【手続補正書】
【提出日】平成18年12月21日(2006.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  乗用型苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  座席１２とステアリングハンドル１４を装備した乗用型走行車両２に昇降リンク装置３を介して複数の苗植付装置１１３と該苗植付装置１１３への伝動を停止する苗植付装置クラッチ１１６とを設けた苗植付部４を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、ステアリングハンドル１４の右側に苗植付部４を少なくとも上げ操作する操作レバー１３０を設け、座席１２の近傍に前記苗植付装置クラッチ１１６を操作する操作レバー１２０を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
【請求項２】  操作レバー１３０が苗植付部４の駆動力を断続操作するレバーを兼用していることを特徴とする請求項１記載の乗用型苗植機。
【請求項３】  座席１２の右側に前進と後進と中立とに切り替える変速レバー８１を設けていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗用型苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機や野菜移植機やい草移植機等の乗用型苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用型走行車両に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に装着した乗用型苗植機がある。そして、従来の乗用型苗植機は、変速装置を操作するレバーを機体前部の中央部に配置し苗植付部を上昇させるレバーを機体後部の右側に配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
操縦者は、特に、畦際で機体を旋回させるときには、ステアリングハンドルとレバーを連続して操作しなければならず、その操作が煩雑であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、座席１２とステアリングハンドル１４を装備した乗用型走行車両２に昇降リンク装置３を介して複数の苗植付装置１１３と該苗植付装置１１３への伝動を停止する苗植付装置クラッチ１１６とを設けた苗植付部４を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、ステアリングハンドル１４の右側に苗植付部４を少なくとも上げ操作する操作レバー１３０を設け、座席１２の近傍に前記苗植付装置クラッチ１１６を操作する操作レバー１２０を設けた乗用型苗植機としたものであり、請求項２記載の発明は、操作レバー１３０が苗植付部４の駆動力を断続操作するレバーを兼用している請求項１記載の乗用型苗植機としたものであり、請求項３記載の発明は、座席１２の右側に前進と後進と中立とに切り替える変速レバー８１を設けている請求項１または請求項２記載の乗用型苗植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、座席１２とステアリングハンドル１４を装備した乗用型走行車両２に昇降リンク装置３を介して複数の苗植付装置１１３と該苗植付装置１１３への伝動を停止する苗植付装置クラッチ１１６とを設けた苗植付部４を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、ステアリングハンドル１４の右側に苗植付部４を少なくとも上げ操作する操作レバー１３０を設け、座席１２の近傍に前記苗植付装置クラッチ１１６を操作する操作レバー１２０を設けた乗用型苗植機としたものであるから、畦際での機体旋回時に、操縦者は片手でステアリングハンドル１４の右側に設けた操作レバー１３０を操作して苗植付部４を上げ、レバー操作しない他方の手でステアリングハンドル１４を持った状態であるので、作業者の姿勢も安定し、安心して安全な旋回時の操作ができる。また、座席１２の近傍に前記苗植付装置クラッチ１１６を操作する操作レバー１２０を設けものであるから、座席１２に座ったままで後方を振り向くことなく苗植付装置クラッチ１１６の操作を行うことができる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、操作レバー１３０が苗植付部４の駆動力を断続操作するレバーを兼用している請求項１記載の乗用型苗植機としたものであるから、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、操作レバー１３０にて苗植付部４の駆動力を断続操作できるので、機体旋回時の操作が簡略に行なえて旋回操作が更に良くなる。
