【手続補正書】
【提出日】平成19年3月26日(2007.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】内視鏡装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡先端部に設けられた接続部と、前記接続部に着脱可能で、被写体像を撮像素子に結像させる複数種の光学アダプタと、を備え、前記光学アダプタの１つを接続し、前記撮像素子の画像信号の処理を行う内視鏡装置において、
前記複数の光学アダプタに予め関係付けられた光学データに基づいて、選択操作するためのメニュー表示処理と、
前記メニュー表示処理による選択結果に応じた処理と、を行う処理制御手段  を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
内視鏡先端部に設けられた接続部と、前記接続部に着脱可能で、被写体像を撮像素子に結像させる複数種の光学アダプタと、を備え、前記光学アダプタの１つを接続し、前記撮像素子の画像信号を画像処理により計測を行う内視鏡装置において、
前記複数の光学アダプタに予め関係付けられた光学データに基づいて、選択操作するためのメニュー表示処理と、
前記メニュー表示処理による選択結果に基づいて、計測を行う計測処理と、を行う計測処理手段  を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
内視鏡先端部に設けられた接続部と、前記接続部に着脱可能で、被写体像を撮像素子に結像させる複数種の光学アダプタと、を備え、前記光学アダプタの１つを接続し、前記撮像素子の画像信号を画像処理により計測を行う内視鏡装置において、
前記複数の光学アダプタに予め関係付けられた光学データに基づいて、計測処理を行う計測処理手段  を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
前記複数種の光学アダプタは、
ステレオ計測を行うのに必要なステレオ計測アダプタと、
通常比較計測を行うのに必要な通常計測アダプタと、の２種類の光学アダプタであることを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記計測処理手段は、ユーザによる計測実行操作に拘わらず、計測処理を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記計測処理手段は、
ステレオ計測アダプタの光学データを記録した記録媒体から光学情報を読み込む第１の処理と、
内視鏡先端部の撮像素子とステレオ計測アダプタとの位置情報を読み込む第２の処理と、
前記位置情報と生産時に求めた主となる内視鏡と当ステレオ計測アダプタの位置情報から位置誤差を求める第３の処理と、
前記位置誤差から前記光学データを補正する第４の処理と、
前記補正した光学データを基に計測する画像を座標変換する第５の処理と、
座標変換された画像を基に２画像のマッチングにより任意の点三次元座標を求める第６の処理と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記計測処理手段は、前記第１〜第４の処理を前記ステレオ計測アダプタに対して実行し、その結果を環境データとしてメモリに記録することを特徴する請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記メモリは、前記内視鏡装置に着脱自在なメモリカードであることを特徴する請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記計測処理手段は、前記光学アダプタに設けたマスクの形状を取り込み、生産時のマスク形状と位置を比較することにより、前記第２の処理を行う場合、前記撮像素子のゲイン及びシャッター速度を一定の値に確保することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記計測処理は、少なくとも被検体の長さ、或いは面積を計測する処理であることを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記計測処理は、前記メニュー表示処理による選択結果に基づいて、計測を行える仕様待機状態となり、計測実行指示があった場合に計測処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記計測処理手段は、ズーム機能が動作している場合には、ユーザによる計測実行操作に伴い前記ズーム機能を解除してから計測処理を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記計測処理手段は、ステレオ計測または比較計測を行う場合に、画面上の内視鏡画像において、少なくとも３点以上の点を指示して、それまでの線分の合計長さ求めるようにして計測を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記計測処理手段は、ステレオ計測または比較計測を行う場合に、画面上の内視鏡画像において、複