【手続補正書】
【提出日】平成19年1月26日(2007.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
前記ステップＰ６８で可であれば、ステップＰ６９で増速時の速度修正値用メモリ８７より増速時の速度修正値が読み込まれた後、ステップＰ７０で前回の設定速度に読み込まれた増速時の速度修正値を加算し、修正した現在の設定速度が演算される。次に、ステップＰ７１で現在の設定速度用メモリ７３に、前記演算で求められた修正した現在の設定速度が記憶された後、ステップＰ６７に移行する。一方、前記ステップＰ６８で否であればステップＰ７２で減速時の速度修正値用メモリ８８より減速時の速度修正値が読み込まれた後、ステップＰ７３で前回の設定速度から読み込まれた減速時の速度修正値を減算し、修正した現在の設定速度が演算される。次に、ステップＰ７４で修正した現在の設定速度が０より小さいか否かを判断し、可であればステップＰ７５で修正した現在の設定速度がゼロに書き換えられた後前記ステップＰ７１に移行する一方、否であれば直ぐステップＰ７１に移行する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
図３０に示すように、主印刷機の駆動制御装置１９は、ＣＰＵ１５０とＲＯＭ１５１とＲＡＭ１５２との他に、緩動速度用メモリ１５３、主印刷機の設定速度用メモリ１５４、主印刷機の指令速度用メモリ１５５、原点合わせ準備時間用メモリ１５６、従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリ１５７、主印刷機の機械軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ１５８、主印刷機の機械軸の現在位置用メモリ１５９、従属印刷機の現在位置の補正値用メモリ１６０、従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置用メモリ１６１、機械軸の原点合わせ完了信号を受信した従属印刷機の番号用メモリ１６２、主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ１６３、主印刷機のモータ軸の現在位置用メモリ１６４、従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置用メモリ１６５、モータ軸の原点合わせ完了信号を受信した従属印刷機の番号用メモリ１６６、主印刷機の前回の指令速度用メモリ１６７、増速時の速度修正値用メモリ１６８、減速時の速度修正値用メモリ１６９、修正した主印刷機の指令速度用メモリ１７０、印刷機の原動モータのブレーキを作動させる印刷機の速度用メモリ１７１、現在の各印刷機の速度用メモリ１７２、同期運転停止信号を受信した従属印刷機の番号用メモリ１７３、従属印刷機の機械軸の現在位置用メモリ２５０、従属印刷機のモータ軸の現在位置用メモリ２５１、機械軸及びモータ軸の現在位置を受信した従属印刷機の番号用メモリ２５２、従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置と機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ２５３、再起動時の従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置と機械軸の現在位置の差の許容値用メモリ２５４、従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置とモータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ２５５、再起動時の従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置とモータ軸の現在位置の差の許容値用メモリ２５６及び内部クロック・カウンタ１７４が各入出力装置１７５〜１８１及びインタフェース１８２と共に母線（ＢＵＳ）１８３で接続されてなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４０３】
１，１０１  給紙部、２，１０２  インフィード部、３〜６，１０３〜１０６  第１〜第４（印刷）ユニット、７，１０７  乾燥機、８，１０８  クーリング部、９，１０９  ドラッグ部、１０，１１０  折機、１１，１１１  機械軸（ラインシャフト）、１２  中央制御装置（制御手段）、１３  仮想マスタ・ジェネレータ、１４，１１４  駆動制御装置、１５，１１５  原動モータ（第１，第２の駆動用モータ）、１６，１１６  原動モータ・ブレーキ（制動手段）、１７，１１７  機械原点位置検出器、１８，１１８  ロータリ・エンコーダ（速度検出手段）、１９  主印刷機の駆動制御装置、２０  従属印刷機の駆動制御装置、２１〜２５  駆動制御装置、２６ａ〜２６ｅ  駆動モータ（駆動用モータ）、２７ａ〜２７ｅ  駆動モータ・ブレーキ（制動手段）、２８ａ〜２８ｅ  機械原点位置検出器、２９ａ〜２９ｅ  ロータリ・エンコーダ（速度検出手段）、３０ａ〜３０ｄ  従属ユニットの駆動制御装置、３１  主ユニットの駆動制御装置、４０  ＣＰＵ、４１  ＲＯＭ、４２  ＲＡＭ、４３  印刷機の緩動速度用メモリ、４４  設定速度用メモリ、４５  原点合わせ準備時間用メモリ、４６  仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔用メモリ、４７  