(57)【要約】  エレベータ装置においては、複数の駆動装置の駆動力によりかごが昇降される。駆動装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置とを有している。各ブレーキ装置は、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有している。非常制動時には、ブレーキ装置は、グループ毎にタイミングをずらしてブレーキ本体によりブレーキ力を発生させる。
2007023550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動装置、
上記駆動装置の駆動力により昇降されるかご、及び
上記かごの昇降を制動する複数のブレーキ装置
を備え、
上記各ブレーキ装置は、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、
非常制動時には、上記ブレーキ装置は、上記グループ毎にタイミングをずらして上記ブレーキ本体によりブレーキ力を発生させるエレベータ装置。
【請求項２】
上記各駆動装置は、駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータと、上記駆動シーブの回転を制動する上記ブレーキ装置とをそれぞれ有し、
上記かごは、上記駆動シーブに巻き掛けられている複数本の主ロープにより吊り下げられている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記かごは、第１のロープ接続部と、上記かごの重心に対して上記第１のロープ接続部とは反対側に配置された第２のロープ接続部とを有し、
上記主ロープは、上記第１のロープ接続部に接続された第１の主ロープと、上記第２のロープ接続部に接続された第２の主ロープとを含み、
上記ブレーキ装置は、上記第１及び第２の主ロープの張力差を検出するとともに、非常制動時に、上記張力差に応じて同一の上記グループ内の上記ブレーキ本体のブレーキ力発生タイミングをずらす請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記ブレーキ装置は、上記かごの傾きを検出するとともに、上記かごの傾きに応じて、同一の上記グループ内の上記ブレーキ本体のブレーキ力発生タイミングをずらす請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記各ブレーキ本体は、上記駆動シーブと一体に回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシューと、上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付けるブレーキばねと、上記ブレーキばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生させるための電磁コイルと、上記電磁コイルに並列に接続された抵抗体とを有し、
上記抵抗体の電気抵抗値は、上記グループ毎に異なっている請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記各ブレーキ本体は、上記駆動シーブと一体に回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシューと、上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付けるブレーキばねと、上記ブレーキばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生させるための電磁コイルとを有し、
非常制動時には、上記グループ毎に異なるタイミングで上記電磁コイルへの通電が遮断される請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項７】
上記電磁コイルへの電流の通電・遮断を切り換えるための複数の電磁スイッチ装置をさらに備え、
上記各電磁スイッチ装置は、上記電磁コイルに接続された接点と、上記接点を開閉させるスイッチコイルと、上記スイッチコイルに並列に接続された抵抗体とを有し、
上記抵抗体の電気抵抗値は、上記グループ毎に異なっている請求項６記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の駆動装置の駆動力によりかごを昇降させるエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、昇降路の上部に設けられた第１及び第２の駆動装置によりかごが昇降される。かごには、かごの傾きを検出するセンサが設けられている。