【手続補正書】
【提出日】平成19年1月22日(2007.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと歯車式のトランスミッションとの間に機械的なクラッチを介装する自動変速装置において、エンジン回転速度から検出されるエンジン回転加速度または車速から検出される車両加速度が所定値以上のときに変速指令が発生するとエンジントルクを無負荷状態に絞る手段、エンジントルクが無負荷状態およびそれに近い状態に下がるとトランスミッションのギヤ抜きを行う手段、を備えることを特徴とする自動変速装置。
【請求項２】
エンジンと歯車式のトランスミッションとの間に機械的なクラッチを介装する自動変速装置において、アクセル開度が所定値以上かつエンジン回転速度から検出されるエンジン回転加速度または車速から検出される車両加速度が所定値以上のときに変速指令が発生するとエンジントルクを無負荷状態に絞る手段、エンジントルクが無負荷状態またはそれに近い状態に下がるとトランスミッションのギヤ抜きを行う手段、を備えることを特徴とする自動変速装置。
【請求項３】
エンジンと歯車式のトランスミッションとの間に機械的なクラッチを介装する自動変速装置において、
人為操作に基づく変速指示または運転状態に基づく変速指示に応じた目標段がトランスミッションの現在段と一致しないときに変速指令を発生する手段、
変速指令が発生すると、エンジントルクを無負荷状態に絞る処理，エンジンが無負荷位置に達するとクラッチを切断する処理，クラッチの切断後にトランスミッションのギヤ抜きを行う処理，目標段のギヤ回転速度が同期領域に入るとトランスミッションのギヤ入れを行う処理，ギヤ入れの完了後にクラッチを接続するとともにエンジントルクをアクセルペダルの踏角に応じたエンジントルクに復帰させる処理，を順次に制御する手段、
エンジン回転速度から検出されるエンジン回転加速度または車速から検出される車両加速度が所定値以上のときに変速指令が発生すると前記の制御手段におけるクラッチの切断処理と同時にトランスミッションのギヤ抜き処理を起動させる手段、を備えることを特徴とする自動変速装置。
【請求項４】
エンジンと歯車式のトランスミッションとの間に機械的なクラッチを介装する自動変速装置において、
人為操作に基づく変速指示または運転状態に基づく変速指示に応じた目標段がトランスミッションの現在段と一致しないときに変速指令を発生する手段、
変速指令が発生すると、エンジントルクを無負荷状態に絞る処理，エンジンが無負荷位置に達するとクラッチを切断する処理，クラッチの切断後にトランスミッションのギヤ抜きを行う処理，目標段のギヤ回転速度が同期領域に入るとトランスミッションのギヤ入れを行う処理，ギヤ入れの完了後にクラッチを接続するとともにエンジントルクをアクセルペダルの踏角に応じたエンジントルクに復帰させる処理，を順次に制御する手段、
アクセル開度が所定値以上かつエンジン回転速度から検出されるエンジン回転加速度または車速から検出される車両加速度が所定値以上のときに変速指令が発生すると前記制御におけるクラッチの切断処理と同時にトランスミッションのギヤ抜き処理を起動させる手段、を備えることを特徴とする自動変速装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特許文献１に開示のような自動変速装置においては、人為操作に基づく変速指示または運転状態に基づく変速指示に応じた目標段がトランスミッションの現在段と一致しないときに変速指令を発生する手段が備えられ、変速指令が発生すると、エンジントルクを無負荷状態に絞る処理，エンジンが無負荷位置に達するとクラッチの切断する処理，クラッチの切断後にトランスミッションのギヤ抜きを行う処理，目標段のギヤ回転速度が同期領域に入るとトランスミッションのギヤ入れを行う処理，ギヤ入れの完了後にクラッチを接続するとともにエンジントルクをアクセルペダルの踏角に応じたエンジントルクに復帰させる処理，が順次に制御されるのである。このため、変速時間（一連の変速操作に要する時間）が長く、走行状態（登坂走行など）によっては、エンジン回転の失速（エンストなど）を生じかねない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第３の発明は、エンジンと歯車式のトランスミッションとの間に機械的なクラッチを介装する自動変速装置において、人為操作に基づく変速指示または運転状態に基づく変速指示に応じた目標段がトランスミッションの現在段と一致しないときに変速指令を発生する手段、変速指令が発生すると、エンジントルクを無負荷状態に絞る処理，エンジンが無負荷位置に達するとクラッチを切断する処理，クラッチの切断後にトランスミッションのギヤ抜きを行う処理，目標段のギヤ回転速度が同期領域に入るとトランスミッションのギヤ入れを行う処理，ギヤ入れの完了後にクラッチを接続するとともにエンジントルクをアクセルペダルの踏角に応じたエンジントルクに復帰させる処理，を順次に制御する手段、
