(57)【要約】  作業者が頭部に装着するヘッドセット１８に一対の発光部２１，２２を備えた光ＩＤを設けて、発光信号でＩＤデータを送出する。通路の天井に高速カメラを設けて、発光信号から作業者のＩＤデータと位置を認識し、一対の発光部の向きから作業者の方位を求める。【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラから作業者に作業指示を行うシステムであって、
少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号でＩＤデータを送出し、かつ作業者と共に移動する光ＩＤを設けると共に、
前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業者の通路に沿って複数配置し、
前記カメラからの信号により作業者のＩＤ及び該作業者の位置と方位とを特定して、前記コントローラにより該作業者への作業指示を出力するようにしたことを特徴とする作業システム。
【請求項２】
前記光ＩＤを作業者が頭部に装着するためのヘッドセットに取り付けたことを特徴とする、請求項１の作業システム。
【請求項３】
前記ヘッドセットはさらにコントローラとの無線通信新手段を備え、コントローラへ作業者の作業結果を報告すると共に、コントローラからの作業指示を受信することを特徴とする、請求項２の作業システム。
【請求項４】
コントローラからの作業指示を作業者に表示するための片眼鏡状のディスプレイを、さらに設けたことを特徴とする、請求項３の作業システム。
【請求項５】
作業者が携帯し、かつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに設けて、該ＲＦＩＤリーダで読み取ったＲＦＩＤを前記無線通信手段から前記コントローラへ報告するようにしたことを特徴とする、請求項３の作業システム。
【請求項６】
作業者の通路に設けられた作業の指示用の掲示パネルと、作業者が携帯しかつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダと、読み取ったＲＦＩＤを前記コントローラへ通信するための携帯通信装置、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項１の作業システム。
【請求項７】
作業システムのコントローラから作業者に作業指示を行う方法であって、
少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号でＩＤデータを送出する光ＩＤを設けるステップと、
前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業者の通路に沿って複数配置するステップと、
前記光ＩＤを作業者と共に移動させるステップと、
前記カメラからの信号により作業者のＩＤ及び該作業者の位置と方位とを特定して、前記コントローラにより該作業者への作業指示を行うステップ、とを設けたことを特徴とする作業システムにおける作業指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業者がカートなどを用いて棚の間の通路を移動して物品をピッキングするなど、作業者が所定のエリア内で作業するシステムに関し、特に作業者のＩＤデータと位置と方位とを認識して、作業指示を与えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッキングエリアでの作業者のＩＤデータと位置と方位とが判明すると、次のピッキング位置へ作業者を案内するなどの作業指示が出来る。特にピッキングエリア内の通路の交差点で、直進すべきところを右に曲がったなどのエラーを検出するには、前進か後退かなどのおおよその向きでなく、より正確な向き、即ち方位を検出する必要がある。【０００３】
作業者の向きを認識するには、例えば作業者の位置を絶えず認識して、作業者の位置の変化から向きを求めることが考えられる。しかしこの手法では、直進すべきところを右に曲がったとして、右折してしまってからでないと検出できない。また左の棚からピッキングすべきところで右の棚を向いたとしても、実際に右の棚に寄ってからでないと検出できない。このように位置の変化から向きを求める手法では検出が遅すぎる。また特許文献１は、ＩＤデータタグとタグリーダとを用いて、作業台車が前向きか後ろ向きかを求めることを開示しているが、右前向きや左後ろ向きなどのより詳細な方位は検出できない。また作業者のＩＤを認識するために、それ専用の手段が別途に必要であった。  
