【手続補正書】
【提出日】平成31年4月16日(2019.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線周波数信号を放射するように構成された無線周波数送信機と、
前記放射された無線周波数信号のうち反射信号を受信するように構成された受信機と、
前記放射された無線周波数信号のうち前記受信された反射信号を処理し、動作出力信号を生成するように構成されたモーションチャネル回路と、
前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の位相に基づいて人体の動作を識別するように構成されたプロセッサと
を備える無線周波数の運動センシング装置。
【請求項２】
前記識別された動作が、手のジェスチャ、腕のジェスチャ、手及び腕の合成ジェスチャ、寝返り動作、行動またはシェービング行動のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の位相変化に基づいて前記人体の動作を識別し、前記位相変化が位相方向である、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記位相方向が、同相出力動作信号と直角位相出力動作信号との双方から求められる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記位相方向が位相回転である、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記動作出力信号が、同相及び直角位相信号を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記放射された無線周波数信号が、パルス無線周波数発振信号を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記モーションチャネル回路がバンドパスフィルタを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記装置が前記放射された無線周波数信号を表す信号とともに前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号を復調する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置が前記放射された無線周波数信号と前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号との間の時間差を算出し、該算出した時間差に基づいて前記動作を識別する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記モーションチャネルがアンチエイリアシング・フィルタを備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記プロセッサが、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数の任意の２つから算出された複数の特徴に基づいて動作を分類するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記プロセッサが、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数の任意の１つ以上を用いて算出された持続時間に基づいて動作を分類または識別するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサが、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数のそれぞれから前記複数の特徴を算出するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記複数の特徴が、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数の任意の一つ以上の分析から導出された決定持続時間を含む、請求項１２及び１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記算出された複数の特徴が、
（ａ）停止周波数から動作中のジェスチャを経てある最大周波数まで、次に再び停止に戻ることから導出された周波数特性と、
（ｂ）短時間フーリエ変換、Ｉ及び/またはＱチャネルのピーク及び高調波トラッキング及び/またはチャネル処理のいずれかを含む前記信号の時間及び周波数分析と、
（ｂ）Ｉ信号とＱ信号間の位相差及び特性変化の平均値の標準偏差の一定数以内の繰り返し信号の評価のいずれかを含む位相特性と、
（ｃ）ピーク（山）及びトラフ（谷）検出と、ゼロ交差検出と、信号検出の包絡線とのいずれかを含む振幅特性と、
（ｄ）学習歪度、尖度、周波数の広がり、位相、振幅、平均値、及び/又は標準偏差と
の１つ以上を含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プロセッサが、前記算出された複数の特徴を１つ以上の閾値と比較するように構成されている、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記プロセッサが、複数の所定の動作から１つを選択することにより前記動作を識別するように構成されている、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記プロセッサが、前記識別された動作の発生回数を計数するように構成されている、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記プロセッサが、前記識別された動作に基づいてデバイスの操作のための制御信号を生成するようにさらに構成されている、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記プロセッサが、異なる識別された動作に基づいてデバイスの異なる操作のために異なる制御信号を生成するように構成されている、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、かつ複数のセンサからの動作出力信号に基づいて動作を識別するように構成されている、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
