(57)【要約】  情報表示装置（１００）は、移動体情報取得部（１０１）、交通機関情報取得部（１０２）、表示部（１０３）によって構成される。移動体情報取得部（１０１）は、移動体の移動状況に関する情報を取得する。交通機関情報取得部（１０２）は、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する。表示部（１０３）は、移動体情報取得部（１０１）によって取得された移動状況に関する情報と併せて、交通機関情報取得部（１０２）によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する。
2007105522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動状況に関する情報を取得する移動体情報取得手段と、
前記移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する交通機関情報取得手段と、
前記移動体情報取得手段によって取得された移動状況に関する情報と併せて、前記交通機関情報取得手段によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記移動体情報取得手段は、
車両の現在位置情報を取得し、
前記交通機関情報取得手段は、
前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得し、
前記表示手段は、
前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、
前記列車の現在位置情報に基づいて、前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする請求項２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記交通機関情報取得手段は、
前記列車の過去の運行状況に関する情報を取得し、
前記表示手段は、
前記過去の運行状況に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする請求項３に記載の情報表示装置。
【請求項５】
移動体の移動状況に関する情報を取得する移動体情報取得工程と、
前記移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する交通機関情報取得工程と、
前記移動体情報取得工程によって取得された移動状況に関する情報と併せて、前記交通機関情報取得工程によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する表示工程と、
を含んだことを特徴とする情報表示方法。
【請求項６】
請求項５に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の移動状況に関する情報と併せて、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を表示する情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられるナビゲーション装置では、道路交通情報システムによって配信される道路交通情報や特定区間の所要時間情報を、ほぼリアルタイムで得ることができる。これらの情報を用いることによって、実際の道路状況を反映した経路誘導をおこなうことができる。【０００３】
このようなナビゲーション装置では、たとえば、制御装置が、道路地図画面を表示すると共に、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機を通じて交通障害情報を取得し、その受信内容から自車両の進行方向にかかる対向車線についての交通障害情報を抽出する。ついで、自車両の車幅情報を取得し、通過難易度判定処理ルーチンにおいて、取得した交通障害情報および地図データに基づいて、障害発生場所についての道幅情報を取得するとともに、その道幅情報および自車両の車幅情報に基づいて当該障害発生場所での自車両の通過難易度を判定する。さらに、その判定結果が設定レベル以上ある障害発生場所を記憶すると共に、その記憶した場所を、道路地図画面上に通過注意箇所として表示する（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３００２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術によれば、道路上の車両の混雑状況は知ることができるものの、その他の交通機関の運行状況は知ることができないという問題点が一例として挙げられる。車両が通行する道路の状況は、事故の発生や気象条件、イベントの開催など、様々な要素に起因して変動するが、他の交通機関の運行状況も重要な要素の１つである。【０００６】
特に、道路と交差する線路を運行する列車の運行状況は、周囲の道路の混雑状況と密接な関係があるにもかかわらず、ナビゲーション装置での経路誘導に反映されていないという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報表示装置は、移動体の移動状況に関する情報を取得する移動体情報取得手段と、前記移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する交通機関情報取得手段と、前記移動体情報取得手段によって取得された移動状況に関する情報と併せて、前記交通機関情報取得手段によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、請求項５の発明にかかる情報表示方法は、移動体の移動状況に関する情報を取得する移動体情報取得工程と、前記移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する交通機関情報取得工程と、前記移動体情報取得工程によって取得された移動状況に関する情報と併せて、前記交通機関情報取得工程によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する表示工程と、を含んだことを特徴とする。【０００９】
また、請求項６の発明にかかる情報表示プログラムは、請求項５に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１０】
また、請求項７の発明にかかる記録媒体は、請求項６に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、列車運行情報の表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１００  情報表示装置
１０１  移動体情報取得部
１０２  交通機関情報取得部