請求項３記載の発明は、座席１２の右側に前進と後進と中立とに切り替える変速レバー８１を設けている請求項１または請求項２記載の乗用型苗植機としたものであるから、請求項１または請求項２記載の発明の作用効果に加えて、畦際での機体旋回時に、操縦者はステアリングハンドル１４の右側の操作レバー１３０と座席１２の右側の変速レバー８１とを片手にて連続して操作でき、非常に操作性が良くて誤操作も少なくなる。然も、該操作レバー１３０と変速レバー８１を操作しない他方の手でステアリングハンドル１４を持った状態でこの両レバー１３０・８１操作できるので、作業者の姿勢も安定し、安心して安全な旋回時の各操作ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は乗用型苗植機の一種である乗用型田植機の一実施例を示し、この乗用型田植機１は、乗用型走行車両２の後側に昇降リンク装置３を介して４条植えの苗植付部４が昇降可能に装着され、また走行車両２の前部左右両端部には左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられている。
【０００８】
走行車両２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前後中央部にエンジン１０が搭載され、そのエンジン１０の上側を覆うエンジンカバー１１の上に座席１２が設置されている。座席１２の前方はボンネット１３となっており、その上側に操向輸である前輪７，７を操向するステアリングハンドル１４が設けられている。エンジンカバー１１及びボンネット１３の周囲は、人が歩行可能な水平状のステップ１５となっている。
【０００９】
図３は走行車両の一部を省略して表した側面図、図４はその平面図である。機体の前部にミッションケース２０が配設されており、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース２１，２１が側方に延び、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１，２１の前輪車軸７ａ，７ａの各々に前輪７，７が駆動回転自在に支承されている。ミッションケース２０の背面部には左右一対のメインフレーム２３，２３の前端部が固着され、これらメインフレームの後端部に左右方向のリヤフレーム２４が連結され、そのリヤフレーム２４の左右両端部に固定して設けた後輪ファイナルケース２５，２５に後輪８，８が回転自在に支承されている。また、リヤフレーム２４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム２６，２６が上向きに突設されている。
【００１０】
上記車台部の上側には、前記ステップ１５を支持するためのフレームが設けられている。このフレームは、左右方向の前左右フレーム３０、中央左右フレーム３１及び後左右フレーム３２と、これらを互いに連結する前後方向の前部前後フレーム３３，３３及び後部前後フレーム３５，３５とからなっている。中央左右フレーム３１の左右中央部は、メインフレーム２３，２３の前部から上向きに設けたコ字形フレーム３６の上端部に連結されている。後左右フレーム３２は、前記左右一対のリンク支持フレーム２６，２６の上端部に連結されている。また、左右の前部前後フレーム３５，３５は、前輪アクスルケース２１，２１に下端を固定した上下フレーム３７，３７にて下から支えられている。
【００１１】
中央左右フレーム３１の左右端部はステップ１５よりも外に張り出しており、その左右端部に固定したパイプ３８，３８に予備苗枠５，５の支持フレーム３９，３９が回動自在に取り付けられる。非作業時には、図１及び図２において鎖線で示す位置に予備苗枠５を収納することができる。
【００１２】
また、燃料タンク４１を取り付けるためのフレームとして、左右の後部前後フレーム３５，３５に両端が固着され正面視で門形をした前側燃料タンク支持フレーム４２と、後左右フレーム３２に両端が固着され前方斜め上向きに突設されたコ字形の後側燃料タンク支持フレーム４３とが設けられている。これら燃料タンク支持フレーム４２，４３の上端水平部分には、上向きに突出するピン４５，…が固着されている。燃料タンク４１の取付に際しては、図９に示すように、燃料タンク４１の前後の縁部４１ａに形成されているピン孔４１ｂ，…及びその上下両側に配した座金４６，…に上記ピン４５，…を挿通させ、ピン４５，…にスナップピン４７，…を締め付けて固定する。この取付状態では、燃料タンク４１はエンジン１０とエンジンカバー１１の間に収容される。上記燃料タンク４１の取付及び取り外し作業は容易である。また、燃料タンク４１を取り付けるためのフレーム４２，４３を前後に分けて設けることにより、燃料タンク４１やエンジン１０の側方に障害物が無く、エンジン１０のメンテナンスを行い易くなっている。
【００１３】
エンジン１０の左側面部に突出するエンジン出力軸５０に取り出されるエンジンの回転動力は、第一ベルト伝動装置５１によってエンジン出力軸５０の下方に支承されている副変速軸５２に伝達される。そして、この副変速軸５２から副変速装置として構成された第二ベルト伝動装置５４によってミッションケース２０の上に設けた油圧ポンプ５５の駆動軸５６に伝達され、さらに該駆動軸から主クラッチとして構成された第三ベルト伝動装置５７によってミッションケース２０の左側面部に突出するミッション入力軸５８に伝達される。副変速装置によって変速された動力で油圧ポンプ５５が駆動されるので、作業速度に合った油圧の作動速度が得られる。
