【手続補正書】
【提出日】令和1年8月21日(2019.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体外診断用医薬品環境の臨床分析装置において移送アームに使用されるクラッシュ検出機構であって、
スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体と、
プローブヘッドを有するプローブと、
前記プローブを前記移送アーム内に固定し且つ正常運転時に前記スイッチと前記プローブとを所定の位置関係に維持すると共に前記プローブの障害物接触に応じて前記位置関係の変化を許容するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備え、
前記クラッシュ検出印刷回路組立体は、前記プローブと前記スイッチとの前記位置関係の変化に応じて駆動機構へ信号を送信し、このクラッシュ検出印刷回路組立体からの信号を受信した前記駆動機構が前記移送アームを停止させるように作動する、クラッシュ検出機構。
【請求項２】
前記バネ付勢接触センサ組立体は、
前記プローブの上端部を把持し、前記プローブと一緒に上下動するように構成されたプローブホルダと、
前記プローブホルダにねじ込まれて該プローブホルダ内の前記プローブを把持するように構成された固定具と、
前記プローブホルダと前記移送アームの下側部との間に位置した１つ以上の圧縮バネと、
前記プローブを通す上下方向内腔を有し、該内腔に直交する面が移送アームの下側部に取り付けられるプローブガイドとを備え、
前記プローブホルダは、前記プローブが上下方向に前記プローブガイドを通って滑動するのに伴って前記プローブガイドの上方で上下方向に移動するように構成され、
前記プローブホルダは、前記１つ以上の圧縮バネにより前記プローブガイドに対して下方へ付勢される、請求項１に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項３】
前記１つ以上の圧縮バネの端部は、前記プローブホルダ及び前記移送アームの下側部から突出した対応するバネポストにより位置決めされる、請求項２に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項４】
前記プローブホルダと前記プローブガイドとを互いに固定する１つ以上の磁石対をさらに備える、請求項２又は３に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項５】
前記スイッチは、少なくとも１つのバネ付勢ピンを有する、請求項２〜４のいずれか１項に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項６】
正常運転時、前記プローブヘッドは、前記１つ以上の圧縮バネ及び前記移送アームの下側部からの力を受けて前記少なくとも１つのバネ付勢ピンを下方へ押圧する、請求項５に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項７】
前記少なくとも１つのバネ付勢ピンは、前記プローブの上下動が中断させられた場合に、前記１つ以上の圧縮バネの圧縮により前記プローブから外れ、これによって、前記プローブと前記少なくとも１つのバネ付勢ピンとの位置関係が変化すると共に電気接触が解除される、請求項６に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項８】
前記スイッチに光学センサを用いる、請求項２〜４のいずれか１項に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項９】
前記スイッチにホール効果センサを用いる、請求項２〜４のいずれか１項に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項１０】
前記プローブヘッドが一組の電気絶縁面をもち、
当該プローブは、副管内に収められた主管を有し、該主管が、流体を中に含むために主管長軸方向に延伸した流体通路を有し、
これら主管及び副管は、前記一組の電気絶縁面を形成する頭部をそれぞれが上端部に有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項１１】
前記移送アームは、水平方向に延伸した架台と、該架台にほぼ直交するシャフトとを有し、これら架台及びシャフトが該移送アームの後部において結合具により互いに結合され、
前記駆動機構が前記シャフトに結合され、前記クラッシュ検出印刷回路組立体が前記架台の下側部内に搭載される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のクラッシュ検出機構。
【請求項１２】
体外診断用医薬品環境の臨床分析装置において衝突を検出するシステムであって、
横方向に延伸した架台及び該架台にほぼ直交するシャフトを有する移送アームであって、これら架台及びシャフトが当該移送アームの後部で結合具により互いに結合されている移送アームと、
前記シャフトに結合され、前記移送アームを動作制御するように構成された駆動機構と、
前記移送アームの前部において前記架台の下側部内に収容されたクラッシュ検出機構とを備え、
前記クラッシュ検出機構は、
スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体と、
一組の電気絶縁面をもつプローブヘッドを有するプローブと、
該プローブを前記移送アーム内に固定し且つ正常運転時に前記スイッチと前記プローブとを所定の位置関係に維持すると共に前記プローブの障害物接触に応じて前記位置関係の変化を許容するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備え、
前記クラッシュ検出印刷回路組立体は、前記プローブと前記スイッチとの前記位置関係の変化に応じて前記駆動機構へ信号を送信し、
このクラッシュ検出印刷回路組立体からの信号を受信した前記駆動機構が前記移送アームを停止させるように作動する、システム。
【請求項１３】
前記バネ付勢接触センサ組立体は、
前記プローブの上端部を把持し、前記プローブと一緒に上下動するように構成され、前記プローブの一組の電気絶縁面に対応する位置に空隙を有するプローブホルダと、
前記プローブホルダにねじ込まれて該プローブホルダ内の前記プローブを把持するように構成された固定具と、
前記プローブホルダと前記移送アームの下側部との間に位置した１つ以上の圧縮バネと、
前記プローブを通す上下方向内腔を有し、該内腔に直交する面が前記移送アームの下側部に取り付けられるプローブガイドとを備え、
前記プローブホルダは、前記プローブが上下方向に前記プローブガイドを通って滑動するのに伴って前記プローブガイドの上方で上下方向に移動するように構成され、
前記プローブホルダは、前記１つ以上の圧縮バネにより前記プローブガイドに対して下方へ付勢される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１つ以上の圧縮バネの端部は、前記プローブホルダ及び前記移送アームの下側部から突出した対応するバネポストにより位置決めされる、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プローブホルダと前記プローブガイドとを互いに固定する１つ以上の磁石対をさらに備える、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記スイッチは、少なくとも１つのバネ付勢ピンを有する、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
