【手続補正書】
【提出日】平成19年1月11日(2007.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ディスク搬送装置及びディスク搬送方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、
該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、
ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報が記憶された記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにした
ことを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】  上記遮光ディスクがディスク搬送部からディスク収納部へ向けて移動され遮光ディスクの重心がディスク収納部に位置された状態においてディスク搬送部の停止位置を検出するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】  ディスク搬送部に遮光ディスクを支持するディスク支持部を設け、
遮光ディスクのディスク外周面とディスク支持部とに向けて発光素子から検出光を照射し、
ディスク搬送部の停止位置に応じて変化される遮光ディスクとディスク支持部との間の隙間を透過する検出光を受光素子で受光するようにした
ことを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】  ディスク搬送部の停止位置を変化させて位置検出手段によって各停止位置の位置情報を検出し、検出した各位置情報に基づいてディスク搬送部のディスク収納部に対する最適停止位置を決定するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】  検出開始後に初めにディスク搬送部が移動されて停止される第１の停止位置における位置検出手段による第１の位置情報の検出に引き続き、ディスク搬送部を移動方向における一方へ移動させて該ディスク搬送部の第２の停止位置における位置検出手段による第２の位置情報の検出を行い、
第１の位置情報の検出時の受光素子の受光量と第２の位置情報の検出時の受光素子の受光量との変化量に基づいて第２の停止位置から第３の停止位置へのディスク搬送部の移動方向を決定するようにした
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】  ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、
上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、
上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、
上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、
上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップとを有する
ことを特徴とするディスク搬送方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク搬送装置等についての技術分野に関する。詳しくは、ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部とディスク状記録媒体を収納するディスク収納部とを備えるディスク搬送装置についての技術分野に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報が記憶された記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにしたものである。また、本発明ディスク搬送方法は、ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップとを有するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
従って、本発明ディスク搬送装置等にあっては、オシロスコープやＣＣＤカメラ等の測定器を用いる必要がない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ディスク搬送装置等の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明をディスク搬送部と複数の収納棚を有するディスク収納部との間でディスク状記録媒体をやり取りして交換するディスクチェンジャーに適用したものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスク搬送装置は、所定の方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送部と、該ディスク搬送部によって搬送されたディスク状記録媒体を収納するディスク収納部と、ディスク搬送部とともに移動する受光素子と発光素子とを有し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光され受光素子で受光された検出光に基づいてディスク搬送部の移動方向における停止位置を検出する位置検出手段とを備え、上記発光素子から発光された検出光のうち遮光ディスクに遮光されず受光素子で受光された受光量に基づいてディスク搬送部の停止位置が位置検出手段によって検出され、所定の基準位置に対するディスク搬送部の位置情報が記憶された記憶手段の当該位置情報を位置検出手段によって検出された検出結果に応じて更新してディスク搬送部をディスク収納部に対する最適停止位置に停止させるようにしたことを特徴とする。また、本発明ディスク搬送方法は、ディスク搬送部と共に発光素子と受光素子とが移動し、該発光素子と該受光素子との間に遮光可能な遮光ディスクが該ディスク搬送部によって保持されるように配置し、該発光素子から発光された光を該受光素子で受光し、該受光素子で受光した受光量に基づいてディスク搬送部の移動を制御するディスク搬送方法において、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第１の停止位置に移動させ、該第１の停止位置における受光量を測定する第１の測定ステップと、上記遮光ディスクを保持した上記ディスク搬送部を第２の停止位置に移動させ、該第２の停止位置における受光量を測定する第２の測定ステップと、上記第１の停止位置における受光量と上記第２の停止位置における受光量とに基づいて上記ディスク搬送部の移動方向を決定する移動方向決定ステップと、上記移動方向決定ステップにより決定された移動方向に上記ディスク搬送部を移動させる移動ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
図２乃至図２５と共に本発明ディスク搬送装置等をディスクチェンジャーに適用した実施の形態を示すものであり、本図はディスクチェンジャーの概略側面図である。
【図２】
ディスク搬送部とディスク収納部とを示す概略平面図である。
【図３】
遮光ディスクが測定位置にある状態を示す概略拡大斜視図である。
【図４】
要部を一部を断面にして示す拡大斜視図である。
【図５】
発光素子と透過孔との関係を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図６】
発光素子と透過孔との関係を一部を断面にして示す拡大平面図である。
【図７】
図８と共にディスク搬送部と収納棚との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部が最適停止位置にある状態を示す概略断面図である。
【図８】
ディスク搬送部が最適停止位置にない状態を示す概略断面図である。
【図９】
図１０乃至図１７と共にディスク搬送部の停止位置と透過孔の開口面積との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部がステップ数ｎ＋４に位置されている状態を示す概念図である。
【図１０】
ディスク搬送部がステップ数ｎ＋３に位置されている状態を示す概念図である。
【図１１】
ディスク搬送部がステップ数ｎ＋２に位置されている状態を示す概念図である。
【図１２】
ディスク搬送部がステップ数ｎ＋１に位置されている状態を示す概念図である。
【図１３】
ディスク搬送部がステップ数ｎに位置されている状態を示す概念図である。
【図１４】
ディスク搬送部がステップ数ｎ−１に位置されている状態を示す概念図である。
【図１５】
ディスク搬送部がステップ数ｎ−２に位置されている状態を示す概念図である。
【図１６】
ディスク搬送部がステップ数ｎ−３に位置されている状態を示す概念図である。
【図１７】
ディスク搬送部がステップ数ｎ−４に位置されている状態を示す概念図である。
【図１８】
受光素子で検出される検出光の検出量とディスク搬送部の停止位置（ステップ数）との関係を示すグラフ図である。
【図１９】
受光量に対する検出信号の波形を示すグラフ図である。
【図２０】
図２１及び図２２と共にディスク搬送部の傾きと受光量との関係を示すものであり、本図はディスク搬送部が傾斜していない状態を示す概念図である。
【図２１】
ディスク搬送部が傾斜され遮光ディスクとディスク受面との距離が小さい状態を示す概念図である。
【図２２】
ディスク搬送部が傾斜され遮光ディスクとディスク受面との距離が大きい状態を示す概念図である。
【図２３】
検出電圧とセンサー感度の関係を示すグラフ図である。
【図２４】
ディスクチェンジャーの主要な構成を示すブロック図である。
【図２５】
位置合わせ調整の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…ディスクチェンジャー（ディスク搬送装置）、７…ディスク収納部、１０…ディスク搬送部、１６ａ…ディスク受面（ディスク支持部）、２１…発光素子、２２…受光素子、２６…メモリー（記憶手段）、１００…ディスク状記録媒体、２００…遮光ディスク