(57)【要約】  本発明は、大型ガラス基板等の大型板状体を、パレットに一枚ずつ良好に収納することができる板状体の収納方法及び収納装置を提供することを目的とする。  ガラス基板用収納装置にパレット傾斜装置を装備し、位置決め部材がＬ型に配置されたパレットを該ガラス基板用収納装置に載置し、該パレットを前記パレット傾斜装置により板状体が積層される上張り材面と水平面とのなす角度が４０度以上となるように傾斜させるとともに、該パレットの下辺が水平面に対し１０度以上になるように傾斜させ、この傾斜姿勢のパレットに一枚ずつ搬入されたガラス基板の縁端部をＬ型に配置された位置決め部材に当接して位置決めし収納する。
2008010358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の板状体をパレットに一枚ずつ収納する板状体の収納方法において、
前記パレットは、板状体が積層される上張り材と該上張り材に固定されＬ型に配置した２辺の位置決め部材とを備えた台座を有し、
前記位置決め部材の第１の辺をパレットの下方に位置させて、前記上張り材と水平面とのなす角度が４０度以上となるように前記パレットを傾斜させるとともに、前記位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす角度が１０度以上となるように前記パレットを傾斜させ、この傾斜姿勢のパレットに板状体を一枚ずつ収納することを特徴とする板状体の収納方法。
【請求項２】
前記パレットに収納された前記板状体は、パレットの傾斜配置により重力で滑動して板状体の辺部が前記位置決め部材に当接することにより、パレットの所定の位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の板状体の収納方法。
【請求項３】
矩形状の板状体をパレットの台座の上張り材に一枚ずつ収納する板状体の収納装置において、
前記パレットを傾斜配置させる第１と第２の傾斜手段と、
前記傾斜手段により傾斜配置された前記パレットの上張り材に、板状体を一枚ずつ搬送して収納する搬送手段とを有し、
前記上張り材には、前記板状体をパレットの所定の位置に位置決めする、Ｌ型に配置された２辺の位置決め部材が固定され、
前記第1の傾斜手段は、前記位置決め部材の第１の辺をパレットの下方に位置させて、前記上張り材と水平面とのなす角度が４０度以上となるようにパレットを傾斜させるとともに、前記第２の傾斜手段は、前記位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす角度が１０度以上となるようにパレットを傾斜させることを特徴とする板状体の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状体、特にフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）、すなわち、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等用の大型ガラス基板やその製造過程における中間製品の大型ガラス基板をパレットに収納する板状体の収納方法及び収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＰＤ用ガラス等に用いられる大型ガラス基板の製造工程では、ガラス基板製造窯によって製造された帯状板ガラスを所定のサイズに切断し、この切断した矩形状の大型ガラス基板をコンベアで搬送し、これをロボットにより吸着保持してパレットに一枚ずつ移送し、パレットに多数枚収納することが行われている。【０００３】
パレットのタイプとして、複数枚のガラス基板を立てて並べた状態で収納する、特許文献１、２に示された縦型パレットと、複数枚のガラス基板を平置きにして積層収納する、特許文献３、４に示された平型パレットが知られている。平型パレットは積み重ね可能であることから、積み重ねることが困難である縦型パレットと比較して、床面積に対する収容枚数が多いという利点がある。また、縦型パレットは、トラックで搬送する際、安全性を確保するために傾斜させて積載しなければならず、この結果、トラックの荷台面積に対する収容枚数が大幅に減少する。よって、このような保管、流通時の収容枚数の事情から、現在では平型パレットが注目されている。
