【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年11月11日(2019.11.11)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ドライブトレインの目標状態の選択方法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワートレインの演算ユニットに実装される制御方法に関する。
【０００２】
本発明は、限定しないが、少なくとも１つの燃焼機関と１つのトラクション用電気機械とを備えるパワートレインへの使用に好適である。
【０００３】
より正確には、本発明の目的は、少なくとも１つの燃焼機関及び／または１つの電気機械をトランスミッションによって車両の車輪に接続している車両のドライブラインの目標状態を、トランスミッションが持つ状態のセットの中から選択する方法である。これらの状態は、燃焼機関及び／または電気機械から車輪に対して、１つ以上のギア比でトルクを伝達するための、連結器と減速ギアの様々な組み合わせによって規定される。
【背景技術】
【０００４】
ドライブラインの状態は、指定された連結器と減速ギアとの組み合わせによって規定されることができる。ドライブラインの目標状態の狙いは、パワートレインの動作点を最適化することである。燃焼機関のパワートレインでは、ドライブラインの状態は、単に、機関とギアボックスとの間の、ギア比への係合と入力クラッチのポジション（開または閉）によって規定されることができる。ハイブリッドのパワートレインでは、電気機械を介してまたは（燃焼機関のような）別のアクスルを介して車両を駆動し得る電気機械の状態が統合されなければならず、この規定は不可避的に、より複雑になる。
【０００５】
ドライブラインの目標状態を開発するということは、静粛性能、運転性、消費性能、公害防止性能の間で、折り合いを追求することである。公報ＵＳ８０６６４１７は、例えば機関の速度、機関の最低及び最高速度、各ギア比の最大利用可能出力、運転者の出力要求、及び関連する燃料消費といった、目標のギア比に影響するいくつかの制約に応じて、燃焼機関のパワートレインの最適なトランスミッション比を選択する方法を記載している。
【０００６】
この方法では、一部のエネルギーモードの管理は提供されない。この理由によって、ハイブリッドのパワートレインに対してはこの方法は置き換え可能ではない。なぜならば、同じ所望の出力に対して、通常、燃焼機関と（１または複数の）電気モータとの間で、一般に出力配分が複数存在し得るからである。さらに、電気機械の出力は、オプションでトランスミッションを通過することが可能である。電気（排出ゼロの車両を意味するＺＥＶ（Ｚｅｒｏ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））モードは、燃焼機関のギア比やハイブリッドのギア比と同様、検討されるべき新たなパワートレインの状態である。
【０００７】
ハイブリッド車両では、動作モード及びトランスミッション比の管理に対して、他の検討事項もまた関与し得る。上記のように、車両の静粛性は、とりわけ、電気出力と燃焼機関出力との間の配分に依存する。パワートレインの性能にリンクされた運転性もまた、バッテリの充電状態に依存する。なぜならば、バッテリが放電してしまっているときには、燃焼機関だけが使用可能だからである。最後に、消費と公害防止の制約、及びトランスミッションの目標ギア比に適合しながら各動作点に関する出力配分を決定する、エネルギー管理のための規範は、バッテリの充電状態もまた考慮に入れなくてはならない。
【０００８】
ハイブリッド自動車のドライブラインの状態は、所与の車両構造に固有の、（１または複数の）連結器と（１または複数の）減速ギアとの組合せによって規定されることができる。これらの組合せは、オプションで燃焼機関と同一のアクスル上で車両を駆動する、１つ以上の電気モータとの追加の連結が組み入れられるため、従来型のトランスミッションの場合よりも多い。ハイブリッド自動車に関して、既知の開発方法では、消費及び公害防止を、運転性及び静粛性と同時に最適化することはできないことが分かっている。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的は、ハイブリッド自動車のドライブラインの目標状態を開発するため、ハイブリッド自動車に影響する静粛性、運転性、消費、及び公害防止という様々な制約の間で折り合い（ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）を実現することである。
【００１０】
この目的のため、本発明は、ドライブラインの目標状態の選択が、利用可能な状態のリストから複合的な運転性の制約に応じて一連の適格な状態のセットを決定する、フィルタリングシーケンスに従うことを提案する。
【００１１】
本発明の他の特性および利点は、添付図面を参照しながら以下の非限定的な実施形態の説明を読めば、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】運転性にリンクされた、フィルタリング方法の概略図である。
【図２】状態適格性ベクトルの初期化と、ドライブライン機能不全状態の検討を示す。
【図３】マンマシンインターフェース及び、要求されたエネルギーモードにリンクされたフィルタリングメカニズムを示す。
