【手続補正書】
【提出日】平成19年3月29日(2007.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
RDT(Rotational Directional Transmission)送信方式により所定の送信順序に従って信号を送信する送信器と、
前記送信器とは異なる位置に存在し、前記送信器から送信された信号を受信する受信器と、
前記受信器中心の方位と前記送信器の送信基準方位との相対角を検出する相対角検出手段と、
前記相対角検出手段によって検出された相対角に基づき前記送信器から送信する信号の送信順序を決定する送信順序決定手段と、
を備え
前記送信順序決定手段によって決定される前記送信器から送信する信号の送信順序は、
前記受信器に近い方向から順次離れる方向へ送信することを特徴とするバイスタティックアクティブ処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
従来のＯＤＴ送信方式を用いるバイスタティック処理方法における位置局限方法の説明において定式化を簡単にするために、送信アレイおよび受信アレイはＸ軸上にあり、両アレイの中間に原点があるものとして説明するが、このような場合以外も座標軸を適当に選択することにより、容易に変換可能である。送信アレイ中心Ｓおよび受信アレイ中心Ｒとの間隔Ｌであるときに、時刻ＴｓにおいてＯＤＴ送信により全方位に向けて送信された送信信号が目標Ｔ（ｘ、ｙ）に到達後反射し、時刻Ｔｒにおいて方位θｒで受信された場合を想定する。目標Ｔの位置は、送信アレイ中心Ｓと受信アレイ中心Ｒとを焦点とする信号の伝播速度ｃと伝播時間Ｔｒ-Ｔｓとから求まる伝播距離ｃ(Ｔｒ-Ｔｓ)が一定の楕円上に存在する。この楕円と受信方位線の交点を求めることにより、目標の位置が局限され以下のようになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
しかしながら、ＯＤＴ送信では送信器から一度に全ての方向に信号を送信するため一方向当たりの送信信号出力が弱くなってしまい、遠距離の探知をすることは困難であった。一方、送信器から一方向ずつ順番に信号を送信するＲＤＴ送信の場合、同じ出力パワーを持つものであれば原理的にＯＤＴ送信よりも一方向当たりの送信信号出力が強くなるため、遠距離探知には優れている。しかし、ＲＤＴ送信を用いる場合、受信信号がどの送信信号に対するものであるかの判別が困難であるため、バイスタティック処理により目標物の位置を局限することはできなかった。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
以下第２図を用いて課題を説明する。第２図はＲＤＴ送信を用いた場合のバイスタティック処理の問題点を表わす図である。送信器より出力された送信信号が目標に反射して反射信号が生じ、受信器において時刻Ｔｒ、方位θｒで受信された場合を想定する。ＲＤＴ送信の場合、時間とともに送信ビームを回転させているため、時刻Ｔｓにおいて方位θｓへ送波した送信信号が目標Ｔから反射して戻って来た場合も、時刻Ｔｇにおいて方位θｇへ送波した送信信号が目標Ｇから反射して戻って来た場合も、受信方位θｒで受信される。すなわち受信方位θｒの方位線上には、方位θｇと方位θｓの複数の送信ビームに対応した目標が存在する可能性があり、送信ビームの区別ができない。このようにＲＤＴ送信方式では、１つの受信方位でも複数の送信ビームによる反射の可能性がある。このため、送信ビームが特定できなければ目標の位置局限が困難であるという問題があった。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
RDT(Rotational Directional Transmission)送信方式により所定の送信順序に従って信号を送信する送信器と、送信器とは異なる位置に存在し送信器から送信された信号を受信する受信器と、受信器中心の方位と送信器の送信基準方位との相対角を検出する相対角検出手段と、相対角検出手段によって検出された相対角に基づき送信器から送信する信号の送信順序を決定する送信順序決定手段と、を備え送信順序決定手段によって決定される送信器から送信する信号の送信順序は、受信器に近い方向から順次離れる方向へ送信する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