【特許文献１】特開２００５−２９８０６２号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３９５３号公報
【特許文献３】特開２００５−７５３６６号公報
【特許文献４】特開２００５−７５４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、大型ガラス基板の収納には平型パレットが好適であることが知られているものの、ガラス基板製造窯によって製造され、コンベアによって搬送されてきた大型ガラス基板を、平型パレットに一枚ずつ良好に収納するための収納方法及びその装置については具体的に提案されていない。【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、大型ガラス基板等の大型板状体を、パレットに一枚ずつ良好に収納することができる板状体の収納方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書において説明する板状体とは、いわゆる第８世代サイズ（約２４００ｍｍ×約２１６０ｍｍ）と称されるガラス基板を主としており、例えば、液晶ディスプレイ用のガラス基板の場合には厚みが約０．４ｍｍから０．７ｍｍであり、厚みが０．７ｍｍのガラス基板では１枚につき約１０ｋｇの質量を有する。このガラス基板は、収納される際にコンベア上でその上面に通気性のある合紙が被せられるとともに、この合紙を介してロボットに吸着保持され、平型のパレットに一枚ずつ収納される。【０００７】
パレットを水平にした状態で板状体を一枚ずつ収納（積層）していくと、先に収納されている最上部の板状体と、積層されようとする板状体との間に介在する空気が抜けにくいため、すなわち、大型であるが故に板状体間に空気が余計に閉じ込められ易いため、板状体間に残存した少量の空気がエアベアリングの作用を生じさせて、積層された板状体の位置が相互にずれるという問題が発生する。板状体の位置がずれると、後工程で自動板取りが困難になるばかりか、大きくずれた場合には板状体がパレットの縁部や角部に接触し、欠け、瑕、割れ等の欠陥が生じる。【０００８】
そこで、パレットを水平面に対して傾斜させていくと、板状体間の空気は抜け易くなり、位置ずれの問題は解消されていく。傾斜角度が大きいほど効果は高くなる。しかしながら、ガラス収納時に平型のパレットを傾斜させるということは、傾斜したパレットに所定枚数の板状体を収納した後、パレットを水平姿勢に戻し、そして、新たな空のパレットと交換し、この空のパレットを再度傾斜させる、という動作がパレット交換時において必要になり、傾斜角度が大きいほど時間的なロスが生じるので効率的ではない。【０００９】
また、高精細な機能を有する高価なロボットを使用すれば、板状体はパレットに位置ずれすることなく収納することができるが、一般的に使用される汎用ロボットを使用した場合には、汎用ロボットの動作ばらつきが生じ収納時にロボットの性能限界により板状体が位置ずれすることは否めない。そこで、板状体の自重（重力）を利用してパレットの傾斜角度（姿勢）を制御し、板状体を位置決め位置に向けて滑らすことにより、汎用ロボットを使用した場合でも、板状体を位置ずれすることなく収納することができる装置を提供することが、装置のコスト削減の観点から望まれる。この場合、先にも説明したが、パレットの傾斜角度を不用意に大きく設定すると、パレット交換時に時間的なロスが生じるので好ましくない。【００１０】
そこで、本発明は、上述した事情を踏まえ、矩形状の板状体をパレットに一枚ずつ収納する板状体の収納方法において、前記パレットは、板状体が積層される上張り材と該上張り材に固定されＬ型に配置した２辺の位置決め部材とを備えた台座を有し、前記位置決め部材の第１の辺をパレットの下方に位置させて、前記上張り材と水平面とのなす角度が４０度以上となるように前記パレットを傾斜させるとともに、前記位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす角度が１０度以上となるように前記パレットを傾斜させ、該傾斜姿勢で板状体が一枚ずつ収納されることを特徴としている。ここで、パレットの下方とは、前記上張り材と水平面とのなす角度が４０度以上となるようにパレットを傾斜させるときの下方を指す。【００１１】
