【手続補正書】
【提出日】平成20年2月7日(2008.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】対称面上にトラック溝を有するボール対を備えた等速ボールジョイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィクストボール形等速ジョイント（３１，５１，７１）であって、第１軸線を有し、長手方向に延在する複数のアウター溝（３３、５３、７３）を内部に有する内周室を備えた外側継手部（３２，５２，７２）と、第２軸線を有し、長手方向に延在する複数のインナー溝（３５，５５，７５）を外部に有するハブ部材を形成している内側継手部（３４、５４、７４）を備えており、前記アウター溝とインナー溝とが溝セットを構成してトルク伝達ボール（３８，５８，７８）が各溝セット内に導入されており、アウター溝とインナー溝がそれぞれ曲線状の中心線を有し、直線状に配列した当該ジョイントの溝セットのそれぞれの当該中心線は前記両軸線に対して垂直な中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）内で互いに交切し、ボール保持器（３６，５６，７６）が円周方向に配置された複数の保持器ウインドウ（３７，５７，７７）内に前記複数のボール（３８、５８、７８）を収容し、ジョイントが屈折されたときには当該保持器がボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたジョイントにおいて、保持器ウインドウ（３７、５７、７７）がボール対（３８１、３８２、・・・）を収容し、ジョイント（３１，５１，７１）が直線状に配列した状態においては前記中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）においてそれぞれのボール対（３８１、３８２、・・・）の中のボールの角距離α１が互いに隣接した対の中のボール間の角距離α２より小さく、ボール対（３８１、３８２、・・・）の溝セットの中心線が互いに平行に延伸する複数の面内に延伸していることを特徴とする、ジョイント。
【請求項２】
フィクストボール形等速ジョイント（３１，５１，７１）であって、第１軸線を有し、長手方向に延在するアウター溝（３３、５３、７３）を内部に有する内周室を備えた外側継手部（３２，５２，７２）と、第２軸線を有し、長手方向に延在するインナー溝（３５，５５，７５）を外部に有するハブ部材を形成している内側継手部（３４、５４、７４）を備えており、前記アウター溝とインナー溝とは溝セットを構成してトルク伝達ボール（３８，５８，７８）が各溝セット内に導入されており、アウター溝とインナー溝がそれぞれ曲線状の中心線を有し、直線状に配列した当該ジョイントの溝セットのそれぞれの当該中心線は前記両軸線に対して垂直な中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）内で互いに交切し、ボール保持器（３６，５６，７６）が円周方向に配置された複数の保持器ウインドウ（３７，５７，７７）内に前記複数のボール（３８、５８、７８）を収容し、当該ジョイントが屈折されたときには当該保持器がボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたジョイントにおいて、保持器ウインドウ（３７、５７、７７）がボール対（３８１、３８２、・・・）を収容し、ジョイント（３１，５１，７１）が直線状に配列した状態においては前記中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）においてそれぞれのボール対（３８１、３８２、・・・）の中のボールの角距離α１が互いに隣接した対の中のボール間の角距離α２より小さく、ボール対（３８１、３８２、・・・）の溝セットの中央線がジョイント外において前記軸線（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）に平行に延伸する直線を成して互いに交切する複数の面内に延伸していることを特徴とする、ジョイント。
【請求項３】
