【手続補正書】
【提出日】平成30年11月20日(2018.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非集束型プレノプティックデータの深度を計算する方法であって、
非集束型プレノプティックデータのマイクロレンズ画像の均一性レベルを決定することと、
前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の前記決定された均一性レベルの関数として、ゼロに等しい視差を有するかまたは均一エリアに属するかのいずれかである、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素を決定することと、
前記決定された画素を除いて、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素を使用することによって前記非集束型プレノプティックデータの前記深度を計算することと
を含む、方法。
【請求項２】
各マイクロレンズ画像から均一度を計算し、前記計算されたメトリックを対応するマイクロレンズ画像の前記画素のすべてに割り当てることによって、マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
三色チャネル上の前記マイクロレンズ画像の前記画素の標準偏差を計算し、前記計算されたメトリックを対応するマイクロレンズ画像の前記画素のすべてに割り当てることによって、マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記非集束型プレノプティックデータの複数のビューのライトフィールドを表すための前記非集束型プレノプティックデータの前記ビューの行列から、三色チャネル上の前記ビューの行列の前記複数のビュー上の各マイクロレンズ画像の対応する画素の均一度を計算することによって、マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記非集束型プレノプティックデータから、前記非集束型プレノプティックデータを捕捉するプレノプティックカメラの各マイクロレンズの中心の位置を計算し、
すべてのマイクロレンズ画像から、すべてのマイクロレンズ画像の前記中心に対する空間座標（ｕ，ｖ）における前記画素を抽出することにより、すべての角座標（ｕ，ｖ）について前記非集束型プレノプティックデータの対応するビュー（ｕ，ｖ）を逆多重化することによって、前記ビューの行列が決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ビューの行列の各マイクロレンズ画像の対応する画素を考慮して均一度を計算し、前記計算されたメトリックを各マイクロレンズ画像の前記対応する画素の前記画素のすべてに割り当てることによって、マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記画素が、前記決定された均一性画像の値を閾値化することによって決定される、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記画素が、前記決定されたビューの行列の値を閾値化することによって決定される、請求項５または７に記載の方法。
【請求項９】
非集束型プレノプティックデータの深度を計算する装置であって、
非集束型プレノプティックデータのマイクロレンズ画像の均一性レベルを決定する第１の決定ユニットと、
前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の計算された均一性レベルの関数として、ゼロに等しい視差を有するかまたは均一エリアに属するかのいずれかである、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素を決定する第２の決定ユニットと、
前記決定された画素を除いて、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素を使用することによって前記非集束型プレノプティックデータの前記深度を計算する計算ユニットと
を含む、装置。
【請求項１０】
前記第１の決定ユニットが、各マイクロレンズ画像から均一度を計算し、前記計算されたメトリックを対応するマイクロレンズの前記画素のすべてに割り当てることによって前記均一性レベルを決定するように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の決定ユニットが、前記非集束型プレノプティックデータの複数のビューのライトフィールドを表すための前記非集束型プレノプティックデータの前記ビューの行列から、三色チャネル上の前記ビューの行列の前記複数のビュー上の各マイクロレンズ画像の対応する画素の均一度を計算することによって、マイクロレンズ画像の前記均一性レベルを決定するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の決定ユニットが、
前記非集束型プレノプティックデータから、前記非集束型プレノプティックデータを捕捉するプレノプティックカメラの各マイクロレンズの中心の位置を計算し、
すべてのマイクロレンズ画像から、すべてのマイクロレンズ画像の前記中心に対する空間座標（ｕ，ｖ）における前記画素を抽出することにより、すべての角座標（ｕ，ｖ）について前記非集束型プレノプティックデータの対応するビュー（ｕ，ｖ）を逆多重化することによって、前記ビューの行列を決定するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の決定ユニットが、前記決定されたメトリックの行列を閾値化することによって画素を決定するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
本開示がその実施形態を参照して上記で説明されている。しかし、それらの実施形態は、本開示を限定するよりもむしろ、単なる例示の目的のために提供される。本開示の範囲は、添付の請求項およびその均等物によって定義される。当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変形形態および変更形態をなし得、それらはすべて本開示の範囲内に入る。
