(57)【要約】  硬貨の搬送速度の変化に影響なく、変形硬貨を精度良く検知できる変形硬貨検知装置41を提供する。  硬貨搬送面26に沿って搬送する硬貨が硬貨厚み検出体60の検出子64に接触し、検出子64が硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ移動するとともに硬貨厚み検出体60の遮光部65が移動する。遮光部65の移動により変化する遮光量を光検知部69で検知する。硬貨搬送面26に沿って搬送する硬貨の金種を硬貨金種判別手段43で判別し、その金種についての基準遮光量記憶手段に予め記憶されている基準遮光量を読み出す。光検知部69で検知した検知遮光量と基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外であれば、変形硬貨であると判断する。
2008010295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨搬送面に臨んで配置されこの硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が通過する際にその硬貨と接触して硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ移動する検出子、およびこの検出子の移動に連動して移動する遮光部を有する硬貨厚み検出体と、
この硬貨厚み検出体の検出子を硬貨搬送面側に向けて弾性付勢する弾性部材と、
前記硬貨厚み検出体の遮光部を介在して対向配置される光源および受光部を有し、その硬貨厚み検出体の遮光部の移動に応じて変化する遮光量を検知する光検知部と、
前記硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨の金種を判別する硬貨金種判別手段と、
金種毎に変形の無い硬貨が硬貨厚み検出体の検出子の位置を通過する際の前記光検知部で検知する基準遮光量を予め記憶する基準遮光量記憶手段と、
前記硬貨搬送面に沿って硬貨を搬送したときに、前記光検知部で検知された検知遮光量と、前記硬貨金種判別手段で判別された金種についての前記基準遮光量記憶手段に記憶されている基準遮光量とを比較し、前記検知遮光量が前記基準遮光量に対して所定範囲外であった場合に、前記硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が変形硬貨であると判断する制御部と
を具備していることを特徴とする変形硬貨検知装置。
【請求項２】
硬貨厚み検出体は、一端に検出子が設けられ、他端に遮光部が設けられ、これら検出子および遮光部が揺動するように支軸を中心として回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の変形硬貨検知装置。
【請求項３】
硬貨厚み検出体の検出子は、硬貨搬送面の搬送方向に対応して円筒形状に設けられているとともにその円周方向に回転自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の変形硬貨検知装置。
【請求項４】
硬貨厚み検出体を複数備え、これら複数の硬貨厚み検出体が硬貨搬送面の幅方向の複数位置にそれぞれ独立して動作可能に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の変形硬貨検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形硬貨を精度良く検知できる変形硬貨検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、硬貨処理機では、複数枚一括して投入された硬貨を１枚ずつ硬貨通路に沿って搬送し、この硬貨通路に沿って搬送する硬貨の正偽や金種を識別部で識別し、識別結果に応じて金種別に仕分ける仕分機構などが配設された後処理部へ送って処理している。【０００３】
この硬貨処理機に投入された硬貨に、形状が変形している変形硬貨が含まれていた場合、識別部ではその変形硬貨を識別できないために、正常硬貨と識別された変形硬貨はそのまま後処理部へ送っている。そのため、後処理部において、変形硬貨が原因となって、硬貨詰まりが発生したり、機構の破損などの不具合を発生させるおそれがある。【０００４】