フィクストボール形等速ジョイント（３１，５１，７１）であって、第１軸線を有し、長手方向に延在するアウター溝（３３、５３、７３）を内部に有する内周室を備えた外側継手部（３２，５２，７２）と、第２軸線を有し、長手方向に延在するインナー溝（３５，５５，７５）を外部に有するハブ部材を形成している内側継手部（３４、５４、７４）を備えており、前記アウター溝とインナー溝とは溝セットを構成してトルク伝達ボール（３８，５８，７８）が各溝セット内に導入されており、アウター溝とインナー溝がそれぞれ曲線状の中心線を有し、直線状に配列した当該ジョイントの溝セットのそれぞれの当該中心線は前記両軸線に対して垂直な中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）内で互いに交切し、ボール保持器（３６，５６，７６）が円周方向に配置された複数の保持器ウインドウ（３７，５７，７７）内に前記複数のボール（３８、５８、７８）を収容し、ジョイントが屈折されたときには当該保持器がボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたジョイントにおいて、保持器ウインドウ（３７、５７、７７）がボール対（３８１、３８２、・・・）を収容し、当該ジョイント（３１，５１，７１）が直線状に配列した状態においては前記中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）においてそれぞれのボール対（３８１、３８２、・・・）の中のボールの角距離α１が互いに隣接した対の中のボール間の角距離α２より小さく、ボール対（３８１、３８２、・・・）の溝セットの中心線が前記軸線（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を通る面（Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）に対して対称に延伸し、前記中央ジョイント面内で互いに最短距離に位置することを特徴とする、ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、第１軸線を有し、長手方向に延伸する複数のアウター溝を内部に備えた内周室を有する外側継手部と、第２軸線を有し、長手方向に延伸する複数のインナー溝を外部に備えたハブ部材を形成する内側継手部と、を備えており、前記アウター溝とインナー溝とが複数の溝セットを構成してトルクを伝達するボールが各溝セット内に導入されてあり、前記アウター溝とインナー溝はそれぞれ曲線状の中心線を有し、ジョイントが直線的に配列している場合の各セットの当該中心線は両軸線に対して垂直に位置する中央ジョイント面内で相互に交切し、ボール保持器が円周方向に配設された複数の保持器ウインドウ内に複数のボールを収容するとともに、ジョイントが屈折されたときにはボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたボールフィクスト形等速ジョイントに関わる。
【０００２】
（背景技術）
かかるジョイントには所謂ツエッパ（Ｒｚｅｐｐａ）形ジョイントがあり、その溝セットの中心線は通常は円弧状に形成され、その中心は軸線上で前記中央ジョイント面からオフセットされた位置に設定されている。かかるジョイントはまたＵＦジョイントである場合もあり、この場合には溝セットの中心線は両軸線の方向に単調に上昇するかまたは単調に下降し、その結果軸方向にアンダーカットフリー溝が形成される。この形式のジョイントはまたカウンタートラックジョイントの形で供用されることがあり、この場合には溝セットのうちの一部の溝セットは第１の軸方向に向いており、他の一部の溝セットは反対側の軸方向に向いている。このことは外側継手部のアウター溝の中心線と内側継手部のインナー溝の中心線とはそれぞれ２つの群を構成し、それらの曲率は前記軸線に関して長手方向において異なっていることを示している。
【０００３】
この形式のジョイントは作動範囲角度より大きい屈折角度が取れるように過度に屈折して組立てられ、その結果保持器ウインドウは外側継手部から離脱してボールを保持器ウインドウ内に半径方向に介装することができるようになっている。この形式の組み付けを可能にするには、保持器ウインドウの円周方向の長さが作動範囲内で当該継手を屈折するのに必要とされるものよりは長くすることが必要である。しかしその結果として、保持器ウインドウ間のウエブ幅は減少し、保持器強度は低下してしまう。
【０００４】
一方、ドイツ国特許出願第２４６１２９８号および特許第１９７０４７６１号によって、ボール対をボール保持器の個々の保持器ウインドウに収容するようにしたボール溝構成を有するプランジ形ジョイントを提供することは公知である。
【０００５】
（発明の開示）
そこで本発明の目的は所定の空間内に収容され、最大可能なトルク伝達能力と高効率を有するコンパクトな固定式ジョイントを提供することにある。特に、本固定式等速ジョイントは経済的に製造することが可能でなければならない。
