【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年6月25日(2008.6.25)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】  駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  静水圧モータ、特に静水圧ラジアルピストンモータ付きの駆動装置であって、該駆動装置がステータ（１０２，１０４，１０６）、ロータ（１０８）、ステータ内のロータ用の架台（４００）、相対的回転のないようロータに結合された出力軸（３００）、ロータとステータとの間に結合されかつブレーキ本体（２０２，２３０，２７０，３５０）が設けられる摩擦ブレーキ（２００）を備え、ブレーキ本体がロータに形成された包囲体（１１１，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ）に少くとも一部配される駆動装置。
【請求項２】  包囲体（１１１，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ）がロータの軸心方向くぼみである請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】  包囲体が、ロータ（１０８）を介して延在し、出力軸（３００）のためのくぼみである請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】  摩擦ブレーキ（２００）にはシャンク（２０４）が設けられ、シャンク（２０４）がステータに対し軸心方向に相対的に動くよう配され、ブレーキ本体がロータとシャンクとの間に配されるようシャンクがロータ（１０８）に延在する請求項１乃至３のいずれか記載の駆動装置。
【請求項５】  摩擦ブレーキにはスプリング・ピストン配列（２０８，２１０）が設けられ、同配列がシャンクに結合されかつ第１の方向に圧をシャンク（２０４）に作用させる請求項４記載の駆動装置。
【請求項６】  摩擦ブレーキにはブレーキケーシング（２０６）が設けられ、ブレーキケーシング（２０６）が静水圧モータのステータに結合されかつスプリング・ピストン配列（２０８，２１０）がその内に納められ、同配列（２０８，２１０）のピストン（２０８）がブレーキケーシング（２０６）とともに密封室（２１２）を形成し、該室が静水圧流体を満たし、第１の方向とは反対方向の第２の方向に圧をスプリング・ピストン配列に対して作用させる請求項５記載の駆動装置。
【請求項７】  第１の方向がブレーキ作用方向に相当しかつ第２の方向がブレーキ解除方向に相当する請求項６記載の制動装置。
【請求項８】  摩擦ブレーキのブレーキ本体がロータ（１０８）に結合され、ブレーキ本体がロータに対し相対回転せずかつ摩擦面を備え、対応するステータ側摩擦面と摩擦接触させられる請求項１乃至７のいずれか記載の駆動装置。
【請求項９】  摩擦ブレーキのブレーキ本体が、相対回転しないようシャンクに結合され、かつ摩擦面を有し、該摩擦面が対応するロータ側摩擦面と摩擦接
触させられる請求項１乃至７のいずれか記載の制動装置。
【請求項１０】  ブレーキ本体（２３０）には少くとも二つの摩擦面（２３０ａ，２３０ｂ，２５０ａ，２５０ｂ）が設けられ、その夫々がロータとシャンク上の対応摩擦面（１１０ａ、２０５ａ）と接触させられる請求項１乃至７のいずれか記載の駆動装置。
【請求項１１】  摩擦ブレーキが多板ブレーキでありかつ摩擦本体が複数個のブレーキ板よりなり、ブレーキ板がロータ（１０８）の包囲体内に少くとも部分的に配される請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項１２】  複数個のブレーキ板が少くとも一つの出力側ブレーキ板と少くとも一つのステータ側ブレーキ板とを備え、少くとも一つの出力側ブレーキ板がロータ（１０８）の包囲体（１１１，１１１ａ）に形成した駆動歯（１２０，１２１）に配されかつ少くとも一つのステータ側ブレーキ板がシャンクに形成した駆動歯（２０４ａ）に配される請求項１１記載の駆動装置。
【請求項１３】  シャンクが軸方向に固定したブッシュを支持し、ブッシュに対してブレーキ本体のステータ側が留められる請求項４乃至１２のいずれか記載の駆動装置。
【請求項１４】  ブレーキ本体のステータ側がシャンク（２０４）に直接留められる請求項４乃至１２のいずれか記載の駆動装置。
