【手続補正書】
【提出日】平成19年10月31日(2007.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】                明細書
【発明の名称】            コンバイン
【特許請求の範囲】      
【請求項１】  走行部（４）と、穀稈を刈り取る刈取装置（６）と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀する脱穀装置（１５）と、脱穀して得られた穀粒を一時的に貯留するグレンタンク（１６）と、該グレンタンク（１６）の穀粒を排出するオーガ（１７）と、前記各装置を操作する操縦室（５０）と、前記各装置が作動中であること及び／又は作動状態をそれぞれ検出する検出手段を備え、 
前記操縦室（５０）には前記各装置の作動状態を表示する表示モニタ（３７）を設け、該表示モニタ（３７）には前記複数の検出手段の中で作動中の検出手段があると、該検出手段の検出対象の作動中の内容と、その状態を含めた必要な情報を自動的に目視し易い表示情報として表示することを特徴とするコンバイン。    
【請求項２】  コンバイン（１）の走行時には走行速度をはじめとするコンバイン（１）の走行時に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は走行時に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ（３７）に表示されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。    
【請求項３】  刈取装置（６）と脱穀装置（１５）が作動中にはグレンタンク（１６）内の穀稈の貯留量およびエンジン負荷をはじめとする穀稈の刈取と脱穀作業に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は刈取装置（６）と脱穀装置（１５）が作動中に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ（３７）に表示されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。    
【請求項４】  穀粒のオーガ（１７）からの排出時には穀粒排出完了までの残時間中に、穀粒の詰まりがないかどうかを示す穀粒の排出状態をはじめとする穀粒の排出作業に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は穀粒排出時に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ（３７）に表示されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。    
【発明の詳細な説明】      
【０００１】      
【発明の属する技術分野】  
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】      
【従来の技術】  
コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は、植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引き起こしケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチェンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出する。    
【０００３】  
圃場の植立穀稈の高さに対応した刈取装置での穀稈の刈取高さの調節、刈取った穀稈を適切な位置で穀粒を脱穀する脱穀装置での処理、脱穀した穀粒の選別、選別された穀粒のグレンタンクへの搬送、グレンタンク内の穀粒のオーガを用いるトラックなどへの排出、さらには、コンバインの走行制御の一部などは、コンバインの車体フレーム上の運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置を操作することによって行う。    
【０００４】      
【発明が解決しようとする課題】  
前述のように、コンバインの刈取、脱穀、籾（穀粒）のオーガからの排出等の各種作業の操作を運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置のコントロール手段を操作することによって行っているが、最近は液晶モニタ画面を見ながら各種作業の操作が可能となり、オペレータはコンバインの操縦がかなり容易にできるようになった。    
【０００５】  
しかし、従来の液晶モニタは、図１６に示すように液晶モニタ画面が小さく、またその表示内容は表示切換スイッチ（図示せず）の操作により表示画面の切替を行っていたため、この方式では、オペレータに必要な情報を即座に液晶モニタに表示させることができず、必要な情報の液晶モニタへの表示のための操作が煩わしいものとなっていた。また、各種計器の表示内容が所狭しと並んでいるために、その表示内容を素早く目視するのはかなりの熟練が必要であった。    
【０００６】  
