(57)【要約】  エレベータドアは、乗場ドアとかごドアとを有している。かごドアは、乗場ドアに対して並設されるドア並設位置と、乗場ドアに対してドア並設位置よりも所定の距離だけ戸開側に位置するドアずれ位置との間で変位可能なかごドアとを有している。乗場ドア及びかごドアは、かごドアがドアずれ位置にあるときに、互いに係合しながら移動される。かごドアと乗場ドアとの間には、作動片が設けられている。作動片は、エレベータドアの戸閉側端部から戸閉方向へ突出する突出位置と、突出位置よりも戸開側に位置し、かごドアと乗場ドアとの間に収容される後退位置との間で変位可能になっている。かごドアは、乗場ドアが出入口を全閉しているときに、ドア並設位置とドアずれ位置との間で変位される。変位装置は、かごドアがドア並設位置にあるときに作動片を突出位置へ変位させ、かごドアがドアずれ位置にあるときに作動片を後退位置へ変位させるようになっている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場ドアと、上記乗場ドアに対して並設されるドア並設位置と上記乗場ドアに対して上記ドア並設位置よりも所定の距離だけ戸開側に位置するドアずれ位置との間で変位可能なかごドアとを有し、上記かごドアが上記ドアずれ位置にあるときに、上記乗場ドアと上記かごドアとが互いに係合しながら移動され、エレベータの出入口を開閉するエレベータドア、
上記かごドアと上記乗場ドアとの間に設けられ、上記エレベータドアの戸閉側端部から戸閉方向へ突出する突出位置と、上記突出位置よりも戸開側に位置し、上記かごドアと上記乗場ドアとの間に収容される後退位置との間で変位可能な作動片、及び
上記かごドアの上記乗場ドアに対する変位に応じて上記作動片を変位させる変位装置
を備え、
上記かごドアは、上記乗場ドアが上記出入口を全閉しているときに、上記ドア並設位置と上記ドアずれ位置との間で変位されるようになっており、
上記変位装置は、上記かごドアが上記ドア並設位置にあるときに、上記作動片を上記突出位置へ変位させ、上記かごドアが上記ドアずれ位置にあるときに、上記作動片を上記後退位置へ変位させるようになっていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記変位装置は、上記乗場ドアに設けられたカム板と、上記作動片が設けられ、上記かごドアの上記乗場ドアに対する変位により、上記カム板に接触しながら上記かごドアに対して回動される回動部材とを有しており、
上記作動片は、上記回動部材の回動により、上記突出位置と上記後退位置との間で変位されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記作動片の上記突出位置への変位の有無を検出するための位置検出装置、及び
上記位置検出装置からの情報に基づいて、上記エレベータの運転を制御する制御装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
上記制御装置は、上記エレベータドアが上記出入口を全閉し、かつ、かごの移動が開始される前に上記作動片の位置が上記突出位置から外れているとき、上記エレベータドアを戸開方向へ移動させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
上記制御装置は、上記エレベータドアが上記出入口を全閉し、かつ、かごの移動が開始された後に上記作動片の位置が上記突出位置から外れたとき、上記かごの移動を停止するようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
上記回動部材は、上記カム板に押されながら上記かごドアに対して回動可能なカム板側リンク部材と、上記作動片が設けられ、上記カム板側リンク部材に対して回動可能な作動片側リンク部材とを有し、
上記カム板側リンク部材には、上記作動片が戸閉方向へ変位されるときの上記作動片側リンク部材の上記カム板側リンク部材に対する回動を規制する支え部材が設けられており、
上記作動片が戸開方向へ変位されるときの上記作動片側リンク部材の上記カム板側リンク部材に対する回動の有無を検出する回動検出装置をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項７】