【００１４】
ミッションケース２０に入力された回転動力は、後述のケース内の主変速装置により変速された後、走行動力と植付動力とに分離され、ミッションケ−ス２０から左右方向に突設する前輪アクスルケース２１，２１を介して前輪ファイナルケース２２，２２内へ伝動し、前輪車軸７ａ，７ａを回転駆動して左右の前輪７，７を駆動するようになっている。また、該ミッションケ−ス２０の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸６０を設け、該左右の後輪伝動軸６０の駆動により左右それぞれの後輪ファイナルケース２５，２５内に伝動し、後輪車軸を回転駆動して左右の後輪８，８を駆動するようになっている。
【００１５】
なお、苗植付部４は、前記ミッションケ−ス２０からの動力により、該ケ−ス２０から後方へ延びる植付伝動軸６１及び伝動軸６２，６３により伝動されて作動する構成となっている。
次に、ミッションケ−ス２０内の伝動構成について説明すると、ミッション入力軸５８と一体回転する超低速変速駆動側ギヤ２４０と噛み合う超低速変速従動側ギヤ２４１が駆動し、該ギヤ２４１と一体回転する主変速伝動軸２４２へ伝動する。尚、前記超低速変速駆動側ギヤ２４０と超低速変速従動側ギヤ２４１とはそれぞれ大径ギヤ２４０ａ，２４１ａと小径ギヤ２４０ｂ，２４１ｂとを備えると共に、前記超低速変速駆動側ギヤ２４０は超低速変速レバ−２４３の操作により作動する超低速変速操作シフタ２４４によりミッション入力軸５８に沿ってスライド可能に設けられている。超低速変速駆動側の小径ギヤ２４０ｂと超低速変速従動側の大径ギヤ２４１ａとが噛み合う状態のとき超低速で伝動され、超低速変速駆動側の大径ギヤ２４０ａと超低速変速従動側の小径ギヤ２４１ｂとが噛み合う状態のとき低速で伝動される。
【００１６】
尚、この超低速変速レバ−２４３の操作による超低速の用いかたは、主変速及び副変速を低速に操作して、超低速変速レバ−２４３の操作にて車速を超低速にすると、機体をトラックに積み込むときや降ろすとき及び圃場間の移動で畦を越える時などに、機体は微速前進状態（微速後進状態）となり、操縦者は安心して操行操作でき、安全である。
【００１７】
前記主変速伝動軸２４２の右端側のミッションケ−ス２０側壁に株間切替ギヤケース３００をボルトにて着脱自在に固着している（株間切替ギヤケース３００は、前輪ファイナルケース２１，２１の前輪車軸７ａ，７ａよりも機体前側に設けている）。この株間切替ギヤケース３００内には、前記主変速伝動軸２４２の軸端部と係合して一体的に回転する植付駆動軸３０１と該植付駆動軸３０１に平行に配置した従動軸３０２とがその両端部を軸受けにて回転自在に支持されて配置されており、植付駆動軸３０１には大径駆動ギヤ３０３・中径駆動ギヤ３０４・小径駆動ギヤ３０５が遊転自在に設けられており、従動軸３０２には各大径駆動ギヤ３０３・中径駆動ギヤ３０４・小径駆動ギヤ３０５に各々噛合する３個の従動ギヤ３０６・３０７・３０８が従動軸３０２と一体回転するように設けられている。
【００１８】
そして、前記植付駆動軸３０１はぞの軸内に中空部を設けて軸方向にスライド自在の係合キー３１０が株間切替レバー３１１にて操作されるようになっており、係合キー３１０の係合部３１２は各大径駆動ギヤ３０３・中径駆動ギヤ３０４・小径駆動ギヤ３０５の内周に設けられた各係合孔３１３に係合して植付駆動軸３０１の回転を各大径駆動ギヤ３０３・中径駆動ギヤ３０４・小径駆動ギヤ３０５の何れかに伝える周知のキー式変速装置の構成となっている。
【００１９】
一方、従動軸３０２の内端部は、ミッションケ−ス２０に設けられた回転軸３１５の軸端部に係合しており、該回転軸３１５の植付ベベルギヤ２４７，２４８を介して、後方へ延びる植付伝動軸６１へ伝動して苗植付部４を駆動するようになっている。
【００２０】
従って、株間切替レバー３１１を操作して大径駆動ギヤ３０３・中径駆動ギヤ３０４・小径駆動ギヤ３０５の何れかに駆動力を伝えることにより、植付伝動軸６１の回転は３段に変速されて、走行車両２の走行速度に対して苗植付部４への駆動回転数が変わるので、苗植付け株間が３段に変更できる。
【００２１】
また、苗植付け株間は、農作業を行なう作業者や地域・圃場によって、様々であり、作業者の要望により多種類の株間が設定できるようにしなければならない。そこで、株間切替ギヤケース３００内の大径駆動ギヤ３０３・中径駆動ギヤ３０４・小径駆動ギヤ３０５とそれに噛合する従動ギヤ３０６・３０７・３０８の歯数の異なるものを数種類用意しておき、作業者（機械購入者）の要望にあった株間の株間切替ギヤケース３００をミッションケ−ス２０側壁に装着するようにすれば、簡単に株間の異なる多種類の型式を製造することができる。
【００２２】
