【手続補正書】
【提出日】平成19年5月24日(2007.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ナビゲ−ション装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の
通信手段に送信する送信手段と、
自車が設定エリア内へ進入、又は自車に所定値以上の速度変化があった場合に
、前記送信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えていることを特
徴とするナビゲ−ション装置。
【請求項２】  自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の
通信手段に送信する送信手段と、
設定された誘導ルートを案内するルート案内手段と、
前記自車が前記ルート案内手段で案内されるル−トから外れた場合に、前記送
信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えていることを特徴とする
ナビゲ−ション装置。
【請求項３】  自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の
通信手段に送信する送信手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
該渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づく自車の渋滞区間での位置から
、前記自車情報の送信間隔を調整する送信間隔調整手段と、
該送信間隔調整手段で調整された間隔で、前記送信手段で前記自車情報を送信
する送信制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲ−ション装置。
【請求項４】  自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の
通信手段に送信する送信手段と、
自車の走行車線を判別する走行車線判別手段と、
該走行車線判別手段により前記自車の走行車線が変化したことが判別された場
合、前記送信手段で前記自車の走行車線を含む自車情報を送信する送信制御手段
とを備えていることを特徴とするナビゲ−ション装置。
【請求項５】  少なくとも他車の位置情報を含む他車情報を受信する受信手
段と、
該受信手段で受信した他車情報を音声で案内する音声案内手段と、
所定時間の経過、他車が設定エリア内に進入、自車又は他車に所定値以上の速
度変化があった場合のうちの少なくとも１つが満たされると、前記音声案内手段
に前記他車情報を案内させる音声案内制御手段とを備えていることを特徴とする
ナビゲ−ション装置。
【請求項６】  前記受信手段で受信した他車情報にルートの変更情報が含ま
れている場合、前記他車のルートの変更情報に基づいて、自車のル−トを探索す
るル−ト探索手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のナビゲ−ション
装置。
【請求項７】  前記ル−ト探索手段で探索されたル−ト情報を前記他車に送
信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項６記載のナビゲ−ション装
置。
【請求項８】  自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報と、前記自車位置と、前記他車情報とに基づく、自車及び他車の
走行状況により、音声案内の間隔を調整する音声案内間隔調整手段とを備えてい
ることを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記載のナビゲ−ション装置。
【請求項９】  前記音声案内制御手段が、
前記受信手段で受信した他車情報に他車の走行車線に関する走行車線情報が含
まれている場合、前記音声案内手段に前記走行車線情報を案内させるものである
ことを特徴とする請求項５〜８のいずれかの項に記載のナビゲ−ション装置。
【請求項１０】  自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
前記他車情報に基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置
とを地図画面上に表示し、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮
尺率を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴とする請求項５記載のナ
ビゲ−ション装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲ−ション装置に関し、より詳細には通信機能を備えたナビゲ−
ション装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、自車の情報を、他車にとって
必要性の高い的確なタイミングで他車に送信することができ、また、他車から取
得する情報に基づいて他車情報を音声案内することによって、運転者に他車情報
を的確に把握させることができ、運転者の心理的負担を軽減させ、安全性を向上
させることのできるナビゲ−ション装置を提供することを目的としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲ−ション装置（１）は、自車の
位置情報を取得する自車位置取得手段と、少なくとも前記自車位置取得手段で取
得した位置情報を含む自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、自車が
設定エリア内へ進入、又は自車に所定値以上の速度変化があった場合に、前記送
信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えていることを特徴として
いる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記ナビゲ−ション装置（１）によれば、自車の設定エリア内への進入時に自
車情報が他車に送信されるので、前記設定エリア内への進入状況を他車の乗員に
