(57)【要約】【課題】  メモリスイッチを用いた一連の検査において、映像系の支持手段の動作状態や、位置関係を直感的に把握でき、さらに、メモリスイッチの操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供する。                                              【解決手段】回動方向および回動角度に関連付けてそれぞれ配設され、当該方向および角度に対応する目的回動情報記憶手段４０における記憶領域を特定する複数個のメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが操作された場合、そのメモリスイッチに対応する目的回動情報が目的回動情報記憶手段４０から読み出され、実回動情報がこれに一致するようにＣ形アームが回動制御される。回動制御がなされている間、或いは実回動情報と目的回動情報とが一致した場合、操作されたメモリスイッチに対応する前記表示灯（３１ａ〜３１ｉのいずれか）が点灯する。
2007091295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の多方向からＸ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向および体軸周り（以下、回動方向と称する）に回動可能な支持手段と、
前記被検体の周囲における支持手段の位置について、回動方向と回動角度との実回動情報を検出する位置検出手段と、
前記回動方向に関連付けてそれぞれ配設された複数個のメモリスイッチと、
前記メモリスイッチにそれぞれ対応させて、前記支持手段の目的とする回動方向と回動角度との目的回動情報を記憶する目的回動情報記憶手段と、
前記メモリスイッチにそれぞれ対応して配設された表示灯と、
前記メモリスイッチが操作された際に、そのメモリスイッチに対応する目的回動情報を前記目的回動情報記憶手段から読み出し、前記位置検出手段からの実回動情報が読み出した目的回動情報に一致するように前記支持手段の回動を制御する回動制御手段と、
前記回動制御がなされている間、又は前記実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、操作されたメモリスイッチに対応する前記表示灯を駆動する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯の点灯状態を変更することを特徴とする請求項１に記載されたＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記回動制御がなされている間、操作されたメモリスイッチに対応する前記表示灯を点滅或いは点灯するよう駆動制御し、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯を点灯或いは点滅するよう制御することを特徴とする請求項２に記載されたＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記表示制御手段が、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯を駆動するか否か選択を可能とする駆動選択手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記目的回動情報を入力する入力手段と、前記入力された目的回動情報を、前記メモリスイッチにそれぞれ対応させて前記目的回動情報記憶手段に記憶する操作手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４に記載されたＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記入力手段から入力された目的回動情報に関係するメモリスイッチに対応する表示灯を駆動することを特徴とする請求項５記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、駆動された表示灯に対応するメモリスイッチが操作された場合、その駆動状態を変更することを特徴とする請求項５及び請求項６記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
駆動された表示灯に対応するメモリスイッチが操作された場合のみ、前記目的回動情報記憶手段への記憶を許容する読込制御手段を備えたことを特徴とする請求項６〜請求項８記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
被検体の多方向からＸ線撮影を行うためのＸ線撮影装置の動作方法であって、
Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向および体軸周り（以下、回動方向と称する）に回動可能な支持手段の回動方向に関連付けてそれぞれ配設された複数個のメモリスイッチのいずれかを操作するステップと、