さて、主変速伝動軸２４２と一体回転する主変速ギヤ２４９は、大径ギヤ２４９ａと小径ギヤ２４９ｂとを備えると共に、変速レバ−８１の操作により作動する主変速シフタ２５０により主変速伝動軸２４２に沿ってスライド可能に設けられている。そして、主変速大径ギヤ２４９ａとカウンタ軸２５１と一体回転する小径カウンタギヤ２５２とが噛み合う状態のとき高速（路上走行速）で伝動され、前記主変速ギヤ２４９が左方にスライドし主変速小径ギヤ２４９ｂとカウンタ軸２５１と一体回転する大径カウンタギヤ２５３とが噛み合う状態のとき低速（植付作業速）で伝動されるようになっている。更に、主変速ギヤ２４９が左方にスライドすると、主変速小径ギヤ２４９ｂとミッション入力軸５８上の逆転用小径カウンタギヤ２５４ｂとが噛み合い、該逆転用小径カウンタギヤ２５４ｂと一体の逆転用大径カウンタギヤ２５４ａと噛み合うカウンタ軸２５１上の後進用カウンタギヤ２５５へ伝動され、前記カウンタ軸２５１へ前述とは逆方向の回転で伝動され、機体を後進させる後進速となる。尚、前記逆転用カウンタギヤ２５４はミッション入力軸５８に対して遊転するように設けられている。
【００２３】
また、前記カウンタ軸２５１の左端側にはシュ−式の４輪ブレ−キ装置２３９を設けてあり、この４輪ブレ−キ装置２３９により左右の前後輪７，８に制動力を付与する構成となっている。
そして、カウンタ軸２５１と一体回転する前記小径カウンタギヤ２５２から該ギヤ２５２と噛み合う前輪デフ入力ギヤ２５６により前輪デフ装置２５７へ伝動し、該デフ装置２５７から左右それぞれに延びるデフ出力軸２５８により前輪７，７へ伝動する。前記前輪デフ装置２５７は前記前輪デフ入力ギヤ２５６の左右にデフケ−スを構成するケ−ス体２５７ａ，２５７ｂを設けている。
【００２４】
前輪デフ装置２５７の左側のケ−ス体２５７ａの左端部にはデフロック爪部２５９を構成してあり、該爪部２５９と噛み合うデフロック爪２６０を備えるデフロック体２６１をデフ出力軸２５８上に該軸２５８と一体回転するように設けている。前記デフロック体２６１は、デフ出力軸２５８に沿って左右にスライド可能に設けられると共に、デフロック体付勢スプリング２６２により左側のケ−ス体２５７ａとは反対側に付勢されており、前輪デフロックペダル２６３の踏み込み操作により作動するデフロック操作シフタ２６４により、前記デフロック体付勢スプリング２６２に抗して前記ケ−ス体２５７ａ側へスライドするようになっている。従って、デフロック操作シフタ２６４により前記デフロック体２６１をスライドさせてデフロック爪２６０とケ−ス体２５７ａのデフロック爪部２５９とを噛み合わせ、前記ケ−ス体２５７ａと左右のデフ出力軸２５８とを一体回転させて左右の前輪７，７をデフロックする構成となっている。
【００２５】
また、前輪デフ装置２５７の右側のケ−ス体２５７ｂの右端部にはデフブレーキ２９０を構成してあり、ミッションケ−ス２０に固定された固定プレート２９１に対してデフ出力軸２５８上に該軸２５８と一体回転するように設けた回転プレート２９２を圧縮バネ２９３にて所定圧で圧接した構成となっている。従って、前輪デフ装置２５７は、常時、半デフロック状態となっている。詳述すると、圃場内での苗植付け作業時には、左右前輪７，７が所定の負荷を受けるまではデフロックされた状態で回転駆動され、左右前輪７，７の駆動力が安定して良好な走行性能を発揮し、機体の直進性が良いので良好な苗の植付け作業が行なえる。また、左右前輪７，７が過負荷を受けた場合には、デフブレーキ２９０はすべり、左右前輪７，７はデフ作動状態となるので、圃場の条件に応じて適切な走行性能が発揮できる。一方、畦際での旋回時等に左右前輪７，７が過負荷を受けてデフブレーキ２９０がすべるような場合には、前記前輪デフロックペダル２６３の踏み込み操作により左右前輪７，７をデフロックして機体を旋回させると良好な旋回が行なえる。
【００２６】
そして、上記のようにデフロック機構とデフブレーキ２９０とを前輪デフ装置２５７の左右に振り分けて配置したので、機体をコンパクトに構成でき然も機体の左右バランスも良くなり、小型で走行性能の良い機体を得ることができる。
また、前輪デフ装置２５７の左右それぞれのケ−ス体２５７ａ，２５７ｂには、内径に歯面を有する内ギヤ２６５を設けている。更に、該内ギヤ２６５と噛み合うギヤ２６６を備えるサイドクラッチ体２６７，２６７を左右に設けており、前記ケ−ス体２５７ａ，２５７ｂとサイドクラッチ体２６７，２６７とが一体回転するようになっている。
【００２７】
そして、サイドクラッチ体２６７の前記ギヤ２６６と噛み合う左右それぞれの後輪伝動ギヤ２６８へ伝動する。そして、前記左右それぞれの後輪伝動ギヤ２６８から後輪カウンタ軸２６９を介して後輪伝動ギヤ２６８と一体回転する左右それぞれの駆動ベベルギヤ２７０へ伝動し、該駆動ベベルギヤ２７０からこれと噛み合う従動ベベルギヤ２７１を介して左右それぞれの後輪伝動軸６０へ伝動する構成となっている。
【００２８】
サイドクラッチ体２６７にはサイドブレ−キ体２７２を設けている。また、サイドクラッチ体２６７は、前輪デフ装置２５７のケ−ス体２５７ａ，２５７ｂに案内されてデフ出力軸２５８上で左右にスライド可能に設けられると共にサイドクラッチ体付勢スプリング２７３により前記ケ−ス体２５７ａ，２５７ｂに備える内ギヤ２６５側に付勢されており、ステアリングハンドル１４の一定範囲以上の旋回操作に連動して作動するサイドクラッチ操作シフタ２７４により、前記サイドクラッチ体付勢スプリング２７３に抗して前記内ギヤ２６５とは反対側へスライドするようになっている。つまり、サイドクラッチ操作シフタ２７４によりサイドクラッチ体２６７をスライドさせ、該サイドクラッチ体２６７のギヤ２６６と前輪デフ装置２５７のケ−ス体２５７ａ，２５７ｂの内ギヤ２６５との噛み合いを解除すると共にサイドブレ−キ体２７２をミッションケ−ス２０の内壁面に圧接し、左右それぞれの後輪８，８への伝動を断つと共に該後輪８を制動する構成となっている。
