(57)【要約】  ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを記録再生可能な光ディスク装置において、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定かつ高倍速で制御を行うことを可能とする光ディスク装置を提供する。  光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部のいずれかに切り替える切換え部と、前記フィルタと前記ホールド部のいずれかより出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記切換え部の切替タイミングを、前記誤差信号に含まれる前記特定の周波数成分に応じて適応的に制御するコントローラとを備えることとした。
2007040233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、
前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、
前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、
前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部とに切り替える切換え部と、
前記フィルタあるいは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、
前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記ジャンプ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記引き込み検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記シーク検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路と、
フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路と、
ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路と、
トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路と、を備え、
前記コントローラは、前記ジャンプ検出信号、引き込み検出信号、シーク検出信号、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を受けて、前記切替え部の切替を、前記光ディスク装置の動作状態に応じて適応的に制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、
前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、
前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、
前記フィルタまたは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、
前記フィルタから出力される前記誤差信号の入力を、前記サーボ制御部と前記ホールド部とに切り替える切換え部と、
前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録再生を目的とした光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置における、高倍速化、高密度化の進展に伴い、レーザービームの焦点を情報記録トラック上に維持する光サーボは、急速にその精度向上を求められつつあり、さまざまな規格の光ディスクにおいて精度向上が行われている。【０００３】
図８は、例えば非特許文献１に開示されている従来の光ディスク装置８００の構成を示す図である。
図８において、光ディスク１は、光ディスク媒体１の一つである書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスクである。光ピックアップ２は、光ディスク媒体１へのデータの書き込み、及び読み出しを行うものであり、対物レンズや光スポットの焦点を合わせるためのフォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエータ等を具備している（何れも図示せず）。【０００４】
ラジアル送り部３は、光ピックアップ２を、光ディスク１の半径方向に移動させるものである。誤差信号検出部４は、光ディスク１から読み出される受光信号に基づいて、トラッキングエラー信号や、フォーカスエラー信号等の誤差信号を検出するものである【０００５】
フォーカス制御部５は、光ピックアップ２に搭載されたフォーカスアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の面振れに追従させる制御を行なうものである。トラッキング制御部６は、光ピックアップ２に搭載されたトラッキングアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の偏心に追従させるよう制御するものである。トラバース制御部７は、ラジアル送り部３の駆動制御を行なうものである。【０００６】
スピンドル制御部８はディスクモータの回転を制御するものである。９は光ディスクを回転させるためのディスクモータ、１０は光ピックアップからの信号を処理する信号処理部を示す。【０００７】
以上のように構成される光ディスク装置８００では、光ピックアップ２により読み出された光信号に基づいて、フォーカス誤差信号、あるいはトラッキングエラー信号等の誤差信号が、誤差信号検出部４において検出され、フォーカス制御部５、あるいはトラッキング制御部６により、該検出された誤差信号を用いたフィードバック制御によるフォーカス制御、あるいはトラッキング制御が行なわれ、これにより、光ディスク装置における安定したデータの記録再生が行なわれる。
【非特許文献１】大友善朗,「光ディスク」,丸善,１９９０年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような光ディスク装置においてＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高倍速で回転させた場合、低倍速に比べて高精度なサーボ性能が求められる。この場合、最も問題となるのがランド／グルーヴの切り替え等を行うアドレス領域であるＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ）成分が、不要な信号として光ピックアップから得られる誤差信号に重畳されることである。図９は、光ピックアップの受光素子からの出力信号を表す。図９においてｔ１、ｔ２のタイミングで、ＣＡＰＡ成分が光ディスクからの反射光に重畳されており、この受光信号に基づいて誤差信号を生成すると、ＣＡＰＡ成分が誤差信号に重畳される。【０００９】
また、データの記録再生を行う際に、光ピックアップがディスクの最外周付近に達すると、高倍速化特有の現象でディスクの部分面振れや部分偏心といった高周波成分が誤差信号に残留するといった問題が生じる。このように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高倍速で回転させる場合に、いかに安定にかつ高速で制御を行うかということが大きな課題となっていた。【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高速回転させた場合に、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定に光ピックアップのサーボ制御を行なうことが可能な光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記フィルタあるいは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラとを備えることを特徴とする。【００１２】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記ジャンプ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。【００１３】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記引き込み検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。【００１４】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記シーク検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。【００１５】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。【００１６】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路と、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路と、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路と、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路と、を備え、前記コントローラは、前記ジャンプ検出信号、引き込み検出信号、シーク検出信号、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を受けて、前記切替え部の切替を、前記光ディスク装置の動作状態に応じて適応的に制御することを特徴とする。【００１７】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記フィルタまたは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記フィルタから出力される前記誤差信号の入力を、前記サーボ制御部と前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記フィルタあるいは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラとを備えることとしたので、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタを用いて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおける特定の周波数成分を除去することにより、高倍速時において高周波数化したＣＡＰＡ成分が誤差信号に重畳することを防ぐことができる。また、切換えスイッチにより、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることが可能となり、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にフォーカス・トラッキング制御を行うことが可能となる。【００１９】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記ジャンプ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、フォーカスジャンプ動作、またはトラックジャンプ動作を行う際に、切換えスイッチを用いて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にフォーカス・トラックジャンプ動作の制御を行うことが可能となる。【００２０】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記引き込み検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、フォーカス引き込み動作またはトラッキング引き込み動作を行う際に、切換えスイッチを用いて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にフォーカス・トラッキング引き込み動作制御を行うことが可能となる。【００２１】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記シーク検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、シーク動作を行なう際に、切換えスイッチを用いて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にシーク動作を行うことが可能となる。【００２２】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、トラッキングＯＮ時には切替スイッチによってＣＡＰＡ除去フィルタを介してフォーカスおよびトラッキング制御を行い、トラッキングＯＦＦ時には切替スイッチによって、誤差信号を一時保持するホールド動作に切り替えることが可能となり、これにより、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にトラッキングのＯＮ／ＯＦＦ動作を行うことができる。