【手続補正書】
【提出日】平成19年10月5日(2007.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ブレを補正するブレ補正光学部材と、
前記ブレ補正光学部材を、所定の可動範囲内を移動するように支持する弾性部材と、
前記ブレ補正光学部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を、機械的に係止するロック部と、
重力方向を検出するための重力方向検出部と、
前記弾性部材から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を記憶する記憶部と、
前記ロック部による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置まで、前記ブレ補正光学部材を駆動するように、前記駆動部の動作を制御する駆動制御部とを備えたこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
像ブレを補正するブレ補正光学部材と、
前記ブレ補正光学部材を、所定の可動範囲内を移動するように支持する弾性部材と、
前記ブレ補正光学部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を、機械的に係止するロック部と、
重力方向を検出するための重力方向検出部と、
前記弾性部材から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を算出する均衡位置演算部と、
前記ロック部による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置まで、前記ブレ補正光学部材を駆動するように、前記駆動部の動作を制御する駆動制御部とを備えたこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記記憶部は、
前記ブレ補正光学部材の前記弾性部材から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置を記憶し、
前記駆動制御部は、
前記ブレ補正光学部材を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置を経由するように、前記駆動部の動作を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記駆動制御部は、
前記ブレ補正光学部材の前記弾性部材から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置を演算し、
前記ブレ補正光学部材を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置を経由するように、前記駆動部の動作を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記均衡位置は、前記中立位置を含むこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記弾性部材の中立位置を設定するための調整部をさらに備えたこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記駆動制御部は、
前記ロック部による係止時であって、前記ブレ補正光学部材を前記安定位置まで駆動するときに、前記ブレ補正光学部材を、前記第１方向に沿って前記均衡位置まで駆動した後、前記重力方向に駆動するように、前記駆動部の動作を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、
を特徴とするカメラシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ブレ補正装置、レンズ鏡筒、カメラシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズ、ビデオ、双眼鏡等の光学装置でレンズの一部又は全部を動かすことにより像ブレを補正するブレ補正装置、レンズ鏡筒、カメラシステムに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の課題は、ロック時に不自然かつ急激な像飛びが発生することを防止するブレ補正装置、レンズ鏡筒、カメラシステムを提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、像ブレを補正するブレ補正光学部材（１０２）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を、所定の可動範囲内（−Ａ〜Ａ，−Ｂ〜Ｂ）を移動するように支持する弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動する駆動部（１０３）と、前記駆動部（１０３）の動作を、機械的に係止するロック部（１２０ａ，１２０ｂ）と、重力方向を検出するための重力方向検出部（１０１ａ）と、前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を記憶する記憶部（１０４）と、前記ロック部（１２０ａ，１２０ｂ）による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲（−ａ〜ａ，−ｂ〜ｂ）の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置（（Ｘｓ，−ｂ），（ａ，Ｙｓ''））まで、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御する駆動制御部（１０９）とを備えたこと、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項２の発明は、像ブレを補正するブレ補正光学部材（１０２）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を、所定の可動範囲内（−Ａ〜Ａ，−Ｂ〜Ｂ）を移動するように支持する弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動する駆動部（１０３）と、前記駆動部（１０３）の動作を、機械的に係止するロック部（１２０ａ，１２０ｂ）と、重力方向を検出するための重力方向検出部（１０１ａ）と、前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を算出する均衡位置演算部（１０５）と、前記ロック部（１２０ａ，１２０ｂ）による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲（−ａ〜ａ，−ｂ〜ｂ）の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置（（Ｘｓ，−ｂ），（ａ，Ｙｓ''））まで、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御する駆動制御部（１０９）とを備えたこと、こと、を特徴とするブレ補正装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記記憶部は、前記ブレ補正光学部材（１０２）の前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を記憶し、前記駆動制御部（１０９）は、前記ブレ補正光学部材（１０２）を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記駆動制御部（１０９）は、前記ブレ補正光学部材（１０２）の前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を演算し、前記ブレ補正光学部材（１０２）を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のブレ補正装置において、前記均衡位置は、前記中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を含むこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）の中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を設定するための調整部をさらに備えたこと、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記駆動制御部（１０９）は、前記ロック部（１２０ａ，１２０ｂ）による係止時であって、前記ブレ補正光学部材（１０２）を前記安定位置（（Ｘｓ，−ｂ），（ａ，Ｙｓ''））まで駆動するときに、前記ブレ補正光学部材（１０２）を、前記第１方向に沿って前記均衡位置まで駆動した後、前記重力方向に駆動するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、を特徴とするカメラシステムである。