前記複数のセンサが、第１センサ及び第２センサを含み、前記プロセッサが該第１センサ及び該第２センサからのＩ及びＱ信号を評価し、前記動作を識別する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記プロセッサが、前記第１センサ及び前記第２センサから前記Ｉ及びＱ信号のＩ差動及びＱ差動を決定する、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記複数のセンサが、第１センサ、第２センサ及び第３センサを含み、前記プロセッサが該第１センサ、該第２センサ及び該第３センサからのＩ信号及びＱ信号を評価し、前記動作を識別する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２６】
前記第1センサ、第２センサ及び第３センサのうち少なくとも２つが互いに直交するように位置決めされている、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記評価されたＩ及びＱ信号が、前記プロセッサによって使用されて１次元以上で運動特性を識別する、請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
前記プロセッサが、速度、速度の変化、距離、距離の変化、方向及び方向の変化のうちの一つ以上を抽出するように構成されている、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の周波数に基づいて前記動作を識別するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３０】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の振幅に基づいて前記動作を識別するように構成されている、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
放射された無線周波数信号がパルス状の連続波無線周波数信号である、請求項１〜３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記動作出力信号が、前記放射された無線周波数信号によって前記受信された反射無線周波数信号を復調することにより生成される、請求項１〜３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記無線周波数動作感知装置が、前記無線周波数信号をレンジゲートするように構成されている、請求項１〜３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、I信号とQ信号との間の位相差に基づいて前記動作を識別するように構成されている、請求項１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、前記放射された無線周波数信号と前記受信された反射無線周波数信号との間の位相差に基づいて前記動作を識別するように構成されている、請求項１〜３４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
前記無線周波数の運動センシング装置が、ユーザの生理学的特性を検出するようにさらに構成されている、請求項１〜３５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３７】
請求項１〜３６のいずれか一項に記載の装置を用いた無線周波モーションセンシング方法であって、
前記無線周波数送信機を用いて、無線周波数信号を放射するステップと、
前記受信機を用いて、前記放射された無線周波数信号のうち反射信号を受信するステップと、
前記運動・チャネル回路を用いて動作出力信号を生成するために前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号を処理するステップと、
前記プロセッサにおいて、前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の位相に基づいて人体の動作を識別するステップと
を含む方法。
【請求項３８】
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の位相変化に基づいて前記人体の動作を識別し、前記位相変化が位相方向である、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記位相方向が、同相出力動作信号と直角位相出力動作信号との双方から求められる、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記位相方向が位相回転である、請求項３８または３９に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
本技術分野において知られている事柄に対する本明細書での言及は、特段の説明がない限り、その事柄が本技術に関係する分野における当業者に一般に知られていることを認めるものではないということをさらに理解されたい。
なお、特願２０１７−５５４４５４の出願当初における特許請求の範囲の記載は以下のとおりである。
［請求項１］
無線周波数送信機、無線周波数信号を放射するように構成された該送信機と；
前記放射された無線周波数信号のうち反射信号を受信するように構成された受信機と；
前記放射された無線周波数信号のうち前記受信された反射信号を処理し、動作出力信号を生成するように構成されたモーションチャネル回路と；
前記動作出力信号を評価し、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数の任意の一つ以上に基づいて動作を識別するように構成されたプロセッサとを備える無線周波数の運動センシング装置。
［請求項２］
前記識別された動作が、手のジェスチャ、腕のジェスチャまたは手及び腕の合成ジェスチャのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の装置。
［請求項３］
前記識別された動作が寝返り動作を含む、請求項１に記載の装置。
［請求項４］
前記識別された動作が行動を含む、請求項１に記載の装置。
［請求項５］
前記識別された動作がシェービング行動を含む、請求項４に記載の装置。
