【事件の表示】
　特願２００２−３６５８５４号「ベッドにおける電動アシスト駆動制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　７月１５日出願公開、特開２００４−１９４８４４号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．出願の経緯
　本願は、平成１４年１２月１７日を出願日とする出願であって、平成１７年１１月３０日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１７年１２月２８日に拒絶査定不服審判の請求がなされるとともに、平成１８年１月２７日に明細書について手続補正がなされたものである。
　
第２．平成１８年１月２７日の手続補正についての補正却下の決定
［結論］
　平成１８年１月２７日の手続補正（以下、「本件補正」という。）を却下する。
　
［理由］
１．補正後の本願発明
　本件補正により、補正前の特許請求の範囲の請求項５は、以下のように、対応する補正後の請求項１に補正された。（補正前の請求項５は、請求項１または請求項２を引用する多数項引用形式の請求項であり、請求項１を引用した請求項５が補正後の請求項１に対応しているので、補正前の請求項５は以下のとおりのものと認められる。）
　
１−１．補正前の請求項５
「移動用キャスタを備えたベッドの台車の中央箇所に、駆動輪を、使用時に床面に接地させる一方、非使用時に床面から離脱させる構成の電動アシストユニットを設け、前記台車に高さ調節可能に支持された、ボトムを支えるメインフレームの長手方向一端側に、操作者による操作で所定範囲で角度変位可能に構成した一対の操作レバーを備えて、これら操作レバーを操作することで、操作力に応じた角度変位を検出して、この角度変位度合いにかかる検出信号を操作信号として、前記電動アシストユニットに操作指令を与えて駆動させるための操作手段を配設し、前記電動アシストユニットにおける駆動輪を接地させた状態で、商用電源オフ、並びに台車における移動用キャスタのロックオフ、且つ操作者による操作手段を操作する旨の信号で、前記操作手段による操作信号を受け入れ、前記電動アシストユニットを駆動させる際、停止・微調整モードか、前進・前コーナリングモードか、後進モードのいずれかの動作制御モードで、前記電動アシストユニットを駆動させるようにし、前記各動作制御モードにおいて、操作者による操作手段の角度変位量に対応した操作信号を、予め設定した、不感帯しきい値、動作変換しきい値、入力しきい値と比較することで所定の操作指令であるとして把握して、前記電動アシストユニットに操作指令にかかる電力を与えて駆動制御する設定としたことを特徴とするベッドにおける電動搬送装置の駆動制御方法。」
　
１−２．補正後の請求項１
「移動用キャスタを備えたベッドの台車の中央箇所に、
使用時にのみ
構成の一対の駆動輪を有する
たベッドにおいて、
上の
な
設けた一対の操作手段を
、
一対の
を駆動制御させる際、前記一対の駆動輪
商用電源オフ、並びに台車における移動用キャスタのロックオフ、且つ操作者による前記操作手段を操作する旨の信号で、前記操作手段による操作信号を受け入れ、前記電動アシストユニット
における一対の駆動輪のモータに、対応する電力を与えて、
アシスト
　
２．補正の目的
  補正前の「操作者による操作で所定範囲で角度変位可能に構成した一対の操作レバーを備えて、これら操作レバーを操作することで、操作力に応じた角度変位を検出して、この角度変位度合いにかかる検出信号を操作信号として、前記電動アシストユニットに操作指令を与えて駆動させるための操作手段」を、「一対の操作手段を操作することで、操作力に応じた角度変位を検出して、この角度変位度合いにかかる検出信号を操作信号として、前記電動アシストユニットに操作指令を与えて」とする補正は、「一対の操作レバーを備えて」いる「操作手段」を「一対の操作手段」と補正する内容を含んでいる。
　このような補正は、特許請求の範囲の記載を拡張する補正であって、特許請求の範囲の減縮を目的としたものに当たらない。また、上記補正は明りょうでない記載の釈明を目的としたものともいえない。更に該補正は誤記の訂正にも当たらない。
　以上のことから、上記補正は、特許請求の範囲の減縮に当たらず、誤記の訂正、あるいは明りょうでない記載の釈明のいずれを目的とするものにも該当しない。
　
　したがって、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第４項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項において読み替えて準用する特許法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３．本願発明
　本件補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項５に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１７年８月４日付け手続補正書により補正された請求項１及び請求項５に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。
