【手続補正書】
【提出日】令和1年8月26日(2019.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼画像を処理するための方法であって、前記方法は、
ハードウェアコンピュータプロセッサの制御下で、
前記眼の瞳孔および縁郭境界を取得するために、眼画像内の眼の虹彩をセグメント化することと、
前記眼の瞳孔および縁郭境界を使用して、第１の眼ポーズ測定値の２つの角座標を判定することと、
前記眼の虹彩特徴を識別することと、
前記識別された虹彩特徴を使用して、前記第１の眼ポーズ測定値の第３の角座標を判定することと、
画像の表示またはバイオメトリック用途のために、前記第１の眼ポーズ測定値を利用することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記眼の虹彩特徴を識別することは、前記虹彩特徴に関する記述子を判定することを含み、前記記述子は、前記虹彩特徴の数値表現を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第３の角座標を判定することは、特徴ベースの追跡技法、コードベースの追跡技法、またはそれらの組み合わせを使用して、前記第３の角座標を判定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第３の角座標を判定することは、前記虹彩特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記眼画像と基準眼画像との間のホモグラフィを判定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第３の角座標を判定することは、前記虹彩特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記眼画像から生成される虹彩コードと基準眼画像から生成される虹彩コードとの間の偏移を判定することを含む、請求項１−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記虹彩特徴は、異なるテクスチャ、前記虹彩内のパターン、または前記虹彩のキーポイントを伴う虹彩の面積を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の眼ポーズ測定値は、ユーザの第１の眼に関して判定され、第２の眼ポーズ測定値は、前記ユーザの第２の眼に関して判定され、前記第１の眼ポーズ測定値および前記第２の眼ポーズ測定値の平均が、前記ユーザの眼ポーズの単一の推定値として使用される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）システムであって、
前記ＨＭＤシステムの装着者の眼の眼ポーズを前記装着者の前記眼の眼画像において追跡するための画像捕捉デバイスであって、前記眼ポーズは、前記眼が見ている方向を含む、画像捕捉デバイスと、
前記眼画像を記憶するように構成される非一過性メモリと、
前記眼画像における前記装着者の前記眼ポーズに基づいて前記ＨＭＤシステムの前記装着者に仮想画像情報を提供するためのディスプレイと、
ハードウェアプロセッサであって、
前記画像捕捉デバイスから前記眼画像を受信することと、
前記眼画像内の瞳孔を同等の正面像にマッピングし、再マッピングされた眼画像を提供することと、
前記再マッピングされた眼画像に少なくとも部分的に基づいて、眼特徴を識別することと、
前記再マッピングされた眼画像に少なくとも部分的に基づいて、前記眼のピッチおよびヨーを判定することと、
前記再マッピングされた眼画像内の前記眼特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記眼のロールを判定することと、
前記ピッチ、前記ヨー、および前記ロールに少なくとも部分的に基づいて、前記眼の前記眼ポーズを判定することと、
前記眼の前記眼ポーズを使用して、前記ＨＭＤの前記装着者に提供される前記仮想画像情報を判定することと、
前記ＨＭＤシステムの前記装着者に前記仮想画像情報を提供することを前記ディスプレイに行わせることと
を行うようにプログラムされる、ハードウェアプロセッサと、
を備える、ヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項９】
前記眼のロールを判定するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像と基準眼画像との間のホモグラフィを判定するようにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１０】
前記眼のロールを判定するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像の極座標表現を利用するようにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１１】
前記眼のロールを判定するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像の虹彩コードを基準眼画像からの虹彩コードと比較するようにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１２】
前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像の前記眼ポーズを使用して、前記眼のバイオメトリックデータを判定するようにさらにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１３】
前記眼特徴は、虹彩特徴を含み、前記虹彩特徴は、前記虹彩内のテクスチャ、パターン、またはキーポイントを含む、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１４】
