【手続補正書】
【提出日】平成19年11月9日(2007.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
撮像光学系Ｌは、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を含む光学系であり、第１レンズ群Ｌ１は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行い、第３レンズ群Ｌ３は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。また、第２レンズ群Ｌ２は、補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する役割を果たしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６から、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０へと、順次処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一旦記憶する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
さらに、バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像圧縮部１０から画像記録部１２へと、順次送られて処理される。バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１１の指令により、画像圧縮部１０に送信され、画像信号のデータは所定の大きさに圧縮される。この際、画像信号は、所定の比率で圧縮され、元のデータよりも小さなデータサイズになる。例えば、この圧縮方法として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。また同時に、画像圧縮部１０はサムネイル表示等に用いられる撮影画像に対応する縮小画像信号についても生成する。その後、圧縮された画像信号および縮小画像信号は、画像記録部１２へ送信される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
信号処理部３Ａは、マイクロコンピュータ３と、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙと、Ｄ／Ａ変換部１９ｘ、１９ｙとを含む。角速度センサ１７ｘ、１７ｙにより出力された信号は、フィルタ処理、アンプ処理等が施された後、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ３に与えられる。マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙを介して取り込んだ角速度センサ１７ｘ、１７ｙの出力信号に対して、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等の各処理を施す。これらの各処理を施すことにより、マイクロコンピュータ３は、動き補正に必要な補正レンズ群Ｌ２の駆動制御量を演算し、制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１９ｘ、１９ｙを介して、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに出力される。これにより、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙは、制御信号に基づき、補正レンズ群Ｌ２を駆動し、画像の動きを補正する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
次に、本実施の形態に用いる像ブレ補正機構２０の構成について、図４を用いて説明する。図４において、像ブレ補正機構２０は、ピッチング保持枠２１と、ヨーイング保持枠２２と、固定枠２５と、ヨーイングアクチュエータ２９ｘと、ピッチングアクチュエータ２９ｙと、発光素子３０と、受光素子３１とを含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ヨーイングアクチュエータ２９ｘは、マグネット２７ｘと、ヨーク２８ｘとを有し、固定枠２５に保持される。同様に、ピッチングアクチュエータ２９ｙは、マグネット２７ｙと、ヨーク２８ｙとを有し、固定枠２５に保持される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
次に、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙによる電流値検出方法について、図５、図６を用いて説明する。図５は、像ブレ補正機構２０の姿勢を示しており、（ａ）は、横撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示し、（ｂ）は、縦撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図５（ａ）において、横撮り姿勢の場合、第２レンズ群Ｌ２と、ピッチング保持枠２１と、コイル２４ｘ、２４ｙと、ヨーイング保持枠２２とを含むそれぞれの重さは、重力方向であるＹ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、適切な像を得るために光軸中心に保持される必要がある。そのため、第２レンズ群Ｌ２の自重分を支持するための電磁力の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流値Ｉｙ１がコイル２４ｙに供給される。一方、Ｘ方向については、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｘへ供給される電流値Ｉｘ２は、コイル２４ｙへ供給される電流値Ｉｙ１と比較して小さい値となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図５（ｂ）は、光軸を中心として横撮り姿勢から９０°回転させた縦撮り姿勢における像ブレ補正機構２０の姿勢を示している。第２レンズ群Ｌ２と、ピッチング保持枠２１と、コイル２４ｘ、２４ｙと、ヨーイング保持枠２２とを含むそれぞれの重さは、重力方向であるＸ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、光軸中心に保持される必要がある。そのため、Ｘ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２の自重分に加えて、ヨーイング保持枠２２の自重分を支持するための電磁力の発生が必要となる。したがって、必要とする電磁力を発生させるために、電流値Ｉｘ１がコイル２４ｘへ供給される。電流値Ｉｘ１は、ヨーイング保持枠２２の自重分を考慮すると、横撮り姿勢においてコイル２４ｙに供給される電流値Ｉｙ１と比較して大きい値となる。一方、Ｙ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｙへ供給される電流値Ｉｙ２は、コイル２４ｘへ供給される電流値Ｉｘ１と比較して小さい値となる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
