(57)【要約】  眼底が撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃを介して電子画像として撮影され、その撮影された眼底画像が記録装置に記録される。撮影絞りは、移動絞りユニット３２が移動することにより、いずれか１つの撮影絞りが選択される。撮影絞り３１ａが選択されるときは、アライメント観察、あるいは単眼撮影が行われ、撮影絞り３１ｂ、３１ｃが選択されるときは、立体視用の左右の画像が取得される。取得した各眼底画像は、その画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて記録されるので、立体視用の左右の画像をモニタに表示するときは、撮影絞り位置の情報を参照することにより、左画像はモニタの左側に、また右画像は右側に表示させることができ、確実な眼底の立体視が可能となる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、
撮影された被検眼画像を記録する記録手段と、
撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、
１回のシャッタ操作で異なる位置にあるそれぞれの撮影絞りを介して被検眼を順次撮影することにより複数枚の被検眼画像を取得し、取得した各被検眼画像を、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて前記記録手段に記録することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
第１と第２の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、
撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、
第１の撮影モードが選択されたときは、１回のシャッタ操作で第１の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより１枚の被検眼画像を取得し、第２の撮影モードが選択されたときは、第２と第３の位置にある撮影絞りを選択し、１回のシャッタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより２枚の被検眼画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
第１と、第２と、第３の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、
撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、
第１の撮影モードが選択されたときは、１回のシャッタ操作で第１の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより１枚の被検眼画像を取得し、第２の撮影モードが選択されたときは、第２と第３の位置にある撮影絞りを選択し、１回のシャッタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより２枚の被検眼画像を取得し、第３の撮影モードが選択されたときは、第１と、第２と、第３の位置にある撮影絞りを選択し、１回のシャッタ操作で、選択された１つの撮影絞りを介して、次に残りの一方の撮影絞りを介して、続いて残る撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより３枚の被検眼画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
前記第１から第３の位置は、いずれも被検眼前眼部とほぼ共役な位置にあり、第１の位置は、その位置にある撮影絞りの中心が撮影光学系の光軸と一致する位置であり、第２と第３の位置は、立体視用の左右の画像を得るために前眼部共役位置で撮影光路を左右に分ける位置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
取得した各被検眼画像が、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて記録されることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
第１の撮影モードとそれ以外の撮影モードで撮影された被検眼画像の表示方法あるいは表示手段が異なることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
第２の撮影モードで取得した２枚の被検眼画像が、並べて表示されることを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
第２の撮影モードで取得した２枚の被検眼画像に対して所定演算による画像処理を行い、該２枚の被検眼画像を専用の立体画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
第２の撮影モードで取得した２枚の被検眼画像を、自動的に第１の表示装置に並べて表示し、所定動作を行うと前記２枚の被検眼画像を第２の表示装置に表示することを特徴とする請求項７又は８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記第２の表示装置は立体画像表示装置であり、第２の撮影モードで取得した２枚の被検眼画像は所定演算による画像処理を行って前記第２の表示装置に表示されることを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
【請求項１１】
第３の撮影モードで取得した３枚の被検眼画像が、一枚ずつ繰り返して表示されることを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
被検眼画像を記録する第１の記録手段と、前記第１の記録手段から転送された画像を記録する第１の記録手段よりも低速な第２の記録手段を設け、前記撮影モードに応じて第１の記録手段から第２の記録手段への画像の転送タイミングが異なることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
