(57)【要約】【課題】  空間利用度及び床面利用度が高く、保管エリアへの製品の搬入及び保管エリアからの製品の搬出の処理効率の高い天井搬送保管システム及び同方法を提供する。【解決手段】  少なくとも、製品（タイヤなど）２００の保管エリア１００と、保管エリア１００の天井空間を製品２００を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する少なくとも１つの移載保持手段３００と、保管エリア１００から製品２００を搬出する搬出手段５００とを備えて成る天井搬送保管システム１において、搬出手段５００の製品受取位置（製品搬出位置）５０１は、保管エリア１００を平面視して、その略中央とされている。保管エリア１００に製品２００を搬入する搬入手段４００をさらに備えており、搬入手段４００には、製品判別手段４０２が配設されている。【選択図】      図１
2007132535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、
製品の保管エリアと、
前記保管エリアの天井空間を前記製品を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する少なくとも１つの移載保持手段と、
前記保管エリアから前記製品を搬出する搬出手段と
を備えて成る天井搬送保管システムにおいて、
前記搬出手段の前記製品の受取位置は、前記保管エリアを平面視して、その略中央とされている
ことを特徴とする天井搬送保管システム。
【請求項２】
前記保管エリアに製品を搬入する搬入手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の天井搬送保管システム。
【請求項３】
前記搬入手段によって前記保管エリアに一度に搬入される製品は、少なくとも１つとされていることを特徴とする請求項２に記載の天井搬送保管システム。
【請求項４】
前記搬入手段に配設されていて、搬入される前記製品の情報を取得して判別する少なくとも１つの製品判別手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の天井搬送保管システム。
【請求項５】
前記搬出手段は、コンベアとされていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
【請求項６】
前記搬出手段は、少なくとも１つの前記製品を載置可能な載置手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
【請求項７】
少なくとも２つの前記移載保持手段を備え、
一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む一方の保管エリアの範囲とされ、
他方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む他方の保管エリアの範囲とされている
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
【請求項８】
一方の前記移載保持手段が停止中のときは、他方の前記移載保持手段が全ての保管エリアの範囲を動作することが可能にされていることを特徴とする請求項７に記載の天井搬送保管システム。
【請求項９】
一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲と他方の前記移載保持手段が動作する動作範囲とが重複していて、
一方の前記移載保持手段と他方の前記移載保持手段とは、その重複した動作範囲に保管されている異なる製品にそれぞれ同時にアクセス可能にされている
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の天井搬送保管システム。
【請求項１０】
制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記保管エリアを、多品種・多サイズの複数の製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、  前記製品判別手段の識別結果と、前記移載保持手段によって前記搬出手段の前記製品の受取位置に同じ品種・同じサイズの前記製品の１つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、前記搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管理を行うとともに、前記移載保持手段と前記搬出手段との所定の駆動制御を行う
ように構成されている
ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
【請求項１１】
少なくとも、
製品を所定の種類毎に分類して保管する保管エリアを、多品種・多サイズの複数の前記製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定されるとともに、同じ品種・同じサイズの製品を１つもしくは段積み状態で複数保管する複数の実保管空間に分割する工程と、
前記実保管空間に対応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程と、
前記保管エリアを、少なくとも２つの移載保持手段によって前記製品を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する移載保持工程と、
前記保管エリアを平面視してその略中央の所定の位置から搬出手段によって前記製品を搬出する搬出工程と
を含み、
所定の指示により指示される種類の製品を前記保管エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、前記搬出工程の前記所定の位置に移載し、前記保管エリア外に搬出し、その搬出結果に応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管理を行うようにされている
ことを特徴とする天井搬送保管方法。
【請求項１２】
前記搬出工程の前記所定の位置には、複数の製品を載置可能な載置部材が用意され、
所定の指示により指示される種類の製品を前記保管エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、前記搬出工程の前記所定の位置に用意されている前記載置部材にその所定数を積み重ねて移載し、前記保管エリア外に搬出するようにされている
ことを特徴とする請求項１１に記載の天井搬送保管方法。
【請求項１３】
前記保管エリアに搬入されて来る前記製品の情報を判別手段によって取得して判別する製品判別工程をさらに含み、
前記製品判別工程で取得した製品情報を基に、前記製品を、前記移載保持手段によって前記保管エリアの所定の位置に収納するとともに、前記製品情報と前記搬出結果とに応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管理を行うようにされている
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の天井搬送保管方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法に関し、特に空間利用度及び床面利用度が高く、保管エリアへの製品の搬入及び保管エリアからの製品の搬出の処理効率が高い、多品種・多サイズの複数の製品を保管する保管倉庫に適用されて好適な天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外形寸法が可変する製品（保管物）を保管倉庫のフィールド上に保管する場合、保管する製品の種類毎に、保管エリアとなるフィールド平面上の所定の位置に製品を積み重ねて保管し、これら種類の異なる製品を縦と横とに隣接させて配置して、管理していた。そして、所定の指示に従って、保管エリアから次の工程で必要とされる種類の製品を搬出する場合には、移載装置により、この製品を出庫エリアの所定の位置で待機しているパレット上に移載して載置し、このようにして、同種の製品を所定の数だけ同パレット上に載置すると、同パレットを出庫エリアから搬出して、次の工程へ搬送していた（特許文献１）。【０００３】
あるいは、搬送コンベアの両側にそれぞれ保管エリアを一つずつ配置して、搬送コンベア上の製品をそれぞれの移動機構（移載装置）により取り出し、これをそれぞれの保管エリアに移動して保管し、所定の指示に従って、それぞれの保管エリアから次の工程で必要とされる種類の製品を搬出する場合には、それぞれの移動機構により、この製品を取り出し、再び搬送コンベア上に移載して、保管エリア外へと搬出していた（特許文献２）。【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された保管システムにおいては、保管エリアの製品を搬出するに際して、搬出装置の製品受取位置が保管エリアの周辺のいずれかの位置に配置されているため、保管されている製品の位置と製品受取位置との距離が安定せず、製品の保管状況によっては、保管位置と製品受取位置との距離が長くなり、距離の長い移載動作となり、このような移載動作が増えると、搬出処理の時間が長くなって、搬出処理、牽いては、保管処理の効率が大幅に低下する。【０００５】