そこで、本発明の課題は、コンバインの各種操作の中で必要な操作情報を即座に液晶モニタに表示させることができるようにして、作業能率の向上とコンバインの操作性を従来より向上させることである。    
【０００７】      
【課題を解決するための手段】  
本発明の上記課題は、次の構成で解決される。
請求項１の発明は、走行部（４）と、穀稈を刈り取る刈取装置（６）と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀する脱穀装置（１５）と、脱穀して得られた穀粒を一時的に貯留するグレンタンク（１６）と、該グレンタンク（１６）の穀粒を排出するオーガ（１７）と、前記各装置を操作する操縦室（５０）と、前記各装置が作動中であること及び／又は作動状態をそれぞれ検出する検出手段を備え、前記操縦室（５０）には前記各装置の作動状態を表示する表示モニタ（３７）を設け、該表示モニタ（３７）には前記複数の検出手段の中で作動中の検出手段があると、該検出手段の検出対象の作動中の内容と、その状態を含めた必要な情報を自動的に目視し易い表示情報として表示することを特徴とするコンバインである。    
【０００８】  
表示モニタ３７には複数の検出手段の中で作動中の検出手段があると、該検出手段の検出対象の作動中の内容、その状態を含めた必要な情報が自動的に目視し易い表示情報として表示されるので、操作し易いコンバインが得られる。    
【０００９】  
請求項２の発明は、コンバイン（１）の走行時には走行速度をはじめとするコンバイン（１）の走行時に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は走行時に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ（３７）に表示されることを特徴とする請求項１記載のコンバインである。    
【００１０】  
請求項３の発明は、刈取装置（６）と脱穀装置（１５）が作動中にはグレンタンク（１６）内の穀稈の貯留量およびエンジン負荷をはじめとする穀稈の刈取と脱穀作業に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は刈取装置（６）と脱穀装置（１５）が作動中に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ（３７）に表示されることを特徴とする請求項１記載のコンバインである。    
【００１１】  
請求項４の発明は、穀粒のオーガ（１７）からの排出時には穀粒排出完了までの残時間中に、穀粒の詰まりがないかどうかを示す穀粒の排出状態をはじめとする穀粒の排出作業に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は穀粒排出時に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ（３７）に表示されることを特徴とする請求項１記載のコンバインである。    
【００１２】      
【発明の効果】  
請求項１の発明により、コンバイン１の各種操作の中で必要な操作情報のみが即座に表示モニタ３７に表示され、当面の作業操作に必要な情報以外の余分な情報が表示されないので、表示モニタ３７を見て的確にコンバインを操作でき、作業能率とコンバインの操作性が従来より向上する。    
【００１３】  
請求項２の発明により、コンバイン１の走行時には走行速度をはじめとするコンバイン１の走行時に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は走行時に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ３７に表示されるので、走行制御が容易になり走行操作性が従来より向上する。    
【００１４】  
請求項３の発明により、刈取装置６と脱穀装置１５が作動中にはグレンタンク１６内の穀稈の貯留量、エンジン負荷をはじめとする穀稈の刈取と脱穀作業に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は刈取装置６と脱穀装置１５が作動中に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ３７に表示されるので、刈り取り作業からグレンタンク１６内の籾の貯留作業までの各装置の作動状況を見ながら効率良く、コンバインを操作できる。    
【００１５】  
請求項４の発明により、穀粒のオーガ１７からの排出時には穀粒排出完了までの残時間、穀粒の詰まりがないかどうかを示す穀粒の排出状態をはじめとする穀粒の排出作業に監視が必要な情報のみがオペレータによる入力に応じて又は穀粒排出時に作動するセンサの作動に応じて図柄及び／又は文字として表示モニタ３７に表示されるので、穀粒のオーガ１７からの排出作業に失敗がなくなり、作業性が従来より著しく高くなる。
【００１６】      
【発明の実施の形態】  
本発明の実施の形態を図１ないし図１５により説明する。図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２は本発明のコンバインの前面図であり、図３は本発明のコンバインの操縦席の各種操作機器の配置を示す平面図である。    
【００１７】  
