【事件の表示】
　平成　８年特許願第　８４１６０号「モータ制御装置、モータ制御方法、光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年１０月３１日出願公開、特開平　９−２８２８１６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明　
　本願は、平成８年４月５日の出願であって、平成１６年６月１１日付け拒絶理由通知に対して、平成１６年８月１６日付けで手続補正がなされたが、平成１７年３月３日付けで拒絶の査定がなされ、これに対し、平成１７年４月１４日付けで拒絶査定不服審判が請求されるとともに、平成１７年５月１６日付けで手続補正がなされたものである。そして、本願の請求項１乃至５に係る発明は、平成１７年５月１６日付け手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至５に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明は次のとおりのものである。
　
「【請求項１】　目標位置までの被移動駆動物体の移動量を、移動上の移動ステップの間隔に基づいた仮定値を用いて演算する移動量演算手段と、
　上記移動量演算手段にて得られた移動量に基づいて上記被移動駆動物体を移動駆動するモータと、
　移動後の上記被移動駆動物体の到達位置と上記目標位置との誤差を検出する誤差検出手段と、
　上記誤差検出手段にて得られた誤差情報に基づいて上記仮定値を補正する仮定値補正手段と、
　上記仮定値補正手段が上記誤差検出手段にて得られた誤差情報に基づいて上記仮定値の更新が必要であると判断した場合に、上記仮定値の更新を行う仮定値更新手段と
　を有することを特徴とするモータ制御装置。（以下「本願発明」という。）」 
　
２．刊行物及びその記載　
　原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開昭６０−１４５５７４号公報（以下「刊行物」という。）には、デジタル・オーディオ・ディスク再生装置におけるランダム・アクセス方法について、図面とともに以下の記載がある。（なお、下線は当審で付与した。） 
（１）「１．
ピックアップ位置をトラバース方向に所定量ＤＴＮ
０
移動させ、移動前後のピックアップ位置アドレスから算出される実際の移動量ＤＴＮ’
０
とから（ＤＴＮ
０
／ＤＴＮ’
０
）によって補正係数を算出し、ランダム・アクセスの指示が成された時に現在地アドレスおよび目的地アドレスから算出される必要移動量を前記補正係数で補正して移動すべき正しい移動量を算出し、この正しい移動量でピックアップを移動させるデジタル・オーディオ・ディスク再生装置におけるランダム・アクセス方法。
 (２) 「発明の目的
　本発明はディスク回転速度や
トラックピッチのばらつきによらず短時間でアクセスできるＤＡＤプレーヤにおけるランダムアクセス方法
（３）「図面のフローチャートは、補正係数ＦＡＣＴＲの演算過程、およびＤＴＮの算出過程を示す。なお、図面の記号をまとめると下記のようになる。
ＡＤＮ：現在地アドレス（ＡＴＩＭＥ表示）、
ＡＤＰ：目的地アドレス（ＡＴＩＭＥ表示）、
ＴＮＮ：現在アドレスに対応するトラック数、
ＴＮＰ：目的地アドレスに対応するトラック数、
ＤＴＮ：（ＴＮＰ−ＴＮＮ）又は｜ＴＮＰ−ＴＮＮ｜、
ＦＡＣＴＲ：補正係数
Ａ・ＦＬＧ：補正係数の算出が終了しているときは”１”
　　　　　　補正係数の算出が未了のときは”０”、
（中略）
ＰＬＳＲＥＧ：トラバース用パルスモータを駆動させるためのパルス数をス　　　　　　　トアしておくレジスタで、パルスモータを１パルス駆動する　　　　　　　毎に内容値は”−１”される。
Ｋ：パルスモータを１パルス駆動することによって移動するトラック数
　図面のフローチャートを以下に詳しく説明する。
　プレーヤにディスクが装填されて、リードイン・トラックから必要データの読み込み及び所定のメモリ（ＲＡＭ）へのストアが完了（再生のための準備動作が終了）すると、光ピックアップはリードイン・トラックからミュージック・トラックの任意の場所に移動し、そこのアドレスＡＤＮからトラック数ＴＮＴを算出（ａ−１）する。
（中略）
次いでＡ・ＦＬＧをチェック（ａ−３）して、”１”であれば補正係数ＦＡＣＴＲの算出が終了しているとしてＴＮＰとＴＮＮとの差からＤＴＮを求め（ａ−４）、ＤＴＮの極性を判定（ａ−５）し、（ａ−５）でＤＴＮが正または零であればアクセス目的地は現在地よりも外周方向であるからトラバース用パルスモータの移動方向を外周方向にセット（ａ−６）し、
ＰＬＳＲＥＧにＤＴＮ／Ｋと補正係数ＦＡＣＴＲとの積である補正された実際に移動すべきトラック数に対応するトラバース用パルスモータの駆動パルス数をセット
（４）「発明の効果
　以上の説明のように本発明のデジタル・オーディオ・ディスク再生装置におけるランダム・アクセス方法は、移動すべきトラック数の算出に際して、ディスク回転の線速度、
トラックピッチのばらつきに対応する補正係数をリードイン・エリアの情報が読み込まれた直後に算出し、その後にランダム・アクセス指示がなされたときに算出された移動すべき量を上記補正係数で補正した移動量だけピックアップを移動させるため
トラックピッチのばらつきを吸収でき、アクセスに要する時間を短縮できるものである。
　
　上記摘示事項を、図面とともに総合整理すると、刊行物には以下の発明が記載されているものと認める。
「トラックピッチのばらつきによらず短時間でアクセスできるデジタル・オーディオ・ディスク再生装置におけるランダムアクセス方法であって、
トラックピッチのばらつきに対応する補正係数をリードイン・エリアの情報が読み込まれた直後に、ピックアップ位置をトラバース方向に所定量ＤＴＮ０移動させ、移動前後のピックアップ位置アドレスから算出される実際の移動量ＤＴＮ’０とから（ＤＴＮ０／ＤＴＮ’０）によって算出し、
