【手続補正書】
【提出日】平成19年4月20日(2007.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  本体に軸支された回転軸の軸芯方向に弾性手段で常時弾性加圧力を付与された従動伝達車と、外部の変速指令を受けて該加圧力に抗する押圧力を付与される駆動伝達車と、上記両伝達車間を巻掛けされる伝達体とからなり、上記伝達体および伝達車の接触径を可変に制御する変速機において、
上記駆動伝達車に変速指令を供給する駆動アクチェータと、上記弾性手段と、この弾性手段を経て上記従動伝達車への該加圧力を可変に制御するため該加圧力と直列でかつ該軸芯方向の押圧力を変速指令に応じて上記弾性手段に供給する従動アクチェータと、さらに上記駆動および従動アクチェータに共通のまたは夫々に個別の付勢動力源から変速指令を供給して連関させる連動手段とを有し、上記従動アクチェータは、上記弾性手段の該加圧力が上記従動伝達車の増速動作に伴って減少し減速動作に伴って増大する様に上記弾性手段を該軸芯方向に押圧制御することで外部からの回転数または変速比信号に応じて上記従動伝達車の出力軸トルクを任意かつ可変に制御したことを特徴とする変速機。
【請求項２】  請求項１において、上記従動アクチェータは、上記弾性手段が上記従動伝達車への加圧力を出力回転数の変化に伴って実質的に負傾斜の加圧特性を付与しかつ上記駆動および従動アクチェータはスクリュジャッキ、圧力流体ジャッキ、またはカム機構で成ることを特徴とする変速機。
【請求項３】請求項１または２において、上記駆動および従動アクチェータは、手動ハンドル、電気モータ、圧力流体モータまたは圧力流体加圧機構でなる変速動力を生むための上記付勢動力源で働くと共に、上記従動アクチェータと上記従動伝達車または上記本体との間に上記弾性手段を配置したことを特徴とする変速機。
【請求項４】  本体に軸支された回転軸の軸芯方向に弾性手段で常時弾性加圧力を付与された従動伝達車と、外部の変速指令を受けて該加圧力に抗する押圧力を付与される駆動伝達車と、上記両伝達車間を巻掛けされる伝達体とからなり、上記伝達体および伝達車の接触径を可変に制御する変速機において、
上記駆動伝達車に変速指令を供給するための駆動スクリュジャッキまたはカム機構を有する駆動アクチェータと、上記弾性手段と、この弾性手段を経て上記従動伝達車への該加圧力を可変に制御するため該加圧力と直列でかつ該軸芯方向の押圧力を変速指令に応じて上記弾性手段に供給するための従動スクリュギャッキまたはカム機構を有する従動アクチェータと、さらに上記駆動および従動アクチェータに共通のまたは夫々に個別の付勢動力源から変速指令を供給して互に連関させる連動手段とを有し、上記駆動アクチェータは上記駆動伝達車の第一および第二円板車間の間隔を変速指令に応じて定めて変速比を、かつ上記従動アクチェータは上記従動伝達車に印加する上記弾性手段の該加圧力が変速比の増大に伴って増しまた変速比の減少に伴って減るように作動させて出力軸トルクを夫々制御し、上記駆動および従動伝達車の協働によって定馬力の動力伝動を制御したことを特徴とする変速機。
【請求項５】  請求項１または４において、上記駆動および従動アクチェータは、連結体およびネジ軸とウォーム伝達機とから変速動力を生じさせてなり、上記連結体およびネジ軸を台形ネジまたはボールネジで構成し、またはいずれか一箇所を台形ネジで、他をボールネジで構成したことを特徴とする変速機。
【請求項６】  請求項５において、上記従動アクチェータは、変速比に応じて上記従動伝達車の第一円板車を変速移動分Ｌ1 だけ摺動変位させる第一従動アクチェータと、変速比に応じて上記弾性手段への押圧移動分Ｌ2 だけ押圧変位させる第二従動アクチェータとからなり、上記第一および第二従動アクチェータは共通の上記従動スクリュジャッキで付勢したことを特徴とする変速機。
【請求項７】  請求項６において、上記従動アクチェータで、上記ネジ軸は上記第一従動アクチェータ用の第一ネジ溝と、上記第二従動アクチェータ用の第二ネジ溝とが互に逆ネジに形成し夫々第一および第二連結体を、または互に同方向の共通のネジ溝で形成し単一の連結体を夫々送りナットで施すと共に、上記弾性手段は上記本体と上記従動アクチェータとの間、または上記連結体と上記従動伝達車との間に夫々配したことを特徴とする変速機。
【請求項８】  請求項５または７において、上記従動アクチェータで、上記ネジ軸は変速機構のもつ誤差要因および変動要因を自動調芯するために、上記ウォームホイールとの間で軸芯方向に予め弾性による微振動可能に構成したことを特徴とする変速機。
