(57)【要約】  一本の細長い保持器を容易に製造することができる保持器を提供する。  保持器は、軌道レール１とこの軌道レール１に対してスライドする移動ブロック２との間に転がり運動可能に複数のボール３を介在させた運動案内装置に組み込まれる。本発明の保持器８は、複数のボール３間に介在される複数のスペーサ１２と、これらの複数のスペーサ１２を連結するベルト１３と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器１１の端部１６を溶着してなる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道部材とこの軌道部材に対してスライドする移動部材との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器の製造方法であって、
複数の転動体間に介在される複数のスペーサと、これらの複数のスペーサを連結する連結部材と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器を成形する成形工程と、
前記二本以上の分割保持器の端部を重ねて溶着する溶着工程と、を備えることを特徴とする運動案内装置用の保持器の製造方法。
【請求項２】
前記溶着工程で互いに溶着される一対の前記分割保持器のうち、一方の分割保持器の端部に溶着時に溶融する溶着代が形成され、
他方の分割保持器の端部に、溶融した樹脂が逃げ込むスリットが形成されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置用の保持器の製造方法。
【請求項３】
溶着される前記分割保持器の前記端部は、前記分割保持器の幅方向に離れて少なくとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端部の間には隙間が空くことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置用の保持器の製造方法。
【請求項４】
軌道部材とこの軌道部材に対してスライドする移動部材との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器であって、
前記保持器は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサと、これらの複数のスペーサを連結する連結部材と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器の端部を溶着してなることを特徴とする運動案内装置用の保持器。
【請求項５】
前記保持器の溶着された溶着部には、溶着によってあや目模様が施されることを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置用の保持器。
【請求項６】
溶着される前記分割保持器の前記端部は、前記分割保持器の幅方向に離れて少なくとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端部の間には隙間が空けられることを特徴とする請求項４又は５に記載の運動案内装置用の保持器。
【請求項７】
軌道部材とこの軌道部材に対してスライドする移動部材との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器を製造するための溶着機であって、
複数の転動体間に介在される複数のスペーサと、これらの複数のスペーサを連結する連結部材と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器がセットされる治具と、
振動エネルギを与えて、前記二本以上の分割保持器の端部を溶着するホーンと、を備えることを特徴とする溶着機。
【請求項８】
前記治具には、前記二本以上の分割保持器を位置決めできるように、前記転動体の外形形状に合せた凹みが形成されることを特徴とする請求項７に記載の溶着機。
【請求項９】
前記治具の前記分割保持器の端部に接触する部分、及び前記ホーンの前記分割保持器の端部に接触する部分に、あや目加工が施されることを特徴とする請求項７又は８に記載の溶着機。
【請求項１０】
前記治具には、溶着時に前記分割保持器の端部から溶融した樹脂が流れ出るのを制限するこま部材が取り付けられることを特徴とする請求項７ないし９いずれかに記載の溶着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
軌道部材と移動部材との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド、ボールスプライン、軸受け等の運動案内装置は、移動体の直線運動や回転運動を案内するのに用いられる。運動案内装置には、軌道部材と移動部材との間に転がり運動可能にボール又はローラからなる複数の転動体を介在させている転がり型の運動案内装置が多用される。転がり型の運動案内装置には、転動体を保持する保持器が組み込まれる。【０００３】
保持器は、個々の転動体が互いに接触することなく滑らかに回転するように転動体を保持する役割をもつ。保持器には、連結タイプとセパレートタイプがある。連結タイプの保持器は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサと、これらの複数のスペーサを連結する連結部材と、から構成される。この連結タイプの保持器は、セパレートタイプの保持器に比べて、転動体をその進行方向に向かって一定の間隔を保ったまま誘導するので、転動体が詰まるのを防止できるという利点や、転動体とスペーサとの間の潤滑剤が流れ落ち難くなるので、潤滑剤を供給する間隔が延長される、等の利点をもつ。【０００４】
