(57)【要約】本発明に係る集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタは、一つの赤外線受光要素列と、前記赤外線受光要素列の一方の側部に配置される一つの第１赤外線発光要素列と、前記赤外線受光要素列の他方の側部に配置される一つの第２赤外線発光要素列と、赤外線受光要素列で受光した反射赤外線光を処理する制御手段とを有し、前記赤外線発光要素列と、前記赤外線受光要素列とが、その各赤外線発光要素から照射した赤外線光が、赤外線受光要素列の真下を通過する卵の表面で反射した後、反射赤外線光が赤外線受光要素列で受光されるように配置され、前記制御手段が、反射赤外線光の光強度を測定して、光強度のピーク値を検出し、次いで、第１及び第２の赤外線発光要素列に関する光強度の二つのピーク値に基づいて卵をカウントするように構成されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの第１発光要素列と、
一つの第２発光要素列と、
前記第１及び第２発光要素列の間に設けられる一つの受光要素列と、
各卵で反射され、前記受光要素列によって受光された光を処理する制御手段とを備え、
前記第１及び第２発光要素列並びに受光要素列が、第１及び第２発光要素列の各発光要素から照射された光が、受光要素の下方を通過する卵の表面で反射し、反射光が受光要素列によって受光されるように配置され、
前記制御手段が、反射光の光強度を測定し、光強度のピーク値を検出し、次いで、第１及び第２の発光要素列に関する光強度の二つのピーク値に基づいて卵をカウントする
ように構成されていることを特徴とする集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタ。
【請求項２】
前記第１及び第２の発光要素列が、各々複数の発光要素を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の卵カウンタ。
【請求項３】
各発光要素が、赤外線発光器である
ことを特徴とする請求項２に記載の卵カウンタ。
【請求項４】
前記第１及び第２の発光要素列並びに受光要素列が、集卵コンベアの幅を横切って伸びるように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の卵カウンタ。
【請求項５】
前記第１及び第２の発光要素列が交互に順次、光を照射する
ことを特徴とする請求項１に記載の卵カウンタ。
【請求項６】
前記制御手段が、前記第１及び第２の発光要素列から発光された反射光に関する二つのピーク値を連続して検出した時に卵をカウントする
ことを特徴とする請求項１に記載の卵カウンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタの改良に関する。
【背景技術】  従来から、鶏舎内で家禽が産卵した卵を収集するための集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタは知られている。
図９に示すように、従来の卵カウンタ３０は、一つの赤外線発光要素列３１と一つの赤外線受光要素列３２とを有する。前記卵カウンタ３０は集卵コンベア３３の上方に配置される。
前記赤外線発光要素列３１の各赤外線発光要素は、実質的に赤外線受光要素列３２に対向する集卵コンベア３３上の所定の領域に向けて赤外線光Ｒを照射する。卵Ｅが前記所定の領域を通過する時、赤外線発光要素から照射された赤外線光Ｒは、卵Ｅの表面で反射する。次いで反射した赤外線光Ｒは、前記赤外線受光要素列３２の対応する赤外線受光要素によって受光され、不図示の制御手段によってその光強度が決められる。制御手段は、反射赤外線光の光強度のピーク値を検出する。ピーク値が検出されると、卵Ｅはカウントされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】  しかし、上記した従来の卵カウンタは、一つの赤外線受光要素列３２に対して、一つの赤外線発光要素列３１しか備えていないため下記のような問題が生じる。
卵Ｅは、集卵コンベア３３上で規則正しく等間隔に整列しているわけではない。卵Ｅは、集卵コンベア３３上で密集していることもある。図１０（ａ）に示すように、卵Ｅが集卵コンベア３３上で密集していると、隣接する卵Ｅ１及びＥ２が反射を作り出し、それが反射赤外線光の光強度のピーク値と認識されてしまうこともある。この場合、余分な卵が誤カウントされてしまう。
図１０（ｂ）に示すように、集卵コンベア３３が無端ベルトで構成されている場合、赤外線発光要素から照射された赤外線光Ｒが、ベルトと卵Ｅの両方の表面で２回反射して、その反射赤外線光が赤外線受光要素によって受光されてしまうことがある。もし、前記２回反射赤外線光が、制御手段によって、反射赤外線光の光強度の正確なピーク値と認識されてしまうと、余分な卵が誤カウントされることになる。
