【手続補正書】
【提出日】平成19年12月10日(2007.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填支援手段、特にカートンに関連する装填過程の際に、取扱うべき対象物が製造機械又は処理機械から第１の幾何学的配置へと供給され、最初に対象物の少なくとも一部が第１の捕捉装置によって捕捉され、次に対象物の相対配置が変更され、次に対象物の変更された配置が前記装填支援手段に装填され、その際対象物は直立姿勢で配置されるようにした、ほぼ棒状の対象物、特にプラスチックカップのようにばらばらにすることができるように堆積された複数の物品からなるポールを取扱う、棒状の対象物を取扱う方法において、前記対象物が、前記装填支援手段に堆積される前に、マガジン手段に組み込まれた保存部材に堆積され、前記対象物の第２幾何学的配置が第２の捕捉装置によって前記マガジン手段から取出されることを特徴とする棒状の対象物を取扱う方法。
【請求項２】
前記対象物が第１捕捉装置によって捕捉され、前記対象物の配置の変更が前記第１捕捉装置の幾何学的条件の変更を介して行われることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１捕捉装置が取扱装置、特に多軸産業ロボットによって操作されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
各対象物が前記第１捕捉装置に組み込まれた捕捉部材によって捕捉され保持されることを特徴とする請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
第１対象物の配置の幾何学的条件の変更が複数の捕捉部材の相互間隔の変更によって行われることを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記対象物の配置の幾何学的条件が前記マガジン内で変更されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記対象物を捕捉する際に設定される第１位置と、前記捕捉部材及び／又は保存部材に関し求められるパッキング密度により前記装填支援手段に設定される第２位置の間で、前記幾何学的条件の相対的な変更が行われることを特徴とする請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
前記第２捕捉装置が取扱装置、特に多軸産業ロボットによって操作されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記取出しが列状又はブロック状に行われることを特徴とする請求項１から８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
前記マガジン手段内の対象物の列の長さが前記装填支援手段のサイズに対応することを特徴とする請求項１から９の１つに記載の方法。
【請求項１１】
前記対象物の堆積前に、前記装填支援手段に位置決めインサートが導入されることを特徴とする請求項１から１０の１つに記載の方法。
【請求項１２】
互いに平行な棒軸を有する複数の対象物の一方の棒端が前記位置決めインサートの受入手段に導入されることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記装填支援手段が前記対象物を堆積した後に保存され、又は装飾若しくは充填のような物品の再処理に送られることを特徴とする請求項１から１２の１つに記載の方法。
【請求項１４】
前記物品の再処理のため、前記対象物が前記装填支援手段から更なる捕捉装置（取出し装置）により取出されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記対象物が前記装填支援手段から列状に取出されることを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記取出し装置が第１取扱装置、特に多軸産業ロボットにより操作されることを特徴とする請求項１４又は１５記載の方法。
【請求項１７】
前記対象物が共通の取扱装置、特に多軸産業ロボットにより前記装填支援手段から取出され、再びそこに装填されることを特徴とする請求項１４から１６の１つに記載の方法。
【請求項１８】
前記装填支援手段内に存在する内張り、特にプラスチック袋が前記対象物の装填及び／又は取出しの間、拡張され、前記装填支援手段の壁に当接させられることを特徴とする請求項１から１７の１つに記載の方法。
【請求項１９】
前記装填支援手段が前記対象物の堆積及び／又は取出しの間、垂直方向に対して傾斜させられることを特徴とする請求項１から１８の１つに記載の方法。
【請求項２０】