また、保管処理（保管エリアと保管エリア外との間での製品の移載動作）を行う移載装置が、保管エリア外（前工程）から搬入されて来る製品を保管エリアへ移載する第１移載装置と、保管エリアから保管エリア外（後工程）へ搬出する製品の搬出位置に当該製品を移載する第２移載装置とから成っており、移載装置が、保管用と搬出用とで専用となっているので、いずれかの移載装置を、メンテナンスなどをするために停止させると、残りの移載装置は、保管エリアの一部分の動作となり、前工程や後工程への生産低下の影響が大きくなる。【０００６】
また、特許文献２に記載された保管システムにおいては、製品を搬送する搬送コンベアの両側にそれぞれ保管エリアを１つずつ配置しており、保管エリアを経由して製品を搬送する搬送コンベアを備える保管システムと比べると、保管エリアでの製品保管数が少なくなる。また、それぞれの保管エリアと搬送コンベアとの間で製品を移載する移載装置が、一方側の保管エリアの範囲でしか移動できないので、移載装置のメンテナンスなどを行う場合に、移載装置を停止させると、一方側の保管エリアの保管処理が完全に停止してしまい、保管処理の効率が大幅に低下することになる。【０００７】
また、いずれの文献に記載された保管システムにおいても、保管エリア外（前工程）から保管エリアへ製品を搬入する搬入装置の搬入位置及び保管エリアから保管エリア外（後工程）へ製品を搬出する搬出装置の搬出位置にそれぞれアクセスできる移載装置は１つとなるため、大量の保管処理には不向きであった。
【特許文献１】特開２０００−２３８９０６号公報
【特許文献２】特開２００１−０３１２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願の発明は、従来の天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法が有する前記のような問題点を解決して、空間利用度及び床面利用度が高く、保管エリアへの製品の搬入及び保管エリアからの製品の搬出の処理効率が高い天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の発明によれば、このような課題は、次のような天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法により解決される。
すなわち、その天井搬送保管システムは、少なくとも、製品の保管エリアと、前記保管エリアの天井空間を前記製品を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する少なくとも１つの移載保持手段と、前記保管エリアから前記製品を搬出する搬出手段とを備えて成る天井搬送保管システムにおいて、前記搬出手段の前記製品の受取位置は、前記保管エリアを平面視して、その略中央とされていることを特徴とする天井搬送保管システムである。【００１０】
この天井搬送保管システムによれば、保管エリアに保管されている製品の位置から搬出手段の製品の受取位置（この位置は、搬出手段の製品の搬出位置であり、搬出手段が製品を搬出する起点となる位置である。）までの距離のバランスが良くなり、搬出処理の効率が向上する。【００１１】
好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムは、その保管エリアに製品を搬入する搬入手段をさらに備えている。この構成により、製品の保管エリアへの搬入動作も含めて、製品の保管処理（搬入処理及び搬出処理）の効率が向上する。【００１２】
別の好ましい実施形態によれば、その搬入手段によって保管エリアに一度に搬入される製品は、少なくとも１つとされている。この構成により、製品の保管エリアへの搬入動作も含めて、製品の保管処理（搬入処理及び搬出処理）の効率がさらに向上する。【００１３】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムは、その搬入手段に配設されていて、搬入される製品の情報を取得して判別する少なくとも１つの製品判別手段を備えている。この構成により、搬入されて来た製品の情報に基づいて、最適な保管作業を行うことができる。例えば、製品の品種やサイズに関する情報を取得することにより、保管エリアでの製品の保管を種類毎に分類することが可能になる。また、保管エリアに保管する予定の製品と異なる製品が搬入されて来た場合には、製品の種類異常の検出を行い、所定の異常処理を行うことで、最適な保管処理を行うことができる。【００１４】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その搬出手段は、コンベアとされている。この構成により、次の工程に連続して製品を搬送することが可能になるので、搬出処理の効率がさらに向上する。【００１５】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その搬出手段は、少なくとも１つの製品を載置可能な載置手段を備えている。この構成により、保管エリアに保管されている複数の製品の中から所定の種類の複数の製品を選択してまとめる作業を搬出処理と同時に行うことができるので、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ることができる。【００１６】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムは、少なくとも２つの移載保持手段を備え、一方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段の製品の受取位置を含む一方の保管エリアの範囲とされ、他方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段の製品の受取位置を含む他方の保管エリアの範囲とされている。この構成により、移載保持手段毎にその動作範囲が区切られるので、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段の駆動制御が容易になる。【００１７】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その一方の移載保持手段が停止中のときは、他方の移載保持手段が全ての保管エリアの範囲を動作することが可能にされている。この構成により、一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより一時的に使用不可能になっても、他方の移載保持手段が、全ての保管エリアの範囲を保管処理することができるので、他工程への影響を少なくすることができる。【００１８】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その一方の移載保持手段が動作する動作範囲と他方の移載保持手段が動作する動作範囲とが重複していて、一方の移載保持手段と他方の移載保持手段とは、その重複した動作範囲に保管されている異なる製品にそれぞれ同時にアクセス可能にされている。この構成により、移載保持手段同志で干渉することなしに、製品を、その重複した範囲に保管し、また、そこから取り出すことができるので、製品の保管処理の効率がさらに向上する。【００１９】
さらに別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムが、制御手段をさらに備え、該制御手段は、保管エリアを、多品種・多サイズの複数の製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段の識別結果と、移載保持手段によって搬出手段の製品の受取位置に同じ品種・同じサイズの製品の１つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、該アドレス空間の更新を行うことにより、該実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段と搬出手段との所定の駆動制御を行うように構成されている。この構成により、搬出入される製品の種類及びその多少に応じて変化する各種類（各品種、各サイズ）毎の製品の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合のように、実保管空間内に仕切りを設けて製品を区別することにより保管エリアが狭められるといったことがなく、保管エリアを広く活用することができる。また、実保管空間の仕切りのような設置工事も必要がなく、簡単且つ安価に製品を区分して保管エリアに収納し、管理することができる。さらに、保管エリアの遠隔管理が可能になる。【００２０】