　
「移動用キャスタを備えたベッドの台車の中央箇所に、駆動輪を、使用時に床面に接地させる一方、非使用時に床面から離脱させる構成の電動アシストユニットを設け、前記台車に高さ調節可能に支持された、ボトムを支えるメインフレームの長手方向一端側に、操作者による操作で所定範囲で角度変位可能に構成した一対の操作レバーを備えて、これら操作レバーを操作することで、操作力に応じた角度変位を検出して、この角度変位度合いにかかる検出信号を操作信号として、前記電動アシストユニットに操作指令を与えて駆動させるための操作手段を配設し、前記電動アシストユニットにおける駆動輪を接地させた状態で、商用電源オフ、並びに台車における移動用キャスタのロックオフ、且つ操作者による操作手段を操作する旨の信号で、前記操作手段による操作信号を受け入れ、前記電動アシストユニットを駆動させる際、停止・微調整モードか、前進・前コーナリングモードか、後進モードのいずれかの動作制御モードで、前記電動アシストユニットを駆動させるようにし、前記各動作制御モードにおいて、操作者による操作手段の角度変位量に対応した操作信号を、予め設定した、不感帯しきい値、動作変換しきい値、入力しきい値と比較することで所定の操作指令であるとして把握して、前記電動アシストユニットに操作指令にかかる電力を与えて駆動制御する設定としたことを特徴とするベッドにおける電動搬送装置の駆動制御方法。」
　
第４．引用例
１．引用例１
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平８−３１７９５３号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
（１）「【産業上の利用分野】本発明はベッド搬送装置に係り、特に病院等の施設でベッドを搬送させるのに好適なベッド搬送装置に関するものである。」（段落【０００１】）
（２）「ベッド搬送装置１は、ベッド２に一体に設けられたものであり、看護婦あるいは介護人等の操作者が押圧する力の大きさに応じて駆動力を発生させて操作者の労力を軽減するための補助動力（「パワーアシスト」とも呼ばれている）として使用される装置である。」（段落【００３４】）
（３）「ベッド２は、鉄製のフレーム３を有する。このフレーム３の四隅に設けられた各支柱３ａの下端には、補強用の枠３ｂが接続固定され、枠３ｂの四隅の下端には車輪４が設けられている。本実施例のベッド２では、４個の車輪４を有する構成であり、そのうち前輪４ａ，４ｂは支柱３ａに対して水平方向に回動可能に設けられ、後輪４ｃ，４ｄは支柱３ａの下端に設けられたモータ５ａ，５ｂにより駆動される。従って、本実施例では、後輪４ｃ，４ｄが駆動輪として設けられているので、以下後輪４ｃ，４ｄを「駆動輪」と呼ぶ。また、モータ５ａ，５ｂには、減速機構を有するギヤドモータが使用されている。」（段落【００３５】）
（４）「フレーム３には、ベッド搬送装置１の制御装置６、バッテリ７、コードリール８を支持するためのサブブレーム３ｃが設けられている。制御装置６は、後述するように操作者の押圧操作に応じてモータ５ａ，５ｂの駆動を制御する制御手段を有する。バッテリ７はモータ５ａ，５ｂを駆動する際の電源であり、モータ駆動時以外のときはコードリール８を介して充電されるようになっている。」（段落【００３６】）
（５）「操作レバー１１は、一端が軸受部１２，１３に接続され、他端がベッド２の後方に延在する一対の腕部１１ａ，１１ｂと、操作者がベッド２の後方から把持しやすいように一対の腕部１１ａ，１１ｂの他端間で横架された把持部１１ｃとよりなる。一対の腕部１１ａ，１１ｂは、前後方向の力により回動するように他端側が下方に傾斜した『く』字状に曲げられており、把持部１１ｃが寝台９に設けられた軸受部１２，１３よりも低位置となるように設けられている。従って、操作者がベッド２を搬送する際には、ベッド２の後方に立ち、操作レバー１１の把持部１１ｃを把持して押圧すると操作レバー１１が下方向に回動し、把持部１１ｃを引くと上方向に回動する。」（段落【００３９】）
（６）「軸受部１２，１３は、図３に示されるように、寝台９の側面に固定されたカバー１４と、カバー１４内で操作レバー１１の一対の腕部１１ａ，１１ｂを上下方向から付勢するコイルばね１５，１６とを有する。コイルばね１５，１６は、カバー１４の内壁に突出する突起１４ａ，１４ｂと操作レバー１１の腕部１１ａ，１１ｂの上下部分に突出する突起１１ｄ，１１ｅに嵌合して係止されている。」（段落【００４０】）
（７）「そのため、操作レバー１１は、軸受部１２，１３においてコイルばね１５，１６により上方と下方から同一の付勢力により付勢されているので、非操作時にはコイルばね１５の付勢力とコイルばね１６の付勢力とが釣り合う中立位置に保持されている。そして、操作者が操作レバー１１の把持部１１ｃを把持して前方に押圧すると、操作レバー１１が下方（Ａ方向）に回動する。これにより、操作レバー１１の腕部１１ａ，１１ｂは下側のコイルばね１６を圧縮する。」（段落【００４１】）