１０３  表示部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１４】
（実施の形態）
はじめに、実施の形態にかかる情報表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。情報表示装置１００は、移動体情報取得部１０１、交通機関情報取得部１０２、表示部１０３によって構成される。【００１５】
移動体情報取得部１０１は、移動体の移動状況に関する情報を取得する。移動体とは、たとえば、道路を通行する車両である。移動体情報取得部１０１は、たとえば、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ情報を用いて、特定の車両の現在位置情報を取得する。また、移動体情報取得部１０１は、たとえば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信して、車両が通行する道路の混雑状況、たとえば、所定の区間を通過するための所要時間を取得する。また、車両が走行する道路上で発生した事故の情報や、交通規制の情報などを取得することとしてもよい。【００１６】
交通機関情報取得部１０２は、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する。交通機関情報取得部１０２は、たとえば、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する。交通機関情報取得部１０２は、たとえば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信するモジュールを用いて、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報、乗車率情報、遅延情報などを受信する。【００１７】
また、交通機関情報取得部１０２は、列車の過去の運行状況に関する情報を取得する。過去の運行状況に関する情報とは、たとえば、列車の運行に伴う踏切の開閉状態の統計情報や、過去の遅延状況、乗車率情報などである。【００１８】
表示部１０３は、移動体情報取得部１０１によって取得された移動状況に関する情報と併せて、交通機関情報取得部１０２によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する。表示部１０３は、たとえば、移動体の現在位置周辺を運行する列車の現在位置を、車両の現在位置とともに、地図情報上にリアルタイムで表示する。【００１９】
また、表示部１０３は、列車の現在位置情報に基づいて、踏切の開閉状態を表示することとしてもよい。表示部１０３は、たとえば、列車の現在位置が踏切から所定距離以内となった場合、踏切が閉じていると表示する。さらに、交通機関情報取得部１０２によって、列車の過去の運行状況に関する情報を取得した場合、表示部１０３は、過去の運行状況に関する情報と列車の現在位置情報とを用いて予測した踏切の開閉状態を表示することとしてもよい。具体的には、列車の運行に伴う踏切の開閉状態を、列車の現在位置と比較することによって、現在の踏切の開閉状態を予測する。【００２０】
つぎに、情報表示装置１００による情報表示処理について説明する。図２は、情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報表示装置１００は、移動体情報取得部１０１によって、車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。また、交通機関情報取得部１０２によって、列車の現在位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、表示部１０３によって、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２で取得したそれぞれの現在位置を実時間表示する（ステップＳ２０３）。【００２１】
つづいて、交通機関情報取得部１０２によって、列車の過去の運行状況に関する情報を取得する（ステップＳ２０４）。表示部１０３は、列車の現在位置情報と、過去の運行状況に関する情報とを用いて、踏切の開閉状態を予測して（ステップＳ２０５）、予測した踏切の開閉状態を表示して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。【００２２】
以上説明したように、情報表示装置１００によれば、移動体の移動状況に関する情報と併せて、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を実時間表示する。これにより、移動体の移動状況とともに交通機関の運行状況をリアルタイムで表示することができ、周囲を運行する交通機関の運行状況を参照して移動体の移動をおこなうことができる。【００２３】
また、情報表示装置１００によれば、車両の現在位置とともに、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置を表示する。これにより、車両の現在位置周辺の列車の現在位置に基づいて、踏切のある経路を選択するか否かなどの判断をおこなうなど、より走行しやすい経路を選択することができる。また、列車に乗車している乗客の送迎やタクシーの客待ちなどの待ち時間を軽減させることができる。【００２４】
また、情報表示装置１００によれば、列車の現在位置から予測した踏切の開閉状態を表示する。これにより、周囲の道路の状況をより詳細に知ることができ、走行経路の選択を容易におこなうことができる。さらに、列車の過去の運行状況に関する情報を用いて踏切の開閉状態を予測することによって、踏切の開閉状態の予測精度を向上させることができる。
【実施例】
【００２５】
つぎに、上述した実施の形態にかかる情報表示装置１００の実施例について説明する。以下の実施例においては、情報表示装置１００を、車両に搭載されたナビゲーション装置３００に適用した場合について説明する。【００２６】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ（メモリ）３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、カメラ３１３と、ディスプレイ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、外部接続用Ｉ／Ｆ３１８とを備えている。また、各構成部３０１〜３１８はバス３２０によってそれぞれ接続されている。【００２７】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。【００２８】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００２９】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００３０】
磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１６によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。【００３１】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。【００３２】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス３１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。【００３３】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００３４】
カメラ３１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００３５】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、ＦＭチューナー、ビーコンレシーバによって構成され、ＶＩＣＳ（登録商標）センターから配信される道路交通情報を受信する。道路交通情報によれば、各道路の混雑状況や、所定区間を通過するのに要する所要時間、交通規制の有無などの情報をほぼリアルタイムで得ることができる。ナビゲーション装置３００は、受信した道路交通情報をディスプレイ３１４に表示したり、目的地点までの経路誘導に用いたりする。【００３６】
また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、車両の現在位置周辺や設定経路上を運行する列車の列車運行情報を受信する。列車運行情報によれば、列車の現在位置や遅延状況、駅への到達時刻、列車への乗車率などの情報をほぼリアルタイムで得ることができる。ナビゲーション装置３００は、受信した列車運行情報をディスプレイ３１４に表示したり、目的地点までの経路誘導に用いたりする。【００３７】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。【００３８】
各種センサ３１７は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。【００３９】
外部接続用Ｉ／Ｆ３１８は、他の外部機器や自車のセンサなどとＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。外部接続用Ｉ／Ｆ３１８を介して、ＣＰＵ３０１は、ハンドルやブレーキ、アクセルなどの操作情報を取得する。また、外部接続用Ｉ／Ｆ３１８は、オーディオ装置や車内空調装置など、外部の機器と接続するためのインターフェースとして機能する。外部接続用Ｉ／Ｆ３１８は、たとえば、専用の接続ケーブルのポートや赤外線通信ポートなどによって構成される。【００４０】
また、実施の形態にかかる情報表示装置１００の構成のうち、移動体情報取得部１０１は通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７によって、交通機関情報取得部１０２は通信Ｉ／Ｆ３１５によって、表示部１０３はＣＰＵ３０１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１４によって、それぞれの機能を実現する。【００４１】
（ナビゲーション装置３００による経路誘導処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００による経路誘導処理について説明する。前述のように、ナビゲーション装置３００は、通信Ｉ／Ｆ３１５によって、ほぼリアルタイムの道路交通情報および列車運行情報を受信している。ナビゲーション装置３００は、これらの情報を用いることによって、実際の道路状況を反映した経路誘導をおこなうことができる。特に、列車運行情報を用いることによって、踏切での渋滞を回避して、より走行しやすい経路を選択することができる。【００４２】
図４および図５は、ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、まず、ユーザによって設定された目的地点までの経路を探索し、走行経路を決定する（ステップＳ４０１）。走行経路の決定は、たとえば、ＣＰＵ３０１によって目的地点までの経路を複数探索し、いずれかの経路を走行経路としてユーザに選択させる。【００４３】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、ユーザが車両の走行を開始するまで待機して（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）、走行を開始すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳユニット３１６によって受信したＧＰＳ情報や、各種センサ３１７から出力される出力値などを用いて、車両の現在位置を算出し、算出した現在位置をディスプレイ３１４に表示された地図データ上に表示する（ステップＳ４０３）。【００４４】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５によって受信した道路交通情報などを用いて、走行経路に沿った誘導情報を生成し、出力する（ステップＳ４０４）。誘導情報とは、走行経路に沿った進行方向の指示などである。また、誘導情報の出力は、スピーカ３１０からの音声出力やディスプレイ３１４での表示出力などによっておこなう。【００４５】
つづいて、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５によって現在の列車運行情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。現在の列車運行情報を受信すると（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１４に表示された地図データ上に列車の現在位置を表示する（ステップＳ４０６）。一方、現在の列車運行情報を受信しない場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に移行する。【００４６】
