【手続補正書】
【提出日】令和1年7月22日(2019.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス通信チャネル管理のための方法であって、
第１のデバイスにおいて、前記第１のデバイスと第２のデバイスとの間のワイヤレス通信リンクの動作周波数帯域を変更するためのトリガ条件を検出することと、
前記第１のデバイスにおいて、前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記ワイヤレス通信リンクのためのターゲット動作周波数帯域を取得することと、
前記第１のデバイスにおいて、前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記動作周波数帯域を前記ターゲット動作周波数帯域に変更するようにとの要求を生成することと、ここにおいて、前記要求は前記ターゲット動作周波数帯域を示す、
前記第１のデバイスから前記第２のデバイスに前記要求を送信することと、
前記第１のデバイスにおいて、トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記ワイヤレス通信リンクの初期確立中に動作周波数帯域シーケンスまたは動作周波数帯域持続時間のうちの少なくとも１つを決定することをさらに備え、ここにおいて、前記ターゲット動作周波数帯域を取得することは、前記動作周波数帯域シーケンス中の次の動作周波数帯域を取得することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トリガ条件を検出することは、
直近の動作周波数帯域変更から第１のしきい値時間期間が経過したことを検出すること、
直近の成功したデータパケット配信から第２のしきい値時間期間が経過したことを検出すること、または
直近の成功したパイロットパケット配信から第３のしきい値時間期間が経過したことを検出すること、
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記トリガ条件を検出することは、
受信機フレーム復号失敗レートが受信機フレーム復号失敗レートしきい値を超えることを検出すること、または
送信パケットエラーレートが送信パケットエラーレートしきい値を超えることを検出すること、
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記動作周波数帯域上で前記要求を送信することと、
前記動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信することと、
１つまたは複数の動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信することと、
前記要求を送信すると、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記要求は送信要求（ＲＴＳ）メッセージを備え、
前記ＲＴＳメッセージはフレーム制御フィールド中に前記ターゲット動作周波数帯域を含み、
前記応答は送信可メッセージを備える、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のデバイスが無人航空機（ＵＡＶ）であり、前記第２のデバイスが、前記ＵＡＶに関連するコントローラであるか、または、前記第２のデバイスが前記ＵＡＶであり、前記第１のデバイスが前記コントローラである、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ワイヤレス通信チャネル管理のための装置であって、
第１のデバイスにおいて、前記第１のデバイスと第２のデバイスとの間のワイヤレス通信リンクの動作周波数帯域を変更するためのトリガ条件を検出するための手段と、
前記第１のデバイスにおいて、前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記ワイヤレス通信リンクのためのターゲット動作周波数帯域を取得するための手段と、
前記第１のデバイスにおいて、前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記動作周波数帯域を前記ターゲット動作周波数帯域に変更するようにとの要求を生成するための手段と、ここにおいて、前記要求は前記ターゲット動作周波数帯域を示す、
前記第１のデバイスから前記第２のデバイスに前記要求を送信するための手段と、
前記第１のデバイスにおいて、トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させるための手段と、
を備える、装置。
【請求項１１】
前記ワイヤレス通信リンクの初期確立中に動作周波数帯域シーケンスまたは動作周波数帯域持続時間のうちの少なくとも１つを決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ターゲット動作周波数帯域を取得するための前記手段は、前記動作周波数帯域シーケンス中の次の動作周波数帯域を取得するための手段を備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記動作周波数帯域上で前記要求を送信するための手段と、
前記動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信するための手段と、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させるための手段と、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信するための手段と、
をさらに備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信するための手段と、
前記要求を送信すると、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させるための手段と、
前記ターゲット動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信するための手段と、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信するための手段と、
をさらに備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のデバイスが無人航空機（ＵＡＶ）であり、前記第２のデバイスが、前記ＵＡＶに関連するコントローラであるか、または、前記第２のデバイスが前記ＵＡＶであり、前記第１のデバイスが前記コントローラである、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
前記トリガ条件を検出するための前記手段は、前記ＵＡＶと前記コントローラとの間のビデオストリームの品質の変化を検出するための手段を備える、請求項１４に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
[0100]本開示の様々な態様は、当業者が本発明を実施することができるようにするために提供される。本開示全体にわたって提示されるインプリメンテーションの例への様々な変更が当業者には容易に明らかであり、本明細書で開示された概念は他の磁気記憶デバイスに拡張され得る。したがって、特許請求の範囲は、本開示の様々な態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲の文言に矛盾しない全範囲を与えられるべきである。当業者に知られている、または後に知られることになる、本開示全体にわたって説明されたインプリメンテーションの例の様々な構成要素のすべての構造的および機能的等価物は、参照により本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲に包含されるものである。その上、本明細書で開示されるいかなることも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に具陳されているかどうかにかかわらず、公に供するものではない。いかなるクレーム要素も、その要素が「ための手段」という句を使用して明確に具陳されていない限り、または方法クレームの場合には、その要素が「ためのステップ」という句を使用して具陳されていない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）の規定の下で解釈されるべきではない。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
ワイヤレス通信チャネル管理のための方法であって、
第１のデバイスと第２のデバイスとの間のワイヤレス通信リンクの動作周波数帯域を変更するためのトリガ条件を検出することと、
前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記ワイヤレス通信リンクのためのターゲット動作周波数帯域を取得することと、
トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記ワイヤレス通信リンクの初期確立中に動作周波数帯域シーケンスまたは動作周波数帯域持続時間のうちの少なくとも１つを決定することをさらに備え、ここにおいて、前記ターゲット動作周波数帯域を取得することが、前記動作周波数帯域シーケンス中の次の動作周波数帯域を取得することを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記トリガ条件を検出することは、
直近の動作周波数帯域変更から第１のしきい値時間期間が経過したことを検出すること、
直近の成功したデータパケット配信から第２のしきい値時間期間が経過したことを検出すること、または
直近の成功したパイロットパケット配信から第３のしきい値時間期間が経過したことを検出すること
