【手続補正書】
【提出日】平成31年3月1日(2019.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トート処理アセンブリであって、
前記トート処理アセンブリの長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記長手方向軸に直角な前記トート処理アセンブリの横方向軸に沿って移動可能であるワイパーバーと、
前記ワイパーバーに連結され、それと共に移動可能である複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータのアクチュエータに連結されるタブであって、前記トート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、前記長手方向軸及び前記横方向軸を含む面にほぼ直角な方向に前記タブを移動させるように前記アクチュエータが構成される前記タブと、
前記横方向軸にほぼ平行に延在する複数のほぼ円筒形状のローラであって、前記複数のローラの各ローラが時計回り方向に、及び、反時計回り方向に回転可能である、前記複数のほぼ円筒形状のローラと、
を備え、
前記タブが前記トートと係合する間の、前記横方向軸に沿った第１の方向での前記ワイパーバーの移動が、前記トートを前記第１の方向に移動させる、前記トート処理アセンブリ。
【請求項２】
前記複数のローラの各ローラがそれぞれのモータを含み、各モータが、前記複数のローラの対応するローラを前記時計回り方向に、及び、前記反時計回り方向に回転させるように個別に動作可能である、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記トート処理アセンブリが、
フレームと、
前記フレームに連結され、前記横方向軸にほぼ平行に延在する、第１のガイドロッドと、
前記フレームに連結され、前記第１のガイドロッドにほぼ平行に延在する第２のガイドロッドであって、前記ワイパーバーが、前記第１及び第２のガイドロッドに動作可能に連結される、前記第２のガイドロッドと、をさらに含む、請求項１または２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記トート処理アセンブリが、前記フレームに連結されたモータであって、前記ワイパーバーを前記第１及び第２のガイドロッドに沿って、前記第１の方向に、及び、前記第１の方向に対向する第２の方向に移動させるように動作可能である、前記モータをさらに含む、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記トート処理アセンブリが、前記モータを前記ワイパーバーに連結するリンク機構をさらに含み、前記ワイパーバーが前記リンク機構に固定連結され、前記モータの作動により、前記リンク機構が前記フレームに対して移動するように前記リンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記リンク機構が、前記フレームの第１の端部に配置される第１のリンク機構を備え、前記トート処理アセンブリが、
前記第１の端部に対向する前記フレームの第２の端部に配置される第２のリンク機構と、
前記第１及び第２のリンク機構を連結する第３のリンク機構と、
をさらに含み、
前記ワイパーバーが前記第２のリンク機構に固定連結され、前記モータの作動が、前記第２のリンク機構を前記フレームに対して移動させるように、前記第２のリンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記モータが、前記フレームの第１の端部に配置された第１のモータを備え、前記トート処理アセンブリが、前記第１の端部に対向する第２の端部において前記フレームに連結された第２のモータをさらに含み、前記第１のモータが、前記第２のモータと組み合わせて、前記第１及び第２の方向に前記ワイパーバーを移動させるように動作可能である、請求項４〜６のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記複数のローラが、第１のローラ及び、前記第１のローラにほぼ隣接して配置され、隙間によって前記第１のローラから離間された第２のローラを含み、前記タブが前記トートと係合する間、前記タブが前記隙間内に少なくとも部分的に延在する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記複数のアクチュエータの各アクチュエータが、各アクチュエータに連結されたそれぞれのタブが、前記トート処理アセンブリ上に配置された複数のトートのそれぞれのトートを係合するよう位置づけられるように、前記ワイパーバーに沿って隣接するアクチュエータから離間される、請求項１〜８のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
各アクチュエータが、前記それぞれのタブを前記面にほぼ垂直な前記方向で移動させるように個別に動作可能であり、
前記アクチュエータまたは前記タブの少なくとも１つが前記ワイパーバーに対して回転可能である、請求項９に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
制御装置ならびに、前記制御装置に作動可能に連結され、前記トート及び在庫物品に関連する情報を提供するように構成されたディスプレイをさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記制御装置と通信する撮像装置またはセンサの少なくとも１つをさらに備え、
前記撮像装置または前記センサの少なくとも１つが、前記長手方向軸または前記横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定するように構成され、
前記ディスプレイが前記配向に関連する情報を提供するように構成された、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
第１のトート処理アセンブリの第１のタブを、前記第１のトート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、第１の方向に移動させることであって、
前記第１のトート処理アセンブリが、前記第１のトート処理アセンブリの第１のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第１の複数のアクチュエータを含み、
前記第１のタブが前記第１の複数のアクチュエータの第１のアクチュエータに連結され、
前記第１のワイパーバーが、前記第１のトート処理アセンブリの第１の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第１の長手方向軸に直角な前記第１のトート処理アセンブリの第１の横方向軸に沿って移動可能であり、
前記第１の方向が、前記第１の長手方向軸及び前記第１の横方向軸を含む面にほぼ直角である、前記第１のタブを移動させることと、
前記トートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、それにほぼ平行に配置された第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記トートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った第２の方向に移動させることと、
