【手続補正書】
【提出日】平成20年4月4日(2008.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療的放射線処置システムを用いて治療的放射線処置中に患者の位置を調整するための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが少なくとも一つの治療的放射線ビームを生成するための治療的放射線源及び処置標的の少なくとも一つの画像を表す画像データを生成するための画像システムを含んでおり、前記画像データが処置座標系に対する前記処置標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、該患者位置決めアセンブリであって、
装着された患者を支持しかつ移動するためのロボット位置決め装置を備え、
前記ロボット位置決め装置が、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動するように構成されていることを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
【請求項２】
患者位置決めアセンブリであって、
ベース部材と、
前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材と、
第１の端と第２の端との間に伸長しており、前記第１の端が前記プレート部材に回転自在に取付けられた、アームと、
前記アームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持装置であって、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動するように構成されている、前記支持装置と、を備えたことを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
【請求項３】
患者位置決めアセンブリであって、
ベース部材と、
前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材と、
前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端，及び第２の端，を有している第１のアームと、
前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端，及び第２の端，を有している第２のアームと、
前記第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持装置であって、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動するように構成されている、前記支持装置と、を備えたことを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
【請求項４】
治療的放射線処置システムを用いて治療的放射線処置中に患者の位置を調整するための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが、少なくとも一つの治療的放射線ビームを生成するための治療的放射線源と、処置標的の少なくとも一つの画像を表す画像データを生成するための画像システムとを含んでおり、前記画像データが処置座標系に対する前記処置標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、前記患者位置決めアセンブリであって、
ベース部材と、
前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材と、
前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端，及び第２の端，を有している第１のアームと、
前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端，及び第２の端，を有している第２のアームと、
前記第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持装置であって、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動するように構成されている、前記支持装置と、を備えたことを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
【請求項５】
治療的放射線処置システムを用いて治療的放射線処置中に患者の位置を調整するための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが、少なくとも一つの治療的放射線ビームを生成するための治療的放射線源と、処置標的の少なくとも一つの画像を表す画像データを生成するための画像システムとを含んでおり、前記画像データが処置座標系に対する前記処置標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、前記患者位置決めアセンブリであって、
処置中に装着された患者を支持しかつ移動するためのロボット位置決め装置であって、少なくとも５つの自由度に前記患者を移動するように構成された、前記ロボット位置決め装置と、
前記処置座標系に対して前記ロボット位置決め装置の位置を検出するためのセンサ・システムと、
前記ロボット位置決め装置の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続されかつ前記処置標的の準リアルタイム画像データ及び前記治療的放射線源の位置を表す情報を受信するために前記治療的放射線処置システムに動作可能に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ロボット位置決め装置に動作可能に接続されかつ前記処置標的を前記治療的放射線源に位置合せするように前記ロボット位置合せ装置の移動を制御するようにプログラムされていることを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
【請求項６】
治療的放射線処置システムに関して患者の組織内の標的を位置合せするための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが処置ビーム発生装置と準リアルタイムで前記標的の一つ以上の画像を生成するための撮像システムとを含んでいる、該患者位置決めアセンブリであって、
ａ．処置中に患者を移動しかつ支持するためのロボット位置決め装置であって、前記患者を支持するための支持装置と、前記支持装置を移動するためのロボットとを備え、前記ロボットが少なくとも５つの自由度で前記支持装置を移動するように構成された、前記ロボット位置決め装置と、
ｂ．前記支持装置の位置を検出し、かつ前記支持装置の位置を表すデータを生成するためのセンサ・システムと、
ｃ．前記処置ビーム発生装置に対して前記標的を位置合せするために前記ロボット位置決め装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
