【手続補正書】
【提出日】平成20年7月2日(2008.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      圧力センサモジュールを一体化したブレーキ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  １個または複数の部品支持体（３０）上に電子部品を有する差込み可能な第１のケースユニット（１１）が、磁気的および電気的な接続を行うために、ブロック状の中実部品（１２）の第１の表面（１７）で中実部品に差し込み結合され、中実部品がブレーキを制御するための磁気的に操作される油圧弁と油圧管路を備え、装置が適当な測定個所で油圧管路内の圧力を測定するための圧力センサを備えている、組立てられた制御機器（１６）を含むブレーキ装置において、１個または複数の圧力センサが組立てられた制御機器に統合されていることを特徴とする装置。
【請求項２】  圧力センサの電気的な接点範囲が表面（１７）に対して平行に摺動可能およびまたは表面に対して垂直に摺動可能およびまたは圧力センサ縦軸線回りに回転可能な接点要素（１５０，１５１，１５２，４，２１）を備え、それによって圧力センサの接点範囲の位置と相対的に、印刷回路基板の接点範囲の位置が誤差によって摺動したときに、確実な電気的な接触が得られることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】  部品支持体と圧力センサの導電的な接続が、すえ込み可能な少なくとも１個の導電性および弾性の接点要素によって形成され、接点要素（１５０）が少なくとも１個の半径方向支持手段（１５１）、特に段差付きの突起を備え、第１のケースユニットまたはこのケースに連結された部品に、装置の製作中に接点要素を三次元的に固定するための適切に形成された少なくとも１つの支持面（１５６）が設けられていることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】  部品支持体（３０）が接点要素（１５０）に摩擦連結的に電気接触させるために、接触面（１５２）を備え、この接触面が接点要素よりも大きな面積を有することを特徴とする請求項１〜３の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項５】  圧力センサがセンサの第１の端面側の面（１１２）に、互いに絶縁された接触面を有する接触面構造体を備え、この接触面によって、センサと弾性的な接点要素との電気的な接続を行うことが可能であることを特徴とする請求項１〜４の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項６】  圧力センサの第１の端面側の面（１１２）において、端面側の面（１１２）の中心の範囲に、中央接点（１１３）が配置され、細長い少なくとも２個の周囲接点（１０５）が設けられ、この周囲接点が円（１１４）の円セグメントに沿ってあるいは同心的な複数の円に沿って中心の周りに配置されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】  接点要素が円筒形のコイルばね（１５０）であり、このコイルばねの直径が１つまたは複数の段差を付けられていることを特徴とする請求項３〜６の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項８】  第１のケースユニットおよびまたは部品支持体に対して圧力センサをシールするために、シール手段（１５３）が設けられ、このシール手段がシール材料（１５３）を充填した二重カラー（１５４）を備え、この二重カラー内に、誤差範囲を維持しながら圧力センサカラーを挿入可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】  複数の圧力センサが構造的にコンパクトな１個のモジュール（１）に組み合わせられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】  圧力センサが中実部品の第１の表面（１７）に取付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】  取付けがクリンチ連結であることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】  第１の表面に対向して配置された中実部品の第２の表面（１８）に、ポンプモータ（８）が取付けられていることと、電気的なモータ接触要素（９）が第１のケースユニット（１１）から中実弁（１２）を通ってポンプモータまで案内されていることを特徴とする請求項１〜１１の少なくとも一つに記載のブレーキ装置。