（８）「また、操作者が操作レバー１１の把持部１１ｃを後方に引くと、操作レバー１１が上方（Ｂ方向）に回動する。そして、操作レバー１１の腕部１１ａ，１１ｂは上側のコイルばね１５を圧縮する。図４は操作レバー１１の回動角度θに対する反力ｆの変化を示すグラフである。このグラフでは、操作レバー１１が前方に押圧されることによりＡ方向に回動されたときに発生する反力ｆを正とし、操作レバー１１が後方に引っ張られたＢ方向に回動されたときに発生する反力ｆを負として表している。」（段落【００４２】）
（９）「従って、操作レバー１１は、前後方向の押圧操作により回動する際、上記コイルばね１５，１６のばね力に抗して回動されるため、操作者が強く押圧した場合には回動量が大きくなり、操作者が弱く押圧した場合には回動量が小さくなる。このように、操作レバー１１の回動角度は、操作者の押圧力の大きさに応じた値となり、軸受部１２，１３に設けられた回動角度検出器１７により検出されるようになっている。」（段落【００４３】）
（１０）「図５は回動角度検出器１７の構成図である。本実施例では回動角度検出器１７としてポテンショメータが採用されており、回動角度検出器１７は、腕部１１ａ，１１ｂの一端に取り付けられた回転子１８と、円弧状に配設され回転子１８の端部が摺接する抵抗１９とよりなる。抵抗１９の一端は一定の基準電圧が印加されるＶcc端子２０に接続され、他端はＧＮＤ端子２１に接続されている。」（段落【００４４】）
（１１）「このように構成された回動角度検出器１７では、回転子１８の回動位置が変化すると共に抵抗１９に対する摺接位置が変化してＧＮＤ端子２１と回転子１８に接続された出力端子２２との間の抵抗値が変化するように構成されている。そのため、操作者の前後方向の操作による操作レバー１１の回動角度に応じてＧＮＤ端子２１と出力端子２２との間の抵抗値が変化し、操作者が前後方向に操作したときの押圧力の大きさ応じた検出電圧が出力される。」（段落【００４５】）
（１２）「図６は回動角度検出器１７が出力する操作レバー１１の回動角度θに応じた検出電圧の変化を示したグラフである。このグラフより回動角度検出器１７の検出電圧は、回転子１８の回動角度θ、すなわち前後方向の操作により生ずる操作レバー１１の回動角度に比例していることが分かる。」（段落【００４６】）
（１３）「次に、制御装置６が実行する処理につき図７のフローチャートを参照して説明する。制御装置６は、電源スイッチ（図示せず）がオンに操作されると、図７に示す処理を実行してベッド搬送装置１のモータ５ａ，５ｂの回転速度を制御する。」（段落【００４７】）
（１４）「次のＳ３では、制御周期（所定時間）Ｔｄが経過した否かの判定を行う。尚、制御周期Ｔｄの経過判定には、本プログラムを割り込み処理で管理しても良いし、タイマにより時間管理を用いても良い。このＳ３において、制御周期Ｔｄが経過した場合、Ｓ４に進み、コードリール８から制御装置６に電力が供給されているか否かを判定する。Ｓ４において、コードリール８から電力が供給されている場合には、コードリール８のプラグがコンセント（ＡＣ１００Ｖ）に接続されていることを示しており、Ｓ５に移行してバッテリ７への充電を行う。」（段落【００４９】）
（１５）「また、Ｓ４において、コードリール８から電力が供給されていない場合には、Ｓ６に進み、前周期に演算されたモータ５ａ，５ｂへ供給される目標電流値を出力してモータ５ａ，５ｂを駆動させる。次のＳ７では、回動角度検出器１７から出力された電圧値をセンサ信号として取り込む。」（段落【００５０】）
（１６）「そして、Ｓ８に進み、回動角度検出器１７から出力されたセンサ信号のノイズ成分の除去や操作レバー１１の中立位置からの角度偏差の算出やＤＣ成分のカットなどのフィルタ処理を行う。続いて、Ｓ９では、モータ５ａ，５ｂへ供給する目標電流値を演算する。」（段落【００５１】）
（１７）「その後、Ｓ１０において、電源スイッチ（図示せず）がオフに操作されたか否かを判定し、電源スイッチがオンであるときは、再びＳ３に戻り、Ｓ３以降の処理を繰り返す。しかし、Ｓ１０において、電源スイッチがオフであるときは、このプログラム処理を終了する。」（段落【００５２】）
（１８）「このようにして、Ｓ９で演算された目標モータ駆動電流Ｉが制御周期Ｔｄ毎にモータ５ａ，５ｂに供給される。そのため、モータ５ａ，５ｂは、操作レバー１１の回動角度θ、すなわち操作者の前後方向の押圧力の大きさに応じた駆動電流Ｉにより回転してベッド２の後輪４ｃ，４ｄを駆動する。」（段落【００５４】）
（１９）「これにより、ベッド２の後輪４ｃ，４ｄが正転方向に駆動されてベッド２が前進する。従って、操作者は、操作レバー１１の把持部１１ｃを前方向に押圧して操作レバー１１をＡ方向に回動させることによりベッド２を前進させることができ、１人の軽い力でベッド２を搬送させることが可能になる。
　また、操作者が搬送中のベッド２を停止させようとする場合、操作レバー１１の把持部１１ｃを後方に引っ張って操作レバー１１をＢ方向に回動させる。このときの操作レバー１１の回動角度θが負の値となり、回動角度検出器１７により検出される。