さらに、ＣＰＵ３０１は、過去の列車運行情報を取得できるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。過去の列車運行情報を取得できる場合は（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、過去の列車運行情報を取得して（ステップＳ４０８）、図５のステップＳ４０９に移行する。一方、過去の列車運行情報を取得できない場合は（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、そのまま図５のステップＳ４０９に移行する。過去の列車運行情報は、たとえば、列車運行情報の配信元である配信サーバに蓄積されたものを受信してもよいし、ナビゲーション装置３００の磁気ディスク３０５、光ディスク３０７に過去の列車運行情報を記録しておいてもよい。【００４７】
図５の説明に移り、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０５で受信した現在の列車運行情報やステップＳ４０８で取得した過去の列車運行情報を用いて、走行経路上の踏切の開閉状態を予測する（ステップＳ４０９）。そして、ディスプレイ３１４に表示された地図データ上に、踏切の開閉状態を表示する（ステップＳ４１０）。【００４８】
このとき開閉状態を予想および表示する踏切は、車両の走行経路上のすべての踏切であってもよいし、車両の現在位置から所定距離以内にある踏切であってもよい。また、ステップＳ４０５で受信した現在の列車運行情報に、各踏切の開閉状態の情報が含まれている場合には、ステップＳ４０９で予測はおこなわず、受信した情報に含まれる開閉状態を表示する。【００４９】
また、現在の列車運行情報および過去の列車運行情報のいずれも取得できた場合には、両方の情報を用いて踏切の開閉状態を予測してもよいし、どちらか一方のみを用いて予測してもよい。さらに、現在の列車運行情報および過去の列車運行情報のいずれも取得できなかった場合には、ステップＳ４０９およびステップＳ４１０を省略する。【００５０】
つづいて、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０９で予測した踏切の開閉状態に基づいて、別経路を探索するか否かを判断する（ステップＳ４１１）。ＣＰＵ３０１は、たとえば、経路上にある踏切が所定時間以上閉まっているか否かなどを判断する。また、ステップＳ４１０で表示された踏切の開閉状態を見て、別経路を探索するか否かをユーザが判断してもよい。【００５１】
別経路を探索する場合は（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、別経路を探索し、ディスプレイ３１４に表示する（ステップＳ４１２）。そして、ＣＰＵ３０１は、別経路を走行するか否かを判断する（ステップＳ４１３）。具体的には、ステップＳ４１２で表示された別経路を見て、別経路を走行するか否かをユーザが判断する。なお、現在の走行経路と比較して、時間短縮などのメリットがある経路を探索できなかった場合は、経路の表示をおこなわなくてもよい。経路を表示するか否かの判断は、ユーザによって設定された、経路探索にあたっての優先項目（料金優先、料金優先、幹線優先など）を考慮してもよい。【００５２】
別経路で走行する場合は（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、別経路に沿って経路誘導を開始する（ステップＳ４１４）。一方、別経路で走行しない場合は（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、現在の走行経路に沿っての経路誘導を継続する（ステップＳ４１５）。【００５３】
そして、走行が終了するまでは（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ステップＳ４０３に戻り、以降の処理を継続する。走行が終了した場合は（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。【００５４】
図６は、列車運行情報の表示画面の一例を示す説明図である。図６において、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１４には、車両の現在位置を示す現在位置表示Ｐが表示されている。車両が走行する道路Ｒには、２本の線路Ｌ１およびＬ２が交差しており、それぞれの交差地点には、踏切Ｃ１およびＣ２が設けられている。【００５５】
線路Ｌ１およびＬ２には、それぞれ、列車Ｔ１およびＴ２が移動している。列車Ｔ１およびＴ２の現在位置は、ほぼリアルタイムで表示され、経路上にある踏切Ｃ１，Ｃ２に列車が近づいているか否かを知ることができる。また、ディスプレイ３１４には、踏切Ｃ１，Ｃ２の開閉状態も表示される。図示の例では、踏切Ｃ１には列車Ｔ１が近づいており、踏切Ｃ１は閉じた状態である。一方、踏切Ｃ２は列車Ｔ２が通過し、踏切Ｃ２は開いた状態である。【００５６】
それぞれの列車Ｔ１，Ｔ２には、それぞれの運行情報Ｍ１，Ｍ２が表示される。運行情報Ｍ１，Ｍ２には、次駅や主要駅への到着予定時刻や乗客数などが表示される。この他、たとえば、各踏切への到達予想時刻や、累計走行時間、通常ダイヤからの遅延状況などを表示してもよい。【００５７】
ナビゲーション装置３００は、たとえば、踏切Ｃ１，Ｃ２の開閉状態の情報を得ることによって、踏切の開閉に起因する渋滞を避け、よりストレスなく目的地点に到達できる経路を探索することができる。また、列車Ｔ１，Ｔ２の現在位置をほぼリアルタイムで表示することによって、駅への送迎をおこなう場合や、列車愛好家などが列車の写真撮影をおこなう場合などに、時間の無駄や行き違いを防止することができる。【００５８】
さらに、たとえば、列車Ｔ１，Ｔ２の乗客数や乗客率を表示することによって、駅での乗降者数の概算を把握することができる。これにより、タクシー会社などの顧客獲得見込み数を把握することができ、タクシー車両の配車などに活用することができる。【００５９】
なお、本実施例では、列車の運行状況を交通機関の運行状況としたが、これに限らず、たとえば、飛行機やフェリー、バスなどの運行状況を用いて同様の処理をおこなうこととしてもよい。【００６０】
以上説明したように、ナビゲーション装置３００によれば、車両の現在位置情報や道路交通情報と併せて、車両の走行経路周辺を運行する交通機関、具体的には列車の運行状況に関する情報を実時間表示する。これにより、車両の移動状況とともに周囲を運行する列車の運行状況をリアルタイムで表示することができ、列車の運行状況を参照して車両の走行経路を決定することができる。【００６１】
具体的には、たとえば、車両の現在位置周辺の列車の現在位置に基づいて、踏切のある経路を選択するか否かなどの判断をおこなうなど、より走行しやすい経路を選択することができる。また、列車に乗車している乗客の送迎やタクシーの客待ちなどの待ち時間を軽減させることができる。【００６２】
また、ナビゲーション装置３００によれば、列車の現在位置から予測した踏切の開閉状態を表示する。これにより、周囲の道路の状況をより詳細に知ることができ、走行経路の選択を容易におこなうことができる。さらに、列車の過去の運行状況に関する情報を用いて踏切の開閉状態を予測することによって、踏切の開閉状態の予測精度を向上させることができる。【００６３】
