(57)【要約】より適切な基準部材の撮像データを生成することができる画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の制御方法を提供する。画像読取装置は、読取対象の表面における反射光を撮像素子により検出して読取対象の表面を読み取る読取手段と、記録媒体読取動作及び基準部材読取動作を読取手段により行わせる読取制御手段と、読取手段の較正に用いられる基準部材撮像データを生成する撮像データ生成手段と、読取手段及び基準部材の少なくとも一方を撮像素子への光の入射軸方向に移動させる移動動作を行う移動手段と、を備え、読取制御手段は、基準部材読取動作において、基準部材の表面と読取手段の光入射面との入射軸方向についての距離が、記録媒体読取動作が行われる場合の当該距離として予め設定されている標準距離となるように移動動作を行わせ、光入射面からの距離が標準距離となる位置にある基準部材を読取手段により読み取らせる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象の表面における反射光を撮像素子により検出して当該読取対象の表面を読み取る読取手段と、
記録媒体の表面を読み取る記録媒体読取動作と、所定の基準部材の表面を読み取る基準部材読取動作と、を前記読取手段により行わせる読取制御手段と、
前記基準部材読取動作における前記撮像素子の検出値に基づいて、前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正に用いられる基準部材撮像データを生成する撮像データ生成手段と、
前記読取手段及び前記基準部材の少なくとも一方を前記読取対象の表面から前記撮像素子に入射する光の入射軸方向に沿って移動させる移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記読取制御手段は、前記基準部材読取動作において、前記基準部材の表面と前記読取手段の光入射面との前記入射軸方向についての距離が、前記記録媒体読取動作が行われる場合の記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離として予め設定されている標準距離となるように前記移動手段により前記移動動作を行わせ、前記光入射面からの距離が前記標準距離となる位置にある前記基準部材を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記読取手段を前記入射軸方向に移動させる読取手段移動部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記基準部材を前記光入射面に対向する対向位置と当該対向位置から外れた退避位置との間で移動させる基準部材移動部を有し、
前記読取制御手段は、前記読取手段により前記基準部材読取動作が行われる場合に、前記基準部材移動部により前記基準部材を前記対向位置に移動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段移動部及び前記基準部材移動部は、前記読取手段移動部による前記読取手段の移動と、前記基準部材移動部による前記基準部材の移動とが連動可能となるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段移動部は、前記読取手段を、前記記録媒体読取動作が行われるときの記録媒体読取位置と、前記基準部材読取動作が行われるときの基準部材読取位置との間で移動させ、
前記基準部材移動部は、前記読取手段が前記記録媒体読取位置にあるときに前記基準部材が前記読取手段に対する所定の前記退避位置に配置され、前記読取手段が前記基準部材読取位置にあるときに、前記基準部材が、前記光入射面に対向し当該光入射面と当該基準部材との距離が前記標準距離となる前記読取手段に対する所定の被読取位置に配置されるように前記基準部材を移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、一次元画像を出力するラインセンサーを有し、前記基準部材の表面における所定の方向に延びる読取範囲を前記ラインセンサーにより読み取り、
前記撮像データ生成手段は、前記基準部材の表面のうち前記基準部材移動部による当該基準部材の移動に応じた異なる複数の前記読取範囲を前記読取手段により読み取って得られた読取結果から前記基準部材撮像データを生成する
ことを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記載置面に載置された記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離が前記標準距離となるように前記読取手段移動部により前記読取手段を移動させ、前記光入射面からの距離が前記標準距離となる位置にある前記記録媒体を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記記録媒体の厚さに係る情報を取得する厚さ情報取得手段を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記取得された情報に基づいて、前記載置面に載置された記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離が前記標準距離となるように前記読取手段移動部により前記読取手段を移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記載置面に載置された記録媒体の表面の前記入射軸方向についての位置を検知する検知手段を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記検知された位置に基づいて、前記載置面に載置された記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離が前記標準距離となるように前記読取手段移動部により前記読取手段を移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記載置部材を移動させることにより前記載置面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記搬送手段により搬送される記録媒体を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記載置部材は、ドラムであり、
前記搬送手段は、前記記録媒体が前記ドラムの外周曲面上に載置された状態で前記ドラムを当該ドラムの円筒軸に沿って回転させることで前記記録媒体を搬送する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記基準部材撮像データに基づいて前記較正を行う較正手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
読取対象の表面における反射光を撮像素子により検出して当該読取対象の表面を読み取る読取手段と、前記読取手段及び所定の基準部材の少なくとも一方を前記読取対象の表面から前記撮像素子に入射する光の入射軸方向に沿って移動させる移動動作を行う移動手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
記録媒体の表面を前記読取手段により読み取らせる記録媒体読取ステップ、
前記基準部材の表面を前記読取手段により読み取らせる基準部材読取ステップ、
前記基準部材読取ステップにおける前記撮像素子の検出値に基づいて、前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正に用いられる基準部材撮像データを生成する撮像データ生成ステップ、
を含み、
前記基準部材読取ステップでは、前記基準部材の表面と前記読取手段の光入射面との前記入射軸方向についての距離が、前記記録媒体読取ステップが行われる場合の記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離として予め設定されている標準距離となるように前記移動手段により前記移動動作を行わせ、前記光入射面からの距離が前記標準距離となる位置にある前記基準部材を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が記録された記録媒体に対して光源から光を照射し、複数の撮像素子が配列されたラインセンサーといった読取手段により記録媒体上の画像を読み取って撮像データを生成する画像読取装置がある。このような画像読取装置では、撮像素子の感度ばらつきや光源による記録媒体上の照度むらを補正するために、読取手段の較正が行われる。この読取手段の較正では、反射率が均一かつ既知である白色板といった基準部材を読取手段により読み取り、得られた撮像データの画素値を基準部材の反射率と対応する値に一致させる補正値を算出する。【０００３】
このような基準部材を用いた読取手段の較正を可能とするために、画像読取装置では、読取手段の読取範囲に基準部材を設置する機構が設けられる。例えば、特許文献１には、読取手段の較正を行う場合に、読取手段と、読取対象の記録媒体が載置される載置面との間に基準部材としての白色板を移動させる手段を備えた画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７６７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、記録媒体を読み取るときの読取手段から記録媒体までの距離と、基準部材を読み取るときの読取手段から基準部材までの距離とが異なるため、記録媒体及び基準部材をそれぞれ読み取るときの光学的な条件が相違する。このため、基準部材の撮像データに基づいて読取手段の較正を行っても、記録媒体の読取結果において上記光学的な条件の相違に起因する誤差が生じる。このように、上記従来の技術では、基準部材の適切な撮像データを生成できないことに起因して、読取手段の適切な較正を行うことができないという課題がある。【０００６】
この発明の目的は、より適切な基準部材の撮像データを生成することができる画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像読取装置の発明は、
読取対象の表面における反射光を撮像素子により検出して当該読取対象の表面を読み取る読取手段と、