そこで、硬貨通路に沿って搬送する変形硬貨を検知する変形硬貨検知装置がある。この変形硬貨検知装置は、硬貨通路内の硬貨を一定速度で直進搬送する搬送手段と、硬貨通路内の硬貨の搬送方向に対して直交した幅方向に沿って配置されたラインセンサとから構成されている。ラインセンサは、硬貨通路の幅方向に沿って硬貨を検出可能な多数の検出素子が直線状に配置され、硬貨通路内を搬送する硬貨の面に対向するように配置されている。【０００５】
そして、変形硬貨検知装置では、搬送手段で搬送する硬貨をラインセンサの多数の検出素子のうちの最初に検出したいずれか１つの検出素子においてその検出してから検出しなくなるまでの検出時間と、搬送手投の搬送速度とから、硬貨の搬送方向の幅を検出する。かつ、ラインセンサの多数の検出素子のうちの硬貨を検出した検出素子の最も離れたもの同士の距離から、硬貨の搬送方向に対して直交する方向の幅を検出する。これら搬送方向の幅と直交方向の幅との差から、硬貨が変形硬貨であるか否かを判定している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１６１１１８号公報（第４−５頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の変形硬貨検知装置では、硬貨の搬送方向の幅を正確に検出するには、硬貨の搬送速度を一定にすることが必須条件であるが、負荷変動等の発生により硬貨の搬送速度に変化が生じた場合には検出精度が劣ってしまう問題点がある。【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨の搬送速度の変化に影響なく、変形硬貨を精度良く検知できる変形硬貨検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の変形硬貨検知装置は、硬貨搬送面に臨んで配置されこの硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が通過する際にその硬貨と接触して硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ移動する検出子、およびこの検出子の移動に連動して移動する遮光部を有する硬貨厚み検出体と、この硬貨厚み検出体の検出子を硬貨搬送面側に向けて弾性付勢する弾性部材と、前記硬貨厚み検出体の遮光部を介在して対向配置される光源および受光部を有し、その硬貨厚み検出体の遮光部の移動に応じて変化する遮光量を検知する光検知部と、前記硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨の金種を判別する硬貨金種判別手段と、金種毎に変形の無い硬貨が硬貨厚み検出体の検出子の位置を通過する際の前記光検知部で検知する基準遮光量を予め記憶する基準遮光量記憶手段と、前記硬貨搬送面に沿って硬貨を搬送したときに、前記光検知部で検知された検知遮光量と、前記硬貨金種判別手段で判別された金種についての前記基準遮光量記憶手段に記憶されている基準遮光量とを比較し、前記検知遮光量が前記基準遮光量に対して所定範囲外であった場合に、前記硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が変形硬貨であると判断する制御部とを具備しているものである。【０００９】
そして、硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が硬貨厚み検出体の検出子に接触することにより、その検出子が硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ移動するとともに硬貨厚み検出体の遮光部が移動し、この遮光部の移動に応じて光検知部で検知する遮光量が変化する。この光検知部で検知した検知遮光量と、硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨を硬貨金種判別手段で判別した金種についての基準遮光量記憶手段に記憶されている基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外であった場合に、硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が変形硬貨であると判断する。【００１０】
請求項２記載の変形硬貨検知装置は、請求項１記載の変形硬貨検知装置において、硬貨厚み検出体は、一端に検出子が設けられ、他端に遮光部が設けられ、これら検出子および遮光部が揺動するように支軸を中心として回動可能に設けられているものである。【００１１】
