【手続補正書】
【提出日】平成19年11月28日(2007.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気ノズル（２）を備えた真空掃除機（１）の制御方法であって、真空掃除機（１）内に、モータで吸気流が生成され、これによって吸気ノズル（２）内に減圧が発生し、さらに、真空掃除機（１）の操作（押出し操作及び／又は引戻し操作）において発生すると共に、ユーザに最終的に押出し抵抗又は引戻し抵抗として作用する応力負荷が、測定され、さらに、各押出し操作において、測定された各応力負荷に応じて、真空掃除機（１）の押出し抵抗が自動的に調節される方法において、
前記応力負荷が、吸気ノズル（２）内で測定されることを特徴とする真空掃除機の駆動方法。
【請求項２】
前記調節が、吸気ノズル（２）内の減圧を変化させることによって行われ、真空掃除機（１）が、帰還量に影響する固有のサーボモータを備え、必要に応じて、減圧の調節に加え、帰還量の調節が自動的に行われることを特徴とする請求項１に記載の真空掃除機の駆動方法。
【請求項３】
前記調節が、吸気ノズル（２）内の減圧を変化させることによって行われることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の真空掃除機の駆動方法。
【請求項４】
吸気ノズル（２）内に、電動モータで駆動可能な回転ブラシ（１５）が配置され、応力負荷に加えて、ブラシ用のモータ（１３）の入力電流が評価されることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の真空掃除機の駆動方法。
【請求項５】
前記減圧の制御が、測定された圧縮応力及び／又はブラシ用のモータの電力に比例するように行われることを特徴とする、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の真空掃除機の駆動方法。
【請求項６】
前記減圧の制御が、測定された圧縮応力及び／又はブラシ用のモータの電力に、不足比例又は過剰比例するように行われることを特徴とする、請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の真空掃除機の駆動方法。
【請求項７】
吸気ノズル（２）と、吸気ノズル（２）内に減圧を生成する吸気流の生成のためにモータ駆動されるファンホイールとを備えた真空掃除機（１）であって、真空掃除機の可動ロッド（１９）等の真空掃除機（１）の部分に、最終的にユーザに押出し抵抗又は引戻し抵抗として作用すると共に、各押出し操作で圧縮応力が決定される応力負荷を、決定し、さらに、測定された各応力負荷に応じて押出し抵抗に自動的に影響する応力測定装置（１７）が設けられ、
応力測定装置（１７）が、吸気ノズル（２）内に配置されることを特徴とする、真空掃除機。
【請求項８】
前記影響が、吸気ノズル（２）内の減圧を変化させることによって行われ、さらに、真空掃除機（１）が、帰還量を調節する固有のサーボモータを備え、必要に応じて減圧を変化させることに加えて帰還量を変化させることが自動的に行われることを特徴とする、真空掃除機。
【請求項９】
真空掃除機（１）が、前記帰還量に影響する固有のサーボモータを備えたことを特徴とする、請求項７又は請求項８のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項１０】
必要に応じて、前記減圧の調節に加え、帰還量を変化させることを自動的に行うことを特徴とする、請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】吸気ノズルを有する真空掃除機の駆動方法及び吸気ノズルを有する真空掃除機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１に、吸気ノズルを有する真空掃除機の駆動方法であって、吸気ノズル内で減圧が発生する吸気流が真空掃除機内でモータによって生成され、さらに、真空掃除機の操作（押出し操作及び／又は引戻し操作）で発生し、最終的にユーザに押出し抵抗又は引戻し抵抗として作用する応力負荷を、測定する制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術の方法は、ＷＯ９７／ ２６８１９ Ａ２から知られる。