(57)【要約】  ナンバープレート情報取得装置は、カメラ等の車両検知用センサによる検知データより前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに車両識別情報を付与し、車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、車両識別情報を付与した状態を保持して車両を追跡し、車両が前方地点に進入する際に前部カメラの画像データより取得した前部ナンバープレート情報と、車両識別情報とを対応付けて保持し、車両が後方地点に進入する際に、同様に、後部ナンバープレート情報と車両識別情報とを対応付けて保持し、車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。
2008010308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得装置であって、
前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡手段と、
前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持手段と、
前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持手段と、
前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け手段と、
を備えたことを特徴とするナンバープレート情報取得装置。
【請求項２】
前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項３】
前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項４】
前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点の間に位置する柱に、前記前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像して前記前部ナンバープレート情報を取得する前部ナンバープレート情報取得手段、並びに、前記後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像して前記後部ナンバープレート情報を取得する後部ナンバープレート情報取得手段とともに設置され、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項５】
前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点から上流または下流に位置する柱に、前記前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像して前記前部ナンバープレート情報を取得する前部ナンバープレート情報取得手段、並びに、前記後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像して前記後部ナンバープレート情報を取得する後部ナンバープレート情報取得手段とは別に設置され、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項６】
前記前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、
前記車両追跡手段は、前記車線ごとに前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、
前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、
前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された同一車線の車
両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項７】
前記前部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報をそれぞれ取得する色形状情報取得手段をさらに備え、
前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記色形状情報取得手段によって取得された色情報および形状情報を、前記ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付けて保持し、
前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報、色情報および形状情報を比較して、同一の車両識別情報、色情報および形状情報が付与されている前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けることを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項８】
前記前部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報をそれぞれ取得する時刻情報取得手段をさらに備え、
前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記時刻情報取得手段によって取得された時刻情報を、前記ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付けて保持し、
前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報および時刻情報を比較して、同一の車両識別情報もしくは近接する時刻情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項９】
前記前部後部対応付け手段によって対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合する照合手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項１０】
前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得プログラムであって、
前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡手順と、
前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手順によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持手順と、
前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手順によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持手順と、
前記前部情報保持手順および後部情報保持手順で保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け手順と、
を備えたことを特徴とするナンバープレート情報取得プログラム。
【請求項１１】
前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得方法であって、
前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡工程と、
前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持工程と、
前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持工程と、
前記前部情報保持工程および後部情報保持工程で保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け工程と、
を含んだことを特徴とするナンバープレート情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナンバープレート情報取得装置、ナンバープレート情報取得方法およびナンバープレート情報取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の前部および後部の車両のナンバープレートを撮像し、その画像から文字認識により前部および後部のナンバープレートに記載されたナンバープレート情報を読み取り、当該読み取った前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして対応付ける技術が考案されている。【０００３】
例えば、特許文献１では、以下に説明する技術が開示されている。つまり、図１９の（Ａ）に示すように、車両１９０１が前部撮像ポイント１９０２に進入すると、前部ナンバープレート読取装置１９０３は、車両１９０１の前部ナンバープレートを撮像することで読み取った前部ナンバープレート情報（例えば、一連番号「１２−３４」など）と、当該前部ナンバープレート情報を読み取った時刻Ｔ１と対応付けて情報処理装置１９０４が備える前部ナンバープレート情報記憶部１９０５に格納するとともに、センサ１９０６が車両の速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）および車両の全長ｌ（ｍ）を計測する。【０００４】
ここで、情報処理装置１９０４は、Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）と、ｌ（ｍ）と、前部撮像ポイント１９０２から後部撮像ポイント１９０７までの既知の距離Ｌ（ｍ）とから、後部撮像ポイント１９０７に車両が進入する予想時刻Ｔ２を求める。【０００５】
そして、図１９の（Ｂ）に示すように、車両１９０１が後部撮像ポイント１９０７に進入すると、後部ナンバープレート読取装置１９０８は、同様に、車両１９０１の後部ナンバープレートを撮像することで読み取ったナンバープレート情報と、当該ナンバープレート情報を読み取った時刻Ｔ３と対応付けて情報処理装置１９０４が備える後部ナンバープレート情報記憶部１９０９に格納する。【０００６】
そして、図１９の（Ｃ）に示すように、情報処理装置１９０４は、時刻Ｔ３が予想時刻Ｔ２に誤差ΔＴを加減した時刻Ｔ２±ΔＴの範囲内である場合には、時刻Ｔ１に読み取った前部ナンバープレート情報と、時刻Ｔ３に読み取った後部ナンバープレート情報とを同一の車両のものとして対応付け、自らが備える対応付後ナンバープレート情報記憶部１９１０に車両ＩＤと対応付けて格納する。なお、情報処理装置１９０４は、当該対応付けられた前部および後部ナンバープレート情報を照合することで、違反車両であるか否かを判定し、その場で警告したり、後日警告したりすること実現している。【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２８７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した従来の技術は、車両の動静によっては、前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けることができないという問題点があった。具体的に例を挙げれば、車両が前部撮像ポイントと後部撮像ポイントとの区間内で一時停止し、再発進して後部撮像ポイントに進入した場合には、当該車両の後部撮像ポイント到着予想時刻に誤差を加減した範囲内の時刻から外れてしまうため、前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けることができなかった。また、別の車両が一時停止した車両を追い越し、当該車両の後部撮像ポイント到着予想時刻に誤差を加減した範囲内の時刻に後部撮像ポイントへ進入した場合には、追い越された車両の前部ナンバープレート情報と、追い越した車両の後部ナンバープレート情報とが対応付けられるため、誤った対応付けが行われ、整合性をもって対応付けることができなかった。さらに、複数車線への適用は、車両が車線変更することで生じる誤差を一概に決定できないほか、複数の前後部撮像ポイントどうしを車両の車線変更を考慮して対応付けなければならないため、必ずしも整合性をもって対応付けることができなかった。【０００９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能なナンバープレート情報取得装置、ナンバープレート情報取得方法およびナンバープレート情報取得プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得装置であって、前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡手段と、前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持手段と、前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持手段と、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け手段と、を備えたことを特徴とする。【００１１】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする。【００１２】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする。【００１３】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点の間に位置する柱に、前記前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像して前記前部ナンバープレート情報を取得する前部ナンバープレート情報取得手段、並びに、前記後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像して前記後部ナンバープレート情報を取得する後部ナンバープレート情報取得手段とともに設置され、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする。【００１４】
また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点から上流または下流に位置する柱に、前記前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像して前記前部ナンバープレート情報を取得する前部ナンバープレート情報取得手段、並びに、前記後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像して前記後部ナンバープレート情報を取得する後部ナンバープレート情報取得手段とは別に設置され、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする。【００１５】
また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、前記車両追跡手段は、前記車線ごとに前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることを特徴とする。【００１６】
また、請求項７に係る発明は、上記の発明において、前記前部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報をそれぞれ取得する色形状情報取得手段をさらに備え、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記色形状情報取得手段によって取得された色情報および形状情報を、前記ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付けて保持し、前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報、色情報および形状情報を比較して、同一の車両識別情報、色情報および形状情報が付与されている前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けることを特徴とする。【００１７】
また、請求項８に係る発明は、上記の発明において、前記前部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報をそれぞれ取得する時刻情報取得手段をさらに備え、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記時刻情報取得手段によって取得された時刻情報を、前記ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付けて保持し、前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報および時刻情報を比較して、同一の車両識別情報もしくは近接する時刻情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることを特徴とする。【００１８】
また、請求項９に係る発明は、上記の発明において、前記前部後部対応付け手段によって対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合する照合手段をさらに備えたことを特徴とする。【００１９】
また、請求項１０に係る発明は、上記の発明において、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得プログラムであって、前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡手順と、前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手順によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持手順と、前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手順によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持手順と、前記前部情報保持手順および後部情報保持手順で保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け手順と、を備えたことを特徴とする。【００２０】
また、請求項１１に係る発明は、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得方法であって、前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡工程と、前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持工程と、前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持工程と、前記前部情報保持工程および後部情報保持工程で保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け工程と、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、１０または１１の発明によれば、前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持し、前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。【００２２】
また、請求項２の発明によれば、前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、電磁波を用いる手法に比較して、複数の車両が密集した状況であっても車両を追跡することが可能となる。【００２３】
また、請求項３の発明によれば、前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、画像認識技術を用いる手法に比較して、画像の認識が困難な状況（例えば、夜間など）であっても車両を追跡することが可能となる。【００２４】
また、請求項４の発明によれば、車両追跡手段は、前方地点および後方地点の間に位置する柱に、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像して前部ナンバープレート情報を取得する前部ナンバープレート情報取得手段、並びに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像して後部ナンバープレート情報を取得する後部ナンバープレート情報取得手段とともに設置され、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、車両追跡手段を離れた位置に設置する手法に比較して、設置に係る費用を抑えることが可能となる。【００２５】
また、請求項５の発明によれば、車両追跡手段は、前方地点および後方地点から上流または下流に位置する柱に、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像する前部カメラ、並びに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像する後部カメラとは別に設置され、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、例えば、監視範囲を撮像するために魚眼レンズを用いた車両追跡手段が同一の柱に設置される手法に比較して、魚眼レンズで撮像した画像の補正にかかる時間が短縮される分だけ車両追跡の処理速度を速くさせることが可能となる。【００２６】