かごの走行中、センサからの信号に応じてかごの傾きを打ち消すように第１及び第２の駆動装置が制御される（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００４／０２６７４９Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、非常制動時に第１及び第２の駆動装置のブレーキ装置の制動タイミングがずれると、かごに傾きが発生し、かご内の乗客に不快感を与える恐れがあった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時にかごに傾きが発生するのを抑制することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータ装置は、複数の駆動装置、駆動装置の駆動力により昇降されるかご、及びかごの昇降を制動する複数のブレーキ装置を備え、各ブレーキ装置は、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、非常制動時には、ブレーキ装置は、グループ毎にタイミングをずらしてブレーキ本体によりブレーキ力を発生させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の第１ないし第６の電磁コイルの駆動回路を示す回路図である。
【図３】図２の抵抗体の電気抵抗値の違いによるブレーキ本体の動作の違いを示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイルの駆動回路を示す回路図である。
【図５】図４の第１ないし第６の選択スイッチを制御する制御部を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の第１ないし第６の選択スイッチを制御する制御部を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイルの駆動回路を示す回路図である。
【図８】図７の抵抗体の電気抵抗値の違いによる電磁スイッチ装置の接点開放動作の違いを示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、第１及び第２の駆動装置（巻上機）１，２が設置されている。第１の駆動装置１は、第１の駆動シーブ３と、第１の駆動シーブ３を回転させる第１のモータ４と、第１の駆動シーブ３と一体に回転されるブレーキ回転体である第１のブレーキドラム５と、第１のブレーキドラム５の回転を制動する第１のブレーキ装置６とを有している。【０００９】
第２の駆動装置２は、第２の駆動シーブ７と、第２の駆動シーブ７を回転させる第２のモータ８と、第２の駆動シーブ７と一体に回転されるブレーキ回転体である第２のブレーキドラム９と、第２のブレーキドラム９の回転を制動する第２のブレーキ装置１０とを有している。【００１０】
第１の駆動シーブ３には、複数本（図では１本のみ示す）の第１の主ロープ１１が巻き掛けられている。第２の駆動シーブ７には、複数本（図では１本のみ示す）の第２の主ロープ１２が巻き掛けられている。【００１１】
第１及び第２の主ロープ１１，１２の第１の端部には、かご１３が接続されている。第１の主ロープ１１の第２の端部には、第１の釣合おもり１４が接続されている。第２の主ロープ１２の第２の端部には、第２の釣合おもり１５が接続されている。即ち、かご１３と第１及び第２の釣合おもり１４，１５とは、第１及び第２の主ロープ１１，１２により１：１ローピング方式で昇降路内に吊り下げられ、第１及び第２の駆動装置１，２の駆動力により昇降路内を昇降される。【００１２】
かご１３には、第１のロープ接続部１３ａと、かご１３の重心に対して第１のロープ接続部１３ａとは反対側に配置された第２のロープ接続部１３ｂとが設けられている。第１及び第２のロープ接続部１３ａ，１３ｂは、垂直投影面でかご１３の重心を中心として対称に配置されている。第１のロープ接続部１３ａには、第１の主ロープ１１が接続されている。第２のロープ接続部１３ｂには、第２の主ロープ１２が接続されている。【００１３】
第１のブレーキ装置６は、異なる複数のグループ（ここでは第１ないし第３のグループ）に属する第１ないし第３のブレーキ本体１６ａ〜１６ｃを有している。第２のブレーキ装置１０は、異なる複数のグループ（ここでは第１ないし第３のグループ）に属する第４ないし第６のブレーキ本体１６ｄ〜１６ｆを有している。【００１４】
具体的には、第１及び第４のブレーキ本体１６ａ，１６ｄが第１のグループに属し、第２及び第５のブレーキ本体１６ｂ，１６ｅが第２のグループに属し、第３及び第６のブレーキ本体１６ｃ，１６ｆが第３のグループに属している。【００１５】
第１のブレーキ本体１６ａは、第１のブレーキドラム５の制動面に接離される第１のブレーキシュー１７ａと、第１のブレーキシュー１７ａを第１のブレーキドラム５に押し付ける第１のブレーキばね（機械ばね）１８ａと、第１のブレーキシュー１７ａに固定された第１の鉄心１９ａと、第１の鉄心１９ａを吸引することにより第１のブレーキシュー１７ａを第１のブレーキドラム５から開離させる第１の電磁コイル２０ａとを有している。【００１６】
第２ないし第６のブレーキ本体１６ｂ〜１６ｆは、第１のブレーキ本体１６ａと同様に、ブレーキシュー１７ｂ〜１７ｆ、ブレーキばね１８ｂ〜１８ｆ、鉄心１９ｂ〜１９ｆ及び電磁コイル２０ｂ〜２０ｆを有している。【００１７】
図２は図１の第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆの駆動回路を示す回路図である。電磁コイル２０ａ〜２０ｆには、第１ないし第６のブレーキ吸引アンプ２１ａ〜２１ｆからの電流が電磁スイッチ装置２２を介して供給される。【００１８】