【請求項１５】  摩擦ブレーキにはブレーキ本体（２７０）が設けられ、ブレーキ本体がロータに一部品として形成されかつ摩擦面（２７２）を有し、対応する摩擦面（２０４）と該摩擦面（２７２）が摩擦接触し、ロータとステータとの間の相対的回転が規制又は制限される請求項１，４−７，１３と１４のいずれか記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は静水圧モータと組合せた摩擦ブレーキを備える駆動装置に関する。該駆動装置は工作機械、自動車製造設備等に使用される。特に、本発明は多ストローク原理と多板ブレーキによるラジアルピストンモータを備えた駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の駆動装置は半径方向と軸心方向のスペース要求を減少させることが開発の変らない主題である。この点に関し、摩擦ブレーキの幾何学的形状や配列は、ロータ架台の幾何学的形状の問題を離れて、半径方向と軸心方向の両方で駆動装置の外側寸法に影響を与える。
【０００３】
前述した静水圧モータと多板ブレーキを備える駆動装置は、たとえば、ドイツ公開ＤＥ−Ａ  １９５０４４５１，ＤＥ−Ａ  ４４０７５６３及びＤＥ−Ａ  ４３１１９９７明細書に開示される。
【０００４】
ドイツ公開ＤＥ−Ａ  １９５０４４５１の駆動装置において、多板ブレーキのブレーキ板は出力軸のための架台（マウント）のベアリングの半径方向外側に配され、それらはベアリングの一部と少くとも重なり合っている。
ディスク板のそのような配列は軸心方向に駆動装置のための多くのスペースを必要としないが、しかし、ブレーキ板、外側駆動歯及び静止駆動歯を収めるため半径方向に相対的に大きなスペースを必要としている。
【０００５】
ドイツ公開ＤＥ−Ａ  ４４０７５６３明細書から公知の駆動装置において、多板ブレーキのブレーキ板は静水圧モータのケーシングに軸方向で隣接して配され、かくして、半径方向で少しのスペース、しかし、軸心方向で相当な量のスペースがブレーキ板と２つの駆動歯の配置のために必要とされる。
同じ問題がドイツ公開ＤＥ−Ａ  ４３１１９９７明細書から公知の駆動装置にも言え、ここではこの駆動装置についてさらに言及はしない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、静水圧モータと組合せ摩擦ブレーキを備えた駆動装置を提供することにあり、該駆動装置は、公知のものに比べ軸心方向と半径方向寸法が小さい小型で簡単な構造により特徴付けられるものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１の特徴による駆動装置により達成される、本発明によれば、摩擦ブレーキのブレーキ本体がロータに形成された包囲体内に少くとも部分的に配される。前述した手法でのブレーキ本体の配置は全体からみて駆動装置の軸方向又は径方向のいずれかを大きくしない。さらに、小型にして単純構造の駆動装置はブレーキ本体のそのような配置により達成される。
【０００８】
本発明で意味する静水圧モータは、ロータとステータ、ステータ内のロータ用架台（マウント）、ロータに結合された出力軸、及びロータ内の円筒形スペースに静水圧流体を分布させるためのコントローラを含む。これらの要素は幾何学的軸心まわりに配されかつこの軸心方向に互いに固定される。本発明が好ましくは適用されるラジアルピストンモータはステータの一つの要素としてのストロークリング、ロータの一つの要素としてのロータディスク、及びピストンを備え、ロータディスク内に実質的に半径方向配列において円筒状のスペースがあり、ピストンが円筒状のスペース内に可動自在に配されかつストロークリングに対してローラを介して留められる。
【０００９】
摩擦ブレーキの機能は、ロータとステータとの間の相対回転を防止（ストップブレーキ）又は制限（運転ブレーキ）することにある。本発明の意味するところの摩擦ブレーキは、たとえば、制動板組立体付きの多板ブレーキ、ロータに対して相対的に回転しないよう駆動歯を介して固定される出力側ブレーキ板、及びステータに対して相対的に回転しないよう駆動歯を介して固定されるステータ側ブレーキ板である。多板ブレーキのさらなる要素としてのスプリング・ピストン配列の弾性力を介して、圧がブレーキ板組立体に作用する。ブレーキ組立体は出力側とステータ側ブレーキ板を有し、両ブレーキ板がお互いに押され、多板ブレーキの作動、云い換えれば駆動装置の停止中ロータの固定をなし、又、駆動装置の運転中ロータを制動させる。弾性力に対抗する向きでのスプリング・ピストン配列へ作用する流体圧を介してブレーキ板組立体が解放され、多板ブレーキを解除する。
