【手続補正書】
【提出日】平成31年3月26日(2019.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
快適な身体用インターフェースであって、前記快適な身体用インターフェースは、
縦軸を有する身体用足場であって、前記身体用足場は、一致した身体表面を覆って除去可能に配置されるように構成され、前記身体用足場は、軸方向継手によって、分離した２つ以上の縦方向区画（３０１）に分割されており、それらの継手は、前記身体表面の膨隆に応答して、円周方向に分離するように構成されている、身体用足場と、
前記身体用足場に沿って軸方向に間隔を置かれた場所において前記軸方向継手にまたがっている複数の弾性制約具（３０３）であって、前記弾性制約具は、前記身体表面の膨隆に応答して、前記身体用足場の半径方向拡張を弾性的に制約するように構成されており、前記身体用足場は、円周方向継手（５０１）によって分離された２つ以上の円周方向に分割された区画にさらに分割されており、それらの円周方向継手は、身体表面の移動に応答して、軸方向に分離するように構成されており、前記２つ以上の円周方向に分割された区画は、複数の軸方向テザー（５０２）によって一緒に保持されている、複数の弾性制約具と
を備えている、快適な身体用インターフェース。
【請求項２】
前記身体用足場は、３次元格子を備えている、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項３】
前記３次元格子は、センサおよびエフェクタを受け取るための開口部を有する、請求項２に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項４】
前記３次元格子は、モデルとして前記身体表面の走査を使用した３次元印刷によって生産されている、請求項２に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項５】
前記弾性制約具（３０３）は、弾性バンドを備えており、前記弾性バンドは、前記身体用足場に外接し、かつ／あるいは、それらの長さにわたって連続的に弾性である、または、それらの長さにわたって不連続な弾性を有する、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項６】
前記弾性バンドは、前記身体用足場の半径方向拡張から生じる歪みを測定するように構成されている、請求項５に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項７】
前記弾性制約具は、縦方向区画（３０１）に取り付いている端部を有する弾性タブを備え、前記弾性タブは、２つの縦方向区画間の少なくとも１つの軸方向継手にまたがっている、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項８】
２つの弾性タブが、隣接する縦方向区画間（３０１）の２つ以上の継手にわたって円周方向に整列させられている、請求項７に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項９】
前記弾性制約具（３０３）は、固定された長さまたは調節可能長さを有する、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項１０】
前記軸方向継手は、すべり継手を備えており、随意に、前記すべり継手は、１つの縦方向区画の縁に沿ったオス型要素と、隣接する縦方向区画の縁に沿ったメス型要素とを備えている、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項１１】
前記すべり継手のうちの少なくともいくつかを選択的に不動化するように構成されている係止要素をさらに備えており、随意に、前記係止要素は、ピン、爪、およびギヤのうちの１つ以上のものを備えている、請求項１０に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項１２】
前記軸方向テザーは、前記円周方向に分割された区画内の軸方向チャネルを通過し、随意に、前記軸方向テザーは、遠位の円周方向に分割された区画における一端と、近位の円周方向に分割された区画における別の端部とにおいて固定されている、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項１３】
前記円周方向継手のうちの少なくともいくつかは、隣接する円周方向に分割された区画間の旋回を可能にするすべり継手である、請求項１に記載の快適な身体用インターフェース。
【請求項１４】
快適な身体用インターフェースを製作する方法であって、前記方法は、
３次元軟組織身体表面を表すデータの組を得ることと、
前記表面の少なくともいくつかの標的領域に一致するように前記３次元身体表面を覆って除去可能に配置されることができる３次元身体用足場を製作することと
を含み、
前記データの組は、軸方向継手をそれらの間に有する２つ以上の縦方向区画（３０１）に分割された身体用足場を画定し、前記軸方向継手は、前記足場が前記身体表面を覆って配置されているとき、前記身体表面の膨隆に応答して、分離するように構成されており、