電磁スイッチ装置２２は、ブレーキ吸引アンプ２１ａ〜２１ｆと電磁コイル２０ａ〜２０ｆとの間に接続された第１ないし第６の接点２２ａ〜２２ｆと、接点２２ａ〜２２ｆを開閉するための開閉駆動部２２ｇとを有している。開閉駆動部２２ｇは、鉄心２２ｈと、鉄心２２ｈに巻回されたスイッチコイル２２ｉと、スイッチコイル２２ｉに並列に接続された抵抗体２２ｊ及びダイオード２２ｋとを有している。【００１９】
接点２２ａ〜２２ｆは、通常は閉じられている。しかし、開閉駆動部２２ｇに非常停止指令信号が入力されると、接点２２ａ〜２２ｆは開放される。これにより、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆの電磁コイル２０ａ〜２０ｆに供給される電流が同時に遮断される。【００２０】
第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆには、対応する第１ないし第６の抵抗体２３ａ〜２３ｆと、対応する第１ないし第６のダイオード２４ａ〜２４ｆとが並列に接続されている。ダイオード２４ａ〜２４ｆは、対応する抵抗体２３ａ〜２３ｆに直列に接続されている。【００２１】
ここで、同じグループに属する電磁コイル２０ａ〜２０ｆに接続された抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値は、同じに設定されている。具体的には、第１の抵抗体２３ａの電気抵抗値Ｒ１は第４の抵抗体２３ｄの電気抵抗値Ｒ４と同じであり（Ｒ１＝Ｒ４）、第２の抵抗体２３ｂの電気抵抗値Ｒ２は第５の抵抗体２３ｅの電気抵抗値Ｒ５と同じであり（Ｒ２＝Ｒ５）、第３の抵抗体２３ｃの電気抵抗値Ｒ３は第６の抵抗体２３ｆの電気抵抗値Ｒ６と同じである（Ｒ３＝Ｒ６）。【００２２】
また、異なるグループに属する電磁コイル２０ａ〜２０ｆに接続された抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値は、互いに異なっている。具体的には、第１の抵抗体２３ａの電気抵抗値Ｒ１は第２の抵抗体２３ｂの電気抵抗値Ｒ２よりも大きく（Ｒ１＞Ｒ２）、第２の抵抗体２３ｂの電気抵抗値Ｒ２は、第３の抵抗体２３ｃの電気抵抗値Ｒ３よりも大きい（Ｒ２＞Ｒ３）。【００２３】
次に、動作について説明する。通常運転時には、第１及び第２のモータ４，８を同期して駆動することにより第１及び第２の駆動シーブ３，７が同時に回転され、かご１３及び釣合おもり１４，１５が昇降路内を昇降される。かご１３の走行中は、鉄心１９ａ〜１９ｆ及び電磁コイル２０ａ〜２０ｆからなる電磁アクチュエータにより、ブレーキシュー１７ａ〜１７ｆがブレーキばね１８ａ〜１８ｆに抗してブレーキドラム５，９から引き離されている。【００２４】
また、かご１３の停止中は、電磁コイル２０ａ〜２０ｆが非励磁状態にされ、ブレーキばね１８ａ〜１８ｆのばね力によりブレーキシュー１７ａ〜１７ｆがブレーキドラム５，９に押し付けられ、かご１３の静止状態が保持されている。【００２５】
さらに、かご１３の走行中にかご１３を非常停止させる場合、モータ４，８への通電が遮断されるとともに、開閉駆動部２２ｇに非常停止指令信号が入力され、接点２２ａ〜２２ｆが同時に開放される。これにより、電磁コイル２０ａ〜２０ｆへの通電も強制的に遮断され、ブレーキばね１８ａ〜１８ｆのばね力によりブレーキシュー１７ａ〜１７ｆがブレーキドラム５，９に押し付けられる。この結果、ブレーキシュー１７ａ〜１７ｆとブレーキドラム５，９との間に摩擦力が発生し、ブレーキドラム５，９及び駆動シーブ３，７の回転が停止され、かご１３が急停止される。【００２６】
このとき、電磁コイル２０ａ〜２０ｆに並列に接続された抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値が上記のように設定されているため、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆがブレーキ力を発生するタイミングがグループ毎に僅かずつずれることになる。即ち、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのグループは、ブレーキ動作タイミンググループである。【００２７】
ここで、図３は図２の抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値の違いによるブレーキ本体１６ａ〜１６ｆの動作の違いを示す説明図である。非常停止指令により電磁コイル２０ａ〜２０ｆへの通電が遮断されてから実際に電磁コイル２０ａ〜２０ｆに流れる電流が０になるまでの時間は、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値を大きくすると短くなる。このため、シューギャップ（ブレーキシュー１７ａ〜１７ｆとブレーキドラム５，９との間のギャップ）は、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値が大きい方が早く０になる。即ち、ブレーキ力は、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値が大きい方が早いタイミングで発生し作用する。【００２８】
