【手続補正書】
【提出日】令和1年9月6日(2019.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が移動し且つタイヤが回転して移動経路に沿って長手方向に移動している間に、前記車両に取り付けられた車輪上の前記タイヤの状態を評価する方法であって、
前記タイヤの外周はトレッド間隙によって分離されたトレッド部を有し、
該方法は、
前記タイヤが回転する間に、前記タイヤの前記外周の複数の異なる部分の画像を取り込むために撮像装置を使用することを含み、
長手方向に間隔を置かれた複数のフラッシュ装置を起動させて前記タイヤの前記外周の部分を照明する間に、前記画像は取り込まれ、
前記フラッシュ装置は、前記タイヤの前記移動経路の一方の側に配置され、且つ、光を前記タイヤの前記移動経路に鋭角で向け、
前記光は、トレッド部の間の前記トレッド間隙に影を生じさせ、
前記画像は、前記トレッド間隙の深度の指標を提供するように、前記トレッド間隙内の前記影の範囲を決定するデータ処理装置によって解析され、
前記フラッシュ装置は、前記フラッシュ装置が起動されたときに一連のフラッシュ光を発生させ、前記一連のフラッシュ光の各々は、次のフラッシュ光から間隔をおいて分離され、
同時に起動され、且つ、前記タイヤの前記外周の重複部分を照明する任意の前記フラッシュ装置について、それぞれの前記一連のフラッシュ光は、位相がずれているので、一方のフラッシュ装置からのフラッシュ光は、他方又は互いのフラッシュ装置からのフラッシュ光の間に放射されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記フラッシュ装置は、起動されると、略同一の間隔で分離された一連の略同一のパルスを生成する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記フラッシュ装置が起動されたときに、前記パルスが生成される速度の略２倍の速度で前記画像を取り込む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
制御システムが、前記フラッシュ装置からの前記フラッシュを発するためのトリガを送信するとともに、前記撮像装置に前記画像を取り込ませるための前記トリガを送信する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
速度感知システムが前記車両の速度を感知し、前記フラッシュが前記フラッシュ装置によって発せられる速度と、前記画像が前記撮像装置によって取り込まれる速度は、前記車両の速度に依存して変化する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記フラッシュが前記フラッシュ装置により発する速度と、前記画像が前記撮像装置によって取り込まれる速度とが、前記車両の速度が所定速度未満である場合には第１値である一方、前記車両の速度が前記所定速度以上である場合には、前記第１値より高い第２値である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記フラッシュが、前記フラッシュ装置により発する速度と、前記画像が前記撮像装置によって取り込まれる速度とは、前記車両の速度に直接関係する、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
車両は移動しており、タイヤは回転し且つ移動経路に沿って長手方向に移動している間に、前記車両に取り付けられた車輪の前記タイヤの状態を評価する方法であって、
前記タイヤの外周は、トレッド間隙によって分離されたトレッド部を有し、
該方法は、
前記タイヤが回転する間に、前記タイヤの前記外周の複数の異なる部分の画像を取り込むために撮像装置を使用することを含み、
光源が起動され、前記タイヤの前記外周の部分を照明する間に前記画像は取得され、前記画像を解析して前記トレッド間隙の深度を決定し、
一連の複数の光源は、前記タイヤの前記移動経路の一方の側に配置され、前記一連の複数の光源の各々は非コリメート光の点光源として機能し、前記タイヤの移動経路に対して鋭角に前記光を向け、前記複数の光源は、長手方向に互いに離間され、
制御システムは、前記タイヤが前記移動経路に沿って移動する間に前記光源を連続的に起動させるように構成され、その結果、前記一連の光源の１つのみが、前記画像が前記タイヤの前記外周のその部分の前記撮像装置によって取り込まれているときに、前記タイヤの前記外周の一部を照明し、
前記光源が起動されて前記タイヤの前記外周の一部を照明すると、前記光源は、前記トレッド部の間の前記トレッド間隙に影を生じさせ、前記撮像装置は、前記タイヤの前記外周部の照明された部分の少なくとも一部の前記画像を取得するように動作され、前記画像は、前記トレッド間隙内の前記影の範囲を決定して、前記トレッド間隙の前記深度の指標を提供するデータ処理装置によって解析され、
