【手続補正書】
【提出日】平成19年3月5日(2007.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、ブレーキパッドが摩耗した際の制動解除後に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させる電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えることを特徴とする電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法。
【請求項２】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、ブレーキパッドが摩耗した際の制動解除後に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させる電動ディスクブレーキ装置において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、該パッド累計摩耗量からパッド残量を算出して該パッド残量を表示する表示器とを設けたことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【請求項３】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、ブレーキパッドが摩耗した際の制動解除後に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させる電動ディスクブレーキ装置において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、当該パッド累計摩耗量からパッド残量を算出して該パッド残量が所定のパッド厚さ基準値に達したときに報知する報知手段とを設けたことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、ブレーキパッドが磨耗した際の制動解除後に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させる電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法において、前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド磨耗量を得、制動作動に伴い前記パッド磨耗量が得られる毎に、該パッド磨耗量をパッド累計磨耗量に加えることを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、ブレーキパッドが磨耗した際の制動解除後に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させる電動ディスクブレーキ装置において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド磨耗量を得、制動作動に伴い前記パッド磨耗量が得られる毎に、該パッド磨耗量をパッド累計磨耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、該パッド累計磨耗量からパッド残量を算出して該パッド残量を表示する表示器とを設けたことを特徴とする。
さらに、請求項３記載の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、ブレーキパッドが磨耗した際の制動解除後に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させる電動ディスクブレーキ装置において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド磨耗量を得、制動作動に伴い前記パッド磨耗量が得られる毎に、該パッド磨耗量をパッド累計磨耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、当該パッド累計磨耗量からパッド残量を算出して該パッド残量が所定のパッド厚さ基準値に達したときに報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ステップS4に続いて、中間データＭ2 から上述したように予め定められたパッドクリアランスＣに相当する値Ｍ3を減算し、その差分（パッド摩耗量に相当する）Ｍ4(n)（Ｍ4(n)＝Ｍ2−Ｍ3）を求める（ステップS5）。次に、Ｍ4(n)が０より大きいか否かを判定する（ステップS６）。ステップS5でYES（Ｍ4(n)が０より大きい。パッド摩耗補償機構が作動したことを示す。）と判定すると、ステップS6に進んで、Ｍ4＝Ｍ4(n-1)＋Ｍ4(n)の演算を行い、それまでのブレーキパッド54，55の摩耗量Ｍ4(n-1)にＭ4(n)を加算して累計摩耗量Ｍ4 を求める（ステップS7）。これらステップS1からステップS7までの処理とコントローラとによりパッド磨耗検出手段を実現している。ステップS7に続いて、ステップS6で得た累計摩耗量Ｍ4を図示しないマルチディスプレイコントローラに入力しパッド摩耗量として表示させる（ステップS8）。この場合、パッド摩耗量が予め定めた基準値を超えたような場合にワーニングランプの点灯を行い、パッドの摩耗をドライバに確実に分からせるようにしてもよい。