【手続補正書】
【提出日】平成19年1月29日(2007.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】  請求項６、請求項７又は請求項９に記載されたスター結線又はデルタ結線されたＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する方法であって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が焼損しない電流値の第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の異常が生じた線路を判別するＡＣサーボモータの異常判別方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】  スター結線されたＡＣサーボモータであって、第２の相の線路の検出電流値が第１の相の線路の検出電流値の１／２であるか、又は第２の相の線路の検出電流値が第１の相の線路の検出電流値の１／２であれば、各相の巻線及び外部配線に断線がないと判別する請求項１又は請求項１１に記載のＡＣサーボモータの異常判別方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２２】  請求項６、請求項７、請求項９又は請求項１１に記載されたスター結線又はデルタ結線されたＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する方法であって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が焼損しない電流値の第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する第１の判別条件と、続いて第２の相の線路から第１の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が焼損しない電流値の第２の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する第２の判別条件とからＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の異常が生じた線路を判別するＡＣサーボモータの異常判別方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２８】  デルタ結線されたＡＣサーボモータであって、第１の判別条件が第２の相の線路の検出電流値が第１の相の線路の検出電流値の１／２であり、第１の相の線路の検出電流値が第２の相の線路の検出電流値の１／２であるときに、各相の外部配線及び各相間巻線の断線がないと判別する請求項３又は請求項２２に記載のＡＣサーボモータの異常判別方法。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３４】  請求項６、請求項７、請求項９、請求項１１又は請求項２６に記載されたスター結線されたＡＣサーボモータの各相巻線の抵抗値変化の判別方法において、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が過熱しない第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第１の判別条件が第２の相の線路の検出電流値が第１の相の線路の検出電流値の１／２であるときは、第２の相の巻線及び第３の相の巻線の抵抗値が正常であり、続いて、第２の相の線路から第１の相の線路及び第３の相の線路に第２の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第２の判別条件が第１の相の線路の検出電流値が第２の相の線路の検出電流値の１／２であるときは、各相の巻線の抵抗値が正常であり、第１の相の線路の検出電流値が第２の相の線路の検出電流値の１／２でないときは、第１の相の巻線の抵抗値が変化していると判別するＡＣサーボモータの異常判別方法。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３５】  請求項２２又は請求項３２に記載されたデルタ結線されたＡＣサーボモータの各相巻線の抵抗値変化の判別方法において、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が過熱しない第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第１の判別条件が第２の相の線路の検出電流値が第１の相の線路の検出電流値の１／２であり、第２の判別条件が第１の相の線路の検出電流値が第２の相の線路の検出電流値の１／２であるときは、各相間巻線の抵抗値が正常であると判別し、第１の相の線路の検出電流値が第２の相の線路の検出電流値の１／２でないときに、第２の相と第３の相との相間巻線の抵抗値が変化していると判別するＡＣサーボモータの異常判別方法。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
［出願時の請求項１の下位概念の発明］
出願時の請求項１１に記載の発明は、出願時の請求項１の下位概念である出願時の請求項６、請求項７又は請求項９に記載されたスター結線又はデルタ結線されたＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する方法であって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が焼損しない電流値の第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の異常が生じた線路を判別するＡＣサーボモータの異常判別方法である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
［出願時の請求項３の下位概念の発明］
出願時の請求項２２に記載の発明は、出願時の請求項３の下位概念である出願時の請求項６、請求項７、請求項９又は請求項１１に記載されたスター結線又はデルタ結線されたＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する方法であって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が焼損しない電流値の第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する第１の判別条件と、続いて上記第２の相の線路から第１の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が焼損しない電流値の第２の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出してＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の状態を判別する第２の判別条件とからＡＣサーボモータの巻線及び外部配線の異常が生じた線路を判別するＡＣサーボモータの異常判別方法である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
［第３の実施例（デルタ結線／相間巻線の断線有無の判別）手段］
出願時の請求項２８に記載の発明は、デルタ結線されたＡＣサーボモータであって、第１の判別条件が、図１７に示すように、第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖが第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕの１／２であり、図２４に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２であるときに、各相の外部配線及び各相間巻線の断線がないと判別する出願時の請求項３又は請求項２２に記載のＡＣサーボモータの異常判別方法である。
［出願時の請求項２８の要約］
第１の判別条件  図１７
Ｉｕ＝予め定めた値、Ｉｖ＝Ｉｕ／２→各外部配線及びＵＶ相間巻線及びＵＷ相間巻線に断線がない
第２の判別条件  図２４
Ｉｖ＝予め定めた値、Ｉｕ＝Ｉｖ／２→各外部配線及びＵＶ相間巻線及びＶＷ相間巻線に断線がない
（第１の判別条件及び第２の判別条件から各外部配線及び各相間巻線の断線がなく、抵抗値変化もなし）
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
出願時の請求項３４に記載の発明は、出願時の請求項３の下位概念である請求項６、請求項７、請求項９、請求項１１又は請求項２６に記載された第２の実施例のスター結線されたＡＣサーボモータの各相巻線の抵抗値変化の判別方法において、
通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が過熱しない第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第１の判別条件が、図８に示すように、第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖが第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕの１／２であるときは、第２の相（Ｖ相）の巻線及び第３の相（Ｗ相）の巻線の抵抗値が正常であり、続いて、上記第２の相の線路から第１の相の線路及び第３の相の線路に第２の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第２の判別条件が、図１２に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２であるときは、各相の巻線の抵抗値が正常であり、図１３に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２でないときは、第１の相（Ｕ相）の巻線の抵抗値が変化していると判別するＡＣサーボモータの異常判別方法である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
出願時の請求項３５に記載の発明は、出願時の請求項３の下位概念である請求項２２又は請求項３２に記載された第４の実施例のデルタ結線されたＡＣサーボモータの各相巻線の抵抗値変化の判別方法において、
通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が過熱しない第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第１の判別条件が、図３１に示すように、第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖが第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕの１／２であり、第２の判別条件が、図３５に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２であるときは、各相間巻線の抵抗値が正常であると判別し、図３７に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２でないときに、第２の相（Ｖ相）と第３の相（Ｗ相）との相間巻線（ＶＷ相間巻線）の抵抗値が変化していると判別するＡＣサーボモータの異常判別方法である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】  【発明の実施の形態】
発明の実施の形態は、後述する出願時の請求項３の下位概念である請求項２２又は請求項２６に記載された第２の実施例のスター結線されたＡＣサーボモータの各相巻線の抵抗値変化の判別方法において、
通常のトルクを発生させる駆動電流を通電するスイッチング回路によって、通常のトルクを発生させる駆動電流を通電していないときに、直流電流をＰＷＭ変換して、ＡＣサーボモータが接続された３相線路の第１の相の線路から第２の相の線路及び第３の相の線路に、ＡＣサーボモータの巻線が過熱しない第１の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第１の判別条件が、図８に示すように、第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖが第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕの１／２であるときは、第２の相（Ｖ相）の巻線及び第３の相（Ｗ相）の巻線の抵抗値が正常であり、続いて、上記第２の相の線路から第１の相の線路及び第３の相の線路に第２の検出用電流を通電させる指令をし、第１の相の線路と第２の相の線路との通電電流を検出して判別する第２の判別条件が、図１２に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２であるときは、各相の巻線の抵抗値が正常であり、図１３に示すように、第１の相（Ｕ相）の線路の検出電流値Ｉｕが第２の相（Ｖ相）の線路の検出電流値Ｉｖの１／２でないときは、第１の相（Ｕ相）の巻線の抵抗値が変化していると判別するＡＣサーボモータの異常判別方法である。