(57)【要約】  本発明の測色装置および測色方法は、測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射し、前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光し、前記受光での、時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定し、その判定結果を出力する。これによれば、本発明の測色装置および測色方法は、比較的小面積な測定領域にも適用でき、より短時間でより高い再現性を有する測定結果を得ることができる。
2018131442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射する光源部と、
前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光する受光部と、
前記受光部の出力に基づいて前記被測定物の色を求める色処理部と、
前記受光部における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定する測色正否判定部と、
前記測色正否判定部の判定結果を出力する出力部とを備える、
測色装置。
【請求項２】
前記測色正否判定部の判定結果に基づいて前記出力部から出力される前記判定結果の出力方法を変える制御部をさらに備える、
請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記判定結果の出力方法には、前記測色が正しくない旨の警告を前記出力部に出力する出力方法が含まれる、
請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記判定結果の出力方法には、前記複数個の出力のうちの一部から求めた色を前記出力部に出力する出力方法が含まれる、
請求項２または請求項３に記載の測色装置。
【請求項５】
前記光源部は、白色光を発光する白色発光ダイオードを備える、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項６】
前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかが所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項７】
前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおける標準偏差または分散が所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項８】
前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおいて、その中に、同一値を含むか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項９】
前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかである複数個の判定対象データが所定の第Ａ範囲内であるか否かを判定した結果である第Ａ判定結果、前記複数個の判定対象データにおける標準偏差または分散が所定の第Ｂ範囲内であるか否かを判定した結果である第Ｂ判定結果、および、前記複数個の判定対象データの中に、同一値を含むか否かを判定した結果である第Ｃ判定結果、のうちの複数に基づいて、前記測色の正否を判定する、
請求項１または請求項１を引用する請求項５に記載の測色装置。
【請求項１０】
測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射する照射工程と、
前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光する受光工程と、
前記受光工程の出力に基づいて前記被測定物の色を求める色処理工程と、
前記受光工程における時間的に連続した複数の出力に基づいて測色の正否を判定する測色正否判定工程と、
前記測色正否判定工程の判定結果を出力する出力工程とを備える、
測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物の色を測定する測色装置および測色方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人間の目や経験だけでは正確に判別できない微妙な色合いを、国際的に規格化された数値によって、研究対象の分析や製品の色管理等を実現できることから、多くの様々な分野で測色装置が利用されている。この測色装置には、分光タイプの分光測色計や、三刺激値タイプの色彩色差計（カラーリーダ）等が含まれる。このような測色装置の一つとして、特許文献１に開示された測色装置がある。【０００３】
この特許文献１に開示された測色装置は、測定用の開口部を有する本体内に、所定の角度で上記開口部に向けられた状態で取り付けられた光源と受光部とを有し、上記光源からの照射光であって上記開口部に位置する被測定物面からの反射光を受光し、この受光信号から上記被測定物の色彩に関する情報を得ている。【０００４】
ところで、近年、測色装置で測定される被測定物の測定領域は、年々、小さくなってきている。このため、測定領域の面内分布は、測定結果に大きく影響するので、測定中、被測定物の測定領域に対し測色装置を固定しておく必要がある。前記特許文献１に開示された測色装置は、光源にキセノンランプを用い、測定の際に閃光発光させているため、閃光発光回路のコンデンサに電荷を充電する充電時間を要し、そのため、１回の測定に２〜３秒程度が必要である。このため、キセノンランプを用いた従来の測色装置では、同じ測定サンプルに対し連続で複数回測定する場合、特に小さな測定領域に対して、当該測色装置を、２〜３秒程度×測定回数、の間、確実に固定する必要があった。【０００５】