これには、各時刻での運動方向、即ち、吸気ノズルの進行方向が取得され、これに応じて、制御のために得られる減圧が変化させられる、方法が示されている。この解決方法は、特にカーペットの床の吸気動作において、相対的に高く、それ自体が最終的にユーザにまったく抵抗として作用する減圧が、掃除される床に対応する吸気口の部分で支配的になるという知識から由来する。ユーザによる吸気ノズルの操作のため、原則的には、例えば、吸気パイプ又は同様の部分等の、丈夫なグリップの使用によって、吸気ノズルの各操作方向に沿って変化する、更なる抵抗が現れる。吸気ノズルが操作者によって押されるか又は引かれるかによって、それぞれ異なる接触条件、及び操作条件が、吸気ノズルに対して生成される。
【特許文献１】ＷＯ９７／２６８１９ Ａ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のＷＯ出願に示された解決方法は、吸気ノズルの運動方向に応じて低圧を制御することによって応答する。これまで記載された技術の観点において、本発明の技術的課題は、従来の方法を操作性の面で改善することとして見出される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１に記載の発明、即ち、各押出し操作において、測定された応力負荷に応じて真空掃除機の押出し抵抗のそれぞれに自動的に影響することが抑えられる発明によって、近似的かつ基本的に解決される。本発明によれば、応力負荷の連続的な制御が行われ、かつ、測定値に応じて押出し抵抗が変化させられ、もって、ユーザに最終的に快適に影響する。それゆえ、床、及び、必要ならば装置の組み合わせに応じて、対応する通気窓が自動的に調節され、ユーザが常に床に応じて最適な掃除結果を得ることができ、かつ、滑り応力を不必要に上昇させないように構成される。本発明の本質は、吸気ノズルの滑り負荷を検出すること、及び押出し抵抗を調節するための専用の装置へのフィードバックである。
【０００５】
ここで、各押出し操作において、応力負荷が測定され、衝撃抵抗が調節される。好ましくは、さらに、押出し操作及び引戻し操作の両方において、応力負荷が測定され、対応する押出し抵抗及び引戻し抵抗の両方が略一定レベルに調節される。これに関連して、吸気ノズル内の減圧を変化させることよって、調整が行われ、かつ、減圧制御に関して、特に床に応じた最適な掃除結果で、ユーザに対して適切かつ一定の応力負荷が実現される量が評価されることが、さらに提案される。これは、特に、カーペットの掃除において、カーペットを最適に掃除するために、カーペットの種類に対して、最適な空気流のみが必要とされるという、利点として現れる。
【０００６】
空気流が強い程強い、不快な滑り応力又は引戻し応力がユーザに発生する。応力負荷の連続かつ自動測定によって、掃除性能及び応力負荷の連続的な制御が可能であり、掃除する床の素材の他に、吸気ノズルの種類及び吸気ノズルの操作条件、及び／又は、ユーザによって吸気ノズル上の吸気パイプに掛けられる応力負荷等の、調節可能な更なるパラメータが導入されるのでもよい。ユーザに押出し抵抗又は引戻し抵抗として作用する応力負荷は、真空掃除機の吸気パイプ又はハンドグリップの部分等の可動ロッドの部分で測定されるのでもよい。
【０００７】
それゆえ、応力センサが、ハンド真空掃除機における真空掃除機のハンドグリップ、又は、フロアー真空掃除機における吸気パイプと、吸気ノズルとの間等の応力流経路中に設けられる。この応力センサは、引戻し操作及び押出し操作の両方における滑り応力を調節する。この測定値は、例えば滑り応力が上記の目的に適合するように吸気ノズルの減圧を制御するための入力信号として役に立つ。これに代えて又はこれに組み合わせて、吸気ノズル内の応力負荷が測定されるのでもよい。さらに、真空掃除機と吸気ノズルとの間の接続部において応力負荷を測定することも可能であり、さらに、真空掃除機又は吸気ノズルの部分の、他の応力制御がなされる部分でも可能である。
【０００８】
