【手続補正書】
【提出日】平成19年10月31日(2007.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  走行車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】  前後進の切替え操作及び前後進速度の変更操作ができる操作レバー（３２）を、作業者が機体に乗って運転する状態と機体から降りた作業者が機体前方から操作する状態とに切り替えできる構成としたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】  操作レバー（３２）にて副変速装置（４１）を切替え操作できる構成とし、作業速と路上走行速とに変速操作できる主変速レバー（３０）を設け、主変速レバー（３０）の操作位置が作業速以外では操作レバー（３２）による後進への変速操作が行えない規制機構（ＳＬ）を設け、クラッチペダル（３３）を踏圧操作してクラッチの切り操作をすると前記規制機構（ＳＬ）の操作レバー（３２）による後進への変速操作が行えない規制を解除する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後進を切替え操作できる操作レバーを設けた走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の走行車両において、作業速と路上走行速とに変速操作できる主変速レバーと前後進を切替え操作できる操作レバーを設けた構成は公知である。この種の走行車両にあっては、主変速レバーにて作業速と路上走行速とに変速操作できる有段変速装置によって走行形態（作業時にその作業に適した走行速度や路上若しくは圃場間での速い移動速度）に合った変速比に段階的に切替えるとともに、前後進を切替え操作できる操作レバーにて必要に応じて前進及び後進に切替える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の走行車両の一種である移動農機で例えば圃場での作業を行う場合、主変速レバーにて作業速にして必要に応じて操作レバーで前後進を切替え操作して作業を行う。そして、路上での走行や圃場間での移動では主変速レバーにて路上走行速にして速い移動をする。ところが、この路上走行速でも自由に操作レバーで前後進を切替え操作できる為に、速い移動速で操縦者が誤って操作レバーで後進に切替え操作した場合（若しくは、誤って操縦者の身体が操作レバーに触れてしまい後進に切替えられた場合等）、非常に危険であった。
【０００４】
本発明は、上述した不都合を解消し、運転操作が容易で安全な走行車両を提供すると共に、作業者が機体前方から容易に機体の走行操作が行える走行車両を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の課題を解消すべく、請求項１記載の発明は、前後進の切替え操作及び前後進速度の変更操作ができる操作レバー（３２）を、作業者が機体に乗って運転する状態と機体から降りた作業者が機体前方から操作する状態とに切り替えできる構成としたことを特徴とする走行車両としたものであり、請求項２記載の発明は、操作レバー（３２）にて副変速装置（４１）を切替え操作できる構成とし、作業速と路上走行速とに変速操作できる主変速レバー（３０）を設け、主変速レバー（３０）の操作位置が作業速以外では操作レバー（３２）による後進への変速操作が行えない規制機構（ＳＬ）を設け、クラッチペダル（３３）を踏圧操作してクラッチの切り操作をすると前記規制機構（ＳＬ）の操作レバー（３２）による後進への変速操作が行えない規制を解除する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両としたものである。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の発明は、前後進の切替え操作及び前後進速度の変更操作ができる操作レバー３２を、作業者が機体に乗って運転する状態と機体から降りた作業者が機体前方から操作する状態とに切り替えできる構成としたものであるから、機体姿勢が不安定になる走行状態の場合には、操作レバー３２を作業者が機体前方から操作する状態にすることにより、作業者は機体から降りて機体前方から操作レバー３２を操作して機体の前後進の切替えや前後進速度の変更操作をできるので、安全に機体姿勢が不安定になる走行状態での機体操作が行え、作業者は機体前方から容易に機体の走行操作が行える。
【０００７】