撮影絞りの切り替えに連動して、照明光学系内の前眼部と略共役位置に設けられた照明絞りを切り替えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１４】
撮影前の観察時には、対物レンズ光軸上に位置する撮影絞りが選択され、撮影時には、それぞれ撮影モードに応じて定まる位置にある撮影絞りが選択されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１５】
シャッタ操作前の撮影絞りの位置が、撮影モードと、観察時に使用している内部固視灯の位置によって決められることを特徴とする請求項２から１４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１６】
撮影する被検眼が右眼か左眼かを検知する検知手段を備え、シャッタ操作前の撮影絞りの位置が、撮影モードと、観察時に使用している内部固視灯の位置と、前記検知手段による検知結果とによって決められることを特徴とする請求項１５に記載の眼科撮影装置。
【請求項１７】
シャッタ操作直後の撮影絞りの位置が、アライメント観察時における撮影絞りの位置であることを特徴とした請求項１５又は１６に記載の眼科撮影装置。
【請求項１８】
フォーカス指標を被検眼に導く光学素子が、撮影絞りの切り替えと連動して光路に挿脱されることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１９】
第２と第３の位置にある撮影絞りの間隔が調節可能であることを特徴とする請求項２から１８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項２０】
第２と第３の位置にある撮影絞りの間隔が被検眼の瞳孔径に応じて調節されることを特徴とする請求項１９に記載の眼科撮影装置。
【請求項２１】
前記撮影絞りの位置情報を撮影条件情報として、取得した被検眼画像と関連付けて記録保存し、前記位置情報に基づいて該画像の奥行き方向を解析することを特徴とする請求項１９又は２０に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置、更に詳細には、眼底を立体視できる画像を取得するための眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、緑内障の診断のために眼底の立体形状を把握することが求められており、そのためにステレオ撮影という同一被検眼に対し視差を持った２枚（複数）の画像を撮影して、それらの画像を対にして表示することにより、被検眼を立体視することが行われている。【０００３】
この視差を持った画像を撮影可能な眼底カメラでは、対物レンズに対して被検眼の前眼部と共役（瞳孔と共役）な位置に、左右２つの孔（開口）が形成された撮影絞り（２孔絞り）が設けられ、各孔を通過した眼底からの光束をそれぞれフィルム面ないしは撮像素子の撮像面に左右の画像として撮影し、立体視用の画像を得ている。【０００４】
このような眼底カメラで、シャッタ操作に応じて撮影絞りの一方の孔からの撮影を他方の孔からの撮影に切り換えて、連続して左右用の２枚の画像を取得することが行われており（特許文献１）、また１ショットで１枚目の画像を取得し、続いて２枚目の画像を連続して取得して、各画像を交互にモニタに表示することが行われている（特許文献２）。【０００５】
また、通常の開口絞りと立体撮影用の２孔絞りを備えた撮影絞りを設け、観察時は開口絞りを有効にして観察を行い、立体撮影時には２孔絞りを有効にして撮影を行う眼底カメラ（特許文献３）、対物レンズを通過した光束を２分割する２つの開口の間隔が瞳孔径に応じて変えられるようにした立体視眼底カメラ（特許文献４）、照明光を絞るリングスリットと、２孔絞り（撮影絞り）を連動して切り換え、双眼撮影と単眼撮影を兼用できる眼底カメラ（特許文献５）、撮影と同時にリングスリットや絞りを撮影倍率に応じて切り換えることができる眼底カメラ（特許文献６）が知られている。【０００６】
更に、撮影した左右眼などの撮影条件情報を撮影画像と関連させて記録保存したり（特許文献７）、固視灯の位置を順次変化させ、眼底を種々の角度からステレオ撮影ないしパノラマ撮影し、その各画像を固視灯の位置と関連させて記録することが行われている（特許文献８）。【０００７】
また、眼底画像を高速なメモリに一旦格納し、撮影モードに応じた転送タイミングで該記録された眼底画像を低速な外部記録装置に転送して眼底の連続撮影を可能にした眼底カメラも知られている（特許文献９）。
【特許文献１】特開昭５９−９０５４７号公報
【特許文献２】特開平１０−７５９３２号公報
【特許文献３】特開昭５９−１６４０３３号公報
【特許文献４】特開平２−５９２２号公報
【特許文献５】特開平５−２４５１０９号公報
【特許文献６】特開平５−３０５０５９号公報
【特許文献７】特開２００２−１７６８１号公報
【特許文献８】特開２００４−１３５９４１号公報
【特許文献９】特開２００４−９７６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の立体撮影眼底カメラでは、右視差画像と左視差画像の２枚がセットであることを、関連づけて画像合成して保存しなかったため、ユーザーが自分で視差画像を各々選んで右と左に配置して画像合成する必要があり、手間であり間違えの元になっていた。【０００９】
また、撮影前に２孔絞りの片方を通して内部固視灯を患眼に見せていたが、選択された内部固視灯の点灯位置によっては、患者から内部固視灯が見えず、内部固視灯の意味がなかった。この問題を解決させるには、必要以上に撮影レンズの外形を大きくする必要があり、無駄にコストがかかってしまう問題があった。【００１０】
また、２Ｄ画面と３Ｄ画面切り替えのディスプレイがあるが、立体視しながらパソコンを操作すること（画像ファイリング）が困難であり、更に、撮影絞りを切り替えて連続撮影する眼底カメラでは、フォーカス指標を眼底に投影する機構が複雑になる、という問題がある。【００１１】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、眼底を立体視するための画像を簡単、確実に取得することができる眼科撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決する本発明（請求項１）は、