【００１０】
ブレーキ本体としてのブレーキ板組立体付き通常の多板ブレーキは適切な摩擦ブレーキの一つの例である。勿論、ディスク状ブレーキ本体（ディスクブレーキ）付き摩擦ブレーキ又はドラム状ブレーキ本体（ドラムブレーキ）付き摩擦ブレーキが、包囲体が好ましい形であれば、可能である。原則として、ロータ内の包囲体内に少くとも部分的に配されるかつロータとステータとの間の相対回転を防止又は制限できるブレーキ本体を有するいかなるブレーキの利用が考えられる。
【００１１】
ブレーキ本体は独断的形とすることもできる。ブレーキ本体の配置に関し、次の選択が可能である。ブレーキ本体が包囲体内に浮くようにかつロータ側とステータ側の対応摩擦面と摩擦接触し得る２つの摩擦面が設けられるよう配される。しかしながら、又、ブレーキ本体が一つの摩擦面を有しかつステータ又はロータの一方と連結接触となることを可能とさせる。この場合、ブレーキ本体の摩擦面が、ロータ又はステータ上の対応摩擦面と摩擦接触する。
【００１２】
本発明による駆動装置の有益的特徴は従属クレームの主題である。
本発明による駆動装置の簡単にしてかつ安価な代替物として、ロータ内に既に存在している軸方向くぼみ、特に、出力軸のための軸方向くぼみは、ブレーキ本体の配置のための包囲体として使用される。ブレーキ本体のそのような配置は駆動装置内に設けた他の部品に影響を与えない。通常の駆動装置の構成要素はこの例で使用できる。ブレーキ本体が既に存在する軸方向くぼみ内に配されず、しかし、ブレーキ本体用ロータ内に特に形成された包囲体内に配されるとき、これは可能で、駆動装置のコスト低減に寄与する。
【００１３】
摩擦ブレーキのブレーキ本体は、好ましくは、ロータとシャンクとの間に配され、シャンクはステータに対して回転することなく、軸方向に動き得る。シャンクはロータに延出しかつブレーキ本体を支持する。
【００１４】
摩擦ブレーキの作動のため、駆動装置は、又、通常の装置に用いられるスプリング・ピストン配列が設けられる。スプリング・ピストン配列はステータに締結されたブレーキケーシング内に通常納められる。スプリング・ピストン配列のピストンはシャンクに接続されかつケーシング内に２つの室を作る。２つの室の一つに、第１の方向、たとえばブレーキ作動方向に圧をピストンに作用させるスプリングを配す。他の室は静水圧流体で満たし、第２の方向、たとえばブレーキ解除方向にピストンに圧を作用させる。勿論、静水圧流体を介してブレーキを作動させ、スプリングの弾性力を介してブレーキを解除することもできる。
【００１５】
前述した如く、摩擦ブレーキとして多板ブレーキを使用でき、多板ブレーキに少くとも一つの出力側ブレーキ板と一つのステータ側ブレーキ板を備えるブレーキ板組立体が設けられ得る。この場合、駆動歯がロータ内の包囲体内に有益に形成される。駆動歯は少くとも一つの出力側ブレーキ板と少くとも一つの固定ブレーキ板のためのものである。出力軸用くぼみが包囲体として使用されると、当然に、既に存在している内歯が少くとも一つの出力側ブレーキ板用駆動歯として使用される。又、ロータの包囲体又はシャンクに直接駆動歯を形成することなく、相対回転しないようロータ又はシャンクに結合した装置を介して駆動歯を作ることが考えられよう。
【００１６】
駆動歯がシャンクに形成されると、シャンクの駆動歯に着座した少くとも一つのブレーキ板がシャンクに又はシャンクに配されたブッシュのいずれかに直接留められる。
【００１７】
本発明で意味するブレーキ本体は、しかしながら、ロータに一部として形成されかつ摩擦面を有するブレーキ本体であり、同摩擦面は対応ステータ側摩擦面と摩擦接触させられる。たとえば、ロータディスクの面を囲みかつ摩擦面として形成される層がブレーキ本体として考えられ、該摩擦面が対応するステータ側摩擦面と摩擦接触させられる。たとえば、層の領域は所定深さの塗布又は硬化領域のロータディスク面とすることができる。この層の領域を囲むロータディスクの材料はブレーキ本体として考えられるロータディスクの領域のための包囲体に相当する。
【００１８】
本発明の更なる特徴は図面と関連する好ましい実施態様の記載から明らかとなろう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に示される如く、駆動装置１０は、静水即ち流体圧モータ１００、摩擦ブレーキ２００、出力軸３００及び出力軸のための架台（マウント）４００を備える。