上記板状体の収納方法において、前記パレットに収納された前記板状体は、パレットの傾斜配置により重力で滑動して板状体の辺部が前記位置決め部材に当接することにより、パレットの所定の位置に位置決めされることが好ましい。【００１２】
また、本発明は、上述した事情を踏まえ、矩形状の板状体をパレットの台座の上張り材に一枚ずつ収納する板状体の収納装置において、前記パレットを傾斜配置させる第１と第２の傾斜手段と、前記傾斜手段により傾斜配置された前記パレットの上張り材に、板状体を一枚ずつ搬送して収納する搬送手段とを有し、前記上張り材には、前記板状体をパレットの所定の位置に位置決めする、Ｌ型に配置された２辺の位置決め部材が固定され、前記第1の傾斜手段は、前記位置決め部材の第１の辺をパレットの下方に位置させて、前記上張り材と水平面とのなす角度が４０度以上となるようにパレットを傾斜させるとともに、前記第２の傾斜手段は、前記位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす角度が１０度以上となるようにパレットを傾斜させることを特徴としている。【００１３】
本発明によれば、傾斜手段は、パレットの縁部が水平面と平行な状態において水平面とのなす角度が４０度以上となるようにパレットを傾斜させるとともに、パレットの上張り材面に直交する軸を中心に回動させてパレットを前記位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす角度が１０度以上になるように傾斜させる。そして、搬送手段が、その傾斜姿勢のパレットに、板状体を一枚ずつ搬送し収納する。【００１４】
パレットの上張り材と水平面とのなす角度が４０度未満の場合には、上述した空気抜きの問題が改善されず、４０度以上となると飛躍的に改善できる。この角度は、４０度以上であればよいが、その角度が大きくなるに従って前述したパレット交換時間が長くなることから４０度〜５０度に設定することが好ましい。なお、角度の上限は、収納された板状体に撓みを発生させない観点から７２度程度が好ましい。【００１５】
また、パレットを位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす角度が１０度以上になるように傾斜させると、前記のパレットを４０度以上に傾斜させることと相まって、板状体の自重により位置決め位置に向けて板状体が滑り始める。【００１６】
パレットに位置決め部材が設けられた場合は、板状体の辺部がこの位置決め部材に当接され、板状体がパレット上の所定の位置に位置決めされる。【００１７】
前記位置決め部材の第１の辺と水平面とのなす傾斜角度が１０度未満であると、板状体に滑りは生じず、また、その傾斜角度を大きくするに従って位置決め時間は短縮するが、前述の如くパレット交換時間が長くなるので、１０度〜２０度が好適である。また、板状体の滑りは、位置決め部材がある場合は、位置決め部材と板状体との間の摩擦抵抗に左右される。そこで、該位置決め部材にクラフト紙等のガラス端面滑動用部材を貼り付けてパレットに対する板状体の滑動性を向上させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、パレットの縁部が水平面と平行な状態において水平面とのなす角度が４０度以上となるようにパレットを傾斜させるとともに、パレットの上張り材面に直交する軸を中心に回動させてパレットを１０度以上に傾斜させ、その傾斜姿勢のパレットに、板状体を一枚ずつ搬送し収納するので、大型ガラス基板等の大型板状体を、パレットに一枚ずつ良好に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】平型パレットの側断面図。
【図２】図１に示した平型パレットの平面図。
【図３】図１に示した平型パレットの台座の平面図。
【図４】図１に示した平型パレットの上張り材の斜視図。
【図５】ガラス基板用収納装置の概略平面図。