　このように操作レバー１１が引っ張られた場合、上記Ｓ８にて操作レバー１１の中立位置に対する回動角度θの偏差を算出し、Ｓ９にてこの値に応じた目標モータ駆動電流Ｉが算出されてモータ５ａ，５ｂに供給される。この場合、目標モータ駆動電流Ｉは、負の値となる。そのため、モータ５ａ，５ｂは、逆回転することになり、ベッド２の後輪４ｃ，４ｄにブレーキがかかる。これにより、ベッド２の後輪４ｃ，４ｄが制動されて後輪４ｃ，４ｄの回転が遅くなってベッド２の速度が減速される。さらに、操作レバー１１の把持部１１ｃが後方に引っ張られた状態が継続されると、ベッド２は停止する。」（段落【００５６】〜【００５８】）
（２０）「このように、ベッド２の速度を減速又はベッド２を停止させる場合も、操作レバー１１の回動角度θに応じた負の電流がモータ５ａ，５ｂに供給されるため、操作レバー１１の把持部１１ｃを後方に引っ張る操作力の大きさに応じた減速度で停止させることができるようになっている。」（段落【００５９】）
（２１）「また、ベッド２が停止した状態で操作レバー１１の把持部１１ｃを後方に引っ張られると、ベッド２の後輪４ｃ，４ｄが逆転方向に駆動されるため、ベッド２を後退させることができる。従って、本実施例では、操作レバー１１を前後方向に押圧操作して回動させるといった通常のベッドを搬送させる場合の操作と同じ操作で、モータ５ａ，５ｂを正転又は逆転方向に駆動させることができ、しかも操作レバー１１に対する操作力を加減することにより、そのときの押圧力の大きさに応じた駆動力でベッド２を搬送させることができる。そのため、操作に未熟な看護婦あるいは初めて操作する介護人がベッド２を搬送させる場合でも、容易に操作することができ、しかもモータ５ａ，５ｂの駆動力によりアシストされるので、力の弱い女性でも１人でベッド２を搬送させることができる。」（段落【００６０】）
（２２）「図９は上記第１実施例の変形例の側面図である。この変形例では、左右の駆動輪４ｃと４ｄを夫々個別に駆動させることできる構成となっている。この変形例のベッド搬送装置では、操作レバー１１の把持部１１ｃが中間部分で分割されており、左側操作レバー１１Ａと右側操作レバー１１Ｂとよりなる。左側操作レバー１１Ａは、左側の駆動輪４ｃを駆動するモータ５ａを操作するためのもので、右側操作レバー１１Ｂは、右側の駆動輪４ｄを駆動するモータ５ｂを操作するためのものである。」（段落【００６１】）
（２３）「各操作レバー１１Ａ，１１Ｂの回動角度は、夫々寝台９の両側に設けられた軸受部１２，１３に内蔵された回転角度検出器１７により個別に検出される。そのため、各操作レバー１１Ａ，１１Ｂが前後方向に押圧操作されてＡ，Ｂ方向に回動すると、その回動角度が回転角度検出器１７により検出されて前述した制御装置６に回動角度θが入力される。そして、制御装置６は、モータ５ａ，５ｂを各操作レバー１１Ａ，１１Ｂの回動角度θに応じた電流で駆動制御し、左右の駆動輪４ｃ，４ｄを操作者の前後方向の押圧力に応じた回転速度、回転トルクで駆動する。」（段落【００６２】）
（２４）「従って、ベッド２を前進させる場合、あるいはベッド２を後退中に停止させる場合には、両操作レバー１１Ａ，１１Ｂを同時に前方向に押圧することによりＡ方向に回動させて、モータ５ａ，５ｂを正転方向に駆動させる。これにより、左右の駆動輪４ｃ，４ｄは夫々正転方向に回転駆動され、ベッド２が前進する。」（段落【００６３】）
（２５）「また、ベッド２を前進中に停止させる場合、あるいはベッド２を後退させる場合には、両操作レバー１１Ａ，１１Ｂを後方に引っ張ることによりＢ方向に回動させて、モータ５ａ，５ｂを逆転方向に駆動させる。これにより、左右の駆動輪４ｃ，４ｄは夫々逆転方向に回転駆動され、ベッド２の前進が停止し又はベッド２が後退する。」（段落【００６４】）
（２６）「しかし、ベッド２を左折させる場合には、左側操作レバー１１Ａを後方に引っ張ってＢ方向に回動させると共に、右側操作レバー１１Ｂを前方に押圧してＡ方向に回動させる。これにより、左側の駆動輪４ｃが逆転方向に駆動されると共に、右側の駆動輪４ｄが正転方向に駆動されるため、ベッド２は左折することができる。」（段落【００６５】）
（２７）「また、ベッド２を右折させる場合には、左側操作レバー１１Ａを前方に押圧してＡ方向に回動させると共に、右側操作レバー１１Ｂを後方に引っ張ってＢ方向に回動させる。これにより、左側の駆動輪４ｃが正転方向に駆動されると共に、右側の駆動輪４ｄが逆転方向に駆動されるため、ベッド２は右折することができる。」（段落【００６６】）
（２８）「このように、操作レバー１１Ａ，１１Ｂの前後方向に押圧される操作方向の組み合わせにより、ベッド２の搬送時の左折、右折操作が容易に行える。従って、操作レバー１１Ａ，１１Ｂを前後方向に押圧操作して回動させるといった通常のベッドを搬送させる場合の操作と同じ操作で、モータ５ａ，５ｂを正転又は逆転方向に駆動させることができ、ベッド２のみを搬送するときと同じ要領で操作することができるので、搬送操作に慣れていない操作者でも容易に搬送操作を行うことができる。」（段落【００６７】）
　