［請求項６］
前記動作出力信号が、同相及び直角位相信号を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
［請求項７］
前記放射された無線周波数信号が、パルス無線周波数発振信号を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
［請求項８］
前記モーションチャネル回路がバンドパスフィルタを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
［請求項９］
前記装置が前記放射された無線周波数信号を代表する信号とともに前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号を復調する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１０］
前記装置が前記放射された無線周波数信号と前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号との間の時間差及び／または位相差を算出し、該算出した時間差及び／または位相差に基づいて前記動作を識別する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１１］
前記モーションチャネルがアンチエイリアシング・フィルタを備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１２］
前記プロセッサが、前記動作出力信号の前記振幅、位相及び周波数の任意の２つから算出された複数の特徴に基づいて動作を分類するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１３］
前記プロセッサが、前記動作出力信号の前記振幅、位相及び周波数の任意の１つ以上を用いて算出された持続時間に基づいて動作を分類または識別するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１４］
前記プロセッサが、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数のそれぞれから前記複数の特徴を算出するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
［請求項１５］
前記複数の特徴が、前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数の任意の一つ以上の分析から導出された決定持続時間を含む、請求項１２及び１４のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１６］
前記算出された複数の特徴が：
（ａ）停止周波数から動作中のジェスチャを経てある最大周波数まで、次に再び停止に戻ることから導出された周波数特性；
（ｂ）短時間フーリエ変換、Ｉ及び／またはＱチャネルのピーク及び高調波トラッキング及び／またはチャネル処理のいずれかを含む前記信号の時間及び周波数分析；
（ｂ）Ｉ信号とＱ信号間の位相差及び特性変化の平均値の標準偏差の一定数以内の繰り返し信号の評価：のいずれかを含む位相特性；
（ｃ）ピーク（山）及びトラフ（谷）検出、ゼロ交差検出、及び信号検出の包絡線：のいずれかを含む振幅特性；及び
（ｄ）学習歪度、尖度、周波数の広がり、位相、振幅、平均値、及び／又は標準偏差：の１つ以上を含む、請求項１５に記載の装置。
［請求項１７］
前期プロセッサが、前期産出された複数の特徴を１つ以上の閾値と比較するように構成されている、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１８］
前記プロセッサが、複数の所定の動作から１つを選択することにより前記動作を識別するように構成されている、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１９］
前記プロセッサが、前記識別された動作の発生回数を計数するように構成されている、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２０］
前記プロセッサが、前記識別された動作に基づいてデバイスの操作のための制御信号を生成するようにさらに構成されている、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２１］
前記プロセッサが、異なる識別された動作に基づいてデバイスの異なる操作のために異なる制御信号を生成するように構成されている、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２２］
前記プロセッサが、前記動作出力信号を評価し、かつ複数のセンサからの動作出力信号に基づいて動作を識別するように構成されている、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２３］
前記複数のセンサが、第１センサ及び第２センサを含み、前記プロセッサが該第１センサ及び該第２センサからのＩ及びＱ信号を評価し、前記動作を識別する、請求項２２に記載の装置。
［請求項２４］
前記プロセッサが、前記第１センサ及び前記第２センサから前記Ｉ及びＱ信号のＩ差動及びＱ差動を決定する、請求項２３に記載の装置。
［請求項２５］
前記複数のセンサが、第１センサ、第２センサ及び第３センサを含み、前記プロセッサが該第１センサ、該第２センサ及び該第３センサからのＩ信号及びＱ信号を評価し、前記動作を識別する、請求項２２に記載の装置。
［請求項２６］
前記３つのセンサのうち少なくとも２つが互いに直交するように位置決めされている、請求項２３〜２６のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２７］
前記評価されたＩ及びＱ信号が、前記プロセッサによって使用されて１次元以上で運動特性を識別する、請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２８］
前記プロセッサが、次の、速度、速度の変化、距離、距離の変化、方向及び方向の変化、一つ以上を抽出するように構成されている、先行する請求項１〜２７のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２９］
高周波モーションセンシング方法であって：
