【手続補正書】
【提出日】平成20年7月7日(2008.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  タッチ面と、
該タッチ面に関連付けられた少なくとも２個の画像装置であって、異なった位置から前記タッチ面の画像を取得して重複した視野を有する前記少なくとも２個の画像装置と、
各画像装置に関連付けられたデジタル信号プロセッサであって、前記少なくとも２個の画像装置に関連付けられて、前記少なくとも２個の画像装置により取得した画像のピクセルサブセットを選択し、該選択した画像のサブセットにより取得したピクセルデータを処理して、ポインタが前記取得した画像内に存在する場合、ポインタ特徴データを生成するデジタル信号プロセッサと、
該デジタル信号プロセッサと通信する主デジタル信号プロセッサであって、前記デジタル信号プロセッサからポインタ特徴データを受信し、該ポインタ特徴データを三角測量して前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する主デジタル信号プロセッサとを、備えるパッシブタッチシステム。
【請求項２】  タッチ面に関連付けられた少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラであって、異なった位置から前記タッチ面の画像を取得して重複した視野を有する前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラと、
前記少なくとも２個のデジタルカメラにより取得した画像データを受信し処理して、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備えるタッチシステム。
【請求項３】  タッチ面に関連付けられた少なくとも２個の光記録装置であって、異なった位置から前記タッチ面の画像を取得して重複した視野を有する前記少なくとも２個の光記録装置と、
前記少なくとも２個の光記録装置により取得した画像データを受信し処理して、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備えるタッチシステムであって、
前記処理構造は、
前記少なくとも２個の光記録装置からのピクセルデータを処理する第１の処理段階と、
該第１の処理段階からの画像データを処理して前記ポインタの位置を決定する第２の処理段階とを、有するタッチシステム。
【請求項４】  タッチ面に関連付けられ、重複した視野を有する少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラ装置であって、前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラ装置の各々はピクセルの配列を有し、異なった位置から実質的に同時に前記タッチ面の画像を取得する前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラ装置と、
前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラ装置のピクセルの配列内の隣接するピクセルのウィンドウにより取得したピクセルデータを受信し処理して、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備えるタッチシステム。
【請求項５】  フレームと、
該フレーム内の少なくとも部分的に興味のある領域と、
異なった位置から前記興味のある領域の画像を取得して重複した視野を有する少なくとも２個の画像装置と、
各画像装置に関連付けられたデジタル信号プロセッサであって、前記少なくとも２個の画像装置により取得した画像のピクセルサブセットのピクセルデータを処理して、ポインタが前記取得した画像内に存在する場合、ポインタ特徴データを生成するデジタル信号プロセッサと、
該デジタル信号プロセッサと通信する主デジタル信号プロセッサであって、前記デジタル信号プロセッサからポインタ特徴データを受信し、該ポインタ特徴データを三角測量して前記ポインタの位置を決定する主デジタル信号プロセッサとを、備える位置トラッキングシステム。
【請求項６】  興味のある領域に関連付けられた少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサであって、異なった位置から前記興味のある領域の画像を取得して重複した視野を有する前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサと、
前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサにより処理前に取得した画像データのサブセットを受信し、該画像データのサブセットを処理のみして、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記興味のある領域内の前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備える位置感知インタラクティブシステム。
【請求項７】  インタラクティブディスプレイと、
該インタラクティブディスプレイの前の興味のある領域と、
フレームに関連付けられた少なくとも２個の光記録装置であって、異なった位置から前記興味のある領域の画像を取得して重複した視野を有する前記少なくとも２個の光記録装置と、