【０００６】
第１の解決策を提供しているジョイントの特徴は、それぞれの保持器ウインドウが一対のボールを収容しており、当該ジョイントが直線状に配列しているときには、中央ジョイント面において、それぞれ溝セットの中心線間および個々のボール対のボール間の角距離α１が、ボールセットの中心線とそれぞれ互いに隣接した対内のボール間の角距離α２より小さく、各ボール対の溝セットの複数の中心線が互いに平行に延伸している複数の面内に延伸していることである。
【０００７】
第２の解決策を提供しているジョイントの特徴は、それぞれの保持器ウインドウが一対のボールを収容しており、当該ジョイントが直線状に配列しているときには、中央ジョイント面において、それぞれ溝セットの中心線間および個々のボール対のボール間の角距離α１が、ボールセットの中心線とそれぞれ互いに隣接した対内のボール間の角距離α２より小さく、各ボール対の溝セットの複数の中心線が複数の面内に延伸し、その複数の面はジョイントの外で互いに交切して両軸線に対して平行に延伸する複数の線を形成することである。
【０００８】
第３の解決策を提供しているジョイントの特徴は、それぞれの保持器ウインドウが一対のボールを収容しており、当該ジョイントが直線状に配列しているときには、中央ジョイント面において、それぞれ溝セットの中心線間および個々のボール対のボール間の角距離α１が、それぞれ溝セットの中心線と互いに隣接する対内のボール間の角距離α２より小さく、各ボール対の溝セットの中心線は両軸線を通る面に対して対称に延伸し、中央ジョイント面内において互いに最短距離に位置することである。
【０００９】
好適な最小数である４対のボールを使用することによって、６個および８個のボールを備えた従来技術のジョイントと比較すると、所定のジョイント寸法においてトルク伝達能力を高め、ジョイント効率を向上することが可能となった。
【００１０】
上記の特徴を備えたジョイントは、保持器ウインドウ数を半減することによって保持器ウインドウ間のウエブ幅を大幅に拡大することが可能であるという大きな利点を有している。
【００１１】
特に、上記の利点を支えているのは、一方はボール対内の溝セットの中心線間に与えられ、他方は隣接する対内のボールの溝セットの中心線間に与えられた不揃いな角距離α１、α２である。
【００１２】
さらに、円周を横断する前記の溝間の不揃いなピッチ角度が、揃ったピッチ角度を有するジョイントが受けやすい振動励振を抑制することに成功している。２つの異なる角距離がα２／α１比で１．２と１．８の間、特に約１．５である場合に、このような振動励振の抑制効果を有し、その理由は互いに近接して位置している対内の２個のボールの励振位相が互いにより離れて位置している隣接する対の２個のボールの励振位相に対して相対的に１８０°移行されるからである。
【００１３】
当初に述べた本発明の技術分野に従うと、前記実施態様を利用可能なジョイントは、第１溝と第２溝の中心線の各継手部の軸線との距離が軸の延伸方向に沿って変化するジョイント（ＵＦ，ツエッパ）や、もしくはボール対内の溝セットの第１溝および第２溝の中心線の各継手部材の軸線との距離が軸の延伸方向に沿って反対向きに変化する、すなわち所謂カウンタートラックジョイントである。
【００１４】
ボール対内の溝セットの詳細を見てみると、最初に述べた形式のジョイント（ツエッパ、ＵＦ）においては各溝対の（外側継手部における）２個のアウター溝の中心線は互いに対称に延伸しており、各溝対の（内側継手部における）２個のインナー溝の中心線は互いに対称に延伸していることがわかる。一方、二番目に述べた形式のジョイント（カウンタートラックジョイント）に関する限りは、（外側継手部における）一対の溝の１つの溝セットのアウター溝の中心線が（内側継手部における）その一対の溝の他の溝セットのインナー溝の中心線に対して対称に延伸しており、（内側継手部における）前記の一対の溝の１つの溝セットのインナー溝の中心線が（外側継手部における）その一対の溝の他の溝セットのアウター溝の中心線に対して対称に延伸していることがわかる。
【００１５】
中心線を等距離に設計するのとは違って、ボール対の溝セットの中心線間距離を適切に変化させる目的は、ボール対の溝セット間にある内側部のハブウエブと外側部のハブとがそれぞれの終端に向うにつれて狭くなりすぎないようにすることと、保持器を組み付けるために必要な円周方向の保持器ウインドウ長さを最小にするためである。
【００１６】
