【手続補正書】
【提出日】平成19年9月3日(2007.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧の印加により伸縮する圧電素子と被駆動体に対して当接する接触部を有する振動体を備える超音波モータを駆動する駆動回路であって、
周期的なパルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の周期を保持しつつ、該パルス生成手段により生成されたパルス信号の単位期間内でのパルス数を調節するパルス数調節手段と、
前記パルス数調節手段により調節されたパルス信号に対応する第１の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加するとともに、前記第１の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加している時間帯と重複しない時間帯において、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号に対応する前記第１の振幅の交流電圧より振幅の小さい第２の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加し、前記超音波モータを駆動する駆動手段とを有し、
前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータの駆動を制御するよう構成されていることを特徴とする超音波モータの駆動回路。
【請求項２】
交流電圧の印加により伸縮する圧電素子と被駆動体に対して当接する接触部を有する振動体を備える超音波モータを駆動する駆動回路であって、
周期的なパルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の周期を保持しつつ、該パルス生成手段により生成されたパルス信号の単位期間内でのパルス数を調節するパルス数調節手段と、
前記パルス数調節手段により調節されたパルス信号に対応する交流電圧を前記圧電素子に印加して前記超音波モータを駆動する駆動手段とを有し、
前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータの駆動を制御するよう構成されていることを特徴とする超音波モータの駆動回路。
【請求項３】
前記第２の振幅は、前記第１の振幅の略半分である請求項１に記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項４】
前記駆動手段は、さらに、供給される電圧を低下させる電圧低下手段を有し、前記第１の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加している時間帯と重複しない時間帯において、前記電圧低下手段により低下した電圧を、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号に略同期させて前記圧電素子に印加するよう構成されており、該電圧低下手段により低下した電圧を加算してなる交流電圧が、前記第２の振幅の交流電圧とされる請求項１に記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項５】
前記電圧低下手段により低下した電圧が加算される前の交流電圧の振幅は、前記第１の振幅の略半分である請求項４に記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項６】
前記電圧低下手段は、抵抗器である請求項４または５に記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項７】
前記電圧低下手段は、抵抗値を変更し得る可変抵抗器であり、該可変抵抗器の抵抗値の変更により、前記第２の振幅を変更し得るよう構成されている請求項４または５に記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項８】
さらに前記単位時間を設定する単位期間設定手段を備えている請求項１ないし７のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項９】
前記単位期間設定手段は、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の周期の複数倍の期間を前記単位期間として設定するよう構成されている請求項１ないし８のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１０】
前記単位期間を変更し得るよう構成されている請求項１ないし９のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１１】
前記パルス数調節手段は、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号のうちの一部のパルス信号を無効にすることにより、該パルス生成手段により生成されたパルス信号の前記単位期間内のパルス数を調節するよう構成されている請求項１ないし１０のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１２】
前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータの電流値を調節する電流制御を行なうよう構成されている請求項１ないし１１のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１３】
前記超音波モータの電流を検出する電流検出手段と、
前記超音波モータの電流を調節する電流調節手段とを有し、
前記電流調節手段は、電流指令値と、前記電流検出手段の検出結果とに基づいて、前記パルス数調節手段を作動させて前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータの電流を調節する電流制御を行なうよう構成されている請求項１ないし１１のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１４】
前記被駆動体は、回転可能に設けられたロータであり、
前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記ロータの回転数を調節する回転数制御を行なうよう構成されている請求項１ないし１３のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１５】
前記被駆動体は、回転可能に設けられたロータであり、
前記ロータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記ロータの回転数を調節する回転数調節手段とを有し、
前記回転数調節手段は、回転数指令値と、前記回転数検出手段の検出結果とに基づいて、前記パルス数調節手段を作動させて前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記ロータの回転数を調節する回転数制御を行なうよう構成されている請求項１ないし１３のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれかに記載の超音波モータの駆動回路と、
前記駆動回路により駆動される前記超音波モータとを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１７】
前記超音波モータの接触部に当接し、該超音波モータからの駆動力により変位する前記被駆動体を有する請求項１６に記載のアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の超音波モータの駆動回路は、交流電圧の印加により伸縮する圧電素子と被駆動体に対して当接する接触部を有する振動体を備える超音波モータを駆動する駆動回路であって、
周期的なパルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の周期を保持しつつ、該パルス生成手段により生成されたパルス信号の単位期間内でのパルス数を調節するパルス数調節手段と、
前記パルス数調節手段により調節されたパルス信号に対応する第１の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加するとともに、前記第１の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加している時間帯と重複しない時間帯において、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号に対応する前記第１の振幅の交流電圧より振幅の小さい第２の振幅の交流電圧を前記圧電素子に印加し、前記超音波モータを駆動する駆動手段とを有し、
前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータの駆動を制御するよう構成されていることを特徴とする。
また本発明の超音波モータの駆動回路は、交流電圧の印加により伸縮する圧電素子と被駆動体に対して当接する接触部を有する振動体を備える超音波モータを駆動する駆動回路であって、
周期的なパルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の周期を保持しつつ、該パルス生成手段により生成されたパルス信号の単位期間内でのパルス数を調節するパルス数調節手段と、
前記パルス数調節手段により調節されたパルス信号に対応する交流電圧を前記圧電素子に印加して前記超音波モータを駆動する駆動手段とを有し、
前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータの駆動を制御するよう構成されていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明では、単位期間内の第１の振幅の交流電圧を圧電素子に印加している時間帯と重複しない時間帯において、第２の振幅の交流電圧を圧電素子に印加して超音波モータを駆動するので、超音波モータの駆動制御をさらに容易かつ確実に行なうことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の超音波モータの駆動回路では、前記電圧低下手段は、抵抗値を変更し得る可変抵抗器であり、該可変抵抗器の抵抗値の変更により、前記第２の振幅を変更し得るよう構成されていることが好ましい。
これにより、第２の振幅を、容易に、任意の値に変更することができる。
本発明の超音波モータの駆動回路は、さらに前記単位時間を設定する単位期間設定手段を備えている。
本発明の超音波モータの駆動回路では、前記単位期間設定手段は、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の周期の複数倍の期間を前記単位期間として設定するよう構成されていることが好ましい。
これにより、単位期間を長くすることによって制御分解能を高くするなど、超音波モータの駆動制御をさらに容易かつ確実に行なうことができる。