一方、従来の測色装置では、測定の正否は、測定後に測定結果を見てユーザが判定するしか無く、複数回の測定でその再現性が確認されてから初めて判定できるため、１つの被測定物に対する測定に時間と手間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２７０２３８号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、比較的小面積な測定領域にも適用でき、より短時間でより高い再現性を有する測定結果を得ることができる測色装置および測色方法を提供することである。
【０００８】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した測色装置および測色方法は、測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射し、前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光し、前記受光での、時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定し、その判定結果を出力する。これによれば、本発明にかかる測色装置および測色方法は、比較的小面積な測定領域にも適用でき、より短時間でより高い再現性を有する測定結果を得ることができる。
【０００９】
発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における測色装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す測色装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態における測色装置の構成を示す図である。
【図４】図３に示す測色装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１２】
実施形態における測色装置は、測定対象である被測定物の色を求める装置であり、測色の正否を求め、その結果を出力できる装置である。このような測色装置は、例えば、分光タイプの分光測色計や、三刺激値タイプの色彩色差計（カラーリーダ）等であって良い。ここでは、代表的に、分光タイプの分光測色計について説明するが、三刺激値タイプの色彩色差計（カラーリーダ）等についても同様に説明できる。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における測色装置の構成を示す図である。より具体的には、第１実施形態における測色装置Ｄａは、例えば、図１に示すように、光源部１と、積分球２と、受光部３と、制御処理部４ａと、入力部５と、出力部６と、インターフェース部（ＩＦ部）７と、記憶部８と、筐体ＨＳとを備える。
【００１４】
積分球２は、拡散反射する拡散反射面を持つ部材であり、より詳しくは、拡散反射率の高い材で内面を覆った中空の球体である。拡散反射率の高い前記材は、例えば、酸化マグネシウム、酸化アルミニウム、硫酸バリウム、硫酸マグネシウム、酸化亜鉛等である。拡散反射率の高い材を含む塗布剤が球体内面に塗布され、拡散反射面が形成される。本実施形態に測色装置Ｄａは、拡散照明／８°受光のジオメトリで分光反射率を測定するために、積分球２には、例えば円形状の測定開口が貫通形成され、前記測定開口における開口面の法線方向から８°の位置に、例えば円形状の受光開口が貫通形成される。測色の際には、前記測定開口に被測定物ＳＰが当てられ、前記測定開口に被測定物ＳＰが臨む。なお、本実施形態では、拡散照明／８°受光のジオメトリが用いられるが、測色の規格等で規定された例えば４５°照明／０°受光や４５°照明／多角度受光等の他のジオメトリであっても良い。
【００１５】
光源部１は、制御処理部４ａに接続され、積分球２の測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で制御処理部４ａの制御に従って照射する装置である。前記所定の時間は、後述のように測色の正否を判定するために略同一な拡散照明の条件で複数個の出力を得るために必要な適宜な時間である。このような前記所定の時間は、比較的小面積な測定領域にも適用できるように、短いほど好ましく、例えば１、２秒等の数秒である。前記一定の光強度は、測色に適した適宜な強度である。光源部１は、例えば、前記照明光となる光を、前記所定の時間、一定の光強度で発光する光源１−１と、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って前記光源１−１を駆動する駆動回路１−２とを備える。より具体的には、本実施形態では、光源１−１は、例えば、所定の時間、一定の光強度の発光に適した、白色光を発光する白色発光ダイオード（白色ＬＥＤ）を備え、駆動回路１−２は、前記白色ＬＥＤ１−１を定電流で駆動する回路を備える。白色ＬＥＤ１−１は、発光面が積分球２の内面に臨むように積分球２に配設される。
【００１６】
受光部３は、制御処理部４ａに接続され、前記測定開口に臨む被測定物ＳＰによる前記照明光の反射光を測定可能に受光し、その受光強度を制御処理部４ａへ出力する装置である。本実施形態では、分光反射率を求めるために、前記照明光の反射光を所定の波長間隔で分光し、各波長ごとの各受光強度を制御処理部４ａへ出力する。前記所定の波長間隔は、当該測色装置Ｄａの仕様によって適宜に設定され、例えば、５ｎｍ、１０ｎｍおよび１５ｎｍ等である。受光部３は、例えば、分光部３−１と、受光光学系３−２とを備える。受光光学系３−２は、積分球２の受光開口を介して前記照明光の反射光が入射され、前記反射光を分光部３−１へ導光する光学系であり、例えば、１または複数の、例えばレンズ等の光学素子を備える。なお、受光光学系３−２は、分光部３−１に導光される前記反射光の光束径を調整するために焦点距離可変レンズや、光束径をメカ的に切り換える切換機構を光路中にさらに備えても良い。受光光学系３−２は、分光部３−１の配置位置の自由度を向上させ、測色装置Ｄの小型化を実現するために、光ファイバを備えても良い。分光部３−１は、受光光学系３−２を介して入射された前記反射光を所定の波長間隔で分光し、各波長ごとの各受光強度を制御処理部４ａへ出力する装置である。より具体的には、分光部３−１は、凹面回折格子と、一方向に並置された複数のシリコンホトダイオード（ＳＰＤ）を備えるリニアセンサと、リニアセンサを制御する制御回路とを備える。このような分光部３−１では、前記反射光は、スリット状で前記凹面回折格子に入射され、前記凹面回折格子で回折反射される。前記凹面回折格子で回折反射された前記反射光は、前記リニアセンサの各ＳＰＤで受光され、前記リニアセンサは、前記制御回路の制御に従って各ＳＰＤで受光された各波長ごとの各受光強度を出力する。