さらに、前記の形式のジョイントの有利な実施態様は、保持器ウインドウが円周方向に互いに平行に延在するボール接触案内側面を備えていることと、保持器ウインドウがボール保持器の軸線に対して実質的に半径方向に延在するボール接触端縁に連結するボール接触案内側面を備えていることである。この方策は大きく屈折されたジョイントにおいてボールに保持器ウインドウ内で必要な運動自由度を与えるとともに強度の増加を付加的に達成することができる。保持器ウインドウは最初に、最終的に必要とされるよりは短めの円周方向長さで、保持器ウインドウのボール接触端縁で外面面取りをした形で打抜加工される。
【００１７】
（本発明の好適な実施態様）
本発明の好適な実施態様を図を参照しながら説明すると、図１は従来技術による６個のボールを備えたジョイントの形式である固定式等速ジョイント１１を示し、それはアウターボール溝１３を有する外側継手部１２と、インナーボール溝１５を有する内側継手部１４と、保持器ウインドウ１７を有するボール保持器１６と、保持器ウインドウに受容されているボール１８と、からなる。
【００１８】
保持器ウインドウは円周方向に延在して平行なボール接触案内側面１９、２０とそれに連結しているボール接触端部側面２１、２２とを備えている。それぞれの側面の対である１９と２０および２１と２２とは互いに平行に配置されている。アウターボール溝１３とインナーボール溝１５は互いに組合わさって本明細書で使用しているのと同じ意味を有する溝セットを形成している。それぞれの溝対の間の角距離は常にαｎを成している。それぞれのボール１８の中心は中央ボール面Ｅ１内に位置している。複数の軸線は一緒に参照番号Ｓ１で示されている。
【００１９】
外側継手部１２には軸頚１３がトルクを導入するために形成されている。内側継手部１４にはトルクの伝達に用いる軸端を導入するための縦通孔２４が設けられている。
【００２０】
図２は本発明による４対のボールを備えたフィクストボール形等速ジョイントを示しており、当該ジョイントはアウターボール溝３３を備えた外側継手部３２と、インナーボール溝３５を備えた内側継手部３４と円周方向に配置された４個の保持器ウインドウ３７を備えたボール保持器３６ならびに複数のボール対３８と、からなる。保持器ウインドウ３７は円周方向に配置された平行なボール接触案内側面３９、４０ならびにそれに連結しているボール接触端部側面４１，４２とからなる。半径方向に対向するアウターボール溝３３とインナーボール溝３５は本明細書において使用した既出の用語に従って溝セットを構成する。
【００２１】
ａ）に示すように継手の中央面Ｅ２において、ボール対３８１、３８２の溝セット間の角距離α１は隣接するボール対のボール溝セット間の角距離α２より小さい。中央ジョイント面Ｅ２による切断面には２組の面Ｆ２，Ｇ２，Ｈ２，Ｉ２が示されており、これらはそれぞれのボールの中心を通るとともに各組毎に互いに平行に延伸している。これらの面と、したがってボール対の溝セットの中心線とは軸線Ｓ２を通りそれと一緒に図示した半径方向面Ｍ２、Ｎ２に対して対内で対称に延伸している。図２ｂ）のＡ−Ａ断面においても面Ｆ２，Ｇ２は互いに平行に延伸していることが示されている。前述したように中心からオフセットされたＢ−Ｂ断面において、図２ｃ）に示すように、アウターボール溝とインナーボール溝の中心線Ｌａ１、Ｌｉ１、Ｌａ２、Ｌｉ２が当該面内を通り、それらはボールの中心で互いに交切する。ジョイントの開口端側から見ると、上記の溝中心線によって画成されている溝セットはアンダーカットフリー構成を形成する。ｃ）に示したＧ２面を通る断面はＦ２、Ｈ２およびＩ２各面と同じ特徴を有している。かくして各ボール対の溝セットの中心線は、平行する各面内を、同じ方向に、そして等距離に延伸している。
【００２２】
図２ｄ）は４対のインナーボール溝３５１、３５２を備えた内側継手部３４を示しており、当該溝の間にはウエブ４７が位置しているのに対して、隣接する溝対の２個のインナーボール溝の間にはより大きな幅を有する第２の種類のウエブ４８が位置している。４対のインナーボール溝３５１、３５２は互いに同一であり、一対のインナーボール溝３５１，３５２は互いに鏡面対称の関係にあることがわかる。内側継手部の右側でジョイントの開口端に対面している側から見ると、全てのインナーボール溝３５はアンダーカットフリーである。
【００２３】
図２ｅ）には、外側継手部３２は幅が小さいほうのウエブ４５によって分離されているアウターボール溝の対３３１，３３２を備えていることが示されているのに対して、隣接するボール溝対のアウターボール溝３３の間には明らかにより広い幅を有する第２の種類のウエブ４６があることがわかる。４対のアウターボール溝３３１，３３２は互いに同一であり、一対のボール溝の２個のアウターボール溝３３１，３３２はウエブ４５に対して対称に延伸していることが明瞭にわかる。ジョイントの開口端側から見ると、全てのアウターボール溝３３はアンダーカットフリーである。
