(57)【要約】  穿孔装置１００は、繰り出し機構１１０と、巻き取り機構１２０と、ｙ軸方向に沿って移動可能な穿孔機構１３０と、ｘ軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物Ｗを解除可能に把持する一対のクランパ機構１４０とを備える。  穿孔装置１００によれば、穿孔機構１３０の重量を軽量化することが可能になり、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０を位置決めする動作を高速化するのが可能になる。これにより、穿孔装置１００によれば、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。
2007052362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状被加工物をシート状に繰り出す繰り出し機構と、
シート状被加工物をロール状に巻き取る巻き取り機構と、
前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り方向に垂直なｙ軸方向に沿って移動可能で、シート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔機構と、
前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り方向に平行なｘ軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を解除可能に把持する一対のクランパ機構とを備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構のうち前記繰り出し機構側に配設されているものを第１クランパ機構とし、前記巻き取り機構側に配設されているものを第２クランパ機構としたとき、
前記繰り出し機構と前記第１クランパ機構との間に配設され、前記一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを受ける第１緩衝機構と、
前記第２クランパ機構と前記巻き取り機構との間に配設され、前記一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを受ける第２緩衝機構とをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
請求項２に記載の穿孔装置において、
前記第１緩衝機構及び前記第２緩衝機構のそれぞれは、シート状被加工物の垂下部分を収容するために上部が開口する箱体と、シート状被加工物の垂下部分を吸引するために前記箱体の底部を負圧にする負圧生成機構とを有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
請求項２に記載の穿孔装置において、
前記第１緩衝機構及び前記第２緩衝機構のそれぞれは、シート状被加工物のテンションによって昇降する昇降ローラを有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構は、シート状被加工物の穿孔対象部位にｘ軸方向に沿って所定のテンションを付与する機能を有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構の前記繰り出し機構側又は前記巻き取り機構側に配置され、シート状被加工物を解除可能に把持するテンション付与用固定クランパ機構をさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構の前記繰り出し機構側及び前記巻き取り機構側に配置され、シート状被加工物を解除可能に把持する一対のテンション付与用クランパ機構をさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構として、ｘ軸方向に沿って並設され、それぞれが独立にｙ軸方向に沿って移動可能なｎ台（但し、ｎは２以上の整数。）の穿孔機構を備え、
前記ｎ台の穿孔機構のうち少なくともｎ−１台の穿孔機構は、ｘ軸方向に沿った配設位置を任意に設定するためにｘ軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
請求項８に記載の穿孔装置において、
ｘ軸方向に延在する１本又は２本以上のレールをさらに備え、
前記一対のクランパ機構及び前記少なくともｎ−１台の穿孔機構は、前記１本又は２本以上のレールに沿って移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、パンチを有するパンチ用金型とダイ孔を有するダイ用金型とを有する穿孔用金型を有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、ストリッパプレートを有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、半押さえプレートを有し、
前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをするとともに、
前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降させて穿孔加工を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをするとともに、
前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降させて穿孔加工を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１４】
穿孔機構のｘ軸方向両側に配設された一対のクランパ機構にシート状被加工物の穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を把持させた状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに、前記穿孔機構をｘ軸方向に垂直なｙ軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、
前記穿孔機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含むことを特徴とする穿孔方法。
【請求項１５】
ｘ軸方向に沿って並設され、それぞれが独立にｙ軸方向に沿って移動可能なｎ台（但し、ｎは２以上の整数。）の穿孔機構のうちの少なくともｎ−１台の穿孔機構についてｘ軸方向に沿った配設位置を設定する穿孔機構配設位置設定ステップと、
前記ｎ台の穿孔機構のｘ軸方向両側に配設された一対のクランパ機構にシート状被加工物の穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を把持させた状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに、前記ｎ台の穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に対する前記ｎ台の穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、
前記ｎ台の穿孔機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含むことを特徴とする穿孔方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置及び穿孔方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブル基板、樹脂シート、金属シート、紙シート、布シートなどのシート状被加工物にＲＴＲ（ロール・ツー・ロール）生産方式を用いて穿孔加工を実施することができる穿孔装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。【０００３】
図２４は、特許文献１に記載された穿孔装置８００の正面図である。図２５は、特許文献２に記載された穿孔装置９００の側面図である。【０００４】
穿孔装置８００は、図２４に示すように、繰り出し機構８１０、巻き取り機構８２０、穿孔機構８３０及び送り機構８４０を備えている。穿孔装置８００においては、繰り出し機構８１０、巻き取り機構８２０及び送り機構８４０を同期して動作させることによって、ロール状被加工物をシート状に繰り出してシート状被加工物Ｗとしてｘ軸方向に沿った所定位置まで移動させ、その後、穿孔機構８３０をｘ軸方向及びｙ軸方向に適宜移動させながら穿孔加工を実施するように構成されている。【０００５】
また、穿孔装置９００は、図２５に示すように、繰り出し機構９１０、巻き取り機構９２０、穿孔機構９３０（第１穿孔機構９３２及び第２穿孔機構９３４）及び送り機構９４０を備えている。穿孔装置９００においては、繰り出し機構９１０、巻き取り機構９２０及び送り機構９４０を同期して動作させることによって、ロール状被加工物をシート状に繰り出してシート状被加工物Ｗとしてｘ軸方向に沿った所定位置まで移動させ、その後、穿孔機構９３０（第１穿孔機構９３２及び第２穿孔機構９３４）をｘ軸方向及びｙ軸方向に適宜移動させながら穿孔加工を実施するように構成されている。【０００６】
このため、このような穿孔装置８００又は穿孔装置９００によれば、元来生産性の高いＲＴＲ生産方式を用いてシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することとしているため、シート状被加工物Ｗに高い生産性をもって穿孔加工を実施することができる。【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４１０９７号公報（図１）
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００４／１１０６６５号パンフレット（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年、例えば、フレキシブル基板を生産する際などにおいては、従来の穿孔装置よりもさらに高い生産性で穿孔加工を実施することのできる穿孔装置が望まれている。【０００９】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、従来の穿孔装置よりもさらに高い生産性で穿孔加工を実施することのできる穿孔装置及び穿孔方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の発明者は、上記目的を達成するために、従来の穿孔装置において高い生産性で穿孔加工を実施することを阻んでいる原因を究明すべく鋭意努力を重ねた結果、従来の穿孔装置には以下のような問題があるという知見を得た。【００１１】
すなわち、従来の穿孔装置においては、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする際に、ｘ軸方向及びｙ軸方向に沿って穿孔機構を移動させている。このため、従来の穿孔装置においては、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿って穿孔機構を移動させるための機構を有することが必要となる。また、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿って穿孔機構を高速に移動させると穿孔機構に望ましくない振動が発生することがあり、そのような振動を発生させないようにするためには、穿孔機構の剛性を高めることが必要となる。その結果、従来の穿孔装置においては、穿孔機構の重量を軽量化することが容易ではなくなり、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作を高速化するのが容易ではなくなる。これにより、従来の穿孔装置においては、高い生産性で穿孔加工を実施することが容易ではなくなるのである。【００１２】
そこで、本発明者は、以上の知見に基づいて、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿って穿孔機構を移動させることによってシート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めするのではなく、シート状被加工物をｘ軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによってシート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めすることとすれば、穿孔機構の重量を軽量化することが可能になる。これにより、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作を高速化することが可能になり、ひいては、従来の穿孔装置よりも高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になることに想到し、本発明を完成させるに至った。【００１３】