撮影者が横撮り姿勢で、風景など横長の被写体を撮影する場合について説明する。デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙの電流検出値により判断される。図６において、横撮りの姿勢、すなわち０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流値Ｉｘ２およびコイル２４ｙに流れる電流値Ｉｙ１がそれぞれ検出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が横撮り姿勢であることを判別することができる。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影することができる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、図７に示すように、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が０°であったことを示す姿勢判別信号６０（０）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。この姿勢判別信号６０は、例えば画像信号のヘッダーあるいはフッター部分に記録される。なお、姿勢判別信号６０の記録は、バッファメモリ９あるいは画像記録部１２内のいずれにおいて行ってもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
一方、撮影者が縦撮り姿勢で、人物など縦長の被写体を撮影する場合、横撮り姿勢の場合と同様に、デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙの電流検出値により判断される。図６において、縦撮りの姿勢、すなわち９０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流値Ｉｘ１およびコイル２４ｙに流れる電流値Ｉｙ２がそれぞれ検出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が縦撮り姿勢であることを判別することができる。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影することができる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が光軸を中心として横撮り姿勢から９０°回転した縦撮り姿勢であったことを示す姿勢判別信号６０（１）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
次に、撮影した画像ファイルの管理方法について図８および図９を用いて説明する。図８において、内部メモリ５０またはリムーバブルメモリ５１に、撮影画像フォルダ９０と、その下の階層に静止画像フォルダ９１および動画像フォルダ９２とが形成される。さらに、静止画像フォルダ９１および動画像フォルダ９２のそれぞれ下の階層に、横姿勢画像フォルダ９３ａ及び９３ｂと縦姿勢画像フォルダ９４ａ及び９４ｂとが形成される。したがって、撮影した画像は、静止画像もしくは動画画像別に、それぞれのフォルダに振り分けられた後、さらに撮影時の撮影姿勢に応じて格納される。静止画撮影モードにおいて撮影された静止画像は、静止画像ファイル９５として、横姿勢画像フォルダ９３ａあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ａのいずれかに格納される。一方、動画撮影モードでは、撮影された動画像は、動画像ファイル９６として、横姿勢画像フォルダ９３ｂあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ｂのいずれかに格納される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
一方、撮影者が動画撮影モードを選択している場合、マイクロコンピュータ３は、撮影画像の記録先ディレクトリを動画像フォルダ９２に設定する（Ｓｔｅｐ９）。そして、デジタルカメラ１の姿勢は、撮影姿勢検出部により判断される（Ｓｔｅｐ１０）。さらに、撮影した画像の格納フォルダは、横撮り姿勢で撮影された場合は横姿勢画像フォルダ９３ｂに設定され、一方、縦撮り姿勢で撮影された場合は縦姿勢画像フォルダ９４ｂに設定される（Ｓｔｅｐ１１）。次に、シャッター操作部３６が押されるのを待ち（Ｓｔｅｐ１２）、押された場合には動画撮影を行い（Ｓｔｅｐ１３）、その後、記録は終了する（Ｓｔｅｐ８）。この際、撮影された動画像は、画像ファイル９６ａ、９６ｂとして、横姿勢画像フォルダ９３ｂあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ｂ内に格納される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
なお、本実施の形態において、撮影姿勢は、ピッチングおよびヨーイング電流値検出部の両方の電流値を検出することにより判断したが、少なくとも一方の電流値を検出することにより、撮影姿勢の特定が可能である。この場合において、本実施の形態で説明したように、ピッチングもしくはヨーイング電流値検出部のどちらか一方の電流値検出部に異常が生じた場合、撮影姿勢は、両方の電流値を検出することにより正確に判断される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
なお、本実施の形態において、撮影姿勢は、ピッチングおよびヨーイング電流値検出部の電流値を検出することにより判断したが、これに限られない。例えば、電圧値を測定しても同様の効果を得ることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2006135782.tif 000001