記録媒体の表面を読み取る記録媒体読取動作と、所定の基準部材の表面を読み取る基準部材読取動作と、を前記読取手段により行わせる読取制御手段と、
前記基準部材読取動作における前記撮像素子の検出値に基づいて、前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正に用いられる基準部材撮像データを生成する撮像データ生成手段と、
前記読取手段及び前記基準部材の少なくとも一方を前記読取対象の表面から前記撮像素子に入射する光の入射軸方向に沿って移動させる移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記読取制御手段は、前記基準部材読取動作において、前記基準部材の表面と前記読取手段の光入射面との前記入射軸方向についての距離が、前記記録媒体読取動作が行われる場合の記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離として予め設定されている標準距離となるように前記移動手段により前記移動動作を行わせ、前記光入射面からの距離が前記標準距離となる位置にある前記基準部材を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴としている。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記移動手段は、前記読取手段を前記入射軸方向に移動させる読取手段移動部を有することを特徴としている。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記移動手段は、前記基準部材を前記光入射面に対向する対向位置と当該対向位置から外れた退避位置との間で移動させる基準部材移動部を有し、
前記読取制御手段は、前記読取手段により前記基準部材読取動作が行われる場合に、前記基準部材移動部により前記基準部材を前記対向位置に移動させる
ことを特徴としている。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記読取手段移動部及び前記基準部材移動部は、前記読取手段移動部による前記読取手段の移動と、前記基準部材移動部による前記基準部材の移動とが連動可能となるように構成されていることを特徴としている。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
前記読取手段移動部は、前記読取手段を、前記記録媒体読取動作が行われるときの記録媒体読取位置と、前記基準部材読取動作が行われるときの基準部材読取位置との間で移動させ、
前記基準部材移動部は、前記読取手段が前記記録媒体読取位置にあるときに前記基準部材が前記読取手段に対する所定の前記退避位置に配置され、前記読取手段が前記基準部材読取位置にあるときに、前記基準部材が、前記光入射面に対向し当該光入射面と当該基準部材との距離が前記標準距離となる前記読取手段に対する所定の被読取位置に配置されるように前記基準部材を移動させる
ことを特徴としている。【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記読取手段は、一次元画像を出力するラインセンサーを有し、前記基準部材の表面における所定の方向に延びる読取範囲を前記ラインセンサーにより読み取り、
前記撮像データ生成手段は、前記基準部材の表面のうち前記基準部材移動部による当該基準部材の移動に応じた異なる複数の前記読取範囲を前記読取手段により読み取って得られた読取結果から前記基準部材撮像データを生成する
ことを特徴としている。【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６の何れか一項に記載の画像読取装置において、
記録媒体が載置される載置面を有する載置部材を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記載置面に載置された記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離が前記標準距離となるように前記読取手段移動部により前記読取手段を移動させ、前記光入射面からの距離が前記標準距離となる位置にある前記記録媒体を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴としている。【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像読取装置において、
前記記録媒体の厚さに係る情報を取得する厚さ情報取得手段を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記取得された情報に基づいて、前記載置面に載置された記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離が前記標準距離となるように前記読取手段移動部により前記読取手段を移動させる
ことを特徴としている。【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の画像読取装置において、
前記載置面に載置された記録媒体の表面の前記入射軸方向についての位置を検知する検知手段を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記検知された位置に基づいて、前記載置面に載置された記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離が前記標準距離となるように前記読取手段移動部により前記読取手段を移動させる
ことを特徴としている。【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記載置部材を移動させることにより前記載置面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記読取制御手段は、前記記録媒体読取動作において、前記搬送手段により搬送される記録媒体を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴としている。【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像読取装置において、
前記載置部材は、ドラムであり、
前記搬送手段は、前記記録媒体が前記ドラムの外周曲面上に載置された状態で前記ドラムを当該ドラムの円筒軸に沿って回転させることで前記記録媒体を搬送する
ことを特徴としている。【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記基準部材撮像データに基づいて前記較正を行う較正手段を備えることを特徴としている。【００１９】
また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴としている。【００２０】
また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載の画像読取装置の制御方法の発明は、
読取対象の表面における反射光を撮像素子により検出して当該読取対象の表面を読み取る読取手段と、前記読取手段及び所定の基準部材の少なくとも一方を前記読取対象の表面から前記撮像素子に入射する光の入射軸方向に沿って移動させる移動動作を行う移動手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
記録媒体の表面を前記読取手段により読み取らせる記録媒体読取ステップ、
前記基準部材の表面を前記読取手段により読み取らせる基準部材読取ステップ、
前記基準部材読取ステップにおける前記撮像素子の検出値に基づいて、前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正に用いられる基準部材撮像データを生成する撮像データ生成ステップ、
を含み、
前記基準部材読取ステップでは、前記基準部材の表面と前記読取手段の光入射面との前記入射軸方向についての距離が、前記記録媒体読取ステップが行われる場合の記録媒体の表面と前記光入射面との前記入射軸方向についての距離として予め設定されている標準距離となるように前記移動手段により前記移動動作を行わせ、前記光入射面からの距離が前記標準距離となる位置にある前記基準部材を前記読取手段により読み取らせる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うと、より適切な基準部材の撮像データを生成することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像読取部の構成を説明する模式断面図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録媒体に記録される通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【図５Ａ】画像読取部による標準白色板の読取動作を説明する図である。
【図５Ｂ】画像読取部による標準白色板の読取動作を説明する図である。
【図６】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】画像読取部較正処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８Ａ】第２の実施形態に係る標準白色板の移動機構の動作を説明する図である。
【図８Ｂ】第２の実施形態に係る標準白色板の移動機構の動作を説明する図である。
【図８Ｃ】第２の実施形態に係る標準白色板の移動機構の動作を説明する図である。
【図９Ａ】変形例１に係る白色板平行移動機構の動作を説明する図である。
【図９Ｂ】変形例１に係る白色板平行移動機構の動作を説明する図である。
【図１０Ａ】変形例２に係る白色板移動部の動作を説明する模式図である。
【図１０Ｂ】変形例２に係る白色板移動部の動作を説明する模式図である。
【図１０Ｃ】変形例２に係る白色板移動部の動作を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１（画像記録装置）の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２５】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
【００２６】