また、請求項６の発明によれば、前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、車線ごとに前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、複数車線において、車両が車線変更しても前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、かつ、複数車線で生成される情報を一括して保持する手法に比較して、検索にかかる時間が短縮される分だけ前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける処理速度を速くすることが可能となる。【００２７】
また、請求項７の発明によれば、前部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報、並びに、後部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報をそれぞれ取得し、色情報および形状情報を、ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付け、車両識別情報、色情報および形状情報を比較して、同一の車両識別情報、色情報および形状情報が付与されている前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けるので、整合性をとる判断基準が複数となり、整合性の信頼度を高くすることが可能となる。【００２８】
また、請求項８の発明によれば、前部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報をそれぞれ取得し、ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付け、車両識別情報および時刻情報を比較して、同一の車両識別情報もしくは近接する時刻情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、仮に車両の追跡ができなかった場合でも、時刻情報に基づいて整合性をもって対応付けることが可能となる。【００２９】
また、請求項９の発明によれば、対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合するので、違反車両を発見する精度を高めることが可能となる。すなわち、ナンバープレート情報取得装置は、整合性がとれた状態で前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報を照合するので、違反車両を発見する精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、ナンバープレート情報取得装置の概要および特徴を説明する図である。
【図２】図２は、ナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【図３】図３は、ナンバープレート情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、前部ナンバープレート情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図５】図５は、ナンバープレート情報を読み取る例を示す図である。
【図６】図６は、後部ナンバープレート情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図７】図７は、車両が追跡される状況の例を説明する図である。
【図８】図８は、前後部ナンバープレート情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図９】図９は、前部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、後部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、車両追跡処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、ナンバープレート情報照合処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【図１５】図１５は、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、実施例２に係るナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施例３に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【図１８】図１８は、ナンバープレート情報取得プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【図１９】図１９は、従来のナンバープレート情報対応付処理の手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  柱
２  車両
３  前方地点
４  後方地点
５  柱
６  第１車線前方地点
７  第１車線後方地点
８  第２車線前方地点
９  第２車線後方地点
１０  ナンバープレート情報取得装置
２０  前部ナンバープレート情報生成装置
２１  前部カメラ
２２  前部画像一時記憶部
２３  前部ナンバープレート画像記憶部
２４  前部ナンバープレート情報記憶部
２５  前部車両検知処理部
２６  前部ナンバープレート認識部
２７  前部ナンバープレート情報読取部
３０  後部ナンバープレート情報生成装置
３１  後部カメラ
３２  後部画像一時記憶部
３３  後部ナンバープレート画像記憶部
３４  後部ナンバープレート情報記憶部
３５  後部車両検知処理部
３６  後部ナンバープレート認識部
３７  後部ナンバープレート情報読取部
４０  車両追跡装置
４１  魚眼レンズカメラ
４２  監視画像記憶部
４３  車両追跡部
４４  車両識別情報送信部
５０  ナンバープレート情報照合装置
５１  前後部ナンバープレート情報記憶部
５２  対応付処理部
５３  照合部
５４  送信部
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナンバープレート情報取得装置、ナンバープレート情報取得方法およびナンバープレート情報取得プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴、ナンバープレート情報取得装置の構成および処理の流れを順に説明し、次に、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置について説明し、最後に他の実施例を説明する。
【実施例１】
【００３３】
［実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴］
最初に、図１や図２を用いて、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴を説明する図であり、図２は、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。【００３４】
図２に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車道の脇に立てられた柱１に固定され、前部カメラ２１、後部カメラ３１および魚眼レンズカメラ４１は、柱１が車道上方に突き出した部分に固定され、ナンバープレート情報取得装置１０と、前部カメラ２１、後部カメラ３１および魚眼レンズカメラ４１とは、専用のケーブルで接続される。【００３５】
前部カメラ２１は、前部カメラ２１の撮像エリアである前方地点３を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置１０に出力し、また、後部カメラ３１は、同様に、後部カメラ３１の撮像エリアである後方地点４を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置１０に出力し、さらに、魚眼レンズカメラ４１は、前方地点３および後方地点４を含む広範囲の領域を常時撮像し、同様に、その画像データをナンバープレート情報取得装置１０に出力する。【００３６】
さて、このナンバープレート情報取得装置１０の概要は、前方地点３を通過する車両２の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点４を通過する車両２の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることである。そして、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付ける点を主たる特徴とする。【００３７】
この主たる特徴を説明すると、ナンバープレート情報取得装置１０は、前方地点３を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点３から後方地点４を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する。【００３８】
具体的には、図１の（Ａ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、魚眼レンズカメラ４１から受け取った画像データを処理することで前方地点３を通過しようとする車両２を検知し、車両識別情報「Ａ」を付与する（図１の（Ａ）の（１）参照）。そして、同図の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両２が前方地点３から後方地点４を通過するまでの間、車両識別情報「Ａ」を付与した状態を保持して車両２を追跡する。【００３９】
次に、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両に対して付与されている車両識別情報を当該車両から取得された前部ナンバープレート情報と対応付けて保持し、同様に、車両に対して付与されている車両識別情報を当該車両から取得された後部ナンバープレートと対応付けて保持する。【００４０】
具体的には、図１の（Ｂ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両識別情報「Ａ」を付与した状態を保持して追跡している車両２（以下車両「Ａ」）が前方地点３に進入すると、前部カメラ２１から受け取った画像データを処理することで取得した前部ナンバープレート情報（例えば、一連番号「００−１１」）と、車両識別情報「Ａ」とを対応付けて前部ナンバープレート情報記憶部２４に格納して保持する（図１の（Ｂ）の（２）参照）。【００４１】
また、図１の（Ｄ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両「Ａ」が後方地点４に進入すると、後部カメラ３１から受け取った画像データを処理することで取得した後部ナンバープレート情報（例えば、一連番号「００−１１」）と車両識別情報「Ａ」とを対応付けて後部ナンバープレート情報記憶部３４に格納して保持する（図１の（Ｄ）の（３）参照）。【００４２】
最後に、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。【００４３】
具体的には、図１の（Ｄ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、前部ナンバープレート情報記憶部２４に保持する情報と、後部ナンバープレート情報記憶部３４に保持する情報とを車両識別情報に基づいて比較して、同一の車両識別情報「Ａ」が付与されている前部ナンバープレート情報「００−１１」と、後部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて、前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する（図１の（Ｄ）の（４）参照）。なお、ナンバープレート情報取得装置１０は、対応付けた前部ナンバープレート情報「００−１１」と、後部ナンバープレート情報「００−１１」とを照合し、予め設定された送信先へ照合結果を送信する。【００４４】
このようなことから、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０は、上記した主たる特徴の通り、車両の動静に左右されることなく、すなわち、車両が前部撮像ポイントと後部撮像ポイントとの区間内で一時停止した場合においても、また、別の車両が当該一時停止した車両を追い越した場合においても、さらに、複数車線で車両が車線変更した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。【００４５】
［実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の構成］
次に、図３を用いて、図１や図２に示したナンバープレート情報取得装置１０の構成を説明する。図３は、ナンバープレート情報取得装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナンバープレート情報取得装置１０は、前部ナンバープレート情報生成装置２０と、後部ナンバープレート情報生成装置３０と、車両追跡装置４０と、ナンバープレート情報照合装置５０とから構成される。【００４６】
前部ナンバープレート情報生成装置２０は、前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部ナンバープレート情報記憶部２４と、前部車両検知処理部２５と、前部ナンバープレート認識部２６と、前部ナンバープレート情報読取部２７とを備え、前部カメラ２１と接続される。なお、前部ナンバープレート情報記憶部２４は、請求の範囲に記載の「前部情報保持手段」に対応する。【００４７】
前部カメラ２１は、車道の上流にある前方地点を常時撮像し、前方地点の画像データをリアルタイムで前部画像一時記憶部２２に出力する。そして、前部画像一時記憶部２２は、前部カメラ２１を介して受け取った前方地点の画像データを一時的に記憶する。【００４８】
前部ナンバープレート画像記憶部２３は、車両の前部ナンバープレートを含む画像データを記憶する。具体的には、前部ナンバープレート画像記憶部２３は、後述する前部ナンバープレート認識部２６から前部ナンバープレートを含む画像データを受け取って記憶する。【００４９】
前部ナンバープレート情報記憶部２４は、車両から取得された前部ナンバープレート情報と、車両が前方地点に進入した際に、後述する車両追跡装置４０の車両識別情報送信部４４によって出力される車両識別情報とを対応付けて記憶する。具体的には、後述する前部ナンバープレート情報読取部２７から前部ナンバープレート情報および車両識別情報を受け取り、それぞれを対応付けて記憶する。例えば、図４に示すように、前部ナンバープレート情報記憶部２４は、車両識別情報「Ａ」と、前部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて記憶する。【００５０】
前部車両検知処理部２５は、前方地点の画像データをリアルタイムで処理し、画像内に車両が進入したか否かを判定する。具体的には、前部車両検知処理部２５は、前部画像一時記憶部２２から前方地点の画像データを読み込み、画像内で時間的に変動した領域を認識する手法（背景差分やフレーム間差分など）や、パターン認識技術などによって、画像内の車両の進入を検知し、車両が進入したと判定した場合には、後述する前部ナンバープレート認識部２６に、前部ナンバープレートを含む画像データの取得を指示する信号を出力する。【００５１】
前部ナンバープレート認識部２６は、画像内の前部ナンバープレートを認識し、当該ナンバープレートを含む領域を切り出し、その画像データを取得する。具体的には、前部ナンバープレート認識部２６は、前部車両検知処理部２５から信号を受け取ると、前部画像一時記憶部２２から車両が進入した前方地点の画像データを読み込み、パターン認識技術などによって画像内の前部ナンバープレートを認識し、当該ナンバープレートを含む領域を切り出し、その画像データを前部ナンバープレート画像記憶部２３に格納する。【００５２】
前部ナンバープレート情報読取部２７は、前部ナンバープレートを含む画像データから前部ナンバープレート情報を生成する。具体的には、前部ナンバープレート情報読取部２７は、前部ナンバープレート画像記憶部２３から、前部ナンバープレートを含む画像データを読み込み、ＯＣＲ（OpticalCharacterReader）技術などによって前部ナンバープレートに記載された情報を読み取り、前部ナンバープレート情報を生成する。さらに、前部ナンバープレート情報読取部２７は、後述する車両追跡装置４０が備える車両識別情報送信部４４から車両識別情報を受け取り、当該車両識別情報と、生成した前部ナンバープレート情報とを前部ナンバープレート情報記憶部２４に格納する。【００５３】
例えば、図５に示すように、前部ナンバープレート情報読取部２７は、画像データ７０１から前部ナンバープレートに記載された情報の一つである一連番号を、「７９−３６」なるテキストデータ７０２として読み取り、前部ナンバープレート情報を生成する。なお、前部ナンバープレート情報読取部２７は、ここでは、一連番号のみを読み取り、前部ナンバープレート情報を生成したが、一連番号の他にナンバープレートに記載された情報、すなわち、陸運支局等コード、用途コードまたは車種コードを読み取り、一連番号も含めたいずれか一つまたは複数を前部ナンバープレート情報として生成してもよい。【００５４】
図３の説明に戻ると、後部ナンバープレート情報生成装置３０は、後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部ナンバープレート情報記憶部３４と、後部車両検知処理部３５と、後部ナンバープレート認識部３６と、後部ナンバープレート情報読取部３７とを備え、後部カメラ３１と接続される。なお、後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部車両検知処理部３５と、後部ナンバープレート認識部３６と、後部ナンバープレート情報読取部３７とは、それぞれ、前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部車両検知処理部２５と、前部ナンバープレート認識部２６と、前部ナンバープレート情報読取部２７と同様の処理を行うので説明を省略し、以下では後部ナンバープレート情報記憶部３４のみ説明を行う。なお、後部ナンバープレート情報記憶部３４は、請求の範囲に記載の「後部情報保持手段」に対応する。【００５５】
後部カメラ３１は、車道の下流にある後方地点を常時撮像し、後方地点の画像データをリアルタイムで後部画像一時記憶部３２に出力する。【００５６】
後部ナンバープレート情報記憶部３４は、車両から取得された後部ナンバープレート情報と、後述する車両追跡装置４０の車両識別情報送信部４４によって車両が後方地点に進入した際に出力される車両識別情報とを対応付けて記憶する。具体的には、後部ナンバープレート情報読取部３７から後部ナンバープレート情報および車両識別情報を受け取り、それぞれを対応付けて記憶する。例えば、図６に示すように、後部ナンバープレート情報記憶部３４は、車両識別情報「Ａ」と、前部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて記憶する。【００５７】
図３の説明に戻ると、車両追跡装置４０は、監視画像記憶部４２と、車両追跡部４３と、車両識別情報送信部４４とを備え、魚眼レンズカメラ４１と接続される。なお、車両追跡部４３は、請求の範囲に記載の「車両追跡手段」に対応する。【００５８】
魚眼レンズカメラ４１は、前方地点と後方地点を含む領域である広範囲の領域を常時撮像し、広範囲の領域の画像データをリアルタイムで監視画像記憶部４２に出力する。そして、監視画像記憶部４２は、魚眼レンズカメラ４１を介して受け取った広範囲の領域の画像データを記憶する。【００５９】
車両追跡部４３は、前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する。【００６０】
具体的には、車両追跡部４３は、監視画像記憶部４２から広範囲の領域の画像データを読み込み、画像内で時間的に変動した領域を認識する手法（背景差分やフレーム間差分など）や、パターン認識技術によって、画像内で車両を検知すると、当該車両に車両識別情報を付与しつつ、オプティカル・フローなどの技術によって当該車両を追跡する。また、車両追跡部４３は、車両が前方地点もしくは後方地点を通過する際に、それぞれ当該車両に付与した車両識別情報、並びに、当該車両識別情報を前部ナンバープレート情報生成装置２０に送信するか、後部ナンバープレート情報生成装置３０へ送信するかを示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。【００６１】
例えば、図７の（Ａ）に示すように、車両追跡部４３は、画像内で検知した車両８０１に車両識別情報「Ａ」を付与して、車両「Ａ」として追跡する。さらに、車両追跡部４３は、車両「Ａ」が前方地点を通過しているので、車両識別情報「Ａ」、並びに、前部ナンバープレート情報生成装置２０への送信を示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。【００６２】
そして、図７の（Ｂ）に示すように、車両追跡部４３は、車両８０１が前方地点と後方地点との間で停止している場合においても、車両「Ａ」として認識し追跡を続ける。ここで、車両追跡部４３は、車両８０１の後方で、車両８０２を検知し、車両識別情報「Ｂ」を付与して、車両「Ｂ」として追跡する。【００６３】
