Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月19日(2007.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】薬剤吐出装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に吸入口を介して吸入させる薬剤を吐出する薬剤吐出装置であって、
前記薬剤を吐出する吐出ヘッドと前記薬剤を収容する収容部を有する薬剤吐出カートリッジを取り付ける為の取付け部を備え、
該取付け部に取り付けられる前記薬剤吐出カートリッジの前記収容部の少なくとも一部を圧迫して前記吐出ヘッド内部に前記薬剤を充填させ、又は回復操作を行うための突起部を前記取付け部に備えることを特徴とする薬剤吐出装置。
【請求項２】
前記突起部は、当該薬剤吐出装置に対して可動に取り付けられており、前記突起部を動かすことで前記取付け部に取り付けられた前記薬剤吐出カートリッジを前記取付け部から取り外すための力を前記薬剤収容器に加えることが可能である請求項1に記載の薬剤吐出装置。
【請求項３】
利用者に吸入口を介して吸入させる薬剤を吐出する薬剤吐出装置であって、
前記薬剤を吐出する吐出ヘッドと、前記薬剤を収容する収容部と、前記収容部の一部を圧迫して前記吐出ヘッド内部に薬剤を充填させ、又は回復操作を行うための突起部材とを有する薬剤吐出カートリッジを取り付けるための取付け部を備え、
該取付け部に取り付けられる前記薬剤吐出カートリッジの前記突起部材を、前記収容器の一部を圧迫するように動かすための可動手段を前記取付け部に備えることを特徴とする薬剤吐出装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】    【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の薬剤吐出装置は、利用者に吸入口を介して吸入させる薬剤を吐出する薬剤吐出装置であって、前記薬剤を吐出する吐出ヘッドと前記薬剤を収容する収容部（これには後記の実施形態で示す袋式のもの、シリンダー・ピストン式のものなどがあり、後者のものでは突起部材で摺動可能なピストンの部分を圧迫する様にすればよい）を有する薬剤吐出カートリッジを取り付ける為の取付け部を備え、該取付け部に取り付けられる前記薬剤吐出カートリッジの前記収容部の少なくとも一部を圧迫して前記吐出ヘッド内部に前記薬剤を充填させ、又は回復操作を行うための突起部を前記取付け部に備えることを特徴とする。また、本発明の薬剤吐出装置は、利用者に吸入口を介して吸入させる薬剤を吐出する薬剤吐出装置であって、前記薬剤を吐出する吐出ヘッドと、前記薬剤を収容する収容部と、前記収容部の一部を圧迫して前記吐出ヘッド内部に薬剤を充填させ、又は回復操作を行うための突起部材とを有する薬剤吐出カートリッジを取り付けるための取付け部を備え、該取付け部に取り付けられる前記薬剤吐出カートリッジの前記突起部材を、前記収容器の一部を圧迫するように動かすための可動手段を前記取付け部に備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に薬液タンク２０１を押し込むと、薬液袋２０２はこれ以上押し込まれないで、図３に示すように突起部材４０が押し込まれ、突起部材４０が本体外部に突出した状態で、薬剤吐出カートリッジ１００が本体側固定部材３０に固定される。ここで、利用者がオン／オフスイッチ１６を操作した後にマウスピース１０を銜えて吸気すると、これをセンサ１３が検知し、制御部１４により吐出ヘッド１０１（これは確実に回復措置が取られている）から薬液滴が吐出させられ、通気口部４からの気流に乗って利用者の体内に吸収される。所定の薬液吸引を終了した段階で、本体外部に突出した突起部材４０を押し込むことにより、簡単に薬剤吐出カートリッジ１００を取り出すことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図５は、本実施形態のカートリッジ１００の装着完了状態を説明する断面図である。吐出カートリッジ固定部１８に具備されたガイド突起１９に突起部材４０を押し当てるように吐出カートリッジ１００を押し込むと、突起部材４０の他端が開口部２０３を通って吐出ヘッド１０１から突き出し、薬液タンク２０１の中の薬液袋２０２を押し込み、吐出ヘッド１０１内を薬液で満たすことが可能になる。こうして回復操作が行なわれる。吐出カートリッジ１００を更に押し込むと、吐出ヘッド１０１と本体側の吐出カートリッジ固定部１８とが完全に嵌合させられ、吐出カートリッジ１００が本体に固定される。吐出カートリッジ１００を本体から取り外すときには、カートリッジ１００をこじる様に傾けて固定部１８との嵌合を外せばよい。以上に説明したように、本実施形態においては、第１の実施形態における突起部材４０を、本体側のガイド突起１９とカートリッジ１００側の突起部材４０に分けた構成になっている（ただし、本実施形態のガイド突起１９と突起部材４０は、本体からカートリッジ１００を取り外すときには第１の実施形態の突起部材４０の様には働かない）。本実施形態の操作および動作は、基本的に第１の実施形態と同じである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図７は、カートリッジ１００が本体に装着完了された状態を説明する断面図である。装着のときの操作は次の様になる。先ず、薬液タンク２０１を第二の嵌合部１１２まで押し込むことによって、針状突起１０９が薬液タンク栓部材２０５を突き破り、吐出ヘッド１０１と薬液タンク２０１とが連通する。そして、吐出カートリッジ固定部（取付け部）１８に具備されたガイド突起１９に突起部材４０を押し当てるように、吐出カートリッジ１００を押し込む。これにより、突起部材４０の他端が開口部２０３を通って吐出ヘッド１０１から突き出し、薬液タンク２０１の中の薬液袋２０２を押し込み、吐出ヘッド１０１内を薬液で満たすことが可能になる。吐出カートリッジ１００を更に押し込み、吐出ヘッド１０１と本体側の吐出カートリッジ固定部１８とを嵌合させれば、吐出カートリッジ１００は本体に固定される。この実施形態の場合、吐出ヘッド１０１と薬液タンク２０１とを別体に形成できるので、吐出ヘッド１０１からの液漏れの心配が無く、物流時のヘッドキャッピングなどを簡素化できる利点がある。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月23日(2007.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源の駆動力によって遊技球を遊技領域に発射する打球発射装置と、
打球発射操作を行う発射操作部と、
発射操作部からの発射勢入力情報に基づく発射勢で、予め設定された所定間隔毎に遊技球の発射動作をするよう打球発射装置を制御する発射制御手段と、を備えた遊技機において、
前記打球発射装置は、
遊技者により回動操作されることでその発射勢を調整可能な操作ハンドルと、
