【手続補正書】
【提出日】平成19年7月13日(2007.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋を閉止方向へ駆動する際、閉駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は閉駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置。
【請求項２】  便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋を開方向へ駆動する際、開駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は開駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置。
【請求項３】  便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋の回動検知手段及び前記モータの駆動指令手段を有しており、前記駆動指令手段の駆動指令が無い時に、前記回動検知手段が前記便座又は便蓋の回動を検知した場合に前記便座又は便蓋を閉止方向へ駆動する際、閉駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は閉駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置。
【請求項４】  便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋の回動検知手段及び前記モータの駆動指令手段を有しており、前記駆動指令手段の駆動指令が無い時に、前記回動検知手段が前記便座又は便蓋の回動を検知した場合に前記便座又は便蓋を開方向へ駆動する際、開駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は開駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置。
【請求項５】  請求項１乃至請求項４いずれか記載の便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋の動作エリアを検出するエリア検出手段と、前記エリア検出手段からの検出情報が動作エリアを示す位置で前記繰り返し制御を行うことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置
【請求項６】  請求項５記載の便座又は便蓋の電動開閉装置において、前記エリア検出手段は、前記回転軸に設けた着磁パターンを有するリング状磁石と、該磁石の着磁パターンを検出するための磁気センサとで構成したことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置
【請求項７】  請求項１乃至請求項６いずれか記載の便座又は便蓋の電動開閉装置において、  前記直流モータをＤｕｔｙ比でＰＷＭ制御するよう構成し、閉駆動時には比較的低いＤｕｔｙ比で駆動したことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置
【請求項８】  請求項１乃至請求項７いずれか記載の便座又は便蓋の電動開閉装置において、前記直流モータをＤｕｔｙ比でＰＷＭ制御するよう構成し、ショートブレーキ制御ではＤｕｔｙ比１００％としたことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置
【請求項９】  請求項１乃至請求項８いずれか記載の便座又は便蓋の電動開閉装置において、前記直流モータのドライバ回路には、前記直流モータの回転方向を制御するトランジスタが設けられ、発電電圧及び逆起電力の保護手段を前記トランジスタ手前に設けたことを特徴とする便座又は便蓋の電動開閉装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋を閉止方向へ駆動する際、閉駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は閉駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うので、コギングトルクはモータ通電時には発生しないことを利用して、コギングトルクの影響が出始める前に通電を再開することでコギングトルクの悪影響（コギングトルクが強い場合には便蓋１３が閉止動作の途中で止まってしまい、コギングトルクが弱い場合には便蓋１３が勢い良く閉止してしまう等の不具合）を抑制することができ、便座又は便蓋が便器上面に激しくぶつかり大きな音を立てたりすることが無い。また、ショートブレーキ制御とフリー制御を適宜使い分けることにより、閉止駆動若しくは開駆動のフィーリングを良くすることが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また請求項２記載の発明では、便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置において、便座又は便蓋を開方向へ駆動する際、開駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は開駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うので、コギングトルクはモータ通電時には発生しないことを利用して、コギングトルクの影響が出始める前に通電を再開することでコギングトルクの悪影響（コギングトルクが強い場合には便蓋１３が開動作の途中で止まってしまい、コギングトルクが弱い場合には便蓋１３が勢い良く開いてしまう等の不具合）を抑制することができ、便座又は便蓋が便器のロータンクに激しくぶつかり大きな音を立てたりすることが無い。また、ショートブレーキ制御とフリー制御を適宜使い分けることにより、閉止駆動若しくは開駆動のフィーリングを良くすることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また請求項３記載の発明では、便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置は、便座又は便蓋の回動検知手段及び前記モータの駆動指令手段を有しており、前記駆動指令手段の駆動指令が無い時に、前記回動検知手段が前記便座又は便蓋の回動を検知した場合において、前記便座又は便蓋を閉止方向へ駆動する際、閉駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は閉駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うことので、手動で便座又は便蓋を閉止された場合、コギングトルクの影響が出始める前に通電を再開することでコギングトルクの悪影響（コギングトルクが強い場合には便蓋１３が閉止動作の途中で止まってしまい、コギングトルクが弱い場合には便蓋１３が勢い良く閉止してしまう等の不具合）を抑制することができ、便座又は便蓋が便器上面に激しくぶつかり大きな音を立てたりすることが無い。
また、ショートブレーキ制御とフリー制御を適宜使い分けることにより、閉止駆動若しくは開駆動のフィーリングを良くすることが可能となる。便座又は便蓋には、大型のエロンサイズと標準型のレギュラーサイズがあり、特に標準型のレギュラーサイズにおいて、自重が軽いためコギングトルクの影響を受けやすく、途中で止まってしまう不具合が発生しやすいので、本制御を行う事で不具合が解消される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また請求項４記載の発明では、便座又は便蓋と共に回転する回転軸と、この回転軸をそれぞれ正逆方向に回転させる直流モータと、前記モ−タを駆動するための駆動回路とから成り、該モータの駆動力を減速歯車列を介して前記回転軸に伝達して便座又は便蓋を開閉する便座又は便蓋の電動開閉装置は、便座又は便蓋の回動検知手段及び前記モータの駆動指令手段を有しており、前記駆動指令手段の駆動指令が無い時に、前記回動検知手段が前記便座又は便蓋の回動を検知した場合において、便座又は便蓋を開方向へ駆動する際、開駆動とショートブレーキ制御との繰り返し制御及び／又は開駆動とフリー制御との繰り返し制御を行うことので、手動で便座又は便蓋を閉止された場合、コギングトルクはモータ通電時には発生しないことを利用して、コギングトルクの影響が出始める前に通電を再開することでコギングトルクの悪影響（コギングトルクが強い場合には便蓋１３が開動作の途中で止まってしまい、コギングトルクが弱い場合には便蓋１３が勢い良く開いてしまう等の不具合）を抑制することができ、便座又は便蓋が便器のロータンクに激しくぶつかり大きな音を立てたりすることが無い。また、ショートブレーキ制御とフリー制御を適宜使い分けることにより、閉止駆動若しくは開駆動のフィーリングを良くすることが可能となる。便座又は便蓋には、大型のエロンサイズと標準型のレギュラーサイズがあり、特に標準型のレギュラーサイズにおいて、自重が軽いためコギングトルクの影響を受けやすく、途中で止まってしまう不具合が発生しやすいので、本制御を行う事で不具合が解消される。