(57)【要約】  搬出コンベア９の上方に、搬出搬送される破砕物中に混入する磁性体を磁着選別する磁選装置１０を配するにあたり、該磁選装置１０を、安定支持すると共に、搬出される破砕物が大量にある場合には、破砕物が磁選装置１０に詰まらないよう上方の退避姿勢に簡単にできるようにする。  磁選装置１０を、油圧シリンダ２２の伸縮によって磁選作業をする作業姿勢と上方の退避姿勢とに揺動変姿できるようにすると共に、磁選装置１０が作業姿勢となった場合に、搬出コンベア９側に設けた支持溝２４ａに磁選装置１０側に設けた係合ピン２５ａが上側から嵌入して受け止め支持される構成にする。
2008010322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕物を破砕する破砕装置と、該破砕された破砕物を機外に搬出する搬出装置と、該搬出装置の上方に配され、搬出搬送されている破砕物中に含まれる磁性体を磁着して破砕物から選別して機外に搬出する磁選装置とを備えて構成される自走式破砕機において、前記磁選装置を、磁性体を磁着選別する作業姿勢と上方揺動して排出装置から離間する退避姿勢とに揺動変姿できるよう一端部を上下揺動自在に軸支すると共に、磁選装置の他端部と機体とのあいだに、磁選装置を前記両姿勢に揺動変姿するための駆動アクチュエータを設け、さらに搬出装置と磁選装置とのあいだには、磁選装置が作業姿勢に変姿したとき該磁選装置を係脱自在に受止め支持する受止め支持手段が設けられていることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
磁選装置の一端部には、搬出装置の搬出方向に沿う状態で機体側に突出する連結ブラケットを設け、該連結ブラケットを機体側に揺動自在に軸支したことを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機。
【請求項３】
駆動アクチュエータは、磁選装置の上側に位置して搬出装置の搬出方向に沿う状態で配された油圧シリンダであることを特徴とする請求項１または２記載の自走式破砕機。
【請求項４】
受止め支持手段は、搬出装置の左右フレームに設けられ、上方が拡開した支持溝が形成された支持ブラケットと、磁選装置の枠体側に設けられ、該磁選装置が作業姿勢に変姿したとき前記支持溝に上側から嵌入して係合支持される係合ピンとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リサイクルのため、自然石、コンクリートガラ、産業廃棄物等の被破砕物を小さく破砕し、粉砕し、あるいは減容するジョークラッシャやシュレッダ等に代表される破砕装置で破砕された破砕物に混在する磁性体を磁着選別する磁選装置を備えた自走式破砕機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリートや木造解体物等の建築廃材、家庭電化製品、タイヤ、自動販売機、プラスチック廃材等の各種の廃棄物を減容したりするため細かく破砕する装置して、走行機体を備えた機体本体にジョークラッシャ、シュレッダ等の破砕装置を搭載し、該破砕装置で破砕した破砕物を搬出コンベア等の主搬出装置で機外に搬出するように構成した自走式破砕機の需要が増加している。ところで、前記被破砕物のなかには鉄筋、釘、針金等の磁性体が含まれることがある。そしてこのように被破砕物に磁性体を含む場合、破砕したものを搬出する搬出コンベアの上方に磁選装置を設け、該磁選装置によって磁性体を選別するようにしている。ところでこのような磁選装置は、従来、搬出コンベアの上方に位置する状態で機体本体に設けたブラケットに吊持ち（吊下げ）状態で設けられていた（例えば特許文献１〜４）ため、悪路走行をするような場合、磁選装置が揺れて不安定状態になるという問題がある。
そこで磁選装置を搬出コンベアに設けた支持レバーを介して固定するようにしたものが知られている（特許文献５）。
【特許文献１】特開平７−１７１４３６号公報
【特許文献２】特開平８−９３２４４号公報
【特許文献３】特開平８−１６８６９０号公報
【特許文献４】特開２００４−５００５３号公報
【特許文献５】特開平８−１６８６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで前記磁選装置を搬出コンベアで支持したものは、支持孔にピンを貫通して支持していると共に、磁選装置を昇降させる手段としてターンバックル等の手動機器を用いているため、ピンを外した状態で昇降作業をする必要があって面倒かつ煩雑で怠りがちとなり、このため例えば、磁性体を含む建築廃材から、磁性体を含まない木材系やポリ塩化ビニル等のプラッチック系の廃材を破砕、細断する場合のように被破砕物を変更する場合、破砕しやすいことも有って破砕量を多くするのが一般であるが、破砕量が多くなるにもかかわらず、磁選装置を、搬出コンベアに近づけて磁性体を選別する姿勢のままにしておくと、破砕物が磁選装置のところで詰まって円滑な搬出搬送ができないという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、被破砕物を破砕する破砕装置と、該破砕された破砕物を機外に搬出する搬出装置と、該搬出装置の上方に配され、搬出搬送されている破砕物中に含まれる磁性体を磁着して破砕物から選別して機外に搬出する磁選装置とを備えて構成される自走式破砕機において、前記磁選装置を、磁性体を磁着選別する作業姿勢と上方揺動して排出装置から離間する退避姿勢とに揺動変姿できるよう一端部を上下揺動自在に軸支すると共に、磁選装置の他端部と機体とのあいだに、磁選装置を前記両姿勢に揺動変姿するための駆動アクチュエータを設け、さらに搬出装置と磁選装置とのあいだには、磁選装置が作業姿勢に変姿したとき該磁選装置を係脱自在に受止め支持する受止め支持手段が設けられていることを特徴とする自走式破砕機である。