前記眼特徴は、強膜特徴を含み、前記強膜特徴は、血管を含む、請求項８−１３のうちのいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記眼画像内の前記眼の虹彩をセグメント化するようにさらにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項１６】
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の動作におけるエラーを検出するための方法であって、前記方法は、
ハードウェアコンピュータプロセッサの制御下で、
前記ＨＭＤの装着者の第１の眼の第１のロール角を判定することと、
前記ＨＭＤの前記装着者の第２の眼の第２のロール角を判定することと、
前記第１のロール角および前記第２のロール角の比較に少なくとも部分的に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ動作の動作におけるエラーを検出することと
を含む、方法。
【請求項１７】
前記ヘッドマウントディスプレイの動作におけるエラーを検出することは、前記第１のロール角と前記第２のロール角との間の差異が、あるエラー閾値を超えることを判定することを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記検出されたエラーに基づいて、エラー信号を生成することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記ヘッドマウントディスプレイ動作の動作におけるエラーを検出することは、複数の眼画像内のロール角に関する平均値を追跡することを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のロール角を判定することまたは前記第２のロール角を判定することは、特徴ベースの追跡技法、コードベースの追跡技法、またはそれらの組み合わせを使用して、前記第１のロール角を判定することまたは前記第２のロール角を判定することを含む、請求項１６−１９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記眼が見ている前記方向は、前記眼が前記ディスプレイを通して見ている方向を含む、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２２】
前記ハードウェアプロセッサは、前記画像捕捉デバイスの１つまたは複数の固有のパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記眼画像内の前記瞳孔を前記同等の正面像にマッピングし、前記再マッピングされた眼画像を提供するようにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２３】
前記ハードウェアプロセッサは、前記眼の虹彩にわたる前記眼の眼瞼による閉塞の１つまたは複数の予測された面積を識別するようにさらにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２４】
前記基準眼画像は、静止眼状態における前記ＨＭＤシステムの前記装着者の前記眼の画像を含む、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２５】
前記ＨＭＤシステムの前記装着者の前記眼の前記静止眼状態は、前記ＨＭＤシステムの前記装着者の前記眼が前方を見ている状態に対応する、請求項２４に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２６】
前記ハードウェアプロセッサは、瞳孔境界から縁郭境界に延在する半径方向寸法を正規化するようにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項２７】
前記ハードウェアプロセッサは、縁郭境界から算出されたホモグラフィを反転させ、前記眼画像内の前記瞳孔を同等の正面像にマッピングし、前記再マッピングされた眼画像を提供するようにプログラムされる、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本明細書に説明される主題の１つまたはそれを上回る実装の詳細が、付随の図面および以下の説明に記載される。他の特徴、側面、および利点が、説明、図面、および請求項から明白となるであろう。本発明の概要または以下の発明を実施するための形態のいずれも、本発明の主題の範囲を定義または限定することを意味しない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
眼画像を処理するための方法であって、前記方法は、
ハードウェアコンピュータプロセッサの制御下で、
前記眼の瞳孔および縁郭境界を取得するために、眼画像内の眼の虹彩をセグメント化するステップと、
前記眼の瞳孔および縁郭境界を使用して、第１の眼ポーズ測定値の２つの角座標を判定するステップと
前記眼の虹彩特徴を識別するステップと、
前記識別された虹彩特徴を使用して、前記第１の眼ポーズ測定値の第３の角座標を判定するステップと、
画像の表示またはバイオメトリック用途のために、前記第１の眼ポーズ測定値を利用するステップと、
を含む、方法。
（項目２）