前記支持手段の回動方向と回動角度との実回動情報を予め前記メモリスイッチに対応させて記憶した目的回動情報記憶手段から、操作されたメモリスイッチに対応する目的回動情報を読み出すステップと、
前記支持手段の実回動情報を検知する位置検出手段からの実回動情報が、読み出した目的回動情報に一致するように前記支持手段の回動を制御するステップと、
前記メモリスイッチにそれぞれ対応して配設された表示灯について、前記回動制御がなされている間、又は前記実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、操作されたメモリスイッチに対応する表示灯を駆動するステップと、からなることを特徴とするＸ線撮影装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持した状態で、被検体の体軸方向および体軸周りに回動させて、多方向からのＸ線撮影を行なうＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のＸ線撮影装置として、例えば、Ｘ線管とＸ線イメージインテンシファイアとを対向支持するＣ形アームと、ベッドに仰臥した被検体の周囲におけるＣ形アームの位置について、その回動方向（被検体の体軸方向および体軸周り）と回動角度との実回動情報を検出する位置検出部と、Ｃ形アームの目的とする回動方向と回動角度との目的回動情報を入力する入力部と、入力された目的回動情報と位置検出部からの実回動情報とが一致するようにこのＣ形アームの回動を制御する回動制御部とを備えたＸ線撮影装置がある。 【０００３】
目的回動情報を入力する入力部には、回動方向を指示するための回動方向キーと、回動角度を設定するための角度設定キーと、これらによって設定された複数個の目的回動情報を記憶するための複数個のメモリスイッチと、メモリスイッチへの目的回動情報の記憶を実行するための記憶実行キーとが備えられている。なお、複数個のメモリスイッチは、アップダウン式で順次に数値を切り換えたり、数字キーにより直接数値を指定することによって複数個のメモリスイッチのうち一つが選択されるように構成されている。 【０００４】
このように構成されているＸ線撮影装置では、図６に示されるように、Ｃ形アームの多方向の回動方向が次のように表されている。Ｃ形アームを被検体の体軸を中心にして回動させた状態（体軸周り）であって、被検体の頭部側から見て左側への回動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）と表し、逆に右側への回動方向を「ＲＡＯ」（右前傾位）と表す。また、被検体の体軸に沿って回動させた状態（体軸方向）であって、被検体の頭部側への回動方向を「ＣＲＡＮ」（CRANIAL ）と表し、逆に足部側への回動方向を「ＣＡＵＤ」（CAUDAL）と表す。 【０００５】
このＸ線撮影装置では、まず撮影前に予め次のように目的回動情報を記憶しておく。まず、回動方向キーにより回動方向（LAO,RAO,CRAN,CAUD ）を指定するとともに、角度設定キーにより回動角度を指定する。そして、メモリスイッチの番号を指定し、記憶実行キーを押下することにより、指定した番号のメモリスイッチに回動方向および回動角度からなる目的回動情報が記憶される。次いで、メモリスイッチの番号を順次変えて同様の操作を行ない、複数個の目的回動情報をメモリスイッチに設定する。
【０００６】
そして、撮影時には、所望する目的回動情報を記憶しているメモリスイッチの番号を撮影者が指定する。すると、この番号のメモリスイッチに記憶されている目的回動情報が、回動制御部に出力される。目的回動情報を入力された回動制御部は、位置検出部からの実回動情報と前記目的回動情報とが一致するようにＣ形アームの回動を制御する。そして実回動情報と目的回動情報とが一致した時点で、Ｘ線管からＸ線を曝射してＸ線イメージインテンシファイアからＸ線画像を得るようになっている。次いで、順次に所望する番号のメモリスイッチを指示して、多方向からの撮影を順次に行なうようになっている。 【０００７】
ところで、Ｘ線撮影装置による心血管造影検査においては、被検体に対して造影剤を注入するとともに、次に示す９方向からの撮影が一般的に多く行なわれている。 【０００８】
すなわち、回動方向が体軸方向であって、頭部側(CRAN)に３０°と、鉛直方向（０°）と、足部側(CAUD)に３０°の各々の回動角度において、回動方向が体軸周りであって、左側(LAO)
に３０°と、鉛直方向（０°）と、右側(RAO) に３０°の回動角度となる、合計９つの回動情報によって表される方向での撮影が特に頻繁に行なわれている。【０００９】
図７は、かかる従来のＸ線撮影装置の簡略を示している（特許文献１）。Ｘ線管２とＸ線検出器３とを対向支持したＣ形アーム１は、駆動モータＭ３によって被検体Ｍの周囲空間を回動移動し、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２によって、被検体Ｍの体軸方向および体軸周りに回動するように構成されている。 【００１０】