【特許文献１】特許２５２８４１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、簡単な構成で作業者のＩＤデータと位置と方位とを求めて、適切な作業指示を行えるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、作業者の方位をより正確に求めることができるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、作業者への作業指示をより判りやすく行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の作業システムは、コントローラから作業者に作業指示を行うシステムであって、少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号でＩＤデータを送出し、かつ作業者と共に移動する光ＩＤを設けると共に、前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業者の通路に沿って複数配置し、前記カメラからの信号により作業者のＩＤ及び該作業者の位置と方位とを特定して、前記コントローラにより該作業者への作業指示を出力するようにしたことを特徴とする。【０００６】
好ましくは、前記光ＩＤを作業者が頭部に装着するためのヘッドセットに取り付ける。
さらに好ましくは、前記ヘッドセットはさらにコントローラとの無線通信新手段を備え、コントローラへ作業者の作業結果を報告すると共に、コントローラからの作業指示を受信する。
特に好ましくは、コントローラからの作業指示を作業者に表示するための片眼鏡状のディスプレイを、さらに設ける。
好ましくは、作業者が携帯し、かつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに設けて、該ＲＦＩＤリーダで読み取ったＲＦＩＤを前記無線通信手段から前記コントローラへ報告する。
また好ましくは、作業者の通路に設けられた作業の指示用の掲示パネルと、作業者が携帯しかつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダと、読み取ったＲＦＩＤを前記コントローラへ通信するための携帯通信装置、とをさらに設ける。【０００７】
この発明の作業システムにおける作業指示方法は、作業システムのコントローラから作業者に作業指示を行う方法であって、少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号でＩＤデータを送出する光ＩＤを設けるステップと、前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業者の通路に沿って複数配置するステップと、前記光ＩＤを作業者と共に移動させるステップと、前記カメラからの信号により作業者のＩＤ及び該作業者の位置と方位とを特定して、前記コントローラにより該作業者への作業指示を行うステップ、とを設けたことを特徴とする。【０００８】
なお光ＩＤで用いる波長は赤外光もしくは可視光とし、特に可視光が好ましい。また光ＩＤ自体のＩＤデータと作業者のＩＤデータとを同一視する。さらに光ＩＤは作業者に装備しても、カートなどに装備しても良い。
【発明の効果】
【０００９】
この発明では、光ＩＤから作業者のＩＤデータに加えて、作業者の位置と方位とを求めることが出来、作業者毎にその位置に応じた適切な作業指示を行うことができる。【００１０】
この発明では好ましくは、光ＩＤを作業者の頭部にセットするので、作業者の方位をより正確に求めることができ、また光ＩＤはヘッドセットに取り付けるので、作業者が装着するのも容易である。さらにヘッドセットは、他の物の影になって、カメラから見えなくなることが少ない。【００１１】
この発明では好ましくは、ヘッドセットからコントローラへ作業結果を報告し、コントローラから作業指示を受信するので、ヘッドセットで、作業者のＩＤと位置と方位の検出及び、作業結果と指示の送受信を行える。
この発明では好ましくは、片眼鏡状のディスプレイに作業指示を表示するので、携帯端末や作業台車（カート）に設けた表示部などに目をやらなくても、常時作業指示を見ることが出来る。
また作業者が携帯するＲＦＩＤリーダで作業した物品のＩＤを読み取り、ヘッドセットの無線通信手段からコントローラへ送信すると、作業した物品の内容などを作業者が入力しなくても、コントローラへ報告できる。物品のＩＤは物品自体に付されていても、物品の容器や棚などに付されていても良い。
作業者が携帯するＲＦＩＤリーダで作業した物品のＩＤを読み取り、読み取ったＲＦＩＤを携帯通信装置からコントローラへ送信し、コントローラは作業指示を通路に設けた掲示パネルに掲示すると、安価に作業結果の報告と作業指示とができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例のピッキングシステムのレイアウトを示す平面図