そして、硬貨厚み検出体の支軸を中心とした回動によって、硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ遮光部が移動し、光検知部で正確な遮光量の検知が可能となる。【００１２】
請求項３記載の変形硬貨検知装置は、請求項１または２記載の変形硬貨検知装置において、硬貨厚み検出体の検出子は、硬貨搬送面の搬送方向に対応して円筒形状に設けられているとともにその円周方向に回転自在に設けられているものである。【００１３】
そして、硬貨厚み検出体の検出子は、硬貨との接触がスムーズになり、検出子の磨耗が低減される。【００１４】
請求項４記載の変形硬貨検知装置は、請求項１ないし３いずれか記載の変形硬貨検知装置において、硬貨厚み検出体を複数備え、これら複数の硬貨厚み検出体が硬貨搬送面の幅方向の複数位置にそれぞれ独立して動作可能に配置されているものである。【００１５】
そして、複数の硬貨厚み検出体の遮光部のうちのいずれかにより光検知部で検知する遮光量が決定され、硬貨の大きさや変形の場所などにも対応可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の変形硬貨検知装置によれば、硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が硬貨厚み検出体の検出子に接触することにより、その検出子が硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ移動するとともに硬貨厚み検出体の遮光部が移動し、この遮光部の移動に応じて光検知部で検知する遮光量が変化し、この光検知部で検知した検知遮光量と、硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨を硬貨金種判別手段で判別した金種についての基準遮光量記憶手段に記憶されている基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外であった場合に、硬貨搬送面に沿って搬送する硬貨が変形硬貨であると判断でき、硬貨の搬送速度の変化に影響なく、変形硬貨を精度良く検知できる。【００１７】
請求項２記載の変形硬貨検知装置によれば、請求項１記載の変形硬貨検知装置の効果に加えて、硬貨厚み検出体の支軸を中心とした回動によって、硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ遮光部を移動させることができ、光検知部で正確な遮光量を検知できる。【００１８】
請求項３記載の変形硬貨検知装置によれば、請求項１または２記載の変形硬貨検知装置の効果に加えて、硬貨厚み検出体の検出子を、硬貨搬送面の搬送方向に対応して円筒形状に設けているとともにその円周方向に回転自在に設けているため、硬貨との接触をスムーズにでき、検出子の磨耗を低減できる。【００１９】
請求項４記載の変形硬貨検知装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の変形硬貨検知装置の効果に加えて、複数の硬貨厚み検出体を硬貨搬送面の幅方向の複数位置にそれぞれ独立して動作可能に配置しているため、これら複数の硬貨厚み検出体の遮光部のうちのいずれかにより光検知部で検知する遮光量が決定され、硬貨の大きさや変形の場所などにも対応できて、変形硬貨を確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態を示す変形硬貨検知装置の模式図である。
【図２】同上変形硬貨検知装置の変形硬貨検知動作を示し、(a)は硬貨無しの場合の模式図、(b)は変形の無い硬貨の場合の模式図、(c)は変形硬貨の場合の模式図である。
【図３】同上変形硬貨検知装置の平面図である。
【図４】同上変形硬貨検知装置の斜視図である。
【図５】同上変形硬貨検知装置のブロック図である。
【図６】同上変形硬貨検知装置を適用した釣銭自動払出機の斜視図である。
【図７】同上釣銭自動払出機の内部構造を示す平面図である。
【図８】同上釣銭自動払出機の断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
26    硬貨搬送面
41    変形硬貨検知装置
43    硬貨金種判別手段
60    硬貨厚み検出体
63    支軸
64    検出子
65    遮光部
67    弾性部材
69    光検知部
70    光源
71    受光部
81    制御部
82    基準遮光量記憶手段
Ｃ    硬貨
