【手続補正書】
【提出日】平成19年2月7日(2007.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、
前記軌道に沿って配置され、前記ワークに組み付けられる複数種類の部品が格納される格納手段と、
前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、
各々の前記組付ステーションは、
前記部品の種類に対応した複数種類のツールを選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、
前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記部品を、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、
前記組付手段が下端部に取り付けられ鉛直方向に延びる支持部材と、
前記支持部材を鉛直方向に移動可能に支持するスライドユニットと、
水平方向に延び、前記スライドユニットの水平方向の移動を案内する第１のガイドレールと、
前記第１のガイドレールと直交する水平方向に延び、前記第１のガイドレールの両端をそれぞれ支持して前記第１のガイドレールの水平方向の移動を案内する、一対の第２のガイドレールと、
を備えたことを特徴とする生産システム。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記部品を、その種類毎に区分けして搬送することを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項３】
前記部品が載置されるトレーを有し、
前記搬送手段は、前記部品の種類毎の区分けは、前記トレーにより行うことを特徴とする請求項２に記載の生産システム。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記格納手段側の第１端部と前記組付手段側の第２端部とを有し、
前記第１端部において前記格納手段から前記部品が供給され、
前記第２端部において前記組付手段へ前記部品が提供されることを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記第１端部と前記第２端部との間で、前記部品を循環して搬送することを特徴とする請求項４に記載の生産システム。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記部品と共に、該部品の種類に対応する前記ツールを搬送することを特徴とする請求項５に記載の生産システム。
【請求項７】
前記ツールが搭載されるテーブルと、
該テーブルを回転させ、該テーブルに搭載された前記ツールを循環して移動させ、前記ツールのいずれかを、前記組付手段が受け取るための位置に移動させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記搬送手段の前記第２端部に搬送された前記部品の種類に対応した前記ツールが、前記位置に配置されるように前記テーブルを回転することを特徴とする請求項４に記載の生産システム。
【請求項８】
前記組付ステーションは、前記ワークを、前記軌道上から前記組付ステーション内に取り込む手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項９】
前記組付ステーションが、取り込まれた前記ワークの向きを変更する変更手段を備え、
前記組付手段は、向きが変更された前記ワークに対して前記部品の組み付けを行うことを特徴とする請求項８に記載の生産システム。
【請求項１０】
前記組付ステーションは、増設、撤去自在であることを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項１１】
前記第２のガイドレールが、前記移動手段から前記搬送手段に渡って配設されていることを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項１２】
前記組付手段は、前記軌道上のワークに対して前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行うことを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項１３】
所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、
前記軌道に沿って配置され、前記ワークに組み付けられる複数種類の部品が格納される格納手段と、
前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、
各々の前記組付ステーションは、
前記部品の種類に対応した複数種類のツールを選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、
前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記部品を、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、
前記ワークを前記移動手段から前記組付ステーション内に取り込み、また、前記ワークを前記移動手段へ返す手段と、を備え、
前記移動手段は、複数の前記組付ステーション間で、前記ワークを前記軌道に沿って双方向に移動可能であり、
前記搬送手段は、前記格納手段から前記部品が供給される、前記格納手段側の第１端部と、前記組付手段へ前記部品が提供される、前記組付手段側の第２端部と、を有し、前記第１端部と前記第２端部との間で、前記部品を循環して搬送し、
更に、前記搬送手段は、前記部品と、当該部品の種類に対応する前記ツールとを搬送することを特徴とする生産システム。
【請求項１４】
所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、
前記軌道に沿って配置され、前記ワークに組み付けられる複数種類の部品が格納される格納手段と、
前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、
各々の前記組付ステーションは、
前記部品の種類に対応した複数種類のツールを選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、
前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記部品を、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、
前記ワークを前記移動手段から前記組付ステーション内に取り込み、また、前記ワークを前記移動手段へ返す手段と、を備え、
前記移動手段は、複数の前記組付ステーション間で、前記ワークを前記軌道に沿って双方向に移動可能であり、