【００２３】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路と、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路と、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路と、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路と、を備え、前記コントローラは、前記ジャンプ検出信号、引き込み検出信号、シーク検出信号、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を受けて、前記切替え部の切替を、前記光ディスク装置の動作状態に応じて適応的に制御することとしたので、光ディスク装置の動作状態に応じて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時における光ディスク装置の動作の安定性を高めることが可能となる。【００２４】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記フィルタまたは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記フィルタから出力される前記誤差信号の入力を、前記サーボ制御部と前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備えることとしたので、誤差信号からＣＡＰＡ成分を除去することが可能となり、光ディスク装置の高倍速化に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態６による光ディスク装置のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態７による光ディスク装置のブロック図である。
【図８】図８は、従来の光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
【図９】図９は、ＣＡＰＡ成分が重畳した受光信号を表す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  ラジアル送り部
４  誤差信号検出部
５  フォーカス制御部
６  トラッキング制御部
７  トラバース制御部
８  スピンドル制御部
９  ディスクモータ
１０  信号処理部
１１  ＣＡＰＡ除去フィルタ
１２  ホールド回路
１３  切替スイッチ
１４  コントローラー
１５  ジャンプ判定回路
１６  引き込み判定回路
１７  シーク動作検出回路
１８  トラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１による光ディスク装置１００の構成を表す図である。
図１において、光ディスク装置１００は、光ディスク１の所定の位置に光スポットを照射させる光ピックアップ２と、光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるラジアル送り部３と、光ピックアップ２から出力される受光信号に基づいて、トラッキングエラー信号や、フォーカス誤差信号等の誤差信号を生成する誤差信号検出部４とを有する。なお、本実施の形態１においては、光ディスク１としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いる【００２８】
また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ２に搭載されたフォーカスアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の面振れに追従させる制御を行なうフォーカス制御部５と、光ピックアップ２に搭載されたトラッキングアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の偏心に追従させるよう制御するトラッキング制御部６と、ラジアル送り部３の駆動制御を行なトラバース制御部７と、ディスクモータ９の回転を制御するスピンドル制御部８と、光ディスク１を所定の回転数で回転させるディスクモータ９と、光ピックアップ２から出力される受光信号を処理し、音声信号や映像信号に変換する信号処理部１０とを有する。【００２９】
これらの構成要素は、上述した従来の光ディスク装置８００と同じものであり、図８と同一の符号を使用している。【００３０】
更に、光ディスク装置１００は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１と、ホールド回路１２と、切換えスイッチ１３と、コントローラー１４とを有する。【００３１】
ＣＡＰＡ除去フィルタ１１は、誤差信号検出部４により検出される誤差信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去するものであり、ＣＡＰＡ成分を除去できるカットオフ周波数が設定されたローパスフィルタである。【００３２】
ホールド回路１２は、誤差信号を任意の期間保持し、その値を出力するものであり、ＣＡＰＡ成分が検出される期間、ＣＡＰＡ成分に影響されていない直前の値を保持、出力することにより、ＣＡＰＡ成分の影響のない誤差信号を出力する。【００３３】
切換えスイッチ１３は、誤差信号検出部４により検出された誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１とホールド回路１２のいずれかに切り替えるものである。【００３４】
コントローラー１４は、誤差信号に重畳されるＣＡＰＡ成分の周波数を検出し、ＣＡＰＡ成分の特性に応じて、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、を決定し、切換えスイッチ１３の接続を切換えるものである。【００３５】
具体的には、コントローラー１４は、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、光ディスク装置１００の動作状態との関係において予め定める周波数を越えた場合は、ＣＡＰＡ成分による影響を完全に回避できないと判断し、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう制御する切換え指示信号Ｓ１を出力する。なお、コントローラー１４における、切換えスイッチ１３の切換えタイミングは、光ディスク装置の動作スペックや、ＣＡＰＡ成分が光ディスク装置の動作状態に対して与える影響等に基づいて任意に設定することが可能である。【００３６】
次に、以上のように構成される光ディスク装置１００の動作について説明する。
光ディスク１から光ピックアップ２により光信号が読み出されると、誤差信号検出部４において、光ディスク装置における被補償信号である誤差信号が検出される。誤差信号としてトラッキングエラー信号が誤差信号検出部４から出力された場合、該トラッキングエラー信号はコントローラー１４に入力される。【００３７】
通常の記録または再生が行われている場合、つまりトラッキング動作がＯＮの場合は、切換えスイッチ１３は、コントローラー１４による制御のもとホールド回路１２側に切換えられており、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。【００３８】
光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高倍速で記録再生を行う場合に、物理的にＣＡＰＡがアンバランスなディスクが存在し、オフセットが残る場合や、光スポットがＣＡＰＡ領域を通過する際にトラックセンターがズレた場合なども、ホールド回路１２により、ＣＡＰＡ成分に影響されていないトラッキングエラー信号がホールドされ、トラッキング制御部６に出力される。【００３９】
そして、トラッキング制御部６において、光ピックアップ２のトラッキング制御が、トラッキングエラー信号に基づいて行われる。【００４０】
一方、光ディスク１の記録再生速度が高倍速化すると、光ディスク１の回転数の増加に伴ないＣＡＰＡ成分は高周波数化し、光ディスク装置が、ジャンプ動作やシーク動作などの特定の動作状態にある場合は、ＣＡＰＡ成分による影響を無視することができず、確実にＣＡＰＡ成分が除去されている状態にあるのが好ましい場合が生じる。また、記録再生が高倍速で行なわれている場合は、ＣＡＰＡ成分の周波数が早くなり、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を避けようとしても、ＣＡＰＡ期間の検出や直前信号の保持、出力といった制御系の動作が追いつかず、ＣＡＰＡ成分を完全に回避することができない場合が生じる。【００４１】
このように、記録再生が高倍速で行われる場合において、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による光ディスク装置１００への影響が回避できないと判断されると、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、スイッチ１３に対して出力される。【００４２】
スイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１より出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御部６による光ピックアップ２のトラッキング制御が行われる。【００４３】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラとを設け、ＣＡＰＡ除去フィルタを用いてＣＡＰＡ成分を除去するのか、ホールド回路を用いてＣＡＰＡ成分を回避するのかを、誤差信号に重畳されるＣＡＰＡ成分に応じて切換えることとしたので、高周波数化したＣＡＰＡ成分が誤差信号に重畳した場合であっても、ＣＡＰＡ成分の影響がないトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップのトラッキング制御を行うことができ、これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いた場合に、高倍速でかつ安定に記録再生動作させることが可能となる。【００４４】
なお、本実施の形態１においてはトラッキング制御を例として説明したが、これに限定されるものではなく、フォーカス制御においても同様に、フォーカスエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去することが可能である。【００４５】
（実施の形態２）
本実施の形態２による光ディスク装置は、上述した実施の形態１に係る光ディスク装置１００において、光ディスク装置におけるジャンプ動作を検出する回路を設け、ジャンプ動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なうことにより、安定したジャンプ動作を実現するものである。【００４６】
図２は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示した図である。なお、図２において、図１と同じ構成要素については、同一の符号を使用し、その説明を省略する。
図２において、ジャンプ判定回路１４は、誤差信号に重畳されるジャンプパルスを検出することにより、光ディスク装置２００におけるトラックジャンプ動作、及びフォーカスジャンプ動作がなされたことを検出し、ジャンプ動作検出信号を出力するものである。【００４７】
本実施の形態２におけるコントローラー１４は、ジャンプ動作検出信号を受けて、ジャンプ動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号より検出されるＣＡＰＡ成分に基づいて行なう。【００４８】
具体的には、コントローラー１４は、トラッキングエラー信号に重畳されるＣＡＰＡ成分の周波数を検出した結果、ＣＡＰＡ成分がトラックジャンプ動作に対して与える影響が、無視できないほど大きいと判断した場合、つまり、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、トラックジャンプ動作に対して与える影響との関係で予め定めた周波数を越えた場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換える。また、ＣＡＰＡ成分を検出した結果、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を避けようとしても、ＣＡＰＡ期間の検出や直前信号の保持、出力といった制御系の動作が追いつかず、ＣＡＰＡ成分を完全に回避することができないと判断した場合も、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。【００４９】
次に、以上のように構成される光ディスク装置２００の動作について説明する。
