【手続補正書】
【提出日】令和1年9月5日(2019.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダー装置であって、
第１のチャープを送信するように構成されるトランスミッタであって、第１の複数の散乱信号を生成するように、前記第１のチャープが１つ又は複数の障害物により散乱される、前記トランスミッタと
前記第１の複数の散乱信号を受信するように構成される複数のレシーバであって、前記複数のレシーバの各レシーバが、前記第１の複数の散乱信号の或る散乱信号に応答してデジタル信号を生成するように構成される、前記複数のレシーバと、
前記複数のレシーバに結合されて前記複数のレシーバから前記デジタル信号を受信するように構成されるプロセッサであって、複素サンプルの第１のマトリックスを生成するように、前記複数のレシーバから受信された前記デジタル信号に対してレンジＦＦＴ（高速フーリエ変換）と角度ＦＦＴとを実施するように更に構成される、前記プロセッサと、
を含む、レーダー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーダー装置であって、
前記プロセッサが、
前記第１のチャープに対応する第１の出力データを生成するように、複素サンプルの前記第１のマトリックスに対して非線形演算を実施し、
第２のチャープに対応する第２の出力データを生成するように、複素サンプルの第２のマトリックスに対して前記非線形演算を実施する、
ように更に構成される、レーダー装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレーダー装置であって、
前記プロセッサが、２次元画像を生成するように、前記第１の出力データと前記第２の出力データとを加算するように更に構成される、レーダー装置。
【請求項４】
請求項２に記載のレーダー装置であって、
前記プロセッサが、２次元画像を生成するように、前記第１の出力データと前記第２の出力データとの重み付された平均を加算するように更に構成される、レーダー装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレーダー装置であって、
前記プロセッサが、前記２次元画像から前記１つ又は複数の障害物のレンジと角度とを判定するように更に構成される、レーダー装置。
【請求項６】
請求項１に記載のレーダー装置であって、
前記トランスミッタが、
前記第１のチャープを生成するように構成される局部発振器と、
前記局部発振器に結合されて前記第１のチャープを送信するように構成される送信アンテナと、
を含む、レーダー装置。
【請求項７】
請求項１に記載のレーダー装置であって、
前記複数のレシーバの各レシーバが、
前記複数の散乱信号のうちの或る散乱信号を受信するように構成される受信アンテナと、
増幅された散乱信号を生成するように、前記散乱信号を増幅するように構成される低雑音アンプ（ＬＮＡ）と、
前記ＬＮＡと前記局部発振器とに結合されるミキサであって、ＩＦ（中間周波数）信号を生成するように、前記増幅された散乱信号と前記第１のチャープとを混合するように構成される、前記ミキサと、
前記ミキサに結合されてフィルタされたＩＦ信号を前記ＩＦ信号から生成するように構成されるＩＦフィルタと、
前記ＩＦフィルタに結合され、前記デジタル信号を生成するように、前記フィルタされたＩＦ信号をサンプリングするように構成されるＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）と、
を含む、レーダー装置。
【請求項８】
レーダー装置であって、
複数のチャープを送信するように構成されるトランスミッタであって、複数の散乱信号を生成するように、前記複数のチャープが１つ又は複数の障害物により散乱される、前記トランスミッタと、
前記複数の散乱信号を受信するように構成される複数のレシーバであって、前記複数のレシーバの各レシーバが、前記複数の散乱信号の或る散乱信号に応答してデジタル信号を生成するように構成される、前記複数のレシーバと、
前記複数のレシーバに結合されて各レシーバから前記デジタル信号を受信するように構成されるプロセッサであって、
前記複数のレシーバの各レシーバからのデジタル信号であって、前記複数のチャープのうちの或るチャープに対応する、前記デジタル信号を受信し、
前記チャープに対応する複素サンプルのマトリックスを生成するように、前記複数のレシーバから受信された前記デジタル信号に対してレンジＦＦＴ（高速フーリエ変換）と角度ＦＦＴとを実施し、
２次元画像を生成するように、前記複数のチャープの各チャープに対応する複素サンプルのマトリックスをノンコヒーレントに累積する、
ように更に構成される、前記プロセッサと、
を含む、レーダー装置。
【請求項９】
請求項８に記載のレーダー装置であって、
複素サンプルのマトリックスをノンコヒーレントに累積することが、
出力データを生成するように、前記複数のチャープのうちの或るチャープに対応して生成される、複素サンプルのマトリックスに対して非線形演算を実施することと、
前記出力データを２次メモリにストアすることと、
前記出力データと、前記複数のチャープの各チャープに対応して生成される複素サンプルのマトリックスに対して前記非線形演算を実施することによるデータとを加算することによって、２次メモリの前記出力データを更新することであって、前記出力データを更新することにより最終データが生成される、前記出力データを更新することと、
前記最終データから前記２次元画像を生成することと、
を含む、レーダー装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のレーダー装置であって、
複素サンプルのマトリックスをノンコヒーレントに累積することが、
出力データを生成するように、前記複数のチャープのうちの或るチャープに対応して生成される、複素サンプルのマトリックスに対して非線形演算を実施することと、
