【手続補正書】
【提出日】平成19年7月20日(2007.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
対象となる物体までの距離を測定する測距光学装置であって、
前記物体の像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系により形成された前記物体の像を撮像し、電気的な映像信号に変換して出力する撮像素子と、
少なくとも前記撮像光学系を光軸に対して略垂直方向に移動させる駆動部と、
前記撮像素子が撮像するタイミングを指定するための周期的なタイミング信号を出力する撮像素子制御部と、
前記撮像光学系が前記光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置の間で前記タイミング信号に同期した周期で往復運動するように前記駆動部を制御する駆動制御部とを備え、
前記タイミング信号は、前記駆動部により駆動される前記撮像光学系が前記光軸に対して略垂直方向に離れた前記二つの位置のそれぞれ近傍にある場合に出力される周期を持ち、
さらに、
前記撮像素子から出力される映像信号が入力され、前記撮像光学系が前記光軸に対して略垂直方向に離れた前記二つの位置にある場合における夫々の前記映像信号を用いて、前記撮像光学系からの前記物体までの距離を演算する画像処理演算部を備えることを特徴とする、測距光学装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
対象となる物体までの距離を測定し、測定された前記距離に応じて操作者が認識すべき情報を生成して呈示する測距システムであって、
前記物体までの距離を測定する測距光学装置と、
前記測距光学装置により測定された前記距離に応じて、操作者が認識すべき情報を生成し、生成された情報を操作者へ呈示する呈示手段とを備え、
前記測距光学装置は、
前記物体の像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系により形成された前記物体の像を撮像し、電気的な映像信号に変換して出力する撮像素子と、
少なくとも前記撮像光学系を光軸に対して略垂直方向に移動させる駆動部と、
前記撮像素子が撮像するタイミングを指定するための周期的なタイミング信号を出力する撮像素子制御部と、
前記撮像光学系が前記光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置の間で前記タイミング信号に同期した周期で往復運動するように前記駆動部を制御する駆動制御部とを備え、
前記タイミング信号は、前記駆動部により駆動される前記撮像光学系が前記光軸に対して略垂直方向に離れた前記二つの位置のそれぞれ近傍にある場合に出力される周期を持ち、
さらに、
前記撮像素子から出力される映像信号が入力され、前記撮像光学系が前記光軸に対して略垂直方向に離れた前記二つの位置にある場合における夫々の前記映像信号を用いて、前記撮像光学系からの前記物体までの距離を演算する画像処理演算部を含む、測距システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
前記呈示手段は、情報を映像として表示する表示装置を含み、当該表示装置は、前記二つの位置のうちの一方の位置の近傍で前記撮像素子が撮像した映像信号を可視映像として表示可能である、請求項９に記載の測距システム。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
前記呈示手段は、
情報を映像として表示する表示装置と、
前記撮像素子から得られる映像信号に対して、前記二つの位置のうちの他方の位置の近傍で前記撮像素子が撮像した映像信号を、前記一方の位置の近傍で前記撮像素子が撮像した映像信号で置き換える処理を行う画像処理装置とを含む、請求項１２に記載の測距システム。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
前記呈示手段は、
情報を映像として表示する表示装置と、
前記撮像素子から得られる映像信号に対して、前記二つの位置のうちの他方の位置の近傍で前記撮像素子が撮像した映像信号を、前記一方の位置の近傍で前記撮像素子が撮像した映像信号で置き換える処理を行う画像処理装置とを含む、請求項１２に記載の測距システム。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１７】
請求項１〜７のいずれか１項記載の測距光学装置を備える、車載用撮像装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれか１項記載の測距システムを備える、車載用運転支援装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的の一つは、以下の測距光学装置により達成される。対象となる物体までの距離を測定する測距光学装置であって、物体の像を形成する撮像光学系と、撮像光学系により形成された物体の像を撮像し、電気的な映像信号に変換して出力する撮像素子と、少なくとも撮像光学系を光軸に対して略垂直方向に移動させる駆動部と、撮像素子が撮像するタイミングを指定するための周期的なタイミング信号を出力する撮像素子制御部と、撮像光学系が光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置の間でタイミング信号に同期した周期で往復運動するように駆動部を制御する駆動制御部とを備え、タイミング信号は、駆動部により駆動される撮像光学系が光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置のそれぞれ近傍にある場合に出力される周期を持ち、さらに、撮像素子から出力される映像信号が入力され、撮像光学系が光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置にある場合における夫々の映像信号を用いて、撮像光学系からの物体までの距離を演算する画像処理演算部を備えることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的の一つは、以下の測距システムにより達成される。対象となる物体までの距離を測定し、測定された距離に応じて操作者が認識すべき情報を生成して呈示する測距システムであって、物体までの距離を測定する測距光学装置と、測距光学装置により測定された距離に応じて、操作者が認識すべき情報を生成し、生成された情報を操作者へ呈示する呈示手段とを備え、測距光学装置は、物体の像を形成する撮像光学系と、撮像光学系により形成された物体の像を撮像し、電気的な映像信号に変換して出力する撮像素子と、少なくとも撮像光学系を光軸に対して略垂直方向に移動させる駆動部と、撮像素子が撮像するタイミングを指定するための周期的なタイミング信号を出力する撮像素子制御部と、撮像光学系が光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置の間でタイミング信号に同期した周期で往復運動するように駆動部を制御する駆動制御部とを備え、タイミング信号は、駆動部により駆動される撮像光学系が光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置のそれぞれ近傍にある場合に出力される周期を持ち、さらに、撮像素子から出力される映像信号が入力され、撮像光学系が光軸に対して略垂直方向に離れた二つの位置にある場合における夫々の映像信号を用いて、撮像光学系からの物体までの距離を演算する画像処理演算部を含む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
好ましくは、呈示手段は、情報を映像として表示する表示装置を含み、当該表示装置は、二つの位置のうちの一方の位置の近傍で撮像素子が撮像した映像信号を可視映像として表示可能である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
好ましくは、さらに、呈示手段は、情報を映像として表示する表示装置と、撮像素子から得られる映像信号に対して、二つの位置のうちの他方の位置の近傍で撮像素子が撮像した映像信号を、一方の位置の近傍で撮像素子が撮像した映像信号で置き換える処理を行う画像処理装置とを含んでいてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
好ましくは、さらに、呈示手段は、情報を映像として表示する表示装置と、撮像素子から得られる映像信号に対して、二つの位置のうちの他方の位置の近傍で撮像素子が撮像した映像信号を、一方の位置の近傍で撮像素子が撮像した映像信号から動き予測を行った映像信号で置き換える処理を行う画像処理装置とを含んでいてもよい。