【手続補正書】
【提出日】平成19年2月15日(2007.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタイラス本体と、筆記先端と、第１の超音波送信機と、第２の超音波送信機と、電磁送信機と、前記第１の超音波送信機および前記第２の超音波送信機並びに前記電磁送信機に動作可能に接続されたコントローラとを含み、
前記コントローラは、前記第１の超音波送信機、前記第２の超音波送信機、前記電磁送信機からの信号送信を制御する
ことを特徴とする電子スタイラス。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第１の超音波送信機と前記第２の超音波送信機に交互に超音波信号を送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載の電子スタイラス。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１の超音波送信機および前記第２の超音波送信機から前記超音波信号が送信されるのとほぼ同時に、前記電磁送信機に電磁信号を送信させる
ことを特徴とする請求項２に記載の電子スタイラス。
【請求項４】
前記筆記先端および前記コントローラに動作可能に接続された先端接触スイッチをさらに備え、
前記先端接触スイッチは、所定の圧力が前記筆記先端にいつ加えられたかを前記コントローラに示す
ことを特徴とする請求項３に記載の電子スタイラス。
【請求項５】
前記電子スタイラスは、前記スタイラス先端に動作可能に接続された、インクを含んだインク筒を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の電子スタイラス。
【請求項６】
芯を保持する機構を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の電子スタイラス。
【請求項７】
スタイラス本体と、スタイラス先端と、第１の超音波送信機と、第２の超音波送信機と、電磁送信機と、前記第１の超音波送信機および前記第２の超音波送信機並びに前記電磁送信機に動作可能に接続されたスタイラスコントローラと
を含む電子スタイラスと、
第１の超音波受信機と、第２の超音波受信機と、赤外線受信機と、メモリと、前記第１の超音波受信機および前記第２の超音波受信機および前記赤外線受信機並びに前記メモリに動作可能に接続されたベースコントローラと
を含むベースユニットと
を備えたことを特徴とする電子スタイラスシステム。
【請求項８】
前記スタイラス先端および前記スタイラスコントローラに動作可能に接続された先端接触スイッチをさらに備え、
前記先端接触スイッチは、所定の圧力が前記スタイラス先端にいつ加えられたかを示す
ことを特徴とする請求項７に記載の電子スタイラスシステム。
【請求項９】
前記スタイラスコントローラは、前記第１と第２の超音波送信機に交互に超音波信号を送信させる
ことを特徴とする請求項８に記載の電子スタイラスシステム。
【請求項１０】
前記スタイラスコントローラは、前記所定の圧力が前記スタイラス先端に加えられていることを前記先端接触スイッチが示したときだけ、前記第１および第２の超音波送信機に前記超音波信号を送信させる
ことを特徴とする請求項９に記載の電子スタイラスシステム。
【請求項１１】
前記スタイラスコントローラは、前記第１と第２の超音波送信機のうち現在どちらが超音波信号を送信しているかを示す信号を前記電磁送信機に送信させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の電子スタイラスシステム。
【請求項１２】
所与の基準点に対して電子スタイラス内の第１の超音波送信機の位置軌跡を判定するステップと、
前記所与の基準点に対して前記電子スタイラス内の第２の超音波送信機の位置軌跡を判定するステップと、
判定した前記第１の超音波送信機の位置軌跡と、判定した前記第２の超音波送信機の位置軌跡と、前記スタイラス内での前記第１の超音波送信機および前記第２の超音波送信機並びに筆記先端の相対位置とを使用して、前記所与の基準点に対する前記電子スタイラス内の前記筆記先端の位置を判定するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記所与の基準点は、第１の超音波受信機と第２の超音波受信機とを含む電子スタイラスベース受信機ユニット内に位置する
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記所与の基準点は、前記ベース受信機ユニットの前記第１の超音波受信機の位置にある
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ベースユニットの前記第１の超音波受信機および第２の超音波受信機は、前記ベースユニット内で互いに固定された距離の位置にあり、
前記第１の超音波受信機と前記第２の超音波受信機との間の前記固定された距離は、前記所与の基準点に対する前記スタイラスの先端の位置を判定する際に使用される
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
座標系に対してスタイラスの先端の位置を判定する方法であって、
前記スタイラスは、前記スタイラス内の第１の固定された位置にある第１の超音波送信機と、前記スタイラス内の第２の固定された位置にある第２の超音波送信機とを有し、
前記座標系に対して前記第１の超音波送信機の第１の位置軌跡を判定するステップと、
前記座標系に対して前記第２の超音波送信機の第２の位置軌跡を判定するステップと、
前記第１の超音波送信機の第１の傾斜角を判定するステップと、
前記第２の超音波送信機の第２の傾斜角を判定するステップと、
前記第１の位置軌跡、前記第２の位置軌跡、前記第１の傾斜角、前記第２の傾斜角、第１の超音波受信機および第２の超音波受信機並びに前記スタイラスの先端の互いに対する位置を使用して、前記座標系に対する前記スタイラスの先端の位置を判定するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