操作盤２０は、複数個のスイッチを備え、Ｃ形アーム１の各回動方向および回動角度を指示するためのものである。この操作盤２０は、所望する回動方向および回動角度からなる目的回動情報を入力する機能も有する。ＣＰＵ２１は、操作盤２０からの目的回動情報を入力して、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２の回転方向と回転角度（回動方向および回動角度に相当する実回動情報）を制御し、実回動情報が目的回動情報に一致するように制御する。また、ＭＤ１，ＭＤ２は、ＣＰＵ２１からの指令信号によって各駆動モータＭ１，Ｍ２を回動駆動させるモータドライブ回路であり、ＭＤ３は、操作盤２０からの操作信号によって駆動モータＭ３を回動駆動させるモータドライブ回路である。ＣＰＵ２１は、ロータリエンコーダＲ１〜Ｒ３から実回動情報を得て、Ｃ形アーム１が目的回動情報に一致するようモータドライブ回路の移動制御を行う。【００１１】
表示パネル２２は、実回動情報である駆動モータＭ１および駆動モータＭ２の回転方向（CRAN,CAUD,LAO,RAO ）および回転角度を表示したり、後述するメモリスイッチに記憶されている目的回動情報を表示して、撮影者に情報を表示するためのものである。表示制御部２３は、ＣＰＵ２１が、実回動情報が目的回動情報に一致するように制御している間、回動方向や回動角度を点滅表示させたり、前記両情報が一致したときに回動方向や回動角度の点滅を中止して点灯させるといった、表示パネル２２の制御を行なうためのものである。
【００１２】
撮影者が操作盤２０を介して目的回動情報を入力した際に、この目的回動情報を記憶したり呼び出すための機能を有するのが、追加操作盤３０である。この追加操作盤３０は、９つのメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉおよび操作盤２０を介して入力した目的回動情報を目的回動情報メモリに記憶したり、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが押下された際に、これに対応する目的回動情報と実回動情報とが一致するようにＣＰＵ２１に対して回動制御開始を指示するためのＳＥＴスイッチ３０ｊを備えている。 【００１３】
各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉは、被検体Ｍの平面視における回動方向および回動角度と関連付けられた、追加操作盤３０上の位置に配設されている。すなわち、メモリスイッチ３０ａは、ＣＲＡＮおよびＬＡＯ方向を示す位置に配設され、メモリスイッチ３０ｂは、ＣＲＡＮ方向だけを示す位置に配設され、メモリスイッチ３０ｃは、ＣＲＡＮおよびＲＡＯ方向を示す位置に配設されている。さらに、メモリスイッチ３０ｄは、ＬＡＯ方向だけを示す位置に配設され、メモリスイッチ３０ｅは、どの回動方向に対しても回動角度が０°であることを示す位置に配設され、メモリスイッチ３０ｆは、ＲＡＯ方向だけを示す位置に配設されている。同様に、各メモリスイッチ３０ｇ，３０ｈ，３０ｉは、それぞれＣＡＵＤおよびＬＡＯ方向，ＣＡＵＤ方向だけ，ＣＡＵＤおよびＲＡＯ方向を示す位置に配設されている。
【００１４】
目的回動情報メモリ４０は、追加操作盤３０の各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに対応する目的回動情報を記憶するものである。記憶は、操作盤２０により目的回動情報が入力され、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉのうち一つのスイッチが押下されるとともに、操作盤２０上の図示しない設定記憶スイッチが押下されるとＣＰＵ２１を介して対応するアドレスに目的回動情報が格納されることによって行なわれる。図８は、目的回動情報が各メモリスイッチに対応して目的回動情報メモリ４０に記憶されている状態を示している。【００１５】
【特許文献１】特開平０８−１５０１３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
かかる従来のＸ線撮影装置では、装置の動作状態は表示パネル２２において示される。すなわち、メモリスイッチを用いない手動操作では、Ｃ型アーム１について、表示部２２ｅにＬＡＯ方向、ＲＡＯ方向の回転角度が、また表示部２２ｆにＣＲＡＮ方向、ＣＡＵＤ方向の回転角度がそれぞれの表示される。【００１７】
また、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｇを用いて動作させる場合は、メモリスイッチを押すことにより、記憶された回動情報に対応するＬＡＯ方向、ＲＡＯ方向、ＣＲＡＮ方向、およびＣＡＵＤ方向を示す表示灯２２ａ〜２２ｄが点灯すると共に、記憶された回動情報に対応する回転角度が表示部２２ｅ及び２２ｆに表示される。
