(57)【要約】  上下方向に延びる中心軸を包囲する環状のロータコアと、前記ロータコアの外周において周方向に配列された複数のマグネットと、前記ロータコアに対して複数の前記マグネットの上端を保持するホルダと、前記ロータコア、複数の前記マグネット、及び前記ホルダを収容するロータカバーと、を備え、前記ロータカバーは、複数の前記マグネットの外周を包囲する筒部と、複数の前記マグネットの下端を保持する底面部と、前記底面部を上下方向に貫通する孔または切欠と、を有し、前記ホルダは、周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置される仕切部と、前記孔または前記切欠と嵌合する凸部を有する、ロータユニットを用いる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を包囲する環状のロータコアと、
前記ロータコアの外周において周方向に配列された複数のマグネットと、
前記ロータコアに対して複数の前記マグネットの上端を保持するホルダと、
前記ロータコア、複数の前記マグネット、及び前記ホルダを収容するロータカバーと、を備え、
前記ロータカバーは、
複数の前記マグネットの外周を包囲する筒部と、
複数の前記マグネットの下端を保持する底面部と、
前記底面部を上下方向に貫通する孔または切欠と、
を有し、
前記ホルダは、
周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置される仕切部と、
前記孔または前記切欠と嵌合する凸部を有する、
ロータユニット。
【請求項２】
前記ホルダは、前記マグネットの上端を保持する環状の連結部をさらに有する、
請求項１に記載のロータユニット。
【請求項３】
前記孔または前記切欠は、前記筒部よりも径方向内側に配置される、
請求項１または請求項２に記載のロータユニット。
【請求項４】
前記底面部は、複数の前記マグネットの下端を覆う環状であり、
前記凸部は、前記仕切部における前記底面部の最内周近傍に配置される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項５】
前記凸部は、前記底面部の軸方向の厚さよりも厚い、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項６】
前記凸部は、前記孔または前記切欠及び前記底面部の双方の少なくとも一部を覆う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項７】
前記ホルダは樹脂製であり、
前記ロータカバーは金属製である、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項８】
前記ロータカバーは、前記マグネットの外周部の全体を覆っている、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項９】
前記ロータカバーは、前記マグネットの外周部の一部を覆っている、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項１０】
前記凸部は柱状である、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項１１】
前記凸部は根元部分が先端よりも細くなった柱状である、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のロータユニットを含み、上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
前記ロータと対向し、複数のコイルを有するステータと、
前記ステータに対して前記ロータが回転可能になるよう前記シャフトを支持するベアリングと、
を備える、
モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータユニット及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、永久磁石を備えた回転子と固定子とを備える電気モータがある。特許文献１には、このような電気モータの回転子において、磁石の外面を覆って嵌まる回転子カバーと、回転防止機構を定める端部キャップを含む構成のものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５１１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成の回転子には、端部キャップを別部品として含んでいる。端部キャップを連結させることで、回転子カバーが回転子に対して空転することを防止している。しかしながら、このような従来の構成では、端部キャップが必要であるため部品が増加してしまう。【０００５】
