【手続補正書】
【提出日】平成31年4月19日(2019.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動受信機ユニットの位置を決定するためのシステムであって、
複数の静的送信機ユニットであって、各々がそれぞれのクロックを備え、それぞれの送信スケジュールに従って測位信号を送信するために前記それぞれのクロックを使用するように構成された複数の静的送信機ユニットと、
前記静的送信機ユニットのいずれかから測位信号を受信するように構成された移動受信機ユニットと、
前記移動受信機ユニットの位置を決定するために前記受信測位信号に関連する情報を使用するように構成された第1の処理手段と、
前記静的送信機ユニットの送信スケジュールを生成するために、前記静的送信機ユニットの前記クロックの各々のそれぞれのドリフトまたはオフセットに関する情報を使用するように構成された第2の処理手段であって、各送信スケジュールは、前記静的送信機ユニットの前記クロックに従って1つまたは複数のスケジュールされた時刻に測位信号を送信するようにそれぞれの静的送信機ユニットに指示する、第2の処理手段と、を備える、システム。
【請求項２】
前記生成されている送信スケジュールは、前記静的送信機ユニットに、それぞれの異なるタイムスロットで測位信号を送信するよう指示する、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
前記生成されている送信スケジュールは、前記静的送信機ユニットに、実質的に互いに同時に測位信号を送信するよう指示する、請求項1に記載のシステム。
【請求項４】
前記第1の処理手段は、前記移動受信機ユニットから遠くにあり、前記移動受信機ユニットは、前記受信測位信号に関連する情報を、1つまたは複数の有線または無線リンクを介して前記第1の処理手段に送信するように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記第2の処理手段は、前記静的送信機ユニットから遠くにあり、1つまたは複数の有線または無線リンクを介して前記静的送信機ユニットに前記送信スケジュールを送信するように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第2の処理手段は、前記静的送信機ユニットの送信スケジュールを生成するために、前記静的送信機ユニットの各前記クロックの前記ドリフトと前記オフセットの両方に関する情報を使用する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記静的送信機ユニットは、離散的な測位信号を間隔をおいて送信するように構成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記測位信号は、超音波信号である、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記測位信号の少なくともいくつかは、前記それぞれの測位信号を送信する前記それぞれの静的送信機ユニットに関連付けられるそれぞれの識別子を符号化する、請求項1〜8のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
各送信スケジュールは、前記静的送信機ユニットが前記静的送信機ユニットの前記クロックに従って測位信号を送信すべきである1つまたは複数のクロック値から成るセットを決定する1つまたは複数の値を含む、請求項1〜9のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
各送信スケジュールは、クロック値および周期をそれぞれの静的送信機ユニットに通信し、各静的送信機ユニットは、前記静的送信機ユニットの前記クロックが前記それぞれの送信機ユニットのクロックに等しいときに測位信号を送信し、それぞれの前記周期によって規定される間隔をおいてさらなる測位信号を送信するように構成されている、請求項1〜10のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第1の処理手段は、前記受信測位信号を送信した静的送信機ユニットを識別する情報、前記受信測位信号のタイミングに関する情報、前記受信測位信号の受信信号強度に関する情報、前記受信測位信号の周波数に関する情報、前記受信測位信号の周波数シフトに関する情報、および、前記受信測位信号の到来角に関する情報からなる群のうちのいずれか1つまたは複数から、前記移動受信機ユニットの位置を決定するように構成されている、請求項1〜11のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第2の処理手段は、静的送信機ユニット上の前記クロックが、前記第2の処理手段によって、予測される時間から閾値レベルを超えて逸脱していると判定されるときに、前記複数の静的送信機ユニットのうちの静的送信機ユニットに更新された送信スケジュールを送信するように構成されている、請求項1〜12のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記静的送信機ユニットの各前記クロックのそれぞれのドリフトまたはオフセットに関する情報は、前記システム内のデバイス対間の相対オフセットまたはドリフトとして記憶され、
前記デバイスは、クロックを含み、且つ、前記複数の静的送信機ユニットを含む、請求項1〜13のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第2の処理手段は、共通の基準クロックに対する各静的送信機ユニットのオフセットまたはドリフト情報を導出するために、前記システム内のデバイス対間の相対オフセットまたはドリフトを使用するように構成されている、請求項1〜14のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記静的送信機ユニットの各々は、それぞれの無線送信機を備え、
前記システムは、無線によって前記静的送信機ユニットと通信するための1つまたは複数の無線ゲートウェイを備え、
各無線ゲートウェイはそれぞれのクロックを備え、
前記1つまたは複数の無線ゲートウェイは、ネットワークによって前記第2の処理手段に結合されている、請求項1〜15のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