的確に把握させることが可能となる。又は、自車に所定値以上の速度変化があっ
たときに自車情報が送信されるので、所定値以上の速度変化があったことを他車
の乗員に適切に把握させることが可能となり、他車の運転手は、自車との相対的
速度変化に合わせて適切な運転操作を行うことができ、自車との位置関係を適切
に保つことが容易になる。したがって、他車が前記自車情報を必要とする可能性
が高いときに、前記他車に前記自車情報を的確に提供することが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（２）は、自車の位置情報を取得する自
車位置取得手段と、少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む
自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、設定された誘導ルートを案内
するルート案内手段と、前記自車が前記ルート案内手段で案内されるル−トから
外れた場合に、前記送信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えて
いることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記ナビゲ−ション装置（２）によれば、前記自車が前記ルート案内手段で案
内されるル−トから外れた場合、例えば、高速道路走行中に、自車が中継点とし
て当初設定していない前方のサ−ビスエリアに進入した場合、他車に前記自車情
報を送信するので、該自車情報を受信した他車に、自車がル−トから外れたこと
をいち早く把握させることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（３）は、自車の位置情報を取得する自
車位置取得手段と、少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む
自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、渋滞情報を取得する渋滞情報
取得手段と、該渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づく自車の渋滞区間で
の位置から、前記自車情報の送信間隔を調整する送信間隔調整手段と、該送信間
隔調整手段で調整された間隔で、前記送信手段で前記自車情報を送信する送信制
御手段とを備えていることを特徴としている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記ナビゲ−ション装置（３）によれば、前記渋滞情報を考慮し、自車の渋滞
区間での位置に応じて前記自車情報の送信間隔を調整することができ、他車位置
との相対距離変化の少ない渋滞区間を走行している場合には、送信間隔を長くし
て送信回数を減らすことで、無駄な送受信を省略することができる。
例えば、自車が渋滞区間に入っていれば、車間距離の変化が小さいので、送信
する時間間隔を長くするように切り換え、一方、自車が渋滞区間の先頭位置付近
まで進めば、徐々に車間距離の変化も大きくなるので、送信間隔を通常の状態に
戻すように切り換えるようにすることができる。このように渋滞区間における自
車の走行状況に合わせて、自車情報を送信する時間間隔を切り換えることで、位
置情報の変化が少ない、すなわち、通信の必要性の低い状況下での送信を減らす
ことができ、送信処理の負担を減らすことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（４）は、自車の位置情報を取得する自
車位置取得手段と、少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む
自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、自車の走行車線を判別する走
行車線判別手段と、該走行車線判別手段により前記自車の走行車線が変化したこ
とが判別された場合、前記送信手段で前記自車の走行車線を含む自車情報を送信
する送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記ナビゲ−ション装置（４）によれば、前記走行車線判別手段により前記自
車の走行車線が変化したことが判別された場合に、前記自車の走行車線を含む自
車情報を送信することができ、他車に自車が車線変更を行ったことをいち早く把
握させることが可能となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（５）は、少なくとも他車の位置情報を
含む他車情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した他車情報を音声で案
内する音声案内手段と、所定時間の経過、他車が設定エリア内に進入、自車又は
他車に所定値以上の速度変化があった場合のうちの少なくとも１つが満たされる
と、前記音声案内手段に前記他車情報を案内させる音声案内制御手段とを備えて
いることを特徴としている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記ナビゲ−ション装置（５）によれば、所定時間が経過すると他車の位置情
報や走行状況等が音声案内されるので、運転者は表示画面上の自車両と他車両と
の位置を常に気にすることなく安心して運転することができる。また、他車が設
定エリア内に進入した時に、他車に関する音声案内が行われるので、他車の設定
エリア内への進入状況を音声案内により的確に把握することができる。さらに、
自車又は他車に所定値以上の速度変化があったときに他車に関する音声案内が行
われるので、運転者は、他車との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うこと
ができ、他車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。
このように、自車と他車との位置関係を音声により正確に運転者に把握させる
ことができ、運転者は、表示画面上の自車と他車の位置を常に気にする必要もな
く、心理的負担が解消され、また表示画面を逐次参照する必要もないので安全性
