【手続補正書】
【提出日】平成19年5月14日(2007.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向から推定される自車両の挙動に合わせて前記誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスの音像を移動させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置であって、
前記音声ガイダンスの文例構造および／または前記音声ガイダンスが聴取される環境に応じて前記音像の移動速度を変化させる音像制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音像制御手段は、前記音声ガイダンスの文例の長さに応じて前記音像の移動速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音像制御手段は、前記音声ガイダンスの切れ目の区間における音像の移動速度を他の区間における音像の移動速度に比較して高くすることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音像制御手段は、前記誘導方向が運転者に相対して後方である場合に、他の方向に音像を移動させる際の速度に比較して低い速度で当該音像を移動させることを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記音像制御手段は、前記誘導方向が運転座席の方向である場合に、助手席の方向に音像を移動させる際の速度に比較して低い速度で当該音像を移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記自車両の速度情報を取得する速度情報取得手段をさらに備え、
前記音像制御手段は、前記速度情報手段によって取得された自車両の速度情報に応じて前記音像の移動速度および／または移動軌跡を変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記音声ガイダンスが聴取される環境および／または前記自車両の位置から前記誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて前記音声ガイダンスを含む複数の出力音声の音声出力を制御する音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスの音像定位制御を行う際に助手席側の出力音声の位相を反転させて音声出力するように制御することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記音像制御手段は、前記自車両の位置から前記誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて、前記音像定位制御を行う際の音像位置を上方向または下方向に変化させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記音像制御手段は、経路誘導すべきガイドポイントとしてＥＴＣが存在する場合に、運転者に相対してＥＴＣゲートが存在する方向に前記音像定位制御を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、請求項９の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の発明において、前記音像制御手段は、前記自車両の位置から前記誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて、前記音像定位制御を行う際の音像位置を上方向または下方向に変化させることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、請求項１０の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜９のいずれか一つに記載の発明において、前記音像制御手段は、経路誘導すべきガイドポイントとしてＥＴＣが存在する場合に、運転者に相対してＥＴＣゲートが存在する方向に前記音像定位制御を行うことを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
したがって、上記した従来技術の例で言えば、音声ガイダンスの音像を画一的に移動させることにより、運転者に対して聞き逃しや誤解を招く移動感を与えるのではなく、音声ガイダンスの文例構造および／または音声ガイダンスが聴取される環境に応じて音像の移動速度を変化させることとしたので、運転者に対して誘導方向への移動感を明確に伝達することができ、上記した主たる特徴のように、効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
具体的には、本発明によれば、音声ガイダンスの文例の長さに応じて音像の移動速度を変化させることとしたので、音声ガイダンスの音像を誘導方向に収束させるタイミング、および音声ガイダンスの音声出力を終了させるタイミングを一致させ、運転者に対して誘導方向への移動感をより明確に伝達することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスの切れ目の区間における音像の移動速度を他の区間における音像の移動速度に比較して高くすることとしたので、音声ガイダンスの切れ目の区間を音像移動のアクセントとして活用することができ、運転者に対して誘導方向への移動感を滑らかに伝達しつつ、音声ガイダンスの聞き取り易さを向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、誘導方向が運転者に相対して後方である場合に、他の方向に音像を移動させる際の速度に比較して低い速度で当該音像を移動させることとしたので、運転者に対して誘導方向への移動感を滑らかに伝達することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、誘導方向が運転座席の方向である場合に、助手席の方向に音像を移動させる際の速度に比較して低い速度で当該音像を移動させることとしたので、運転者に対して誘導方向への移動感を滑らかに伝達することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、自車両の速度情報を取得し、取得された自車両の速度情報に応じて音像の移動速度および／または移動軌跡を変化させることとしたので、自車両の挙動に応じた移動感、並びに運転者の視野に応じた移動感を伝達することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスが聴取される環境および／または自車両の位置から誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて音声ガイダンスを含む複数の出力音声の音声出力を制御することとしたので、効果的な距離感制御を実現しつつ、音声ガイダンスの聞き取り易さを向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスの音像定位制御を行う際に助手席側の出力音声の位相を反転させて音声出力するように制御することとしたので、運転座席の方向への音像の移動距離を仮想的に増加させることができ、運転座席の方向への音像の移動感をより明確に伝達することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、自車両の位置から誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて当該音声ガイダンスとして音声出力すべき周波数帯域を決定し、該決定された周波数帯域の音声信号を音声ガイダンスから抽出するフィルタ処理を行うこととしたので、自車両の位置から誘導方向に対応する誘導位置までの距離感を音色で伝達することができ、音量レベルを維持しつつ、効果的な距離感制御を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、自車両の位置から誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて当該音声ガイダンスに対して付加する残響音の音量レベルを決定し、該決定された音量レベルの残響音を音声ガイダンスに付加する残響付加処理を行うこととしたので、自車両の位置からガイドポイントまでの距離感を残響時間の長さで伝達することができ、音量レベルを維持しつつ、効果的な距離感制御を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスの音像を出力する場合に、自車両の位置から誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて他の音声出力の出力レベルの低下率を変化させることとしたので、音声ガイダンスの聞き取り易さを向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスの音像を出力する場合に、他の音声出力に係る出力レベル調節情報に応じて他の音声出力の出力レベルを低下させることとしたので、新たな設備を設けることなく簡易な構成で音声ガイダンスの聞き取り易さを向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、他の音声出力の出力レベルを算出し、音声ガイダンスの音像を出力する場合に、算出された出力レベルに応じて他の音声出力の出力レベルを低下させることとしたので、他の音声出力の実際の音量レベルに応じたアッテネイト制御を行うことができ、音声ガイダンスの聞き取り易さをより向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスに対する騒音レベルを検出し、検出された騒音レベルに応じて音声ガイダンスの出力レベルを変化させることとしたので、音声ガイダンスの聞き取り易さをより向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、自車両の速度情報、自車両に設置されたマイクロホンからの出力、もしくはこれらの組み合わせに基づいて騒音レベルを検出することとしたので、自車両の速度および走行環境が刻々と変動する場合でも音声ガイダンスの聞き取り易さを向上させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、音声ガイダンスの音声出力要求およびハンズフリー音声の音声出力要求が競合した場合に、ハンズフリー音声を優先して音声出力するように制御することとしたので、音声ガイダンスによってハンズフリー通話が阻害されることを防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、複数の出力音声の音声出力要求が競合した場合に音声出力に係る優先順位の設定を受け付け、音声ガイダンスの出力要求およびハンズフリー音声の出力要求が競合した場合に、受け付けられた優先順位に基づく出力音声を優先して音声出力するように制御することとしたので、ユーザが要求する出力音声を優先して音声出力することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、自車両の位置から誘導方向に対応する誘導位置までの距離に応じて、音像定位制御を行う際の音像位置を上方向または下方向に変化させることとしたので、音量レベルを維持しつつ、効果的な距離感制御を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、経路誘導すべきガイドポイントとしてＥＴＣが存在する場合に、運転者に相対してＥＴＣゲートが存在する方向に音像定位制御を行うこととしたので、ＥＴＣゲートの方向を直感的に知覚させることができ、料金所通過時間の短縮に寄与することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
また、本発明によれば、運転者の年齢、運転者の聴取特性および／または予定経路からの逸脱頻度に応じて、音像の移動速度および／または移動軌跡、音声ガイダンスとして音声出力する周波数帯域、音声ガイダンスに対して付加する残響音の音量レベル、音声ガイダンスを含む複数の出力音声の音声出力レベル、音声ガイダンスの発話速度、もしくはこれらの組合せを変化させることとしたので、運転者の年齢、運転者の聴取特性および予定経路の伝達度に追従した経路誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。