【００２９】
前記サイドクラッチ操作シフタ２７４のシフタ軸２７５は、互いに前記サイドクラッチ２６７、サイドブレ−キ２７２を有するデフ出力軸２５８の前後に振り分けて配置してあると共に、ステアリング軸２２７の回動に伴って回動する連動回動体２７９の回動軸２８０の前後にシフタ２７４をシフタア−ム２７６、シフタロッド２７７を介して連動連結する構成としている。連動回動体２７９の軸受ベ−ス２８１には回動軸２８０を中心として描く円弧状の案内溝２８２を設けてあり、シフタロッド２７７の端部に設けた係合ピン２８３を摺動自在に嵌合させている。連動回動体２７９には前記係合ピン２８３，２８３に係合する係合凹部２８４，２８４を設け、連動回動体２７９が一定範囲回動すると、この回動方向側の係合凹部２８４が係合ピン２８３に係合してシフタロッド２７７を作動させるようになっている。また、シフタロッド２７７は緩衝スプリング２８５を介して伸縮可能な構成としている。従って、クラッチ切り状態からブレ−キが効くまでの間は前記緩衝スプリング２８５の働きによって、クラッチのみの旋回、ブレ−キを効かしての旋回の使い分けができるようになる。
【００３０】
そして、前記ブレ−キペダル２３４の踏み込み操作によりブレ−キ装置２３９を作動させるブレ−キペダルの軸杆２３５、ブレ−キ操作ア−ム２３６、ブレ−キ操作ロッド２３７、ブレ−キ作動ア−ム２３８などからなるブレ−キ操作機構と、ステアリングハンドル１４の旋回操作に連動してサイドクラッチ２６７及びサイドブレ−キ２７２を作動させるサイドクラッチ操作シフタ２７４、シフタ軸２７５、シフタア−ム２７６、シフタロッド２７７、ステアリング軸２２７の回動に伴って回動する連動回動体２７９等からなる操向操作機構は、互いに平面視で交差しないように配置している。
【００３１】
植付動力は、ミッションケース２０の右側部から若干外向きの斜め後方に取り出され、第一、第二及び第三植付伝動軸６１，６２，６３を介して苗植付部４へ伝達される。ミッションケース２０の植付動力取出部の位置を比較的機体の左右中心寄りにすることにより、右側前輪７の最大切れ角を大きく取れるようにしている。左側前輪７の最大切れ角については、油圧ポンプ駆動軸５６の前後両側に配置された２つのベルト伝動装置５４，５７のうち比較的構造が簡単で最大左右幅の狭い方５７を左側前輪７の近くに配置することにより、左側前輪７の最大切れ角を大きく取れるようにしている。また、第一植付伝動軸６１と第二植付伝動軸６２とを外側に凸となるよう屈曲させて配置することにより、低い位置に設置したエンジン１０と上記植付伝動軸６１，６２とが干渉しないようにしている。
【００３２】
図１０は副変速装置である第二ベルト伝動装置の機構を示す図である。第二ベルト伝動装置５４は、前記副変速軸５２に嵌着する駆動側プーリ７０と、前記油圧ポンプ駆動軸５６に嵌着する従動側プーリ７１とに伝動ベルト７２が掛けられ、バネにて伝動ベルト７２が張る側に各々が付勢された２つのテンションローラ７４，７５（図１１及び図１２に図示）で張力を付与している。駆動側プーリ７０は割りプーリになっており、一方の構成部材７０ａは副変速軸５２に固定、他方の構成部材７０ｂは副変速軸５２に対して軸方向に摺動自在となっている。テンションローラ７４，７５は、伝動ベルト７２の内側と外側との両側から伝動ベルト７２に張力を付与する構成であるから、伝動ベルト７２の緩みを効率的に吸収でき、然も、伝動ベルト７２の不用意な振れも防止でき、更に、割りプーリによるベルト式変速装置でありながら、駆動側の副変速軸５２と従動側の油圧ポンプ駆動軸５６との軸間を小さくすることができて、機体の小型化に貢献できる。
【００３３】
可動構成部材７０ｂは軸受７７を介して相互回転自在な変速操作カム７８によって位置規制されている。この変速操作カム７８の外面側には円周方向の突条７８ａが形成されており、その突条７８ａが固定カム７９に設けたローラ７９ａに当接している。突条７８ａの突出量は円周上の位置によって異なっているので、後述する変速レバー８１の操作により変速操作カム７８を回動させ、ローラ７９ａへの突条７８ａの接点を変えることにより、変速操作カム７８が回動してローラ７９ａへの突条７８ａの接点が変わり、変速操作カム７８及びそれに位置規制されている可動構成部材７０ｂが伝動ベルト７２の張力に応じて軸方向へ移動し、駆動側プーリ７０の有効径が変化する。駆動側プーリ７０の有効径が大きいほど、第二ベルト伝動装置５４が低速伝動となる。また、駆動側プーリ７０の有効径が一定以上になると、駆動側プーリ７０と伝動ベルト７２とが空回りする状態になり、第二ベルト伝動装置５４が伝動停止となる。
【００３４】