［付記１］
非集束型プレノプティックデータの深度を推定する方法であって、
非集束型プレノプティックデータのマイクロレンズ画像の均一性レベルを決定すること（Ｓ１０１）と、
前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の前記決定された均一性レベルの関数として、ゼロに等しい視差を有するかまたは均一エリアに属するかのいずれかである、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素を決定すること（Ｓ１０２）と、
前記決定された画素を除いて、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素の視差推定によって前記非集束型プレノプティックデータの前記深度を推定すること（Ｓ１０３）と
を含む、方法。
［付記２］
各マイクロレンズ画像から均一度を推定し、前記推定されたメトリックを対応するマイクロレンズ画像の前記画素のすべてに割り当てることによって、各マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、付記１に記載の方法。
［付記３］
三色チャネル上の前記マイクロレンズ画像の前記画素の標準偏差を計算し、前記推定されたメトリックを対応するマイクロレンズ画像の前記画素のすべてに割り当てることによって、各マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、付記１に記載の方法。
［付記４］
前記非集束型プレノプティックデータの複数のビューのライトフィールドを表すための前記非集束型プレノプティックデータの前記ビューの行列から、三色チャネル上の前記ビューの行列の前記複数のビュー上の各マイクロレンズ画像の対応する画素の均一度を計算することによって、各マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、付記１に記載の方法。
［付記５］
前記非集束型プレノプティックデータから、前記非集束型プレノプティックデータを捕捉するプレノプティックカメラの各マイクロレンズの中心の位置を推定し、
すべてのマイクロレンズ画像から、すべてのマイクロレンズ画像の前記中心に対する空間座標（ｕ，ｖ）における前記画素を抽出することにより、すべての角座標（ｕ，ｖ）について前記非集束型プレノプティックデータの対応するビュー（ｕ，ｖ）を逆多重化することによって、前記ビューの行列が決定される、付記４に記載の方法。
［付記６］
前記ビューの行列の各マイクロレンズ画像の対応する画素を考慮して均一度を推定し、前記推定されたメトリックを各マイクロレンズ画像の前記対応する画素の前記画素のすべてに割り当てることによって、各マイクロレンズ画像の前記均一性レベルが決定される、付記１または５に記載の方法。
［付記７］
前記画素が、前記決定された均一性画像の値を閾値化することによって決定される、付記５に記載の方法。
［付記８］
前記画素が、前記決定されたメトリックビューの行列の値を閾値化することによって決定される、付記１、５または７に記載の方法。
［付記９］
非集束型プレノプティックデータの深度を推定する装置（１５００）であって、
非集束型プレノプティックデータのマイクロレンズ画像の均一性レベルを決定する第１の決定ユニット（１５０１）と、
前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の計算された均一性レベルの関数として、ゼロに等しい視差を有するかまたは均一エリアに属するかのいずれかである、前記非集束型プレノプティックデータの前記マイクロレンズ画像の画素を決定する第２の決定ユニット（１５０２）と、
前記決定された画素を考慮することなく、視差推定によって前記非集束型プレノプティックデータの前記深度を推定する推定ユニット（１５０３）と
を含む、装置（１５００）。
［付記１０］
前記第１の決定ユニット（１５０１）が、各マイクロレンズ画像から均一度を推定し、前記推定されたメトリックを対応するマイクロレンズの前記画素のすべてに割り当てることによって前記均一性レベルを決定するように構成される、付記９に記載の装置（１５００）。
［付記１１］
前記第１の決定ユニット（１５０１）が、前記非集束型プレノプティックデータの複数のビューのライトフィールドを表すための前記非集束型プレノプティックデータの前記ビューの行列から、三色チャネル上の前記ビューの行列の前記複数のビュー上の各マイクロレンズ画像の対応する画素の均一度を計算することによって、各マイクロレンズ画像の前記均一性レベルを決定するように構成される、付記１０に記載の装置（１５００）。
［付記１２］
前記第１の決定ユニット（１５０１）が、
前記非集束型プレノプティックデータから、前記非集束型プレノプティックデータを捕捉するプレノプティックカメラの各マイクロレンズの中心の位置を推定し、
すべてのマイクロレンズ画像から、すべてのマイクロレンズ画像の前記中心に対する空間座標（ｕ，ｖ）における前記画素を抽出することにより、すべての角座標（ｕ，ｖ）について前記非集束型プレノプティックデータの対応するビュー（ｕ，ｖ）を逆多重化することによって、前記ビューの行列を決定するように構成される、付記１１に記載の装置（１５００）。
［付記１３］
前記第２の決定ユニット（１５０２）が、前記決定されたメトリックの行列を閾値化することによって画素を決定するように構成される、付記１２に記載の装置（１５００）。
［付記１４］
付記１〜８のいずれか一項に記載の方法のステップを実装するためにプロセッサによって実行可能なプログラムコード命令を含む、コンピュータプログラム。
［付記１５］
非一時的なコンピュータ可読媒体上に格納され、付記１〜８のいずれか一項に記載の方法のステップを実装するためにプロセッサによって実行可能なプログラムコード命令を含む、コンピュータプログラム製品。