【手続補正書】
【提出日】平成19年10月23日(2007.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置において、
前記振動体は交流電圧が供給されることによって、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動と、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動の、合成からなる振動が形成されることを特徴とする振動型駆動装置。
【請求項２】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成により、前記振動体に楕円振動が形成されることを特徴とする請求項１記載の振動型駆動装置。
【請求項３】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成により、前記振動体に進行性振動波が形成されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の振動型駆動装置。
【請求項４】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の少なくとも一方は、前記移動体へ加圧する方向に振幅することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項５】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の位相を変化させることにより、前記移動体の速度を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項６】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の位相を変化させることにより、前記移動体の駆動の方向を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項７】
前記第１の楕円振動は前記振動体と前記移動体の加圧方向の振幅を含み、前記第２の楕円振動は前記移動体の駆動の方向の振幅を含み、前記第２の楕円振動の振幅の量を変化させることにより、前記移動体の速度を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項８】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の一方が前記振動体における面内振動であり、もう一方が面外振動であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項９】
前記圧電素子には複数の電極が形成されており、前記複数の電極の少なくとも一部は、前記第１の楕円振動を形成するための交流電圧および前記第２の楕円振動を形成するための交流電圧が供給される電極であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項１０】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置において、前記振動体は交流電圧が供給されることによって、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波と、異なる複数の振動からなり該第１の進行性振動波とは異なる第２の進行性振動波の、合成からなる進行性振動波が形成されることを特徴とする振動型駆動装置。
【請求項１１】
前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の少なくとも一方は、前記移動体へ加圧する方向に振幅することを特徴とする請求項１０記載の振動型駆動装置。
【請求項１２】
前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の位相を変化させることにより、前記移動体の速度を変化させることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の振動型駆動装置。
【請求項１３】
前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の位相を変化させることにより、前記移動体の駆動の方向を変化させることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項１４】
前記第１の進行性振動波は前記振動体と前記移動体の加圧方向の振動を含み、前記第２の進行性振動波は前記移動体の駆動の方向の振動を含み、前記第２の進行性振動波の振動振幅を変化させることにより、前記移動体の速度を変化させることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項１５】
前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の一方が前記振動体における面内振動であり、もう一方が面外振動であることを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載の振動型駆動装置。
【請求項１６】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御装置において、前記振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動と、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動の、合成からなる振動を形成する交流電圧を、前記圧電素子に供給する供給手段を有することを特徴とする振動型駆動装置の制御装置。
【請求項１７】
前記供給手段は、前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成により、前記振動体に楕円振動を形成する交流電圧を、前記圧電素子に供給することを特徴とする請求項１６記載の振動型駆動装置の制御装置。
【請求項１８】
前記供給手段は、前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成により、前記振動体に進行性振動波を形成する交流電圧を、前記圧電素子に供給することを特徴とする請求項１７記載の振動型駆動装置の制御装置。
【請求項１９】
前記供給手段を制御して前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の位相差を変化させることにより、前記移動体の速度および駆動の方向の少なくとも一方を制御する駆動制御装置を有することを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれかに記載の振動型駆動装置の制御装置。
【請求項２０】
前記第１の楕円振動は前記振動体と前記移動体の加圧方向の振動を含み、前記第２の楕円振動は前記移動体の駆動の方向の振動を含み、前記供給手段を制御して前記第２の楕円振動の振幅の量を変化させることにより、前記移動体の速度を制御する駆動制御装置を有することを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれかに記載の振動型駆動装置の制御装置。
【請求項２１】
前記第１の楕円振動は前記振動体と前記移動体の加圧方向の振動を含み、前記第２の楕円振動は前記移動体の駆動の方向の振幅を含み、前記駆動制御装置は、前記供給手段に該第１の楕円振動を形成する交流電圧を供給させ、その後に該第１の楕円振動と該第２の楕円振動を形成する交流電圧を供給させることを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の振動型駆動装置の制御装置。
【請求項２２】
前記第１の楕円振動は前記振動体と前記移動体の加圧方向の振幅を含み、前記第２の楕円振動は前記移動体の駆動の方向の振幅を含み、前記駆動制御装置は、前記供給手段に該第１の楕円振動と該第２の楕円振動を形成する交流電圧を供給させている状態から、該第２の楕円振動を形成する交流電圧の供給を停止させ、その後に該第１の楕円振動を形成する交流電圧の供給を停止させることを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の振動型駆動装置の制御装置。
【請求項２３】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御装置において、前記振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波と、異なる複数の振動からなり該第１の進行性振動波とは異なる第２の進行性振動波の、合成からなる振動を形成する交流電圧を、前記圧電素子に供給する供給手段を有することを特徴とする振動型駆動装置の制御装置。
【請求項２４】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御方法において、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動を発生させ、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動を発生させ、前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成からなる振動を形成することを特徴とする振動型駆動装置の制御方法。
【請求項２５】
前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の位相差を変化させることにより、前記移動体の速度および駆動の方向の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項２４記載の振動型駆動装置の制御方法。
【請求項２６】
前記第１の楕円振動は前記振動体と前記移動体の加圧方向の振幅を含み、前記第２の楕円振動は前記移動体の駆動の方向の振幅を含み、前記第２の楕円振動の振幅の量を変化させることにより、前記移動体の速度を制御することを特徴とする請求項２４記載の振動型駆動装置の制御方法。
【請求項２７】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御方法において、
前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波を発生させ、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなり該第１の進行性振動波とは異なる第２の進行性振動波を発生させ、前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の合成からなる振動を形成することを特徴とする振動型駆動装置の制御方法。
【請求項２８】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置に適用される駆動制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動を発生させ、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動を発生させ、前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成からなる振動を形成するステップとを有することを特徴とするプログラム。
【請求項２９】
圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御方法において、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波を発生させ、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の進行性振動波を発生させ、前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の合成からなる振動を形成するステップとを有することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置において、前記振動体は交流電圧が供給されることによって、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動と、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動の、合成からなる振動が形成されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１０記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置において、前記振動体は交流電圧が供給されることによって、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波と、異なる複数の振動からなり該第１の進行性振動波とは異なる第２の進行性振動波の、合成からなる進行性振動波が形成されることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１６に記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御装置において、前記振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動と、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動の、合成からなる振動を形成する交流電圧を、前記圧電素子に供給する供給手段を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項２３に記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御装置において、前記振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波と、異なる複数の振動からなり該第１の進行性振動波とは異なる第２の進行性振動波の、合成からなる振動を形成する交流電圧を、前記圧電素子に供給する供給手段を有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項２４に記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御方法において、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動を発生させ、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動を発生させ、前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成からなる振動を形成することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項２７に記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御方法において、  前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波を発生させ、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなり該第１の進行性振動波とは異なる第２の進行性振動波を発生させ、前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の合成からなる振動を形成することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項２８に記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置に適用される駆動制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の楕円振動を発生させ、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の楕円振動を発生させ、前記第１の楕円振動と前記第２の楕円振動の合成からなる振動を形成するステップとを有することを特徴とするプログラム。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項２９に記載の発明は、圧電素子を備えた振動体と該振動体に接触する移動体とを有し、該圧電素子に交流電圧を供給することで該振動体に発生する振動により該移動体を駆動する振動型駆動装置の制御方法において、前記振動体に交流電圧を供給し、該振動体に、異なる複数の振動からなる第１の進行性振動波を発生させ、異なる複数の振動からなり該第１の楕円振動とは異なる第２の進行性振動波を発生させ、前記第１の進行性振動波と前記第２の進行性振動波の合成からなる振動を形成するステップとを有することを特徴とする。