そして、図７の（Ｃ）に示すように、車両追跡部４３は、車両８０２が車両８０１を追い越した場合においても、車両８０２を車両「Ｂ」として認識し追跡を続け、停車している車両８０１を車両「Ａ」として認識し追跡を続ける。なお、車両追跡部４３は、車両「Ｂ」が前方地点を通過する際、また、後方地点を通過する際に、それぞれ車両識別情報「Ｂ」、並びに、前部ナンバープレート情報生成装置２０への送信を示す送信先の情報もしくは後部ナンバープレート情報生成装置３０への送信を示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。【００６４】
そして、図７の（Ｄ）に示すように、車両追跡部４３は、車両８０１が発進した場合においても、車両「Ａ」として認識し追跡を続ける。なお、車両追跡部４３は、車両「Ａ」が後方地点を通過する際に、車両識別情報「Ａ」、並びに、後部ナンバープレート情報生成装置３０への送信を示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。【００６５】
図３の説明に戻ると、車両識別情報送信部４４は、車両識別情報を前部ナンバープレート情報生成装置２０もしくは後部ナンバープレート情報生成装置３０に出力する。具体的には、車両識別情報送信部４４は、車両追跡部４３から車両識別情報を受け取ると、当該車両識別情報とともに受け取った送信先の情報に基づいて前部ナンバープレート情報生成装置２０もしくは後部ナンバープレート情報生成装置３０に当該車両識別情報を送信する。【００６６】
ナンバープレート情報照合装置５０は、前後部ナンバープレート情報記憶部５１と、対応付処理部５２と、照合部５３と、送信部５４とを備える。なお、対応付処理部５２は、請求の範囲に記載の「前部後部対応付け手段」に対応する。【００６７】
前後部ナンバープレート情報記憶部５１は、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けて記憶する。具体的には、後述する対応付処理部５２から前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を受け取り、それぞれを対応付けて記憶する。例えば、図８に示すように、前後部ナンバープレート情報記憶部５１は、前部ナンバープレート情報「００−１１」と、後部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて記憶する。【００６８】
対応付処理部５２は、前部ナンバープレート情報記憶部２４および後部ナンバープレート情報記憶部３４が記憶する車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。具体的には、所定の時間（例えば６時間おきなど）が経過すると、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、前部ナンバープレート情報記憶部２４および後部ナンバープレート情報記憶部３４から前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を読み込み、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する。なお、対応付処理部５２は、前部ナンバープレート情報記憶部２４および後部ナンバープレート情報記憶部３４に格納される情報を全て読み込むと、後述する照合部５３に対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報の照合を指示する信号を出力する。【００６９】
照合部５３は、対応付処理部５２によって対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合する。具体的には、照合部５３は、対応付処理部５２から信号を受け取ると、対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を前後部ナンバープレート情報記憶部５１から読み出して比較し、両者が同一である場合には、「通常車両通過」に係る情報の送信を指示する信号を送信部５４に出力し、両者が異なる場合には、「異常車両通過」に係る情報の送信を指示する信号を送信部５４に出力する。【００７０】
送信部５４は、通過車両の異常の有無に係る情報を予め設定された送信先（例えば、ＶＩＣＳセンターや各都道府県交通管制センターなど）に送信する。具体的には、照合部５３から信号を受け取ると、「通常車両通過」に係る情報あるいは「異常車両通過」に係る情報を予め設定された送信先に送信する。【００７１】
［実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の処理］
次に、図９〜図１３を用いて、ナンバープレート情報取得装置１０の各種処理を説明する。図９は、前部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、後部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートであり、図１１は、車両追跡処理の流れを示すフローチャートであり、図１２は、ナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートであり、図１３は、ナンバープレート情報照合処理の流れを示すフローチャートである。【００７２】
（１）前部ナンバープレート情報生成処理
図９に示すように、前部ナンバープレート情報生成装置２０は、前部車両検知処理部２５によって前方地点の画像内で車両を検知すると（ステップＳ９０１肯定）、前部ナンバープレート認識部２６によって前方地点の画像内で前部ナンバープレートを認識し（ステップＳ９０２）、前部ナンバープレートを含む領域を切り出して、その画像データを前部ナンバープレート画像記憶部２３に格納する（ステップＳ９０３）。【００７３】
そして、前部ナンバープレート情報生成装置２０は、前部ナンバープレート情報読取部２７によって前部ナンバープレート情報を生成し（ステップＳ９０４）、車両識別情報送信部４４から車両識別情報を受け取ると（ステップＳ９０５肯定）、当該車両識別情報と前部ナンバープレート情報とを対応付けて前部ナンバープレート画像記憶部２３に格納し（ステップＳ９０６）、処理を終了する。【００７４】
（２）後部ナンバープレート情報生成処理
図１０に示すように、後部ナンバープレート情報生成装置３０は、後部車両検知処理部３５によって後方地点の画像内で車両を検知すると（ステップＳ１００１肯定）、後部ナンバープレート認識部３６によって後方地点の画像内で後部ナンバープレートを認識し（ステップＳ１００２）、後部ナンバープレートを含む領域を切り出して、その画像データを後部ナンバープレート画像記憶部３３に格納する（ステップＳ１００３）。【００７５】
そして、後部ナンバープレート情報生成装置３０は、後部ナンバープレート情報読取部３７によって後部ナンバープレート情報を生成し（ステップＳ１００４）、車両識別情報送信部４４から車両識別情報を受け取ると（ステップＳ１００５肯定）、当該車両識別情報と後部ナンバープレート情報とを対応付けて後部ナンバープレート画像記憶部３３に格納し（ステップＳ１００６）、処理を終了する。【００７６】
（３）車両追跡処理
図１１に示すように、車両追跡装置４０は、車両追跡部４３によって監視範囲の画像内で車両を検知すると（ステップＳ１１０１）、当該車両に車両識別情報を付与して追跡する（ステップＳ１１０２）。そして、車両追跡装置４０は、追跡中の車両が前方地点に進入すると（ステップＳ１１０３）、車両識別情報送信部４４によって、車両に付与した車両識別情報を前部ナンバープレート情報読取部２７に送信する（ステップＳ１１０４）。そして、車両追跡装置４０は、引き続き車両の追跡を実行し、当該車両が後方地点に進入すると（ステップＳ１１０５）、車両識別情報送信部４４によって、車両に付与した車両識別情報を後部ナンバープレート情報読取部３７に送信し（ステップＳ１１０６）、処理を終了する。【００７７】
（４）前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレートとの対応付処理
図１２に示すように、ナンバープレート情報照合装置５０は、所定時間が経過すると（ステップＳ１２０１肯定）、対応付処理部５２によって前部ナンバープレート情報記憶部２４から一つの前部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１２０２）、当該前部ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、後部ナンバープレート情報記憶部３４から同じ車両識別情報に対応付けられた後部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１２０３）、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する（ステップＳ１２０４）。そして、ナンバープレート情報照合装置５０は、全ての前部ナンバープレート情報を取得していない場合には（ステップＳ１２０５否定）、全ての前部ナンバープレート情報を取得するまで同様の作業を続け、全ての前部ナンバープレート情報を取得すると（ステップＳ１２０５肯定）、対応付処理部５２による処理を終了する。【００７８】
（５）ナンバープレート情報照合処理
図１３に示すように、ナンバープレート情報照合装置５０は、照合部５３が対応付処理部５２からの信号を受け取ると（ステップＳ１３０１）、対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を照合部５３によって前後部ナンバープレート情報記憶部５１から取得し、両者を照合する（ステップＳ１３０２）。そして、ナンバープレート情報照合装置５０は、両者が一致している場合には（ステップＳ１３０３肯定）、送信部５４によって「通常車両通過」に係る情報を予め設定された送信先に送信し（ステップＳ１３０４）、両者が異なる場合には（ステップＳ１３０３否定）、送信部５４によって「異常車両通過」に係る情報を予め設定された送信先に送信する（ステップＳ１３０５）。そして、ナンバープレート情報照合装置５０は、前後部ナンバープレート情報記憶部５１が記憶する対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報に対する全ての照合が終わっていない場合には（ステップＳ１３０６否定）、全ての照合が終わるまで同様の作業を続け、全ての照合が完了すると（ステップＳ１３０６肯定）、照合部５３および送信部５４による処理を終了する。【００７９】
［実施例１の効果］
上記したように、実施例１によれば、前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。すなわち、車両が前方地点と後方地点との間で一時停止し、再発進して後方地点に進入した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、また、別の車両が一時停止した車両を追い越した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、さらに、複数車線で車両が車線変更した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。【００８０】
また、実施例１によれば、前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、電磁波を用いる手法に比較して、複数の車両が密集した状況であっても車両を追跡することが可能となる。【００８１】
また、実施例１によれば、車両追跡装置に接続された魚眼レンズカメラが前部カメラおよび後部カメラとともに前方地点および後方地点の間に位置する柱に設置され、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、車両追跡装置に画像データを出力する撮像部を離れた位置に設置する手法に比較して、設置に係る費用を抑えることが可能となる。【００８２】
また、実施例１によれば、ナンバープレート情報照合装置によって対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合するので、違反車両を発見する精度を高めることが可能となる。すなわち、ナンバープレート情報取得装置は、整合性がとれた状態で前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報を照合するので、違反車両を発見する精度を高めることが可能となる。
【実施例２】
【００８３】
実施例１では、一車線において車両の前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付ける手法を説明したが、実施例２では、二車線において車両の前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付ける手法を説明する。【００８４】
まず、図１４を用いて実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の概観を説明する。なお、図１４は、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。【００８５】
同図に示すように、ナンバープレート情報取得装置６０は、実施例１と同様、向かって奥の車道の脇に立てられた柱１に固定され、第１車線前部カメラ７１、第１車線後部カメラ８１および魚眼レンズカメラ９１は、柱１が車道上方に突き出した部分に固定される。そして、第２車線前部カメラ１０１および第２車線後部カメラ１１１は、向かって手前の車道の脇に立てられた柱５に設置され、ナンバープレート情報取得装置６０と、第１車線前部カメラ７１、第１車線後部カメラ８１、魚眼レンズカメラ９１、第２車線前部カメラ１０１および第２車線後部カメラ１１１とは、専用のケーブルで接続される。【００８６】
第１車線前部カメラ７１は、第１車線前部カメラ７１の撮像エリアである第１車線前方地点６を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力し、また、第１車線後部カメラ８１は、同様に、第１車線後部カメラ８１の撮像エリアである第１車線後方地点７を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力する。また、第２車線前部カメラ１０１は、第２車線前部カメラ１０１の撮像エリアである第２車線前方地点８を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力し、また、第２車線後部カメラ１１１は、同様に、第２車線後部カメラ１１１の撮像エリアである第２車線後方地点９を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力する。さらに、魚眼レンズカメラ９１は、第１車線前方地点６、第１車線後方地点７、第２車線前方地点８および第２車線後方地点９を含む広範囲の領域を常時撮像し、同様に、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力する。【００８７】
［実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の構成］
次に、図１５を用いて、図１４に示したナンバープレート情報取得装置６０の構成を説明する。図１５は、ナンバープレート情報取得装置６０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナンバープレート情報取得装置６０は、第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０と、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０と、車両追跡装置９０と、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００と、第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０と、ナンバープレート情報照合装置１２０とから構成される。【００８８】
また、第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０は、第１車線前部画像一時記憶部７２と、第１車線前部ナンバープレート画像記憶部７３と、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４と、第１車線前部車両検知処理部７５と、第１車線前部ナンバープレート認識部７６と、第１車線前部ナンバープレート情報読取部７７とを備え、第１車線前部カメラ７１と接続される。なお、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４は、請求の範囲に記載の「前部情報保持手段」に対応する。【００８９】
また、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０は、第１車線後部画像一時記憶部８２と、第１車線後部ナンバープレート画像記憶部８３と、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４と、第１車線後部車両検知処理部８５と、第１車線後部ナンバープレート認識部８６と、第１車線後部ナンバープレート情報読取部８７とを備え、第１車線後部カメラ８１と接続される。なお、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４は、請求の範囲に記載の「後部情報保持手段」に対応する。【００９０】
また、車両追跡装置９０は、監視画像記憶部９２と、車両追跡部９３と、車両識別情報送信部９４とを備え、魚眼レンズカメラ９１と接続される。なお、車両追跡部９３は、請求の範囲に記載の「車両追跡手段」に対応する。【００９１】
また、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００は、第２車線前部画像一時記憶部１０２と、第２車線前部ナンバープレート画像記憶部１０３と、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４と、第２車線前部車両検知処理部１０５と、第２車線前部ナンバープレート認識部１０６と、第２車線前部ナンバープレート情報読取部１０７とを備え、第２車線前部カメラ１０１と接続される。なお、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４は、請求の範囲に記載の「前部情報保持手段」に対応する。【００９２】
また、第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０は、第２車線後部画像一時記憶部１１２と、第２車線後部ナンバープレート画像記憶部１１３と、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４と、第２車線後部車両検知処理部１１５と、第２車線後部ナンバープレート認識部１１６と、第２車線後部ナンバープレート情報読取部１１７とを備え、第２車線後部カメラ１１１と接続される。なお、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４は、請求の範囲に記載の「後部情報保持手段」に対応する。【００９３】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、前後部ナンバープレート情報記憶部１２１と、対応付処理部１２２と、照合部１２３と、送信部１２４とを備える。なお、対応付処理部１２２は、請求の範囲に記載の「前部後部対応付け手段」に対応する。【００９４】
なお、第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０並びに第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００における第１車線前部画像一時記憶部７２並びに第２車線前部画像一時記憶部１０２と、第１車線前部ナンバープレート画像記憶部７３並びに第２車線前部ナンバープレート画像記憶部１０３と、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４並びに第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４と、第１車線前部車両検知処理部７５並びに第２車線前部車両検知処理部１０５と、第１車線前部ナンバープレート認識部７６並びに第２車線前部ナンバープレート認識部１０６と、第１車線前部ナンバープレート情報読取部７７並びに第２車線前部ナンバープレート情報読取部１０７とは、それぞれ、実施例１に係る前部ナンバープレート情報生成装置２０における前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部ナンバープレート情報記憶部２４と、前部車両検知処理部２５と、前部ナンバープレート認識部２６と、前部ナンバープレート情報読取部２７と同様の処理をするので説明を省略する。【００９５】
また、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０並びに第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０における第１車線後部画像一時記憶部８２並びに第２車線後部画像一時記憶部１１２と、第１車線後部ナンバープレート画像記憶部８３並びに第２車線後部ナンバープレート画像記憶部１１３と、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４並びに第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４と、第１車線後部車両検知処理部８５並びに第２車線後部車両検知処理部１１５と、第１車線後部ナンバープレート認識部８６並びに第２車線後部ナンバープレート認識部１１６と、第１車線後部ナンバープレート情報読取部８７並びに第２車線後部ナンバープレート情報読取部１１７とは、それぞれ、実施例１に係る後部ナンバープレート情報生成装置３０における後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部ナンバープレート情報記憶部３４と、後部車両検知処理部３５と、後部ナンバープレート認識部３６と、後部ナンバープレート情報読取部３７と同様の処理をするので説明を省略する。【００９６】