（１）すなわち、本発明の穿孔装置は、ロール状被加工物をシート状に繰り出す繰り出し機構と、シート状被加工物をロール状に巻き取る巻き取り機構と、前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り方向に垂直なｙ軸方向に沿って移動可能で、シート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔機構と、前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り方向に平行なｘ軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を解除可能に把持する一対のクランパ機構とを備えることを特徴とする。【００１４】
このため、本発明の穿孔装置によれば、一対のクランパ機構でシート状被加工物をｘ軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する穿孔機構のｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿った位置決めを行うことが可能になるため、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿って穿孔機構を移動させるための機構を有することが必要でなくなる。また、高速に穿孔機構を移動させたとしても穿孔機構はｙ軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構には望ましくない振動が発生しにくくなり、穿孔機構の剛性をそれほど高めることが必要でなくなる。その結果、本発明の穿孔装置においては、穿孔機構の重量を軽量化することが可能になり、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作を高速化するのが可能になる。これにより、本発明の穿孔装置によれば、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。【００１５】
本発明の穿孔装置においては、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を把持することとしているため、一対のクランパ機構が穿孔機構のｙ軸方向に沿った移動動作や穿孔動作を邪魔することもない。【００１６】
本発明の穿孔装置においては、一対のクランパ機構における各クランパ機構のｘ軸方向に沿った移動を、それぞれ独立の駆動機構を用いて行うようにしてもよいし、１つの駆動機構を用いて行うようにしてもよい。【００１７】
また、本発明の穿孔装置においては、ロール状被加工物をシート状に繰り出した後のシート状被加工物の送り動作を、一対のクランパ機構が行うようにしてもよいし、一対のクランパ機構とは異なる別の送り機構（例えば、ローラ機構、別のクランパ機構など。）を設けて、その別の送り機構が行うようにしてもよい。【００１８】
（２）上記（１）に記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ機構のうち前記繰り出し機構側に配設されているものを第１クランパ機構とし、前記巻き取り機構側に配設されているものを第２クランパ機構としたとき、前記繰り出し機構と前記第１クランパ機構との間に配設され、前記一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを受ける第１緩衝機構と、前記第２クランパ機構と前記巻き取り機構との間に配設され、前記一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを受ける第２緩衝機構とをさらに備えることが好ましい。【００１９】
上記（１）に記載の穿孔装置においては、一対のクランパ機構がｘ軸方向に沿って移動するのに伴って、穿孔対象部位におけるｘ軸方向両側のシート状被加工物もｘ軸方向に沿って大きく移動することとなる。しかしながら、本発明の穿孔装置によれば、上記した第１緩衝機構及び第２緩衝機構の働きにより、一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを受ける（吸収する）ことが可能になるため、ｘ軸方向に沿ったシート状被加工物の円滑な動きを実現することが可能になり、その結果、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００２０】
（３）上記（２）に記載の穿孔装置においては、前記第１緩衝機構及び前記第２緩衝機構のそれぞれは、シート状被加工物の垂下部分を収容するために上部が開口する箱体と、シート状被加工物の垂下部分を吸引するために前記箱体の底部を負圧にする負圧生成機構とを有することが好ましい。【００２１】
このように構成することにより、シート状被加工物の垂下部分を箱体内部に収容することが可能になるため、穿孔装置が大型化してしまうのを抑制することができる。また、負圧生成機構がシート状被加工物の垂下部分を吸引するため、シート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことができる。【００２２】
（４）上記（２）に記載の穿孔装置においては、前記第１緩衝機構及び前記第２緩衝機構のそれぞれは、シート状被加工物のテンションによって昇降する昇降ローラを有することも好ましい。【００２３】
このように構成することにより、昇降ローラを介してシート状被加工物を引き回すことが可能になるため、穿孔装置が大型化してしまうことを抑制することができる。また、昇降ローラを介してシート状被加工物を引き回すことが可能になるため、シート状被加工物のｘ軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことができる。【００２４】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ機構は、シート状被加工物の穿孔対象部位にｘ軸方向に沿って所定のテンションを付与する機能を有することが好ましい。【００２５】
このように構成することにより、シート状被加工物の穿孔対象部位にｘ軸方向に沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００２６】
（６）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ機構の前記繰り出し機構側又は前記巻き取り機構側に配置され、シート状被加工物を解除可能に把持するテンション付与用固定クランパ機構をさらに備えることも好ましい。【００２７】
このように構成することによっても、シート状被加工物の穿孔対象部位にｘ軸方向に沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００２８】
（７）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ機構の前記繰り出し機構側及び前記巻き取り機構側に配置され、シート状被加工物を解除可能に把持する一対のテンション付与用クランパ機構をさらに備えることも好ましい。【００２９】
このように構成することによっても、シート状被加工物の穿孔対象部位にｘ軸方向に沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００３０】
上記（５）〜（７)のいずれかに記載の穿孔装置においては、シート状被加工物のテンションを検出するセンサをさらに備えることが好ましい。このように構成することにより、シート状被加工物のテンションを適切な範囲に制御することが可能となる。
このようなセンサとしては、例えば、一対のクランパ機構における各クランパ機構、テンション付与用固定クランパ機構又は一対のテンション付与用クランパ機構における各クランパ機構がシート状被加工物を引っ張る際の張力を検出するセンサや、シート状被加工物の反りやうねりを検出するセンサを好ましく例示することができる。このように構成することにより、センサの検出結果に応じて、一対のクランパ機構がシート状被加工物を引っ張る際の張力を制御したり、一対のクランパ機構とテンション付与用固定クランパ機構とがシート状被加工物を引っ張る際の張力を制御したり、一対のテンション付与用クランパ機構における各テンション付与用クランパ機構がシート状被加工物を引っ張る際の張力を制御したりして、シート状被加工物のテンションを適切な範囲に制御することが可能となる。【００３１】
（８）上記（１）〜（７）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構として、ｘ軸方向に沿って並設され、それぞれが独立にｙ軸方向に沿って移動可能なｎ台（但し、ｎは２以上の整数。）の穿孔機構を備え、前記ｎ台の穿孔機構のうち少なくともｎ−１台の穿孔機構は、ｘ軸方向に沿った配設位置を任意に設定するためにｘ軸方向に沿って移動可能であることが好ましい。【００３２】
このように構成することにより、２台以上の穿孔機構を用いてシート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能になるため、さらに高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になる。【００３３】
ところで、２台以上の穿孔機構を用いてシート状被加工物に穿孔加工を実施する場合においては、各穿孔機構におけるｘ軸方向に沿った間隔が一定である場合には、規則的な穿孔パターンで穿孔加工を実施する場合であっても、正しく穿孔加工を実施することができない可能性があるという問題がある。しかしながら、本発明の穿孔装置においては、ｎ台の穿孔機構のうち少なくともｎ−１台の穿孔機構は、ｘ軸方向に沿った配設位置を任意に設定するためにｘ軸方向に沿って移動可能であるため、そのような問題が解消され、常に正しく穿孔加工を実施することが可能になる。【００３４】
（９）上記（８）に記載の穿孔装置においては、ｘ軸方向に延在する１本又は２本以上のレールをさらに備え、前記一対のクランパ機構及び前記少なくともｎ−１台の穿孔機構は、前記１本又は２本以上のレールに沿って移動可能であることが好ましい。【００３５】
このように構成することにより、一対のクランパ機構及び少なくともｎ−１台の穿孔機構は、共通のレールに沿って移動可能となるため、ｘ軸方向に沿った高精度の移動が可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００３６】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、パンチを有するパンチ用金型及びダイ孔を有するダイ用金型を有する穿孔用金型を有することが好ましい。【００３７】
上記（１）〜（９）のいずれかに記載の穿孔装置は、穿孔機構としてさまざまな穿孔機構（例えば、パンチによる穿孔機構、ドリルによる穿孔機構、レーザによる穿孔機構など。）を用いることができるが、このように構成することにより、パンチの昇降動作によりシート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能になるため、高い生産性で高品質の穿孔加工を実施することが可能になる。【００３８】
この場合、穿孔用金型におけるｙ軸方向両側には、シート状被加工物を下方から案内するワーク案内板が設置されていることが好ましい。ワーク案内板の上面の高さは、ダイ用金型の上面から若干（例えば、０．０５０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度。）上方の位置に設定するのが好ましい。また、穿孔用金型におけるｘ軸方向両側には、シート状被加工物を所定の空隙をもって上下方向から挟んで案内するワーク案内機構が設置されていることが好ましい。【００３９】
シート状被加工物を一対のクランパ機構に把持させるときには、シート状被加工物におけるｘ軸方向中央部やｙ軸方向両端部が重力で垂下することに起因してシート状被加工物に反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、これらのワーク案内板やワーク案内機構を設けることによって、シート状被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状被加工物に対して穿孔機構を円滑に移動させることが可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００４０】