なお、本実施の形態で説明した情報表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2007105522.tif 000003
【図２】
2007105522.tif 000004
【図３】
2007105522.tif 000005
【図４】
2007105522.tif 000006
【図５】
2007105522.tif 000007
【図６】
2007105522.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月10日(2008.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得手段と、
前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得手段と、
前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示手段と、
を備え、
前記交通機関情報取得手段は、前記列車の過去の運行状況に関する情報を取得し、
前記表示手段は、前記過去の運行状況に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得工程と、
前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得工程と、
前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示工程と、
を含み、
前記交通機関情報取得工程は、前記列車の過去の運行状況に関する情報を取得し、
前記表示工程は、前記過去の運行状況に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする情報表示方法。
【請求項３】
請求項２に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の移動状況に関する情報と併せて、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を表示する情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられるナビゲーション装置では、道路交通情報システムによって配信される道路交通情報や特定区間の所要時間情報を、ほぼリアルタイムで得ることができる。これらの情報を用いることによって、実際の道路状況を反映した経路誘導をおこなうことができる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、たとえば、制御装置が、道路地図画面を表示すると共に、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機を通じて交通障害情報を取得し、その受信内容から自車両の進行方向にかかる対向車線についての交通障害情報を抽出する。ついで、自車両の車幅情報を取得し、通過難易度判定処理ルーチンにおいて、取得した交通障害情報および地図データに基づいて、障害発生場所についての道幅情報を取得するとともに、その道幅情報および自車両の車幅情報に基づいて当該障害発生場所での自車両の通過難易度を判定する。さらに、その判定結果が設定レベル以上ある障害発生場所を記憶すると共に、その記憶した場所を、道路地図画面上に通過注意箇所として表示する（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３００２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術によれば、道路上の車両の混雑状況は知ることができるものの、その他の交通機関の運行状況は知ることができないという問題点が一例として挙げられる。車両が通行する道路の状況は、事故の発生や気象条件、イベントの開催など、様々な要素に起因して変動するが、他の交通機関の運行状況も重要な要素の１つである。
【０００６】
特に、道路と交差する線路を運行する列車の運行状況は、周囲の道路の混雑状況と密接な関係があるにもかかわらず、ナビゲーション装置での経路誘導に反映されていないという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報表示装置は、車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得手段と、前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得手段と、前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示手段と、を備え、前記交通機関情報取得手段は、前記列車の過去の運行状況に関する情報を取得し、前記表示手段は、前記過去の運行状況に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明にかかる情報表示方法は、車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得工程と、前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得工程と、前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示工程と、を含み、前記交通機関情報取得工程は、前記列車の過去の運行状況に関する情報を取得し、前記表示工程は、前記過去の運行状況に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明にかかる情報表示プログラムは、請求項２に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明にかかる記録媒体は、請求項３に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
はじめに、実施の形態にかかる情報表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。情報表示装置１００は、移動体情報取得部１０１、交通機関情報取得部１０２、表示部１０３によって構成される。
【００１３】
移動体情報取得部１０１は、移動体の移動状況に関する情報を取得する。移動体とは、たとえば、道路を通行する車両である。移動体情報取得部１０１は、たとえば、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ情報を用いて、特定の車両の現在位置情報を取得する。また、移動体情報取得部１０１は、たとえば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信して、車両が通行する道路の混雑状況、たとえば、所定の区間を通過するための所要時間を取得する。また、車両が走行する道路上で発生した事故の情報や、交通規制の情報などを取得することとしてもよい。
