【手続補正書】
【提出日】平成20年10月24日(2008.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に延在する足、足関節、および足関節の上方に直立した弾性を有する長い脛部を含む下肢補綴装具に推進力のための動力を発生させる方法において、
足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわむ弾性部材であって、前記補綴装具の前記足関節と前記脛部とを構成する一体に形成された弾性部材を設け、該弾性部材を、前に突出するように湾曲した少なくとも足関節の領域に用いることと、
前記補綴装具の使用時に、該補綴装具に設けられた後部腓装置が使用され、前記弾性部材の上端の後への動きに対して力を補填し、また、前記弾性部材の前記上端の前への動きを制御することと、を含む方法。
【請求項２】
前記前への動きを制御することが、前記補綴装具に設けられた装置を用いて、前記弾性部材の前記上端の前への動きの範囲を制限することを含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記前への動きを制御することが、前記補綴装具に設けられた装置を用いて、前記弾性部材の前記上端の前への動きに対して抵抗することを含む請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記前への動きを制御することが、歩行中に前記補綴装具に力が負荷されたとき前記装置にエネルギーを蓄え、前記補綴装具が力から解放されたとき前記装置が蓄えたエネルギーを戻して歩行中の人の体のための推進力に追加するために、前記弾性部材の前記上端が前へ動くとき前記補綴装具に装着された装置を弾性的に付勢することを含む方法。
【請求項５】
前記力を補填すること、並びに、前記制御することとは、前記足関節のトルク比が、歩行後期の終端相において前記補綴装具に発生する前記足関節の最大背屈トルクを、歩行中の踵接地に応答して最初の足底接地時に足底の屈曲により前記補綴装具に発生する前記足関節のトルクによって割った比率として定義されたとき、歩行中の前記補綴装具の前記足関節のトルク比を増大させる請求項１記載の方法。
【請求項６】
歩行中に人の足に発生する前記足関節のトルク比に近似させるために前記足関節のトルク比を増大させることを含む請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記足関節の前記最大背屈トルクが前記足底の屈曲による前記足関節のトルクより一桁大きくなるように前記足関節のトルク比を増大させることを含む請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記足関節のトルク比を約１１対１の値に増大させることを含む請求項５記載の方法。
【請求項９】
前記足に高低の動的応答能力を有するようにさせることを含む請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記足は足竜骨を含み、前記足に高低の動的応答能力を有するようにさせることが、内側が外側より大きい曲率半径を有し、また、内側が外側より比較的高い応答能力を有する縦方向のアーチの形状に前記足竜骨の前記足中央部を形成することを含む請求項９記載の方法。
【請求項１１】
縦方向に延在する足竜骨と、
前記足竜骨に連結された下端、前記下端から上向きに延出して前に突出するように湾曲した下部、および人の下肢端部に装着されたソケットの下端と連結するための上端を備えた弾性を有する腓脛部と、
前記腓脛部の上部と前記義足の下部とに連結されて、前記腓脛部の上端の後への動きに力を補填し、また、前記腓脛部の前記上端の前への動きを制御するための装置と、を有する義足において、
前記弾性を有する腓脛部は、足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわみ、
前記上端は、前記義足の使用時に前記腓脛部に対する力の負荷および力からの解放に応答して前記足竜骨の縦方向に運動することができる義足。
【請求項１２】
前記装置は、弾性伸びが制限されている少なくとも一つの柔軟な帯を含む請求項１１記載の義足。
【請求項１３】
前記装置は、前記少なくとも一つの帯に掛かる張力を調節するための手段を含む請求項１２記載の義足。
【請求項１４】
前記装置が連結された前記義足の前記下部は、前記腓脛部の下部、前記足竜骨、および前記腓脛部と前記足竜骨とを連結する連結要素の中の一つである請求項１１記載の義足。
【請求項１５】
前記装置は前記腓脛部の後方に配置されている請求項１１記載の義足。
【請求項１６】
前記装置は、前記腓脛部の前記上部と前記義足の前記下部とに接続された少なくとも一つの柔軟な帯と、エネルギーを蓄えるために前記腓脛部の前記上端の前へのき動に応答して前記少なくとも一つの帯によって弾性的に付勢された少なくとも一つのばねとを含む請求項１１記載の義足。
【請求項１７】
前記少なくとも一つのばねに予め張力を掛けることができるよう前記帯の長さを調節するための手段を含む請求項１６記載の義足。
【請求項１８】
前記少なくとも一つのばねは、前記帯の向きを変えるために前記少なくとも一つの柔軟な帯に隣接している請求項１６記載の義足。
