【手続補正書】
【提出日】令和1年6月12日(2019.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子デバイスであって、
シーンの画像を取り込むように構成されたカメラと、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行するように構成された画像セグメンテーションマッパーと、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられ、ここにおいて、前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像コンテンツに基づいて、不規則なジオメトリ、サイズ、及び分布を有する不均一なセグメントを備え、ここにおいて、各画像セグメントの前記空間座標は、各画像セグメントについてのサンプリングポイントに対応する、
前記画像及び前記空間座標を記憶するように構成されたメモリと、
ＬＩＤＡＲ（光＋レーダ）ユニットと、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記空間座標に対応する前記シーンの深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成するように構成された深度マッパーと
を備える電子デバイス。
【請求項２】
前記画像セグメンテーションマッパーは、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行するように構成され、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項３】
前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記シーン内の実質的に均一なオブジェクトを含む前記シーンの領域にわたって粗スキャンを実行するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項４】
各画像セグメントについての前記サンプリングポイントは、前記セグメントの重心に対応する、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項５】
前記画像セグメンテーションマッパーは、各画像セグメントについての前記サンプリングポイントを前記ＬＩＤＡＲユニットに供給するように及び前記画像の前記セグメントを前記深度マッパーに供給するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項６】
前記深度マッパーは、前記セグメントを対応する深度値とマージすることで前記深度マップを生成するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項７】
前記深度マッパーは、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加することで前記深度マップを生成するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項８】
前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数は、前の深度マップからのフィードバックに基づいて調節されるように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項９】
方法であって
シーンの画像を取り込むことと、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行することと、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられ、ここにおいて、前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像コンテンツに基づいて、不規則なジオメトリ、サイズ、及び分布を有する不均一なセグメントを備え、ここにおいて、各画像セグメントの前記空間座標は、各画像セグメントについてのサンプリングポイントに対応する、
ＬＩＤＡＲユニットが、前記空間座標に対応する前記シーンの深度値を取得することと、ここにおいて、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成することと
を備える方法。
【請求項１０】
前記画像のセグメンテーションを実行することは、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行することを備え、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記シーン内の実質的に均一なオブジェクトを含む前記シーンの領域にわたって粗スキャンを実行するように構成される、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記深度マップを生成することは、前記セグメントを対応する深度値とマージすることを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記深度マップを生成することは、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加することを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前の深度マップからのフィードバックに基づいて、前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数を調節することを更に備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
装置であって、
シーンの画像を取り込むための手段と、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行するための手段と、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられ、ここにおいて、前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像コンテンツに基づいて、不規則なジオメトリ、サイズ、及び分布を有する不均一なセグメントを備え、ここにおいて、各画像セグメントの前記空間座標は、各画像セグメントについてのサンプリングポイントに対応する、
ＬＩＤＡＲユニットによって、前記空間座標に対応する前記シーンの深度値を取得するための手段と、ここにおいて、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成するための手段と
を備える装置。
【請求項１６】
前記画像のセグメンテーションを実行するための前記手段は、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行するための手段を備え、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
各画像セグメントについての前記サンプリングポイントは、前記セグメントの重心に対応する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記深度マップを生成するための前記手段は、前記セグメントを対応する深度値とマージするための手段を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記深度マップを生成するための前記手段は、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加するための手段を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
前の深度マップからのフィードバックに基づいて、前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数を調節するための手段を更に備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
命令を有する非一時的な有形のコンピュータ読取可能な媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記命令は、
シーンの画像を取り込むことを電子デバイスに行わせるためのコードと、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行することを前記電子デバイスに行わせるためのコードと、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられ、ここにおいて、前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像コンテンツに基づいて、不規則なジオメトリ、サイズ、及び分布を有する不均一なセグメントを備え、ここにおいて、各画像セグメントの前記空間座標は、各画像セグメントについてのサンプリングポイントに対応する、
ＬＩＤＡＲユニットによって、前記空間座標に対応する前記シーンの深度値を取得することを前記電子デバイスに行わせるためのコードと、ここにおいて、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成することを前記電子デバイスに行わせるためのコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
前記画像のセグメンテーションを実行することを前記電子デバイスに行わせるための前記コードは、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行することを前記電子デバイスに行わせるためのコードを備え、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２３】
各画像セグメントについての前記サンプリングポイントは、前記セグメントの重心に対応する、請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２４】
前記深度マップを生成することを前記電子デバイスに行わせるための前記コードは、前記セグメントを対応する深度値とマージすることを前記電子デバイスに行わせるためのコードを備える、請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２５】
前記深度マップを生成することを前記電子デバイスに行わせるための前記コードは、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加することを前記電子デバイスに行わせるためのコードを備える、請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２６】
前の深度マップからのフィードバックに基づいて、前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数を調節することを前記電子デバイスに行わせるためのコードを更に備える、請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