【００１７】
なお、三刺激値タイプでは、分光部３−１に代え、例えばＸＹＺの三刺激値を出力する装置が用いられる。このような装置は、例えば、前記反射光をＸフィルタ、ＹフィルタおよびＺフィルタそれぞれを介して受光するＸフィルタ用、Ｙフィルタ用およびＺフィルタ用の３個のホトダイオード（ＰＤ）を備え、各ＰＤからＸＹＺの三刺激値を出力する。
【００１８】
入力部５は、制御処理部４ａに接続され、例えば、被測定物ＳＰの測定を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えば被測定物ＳＰにおける識別子の入力等の測定する上で必要な各種データを測色装置Ｄａに入力する装置であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。出力部６は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、入力部５から入力されたコマンドやデータ、および、当該測色定装置Ｄａによって測定された被測定物の色（本実施形態では分光反射率）等を出力する装置であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ（液晶表示装置）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。本実施形態では、出力部６は、さらに、後述する測色正否判定部４３の判定結果を出力する。より具体的には、出力部６は、測色正否判定部４３によって測色が正しくないと判定された場合に、前記測色が正しくない旨（警告）を少なくとも出力する。なお、出力部６は、測色正否判定部４３によって測色が正しいと判定された場合に、前記測色が正しい旨を少なくとも出力しても良い。
【００１９】
なお、入力部５および出力部６からタッチパネルが構成されてもよい。このタッチパネルを構成する場合において、入力部５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置であり、出力部６は、表示装置である。このタッチパネルでは、表示装置の表示面上に位置入力装置が設けられ、表示装置に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として測色装置Ｄに入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易い測色装置Ｄａが提供される。
【００２０】
ＩＦ部７は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。
【００２１】
記憶部８は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、測色装置Ｄａの各部を制御する制御プログラムや、受光部３の出力に基づいて被測定物ＳＰの色を求める色処理プログラムや、受光部３における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定する測色正否判定プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、被測定物ＳＰの識別子や、受光部３の出力、後述の測色正否判定で用いられる所定の範囲等の、これら各プログラムを実行する上で必要なデータが含まれる。このような記憶部８は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。記憶部８は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部４ａのワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２２】
制御処理部４ａは、測色装置Ｄａの各部１、３、５〜８を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被測定物ＳＰの色を求めるための回路である。制御処理部４ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部４ａは、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部４１ａ、色処理部４２および測色正否判定部４３を機能的に備える。
【００２３】
制御部４１ａは、測色装置Ｄａの各部１、３、５〜８を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、測色装置Ｄａの全体制御を司るものである。第１実施形態では、制御部４１ａは、測色正否判定部４３によって測色が正しくないと判定された場合に、前記測色が正しくない旨（警告）を少なくとも出力部６から出力する。なお、制御部４１ａは、測色正否判定部４３によって測色が正しいと判定された場合に、前記測色が正しい旨を少なくとも出力部６から出力しても良い。
【００２４】
色処理部４２は、受光部３の出力に基づいて被測定物ＳＰの色を求めるものである。より具体的には、本実施形態では、色処理部４２は、受光部３から出力された各波長ごとの各受光強度（カウント値）から、公知の演算手法によって分光反射率を求め、この求めた分光反射率から、公知の演算手法によって色彩値を求める。
【００２５】
