【手続補正書】
【提出日】平成19年4月23日(2007.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の注視点の位置を、被験者の視野内の状況を撮影した画像中に表示する注視点位置表示システムであって、
被験者の前方を撮影する視野カメラと、
被験者の眼球を撮影する眼球撮影カメラと
前記眼球カメラが撮影した画像中の、被験者の瞳孔中心が映された位置の座標を瞳孔中心座標として算出する瞳孔中心座標検出部と、
瞳孔中心座標検出部が算出した瞳孔中心座標と、当該瞳孔中心座標が瞳孔中心座標検出部によって算出されるときの被験者の注視点に対応する、前記視野カメラが撮影した画像上の位置の座標との対応を記述した座標変換テーブルと、
前記視野カメラが撮影した画像上の、前記瞳孔中心座標検出部が算出した瞳孔中心座標を前記座標変換テーブルを用いて変換した座標に、注視点を表す注視点マークを合成する注視点マーク合成部とを有することを特徴とする注視点位置表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の注視点位置表示システムであって、
前記視野カメラが撮影した画像中に映された所定の校正具の、当該視野カメラが撮影した画像中の位置の座標を校正点座標として検出する校正用座標検出部と、
前記座標変換テーブルに、前記瞳孔中心座標検出部が算出した瞳孔中心座標に対応づけて、当該瞳孔中心座標が算出された画像と同時に前記視野カメラによって撮影された画像に対して前記校正用座標検出部が検出した前記校正点座標を登録する校正処理部とを有することを特徴とする視点位置表示システム。
【請求項３】
請求項２記載の注視点位置表示システムであって、
前記校正処理部は、
前記瞳孔中心座標検出部が算出した瞳孔中心座標に対応する前記座標変換テーブルのアドレスに、当該瞳孔中心座標が算出された画像と同時に前記視野カメラによって撮影された画像に対して前記校正用座標検出部が検出した校正点座標をデータとして登録する変換座標登録手段と、
前記座標変換テーブルのデータが登録されていないアドレスに、前記座標変換テーブルの他のアドレスにデータとして登録されている校正点座標からの補間処理によって生成した座標をデータとして登録する補間座標登録手段とを有することを特徴とする注視点位置表示システム。
【請求項４】
被験者の注視点の位置を、被験者の視野内の状況を撮影した画像中に表示する注視点位置表示システムであって、
被験者の前方を被験者の左目近傍の位置より撮影する左視野カメラと、
被験者の前方を被験者の右目近傍の位置より撮影する右視野カメラと、
被験者の左の眼球を撮影する左眼球撮影カメラと、
被験者の右の眼球を撮影する右眼球撮影カメラと、
前記左眼球カメラが撮影した画像に基づいて、被験者の注視点に対応する、前記左視野カメラが撮影した画像上の座標を左注視点対応座標として検出する左注視点対応座標検出手段と、
前記右眼球カメラが撮影した画像に基づいて、被験者の注視点に対応する、前記右視野カメラが撮影した画像上の座標を右注視点対応座標として検出する右注視点対応座標検出手段と、
前記左視野カメラが撮影した画像上の、前記左注視点対応座標に、注視点を表す注視点マークを合成した左目画像を生成する左目画像生成手段と、
前記右視野カメラが撮影した画像上の、前記右注視点対応座標に、前記注視点を表す注視点マークを合成した右目画像を生成する左目画像生成手段と、
前記左目画像と右目画像とをステレオ画像として用いた三次元表示画像を生成する三次元表示画像生成部とを有することを特徴とする注視点位置表示システム。
【請求項５】
被験者の注視点の位置を、被験者の視野内の状況を撮影した画像中に表示する注視点位置表示システムであって、
被験者の前方を被験者の左目近傍の位置より撮影する左視野カメラと、
被験者の前方を被験者の右目近傍の位置より撮影する右視野カメラと、
被験者の眼球を撮影する眼球撮影カメラと、
前記眼球カメラが撮影した画像に基づいて、被験者の注視点に対応する、前記左視野カメラが撮影した画像上の座標を左注視点対応座標として検出し、被験者の注視点に対応する、前記右視野カメラが撮影した画像上の座標を右注視点対応座標として検出する注視点対応座標検出手段と、
被験者から注視点までの距離を、前記眼球カメラが撮影した画像に少なくとも基づいて推定する注視点距離算出手段と、
前記左視野カメラが撮影した画像上の、前記左注視点対応座標に、注視点を表す注視点マークを合成した左目画像を生成する左目画像生成手段と、
前記右視野カメラが撮影した画像上の、前記右注視点対応座標に、前記注視点を表す注視点マークを合成した右目画像を生成する右目画像生成手段と、
前記左目画像と右目画像とをステレオ画像として用いた三次元表示画像を生成する三次元表示画像生成部とを有し、
前記左目画像生成手段は、前記左視野カメラが撮影した画像に合成する前記注視点マークの大きさを、前記注視点距離算出手段が推定した距離が大きいほど小さくし、前記右目画像生成手段は、前記右視野カメラが撮影した画像に合成する前記注視点マークの大きさを、前記注視点距離算出手段が推定した距離が大きいほど小さくすることを特徴とする注視点位置表示システム。
【請求項６】
被験者の注視点の位置を、被験者の視野内の状況を撮影した画像中に表示する注視点位置表示システムであって、
被験者の前方を被験者の左目近傍の位置より撮影する左視野カメラと、
被験者の前方を被験者の右目近傍の位置より撮影する右視野カメラと、
被験者の眼球を撮影する眼球撮影カメラと、
少なくとも前記眼球カメラが撮影した画像に基づいて、被験者の注視点の位置を算出する注視点位置算出手段と、
前記左視野カメラが撮影した画像上に、注視点を表す注視点マークを合成した左目画像を生成する左目画像生成手段と、
前記右視野カメラが撮影した画像上に、前記注視点を表す注視点マークを合成した右目画像を生成する右目画像生成手段と、
前記左目画像と右目画像とをステレオ画像として用いた三次元表示画像を生成する三次元表示画像生成部とを有し、
前記左目画像生成手段と、右目画像生成手段は、前記三次元画像を表示した場合に、注視点マークが、前記三次元画像によって表現される三次元空間中の、前記注視点位置算出手段が算出した注視点の位置に対応する位置に存在すると視認されるように、各々注視点マークを合成することを特徴とする注視点位置表示システム。
【請求項７】
被験者の注視点の位置を、被験者の視野内の状況を撮影した画像中に表示する注視点位置表示システムにおいて、被験者に装着して用いる被験者ユニットであって、
被験者の耳に掛けるつる部と被験者の鼻上に載せるパッド部とによって、被験者に装着されるフレームと、当該フレームに固定された、当該フレームを装着した被験者の前方を撮影する視野カメラと、当該フレームに固定された、当該フレームを装着した被験者の目の斜め下前方に伸びるアームと、当該アーム先端に固定された、被験者の目を斜め下前方より撮影する瞳孔撮影カメラとを有することを特徴とする被験者ユニット。
【請求項８】
三次元画像を生成するためのステレオ画像を撮影する撮影ユニットであって、
撮影者の耳に掛けるつる部と被験者の鼻上に載せるパッド部とによって、撮影者に装着されるフレームと、当該フレームに固定された、当該フレームを装着した撮影者の前方を撮影者の左目近傍の位置より撮影する左視野カメラと、前記フレームを装着した撮影者の前方を撮影者の右目近傍の位置より撮影する右視野カメラとを有することを特徴とする撮影ユニット。