上記かごドアと上記乗場ドアとの間には、上記エレベータドアに対して戸開方向へ変位されることにより異物の存在を検出するセーフティシューが上記作動片とは別個に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内と乗場とを連通するエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア装置では、一対のドアの間に異物が挟まれたことを検出するために、ドアに対して変位可能な作動片がドアの戸閉側端部に設けられている。作動片は、ドアの戸閉側端部から突出したまま、ドアとともに移動するようになっている。作動片が異物に接触してドアに対して変位されると、ドアの移動方向が戸閉方向から戸開方向へ反転される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のエレベータのドア装置では、ドアが移動されるときに、作動片がドアから突出されたままになっているので、例えば台車等が作動片に当たりやすく、作動片が損傷しやすい。このことから、作動片の破損を防止するために、作動片の剛性や重量が大きくされている。従って、異物が例えば紐等のような曲がりやすく軽量のものである場合には、異物が作動片に接触しても作動片がドアに対して変位しにくく、異物を検出することができなくなってしまうおそれがある。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で異物をより確実に検出することができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア装置は、乗場ドアと、乗場ドアに対して並設されるドア並設位置と乗場ドアに対してドア並設位置よりも所定の距離だけ戸開側に位置するドアずれ位置との間で変位可能なかごドアとを有し、かごドアがドアずれ位置にあるときに、乗場ドアとかごドアとが互いに係合しながら移動され、エレベータの出入口を開閉するエレベータドア、かごドアと乗場ドアとの間に設けられ、エレベータドアの戸閉側端部から戸閉方向へ突出する突出位置と、突出位置よりも戸開側に位置し、かごドアと乗場ドアとの間に収容される後退位置との間で変位可能な作動片、及びかごドアの乗場ドアに対する変位に応じて作動片を変位させる変位装置を備え、かごドアは、乗場ドアが出入口を全閉しているときに、ドア並設位置とドアずれ位置との間で変位されるようになっており、変位装置は、かごドアがドア並設位置にあるときに、作動片を突出位置へ変位させ、かごドアがドアずれ位置にあるときに、作動片を後退位置へ変位させるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図２】図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図１の出入口が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図４】図３のIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図１の出入口の状態が全開状態から全閉状態となるまでのエレベータドアの速度と時間との関係を示すグラフである。
【図６Ａ】図５の減速区間において、エレベータドアの速度が大きく低下しているときのエレベータのドア装置を示す平面図である。
【図６Ｂ】図５の減速区間において、エレベータドアの速度が緩やかに低下しているときのエレベータのドア装置を示す平面図である。
【図６Ｃ】図５の減速区間において、エレベータドアの速度が０になっているときのエレベータのドア装置を示す平面図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す要部拡大図である。
【図８】図７の作動片側リンク部材がカム板側リンク部材に対して回動されたときの状態を示す要部拡大図である。
【図９】この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図１０】図９のX-X線に沿った断面図である。
【図１１】図９の出入口が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図１２】図１１のXII-XII線に沿った断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４によるエレベータのドア装置を示す一部正面図である。
【図１４】図１３のXIV-XIV線に沿った断面図である。
【図１５】図１４の出入口が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す要部断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図２は図１のII-II線に沿った断面図である。また、図３は図１の出入口１が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図４は図３のIV-IV線に沿った断面図である。なお、図１は、出入口１が半開状態であるときを示す図である。図において、エレベータの出入口１の上部には、かごに固定されたかご側ハンガケース２と、乗場側の壁面に固定された乗場側ハンガケース（図示せず）とが設けられている。かご側ハンガケース２には、水平方向（出入口１の間口方向）へ延びるかご側ドアレール３が設けられ、乗場側ハンガケースには、水平方向へ延びる乗場側ドアレール（図示せず）が設けられている。【０００９】
