【手続補正書】
【提出日】平成19年3月14日(2007.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形および内部構造物に特徴を有する検査対象物のＸ線透視画像を得、このＸ線透視画像から求められる上記検査対象物の特徴量から該検査対象物の種別を判定するに際し、
前記検査対象物における損壊し易い部品部分の画像成分を前記Ｘ線透視画像から除去した後、前記Ｘ線透視画像の輝度ヒストグラムに従って前記検査対象物の特徴部分を検出する為の閾値を決定し、この閾値に基づいて前記Ｘ線透視画像から抽出された画像成分から前記検査対象物の特徴量を検出して該検査対象物の種別を判定することを特徴とする物体識別方法。
【請求項２】
前記検査対象物は、地中等に放置されていた砲弾であって、前記Ｘ線透視画像から除去する画像成分は、上記砲弾における薬莢、弾頭栓、および尾翼等の部品に相当する画像部分であり、
前記閾値は、前記Ｘ線透視画像の輝度ヒストグラムがピークとなる輝度レベルに基づいて設定されて前記Ｘ線透視画像からの前記砲弾の画像領域の抽出に用いられ、
前記特徴量は、前記砲弾の画像領域に示される最大砲弾径、炸薬筒の有無、伝火薬筒の長さ等として求められるものである請求項１に記載の物体識別方法。
【請求項３】
外形および内部構造物に特徴を有する検査対象物のＸ線透視画像を得るＸ線透視装置と、上記Ｘ線透視画像を画像処理して前記検査対象物の種別を判定する画像処理装置とを備えてなり、
前記画像処理装置は、前記検査対象物における損壊し易い部品部分の画像成分を前記Ｘ線透視画像から除去する第１の画像処理手段と、
前記Ｘ線透視画像の輝度ヒストグラムに従って前記検査対象物の特徴部分を検出する為の閾値を決定し、この閾値に基づいて前記Ｘ線透視画像中における前記検査対象物の特徴部分を抽出する第２の画像処理手段と、
抽出した上記特徴部分の特徴量を求め、その特徴量に従って前記検査対象物の種別を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする物体識別装置。
【請求項４】
前記検査対象物は、地中等に放置されていた砲弾であって、
前記第１の画像処理手段は、前記砲弾における薬莢、弾頭栓、尾翼等の前記Ｘ線透視画像中における画像領域を検出して当該画像領域を画像処理対象から除外し、前記第２の画像処理手段は、前記Ｘ線透視画像の輝度ヒストグラムに基づいて設定される閾値を用いて前記Ｘ線透視画像中における前記砲弾の特徴部分を抽出して特徴量の検出に供するものである請求項３に記載の物体識別装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また本発明に係る物体識別装置は請求項３に記載するように
<Ａ>  外形および内部構造物に特徴を有する検査対象物のＸ線透視画像を得るＸ線透視装置と、上記Ｘ線透視画像を画像処理して前記検査対象物の種別を判定する画像処理装置とを備えたものであって（前提条件）、
前記画像処理装置は、
<Ｂ>  前記検査対象物における損壊し易い部品部分の画像成分を前記Ｘ線透視画像から除去する第１の画像処理手段と、
<Ｃ>  前記Ｘ線透視画像の輝度ヒストグラムに従って前記検査対象物の特徴部分を検出する為の閾値を決定し、この閾値に基づいて前記Ｘ線透視画像中における前記検査対象物の特徴部分を抽出する第２の画像処理手段と、
<Ｄ>  この第２の画像処理手段にて抽出した上記特徴部分における特徴量を求め、その特徴量に従って前記検査対象物の種別を判定する判定手段と
を具備したことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
好ましくは請求項４に記載するように前記検査対象物が地中等に放置されていた砲弾である場合には、前記第１の画像処理手段においては、前記砲弾における薬莢、弾頭栓、尾翼等の付属部品の前記Ｘ線透視画像中における画像領域を検出して当該画像領域を画像処理対象から除外する。また前記第２の画像処理手段においては、前記Ｘ線透視画像の輝度ヒストグラムがピークとなる輝度レベルを前記砲弾の外筒部を特定するレベルであると看做し、この輝度レベルを砲弾領域を規定する閾値として前記Ｘ線透視画像中における前記砲弾の特徴部分を抽出して特徴量の検出に供するように構成される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
即ち、検査対象とする砲弾は、その種別に応じた異なる特徴を有している。例えば図７(ａ)〜(ｈ)に代表的な砲弾の特徴を示すように、その弾殻１がなす外形形状と大きさ（弾径、長さ）が異なると共に、その内部構造物である伝火薬筒２の長さが異なる。また砲弾の種別によって炸薬筒３を備えたものと、備えていないものとがある。従って前述したＸ線透過画像から上述したステップＳ６,〜Ｓ８によりそれぞれ求められる砲弾の特徴を調べれば、その特徴量から検査に供した砲弾の種別を識別することが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
具体的には図８に炸薬筒を有する図７(ａ)に示した砲弾の輝度ヒストグラムの例Ａと、炸薬筒を有する図７(ｃ)に示した砲弾の輝度ヒストグラムの例Ｂとをそれぞれ示すように、砲弾領域を形成する画像成分の輝度レベルは、或る輝度レベルをピークとした低輝度レベル側に分布する。そして上記ピークをとる輝度レベルが砲弾の外殻（弾殻）の厚みによって変化することから、当該輝度レベルは、専ら上記砲弾の外殻（弾殻）部分の輝度を表していると認められる。また上記ピークをとる輝度レベルを超える高輝度の画像成分の出現頻度は急激に低下し、これらの高輝度レベルの画像成分は、専ら砲弾の内部空間を透過した成分や、砲弾の周囲の背景部分の画像成分を示していると認められる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る物体識別装置の概略構成図。
【図２】Ｘ線透視装置による検出対象物（砲弾）のＸ線透視検査の形態を示す図。
【図３】本発明に係る物体識別の処理手順の一例を示す図。
【図４】Ｘ線透視画像に対する濃度変換処理の特性例を示す図。
【図５】砲弾のＸ線透視画像の例を示す図。
【図６】Ｘ線透視画像からの薬莢等の付属部品の除去処理の概念を示す図。
【図７】代表的な砲弾の特徴を示す図。
【図８】砲弾のＸ線透視画像における輝度ヒストグラムの例を示す図。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】削除
【補正の内容】