被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、
撮影された被検眼画像を記録する記録手段と、
撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、
１回のシャッタ操作で異なる位置にあるそれぞれの撮影絞りを介して被検眼を順次撮影することにより複数枚の被検眼画像を取得し、取得した各被検眼画像を、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて前記記録手段に記録することを特徴とする。【００１３】
また、本発明（請求項２）は、
第１と第２の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、
撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、
第１の撮影モードが選択されたときは、１回のシャッタ操作で第１の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより１枚の被検眼画像を取得し、第２の撮影モードが選択されたときは、第２と第３の位置にある撮影絞りを選択し、１回のシャッタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより２枚の被検眼画像を取得することを特徴とする。【００１４】
また、本発明（請求項３）は、
第１と、第２と、第３の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、
撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、
第１の撮影モードが選択されたときは、１回のシャッタ操作で第１の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより１枚の被検眼画像を取得し、第２の撮影モードが選択されたときは、第２と第３の位置にある撮影絞りを選択し、１回のシャッタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより２枚の被検眼画像を取得し、第３の撮影モードが選択されたときは、第１と、第２と、第３の位置にある撮影絞りを選択し、１回のシャッタ操作で、選択された１つの撮影絞りを介して、次に残りの一方の撮影絞りを介して、続いて残る撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより３枚の被検眼画像を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、１回のシャッタ操作で異なる位置にあるそれぞれの撮影絞りを介して被検眼が順次撮影され、この撮影された各被検眼画像が、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けされて記録、保存される。従って、立体撮影モードでの撮影が簡単に行なえるとともに、記録された画像を再生するときに、撮影絞り位置情報を参照することにより、最適な方法で被検眼画像を表示させることができる。例えば、ステレオ撮影（第２の撮影モード）で取得した２枚の被検眼画像は、撮影絞りの位置情報によりそれぞれ左右に並べて表示でき、また、３枚連続撮影（第３の撮影モード）のときは、３枚の被検眼画像が一枚ずつ繰り返して動画立体表示させることができるので、被検眼を良好に立体視することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の眼科撮影装置の光学系を示した構成図である。
【図２Ａ】移動絞りユニットの構成を示す平面図である。
【図２Ｂ】固定絞りの構成を示す平面図である。
【図２Ｃ】穴あき全反射ミラーの構成を示す平面図である。
【図３Ａ】移動絞りユニットが上方に移動して撮影絞りの３つの開口が選択されたときの説明図である。
【図３Ｂ】移動絞りユニットが中央に移動して撮影絞りの左側の開口が選択されたときの説明図である。
【図３Ｃ】移動絞りユニットが下方に移動して撮影絞りの右側の開口が選択されたときの説明図である。
【図４】撮影絞りを通過する光線の経路を詳細に示した説明図である。
【図５Ａ】照明絞りが単眼撮影用に切り替えられたときの説明図である。
【図５Ｂ】照明絞りがステレオ撮影用に切り替えられたときの説明図である。
【図５Ｃ】照明絞りがステレオ撮影用に切り替えられたときの説明図である。
【図６Ａ】撮影モードを選択して行われる眼底撮影の流れを示すフローチャートである。
【図６Ｂ】撮影モードを選択して行われる眼底撮影の流れを示す図６Ａに続くフローチャートである。
【図７】ステレオモニタの外観を示す斜視図である。
【図８】他のステレオモニタの構成を示す構成図である。
【図９】立体視用の画像を検査した後ステレオモニタに表示する状態を示した説明図である。
【図１０】眼底画像を表示する流れの他の例を示したフローチャートである。
【図１１】眼底画像をチェックしてステレオ表示する流れを示した説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１３  可視光カット赤外光透過フィルタ
１５  ストロボ
２１  リングスリット
２３  穴あき全反射ミラー
３０  前眼部レンズ
３１  固定絞り
３２  移動絞りユニット
５０  フォーカス指標光源
５５  内部固視灯
６３、９０  ステレオモニタ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１において、本発明の眼科撮影装置は、被検眼眼底を撮影する眼底カメラ１０、撮影された眼底画像を記録する記録装置（記録手段）６１、６４、撮影された眼底画像ないし記録された眼底画像を表示するモニタ６２、６３などにより構成される。一点鎖線で囲まれて図示された眼底カメラ１０には、赤外光並びに可視光の照明光を発光する観察ランプ１１が球面ミラー１２の曲率中心に配置され、観察ランプ１１並びに球面ミラー１２からの光は、光路に挿脱可能な可視光カット赤外光透過フィルタ１３、コンデンサーレンズ１４、撮影用光源であるストロボ１５、コンデンサーレンズ１６を経て、全反射ミラー１７に入射する。【００２０】