また、車両追跡装置９０における監視画像記憶部９２は、実施例１に係る車両追跡装置４０における監視画像記憶部と同様の処理をするので説明を省略し、ナンバープレート情報照合装置１２０における前後部ナンバープレート情報記憶部１２１と、照合部１２３と、送信部１２４とは、それぞれ、実施例１に係るナンバープレート情報照合装置５０における前後部ナンバープレート情報記憶部５１と、照合部５３と、送信部５４と同様の処理をするので説明を省略する。よって、以下では車両追跡部９３と、車両識別情報送信部９４および対応付処理部１２２についてのみ説明を行う。【００９７】
車両追跡部９３は、第１車線前方地点もしくは第２車線前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が第１車線前方地点もしくは第２車線前方地点から第１車線後方地点もしくは第２車線後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する。【００９８】
具体的には、車両追跡部９３は、監視画像記憶部９２から広範囲の領域の画像データを読み込み、画像内で車両を検知すると、当該車両に車両識別情報を付与しつつ当該車両を追跡する。また、車両追跡部９３は、車両が第１車線前方地点、第２車線前方地点、第１車線後方地点または第２車線後方地点を通過する際に、それぞれ当該車両に付与した車両識別情報、並びに、当該車両識別情報を第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０に送信するか、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０へ送信するか第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００に送信するか、第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０へ送信するかを示す送信先の情報を車両識別情報送信部９４に出力する。【００９９】
車両識別情報送信部９４は、車両識別情報を第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００もしくは第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０に出力する。【０１００】
具体的には、車両識別情報送信部９４は、車両が第１車線前方地点、第２車線前方地点、第１車線後方地点もしくは第２車線後方地点を通過する際に、車両追跡部９３から車両識別情報を受け取ると、当該車両識別情報とともに受け取った送信先の情報に基づいて第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００もしくは第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０に当該車両識別情報を送信する。【０１０１】
対応付処理部１２２は、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４および第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４が記憶する車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。【０１０２】
具体的には、所定の時間（例えば６時間おきなど）が経過すると、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４および第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４から前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を読み込み、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納する。なお、この対応付処理部１２２の処理については、図１６を用いて後述する。【０１０３】
［実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の処理］
次に、図１６を用いて、ナンバープレート情報取得装置６０の処理を説明する。図１６は、実施例２に係るナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートである。【０１０４】
図１６に示すように、ナンバープレート情報照合装置１２０は、所定時間が経過すると（ステップＳ１６０１肯定）、対応付処理部１２２によって第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４から一つの第１車線前部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１６０２）、当該第１車線前部ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４から同じ車両識別情報に対応付けられた第１車線後部ナンバープレート情報を検索する（ステップＳ１６０３）。【０１０５】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、同じ車両識別情報に対応付けられた第１車線後部ナンバープレート情報を対応付処理部１２２によって見つけた場合には（ステップＳ１６０４肯定）、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納し（ステップＳ１６０５）、見つからない場合には（ステップＳ１６０４否定）、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４を検索し、同じ車両識別情報に対応付けられた第２車線後部ナンバープレート情報を見つけ、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納する（ステップＳ１６０６）。【０１０６】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得していない場合には（ステップＳ１６０７否定）、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得するまで対応付処理部１２２によって同様の作業を続け、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得すると（ステップＳ１６０７肯定）、同様に、対応付処理部１２２によって第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４から一つの第２車線前部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１６０８）、当該第２車線前部ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４から同じ車両識別情報に対応付けられた第２車線後部ナンバープレート情報を検索する（ステップＳ１６０９）。【０１０７】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、同じ車両識別情報に対応付けられた第２車線後部ナンバープレート情報が見つかった場合には（ステップＳ１６１０肯定）、対応付処理部１２２によって両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納し（ステップＳ１６１１）、見つからない場合には（ステップＳ１６１０否定）、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４を検索し、同じ車両識別情報に対応付けられた第１車線後部ナンバープレート情報を見つけ、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納する（ステップＳ１６１２）。【０１０８】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、全ての第２車線前部ナンバープレート情報を取得していない場合には（ステップＳ１６１３否定）、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得するまで対応付処理部１２２によって同様の作業を続け、全ての第２車線前部ナンバープレート情報を取得すると（ステップＳ１６１３肯定）、対応付処理部１２２による処理を終了する。【０１０９】
なお、実施例２では、二車線におけるナンバープレート情報取得装置を説明したが、二車線以上の複数車線においても車線ごとに前部カメラおよび後部カメラを設置し、当該車線ごとの前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を生成すれば、両者を整合性をもって対応付けることは可能である。【０１１０】
［実施例２の効果］
上記したように、実施例２によれば、前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、車線ごとに前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、複数車線において、車両が車線変更しても前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、かつ、複数車線で生成される情報を一括して保持する手法に比較して、検索にかかる時間が短縮される分だけ前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける処理速度を速くすることが可能となる。
【実施例３】
【０１１１】
ところで、これまで実施例１または２に係るナンバープレート情報取得装置について説明したが、本発明は上記した実施例以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、実施例３に係るナンバープレート情報取得装置として、異なる実施例を（１）〜（７）に区分けして説明する。【０１１２】
（１）整合条件
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置の対応付処理部は、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報のみに基づいて、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両識別情報に加え、車両の色情報や形状情報においても整合性を判断するようにしてもよい。【０１１３】
例えば、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０において、車両追跡部４３は、車両に付与した車両識別情報に加えて、画像データから取得した車両の色情報や形状情報を車両識別情報送信部４４に出力する。そうすることで、例えば、前部ナンバープレート情報記憶部２４は、前部ナンバープレート情報と、車両識別情報、車両の色情報および車両の形状情報とを対応付けて記憶する。そして、対応付処理部５２は、車両識別情報、車両の色情報および車両の形状情報に基づいて、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行う。つまり、対応付処理部５２は、車両識別情報、車両の色情報および車両の形状情報がすべて同じであることを条件に、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行うようにしてもよい。【０１１４】
このように、前部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報、並びに、後部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報をそれぞれ取得し、色情報および形状情報を、ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付け、車両識別情報、色情報および形状情報を比較して、同一の車両識別情報、色情報および形状情報が付与されている前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けるので、整合性をとる判断基準が複数となり、整合性の信頼度を高くすることが可能となる。【０１１５】
（２）時刻情報
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置の対応付処理部は、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報のみに基づいて、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両識別情報に加え、車両が前方地点を通過した時刻の情報である前部時刻情報あるいは後方地点を通過した時刻の情報である後部時刻情報に基づいて整合性を判断するようにしてもよい。【０１１６】
例えば、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０において、車両追跡装置４０が何らかの理由で車両を追跡できなかった場合には、前部ナンバープレート情報記憶部２４もしくは後部ナンバープレート情報記憶部３４には、車両識別情報と対応付けられていない前部ナンバープレート情報や後部ナンバープレート情報が格納される。そこで、車両追跡装置４０は、車両識別情報に加え、前部時刻情報および後部時刻情報をそれぞれ前部ナンバープレート情報生成装置２０および後部ナンバープレート情報生成装置３０に送信し、前部ナンバープレート情報記憶部２４や後部ナンバープレート情報記憶部３４には、車両識別情報に加え、前部時刻情報が対応付けられた前部ナンバープレート情報や、後部時刻情報が対応付けられた後部ナンバープレート情報が格納される。【０１１７】
そして、対応付処理部５２は、車両識別情報と対応付けられていない前部ナンバープレート情報や後部ナンバープレート情報に対して、前部時刻情報や後部時刻情報に基づいて整合性を判断して（例えば、前部時刻情報と後部時刻情報との差が所定時間以内であることなどから整合性を判断する）両者を対応付け、前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する。【０１１８】
このように、前部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報をそれぞれ取得し、ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付け、車両識別情報および時刻情報を比較して、同一の車両識別情報もしくは近接する時刻情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、仮に車両の追跡ができなかった場合でも、時刻情報に基づいて整合性をもって対応付けることが可能となる。【０１１９】
（３）設置位置
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置は、１本の柱に固定されて設置される場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１７に示すように、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０において、前方地点および後方地点を含む領域である広範囲の領域を撮像し、その画像データを車両追跡部４２に出力する魚眼レンズカメラ４１に変わる撮像部１３０を設け、撮像部１３０を柱１より下流に位置する柱１７０に固定してもよい。なお、撮像部１３０は、魚眼レンズを装着する必要はなく、例えば、広角レンズなどを装着して広範囲の領域を撮像し、その画像データを車両追跡部４３に出力する。【０１２０】
このように、前方地点および後方地点から上流または下流に位置する柱に、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像する前部カメラ、並びに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像する後部カメラとは別に設置され、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、例えば、監視範囲を撮像するために魚眼レンズを用いた車両追跡手段が同一の柱に設置される手法に比較して、魚眼レンズで撮像した画像の補正にかかる時間が短縮される分だけ車両追跡の処理速度を速くさせることが可能となる。【０１２１】
（４）車両追跡
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置は、前方地点および後方地点を含む領域である広範囲の領域を撮像し、その画像データを処理することで車両を検知して追跡する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ミリ波などの電磁波を広範囲の領域に向けて発信し、その反射波をとらえることで車両を検知して追跡するようにしてもよい。【０１２２】
このように、前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、画像認識技術を用いる手法に比較して、画像の認識が困難な状況（例えば、夜間など）であっても車両を追跡することが可能となる。【０１２３】
（５）ナンバープレート情報記憶部
上記の実施例２では、ナンバープレート情報取得装置６０は、車線ごとに前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を分けて記憶する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４および第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４を統合した前部記憶部、さらに、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４および第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４を統合した後部記憶部を設けて、前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を車線ごとに分けずに一括して保持するようにしてもよい。そして、この場合には、対応付処理部１２２は、車線の区別なく前部記憶部から前部ナンバープレート情報を取得し、後部記憶部を検索することで、同じ車両識別情報が対応付けられた後部ナンバープレート情報を検索して両者を対応付ける。【０１２４】
（６）システム構成等
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、図１６に示した処理手順では、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部から第１車線前部ナンバープレート情報を順に取得する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部から第２車線前部ナンバープレート情報を順に取得するようにしてもよい。また、例えば、図１に示した車両識別情報は、アルファベットで表記したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、数字など少なくともナンバープレート情報取得装置が車両を一意に識別できるものであればよい。【０１２５】
また、図示した各装置（ナンバープレート情報取得装置１０、ナンバープレート情報取得装置６０）の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、車両追跡部４３と車両識別情報送信部４４とを統合する、または、照合部５３と送信部５４とを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。【０１２６】
（７）ナンバープレート情報取得プログラム
ところで、上記の実施例１または２では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図１８を用いて、上記の実施例１に示したナンバープレート情報取得装置１０と同様の機能を有するナンバープレート情報取得プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１８は、ナンバープレート情報取得プログラムを実行するコンピュータを示す図である。【０１２７】
同図に示すように、ナンバープレート情報取得装置としてのコンピュータ１３０は、前部カメラ１３１、後部カメラ１３２、魚眼レンズカメラ１３３、ＣＰＵ１３４、ＲＯＭ１３５、ＨＤＤ１３６、ＲＡＭ１３７および出力アンテナ１３８をバス１３９などで接続して構成される。【０１２８】
ＲＯＭ１３５には、上記の実施例１に示したナンバープレート情報取得装置１０と同様の機能を発揮するナンバープレート情報取得プログラム、つまり、図１８に示すように、前部車両検知処理プログラム１３５ａと、前部ナンバープレート認識プログラム１３５ｂと、前部ナンバープレート情報読取プログラム１３５ｃと、車両追跡プログラム１３５ｄと、車両識別情報送信プログラム１３５ｅと、後部車両検知処理プログラム１３５ｆと、後部ナンバープレート認識プログラム１３５ｇと、後部ナンバープレート情報読取プログラム１３５ｈと、対応付処理プログラム１３５ｉと、照合プログラム１３５ｊと、送信プログラム１３５ｋとが予め記憶されている。なお、これらのプログラム１３５ａ〜１３５ｋについては、図３に示したナンバープレート情報取得装置１０の各構成要素と同様、適宜統合または分散してもよい。【０１２９】
