【手続補正書】
【提出日】平成19年3月22日(2007.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャンネルを有する内視鏡と、
前記チャンネルに挿通される可撓性の挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、目的部位を処置する処置部を有する処置具と、
前記挿入部に当接して前記挿入部を所定の駆動方向に駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段の向きを第一の方向と第二の方向とに変向させる変向手段とを備え、
前記第一の方向は、前記挿入部をその軸線方向に駆動させる方向であり、前記第二の方向は、前記挿入部を前記軸線回りに回転させる方向であることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記変向手段は、前記駆動手段を軸線方向に関して９０度変向させる手段であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記挿入部に当接するローラを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記駆動手段は、複数の前記ローラと、前記ローラのうちの少なくとも１つの回転方向を前記ローラの変向に伴って切り替える切替手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記ローラの周面に凹凸を設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記駆動手段を変向自在に支持するハウジングと、
前記ハウジングに固定され、前記挿入部を内部に挿通させるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材には、前記駆動手段と前記挿入部とが当接可能な開口が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記挿入部は、前記駆動手段が当接する部分の表面に凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記挿入部は、前記駆動手段が当接する部分の断面形状が多角形であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記変向手段の回転軸は、前記ローラと前記挿入部との接触部分を通り、かつ前記ローラの径方向に沿う線上に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
チャンネルを有する内視鏡と、
前記チャンネルに挿通される可撓性の挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部内を通るワイヤにより操作されて目的部位を処置する処置部を有する処置具と、
前記挿入部に当接して前記挿入部を所定の駆動方向に駆動させる駆動手段と、
前記ワイヤを所定の駆動方向に駆動させるワイヤ駆動手段と、
前記駆動手段及び前記ワイヤ駆動手段の向きを第一の方向と第二の方向とに変向させる変向手段とを備え、
前記第一の方向は、前記挿入部及び前記ワイヤをそれぞれの軸線方向に駆動させる方向であり、前記第二の方向は、前記挿入部及び前記ワイヤをそれぞれの前記軸線回りに回転させる方向であることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１１】
前記挿入部の基端に連結された管を有し、前記管内には前記ワイヤが挿通されると共に、前記管に前記ワイヤ駆動手段を当接させたことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記駆動手段及び前記ワイヤ駆動手段の駆動制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段及び前記ワイヤ駆動手段を同期して駆動させる第一の駆動モードと、前記駆動手段を停止させる一方で前記ワイヤ駆動手段を駆動させる第二の駆動モードとが選択可能であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
チャンネルを有する内視鏡と、
前記チャンネルに挿通される可撓性の挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、目的部位を処置する処置部を有する処置具と、
前記挿入部に当接して前記挿入部を前記チャンネルの軸線方向に沿って駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を前記チャンネルの軸線回りに回転自在に前記内視鏡に係合させる回転連結手段と、を備える内視鏡システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、チャンネルを有する内視鏡と、前記チャンネルに挿通される可撓性の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、目的部位を処置する処置部を有する処置具と、前記挿入部に当接して前記挿入部を所定の駆動方向に駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の向きを第一の方向と第二の方向とに変向させる変向手段とを備え、前記第一の方向は、前記挿入部をその軸線方向に駆動させる方向であり、前記第二の方向は、前記挿入部を前記軸線回りに回転させる方向であることを特徴とする内視鏡システムとした。
この内視鏡システムは、駆動手段の向きを変向させる変向手段を備え、駆動手段を第一の方向に向けた状態で稼動させると、処置具がチャンネルに挿抜される。処置具をその軸線回りに回転させる場合には、処置具をチャンネルに挿通させた状態で、駆動手段の向きを第一の方向から９０度変向させ、第二の方向に設定する。この状態で駆動手段を駆動させると処置具が回転する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、前前記変向手段は、前記駆動手段を軸線方向に関して９０度変向させる手段であることを特徴とする。
この内視鏡システムでは、第一の方向から駆動手段を９０度変向させた向きが第二の方向になる。このため、処置具を直交する２通りの方向に駆動させることが可能になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記駆動手段は、前記挿入部に当接するローラを有することを特徴とする。
