【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年5月8日(2019.5.8)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
特定の実施形態では、作動アセンブリ４００ａ、ｂは、端部エフェクター４２０ａ〜ｂの遠位端から離れた所定の距離で、外側スリーブ／コイル４０２ａ、ｂの少なくとも一部を取り囲むカラー要素、コレットもしくはバンド４３０ａ、ｂを含む。以下に詳説するように、カラー要素４３０ａ、ｂは、移動機構の受容部（receiver）と嵌め合い係合するよう設計され、それにより、シャフト３１２の遠位端部に対する所定の距離にわたるカラー要素４３０ａ、ｂの長手方向／サージ移動が、ロボットアーム４１０ａ、ｂ及び端部エフェクター４２０ａ〜ｂの対応する長手方向／サージ移動をもたらす。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４５】
様々な実施形態では、輸送内視鏡のシャフト３１２内に設けられるチャンネル／通路はさらに、輸送内視鏡３００内に挿入されるとともにそれから引き抜かれることのできる軟性イメージング内視鏡アセンブリ４５０の部分を保持するよう構成されるイメージング内視鏡チャンネルを含み、ここでは、軟性イメージング内視鏡アセンブリ４５０は、イメージング内視鏡／画像プローブ部材４６０の少なくとも部分に対応し、又はそれを含む。作動アセンブリ４００ａ、ｂについて上述したものと類似する又は概して類似する態様においては、実施形態では、イメージング内視鏡アセンブリ４５０は、軟性イメージング内視鏡４６０の外面を取り囲む又はそれを形成する軟性外側スリーブ、コイルもしくはシャフト４５２と、場合によっては、イメージング内視鏡４６０の遠位部分が、輸送内視鏡のシャフト３１２の遠位端部３１４で、その近傍で及び／又はそれを越える環境内で、一以上のＤＯＦ（たとえば上下動及び／又は揺動運動）に従って選択的に操作され又は配置されることができるように、イメージング内視鏡４６０に対応する又はその内部の腱のセットを、モーターボックス６００内で対応するアクチュエータに機械的に連結させることのできる画像入力アダプター７５０と、イメージング内視鏡４６０の電子的及び／又は光学的要素（たとえば光ファイバー）を、画像サブシステム２１０の画像処理装置に電子的に及び／又は光学的に連結させることのできる画像コネクターアセンブリ４７０とを含む。たとえば、いくつかの実施形態では、イメージング内視鏡４６０は、腱を含み又はそれに連結されることができ、それにより、イメージング内視鏡４６０の遠位端部又は面が、内視鏡処置の間に、ロボットアーム４１０ａ、ｂ及び端部エフェクター４２０ａ〜ｂの順行及び逆行画像を選択的に／選択可能に捉えることができる。いくつかの実施形態では、イメージング内視鏡アセンブリ４５０はディスポーザブルとすることができる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
作動アセンブリ４００ａ、ｂ用のものと同一の、本質的に同一の又は類似の態様で、イメージング内視鏡アセンブリ４５０の外側スリーブ４５２及び、それによるイメージング内視鏡４６０の遠位端部は、移動機構により、輸送内視鏡のシャフト３１２の遠位端部３１４に対して選択的に長手方向移動／サージされることができ、それにより、イメージング内視鏡４６０の長手方向もしくは近位−遠位位置は、内視鏡処置に関連する所定の近位−遠位距離範囲にわたってシャフト３１２の遠位端部に、その近傍に及び／又はそれを越えて調整されることができる。多くの実施形態では、イメージング内視鏡アセンブリ４５０は、イメージング内視鏡４５０の遠位端部から離れた所定の距離で、イメージング内視鏡アセンブリの外側スリーブ４５２の少なくとも部分を取り囲むカラー要素４３０ｃを含む。カラー要素４３０ｃは、移動機構の受容部と嵌め合い係合するべく構成され、それにより、輸送内視鏡のシャフト３１２の遠位端部に対する所定の距離にわたるカラー要素４３０ｃの長手方向／サージ変位は、イメージング内視鏡４６０の遠位端部の対応する長手方向／サージ変位をもたらす。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
先述したように、作動アセンブリ４００ａ、ｂ及びイメージング内視鏡アセンブリ４５０はそれぞれ、輸送内視鏡３００の器具チャンネル及びイメージング内視鏡チャンネル内へ挿入されるとともにそれから引き抜かれるよう構成される。作動アセンブリ４００ａ、ｂ及びイメージング内視鏡アセンブリ４５０は、内視鏡処置の間に、輸送内視鏡シャフト３１２の遠位端部３１４の外側の環境で、その操作に先立ち、輸送内視鏡３００内へ十分に挿入されたとき、各カラー要素４３０ａ〜ｃは、輸送内視鏡のシャフト３１２の外側で少なくともそれから僅かに離れた状態で維持され、様々な実施形態では、輸送内視鏡の本体部３１０の外側で少なくともわずかに離れた状態で、それにより、所定の近位−遠位距離範囲にわたる所定のカラー要素４３０ａ〜ｃの長手方向移動もしくはサージ運動は、輸送内視鏡のシャフト３１２及び／又は本体部３１０からの干渉なしに、移動ユニットにより自由に生じ得る。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５８】