該操作ハンドルの回動量を検出し、該回動量を発射勢入力情報として前記発射制御手段に出力する回動量検出器と、を備え、
前記発射制御手段は、
前記回動量検出器によって検出されて入力された発射勢入力情報が、予め設定された基準値を超えた場合に、当該基準値を超えた発射動作の次の発射動作について、入力された発射勢入力情報は担保させた状態で、かつ、遊技球の発射間隔を前記所定間隔よりも長く設定して発射制御するようにした、
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
遊技領域を区画するとともに、前記打球発射装置により発射された遊技球を遊技領域に案内するガイドレールを備え、
該ガイドレールによって区画された遊技領域の右側上方部に立体的装飾部材を配置し、該立体的装飾部材は、画像表示領域が臨む開口部が形成されたセンターケースと一体的に構成され、
前記予め設定される基準値は、打球発射装置により発射された遊技球が前記ガイドレールの頂点を通過し、前記立体的装飾部材に強く衝突する発射勢に設定した、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電気的駆動源の駆動力によって遊技球を遊技領域に発射する打球発射装置と、打球発射操作を行う発射操作部と、発射操作部からの発射勢入力情報に基づく発射勢で、予め設定された所定間隔毎に遊技球の発射動作をするよう打球発射装置を制御する発射制御手段と、を備えた遊技機において、前記打球発射装置は、遊技者により回動操作されることでその発射勢を調整可能な操作ハンドルと、該操作ハンドルの回動量を検出し、該回動量を発射勢入力情報として前記発射制御手段に出力する回動量検出器と、を備え、前記発射制御手段は、前記回動量検出器によって検出されて入力された発射勢入力情報が、予め設定された基準値を超えた場合に、当該基準値を超えた発射動作の次の発射動作について、入力された発射勢入力情報は担保させた状態で、かつ、遊技球の発射間隔を前記所定間隔よりも長く設定して発射制御するようにした、ことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の構成に加えて、遊技領域を区画するとともに、前記打球発射装置により発射された遊技球を遊技領域に案内するガイドレールを備え、該ガイドレールによって区画された遊技領域の右側上方部に立体的装飾部材を配置し、該立体的装飾部材は、画像表示領域が臨む開口部が形成されたセンターケースと一体的に構成され、前記予め設定される基準値は、打球発射装置により発射された遊技球が前記ガイドレールの頂点を通過し、前記立体的装飾部材に強く衝突する発射勢に設定した、ことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明によれば、無駄球発射制御手段は、無駄球抑制信号の入力に基づき、発射勢入力情報が基準値を超えた場合に、遊技球の発射間隔を通常の発射間隔よりも長くなるように変更する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、基準値を超え、更に発射勢が強まると、これに連動して発射間隔も長くなるので、無駄球を発射していることを有効に報知することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、立体的装飾部材に当たるような発射勢となると、発射間隔が長くなるので、単位時間あたりの当たる球が減少し立体的装飾部材の損傷を抑制することができる。その結果、遊技の興趣を増すために立体的装飾部材を緻密に製作しても耐性を担保させることができる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月26日(2007.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、これとは別に、ブラックマトリクスの位置とそれ以外（画素部）の位置とで照射光（放射線）の吸収率に顕著な差が生ずるように、ブラックマトリクスとそれ以外の部分を、熱エネルギー吸収特性を異ならせる材料で構成するという方法もある。
すなわち、対象とするガラス基板の全面に放射線を均一に照射した場合に、この照射光はブラックマトリクスの位置には吸収されて散布されたスペーサを加熱融着するが、ブラックマトリクス以外（画素部）の位置では、照射光が吸収されることはなく、従って、スペーサが加熱融着されることがないという方法である。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月15日(2007.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影空間に静磁場を発生する静磁場発生手段と、ＥＰＩシーケンスに基づいて前記撮影空間に配置された被検体からｋ空間に対応するエコー信号を計測する計測制御手段と、前記エコー信号から被検体画像を再構成する信号処理手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記静磁場の変動に基づいて発生する前記被検体画像の位置ずれを補正する磁気共鳴イメージング装置において、
前記静磁場発生手段は、前記静磁場の変動をもたらす周期的振動発生部を備え、
前記周期的振動発生部の振動位相を検出する手段と、
前記周期的振動発生部の振動に基づく前記静磁場の３次元変動量を補正する３次元補正データを前記振動位相に対応付けて記憶する記憶手段と、を有し、
前記信号処理手段は、前記３次元補正データの内から、前記周期的振動発生部の振動位相と前記被検体画像の撮影位置とに対応する補正データを選択して前記被検体画像の位置ずれ補正を行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記ＥＰＩシーケンスは、前記ｋ空間を複数の領域に分割して、分割領域毎に該分割領域に対応するエコー信号を取得するマルチショット型であり、
前記信号処理手段は、前記各ショットにおいて取得されたエコー信号から再構成される画像毎に前記位置ずれ補正を行い、各位置ずれ補正済み画像に基づいて前記被検体画像を取得することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記静磁場発生手段は、内部に超電導コイルと該超電導コイルを極低温に維持する液体ヘリウムが充填されたヘリウム容器を有し、
前記周期的振動発生部は、液体ヘリウムが気化したヘリウムガスを凝縮して再度液体ヘリウムに戻すクライオクーラであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記ヘリウム容器は、２つのヘリウム容器が接続されて一対となって、前記撮影空間を間に挟んで対向配置されて構成され、
