【手続補正書】
【提出日】平成20年9月12日(2008.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  １つ以上の位置及び／又は方向で、環境の１つ以上の特性を記録又は測定することにより、環境からの情報を得るための、環境との関係において移動可能なセンサ（５）を含んで成る、１つの環境（１）の１つ以上の特性に関する情報を生成するための装置において、センサ及びトランスジューサの相対的位置及び方位を固定できるような形で、センサ（５）に対し機械的に連結されたトランスジューサ（６）を内含していること、及び該トランスジューサは、環境内の信号供給源（７）から入射信号を受信することにより環境（１）との関係における少なくとも４つの自由度に関するその方位及び位置を決定し、それにより、センサ（５）により達成された少なくとも１つの前記記録又は測定について環境との関係におけるセンサの少なくとも４つの自由度に関し、センサの方位及び位置に関する対応する情報を生成するように配置されていること、そして記録又は測定情報及び方位及び位置情報を発出するように設計され、該記録又は測定情報及び該方位及び位置情報が該環境の少なくとも１つの特性を定義づけすることを特徴とする装置。
【請求項２】  トランスジューサ（６）は、トランスジューサ（６）と環境（１）が互いとの関係において移動させられた場合に、環境との関係におけるその方位及び位置を反復的に決定するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】  トランスジューサ（６）は、トランスジューサ（６）と環境（１）が互いとの関係において移動させられた場合に、任意の座標系内で環境により機械的に誘導されず自由に移動できるように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】  トランスジューサ（６）は、０．２ステラジアン（Ｓｒ）を超える立体角を構成し、かつ、トランスジューサが前記信号供給源（７）から入射信号を受信するように配置されている信号受信方向の収集により形成される信号受信方向部域を伴って設計されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】  トランスジューサの信号受信方向部域が、１ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】  トランスジューサの信号受信方向部域が、２ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】  トランスジューサの信号受信方向部域が、４ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項８】  トランスジューサの信号受信方向部域が、トポロジー的に接続されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】  センサ（５）と情報処理ユニット（９）の間及びトランスジューサ（６）と情報処理ユニット（９）の間の情報伝達を目的として接続を確立するために配置されている手段（１０、１１）を内含すること、及び情報処理ユニット（９）が環境の少なくとも１つの特性を表わすデータを生成するために記録又は測定情報及び方位及び位置情報を処理するように配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】  環境のモデル（１３）を補足するための情報を生成するように設計されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】  環境のモデル（１３）の生成のための情報を生成するように設計されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】  コンピュータグラフィックモデル（１３）用に意図された情報を生成するように設計されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】  １つの物体（２３、２７）を制御するための情報を生成するように設計されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】  物体（２３）を内含することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】  センサ（５）又はそのいずれかの部分が物体（２３）を構成していることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】  トランスジューサ（６）は、方位及び位置情報を得るため、環境（１）内の少なくとも３つの異なる信号供給源によって構成されている信号供給源（７）から、信号供給源とトランスジューサの間で直線的に伝播する信号を受信するように配置されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】  環境（１）内に配置された信号供給源（７）を内含することを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】  信号供給源（７）が、能動的に信号を発信する信号供給源によって構成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】  信号供給源（７）が、入射した信号を反射する受動部材によって構成されていることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】  信号を伝送するための手段（１８）を内含すること、及び、信号供給源（７）が信号伝送手段から伝送された信号を反射する受動的手段によって構成されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】  トランスジューサ（６）が、信号供給源（７）から伝送された信号を受信し、トランスジューサとの関係における受信された信号の相対的入射方向を記録するように設計されていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】  トランスジューサ（６）の表面（１６）が信号供給源から伝送された信号を受信し、該表面の関係における受信された信号の相対的入射方向を記録するように設計されていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】  