【００２４】
トルクを導入する目的のために、軸頚４３が外側継手部３２に形成されている。内側継手部３４にはトルクを伝達する目的で軸端を導入するための縦通孔４４が設けられている。
【００２５】
図３は本発明による４対のボールを備えたフィクストボール形等速ジョイントを示しており、当該ジョイントはアウターボール溝５３を備えた外側継手部５２と、インナーボール溝５５を備えた内側継手部５４と、４個の円周方向に配置された保持器ウインドウ５７を備えたボール保持器５６ならびに複数のボール対５８と、からなる。保持器ウインドウ５７は円周方向に延伸して平行なボール接触案内側面５９、６０ならびにそれに連結するボール接触端部側面６１、６２とを備えている。半径方向に対向するアウターボール溝５３とインナーボール溝５５は本明細書において使用した既出の用語に従って溝セットを構成する。
【００２６】
図３ａ）に示したジョイントの中央面Ｅ３において、ボール対の溝セット間の角距離α１は隣接するボール対のボールの溝セット間の角距離α２より小さい。中央ジョイント面Ｅ２による切断面には、２対の面Ｆ３、Ｇ３，Ｈ３、Ｉ３が示されており、当該面内には各ボールの中心が位置し、当該面は対内で互いに平行に延伸している。これらの面と、したがってボール対の溝セットの中心線とは軸線Ｓ３を通りそれと一緒に図示した半径方向面Ｍ３、Ｎ３に対して対内で対称に延伸している。図３ｂ）の断面Ａ−Ａには面Ｆ３とＧ３とが互いに平行に延伸していることがさらに示されている。前述したように中心からオフセットされたＢ−ＢおよびＣ−Ｃ断面において、図３ｃ）およびｄ）に示すように、前記面内をボール対のアウターボール溝の中心線Ｌａ１およびＬａ２が通り、それらの中心線はそれらに対応するインナーボール溝の対称に延伸している中心線と各ボールの中心で交切している。ジョイントの開口端側から見ると、前記の溝の中心線によって画成された前記の溝セットは反対方向に延伸する構成を形成している。ｃ）に示した面Ｇ３による断面は面Ｉ２の特徴と同じであり、ｄ）に示した面Ｆ３による断面は面Ｈ３の特徴と同じである。このようにボール対の溝セットの中心線は平行ではあるが反対方向に延伸し、２個の溝セットのアウターボール溝とインナーボール溝の中心線間は対称関係にある。
【００２７】
図３ｅ）には４対のインナーボール溝５５１、５５２を備えた内側継手部５４を示し、当該インナーボール溝間にはウエブ６７が設けられているのに対して、隣接する溝対のインナーボール溝間にはより大きな幅を有する第２の種類のウエブ６８が設けられている。４対のインナーボール溝５５１，５５２は互いに同一であり、一対のインナーボール溝５５１、５５２は互いに反対方向に深くなる形で延在することがわかる。
【００２８】
ジョイントの開口端に対面する内側継手部の右手側から見ると、ボール溝５５２のみがアンダーカットフリーであり、基底に対面する左手側から見ると、ボール溝５５１がアンダーカットフリーである。
【００２９】
図３ｆ）にはボール溝５３１、５３２を備えた外側継手部５２が示されており、当該ボール溝は幅が小さいほうのウエブ６５によって分離されている対として配置されているのに対して、隣接するボール溝対のアウターボール溝３３の間には明らかにより大きな幅を有する第２の種類のウエブ６６があることがわかる。４対のアウターボール溝５３１、５３２は互いに同一であり、溝の対内のアウターボール溝５３１，５３２は反対方向に深くなる形で延在していることがわかる。ジョイントの開口端側から見ると、ボール溝５３１はアンダーカットフリーであり、ジョイントの基底側から見ると、ボール溝５３２がアンダーカットフリーである。
【００３０】
外側継手部５２にはトルクを導入するために軸頚６３が形成されている。内側継手部５４は前記トルクを伝達する目的で軸端を導入するために縦通孔６４の中に設置される。
【００３１】
図４は本発明による４対のボールを備えており実質的に図２に示したジョイントに相当するフィクストボール形等速ジョイント３１を示す。しかしながら、図２に示したジョイントとはボール接触端部側面４１’、４２’がジョイントの軸線に対して半径方向に延在していることが異なる。他の全ての詳細は同じである。その範囲において、図２の記述を参照することができる。
【００３２】
次に、本発明に係る等速ボールジョイントの特徴部分を説明する。