前記穿孔機構は、コの字状フレームを有し、前記コの字状フレームにおける一方の端部において前記ダイ用金型を支持し、前記コの字状のフレームにおける他方の端部において前記パンチ用金型を支持することが好ましい。【００４１】
このように構成することにより、穿孔機構は、穿孔用金型（パンチ用金型及びダイ用金型）の部分で開いているため、フレームの長さをシート状被加工物のｙ軸方向の長さよりも少しだけ長い長さにすればよくなる。このため、例えば、パンチ用金型及びダイ用金型を中央部で支持するロの字状のフレームの場合に比べて穿孔機構の大きさを小さくすることが可能となる。これにより、穿孔機構の重量を軽量化することができるため、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作をさらに高速化することが可能になり、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。【００４２】
なお、この場合、高速で穿孔機構を移動させたとしても穿孔機構はｙ軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構には望ましくない振動が発生しにくくなり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００４３】
また、前記穿孔機構は、ロの字状フレームを有し、前記ロの字状フレームにおける中央部で、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型を支持することも好ましい。【００４４】
このように構成することにより、穿孔機構の剛性を高めることができるため、シート状被加工物に対して穿孔機構を高精度で位置決めすることが可能になる。また、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作をさらに高速化することが可能になる。このため、高い位置精度で、かつ、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になる。【００４５】
（１１）上記（１０）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、ストリッパプレートを有することが好ましい。【００４６】
このように構成することにより、穿孔動作後においてシート状被加工物がパンチの上昇動作に伴って浮き上がることを防止することができるため、高い品質での穿孔加工を実施することが可能になる。【００４７】
（１２）上記（１０）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、半押さえプレートを有し、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをするとともに、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降させて穿孔加工を実施することも好ましい。【００４８】
このように構成することによっても、穿孔動作後においてシート状被加工物がパンチの上昇動作に伴って浮き上がることを防止することができるため、高い品質での穿孔加工を実施することが可能になる。
また、このように構成することにより、半押さえプレートがシート状被加工物の反りやうねりを抑制するため、高い位置精度でシート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能となる。
さらにまた、このように構成することにより、パンチのみの昇降動作によってシート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能となるため、パンチ用金型の昇降動作が必要なストリッパプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速化が可能となる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高速で穿孔加工を実施することが可能になる。【００４９】
（１３）上記（１０）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをするとともに、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降させて穿孔加工を実施することも好ましい。【００５０】
このように構成することにより、パンチのみの昇降動作によってシート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能となるため、パンチ用金型の昇降動作が必要なストリッパプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速化が可能となる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になる。【００５１】
上記（１０）〜（１３）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記ダイ用金型における前記ダイ孔の下方には、第１照明装置及び撮像装置が配設され、前記パンチ用金型には、第２照明装置が配置され、前記撮像装置は、前記ダイ孔を介してシート状被加工物を撮影可能であることが好ましい。【００５２】
このように構成することにより、第１照明装置及び／又は第２照明装置により照明されたシート状被加工物を撮像装置により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動量を制御したり、穿孔機構のｙ軸方向に沿った移動量を制御したりすることが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００５３】
この場合、パンチ用金型がストリッパプレート又は半押さえプレートを有するパンチ用金型である場合には、ストリッパプレート又は半押さえプレートは透明であることが好ましい。このように構成することにより、第２照明装置からの照明光がストリッパプレート又は半押さえプレートを介してダイ孔に導かれるようになる。【００５４】
この場合、「ダイ孔の下方」とは、ダイ孔のほぼ直下であると限定されるものではなく、ダイ孔の下方においてシート状被加工物を照明したり撮影したりすることが可能である領域をいう。【００５５】
上記（１０）〜（１３）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記ダイ用金型は撮影用孔を有し、前記ダイ用金型における前記撮影用孔の下方には、第１照明装置及び撮像装置が配設され、前記パンチ用金型には、第２照明装置が配置され、前記撮像装置は、前記撮影用孔を介してシート状被加工物を撮影可能であることも好ましい。【００５６】
このように構成することによっても、第１照明装置及び／又は第２照明装置により照明されたシート状被加工物を撮像装置により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構のｘ軸方向に沿った移動量を制御したり、穿孔機構のｙ軸方向に沿った移動量を制御したりすることが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００５７】
（１４）本発明の穿孔方法は、穿孔機構のｘ軸方向両側に配設された一対のクランパ機構にシート状被加工物の穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を把持させた状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに、前記穿孔機構をｘ軸方向に垂直なｙ軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、前記穿孔機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含むことを特徴とする。【００５８】
このため、本発明の穿孔方法によれば、シート状被加工物をｘ軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する穿孔機構のｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿った位置決めを行うこととしているため、穿孔機構の重量を軽量化することが可能になり、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作を高速化するのが可能になる。これにより、本発明の穿孔方法によれば、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。【００５９】
（１５）本発明の穿孔方法は、ｘ軸方向に沿って並設され、それぞれが独立にｙ軸方向に沿って移動可能なｎ台（但し、ｎは２以上の整数。）の穿孔機構のうちの少なくともｎ−１台の穿孔機構についてｘ軸方向に沿った配設位置を設定する穿孔機構配設位置設定ステップと、前記ｎ台の穿孔機構のｘ軸方向両側に配設された一対のクランパ機構にシート状被加工物の穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物を把持させた状態で、前記一対のクランパ機構をｘ軸方向に沿って移動させるとともに、前記ｎ台の穿孔機構をｙ軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に対する前記ｎ台の穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、前記ｎ台の穿孔機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含むことを特徴とする。【００６０】
このため、本発明の穿孔方法によれば、２台以上の穿孔機構を用いてシート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能になるため、上記（１４）に記載の穿孔方法が有する効果に加えて、さらに高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施形態１に係る穿孔装置１００を正面から見た模式図である。
【図２】実施形態１に係る穿孔装置１００の上面から見た模式図である。
【図３】実施形態１に係る穿孔装置１００の側面から見た模式図である。
【図４】実施形態１に係る穿孔装置１００における一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。
【図５】実施形態１に係る穿孔装置１００における一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。
【図６】実施形態１に係る穿孔装置１００における穿孔機構１３０の動作を説明するために示す図である。
【図７】実施形態１に係る穿孔装置１００における穿孔用金型２００を説明するために示す図である。
【図８】実施形態２に係る穿孔装置１００Ａを正面から見た模式図である。
【図９】実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおける一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。
【図１０】実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおける一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。
【図１１】実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂを正面から見た模式図である。
【図１２】実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおける一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。
【図１３】実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおける一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。
【図１４】実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃを正面から見た模式図である。
【図１５】実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃを側面から見た模式図である。