前記少なくとも２個の光記録装置により処理前に取得した画像データのサブセットを受信し、該画像データのサブセットを処理して、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備えるインタラクティブディスプレイシステムであって、
前記処理構造は、少なくとも、
前記少なくとも２個の光記録装置からの前記サブセットの画像データを処理のみする第１の処理段階と、
該第１の処理段階からの画像データを処理して前記ポインタの位置を決定する第２の処理段階とを、有するインタラクティブディスプレイシステム。
【請求項８】  興味のある領域に関連付けられ、重複した視野を有する少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサであって、前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサの各々はピクセルの配列を有し、異なった位置からの前記興味のある領域の画像を取得する前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサと、
前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサのピクセルの配列内でより小さい隣接するピクセルのウィンドウを画像データ処理前に受信し、前記ウィンドウ内のピクセルデータを処理のみして、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記ポインタの位置を三角測量する処理構造とを、備える位置トラッキングシステム。
【請求項９】  興味のある領域に関連付けられ、重複した視野を有する少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサであって、前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサの各々はピクセルの配列を有し、異なった位置からの前記興味のある領域の画像を取得する前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサと、
前記少なくとも２個のＣＭＯＳデジタルカメラセンサのピクセルの配列内でより小さいピクセルのウィンドウを画像データ処理前に受信し、前記ウィンドウ内のピクセルデータを処理のみして、ポインタが前記画像内に存在することを検出し、前記ポインタの位置を三角測量する処理構造とを、備える位置トラッキングシステム。
【請求項１０】  タッチ面に関連付けられ、前記タッチ面を包含する重複した視野を有する少なくとも２個のカメラであって、異なった位置から前記タッチ面の画像を取得して画像データを生成する前記少なくとも２個のカメラと、
ポインタのデータを三角測量して前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する処理手段とを、備えるカメラベースのタッチシステムであって、
前記少なくとも２個のカメラは、前記画像データから画像データのピクセルサブセットを生成し、
前記処理手段は、前記少なくとも２個のカメラにより生成された前記画像データのピクセルサブセットを受信し、
前記処理手段は、前記ピクセルサブセットを処理し、ポインタが前記取得した画像内に存在する場合に、前記ポインタのデータを生成する、カメラベースのタッチシステム。
【請求項１１】  タッチ面に関連付けられ、前記タッチ面を包含する重複した視野を有する少なくとも２個のデジタル画像装置であって、異なった位置から前記タッチ面の画像を取得して、各取得した画像に対して、該取得した画像のピクセル行のサブセットからのピクセルデータから成る前記取得した画像のピクセルサブセットを生成する前記少なくとも２個のデジタル画像装置と、
前記少なくとも２個のデジタル画像装置により生成された取得した画像の前記ピクセルサブセットを受信し、前記ピクセルサブセットのピクセルデータは処理されて、ポインタが前記取得した画像内に存在する場合に、前記ポインタのデータが生成され、該ポインタのデータを三角測量して前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備えるタッチシステム。
【請求項１２】  ポインタを使用して接触する略矩形のパッシブタッチ面と、
前記パッシブタッチ面の少なくとも２つのコーナーに隣接して取り付けられたデジタルカメラであって、前記パッシブタッチ面を包含する重複した視野を有し、前記ポインタが前記デジタルカメラで取得した画像内に撮像された場合、前記パッシブタッチ面の画像を取得して、各取得した画像に対して、ポインタ中線ｘおよびポインタ先端位置ｚを含み、ピクセル行のサブセットからのピクセルデータから成るピクセルサブセットから成る画像データを生成する前記デジタルカメラと、
前記デジタルカメラが生成した画像データのピクセルサブセットを受信して、ピクセルサブセットのピクセルデータを処理し、前記パッシブタッチ面を基準とした前記ポインタ位置を決定し、前記ポインタが前記パッシブタッチ面と接触しているかどうかを判定するプロセッサとを、
備えるカメラベースのタッチシステム。