電動モータで駆動可能な、床掃除用の回転ブラシを有する吸気ノズルにおいては、応力負荷に加えて、ブラシ用のモータの入力電流を評価することが提案される。これによって、特に、床表面の推移によって起こされる、滑り応力の短時間のスパイクも、素早くかつ自動的に検出される。モータ電流は床面が変化したときに非常素早く変化し、負荷はカーペットの床では大きく固い床では相対的に小さくなる。しかしながら、モータ電流が、モータの消耗、又は、ブラシとブラシの取り付け口との間の汚れ等の、他の各パラメータにも依存することが、モータ電流の絶対値ではなく、むしろこれらの変化分が多く評価され、もって、絶対値から独立して、明確な測定信号が提供される。
【０００９】
減圧制御は、測定された圧縮応力及び／又はブラシモータの電力に比例して行われる。これに代えて、減圧制御が、測定された圧縮応力及び／又はブラシモータの電力に過剰比例又は不足比例して影響されるのでもよい。また、真空掃除機が帰還量に作用する専用のサーボモータを備え、かつ、必要ならば、減圧を変化させることに加えて、帰還量を変化させることがなされるように、構成されることが可能である。これに対応して、床の構成又は汚れの程度に応じて、改善された清掃性能及び改善された減圧で掃除されるべき床についても、押出し抵抗及び／又は引戻し抵抗は、サーボモータを駆動することによってユーザに対して適切なレベルに調節される。ここで、例えば、サーボモータが押出し操作でのみ駆動されるのでもよい。
【００１０】
押出し抵抗及び／又は引戻し抵抗を調節するための減圧の制御は、補助の通気口の制御及び／又はファンの回転数の制御によって行われるのは、さらに好ましい。対応して、吸気ノズル内に、開口量が、測定された応力負荷に対応して増減される補助の通気口が設けられるのでもよい。これに代えて、又はこれへの組み合わせで、測定された応力負荷に応じて、モータパワー、又は、吸気流を生成するファンの回転数を電気的に制御することによって、減圧の制御がなされるのでもよい。さらにこれに代えて、吸気パイプ中の回転板を制御すること等の、吸気パイプ断面積を調節することによって、減圧制御がなされるのでもよい。
【００１１】
また、減圧制御のために、吸気ノズルの底と掃除する床のとの間の距離を調節されるのでもよい。本発明による方法は、真空掃除機の操作性を非常に向上させる。異なる床（異なる厚さのカーペット、又は固い床）については、押出し操作及び引戻し操作において、吸気パワーが一定に保たれ、これによって、さらに、単一かつ適切な滑り応力の変換が自動機能でユーザのために実現される。さらに、存在する物理パラメータ、又は減圧センサ等の他の測定センサの設置によって、床の質を間接的に同定するのでもよく、このパラメータは、必要ならば、押出し抵抗制御のために付加的に導入されるのでもよい。
【００１２】
本発明は、さらに、吸気ノズルと、吸気ノズル内の減圧を生成するモータ駆動のファンとを備えた真空掃除機であって、真空掃除機の可動ロッド等の真空掃除機内で、最終的にユーザに押出し抵抗又は引戻し抵抗として作用し、各押出し操作において圧縮応力として見出される、応力負荷を測定する応力測定装置が提案される。従来の真空掃除機は、上記のＷＯ９７／
２６８１９ Ａ２から公知である。そこには、吸気ノズルの各運動方向（前方、後方）に応答し、さらに、吸気ノズル部分内の減圧又は通気流を、検出された操作方向に応じて変化させる切り替え手段が位置するセンサ手段が設けられた真空掃除機が記載されている。
【００１３】
従来の真空掃除機を操作性の良いものに改善するために、検出された各応力負荷に応じて滑り抵抗が自動的に影響されることが提案される。本発明は、応力負荷の連続的な制御を実行し、測定値に応じて、最終的にユーザに快適に作用する押出し抵抗が変化される。それゆえ、床、及び、必要ならば装置の組み合わせに応じて、対応する通気窓が自動的に調節され、ユーザが常に床に応じて最適な掃除結果を得ることができ、かつ、滑り応力を不必要に上昇させないように構成される。本発明の本質は、吸気ノズルの滑り負荷を検出すること、及び押出し抵抗を調節するための専用の装置へのフィードバックである。ここで、各押出し操作において、応力負荷が測定され、押出し抵抗が平坦化される。
【００１４】