前記クライオクーラは、何れか一方のヘリウム容器に接続されていることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のMRI装置は以下の様に構成される。即ち、撮影空間に静磁場を発生する静磁場発生手段と、EPIシーケンスに基づいて前記撮影空間に配置された被検体からk空間に対応するエコー信号を計測する計測制御手段と、前記エコー信号から被検体画像を再構成する信号処理手段と、を備え、前記信号処理手段は、前記静磁場の変動に基づいて発生する前記被検体画像の位置ずれを補正するMRI装置において、前記静磁場発生手段は、前記静磁場の変動をもたらす周期的振動発生部を備え、前記周期的振動発生部の振動位相を検出する手段と、前記周期的振動発生部の振動に基づく前記静磁場の3次元変動量を補正する3次元補正データを前記振動位相に対応付けて記憶する記憶手段と、を有し、前記信号処理手段は、前記3次元補正データの内から、前記周期的振動発生部の振動位相と前記被検体画像の撮影位置とに対応する補正データを選択して前記被検体画像の位置ずれ補正を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
これにより、周期的振動発生部が原因となって発生する画像上の位置ずれを、周期的振動発生部の振動位相と撮影平面の位置とに対応して画像の位置ずれを補正することができ、画質を向上させることができる。特に、ダイナミックEPI撮影においては、周期的振動発生部の振動の影響を受けやすいので、周期的振動発生部を常時運転させながら、その振動に依らずに高画質の画像を得ることが出来る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明のMRI装置の好ましい実施態様は、前記EPIシーケンスは、前記k空間を複数の領域に分割して、分割領域毎に該分割領域に対応するエコー信号を取得するマルチショット型であり、前記信号処理手段は、前記各ショットにおいて取得されたエコー信号から再構成される画像毎に前記位置ずれ補正を行い、各位置ずれ補正済み画像に基づいて前記被検体画像を取得する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
これにより、特にマルチショットEPIシーケンスにおいても、上記効果と同様に、周期的振動発生部が原因となって発生する画像上の位置ずれを、周期的振動発生部の振動位相と撮影平面の位置とに対応して画像の位置ずれを補正することができ、画質を向上させることができる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月1日(2007.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
前記切刃１８は、例えば針先部３Ａの三つの面のうち、一つの面１９を研削する等により形成することができる。実施の形態４の縫合針は、ブラスト加工により形成された凹凸部５が針本体１の胴部２の略全体及び針先部３Ａの一部に施されている。針先部３Ａの前記切刃１８を形成するために研削等を施した前記一つの面１９の先端１３近く側及び他の二つの面の先端１３側には前記凹凸部５が形成されていない。他の構成は実施の形態１と同様である。
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月8日(2007.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスされた錠剤（９）の中の少なくとも１つの物質の定量的な含有量を測定するための、統合された測定装置（３）を有する錠剤機であって、
該錠剤（９）に照射するために近赤外帯域の照射光を出す少なくとも１つの照射源（２９）と、
該錠剤（９）により反射された該照射光を受ける、照射光検出装置（１１）を含む測定ヘッドと、
該照射光検出装置（１１）から該照射光を受け、多数の異なった波長において受けた該照射光の強度に応じた出力信号を供給する分光器（１３）と、
該錠剤（９）に含まれる少なくとも１つの物質の含有量を定量的に測定するための、及び／又は該出力信号に基づいて全てまたはいくつかの含有成分の比を測定するための、装置（１７）とを含み、
該測定装置（３）が各単体のプレスされた錠剤（９）を測定するのに適し、測定のためのトリガー時間が該錠剤機の運搬速度と関連し、
該測定ヘッド（５）が、ＮＩＲ照射光を透過するガラス窓と、空気のカーテンを吹きつけまたは空気を吸って該ガラス窓を汚染から守る開口部とを含む錠剤機。
【請求項２】
上記分光器（１３）が、フォトダイオードアレイ（１５）に検出されるように、上記受けた照射光を複数の波長に分割する装置を含む請求項１にかかる錠剤機。
【請求項３】
上記照射源（２９）が、水銀ハロゲンランプである請求項１又は２にかかる錠剤機。
【請求項４】
上記分光器（１３）が、２ミリ秒以内の測定の実行に適した請求項１にかかる錠剤機。
【請求項５】
上記測定装置（３）が、少なくとも１０ミリ秒毎のトリガー信号を処理するのに適した請求項１にかかる錠剤機。
【請求項６】
上記測定のトリガー時間が、上記錠剤機の速度から自動的に決定される請求項１にかかる錠剤機。
【請求項７】
上記測定ヘッド（５）が、プレスパンチ（２７）による上記錠剤（９）の放出と、該錠剤（９）の排出との間に上記測定が行われるように配置された請求項１にかかる錠剤機。
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月2日(2007.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
概ね円柱状をなしその外周面には円周方向の溝が形成され、転造盤の持つ主軸に取付けられ、該主軸が軸を中心にして回転することにより回転させられると共に、回転可能なワークに該外周面が押圧され、該溝に対応する凸部を該ワークの外周面に転造する転造ダイスであって、
前記溝の底部には、前記凸部の肩に丸みをつけるための湾曲部が形成されていることを特徴とする転造ダイス。
【請求項２】
前記溝は、当該転造ダイスの前記外周面に螺旋状に形成され、前記ワークの外周面には、ねじの凸部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の転造ダイス。
【請求項３】
外周面にねじ溝を備えるとともに、転造盤の主軸に取付けられて、ワークに前記ねじ溝を転造加工する転造ダイスにおいて、
前記転造ダイスのねじ溝の歯直角断面形状は、
谷底部とフランクの接する隅部に湾曲部が形成されていることを特徴とする転造ダイス。
【請求項４】
転造盤の主軸に、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の転造ダイスを取付け、
前記転造盤にワークを前記主軸に平行な軸回りに回転自在に取り付け、
前記主軸を回転させながら、前記転造ダイスを前記ワークに押し当てて、前記ワークを転造加工する、
ことを特徴とする転造方法。
【請求項５】
前記転造加工後に、前記ワークの外周面を研削して該ワークを所定の外径にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の転造方法。
【請求項６】
