【手続補正書】
【提出日】平成18年12月22日(2006.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも部分的に冗長なデータ・アイテムを生成する複数の冗長データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）と、
前記冗長データ・アイテムを受信しこれを結合してエラー・トレラント・データ・アイテムにするための複数のデータ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）と、
複数のインプット及びアウトプットを有する交換アセンブリ（ＳＵ０、ＳＵ１、ＳＵ２）であり、該交換アセンブリにおいて、各インプットが１つのデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）または１つのアウトプットに接続され、かつ各アウトプットが１つのインプットまたは１つのデータ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）に接続され、かつ各データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）が別個の受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）を通じて少なくとも２つのアウトプットに接続される、交換アセンブリを備え、
前記交換アセンブリ（ＳＵ０、ＳＵ１、ＳＵ２）が、少なくとも２つの異なる受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）を通じて前記データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）のうちいずれをも前記データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）の各々に接続するのに適し、かつ任意の所定のデータ受信装置が少なくとも２つの受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）を通じて同一のデータ・アイテムを受信するように、該コンピュータ制御システムが、前記少なくとも２つの異なる受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）の各々を通じて任意の所定のデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）からのあらゆるデータ・アイテムを前記所定のデータ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）に送信するのに適するエラー・トレラント・コンピュータ制御システムにおいて、
前記交換アセンブリ（ＳＵ０、ＳＵ１、ＳＵ２）が複数の交換ユニットに分割され、各交換ユニットの各インプットが１つのデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に接続されるかまたは交換通信リンク（ＬＰｉＰｊ）を通じて別の交換ユニットの１つのアウトプットに接続され、各交換ユニットが少なくとも２つの交換通信リンク（ＬＰｉＰｊ）を通じて他の交換ユニットに接続され、各交換通信リンク（ＬＰｉＰｊ）が１つのアウトプットを１つのインプットに接続し、各データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）が、受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）を通じて少なくとも２つの異なる交換ユニット（ＳＵ０、ＳＵ１、ＳＵ２）に接続され、かつ特に各交換ユニットにおいて各アウトプットを各インプットに接続することができる、
ことを特徴としたエラー・トレラント・コンピュータ制御システム。
【請求項２】
各受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）が厳密に１つのアウトプットを厳密に１つの受信装置に接続する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）用の受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）の数がデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）の数より小さく、かつ特に各データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）用の受信通信リンク（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）の数が２である、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
各交換ユニットに対し、各アウトプットが各インプットに接続可能な、
請求項１乃至３の何れか一つに記載のシステム。
【請求項５】
厳密に２つの交換通信リンク（ＬＰｉＬＰｊ）が各交換ユニット（ＳＵｉ）の前記インプットに取り付けられ、および／または厳密に２つの交換通信リンク（ＬＰｊＬＰｉ）が各交換ユニット（ＳＵｉ）の前記アウトプットに取り付けられる、請求項１乃至４の何れか一つに記載のシステム。
【請求項６】
交換ユニット（ＳＵｉ）の数がデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）の数に一致し、かつ各交換ユニットが１つのデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に帰属し、かつ各交換ユニットの１つのインプットがその帰属するデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に接続され、かつ特に前記交換ユニットの１つのアウトプットがその帰属するデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に接続される、請求項１乃至５の何れか一つに記載のシステム。
【請求項７】
反復的タイム・ウィンドウが各データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に帰属し、かつ各タイム・ウィンドウにおいて、前記交換アセンブリ（ＳＵ０、ＳＵ１、ＳＵ２）が全ての受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）を前記タイム・ウィンドウに帰属する前記データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に接続する一方で、残りのデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）を前記受信通信リンク（ＬＰｉＡｋ）から切断する、請求項１乃至６の何れか一つに記載のシステム。
【請求項８】
各タイム・ウィンドウにおいて、前記交換アセンブリ（ＳＵ０、ＳＵ１、ＳＵ２）が、全ての交換通信リンク（ＬＰｉＰｊ）を前記タイム・ウィンドウに帰属する前記データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に接続する一方で、残りのデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）を前記交換通信リンク（ＬＰｉＰｊ）から切断する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記データ・アイテムの少なくとも一部がタイム・スタンプを搬送し、かつ各交換ユニット（ＳＵｉ）が前記タイム・スタンプによって同期化されるクロック（１１）を備える、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
各交換ユニット（ＳＵｉ）が、特に、異なるデータ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）からのデータ・アイテムの前記タイム・スタンプの中央値を決定することによって時間基準を決定するためにタイム・スタンプを搬送する複数の受信データ・アイテムを結合するのに適する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
一意のキーが各データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）に帰属し、各データ・ソース（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）が、自身の一意のキーを用いて自身が送信する各データ・アイテムのためにデジタル署名を生成するのに適し、かつ前記データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）が、データ・アイテム受信時に前記署名の有効性をチェックするのに適する、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシステム。
【請求項１２】
前記データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）が、前記受信データ・アイテムの各々の有効性をチェックするのに適し、かつ１組の冗長データ・アイテムのうち有効なデータ・アイテムのみを使用するのに適し、かつ特に前記データ受信装置が前記１組の冗長データ・アイテムのうち前記有効データ・アイテムの中央値または大多数値を決定する、請求項１乃至１１の何れか一つに記載のシステム。
【請求項１３】
前記データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）がアクチュエータを含む、請求項１乃至１２の何れか一つに記載のシステム。
【請求項１４】
前記データ受信装置から前記交換アセンブリにデータを伝送するためのフィードバック・リンク（ＬＡｉＰｋ）を備える、請求項１乃至１３の何れか一つに記載のシステム。
【請求項１５】
前記データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）が車両の駆動メカニズム及びステアリング・メカニズムを制御する、請求項１乃至１４の何れか一つに記載のシステムを備える車両。
【請求項１６】
請求項１乃至１４の何れか一つに記載のシステムを備える航空機。
【請求項１７】
姿勢制御のため及び揚力及び前進推力を発生するための少なくとも１つの枢軸回転駆動装置（２１）及び前記枢軸回転駆動装置の傾斜角度及び推力を制御するための駆動制御装置を備える航空機であり、前記駆動制御装置が前記データ受信装置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）の内の一つによって制御され、かつ特に前記駆動制御装置が電動モーターによって駆動される、請求項１６に記載の航空機。