[00150]特許請求の範囲が上で例示されたとおりの構成及び構成要素に限られないことは理解されるべきである。特許請求の範囲から逸脱することなく、本明細書で説明されたシステム、方法、及び装置の配列、動作、及び詳細において、様々な修正、変更、及び変形がなされ得る。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］  電子デバイスであって、
シーンの画像を取り込むように構成されたカメラと、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行するように構成された画像セグメンテーションマッパーと、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられている、
前記画像及び前記空間座標を記憶するように構成されたメモリと、
ＬＩＤＡＲ（光＋レーダ）ユニットと、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記空間座標の少なくともサブセットに対応する深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成するように構成された深度マッパーと
を備える電子デバイス。
［Ｃ２］  前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像内のオブジェクトの境界を定義する不均一なセグメントを備える、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ３］  前記画像セグメンテーションマッパーは、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行するように構成され、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ４］  前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記シーン内の実質的に均一なオブジェクトを含む前記シーンの領域にわたって粗スキャンを実行するように構成される、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ５］  前記セグメントの前記空間座標は、前記セグメントの重心に対応する、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ６］  前記画像セグメンテーションマッパーは、前記空間座標を前記ＬＩＤＡＲユニットに供給するように及び前記画像の前記セグメントを前記深度マッパーに供給するように構成される、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ７］  前記深度マッパーは、前記セグメントを対応する深度値とマージすることで前記深度マップを生成するように構成される、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ８］  前記深度マッパーは、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加することで前記深度マップを生成するように構成される、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ９］  前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数は、前の深度マップからのフィードバックに基づいて調節されるように構成される、Ｃ１に記載の電子デバイス。
［Ｃ１０］  方法であって
シーンの画像を取り込むことと、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行することと、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられている、
ＬＩＤＡＲユニットが、前記空間座標の少なくともサブセットに対応する深度値を取得することと、ここにおいて、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成することと
を備える方法。
［Ｃ１１］  前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像内のオブジェクトの境界を定義する不均一なセグメントを備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］  前記画像のセグメンテーションを実行することは、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行することを備え、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１３］  前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記シーン内の実質的に均一なオブジェクトを含む前記シーンの領域にわたって粗スキャンを実行するように構成される、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１４］  前記深度マップを生成することは、前記セグメントを対応する深度値とマージすることを備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１５］  前記深度マップを生成することは、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加することを備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１６］  前の深度マップからのフィードバックに基づいて、前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数を調節することを更に備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１７］  装置であって、
シーンの画像を取り込むための手段と、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行するための手段と、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられている、
ＬＩＤＡＲユニットによって、前記空間座標の少なくともサブセットに対応する深度値を取得するための手段と、ここにおいて、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成するための手段と
を備える装置。
［Ｃ１８］  前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像内のオブジェクトの境界を定義する不均一なセグメントを備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ１９］  前記画像のセグメンテーションを実行するための前記手段は、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行するための手段を備え、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ２０］  前記セグメントの前記空間座標は、前記セグメントの重心に対応する、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ２１］  前記深度マップを生成するための前記手段は、前記セグメントを対応する深度値とマージするための手段を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ２２］  前記深度マップを生成するための前記手段は、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加するための手段を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ２３］  前の深度マップからのフィードバックに基づいて、前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数を調節するための手段を更に備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ２４］  命令を有する非一時的な有形のコンピュータ読取可能な媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記命令は、
シーンの画像を取り込むことを電子デバイスに行わせるためのコードと、
複数の画像セグメントを生成するために、画像コンテンツに基づいて前記画像のセグメンテーションを実行することを前記電子デバイスに行わせるためのコードと、前記複数の画像セグメントの各々は、前記シーン内の各セグメントのロケーションを示す空間座標に関連付けられている、
ＬＩＤＡＲユニットによって、前記空間座標の少なくともサブセットに対応する深度値を取得することを前記電子デバイスに行わせるためのコードと、ここにおいて、前記ＬＩＤＡＲユニットは、前記深度値を選択的に取得するように操向可能である、
前記深度値と前記空間座標とに基づいて、前記シーンの深度マップを生成することを前記電子デバイスに行わせるためのコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ２５］  前記画像セグメントの少なくとも一部は、前記画像内のオブジェクトの境界を定義する不均一なセグメントを備える、Ｃ２４に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ２６］  前記画像のセグメンテーションを実行することを前記電子デバイスに行わせるための前記コードは、画像複雑性に基づいてセグメンテーションを実行することを前記電子デバイスに行わせるためのコードを備え、生成されるセグメントの量は、決定された前記画像の複雑性の関数である、Ｃ２４に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ２７］  前記セグメントの前記空間座標は、前記セグメントの重心に対応する、Ｃ２４に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ２８］  前記深度マップを生成することを前記電子デバイスに行わせるための前記コードは、前記セグメントを対応する深度値とマージすることを前記電子デバイスに行わせるためのコードを備える、Ｃ２４に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ２９］  前記深度マップを生成することを前記電子デバイスに行わせるための前記コードは、前記空間座標において前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得された対応する深度値を各セグメントに追加することを前記電子デバイスに行わせるためのコードを備える、Ｃ２４に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３０］  前の深度マップからのフィードバックに基づいて、前記ＬＩＤＡＲユニットによって取得される前記深度値の数を調節することを前記電子デバイスに行わせるためのコードを更に備える、Ｃ２４に記載のコンピュータプログラム製品。