【請求項１３】  モータ接触要素（９）が圧力センサモジュールのケース（１）に固定連結または差込み可能に連結されていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】  部品支持体とモータ接触要素（９）との電気的な接続と、部品支持体と圧力センサモジュールとの電気的な接続が、共通の範囲（２４）内を案内された接点要素（７，２１，４，５）を介して行われることを特徴とする請求項１２または１３記載の装置。
【請求項１５】  接点要素が接点ピンと接点ソケット（４，５，７，２１）からなる差込み可能な連結部であり、ピンおよびまたはソケットがモータ接触要素（９）のケース（２）に連結され、差込み可能な連結部が設定された面範囲（２１）内で第１の表面（１７）の平面に対して平行に摺動可能であることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】  接点要素（４，５）が第１の表面に対して平行にスクリーン（２３）内に配置されていることを特徴とする請求項１４または１５記載の装置。
【請求項１７】  センサモジュールの接点要素が第１の表面の平面内で長方形の範囲（２４）内にあり、ポンプモータの接点要素が長方形の範囲の外にある、特に円形の第２の範囲（２５）内に配置され、第２の範囲が長方形の範囲の縦側面（２６）に接合されていることを特徴とする請求項１４〜１６の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項１８】  モータ接触要素が１個または複数の導電体（６）と１個の絶縁体（２７）を備え、導電体が絶縁体内で絶縁体の凹部（２８）内を遊びをもって案内され、導電体が特に剛性の導線または偏平帯状体であることを特徴とする請求項１２〜１７の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項１９】  １個または複数の導電体（６）がモータ接触要素内で可撓性の導線または条導体を備えた可撓性フィルム（３）を介してモータ接触ピンまたはモータ接触ソケット（７，２１）に導電的に接続されていることを特徴とする請求項１２〜１８の少なくとも一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載したブレーキ装置に関する。
【０００２】
自動車用の最新の油圧式または電気油圧式ブレーキ装置は、油圧装置を制御するための電子制御装置（制御機器）を備えている。この電子制御装置によって、車輪のブレーキ力は、走行状態を測定するためのセンサに依存して、ブレーキシリンダに通じる油圧管路内の圧力上昇または圧力低下によって調節可能である。
【０００３】
不所望な車輪スリップを回避または低減するための制御を行う制御機器（例えばＡＢＳ）と、臨界走行状況において所定の車輪の作動ブレーキ圧力をアクティブに上昇させ得る、ドライビングダイナミクスを制御するための拡張された複雑なシステム（例えばＥＳＰ、ＴＣＳ）が知られている。一般的な小型化およびコスト低減の過程で、ブレーキ用の上記の制御機器は最近益々小さくおよびコンパクトになっている。
【０００４】
このような制御機器（統合されたコントローラ）は実質的に２個の機能ブロックからなっている。すなわち、油圧弁を備えた油圧制御ユニット（弁ブロックＨＣＵ）と、例えば電磁コイル、パワー半導体およびマイクロコントローラのような電子装置全体を含んでいる（電子ユニット（ＥＣＵ）からなっている）。油圧の上昇は、ブレーキの運転モードに応じて、ブレーキペダルに連結されたマスターシリンダ内で行われるかあるいは電子コントローラに対向する側に配置されたポンプモータによって行われる。
【０００５】
既に述べたように、制御機器は、製作時に組立てられる２つのケースユニットからなっている。電子コントローラは、弁を制御するための電磁コイル、電気接点、パワー半導体およびマイクロコントローラのような制御機器の電子機器全体を、一般的に１個の印刷回路基板に結合する。コントローラケースと弁ブロックを結合する間、弁コイルと弁は互いに嵌め合わせられ、同時に弁ブロックと印刷回路基板の間の必要なすべての電気的な接触が行われる（磁気プラグの原理）。