好ましくは、さらに、押出し操作及び引戻し操作の両方で、応力負荷が測定され、これに応じて押出し抵抗及び引戻し抵抗が略一定レベルに調節されるように制御される。これに関連して、吸気ノズル内の減圧を変化させることによって制御が行われ、低圧制御については、ユーザに対して適切かつ一定化された応力負荷が床に応じた最適の掃除結果を実現する、値が評価されることが、さらに提案される。これは、カーペットを最適に掃除するために、確定した最適な空気流のみが、各カーペットタイプのカーペット掃除に必要であるという利点を明確化する。
【００１５】
空気流が強い程強い、不快な滑り応力又は引戻し応力がユーザに発生する。応力負荷の連続かつ自動測定によって、掃除性能及び応力負荷の連続的な制御が可能であり、掃除する床の素材の他に、吸気ノズルの種類及び吸気ノズルの操作条件、及び／又は、ユーザによって吸気ノズル上の吸気パイプに掛けられる応力負荷等の、調節可能な更なるパラメータが導入されるのでもよい。ユーザに押出し抵抗又は引戻し抵抗として作用する応力負荷は、真空掃除機の吸気パイプ又はハンドグリップの部分等の可動ロッドの部分で測定されるのでもよい。それゆえ、応力センサが、ハンド真空掃除機における真空掃除機のハンドグリップ、又は、フロアー真空掃除機における吸気パイプと、吸気ノズルとの間等の応力流経路中に設けられる。この応力センサは、引戻し操作及び押出し操作の両方における滑り応力を記憶する。
【００１６】
測定値は、吸気ノズルにおいて、滑り応力が与えられた目的値を満たすように吸気ノズルの所で減圧を調節する等の、制御の入力信号として用いられる。これに代えて、又はこれとの組み合わせで、応力負荷が吸気ノズル内で測定されるのでもよい。さらに、真空掃除機と吸気ノズルの間の接続部内で応力負荷を測定することが可能であり、さらには、真空掃除機又は吸気ノズル部内における他の応力調節位置でも可能である。減圧制御は測定された圧縮応力に比例するように行われる。これに代えて、減圧制御が、測定された圧縮応力に過剰比例又は不足比例するように行われるのもでもよい。また、真空掃除機が帰還量に作用する専用のサーボモータを備え、必要ならば、さらに、減圧の制御に加え、帰還量を自動的に変化させることが行われるのでもよい。
【００１７】
これに対応して、床の構成又は汚れの程度に応じて、改善された清掃性能及び改善された減圧で掃除されるべき床についても、押出し抵抗及び／又は引戻し抵抗は、サーボモータを駆動することによってユーザに対して適切なレベルに抑制されうる。ここで、例えば、サーボモータが押出し操作でのみ駆動されるのでもよい。押出し抵抗及び／又は引戻し抵抗を調節するための減圧の制御は、補助の通気口の制御及び／又はファンの回転数の制御によって行われるのは、さらに好ましい。対応して、吸気ノズル内に、開口量が、測定された応力負荷に対応して増減される補助の通気口が設けられるのでもよい。これに代えて、又はこれへの組み合わせで、測定された応力負荷に応じて、モータパワー、又は、吸気流を生成するファンの回転数を電気的に制御することによって、減圧の制御がなされるのでもよい。
【００１８】
また、例えばパイプの口径の調節のために吸気パイプ内の回転板の制御等によって、減圧制御がなされるのでもよい。更なる具体的な実施例では、吸気ノズルの底と掃除する床のとの間の距離を調節することによって、減圧制御が行われる。応力の測定は、第１に、ハンドル又は吸気パイプの方向、又は対応する操作方向について行われる。応力の測定に関しては、床に平行に測定し、使用するのでもよい。測定位置としては、原理的には、ハンド真空掃除機における真空掃除機の可動ロッド、フロアー真空掃除機における吸気パイプ、アダプタにおける接続部、真空掃除機の接続部、真空掃除機の接続ノズル、又はアダプタ若しくは吸気ノズル内の応力制御位置が、可能である。応力測定装置は、歪み測定リボンからなるのでもよい。これに代えて、応力センサの構成は、また、容量センサ、ピエゾ抵抗センサ、ファラデーセンサ、又は圧力センサでもよい。
【００１９】