図８Ａを参照すると、輸送内視鏡の本体部３１０は、ドッキングステーション５００にドッキングされ又は取り付けられることができ、また、イメージング内視鏡アセンブリのカラー要素４３０ｃは、ドッキングステーション５００に関連する移動ユニット５１０により与えられる対応する受容部もしくはクリップ５３０ｃ内に挿入されるとともに、それと嵌め合い係合されることができる。イメージング内視鏡アセンブリのカラー要素４３０ｃが、対応するクリップ５３０ｃに確実に保持されると、さらに詳細を以下に述べるように、たとえば、マスターステーション１００での触覚入力装置１１０ａ、ｂ又は他の制御装置（たとえばフットペダル）の外科医操作、及び／又は、輸送内視鏡の本体部３１０上の制御要素の内視鏡医操作に応じて（たとえば、ここでは、イメージング内視鏡４６０を長手方向に移動／サージすることを対象とする内視鏡医入力より外科医入力を優先させることができる）、イメージング内視鏡アセンブリのスリーブ４５２は、所定の近位−遠位距離範囲にわたって移動ユニット５１０により、選択的に／選択可能に長手方向に移動もしくはサージされることができる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６０】
イメージング内視鏡アセンブリ４５０用のものに類似する態様では、各作動アセンブリのカラー要素４３０ａ、ｂは、移動ユニット５１０により与えられる対応する受容部もしくはクリップ５３０ａ、ｂ内に挿入されるとともに、それと嵌め合い係合されることができる。そのような各カラー要素４３０ａ、ｂが、その対応するクリップ５３０ａ、ｂにより確実に保持されると、移動ユニット５１０は、たとえば、マスターステーション１００での触覚入力装置１１０ａ、ｂの一方又は両方の外科医操作に応じて、所定の近位−遠位距離範囲にわたる作動アセンブリ４００ａ、ｂの一方又は両方を（たとえば独立した態様で）、選択的に／選択可能に長手方向に移動させ又はサージさせることができる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６１】
図８Ｃは、ドッキングステーション５００に関連する又はそれにより保持される典型的な移動ユニット５１０と、作動アセンブリ４００ａ、ｂ及びイメージング内視鏡アセンブリ４５０に対応するカラー要素４３０ａ〜ｃが、対応する移動ユニットクリップ５３０ａ〜ｃにより保持される典型的な態様を示す概略図である。移動ユニット５１０は、各作動アセンブリ４００ａ、ｂ及びイメージング内視鏡アセンブリ４５０に対応する独立して調整可能な／移動可能な移動ステージを含むことができる。典型的な実施形態においては、所定の移動ステージは、関連技術における当業者により容易に理解される態様にて、対応のクリップ５３０に、所定の最大距離範囲にわたる長手方向／サージ変位を与えるべく構成されたリニアアクチュエータもしくはボールねじとし、又はそれを含むことができる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８１】
したがって、図１３Ｂに示すもののような実施形態では、移動ユニット５１０は、各器具入力アダプター７１０及び画像入力アダプター７５０が連結可能な／連結されるアクチュエータ／モーター６２０を保持し、ここでは、そのようなアクチュエータ／モーター６２０は、内視鏡処置の間に、各ロボットアーム４１０ａ、ｂ及びその対応する端部エフェクター４２０ａ〜ｂの選択的な非サージ空間的配置／操作ならびに、それをサポートするそれらの実施形態ではイメージング内視鏡４６０の選択的な非サージ空間的配置／操作を可能にするよう構成される。移動ユニット５１０は、アクチュエータ／モーター６２０の特定のセットもしくはサブセット（及び、それに応じて、それに係合される画像入力アダプター７５０もしくは器具アダプター７１０）を選択的に移動させるべく構成され、それにより、最大サージ変位距離（たとえば、約１０〜１５ｃｍまで）内で又はその全域にわたって、所定のロボットアーム／端部エフェクター４１０ａ、ｂ、４２０ａ〜ｂを長手方向に移動／サージさせる。各ロボットアーム／端部エフェクター４１０ａ、ｂ、４２０ａ〜ｂに対応するアクチュエータ／モーター６２０は、移動ユニット５１０の関連する直線移動ステージ、機構又は装置、たとえば、ボールねじ又はリニアアクチュエータにより、ロボットアーム／端部エフェクターサージ変位を生じさせるように保持されるとともに、選択的に移動されることができる。同様に、イメージング内視鏡４６０に対応するアクチュエータ／モーター６２０は、移動ユニット５１０の他の直線移動ステージ、機構又は装置、たとえば、ボールねじ又はリニアアクチュエータにより、イメージング内視鏡サージ変位を生じさせるように保持されるとともに、選択的に移動されることができる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０５】
前述したところに加えて又はそれに代えて、圧着フリー腱固定要素は、作動要素を通る複数の開口部又は「アイレット」を含むことができ、その内部で且つそれを通って、所定の腱４０５が送られることができ、それにより、腱４０５が、作動要素の外面／サイド及び作動要素の内面の両方の上に配置され、又はそれに沿って／それにわたって延設される。