また、その天井搬送保管方法は、少なくとも、製品を所定の種類毎に分類して保管する保管エリアを、多品種・多サイズの複数の前記製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定されるとともに、同じ品種・同じサイズの製品を１つもしくは段積み状態で複数保管する複数の実保管空間に分割する工程と、前記実保管空間に対応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程と、前記保管エリアを、少なくとも２つの移載保持手段によって前記製品を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する移載保持工程と、前記保管エリアを平面視して、その略中央の所定の位置から搬出手段によって前記製品を搬出する搬出工程とを含み、所定の指示により指示される種類の製品を前記保管エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、前記搬出工程の前記所定の位置に移載し、前記保管エリア外に搬出し、その搬出結果に応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管理を行うようにされていることを特徴とする天井搬送保管方法である。【００２１】
この天井搬送保管方法によれば、保管エリアを複数の実保管空間に分割する工程、該実保管空間に対応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程、保管エリアを、少なくとも２つの移載保持手段によって製品を保持して３次元方向に移動する移載保持工程、保管エリアを平面視して、その略中央の所定の位置から搬出手段によって製品を搬出する搬出工程が、順次、実行されることにより、製品の搬出結果に応じて、アドレス空間の更新を行い、これにより、実保管空間の管理を行うことができる。
したがって、実質的には、搬出される製品の種類及びその多少により変化する各種類（各品種、各サイズ）毎の製品の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合のように、実保管空間内に仕切りを設けて製品を区別することにより保管エリアが狭められるといったことがなく、保管エリアを広く活用することができる。また、実保管空間の仕切りの設置工事も必要がなくなり、簡単且つ安価に製品を区分して保管エリアに収納し、管理することができる。さらに、保管エリアの遠隔管理が可能になる。【００２２】
また、この天井搬送保管方法によれば、保管エリアに保管されている製品の位置から搬出手段の製品の受取位置までの距離のバランスが良くなり、搬出処理の効率が向上する。また、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段の移載動作制御が容易になる。【００２３】
さらに、この天井搬送保管方法によれば、少なくとも２つの移載保持手段を備えているので、一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより一時的に使用不可能になっても、他方の移載保持手段が、保管エリアの少なくとも一部を保管処理することができるので、他工程への影響を少なくすることができる。【００２４】
好ましい実施形態によれば、その搬出工程の所定の位置（この位置は、搬出手段の製品の受取位置であり、搬出手段が製品を搬出する起点となる位置である。）には、複数の製品を載置可能な載置部材が用意され、所定の指示により指示される種類の製品を保管エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、搬出工程の該所定の位置に用意されている載置部材にその所定数を積み重ねて移載し、保管エリア外に搬出するようにされている。この構成により、保管エリアに保管されている複数の製品の中から所定の種類の複数の製品を選択してまとめる作業を搬出処理と同時に行うことができるので、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ることができる。【００２５】
別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管方法は、その保管エリアに搬入されて来る製品の情報を判別手段によって取得して判別する製品判別工程をさらに含み、該製品判別工程で取得した製品情報を基に、製品を、移載保持手段によって保管エリアの所定の位置に収納するとともに、該製品情報と該搬出結果とに応じて、アドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うようにされている。この構成により、搬入されて来た製品の情報に基づいて、最適な保管作業を行うことができる。例えば、製品の品種やサイズに関する情報を取得することにより、保管エリアでの製品の保管を種類毎に分類することが可能になる。また、保管エリアに保管する予定の製品と異なる製品が搬入されて来た場合には、製品の種類異常の検出を行い、所定の異常処理を行うことで、最適な保管処理を行うことができる。【００２６】
さらに、この別の好ましい実施形態によれば、アドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うのに、製品の搬出結果に加えて、製品判別工程が実行されることにより得られる製品情報をも活用しており、搬出入される製品の種類及びその多少に応じて変化する各種類（各品種、各サイズ）毎の製品の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合の前記のような不都合をさらに良く解決することができ、前記した、天井搬送保管方法が奏する効果をさらに良く奏することができる。
【発明の効果】
【００２７】
前記のとおり、本願の発明の天井搬送保管システムによれば、保管エリアに保管されている製品の位置から搬出手段の製品の受取位置までの距離のバランスが良くなり、搬出処理の効率が向上する。また、製品の保管エリアへの搬入動作も含めて、製品の保管処理（搬入処理及び搬出処理）の効率が向上する。また、搬入された製品を保管せずに搬出手段の受け取り位置へ直接搬送することが可能なので、さらに保管処理の効率が向上する。【００２８】
さらに、少なくとも２つの移載保持手段が備えられる場合には、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段の駆動制御が容易になる。また、一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより一時的に使用不可能になっても、他方の移載保持手段が、保管エリアの少なくとも一部を保管処理することができるので、他工程への影響を少なくすることができる。【００２９】
また、天井搬送保管システムが、制御手段をさらに備え、該制御手段は、保管エリアを、多品種・多サイズの複数の製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段の識別結果と、移載保持手段によって搬出手段の製品の受取位置に同じ品種・同じサイズの製品の１つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、該アドレス空間の更新を行うことにより、該実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段と搬出手段との所定の駆動制御を行うように構成される場合には、搬出入される製品の種類及びその多少に応じて変化する各種類（各品種、各サイズ）毎の製品の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合のように、実保管空間内に仕切りを設けて製品を区別することにより保管エリアが狭められるといったことがなく、保管エリアを広く活用することができる。また、実保管空間の仕切りの設置工事も必要がなく、簡単且つ安価に製品を区分して保管エリアに収納し、管理することができる。さらに、保管エリアの遠隔管理が可能になる。【００３０】
さらに、本願の発明の天井搬送保管方法によれば、本願の発明の天井搬送保管システムを使用することにより奏される前記のような効果と同様の効果を奏することができる。
その他、前記したような種々の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本願の発明の第１の実施例（実施例１）の天井搬送保管システムの平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同左側面図である。
【図４】本実施例１の天井搬送保管システムと従来の天井搬送保管システムとの違いを説明するための図である。
【図５Ａ】本実施例１の天井搬送保管システムにおける製品の搬入・搬出処理の要領を、従来例と比較しながら説明するための図のうち、搬入処理の要領を説明するための図である。
【図５Ｂ】同じく、搬出処理の要領を説明するための図である。
【図５Ｃ】同じく、他の搬入処理の要領を説明するための図である。
【図５Ｄ】同じく、他の搬出処理の要領を説明するための図である。
【図５Ｅ】同じく、搬入・搬出処理の要領を総合的に説明するための図である。
【図６】本願の発明の第２の実施例（実施例２）の天井搬送保管システムの平面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】同左側面図である。
【図９】一対の移載保持手段のうちの一方の移載保持手段が動作する動作範囲を示す図である。
【図１０】一対の移載保持手段のうちの他方の移載保持手段が動作する動作範囲を示す図である。
【図１１】一対の移載保持手段が動作する動作範囲のうち、重複する動作範囲を示す図である。
【図１２】重複する動作範囲において、一対の移載保持手段がそれぞれ動作する状態を示す図である。
【図１３】一対の移載保持手段のうちの他方の移載保持手段が待機中の時、一方の移載保持手段が動作する動作範囲を示す図である。