【図２】実施例で、ヘッドセットとＲＦＩＤリーダライタと携帯電話とを装備した作業者を模式的に示す図
【図３】実施例での作業者側のヘッドセットとＲＦＩＤリーダライタと、コントローラ側のカメラ端末とを示すブロック図
【図４】変形例のピッキングシステムのブロック図
【符号の説明】
【００１３】
２    ピッキングシステム      ４    棚      ６    通路
８    交差点      １０，１１    カメラ端末      １２    コントローラ
１４    作業者      １６    カート      １８    ヘッドセット
２０    ヘッドセット本体      ２１，２２    ＬＥＤ
２３    ウェアラブル・ディスプレイ      ２４    アンテナ
３０    ＲＦＩＤリーダライタ      ３２    バンド
３４    リーダライタ本体      ３６    リーダライタヘッド
３８    携帯電話      ４０，４３    電源      ４１    発光データ出力部
４２    発光制御部      ４４    無線通信部      ４５    送信処理部
４６    受信処理部      ５０    魚眼レンズ      ５１    高速カメラ
５２    位置認識部      ５３    データ検出部      ５４    無線通信部
５５    アンテナ      ５６    通信ユニット      ６０    ヘッドセット
６２    高速カメラ      ６４    掲示パネル
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１５】
図１〜図４に、実施例のピッキングシステム２とその変形を示す。ピッキングエリアの内部に棚４と通路６とを設け、８は交差点である。通路６や交差点８などにはカメラ端末１０，１１を設け、これらには例えば広角レンズや魚眼レンズを設けて、広い範囲に対して光ＩＤを検出できるようにする。通路６に設けたカメラ端末１０では直線状の視野が必要で、カメラ端末１０の手前側に設ける広角レンズや魚眼レンズの視野を直線状にする。交差点８に設けるカメラ端末１１では、平面状の視野が必要なので、同様に広角レンズや魚眼レンズの視野を平面状にする。以下ではカメラ端末１０，１１に魚眼レンズを用いるものとするが、広角レンズや通常のレンズを用いても良い。【００１６】
１２はピッキングシステム２の全体のコントローラで、カメラ端末１０，１１から作業者のＩＤデータとその位置並びに方位及び作業結果を入力され、これに対して作業者が装着したウェアラブル・ディスプレイにピッキング作業の指示を出力する。なお作業者のＩＤデータは実際にはヘッドセットに取り付けた光ＩＤのＩＤデータであるが、これを作業者自体のＩＤデータと同一視する。なお作業結果は後述のように、作業者の携帯電話やカート１６などに取り付けた携帯端末などからコントローラ１２に送信しても良く、ピッキングの指示は同様に携帯電話やカート１６に取り付けた携帯端末などに出力しても良い。１４はピッキングを行う作業者で、複数の作業者がピッキングエリア内で作業し、１６はカートで、手押し車でも動力付きのものでも良い。１８はヘッドセットで光ＩＤを装着してあり、作業者がその頭部に装着する。【００１７】
ヘッドセット１８には頭部に装着するためのヘッドセット本体２０を設け、その上部に例えば一対のＬＥＤ２１，２２を設ける。またウェアラブル・ディスプレイ２３をヘッドセット本体２０に取り付けて、作業者１４が片眼鏡状にウェアラブル・ディスプレイ２３を見ることができるようにする。なおウェアラブル・ディスプレイ２３は例えば眼鏡レンズ程度のサイズの液晶ディスプレイである。２４はアンテナで、カメラ端末１０，１１などとの間で無線通信を行う。【００１８】
３０はＲＦＩＤリーダライタで、ピッキング物品などに取り付けたＲＦＩＤデータタグのデータを読み取り、またこのタグに作業者のＩＤデータを書き込むことなどにより、ピッキングの作業結果のデータを取得する。ここではＲＦＩＤリーダライタ３０は腕時計状に手首に装着可能なものとし、３２はバンド、３４はリーダライタ本体で、指先にリーダライタヘッド３６を取り付けて、ピッキングを行う丁度その物品に対して、ＩＤデータの読み取りとデータの書き込みとを行う。作業者は例えばこれ以外に携帯電話３８を持ち、コントローラ１２との間でデータ通信する。【００１９】