【００１４】
交通機関情報取得部１０２は、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する。交通機関情報取得部１０２は、たとえば、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する。交通機関情報取得部１０２は、たとえば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信するモジュールを用いて、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報、乗車率情報、遅延情報などを受信する。
【００１５】
また、交通機関情報取得部１０２は、列車の過去の運行状況に関する情報を取得する。過去の運行状況に関する情報とは、たとえば、列車の運行に伴う踏切の開閉状態の統計情報や、過去の遅延状況、乗車率情報などである。
【００１６】
表示部１０３は、移動体情報取得部１０１によって取得された移動状況に関する情報と併せて、交通機関情報取得部１０２によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する。表示部１０３は、たとえば、移動体の現在位置周辺を運行する列車の現在位置を、車両の現在位置とともに、地図情報上にリアルタイムで表示する。
【００１７】
また、表示部１０３は、列車の現在位置情報に基づいて、踏切の開閉状態を表示することとしてもよい。表示部１０３は、たとえば、列車の現在位置が踏切から所定距離以内となった場合、踏切が閉じていると表示する。さらに、交通機関情報取得部１０２によって、列車の過去の運行状況に関する情報を取得した場合、表示部１０３は、過去の運行状況に関する情報と列車の現在位置情報とを用いて予測した踏切の開閉状態を表示することとしてもよい。具体的には、列車の運行に伴う踏切の開閉状態を、列車の現在位置と比較することによって、現在の踏切の開閉状態を予測する。
【００１８】
つぎに、情報表示装置１００による情報表示処理について説明する。図２は、情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報表示装置１００は、移動体情報取得部１０１によって、車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。また、交通機関情報取得部１０２によって、列車の現在位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、表示部１０３によって、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２で取得したそれぞれの現在位置を実時間表示する（ステップＳ２０３）。
【００１９】
つづいて、交通機関情報取得部１０２によって、列車の過去の運行状況に関する情報を取得する（ステップＳ２０４）。表示部１０３は、列車の現在位置情報と、過去の運行状況に関する情報とを用いて、踏切の開閉状態を予測して（ステップＳ２０５）、予測した踏切の開閉状態を表示して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２０】
以上説明したように、情報表示装置１００によれば、移動体の移動状況に関する情報と併せて、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を実時間表示する。これにより、移動体の移動状況とともに交通機関の運行状況をリアルタイムで表示することができ、周囲を運行する交通機関の運行状況を参照して移動体の移動をおこなうことができる。
【００２１】
また、情報表示装置１００によれば、車両の現在位置とともに、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置を表示する。これにより、車両の現在位置周辺の列車の現在位置に基づいて、踏切のある経路を選択するか否かなどの判断をおこなうなど、より走行しやすい経路を選択することができる。また、列車に乗車している乗客の送迎やタクシーの客待ちなどの待ち時間を軽減させることができる。
【００２２】
また、情報表示装置１００によれば、列車の現在位置から予測した踏切の開閉状態を表示する。これにより、周囲の道路の状況をより詳細に知ることができ、走行経路の選択を容易におこなうことができる。さらに、列車の過去の運行状況に関する情報を用いて踏切の開閉状態を予測することによって、踏切の開閉状態の予測精度を向上させることができる。
【実施例】
【００２３】
つぎに、上述した実施の形態にかかる情報表示装置１００の実施例について説明する。以下の実施例においては、情報表示装置１００を、車両に搭載されたナビゲーション装置３００に適用した場合について説明する。
【００２４】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ（メモリ）３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、カメラ３１３と、ディスプレイ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、外部接続用Ｉ／Ｆ３１８とを備えている。また、各構成部３０１〜３１８はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００２５】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００２６】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００２７】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００２８】
磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１６によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００２９】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００３０】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス３１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。