請求項２記載の発明は、操作レバー３２にて副変速装置４１を切替え操作できる構成とし、作業速と路上走行速とに変速操作できる主変速レバー３０を設け、主変速レバー（３０）の操作位置が作業速以外では操作レバー３２による後進への変速操作が行えない規制機構ＳＬを設け、クラッチペダル（３３）を踏圧操作してクラッチの切り操作をすると前記規制機構（ＳＬ）の操作レバー（３２）による後進への変速操作が行えない規制を解除する構成としたものであるから、主変速レバー３０を作業速にしている場合は自由に操作レバー３２にて前後進の切替え操作ができて、作業時に快適な効率の良い作業が行える。そして、主変速レバー３０を作業速以外にしている場合（例えば、路上走行速）には操作レバー３２を操縦者が誤って後進に切替え操作しようとしても（または、誤って操縦者の身体が操作レバー３２に触れてしまい後進に切替える方向に操作レバー３２が移動しようとしても）規制機構ＳＬにて後進切替え操作ができないので、高速での後進が防止されて安全であり、簡潔な構成で従来例の課題を解消することができる。更に、操縦者が意識して後進しようとする場合には、クラッチペダル３３を踏圧操作することにより前記規制機構ＳＬの操作レバー３２による後進への変速操作が行えない規制を解除できる為、意識した基で、必要に応じて作業者は安全に車両の高速での後進を行うことができる。しかも、前後進を切替え操作できる操作レバー３２で車両の速度を変速操作することができ、例えば、作業時には主変速レバー３０を作業速にした状態で操作レバー３２のみで変速操作と前後進の切替えが行えるので、作業能率が非常に良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
【０００９】
図１及び図２は走行車両としての施肥田植機の側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に施肥装置５の肥料貯蔵部１２０及び肥料繰出部１２１が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輸である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【００１１】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方に搭載されたエンジン２０の上側は後部カバー２１で覆われており、その上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操内輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。後部カバー２１及びボンネット２３の下端周囲は、人か歩行可能な水平状のステップ２５となっている。図中符号３１は植付昇降レバー、３３はクラッチペダル、３４L，３４Rはブレーキペダル、３５は苗植付部リフトレバーである。
【００１２】
クラッチペダル３３は、踏圧操作すると後述のとおりテンションローラ４４ｂが伝動ベルト４４ａから離れて、第二ベルト伝動装置４１の伝動が断たれて主クラッチ「切」になり、機体の進行及び苗植付部４・施肥装置５の駆動の全てが停止する。そして、このクラッチペダル３３部には、踏圧操作したことを検出するスイッチＳＷがもうけられている。
【００１３】
次に、この走行車体の動力伝達機構について説明する（図４〜図８参照）。エンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸４０に取り出される回転動力は、無段変速装置として構成された第一ベルト伝動装置４１によって中継軸４３に伝達され、さらに核中継軸から、主クラッチ機能を有する第二ベルト伝動装置４４によって、ミッションケース２０の左側面部に突出するミッション入力軸４５に伝達される。
【００１４】
図５に副変速装置としての無段変速装置である第一ベルト伝動装置の構成を示す。第一ベルト伝動装置４１は、エンジン出力軸４０に嵌着する駆動プーリ５０と、油圧ボンブ駆動軸４３に嵌着する従動プーリ５１とに伝動ベルト５２を掛け、該ベルトにテンションローラ５３で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５１は割りプーリになっており、両プーリ５０，５１の有効径を互いに大小逆側に変更することにより、エンジン出力軸４０から油圧ポンプ駆動軸４３への伝動比を変更する。詳しくは、下記のように構成されている。
【００１５】
割りプーリである駆動プーリ５０（従動プーリ５１）の一方の構成部材５０ａ（５１ａ）は軸４０（４３）に固定、他方の構成部材５０ｂ（５１ｂ）は軸４０（４３）に対し軸方向に摺動自在になっている。可動構成部材５０ａ（５１ａ）は軸受５３（６３）を介して相互回転自在な変速操作カム５４（６４）によって位置規制されている。この変速操作カム５４（６４）の外面側には円周上の位置によって突出量が異なる円環状の突条５４ａ（６４ａ）が形成されており、その突条５４ａ（６４ａ）が固定カム５５（６５）に設けたローラ５５ａ（６５ａ）に当接している。
【００１６】
駆動変速操作カム５４のアーム５４ｂには、前進と後進とを切替え操作できる操作レバーである車速レバー３２の操作に連動する変速操作ロッド５６が連結されている。また、駆動変速操作カム５４のもう一つのアーム５４ｃと従動変速操作カム６４のアーム６４ｂとが連結ロッド５７で連結されている。これにより、変速操作ロッド５６を前後に移動させると、変速操作カム５４（６４）が回動してローラ５５ａ（６５ａ）への突条５４ａ（６４ａ）の接点が変わり、変速操作カム５４（６４）とそれに位置規制されている可動構成部材５０ｂ（５１ｂ）が伝動ベルト５２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、駆動プーリ５０及び従動プーリ５１の有効径が互いに大小逆側に変化するのである。駆動プーリ５０の有効径が大きく、従動プーリ５１の有効径が小さいほど低速伝動となる。
【００１７】