前記出力データを２次メモリにストアすることと、
前記出力データと、前記複数のチャープの各チャープに対応して生成される複素サンプルのマトリックスに対して前記非線形演算を実施することによるデータとの重み付された平均を順次加算することによって、２次メモリにおける前記出力データを更新することであって、前記出力データを更新することにより最終データが生成される、前記出力データを更新することと、
前記最終データから前記２次元画像を生成することと、
を含む、レーダー装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のレーダー装置であって、
前記プロセッサが、前記２次元画像から前記１つ又は複数の障害物のレンジと角度とを判定するように更に構成される、レーダー装置。
【請求項１２】
方法であって、
第１のチャープに応答して第１の複数のデジタル信号を生成することと、
複素サンプルの第１のマトリックスを生成するように、前記第１の複数のデジタル信号に対してレンジＦＦＴ（高速フーリエ変換）と角度ＦＦＴとを実施することと、
第１の出力データを生成するように、前記複素サンプルの第１のマトリックスに対して非線形演算を実施することと、
第２のチャープに応答して第２の複数のデジタル信号を生成することと、
複素サンプルの第２のマトリックスを生成するように、前記第２の複数のデジタル信号に対してレンジＦＦＴと角度ＦＦＴとを実施することと、
第２の出力データを生成するように、前記複素サンプルの第２のマトリックスに対して前記非線形演算を実施することと、
前記第１の出力データと前記第２の出力データとから２次元画像を生成することと、
前記２次元画像から１つ又は複数の障害物のレンジと角度とを判定することと、
を含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、
前記２次元画像を生成することが、前記第１の出力データと前記第２の出力データとを加算することを含む、方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の方法であって、
前記２次元画像を生成することが、前記第１の出力データと前記第２の出力データとの重み付された平均を加算することを含む、方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の方法であって、
前記第１のチャープを送信することであって、前記第１のチャープが前記１つ又は複数の障害物により散乱されて第１の複数の散乱信号を生成する、前記第１のチャープを送信することと、
前記第１の複数の散乱信号から前記第１の複数のデジタル信号を生成することと、
前記第２のチャープを送信することであって、前記第２のチャープが前記１つ又は複数の障害物により散乱されて第２の複数の散乱信号を生成する、前記第２のチャープを送信することと、
前記第２の複数の散乱信号から前記第２の複数のデジタル信号を生成することと、
を更に含む、方法。
【請求項１６】
方法であって、
複数のチャープを生成することと、
前記複数のチャープのうちの或るチャープに対応する複数のデジタル信号を生成することと、
前記チャープに対応して生成される前記複数のデジタル信号に対してレンジＦＦＴ（高速フーリエ変換）と角度ＦＦＴとを実施することにより、前記チャープに対応する複素サンプルのマトリックスを生成することと、
２次元画像を生成するように、前記複数のチャープの各チャープに対応する複素サンプルのマトリックスをノンコヒーレントに累積することと、
を含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
複素サンプルのマトリックスをノンコヒーレントに累積することが、
出力データを生成するように、前記複数のチャープのうちの或るチャープに対応して生成される、複素サンプルのマトリックスに対して非線形演算を実施することと、
前記出力データを２次メモリにストアすることと、
前記出力データと、前記複数のチャープの各チャープに対応して生成される複素サンプルのマトリックスに対して前記非線形演算を実施することによるデータとを加算することによって、２次メモリにおける前記出力データを更新することであって、前記出力データを更新することにより最終データが生成される、前記出力データを更新することと、
前記最終データから前記２次元画像を生成することと、
を含む、方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法であって、
複素サンプルのマトリックスをノンコヒーレントに累積することが、
出力データを生成するように、前記複数のチャープのうちの或るチャープに対応して生成される、複素サンプルのマトリックスに対して非線形演算を実施することと、
前記出力データを２次メモリにストアすることと、
前記出力データと、前記複数のチャープの各チャープに対応して生成される複素サンプルのマトリックスに対して前記非線形演算を実施することによるデータとの重み付された平均を順次に加算することによって、２次メモリにおける前記出力データを更新することであって、前記出力データを更新することにより最終データが生成される、前記出力データを更新することと、
前記最終データから前記２次元画像を生成することと、
を含む、方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の方法であって、
前記２次元画像から前記１つ又は複数の障害物のレンジと角度とを判定することを更に含む、方法。
【請求項２０】
請求項１６に記載の方法であって、
前記複数のチャープを送信することであって、複数の散乱信号を生成するように、前記複数のチャープのうちの１つのチャープが前記１つ又は複数の障害物により散乱される、前記複数のチャープを送信することと、
前記複数の散乱信号から前記チャープに対応する前記複数のデジタル信号を生成することと、
を更に含む、方法。