【手続補正書】
【提出日】平成19年6月22日(2007.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を光電変換して電気信号として出力する光電変換手段の出力結果に基づいて当該光学像の合焦状態を示す評価値を算出する評価値算出手段と、フォーカスレンズの合焦位置に対するズレ量及びズレ方向を算出するズレ算出手段と、前記フォーカスレンズを移動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、一旦フォーカスレンズを停止させた後、再度移動を開始するか否かを前記算出された評価値と前記算出されたズレ量及びズレ方向に基づいて行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズレ算出手段は、前記被写体までの距離に対応する情報を取得する被写体距離測定手段を備え、前記取得された情報に基づいて前記ズレ量及びズレ方向を算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズレ算出手段は、前記ズレ量の単位時間当たりの変化量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記算出された変化量は、前記算出されたズレ量、前記算出されたズレ量を平滑化した値、前記算出されたズレ量の変化量、及び前記算出されたズレ量の基準値からの差分のいずれか１つの所定時間間隔における平均値又は積分値であることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定時間間隔は、前記算出されたズレ量が継続的に変化した後に一時的に変化が無くなった場合は、延長されることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記合焦制御手段は、前記算出されたズレ量が、前記ズレ量の許容範囲の上限である第１の所定値より大きいときは、前記駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記合焦制御手段は、前記算出されたズレ量が、前記ズレ量の許容範囲の上限である第１の所定値より小さいときは、前記算出された評価値に基づいて、前記駆動手段を作動させるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記合焦制御手段は、前記算出された評価値の変動量が、前記変動量の許容範囲の上限である第２の所定値より大きいときは、前記駆動手段を作動させることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記合焦制御手段は、前記算出された評価値の変動量が前記第２の所定値より小さいときは、前記駆動手段を作動させないことを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記合焦制御手段は、前記算出された評価値の変動量が、前記変動量の許容範囲の上限である第２の所定値より大きいときは、前記駆動手段の駆動速度を第１の速度に設定し、前記算出された評価値の変動量が前記第２の所定値よりも小さいときは、前記駆動手段の駆動速度を第１の駆動速度よりも小さい第２の駆動速度に設定することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１１】
光学像を光電変換して電気信号として出力する光電変換手段の出力結果に基づいて当該光学像の合焦状態を示す評価値を算出する評価値算出ステップと、フォーカスレンズの合焦位置に対するズレ量及びズレ方向を算出するズレ算出ステップと、前記フォーカスレンズを移動制御する制御ステップとを備えた撮像装置の制御方法であって、一旦フォーカスレンズを停止させた後、再度移動を開始するか否かを前記算出された評価値と前記算出されたズレ量及びズレ方向に基づいて行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及びその制御方法  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、特に、自動合焦制御機能を有する撮像装置及びその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の目的は、無駄なフォーカスレンズの駆動を防止すると共にフォーカスレンズの駆動の安定性及び応答性を向上させて高速化することができる撮像装置及びその制御方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、光学像を光電変換して電気信号として出力する光電変換手段の出力結果に基づいて当該光学像の合焦状態を示す評価値を算出する評価値算出手段と、フォーカスレンズの合焦位置に対するズレ量及びズレ方向を算出するズレ算出手段と、前記フォーカスレンズを移動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、一旦フォーカスレンズを停止させた後、再度移動を開始するか否かを前記算出された評価値と前記算出されたズレ量及びズレ方向に基づいて行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記ズレ算出手段は、前記被写体までの距離に対応する情報を取得する被写体距離測定手段を備え、前記取得された情報に基づいて前記ズレ量及びズレ方向を算出することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項３記載の撮像装置は、請求項１または２記載の撮像装置において、前記ズレ算出手段は、前記ズレ量の単位時間当たりの変化量を算出することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項４記載の撮像装置は、請求項３記載の撮像装置において、前記算出された変化量は、前記算出されたズレ量、前記算出されたズレ量を平滑化した値、前記算出されたズレ量の変化量、及び前記算出されたズレ量の基準値からの差分のいずれか１つの所定時間間隔における平均値又は積分値であることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項５記載の撮像装置は、請求項４記載の撮像装置において、前記所定時間間隔は、前記算出されたズレ量が継続的に変化した後に一時的に変化が無くなった場合は、延長されることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項６記載の撮像装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記合焦制御手段は、前記算出されたズレ量が、前記ズレ量の許容範囲の上限である第１の所定値より大きいときは、前記駆動手段を作動させることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項７記載の撮像装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記合焦制御手段は、前記算出されたズレ量が、前記ズレ量の許容範囲の上限である第１の所定値より小さいときは、前記算出された評価値に基づいて、前記駆動手段を作動させるか否かを判別することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項８記載の撮像装置は、請求項７記載の撮像装置において、前記合焦制御手段は、前記算出された評価値の変動量が、前記変動量の許容範囲の上限である第２の所定値より大きいときは、前記駆動手段を作動させることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
請求項９記載の撮像装置は、請求項８記載の撮像装置において、前記合焦制御手段は、前記算出された評価値の変動量が前記第２の所定値より小さいときは、前記駆動手段を作動させないことを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
請求項１０記載の撮像装置は、請求項６記載の撮像装置において、前記合焦制御手段は、前記算出された評価値の変動量が、前記変動量の許容範囲の上限である第２の所定値より大きいときは、前記駆動手段の駆動速度を第１の速度に設定し、前記算出された評価値の変動量が前記第２の所定値よりも小さいときは、前記駆動手段の駆動速度を第１の駆動速度よりも小さい第２の駆動速度に設定することを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
上記目的を達成するために、請求項１１記載の制御方法は、光学像を光電変換して電気信号として出力する光電変換手段の出力結果に基づいて当該光学像の合焦状態を示す評価値を算出する評価値算出ステップと、フォーカスレンズの合焦位置に対するズレ量及びズレ方向を算出するズレ算出ステップと、前記フォーカスレンズを移動制御する制御ステップとを備えた撮像装置の制御方法であって、一旦フォーカスレンズを停止させた後、再度移動を開始するか否かを前記算出された評価値と前記算出されたズレ量及びズレ方向に基づいて行うことを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
本願発明によれば、無駄なフォーカスレンズの駆動を防止すると共にフォーカスレンズの駆動の安定性及び応答性を向上させて高速化することができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
請求項２記載の撮像装置によれば、正確なズレ量及びズレ方向を得ることができる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
請求項３記載の撮像装置によれば、ズレ量の変化を継続的に把握することができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
請求項４記載の撮像装置によれば、フォーカスレンズの駆動の安定性をより向上させることができる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
請求項５記載の撮像装置によれば、ズレ量の一時的な変化の影響を受けることなくフォーカスレンズの駆動の安定性を確実に向上させることができる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
請求項６記載の撮像装置によれば、結像された光学像のピントを迅速に合わせることができる。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
請求項７記載の撮像装置によれば、フォーカスレンズの駆動の安定性をより向上させることができる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
請求項８記載の撮像装置によれば、正確にピントを合わせることができる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
請求項９記載の撮像装置によれば、無駄なフォーカスレンズの駆動を確実に防止することができる。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
請求項１０記載の撮像装置によれば、フォーカスレンズの駆動中にピントが大きくずれるのを防止することができる。