図６に示すように、従動変速操作カム６４の外周面にはブレーキ作動用の突起６６が形成されている。第一ベルト伝動装置４１が中立にあるときには、この突起６６がブレーキロッド６７を押し、その動作がアーム６８及びリンク６９を介して後記四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａに伝えられることにより、当該四輪ブレーキ装置７５が作動する。このため、坂道等で第一ベルト伝動装置４１を中立にして停車させても安全である。
【００１８】
エンジン２０はゴム材２０ａを介して弾性的に支持された台座２０ｂの上に搭載されているが、第一ベルト伝動装置４１の駆動軸（エンジン出力軸）４０及び従動軸（中継軸）４３がいずれもエンジン２０と同じ側に設けられているので、ゴム材２０ａの変形やたわみが生じても両軸４０，４３の軸間距離が変わることがなく、第一ベルト伝動装置４１の中立位置が狂わない。
【００１９】
主クラッチである第二ベルト伝動装置４４は、前記第一ベルト伝動装置４１の従動プーリ５１と一体な駆動プーリと、ミッション入力軸４５に嵌着する従動プーリとに伝動ベルト４４ａが掛けられ、該伝動ベルトにテンションローラ４４ｂで張力を付与している。クラッチペダル３３を踏圧操作すると、テンションローラ４４ｂが伝動ベルト４４ａから離れて、第二ベルト伝動装置４１の伝動が断たれて主クラッチ「切」になる。
【００２０】
図７及び図８はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしての第二ベルト伝動装置４４を介してミッション入力軸４５に入力された回転動力は、「路上走行速」「植付速（作業速）」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する主変速装置７０を介して主変速軸７１に伝達される。そして、主変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介して四輪ブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、主変速軸７１から四輪ブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「中立」とに切替えるようになっている。主変速装置７０はギヤミッションの主変速部、前後進切替装置７２はギヤミッションの前後進変速部である。主変速レバー３０の操作により、主変速装置７０と前後進切替装置７２とがシフトチェンジされる。また、車速レバー３２の操作により、前後進切替装置７２だけがシフトチェンジされる。これについては後述する。
【００２１】
ここで、主変速装置７０の構成を説明すると、ミッション入力軸４５に形成されたスプライン部４５ａに駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３をミッション入力軸４５と一体的に回転すると共に、主変速レバー３０の操作により移動するシフタ７０ａにて左右移動自在に設けている。そして、主変速軸７１には、その駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３にそれぞれ噛合う従動大ギヤ７０−４・従動中ギヤ７０−５・従動小ギヤ７０−６を固定して設けている。従って、主変速レバー３０を操作してシフタ７０ａにて駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３を左右方向に移動させて、駆動小ギヤ７０−１と従動大ギヤ７０−４とを噛合わせた時には走行速が最も遅い「超低速」となり、駆動中ギヤ７０−２と従動中ギヤ７０−５とを噛合わせた時には「植付速」となり、駆動大ギヤ７０−３と従動小ギヤ７０−６とを噛合わせた時には走行速が最も早い「路上走行速」となる。
【００２２】
次に、前後進切替装置７２の構成を説明すると、ミッション入力軸４５上にボールベアリングを介して後進カウンタギヤ７２−１を遊転自在に設けている。そして、主変速軸７１に形成されたスプライン部７１ａに前後進切替えギヤ７２−２を主変速軸７１と一体的に回転すると共に、主変速レバー３０及び車速レバー３２の操作により左右移動するシフタ３２ａにて左右方向に移動自在に設けている。また、四輪ブレーキ軸７３には、前進ギヤ７２−３と後進ギヤ７２−４とを固定して設けている。従って、車速レバー３２を操作してシフタ３２ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２と前進ギヤ７２−３とを噛合わせた時には四輪ブレーキ軸７３は正転し機体は前進する。そして、前後進切替えギヤ７２−２と後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ａとを噛合わせた時には、後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ｂが後進ギヤ７２−４と常時噛合っているので、四輪ブレーキ軸７３は逆転し機体は後進する。一方、主変速レバー３０を操作してシフタ３２ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２が前進ギヤ７２−３と後進カウンタギヤ７２−１との何れにも噛合わない位置にしたときには、四輪ブレーキ軸７３には動力が伝達されないので、機体が前進も後進もしない「中立」位置となる。