図３において、４０はヘッドセット１８に設けた電源で、４３はＲＦＩＤリーダライタ３０の電源である。光ＩＤの側では、発光データ出力部４１からＩＤデータを発光制御部４２へ出力し、ＬＥＤ２１，２２の発光を制御して、ＩＤデータを送出する。ここで好ましくはＬＥＤ２１，２２の発光波長を変えて、あるいは発光のパターンを変えて、カメラ端末１０，１１側でＬＥＤ２１，２２を区別できるようにする。このようにすると例えば作業者が前進中か後退中かを容易に識別できる。ＲＦＩＤリーダライタ３０でピッキングすると、例えば図示しない配線でヘッドセット１８側にピッキング結果のデータを送出し、送信処理部４５を介して無線通信部４４から前記のアンテナ２４を用いて、カメラ端末１０，１１側のアンテナ５５を介して無線通信部５４へピッキング結果のデータを送出する。【００２０】
カメラ端末１０，１１の側では、魚眼レンズ５０あるいは広角レンズを用いて、広い視野に対してＬＥＤ２１，２２の発光を検出できるようにする。魚眼レンズ５０を通過した光を高速カメラ５１で撮像し、例えばＣＣＤカメラを用いて毎秒１０００回程度撮像する。これに対してＬＥＤ２１，２２の発光信号を、例えば１００Hz程度のカメラの撮像周波数よりも低周波の信号とすると、高速カメラ５１でＬＥＤ２１，２２のオン／オフのパターンを認識できる。位置認識部５２では高速カメラ５１の視野中のどの位置にＬＥＤ２１，２２の輝点があるかを検出し、これを作業者の位置とする。この時、ＬＥＤ２１，２２で発光波長を変える、あるいはその発光パターンを変えると、ＬＥＤ２１，２２を互いに弁別できる。これによって位置認識部５２ではヘッドセット１８の向きを例えば１０°程度の分解能で検出できる。データ検出部５３は位置認識部５２で求めた位置での明暗の変化から、光ＩＤのＩＤデータを読み取る。これによって作業者の位置と方位並びにＩＤデータが求まり、これを通信ユニット５６を介してコントローラ１２へ送信する。【００２１】
コントローラ１２では、作業者のＩＤデータと位置並びにその方位、及び無線通信部４４から送信されたピッキング結果などにより、作業者に対するピッキング指示を出力する。この指示は、無線通信部５４からアンテナ５５を介し、ヘッドセットに設けたアンテナ２４を経て、受信処理部４６へ送られ、ウェアラブル・ディスプレイ２３に表示される。【００２２】
図４に変形例のピッキングシステムを示す。この変形例では、ヘッドセット１８を簡単にし、一対のＬＥＤ２１，２２などから成る光ＩＤのみを残して、図３の無線通信部４４などを取り除く。またウェアラブル・ディスプレイ２３で作業指示を行う代わりに、携帯電話３８や、カートに設けた表示パネル、ピッキングエリアの交差点や通路などに設けたプラズマディスプレイや液晶ディスプレイなどの掲示パネル６４で、作業指示を行う。高速カメラ６２の側では、図３の無線通信部５４などを除いて、ＩＤデータとその位置並びに方位のみを検出する。そしてコントローラ１２は、掲示パネル６４や携帯電話３８あるいはカートに設けたパネルなどにピッキング指示を出力する。他の点では図１〜図３の実施例と同様である。さらに、光ＩＤは、ヘッドセット１８，６０ではなくカートやフォークリフトなどに設けても良い。【００２３】
実施例や変形例では以下の効果が得られる。
(1)  作業者のＩＤデータと位置並びに方位を求めることができる。特にヘッドセットに光ＩＤを設けると、通路の右側を向いたあるいは左側を向いた、交差点を右折しようとしているなどのことを、素速くかつ正確に求めることができる。このため作業者の移動方向やピッキング位置が間違っている場合、直ちにウェアラブル・ディスプレイで指示できる。
(2)  作業指示をウェアラブル・ディスプレイで行うと、携帯端末を取り出したり、カートやフォークリフトに設けたパネルに目をやったり、掲示板を見たりする必要がない。常時ピッキング指示をウェアラブル・ディスプレイで見ながら、ピッキングエリア内を移動し、ピッキングを行うことができる。
(3)  ピッキング物品のＩＤデータを、例えば指先に設けたリーダライタヘッド３６で行うので、他のＩＤデータとの間で混信することがない。そして読み取ったＩＤデータなどは、ヘッドセットに設けた無線通信部４４から高速カメラを介してコントローラに入力できる。
(4)  カメラ端末１０，１１などに魚眼レンズや広角レンズを用いると、少ない個数のカメラでピッキングエリアの全域をカバーできる。【００２４】
実施例では作業者がピッキングするピッキングシステムを例としたが、例えばフォークリフトが荷役作業をする作業システムなどとしても良い。この場合、光ＩＤをヘッドセット１８，６０ではなくフォークリフトの天井などに設け、また表示をウェアラブルディスプレイ２３ではなく、ファークリフトに設けた表示部で行っても良い。
【図１】
2007013260.tif 000002
【図２】
2007013260.tif 000003
【図３】
2007013260.tif 000004
【図４】