図１１及び図１２に変速操作機構を示す。変速レバー８１は、グリップ部が座席１２の右側近傍に位置するように設けられ、左右方向の回動軸８２と支点にして前後に回動操作するようになっている。回動軸８２は左側方に延ばされ、その先端部に取り付けた回動アーム８３と変速操作カム７８のアーム部７８ｂとが変速操作ロッド８４を介して連結されている。変速レバー８１が停止域Ｎに操作されているときは副変速が伝動停止状態、前進域Ｆ及び後進域Ｒに操作されているときは副変速が伝動状態となり、その伝動変速比はＮから離れるほど大きく（高速伝動）なる。
【００３５】
また、変速レバー８１は回動軸８２との連結ピン８５を中心にして左右に回動可能で、その左右回動が主変速ケーブル８６を介してミッションケース２０内の主変速装置の主変速シフタ２５０に伝えられるようになっている。変速レバー８１を座席側から外側へ操作するに従い、主変速が「前進」「後進」「中立」「路上走行」の順に切り替わる。
【００３６】
変速レバー８１のレバーガイド８７は図１３に示すようになっている。これにより、副変速が伝動停止状態にあるときのみ主変速を切替可能で、主変速が「前進」「中立」及び「路上走行」であるときは変速レバー８１を前進側へのみ操作可能、主変速が「後進」であるときは変速レバー８１を後進側へのみ操作可能となっている。また、「後進」と「中立」との間を遮断する位置（実線で示す）と遮断しない位置（鎖線で示す）とに回動させられる牽制アーム８８が設けられており、該アームを遮断する位置にすることにより、植付け作業時に主変速が不意に「中立」や「路上走行」に切り替わるのを防止できるようになっている。
【００３７】
なお、図１７のレバーガイドに表されるように、主変速が「前進」であるときも「後進」であるときも変速レバー８１を同じ側に操作して副変速の速度調節を行うように第二ベルト伝動装置５４を構成すると、変速操作カム７８の回動角が小さくてすむので、変速操作機構を簡略にすることができる。
【００３８】
主クラッチである第三ベルト伝動装置５７は、前記第二ベルト伝動装置５４の従動側プーリ７１と一体に油圧ポンプ駆動軸５６に嵌着する駆動プーリ９０と、ミッション入力軸５８に嵌着する従動側プーリ９１とに伝動ベルト９２が掛けられている。伝動ベルト９２のテンションローラ９３は、左右方向のペダル軸９４に付けたローラアーム９５の後端部に回転自在に支持されている。また、ペダル軸９４には停止操作具であるクラッチペダル９６が一体回動するよう取り付けられ、このクラッチペダル９６を図示しないスプリングによって後方に付勢している。スプリングの張力に抗してクラッチペダル９６を前方に踏圧操作すると、テンションローラ９３が伝動ベルト９２から離れて、第三ベルト伝動装置５７の伝動が断たれる主クラッチ「切」になる。
【００３９】
また、クラッチペダル９６のペダルアーム９６ａと変速レバー８１とが連動ケーブル９８を介して連結されていて、クラッチペダル９６を踏圧操作して主クラッチ「切」にすると、それに連動して第二ベルト伝動装置５４が伝動停止状態となると共に、変速レバー８１が停止域Ｎまで自動的に移動する。
【００４０】
上記のように変速操作機構を構成することにより、変速レバー８１だけで主変速及び副変速の両方を操作することができる。機体の進行を停止させるには、変速レバー８１を停止域Ｎへ操作して副変速を伝動停止状態にする方法と、クラッチペダル９６を踏んで主クラッチを「切」にする方法とがある。前者は苗補給時等のような通常停止する場合に適し、後者は緊急停止する場合に適している。クラッチペダル９６を踏んで停止させると、主クラッチが「切」になると共にそれに連動して副変速も伝動停止状態になるので、停止後クラッチペダル９６から足を離しても停止したままに保持される。また、クラッチペダル９６を踏んで停止させた場合、それに連動して変速レバー８１が停止域Ｎに自動的に移動するので、次回発進するときには変速レバー８１を前進域Ｆ又は後進域Ｒへ意図的に操作しなければならない。このため、オペレータの意識した通りの速度でスムーズに発進することができる。
【００４１】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム２６，２６に側面視で互いに平行な上リンク１００及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結されている。連結枠１０２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１０１，１０１と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４２】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１１１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１１１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１１１と、前記苗取出口１１１ｂ，…に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、前部が上下動自在である整地用のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，１１５等が組み付けられている。
【００４３】
