【手続補正書】
【提出日】令和1年8月16日(2019.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の領域の少なくとも一部のリアルタイム画像誘導適応放射線治療を制御するコンピュータ実装方法であって、
前記領域の前記少なくとも一部を含む２次元磁気共鳴イメージング画像に対応する複数のリアルタイム画像データを取得するステップと；
複数の画像データにおける２次元モーションフィールド推定を実行するステップと；
３次元モーションフィールド推定を近似するステップであって、変換モデルを前記２次元モーションフィールド推定に適用するステップを含み、前記変換モデルは、少なくともふたつの３次元画像データボリュームに対応するデータに３次元モーションフィールド推定を少なくとも実行することにより特定されるステップと；
前記近似された２次元モーションフィールド推定に基づいて前記領域の前記少なくとも一部の少なくともひとつのリアルタイム変化を決定するステップと；
前記決定された少なくともひとつの変化を用いて、前記領域の前記少なくとも一部の治療を制御するステップと；
を有することを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項２】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
前記変換モデルを使用するステップを有し、
前記変換モデルは、更に、
第１の時間フレームの間に、前記領域の前記少なくとも一部を含む、前記少なくともふたつの３次元画像データボリュームを獲得するステップと；
前記第１の時間フレームの間の少なくともふたつの２次元画像に対応する、前記領域の前記少なくとも一部を含む２次元画像データを獲得するステップと；
前記第１の時間フレームの間に獲得された前記２次元画像データに、２次元モーションフィールド推定を実行するステップと；
削減された３次元モーションフィールドと前記２次元モーションフィールドを用いて前記変換モデルを決定するステップと：
を実行することにより特定される
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項３】
請求項２記載のコンピュータ実装方法において、
３次元モーションフィールド推定を実行するステップと２次元モーションフィールド推定を実行するステップとの少なくともひとつは、変形ベクトルフィールドを計算するステップを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項４】
請求項２記載のコンピュータ実装方法において、
前記推定された３次元モーションフィールドと前記推定された２次元モーションフィールドの少なくともひとつの次元を削減するステップを有する
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項５】
請求項４記載のコンピュータ実装方法において、
主成分分析を実行して複数の主成分を決定するステップを有し、
前記推定された３次元モーションフィールドと前記推定された２次元モーションフィールドの少なくともひとつの次元を削減するステップは、所定の基準に基づいて前記主成分の少なくともひとつを選択するステップを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項６】
請求項２記載のコンピュータ実装方法において、
前記削減された３次元モーションフィールドと前記２次元モーションフィールドを用いて前記変換モデルを決定するステップは、主成分回帰を実行するステップを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項７】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
前記治療を制御するステップは、前記領域の前記少なくとも一部が所定の空間ゲーティング窓の外にあるか否かで前記治療をゲーティングするステップを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項８】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
前記治療を制御するステップは、領域を追跡する治療送達装置の放出される放射方向を制御するステップを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項９】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
１回目の第１の患者セッションと２回目の第２の患者セッションとの間の患者の動きの修正を決定するステップを有する
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
請求項２記載のコンピュータ実装方法において、
第１の時間フレームの間に少なくともふたつの３次元画像データボリュームを獲得するステップは、
複数の呼吸サイクルにわたって画像データを獲得するステップであって、個々の呼吸サイクルが複数の部分を含むステップと、
前記画像データの同様の部分の中心傾向を用いて、前記少なくともふたつの３次元画像データボリュームを生成するステップと
を含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１１】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
前記少なくともひとつのリアルタイムの変化は、少なくともひとつのリアルタイムの３次元の変形を含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１２】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