【０００６】
若干の実施形では、電気供給部が棒状のモータプラグと制御機器の油圧部分の穴を通って案内される。このモータプラグは、磁気プラグを結合する際に、油圧ブロックから突出するので、油圧モータの接触が同様に磁気プラグの結合時に行うことができる。
【０００７】
改良された新規なブレーキ制御機器の懸案の多彩な制御課題のために、制御装置の油圧部分からの付加的な圧力情報が必要となることが判った。これは同様に、ブレーキ圧力の純油圧的な伝達を行う、今日普及している電子ブレーキシステムと、要求されるブレーキ力が実質的にブレーキアクチュエータ（例えば圧力アキュムレータを備えた制御機器）に電気的に伝達される、将来のブレーキ装置（電気油圧式ブレーキ（ＥＨＢ）または油圧式ブレーキ力アシスト装置を備えたブレーキシステム（ＯＨＢＶ：最適化油圧ブレーキ）にも当てはまる。
【０００８】
本発明が出発する従来の油圧式ブレーキにおいて、圧油の圧力を、統合された制御機器の外側で、例えばタンデム式マスターシリンダ（ＴＭＣ）の範囲で測定することが知られている。そのために、圧力センサは一般的にねじ込み連結によってＴＭＣに連結されている。
【０００９】
本発明の課題は、公知のブレーキ装置と比べて、コンパクトな構造と低コストの製作の利点を失うことなく、圧力測定装置を備えている、ブレーキ装置を提供することである。この場合、発明の要部は、少しだけ供される構造スペースを利用して、既に存在する高度に統合された制御機器の機能性を構造的に拡張することである。
【００１０】
この課題は請求項１記載の装置によって解決される。
【００１１】
本発明は、簡単で、頑丈、低コストでそして信頼性がある、油圧ユニットに圧力センサを取付けることができる装置を提供し、同時にコントローラケースと弁ブロックの組み立て時に、後述する誤差補正を可能にすることである。
【００１２】
本発明の有利な実施形では、従属請求項と後述する図面に基づく説明から明らかになる。
【００１３】
図１〜６の実施の形態に示すように、圧力センサ１９は、弁ブロック１２の穴を介して、例えばクリンチ連結によって弁ブロックに機械的にまたは油圧的に接続されている。電子コントローラ１１のケース寄りの圧力センサの側において、圧力センサはそれ自体公知の電気的な接点を備えている。この接点は、弁ブロックをコントローラに差込んで結合した後で摺動可能な接点を形成するために、それ自体公知のばね要素を備えている。コントローラと弁ブロックを結合した後で、圧力センサはコントローラケースを通って案内され、それによって制御機器に完全に統合されている（図２，５，６参照）。
【００１４】
制御機器を製作する際に、圧力センサとポンプモータは、コントローラと弁ブロックを差し込み結合する前に、弁ブロック１２上に取付けられる。製作時に、考慮すべき全体の製作誤差に関して、圧力センサの位置、特にそのために設けられた弁ブロック内の穴の位置が、コントローラと弁ブロックの差し込み過程の前に既にほぼ完全に決まっているという問題がある。更に、図６に示した実施形に従って差し込みを行う際に、圧力センサの電気接点のほかに、ポンプモータの電気的な接点も、弁ブロックから突出する棒状のモータアダプタ９によって製作されるということを考慮しなければならない。その際、差込み過程の際に、電気的なプラグのすべての雄要素がプラグの雌要素に正確に一致することが重要である。これは圧力センサ接点１３とモータ接点の既存の誤差に基づいて、容易に満足することはできない。コントローラケースと弁ブロックを組み立てる際に、先ず最初に、棒状のモータプラグがコントローラケースの対応する管状ガイドに係合するときに、コントローラケースと弁ブロックの相対的な位置決めがモータプラグの位置によって行われる。この固定につながる既存の誤差によって、センサのプラグ接点の位置を正確に固定することできない。
【００１５】
それぞれ電子機器を収容するコントローラケースと油圧ブロックの組み立て時に発生する上記の誤差は特に、弁ブロックとコントローラースの組み立てステップの間不所望なほど局部的に蓄積される。油圧ブロック上に配置されたアクチュエータまたはセンサを、差し込み方法を維持して、コントローラケース内の印刷回路基板に接触させることは、発生する誤差によって困難であるかまたは妨害される。
【００１６】