図１および図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草具７を備えた刈取装置６が設けられている。刈取装置６は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦室５０のパワステレバー３１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図示せず）と共に上下に昇降する構成である。    
【００１８】  
車体フレーム２の上方には、刈取装置６から搬送されてくる穀稈をフィードチェン１４を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１５と該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６が載置され、グレンタンク１６の後部にオーガ１７を連接して、グレンタンク１６内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１９】  
コンバイン１は、オペレータが操縦室５０において主変速ＨＳＴレバー３２および副変速レバー３３を操作し、エンジンの動力を図示しない走行トランスミッションの主変速機のＨＳＴおよび副変速機を介して変速し、左右のクローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。    
【００２０】  
また、コンバイン１は、オペレータが操縦室５０においてパワステレバー３１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、パワステレバー３１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図示しない走行トランスミッション内のクラッチが作動し、図示しない左右のクローラ駆動スプロケットホイールのいずれかに選択的に伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。    
【００２１】  
図３はコンバイン１の操縦室５０の前方および側方に設けた操作パネル３０の鳥瞰図である。操作パネル３０には、コンバイン１を左右に旋回走行させ、また刈取装置６を上下方向に昇降させるパワステレバー３１、コンバイン１の走行速度を無段階変速するＨＳＴレバー３２、作業に合わせて走行速度を段階的に変速する副変速レバー３３、コンバイン１の左右旋回を普通旋回、緩旋回、急旋回に切替える旋回モード切替レバー３４、刈取装置６および脱穀装置１５を運転、停止する刈取脱穀レバー３５、エンジン回転数を調節するスロットルレバー３６、コンバイン１の各部の運転状況を表示、警報するモニタ３７などと共に、副操作パネル３０ａを設けてオーガ１７の操作レバー、スイッチなどを一括して配置している。すなわち、副操作パネル３０ａには、排穀クラッチ操作レバー１０８、オーガ手動操作レバー１０９、排穀運転スイッチ１１０、排穀停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、ズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００２２】  
操作パネル３０には液晶等の表示器を有するコンバイン１の表示モニタ３７が設けられており、該モニタ３７で脱穀／排穀等の各作業機操作レバーの状態に連動して表示器の画面表示内容を切替可能に構成する。    
【００２３】  
本発明の実施の形態では、各種作業の切替操作に連動し、表示項目を切り替えるため、コンバイン１の作業状態に応じた必要な情報を即座に取り出すことができるようになり、また、当面の作業に不要な情報を隠すことができるため、作業能率と操作性の向上を可能にするものである。    
【００２４】
表示モニタ３７には各種作業用の操作レバー又はスイッチに設けたセンサ類に連動して表示内容を切り替え表示することができる。また、図５にコンバイン１に取り付けられたセンサ類を設けた制御装置７０への出入力部の構成図を示す。    
【００２５】  
上記表示モニタ３７は図４のフローチャートに示す９種類の表示モードを備え、外部入力／通信情報により画面表示が変化する。各種レベルメータは、外部入力／通信情報と重ね合わせて表示される。    
【００２６】  
図５の制御装置７０には入力側に各種センサ類が接続され、出力側には駆動出力装置、表示モニタ３７に表示するための通信情報などが接続される。    
【００２７】  
図６はほぼ全面を液晶画面とした場合の表示モニタ３７の例を示す。この場合は各種メータ類の設置を全て廃止して液晶表示モニタ３７に必要な情報のみを表示させている。
【００２８】  
図６には作業灯が現在点灯していることを示す領域とその右側に作動中のエンジンの余裕度合い、回転数、エンジン回転数の設定値、残燃料量を全て帯グラフで示すものである。このように図６に示す例では、表示モニタ３７の左側領域はメッセージ、必要な画像、その他のレベルメータをオペレータによる入力に応じて又は各種センサの作動に応じて表示する仕様とし、右側領域は作動中のエンジンの状態を常時帯グラフで表示する仕様とする。また、異常時にはアラームが点灯する。    
【００２９】  
