【手続補正書】
【提出日】平成18年12月15日(2006.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】基板支持装置に支持させたプリント基板に、電気部品保持装置に保持させた電気部品を装着する際に、基板支持装置によるプリント基板の支持状態を検査する方法であって、
前記プリント基板に設けた基準マークを撮像装置によって撮像し、取得した画像データに基づいてプリント基板の実際の支持位置である実支持位置を検出し、その実支持位置に基づいてプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかを判定する基板支持状態検査方法。
【請求項２】前記プリント基板が、そのプリント基板の両面の一方である第１面に既に電気部品が装着されており、その第１面において前記基板支持装置に支持され、反対側の面である第２面に電気部品が装着されるものであり、前記基板支持装置として、前記プリント基板を、前記第１面の、プリント基板の種類に応じて予め設定された被支持位置においてスポット状に支持する支持部材を含むものを使用する請求項１に記載の基板支持状態検査方法。
【請求項３】前記撮像装置により撮像した画像内における前記基準マークの像の実際の位置である実マーク位置と、基準マークの像の正規の位置である設定マーク位置とに基づいて前記支持状態を判定する工程を含み、前記支持部材と、前記第１面に予め装着された電気部品とが互いに干渉しない大きさの許容範囲で前記設定マーク位置を設定し、その許容範囲内に前記実マーク位置があるか否かに基づいて前記支持状態を判定する請求項２に記載の基板支持状態検査方法。
【請求項４】プリント基板を下方から支持する基板支持装置と、
電気部品を保持して前記プリント基板に装着する電気部品保持装置と、
前記プリント基板に設けられた基準マークを撮像する撮像装置と、
それら基板支持装置と電気部品保持装置と撮像装置とを制御して電気部品をプリント基板に装着させる制御装置と
を含む電気部品装着装置であって、前記制御装置が、
前記撮像装置により撮像された前記基準マークの像に基づいて、プリント基板の実際に支持されている位置である実支持位置を検出する実支持位置検出手段と、
その検出した実支持位置に基づいてプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかを判定する支持状態判定手段と
を含むことを特徴とする電気部品装着装置。
【請求項５】基板支持装置により移動可能に支持したプリント基板に、電気部品保持装置により保持した電気部品を装着する電気部品装着装置において、前記基板支持装置によるプリント基板の支持状態を撮像装置とコンピュータとにより検査するために、
前記プリント基板に設けられた基準マークを前記撮像装置により撮像する撮像ステップと、
撮像した基準マークの像に基づいて、前記基板支持装置によるプリント基板の実際の支持位置である実支持位置を検出する実支持位置検出ステップと、
検出した実支持位置に基づいてプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかを判定する支持状態判定ステップと
を含む支持状態検査プログラムが、コンピュータにより読み取り可能な状態で記憶された記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（１）基板支持装置に支持させたプリント基板に、電気部品保持装置に保持させた電気部品を装着する際に、基板支持装置によるプリント基板の支持状態を検査する方法であって、
前記プリント基板に設けた基準マークを撮像装置によって撮像し、取得した画像データに基づいてプリント基板の実際の支持位置である実支持位置を検出し、その実支持位置に基づいてプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかを判定する基板支持状態検査方法〔請求項１〕。
従来の電気部品装着方法においては、基準マークと撮像装置との相対位置に基づいて、電気部品保持装置に対するプリント基板の相対位置を検出し、電気部品保持装置と基板支持装置との相対移動量を補正して、電気部品を装着することが行われていた。これに対して、本項に記載の検査方法においては、基準マークの像に基づいて、基板支持装置によるプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかが判定される。
電気部品の装着前にプリント基板の基準マークを撮像することは、一般的に行われていることであり、本項に記載の検査方法においては、その基準マークの撮像により取得された情報に基づいて支持状態を検査し得るので、既存の電気部品装着装置にこの方法を容易に適用することができる。さらに、支持状態を検査するために特別な動作が必要となるわけではないので、装着作業の能率低下を回避することができる。
この検査方法においては、電気部品の装着前にプリント基板の支持状態が検査されるので、検査の結果に基づいて電気部品の装着を実行するか否かが決定されるようにすれば、電気部品の無駄を防ぎ作業効率を向上させることができる。上記決定は、例えば、検査の結果に基づいて、支持状態が正常であれば電気部品の装着作業が続行されることを許容し、支持状態が異常であれば、次項以下に記載するように、作業者に報知してその判断を求めるようにしてもよいし、異常の原因を検査する検査作業が装着装置により実行されるようにしてもよい。
（２）前記判定した結果を示す情報を人間が認識可能な表示装置によって表示する (1)項に記載の基板支持状態検査方法。
判定結果の表示は、判定結果が正常である場合と異常である場合との両方において行われるようにしてもよいし、次項に記載するように異常である場合にのみ行われるようにしてもよい。両方の結果が表示されるようにする場合であっても、異常である場合には特に作業者の注意を喚起するように表示されるようにすることが望ましい。さらに、今回の判定の結果だけでなく、判定結果を累積的に表示されたり、連続運転中において支持状態が異常であると判定された頻度が表示されるようにしてもよい。
本項に記載の検査方法においては、作業者に判定結果を逐次伝達することができるので、異常が発生すれば作業者が素早く対応することができる。
（３）前記支持状態が異常であると判定した場合に、その判定結果を前記表示装置によって表示する (2)項に記載の基板支持状態検査方法。