本発明の有利な実施形では、この問題はセンサと印刷回路基板の間の接触範囲によって解決される。この接触範囲は摺動可能な接点要素によって誤差の補正を可能にする。この接点要素は例えばばねまたは凹部内で摺動可能なソケットである。これによって、既存の製作ステップにおいて誤差限界を広げることができるという利点がある。上記の接触範囲は、弁ブロックの表面に対して垂直および平行な誤差補正を可能にする。更に、好ましくは誤差補正部が設けられている。この誤差補正部は圧力センサの縦軸線回りの回転も所定の程度可能にする。
【００１７】
他の有利な実施形では、誤差問題を克服するために、圧力センサがモータ接触要素に構造的に連結されている。圧力センサの電気的な接点の組み合わせによって、製作が簡単化されると共に、確実な電気的接触が行われるという利点がある。
【００１８】
更に、電子構成要素を備えた差し込み可能なケースユニットは簡単に包装および運搬可能である。従って、この構造は非常に有利である。というのは、それ自体公知の電子ケースユニット内に設けられたアダプタガイド１０，３２（図２，６参照）を省略することができるからである。
【００１９】
他の有利な実施形では、湿気に対する圧力センサのシールが改善される。このシールは同様に、誤差の補正を上記のように可能にする。
【００２０】
ブレーキ制御機器への圧力センサの本発明による統合は、圧力センサも、電子コントローラのケースによって一緒に包囲されるという利点がある。それによって、圧力センサは、外側に配置された圧力センサ、例えばタンデム式マスターシリンダに配置された圧力センサよりも、環境の影響に対して良好に保護される。他の利点は、１個または複数の圧力センサを制御機器に統合することにより、付加的なケーブルハーネスを省略することができることにある。
【００２１】
図１〜６の実施の形態に示すように、圧力センサ１９は、弁ブロック１２の穴を介して、例えばクリンチ連結によって弁ブロックに機械的にまたは油圧的に接続されている。コントローラ１１寄りの圧力センサの側において、圧力センサはそれ自体公知の電気的な接点を備えている。この接点は、弁ブロックをコントローラに差込んで結合した後で接点を形成するために、それ自体公知のばね要素を備えている。コントローラと弁ブロックを結合した後で、圧力センサはコントローラケースを通って案内され、それによって制御機器に完全に統合されている（図２，５，６参照）。
【００２２】
制御機器を製作する際に、圧力センサとポンプモータは、コントローラと弁ブロックを組立てる前に、それ自体公知の方法で弁ブロック１２上に取付けられる。差込みの際にコイルの組立てに加えて、ポンプモータの電気的な接点も、それ自体公知の製作方法に従って、弁ブロックから突出する棒状のモータアダプタ９（図６）によって製作される。特に自動製作中、差込み過程の際、電気的なプラグのすべての雄要素がプラグの雌要素に正確に一致することが重要である。既に述べたように、これは圧力センサ接点１３とモータ接点の既存の誤差に基づいて、他の手段なしには同時に満足することはできない。コントローラケースと弁ブロックを組み立てる際に、先ず最初に、棒状のモータプラグがコントローラケースの対応する管状ガイドに係合するときに、コントローラケースと弁ブロックの相対的な位置決めがモータプラグの位置によって行われる。誤差を補正するために、本発明では、摺動可能なセンサ接点３３と摺動可能なシールを備えた摺動可能な接点範囲が設けられている。
【００２３】
図１において、圧力センサ１９（図６）の電気的な接点が印刷回路基板３０と共に示してある。電子コントローラ１１の合成樹脂ケース１５内に固定された印刷回路基板上には、接触面１５２が配置されている。この接触面は、凹部１４内の図示していないばね要素に対する電気的な接点を形成する。凹部は、コントローラの合成樹脂ケース内の穴である。この穴は段差部を有するので、図１５の段付きばね要素を、最終組立ての前に挿入することができる。
【００２４】
好ましくは、図１５ａに示した１段のばね要素が使用される。このばね要素は特に、ばねの細い端部がセンサまたはアクチュエータの方向に向くように配置されている。
【００２５】
コントローラのケース内には、本発明の好ましい実施の形態に従って、二重カラー１５４からなるシール手段１５３が設けられている。この二重カラーにはシール材料が充填されている。
【００２６】