かご側ドアレール３には、出入口１を開閉する一対のかごドア４が吊り下げられている。各かごドア４の上部には、かご側ドアレール３上に載せられた複数（この例では、２つ）のハンガローラ５が設けられている。各かごドア４は、かごに搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力により、かご側ドアレール３に沿って移動される。各ハンガローラ５は、かごドア４の移動に伴ってかご側ドアレール３上を転動される。【００１０】
乗場側ドアレールには、出入口１を開閉する一対の乗場ドア７が吊り下げられている。各乗場ドア７は、乗場側ドアレールに沿って移動可能になっている。各乗場ドア７は、おもりあるいはばね（図示せず）によって、出入口１を閉じる方向（戸閉方向）へ常に付勢されている。【００１１】
出入口１の下部には、かごに固定されたかご敷居６と、乗場側の壁面に固定された乗場敷居８とが設けられている。かご敷居６には、各かごドア４の下部が挿入される案内溝（図示せず）が設けられている。また、乗場敷居８には、各乗場ドア７の下部が挿入される案内溝（図示せず）が設けられている。【００１２】
かごドア４及び乗場ドア７は、かごの奥行き方向について、互いに平行に配置されている（図２及び図４）。かごドア４と乗場ドア７との間には、出入口１の間口方向についてかごドア４と乗場ドア７とを互いに係合するための係合装置１１が設けられている。係合装置１１は、乗場ドア７に設けられた係合ローラ１０と、かごドア４に固定され、係合ローラ１０に係合可能なベーン９とを有している。ベーン９は、上下方向へ延びる板状部材である。また、係合ローラ１０は、かごの奥行き方向へ延びる水平軸を中心に回転可能なローラである。さらに、係合ローラ１０は、ベーン９の戸開側に配置されている。【００１３】
かごドア４は、かごの奥行き方向について、乗場ドア７に対して並設されるドア並設位置（図３）と、乗場ドア７に対してドア並設位置よりも所定の距離Ａだけ戸開側にずれたドアずれ位置（図１）との間で変位可能になっている。ベーン９は、かごドア４がドアずれ位置にあるときに係合ローラ１０に係合される。また、かごドア４の戸閉側端部４ａは、かごドア４がドア並設位置にあるときに、かごの奥行き方向について、乗場ドア７の戸閉側端部７ａと同位置に配置される。【００１４】
出入口１を開閉するエレベータドアは、各かごドア４及び各乗場ドア７を有している。エレベータドアが出入口１を全閉しているときには、出入口１の中央に位置する全閉ドア端部位置Ｏで、各かごドア４の戸閉側端部４ａが互いに当接され、各乗場ドア７の戸閉側端部７ａが互いに当接される（図３）。【００１５】
各乗場ドア７が出入口１を全閉しているときには、かごドア４は、乗場ドア７に対してドア並設位置とドアずれ位置との間を変位可能になっている（図３及び図４）。また、乗場ドア７がかごドア４に係合されているときには、かごドア４の戸開方向への移動により、乗場ドア７は、おもり等による戸閉方向への付勢に逆らって、かごドア４とともに戸開方向へ移動される。さらに、乗場ドア７がかごドア４に係合されているときには、かごドア４の戸閉方向への移動により、乗場ドア７は、おもり等による戸閉方向への付勢によりかごドア４との係合が外れることなく、かごドア４の移動に従って戸閉方向へ移動される。【００１６】
かごドア４と乗場ドア７との間には、エレベータドアに対して変位可能な作動片１２と、かごドア４の乗場ドア７に対する変位に応じて作動片１２を変位させる変位装置２１とが設けられている。【００１７】
作動片１２は、エレベータドアの高さ方向へ延びる軽量の板状部材である。作動片１２の上部及び下部には、戸開側へそれぞれ突出する上部取付部１２ｂ及び下部取付部１２ｃが設けられている。【００１８】
作動片１２は、エレベータドアの戸閉側端部から戸閉方向へ突出する突出位置（図３及び図４）と、突出位置よりも戸開側に位置し、かごドア４と乗場ドア７との間に収容される後退位置（図１及び図２）との間で変位可能になっている。即ち、作動片１２の戸閉側端部１２ａは、作動片１２が突出位置にあるときに、かごドア４の戸閉側端部４ａ及び乗場ドア７の戸閉側端部７ａのいずれよりも戸閉側に位置し、作動片１２が後退位置にあるときに、かごドア４の戸閉側端部４ａ及び乗場ドア７の戸閉側端部７ａの少なくともいずれかよりも戸開側に位置するようになっている。なお、この例では、作動片１２は、突出位置にあるときに、突出量Ｃだけエレベータドアの戸閉側端部から突出される（図４）。【００１９】