【００２３】
尚、７３−１は四輪ブレーキ軸７３に固定された後記のデフ装置７６に動力を伝達するギヤである。
このように「路上走行速」「植付速」「超低速」のシフト位置を有する主変速装置７０を前後進切替装置７２よりも、動力伝動上手側に設けたので、簡潔な構成で「路上走行速」「植付速」「超低速」に亘って幅広い後進速度域が設定でき、前後進の変速範囲が広くなり、作業性が向上する。また、速度変速と前後進との切替えを分けたので、両者共に直線的な単純な変速操作となり、作業者はその変速操作位置が明確に判るようになり、操作性が良好となる。
【００２４】
一方、主変速レバー３０の回動支点からリンク機構を介してポテンショメータＰＭが連携されており、主変速レバー３０の操作位置が「路上走行速」「植付速」「超低速」「中立」の何れの位置であるか判別できるように構成されている。
さて、四輪ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。そして、四輪ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右のフロントアクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該フロントアクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロントアクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。
【００２５】
主変速軸７１の回転動力の残りは、作業部駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯクラッチ軸８３に伝達される。上記株間変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯクラッチ軸８３は同一軸心の互いに回転自在な第一軸８３ａ、第二軸８３ｂ及び第三軸８３ｃからなり、第一軸８３ａと第二軸８３ｂとの間に外部操作で伝動を入・切するＰＴＯクラッチ８５、第二軸８３ｂと第三軸８３ｃとの間に負荷が一定以上になると伝動を切る安全クラッチ８６がそれぞれ設けられている。そして、ＰＴＯクラッチ軸８３の後端に接続されたＰＴＯ伝動軸８７によって植付クラッチケース８８に伝動される。
【００２６】
植付クラッチケース８８では、ＰＴＯが植付動力と施肥動力とに分けられ、それぞれ苗植付部４と施肥装置５とに伝動される。なお、植付クラッチケース８８内には、株間主変速装置、植付クラッチ、及び施肥クラッチが内蔵されている。
図４及び図９に変速操作機構を示す。無段変速装置のシフト及び有段変速装置の前後進変速部のシフトを行う車速レバー３２は、座席１２の右側近傍に設けられ、左右方向の回動軸１３０を支点にして前後に回動操作するようになっている。回動軸１３０は左側方に延ばされ、その先端部に取り付けた回動アーム１３１に前記変速操作ロッド５６の後端部が連結されている。これにより、車速レバー３２を前後に回動させると、駆動変速操作カム５４が回動し、無段変速装置（第一ベルト伝動装置）４１の伝動比が変更される。車速レバー３２が中立Nに操作されているときは伝動停止状態で、これよりも前方及び後方のいずれに操作しても伝動状態となり、その伝動比は中立Nから離れるほど大きく（高速伝動）なる。
【００２７】
また、車速レバー３２は回動支点ピン１３２を中心にして左右に回動可能で、その左右回動が、プッシュプルケーブル１３３を介してボンネット２３内の前後進切替アーム１３４に伝えられ、さらに該前後進切替アームから前後進切替ロッド１３５によって前後進切替装置７２のシフタに伝えられるようになっている。これにより、車速レバー３２を座席側から外側へ操作すると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り替わる。
【００２８】
図１０は車速レバーのレバーガイドの形状を表し、このレバーガイド１３７により車速レバー３２の操作域は次のように規制されている。すなわち、前後進切替装置７２が「前進」にシフトされているときは無段変速装置４１の中立Nから前側変速域へのみ操作可能で、前後進切替装置７２が「後進」に操作されているときは無段変速装置４１の中立Nから後側変速域へのみ操作可能で、前後進切替装置７２が「中立」に操作されているときは無段変速装置４１も中立Nに固定される。
【００２９】
このように「前進」時は中立Nよりも前方、「後進」時には中立Nよりも後方に車速レバー３２を操作するようになっているので、車速レバー３２の操作方法が感覚的に分かりやすく、操作性がよい。また、無段変速装置４１が中立の位置で前後進切替装置７２のシフトチェンジを行うようになっているので、停止状態から発進する際、徐々に車速が速くなるので安全である。
【００３０】