左側２組の苗植付装置１１３，１１３への伝動経路中と右側２組の苗植付装置１１３，１１３への伝動経路中とにそれぞれ苗植付装置クラッチ１１６（図１６参照）が設けられており、４組の苗植付装置の作動を２条単位で停止させられるようになっている。また、これに対応して、苗送りベルト１１１ａ，…の作動を停止させるために、苗送りベルトクラッチ１１７（図１６参照）も設けられている。
【００４４】
上記苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチを操作する操作レバー１２０は、側面視で上リンク１００の回動支点に近い座席１２の左側近傍に設けられている。そして、図１６に示すように、操作レバー１２０と一体回動するアーム１２０ａと苗植付装置クラッチ１１６のクラッチピン１１６ａとを上リンク１００に沿わせて配索した苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１を介して接続し、該苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１のクラッチピン側の端部に苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２の一端を繋着し、その苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２の他端を苗送りベルトクラッチ１１７の操作アーム１１７ａに繋着している。これにより、操作レバー１２０を前方に回動操作すると、苗植付装置クラッチ１１６及び苗送りベルトクラッチ１１７が「切」となり、対応する２条の苗植付装置１１２，１１２及び苗送りベルト１１１ａ，１１１ａが作動停止する。
【００４５】
このように、走行車両２の座席１２の近傍に操作レバー１２０を設けることにより、座席１２に座ったままで後方を振り向くことなく苗植付装置クラッチ１１６及び苗送りベルトクラッチ１１７の操作を行うことができる。操作レバー１２０を走行車両２に設ける場合、操作レバー１２０の基部を側面視で昇降リンク（図示のものは上リンク１００）の回動支点に近い位置にすることにより、昇降リンクに沿わせて配索したケーブル１２１に無理な引っ張り力や押し縮める力が加わらない。また、操作レバー１２０と苗送りベルトクラッチ１１７とを直接苗送りベルトクラッチケーブル１２２で接続するのではなく、苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１の苗植付装置クラッチ側の端部と苗送りベルトクラッチ１１７とを苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２で接続する構成とすることにより、走行車両２と苗植付部４とを結ぶケーブルの数を少なくして、ケーブル配索を簡略化することができる。
【００４６】
また、センターフロート１１４の前部の上下動にて切替えられる油圧バルブを設けて、苗植付け作業時にセンターフロート１１４の前部が圃場面からの外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５５にてミッションケース２０内から汲み出された圧油を昇降油圧シリンダ１０５に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク装置３を上動させて苗植付部４を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１１４の前部が適正範囲以上に下がった時には昇降油圧シリンダ１０５内の圧油をミッションケ−ス２０内に戻して昇降リンク装置３を下動させて苗植付部４を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１１４の前部が適正範囲にあるとき(苗植付部４が適正な所定位置にある時)には昇降油圧シリンダ１０５内の圧油の出入りを止めて苗植付部４を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１１４を苗植付部４の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００４７】
１３０は機体前部のステアリングハンドル１４の右側に設けた植付昇降操作レバーであって、機体前後方向に操作可能に設けられており、苗植付部４のＰＴＯクラッチを操作して動力を入切操作できるように構成されていると共に、前記センターフロート１１４の前部の上下動にて切替えられる油圧バルブを操作して手動にて苗植付部４を上下動できるようにも構成されている。即ち、植付昇降操作レバー１３０を前方に回動してＤ２位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り苗植付部４が駆動され且つ油圧バルブがセンターフロート１１４の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、植付昇降操作レバー１３０を後方に回動してＵ位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植付部４の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植付部４を上昇する側に切換えられ、苗植付部４が上昇される。