例えば、メモリスイッチ３０ａを押せば、図８に示される目的回動情報メモリ４０に記憶された目的回動情報に基づき、ＬＡＯ方向、およびＣＲＡＮ方向を示す表示灯２２ａ及び２２ｃが点灯すると共に、表示部２２ｅ及び２２ｆには、それぞれ３０°が表示される。【００１８】
そして、ＳＥＴスイッチ３０ｊを押すことにより、選択されたメモリスイッチに記憶された回動情報に基づき、ＣＰＵ２１は、Ｃ型アーム１が目的回動情報に基づく目的地に至るまでその制御動作を継続するが、この場合、表示部２２ｅ及び２２ｆは、ロータリエンコーダＲ１、Ｒ２を介して得られる実角度情報に基づき、実際の回動角度表示に切り替えられる。【００１９】
ここで、表示パネル２２での状態表示では、単に角度情報を表示するに留まるため、9つのメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉのいずれかが操作された後、Ｃ型アーム１がどのポジションに到達したかが、直感的に判りにくいという問題がある。特に、かかるメモリスイッチを使った実回動情報を目的回動情報に一致するように制御する機能は、臨床検査ではルーチンワークとして使われることが多いため、操作性の向上が期待される。【００２０】
また、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｇを順次操作して一連のルーチンを完了する関係上、検査途中で、直前にいずれのメモリスイッチを選択していたかを操作者が把握しきれない場合があり、従って、次にどのメモリスイッチを押すべきか判断に迷う場合が生じる。【００２１】
そこで、本発明は、当該メモリスイッチを用いた一連の検査において、Ｃ型アーム１がどのポジションに向かい動作しているか、またどのポジションに到達したかを直感的に把握できるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。また、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｇを順次操作する過程で、直前にいずれのメモリスイッチを選択しかを容易に把握できるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のＸ線撮影装置は、被検体の多方向からＸ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向および体軸周り（以下、回動方向と称する）に回動可能な支持手段と、前記被検体の周囲における支持手段の位置について、回動方向と回動角度との実回動情報を検出する位置検出手段と、前記回動方向に関連付けてそれぞれ配設された複数個のメモリスイッチと、
前記メモリスイッチにそれぞれ対応させて、前記支持手段の目的とする回動方向と回動角度との目的回動情報を記憶する目的回動情報記憶手段と、前記メモリスイッチにそれぞれ対応して配設された表示灯と、前記メモリスイッチが操作された際に、そのメモリスイッチに対応する目的回動情報を前記目的回動情報記憶手段から読み出し、前記位置検出手段からの実回動情報が読み出した目的回動情報に一致するように前記支持手段の回動を制御する回動制御手段と、前記回動制御がなされている間、又は前記実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、操作されたメモリスイッチに対応する前記表示灯を駆動する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。【００２３】
前記表示制御手段は、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯の点灯状態を変更することを特徴とする。【００２４】
また、前記表示制御手段は、前記回動制御がなされている間、操作されたメモリスイッチに対応する前記表示灯を点滅或いは点灯するよう駆動制御し、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯を点灯或いは点滅するよう制御することを特徴とする。【００２５】
本発明のＸ線撮影装置は、前記表示制御手段が、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯を駆動するか否か選択を可能とする駆動選択手段をさらに備えたことを特徴とする。【００２６】
本発明のＸ線撮影装置は、さらに、前記目的回動情報を入力する入力手段と、前記入力された目的回動情報を、前記メモリスイッチにそれぞれ対応させて前記目的回動情報記憶手段に記憶する操作手段と、を備えたことを特徴とする。【００２７】
前記表示制御手段は、前記入力手段から入力された目的回動情報に関係するメモリスイッチに対応する表示灯を駆動することを特徴とする。【００２８】
前記表示制御手段は、駆動された表示灯に対応するメモリスイッチが操作された場合、その駆動状態を変更することを特徴とする。【００２９】