前記ワークに転造加工された溝形断面の、前記転造ダイスの前記湾曲部に当接して転造された曲線部の少なくとも一部を削り残す
ことを特徴とする請求項５に記載の転造方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の転造方法で製造されたねじ軸であって、
前記ねじ軸のねじ溝の断面の肩部に、前記転造ダイスの前記湾曲部に当接して転造された曲線部を有する
ことを特徴とするねじ軸。
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月9日(2007.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットが周辺と干渉しないよう前記ロボットの制限動作範囲を設定する手段と、
前記ロボットの現在位置が前記制限動作範囲であるかを判定する手段と、
前記判定手段が前記制限動作範囲外と判定した場合に前記ロボットの動作を停止させる手段とを備え、
予め教示された作業プログラムに沿って動作しているロボットに対し、作業者が前記ロボットの動作に介入し協調しながら作業を実行する人間介入型ロボットの制御装置であって、
前記制限動作範囲の設定および解除を前記作業プログラムによる指定に従って行う作業プログラム実行手段と、
前記制限動作範囲を前記作業者に提示する動作範囲提示手段と、
前記作業プログラムによる指定の状態を提示する状態提示手段とを備えたことを特徴とする人間介入型ロボットの制御装置。
【請求項２】
前記動作範囲提示手段は、前記ロボットのモデルを表示するモニタであることを特徴とする請求項１記載の人間介入型ロボットの制御装置。
【請求項３】
前記動作範囲提示手段は、前記ロボットに付設された発光体であることを特徴とする請求項１記載の人間介入型ロボットの制御装置。
【請求項４】
前記状態提示手段は、音声発話手段であることを特徴とする請求項１乃至３記載の人間介入型ロボットの制御装置。
【請求項５】
前記作業プログラムによる指定は、動作制限設定インストラクションと前記動作制限設定インストラクションと対をなす動作制限解除インストラクションとの組み合わせで構成されることを特徴とする請求項１乃至４記載の人間介入型ロボットの制御装置。
【請求項６】
前記作業プログラム実行手段は、実行時に前記動作制限設定インストラクションまたは前記動作制限解除インストラクションの一方しか前記作業プログラム内に存在しない場合は、異常状態を出力し前記作業プログラムの実行を停止することを特徴とする請求項５記載の人間介入型ロボットの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、ロボットが周辺と干渉しないよう前記ロボットの制限動作範囲を設定する手段と、前記ロボットの現在位置が前記制限動作範囲であるかを判定する手段と、前記判定手段が前記制限動作範囲外と判定した場合に前記ロボットの動作を停止させる手段とを備え、予め教示された作業プログラムに沿って動作しているロボットに対し、作業者が前記ロボットの動作に介入し協調しながら作業を実行する人間介入型ロボットの制御装置であって、前記制限動作範囲の設定および解除を前記作業プログラムによる指定に従って行う作業プログラム実行手段と、前記制限動作範囲を前記作業者に提示する動作範囲提示手段と、前記作業プログラムによる指定の状態を提示する状態提示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記動作範囲提示手段は、前記ロボットのモデルを表示するモニタであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記動作範囲提示手段は、前記ロボットに付設された発光体であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記状態提示手段は、音声発話手段であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記作業プログラムによる指定は、動作制限設定インストラクションと前記動作制限設定インストラクションと対をなす動作制限解除インストラクションとの組み合わせで構成されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記作業プログラム実行手段は、実行時に前記動作制限設定インストラクションまたは前記動作制限解除インストラクションの一方しか前記作業プログラム内に存在しない場合は、異常状態を出力し前記作業プログラムの実行を停止することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月14日(2007.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームと、
前記ロボットアームの先端に第１の力検出手段を介して取り付けられたハンドと、
前記ロボットアームを搭載する移動ベースと、
前記ロボットアームおよび前記移動ベースを力制御するロボット制御部とを備え、操作者の力を増幅して前記ハンドで作業対象物の把持や運搬を行なうアシスト装置であって、
前記ロボットアーム上に第２の力検出手段を介して設置された２軸以上の自由度を有する操作アームと、
前記ロボットアームの姿勢の変化に応じて前記操作アームの各軸を制御して前記操作アームの姿勢を変化させる操作アーム制御部とを備えることを特徴とするアシスト装置。
【請求項２】
前記操作アーム制御部は、操作開始時における前記操作アームおよび前記ロボットアームの各関節の角度を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶した角度と前記ロボットアームの各関節の角度とから前記操作アームへの指令を算出する第１の操作アーム演算手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のアシスト装置。
【請求項３】
前記操作アーム制御部は、前記操作アームの先端位置の変化量と前記ロボットアームの先端位置の変化量とが一定の比率となるような指令を算出する第２の操作アーム演算手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のアシスト装置。
【請求項４】
前記操作アームは、前記比率を調整する手段を備えることを特徴とする請求項３記載のアシスト装置。
【請求項５】