画像記録部２０は、搬送部２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（読取手段）と、デリバリー部２８などを有する。
【００２７】
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１（載置部材）の搬送面２１１ａ（載置面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向（Ｘ方向）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作を行う。搬送ドラム２１１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１１ａに吸い寄せられることで搬送面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００２８】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
【００２９】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００３０】
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３１】
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図３）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。記録ヘッド２４２では、ノズル形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズルの詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル（不良ノズル）が生じる場合がある。
【００３２】
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
【００３３】
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３４】
定着部２５は、搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２８の受け渡しドラム２８１の配置位置までの間において搬送面２１１ａと対向して配置される。
【００３５】
画像読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２８１の配置位置までの間の位置において、搬送面２１１ａ及び搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置される。本実施形態では、画像読取部２６は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐの表面を読み取る記録媒体読取動作と、反射率が均一かつ既知である所定の標準白色板（基準部材）の表面を読み取る白色板読取動作（基準部材読取動作）とを行う。画像読取部２６は、記録媒体読取動作及び白色板読取動作において、読取対象（記録媒体及び標準白色板）の表面の撮像データを制御部４０に出力する。
また、画像読取部２６は、標準白色板を読み取ったときの撮像データにおける画素値が所定値で均一となるように較正（キャリブレーション）がなされた上で用いられる。画像読取部２６の較正の方法については後述する。
【００３６】
図２は、画像読取部２６の構成を説明する模式断面図である。図２では、Ｘ方向に垂直な断面における画像読取部２６の構成が模式的に示されている。
画像読取部２６は、筐体２６１と、筐体２６１の内部に収容された一対の光源２６２、ミラー２６３１，２６３２、光学系２６４、及びラインセンサー２６５と、を備えている。
【００３７】
筐体２６１は、一の面が搬送面２１１ａに対向するように配置された直方体形状の部材である。筐体２６１のうち搬送面２１１ａに対向する面は、ガラス等の光透過性を有する部材を用いて構成された光透過面２６１ａ（光入射面）である。以下では、光透過面２６１ａに対向する位置での記録媒体Ｐの搬送方向をＹ方向とし、ＸＹ平面に垂直な方向をＺ方向とする。
【００３８】
一対の光源２６２の各々は、Ｘ方向についてヘッドユニット２４による画像の記録可能範囲を包含する範囲に配列された複数のＬＥＤ２６２ａ（Light Emitting Diode）を有する線光源である。一対の光源２６２は、搬送方向に垂直な所定の基準面Ａに対して対照な位置に配置され、筐体２６１の光透過面２６１ａを通して搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐに光を射出する。また、各光源２６２の角度は、光透過面２６１ａと搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄである場合に当該記録媒体Ｐのうち基準面Ａと交差するライン上に同一の入射角で光が照射されるように調整されている。
【００３９】
ミラー２６３１は、Ｘ方向について光源２６２の配置範囲に対応する長さを有し、光源２６２から射出され記録媒体Ｐにおいて反射した光のうち基準面Ａを進行する光をミラー２６３２の方向に反射させる。ミラー２６３２は、ミラー２６３１よりも光透過面２６１ａに近い位置に設けられ、ミラー２６３１において反射した光を光学系２６４の方向に反射させる。このようにミラー２６３１，２６３２が設けられることにより、筐体２６１内において適切な光路長が確保される。
【００４０】
光学系２６４は、ミラー２６３２からの入射光をラインセンサー２６５の撮像素子２６５ａの位置に集光する。光学系２６４は、光透過面２６１ａと搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄである場合に当該記録媒体Ｐの表面がラインセンサー２６５の撮像素子２６５ａの位置に結像するように、即ち記録媒体Ｐの表面に焦点が合うように、調整されている。光学系２６４としては、例えば、光軸に垂直な方向についての屈折率分布により入射光を所定の位置に集光する屈折率分布型レンズが多数配列されたものを用いることができる。
【００４１】
ラインセンサー２６５は、入射光の強度に応じた信号を各々出力するＸ方向に配列された複数の撮像素子２６５ａを用いて一次元画像を出力する。詳しくは、ラインセンサー２６５では、撮像素子２６５ａがＸ方向に３列設けられ、各列の撮像素子２６５ａにより、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子２６５ａは、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。なお、画像読取部２６では、ラインセンサー２６５に代えてエリアセンサーが用いられても良い。
ラインセンサー２６５から出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。本実施形態では、当該撮像データの画素値は、撮像素子２６５ａによる光の検出強度を０から２５５までの２５６階調で示す。
【００４２】
画像読取部２６は、読取位置調整部２７（図３）（移動手段、読取手段移動部）に取り付けられている。読取位置調整部２７は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づいて画像読取部２６を記録媒体Ｐ及び標準白色板の表面から撮像素子２６５ａに入射する光の入射軸方向（本実施形態では＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）に移動させる。読取位置調整部２７は、例えば、上述の記録媒体読取動作が行われる場合において光透過面２６１ａと記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄとなるように画像読取部２６の高さを調整する。読取位置調整部２７の構成は、特には限られないが、例えばＺ方向に延びる支柱部と、画像読取部２６の筐体２６１が固定されステッピングモーターの回転により支柱部に沿って＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能な移動部とを備えた構成とすることができる。
【００４３】
デリバリー部２８は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２８２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２８２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２８１とを有し、受け渡しドラム２８１により搬送部２１からベルトループ２８２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２８２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４４】
排紙部３０は、デリバリー部２８により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４５】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２と、定着部２５と、画像読取部２６と、読取位置調整部２７と、白色板移動部２９（移動手段、基準部材移動部）と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、検知部５３と、入出力インターフェース５４と、バス５５などを備える。
本実施形態では、インクジェット記録装置１のうち、画像の記録に係る構成要素、即ち加熱部２３、ヘッドユニット２４（記録ヘッド駆動部２４１、記録ヘッド２４２）、及び定着部２５を除いた部分により画像読取装置が構成される。
【００４６】
記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。
【００４７】
白色板移動部２９は、標準白色板を光透過面２６１ａに対向する対向位置と光透過面２６１ａに対向しない退避位置との間でＹ方向に移動させる。また、白色板移動部２９は、画像読取部２６により上述の白色板読取動作が行われる場合に、標準白色板を上記対向位置に移動させる。白色板移動部２９の構成は、特には限られないが、例えばＹ方向に延びる支柱部と、標準白色板が固定されステッピングモーターの回転により支柱部を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動可能な移動部とを備えた構成とすることができる。白色板移動部２９は、制御部４０からの制御信号に基づいて動作する。
【００４８】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（読取制御手段、撮像データ生成手段、厚さ情報取得手段、較正手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００４９】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００５０】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００５１】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００５２】
記憶部４４には、入出力インターフェース５４を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述するテストチャートの画像データであるテスト画像データ、及び画像読取部２６による撮像データなどが記憶される。このうちプリントジョブには、記録する画像に係る画像データを指定する情報の他、画像を記録する記録媒体Ｐの種別に係る情報（例えば記録媒体Ｐの大きさ及び厚さ）が含まれる。また、記憶部４４には、画像読取部２６の較正結果に係る画像読取部較正データ４４ａが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００５３】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２８を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
【００５４】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５５】
検知部５３は、画像読取部２６のＬＥＤ２６２ａの輝度を検知する図示略の光検出部を有し、当該輝度の検知結果を制御部４０に出力する。
【００５６】
入出力インターフェース５４は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５４は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５７】
バス５５は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５８】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５４を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５９】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出不良検査について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上に、プリントジョブに係る通常画像とともにインク吐出不良の有無を検出するためのテストチャートが記録され、このテストチャートの画像読取部２６による読取結果に基づいてインク吐出不良の有無、即ち不良ノズルの有無が検出される。
【００６０】
図４は、記録媒体Ｐに記録される通常画像６０及びテストチャート６１の例を示す図である。
テストチャート６１は、記録媒体Ｐの搬送時における通常画像６０の搬送方向上流側に記録され、ＹＭＣＫの各色のインクで各々記録された４つの帯状のハーフトーン画像から構成される。テストチャート６１は、幅方向についてヘッドユニット２４による画像記録可能範囲に記録される。何れかのヘッドユニット２４に不良ノズルがあると、不良ノズルによるインク吐出不良に起因してテストチャート６１に色むらＥが生じる。
インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりテストチャート６１が読み取られ、得られた撮像データにおいて色むらＥが検出された場合に、不良ノズルがあると判定される。
【００６１】
不良ノズルがあると判定された場合には、不良ノズルによる記録画像の画質低下を抑制するための所定の対処動作が行われる。
この対処動作では、例えば、記録媒体Ｐに不良ノズルを特定するためのラインパターンを含む不良ノズル特定チャートが記録され、当該不良ノズル特定チャートの画像読取部２６による読取結果に基づいて不良ノズルが特定される。そして、不良ノズルによるインク吐出が行われないように、かつ当該インクの非吐出が周辺のノズルからのインク吐出量の増加により補完されるように、通常画像に係る画像データが補正された上で通常画像が記録される。また、当該補完を行うことができない場合には、記録ヘッド２４２のインク吐出面のワイピングや、記録ヘッド２４２内のインクを加圧してノズルからインクを強制吐出させる加圧パージといったメンテナンス動作が行われて不良ノズルの正常状態への回復が図られる。
【００６２】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、画像読取部２６によるテストチャート６１の読取結果に基づいてインク吐出不良検査が行われる。このため、インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりテストチャート６１が適切に読み取られるように、所定の画像読取部較正開始条件を満たす場合に複数の撮像素子２６５ａによる検出値に係る画像読取部２６の較正を行う較正動作が行われる。ここで、画像読取部較正開始条件は、本実施形態では、直近の較正動作の後にＬＥＤ２６２ａの輝度が所定値以上変動したことが検知部５３の検知結果により示されていることとすることができる。なお、画像読取部較正開始条件は、これに限られず、例えばＬＥＤ２６２ａの輝度変化に対応して変化するＬＥＤ２６２ａの近傍温度、光源２６２の点灯開始後の経過時間、インクジェット記録装置１により画像が記録された記録媒体Ｐの枚数などに基づいて定めることができる。また、インクジェット記録装置１の電源投入後、又は光源２６２の点灯後最初に画像読取部２６による読み取りが行われる場合には、当該読み取りに先立って画像読取部２６の較正が行われる。
以下では、画像読取部２６の較正動作について説明する。
【００６３】
本実施形態における画像読取部２６の較正動作では、まず画像読取部２６により標準白色板の表面のうち複数の異なるライン状の読取範囲（以下では単に「ライン」とも記す）が読み取られ、複数のライン撮像データからなる白色板撮像データが生成される。ここで、標準白色板は、ラインセンサー２６５による読取可能範囲よりも大きな読取面を有する板状の部材であり、画像読取部２６の較正動作では、当該読取面が光透過面２６１ａと対向するように配置される。標準白色板の読取面は、例えばユポやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）といった白色でありかつ反射率が均一な部材により構成される。また、読取面は、表面をクリーニングすることにより表面に付着した塵などの異物を容易に除去することが可能な材質であることが望ましい。
【００６４】
図５は、画像読取部２６による標準白色板７０の読取動作を説明する図である。このうち図５Ａは、画像読取部２６により記録媒体Ｐを読み取る場合における画像読取部２６の位置（以下では記録媒体読取位置と記す）を示す図であり、図５Ｂは、画像読取部２６により標準白色板７０を読み取る場合における画像読取部２６の位置（以下では白色板読取位置（基準部材読取位置）と記す）を示す図である。
図５Ａに示される記録媒体読取位置は、光透過面２６１ａと記録媒体Ｐの表面とのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなる位置である。この記録媒体読取位置は、プリントジョブのデータに含まれる記録媒体Ｐの厚さに係る情報に基づいて読取位置調整部２７により画像読取部２６のＺ方向の位置を変更することにより調整される。
【００６５】
画像読取部２６により標準白色板７０を読み取る場合に、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合には、読取位置調整部２７により画像読取部２６が＋Ｚ方向に所定の白色板読取位置まで移動される。ここで、白色板読取位置は、画像読取部２６の光透過面２６１ａと標準白色板７０との距離が標準距離ｄとなる位置関係で当該光透過面２６１ａと搬送ドラム２１１との間に標準白色板７０を配置可能な位置とされ、このような条件を満たす位置のうち搬送ドラム２１１に近い位置とすることで、較正動作における画像読取部２６の移動距離を短くすることができる。
【００６６】
画像読取部２６が白色板読取位置に移動した後、図５Ｂに示されるように、白色板移動部２９により、画像読取部２６と搬送ドラム２１１との間のうち光透過面２６１ａとのＺ方向の距離が標準距離ｄとなる位置（対向位置、被読取位置）に標準白色板７０が配置され、標準白色板７０がＹ方向に移動される。そして、この標準白色板７０の移動に応じた適切なタイミングで画像読取部２６により標準白色板７０の表面のうちＹ方向と交差する方向（本実施形態ではＹ方向に直交する方向、即ちＸ方向）に延びるラインが繰り返し読み取られて白色板撮像データが生成される。
ここで、画像読取部２６による標準白色板７０のＹ方向の読取範囲及び読取回数は、特には限られないが、本実施形態では、Ｙ方向について２ｍｍの範囲内において５１２回の読み取りが行われる。従って、インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりこのような読み取りが可能となるように、画像読取部２６による読み取り頻度に応じて白色板移動部２９による標準白色板７０の移動速度が設定されている。
なお、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動方向は、読取位置調整部２７による画像読取部２６の移動方向に対して必ずしも直交していなくても良い。
本実施形態では、画像読取部２６を白色板読取位置に移動させる読取位置調整部２７の動作、及び標準白色板７０を光透過面２６１ａとの距離が標準距離ｄとなるように標準白色板７０を配置させる白色板移動部２９の動作が移動動作に対応する。