【図１６】実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄを正面から見た模式図である。
【図１７】実施形態６に係る穿孔装置１００Ｅを側面から見た模式図である。
【図１８】実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆにおける穿孔用金型２００Ｆを説明するために示す図である。
【図１９】実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇにおける穿孔用金型２００Ｇを説明するために示す図である。
【図２０】実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈにおける穿孔用金型２００Ｈを説明するために示す図である。
【図２１】実施形態１０に係る穿孔装置１００Ｉにおけるワーク案内機構１９２を説明するために示す図である。
【図２２】実施形態１１に係る穿孔装置１００Ｊを正面から見た模式図である。
【図２３】実施形態１２に係る穿孔装置１００Ｋを側面から見た模式図である。
【図２４】従来の穿孔装置８００の正面図である。
【図２５】従来の穿孔装置９００の側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下、本発明の穿孔装置及び穿孔方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。【００６３】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る穿孔装置１００を正面から見た模式図である。図２は、実施形態１に係る穿孔装置１００を上面から見た模式図である。図３は、実施形態１に係る穿孔装置１００を側面から見た模式図である。なお、以下の図１〜図２３においては、互いに直交する３つの方向をそれぞれｘ軸方向（シート状被加工物Ｗの送り方向）、ｙ軸方向（穿孔機構の移動方向）及びｚ軸方向（パンチの昇降方向）とする。【００６４】
実施形態１に係る穿孔装置１００は、図１〜図３に示すように、ロール状被加工物をシート状に繰り出す繰り出し機構１１０と、シート状被加工物Ｗをロール状に巻き取る巻き取り機構１２０と、繰り出し機構１１０と巻き取り機構１２０との間に配設され、シート状被加工物Ｗの送り方向に垂直なｙ軸方向に沿って移動可能で、シート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施する穿孔機構１３０と、繰り出し機構１１０と巻き取り機構１２０との間に配設され、シート状被加工物Ｗの送り方向に平行なｘ軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物Ｗを解除可能に把持する一対のクランパ機構１４０とを備えている。一対のクランパ機構１４０は、繰り出し機構１１０側に配設されている第１クランパ機構１４２と、巻き取り機構１２０側に配設されている第２クランパ機構１４４とを有している。【００６５】
実施形態１に係る穿孔装置１００は、繰り出し機構１１０と第１クランパ機構１４２との間に配設され、一対のクランパ機構１４０のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物Ｗのｘ軸方向に沿った動きを受ける第１緩衝機構１７０と、第２クランパ機構１４４と巻き取り機構１２０との間に配設され、一対のクランパ機構１４０のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物Ｗのｘ軸方向に沿った動きを受ける第２緩衝機構１８０とをさらに備えている。【００６６】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、第１緩衝機構１７０及び第２緩衝機構１８０として、シート状被加工物Ｗの垂下部分を収容するために上部が開口する箱体１７２，１８２と、シート状被加工物Ｗの垂下部分を吸引するために箱体１７２，１８２の底部を負圧にするための負圧生成機構としてのポンプ１７８，１８８とを有する緩衝機構を用いている。なお、図１において、符号１７４，１８４は網を示し、符号１７６，１８６はバルブを示す。【００６７】
第１緩衝機構１７０と第１クランパ機構１４２との間には、シート状被加工物Ｗを解除可能に把持する第１固定クランパ機構１５２が設けられ、第２クランパ機構１４４と第２緩衝機構１８０との間には、シート状被加工物Ｗを解除可能に把持する第２固定クランパ機構１５４が設けられている。【００６８】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４におけるｘ軸方向に沿った移動を、それぞれ独立の駆動機構１４６，１４８を用いて行うこととしている。【００６９】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、ｘ軸方向に延在する２本のレール１６０が基台に設置され、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）は、レール１６０に沿って移動可能に構成されている。【００７０】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図３に示すように、穿孔用金型２００におけるｙ軸方向両側（図３では片側しか図示されていないので後述する図１５を参照されたい。）には、シート状被加工物Ｗを下方から案内するワーク案内板１９０が設置されている。ワーク案内板１９０の上面の高さは、ダイ用金型２０６の上面から若干（例えば、０．０５０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度。）上方の位置に設定されている。【００７１】
穿孔機構１３０は、図３に示すように、コの字状フレームを有し、コの字状フレームにおける一方の端部においてダイ用金型２０６を支持し、コの字状のフレームにおける他方の端部においてパンチ用金型２０２を支持している。【００７２】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、一対のクランパ機構１４０は、シート状被加工物の穿孔対象部位にｘ軸方向に沿って所定のテンションを付与する機能を有している。実施形態１に係る穿孔装置１００においては、所定のテンションを付与する機能を、駆動機構１４６を用いて第１クランパ機構１４２を繰り出し機構１１０側に移動させて第１クランパ機構１４２と第２クランパ機構１４４との間の間隔を調整することにより実現している。【００７３】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、シート状被加工物Ｗのテンションを検出するセンサ（図示せず。）をさらに備えている。このセンサとしては、例えば、一対のクランパ機構１４０がシート状被加工物Ｗを引っ張る際の張力を検出するセンサや、シート状被加工物Ｗの反りやうねりを検出するセンサを好ましく例示することができる。【００７４】
図４及び図５は、実施形態１に係る穿孔装置１００における一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５（ｄ）〜図５（ｆ）は一対のクランパ機構１４０の動作の各ステップを示す図である。図６は、実施形態１に係る穿孔装置１００における穿孔機構１３０の動作を説明するために示す図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）は穿孔機構１３０の動作の各ステップを示す図である。【００７５】
実施形態１に係る穿孔装置１００における一対のクランパ機構１４０は、図４（ａ）〜図５（ｆ）に示すように、以下のように動作する。【００７６】
（１）一対のクランパ機構１４０の初期位置への移動
第１固定クランパ機構１５２及び第２固定クランパ機構１５４にシート状被加工物Ｗを把持させた状態で、シート状被加工物Ｗの把持を解除させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）を繰り出し機構１１０側の初期位置に移動させる。（図４（ａ）参照。）。このとき、シート状被加工物Ｗは第１緩衝機構１７０中では大きく垂下した状態にあり、第２緩衝機構１８０中では少し垂下した状態にある。【００７７】
（２）シート状被加工物Ｗの把持
次に、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）にシート状被加工物Ｗを把持させるとともに、第１固定クランパ機構１５２及び第２固定クランパ機構１５４によるシート状被加工物Ｗの把持を解除させる。その後、第１クランパ機構１４２を繰り出し機構１１０側に移動させることにより、シート状被加工物Ｗに所定のテンションを付与する（図４（ｂ）参照。）。【００７８】
（３）穿孔加工
次に、シート状被加工物Ｗを把持させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）をレール１６０に沿って間欠的に移動させることによって、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位をｘ軸方向に沿って間欠的に移動させる（図４（ｃ）参照。）。そして、この状態で、穿孔機構１３０をｙ軸方向に延在するレール１６２に沿った所定位置まで移動させて、シート状被加工物Ｗに対して穿孔加工を行う（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照。）。【００７９】
（４）一対のクランパ機構１４０の終了位置への移動
次に、シート状被加工物Ｗを把持させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）を巻き取り機構１２０側の終了位置に移動させる。このとき、シート状被加工物Ｗは第１緩衝機構１７０中では少し垂下した状態となり、第２緩衝機構１８０中では大きく垂下した状態となる（図５（ｄ）参照。）。従って、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、シート状被加工物Ｗの送り動作を、一対のクランパ機構１４０が行うこととなる。【００８０】
（５）繰り出し機構１１０及び巻き取り機構１２０の同期動作
次に、第１固定クランパ機構１５２及び第２固定クランパ機構１５４にシート状被加工物Ｗを把持させた後、繰り出し機構１１０及び巻き取り機構１２０を同期して繰り出し動作及び巻き取り動作させることにより、シート状被加工物Ｗを第１緩衝機構１７０中では大きく垂下した状態とするとともに、第２緩衝機構１８０中では少し垂下した状態とする（図５（ｅ）参照。）。【００８１】
（６）一対のクランパ機構１４０によるシート状被加工物Ｗの把持の解除
次に、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）によるシート状被加工物Ｗの把持を解除させる（図５（ｆ）参照。）。【００８２】
以下、上記（１）〜（６）のステップを繰り返すことにより、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、一対のクランパ機構１４０による円滑なシート状被加工物Ｗの送り動作が実現する。【００８３】
図７は、実施形態１に係る穿孔装置１００における穿孔用金型２００を説明するために示す図である。
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図３及び図７に示すように、穿孔機構１３０は、パンチ用金型２０２及びダイ用金型２０６を有する穿孔用金型２００を有している。パンチ用金型２０２のパンチ孔にはパンチ２０３が挿入され、ダイ用金型２０６にはダイ孔２０７が設けられている。なお、図７において、符号２０５は、半押さえプレート２０４（後述する。）を支持するガイドを示す。【００８４】
パンチ用金型２０２は、シート状被加工物Ｗのパンチ用金型２０２側に配置されることとなる透明な半押さえプレート２０４を有している。そして、半押さえプレート２０４とダイ用金型２０６との間隔をシート状被加工物Ｗの厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、一対のクランパ機構１４０をｘ軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構１３０をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物Ｗに対する穿孔機構１３０の位置決めをするとともに、半押さえプレート２０４とダイ用金型２０６との間隔をシート状被加工物Ｗの厚さよりも０．０２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチ１３３のみを昇降させて穿孔加工を実施するように構成されている。【００８５】