前記操作アーム制御部は、前記第１の力検出手段あるいは第２の力検出手段の出力が予め設定された閾値以上となった場合に、前記操作アームおよび前記ロボットアームを停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４記載のアシスト装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、ロボットアームと、前記ロボットアームの先端に第１の力検出手段を介して取り付けられたハンドと、前記ロボットアームを搭載する移動ベースと、前記ロボットアームおよび前記移動ベースを力制御するロボット制御部とを備え、操作者の力を増幅して前記ハンドで作業対象物の把持や運搬を行なうアシスト装置であって、前記ロボットアーム上に第２の力検出手段を介して設置された２軸以上の自由度を有する操作アームと、前記ロボットアームの姿勢の変化に応じて前記操作アームの各軸を制御して前記操作アームの姿勢を変化させる操作アーム制御部とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記操作アーム制御部は、操作開始時における前記操作アームおよび前記ロボットアームの各関節の角度を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶した角度と前記ロボットアームの各関節の角度とから前記操作アームへの指令を算出する第１の操作アーム演算手段とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記操作アーム制御部は、前記操作アームの先端位置の変化量と前記ロボットアームの先端位置の変化量とが一定の比率となるような指令を算出する第２の操作アーム演算手段を備えることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記操作アームは、前記比率を調整する手段を備えることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記操作アーム制御部は、前記第１の力検出手段あるいは第２の力検出手段の出力が予め設定された閾値以上となった場合に、前記操作アームおよび前記ロボットアームを停止させる停止手段を備えることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月4日(2007.4.4)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ブース上に設置されたコンベヤによりワークを吊り下げて塗装ブース内に搬送し、塗装ブースに設けられた塗料噴射機によりワークに塗装を行う塗装装置において、
上部にワークを受け入れ可能に開閉できる開閉ふたを有する塗装ブースと、
塗装ブース上に搬送されたワークを塗装ブース内に下降させ、塗装されたワークを塗装ブースから引き上げるための高さ上下可変のコンベアであって、コンベア高さ可変のフレキシブルレールと、フレキシブルレールの両端に接続されたコンベア高さ不変の固定レールと、両レールに沿ってワークを移動させるキャリアと、を含む高さ可変コンベアと、
高さ可変コンベアの上下動作と塗装ブースの開閉ふたの開閉動作とを連動させて制御する制御部と、
を備えることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装装置において、
塗装ブースからの未塗装塗料を回収し塗装ブースに戻して再利用する回収部を備えることを特徴とする塗装装置。
【請求項３】
請求項１に記載の塗装装置において、
塗装ブースの開閉ふたは、ワークを受け入れ可能な受入状態と、ワークを吊り下げるハンガ部分を受け入れる余地部分を残して開閉ふたを閉じる閉じ状態との間で開閉可能であることを特徴とする塗装装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塗装装置において、
塗装ブースは、
底面部に設けられる排気口と、
閉じ状態における余地部分を給気口として、排気口に向けて塗装ブース内に下向きの気体流を供給する送風部と、
を有することを特徴とする塗装装置。
【請求項５】
請求項３に記載の塗装装置において、
塗装ブースは、上下方向に略円筒形又はコーナーが丸みを帯びた略筒形の形状を有することを特徴とする塗装装置。
【請求項６】
請求項１に記載の塗装装置において、
フレキシブルレールは、直線状であって上下方向への高低変化を自由に行うことができる昇降レールと、昇降レールの前後両端部に連結され折れ曲がり自在の自在レールとを有することを特徴とする塗装装置。
【請求項７】
請求項１に記載の塗装装置において、
複数の塗装ブースについてそれぞれの配置位置を変更可能に搭載し、複数の塗装ブースの中で選択された任意の塗装ブースを高さ可変コンベアのワークの下降又は上昇位置に移動させるブース移動機構を備えることを特徴とする塗装装置。
【請求項８】
塗料噴射機が備えられる塗装ブースであって、上部にワークを受け入れ可能に開閉できる開閉ふたを有し、開閉ふたの部分を除いて密閉される塗装ブースと、
ワークを吊り下げて塗装ブースを通過する際にコンベヤ高さをワークの吊り上げ位置と吊り下げ位置との間で上下に可変できる高さ可変コンベアと、
を用いてワークに塗装を行う塗装方法であって、
高さ可変コンベヤの高さを吊り上げ位置として、当該塗装ブースの開閉ふたの上方にワークを搬送する工程と、
塗装ブースの開閉ふたを開き、コンベア高さを吊り下げ位置まで下降させ、開いた開閉ふたを通ってワークを塗装ブースの中に運び込み、その位置で停止させる工程と、
塗装ブースの開閉ふたを、ワークを吊り下げるハンガ部分を残して閉じる工程と、
開閉ふたが閉じられた塗装ブース内のワークに塗料噴射機により塗装を行う工程と、
塗料噴射が終了後、塗装ブースの開閉ふたを開き、コンベア高さを吊り上げ位置まで上昇させ、開いた開閉ふたを通ってワークを塗装ブースから運び出して吊り上げる工程と、
を含むことを特徴とする塗装方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ところで、コンベア等の搬送手段を用いて被塗装物であるワークを連続的に搬送し、塗装ブース内で粉体あるいは液体の塗料を噴き付ける塗装装置の塗装ブースには、前工程から流れてくるワークを迎える入口部と、塗装処理が終わったワークを次工程に送り出す出口部を有するトンネル型が設けられる。そして、このトンネル型の入口部及び出口部の開口の大きさはワークの塗装面程度の大きさであるので、相当大きな開口が必要である。この開口からの塗料ミスト等の流出を防ぐため、例えば給気ファンや排気ファンの風量を大きくして下向きのダウンフローをより強くし、入口部及び出口部に向かう横向きの塗料ミスト等の流れを抑制することが行われる。そのために、給気装置や排気装置等が大掛かりとなり、塗装ブース及び塗装装置全体が大型化し、また運転コストも上昇する。これに代わり、トンネル型の入口部及び出口部に開閉ドアを設けることも考えられるが、入口部及び出口部の開口は様々なワークの大きさに上記のように相当大きく、大掛かりな開閉ドアとなり、塗装ブース及び塗装装置全体が大型化する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明に係る塗装装置は、複数の塗装ブースについてそれぞれの配置位置を変更可能に搭載し、複数の塗装ブースの中で選択された任意の塗装ブースを高さ可変コンベアのワークの下降又は上昇位置に移動させるブース移動機構を備えることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