【００３１】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３２】
カメラ３１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、ＦＭチューナー、ビーコンレシーバによって構成され、ＶＩＣＳ（登録商標）センターから配信される道路交通情報を受信する。道路交通情報によれば、各道路の混雑状況や、所定区間を通過するのに要する所要時間、交通規制の有無などの情報をほぼリアルタイムで得ることができる。ナビゲーション装置３００は、受信した道路交通情報をディスプレイ３１４に表示したり、目的地点までの経路誘導に用いたりする。
【００３４】
また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、車両の現在位置周辺や設定経路上を運行する列車の列車運行情報を受信する。列車運行情報によれば、列車の現在位置や遅延状況、駅への到達時刻、列車への乗車率などの情報をほぼリアルタイムで得ることができる。ナビゲーション装置３００は、受信した列車運行情報をディスプレイ３１４に表示したり、目的地点までの経路誘導に用いたりする。
【００３５】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３６】
各種センサ３１７は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。
【００３７】
外部接続用Ｉ／Ｆ３１８は、他の外部機器や自車のセンサなどとＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。外部接続用Ｉ／Ｆ３１８を介して、ＣＰＵ３０１は、ハンドルやブレーキ、アクセルなどの操作情報を取得する。また、外部接続用Ｉ／Ｆ３１８は、オーディオ装置や車内空調装置など、外部の機器と接続するためのインターフェースとして機能する。外部接続用Ｉ／Ｆ３１８は、たとえば、専用の接続ケーブルのポートや赤外線通信ポートなどによって構成される。
【００３８】
また、実施の形態にかかる情報表示装置１００の構成のうち、移動体情報取得部１０１は通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７によって、交通機関情報取得部１０２は通信Ｉ／Ｆ３１５によって、表示部１０３はＣＰＵ３０１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１４によって、それぞれの機能を実現する。
【００３９】
（ナビゲーション装置３００による経路誘導処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００による経路誘導処理について説明する。前述のように、ナビゲーション装置３００は、通信Ｉ／Ｆ３１５によって、ほぼリアルタイムの道路交通情報および列車運行情報を受信している。ナビゲーション装置３００は、これらの情報を用いることによって、実際の道路状況を反映した経路誘導をおこなうことができる。特に、列車運行情報を用いることによって、踏切での渋滞を回避して、より走行しやすい経路を選択することができる。
【００４０】
図４および図５は、ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、まず、ユーザによって設定された目的地点までの経路を探索し、走行経路を決定する（ステップＳ４０１）。走行経路の決定は、たとえば、ＣＰＵ３０１によって目的地点までの経路を複数探索し、いずれかの経路を走行経路としてユーザに選択させる。
【００４１】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、ユーザが車両の走行を開始するまで待機して（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）、走行を開始すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳユニット３１６によって受信したＧＰＳ情報や、各種センサ３１７から出力される出力値などを用いて、車両の現在位置を算出し、算出した現在位置をディスプレイ３１４に表示された地図データ上に表示する（ステップＳ４０３）。
【００４２】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５によって受信した道路交通情報などを用いて、走行経路に沿った誘導情報を生成し、出力する（ステップＳ４０４）。誘導情報とは、走行経路に沿った進行方向の指示などである。また、誘導情報の出力は、スピーカ３１０からの音声出力やディスプレイ３１４での表示出力などによっておこなう。
【００４３】
つづいて、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５によって現在の列車運行情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。現在の列車運行情報を受信すると（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１４に表示された地図データ上に列車の現在位置を表示する（ステップＳ４０６）。一方、現在の列車運行情報を受信しない場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に移行する。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ３０１は、過去の列車運行情報を取得できるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。過去の列車運行情報を取得できる場合は（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、過去の列車運行情報を取得して（ステップＳ４０８）、図５のステップＳ４０９に移行する。一方、過去の列車運行情報を取得できない場合は（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、そのまま図５のステップＳ４０９に移行する。過去の列車運行情報は、たとえば、列車運行情報の配信元である配信サーバに蓄積されたものを受信してもよいし、ナビゲーション装置３００の磁気ディスク３０５、光ディスク３０７に過去の列車運行情報を記録しておいてもよい。
【００４５】
図５の説明に移り、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０５で受信した現在の列車運行情報やステップＳ４０８で取得した過去の列車運行情報を用いて、走行経路上の踏切の開閉状態を予測する（ステップＳ４０９）。そして、ディスプレイ３１４に表示された地図データ上に、踏切の開閉状態を表示する（ステップＳ４１０）。