本発明の目的は、部品を減らした簡易な構成を採用しつつ、モータの回転時に、ホルダに対してロータカバーが空転してしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な第１発明は、モータに用いられるロータユニットであって、上下方向に延びる中心軸を包囲する環状のロータコアと、前記ロータコアの外周において周方向に配列された複数のマグネットと、前記ロータコアに対して複数の前記マグネットの上端を保持するホルダと、前記ロータコア、複数の前記マグネット、及び前記ホルダを収容するロータカバーと、を備える。前記ロータカバーは、複数の前記マグネットの外周を包囲する筒部と、複数の前記マグネットの下端を保持する底面部と、前記底面部を上下方向に貫通する孔または切欠と、を有する。前記ホルダは、周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置される仕切部と、前記孔または前記切欠と嵌合する凸部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
上記本発明の例示的な第１発明のロータユニットによれば、部品を減らした簡易な構成で、モータの回転時に、ホルダに対してロータカバーが空転してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、モータの断面図である。
【図２】図２は、ロータユニットの分解斜視図である。
【図３】図３は、ロータコア、マグネット、及びホルダを組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。
【図４】図４は、ロータコア、マグネット、及びホルダを組み合わせた状態の上面側からの斜視図である。
【図５】図５は、ロータユニットの底面側からの斜視図である。
【図６】図６は、ロータユニットの上面側からの斜視図である。
【図７】図７は、凸部近傍の拡大図である。
【図８】図８は、凸部近傍の断面図である。
【図９】図９は、変形例のロータユニットにおいてロータコア、マグネット、及びホルダを組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。
【図１０】図１０は、変形例のロータユニットの凸部近傍の拡大図である。
【図１１】図１１は、変形例のロータユニットの凸部が熱溶着された状態の底面側からの斜視図である。
【図１２】図１２は、変形例のロータユニットの凸部が熱溶着された部分の断面図である。
【図１３】図１３は、変形例のロータユニットの底面側からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例であって、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
【００１０】
本発明の実施形態は、モータ（「回転電機」とも呼ばれる）に用いられるロータユニット（単に「ロータ」または「回転子」とも呼ばれる）の構成に特徴がある。実施形態では、特徴部分であるロータユニットを中心に説明する。
【００１１】
本明細書では、モータの回転の中心軸に対して「上方向」または「上側」、及び「下方向」または「下側」を便宜的に定義して説明する。ただし、必ずしも「下方向」または「下側」が、「上方向」または「上側」に対して重力方向の下側に位置するとは限らず、任意の向きで配置される。また、ロータユニットなどの各構成の上側の面を「上面」と称し、下側の面を「底面」と称することがある。また、本明細書では、ロータユニットにおいて、ホルダとロータカバーとが周方向に同期して回転せず、相対回転することを「空転」と呼ぶ。
【００１２】
＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１の断面図である。図１に示されるように、モータ１は、シャフト１０１、ロータユニット１０、ステータ１０２、ハウジング１０３、ベアリングホルダ１０４、第１ベアリング１０５、第２ベアリング１０６、インシュレータ１０７、及びコイル１０８などを含む。シャフト１０１とロータユニット１０とは一体構成である。
【００１３】
シャフト１０１は一方向に延びる中心軸Jを中心とした円柱状である。ロータユニット１０は、シャフト１０１の途中位置にある。ロータユニット１０は、ステータ１０２に対して回転可能である。