開閉ふた５４は、ブース本体５０の上部の開口を開閉する機能を有するものである。開閉には、スライド機構を用い、例えば２枚のふた板をブース本体５０の上部に設けられたスライドガイドに沿ってスライドさせ、２枚のふた板を相互に離隔させる方向に移動させて開き、接近する方向に移動させて開口を閉じるようにすることができる。閉じるときに、ハンガ３６の軸部分がブース本体５０に通るように、少しの隙間余地が設けられる。具体的には、２枚のふた板に半月状等の切欠き部を設け、２枚のふた板が合わさって閉じるときに、ハンガ３６の軸周りに直径が１０〜３０ｃｍ程度の穴が形成されるようにする。スライド機構による開閉ふた５４の開閉動作は、制御部１８の制御の下で行われる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月8日(2007.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を媒体として所定の遊技が実行されると共に遊技球を賞球として払出すように構成された本体と、その本体より払い出された遊技球及び遊技者により投入された遊技球を貯留する貯留部、前記本体より払い出された遊技球を前記貯留部へ流入させる流入口、及び前記貯留部に貯留された遊技球を前記本体側へ供給する供給口を有する上皿と、を備えた遊技機において、
前記上皿の貯留部の一部を前記本体より離間して形成することによって前記貯留部と前記本体との間に空間部を形成したことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記流入口及び前記供給口は、前記貯留部の後端で左右に離間して設けられ、前記空間部は、前記流入口と前記供給口との間に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記空間部は、前記貯留部の左右方向中央に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記貯留部の全体形状が、前記流入口側と前記供給口側とを両端とし且つ前方側へ湾曲するアーチ状に形成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機。
【請求項５】
前記貯留部は、前記流入口及び前記供給口に連続する底面部と、その底面部の周囲を取り囲むように立設された前壁部と、前記底面部を挟んで前記前壁部と対向して立設され且つ前記前壁部側へ凸状に形成された後壁部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機。
【請求項６】
前記貯留部には、前記前壁部と前記後壁部との間隔が徐々に狭まり、遊技球を一列に整列させて前記供給口より本体側へ流下させる整流部が設けられたことを特徴とする請求項５に記載の遊技機。
【請求項７】
前記整流部を構成する前記前壁部及び前記後壁部の少なくとも一方に遊技球誘導用の傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項６に記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月16日(2007.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面上に複数の絵柄を変動表示する表示装置と、
前記表示画面上に複数の絵柄列を設定し、変動開始条件が成立した場合に、前記各絵柄列においてそれぞれ複数の絵柄の変動表示を開始させ、予め設定された変動態様に従って変動表示させた後にその変動表示を終了させるよう前記表示装置を表示制御する表示制御手段と、
を備え、
該表示制御手段は、前記予め設定された変動態様の一つとして、前記表示画面内の予め定められた有効ライン上に特定絵柄の組合せが成立する可能性のあるリーチ絵柄の組合せを停止表示させることによりリーチラインを形成させるとともに、該リーチラインが形成されている状況下において最終停止絵柄列の絵柄によりリーチ変動を行わせ、
前記リーチライン上で前記特定絵柄の組合せとなって前記リーチ変動が終了した場合に、遊技者に有利な特別遊技状態が発生する遊技機において、
前記表示制御手段は、
前記リーチ変動が行われている状況下において、該リーチ変動が行われている領域と重なるように演出用キャラクタを表示させ、該演出用キャラクタを前記リーチ変動が終了するまで予め設定された変動態様に従って変動表示させるよう前記表示装置を表示制御する演出用表示制御手段を備え、
該演出用表示制御手段は、
前記リーチ変動の態様が所定の態様となるまでは前記リーチラインを形成している絵柄及び前記最終停止絵柄列の絵柄よりも手前側に位置するように前記演出用キャラクタを表示させ、前記リーチ変動の態様が前記所定の態様となってからは前記リーチラインを形成している絵柄よりも手前側であって前記最終停止絵柄列の絵柄よりも奥側に位置するように前記演出用キャラクタを切替表示させ、さらにその状態において前記演出用キャラクタを予め設定された変動態様に従って変動表示させるとともに、該演出用キャラクタの動きに合わせて前記最終停止絵柄列の絵柄を変動表示させることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
表示画面上に複数の絵柄を変動表示する表示装置と、
前記表示画面上に複数の絵柄列を設定し、変動開始条件が成立した場合に、前記各絵柄列においてそれぞれ複数の絵柄の変動表示を開始させ、予め設定された変動態様に従って変動表示させた後にその変動表示を終了させるよう前記表示装置を表示制御する表示制御手段と、
を備え、
該表示制御手段は、前記予め設定された変動態様の一つとして、前記表示画面内の予め定められた有効ライン上に特定絵柄の組合せが成立する可能性のあるリーチ絵柄の組合せを停止表示させることによりリーチラインを形成させるとともに、該リーチラインが形成されている状況下において最終停止絵柄列の絵柄によりリーチ変動を行わせ、
前記リーチライン上で前記特定絵柄の組合せとなって前記リーチ変動が終了した場合に、遊技者に有利な特別遊技状態が発生する遊技機において、
前記表示制御手段は、
前記リーチ変動が行われている状況下において、該リーチ変動が行われている領域と重なるように演出用キャラクタを表示させ、該演出用キャラクタを前記リーチ変動が終了するまで予め設定された変動態様に従って変動表示させるよう前記表示装置を表示制御する演出用表示制御手段を備え、
該演出用表示制御手段は、
前記リーチラインを形成している絵柄及び前記最終停止絵柄列の絵柄よりも手前側に位置するように前記演出用キャラクタを表示させる初期表示手段と、
前記リーチ変動の態様が所定の態様となった場合に前記リーチラインを形成している絵柄よりも手前側であって前記最終停止絵柄列の絵柄よりも奥側に位置するように前記演出用キャラクタを切替表示させる切替手段と、
前記リーチラインを形成している絵柄と前記最終停止絵柄列の絵柄との間において前記演出用キャラクタを予め設定された変動態様に従って変動表示させるキャラクタ変動表示手段と、
該キャラクタ変動表示手段により変動表示されている前記演出用キャラクタの動きに合わせるようにして前記最終停止絵柄列の絵柄を変動表示させる絵柄変動表示手段と
を備えたことを特徴とする遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月11日(2007.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１絵柄を変動表示する第１絵柄表示装置と、
第２絵柄を変動表示する第２絵柄表示装置と、
遊技球飛翔領域に設けられた遊技球入球口と、
前記遊技球入球口に設けられ、該入球口への入球易さを変更すべく閉状態と開状態とで切り換え可能な電動役物と、
前記遊技球入球口への入球を契機として当たりか外れかの抽選を行い、その抽選結果に応じた前記第１絵柄の変動表示を指令する一方、同抽選結果が当たりの場合に当たり遊技状態に移行させる第１の遊技制御手段と、
前記当たり遊技状態下の所定期間内に可変入球装置を開放する可変入球装置制御手段と、
該可変入球装置制御手段による前記可変入球装置の開放制御が終了してから前記当たり遊技状態が終了するまでのエンディング表示期間に、予め設定されたエンディング表示態様に従ってエンディング表示を行わせるよう前記第１絵柄表示装置を表示制御する表示制御手段と、
所定の作動条件を契機として前記電動役物の状態切換の抽選を行うと共に前記第２絵柄の変動表示を指令し、該第２絵柄の変動表示終了時に前記抽選の結果に応じて前記電動役物を開状態に切り換える第２の遊技制御手段と
を備え、
前記第２絵柄の変動表示時間として少なくとも長短２種類の変動時間を用意しておき、前記当たり遊技状態を含む通常遊技モードでは前記第２絵柄の変動表示時間を長い変動時間とし、特定遊技モードでは前記第２絵柄の変動表示時間を短い変動時間とするようにした遊技機において、
前記可変入球装置の開放制御終了時点で前記第２絵柄が変動表示されているか否かを確認する変動表示確認手段と、
前記可変入球装置の開放制御終了時点で前記第２絵柄が変動表示されている場合、該第２絵柄の変動表示終了タイミングを認識する変動終了認識手段と、
前記変動終了認識手段の認識結果に基づき、前記第２絵柄の変動表示終了タイミングと同期して前記当たり遊技状態が終了するよう前記エンディング表示期間を変化させると共に前記表示態様を変化させるエンディング変更手段と、
該エンディング変更手段が前記エンディング表示期間と前記表示態様を変化させた場合、前記エンディング表示の終了後に遊技モードを前記通常遊技モードから前記特定遊技モードに変化させる遊技モード変更手段と
を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記エンディング表示期間に前記遊技モードの移行等の各種情報を報知するよう前記第１絵柄表示装置を表示制御し、前記エンディング変更手段は、前記エンディング表示態様のうち前記各種情報を報知する表示態様以外の表示態様を変化させることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記エンディング表示期間に前記遊技モードの移行等の各種情報を報知するよう前記第１絵柄表示装置を表示制御し、前記エンディング変更手段は、前記各種情報を報知する表示態様期間以外の表示態様を変化させることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項４】
前記変動終了認識手段の認識した前記第２絵柄の変動表示終了タイミングが前記エンディング表示態様に従ってエンディング表示を行った際の基準終了タイミングより早い場合、前記エンディング変更手段は、前記エンディング表示期間を短縮させると共に前記エンディング表示態様の一部を省略することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記エンディング表示態様は、少なくとも最終表示場面にて前記遊技モードの移行等の各種情報を報知する表示態様であり、前記エンディング変更手段は、前記エンディング表示態様のうち、少なくとも開始場面から前記エンディング表示期間の短縮時間経過時に表示される表示場面までを省略することを特徴とする請求項４に記載の遊技機。
【請求項６】
前記エンディング変更手段は、前記変動終了認識手段が認識した前記第２絵柄の変動表示終了タイミングが前記エンディング表示期間のうち少なくとも前記可変入球装置の開放制御が終了した直後の所定期間にある場合、前記エンディング表示期間及び前記表示態様を変化させないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機。
【請求項７】
前記変動終了認識手段の認識した前記第２絵柄の変動表示終了タイミングが前記基準終了タイミングより遅い場合、前記エンディング変更手段は、前記エンディング表示態様の一部を再表示する表示態様に変化させることで前記エンディング表示期間を延長することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の遊技機。
【請求項８】
前記エンディング変更手段は、前記エンディング表示態様の最終表示場面を前記第２絵柄の変動表示終了タイミングまで継続表示する表示態様に変化させることを特徴とする請求項７に記載の遊技機。
【請求項９】
前記可変入球装置の開放制御終了時に前記第２絵柄が変動表示されていない場合、前記表示制御手段は、前記エンディング表示期間に、前記エンディング表示態様に従ってエンディング表示を行わせるよう前記第１絵柄表示装置を表示制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の遊技機。
【請求項１０】
前記第２絵柄が前記エンディング表示期間内に変動表示を開始したことを検出する変動開始検出手段を備え、前記エンディング変更手段は、前記変動開始検出手段が前記第２絵柄の変動表示開始を検出した場合、前記第２絵柄の変動表示時間経過タイミングと同期して前記エンディング表示が終了するよう前記エンディング表示態様の一部を再表示する表示態様に変化させることで前記エンディング表示期間を延長することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の遊技機。
【請求項１１】
