【手続補正書】
【提出日】平成19年11月13日(2007.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
図１には、本発明の撮影制御システムによって制御される撮影装置（例えば、監視用のＰＺＴカメラ）の外観を示している。該撮影装置は、カメラ本体１と、このカメラ本体１を垂直回転（以下、チルトという）および水平回転（以下、パンという）可能に支持する雲台とにより構成されている。該撮影装置と撮影制御システムとにより撮影システムが構成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図２には、カメラ本体１の構成を模式的に示している。最も物体側のレンズ１５ａから入射した光は、変倍レンズ１６、可変絞り１７、固定レンズ１８、フォーカスレンズ１９および光学フィルタとしての透過波長選択フィルタ２０又は平行平面ガラス２１を介して、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子２２上に到達する。固体撮像素子２２の受光面には、ＲＧＢ等の色フィルタが画素単位で設けられており、該撮像素子２２から出力される信号には色情報が含まれる。固体撮像素子２２には、該撮像素子２２から出力された信号に対して所定の処理を行って画像を生成する信号処理部３０が電気的に接続されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
変倍レンズ１６は、ステップモータ等のアクチュエータからなるズーム駆動部２３によって光軸方向に駆動され、撮影画角を変化させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
信号処理制御部３５は、所定のプログラムによって動作するマイクロプロセッサ等で構成される。上記構成は、全て信号処理制御部３５によって統合的に動作制御が行われる。また、信号処理制御部３５は、ＤＳＰ３３で生成された輝度信号のモニタ結果に基づいて、被写体の明るさを判定し、撮影画像の明るさを調整するために、必要に応じて、アナログ信号処理部３１におけるゲイン調整を行ったり、タイミングジェネレータ３６の制御による固体撮像素子２２の電荷蓄積時間の制御を行ったり、絞り制御部３９を介して可変絞り１７の制御を行ったりする。
さらに、信号処理制御部３５は、撮影モード制御部４３からの撮影モード切り換え指令に基づいて、ＤＳＰ３３において色信号を生成するか否かの切り換えを行う。ＤＳＰ３３において色信号が生成される場合には画像はカラー画像として処理され、そうでない場合には輝度信号のみのモノクロ画像として処理されて出力される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図４には、撮影装置全体の制御を行う撮影制御システムの中核をなすカメラ制御部４０の構成を示している。カメラ制御部４０は、所定のプログラムによって動作するコンピュータやマイクロプロセッサ等で構成される。カメラ制御部４０は、撮影装置に対して電気ケーブルで接続されてもよいし、インターネット、イーサネット(登録商標)、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されていてもよい。また、前述した信号処理部３０と同一のプロセッサ内にカメラ制御部４０を構成することも可能である。
ＰＴＺ制御部(ポジション変更手段)４２は、前述したチルト駆動部６、パン駆動部９およびズーム駆動部２３に電気的に接続され、図示しないエンコーダやポテンションメータ等の位置検知器により検出された回転角と回転数に基づいてパンおよびチルトの角度を検出することでカメラ本体１の方向、すなわち撮影方向をモニタする。また、同様に変倍レンズ１６の位置を検知することで、ズーム位置ないし撮影画角（倍率）をモニタしている。
ここで、パン角度、チルト角度および撮影画角(ズーム位置)の組み合わせを撮影ポジション又は撮影範囲という。
また、ＰＴＺ制御部４２に対して操作入力部４１を通じてオペレータによりパン角度、チルト角度および撮影画角のアドレスが入力されることで、ＰＴＺ制御部４２はチルト駆動部６、パン駆動部９およびズーム駆動部２３を制御し、撮影ポジションを該アドレスに対応した撮影ポジションに変更する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
そして、ＰＴＺ制御部４２は、操作入力部４１からプリセットアドレスを指定する情報を含むポジション変更指令が入力されると、該プリセットアドレスに対応するプリセット情報を記憶部４４から呼び出して、撮影ポジションが該プリセットアドレスに移動するように、チルト駆動部６、パン駆動部９およびズーム駆動部２３を制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