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記動作周波数帯域を前記ターゲット動作周波数帯域に変更するようにとの要求を生成することをさらに備え、ここにおいて、前記要求が前記ターゲット動作周波数帯域を示す、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記トリガ条件を検出することは、
受信機フレーム復号失敗レートが受信機フレーム復号失敗レートしきい値を超えることを検出すること、または
送信パケットエラーレートが送信パケットエラーレートしきい値を超えることを検出すること
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ６］
前記動作周波数帯域上で前記要求を送信することと、
前記動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと
をさらに備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ７］
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信することと、
１つまたは複数の動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと
をさらに備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ８］
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信することと、
前記要求を送信すると、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと
をさらに備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ９］
前記要求が送信要求（ＲＴＳ）メッセージを備え、
前記ＲＴＳメッセージがフレーム制御フィールド中に前記ターゲット動作周波数帯域を含み、
前記応答が送信可メッセージを備える、
Ｃ８に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記第１のデバイスが無人航空機（ＵＡＶ）であり、前記第２のデバイスが、前記ＵＡＶに関連するコントローラである、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記トリガ条件を検出することが、前記ＵＡＶと前記コントローラとの間のビデオストリームの品質の変化を検出することを備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］
ワイヤレス通信チャネル管理のための装置であって、
第１のデバイスと第２のデバイスとの間のワイヤレス通信リンクの動作周波数帯域を変更するためのトリガ条件を検出するための手段と、
前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記ワイヤレス通信リンクのためのターゲット動作周波数帯域を取得するための手段と、
トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させるための手段と
を備える、装置。
［Ｃ１３］
前記ワイヤレス通信リンクの初期確立中に動作周波数帯域シーケンスまたは動作周波数帯域持続時間のうちの少なくとも１つを決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ターゲット動作周波数帯域を取得するための前記手段が、前記動作周波数帯域シーケンス中の次の動作周波数帯域を取得するための手段を備える、Ｃ１２に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記動作周波数帯域を前記ターゲット動作周波数帯域に変更するようにとの要求を生成するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記要求が前記ターゲット動作周波数帯域を示す、Ｃ１２に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記動作周波数帯域上で前記要求を送信するための手段と、
前記動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信するための手段と、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させるための手段と、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信するための手段と
をさらに備える、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ１６］
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信するための手段と、
前記要求を送信すると、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させるための手段と、
前記ターゲット動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信するための手段と、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信するための手段と
をさらに備える、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記第１のデバイスが無人航空機（ＵＡＶ）であり、前記第２のデバイスが、前記ＵＡＶに関連するコントローラである、Ｃ１２に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記トリガ条件を検出するための前記手段が、前記ＵＡＶと前記コントローラとの間のビデオストリームの品質の変化を検出するための手段を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ１９］
ワイヤレス通信チャネル管理のための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと
を備え、前記メモリが、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、
第１のデバイスと第２のデバイスとの間のワイヤレス通信リンクの動作周波数帯域を変更するためのトリガ条件を検出することと、
前記トリガ条件を検出したことに基づいて、前記ワイヤレス通信リンクのためのターゲット動作周波数帯域を取得することと、
トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと
を行わせる命令を記憶する、装置。
［Ｃ２０］
前記メモリが、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、前記ワイヤレス通信リンクの初期確立中に動作周波数帯域シーケンスまたは動作周波数帯域持続時間のうちの少なくとも１つを決定させる命令をさらに記憶し、ここにおいて、前記プロセッサに前記ターゲット動作周波数帯域を取得することを行わせる前記命令が、前記プロセッサに前記動作周波数帯域シーケンス中の次の動作周波数帯域を取得させる命令を備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記メモリが、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、前記トリガ条件の検出に基づいて、前記動作周波数帯域を前記ターゲット動作周波数帯域に変更するようにとの要求を生成させる命令をさらに記憶し、ここにおいて、前記要求が前記ターゲット動作周波数帯域を示す、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記メモリが、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、
前記動作周波数帯域上で前記要求を送信することと、
前記動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記応答を受信したことに基づいて、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと
を行わせる命令をさらに記憶する、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記メモリが、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、
複数の利用可能な動作周波数帯域の各々上で前記要求を送信することと、
前記要求を送信すると、前記トランシーバを前記ターゲット動作周波数帯域に同調させることと、
前記ターゲット動作周波数帯域上で前記要求に対する応答を受信することと、ここにおいて、前記応答は前記要求が承認されることを示す、
前記ターゲット動作周波数帯域上で１つまたは複数のデータパケットを送信することと
を行わせる命令をさらに記憶する、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記第１のデバイスが無人航空機（ＵＡＶ）であり、前記第２のデバイスが、前記ＵＡＶに関連するコントローラである、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記プロセッサに前記トリガ条件を検出することを行わせる前記命令が、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、別のＵＡＶ、別のコントローラ、またはその両方によってもたらされた干渉によって引き起こされた、前記ＵＡＶと前記コントローラとの間のビデオストリームの品質の変化を検出させる命令を備える、Ｃ２４に記載の装置。