【請求項１３】  タッチ面に関連付けられ、前記タッチ面を包含する重複した視野を有する少なくとも２個のデジタルカメラであって、異なった位置から前記タッチ面の画像を取得して、各取得した画像に対して、該取得した画像の選択したピクセル行からのピクセルデータから成る前記取得した画像のピクセルサブセットを生成する前記少なくとも２個のデジタルカメラと、
前記少なくとも２個のデジタルカメラにより生成された取得した画像の前記ピクセルサブセットを受信し、前記ピクセルサブセットのピクセルデータは処理されて、ポインタが前記取得した画像内に存在する場合に、前記ポインタのデータが生成され、該ポインタのデータを三角測量して前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定する処理構造とを、備えるカメラベースのタッチシステムであって、
各デジタルカメラは、イメージセンサおよびデジタル信号プロセッサを含み、
前記デジタル信号プロセッサは、前記イメージセンサからの画像出力を受信して、ポインタが前記デジタルカメラにより取得された各画像内にあるかどうかを判定し、もしあった場合には前記ポインタ中線ｘがあるかどうかを判定するポインタ検出ルーチンを実行し、
各画像が取得されたあと、各デジタルカメラのデジタル信号プロセッサは、さらに、背景画像更新ルーチンを実行して背景画像を更新する、カメラベースのタッチシステム。
【請求項１４】  興味のある領域内のポインタの多数の画像を取得するステップと、
画像データを処理する前に、前記取得した画像のピクセルサブセットを選択するステップと、
前記選択したピクセルサブセットのピクセルデータを処理のみして、前記興味のある領域内の前記ポインタの存在を検出して、三角測量法を用いて前記ポインタの位置を決定するステップと、
を有する、興味のある領域内のポインタの位置を検出する方法。
【請求項１５】  タッチ面を基準としたポインタの多数の重複した画像を取得するステップと、
前記取得した画像のピクセルサブセットを受信し、前記ピクセルサブセットのピクセルデータを処理して、画像内のポインタの存在を検出して、三角測量法を用いて前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定するステップと、
を有する、タッチ面を基準としたポインタの位置を検出する方法。
【請求項１６】  少なくともタッチ面を見る視野を有するカメラを使用して前記タッチ面に近いポインタの多数の重複した画像を取得し、各カメラから各画像のピクセルサブセットを出力し、各前記ピクセルサブセットは取得した画像のピクセル行のサブセットからのピクセルデータから成るステップと、
処理構造において前記取得した画像の出力したピクセルサブセットを受信し、前記ピクセルサブセットのピクセルデータを処理して、三角測量法を用いて前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定するステップと、
を有する、タッチ面を基準としたポインタの位置を検出する方法。
【請求項１７】  多数のカメラを用いて前記タッチ面に近いポインタの多数の重複した画像を取得し、各カメラから各画像のピクセルサブセットを出力し、各前記ピクセルサブセットは取得した画像のピクセル行のサブセットからのピクセルデータから成るステップと、
処理構造において前記取得した画像の出力したピクセルサブセットを受信し、前記ピクセルサブセットのピクセルデータを処理して、三角測量法を用いて前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定し、前記ポインタの位置は、前記ポインタの中線の交点を計算し、該交点の座標を決定するのに三角測量法を用いることにより決定されるステップと、
を有する、タッチ面を基準としたポインタの位置を検出する方法。
【請求項１８】  少なくともタッチ面を見る視野を有するカメラを使用して前記タッチ面に近いポインタの多数の重複した画像を取得し、各カメラから各画像のピクセルサブセットを出力し、各前記ピクセルサブセットは取得した画像の選択したピクセル行からのピクセルデータから成るステップと、
処理構造において前記取得した画像の出力したピクセルサブセットを受信し、前記ピクセルサブセットのピクセルデータを処理して、三角測量法を用いて前記タッチ面を基準とした前記ポインタの位置を決定し、前記ピクセルデータの処理中に前記ポインタの中線の交点を計算することにより前記ポインタの存在は決定され、前記ポインタの位置は、前記ポインタの中線の交点を計算し、該交点の座標を決定するのに三角測量法を用いることにより決定されるステップと、
を有する、タッチ面を基準としたポインタの位置を検出する方法。
【請求項１９】  ディスプレイ表面を囲む実質的に矩形のベゼルと、
該ベゼルの各コーナーに隣接して搭載されたデジタルカメラとを備え、
該デジタルカメラは前記ディスプレイ表面の重複した画像を撮像するように向けられている、画像アセンブリ。
【請求項２０】  実質的に矩形のタッチ表面と、
該タッチ表面の前の、かつ、部分的に含む、興味のある領域と、
前記タッチ表面の各コーナーに隣接して搭載されたデジタルカメラとを備え、
該デジタルカメラは前記興味のある領域の重複した画像を撮像するように向けられている、タッチシステム。
【請求項２１】  ディスプレイ表面の前の興味のある領域を囲む実質的に矩形のフレームと、
該フレームの各コーナーに隣接して搭載されたデジタルカメラとを備え、
該デジタルカメラは前記興味のある領域の重複した画像を撮像するように向けられている、画像アセンブリ。