光ディスク装置２００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、トラッキングエラー信号が検出される。【００５０】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。【００５１】
ここで、光ディスク装置の記録再生動作中に、トラックジャンプ動作が行われると、ジャンプ判定回路１４によりジャンプ動作が検出され、ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に出力される。【００５２】
ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、トラックジャンプ動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、が判断され、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による影響を回避することできないと判断されると、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、切換えスイッチ１３に対して出力される。【００５３】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。【００５４】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、光ディスク装置のジャンプ動作を検出するジャンプ判定回路とを設け、ジャンプ動作時において、ＣＡＰＡ成分による影響が回避できないと判断した場合に、切換えスイッチをＣＡＰＡ除去フィルタ側に切換えることとしたので、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定したジャンプ動作を行なうことが可能となる。【００５５】
なお、本実施の形態２においてはトラッキングジャンプ動作時における動作を例として説明したが、これに限定されるものではなく、フォーカスジャンプ時においても同様に、フォーカスエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去することが可能である。【００５６】
（実施の形態３）
本実施の形態３による光ディスク装置は、上述した実施の形態１の光ディスク装置１００において、光ディスク装置のサーボ引き込み動作を検出する回路を備えることとし、サーボ引き込み動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なうことにより、安定したサーボ引き込み動作を実現するものである。【００５７】
以下、本実施の形態３による光ディスク装置について、図３を用いて説明する。なお、図３において、上述した図１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【００５８】
図３において、引き込み判定回路１６は、誤差信号に基づいてトラックの引き込み動作がなされたことを検出し、引き込み検出信号をコントローラー１４に出力するものである。【００５９】
本実施の形態３におけるコントローラー１４は、引き込み検出信号を受け、トラッキング引き込み動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なう。【００６０】
具体的には、コントローラー１４は、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を検出し、その結果、ＣＡＰＡ成分がトラッキング引き込み動作に対して与える影響が、無視できないほど大きいと判断した場合、つまり、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、トラッキング引き込み動作に対して与える影響との関係で予め定めた周波数を越えた場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。また、ＣＡＰＡ成分を検出した結果、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を避けようとしても、ＣＡＰＡ期間の検出や直前信号の保持、出力といった制御系の動作が追いつかず、ＣＡＰＡ成分を完全に回避することができないと判断した場合も、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。【００６１】
次に、以上のように構成される光ディスク装置３００の動作について説明する。
光ディスク装置３００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、トラッキングエラー信号が検出される。【００６２】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。【００６３】
ここで、光ディスク装置の記録再生動作中に、トラックの引き込み動作が行われると、引き込み判定回路１６によりトラックの引き込み動作が検出され、引き込み検出信号がコントローラー１４に出力される。【００６４】
引き込み検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、トラッキング引き込み動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、が判断され、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による影響を回避することできないと判断された場合は、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、切換えスイッチ１３に対して出力される。【００６５】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。【００６６】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、光ディスク装置のトラッキング引き込み動作を検出する引き込み判定回路とを設け、トラッキング引き込み動作時において、ＣＡＰＡ成分による影響が回避できないと判断した場合に、切換えスイッチをＣＡＰＡ除去フィルタ側に切換えることとしたので、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定したトラッキング引き込み動作を行なうことが可能となる。【００６７】
なお、本実施の形態３においてはトラッキング引き込み動作時における動作を例として説明したが、これに限定されるものではなく、フォーカス引き込み動作時においても同様に、フォーカスエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去することが可能である。【００６８】
（実施の形態４）
本実施の形態４による光ディスク装置は、上述した実施の形態１の光ディスク装置１００において、光ディスク装置のシーク動作を検出する回路を備えることとし、シーク動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なうことにより、安定したシーク動作を実現するものである。【００６９】
以下、本実施の形態４による光ディスク装置について、図４を用いて説明する。なお、図４において、上述した図１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【００７０】
図４において、シーク動作検出回路１７は、誤差信号に基づいてシーク動作がなされたことを検出し、シーク動作検出信号をコントローラー１４に出力するものである。【００７１】
本実施の形態４におけるコントローラー１４は、シーク動作検出信号を受け、シーク動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するかを、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて判断し、切換えスイッチ１３の接続を切換える。【００７２】
具体的には、コントローラー１４は、トラッキングエラー信号に重畳するＣＡＰＡ成分を検出し、その結果、シーク動作に与えるＣＡＰＡ成分の影響が、無視できないほど大きいと判断した場合、つまり、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、シーク動作に対して与える影響との関係で予め定めた周波数を越えた場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。また、ＣＡＰＡ成分を検出した結果、ホールド回路１２による制御が追いつかないと判断した場合にも同様に、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。【００７３】
次に、以上のように構成される光ディスク装置４００の動作について説明する。【００７４】
光ディスク装置４００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、トラッキングエラー信号が検出される。【００７５】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。【００７６】
ここで、光ディスク装置の記録再生動作中に、光ディスク１の半径方向にシーク動作が行われると、シーク動作検出回路１７によりシーク動作がなされたことが検出され、シーク動作検出信号がコントローラー１４に出力される。【００７７】
シーク動作検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、シーク動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、が判断され、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による影響を回避することできないと判断された場合は、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、切換えスイッチ１３に対して出力される。【００７８】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。【００７９】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、光ディスク装置のシーク動作を検出するシーク動作検出回路とを設け、シーク動作時において、ＣＡＰＡ成分による影響が回避できないと判断した場合に、切換えスイッチをＣＡＰＡ除去フィルタ側に切換えることとしたので、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定したシーク動作を行なうことが可能となる。【００８０】
（実施の形態５）
本実施の形態５による光ディスク装置は、上述した実施の形態１の光ディスク装置１００において、光ディスク装置のトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを検出する回路を設け、トラッキング動作のＯＮ／ＯＦＦとは独立して切換えスイッチを制御することにより、安定したトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを可能とするものである。【００８１】
以下、本実施の形態５による光ディスク装置について、図５を用いて説明する。なお、図５において、上述した図１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【００８２】
図５において、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定は、誤差信号検出部４から出力される誤差信号に基づいて、光ディスク装置におけるトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定するものである。【００８３】
次に、動作について説明する。
光ディスク装置５００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれる場合、例えば光ディスク１の内周から外周に向かって記録動作が行われる時には、トラッキング制御はＯＮになっており、コントローラー１４は、通常トラッキング制御がＯＮになっている場合は、切換えスイッチ１３をホールド回路１２側に切換えてホールド動作をＯＮにするよう制御する。【００８４】
ここで、トラッキング制御がＯＮであっても、誤差信号のゲイン学習時などにトラッキング制御ループが開放されてしまうような場合は、ホールド回路１２を使用すると、誤差信号に基づいた検査信号の特性が変化してしまうことにより、事実上ホールド回路１２は使えない。このような場合は、トラッキング制御がＯＮであっても、切換えスイッチ１３は、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられる。【００８５】
切換えスイッチ１３がＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替えられると、トラッキングエラー信号はＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ成分が除去された後、トラッキング制御部６に出力され、トラッキング制御部６による制御のもとトラッキングのＯＮ／ＯＦＦ動作が行なわれる。【００８６】