そして、このレバーガイド１３７部には、車速レバー３２が後進側に操作されるのを阻止する規制機構としてのソレノイドＳＬが設けられている。このソレノイドＳＬの作動を説明すると、主変速レバー３０が「植付速」または「超低速」であることをポテンショメータＰＭが判別した時に、ＣＰＵからの指令でソレノイドＳＬに通電して（ＯＮ）その作動片ＳＬ−１をレバーガイド１３７のガイド溝１３７ａから退避させて（図の実線の状態）、車速レバー３２が後進側に操作できるようになる。また、主変速レバー３０が「植付速」「超低速」以外の操作位置であっても、クラッチペダル３３が踏圧操作されていることをスイッチＳＷが検出している場合には、ＣＰＵからの指令でソレノイドＳＬに通電して（ＯＮ）その作動片ＳＬ−１をレバーガイド１３７のガイド溝１３７ａから退避させて、車速レバー３２が後進側に操作できるようになる。従って、上記の条件以外の場合には、ソレノイドＳＬには通電されず（ＯＦＦ）その作動片ＳＬ−１がレバーガイド１３７のガイド溝１３７ａに突出し（図の仮想線の状態）、車速レバー３２が後進側に操作できなくなるようになっている。
【００３１】
上記のような構成にすると、例えば、主変速レバー３０を「路上走行速」に操作して高速走行している時に、誤って、作業者の身体が車速レバー３２に触れてしまって、車速レバー３２が後進側に操作されることを防止でき安全である（車速レバー３２はクラッチペダル３３を踏圧することなく操作できるので、高速移動中でも後進操作を規制する部材がないと後進操作できる）。また、畔越え時やトラックへの積込み時に、主変速レバー３０が「路上走行速」で無意識に車速レバー３２を後進側に操作することが防止でき、安全な畔越えやトラックへの積込みが行える。尚、作業者が車速レバー３２を後進側に意識して操作する場合には、クラッチペダル３３を踏圧すると、主変速レバー３０が「路上走行速」でも車速レバー３２を後進側に操作できる。
【００３２】
また、上記のように自動的に車速レバー３２が後進側に操作できる状態とできない状態とに制御する構成に代えて、上記のソレノイドＳＬに通電する手動スイッチを設けて、作業者がその手動スイッチをＯＮ／ＯＦＦして、車速レバー３２が後進側に操作できる状態とできない状態とに切りかえれる構成にしても良い。
【００３３】
図１１は前記前後進切替アーム１３４の動きに連動する苗植付部リフト機構を表している。１４０はリフトレバーで、これを操作するとワイヤ１４１が引かれて規制アーム１４２が上に回動し、植付昇降カム１４３が苗植付部上昇側に回動する。また、１４４は機体が後進するときに苗植付部４を自動的に上昇させるか否かを切替えるためのバックリフトノブで、該バックリフトノブを押し引きすることで進退する係合部材１４５がワイヤ１４１に係合している。この係合部材１４５はワイヤ１４１の芯方向の幅が広い部分１４５ａと狭い部分１４５ｂとを有しており、進行した状態では幅が広い部分１４５ａでワイヤ１４１と係合し、幅が狭い部分１４５ｂでワイヤ１４１と係合する。
【００３４】
車速レバー３２を「後進」に操作すると、前後進切替アーム１３４が図の矢印方向に回動し、該アームと一体のレバー１３４ａが係合部材１４５を押し上げる。このとき、係合部材１４５が進行した状態にあると、幅が広い部分１４５ａによりストッパナット１４１ａが押し上げられワイヤ１４１が引かれるので、苗植付部４が上昇する。また、係合部材１４５が後退した状態にあると、狭い部分１４５ｂはストッパナット１４１ａに当接せずワイヤ１４１が引かれないので、苗植付部４が上昇しない。このように、前後進切替アーム１３４の動きを利用することにより、バックリフト機構を簡略に構成することができる。
【００３５】
昇降リンク装置３は、リャフレーム１４から上向きに突設したリンク支持フレーム９９に側面視で互いに平行な上リンク１００及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結されている。連結枠１０２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１０１，１０１と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３６】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１１１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１１１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１１１と、前記苗取出口１１１ｂ，…に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、整地用のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，１１５等が組み付けられている。植付クラッチケース８８の第二軸９２から植付伝動軸１１６を介して苗植付部４に植付動力が伝達される。
【００３７】
施肥装置５は、各条共用の肥料貯蔵部１２０内の肥料を肥料繰出部１２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア１２２から供給されるエアによって施肥ホース１２３，…を通って施肥ガイド１２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体１２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。各肥料繰出部１２１は、植付クラッチケース８８から伝達される施肥動力で駆動される。
【００３８】