二重カラーは周方向に延びる溝状の凹部を有する２つの壁からなっている。この場合、ばねを収容する内側の壁が外側の壁よりも高くなっていると合目的である。それによって、組立ての際に侵入するシール手段に対して接点要素が保護されるという利点がある。シール材料は特にシリコーンゴム、例えばワッカーヘミー(Wacker Chemie) 社のシルゲル(Silgel 登録商標) である。このシリコーンゴムは二重カラー内に注入可能である。圧力センサの組立ての際に、シール材料を注入した後で、圧力センサのケースカラー１５５がゲル内に浸漬されるので、確実なシールが生じる。シール材料として、前述のゲルのほかに、凝固する接着剤または熱可塑性接着剤が適しているがしかし、例えばシリコーンまたはシルゲルのようなエラストマーが有利である。
【００２７】
前述の二重カラーは、表面１７に対して平行および垂直な上記誤差と、圧力センサ周りの回転誤差を補正することができる。
【００２８】
組立てられていない状態での電子コントローラ１１のケースが図１に平面図で示してある。このケースは好ましくは合成樹脂からなっているがしかし、周囲への多量の熱放出が必要であるときには、全体または一部が金属材料からなっていてもよい。ケースは更に、成形された他のコイル収容部３４と、成形された圧力センサ収容部３５と、コントローラを接続するための電気的なプラグ３６を備えている。
【００２９】
図３には、圧力センサ１９の側面が示してある。圧力センサの下端は、弁ブロック１２（図６）に対する圧力センサの油圧接続部に、圧力を漏らさぬように接続可能である。圧力センサの上端部には、円板状の導電性接点面１３が設けられている。この接点面はコントローラと弁ブロックの組立ての際に、印刷回路基板のばね接点に対して押し付けられる。ばねを接点面に接触させることにより、圧力センサが印刷回路基板に電気的に接続される。この接続は上記の組立て誤差を補正するために適している。
【００３０】
図４は図３の圧力センサの上端を示している。センサの円形の表面には、円形の４個の接点面１３が設けられている。
【００３１】
図５には、コントローラ１１と弁ブロック１２を組立てた後の図３，４の圧力センサが示してある。コントローラと弁ブロックを組立てた後で、ばね要素１５０は接点面１３に接触する。
【００３２】
図６は組立てられた制御機器１６の側面図である。ポンプモータ８は弁ブロック１２の表面１８にボルト止めされている。モータの電気的な接続部を印刷回路基板３０に案内するために、モータアダプタ９が設けられている。このモータアダプタは弁ブロックの穴に挿入され、そして印刷回路基板３０の側で、ケース３１に固定されたガイドに挿入されている。モータアダプタ内に設けられた導電体は接点要素３８を介してモータに接続され、かつ他の接点要素３９を介して印刷回路基板に接続されている。
【００３３】
図７には、圧力センサ接点範囲とモータアダプタを本発明に従って組み合わせた制御機器の一部が示してある。図６と異なり、図７ではモータとコントローラの位置が１８０°回転している。モータ８は図６のように、弁ブロック１２の表面１８に取付けられている。同様に弁ブロックを通って案内されたモータアダプタ９内を、モータ給電線６が案内されている。モータ給電線６は弁ブロックに対して、機械的に安定した絶縁材料２７、好ましくは合成樹脂材料によって絶縁されている。図７に示した実施の形態では、ブレーキペダルに至る管路の油圧およびまたはブレーキに至る管路内の圧力を測定するために、複数の圧力センサが圧力センサケース１内で１つのモジュールにまとめられている。弁ブロックへの圧力センサの油圧的な接続は、弁ブロックの面１７における圧力センサ油圧ポートを介して行われる。コントローラ寄りのモジュールケース１の側は、一段高いモジュールケース壁２０を備えている。このモジュールケース壁上に、モータアダプタ９に形状保管的に連結されたソケットケース２の適当な形の被覆要素がかぶさっている。それによって、凹部が形成される。ソケットケースは例えば係止部またはねじ止め部等によってセンサモジュールに摩擦的に連結されている。圧力センサの電気的な接点は壁２０とソケットケース２によって形成された凹部内まで案内されている。この凹部内において、センサ要素接点２２は可撓性の導体３（線または好ましくは条導体をコーティングした可撓性フィルム）を介して接点ソケット４に接続されている。この接点ソケット４は合成樹脂ケース２内に設けられている。可撓性のフィルムは電気的な接続を行うために条導体がコーティングされている。合成樹脂ソケットケース２は細長いセンサ接点プラグ４０（図８）の背面に成形されている。ケース２の側において、モータアダプタ９の絶縁体は曲げ部４１を介してケース２の側面２６（図８）に成形されている。これによって、モータの給電線６はケース２内に案内されている。従って、可撓性の導体３とモータ接触ソケット７を介して、圧力センサの電気的な接続と共に、モータの電気的な接続部の差込みが可能となる。