各静的送信機ユニットは、間隔をおいて無線により送信機ユニットメッセージをブロードキャストするように構成されており、各無線ゲートウェイは、当該無線ゲートウェイが前記静的送信機ユニットから受信する送信機ユニットメッセージを、前記第2の処理手段に転送するように構成されている、請求項16に記載のシステム。
【請求項１８】
各送信機ユニットメッセージは、前記静的送信機ユニットの前記クロックに従って、前記それぞれの静的送信機ユニットがその最近の測位信号を送信した時刻を表す情報を含み、前記第2の処理手段は、前記静的送信機ユニットの更新された送信スケジュールを生成するときに前記情報を使用するように構成されている、請求項16または17に記載のシステム。
【請求項１９】
各無線ゲートウェイは、静的送信機ユニットから受信される送信機ユニットメッセージを前記第2の処理手段に転送するときに、前記無線ゲートウェイの前記クロックに従って、前記無線ゲートウェイが前記静的送信機ユニットから前記送信機ユニットメッセージを受信した時刻を表す受信タイムスタンプを前記第2の処理手段に送信するように構成されている、請求項16〜18のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
各静的送信機ユニットは、前記静的送信機ユニットの前記クロックに従って、前記静的送信機ユニットが送信機メッセージを送信した時刻を表す送信タイムスタンプを前記第2の処理手段に送信するように構成されており、前記第2の処理手段は、前記静的送信機ユニットの前記クロックのドリフトまたはオフセット情報を決定するために、送信機ユニットメッセージの送信タイムスタンプと、1つまたは複数の無線ゲートウェイからのそれぞれの受信タイムスタンプとを使用するように構成されている、請求項19に記載のシステム。
【請求項２１】
前記第2の処理手段は、無線ゲートウェイと静的送信機ユニットのペアリングについて、前記静的送信機ユニットからの複数の送信タイムスタンプ、および、前記無線ゲートウェイからの対応する受信タイムスタンプに関連する情報をバッファ内に格納し、前記無線ゲートウェイの前記クロックと前記静的送信機ユニットの前記クロックとの間の相対ドリフトを推定するために、前記バッファリングされている情報を使用するように構成されている、請求項20に記載のシステム。
【請求項２２】
前記第2の処理手段は、2つ以上の無線ゲートウェイの前記クロック間の相対オフセットまたはドリフトを決定するために、前記2つ以上の全ての前記無線ゲートウェイによって受信される静的送信機ユニットからの単一の送信機ユニットメッセージに関する、前記2つ以上の無線ゲートウェイからの受信タイムスタンプを使用するように構成されている、請求項19〜21のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２３】
前記第2の処理手段は、2つの無線ゲートウェイのペアリングについて、前記無線ゲートウェイからの複数の対応する受信タイムスタンプに関連する情報をバッファ内に格納し、前記無線ゲートウェイの前記クロック間の相対ドリフトを推定するために、前記バッファリングされている情報を使用するように構成されている、請求項22に記載のシステム。
【請求項２４】
前記第2の処理手段は、前記無線ゲートウェイのうちの1つを前記システムの基準無線ゲートウェイであるとして選択し、前記基準無線ゲートウェイの前記クロックに対する、各静的送信機ユニットのオフセットまたはドリフト情報を決定するように構成されている、請求項16〜23のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２５】
前記第2の処理手段は、2つの無線ゲートウェイまたは1つの無線ゲートウェイと1つの静的送信機ユニットとから形成される複数のペアリングの各ペアリングについて、前記第2の処理手段が、1つまたは複数の品質基準に従って、前記ペアリングの前記クロック間で時間を正確にマッピングするのに十分な情報を受信したか否かを判定し、
前記基準無線ゲートウェイと、前記無線ゲートウェイのセットと、前記第2の処理手段がその間で時間を正確にマッピングすることができるクロックを備える静的送信機ユニットとを備えるデバイスグラフを表す情報を決定し、
前記基準無線ゲートウェイと前記静的送信機ユニットとの間の最短経路について前記デバイスグラフを検索すること、および、前記基準無線ゲートウェイの前記クロックから前記静的送信機ユニットの前記クロックまでの時間または時間周期をマッピングするために、前記最短経路に沿ったデバイスの相対オフセットまたはドリフト情報を構成することによって、静的送信機ユニットの送信スケジュールを生成する
ように構成されている、請求項24に記載のシステム。
【請求項２６】
各々がそれぞれのクロックを含む複数の静的送信機ユニットを使用して移動受信機ユニットの位置を決定する方法であって、
前記静的送信機ユニットの送信スケジュールを生成するために、前記静的送信機ユニットの前記クロックの各々のそれぞれのドリフトまたはオフセットに関する情報を使用するステップであって、各送信スケジュールは、前記静的送信機ユニットの前記クロックに従って1つまたは複数のスケジュールされた時刻に測位信号を送信するようにそれぞれの静的送信機ユニットに指示する、使用するステップと、
前記静的送信機ユニットの各々が、前記静的送信機ユニットのそれぞれの送信スケジュールに従ってそれぞれの測位信号を送信するためにそのクロックを使用するステップと、
前記移動受信機ユニットにおいて前記測位信号の1つを受信するステップと、前記移動受信機ユニットの位置を決定するために前記受信測位信号に関連する情報を使用するステップと、
を含む、方法。
【請求項２７】
移動受信機ユニットの位置を決定するためのシステムにおいて使用するためのサーバであって、前記システムは、複数の静的送信機ユニットであって、各々がそれぞれのクロックを備え、それぞれの送信スケジュールに従って測位信号を送信するために前記それぞれのクロックを使用するように構成された複数の静的送信機ユニットを備え、前記サーバは、
前記静的送信機ユニットの送信スケジュールを生成するために、前記静的送信機ユニットの前記クロックの各々のそれぞれのドリフトまたはオフセットに関する情報を使用することであって、各送信スケジュールは、それぞれの静的送信機ユニットに、前記静的送信機ユニットの前記クロックに従って1つまたは複数のスケジュールされた時刻に測位信号を送信するように指示する、使用することと、
前記移動受信機ユニットから、前記静的送信機ユニットのうちの1から前記移動受信機ユニットによって受信される測位信号に関する情報を受信し、前記移動受信機ユニットの位置を決定するために前記情報を使用することと
を行うように構成されている、サーバ。