【手続補正書】
【提出日】令和1年11月14日(2019.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己平衡ボードであって、前記自己平衡ボードは、
主車輪アセンブリであって、
主車輪と、
前記主車輪を駆動するモーターと、を備える前記主車輪アセンブリと、
前記主車輪アセンブリに取り付けられており、足用デッキを備えている足場と、
前記足場の前記方向を検出している少なくとも１つのセンサーと、
前記少なくとも１つのセンサーからデータを受信し、前記受信したデータに応じて前記モーターを制御するコントローラーと、
前記主車輪アセンブリの遠位の前記足場に連結される第１の補助車輪アセンブリであって、前記第１の補助車輪アセンブリは、前記足用デッキが平面に平行である時に、前記主車輪が設けられる前記平面への接触から持ち上げられ、前記足用デッキが選択された角度に傾けられた時に、前記主車輪が設けられている前記平面と係合することにより、前記主車輪への前記コントローラーによる制動をトリガーせずに、前記平面にて前記自己平衡ボードを支持するために、前記主車輪と協働する第１の補助車輪を備える、前記第１の補助車輪アセンブリと、
前記第１の補助車輪アセンブリの回転への抵抗を提供するべく、前記第１の補助車輪アセンブリに係合するために、前記第１の補助車輪アセンブリに対してマニュアルで移動可能である第１のブレーキ要素と、
を備える自己平衡ボード。
【請求項２】
非係合位置に付勢されており、前記第１のブレーキ要素が前記第１の補助車輪アセンブリに接触する係合位置に、移動可能である第１のブレーキペダル、を更に備える、
請求項１に記載の自己平衡ボード。
【請求項３】
前記第１のブレーキペダルは、機械的ヒンジによって前記足場に連結されている、
請求項２に記載の自己平衡ボード。
【請求項４】
前記第１のブレーキ要素は、第１のブレーキパッドを備えており、前記第１のブレーキ要素は、前記第１の補助車輪アセンブリから直線的に離れており、前記第１のブレーキパッドを、前記第１の補助車輪アセンブリと接触させるために、前記第１のブレーキ要素は、前記第１の補助車輪アセンブリに対して、マニュアルで促され得る、
請求項１に記載の自己平衡ボード。
【請求項５】
前記第１の補助車輪アセンブリは前記足場から離されて付勢されており、前記第１の補助車輪アセンブリが、前記第１のブレーキ要素と接触する前記第１の補助車輪アセンブリに促すときに、前記第１の補助車輪アセンブリに近位の前記足場に圧力が適用される、
請求項１に記載の自己平衡ボード。
【請求項６】
前記主車輪アセンブリの遠位の前記足場に連結される第２の補助車輪アセンブリであって、前記第２の補助車輪アセンブリは、前記足用デッキが平面に平行である時に、前記平面への接触から持ち上げられる第２の補助車輪を備えている、前記第２の補助車輪アセンブリと、
前記第２の補助車輪アセンブリの回転への抵抗を提供するべく、前記第２の補助車輪アセンブリに係合するために、前記第２の補助車輪アセンブリに対してマニュアルで移動可能である第２のブレーキ要素と、を更に備える、
請求項１に記載の自己平衡ボード。
【請求項７】
非係合位置に付勢されており、前記第２のブレーキ要素が前記第２の補助車輪アセンブリに接触する係合位置に、移動可能である第２のブレーキペダル、を更に備える、
請求項６に記載の自己平衡ボード。
【請求項８】
前記第２のブレーキペダルは、機械的ヒンジによって前記足場に連結されている、
請求項７に記載の自己平衡ボード。
【請求項９】
前記第２のブレーキ要素は、第２のブレーキパッドを備えており、前記第２のブレーキ要素は、前記第２の補助車輪アセンブリから直線的に離れており、前記第２のブレーキパッドを、前記第２の補助車輪アセンブリと接触させるために、前記第２のブレーキ要素は、前記第２の補助車輪アセンブリに対して、マニュアルで促され得る、
請求項６に記載の自己平衡ボード。
【請求項１０】