【００６７】
このようにして、本実施形態では、記録媒体読取動作及び白色板読取動作の何れにおいても、読取対象の表面と光透過面２６１ａとの距離が標準距離ｄとなる状態で読み取りが行われる。また、光源２６２と光透過面２６１ａとの相対位置が固定されているため、記録媒体読取動作及び白色板読取動作の各々における読取対象の表面と光源２６２との距離も同一となる。よって、記録媒体Ｐと標準白色板７０とが同一の光学的条件下で読み取られる。
【００６８】
白色板撮像データが生成されると、白色板撮像データのうち、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値の平均値がそれぞれ算出され、当該平均値を画素値とする、撮像素子２６５ａの数と同一の数の画素からなる較正用画像データが生成される。なお、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素のうち、塵などの異物に起因して画素値に異常が生じている（例えば周囲の画素の画素値より値が低い）画素を除外し、残りの画素の画素値を平均しても良い。
【００６９】
較正用画像データが生成されると、当該較正用画像データの各画素値を標準白色板の反射率に対応する値に一致させる補正値が算出される。即ち、較正用画像データの画素のうち、Ｘ方向についてｉ番目の撮像素子２６５ａ（ｉは、撮像素子２６５ａの配列番号を示す自然数）に対応する画素の画素値Ｉ（ｉ）を補正する補正値Ｃ（ｉ）が、全てのｉについて下記の数式（１）により算出される。
Ｃ（ｉ）＝Ｉａ／Ｉ（ｉ）・・・（１）
ここで、Ｉａは、標準白色板７０の反射率に対応する定数であり、画素値の最大値である２５５よりも所定値だけ低い値（本実施形態では２４０）とされる。これは、標準白色板７０よりも反射率が大きい読取対象を読み取った場合に、画素値Ｉ（ｉ）に補正値Ｃ（ｉ）を乗じた値が飽和する（２５５を超える）のを避けるためである。
補正値Ｃ（ｉ）は、ラインセンサー２６５におけるＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像素子２６５ａの列の各々に対して算出され、画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶される。
画像読取部較正データ４４ａが記憶部４４に記憶されると、画像読取部２６の較正動作が終了する。
【００７０】
画像読取部２６の較正動作が行われた後、画像読取部２６によりテストチャート６１の読み取りが行われる場合には、撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）が読取結果として記憶部４４に記憶される。
このように、撮像データの画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられることにより、撮像素子２６５ａごとの感度ばらつきや、Ｘ方向についての端部近傍の光源２６２の照度むらに起因する画素値の低下が補正され、テストチャート６１が適切に読み取られる。
【００７１】
続いて、インクジェット記録装置１による画像記録動作に係る画像記録処理、及び画像読取部２６の較正動作に係る画像読取部較正処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００７２】
図６は、画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５４を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。また、ＣＰＵ４１は、光源２６２が点灯していない場合には、光源２６２に制御信号を出力して光源２６２を点灯させる。
【００７３】
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理開始条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ１０１）。即ち、ＣＰＵ４１は、検知部５３の光検出部によるＬＥＤ２６２ａの輝度が、直近の画像読取部較正処理に係る時点から所定値以上変動している場合に画像読取部較正処理開始条件を満たすと判別する。また、ＣＰＵ４１は、実行中の画像記録処理が、インクジェット記録装置１の電源投入後、又は光源２６２の点灯後最初に実行される画像記録処理である場合に、画像読取部較正処理開始条件を満たすと判別する。
【００７４】
画像読取部較正処理開始条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、後述する画像読取部較正処理を実行する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
画像読取部較正処理が終了すると、又はステップＳ１０１の処理において画像読取部較正処理開始条件が満たされないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図５Ａに示される記録媒体読取位置に移動させる（ステップＳ１０３）。即ち、ＣＰＵ４１は、画像記録処理において画像が記録される記録媒体Ｐの厚さに係る情報をプリントジョブのデータから取得し、画像読取部２６の光透過面２６１ａと記録媒体Ｐの表面との距離が標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７により画像読取部２６をＺ方向又は−Ｚ方向に移動させる。
【００７６】
ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６０及びテストチャート６１を記録させる（ステップＳ１０４）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された通常画像６０の画像データ及びテストチャート６１のテスト画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上に通常画像６０及びテストチャート６１を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により記録媒体Ｐ上のテストチャート６１を撮像させる（ステップＳ１０５：記録媒体読取ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、画像読取部２６により繰り返し記録媒体Ｐ上のテストチャート６１を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０２において記憶部４４に記憶された画像読取部較正データ４４ａを参照し、テストチャート６１の撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）を乗じ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）を記憶部４４に記憶させる。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、テストチャート６１の撮像データに基づいて、テストチャート６１にインク吐出不良を示す色むらＥがあるか否か、即ち何れかのヘッドユニット２４に不良ノズルが有るか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【００７９】
不良ノズルがないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、新たなプリントジョブの実行命令が有る（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ１０７）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
新たなプリントジョブの実行命令がないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
【００８０】
不良ノズルがあると判別された場合には（ステップＳ１０６で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。ステップＳ１０６の処理から画像記録処理が終了された場合には、上述した所定の対処処理が実行される。
【００８１】
図７は、画像読取部較正処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
画像読取部較正処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図５Ｂに示される白色板読取位置に移動させる（ステップＳ２０１）。
【００８２】
ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により標準白色板７０上の複数のラインを撮像させる（ステップＳ２０２：基準部材読取ステップ、撮像データ生成ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、白色板移動部２９に対して制御信号を出力して、白色板移動部２９により標準白色板７０を図５Ｂに示される光透過面２６１ａと対向する位置であって光透過面２６１ａとの距離が標準距離ｄとなる位置に配置させ、標準白色板７０を所定の速度でＹ方向に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し標準白色板７０を読み取らせ、白色板撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、白色板撮像データにおける同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値を平均して較正用画像データを生成し、記憶部４４に記憶させる。
【００８３】
ＣＰＵ４１は、較正用画像データに基づいて画像読取部較正データ４４ａを生成し記憶部４４に記憶させる（ステップＳ２０３）。即ち、ＣＰＵ４１は、較正用画像データから上述のアルゴリズムに基づいて補正値Ｃ（ｉ）を算出し、画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶させる。
ステップＳ２０３の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理を終了させる。
【００８４】
