【手続補正書】
【提出日】平成18年11月16日(2006.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および／または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、
信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行う時刻管理手段と、
前記時刻情報に対応して信号機の信号状態が変化する変化パターンを取得する変化パターン取得手段と、
前記時刻管理手段によって管理された時刻情報と、前記変化パターン取得手段によって取得された信号の変化パターンとをもとに、前記信号機の信号状態の変化を予測する信号予測手段と、
を備え、
前記変化パターン取得手段は、前記信号の変化パターンに対して信号の切り替えタイミングを対応付けて記憶するタイミングパターンデータベースを備え、前記信号の変化パターンから信号の切り替えタイミングを特定することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および／または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、
信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行う時刻管理手段と、
前記時刻情報に対応して信号機の信号状態が変化する変化パターンを取得する変化パターン取得手段と、
前記時刻管理手段によって管理された時刻情報と、前記変化パターン取得手段によって取得された信号の変化パターンとをもとに、前記信号機の信号状態の変化を予測する信号予測手段と、
を備え、
前記変化パターン取得手段は、車両外部と通信する通信手段をさらに備え、前記信号の変化パターンを通信によって取得することを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
自車両周辺の状況に関する情報を取得する周辺状況取得手段をさらに備え、前記信号予測手段は、前記周辺状況取得手段が取得した情報をもとに自車両が交差点に進入する時刻を算出し、該算出した交差点進入時刻における前記信号の状態を予測することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
グローバルポジショニングシステムから時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記時刻情報取得手段が取得した時刻情報をもとに、予め設定された複数の信号変化パターンのうち、いずれか一つを使用して信号の切り替えを行う切り替え制御手段と、
を備えたことを特徴とする信号機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および／または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行う時刻管理手段と、前記時刻情報に対応して信号機の信号状態が変化する変化パターンを取得する変化パターン取得手段と、前記時刻管理手段によって管理された時刻情報と、前記変化パターン取得手段によって取得された信号の変化パターンとをもとに、前記信号機の信号状態の変化を予測する信号予測手段と、を備え、前記変化パターン取得手段は、前記信号の変化パターンに対して信号の切り替えタイミングを対応付けて記憶するタイミングパターンデータベースを備え、前記信号の変化パターンから信号の切り替えタイミングを特定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この請求項１の発明によれば運転支援装置は、信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行うとともに、信号機における信号の変化パターンを取得し、変化パターンに対して信号の切り替えタイミングを対応付けて記憶するタイミングパターンデータベースを検索して信号の切り替えタイミングを特定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項２の発明に係る運転支援装置は、車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および／または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行う時刻管理手段と、前記時刻情報に対応して信号機の信号状態が変化する変化パターンを取得する変化パターン取得手段と、前記時刻管理手段によって管理された時刻情報と、前記変化パターン取得手段によって取得された信号の変化パターンとをもとに、前記信号機の信号状態の変化を予測する信号予測手段と、を備え、前記変化パターン取得手段は、車両外部と通信する通信手段をさらに備え、前記信号の変化パターンを通信によって取得することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この請求項２の発明によれば運転支援装置は、信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行うとともに、信号機における信号の変化パターンを車両外部との通信によって取得し、信号機と同期した時刻と、信号の変化パターンとをもとに信号機の状態変化を予測する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２に記載の発明において、自車両周辺の状況に関する情報を取得する周辺状況取得手段をさらに備え、前記信号予測手段は、前記周辺状況取得手段が取得した情報をもとに自車両が交差点に進入する時刻を算出し、該算出した交差点進入時刻における前記信号の状態を予測することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の状況に関する情報を取得して交差点に進入する時刻を絶対時刻で算出し、交差点進入時刻における信号の状態を予測する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、請求項４の発明に係る信号機は、グローバルポジショニングシステムから時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、前記時刻情報取得手段が取得した時刻情報をもとに、予め設定された複数の信号変化パターンのうち、いずれか一つを使用して信号の切り替えを行う切り替え制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
この請求項４の発明によれば信号機は、ＧＰＳが提供する時刻情報に同期するとともに、予め設定された複数の信号変化パターンのいずれかを使用して信号の切り替えを行う。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項１の発明によれば運転支援装置は、信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行うとともに、信号機における信号の変化パターンを取得し、変化パターンに対して信号の切り替えタイミングを対応付けて記憶するタイミングパターンデータベースを検索して信号の切り替えタイミングを特定するので簡易な構成で信号の状態を正確に予測する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、信号機が使用する時刻情報と同期して時刻管理を行うとともに、信号機における信号の変化パターンを車両外部との通信によって取得し、信号機と同期した時刻と、信号の変化パターンとをもとに信号機の状態変化を予測するので簡易な構成で信号の状態を正確に予測する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、自車両周辺の状況に関する情報を取得して交差点に進入する時刻を絶対時刻で算出し、交差点進入時刻における信号の状態を予測するので、自車両が交差点に進入する時点での信号の状態を、予め運転者に通知可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、請求項４の発明によれば信号機は、ＧＰＳが提供する時刻情報に同期するとともに、予め設定された複数の信号変化パターンのいずれかを使用して信号の切り替えを行うので、信号の切り替えタイミングを容易に特定可能な信号機を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】