そして、ＣＰＵ１３４が、これらのプログラム１３５ａ〜１３５ｋをＲＯＭ１３５から読み出して実行することで、図１８に示すように、各プログラム１３５ａ〜１３５ｋは、前部車両検知処理プロセス１３４ａ、前部ナンバープレート認識プロセス１３４ｂ、前部ナンバープレート情報読取プロセス１３４ｃ、車両追跡プロセス１３４ｄ、車両識別情報送信プロセス１３４ｅ、後部車両検知処理プロセス１３４ｆ、後部ナンバープレート認識プロセス１３４ｇ、後部ナンバープレート情報読取プロセス１３４ｈ、対応付処理プロセス１３４ｉ、照合プロセス１３４ｊ、送信プロセス１３４ｋとして機能するようになる。なお、各プロセス１３４ａ〜１３４ｋは、図３に示した前部車両検知処理部２５、前部ナンバープレート認識部２６、前部ナンバープレート情報読取部２７、車両追跡部４３、車両識別情報送信部４４、後部車両検知処理部３５、後部ナンバープレート認識部３６、後部ナンバープレート情報読取部３７、対応付処理部５２、照合部５３、送信部５４にそれぞれ対応する。【０１３０】
また、ＨＤＤ１３６には、図１８に示すように、前部画像データ１３６ａと、前部ナンバープレート画像データ１３６ｂと、前部ナンバープレート情報テーブル１３６ｃと、監視画像データ１３６ｄと、後部画像データ１３６ｅと、後部ナンバープレート画像データ１３６ｆと、後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｇと、前後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｈとが設けられる。なお、前部画像データ１３６ａ、前部ナンバープレート画像データ１３６ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３６ｃ、監視画像データ１３６ｄ、後部画像データ１３６ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３６ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｈは、図３に示した前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部ナンバープレート情報記憶部２４と、監視画像記憶部４２と、後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部ナンバープレート情報記憶部３４と、前後部ナンバープレート情報記憶部５１にそれぞれ対応する。【０１３１】
そして、ＣＰＵ１３４は、前部画像データ１３６ａ、前部ナンバープレート画像データ１３６ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３６ｃ、監視画像データ１３６ｄ、後部画像データ１３６ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３６ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｈから前部画像データ１３７ａ、前部ナンバープレート画像データ１３７ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３７ｃ、監視画像データ１３７ｄと、後部画像データ１３７ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３７ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｈを読み出してＲＡＭ１３７に格納し、ＲＡＭ１３７に格納された前部画像データ１３７ａ、前部ナンバープレート画像データ１３７ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３７ｃ、監視画像データ１３７ｄと、後部画像データ１３７ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３７ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｈに基づいて車両追跡や、前部ナンバープレート情報の生成などを実行する。【０１３２】
なお、上記した各プログラム１３５ａ〜１３５ｋについては、必ずしも最初からＲＯＭ１３５に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ１３０に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、または、コンピュータ１３０の内外に備えられるＨＤＤなどの「固定用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１３０に接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１３０がこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、本発明に係るナンバープレート情報取得装置、ナンバープレート情報取得方法およびナンバープレート情報取得プログラムは、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることに有用であり、特に、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることに適する。
【図１】
2008010308.tif 000003
【図２】
2008010308.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008010308.tif 000013
【図１２】
2008010308.tif 000014
【図１３】
2008010308.tif 000015
【図１４】
2008010308.tif 000016
【図１５】
2008010308.tif 000017
【図１６】
2008010308.tif 000018
【図１７】
2008010308.tif 000019
【図１８】
2008010308.tif 000020
【図１９】
2008010308.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成20年9月17日(2008.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得装置であって、
前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡手段と、
前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持手段と、
前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持手段と、
前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け手段と、
を備えたことを特徴とするナンバープレート情報取得装置。
【請求項２】
前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項３】
前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項４】
前記前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、
前記車両追跡手段は、前記車線ごとに前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、
前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、
前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート情報取得装置。
【請求項５】
前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得方法であって、
前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡工程と、
前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持工程と、
前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持工程と、
前記前部情報保持工程および後部情報保持工程で保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け工程と、
を含んだことを特徴とするナンバープレート情報取得方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナンバープレート情報取得装置およびナンバープレート情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の前部および後部の車両のナンバープレートを撮像し、その画像から文字認識により前部および後部のナンバープレートに記載されたナンバープレート情報を読み取り、当該読み取った前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして対応付ける技術が考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、以下に説明する技術が開示されている。つまり、図１９の（Ａ）に示すように、車両１９０１が前部撮像ポイント１９０２に進入すると、前部ナンバープレート読取装置１９０３は、車両１９０１の前部ナンバープレートを撮像することで読み取った前部ナンバープレート情報（例えば、一連番号「１２−３４」など）と、当該前部ナンバープレート情報を読み取った時刻Ｔ１と対応付けて情報処理装置１９０４が備える前部ナンバープレート情報記憶部１９０５に格納するとともに、センサ１９０６が車両の速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）および車両の全長ｌ（ｍ）を計測する。
【０００４】
ここで、情報処理装置１９０４は、Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）と、ｌ（ｍ）と、前部撮像ポイント１９０２から後部撮像ポイント１９０７までの既知の距離Ｌ（ｍ）とから、後部撮像ポイント１９０７に車両が進入する予想時刻Ｔ２を求める。
【０００５】
そして、図１９の（Ｂ）に示すように、車両１９０１が後部撮像ポイント１９０７に進入すると、後部ナンバープレート読取装置１９０８は、同様に、車両１９０１の後部ナンバープレートを撮像することで読み取ったナンバープレート情報と、当該ナンバープレート情報を読み取った時刻Ｔ３と対応付けて情報処理装置１９０４が備える後部ナンバープレート情報記憶部１９０９に格納する。
【０００６】
そして、図１９の（Ｃ）に示すように、情報処理装置１９０４は、時刻Ｔ３が予想時刻Ｔ２に誤差ΔＴを加減した時刻Ｔ２±ΔＴの範囲内である場合には、時刻Ｔ１に読み取った前部ナンバープレート情報と、時刻Ｔ３に読み取った後部ナンバープレート情報とを同一の車両のものとして対応付け、自らが備える対応付後ナンバープレート情報記憶部１９１０に車両ＩＤと対応付けて格納する。なお、情報処理装置１９０４は、当該対応付けられた前部および後部ナンバープレート情報を照合することで、違反車両であるか否かを判定し、その場で警告したり、後日警告したりすること実現している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２８７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した従来の技術は、車両の動静によっては、前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けることができないという問題点があった。具体的に例を挙げれば、車両が前部撮像ポイントと後部撮像ポイントとの区間内で一時停止し、再発進して後部撮像ポイントに進入した場合には、当該車両の後部撮像ポイント到着予想時刻に誤差を加減した範囲内の時刻から外れてしまうため、前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けることができなかった。また、別の車両が一時停止した車両を追い越し、当該車両の後部撮像ポイント到着予想時刻に誤差を加減した範囲内の時刻に後部撮像ポイントへ進入した場合には、追い越された車両の前部ナンバープレート情報と、追い越した車両の後部ナンバープレート情報とが対応付けられるため、誤った対応付けが行われ、整合性をもって対応付けることができなかった。さらに、複数車線への適用は、車両が車線変更することで生じる誤差を一概に決定できないほか、複数の前後部撮像ポイントどうしを車両の車線変更を考慮して対応付けなければならないため、必ずしも整合性をもって対応付けることができなかった。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能なナンバープレート情報取得装置およびナンバープレート情報取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得装置であって、前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡手段と、前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持手段と、前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡手段によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持手段と、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記車両追跡手段は、前記前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前記前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、前記車両追跡手段は、前記車線ごとに前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、前記車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段は、前記車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、前記前部後部対応付け手段は、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、前記前部情報保持手段および後部情報保持手段に保持された別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるナンバープレート情報取得方法であって、前記前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点から前記後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する車両追跡工程と、前記前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する前部情報保持工程と、前記後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して前記車両追跡工程によって付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持する後部情報保持工程と、前記前部情報保持工程および後部情報保持工程で保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける前部後部対応付け工程と、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、５の発明によれば、前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持し、前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、電磁波を用いる手法に比較して、複数の車両が密集した状況であっても車両を追跡することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、画像認識技術を用いる手法に比較して、画像の認識が困難な状況（例えば、夜間など）であっても車両を追跡することが可能となる。
【００１８】
また、請求項４の発明によれば、前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、車線ごとに前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、複数車線において、車両が車線変更しても前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、かつ、複数車線で生成される情報を一括して保持する手法に比較して、検索にかかる時間が短縮される分だけ前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける処理速度を速くすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナンバープレート情報取得装置およびナンバープレート情報取得方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴、ナンバープレート情報取得装置の構成および処理の流れを順に説明し、次に、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置について説明し、最後に他の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
［実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴］
最初に、図１や図２を用いて、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概要および特徴を説明する図であり、図２は、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車道の脇に立てられた柱１に固定され、前部カメラ２１、後部カメラ３１および魚眼レンズカメラ４１は、柱１が車道上方に突き出した部分に固定され、ナンバープレート情報取得装置１０と、前部カメラ２１、後部カメラ３１および魚眼レンズカメラ４１とは、専用のケーブルで接続される。
【００２２】
前部カメラ２１は、前部カメラ２１の撮像エリアである前方地点３を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置１０に出力し、また、後部カメラ３１は、同様に、後部カメラ３１の撮像エリアである後方地点４を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置１０に出力し、さらに、魚眼レンズカメラ４１は、前方地点３および後方地点４を含む広範囲の領域を常時撮像し、同様に、その画像データをナンバープレート情報取得装置１０に出力する。
【００２３】
さて、このナンバープレート情報取得装置１０の概要は、前方地点３を通過する車両２の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点４を通過する車両２の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることである。そして、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付ける点を主たる特徴とする。
【００２４】
この主たる特徴を説明すると、ナンバープレート情報取得装置１０は、前方地点３を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点３から後方地点４を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する。
【００２５】
具体的には、図１の（Ａ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、魚眼レンズカメラ４１から受け取った画像データを処理することで前方地点３を通過しようとする車両２を検知し、車両識別情報「Ａ」を付与する（図１の（Ａ）の（１）参照）。そして、同図の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両２が前方地点３から後方地点４を通過するまでの間、車両識別情報「Ａ」を付与した状態を保持して車両２を追跡する。
【００２６】
次に、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両に対して付与されている車両識別情報を当該車両から取得された前部ナンバープレート情報と対応付けて保持し、同様に、車両に対して付与されている車両識別情報を当該車両から取得された後部ナンバープレートと対応付けて保持する。
【００２７】
具体的には、図１の（Ｂ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両識別情報「Ａ」を付与した状態を保持して追跡している車両２（以下車両「Ａ」）が前方地点３に進入すると、前部カメラ２１から受け取った画像データを処理することで取得した前部ナンバープレート情報（例えば、一連番号「００−１１」）と、車両識別情報「Ａ」とを対応付けて前部ナンバープレート情報記憶部２４に格納して保持する（図１の（Ｂ）の（２）参照）。