判定した前記スタイラスの先端の位置を記憶するステップ
をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
判定した前記スタイラスの先端の位置をコンピューティングデバイスに送信するステップ
をさらに備えることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
電子ペン内の第１の超音波送信機とベースユニット内の第１の超音波受信機との間の距離を判定するステップと、
前記電子ペン内の前記第１の超音波送信機と前記ベースユニット内の第２の超音波受信機との間の距離を判定するステップと、
前記電子ペン内の第２の超音波送信機と前記ベースユニット内の前記第１の超音波受信機との間の距離を判定するステップと、
前記電子ペン内の前記第２の超音波送信機と前記ベースユニット内の前記第２の超音波受信機との間の距離を判定するステップと、
判定した各距離を不揮発性メモリに記憶するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記第１の超音波送信機と前記第１の超音波受信機との間の距離を判定するステップは、
前記電子ペン内の電磁送信機から電磁信号を発信するステップと、
前記ベースユニット内の第１の電磁受信機において前記電磁信号を受信するステップと、
前記第１の超音波送信機から超音波信号を発信するステップと、
前記第１の超音波受信機において前記超音波信号を受信するステップと、
前記電磁信号が受信されたときと前記超音波信号が受信されたときとの時間差に基づいて、前記第１の超音波送信機と前記第１の超音波受信機との間の距離を計算するステップと
を備えたことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１の超音波送信機と前記第１の超音波受信機との間の距離は、前記ベースユニット内のマイクロコントローラを使用して判定される
ことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１の超音波送信機と前記第１の超音波受信機との間の距離は、前記ベースユニット内の不揮発性メモリに記憶される
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
記憶された、前記第１の超音波送信機と前記第１の超音波受信機との間の距離は、コンピューティングデバイスに送信される
ことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
座標系に対してスタイラスの先端の位置を判定する方法であって、
前記スタイラスは、前記スタイラス内の第１の固定された位置にある第１の超音波送信機と、前記スタイラス内の第２の固定された位置にある第２の超音波送信機とを有し、
電子スタイラス内の第１の超音波送信機とベースユニット内の第１の超音波受信機との間の距離を受け取るステップと、
前記電子スタイラス内の前記第１の超音波送信機と前記ベースユニット内の第２の超音波受信機との間の距離を受け取るステップと、
前記電子スタイラス内の第２の超音波送信機と前記ベースユニット内の前記第１の超音波受信機との間の距離を受け取るステップと、
前記電子スタイラス内の前記第２の超音波送信機と前記ベースユニット内の前記第２の超音波受信機との間の距離を受け取るステップと、
受け取った前記距離を使用して、前記座標系に対する前記スタイラスの先端の位置を判定するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２５】
スタイラス内に位置する第１の超音波送信機と、ベースユニット内に位置する２つの超音波受信機のそれぞれとの間の距離を受け取るステップと、
スタイラス内に位置する第２の超音波送信機と、前記２つの超音波受信機のそれぞれとの間の距離を受け取るステップと、
受け取った前記距離、前記２つの超音波送信機間の固定された距離、前記２つの超音波受信機関の固定された距離、前記超音波送信機のうちの一方に対する前記スタイラスの先端の位置を使用して、前記ベースユニットに対する前記電子スタイラスの先端の位置を判定するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２６】
電子ペン内の第１の送信機とベースユニット内の第１の超音波受信機との間を超音波信号が移動するのに必要な時間を示す時間値を受け取るステップと、
前記第１の送信機と前記ベースユニット内の第２の超音波受信機との間を超音波信号が移動するのに必要な時間を示す第２の時間値を受け取るステップと、
前記電子ペン内の第２の送信機と前記第１の超音波受信機との間を超音波信号が移動するのに必要な時間を示す第３の時間値を受け取るステップと、
前記第２の送信機と前記第２の超音波受信機との間を超音波信号が移動するのに必要な時間を示す第４の時間値を受け取るステップと、
前記各時間値、前記２つの超音波送信機間の固定された距離、前記２つの超音波受信機間の固定された距離、前記超音波送信機のうちの一方に対する前記スタイラスの先端の位置を使用して、前記ベースユニットに対する前記電子スタイラスの先端の位置を判定するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
次いで、以下のように、式（１３）を使用してθ１について解くことができる。  
式（１３）    θ１＝φまたはφ＋π
式（１２）に関してφには２つの解φ１およびφ２があったので、式（１３）は、以下のように４つのθ１の値について解くことができる。  
式（１３−１）    θ１１＝φ１
式（１３−２）    θ１２＝φ２
式（１３−３）    θ１３＝φ１＋π
式（１３−４）    θ１４＝φ２＋π
θ１について解いた後、式（１４）でθ２について解くことができる。  
式（１４）    θ２＝θ１＋β
式（１３）に関してθ１には４つの解θ１１、θ１２、θ１３、θ１４があったので、式（１４）は、４つのθ２の値について解くことができ、正と負のβ（βおよび−β）のそれぞれに２つの値が対応する。