【手続補正書】
【提出日】平成19年10月31日(2007.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
図１６は従来の把持鉗子を示す図で、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は拡大図である。図示するように、内視鏡のシャフト部５０の先端部には把持鉗子５１が接続されている。そして、把持鉗子５１は、シャフト部５０内に挿通するワイヤー５２により牽引される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図４は、内視鏡と把持鉗子との関係を示す模式図である。
内視鏡２において、内視鏡のシャフト部２Ｆには、把持鉗子３の挿入口となる管状の把持鉗子口（以下、適宜ワーキングチャンネルと呼ぶ）２Ｃと、内視鏡を構成する照明用光源となる光ファイバー又は発光ダイオードからなるライトガイド２Ｄと、イメージガイド又は撮像素子などの画像入力装置２Ｅと、が配設されている。把持鉗子３はその先端５Ａ，６Ａと、開閉部５，６の側面以外が樹脂製のカバー１５で被覆され、把持鉗子のシャフト部３Ａに挿入され、把持鉗子のシャフト部３Ａの後端には、後述する把持鉗子３の制御部４が接続されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図６は、図２に示す把持鉗子３の閉状態を示す模式図である。
バルーン８へインフレータ４により液体が注入されると、図示するようにバルーン８が膨張する。このバルーン８の膨張により、開閉部５，６の永久磁石９，９側が上下方向に広がることで、開閉部の先端部５Ａ，６Ａが接触するようになる。このため、把持鉗子３が閉じた状態になる。
このように、本発明の把持鉗子システム１の把持鉗子３の鉗子となる先端においては、バルーン８の収縮時には永久磁石９，９の吸引力で開となる。そして、インフレータ４の加圧調整によりバルーン８の膨張を制御することで、把持鉗子の鉗子を閉とすることができる。即ち、バルーン８への加圧に着目すれば、加圧のない状態では把持鉗子３は開であり、加圧した状態では把持鉗子３は閉となる。したがって、このような把持鉗子３を本発明においては、常時開型の把持鉗子と呼ぶ。
これにより、本発明の把持鉗子システム１の把持鉗子３によれば、第２の駆動手段である永久磁石９，９により常時開状態であり、閉状態とするときだけ第１の駆動手段により閉状態とすることができる。このため、把持鉗子３の開閉においては閉状態とする場合にだけ制御部４を動作させればよい。また、この閉状態の制御は、例えばインフレータ４のような駆動装置で行うことができるので、把持鉗子３の開閉を正確に制御することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に、本発明の把持鉗子システム１に用いる把持鉗子の変形例について説明する。
図７は、本発明の把持鉗子システム１に用いる把持鉗子１０の変形例の構成を示す模式図である。図示するように、把持鉗子１０においては、把持鉗子３と同様に、ステンレスなどの薄板からなる２つの開閉部１１，１２を有している。開閉部の先端部１１Ａ，１２Ａは略Ｌ字状であり、開閉部の後端部１１Ｂ，１２Ｂは直線状の形状を有している。そして、把持鉗子１０後端部の外側には２つの永久磁石９，９が対向して配設され、バルーン８が把持鉗子１０の開閉部１１，１２の間に挿入されている点は把持鉗子３と同じである。
変形例の把持鉗子１０が、上記把持鉗子３と異なる点は、開閉部の先端部１１Ａ，１２Ａがバルーン８を膨張させていないときには閉となり、バルーン８を膨張させると開となることである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図８は図７に示す把持鉗子１０の構成を模式的に示す斜視図である。図示するように、把持鉗子１０の開閉部１１，１２は、鉗子となる略Ｌ字状の先端部１１Ａ，１２Ａと、直線状の後端部１１Ｂ，１２Ｂとから構成されている。先端部１１Ａ，１２Ａの後端部側の面には、その下辺及び上辺側から垂直に内部方向に線状の切欠き部１１Ｃ，１２Ｃを有している。そして、開閉部１１の切欠き部１１Ｃは、矢印Ｃに示すように開閉部１２の切欠き部１２Ｃに挿入され、開閉部１２と係合される。この係合状態において、切欠き部１１Ｃ，１２Ｃを支点として、開閉部１１，１２が回動動作する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図９は、図７に示す把持鉗子１０の開状態を示す模式図である。図示するように、バルーン８の制御部４の加圧制御によりバルーン８が膨張し、このバルーン８の膨張により、把持鉗子１０の後端部１１Ｂ，１２Ｂが上下方向に広がることで、把持部の先端部１１Ａ，１２Ａが開いた状態となる。