応力測定装置は、また、リミットスイッチを有するバネ復元システムによって構成されるのでもよい。さらに、これに代わる構成では、負荷測定装置が引戻し動作する信号生成器によって構成されることが提案される。さらに、別個の負荷測定装置との組み合わせでもよい。それゆえ、応力測定が、接続スリーブのプラスチック部分上に配置された歪み測定リボンによって行われるのでもよい。これに代えて、応力測定がプラスチック内に設けられた金属板上で行われるのでもよい。主要な応力流内の応力測定に組み合わせて、必要ならば、例えばバネ駆動平板からなる補助応力ダンパが配置されているのでもよい。また、バネ復元システムは、ポテンショメータ若しくはリミットスイッチであっても、また、さらに光学的解決手段であってもよい。容量センサは、例えば吸気ノズルと通気ダクトとの間に配置されるのでもよい。応力測定用の光学センサは、測定のために光のパワーの変化、又は屈折率の変化が測定されるようになっているのでもよい。応力測定に組み合わせて、主要な応力流内に、必要ならば、例えばバネ駆動平板からなる補助応力ダンパが配置されているのでもよい。また、バネ復元システムは、ポテンショメータ若しくはリミットスイッチであっても、また、さらに光学的解決手段であってもよい。容量センサは、例えば吸気ノズルと通気ダクトとの間に配置されるのでもよい。応力測定用の光学センサは、これを用いて、光のパワー又は屈折率の変化が測定されるように設けられる。
【００２０】
経路又は応力の検出は、また、バネ復元システムを用いて、接続ノズルとシャーシの間のカムとして構成されるのでもよい。バネに関しては、ユーザへの滑り応力として作用するモーメント又は応力が吸収されるのでもよい。この経路制御が、これに応じて、行われるのでもよい。圧縮応力に加えて、モータの電力消費、及び／又は吸気ノズル内に位置する回転ブラシの回転数が評価されるのでもよい。これらのカーペット処理用ブラシを有するアダプタ／又は吸気ノズルに関連して、これらが停止スイッチを備え、これを用いて、真空掃除機の停止状態で、吸気流モータの動作中にもかかわらず、少なくともブラシの駆動モータが床材の手入れのためにスイッチオフされることも、知られている。本発明の構成を通して、このような停止スイッチが除かれるのでもよい。この応力測定装置は、押出し負荷又は引戻し負荷が生じない静止位置を検出する。
【００２１】
回転ブラシは、これに応じて自動的に切り替えられる。一般的には、この停止スイッチを用いて、システムの無負荷が実現されるのでもよい。この停止状態は検出及び評価され、吸気ノズル又はアダプタにかかる、真空掃除機筐体、吸気ホース、及び／又は吸気ホースの重さが、無負荷時の筐体の重さとして役立つ。無負荷は、また、他の各所定の静止位置において、及び、さらに、前方又は後方へのストロークについての測定値を平均することによっても、得られる。検出された応力、及び床への戻りのぞれぞれに応じて、回転ブラシが、回転数に関して制御されるのでもよい。重量の正確な測定値を取得することが必ずしも必要とされないことが、他の利点として現れる。システムのゼロ点に関する全体的な変化が、検出され、評価される必要がある。さらに、関連する真空掃除機は、またアダプタ又は、通気窓が最適な掃除結果のために必要な吸気ノズル内の、電気的コーディングに関しても検出することができる。
【００２２】
吸気ノズル内の回転ブラシを用いて、カーペットの床の種類がまた検出されるのでもよい。そして、カーペット床上でのブラシの回転数、これに関連するモータの入力電流、又は、ブラシの消耗度が、パラメータとして導入されるのでもよい。これに関連して、高い精度を実現するために、ブラシの自由回転状態と床上に配置した状態とにおいて、パラメータが測定され、これによって、システムの校正が行われる。結果的に、たとえ固い床であっても、回転ブラシの自由回転を条件として、検出され、評価される。異なる床に関する単一の閾値は、例えば各アダプタ内に読み込まれる数値テーブル内等に存在し、結果的に真空掃除機を制御する。ユーザに不快感を抱かせないように押出し抵抗を制御する全自動動作のほかに、デフォルを用いて制御することも可能である。ユーザに関する制御変数として、ここで、滑り応力が評価されるのでもよい。そして、例えば、異なるユーザのグループ（年齢、虚弱さ等）について、滑り応力の調節を行うことが可能である。
【００２３】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、応力負荷が、可動ロッド部分において測定される。
【００２４】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、応力負荷が、吸気ノズル２において測定される。