測色正否判定部４３は、受光部３における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否（測色が正しいか否か）を判定するものである。
【００２６】
より具体的には、測色正否判定部４３は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色、および、前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかが所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する。
【００２７】
上述の例では、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１ａによって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度（カウント値）を、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。すなわち、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度（カウント値）をセット（組）とした場合、制御部４１ａは、複数個のセットをサンプリングする。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットが、予め設定された所定の第１範囲内であるか否かを判定する。前記第１範囲は、複数のサンプルを測定することによって、予め適宜な値に設定され、記憶部８に記憶される。この判定の結果、これら複数個のセットが前記第１範囲内である場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、これら複数個のセットが前記第１範囲内ではない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。この判定は、各波長ごとに実施されて良く、各波長のうちの１または複数（例えば３個や５個や１０個や２０個等）について代表的に実施されて良い。
【００２８】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１ａによって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれから、公知の演算手法によって複数個の分光反射率を求める。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個の分光反射率が、予め設定された所定の第２範囲内であるか否かを判定する。前記第２範囲は、複数のサンプルを測定することによって、予め適宜な値に設定され、記憶部８に記憶される。この判定の結果、これら複数個の分光反射率が前記第２範囲内である場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、これら複数個の分光反射率が前記第２範囲内ではない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。この判定は、各波長ごとに実施されて良く、各波長のうちの１または複数（例えば３個や５個や１０個や２０個等）について代表的に実施されて良い。
【００２９】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１ａによって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれから、公知の演算手法によって複数個の分光反射率を求める。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個の分光反射率それぞれから、公知の演算手法によって複数個の色彩値を求める。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個の色彩値が、予め設定された所定の第３範囲内であるか否かを判定する。前記第３範囲は、複数のサンプルを測定することによって、予め適宜な値に設定され、記憶部８に記憶される。この判定の結果、これら複数個の色彩値が前記第３範囲内である場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、これら複数個の色彩値が前記第３範囲内ではない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。
【００３０】
なお、上述において、測色正否判定部４３は、分光反射率や色彩値を色処理部４２に求めさせても良い。
【００３１】
筐体ＨＳは、これら光源部１、積分球２、受光部３、制御処理部４ａ、入力部５、出力部６、ＩＤ部７および記憶部８を収容する例えば箱形の部材である。筐体ＨＳには、積分球２の前記測定開口に対応する位置に開口が貫通形成されている。
【００３２】
次に、第１実施形態における測色装置Ｄａの動作について説明する。図２は、図１に示す測色装置の動作を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、図略の電源スイッチがオンされると、測色装置Ｄａが起動され、制御処理部４ａによって必要な各部の初期化が行われ、制御処理部４ａには、制御処理プログラムが実行されることによって、機能的に、制御部４１ａ、色処理部４２および測色正否判定部４３が構成される。
【００３４】
ユーザ（オペレータ）によって被測定物ＳＰが測定開口に臨むように測色装置Ｄａにセットされ、測定指示が前記ユーザによって入力部５から入力されると、図２において、測色装置Ｄａは、制御処理部４ａによって、光源部１に、一定の光強度の白色光を発光させ（Ｓ１）、受光部３で照明光の反射光を複数回測定する（Ｓ２）。
【００３５】
