【手続補正書】
【提出日】平成20年6月19日(2008.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ｎ相(FN)の電気モータを制御するための方法であって、
マイクロコントローラ(10)と、マイクロコントローラ(10)に結合した１組の電圧計(DN)と、電圧(VBARR)に接続され、かつ、マイクロコントローラ(10)に結合された１組のスイッチ(SW2N)とを備え、
前記マイクロコントローラ(10)が、前記１組のスイッチの中の少なくとも１対のスイッチ(SW2N)を選択的に動作させて、電気モータ(20)の少なくとも２つの相(FN)に前記電圧(VBARR)を印加するステップと、
マイクロコントローラ(10)が、前記１組の電圧計(DN)により、電気モータ(20)の前記ｎ相(FN)において給電電圧に対応する電圧(fＮ)の信号を読み取るステップと、
前記マイクロコントローラ(10)が、前記ｎ相(FN)における前記給電電圧に対応する前記電圧(fＮ)を所定の第１のパラメータと比較し、前記電圧(fＮ)が前記所定のパラメータに達すると、前記スイッチ(SW2N)を動作させるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】  電圧(fＮ)を読み取るステップの前に、前記電圧の値がＡ／Ｄコンバータ(３０)により変換される請求項１記載の方法。
【請求項３】  電圧(fＮ)を比較するステップの前に、期間(Ｔ)内で等しく割り当てられたサンプリング期間(Ｔs)により得た複数の電圧(fＮ)の値により、平均値(fＮＭＥＤＩＯ)を得る請求項２記載の方法。
【請求項４】  前記比較のステップは、各電圧計(ＤＮ)でサンプリングされた電圧値(fＮ)の前記平均値(fＮＭＥＤＩＯ)を、他の各電圧計(ＤＮ)でサンプリングされた電圧値の平均値(fＮＭＥＤＩＯ)と比較するステップを含み、１つの相の平均値(fＮＭＥＤＩＯ)は合計され、電気モータ(２０)の回転数に比例する第２のパラメータ(Ｈ(r))から減じられる請求項３記載の方法。
【請求項５】  前記１組のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)は、第１から第６のスイッチ(ＳＷ１からＳＷ６)を含み、前記１組の電圧計(ＤＮ)は第１から第３の電圧計(ＤＡからＤＣ)を含み、３つの相(ＦＮ)の給電電圧に対応する前記複数の電圧(fＮ)を比較するステップにおいて、
第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)が、第１の前記パラメータ(h(r))を減じた、第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の第３の平均値(fcＭＥＤＩＯ)を上回るか、等しくなった時と、第１のパラメータ(h(r))を減じた、第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の第３の平均値(fcＭＥＤＩＯ)が、第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)を上回った時に、第１と第４のスイッチ(ＳＷ１およびＳＷ４)の第１の組合せが動作され、
電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)が、第１のパラメータ(h(r))を加算した、第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)を上回わった時と、第１のパラメータ(h(r))を加算した、第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)が、第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の第３の平均値(fcＭＥＤＩＯ)を上回るか、等しくなった時に、第１と第６のスイッチ(ＳＷ１およびＳＷ６)の第２の組合せが動作され、
第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)が、第１のパラメータ(h(r))を減じた、第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)を上回るか、等しくなった時と、第１のパラメータ(h(r))を減じた、第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)が、第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の第３の平均値(fcＭＥＤＩＯ)を上回った時に、第３と第４のスイッチ(ＳＷ３およびＳＷ４)の第３の組合せが動作され、
第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)が、第１のパラメータ(h(r))を加算した、第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の第３の平均値(fcＭＥＤＩＯ)を上回わった時と、第１のパラメータ(h(r))を加算した、第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の第３の平均値(fcＭＥＤＩＯ)が、第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)を上回るか、等しくなった時に、第２と第３のスイッチ(ＳＷ２およびＳＷ３)の第４の組合せが動作され、
第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の平均値(fcＭＥＤＩＯ)が、第１のパラメータ(h(r))を減じた、第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)を上回るか、等しくなった時と、第１のパラメータ(h(r))を減じた、第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)が、第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)を上回った時に、第２と第５のスイッチ(ＳＷ２およびＳＷ５)の第５の組合せが動作され、