前記車両の速度を検出し、検出された前記車両の速度に応じて前記撮像装置が前記画像を撮像するフレームレートを調整することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記画像が前記撮像装置によって取り込まれる前記フレームレートは、前記車両の速度が前記所定の速度よりも低い場合は前記第１値であり、前記車両の速度が前記所定の速度よりも高い場合は前記第２のより高い値である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記画像が前記撮像装置によって取り込まれる前記フレームレートは、前記車両の速度に直接関連する、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記撮像装置は、前記タイヤが完全な回転の少なくとも大部分を完了している間に前記画像を取り込む、請求項８乃至１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
複数の長手方向に間隔を置かれた側壁撮像装置を用いて前記タイヤの側壁の少なくとも一部を撮像して、前記タイヤが回転している間に前記タイヤの前記側壁の複数の異なる部分の画像を取得することを更に含み、
長手方向に間隔を置かれた側部フラッシュ装置を起動させて前記タイヤの前記側壁の一部を照明する間に、前記画像は取り込まれ、前記側部フラッシュ装置は、前記タイヤの前記移動経路の一方の側に配置され、長手方向の前記移動経路に対して鋭角で前記タイヤの前記側壁に前記光を向け、前記側部フラッシュ装置は、前記側部フラッシュ装置が起動されたときに前記一連のフラッシュ光を発生させ、前記一連のフラッシュ光の各々は、次のフラッシュ光から間隔をおいて分離される、請求項８乃至１１の何れか１項に記載の方法。
【請求項１３】
車両が移動しており、タイヤは回転し且つ移動経路に沿って長手方向に移動している間に、前記車両に取り付けられた車輪の前記タイヤの状態を評価するシステムであって、前記タイヤの外周は、トレッド間隙によって分離されたトレッド部を有し、
該システムは、
前記タイヤの前記移動経路の一方の側に配置され、光を前記タイヤの前記移動経路に鋭角で向ける長手方向に間隔を置かれたフラッシュ装置を備え、前記光は、トレッド部の間の前記トレッド間隙に影を生じさせるようにし、そして、
該システムは、
前記タイヤが回転している間に前記タイヤの前記外周の異なる部分の少なくとも一部の画像を取り込むように配置された撮像装置を備え、長手方向に間隔を置かれた側部フラッシュ装置が起動し、前記タイヤの側壁の一部を照明する間に前記画像は取り込まれ、さらに、
該システムは、
前記画像を解析し、前記トレッド間隙の深度の指標を提供するように前記トレッド間隙内の前記影の範囲を決定するように配置されたデータ処理装置を備え、
前記フラッシュ装置は、前記フラッシュ装置が起動されたときに一連のフラッシュ光を発生させ、前記一連のフラッシュ光の各々は、次のフラッシュ光から間隔をおいて分離され、
同時に起動され、前記タイヤの前記外周の前記重複部分を照明する任意の前記フラッシュ装置に対して、前記一連のフラッシュ光の各々は、位相がずれているので、一方のフラッシュ装置からのフラッシュ光が、他方又は互いのフラッシュ装置からのフラッシュ光の間に放射されることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
車両が移動しており、前記タイヤは回転し且つ移動経路に沿って長手方向に移動している間に、前記車両に取り付けられた前記車輪の前記タイヤの状態を評価するシステムであって、前記タイヤの外周は、トレッド間隙によって分離されたトレッド部を有し、
該システムは、
前記タイヤの前記移動経路の一方の側に配置された一連の複数の光源を備え、各光源は、非コリメート光の点光源として機能し、光を前記タイヤの前記移動経路に鋭角で向け、前記光源は、長手方向に互いに離間され、前記タイヤが回転している間に前記タイヤの前記外周の一部を照明するように起動され、前記光源は、前記トレッド部間の前記トレッド間隙に影を生じさせ、そして、
該システムは、
前記タイヤが回転している間に前記タイヤの前記外周の照明された部分の少なくとも一部の画像を取り込むように配置された撮像装置と、
前記画像を解析し、前記トレッド間隙内の前記影の範囲を決定して、前記トレッド間隙の深度の指標を提供するように配置されたデータ処理装置と、
前記タイヤが前記移動経路に沿って移動する間に前記光源を連続的に起動させるように構成された制御システムと、
を備え、その結果、前記タイヤの前記外周のその部分の前記撮像装置によって前記画像が取り込まれているときに、一連の光源のうちの１つだけが前記タイヤの前記外周の一部を照明し、
前記車両の速度を検出し、検出された前記車両の速度に応じて、前記撮像装置が前記画像を取り込む前記フレームレートを調整することを特徴とするシステム。