【手続補正書】
【提出日】平成20年2月12日(2008.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能なアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、前記ポートの一つから導かれる加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積しかつ前記制御バルブに蓄積された流体を作用させるための液圧アキュムレータと、前記アキュムレータと前記供給源の間にあり、前記制御バルブへの蓄積された流体の作用状態を維持しながら、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備えることを特徴とする回転式液圧装置。
【請求項２】
前記制御バルブが閉心バルブであり、前記アクチュエータに、および前記アクチュエータから流れるのが防止される中央位置から、前記アクチュエータに前記アキュムレータから流れることができるようにする第1の位置、および前記アクチュエータからドレンに流れることができるようにする第2の位置へ動作可能である請求項1に記載の回転式液圧装置。
【請求項３】
1対のアクチュエータが前記調整アセンブリで利用され、前記バルブが前記第1の位置にあるとき前記アクチュエータのうちの一方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結され、前記アクチュエータの他方がドレンに連結され、前記バルブが前記第2の位置にあるとき、前記アクチュエータの前記一方がドレンに連結され、前記アクチュエータの前記他方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結される請求項2に記載の回転式液圧装置。
【請求項４】
前記それぞれのアクチュエータが単動である請求項3に記載の回転式液圧装置。
【請求項５】
前記それぞれのアクチュエータが、シリンダ内で変位可能なピストンを有するリニアアクチュエータである請求項4に記載の回転式液圧装置。
【請求項６】
前記それぞれのアクチュエータが、前記アクチュエータを最大容量に付勢するばねを備える請求項5に記載の回転式液圧アクチュエータ。
【請求項７】
前記アキュムレータに加圧流体がないとき前記調整アセンブリを最大容量の位置に移動させるために、前記ばねの前記一方が他方よりも大きなバイアスを有する請求項6に記載の回転式液圧アクチュエータ。
【請求項８】
前記アキュムレータが、ばね付勢に対して流体圧を加えることによってシリンダ内で変位可能なピストンを備える請求項1に記載の回転式液圧装置。
【請求項９】
制止部が前記ピストンの変位を制限するために設けられ、したがって前記ばねによって加えられる力を制限する請求項8に記載の回転式液圧装置。
【請求項１０】
前記ばねが前記シリンダ内に配置された機械式ばねである請求項9に記載の回転式液圧装置。
【請求項１１】
前記ばねがコイルばねであり、前記制止部が前記シリンダ内に配置され、前記コイルばねを貫通して延びる請求項10に記載の回転式液圧装置。
【請求項１２】
前記バルブおよび前記アキュムレータがそれぞれ、前記ハウジングのそれぞれのボア内に配置され、内部ギャラリによって相互連通された請求項1に記載の回転式液圧装置。
【請求項１３】
前記ポートのうちの前記1つが内部ボアによって前記アキュムレータに連結され、前記チェックバルブが前記内側のボア内に配置された請求項12に記載の回転式液圧装置。
【請求項１４】
前記内部ボアが前記アキュムレータおよび前記バルブの両方に流体を送るために前記内部ギャラリに連結された請求項13に記載の回転式液圧装置。
【請求項１５】
前記バルブが、前記ピストンの前記行程を調整するための制御信号がないときに前記バルブを通る流体の流れを防止する閉心バルブである請求項14に記載の回転式液圧装置。
【請求項１６】
前記調整アセンブリが1対のアクチュエータを備え、前記バルブが前記供給源から前記アクチュエータの一方に流体を供給し、前記アクチュエータの他方をドレンに連結するように動作する請求項15に記載の回転式液圧装置。
【請求項１７】
回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能な一対のアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積しかつ前記制御バルブに蓄積された流体を作用させるための液圧アキュムレータと、前記制御バルブへの蓄積された流体の作用状態を維持しながら、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備え、前記アクチュエータのそれぞれは単動式であり、かつ最大容量まで前記アクチュエータに対してそれぞれのものを付勢するスプリングを有し、前記スプリングの一方は、前記制御バルブに加圧流体が存在しない場合には最大容量ポジションまで前記調整アセンブリを動かすために他方よりも大きな付勢力を有することを特徴とする回転式液圧装置。
【請求項１８】
前記加圧流体の供給源が前記ポートのうちの1つから導かれる請求項17に記載の回転式液圧装置。
【請求項１９】
回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能なアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積するための液圧アキュムレータと、前記アキュムレータと前記供給源の間にあり、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備え、前記バルブおよび前記アキュムレータはそれぞれ前記ハウジング内の個々のボア内に配置され、かつ内部ギャラリによって相互連通されていることを特徴とする回転式液圧装置。