第３の電圧計(ＤＣ)の電圧の平均値(fcＭＥＤＩＯ)が、第１のパラメータ(h(r))を加算した、第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の第１の平均値(faＭＥＤＩＯ)を上回わった時と、第１のパラメータ(h(r))を加算した、第１の電圧計(ＤＡ)の電圧の平均値(faＭＥＤＩＯ)が、第２の電圧計(ＤＢ)の電圧の第２の平均値(fbＭＥＤＩＯ)を上回るか、等しくなった時に、第４と第５のスイッチ(ＳＷ４およびＳＷ５)の第６の組合せが動作される請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】  第１から第６のスイッチ(ＳＷ１〜ＳＷ６)の前記複数の組合せが動作された時、前記第１のパラメータ(h(r))は、第２のパラメータ(Ｈ(r))にスケールの係数(ＫＤ)を乗じた結果である請求項５記載の方法。
【請求項７】  各電圧計(ＤＮ)でサンプリングされた値の平均値(fＮＭＥＤＩＯ)を、他の電圧計(ＤＮ)でサンプリングされた値の平均値(fＮＭＥＤＩＯ)と比較するステップは、電圧計(ＤＮ)において、電圧(fＮ)の各サンプリングサイクル(Ｔs)にて実行される請求項６に記載の方法。
【請求項８】  電気モータ(ＦＮ)の相電圧に対応する電圧計(ＤＮ)での電圧(fＮ)のサンプリングは、時間Ｔの期間内にｋ回実行される請求項７に記載の方法。
【請求項９】  時間Ｔの期間は、ＰＷＭ変調が適用された時、電気モータの相のＰＷＭ変調の期間に等しい請求項８に記載の方法。
【請求項１０】  電気モータの相電圧(fＮ)の各電圧計(ＤＮ)にてサンプリングされた電圧の平均値(fＮＭＥＤＩＯ)は、最後のｋ個のサンプリングの算術平均により計算される請求項９に記載の方法。
【請求項１１】  回転数(ro)で測定されたパラメータ値(Ｈ(ro))は、電気モータ(２０)の与えられた位置にて、１つの相において観察された誘起電圧(Ｅp)の最大値と、他の２つの相で観察された、互いに等しい時の電圧(Ｅ*)との差の半分の結果である請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】  １つの相の電圧の電圧計(ＤＮ)にてサンプリングされた電圧の平均値(fＮＭＥＤＩＯ)に加算または減算される第２のパラメータ(Ｈ(r))は、いずれかの回転数(ｒ)と前記回転数(ro)との比に、前記回転数(ro)にて測定された値(Ｈ(ro))と、調整定数(ki)とを乗じたものに等しい請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】  新しい組合せのスイッチ(ＳＷ２Ｎ)の動作の瞬間で位相をずらさないように、第２のパラメータ(Ｈ(ｒ))の使用は前記回転数(ｒ)に比例する請求項１２記載の方法。
【請求項１４】  Ｎ相の電気モータを制御するためのシステムにおいて、
マイクロコントローラ(１０)と、電圧(ＶＢＡＲＲ)に接続され、前記マイクロコントローラ(１０)に結合された１組のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)とを備え、前記マイクロコントローラ(１０)は、前記１組のスイッチの中の少なくとも１対のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)を選択的に動作させ、電気モータ(２０)の少なくとも２つの相(ＦＮ)に電圧(ＶＢＡＲＲ)を印加し、
当該システムは、マイクロコントローラ(１０)に結合された１組の電圧計(ＤＮ)を備え、その１組の電圧計(ＤＮ)は、電気モータ(２０)の前記複数の相(ＦＮ)の給電部に接続され、
前記マイクロコントローラ(１０)は、メモリに格納された、複数の電圧(ｆＮ)間の予め確立された関係を有し、そして、電圧計(ＤＮ)により測定された値を、前記１組の電圧計(ＤＮ)により測定された複数の前記電圧(fＮ)の前記関係と比較することを特徴とするシステム。
【請求項１５】  １組の電圧計(ＤＮ)により読まれた信号を変換するために、前記マイクロコントローラに結合されたＡ／Ｄコンバータ(３０)を備える請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】  前記電圧(ｆＮ)と前記相(ＦＮ)における給電電圧との関係のスケール係数(ＫＤ)を示すＲＣフィルタを形成できるように、キャパシタに接続した抵抗性分割器を備える請求項１４または１５に記載のシステム。
【請求項１７】  マイクロコントローラ(１０)は、変調周波数ＰＷＭのｋ倍の高いサンプリング周波数により、前記電圧(fＮ)の値を読む請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】  マイクロコントローラ(１０)、電圧(ＶＢＡＲＲ)に接続され、前記マイクロコントローラ(１０)に結合した１組のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)を備え、相電流を誘起電圧に同期できるシステムを備えるＮ相の電気モータ(２０)において、
前記マイクロコントローラ(１０)は、１組のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)の中の少なくとも１対のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)を選択的に動作させて電気モータ(２０)の少なくとも２つの相に前記電圧(ＶＢＡＲＲ)を印加し、
そして、前記マイクロコントローラ(１０)に結合した１組の電圧計(ＤＮ)を備え、前記１組の電圧計(ＤＮ)は、電気モータ(２０)の複数の相(ＦＮ)の給電部に接続され、
前記マイクロコントローラ(１０)は、メモリに格納された、複数の電圧(ｆＮ)間の予め確立された関係を有し、そして、前記電圧計(ＤＮ)により測定された値を、前記関係と比較して、前記１組の電圧計(ＤＮ)により測定された複数の電圧(fＮ)の関係の関数として、前記１組のスイッチの中の１つ以上のスイッチ(ＳＷ２Ｎ)を動作させることを特徴とする電気モータ。