ランダム・アクセスの指示が成された時に現在地アドレスおよび目的地アドレスから算出される必要移動量を前記補正係数で補正して移動すべき正しい移動量を算出し、
補正された実際に移動すべきトラック数に対応するトラバース用パルスモータの駆動パルス数をセットし、補正した移動量だけピックアップを移動させるためトラックピッチのばらつきを吸収でしアクセス時間を短縮するデジタル・オーディオ・ディスク再生装置におけるランダムアクセス方法。」（以下「刊行物発明」という。）
　
３．本願発明と刊行物発明との対比・判断 
　ａ．刊行物発明の「トラックピッチのばらつきに対応する補正係数」は、本願発明の「移動上の移動ステップの間隔に基づいた仮定値」に相当する。
　ｂ．刊行物発明の「現在地アドレスおよび目的地アドレスから算出される必要移動量を前記補正係数で補正して移動すべき正しい移動量を算出」する構成は、本願発明の「目標位置までの被移動駆動物体の移動量を、移動上の移動ステップの間隔に基づいた仮定値を用いて演算する移動量演算手段」に相当する。
　ｃ．刊行物発明の「トラバース用パルスモータ」は「補正された実際に移動すべきトラック数」に基づいて「ピックアップを移動させる」から、本願発明の「移動量演算手段にて得られた移動量に基づいて上記被移動駆動物体を移動駆動するモータ」に相当する。
　ｄ．刊行物発明の「ピックアップ位置をトラバース方向に所定量ＤＴＮ０移動させ、移動前後のピックアップ位置アドレスから算出される実際の移動量ＤＴＮ’０とから（ＤＴＮ０／ＤＴＮ’０）」を算出する構成は、「ＤＴＮ０」が目標位置までの移動量であり、「ＤＴＮ’０」が実際の移動量であるから、移動さようとした目標位置と実際に移動した位置との誤差にほかならず、本願発明の「移動後の上記被移動駆動物体の到達位置と上記目標位置との誤差を検出する誤差検出手段」に相当する。
　ｅ．刊行物発明は、「補正係数」を「リードイン・エリアの情報が読み込まれた直後に」「ピックアップ位置をトラバース方向に所定量ＤＴＮ０移動させ、移動前後のピックアップ位置アドレスから算出される実際の移動量ＤＴＮ’０とから（ＤＴＮ０／ＤＴＮ’０）によって算出」し「ランダム・アクセス指示がなされたとき」利用するものであるから、「補正係数」は、「リードイン・エリアの情報が読み込まれた直後」に誤差検出手段により算出された値に基づいて設定されるものであり、本願発明の「誤差検出手段にて得られた誤差情報に基づいて仮定値を補正する仮定値補正手段」に相当する機能を備えている。
　ｆ．刊行物発明は「トラバース用パルスモータ」により「ピックアップを移動させる」装置であるから、本願発明の「モータ制御装置」の機能を備えている。
　
　したがって、本願発明と刊行物発明との［一致点］及び［相違点］は以下のとおりである。 
 　［一致点］　
「目標位置までの被移動駆動物体の移動量を、移動上の移動ステップの間隔に基づいた仮定値を用いて演算する移動量演算手段と、
　上記移動量演算手段にて得られた移動量に基づいて上記被移動駆動物体を移動駆動するモータと、
　移動後の上記被移動駆動物体の到達位置と上記目標位置との誤差を検出する誤差検出手段と、
　上記誤差検出手段にて得られた誤差情報に基づいて上記仮定値を補正する仮定値補正手段と、
　を有するモータ制御装置。」の点。
　
　[相違点］　
　仮定値の更新が行われるのが、本願発明では「上記誤差検出手段にて得られた誤差情報に基づいて上記仮定値の更新が必要であると判断した場合」であるのに対して、刊行物発明では、仮定値の更新が必要であるかを判断する点について記載されていない点。
　
４．当審の判断
　上記相違点について検討する。
　モータにより被制御駆動物体を目標位置までアクセス制御を行う光ディスク装置において、実際のアクセス位置と目標位置とに基づいて補正値を格納する際に、実際にアクセスした結果得られる実際の補正値に基づく補正値の更新が必要であるか否かを判断し、必要な場合にのみ補正値の更新を行うことは本願出願時において周知（例えば、特開平５−１７４３９４号公報等参照）であり、刊行物発明においても、補正値の設定を行う際に、補正値の更新が必要であると判断した場合にのみ補正値の更新を行う構成を採用することは当業者が容易に想到し得ることである。
　また、本願発明の奏する作用効果は刊行物及び周知技術から当業者が十分予想可能なものであって格別のものではない。
　よって、本願発明は、その出願前に頒布された刊行物に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　なお、請求人は審判請求理由で
「上記仮定値の更新の要否を判定する機能を用いて、例えば移動駆動距離が長く、かつ残り移動すべきトラック数が多いときにのみ仮定値の更新を行なうようにした場合、移動駆動距離が短く移動トラック数が小さいときに仮定値の補正を行なう場合と比較して仮定値の補正の精度が向上し、誤った補正を行なうことがない、という引用文献１に記載された発明からは到底得られない、本願発明に特有の格別顕著な効果を奏するものである。」と主張する。
　しかしながら「移動駆動距離が長く、かつ残り移動すべきトラック数が多いときにのみ仮定値の更新を行なう」ことについては、本願発明を特定するのに必要な事項として記載されていない事項に基づく主張であるから採用できない。
　
５．むすび　
 　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、刊行物に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。 
 　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶をすべきものである。 
　
　よって、結論のとおり審決する。