【手続補正書】
【提出日】平成19年9月3日(2007.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサヘッドと、所定周期のパターンが形成されたスケールとから構成され、
上記スケールと上記センサヘッドとの相対的な変位に応じた複数のアナログ
信号に基づいて出力信号を生成して上記センサヘッドから出力するエンコー
ダにおいて、上記センサヘッドは、上記相対的な変位に応じた複数のアナロ
グ信号を信号処理する信号処理部と、上記出力信号もしくは信号処理に関す
る１つ以上の設定切替を行う設定切替部とを有し、上記信号処理部と上記設
定切替部とが集積回路で構成されていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
上記設定切替部は、上記設定切替を行う薄膜導電配線パターンを有しており、
上記設定切替部による上記設定切替は、上記薄膜導電配線パターンの接続構
成を切り替えることであることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
上記薄膜導電配線パターンの接続構成は、上記薄膜導電配線パターンの少
なくとも一部を切断することによって得られることを特徴とする請求項２
に記載のエンコーダ。
【請求項４】
上記薄膜導電配線パターンの切断は、レーザにより行うことを特徴とする
請求項３に記載のエンコーダ。
【請求項５】
上記薄膜導電配線パターンの一部には所定の電圧を印加する若しくは所定
の電流を通電することにより切断されるヒューズが設けられており、上記
薄膜導電配線パターンの切断は、上記ヒューズを切断することにより行う
ことを特徴とする請求項３に記載のエンコーダ。
【請求項６】
上記設定切替部は、上記設定切替を行うメモリを有しており、上記設定切
替部による上記設定切替は、上記メモリに記録させる設定情報を変更する
ことであることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ
【請求項７】
上記メモリは、不揮発性メモリを含むことを特徴とする請求項６に記載の
エンコーダ。
【請求項８】
記設定切替部には、上記設定切替を行う少なくとも１つの設定切替電極が
電気的に接続されており、上記設定切替部による上記設定切替は、上記設
定切替電極と上記センサヘッドのパッケージに形成された所定電位を有す
る電極との電気的接続状態を切り替えることであることを特徴とする請求
項１に記載のエンコーダ。
【請求項９】
記設定切替部には、上記設定切替を行う少なくとも１つの設定切替電極が
電気的に接続されており、上記設定切替部による上記設定切替は、上記設
定切替電極に与える電位を切り替える若しくは上記設定切替電極に接続
するインピーダンスを切り替えることであることを特徴とする請求項１に
記載のエンコーダ。
【請求項１０】
上記設定切替部には、上記設定切替を行う複数の設定切替電極が電気的に
接続され、かつこの複数の設定切替電極には、複数のスイッチが電気的に
接続されており、上記設定切替部による上記設定切替は、上記複数の設定
切替電極と電気的に接続された上記複数のスイッチの状態の組み合わせを
切り替えることであることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項１１】
上記センサヘッドは、上記設定切替部によって切替可能な少なくとも３つ
の設定を有することを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項１２】
上記センサヘッドが有する設定は、少なくとも３種類以上の出力信号の中
から少なくとも１つを選択的に上記センサヘッドから出力させる設定で
あることを特徴とする請求項１１に記載のエンコーダ。
【請求項１３】
上記信号処理部は、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ信号をアナ
ログ信号の状態で処理するアナログ信号処理回路と、上記複数のアナログ
信号からデジタル信号を生成するデジタル信号処理回路とを有し、上記設
定切替部による上記設定切替は、上記センサヘッドから出力する信号を、
上記アナログ信号処理回路からの出力信号と上記デジタル信号処理回路から
の出力信号の両方あるいは何れか一方に切り替えることであることを特
徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項１４】
上記信号処理部は、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ信号を内挿
分割処理する内挿分割回路を有し、上記設定切替部による上記設定切替は、
上記内挿分割処理の際の分割数を切り替えることであることを特徴とする
請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項１５】
上記信号処理部は、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ信号から複
数の出力フォーマットに対応したデジタル信号を生成するデジタル信号処
理回路を有し、上記設定切替部による上記設定切替は、上記センサヘッド
から出力する信号を、上記複数の出力フォーマットの少なくとも何れか
１つに切り替えることであることを特徴とする請求項１に記載のエンコー
ダ。
【請求項１６】
上記出力フォーマットは、２相パラレル出力、多ビット出力、シリアル出
力、及びＵＳＢインターフェイス対応出力の少なくとも２つであることを
特徴とする請求項１５に記載のエンコーダ。
【請求項１７】
上記信号処理部は、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ信号の振幅
の増幅率を設定する増幅率調整回路を有し、上記設定切替部による上記設
定切替は、上記振幅の増幅率の設定を切り替えることであることを特徴と
する請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項１８】
上記信号処理部は、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ信号の各々