数の点を指示し、順位点を線分となるように連結し、それぞれ線分で囲まれた部分の面積を求めるとともに、合計することにより全体の面積の計測を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検物（対象物）を撮像して計測を行うのに必要な２種類の光学アダプタが内視鏡本体に着脱可能な内視鏡装置に係り、特に装着された光学アダプタに最適な計測方法を自動的に選択し実行可能とすることにより、計測時の操作性を向上させることのできる内視鏡装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、光学アダプタに対応していない計測方法の実行を防止することができるとともに、簡単な操作で光学アダプタに対応した計測を実行可能とすることにより、計測時に伴う操作性を向上させ、検査効率を向上させることのできる内視鏡装置の提供を目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、内視鏡先端部に設けられた接続部と、前記接続部に着脱可能で、被写体像を撮像素子に結像させる複数種の光学アダプタと、を備え、前記光学アダプタの１つを接続し、前記撮像素子の画像信号の処理を行う内視鏡装置において、前記複数の光学アダプタに予め関係付けられた光学データに基づいて、選択操作するためのメニュー表示処理と、前記メニュー表示処理による選択結果に応じた処理と、を行う処理制御手段を具備したことを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によれば、光学アダプタの光学データに対応した処理を実行させることが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前記ＵＳＢＩ／Ｆ２１は、該コントロールユニット１２とパーソナルコンピュータ２１とを電気的に接続するためのインターフェースであり、該ＵＳＢＩ／Ｆ２１を介して接続した場合には、パーソナルコンピュータ２１側でもコントローラユニット１２における内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理等の各種の指示制御を行うことが可能であり、またコントロールユニット１２，パーソナルコンピュータ２１間とで各種の処理に必要な制御情報やデータ等の入出力を行うことが可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、前記ＰＣカードＩ／Ｆ３０は、ＰＣＭＣＩＡメモリカード２２及びコンパクトなフラッシュメモリカード２３が着脱自由に接続されるようになっている。つまり、上記いずれかのメモリカードが装着された場合には、ＣＰＵ２６による制御によって、記録媒体としてのメモリーカードに記憶された制御処理情報や画像情報等のデータを再生し、該ＰＣカードＩ／Ｆ３０を介してコントロールユニット内に取り込むことができ、あるいは  制御処理情報や画像情報等のデータを該ＰＣカードＩ／Ｆ３０を介してメモリーカードに供給して記録することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
本実施の形態の計測内視鏡装置１０は、ステレオ計測を行う場合、図５に示す内視鏡画像を用いて、例えばステレオ計測アダプタ３７の光学データを記録した記録媒体（例えばコンパクトなフラッシュメモリカード）から取り込まれた光学データに基づき被計測物のステレオ計測処理を実行する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
該計測内視鏡装置１０によるステレオ計測は、前記ステレオ計測アダプタ３７の光学データを記録した記録媒体（例えばコンパクトなフラッシュメモリカード）から光学情報を読み込む第１の処理と、前記内視鏡先端部３９の撮像素子４３とステレオ計測アダプタ３７との位置情報を読み込む第２の処理と、前記位置情報と生産時に求めた主となる内視鏡と当ステレオ計測アダプタ３７の位置情報から位置誤差を求める第３の処理と、前記位置誤差から前記光学データを補正する第４の処理と、前記補正した光学データを基に計測する画像を座標変換する第５の処理と、座標変換された画像を基に２画像のマッチングにより任意の点三次元座標を求める第６の処理とを少なくとも実行することにより行われる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ＣＰＵ２６は、例えば前記第１〜第４の処理をステレオ計測アダプタ３７に対して一度実行し、結果をコンパクトなフラッシュメモリカード２３上に計測環境データとして記録しておくように制御する。これ以降に、ステレオ計測を実行するときは、ＣＰＵ２６は、前記計測環境データをＲＡＭ上にロードして前記第５,第６，第７の処理を実行するように制御する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