【請求項２０】
前記制御バルブが閉心バルブであり、前記アクチュエータに、および前記アクチュエータから流れるのが防止される中央位置から、前記アクチュエータに前記アキュムレータから流れることができるようにする第1の位置、および前記アクチュエータから前記ハウジング内のドレンに流れることができるようにする第2の位置へ動作可能である請求項19に記載の回転式液圧装置。
【請求項２１】
1対のアクチュエータが前記調整アセンブリで利用され、前記バルブが前記第1の位置にあるとき前記アクチュエータのうちの一方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結され、前記アクチュエータの他方がドレンに連結され、前記バルブが前記第2の位置にあるとき、前記アクチュエータの前記一方がドレンに連結され、前記アクチュエータの前記他方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結される請求項20に記載の回転式液圧装置。
【請求項２２】
前記加圧流体の供給源が前記ポートから導かれる請求項21に記載の回転式液圧装置。
【請求項２３】
前記ポートのうちの前記1つが内部ボアによって前記アキュムレータに連結され、前記チェックバルブが前記内側のボア内に配置された請求項22に記載の回転式液圧装置。
【請求項２４】
前記内部ボアが前記アキュムレータおよび前記バルブの両方に流体を送るために前記内部ギャラリに連結された請求項23に記載の回転式液圧装置。
【請求項２５】
前記バルブが、前記ピストンの前記行程を調整するための制御信号がないときに前記バルブを通る流体の流れを防止する閉心バルブである請求項24に記載の回転式液圧装置。
【請求項２６】
前記調整アセンブリが1対のアクチュエータを備え、前記バルブが前記供給源から前記アクチュエータの一方に流体を供給し、前記アクチュエータの他方をドレンに連結するように動作する請求項25に記載の回転式液圧装置。
【請求項２７】
前記アクチュエータは前記ハウジング内の個々のボア内に配置されており、かつ内部ギャラリが前記アクチュエータと前記バルブとを接続している請求項26に記載の回転式液圧装置。
【請求項２８】
液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に配置され、バレルおよびこのバレル内のシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストンアセンブリを含む回転群と、前記ピストンと係合しかつ前記バレルが前記ハウジング内で回転するときその往復運動を誘発する斜板アセンブリと、前記バレルと前記ハウジングの間に置かれ、前記シリンダのうちのそれぞれの1つを入口ポートおよび出口ポートと交互に連結するのに効果的なポートプレートとを具備し、前記ピストンアセンブリのそれぞれは、ピストンと、その間で荷重を伝達するために前記斜板と前記ピストンとの間で機能するスリッパアセンブリとを具備し、前記スリッパアセンブリは前記斜板と係合可能な平面の支承表面および前記ピストンの部分的球面凹部と係合可能な、反対に向いた側の球面軸受を有する基部を備え、前記基部は前記反対に向いた側から突出するスピゴットを含み、かつ前記球面軸受が前記スピゴットを受けるための貫通ボアを有し、前記貫通ボアは、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするため前記基部から離れたその端部に前記貫通ボアよりも大きな直径を持つカウンタボアを有する液圧装置。
【請求項２９】
回転液圧装置のピストンアセンブリ用のスリッパアセンブリであって、このスリッパアセンブリは、斜板との係合のための一方の側に配置された平面の支承表面、および前記ピストンの部分的球面凹部との係合のための反対に向いた側に配置された球面軸受を有する基部を備え、かつ前記基部は前記反対に向いた側から突出するスピゴットを含み、かつ前記球面軸受が前記スピゴットを受けるための貫通ボアを有し、前記貫通ボアは、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするため前記基部から離れたその端部に前記貫通ボアよりも大きな直径を持つカウンタボアを有するスリッパアセンブリ。
【請求項３０】
回転液圧装置用のピストンアセンブリであって、その一方の端部に球面の凹部と、一方の側に平面の支承表面、およびその反対に向いた側に球面軸受を有する基部を備えるスリッパアセンブリとを有するピストンを備え、前記球面軸受が、前記ピストンとスリッパアセンブリとの間で制限された枢動を行うために前記球面の凹部内に配置されており、かつ前記基部は前記反対に向いた側から突出するスピゴットを含み、かつ前記球面軸受が前記スピゴットを受けるための貫通ボアを有し、前記貫通ボアは、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするため前記基部から離れたその端部に前記貫通ボアよりも大きな直径を持つカウンタボアを有するピストンアセンブリ。
【請求項３１】
回転式液圧装置用のピストンアセンブリを形成する方法であって、前記キャビティの直径よりも大きな軸方向深さに部分的に球面のキャビティをピストンの一方の端部に形成するステップと、その中にスリッパアセンブリの相補的な球面軸受を挿入するステップと、前記球面軸受の表面に合致するように前記キャビティの壁を変形させるステップと、を含み、前記壁を変形させる前記ステップが、前記キャビティと前記球面軸受との間にクリアランスを提供しかつ両者間の相対的回転運動を容易にするために、前記壁が前記表面に合致した後に、前記球面軸受の均分円の周りに径方向の負荷を加えるステップを含む方法。
【請求項３２】