【００２５】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、応力負荷が、真空掃除機１と吸気ノズル２の間の接続部９において測定される。
【００２６】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、真空掃除機１が、帰還量を制御する固有のサーボモータを備える。
【００２７】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、必要に応じて、減圧の制御に付加され、帰還量の調節が自動的に行われる。
【００２８】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、減圧の制御が、補助の通気口２４を変化させること及び／又はファンホイールの回転数を変化させることによって行われる。
【００２９】
本発明による真空掃除機の駆動方法は、更に、減圧の制御が、吸気ダクトの開口を変化させることによって行われる。
【００３０】
本発明による真空掃除機は、更に、吸気ノズル２内の減圧の制御によって行われる。
【００３１】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、吸気ノズル２内に配置される。
【００３２】
本発明による真空掃除機は、更に、吸気ノズル２が、アダプタの一部である。
【００３３】
本発明による真空掃除機は、更に、アダプタ又は真空掃除機１が接続スリーブを有し、応力測定装置１７が前記接続スリーブ内に配置される。
【００３４】
本発明による真空掃除機は、更に、減圧の制御が、ファンホイールの回転数を変化させることによって行われる。
【００３５】
本発明による真空掃除機は、更に、減圧の制御が、補助の通気口２４を変化させることによって行われる。
【００３６】
本発明による真空掃除機は、更に、減圧の制御が、吸気ダクトの開口を変化させることによって行われる。
【００３７】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、歪み測定リボン２２によって構成される。
【００３８】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、応力センサによって構成される。
【００３９】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、容量センサによって構成される。
【００４０】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、ピエゾ抵抗センサによって構成される。
【００４１】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７がファラデーセンサによって構成される。
【００４２】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が圧力センサ２０によって構成される。
【００４３】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、リミットスイッチを有するバネ復元システム２１によって構成される。
【００４４】
本発明による真空掃除機は、更に、応力測定装置１７が、連続的に動作する信号出力装置によって構成される。
【００４５】
本発明による真空掃除機は、更に、圧縮応力に加え、モータ１３の入力電力、及び／又は、吸気ノズル２内に位置する回転ブラシ１５の回転数が、制御される。
【００４６】
本発明の解決手段によって、向上した操作性を有する真空掃除機が実現される。異なる床（異なる厚さのカーペット、又は固い床）については、押出し操作及び引戻し操作において、吸気パワーが一定に保たれ、これによって、さらに、単一かつ適切な滑り応力の変換が自動機能でユーザのために実現される。さらに、存在する物理パラメータ、又は減圧センサ等の他の測定センサの設置によって、床の質を間接的に同定するのでもよく、このパラメータは、必要ならば、押出し抵抗制御のために付加的に導入されるのでもよい。
【００４７】
以下、本発明は、実施例が全体として示された付随の図面によって、より明らかにされる。
図１には、まず、電気技術的及び吸気技術的にアダプタをなす吸気ノズル２が割り当てられたハンド真空掃除機タイプの真空掃除機１が示されている。