かごドア４には、エレベータドアの高さ方向について互いに間隔を置いて配置された上部回動軸１３及び下部回動軸１４が設けられている。作動片１２は、上部回動軸１３を中心に回動可能な上部回動リンク（回動部材）１５と、下部回動軸１４を中心に回動可能な下部回動リンク１６とを介して、かごドア４に支持されている。上部回動リンク１５の一端部には、上部取付部１２ｂがピン１５ａにより回動可能に取り付けられ、下部回動リンク１６の一端部には、下部取付部１２ｃがピン１６ａにより回動可能に取り付けられている。作動片１２は、上部回動リンク１５及び下部回動リンク１６のそれぞれの回動により、突出位置と後退位置との間で変位されるようになっている。なお、かごドア４には、上部回動リンク１５に当接することにより、作動片１２を突出位置に保持するためのストッパ２０が設けられている。【００２０】
上部回動リンク１５の他端部には、カムローラ１７が設けられている。また、乗場ドア７には、カムローラ１７に接触しながら上部回動リンク１５を回動させるためのカム板１８が設けられている。カム板１８は、カムローラ１７の戸開側に配置されている。なお、変位装置２１は、上部回動リンク１５、カムローラ１７及びカム板１８を有している。【００２１】
作動片１２は、かごドア４がドア並設位置にあるときに突出位置に変位される（図３）。作動片１２が突出位置にあるときには、カムローラ１７がカム板１８から間隔Ｂだけ開離され、上部回動リンク１５がストッパ２０に当接している。間隔Ｂは、ベーン９と係合ローラ１０との間の間隔Ａよりも小さくなっている。【００２２】
作動片１２は、かごドア４がドアずれ位置にあるときに後退位置に変位される（図１）。作動片１２が後退位置にあるときには、カムローラ１７がカム板１８に押圧されたまま、上部回動リンク１５の回動が保持されている。即ち、作動片１２の自重によって生じる上部回動リンク１５の回動をカム板１８が受けることにより、作動片１２の位置が後退位置に維持されている。【００２３】
かごドア４がドア並設位置からドアずれ位置へ変位されるときには、ベーン９が係合ローラ１０に係合されるまでに、カムローラ１７がカム板１８に接触する。この後も、かごドア４がドアずれ位置に向かって変位されると、カムローラ１７がカム板１８に押されながら上部回動リンク１５が回動され、ベーン９が係合ローラ１０に係合される。これにより、作動片１２が後退位置に変位される。【００２４】
かごドア４がドアずれ位置からドア並設位置へ変位されるときには、作動片１２の自重により、カムローラ１７がカム板１８に接触しながら、上部回動リンク１５がストッパ２０側へ回動される。この後、上部回動リンク１５がストッパ２０に当接すると、上部回動リンク１５の回動が停止され、作動片１２が突出位置に保持される。この後、カムローラ１７がカム板１８から開離され、かごドア４がドア並設位置に変位される。【００２５】
かごドア４には、作動片１２の突出位置への変位の有無を検出するためのマイクロスイッチ（位置検出装置）１９が設けられている。この例では、マイクロスイッチ１９は、下部回動リンク１６への接触の有無により、作動片１２の突出位置への変位の有無を検出するようになっている。また、出入口１には、出入口１が全閉されたか否かを検出する全閉検出センサ（図示せず）が設けられている。【００２６】
全閉検出センサ及びマイクロスイッチ１９からの情報は、エレベータの運転を制御する制御装置へ送られるようになっている。制御装置は、全閉検出センサ及びマイクロスイッチ１９からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっている。即ち、制御装置は、エレベータドアが出入口１を全閉し、かつ作動片１２が突出位置にあるときにのみ、かごの移動が可能となるようにエレベータの運転を制御する。また、制御装置は、エレベータドアが出入口１を全閉し、かつかごの移動が開始される前に作動片１２の位置が突出位置から外れているとき、エレベータドアを戸開方向へ移動させるようになっている。さらに、制御装置は、エレベータドアが出入口１を全閉し、かつかごの移動が開始された後に作動片１２の位置が突出位置から外れたとき、かごの移動を停止するようになっている。【００２７】
図５は、図１の出入口１の状態が全開状態から全閉状態となるまでのエレベータドアの速度と時間との関係を示すグラフである。図に示すように、エレベータドアの速度は、出入口１が全開状態から全閉状態になるまでの間に、昇速区間で上昇し、定速区間で一定となった後、減速区間で低下する。【００２８】