また、トラックジャンプ動作を行う場合は、フォーカス制御はＯＮにしているが、通常トラッキング制御はＯＦＦになっており、このような場合は、基本的にホールド回路１２はＯＦＦにして使用するが、かかる場合であっても、コントローラー１４により、誤差信号検出部４から出力される誤差信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて、切換えスイッチ１３の接続が、ホールド回路１２とＣＡＰＡ除去フィルタ１１のそれぞれに適宜切換えるよう制御される。【００８７】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路とを設けることとしたので、トラッキング制御のＯＮ／ＯＦＦにより、ホールド回路１２の使用が制限されるような状態であっても、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えスイッチ１３を切換えることができ、これにより、誤差信号に重畳されるＣＡＰＡ成分の影響を回避しつつ、安定にトラッキングのＯＮ／ＯＦＦ動作を行うことが可能となる。【００８８】
（実施の形態６）
本実施の形態６による光ディスク装置は、上述した実施の形態１による光ディスク装置１００において、上記実施の形態２ないし５において述べた、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８を全て備えるものであり、これにより、光ディスク装置における様々な動作時において、ホールド回路１２とＣＡＰＡ除去フィルタ１１の切換えを行ない、安定したサーボ制御を行なうものである。【００８９】
以下、本実施の形態６による光ディスク装置について、図６を用いて説明する。
本実施の形態６による光ディスク装置６００は、図６に記すように、上述した、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８が並列に接続されている。【００９０】
次に動作について説明する。【００９１】
光ディスク装置６００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、誤差信号が検出される。該トラッキングエラー信号は、コントローラー１４、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８のそれぞれに入力される。【００９２】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。【００９３】
ここで、光ディスク装置６００において、トラックジャンプ動作が行われると、ジャンプ判定回路１５により、トラックジャンプ動作がなされたことが検出され、ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に出力される。【００９４】
コントローラー１４に、ジャンプ動作検出信号が入力されると、コントローラー１４により、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するかが、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて判断される。【００９５】
コントローラー１４は、通常のトラックジャンプ動作時においては、切換えスイッチ１３をホールド回路１２側に切換えており、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するが、上述したように、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を検出した結果、ＣＡＰＡ成分を避け切れないと判断する場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換える。【００９６】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６による制御のもとトラックジャンプ動作が行なわれる。【００９７】
さらに、トラックジャンプ動作に続いて行なわれるトラック引き込み時においては、引き込み判定回路１６により引き込みタイミングが検出され、引き込み検出信号がコントローラー１４に出力される。【００９８】
コントローラー１４に、引き込み検出信号が入力されると、コントローラー１４により、トラッキング引き込み動作時において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するかが、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて判断される。例えば、トラッキング引き込み動作を行なうに際して、ＣＡＰＡ成分がトラッキング引き込み動作に対して与える影響が、無視できないほど大き場合は、切換えスイッチ１３がＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替えられる。【００９９】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。【０１００】
このように、コントローラー１４は、光ディスク装置６００の各動作において、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するかを判断し、トラッキング制御部６への入力信号の切換え制御を行なう。【０１０１】
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、コントローラが、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８から出力される各動作の検出信号と、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分とに応じて、切換えスイッチ１３の制御を適応的に行なうこととしたので、光ディスク装置における様々な動作状況に応じて、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路の切換えを行うことが可能となり、これにより、ＣＡＰＡ成分の影響を受けずに、光ディスク装置の安定した動作を行なうことが可能となる。【０１０２】
なお、本実施の形態６では、記録再生中にトラックジャンプ動作が行なわれた場合を例としたが、これに限らず、光ディスク装置６００において、記録再生中にシーク動作が行なわれた場合であっても、コントローラー１４は、上述したトラックジャンプ動作時と同様に、トラッキング制御のＯＮ／ＯＦＦと、トラック引き込み時における切換えスイッチ１３の切替を制御することができ、光ディスク装置６００の安定した動作が可能となる。【０１０３】
（実施の形態７）
本実施の形態７による光ディスク装置７００は、上述した実施の形態６による光ディスク装置６００において、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を常時ＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いて除去し、誤差信号に残留するＣＡＰＡ成分に応じて、適宜ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するものである。【０１０４】
図７は、本実施の形態７による光ディスク装置７００の構成を表す図である。なお、図７において、上述した実施の形態６による光ディスク装置６００と同じ構成要素については同じ符号を使用し、その説明を省略する。【０１０５】
図７において、本実施の形態７による光ディスク装置７００は、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８から出力される誤差信号は直接ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１によりＣＡＰＡ成分が除去された誤差信号が、切換えスイッチ１３を介して、フォーカス制御部５、及びトラッキング制御回部６とホールド回路１２のいずれかに入力される。【０１０６】
コントローラー１４は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１通過後の誤差信号に残留する残留ＣＡＰＡ成分を検出し、誤差信号に含まれる残留ＣＡＰＡ成分に応じて、切換えスイッチ１３を制御する。【０１０７】
次に以上のように構成される光ディスク装置７００の動作について説明する。
光ディスク装置７００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、誤差信号が検出される。誤差信号としてトラッキングエラー信号が検出されると、該トラッキングエラー信号は、コントローラ１４、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８のそれぞれに入力される。【０１０８】
通常の記録再生時には、切換えスイッチ１３は、コントローラー１４により、トラッキング制御部６側に切換えるよう制御されており、コントローラ１４に入力したトラッキングエラー信号は、及びＣＡＰＡ除去フィルタ１１を介して、トラッキング制御部６に直接入力する。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御が行なわれる。【０１０９】
ここで、光ディスク装置７００の記録再生動作中に、トラックジャンプ動作が行われると、ジャンプ判定回路１４によりジャンプ動作が検出され、ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に出力される。ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、トラックジャンプ動作下において、ホールド回路１２を用いて残留ＣＡＰＡ成分を回避するか否かが判断される。コントローラー１４により、残留ＣＡＰＡ成分がトラックジャンプ動作に対して与える影響が、無視できないほど大きい、と判断されると、切換えスイッチ１３がホールド回路１２側に切り替えられる。【０１１０】
切換えスイッチ１３が切り替わると、トラッキングエラー信号は、ホールド回路１２を介してトラッキング制御部６に入力する。このとき、光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、残留ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。【０１１１】
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置によれば、誤差信号に含まれるＣＡＰＡ成分を、ＣＡＰＡ除去フィルタを用いてあらかじめ除去し、誤差信号に含まれる残留ＣＡＰＡ成分に応じて、ホールド回路を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるは、誤差信号を直接サーボ制御系に出力するかを切換えることとしたので、光ディスク装置の記録再生動作を高倍速に固定した場合であっても、ＣＡＰＡ成分の影響がない誤差信号を用いてサーボ制御を行うことができ、これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いた記録再生動作を安定に行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明に係る光ディスク装置によれば、ＣＡＰＡ除去フィルタを用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、ホールド回路を用いてＣＡＰＡ成分を回避するかを、コントローラの制御のもと適宜切り替えることができ、光ディスク装置におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの高倍速時におけるフォーカス・トラッキング制御の安定化と追従能力を向上させることができる点において有用である。
【図１】
2007040233.tif 000003
【図２】
2007040233.tif 000004
【図３】
2007040233.tif 000005
【図４】
2007040233.tif 000006
【図５】
2007040233.tif 000007
【図６】
2007040233.tif 000008
【図７】
2007040233.tif 000009
【図８】
2007040233.tif 000010
【図９】
2007040233.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月1日(2008.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、
前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、
前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、
前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部とに切り替える切換え部と、
