【手続補正書】
【提出日】平成19年2月23日(2007.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力カラー画像から、特定の色を持つ領域を切り出す特定色領域切り出し手段と、
前記特定色領域切り出し手段で切り出された領域を囲むようにして、前記入力カラー画像を垂直方向および水平方向に分割することにより、前記入力カラー画像を格子状の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段で分割された各分割領域ごとに、その領域が標識の部分である標識領域であるか否かを判定する標識領域判定手段と、
前記標識領域判定手段で判定された標識領域において、その内部の有意情報を標識情報として検出する標識情報検出手段と、
を備えることを特徴とする標識検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記領域分割手段は、
前記特定色領域切り出し手段で切り出された領域内において、前記特定の色の画素を、水平方向および垂直方向に計数して、それぞれの方向の度数分布を求める度数分布算出手段と、
前記度数分布算出手段で算出された水平方向および垂直方向の度数分布の有意な変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点検出手段で検出された前記有意な変化点位置で、前記入力カラー画像を垂直方向および水平方向に分割することにより、前記入力カラー画像を格子状の領域に分割する分割手段と、
を備えることを特徴とする標識検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記特定色領域切り出し手段は、標識が備える色について、予め定められた閾値を用いた処理により、特定の色領域を抽出し、前記特定の色領域以外は、画素値をすべて零とする
ことを特徴とする標識検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の標識検出装置において、
前記変化点検出手段は、前記水平方向および垂直方向の度数分布のピーク点を、前記有意な変化点として検出する
ことを特徴とする標識検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記標識領域判定手段は、判定すべき領域に含まれる画素が取り得る値が、２値あるいは３値に近いか否かにより、標識領域と判定する
ことを特徴とする標識検出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記標識領域判定手段は、
判定すべき領域に含まれるすべての画素数Ｎａを検出する検出手段と、
前記判定すべき領域に含まれる画素の所定の情報の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記判定すべき領域に含まれる画素の前記所定の情報の最小値を検出する最小値検出手段と、
前記判定すべき領域において、前記最大値との差が、所定値以下である画素数Ｎｂを検出する最大値近傍画素数計数手段と、
前記判定すべき領域において、前記最小値との差が、所定値以下である画素数Ｎｃを検出する最小値近傍画素数計数手段と、
（Ｎｂ＋Ｎｃ）／Ｎａの値と、所定のしきい値との比較結果により、前記判定すべき領域を標識内部の領域あるいは標識外部の領域と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする標識検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記標識情報検出手段は、前記標識領域判定手段で判定された標識領域内の各画素の色と、標識に使用される色とを比較し、両者の差が所定値よりも小さいときに当該画素を有意情報部分の画素として検出する
ことを特徴とする標識検出装置。
【請求項８】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記標識情報検出手段は、
前記標識領域判定手段で判定された標識領域内の画素を量子化する手段と、
前記量子化された前記標識領域内の画素について、各量子化レベルごとの画素数を求める手段と、
前記量子化レベルの中で、最も少ない画素数の量子化レベルを算出する手段と、
前記標識領域内の各画素が前記最も少ない画素数の量子化レベルに相当するかを判定し、相当する場合には、その画素を有意情報部分の画素として検出する手段と、
を備えることを特徴とする標識検出装置。
【請求項９】
請求項１に記載の標識検出装置において、
前記標識情報検出手段は、
前記標識領域内の中心付近の微小領域に含まれる画素について、最も頻度の多い画素レベルを求める手段と、
前記標識領域内の各画素が前記求めた画素レベルに近いレベルであるか否か判定し、近い場合には、その画素を有意情報部分の画素として検出する手段と、
を備えることを特徴とする標識検出装置。
【請求項１０】
入力カラー画像から、特定の色を持つ領域を切り出す特定色領域切り出し工程と、
