【手続補正書】
【提出日】平成19年5月28日(2007.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を検出する車両状態検出手段と、運転者の状態を検出する運転者状態検出手段とを備える運転情報検出手段と、
前記運転情報検出手段で検出された情報を蓄積する運転情報蓄積手段と、
前記運転情報蓄積手段で蓄積された情報から、運転者の運転操作特性を判定する運転者特性判定手段と、
前記運転者特性判定手段で判定された運転者特性と、あらかじめ設定した不慮遭遇予測度とに基づいて、運転者の運転適性を評価するための運転者の将来の不慮遭遇度を予測する運転者不慮遭遇予測手段と、
前記運転者不慮遭遇予測手段で予測した結果を運転者または管理者または第三者に伝達する伝達手段とを有することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転者不慮遭遇予測手段は、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転情報検出手段は、走行環境を検出する走行環境検出手段をさらに有し、前記車両状態検出手段により車速と加速度を検出し、前記運転者状態検出手段により運転者のブレーキ操作を検出し、前記走行環境検出手段により直線、カーブ、勾配等の走行路情報を検出し、
前記運転者特性判定手段は、前記運転者状態検出手段により検出された、所定速度以上での走行状態における調速ブレーキ操作に関する演算に基づいて運転者特性を判定し、
前記運転者不慮遭遇予測手段は、前記運転者特性判定手段で判定された運転者特性と、あらかじめ設定された調速ブレーキ操作に関する不慮遭遇予測度とに基づいて、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転者特性判定手段は、前記調速ブレーキ操作の頻度と、所定速度に対する前記調速ブレーキ操作頻度の変化と、前記調速ブレーキ操作頻度の時間的増減と、前記調速ブレーキ操作頻度の時間的ばらつきと、前記車両状態検出手段により検出された減速度の時間的ばらつきのうち、少なくとも一つの運転者特性を判定し、
前記運転者不慮状況予測手段は、前記運転者特性判定手段により判定された運転者特性に基づいて、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項５】
請求項２に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転情報検出手段は、走行環境を検出する走行環境検出手段をさらに有し、前記車両状態検出手段により自車両の車速と加速度を検出し、前記運転者状態検出手段により運転者のブレーキ操作を検出し、前記走行環境検出手段により自車両と前方障害物との距離を検出し、
前記運転者特性判定手段は、前記運転者状態検出手段により検出された、所定速度以上での走行状態におけるブレーキ操作強弱の時間的変化パターンに関する演算に基づいて運転者特性を判定し、
前記運転者不慮遭遇予測手段は、前記運転者特性判定手段で判定された運転者特性と、あらかじめ設定されたブレーキ操作強弱の時間的変化パターンに関する不慮遭遇予測度とに基づいて、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転者特性判定手段は、減速時の前半に強く、後半に弱いブレーキ操作を行うか、前半に弱く、後半に強いブレーキ操作を行うかを、減速度の波形パターンから判定したブレーキ操作強弱の時間的変化パターンと、減速開始時の自車両と前方障害物との距離において、物理的に安全状況で停止できる減速度と実際の初期減速度との比較から推定するブレーキ操作強弱の時間的変化パターンのうち、少なくとも一方で判定されたブレーキ操作強弱の時間的変化パターンの発生頻度に関する運転者特性を判定し、
前記運転者不慮遭遇予測手段は、前記運転者特性判定手段で判定された運転者特性と、前記あらかじめ設定されたブレーキ操作強弱の時間変化パターンに関する不慮遭遇予測度とに基づいて、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項７】
請求項２に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転情報検出手段は、走行環境を検出する走行環境検出手段をさらに有し、前記走行環境検出手段により前方障害物警報、接近警報等のブレーキ操作要求のための警報出力を検出し、前記運転者状態検出手段により運転者のブレーキ操作あるいは回避操作を検出し、前記検出された警報出力のタイミングと前記検出されたブレーキ操作あるいは回避操作のタイミングから運転者の反応速度を算出し、
前記運転者特性判定手段は、前記警報に対する反応速度に関する演算に基づいて運転者特性を判定し、
前記運転者不慮遭遇予測手段は、前記運転者特性判定手段で判定された運転者特性と、あらかじめ設定された運転者の反応速度に関する不慮遭遇予測度とに基づいて、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【請求項８】
請求項７に記載の運転者将来状況予測装置において、
前記運転者特性判定手段は、前記ブレーキ操作要求のための警報の出現頻度と、前記警報に対する運転者の反応速度の時間的増減と、前記反応速度の時間的ばらつきのうち、少なくとも一つの運転者特性に基づいて、自車両と先行車両、または自車両と後続車両とが将来的に不慮状況に遭遇する不慮遭遇確度を予測することを特徴とする運転者将来状況予測装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明による運転者将来状況予測装置は、車両の走行状態を検出する車両状態検出手段と、運転者の状態を検出する運転者状態検出手段とを備える運転情報検出手段と、運転情報検出手段で検出された情報を蓄積する運転情報蓄積手段と、運転情報蓄積手段で蓄積された情報から、運転者の運転操作特性を判定する運転者特性判定手段と、運転者特性判定手段で判定された運転者特性と、あらかじめ設定した不慮遭遇予測度とに基づいて、運転者の運転適性を評価するための運転者の将来の不慮遭遇度を予測する運転者不慮遭遇予測手段と、運転者不慮遭遇予測手段で予測した結果を運転者または管理者または第三者に伝達する伝達手段とを有することにより上述した目的を達成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、その運転行動を続けていったとき、将来不慮状況に遭遇する可能性が高いか低いかという観点で運転者の運転適正を客観的に評価することができる。また、伝達手段において運転者自身に不慮遭遇度の予測結果を提供することにより、不慮遭遇度の高い運転者に対して、運転行動の改善を促すことができる。また、不慮遭遇度の低い運転者に対しても、安全運転の維持、向上を促すことができる。不慮遭遇度の予測結果を管理者に伝達する場合は、運転者の指導、配置等の参考情報とすることができる。予測結果を第三者、例えば保険会社に伝達する場合は、不慮遭遇度を保険料率設定の参考とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
図３５は、上述した手順で運転者特性判定手段１３０において判定された運転者の反応速度に関する運転者特性と、不慮遭遇予測度記憶手段１４０に記憶された運転適正度判定基準とから、運転者不慮遭遇予測手段１５０において判定される運転者の将来の不慮遭遇確度の予測結果を示す。