請求項２の発明は、磁選装置の一端部には、搬出装置の搬出方向に沿う状態で機体側に突出する連結ブラケットを設け、該連結ブラケットを機体側に揺動自在に軸支したことを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機である。
請求項３の発明は、駆動アクチュエータは、磁選装置の上側に位置して搬出装置の搬出方向に沿う状態で配された油圧シリンダであることを特徴とする請求項１または２記載の自走式破砕機である。
請求項４の発明は、受止め支持手段は、搬出装置の左右フレームに設けられ、上方が拡開した支持溝が形成された支持ブラケットと、磁選装置の枠体側に設けられ、該磁選装置が作業姿勢に変姿したとき前記支持溝に上側から嵌入して係合支持される係合ピンとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自走式破砕機である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、駆動アクチュエータを駆動するだけで磁選装置を作業姿勢から退避姿勢に変姿することができ、これによって磁選装置を、被破砕物の種類に基づいて適切な姿勢に簡単にできることになるものでありながら、磁選装置を作業姿勢にすることで搬出装置に受止め支持がなされて安定化し、この結果、悪路走行をしても問題ないものにできる。
請求項２の発明とすることにより、磁選装置は、連結ブラケットと共に退避姿勢に揺動することになって、該退避姿勢の磁選装置と搬出装置とのあいだが広く開き、木材系廃材あるいはポリ塩化ビニル等のプラスチック廃材のように大量に排出される破砕物が磁選装置に詰まったりするようなことを確実に回避することができる。
請求項３の発明とすることにより、磁選装置の揺動変姿を、油圧シリンダを用いて簡単にできることになる。
請求項４の発明とすることにより、作業姿勢に変姿した磁選装置の係脱自在な受止め支持の機構を簡単に構成できることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】自走式破砕機の側面図である。
【図２】自走式破砕機の平面図である。
【図３】搬出コンベア部位の側面図である。
【図４】磁選装置の平面図である。
【図５】磁選装置の正面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は磁選装置の搬出コンベアの受止め支持部位を示す側面拡大図、一部を切り欠いた正面拡大図である。
【符号の説明】
【０００７】
１    自走式破砕機
３    基台フレーム
４    破砕装置
９    搬出コンベア
１０    磁選装置
１８    連結ブラケット
１９    支軸
２２    油圧シリンダ
２４ａ  支持溝
２５ａ  係合ピン
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャあるいはシュレッダ等からなる破砕装置４が載置されている。【０００９】
一方、破砕装置４の前方には、操縦部７、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室８が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア９が、破砕装置４の下方から動力室８の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。【００１０】
また、１０は搬出コンベア９の中途部上方に配される磁選装置であって、該磁選装置１０は、コンクリート塊に含まれる鉄筋、あるいは破砕後の産業廃棄物中に混在する磁性体等の各種の磁性体を磁石（永久磁石又は電磁石）で磁着して機外に排出するように構成されている。具体的には、磁選装置１０は、搬出コンベア９の左右両端縁から左右方向に突出するよう左右方向に長い矩形状の枠体１１を備え、該枠体１１の左右方向一端部に油圧モータ（アクチュエータ）１２ａに連結された駆動ローラ１２が設けられ、他端部に従動ローラ１３が設けられ、これらローラ１２、１３間に搬送ベルト１４が懸回され、そして上下搬送ベルト１４間に磁石１５が設けられている。そして油圧モータの駆動に連動する搬送ベルト１４の搬送移動に伴い、搬出コンベア９で搬送される破砕物中に含まれる磁性体を磁着して破砕物から選別し、搬出コンベア９の左右方向側方に排出するようになっている。【００１１】
前記磁選装置１０は、次のようにして取り付けられている。つまり基台フレーム３の前端部には、前方に向けて左右一対の支持ブラケット１６が突設されるが、該支持ブラケット１６の下端部は、搬出コンベア９の左右両フレーム９ａから上方に突設した連結ブラケット１７に連結され、これによって両ブラケット１６、１７は一体化されている。【００１２】
