【手続補正書】
【提出日】平成19年6月8日(2007.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生装置と、
前記放射線発生装置を搭載し、アイソセンタを中心とする周回軌道に沿って移動する首振り機構と、
前記周回軌道における座標を示す走行角と、前記首振り機構が前記放射線発生装置に与える補正角とを対応付けて格納する第１テーブルと、
前記首振り機構が所定の前記走行角にあるとき、前記第１テーブルにおいて対応する前記補正角を用いて前記首振り機構の角度を補正する第１補正部
とを具備する
放射線治療装置。
【請求項２】
請求項１に記載された放射線治療装置であって、
前記第１補正部は、前記放射線発生装置が発生する放射線が前記アイソセンタに向かうように前記首振り機構の角度を補正する
放射線治療装置。
【請求項３】
請求項１または２のうちのいずれか１項に記載された放射線治療装置であって、
更に、第１方向からＸ線を照射することにより第１Ｘ線画像を撮影する第１Ｘ線イメージャを含むＸ線イメージャと、
前記Ｘ線イメージャの前記周回軌道における位置を示す前記走行角と、前記第１Ｘ線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数の補正値とを対応づけて格納する第２テーブルと、
前記Ｘ線イメージャが所定の前記走行角に位置するとき、前記第２テーブルにおいて対応する前記補正値を用いて前記第１Ｘ線イメージャにより撮影された画像に含まれる情報の補正を行う第２補正部
とを具備する
放射線治療装置。
【請求項４】
請求項３に記載された放射線治療装置であって、
前記Ｘ線イメージャは更に、第２方向からＸ線を照射することにより第２Ｘ線画像を撮影する第２Ｘ線イメージャを具備し、
前記第２テーブルが格納する前記補正値は更に、前記Ｘ線イメージャの前記周回軌道における位置を示す前記走行角と前記第２Ｘ線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数の対応づけを含み、
前記第２補正部は、前記Ｘ線イメージャが所定の前記走行角に位置するとき、前記前記第２テーブルにおいて対応する前記補正値を用いて前記第２Ｘ線イメージャにより撮影された画像に含まれる情報の補正を行う
放射線治療装置。
【請求項５】
第１方向からＸ線を照射することにより第１Ｘ線画像を撮影する第１Ｘ線イメージャと第２方向からＸ線を照射することにより第２Ｘ線画像を撮影する第２Ｘ線イメージャとを含むＸ線イメージャと、
前記Ｘ線イメージャのアイソセンタを中心とする周回軌道における位置を示す座標である走行角と、前記第１Ｘ線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数と前記第２Ｘ線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数との補正値とを対応づけて格納する第２テーブルと、
前記Ｘ線イメージャが所定の前記走行角にあるとき、前記第２テーブルにおいて対応する前記補正値を用いて前記第１Ｘ線イメージャ及び前記第２Ｘ線イメージャにより撮影された画像に含まれる情報の補正を行う第２補正部
とを具備する
放射線治療装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載された放射線治療装置に用いられる放射線治療装置用治療台であって、
第１軸に沿って患者が寝載される治療台の天板を移動する第１リニアガイドと、
第２軸に沿って前記天板を移動する第２リニアガイドと、
第３軸に沿って前記天板を移動する第３リニアガイド
とを具備する
放射線治療装置用治療台。
【請求項７】
請求項６に記載された放射線治療装置用治療台であって、
前記第１軸に沿った位置を測定する第１デジタルスケールと、
前記第２軸に沿った位置を測定する第２デジタルスケールと、
前記第３軸に沿った位置を測定する第３デジタルスケール
とを具備する
放射線治療装置用治療台。
【請求項８】
アイソセンタを中心とする所定の周回軌道の上を移動し第１方向からＸ線を照射することにより第１Ｘ線画像を撮影する第１Ｘ線イメージャと第２方向からＸ線を照射することにより第２Ｘ線画像を撮影する第２Ｘ線イメージャとを搭載するＸ線イメージャを備える放射線治療装置の座標校正方法であって、
相互の位置関係が固定された少なくとも６つの基準点を有する校正具を設置するステップと、
前記Ｘ線イメージャを前記周回軌道の所定の角度に設定するステップと、
前記基準点を第１Ｘ線イメージャで撮影して第１画像を得るステップと、
前記基準点を第２Ｘ線イメージャで撮影して第２画像を得るステップと、
前記第１画像と前記第２画像とにより前記基準点の３次元的な位置に関する情報を生成する３次元位置解析ステップと、
前記基準点の測定された相互の３次元的な位置と前記３次元位置解析ステップにより生成された相互の３次元的な位置とを比較して、前記第１Ｘ線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数と前記第２Ｘ線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数とを補正するための補正値を算出するステップと、
前記Ｘ線イメージャの前記周回軌道の上での角度と前記補正値とを対応づけて格納するテーブルを作成するステップと、
所定の角度で前記Ｘ線イメージャで撮影を行うとき前記テーブルを参照して前記所定の角度に対応する前記補正値により撮影された画像から得られる情報を補正するステップ
とを具備する
放射線治療装置の座標校正方法。
【請求項９】
請求項８に記載された放射線治療装置の座標校正方法であって、
前記放射線治療装置は更に、カメラを搭載し、前記周回軌道を移動する首振り機構を備え、
前記基準点のうちの１つはアイソセンタに置かれ、
更に、前記首振り機構を前記周回軌道の所定の角度に設定するステップと、
前記カメラにより前記アイソセンタに置かれた前記基準点を撮影して、前記カメラが前記アイソセンタを向くように、前記首振り機構が備える軸の補正値を算出するステップと、
前記首振り機構の前記周回軌道の上での角度と前記補正値とを対応づけて格納する補正テーブルを作成するステップと、
前記周回軌道の所定の角度にある前記首振り機構に搭載される放射線発生装置で前記アイソセンタを狙うとき、前記補正テーブルにおいて前記所定の角度に対応する前記補正値を用いて前記軸を動かすステップ
とを具備する
放射線治療装置の座標校正方法。
【請求項１０】
アイソセンタを中心とする所定の周回軌道の上を移動し第１方向からＸ線を照射することにより第１Ｘ線画像を撮影する第１Ｘ線イメージャと第２方向からＸ線を照射することにより第２Ｘ線画像を撮影する第２Ｘ線イメージャとを搭載するＸ線イメージャと、
Ｘ線に対して不透明な基準部材が固定されたカウチ
とを備える放射線治療装置の座標校正方法であって、
前記カウチを所定の座標位置に移動するステップと、
前記基準部材を第１Ｘ線イメージャで撮影して第１画像を得るステップと、
前記基準部材を第２Ｘ線イメージャで撮影して第２画像を得るステップと、
前記第１画像と前記第２画像とにより前記基準部材の３次元的な位置に関する情報を得る３次元位置解析ステップと、
前記カウチが前記座標位置にあるときの前記基準部材の座標と前記３次元位置解析ステップにより得られた相互の３次元的な位置とを比較して、ずれを算出する演算部
を具備する
放射線治療装置の座標校正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載された放射線治療装置の座標校正方法であって、
さらに、前記ずれの時系列的な変化を記録しモニターするステップ
を具備する
放射線治療装置の座標校正方法。