昇速区間では、エレベータドアの速度は、０から緩やかに上昇した後に大きく上昇する。減速区間では、エレベータドアの速度は、定速区間での速度から大きく低下した後に緩やかに低下し、出入口１の全閉状態で０になる。なお、減速区間において、速度変化が大きいときから緩やかに切り替わるときのエレベータドアの速度以下の範囲を低速範囲としている。この例では、低速範囲を２０ｍｍ／ｓ以下の範囲としている。エレベータドアの速度が低速範囲にあるときには、各乗場ドア７が出入口１を全閉しており、かごドア４が乗場ドア７に対して変位可能になっている。【００２９】
次に、動作について説明する。図６Ａは、図５の減速区間において、エレベータドアの速度が大きく低下しているとき（時刻ｔ１での状態）のエレベータのドア装置を示す平面図である。また、図６Ｂは、図５の減速区間において、エレベータドアの速度が緩やかに低下しているとき（時刻ｔ２での状態）のエレベータのドア装置を示す平面図である。さらに、図６Ｃは、図５の減速区間において、エレベータドアの速度が０になっているとき（時刻ｔ３での状態）のエレベータのドア装置を示す平面図である。【００３０】
出入口１が全開されている状態から、かごドア４がドア駆動装置の駆動力により戸閉方向へ移動されると、乗場ドア７も、かごドア４に係合されながら戸閉方向へ移動される。【００３１】
例えばエレベータドアの速度が減速区間で大きく低下しているときには、図６Ａに示すように、かごドア４がドアずれ位置に変位され、ベーン９が係合ローラ１０に係合されている。このとき、カムローラ１７がカム板１８に押されたまま、作動片１２が後退位置で保持されている。【００３２】
エレベータドアの速度が低速範囲内になり、各乗場ドア７が出入口１を全閉すると、図６Ｂに示すように、乗場ドア７の戸閉方向への移動が停止され、かごドア４の戸閉方向への移動のみがドア駆動装置の駆動力により継続される。即ち、かごドア４は、ドアずれ位置からドア並設位置に向かって乗場ドア７に対して変位される。このとき、ベーン９と係合ローラ１０との係合が外れる。また、カムローラ１７がカム板１８に接触しながら上部回動リンク１５が回動され、作動片１２が後退位置から突出位置に向かって変位される。【００３３】
この後も、かごドア４の戸閉方向への移動が継続されると、上部回動リンク１５がストッパ２０に当接し、上部回動リンク１５の回動が止められる。この後、かごドア４の戸閉方向への移動が継続されてカムローラ１７がカム板１８から開離される。この後、かごドア４がドア並設位置に達し、出入口１がエレベータドアにより全閉される（図６Ｃ）。【００３４】
出入口１が全閉された状態では、下部回動リンク１６がマイクロスイッチ１９に接触し、作動片１２が突出位置に達したことが検出されている。【００３５】
この後、作動片１２の突出位置への変位と、出入口１の全閉動作の完了とが制御装置により確認されたときには、かごの移動が可能になる。【００３６】
エレベータドアの戸開動作時には、上記と逆の動作で、かごドア４が乗場ドア７に係合され、作動片１２が突出位置から後退位置へ変位される。【００３７】
次に、例えば紐等の異物がエレベータドアの間に挟まれたときの動作について説明する。エレベータドアが出入口１を全閉したときに、エレベータドア間に異物が介在していると、作動片１２の突出位置への変位が異物により妨げられる。これにより、マイクロスイッチ１９は作動せず、作動片１２が突出位置から外れていることが制御装置によって検出される。これにより、エレベータドアが戸開動作される。【００３８】
各エレベータドアの間に異物が挟まれたまま、かごの移動が開始された場合であっても、かごの移動によって異物に張力が与えられることにより、作動片１２は突出位置から外れる。これにより、マイクロスイッチ１９から下部回動リンク１６が開離され、作動片１２が突出位置から外れたことが制御装置によって検出される。これにより、かごの移動が停止される。【００３９】
このようなエレベータのドア装置では、乗場ドア７が出入口１を全閉しているときに、かごドア４がドア並設位置とドアずれ位置との間で変位されるようになっており、作動片１２は、かごドア４がドア並設位置にあるときに突出位置に変位され、かごドア４がドアずれ位置にあるときに後退位置に変位されるようになっているので、通常は、かごドア４と乗場ドア７との間に作動片１２を収容させ、エレベータドアが出入口１を全閉する直前のみに、エレベータドアの戸閉側端部から作動片１２を突出させることができる。これにより、台車等が作動片１２に衝突することを防止することができ、作動片１２の強度を小さくして作動片１２を軽量にすることができる。従って、例えば紐等の軽量で曲がりやすい異物であっても、簡単な構成で異物をより確実に検出することができる。【００４０】