連結タイプの保持器は、例えば特許文献１に記載されているように、加熱流動化した樹脂を金型中に押し込む射出成形により製造される。【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６９４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
保持器は、運動案内装置のサーキット状の転動体循環路に挿入される。このとき、一本の細長い連結タイプの保持器は、撓まされて転動体循環路に挿入される。運動案内装置が大型化すると、転動体循環路も長くなり、必然的に一本の保持器の長さも長くなる。【０００７】
しかし、射出成形される保持器の長さには制限がある（なぜならば、保持器は細長く伸ばした状態で射出成形されるので、保持器の長さに合せた巨大な金型が必要になってしまう）ので、転動体循環路が長くなると、複数本（例えば二本）の保持器を挿入することが行なわれていた。複数本の保持器を転動体循環路に挿入すると、転動体を円滑に循環させるという面で一本の細長い連結タイプの保持器にかなわなくなる。このため、たとえ転動体循環路が長くなったとしても、転動体循環路の長さに合せた一本の細長い連結タイプの保持器を挿入するのが望まれる。【０００８】
そこで本発明は、一本の細長い保持器を容易に製造することができる保持器及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、軌道部材（１）とこの軌道部材（１）に対してスライドする移動部材（２）との間に転がり運動可能に複数の転動体（３）を介在させた運動案内装置用の保持器（８）の製造方法であって、複数の転動体（３）間に介在される複数のスペーサ（１２）と、これらの複数のスペーサ（１２）を連結する連結部材（１３）と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器（１１）を成形する成形工程と、前記二本以上の分割保持器（１１）の端部（１６）を重ねて溶着する溶着工程と、を備えることを特徴とする。【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動案内装置用の保持器（８）の製造方法において、前記溶着工程で互いに溶着される一対の前記分割保持器（１１）のうち、一方の分割保持器（１１）の端部（１６ｂ）に溶着時に溶融する溶着代（２３）が形成され、他方の分割保持器（１１）の端部（１６ａ）に、溶融した樹脂が逃げ込むスリット（２４）が形成されることを特徴とする。【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運動案内装置用の保持器（８）の製造方法において、溶着される前記分割保持器（１１）の前記端部（１６）は、前記分割保持器（１１）の幅方向に離れて少なくとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端部（１６）の間には隙間が空くことを特徴とする。【００１３】
請求項４に記載の発明は、軌道部材（１）とこの軌道部材に対してスライドする移動部材（２）との間に転がり運動可能に複数の転動体（３）を介在させた運動案内装置用の保持器（８）であって、前記保持器（８）は、複数の転動体（３）間に介在される複数のスペーサ（１２）と、これらの複数のスペーサ（１２）を連結する連結部材（１３）と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器（１１）の端部（１６）を溶着してなることを特徴とする。【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の運動案内装置用の保持器（８）において、前記保持器（８）の溶着された溶着部（８ａ）には、溶着によってあや目模様が施されることを特徴とする。【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の運動案内装置用の保持器（８）において、溶着される前記分割保持器（１１）の前記端部（１６）は、前記分割保持器（１１）の幅方向に離れて少なくとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端部（１６）の間には隙間が空けられることを特徴とする。【００１６】