【図６】パレット傾斜装置の動作を示す説明図。
【図７】第１の傾斜装置の概略構造図。
【図８】第２の傾斜装置の概略構造図。
【符号の説明】
【００２０】
１…パレット、２…上蓋、３…台座、４…ガラス基板、５…上張り材、６…保護材、７…押圧部材、１０…クランプ、１１…フォークリフト用、１２…側カバー、１３…天カバー、１４、１５…側板、１６、１７…保護材、１８…合紙、１９、２０…ガラス端面滑動用部材、３０…枠体、５０…ガラス基板用収納装置、５２…コンベア、５４…ロボット、５６…パレット傾斜装置、５８…アーム、６０…吸着ハンド、６２、６４…軸、７０…１の傾斜装置、７２…テーブル、７４…シリンダ装置、７６…ピストン、８０…第２の傾斜装置、８２…シリンダ装置、８４…ピストン、８６…ブラケット
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の収納方法及び収納装置の好ましい実施の形態について説明する。【００２２】
まず、本例の板状体の収納装置に適用されるパレットについて説明する。【００２３】
図１は、平型パレット１の側断面図であり、第８世代サイズ（約２４００ｍｍ×約２１６０ｍｍ）と称されるガラス基板４が収納されている。このパレット１は、台座３と台座３上に設置された上蓋２とから構成され、１２０枚程度のガラス基板４が水平に積層された状態で収納されている。また、パレット１の上蓋２には、積層されたガラス基板４を上部から台座３に向けて押圧する押圧部材７が配置される。【００２４】
図２は、パレット１の平面図であり、パレット１は、収納されるガラス基板４の形状に合わせて平面視が矩形に構成されている。上蓋２は、台座３へのガラス基板積載時、及び台座３からのガラス基板取り出し時に、人力やロボット等の適宜手段によって台座３上から取り外される。また、上蓋２は、パレット１の搬送時等に台座３からずれたり、落下したりすることがないように、クランプ１０によって台座３に固定される。【００２５】
なお、パレット１は、多数枚のガラス基板４を積載した場合に、その重量に耐えられる構造、及び剛性が必要であるが、軽量であるほど搬送効率や収納効率がよくなるので、ガラス基板４を積載した際の重量が２０００ｋｇ以下であることが好ましい。【００２６】
図３は、台座３の平面図である。この台座３は、図３に示すように鉄製またはアルミニウム等の非鉄金属製の複数の形鋼を縦横に複数本格子状に組んで枠体３０が形成され、この枠体３０の上面にガラス基板４が積層される上張り材（ガラス基板が積層される底板）５が固定され、上張り材５の上面にガラス基板４の保護材６（図４参照）が固定されるとともに、ガラス基板４の位置決め部材である側板１４、１５がＬ型に上張り材５の２辺に平行に配設、固定されることにより構成される。このように位置決め部材（本例では、側板１４、１５）は、Ｌ型を形成する２辺がパレット１の相隣る２辺に平行となるように配置される。この場合、Ｌ型を形成する２辺は本例のように連結している方がパレットへの着脱が容易である点で好ましいが、連結していなくてもよい。また、位置決め部材の長さ寸法は、ガラス基板の大きさに合わせて決めればよく特定されないが、この寸法が小さ過ぎるとガラス基板の位置決めを安定して行い難くなるおそれが生じる。なお、位置決め部材は、パレットの縁端に近接して配置するのが好ましい。【００２７】
図４は、上張り材５の斜視図である。この上張り材５は鉄板またはアルミニウム等の非鉄金属板からなり、台座３上にガラス基板４を安定して載置するため、及びガラス基板４を収容するパレット内部空間内への塵埃侵入防止のために配設される。【００２８】
側板１４、１５（位置決め部材）の内側には、ガラス基板４の保護材１６、１７が固定される。この側板１４、１５は鉄板でもよいし、鉄角パイプでもよい。ガラス基板４の保護材１６、１７の表面には、ガラス基板の滑り性を高めるために摩擦抵抗の小さいガラス端面滑動用部材１９、２０、例えばクラフト紙、超高分子量ポリエチレン（ＵＰＥ）、フッ素樹脂等が貼り付けられている。ガラス基板４は、側板１４、１５に固定された上記保護材１６、１７に貼り付けられたガラス端面滑動用部材１９、２０に当接され、この状態で積載されるので、台座３に対してガラス基板４の水平方向における位置が位置決めされる。その結果、後工程におけるガラス基板４の取り出しを自動で行うことが容易になる。【００２９】