前記フィルタあるいは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、
前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記ジャンプ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記引き込み検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記シーク検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路を更に備え、
前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路と、
フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路と、
ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路と、
トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路と、を備え、
前記コントローラは、前記ジャンプ検出信号、引き込み検出信号、シーク検出信号、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を受けて、前記切替え部の切替を、前記光ディスク装置の動作状態に応じて適応的に制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、
前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、
前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、
前記フィルタまたは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、
前記フィルタから出力される前記誤差信号の入力を、前記サーボ制御部と前記ホールド部とに切り替える切換え部と、
前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録再生を目的とした光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置における、高倍速化、高密度化の進展に伴い、レーザービームの焦点を情報記録トラック上に維持する光サーボは、急速にその精度向上を求められつつあり、さまざまな規格の光ディスクにおいて精度向上が行われている。
【０００３】
図８は、例えば非特許文献１に開示されている従来の光ディスク装置８００の構成を示す図である。
図８において、光ディスク１は、光ディスク媒体１の一つである書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスクである。光ピックアップ２は、光ディスク媒体１へのデータの書き込み、及び読み出しを行うものであり、対物レンズや光スポットの焦点を合わせるためのフォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエータ等を具備している（何れも図示せず）。
【０００４】
ラジアル送り部３は、光ピックアップ２を、光ディスク１の半径方向に移動させるものである。誤差信号検出部４は、光ディスク１から読み出される受光信号に基づいて、トラッキングエラー信号や、フォーカスエラー信号等の誤差信号を検出するものである
【０００５】
フォーカス制御部５は、光ピックアップ２に搭載されたフォーカスアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の面振れに追従させる制御を行なうものである。トラッキング制御部６は、光ピックアップ２に搭載されたトラッキングアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の偏心に追従させるよう制御するものである。トラバース制御部７は、ラジアル送り部３の駆動制御を行なうものである。
【０００６】
スピンドル制御部８はディスクモータの回転を制御するものである。９は光ディスクを回転させるためのディスクモータ、１０は光ピックアップからの信号を処理する信号処理部を示す。
【０００７】
以上のように構成される光ディスク装置８００では、光ピックアップ２により読み出された光信号に基づいて、フォーカス誤差信号、あるいはトラッキングエラー信号等の誤差信号が、誤差信号検出部４において検出され、フォーカス制御部５、あるいはトラッキング制御部６により、該検出された誤差信号を用いたフィードバック制御によるフォーカス制御、あるいはトラッキング制御が行なわれ、これにより、光ディスク装置における安定したデータの記録再生が行なわれる。
【非特許文献１】大友善朗,「光ディスク」,丸善,１９９０年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような光ディスク装置においてＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高倍速で回転させた場合、低倍速に比べて高精度なサーボ性能が求められる。この場合、最も問題となるのがランド／グルーヴの切り替え等を行うアドレス領域であるＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ）成分が、不要な信号として光ピックアップから得られる誤差信号に重畳されることである。図９は、光ピックアップの受光素子からの出力信号を表す。図９においてｔ１、ｔ２のタイミングで、ＣＡＰＡ成分が光ディスクからの反射光に重畳されており、この受光信号に基づいて誤差信号を生成すると、ＣＡＰＡ成分が誤差信号に重畳される。
【０００９】
また、データの記録再生を行う際に、光ピックアップがディスクの最外周付近に達すると、高倍速化特有の現象でディスクの部分面振れや部分偏心といった高周波成分が誤差信号に残留するといった問題が生じる。このように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高倍速で回転させる場合に、いかに安定にかつ高速で制御を行うかということが大きな課題となっていた。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高速回転させた場合に、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定に光ピックアップのサーボ制御を行なうことが可能な光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記フィルタあるいは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラとを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記ジャンプ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記引き込み検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記シーク検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路と、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路と、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路と、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路と、を備え、前記コントローラは、前記ジャンプ検出信号、引き込み検出信号、シーク検出信号、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を受けて、前記切替え部の切替を、前記光ディスク装置の動作状態に応じて適応的に制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記フィルタまたは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記フィルタから出力される前記誤差信号の入力を、前記サーボ制御部と前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記誤差信号の入力を、前記フィルタと前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記フィルタあるいは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラとを備えることとしたので、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタを用いて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおける特定の周波数成分を除去することにより、高倍速時において高周波数化したＣＡＰＡ成分が誤差信号に重畳することを防ぐことができる。また、切換えスイッチにより、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることが可能となり、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にフォーカス・トラッキング制御を行うことが可能となる。
【００１９】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記ジャンプ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、フォーカスジャンプ動作、またはトラックジャンプ動作を行う際に、切換えスイッチを用いて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にフォーカス・トラックジャンプ動作の制御を行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記引き込み検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、フォーカス引き込み動作またはトラッキング引き込み動作を行う際に、切換えスイッチを用いて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にフォーカス・トラッキング引き込み動作制御を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記シーク検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、シーク動作を行なう際に、切換えスイッチを用いて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時であっても、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にシーク動作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路を更に備え、前記コントローラは、前記切換え部の切替を、前記トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号、及び前記特定の周波数成分に基づいて制御することとしたので、トラッキングＯＮ時には切替スイッチによってＣＡＰＡ除去フィルタを介してフォーカスおよびトラッキング制御を行い、トラッキングＯＦＦ時には切替スイッチによって、誤差信号を一時保持するホールド動作に切り替えることが可能となり、これにより、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく安定にトラッキングのＯＮ／ＯＦＦ動作を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンプ動作、及びトラッキングジャンプ動作を判定し、ジャンプ検出信号を出力するジャンプ判定回路と、フォーカス引き込み動作、及びトラッキング引き込み動作を判定し、引き込み検出信号を出力する引き込み判定回路と、ディスクの半径方向におけるシーク動作を判定し、シーク検出信号を出力するシーク動作検出回路と、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定し、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を出力するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路と、を備え、前記コントローラは、前記ジャンプ検出信号、引き込み検出信号、シーク検出信号、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ検出信号を受けて、前記切替え部の切替を、前記光ディスク装置の動作状態に応じて適応的に制御することとしたので、光ディスク装置の動作状態に応じて、ＣＡＰＡ成分の漏れこみを除去するフィルタと誤差信号を一時保持するホールド回路とを任意に切り替えることができ、これにより、高倍速の記録再生時における光ディスク装置の動作の安定性を高めることが可能となる。
