【手続補正書】
【提出日】平成20年10月29日(2008.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光センサと表面との間の相対運動を前記表面から反射される光のパターンにおける光学的特徴の変化を検出することにより検出する光センサであって、感光素子の二次元（２Ｄ）アレイを含み、該アレイが、
前記表面から反射される光により形成されるパターンの二次元空間周波数を選択し、それに応答して、第１の複数の感光素子の各々からの出力を代数的に結合することによって、少なくとも２本の非平行な第１組の軸に沿った運動の関数である第１の信号を生成するように配置、及び接続された第１の複数の感光素子と、
前記表面から反射される光により形成されるパターンの二次元空間周波数を選択し、それに応答して、第２の複数の感光素子の各々からの出力を代数的に結合することによって、少なくとも２本の非平行な第１組の軸に沿った運動の関数である第２の信号を生成するように配置、及び接続された第２の複数の感光素子と
を少なくとも含む、光センサ。
【請求項２】
前記第１の信号と前記第２の信号を結合し、前記表面と実質的に同一の平面上にある少なくとも２本の軸に沿った前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす出力信号を生成する信号処理回路を更に含む、請求項１に記載の光センサ。
【請求項３】
前記第２の複数の感光素子は、前記第１の複数の感光素子によって選択されたものとは異なる二次元空間周波数を選択するように配置、及び接続される、請求項１に記載の光センサ。
【請求項４】
前記第１の複数の感光素子と前記第２の複数の感光素子のうちの少なくとも一方は、前記複数の感光素子のうちの少なくとも１つの選択された二次元空間周波数を動的に変更できるように配置、及び接続される、請求項１に記載の光センサ。
【請求項５】
感光素子の複数の二次元アレイを含み、各二次元アレイは個別に、前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす出力信号を生成するように構成される、請求項１に記載の光センサ。
【請求項６】
前記複数の二次元アレイのうちの少なくとも２つが、互いに異なる二次元空間周波数を選択するように配置、及び接続された第１の複数の感光素子、及び第２の複数の感光素子を含む、請求項５に記載の光センサ。
【請求項７】
前記複数の二次元アレイのうちの少なくとも１つにおける前記第１の複数の感光素子と前記第２の複数の感光素子のうちの少なくとも一方は、前記複数の感光素子の選択された空間周波数を動的に変更できるように配置、及び接続される、請求項５に記載の光センサ。
【請求項８】
前記少なくとも２本の非平行な第１組の軸における軸は、前記少なくとも２本の非平行な第２組の軸における軸に対して非平行である、請求項１に記載の光センサ。
【請求項９】
光センサと表面との間の相対運動を前記表面から反射される光の光学的特徴の変化を検出することにより検出する光センサであって、感光素子の二次元（２Ｄ）アレイを含み、該アレイが、
前記表面から第１の複数の感光素子へと反射される光に応答して、該第１の複数の感光素子の各々からの出力を代数的に結合することによって少なくとも２本の非平行な第１組の軸に沿った運動の関数である第１のアナログ信号を生成するように配置、及び接続された第１の複数の感光素子と、
前記表面から第２の複数の感光素子へと反射される光に応答して、該第２の複数の感光素子の各々からの出力を代数的に結合することによって少なくとも２本の非平行な第２組の軸に沿った運動の関数である第２のアナログ信号を生成するように配置、及び接続された第２の複数の感光素子と
を少なくとも含む、光センサ。
【請求項１０】
前記第１のアナログ信号と前記第２のアナログ信号を結合し、前記表面と実質的に同一の平面上にある少なくとも２本の軸に沿った前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす出力信号を生成する信号処理回路を更に含む、請求項９に記載の光センサ。
【請求項１１】
前記第１の複数の感光素子は、前記表面から反射される光により形成されるパターンの二次元空間周波数を選択し、それに応答して、前記第１のアナログ信号を生成するように配置、及び接続され、
前記第２の複数の感光素子は、前記表面から反射される光により形成されるパターンの二次元空間周波数を選択し、それに応答して、前記第２のアナログ信号を生成するように配置、及び接続される、請求項９に記載の光センサ。
【請求項１２】
前記第１の複数の感光素子と前記第２の複数の感光素子のうちの少なくとも一方は、前記複数の感光素子のうちの少なくとも１つの選択された二次元空間周波数を動的に変更できるように配置、及び接続される、請求項１１に記載の光センサ。
【請求項１３】
感光素子の複数の二次元アレイを含み、各二次元アレイは個別に、前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす出力信号を生成するように構成される、請求項９に記載の光センサ。
【請求項１４】
前記複数の二次元アレイのうちの少なくとも１つにおける前記第１の複数の感光素子と前記第２の複数の感光素子のうちの少なくとも一方は、前記表面から反射される光により形成されるパターンの二次元空間周波数を選択するように配置、及び接続され、
前記第１の複数の感光素子、及び前記第２の複数の感光素子は、前記複数の感光素子のうちの少なくとも１つの選択された二次元空間周波数を動的に変更できるように配置、及び接続される、請求項１３に記載の光センサ。
【請求項１５】
表面に対する光センサのずれを検出する方法であって、前記光センサが、第１の複数の感光素子、及び第２の複数の感光素子を少なくとも含む二次元アレイを備えるものにおいて、
前記表面の一部を照明するステップと、
前記第１の複数の感光素子を使用して、少なくとも２つの方向における運動を検出し、それに応答して、前記第１の複数の感光素子の各々からの出力を代数的に結合することによって、少なくとも２本の非平行な第１組の軸に沿った運動の関数である第１の信号を生成するステップと、
前記第２の複数の感光素子を使用して、少なくとも２つの方向における運動を検出し、それに応答して、前記第２の複数の感光素子の各々からの出力を代数的に結合することによって、少なくとも２本の非平行な第２組の軸に沿った運動の関数である第２の信号を生成するステップと、
前記第１の信号と前記第２の信号を結合し、前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす出力信号を生成するステップと
からなる方法。
【請求項１６】
前記第１の複数の感光素子、及び前記第２の複数の感光素子は、前記表面から反射される光により形成されるパターンの二次元空間周波数を選択するように配置、及び接続される、請求項１５に記載の光センサ。
【請求項１７】
生成される前記出力信号は、前記表面と実質的に同一の平面上にある少なくとも２本の非平行な軸に沿った前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記光センサは、感光素子の複数の二次元アレイを含み、前記方法は、前記複数の二次元アレイの各々から個別に、前記センサと前記表面との間の相対運動を表わす出力信号を生成するステップを含む、請求項１５に記載の光センサ。
【請求項１９】
前記複数の二次元アレイのうちの１つから個別に生成された出力信号のうちの１つを選択し、前記光センサと前記表面との間の運動を判定するステップを更に含む、請求項１８に記載の光センサ。
【請求項２０】
前記複数の二次元アレイのうちの少なくとも２つからの出力信号の平均をとり、前記光センサと前記表面との間の運動を判定するステップを更に含む、請求項１８に記載の方法。