【手続補正書】
【提出日】平成19年2月1日(2007.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
スピーカに出力される前の受信入力信号および第１の係数に基づいて第１の擬似エコー信号を生成する第１の適応フィルタと、
マイクロホンに入力された送信入力信号から前記第１の擬似エコー信号を減算することによって第１の誤差信号を生成する第１の減算器と、
前記受信入力信号および前記第１の誤差信号に基づいて前記第１の係数を更新する第１の係数更新部と、
前記第１の誤差信号に基づいて第１の誤差信号平均値を算出する第１の誤差信号平均値算出部と、
前記受信入力信号および第２の係数に基づいて第２の擬似エコー信号を生成する第２の適応フィルタと、
前記送信入力信号から前記第２の擬似エコー信号を減算することによって第２の誤差信号を生成する第２の減算器と、
前記第２の誤差信号に基づいて第２の誤差信号平均値を算出する第２の誤差信号平均値算出部と、
前記第１の誤差信号平均値および前記第２の誤差信号平均値に基づいて重み係数を算出する重み係数算出部と、
前記送信入力信号のパワーを算出する送信入力信号パワー算出部と、
前記重み係数および前記送信入力信号のパワーに基づいて更新量制御係数を算出する更新量制御係数算出部と、
前記受信入力信号、前記第２の誤差信号、および前記更新量制御係数に基づいて前記第２の係数を更新する第２の係数更新部と、
を備えたことを特徴とするエコーキャンセル装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記重み係数は、
前記第１の誤差信号平均値と前記第２の誤差信号平均値との比の値が入力される増加関数によって出力されることを特徴とする請求項７に記載のエコーキャンセル装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
前記増加関数は、
前記第１の誤差信号平均値と前記第２の誤差信号平均値との比のべき乗を出力することを特徴とする請求項８に記載のエコーキャンセル装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
前記重み係数は、
前記第１の誤差信号平均値と前記第２の誤差信号平均値との比の大きさに応じて段階的に設定される値とすることを特徴とする請求項７に記載のエコーキャンセル装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明のエコーキャンセル装置は、スピーカに出力される前の受信入力信号および第１の係数に基づいて第１の擬似エコー信号を生成する第１の適応フィルタと、マイクロホンに入力された送信入力信号から前記第１の擬似エコー信号を減算することによって第１の誤差信号を生成する第１の減算器と、前記受信入力信号および前記第１の誤差信号に基づいて前記第１の係数を更新する第１の係数更新部と、前記第１の誤差信号に基づいて第１の誤差信号平均値を算出する第１の誤差信号平均値算出部と、前記受信入力信号および第２の係数に基づいて第２の擬似エコー信号を生成する第２の適応フィルタと、前記送信入力信号から前記第２の擬似エコー信号を減算することによって第２の誤差信号を生成する第２の減算器と、前記第２の誤差信号に基づいて第２の誤差信号平均値を算出する第２の誤差信号平均値算出部と、前記第１の誤差信号平均値および前記第２の誤差信号平均値に基づいて重み係数を算出する重み係数算出部と、前記送信入力信号のパワーを算出する送信入力信号パワー算出部と、前記重み係数および前記送信入力信号のパワーに基づいて更新量制御係数を算出する更新量制御係数算出部と、前記受信入力信号、前記第２の誤差信号、および前記更新量制御係数に基づいて前記第２の係数を更新する第２の係数更新部と、を備えた構成を有している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
この構成により、第１の誤差信号平均値および第２の誤差信号平均値に基づいて重み係数が重み係数算出部によって算出され、送信入力信号のパワーが送信入力信号パワー算出部によって算出され、重み係数および送信入力信号のパワーに基づいて更新量制御係数が更新量制御係数算出部によって算出されるため、第１の誤差信号平均値が第２の誤差信号平均値より小さいエコーパス変動時には、エコーパス変動による音声信号の変化に速く追従することができ、また、第１の誤差信号平均値と第２の誤差信号平均値が等しい近端話者発声時には、近端話者音声の音質劣化を確実に防止し、かつエコーの消去を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
さらに、本発明のエコーキャンセル装置は、前記重み係数は、前記第１の誤差信号平均値と前記第２の誤差信号平均値との比の値が入力される増加関数によって出力されることを特徴とする構成を有している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
さらに、本発明のエコーキャンセル装置は、前記増加関数は、前記第１の誤差信号平均値と前記第２の誤差信号平均値との比のべき乗を出力することを特徴とする構成を有している。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
さらに、本発明のエコーキャンセル装置は、前記重み係数は、前記第１の誤差信号平均値と前記第２の誤差信号平均値との比の大きさに応じて段階的に設定される値とすることを特徴とする構成を有している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
重み係数算出部１０９は、第１の誤差信号平均値および第２の誤差信号平均値に基づいて重み係数を算出するようになっている。例えば、重み係数算出部１０９は、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000001
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000002
との比
2006020159.tif 000003
を用いて重み係数β（ｋ）を算出するようになっている。ここで、図９にエコーパス変動時の第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000004
および第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000005
を示し、図１０に近端話者発声（ダブルトーク）時の第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000006
および第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000007
を示す。図９および図１０において細線は第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000008
を示し、太線は第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000009
を示す。図９に示したようにエコーパス変動時は、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000010
が第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000011
より小さく、図１０に示したように近端話者発声時は、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000012
が第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000013
とほぼ同じ値となる特性を有する。
上述した特性を利用して、重み係数算出部１０９は、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000014
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000015
の比
2006020159.tif 000016
を入力とした図１１（ａ）に示すような正の傾きを有する一次関数や図１１（ｂ）に示すような指数関数等の増加関数ｆ（
2006020159.tif 000017
）によって重み係数β（ｋ）を算出するようにしてもよい。また、重み係数算出部１０９は、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000018
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000019
の比
2006020159.tif 000020
をべき乗し、式（２０）によって算出するようにしてもよい。
【数２０】
2006020159.tif 000021
また、重み係数算出部１０９は、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000022
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000023
の比
2006020159.tif 000024
に応じて段階的な値を出力する図１２に示すような関数によって算出するようにしてもよい。ここで、重み係数算出部１０９をソフトウェアで実現する場合には、図１２に示すように、第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000025
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000026
の比
2006020159.tif 000027
の範囲に対応して重み係数β（ｋ）を出力するプログラムで実現するようにしてもよい。
なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、および図１２のように第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000028
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000029
の比
2006020159.tif 000030
の上限を１と設定してもよい。また、式（２０）の第１の誤差信号平均値
2006020159.tif 000031
と第２の誤差信号平均値
2006020159.tif 000032
の比
2006020159.tif 000033
についても同様に上限を１と設定してもよい。
送信入力信号大きさ二乗値算出部１０１は、送信入力信号に基づいて、例えば、式（２１）によって送信入力信号大きさ二乗値Ｐｄ（ｋ）を算出する。ここで、Ｌは送信入力信号大きさ二乗値Ｐｄ（ｋ）を算出するためのサンプル数である。