【手続補正書】
【提出日】平成19年2月26日(2007.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      苗移植機
【出願番号】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体２６が、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま土中から抜け出る高さまで上昇することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】  周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体２６が、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が苗植付後の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開く行程を設けてあることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
下端部が尖った嘴状の作穴体が周期的に昇降し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付けられる構成の苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、苗植付姿勢の悪化を招く問題を解消することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体２６が、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま土中から抜け出る高さまで上昇することを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体２６が、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が苗植付後の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開く行程を設けてあることを特徴としている。
【０００６】
【発明の効果】
従って、本発明は、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体２６が、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま土中から抜け出る高さまで上昇するか、若しくは、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が苗植付後の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開く行程を設けてあるので、苗植付姿勢を良好に保持することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【０００８】
主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行チェーンケース１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェーンケース１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【０００９】
前記左右の走行エクステンションケース１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。
また、前輪支持フレーム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
【００１０】
前記左右フレーム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５を介して前記主伝動ケース３に支持された構成となっている。
【００１１】
また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０，１０に固着された上側アーム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１２】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１３】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケース３内からの動力が前記主伝動ケース３の後側に設けた植付ミッションケース２４とこの植付ミッションケース２４から連動駆動される第１植付伝動ケース２５Ａ及び第２植付伝動ケース２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。
前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成される。
【００１４】
作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付アーム２９ａと後側部材取付アーム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付アーム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００１５】
次に作穴体作動機構２７について説明すると、第２植付伝動ケース２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持アーム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケース２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動アーム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケース２４に前リンク支持アーム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケース２５Ａの後端部に設けた前リンク駆動アーム３５ｂが連結されている。両駆動アーム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００１６】
後リンク３４ａの基部には開閉アーム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム３６の先端部と前側部材取付アーム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動アーム３５ａと一体に回転する開閉カム３８が設けられ、この開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉アーム３６に設けられている。
【００１７】
開閉カム３８は、図５に示す実施例では、作穴体の下部が下死点で開いた所定の開き量を保った状態のまま昇降の上死点近くまで維持されるべく形状に構成されている。つまり、開閉カム３８の形状を図５（ロ）に示すように二点鎖線の従来形状から実線で示すような形状に変更することで、作穴体２６の下部が下死点で所定量開き、そして、作穴体２６が上昇する行程では下部が下死点での所定量の開き状態を保ったまま上死点付近まで上昇される。
【００１８】
要するに、作穴体２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する行程では下部が下死点での開き状態を保持したまま上昇される。そして、作穴体２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２６の下部が閉じる。
【００１９】
作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。
【００２０】
また、図６に示す実施例では、開閉カム３８の形状を図６（ロ）に示すように作穴体の下部が苗植付後の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開くように窪部３８ａの部分によってならしめる構成としている。即ち、図６（イ）に示すように苗植付後の上昇行程Ｈ１（カム窪部３８ａに相当）の間で作穴体２６の下部が少し閉じてマルチ等のしわ或は持ち上げがないようにし、上昇行程Ｈ２の範囲では下部の開きを徐々に大きくして植付後の苗葉を引っかけないようにする構成である。
【００２１】
図７及び図８に示す実施例では、開閉カム３８がベベル型に形成され、しかも、この開閉カム３８と係合するカムフォロア３９も同様にベベル型に形成されている。そして、このカムフォロア３９は、開閉アーム３６に固着の取付軸４０に対しこの軸方向にスライド調節可能に取り付けられ、開閉カム３８に対し径大方向に移動調節すると作穴体２６の開き度合が大きくなり、逆に径小方向に移動調節すると作穴体２６の開き度合が小さくなる構成である。これによって、作穴体の開閉タイミングを無段的に微動調整することができる。
【００２２】
前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植付ミッションケース２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給カップ４５…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が閉じるようになっている。
【００２３】
苗供給回転台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７を設けている。
【００２４】
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の平面図
【図５】同上要部の側面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】同上要部の斜視図
【図８】同上要部の正面図
【符号の説明】
１    苗移植機                      ２    エンジン
３    主伝動ケース                  ４    前輪
５    後輪                          ６    苗植付装置
７    苗供給部                      ８    覆土鎮圧輪
９    操縦ハンドル                １０    走行エクステンションケース
１０ａ  上側アーム                  １１    走行チエンケース
１２    前輪支持フレーム            １３    ローリング軸
１４    左右フレーム                １５    主フレーム
１６    油圧昇降シリンダー          １７    油圧切替バルブ
１８    油圧ポンプ                  １９    横杆
２０    後輪昇降ロッド              ２１    後輪昇降ロッド
２２    水平用油圧シリンダー        ２３    左右傾斜センサ
２４    植付ミッションケース        ２５Ａ  第１植付伝動ケース
２６    作穴体                      ２６ａ  前側部材
２６ｂ  後側部材                    ２７    作穴体作動機構
２９ａ  前側部材取付アーム          ２９ｂ  後側部材取付アーム
３２    スプリング                  ３３ａ  後リンク支持アーム
３３ｂ  前リンク支持アーム          ３４ａ  後リンク
３４ｂ  前リンク                    ３５ａ  後リンク駆動アーム
３５ｂ  前リンク駆動アーム          ３６    開閉アーム
３８    開閉カム                    ３９    カムフォロア