　図１から、操作レバーはベッドの後部側の一端部に備えられていることが図示されている。
　上記（２）〜（４）、（９）〜（１１）、（１８）、（１９）、（２１）より、後輪は駆動部であるモータにより駆動される駆動輪であり、駆動部であるモータは、減速機構を有するギヤドモータが使用され、操作レバーの回動角度を検出し、すなわち操作者の前後方向の押圧力の大きさに応じた駆動力により後輪を駆動し、力の弱い女性でも１人でベッドを搬送でき、駆動輪と減速機構を備えたモータとで、電動アシストユニットを構成しているといえる。
　上記（１９）〜（２８）より、ベッド搬送装置は、操作レバーを操作し、左右両側の操作レバーの操作方向と回動角度の大きさとにより、前進か、後進か、左折か、右折か、停止かを選択できるものであり、左折と右折とを合わせて、コーナリングモードとし、前進モード、後進モード、停止モードと合わせていずれかの動作制御モードで、電動アシストユニットを駆動させるようにできることは明らかである。
　上記（１５）より、引用例１では、商用電源オフの時、前周期の演算結果に基づき電動アシストユニットを駆動させているものである。
　上記（９）、（１５）、（１６）、（１８）、（１９）より、操作レバーは電動アシストユニットの操作手段を構成し、操作レバーを操作することで、操作力に応じた回動角度を検出して、回動角度による電圧値をセンサ信号として取り込み、センサ信号に応じた電動アシストユニットの目標電流値により、電動アシストユニットを駆動させているものである。
　
　そこで、これらの記載事項及び図示内容を総合し、本願発明の記載ぶりに則って整理すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
　
  「車輪を備えた移動可能なベッドのフレーム３の前方に一対の前輪４ａ，４ｂ、後方に一対の駆動輪４ｃ，４ｄと、駆動輪と駆動輪を回転駆動させる減速機構を備えたモータとによる電動アシストユニットを設け、
フレームの後部側の一端部に操作者による操作で、回動角度を可変に構成した一対の操作レバー１１Ａ，１１Ｂを備えて、これら操作レバーを操作することで、操作力に応じた回動角度を検出して、この回動角度による電圧値をセンサ信号として取り込み、センサ信号に応じた電動アシストユニットの目標電流値により、電動アシストユニットを駆動させるための操作手段を配設し、商用電源オフの時は、前周期の演算結果に基づき電動アシストユニットを駆動させており、前記電動アシストユニットを駆動させる際、停止モードか、前進モードか、コーナリングモードか、後進モードかのいずれかの動作制御モードで、電動アシストユニットを駆動させるようにし、駆動制御する設定としたベッド搬送装置の駆動制御方法。」
　
２．引用例２
　原査定の拒絶の理由に引用された国際公開第０１／１９３１３号パンフレット（以下、「引用例２」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
（ア）The present invention relates to a stretcher such as a wheeled stretcher for use in a hospital,and particularly to a wheeled stretcher having a wheel that can be deployed to contact a floor along which the stretcher is being pushed.More particularly,the present invention relates to a wheeled stretcher having a motorized wheel.（１頁４〜８行：訳文、引用例２のパテントファミリーである特表２００３−５０９１２３号公報を援用。以下同様。「本発明は、病院で使用されるホイール付きストレッチャ（wheeled stretcher）等のストレッチャに関し、特に、ストレッチャが押されている床と接触するように展開するホイールを有するホイール付きストレッチャに関する。より詳細には、本発明は電動ホイール（motorized wheel）を有するホイール付きストレッチャに関する。」（１２頁４〜８行））
（イ）It is known to provide hospital stretchers with four casters,one at each corner,that rotate and swivel,as well as a center wheel that can be lowered to engage the floor. （１頁９〜１１行：訳文「病院のストレッチャにおいて、各角に一つずつ回転及び旋回する（swivel）四つのキャスタと、床に接触するように下降されるセンタホイールとを設けることは公知である。」（１２頁１０〜１２行））