ダイ用金型２０６におけるダイ孔２０７の下方には、第１照明装置２１４及び撮像装置２１２が配設され、パンチ用金型２０２には、第２照明装置２１６が配置されている。撮像装置２１２は、ダイ孔２０７を介してシート状被加工物Ｗを撮影するように構成されている。【００８６】
以上のように構成された実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、一対のクランパ機構１４０によってシート状被加工物Ｗをｘ軸方向に沿って移動させるとともに、穿孔機構１３０をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物Ｗに対する穿孔機構１３０のｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿った位置決めを行うことが可能になるため、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２軸に沿って穿孔機構１３０を移動させるための機構を有することが必要でなくなる。また、高速に穿孔機構１３０を移動させたとしても穿孔機構１３０はｙ軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構１３０には望ましくない振動が発生しにくくなり、穿孔機構１３０の剛性をそれほど高めることが必要でなくなる。その結果、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構１３０の重量を軽量化することが可能になり、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０を位置決めする動作を高速化するのが可能になる。これにより、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。【００８７】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物Ｗを把持することとしているため、一対のクランパ機構１４０が穿孔機構１３０のｙ軸方向に沿った移動動作や穿孔動作を邪魔することもない。【００８８】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第１緩衝機構１７０及び第２緩衝機構１８０の働きにより、一対のクランパ機構１４０のｘ軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物Ｗのｘ軸方向に沿った動きを受ける（吸収する）ことが可能になるため、ｘ軸方向に沿ったシート状被加工物Ｗの円滑な動きを実現することが可能になり、その結果、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００８９】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第１緩衝機構１７０及び第２緩衝機構１８０のそれぞれは、シート状被加工物Ｗの垂下部分を収容するために上部が開口する箱体１７２，１８２と、シート状被加工物Ｗの垂下部分を吸引するために箱体１７２，１８２の底部を負圧にするための負圧生成機構としてのポンプ１７８，１８８とを有しているため、シート状被加工物Ｗの垂下部分を箱体１７２，１８２内部に収容することが可能になり、穿孔装置１００が大型化してしまうのを抑制することができる。また、負圧生成機構としてのポンプ１７８，１８８がシート状被加工物Ｗの垂下部分を吸引するため、シート状被加工物Ｗのｘ軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことができる。【００９０】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、一対のクランパ機構１４０は、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位にｘ軸方向に沿って所定のテンションを付与する機能を有しているため、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位にｘ軸方向に沿った所定のテンションを付与することが可能になり、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００９１】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、一対のクランパ機構１４０がシート状被加工物Ｗを引っ張る際の張力を検出するセンサ（図示せず。）や、シート状被加工物の反りやうねりを検出するセンサ（図示せず。）を有しているため、センサの検出結果に応じて一対のクランパ機構１４０における各クランパ機構（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）の間隔を制御したり、一対のクランパ機構１４０における各クランパ機構（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）がシート状被加工物Ｗを引っ張る際の張力を制御したりして、シート状被加工物Ｗのテンションを適切な範囲に制御することが可能となる。【００９２】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、ｘ軸方向に延在するレール１６０に沿って一対のクランパ機構１４０を移動可能に構成されているため、シート状被加工物Ｗをｘ軸方向に沿って高精度に移動させることが可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【００９３】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構１３０は、パンチ２０３を有するパンチ用金型２０２及びダイ孔２０７を有するダイ用金型２０６を有する穿孔用金型２００を有しているため、パンチ２０３の昇降動作によりシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することが可能になり、高い生産性で高品質の穿孔加工を実施することが可能になる。【００９４】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、穿孔用金型２００におけるｙ軸方向両側には、シート状被加工物Ｗを下方から案内するワーク案内板１９０が設置されているため、シート状被加工物Ｗの反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０を円滑に移動させることが可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００９５】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、穿孔機構１３０は、コの字状フレームを有しているため、フレームの長さをシート状被加工物Ｗのｙ軸方向の長さよりも少しだけ長い長さにすればよくなり、穿孔機構１３０の大きさを小さくすることが可能となる。これにより、穿孔機構１３０の重量を軽量化することができるため、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０を位置決めする動作をさらに高速化することが可能になり、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。【００９６】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、高速に穿孔機構１３０を移動させたとしても穿孔機構１３０はｙ軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構１３０には望ましくない振動が発生しにくくなり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００９７】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、パンチ用金型２０２は、シート状被加工物Ｗのパンチ用金型２０２側に配置される半押さえプレート２０４を有しているため、穿孔動作後においてシート状被加工物Ｗがパンチ２０３の上昇動作に伴って浮き上がることを防止することができるため、高い品質での穿孔加工を実施することが可能になる。また、半押さえプレート２０４がシート状被加工物Ｗの反りやうねりを抑制するため、高い位置精度でシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することが可能となる。さらにまた、パンチ２０３のみの昇降動作によってシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することが可能となるため、穿孔動作の高速化が可能となる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高速で穿孔加工を実施することが可能になる。【００９８】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、ダイ用金型２０６におけるダイ孔２０７の下方には、第１照明装置２１４及び撮像装置２１２が配設され、パンチ用金型２０２には、第２照明装置２１６が配置され、撮像装置２１２はダイ孔２０７を介してシート状被加工物Ｗを撮影可能であるため、第１照明装置２１４及び／又は第２照明装置２１６により照明されたシート状被加工物Ｗを撮像装置２１２により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構１４０のｘ軸方向に沿った移動量を制御したり、穿孔機構１３０のｙ軸方向に沿った移動量を制御したりすることが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【００９９】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、半押さえプレート２０４は透明であるため、第２照明装置２１６からの照明光が半押さえプレート２０４を介してダイ孔２０７に導かれるようになる。【０１００】
以上のように、実施形態１に係る穿孔装置１００を用いることによって、穿孔機構１３０のｘ軸方向両側に配設された一対のクランパ機構１４０に穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物Ｗを把持させた状態で、一対のクランパ機構１４０をｘ軸方向に沿って移動させるとともに、穿孔機構１３０をｙ軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物Ｗに対する穿孔機構１３０の位置決めを行う位置決めステップと、穿孔機構１３０によりシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含む実施形態１に係る穿孔方法を実施することが可能となる。【０１０１】
このため、実施形態１に係る穿孔方法によれば、穿孔機構１３０の重量を軽量化することが可能になり、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０を位置決めする動作を高速化するのが可能になる。これにより、実施形態１に係る穿孔方法によれば、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。【０１０２】
［実施形態２］
図８は、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａを正面から見た模式図である。
実施形態２に係る穿孔装置１００Ａは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、第１及び第２固定クランパ機構及に代えて、テンション付与用固定クランパ機構を備えている点が異なっている。すなわち、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａは、第２クランパ機構１４４の巻き取り機構１２０側にテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａを備え、第１クランパ機構１４２とテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａとの間でシート状被加工物Ｗにテンションを付与するように構成されている。【０１０３】