【００３４】
図８はセンサ接触プラグ４０の平面図である。センサ接触ソケット４とモータ接触ソケット７はスクリーン（格子）２３内に一緒に２列をなして配置されている。プラグ４０はコントローラと弁ブロックを組立てる際に、コントローラケースの雌側凹部４２内に案内される。この凹部内には、接点ピン５（センサ）と２１（もーた）が例えば公知の圧入技術によって摩擦連結的および導電的に取付けられている（図７）。
【００３５】
図９には、圧力センサモジュール１に連結されたモータアダプタ９のための本発明による他の実施の形態が示してある。図１０は関連するセンサ接触プラグ４０′を示している。図７，８の実施の形態と異なり、モータ接触ソケット７は、専らセンサ接触ソケット４を含む２列のスクリーン２３内に配置されていない。モータ接触ソケット７は円形の範囲２５内を案内されている。この範囲は合成樹脂ソケットケース２の縦方向側面２６に設けられている。
【００３６】
この実施の形態では、可撓性の導体３はセンサ要素接点とセンサ接触ソケット４を連結する。モータ給電線６はモータ接触ソケット７に直接固定連結されている。
【００３７】
図１〜６に示したそれ自体公知の実施の形態では、上述したように、誤差の補正はばね要素と接触面を備えた構造体によって行われる。図７〜１０の実施の形態でも、誤差補正部が設けられている。
【００３８】
そのために、図９のモータアダプタの絶縁体２７内において、導体６が剛性のある金属棒として形成されている。この金属棒は例えばスチールケーブルまたは平らな金属帯状体であってもよい。金属棒は過大寸法のアダプタの凹部の中を案内されている。導体６に形状拘束的に連結された接触ソケット７も、合成樹脂ソケットケース内の過大寸法の凹部内に案内されている。これによって、プラグ４０′内の表面１７に対して平行な平面内の範囲２１内で、或る程度の運動の自由度が与えられる。この運動の自由度によって誤差補正が可能になる。
【００３９】
センサ要素４の接触ソケットは合成樹脂ソケットケース内に、同様に遊びを備えている。フレキシブルの導体３を介して接触させることにより、センサのソケットは同様に設定された範囲内で自由に動くことができる。
【００４０】
図示していない本発明の他の実施の形態は圧力センサモジュールである。この圧力センサモジュールでは、図３に示した複数の個々の圧力センサが、共通の１個のケース、特にマトリックス内でまとめられている。図７に示した実施の形態と異なり、モジュール１のケースはモータアダプタ９に連結されていないで、図６の個々のセンサを備えた構造に類似して、弁ブロック表面１７上の他の位置に配置されている。このような圧力センサモジュールでは好ましくは、圧力センサポート３７が共通のモジュールケースからの別個の出口として形成され、電気的な端子が誤差補正部を有する複数極の接触領域内に案内されている。
【００４１】
図１１には、個々の圧力センサが示してある。この圧力センサは特に円形の４つの面状の接触面を備えている。この接触面のうち、２個の接触面１０１．１０２は圧力情報／温度情報のためのものであり、他の接触面は１０３は供給電圧部に、１０４はアース１４に接続するために用いることができる。接触面は図に従って、導電性ばね要素１１０によって、電子制御ユニット内の部品支持体に電気的に接続されている。面は金属被覆してもよいし、導電性の良好な材料、特に金または銀からなっていてもよい。図１１には、面が円の外周に配置され、ほぼ同じ直径を有する。この場合、接触面の直径は接触要素の直径よりも大きい。
【００４２】
接触範囲の構造の場合、全体の系によって設定された所定の誤差範囲が、圧力センサのために維持される。同時に、接触範囲の構造容積の消費はできるだけ少なくすべきである。というのは、弁コイル、モータ接点等のような残りの要素のために充分なスペースが、供される全体の面に残っていなければならないからである。次の例はこのような意味において有利な実施の形態である。
【００４３】
図１２ａ，１２ｂでは、円周上に配置した接触面が、供される円の面１１２上に同軸に配置されている。図１２ａでは、接触面１０５は中央接点１１３を除いて細長く湾曲しているかまたは円周１１４に沿って接線方向に腎臓状に配置されている。
【００４４】
図１２ｂには、接触面が互いに絶縁された同心的な面リングである。
【００４５】
