【手続補正書】
【提出日】平成19年5月17日(2007.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方或いは周囲に対して、レドームを介してレーダビームを照射するとともに、反射波を受信する送受信アンテナと、車間距離を測定する車間距離測定手段とを備えたレーダ装置であって、
前記レーダ装置は、
前記送受信アンテナを所定の角度に揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動角度を制御する揺動角度制御手段と、レドームによるレーダビームの屈折角度を記憶する屈折角度記憶手段を備えるとともに、前記揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に応じて、送受信アンテナによる揺動角度を制御し、前記レドームを構成するレドームの厚さ寸法は、送受信アンテナから、レドームを介して照射されるレーダビームによる照射角度が広角度となるように設定され、前記レドームによるレーダビームの屈折角度は、前記揺動角度制御手段により制御される送受信アンテナの揺動角度に基づいて設定されることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に基づいて、送受信アンテナの揺動角度を補正する揺動角度補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記揺動角度制御手段は、前記自車両が走行を予定している走行予定道路の道路状況に応じて、前記送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記自車両の走行予定道路による探索をおこなうナビゲーションシステムをさらに備え、前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度は、当該ナビゲーションシステムにより探索された走行予定道路の道路状況に応じて制御されることを特徴とする請求項３に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記揺動角度制御手段は、前記自車両に備えた車速センサにより計測された走行速度に基づいて、前記送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度を可変自在とする揺動角度可変スイッチをさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のレーダ装置。
【請求項７】
前記レドームの厚さ寸法は、レドーム本体の中央部から両端部に向かうほど大きくなるように設定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のレーダ装置。
【請求項８】
前記レドームにおけるレーダビームの屈折角度は、中央部から両端部に向かうほど、前記レーダビームによる走査領域が広角度となるように設定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のレーダ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自車両の前方或いは周囲に対して、レドームを介してレーダビームを照射するとともに、反射波を受信する送受信アンテナと、車間距離を測定する車間距離測定手段とを備えたレーダ装置であって、前記レーダ装置は、前記送受信アンテナを所定の角度に揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動角度を制御する揺動角度制御手段と、レドームによるレーダビームの屈折角度を記憶する屈折角度記憶手段を備えるとともに、前記揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に応じて、送受信アンテナによる揺動角度を制御し、前記レドームを構成するレドームの厚さ寸法は、送受信アンテナから、レドームを介して照射されるレーダビームによる照射角度が広角度となるように設定され、前記レドームによるレーダビームの屈折角度は、前記揺動角度制御手段により制御される送受信アンテナの揺動角度に基づいて設定されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そして、前記レドームによるレーダビームの屈折角度は、前記揺動角度制御手段により制御される送受信アンテナの揺動角度に基づいて設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
加えて、前記レーダ装置は、レドームによるレーダビームの屈折角度を記憶する屈折角度記憶手段をさらに備え、前記揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に応じて、送受信アンテナによる揺動角度を制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記レーダ装置は、揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に基づいて、送受信アンテナの揺動角度を補正する揺動角度補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この請求項２に記載の発明によれば、前記レーダ装置は、揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に基づいて、送受信アンテナの揺動角度を補正する揺動角度補正手段をさらに備える。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記揺動角度制御手段は、前記自車両の走行予定道路に応じて、送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
この請求項３に記載の発明によれば、前記揺動角度制御手段は、前記自車両の走行予定道路に応じて、送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備える。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記自車両の走行予定道路による探索をおこなうナビゲーションシステムをさらに備え、前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度は、当該ナビゲーションシステムにより探索された走行予定道路の道路状況に応じて制御されることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この請求項４に記載の発明によれば、前記自車両の走行予定道路による探索をおこなうナビゲーションシステムをさらに備え、前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度は、当該ナビゲーションシステムにより探索された走行予定道路の道路状況に応じて制御される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記揺動角度制御手段は、前記自車両に備えた車速センサにより計測された走行速度に基づいて、前記送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えていることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
