【手続補正書】
【提出日】平成19年4月27日(2007.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の撮影範囲を有する少なくとも２つの撮像素子と、
前記各撮像素子から出力される各画素の信号をデジタルデータに変換する変換手段と、
この変換手段によって得られた前記各撮像素子における同じ位置の画素データに基づいて、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在するか否かを判定するノイズ判定手段と、
このノイズ判定手段によって当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合に、ノイズが存在する画素データとノイズが存在しない画素データとを選別する選別手段と、を具備し、
前記ノイズ判定手段は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較し、所定値以上の差があった場合に、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定し、
前記データ選別手段は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、前記周囲画素のデータとの差が少ない方の画素データをノイズが存在しない画素データとして選別するとともに、前記周囲画素のデータとの差が大きい方の画素データをノイズが存在する画素データとして選別することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記各撮像素子の水平方向および垂直方向を共通に駆動する駆動手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ノイズ判定手段により当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合には、前記データ選別手段によりノイズが存在しない画素データとして選別された方の画素データを出力するとともに、
前記ノイズ判定手段により当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定されなかった場合には、予め定められた方の画素データを出力するデータ出力手段を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記各撮像素子は、撮影レンズを通過後に分光された光をそれぞれ撮影することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
共通の撮影範囲を有する少なくとも２つの撮像素子を備えた撮像装置に用いられるノイズ処理方法であって、
前記各撮像素子から出力される各画素の信号をデジタルデータに変換する変換ステップと、
この変換ステップによって得られた前記各撮像素子における同じ位置の画素データに基づいて、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在するか否かを判定するノイズ判定ステップと、
このノイズ判定ステップによって当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合に、ノイズが存在する画素データとノイズが存在しない画素データとを選別する選別ステップと、を具備し、
前記ノイズ判定ステップは、前記各撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較し、所定値以上の差があった場合に、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定し、
前記データ選別ステップは、前記各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、前記周囲画素のデータとの差が少ない方の画素データをノイズが存在しない画素データとして選別するとともに、前記周囲画素のデータとの差が大きい方の画素データをノイズが存在する画素データとして選別することを特徴とするノイズ処理方法。
【請求項６】
共通の撮影範囲を有する少なくとも２つの撮像素子を備えた撮像装置を制御するコンピュータに用いられるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記各撮像素子から出力される各画素の信号をデジタルデータに変換する変換機能と、
この変換機能によって得られた前記各撮像素子における同じ位置の画素データに基づいて、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在するか否かを判定するノイズ判定機能と、
このノイズ判定機能によって当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合に、ノイズが存在する画素データとノイズが存在しない画素データとを選別する選別機能と、を実現させ、
前記ノイズ判定機能は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較し、所定値以上の差があった場合に、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定し、
前記データ選別機能は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、前記周囲画素のデータとの差が少ない方の画素データをノイズが存在しない画素データとして選別するとともに、前記周囲画素のデータとの差が大きい方の画素データをノイズが存在する画素データとして選別することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の請求項１に係る撮像装置は、共通の撮影範囲を有する少なくとも２つの撮像素子と、前記各撮像素子から出力される各画素の信号をデジタルデータに変換する変換手段と、この変換手段によって得られた前記各撮像素子における同じ位置の画素データに基づいて、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在するか否かを判定するノイズ判定手段と、このノイズ判定手段によって当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合に、ノイズが存在する画素データとノイズが存在しない画素データとを選別する選別手段と、を具備し、前記ノイズ判定手段は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較し、所定値以上の差があった場合に、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定し、前記データ選別手段は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、前記周囲画素のデータとの差が少ない方の画素データをノイズが存在しない画素データとして選別するとともに、前記周囲画素のデータとの差が大きい方の画素データをノイズが存在する画素データとして選別することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
このような構成によれば、ノイズをキャンセルして画素データを出力可能として、高画質の画像データを得ることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較することで、所定値以上の差があった場合に、いずれかの画素データにノイズが存在するものを判定して処理することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、その周囲画素のデータとの差が少ないデータを採用することで、ノイズが存在しない画像データを選別して出力することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の請求項２は、前記請求項１の撮像装置において、前記各撮像素子の水平方向および垂直方向を共通に駆動する駆動手段を具備したことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このような構成によれば、前記各撮像素子を１つの駆動手段にて共通駆動する構成により回路構成を簡素化できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の請求項３は、前記請求項１または２記載の撮像装置において、前記ノイズ判定手段により当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合には、前記データ選別手段によりノイズが存在しない画素データとして選別された方の画素データを出力するとともに、前記ノイズ判定手段により当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定されなかった場合には、予め定められた方の画素データを出力するデータ出力手段を具備したことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の請求項４は、前記請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置において、前記各撮像素子は、撮影レンズを通過後に分光された光をそれぞれ撮影することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の請求項５に係るノイズ処理方法は、共通の撮影範囲を有する少なくとも２つの撮像素子を備えた撮像装置に用いられるノイズ処理方法であって、前記各撮像素子から出力される各画素の信号をデジタルデータに変換する変換ステップと、この変換ステップによって得られた前記各撮像素子における同じ位置の画素データに基づいて、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在するか否かを判定するノイズ判定ステップと、このノイズ判定ステップによって当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合に、ノイズが存在する画素データとノイズが存在しない画素データとを選別する選別ステップと、を具備し、前記ノイズ判定ステップは、前記各撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較し、所定値以上の差があった場合に、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定し、前記データ選別ステップは、前記各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、前記周囲画素のデータとの差が少ない方の画素データをノイズが存在しない画素データとして選別するとともに、前記周囲画素のデータとの差が大きい方の画素データをノイズが存在する画素データとして選別することを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
このようなノイズ処理方法によれば、前記各ステップに従った処理を実行することにより、前記請求項１記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明の請求項６に係るプログラムは、共通の撮影範囲を有する少なくとも２つの撮像素子を備えた撮像装置を制御するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータに、前記各撮像素子から出力される各画素の信号をデジタルデータに変換する変換機能と、この変換機能によって得られた前記各撮像素子における同じ位置の画素データに基づいて、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在するか否かを判定するノイズ判定機能と、このノイズ判定機能によって当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定された場合に、ノイズが存在する画素データとノイズが存在しない画素データとを選別する選別機能と、を実現させ、前記ノイズ判定機能は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データ同志を比較し、所定値以上の差があった場合に、当該位置における何れかの画素データにノイズが存在すると判定し、前記データ選別機能は、前記各撮像素子における同じ位置の画素データのそれぞれについて周囲画素のデータと比較し、前記周囲画素のデータとの差が少ない方の画素データをノイズが存在しない画素データとして選別するとともに、前記周囲画素のデータとの差が大きい方の画素データをノイズが存在する画素データとして選別することを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
したがって、コンピュータが前記各機能を実現するためのプログラムを実行することにより、前記請求項１記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。