前記装填支援手段の傾斜及び前記内張りの拡張及び／又は当接がそのために設けられた拡張ステーションで行われることを特徴とする請求項１８又は１９記載の方法。
【請求項２１】
ほぼ棒状の対象物、特にプラスチックカップのようにばらばらにすることができるように堆積された複数の物品からなるポールを装填支援手段、特にカートンに関連する装填過程で第１の幾何学的配置内の対応する製造機械又は処理機械に（４．１）により供給した後に、前記対象物（９）の少なくとも一部を、前記製造機械又は処理機械（２）を有するインタフェース（２．１）で捕捉し、該対象物（９）を直立状態で装填するように構成された第１捕捉装置（４．１）を備える前記対象物を取扱う装置において、前記装填支援手段（７．１）に装填する前に前記第１捕捉装置（４．１）内に含まれている対象物（９）を堆積するためのマガジン手段（８）を備え、前記マガジン手段（８）から対象物（９）の第２幾何学的配置を取出すための第２捕捉装置（４．２）を備えることを特徴とする装置。
【請求項２２】
前記第１捕捉装置（４．１）が、前記装填支援手段（７．１）に装填される前に前記対象物の配置の幾何学的条件を変更させるように構成されたことを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記マガジン手段（８）が列の配置における平行な棒軸を有する対象物（９）を受入るように構成されたことを特徴とする請求項記２１記載の装置。
【請求項２４】
前記マガジン手段（８）が前記対象物の配置の幾何学的条件を変更するように構成されたことを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２５】
第１捕捉装置が各対象物（９）に対して対応する捕捉部材（４．１ｃ）を備えることを特徴とする請求項２１から２４の１つに記載の装置。
【請求項２６】
前記マガジン手段（８）が各対象物（９）に対して対応する保存部材（８．１ｃ）を備えることを特徴とする請求項２１から２５の１つに記載の装置。
【請求項２７】
前記捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は前記保存部材（８．１ｃ）が、保持されている各対象物（９）のための側方案内手段（４．１ｇ、８．１ｇ）を備えることを特徴とする請求項２５又は２６記載の装置。
【請求項２８】
前記少なくとも捕捉部材（４．１ｃ）の前記案内手段（４．１ｇ、８．１ｇ）に対象物（９）を保持するための閉鎖手段（４．１ａ）が一体化されたことを特徴とする請求項２８記載の装置。
【請求項２９】
前記案内手段（４．１ｇ、８．１ｇ）が前記対象物（９）の棒軸を平行整列させるように構成されたことを特徴とする請求項２７又は２８記載の装置。
【請求項３０】
少なくとも１グループ（４．１ｂ、４．１ｂ′）の捕捉部材（４．１ｃ）が列をなして配置されたことを特徴とする請求項２６から２９の１つに記載の装置。
【請求項３１】
少なくとも１グループ（８．１ｂ、８．１ｂ′）の保存部材（８．１ｃ）が列をなして配置されたことを特徴とする請求項２６から３０の１つに記載の装置。
【請求項３２】
前記グループ（４．１ｂ、４．１ｂ′、８．１ｂ、８．１ｂ′）の少なくとも捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）が可動に配置されたことを特徴とする請求項３０又は３１記載の装置。
【請求項３３】
前記捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）が、保持された各対象物（９）の棒軸に対し直角方向（Ｘ）に可動なことを特徴とする請求項３３記載の装置。
【請求項３４】
前記グループ（４．１ｂ、４．１ｂ′、８．１ｂ、８．１ｂ′）の捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）が、前記列の方向に延びるレール部材（４．１ｄ、８．１ｄ）上に滑動可能に配置されたことを特徴とする請求項２１から３３の１つに記載の装置。
【請求項３５】
前記捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）の側方相互間隔（ｄ1、ｄ2）が列内で変更可能であることを特徴とする請求項２１から３４の１つに記載の装置。
【請求項３６】
前記側方間隔（ｄ1、ｄ2）によって、前記対象物（９）の捕捉の際に設定される前記捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）の第１位置が、前記装填支援手段（７．１、７．２）に求められるパッキング密度によって設定される前記捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）の第２位置に対し変更可能であることを特徴とする請求項３５記載の装置。