【請求項１９】
前記少なくとも一つの柔軟な帯は、前記少なくとも一つのばねとして作用する前記足竜骨の弾性を有する部分に接続されている請求項１６記載の義足。
【請求項２０】
縦方向に延在する足竜骨と、
前記足竜骨に連結された下端、前記竜骨から上向きに延出して前に突出するように湾曲した下部、および人の下肢端部に装着されたソケットの下端と連結するための上端を備えた弾性を有する腓脛部と、
弾性を有する後部腓装置と、を有する義足において、
前記弾性を有する腓脛部は、足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわみ、
前記上端は、前記義足の使用時に前記腓脛部に対する力の負荷および力からの解放に応答して前記足竜骨の縦方向に運動することが可能であり、
前記後部腓装置は、前記腓脛部の上部と前記義足の下部とに連結されていて、前記義足に力が負荷されたときエネルギーを蓄え、また、前記義足が力から解放されたとき蓄えたエネルギーを戻して、歩行中に推進力として前記義足が発生する運動力に追加し、
さらに、前記腓脛部と前記後部腓装置とは一体に形成されている義足。
【請求項２１】
前記足竜骨の少なくとも後部も、また、前記腓脛部並びに前記後部腓装置と一体に形成されている請求項２０記載の義足。
【請求項２２】
前記後部腓装置の下端は、前記足竜骨の後部に枢動可能に連結されている請求項２０記載の義足。
【請求項２３】
前記足竜骨も、また、前記腓脛部並びに前記後部腓装置と一体に形成されている請求項２０記載の義足。
【請求項２４】
縦方向に延在する足竜骨と、
前記足竜骨に連結された下端、前記下端から上向きに延出して前に突出するように湾曲した下部、および人の下肢端部に装着されたソケットの下端と連結するための上端を備えた弾性を有する腓脛部と、
弾性を有する後部腓装置と、を有する義足において、
前記弾性を有する腓脛部は、足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわみ、
前記上端は、前記義足の使用時に前記腓脛部に対する力の負荷および力からの解放に応答して前記足竜骨の縦方向に運動することが可能であり、
前記後部腓装置は、前記腓脛部の上部と前記義足の下部とに連結されていて、前記義足に力が負荷されたときエネルギーを蓄え、また、前記義足が力から解放されたとき蓄えたエネルギーを戻して、歩行中に推進力として前記義足が発生する運動力に追加し、
さらに、前記義足は、それぞれが足竜骨部、腓脛部、および後部腓装置部を有する複数の縦分割体を含み、前記縦分割体は、各々の先端が独立して動くことが可能であり、かつ、基部側端部が一体化されている義足。
【請求項２５】
前記縦分割体は、異なる幅の前記縦分割体を含む請求項２４記載の義足。
【請求項２６】
前記縦分割体は、前記足竜骨の先端の面が異なる高さにある縦分割体を含む請求項２４記載の義足。
【請求項２７】
三つの縦分割体が並べて配置されており、その中の中央の縦分割体は、その足竜骨の先端の面が隣接した他の縦分割体の先端の面より高い位置にある請求項２４記載の義足。
【請求項２８】
前記縦分割体の各々が一体に形成されているとともに、前記縦分割体の腓脛部の基部側端部が一体に形成されている請求項２４記載の義足。
【請求項２９】
縦方向に延在する足竜骨と、
前記足竜骨に連結された下端、前記下端から上向きに延出して前に突出するように湾曲した下部、および人の下肢端部に装着されたソケットの下端と連結するための上端を備えた弾性を有する腓脛部と、
装置と、を有する義足において、
前記弾性を有する腓脛部は、足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわみ、
前記上端は、前記義足の使用時に前記腓脛部に対する力の負荷および力からの解放に応答して前記足竜骨の縦方向に運動することが可能であり、
前記装置は、前記腓脛部の上部と前記義足の下部とに連結されていて、前記義足の使用時に、前記腓脛部の前記上端を前記足竜骨に対して縦方向に運動させる矢状面の屈曲特性を変化させ、
さらに、前記装置が連結されている前記義足の前記下部は、前記腓脛部の下部、前記足竜骨、および前記腓脛部と前記足竜骨とを連結する連結要素の一つである義足。
【請求項３０】
足関節と脚下方の補綴部とを形成するとともに、人の下肢端部に装着された義足用ソケットの下端に連結される弾性を有する腓脛部に取り付けられた縦方向に延在する足竜骨を有する義足を準備することと、
前記義足に力が負荷されたときエネルギーを蓄え、また、前記義足が力から解放されたとき蓄えたエネルギーを戻して、歩行中に推進力として前記義足が発生する運動力に追加するために前記義足に装着された後部腓装置を用いることと、を含み、
前記腓脛部は、前記足竜骨から上方に延出し、かつ、前に突出した湾曲部と、足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわむ上端部とを有し、
前記上端部は、前記義足に対する力の負荷時および力からの解放時に、前記足竜骨に対して縦方向に動き、
さらに、前記後部腓装置によってエネルギーを蓄えることが、前記腓脛部の前記上端の前への運動中に前記後部腓装置の少なくとも一つのばねを弾性的に付勢することを含む義足に推進力のための動力を発生させる方法。