（ウ）Referring to Fig.1,a stretcher 20 in accordance with the present invention includes a frame 22,comprising an upper frame 24 and a lower frame 26,a shroud 28 covering the lower frame 26,a head end 30,a foot end 32, an elongated first side 34,and an elongated second side 36.（６頁２９〜３２行：訳文「図１を参照すると、本発明によるストレッチャ２０は、上方フレーム２４と下方フレーム２６を備えるフレーム２２と、下方フレーム２６を覆う囲い板２８と、ヘッドエンド３０と、フットエンド３２と、伸張した第一側３４と、伸張した第二側３６とを備える。」（１５頁９〜１２行））
（エ）The upper frame 24 is movably supported above the lower frame 26 by a lifting mechanism 38 for raising,lowering,and tilting the upper frame 24 relative to the lower frame 26.（７頁９〜１１行：訳文「上方フレーム２４は下方フレーム２６上にリフティング機構３８で移動可能に支持され、リフティング機構３８は下方フレーム２６に対して上方フレーム２４を上昇、下降、及び傾ける。」（１５頁２１〜２３行））
（オ）A patient support deck 50 is carried by the upper frame 24 and has a head end 30, a foot end 32, a first elongated side 34, and a second elongated side 36.（７頁２５〜２６行：訳文「患者支持デッキ５０は、上方フレーム２４に保持されて、ヘッドエンド３０、フットエンド３２、伸張した第一側３４と、伸張した第二側３６を有する。」（１６頁９〜１０行））
（カ）Casters 60 are mounted to the lower frame 26,one at each corner,so that the stretcher 20 can be rolled over a floor 62 across which a patient is being transported.（８頁３〜５行：訳文「下方フレーム２６の各角にはキャスター６０が装着され、患者が運ばれる床６２の上でストレッチャ２０を転がすことができる。」（１６頁１９〜２０行））
（キ）The construction and operation of a first embodiment of a drive assembly 200 of the present invention will now be described with reference to Figs.7-10.……（中略）……,power drive mode of operation coupled to the wheel 110(when the clutch is engaged as shown in Figs.9 and 10)to drive the wheel 110 to propel the stretcher 20 along the floor 62.（１４頁１３〜２９行：訳文「図７〜図１０を参照しながら、本発明の駆動アッセンブリー２００の第一実施例の構成と操作を説明する。駆動アッセンブリー２００は回転自在な出力軸２０４を有する可変速な二方向性駆動モーター２０２と、クラッチ２０６が係合されたときに駆動モーター２０２をホイール１１０に選択的に結合するための選択的に係合可能なクラッチ２０６を備える。前述の通り、ホイール１１０には三つの位置、すなわち（１）図３と図７に示すようにホイール１１０が床６２から第一の間隔をもって持ち上げられるニュートラル位置と、（２）ホイール１１０が床６２から第二のより高い間隔で持ち上げられるブレーキ位置と、（３）図５及び図８〜図１０に示すようにホイール１１０が床６２と接する作動位置とを有する。ホイール１１０が床６２に接触してるときには、駆動アッセンブリー２００は下記を有する。（ａ）ストレッチャ２０が床６２上を手動で押されるときに駆動モーター２０２から妨たげられずホイール１１０が回転自在である、ホイール１１０から切り離された第一のマニュアル駆動モードの操作（図５と図８に示すようにクラッチが係合されていないとき）と、（ｂ）ストレッチャ２０を床６２上で推進させるためにホイール１１０を駆動する、ホイール１１０と連結した第二の動力駆動モード（power drive mode）の操作（図９と図１０に示すようにクラッチが係合されているとき）とである。」（２４頁１０〜２６行））
