【手続補正書】
【提出日】平成19年9月6日(2007.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】トルクリミッタ機能付遊星歯車減速機
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う遊星歯車と、前記遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される遊星傘歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記遊星傘歯車と噛合わされるフランジ歯車と、前記フランジ歯車の背面に設けられ、前記フランジ歯車に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記フランジ歯車と前記遊星傘歯車との間のトルク伝達を遮断することを特徴とするトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機。
【請求項２】  入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される第２遊星歯車と、出力軸に回転自在に取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記第２遊星歯車と噛合わされるフランジ歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、前記フランジ歯車の背面に形成された歯車と噛合わされるデクラッチ歯車と、前記デクラッチ歯車に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記デクラッチ歯車と前記歯車との間のトルク伝達を遮断することを特徴とするトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機。
【請求項３】  入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される第２遊星歯車と、出力軸に回転自在に取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記第２遊星歯車と噛合わされるフランジ歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、前記フランジ歯車の背面に形成された摩擦面とすり合わせるためのクラッチ板と、前記クラッチ板に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記クラッチ板と前記摩擦面との間のトルク伝達を遮断することを特徴とするトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機。
【請求項４】  前記太陽歯車と、前記遊星歯車または前記第１遊星歯車と、前記リング歯車とをハスバ歯車とすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機。
【請求項５】  前記バネは、コニカルバネとすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、簡潔構造で小型のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡潔構造で小型のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う遊星歯車と、前記遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される遊星傘歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記遊星傘歯車と噛合わされるフランジ歯車と、前記フランジ歯車の背面に設けられ、前記フランジ歯車に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記フランジ歯車と前記遊星傘歯車との間のトルク伝達を遮断することとした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される第２遊星歯車と、出力軸に回転自在に取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記第２遊星歯車と噛合わされるフランジ歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、前記フランジ歯車の背面に形成された歯車と噛合わされるデクラッチ歯車と、前記デクラッチ歯車に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記デクラッチ歯車と前記歯車との間のトルク伝達を遮断することとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される第２遊星歯車と、出力軸に回転自在に取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記第２遊星歯車と噛合わされるフランジ歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、前記フランジ歯車の背面に形成された摩擦面とすり合わせる為のクラッチ板と、前記クラッチ板に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記クラッチ板と前記摩擦面との間のトルク伝達を遮断することとした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図１は、本発明に関わる第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の構造図を示す。図１（Ａ）は、第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の平面図を示し、図１（Ｂ）は、一部を切り欠いた第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の側面図を示す
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図１に示すように、第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、ハウジング３の下部にリング歯車６が固定され、リング歯車６の下部にモータ５が取り付けられている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
トルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の入力軸となるモータ５の出力軸５ａには太陽歯車４が固定され、遊星歯車７は、太陽歯車４と内周側で噛合わされ、リング歯車６と外周側で噛合わされている。また、遊星歯車７は、互いに同軸で遊星傘歯車８を一体的に重畳している。この一体となった遊星歯車７と遊星傘歯車８は、太陽歯車４の外周に３個設けられ、それぞれ取付軸（図示せず）を介し、遊星歯車７の下側に設けられたキャリア１１と、遊星傘歯車８の上側に設けられたキャリア１２とに回転自在に取り付けられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、モータ５が駆動され、モータ出力軸５ａが回動すると、太陽歯車４および遊星歯車７を回動させる。遊星歯車７は、固定されたリング歯車６と噛合わされているため、太陽歯車４の外周を自転しながら回動し、遊星傘歯車８によりフランジ歯車９を回動させ、モータ出力軸５ａから出力軸１への減速が行われる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
トルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、モータ５の回転の減速を行うが、出力軸１に過剰トルクが発生したときには、遊星傘歯車８と内歯８ａとの間の反発力が増加するため、フランジ歯車９はバネ１０の押圧力に抗して上方に移動し、フランジ歯車９と遊星傘歯車８との間のトルクは遮断される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上記したごとく、第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、遊星傘歯車８と、フランジ歯車９と、バネ１０とによりトルクリミッタ機能を有することができ、簡潔構造で小型にでき、しかも、大きな減速比がとれ安全性の高いものにすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