無線周波数送信機を用いて、無線周波数信号を放射することと；
受信機を用いて、前記放射された無線周波数信号のうち反射信号を受信することと、
運動・チャネル回路を用いて動作出力信号を生成するために前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号を処理することと；
プロセッサにおいて、前記動作出力信号を評価すること、及び前記動作出力信号の振幅、位相及び周波数の任意の一つ以上に基づいて動作を識別することとを含む方法。
［請求項３０］
前記識別された動作が手ジェスチャ、腕ジェスチャ及び手と腕の合成ジェスチャのいずれか１つを含む、請求項２９に記載の方法。
［請求項３１］
前記識別された動作が、寝返り動作を含むことを特徴とする、請求項２９に記載の方法。
［請求項３２］
前記識別された動作が、行動を含む、請求項２９に記載の方法。
［請求項３３］
前記識別された動作が、シェービング行動を含む、請求項３２に記載の方法。
［請求項３４］
前記動作出力信号が、同相及び直角位相信号を含む、請求項２９〜３３のいずれか一項に記載の方法。
［請求項３５］
前記放射された無線周波数信号が、パルス無線周波数発振信号を含む、請求項２９〜３４のいずれか一項に記載の方法。
［請求項３６］
前記モーションチャネル回路が、バンドパスフィルタを含む、請求項２９〜３５のいずれか一項に記載の方法。
［請求項３７］
前記放射された無線周波数信号代表すを代表する信号で前記放射された無線周波数信号の前記受信された反射信号を復調すること、をさらに含む、請求項２９〜３６のいずれか一項に記載の方法。
［請求項３８］
前記放射された無線周波数信号と前記無線周波数信号の前記受信された反射信号との間の時間差及び／または位相差を算出すること及び該算出された時間差及び／または位相差に基づいて前記動作を識別すること、をさらに含む、請求項２９〜３７のいずれか一項に記載の方法。
［請求項３９］
前記モーションチャネルが、アンチエイリアシング・フィルタを備える、請求項２９〜３８のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４０］
前記プロセッサで、前記動作出力信号の前記振幅、位相及び周波数の任意の２つから算出された複数の特徴に基づいて動作を分類すること、をさらに含む、請求項２９〜３９のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４１］
前記プロセッサが、前記動作出力信号の前記振幅、位相及び周波数の任意の１つ以上で算出された持続時間に基づいて動作を分類または識別する、請求項２９〜４０のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４２］
前記動作出力信号の前記振幅、位相及び周波数のそれぞれから前記複数の特徴を前記プロセッサにおいて算出すること、をさらに含む、請求項４０に記載の方法。
［請求項４３］
前記複数の特徴が、前記動作出力信号の前記振幅、位相及び周波数の任意の１つ以上の分析から導出された決定持続時間を含む、請求項４０及び４２のいずれか一方に記載の方法。
［請求項４４］
前記算出された複数の特徴が：
（ａ）停止周波数から動作中のジェスチャを経てある最大周波数まで、次に再び停止に戻ることから導出された周波数特性；
（ｂ）短時間フーリエ変換、Ｉ及び／またはＱチャネルのピーク及び高調波トラッキング及び／またはチャネル処理のいずれかを含む前記信号の時間及び周波数分析；
（ｂ）Ｉ信号とＱ信号間の位相差及び特性変化の平均値の標準偏差の一定数以内の繰り返し信号の評価：のいずれかを含む位相特性；
（ｃ）ピーク（山）及びトラフ（谷）検出、ゼロクロス検出、及び信号検出の包絡線：のいずれかを含む振幅特性；及び
（ｄ）学習歪度、尖度、周波数の広がり、位相、振幅、平均値、及び／又は標準偏差：の１つ以上を含む、請求項４２に記載の方法。
［請求項４５］
前記プロセッサにおいて、前記算出された特徴を１つ以上の閾値と比較することを、さらに含む、請求項４２〜４４のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４６］
前記プロセッサにおいて、複数の所定の動作から１つを選択することによって前記動作を識別すること、をさらに含む、請求項２９〜４５のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４７］
前記プロセッサにおいて、前記識別された動作の発生回数を計数すること、をさらに含む、請求項２９〜４６のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４８］
前記プロセッサで、前記識別された動作に基づいて、デバイスの操作のための制御信号を生成すること、をさらに含む、請求項２９〜４７のいずれか一項に記載の方法。
［請求項４９］
前記プロセッサで、異なる識別された動作に基づいてデバイスの異なる操作のために異なる制御信号を生成することをさらに含む、請求項２９〜４８のいずれか一項に記載の方法。
［請求項５０］
前記プロセッサが、複数のセンサから前記動作出力信号を評価し、かつ前記評価された動作出力信号に基づいて動作を識別する、請求項２９〜４９のいずれか一項に記載の方法。
［請求項５１］
前記複数のセンサが、第１センサ及び第２センサを含み、前記プロセッサが前記動作を識別するために該第１センサ及び該第２センサからＩ及びＱ信号を評価する、請求項５０に記載の方法。
［請求項５２］
前記プロセッサが、前記第１センサ及び前記第２センサからの前記Ｉ及びＱ信号のＩ差動及びＱ差動を決定する、請求項５１に記載の方法。
［請求項５３］
前記複数のセンサが、第１センサ、第２センサ及び第３センサを含み、前記プロセッサが前記動作を識別するために、該第１センサ、該第２センサ及び該第３センサからＩ及びＱ信号を評価する、請求項５０に記載の方法。
［請求項５４］
前記３つのセンサのうち少なくとも２つが互いに直交するように位置決めされている、請求項５３に記載の方法。
［請求項５５］
１次元以上の移動特性を識別するために前記評価されたＩ及びＱ信号が、前記プロセッサによって使用される、請求項４９〜５４のいずれか一項に記載の方法。
［請求項５６］
前記方法が、前記プロセッサで、次の、速度、速度の変化、距離、距離の変化、方向及び方向の変化のうち１つ以上を抽出することを含む、請求項２９〜５５のいずれか一項に記載の方法。