請求項７に記載の発明は、軌道部材（１）とこの軌道部材（１）に対してスライドする移動部材（２）との間に転がり運動可能に複数の転動体（３）を介在させた運動案内装置用の保持器（８）を製造するための溶着機であって、複数の転動体（３）間に介在される複数のスペーサ（１２）と、これらの複数のスペーサ（１２）を連結する連結部材（１３）と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器（１１）がセットされる治具（１７）と、振動エネルギを与えて、前記二本以上の分割保持器（１１）の端部（１６）を溶着するホーン（２６）と、を備えることを特徴とする。【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の溶着機において、前記治具（１７）には、前記二本以上の分割保持器（１１）を位置決めできるように、前記転動体（３）の外形形状に合せた凹み（１８）が形成されることを特徴とする。【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の溶着機において、前記治具（１７）の前記分割保持器（１１）の端部（１６）に接触する部分、及び前記ホーン（２６）の前記分割保持器（１１）の端部（１６）に接触する部分に、あや目加工が施されることを特徴とする。【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項７ないし９いずれかに記載の溶着機において、前記治具（１７）には、溶着時に前記分割保持器（１１）の端部（１６）から溶融した樹脂が流れ出るのを制限するこま部材（２０）が取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、成形機のサイズに関係なく、一本の連結された保持器を製造できる。【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、溶融した樹脂がスリットに逃げ込むので、溶融した樹脂の接触面積が増える。このため、保持器の溶着部の強度を高くすることができる。【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、分割保持器の端部間に隙間を空けているので、溶着時に分割保持器の端部に振動エネルギを集中させることができ、保持器の接合部の強度を高くすることができる。これに対して、分割保持器の端部間に隙間を空けずに、分割保持器の端部の幅方向の全長を溶着しようとすると、逆に上手く溶着できないことがある。【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、成形機のサイズに関係なく、一本の連結された保持器が得られる。【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、たとえ保持器が柔らかく振動を吸収し易い例えばエラストマのような弾力性をもった材質であっても、溶着部に溶着のための振動エネルギを集中させることができる。【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、分割保持器の端部間に隙間を空けているので、溶着時に分割保持器の端部に振動エネルギを集中させることができ、保持器の接合部の強度を高くすることができる。これに対して、分割保持器の端部間に隙間を空けずに、分割保持器の端部の幅方向の全長を溶着しようとすると、逆に上手く溶着できないことがある。【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、成形機のサイズに関係なく、一本の連結された保持器が製造できる。【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、分割保持器を溶着しても、所定の転動体ピッチを保つことができる。【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、たとえ保持器が柔らかく振動を吸収し易い例えばエラストマのような弾力性をもった樹脂であっても、溶着部に溶着のための振動エネルギを集中させることができる。【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、溶着時に分割保持器の端部から融けた樹脂が流れ出るのを制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態における保持器が組み込まれるリニアガイドを示す斜視図
【図２】サーキット状の循環路に組み込まれた保持器を示す断面図
【図３】分割保持器がセットされる溶着機の治具を示す斜視図
【図４】こま部材が取り付けらた溶着機の治具を示す斜視図
【図５】ボールが入れられた一対の分割保持器を示す斜視図
【図６】一対の分割保持器を治具にセットした状態を示す斜視図
【図７】治具にセットされた一対の分割保持器を示す斜視図
【図８】ボールを外した分割保持器の斜視図
【図９】分離させた一対の分割保持器を示す斜視図
【図１０】治具にセットされた分割保持器の側面図
【図１１】分割保持器を押さえ治具で固定した状態を示す斜視図
【図１２】溶着機のホーンを分割保持器に押し当てた状態を示す斜視図
【図１３】押さえ治具を治具から取り外した状態を示す斜視図
【図１４】溶着された保持器を示す斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１…軌道レール（軌道部材）
２…移動ブロック（移動部材）
３…ボール（転動体）
８…保持器
８ａ…溶着部
９，１２…スペーサ
１０，１３…ベルト（連結部材）
１１…分割保持器
１６…端部
１７…治具
１８…球面状凹み（凹み）
２０，２１，２２…こま部材
２３…溶着代
２４…スリット
２６…ホーン
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態における保持器が組み込まれる運動案内装置としてリニアガイドを示す。はじめにリニアガイドの構成について簡単に説明する。リニアガイドは、細長く延びる軌道部材としての軌道レール１と、この軌道レール１に対してスライド可能に組み付けられる移動部材としての鞍形状の移動ブロック２とを備えている。軌道レール１と移動ブロック２との間には、転がり運動可能に複数のボール３が介在される。【００３３】