回転式液圧装置であって、ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを含む前記ハウジング内の回転群と、前記バレルが長手方向軸線を中心として回転すると入口ポートと出口ポートの間に流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンに作用可能な斜板と、回転軸線を中心としてそれを回転させ、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板に作用可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータと、を備え、前記斜板が、前記ハウジングの相補形の表面と係合可能な支承表面と前記表面間に置かれた流体軸受とを有し、前記軸受には、前記ポートにおける圧力が変化するとき所定の流体流量を維持するために圧力補償流量制御バルブによって流体が供給されるようになっている回転式液圧装置。
【請求項３３】
ケーシング、前記ケーシング内に配置され、前記ハウジング内で回転可能なバレルを備え、前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストンを有する回転群、前記ピストンに係合し、1対のポートの間に流体を移送するために前記バレルが回転すると、その往復運動を誘発するための斜板アセンブリを備えるハウジングと、前記バレルに対する斜板の配置を調整するために前記斜板上で作動し、それによって、前記バレル内の前記ピストンの行程を調整するアクチュエータと、前記回転群のパラメータを示す、そこへの少なくとも1つの感知された入力を有する制御回路から得られた制御信号に応答して前記アクチュエータへの流れを制御するバルブとを有し、前記制御回路が、前記ケーシングに固定され、前記ケーシング内のアパーチャを密封するために前記アパーチャの間にわたって延出する内側に向けられた表面、および前記表面に配置され、前記パラメータを感知するために前記回転群と機能的に組み合わされているセンサアセンブリを有する制御ハウジング内に配置された回転式液圧装置。
【請求項３４】
液圧装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に回転可能に設けられた回転群であって、バレルを含み、複数のピストンが前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能である回転群と、
前記ピストンと係合しかつ前記バレルが前記ハウジング内で回転するときその往復運動を誘発する斜板アセンブリと、
前記バレルと前記ハウジングの間に置かれ、前記シリンダのうちのそれぞれの1つを入口ポートおよび出口ポートと交互に連結するのに効果的なポートプレートであって、このポートプレートは、付勢されて前記バレルおよび前記ハウジングの一方の密封面と係合する面を有し、前記ポートプレートと前記バレルおよび前記ハウジングの前記他方との間に延出し、それらと密封係合する環状のスリーブによって前記バレルおよび前記ハウジングの他方に流体的に連結されたポートプレートと、を具備し、
それによって、前記ハウジングに対して前記バレルが回転すると、前記面が前記付勢によって密封した接触に維持され、かつ前記環状スリーブによって前記ポートの一つと前記シリンダとの間で流体が移送され、前記環状スリーブによって前記ポートプレートと前記バレルおよび前記ハウジングの前記他方との間の位置合わせ不良が調整される液圧装置。
【請求項３５】
回転式液圧装置であって、ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを備える前記ハウジング内の回転群と、前記バレルがその回転軸線を中心として回転すると入口ポートと出口ポートの間に流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンに作用可能な斜板と、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板に作用可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータとを備え、前記斜板が、前記ハウジングの相補形の表面と係合可能な支承表面と前記表面間に置かれた流体軸受とを有し、前記流体軸受は前記表面間に形成された一対の凹部を含み、かつそれぞれが前記凹部に流体を供給するために前記ポートと流体供給源とを接続するための方向に延在している回転式液圧装置。
【請求項３６】
回転式液圧装置であって、個々のシリンダ内で摺動するピストンによって画定される複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記チャンバの容積を変えるために前記群の回転時に前記シリンダに対して前記ピストンが変位可能であり、これによって入口ポートから出口ポートへと前記チャンバを経て流体の流れを誘発するようになっている回転群と、前記ピストンの行程を調整し、これによって前記装置の容量を変化させるために前記回転群に作用可能なアクチュエータを含む調整アセンブリと、前記アクチュエータのための流体供給源と、前記アクチュエータへの流体を制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータとの間に置かれた制御バルブと、を備え、前記バルブはこのバルブを通過する流れを妨げる第1の位置を有すると共に前記装置の容量を変えるためにこの第1の位置から移動可能であり、前記バルブは、前記バルブを調整するための出力部を有しかつ少なくとも一つのトランスデューサーからの入力信号を受けるコントローラーによって制御され、前記一つのトランスデューサーは前記出口ポートに提供される圧力を示す信号を送ると共に、前記コントローラーは所定の値で前記出口における圧力を維持するために前記アクチュエータに作用するようになっている回転式液圧装置。