以上のように、本実施形態の画像読取装置は、読取対象の表面における反射光を撮像素子２６５ａにより検出して当該読取対象の表面を読み取る画像読取部２６と、画像読取部２６及び標準白色板７０の少なくとも一方を読取対象の表面から撮像素子２６５ａに入射する光の入射軸方向（Ｚ方向）に沿って移動させる移動動作を行う移動手段としての読取位置調整部２７及び白色板移動部２９と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面を読み取る記録媒体読取動作と、標準白色板７０の表面を読み取る白色板読取動作と、を画像読取部２６により行わせ（読取制御手段）、白色板読取動作における撮像素子２６５ａの検出値に基づいて、撮像素子２６５ａの検出値に係る画像読取部２６の較正に用いられる白色板撮像データを生成し（撮像データ生成手段）、白色板読取動作において、標準白色板７０の表面と画像読取部２６の光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離が、記録媒体読取動作が行われる場合の記録媒体Ｐの表面と光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離として予め設定されている標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７及び白色板移動部２９により移動動作を行わせ、光透過面２６１ａからの距離が標準距離ｄとなる位置にある標準白色板７０を画像読取部２６により読み取らせる（読取制御手段）。このような構成によれば、画像読取部２６により記録媒体Ｐを読み取るときの光透過面２６１ａから記録媒体Ｐまでの距離と、標準白色板７０を読み取るときの光透過面２６１ａから白色板までの距離とを等しくすることができる。よって、記録媒体Ｐ及び標準白色板７０をそれぞれ同一の光学的条件下で読み取ることができる。従って、上記構成によれば、適切な標準白色板７０の白色板撮像データを生成することができ、当該白色板撮像データを用いることにより画像読取部２６の適切な較正を行うことができる。
【００８５】
また、上記移動手段が、画像読取部２６をＺ方向に移動させる読取位置調整部２７を有するため、画像読取部２６と標準白色板７０とのＺ方向についての距離を容易に調整することができる。
【００８６】
また、上記移動手段は、標準白色板７０を光透過面２６１ａに対向する対向位置と対向位置から外れた退避位置との間で移動させる白色板移動部２９を備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により白色板読取動作が行われる場合に、白色板移動部２９により標準白色板７０を上記対向位置に移動させる（読取制御手段）。これにより、画像読取部２６をＹ方向に移動させることなく画像読取部２６により標準白色板７０と記録媒体Ｐとを読み取らせることができる。
【００８７】
また、画像読取部２６は、一次元画像を出力するラインセンサー２６５を有し、標準白色板７０の表面におけるＸ方向に延びる読取範囲をラインセンサー２６５により読み取り、ＣＰＵ４１は、標準白色板７０の表面のうち白色板移動部２９による標準白色板７０のＹ方向についての移動に応じた異なる複数の読取範囲を画像読取部２６により読み取って得られた読取結果から白色板撮像データを生成する（撮像データ生成手段）。これにより、簡素な構成の画像読取部２６により標準白色板７０の表面の広い範囲を読み取ることができる。この結果、得られた白色板撮像データの画素値の抽出や画素値の加工を行うことが可能となり、より誤差の少ない標準白色板７０の白色板撮像データを生成することができる。
【００８８】
また、画像読取装置は、記録媒体Ｐが載置される搬送面２１１ａを有する搬送ドラム２１１を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体読取動作において、搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐの表面と光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７により画像読取部２６を移動させ、光透過面２６１ａからの距離が標準距離ｄとなる位置にある記録媒体Ｐを画像読取部２６により読み取らせる（読取制御手段）。これにより、標準白色板７０の読み取り時と同一の光学的条件下で記録媒体Ｐを読み取ることができるため、画像読取部２６により適正に記録媒体Ｐを読み取ることができる。
【００８９】
また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの厚さに係る情報を取得し（厚さ情報取得手段）、記録媒体読取動作において、取得された情報に基づいて、搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐの表面と光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７により画像読取部２６を移動させる（読取制御手段）。これによれば、記録媒体Ｐの厚さによらず、標準白色板７０の読み取り時と同一の光学的条件下で記録媒体Ｐの適正な読み取りを行うことができる。
【００９０】
また、画像読取装置は、搬送ドラム２１１を回転移動させることにより搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体読取動作において、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐを画像読取部２６により読み取らせる（読取制御手段）。これにより、画像読取部２６を移動させることなく、記録媒体Ｐ上の搬送方向についての各位置を標準白色板７０の読み取り時と同一の光学的条件下で適正に読み取ることができる。
【００９１】
また、搬送部２１は、記録媒体Ｐが搬送ドラム２１１の外周曲面上に載置された状態で搬送ドラム２１１を搬送ドラム２１１の円筒軸に沿って回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。このような構成によれば、搬送部材（搬送ドラム２１１）を変形させることなく搬送部２１による搬送動作を行うことができるため、搬送ドラム２１１が何れの位置にあっても記録媒体Ｐを搬送面２１１ａ上に保持させておくことができる。このため、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａのうち、記録媒体Ｐが供給される位置、記録媒体Ｐが排出される位置、記録媒体Ｐに対する画像の記録が行なわれる位置、及び記録媒体Ｐの表面の読み取りが行われる位置の自由度を高めることができる。
【００９２】
また、ＣＰＵ４１は、上記のように生成された白色板撮像データに基づいて較正を行う（較正手段）。これにより、適切に画像読取部２６の較正を行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐ上に画像を記録するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録された画像を読み取る上述の画像読取装置と、を備える。このようなインクジェット記録装置１によれば、記録媒体Ｐへの画像の記録と、当該画像の適正な読み取りとを行うことができる。
【００９４】
また、本実施形態の画像読取装置の制御方法は、記録媒体Ｐの表面を読み取る記録媒体読取動作と、標準白色板７０の表面を読み取る白色板読取動作と、を画像読取部２６により行わせる読取ステップ、白色板読取動作における撮像素子２６５ａの検出値に基づいて、撮像素子２６５ａの検出値に係る画像読取部２６の較正に用いられる白色板撮像データを生成する撮像データ生成ステップ、を含み、読取ステップでは、白色板読取動作において、標準白色板７０の表面と画像読取部２６の光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離が、記録媒体読取動作が行われる場合の記録媒体Ｐの表面と光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離として予め設定されている標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７及び白色板移動部２９により移動動作を行わせ、光透過面２６１ａからの距離が標準距離ｄとなる位置にある標準白色板７０を画像読取部２６により読み取らせる。このような方法によれば、画像読取部２６によって記録媒体Ｐ及び標準白色板７０をそれぞれ同一の光学的条件下で読み取ることができる。従って、上記方法によれば、適切な標準白色板７０の白色板撮像データを生成することができ、当該白色板撮像データを用いることにより画像読取部２６の適切な較正を行うことができる。
【００９５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、標準白色板７０が画像読取部２６の移動に連動して移動する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００９６】
図８は、本実施形態に係る標準白色板７０の移動機構の動作を説明する図である。図８Ａは、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある状態を示す図であり、図８Ｂは、画像読取部２６が記録媒体読取位置と白色板読取位置の中間にある状態を示す図であり、図８Ｃは、画像読取部２６が白色板読取位置にある状態を示す図である。本実施形態の画像読取部２６には、アーム２９１と、回動軸２９２と、固定ピン２９３とを有する白色板移動部２９が取り付けられている。
【００９７】
画像読取部２６の筐体２６１のうちＸ方向に垂直な２面には、それぞれ板状のアーム２９１が回動軸２９２を中心として回動可能に取り付けられている。各アーム２９１は、当該アーム２９１に設けられた角丸長方形をなす開口部２９４に通された固定ピン２９３を介して図示略のインクジェット記録装置１のフレームに取り付けられている。ここで、固定ピン２９３は、搬送ドラム２１１の回転軸に対する位置が固定されている。また、筐体２６１と固定ピン２９３との位置関係は、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合に回動軸２９２が固定ピン２９３よりも−Ｚ方向側となり、画像読取部２６が白色板読取位置にある場合に回動軸２９２が固定ピン２９３よりも＋Ｚ方向側となるように調整されている。一対のアーム２９１の回動軸２９２とは反対側の端部には、長方形をなす標準白色板７０の一対の短辺部分がそれぞれ固定されている。