【図４】速度の制約にリンクされたフィルタリングを示す。
【図５】力の制約にリンクされたフィルタリングを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
下記の選択方法は、少なくとも１つの燃焼機関及び／または１つの電気機械を、トランスミッションによって車両の車輪に接続している車両のドライブラインの、目標状態に関する。この状態は、燃焼機関及び／または電気機械から車輪に対して、１つ以上のギア比でトルクを伝達するための、トランスミッションの連結器と減速ギアの様々な組み合わせによって規定される、トランスミッションが持つ状態のセットから選択される。
【００１４】
この方法は、全てのハイブリッド構造に適用され得るが、オートマチックギアボックスを有する、燃焼機関を動力源とする自動車または電気自動車にもそのまま適用され得る。
【００１５】
目標状態の選択は、利用可能な状態のリストから、複合的な運転性の制約に応じて、一連の適格な状態のセットを決定する、フィルタリングシーケンスに従う。提案されるシーケンスは、図１に示され、シーケンスには、適格性ベクトルを初期化し、利用不能な状態を検討する第１ステップ（ブロックＡＶＡＩＬ）と、運転者のマンマシンインターフェース及び従事中のエネルギーモードにリンクされた第２のフィルタリングステップ（ブロックＭＭＩ）と、振動レベル及び機械的制約よって設定された速度制限にリンクされた第３のフィルタリングステップ（ブロックＮＶＨＲ）と、力の制約にリンクされた最後のフィルタリングステップ（ブロックＤＲＢ）とが存在する。
【００１６】
第１のブロック、即ちフィルタリングステップＡＶＡＩＬは、機能不全の理由から、または構造によって利用不能な状態に関して、「利用不能なドライブライン状態」（Ｕｎａｖａｉｌａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ）を意味するリストＶｔｘ＿ｎａｖｌ＿ｄｌｓを入力として受信する。第１のブロックの３つの出力ベクトルは、以下である。
・  Ｖｂｘ＿ｎａｖｌ＿ｄｌｓ、「利用不能なドライブライン状態の存在」（Ｕｎａｖａｉｌａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）を意味し、関係するトランスミッション構造のいくつかの状態において機能不全が存在することを知らせる、
・  Ｖｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓ、「利用可能なドライブライン状態」（Ａｖａｉｌａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ）を意味し、ドライブチェーンの状態が利用可能であるか否かに関する、追加のリストを提供する、
・  Ｖｔｘ＿ｚｅｖ＿ａｖｌ＿ｄｌｓ、「ＺＥＶで利用可能なドライブライン状態」（ＺＥＶ  Ａｖａｉｌａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ）を意味し、前のベクトルから、完全電気モード即ち排出ゼロの自動車を意味するＺＥＶモードで承認された状態を規定する。
【００１７】
これらの３つのベクトルは、次のブロック（ブロックＭＭＩ）に送信され、当該ブロックは、運転者の要求を表す２つの他のベクトルもまた受信する。
・  Ｖｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎ、「レバーポジション」（Ｌｅｖｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を意味し、ニュートラル、リバース、ドライブの、レバーのポジションを示す）、及び
・  Ｖｂｘ＿ｚｅｖ＿ｍｏｄｅ＿ｒｅｑ、「Ｚｅｖモード要求」（Ｚｅｖ  Ｍｏｄｅ  Ｒｅｑｕｅｓｔ）を意味し、完全電気モードが要求されていることを示す。
【００１８】
ブロックＭＭＩの出力信号は、マンマシンインターフェース及び要求されたエネルギーモードにリンクされたフィルタリングの後の適格な状態を規定するベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅｓ  Ｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）である。
【００１９】
この最後のベクトルは、速度制限及び機械的制約にリンクされたフィルタリングブロック（ブロックＮＶＨＲ）に送信される。このブロックはさらに、以下の情報を受信する。
・  Ｖｔｘ＿ｄｌｓ＿ｍｉｎ＿ｖｓ、「最低車両速度ブロッキングドライブライン状態」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｂｌｏｃｋｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｐｅｅｄ）を意味し、部材の機械的信頼性と、振動即ち騒音・振動・ハーシュネスを意味するＮＶＨによる制約を考慮する、各状態に関する最低速度を示すベクトル、
・  Ｖｔｘ＿ｄｌｓ＿ｍａｘ＿ｖｓ、「最高車両速度ブロッキングドライブライン状態」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｂｌｏｃｋｉｎｇ  Ｍａｘｉｍａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｐｅｅｄ）を意味し、部材の機械的信頼性とＮＶＨによる制約を考慮する、各状態に関する最高速度を示すベクトル、
