【手続補正書】
【提出日】平成19年6月28日(2007.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      作業車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】  操縦席（１５）を備えたフロア（２）上に、車両の進行方向を前進或いは後進に切り換える前後進ペダル（３０，３１）を設け、この前後進ペダル（３０，３１）の上方に、車両の左右駆動輪（２６，２６）を夫れ夫れ独立して制動し、若しくは連結手段（５）によって一体的に連結して前記左右駆動輪（２６，２６）を同時に制動する左右ブレーキペダル（４Ｌ，４Ｒ）を併設する作業車両であって、前記左右ブレーキペダル（４Ｌ，４Ｒ）の内、どちらか一方のブレーキペダルと、前記前進ペダル（３０）とを近接配置したことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両に関するもので、特に前後進ペダルと左右ブレーキペダルの配置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタ等では、特開平２−６８２２８号公報に示されるように、車両の進行方向を前進或いは後進に切り換える前進ペダルと後進ペダルを下方へ向かって回動自在に併設するものが知られている。また、前記トラクタでは、特開平１２−１２８９２４号公報に示されるように、ミッション内部の伝動装置或いはミッションケースを共用して、作業機を付け換えることにより芝刈機として使用するものが知られている。
【０００３】
しかしながら、前述のようにトラクタを農業用として使用する場合は、圃場内を小回り旋回するべく後輪を左右夫れ夫れ独立して制動する左右ブレーキペダルを備える構成が望ましいものであるが、同トラクタを芝刈機として使用する場合は、前記ブレーキペダルを誤って操作すると芝を傷めるという課題が有った。
【０００４】
よって、この発明では、車両に前後進ペダルと左右ブレーキペダルを共に備える場合に、極力誤操作が少なく操作性が良いペダル配置とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題に鑑みて以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、操縦席１５を備えたフロア２上に、車両の進行方向を前進或いは後進に切り換える前後進ペダル３０，３１を設け、この前後進ペダル３０，３１の上方に、車両の左右駆動輪２６，２６を夫れ夫れ独立して制動し、若しくは連結手段５によって一体的に連結して前記左右駆動輪２６，２６を同時に制動する左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを併設する作業車両であって、前記左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの内、どちらか一方のブレーキペダルと、前記前進ペダル３０とを近接配置したことを特徴とする作業車両とした。
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１に記載の作業車両は、前進ペダル４Ｌと左右ブレーキペダル３０，３１を近接してコンパクトに配置すると共に、左右独立ブレーキを必要としない場合は、左右のブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを連結して、前後進ペダル３０，３１と左右位置を重複しない位置を踏込み操作することができるので、前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを踏み損なって前後進ペダル３０，３１を踏み込み操作する恐れが無い。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラクタ１０を示し、機体の前部にエンジン１１を搭載してボンネット１２にて被蔽し、機体の後部にミッションケース１３を取り付けるとともにその上部にキャビン１４を載置し、該キャビン１４内に運転席１５を設ける。
【００１０】
図１及び図２に示すように、前記エンジン１１の後部にはクラッチハウジング１６が装着され、該クラッチハウジング１６の内部に主クラッチ１７を設けてある。クラッチハウジング１６とミッションケース１３との間には増設ミッションケース１８が介装されており、この増設ミッションケース１８内に静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９が設けられている。前記エンジン１１の回転動力は主クラッチ１７を経てＨＳＴ１９に入力され、該ＨＳＴ１９にて無段階に変速された後に、前記ミッションケース１３内に設けたギヤ式変速装置２０に伝達されるように構成してある。
【００１１】