【００１４】
ステータ１０２は、ロータユニット１０を軸方向に囲み配置される。ステータ１０２は、インシュレータ１０７に導線が巻回されて構成されたコイル１０８を有する。
【００１５】
ハウジング１０３は、ステータ１０２の外周面と嵌合し配置され、モータ１を構成する、シャフト１０１、ロータユニット１０、ステータ１０２、ベアリングホルダ１０４、第１ベアリング１０５、第２ベアリング１０６、インシュレータ１０７、及びコイル１０８を含む各構成を収容する。ハウジング１０３は、略円筒状である。
【００１６】
ベアリングホルダ１０４は、ロータユニット１０及びステータ１０２の上側に配置された第２ベアリング１０６を支持する。ベアリングホルダ１０４は、ロータユニット１０及びステータ１０２の上側に配置され、ハウジング１０３に嵌合する。ベアリングホルダ１０４は、中心軸Jを含む位置に貫通孔を有している。ベアリングホルダ１０４の貫通孔には、シャフト１０１が配置される。
【００１７】
第１ベアリング１０５は、ハウジング１０３の底部に配置され、シャフト１０１の一方を支持する。第２ベアリング１０６は、ロータユニット１０の上側に配置され、シャフト１０１の他方を支持する。第１ベアリング１０５及び第２ベアリング１０６は、ステータ１０２に対してロータユニット１０が回転可能になるよう、シャフト１０１を支持する。第１ベアリング１０５及び第２ベアリング１０６は、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングである。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受または流体軸受などの他の方式の軸受けを第１ベアリング１０５及び第２ベアリング１０６として用いてもよい。なお、モータ１は、第１ベアリング１０５と第２ベアリング１０６とを有する例を挙げたが、１つのベアリングを有する構成など、少なくとも１つのベアリングを有する構成としてもよい。
【００１８】
インシュレータ１０７は、ステータ１０２とコイル１０８を構成する導線との間に配置され、ステータ１０２とコイル１０８の導線とを絶縁する。
【００１９】
図２は、本実施形態のロータユニット１０の分解斜視図である。図３は、ロータユニット１０において、ロータコア１２、マグネット１３、及びホルダ１１を組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。図４は、ロータユニット１０において、ロータコア１２、マグネット１３、及びホルダ１１を組み合わせた状態の上面側からの斜視図である。図５は、ロータユニット１０の底面側からの斜視図である。図６は、ロータユニット１０の上面側からの斜視図である。
【００２０】
図２に示されるように、ロータユニット１０は、ホルダ１１、ロータコア１２、マグネット１３、及びロータカバー１４を含んで構成される。図２において、ホルダ１１はロータカバー１４に対して上側に配置されている。
【００２１】
ホルダ１１は、連結部１１１及び仕切部１１２を含んで構成される。ホルダ１１は樹脂製の部材である。ホルダ１１は、ロータコア１２に対して複数のマグネット１３が外れないよう、マグネット１３の上端を保持する。
【００２２】
連結部１１１は、複数の仕切部１１２の上端を連結し保持する円環状である。連結部１１１は、中心軸Jを含む部分にホルダ開口部１１１ａを有している。連結部１１１の上面側の外周の角部１１１ｃは、外側面にかけて丸みを帯びた丸み形状になっている。
【００２３】
仕切部１１２は、連結部１１１から下方向に略垂直に向かって複数延びており、ロータユニット１０として組み立てられた状態では周方向に隣り合う複数のマグネット１３の間にそれぞれ配置される。複数の仕切部１１２のうちの一つの底面側には、凸部１１３がある。仕切部１１２の中心軸Jに対して垂直な面における断面は、径方向外側から径方向内側に向かって延びており、径方向外側の端部と径方向内側の端部に対して、途中部分の周方向長さが短くなっている。この構造により、ホルダ１１がロータコア１２から周方向外側に外れづらくなっている。ホルダ１１の底面側は、組立工程においてマグネット１３が挿入されるため開放されている。
【００２４】