・  Ｖｔｘ＿ｄｌｓ＿ｄｒｂ＿ｍｉｎ＿ｖｓ、「最低車両速度ブロッキングドライブライン状態」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｂｌｏｃｋｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｐｅｅｄ）を意味し、各状態に関する最低動作速度を示す、
・  Ｖｔｘ＿ｄｌｓ＿ｄｒｂ＿ｍａｘ＿ｖｓ、「最高車両速度ブロッキングドライブライン状態」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｂｌｏｃｋｉｎｇ  Ｍａｘｉｍａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｐｅｅｄ）を意味し、各状態に関する最高動作速度を与える、及び
・  Ｖｘｘ＿ｖｅｈ＿ｓｐｅｅｄ、「車両速度」（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｐｅｅｄ）を意味し、車両の速度を表す。
【００２０】
出力として、２つの新たなベクトルが存在する。
・  Ｖｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ、「ＮＶＨアービトレーションドライブライン状態」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅｓ  ＮＶＨ  Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）を意味し、速度（信頼性及びＮＶＨ）の制約にリンクされたフィルタリングの後の適格な状態を規定する）、及び
・  Ｖｔｘ＿ｎｖｈ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ、「運転性のためのＮＶＨアービトレーションドライブライン状態」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅｓ  ＮＶＨ  Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｄｒｉｖｅａｂｉｌｉｔｙ）を意味し、速度の制約（信頼性及び規定された速度範囲）にリンクされたフィルタリングの後の適格な状態を規定する。
【００２１】
これらの２つのベクトルは、ブロックＤＲＢで、以下の新たな入力と共に、力の制約にリンクされたフィルタリングを受ける。
・  Ｖｔｘ＿ｍａｘ＿ｓｔａｔ＿ｆｏｒｃ、「最大静的力」（Ｍａｘｉｍａｌ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｆｏｒｃｅｓ）を意味し、各ドライブライン状態に関して達成され得る最大力の全てを規定する、
・  Ｖｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｕｐ、「アップ用の最小力」（Ｍｉｎｉｍａｌ  ｆｏｒｃｅ  ｆｏｒ  ｕｐ）を意味し、いわゆる「アップ」のドライブライン状態で受ける力の制約、
・  Ｖｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｄｏｗｎ、「ダウン用の最小力」（Ｍｉｎｉｍａｌ  ｆｏｒｃｅ  ｆｏｒ  ｄｏｗｎ）を意味し、いわゆる「ダウン」即ちダウンシフト状態で受ける力の制約、
・  Ｖｓｘ＿ｖｈ＿ｄｌｓ、「車両のドライブライン状態」（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ）を意味し、従事している状態。
【００２２】
最終ベクトルは、「ドライブライン状態運転性アービトレーション」（Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅａｂｉｌｉｔｙ  ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）を意味するＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓである。このベクトルは、運転性の制約にリンクされたフィルタリング方法全体の最後の、力の制約にリンクされた最後のフィルタリングの後の適格なドライブライン状態を含んでいる。
【００２３】
適格性ベクトルを初期化し、機能不全状態を検討するブロックＡＶＡＩＬが、図２に記載されている。ブロックＡＶＡＩＬの第１のモジュールＡは、電気モード即ちＺＥＶ（ゼロ排出車両）モード及びＺＥＶモード以外で、利用可能な状態を初期化するステップである。このステップは、較正することによって、ドライブラインの構造にリンクされた２つのベクトルを規定する。ＺＥＶモード及びＺＥＶモード以外で利用可能な状態のこの「ハードな」初期化によって、中間ベクトルが生み出される。
・  Ｖｔｘ＿ｒａｗ＿ｉｎｉｔ＿ｄｌｓ（利用可能な状態を表す）、及び
・  Ｖｔｘ＿ｚｅｖ＿ｄｌｓ（完全電気（ＺＥＶ）モードで利用可能な状態を表す）、
である。
【００２４】
利用可能なドライブライン状態のベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓは、機能不全状態を管理する第２のモジュールＢで、ベクトルＶｔｘ＿ｒａｗ＿ｉｎｉｔ＿ｄｌｓ、及びベクトルＶｔｘ＿ｎａｖｌ＿ｄｌｓに応じて規定される。同じ状態に関して、３つのシナリオが生起する。