より具体的には、制御処理部４ａは、制御部４１ａによって駆動回路１−２を制御し、駆動回路１−２は、定電流で白色ＬＥＤ１−１を駆動する。制御部４１ａの制御に従った駆動回路１−２によって定電流で白色ＬＥＤ１−１が駆動されると、白色ＬＥＤ１−１は、駆動電流の電流値に応じた一定の光強度で白色光を発光する。白色ＬＥＤ１−１で発光した前記白色光は、積分球２内に入射され、積分球２の内面で拡散反射され、拡散光の照明光となる。前記測定開口に臨む被測定物ＳＰは、前記拡散光の照明光によって照明される。前記照明光は、被測定物ＳＰの表面で反射し、前記照明光の反射光は、前記受光開口を介して受光光学系３−２に入射される。受光光学系３−２に入射した前記反射光は、受光光学系３−２によって導光され、分光部３−１に入射される。分光部３−１に入射された前記反射光は、分光部３−１で分光されて受光され、各波長ごとに各出力を制御処理部４ａに出力する。制御部４１ａは、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度（カウント値）を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。一例では、制御部４１ａは、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、０．２秒間隔で５個サンプリングする。
【００３６】
次に、制御処理部４ａは、色処理部４２によって、受光部３の出力に基づいて被測定物ＳＰの色を求める（Ｓ３）。より具体的には、色処理部４２は、前記複数のセットのうちのいずれかから、例えば最初にサンプリングされたセットから、また例えば時間的に中央でサンプリングされたセットから、公知の演算手法によって分光反射率を求め、この求めた分光反射率から、公知の演算手法によって色彩値を求める。
【００３７】
次に、制御処理部４ａは、測色正否判定部４３によって、受光部３における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否（測色が正しいか否か）を判定する（Ｓ４）。この判定の結果、前記測色が正しいと判定された場合（正、Ｙｅｓ）には、制御処理部４ａは、次に処理Ｓ５を実行する。一方、前記判定の結果、前記測色が正しくないと判定された場合（否、Ｎｏ）には、制御処理部４ａは、次に処理Ｓ６を実行する。
【００３８】
より具体的には、例えば、測色正否判定部４３は、処理Ｓ２で測定された複数個のセットが前記第１範囲内であるか否かを判定する。測色正否判定部４３は、この判定の結果、前記複数個のセットが前記第１範囲内である場合には前記測色が正しいと判定し、一方、前記判定の結果、前記複数個のセットが前記第１範囲内ではない場合には前記測色が正しくないと判定する。あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、処理Ｓ２で測定された複数個のセットそれぞれから、複数個の分光反射率を求め、これら複数個の分光反射率が前記第２範囲内であるか否かを判定する。測色正否判定部４３は、この判定の結果、前記複数個の分光反射率が前記第２範囲内である場合には前記測色が正しいと判定し、一方、前記判定の結果、前記複数個の分光反射率が前記第２範囲内ではない場合には前記測色が正しくないと判定する。あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、処理Ｓ２で測定された複数個のセットそれぞれから、複数個の分光反射率を求め、これら複数個の分光反射率から複数個の色彩値を求め、これら複数個の色彩値が前記第３範囲内であるか否かを判定する。測色正否判定部４３は、この判定の結果、前記複数個の色彩値が前記第３範囲内である場合には前記測色が正しいと判定し、一方、前記判定の結果、前記複数個の色彩値が前記第３範囲内ではない場合には前記測色が正しくないと判定する。
【００３９】
処理Ｓ５では、制御処理部４ａは、制御部４１ａによって、処理Ｓ３で求めた被測定物ＳＰの色（本実施形態では色彩値）を出力部６に出力し、本処理を終了する。なお、この場合において、制御部４１ａは、前記測色が正しい旨のメッセージを出力部６に出力しても良い。また、必要に応じて、制御処理部４ａは、制御部４１ａによって、処理Ｓ３で求めた被測定物ＳＰの色（本実施形態では色彩値）をＩＦ部７に出力しても良い。
【００４０】
処理Ｓ６では、制御処理部４ａは、制御部４１ａによって、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６に出力し、本処理を終了する。なお、この場合において、制御部４１ａは、被測定物ＳＰを測色装置Ｄａに再セットし直し、再測定を促すメッセージを出力部６にさらに出力しても良い。
【００４１】
なお、上述の処理Ｓ５および処理Ｓ６において、制御部４１ａは、前記処理Ｓ４における測色の正否判定で用いた数値の最大値、最小値、標準偏差等も出力部６に出力しても良い。
【００４２】
以上説明したように、第１実施形態における測色装置Ｄａおよびこれに実装された測色方法は、所定の時間、一定の光強度で照明光を測定開口に照射するので、充電時間が必要となる従来の閃光発光を用いる場合に較べて、より短い時間で、受光部３から、複数個の出力を時間的に連続して次々と得ることができる。一方、１回の閃光発光で複数個の出力を得ようとすると、閃光発光では、光強度が時間経過に対し鮮鋭な山形に変化するため、略同一の条件で複数回測定することが難しい。したがって、被測定物ＳＰにより短い時間だけ前記固定を行えばよいので、上記測色装置Ｄａおよび測色方法は、比較的小面積な測定領域にも適用できる。そして、上記測色装置Ｄａおよび測色方法は、これら複数個の出力に基づいて測色の正否を判定するので、姿勢を検出するセンサが必要なく、その判定結果を出力するから、前記判定結果から前記測色が正しい場合の測定を利用でき、前記判定結果から前記測色が正しい場合の測定を利用することで、より高い再現性を有する測定結果を得ることができる。したがって、上記測色装置Ｄａおよび測色方法は、比較的小面積な測定領域にも適用でき、より短時間でより高い再現性を有する測定結果を得ることができる。
【００４３】
