【手続補正書】
【提出日】平成20年4月11日(2008.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御システムは、望ましい位置、船首方位及び速度などの入力命令（５１）を入力命令装置（５０）から受け取り、かつ制御信号（６、６２）をスラスタ（３１）用の電気スラスタ駆動モータ（３２）及び固定軸プロペラ（３４）用の電気プロペラモータ（３５）などの作動装置（３）に送り、船舶（０）は、センサ信号（７、７１、７２、．．）を前記制御システム（５）に送り返す位置基準センサ（８１、８２、．．）などのセンサ（８）を備え、前記作動装置（３）は、電力管理システム（２）によって制御される船上の電力システム（１）により与えられる電気エネルギーを受け取るものである、船舶（０）の制御システム（５）を試験する方法であって、当該方法が、
シュミレータ（１００）が、前記船舶（０）から１つ以上の信号（６、７）を受け取るステップと、
シミュレート作動装置モジュール（３’）が、シミュレート作動装置の力を提供するステップと、
シミュレート船モジュール（０’）が、当該シミュレート船モジュール（０’）の動的な動作を計算するアルゴリズムを備えるステップと、
シミュレートセンサモジュール（８’）が、前記シミュレート船モジュール（０’）の計算された動的な状態を記述するシミュレートセンサ信号（７’）を提供するステップと、
前記シミュレートセンサモジュール（８’）が、シミュレートされた風、潮流及び波などのシミュレート外乱（９’）のもとで作られた１つ以上の前記シミュレートセンサ信号（７’）を前記制御システム（５）に戻し、それと同時に前記制御システムが制御信号（６、６２）を前記作動装置（３）に送るステップと
を含む方法であって、前記電力管理システム（２）が前記シミュレートセンサ信号（７’）及び前記シミュレート外乱（９’）のもとで、前記制御システム（５）によって命令されたとき、前記実の電力システム（１）が前記実の電力管理システム（２）によって制御された十分な電力を提供できるかどうかを試験する、方法。
【請求項２】
前記外乱（９’）、信号（７’）、センサ（８’）及び作動装置（３’）が前記シミュレートされた船（０’）のシミュレート故障モード（９５’）を有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記船（０）から前記シュミレータ（１００）に送られた前記信号（６）が、軸速度、プロペラのピッチ、電力消費量又はスラスタのアジマス角を測定する、スラスタ駆動モータ（３２）システム内のセンサ（８８）からの信号（７８）を含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記制御システム（５）が動的位置決めすなわち「ＤＰ」システムである請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記環境条件が天候状態を含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記シミュレート外乱（９５’）がセンサ、作動装置及び信号送信などの機械的、電気的及び電子的な装置における１つ又は複数の故障を含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記試験が、前記実の電力システム（１）が機械的、電気的及び電子的な構成要素における前記シミュレートされた１つ及び複数の故障に対してフォールトトレランスを与えるかどうかを試験することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記船（０）が動的位置決めを維持するように配列された石油プラットフォームである請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記センサ信号（７）送る前記センサ（８）が、位置信号（７１）を提供する位置センサ（８１）、速度信号（７２）を提供する速度センサ（８２）、及び船首方位信号（７３）を提供するジャイロコンパスなどのコンパス（８３）を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記シミュレートセンサ信号（７’）が、シミュレート位置信号（７１’）、シミュレート速度信号（７２’）及びシミュレート船首方位信号（７３’）を含み、前記船シュミレータ（０’）が１つ以上のシミュレートされた風、シミュレートされた潮流、シミュレートされた波などの外部又は内部のシミュレート障害（９’）に応答する請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記制御信号（６）を前記シュミレータ（１００）に向かうシュミレータ制御信号回線（６０’）に分岐するための前記制御信号回線（６０）上の制御信号用コネクタ（６１）を使用し、またシミュレート電力管理システム（２’）を用いてシミュレート発電機（１’）と相互接続するシミュレート作動装置用電気モータ（３２’、３５’）を含んで、作動装置シュミレータ（３’）がスラスタシュミレータ（３１’、３４’）を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記電力管理システム（２）から前記制御システム（５）に電力管理システムのフィードバック信号（２２）を送信するための電力管理システム用フィードバック回線（２１）が加えられる請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記シュミレータ（１００）が、フィードバック回線（２１’）を用いてシミュレートフィードバック信号（２２’）を前記制御システム（５）に送るシミュレート電力管理システム（２’）を有するシミュレート電力システム（３’）を備える請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記シュミレータ（１００）が、シミュレート電力管理システム（２’）を有するシミュレート電力システム（３’）と、前記実の電力管理システム（２）から前記制御システム（５）に電力管理システムのフィードバック信号（２２）を送信するための電力管理システム用フィードバック回線（２１）とを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記発電機（１ｇ）が発電機用モータ（１ｅ）によって駆動される請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記１つ以上のプロペラ（３３）が電気プロペラ用モータ（３４）によって駆動される請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記センサ信号回線（８０）を切り離す信号回線用コネクタ（８８）と、前記シミュレートセンサ信号（７’）を前記制御システム（５）に送るためのシミュレート信号回線（８０’）を接続するシミュレート信号用コレクタ（８９）とを有する前記制御システム（５）が、制御信号（６）を前記大部分の電力を消費する作動装置用モータ（３２、３５）に提供するために引き続き接続されている請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
制御システム（５）は、望ましい位置、船首方位及び速度などの入力命令（５１）を入力命令装置（５０）から受け取るように構成され、かつ制御信号（６、６２）をスラスタ（３１）用の電気スラスタ駆動モータ（３２）及び固定軸プロペラ（３４）用の電気プロペラモータ（３５）などの作動装置（３）に送り、船舶（０）は、センサ信号（７、７１、７２、．．）を前記制御システム（５）に送り返すように構成された位置基準センサ（８１、８２、．．）などのセンサ（８）を備え、前記作動装置（３）は、電力管理システム（２）によって制御される船上の電力システム（１）により与えられる電気エネルギーを受け取るように構成された、船舶（０）の制御システム（５）を試験するシステムであって、当該システムが、
前記船舶（０）から１つ以上の信号（６、７）を受け取るように構成されたシュミレータ（１００）であって、ここで、当該シュミレータが、シミュレート作動装置の力を提供するように構成されたシミュレート作動装置モジュール（３’）と、前記シミュレートされた船（０’）の動的な動作を計算するアルゴリズムを含むシミュレート船モジュールとを有するものである、シミュレータ（１００）と、
前記シミュレートされた船（０’）の計算された動的な状態を記述するシミュレートセンサ信号（７’）を計算するように構成され、シミュレートされた風、潮流及び波などのシミュレート外乱（９’）のもとで作られた１つ以上の前記シミュレートセンサ信号（７’）を前記制御システム（５）に戻すように構成され、それと同時に前記制御システムが制御信号（６、６２）を前記作動装置（３）に連続的に送るように構成された、シミュレートセンサモジュール（８’）と
を備えるシステムであって、前記電力管理システム（２）が前記シミュレートセンサ信号（７’）及び前記シミュレート外乱（９’）のもとで、前記制御システム（５）によって命令されたとき、前記実の電力システム（１）が、前記実の電力管理システム（２）によって制御された十分な電力を提供できるかどうかを試験する、システム。
【請求項１９】
前記システムが、前記制御システム及び前記電力管理システム（２）が共に適切に機能しているかどうか、かつ前記シミュレートセンサ信号（７’）及び前記シミュレート外乱（９’）のもとでフォールトトレラントであるかどうかを試験するように構成される請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記センサ信号回線（８０）を切り離す信号回線用コネクタ（８８）と、前記シミュレートセンサ信号（７’）を前記制御システム（５）に送るためのシミュレート信号回線（８０’）を接続するシミュレート信号用コレクタ（８９）とを有する前記制御システム（５）が、制御信号（６）を前記大部分の電力を消費する作動装置用モータ（３２、３５）に提供するために引き続き接続されている請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記制御システム（５）が位置フィードバックのないジョイステック入力装置を備え、好ましくは自動船首方位制御機能及び風又は潮流に対する補償機能を有する請求項１８に記載のシステム。
【請求項２２】
前記制御システム（５）が命令入力（５１）を切り離すための命令入力用コネクタ（８７）及びシミュレート命令入力装置（５０’）を接続するためのシミュレート命令入力用コネクタ（８６）を有する請求項１８に記載のシステム。