−  この状態は、存在しない及び／または機能不全である（この状態は適格でなく、この状態にリンクされたベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓの適格性値が、ＦＡＬＳＥに等しい）。
−  この状態は存在するが、機能しない（この状態は適格でなく、この状態にリンクされたベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓの適格性値が、ＦＡＬＳＥに等しい）。
−  この状態は存在し、利用可能である（この状態は適格であり、この状態にリンクされたベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓの適格性値が、ＴＲＵＥに等しい。）
【００２５】
ある状態が機能することなく存在している場合、ブーリアン型である上記のＶｂｘ＿ｎａｖｌ＿ｄｌｓは「ＴＲＵＥ」であり、結果的に力の制約と速度の制約は調整される。
【００２６】
ベクトルＶｔｘ＿ｚｅｖ＿ａｖｌ＿ｄｌｓは、適格性ベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓ、及びＶｔｘ＿ｚｅｖ＿ｄｌｓから構成される。ある状態は、存在し、且つ機能的であるということが較正によって規定された場合に、そしてその場合にのみ、完全電気モードで適格であると考えられる。
【００２７】
マンマシンインターフェース及び要求されたエネルギーモードにリンクされたフィルタリングブロックＭＭＩが、図３で示される。フィルタリングブロックＭＭＩの役割は、ギアシフトレバーのポジション及び要求されたエネルギーモードに応じて、状態の適格性を規定することである。フィルタリングブロックＭＭＩの第１のフィルタリングステップは、完全電気（ＺＥＶ）モードにリンクされている。第１のフィルタリングステップは、先行するブロックからベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓ、及びＶｔｘ＿ｚｅｖ＿ａｖｌ＿ｄｌｓを受信し、電気モード要求Ｖｂｘ＿ｚｅｖ＿ｍｏｄ＿ｒｅｑを受信する。この結果生じる適格性ベクトルは、Ｖｔｘ＿ｍｍｉ＿ｚｅｖ＿ｄｌｓである。Ｖｂｘ＿ｚｅｖ＿ｍｏｄｅ＿ｒｅｑ＝ＴＲＵＥの場合、続くフィルタリングで使用される適格性ベクトルはＶｔｘ＿ｚｅｖ＿ａｖｌ＿ｄｌｓである。このベクトルは、ドライブライン状態が完全電気モードにおいて適格であるかないかを表す。逆のケース（Ｖｂｘ＿ｚｅｖ＿ｍｏｄｅ＿ｒｅｑ＝ＦＡＬＳＥのケース）では、適格性ベクトルＶｔｘ＿ａｖｌ＿ｄｌｓが使用される。
【００２８】
ブロックＭＭＩの第２のステップは、レバーのニュートラルポジション（Ｖｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎ）にリンクされたフィルタリングであり、この結果生じる適格性ベクトルはＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ｎｅｕｔ＿ｄｌｓである。
−  Ｖｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎ＝Ｎｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｎｅｕｔ（ニュートラルポジション）の場合、ベクトルのニュートラル状態のみがＴＲＵＥであり、他のドライブライン状態はＦＡＬＳＥである。
−  Ｖｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎがＮｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｎｅｕｔと異なる場合、適格性状態は、適格性ベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ｚｅｖ＿ｄｌｓによって既に規定されたもののままに留まる。
【００２９】
ブロックＭＭＩの最後のステップは、レバーのリバースポジションＶｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎにリンクされたフィルタリングであり、結果として生じる適格性ベクトルは、Ｖｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓである。Ｖｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎ＝Ｎｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｒｖｒ（リバースポジション）の場合、ベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ｎｅｕｔ＿ｄｌｓでグループ化された（機械的及び電気的）リバース状態並びにニュートラル状態のセットが、保持される。残りの状態（複数）は、この結果生じる適格性ベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓでＦＡＬＳＥに等しい適格性ステータスを有する。Ｖｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｐｓｎ＝Ｎｓｘ＿ｌｅｖｒ＿ｒｖｒであるケースでは、ベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓは、ベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ｎｅｕｔ＿ｄｌｓに完全に等しい。ブロックＭＭＩから出力された適格性ベクトルＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓは、レバーのポジション及び要求されたエネルギーモードに応じて、状態のセットが適格であるか不適格であるかを規定する。