全反射ミラー１７で反射した照明光は、移動遮光板１９と固定絞り２０からなる照明絞りとしてのリングスリット２１を経てリレーレンズ２２を通過し、穴あき全反射ミラー２３で反射され、対物レンズ２４を経て被検眼Ｅの前眼部（瞳）Ｅｐに入射する。リングスリット２１は、照明光学系内に被検眼の前眼部Ｅｐ（瞳）とほぼ共役な位置に配置され、その移動遮光板１９は、透明なガラス板からなり、図５Ａ，図５Ｂ、図５Ｃに示したように、遮光板１９には円形の遮光部１９ａ、１９ｂ、１９ｃが形成される。また、固定絞り２０は、中心に開口２０ａを有する開口絞りで、移動遮光板１９の移動に応じて遮光部１９ａ、１９ｂ、１９ｃが開口２０ａに入り込むことから、遮光板１９の位置に応じた照明光パターンが得られるようになる。【００２１】
なお、照明光学系の光路には、蛍光撮影時エキサイタフィルタ１８が挿脱される。【００２２】
また、前眼部でアライメントを行うときのために、前眼部Ｅｐを赤外光で照明する赤外ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる光源２７と、前眼部を撮影するために、前眼部を微弱白色光で照明するＬＥＤからなる光源２８が配置される。【００２３】
リングスリット２１を通過した照明光で照明された眼底Ｅｒからの反射光は、対物レンズ２４、穴あき全反射ミラー２３、固定絞り３１、移動絞りユニット３２、合焦レンズ３５、結像レンズ３６、ハーフミラー３７、変倍レンズ３８ａを通過してリターンミラー３９に入射する。リターンミラー３９が図示の位置では、眼底からの反射光が赤外光に感度を有する眼底と共役な位置にあるＣＣＤ（撮像手段）４０に入射し、眼底がＣＣＤ４０により撮像され、またリターンミラー３９が光路から離脱すると、眼底からの反射光が可視光に感度を有する眼底と共役なＣＣＤ（撮像手段）４１に入射し、眼底がＣＣＤ４１により撮影される。【００２４】
穴あき全反射ミラー２３は、図２Ｃに示すように、横長楕円形状の開口２３ａを中心部に設けた円形の全反射ミラーであり、固定絞り３１は、図２Ｂに示すように、中心部に単眼撮影用の撮影絞り３１ａと、その両側にフォーカス指標投影用並びにステレオ撮影用の撮影絞り（２孔絞り）３１ｂ、３１ｃを設けた絞りである。固定絞り３１は、穴あき全反射ミラー２３とほぼ同じ大きさの円形形状であり、穴あき全反射ミラー２３と中心を合わせて穴あき全反射ミラー２３に密着させて固定される。各撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、被検眼前眼部（瞳）とほぼ共役な位置に配置される。その場合、撮影絞り３１ａは、その中心が対物レンズ２４の光軸（撮影光学系の光軸）２６と一致する位置（第１の位置）に配置され、撮影絞り３１ｂは、立体視用の左右の画像を得るために撮影光路を瞳共役位置で左右に分割したときの左側光路位置（第２の位置）に、また撮影絞り３１ｃは、その右側光路位置（第３の位置）にそれぞれ配置される。穴あき全反射ミラー２３の開口２３ａの大きさは、穴あき全反射ミラー２３と固定絞り３１の中心を合わせた状態では、撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃの開口をその開口２３ａ内に包含できる大きさとなっている。【００２５】
また、移動絞りユニット３２は、図２Ａに示すように、単眼撮影時の撮影光用切り欠け部３２ａと、ステレオ撮影時の左側光路用の切り欠け部３２ｂと、ステレオ撮影時の右側光路用の切り欠け部３２ｃを有し、切り欠け部３２ａの両側には、フォーカス指標を眼底に向けて反射させる反射プリズム３２ｄ、３２ｅ（図４も参照）が設けられる。【００２６】
移動絞りユニット３２は、後述するように、制御部６５により撮影モードに応じて固定絞り３１上を上下方向に移動される。移動絞りユニット３２が、図３Ａに示した位置に移動すると、切り欠け部３２ａが撮影絞り３１ａの開口を開放し、撮影絞り３１ａが選択される。また、図３Ｂ、図３Ｃに示した位置に移動すると、切り欠け部３２ｂ、３２ｃが撮影絞り３１ｂ、３１ｃの開口をそれぞれ開放し、撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃが選択される。このように、制御部（選択手段）６５は、移動絞りユニット３２を順次移動させることにより、撮影絞りを切り替え、第１の位置にある撮影絞り３１ａ、第２の位置にある撮影絞り３１ｂ、第３の位置にある撮影絞り３１ｃのいずれか１つを選択する。例えば、単眼撮影のように、１枚の画像を取得する場合には、撮影絞り３１ａが選択され、また、ステレオ撮影のように、左右２枚の画像を取得する場合には、撮影絞り３１ｂと３１ｃが選択され、３枚連続撮影の場合には、撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃが選択される。【００２７】
また、移動絞りユニット３２が図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃの位置に移動すると、制御部６５は、それと連動してリングスリット２１の移動遮光板１９を、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃの位置に移動させる。撮影絞りが撮影絞り３１ａに切り替えられたときは、照明絞りは、遮光部１９ａが開口２０ａの中心にくる照明絞り（図５Ａ）に切り替えられ、撮影絞り３１ｂ、３１ｃにそれぞれに切り替えられたときは、照明絞りは、遮光部１９ｂが開口２０ａの左側と右側にくる照明絞り（図５Ｂ、図５Ｃ）にそれぞれ切り替えられる。【００２８】
図１に戻って、対物レンズ２４と穴あき全反射ミラー２３間の光路には、前眼部レンズ３０が挿脱可能に配置され、前眼部レンズ３０が該光路に挿入されると、照明用光源２７で照明された前眼部Ｅｐの像がＣＣＤ４０に結像され、前眼部Ｅｐの像によりアライメントが行われるようになっている。【００２９】