そこで、本実施の形態では、この環境データを着脱自在なコンパクトなフラッシュメモリカード２３上に記録するように制御することにより、例えばステレオ計測を行わないユーザがコンパクトなフラッシュメモリカード２３を搭載しないシステムを選択すれば費用の負担を減らせることが可能となる。また、ステレオ計測が必要になった時点で、コンパクトなフラッシュメモリカード２３を追加搭載すれば、ステレオ計測を簡単に実施することができるという利便性もある。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
さらに、本実施の形態では、ストアーした画像の記録は、ＣＰＵ２６の制御によってＰＣＭＣＩＡメモリカード２２上に行い、前記計測環境データを記録するコンパクトなフラッシュメモリカード２３とは別のメモリカードに記録するよう制御される。通常、画像を記録したＰＣＭＣＩＡメモリカード２２は、容量が一杯になると別のＰＣＭＣＩＡメモリカードと取り替えることが一般的であることから、本実施の形態のように計測環境と画像の記録を別々のメモリカードにそれぞれ記録するように制御することにより、計測環境の管理を容易でできるという効果が得られる。
なお、本実施の形態では、ＰＣＭＣＩＡメモリカード２２、あるいはコンパクトなフラッシュメモリカード２３を使用する構成について説明したが、例えばＰＣＭＣＩＡメモリカード２２を２枚用いても良いし、他の着脱自在な記録媒体（例えばフレシキブルディスク）を用いた場合でも、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
そこで、本実施の計測内視鏡装置１０では、図１５に示すように画面上に、例えばＡ〜Ｇの複数の点を指示すると、順次点を線分で連結していき、そして線分で囲まれた部分を閉じると囲まれた部分の面積を求めるように計測する処理手段を設けた。実際の操作手順としては、図１５に示すようにＡ〜Ｇの複数の点を指示して、順次点を線分で連結していった後、線分を閉じる場合に、例えば最初に描いた線分Ａ−Ｂと交差するように点Ｈを指示する。これに伴い、計測処理プログラムでは、図１５に示す点Ｈに最も近い点を最終の点（図中でＡ点）として線分を閉じるように処理を行う。次に閉じた図形を複数の３角形の集合に置き換えて３角形の面積の合計で全体の面積を求めるように算出処理を行う。なお、本計測処理手段は、ステレオ計測及び比較計測に適用されるようになっている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
（付記項２）前記複数種の光学アダプタは、ステレオ計測を行うのに必要なステレオ計測アダプタと、通常比較計測を行うのに必要な通常計測アダプタとの２種類の光学アダプタであることを特徴とする付記項１に記載の計測内視鏡装置。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
（付記項６）前記計測処理手段は、前記第１〜第４の処理を前記ステレオ計測アダプタに対して実行し、その結果を環境データとして前記計測内視鏡装置に着脱自在なコンパクトなフラッシュメモリカード上に記録することを特徴する付記項４に記載の計測内視鏡装置。すなわち、計測環境データと内視鏡画像データとの記録を別々のメモリーカードに構成した。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
（付記項８）前記計測処理手段は、ステレオ計測または比較計測を行う場合に、画面上の内視鏡画像において、複数の点を指示し、順位点を線分となるように連結し、それぞれ線分で囲まれた部分の面積を求めるとともに、合計することにより全体の面積の計測を行うことを特徴とする付記項１に記載の計測内視鏡装置。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、光学アダプタに対応していない計測方法の実行を防止することができるとともに、簡単な操作で光学アダプタに対応した計測を実行可能とすることにより、計測時に伴う操作性を向上させ、検査効率を向上させることが可能となる。これにより、とっても使い勝手が良く、しかも高性能な計測を実行できる内視鏡装置を提供することが可能となる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１０…計測内視鏡装置、
１１…内視鏡挿入部、
１２…コントロールユニット、
１３…リモートコントローラ、
１４…液晶モニタ（ＬＣＤ）、
１７…フェイスマントディスプレイ（ＦＭＤ）、
１８…ＦＭＤアダプタ、
１９…スピーカ、
２０…マイク、
２１…パーソナルコンピュータ、
２２…ＰＣＭＣＩＡメモリーカード、
２３…フラッシュメモリーカード、
２４…内視鏡ユニット、
２５…コントロールユニット（ＣＣＵ）、
２６…ＣＰＵ（制御部）、
２７…ＲＯＭ、
２８…ＲＡＭ、
２９…ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ、
３０…ＰＣカードＩ／Ｆ、
３１…ＵＳＢＩ／Ｆ、
３２…音声信号処理回路、
３３…映像信号処理回路、
３４，３５，４０…対物レンズ、
３６，４１…照明レンズ、
３７…ステレオ計測アダプタ、
３８…固定リング、
３９…内視鏡先端部、
４２…通常光学アダプタ、
４３…撮像素子。