【図１４】一対の移載保持手段のうちの一方の移載保持手段が待機中の時、他方の移載保持手段が動作する動作範囲を示す図である。
【図１５】本実施例２の天井搬送保管システムの変形例を示す図である。
【図１６】本実施例２の天井搬送保管システムの他の変形例を示す図である。
【図１７】本実施例２の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。
【図１８】本実施例２の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。
【図１９】本実施例２の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。
【図２０】本実施例２の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。
【図２１】本実施例２の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。
【図２２】本願の発明の第３の実施例（実施例３）の天井搬送保管システムの平面図である。
【図２３】同正面図である。
【図２４】本実施例３の天井搬送保管システムの変形例を示す図である。
【図２５】本願の発明の第４の実施例（実施例４）の天井搬送保管システムの平面図である。
【図２６】本実施例４の天井搬送保管システムの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…天井搬送保管システム、１００…保管エリア、２００…タイヤ(製品)、３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ…移載保持手段、３０１…支柱、３０２…固定ガイドレール、３０３、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ…走行ガイドレール、３０４、３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ…水平・垂直移動機構、３０５、３０５ａ、３０５ｂ…保管物保持機構、４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｃ…搬入手段（コンベア）、４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ…タイヤ搬入位置、４０２、４０２ａ、４０２ｂ…製品判別手段、５００…搬出手段（コンベア）、５０１、５０１’、５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ…タイヤ搬出位置（製品受取位置）、５０２…パレット、５０３…コンベア、５０３ａ…パレット搬入コンベア、５０３ｂ…パレット搬出コンベア、５０４、５０５…移載手段、６００…制御手段、７００…パレタイズエリア、Ｆ…床面。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
天井搬送保管システムは、少なくとも、製品の保管エリアと、該保管エリアの天井空間を製品を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する少なくとも１つの移載保持手段と、該保管エリアから製品を搬出する搬出手段とを備えて成るものとし、且つ、その搬出手段の製品の受取位置は、該保管エリアを平面視して、その略中央にあるものとする。【００３４】
保管エリアに製品を搬入する搬入手段、該搬入手段に配設されていて、搬入される製品の情報を取得して判別する少なくとも１つの製品判別手段及び制御手段等をさらに備えるものとし、該制御手段は、保管エリアを、多品種・多サイズの複数の製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段の識別結果と、移載保持手段によって搬出手段の製品の受取位置に同じ品種・同じサイズの製品の１つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、アドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段と搬出手段との所定の駆動制御を行うように構成する。【００３５】
天井搬送保管方法は、少なくとも、製品を所定の種類毎に分類して保管する保管エリアを、多品種・多サイズの複数の製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定されるとともに、同じ品種・同じサイズの製品を１つもしくは段積み状態で複数保管する複数の実保管空間に分割する工程と、該実保管空間に対応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程と、保管エリアを、少なくとも２つの移載保持手段によって製品を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する移載保持工程と、保管エリアを平面視して、その略中央の所定の位置から搬出手段によって製品を搬出する搬出工程とを含み、所定の指示により指示される種類の製品を保管エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、搬出工程の所定の位置に移載し、保管エリア外に搬出し、その搬出結果に応じて、アドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うように構成する。
【実施例】
【００３６】
次に、本願の発明の第１の実施例（実施例１）について説明する。
本願の発明の天井搬送保管システムは、多品種・多サイズの複数の製品を保管する保管倉庫に適用されて好適なものであって、このような保管倉庫においては、その保管エリアが、複数の製品の各品種・各サイズ毎に区分されて分割されており、特定品種、特定サイズの製品に対しては、それぞれ１つの区分エリアが割り当てられている。各区分エリアにおいては、同じ品種・同じサイズの製品が１つもしくは段積み状態で複数保管されている。以下においては、保管される製品（保管物）がタイヤである場合を例に取って説明するが、保管物としては、これに限定されず、各種の製品が取り混ぜられて保管されるのであっても良い。【００３７】
図１〜図３には、本実施例１の天井搬送保管システムの概略構成が図示されている。
これらの図に示されているように、本実施例１の天井搬送保管システム１は、タイヤ２００の保管エリア１００と、該保管エリア１００の天井空間をタイヤ２００を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する移載保持手段３００と、該保管エリア１００にタイヤ２００を搬入する搬入手段４００と、保管エリア１００からタイヤ２００を搬出する搬出手段５００とを備えている。【００３８】
タイヤ２００には、種々のサイズのものがあり、これらが、図１において、縦横に仕切られた区分エリアに１つもしくは段積み状態で複数収納されて保管されている。１つの区分エリアに保管されるタイヤ２００は、同じサイズのものである。図１では、全ての区分エリアにタイヤ２００が１つもしくは段積み状態で複数保管された状態が図示されており、どの区分エリアに保管されたタイヤ２００も、全て同じサイズに描かれているが、実際には、種々のサイズのものが取り混ぜられて保管されている。
ここで、図１の状態において、これらのタイヤ２００の群をＸ方向に数えた列番で表示して、第ｎ列目のタイヤ群と呼ぶこととする。図１の状態においては、ｎ＝１、２・・・９であり、第ｎ列目のタイヤ群は、Ｙ方向に複数列（図１においては、７列）のタイヤ２００を有している。【００３９】
移載保持手段３００は、床面Ｆに立設された３次元移動機構であり、これは、あらまし、次のようにして構成されている。
床面Ｆ上には、図１〜図３に図示されるように、４本の支柱３０１が立設されており、これら４本の支柱３０１に支えられて、一対の水平な固定ガイドレール３０２がＹ方向に沿って平行に設置されている。また、これら一対の水平な固定ガイドレール３０２上には、これらの固定ガイドレール３０２に跨がるようにして、一本の走行ガイドレール３０３が、Ｘ方向に沿ってＹ方向に移動可能に載架されている。さらに、この走行ガイドレール３０３には、この走行ガイドレール３０３に沿って走行可能な走行子を内蔵するとともに、上下方向に昇降可能な昇降機構を内蔵した水平・垂直移動機構３０４が載架されている。そして、この水平・垂直移動機構３０４の下端には、保管物保持機構３０５が取り付けられており、この保管物保持機構３０５に取り付けられた爪が、タイヤ２００を把持する。【００４０】
したがって、４本の支柱３０１、一対の固定ガイドレール３０２、１本の走行ガイドレール３０３及び水平・垂直移動機構３０４に内蔵された１台の走行子によって、１台の水平移動機構が構成されており、また、これらに、水平・垂直移動機構３０４に内蔵された１台の昇降機構が加わることによって、１台の３次元移動機構、換言すれば、１台の移載保持手段３００が構成されている。
なお、これら水平移動機構及び３次元移動機構の詳細構造については、例えば、本出願人の出願になる特開２００３−７２９４４号公報を参照することができる。【００４１】