印刷機の原動モータのブレーキを作動させる印刷機の速度用メモリ、４７Ａ  印刷機のユニットの駆動モータのブレーキを作動させる印刷機のユニットの速度用メモリ、４８  現在の各印刷機の速度用メモリ、４８Ａ  現在の印刷機の各ユニットの速度用メモリ、４９  同期運転停止した印刷機の番号用メモリ、４９Ａ  同期運転停止した印刷機のユニットの番号用メモリ、５０  内部クロック・カウンタ、５１〜５４  入出力装置、５５  インタフェース、５６  母線（ＢＵＳ）、５７  入力装置、５８  表示器、５９  出力装置、６０  速度設定器、６１  第１印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路、６１ａ〜６１ｄ  第１〜第４ユニットの駆動モータ・ブレーキ用回路、６２  第２印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路、６３，６３ａ〜６３ｂ  Ａ／Ｄ変換器、６４，６４ａ〜６４ｄ  Ｆ／Ｖ変換器、６５  Ａ／Ｄ変換器、６６  Ｆ／Ｖ変換器、６７  原点合わせ要否信号用メモリ、７０  ＣＰＵ、７１  ＲＯＭ、７２  ＲＡＭ、７３  現在の設定速度用メモリ、７４  前回の設定速度用メモリ、７５  仮想の機械軸の現在位置用メモリ、７６  各印刷機の現在位置の補正値用メモリ、７６Ａ  印刷機の各ユニットの現在位置の補正値用メモリ、７７  修正した各印刷機の仮想の機械軸の現在位置用メモリ、７７Ａ  修正した印刷機の各ユニットの仮想の機械軸の現在位置用メモリ、７８  仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔用メモリ、７９  仮想の現在位置の修正値用メモリ、８０  修正した仮想の機械軸の現在位置用メモリ、８１  機械軸の原点合わせ完了信号を受信した印刷機の番号用メモリ、８１Ａ  機械軸の原点合わせ完了信号を受信した印刷機のユニットの番号用メモリ、８２  仮想のモータ軸の現在位置用メモリ、８３  仮想のモータ軸の現在位置の修正値用メモリ、８４  修正した仮想のモータ軸の現在位置用メモリ、８５  修正した各印刷機の仮想のモータ軸の現在位置用メモリ、８５Ａ  修正した印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置用メモリ���８６  モータ軸の原点合わせ完了信号を受信した印刷機の番号用メモリ、８６Ａ  モータ軸の原点合わせ完了信号を受信した印刷機のユニットの番号用メモリ、８７  増速時の速度修正値用メモリ、８８  減速時の速度修正値用メモリ、８９  同期運転停止信号を受信した印刷機の番号用メモリ、８９Ａ  同期運転停止信号を受信した印刷機のユニットの番号用メモリ、９０  インタフェース、９１  母線（ＢＵＳ）、９２  各印刷機の機械軸の現在位置用メモリ、９３  各印刷機のモータ軸の現在位置用メモリ、９４  機械軸及びモータ軸の現在位置を受信した印刷機の番号用メモリ、９５  各印刷機の仮想の機械軸の現在位置と各印刷機の機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、９６  再起動時の各印刷機の仮想の機械軸の現在位置と機械軸の現在位置の差の許容値用メモリ、９７  各印刷機の仮想のモータ軸の現在位置と各印刷機のモータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、９８  再起動時の各印刷機の仮想のモータ軸の現在位置とモータ軸の現在位置の差の許容値用メモリ、９２Ａ  印刷機の各ユニットの機械軸の現在位置用メモリ、９３Ａ  印刷機の各ユニットのモータ軸の現在位置用メモリ、９４Ａ  機械軸及びモータ軸の現在位置を受信したユニットの番号用メモリ、９５Ａ  印刷機の各ユニットの仮想の機械軸の現在位置と印刷機の各ユニットの機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、９６Ａ  再起動時の印刷機のユニットの仮想の機械軸の現在位置と機械軸の現在位置の差の許容値用メモリ、９７Ａ  印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置と印刷機の各ユニットのモータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、９８Ａ  再起動時の印刷機のユニットの仮想のモータ軸の現在位置とモータ軸の現在位置の差の許容値用メモリ、
１２０  ＣＰＵ、１２１  ＲＯＭ、１２２  ＲＡＭ、１２３  現在の設定速度用メモリ、１２４  指令速度用メモリ、１２５  仮想の機械軸の現在位置用メモリ、１２６  機械軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、１２７  機械軸の現在位置用メモリ、１２８  機械軸の現在位置の差用メモリ、１２９  機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、１３０  機械軸の位置の差の許容値用メモリ、１３１  機械軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブル用メモリ、１３２  設定速度の補正値用メモリ、１３３  仮想のモータ軸の現在位置用メモリ、１３４  モータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、１３５  モータ軸の現在位置用メモリ、１３６  