また、作動片１２を変位させる変位装置２１は、乗場ドア７に設けられたカム板１８と、かごドア４の乗場ドア７に対する変位に応じて、カム板１８に押されながら、かごドア４に対して回動される上部回動リンク１５とを有しているので、簡単な構成で、作動片１２のエレベータドアに対する変位と、かごドア４の乗場ドア７に対する変位とを連動させることができる。【００４１】
また、作動片１２の突出位置への変位の有無がマイクロスイッチ１９によって検出され、マイクロスイッチ１９からの情報に基づいてエレベータの運転が制御されるようになっているので、エレベータドアの誤動作の発生を抑制することができる。【００４２】
また、制御装置は、エレベータドアが出入口１を全閉し、かつ、かごの移動が開始される前に作動片１２の位置が突出位置から外れているとき、エレベータドアを戸開方向へ移動させるようになっているので、例えば紐等の曲がりやすい異物が乗場及びかご間に渡ったままエレベータドア間に挟まれた場合、かごの移動の開始を防止することができる。【００４３】
また、制御装置は、エレベータドアが出入口１を全閉し、かつ、かごの移動が開始された後に作動片１２の位置が突出位置から外れたとき、かごの移動を停止するようになっているので、例えば紐等の曲がりやすい異物が乗場とかご内との間に渡ったまま、かごの移動が開始された場合であっても、作動片１２の変位により、即座にかごを停止させることができる。【００４４】
なお、作動片１２が突出位置にあるときの作動片１２の突出量Ｃは、上部回動リンク１５の上部回動軸１３とピン１５ａとの間の部分の長さと、上部回動リンク１５の上部回動軸１３とカムローラ１７との間の部分の長さとを調整することにより調整される。【００４５】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す要部拡大図である。また、図８は、図７の作動片側リンク部材３２がカム板側リンク部材３３に対して回動されたときの状態を示す要部拡大図である。図において、上部回動リンク３１は、共通の上部回動軸１３を中心にそれぞれ回動可能な作動片側リンク部材３２及びカム板側リンク部材３３を有している。【００４６】
上部回動軸１３には、作動片側リンク部材３２の一端部が設けられている。作動片側リンク部材３２の他端部には、上部取付部１２ｂがピン１５ａにより回動可能に取り付けられている。また、カム板側リンク部材３３の一端部には、カム板側リンク部材３３の長さ方向へ延びる支え部材３４が設けられている。支え部材３４は、作動片１２が戸閉方向へ変位されるときの作動片側リンク部材３２のカム板側リンク部材３３に対する回動を規制する。さらに、カム板側リンク部材３３の他端部には、カムローラ１７が設けられている。【００４７】
カム板側リンク部材３３は、カム板１８に押されながら上部回動軸１３を中心に回動される。作動片側リンク部材３２は、作動片１２の重量により支え部材３４側へ付勢されている。これにより、作動片側リンク部材３２は、支え部材３４に付勢されたまま、カム板側リンク部材３３の回動に伴って上部回動軸１３を中心に回動される。作動片側リンク部材３２は、例えば異物の接触等により、作動片１２による付勢に逆らって作動片１２が持ち上げられたときには、カム板側リンク部材３３に対して回動される。【００４８】
作動片側リンク部材３２と支え部材３４との間には、作動片側リンク部材３２のカム板側リンク部材３３に対する回動の有無を検出するためのマイクロスイッチ（回動検出装置）３５が設けられている。マイクロスイッチ３５は、作動片側リンク部材３２に固定されている。従って、作動片側リンク部材３２がカム板側リンク部材３３に対して回動されると、マイクロスイッチ３５は支え部材３４に対して接離する方向へ変位される。マイクロスイッチ３５は、支え部材３４に押し付けられているときに作動される（図７）。また、マイクロスイッチ３５の作動は、マイクロスイッチ３５が支え部材３４から開離される方向へ変位されることにより、解除される（図８）。なお、図８では、作動片側リンク部材３２と支え部材３４との間の角度がＤとなって、マイクロスイッチ３５の作動が解除されている状態を示している。【００４９】
制御装置は、マイクロスイッチ３５の作動の有無に基づいて、作動片側リンク部材３２のカム板側リンク部材３３に対する回動の有無を判断するようになっている。即ち、制御装置は、マイクロスイッチ３５が作動されているときには、作動片側リンク部材３２がカム板側リンク部材３３に対して回動していない判断し、マイクロスイッチ３５の作動が解除されているときには、作動片側リンク部材３２がカム板側リンク部材３３に対して回動していると判断するようになっている。制御装置は、マイクロスイッチ３５の作動が解除されたときに、異物が作動片１２に接触したことを検出する。他の構成は実施の形態１と同様である。【００５０】