この例において、流体圧モータ１００は、多ストローク原理による通常のラジアルピストンモータである。そのような流体モータの設計は知られており、以下、簡単にその概要を述べる。
【００２０】
図１に示される如く、流体モータ１００は、ストロークリング１０６内に収容されたロータ１０８と同様のステータを含む。ステータは２個のケーシング部１０２，１０４及びストロークリング１０６を有す。ロータ１０８はロータディスク１１０、ピストン１１２及びローラ１１６を有し、ピストン１１２は星のような形で外側に向けられる。ピストン１１２は円筒状のスペース１１４内に配され、スペース１１４はロータディスク１１０内の半径方向に形成されかつピストン１１２はストロークリング１０６の曲がった軌道１１８、上にローラ１１６を介して留められる。
【００２１】
引照番号１１２はケーシング１０４に固定されたコントローラを示し、コントローラは円筒状のスペース１１４への流体の分布のため相対的回転はしない。コントローラには流体密封装置により互いに分離した２つの円周溝１２４，１２６が設けられる。２つの溝は流体チャンネル１２８，１３０で互いに連通する。流体圧モータの運転中、流体チャンネル１２８，１３０が流体チャンネル１３２に交互に連通し、同チャンネル１３２はロータディスク１１０に形成されかつ同時に円筒状のスペース１１４の一つと連通する。
【００２２】
ロータディスク１１０は中央に形成されたくぼみ１１１を有し、くぼみ１１１は包囲体に相当しかつ内歯１２０を有す。この軸心方向のくぼみ１１１内に図１内のロータの左側に出力軸３００の端部３０１が突出する。出力軸３００の端部３０１が外歯３０２を有し、外歯３０２がロータディスク１１０の内歯１２０と噛合う。かくして、出力軸３００はロータディスク１１０と結合され、その間の相対的回転はない。出力軸３００の端部３０１は軸心方向の内孔３０４を有し、内孔３０４が、図１に示す如く、出力軸３００の右端から出力軸３００内へと延在する。
【００２３】
図１に示す如く、出力軸３００にはその左端部３０５にフランジ部３０６が設けられる。フランジ部３０６はローダのギャのような、駆動要素（図示なし）への結合を確立するための締付用ネジ部を有す。
【００２４】
出力軸３００は架台即ちマウント４００により流体圧モータ１００内に支持される。架台４００は、ベベル型のローリングベアリング４０２，４０４内の通常の駆動装置よりなり、図１に示す如く、ベアリング４０２，４０４は流体圧モータのケーシング部１０２内に納められかつ大きな軸心方向と半径方向の力を伝達できる。
【００２５】
摩擦ブレーキ２００は多板ブレーキとして本例では示される。摩擦ブレーキ２００は本体としての板組立体２０２、シャンク２０４、ブレーキケーシング２０６及びスプリングとピストンの配列２０８，２１０よりなる。
【００２６】
板組立体は出力側のブレーキ板（外板）を有し、該ブレーキ板は内歯１２０（駆動歯）を介してロータに連結され、シャンク２０４の一端に形成された外歯２０４ａを介して、ステータ側のブレーキ板（内歯）がシャンク２０４に結合され、両者の相対的回転はない。各ブレーキディスクの２つの面の夫々は摩擦面となっている。板組立体は本発明のブレーキ本体に相当する。本発明の基本的概念によれば、板集合体はロータディスク１１０の出力軸３００用の軸心方向のくぼみ内に納められる。そのくぼみは包囲体に相当し、駆動装置内に存在するスペースの利点となる。かくして、多板ブレーキは駆動装置の半径方向の拡大や軸心方向の長さを不相応なものとさせない。
【００２７】
図１にみられる如く、板組立体２０２のステータ側のブレーキ板はシャンク２０４上に外歯２０４ａ（駆動歯）を介して配される。外歯を設けたシャンク２０４の部分、云い換えれば、図１の左部分は出力軸３００の部分３０１の軸心方向の内孔３０４内に突出する。シャンク２０４の他の端部は、云い換えれば、右端部はケーシング部１０４の端面に形成された開口内に延出しかつ配され、それはケーシング部１０４に対し軸心方向に動くことができ、云い換えれば、ケーシングとシャンクとの間の適当な結合（たとえばスプライン結合）を介してステータに対して動くことができる。シャンク２０４の外歯２０４ａを有する部分の側部にブッシュ２０５を着座させる。ブッシュ２０５は接触面２０５ａを有し、接触面２０５ａに対して、板組立体２０２のブレーキ板を留める。ブッシュ２０５は、ロータディスクから離れる方向（図１の左側）への滑りに抵抗するようリング２１１により固定される。