上記測色装置Ｄａおよび測色方法は、白色ＬＥＤ１−１を用いるので、白色ＬＥＤ１−１を定電流で駆動することによって、測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射する光源部１を、容易に、実現できる。
【００４４】
上記によれば、前記測色が正しくない旨の警告を出力部６に出力する測色装置Ｄａが提供できる。
【００４５】
測色が正しく実施された場合には、前記複数個の出力が一定の範囲内に収まる一方、測色が正しく実施されなかった場合には、前記複数個の出力がばらつく。この結果、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色も、同様に、測色が正しく実施された場合には、一定の範囲内に収まる一方、測色が正しく実施されなかった場合には、ばらつく。前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータも、同様に、測色が正しく実施された場合には、一定の範囲内に収まる一方、測色が正しく実施されなかった場合には、ばらつく。上記測色装置Ｄａおよび測色方法は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色、および、前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータ（上述の例では分光反射率）のうちのいずれかが所定の範囲内であるか否かを判定することによって前記測色の正否を判定するので、前記測色の正否を適切に判定できる。
【００４６】
次に、別の実施形態について説明する。
【００４７】
（第２実施形態）
第１実施形態における測色装置Ｄａは、測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６に出力する装置であるが、第２実施形態における測色装置Ｄｂは、前記測色正否判定部の判定結果に基づいて前記出力部から出力される前記判定結果の出力方法を変える装置である。
【００４８】
図３は、第２実施形態における測色装置の構成を示す図である。より具体的には、第２実施形態における測色装置Ｄｂは、例えば、図３に示すように、光源部１と、積分球２と、受光部３と、制御処理部４ｂと、入力部５と、出力部６と、ＩＦ部７と、記憶部８と、筐体ＨＳとを備える。これら第２実施形態の測色装置Ｄｂにおける光源部１、積分球２、受光部３、入力部５、出力部６、ＩＦ部７、記憶部８および筐体ＨＳは、それぞれ、第１実施形態の測色装置Ｄａにおける光源部１、積分球２、受光部３、入力部５、出力部６、ＩＦ部７、記憶部８および筐体ＨＳと同様であるので、その説明を省略する。
【００４９】
制御処理部４ｂは、制御処理部４ａと同様に、光源部１、受光部３、入力部５、出力部６、ＩＦ部７および記憶部８それぞれと接続され、測色装置Ｄｂの各部１、３、５〜８を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被測定物ＳＰの色を求めるための回路である。制御処理部４ｂは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部４ｂは、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部４１ｂ、色処理部４２および測色正否判定部４３を機能的に備える。これら第２実施形態の制御処理部４ｂにおける色処理部４２および測色正否判定部４３は、それぞれ、第１実施形態の制御処理部４ａにおける色処理部４２および測色正否判定部４３と同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
制御部４１ｂは、測色装置Ｄｂの各部１、３、５〜８を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、測色装置Ｄｂの全体制御を司るものである。第２実施形態では、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３の判定結果に基づいて出力部６から出力される判定結果の出力方法を変える。
【００５１】
より具体的には、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個のセットが前記第１範囲内であるか否かを判定する場合において、前記測色が正しくないと判定された場合に、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第１範囲内であるセットの個数（セット数）を求め、この求めたセット数と、予め設定された所定の第１閾値とを比較し、この比較の結果、前記求めたセット数が前記第１閾値以上である場合、前記第１範囲内であるセットから求めた色（本実施形態では色彩値）を出力部６から出力する一方、前記求めたセット数が前記第１閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する。前記第１閾値は、測色装置Ｄｂの仕様に応じて適宜に設定される。
【００５２】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個の分光反射率が前記第２範囲内であるか否かを判定する場合において、前記測色が正しくないと判定された場合に、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第２範囲内である分光反射率のセット数を求め、この求めた分光反射率のセット数と、予め設定された所定の第２閾値とを比較し、この比較の結果、前記求めた分光反射率のセット数が前記第２閾値以上である場合、前記第２範囲内である分光反射率のセットから求めた色（本実施形態では色彩値）を出力部６から出力する一方、前記求めた分光反射率のセット数が前記第２閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する。前記第２閾値は、測色装置Ｄｂの仕様に応じて適宜に設定される。