前記第１の長手方向軸にほぼ平行な前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸に沿った第３の方向に前記トートを移動させるために、前記第２のトート処理アセンブリの複数のローラを回転させることであって、前記トートを前記第３の方向に移動させることが、前記第２のトート処理アセンブリの端部に近接して配置されたオペレータステーションに向けて前記トートを移動させる、前記複数のローラを回転させることと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記トートが第１のトートを備え、
前記第２のトート処理アセンブリの第２のタブを、前記第１のトートを係合するために、前記第１の方向に移動させることであって、
前記第２のトート処理アセンブリが、前記第２のトート処理アセンブリの第２のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第２の複数のアクチュエータを含み、
前記第２のタブが前記第２の複数のアクチュエータの第２のアクチュエータに連結され、
前記第２のワイパーバーが、前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの第２の横方向軸に沿って移動可能である、前記第２のタブを移動させることと、
前記第１のトートを前記第２のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリに移すために、前記第２のタブが前記第１のトートと係合する間に、前記第２のワイパーバーを前記第２の方向に対向する前記第２の横方向軸に沿った第４の方向に移動させることと、
第２のトートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記第１のトートと異なる前記第２のトートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った前記第２の方向に移動させることと、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの前記第１の長手方向軸、前記第２の長手方向軸、前記第１の横方向軸、または第２の横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定することと、
前記配向が配向閾値外にあることを判定することと、
前記配向が前記配向閾値外にあることを示す情報をオペレータに提供することと、をさらに含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図４は、本開示のさらに例示的なトート処理アセンブリ４００を示す。図４の例示的なトート処理アセンブリ４００は、本明細書において説明する例示的なトート処理アセンブリ１０２、１０４とほぼ同一であり、及び／または、例示的なポッド処理アセンブリ１１６とほぼ同一であってもよい。したがって、図４において同一の項目番号を利用して識別される通り、トート処理アセンブリ４００は、トート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６の少なくとも１つとほぼ類似であり、及び／または、同一の構成要素を有してもよい。したがって、別段の記述がない限り、図１、２及び３に示されるトート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６の説明はまた、図４に示すトート処理アセンブリ４００に適用可能であり得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
このような例示的な実施形態において、単一のアクチュエータ２１６ａは、図２に関連して上述したリンク機構２１０ａに連結されてもよい。また、トート処理アセンブリ４００は、第１の端部１１２から第２の端部１１４に延在する１つまたは複数の同期ベルト、チェーン、トラック、シャフト、ロッド及び／または他のリンク機構４０２を含んでもよい。このようなリンク機構４０２は、第２の端部１１４に配置されたリンク機構２１０ｂの運動を駆動するために、例えば、アクチュエータ２１６ａ、リンク機構２１０ａ及び／または継手２１２ａと嵌合してもよい。このような例において、１つまたは複数の付加的な歯車、滑車、クランプ、ブラケット、ブッシング及び／または他のこのような継手が、リンク機構４０２と、例えば、リンク機構２１０ａ、２１０ｂとの間で、このようなリンク機構２１０ａ、２１０ｂとリンク機構４０２との間の嵌合関係を容易にするために、提供されてもよい。本明細書において説明するリンク機構２１０ａ、２１０ｂ、４０２間の連結により、単一のアクチュエータ２１６ａの出力シャフトの回転が、リンク機構２１０ｂのフレーム２１４に対する移動を駆動し得る。特に、アクチュエータ２１６ａの出力シャフトによって提供されるトルク及び／または回転力は、リンク機構２１０ａのフレーム２１４に対する回転及び／または他の移動を駆動し得る。このような移動は、例えば、継手２１２ａ、２１２ｂの周りであり得る。また、リンク機構２１０ａ、２１０ｂを連結するリンク機構４０２は、トルク及び／または回転力をアクチュエータ２１６ａの出力シャフトから、及び／または、継手２１２ａ及び／またはリンク機構２１０ａの同等の移動から、リンク機構２１０ｂへと、移動させるよう構成されてもよい。このように、リンク機構４１０は、リンク機構２１０ａの移動と共に、リンク機構２１０ｂの移動を駆動してもよい。このように、本明細書において説明するリンク機構２１０ａ、２１０ｂ、４０２間の連結により、図４に示す単一のアクチュエータ２１６ａの出力シャフトの回転が、リンク機構２０１ａ、２１０ｂに連結されたワイパーバー２００のＺ、Ｚ’方向での移動を駆動してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
上述のように、本明細書において説明する例示的なシステム１００のいずれかにおいて、１つまたは複数のトート１０６をユーザステーション１１０に近接した場所に移動させるために、様々なトート処理アセンブリ１０２、１０４が利用されてもよい。例えば、様々なワイパーバー２００、ローラ１０８、アクチュエータ２０２、アクチュエータ２１６及び／または、それぞれのトート処理アセンブリ１０２、１０４の他の構成要素は、１つまたは複数のトート１０６を任意の所望の順番で、及び、任意の所望の到着時間でユーザステーション１１０に近接した場所に提供するように構成されてもよい。ユーザステーション１１０に向けられたトート１０６の順序、到着時間及び／または他の特徴は、例えば、１つまたは複数のポッド１２０内のオペレータステーション１１０に配送される物品を利用して、オペレータステーション１１０において履行される１つまたは複数の注文に対応し得る。いくつかの例において、１つまたは複数のトート１０６を、所望の順番で、及び／または、任意の所望の到着時間にユーザステーション１１０に近接した場所に提供することで、オペレータ１２４が到着ポッドから必要な数量の物品を取り除き、取り除かれた物品を、トート１０６の各々内に効果的かつ確実に配置することが可能になり得る。