【００２８】
前述した例によれば、多板ブレーキ２００（摩擦ブレーキ用）の板組立体２０２（ブレーキ本体）はロータ１０８とステータとの間、特に、ロータディスク１１０、出力軸３００、シャンク２０４とブッシュ２０５との間に配される。
【００２９】
スプリングとピストン配列２０８，２１０は多板ブレーキ２００のブレーキケーシング２０６内に配される。ピストン２０８はケーシング２０６内に２つの室２１２，２１４を作る。室２１２は密封される。ピストン２０８の中央に配された軸心部２０９は、又、ケーシング部１０４の端面で開口内に延出する。ピストン２０８の中央部２０９はシャンク２０４に当接し、又摩擦的に或いは固定して結合させ得る。カップスプリング２１０は室２１４内に配され、室２１４は流体圧モータ１００から離れて位置しかつ大気に開口させ得る。カップスプリング２１０の弾性力により、ピストン２０８とシャンク２０４は図１の左側方向に強制され、圧が板組立体上に作用し、ブレーキ板が互いに押される。ブレーキ板の摩擦面が互いに摩擦接触させられ、トルク伝達がなされる。この方法で、多板ブレーキ２００が動作させられる。カップスプリング２１０が本発明のスプリングに相当する。
【００３０】
室に面する流体圧モータ１００は流体室の機能を有し、この室はポート２１８と流体チャンネル２１６を介して静水圧流体で満たされる。室２１２が静水圧流体で満たされるなら、ピストン２０８が図１で右側に、カップスプリング２１０の弾性力に抗して図１の右側に動く。この方法で板組立体は離されかつブレーキ板間の摩擦結合が解除される。多板ブレーキ２００が解除される。
【００３１】
駆動装置の運転を簡単に説明する。駆動装置の運転中ピストン１１２が静水圧流体により流体チャンネル１２４，１２６，１２８，１３０と１３２を介して作動させられる。ロータディスク１１０が回転運動をなす、回転の方向は作動モードにより選択される。ピストン１１２は半径方向外側に強制させられかつストロークリング１０６の軌道１１８に対してローラ１１６を介して留められる。出力軸３００のロータディスク１１０に対する固定により、回転運動とロータ１０８のトルクが出力軸３００に伝達される。これは架台４００のマウント４０２と４０４を介して留められる。ローダ（詳細に図示していない）のギャのような駆動要素は駆動されかつ回転状態となる。フランジ部３０６の締付けねじを介して駆動要素が出力軸３００に結合されている。
【００３２】
多板ブレーキ２００が解除されているときのみ駆動装置の運転が可能となる。前述した如く、これはピストン２０８に静水圧流体が作用したとき達成される。該静水圧流体は室２１２にポート２１８と流体チャンネル２１６を介して流れる。システム内での突然の圧の乱れや降圧の場合、駆動装置は自動的に制動させられる。即ち、ピストン２０８内で駆動装置はカップスプリング２１０の弾性力により強制させられ、シャンク２０４とブッシュ２０５を介して板組立体のブレーキディスク上に圧接する。
【００３３】
ロータ内の軸方向くぼみへの板組立体２０２の本発明による配置は、軸心方向と半径方向の両方で最小寸法による駆動装置を作る。図１に示した駆動装置の場合通常の駆動装置の標準部品がかなり流用でき、装置の複雑さやコスト増を最小限とさせ得る。
【００３４】
前述の例は本発明による駆動装置の好ましい実施態様である。本発明はこの実施態様に限定されることなく、他の態様で実施できる。
【００３５】
駆動装置の他の可能な実施例が図２−６に例示される。同じ部品や要素は図１に用いられた引照番号と同じ番号により表示される。図１−６の実施態様中に図示された特徴は技術的に可能な程度で互いに結合できる。
【００３６】
図１による実施態様内でのステータ側のブレーキ板はシャンク２０４上に着座したブッシュ２０５の接触面２０５ａに対して留められる。又、シャンクに一部品として形成したリング２０４ｂ上にブレーキ板用の接触面２０４ｃを設けてもよい。
【００３７】
図１の実施態様において、ロータディスク内の出力軸用に形成した軸方向くぼみは出力側ブレーキ板のための包囲体として用いている。図３に示す例において、出力側ブレーキ板はくぼみ１１１ａ内に配すことができ、くぼみは出力軸のためのくぼみ１１１の径から異なる径を有す。この場合、軸心方向くぼみ１１１ａは、図３に示される如く、ブレーキ板を留める接触又は摩擦面２１３を有す。