C2    変形硬貨
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。【００２３】
図６ないし図８に、変形硬貨検知装置を適用する硬貨処理機の一例として釣銭自動払出機を示す。【００２４】
この釣銭自動払出機は、例えばスーパーマーケット、ファーストフード店等の店舗の精算所に設置される。顧客から受け取った硬貨を受け入れて金種別に収納し、キャッシュレジスタ等からの釣銭払出指令に応じて収納している硬貨を釣銭として自動的に払い出す。【００２５】
11は枠体で、この枠体11内に枠体11の前面開口を通じて払出機本体12が装着されているとともに、枠体11の両側内壁面に配設された両側のガイドレール機構13によって払出機本体12が枠体11に対して引き出し可能に支持されている。【００２６】
払出機本体12の前部には、前面側上部位置で、上面右側に硬貨投入口14が形成され、上面左側に操作部15が形成され、さらに、前面下部位置で、左側寄りに硬貨払出口16が形成され、右側に返却箱17が着脱自在すなわち前方へ引出可能に配設され、中央に電源スイッチ18が配設されている。【００２７】
また、硬貨投入口14の下側に、硬貨投入口14の底面を構成する平ベルト21が前後方向に沿って配設されている。この平ベルト21の回転によって、平ベルト21上の硬貨を後方へ繰り込み搬送する。この平ベルト21の後端側上方には、平ベルト21の上面の回転方向に対し逆転して平ベルト21上に載った硬貨が厚み方向に１枚ずつ通過するように規制する逆転ローラ22が配設されている。【００２８】
平ベルト21の後端は硬貨通路23の入口に接続されている。この硬貨通路23は、払出機本体12の右側に沿って配設される第１の通路部24、および払出機本体12の後側に沿って配設される第２の通路部25を有し、全体として略Ｌ字状に形成されている。硬貨通路23は、硬貨搬送面26を構成する通路板27上でかつ通路両側を構成する両側の側板28，29間に形成されている。【００２９】
硬貨通路23の上方には、硬貨を硬貨搬送面26に押し付けながら搬送する搬送手段としての搬送ベルト30，31，32がそれぞれ配設されている。これら搬送ベルト30，31，32は、プーリ33，34，35，36，37によって張設されている。これら搬送ベルト30，31，32による硬貨の搬送速度は平ベルト21による硬貨の繰り込み速度より速く、硬貨通路23内に繰り込まれた硬貨を１枚ずつ前後の間隔をあけた状態で搬送する。【００３０】
また、第１の通路部24において、一側の側板28には、第１の通路部24の入口部分に通路中央側へ向けて突出する傾斜部38が形成され、この傾斜部38に連続して基準縁部39が形成されている。第１の通路部24に繰り込まれた硬貨は、傾斜部38に接触するとともに基準縁部39に接触しながら搬送する。【００３１】
第１の通路部24には、一側の側板28の基準縁部39を基準として、変形硬貨検知装置41の変形硬貨検知部42、硬貨金種判別手段43、および硬貨分岐部44が硬貨搬送方向の上流側から順に配設されている。変形硬貨検知装置41の変形硬貨検知部42については後述する。【００３２】
硬貨金種判別手段43では、硬貨の材質、直径、孔の有無等から正常、異常および金種を判別する。この金種の判定方法は種々知られており、簡易的には径を検知することで金種を決定することができる。より精密な方法としては、例えば特開２００３−２５６９０２号公報の技術を利用できる。【００３３】
硬貨分岐部44は、変形硬貨検知装置41で変形硬貨が検知されたときや硬貨金種判別手段43で異常硬貨が判別されたとき、それら硬貨を強制的に落下させて分岐する。通路板27に分岐孔46が形成され、この分岐孔46内に、ソレノイド47によって通路幅方向で通路内外に進退移動されるシャッタ48が配置されている。そして、硬貨分岐部44では、通常はシャッタ48を通路内に進入させた状態にあって正常硬貨の通過を許容し、また、変形硬貨が検知された場合や異常硬貨が判別された場合にシャッタ48を通路外に退避させ、変形硬貨や異常硬貨を分岐孔46から落下させて下方の返却箱17に収納させる。【００３４】
また、第２の通路部25において、他側の側板29には、通路中央側に突出する基準縁部50が形成されている。この基準縁部50に沿って上流側の小径硬貨から下流側の大径硬貨の順に硬貨を金種別に径選別する選別孔51が形成されている。【００３５】