送信アレイ基準方位が入力される送信アレイ基準方位入力端子1および送信アレイ位置情報が入力される送信アレイ位置入力端子2および受信アレイ位置情報が入力される受信アレイ位置入力端子3は、アレイ相対角算出手段4に接続する。送信アレイに事前設定されている(送信アレイ基準方位に対する)送信方位(以下送信設定方位と呼ぶ)が入力される送信設定方位入力端子5は、送信開始方位決定手段6に接続する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
次に、このバイスタティック送信装置の動作について説明する。送信アレイ基準方位入力端子1から入力される送信アレイ基準方位情報および送信アレイ位置入力端子2から入力される送信アレイ位置情報および受信アレイ位置入力端子3から入力される受信アレイ位置情報は、アレイ相対角算出手段4へ送られる。アレイ相対角算出手段4は送信アレイ基準方位からみた受信アレイ中心の相対角を算出し、結果を送信開始方位決定手段6へ送る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図６を用いて送信開始方位の決定方法について説明する。図６は具体例１のバイスタティック処理装置における送信開始方位および順序の説明図であり、a〜jは送信設定方位である。いま受信アレイが送信アレイの後方に位置し、送信アレイと受信アレイとの相対角が方位Rの場合を想定する。送信設定方位の中で最もRに近い方位はeとfである。このとき送信アレイ基準方位の右側でRから遠ざかる方向の方位eを右側送信開始方位として選び、送信アレイ基準方位の左側でRから遠ざかる方向の方位fを左側送信開始方位として選ぶ。受信アレイが送信アレイの前方に位置し、アレイ相対角がFの場合には、同様にしてcを右側送信開始方位とし、bを左側送信開始方位として選ぶ。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ここで、送信ビームの送信順番を受信アレイの外側の方向から順次接近する方向（図1に示すＡ方向）へ送信する場合を考える。図４は受信アレイの外側の方向から順次接近する方向へビームを送信したときの受信方位-受信時間曲線のプロット図である。送信ビーム方位θsiをパラメータとし、 Yが正の半面についての受信方位-受信時間曲線をプロットしたものである。D点●は目標からの反射信号の受信時刻と受信方位を表している。図４の場合、近距離において過去に送信された送信ビームによる反射信号が、それ以降に送信された送信ビームによる反射信号よりも早く受信される場合がある。この場合、D点に対応する送信ビームを特定することは困難であり、よって送信から受信までの伝播時間が定めらないため、目標の位置局限は不可能である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
次に、送信ビームの送信順番を受信アレイの側の方向から順次離れる方向（図1に示すＢ方向）へ送信する場合を考える。図５は受信アレイの側の方向から順次離れる方向へビームを送信したときの受信方位-受信時間曲線のプロット図である。送信ビーム方位θsiをパラメータとし、 Yが正の半面についての受信方位-受信時間曲線をプロットしたものである。D点●は、目標からの反射信号の受信時刻と受信方位を表している。図５より、送信ビームの送信順に反射信号を受信することができるため、送信ビーム毎の受信方位-受信時間特性が交わることなく分離し、送信ビームを特定することが可能であることがわかる。このように、RDT送信の送信ビームの送信順番を受信アレイの側の方向から順次離れる方向(図1に示すＢ方向およびＣ方向)へ送信することにより、送信ビームを特定することができ目標の位置局限が可能となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
【図１】従来のODT送信方式を用いるバイスタティック処理方法における位置局限方法の説明図である。
【図２】ＲＤＴ送信を用いた場合のバイスタティック処理の問題点を表わす図である。
【図３】本発明の具体例１のバイスタティック処理装置の機能ブロック図である。
【図４】受信アレイの外側の方向から順次接近する方向へビームを送信したときの受信方位-受信時間曲線のプロット図である。
【図５】受信アレイの側の方向から順次離れる方向へビームを送信したときの受信方位-受信時間曲線のプロット図である。
【図６】本発明の具体例１のバイスタティック処理装置における送信開始方位および送信順序の説明図である。