駆動された表示灯に対応するメモリスイッチが操作された場合のみ、前記目的回動情報記憶手段への記憶を許容する読込制御手段を備えたことを特徴とする。【００３０】
また、本発明は、被検体の多方向からＸ線撮影を行うためのＸ線撮影装置の動作方法であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向および体軸周り（以下、回動方向と称する）に回動可能な支持手段の回動方向に関連付けてそれぞれ配設された複数個のメモリスイッチのいずれかを操作するステップと、前記支持手段の回動方向と回動角度との実回動情報を予め前記メモリスイッチに対応させて記憶した目的回動情報記憶手段から、操作されたメモリスイッチに対応する目的回動情報を読み出すステップと、前記支持手段の実回動情報を検知する位置検出手段からの実回動情報が、読み出した目的回動情報に一致するように前記支持手段の回動を制御するステップと、前記メモリスイッチにそれぞれ対応して配設された表示灯について、前記回動制御がなされている間、又は前記実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、操作されたメモリスイッチに対応する表示灯を駆動するステップと、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のＸ線撮影装置は、回動方向および回動角度に関連付けて配設された複数個のメモリスイッチにそれぞれ対応して表示灯を配設し、表示制御手段によりメモリスイッチに記憶された回動情報に基づき回動制御が為されている間、又は前記実回動情報と目的回動情報とが一致した場合（目的地到達）に、そのメモリスイッチに対応する前記表示灯を駆動するよう構成したため、Ｃ型アームの動作状態がどのメモリスイッチに基づいてなされているかや、次操作すべきメモリスイッチを容易に把握することが可能となる。【００３２】
本発明のＸ線撮影装置は、前記表示制御手段により、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯の点灯状態を変更するよう構成したため、Ｃ型アームの動作状態及び目的地到達状態を直感的に把握することが可能となる。【００３３】
また、回動制御が為されている間、操作されたメモリスイッチに対応する前記表示灯を点滅或いは点灯するよう駆動制御し、前記位置検出手段からの実回動情報と目的回動情報とが一致した場合に、前記表示灯を点灯或いは点滅するよう制御するため、Ｃ型アームが動作状態であることや、目的地に到達したことをより直感的に把握することが可能となる。【００３４】
本発明のＸ線撮影装置は、前記支持手段の目的とする回動方向と回動角度との目的回動情報を入力する入力手段と、前記入力された目的回動情報を、その回動方向および回動角度に関連する前記メモリスイッチにそれぞれ対応する目的回動情報記憶手段の記憶領域に記憶する操作手段と、を備えたため、目的回動情報記憶手段への目的回動情報を記憶させる作業を容易になしえる。【００３５】
本発明のＸ線撮影装置は、前記表示制御手段により、前記入力手段から入力された目的回動情報に関係するメモリスイッチに対応する表示灯を駆動するよう構成したため、回動情報を記憶すべきメモリスイッチを確実に把握することが可能となる。【００３６】
本発明のＸ線撮影装置は、前記表示制御手段により、駆動された表示灯に対応するメモリスイッチが操作された場合、その駆動状態を変更するため、メモリスイッチを選択した後も、実際の記憶動作に先立ってどのメモリスイッチに回動情報を記憶しようとしているかを把握することが可能となる。【００３７】
本発明のＸ線撮影装置は、表示駆動されているメモリスイッチが選択された場合のみ、目的回動情報記憶手段への記憶を可能とするため、誤ったメモリスイッチの記憶領域に目的回動情報が記憶されることを確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】Ｃ形アームの回動機構を示す一部破断平面図である。
【図３】Ｘ線撮影装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】目的回動情報設定処理を示すフローチャートである。
【図５】Ｘ線撮影処理を示すフローチャートである。
【図６】回動方向および回動角度との関連を示した模式図である。
【図７】従来の装置のＸ線撮影装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】目的回動情報メモリの内容を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ … Ｃ形アーム２ … Ｘ線管３ … Ｘ線イメージインテンシファイア２０
… 操作盤２２ … 表示パネル３０ … 追加操作盤３０ａ〜３０ｉ … メモリスイッチ３０ｊ … ＳＥＴスイッチＭ … 被検体Ｍ１〜Ｍ３ … モータＲ１〜Ｒ３
… ロータリエンコーダ