搬入手段４００は、通常、コンベアで構成され、平面視矩形状の保管エリア１００の固定ガイドレール３０２と平行な二辺のうちの一辺（図１においては、左辺）側中央部に接する床面Ｆ上に設置されていて、前工程で処理を終えたタイヤ２００を、順次、保管エリア１００へと搬送する。搬入手段４００の先端部に備えられたタイヤ搬入位置４０１は、Ｘ方向第１列目のタイヤ群の平面視中央にあるタイヤ２００の位置にまで保管エリア１００の内部に進入していて、このタイヤ２００の代わりに、そこに配置されて、タイヤ２００の１個を載置可能である。搬入されて来たタイヤ２００は、この位置において、保管物保持機構３０５により把持されて、搬入手段４００に配設された製品判別手段４０２の識別結果に応じて、保管エリア１００内の所定の位置（区分エリア）へと移載保持手段３００により搬送される。製品判別手段４０２は、搬入されるタイヤ２００の情報（サイズ等）をバーコードやＩＤにより取得して判別する。【００４２】
搬出手段５００も、通常、コンベアで構成され、その基端部に備えられたタイヤ搬出位置５０１は、保管エリア１００を平面視して、その略中央部に配置されている。このコンベアは、そこからＸ方向に沿って保管エリア１００の他方端（図１においては、右端）側に延び、さらに、そこから保管エリア１００外へと延出するようにして、床面Ｆ上に設置されている。そして、その上に載置されたタイヤ２００を次工程へと搬送する。【００４３】
タイヤ搬出位置５０１は、搬出されるタイヤ２００を搬出手段５００が受け取る位置であり、図示例の場合、Ｘ方向第５列目のタイヤ群の平面視中央部（Ｙ方向第４列目）にあって、タイヤ２００の１個を載置可能である。保管エリア１００内に保管されたタイヤ２００は、保管物保持機構３０５により把持されて、移載保持手段３００によりタイヤ搬出位置５０１へと移載される。なお、このタイヤ搬出位置５０１は、Ｘ方向第５列目のタイヤ群の平面視中央部にある１つのタイヤを取り囲む何れかのタイヤの位置（図１において、鎖線で囲った範囲内にあるタイヤの位置）に配置されれば良く、必ずしも、保管エリア１００を平面視して、その中央部に配置されなくても良く、その略中央部に配置されれば良い。【００４４】
本実施例１の天井搬送保管システム１は、詳細には図示されないが、制御手段６００をさらに備えており、この制御手段６００は、保管エリア１００を、多サイズの複数のタイヤ２００の各サイズ毎に割り当てることにより設定される図示のような複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段４０２の識別結果と、移載保持手段３００によって搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１に同じサイズのタイヤ２００の１つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段５００によって搬出する搬出結果とに応じて、このアドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行う。また、移載保持手段３００と搬出手段５００との所定の駆動制御を行うようになっている。
したがって、保管エリア１００は、実際には、仕切り部材や設備によって、床面Ｆ上で、複数の製品の各品種・各サイズ毎に区分されて分割されている訳ではない。【００４５】
次に、本実施例１の天井搬送保管システム１と従来の天井搬送保管システムとの違いを、図４及び図５Ａ〜図５Ｅを参照しながら、説明する。
本実施例１の天井搬送保管システム１においては、搬出手段５００の製品受取位置（タイヤ搬出位置）５０１が、保管エリア１００を平面視して、その略中央とされているので、保管エリア１００に保管されている各タイヤ２００の位置から製品受取位置５０１までの距離のバランスが良くなり、製品搬出処理の効率が向上する。例えば、保管エリア１００の四隅に保管されている各タイヤ２００の位置から製品受取位置５０１までの距離は略等しく（図４中、４本の両端矢印付き実線参照）、どのタイヤ２００の位置からも、製品受取位置５０１までの距離が極端に長くなることがなく、製品搬出処理の効率が良好である。【００４６】
これに対して、従来の天井搬送保管システムのように、製品受取位置（タイヤ搬出位置）５０１’が、保管エリア１００の他方端（図１においては、右端）側、すなわち、製品搬出側のエリア内略中央部に配置されていると、保管エリア１００の一方端（図１においては、左端）側の両隅に保管されている各タイヤ２００の位置から製品受取位置５０１’までの距離は、保管エリア１００の他方端（図１においては、右端）側の両隅に保管されている各タイヤ２００の位置から製品受取位置５０１’までの距離に比べて、相当に長くなり（図４中、４本の両端矢印付き鎖線参照）、製品受取位置５０１’までの距離のバランスが悪くなり、製品の搬出処理の効率が低下する。【００４７】
今、この違いを、両システムによる製品の搬入・搬出処理の要領に即して説明すると、図５Ａにおいて、タイヤ搬入位置４０１に在席するタイヤ２００を保管エリア１００へ、搬送距離を短くして搬入効率良く保管しようとすると、保管順序として、本実施例１の天井搬送保管システム１においては、Ｘ方向第１列、第２列・・・第ｎ列の順に保管することになる。これに対して、従来の天井搬送保管システムにおいては、搬出効率を優先させて、製品受取位置５０１’に近い第ｎ列（最終列。本実施例１の場合、ｎ＝９。）、第ｎ−１列・・・第１列の順に保管することになる。【００４８】
次に、このようにして保管エリア１００に保管されたタイヤ２００を搬出する指示を移載保持手段３００が制御手段６００から受信し、製品搬入が一定時間の間ないと、本実施例１の天井搬送保管システム１の移載保持手段３００は、タイヤ２００の搬出動作を行う。この場合、効率良く搬出するために、図５Ｂに図示されるように、タイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１に近い位置に保管されている所定のサイズのタイヤ２００を取り出し、タイヤ搬出位置５０１に移載する。例えば、先ず、第５列目のタイヤを搬出し、次いで、第４列目か第３列目のタイヤを搬出する。【００４９】
このタイヤ搬出動作が繰り返されている間に、例えば、第３列目までのタイヤの搬出が完了したところで、再び、タイヤ搬入位置４０１にタイヤ２００が在席すると、搬出動作を一時中止して、先に、図５Ａを参照して説明した要領に従って、移載保持手段３００が、再び、タイヤ２００の搬入動作を行う。この時は、図５Ｃに図示されるように、第３列目のタイヤから保管を開始することになる（図５Ｃ中、２本の矢印付き２点鎖線参照）。【００５０】
このようにして、例えば、第４列目のタイヤの保管が半ば完了したところで、再び、タイヤ２００の搬入が一定時間の間ないと、先に、図５Ｂを参照して説明した要領に従って、移載保持手段３００が、再び、タイヤの搬出動作を行う。この時は、図５Ｄに図示されるように、第４列目、第３列目・・・の順で搬出を行う。【００５１】
このようにして、図５Ａ〜図５Ｄを参照して説明して来たような搬入・搬出処理の要領に従って、移載保持手段３００が搬入・搬出動作を繰り返しながら、タイヤ２００が保管エリア１００に保管されることになる。この場合、使用される保管エリアは、タイヤ搬入位置４０１に近いエリアに集中することになる。そうすると、従来のタイヤ搬出位置５０１’からは遠い保管エリアに保管されているタイヤ２００の搬出処理となるため、従来の天井搬送保管システムにあっては、搬出処理の効率、牽いては、保管処理の効率が低下する。しかしながら、本実施例１の天井搬送保管システム１においては、保管エリア１００を平面視して、その略中央に配置されたタイヤ搬出位置５０１からのタイヤ２００の搬出処理となるので、搬出処理の効率、牽いては、保管処理の効率が向上する。【００５２】
以上のような移載保持手段３００の搬入・搬出動作にあっては、タイヤ搬入位置４０１に在席するタイヤ２００を、一旦、保管エリア１００に保管して、その後、保管エリア１００からタイヤ搬出位置５０１に移載して搬出することになるが、所定の指示に該当するサイズのタイヤ２００が保管エリア１００に保管されておらず、タイヤ搬入位置４０１に在席する場合には、タイヤ搬入位置４０１から直接タイヤ搬出位置５０１に移載して搬出するようにしても良い。【００５３】
本実施例１の天井搬送保管システム１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
搬出手段５００のタイヤ受取位置（タイヤ搬出位置）５０１が、保管エリア１００を平面視して、その略中央とされているので、保管エリア１００に保管されているタイヤ２００の位置からタイヤ受取位置５０１までの距離のバランスが良くなり、搬出処理の効率が向上する。【００５４】
また、搬入手段４００を備えているので、タイヤの搬入処理の効率が向上する。また、搬出手段５００は、コンベアとされてので、次の工程に連続してタイヤ２００を搬送することが可能になり、搬出処理の効率が向上する。これらにより、タイヤ２００の保管処理の効率が向上する。【００５５】
さらに、搬入手段４００に配設されていて、搬入されるタイヤ２００の情報を取得して判別する少なくとも１つの製品判別手段４０２を備えているので、搬入されて来たタイヤ２００の情報に基づいて、最適な保管作業を行うことができる。例えば、タイヤ２００のサイズに関する情報を取得することにより、保管エリア１００でのタイヤ２００の保管をサイズ毎に分類することが可能になる。また、保管エリア１００に保管する予定のタイヤ２００と異なるタイヤが搬入されて来た場合には、タイヤの種類異常の検出を行い、所定の異常処理を行うことで、最適な保管処理を行うことができる。【００５６】