【請求項３１】
歩行中の後への動きに対して前記腓脛部の前記上端を弾性的に付勢するために、前記後部腓装置の少なくとも一つのばねに初期張力を与えることを含む請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
歩行中の力の負荷と力からの解放に伴う後への動きと前への動きに対する前記腓脛部の相対屈曲特性を変化させるために、前記少なくとも一つのばねに与える初期張力の大きさを調節することを含む請求項３０記載の方法。
【請求項３３】
前記調節することが、前記足関節のトルク比を、歩行後期の終端相において前記義足に発生する前記足関節の最大背屈トルクを、歩行中の踵接地に応答して最初の足底接地時に足底の屈曲により前記義足に発生する前記足関節のトルクによって割った比率として定義したとき、歩行中の前記義足の前記足関節のトルク比を人の足のトルク比に近似させることによって実行される請求項３２記載の方法。
【請求項３４】
前記調節することが、歩行後期の終端相において前記義足に発生する前記足関節の最大背屈トルクを増大させ、かつ、歩行中の踵接地に応答して最初の足底接地時に足底の屈曲により前記義足に発生する前記足関節のトルクを減少させ、これにより前者が後者より値が一桁大きくなるようにして実行される請求項３３記載の方法。
【請求項３５】
前記足関節のトルク比の値は約１１対１に増大される請求項３３記載の方法。
【請求項３６】
前記足竜骨は、前記足の足中央に縦方向のアーチによって形成された凹面部を有し、前記凹面部は、前記力の負荷時に伸張されてエネルギーを蓄え、さらに、蓄えたエネルギーを歩行の立脚相の前記後期に放出して、人の体に対する推進力に加える請求項３０記載の方法。
【請求項３７】
内側が、外側との比較において、より大きい動的応答特性を有するように前記縦方向のアーチを形成することを含む請求項３６記載の方法。
【請求項３８】
内側が、外側より大きい曲率半径を有するように前記縦方向のアーチの前記凹面部を形成することを含む請求項３６記載の方法。
【請求項３９】
足関節と、縦方向に延在した足竜骨、並びに、人の下肢端部に装着される義足用ソケットの下端に連結されるとともに前記足関節の上方に位置する長い直立した脛部と、を形成する弾性を有する腓脛部と、を有する義足を準備することと、
前記義足に装着された後部腓装置を用いて歩行中の前記義足の前記足関節のトルク比を変化させることと、を含む義足に推進力のための動力を発生させる方法において、
前記弾性を有する直立した腓脛部は、足切断者が歩くときに、エネルギーを貯蔵したり放出したりするために縦方向にたわみ、
前記腓脛部は、前記足竜骨から上向きに延出して前に突出するように湾曲した下部と、前記義足の使用時に前記義足に対する力の負荷時および力からの解放時に前記足竜骨に対して縦方向に運動する上端と、を有し、
さらに、前記足関節のトルク比を調節することによって、前記足関節のトルク比を、歩行後期の終端相において前記義足に発生する前記足関節の最大背屈トルクを、歩行中の踵接地に応答して最初の足底接地時に足底の屈曲により前記義足に発生する前記足関節のトルクによって割った比率として定義したとき、前記義足の使用時の力の負荷および力からの解放に応答して前記腓脛部の前記上端の前記足竜骨の縦方向の運動に対する矢状面の屈曲特性が変更される義足に推進力のための動力を発生させる方法。
【請求項４０】
前記足関節のトルク比は、人の足のトルク比に近似するように変更される請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
前記足関節のトルク比が、歩行後期の終端相において発生する前記足関節の最大背屈トルクが、歩行中の踵接地に応答して最初の足底接地時に足底の屈曲により発生する前記足関節のトルクより一桁大きい値になるように変更される請求項３９記載の方法。
【請求項４２】
前記足関節のトルク比は約１１対１に変更される請求項３９記載の方法。
【請求項４３】
前記足関節のトルク比は、前記腓脛部の前記上端の前記後への動きに力を補填することと、前記腓脛部の前記上端の前記前への動きを制限することと、の少なくとも一方の作用をする前記後部腓装置を用いて変更される請求項３９記載の方法。
【請求項４４】
前記後部腓装置は、前記腓脛部の前記上端の前記前への動きに対して、前記後への動きが容易になるよう前記上端を弾性的に付勢する請求項４３記載の方法。
【請求項４５】
前記後部腓装置は、前記腓脛部の前記上端の前への運動中に前記後部腓装置の少なくとも一つの部材に対して前記義足に力が負荷されたときにエネルギーを蓄え、また、前記義足が力から解放されたときにエネルギーを戻すよう前記上端を弾性的に付勢することによって、前記腓脛部の前記上端の前記前への動きを制限する請求項４３記載の方法。
【請求項４６】
前記足竜骨、前記腓脛部、および前記後部腓装置を一体に形成することを含む請求項３９記載の方法。
【請求項４７】
前記義足が力から解放されたときに戻されるエネルギーを前記義足に力が負荷されているときに蓄えるために、歩行中に伸張することができる弾性を有する縦方向のアーチを前記足竜骨に形成することを含む請求項３９記載の方法。
【請求項４８】
内側が外側より大きい曲率半径を有するように前記縦方向のアーチを形成することを含む請求項４７記載の方法。