このように、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａは、第１及び第２固定クランパ機構に代えて、テンション付与用固定クランパ機構を備えている点で実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１０４】
また、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａによれば、第２クランパ機構１４４の巻き取り機構１２０側にテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａを備え、第１クランパ機構１４２とテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａとの間でシート状の被加工物Ｗにテンションを付与するように構成されているため、第１クランパ機構１４２とテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａとの間でシート状被加工物Ｗにテンションが付与された状態で第２クランパ機構１４４にシート状被加工物Ｗを把持させるとともにテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａによるシート状被加工物Ｗの把持を解除させることで、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位にｘ軸方向に沿った所定のテンションを付与することが可能になる。このため、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【０１０５】
なお、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおいては、第１クランパ機構１４２とテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａとにシート状被加工物Ｗを把持させた状態で第１クランパ機構１４２を繰り出し機構１１０側に移動させることによって、第１クランパ機構１４２とテンション付与用固定クランパ機構１５４Ａとの間でシート状被加工物Ｗにテンションを付与することができる。【０１０６】
図９及び図１０は、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおける一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。図９（ａ）〜図９（ｃ）及び図１０（ｄ）〜図１０（ｆ）は一対のクランパ機構１４０の動作の各ステップを示す図である。【０１０７】
実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおける一対のクランパ機構１４０は、図９（ａ）〜図１０（ｆ）に示すように、以下のように動作する。【０１０８】
（１）一対のクランパ機構１４０の初期位置への移動
テンション付与用固定クランパ機構１５４Ａにシート状被加工物Ｗを把持させた状態で、シート状被加工物Ｗの把持を解除させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）を繰り出し機構１１０側の初期位置に移動させる。（図９（ａ）参照。）。このとき、シート状被加工物Ｗは第１緩衝機構１７０中では大きく垂下した状態にあり、第２緩衝機構１８０中では少し垂下した状態にある。【０１０９】
（２）シート状被加工物Ｗへのテンションの付与
次に、テンション付与用固定クランパ機構１５４Ａにシート状被加工物Ｗを把持させた状態のまま、第１クランパ機構１４２にシート状被加工物Ｗを把持させる（図９（ｂ）参照。）。その後、第１クランパ機構１４２を繰り出し機構１１０側に移動させることによりシート状被加工物Ｗにテンションを付与する。このとき、第２クランパ機構１４４によるシート状被加工物Ｗの把持は解除されたままである。【０１１０】
（３）一対のクランパ機構１４０によるシート状被加工物Ｗの把持
次に、第２クランパ機構１４４にシート状被加工物Ｗを把持させ、その後、テンション付与用固定クランパ機構１５４Ａによるシート状被加工物Ｗの把持を解除させる（図９（ｃ）参照。）。これにより、シート状被加工物Ｗは、テンションが付与された状態で、一対のクランパ機構１４０により把持されることになる。【０１１１】
（４）穿孔加工
次に、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）をレール１６０に沿って間欠的に移動させることによって、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位をｘ軸方向に沿って間欠的に移動させる（図１０（ｄ）参照。）。そして、この状態で、穿孔機構１３０をレール１６２（図示せず。）に沿ってｙ軸方向に沿った所定位置まで移動させて、シート状被加工物Ｗに対して穿孔加工を行う。【０１１２】
（５）一対のクランパ機構１４０の終了位置への移動
次に、シート状被加工物Ｗを把持させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）を巻き取り機構１２０側の終了位置に移動させる。このとき、シート状被加工物Ｗは第１緩衝機構１７０中では少し垂下した状態となり、第２緩衝機構１８０中では大きく垂下した状態となる（図１０（ｅ）参照。）。従って、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおいても、シート状被加工物Ｗの送り動作を、一対のクランパ機構１４０が行うこととなる。【０１１３】
（６）繰り出し機構１１０及び巻き取り機構１２０の同期動作
次に、テンション付与用固定クランパ機構１５４Ａにシート状被加工物Ｗを把持させ、その後、繰り出し機構１１０及び巻き取り機構１２０を同期して繰り出し動作及び巻き取り動作させることにより、シート状被加工物Ｗを第１緩衝機構１７０中では大きく垂下した状態とするとともに、第２緩衝機構１８０中では少し垂下した状態とする（図１０（ｆ）参照。）。【０１１４】
以下、上記（１）〜（６）のステップを繰り返すことにより、実施形態２に係る穿孔装置１００Ａにおいては、一対のクランパ機構１４０による円滑なシート状被加工物Ｗの送り動作が実現する。【０１１５】
［実施形態３］
図１１は、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂを正面から見た模式図である。
実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、第１及び第２固定クランパ機構に代えて、一対のテンション付与用クランパ機構を備えている点が異なっている。すなわち、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂは、一対のクランパ機構１４０の繰り出し機構１１０側及び巻き取り機構１２０側に一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）を備え、テンション付与用クランパ機構１５２Ｂとテンション付与用クランパ機構１５４Ｂとの間でシート状被加工物Ｗにテンションを付与するように構成されている。【０１１６】
このように、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂは、第１及び第２固定クランパ機構に代えて、一対のテンション付与用クランパ機構を備えている点で実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１１７】
また、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂによれば、一対のクランパ機構１４０の繰り出し機構１１０側及び巻き取り機構１２０側に一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）を備え、テンション付与用クランパ機構１５２Ｂとテンション付与用クランパ機構１５４Ｂとの間でシート状被加工物Ｗにテンションを付与するように構成されているため、第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂと第２テンション付与用固定クランパ機構１５４Ｂとの間でシート状被加工物Ｗにテンションが付与された状態で一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）にシート状被加工物Ｗを把持させるとともに一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）によるシート状被加工物Ｗの把持を解除させることで、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位にｘ軸方向に沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【０１１８】
なお、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおいては、一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）にシート状被加工物Ｗを把持させた状態で駆動機構１５６Ｂを用いて第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂを繰り出し機構１１０側に移動させることによって、第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂと第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂとの間でシート状被加工物Ｗにテンションを付与することができる。【０１１９】
図１２及び図１３は、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおける一対のクランパ機構１４０の動作を説明するために示す図である。図１２（ａ）〜図１２（ｃ）及び図１３（ｄ）〜図１３（ｆ）は一対のクランパ機構１４０の動作の各ステップを示す図である。【０１２０】
実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおける一対のクランパ機構１４０は、図１２（ａ）〜図１３（ｆ）に示すように、以下のように動作する。【０１２１】
（１）一対のクランパ機構１４０の初期位置への移動
一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）にシート状被加工物Ｗを把持させた状態で、シート状被加工物Ｗの把持を解除させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）を繰り出し機構１１０側の初期位置に移動させる。（図１２（ａ）参照。）。このとき、シート状被加工物Ｗは第１緩衝機構１７０中では大きく垂下した状態にあり、第２緩衝機構１８０中では少し垂下した状態にある。【０１２２】
（２）シート状被加工物Ｗへのテンションの付与
次に、一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）にシート状被加工物Ｗを把持させた状態で、第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂを繰り出し機構１１０側に移動させることによりシート状被加工物Ｗにテンションを付与する。このとき、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）によるシート状被加工物Ｗの把持は解除されたままである。（図１２（ｂ）参照。）。【０１２３】
（３）一対のクランパ機構１４０によるシート状被加工物Ｗの把持
次に、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）にシート状被加工物Ｗを把持させ、その後、一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）によるシート状被加工物Ｗの把持を解除させる（図１２（ｃ）参照。）。【０１２４】
（４）穿孔加工
次に、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）をレール１６０に沿って間欠的に移動させることによって、シート状被加工物Ｗの穿孔対象部位をｘ軸方向に沿って間欠的に移動させる（図１３（ｄ）参照。）。そして、この状態で、穿孔機構１３０をレール１６２（図示せず。）に沿ってｙ軸方向に沿った所定位置まで移動させて、シート状被加工物Ｗに対して穿孔加工を行う。【０１２５】
（５）一対のクランパ機構１４０の終了位置への移動