また、眼底カメラには、眼底にピントを合わせるのを容易にするためにフォーカス指標投影光学系が設けられる。この投影光学系において、赤外ＬＥＤからなるフォーカス指標用光源５０からの指標光は、レンズ５１、ミラー５２、レンズ５３を通過し、移動絞りユニット３２に固定された反射プリズム３２ｄと３２ｅにより光路が２分されて、眼底Ｅｒに投影される。このとき、フォーカス指標の像が眼底でピントがあう場合には、反射プリズム３２ｄ、３２ｅで反射したフォーカス指標の像が一点になるように、またピントがズレている場合には、分離するように構成される。フォーカス調整のために、合焦レンズ３５が移動されると、それと連動してレンズ５３の位置が移動し、眼底Ｅｒの指標の分離状態が変化するので、フォーカス指標の像を観察することにより、検者は、眼底にピントを合わせることができる。【００３０】
なお、合焦レンズ３５の被検眼側には、蛍光撮影時にバリアフィルタ３４が挿入される。【００３１】
また、被検眼を眼底カメラに対して固視させるために、複数の固視灯５５ａ〜５５ｄからなる内部固視灯５５が設けられる。撮影する被検眼が左眼か右眼かにより、また眼底の撮影位置（乳頭付近か、離れた位置かなど）により固視灯５５ａ〜５５ｄのうちいずれか１つが点灯される。点灯された固視灯からの光は、レンズ５６を通過してハーフミラー３７により反射されて撮影レンズ３６、合焦レンズ３５、撮影絞り３１ａ（３１ｂ、３１ｃ）、穴あきミラー２３、対物レンズ２４を通過して眼底Ｅｒに投影されるので、患者はこの内部固視灯を固視することにより、眼底カメラに対して被検眼を所定の位置に保持させることができる。なお、図面では、固視灯５５ａ〜５５ｄは、紙面に並置されて図示されているが、実際には、紙面に垂直に並置される。【００３２】
ＣＣＤ４０は、可視光カット赤外光透過フィルタ１３を通過した赤外光で照明された眼底、あるいは光源２７からの赤外光で照明された前眼部を撮像し、その像は、ＣＰＵなどで構成される制御演算部６０に入力され、その画像が通常のモニタ（第１の表示装置）６２に動画像として表示される。検者は、モニタ６２に表示される画像を見て、アライメントやフォーカス調整を行うことができる。また、立体視専用ディスプレイとしてステレオモニタ（第２の表示装置）６３が設けられ、検者は、このステレオモニタ６３を介して左右の画像を観察することにより眼底を立体視することができる。【００３３】
また、ＣＣＤ４１は、シャッタスイッチ６６を操作したときストロボ１５で照明された眼底を静止画として撮影する。この眼底像は、一旦高速なメモリ（第１の記録手段）６１に格納され、制御演算部６０を介して外部記録装置としての低速なハードディスク（ＨＤＤ）６４で実現される第２の記録手段に記録（ファイリング）されたり、あるいはモニタ６２、ステレオモニタ６３に表示される。【００３４】
また、キーボード６７、マウス６８などの入力手段が設けられ、これらの入力手段を介して、種々のデータが入力できるようになっている。【００３５】
また、眼底カメラには、ＣＰＵなどからなる制御部６５が設けられ、この制御部６５は、制御演算部６０と接続されて互いに信号を交換するとともに、シャッタスイッチ６６が操作されたときに、リターンミラー３９を光路から離脱させるとともに、ストロボ１５を適量な光量で発光させる。また、制御部６５は、可視光カット赤外光透過フィルタ１３、エキサイタフィルタ１８、バリアフィルタ３４、前眼部レンズ３０、変倍レンズ３８ａ、３８ｂの光路への挿脱を制御し、移動絞りユニット３２の移動、移動遮光板１９の移動を制御する。【００３６】
また、眼底カメラには、操作部（操作パネル）６９が設けられ、この操作部６９には、単眼撮影、ステレオ撮影、３枚連続撮影の撮影モードを選択する撮影モード選択スイッチ、前眼部レンズ挿脱スイッチ、撮影位置選択スイッチなどが配置され、操作部６９で選択された各スイッチ情報が制御部６５に入力される。【００３７】
更に、撮影する被検眼が左眼か右眼かを検知する左右眼検知部７０が設けられ、検知された左眼か右眼かの情報が制御部６５に入力される。【００３８】
次に、このような構成における装置の動作を、図６Ａ、図６Ｂに示す流れに沿って説明する。なお、各図において、矩形のブロックは検者が操作する部分で、左右の両端が丸みを帯びたブロックは装置が自動で操作する部分で、ひし形のブロックは装置が判別するものである。【００３９】
ステップＳ１で電源をオンにする。このとき、初期設定として、移動絞りユニット３２は、図３Ａに示した位置にあり、撮影絞り３１ａが選択されており、また、前眼部レンズ３０が光路に挿入されていて、可視光カット赤外光透過フィルタ１３は、光路に挿入されているものとする。また、撮影すべき被検眼が右眼か左眼かに応じて眼底カメラが右眼あるいは左眼を撮影できる位置に移動されており、それが左右眼検知部７０で検知されるので、制御部６５には、被検眼が左眼であるか右眼であるかの信号が入力される。【００４０】
まず、検者は操作部６９の撮影位置選択スイッチにより、撮影すべき眼底位置（部位）を選択する（ステップＳ２）。制御部６５は、選択された撮影位置の情報と、左右眼検知部７０からの情報に基づき、固視灯５５ａ〜５５ｄのいずれか１つを選択して点灯させるので、被検者は、その点灯した固視灯を固視する。【００４１】
次に、操作部６９に設けられた撮影モード選択スイッチにより、単眼撮影モード（第１の撮影モード）、立体撮影モード（第２の撮影モード）、３枚連続撮影モード（第３の撮影モード）のいずれかが選択され（ステップＳ３）、その情報が制御部６５に入力される。【００４２】
次に、光源２７が点灯され、光源２７で照明された前眼部が前眼部レンズ３０を介してＣＣＤ４０で撮像され、その像がモニタ６２に表示され、前眼部アライメントが開始される（ステップＳ４）。前眼部アライメントが完了すると（ステップＳ５）、前眼部レンズ挿脱スイッチが操作され（ステップＳ６）、それと同期して光源２７に代わり光源２８が点灯され、また、リターンミラー３９が光路から離脱するので、前眼部がＣＣＤ４１で撮像され（ステップＳ７）、その画像がメモリ６１に格納される。【００４３】