エンジン回転速度から検出されるエンジン回転加速度または車速から検出される車両加速度が所定値以上のときに変速指令が発生すると前記の制御手段におけるクラッチの切断処理と同時にトランスミッションのギヤ抜き処理を起動させる手段、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第４の発明は、エンジンと歯車式のトランスミッションとの間に機械的なクラッチを介装する自動変速装置において、人為操作に基づく変速指示または運転状態に基づく変速指示に応じた目標段がトランスミッションの現在段と一致しないときに変速指令を発生する手段、変速指令が発生すると、エンジントルクを無負荷状態に絞る処理，エンジンが無負荷位置に達するとクラッチを切断する処理，クラッチの切断後にトランスミッションのギヤ抜きを行う処理，目標段のギヤ回転速度が同期領域に入るとトランスミッションのギヤ入れを行う処理，ギヤ入れの完了後にクラッチを接続するとともにエンジントルクをアクセルペダルの踏角に応じたエンジントルクに復帰させる処理，を順次に制御する手段、
アクセル開度が所定値以上かつエンジン回転速度から検出されるエンジン回転加速度または車速から検出される車両加速度が所定値以上のときに変速指令が発生すると前記制御におけるクラッチの切断処理と同時にトランスミッションのギヤ抜き処理を起動させる手段、を備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
トランスミッション３は、図２,図３のように主変速機３３のメインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４，ＺｍＲ−ＺｃＲ（前進４速後退１速）、その前側に配置される副変速機３４のスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５（Ｌ，Ｈ）、同じく後側に配置される副変速機３５のレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２（Ｈ，Ｌ）、を備えるものであり、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４の切り替えと、スプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えと、さらにレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えと、により前進１２段（１Ｌ〜６Ｈ）に変速可能に構成される。３６はメインカウンタシャフト、３７はレンジカウンタシャフトである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
車両の変速制御に必要な検出手段として、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ２９、アクセルペダル７の踏み量（アクセル開度の要求量）を検出するアクセル開度センサ２８、クラッチ２のストローク位置を検出するクラッチストロークセンサ２２、トランスミッション３のシフト位置（スプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の選択位置，メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４，ＺｍＲ−ＺｃＲの選択位置，レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の選択位置）を検出するギヤポジションスイッチ（ギヤシフトユニット３Ａに内蔵される）、トランスミッション３の出力軸に連結するプロペラシャフト回転数を検出する車速センサ２１、トランスミッション３のメインギヤＺｍ１の回転数を検出するメインギヤ回転センサ２３、トランスミッション３のレンジギヤＺｒ１の回転数を検出するレンジギヤ回転センサ１７、が備えられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
これらシフト要求の発生により変速制御が起動され、T/Mコントロールユニット１１およびエンジンコントロールユニット１２において、そのときの目標位置へのギヤシフトを円滑に遂行すべく、電子ガバナ装置１Ａとクラッチブースタ２Ａとギヤシフトユニット３Ａと、を制御する。図２において、スプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５は、トランスミッション３が１段毎に変速する都度、ＬからＨまたはＨからＬに切り替わる一方、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２は、トランスミッション３が１Ｌ〜２Ｈから３Ｌ〜６Ｈまたはその逆方向へ変速するときにのみ、ＬからＨまたはＨからＬに切り替わるのである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
S9においては、クラッチ２を断方向へ駆動すると同時にメインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４のギヤ抜き（ニュートラルセット）およびスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えを行う。S10においては、クラッチ２の切断が完了かどうか、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４のギヤ抜きおよびスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えが完了かどうか、を判定する。S10の判定がyesのときは、S11において、以後の処理を実行する一方、S10の判定がnoのときは、S9へ戻る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