複数の選別孔51のうちの最上流位置には、硬貨を強制的に選別する硬貨選別部52が設けられている。この硬貨選別部52には、選別孔51内に、ソレノイド53によって通路幅方向で通路内外に進退移動されるシャッタ54が配置されている。そして、硬貨選別部52では、硬貨金種判別手段43で選別対象金種と判別された硬貨が硬貨選別部52に到達するとき、シャッタ54を通路外に退避させ、選別対象金種の硬貨を選別孔51から落下させ、また、選別対象金種以外の硬貨の場合には、シャッタ54を通路内に進入させた状態で硬貨を通過させ、下流側の金種別の選別孔51で径選別させる。【００３６】
また、第２の通路部25の各選別孔51から落下した硬貨は、下方の金種別収納部56に金種別に区分収納される。この金種別収納部56は、払出機本体12の左右方向に金種別に区画形成されており、底面が平ベルト57によって構成されている。平ベルト57の前端側には、平ベルト57の上面の回転方向に対して逆転する図示しない逆転ローラが配設されている。そして、平ベルト57の回転により、この平ベルト57上に載った硬貨を逆転ローラで厚み方向に１層に規制し、金種別収納部56から１枚ずつ前方へ放出する。各金種別収納部56から前方へ放出された硬貨は、硬貨払出口16に払い出される。【００３７】
次に、図１ないし図５を参照して、変形硬貨検知装置41について説明する。【００３８】
変形硬貨検知装置41の変形硬貨検知部42は、対の硬貨厚み検出体60を有し、これら硬貨厚み検出体60が硬貨搬送面26の上方に臨み、通路幅方向に搬送ベルト31を介在して並ぶように配置されている。【００３９】
硬貨厚み検出体60はレバー61を有し、このレバー61の中間部が、硬貨搬送面26の両側から突設された支持部62に対して、硬貨搬送方向に対して交差する方向でかつ水平な支軸63により回動可能に支持されている。硬貨厚み検出体60の硬貨搬送方向下流側の一端には検出子64が設けられ、硬貨厚み検出体60の硬貨搬送方向上流側の他端には遮光部65が設けられている。なお、図１および図２の模式図には硬貨厚み検出体60のレバー61を直線状に示しているが、具体的には、図３および図４に示すように、硬貨厚み検出体60の他端は通路板27の下側に配置され、硬貨厚み検出体60のレバー61が略Ｓ字形に形成されている。また、対の硬貨厚み検出体60は、それぞれ独立して動作する。【００４０】
硬貨厚み検出体60の検出子64は、硬貨搬送方向に対応して円筒形状の例えばローラベアリングが用いられているとともにその円周方向に回転軸66によって回転自在に設けられている。【００４１】
硬貨厚み検出体60は、例えばレバー61と通路板27側との間に張設される引張スプリングなどの弾性部材67により、検出子64が硬貨搬送面26側に接近する方向に向けて弾性付勢されている。検出子64が硬貨搬送面26側に接近する方向に向けた硬貨厚み検出体60の揺動は、硬貨（図１、図３および図４において、硬貨に符号Ｃを付し、以下省略する）が無い場合に、図示しないストッパにより規制され、検出子64と硬貨搬送面26との距離が、例えば米国硬貨の最も薄い金種である１０セント硬貨の厚みの１．３０ｍｍ以下となるように設定されている。なお、米国硬貨の金種毎の厚みは、１セント:１．６５ｍｍ、２５セント:１．７５ｍｍ、５セント:２．０５ｍｍ、１ドル:２．００ｍｍ、１０セント:１．３０ｍｍとなっている。【００４２】
対の硬貨厚み検出体60の遮光部65を介在して、光検知部69の光源70と受光部71とが対向配置されている。光検知部69は、光源70からの光を受光部71で受光する光量を検知するものであって、硬貨厚み検出体60の遮光部65の移動位置に応じて、その遮光部65により受光部71が受光する光源70からの光を遮光する遮光量を検知する。【００４３】
そして、硬貨厚み検出体60の位置を硬貨が通過する際に、検出子64にその硬貨が接触して硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ検出子64が上昇移動し、この検出子64の移動に連動して遮光部65が下降移動し、この遮光部65によって遮光される遮光量を光検知部69で検知する。【００４４】
また、図５には、変形硬貨検知装置41の制御部81を示し、この制御部81は、硬貨金種別判別手段43、光検知部69、基準遮光量記憶手段82から情報を入力し、硬貨分岐部44を制御する。【００４５】
基準遮光量記憶手段82は、金種毎に変形の無い硬貨が硬貨厚み検出体60の検出子64の位置を通過する際の光検知部69で検知する基準遮光量を予め記憶している。【００４６】