（ｉ）処置座標系に対する前記標的の準リアルタイム位置及び配向に関する情報を含んでいる画像データを受け取るための手段と、
（ｉｉ）前記センサ・システムからの前記位置データ及び前記撮像システムからの前記画像データに応答し、前記ロボット位置決め装置の一つ以上の修正動作を実行するための少なくとも一つの動作命令信号を生成するための手段と、を備え、前記ロボット位置決め装置の前記修正動作は、前記標的の前記準リアルタイム画像データに示された当該標的を、前記処置ビーム発生装置と実質的に位置合せすることを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
【請求項７】
患者の標的を処置するための治療的放射線処置システムであって、
（ｉ）ａ．治療的放射線を生成するための治療的放射線源と、
ｂ．前記標的の一つ以上の準リアルタイム画像を表す画像データを生成するための撮像システムであって、該画像データが処置座標系に対する前記標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、前記撮像システムと、
を備えている治療的放射線処置装置と、
（ｉｉ）ａ．ベース部材と、
ｂ．前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材と、
ｃ．前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端，及び第２の端，を有している第１のアームと、
ｄ．前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端，及び第２の端，を有している第２のアームと、
ｅ．その上に前記患者を支持するための支持装置であって、第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動するように構成されている、前記支持装置と、
を備えている、処置中に患者を支持しかつ移動するための患者位置決め装置と、
（ｉｉｉ）前記患者位置決め装置の位置を感知し、かつ前記患者位置決め装置の位置を表すデータを生成するためのセンサ・システムと、
（ｉｖ）前記患者位置決め装置の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続され、かつ前記処置標的の準リアルタイム画像データ及び前記治療的放射線源の位置を表す情報を受信するために前記治療的放射線処置装置に動作可能に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記患者位置決め装置に動作可能に接続され、かつ前記処置標的を前記治療的放射線源に位置合わせすべく、前記センサ・システムからの前記位置データ、前記治療的放射線処置装置からの前記画像データ及び前記治療的放散線源の位置情報に応じて、前記患者位置決め装置の動作を制御するようにプログラムされていることを特徴とする治療的放射線処置システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
用語「放射線外科(radiosurgery)」は、腫瘍状の細胞を破壊するかさもなければ標的部位を治療するために、強力かつ正確に照準が合わされた放射線線量が患者の標的部位に送達される処置を示す。用語「放射線療法(radiotherapy)」は、壊死よりも、治療のために放射線が標的部位に適用される処置を示す。放射線療法で利用される放射線の量は、放射線外科で用いられる量と比較して、典型的に約一桁小さい。便宜上、この出願における用語「放射線外科」は、以後、“放射線外科及び/又は放射線療法”を意味するものとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
本発明は、その精神又は主要な特性から逸脱することなく他の特定の形式に組み込みうる。従って、本実施形態は、説明のためであり限定するためではないとして全ての形態において考えられるべきであり、本発明の適用範囲は、上述した説明によってではなく、添付した特許請求の範囲によって示されており、かつ特許請求の範囲の同等物の意味及び範囲内にある全ての変形は、従ってその中に包含されることを意図する。
本発明は、下記の種々の態様で実施可能である。
〔態様１〕治療用放射線処置システムを用いて治療用放射線処置中に患者の位置を調整するための患者位置決めアセンブリであり、前記治療用放射線処置システムが少なくとも一つの治療用放射線ビームを生成するための治療用放射線源及び処置標的の少なくとも一つの画像を表す画像データを生成するための画像システムを含んでおり、前記画像データが処置座標系に対する前記処置標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、該患者位置決めアセンブリであって、
装着された患者を支持しかつ移動するためのロボット位置決め装置を備え、
前記ロボット位置決め装置は、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動することができるように構成されていることを特徴とする患者位置決めアセンブリ。
〔態様２〕前記ロボット位置決め装置は、前記処置座標系に対して前記ロボット位置決め装置の位置を検出するためのセンサ・システムと、前記ロボット位置決め装置の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続され、かつ前記処置標的の準リアルタイム画像データ及び前記治療用放射線源の位置を表す情報を受信するために前記治療用放射線処置システムに動作可能に接続された制御装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記ロボット位置決め装置に動作可能に接続されかつ前記処置標的を前記治療用放射線源に位置合せするように前記ロボット位置決め装置の動作を制御するように構成されている、態様１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３〕前記センサ・システムは、前記処置座標系に対して前記ロボット位置決め装置の位置を追跡するための磁気追跡システムを含み、
前記磁気追跡システムは、前記ロボット位置決め装置に取付けられた少なくとも一つのトランスデューサを含む、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４〕前記センサ・システムは、レゾルバ・ベース・センサ・システムを備えている、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５〕前記センサ・システムは、前記ロボット位置決めアセンブリに取付けられた少なくとも一つの慣性センサを備えている、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様６〕前記センサ・システムは、少なくとも一つの赤外線センサを備えている、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様７〕前記センサ・システムは、少なくとも一つのレーザ・スキャニング装置を備えている、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様８〕前記患者位置決めアセンブリは、前記処置標的を前記治療用放射線源に自動的に位置合せするようにプログラムされる、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様９〕前記患者位置決めアセンブリは、前記処置標的を前記治療用放射線源と位置合せされたまま維持するように前記処置標的の位置を定期的に調整するようにプログラムされる、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１０〕前記患者位置決めアセンブリは、呼吸動作がもたらした前記処置標的の動きを補償すべく前記患者の呼吸動作を逆同期するようにプログラムされ、それにより前記治療用放射線源に位置合せされた前記処理標的を維持する、態様２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１１〕前記ロボット位置決め装置は、前記患者を支持するための支持手段と、少なくとも５つの自由度に前記支持手段を移動するための、前記支持手段に接続されたロボットとを含む、態様１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１２〕前記支持手段は、椅子のような形状を有する、態様１１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１３〕前記制御装置は、患者を装着及び/又は非装着するための、前記支持手段の少なくとも一つの実質的に水平な位置及び/又は少なくとも一つの実質的に垂直な位置がその中に予めプログラムされている、態様１１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１４〕前記支持手段の前記実質的に垂直な位置は、水平平面に傾斜している、態様１３に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１５〕前記支持手段の前記実質的に垂直な位置は、水平平面に関して約１１０度の角度で該水平平面に傾斜している、態様１４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１６〕前記支持手段は、放射線透過物質で作られている、態様１１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１７〕前記支持手段は、患者の身体の曲線に適合するように成形された上部表面を含む、態様１１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１８〕前記支持手段は、当該支持手段の一端に踏み板を含む、態様１１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様１９〕前記少なくとも５つの自由度は、６つの自由度を備え、前記６つの自由度は、それぞれ相互に直交するｘ−、ｙ−、及びｚ−座標軸に沿った並進に対する３つの並進自由度と、ロール−、ピッチ−、及びヨー−軸の回りのロール−、ピッチ−、及びヨー−回転に対する３つの回転自由度とを備えている、態様１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２０〕前記ロボット位置決め装置は、ベース部材；前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；第１の端と第２の端との間に伸長しており、前記第１の端が前記プレート部材に回転自在に取付けられた、アーム；及び前記アームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持手段、を備えている態様１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２１〕前記ロボット位置決め装置は、ベース部材；前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第１のアーム；前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第２のアーム；及び前記第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持手段、を備えている、態様１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２２〕前記ベース部材は、台座に回転自在に取付けられた、態様２１に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２３〕ベース部材；前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；第１の端と第２の端との間に伸長しており、前記第１の端が前記プレート部材に回転自在に取付けられた、アーム；及び前記アームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持手段を備え、それにより前記支持手段は、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動することができるように構成されている患者位置決めアセンブリ。
〔態様２４〕ベース部材；前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第１のアーム；前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第２のアーム；及び前記第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持手段を備え、それにより前記支持手段は、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動することができるように構成されている患者位置決めアセンブリ。
〔態様２５〕前記ベース部材は、台座に回転自在に取付けられた、態様２４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２６〕前記患者位置決めアセンブリに動作可能に接続され、前記患者位置決めアセンブリの動作を制御するための制御装置を更に備えている、態様２４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２７〕前記制御装置は、患者を装着及び/又は非装着するための前記支持手段の少なくとも一つの実質的に水平な位置及び/又は少なくとも一つの実質的に垂直な位置をその中に予めプログラムする、態様２６に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２８〕前記患者位置決めアセンブリは、処置座標系に対して前記支持手段の位置を検出するためのセンサ・システムを更に備え、前記制御装置は、前記支持手段の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続される、態様２６に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様２９〕前記センサ・システムは、前記処置座標系に対して前記支持手段の位置を追跡するための磁気追跡システムを含み、前記磁気追跡システムは、前記支持手段に取付けられた少なくとも一つのトランスデューサを含む、態様２８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３０〕前記支持手段は、椅子のような形状を有する、態様２４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３１〕前記支持手段は、放射線透過物質で作られている、態様２４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３２〕前記支持手段は、患者の身体の曲線に適合するように成形された上部表面を含む、態様２４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３３〕前記少なくとも５つの自由度は、６つの自由度を備え、前記６つの自由度は、それぞれ相互に直交するｘ−、ｙ−、及びｚ−座標軸に沿った並進に対する３つの並進自由度と、ロール−、ピッチ−、及びヨー−軸の回りのロール−、ピッチ−、及びヨー−回転に対する３つの回転自由度とを備えている、態様２４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３４〕治療的放射線処置システムを用いて治療的放射線処置中に患者の位置を調整するための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが、少なくとも一つの治療的放射線ビームを生成するための治療的放射線源と、処置標的の少なくとも一つの画像を表す画像データを生成するための画像システムとを含んでおり、前記画像データが処置座標系に対する前記処置標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、前記患者位置決めアセンブリであって、ベース部材；前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第１のアーム；前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第２のアーム；及び前記第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持手段を備え、それにより前記支持手段は、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動することができるように構成されている患者位置決めアセンブリ。
〔態様３５〕前記ベース部材は、台座に回転自在に取付けられている、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３６〕前記少なくとも５つの自由度は、６つの自由度を備え、前記６つの自由度は、それぞれ相互に直交するｘ−、ｙ−、及びｚ−座標軸に沿った並進に対する３つの並進自由度と、ロール−、ピッチ−、及びヨー−軸の回りのロール−、ピッチ−、及びヨー−回転に対する３つの回転自由度とを備えている、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３７〕前記患者位置決めアセンブリに動作可能に接続され、前記プレート部材、前記第１のアーム、前記第２のアーム、及び前記支持手段の動作を制御するための制御装置を更に備えている、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３８〕前記患者位置決めアセンブリは、処置座標系に対して前記支持手段の位置を検出するためのセンサ・システムを更に備え、前記制御装置は、前記支持手段の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続され、かつ前記処置標的の準リアルタイム画像データ及び前記治療的放射線源の位置を表す情報を受信するために前記治療的放射線処置システムに動作可能に接続され、前記制御装置は、前記センサ・システムからの前記位置データ及び前記処置システムからの前記準リアルタイム画像データに応じて前記処置標的を前記治療的放射線源に位置合せするように構成されている、態様３７に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様３９〕前記センサ・システムは、前記処置座標系に対して前記ロボット位置決め装置の位置を追跡するための磁気追跡システムを含み、前記磁気追跡システムは、前記ロボット位置決め装置に取付けられた少なくとも一つのトランスデューサを含む、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４０〕前記センサ・システムは、レゾルバ・ベース・センサ・システムを備えている、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４１〕前記センサ・システムは、前記ロボット位置決めアセンブリに取付けられた少なくとも一つの慣性センサを備えている、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４２〕前記センサ・システムは、少なくとも一つの赤外線センサを備えている、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４３〕前記センサ・システムは、少なくとも一つのレーザ・スキャニング装置を備えている、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４４〕前記患者位置決めアセンブリは、前記処置標的を前記治療的放射線源に自動的に位置合せするようにプログラムされている、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４５〕前記患者位置決めアセンブリは、前記処置標的が前記治療的放射線源に位置合せされたまま維持されるべく前記処置標的の位置を定期的に調整するようにプログラムされる、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４６〕前記患者位置決めアセンブリは、呼吸動作がもたらした前記処置標的の動きを補償すべく前記患者の呼吸動作を逆同期するようにプログラムされ、それにより前記治療用放射線源に位置合せされた前記処理標的を維持する、態様３８に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４７〕前記制御装置は、患者を装着及び/又は非装着するための前記支持手段の少なくとも一つの実質的に水平な位置及び/又は少なくとも一つの実質的に垂直な位置をその中に予めプログラムする、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４８〕前記支持手段は、放射線透過物質で作られる、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様４９〕前記支持手段は、患者の身体の曲線に適合するように成形された上部表面を含む、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５０〕前記支持手段は、当該支持手段の一端に踏み板を含む、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５１〕前記支持手段は、椅子のような形状を有する、態様３４に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５２〕治療的放射線処置システムを用いて治療的放射線処置中に患者の位置を調整するための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが、少なくとも一つの治療的放射線ビームを生成するための治療的放射線源と、処置標的の少なくとも一つの画像を表す画像データを生成するための画像システムとを含んでおり、前記画像データが処置座標系に対する前記処置標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、前記患者位置決めアセンブリであって、