制御演算部６０は、メモリ６１に格納された前眼部の画像を処理して、瞳孔径を演算するとともに（ステップＳ８）、分光分布を検出して虹彩がブルー（青色）かあるいはブラウン（茶色）かを判定する。続いて、前眼部レンズ３０が光路から離脱される（ステップＳ９）。【００４４】
撮影絞り３１ａが初期設定として選択されているので、照明絞りは、図５Ａに示したように、遮光部１９ａが固定絞り２０の開口ａの中心にくる照明絞りとなる。この照明絞りを介して赤外光で照明された眼底からの光は、穴あき全反射ミラー２３の穴２３ａ、撮影絞り３１ａを通過して、ＣＣＤ４０に結像され、その像がモニタ６２に表示されるので、検者は眼底画像を観察してアライメントを行う（ステップＳ１０）。【００４５】
また、このときフォーカス指標光源５０が点灯され、指標光が移動絞りユニット３２の反射プリズム３２ｄ、３２ｅにより２分されて眼底に投影される。検者が、合焦レンズ３５を操作すると、合焦レンズ３５の移動と連動してレンズ５３が移動し、眼底上での指標像の分離状態が変化するので、検者は、指標像が一致するまで合焦レンズを操作してフォーカス調整を実行し、眼底にピントを合わせる（ステップＳ１１）。【００４６】
フォーカス調整が終了すると（ステップＳ１２）、ステレオ撮影であるかどうかが判断される（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１２からステップＳ１３への移行は、装置が指標像の一致を検知し、フォーカス調整完了を判断し、フォーカスをロックさせて、移行してもよい。あるいは検者がフォーカス完了と判断したら、不図示のフォーカス終了（またはフォーカスロック）ボタンを操作することによりステップＳ１２からステップＳ１３への移行を行ってもよい。今は、単眼撮影モードであるので、そのままステップＳ１５に移行し、眼底アライメントが行われ、眼底アライメントが完了すると、シャッタスイッチ６６が操作される。そのシャッタ操作に同期してリターンミラー３９が光路から離脱され、ストロボ（フラッシュ）１５が発光する（ステップＳ１６）。このときの発光光量は、ステップＳ８で得られた瞳孔径、選択された撮影絞り、点灯されている固視灯位置、虹彩の色彩、撮影倍率で決定し、それを検者が補正できるようにする。【００４７】
ストロボ１５の発光により照明された眼底像は、撮影絞り３１ａを介して合焦レンズ３５、結像レンズ３６、変倍レンズ３８ａを通過してＣＣＤ４１に結像され、眼底画像が第１画像として取得される（ステップＳ１７）。そしてこの眼底画像が一旦メモリ６１に記録される（ステップＳ１８）。このとき、眼底画像を被検眼ＩＤ、撮影日時、撮影光量（ストロボ発光量）、左右眼の区別、撮影絞りの位置などの撮影条件と関連付けして記録するようにする。【００４８】
続いて、ステップＳ１９で単眼撮影であるかどうかが判断され、今は、単眼撮影であるので、図６ＢのステップＳ３５に移行して撮影を終了する。【００４９】
このように、単眼撮影の場合には、１回のシャッタ操作（ステップＳ１５）により、撮影絞り３１ａを介して眼底画像が取得され、メモリ６１に撮影条件情報を付して記録される。【００５０】
一方、ステップＳ３で、立体撮影（ステレオ撮影）が選択されている場合には、眼底アライメント完了後、ステップＳ１３が肯定されるので、ステップＳ１４に移行して撮影絞り３１ａに代えて撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃを選択する。このとき、ステップＳ１５でのシャッタ操作後に、移動絞りユニット３２が移動して撮影絞りが選択されると、タイムロスとなるので、シャッタ操作前の段階で予め定めておくのが好ましい。しかし撮影絞りの位置が、中央位置（３１ａ）以外の位置であるときは、アライメント時に被検者が内部固視灯を見ることができなくなる場合がある。そこで、それを防ぐため、アライメント時に、左右眼検知部７０から得られる左眼か右眼かの情報と、ステップＳ１で点灯された固視灯位置の情報と、ステップＳ３で選択された撮影モードとから、１回目の撮影時の撮影絞り位置を決定し、フォーカス調整完了後、その決定した撮影絞りを選択する。例えば、決定された撮影絞りが、撮影絞り３１ｂである場合には、ステップＳ１４で、移動絞りユニット３２を図３Ｂの位置に移動して撮影絞り３１ｂを選択する（ステップＳ１４）。【００５１】
ステップＳ１６でシャッタスイッチ６６が操作されると、ストロボが発光し、ステップＳ１４で選択された撮影絞り３１ｂを介して眼底が撮影され、１枚目の眼底画像が取得され、それが撮影絞り３１ｂの位置などの撮影条件を付してメモリ６１に記録される。続いて、ステップＳ１９からステップＳ２０に移行する。そして、ステップＳ１４で選択されなかった方の撮影絞り３１ｃが選択され（ステップＳ２０）、ストロボが発光し（ステップＳ２１）、眼底が撮影絞り３１ｃを介してＣＣＤ４１で撮影され、２枚目の眼底画像が第２画像として取得される（ステップＳ２２）。この２枚目の眼底画像は、１枚目の眼底画像と同様に、その画像を取得したときの撮影絞りの位置の情報を付してメモリ６１に記録する（ステップＳ２３）。【００５２】
続いて、今はステレオ撮影であるので、ステップＳ３０が肯定され、ステップＳ３５に移行して撮影が終了する。【００５３】
このように、ステレオ撮影の場合には、１回のシャッタ操作（ステップＳ１５）で、撮影絞り３１ｂと３１ｃ（２孔絞り）を切り替えてそれぞれ立体視用の左右２枚の眼底画像が連続して撮影され、各画像がその画像を取得したときの撮影絞り位置（第２あるいは第３の位置ないし左位置、右位置など）の情報とともに記録される。【００５４】
また、３枚連続撮影の場合は、１枚は単眼撮影と同様に、撮影絞り３１ａを介して、また残りの２枚は撮影絞り３１ｂ、３１ｃを介して撮影が行われる。眼底アライメント終了後、ステップＳ１５でシャッタスイッチ６６が操作されると、ストロボが発光し、撮影絞り３１ａを介して眼底が撮影され、その１枚目の画像が第１画像として撮影絞り位置などの撮影条件情報を付してメモリ６１に記録される（ステップＳ１７、Ｓ１８）。続いていずれかの撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃが選択され（ステップＳ２０）、ストロボが再び発光し（ステップＳ２１）、選択された撮影絞りを介して眼底が撮影され、２枚目の画像が第２画像として撮影絞り位置などの撮影条件情報と関連付けされてメモリ６１に記録される（ステップＳ２２、Ｓ２３）。更に、残りの撮影絞りが選択され（ステップＳ３１）、ストロボが再び発光し（ステップＳ３２）、選択された撮影絞りを介して眼底が撮影され、３枚目の画像が第３画像として撮影絞り位置などの撮影条件情報と関連付けされてメモリ６１に記録される（ステップＳ３３、Ｓ３４）。【００５５】