制御部81は、硬貨搬送面26に沿って硬貨を搬送したときに、光検知部69で検知された検知遮光量と、硬貨金種判別手段43で判別された金種についての基準遮光量記憶手段82に記憶されている基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外であった場合に、硬貨搬送面26に沿って搬送する硬貨が変形硬貨であると判断する機能を有している。【００４７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。【００４８】
釣銭自動払出装置の使用状態では、釣銭自動払出装置がレジ台の上面に載せられ、この釣銭自動払出装置上にキャッシュレジスタが載せられて使用される。【００４９】
この釣銭自動払出機の入金機能について説明する。【００５０】
レジ係員が顧客から受け取った硬貨を硬貨投入口14に投入することにより、入金処理を自動的に開始する。【００５１】
入金処理を開始すると、硬貨投入口14に投入された硬貨を、平ベルト21と逆転ローラ22とによって１枚ずつ硬貨通路23の第１の通路部24に繰り込む。この第１の通路部24に繰り込まれた硬貨を、搬送ベルト30，31で搬送しながら変形硬貨検知部42で変形の有無、硬貨金種判別手段43で正偽や金種を判別し、その結果、正常硬貨かつ変形硬貨でなければ、硬貨分岐部44を通過させて第２の通路部25に送り込み、金種別に分類して金種別収納部56に金種別に収納する。【００５２】
異常硬貨や変形硬貨が検知されたときには、硬貨分岐部44で該当する硬貨を分岐させて返却箱17に収納し、返却可能とする。【００５３】
硬貨金種判別手段43で硬貨を所定時間以上検知しなくなれば、入金処理を停止する。【００５４】
次に、釣銭自動払出機の出金機能について説明する。【００５５】
キャッシュレジスタから釣銭払出信号が入力されたとき、出金処理を開始する。【００５６】
出金処理を開始すると、金種別収納部56の平ベルト57と図示しない逆転ローラとの回転によって、金種別収納部56内の硬貨を前方へ向けて１枚ずつ繰り出す。このとき、出金金種に対応する金種別収納部56以外では、図示しないストッパにより硬貨の繰り出しを規制し、出金金種に対応する金種別収納部56のみから必要枚数の硬貨の繰り出しを許容する。そして、釣銭払出信号に対応した全ての出金を完了すれば、出金処理を停止する。【００５７】
金種別収納部56から繰り出した硬貨は硬貨払出口16に払い出す。この硬貨払出口16に払い出した硬貨をレジ係員が取り出して顧客に釣銭として渡す。【００５８】
次に、変形硬貨検知装置41による変形硬貨検知動作について説明する。【００５９】
図２(a)に示すように、硬貨厚み検出体60の検出子64の下に硬貨が無い場合、検出子64と硬貨搬送面26との距離が、例えば米国硬貨の最も薄い金種である１０セント硬貨の厚みの１．３０ｍｍ以下となるように保持している。この状態では、硬貨厚み検出体60の遮光部65が上昇移動しており、この遮光部65により受光部71が受光する光源70からの光を遮光する遮光量が最も多い状態にある。【００６０】
図２(b)に示すように、硬貨厚み検出体60の検出子64の下を、変形の無い非変形硬貨C1が通過する場合、弾性部材67の付勢に抗して硬貨C1で検出子64を押し上げる。この検出子64は非変形硬貨C1の厚み方向の寸法に応じた距離だけ上昇移動する。この検出子64の上昇移動により硬貨厚み検出体60が支軸63を中心として揺動し、遮光部65が下降移動する。この遮光部65が下降移動により、受光部71が受光する光源70からの光を遮光する遮光量が少なくなり、この遮光量を遮光部65で検知する。【００６１】
硬貨厚み検出体60の検出子64の下を通過した非変形硬貨C1は下流側の硬貨金種判別手段43を搬送し、この硬貨金種判別手段43で非変形硬貨C1の金種を判別する。【００６２】
そして、制御部81は、硬貨金種判別手段43で判別された金種についての基準遮光量記憶手段82に記憶されている基準遮光量を読み出し、光検知部69で検知された検知遮光量と基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外か判断する。【００６３】
ここでは、非変形硬貨C1であるため、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲内にあり、変形硬貨とは検知しない。そのため、この非変形硬貨C1は、硬貨分岐部44を通過し、第２の通路部25で金種別に選別する。【００６４】