【００２８】
また、図１の（Ｄ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両「Ａ」が後方地点４に進入すると、後部カメラ３１から受け取った画像データを処理することで取得した後部ナンバープレート情報（例えば、一連番号「００−１１」）と車両識別情報「Ａ」とを対応付けて後部ナンバープレート情報記憶部３４に格納して保持する（図１の（Ｄ）の（３）参照）。
【００２９】
最後に、ナンバープレート情報取得装置１０は、車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。
【００３０】
具体的には、図１の（Ｄ）に示すように、ナンバープレート情報取得装置１０は、前部ナンバープレート情報記憶部２４に保持する情報と、後部ナンバープレート情報記憶部３４に保持する情報とを車両識別情報に基づいて比較して、同一の車両識別情報「Ａ」が付与されている前部ナンバープレート情報「００−１１」と、後部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて、前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する（図１の（Ｄ）の（４）参照）。なお、ナンバープレート情報取得装置１０は、対応付けた前部ナンバープレート情報「００−１１」と、後部ナンバープレート情報「００−１１」とを照合し、予め設定された送信先へ照合結果を送信する。
【００３１】
このようなことから、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０は、上記した主たる特徴の通り、車両の動静に左右されることなく、すなわち、車両が前部撮像ポイントと後部撮像ポイントとの区間内で一時停止した場合においても、また、別の車両が当該一時停止した車両を追い越した場合においても、さらに、複数車線で車両が車線変更した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。
【００３２】
［実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の構成］
次に、図３を用いて、図１や図２に示したナンバープレート情報取得装置１０の構成を説明する。図３は、ナンバープレート情報取得装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナンバープレート情報取得装置１０は、前部ナンバープレート情報生成装置２０と、後部ナンバープレート情報生成装置３０と、車両追跡装置４０と、ナンバープレート情報照合装置５０とから構成される。
【００３３】
前部ナンバープレート情報生成装置２０は、前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部ナンバープレート情報記憶部２４と、前部車両検知処理部２５と、前部ナンバープレート認識部２６と、前部ナンバープレート情報読取部２７とを備え、前部カメラ２１と接続される。なお、前部ナンバープレート情報記憶部２４は、請求の範囲に記載の「前部情報保持手段」に対応する。
【００３４】
前部カメラ２１は、車道の上流にある前方地点を常時撮像し、前方地点の画像データをリアルタイムで前部画像一時記憶部２２に出力する。そして、前部画像一時記憶部２２は、前部カメラ２１を介して受け取った前方地点の画像データを一時的に記憶する。
【００３５】
前部ナンバープレート画像記憶部２３は、車両の前部ナンバープレートを含む画像データを記憶する。具体的には、前部ナンバープレート画像記憶部２３は、後述する前部ナンバープレート認識部２６から前部ナンバープレートを含む画像データを受け取って記憶する。
【００３６】
前部ナンバープレート情報記憶部２４は、車両から取得された前部ナンバープレート情報と、車両が前方地点に進入した際に、後述する車両追跡装置４０の車両識別情報送信部４４によって出力される車両識別情報とを対応付けて記憶する。具体的には、後述する前部ナンバープレート情報読取部２７から前部ナンバープレート情報および車両識別情報を受け取り、それぞれを対応付けて記憶する。例えば、図４に示すように、前部ナンバープレート情報記憶部２４は、車両識別情報「Ａ」と、前部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて記憶する。
【００３７】
前部車両検知処理部２５は、前方地点の画像データをリアルタイムで処理し、画像内に車両が進入したか否かを判定する。具体的には、前部車両検知処理部２５は、前部画像一時記憶部２２から前方地点の画像データを読み込み、画像内で時間的に変動した領域を認識する手法（背景差分やフレーム間差分など）や、パターン認識技術などによって、画像内の車両の進入を検知し、車両が進入したと判定した場合には、後述する前部ナンバープレート認識部２６に、前部ナンバープレートを含む画像データの取得を指示する信号を出力する。
【００３８】
前部ナンバープレート認識部２６は、画像内の前部ナンバープレートを認識し、当該ナンバープレートを含む領域を切り出し、その画像データを取得する。具体的には、前部ナンバープレート認識部２６は、前部車両検知処理部２５から信号を受け取ると、前部画像一時記憶部２２から車両が進入した前方地点の画像データを読み込み、パターン認識技術などによって画像内の前部ナンバープレートを認識し、当該ナンバープレートを含む領域を切り出し、その画像データを前部ナンバープレート画像記憶部２３に格納する。
【００３９】
前部ナンバープレート情報読取部２７は、前部ナンバープレートを含む画像データから前部ナンバープレート情報を生成する。具体的には、前部ナンバープレート情報読取部２７は、前部ナンバープレート画像記憶部２３から、前部ナンバープレートを含む画像データを読み込み、ＯＣＲ（OpticalCharacterReader）技術などによって前部ナンバープレートに記載された情報を読み取り、前部ナンバープレート情報を生成する。さらに、前部ナンバープレート情報読取部２７は、後述する車両追跡装置４０が備える車両識別情報送信部４４から車両識別情報を受け取り、当該車両識別情報と、生成した前部ナンバープレート情報とを前部ナンバープレート情報記憶部２４に格納する。
【００４０】
例えば、図５に示すように、前部ナンバープレート情報読取部２７は、画像データ７０１から前部ナンバープレートに記載された情報の一つである一連番号を、「７９−３６」なるテキストデータ７０２として読み取り、前部ナンバープレート情報を生成する。なお、前部ナンバープレート情報読取部２７は、ここでは、一連番号のみを読み取り、前部ナンバープレート情報を生成したが、一連番号の他にナンバープレートに記載された情報、すなわち、陸運支局等コード、用途コードまたは車種コードを読み取り、一連番号も含めたいずれか一つまたは複数を前部ナンバープレート情報として生成してもよい。
【００４１】
図３の説明に戻ると、後部ナンバープレート情報生成装置３０は、後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部ナンバープレート情報記憶部３４と、後部車両検知処理部３５と、後部ナンバープレート認識部３６と、後部ナンバープレート情報読取部３７とを備え、後部カメラ３１と接続される。なお、後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部車両検知処理部３５と、後部ナンバープレート認識部３６と、後部ナンバープレート情報読取部３７とは、それぞれ、前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部車両検知処理部２５と、前部ナンバープレート認識部２６と、前部ナンバープレート情報読取部２７と同様の処理を行うので説明を省略し、以下では後部ナンバープレート情報記憶部３４のみ説明を行う。なお、後部ナンバープレート情報記憶部３４は、請求の範囲に記載の「後部情報保持手段」に対応する。
【００４２】
後部カメラ３１は、車道の下流にある後方地点を常時撮像し、後方地点の画像データをリアルタイムで後部画像一時記憶部３２に出力する。
【００４３】
後部ナンバープレート情報記憶部３４は、車両から取得された後部ナンバープレート情報と、後述する車両追跡装置４０の車両識別情報送信部４４によって車両が後方地点に進入した際に出力される車両識別情報とを対応付けて記憶する。具体的には、後部ナンバープレート情報読取部３７から後部ナンバープレート情報および車両識別情報を受け取り、それぞれを対応付けて記憶する。例えば、図６に示すように、後部ナンバープレート情報記憶部３４は、車両識別情報「Ａ」と、前部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて記憶する。
【００４４】
図３の説明に戻ると、車両追跡装置４０は、監視画像記憶部４２と、車両追跡部４３と、車両識別情報送信部４４とを備え、魚眼レンズカメラ４１と接続される。なお、車両追跡部４３は、請求の範囲に記載の「車両追跡手段」に対応する。
【００４５】
魚眼レンズカメラ４１は、前方地点と後方地点を含む領域である広範囲の領域を常時撮像し、広範囲の領域の画像データをリアルタイムで監視画像記憶部４２に出力する。そして、監視画像記憶部４２は、魚眼レンズカメラ４１を介して受け取った広範囲の領域の画像データを記憶する。
【００４６】
車両追跡部４３は、前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する。
【００４７】
具体的には、車両追跡部４３は、監視画像記憶部４２から広範囲の領域の画像データを読み込み、画像内で時間的に変動した領域を認識する手法（背景差分やフレーム間差分など）や、パターン認識技術によって、画像内で車両を検知すると、当該車両に車両識別情報を付与しつつ、オプティカル・フローなどの技術によって当該車両を追跡する。また、車両追跡部４３は、車両が前方地点もしくは後方地点を通過する際に、それぞれ当該車両に付与した車両識別情報、並びに、当該車両識別情報を前部ナンバープレート情報生成装置２０に送信するか、後部ナンバープレート情報生成装置３０へ送信するかを示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。
【００４８】
例えば、図７の（Ａ）に示すように、車両追跡部４３は、画像内で検知した車両８０１に車両識別情報「Ａ」を付与して、車両「Ａ」として追跡する。さらに、車両追跡部４３は、車両「Ａ」が前方地点を通過しているので、車両識別情報「Ａ」、並びに、前部ナンバープレート情報生成装置２０への送信を示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。
【００４９】
そして、図７の（Ｂ）に示すように、車両追跡部４３は、車両８０１が前方地点と後方地点との間で停止している場合においても、車両「Ａ」として認識し追跡を続ける。ここで、車両追跡部４３は、車両８０１の後方で、車両８０２を検知し、車両識別情報「Ｂ」を付与して、車両「Ｂ」として追跡する。
【００５０】
そして、図７の（Ｃ）に示すように、車両追跡部４３は、車両８０２が車両８０１を追い越した場合においても、車両８０２を車両「Ｂ」として認識し追跡を続け、停車している車両８０１を車両「Ａ」として認識し追跡を続ける。なお、車両追跡部４３は、車両「Ｂ」が前方地点を通過する際、また、後方地点を通過する際に、それぞれ車両識別情報「Ｂ」、並びに、前部ナンバープレート情報生成装置２０への送信を示す送信先の情報もしくは後部ナンバープレート情報生成装置３０への送信を示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。
【００５１】
そして、図７の（Ｄ）に示すように、車両追跡部４３は、車両８０１が発進した場合においても、車両「Ａ」として認識し追跡を続ける。なお、車両追跡部４３は、車両「Ａ」が後方地点を通過する際に、車両識別情報「Ａ」、並びに、後部ナンバープレート情報生成装置３０への送信を示す送信先の情報を車両識別情報送信部４４に出力する。
【００５２】
図３の説明に戻ると、車両識別情報送信部４４は、車両識別情報を前部ナンバープレート情報生成装置２０もしくは後部ナンバープレート情報生成装置３０に出力する。具体的には、車両識別情報送信部４４は、車両追跡部４３から車両識別情報を受け取ると、当該車両識別情報とともに受け取った送信先の情報に基づいて前部ナンバープレート情報生成装置２０もしくは後部ナンバープレート情報生成装置３０に当該車両識別情報を送信する。
【００５３】
ナンバープレート情報照合装置５０は、前後部ナンバープレート情報記憶部５１と、対応付処理部５２と、照合部５３と、送信部５４とを備える。なお、対応付処理部５２は、請求の範囲に記載の「前部後部対応付け手段」に対応する。
【００５４】
前後部ナンバープレート情報記憶部５１は、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けて記憶する。具体的には、後述する対応付処理部５２から前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を受け取り、それぞれを対応付けて記憶する。例えば、図８に示すように、前後部ナンバープレート情報記憶部５１は、前部ナンバープレート情報「００−１１」と、後部ナンバープレート情報「００−１１」とを対応付けて記憶する。
【００５５】
対応付処理部５２は、前部ナンバープレート情報記憶部２４および後部ナンバープレート情報記憶部３４が記憶する車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。具体的には、所定の時間（例えば６時間おきなど）が経過すると、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、前部ナンバープレート情報記憶部２４および後部ナンバープレート情報記憶部３４から前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を読み込み、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する。なお、対応付処理部５２は、前部ナンバープレート情報記憶部２４および後部ナンバープレート情報記憶部３４に格納される情報を全て読み込むと、後述する照合部５３に対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報の照合を指示する信号を出力する。
【００５６】
照合部５３は、対応付処理部５２によって対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合する。具体的には、照合部５３は、対応付処理部５２から信号を受け取ると、対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を前後部ナンバープレート情報記憶部５１から読み出して比較し、両者が同一である場合には、「通常車両通過」に係る情報の送信を指示する信号を送信部５４に出力し、両者が異なる場合には、「異常車両通過」に係る情報の送信を指示する信号を送信部５４に出力する。
【００５７】
送信部５４は、通過車両の異常の有無に係る情報を予め設定された送信先（例えば、ＶＩＣＳセンターや各都道府県交通管制センターなど）に送信する。具体的には、照合部５３から信号を受け取ると、「通常車両通過」に係る情報あるいは「異常車両通過」に係る情報を予め設定された送信先に送信する。
【００５８】
［実施例１に係るナンバープレート情報取得装置の処理］
次に、図９〜図１３を用いて、ナンバープレート情報取得装置１０の各種処理を説明する。図９は、前部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、後部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートであり、図１１は、車両追跡処理の流れを示すフローチャートであり、図１２は、ナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートであり、図１３は、ナンバープレート情報照合処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
（１）前部ナンバープレート情報生成処理
図９に示すように、前部ナンバープレート情報生成装置２０は、前部車両検知処理部２５によって前方地点の画像内で車両を検知すると（ステップＳ９０１肯定）、前部ナンバープレート認識部２６によって前方地点の画像内で前部ナンバープレートを認識し（ステップＳ９０２）、前部ナンバープレートを含む領域を切り出して、その画像データを前部ナンバープレート画像記憶部２３に格納する（ステップＳ９０３）。
【００６０】
そして、前部ナンバープレート情報生成装置２０は、前部ナンバープレート情報読取部２７によって前部ナンバープレート情報を生成し（ステップＳ９０４）、車両識別情報送信部４４から車両識別情報を受け取ると（ステップＳ９０５肯定）、当該車両識別情報と前部ナンバープレート情報とを対応付けて前部ナンバープレート画像記憶部２３に格納し（ステップＳ９０６）、処理を終了する。
【００６１】
（２）後部ナンバープレート情報生成処理
図１０に示すように、後部ナンバープレート情報生成装置３０は、後部車両検知処理部３５によって後方地点の画像内で車両を検知すると（ステップＳ１００１肯定）、後部ナンバープレート認識部３６によって後方地点の画像内で後部ナンバープレートを認識し（ステップＳ１００２）、後部ナンバープレートを含む領域を切り出して、その画像データを後部ナンバープレート画像記憶部３３に格納する（ステップＳ１００３）。
【００６２】
そして、後部ナンバープレート情報生成装置３０は、後部ナンバープレート情報読取部３７によって後部ナンバープレート情報を生成し（ステップＳ１００４）、車両識別情報送信部４４から車両識別情報を受け取ると（ステップＳ１００５肯定）、当該車両識別情報と後部ナンバープレート情報とを対応付けて後部ナンバープレート画像記憶部３３に格納し（ステップＳ１００６）、処理を終了する。
【００６３】
（３）車両追跡処理
図１１に示すように、車両追跡装置４０は、車両追跡部４３によって監視範囲の画像内で車両を検知すると（ステップＳ１１０１）、当該車両に車両識別情報を付与して追跡する（ステップＳ１１０２）。そして、車両追跡装置４０は、追跡中の車両が前方地点に進入すると（ステップＳ１１０３）、車両識別情報送信部４４によって、車両に付与した車両識別情報を前部ナンバープレート情報読取部２７に送信する（ステップＳ１１０４）。そして、車両追跡装置４０は、引き続き車両の追跡を実行し、当該車両が後方地点に進入すると（ステップＳ１１０５）、車両識別情報送信部４４によって、車両に付与した車両識別情報を後部ナンバープレート情報読取部３７に送信し（ステップＳ１１０６）、処理を終了する。
【００６４】
（４）前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレートとの対応付処理
図１２に示すように、ナンバープレート情報照合装置５０は、所定時間が経過すると（ステップＳ１２０１肯定）、対応付処理部５２によって前部ナンバープレート情報記憶部２４から一つの前部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１２０２）、当該前部ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、後部ナンバープレート情報記憶部３４から同じ車両識別情報に対応付けられた後部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１２０３）、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する（ステップＳ１２０４）。そして、ナンバープレート情報照合装置５０は、全ての前部ナンバープレート情報を取得していない場合には（ステップＳ１２０５否定）、全ての前部ナンバープレート情報を取得するまで同様の作業を続け、全ての前部ナンバープレート情報を取得すると（ステップＳ１２０５肯定）、対応付処理部５２による処理を終了する。
【００６５】
（５）ナンバープレート情報照合処理
図１３に示すように、ナンバープレート情報照合装置５０は、照合部５３が対応付処理部５２からの信号を受け取ると（ステップＳ１３０１）、対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を照合部５３によって前後部ナンバープレート情報記憶部５１から取得し、両者を照合する（ステップＳ１３０２）。そして、ナンバープレート情報照合装置５０は、両者が一致している場合には（ステップＳ１３０３肯定）、送信部５４によって「通常車両通過」に係る情報を予め設定された送信先に送信し（ステップＳ１３０４）、両者が異なる場合には（ステップＳ１３０３否定）、送信部５４によって「異常車両通過」に係る情報を予め設定された送信先に送信する（ステップＳ１３０５）。そして、ナンバープレート情報照合装置５０は、前後部ナンバープレート情報記憶部５１が記憶する対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報に対する全ての照合が終わっていない場合には（ステップＳ１３０６否定）、全ての照合が終わるまで同様の作業を続け、全ての照合が完了すると（ステップＳ１３０６肯定）、照合部５３および送信部５４による処理を終了する。
【００６６】
［実施例１の効果］
