【手続補正書】
【提出日】平成19年1月29日(2007.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  三角波信号によって周波数変調された送信波とこの送信波が目標で反射した受信波とを混合してビート信号を生成するビート信号回路を有し、該ビート信号回路が生成したビート信号をもとに前記目標の距離および速度を検出するＦＭ−ＣＷレーダ装置において、
前記ビート信号回路の後段に前記ビート信号のビート周波数が高くなるに従って順次、振幅利得を増加する特性を持たせた振幅等化器を備え、
前記振幅等化器は、更にアンテナの指向性による影響を含む目標距離に対する相対受信電力の減衰特性を相殺する逆特性によって前記ビート信号を振幅等化処理することを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項２】  前記振幅等化器は、アクティブフィルタの傾斜部分の減衰特性を用いて前記逆特性を形成することを特徴とする請求項１に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項３】  前記振幅等化器は、複数のアクティブフィルタの特性を合成して前記逆特性を形成することを特徴とする請求項１に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項４】
前記振幅等化器を備えた当該ＦＭ−ＣＷレーザ装置は、車両に搭載される車両用のＦＭ−ＣＷレーダ装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、三角波信号によって周波数変調された送信波とこの送信波が目標で反射した受信波とを混合してビート信号を生成するビート信号回路（図１，図５，図７のミキサ６に相当）を有し、該ビート信号回路が生成したビート信号をもとに前記目標の距離および速度を検出するＦＭ−ＣＷレーダ装置において、前記ビート信号回路の後段に前記ビート信号のビート周波数が高くなるに従って順次、振幅利得を増加する特性を持たせた振幅等化器（図１，図５，図７の振幅等化器８，３１に相当）を備え、前記振幅等化器は、更にアンテナの指向性による影響を含む目標距離に対する相対受信電力の減衰特性（図２の曲線Ｌ１，Ｌ２、図６の曲線Ｌ３に相当）を相殺する逆特性（図３の曲線ＬＬ１，図８の曲線ＬＬ２に相当）によって前記ビート信号を振幅等化処理することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
この請求項１にかかる発明によれば、ビート信号回路から出力されたビート信号に対して、振幅等化器が、ビート信号のビート周波数が高くなるに従って順次、振幅利得を増加する特性を施し、ビート周波数の高低、すなわち目標までの距離の長短にかかわらず、ビート信号レベルを平坦化して出力するようにしている。また、振幅等化器が、アンテナの指向性による影響を含む目標距離に対する相対受信電力の減衰特性を相殺する逆特性によってビート信号を振幅等化処理し、目標距離の長短にかかわらず、ビート信号レベルを確実に平坦化して出力するようにしている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、請求項２にかかる発明は、上記の発明において、前記振幅等化器は、アクティブフィルタ（図４に相当）の傾斜部分の減衰特性を用いて前記逆特性（図３の曲線ＬＬ１に相当）を形成することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この請求項２にかかる発明によれば、振幅等化器の逆特性を、アクティブフィルタ、たとえば２次のバターワースハイパスフィルタの傾斜部分の減衰特性を用いて形成するようにしている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、請求項３にかかる発明は、上記の発明において、前記振幅等化器は、複数のアクティブフィルタの特性を合成して（図９に相当）前記逆特性（図８の曲線ＬＬ２に相当）を形成することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
この請求項３にかかる発明によれば、振幅等化器の逆特性を、複数のアクティブフィルタ、たとえば２次のバターワースハイパスフィルタと２次のバターワースローパスフィルタとの各特性を合成して形成するようにしている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、請求項４にかかる発明は、上記の発明において、前記振幅等化器を備えた当該ＦＭ−ＣＷレーザ装置は、車両に搭載される車両用のＦＭ−ＣＷレーダ装置であることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
この請求項４にかかる発明によれば、振幅等化器を備えたＦＭ−ＣＷレーダ装置は、車両に搭載される車両用のＦＭ−ＣＷレーダ装置であり、車両の前方等に位置する車両や障害物などの目標までの距離と相対速度を同時に検出するようにしている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる発明によれば、ビート信号回路から出力されたビート信号に対して、振幅等化器が、ビート信号のビート周波数が高くなるに従って順次、振幅利得を増加する特性を施し、ビート周波数の高低、すなわち目標までの距離の長短にかかわらず、ビート信号レベルを平坦化して出力するようにしているので、遠距離のビート信号レベルと同程度のレベルをもつクラッター雑音等が近距離に存在しても、このクラッター雑音は、遠距離のビート信号レベルに比して大きく減衰されるため、クラッター雑音をビート信号として誤検出しないという効果を奏する。また、振幅等化器から出力されるビート信号レベルは、平坦な特性を有するため、近距離のビート信号レベルが極端に大きくならず、ビート信号が飽和しないことから、ビート信号の歪みによる高調波信号および相互変調歪みによる不要信号の発生による目標の誤検出が生じないという効果を奏する。特に、遠距離および近距離に同時に複数の目標が存在する場合であっても、遠距離、近距離にかかわらず各目標からのビート信号を一定レベルで検出するようにしているので、確実に複数の目標のみを検出することができるとともに、結果的に検出範囲を広げることができるという効果を奏する。また、振幅等化器が、アンテナの指向性による影響を含む目標距離に対する相対受信電力の減衰特性を相殺する逆特性によってビート信号を振幅等化処理し、目標距離の長短にかかわらず、ビート信号レベルを確実に平坦化して出力するようにしているので、近距離のビート信号レベルを極端に大きくすることによって生ずる目標の誤検出を確実に防止することができるとともに、検出範囲を広げることができるという効果を奏する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、請求項２にかかる発明によれば、振幅等化器の逆特性を、アクティブフィルタ、たとえば２次のバターワースハイパスフィルタの傾斜部分の減衰特性を用いて形成するようにしているので、簡易な構成によって振幅等化を実現することができるという効果を奏する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、請求項３にかかる発明によれば、振幅等化器の逆特性を、複数のアクティブフィルタ、たとえば２次のバターワースハイパスフィルタと２次のバターワースローパスフィルタとの各特性を合成して形成するようにしているので、簡易な構成によって振幅等化を実現することができるという効果を奏する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、請求項４にかかる発明によれば、振幅等化器を備えたＦＭ−ＣＷレーダ装置は、車両に搭載される車両用のＦＭ−ＣＷレーダ装置であり、車両の前方等に位置する車両や障害物などの目標までの距離と相対速度を同時に検出するようにしているので、簡易な構成によって、誤検出の少ない車両用のＦＭ−ＣＷレーダ装置を実現することができるという効果を奏する。