本項に記載の検査方法においては、判定結果が正常である場合には、電気部品の装着作業の続行が許容され、支持状態が異常である場合には、その旨が表示されて作業者の判断が求められる。
（４）前記支持状態が異常であると判定した場合に、その支持状態が異常であるプリント基板への電気部品の装着作業を停止させる (1)項ないし (3)項のいずれかに記載の基板支持状態検査方法。
本項に記載の検査方法においては、支持状態が異常であると判定された場合に、装着作業が停止させられ、その支持状態が異常であるプリント基板への電気部品の装着が行われないので、電気部品や装着作業の無駄が回避される。その後、例えば、作業者によりプリント基板および装着装置の検査が行われ、そのプリント基板に電気部品を装着すべきか、払い出すべきかが判断されるようにしてもよいし、以下に記載するように、装着装置により自動的に各構成要素の再調節が行われるようにしてもよい。
例えば、支持状態が異常であると判定された際に、前述のような搬送装置の幅調節不良や、支持高さ不良であれば、再び調節を行えば支持状態が正常に戻る可能性があるので、自動的に再調節されて支持状態が再検査されるようにすることは有効である。支持状態の再検査において、正常であると判定されれば装着作業が続行され、異常であると判定されれば、その旨が表示されて作業者の判断が要求されるようにすることができる。ただし、自動的な再調節により支持状態が正常となっても、その自動再調節が頻繁に行われるとすれば、装着装置に異常が生じている可能性が高いので、その旨が表示されて作業者に原因の調査が求められるようにすることが望ましい。
（５）前記支持状態を検査する工程が、前記撮像装置により撮像した画像内における前記基準マークの像の実際の位置である実マーク位置と、基準マークの像の正規の位置である設定マーク位置とに基づいて前記支持状態を判定する工程を含む (1)項ないし (4)項のいずれかに記載の基板支持状態検査方法。
設定マーク位置は、画像内のいずれの位置であってもよいが、例えば、画像の中心とすることができる。
（６）前記設定マーク位置を広がりを有する許容範囲で設定し、前記支持状態を判定する工程において、前記実マーク位置が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて前記支持状態を判定する (5)項に記載の基板支持状態検査方法。
許容範囲は、例えば、設定マーク座標を中心として、円形や正方形に設定されてもよいし、方向によって距離が異なる形状に設定されてもよい。
（７）前記プリント基板が、そのプリント基板の両面の一方である第１面に既に電気部品が装着されており、その第１面において前記基板支持装置に支持され、反対側の面である第２面に電気部品が装着されるものであり、前記基板支持装置として、前記プリント基板を、前記第１面の、プリント基板の種類に応じて予め設定された被支持位置においてスポット状に支持する支持部材を含むものを使用する (6)項に記載の基板支持状態検査方法〔請求項２〕。
本項に記載の検査方法においては、プリント基板の第１面に電気部品が装着されている状態においてその第１面側からプリント基板が支持される状態が検査される。また、基板支持装置として、前記プリント基板を、前記第１面の、プリント基板の種類に応じて予め設定された被支持位置においてスポット状に支持する支持部材を含むものが使用される。
前述のように、第１面に装着された電気部品は、クリーム半田等により仮止めされているに過ぎないので、はじめに支持位置がずれれば電気部品と支持装置とが干渉して電気部品が脱落する可能性が高い。このため、第２面に電気部品を装着する場合に支持状態が異常であると判定されれば、各装置の再調節が行われるようにするより、装着作業が停止させられて作業者が判断が求められるようにすることが望ましい。例えば、作業者は、プリント基板の第１面を検査して装着作業を続行させるべきか、そのプリント基板を払い出させるべきかを判断することができる。
（８）前記許容範囲の大きさを、前記支持部材と、第１面に予め装着された電気部品とが互いに干渉しない大きさに設定する (7)項に記載の基板支持状態検査方法〔請求項３〕。
本項に記載の検査方法においては、許容範囲を電気部品と支持部材とが干渉しない大きさに設定することにより、電気部品と支持部材との干渉を監視することができる。なお、複数の支持部材によりプリント基板を支持する場合には、許容範囲は、それら全ての支持部材と電気部品とが干渉しない大きさとする。
（９）プリント基板を下方から支持する基板支持装置と、
電気部品を保持して前記プリント基板に装着する電気部品保持装置と、
前記プリント基板に設けられた基準マークを撮像する撮像装置と、
それら基板支持装置と電気部品保持装置と撮像装置とを制御して電気部品をプリント基板に装着させる制御装置と
を含む電気部品装着装置であって、前記制御装置が、
前記撮像装置により撮像された前記基準マークの像に基づいて、プリント基板の実際に支持されている位置である実支持位置を検出する実支持位置検出手段と、
その検出した実支持位置に基づいてプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかを判定する支持状態判定手段と
を含むことを特徴とする電気部品装着装置〔請求項４〕。
本項に記載の電気部品装着装置においては、前記 (1)項に記載の基板支持状態検査方法を実施することができる。また、本項に記載の電気部品装着装置に (2)項ないし (8)項のいずれかに記載の特徴を適用することができる。
（１０）基板支持装置により移動可能に支持したプリント基板に、電気部品保持装置により保持した電気部品を装着する電気部品装着装置において、前記基板支持装置によるプリント基板の支持状態を撮像装置とコンピュータとにより検査するために、
前記プリント基板に設けられた基準マークを前記撮像装置により撮像する撮像ステップと、
撮像した基準マークの像に基づいて、前記基板支持装置によるプリント基板の実際の支持位置である実支持位置を検出する実支持位置検出ステップと、
検出した実支持位置に基づいてプリント基板の支持状態が正常であるか異常であるかを判定する支持状態判定ステップと
を含む支持状態検査プログラムが、コンピュータにより読み取り可能な状態で記憶された記憶媒体〔請求項５〕。
本項の記憶媒体を電気部品装着装置のコンピュータに読み込ませれば、 (1)項に記載の基板支持状態検査方法を実施することができる。また、 (2)項ないし (8)項のいずれかに記載の特徴を本項の記憶媒体に適用することができる。