前記データの組は、円周方向継手（５０１）によって分離された２つ以上の円周方向に分割された区画をさらに画定し、前記円周方向継手（５０１）は、前記足場が前記身体表面を覆って配置されているとき、前記身体表面の移動に応答して、軸方向に分離するように構成されており、前記データの組は、前記身体用足場上の軸方向チャネルをさらに画定し、前記チャネルは、前記身体用足場上の円周方向に間隔を置かれた場所において前記円周方向継手にまたがっている複数の弾性軸方向テザー（５０２）を受け取るように構成され、前記複数の弾性軸方向テザー（５０２）は、前記身体用足場の屈曲を弾性的に制約する、方法。
【請求項１５】
前記データの組は、前記身体用足場上の特徴をさらに画定し、前記特徴は、前記身体用足場に沿って軸方向に間隔を置かれた場所において前記軸方向継手にまたがっている複数の弾性制約具を受け取るように構成され、前記複数の弾性制約具は、前記身体表面の膨隆に応答して、前記身体用足場の半径方向拡張を弾性的に制約する、または、
前記方法は、前記軸方向継手にまたがっている特徴に弾性制約具を取り付け、前記円周方向継手にまたがっている前記軸方向チャネル内に軸方向テザーを位置付けることをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
方法の好ましい側面では、データの組はさらに、身体用足場に沿って軸方向に間隔を置かれた場所において軸方向継手にまたがっている複数の弾性制約具を受け取る、身体用足場上の特徴を画定する。そのような弾性制約具は、身体表面の膨隆に応答して、身体用足場の半径方向拡張を弾性的に制約することが可能である。データの組は、典型的には、足場が、患者治癒中、身体の表面を覆って配置されているとき、身体表面の移動に応答して、軸方向に分離するように構成されている、円周方向継手によって分離された２つ以上の円周方向に分割された区画をさらに画定する。そのような場合、データの組は、典型的には、軸方向チャネルを身体用足場上になおもさらに画定する。チャネルは、身体用足場上の円周方向に間隔を置かれた場所において円周方向継手にまたがっている複数の弾性軸方向テザーを受け取るように位置および構成され、弾性軸方向テザーは、身体用足場の屈曲を弾性的に制約する。これらの製作方法は、典型的には、３次元印刷、ステレオリソグラフィ（ＳＬＡ）、および身体構成要素を機械製作するための数値制御される機械の使用等、公知の３次元印刷および製作方法を使用して行われる。身体用足場の個別の構成要素が製作された後、身体用足場は、弾性および／または非弾性制約具を縦方向区画上に形成される特徴に取り付け、軸方向テザーを隣接する円周方向区画間の円周方向継手にまたがっている軸方向チャネル内に位置付けることによって、さらに製作され得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
快適な身体用インターフェースであって、前記快適な身体用インターフェースは、
縦軸を有する身体用足場であって、前記身体用足場は、一致した身体表面を覆って除去可能に配置されるように構成され、前記身体用足場は、軸方向継手によって、分離した２つ以上の縦方向区画に分割されており、それらの継手は、前記身体表面の膨隆に応答して、円周方向に分離するように構成されている、身体用足場と、
前記身体用足場に沿って軸方向に間隔を置かれた場所において前記軸方向継手にまたがっている複数の弾性制約具であって、前記弾性制約具は、前記身体表面の膨隆に応答して、前記身体用足場の半径方向拡張を弾性的に制約するように構成されている、複数の弾性制約具と
を備えている、快適な身体用インターフェース。
（項目２）
前記身体用足場は、身体四肢、身体関節、または身体胴体に外接するように構成されている、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目３）
前記身体用足場は、矯正補助具を備えている、項目２に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目４）
前記身体用足場は、３次元格子を備えている、項目２に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目５）
前記３次元格子は、センサおよびエフェクタを受け取るための開口部を有する、項目４に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目６）
前記３次元格子は、モデルとして前記身体表面の走査を使用した３次元印刷によって生産されている、項目４に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目７）
前記弾性制約具は、前記身体用足場に外接する弾性バンドを備えている、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目８）
前記弾性バンドは、それらの長さにわたって連続的に弾性である、項目７に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目９）
前記弾性バンドは、それらの長さにわたって不連続な弾性を有する、項目７に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１０）
前記弾性バンドは、前記身体用足場の半径方向拡張から生じる歪みを測定するように構成されている、項目７に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１１）