処置中にロボット位置決め装置に装着された患者を支持しかつ移動するためのロボット位置決め装置であり、少なくとも５つの自由度に前記患者を移動することができるように構成された該ロボット位置決め装置と；
前記処置座標系に対して前記ロボット位置決め装置の位置を検出するためのセンサ・システムと；及び
前記ロボット位置決め装置の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続されかつ前記処置標的の準リアルタイム画像データ及び前記治療的放射線源の位置を表す情報を受信するために前記治療的放射線処置システムに動作可能に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ロボット位置決め装置に動作可能に接続されかつ前記処置標的を前記治療的放射線源に位置合せするように前記ロボット位置合せ装置の移動を制御するようにプログラムされる、患者位置決めアセンブリ。
〔態様５３〕前記ロボット位置決め装置は、ベース部材；前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第１のアーム；前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端と、及び第２の端とを有している第２のアーム；及び前記第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、その上に患者を支持するための支持手段を備え、それにより前記支持手段は、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動することができるように構成されている、態様５２に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５４〕前記ベース部材は、台座に回転自在に取付けられる、態様５３に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５５〕治療的放射線処置システムに関して患者の組織内の標的を位置合せするための患者位置決めアセンブリであり、前記治療的放射線処置システムが処置ビーム発生装置と準リアルタイムで前記標的の一つ以上の画像を生成するための撮像システムとを含んでいる、該患者位置決めアセンブリであって、ａ．処置中に患者を移動しかつ支持するためのロボット位置決め装置であり、前記患者を支持するための支持手段と、前記支持手段を移動するためのロボットとを備え、前記ロボットが少なくとも５つの自由度に前記支持手段を移動することができるように構成された該ロボット位置決め装置と；ｂ．前記支持手段の位置を検出し、かつ前記支持手段の位置を表すデータを生成するためのセンサ・システムと；及びｃ．前記処置ビーム発生装置に関して前記標的を位置合せするために前記ロボット位置決め装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、（ｉ）前記撮像システムが前記標的の少なくとも一つの準リアルタイム画像を表す画像データを生成するように該撮像システムを起動するための手段であり、該画像データが処置座標系に対する前記標的の準リアルタイム位置及び配向に関する情報を含んでいる、該手段と；（ｉｉ）前記センサ・システムからの前記位置データ及び前記撮像システムからの前記画像データに応答し、前記ロボット位置決め装置の一つ以上の修正動作を実行するための少なくとも一つの動作命令信号を生成するための手段と、を備え、前記ロボット位置決め装置の前記修正動作は、前記標的を、当該標的の前記準リアルタイム画像データに示すように、前記処置ビーム発生装置と実質的に位置合せする、患者位置決めアセンブリ。
〔態様５６〕ユーザを前記ロボット位置決め装置の動作を制御することにインタラクティブに関与させることができるユーザ・インターフェイス手段を更に備えている、態様５５に記載の患者位置決めアセンブリ。
〔態様５７〕患者の標的を処置するための治療的放射線処置システムであって、
（ｉ）ａ．治療的放射線を生成するための治療的放射線源；及びｂ．前記標的の一つ以上の準リアルタイム画像を表す画像データを生成するための撮像システムであり、該画像データが処置座標系に対する前記標的の準リアルタイム位置に関する情報を含んでいる、該撮像システム；を備えている治療的放射線処置装置と、
（ｉｉ）ａ．ベース部材；ｂ．前記ベース部材に回転自在に取付けられたプレート部材；ｃ．前記プレート部材に回転自在に取付けられた第１の端、及び第２の端を有している第１のアーム；ｄ．前記第１のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられた第１の端、及び第２の端を有している第２のアーム；及びｅ．その上に前記患者を支持するための支持手段であり、前記支持手段は、第２のアームの前記第２の端に回転自在に取付けられ、それにより前記支持手段は、少なくとも５つの自由度で前記患者を移動することができるように構成されている、該支持手段を備えている、処置中に患者を支持しかつ移動するための患者位置決め装置と、
（ｉｉｉ）前記患者位置決め装置の位置を感知し、かつ前記患者位置決め装置の位置を表すデータを生成するためのセンサ・システムと、及び
（ｉｖ）前記患者位置決め装置の位置データを受信するために前記センサ・システムに動作可能に接続され、かつ前記処置標的の準リアルタイム画像データ及び前記治療的放射線源の位置を表す情報を受信するために前記治療的放射線処置装置に動作可能に接続された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記患者位置決め装置に動作可能に接続され、かつ前記処置標的を前記治療的放射線源に位置合わせすべく、前記センサ・システムからの前記位置データ、前記治療的放射線処置装置からの前記画像データ及び前記治療的放散線源の位置情報に応じて、前記患者位置決め装置の動作を制御するようにプログラムされる、治療的放射線処置システム。
〔態様５８〕前記治療的放射線処置装置は、ガントリー・ベース処置システムである、態様５７に記載の治療的放射線処置システム。
〔態様５９〕前記治療的放射線処置装置は、ロボット・ベース処置システムである、態様５７に記載の治療的放射線処置システム。
〔態様６０〕前記ベース部材は、台座に回転自在に取付けられる、態様５７に記載の治療的放射線処置システム。