【手続補正書】
【提出日】平成19年4月23日(2007.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  物体の変位又は角度の目標位置に対する一致を検出する一致検出装置であって、
物体の変位又は角度に応じて少なくとも２つの周期信号を出力する検出器と、
該検出器から出力される周期信号を一定の時間間隔でサンプリングして周期信号の周期より細かい変位又は角度に対応する出力を生成するデジタル分割器と、
周波数が一定の連続パルスを生成するパルス生成装置と、
前記物体の目標位置に対応する情報と前記デジタル分割器の出力との差を前記パルス生成装置のパルス数に換算するパルス換算装置と、
前記パルス生成装置の出力であるパルス信号をカウントすると共にカウント値が前記サンプリング毎に更新されるカウンタであって、サンプリング周期の１周期内に発生するパルス数の数倍に相当する容量を有し、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より大きい場合は、該１周期内に発生するパルス数より大きい値を、更新する値として設定するとともに、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より小さい場合は、前記現在位置と目標位置との差に対応するパルス数を、更新する値として設定するカウンタと、
前記カウンタに設定される設定値が正の場合は、該設定値から前記パルス生成装置からのパルス数を減算してゼロになった時点で一致検出信号を出力し、前記設定値がゼロまたは負であるときには、直ちに一致検出信号を出力する一致検出手段と、
を具備することを特徴とする一致検出装置。
【請求項２】  前記カウンタを更新するタイミングと更新する値は、前記デジタル分割器の処理時間の遅れ分を補正したタイミングと値であることを特徴とする請求項１に記載の一致検出装置。
【請求項３】  前記パルス生成装置は周波数可変のパルス発生素子より構成され、前記カウンタの値はサンプリングごとに更新されることを特徴とする請求項１に記載の一致検出装置。
【請求項４】  物体の変位又は角度の目標位置に対する一致を検出する一致検出装置であって、
物体の変位又は角度応じて少なくとも２つの周期信号を出力する検出器により前記物体の変位を検出する検出工程と、
該検出工程において出力される周期信号を一定の時間間隔でサンプリングして周期信号の周期より細かい変位又は角度に対応する出力を生成するデジタル分割器により前記周期信号を処理するデジタル分割工程と、
パルス生成装置により周波数が一定の連続パルスを生成するパルス生成工程と、
前記物体の目標位置に対応する情報と前記デジタル分割器の出力との差を前記パルス生成装置のパルス数に換算するパルス換算工程と、
前記パルス生成装置の出力であるパルス信号をカウントするカウンタにより前記パルス信号をカウントすると共にカウント値が前記サンプリング毎に更新されるカウント工程であって、サンプリング周期の１周期内に発生するパルス数の数倍に相当する容量を有する前記カウンタに対して、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より大きい場合は、該１周期内に発生するパルス数より大きい値を、更新する値として設定するとともに、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より小さい場合は、前記現在位置と目標位置との差に対応するパルス数を、更新する値として設定するカウント工程と、
前記カウンタに設定される設定値が正の場合は、該設定値から前記パルス生成装置からのパルス数を減算してゼロになった時点で一致検出信号を出力し、前記設定値がゼロまたは負であるときには、直ちに一致検出信号を出力する一致検出工程と、
を具備することを特徴とする一致検出方法。
【請求項５】  前記カウンタを更新するタイミングと更新する値は、前記デジタル分割器の処理時間の遅れ分を補正したタイミングと値であることを特徴とする請求項４に記載の一致検出方法。
【請求項６】  前記パルス生成装置は周波数可変のパルス発生素子より構成され、前記カウンタの値はサンプリングごとに更新することを特徴とする請求項４に記載の一致検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる一致検出装置は、物体の変位又は角度の目標位置に対する一致を検出する一致検出装置であって、物体の変位又は角度に応じて少なくとも２つの周期信号を出力する検出器と、該検出器から出力される周期信号を一定の時間間隔でサンプリングして周期信号の周期より細かい変位又は角度に対応する出力を生成するデジタル分割器と、周波数が一定の連続パルスを生成するパルス生成装置と、前記物体の目標位置に対応する情報と前記デジタル分割器の出力との差を前記パルス生成装置のパルス数に換算するパルス換算装置と、前記パルス生成装置の出力であるパルス信号をカウントすると共にカウント値が前記サンプリング毎に更新されるカウンタであって、サンプリング周期の１周期内に発生するパルス数の数倍に相当する容量を有し、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より大きい場合は、該１周期内に発生するパルス数より大きい値を、更新する値として設定するとともに、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より小さい場合は、前記現在位置と目標位置との差に対応するパルス数を、更新する値として設定するカウンタと、前記カウンタに設定される設定値が正の場合は、該設定値から前記パルス生成装置からのパルス数を減算してゼロになった時点で一致検出信号を出力し、前記設定値がゼロまたは負であるときには、直ちに一致検出信号を出力する一致検出手段と、を具備することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、この発明に係わる一致検出装置において、前記カウンタを更新するタイミングと更新する値は、前記デジタル分割器の処理時間の遅れ分を補正したタイミングと値であることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、この発明に係わる一致検出装置において、前記パルス生成装置は周波数可変のパルス発生素子より構成され、前記カウンタの値はサンプリングごとに更新されることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、本発明に係わる一致検出方法は、物体の変位又は角度の目標位置に対する一致を検出する一致検出装置であって、物体の変位又は角度応じて少なくとも２つの周期信号を出力する検出器により前記物体の変位を検出する検出工程と、該検出工程において出力される周期信号を一定の時間間隔でサンプリングして周期信号の周期より細かい変位又は角度に対応する出力を生成するデジタル分割器により前記周期信号を処理するデジタル分割工程と、パルス生成装置により周波数が一定の連続パルスを生成するパルス生成工程と、前記物体の目標位置に対応する情報と前記デジタル分割器の出力との差を前記パルス生成装置のパルス数に換算するパルス換算工程と、前記パルス生成装置の出力であるパルス信号をカウントするカウンタにより前記パルス信号をカウントすると共にカウント値が前記サンプリング毎に更新されるカウント工程であって、サンプリング周期の１周期内に発生するパルス数の数倍に相当する容量を有する前記カウンタに対して、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より大きい場合は、該１周期内に発生するパルス数より大きい値を、更新する値として設定するとともに、前記物体の現在位置と前記目標位置との差に対応するパルス数が前記１周期内に発生するパルス数より小さい場合は、前記現在位置と目標位置との差に対応するパルス数を、更新する値として設定するカウント工程と、前記カウンタに設定される設定値が正の場合は、該設定値から前記パルス生成装置からのパルス数を減算してゼロになった時点で一致検出信号を出力し、前記設定値がゼロまたは負であるときには、直ちに一致検出信号を出力する一致検出工程と、を具備することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、この発明に係わる一致検出方法において、前記カウンタを更新するタイミングと更新する値は、前記デジタル分割器の処理時間の遅れ分を補正したタイミングと値であることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、この発明に係わる一致検出方法において、前記パルス生成装置は周波数可変のパルス発生素子より構成され、前記カウンタの値はサンプリングごとに更新することを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
以上の説明では物体の移動速度または回転速度をほぼ一定であると仮定したが、速度が変動する場合はサンプル間隔毎の移動又は回転パルスの増減に合せてMを１５のタイミングで増減させれば対応することが可能である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2003307438.tif 000001