【請求項９】  請求項７または８において、上記従動アクチェータは、ネジ軸を上記回転軸に軸芯方向に設けた貫通孔を介してまたは介さずに同軸配置し、上記従動アクチェータのウォーム本体が、上記駆動アクチェータのウォーム本体と同一平面側または反対側平面の上記本体に夫々施されたことを特徴とする変速機。
【請求項１０】  本体に軸支された回転軸の軸芯方向に弾性手段で常時弾性加圧力を付与された従動伝達車と、外部の変速指令を受けて該加圧力に抗する押圧力を付与される駆動伝達車と、上記両伝達車間を巻掛けされる伝達体とからなり、上記伝達体および伝達車の接触径を可変に制御する変速機において、
上記駆動伝達車に変速指令を供給して変速比を制御する駆動アクチェータと、上記弾性手段と、この弾性手段を経て上記従動伝達車への該加圧力を可変に制御するため該加圧力と直列でかつ該軸芯方向の押圧力を変速指令に応答して上記弾性手段に供給して出力軸トルクを制御する従動アクチェータと、上記駆動および従動アクチェータに共通のまたは夫々に個別の付勢動力源から変速指令を供給して互に連関させる連動手段と、さらに上記駆動および従動アクチェータからの押圧力に応答して幅方向に弾性を確保するために硬質材の屈曲部材を長手方向全域に配置して構成した無端の伝達体とを有し、上記弾性手段の弾性は伝達体接触径を定めて自動調芯機能を果しおよび上記伝達体の弾性は上記両伝達車への集中荷重を長手方向に分散させたことを特徴とする変速機。
【請求項１１】  請求項１０において、上記伝達体は、長手方向に芯体を円環状に成形したストラップと、幅方向に収縮する金属屈曲部を軸芯方向に配し上記ストラップに等間隔にコグ部を施した上記屈曲部材と、この屈曲部材と上記ストラップとをコグ部と谷部を交互に一体成形する樹脂材とで構成された引張形伝達体、または上記伝達車の加圧力を受圧する二つの受圧部の間に長手方向にＶ字状に成形し該受圧部の間隔を幅方向に伸縮させる金属屈曲部を該受圧部と一体成形した上記屈曲部材としての複数のブロックと、このブロックを吊り下げ帯状に保持する無端のストラップとで構成された押込型伝達体であることを特徴とする変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第一の目的は、変速領域の全領域で所定馬力の動力伝達を達成させる変速機構を実現するもので、特に負荷に直結する従動伝達車に弾性手段を経てアクチェータで加圧し、しかも加圧方法が低速回転数になるに従って加圧力を増大させ、高速回転数になるに従って該加圧力を減少させ外部から任意のトルクを確保する新たな変速制御機構の変速機を提供することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第一の目的のために、従動伝達車に弾性手段を介して変速指令を供給すると共に、圧縮に伴って加圧を増大する正の傾斜の加圧特性（本明細書では正特性と略す）をもつ通常の弾性手段を使用しながら、運転上は従動伝達車への弾性加圧力が減速操作で低速域になるほど増大し軸トルクを増しまた逆に増速操作で高速域になるほど減少させて軸トルクを減らし、弾性手段を実質的に負の傾斜の加圧特性（本明細書では負特性と略す）の加圧力を従動伝達車に付与する従動アクチェータを該変速指令によって任意のトルクを制御した操作機構を有するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この時駆動モータ１２の回動力は、駆動側押圧アクチェータ６のウォーム軸から第２連動手段１９を経て従動アクチェータ２５にも加わる。そこで第二従動アクチェータ２５ａの送りナット２７は上昇し始め、第１番スプリング３３ａへの押圧力を増す。同時に第一従動アクチェータ２５ｂの送りナット２８は、ネジ溝２６ａと２６ｂが互に逆ネジなので、逆に降下し第一円板車１ａに、第二アクチェータ２５ａによって増大した押圧力を直列に重畳させながら、更に強い加圧力で下方に印加する。そこで第二円板車１ｂとの相対距離を収縮摺動することになり、同時加圧力も増大するので伝達車１の軸トルクＴは増大する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
