【手続補正書】
【提出日】平成19年6月20日(2007.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画を撮像する撮像手段と、
撮像開始及び撮像停止を指示する指示手段と、
この指示手段による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第１の撮像制御手段と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された画像の振れ量が所定の閾値以下である場合、当該画像を記録媒体に記録する第１の記録制御手段と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により前記所定の閾値以下の振れ量を有する画像が撮像された時点で、前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第２の撮像制御手段と、
前記第１の撮像制御手段により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御手段と
を備えることを特徴とする撮像記録装置。
【請求項２】
前記指示手段は、前記第１の撮像制御手段により実行される前記撮像手段の連続的な撮像動作による連写枚数が所定枚数となった場合に、撮像停止を指示する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記指示手段は、ユーザ操作に応じて撮像開始及び撮像停止を指示する手段を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の記録制御手段は、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像を順次前記記録媒体に記録し、
前記第１の記録制御手段は、前記振れ量が所定の閾値以下である画像以外の画像を前記記録媒体から消去することにより、前記振れ量が所定の閾値以下画像を記録媒体に記録し、
前記第２の記録制御手段は、最も振れ量の少ない画像以外の画像を前記記録媒体から消去することにより、前記最も振れ量の少ない画像を記録媒体に記録することを特徴とする請求項１、２又は３記載の撮像装置。
【請求項５】
記憶手段と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像を前記記憶手段に一時的に記憶させる記憶制御手段とを更に備え、
前記第１及び第２の記録制御手段は各々、前記記憶手段に一時的に記憶された画像において、前記画像の振れ量が所定の閾値以下である画像、又は前記最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に転送記録することを特徴とする請求項１、２又は３記載の撮像装置。
【請求項６】
前記記憶制御手段は、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像において、より振れ量の少ない画像を前記記憶手段に更新しつつ記憶することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶されている画像の振れ量と、前記検出手段により検出される前記撮像手段の各画像撮像時における振れ量とを比較する比較手段を更に備え、
前記撮像制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づき、前記撮像手段の当該画像撮像時における振れ量が前記記憶手段に記憶されている画像の振れ量よりも小さい場合、前記記憶手段に記憶されている画像を更新記憶することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像制御手段は、前記撮像手段の当該画像撮像時における振れ量がそれ以前の画像撮像時における振れ量よりも大きい場合、前記撮像手段の当該画像の撮像動作を完了させることなく、次の画像の撮像動作を開始させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の撮像装置。
【請求項９】
静止画を撮像する撮像手段と、
撮像開始及び撮像停止を指示する指示手段と、
この指示手段による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる撮像制御手段と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された画像の振れ量が所定の閾値以下であるかどうかを判断する第１の判断手段と、
前記撮像制御手段によって連続的な撮像動作が停止されたかどうかを判断する第２の判断手段と、
前記第２の判断手段において前記撮像制御手段による連続的な撮像動作が停止されたと判断される前に、前記第１の判断手段で画像の振れ量が所定の閾値以下であると判断された場合、当該画像を記録媒体に記録する第１の記録制御手段と、
前記第１の判断手段において前記検出手段により検出された画像の振れ量が前記所定の閾値以下であると判断される前に、前記第２の判断手段において前記撮像制御手段により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止されたと判断された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像記録装置。
【請求項１０】
静止画を撮像する撮像手段を備える撮像装置における撮像記録方法であって、
撮像開始及び撮像停止を指示する指示工程と、
この指示工程による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第１の撮像制御工程と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出工程と、
この検出工程で検出された画像の振れ量が所定の閾値以下である場合、当該画像を記録媒体に記録する第１の記録制御工程と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により前記所定の閾値以下の振れ量を有する画像が撮像された時点で、前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第２の撮像制御工程と、
前記第１の撮像制御工程により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御工程と
を含むことを特徴とする撮像記録方法。
【請求項１１】
静止画を撮像する撮像手段を備える撮像装置が有するコンピュータを、 
撮像開始及び撮像停止を指示する指示手段と、
この指示手段による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第１の撮像制御手段と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された画像の振れ量が所定の閾値以下である場合、当該画像を記録媒体に記録する第１の記録制御手段と、