オペレータによる入力に応じて又は各種センサの作動に応じて表示内容が変わる表示モニタ３７の左側領域にある仕様には図７、図８に示すような画像が表示できるようにプログラムを組み込んでおく。エンジン回転数、速度、水温、グレンタンク１６内の籾積載量、その籾排出に要する残り時間、現在までのコンバイン１起動後の刈取、脱穀作業時間などは帯グラフ又は具体的な数値を表示できるようにしている。    
【００３０】  
さらに操縦室５０からは見えないコンバイン１の後部を画像表示すること、初期画面の背景画像である壁紙の模様又はｅ−メールを送受信できるようにする。また異常が発生するとその部位を直ちに表示し、その故障原因、又はその対策を文字表示できるようにしている。またコンバイン１のメーカや販売店などのサービスマンが使用できるように過去のメインテナンス履歴、調整項目などを表示できるようにしている。    
【００３１】  
また、図９には燃料計、エンジン回転計のみは針回動式メータとして、その他は液晶表示画面にした例を示す。図９に示す例は針回動式メータの現在値を数字で表示した例である。液晶表示画面の領域はメッセージ、必要な画像、その他のレベルメータをオペレータによる入力に応じて又は各種センサの作動に応じて表示する仕様としてもよい。
【００３２】  
その他に図１０に示すようにウインカ及び／又はアワメータを追加表示可能な構成にした表示モニタ３７としてもよい。アワメータはコンバイン１の寿命の目安になる積算使用時間を表すメータである。    
【００３３】  
脱穀作業中は、例えば前記表示モニタ３７に、グレンタンク１６の内部に設けられた穀稈（籾）センサと車速センサ、及び刈取装置６の刈取部の各条に設けられた穀稈センサから得られる穀稈の刈取条数データより、圃場の単位面積当たりの収穫量を判定し、作業可能距離（面積）と作業進捗度を表示可能に構成する。    
【００３４】  
従来はグレンタンク１６の内部の籾（穀粒）の溜まり具合をタンク内壁面の上下方向に複数段設けた籾センサにより判定するものであった。この方式では、後どれくらいの脱穀と穀粒貯留作業が可能であるか、常にオペレータが推測する必要があり、非常に神経を使い、疲れるものであった。また、その推測を誤ると作業途中でグレンタンク１６が満杯となり、途中で貯留した籾を一旦排出した後で圃場に刈取作業のために引き返す等の無駄が発生し、作業能率が低下してしまう。また、このために圃場を荒らしたり、作物を踏みつけたりすることなどによるロスが発生する不具合がある。    
【００３５】  
表示モニタ３７に作業可能距離（面積）と作業進捗度を表示させるためには、例えば、次のようにしてグレンタンク１６が満杯になるまでの残作業距離を、下記式（１）、（２）により計算しておく。    
【００３６】  
グレンタンク残容量＝グレンタンク容量−単位面積当たり収穫量×刈幅×作業距離  （１）    
残作業距離＝グレンタンク残容量／（単位面積当たり収穫量×刈幅）  （２）    
【００３７】  
またグレンタンク１６の籾の溜まり具合はグレンタンク１６内に設けられたタンク内壁面の上下方向に複数段設けた籾センサ（光学センサ）又はグレンタンク１６の天井内面の各コーナなどに複数設けた籾センサ（超音波センサ）により測定できるので、段階的に補正を行うことで精度を向上させることができる。    
【００３８】  
こうして、作業可能な距離が概ね推測できるため、オーガ１７からの籾排出のタイミングを誤ることなく、継続作業が可能になる。    
【００３９】  
また、オーガ１７からの籾排出中は前記タンク１６の内壁面に複数段設けた籾センサ（光センサ）又はグレンタンク１６の天井内面の各コーナなどに複数設けた籾センサ（超音波センサ）とオーガ１７、グレンタンク１６内の籾の搬送用らせん軸（図示せず）の回転速度及び経過時間により、籾排出量を表示することができる。    
【００４０】  
こうして、オーガ１７からの籾排出量が概ね推測できるため、籾搬送車への排出のタイミングを誤ることなく、継続作業が可能になる。    
【００４１】  
グレンタンク１６満杯時からの籾排出完了までの残作業時間は、下記式（３）、（４）により計算が可能である。    
【００４２】  
籾排出量＝単位時間あたりの排出量×時間×α  （３）    
（α：籾搬送用らせん軸回転数補正値）    
籾排出完了までの所要時間＝(グレンタンク残容量−既排出量)／単位時間あたりの排出量  （４）    
【００４３】  
また、このときグレンタンク１６内の籾排出量の検出は、タンク１６内に設けられた籾センサにより段階的に補正を行うことで、その精度を向上させることができる。
【００４４】  
伸縮自在のズームオーガ１７を装備したコンバイン１においては、図１１に示すように表示モニタ３７に伸縮中のオーガ１７の長さを最大伸張時の長さと目視で比較できるように表示する構成にすると、オペレータは、オーガ１７がどの程度ズームしているか容易にわかるので作業性が向上する。また、オーガ１７が最小長さ（縮リミットという）にない場合、オーガの長さあるいは縮リミットに達していないことを表示する構成とすることができる。    
【００４５】  
オーガの長さを表示するためにはオーガ１７の内部の要所にズームオーガ１７の移動筒部分の端部などが接触することを検出する複数個のポジションセンサを設けることで行う。    
【００４６】  