【００３３】
［１］
フィクストボール形等速ジョイント（３１，５１，７１）であって、第１軸線を有し、長手方向に延在する複数のアウター溝（３３、５３、７３）を内部に有する内周室を備えた外側継手部（３２，５２，７２）と、第２軸線を有し、長手方向に延在する複数のインナー溝（３５，５５，７５）を外部に有するハブ部材を形成している内側継手部（３４、５４、７４）を備えており、前記アウター溝とインナー溝とが溝セットを構成してトルク伝達ボール（３８，５８，７８）が各溝セット内に導入されており、アウター溝とインナー溝がそれぞれ曲線状の中心線を有し、直線状に配列した当該ジョイントの溝セットのそれぞれの当該中心線は前記両軸線に対して垂直な中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）内で互いに交切し、ボール保持器（３６，５６，７６）が円周方向に配置された複数の保持器ウインドウ（３７，５７，７７）内に前記複数のボール（３８、５８、７８）を収容し、ジョイントが屈折されたときには当該保持器がボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたジョイントにおいて、保持器ウインドウ（３７、５７、７７）がボール対（３８１、３８２、・・・）を収容し、ジョイント（３１，５１，７１）が直線状に配列した状態においては前記中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）においてそれぞれのボール対（３８１、３８２、・・・）の中のボールの角距離α１が互いに隣接した対の中のボール間の角距離α２より小さく、ボール対（３８１、３８２、・・・）の溝セットの中心線が互いに平行に延伸する複数の面内に延伸していることを特徴とする、ジョイント。
【００３４】
［２］
フィクストボール形等速ジョイント（３１，５１，７１）であって、第１軸線を有し、長手方向に延在するアウター溝（３３、５３、７３）を内部に有する内周室を備えた外側継手部（３２，５２，７２）と、第２軸線を有し、長手方向に延在するインナー溝（３５，５５，７５）を外部に有するハブ部材を形成している内側継手部（３４、５４、７４）を備えており、前記アウター溝とインナー溝とは溝セットを構成してトルク伝達ボール（３８，５８，７８）が各溝セット内に導入されており、アウター溝とインナー溝がそれぞれ曲線状の中心線を有し、直線状に配列した当該ジョイントの溝セットのそれぞれの当該中心線は前記両軸線に対して垂直な中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）内で互いに交切し、ボール保持器（３６，５６，７６）が円周方向に配置された複数の保持器ウインドウ（３７，５７，７７）内に前記複数のボール（３８、５８、７８）を収容し、当該ジョイントが屈折されたときには当該保持器がボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたジョイントにおいて、保持器ウインドウ（３７、５７、７７）がボール対（３８１、３８２、・・・）を収容し、ジョイント（３１，５１，７１）が直線状に配列した状態においては前記中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）においてそれぞれのボール対（３８１、３８２、・・・）の中のボールの角距離α１が互いに隣接した対の中のボール間の角距離α２より小さく、ボール対（３８１、３８２、・・・）の溝セットの中央線がジョイント外において前記軸線（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）に平行に延伸する直線を成して互いに交切する複数の面内に延伸していることを特徴とする、ジョイント。
【００３５】
［３］
フィクストボール形等速ジョイント（３１，５１，７１）であって、第１軸線を有し、長手方向に延在するアウター溝（３３、５３、７３）を内部に有する内周室を備えた外側継手部（３２，５２，７２）と、第２軸線を有し、長手方向に延在するインナー溝（３５，５５，７５）を外部に有するハブ部材を形成している内側継手部（３４、５４、７４）を備えており、前記アウター溝とインナー溝とは溝セットを構成してトルク伝達ボール（３８，５８，７８）が各溝セット内に導入されており、アウター溝とインナー溝がそれぞれ曲線状の中心線を有し、直線状に配列した当該ジョイントの溝セットのそれぞれの当該中心線は前記両軸線に対して垂直な中