該ＨＳＴ１９はエンジン１１の回転動力にて駆動される可変式油圧ポンプ２１と、この油圧ポンプ２１にて駆動される油圧モータ２２とを備えており、後述する前進ペダル３０または後進ペダル３１を踏み込んでトラニオン軸２３を回転すれば、油圧ポンプ２１の吐出量が変更されて油圧モータ２２の回転数が無段階に変化する。油圧モータの回転は、ＨＳＴ１９の前方に設けた減速ギヤ機構２４を経て駆動軸２５に伝達され、後方のギヤ式変速装置２０によって変速された後、走行系の動力はリヤデファレンシャル装置２７Ｒを経て後輪２６が駆動されるとともに、フロントデファレンシャル装置２７Ｆを経て前輪２８が駆動される。一方、ＰＴＯ系の動力はミッションケース１３の後面に突出したＰＴＯ出力軸２９から取り出される。
【００１２】
図３及び図４はＨＳＴ１９を操作する前進ペダル３０と後進ペダル３１、及び前記後輪２６を左右独立して制動させる左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの取り付け構造を示す。
前進ペダル３０の支持構造は、前記増設ミッションケース１８の一側面に開口部３２を設け、この開口部３２にブラケット３３を装着してトラニオン軸２３を外部に突出させる。そして、トラニオン軸２３の先端部に該トラニオン軸２３と同一軸心上にぺダル支持軸３４を固着し、トラニオン軸２３とペダル支持軸３４とが一体に回転できるようにブラケット３３にて支持するとともに、ペダル支持軸３４に前進ペダル３０を固設する。
【００１３】
そして、該ペダル支持軸３４の先端部にボス３５を枢着するとともに該ボス３５にプレート３６を固着し、このプレート３６に後進ペダル３１を固設する。これにより、前記前進ペダル３０は後進ペダル３１よりも車体内側に支持されると共に、踏圧面が同じ高さになるように形成されて、後進ぺダル３１はボス３５とともに該ペダル支持軸３４を中心に回動するため、前進ペダル３０の回動中心と後進ペダル３１の回動中心とが一致し、且つ、踏圧面の回転半径は同一となる。また、該ペダル支持軸３４の基端部にはアーム３７を固設する。
【００１４】
ここで、前記ブラケット３３には、ペダル支持軸３４と平行にリンク支持軸３８が枢着されており、このリンク支持軸３８の一端部にアーム３９を固設し、該アーム３９と前記プレート３６をリンクロッド４０にて連結する。一方、リンク支持軸３８の他端部にアーム４１を固設し、前記ペダル支持軸３４のアーム３７とこのアーム４１をリンクロッド４２にて連結する。このように、ペダル支持軸３４に支持された前進ペダル３０と後進ペダル３１は、該ペダル支持軸３４と平行に設けたリンク支持軸３８及びリンクロッド４０，４２等からなるリンク機構によって、トラニオン軸２３に連結されている。
【００１５】
而して、前進ペダル３０を踏み込んだときは、該前進ペダル３０によって直接的にペダル支持軸３４が回動し、ペダル支持軸３４と一体にトラニオン軸２３が矢印Ｆ方向に回動して、ＨＳＴ１９が前進回転で駆動される。一方、後進ペダル３１を踏み込んだときは、該後進ペダル３１によってボス３５及びプレート３６が矢印Ｆ方向に回動し、リンクロッド４０が引かれてリンク支持軸３８がペダル支持軸３４とは逆方向に回動する。従って、リンクロッド４２が押されてペダル支持軸３４が矢印Ｒ方向に回動し、該ペダル支持軸３４と一体にトラニオン軸２３も同方向に回動して、ＨＳＴ１９が後進回転で駆動される。
【００１６】
前記リンク支持軸３８の他端部近傍には、Ｖ字形凹部を有するカム４３を固設し、ミッションケース１３側に枢着したローラ４４がスプリング４５の付勢にてこのカム４３に圧接している。また、リンク支持軸３８の一端部近傍にアーム４６を固設してダンパ４７を接続し、リンク支持軸３８が回動したときはこのダンパ４７の作用にてカム４３の揺動を戻すため、前進ペダル３０または後進ペダル３１を踏み込み（図中一点鎖線Ｂは最大踏込位置を示す）、その後これを解除した時には、前記ローラ４４がカム４３の凹部中央に戻り、各ペダル３０，３１が車体に推進力を与えない元の中立位置（図中一点鎖線Ａの位置）に復帰して保持される。
【００１７】
前述したように、前進ペダル３０の回動中心と後進ペダル３１の回動中心とは一致しており、且つ、踏圧部の回転半径は同一であるため、前進ペダル３０と後進ペダル３１の踏み込みストロークが同一となり、ペダル操作に違和感が発生することはない。また、ペダル支持軸３４とリンク支持軸３８及びリンク機構がアッセンブリされた状態にて前記ブラケット３３に装着されるので、ミッションケース１３への組み付け作業が極めて容易である。
【００１８】
また、上記アーム４１には、クルーズコントロール用ワイヤ４８が接続されており、前進ペダル３０を所定に踏み込みながら、手元のクルーズコントロールレバー４９を所望の位置にセットすることにより所定速度に維持できる。このレバー４９の基部には制動ばね５０を備えてレバー４９を位置決めできる構成となっている。即ち、ワイヤ４８端を連携する揺動プレート５１は、制動ばね５０によって保持される構成であり、揺動プレート５１に上記レバー４９を連動連結し、制動ばね５０に抗してこのレバー４９を支点ａ回りに回動操作しながら所望の速度を得る構成となっている。