また、ガラス基板４は、ガラス基板４の下辺が当接される保護材１７にガラス端面滑動用部材２０を介して当接されるため、後述する収納装置によるガラス基板４のパレット１への収納時に、ガラス基板４が自重によりガラス端面滑動用部材２０上を滑り、ガラス基板４の縦辺が保護材１６に当接することにより、ガラス基板４の水平方向における位置が位置決めされる。【００３０】
更に、後工程におけるガラス基板４の取り出しが容易なように、側板１４、１５はＬ型にパレットの２辺に配設されている。ガラス基板４の端面部と側板１４、１５に固定された保護材１６、１７とが当接している状態からガラス基板４を取り出すと、端面部による摩擦等で保護材１６、１７が損傷する虞があるので、側板１４、１５は適宜取替えができるように着脱可能であることが好ましい。【００３１】
台座３、及び側板１４、１５の材質は、ガラス基板４を支持する強度が確保できる材質であればよく、アルミニウム等の非鉄金属や樹脂等の非金属でもよい。保護材６、１６、１７は、陸上輸送や空輸の際に車両（又は飛行機）自体に生じる振動数を考慮して、例えば、８〜２０Ｈｚの振動周波数を効率よく吸収できる材料であることが好ましい。保護材６、１６、１７としてゴム、シリコーン、その他各種樹脂等の振動吸収材を用いることができる。【００３２】
上蓋２は、下面が開口されていて、積載された板状体４の外側を上から囲うものであり、図１に示すように、４枚の側カバー１２と天カバー１３とにより構成され、内部にガラス基板４を収納するための内部空間Ｓが画成されている。この４枚の側カバー１２、天カバー１３と台座３の上張り材５とによって、内部空間Ｓに塵埃等の異物が侵入するのを防止している。側カバー１２と天カバー１３は鋼材を用いてもよいが、上蓋２は取り付け、取り外す必要があるので、軽量である方が好ましい。よって、上蓋２の枠部のみを鋼材とし、側カバー１２と天カバー１３は樹脂製のフィルム若しくは板状体であることが好ましい。【００３３】
パレット１は、フォークリフト、トラック、飛行機等により目的地へと輸送される。したがって、搬送の際にパレット１内で個々のガラス基板４が移動しないようにガラス基板４が押圧部材７によって押圧されている。【００３４】
この押圧部材７によって、搬送の際にパレット１内で個々の各ガラス基板４が移動することがないので、ガラス基板１に欠け、瑕、割れなどの欠陥が生じることはなく、また、後工程におけるガラス基板４の取り出しが容易になる。【００３５】
台座３には、フォークリフト(図示せず)のフォークを受け入れるためのフォークリフト用穴１１が１つの形鋼枠材につき例えば２つ形成される。これにより、パレット１に対しては、台座３の縦横いずれの方向からもフォークリフトのフォークを受け入れることができる。【００３６】
なお、このパレット１に収納することが好適なガラス基板４は、板厚が０．４ｍｍから１．３ｍｍであり、縦横が約１８００ｍｍ×２０００ｍｍ〜２４００ｍｍ×２８００ｍｍの大型ガラス基板である。また、パレット１内への平積みにあたっては、ガラス基板４同士が直接接触することを避けるために、ガラス基板４、４間に薄い合紙１８を挟んだ状態で積層される。【００３７】
合紙１８は、通気性があり、平滑度１８秒以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８１１９，１９７６）の粗面を有し、接触面積を小さくして合紙中の樹脂分が板状体４に転写されてガラス面に紙肌模様、焼け、汚れなどが生じないような紙質が好ましい。また合紙１８の樹脂分は、０．０５％以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８２０５，１９７６）であり、上述した紙面粗さとの複合効果によってガラス基板４自体の品質に悪影響を及ぼさないような紙質である。【００３８】
図５は、本例のガラス基板用収納装置（板状体の収納装置）５０の概略平面図である。【００３９】