【００３０】
図４に示される、速度（信頼性及びＮＶＨ）の制約にリンクされたフィルタリングに関するブロックＮＶＨＲの目的は、最低速度及び最高速度の制約に適合する状態かそうでないかを規定することである。このブロックでは、２つのフィルタリング動作が同時に行われ、適格性ベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ及びＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓが生み出される。
【００３１】
ブロック４Ａの役割は、信頼性の側面及び規定された動作速度の範囲を検討することのみによって、状態が所与の車両速度において適格であるかまたは適格でないかを規定することである。ブロック４Ａは、速度超過または速度不足のあらゆるリスクを防止するため、各適格状態に対する通常の車両速度で動作範囲（部材の最低及び最高速度）が適合しているかどうかをチェックする。各状態に関して、通常速度Ｖｘｘ＿ｖｅｈ＿ｓｐｅｅｄは、それぞれベクトルＶｔｘ＿ｄｌｓ＿ｄｒｂ＿ｍｉｎ＿ｖｓ及びＶｔｘ＿ｄｌｓ＿ｄｒｂ＿ｍａｘ＿ｖｓで規定される、その状態に固有の最低閾値及び最高閾値と比較される。
【００３２】
通常速度がその状態の最低速度と最高速度の間にある場合、その状態は適格である。既にＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで決定された適格性ステータスが保持される。通常速度が状態の信頼性の境界の外側にある場合、この状態は適格でない。状態の適格性ステータスはＦＡＬＳＥに移行し、その結果ベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓが生じる。
【００３３】
ブロック４Ｂは、同時に、様々の適格な状態が振動限界にも適合していることをチェックする。ブロック４Ｂは、（Ｖｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ）の各適格状態における通常速度が、各状態の振動レベル（騒音・振動・ハーシュネス）に関して、これらの状態で許容され得る最低速度及び最高速度に適合することを確保する。これらの限界は、ベクトルＶｔｘ＿ｄｌｓ＿ｍｉｎ＿ｖｓ及びＶｔｘ＿ｄｌｓ＿ｍａｘ＿ｖｓを通じて規定される。通常速度がこれらの境界の間にあるとき、既にＶｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで規定された適格性ステータスだけが、結果として生じるベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで保持される。逆のケースでは、状態は不適格であり、その適格性ステータスは、結果として生じる適格性ベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓでＦＡＬＳＥに等しくなる。
【００３４】
力の制約に結び付けられたフィルタリングブロックＤＲＢの目的は、これまでに実行されたフィルタリング操作に加えて、様々な運転性の制約に合致し得る状態を規定することである。ブロックＤＲＢの第１のステップＦ１は、これまでのステップで適格であった状態をある状況では不適格にしないよう、力の制約は達成可能な最大力レベルで飽和される。このメカニズムでは、力の制約を最高の力において飽和するために、動作範囲内の各適格状態同士で利用可能な最大力が比較される。これは、例えば急勾配の路上で行われる。急勾配の路上では、これまでのステップの適格な状態における能力よりも、高い加速（力）の能力が必要とされる。飽和が行われない場合、ニュートラル状態を例外として、この状態のセットは非適格となり得る。
【００３５】
この状態のセットで利用可能な最大力は、ベクトルＶｔｘ＿ｍａｘ＿ｓｔａｔ＿ｆｏｒｃ及びＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓから計算される。ある状態がベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで、即ちこのベクトルの動作範囲内で適格である場合、この状態で利用可能な（且つベクトルＶｔｘ＿ｍａｘ＿ｓｔａｔ＿ｆｏｒｃで規定された）最大力は、この状態で同様に利用可能である他の最大力（複数）と、その動作範囲内で比較される。力の制約Ｖｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｕｐ及びＶｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｄｏｗｎは、最大力まで飽和される。飽和された力の制約は、それぞれＶｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｕｐ＿ｓａｔ及びＶｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｓａｔと呼ばれる。