（ク）The wheel-mounting bracket 114 includes a first outer fork 120,and a second inner fork 122.A foot end 32 of the first fork 120,that is the end of the first fork 120 closer to the foot end 32 of the stretcher 20,is pivotably coupled to the lower frame 26 for pivoting movement about a first transverse pivot axis 124.（１０頁１１〜１４行：訳文：「ホイール取付ブラケット１１４は第一外側分岐部１２０（outer fork）と第二内側分岐部１２２とを含む。第一分岐部１２０のフットエンド３２、つまりストレッチャ２０のフットエンド３２により近い第一分岐部１２０の一端は、第一の横断方向の枢軸１２４（transverse pivot axis）を中心とした枢動動作のために下方フレーム２６に枢動可能に結合される。」（１９頁１３〜１７行）
　
　図１ａ，２，４，６，１０から、ホイール１１０を駆動する駆動アッセンブリー２００は２つの下方フレーム２６の中央に配置されているといえる。
　
　そこで、これらの記載事項及び図示内容を総合し、本願発明の記載ぶりに則って整理すると、引用例２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
　
「４つのキャスタ６０を備えたストレッチャ２０の下方フレーム２６に、リフティング機構３８で上方フレーム２４は高さ調節可能に支持され、上方フレーム２４には患者支持デッキ５０が保持されて、前記下方フレーム２６の中央には枢軸１２４で枢動可能に結合されているホイール取付ブラケット１１４により、ホイール１１０は床６２から第一の間隔をもって持ち上げられるニュートラル位置と、ホイール１１０が床６２から第二のより高い間隔で持ち上げられるブレーキ位置と、ホイール１１０が床６２と接する作動位置とを選択でき、ストレッチャ２０を床６２上で推進させるためにホイール１１０を駆動する駆動アッセンブリー２００を設けているストレッチャ。」
　
第５．対比
　本願発明と引用発明１とを対比すると、後者の「フレーム３」は前者の「メインフレーム」に相当し、以下同様に、「駆動輪４ｃ，４ｄ」は「駆動輪」に、「一対の操作レバー１１Ａ，１１Ｂ」は「一対の操作レバー」に、「電動アシストユニット」は「電動アシストユニット」に、「ベッド搬送装置」は「ベッドにおける電動搬送装置」に、「フレームの後部の一端側に」「一対の操作レバー１１Ａ，１１Ｂを備えて」は「メインフレームの長手方向一端部に」「一対の操作レバーを備えて」に、「回動角度を可変に」は「所定範囲で角度変位可能に」に、「回動角度による電圧値」は「角度度合いにかかる検出信号」に、「センサ信号」は「操作信号」に、「目標電流値」は「操作指令」に、「センサ信号として取り込み、センサ信号に応じた電動アシストユニットの目標電流値により、電動アシストユニットを駆動」は「操作信号として、前記電動アシストユニットに操作指令を与えて駆動」に、それぞれ相当する。
　
　後者の「ベッドのフレーム」は、車輪を備えた移動可能なものであるから、前者の「ベッドの台車」に相当する。
　
　後者における「一対の前輪４ａ，４ｂ」は、上記摘記（３）の「前輪４ａ，４ｂは支柱３ａに対して水平方向に回動可能に設けられ」から、前者における「移動用キャスタ」と同じ機能を持つものであることは明らかであるから、前者の「移動用キャスタ」に相当する。
　
　前者の「ボトム」は、本願明細書に「ボトム５は、例えば背に対応する背ボトム５ａ、腰に対応する腰ボトム５ｂ、膝裏に対応する膝ボトム５ｃ、脛に対応する足ボトム５ｄに分割され、図示しない起伏機構によって起伏調節可能に構成している。」（段落【００１６】参照）とあるように、人が横たわる部分であり、その点では後者の「ベッド」に相当するといえるから、後者の「ベッドのフレーム３」は、前者の「ボトムを支えるメインフレーム」に相当するといえる。
　
　後者の「コーナリングモード」の時、「前コーナリングモード」といえるから、「前進モード」と合わせ、「前進・前コーナリングモード」といえる。よって、後者の「停止モードか、前進モードか、コーナリングモードか、後進モードかのいずれかの動作制御モードで、」は、前者の「停止」「モードか、前進・前コーナリングモードか、後進モードのいずれかの動作制御モードで、」に相当する。
　
　後者は摘記（３）より駆動輪は常に接地させた状態であって、その状態は、前者の「電動アシストユニットにおける駆動輪を接地させた状態で」に相当する。
　
　後者の「商用電源オフの時は、前周期の演算結果に基づき電動アシストユニットを駆動させており」は、商用電源オフの時でも、操作者による操作手段を操作する旨の信号で、操作手段による操作信号を受け入れていることであるから、前者の「商用電源オフ、並びに台車における移動用キャスタのロックオフ、且つ操作者による操作手段を操作する旨の信号で、前記操作手段による操作信号を受け入れ、」とは、両者は「商用電源オフ時、操作者による操作手段を操作する旨の信号で、操作手段による操作信号を受け入れ」ている点で共通である。
　
  してみると、両者は、本願発明の用語を用いて表現すると、