【００９８】
このような構成により、画像読取部２６が読取位置調整部２７により記録媒体読取位置（図８Ａ）から白色板読取位置（図８Ｃ）まで＋Ｚ方向側に移動されるのに伴って、アーム２９１が、固定ピン２９３を開口部２９４内で摺動させながら当該固定ピン２９３を中心に図８における右回りに回動するとともに、回動軸２９２を中心に筐体２６１に対して図８における右回りに回動する。また、当該アーム２９１の回動に伴って、図８Ａに示される状態において所定の退避位置、即ち筐体２６１の−Ｙ方向側かつ光透過面２６１ａよりも＋Ｚ方向側の位置に配置されていた標準白色板７０が筐体２６１の−Ｚ方向側に回り込み、図８Ｃに示される状態では、標準白色板７０は、所定の被読取位置、即ち光透過面２６１ａとのＺ方向の距離が標準距離ｄでありかつ光透過面２６１ａに対向する位置に配置される。換言すれば、標準白色板７０は、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合に退避位置に配置され、かつ画像読取部２６が白色板読取位置にある場合に被読取位置に配置されるようにアーム２９１に取り付けられている。
【００９９】
このように、本実施形態では、読取位置調整部２７による画像読取部２６の記録媒体読取位置から白色板読取位置への移動に連動して、標準白色板７０が白色板移動部２９によって退避位置から被読取位置に移動される。そして、画像読取部２６は、被読取位置に配置された標準白色板７０の表面を読み取る。
また、図８Ｃに示される状態においてアーム２９１を筐体２６１に対してＹ方向に平行移動させるアーム移動機構、又は図８Ｃに示される状態において標準白色板７０をアーム２９１に対してＹ方向に平行移動させる白色板平行移動機構を白色板移動部２９に設けることにより、標準白色板７０をＹ方向に移動させながら画像読取部２６により標準白色板７０上の複数の異なる位置を読み取らせることができる。
【０１００】
なお、上記の構成に代えて、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動に連動して読取位置調整部２７による画像読取部２６の移動が行われる構成としても良い。また、読取位置調整部２７による画像読取部２６の移動と、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動との連動及び非連動を切り替え可能な構成としても良い。
【０１０１】
以上のように、本実施形態の画像読取装置では、移動手段は、標準白色板７０を移動させる白色板移動部２９を有し、読取位置調整部２７及び白色板移動部２９は、読取位置調整部２７による画像読取部２６の移動と、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動とが連動可能となるように構成されている。これにより、画像読取部２６及び標準白色板７０を移動させる機構及び制御を簡素化することができるため、インクジェット記録装置１の小型化及び低コスト化を実現させることができる。
【０１０２】
また、読取位置調整部２７は、画像読取部２６を、記録媒体読取動作が行われるときの記録媒体読取位置と、白色板読取動作が行われるときの白色板読取位置との間で移動させ、白色板移動部２９は、画像読取部２６が記録媒体読取位置にあるときに標準白色板７０が画像読取部２６に対する所定の退避位置に配置され、画像読取部２６が白色板読取位置にあるときに、標準白色板７０が、光透過面２６１ａに対向し当該光透過面２６１ａと当該標準白色板７０との距離が標準距離ｄとなる画像読取部２６に対する所定の被読取位置に配置されるように標準白色板７０を移動させる。このような構成によれば、標準白色板７０を、記録媒体読取動作及び白色板読取動作の各々における適切な位置に容易に配置させることができる。
【０１０３】
（変形例１）
次に、上記第２の実施形態に係る変形例１について説明する。
本変形例のインクジェット記録装置１は、画像読取部２６のＺ方向の移動に伴って標準白色板７０をＹ方向に移動させる白色板平行移動機構を備えている点で上記第２の実施形態と異なる。以下では、第２の実施形態との相違点について説明する。
【０１０４】
図９は、本変形例に係る白色板平行移動機構の動作を説明する図である。
図９Ａは、画像読取部２６が白色板読取位置にある状態を示す図である。図９Ａの状態は、第２の実施形態における図８Ｃの状態に対応する。
【０１０５】
本変形例の白色板移動部２９は、一対のアーム２９１の回動軸２９２とは反対側の端部に、それぞれ板状の白色板保持部材２９５が取り付けられている。一対の白色板保持部材２９５の間には、標準白色板７０がＸ方向に延在した状態で挟持されている。白色板保持部材２９５は、アーム２９１に設けられた角丸長方形をなす２つの開口部２９７にそれぞれ通された２つの固定ピン２９６によりアーム２９１に取り付けられており、固定ピン２９６が開口部２９７内を摺動可能な範囲でアーム２９１に対して図９ＡにおけるＹ方向に相対移動可能となっている。
【０１０６】
また、アーム２９１に設けられた開口部２９４は、くの字状に設けられている。これにより、アーム２９１及び筐体２６１は、図９Ａの状態から図９Ｂの状態までＺ方向にさらに移動可能となっている。
【０１０７】
白色板保持部材２９５のアーム２９１への取り付け部とは反対側（図９における＋Ｙ方向側）には、Ｘ方向に平行な回転軸を中心に回転するローラー２９８が取り付けられている。ローラー２９８は、画像読取部２６が図９Ａに示される白色板読取位置にある場合に、白色板保持部材２９５の自重により、又は図示略の弾性部材によりＹ方向に付勢されて、Ｚ方向に延在するガイド部材２９９の表面に当接するようになっている。
このガイド部材２９９は、ＸＺ平面に平行な２つの平行面２９９ａと、当該２つの平行面２９９ａの間に設けられＸＺ平面に対して傾斜した傾斜面２９９ｂとを有し、ローラー２９８は、当該２つの平行面２９９ａ及び傾斜面２９９ｂ上を当接しながら移動する。より詳しくは、筐体２６１が図９Ａの位置から図９Ｂの位置まで移動する間に、ローラー２９８が傾斜面２９９ｂの一方端側から他方端側にかけて移動するようになっている。このローラー２９８の移動に伴って、白色板保持部材２９５及び標準白色板７０が、光透過面２６１ａとの間の距離を標準距離ｄに保ちつつ、Ｙ方向に移動する。
【０１０８】
このように、本変形例では、画像読取部２６の＋Ｚ方向への移動に連動して、標準白色板７０が＋Ｙ方向に移動する。標準白色板７０がＹ方向に移動しているときに画像読取部２６により複数回読取動作を行わせることにより、標準白色板７０上の複数の異なる位置を読み取らせることができる。また、この複数回の読み取りにおいて、標準白色板７０と光透過面２６１ａとの距離が標準距離ｄに保たれるため、同一の光学条件下で適切に標準白色板７０の読み取りを行うことができる。
【０１０９】
（変形例２）
次に、第２の実施形態に係る変形例２について説明する。
本変形例は、白色板移動部２９の構成が上記第２の実施形態と異なる。以下では、第２の実施形態との相違点について説明する。
【０１１０】
図１０は、本変形例に係る白色板移動部２９の動作を説明する模式図である。図１０Ａは、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある状態の白色板移動部２９を示す。
図１０Ａに示されるように、本変形例に係る白色板移動部２９は、標準白色板７０が固定された白色板保持部材８１を備える。白色板保持部材８１は、Ｚ方向に延在する第１部材８１ａと、第１部材の＋Ｚ方向側の端部から＋Ｙ方向に延在する第２部材８１ｂとを備え、標準白色板７０は、このうち第１部材８１ａの−Ｚ方向側の端部に取り付けられている。また、白色板移動部２９は、一方の端部が固定ピン８３により白色板保持部材８１の第１部材８１ａに対して回動自在に取り付けられた一対の棒状の接続部材８２と、一対の接続部材８２の白色板保持部材８１とは反対側の端部に固定ピン８４を介して回動可能に取り付けられた支持部材８５と、一対の接続部材８２の一方に接続された弾性部材８６とを備える。このうち支持部材８５は、搬送ドラム２１１の回転軸に対する位置が固定されている。
【０１１１】
白色板保持部材８１は、画像読取部２６が図１０Ｂに示される所定位置より＋Ｚ方向に移動した場合に、第２部材８１ｂが画像読取部２６に当接するようになっている。また、白色板保持部材８１では、第２部材８１ｂが画像読取部２６に当接した状態において、画像読取部２６の光透過面２６１ａと標準白色板７０とのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなるように第１部材８１ａのＺ方向の長さが定められている。
【０１１２】
図１０Ｂに示される状態から、図１０Ｃに示されるように画像読取部２６がさらに＋Ｚ方向に移動すると、白色板保持部材８１は、当該移動に伴って＋Ｚ方向に移動する。このとき、第１部材８１ａの＋Ｚ方向の移動に伴って、接続部材８２が弾性部材８６の復元力に抗して、固定ピン８４を中心に図１０における時計回りに回転する。そして、当該回転により接続部材８２の端部が＋Ｙ方向に移動することで、白色板保持部材８１及び標準白色板７０の全体が、画像読取部２６に対して＋Ｙ方向に移動する。即ち、画像読取部２６の＋Ｚ方向への移動に連動して、標準白色板７０が、光透過面２６１ａとの間の距離を標準距離ｄに保ちつつ＋Ｙ方向に移動する。
【０１１３】
このように標準白色板７０がＹ方向に移動しているときに画像読取部２６により複数回読取動作を行わせることにより、標準白色板７０上の複数の異なる位置を読み取らせることができる。また、この複数回の読み取りにおいて、標準白色板７０と光透過面２６１ａとの距離が標準距離ｄに保たれるため、同一の光学条件下で適切に標準白色板７０の読み取りを行うことができる。
【０１１４】
（変形例３）
次に、上記各実施形態の変形例３について説明する。本変形例は、上記第１の実施形態及び第２の実施形態の何れにも適用することができる。
本変形例は、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐの表面の位置を検知し、当該検知結果に基づいて画像読取部２６の位置が調整される点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１１５】
