【事件の表示】
　特願２００１−　６０９８９「ブラシレスＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータの製造方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　９月２０日出願公開、特開２００２−２７２０２９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１３年　３月　５日の出願であって、その請求項１ないし３に係る発明は、平成２０年５月１２日付の手続補正書により補正された明細書及び出願当初の図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１には次のとおり記載されている。
　「複数の永久磁石を有するロータと、複数のスロットを有するステータとからなるブラシレスＤＣモータにおいて、
　前記ロータは、回転軸方向に３つのロータブロックに分割され、各ロータブロックで生ずるコギングトルクが偶数の高次調波を含み、コギングトルクが正弦波とはならない前記３つのロータブロックは、それぞれの配置角度が、前記ロータと前記ステータとで生ずるコギングトルクの脈動周期の電気角１２０度に相当する回転方向の機械角分、互いに相違させて積層され、前記永久磁石の有効磁極開角と、一端の前記ロータブロック及び他端の前記ロータブロックの前記配置角度の差との合計が、前記ロータの磁極ピッチ角以下であるように構成してあることにより、
【数１】
　Ｔｃｓ＝Ｔ０／３｛sin（ｘ）＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ）］＋sin（ｘ＋２π／３）
　　　　　＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ＋２ｎ・２π／３）］
　　　　　＋sin（ｘ＋４π／３）＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ＋２ｎ・４π／３）］｝
　　　　＝０・・・（１）
に示すように、コギングトルクの基本波成分及び偶数調波成分が共に互いに打消し合うように構成してあることを特徴とするブラシレスＤＣモータ。（但し、Ｔｃｓは合成コギングトルク、Ｔ０は分割されていないロータの場合のコギングトルクの基本波成分波高値、ｘは任意のロータ回転位置の角度の電気角、ｎは自然数、ｋｎは２ｎ番目の調波の基本波に対する含有比率である。）」（以下「本願発明」という。）
　
２．引用刊行物
（１）これに対して、当審の拒絶の理由に引用した特開２０００−３０８２８６号公報（以下「引用刊行物」という。）には、「回転電気機械」と題して、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は種々の機器に回転動力や電力を供給するために用いる電動機、発電機等の回転電気機械（以下、回転機という）において、特に電機子巻線を磁性片に巻付けた固定子と界磁磁石（永久磁石）を有する磁石内蔵型回転子とを備えているブラシレスＤＣモータ（無整流子直流電動機）等のような回転機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数個の永久磁石を界磁磁石として内蔵している磁石内蔵型回転子を構成要素とする電動機は、回転子の周囲に永久磁石によって形成する極性が異なる磁極の境界線を、回転子の軸線方向に対して平行で、しかも一直線に形成しているものが多い。
【０００３】このような従来の磁石内蔵型回転子を用いた電動機では、いわゆるトルクリップルが発生し、回転子の円滑な回転を得ることができないという問題があった。しかも、このようなトルクリップルは電動機の振動となって騒音を誘発する等のおそれもあった。
【０００４】このような永久磁石による磁極部と固定子側の電機子巻線との間に作用する磁気的吸引力によって発生するトルクリップルを解消するために、たとえば図５に示すように回転子１の回転子本体２の外周部において回転方向に沿って永久磁石３によって形成される磁極部の境界線をスキューさせたものが従来から知られている。」
・「【０００９】近年、この種の電動機として、ブラシレスＤＣモータを車両等の移動体の動力用として用いることが検討されている。このようなブラシレスＤＣモータでは前述した磁石内蔵型回転子を用いており、また最近の高性能な永久磁石により小型で高出力なモータを実現することが可能になってきている。」