従って、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値を上記のように設定した場合、第１及び第４のブレーキ本体１６ａ，１６ｄ、第２及び第５のブレーキ本体１６ｂ，１６ｅ、第３及び第６のブレーキ本体１６ｃ，１６ｆの順にブレーキ力を発生する。【００２９】
このようなエレベータ装置では、非常制動時に、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆによるブレーキ力の発生タイミングがグループ毎にずらされているので、かご１３に過大な減速度がかかるのを防止することができる。また、第１及び第２のブレーキドラム５，９に対してブレーキ力を複数回に分けて加えて行くので、万一左右のブレーキタイミングに僅かなずれが生じても、ブレーキ力の差は小さなものとなる。このため、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのを抑制することができる。【００３０】
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆの駆動回路を示す回路図であり、エレベータ装置全体の構成は、実施の形態１（図１）と同様である。図において、第１の電磁コイル２０ａに並列の回路には、２つの第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２が設けられている。第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２は、互いに並列に接続されているとともに、第１のダイオード２４ａに直列に接続されている。【００３１】
第１のダイオード２４ａと第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２との間には、第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２のいずれか一方を選択的に第１のダイオード２４ａに接続する第１の選択スイッチ２５ａが接続されている。第２ないし第６の電磁コイル２０ｂ〜２０ｆについても、第１の電磁コイル２０ａと同様に、第２ないし第６の抵抗体２３ｂ１〜２３ｆ２及び第２ないし第６の選択スイッチ２５ｂ〜２５ｆが接続されている。【００３２】
第１の抵抗体２３ａ１の電気抵抗値は、第１の抵抗体２３ａ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第２の抵抗体２３ｂ１の電気抵抗値は、第２の抵抗体２３ｂ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第３の抵抗体２３ｃ１の電気抵抗値は、第３の抵抗体２３ｃ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第４の抵抗体２３ｄ１の電気抵抗値は、第４の抵抗体２３ｄ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第５の抵抗体２３ｅ１の電気抵抗値は、第５の抵抗体２３ｅ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第６の抵抗体２３ｆ１の電気抵抗値は、第６の抵抗体２３ｆ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。【００３３】
また、第１の抵抗体２３ａ１の電気抵抗値は、第４の抵抗体２３ｄ１の電気抵抗値と等しい。第１の抵抗体２３ａ２の電気抵抗値は、第４の抵抗体２３ｄ２の電気抵抗値と等しい。第２の抵抗体２３ｂ１の電気抵抗値は、第５の抵抗体２３ｅ１の電気抵抗値と等しい。第２の抵抗体２３ｂ２の電気抵抗値は、第５の抵抗体２３ｅ２の電気抵抗値と等しい。第３の抵抗体２３ｃ１の電気抵抗値は、第６の抵抗体２３ｆ１の電気抵抗値と等しい。第３の抵抗体２３ｃ２の電気抵抗値は、第６の抵抗体２３ｆ２の電気抵抗値と等しい。【００３４】
さらに、第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２の電気抵抗値は、第２の抵抗体２３ｂ１，２３ｂ２の電気抵抗値よりも大きい。第２の抵抗体２３ｂ１，２３ｂ２の電気抵抗値は、第３の抵抗体２３ｃ１，２３ｃ２の電気抵抗値よりも大きい。【００３５】
図５は図４の第１ないし第６の選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを制御する制御部を示すブロック図である。第１及び第２の秤装置２６，２７は、かご１３の荷重に応じた信号を出力する。第１の秤装置２６は、第１のロープ接続部１３ａに設けられている。第２の秤装置２７は、第２のロープ接続部１３ｂに設けられている。秤装置２６，２７は、具体的には、内蔵された弾性体の伸縮により主ロープ１１，１２の張力に応じた信号を出力する。【００３６】
