【手続補正書】
【提出日】平成19年6月20日(2007.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車中の駐車車両を他車両の追突から防護する車両追突防護装置であって、
通信を行なう通信手段と、
前記駐車車両の駐車領域を含む防護領域の監視をする防護領域監視手段と、
前記防護領域監視手段による監視結果に基づく特定条件下で、前記通信手段を介して前記他車両に情報を送信する他車両対応手段と、
を備えたことを特徴とする車両追突防護装置。
【請求項２】
前記防護領域は、前記駐車領域の周囲に前記他車両が前記駐車車両に追突するのを回避するための余裕領域を有することを特徴とする請求項１に記載の車両追突防護装置。
【請求項３】
前記監視結果に基づいて前記他車両が前記防護領域に侵入したか否かを判定する防護領域侵入判定手段をさらに備え、
前記特定条件は、前記防護領域侵入判定手段によって前記他車両が前記防護領域に侵入したと判定される場合であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両追突防護装置。
【請求項４】
前記監視結果に基づく前記他車両の軌跡から前記駐車車両に追突するか否かを推定する車両軌跡推定手段をさらに備え、
前記特定条件は、前記車両軌跡推定手段によって前記他車両が前記駐車車両に追突することが推定される場合であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両追突防護装置。
【請求項５】
前記他車両対応手段は、運転制御を支援する情報を前記他車両に送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両追突防護装置。
【請求項６】
前記他車両対応手段は、前記駐車車両の防護領域に関する情報を前記他車両に送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両追突防護装置。
【請求項７】
前記特定条件下で、前記駐車車両の周囲を撮像する撮像手段に前記他車両を撮像させる手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両追突防護装置。
【請求項８】
前記特定条件下で、周囲を撮像する撮像手段を有する周囲車両に、前記通信手段を介して撮像することを要求する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両追突防護装置。
【請求項９】
前記特定条件下で、周囲を撮像する撮像手段を有する駐車場に、前記通信手段を介して撮像することを要求する手段をさらに備えたこと特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の車両追突防護装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両追突防護装置は、駐車中の駐車車両を他車両の追突から防護する車両追突防護装置であって、通信を行なう通信手段と、前記駐車車両の駐車領域を含む防護領域の監視をする防護領域監視手段と、前記防護領域監視手段による監視結果に基づく特定条件下で、前記通信手段を介して前記他車両に情報を送信する他車両対応手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この請求項１の発明によれば、駐車車両の駐車領域を含む防護領域の監視をし、監視結果に応じて他車両に対し情報の送信を行うこととしたので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突および当て逃げから防護することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項２の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１に記載の発明において、前記防護領域は、前記駐車領域の周囲に前記他車両が前記駐車車両に追突するのを回避するための余裕領域を有することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この請求項２の発明によれば、防護領域は、駐車領域の周囲に他車両が駐車車両に追突するのを回避するための余裕領域を有することとしたので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護する余裕を持つことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項３の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記他車両が前記防護領域に侵入したか否かを判定する防護領域侵入判定手段をさらに備え、前記特定条件は、前記防護領域侵入判定手段によって前記他車両が前記防護領域に侵入したと判定される場合であることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この請求項３の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合に他車両に情報を送信することとしたので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項４の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記監視結果に基づく前記他車両の軌跡から前記駐車車両に追突するか否かを推定する車両軌跡推定手段をさらに備え、前記特定条件は、前記車両軌跡推定手段によって前記他車両が前記駐車車両に追突することが推定される場合であることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
この請求項４の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定され、かつ他車両が駐車車両に追突することが推定される場合は、他車両に情報を送信することとしたので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から余裕を持って防護できる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項５の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記他車両対応手段は、運転制御を支援する情報を前記他車両に送信することを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この請求項５の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定され、かつ他車両が駐車車両に追突することが推定される場合は、他車両の運転制御を支援することとしたので、車両追突防護装置は、追突を回避するように制御し、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項６の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記他車両対応手段は、前記駐車車両の防護領域に関する情報を前記他車両に送信することを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
この請求項６の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、他車両に駐車車両の防護領域に関する情報を送信することとしたので、車両追突防護装置は、追突を回避し、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護できる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項７の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記特定条件下で、前記駐車車両の周囲を撮像する撮像手段に前記他車両を撮像させる手段をさらに備えたことを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
この請求項７の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、他車両を撮像することとしたので、車両追突防護装置は、駐車車両に対する当て逃げを防ぎ、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する当て逃げから防護できる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、請求項８の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記特定条件下で、周囲を撮像する撮像手段を有する周囲車両に、前記通信手段を介して撮像することを要求する手段をさらに備えたことを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
この請求項８の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、周囲車両に他車両を撮像することを要求することとしたので、車両追突防護装置は、駐車車両が他車両を撮像することができない場合でも、他車両を撮像することができ、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する当て逃げから防護できる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、請求項９の発明に係る車両追突防護装置は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の発明において、前記特定条件下で、周囲を撮像する撮像手段を有する駐車場に、前記通信手段を介して撮像することを要求する手段をさらに備えたこと特徴とする。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この請求項９の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、駐車場に他車両を撮像することを要求することとしたので、車両追突防護装置は、駐車車両や周囲車両が他車両を撮像することができない場合でも、他車両を撮像することができ、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する当て逃げから防護できる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項１の発明によれば、駐車車両の駐車領域を含む防護領域の監視をし、監視結果に応じて他車両に対し情報の送信を行うよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突および当て逃げから防護することができるという効果を奏する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、請求項２の発明によれば、防護領域は、駐車領域の周囲に他車両が駐車車両に追突するのを回避するための余裕領域を有するよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護する余裕を持つことができるという効果を奏する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項３の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合に他車両に情報を送信するよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護できるという効果を奏する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項４の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定され、かつ他車両が駐車車両に追突することが推定される場合は、他車両に情報を送信するよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から余裕を持って防護できるという効果を奏する。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、請求項５の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定され、かつ他車両が駐車車両に追突することが推定される場合は、他車両の運転制御を支援するよう構成したので、車両追突防護装置は、追突を回避するように制御し、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護できるという効果を奏する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項６の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、他車両に駐車車両の防護領域に関する情報を送信するよう構成したので、車両追突防護装置は、追突を回避し、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する追突から防護できるという効果を奏する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、請求項７の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、他車両を撮像するよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車車両に対する当て逃げを防ぎ、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する当て逃げから防護できるという効果を奏する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、請求項８の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、周囲車両に他車両を撮像することを要求するよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車車両が他車両を撮像することができない場合でも、他車両を撮像することができ、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する当て逃げから防護できるという効果を奏する。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、請求項９の発明によれば、他車両が防護領域に侵入したと判定される場合は、駐車場に他車両を撮像することを要求するよう構成したので、車両追突防護装置は、駐車車両や周囲車両が他車両を撮像することができない場合でも、他車両を撮像することができ、もって駐車場に駐車している駐車車両に対する当て逃げから防護できるという効果を奏する。