誤差を補正するために、図１２ａに示した構造体は特に有利である。なぜなら、並進誤差のほかに回転誤差を補正することができるからである。既に何度も述べた並進誤差は、液圧ユニット１１９または電子部品支持体内にセンサまたはアクチュエータを接続するための穴を位置決めする際の不正確差によって発生し得る。しかも、例えば印刷回路基板をケース内に組み込む際の少しだけの高さの差によって発生し得る。回転誤差は自動製作の際に実質的に、本発明に従って有利であるクリンチ連結部８によって油圧ユニット内で例えばセンサを固定する際に、軸線１０９に対して角度誤差が発生することによって生じる。
【００４６】
前述のように、圧力センサはクリンチ連結によって油圧ユニットに連結可能である。用語“クリンチ”は、いかなる補助接合部品も必要としない一連の変形技術的な接合方法を含む用語である。クリンチ連結は互いに貫通する少なくとも２個の接合部品を形状拘束的に連結することによって得られる。これは例えば切込みまたは圧入に関連して、続いて冷間すえ込みと最後に展伸または衝撃押出しによって行われる。この連結方法は管部品または成形部品の場合に特に有利に適用可能である。
【００４７】
図１３は、シール手段１５３によって外部の環境の影響に対してシールされた接触領域を備えた圧力センサの横断面図である。シールするために、ケース１１５の凹部に、上記の他のシール材料が充填される。その後で、圧力センサの組立ての際に、適切に形成されたケースエッジ１０７がシール材料内に押し込まれる。円錐状の凹部の範囲は好ましくは横断面が直角三角形であるので、三角形の斜辺はいわゆるシール斜面を形成する。三角形面積の大きさを適切に選択することにより、必要な誤差範囲を接触面の誤差範囲に適合させることができる。円錐に似た形をしている図示したシールによって、コントローラケース内で必要な構造空間が実質的にセンサの直径１１６に制限可能であるという利点がある。
【００４８】
図１３には、本発明に従って使用可能な圧力センサが詳細に示してある。ダイヤフラム支持体１１７′には、圧力媒体に機械的に結合するためにダイヤフラム１２１が配置されている。ダイヤフラム支持体は同時に、油圧ユニットへの連結部（例えばクリンチ連結部）のために役立つ。このダイヤフラム支持体は２つの部材１１７，１１７′から形成可能であるがしかし、低コストの製作のために一体に構成されていると有利である。このダイヤフラムには更に、測定ブリッジ１２０が設けられている。この測定ブリッジの信号は電子機器１２２によって更に処理される。
【００４９】
図１４はコントローラケース１１１と油圧ユニットの組立てと、その際生じる圧力センサと電気的な部品支持体との電気的な接触を概略的に示している。
【００５０】
図１５には、弾性的な接触要素の例が示してある。部分図ａ）は直径に１段だけ段差を付けたばね１５０を示している。部分図ｂ）のばねは直径に複数段の段差を付けられている。大きな直径１５１を有する範囲によって、最終組立ての前に、ばねは電子コントローラケース１５（図１）内の段差付き穴内に挿入される。この場合、ばねが穴を通って落下しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
圧力センサと電子部品支持体の間の接触範囲の横断面図である。
【図２】
電子コントローラのケースの平面図である。
【図３】
個々の圧力センサの側面図である。
【図４】
図３の圧力センサの平面図である。
【図５】
コントローラケースと弁ブロックを組立てた後の図３の個々の圧力センサを示す図である。
【図６】
図３のセンサとモータアダプタを備えた制御機器の部分横断側面図である。
【図７】
圧力センサモジュールと組み合わせたモータアダプタと、共通の細長いプラグを備えた制御機器の横断面図である。
【図８】
圧力センサモジュールに連結された図７のモータアダプタの共通の細長いプラグの平面図である。
【図９】
モータアダプタと組み合わせられた圧力センサモジュールと、圧力センサ接点用の細長いプラグに取付けられたアダプタプラグとを備えた制御機器の横断面図である。
【図１０】
圧力センサ接点およびモータ接点に組み合わせられた図９のプラグを示す平面図である。
【図１１】
円形の接触面を有する圧力センサの接触面構造体を示す図である。
【図１２】
細長い接触面を有する接触面構造体を示す図である。
【図１３】
外部の環境の影響に対してシール手段によってシールされた接点範囲を有する圧力センサの横断面図である。
【図１４】
図１３の接点範囲の斜視図である。
【図１５】
段差を付けた接点要素の２つの例を示す図である。