同図に示す収納装置５０は、ガラス基板製造窯（不図示）の下流側に設置されたコンベア５２に隣接して設置され、ロボット（搬送手段）５４及びパレット傾斜装置（傾斜手段）５６を主体として構成されている。【００４０】
ロボット５４は、汎用の６軸多関節ロボットであり、そのアーム５８の先端部には、多数の吸着パッド（不図示）が面一に配列された矩形状の吸着ハンド６０が連結されている。このロボット５４は、合紙１８が載置されたガラス基板４がコンベア５２の下流側の採板位置に搬送されてくると、その採板位置まで矢印方向に旋回される。そして、吸着ハンド６０によってガラス基板４を合紙１８を介して吸着し、この後、パレット傾斜装置５６によって予め所定の角度に傾斜されているパレット１にガラス基板４を合紙１８とともに収納する。
この動作をロボット５４が繰り返すことにより、ガラス基板４が一枚ずつパレット１に収納されていく。なお、ロボット５４は６軸多関節ロボットに限らず、専用ロボットでもよく、構成、名称にかかわらずガラス板を搬送できればよい。【００４１】
ところで、パレット１を水平にした状態でガラス基板４を一枚ずつパレット１に収納（積層）していくと、先に収納されている最上部のガラス基板４と、積層されようとする次のガラス基板４との間に介在する空気が抜けにくいため、すなわち、ガラス基板４が大型であるが故にガラス基板４、４間に空気が余計に閉じ込められ易いため、ガラス基板４、４間に残存した少量の空気がエアベアリングの作用を生じさせ、積層されたガラス基板４の位置が相互にずれるという問題が発生する。ガラス基板４の位置がずれると、後工程で自動板取りが困難になるばかりか、大きくずれた場合にはガラス基板４がパレット１の縁部や角部に接触し、欠け、瑕、割れ等の欠陥が生じる。【００４２】
そこで、パレット１を水平面に対して傾斜させていくと、ガラス基板４、４間の空気は次第に抜け易くなり、位置ずれの問題は解消されていく。傾斜角度が大きいほど効果は高くなる。しかしながら、そもそも平型のパレット１を傾斜させるということは、傾斜したパレット１に所定枚数のガラス基板４を収納した後、パレット１を水平姿勢に戻し、そして、新たな空のパレット１と交換し、この空のパレット１を再度傾斜させる、という動作がパレット交換時において必要になり、傾斜角度が大きいほど時間的なロスが生じるので効率的ではない。【００４３】
また、高精細な機能を有する高価なロボットを使用すれば、ガラス基板４はパレット１に位置ずれすることなく収納することができるが、一般的に使用される６軸多関節の汎用ロボット５４を使用した場合には、そのまま収納するとロボットの性能限界によりガラス基板４が位置ずれすることは否めない。【００４４】
そこで、ガラス基板４の自重（重力）を利用してパレット１の傾斜角度（姿勢）を制御し、ガラス基板４を位置決め位置に向けて滑らすことにより、汎用ロボット５４を使用した場合でも、ガラス基板４を位置ずれすることなく収納することができる装置を提供することが、装置のコスト削減の観点から望まれる。この場合、先にも説明したが、パレット１の傾斜角度を不用意に大きく設定すると、パレット交換時に時間的なロスが生じるので好ましくない。【００４５】
本例のガラス基板用収納装置５０によれば、パレット傾斜装置５６は、図６（Ａ）で示すように、位置決め部材１５をパレット１の下方に位置させて、上張り材５と水平面Ｈとのなす角度が４０度以上となるようにパレット１を、軸６２を中心に傾斜させるとともに、図６（Ｂ）で示すように、位置決め部材１５と水平面とのなす角度が１０度以上となるように、パレット１の上張り材５の面に直交する軸６４を中心に回動させてパレット１を傾斜させる。そして、図５に示したロボット５４が、その傾斜姿勢のパレット１に、ガラス基板４を一枚ずつ搬送し収納する。【００４６】
パレット１の水平面Ｈとのなす角度が４０度未満の場合には、上述した空気抜きの問題が改善されず、４０度以上となると飛躍的に改善できる。この角度は、４０度以上であれば特に限定されないが、その角度が大きくなるに従って前述したパレット交換時間が長くなることから４０度〜５０度に設定することが好ましい。なお、角度の上限は、パレット１に収納されたガラス基板４に撓みを発生させない観点から７２度程度が好ましい。【００４７】