吸気ノズル２は、通常の動きの方向（ｒ、ｒ’）に対して横方向に伸び、かつ、吸気ノズル２の前方部分に略全幅に関して同一に構成された吸気室３を通常の態様で有する。吸気室３は、吸気口５内で掃除する床４に向けて開口している。
【００４８】
外側に向いた吸気室３から、端が吸気ノズル２の反対側のこれに割り当てられた取り付けコネクタ７に繋がる吸気ダクト６が伸びている。取り付けコネクタ７は、吸気ノズル２を真空掃除機１の足側の吸気パイプ８に接続するのに役に立つ。取り付けコネクタ７は、真空掃除機１から吸気ノズル２への個々の角度調節のために、吸気ノズル２内に接続部９を有する。
【００４９】
吸気室３又は吸気口５に、通常の運動方向（ｒ、ｒ’）の前方及び後方のそれぞれに、吸気室３に平行に伸びた、ブラシリボン型又は取付けワッシャー型等の補強部材１０が配置されている。この補強部材１０は、公知の態様で上方に移動可能である。それゆえ、これらは、固い床の掃除では、吸気室３のシールに向けて引っ込み、吸気ノズルの底部１１に関しては、掃除する床４の上で、ここから略シールシステムに向けて立ち上がっている。カーペットの床の掃除に関しては、しかしながら、これらの補強部材１０は、立っている。
【００５０】
さらに、吸気ノズル２は、吸気室３の風下の部分に、キャスター１２上に配置される。開示された実施例では、吸気室３内に、吸気ノズル２内に設けられた電動モータ１３によって駆動可能なブラシ１５が配置される。これは、吸気室３と同心になるように設けられ、吸気室の延長方向に調節された軸の周りに回転するブラシ付パイプとして形成される。ブラシ１５の毛は、吸気口５の下から、吸気ノズルの底部１１の下へ、掃除するカーペットの床のブラッシング処理のために突き出ている。
【００５１】
吸気流の生成のために、真空掃除機１内に、吸気モータ及び／又は送風モータ１６が設けられている。これは、吸気ノズル２の吸気口５内に設けられて減圧を生成する、図示しないファンホイールを作動する。真空掃除機１の操作における、操作（矢印方向ｒへの短期運転及び/又は矢印方向ｒ’への連続運転）によって生じ、最終的にユーザに押出し抵抗または引戻し抵抗として作用する応力負荷を、一方については、ユーザが持つ部分に引戻し応力及び／又は滑り応力となり、他方については、手入れする床の最適な掃除がさらに確保されるように制御するために、応力負荷の能動的な測定及びこれから派生する押出し抵抗への影響が企図される。図は、可能な応力測定装置１７の一例のみを示す。
【００５２】
そして、このような応力測定装置１７は、ハンドグリップ１８を有する真空掃除機の可動ロッド１９の部分に配置されるのでもよい。この応力測定装置１７は、この構成では、通常の圧力センサ２０であってもよい。これに代えて、応力測定装置１７は、また、吸気パイプ８の部分に配置され、ここに、例えば、リミットスイッチ又は、例えばポテンショメータ等の連続動作する信号出力装置、を有するバネ復元システム２１様の構成で、設けられるのでもよい。さらに、応力測定は、取り付けコネクタ７部分で、プラスチックの取り付けコネクタ７上に配置された歪み測定リボン２２を用いて、行われるのでもよい。これに代えて、応力測定は、プラスチックに挿入された金属板上で行われるのでもよい。
【００５３】
応力測定は、また、接続用の取り付けコネクタ７と吸気ノズル−筐体間のカムとして配置されたバネ復元システムを用いて行われるのでもよい。バネに関しては、ユーザに滑り応力として作用する、ある一定のモーメント又は応力が消費されるのでもよい。このパス制御は、対応して行われるのでもよい。
応力測定装置１７は、また、吸気ノズル２内の応力制御位置部分に設けられるのでもよい。
【００５４】
図３に模式的に示されるように、応力測定装置１７によって測定された応力負荷値は、矢印ｒの方向への押出し操作及び矢印方向ｒ’への引戻し操作の両方において、吸気ノズル２内に配置された制御装置２３によって、好適に測定され、評価される。これは、測定された応力負荷に応じて、吸気ノズル２又は吸気室３内の減圧の調節を介して、真空掃除機１の押出し抵抗を制御する。この減圧制御は、また、吸気モータ及び／又は送風モータ１６を介して真空掃除機１内で行われるのでもよい。これに代えて、又はこれへの組み合わせで、吸気室３内の減圧は、吸気ノズル２の補助の通気口２４の調節により制御されるのでもよい。この制御は、例えば、補助の通気口２４の、スライド制御等の、適切な開口制御によって行われる。これに代えて、又はこれへの組み合わせで、減圧制御は、また、図４にも式的に示され、吸気ダクト６の開口制御が行われる回転板３０の制御によって、行われるのでもよい。