【課題を解決するための手段】  上記した問題点を解決するために、本発明に係る集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタは、一つの第１発光要素列と、一つの第２発光要素列と、前記第１及び第２発光要素列の間に設けられる一つの受光要素列と、各卵で反射され、前記受光要素列によって受光された光を処理する制御手段とを備え、前記第１及び第２発光要素列並びに受光要素列が、第１及び第２発光要素列の各発光要素から照射された光が、受光要素の下方を通過する卵の表面で反射し、反射光が受光要素列によって受光されるように配置され、前記制御手段が、反射光の光強度を測定し、光強度のピーク値を検出し、次いで、第１及び第２の発光要素列に関する光強度の二つのピーク値に基づいて卵をカウントするように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】  上記したように、本発明に係る集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタは、第１及び第２の発光要素列を有する。本発明に係る卵カウンタでは、制御手段は、第１及び第２の発光要素列に関する光強度の二つのピーク値に基づいて卵をカウントする。
仮に、一方の発光要素列から照射されたある光が誤反射し、受光要素列が、その誤反射光を受光してしまったとしても、他方の発光要素列から照射された他の反射光は受光要素列で受光されることはない。従って、一方の発光要素列に関する誤反射光が、制御手段によって光強度のピーク値と認識されたとしても、他方の発光要素列に関する反射光に関する情報に基づいて余分な卵が誤カウントされることはない。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明に係る卵カウンタを設けた鶏舎内のケージユニットの概略側面図である。
図２は、本発明に係る卵カウンタを上方から見た概略斜視図である。
図３は、本発明に係る卵カウンタを下方から見た概略斜視図である。
図４は、卵カウンタと集卵コンベアの概略断面図である。
図５は、卵カウンタと集卵コンベアの概略断面図であり、集卵コンベア上で卵が密集している状態を示している。
図６は、卵カウンタと集卵コンベアの概略断面図であり、赤外線光がコンベアと卵の両方の表面で反射している状態を示している。
図７は、ネストシステムを設けた鶏舎の概略横断面図である。
図８は、図７におけるネストシステムの概略拡大図である。
図９は、従来の卵カウンタと集卵コンベアの概略断面図である。
図１０（ａ）は、従来の卵カウンタと集卵コンベアの概略断面図であり、集卵コンベア上で卵が密集している状態を示している。
図１０（ｂ）は、従来の卵カウンタと集卵コンベアの概略断面図であり、赤外線光がコンベアと卵の両方の表面で反射している状態を示している。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、添付図面に示した一実施例を参照しながら、本発明に係る集卵コンベアによって移送される卵をカウントするための卵カウンタの実施の形態を説明していく。
図１は、本発明に係る卵カウンタを設けた鶏舎内のケージユニットの概略側面図である。
鶏舎内には、複数のケージユニット１が設けられており、各ケージユニット１は、積み重ねられた三つのケージ列２を有する。各ケージ列２は、複数のケージ室３に仕切られている。
各ケージ列２は、ケージ列２の長手方向に沿って伸びる第１集卵コンベア４を有する。第１集卵コンベア４は、各ケージ室２からの卵を受け取り、その一方の端部に向けて卵を移送する。
各第１集卵コンベア４の一方の端部（図１におけるコンベア４の左端）には、卵受渡手段５が設けられている。各卵受渡手段５は、対応する第１集卵コンベア４から卵を受け取り、卵を卵上昇手段６に渡す。卵上昇手段６は各卵受渡手段５からの卵を受け取り、卵を第２集卵コンベア７まで上昇させる。
第２集卵コンベア７は、ケージユニットの上部に配置されている。卵カウンタ１０は、第２集卵コンベア７の上方に配置される。
尚、図１中、符号８は、他のケージユニットで集卵した卵を移送する第３集卵コンベアを示している。
図２及び図３に示すように、卵カウンタ１０は、一つの赤外線受光要素列１１と、二つの赤外線発光要素列１２及び１３を有する。赤外線受光要素列１１は、８つの赤外線受光要素から成る。第１赤外線発光要素列１２は８つの赤外線発光要素から成り、第２赤外線発光要素列１３も８つの赤外線発光要素から成る。
各赤外線受光要素は、例えば、フォトダイオードで構成される。各赤外線発光要素は、例えば、発光ダイオードで構成される。
赤外線発光要素列１２及び１３は、赤外線受光要素列１１の両側部に対称に配置される。
図２において、符号１５は卵カウンタ１０の内部に設けられた制御手段を示しており、符号１４は卵カウンタ１０でカウントした卵の数に関するデータを出力する出力ケーブルを示している。
卵カウンタ１０は、第２集卵コンベア７の上方に、卵カウンタ１０の下方を卵Ｅが通過するように配置される。赤外線発光要素列１２及び１３は、交互に連続してＯＮにされ、従って、赤外線発光要素列１２及び１３は、交互に連続して、実質的に赤外線受光要素列１１の下方部分に対応する集卵コンベア７上の所定の領域に向けて赤外線光を照射する。