また、軸６４を中心に回動させてパレットを１０度以上傾斜させると、図６（Ａ）に示す４０度以上の傾斜と相まって、図６（Ｃ）で示すように、ガラス基板４の自重によりガラス基板４の下辺部４Ａが保護材１７のクラフト紙上を矢印Ａ方向に滑り、ガラス基板４の縦辺４Ｂが保護材１６に当接する。これにより、ガラス基板４の水平方向（板面方向）における位置が位置決めされ、ガラス基板４がパレット１上の所定の位置に位置決めされる。【００４８】
パレット１の位置決め部材１５と水平面との傾斜角度が１０度未満であると、ガラス基板４に滑りが生じにくくなる。また、その傾斜角度を大きくするに従って位置決め時間は短縮するが、前述の如くパレット交換時間が長くなるので、１０度から２０度が好適である。したがって、本例のガラス基板用収納装置５０によれば、台座３の水平面Ｈとのなす角度が４０度以上となるようにパレット１を傾斜させるとともに、パレット１の上張り材５の面に直交する軸６４を中心に回動させてパレット１を１０度以上傾斜させ、その傾斜姿勢のパレット１に、ガラス基板４を一枚ずつ搬送し収納するので、大型のガラス基板４を、パレット１に一枚ずつ良好に収納することができる。その際、ガラス基板４とガラス基板４の間に合紙があると、ガラス基板４、４間の摩擦抵抗が低くなり、また側板１４、１５に固定されたガラス基板４の保護材１６、１７にガラス端面滑動用部材１９、２０が貼り付けられていると、ガラス端面滑動用部材１９、２０とガラス基板４の端面との間の摩擦抵抗が低くなり、より良好に収納ができる。【００４９】
図７は、パレット傾斜装置５６のうち、パレット１をパレット１の台座３と水平面Ｈとのなす角度が４０度以上に傾斜させる第１の傾斜装置７０の概略構造図であり、図８は、パレット傾斜装置５６のうち、パレット１の上張り材５の面に直交する軸６４を中心に回動させてパレット１を１０度以上傾斜させる第２の傾斜装置８０の概略構造図である。【００５０】
図７に示す第１の傾斜装置７０によれば、テーブル７２には上蓋２が外されたパレット１が載置され、このテーブル７２は、軸６２を介して揺動（起伏）自在に設けられるとともに、このテーブル７２にシリンダ装置７４のピストン７６が連結される。ピストン７６が伸縮されるとテーブル７２が軸６２を中心に起伏され、これによってパレット１の姿勢を、前記４０度以上に傾斜した位置と水平状態の位置との間で変更することができる。【００５１】
図８に示す第２の傾斜装置８０によれば、パレット１が載置されるテーブル７２が、軸６４を介して揺動自在に設けられるとともに、このテーブル７２の縁部にシリンダ装置８２のピストン８４がブラケット８６を介して連結される。ピストン８４が伸縮されるとテーブル７２が軸６４を介して揺動され、これによってパレット１の姿勢を、前記１０度以上に傾斜した位置に調整することができる。なお、本例では傾斜装置にシリンダを例示したが、モータ駆動でもよく、パレット１を傾斜させることができればどのような機構でもよい。【００５２】
本例では、収納対象板状体として、ガラス基板４について述べたが、樹脂板、金属板等の板状体についても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、特に液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ用の大型ガラス基板やその製造過程における中間製品の大型ガラス基板をパレットに収納するのに好適である。
なお、２００６年７月２１日に出願された日本特許出願２００６−１９９４１８の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。
【図１】
2008010358.tif 000003
【図２】
2008010358.tif 000004
【図３】
2008010358.tif 000005
【図４】
2008010358.tif 000006
【図５】
2008010358.tif 000007
【図６】
2008010358.tif 000008
【図７】
2008010358.tif 000009
【図８】
2008010358.tif 000010
【国際調査報告】
2008010358.tif 000011
2008010358.tif 000012