この請求項５に記載の発明によれば、前記揺動角度制御手段は、前記自車両に備えた車速センサにより計測された走行速度に基づいて、前記送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度を可変自在とする揺動角度可変スイッチをさらに備えることを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
この請求項６に記載の発明によれば、前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度を可変自在とする揺動角度可変スイッチをさらに備える。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記レドームの厚さ寸法は、レドーム本体の中央部から両端部からに向かうほど大きくなるように設定されることを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
この請求項７に記載の発明によれば、前記レドームの厚さ寸法は、レドーム本体の中央部から両端部からに向かうほど大きくなるように設定されている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、レドームにおけるレーダビームの屈折角度は、中央部から両端部に向かうほど、前記レーダビームによる走査領域が広角度となるように設定されることを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この請求項８に記載の発明によれば、レドームにおけるレーダビームの屈折角度は、中央部から両端部に向かうほど、前記レーダビームによる走査領域が広角度となるように設定されている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
そして、前記レドームによるレーダビームの屈折角度は、前記揺動角度制御手段により制御される送受信アンテナの揺動角度に基づいて設定されるので、送受信アンテナの揺動角度を適正に制御することができるという効果を奏する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
加えて、前記レーダ装置は、レドームによるレーダビームの屈折角度を記憶する屈折角度記憶手段さらに備え、前記揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に応じて、送受信アンテナによる揺動角度を制御するので、送受信アンテナの揺動角度を、レドームの特性（屈折角度のバラツキ）に拘らず適正の揺動角度に制御することができるという効果を奏する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記レーダ装置は、揺動角度制御手段は、前記屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に基づいて、送受信アンテナの揺動角度を補正する揺動角度補正手段をさらに備えるので、揺動角度制御手段は、屈折角度記憶手段に記憶されたレドームの屈折角度に応じて、送受信アンテナによる揺動角度を揺動角度補正手段により補正した揺動角度に制御することから、送受信アンテナの揺動角度を、レドームの特性（屈折角度のバラツキ）に拘らず適正の揺動角度に補正（同一の走査特性）することができるという効果を奏する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記揺動角度制御手段は、前記自車両の走行予定道路に応じて、送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えるので、自車両の走行予定道路に基づいて、送受信アンテナによる揺動角度の制御を正確におこなうことができるうえ、自車両の走行状況に応じて、レーダ装置によるレーダビームの照射角度が自動的に変更自在とすることができ、これにより、運転時の利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記自車両の走行予定道路は、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定道路の道路状況に応じて、送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えるので、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定道路の道路状況に基づいて、正確な道路状況の取得にともない、送受信アンテナによる揺動角度の制御を正確におこなうことができるうえ、自車両の走行状況に応じて、レーダ装置によるレーダビームの照射角度を自動的に変更自在とすることができ、これにより、運転時の利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記揺動角度制御手段は、前記自車両に備えた車速センサにより計測された走行速度に基づいて、前記送受信アンテナの揺動角度を制御する機能を備えているので、送受信アンテナによる揺動角度の制御を正確におこなうことができるうえ、自車両の走行速度（車速）に応じて、レーダ装置によるレーダビームの照射角度を自動的に変更自在とすることができ、これにより、運転時の利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、請求項６に記載の発明によれば、前記揺動角度制御手段による送受信アンテナの揺動角度を可変自在とする揺動角度可変スイッチをさらに備えるので、この揺動角度可変スイッチの操作により送受信アンテナによる揺動角度の制御を容易且つ正確におこなうことができるという効果を奏する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項７に記載の発明によれば、前記レドームの厚さ寸法は、レドーム本体の中央部から両端部からに向かうほど大きくなるように設定されているので、送受信アンテナから照射されたレーダビームによる走査領域を正確に広範囲とすることができるという効果を奏する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、請求項８に記載の発明によれば、レドームにおけるレーダビームの屈折角度は、中央部から両端部に向かうほど、前記レーダビームによる走査領域が広角度となるように設定されているので、送受信アンテナから照射されたレーダビームによる走査領域を正確に広範囲とすることができるという効果を奏する。