前記少なくともひとつのリアルタイムの変化は、少なくともひとつのリアルタイムの３次元の位置を含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１３】
請求項１記載のコンピュータ実装方法において、
前記少なくともひとつのリアルタイムの変化は、少なくともひとつのリアルタイムの３次元の回転を含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１４】
患者の領域の少なくとも一部のリアルタイム画像誘導適応放射線治療を制御するシステムであって、
前記システムは、
前記領域の前記少なくとも一部を含む２次元磁気共鳴イメージング画像に対応する複数のリアルタイム画像データを取得し；
複数の画像データにおける２次元モーションフィールド推定を実行し；
変換モデルを前記２次元モーションフィールド推定に適用して、３次元モーションフィールド推定を近似し、前記変換モデルは、少なくともふたつの３次元画像データボリュームに対応するデータに３次元モーションフィールド推定を少なくとも実行することにより特定され；
前記近似された２次元モーションフィールド推定に基づいて前記領域の前記少なくとも一部の少なくともひとつのリアルタイム変化を決定する
ように構成された治療適応システムと、
前記決定された少なくともひとつの変化を用いて、前記領域の前記少なくとも一部の治療を制御する
ように構成された治療制御回路と
を有することを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記治療適応システムは前記変換モデルを使用するように構成され、
前記変換モデルは、更に、
第１の時間フレームの間に、前記領域の前記少なくとも一部を含む、少なくともふたつの３次元画像データボリュームを獲得するステップと；
前記第１の時間フレームの間の少なくともふたつの２次元画像に対応する、前記領域の前記少なくとも一部を含む２次元画像データを獲得するステップと；
前記第１の時間フレームの間に獲得された前記２次元画像データに、２次元モーションフィールド推定を実行するステップと；
削減された３次元モーションフィールドと前記２次元モーションフィールドを用いて前記変換モデルを決定するステップと：
を実行することにより特定される
ことを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１５記載のシステムにおいて、
３次元モーションフィールド推定を実行するステップと２次元モーションフィールド推定を実行するステップとの少なくともひとつは、変形ベクトルフィールドを計算するステップを含む
ことを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１５記載のシステムにおいて、
前記治療適応システムは、前記推定された３次元モーションフィールドと前記推定された２次元モーションフィールドの少なくともひとつの次元を削減するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項１８】
請求項１７記載のシステムにおいて、
前記治療適応システムは、主成分分析を実行して複数の主成分を決定するように構成されており、
前記治療適応システムは、所定の基準に基づいて前記主成分の少なくともひとつを選択して、前記推定された３次元モーションフィールドと前記推定された２次元モーションフィールドの少なくともひとつの次元を削減するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１５記載のシステムにおいて、
前記治療適応システムは、前記削減された３次元モーションフィールドと前記２次元モーションフィールドを用い、主成分回帰を実行して、前記変換モデルを決定するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記治療制御回路は、前記領域の前記少なくとも一部が所定の空間ゲーティング窓の外にあるか否かで前記治療をゲーティングするように構成された前記治療を制御するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記治療制御回路は、領域を追跡する治療送達装置の放出される放射方向を制御するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記治療適応システムは、１回目の第１の患者セッションと２回目の第２の患者セッションとの間の患者の動きの修正を決定するようの構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項２３】
請求項１５記載のシステムにおいて、
前記治療適応システムは、
第１の時間フレームの間に少なくともふたつの３次元画像データボリュームを獲得し；
それぞれが複数の部分を含む、複数の呼吸サイクルにわたって画像データを獲得し；
前記画像データの同様の部分の中心傾向を用いて、前記少なくともふたつの３次元画像データボリュームを生成する
ように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２４】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記少なくともひとつのリアルタイムの変化は、少なくともひとつのリアルタイムの３次元の変形を含む
ことを特徴とするシステム。
【請求項２５】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記少なくともひとつのリアルタイムの変化は、少なくともひとつのリアルタイムの３次元の位置を含む
ことを特徴とするシステム。
【請求項２６】
請求項１４記載のシステムにおいて、
前記少なくともひとつのリアルタイムの変化は、少なくともひとつのリアルタイムの３次元の回転を含む
ことを特徴とするシステム。