この内視鏡システムは、ローラを用いることで、簡単な構成で確実に挿入部を駆動させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡システムにおいて、前記駆動手段は、複数の前記ローラと、前記ローラのうちの少なくとも１つの回転方向を前記ローラの変向に伴って切り替える切替手段とを有することを特徴とする。
この内視鏡システムは、切替手段を有し、複数のローラを用いて挿入部を駆動させる際に、その駆動方向に合わせてローラの回転方向を設定する。このため、処置具の挿抜や回転を確実に行えるようになる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項３又は請求項４に記載の内視鏡システムにおいて、前記ローラの周面に凹凸を設けたことを特徴とする。
この内視鏡システムは、ローラに凹凸を設けたので、挿入部とローラとの間の滑りが防止される。このため、処置具の挿抜や回転を確実に行えるようになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、記駆動手段を変向自在に支持するハウジングと、前記ハウジングに固定され、前記挿入部を内部に挿通させるガイド部材とを備え、前記ガイド部材には、前記駆動手段と前記挿入部とが当接可能な開口が設けられていることを特徴とする。
この内視鏡システムは、ガイド部材によって挿入部の位置が規制されるので、駆動手段を変向させたときでも、挿入部と駆動手段との接触を保ちやすい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記挿入部は、前記駆動手段が当接する部分の表面に凹凸が設けられていることを特徴とする。
この内視鏡システムは、挿入部の表面に凹凸が設けられているので、駆動手段を変向させたときでも、挿入部と駆動手段との接触を保ちやすい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記挿入部は、前記駆動手段が当接する部分の断面形状が多角形であることを特徴とする。
この内視鏡システムは、挿入部の断面が多角形状になっているので、駆動手段を変向させたときでも、挿入部と駆動手段との接触を保ちやすい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項９に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡システムにおいて、前記変向手段の回転軸は、前記ローラと前記挿入部との接触部分を通り、かつ前記ローラの径方向に沿う線上に設けられていることを特徴とする。
この内視鏡システムは、ローラと内視鏡挿入部との接触部分を回転軸として駆動手段が回転するので、第一の方向と第二の方向とに変向する際に、ローラと挿入部との接触状態が保持される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１０に係る発明は、チャンネルを有する内視鏡と、前記チャンネルに挿通される可撓性の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部内を通るワイヤにより操作されて目的部位を処置する処置部を有する処置具と、前記挿入部に当接して前記挿入部を所定の駆動方向に駆動させる駆動手段と、前記ワイヤを所定の駆動方向に駆動させるワイヤ駆動手段と、前記駆動手段及び前記ワイヤ駆動手段の向きを第一の方向と第二の方向とに変向させる変向手段とを備え、前記第一の方向は、前記挿入部及び前記ワイヤをそれぞれの軸線方向に駆動させる方向であり、前記第二の方向は、前記挿入部及び前記ワイヤをそれぞれの前記軸線回りに回転させる方向であることを特徴とする内視鏡システムとした。
この内視鏡システムは、駆動手段と、ワイヤ駆動手段とを備え、挿入部とワイヤとをそれぞれ駆動させる。また、変向手段によって駆動手段及びワイヤ駆動手段を変向させることができる。駆動手段及びワイヤ駆動手段を第一の方向に向けた状態で稼動させると、処置具がチャンネルに挿抜される。また、駆動手段及びワイヤ駆動手段を第二の方向に向けた状態で駆動させると、処置具がその軸線回りに回転させられる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の内視鏡システムにおいて、前記挿入部の基端に連結された管を有し、前記管内には前記ワイヤが挿通されると共に、前記管に前記ワイヤ駆動手段を当接させたことを特徴とする。
この内視鏡システムは、ワイヤが挿通される操作管をワイヤ駆動手段で駆動させることで、ワイヤを進退させたり、回転させたりする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１２に係る発明は、請求項１０に記載の内視鏡システムにおいて、前記駆動手段及び前記ワイヤ駆動手段の駆動制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段及び前記ワイヤ駆動手段を同期して駆動させる第一の駆動モードと、前記駆動手段を停止させる一方で前記ワイヤ駆動手段を駆動させる第二の駆動モードとが選択可能であることを特徴とする。
この内視鏡システムは、第一の駆動モードが選択されたときには、挿入部及びワイヤが同期して同じ方向に駆動される。これに対して、第二の駆動モードが選択されたときには、挿入部を停止させた状態で、ワイヤのみが駆動される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１３に係る発明は、チャンネルを有する内視鏡と、前記チャンネルに挿通される可撓性の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、目的部位を処置する処置部を有する処置具と、前記挿入部に当接して前記挿入部を前記チャンネルの軸線方向に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を前記チャンネルの軸線回りに回転自在に前記内視鏡に係合させる回転連結手段と、を備える内視鏡システムとした。
この内視鏡システムは、駆動手段が挿入部をチャンネルの軸線方向に沿って駆動させる。挿入部をチャンネルに挿通させた状態で、駆動手段を回転させると、駆動手段と共に挿入部がチャンネルの軸線回りに回転し、その結果として、処置具がその軸線回りに回転する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、処置具を駆動手段によって挿抜する内視鏡システムにおいて、駆動手段を変向させることで、挿入部の駆動方向を切り換えることが可能になる。したがって、処置具をチャンネルに挿抜させたり、処置具の軸線回りに回転させたりすることが容易になる。