モータ軸の現在位置の差用メモリ、１３７  モータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、１３８  モータ軸の位置の差の許容値用メモリ、１３９  モータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブル用メモリ、１４０〜１４２  入出力装置、１４３  インタフェース、１４４  母線（ＢＵＳ）、１４５  Ｄ／Ａ変換器、１４６  印刷機の原動モータ・ドライバ、１４６Ａ  印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ、１４７  機械軸位置検出用カウンタ、１４８  モータ軸位置検出用カウンタ、１５０  ＣＰＵ、１５１ＲＯＭ、１５２  ＲＡＭ、１５３  緩動速度用メモリ、１５４  主印刷機の設定速度用メモリ、１５５  主印刷機の指令速度用メモリ、１５６  原点合わせ準備時間用メモリ、１５７  従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリ、１５８  主印刷機の機械軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、１５９  主印刷機の機械軸の現在位置用メモリ、１６０  従属印刷機の現在位置の補正値用メモリ、１６１  従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置用メモリ、１６２  機械軸の原点合わせ完了信号を受信した従属印刷機の番号用メモリ、１６３  主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、１６４  主印刷機のモータ軸の現在位置用メモリ、１６５  従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置用メモリ、１６６  モータ軸の原点合わせ完了信号を受信した従属印刷機の番号用メモリ、１６７  主印刷機の前回の指令速度用メモリ、１６８  増速時の速度修正値用メモリ、１６９  減速時の速度修正値用メモリ、１７０  修正した主印刷機の指令速度用メモリ、１７１  印刷機の原動モータのブレーキを作動させる印刷機の速度用メモリ、１７２  現在の各印刷機の速度用メモリ、１７３  同期運転停止信号を受信した従属印刷機の番号用メモリ、１７４  内部クロック・カウンタ、１７５〜１８１  各入出力装置、１８２  インタフェース、１８３  母線（ＢＵＳ）、１８４  入力装置、１８５  表示器、１８６  出力装置、１８７  速度設定器、１８８  Ｄ／Ａ変換器、１８９  主印刷機の原動モータ・ドライバ、１９０  Ａ／Ｄ変換器、１９１  Ｆ／Ｖ変換器、１９２  Ａ／Ｄ変換器、１９３  Ｆ／Ｖ変換器、１９４  主印刷機の機械軸位置検出用カウンタ、１９５  主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ、１９６  主印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路、１９７  従属印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路、２００  ＣＰＵ、２０１  ＲＯＭ、２０２  ＲＡＭ、２０３  主印刷機の指令速度用メ���リ、２０４  従属印刷機の指令速度用メモリ、２０５  従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置用メモリ、２０６  従属印刷機の機械軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、２０７  従属印刷機の機械軸の現在位置用メモリ、２０８  機械軸の現在位置の差用メモリ、２０９  機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２１０  機械軸の位置の差の許容値用メモリ、２１１  機械軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル用メモリ、２１２  従属印刷機の指令速度の補正値用メモリ、２１３  従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置用メモリ、２１４  従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、２１５  従属印刷機のモータ軸の現在位置用メモリ、２１６  モータ軸の現在位置の差用メモリ、２１７  モータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２１８  モータ軸の位置の差の許容値用メモリ、２１９  モータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル用メモリ、２２０  内部クロック・カウンタ、２２１〜２２７  各入出力装置、２２８  インタフェース、２２９  母線（ＢＵＳ）、２３０  入力装置、２３１  表示器、２３２  出力装置、２３３  速度設定器、２３４  Ｄ／Ａ変換器、２３５  従属印刷機の原動モータ・ドライバ、２３６  Ａ／Ｄ変換器、２３７  Ｆ／Ｖ変換器、２３８  従属印刷機の機械軸位置検出用カウンタ、２３９  従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ、２４０  