正常運転時、前記プローブヘッドは、前記１つ以上の圧縮バネ及び前記移送アームの下側部からの力を受けて前記少なくとも１つのバネ付勢ピンを下方へ押圧し、
前記少なくとも１つのバネ付勢ピンは、前記プローブの上下動が中断させられた場合に、前記１つ以上の圧縮バネの圧縮により前記プローブから外れ、これによって、前記プローブと前記少なくとも１つのバネ付勢ピンとの電気接触が解除される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記スイッチに光学センサを用いる、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記スイッチにホール効果センサを用いる、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２０】
体外診断用医薬品環境において衝突を検出し対処する方法であって、
一組の電気絶縁面を備えたプローブヘッドをもつプローブと障害物との衝突を、スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体と、前記プローブを移送アーム内に固定し且つ正常運転時に前記スイッチと前記プローブとを所定の位置関係に維持すると共に前記プローブの障害物接触に応じて前記位置関係の変化を許容するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備えたクラッシュ検出機構により検出し、
前記移送アームを動作制御するように構成された駆動機構へ前記クラッシュ検出機構から信号を発生して送信することを含む、方法。
【請求項２１】
前記クラッシュ検出機構をリセットして前記スイッチと前記プローブとの前記所定の位置関係を再確立することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記駆動機構により前記移送アームを整列ブロックの整列検証孔へ動作させ、
前記駆動機構により前記移送アームを前記整列検証孔へ下降させ、
（１）前記プローブと前記整列検証孔の一部との二次衝突を前記クラッシュ検出機構で検出することにより自動整列方法を実行するか、又は、（２）前記整列検証孔よりも径の大きい大径検証口を使用して、二次衝突がなければ前記プローブの損傷なしを確定する、ことを含む自動検査方法を実行することを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記自動整列方法は、
前記クラッシュ検出機構により前記プローブを１つ以上の標的へ整列させて、該プローブが該１つ以上の標的へ入るのに必要なオフセットを測定し、
正常運転時に整列させる位置に当該オフセットを適用することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記自動整列方法は、さらに、
前記整列過程の後に、決定的衝突を検出するために前記駆動機構により前記移送アームを前記整列ブロックの前記整列検証孔へ移動させ、
前記駆動機構により前記移送アームを前記整列検証孔へ下降させ、
（３）前記大径検証口を使用して、決定的衝突がなければ前記プローブの損傷なしを確定するか、又は、（４）前記プローブと前記整列検証孔との決定的衝突を前記クラッシュ検出機構で検出することによりエラー信号を送出して動作停止することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
（２−ａ）前記大径検証口との衝突がなければ運転再開するか、又は、（２−ｂ）前記大径検証口との衝突があれば運転を中止することを含む、請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
一態様において、体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置において移送アームに使用されるクラッシュ検出機構は、スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）と、プローブヘッドを有するプローブと、プローブを移送アーム内に固定し且つ正常運転時にスイッチとプローブとを所定の位置関係に維持すると共にプローブの障害物接触に応じて前記位置関係の変化を許容するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備える。クラッシュ検出ＰＣＡは、プローブとスイッチとの位置関係の変化に応じて駆動機構へ信号を送信し、このクラッシュ検出ＰＣＡからの信号を受信した駆動機構は、移送アームを停止させるように作動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
一態様によれば、体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置において衝突を検出するシステムは、横方向に延伸した架台及び該架台にほぼ直交するシャフトを有する移送アームであって、これら架台及びシャフトが当該移送アームの後部で結合具により互いに結合されている移送アームと、そのシャフトに結合され、移送アームを動作制御するように構成された駆動機構と、移送アームの前部において架台の下側部内に収容されたクラッシュ検出機構とを備える。クラッシュ検出機構は、スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）と、一組の電気絶縁面をもつプローブヘッドを有するプローブと、プローブを移送アーム内に固定し且つ正常運転時にスイッチとプローブとを所定の位置関係に維持すると共にプローブの障害物接触に応じて前記位置関係の変化を許容するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備える。クラッシュ検出ＰＣＡは、プローブとスイッチとの位置関係の変化に応じて駆動機構へ信号を送信し、このクラッシュ検出ＰＣＡからの信号を受信した駆動機構は、移送アームを停止させるように作動する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
一態様によれば、体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境において衝突を検出し対処する方法は、一組の電気絶縁面を備えたプローブヘッドをもつプローブと障害物との衝突を、スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）と、プローブを移送アーム内に固定し且つ正常運転時にスイッチとプローブとを所定の位置関係に維持すると共にプローブの障害物接触に応じて前記位置関係の変化を許容するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備えたクラッシュ検出機構により検出し、移送アームを動作制御するように構成された駆動機構へクラッシュ検出機構から信号を発生して送信することを含む。