このようなエレベータのドア装置では、上部回動リンク３１は、カム板１８に押されながらかごドア４に対して回動可能なカム板側リンク部材３３と、作動片１２が設けられ、カム板側リンク部材３３に対して回動可能な作動片側リンク部材３２とを有し、カム板側リンク部材３３には、作動片１２が戸閉方向へ変位されるときの作動片側リンク部材３２のカム板側リンク部材３３に対する回動を規制する支え部材３４が設けられ、作動片側リンク部材３２と支え部材３４との間には、作動片側リンク部材３２のカム板側リンク部材３３に対する回動の有無を検出するマイクロスイッチ３５が設けられているので、作動片１２が突出位置に到達するまでに、作動片１２に異物が接触したことを検出することができる。従って、さらに早期に異物を検出することができる。【００５１】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図１０は、図９のX-X線に沿った断面図である。また、図１１は、図９の出入口１が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図１２は、図１１のXII-XII線に沿った断面図である。図において、エレベータドアには、かごドア４に対して変位可能なセーフティシュー４１が設けられている。セーフティシュー４１は、かごの奥行き方向について、作動片１２と乗場ドア７との間に配置されている。この例では、かごドア４と作動片１２との間には、隙間Ｅが存在している。【００５２】
かごドア４には、支持軸４２が設けられている。支持軸４２は、エレベータドアの高さ方向について、上部回動軸１３と下部回動軸１４との間に配置されている。セーフティシュー４１は、支持軸４２を中心に回動可能な回動リンク４３を介してかごドア４に支持されている。【００５３】
セーフティシュー４１は、回動リンク４３の一端部にピン４３ａを中心に回動可能に設けられている。また、回動リンク４３の他端部には、セーフティシュー４１に対する異物の接触の有無を検出するためのマイクロスイッチ（検出装置）５５が取付台５４を介して設けられている。【００５４】
かごには、回動リンク４３を回動させるリンク回動装置４５が搭載されている。リンク回動装置４５は、かごドア４のかごに対する移動に応じて回動リンク４３を回動させるようになっている。また、リンク回動装置４５は、かごドア４に設けられた支持軸４６を中心に回動可能なカム回動体４７と、かごに設けられ、上下方向へ延びる支持部材４８と、カム回動体４７と支持部材４８とを連結する連結体４９とを有している。【００５５】
カム回動体４７は、支持軸４６に設けられた回動部５０と、回動部５０の回動リンク４３側の端部に固定されたカム部５１とを有している。連結体４９は、支持部材４８の上端部及び回動部５０の反カム部５１側の端部にそれぞれ回動可能に設けられている。これにより、カム回動体４７は、かごドア４の間口方向への移動に応じて支持軸４６を中心に回動される。【００５６】
マイクロスイッチ５５は、セーフティシュー４１がエレベータドアから突出する方向へ回動リンク４３が回動されることにより、カム部５１に近づく方向へ変位され、セーフティシュー４１がエレベータドアに収容される方向へ回動リンク４３が回動されることにより、カム部５１から離れる方向へ変位される。【００５７】
回動リンク４３のピン４３ａと支持軸４２との間の部分には、ピン４４ａを中心に回動可能な回動押圧部材４４が設けられている。回動押圧部材４４の自由端部は、回動リンク４３の他端部とカム部５１との間に配置されている。回動押圧部材４４の自由端部には、カム部５１に接触するカムフォロア５２と、マイクロスイッチ５５に接触する座板５３とが設けられている。カムフォロア５２は、回転軸５２ａを中心に回転自在になっている。【００５８】
セーフティシュー４１のエレベータドアから突出する方向への変位は、カム回動体４７がカムフォロア５２に接触することにより規制される。セーフティシュー４１のエレベータドアからの突出量は、かごドア４の間口方向への移動に応じて変化する。この例では、セーフティシュー４１は、エレベータドアが出入口１を全閉しているときにエレベータドアに収容され、エレベータドアが戸開方向へ移動されるに従ってエレベータドアから突出されるようになっている。【００５９】
制御装置は、マイクロスイッチ５５が押圧されて作動されているときに通常の開閉動作の制御を行い、マイクロスイッチ５５の作動が解除されているときにエレベータドアの移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転する制御を行うようになっている。【００６０】