【００３６】
ブロックＤＲＢの第２のステップＦ２は、通常状態からの、シフトダウンまたはシフトアップを認識することに関する。結果として生じるベクトルＶｔｘ＿ｕｐ＿ｄｏｗｎ＿ｄｌｓに含まれる情報によって、各状態に適合する力の制約を規定することが可能になる。このベクトルは、ドライブラインの各状態に関する３つの別個の区分、「ダウン」、「通常」または「アップ」を規定する。
【００３７】
ブロックＤＲＢの第３のステップＦ３は、ＮＶＨ振動レベルを考慮に入れたフィルタリングメカニズムである。このメカニズムの目的は、状態が、力の制約に関して適格であるか適格でないかを規定することである。力の制約に適合することは、いわゆる「トラクション」状態、即ち、様々なリバース状態とニュートラル状態を除く状態のセットでのみチェックされる。以下の３つのケースが生じる。
・状態が「アップ」である。ベクトルＶｔｘ＿ｍａｘ＿ｓｔａｔ＿ｆｏｒｃで規定されるこの状態の最大力は、力の制約Ｖｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｕｐ＿ｓａｔと比較される。
・状態が「ダウン」である。ベクトルＶｔｘ＿ｍａｘ＿ｓｔａｔ＿ｆｏｒｃで規定されるこの状態の最大力は、力の制約Ｖｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｓａｔと比較される。
・状態が「通常」である。ベクトルＶｔｘ＿ｍａｘ＿ｓｔａｔ＿ｆｏｒｃで規定されるこの状態の最大力は、Ｖｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｃ＿ｄｏｗｎ＿ｓａｔとＶｘｘ＿ｍｉｎ＿ｆｏｒｃ＿ｕｐ＿ｓａｔの間の最小力と比較される。
【００３８】
これらの場合のそれぞれで、状態の最大力がその力の制約よりも大きい場合、この状態は適格である。適格性ベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで規定された適格性ステータスは、結果として生じる適格性ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓでも保持される。そうではない場合、その適格性ステータスは、ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓでＦＡＬＳＥと等しくなる。リバース状態及びニュートラル状態に関しては、Ｖｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで規定された適格性ステータスは、適格性ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓで無条件に保持される。こうして、得られたベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓは、フィルタリング方法全体の制約全て（利用可能及び機能している状態であること、ＭＭＩの制約、エネルギーモードの制約、信頼性及びＮＶＨの速度の制約、並びに力の制約）を考慮に入れながら、ドライブライン状態が適格であるか適格でないかを表す。
【００３９】
ブロックＤＲＢの第４のステップＦ４は、ＮＶＨ振動レベルを考慮に入れないフィルタリングメカニズムである。その機能は、前のステップのものとまったく同一である。ただ、適格性ベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ａｒｂ＿ｄｌｓに代えて適格性ベクトルＶｔｘ＿ｎｖｈ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓが使用されていることと、結果として生じる適格性ベクトルがＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｆｏｒｃ＿ａｒｂ＿ｄｌｓであることだけが異なる。このベクトルは、ＮＶＨの制約を除く、運転性の制約の全てに合致するドライブライン状態を表している。
【００４０】
第５のブロックＦ５は、適格性ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓとＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｆｏｒｃ＿ａｒｂ＿ｄｌｓとを統合する、最後のメカニズムである。この統合の目的は、力の制約とＮＶＨの制約の両方に適合可能な状態が全く存在しないケースでは、ＮＶＨの制約に関する力の制約にまず合わせることである。この状態のセットが（ニュートラルは除いて）適格性ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓに従って不適格である場合、最終適格性ベクトルは、Ｖｔｘ＿ｄｒｂ＿ｆｏｒｃ＿ａｒｂ＿ｄｌｓと等しい。こうして本方法は、ＮＶＨの制約によって「トラクション」状態の承認が許可されないであろう全てのシナリオにおいて、力に対する要求を満足させる。それ以外の場合、最終適格性ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓは、運転性の制約の全てを考慮に入れた名目的な機能である、Ｖｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓに等しい。最終適格性ベクトルＶｔｘ＿ｄｒｂ＿ａｒｂ＿ｄｌｓは、運転性の観点から、状態のセットが適格であるか適格でないかを表す。