前記エンディング変更手段は、前記開放制御終了時点から前記第２絵柄の変動表示終了タイミングまでの変動残余時間と対応する複数のエンディング表示パターンを備え、前記変動終了認識手段の認識結果に基づき、前記複数のエンディング表示パターンのいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月8日(2007.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート１の背凭シート３の側部に、横方向のカラー１０の外周にロックスプリング１１のコイル部１２を嵌合させ、コイル部１２とカラー１０との摩擦により高さ調節自在にするロック装置Ｌを有するアームレストを設け、前記ロック装置Ｌは、コイル部１２の自由端２０を当接部材３０により背凭ブラケット６またはアームレストブラケット９に設けたバネ取付用ブラケット１３の切替カム溝２４に継脱させてアンロック状態とロック状態とに切替自在に構成し、コイル部１２の固定側端部１５は前記バネ取付用ブラケット１３に固定のステイ１４により前記コイル部１２の径が変化をするときも含めて固定側端部１５の変形を防止するように固定したアームレストの高さ調節装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ステイ１４は、前記バネ取付用ブラケット１３の側板５０と平行で該側板５０に固定される一対の板部５１を有し、一対の板部５１の間に固定側端部１５を嵌合挿入する嵌合溝５３を形成し、該嵌合溝５３に固定側端部１５を嵌合させて取付けたアームレストの高さ調節装置。
【請求項３】
請求項２において、前記嵌合溝５３の内幅は固定側端部１５の幅に合わせたアームレストの高さ調節装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ステイ１４の嵌合溝５３は、一対の板部５１の間に凸部５４を設けて形成し、該凸部５４の前記固定側端部１５の挿入する側の起立面５６は、前記固定側端部１５と前記コイル部１２の境の屈曲部５７の形状に合わせて切り欠いて形成し、屈曲部５７が起立面５６に密着するように構成したアームレストの高さ調節装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記ステイ１４の一対の板部５１には上下に夫々伸びる舌片形状の案内部５８を形成し、前記板部５１および前記案内部５８のカラー１０側はコイル部１２の外形形状に合わせた円弧面５２に形成し、前記案内部５８の反カラー１０側の上下縁は夫々カラー１０の軸心と同芯上となる外側円弧面５９に形成し、該外側円弧面５９と同一円周状に配置して摺接する案内ピン６０を前記バネ取付用ブラケット１３の側板５０に設けたアームレストの高さ調節装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、シート１の背凭シート３の側部に、横方向のカラー１０の外周にロックスプリング１１のコイル部１２を嵌合させ、コイル部１２とカラー１０との摩擦により高さ調節自在にするロック装置Ｌを有するアームレストを設け、前記ロック装置Ｌは、コイル部１２の自由端２０を当接部材３０により背凭ブラケット６またはアームレストブラケット９に設けたバネ取付用ブラケット１３の切替カム溝２４に継脱させてアンロック状態とロック状態とに切替自在に構成し、コイル部１２の固定側端部１５は前記バネ取付用ブラケット１３に固定のステイ１４により前記コイル部１２の径が変化をするときも含めて固定側端部１５の変形を防止するように固定したアームレストの高さ調節装置としたものである。
本発明は、前記ステイ１４は、前記バネ取付用ブラケット１３の側板５０と平行で該側板５０に固定される一対の板部５１を有し、一対の板部５１の間に固定側端部１５を嵌合挿入する嵌合溝５３を形成し、該嵌合溝５３に固定側端部１５を嵌合させて取付けたアームレストの高さ調節装置としたものである。
本発明は、前記嵌合溝５３の内幅は固定側端部１５の幅に合わせたアームレストの高さ調節装置としたものである。
本発明は、前記ステイ１４の嵌合溝５３は、一対の板部５１の間に凸部５４を設けて形成し、該凸部５４の前記固定側端部１５の挿入する側の起立面５６は、前記固定側端部１５と前記コイル部１２の境の屈曲部５７の形状に合わせて切り欠いて形成し、屈曲部５７が起立面５６に密着するように構成したアームレストの高さ調節装置としたものである。
本発明は、前記ステイ１４の一対の板部５１には上下に夫々伸びる舌片形状の案内部５８を形成し、前記板部５１および前記案内部５８のカラー１０側はコイル部１２の外形形状に合わせた円弧面５２に形成し、前記案内部５８の反カラー１０側の上下縁は夫々カラー１０の軸心と同芯上となる外側円弧面５９に形成し、該外側円弧面５９と同一円周状に配置して摺接する案内ピン６０を前記バネ取付用ブラケット１３の側板５０に設けたアームレストの高さ調節装置としたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項１の発明では、傾斜調節後にアームレスト４の先端の上下量を減少させて商品価値を向上させることができる。
請求項２の発明では、固定側端部１５はステイ１４の嵌合溝５３内に密に嵌合して変形せず、コイル部１２が緩むのを防止することができる。
請求項３の発明では、簡単な構成で固定側端部１５の変形を防止でき、コストを低くできる。
請求項４の発明では、固定側端部１５とコイル部１２の境目の屈曲部５７を起立面５６に密着させられるので、一層固定側端部１５およびコイル部１２の変形量を減少させられる。
請求項５の発明では、自由端２０が所定位置に位置するように、固定側端部１５を設定でき、取付（組立）が容易になり、取付精度も向上する。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月8日(2007.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記各手段は、複数のリジット基板に配置され、
前記複数のリジット基板は、フレキシブル基板により基板間が接続されており、
前記リジット基板に形成した直線部分から前記フレキシブル基板を延在させるとともに、隣接するリジット基板が互いに対向するように前記フレキシブル基板を折り曲げた状態で密閉容器の内部に収容した
ことを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
上述した照明基板２０ａ、ＡＤ基板２３ａ、信号処理基板２５ａ、電源基板３０ａおよび送信基板２７ａは、リジット基板からなる。図３、図４に示すように、これらリジット基板は、一連のフレキシブル基板８０をそれぞれ挟む態様で設けられて、リジットフレキ配線基板８を構成している。すなわち、各リジット基板は、フレキシブル基板８０を介して、照明基板２０ａ、ＡＤ基板２３ａ、信号処理基板２５ａ、電源基板３０ａ、送信基板２７ａの順で所定間隔おきに配設され、互いに電気的に接続されている。そして、このリジットフレキ配線基板のフレキシブル基板８０を折り曲げることによって、図２に示す態様で、照明基板２０ａ、ＡＤ基板２３ａ、信号処理基板２５ａ、電源基板３０ａおよび送信基板２７ａは、先端カバー６１側と後端部６４側の前後方向に積層して配置される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、本発明は、画像情報に限らず、他のデジタルデータを出力する場合、たとえばホワイトバランスデータなどのパラメータ情報を出力する場合にも適用可能であり、さらに本発明では、このパラメータ情報を画像情報と時分割で出力することも可能である。