次に、シート状被加工物Ｗを把持させた状態の一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）を巻き取り機構１２０側の終了位置に移動させる。このとき、シート状被加工物Ｗは第１緩衝機構１７０中では少し垂下した状態となり、第２緩衝機構１８０中では大きく垂下した状態となる（図１３（ｅ）参照。）。従って、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおいても、シート状被加工物Ｗの送り動作を、一対のクランパ機構１４０が行うこととなる。【０１２６】
（６）繰り出し機構１１０及び巻き取り機構１２０の同期動作
次に、一対のテンション付与用クランパ機構１５０Ｂ（第１テンション付与用クランパ機構１５２Ｂ及び第２テンション付与用クランパ機構１５４Ｂ）にシート状被加工物Ｗを把持させるとともに、一対のクランパ機構１４０（第１クランパ機構１４２及び第２クランパ機構１４４）によるシート状被加工物Ｗの把持を解除させ、その後、繰り出し機構１１０及び巻き取り機構１２０を同期して繰り出し動作及び巻き取り動作させることにより、シート状被加工物Ｗを第１緩衝機構１７０中では大きく垂下した状態とするとともに、第２緩衝機構１８０中では少し垂下した状態とする（図１３（ｆ）参照。）。【０１２７】
以下、上記（１）〜（６）のステップを繰り返すことにより、実施形態３に係る穿孔装置１００Ｂにおいては、一対のクランパ機構１４０による円滑なシート状被加工物Ｗの送り動作が実現する。【０１２８】
［実施形態４］
図１４は、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃを正面から見た模式図である。図１５は、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃを側面から見た模式図である。【０１２９】
実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、穿孔機構の数が異なっている。すなわち、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃは、図１４に示すように、穿孔機構として、２台の穿孔機構１３０，１３２を備えている。そして、２台の穿孔機構１３０，１３２のうち穿孔機構１３２は、穿孔機構１３２をｘ軸方向に沿って移動させる移動機構１３３を備えている。そして、一対のクランパ機構１４０及び穿孔機構１３２は、ｘ軸方向に延在する４本のレール１６４に沿って移動可能に構成されている。【０１３０】
このように、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃは、２台の穿孔機構１３０，１３２を備えている点で、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１３１】
また、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃによれば、２台の穿孔機構１３０，１３２を用いてシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することが可能になるため、さらに高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になる。【０１３２】
また、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃによれば、穿孔機構１３２は、穿孔機構１３２をｘ軸方向に沿って移動させる移動機構１３３を備えているため、穿孔機構１３２のｘ軸方向に沿った配設位置を任意に設定することが可能となり、常に正しく穿孔加工を実施することが可能になる。【０１３３】
さらにまた、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃによれば、一対のクランパ機構１４０及び穿孔機構１３２は、共通のレール１６４に沿って移動可能に構成されているため、ｘ軸方向に沿った高精度の移動が可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。【０１３４】
以上のように、実施形態４に係る穿孔装置１００Ｃを用いることによって、穿孔機構１３２についてｘ軸方向に沿った配設位置を設定する穿孔機構配設位置設定ステップと、２台の穿孔機構１３０，１３２のｘ軸方向両側に配設された一対のクランパ機構１４０にシート状被加工物Ｗの穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物Ｗを把持させた状態で、一対のクランパ機構１４０をｘ軸方向に沿って移動させるとともに、２台の穿孔機構１３０，１３２をそれぞれｙ軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物Ｗに対する２台の穿孔機構１３０，１３２の位置決めを行う位置決めステップと、２台の穿孔機構１３０，１３２のそれぞれによりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含む実施形態４に係る穿孔方法を実施することが可能となる。【０１３５】
このため、実施形態４に係る穿孔方法によれば、２台の穿孔機構１３０，１３２を用いてシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することが可能になるため、実施形態１に係る穿孔方法が有する効果に加えて、さらに高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になるという効果を有する。【０１３６】
［実施形態５］
図１６は、実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄを正面から見た模式図である。
実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、第１緩衝機構及び第２緩衝機構の構成が異なっている。すなわち、実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄにおいては、第１緩衝機構２２０及び第２緩衝機構２３０のそれぞれは、図１６に示すように、シート状被加工物Ｗの垂下部分を収容するために上部が開口する箱体２２２，２３２と、箱体２２２，２３２中で昇降可能な昇降ローラ２２４，２３４とを有している。なお、図１６中、符号２２６，２３６は昇降ローラ２２４，２３４の軸を昇降させる際のガイドを示す。【０１３７】
このように、実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄは、第１緩衝機構及び第２緩衝機構の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１３８】
また、実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄによれば、第１緩衝機構２２０及び第２緩衝機構２３０のそれぞれは、シート状被加工物Ｗの垂下部分を収容するために上部が開口する箱体２２２，２３２と、箱体２２２，２３２中で昇降可能な昇降ローラ２２４，２３４とを有する緩衝機構であるため、昇降ローラ２２４，２３４を介してシート状被加工物Ｗを引き回すことが可能になり、穿孔装置１００Ｄが大型化してしまうことを抑制することができる。また、昇降ローラ２２４，２３４を介してシート状被加工物Ｗを引き回すことが可能になるため、シート状被加工物Ｗのｘ軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことができる。【０１３９】
［実施形態６］
図１７は、実施形態６に係る穿孔装置１００Ｅを側面から見た模式図である。
実施形態６に係る穿孔装置１００Ｅは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、穿孔機構の構成が異なっている。すなわち、実施形態６に係る穿孔装置１００Ｅにおいては、穿孔機構１３４は、図１７に示すように、ロの字状フレームを有し、ロの字状フレームにおける中央部で、パンチ用金型及びダイ用金型を支持するように構成されている。【０１４０】
このように、実施形態６に係る穿孔装置１００Ｅは、穿孔機構の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１４１】
また、実施形態６に係る穿孔装置１００Ｅによれば、穿孔機構１３４は、ロの字状フレームを有し、ロの字状フレームにおける中央部で、パンチ用金型及びダイ用金型を支持するように構成されているため、穿孔機構１３４の剛性を高めることができ、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３４を高精度で位置決めすることが可能になる。また、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３４を位置決めする動作をさらに高速化することが可能になる。このため、高い位置精度で、かつ、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になる。【０１４２】
［実施形態７］
図１８は、実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆにおける穿孔用金型２００Ｆを説明するために示す図である。
実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆ（図示せず。）は、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、パンチ用金型の構成が異なっている。すなわち、実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆにおいては、パンチ用金型２００Ｆは、図１８に示すように、半押さえプレートの代わりに、ストリッパプレート２０４Ｆを有している。【０１４３】
このように、実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆは、パンチ用金型の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１４４】
また、実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆによれば、パンチ用金型２０２Ｆは、ストリッパプレート２０４Ｆを有しているため、穿孔動作後においてシート状被加工物Ｗがパンチ２０３の上昇動作に伴って浮き上がることを確実に防止することができ、高い品質での穿孔加工を実施することが可能になる。【０１４５】
［実施形態８］
図１９は、実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇにおける穿孔用金型２００Ｇを説明するために示す図である。
実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇ（図示せず。）は、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００や実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆと同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００や実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆとは、パンチ用金型の構成が異なっている。すなわち、実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇにおいては、パンチ用金型２０２Ｇは、図１９に示すように、半押さえプレートもストリッパプレートも有しないパンチ用金型である。そして、実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇにおいては、パンチ用金型２０２Ｇとダイ用金型２０６との間隔をシート状被加工物Ｗの厚さよりも０．０２ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、一対のクランパ機構１４０（図示せず。）をｘ軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構１３０Ｇ（図示せず。）をｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物Ｗに対する穿孔機構１３０Ｇの位置決めをするとともに、パンチ用金型２０２Ｇとダイ用金型２０６との間隔をシート状被加工物Ｗの厚さよりも０．０２ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチ２０３のみを昇降させて穿孔加工を実施することとしている。【０１４６】