2007013260.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月27日(2006.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラから作業者に作業指示を行うシステムであって、
少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号で作業者のＩＤデータを送出し、かつ作業者と共に移動する光ＩＤを設けると共に、
前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業者の通路に沿って複数配置し、
前記カメラからの信号により作業者のＩＤ及び該作業者の位置と方位とを特定して、前記コントローラにより該作業者への作業指示を出力するようにしたことを特徴とする作業システム。
【請求項２】
前記光ＩＤを作業者が頭部に装着するためのヘッドセットに取り付けたことを特徴とする、請求項１の作業システム。
【請求項３】
前記ヘッドセットはさらにコントローラとの無線通信新手段を備え、コントローラへ作業者の作業結果を報告すると共に、コントローラからの作業指示を受信することを特徴とする、請求項２の作業システム。
【請求項４】
コントローラからの作業指示を作業者に表示するための片眼鏡状のディスプレイを、さらに設けたことを特徴とする、請求項３の作業システム。
【請求項５】
作業者が携帯し、かつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに設けて、該ＲＦＩＤリーダで読み取ったＲＦＩＤを前記無線通信手段から前記コントローラへ報告するようにしたことを特徴とする、請求項３の作業システム。
【請求項６】
作業者の通路に設けられた作業の指示用の掲示パネルと、作業者が携帯しかつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダと、読み取ったＲＦＩＤを前記コントローラへ通信するための携帯通信装置、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項１の作業システム。
【請求項７】
作業システムのコントローラから作業者に作業指示を行う方法であって、
少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号で作業者のＩＤデータを送出する光ＩＤを設けるステップと、
前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業者の通路に沿って複数配置するステップと、
前記光ＩＤを作業者と共に移動させるステップと、
前記カメラからの信号により作業者のＩＤ及び該作業者の位置と方位とを特定して、前記コントローラにより該作業者への作業指示を行うステップ、とを設けたことを特徴とする作業システムにおける作業指示方法。
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月25日(2008.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラから、作業エリア内で作業する複数の作業者に個別の作業指示を行うシステムであって、
作業者毎に、少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号で個別の作業者のＩＤデータを送出し、かつ個別の作業者と共に移動する光ＩＤを設けると共に、
前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業エリア内での複数の作業者の通路に沿って複数配置し、
前記カメラからの信号により個別の作業者のＩＤ及び位置と方位を特定し、特定した個別の作業者のＩＤ及び位置と方位とに基づいて、前記コントローラにより個別の作業者への作業指示を出力するようにしたことを特徴とする作業システム。
【請求項２】
前記光ＩＤを個別の作業者が頭部に装着するためのヘッドセットに取り付けたことを特徴とする、請求項１の作業システム。
【請求項３】
前記ヘッドセットはさらにコントローラとの無線通信新手段を備え、
ヘッドセットからコントローラへ個別の作業者の作業結果を報告すると共に、コントローラは、個別の作業者のＩＤ及び位置と方位及び報告された作業結果に基づいて、ヘッドセットへ作業指示を出力することを特徴とする、請求項２の作業システム。
【請求項４】
コントローラからの作業指示を作業者に表示するための片眼鏡状のディスプレイを、さらに設けたことを特徴とする、請求項３の作業システム。
【請求項５】
作業者が携帯し、かつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに設けて、該ＲＦＩＤリーダで読み取ったＲＦＩＤを前記無線通信手段から前記コントローラへ報告するようにしたことを特徴とする、請求項３の作業システム。