前記特定色領域切り出し工程で切り出された領域を囲むようにして、前記入力カラー画像を垂直方向および水平方向に分割することにより、前記入力カラー画像を格子状の領域に分割する領域分割工程と、
前記領域分割工程で分割された各分割領域ごとに、その領域が標識の部分である標識領域であるか否かを判定する標識領域判定工程と、
前記標識領域判定工程で判定された標識領域において、その内部の有意情報を標識情報として検出する標識情報検出工程と、
を備えることを特徴とする標識検出方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記領域分割工程は、
前記特定色領域切り出し工程で切り出された領域内において、前記特定の色の画素を、水平方向および垂直方向に計数して、それぞれの方向の度数分布を求める度数分布算出工程と、
前記度数分布算出工程で算出された水平方向および垂直方向の度数分布の有意な変化点を検出する変化点検出工程と、
前記変化点検出工程で検出された前記有意な変化点位置で、前記入力カラー画像を垂直方向および水平方向に分割することにより、前記入力カラー画像を格子状の領域に分割する分割工程と、
を備えることを特徴とする標識検出方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記特定色領域切り出し工程では、標識が備える色について、予め定められた閾値を用いた処理により、特定の色領域を抽出し、前記特定の色領域以外は、画素値をすべて零とする
ことを特徴とする標識検出方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の標識検出方法において、
前記変化点検出工程では、前記水平方向および垂直方向の度数分布のピーク点を、前記有意な変化点として検出する
ことを特徴とする標識検出方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記標識領域判定工程では、判定すべき領域に含まれる画素が取り得る値が、２値あるいは３値に近いか否かにより、標識領域と判定する
ことを特徴とする標識検出方法。
【請求項１５】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記標識領域判定工程は、
判定すべき領域に含まれるすべての画素数Ｎａを検出する検出工程と、
前記判定すべき領域に含まれる画素の所定の情報の最大値を検出する最大値検出工程と、
前記判定すべき領域に含まれる画素の前記所定の情報の最小値を検出する最小値検出工程と、
前記判定すべき領域において、前記最大値との差が、所定値以下である画素数Ｎｂを検出する最大値近傍画素数計数工程と、
前記判定すべき領域において、前記最小値との差が、所定値以下である画素数Ｎｃを検出する最小値近傍画素数計数工程と、
（Ｎｂ＋Ｎｃ）／Ｎａの値と、所定のしきい値との比較結果により、前記判定すべき領域を標識内部の領域あるいは標識外部の領域と判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする標識検出方法。
【請求項１６】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記標識情報検出工程では、前記標識領域判定工程で判定された標識領域内の各画素の色と、標識に使用される色とを比較し、両者の差が所定値よりも小さいときに当該画素を有意情報部分の画素として検出する
ことを特徴とする標識検出方法。
【請求項１７】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記標識情報検出工程は、
前記標識領域判定工程で判定された標識領域内の画素を量子化する工程と、
前記量子化された前記標識領域内の画素について、各量子化レベルごとの画素数を求める工程と、
前記量子化レベルの中で、最も少ない画素数の量子化レベルを算出する工程と、
前記標識領域内の各画素が前記最も少ない画素数の量子化レベルに相当するかを判定し、相当する場合には、その画素を有意情報部分の画素として検出する工程と、
を備えることを特徴とする標識検出方法。
【請求項１８】
請求項１０に記載の標識検出方法において、
前記標識情報検出工程は、
前記標識領域内の中心付近の微小領域に含まれる画素について、最も頻度の多い画素レベルを求める工程と、
前記標識領域内の各画素が前記求めた画素レベルに近いレベルであるか否か判定し、近い場合には、その画素を有意情報部分の画素として検出する工程と、
を備えることを特徴とする標識検出方法。
【請求項１９】
入力カラー画像から、特定の色を持つ領域を切り出す特定色領域切り出し手順と、
前記特定色領域切り出し手順で切り出された領域を囲むようにして、前記入力カラー画像を垂直方向および水平方向に分割することにより、前記入力カラー画像を格子状の領域に分割する領域分割手順と、
前記領域分割手順で分割された各分割領域ごとに、その領域が標識の部分である標識領域であるか否かを判定する標識領域判定手順と、
前記標識領域判定手順で判定された標識領域において、その内部の有意情報を標識情報として検出する標識情報検出手順と、
からなるプログラムが書き込まれた記録媒体。