秤装置２６，２７からの信号は、比較部２８に入力される。比較部２８は、秤装置２６，２７からの信号を比較することにより、第１の主ロープ１１の張力と第２の主ロープ１２の張力とのアンバランスを検出する。指令生成部２９は、比較部２８でのアンバランスの検出結果に応じて、選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを操作するための指令信号を生成する。【００３７】
指令生成部２９は、第１及び第２の主ロープ１１，１２の張力差に応じて、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらすように選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを切換操作する。例えば、第１の主ロープ１１の張力が第２の主ロープ１２の張力よりも大きい場合、第１ないし第３の抵抗体２３ａ１，２３ｂ１，２３ｃ１及び第４ないし第６の抵抗体２３ｄ２，２３ｅ２，２３ｆを選択する。【００３８】
これにより、第１のグループでは、第４のブレーキ本体１６ｄが第１のブレーキ本体１６ａよりも僅かに先にブレーキ力を発生する。また、第２のグループでは、第５のブレーキ本体１６ｅが第２のブレーキ本体１６ｂよりも僅かに先にブレーキ力を発生する。さらに、第３のグループでは、第６のブレーキ本体１６ｆが第３のブレーキ本体１６ｃよりも僅かに先にブレーキ力を発生する。【００３９】
比較部２８及び指令生成部２９は、デジタル信号に変換された秤装置２６，２７からの信号を演算処理するコンピュータにより構成しても、秤装置２６，２７からのアナログ信号をそのまま使用するアナログ回路により構成してもよい。【００４０】
このようなエレベータ装置では、非常制動時に、第１及び第２の主ロープ１１，１２の張力差を打ち消すように、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらすようにしたので、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのをより効果的に抑制することができる。【００４１】
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の第１ないし第６の選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを制御する制御部を示すブロック図である。この例では、秤装置２６，２７の代わりに、かご１３の傾きに応じた信号を出力するかご傾きセンサ３０からの信号に応じて、選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを切り換えるための指令を指令生成部３１が生成する。指令生成部３１は、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらして、かご１３の傾きを打ち消すように、選択スイッチ２５ａ〜２５ｆに指令信号を出力する。【００４２】
例えば、第１のロープ接続部１３ａよりも第２のロープ接続部１３ｂの方が下がる方向へかご１３が傾いている場合、第４のブレーキ本体１６ｄのブレーキ力を第１のブレーキ本体１６ａよりも僅かに先に発生させ、第５のブレーキ本体１６ｅのブレーキ力を第２のブレーキ本体１６ｂよりも僅かに先に発生させ、第６のブレーキ本体１６ｆのブレーキ力を第３のブレーキ本体１６ｃよりも僅かに先に発生させる。他の構成は、実施の形態２と同様である。【００４３】
このようなエレベータ装置では、非常制動時に、かご１３の傾きを打ち消すように、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらすようにしたので、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのをより効果的に抑制することができる。【００４４】
実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆの駆動回路を示す回路図であり、エレベータ装置全体の構成は、実施の形態１（図１）と同様である。第１のグループに属する第１及び第４の電磁コイル２０ａ，２０ｄには、第１及び第４のブレーキ吸引アンプ２１ａ，２１ｄからの電流が第１の電磁スイッチ装置３２を介して供給される。【００４５】
第１の電磁スイッチ装置３２は、ブレーキ吸引アンプ２１ａ，２１ｄと電磁コイル２０ａ，２０ｄとの間に接続された接点２２ａ，２２ｄと、接点２２ａ，２２ｄを開閉するための第１の開閉駆動部３２ａとを有している。第１の開閉駆動部３２ａは、第１の鉄心３２ｂと、第１の鉄心３２ｂに巻回された第１のスイッチコイル３２ｃと、第１のスイッチコイル３２ｃに並列に接続された第１の抵抗体３２ｄ及び第１のダイオード３２ｅとを有している。【００４６】
第２のグループに属する第２及び第５の電磁コイル２０ｂ，２０ｅには、第２及び第５のブレーキ吸引アンプ２１ｂ，２１ｅからの電流が第２の電磁スイッチ装置３３を介して供給される。第２の電磁スイッチ装置３３は、接点２２ｂ，２２ｅと第２の開閉駆動部３３ａとを有している。第２の開閉駆動部３３ａは、第２の鉄心３３ｂ、第２のスイッチコイル３３ｃ、第２の抵抗体３３ｄ及び第２のダイオード３３ｅを有している。【００４７】