【請求項６】
作業者の通路に設けられた作業の指示用の掲示パネルと、作業者が携帯しかつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダと、読み取ったＲＦＩＤを前記コントローラへ通信するための携帯通信装置、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項１の作業システム。
【請求項７】
作業システムのコントローラから作業エリア内で作業する複数の作業者に個別の作業指示を行う方法であって、
少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号で個別の作業者のＩＤデータを送出する光ＩＤを設けるステップと、
前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業エリア内での複数の作業者の通路に沿って複数配置するステップと、
前記光ＩＤを個別の作業者と共に移動させるステップと、
前記カメラからの信号により個別の作業者のＩＤ及び位置と方位を特定し、特定した個別の作業者のＩＤ及び位置と方位とに基づいて、前記コントローラにより個別の作業者への作業指示を行うステップ、とを設けたことを特徴とする作業システムにおける作業指示方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この発明の作業システムは、コントローラから、作業エリア内で作業する複数の作業者に個別の作業指示を行うシステムであって、作業者毎に、少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号で個別の作業者のＩＤデータを送出し、かつ個別の作業者と共に移動する光ＩＤを設けると共に、前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業エリア内での複数の作業者の通路に沿って複数配置し、前記カメラからの信号により個別の作業者のＩＤ及び位置と方位を特定し、特定した個別の作業者のＩＤ及び位置と方位とに基づいて、前記コントローラにより個別の作業者への作業指示を出力するようにしたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
好ましくは、前記光ＩＤを個別の作業者が頭部に装着するためのヘッドセットに取り付ける。
さらに好ましくは、ヘッドセットはさらにコントローラとの無線通信新手段を備え、ヘッドセットからコントローラへ個別の作業者の作業結果を報告すると共に、コントローラは、個別の作業者のＩＤ及び位置と方位及び報告された作業結果に基づいて、ヘッドセットへ作業指示を出力する。
特に好ましくは、コントローラからの作業指示を作業者に表示するための片眼鏡状のディスプレイを、さらに設ける。
好ましくは、作業者が携帯し、かつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに設けて、該ＲＦＩＤリーダで読み取ったＲＦＩＤを前記無線通信手段から前記コントローラへ報告する。
また好ましくは、作業者の通路に設けられた作業の指示用の掲示パネルと、作業者が携帯しかつ作業者が作業した物品のＲＦＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダと、読み取ったＲＦＩＤを前記コントローラへ通信するための携帯通信装置、とをさらに設ける。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明の作業システムにおける作業指示方法は、作業システムのコントローラから作業エリア内で作業する複数の作業者に個別の作業指示を行う方法であって、少なくとも一対の発光部を備えて該発光部からの発光信号で個別の作業者のＩＤデータを送出する光ＩＤを設けるステップと、前記光ＩＤからの発光信号を受光することにより、前記ＩＤデータと光ＩＤの位置及び前記一対の発光部の方位を求めるためのカメラを、作業エリア内での複数の作業者の通路に沿って複数配置するステップと、前記光ＩＤを個別の作業者と共に移動させるステップと、前記カメラからの信号により個別の作業者のＩＤ及び位置と方位を特定し、特定した個別の作業者のＩＤ及び位置と方位とに基づいて、前記コントローラにより個別の作業者への作業指示を行うステップ、とを設けたことを特徴とする。
【国際調査報告】
2007013260.tif 000006
2007013260.tif 000007
2007013260.tif 000008
2007013260.tif 000009