上記したように、実施例１によれば、前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前方地点から後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、前部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された前部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、後部ナンバープレート情報が取得される車両に対して付与されている車両識別情報を取得し、当該車両から取得された後部ナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、保持された車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。すなわち、車両が前方地点と後方地点との間で一時停止し、再発進して後方地点に進入した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、また、別の車両が一時停止した車両を追い越した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、さらに、複数車線で車両が車線変更した場合においても、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となる。
【００６７】
また、実施例１によれば、前方地点および後方地点を含む領域を撮像して得られる画像を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、電磁波を用いる手法に比較して、複数の車両が密集した状況であっても車両を追跡することが可能となる。
【００６８】
また、実施例１によれば、車両追跡装置に接続された魚眼レンズカメラが前部カメラおよび後部カメラとともに前方地点および後方地点の間に位置する柱に設置され、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、車両追跡装置に画像データを出力する撮像部を離れた位置に設置する手法に比較して、設置に係る費用を抑えることが可能となる。
【００６９】
また、実施例１によれば、ナンバープレート情報照合装置によって対応付けられた前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を比較して、同一車両のものであるか否かを照合するので、違反車両を発見する精度を高めることが可能となる。すなわち、ナンバープレート情報取得装置は、整合性がとれた状態で前部ナンバープレート情報と後部ナンバープレート情報を照合するので、違反車両を発見する精度を高めることが可能となる。
【実施例２】
【００７０】
実施例１では、一車線において車両の前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付ける手法を説明したが、実施例２では、二車線において車両の前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付ける手法を説明する。
【００７１】
まず、図１４を用いて実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の概観を説明する。なお、図１４は、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【００７２】
同図に示すように、ナンバープレート情報取得装置６０は、実施例１と同様、向かって奥の車道の脇に立てられた柱１に固定され、第１車線前部カメラ７１、第１車線後部カメラ８１および魚眼レンズカメラ９１は、柱１が車道上方に突き出した部分に固定される。そして、第２車線前部カメラ１０１および第２車線後部カメラ１１１は、向かって手前の車道の脇に立てられた柱５に設置され、ナンバープレート情報取得装置６０と、第１車線前部カメラ７１、第１車線後部カメラ８１、魚眼レンズカメラ９１、第２車線前部カメラ１０１および第２車線後部カメラ１１１とは、専用のケーブルで接続される。
【００７３】
第１車線前部カメラ７１は、第１車線前部カメラ７１の撮像エリアである第１車線前方地点６を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力し、また、第１車線後部カメラ８１は、同様に、第１車線後部カメラ８１の撮像エリアである第１車線後方地点７を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力する。また、第２車線前部カメラ１０１は、第２車線前部カメラ１０１の撮像エリアである第２車線前方地点８を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力し、また、第２車線後部カメラ１１１は、同様に、第２車線後部カメラ１１１の撮像エリアである第２車線後方地点９を常時撮像し、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力する。さらに、魚眼レンズカメラ９１は、第１車線前方地点６、第１車線後方地点７、第２車線前方地点８および第２車線後方地点９を含む広範囲の領域を常時撮像し、同様に、その画像データをナンバープレート情報取得装置６０に出力する。
【００７４】
［実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の構成］
次に、図１５を用いて、図１４に示したナンバープレート情報取得装置６０の構成を説明する。図１５は、ナンバープレート情報取得装置６０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナンバープレート情報取得装置６０は、第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０と、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０と、車両追跡装置９０と、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００と、第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０と、ナンバープレート情報照合装置１２０とから構成される。
【００７５】
また、第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０は、第１車線前部画像一時記憶部７２と、第１車線前部ナンバープレート画像記憶部７３と、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４と、第１車線前部車両検知処理部７５と、第１車線前部ナンバープレート認識部７６と、第１車線前部ナンバープレート情報読取部７７とを備え、第１車線前部カメラ７１と接続される。なお、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４は、請求の範囲に記載の「前部情報保持手段」に対応する。
【００７６】
また、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０は、第１車線後部画像一時記憶部８２と、第１車線後部ナンバープレート画像記憶部８３と、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４と、第１車線後部車両検知処理部８５と、第１車線後部ナンバープレート認識部８６と、第１車線後部ナンバープレート情報読取部８７とを備え、第１車線後部カメラ８１と接続される。なお、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４は、請求の範囲に記載の「後部情報保持手段」に対応する。
【００７７】
また、車両追跡装置９０は、監視画像記憶部９２と、車両追跡部９３と、車両識別情報送信部９４とを備え、魚眼レンズカメラ９１と接続される。なお、車両追跡部９３は、請求の範囲に記載の「車両追跡手段」に対応する。
【００７８】
また、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００は、第２車線前部画像一時記憶部１０２と、第２車線前部ナンバープレート画像記憶部１０３と、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４と、第２車線前部車両検知処理部１０５と、第２車線前部ナンバープレート認識部１０６と、第２車線前部ナンバープレート情報読取部１０７とを備え、第２車線前部カメラ１０１と接続される。なお、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４は、請求の範囲に記載の「前部情報保持手段」に対応する。
【００７９】
また、第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０は、第２車線後部画像一時記憶部１１２と、第２車線後部ナンバープレート画像記憶部１１３と、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４と、第２車線後部車両検知処理部１１５と、第２車線後部ナンバープレート認識部１１６と、第２車線後部ナンバープレート情報読取部１１７とを備え、第２車線後部カメラ１１１と接続される。なお、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４は、請求の範囲に記載の「後部情報保持手段」に対応する。
【００８０】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、前後部ナンバープレート情報記憶部１２１と、対応付処理部１２２と、照合部１２３と、送信部１２４とを備える。なお、対応付処理部１２２は、請求の範囲に記載の「前部後部対応付け手段」に対応する。
【００８１】
なお、第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０並びに第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００における第１車線前部画像一時記憶部７２並びに第２車線前部画像一時記憶部１０２と、第１車線前部ナンバープレート画像記憶部７３並びに第２車線前部ナンバープレート画像記憶部１０３と、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４並びに第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４と、第１車線前部車両検知処理部７５並びに第２車線前部車両検知処理部１０５と、第１車線前部ナンバープレート認識部７６並びに第２車線前部ナンバープレート認識部１０６と、第１車線前部ナンバープレート情報読取部７７並びに第２車線前部ナンバープレート情報読取部１０７とは、それぞれ、実施例１に係る前部ナンバープレート情報生成装置２０における前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部ナンバープレート情報記憶部２４と、前部車両検知処理部２５と、前部ナンバープレート認識部２６と、前部ナンバープレート情報読取部２７と同様の処理をするので説明を省略する。
【００８２】
また、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０並びに第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０における第１車線後部画像一時記憶部８２並びに第２車線後部画像一時記憶部１１２と、第１車線後部ナンバープレート画像記憶部８３並びに第２車線後部ナンバープレート画像記憶部１１３と、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４並びに第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４と、第１車線後部車両検知処理部８５並びに第２車線後部車両検知処理部１１５と、第１車線後部ナンバープレート認識部８６並びに第２車線後部ナンバープレート認識部１１６と、第１車線後部ナンバープレート情報読取部８７並びに第２車線後部ナンバープレート情報読取部１１７とは、それぞれ、実施例１に係る後部ナンバープレート情報生成装置３０における後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部ナンバープレート情報記憶部３４と、後部車両検知処理部３５と、後部ナンバープレート認識部３６と、後部ナンバープレート情報読取部３７と同様の処理をするので説明を省略する。
【００８３】
また、車両追跡装置９０における監視画像記憶部９２は、実施例１に係る車両追跡装置４０における監視画像記憶部と同様の処理をするので説明を省略し、ナンバープレート情報照合装置１２０における前後部ナンバープレート情報記憶部１２１と、照合部１２３と、送信部１２４とは、それぞれ、実施例１に係るナンバープレート情報照合装置５０における前後部ナンバープレート情報記憶部５１と、照合部５３と、送信部５４と同様の処理をするので説明を省略する。よって、以下では車両追跡部９３と、車両識別情報送信部９４および対応付処理部１２２についてのみ説明を行う。
【００８４】
車両追跡部９３は、第１車線前方地点もしくは第２車線前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が第１車線前方地点もしくは第２車線前方地点から第１車線後方地点もしくは第２車線後方地点を通過するまでの間、当該車両を一意に識別するための車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡する。
【００８５】
具体的には、車両追跡部９３は、監視画像記憶部９２から広範囲の領域の画像データを読み込み、画像内で車両を検知すると、当該車両に車両識別情報を付与しつつ当該車両を追跡する。また、車両追跡部９３は、車両が第１車線前方地点、第２車線前方地点、第１車線後方地点または第２車線後方地点を通過する際に、それぞれ当該車両に付与した車両識別情報、並びに、当該車両識別情報を第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０に送信するか、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０へ送信するか第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００に送信するか、第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０へ送信するかを示す送信先の情報を車両識別情報送信部９４に出力する。
【００８６】
車両識別情報送信部９４は、車両識別情報を第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００もしくは第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０に出力する。
【００８７】
具体的には、車両識別情報送信部９４は、車両が第１車線前方地点、第２車線前方地点、第１車線後方地点もしくは第２車線後方地点を通過する際に、車両追跡部９３から車両識別情報を受け取ると、当該車両識別情報とともに受け取った送信先の情報に基づいて第１車線前部ナンバープレート情報生成装置７０、第１車線後部ナンバープレート情報生成装置８０、第２車線前部ナンバープレート情報生成装置１００もしくは第２車線後部ナンバープレート情報生成装置１１０に当該車両識別情報を送信する。
【００８８】
対応付処理部１２２は、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４および第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４が記憶する車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける。
【００８９】
具体的には、所定の時間（例えば６時間おきなど）が経過すると、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４および第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４から前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を読み込み、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納する。なお、この対応付処理部１２２の処理については、図１６を用いて後述する。
【００９０】
［実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の処理］
次に、図１６を用いて、ナンバープレート情報取得装置６０の処理を説明する。図１６は、実施例２に係るナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートである。
【００９１】
図１６に示すように、ナンバープレート情報照合装置１２０は、所定時間が経過すると（ステップＳ１６０１肯定）、対応付処理部１２２によって第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４から一つの第１車線前部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１６０２）、当該第１車線前部ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４から同じ車両識別情報に対応付けられた第１車線後部ナンバープレート情報を検索する（ステップＳ１６０３）。
【００９２】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、同じ車両識別情報に対応付けられた第１車線後部ナンバープレート情報を対応付処理部１２２によって見つけた場合には（ステップＳ１６０４肯定）、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納し（ステップＳ１６０５）、見つからない場合には（ステップＳ１６０４否定）、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４を検索し、同じ車両識別情報に対応付けられた第２車線後部ナンバープレート情報を見つけ、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納する（ステップＳ１６０６）。
【００９３】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得していない場合には（ステップＳ１６０７否定）、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得するまで対応付処理部１２２によって同様の作業を続け、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得すると（ステップＳ１６０７肯定）、同様に、対応付処理部１２２によって第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４から一つの第２車線前部ナンバープレート情報を取得し（ステップＳ１６０８）、当該第２車線前部ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報に基づいて、第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４から同じ車両識別情報に対応付けられた第２車線後部ナンバープレート情報を検索する（ステップＳ１６０９）。
【００９４】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、同じ車両識別情報に対応付けられた第２車線後部ナンバープレート情報が見つかった場合には（ステップＳ１６１０肯定）、対応付処理部１２２によって両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納し（ステップＳ１６１１）、見つからない場合には（ステップＳ１６１０否定）、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４を検索し、同じ車両識別情報に対応付けられた第１車線後部ナンバープレート情報を見つけ、両者を対応付けて前後部ナンバープレート情報記憶部１２１に格納する（ステップＳ１６１２）。
【００９５】
そして、ナンバープレート情報照合装置１２０は、全ての第２車線前部ナンバープレート情報を取得していない場合には（ステップＳ１６１３否定）、全ての第１車線前部ナンバープレート情報を取得するまで対応付処理部１２２によって同様の作業を続け、全ての第２車線前部ナンバープレート情報を取得すると（ステップＳ１６１３肯定）、対応付処理部１２２による処理を終了する。
【００９６】
なお、実施例２では、二車線におけるナンバープレート情報取得装置を説明したが、二車線以上の複数車線においても車線ごとに前部カメラおよび後部カメラを設置し、当該車線ごとの前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を生成すれば、両者を整合性をもって対応付けることは可能である。
【００９７】
［実施例２の効果］