なお、第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、太陽歯車４と、遊星歯車７と、リング歯車６とをハスバ歯車とすることにより、トルクの円滑伝達を行い、遊星歯車減速機の弱点でもある騒音を下げることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図２は、本発明の第２実施例のリミッタ機能付遊星歯車減速機の構造図を示す。図２（Ａ）は、第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の平面図を示し、図２（Ｂ）は、一部を切り欠いた第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の側面図を示す。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図２に示すように、第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、ハウジング２３の下部にリング歯車２６が固定され、リング歯車２６の下部にモータ２５が取り付けられている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
トルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の入力軸となるモータ２５の出力軸２５ａには太陽歯車２４が固定され、第１遊星歯車２７は、太陽歯車２４と内周側で噛合わされ、リング歯車２６と外周側で噛合わされている。また、第１遊星歯車２７は、互いに同軸で第２遊星歯車２８を一体的に重畳している。この一体となった第１遊星歯車２７と第２遊星歯車２８は、太陽歯車２４の外周に３個設けられ、それぞれ取付軸（図示せず）を介し、第１遊星歯車２７の下側に設けられたキャリア３２と、第２遊星歯車２８の上側に設けられたキャリア３３とに回転自在に取り付けられている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、モータ２５が駆動されモータ出力軸２５ａが回動すると、太陽歯車２４および第１遊星歯車２７を回動させる。第１遊星歯車２７は、固定されたリング歯車２６と噛合わされているため、太陽歯車２４の外周を自転しながら回動し、第２遊星歯車２８によりフランジ歯車２９を回動させ、フランジ歯車２９上面のデクラッチ歯車３１と噛み合いモータ出力軸２５ａから出力軸２１への減速が行われる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
トルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、モータ２５の回転の減速を行うが、出力軸２１に過剰トルクが発生したときには、フランジ歯車２９に形成された傘歯車２９ａとデクラッチ歯車３１との間の反発力が増加するため、デクラッチ歯車３１はバネ３０の押圧力に抗して上方へ移動し、デクラッチ歯車３１とフランジ歯車２９との間のトルクは遮断される。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
上記したごとく、第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、フランジ歯車２９に形成された傘歯車２９ａと、デクラッチ歯車３１と、バネ３０とによりトルクリミッタ機能を有することができ、簡潔構造で小型にでき、しかも、大きな減速比がとれ安全性の高いものにすることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
なお、第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、太陽歯車２４と、第１遊星歯車２７と、リング歯車２６とをハスバ歯車とすることにより、トルクの円滑伝達を行い、遊星歯車減速機の弱点でもある騒音を下げることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
【発明の効果】
本発明のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う遊星歯車と、前記遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される遊星傘歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記遊星傘歯車と噛合わされるフランジ歯車と、前記フランジ歯車の背面に設けられ、前記フランジ歯車に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記フランジ歯車と前記遊星傘歯車との間のトルク伝達を遮断することとしたため、遊星傘歯車と、フランジ歯車と、バネとによりトルクリミッタ機能を有することができ、簡潔構造で小型にでき、しかも、大きな減速比がとれ安全性の高いものにすることができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、本発明のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される第２遊星歯車と、出力軸に回転自在に取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記第２遊星歯車と噛合わされるフランジ歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、前記フランジ歯車の背面に形成された歯車と噛合わされるデクラッチ歯車と、前記デクラッチ歯車に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記デクラッチ歯車と前記歯車との間のトルク伝達を遮断することとしたため、フランジ歯車に形成された歯車と、デクラッチ歯車と、バネとによりトルクリミッタ機能を有することができ、簡潔構造で小型にでき、しかも、大きな減速比がとれ安全性の高いものにすることができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、本発明のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機は、入力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と内周側で噛合い、内歯歯車を持つ固定式のリング歯車と外周側で噛合う第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車と互いに同軸で一体的に重畳される第２遊星歯車と、出力軸に回転自在に取り付けられ、内側に設けられた内歯が前記第２遊星歯車と噛合わされるフランジ歯車と、出力軸に軸方向にはスライド可能で回転方向には固定して取り付けられ、前記フランジ歯車の背面に形成された摩擦面とすり合わせる為のクラッチ板と、前記クラッチ板に押圧を加えるバネとを備え、出力軸に過剰トルクが発生したとき前記クラッチ板と前記摩擦面との間のトルク伝達を遮断することとしたため、フランジ歯車の背面に形成された摩擦面と、クラッチ板と、バネとによりトルクリミッタ機能を有することができ、簡潔構造で小型にでき、しかも、大きな減速比がとれ安全性の高いものにすることができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に関わる第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の構造図を示す。図１（Ａ）は、第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の平面図を示し、図１（Ｂ）は、一部を切り欠いた第１実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の側面図を示す。
【図２】
本発明に関わる第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の構造図を示す。図２（Ａ）は、第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の平面図を示し、図２（Ｂ）は、一部を切り欠いた第２実施例のトルクリミッタ機能付遊星歯車減速機の側面図を示す。