【００２４】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、光ピックアップから得られる信号成分から誤差信号を検出する誤差信号検出部と、前記誤差信号に含まれる特定の周波数成分を除去するフィルタと、前記誤差信号を一時的に保持するホールド部と、前記フィルタまたは前記ホールド部より出力される前記誤差信号を用いて、前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部と、前記フィルタから出力される前記誤差信号の入力を、前記サーボ制御部と前記ホールド部とに切り替える切換え部と、前記切換え部の切替を、前記特定の周波数成分に基づいて制御するコントローラと、を備えることとしたので、誤差信号からＣＡＰＡ成分を除去することが可能となり、光ディスク装置の高倍速化に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１による光ディスク装置１００の構成を表す図である。
図１において、光ディスク装置１００は、光ディスク１の所定の位置に光スポットを照射させる光ピックアップ２と、光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるラジアル送り部３と、光ピックアップ２から出力される受光信号に基づいて、トラッキングエラー信号や、フォーカス誤差信号等の誤差信号を生成する誤差信号検出部４とを有する。なお、本実施の形態１においては、光ディスク１としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いる
【００２６】
また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ２に搭載されたフォーカスアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の面振れに追従させる制御を行なうフォーカス制御部５と、光ピックアップ２に搭載されたトラッキングアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１の偏心に追従させるよう制御するトラッキング制御部６と、ラジアル送り部３の駆動制御を行なトラバース制御部７と、ディスクモータ９の回転を制御するスピンドル制御部８と、光ディスク１を所定の回転数で回転させるディスクモータ９と、光ピックアップ２から出力される受光信号を処理し、音声信号や映像信号に変換する信号処理部１０とを有する。
【００２７】
これらの構成要素は、上述した従来の光ディスク装置８００と同じものであり、図８と同一の符号を使用している。
【００２８】
更に、光ディスク装置１００は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１と、ホールド回路１２と、切換えスイッチ１３と、コントローラー１４とを有する。
【００２９】
ＣＡＰＡ除去フィルタ１１は、誤差信号検出部４により検出される誤差信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去するものであり、ＣＡＰＡ成分を除去できるカットオフ周波数が設定されたローパスフィルタである。
【００３０】
ホールド回路１２は、誤差信号を任意の期間保持し、その値を出力するものであり、ＣＡＰＡ成分が検出される期間、ＣＡＰＡ成分に影響されていない直前の値を保持、出力することにより、ＣＡＰＡ成分の影響のない誤差信号を出力する。
【００３１】
切換えスイッチ１３は、誤差信号検出部４により検出された誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１とホールド回路１２のいずれかに切り替えるものである。
【００３２】
コントローラー１４は、誤差信号に重畳されるＣＡＰＡ成分の周波数を検出し、ＣＡＰＡ成分の特性に応じて、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、を決定し、切換えスイッチ１３の接続を切換えるものである。
【００３３】
具体的には、コントローラー１４は、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、光ディスク装置１００の動作状態との関係において予め定める周波数を越えた場合は、ＣＡＰＡ成分による影響を完全に回避できないと判断し、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう制御する切換え指示信号Ｓ１を出力する。なお、コントローラー１４における、切換えスイッチ１３の切換えタイミングは、光ディスク装置の動作スペックや、ＣＡＰＡ成分が光ディスク装置の動作状態に対して与える影響等に基づいて任意に設定することが可能である。
【００３４】
次に、以上のように構成される光ディスク装置１００の動作について説明する。
光ディスク１から光ピックアップ２により光信号が読み出されると、誤差信号検出部４において、光ディスク装置における被補償信号である誤差信号が検出される。誤差信号としてトラッキングエラー信号が誤差信号検出部４から出力された場合、該トラッキングエラー信号はコントローラー１４に入力される。
【００３５】
通常の記録または再生が行われている場合、つまりトラッキング動作がＯＮの場合は、切換えスイッチ１３は、コントローラー１４による制御のもとホールド回路１２側に切換えられており、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。
【００３６】
光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを高倍速で記録再生を行う場合に、物理的にＣＡＰＡがアンバランスなディスクが存在し、オフセットが残る場合や、光スポットがＣＡＰＡ領域を通過する際にトラックセンターがズレた場合なども、ホールド回路１２により、ＣＡＰＡ成分に影響されていないトラッキングエラー信号がホールドされ、トラッキング制御部６に出力される。
【００３７】
そして、トラッキング制御部６において、光ピックアップ２のトラッキング制御が、トラッキングエラー信号に基づいて行われる。
【００３８】
一方、光ディスク１の記録再生速度が高倍速化すると、光ディスク１の回転数の増加に伴ないＣＡＰＡ成分は高周波数化し、光ディスク装置が、ジャンプ動作やシーク動作などの特定の動作状態にある場合は、ＣＡＰＡ成分による影響を無視することができず、確実にＣＡＰＡ成分が除去されている状態にあるのが好ましい場合が生じる。また、記録再生が高倍速で行なわれている場合は、ＣＡＰＡ成分の周波数が早くなり、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を避けようとしても、ＣＡＰＡ期間の検出や直前信号の保持、出力といった制御系の動作が追いつかず、ＣＡＰＡ成分を完全に回避することができない場合が生じる。
【００３９】
このように、記録再生が高倍速で行われる場合において、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による光ディスク装置１００への影響が回避できないと判断されると、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、スイッチ１３に対して出力される。
【００４０】
スイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１より出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御部６による光ピックアップ２のトラッキング制御が行われる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラとを設け、ＣＡＰＡ除去フィルタを用いてＣＡＰＡ成分を除去するのか、ホールド回路を用いてＣＡＰＡ成分を回避するのかを、誤差信号に重畳されるＣＡＰＡ成分に応じて切換えることとしたので、高周波数化したＣＡＰＡ成分が誤差信号に重畳した場合であっても、ＣＡＰＡ成分の影響がないトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップのトラッキング制御を行うことができ、これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いた場合に、高倍速でかつ安定に記録再生動作させることが可能となる。
【００４２】
なお、本実施の形態１においてはトラッキング制御を例として説明したが、これに限定されるものではなく、フォーカス制御においても同様に、フォーカスエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去することが可能である。
【００４３】
（実施の形態２）
本実施の形態２による光ディスク装置は、上述した実施の形態１に係る光ディスク装置１００において、光ディスク装置におけるジャンプ動作を検出する回路を設け、ジャンプ動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なうことにより、安定したジャンプ動作を実現するものである。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示した図である。なお、図２において、図１と同じ構成要素については、同一の符号を使用し、その説明を省略する。
図２において、ジャンプ判定回路１４は、誤差信号に重畳されるジャンプパルスを検出することにより、光ディスク装置２００におけるトラックジャンプ動作、及びフォーカスジャンプ動作がなされたことを検出し、ジャンプ動作検出信号を出力するものである。
【００４５】
本実施の形態２におけるコントローラー１４は、ジャンプ動作検出信号を受けて、ジャンプ動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号より検出されるＣＡＰＡ成分に基づいて行なう。
【００４６】
具体的には、コントローラー１４は、トラッキングエラー信号に重畳されるＣＡＰＡ成分の周波数を検出した結果、ＣＡＰＡ成分がトラックジャンプ動作に対して与える影響が、無視できないほど大きいと判断した場合、つまり、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、トラックジャンプ動作に対して与える影響との関係で予め定めた周波数を越えた場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換える。また、ＣＡＰＡ成分を検出した結果、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を避けようとしても、ＣＡＰＡ期間の検出や直前信号の保持、出力といった制御系の動作が追いつかず、ＣＡＰＡ成分を完全に回避することができないと判断した場合も、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。
【００４７】
次に、以上のように構成される光ディスク装置２００の動作について説明する。
光ディスク装置２００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、トラッキングエラー信号が検出される。
【００４８】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。
【００４９】
ここで、光ディスク装置の記録再生動作中に、トラックジャンプ動作が行われると、ジャンプ判定回路１４によりジャンプ動作が検出され、ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に出力される。
【００５０】
ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、トラックジャンプ動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、が判断され、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による影響を回避することできないと判断されると、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、切換えスイッチ１３に対して出力される。
【００５１】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、光ディスク装置のジャンプ動作を検出するジャンプ判定回路とを設け、ジャンプ動作時において、ＣＡＰＡ成分による影響が回避できないと判断した場合に、切換えスイッチをＣＡＰＡ除去フィルタ側に切換えることとしたので、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定したジャンプ動作を行なうことが可能となる。
【００５３】
なお、本実施の形態２においてはトラッキングジャンプ動作時における動作を例として説明したが、これに限定されるものではなく、フォーカスジャンプ時においても同様に、フォーカスエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去することが可能である。
【００５４】
（実施の形態３）
本実施の形態３による光ディスク装置は、上述した実施の形態１の光ディスク装置１００において、光ディスク装置のサーボ引き込み動作を検出する回路を備えることとし、サーボ引き込み動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なうことにより、安定したサーボ引き込み動作を実現するものである。
【００５５】
以下、本実施の形態３による光ディスク装置について、図３を用いて説明する。なお、図３において、上述した図１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【００５６】
図３において、引き込み判定回路１６は、誤差信号に基づいてトラックの引き込み動作がなされたことを検出し、引き込み検出信号をコントローラー１４に出力するものである。
【００５７】
本実施の形態３におけるコントローラー１４は、引き込み検出信号を受け、トラッキング引き込み動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なう。
【００５８】
具体的には、コントローラー１４は、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を検出し、その結果、ＣＡＰＡ成分がトラッキング引き込み動作に対して与える影響が、無視できないほど大きいと判断した場合、つまり、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、トラッキング引き込み動作に対して与える影響との関係で予め定めた周波数を越えた場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。また、ＣＡＰＡ成分を検出した結果、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を避けようとしても、ＣＡＰＡ期間の検出や直前信号の保持、出力といった制御系の動作が追いつかず、ＣＡＰＡ成分を完全に回避することができないと判断した場合も、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。
【００５９】
次に、以上のように構成される光ディスク装置３００の動作について説明する。
光ディスク装置３００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、トラッキングエラー信号が検出される。
【００６０】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。
【００６１】
ここで、光ディスク装置の記録再生動作中に、トラックの引き込み動作が行われると、引き込み判定回路１６によりトラックの引き込み動作が検出され、引き込み検出信号がコントローラー１４に出力される。
【００６２】
引き込み検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、トラッキング引き込み動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、が判断され、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による影響を回避することできないと判断された場合は、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、切換えスイッチ１３に対して出力される。
【００６３】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、光ディスク装置のトラッキング引き込み動作を検出する引き込み判定回路とを設け、トラッキング引き込み動作時において、ＣＡＰＡ成分による影響が回避できないと判断した場合に、切換えスイッチをＣＡＰＡ除去フィルタ側に切換えることとしたので、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定したトラッキング引き込み動作を行なうことが可能となる。
【００６５】
なお、本実施の形態３においてはトラッキング引き込み動作時における動作を例として説明したが、これに限定されるものではなく、フォーカス引き込み動作時においても同様に、フォーカスエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を除去することが可能である。
【００６６】
（実施の形態４）
本実施の形態４による光ディスク装置は、上述した実施の形態１の光ディスク装置１００において、光ディスク装置のシーク動作を検出する回路を備えることとし、シーク動作時における切換えスイッチ１３の制御を、誤差信号に重畳したＣＡＰＡ成分に基づいて行なうことにより、安定したシーク動作を実現するものである。
【００６７】
以下、本実施の形態４による光ディスク装置について、図４を用いて説明する。なお、図４において、上述した図１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【００６８】
図４において、シーク動作検出回路１７は、誤差信号に基づいてシーク動作がなされたことを検出し、シーク動作検出信号をコントローラー１４に出力するものである。
【００６９】
本実施の形態４におけるコントローラー１４は、シーク動作検出信号を受け、シーク動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するかを、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて判断し、切換えスイッチ１３の接続を切換える。
【００７０】
具体的には、コントローラー１４は、トラッキングエラー信号に重畳するＣＡＰＡ成分を検出し、その結果、シーク動作に与えるＣＡＰＡ成分の影響が、無視できないほど大きいと判断した場合、つまり、検出したＣＡＰＡ成分の周波数が、シーク動作に対して与える影響との関係で予め定めた周波数を越えた場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。また、ＣＡＰＡ成分を検出した結果、ホールド回路１２による制御が追いつかないと判断した場合にも同様に、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替える。
【００７１】
次に、以上のように構成される光ディスク装置４００の動作について説明する。
【００７２】
光ディスク装置４００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、トラッキングエラー信号が検出される。
【００７３】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。
【００７４】
ここで、光ディスク装置の記録再生動作中に、光ディスク１の半径方向にシーク動作が行われると、シーク動作検出回路１７によりシーク動作がなされたことが検出され、シーク動作検出信号がコントローラー１４に出力される。
【００７５】
シーク動作検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、シーク動作下において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、が判断され、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ成分による影響を回避することできないと判断された場合は、コントローラー１４より、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えるよう指示する切換え指示信号Ｓ１が、切換えスイッチ１３に対して出力される。
【００７６】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。
【００７７】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、光ディスク装置のシーク動作を検出するシーク動作検出回路とを設け、シーク動作時において、ＣＡＰＡ成分による影響が回避できないと判断した場合に、切換えスイッチをＣＡＰＡ除去フィルタ側に切換えることとしたので、ＣＡＰＡ成分に影響されることなく、安定したシーク動作を行なうことが可能となる。
【００７８】
（実施の形態５）
本実施の形態５による光ディスク装置は、上述した実施の形態１の光ディスク装置１００において、光ディスク装置のトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを検出する回路を設け、トラッキング動作のＯＮ／ＯＦＦとは独立して切換えスイッチを制御することにより、安定したトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを可能とするものである。
【００７９】
以下、本実施の形態５による光ディスク装置について、図５を用いて説明する。なお、図５において、上述した図１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【００８０】
図５において、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定は、誤差信号検出部４から出力される誤差信号に基づいて、光ディスク装置におけるトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定するものである。
【００８１】
次に、動作について説明する。
光ディスク装置５００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれる場合、例えば光ディスク１の内周から外周に向かって記録動作が行われる時には、トラッキング制御はＯＮになっており、コントローラー１４は、通常トラッキング制御がＯＮになっている場合は、切換えスイッチ１３をホールド回路１２側に切換えてホールド動作をＯＮにするよう制御する。
【００８２】
ここで、トラッキング制御がＯＮであっても、誤差信号のゲイン学習時などにトラッキング制御ループが開放されてしまうような場合は、ホールド回路１２を使用すると、誤差信号に基づいた検査信号の特性が変化してしまうことにより、事実上ホールド回路１２は使えない。このような場合は、トラッキング制御がＯＮであっても、切換えスイッチ１３は、コントローラー１４により、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられる。
【００８３】
切換えスイッチ１３がＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替えられると、トラッキングエラー信号はＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ成分が除去された後、トラッキング制御部６に出力され、トラッキング制御部６による制御のもとトラッキングのＯＮ／ＯＦＦ動作が行なわれる。
【００８４】
また、トラックジャンプ動作を行う場合は、フォーカス制御はＯＮにしているが、通常トラッキング制御はＯＦＦになっており、このような場合は、基本的にホールド回路１２はＯＦＦにして使用するが、かかる場合であっても、コントローラー１４により、誤差信号検出部４から出力される誤差信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて、切換えスイッチ１３の接続が、ホールド回路１２とＣＡＰＡ除去フィルタ１１のそれぞれに適宜切換えるよう制御される。
【００８５】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を除去するＣＡＰＡ除去フィルタと、誤差信号を任意の期間ホールドするホールド回路と、誤差信号の入力先を、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路との間で切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを制御するコントローラと、トラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦを判定するトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路とを設けることとしたので、トラッキング制御のＯＮ／ＯＦＦにより、ホールド回路１２の使用が制限されるような状態であっても、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えスイッチ１３を切換えることができ、これにより、誤差信号に重畳されるＣＡＰＡ成分の影響を回避しつつ、安定にトラッキングのＯＮ／ＯＦＦ動作を行うことが可能となる。
【００８６】
（実施の形態６）