また、制御手段６００をさらに備えており、この制御手段６００は、保管エリア１００を、多サイズの複数のタイヤ２００の各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段４０２の識別結果と、移載保持手段３００によって搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１に同じサイズのタイヤ２００の１つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段５００によって搬出する搬出結果とに応じて、このアドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段３００と搬出手段５００との所定の駆動制御を行うようになっており、搬出入されるタイヤ２００の種類（サイズ）及びその多少に応じて変化する各種類（各サイズ）毎のタイヤ２００の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合のように、実保管空間内に仕切りを設けて製品を区別することにより保管エリア１００が狭められるといったことがなく、保管エリア１００を広く活用することができる。また、実保管空間に仕切りを設けるような設置工事も必要がなく、簡単且つ安価に製品を区分して保管エリア１００に収納し、管理することができる。さらに、保管エリア１００の遠隔管理が可能になる。【００５７】
次に、本願の発明の第２の実施例（実施例２）について説明する。
図６は、本実施例２の天井搬送保管システムの平面図、図７は、同正面図、図８は、同左側面図である。
本実施例２の天井搬送保管システム１は、実施例１の天井搬送保管システム１と比較すると、実施例１の天井搬送保管システム１の移載保持手段３００、搬入手段４００に代えて、図６〜図８に図示されているように、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂ、一対の搬入手段４００ａ、４００ｂをそれぞれ備えており、これに伴い、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂの各々の動作範囲が、一方の移載保持手段３００ａが動作する動作範囲は、搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１を含む一方の保管エリアの範囲とされ（図９において、鎖線で囲まれ、ハッチングが付された領域Ａ参照）、他方の移載保持手段３００ｂが動作する動作範囲は、搬出手段５００のタイヤ搬出位置５０１を含む他方の保管エリアの範囲とされている（図１０において、鎖線で囲まれ、ハッチングが付された領域Ｂ参照）点において異なっているが、その他の点において、基本的に異なる点は存しない。
なお、一対の搬入手段４００ａ、４００ｂが備えられたのに合わせて、一対の製品判別手段４０２ａ、４０２ｂが、搬入手段４００ａ、４００ｂにそれぞれ配設されている。【００５８】
ここにおいて、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂは、４本の支柱３０１、一対の固定ガイドレール３０２を共通にし、これらに１対の走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂ、一対の水平・垂直移動機構３０４ａ、３０４ｂがそれぞれ組み合わせられることにより、１対の３次元移動機構として構成されているものである。【００５９】
すなわち、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂのうちの一方の移載保持手段３００ａは、４本の支柱３０１、一対の固定ガイドレール３０２に、走行ガイドレール３０３ａ、水平・垂直移動機構３０４ａがそれぞれ組み合わせられることにより、１方の３次元移動機構として構成されており、他方の移載保持手段３００ｂは、４本の支柱３０１、一対の固定ガイドレール３０２に、走行ガイドレール３０３ｂ、水平・垂直移動機構３０４ｂがそれぞれ組み合わせられることにより、他方の３次元移動機構として構成されている。そして、一方の移載保持手段３００ａの構成要素をなす走行ガイドレール３０３ａ及び水平・垂直移動機構３０４ａと、他方の移載保持手段３００ｂの構成要素をなす走行ガイドレール３０３ｂ及び水平・垂直移動機構３０４ｂとは、中央の搬出手段５００を挟んで対向するようにして配置されている。【００６０】
一対の搬入手段（コンベア）４００ａ、４００ｂのうちの一方の搬入手段４００ａは、平面視矩形状の保管エリア１００の固定ガイドレール３０２に平行な二辺のうちの一辺（図６においては、左辺）側の一方の角部に連なる床面Ｆ上にＸ方向に平行に設置されていて、前工程で処理を終えたタイヤ２００を、順次、保管エリア１００へと搬送する。搬入手段４００ａの先端部に設けられたタイヤ搬入位置４０１ａは、保管エリア１００の内部に進入していて、Ｘ方向第１列目のタイヤ群のＹ方向第１列目に位置するタイヤの位置に、このタイヤに代わって配置されていて、タイヤ２００の１個を載置可能である。タイヤ搬入位置４０１ａに在席するタイヤ２００は、製品判別手段４０２ａによってそのサイズが判別され、一方の移載保持手段３００ａの保管物保持機構３０５ａにより把持されて、保管エリア１００の領域Ａ内の所定位置に、タイヤ搬入位置４０１ａに近い方の位置から、順次、保管される。そして、そのタイヤ２００の搬出が指示されると、一方の移載保持手段３００ａが、これを搬出手段（コンベア）５００のタイヤ搬出位置５０１へと移載する。【００６１】
一対の搬入手段（コンベア）４００ａ、４００ｂのうちの他方の搬入手段４００ｂは、平面視矩形状の保管エリア１００の固定ガイドレール３０２に平行な二辺のうちの一辺（図６においては、左辺）側の他方の角部に連なる床面Ｆ上にＸ方向に平行に設置されていて、一方の搬入手段４００ａと同様に作動する。搬入手段４００ｂの先端部に設けられたタイヤ搬入位置４０１ｂは、保管エリア１００の内部に進入していて、Ｘ方向第１列目のタイヤ群のＹ方向最終列目（図６においては、第７列目）に位置するタイヤの位置に、このタイヤに代わって配置されていて、タイヤ２００の１個を載置可能である。タイヤ搬入位置４０１ｂに在席するタイヤ２００は、製品判別手段４０２ｂによってそのサイズが判別され、他方の移載保持手段３００ｂの保管物保持機構３０５ｂにより把持されて、保管エリア１００の領域Ｂ内の所定位置に、タイヤ搬入位置４０１ｂに近い方の位置から、順次、保管される。そして、そのタイヤ２００の搬出が指示されると、他方の移載保持手段３００ｂが、これを搬出手段５００のタイヤ搬出位置５０１へと移載する。【００６２】
前記したところから明らかなとおり、領域Ａと領域Ｂとは、搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１を含む、略タイヤ２００のＹ方向列１列分の帯状の領域（図１１において、交叉するハッチングが付された領域Ｃ参照）において重複している。一方の移載保持手段３００ａと他方の移載保持手段３００ｂとは、図１２に図示されているように、この重複した領域Ｃに保管されている異なるタイヤ２００にそれぞれ同時にアクセス可能であり、それぞれの水平・垂直移動機構３０４ａ、３０４ｂが、走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂの間で、これらの走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂに沿って水平方向に所要量移動し、また、垂直方向に所要量昇降動して、これらのタイヤ２００を把持し、タイヤ搬出位置５０１へと移載する。また、一方の移載保持手段３００ａと他方の移載保持手段３００ｂとは、互いに干渉することなく、搬入されるタイヤ２００を把持して、この重複した領域Ｃに保管することができる。【００６３】
このように、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂの各動作範囲の間で重複した領域Ｃが存したとしても、これらの移載保持手段３００ａ、３００ｂ同志で干渉することなしに、タイヤ２００を、その重複した範囲（領域Ｃ）から取り出すことができ、また、保管することができるので、タイヤ２００の保管処理の効率が向上する。また、重複した領域Ｃは、比較的狭いので、移載保持手段３００ａ、３００ｂ同志で衝突するリスクを小さくすることができる。【００６４】
ところで、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂが正常状態にある時は、前記のようにして、領域Ａと領域Ｂとで動作範囲を分担して、タイヤ２００の搬送及び移載を行うが、いずれか一方の移載保持手段が、メンテナンス時や移載動作オフライン時にあり、停止中の時は、この一方の移載保持手段は、待機位置に移動し、他方の移載保持手段が、全ての保管エリア１００の範囲を動作して、タイヤ２００の搬送及び移載を行う。【００６５】