このように、本発明の把持鉗子１０の最先端部１１Ｄ，１２Ｄにおいては、バルーン８の収縮時には永久磁石９，９の吸引力で閉となり、バルーン８の膨張により開となる動作をさせることができる。即ち、バルーン８への加圧に着目すれば、加圧のない状態では把持鉗子１０は閉状態であり、加圧した状態では把持鉗子１０は開となる。したがって、このような把持鉗子１０を本発明においては、常時閉型の把持鉗子と呼ぶ。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
これにより、本発明の把持鉗子システム１の把持鉗子１０によれば、第２の駆動手段である永久磁石９，９により常時閉状態であり、開状態とするときだけ第１の駆動手段により閉から開状態とすることができる。このため、把持鉗子３の開閉においては、開状態とする場合にだけ制御部４を動作させればよい。また、この閉から開状態への制御は例えばインフレータ４のような駆動装置で行うことができるので、把持鉗子１０の開閉を正確に制御することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
先ず、電気的又は熱的に形状が変化する高分子アクチュエータを用いた把持鉗子２０について説明する。
図１０は、電気的に形状又は体積が変化する高分子アクチュエータを用いた把持鉗子２０の開状態を示す模式図である。上記の電気的又は熱的に形状が変化する高分子アクチュエータの場合には、把持鉗子３のバルーン８内の生理食塩水に代えて、上記高分子アクチュエータ２２を配設する。上記の電気的又は熱的に形状が変化する高分子アクチュエータは、バルーンに封入されてもよい。
図示の場合には、電気的に形状が変化する所謂導電性の高分子アクチュエータ２２の場合であり、高分子アクチュエータ２２及び電解液がバルーン２１中に封入されている。バルーン２１中には２枚の電極２３，２４を挿入し、それらの電気配線２５が把持鉗子のシャフト部を介して外部の電源に接続されている。この際、第１の駆動手段の制御部２６は、把持鉗子３のバルーンの制御部４に代えて、電解液に通電する手段である電源とすればよい。この電源としては、直流電源を用いることができる。他の構成は把持鉗子システム１及び把持鉗子３と同じであるので説明は省略する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
一方、熱的に形状が変化する高分子（以下、適宜熱変形する高分子と呼ぶ）アクチュエータを用いた場合には、バルーン２１内に高分子を封入し、さらにバルーン２１内に加熱用ヒータを配設している。この加熱用ヒータの電気配線２５が鉗子のシャフトを介して、外部の電源に接続されている。この際、第１の駆動手段の制御部２６は、把持鉗子３のバルーンの制御部４に代えて、制御手段としては加熱用ヒータの電源とすればよい。他の構成は把持鉗子システム１及び把持鉗子２０と同じであるので説明は省略する。
ここで、熱変形する高分子としては、形状記憶ゲル（Ｓｈａｐｅ  ｍｅｍｏｒｙ  ｇｅｌ）を用いることができる。このような高分子材料としては、アクリル酸とアクリル酸ステアリル（ＳＡ）とを共重合させた高分子が挙げられる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
把持鉗子３０の第１の駆動手段として酢酸セルロース３２を用いた場合には、把持鉗子３０は、次のように動作する。
図１２に示すように、酢酸セルロース３２に通水しない場合は、把持鉗子３０の開閉部５，６は、第２の駆動手段である永久磁石９の吸引力で把持鉗子３０は常時開である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図１３は、図１２に示す把持鉗子３０の閉状態を示す模式図である。図示するように、酢酸セルロース３２に水３４を注入すると酢酸セルロース３２は膨張し、この膨張時に発生する力で把持鉗子３０を閉とすることができる。