【請求項３７】
前記グループ（４．１ｂ、４．１ｂ′、８．１ｂ、８．１ｂ′）の捕捉部材（４．１ｃ）及び／又は保存部材（８．１ｃ）が、接続手段（４．１ｈ、８．１ｈ）を介して、隣接する単数の捕捉部材（４．１ｃ）／保存部材（８．１ｃ）又は複数の捕捉部材（４．１ｃ）／保存部材（８．１ｃ）に接続され、それにより前記捕捉部材（４．１ｃ）／保存部材（８．１ｃ）の対をなす２つの異なる側方間隔（ｄ1、ｄ2）を有する２つの相対位置が定義されることを特徴とする請求項２１から３６の１つに記載の装置。
【請求項３８】
前記捕捉部材（４．１ｃ）／保存部材（８．１ｃ）の各グループ（４．１ｂ、４．１ｂ′、８．１ｂ、８．１ｂ′）に対し、捕捉部材（４．１ｃ）／保存部材（８．１ｃ）を操作するために個々の動力源が設けられたことを特徴とする請求項３７記載の装置。
【請求項３９】
前記第２捕捉装置（４．２）が前記マガジン手段（８）から対象物（９）を列状又はブロック状に取出すように構成されたことを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項４０】
前記装填支援手段（７．１、７．２）内に配置された位置決めインサート（１３）を備えることを特徴とする請求項２１から３９の１つに記載の装置。
【請求項４１】
前記位置決めインサート（１３）が対象物（９）用受入手段（１３．２、１３．２′、１３．２″）を備え、該受入手段に前記対象物（９）の一方の棒端が挿入されたことを特徴とする請求項４０記載の装置。
【請求項４２】
前記装填支援手段（７．１、７．２）から対象物（９）を取出すための更なる捕捉装置（４．３）を備えることを特徴とする請求項２１から４１の１つに記載の装置。
【請求項４３】
前記取出し装置（４．２）が前記対象物を、列をなして取出すように構成されたことを特徴とする請求項４２記載の装置。
【請求項４４】
前記取出し装置（４．３）が、取出すべき各対象物（９）に対し、対象物（９）の受入のために共通の軸の周りを回転する少なくとも２つの部分シェル（１７．１、１７．２）からなるシェル装置（１７）を備え、前記対象物（９）が、シェル装置（１７）の内部に形成される空間内に受入られ、前記シェル装置（１７）の一端（１７ｂ）に備えられる保持手段（２２）でそこに保持されたことを特徴とする請求項４２又は４３記載の装置。
【請求項４５】
前記取出し装置（４．３）のシェル装置（１７）の部分シェル（１７．２）を共通に回転させるための駆動装置（１９）を備えることを特徴とする請求項４４記載の装置。
【請求項４６】
取出すべき各対象物（９）のための取出し装置（４．３）が、対象物（９）を下から捕捉するための下捕捉手段（４．３ａ、４．３ｃ）と、上から押さえつける押さえつけ保持手段（４．３ｂ）との間に対象物（９）を挟み込むように形成されたクランプ装置を備えることを特徴とする請求項４４又は４５記載の装置。
【請求項４７】
前記装填支援手段（７．２）を、装飾装置又は充填装置のような物品（９．１）用再処理装置（１１）又は保存装置に搬送する搬送手段（６、１２）を備えることを特徴とする請求項２１から４５の１つに記載の装置。
【請求項４８】
前記物品（９．１）の再処理後、対象物（９）が、他の捕捉装置、特に第１又は第２捕捉装置（４．１、４．２）、又は前記取出し装置（４．３）に対応する捕捉装置（４．４）によって、装填支援手段（７．１）に再び装填されることを特徴とする請求項２１から４７の１つに記載の装置。
【請求項４９】
対象物（９）を装填する間、前記装填支援手段（７．１、７．２）内に存在する内張り（１５）、特にプラスチック袋を拡張させると同時に前記装填支援手段（７．１、７．２）の壁（７．１ａ、７．２ａ）に当接させるように構成された拡張ステーション（１４）を備えることを特徴とする請求項２１から４８の１つに記載の装置。
【請求項５０】
前記拡張ステーション（１４）が、対象物（９）を装填する間、前記装填支援手段（７．１、７．２）を垂直方向に対して傾斜させるように構成されたことを特徴とする請求項４９記載の装置。
【請求項５１】
前記第１捕捉装置（４．１）が取扱装置（３．１）、特に多軸産業ロボットにより操作されることを特徴とする請求項２１から５０の１つに記載の装置。
【請求項５２】
前記第２捕捉装置（４．２）が取扱装置（３．２）、特に多軸産業ロボットにより操作されることを特徴とする請求項２１から５１の１つに記載の装置。
【請求項５３】
前記取出し装置（４．３）が取扱装置（３．３）、特に多軸産業ロボットにより操作されることを特徴とする請求項２１から５２の１つに記載の装置。
【請求項５４】
前記他の捕捉装置（４．４）が取扱装置（３．４）、特に多軸産業ロボットにより操作されることを特徴とする請求項２１から５３の１つに記載の装置。