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。図１は、この実施例に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す斜視図である。 【００４１】
図中、被検体Ｍの周囲を移動可能なＣ形アーム１は、被検体Ｍを挟むように、天井壁に吊り下げられた状態で被検体Ｍの周囲空間に配置されている。Ｃ形アーム１の両端部には、Ｘ線管２とＸ線検出器３が対向支持されている。このＣ形アーム１は、被検体Ｍの体軸方向および体軸周りとなる方向（回動方向）に回動が可能であり、さらには被検体Ｍの周囲の空間を回動移動するように構成されている。 【００４２】
次に、図２に示すＣ形アーム１の一部破断平面図も参照して、回動機構について説明する。まず、Ｃ形アーム１（支持手段）の被検体Ｍの体軸方向の回動（被検体Ｍの頭部側：CRAN，被検体Ｍの足部側：CAUD方向への回転）は、Ｃ形アーム１を保持しているアームホルダ４内の駆動機構で実現される。アームホルダ４内には、Ｃ形アーム１に両端部を固定しているベルト（またはチェーン）５の一部が収納されており、このベルト５は駆動ローラ６に架け渡されている。この駆動ローラ６を回動させる駆動モータＭ１の回転方向および回転量を検出する、位置検出手段に相当するロータリエンコーダＲ１がアームホルダ４内に備えられている（但し、図面上ではアームホルダ４の外に示している）。その駆動モータＭ１の回動作用により、ベルト５を介してＣ形アーム１は被検体Ｍの体軸方向に回動するようになっている。なお、符号７は、ベルト５を駆動する駆動ローラ６に案内するためのガイドローラである。
【００４３】
Ｃ形アーム１の被検体Ｍの体軸周りの回動（被検体Ｍの頭部側から見て左側への回転方向LAO ，逆方向である右側への回転方向RAO ）は、アームホルダ４を被検体Ｍの体軸周りに回動させることで実現される。アームホルダ４の基部（Ｃ形アーム１を保持している反対側の端部）は、伸縮アーム８の側面部に回動可能に支持されており、その支持面付近には、ギヤ９が固定されている。ギヤ９はピニオンギヤ１０と噛合され、ピニオンギヤ１０は伸縮アーム８内に設けられている駆動モータＭ２の出力軸に取り付けられている。この駆動モータＭ２の回動作用によって、アームホルダ４とともに、Ｃ形アーム１は被検体Ｍの体軸周りに回動する。なお、ロータリエンコーダＲ２は、駆動モータＭ２の回転方向および回転量の検出を行う位置検出手段に相当する。
【００４４】
また、上述した伸縮アーム８は被検体Ｍの体軸と直交する方向に沿って上下に伸縮するもので、Ｌの字状の回動アーム１１の下端部に保持されている。回動アーム１１の他端部は、回動体１２に固定されており、回動体１２はＸ線撮影装置が設置される検査室の天井壁に固定されている回動基台１３をベースにして回動する。この回動体１２を回動させるのが駆動モータＭ３であり、ロータリエンコーダＲ３は回動体１２の回転方向および回転量を検出することによって、Ｃ形アーム１の被検体Ｍの周囲空間における位置を検出する。【００４５】
各回動を制御するための制御系は、図３に示すように構成されている。ここで、図７で示した制御系と共通する構成については、同一符号で示して説明を省略する。【００４６】
本発明は、目的回動情報メモリ４０に、回動情報を記憶するための追加操作盤３０の各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉにおいて、表示灯３１ａ〜３１ｉが当該スイッチと一体型として設けられていると共に、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉにより選択された回動情報に基づき、Ｃ型アーム１の動作指示を行うためのＳＥＴスイッチ３０ｊにおいても、表示灯３１ｊが当該メモリスイッチと一体型としても設けられている。【００４７】
これらの表示灯３１ａ〜３１ｊは、ＣＰＵ２１により表示制御部２４を介して点灯制御がなされる。なお、本実施例では、表示灯３１ａ〜３１ｊをメモリスイッチ３１ａ〜３１ｊと一体型としたが、メモリスイッチの近傍にＬＥＤなどにより別途設けても良いことはいうまでもない。【００４８】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、撮影前に予め行なわれる処理であって、目的回動情報を各メモリスイッチに対応する目的回動情報メモリ４０の記憶領域に記憶するための手順について説明する。なお、目的回動情報としては、従来例で挙げた心血管造影検査で頻繁に利用されるものを例に説明する。【００４９】
まず、操作盤２０における不図示のスイッチを操作することにより、目的回動情報設定処理のモードとする。そして、目的回動情報（回動方向および回動角度）を操作盤２０を介して設定する。例えば、従来例で説明した図８に示されるように、ＣＲＡＮ方向に３０°、ＬＡＯ方向に３０°となるように目的回動情報を設定する（ステップＳ１）。操作盤２０は、本発明における入力手段に相当する。 【００５０】