　「移動用キャスタを備えたベッドの台車に、駆動輪と、電動アシストユニットを設け、ボトムを支えるメインフレームの長手方向一端側に、操作者による操作で所定範囲で角度変位可能に構成した一対の操作レバーを備えて、これら操作レバーを操作することで、操作力に応じた角度変位を検出して、この角度変位度合いにかかる検出信号を操作信号として、電動アシストユニットに操作指令を与えて駆動させるための操作手段を配設し、電動アシストユニットにおける駆動輪を接地させた状態で、商用電源オフ時、操作者による操作手段を操作する旨の信号で、操作手段による操作信号を受け入れ、
電動アシストユニットを駆動させる際、停止モードか、前進・前コーナリングモードか、後進モードのいずれかの動作制御モードで、電動アシストユニットを駆動させるようにし、駆動制御する設定としたベッドにおける電動搬送装置の駆動制御方法。」
　の点で一致し、以下の点で相違する。
　
＜相違点１＞
　前者はベッドの台車の中央箇所に、駆動輪を、使用時に床面に接地させる一方、非使用時に床面から離脱させる構成の電動アシストユニットを設けているのに対し、後者の電動アシストユニットはそのような構成となっていない点。
　
＜相違点２＞
　前者はメインフレームと台車とが別体で、台車にメインフレームが高さ調節可能に支持されているのに対し、後者はそのような構成となっていない点。
　
＜相違点３＞
　前者は各動作制御モードにおいて、操作者による操作手段の角度変位量に対応した操作信号を、予め設定した、不感帯しきい値、動作変換しきい値、入力しきい値と比較することで所定の操作指令であるとして把握して、電動アシストユニットに操作指令にかかる電力を与えて駆動制御する設定としたのに対し、後者はそうした点を備えていない点。
　
＜相違点４＞
　前者は商用電源オフ、並びに台車における移動用キャスタのロックオフ、且つ操作者による操作手段を操作する旨の信号で、操作手段による操作信号を受け入れるのに対し、後者はそうした点を備えていない点。
　
＜相違点５＞
　前者は、電動アシストユニットの動作制御モードで停止・微調整モードを備えているのに対し、後者はそうしたモードを備えていない点。
　
第６．判断
　上記相違点について判断する。
　
＜相違点１について＞
　引用発明２は、患者支持デッキ５０に患者を載せて運ぶストレッチャを推進する時に駆動するホイール１１０（駆動輪）を床と接する作動位置とする一方、非使用時に床から持ち上げられる位置とする、駆動アッセンブリーを下方フレーム２６の中央に設けており、これを引用発明１に適用して、相違点１に係る本願発明の発明特定事項のようにすることは当業者が容易に想到し得たことである。
　
 ＜相違点２について＞
　引用発明２は、上方フレーム２４に保持された支持デッキ５０に患者を載せて運ぶストレッチャの下方フレーム２６に、リフティング機構３８で上方フレーム２４は高さ調節可能に支持しており、これを引用発明１に適用して、相違点２に係る本願発明の発明特定事項のようにすることは当業者が容易に想到し得たことである。
　
＜相違点３について＞
　操作信号をしきい値と比較して駆動制御することは周知技術（例えば、特開２００１−１０６０８２号公報（段落【００１６】、【図３】参照）、特開平１０−３３６８０３号公報（段落【０１０７】、【０１１２】〜【０１１９】、【図９】参照）であるから、引用発明１の各動作制御モードにおいて、所望のしきい値と比較することで所定の操作指令であると把握して、電動アシストユニットに操作指令にかかる電力を与えて駆動制御する設定とすることは、上記周知技術より当業者であれば容易に想到し得たことである。その際、どのようなしきい値を設定するかは当業者が適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　
＜相違点４について＞
　キャスタにロック手段を設けることは例をあげるまでもなく周知技術であり、ベッドを動かす時に台車のキャスタのロックを外す、ロックオフしないと台車を操作できないことは当たり前のことであるから、引用発明１において、電動アシストユニットにおける駆動輪を接地させた状態で、商用電源オフ、並びに台車における移動用キャスタのロックオフ、且つ操作者による操作手段を操作する旨の信号で、操作手段による操作信号を受け入れるようにすることは、当業者が適宜なし得たことである。
　
＜相違点５について＞
　本願発明は、停止・微調整モードから双方の操作手段７による操作によって、所定の前進指令速度に達したら、前進・前コーナリングモードに移行させる（段落【００２９】参照）ものであって、所定の前進速度未満の状態を停止・微調整モードとしているといえるから、引用発明１において、動作制御モードとして、停止・微調整モードを備えることは設計事項にすぎないことであって、引用発明１に、相違点５に係る本願発明の特定事項とすることは、当業者が容易になし得たことである。
　
　そして、本願発明の効果も当業者の予測し得る範囲内のものであり、格別なものではない。
　
第７．むすび
　以上のことから、本願発明は引用発明１〜２及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。