このように、実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇは、パンチ用金型の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００や実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆの場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００や実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆと同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００や実施形態７に係る穿孔装置１００Ｆが有する効果をそのまま有する。【０１４７】
また、実施形態８に係る穿孔装置１００Ｇによれば、パンチ用金型２０２Ｇとダイ用金型２０６との間隔をシート状被加工物Ｗの厚さよりも０．０２ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、一対のクランパ機構１４０をｘ軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構１３０Ｇをｙ軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物Ｗに対する穿孔機構１３０Ｇの位置決めをするとともに、パンチ用金型２０２Ｇとダイ用金型２０６との間隔をシート状被加工物Ｗの厚さよりも０．０２ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチ２０３のみを昇降させて穿孔加工を実施することとしているため、パンチ２０３のみの昇降動作によってシート状被加工物Ｗに穿孔加工を実施することが可能となる。このため、穿孔動作の高速化が可能となり、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になる。【０１４８】
［実施形態９］
図２０は、実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈにおける穿孔用金型２００Ｈを説明するために示す図である。
実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈ（図示せず。）は、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、ダイ用金型及びパンチ用金型の構成が異なっている。すなわち、実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈにおいては、ダイ用金型２０６Ｈは、図２０に示すように、撮影用孔２０８Ｈを有している。そして、ダイ用金型２０６Ｈにおける撮影用孔２０８Ｈの下方には、第１照明装置２１４及び撮像装置２１２が配設され、パンチ用金型２０２Ｈには、第２照明装置２１８が配置され、撮像装置２１２が撮影用孔２０８Ｈを介してシート状被加工物Ｗを撮影可能な構成を有している。
なお、実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈにおいては、パンチ用金型２０２Ｈは２本のパンチ２０３Ｈを有しており、ダイ用金型２０６Ｈは、２つのダイ孔２０７Ｈを有している。【０１４９】
このように、実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈは、ダイ用金型及びパンチ用金型の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１５０】
また、実施形態９に係る穿孔装置１００Ｈによれば、ダイ用金型２０６Ｈが撮影用孔２０８Ｈを有しているため、第１照明装置２１４及び／又は第２照明装置２１８により照明されたシート状被加工物Ｗを撮像装置２１２により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。これにより、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、読み取った穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構１４０（図示せず。）のｘ軸方向に沿った移動量を制御したり、穿孔機構１３０（図示せず。）のｙ軸方向に沿った移動量を制御したりすることが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【０１５１】
［実施形態１０］
図２１は、実施形態１０に係る穿孔装置１００Ｉにおけるワーク案内機構１９２を説明するために示す図である。
実施形態１０に係る穿孔装置１００Ｉ(図示せず。）は、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、ワーク案内機構をさらに備えた点が異なっている。すなわち、実施形態１０に係る穿孔装置１００Ｉは、図２１に示すように、穿孔用金型２００におけるｘ軸方向両側には、シート状被加工物Ｗを所定の空隙をもって上下方向から挟んで案内するワーク案内機構１９２（上側ワーク案内機構１９４及び下側ワーク案内機構１９６）をさらに備えている。【０１５２】
このように、実施形態１０に係る穿孔装置１００Ｉは、ワーク案内機構をさらに備える点で実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１５３】
また、実施形態１０に係る穿孔装置１００Ｉによれば、穿孔用金型２００におけるｘ軸方向両側には、シート状被加工物Ｗを所定の空隙をもって上下方向から挟んで案内するワーク案内機構１９２が設置されているため、シート状被加工物Ｗの反りやうねりの発生をさらに効果的に抑制することができるようになり、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０（図示せず。）をさらに円滑に移動させることが可能になり、かつ、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。【０１５４】
［実施形態１１］
図２２は、実施形態１１に係る穿孔装置１００Ｊを正面から見た模式図である。
実施形態１１に係る穿孔装置１００Ｊは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているが、実施形態１に係る穿孔装置１００とは、一対のクランパ機構の構成が異なっている。すなわち、実施形態１１に係る穿孔装置１００Ｊにおいては、一対のクランパ機構１４０Ｊ（第１クランパ機構１４２Ｊ及び第２クランパ機構１４４Ｊ）におけるｘ軸方向に沿った移動を、１つの駆動機構１４６Ｊを用いて行うこととしている。【０１５５】
このように、実施形態１１に係る穿孔装置１００Ｊは、一対のクランパ機構の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１５６】
また、実施形態１１に係る穿孔装置１００Ｊによれば、一対のクランパ機構１４０Ｊ（第１クランパ機構１４２Ｊ及び第２クランパ機構１４４Ｊ）におけるｘ軸方向に沿った移動を１つの駆動機構１４６Ｊを用いて行うこととしているため、駆動機構を単純化でき、信頼性の高い穿孔装置を構成することが可能になる。【０１５７】
なお、実施形態１１に係る穿孔機構１００Ｊにおいては、第１クランパ機構１４２Ｊ及び／又は第２クランパ機構１４４Ｊにおける各把持部のｘ軸方向に沿った位置を調整することにより所定のテンションを付与することとしている。【０１５８】
［実施形態１２］
図２３は、実施形態１２に係る穿孔装置１００Ｋを側面から見た模式図である。なお、符号１１０Ｋは繰り出し機構を示し、符号１２０Ｋは巻き取り機構を示し、符号１３０Ｋは穿孔機構を示し、符号１４０Ｋは一対のクランパ機構を示し、符号１４２Ｋは第１クランパ機構を示し、符号１４４Ｋは第２クランパ機構を示し、符号１５２Ｋ及び符号１５４Ｋは固定クランパ機構を示し、符号１６０Ｋはレールを示し、符号２２０Ｋは第１緩衝機構を示し、符号２３０Ｋは第２緩衝機構を示す。【０１５９】
実施形態１２に係る穿孔装置１００Ｋは、基本的には実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄと同様の構成を有しているが、実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄとは、シート状被加工物Ｗの送り方向が異なっている。すなわち、実施形態１２に係る穿孔装置１００Ｋにおいては、シート状被加工物Ｗの送り方向を鉛直方向に沿った方向としている。【０１６０】
このように、実施形態１２に係る穿孔装置１００Ｋは、シート状被加工物Ｗの送り方向が実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄの場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄと同様の構成を有しているため、実施形態５に係る穿孔装置１００Ｄが有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。【０１６１】
また、実施形態１２に係る穿孔装置１００Ｋによれば、シート状被加工物Ｗの送り方向を鉛直方向に沿った方向としているため、鉛直方向に沿って搬送されるシート状被加工物Ｗに対して穿孔加工を実施することができるようになり、穿孔位置付近のシート状被加工物Ｗに自重による撓みが発生することがなくなる。その結果、シート状被加工物Ｗに強いテンションを付与する必要がなくなるため、シート状被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が抑制され、シート状被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１６２】
以上、本発明の穿孔装置及び穿孔方法を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。【０１６３】
（１）上記各実施形態においては、ロール状被加工物をシート状に繰り出した後のシート状被加工物の送り動作を、一対のクランパ機構１４０，１４０Ｊ，１４０Ｋが行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一対のクランパ機構１４０，１４０Ｊ，１４０Ｋとは異なる別の送り機構（例えば、ローラ機構、別のクランパ機構など。）を設けて、その別の送り機構が行うこととしてもよい。【０１６４】
（２）上記実施形態１においては、シート状被加工物Ｗに所定のテンションを付与する機能を、第１クランパ機構１４２を繰り出し機構１１０側に移動させることにより実現しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２クランパ機構１４４を巻き取り機構１２０側に移動させることにより実現することもできる。【０１６５】
（３）上記実施形態２においては、シート状被加工物Ｗに所定のテンションを付与する機能を、テンション付与用固定クランパ機構１５４Ａを巻き取り機構１２０側に設置するとともに、第１クランパ機構１４２を繰り出し機構１１０側に移動させることにより実現しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、テンション付与用固定クランパ機構を繰り出し機構１１０側に設置するとともに、第２クランパ機構１４４を巻き取り機構１２０側に移動させることにより実現することもできる。【０１６６】
（４）上記実施形態３においては、シート状被加工物Ｗに所定のテンションを付与する機能を、第１テンション付与用固定クランパ機構１５２Ｂを繰り出し機構１１０側に移動させることにより実現しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２テンション付与用固定クランパ機構１５４Ｂを巻き取り機構１２０側に移動させることにより実現することもできる。【０１６７】
（５）上記実施形態４においては、２台の穿孔機構１３０，１３２により穿孔加工を実施しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、３台以上の穿孔加工を用いて穿孔加工を実施することもできる。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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