステアリング（８２）の左右両側にそれぞれ備えられ、前記ステアリング（８２）に対して加えられる車両前方方向に突き出す荷重を検出する荷重検出手段（８０、８１）を有し、
前記電子制御装置（７０）は、前記荷重検出手段（８０、８１）の検出信号に基づいて、前記ステアリング（８２）の左側に加えられた前記荷重と右側に加えられた前記荷重とを求めることで前記ドライバによる操舵補助要求を検出するようになっており、
前記ステアリング（８２）の左側に加えられた前記荷重が右側に加えられた前記荷重よりも大きかった場合には、前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に対応するものに対して、右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで前記左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に対して前記右車輪（ＦＲ、ＲＲ）よりも大きな制動力を発生させ、
前記ステアリング（８２）の右側に加えられた前記荷重が左側に加えられた前記荷重よりも大きかった場合には、前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に対応するものに対して、左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで前記右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に対して前記左車輪（ＦＬ、ＲＬ）よりも大きな制動力を発生させるようになっていることを特徴とする制動力制御装置。
【請求項２】
ドライバによって操作されるブレーキ操作部材（１１）と、
複数の車輪（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ）それぞれに備えられたホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記ブレーキ操作部材（１１）が操作されたときに、その操作量に応じた圧力を前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に発生させる圧力発生手段（５０）と、
前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力することにより、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に対して所望のホイールシリンダ圧を発生させることを指示する電子制御装置（７０）と、
ステアリング（８２）の左右両側にそれぞれ備えられ、前記ステアリング（８２）に対して加えられる車両前方方向に突き出す荷重を検出する荷重検出手段（８０、８１）を有し、
前記電子制御装置（７０）は、前記荷重検出手段（８０、８１）の検出信号に基づいて、前記ステアリング（８２）の左側に加えられた前記荷重と右側に加えられた前記荷重とを求めることで、前記ドライバによる操舵補助要求を検出するようになっており、
前記ステアリング（８２）の左側に加えられた前記荷重が右側に加えられた前記荷重よりも大きかった場合、もしくは、前記ステアリング（８２）の右側に加えられた前記荷重が左側に加えられた前記荷重よりも大きかった場合には、前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対応するものに対して、前輪（ＦＬ、ＦＲ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで前記後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対して前記前輪（ＦＬ、ＦＲ）よりも大きな制動力を発生させるようになっていることを特徴とする制動力制御装置。
【請求項３】
ドライバによって操作されるブレーキ操作部材（１１）と、
複数の車輪（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ）それぞれに備えられたホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記ブレーキ操作部材（１１）が操作されたときに、その操作量に応じた圧力を前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に発生させる圧力発生手段（５０）と、
前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力することにより、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に対して所望のホイールシリンダ圧を発生させることを指示する電子制御装置（７０）と、
前記ドライバの操作によるステアリング（８２）の角度を検出するステアリング角検出手段（８４）とを有し、
前記電子制御装置（７０）は、前記ステアリング角検出手段（８４）の検出信号に基づいて、前記ドライバの操舵補助要求を検出するようになっており、
前記ステアリング角検出手段（８４）の検出信号から求められるステアリング角とステアリング角速度の少なくとも一方に基づいて電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち旋回内輪に対応するものに対して、旋回外輪に対応するものよりも高い圧力を発生させることで前記旋回内輪に対して前記旋回外輪よりも大きな制動力を発生させるようになっていることを特徴とする制動力制御装置。
【請求項４】
ドライバによって操作されるブレーキ操作部材（１１）と、
複数の車輪（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ）それぞれに備えられたホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記ブレーキ操作部材（１１）が操作されたときに、その操作量に応じた圧力を前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に発生させる圧力発生手段（５０）と、
前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力することにより、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に対して所望のホイールシリンダ圧を発生させることを指示する電子制御装置（７０）と、
前記ドライバの操作によるステアリング（８２）の角度を検出するステアリング角検出手段（８４）とを有し、
前記電子制御装置（７０）は、前記ステアリング角検出手段（８４）の検出信号に基づいて、前記ドライバの操舵補助要求を検出するようになっており、
前記ステアリング角検出手段（８４）の検出信号から求められるステアリング角とステアリング角速度の少なくとも一方に基づいて電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対応するものに対して、前輪（ＦＬ、ＦＲ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで前記後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対して前記前輪（ＦＬ、ＦＲ）よりも大きな制動力を発生させるようになっていることを特徴とする制動力制御装置。
【請求項５】
ドライバによって操作されるブレーキ操作部材（１１）と、
複数の車輪（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ）それぞれに備えられたホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記ブレーキ操作部材（１１）が操作されたときに、その操作量に応じた圧力を前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に発生させる圧力発生手段（５０）と、
前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力することにより、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）に対して所望のホイールシリンダ圧を発生させることを指示する電子制御装置（７０）と、
ステアリング（８２）の左右両側にそれぞれ備えられ、前記ドライバの操舵補助要求を示す検出信号を出力する操作スイッチを有し、
前記電子制御装置（７０）は、前記操作スイッチの検出信号に基づいて、前記ステアリング（８２）の左側および右側に備えられた前記操作スイッチが操作されたか否かを検出できるようになっており、
前記ステアリング（８２）の左側に備えられた前記操作スイッチが操作された場合には、前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に対応するものに対して、右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで前記左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に対して前記右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に大きな制動力を発生させ、
前記ステアリング（８２）の右側に備えられた前記操作スイッチが操作された場合には、前記圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力し、前記ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に対応するものに対して、左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に対応するものよりも高いよりも圧力を発生させることで前記右車輪（ＦＲ、ＲＲ）に対して前記左車輪（ＦＬ、ＲＬ）に大きな制動力を発生させるようになっていることを特徴とする制動力制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項２に記載の発明では、電子制御装置（７０）にて、ステアリング（８２）の左側に加えられた荷重が右側に加えられた荷重よりも大きかった場合、もしくは、ステアリング（８２）の右側に加えられた荷重が左側に加えられた荷重よりも大きかった場合には、圧力発生手段（５０）に対して電気信号を出力し、ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対応するものに対して、前輪（ＦＬ、ＦＲ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対して前輪（ＦＬ、ＦＲ）よりも大きな制動力を発生させることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項３に記載の発明では、ドライバの操作によるステアリング（８２）の角度を検出するステアリング角検出手段（８４）を備え、電子制御装置（７０）にて、ステアリング角検出手段（８４）の検出信号に基づいて、ドライバの操舵補助要求を検出し、ステアリング角検出手段（８４）の検出信号から求められるステアリング角とステアリング角速度の少なくとも一方に基づいて電気信号を出力し、ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち旋回内輪に対応するものに対して、旋回外輪に対応するものよりも高い圧力を発生させることで旋回内輪に対して旋回外輪よりも大きな制動力を発生させることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項４に記載の発明では、電子制御装置（７０）にて、ステアリング角検出手段（８４）の検出信号から求められるステアリング角とステアリング角速度の少なくとも一方に基づいて電気信号を出力し、ホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）のうち後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対応するものに対して、前輪（ＦＬ、ＦＲ）に対応するものよりも高い圧力を発生させることで後輪（ＲＬ、ＲＲ）に対して前輪（ＦＬ、ＦＲ）よりも大きな制動力を発生させることを特徴としている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項５に記載の発明では、ステアリング（８２）の左右両側にそれぞれ備えられ、ドライバの操舵補助要求を示す検出信号を出力する操作スイッチを備え、この操作スイッチの検出信号に基づいて、ドライバの操舵補助要求を検出することを特徴としている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】