このように、３枚連続撮影の場合には、１回のシャッタ操作（ステップＳ１５）で、順次撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃを介して３枚の眼底画像が連続して撮影され、各画像がその画像を取得したときの撮影絞り位置（第１、第２、あるいは第３の位置ないし中央位置、左位置、右位置など）の情報とともに記録される。【００５６】
なお、本発明では、カラー撮影だけでなく、蛍光撮影も行えるようになっているので、各撮影モードで、蛍光撮影の場合には、エキサイタフィルタ１８とバリアフィルタ３４を光路に挿入して撮影を行う。【００５７】
また、メモリ６１に記録された画像を、所定のタイミングで外部記録装置６４に転送するようにする。このとき、単眼カラー撮影かどうかで、メモリ６１に記録された画像を、外部記録装置６４に転送するタイミングを変えるようにする。例えば、単眼カラー撮影時以外は、所定の枚数取り終えるまで、メモリ６１に画像が保存され、その後外部記録装置６４に取り込むようにする。なお蛍光撮影時には、制御演算部６０で画像を白黒画像に変換し、その変換された画像を外部記録装置６４に保存するようにする。【００５８】
また、メモリ６１あるいは外部記録装置６４に記録された画像を呼び出して表示する場合は（ステップＳ３６）、撮影モードに応じて表示方法並びに表示手段（モニタ）を変えるようにする（ステップＳ３７からＳ３９）。【００５９】
例えば、単眼撮影で撮影した眼底画像を表示する場合には、モニタ６２が自動的に選択され、該眼底画像がモニタ６２に静止画像として撮影条件情報を付して表示される。また、ステレオ撮影で得られた左右２枚の画像を呼び出して眼底を立体視する場合は、ステレオモニタ６３を使用して、左位置の情報が付された画像を左側に表示し、右位置情報が付された画像をその右側に並べ、他の撮影条件情報も付して表示する。【００６０】
このステレオモニタ６３が、図７に詳細に示されている。ステレオモニタ６３の基板８１には、撮影絞りを切り替えて撮影された左右の２枚の画像８２、８３を左右に並べて表示するディスプレイ８０が取り付けられており、また、予め立体視に適した距離ディスプレイ８０から離して配置されたレンズ又はプリズム８４、８５からなるステレオスコープ８６が基板８１に取り付けられている。立体視するときは、検者は、左眼で、レンズ８４を介して左眼用の画像（左画像）８２を、また右眼で、レンズ８５を介して右眼用の画像（右画像）を観察する。そのとき、通常のパソコン操作をするときは、モニタ６２を見ながら操作するなど、モニタを使い分けることで、効率よく診断を行うことができる。【００６１】
図８には、別のステレオモニタ９０の構成が図示されている。このステレオモニタ９０は、垂直偏光の２枚の液晶ディスプレイ９１、９２を直交するように配置し、その間に４５度傾斜のハーフミラー９４を介在させたもので、垂直に配置された液晶ディスプレイ９１の前面には、波長板９３が所定の向きで配置され、液晶ディスプレイ９１の垂直偏光が水平偏光に変換される。液晶ディスプレイ９１、９２には、制御演算部６０からそれぞれ右画像、左画像が入力される。その際、左画像は、ハーフミラー９４により反射され、上下が逆になるので、制御演算部６０においてたて方向に鏡面処理を行って上下を逆にした画像にして液晶ディスプレイ９２に出力される。一方、右画像はそのような処理はなされず液晶ディスプレイ９１に出力される。このようなステレオモニタでは、右画像は波長板９３により水平偏光に変換されてハーフミラー９４に入射し、そこで垂直偏光の左画像と光学的に合成されて、メガネ９５をかけた検者により観察される。メガネ９５の右眼枠には、水平偏光のフィルタ９５ａが、また左眼枠には垂直偏光のフィルタ９５ｂが嵌め込まれているので、水平偏光の右画像は、右眼枠のフィルタ９５ａのみを透過し、また垂直偏光の左画像は、左眼枠のフィルタ９５ｂのみを透過する。これにより、検者は右眼で右画像を、左眼で左画像を見るので、眼底画像を立体視することができる。【００６２】
また、ステレオ画像から立体視表示する方法としては、上述した左眼用右眼用の画像を並べて表示する方法以外に、その２枚の画像を演算処理し３次元データや合成立体画像を作成して表示することもできる。ステレオ画像から３次元データや立体画像の作成は、特開平８−５６７、特開２００２−３４９２４など種々の方法が提案されている。またその表示方法に関しても特開２００１−４２２６０や特表２００５−５００５７８など種々の方法が提案、商品化されているので、それらを適宜選択、組み合わせて使用すればよい。【００６３】
なお、このとき、３次元データや合成立体画像なども、原画像と関連付けて記録、保存するようにしておけば、表示の度に演算操作をする必要がなくなるので便利である。【００６４】
ここで、上述したように、左画像と右画像の２枚の画像を立体視する場合、２枚の画像共ある程度良好な画像であることが要求される。眼底撮影は検者が被検者の人眼を撮影する行為であるので、瞬き、固視不良など被検者側の問題や、検者の不適な撮影操作により必ずしも毎回正確、良好な眼底撮影が行なわれるとは限らない。良好でない画像をそのまま並列表示させて立体視させるのは非常に難しく、検者に苦痛感を与える。またそのような立体視は誤診の原因にもなりうる。同じように、良好でない画像から３次元データを算出あるいは合成立体画像を作成しても、その信頼性に問題があるため結局良好な診断結果が得られないことになる。【００６５】
そこで検者は２枚の画像それぞれについて、フレアーの混入具合やピント、アライメントの良し悪しを予めチェックしておくのが望ましい。それを実現させるための実施例を図９〜図１１に示す。【００６６】