次に、ＣＰＵ２１は、表示制御部２４を介して、設定された目的回動情報に対応するメモリスイッチ３０ａに対応する表示灯３１ａを点滅させる（ステップＳ２）。なお、選定された目的回動情報から関係するメモリスイッチの特定は、設定された回動角度から回動方向を容易に特定できるため、回動角度とメモリスイッチの対応表を事前に作成しておければ、これを用いて容易に行うことが可能となる。【００５１】
この状態で、ステップＳ１で設定した目的回動情報に対応する点滅状態のメモリスイッチを押下する。ここでは、追加操作盤３０上の、ＣＲＡＮおよびＬＡＯ方向を示す位置に配設されているメモリスイッチ３０ａを押下することになるが、点滅状態のメモリスイッチ３０ａを押した場合に限り、ステップＳ４に進む（ステップＳ３）。このため、操作者は、確実に対応するメモリスイッチを選択することが可能となる。【００５２】
点滅状態のメモリスイッチを押されると、ＣＰＵ２１は、そのメモリスイッチに対応する表示灯を点灯状態に変更する（ステップＳ４）。これにより、記憶対象となるメモリスイッチが選択されていることが一目で判断可能となる。【００５３】
そして、操作盤２０上の図示しない設定記憶スイッチを押下することによって、ＣＰＵ２１は、設定されている目的回動情報(CRAN30°、LAO30°)を目的回動情報メモリ４０内に格納する（ステップＳ５）。 ここで、ＣＰＵ２１と設定記憶スイッチは、本発明の操作手段に相当する。なお、設定記憶スイッチが押下されても、ステップＳ４において、メモリスイッチが点灯状態にない限り（正しいメモリスイッチが選択されない限り）、記憶動作は行われない。ＣＰＵ２１は、本発明の読込制御手段に該当する。【００５４】
最後に、設定を終了するか否かを判断して処理を分岐する（ステップＳ６）。ここでは、残り設定する必要のある目的回動情報が８個あるのでステップＳ１に戻って処理を続ける。 【００５５】
上述したように、ステップＳ１ないしステップＳ６を繰り返すことにより、各メモリスイッチ３０ｂ〜３０ｉに対応する目的回動情報メモリ４０に目的回動情報が記憶される。【００５６】
上述した実施例において、ＣＰＵ２１及び表示制御部２４は、本発明の表示制御手段に該当する。【００５７】
なお、上述した実施例では、表示灯の点灯状態を、点滅状態から点灯状態に変更したが、点灯状態から点滅状態に変更してもよい。また、図示しない設定記憶スイッチを押下する以外にも、例えば、ステップＳ１で押下するメモリスイッチ３０ａを一定時間以上（例えば３秒以上）押下する事で設定されている目的回動情報(CRAN30°、LAO30°) が目的回動情報メモリ４０内に格納される（ステップＳ３）としても実施可能である。【００５８】
次に、図５を参照して、Ｘ線撮影処理について説明する。まず、操作盤２０における不図示のスイッチを操作することにより、目的回動情報設定処理のモードを解除する。【００５９】
まず、撮影者が追加操作盤３０に配置されているメモリスイッチ群３０ａ〜３０ｉの中から、目的回動情報を示す位置に配設されているメモリスイッチを選択して押下する（ステップＵ１）。【００６０】
この９つのメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉは、回動方向および回動角度に関連する追加操作盤３０上での位置に配設されているので、容易に所望する目的回動情報を記憶しているスイッチを選択することができる。具体的には、撮影者が(CRAN30°、LAO30°)（図８参照）に示す状態での撮影を所望しているものとして説明する。追加操作盤３０には図３に示すように各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが配設されているので、撮影者は追加操作盤３０を見てメモリスイッチ３０ａがＣＲＡＮ，ＬＡＯ方向に回動角度をもった目的回動情報であることを容易に、かつ、迅速に判断することができる。【００６１】
次に、ステップＵ１で選択されたメモリスイッチに対応する目的回動情報メモリ４０の目的回動情報をＣＰＵ２１が読み出す。具体的には、メモリスイッチ３０ａに対応する目的回動情報メモリ４０のアドレスから、目的回動情報(CRAN30°、LAO30°)を読み出す（図８参照）。そして、ＣＰＵ２１は読み出された目的回動情報は、表示制御部２３を介して表示パネル２２に表示されると共に、表示制御部２４を介してメモリスイッチ３０ａに対応した表示灯３１ａを点滅させ、次に操作するスイッチとしてＳＥＴスイッチ３０ｊに対応した表示灯３１ｊを点滅させる（ステップＵ２）。【００６２】
次に、追加操作盤３０のＳＥＴスイッチ３０ｊを押下することにより、ＣＰＵ２１は、ステップＵ２で読み出された目的回動情報と実回動情報とが一致するように、回動制御を開始する（ステップＵ３）。これにより撮影者が誤ってメモリスイッチを押したとしても、ＳＥＴスイッチ３０ｊが押下されるまではＣ形アーム１が回動を開始しないので、撮影者が意図しないＣ形アーム１の回動を防止でき、被検体Ｍや撮影者を保護することができる。但し、対応するメモリスイッチを押した時点で回動制御を行うようにすることも可能である。【００６３】