軌道レール１の左右側面及び上面には、軌道レール１の長手方向に沿って伸びる複数条の例えば四条のボール転走溝１ａが形成される。このボール転走溝１ａの断面形状は、例えば単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成される。【００３４】
移動ブロック２は、移動ブロック本体４と、移動ブロック本体４の進行方向の両端に装着される一対のエンドプレート５とを備える。移動ブロック本体４には、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する例えば四条の負荷ボール転走溝４ａが形成される。この負荷ボール転走溝４ａも、例えば単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成される。軌道レール１に対して移動ブロック２が相対的に移動するのに伴って、ボール３が軌道レール１のボール転走溝１ａと移動ブロック本体４の負荷ボール転走溝４ａとの間の負荷ボール転走路を転がり運動する。【００３５】
移動ブロック本体４には、負荷ボール転走溝４ａと所定間隔を隔てて平行に伸びるボール逃げ通路７が形成される。負荷ボール転走路とボール逃げ通路７とはＵ字状の方向転換路で接続される。移動ブロック本体４には、Ｕ字状の方向転換路の内周側が形成され、エンドプレート５には、Ｕ字状の方向転換路の外周側が形成される。これら負荷ボール転走路、ボール逃げ通路７及びＵ字状の方向転換路によりサーキット状のボール循環路が構成される。【００３６】
図２に示されるように、サーキット状のボール循環路には、全体として有端帯状の保持器８が組み込まれる。保持器８は、複数のボール３間に介在される複数のスペーサ９と、これら複数のスペーサ９を連結する連結部材としての可撓性のベルト１０と、から構成される。この例では、ベルト１０はボール３の両側に二つ設けられる。ボール３間にスペーサ９を介在させることで、ボール３同士の衝突を防止することができ、走行音が静かになる。そのうえ、スペーサ９をベルト１０で連結すると、ボール３が進行方向に向かって一定の間隔を保ったまま誘導されるので、より移動ブロック２の動きがスムーズになる。さらに、連結タイプの保持器８により、潤滑剤が流れ落ちにくくなるため、潤滑剤を供給する間隔が延長される。【００３７】
リニアガイドによっては大型のものがあり、ボール循環路の長さも例えば７００ｍｍを超えるものがある。保持器８は細長く伸ばした状態で射出成形されるので、保持器８が長くなると、一本ものの保持器８を成形するのは困難になる。このため本実施形態では、短い二本以上の分割保持器を射出成形し、これらの分割保持器の端部を重ねて溶着し、細長い一本の保持器を製造する。【００３８】
以下に、保持器の製造方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。まず、短い二本以上の分割保持器１１を射出成形する（図５参照）。各分割保持器１１は、複数のスペーサ１２とスペーサ１２を連結する連結部材としての可撓性のベルト１３で構成される。各分割保持器１１の長手方向の両端以外のスペーサ１２ａには、その進行方向の両側にボール３の外形形状に合せた二つの球面状凹部１５が形成される。他方、各分割保持器１１の長手方向の両端のスペーサ１２ｂには、端に位置するボール３の外形形状に合せた一つの球面状凹部１５が形成される。そして、各分割保持器１１の長手方向の両端には、幅方向に離れて二つの端部１６が形成される。射出成形工程後の溶着工程では、この端部１６を重ね合わせて溶着する。【００３９】
射出成形は、加熱したシリンダ中で熱可塑性樹脂を加熱流動化し、これを射出ラムにより金型中にプランジャで押し込む成形法である。金型には、各分割保持器１１の形状に合せたキャビティが形成され、このキャビティに溶融した樹脂が射出される。分割保持器１１がボール循環路で容易に撓むことができるように、樹脂にはエラストマ等の弾性を有する樹脂が用いられる。なお、ボールの径が大きくなると、射出成形される分割保持器１１も大型化し、分割保持器１１のベルト１３の肉厚も厚くなる。ベルト１３の可撓性を上げるために、ベルト１３に肉ぬすみをいれてベルト１３の肉厚を薄くしている。【００４０】
射出成形された分割保持器１１は、溶着機にて超音波溶着される。溶着機は、二つの分割保持器がセットされる治具と、重ねあわされた二つの分割保持器の端部に振動エネルギを与えて該端部を溶着するホーンと、を備える。超音波溶着の原理は、ホーンと呼ばれる共振体を利用して振動エネルギを溶着部に集中させ、振動エネルギから変換された摩擦熱によって溶着部の樹脂を溶融させ、その後、振動エネルギの付与を止めて溶融した樹脂を冷却・固化させて溶着部を接合する。【００４１】
図３は、分割保持器１１がセットされる溶着機の治具１７を示す。治具１７には、分割保持器１１を位置決めできるように、所定のピッチでボールの外形形状に合せた球面状凹み１８が形成されている。ここで、球面状凹み１８の数は、分割保持器１１に入れられるボール３の数未満に形成される。この例の治具１７では、溶着部（分割保持器１１の端部１６（図５参照））の両サイドの二個ずつのボールの位置を位置決めできるように、合計四個の球面状凹み１８が形成される。球面状凹み１８の数を分割保持器１１に入れられるボール３の数未満にしたのは、分割保持器１１に入れられた全てのボールの位置を位置決めしなくても、溶着部に近い位置のボール３だけを位置決めすれば、溶着部を位置決めできるからである。【００４２】