の振幅中心電位と基準電位との間のオフセットを設定するオフセット調整
回路を有し、上記設定切替部による上記設定切替は、上記オフセットの設
定を切り替えることであることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項１９】
上記信号処理部は、アナログ信号処理回路とデジタル信号処理回路とを有
し、上記設定切替部による上記設定切替は、上記センサヘッドから信号を
出力させる際の上記アナログ信号処理回路または上記デジタル処理回路の
応答速度帯域の設定を切り替えることであることを特徴とする請求項１に
記載のエンコーダ。
【請求項２０】
上記信号処理部は、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ信号から複
数のデジタル信号を生成するデジタル信号処理回路を有し、上記設定切替
部による上記設定切替は、上記複数のデジタル信号を生成する際のしきい
値電圧に与えるヒステリシスの幅の設定を切り替えることであることを特
徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項２１】
上記スケールは、基準位置検出用のパターンを更に有し、上記センサヘッ
ドは、上記基準位置検出用のパターンから基準位置を検出して、この検出
した基準位置に対応するアナログ信号を出力する基準位置検出部と、この
基準位置検出部から出力されたアナログ信号をデジタル化する基準位置信
号デジタル化回路とを有し、上記設定切替部は、上記センサヘッドから出
力する基準位置信号を、アナログ信号及びデジタル信号の両方または何れ
か一方に切り替えることを更に行うことを特徴とする請求項１に記載のエ
ンコーダ。
【請求項２２】
上記信号処理部と上記設定切替部とが１つの集積回路で構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項２３】
当該エンコーダは、上記センサヘッド内に光源及び光検出センサを有する
光学式エンコーダであり、上記設定切替部は、上記光源の光出力の設定切
替を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項２４】
上記設定切替部は、上記光源のドライブ電流を一定に保つ定電流モードと、
上記光検出センサに入力する光強度が常に一定あるいは上記複数のアナロ
グ信号の振幅を常に一定に保つオートパワーコントロールモードの設定切
替を行うことを特徴とする請求項２３に記載の光学式エンコーダ。
【請求項２５】
センサヘッドと、所定周期のパターンが形成されたスケールとから構成さ
れ、上記スケールと上記センサヘッドとの相対的な変位に応じた複数のア
ナログ信号に基づいて出力信号を生成して上記センサヘッドから出力する
エンコーダにおいて、上記センサヘッドは、上記相対的な変位に応じた複
数のアナログ信号を信号処理するアナログ信号処理回路と、上記複数のア
ナログ信号からデジタル信号を生成するデジタル信号処理回路とを有し、
上記アナログ信号処理回路と上記デジタル信号処理回路とが集積回路で構
成され、該集積回路は、上記アナログ信号処理回路からの出力信号の出力
端子と上記デジタル信号処理回路からの出力信号の出力端子とをそれぞれ
独立に有し、上記アナログ信号処理回路からの出力信号の出力端子と上記
デジタル信号処理回路からの出力信号の出力端子の少なくとも何れか一方
と外部配線とが導電ワイヤで繋がれていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２６】
センサヘッドと、所定周期のパターンが形成されたスケールとから構成さ
れ、上記スケールと上記センサヘッドとの相対的な変位に応じた複数のア
ナログ信号に基づいて出力信号を生成して上記センサヘッドから出力する
エンコーダにおいて、上記センサヘッドは、上記相対的な変位に応じた複
数のアナログ信号を信号処理する信号処理部と、上記出力信号もしくは信
号処理に関する１つ以上の設定切替を行う設定切替部とを単体の上記セン
サヘッド内に有し、上記センサヘッドが搭載される装置仕様に応じた出力
信号を選択的に出力させる事を特徴とするエンコーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２５の態様によるエンコー
ダは、センサヘッドと、所定周期のパターンが形成されたスケールとから構
成され、上記スケールと上記センサヘッドとの相対的な変位に応じた複数の
アナログ信号に基づいて出力信号を生成して上記センサヘッドから出力するエン        コーダにおいて、上記センサヘッドは、上記相対的な変位に応じた複数のアナログ      信号を信号処理する信号処理回路と、上記複数のアナログ信号からデジタル信号を      生成するデジタル信号処理回路とを有し、上記信号処理回路が集積回路で構成さ        れ、上記アナログ信号処理回路からの出力信号の出力端子と上記デジタル信号処理      回路からの出力信号の出力端子をそれぞれ独立に有し、上記アナログ信号処理回路      からの出力信号の出力端子と上記デジタル信号処理回路からの出力信号の出力端子      の少なくとも何れか一方と外部配線とが導電ワイヤで繋がれている。
この第２５の態様は、後で説明する第３の実施形態に対応する。この第２５の態様 によれば、デジタル信号とを同時にセンサヘッドから出力させたり、センサヘッド から出力する信号をアナログ信号とデジタル信号との間で切り替えたりすることが できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２６の態様によるエンコー
ダは、センサヘッドと、所定周期のパターンが形成されたスケールとから構
成され、上記スケールと上記センサヘッドとの相対的な変位に応じた複数の
アナログ信号に基づいて出力信号を生成して上記センサヘッドから出力するエン コーダにおいて、上記センサヘッドは、上記相対的な変位に応じた複
数のアナログ信号を信号処理する信号処理部と、上記出力信号もしくは信号
処理に関する１つ以上の設定切替を行う設定切替部とを単体の上記センサ
ヘッド内に有し、上記センサヘッドが搭載される装置仕様に応じた出力信号
を選択的に出力させることができる。