【００３８】
前述した実施態様において、ブレーキ本体の如きブレーキ板組立体はロータの軸方向くぼみ内に完全に配され、ブレーキ板組立体が、シャンクやブッシュの接触面に隣接するブレーキ板が、もしブレーキ板がステータ側のブレーキ板なら、ロータの軸心方向くぼみの外側に配されるという方法で配することができる。
【００３９】
前述した実施態様において、多板ブレーキが摩擦ブレーキとして用いられかつ複数個のブレーキ板がブレーキ本体として用いられる。しかし、本発明によるブレーキ装置はそのような摩擦ブレーキに限定されない。一つのブレーキ本体付きの異なった摩擦ブレーキが複数個のブレーキ板に代って用いることができる。この例において、ブレーキ本体は、図４に示す例の如く、一つのブレーキディスクの形とすることができる。ブレーキディスク２２２の二つの面２３０ａと２３０ｂとが、摩擦面として構成され、ブッシュ２０５とロータディスク１１０の対応摩擦面１１０ａ、２０５ａと摩擦接触させられる。摩擦面の一つがブッシュ２０５に形成されるが、この摩擦面（図４に示されないが）は直接シャンク２０４に設けることができる。
【００４０】
図５に示した如く、ブレーキ本体は環状のディスク２２４の形とすることができる。この環状のディスクはロータディスク１１０の環状のくぼみ１１１ｃに移動不可に配されかつその自由面に摩擦面２５０ｂが設けられ、摩擦面２５０ｂがブッシュ２０５（又はシャンク２０４に直接）の対応摩擦面２０５ａとロータの対応摩擦面１１０ａと接触させられる。
【００４１】
前述した例の夫々において、シャンクに直接形成された或いはシャンクに着座したブッシュに形成された摩擦面又は接触面がブレーキ本体に適合する。
【００４２】
図３，４と５に示す如く、出力軸のための軸心方向のくぼみはロータディスク１１０を貫通させない。又、出力軸のための軸心方向のくぼみはある寸法のみロータディスク内に延出する。ブレーキ本体のための包囲体がロータディスクの自由端に軸心方向のくぼみに達しないよう形成され、包囲体はその形状や寸法を限定されることないが、しかし、たとえば、特別な制動トルクを作るような各要求に合致させる。包囲体の寸法は駆動装置内への別の部品の配置や強度のために要求される材料の厚みのための公差を含む。
【００４３】
図６は本発明の別の実施例を示す。この例では、ロータディスク１１０の端壁の面を包む層２７０としてブレーキ本体を構成できる。この例において、ブレーキ本体２７０はロータディスク１１０に一つの部位として形成される。シャンク２０４（又は図示ないが、シャンクに着座するブッシュ）には対応摩擦面２０４ｃが設けられる。層２７０を囲むロータディスク１１０の材料は、ブレーキ本体として機能する層２７０のための包囲体として用いられる。
【００４４】
本発明をラジアルピストンモータと関連させて説明したが、本発明は、たとえば、アキシアルピストンモータのような他の静水圧モータと関連して適用されよう。
【００４５】
それ故に、本発明は、軸心方向及び半径方向で小さな寸法の駆動装置１０を提供する。これは駆動装置に設けた摩擦ブレーキ２００のブレーキ本体２０２がロータ１０８に形成した包囲体１１１内に少くとも部分的に配されるという事実により達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の好ましい実施例による多板ブレーキ付きのラジアルピストンモータの長手方向断面図である。
【図２】
本発明の好ましい第２実施例による多板ブレーキ付きのラジアルピストンモータの長手方向断面図である。
【図３】
本発明の好ましい第３実施例による多板ブレーキ付きのラジアルピストンモータの長手方向断面図である。
【図４】
本発明の好ましい第４実施例による多板ブレーキ付きのラジアルピストンモータの長手方向断面図である。
【図５】
本発明の好ましい第５実施例による多板ブレーキ付きのラジアルピストンモータの長手方向断面図である。
【図６】
本発明の好ましい第６実施例による多板ブレーキ付きのラジアルピストンモータの長手方向断面図である。
【符号の説明】
１０２，１０４，１０６  ステータ
１０８  ロータ
１１１，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ  包囲体
２００  摩擦ブレーキ
２０２，２３０，２７０，３５０  ブレーキ本体
２０４  シャンク
２０６  ブレーキケーシング
２０８，２１０  スプリング・ピストン配列
３００  出力軸