従属印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路、１５４Ａ  主ユニットの設定速度用メモリ、１５５Ａ  主ユニットの指令速度用メモリ、１５７Ａ  従属ユニットの駆動制御装置に主ユニットの指令速度及び従属ユニットの仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリ、１５８Ａ  主ユニットの機械軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、１５９Ａ  主ユニットの機械軸の現在位置用メモリ、１６０Ａ  従属ユニットの現在位置の補正値用メモリ、１６１Ａ  従属ユニットの機械軸の仮想の現在位置用メモリ、１６２Ａ  機械軸の原点合わせ完了信号を受信した従属ユニットの番号用メモリ、１６３Ａ  主ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、１６４Ａ  主ユニットのモータ軸の現在位置用メモリ、１６５Ａ  従属ユニットのモータ軸の仮想の現在位置用メモリ、１６６Ａ  モータ軸の原点合わせ完了信号を受信した従属ユニットの番号用メモリ、１６７Ａ  主ユニットの前回の指令速度用メモリ、１６８Ａ  増速時の速度修正値用メモリ、１６９Ａ  減速時の速度修正値用メモリ、１７０Ａ  修正した主ユニットの指令速度用メモリ、１７１Ａ  印刷機のユニットの駆動モータのブレーキを作動させる印刷機のユニットの速度用メモリ、１７２Ａ  現在の印刷機の各ユニットの速度用メモリ、１７３Ａ  同期運転停止信号を受信した従属ユニットの番号用メモリ、１８９Ａ  主ユニットの駆動モータ・ドライバ、１９２ａ〜１９２ｄ  Ａ／Ｄ変換器、１９３ａ〜１９３ｄ  Ｆ／Ｖ変換器、１９４Ａ  主ユニットの機械軸位置検出用カウンタ、１９５Ａ  主ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ、１９６Ａ  主ユニットの駆動モータ・ブレーキ用回路、１９７ａ〜１９７ｄ  従属ユニットの駆動モータ・ブレーキ用回路、２０３Ａ  主ユニットの指令速度用メモリ、２０４Ａ  従属ユニットの指令速度用メモリ、２０５Ａ  従属ユニットの機械軸の仮想の現在位置用メモリ、２０６Ａ  従属ユニットの機械軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、２０７Ａ  従属ユニットの機械軸の現在位置用メモリ、２０８Ａ  機械軸の現在位置の差用メモリ、２０９Ａ  機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２１０Ａ  機械軸の位置の差の許容値用メモリ、２１１Ａ  機械軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル用メモリ、２１２Ａ  従属ユニットの指令速度の補正値用メモリ、２１３Ａ  従属ユニットのモータ軸の仮想の現在位置用メモリ、２１４Ａ  従属ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリ、２１５Ａ  従属ユニットのモータ軸の現在位置用メモリ、２１６Ａ  モータ軸の現在位置の差用メモリ、２３５Ａ  従属ユニットの駆動モータ・ドライバ、２３８Ａ  従属ユニットの機械軸位置検出用カウンタ、２３９Ａ  従属ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ、２４０Ａ  従属ユニットの駆動モータ・ブレーキ用回路、２５０  従属印刷機の機械軸の現在位置用メモリ、２５１  従属印刷機のモータ軸の現在位置用メモリ、２５２  機械軸及びモータ軸の現在位置を受信した従属印刷機の番号用メモリ、２５３  従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置と機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２５４  再起動時の従属印刷機の機械軸の仮想の現在位置と機械軸の現在位置の差の許容値用メモリ、２５５  従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置とモータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２５６  再起動時の従属印刷機のモータ軸の仮想の現在位置とモータ軸の現在位置の差の許容値用メモリ、２５０Ａ  従属ユニットの機械軸の現在位置用メモリ、２５１Ａ  従属ユニットのモータ軸の現在位置用メモリ、２５２Ａ  機械軸及びモータ軸の現在位置を受信した従属ユニットの番号用メモリ、２５３Ａ  従属ユニットの機械軸の仮想の現在位置と機械軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２５４Ａ  再起動時の従属ユニットの機械軸の仮想の現在位置と機械軸の現在位置の差の許容値用メモリ、２５５Ａ  従属ユニットのモータ軸の仮想の現在位置とモータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリ、２５６Ａ  再起動時の従属ユニットのモータ軸の仮想の現在位置とモータ軸の現在位置の差の許容値用メモリ、Ａ  第１印刷機，主印刷機、Ｂ  第２印刷機，従属印刷機、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２  巻取紙（ウェブ）