【手続補正書】
【提出日】平成20年3月5日(2008.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  回転子を備えた電気モータ（１０）であって、特に制御システム（２）によって電子的に駆動される永久磁石モータの制御保護方法において、前記電気モータ（１０）は、磁極を含み、前記制御システム（２）は、前記モータの磁極に対する前記回転子の位置を検出する位置検出器を含み、前記方法は、
前記モータの回転子の位置の変化があるときにカウントが開始される最小予想時間が経過するか、あるいは前記回転子の位置の変化が前記位置検出器によって検出される場合に前記制御システム（２）をオフするまで、前記位置検出器を読む第１のステップを継続的に繰り返すステップと、
前記最小予想時間が経過した後、前記回転子の位置の変化が感知されるか、あるいは前記最小予想時間が経過した後に引き続いてカウントされる最大予想時間が経過した場合に前記制御システム（２）をオフするまで、前記位置検出器を読む第２のステップを継続的に繰り返すステップと、
もし位置変化が前記最大予想時間内に検出される場合は、もし前記回転子によって到達した位置が事前に予測された正しい位置であれば前記回転子の位置を測定して、前記モータの次の相を駆動するか、あるいはもし前記回転子によって到達した位置が前記事前に予測された正しい位置でない場合は、前記制御システムをオフにするステップと、
完全に１回転に到達したかどうかを検出するために前記回転子の位置を測定するステップであって、
もし前記回転子の１回転が完了していたら、前記回転子の回転速度を読んで、前記最大および最小予想時間の補正値を計算し、その後前記最小予想時間が経過するまで前記位置検出器を読む第１のステップを継続的に繰り返すステップからのステップを繰り返すか、あるいは
もし前記回転子の１回転が完了していなかったら、前記最小予想時間が経過するまで前記位置検出器を読む第１のステップを継続的に繰り返すステップからのステップを繰り返す、前記回転子の位置を測定するステップと、
を含むことを特徴とするモータの制御保護方法。
【請求項２】  もし前記最小予想時間が経過する前に、前記回転子の位置の変化が前記位置検出器によって検出された場合、およびもし前記最大予想時間が経過しても前記位置検出器によって位置の変化が検出されない場合は、エラー信号を発生するステップを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】  前記最大予想時間は、隣接する位置の変化の間の正規の時間の半分の第１の頭部の範囲と前記正規の時間の２倍の第２の後部の範囲の裕度を有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】  前記回転子が事前に予測された正しい位置ではない位置に到達した場合にエラー信号を発生することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】  前記制御システム（２）は前記エラー信号によってオフされることを特徴とする請求項２または４に記載の方法。
【請求項６】  電気モータ（１０）、特に磁極と回転子を備える永久磁石モータ用制御システム（２）であって、該制御システム（２）は、３相インバータブリッジ（５）と前記モータの前記磁極に対する前記回転子の位置を検出するために適した位置検出器とを含み、
前記制御システム（２）は、前記位置検出器と、更にカウンタとに付属するマイクロコントローラを含み、
前記制御システム（２）は、最小予想時間が経過するまで、前記位置検出器を読むステップを継続的に繰り返すようにされ、前記最小予想時間は前記カウンタによってカウントされ、前記最小予想時間は前記モータの回転子の位置の変化があるときにカウントが開始され、かつ前記制御システム（２）は前記最小予想時間内に前記位置検出器によって前記回転子の位置変化が感知された場合にオフされ、
前記制御システム（２）は、前記回転子の位置の変化が感知されるか、あるいは最大予想時間が経過した場合に前記制御システム（２）をオフにするまで前記位置検出器を読むステップを継続的に繰り返すようにされ、前記最大予想時間は前記カウンタによってカウントされ、かつ前記最小予想時間が経過した後引き続きカウントされ、かつ
前記制御システム（２）は、前記回転子の位置変化を事前に予測した正しい位置と比較するようにされ、かつ前記制御システム（２）は、前記回転子が到達した位置が事前に予測した正しい位置でない場合はオフされ、前記制御システム（２）は、前記回転子の回転速度を読むために前記回転子の位置を監視し、前記回転子の１回転の完了後に前記最小および最大予想時間の補正値を計算する、ことを特徴とする制御システム。
【請求項７】  前記マイクロコントローラは前記回転子が正しい予測された位置を通過した後前記カウンタを再スタートさせるために出力更新信号を発生することを特徴とする請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】  前記マイクロコンピュータは前記制御システム（２）をオフするためのエラー信号を発生することを特徴とする請求項７に記載の制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
もちろん、もし回転子が上記第２の時間期間中に正しい位置でない位置を通過するならば、これもまた何らかのエラーを有していることを意味し、そのときは上記マイクロコントローラはエラー信号によって制御システム２をオフにする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図４は本願発明を例示するための電気モータを制御し保護するための方法の包括的フローチャート（generic flowchart）を示す。
このフローチャートから分かるように、回転子をスタートさせた後、上記システムは位置検出器を読む段階を実行し、もし同じ位置で費やされた時間が予想される最大時間（前述の第２の時間期間）より長い場合は上記システムはオフされることになり、上記の位置検出器を読む段階は、この位置において費やされる時間が上記の最大予想時間より長くなければ、回転子の位置の変化が感知されるまで継続的に繰り返されることになる。
次の段階は、上記システムが、回転子の位置が変化したことを検出した後、回転子が正しい位置に到達したかどうかを評価して、もしそうでなければ、上記システムはオフされ、またもし回転子が正しい位置にある場合は、次に上記システムはモータの次の相を駆動することになる。
この段階の後、上記システムは回転子が完全に１回転したかどうかを計算し、そしてもしその場合になったら、上記システムはモータの速度を読み、前述の最小時間および、その間に回転子の位置の変化が生じるべきである最大時間に対する新しい値を計算する。上記のカウンタはその後リセットされることになる。
もし回転子が完全な１回転に達しない場合は、そのとき上記システムは位置検出器を読み、もし回転子の位置が変化した場合は上記制御システムをオフにし；また、回転子の位置が変化しなかった場合は上記システムはその同じ位置で費やされる時間が最小予想時間（前述の第１の時間期間）より短いかどうかを測定し、もしこの場合であれば、上記システムは、上記の同じ位置において費やされる時間が上記の最小予想時間より長くなるまでか、あるいは回転子の位置の変化が感知されるまで、位置検出器を読むことを継続的に繰り返すことになる。もし上記の同じ位置において費やされる時間が上記の最小予想時間より長い場合は、そのとき上記システムは、上記の位置検出器を読む段階に戻り、回転子が、上記の最大予想時間（第２の時間期間）より長い時間期間の間この位置において時間を費やしたかどうかを監視することになる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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