前記弾性制約具は、縦方向区画に取り付いている端部を有する弾性タブを備え、前記弾性タブは、少なくとも１つの２つの縦方向区画間の軸方向継手にまたがっている、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１２）
２つの弾性タブが、隣接する縦方向区画間の２つ以上の継手にわたって円周方向に整列させられている、項目１１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１３）
前記弾性制約具は、固定された長さを有する、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１４）
前記弾性制約具は、調節可能長さを有する、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１５）
前記軸方向継手は、すべり継手を備えている、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１６）
前記すべり継手は、１つの縦方向区画の縁に沿ったオス型要素と、隣接する縦方向区画の縁に沿ったメス型要素とを備えている、項目１５に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１７）
前記すべり継手のうちの少なくともいくつかを選択的に不動化するように構成されている係止要素をさらに備えている、項目１５に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１８）
前記係止要素は、ピン、爪、およびギヤのうちの１つ以上のものを備えている、項目１７に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目１９）
前記身体用足場は、円周方向継手によって分離された２つ以上の円周方向に分割された区画にさらに分割されており、それらの円周方向継手は、身体表面の移動に応答して、軸方向に分離するように構成されている、項目１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目２０）
前記２つ以上の円周方向に分割された区画は、複数の軸方向テザーによって一緒に保持されている、項目１９に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目２１）
前記軸方向テザーは、前記円周方向に分割された区画内の軸方向チャネルを通過する、項目２０に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目２２）
前記軸方向テザーは、遠位の円周方向に分割された区画における一端と、近位の円周方向に分割された区画における別の端部とにおいて固定されている、項目２１に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目２３）
前記円周方向継手のうちの少なくともいくつかは、隣接する円周方向に分割された区画間の旋回を可能にするすべり継手である、項目１９に記載の快適な身体用インターフェース。
（項目２４）
快適な身体用インターフェースを製作する方法であって、前記方法は、
３次元軟組織身体表面を表すデータの組を得ることと、
前記表面の少なくともいくつかの標的領域に一致するように前記３次元身体表面を覆って除去可能に配置されることができる３次元身体用足場を製作することと
を含み、
前記データの組は、軸方向継手をそれらの間に有する２つ以上の縦方向区画に分割された身体用足場を画定し、前記軸方向継手は、前記足場が前記身体表面を覆って配置されているとき、前記身体表面の膨隆に応答して、分離するように構成されている、方法。
（項目２５）
前記データの組は、前記身体用足場上の特徴をさらに画定し、前記特徴は、前記身体用足場に沿って軸方向に間隔を置かれた場所において前記軸方向継手にまたがっている複数の弾性制約具を受け取るように構成され、前記複数の弾性制約具は、前記身体表面の膨隆に応答して、前記身体用足場の半径方向拡張を弾性的に制約する、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記データの組は、円周方向継手によって分離された２つ以上の円周方向に分割された区画をさらに画定し、前記円周方向継手は、前記足場が前記身体表面を覆って配置されているとき、前記身体表面の移動に応答して、軸方向に分離するように構成されている、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記データの組は、前記身体用足場上の軸方向チャネルをさらに画定し、前記チャネルは、前記身体用足場上の円周方向に間隔を置かれた場所において前記円周方向継手にまたがっている複数の弾性軸方向テザーを受け取るように構成され、前記複数の弾性軸方向テザーは、前記身体用足場の屈曲を弾性的に制約する、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
弾性制約具を前記軸方向継手にまたがっている特徴に取り付け、軸方向テザーを前記円周方向継手にまたがっている前記軸方向チャネル内に位置付けることをさらに含む、項目２７に記載の方法。