前記眼の虹彩特徴を識別するステップは、前記虹彩特徴に関する記述子を判定するステップを含み、前記記述子は、前記虹彩特徴の数値表現を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記第３の角座標を判定するステップは、特徴ベースの追跡技法、コードベースの追跡技法、またはそれらの組み合わせを使用して、前記第３の角座標を判定するステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記第３の角座標を判定するステップは、少なくとも部分的に、前記虹彩特徴に基づいて、前記眼画像と基準眼画像との間のホモグラフィを判定するステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記第３の角座標を判定するステップは、少なくとも部分的に、前記虹彩特徴に基づいて、前記眼画像から生成される虹彩コードと基準眼画像から生成される虹彩コードとの間の偏移を判定するステップを含む、項目１−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目６）
前記虹彩特徴は、異なるテクスチャ、前記虹彩内のパターン、または前記虹彩のキーポイントを伴う虹彩の面積を含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記第１の眼ポーズ測定値は、ユーザの第１の眼に関して判定され、第２の眼ポーズ測定値は、前記ユーザの第２の眼に関して判定され、前記第１の眼ポーズ測定値および前記第２の眼ポーズ測定値の平均が、前記ユーザの眼ポーズの単一の推定値として使用される、項目１に記載の方法。
（項目８）
ヘッドマウントディスプレイシステムであって、
眼画像を捕捉するように構成される、画像捕捉デバイスと、
ハードウェアプロセッサであって、
前記画像捕捉デバイスから前記眼画像を受信することと、
少なくとも部分的に、前記眼画像に基づいて、前記眼のピッチおよびヨーを判定することと、
少なくとも部分的に、前記眼画像内の眼特徴に基づいて、前記眼のロールを判定することと、
少なくとも部分的に、前記ピッチ、前記ヨー、および前記ロールに基づいて、前記眼画像の眼ポーズを判定することと
を行うようにプログラムされる、ハードウェアプロセッサと、
を備える、ヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目９）
前記眼のロールを判定するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像と基準眼画像との間のホモグラフィを判定するようにプログラムされる、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１０）
前記眼のロールを判定するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像の極座標表現を利用するようにプログラムされる、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１１）
前記眼のロールを判定するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記眼画像の虹彩コードを基準眼画像からの虹彩コードと比較するようにプログラムされる、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１２）
前記ハードウェアプロセッサはさらに、前記眼画像の眼ポーズを使用して、前記眼のバイオメトリックデータを判定するようにプログラムされる、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１３）
前記眼特徴は、虹彩特徴を含み、前記虹彩特徴は、前記虹彩内のテクスチャ、パターン、またはキーポイントを含む、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１４）
前記眼特徴は、強膜特徴を含み、前記強膜特徴は、血管を含む、項目８−１３のうちのいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１５）
前記プロセッサはさらに、前記眼画像内の前記眼の虹彩をセグメント化するようにプログラムされる、項目８に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
（項目１６）
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の動作におけるエラーを検出するための方法であって、前記方法は、
ハードウェアコンピュータプロセッサの制御下で、
前記ＨＭＤの装着者の第１の眼の第１のロール角を判定するステップと、
前記ＨＭＤの装着者の第２の眼の第２のロール角を判定するステップと、
少なくとも部分的に、前記第１のロール角および前記第２のロール角の比較に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイ動作の動作におけるエラーを検出するステップと、
を含む、方法。
（項目１７）
前記ヘッドマウントディスプレイの動作におけるエラーを検出するステップは、前記第１のロール角と前記第２のロール角との間の差異が、あるエラー閾値を超えることを判定するステップを含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記検出されたエラーに基づいて、エラー信号を生成するステップをさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目１９）
前記ヘッドマウントディスプレイ動作の動作におけるエラーを検出するステップは、前記複数の眼画像内のロール角に関する平均値を追跡するステップを含む、項目１６に記載の方法。
（項目２０）
前記第１のロール角を判定するステップまたは前記第２のロール角を判定するステップは、特徴ベースの追跡技法、コードベースの追跡技法、またはそれらの組み合わせを使用して、前記第１のロール角を判定するステップまたは前記第２のロール角を判定するステップを含む、項目１６−１９のうちのいずれか１項に記載の方法。