S12においては、クラッチ２を断方向へ駆動する。S13においては、クラッチ２の切断が完了かどうかを判定する。S13の判定がyesのときは、S14へ進む一方、S13の判定がnoのときは、S12へ戻る。S14においては、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４のギヤ抜き（ニュートラルセット）およびスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えを行う。S15においては、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４のギヤ抜きおよびスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えが完了かどうか、を判定する。S15の判定がyesのときは、S11において、以後の処理を実行する一方、S15の判定がnoのときは、S14へ戻るのである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
S11において、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴わない変速制御については、変速指令の目標段に対応するメインギヤＺｍ１〜Ｚｍ４がシンクロ領域に入ると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４へのギヤ入れを行う。このギヤ入れが完了したら、クラッチ２を接続すると共にエンジントルクの制御を通常のアクセル開度に基づく制御に復帰させる。レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御については、S10の判定がyesになるとレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを行う。その後、変速指令の目標段に対応するメインギヤＺｍ１〜Ｚｍ４がシンクロ領域に入ると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４へのギヤ入れを行う。このギヤ入れが完了したら、クラッチ２を接続すると共にエンジントルクの制御を通常のアクセル開度に基づく制御に復帰させるのである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
このような制御により、変速指令の発生時にアクセル開度が所定値α以上かつエンジン回転加速度が所定値β以上かどうかの判定（S1〜S5）が行われ、通常の場合は、エンジントルクを無負荷状態に絞る処理（S6），エンジンが無負荷位置に達するとクラッチを切断する処理（S7，S8，S12），クラッチの切断後にトランスミッション３のギヤ抜きを行う処理（S13，S14，S15），目標段のギヤ回転速度が同期領域に入るとトランスミッション３のギヤ入れを行う処理(S11)，ギヤ入れの完了後にクラッチ２を接続するとともにエンジントルクをアクセルペダルの踏角に応じたエンジントルクに復帰させる処理(S11)，が順次に行われる。変速指令の発生時において、アクセル開度が所定値α以上かつエンジン回転加速度が所定値β以上のときは、クラッチ２の切断処理と同時にトランスミッション３のギヤ抜き処理（S8〜S10）が開始される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図５は、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御の例（図３における、２Ｈから３Ｌへのシフトアップ制御）を説明するタイミングチャートである。エンジン回転加速度が所定値β以上かつアクセル開度が所定値α以上のときに変速指令（２Ｈから３Ｌへのシフト要求）が発生すると、エンジントルクが無負荷状態へ絞られる。これにより、エンジン回転が上昇から下降へ緩やかに変化する。エンジントルクが無負荷状態に下がると、クラッチ断電磁弁のONによりクラッチ２が接位置から断位置へストロークする。エンジン回転加速度が所定値β以上かつアクセル開度が所定値α以上のときに発生の変速指令に基づく変速制御が行われるので、クラッチ断電磁弁のONと同時にメインギヤ抜き電磁弁が、スプリットギヤ列Ｚｍ５−Ｚｃ５（Ｈ）からＺｍ４−Ｚｃ４（Ｌ）への切り替え電磁弁（図示せず）と同時にONされる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
トランスミッション３のギヤ抜きが完了すると、ニュートラルスイッチ（ギヤポジションスイッチの一部を構成する）がONする。その後、レンジギヤ列Ｚｒ２−Ｚｃｒ２（Ｌ）をギヤ抜きする電磁弁のOFF後にレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１（Ｈ）へギヤ入れする電磁弁がONされる。レンジギヤ列がＺｒ２−Ｚｃｒ２からＺｒ１−Ｚｃｒ１に切り替わると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１へのシフト電磁弁がONされ、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１へのギヤ入れが完了すると、図示しないクラッチ接電磁弁のONにより、クラッチストロークが断位置から接位置に達すると、エンジントルクの制御が通常のアクセル開度に応じた制御に戻されるのである。