トランスジューサの表面が、信号供給源から伝送された信号を受信し、該表面上での受信された信号の相対的入射位置を記録するように設計されていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】  センサ（５）が、録画用に設計された光学器具であることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】  センサ（５）が、環境内に存在する１つ以上の物理的及び／又は化学的状態を記録するために設計された器具であることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】  センサ（５）が、環境内に存在する１つ以上の物理的及び／又は化学的数量を測定するために設計された器具であることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】  センサ（５ｂ）及びトランスジューサ（６ｂ）が、共通のユニット（１７）を有することを特徴とする請求項１〜２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】  共通のユニットが、検出器（１７）であることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】  各々が、前記センサ（５）を１個と前記トランスジューサ（６）を１個含んで成る２つ以上のアセンブリ（３２）を内含することを特徴とする請求項１〜２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】  センサ（５）を用いて、１つ以上の位置及び／又は方向で、環境の１つ以上の特性を記録又は測定することを含む、１つの環境の１つ以上の特性に関する情報を生成するための方法において、センサ及びトランスジューサの相対的位置及び方位を固定できるような形でセンサに機械的に連結されかつ環境内の信号供給源から入射信号を受信することによって環境との関係における少なくとも４つの自由度に関するその位置及び方位を決定するように配置されているトランスジューサを用いることにより、少なくとも１回の前記記録又は測定のためのセンサの少なくとも４つの自由度に関するセンサ（５）の方位及び位置についての対応する情報を生成する段階、そして記録又は測定情報及び方位及び位置情報に基づいて環境の少なくとも１つの特性を表わすデータを生成する段階を内含することを特徴とする方法。
【請求項３１】  センサ（５）と環境（１）が互いとの関係において移動させられた時点で、環境との関係におけるセンサの方位及び位置を反復的に決定する段階を内含することを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】  センサ（５）と環境（１）が互いとの関係において移動させられた時点で、任意の座標系内で環境との関係において機械的に誘導されず自由にセンサを移動させる段階を内含することを特徴とする請求項３０又は３１に記載の方法。
【請求項３３】  前記センサの方位及び位置に関する情報が、立体角を構成し、かつ検出された情報の信号受信方向を収集することにより形成され、０．２ステラジアン（Ｓｒ）を超える、信号受信方向部域内で環境内の信号供給源からの信号を検出することによって生成されることを特徴とする請求項３０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】  前記センサの方位及び位置に関する情報が、１ステラジアンを超える立体角を構成する信号受信方向部域内で環境内の信号供給源からの信号を検出することによって生成されることを特徴とする請求項３０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】  前記センサの方位及び位置に関する情報が、２ステラジアンを超える立体角を形成する信号受信方向部域内で環境内の信号供給源からの信号を検出することによって生成されることを特徴とする請求項３０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】  前記センサの方位及び位置に関する情報が、４ステラジアンを超える立体角を形成する信号受信方向部域内で環境内の信号供給源からの信号を検出することによって生成されることを特徴とする請求項３０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】  センサ（５）の方位及び位置に関する情報を生成するために、求められるセンサの自由度の数に関して、センサの方位及び位置に関する情報を生成する場合において、求められるセンサの自由度の数に関して、センサの方位及び位置に関する情報を生成に必要とされるものよりも多数の環境内地点から発信された信号が前記信号受信方向部域内で受信されることを特徴とする請求項３３〜３６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】  録画を行なうこと、交互に環境（１）の録画を行なうこと、環境（１）からの１つ以上の物体の移動により環境の特性に影響を及ぼすこと、及びピクチャ情報と方位や位置情報を用いて前記単数又は複数の物体の移動の前に存在した環境の特性を模倣するモデルを新規作成することを目的として、センサ（５）を使用する段階を含んで成ることを特徴とする請求項３０〜３７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】  録画のため及び撮影のためにカメラを用いる場合の環境との関係におけるカメラの方位及び位置を決定することを目的としてセンサを構成するカメラを使用する段階を含んで成ることを特徴とする請求項３０〜３８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４０】  １つのコンピュータ内で実行される場合に請求項３０〜３９のいずれか１項に記載の段階を達成するようプロセッサに命令するためのソフトウェアコード部分を含むコンピュータの内部メモリ内に直接ロードできるコンピュータプログラム。
【請求項４１】  少なくとも部分的に、インターネットのようなネットワークを介して提供される請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４２】  請求項３０〜３９のいずれか１項に記載の段階をコンピュータに制御させるように意図された、記憶プログラムを有するコンピュータ読取り可能媒体。