例えば、今、他方の移載保持手段３００ｂが、メンテナンス時や移載動作オフライン時にあり、停止中の時は、図１３に図示されるように、この他方の移載保持手段３００ｂは、一対の固定ガイドレール３０２の他方端側の待機位置に移動し、一方の移載保持手段３００ａが、全ての保管エリア１００の範囲（図１３において、ハッチングが付された領域）を動作して、タイヤ２００の搬送及び移載を行う。逆に、一方の移載保持手段３００ａが、メンテナンス時や移載動作オフライン時にあり、停止中の時は、図１４に図示されるように、この一方の移載保持手段３００ａは、一対の固定ガイドレール３０２の一方端側の待機位置に移動し、他方の移載保持手段３００ｂが、全ての保管エリア１００の範囲（図１４において、ハッチングが付された領域）を動作して、タイヤ２００の搬送及び移載を行う。【００６６】
このように、いずれか一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより停止中で、待機位置にある時、他方の移載保持手段が、全ての保管エリア１００の範囲を動作して、タイヤ２００の搬送や移載を行うので、動作効率（保管処理の効率）がやや低下するが、完全に天井搬送保管システムの動作を停止させることなく、保管動作を行うことができ、他の工程への影響を少なくすることができる。【００６７】
図１５〜図２１には、本実施例２の天井搬送保管システム１の各種の変形例が図示されている。
図１５に図示される変形例は、本実施例２の一対の搬入手段４００ａ、４００ｂの代わりに、実施例１と同様に、搬入手段４００が１台のみ、実施例１と同じ位置に配置されて用いられた例である。この搬入手段４００のタイヤ搬入位置４０１は、重複領域Ｃに含まれており、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂのいずれもが交互にアクセス可能であるので、タイヤ２００の迅速な搬入処理に対応が可能である。【００６８】
図１６に図示される変形例は、図１５の変形例の搬入手段４００におけるタイヤ搬入位置４０１の代わりに、２つのタイヤ搬入位置４０１ｃ、４０１ｄが並設された例であり、これらのタイヤ搬入位置４０１ｃ、４０１ｄも、重複領域Ｃに含まれており、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂのいずれもが同時にアクセス可能であるので、タイヤ２００のさらに迅速な搬入処理に対応が可能である。【００６９】
図１７に図示される変形例は、本実施例２の一対の搬入手段４００ａ、４００ｂの設置位置が、平面視矩形状の保管エリア１００の固定ガイドレール３０２に平行な二辺のうちの一辺（図６においては、左辺）側の両方の角部に連なる床面Ｆ上であるのに代えて、平面視矩形状の保管エリア１００の１対の走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂに平行な二辺のうちの各辺（図１７においては、上辺、下辺）側の中央部に連なる床面Ｆ上にされた例である。この変形例においては、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂが、一対の搬入手段４００ａ、４００ｂの各タイヤ搬入位置４０１ａ、４０１ｂにそれぞれ在席するタイヤ２００を領域Ａ、Ｂ内の所定位置にまでそれぞれ搬送する距離が、領域Ａ、Ｂの各半分（図１７において、各タイヤ搬入位置４０１ａ、４０１ｂを中心にして、左半、右半）の領域内を移動する距離になるため、著しく短くなり、搬入処理の効率が向上する。【００７０】
図１８に図示される変形例は、図１６に図示される変形例において、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂ及び搬入手段４００の配置を平面視９０度回転した配置とされた例である。この変形例においても、図１６に図示される変形例と同様の効果を奏することができる。図１６〜図１８に図示される変形例は、タイヤ２００の搬入方向が種々に変更可能であることを示している。【００７１】
図１９に図示される変形例は、図１８に図示される変形例において、搬入手段４００のタイヤ搬入位置４０１ｃが、タイヤ搬入位置４０１ｄを中心として９０度回転された位置とされた例である。この変形例においても、図１８に図示される変形例と略同様の効果を奏することができる。【００７２】
図２０に図示される変形例は、図１７に図示される変形例において、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂの配置を平面視９０度回転した配置とされた例である。
この変形例においても、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂが、一対の搬入手段４００ａ、４００ｂの各タイヤ搬入位置４０１ａ、４０１ｂにそれぞれ在席するタイヤ２００を領域Ａ、Ｂ内の所定位置にまで搬送する距離が、図１７に図示される変形例と同じように短くなるので、搬入処理の効率が向上する。例えば、タイヤ搬入位置４０１ａに在席するタイヤ２００は、領域Ａ、すなわち、移載保持手段３００ａの動作範囲である、タイヤ搬入位置４０１ａ、４０１ｂを含む図２０の右半領域、の図２０において上半領域内の所定位置にまで移載保持手段３００ａにより搬送して、そこに保管するようにすることができ、搬送距離が非常に短くなる。【００７３】
図２１に図示される変形例は、本実施例２において、保管エリア１００に保管されるＸ方向第ｎ列目のタイヤ群のＹ方向列数が偶数である場合に、搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）が保管エリア１００の中央にあるように変形された例である。
図６に図示される本実施例２の天井搬送保管システム１においては、Ｙ方向の列数は７であり、搬出手段５００の最良のタイヤ搬出位置５０１は、Ｘ方向第５列目で、Ｙ方向第４列目に配置されていて、丁度、保管エリア１００の中央にあるが、今、Ｙ方向列が１列増えて、Ｙ方向の列数が８になったとすると、タイヤ搬出位置５０１は、そのままでは、保管エリア１００の中央位置から外れることになる。そこで、このような場合に、タイヤ搬出位置５０１を隣り合わせにもう１つ増やして、２つのタイヤ搬出位置５０１ａ、５０１ｂが当該Ｙ方向列の中央にあるようにする。このようにして構成されたものが、図２１に図示される変形例である。【００７４】
この変形例においては、Ｙ方向の列数は８であり、これら２つのタイヤ搬出位置５０１ａ、５０１ｂは、Ｘ方向第５列目で、Ｙ方向第４、５列目にあるようにして隣り合って並んで配置されており、この位置は、丁度、当該Ｙ方向列の中央にあるとともに、保管エリア１００の中央にある。したがって、一方の移載保持手段３００ａが領域Ａ（タイヤ搬出位置５０１ａを含む、図２１において上半の領域）からタイヤ搬出位置５０１ａにタイヤ２００を移載する距離と、他方の移載保持手段３００ｂが領域Ｂ（タイヤ搬出位置５０１ｂを含む、図２１において下半の領域）からタイヤ搬出位置５０１ｂにタイヤ２００を移載する距離とは、等価となり、しかも、いずれの場合も、移載距離が左右いずれかに偏って長くなることがないので、タイヤ搬出処理の効率が向上する。
なお、タイヤ搬出位置５０１ａ、５０１ｂは、必ずしも前記した位置でなくとも、左右いずれかの側に隣り合った列位置に配置されれば良く、図２１中、鎖線で囲まれ、ハッチングが付された、保管エリア１００の略中央となる領域に配置されれば良い。【００７５】
本実施例２の天井搬送保管システム１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
天井搬送保管システム１が、２つの移載保持手段３００ａ、３００ｂを備え、一方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１を含む一方の保管エリア（領域Ａ）の範囲とされ、他方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段５００のタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１を含む他方の保管エリアの範囲（領域Ｂ）とされており、移載保持手段毎にその動作範囲が区切られているので、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段３００ａ、３００ｂの駆動制御が容易になる。【００７６】
また、一方の移載保持手段が停止中のときは、他方の移載保持手段が全ての保管エリア１００の範囲を動作することが可能にされているので、一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより一時的に使用不可能になっても、他方の移載保持手段が、全ての保管エリア１００の範囲を保管処理することができるので、他工程への影響を少なくすることができる。【００７７】
また、一方の移載保持手段が動作する動作範囲と他方の移載保持手段が動作する動作範囲とが重複していて、一方の移載保持手段と他方の移載保持手段とは、その重複した動作範囲（領域Ｃ）に保管されている異なるタイヤ２００にそれぞれ同時にアクセス可能にされているので、移載保持手段３００ａ、３００ｂ同志で干渉することなしに、異なるタイヤ２００を、その重複した範囲（領域Ｃ）から取り出すことができ、また、そこに保管することができ、製品の保管処理の効率がさらに向上する。