前記搬送手段は、前記格納手段から前記部品が供給される、前記格納手段側の第１端部と、前記組付手段へ前記部品が提供される、前記組付手段側の第２端部と、を有し、前記第１端部と前記第２端部との間で、前記部品を循環して搬送し、
更に、
前記ツールが搭載されるテーブルと、
該テーブルを回転させ、該テーブルに搭載された前記ツールを循環して移動させ、前記ツールのいずれかを、前記組付手段が受け取るための位置に移動させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記搬送手段の前記第２端部に搬送された前記部品の種類に対応した前記ツールが、前記位置に配置されるように前記テーブルを回転することを特徴とする生産システム。
【請求項１５】
所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、
前記軌道に沿って配置され、複数種類のツールが格納される格納手段と、
前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、
各々の前記組付ステーションは、
前記複数種類のツールの中から部品の種類に対応したをツール選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、
前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記ツールを、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする生産システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】  
本発明によれば、所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、前記軌道に沿って配置され、前記ワークに組み付けられる複数種類の部品が格納される格納手段と、前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、各々の前記組付ステーションは、前記部品の種類に対応した複数種類のツールを選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記部品を、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、前記組付手段が下端部に取り付けられ鉛直方向に延びる支持部材と、前記支持部材を鉛直方向に移動可能に支持するスライドユニットと、水平方向に延び、前記スライドユニットの水平方向の移動を案内する第１のガイドレールと、前記第１のガイドレールと直交する水平方向に延び、前記第１のガイドレールの両端をそれぞれ支持して前記第１のガイドレールの水平方向の移動を案内する、一対の第２のガイドレールと、を備えたことを特徴とする生産システムが提供される。
また、本発明によれば、所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、前記軌道に沿って配置され、前記ワークに組み付けられる複数種類の部品が格納される格納手段と、前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、各々の前記組付ステーションは、前記部品の種類に対応した複数種類のツールを選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記部品を、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、前記ワークを前記移動手段から前記組付ステーション内に取り込み、また、前記ワークを前記移動手段へ返す手段と、を備え、前記移動手段は、複数の前記組付ステーション間で、前記ワークを前記軌道に沿って双方向に移動可能であり、前記搬送手段は、前記格納手段から前記部品が供給される、前記格納手段側の第１端部と、前記組付手段へ前記部品が提供される、前記組付手段側の第２端部と、を有し、前記第１端部と前記第２端部との間で、前記部品を循環して搬送し、更に、前記搬送手段は、前記部品と、当該部品の種類に対応する前記ツールとを搬送することを特徴とする生産システムが提供される。
また、本発明によれば、所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、前記軌道に沿って配置され、前記ワークに組み付けられる複数種類の部品が格納される格納手段と、前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、各々の前記組付ステーションは、前記部品の種類に対応した複数種類のツールを選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記部品を、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、前記ワークを前記移動手段から前記組付ステーション内に取り込み、また、前記ワークを前記移動手段へ返す手段と、を備え、前記移動手段は、複数の前記組付ステーション間で、前記ワークを前記軌道に沿って双方向に移動可能であり、前記搬送手段は、前記格納手段から前記部品が供給される、前記格納手段側の第１端部と、前記組付手段へ前記部品が提供される、前記組付手段側の第２端部と、を有し、前記第１端部と前記第２端部との間で、前記部品を循環して搬送し、更に、前記ツールが搭載されるテーブルと、該テーブルを回転させ、該テーブルに搭載された前記ツールを循環して移動させ、前記ツールのいずれかを、前記組付手段が受け取るための位置に移動させる駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記搬送手段の前記第２端部に搬送された前記部品の種類に対応した前記ツールが、前記位置に配置されるように前記テーブルを回転することを特徴とする生産システムが提供される。
また、本発明によれば、所定軌道上でワークを移動させる移動手段と、前記軌道に沿って配置され、複数種類のツールが格納される格納手段と、前記軌道と前記格納手段との間において、前記軌道に沿って複数配置された組付ステーションと、を備え、各々の前記組付ステーションは、前記複数種類のツールの中から部品の種類に対応したをツール選択して装着し、前記ワークに対して、前記ツールを用いて前記部品の組み付けを行う組付手段と、前記組付手段と前記格納手段との間に配置され、前記格納手段に格納された前記ツールを、前記組付手段へ搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする生産システムが提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】