図４に示すように、赤外線受光要素列１１の下方を卵Ｅが通過する時、赤外線発光要素列１２及び１３の各赤外線発光要素から照射された赤外線光Ｒは卵Ｅの表面で反射し、次いで反射赤外線光Ｒは前記赤外線受光要素列１１の対応する赤外線受光要素によって受光される。各赤外線受光要素で受光された反射赤外線光は制御手段１５に送られる。制御手段１５は、反射赤外線光の光強度を測定し、測定した光強度に基づいて光強度のピーク値を検出する。
赤外線発光要素列１２及び１３は交互に連続してＯＮにされるので、卵Ｅが赤外線受光要素列１１の真下を通過すると、赤外線発光要素列１２から照射された赤外線光Ｒ１と、赤外線発光要素列１３から照射された赤外線光Ｒ２とは、連続して同じ卵Ｅの表面で反射し、赤外線受光要素列１１によって連続して受光される。従って、制御手段１５が、光強度の二つのピーク値を連続して検知した場合、卵Ｅはカウントされる。反対に、たとえ、制御手段１５が光強度の一つのピーク値を検出したとしても、二つの連続したピーク値が検出できない場合には、卵はカウントされない。
図５は、集卵コンベア７上で卵Ｅが密集している状態を示している。
図５に示すように、集卵コンベア７上で卵が密集していると、赤外線発光要素１２ａから照射された赤外線光Ｒ１が、二つの卵Ｅ１及びＥ２の両方の表面で２回反射し、赤外線光受光要素１１ａが、その２回反射赤外線光Ｒ１を受光してしまう場合がある。しかし、この場合、赤外線発光要素１３ａから照射された反射赤外線光Ｒ２は、赤外線受光要素１１ａには受光されない。従って、２回反射赤外線光Ｒ１が、制御手段によって光強度のピーク値として認識されてしまっても、制御手段は二つの連続するピーク値を検出することはできないので、余分な卵が誤カウントされることはない。
図６に示すように、赤外線発光要素１２ａから照射された赤外線光Ｒ１が、コンベア７と卵Ｅとの両方の表面で２回反射し、２回反射光が赤外線受光要素１１ａで受光されてしまったとしても、赤外線発光要素１３ａからの反射赤外線光Ｒ２は、赤外線受光要素１１ａによって受光されることはない。従って、２回反射赤外線光Ｒ１が、制御手段によって光強度のピーク値として認識された場合でも、制御手段は二つの連続するピーク値を検出することはできないので、余分な卵が誤カウントされることはない。
上述した実施例では、赤外線発光要素列１２及び１３は、交互に連続して赤外線を照射するように構成されている。しかし、照射タイミングは上記した実施例に限定されるものではない。例えば、始めに第１赤外線発光要素列１２をＯＮにすると同時に第２赤外線発光要素列１３をＯＦＦにし、次いで、第１赤外線発光要素列１２をＯＦＦにすると同時に第２赤外線発光要素列１３をＯＮにし、次に第１及び第２赤外線発光要素列１２及び１３を同時にＯＦＦにする周期を動作の１周期とすると、交流電源の周波数が５０サイクルの地域では、１００周期／秒、交流電源の周波数が６０サイクルの地域では１２０周期／秒だけ前記動作を繰り返すように赤外線発光要素を作動させることができる。このように、赤外線発光部の赤外線発光動作を交流電源の周波数に合致させることにより、鶏卵カウンタの周囲に蛍光灯があった場合でも、蛍光灯の光による鶏卵カウンタへの影響を抑えることができる。
また、集卵コンベアのスピードは、最大１０ｍ／分前後なので、前記の回数で赤外線発光部の発光を繰り返すことにより、卵が鶏卵カウンタの下方を通過する時に、鶏卵は、二つの赤外線発光部からの赤外線により、１秒間に何回となく確認感知される。このため、大小様々で、不定形であり、かつ、集卵コンベアの様々な位置に乗る鶏卵を正確にカウントすることができる。
上記した実施例では、卵カウンタは、第２集卵コンベア７の上方に設けられているが、卵カウンタの位置は本実施例に限定されることはない。例えば、卵カウンタは、第１集卵コンベア４の上方に設けることができる。また、例えば、卵カウンタは、鶏舎内の全ての卵をカウントするように、具体的には、図１における第２集卵コンベア７及び第３集卵コンベア８を跨るように設けることもできる。
上記した実施例では、赤外線受光要素列１１並びに赤外線発光要素列１２及び１３は各々８つの要素で構成されているが、各要素列を構成する要素の数は、上記した実施例に限定されるものではない。
本発明に係る卵カウンタは、ベルトコンベア及びロッドコンベアの両方で使用することができる。
また、上記した実施例では、卵カウンタは、鶏舎内に設けられたケージユニットの集卵コンベア上に設けられているが、本発明に係る卵カウンタを設ける鶏舎のタイプは、本実施例に限定されることはない。例えば、卵カウンタは図７及び図８に示すように、鶏舎内に設けられたネストシステムの集卵コンベア上に設けることもできる。
図７は、ネストシステムを設けた鶏舎の概略横断面図であり、図８は図７におけるネストシステムの概略拡大図である。
図中、符号２０はネストシステムを示しており、符号２１はネスト（産卵箱）を示しており、符号２２は集卵コンベアを示している。ネスト２１内で産卵された卵は、集卵コンベア２２上に集められる。卵カウンタ２３は、集卵コンベア２２の上方に設けられている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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