図７は、凸部１１３の近傍の拡大図である。図８は、凸部１１３の近傍の断面図である。図３、図７及び図８に示されるように、凸部１１３は、上面から見たときに径方向内側に延びる仕切部１１２の底面側において、径方向内側の最内周の端部近傍に配置される。凸部１１３は、ロータカバー１４の底面部１４２の軸方向の厚さよりも厚くなっている。凸部１１３は、例えば、仕切部１１２の底面側の面から０．４ｍｍ程度下方向に突出している。凸部１１３は、例えば円柱状である。ただし、凸部１１３は必ずしも円柱状である必要は無く、多角柱状などであってもよい。また、後述するように、凸部１１３はロータカバー１４の孔１４２ｂに挿入されるが、孔１４２ｂに挿入されやすいように、根元部分に対して先端部分が細くなった形状であってもよい、ただし、凸部１１３を円柱状または多角柱状にすると、孔１４２ｂから凸部１１３が外れやすくなることを抑制することができる。
【００２５】
ロータコア１２は、ロータユニット１０の中心部に配置された、中心軸Jを包囲する八角形などの略正多角柱状で環状の部分であり、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板からなる金属製の部材である。ロータコア１２は、中心軸Jを含む部分に、シャフト１０１が挿入される第２貫通孔１２２を有している。ロータコア１２の第２貫通孔１２２よりも径方向外側には、中心軸Jに平行な上下方向に円筒状に延びる複数の第１貫通孔１２１がある。ロータコア１２の外周側の各面には、それぞれマグネット１３が、ロータコア１２に接して配置される。
【００２６】
マグネット１３は、ロータコア１２に接する内周側の平面と、中心軸Jに垂直な断面が円弧状に湾曲した形状となる外周側の湾曲面とを有する。マグネット１３は、永久磁石である。マグネット１３の径方向外側の湾曲面は、モータ１のステータ１０２に対向する。複数のマグネット１３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが周方向において交互に並ぶよう、ロータコア１２の外周において周方向に配列される。マグネット１３は、互いに隣り合う一対の仕切部１１２の間に圧入されることで組み立てられる。
【００２７】
ロータカバー１４は、筒部１４１と底面部１４２とを有し、組立前の状態では上面側に開放された開放部１４ａを有する円筒状である（図５参照）。ロータカバー１４は、鉄、アルミニウム等の非磁性体の金属製である。ロータカバー１４は、例えば、プレス加工等により形成される。ロータカバー１４は、ロータコア１２、複数のマグネット１３、及びホルダ１１を収容する。筒部１４１は、中心軸Jを中心とする円筒状であり、ロータユニット１０が組み立てられた状態では、複数のマグネット１３の外周の全体を包囲し、ホルダ１１の連結部１１１と一部が重なっている。底面部１４２は、筒部１４１の下端に配置され、環状になっている。ロータユニット１０が組み立てられた状態では、底面部１４２は、ホルダ１１の底面側の、組立工程でマグネット１３を挿入するために開放された部分を覆う。これによって底面部１４２はマグネット１３の底面側の下端を保持する。ロータカバー１４は、底面部１４２に開口部１４２ａを有する。開口部１４２ａの開口からは、ロータコア１２の第２貫通孔１２２及び第１貫通孔１２１が露出する。ロータカバー１４は、底面部１４２の開口部１４２ａに近接した径方向内側の位置に、底面部１４２を貫通する孔１４２ｂを有する。ロータユニット１０が組み立てられた状態では、孔１４２ｂには、仕切部１１２の凸部１１３が挿入され、孔１４２ｂと凸部１１３とが嵌合する。底面部１４２において、孔１４２ｂは筒部１４１よりも径方向内側に配置される。このように、ホルダ１１の凸部１１３とロータカバー１４の孔１４２ｂとが嵌合することで、ホルダ１１、ロータコア１２、及びマグネット１３に対して、ロータカバー１４が周方向に空転してしまうことを防止することができる。なお、ロータカバー１４は、非磁性体の金属製に代えて、非磁性体の樹脂等から形成されてもよい。
【００２８】
なお、本実施形態のロータユニット１０では、ホルダ１１の凸部１１３と、ロータカバー１４の孔１４２ｂとを一対有する構成を例に挙げているが、ホルダ１１の凸部１１３と、ロータカバー１４の孔１４２ｂとを複数対有する構成としてもよい。例えば、ホルダ１１の凸部１１３と、ロータカバー１４の孔１４２ｂとの組み合わせを、中心軸Jに対して対向するよう二対有する構成とすると、ホルダ１１に対してロータカバー１４が空転することをより効果的に防止することができる。また、ホルダ１１の凸部１１３とロータカバー１４の孔１４２ｂとの組み合わせを、周方向に均等な位置に複数対配置する構成としてもよい。このような構成とすることで、複数の凸部１１３及び孔１４２ｂの組み合わせ部分に対して重量により与えられる力を均等にすることができる。
【００２９】
ロータカバー１４の筒部１４１の上面側の端部は、連結部１１１の丸み形状の角部１１１ｃに沿って、径方向内側に屈曲した屈曲部１４１ａになっている（図８参照）。これにより、ロータカバー１４が、ホルダ１１及びロータコア１２から軸方向に抜けることを防止できる。