その結果、変速機１０としての変速比εmin は最高速状態から減速しているにも拘わらず、伝達車１の第一円板車１ａへの加圧力は逆に増大することを意味している。このことは、伝達車１の弾性手段が示す加圧力特性が、変速比に対し正の傾きを有する正特性であるのに対し、本願発明の伝達車１の回転数に対して弾性手段３０が示す加圧力特性は、図４の第１番スプリング３３ａの特性線（Ｉ）が示す様に、逆に負の傾きを有する負特性になっていることを示す。従動アクチェータが、元来は正特性の弾性手段３０を逆に回転数に対しては負特性の加圧特性として作用させていることを意味している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
以下、同様に駆動モータ１２を最低速状態にまで減速操作すると、上述と同様の動作を順次繰り返えす。図１において、従動側および駆動側の各伝達車１、２の第一円板車１ａ、２ａが同図のＬＯＷの位置まで達したことになる。このとき、弾性手段３０のすべてのスプリング３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、同図右半分に示す様に、全押圧状態に到るので、従動車１の回転数Ｎが最低速状態における全スプリング荷重の総和としての加圧力Ｐ４０は最大加圧力Ｐmax となり、その加圧特性図は全体的に図４の特性線（Ａ）のように負の傾きの特性になるので従動車１のトルクＴは最大になる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
上述の如く、本実施例では、従動伝達車１の側において単にフックの法則に従う通常の正特性の弾性手段と、この加圧力に直列重畳させた押圧力を供給する従動アクチェータ２５との双方から変速比に対応した加圧力を印加し、両総合加圧力が、第一円板車１ａと固定本体１０との間に印加することによって、実質的に負特性の加圧力を第一円板車１ａに印加するものである。このことは従動アクチェータの負特性の押圧力が、伝達車１における第一および第二円板車１ａ、１ｂの相対距離Ｄm が収縮摺動し減速するのに応じて増大し、逆に相対距離Ｄm が伸長摺動し増速するのに応じて減少するように作用していることによって任意の軸トルクを外部指令で確保したことを示す。従って明らかに従来例としての特性線（Ｄ）と相異しており、このアクチェータ２５が伝達車１への回転数と弾性手段３０の加圧力を実質的な負特性を付与することを示す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
このことは、低速域でも伝達馬力Ｐを一定に確保できることを示している。このため特に、図４の特性線Ｃ2 は加圧特性としては僅かな正の傾きの正特性であるが、上述の面積効果により実質的に定馬力伝達を可能にしていることを示す。従って、「特許請求の範囲」に記述した「実質的な負特性」とは、この概念思想を含むものである。ちなみに、加圧特性線（Ｄ）は、単一のスプリング３３ａのみ使用し、しかも変速逆押圧アクチェータ２５の加圧力を採用しないで変速比のみを同期せずに制御した場合の従来思想の変速機で利用されている弾性手段の正特性の加圧特性を示す。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
〔第７実施例〕
図１３は、本実施例変速機の油層内で使用する湿式の押込型の無端伝達体４の構造を示す。図１３Ａ，１３Ｂおよび１３Ｃは夫々１つの金属ブロック５１の正面図、平面図および側面図を示す。図１３Ｄ，１３Ｅおよび１３Ｆはいずれも伝達体４の運転状態を示し、それぞれ部分組立状態図、圧縮状態図および部分実装図を示す。図１３に於いて、無端の金属弾性帯５０には多数のブロック５１が吊下げてあり、両者の間に数枚たばねて作られた無端の帯体５２が施され、伝達体４は全体として無端の状態に構成される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
〔他の実施例〕
以上、各実施例は空気雰囲気で使用する所謂乾式で開示したが、車両等の大容量では油室内で伝達する湿式にすることも当業者に容易である。またアクチェータはスクリュジャッキ、圧力流体ジャッキなどで開示したが、これに限定されず周知のカム機構などでも良いことは云うでもない。更に変速指令供給源９は、駆動および従動アクチェータ６、２５に共通する場合を中心に開示したが、手動ハンドルなど他の供給源でもよく、更にそれぞれ個別の供給源を施しても良い。その場合に互いの供給源が変速指令の信号のみを機械または電気的な制御機構で連動するように作動する連動手段を持っていれば良く、各種の設計変更が可能である。