上記したように、実施例２によれば、前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報は、複数の車線において車線ごとに取得されるものであって、車線ごとに前方地点を通過しようとする車両を検知し、当該検知した車両が前記前方地点からいずれかの車線の後方地点を通過するまでの間、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡し、車線ごとにナンバープレート情報および車両識別情報を対応付けて保持し、同一車線の車両識別情報を比較し、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がある場合には、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付け、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報がない場合には、別車線の車両識別情報を比較して、同一の車両識別情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、複数車線において、車両が車線変更しても前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることが可能となり、かつ、複数車線で生成される情報を一括して保持する手法に比較して、検索にかかる時間が短縮される分だけ前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付ける処理速度を速くすることが可能となる。
【実施例３】
【００９８】
ところで、これまで実施例１または２に係るナンバープレート情報取得装置について説明したが、本発明は上記した実施例以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、実施例３に係るナンバープレート情報取得装置として、異なる実施例を（１）〜（７）に区分けして説明する。
【００９９】
（１）整合条件
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置の対応付処理部は、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報のみに基づいて、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両識別情報に加え、車両の色情報や形状情報においても整合性を判断するようにしてもよい。
【０１００】
例えば、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０において、車両追跡部４３は、車両に付与した車両識別情報に加えて、画像データから取得した車両の色情報や形状情報を車両識別情報送信部４４に出力する。そうすることで、例えば、前部ナンバープレート情報記憶部２４は、前部ナンバープレート情報と、車両識別情報、車両の色情報および車両の形状情報とを対応付けて記憶する。そして、対応付処理部５２は、車両識別情報、車両の色情報および車両の形状情報に基づいて、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行う。つまり、対応付処理部５２は、車両識別情報、車両の色情報および車両の形状情報がすべて同じであることを条件に、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行うようにしてもよい。
【０１０１】
このように、前部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報、並びに、後部ナンバープレート情報が取得された車両の色情報および形状情報をそれぞれ取得し、色情報および形状情報を、ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付け、車両識別情報、色情報および形状情報を比較して、同一の車両識別情報、色情報および形状情報が付与されている前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを対応付けるので、整合性をとる判断基準が複数となり、整合性の信頼度を高くすることが可能となる。
【０１０２】
（２）時刻情報
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置の対応付処理部は、ナンバープレート情報に対応付けられた車両識別情報のみに基づいて、前部ナンバープレート情報と、後部ナンバープレート情報とを整合性をもって対応付けを行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両識別情報に加え、車両が前方地点を通過した時刻の情報である前部時刻情報あるいは後方地点を通過した時刻の情報である後部時刻情報に基づいて整合性を判断するようにしてもよい。
【０１０３】
例えば、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０において、車両追跡装置４０が何らかの理由で車両を追跡できなかった場合には、前部ナンバープレート情報記憶部２４もしくは後部ナンバープレート情報記憶部３４には、車両識別情報と対応付けられていない前部ナンバープレート情報や後部ナンバープレート情報が格納される。そこで、車両追跡装置４０は、車両識別情報に加え、前部時刻情報および後部時刻情報をそれぞれ前部ナンバープレート情報生成装置２０および後部ナンバープレート情報生成装置３０に送信し、前部ナンバープレート情報記憶部２４や後部ナンバープレート情報記憶部３４には、車両識別情報に加え、前部時刻情報が対応付けられた前部ナンバープレート情報や、後部時刻情報が対応付けられた後部ナンバープレート情報が格納される。
【０１０４】
そして、対応付処理部５２は、車両識別情報と対応付けられていない前部ナンバープレート情報や後部ナンバープレート情報に対して、前部時刻情報や後部時刻情報に基づいて整合性を判断して（例えば、前部時刻情報と後部時刻情報との差が所定時間以内であることなどから整合性を判断する）両者を対応付け、前後部ナンバープレート情報記憶部５１に格納する。
【０１０５】
このように、前部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報、並びに、前記後部ナンバープレート情報が取得された時刻を示す時刻情報をそれぞれ取得し、ナンバープレート情報および車両識別情報に対応付け、車両識別情報および時刻情報を比較して、同一の車両識別情報もしくは近接する時刻情報が付与されている前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けるので、仮に車両の追跡ができなかった場合でも、時刻情報に基づいて整合性をもって対応付けることが可能となる。
【０１０６】
（３）設置位置
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置は、１本の柱に固定されて設置される場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１７に示すように、実施例１に係るナンバープレート情報取得装置１０において、前方地点および後方地点を含む領域である広範囲の領域を撮像し、その画像データを車両追跡部４２に出力する魚眼レンズカメラ４１に変わる撮像部１３０を設け、撮像部１３０を柱１より下流に位置する柱１７０に固定してもよい。なお、撮像部１３０は、魚眼レンズを装着する必要はなく、例えば、広角レンズなどを装着して広範囲の領域を撮像し、その画像データを車両追跡部４３に出力する。
【０１０７】
このように、前方地点および後方地点から上流または下流に位置する柱に、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートを撮像する前部カメラ、並びに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートを撮像する後部カメラとは別に設置され、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、例えば、監視範囲を撮像するために魚眼レンズを用いた車両追跡手段が同一の柱に設置される手法に比較して、魚眼レンズで撮像した画像の補正にかかる時間が短縮される分だけ車両追跡の処理速度を速くさせることが可能となる。
【０１０８】
（４）車両追跡
上記の実施例１または２では、ナンバープレート情報取得装置は、前方地点および後方地点を含む領域である広範囲の領域を撮像し、その画像データを処理することで車両を検知して追跡する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ミリ波などの電磁波を広範囲の領域に向けて発信し、その反射波をとらえることで車両を検知して追跡するようにしてもよい。
【０１０９】
このように、前方地点および後方地点を含む領域に向けて発信された電磁波によって返ってくる反射波を処理することで、前方地点を通過しようとする車両を検知するとともに、車両識別情報を当該車両に付与した状態を保持して車両を追跡するので、画像認識技術を用いる手法に比較して、画像の認識が困難な状況（例えば、夜間など）であっても車両を追跡することが可能となる。
【０１１０】
（５）ナンバープレート情報記憶部
上記の実施例２では、ナンバープレート情報取得装置６０は、車線ごとに前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を分けて記憶する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部７４および第２車線前部ナンバープレート情報記憶部１０４を統合した前部記憶部、さらに、第１車線後部ナンバープレート情報記憶部８４および第２車線後部ナンバープレート情報記憶部１１４を統合した後部記憶部を設けて、前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を車線ごとに分けずに一括して保持するようにしてもよい。そして、この場合には、対応付処理部１２２は、車線の区別なく前部記憶部から前部ナンバープレート情報を取得し、後部記憶部を検索することで、同じ車両識別情報が対応付けられた後部ナンバープレート情報を検索して両者を対応付ける。
【０１１１】
（６）システム構成等
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、図１６に示した処理手順では、第１車線前部ナンバープレート情報記憶部から第１車線前部ナンバープレート情報を順に取得する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２車線前部ナンバープレート情報記憶部から第２車線前部ナンバープレート情報を順に取得するようにしてもよい。また、例えば、図１に示した車両識別情報は、アルファベットで表記したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、数字など少なくともナンバープレート情報取得装置が車両を一意に識別できるものであればよい。
【０１１２】
また、図示した各装置（ナンバープレート情報取得装置１０、ナンバープレート情報取得装置６０）の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、車両追跡部４３と車両識別情報送信部４４とを統合する、または、照合部５３と送信部５４とを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１１３】
（７）ナンバープレート情報取得プログラム
ところで、上記の実施例１または２では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図１８を用いて、上記の実施例１に示したナンバープレート情報取得装置１０と同様の機能を有するナンバープレート情報取得プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１８は、ナンバープレート情報取得プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【０１１４】
同図に示すように、ナンバープレート情報取得装置としてのコンピュータ１３０は、前部カメラ１３１、後部カメラ１３２、魚眼レンズカメラ１３３、ＣＰＵ１３４、ＲＯＭ１３５、ＨＤＤ１３６、ＲＡＭ１３７および出力アンテナ１３８をバス１３９などで接続して構成される。
【０１１５】
ＲＯＭ１３５には、上記の実施例１に示したナンバープレート情報取得装置１０と同様の機能を発揮するナンバープレート情報取得プログラム、つまり、図１８に示すように、前部車両検知処理プログラム１３５ａと、前部ナンバープレート認識プログラム１３５ｂと、前部ナンバープレート情報読取プログラム１３５ｃと、車両追跡プログラム１３５ｄと、車両識別情報送信プログラム１３５ｅと、後部車両検知処理プログラム１３５ｆと、後部ナンバープレート認識プログラム１３５ｇと、後部ナンバープレート情報読取プログラム１３５ｈと、対応付処理プログラム１３５ｉと、照合プログラム１３５ｊと、送信プログラム１３５ｋとが予め記憶されている。なお、これらのプログラム１３５ａ〜１３５ｋについては、図３に示したナンバープレート情報取得装置１０の各構成要素と同様、適宜統合または分散してもよい。
【０１１６】
そして、ＣＰＵ１３４が、これらのプログラム１３５ａ〜１３５ｋをＲＯＭ１３５から読み出して実行することで、図１８に示すように、各プログラム１３５ａ〜１３５ｋは、前部車両検知処理プロセス１３４ａ、前部ナンバープレート認識プロセス１３４ｂ、前部ナンバープレート情報読取プロセス１３４ｃ、車両追跡プロセス１３４ｄ、車両識別情報送信プロセス１３４ｅ、後部車両検知処理プロセス１３４ｆ、後部ナンバープレート認識プロセス１３４ｇ、後部ナンバープレート情報読取プロセス１３４ｈ、対応付処理プロセス１３４ｉ、照合プロセス１３４ｊ、送信プロセス１３４ｋとして機能するようになる。なお、各プロセス１３４ａ〜１３４ｋは、図３に示した前部車両検知処理部２５、前部ナンバープレート認識部２６、前部ナンバープレート情報読取部２７、車両追跡部４３、車両識別情報送信部４４、後部車両検知処理部３５、後部ナンバープレート認識部３６、後部ナンバープレート情報読取部３７、対応付処理部５２、照合部５３、送信部５４にそれぞれ対応する。
【０１１７】
また、ＨＤＤ１３６には、図１８に示すように、前部画像データ１３６ａと、前部ナンバープレート画像データ１３６ｂと、前部ナンバープレート情報テーブル１３６ｃと、監視画像データ１３６ｄと、後部画像データ１３６ｅと、後部ナンバープレート画像データ１３６ｆと、後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｇと、前後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｈとが設けられる。なお、前部画像データ１３６ａ、前部ナンバープレート画像データ１３６ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３６ｃ、監視画像データ１３６ｄ、後部画像データ１３６ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３６ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｈは、図３に示した前部画像一時記憶部２２と、前部ナンバープレート画像記憶部２３と、前部ナンバープレート情報記憶部２４と、監視画像記憶部４２と、後部画像一時記憶部３２と、後部ナンバープレート画像記憶部３３と、後部ナンバープレート情報記憶部３４と、前後部ナンバープレート情報記憶部５１にそれぞれ対応する。
【０１１８】
そして、ＣＰＵ１３４は、前部画像データ１３６ａ、前部ナンバープレート画像データ１３６ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３６ｃ、監視画像データ１３６ｄ、後部画像データ１３６ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３６ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３６ｈから前部画像データ１３７ａ、前部ナンバープレート画像データ１３７ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３７ｃ、監視画像データ１３７ｄと、後部画像データ１３７ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３７ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｈを読み出してＲＡＭ１３７に格納し、ＲＡＭ１３７に格納された前部画像データ１３７ａ、前部ナンバープレート画像データ１３７ｂ、前部ナンバープレート情報テーブル１３７ｃ、監視画像データ１３７ｄと、後部画像データ１３７ｅ、後部ナンバープレート画像データ１３７ｆ、後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｇおよび前後部ナンバープレート情報テーブル１３７ｈに基づいて車両追跡や、前部ナンバープレート情報の生成などを実行する。
【０１１９】
なお、上記した各プログラム１３５ａ〜１３５ｋについては、必ずしも最初からＲＯＭ１３５に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ１３０に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、または、コンピュータ１３０の内外に備えられるＨＤＤなどの「固定用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１３０に接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１３０がこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
以上のように、本発明に係るナンバープレート情報取得装置およびナンバープレート情報取得方法は、前方地点を通過する車両の前部ナンバープレートに表示されている前部ナンバープレート情報を取得するとともに、後方地点を通過する車両の後部ナンバープレートに表示されている後部ナンバープレート情報を取得し、当該前部ナンバープレート情報および後部ナンバープレート情報を対応付けることに有用であり、特に、車両の動静に左右されることなく、前部および後部のナンバープレート情報を同一の車両のものとして整合性をもって対応付けることに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】図１は、ナンバープレート情報取得装置の概要および特徴を説明する図である。
【図２】図２は、ナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【図３】図３は、ナンバープレート情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、前部ナンバープレート情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図５】図５は、ナンバープレート情報を読み取る例を示す図である。
【図６】図６は、後部ナンバープレート情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図７】図７は、車両が追跡される状況の例を説明する図である。
【図８】図８は、前後部ナンバープレート情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図９】図９は、前部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、後部ナンバープレート情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、車両追跡処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、ナンバープレート情報照合処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【図１５】図１５は、実施例２に係るナンバープレート情報取得装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、実施例２に係るナンバープレート情報対応付処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施例３に係るナンバープレート情報取得装置の概観を示す図である。
【図１８】図１８は、ナンバープレート情報取得プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【図１９】図１９は、従来のナンバープレート情報対応付処理の手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  柱
２  車両
３  前方地点
４  後方地点
５  柱
６  第１車線前方地点
７  第１車線後方地点
８  第２車線前方地点
９  第２車線後方地点
１０  ナンバープレート情報取得装置
２０  前部ナンバープレート情報生成装置
２１  前部カメラ
２２  前部画像一時記憶部
２３  前部ナンバープレート画像記憶部
２４  前部ナンバープレート情報記憶部
２５  前部車両検知処理部
２６  前部ナンバープレート認識部
２７  前部ナンバープレート情報読取部
３０  後部ナンバープレート情報生成装置
３１  後部カメラ
３２  後部画像一時記憶部
３３  後部ナンバープレート画像記憶部
３４  後部ナンバープレート情報記憶部
３５  後部車両検知処理部
３６  後部ナンバープレート認識部
３７  後部ナンバープレート情報読取部
４０  車両追跡装置
４１  魚眼レンズカメラ
４２  監視画像記憶部
４３  車両追跡部
４４  車両識別情報送信部
５０  ナンバープレート情報照合装置
５１  前後部ナンバープレート情報記憶部
５２  対応付処理部
５３  照合部
５４  送信部
【国際調査報告】
2008010308.tif 000022
2008010308.tif 000023
2008010308.tif 000024
2008010308.tif 000025