・「【００２４】なお、この実施の形態では、磁石内蔵型回転子１０を２段の分割筒状体３１，３２によって形成しているが、図２（ｂ）に示すような３段、またはそれ以上の多段構造で形成してもよい。図２（ｂ）の場合は、３段の分割筒状体３１，３２，３３で磁石内蔵型回転子１０を形成している。」
・「【００２７】磁石内蔵型回転子１０の理想的なスキュー角αは、３６０／（固定子側の巻線数と磁極数の最小公倍数）［ｄｅｇ］となり、これに合わせて各分割筒状体３１，３２における磁極部間のずれ角度を設定するとよい。このときの各分割筒状体のずれ角度は、３６０／（固定子側の巻線数と磁極数の最小公倍数）／ｎ（分割筒状体の段数）［ｄｅｇ］である。たとえば固定子側の巻線数が６、回転子１０の磁極数が４であるとスキュー角αは３０°である。このとき、分割筒状体の段数が２であると、図２（ａ）に示すように各磁極部間のずれ角度は１５°となる。また、分割段数が３であれば、図２（ｂ）に示すように各磁極部間のずれ角度は１０°となる。」
　
　したがって、引用刊行物には、次の事項からなる発明（以下「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　「複数個の永久磁石を有する回転子と、複数の巻線を有する固定子とからなるブラシレスＤＣモータにおいて、
　前記回転子を３段の分割筒状体で形成し、前記３段の分割筒状体は、それぞれの配置角度が、３６０／（固定子側の巻線数と磁極数の最小公倍数）／ｎ（分割筒状体の段数）［ｄｅｇ］に相当する回転方向の機械角分、ずれ角度を設定する、ように構成してあるブラシレスＤＣモータ。」
　
３．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「複数個の永久磁石を有する回転子」は、前者の「複数の永久磁石を有するロータ」に相当し、以下同様に「複数の巻線を有する固定子」は「複数のスロットを有するステータ」に、「回転子を３段の分割筒状体で形成し」は「ロータは、回転軸方向に３つのロータブロックに分割され」に、「３段の分割筒状体は、それぞれの配置角度が、３６０／（固定子側の巻線数と磁極数の最小公倍数）／ｎ（分割筒状体の段数）［ｄｅｇ］に相当する回転方向の機械角分、ずれ角度を設定」は「３つのロータブロックは、それぞれの配置角度が、前記ロータと前記ステータとで生ずるコギングトルクの脈動周期の電気角１２０度に相当する回転方向の機械角分、互いに相違させて積層」に、それぞれ相当する。
　したがって両者は、
［一致点］
　「複数の永久磁石を有するロータと、複数のスロットを有するステータとからなるブラシレスＤＣモータにおいて、
　前記ロータは、回転軸方向に３つのロータブロックに分割され、前記３つのロータブロックは、それぞれの配置角度が、前記ロータと前記ステータとで生ずるコギングトルクの脈動周期の電気角１２０度に相当する回転方向の機械角分、互いに相違させて積層され、構成してあるブラシレスＤＣモータ。」で一致し、
［相違点］
　（ア）３つのロータブロックに関して、本願発明が「各ロータブロックで生ずるコギングトルクが偶数の高次調波を含み、コギングトルクが正弦波とはならない」ものと特定しているのに対し、引用発明はそのような特定をしていない点、及び
　（イ）本願発明では「永久磁石の有効磁極開角と、一端のロータブロック及び他端のロータブロックの配置角度の差との合計が、ロータの磁極ピッチ角以下であるように構成してあることにより、
【数１】
　Ｔｃｓ＝Ｔ０／３｛sin（ｘ）＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ）］＋sin（ｘ＋２π／３）
　　　　　＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ＋２ｎ・２π／３）］
　　　　　＋sin（ｘ＋４π／３）＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ＋２ｎ・４π／３）］｝
　　　　＝０・・・（１）
に示すように、コギングトルクの基本波成分及び偶数調波成分が共に互いに打消し合うように（但し、Ｔｃｓは合成コギングトルク、Ｔ０は分割されていないロータの場合のコギングトルクの基本波成分波高値、ｘは任意のロータ回転位置の角度の電気角、ｎは自然数、ｋｎは２ｎ番目の調波の基本波に対する含有比率である。）」構成しているのに対し、引用発明ではそのような構成を有していない点、