【００５５】
さらに、図４に関して、減圧の制御は、また、吸気ノズル２又はノズルケース３１の上げ下げによって行われるのでもよい。これに関しては、吸気室３、ブラシ１５、及び吸気ダクト６を運ぶノズルケース３１が、キャスター１２が運ぶシャーシ３２に対して垂直方向に相対的に移動可能であってもよい。この応力測定依存調節は、開示された実施例において、シャーシ３２上に上方に向けて支えられノズルケース３１と強固に接続されたキャリア３４上に乗った、圧力によって開くバッグ３３によって、行われる。このバッグ３３は、ノズルケース３１の上昇とこれによる吸気口５と掃除する床４との間の距離が拡大するように、アクティブに開かれる。減圧は、下げられる。
【００５６】
所定の閾値以上の応力負荷は、制御装置２３によって減圧が低下するように行われ、かつ、応力負荷の連続的な測定によって、真空掃除機１の押出し抵抗及び／又は引戻し抵抗の連続制御が、吸気室３内の減圧の調節を介して行われる。これに関連して、もし必要ならば、減圧制御に加え、測定された圧力負荷に応じてキャスター１２への帰還量が自動的に決定されることも、さらに提案される。キャスター１２用の電動モータのスイッチング動作の下では、発生する応力負荷は、ユーザが許容可能な値までに低減される。
【００５７】
さらに、測定された応力負荷に応じて、回転数及び／又は回転方向についても、吸気室３内に配置されたブラシ１４の制御が行われるのでもよい。
接続された真空掃除機１は、アダプタ又は最適な掃除結果のために通気窓が必要な吸気ノズル２内での電気的コーディングに関しても、検出することができる。これに関連して、真空掃除機１のアダプタは、電気的な検出信号を記憶する。アダプタの電気的なコーディング用のモジュールは、図３に符号２５で示されている。
【００５８】
信号は、電圧、電流、抵抗、容量、パルス列、又はこれらの要素の組み合わせに関するものを含むのでもよい。信号は、また、自己インダクタンスに関するものに代えられるのでもよい。さらに、光信号、制御装置２３に繋がっていく、吸気ノズル内のＬＥＤと後段の光ファイバー等に用いられる輝度信号を含むのでもよい。
【００５９】
カーペットの掃除に関しては、通気窓は、原則しっかり閉められる。カーペットを最適に掃除するためには、各カーペットタイプに対して、決定された最大の空気流のみが必要である。吸気室３内の強い空気流及び対応する高い減圧は不可避であり（しかし、ユーザが望まない滑り応力の上昇につながる）、例えば、既に説明したモータ駆動可能なキャスター１２の自動設定が行われるのでもよい。
【００６０】
吸気室３内で回転するブラシ１４を用いて、ブラシ１４を回転する電動モータ１３の回転数及び／又は入力電流等のパラメータが得られるように、カーペットの床の種類が検出されるのでもよい。各必要な精度については、ブラシ１４の無負荷運転において及び床４上に設置してパラメータが測定される。これによって、システムの校正が行われるのでもよい。異なる床についての単一の閾値は、制御装置２３内に読み出される、各アダプタのテーブル２６内に設定され、これによって、真空掃除機１が制御される。
押出し抵抗の制御のための検出又はその更なる補助変数として、これに、さらに吸気室３内での減圧測定が役立ちうる。
【００６１】
全ての開示された特徴は、（それ自身が）発明の主要部をなす。本出願の開示において、関連及び／又は付随の優先権主張の基礎出願（先の出願の複写）の開示内容、及び先の出願の特許請求の範囲内のこれらの記載の目的及び特徴は、これでもって完全に含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明による吸気ノズルを有する真空掃除機の斜視図である。
【図２】代替的又は付加的な負荷測定装置の種々の構成を有する吸気ノズルの模式的な断面図である。
【図３】本発明による方法を説明するための主要回路である。
【図４】図２に一致する断面図であり、更なる実施例に関連する。