を向上させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（６）は、上記ナビゲーション装置（５
）において、前記受信手段で受信した他車情報にルートの変更情報が含まれてい
る場合、前記他車のルートの変更情報に基づいて、自車のル−トを探索するル−
ト探索手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記ナビゲ−ション装置（６）によれば、前記受信手段で受信した他車情報に
ルートの変更情報が含まれている場合、例えば高速道路走行中に、他車両が中継
点として当初設定されていない前方のサ−ビスエリアへの停車情報が含まれてい
る場合、前記ル−ト探索手段により自車のル−トを探索して、設定ル−トを前記
サ−ビスエリアに立ち寄るル−トに変更する。従って、他車がル−ト変更を行っ
た場合でも、取得した他車情報から自車のル−トを探索して他車と同じル−トに
自動的にル−ト変更を行うことができる。したがって、他車のル−ト変更に気が
付かないまま走行してしまい、位置関係が大きく変わってしまうといった事態の
発生を防ぐことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（７）は、上記ナビゲーション装置（６
）において、前記ル−ト探索手段で探索されたル−ト情報を前記他車に送信する
送信手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記ナビゲ−ション装置（７）によれば、前記ル−ト探索手段により探索され
たル−ト情報を他車に送信することができ、該ル−ト情報を受信した他車は、相
手車両が自車の方向にル−ト変更していることを音声案内により乗員に把握させ
ることが可能になり、設定ル−トとは異なるル−トに変更した場合に伴う他車乗
員の心理的な不安を解消することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（８）は、上記ナビゲーション装置（５
）〜（７）のいずれかにおいて、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と
、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記渋滞情報と、前記自車位置と、
前記他車情報とに基づく、自車及び他車の走行状況により、音声案内の間隔を調
整する音声案内間隔調整手段とを備えていることを特徴としている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上記ナビゲ−ション装置（８）によれば、前記渋滞情報と、自車及び他車の走
行状況とを考慮して音声案内の間隔を調整することができ、自車と他車との相対
距離変化の少ない渋滞区間を走行している場合には、音声案内の間隔を長くして
音声案内回数を減らすことで、無駄な音声案内を省略することができる。
例えば、自車と他車とが渋滞区間に入っていれば、車間距離の変化が小さいの
で、音声案内の間隔を長くするように切り換え、一方、自車か他車のいずれかが
渋滞区間の先頭位置付近まで進めば、徐々に車間距離の変化も大きくなるので、
音声案内の間隔を通常の状態に戻すように切り換えるようにすることができる。
このように渋滞区間における走行状況に合わせて、音声案内の間隔を切り換える
ことにより、車両情報の変化が少ない、必要性の低い音声案内を減らすことがで
き、音声案内処理の負担を減らすことができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（９）は、上記ナビゲーション装置（５
）〜（８）のいずれかにおいて、前記音声案内制御手段が、前記受信手段で受信
した他車情報に他車の走行車線に関する走行車線情報が含まれている場合、前記
音声案内手段に前記走行車線情報を案内させるものであることを特徴としている
。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
上記ナビゲ−ション装置（９）によれば、前記受信手段で受信した他車情報に
他車の走行車線に関する走行車線情報が含まれている場合、前記音声案内手段に
前記走行車線情報を案内させることができ、他車が走行車線を変更したことを音
声案内又は画面表示などにより、いち早く運転者に把握させることができる。こ
のように、走行道路だけではなく、走行道路のどの車線を走行しているのかを把
握させることにより、運転者は他車の走行状況の変化を予測することができ、他
車の走行状況の変化に合わせて、自車の走行状況をスム−ズ切り換えることがで
き、他車との走行関係を適切に維持することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（１０）は、上記ナビゲーション装置（
５）において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、前記他車情報に
基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に
表示し、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変更する表
示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
上記ナビゲ−ション装置（１０）によれば、前記他車情報に基づく他車の位置
と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に表示させることが
でき、その際に、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変
更することができる。例えば、自車と他車との車間距離が広がった場合、前記表
示手段に表示される地図画面の縮尺率が変更されるので、自車と他車との車間距
離に大きな変化があったとしても、自車と他車との位置を同一の地図画面上に常
に表示することができ、画面表示においても位置関係を常に適切に把握させるこ
とが可能となる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】