また、図２(c)に示すように、硬貨厚み検出体60の検出子64の下を、変形が生じている変形硬貨C2が通過する場合、弾性部材67の付勢に抗して変形硬貨C2の厚み以上に検出子64を大きく押し上げる。この検出子64は変形硬貨C2の変形度合に応じた距離だけ上昇移動する。この検出子64の上昇移動により硬貨厚み検出体60が支軸63を中心として揺動し、遮光部65が下降移動する。この遮光部65が下降移動により、受光部71が受光する光源70からの光を遮光する遮光量が非変形硬貨C1の場合のときより少なくなり、この遮光量を遮光部65で検知する。このとき、対の硬貨厚み検出体60を通路幅方向にそれぞれ独立して動作可能に配置しているため、変形硬貨C2の変形の場所に応じて、一方の硬貨厚み検出体60の遮光部65が他方の硬貨厚み検出体60の遮光部65よりも下降移動が大きくなることがあるが、その下降移動の大きい方の遮光部65により光検知部69で検知する遮光量が決定される。【００６５】
硬貨厚み検出体60の検出子64の下を通過した変形硬貨C2は下流側の硬貨金種判別手段43を搬送し、この硬貨金種判別手段43で変形硬貨C2の金種を判別する。【００６６】
そして、制御部81は、硬貨金種判別手段43で判別された金種についての基準遮光量記憶手段82に記憶されている基準遮光量を読み出し、光検知部69で検知された検知遮光量と基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外か判断する。【００６７】
ここでは、変形硬貨C2であるため、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外となり、変形硬貨C2であると検知する。そのため、この変形硬貨C2は、硬貨分岐部44で分岐し、返却箱17に収納し、返却可能とする。【００６８】
このように、変形硬貨検知装置41によれば、硬貨搬送面26に沿って搬送する硬貨が硬貨厚み検出体60の検出子64に接触することにより、その検出子64が硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ移動するとともに硬貨厚み検出体60の遮光部65が移動し、この遮光部65の移動に応じて光検知部69で検知する遮光量が変化し、この光検知部69で検知した検知遮光量と、硬貨搬送面26に沿って搬送する硬貨を硬貨金種判別手段43で判別した金種についての基準遮光量記憶手段82に記憶されている基準遮光量とを比較し、検知遮光量が基準遮光量に対して所定範囲外であった場合に、硬貨搬送面26に沿って搬送する硬貨が変形硬貨であると判断でき、硬貨の搬送速度の変化に影響なく、変形硬貨を精度良く検知できる。【００６９】
特に、米国硬貨は金種による厚みが１．３０ｍｍ〜２．０５ｍｍと範囲が広いため、硬貨の厚みに応じて検知した検知遮光量の検知と、金種毎の基準遮光量とを比較することにより、精度良く変形硬貨を検知することができる。【００７０】
硬貨厚み検出体60は、支軸63を中心とした回動によって、硬貨の厚み方向の寸法に応じた距離だけ遮光部65を移動させることができ、光検知部69で正確な遮光量を検知できる。【００７１】
硬貨厚み検出体60の検出子64を、硬貨搬送面26の搬送方向に対応して円筒形状に設けているとともにその円周方向に回転自在に設けているため、硬貨との接触をスムーズにでき、検出子64の磨耗を低減できる。【００７２】
複数の硬貨厚み検出体60を通路幅方向の複数位置にそれぞれ独立して動作可能に配置しているため、これら複数の硬貨厚み検出体60の遮光部65のうちのいずれかにより光検知部69で検知する遮光量が決定され、硬貨の大きさや変形の場所などにも対応できて、変形硬貨を確実に検知できる。【００７３】
なお、硬貨厚み検出体60は、支軸63を中心として揺動する構造に限らず、上下方向にスライド移動する構造としてもよい。【００７４】
また、検出子64は、硬貨搬送方向に対応して回転自在のローラベアリングなどに限らず、硬貨との摩擦係数の小さい部材であればよい。【００７５】
また、弾性部材67は、引張スプリングに限らず、圧縮スプリングや板ばねなどの他の弾性を付与できる部材を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の変形硬貨検知装置は、釣銭自動払出機に限らず、例えば硬貨入金機や硬貨入出金機などの硬貨を処理する他の硬貨処理機などにも利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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