治具１７の分割保持器１１の端部１６に接触する部分１９には、振動エネルギを集中させるために、あや目加工が施される。具体的には、接触面をフラットにせず、山切りにする。あや目加工の模様は、この例では平行な複数の筋が交差するように形成されている。あや目加工により、柔らかい樹脂において超音波溶着をする際、治具１７のあや目の山部に振動エネルギを集中することができる。【００４３】
図４は、溶融した樹脂が流れ出るのを制限するこま部材２０を治具１７に取り付けた状態を示す。こま部材２０は、あや目加工が施された部分１９の内側に取り付けられる内側こま部材２２と、外側に配置される外側こま部材２１とに分けられる。内側及び外側こま部材２１，２２は、あや目加工が施された部分１９に対面するように立ち上がる壁２１ａ，２２ａを有する。内側及び外側こま部材２１，２２は、分割保持器１１を治具１７にセットしたときに、分割保持器１１の端部１６の幅方向の両側にできるスペースを埋める。そして、内側及び外側こま部材２１，２２の壁２１ａ，２２ａは、分割保持器１１の端部１６から溶融した樹脂が流れ出るのを制限する。これらのこま部材２１，２２には、溶着機のホーンを傷付けないために、樹脂製のものが使用される。【００４４】
こま部材２０を治具１７に取り付けたら、図５及び図６に示されるように、ボール３が入れられた一対の分割保持器１１の端部１６を重ねて、治具１７にセットする。すると、治具１７上にボール３が位置決めされ、位置決めされたボール３により分割保持器１１が位置決めされる。【００４５】
図７ないし図１０は、分割保持器１１の端部の詳細図を示す。溶着させる前の一対の分割保持器１１の端部１６の詳細図を示す。端部１６の形状をわかり易く示すために、図７ないし図９では、治具１７にセットされる一対の分割保持器１１を反転させている。図７は、治具１７にセットされた一対の分割保持器１１を示し、図８は、ボール３を外した分割保持器１１の斜視図を示し、図９は、分離させた一対の分割保持器１１を示す。【００４６】
一対の分割保持器１１の端部１６は、互いに重ね合わされる。一対の分割保持器１１の端部１６のうち、上側（図７ないし図９中では下側）の分割保持器１１の端部１６ｂには、山なりの突起からなる溶着代２３が形成される。溶着代２３を設けたのは、超音波振動を溶着代２３の先端に部分的に集中させ、樹脂を溶融させ易くするためである。他方、下側（図７ないし図９中では上側）の分割保持器１１の端部１６ａには、分割保持器１１の長手方向に伸びるスリット２４が形成される。このスリット２４が、溶着代２３の溶融した樹脂の逃げ場となる。スリット２４を設けることで、溶融した樹脂の接触面積が増えるので、溶着部の強度を高くすることができる。なお、スリット２４の数は中央一箇所よりも数箇所の方が、仕上がりがきれいになる。【００４７】
図１０は、治具１７にセットされた分割保持器１１の側面図を示す。一方の分割保持器１１の端部１６ａと他方の分割保持器１１の端部１６ｂとの間には、わずかに隙間２７が空けられる。溶融した樹脂はこの隙間２７にも流れ込む。【００４８】
治具１７に一対の分割保持器１１をセットした後、図１１に示されるように、分割保持器１１の上面を押さえ治具２５で固定する。これにより、超音波振動を与えたときに分割保持器１１が動かなくなる。【００４９】
次に、図１２に示されるように、溶着機のホーン２６を下げて分割保持器１１の端部１６の上面に押し当てる。ホーン２６の分割保持器１１に接触する部分には、あや目加工が施されている。ホーン２６の材質には超音波を伝え易いチタン等が用いられる。ホーン２６を例えば図中上下方向に超音波振動させると、熱が発生して分割保持器１１の端部１６の樹脂が溶融する。溶融した溶着代２３の樹脂は、スリット２４に流れ込み、冷却・固化することで、一対の分割保持器１１の端部同士が強固に接合される。このとき、溶融した樹脂はこま部材２０により、端部１６の幅方向の外側に流れ出るのが制限されている。なお、ホーン２６の超音波振動は、分割保持器１１の端部１６のみに伝わり、ボール３には伝わらない。【００５０】
一対の分割保持器１１を溶着した後、図１３に示されるように、押さえ治具２５を治具１７から取り外す。その後、図１４に示されるように、溶着された保持器８を治具から取り外し、保持器８からボール３を取り外す。保持器８の溶着部８ａには、ホーン２６及び治具１７のあや目加工の模様が転写される。【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、様々に変更可能である。例えば、上記実施形態では、リニアガイドに組み込まれる保持器について説明したが、保持器はリニアガイド以外に運動案内装置としてのボールスプライン、軸受け等に組み込まれてもよい。この他にもボールねじに組み込まれてもよい。ボールねじの場合、運動案内装置の軌道部材がねじ軸に、移動部材がナットにそれぞれ相当する。また、保持器にはボール以外に転動体としてのローラが入れられてもよい。【００５２】
本明細書は、２００５年７月２９日出願の特願２００５−２２１０７２に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2007013369.tif 000017
2007013369.tif 000018
2007013369.tif 000019