【００３０】
なお、ロータカバー１４の筒部１４１は、マグネット１３が破損した際にもマグネット１３の破片がロータユニット１０から飛散してしまうことを防止するため、マグネット１３の外周部の全体を覆っている。しかし、マグネット１３が破損すること、またはマグネット１３の破片が飛散することによる影響が小さい場合には、筒部１４１はマグネット１３の外周部の一部を覆う形状であってもよい。筒部１４１がマグネット１３の外周部の一部を覆う構成とした場合には、筒部１４１の材料コスト削減などが可能となる。また、ロータコア１２が軽量化され、消費電力の削減なども可能となる。
【００３１】
また、ロータカバー１４の筒部１４１は、ホルダ１１の連結部１１１を覆うよう、周方向内側に曲げられてもよい。この場合、この場合、ロータカバー１４の筒部１４１から連続する上面部は、周方向内側にさらに入り込む形状となる。ロータカバー１４の上面部は、ホルダ１１の連結部１１１の内周面の複数の切欠１１１ｂ（図４参照）にかしめられて嵌合する形状としてもよい。
【００３２】
＜ロータユニット１０の製造方法＞
ロータユニット１０を製造するときには、まず、ロータコア１２を金型の内部に配置する。そして、ロータコア１２が配置された金型の内部に樹脂を射出する。これにより、複数の仕切部１１２を有する形状に、ホルダ１１をインサート成型する。ここでは、仕切部１１２の軸方向の寸法が、マグネット１３の軸方向の寸法よりも長くなるように、ホルダ１１を成形する。インサート成型の製造工程では、ホルダ１１の成型と、ロータコア１２及びホルダ１１の固定との双方が行われる。そのため、ホルダ１１の成型とロータコア１２及びホルダ１１の固定を別々の工程で行う場合と比較して、ロータコア１２及びホルダ１１の製造工程が短縮される。
【００３３】
続いて、互いに隣り合う一対の仕切部１１２の間に、底面側からマグネット１３を挿入して配置する。これにより、ホルダ１１によってマグネット１３が保持される。仮に、マグネット１３を含めてインサート成型をすると、インサート成型前に、ロータコア１２にマグネット１３を接着させるなどの方法で、ロータコア１２とマグネット１３とを少なくとも一時的に固定する必要がある。これに対し、本実施形態では、成型が完了して硬化したホルダ１１を利用して、マグネット１３の位置決めを行う。そのため、マグネット１３を含めてインサート成型を行う場合と比較して、複数のマグネット１３を、比較的容易に、精度よく位置決めすることができる。
【００３４】
ただし、ホルダ１１は必ずしもインサート成型で作製されず、ロータコア１２と別に単独で成型されてもよい。
【００３５】
＜２．変形例＞
本発明のロータユニットは、上記の実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態から考え得る種々の形態をも包含する。例えば、本発明のロータユニットは、以下のような変形例の構成であってもよい。なお、上述の実施形態と同様の構成については同じ名称または参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００３６】
＜２−１．変形例１＞
図９は、本発明に係る一変形例のロータユニット１０ａにおける、ロータコア１２、マグネット１３、及びホルダ１１を組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。図１０は、ロータユニット１０ａの凸部近傍の拡大図である。図９及び図１０に示されるように、ロータユニット１０ａは、実施形態のロータユニット１０と比較して、凸部１１３ａが凸部１１３より軸方向に長い。
【００３７】
組立工程において、ホルダ１１の凸部１１３ａは、ロータカバー１４の孔１４２ｂに挿入された後に加熱されて融解した後凝固し、これによって、ホルダ１１とロータカバー１４とが凸部１１３ａにより溶着される。
【００３８】
図１１は、ロータユニット１０ａにおいてロータユニット１０ａの凸部１１３ａが熱溶着された状態の底面側からの斜視図である。図１２は、ロータユニット１０ａにおいてロータユニット１０ａの凸部１１３ａが熱溶着された状態の断面図である。図１１及び図１２に示されるように、熱溶着加工がなされた凸部１１３ａは、孔１４２ｂと、ロータカバー１４の底面部１４２との少なくとも一部を覆う。これにより、熱溶着によってホルダ１１とロータカバー１４とが強固に固定され、ホルダ１１に対してロータカバー１４が空転することをより効果的に防止可能となる。