オペレータは、前述のようにオーガ最大伸張時の長さとズーム中のオーガの現在の長さを表示することによりどの程度オーガがズームしているか容易に目視でわかる。また、オーガ１７が縮リミットに達していない状態でコンバイン１が走行していると、例えば格納庫に入る際、梁、屋根などにオーガ１７が衝突する危険があり、これを警報することができる。    
【００４７】  
またオーガ１７が格納位置以外にある場合、図１２に示すように表示モニタ３７にコンバイン１の全体平面図とともにオーガ１７の現在位置を表示させると、オーガ１７を格納することを忘れたまま刈取作業をするなどの不具合を防止することができる。
【００４８】  
オーガ１７の長さを表示モニタ３７に表示するためにはグレンタンク１６とオーガ１７の連結部を構成する縦オーガ１８に設けたポジションセンサ（図示せず）で縦オーガ１８の基準位置に対する旋回角度を検出することにより行える。    
【００４９】  
なお、図１２のモニタ画面の右半分にはグレンタンク１６内の籾の量を表示できる場合を示している。    
【００５０】  
上記コンバイン１の表示モニタ３７へ各種作業状況の表示を行う構成についての説明は終わり、以下コンバイン１の各種作業の操作性を従来より向上させる制御について説明する。    
【００５１】  
従来のコンバイン１では、圃場内の穀稈の条列の刈り終わり後、刈取装置６を上げ操作して、その上昇位置が所定値以上になったときに脱穀装置１５のフィードチェン１４の運転を停止するような構成にしていた。    
【００５２】  
この構成によると、フィードチェン１４の作動停止タイミングが刈取装置６の上昇操作方法によってばらつくため、穀稈刈取後の藁の処理に関し、下記の弊害が発生する。
【００５３】  
すなわち、図１７に示すように、圃場のコーナ部分（Ａ）にコンバイン１が来ると、刈取装置６を上昇させて所定値以上になると、フィードチェン１４を停止させてノッタで藁を束ねて圃場枕地部へ放出する。刈取装置６が上昇してその高さが所定値になるとフィードチェン１４が停止するのでコンバイン１内には藁が残ったままである。その後、コーナ部分（Ａ）でコンバイン１は方向転換して次の未刈部の刈り取り作業に移る。この未刈り部の刈り取りを開始する時にフィードチェン１４が駆動開始してコンバイン１内に残っていた藁がノッタ処理されながら圃場枕地部上に放出される。このとき、コンバイン１が新たな未刈部に方向を正しく向けるべく機体を前後させながら進行方向を決める時に圃場枕地部にあるノッタで束ねられた藁が障害になったり、これを踏みつけることがある。
【００５４】  
そこで、本発明では、コンバイン１の刈取自動停止装置に下記２種類のモードを選択できる切替装置を装備し、圃場のコーナ部分（Ａ）などではフィードチェン１４の作動停止タイミングを遅延させるモードで作業を行う。なお、ここでは横刈りなどコンバインの前進方向以外の刈り取りは想定していない。    
【００５５】  
（１）モード切替スイッチを標準モードにする時は、刈り終わり検出後、即時にフィードチェン１４を停止する。    
【００５６】  
（２）モード切替スイッチを遅延モードにする時は、刈り終わり検出後、所定距離を走行した後（車速センサで判別）、フィードチェン１４を停止する。    
【００５７】  
通常の刈り取り作業の終了時には前記（１）のモードを選択し、刈り終わり検出後、即時にフィードチェン１４を停止する。また、図１７で説明した従来技術の欠点が生じるおそれがあるときは図１３の圃場平面図と図１４の時間と刈り取り高さの関係図に示すように、前記（２）の遅延モードを選択することにより、コンバイン１の進行方向転換（回行）前の位置である図１３に示すＡ１の位置でフィードチェン１４が停止し、また、Ａ１の位置でノッタで束ねられた藁を放出できるので、圃場枕地等への藁の放出を抑制することができる。また、進行方向転換（回行）調整時にノッタで束ねられた藁を踏みつけることがなくなり、藁が前記回行時の通路障害になることもなくなる。
【００５８】  
刈取装置６を所定値だけ上げた後での刈取装置６の穀稈搬送部の搬送速度は車速に依存するため、距離で優先的にコンバインの停止時間が制御されるのに対して脱穀装置１５のフィードチェン１４は定速搬送速度であるため時間で優先的にコンバインの停止時間が制御される。そのため前記遅延モードでの脱穀装置１５のフィードチェン１４の停止タイミングがコンバインの走行距離により優先的に決められ、所定距離以上の走行後にフィードチェン１４を停止させることができる。    
【００５９】  
図１３、図１４で説明したフィードチェン１４の作動停止タイミングは、穀稈条列の刈り終わり後、刈取装置６の穀稈刈り終わり検出後、所定距離を走行した後（車速センサで判別）、フィードチェン１４を停止させる構成であるが、穀稈の刈り終わりを検出して、刈取装置６と脱穀装置１５の搬送部を自動で停止するように構成したコンバインの刈取自動停止装置において、脱穀装置１５の搬送部の自動停止タイミング切替機能を装備し、その脱穀装置１５の搬送部（フィードチェン１４）の停止タイミングを図１５に示す作業機切替レバー７２を上下することで次のようなモードに選択可能に構成することができる。
【００６０】  
（１）作業機切替レバー７２がカッタ選択時には作業機切替レバー７２を上げたままにしてカッタを作動させるようにして穀稈刈り終わり検出後、即時にフィードチェン１４を停止する。この場合にはノッタ又はドロッパは作動しないで、藁裁断用のカッタが作動するため、藁は藁くずとなって圃場上に放出される。    