マイクロスイッチ５５は、セーフティシュー４１の自重で座板５３に押圧されることにより作動される。また、マイクロスイッチ５５の作動は、セーフティシュー４１の自重に逆らって、セーフティシュー４１がエレベータドアに収容される方向へ変位されることにより解除される。他の構成は実施の形態１と同様である。【００６１】
次に、セーフティシュー４１の動作について説明する。エレベータドアの開閉動作時には、エレベータドアの移動に応じてカム回動体４７が回動される。これにより、回動リンク４３が回動され、セーフティシュー４１が変位される。このとき、マイクロスイッチ５５は、セーフティシュー４１の自重により、回動押圧部材４４を介してカム部５１に常に押圧されている。これにより、マイクロスイッチ５５は作動されたままになっており、通常の開閉動作が継続される。【００６２】
例えば乗客等がセーフティシュー４１に接触してセーフティシュー４１が変位されると、マイクロスイッチ５５は、回動リンク４３の回動により、回動押圧部材４４から離れる方向へ変位される。これにより、マイクロスイッチ５５の作動が解除され、エレベータドアの移動方向が戸閉方向から戸開方向へ反転される。なお、作動片１２の動作は実施の形態１と同様である。【００６３】
このようなエレベータのドア装置では、作動片１２とは別個にセーフティシュー４１がエレベータドアに設けられているので、紐等の軽くて曲がりやすいものだけでなく、乗客等の接触力が大きい異物もより確実に検出することができる。これにより、種類の異なる異物をさらに確実に検出することができる。【００６４】
また、作動片１２がセーフティシュー４１とかごドア４との間に配置されているので、かごの奥行き方向について、作動片１２とかごドア４とを互いに近づけて配置することができ、出入口１を全閉するエレベータドア間に例えば紐等が挟まれているときには、紐の作動片１２に対する巻き付け角を大きくすることができる。これにより、より大きな張力を紐等の異物に与えることができ、異物の検出をさらに確実にすることができる。【００６５】
実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４によるエレベータのドア装置を示す一部正面図であり、図１４は、図１３のXIV-XIV線に沿った断面図である。また、図１５は、図１４の出入口１が全閉されているときのエレベータのドア装置を示す要部断面図である。図において、かごドア４には、支持軸４２が設けられている。セーフティシュー４１は、支持軸４２を中心に回動可能な回動リンク４３を介してかごドア４に支持されている。【００６６】
かごドア４には、支持軸４２に対して間隔を置いて配置された固定軸６２が固定されている。支持軸４２及び固定軸６２間には、固定押圧部材６１が固定されている。固定押圧部材６１には、マイクロスイッチ５５が接触する座板５３が設けられている。【００６７】
セーフティシュー４１は、エレベータドアが出入口１の間口方向へ移動されているときには、エレベータドアの戸閉側端部から突出したままになっている。回動リンク４３は、セーフティシュー４１の自重により、マイクロスイッチ５５が座板５３に押圧される方向へ付勢されている。マイクロスイッチ５５は、回動リンク４３による座板５３への押圧により作動される。また、マイクロスイッチ５５は、セーフティシュー４１が自重に逆らって変位されたときに座板５３から離れる方向へ変位される。マイクロスイッチ５５の作動は、マイクロスイッチ５５の座板５３から離れる方向への変位により解除される。【００６８】
作動片１２の戸閉側端部１２ａは、作動片１２が突出位置にあるときに、セーフティシュー４１よりも戸閉側に位置し（図１５）、作動片１２が後退位置にあるときに、セーフティシュー４１よりも戸開側に位置している（図１４）。他の構成及び動作は実施の形態３と同様である。【００６９】
このようなエレベータのドア装置では、セーフティシュー４１のエレベータドアに対する変位と、エレベータドアの間口方向への移動とを連動させずに独立にしたので、ドア装置の構成をさらに簡単にすることができる。【００７０】
なお、上記の例では、エレベータドアが中央から分かれて両側に開く方式である両開き式のドア装置にこの発明が適用されているが、エレベータドアが一方向にのみ開く片開き式のドア装置にこの発明を適用してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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