本実施の形態６による光ディスク装置は、上述した実施の形態１による光ディスク装置１００において、上記実施の形態２ないし５において述べた、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８を全て備えるものであり、これにより、光ディスク装置における様々な動作時において、ホールド回路１２とＣＡＰＡ除去フィルタ１１の切換えを行ない、安定したサーボ制御を行なうものである。
【００８７】
以下、本実施の形態６による光ディスク装置について、図６を用いて説明する。
本実施の形態６による光ディスク装置６００は、図６に記すように、上述した、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８が並列に接続されている。
【００８８】
次に動作について説明する。
【００８９】
光ディスク装置６００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、誤差信号が検出される。該トラッキングエラー信号は、コントローラー１４、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８のそれぞれに入力される。
【００９０】
通常の記録再生動作時に、コントローラー１４による制御のもと、切換えスイッチ１３が、ホールド回路１２側に切換えられている場合は、コントローラー１４に入力したトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ１３を介してホールド回路１２に入力する。光ピックアップ２がランド・グルーブ領域に位置する場合は、ホールド回路１２に入力した誤差信号はトラッキング制御部６に出力され、その後光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そしてトラッキング制御部６では、トラッキングエラー信号を用いて、トラッキング制御が行なわれる。
【００９１】
ここで、光ディスク装置６００において、トラックジャンプ動作が行われると、ジャンプ判定回路１５により、トラックジャンプ動作がなされたことが検出され、ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に出力される。
【００９２】
コントローラー１４に、ジャンプ動作検出信号が入力されると、コントローラー１４により、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するかが、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて判断される。
【００９３】
コントローラー１４は、通常のトラックジャンプ動作時においては、切換えスイッチ１３をホールド回路１２側に切換えており、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するが、上述したように、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分を検出した結果、ＣＡＰＡ成分を避け切れないと判断する場合は、切換えスイッチ１３をＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換える。
【００９４】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６による制御のもとトラックジャンプ動作が行なわれる。
【００９５】
さらに、トラックジャンプ動作に続いて行なわれるトラック引き込み時においては、引き込み判定回路１６により引き込みタイミングが検出され、引き込み検出信号がコントローラー１４に出力される。
【００９６】
コントローラー１４に、引き込み検出信号が入力されると、コントローラー１４により、トラッキング引き込み動作時において、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるいはＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するかが、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて判断される。例えば、トラッキング引き込み動作を行なうに際して、ＣＡＰＡ成分がトラッキング引き込み動作に対して与える影響が、無視できないほど大き場合は、切換えスイッチ１３がＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切り替えられる。
【００９７】
切換えスイッチ１３の接続が、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１側に切換えられると、トラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１にてＣＡＰＡ成分が除去され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。
【００９８】
このように、コントローラー１４は、光ディスク装置６００の各動作において、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分に応じて、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するかを判断し、トラッキング制御部６への入力信号の切換え制御を行なう。
【００９９】
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、コントローラが、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８から出力される各動作の検出信号と、トラッキングエラー信号に含まれるＣＡＰＡ成分とに応じて、切換えスイッチ１３の制御を適応的に行なうこととしたので、光ディスク装置における様々な動作状況に応じて、ＣＡＰＡ除去フィルタと、ホールド回路の切換えを行うことが可能となり、これにより、ＣＡＰＡ成分の影響を受けずに、光ディスク装置の安定した動作を行なうことが可能となる。
【０１００】
なお、本実施の形態６では、記録再生中にトラックジャンプ動作が行なわれた場合を例としたが、これに限らず、光ディスク装置６００において、記録再生中にシーク動作が行なわれた場合であっても、コントローラー１４は、上述したトラックジャンプ動作時と同様に、トラッキング制御のＯＮ／ＯＦＦと、トラック引き込み時における切換えスイッチ１３の切替を制御することができ、光ディスク装置６００の安定した動作が可能となる。
【０１０１】
（実施の形態７）
本実施の形態７による光ディスク装置７００は、上述した実施の形態６による光ディスク装置６００において、誤差信号に重畳するＣＡＰＡ成分を常時ＣＡＰＡ除去フィルタ１１を用いて除去し、誤差信号に残留するＣＡＰＡ成分に応じて、適宜ホールド回路１２を用いてＣＡＰＡ成分を回避するものである。
【０１０２】
図７は、本実施の形態７による光ディスク装置７００の構成を表す図である。なお、図７において、上述した実施の形態６による光ディスク装置６００と同じ構成要素については同じ符号を使用し、その説明を省略する。
【０１０３】
図７において、本実施の形態７による光ディスク装置７００は、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８から出力される誤差信号は直接ＣＡＰＡ除去フィルタ１１に入力し、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１によりＣＡＰＡ成分が除去された誤差信号が、切換えスイッチ１３を介して、フォーカス制御部５、及びトラッキング制御回部６とホールド回路１２のいずれかに入力される。
【０１０４】
コントローラー１４は、ＣＡＰＡ除去フィルタ１１通過後の誤差信号に残留する残留ＣＡＰＡ成分を検出し、誤差信号に含まれる残留ＣＡＰＡ成分に応じて、切換えスイッチ１３を制御する。
【０１０５】
次に以上のように構成される光ディスク装置７００の動作について説明する。
光ディスク装置７００に光ディスク１が載置され、記録または再生動作が行なわれると、光ディスク１から光信号が読み出され、誤差信号検出部４において、誤差信号が検出される。誤差信号としてトラッキングエラー信号が検出されると、該トラッキングエラー信号は、コントローラ１４、ジャンプ判定回路１５、引き込み判定回路１６、シーク動作検出回路１７、及びトラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路１８のそれぞれに入力される。
【０１０６】
通常の記録再生時には、切換えスイッチ１３は、コントローラー１４により、トラッキング制御部６側に切換えるよう制御されており、コントローラ１４に入力したトラッキングエラー信号は、及びＣＡＰＡ除去フィルタ１１を介して、トラッキング制御部６に直接入力する。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御が行なわれる。
【０１０７】
ここで、光ディスク装置７００の記録再生動作中に、トラックジャンプ動作が行われると、ジャンプ判定回路１４によりジャンプ動作が検出され、ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に出力される。ジャンプ動作検出信号がコントローラー１４に入力されると、コントローラー１４により、トラックジャンプ動作下において、ホールド回路１２を用いて残留ＣＡＰＡ成分を回避するか否かが判断される。コントローラー１４により、残留ＣＡＰＡ成分がトラックジャンプ動作に対して与える影響が、無視できないほど大きい、と判断されると、切換えスイッチ１３がホールド回路１２側に切り替えられる。
【０１０８】
切換えスイッチ１３が切り替わると、トラッキングエラー信号は、ホールド回路１２を介してトラッキング制御部６に入力する。このとき、光ピックアップ２が光ディスク１上のＣＡＰＡ領域にさしかかると、残留ＣＡＰＡ成分に影響されていない信号領域が、ホールド回路１２により保持され、トラッキング制御部６に出力される。そして、トラッキング制御部６により、トラッキングエラー信号を用いた制御が行なわれる。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置によれば、誤差信号に含まれるＣＡＰＡ成分を、ＣＡＰＡ除去フィルタを用いてあらかじめ除去し、誤差信号に含まれる残留ＣＡＰＡ成分に応じて、ホールド回路を用いてＣＡＰＡ成分を回避するか、あるは、誤差信号を直接サーボ制御系に出力するかを切換えることとしたので、光ディスク装置の記録再生動作を高倍速に固定した場合であっても、ＣＡＰＡ成分の影響がない誤差信号を用いてサーボ制御を行うことができ、これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いた記録再生動作を安定に行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明に係る光ディスク装置によれば、ＣＡＰＡ除去フィルタを用いてＣＡＰＡ成分を除去するか、ホールド回路を用いてＣＡＰＡ成分を回避するかを、コントローラの制御のもと適宜切り替えることができ、光ディスク装置におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの高倍速時におけるフォーカス・トラッキング制御の安定化と追従能力を向上させることができる点において有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態６による光ディスク装置のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態７による光ディスク装置のブロック図である。
【図８】図８は、従来の光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
【図９】図９は、ＣＡＰＡ成分が重畳した受光信号を表す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  ラジアル送り部
４  誤差信号検出部
５  フォーカス制御部
６  トラッキング制御部
７  トラバース制御部
８  スピンドル制御部
９  ディスクモータ
１０  信号処理部
１１  ＣＡＰＡ除去フィルタ
１２  ホールド回路
１３  切替スイッチ
１４  コントローラー
１５  ジャンプ判定回路
１６  引き込み判定回路
１７  シーク動作検出回路
１８  トラッキングＯＮ／ＯＦＦ判定回路
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007040233.tif 000012
【図２】
2007040233.tif 000013
【図３】
2007040233.tif 000014
【図４】
2007040233.tif 000015
【図５】
2007040233.tif 000016
【図６】
2007040233.tif 000017
【図７】
2007040233.tif 000018
【図８】
2007040233.tif 000019
【図９】
2007040233.tif 000020
【国際調査報告】
2007040233.tif 000021
2007040233.tif 000022