【手続補正書】
【提出日】平成19年1月31日(2007.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を３次元的に移動・固定可能な支持手段と、
前記支持手段に設けられ、前記保持部の移動・固定を制御可能な制御手段と
前記制御手段を動作制御する異なる操作力量で作動される少なくとも２つの操作部を有する入力手段と、
を具備することを特徴とする医療用具支持装置。
【請求項２】
前記入力手段における少なくとも２つの操作部は、前記保持部に対して操作方向が略逆方向に設定されて配されることを特徴とする請求項１記載の医療用具支持装置。
【請求項３】
術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を３次元的に移動・固定可能に支持するもので、複数のアームを、回動の固定・解除が可能な関節を介して回動自在に連結した支持手段と、
前記支持手段の関節の回動を固定・解除して、前記保持部の移動・固定を制御する制御手段と、
前記制御手段を動作制御する入力手段と、
前記関節の回動を固定する固定力を調整する固定力調整手段と、
を具備することを特徴とする医療用具支持装置。
【請求項４】
術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を有し、該保持部を３次元的に移動・固定可能な支持手段と、
前記支持手段に設けられ、前記保持部の移動・固定を制御可能な制御手段と、
前記制御手段を操作する２つの操作部を有する入力手段と、
を具備する医療用具支持装置であって、
前記入力手段における２つの操作部を、操作力量を異なるように設定したことを特徴とする医療用具支持装置。
【請求項５】
前記入力手段における２つの操作部は、前記保持部の医療用具取付け部と医療用具取付け部に取付けられた医療用具の挿入方向の軸を含む面に配置されることを特徴とする請求項４記載の医療用具支持装置。
【請求項６】
前記入力手段における２つの操作部は、前記保持部の医療用具取付け部と医療用具取付け部に取付けられた医療用具の挿入方向の軸を含む面で、且つ前記保持部を挟んで配置されることを特徴とする請求項４記載の医療用具支持装置。
【請求項７】
前記入力手段における２つの操作部は、前記保持部の医療用具の挿入方向側に配した一方が、他方に比して操作力量が小さく設定されることを特徴とする請求項６記載の医療用具支持装置。
【請求項８】
さらに、前記入力手段における２つの操作部の操作力量を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか記載の医療用具支持装置。
【請求項９】
前記入力手段における２つの操作部は、医療用具取付け部と医療用具取付け部に取付けられた手術器具の挿入方向の軸を含む面に対し、面対称に配置したことを特徴とする請求項４記載の医療用具支持装置。
【請求項１０】
術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を３次元的に移動・固定可能に支持するものであって、前記保持部の移動可能状態で該保持部をアンバランス状態に設定する支持手段と、
前記支持手段に設けられ、前記保持部の移動・固定を制御可能な制御手段と
前記制御手段を動作制御する異なる操作力量で作動される少なくとも２つの操作部を、前記保持部の重力方向に該保持部を挟んで設けた入力手段と、
を具備することを特徴とする医療用具支持装置。
【請求項１１】
前記入力手段における２つの操作部は、重力方向の下方側が、上方側に比して操作力が小さいことを特徴とする請求項１０記載の医療用具支持装置。
【請求項１２】
前記入力手段における２つの操作部は、重力方向の上方側が、下方側に比して操作量が少ないことを特徴とする請求項１０又は１１記載の医療用具支持装置。
【請求項１３】
前記入力手段における２つの操作部は、重力方向の下方側の操作力量が、前記保持部のアンバランスによる落下モーメントより小さいことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか記載の医療用具支持装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、脳外科で使用する際には、狭い空間の周囲に神経、血管があるので、特に、固定時に移動しないように注意する必要があり、術者の受ける疲労が大きいという不都合が生じる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明は、術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を３次元的に移動・固定可能な支持手段と、前記支持手段に設けられ、前記保持部の移動・固定を制御可能な制御手段と前記制御手段を動作制御する異なる操作力量で作動される少なくとも２つの操作部を有する入力手段とを備えて医療用具支持装置を構成した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、この発明は、術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を３次元的に移動・固定可能に支持するもので、複数のアームを、回動の固定・解除が可能な関節を介して回動自在に連結した支持手段と、前記支持手段の関節の回動を固定・解除して、前記保持部の移動・固定を制御する制御手段と、前記制御手段を動作制御する入力手段と、前記関節の回動を固定する固定力を調整する固定力調整手段とを備えて医療用具支持装置を構成した。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、この発明は、術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を有し、該保持部を３次元的に移動・固定可能な支持手段と、前記支持手段に設けられ、前記保持部の移動・固定を制御可能な制御手段と、前記制御手段を操作する２つの操作部を有する入力手段とを具備する医療用具支持装置であって、前記入力手段における２つの操作部を、操作力量を異なるように設定したことを特徴とする医療用具支持装置を構成した。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、この発明は、術部を観察又は処置するための医療用具を保持する保持部を３次元的に移動・固定可能に支持するものであって、前記保持部の移動可能状態で該保持部をアンバランス状態に設定する支持手段と、前記支持手段に設けられ、前記保持部の移動・固定を制御可能な制御手段と前記制御手段を動作制御する異なる操作力量で作動される少なくとも２つの操作部を、前記保持部の重力方向に該保持部を挟んで設けた入力手段と、を具備することを特徴とする医療用具支持装置を構成した。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
逆に、第２のマイクロスイッチ４１がオンされる操作力量が第１のマイクロスイッチ４０より大きく設定されている場合には、先ず、人差し指の力を緩め、第２のマイクロスイッチ４１がオフされる。この際、スイッチレバー４２は、戻らず、親指で支持される。同時に、保持部１５の下側は、親指、人差し指以外の指で支持された状態にあるため、保持部１５が移動されることがない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、上記移動用ベース６２には、その四隅部に移動車輪６２１が設けられ、この移動車輪６２１に対応して例えば２個のストッパ６２２，６２２がヒンジ６２３、６２３を介して所定の間隔を有して回転軸Ｏ4軸回りに回転自在に設けられる。このストッパ６２２、６２２は、回転止め６２４（図の都合上、図７中において一方のみを図示）を介して選択的に回動可能に配される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
次に、内視鏡１７を位置決め固定する場合には、術者８４は、保持部１５の把持部８１を把持している手を緩める。ここで、保持部１５の把持部８１の第２のスイッチ８３は、その操作部位Ｓに対して上述したように内視鏡１７を含む保持部１５の質量によってＬＪ／Ｍのモーメント荷重が付与される状態にあることで、その操作力量がＬＪ／Ｍより小さい値でスイッチが解除される。換言すれば、内視鏡１７を所望の位置に固定する場合には、保持部１５がアンバランス状態にあることで、該保持部１５の把持部８１が落下しようとしているため、下方側の第２のスイッチ８３の操作部位Ｓで支える状態となり、先ず上方側の第１のスイッチ８２がオフされる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
ここで、上記制御ボックス１６は、電磁石８０８の駆動を停止する。すると、ボールジョイント８０は、押圧部材８０４がばね部材８０５の付勢力により矢印Ａ方向に移動付勢されて球体８０２に圧接されて、該球体８０２が球座ハウジング８０３に対して位置決めされ、保持部１５をアーム１２ａに位置決め固定する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2005125056.tif 000002