一方、磁選装置１０の枠体１１の後端縁には、前記支持ブラケット１６に対応する状態で左右一対の連結ブラケット１８が後方に向けて突設され、該連結ブラケット１８の後端部が、支軸１９を介して前記支持ブラケット１６に上下揺動自在に軸支されている。また、枠体１１の前端縁には、左右方向略中央に位置する状態で支持枠２０が前方に向けて突設され、該支持枠２０の上面に上方に向けて連結ブラケット２１が突設され、該連結ブラケット２１に油圧シリンダ（伸縮アクチュエータ）２２のロッド端が支軸２１ａを介して揺動自在に連結されている。また該油圧シリンダ２２のシリンダ筒端は、支持ブラケット１６よりも上方に位置する状態で基台フレーム３に設けた連結ブラケット２３に支軸２３ａを介して揺動自在に軸支されている。そして磁選装置１０は、油圧シリンダ２２の伸縮作動によって搬出コンベア９に近接対向して磁性体を磁着選別する作業姿勢と、搬出コンベア９の上方後方に傾斜状（前高後低状に）に退避して搬出コンベア９との対向空間が広くなる退避姿勢とに揺動変姿できるようになっている。【００１３】
また、搬出コンベア９の左右フレーム９ａには、さらに支持ブラケット２４が上方に突出する状態で止着されているが、該支持ブラケット２４の上端部には上方が開口した支持溝２４ａが形成されている。一方、磁選装置１０の枠体１１の前端部下面には、前記支持ブラケット２４を左右に間隙を存して挟む状態で対向する一対の係止ブラケット２５が下方前方に向けて突設され、該係止ブラケット２５間には係合ピン２５ａが設けられている。そして磁選装置１０を前記作業姿勢にした場合に、係合ピン２５ａが支持溝２４ａに上側から嵌入して係合支持され、これによって磁選装置１０の前側部位を搬出コンベア９に受止め支持できるようになっている。【００１４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、磁選装置１０を使用する場合には油圧シリンダ２２を伸長させて係合ピン２５ａが支持溝２４ａに嵌入して係合支持される状態にすればよく、このようにすることで、磁選装置１０を油圧シリンダ２２による支持と係合ピン２５ａの支持溝２４ａへの受止め支持という上下両面での支持ができることになって安定化された状態での磁選作業ができることになる。しかもこの安定化した姿勢にした状態では、悪路走行する等して機体が振動したり傾斜したりしても、磁選装置１０がふらついてしまうことを回避できることになる。【００１５】
これに対し、被破砕物中に磁性体の混入がない場合には、磁選装置１０を使用する必要がないが、特に木材廃棄物やポリ塩化ビニル等のプラスチック廃棄物等の廃棄物のように大量破砕が可能なものでは、大量に排出搬送される破砕物が磁選装置１０に引っ掛からないようにする必要があり、その場合には油圧シリンダ２２を縮小して磁選装置１０を上方揺動させて搬出コンベア９から離間する退避姿勢にすればよく、この場合、係合ピン２５ａは、磁選装置１０の上方揺動に基づいて支持溝２４ａから自動的に抜け出ることになるから、いちいちピンを抜き取ったりする必要がなく、作業性がよいものになる。【００１６】
そのうえ磁選装置１０が退避姿勢に揺動する場合、該揺動は、枠体１１から搬出コンベア９の搬出方向後方に沿って突設した連結ブラケット１８に設けた支軸１９を支点としての揺動であるため、磁選装置１０は、枠体１１を直接揺動させる場合に比して大きく上方に退避することになって搬出コンベア９とのあいだが広く開くことになり、この結果、破砕物が磁選装置１０に引っ掛かって詰まることをより確実に回避することができる。【００１７】
しかもこのものでは、磁選装置１０の揺動を、該磁選装置１０の上側に位置する状態で搬出コンベア９の搬出方向に沿う状態の油圧シリンダ２２の伸縮作動で行うことになっているため、構造簡単なもので確実な揺動変姿ができることになる。【００１８】
しかもこの場合に、磁選装置１０の受止め支持機構が、搬出コンベア９側に設けた上側開口状の支持溝２４ａに、磁選装置１０側に設けた係合ピン２５ａが上側から嵌入することで受止め支持される構成になっているため、構造簡単なもので確実な受止め支持ができることになる。
因みに、この受止め支持機構としては、前記実施の形態とは逆の構成、つまり磁選装置１０側に係合溝を形成し、搬出コンベア９側に支持ピンを形成するようにしても同様に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、リサイクルのために破砕された産業廃棄物等の破砕物に混在する磁性体を磁着選別する磁選装置を備えた自走式破砕機の分野に有用であって、磁性体の有無などの被破砕物の種類に基づいて磁選装置を作業姿勢と退避姿勢とに簡単に変姿できるため、大量に排出される破砕物が磁選装置に詰まったりすることを回避できるだけでなく、磁選装置は作業姿勢にすることで搬出装置に受止め支持がなされて安定化し、悪路走行時においても磁選装置が揺れて不安定状態になることを防止することができる。
【図１】
2008010322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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