本変形例の検知部５３は、搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐの表面のＺ方向についての位置を検知する位置検知部を備える。この位置検知部は、例えば画像読取部２６の筐体２６１に取り付けられ光透過面２６１ａに対向する記録媒体Ｐの表面までの距離を測定する同軸共焦点式センサーといった距離センサーを有する構成とすることができる。
【０１１６】
本変形例では、図６に示される画像記録処理のステップＳ１０３において、検知部５３の位置検知部により記録媒体Ｐの表面のＺ方向についての位置が検知され、ＣＰＵ４１は、当該検知の結果に基づいて画像読取部２６を記録媒体読取位置に移動させる。即ち、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面位置の検知結果に基づいて、光透過面２６１ａと記録媒体Ｐの表面との距離が標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７により画像読取部２６を移動させる。
【０１１７】
このように、本変形例の画像読取装置は、搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐの表面のＺ方向についての位置を検知する検知部５３を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体読取動作において、検知された位置に基づいて、搬送面２１１ａに載置された記録媒体Ｐの表面と光透過面２６１ａとのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７により画像読取部２６を移動させる（読取制御手段）。これによれば、記録媒体Ｐの厚さによらず、標準白色板７０の読み取り時と同一の光学的条件下で記録媒体Ｐの適正な読み取りを行うことができる。
【０１１８】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記各実施形態及び変形例では、画像読取部２６の較正を行う場合に白色板移動部２９の動作により標準白色板７０を光透過面２６１ａに対向する位置に配置する例を用いて説明したが、標準白色板７０は、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた白色板移動装置や、人の手により配置しても良い。
【０１１９】
また、上記各実施形態及び変形例では、白色板読取動作において、標準白色板７０をＹ方向に移動させながら画像読取部２６により標準白色板７０の表面のうちＹ方向の位置が異なる複数のラインを読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、標準白色板７０をＸ方向に、即ちラインセンサー２６５における撮像素子２６５ａの配列方向に平行な方向に移動させながら、標準白色板７０の表面のうちＸ方向の範囲が異なる複数のラインを読み取っても良い。このように読み取りを行うと、標準白色板７０の表面に塵などの異物が付着していた場合に、上記複数のラインの読取結果の各々において、異なる撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値に当該異物による異常が生じるため、標準白色板７０への異物の付着を容易に検知することができる。
また、白色板読取動作において、標準白色板７０を固定し画像読取部２６を移動させても良い。
また、白色板読取動作において画像読取部２６と標準白色板７０とを相対移動させず、画像読取部２６により標準白色板７０の表面における一のラインのみを読み取って白色板撮像データを生成しても良い。
【０１２０】
また、上記各実施形態及び変形例では、白色板移動部２９により移動している標準白色板７０の表面を画像読取部２６により読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りは、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動動作が一時停止した状態において行われても良い。
【０１２１】
また、上記各実施形態及び変形例では、白色板移動部２９により標準白色板７０をＹ方向に移動させる例を用いて説明したが、これに代えて、例えば搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に標準白色板７０を載置し、搬送ドラム２１１を回転させることにより標準白色板７０をＹ方向に移動させても良い。この場合には、搬送面２１１ａ上の標準白色板７０の表面と光透過面２６１ａとの距離が標準距離ｄとなるように読取位置調整部２７により画像読取部２６の高さを調整すれば良い。
【０１２２】
また、上記第１の実施形態及び変形例では、画像読取部２６により標準白色板７０の表面を読み取る場合に、光透過面２６１ａと標準白色板７０との距離が標準距離ｄとなるように画像読取部２６のＺ方向の位置を調整する例を用いて説明したが、これに代えて、画像読取部２６を固定して標準白色板７０のＺ方向の位置を調整しても良い。例えば、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に標準白色板７０を載置した上で、搬送ドラム２１１をＺ方向に移動させることにより標準白色板７０のＺ方向の位置を調整しても良い。
【０１２３】
また、上記各実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルト（搬送部材）により記録媒体Ｐを搬送しても良い。また、同一平面上を往復移動する搬送部材により記録媒体Ｐを搬送しても良い。また、これらの場合に、搬送部材上に標準白色板を載置して搬送させ、当該搬送される標準白色板上の複数の異なるラインを画像読取部２６により読み取っても良い。
【０１２４】
また、上記各実施形態及び変形例では、画像読取部２６の光入射面が光透過面２６１ａである例を用いて説明したが、光入射面は、必ずしも平面でなくてもよく、読取対象の表面における反射光が入射される一定の面積を有した部分であればよい。従って光入射面は、曲面等の平面以外の形状であってもよい。
【０１２５】
また、上記各実施形態及び変形例では、画像読取部２６により読み取られる記録媒体Ｐ上の画像としてテストチャート６１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、画像読取部２６により通常画像６０や他のテスト画像を読み取っても良い。  
【０１２６】
また、上記各実施形態及び変形例では、白色板撮像データに基づく較正用画像データの生成、及び補正値Ｃ（ｉ）の算出を制御部４０において行う例を用いて説明したが、これらのうち少なくとも一方をインクジェット記録装置１の外部に設けられた情報処理装置（例えば外部装置２）により行っても良い。
【０１２７】
また、上記各実施形態及び変形例では、インクジェット記録装置１のうち画像読取装置に対応する部分が搬送部２１を備える例を用いて説明したが、画像読取装置は、搬送部２１を備えていなくても良い。例えば、インクジェット記録装置と画像読取装置とを別個に構成し、インクジェット記録装置の搬送部により搬送される記録媒体Ｐの表面を画像読取装置により読み取る態様において、当該画像読取装置に本発明を適用しても良い。
【０１２８】
また、上記各実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。また、ヘッドユニットに単一のノズルが設けられたインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１２９】
また、上記各実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。
【０１３０】
また、上記各実施形態及び変形例では、画像記録装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上にトナー粒子による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像記録装置、トナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像記録装置といった種々の方式の画像記録装置に本発明を適用することができる。
【０１３１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の制御方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１  搬送ドラム
２１１ａ  搬送面
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２５  定着部
２６  画像読取部
２６１  筐体
２６１ａ  光透過面
２６２  光源
２６３１，２６３２  ミラー
２６４  光学系
２６５  ラインセンサー
２６５ａ  撮像素子
２７  読取位置調整部
２８  デリバリー部
２９  白色板移動部
２９１  アーム
２９２  回動軸
２９３  固定ピン
２９４  開口部
２９５ 白色板保持部材
２９６ 固定ピン
２９７ 開口部
２９８ ローラー
２９９ ガイド部材
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
４４ａ  画像読取部較正データ
５１  搬送駆動部
５２  操作表示部
５３  検知部
５４  入出力インターフェース
５５  バス
６０  通常画像
６１  テストチャート
７０  標準白色板
８１  白色板保持部材
８１ａ  第１部材
８１ｂ  第２部材
８２  接続部材
８３，８４  固定ピン
８５  支持部材
８６  弾性部材
Ｐ  記録媒体
【図１】
2017169507.tif 000003
【図２】
2017169507.tif 000004
【図３】
2017169507.tif 000005
【図４】
2017169507.tif 000006
【図５Ａ】
2017169507.tif 000007
【図５Ｂ】
2017169507.tif 000008
【図６】
2017169507.tif 000009
【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【国際調査報告】
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