【００４６】
このとき開閉状態を予想および表示する踏切は、車両の走行経路上のすべての踏切であってもよいし、車両の現在位置から所定距離以内にある踏切であってもよい。また、ステップＳ４０５で受信した現在の列車運行情報に、各踏切の開閉状態の情報が含まれている場合には、ステップＳ４０９で予測はおこなわず、受信した情報に含まれる開閉状態を表示する。
【００４７】
また、現在の列車運行情報および過去の列車運行情報のいずれも取得できた場合には、両方の情報を用いて踏切の開閉状態を予測してもよいし、どちらか一方のみを用いて予測してもよい。さらに、現在の列車運行情報および過去の列車運行情報のいずれも取得できなかった場合には、ステップＳ４０９およびステップＳ４１０を省略する。
【００４８】
つづいて、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０９で予測した踏切の開閉状態に基づいて、別経路を探索するか否かを判断する（ステップＳ４１１）。ＣＰＵ３０１は、たとえば、経路上にある踏切が所定時間以上閉まっているか否かなどを判断する。また、ステップＳ４１０で表示された踏切の開閉状態を見て、別経路を探索するか否かをユーザが判断してもよい。
【００４９】
別経路を探索する場合は（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、別経路を探索し、ディスプレイ３１４に表示する（ステップＳ４１２）。そして、ＣＰＵ３０１は、別経路を走行するか否かを判断する（ステップＳ４１３）。具体的には、ステップＳ４１２で表示された別経路を見て、別経路を走行するか否かをユーザが判断する。なお、現在の走行経路と比較して、時間短縮などのメリットがある経路を探索できなかった場合は、経路の表示をおこなわなくてもよい。経路を表示するか否かの判断は、ユーザによって設定された、経路探索にあたっての優先項目（料金優先、料金優先、幹線優先など）を考慮してもよい。
【００５０】
別経路で走行する場合は（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、別経路に沿って経路誘導を開始する（ステップＳ４１４）。一方、別経路で走行しない場合は（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、現在の走行経路に沿っての経路誘導を継続する（ステップＳ４１５）。
【００５１】
そして、走行が終了するまでは（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ステップＳ４０３に戻り、以降の処理を継続する。走行が終了した場合は（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５２】
図６は、列車運行情報の表示画面の一例を示す説明図である。図６において、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１４には、車両の現在位置を示す現在位置表示Ｐが表示されている。車両が走行する道路Ｒには、２本の線路Ｌ１およびＬ２が交差しており、それぞれの交差地点には、踏切Ｃ１およびＣ２が設けられている。
【００５３】
線路Ｌ１およびＬ２には、それぞれ、列車Ｔ１およびＴ２が移動している。列車Ｔ１およびＴ２の現在位置は、ほぼリアルタイムで表示され、経路上にある踏切Ｃ１，Ｃ２に列車が近づいているか否かを知ることができる。また、ディスプレイ３１４には、踏切Ｃ１，Ｃ２の開閉状態も表示される。図示の例では、踏切Ｃ１には列車Ｔ１が近づいており、踏切Ｃ１は閉じた状態である。一方、踏切Ｃ２は列車Ｔ２が通過し、踏切Ｃ２は開いた状態である。
【００５４】
それぞれの列車Ｔ１，Ｔ２には、それぞれの運行情報Ｍ１，Ｍ２が表示される。運行情報Ｍ１，Ｍ２には、次駅や主要駅への到着予定時刻や乗客数などが表示される。この他、たとえば、各踏切への到達予想時刻や、累計走行時間、通常ダイヤからの遅延状況などを表示してもよい。
【００５５】
ナビゲーション装置３００は、たとえば、踏切Ｃ１，Ｃ２の開閉状態の情報を得ることによって、踏切の開閉に起因する渋滞を避け、よりストレスなく目的地点に到達できる経路を探索することができる。また、列車Ｔ１，Ｔ２の現在位置をほぼリアルタイムで表示することによって、駅への送迎をおこなう場合や、列車愛好家などが列車の写真撮影をおこなう場合などに、時間の無駄や行き違いを防止することができる。
【００５６】
さらに、たとえば、列車Ｔ１，Ｔ２の乗客数や乗客率を表示することによって、駅での乗降者数の概算を把握することができる。これにより、タクシー会社などの顧客獲得見込み数を把握することができ、タクシー車両の配車などに活用することができる。
【００５７】
なお、本実施例では、列車の運行状況を交通機関の運行状況としたが、これに限らず、たとえば、飛行機やフェリー、バスなどの運行状況を用いて同様の処理をおこなうこととしてもよい。
【００５８】
以上説明したように、ナビゲーション装置３００によれば、車両の現在位置情報や道路交通情報と併せて、車両の走行経路周辺を運行する交通機関、具体的には列車の運行状況に関する情報を実時間表示する。これにより、車両の移動状況とともに周囲を運行する列車の運行状況をリアルタイムで表示することができ、列車の運行状況を参照して車両の走行経路を決定することができる。
【００５９】
具体的には、たとえば、車両の現在位置周辺の列車の現在位置に基づいて、踏切のある経路を選択するか否かなどの判断をおこなうなど、より走行しやすい経路を選択することができる。また、列車に乗車している乗客の送迎やタクシーの客待ちなどの待ち時間を軽減させることができる。
【００６０】
また、ナビゲーション装置３００によれば、列車の現在位置から予測した踏切の開閉状態を表示する。これにより、周囲の道路の状況をより詳細に知ることができ、走行経路の選択を容易におこなうことができる。さらに、列車の過去の運行状況に関する情報を用いて踏切の開閉状態を予測することによって、踏切の開閉状態の予測精度を向上させることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態で説明した情報表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】列車運行情報の表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  情報表示装置
１０１  移動体情報取得部
１０２  交通機関情報取得部
１０３  表示部
【国際調査報告】
2007105522.tif 000009
2007105522.tif 000010
2007105522.tif 000011
2007105522.tif 000012