で相違している。
　
４．相違点に対する判断
　相違点（ア）について
　ブラシレスＤＣモータにおいて、コギングトルクが偶数の高次調波を含み、かつ、正弦波とならないことは周知の事項であり、引用発明においても３段の分割筒状体のずれ角度の設定は、引用刊行物の【０００４】に記載されるとおりのトルクリップル即ちコギングトルクの解消を目的とするものであることから、引用発明に特定されていなくても、引用発明の３つのロータブロックが偶数の高次調波を含み、かつ、正弦波とならないコギングトルクを生ずるものであるということができ、この点は実質的な相違とはいえない。
　
　相違点（イ）について
　「永久磁石の有効磁極開角と、一端のロータブロック及び他端のロータブロックの配置角度の差との合計が、ロータの磁極ピッチ角以下である」構成とすることは、ブラシレスＤＣモータにおいて周知技術（例えば、特開平９−３０８１４７号公報（「【０００２】永久磁石形モータのコギングトルクを低減するものとして、例えば図３に示すように、円筒状のロータコア１の外周の近くに断面が円弧状でモータ極数と同数の永久磁石２が円周方向に等ピッチで配置・固定されているとともに、軸方向に複数のロータコア１を一定の回転方向に僅かに順次回転させて密着して配置し、永久磁石２が軸方向に対してスキュー角αだけスキューするように配置されているものが開示されている。」と記載され、図３には、永久磁石の有効磁極開角と、一端のロータブロック及び他端のロータブロックの配置角度の差との合計が、ロータの磁極ピッチ角以下である構成が示されている。）、及び実願昭６１−３３０６７号（実開昭６２−１４５４７２号）のマイクロフィルム（「このような吸引力はモーターの回転を止めようとして働くので、モーターのトルクにリップルが生じる原因になる。このため、電機子鉄心、一般には回転子の鉄心をスキューすることが、行われていることは周知であり、永久磁石モーター例えばダイレクトドライブモーターにおいては、回転子に着磁して設けられた界磁用の磁極をスキューすることが公知になっている。」（明細書２頁７〜１５行）と記載され、第２図には、永久磁石の有効磁極開角と、一端のロータブロック及び他端のロータブロックの配置角度の差との合計が、ロータの磁極ピッチ角以下である構成が示されている。）である。
　上記周知技術は、ブラシレスＤＣモータにおいて、コギングトルクを解消する点で引用発明と課題を共通にするものであるから、引用発明においてコギングトルクを解消させるために上記周知技術を採用して、永久磁石の有効磁極開角と、一端のロータブロック及び他端のロータブロックの配置角度の差との合計が、ロータの磁極ピッチ角以下である構成とすることは当業者が容易になし得たことと認められる。
　そして、本願発明において「【数１】
　Ｔｃｓ＝Ｔ０／３｛sin（ｘ）＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ）］＋sin（ｘ＋２π／３）
　　　　　＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ＋２ｎ・２π／３）］
　　　　　＋sin（ｘ＋４π／３）＋Σ∞ｎ＝１［ｋｎ・sin（２ｎｘ＋２ｎ・４π／３）］｝
　　　　＝０・・・（１）
に示すように、コギングトルクの基本波成分及び偶数調波成分が共に互いに打消し合うように（但し、Ｔｃｓは合成コギングトルク、Ｔ０は分割されていないロータの場合のコギングトルクの基本波成分波高値、ｘは任意のロータ回転位置の角度の電気角、ｎは自然数、ｋｎは２ｎ番目の調波の基本波に対する含有比率である。）」構成している点は、上述した「永久磁石の有効磁極開角と、一端のロータブロック及び他端のロータブロックの配置角度の差との合計が、ロータの磁極ピッチ角以下である」構成により得られるものであるから、引用発明においても上記周知技術を採用したことにより当然に得られるものと認められる。
　そうすると、引用発明において、相違点（イ）に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことと認められる。
  
　また、本願発明の全体構成により奏される効果は、引用発明及び上記周知技術から予測し得る程度のものと認められる。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。