【００６１】  
（２）作業機切替レバー７２がノッタ又はドロッパ選択時には、作業機切替レバー７２を下降させて、ノッタ、ドロッパの作動スイッチ７３をオンにして、穀稈刈り終わり検出後、所定時間経過後にフィードチェン１４を停止させる。この場合にはノッタ又はドロッパは作動する。    
【００６２】  
前記穀稈刈り終わり検出後、所定時間経過後さらに所定距離走行後にフィードチェン１４を停止させる構成にしてもよい。    
【００６３】
このような構成により、作業機切替レバー７２の操作により、フィードチェン１４の搬送停止タイミングが設定できるため、ノッタ、ドロッパを選択する作業でも脱穀装置１５の搬送部（フィードチェン１４）の作動停止機構を有効に活用することができ、エンジン馬力の有効活用／騒音防止等が図れる。この場合はフィードチェン１４の搬送停止タイミングが図１３、図１４に示す場合のように車速センサでフィードチェン１４の搬送停止タイミングを遅らせることがないので、車速センサが故障しても動作が可能である。
【００６４】  
前記構成は作業機切替レバー７２の位置を検出するセンサを設け、このセンサの状態によりフィードチェン１４の停止タイミングを切り換える構成としても良い。
【図面の簡単な説明】      
【図１】  本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面を示す図である。    
【図２】  図１のコンバインの正面を示す図である。    
【図３】  図１のコンバインの操縦席の平面図である。    
【図４】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容を変える制御フロー図である。    
【図５】  図１のコンバインの制御回路図である。    
【図６】  図１のコンバインの液晶表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図７】  図６の液晶表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図８】  図６の液晶表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図９】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図１０】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図１１】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図１２】  図１のコンバインの表示モニタの表示内容の一例を示す図である。    
【図１３】  図１のコンバイン刈取方向を変える時の圃場上に放出される藁の放出タイミングを制御する方法を説明する圃場上を走行するコンバインを示す平面図である。    
【図１４】  図１のコンバイン刈取方向を変える時の圃場上に放出される藁の放出タイミングを制御する刈り取り装置の高さと藁放出時間の関係を説明する図である。    
【図１５】  図１のコンバイン刈取方向を変える時の圃場上に放出される藁の放出タイミングを制御する作業機レバーの作動と作動スイッチの関係を示す図である。    
【図１６】  従来技術のコンバインの表示モニタの表示内容を示す図である。    
【図１７】  従来のコンバイン刈取方向を変える時の圃場上に放出される藁の放出タイミングを制御する方法の不具合を説明する圃場上を走行するコンバインを示す平面図である。    
【符号の説明】
１  コンバイン                        ２  車体フレーム    
３  走行クローラ                      ４  走行装置本体    
６  刈取装置                          ７  分草具    
１４  フィードチェン                  １５  脱穀装置    
１６  グレンタンク                    １７  オーガ    
１８  縦オーガ                        ３０  操作パネル    
３０ａ  副操作パネル                  ３１  パワステレバー    
３２  主変速ＨＳＴレバー              ３３  副変速レバー    
３４  旋回モード切替レバー            ３５  刈取脱穀レバー    
３６  スロットルレバー                ３７  表示モニタ    
５０  操縦室                          ７０  制御装置    
７２  作業機切替レバー                ７３  作動スイッチ    
１０８  排穀クラッチ操作レバー      １０９  オーガ手動操作レバー    
１１０  排穀運転スイッチ            １１１  排穀停止スイッチ    
１１２  自動張出スイッチ            １１３  自動収納スイッチ    
１１８  手動伸張スイッチ            １１９  手動短縮スイッチ    
１４０  張出設定ダイヤル            １４１  ズーム設定ダイヤル