前記第２の補助車輪アセンブリは前記足場から離されて付勢されており、前記第２の補助車輪アセンブリが、前記第２のブレーキ要素と接触する前記第２の補助車輪アセンブリに促すときに、前記第２の補助車輪アセンブリに近位の前記足場に圧力が適用される、
請求項６に記載の自己平衡ボード。
【請求項１１】
前記足場に取り付けられているハンドルバー、を備える、
請求項１に記載の自己平衡ボード。
【請求項１２】
前記第１の補助車輪アセンブリは、前記足場の前端に隣接して設けられており、
前記自己平衡ボードは、
前記足場の後端に隣接する前記足場に連結されている第２の補助車輪アセンブリであって、前記第２の補助車輪アセンブリは、前記足用デッキが平面に平行である時に、前記平面への接触から持ち上げられ、前記足用デッキが選択された角度にて傾けられる時に、前記主車輪が設けられる前記平面へ係合することにより、前記平面にて前記自己平衡ボードを支持するために、前記主車輪と協働する第２の補助車輪を備える、
請求項１に記載の自己平衡ボード。
【請求項１３】
前記第２の補助車輪アセンブリの回転への抵抗を提供するべく、前記第２の補助車輪アセンブリに係合するために、前記第２の補助車輪アセンブリに対してマニュアルで移動可能である第２のブレーキ要素と、を更に備える、
請求項１２に記載の自己平衡ボード。
【請求項１４】
前記平面との前記第２の補助車輪アセンブリの係合の間、前記コントローラーは、前記主車輪を減速させる、
請求項１２に記載の自己平衡ボード。
【請求項１５】
自己平衡ボードであって、前記自己平衡ボードは、
主車輪アセンブリであって、
主車輪と、
前記主車輪を駆動するモーターと、を備える前記主車輪アセンブリと、
前記主車輪アセンブリに取り付けられており、足用デッキを備えている足場であって、前記足場は前方縁及び後方縁を備えており、前記主車輪は前記前方縁及び前記後方縁の中間である、前記足場と、
前記足場の前記方向を検出している少なくとも１つのセンサーと、
前記少なくとも１つのセンサーからデータを受信するコントローラーであって、前記コントローラーは、前記受信したデータに応じて、前記モーターを、及び順次、前記自己平衡ボードを加速又は減速する、前記コントローラーと、
前記主車輪アセンブリの遠位の前記足場に連結される第１の補助車輪であって、前記第１の補助車輪は、無動力であり、前記足用デッキが平面に平行である時に、前記主車輪が設けられる前記平面への接触から持ち上げられ、前記足用デッキが選択された角度にて傾けられる時に、前記主車輪が設けられる前記平面へ係合することにより、前記主車輪における前記コントローラーによる制動をトリガーせずに、前記平面にて前記自己平衡ボードを支持するために前記主車輪と協働し、前記第１の補助車輪は、前記足場の前記前方縁の軸方向前方に延在する、前記第１の補助車輪と、
を備える自己平衡ボード。
【請求項１６】
前記第１の補助車輪の回転への抵抗を提供するべく、前記第１の補助車輪に係合するために、前記第１の補助車輪に対してマニュアルで移動可能である第１のブレーキ要素、を更に備える、
請求項１５に記載の自己平衡ボード。
【請求項１７】
前記主車輪アセンブリの遠位の前記足場に連結される第２の補助車輪であって、前記第１の補助車輪は、無動力であり、前記足用デッキが平面に平行である時に、前記平面への接触から持ち上げられ、前記第２の補助車輪は、前記足場の前記後方縁の軸方向後方に延在する、前記第２の補助車輪、更に備える、
請求項１５に記載の自己平衡ボード。
【請求項１８】
前記主車輪アセンブリの遠位の前記足場に連結される第２の補助車輪であって、前記第１の補助車輪は、無電力であり、前記足用デッキが前記平面に平行である時に、前記平面への接触から持ち上げられる前記第２の補助車輪であり、前記足場の前記後方縁の軸方向後方に延在する、前記第２の補助車輪と、
前記第２の補助車輪の回転への抵抗を提供するべく、前記第２の補助車輪に係合するために、前記第２の補助車輪に対してマニュアルで移動可能である第２のブレーキ要素と、を更に備える、
請求項１６に記載の自己平衡ボード。
【請求項１９】
前記主車輪は、前記自己平衡ボードにおける動力付きの唯一の車輪である、
請求項１５に記載の自己平衡ボード。