さらに、ＰＴＺ制御部４２は、アラーム装置４７と接続されており、アラーム装置４７からの入力があった場合には、予め記憶部４４に記憶されているアラーム対応プリセット情報を呼び出し、撮影ポジションが該アラーム対応プリセット情報に示されるプリセットアドレスに移動するように、チルト駆動部６、パン駆動部９およびズーム駆動部２３を制御する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
さらに、撮影モード制御部４３は、操作入力部４１からの撮影モード指定信号に対して、フィルタ駆動部２６を制御することで波長選択フィルタ２０および平行平面ガラス２１のどちらかを撮影光路内に挿入する。このとき、撮影モード指定信号がカラーモード（第１の撮影モード）を指定するものであれば、波長選択フィルタ２０を撮影光路内に挿入し、かつ信号処理制御部３５を介してＤＳＰ３３に色信号を生成させて画像信号出力部３４からカラービデオ信号(カラー画像)を出力させる。また、ナイトモード（第２の撮影モード）を指定するものであれば、平行平面ガラス２１を撮影光路内に挿入し、かつＤＳＰ３３における色信号の生成を停止させ、画像信号出力部３４からモノクロビデオ信号(モノクロ画像)を出力させる。これにより、撮影モードの切り換えを行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
一方、ステップ５０４において、撮影モード追記モードになっていない場合には、ＰＴＺ制御部４２は、現在の撮影ポジション（第１の撮影ポジション）であるパン角度、チルト角度および撮影画角(又はズーム位置)を、ステップ５０３で入力されたアドレス番号に対応するプリセットアドレス(プリセット情報)として記憶部４４へ記憶させる（ステップ５１０）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
図６には、記憶されたプリセットアドレス(第２の撮影ポジション)への移動と撮影モードの変更動作の流れを示している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、プリセットアドレスＰ４では、暗い室内が撮影される。ここでは、該室内に侵入者７６があった場合について説明する。暗い室内において侵入者７６の画像を鮮明に捕らえるために、該プリセットアドレスＰ４では、ナイトモードが設定されている。例えば撮影ポジションがプリセットアドレスＰ１である状態で、侵入者７６の侵入をアラーム装置４５が検知し、撮影モード制御部４３にアラーム信号が入力されると、予め記憶部４４に記憶されているアラーム位置に対応するプリセットアドレスＰ４の情報に基づいて撮影ポジションがプリセットアドレスＰ４に移動し、該移動中にカラーモードからナイトモードへの切り換えが開始される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
そして、撮影モード制御部４３は、ＰＴＺ制御部４２から入力されるポジション移動開始情報とプリセット情報（プリセットアドレス、つまりは変更先の撮影ポジション）とに基づいて、記憶部４４に保存された該プリセット情報に対応する複数の撮影モードを検索して読み出し、さらに時計部４６から入力された現在（変更時）の時刻情報に応じた又は現在の時刻情報に対して以下のような関係を有する時刻情報に応じた撮影モードを選択して該撮影モードへの変更を行う。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
この後、撮影モード追記モードになった場合には（ステップ５１１）、操作入力部４１において入力されたアドレス番号に対応するプリセットアドレス（プリセット情報）を記憶部４４から呼び出す（ステップ５１２）。そして、操作入力部４１において撮影モードの設定が行われれば（ステップ９０１）、上述したステップ９０２〜９０４及び５０８の動作が行われる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
そして、ステップ１００１で、検索された複数の撮影モードに対して、図８におけるステップ８０１〜８０９の処理を行い、最も適切な時刻情報に対応する撮影モードを選択する（ステップ１００３）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
本実施例におけるプリセット情報、撮影モード情報および時刻情報の対応付け保存と該保存の動作の流れは基本的に実施例１，２の図５および図９と同じであり、それぞれにおけるステップ５０５およびステップ９０１において設定される撮影モードの選択枝が、カラーモード、ナイトモードおよびオートナイトモードになる点で実施例１，２と異なる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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