図１２は後部カバー２１及びボンネット２３を回動して開閉する作用説明図であり、後部カバー２１は前端部に回動支点軸１５０を設けて後方が上方へ回動する構成とし、ボンネット２３は後端部に回動支点軸１５１を設けて前方が上方へ回動する構成としている。そして、両回動支点軸１５０・１５１は、機体側面視で操向ハンドル２４と略同じ前後位置に設けてあり、後部カバー２１及びボンネット２３を仮想線の状態に上方へ開けた場合（後部カバー２１及びボンネット２３共に操向ハンドル２４側に開くので、大きな開放面積を得ることができる）、エンジン２０やその伝動機構や各種操作レバー類の連携機構等の点検や整備が容易に行えて、非常に作業性が良い。
【００３９】
図１５乃至図１７は、第２実施例を示すミッションケース１０の断面図であり、ミッション入力軸４５の駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３と主変速軸７１の駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３の配置を上記の例とは左右反対に配列している。そして、ミッション入力軸４５に遊転自在に連動シフター３２ｂを設けて、その先端を前後進切替えギヤ７２−２の溝に係合させている。ここで、この連動シフター３２ｂの作動について説明する。図１５で主変速装置７０は駆動中ギヤ７０−２と従動中ギヤ７０−５とを噛合わせた「植付速」となっており、この状態では車速レバー３２を操作してシフタ３２ａを左右移動させて、自由に前後進の切替えが行える（主変速装置７０が駆動小ギヤ７０−１と従動大ギヤ７０−４とを噛合わせた「超低速」でも、同様に前後進の切替えが行える）。図１５の「植付速」で後進の状態から、主変速レバー３０を操作してシフタ７０ａにて駆動大ギヤ７０−３と従動小ギヤ７０−６とを噛合わせた走行速が最も早い「路上走行速」とした場合に、連動シフター３２ｂは駆動大ギヤ７０−３の側面にて押されて、図１６のように自動的に前後進切替えギヤ７２−２が前進ギヤ７２−３に噛合った前進に切替えられる構成となっている。従って、「路上走行速」での後進状態が自動的になくなるので、高速での後進が防止できて安全である。また、図１６の「路上走行速」で前進の状態から、車速レバー３２を操作してシフタ３２ａにて前後進切替えギヤ７２−２を後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ａと噛合った後進に切替えた場合には、連動シフター３２ｂは前後進切替えギヤ７２−２と共に移動して駆動大ギヤ７０−３の側面を押し、図１７のように自動的に主変速装置７０を「路上走行速」から「植付速」に切替えられる構成となっている。従って、「路上走行速」での後進状態が自動的になくなるので、高速での後進が防止できて安全である。
【００４０】
図１８は、第３実施例を示す機体側面図であり、車速レバー３２を釣竿のように伸縮自在に構成したものであり、通常の作業者が機体に乗って運転する場合には、実線の縮めた状態で前記の例のように操作して使用する。そして、畔越え時やトラックへの積込み時等の機体姿勢が不安定になる走行状態の場合には、車速レバー３２を伸ばすことにより、作業者は機体から降りて機体前方から車速レバー３２を操作して機体の前後進の切替えや前後進速度の変更操作をできるので、安全に畔越え時やトラックへの積込み時等の機体姿勢が不安定になる走行状態での機体操作が行える。尚、操向ハンドル２４及び主変速レバー３０も機体前部にあるので、作業者は機体前方から容易に機体の走行操作が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図である。
【図２】施肥田植機の平面図である。
【図３】走行車両の一部を省略した平面図である。
【図４】走行車体の伝動機構及びその車速レバーの配置を示す側面図である。
【図５】第一ベルト伝動装置の平面断面図である。
【図６】四輪ブレーキ装置の作動機構を示す図である。
【図７】ミッションケースの本体部の構造を示す断面図である。
【図８】ミッションケースのＰＴＯ取出部の構造を示す断面図である。
【図９】車速レバー及びその支持部の背面図である。
【図１０】車速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図１１】パックリフト機構を示す図である。
【図１２】後部カバー２１及びボンネット２３の開閉作用説明図である。
【図１３】後進操作の規制を示す制御フロー図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】第２実施例を示すミッションケースの本体部の構造を示す断面図である。
【図１６】第２実施例の作用説明図である。
【図１７】第２実施例の作用説明図である。
【図１８】第３実施例を示す機体側面図である。
【符号の説明】
１  施肥田植機（走行車両）
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
７  前輪
８  後輪
１０  ミッションケース
２０  エンジン
２２  座席
３０  主変速レバー
３２  操作レバー（車速レバー）
３３  クラッチペダル
４１  第一ベルト伝動装置（副変速装置）
９３  株間主調節装置
７０  主変速装置（有段変速装置の主変速部）
７２  前後進切替装置軸（有段変速装置の前後進切替部）
ＳＬ  規制機構