【００３９】
また、熱溶着加工がなされた凸部１１３ａにより、ホルダ１１とロータカバー１４とが軸方向に移動しないよう固定することができる。そのため、実施形態のロータユニット１０のように、ホルダ１１がロータカバー１４から抜けないようにする、ロータカバー１４の屈曲部１４１ａ（図８参照）が不要となる。これにより、製造工程において、ロータカバー１４の筒部１４１を径方向内側に屈曲させる加工が不要となり、製造工程の一部を簡易化することができる。
【００４０】
なお、熱溶着加工がされた凸部１１３ａは、ホルダ１１、ロータコア１２、及びマグネット１３に対して、ロータカバー１４が空転しないよう、孔１４２ｂの全体を覆う形状にすることがより好ましいが、上記のように孔１４２ｂと、ロータカバー１４の底面部１４２との一部を覆う形状でも空転防止に一定の効果がある。
【００４１】
＜２−２．変形例２＞
図１３は、本発明に係る一変形例のロータユニット１０ｂにおける、ロータコア１２、マグネット１３、及びホルダ１１を組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。図１３に示されるように、ロータユニット１０ｂのロータカバー１４の底面部１４２は、孔１４２ｂに代えて、切欠１４２ｃを有している。すなわち、ロータカバー１４は、環状の底面部１４２に、中心軸側の端部から径方向外側に向かう切欠１４２ｃを有している。ロータユニット１０ｂが組み立てられた状態において、切欠１４２ｃには、仕切部１１２の底面部１４２の凸部１１３が挿入される。切欠１４２ｃに挿入された凸部１１３の周方向両側には、底面部１４２が接する。このように、ロータカバー１４が孔１４２ｂに代えて切欠１４２ｃを有する構成にしても、ホルダ１１、ロータコア１２、及びマグネット１３に対して、ロータカバー１４が周方向に空転してしまうことを防止することができる。
【００４２】
＜２−３．その他の変形例＞
ロータコア１２の外周は、実施形態のような多角形状であってもよいが、円筒状であってもよい。また、マグネット１３の数は任意に変更可能であり、マグネット１３の数に応じて仕切部１１２の数も適宜変更される。
【００４３】
＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。例えば、上記実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせて実施することが可能である。
【００４４】
本発明のモータは、主に自動車用のモータとして用いられる。例えば、ブレーキ用のモータや、電動パワーステアリング用のモータなどに利用される。また、自動車用以外にも種々の用途に利用可能である。例えば、電動アシスト自転車、電動バイク、家電製品、ＯＡ機器、及び医療機器等に利用されてもよい。
【００４５】
また、本発明のロータユニット及びモータは、同様の構造で発電機を構成することもできる。本発明のモータは、自動車、電動アシスト自転車、風力発電等に利用される発電機としても利用されうる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えばモータ用のロータユニット、またはモータとして利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…モータ
１０１…シャフト
１０２…ステータ
１０３…ハウジング
１０４…ベアリングホルダ
１０５…第１ベアリング
１０６…第２ベアリング
１０７…インシュレータ
１０８…コイル
１０、１０ａ、１０ｂ…ロータユニット
１１…ホルダ
１１１…連結部
１１１ａ…ホルダ開口部
１１１ｂ…切欠
１１１ｃ…角部
１１２…仕切部
１１３、１１３ａ…凸部
１２…ロータコア
１２１…第１貫通孔
１２２…第２貫通孔
１３…マグネット
１４…ロータカバー
１４ａ…開放部
１４１…筒部
１４２…底面部
１４２ａ…開口部
１４２ｂ…孔
１４２ｃ…切欠
【図１】
2018062348.tif 000003
【図２】
2018062348.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018062348.tif 000008
【図７】
2018062348.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018062348.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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