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）内で互いに交切し、ボール保持器（３６，５６，７６）が円周方向に配置された複数の保持器ウインドウ（３７，５７，７７）内に前記複数のボール（３８、５８、７８）を収容し、ジョイントが屈折されたときには当該保持器がボールを両軸線間の角度２等分面上に案内するように構成されたジョイントにおいて、保持器ウインドウ（３７、５７、７７）がボール対（３８１、３８２、・・・）を収容し、当該ジョイント（３１，５１，７１）が直線状に配列した状態においては前記中央ジョイント面（Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）においてそれぞれのボール対（３８１、３８２、・・・）の中のボールの角距離α１が互いに隣接した対の中のボール間の角距離α２より小さく、ボール対（３８１、３８２、・・・）の溝セットの中心線が前記軸線（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を通る面（Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）に対して対称に延伸し、前記中央ジョイント面内で互いに最短距離に位置することを特徴とする、ジョイント。
【００３６】
［４］
アウター溝（３３）およびインナー溝（３５）のそれぞれの継手部軸線からの中心線の距離が長手方向の延長上で互いに対応しながら変化することを特徴とする、上記［１］〜［３］のいずれか１つに記載のジョイント。（ＵＦ、ツエッパ）
【００３７】
［５］
ボール対内で溝セットを構成するアウター溝（５３，７３）およびインナー溝（５５，７５）においてそれぞれの継手部軸線からの中心線の距離が長手方向の延長上で反対向きに変化することを特徴とする、上記［１］〜［３］のいずれか１つに記載のジョイント。
【００３８】
［６］
角距離の比α２対α１が１．２〜１．８の間の範囲にあり、特に１．５であることを特徴とする、上記［１］〜［３］のいずれか１つに記載のジョイント。
【００３９】
［７］
保持器ウインドウ（３７’）が円周方向に延在し互いに平行に延伸しているボール接触案内側面（３９’、４０’）を備え、そして保持器ウインドウがボール保持器（３６’）の軸線に対して実質的に半径方向に延在するボール接触端部側面（４１’、４２’）に連結したボール接触案内側面を備えていることを特徴とする、上記［１］〜［６］のいずれか１つに記載のジョイント。
【００４０】
［８］
ジョイントが４対のボール（３８１、３８２、・・・）を備えていることを特徴とする、上記「１」〜［７］のいずれか１つに記載のジョイント。
【００４１】
［９］
各溝対の２個のアウター溝（３３，７３）の中心線が互いに対称に延伸し、各溝対の２個のインナー溝の中心線が互いに対称に延伸していることを特徴とする、上記［４］に記載のジョイント。
【００４２】
［１０］
一対の溝対の一組の溝セットのアウター溝（５３１）の中心線が当該一対の溝対の他の溝セットのインナー溝の中心線（５５２）に対して対称に延伸しており、前記一対の溝対の一組の溝セットのインナー溝（５５１）の中心線が当該一対の溝対の他の溝セットのアウター溝の中心線（５３２）に対して対称に延伸していることを特徴とする、上記［５］に記載のジョイント。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来技術によるジョイントを示すものであり、
ａ）中央ジョイント面を通る断面である。
ｂ）ｂ）図１ａのＣ−Ｃに沿った断面である。
【図２】
本発明のジョイントでＵＦジョイントのひとつである第１の実施態様を示すものであり、
ａ）中央ジョイント面を通る断面である。
ｂ）図２ａのＡ−Ａに沿った断面である。
ｃ）図２ａのＢ−Ｂに沿った断面である。
ｄ）当該ジョイントの内側継手部を示す図である。
ｅ）当該ジョイントの外側継手部を示す図である。
【図３】
本発明のジョイントでＵＦＣジョイントのひとつである第２の実施態様を示すものであり、
ａ）中央ジョイント面を通る断面である。
ｂ）図３ａのＡ−Ａに沿った断面である。
ｃ）図３ａのＢ−Ｂに沿った断面である。
ｄ）図３ａのＣ−Ｃに沿った断面である。
ｅ）当該ジョイントの内側継手部を示す図である。
ｆ）当該ジョイントの外側継手部を示す図である。
【図４】
本発明のジョイントで変更した保持器ウインドウを有する第３の実施態様を示すものであり、
ａ）中央ジョイント面を通る断面である。
ｂ）図４ａのＡ−Ａに沿った断面である。
ｃ）図４ａのＢ−Ｂに沿った断面である。