【００１９】
次に、ＨＳＴ１９の制御について説明する。前述したように、前記ＨＳＴ１９は可変式油圧ポンプ２１と、この油圧ポンプ２１にて駆動される油圧モータ２２とを備えているが、油圧モータ２２の内部斜板の傾転角を２段階に切り換えることにより、油圧ポンプ２１の吐出量に応じて油圧モータ２２の回転を高トルクまたは低トルクに変更することができる。従来は、自動若しくは手動でソレノイドバルブを切り換えていたために変速ショックが大きかったが、メータパネルに設けたモータ切り換えスイッチ（図示せず）により、油圧モータ２２の内部斜板を切り換えた瞬間に油圧ポンプ２１の吐出量を変え、出力軸の回転数をモータ切り換え直前の回転数に調整することにより、変速前後の車速変化が僅少となって変速ショックを抑止することができる。
【００２０】
次に前記後輪２６を左右夫れ夫れ独立して制動させる左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒについて説明する。
前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの支持構造は、ステアリングハンドル３を支持するハンドルポスト７から側方へ向かって支持軸６を設け、この支持軸６の端部に両ペダル４Ｌ，４Ｒのアーム基部を枢着する。また、左ブレーキペダル４Ｌのアーム部には、左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの連結手段となる回動式の連結プレート５を設け、同プレートを水平状態に回動することで右ブレーキペダル４Ｒのアーム部に係止する構成となっている。
【００２１】
そして、ここでは、車体内側に左後輪ブレーキペダル４Ｌを、外側に右後輪ブレーキペダル４Ｒを支持する構成として、右後輪ブレーキペダル４Ｒの踏込面の上方で左右位置を重複させて前記前進ペダル３０の踏込面を配置する構成となっている。
【００２２】
尚、前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの基部には、夫れ夫れペダル位置を非制動位置（図中一点鎖線Ｃの位置）に復帰させる付勢手段となるスプリング９，９が連結され、最大踏込位置（図中一点鎖線Ｄの位置）まで踏み込む設定とされている。そして、ブレーキペダル４Ｒ（４Ｌ，４Ｒ）の踏み込み時には、右ブレーキペダル４Ｒと前進ペダル３０との踏込面が、オペレータの足が両ペダル面に亘ってかかるように略同一面となるよう構成されている。
【００２３】
以上のように構成したトラクタ１０の前後輪ペダル３０，３１とブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの支持構造は、前後進ペダル４Ｌ，４Ｒと左右ブレーキペダル３０，３１を上下左右方向に近接してコンパクトに配置すると共に、左右独立ブレーキ（片ブレーキ）を必要としない場合、例えば芝刈作業等では、両ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを連結して、前後進ペダル３０，３１と左右位置を重複しない位置、即ち左後輪ブレーキ４Ｒを踏込み操作することができるので、前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを踏み損なって前後進ペダル３０，３１を間違えて操作する恐れが無い。
【００２４】
また、両ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒ、若しくは片側だけのブレーキペダル４Ｌ（４Ｒ）を踏み込んで、その後この踏み込みを解除するときには、オペレータの足をそのまま下方へずらすだけで良いので、特に発進／停止、または旋回／直進を繰り返す場合は、省力化となって操作性が良い。
【００２５】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、特に前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒ及び前後進ペダル３０，３１の夫れ夫れ左右位置、或いは車体に対する左右位置を改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】
本発明の一実施の形態を示し、トラクタの側面図。
【図２】
ＨＳＴ及びミッションケースの構成を示す展開縦断側面図。
【図３】
前進ペダルと後進ペダルの取り付け構造を示す側面図。
【図４】
前進ペダルと後進ペダルの取り付け構造を示す一部切欠いた背面図。
【符号の説明】
２    フロア
４    ブレーキペダル
４Ｌ  左後輪ブレーキペダル
４Ｒ  右後輪ブレーキペダル
５    連結手段（連結プレート）
６    ブレーキペダルの支持軸
９    ブレーキペダル基部のスプリング
１０    トラクタ
１５    操縦席
２６ 駆動輪
３０    前進ペダル
３１    後進ペダル
４５    前後進ペダルの中立復帰用スプリング