前記撮像手段の連続的な撮像動作により前記所定の閾値以下の振れ量を有する画像が撮像された時点で、前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第２の撮像制御手段と、
前記第１の撮像制御手段により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御手段と
して機能させることを特徴とする撮像記録制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の撮像記録装置にあっては、１回の撮影に対して所定複数回の連写を行うことから、使用者の意思とは無関係に所定複数回の連写が終了した時点で撮像を終了する。また、最終的に記録媒体に記録される画像は、連写された所定枚数の画像の中で最も手振れ量が少ないものであるに過ぎない。したがって、記録媒体に記録された画像が手振れのない画像（視覚上手振れを無視し得る画像）であるとは限らず、よって、手振れのない画像を記録できるものではなかった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、振れの少ない画像の撮像記録を可能にするとともに、振れのない画像を撮像記録することのできる撮像記録装置、撮像記録方法及び撮像記録制御プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項７記載の発明に係る撮像装置は、前記記憶手段に記憶されている画像の振れ量と、前記検出手段により検出される前記撮像手段の各画像撮像時における振れ量とを比較する比較手段を更に備え、前記撮像制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づき、前記撮像手段の当該画像撮像時における振れ量が前記記憶手段に記憶されている画像の振れ量よりも小さい場合、前記記憶手段に記憶されている画像を更新記憶する。したがって、記憶手段には、常に振れ量が最も小さい画像の記憶されている状態となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項９記載の発明に係る撮像装置は静止画を撮像する撮像手段と、撮像開始及び撮像停止を指示する指示手段と、この指示手段による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる撮像制御手段と、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出手段と、この検出手段により検出された画像の振れ量が所定の閾値以下であるかどうかを判断する第１の判断手段と、前記撮像制御手段によって連続的な撮像動作が停止されたかどうかを判断する第２の判断手段と、前記第２の判断手段によって前記撮像制御手段による連続的な撮像動作が停止されたと判断される前に、前記第１の判断手段で画像の振れ量が所定の閾値以下であると判断された場合、当該画像を記録媒体に記録する第１の記録制御手段と、前記第１の判断手段によって前記検出手段により検出された画像の振れ量が前記所定の閾値以下であると判断される前に、前記第２の判断手段において前記撮像制御手段により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止されたと判断された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御手段を備える。したがって、使用者の意思により複数回の連写の開始あるいは停止を指示することができ、最終的に振れ量が閾値以下の画像もしくは得られた画像のうち最も振れ量の少ない画像を記録媒体に記録することができる。
また、請求項１０記載の発明は、静止画を撮像する撮像手段を備える撮像装置における撮像記録方法であって、撮像開始及び撮像停止を指示する指示工程と、この指示工程による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第１の撮像制御工程と、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出工程と、この検出工程で検出された画像の振れ量が所定の閾値以下である場合、当該画像を記媒体に記録する第１の記録制御工程と、前記撮像手段の連続的な撮像動作により前記所定の閾値以下の振れ量を有する画像が撮像された時点で、前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第２の撮像制御工程と、前記第１の撮像制御工程により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御工程とを含む。したがって、記載した工程に従って処理を実行することにより、請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項１１記載の発明に係る撮像記録制御プログラムは、静止画を撮像する撮像手段を備える撮像装置が有するコンピュータを、撮像開始及び撮像停止を指示する指示手段と、この指示手段による撮像開始指示に応答して前記撮像手段を連続的に撮像動作させるとともに、撮像停止指示に応答して前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第１の撮像制御手段と、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られる画像毎に振れ量を検出する検出手段と、この検出手段により検出された画像の振れ量が所定の閾値以下である場合、当該画像を記録媒体に記録する第１の記録制御手段と、前記撮像手段の連続的な撮像動作により前記所定の閾値以下の振れ量を有する画像が撮像された時点で、前記撮像手段による連続的な撮像動作を停止させる第２の撮像制御手段と、前記第１の撮像制御手段により前記撮像手段による連続的な撮像動作が停止された場合、前記撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像を前記記録媒体に記録する第２の記録制御手段として機能させる。したがって、前記コンピュータがこのプログラムに従って処理を実行することにより、請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、撮像手段の連続的な撮像動作により所定の閾値以下の振れ量を有する画像が撮像されると、当該画像が記録媒体に記録され、振れのない画像を撮像記録することができる。また、第１の撮像制御手段により撮像手段による連続的な撮像動作が停止された場合であっても、撮像手段の連続的な撮像動作により得られた複数の画像のうち最も振れ量の少ない画像が記録媒体に記録されることから、この場合であっても、可及的に振れの少ない画像を記録媒体に記録することができる。よって、振れの少ない画像の撮像記録を可能にするとともに、振れのない画像を撮像記録することができる。