そして、植付昇降操作レバー１３０をその操作ストロークの中間のＮ位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植付部４の作動が停止し且つ油圧バルブが昇降油圧シリンダ１０５内の圧油の出入りを止めて苗植付部４を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植付部４が植付昇降操作レバー１３０を中間位置に操作したときの位置に保持され苗植付部４は上昇も下降もしない。また、植付昇降操作レバー１３０をＤ１位置にすると、ＰＴＯクラッチは切りで油圧バルブがセンターフロート１１４の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。尚、植付昇降操作レバー１３０は、各操作位置（Ｄ２・Ｄ１・Ｎ・Ｕ）で周知のカムによる係止手段にて係止されて操作位置が保持されるように構成されている。
【００４８】
そして、この植付昇降操作レバー１３０は、前記変速レバ−８１に操作ケーブル１３１にて連繋されており、変速レバ−８１を「後進」位置に操作すると植付昇降操作レバー１３０をＵ位置に切替えるようになっている。即ち、変速レバ−８１を「後進」位置に操作すると、自動的にＰＴＯクラッチが切れ苗植付部４の作動が停止し且つ強制的に苗植付部４が上昇されるので、機体後進時に、植付昇降操作レバー１３０を操作する必要がなく操作が簡単となると共に、後進時に自動的にＰＴＯクラッチが切れ苗植付部４の作動が停止し且つ強制的に苗植付部４が上昇されて苗植付部４が畦等に衝突して破損することを防止でき、然も、安全である。
【００４９】
また、変速レバ−８１と植付昇降操作レバー１３０は、機体の同じ右側にあるので、圃場での苗植付け作業時に両レバー８１・１３０は頻繁に操作されるが（圃場の畦際で機体を旋回させる際に、変速レバ−８１による車速の減速・増速操作と、植付昇降操作レバー１３０による苗植付部４の昇降操作やクラッチ操作とを連続して行なう）、作業者は、同じ右手で変速レバ−８１と植付昇降操作レバー１３０とを前後方向に操作でき、その操作作業が効率良く行なえて、非常に操作性が良い。尚、変速レバ−８１と植付昇降操作レバー１３０を共に機体の左側に設けても良い。
【００５０】
更に、変速レバ−８１とエンジン１０の回転数を増減するスロットルレバーとを連繋して、変速レバ−８１を低速側（中立位置近傍）に操作した時に自動的にスロットルレバーを操作してエンジン１０の回転数が下がるように構成すると、機体の停止時(発進時)の衝撃が少なくなり、走行性が良く安全である。
【００５１】
また、機体の前部（例えば、ステアリングハンドル１４の左側近く）に、主変速レバーを設けて、前記主変速シフタ２５０を操作できるようにして、主変速レバーにて主変速を「前進」「後進」「中立」「路上走行」に切替えれるようにし、変速レバ−８１では主変速を「前進」「後進」のみ切替えれるようにすれば、変速レバー８１の操作連繋機構が簡略となり、また、圃場内での苗植付け作業時には変速レバ−８１で主変速を「前進」「後進」に切替えることがほとんどであるから、作業上も支障がなく、変速レバ−８１の操作ミス（苗植付け作業時に、誤って「路上走行」にしてしまうようなこと）も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の側面図である。
【図２】
乗用型田植機の平面図である。
【図３】
走行車両の一部を省略した側面図である。
【図４】
走行車両の一部を省略した平面図である。
【図５】
ミッションケース２０の平断面図である。
【図６】
ミッションケース２０の側面図である。
【図７】
サイドクラッチ操作部の平面図である。
【図８】
サイドクラッチ操作部の拡大平面図である。
【図９】
燃料タンクの取付方法を示す図である。
【図１０】
第二ベルト伝動装置の平面断面図である。
【図１１】
変速操作機構の側面図である。
【図１２】
変速操作機構の平面図である。
【図１３】
変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図１４】
植付昇降操作レバー１３０の操作説明用側面図である。
【図１５】
変速レバー８１と植付昇降操作レバー１３０との連繋操作説明用側面図である。
【図１６】
苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチの操作機構を示す図である。
【図１７】
異なる変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【符号の説明】
１  乗用型田植機（乗用型苗植機）
２  乗用型走行車両
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
１０  エンジン
１２  座席
１４  ステアリングハンドル
２０  ミッションケース
８１  変速レバー
１１３  苗植付装置
１１６  苗植付装置クラッチ
１２０  操作レバー
１３０  植付昇降操作レバー（操作レバー）