第３のグループに属する第３及び第６の電磁コイル２０ｃ，２０ｆには、第３及び第６のブレーキ吸引アンプ２１ｃ，２１ｆからの電流が第３の電磁スイッチ装置３４を介して供給される。第３の電磁スイッチ装置３４は、接点２２ｃ，２２ｆと第３の開閉駆動部３４ａとを有している。第３の開閉駆動部３４ａは、第３の鉄心３４ｂ、第３のスイッチコイル３４ｃ、第３の抵抗体３４ｄ及び第３のダイオード３４ｅを有している。【００４８】
接点２２ａ〜２２ｆは、通常は閉じられている。しかし、開閉駆動部３２〜３４に非常停止指令信号が入力されると、接点２２ａ〜２２ｆは開放される。これにより、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆの電磁コイル２０ａ〜２０ｆに供給される電流が遮断される。【００４９】
異なるグループに属する抵抗体３２ｄ，３３ｄ，３４ｄの電気抵抗値は、互いに異なっている。具体的には、第１の抵抗体３２ｄの電気抵抗値は第２の抵抗体３３ｄの電気抵抗値よりも大きく、第２の抵抗体３３ｄの電気抵抗値は、第３の抵抗体３４ｄの電気抵抗値よりも大きい。【００５０】
ここで、図８は図７の抵抗体３２ｄ，３３ｄ，３４ｄの電気抵抗値の違いによる電磁スイッチ装置３２〜３４の接点開放動作の違いを示す説明図である。開閉駆動部３２ａ，３３ａ，３４ａに非常停止指令信号が入力されてから（指令信号の電圧が０になってから）、実際に接点２２ａ〜２２ｆが開放されるまでの時間は、抵抗体３２ｄ，３３ｄ，３４ｄの電気抵抗値を大きくすると短くなる。【００５１】
従って、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値を上記のように設定した場合、第１及び第４のブレーキ本体１６ａ，１６ｄ、第２及び第５のブレーキ本体１６ｂ，１６ｅ、第３及び第６のブレーキ本体１６ｃ，１６ｆの順にブレーキ力を発生する。【００５２】
このようなエレベータ装置では、非常制動時に、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆによるブレーキ力の発生タイミングがグループ毎にずらされているので、かご１３に過大な減速度がかかるのを防止することができる。また、第１及び第２のブレーキドラム５，９に対してブレーキ力を複数回に分けて加えて行くので、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのを抑制することができる。【００５３】
なお、上記の例では、１個のブレーキ装置に３個のブレーキ本体を設けたが、１個のブレーキ装置に２個又は４個以上のブレーキ本体を設けてもよい。
また、上記の例では、１個のブレーキ装置に設けられたブレーキ本体を全て別々のグループに所属させたが、同じグループに複数のブレーキ本体を所属させてもよい。例えば、１個のブレーキ装置に４個のブレーキ本体を設ける場合、４個のブレーキ本体を２個ずつ２つのグループに分けてもよい。【００５４】
さらに、上記の例では、２台の駆動装置を用いたが、３台以上であってもよい。
さらにまた、上記の例では、２個の釣合おもりを用いたが、１個又は３個以上であってもよい。
また、上記の例では、ブレーキ動作開始タイミングをブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのグループ毎にずらしたが、ブレーキ本体を複数のグループに分け、ブレーキ力の間欠的又は連続的な制御方法をグループ毎に異ならせてもよい。【００５５】
さらに、上記の例では、駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置について説明したが、他の方法によりかごの昇降を制動するブレーキ装置にもこの発明は適用できる。例えば、かごに搭載され、制動部材をかごガイドレールに圧接させてかごの昇降を制動する複数のかごブレーキ装置であってもよい。この場合、各かごブレーキ装置には、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体が設けられる。また、昇降路、又は駆動装置を支持する支持部材に設けられ、主ロープの移動を制動することによりかごの昇降を制動する複数のロープブレーキ装置であってもよい。この場合も、各ロープブレーキ装置には、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体が設けられる。
【図１】
2007023550.tif 000003
【図２】
2007023550.tif 000004
【図３】
2007023550.tif 000005
【図４】
2007023550.tif 000006
【図５】
2007023550.tif 000007
【図６】
2007023550.tif 000008
【図７】
2007023550.tif 000009
【図８】
2007023550.tif 000010
【国際調査報告】
2007023550.tif 000011
2007023550.tif 000012
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