また、閉状態から開状態にする場合には、制御部３６のポンプにより吸水し酢酸セルロース３２の脱水を行って乾燥させ、収縮状態とすればよい。酢酸セルロース３２が収縮状態になれば、第２の駆動手段である永久磁石９，９の吸引力により、把持鉗子３０が開状態に復帰する。
さらに、把持鉗子１０に用いた開閉部１１，１２を用いた構成でも同様に、酢酸セルロース３２の通水による膨張により、把持鉗子１０の開閉をさせることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
次に、ｐＨ値変化により体積あるいは形状が変化する高分子アクチュエータを第１の駆動手段として用いる把持鉗子について説明する。
この場合には、図１２に示すバルーン３１となる部位だけに、上記ｐＨ値変化により体積あるいは形状が変化する高分子（以下、適宜ｐＨ値変化により体積が変化する高分子と呼ぶ）を封入する。このような高分子としては、例えば、電気化学的な酸化及び還元とにより伸縮あるいは変形する、ポリチアジル、ポリアセチレン、ポリビニルカルバゾールアニリンなどの所謂電解伸縮性のある導電性高分子を用いることができる。
さらに、把持鉗子のシャフト部には、ｐＨ値を変化させるための異なる２本の配管３５が収容されバルーン３１に接続されている。この場合には、制御部３６としては、バルーン３１へｐＨ値が調製された液体の出し入れをする手段を備えていればよく、例えば、バルーン３１へｐＨ値が調製された液体の出し入れを行うポンプを用いることができる。他の構成は把持鉗子システム１及び把持鉗子３０と同じであるので説明は省略する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
次に、本発明の第二の実施形態による把持鉗子及び止血システムについて説明する。
図１４は、本発明の第二の実施形態による把持鉗子及び止血システム４０の構成を模式的に示す模式図である。図に示すように、把持鉗子３の互いに電気的に絶縁されている開閉部５，６には、通電用の導線４１，４２が接続され、内視鏡２の把持鉗子口２Ｃ内に挿入されている把持鉗子のシャフト部３Ａ内を通り、内視鏡２外部に設けられた加熱用電源４３に接続されている。開閉部５，６の電気的絶縁は、開閉部５，６の結合部に絶縁膜形成し、ピン７を硬質樹脂製ピンとすることで実施できる。加熱用電源４３は、直流、交流、パルスなどで構成できる。そして、加熱用電源４３への導通は、図示しないスイッチなどの開閉手段により行うことができる。この他の構成は、第一の実施形態による把持鉗子システム１と同じであるので説明は省略する。
本発明の第二の実施形態による把持鉗子及び止血システム４０が、第一の実施形態による把持鉗子システム１と異なるのは、把持鉗子３に電流を流し、止血器具を兼ねる点にある。
ここで、把持鉗子３の代わりに、把持鉗子１０，２０，３０の何れを用いてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
１：把持鉗子システム
２：内視鏡
２Ａ：先端部
２Ｂ：後端部
２Ｃ：把持鉗子口（ワーキングチャンネル）
２Ｄ：ライトガイド
２Ｅ：画像入力装置
２Ｆ：シャフト部
３，１０，２０，３０：把持鉗子
３Ａ：把持鉗子のシャフト部
４，２６，３６：制御部（インフレータ）
５，６：開閉部
５Ａ，６Ａ：先端部
５Ｂ，６Ｂ：後端部
５Ｃ，６Ｃ：結合部
５Ｄ，６Ｄ：穴部
７：ピン
８，２１，３１：第１の駆動手段（バルーン）
８Ａ：バルーンチューブ
９：第２の駆動手段（永久磁石）
１１，１２：開閉部
１１Ａ，１２Ａ：先端部
１１Ｂ，１２Ｂ：後端部
１１Ｃ，１２Ｃ：切欠き部
１１Ｄ，１２Ｄ：最先端部
１５：カバー（ポリマーチューブ）
１５Ａ：貫通穴
２２：電気的に形状又は体積が変化する高分子アクチュエータ
２３，２４：電極
２５：配線
３２：含水率により体積が大きく変わる高分子（酢酸セルロース）
３３：半透膜
３４：水
３５：配管
４０：把持鉗子及び止血システム
４１，４２：導線
４３：加熱用電源
４４：組織
４５：血管
４５Ａ：先端部