図１０は、２枚の画像をチェックして立体視表示するときの流れを示し、ステップＳ３７までは図６ＢのステップＳ３７までと同じで、単眼撮影と判断された場合は（ステップＳ４１の肯定）、図６ＢのステップＳ３８、Ｓ３９と同じステップに移行して、モニタ６２が選択され、単眼表示される。【００６７】
一方、第２の撮影モードでステレオ画像が取得され、そのステレオ画像を事前にチェックすることなく、表示する場合には（ステップＳ４２の否定）、ステップＳ３８、Ｓ３９に移行してステレオモニタ６３あるいは９０が選択されて、２枚の画像が立体視表示される。一方、事前にチェックする場合は、モニタ６２で単眼表示される（ステップＳ４３）。この表示は、図９の最上段に図示したように、撮影された右画像Ｒと左画像Ｌの２枚の画像を、制御演算部６０からモニタ６２に出力することにより行われる。この場合には、図１１の左上部に図示したように、２枚の画像Ｒ、Ｌがモニタ６２のツールバー６２ａの下に並列表示されるので、検者は２枚の画像をチェックする。【００６８】
チェックの結果、２枚の画像のいずれか、あるいは両方とも良好な画像でない場合には（ステップＳ４４の否定）、撮影やり直しボタン６２ｃをクリックして撮影をやり直す。一方、両画像とも撮影失敗画像でなければ、モニタ６２上のステレオボタン６２ｂをクリックする。このクリック動作により、左画像Ｌと右画像Ｒがモニタ６２からステレオモニタ６３又は９０に自動的に移動し、ステレオモニタ６３、９０で立体視表示される。このとき、２枚の画像を演算処理し３次元データや合成立体画像を作成して表示する場合には、制御演算部６０で２枚の画像に対して所定の演算を行って画像処理しておく（ステップＳ４５、Ｓ４６）。【００６９】
ステレオモニタ６３を使用した場合のディスプレイ８０における立体視表示が図１１の右下に図示されている。このとき、モニタ６２には、図１１の左下に図示されているように、被検者のデータを示す画面６２ｇ、カルテ画面６２ｈが表示される。ここで、立体視表示を解除する場合には、解除ボタン６２ｉを操作する。なお、ステレオモニタ９０を用いる場合には、図９で矢印で示したように、左画像Ｌに対して鏡面処理を行っておく。【００７０】
また、２枚の画像の表示は、図９の次段に図示したように、２枚の画像Ｒ、Ｌをそれぞれ単独で順次モニタ６２に出力するようにしてもよく、この場合には、図１１の右上にまず右画像Ｒがモニタ６２に表示され、右画像Ｒであることが「ＳＲ」６２ｅとして表示される。画像が良好でなければ、撮影やり直しボタン６２ｃを操作して撮影をやり直す。一方、画像が良好な場合には、次画面ボタン６２ｄを操作すると、その下に示すように左画像Ｌが表示され、左画像であることが「ＳＬ」６２ｆとして表示される。画像が良好でない場合には、撮影やり直しボタン６２ｃをクリックして撮影をやり直す。また、前の画面に戻り、右画像Ｒを表示させたい場合には、前画面ボタン６２ｊをクリックする。画像が良好である場合には、ステレオボタン６２ｂをクリックすると、上述したような立体視表示に移行する。なお、２枚の画像を順次表示する場合は、単眼撮影と同様に、モニタ６２に撮影条件情報を付して表示する。【００７１】
ステレオモニタ６３、９０で立体表示させた後でも、モニタ６２にツールバー６２ａが表示されるので、画面操作は基本的にステレオモニタ６３、９０上ではなく、モニタ６２上のツールバー６２ａで行うことになる。【００７２】
このような構成を取ることにより、左画像、右画像を同時にあるいは一枚ずつモニタ６２に表示し撮影者が画像の良し悪しを確認した上で、立体観察できるので、良好でない画像を立体観察することにより発生する誤診断や検者の無駄な疲労を未然に防ぐことが出来る。【００７３】
なお、撮影者が画像の良否を判断するのではなく、制御演算部６０で左右の各画像の良否を判断し、両画像とも良好と判断された場合に、自動的に各画像をステレオモニタ６３又は９０に出力するようにしてもよい。【００７４】
一方、３枚連続撮影で得られた３枚の画像を呼び出して、表示する場合には、モニタ６２を使用して３枚の画像を一枚ずつ繰り返して表示する。この繰り返し表示により一種の動画立体像が表示される。また、３枚の画像のうち、撮影絞り３１ｂ、３１ｃを介して得られた２枚の画像を表示する場合は、ステレオ撮影で得られた画像を表示するのと同じになるので、ステレオモニタ６３、９０を使用して、左位置の情報が付された画像を左画像として左側に表示し、右位置の情報が付された画像を右画像としてその右側に並べて他の撮影条件情報も付して表示する。また、３枚の画像をそれぞれ単独で表示する場合は、単眼撮影と同様に、モニタ６２に撮影条件情報を付して表示する。【００７５】
なお、撮影絞り３１ｂ、３１ｃの間隔は、大きい方が視差が大きく良好な立体視用の画像が得られる。そこで、瞳孔径がステップＳ８で測定されているので、その瞳孔径に応じて撮影絞り３１ｂ、３１ｃの間隔を調整することも考えられる。被検眼の瞳孔径を大きくするには、散瞳剤を点眼することが一般的に行なわれるが、そのときは、フィルタ１３を光路から離脱させて可視光で観察、アライメントを行なうことができる。【００７６】
また、上述したように、撮影絞り位置を変えて撮影した場合には、画像と関連してその撮影絞り位置の情報を記録し、その位置情報に基づいて眼底画像の立体解析（奥行き方向の解析）を行うようにしてもよい。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2007013383.tif 000004
【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
2007013383.tif 000010
【図５Ｂ】
2007013383.tif 000011
【図５Ｃ】
2007013383.tif 000012
【図６Ａ】
2007013383.tif 000013
【図６Ｂ】
2007013383.tif 000014
【図７】
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【図８】
2007013383.tif 000016
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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