【００４１】
本発明の方法は多くの利点を有するが、その主たるものは実施の容易さであり、開発の速さである。本方法は、オートマチックギアボックスを有する、全ての構造、即ちハイブリッド、燃焼機関駆動、または電気の構造に対して用いることができる。本方法は、特にハイブリッド自動車用のエネルギー管理の規範にリンクされることができる。本方法によって、車両の消費及び公害防止、並びに運転性及び静音性の最適化が可能になる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの燃焼機関及び／または１つの電気機械をトランスミッションによって車両の車輪に接続している前記車両のドライブラインの目標状態の、前記トランスミッションが持つ状態のセットの中からの選択方法であって、前記状態は、前記燃焼機関及び／または前記電気機械から前記車輪に対して、１つ以上のギア比でトルクを伝達するための、前記トランスミッションの連結器と減速ギアの様々な組み合わせによって規定され、前記方法は、利用可能な状態のリストから、複合的な運転性の制約に応じて、一連の適格な状態のセットを決定するためにフィルタリングすることを含み、前記フィルタリングは、
前記トランスミッションが持つ前記状態のセット、及び利用可能な状態を示す第１のステータスと完全電気モードで承認された状態を示す第２のステータスとを含む出力ステータスから使用可能な全ての状態を検討する第１のフィルタリングステップと、
前記第１のフィルタリングステップの後の、運転者のマンマシンインターフェース及び従事中のエネルギーモードにリンクされた第２のフィルタリングステップであって、
前記従事中のエネルギーモードに基づいて前記第１のステータスまたは前記第２のステータスから選択ステータスを選択することと、
前記マンマシンインターフェースからの出力に基づいて前記選択ステータスに更なるフィルタリングを行うことと、
前記更なるフィルタリングに基づいて第３のステータスを出力することと、を含む第２のフィルタリングステップと、
前記第２のフィルタリングステップの後の、速度の制約に基づいて前記第３のステータスをフィルタリングする第３のフィルタリングステップと、
前記第３のフィルタリングステップの後の、前記ドライブラインの力の制約に基づいて前記第３のフィルタリングステップから出力される第４のステータスをフィルタリングする第４のフィルタリングステップと、
を含むことを特徴とする、選択方法。
【請求項２】
全てのフィルタリングステップの最後に、前記運転性の制約に応じて、適格な前記状態のセットを表す最終適格性ステータスベクトルを生成することを特徴とする、請求項１に記載の選択方法。
【請求項３】
前記第１のフィルタリングステップは、いくつかの状態の機能不全の存在を知らせるステータスベクトル（Ｖｂｘ＿ｎａｖｌ＿ｄｌｓ）を与えることを特徴とする、請求項１に記載の選択方法。
【請求項４】
前記第３のフィルタリングステップは、通常速度をステータスベクトル（Ｖｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ）の各適格な状態に固有の最低閾値及び最高閾値と比較することを特徴とする、請求項１に記載の選択方法。
【請求項５】
前記第３のフィルタリングステップは、同時に、前記ステータスベクトル（Ｖｔｘ＿ｍｍｉ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ）の各適格な状態における前記通常速度が、前記状態の振動レベルに関して前記状態で許容され得る最低速度及び最高速度に合致していることをチェックすることを特徴とする、請求項４に記載の選択方法。
【請求項６】
前記第４のフィルタリングステップは、力の制約を最高力に飽和させるため、各適格な状態間で前記状態の動作範囲に関する利用可能な最大力を比較する、前記力の制約を前記最高力に飽和させるメカニズムを含むことを特徴とする、請求項１に記載の選択方法。
【請求項７】
前記第４のフィルタリングステップは、アップ状態またはダウン状態、及び通常状態を認識するメカニズムを含むことを特徴とする、請求項１または６に記載の選択方法。
【請求項８】
前記第４のフィルタリングステップは、様々なリバース状態及びニュートラル状態を除く、前記適格な状態の中の状態のセットにおける振動レベルを考慮に入れてフィルタリングするメカニズムを含むことを特徴とする、請求項１または６に記載の選択方法。
【請求項９】
前記第４のフィルタリングステップは、振動レベルの制約を除く運転性の制約の全てに合致する、前記ドライブラインの前記状態を表すステータスベクトルを与える前記振動レベルを考慮に入れずに、フィルタリングするメカニズムを含むことを特徴とする、請求項１、６、及び７のいずれか一項に記載の選択方法。
【請求項１０】
前記第４のフィルタリングステップの適格性ステータスベクトル（Ｖｔｘ＿ｄｒｂ＿ｎｏｒｍ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ）（Ｖｔｘ＿ｄｒｂ＿ｆｏｒｃ＿ａｒｂ＿ｄｌｓ）を、前記振動レベルを考慮に入れてまたは入れずに、統合する最終メカニズムを含むことを特徴とする、請求項８または９に記載の選択方法。