回動制御は、ＣＰＵ２１がモータＭ１をCRAN方向に回転駆動してロータリエンコーダＲ１からの回転角度が30°となるように回動制御するとともに、モータＭ２をLAO
方向に回転駆動してロータリエンコーダＲ２からの回転角度が30°となるように行なわれる。【００６４】
なお、操作盤２０には、Ｃ形アーム１が目的位置に到達した後に、メモリスイッチの表示灯を消灯したいユーザに対応する設定を行うスイッチが設けられており、かかるモード設定がされているか否かで、次の動作が異なる。【００６５】
すなわち、ＣＰＵ２１は、目的の位置に到達した後に対応する表示灯を消灯するモード設定なっているか否かを判断し（ステップＵ４）、消灯するモード設定になっていない場合は、ステップＵ５に進んで、目的回動情報と実回動情報とが一致するまで、メモリスイッチ３０ａの表示灯３１ａを点滅させ、一致した時点でメモリスイッチ３０ａに対応する表示灯３１ａを点灯させる（ステップＵ５）。このように、操作されたメモリスイッチに対応する目的回動情報を記憶した後も、当該メモリスイッチに対応する表示灯の点灯を継続することによって、ルーチン処理の過程において次に操作するメモリスイッチの把握が容易となる。なお、本実施例では、点滅状態から点灯状態に切り替えたが、点灯状態から点滅状態に切り替えても良いことはいうまでもない。【００６６】
一方、消灯するモード設定になっている場合は、目的回動情報と実回動情報とが一致するまで、対応するメモリスイッチの表示灯３１ａを点滅させ、一致した時点でメモリスイッチ３０ａに対応する表示灯３１ａを消灯させる（ステップＵ６）。【００６７】
これに併せて、ＳＥＴスイッチ３０ｊに対応した表示灯３１ｊも目的回動情報と実回動情報とが一致したときに点滅を中止して消灯する。これにより撮影者は、目的回動情報と実回動情報とが一致したか否かを一目で判断することが可能となる。【００６８】
次に、ＣＰＵ２１が、図示しない高圧発生部を制御してＸ線曝射に必要な高電圧をＸ線管２に供給することでＸ線曝射を行ない、Ｘ線検出器３からＸ線画像を得る（ステップＵ７）。【００６９】
最後に撮影を終了するか否かを判断して処理を分岐する（ステップＵ８で）。ここでは、心血管造影検査に必要な残り８方向の撮影を行う必要があるので、ステップＵ１に戻ってステップＵ１からステップＵ８を繰り返し実行する。この繰り返しの際には、撮影者が次に必要な目的回動情報を追加操作盤３０の９つのメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉの中から容易に選択することができるため、多方向の撮影を容易に、かつ、迅速に行うことができる。【００７０】
なお、この実施例では、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉを押し込み式のスイッチとしたが、タッチスクリーンを備えた液晶表示パネルにこれらのスイッチを表示した、タッチ式のメモリスイッチとしてもよい。また、多方向を指示可能なジョイスティックを追加操作盤３０の中央部付近に配設するとともに、追加操作盤３０に複数個のメモリスイッチを内蔵し、ジョイスティックで指示した方向を検知するようにしてもよい。【００７１】
また、この実施例では心血管造影検査を例に採り、９方向からの撮影で説明したが、回動方向および回動角度に関連する位置にメモリスイッチとこれに対応する表示灯が配設してあれば、何方向でも実施可能である。【００７２】
さらに、Ｘ線撮影装置としてＣ形アーム（支持手段）を天井から吊り下げた構造のＸ線撮影装置を例に挙げたが、Ｃ形アームを床面に配置して、被検体の周囲を回動させるＸ線撮影装置でも実施可能であり、さらに支持手段はＣ形アームだけに限定されるものではない。【００７３】
また、Ｘ線検出器３はイメージインテンシファイア３や、二次元の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）アレイと半導体やシンチレータなどのX線変換膜を組み合わせたＸ線フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）でも実施可能である。【００７４】
また、変形実施例として、この機能を使用するユーザが複数いるときに、個々のユーザに対応するようにユーザ識別用スイッチを（３個程度）追加して、ユーザ１が使うときはユーザ識別用スイッチ１を、ユーザ３が使うときはユーザ識別用スイッチ３を選択する様にしてユーザ識別用スイッチの個数だけ目的回動情報メモリ４０の領域を追加する事も実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
この発明は、Ｘ線を用いた診断を行う医療産業に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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