その他、前記したような種々の効果を奏することができる。【００７８】
次に、本願の発明の第３の実施例（実施例３）について説明する。
図２２は、本実施例３の天井搬送保管システムの平面図、図２３は、同正面図である。  本実施例３の天井搬送保管システムは、実施例２の天井搬送保管システム１と比較すると、搬出手段５００にパレットを使用した点で異なっている。そして、このパレットは、本実施例３においては、タイヤ搬出位置（製品受取位置）にセットされて、複数のタイヤを受け取るようになっている。【００７９】
本実施例３の天井搬送保管システム１は、図２２及び図２３に図示されるところから明らかなように、実施例２の天井搬送保管システム１の変形例の１つである図２１に図示される変形例において、その搬出手段５００にパレット５０２が使用されたものに相当している。さらに具体的に説明すると、本実施例３の天井搬送保管システム１は、図２１に図示される変形例における２つのタイヤ搬出位置５０１ａ、５０１ｂと、これらと左右いずれかの側に隣接する２つのタイヤ搬出位置５０１ｃ、５０１ｄとの４つのタイヤ搬出位置をその内部に備えたパレット５０２が、保管エリア１００の略中央部の製品受取位置にセットされたものである。そして、搬出手段５００の構成要素であるコンベアは、このパレット５０２の寸法に合致するように、幅広のコンベア５０３に代えられている。【００８０】
このコンベア５０３は、パレット搬入コンベア５０３ａと、パレット搬出コンベア５０３ｂとの対から成っており、空のパレット５０２は、パレット搬入コンベア５０３ａ上に載置されて、保管エリア１００内の製品受取位置にまで搬入され、そこにおいて、パレット搬出コンベア５０３ｂ上に移載され、その内部に備えられた４つのタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ上に、それぞれ同じ種類(同じサイズ)のタイヤ２００を受け取る。それから、パレット搬出コンベア５０３ｂにより保管エリア１００外に搬出され、次工程へと送られる。４つのタイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ上には、通常、図２３に図示されるように、搬出されるタイヤ２００が所定段数にそれぞれ積み上げられる。【００８１】
図２４には、本実施例３の天井搬送保管システム１の変形例が図示されている。
一般に、所定の保管数を越える保管エリア１００を備える天井搬送保管システムにあっては、移載保持手段が複数備えられる。この場合の製品搬出位置は、移載保持手段の総数よりも１つ少なくなり、各製品搬出位置は、その搬出位置を挟んで配置される２台の移載保持手段が動作する上で、最適の中央位置とされる。【００８２】
図２４に図示される変形例においては、保管エリア１００が、タイヤ２００のＹ方向列の長さにおいて、実施例３の天井搬送保管システム１の保管エリア１００の３倍近くに拡大されており、その間に、実施例３の天井搬送保管システム１における搬出手段５００が２台、同保管エリア１００を略３分割する位置に、それぞれ設置されている。さらに、２台の搬出手段５００に挟まれる領域を動作可能なように、第３の移載保持手段３００ｃが設置されており、該第３の移載保持手段３００ｃに対応させて、第３の搬入手段４００ｃが設置されている。【００８３】
第３の移載保持手段３００ｃは、第３の搬入手段４００ｃのタイヤ搬入位置４０１ｃに在席するタイヤ２００を保持して、２台の搬出手段５００がそれぞれ設置された各Ｙ方向列間に挟まれる領域に搬送して保管するとともに、指令に応じ、そこからタイヤ２００を搬出して、２台の搬出手段５００のうちのいずれかの搬出手段５００のパレット５０２上に、タイヤ２００を移載することができる。【００８４】
本実施例３の天井搬送保管システム１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
搬出手段５００は、複数のタイヤ２００を載置可能なパレット５０２（載置手段）を備えているので、保管エリア１００に保管されている複数のタイヤ２００の中から所定の種類(サイズ)の複数のタイヤ２００を選択してまとめる作業を搬出処理と同時に行うことができ、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ることができる。【００８５】
次に、本願の発明の第４の実施例（実施例４）について説明する。
図２５は、本実施例４の天井搬送保管システムの平面図である。
本実施例４の天井搬送保管システムは、実施例３の天井搬送保管システム１と比較すると、搬出手段５００にパレット５０２を使用する点で共通するが、このパレット５０２が、保管エリア１００の外部にある搬出手段５００の終端部にセットされる点で異なっている。ここで、搬出手段５００の終端部は、パレット５０２に載置された複数のタイヤ２００が次工程に転送される起点となる個所である。【００８６】
本実施例４の天井搬送保管システム１は、図２５に図示されるところから明らかなように、図６に図示される実施例２の天井搬送保管システム１において、その搬出手段５００の終端部にパレット５０２がセットされたものに相当している。このパレット５０２は、搬出手段５００の構成要素であるコンベアの終端部の両側に、それぞれセットされていて、これらのパレット５０２を取り囲む領域が、パレタイズエリア７００とされている。コンベアにより搬送されてきたタイヤ２００は、別途用意された移載手段５０４により、所定の種類（サイズ)毎に振り分けられて、いずれかのパレット５０２上に移載される。そして、そこから、パレットごと次工程へと送られる。
なお、図２５において、右端部の３つの大小円弧で囲まれた領域は、移載手段５０４の動作領域を示しており、また、保管エリア１００の上下に鎖線で囲まれた２つの細長い矩形領域は、一対の移載保持手段３００ａ、３００ｂの待機エリアをそれぞれ示している。【００８７】
図２６には、本実施例４の天井搬送保管システム１の変形例が図示されている。この変形例においては、保管エリア１００が、タイヤ２００のＹ方向列の長さにおいて、実施例４の天井搬送保管システム１の保管エリア１００の３倍近くに拡大されており、その間に、実施例４の天井搬送保管システム１における搬出手段５００が２台、同保管エリア１００を略３分割する位置に、それぞれ設置されている。さらに、２台の搬出手段５００に挟まれる領域を動作可能なように、第３の移載保持手段３００ｃが設置されており、該第３の移載保持手段３００ｃに対応させて、第３の搬入手段４００ｃが設置されている。
なお、この変形例においては、３分割された保管エリア１００の各分割エリアは、平面視略正方形状を成している。タイヤ搬出位置（製品受取位置）５０１を含む、鎖線で囲まれ、ハッチングが付されたタイヤ２００のＸ方向２列分、Ｙ方向３列分の領域は、タイヤ搬出位置５０１が、この範囲に設定されても良い領域を示している。【００８８】
第３の移載保持手段３００ｃは、第３の搬入手段４００ｃのタイヤ搬入位置４０１ｃに在席するタイヤ２００を保持して、２台の搬出手段５００がそれぞれ設置された各Ｙ方向列間に挟まれる領域に搬送して保管するとともに、指令に応じ、そこからタイヤ２００を搬出して、２台の搬出手段５００のうちのいずれの搬出手段５００のタイヤ搬出位置５０１に移載する。タイヤ搬出位置５０１に移載されたタイヤ２００は、そこから搬出手段５００のコンベアによりパレタイズエリア７００の方へと搬送され、移載手段５０４、５０５により、所定の種類（サイズ)毎に振り分けられて、いずれかのパレット５０２上に移載される。そして、そこから、パレットごと次工程へと送られる。【００８９】
移載手段５０４と移載手段５０５とは、タイプを異にしており、いずれも慣用されているもので良いが、移載手段５０５は、機構的に本実施例１〜４の移載保持手段３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃと同じものである。【００９０】
本実施例４の天井搬送保管システム１は、前記のように構成されているので、実施例３の天井搬送保管システム１が奏する効果と同様の効果を奏することができる。
加えて、パレット５０２が、保管エリア１００の外部にある搬出手段５００の終端部にセットされるので、保管物の種類に応じて、パレット５０２が必要とされる場合と、必要とされない場合とに、柔軟に対応が可能である。【００９１】
本願の発明の天井搬送保管方法は、以上の実施例２〜４を実施することにより、実行されている方法であり、その内容は、当業者に明らかであり、その効果も、それらの実施例が奏する効果と特に変わりがないので、詳細な説明を省略する。【００９２】
なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
例えば、保管エリア１００に保管される製品が、タイヤ２００のみならず、各種（各品種、各サイズ）の製品とされる場合には、製品判別手段４０２は、搬入されて来た製品の品種、サイズを読み取って、その識別結果に応じて、移載保持手段３００が、保管エリア１００内の同じ品種、同じサイズの製品を保管する位置（区分エリア）に、これらを搬送して保管するようにする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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