【００５３】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個の色彩値が前記第３範囲内であるか否かを判定する場合において、前記測色が正しくないと判定された場合に、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第３範囲内である色彩値の個数数を求め、この求めた色彩値の個数と、予め設定された所定の第３閾値とを比較し、この比較の結果、前記求めた色彩値の個数が前記第３閾値以上である場合、前記第３範囲内である色彩値を出力部６から出力する一方、前記求めた色彩値の個数が前記第２閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する。前記第３閾値は、測色装置Ｄｂの仕様に応じて適宜に設定される。
【００５４】
なお、これら第１ないし第３閾値は、例えば出力部６に設定画面等を表示し、この設定画面を用いて入力部５から入力され、記憶部８に記憶されることで、予め設定されても良い。
【００５５】
次に、第２実施形態における測色装置Ｄｂの動作について説明する。図４は、図３に示す測色装置の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、図略の電源スイッチがオンされると、測色装置Ｄｂが起動され、測色装置Ｄａと同様に、制御処理部４ｂによって必要な各部の初期化が行われ、制御処理部４ｂには、制御処理プログラムが実行されることによって、機能的に、制御部４１ｂ、色処理部４２および測色正否判定部４３が構成される。
【００５７】
ユーザによって被測定物ＳＰが測定開口に臨むように測色装置Ｄｂにセットされ、測定指示が前記ユーザによって入力部５から入力されると、図４において、測色装置Ｄａは、測色装置Ｄａと同様に、制御処理部４ｂによって、処理Ｓ１、処理Ｓ２、処理Ｓ３および処理Ｓ４の各処理を順に実行する（Ｓ１〜Ｓ４）。
【００５８】
処理Ｓ４における判定の結果、前記測色が正しいと判定された場合（正、Ｙｅｓ）には、制御処理部４ｂは、次に、測色装置Ｄａと同様に処理Ｓ５を実行する。一方、前記判定の結果、前記測色が正しくないと判定された場合（否、Ｎｏ）には、制御処理部４ｂは、次に処理Ｓ１１を実行する。
【００５９】
処理Ｓ１１では、制御処理部４ｂは、制御部４１ｂによって、測色正否判定部４３の判定結果に基づいて出力部６から出力される判定結果の出力方法を判定する。
【００６０】
より具体的には、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個のセットが前記第１範囲内であるか否かを判定する場合では、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第１範囲内であるセット数を求め、この求めたセット数と、前記第１閾値とを比較することによって前記判定結果の出力方法を判定する。この比較の結果、前記求めたセット数が前記第１閾値以上である場合、前記第１範囲内であるセットから求めた色（本実施形態では色彩値）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（一部出力）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ１２を実行する。一方、前記比較の結果、前記求めたセット数が前記第１閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（警告）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ６を実行する。
【００６１】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個の分光反射率が前記第２範囲内であるか否かを判定する場合では、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第２範囲内である分光反射率のセット数を求め、この求めた分光反射率のセット数と、前記第２閾値とを比較することによって前記判定結果の出力方法を判定する。この比較の結果、前記求めた分光反射率のセット数が前記第２閾値以上である場合、前記第２範囲内である分光反射率のセットから求めた色（本実施形態では色彩値）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（一部出力）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ１２を実行する。一方、前記比較の結果、前記求めた分光反射率のセット数が前記第２閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（警告）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ６を実行する。
【００６２】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個の色彩値が前記第３範囲内であるか否かを判定する場合では、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第３範囲内である色彩値の個数を求め、この求めた色彩値の個数と、前記第３閾値とを比較することによって前記判定結果の出力方法を判定する。この比較の結果、前記求めた色彩値の個数が前記第３閾値以上である場合、前記第３範囲内である色彩値を出力部６から出力する出力方法であると判定され（一部出力）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ１２を実行する。一方、前記比較の結果、前記求めた色彩値のセット数が前記第３閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（警告）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ６を実行する。
【００６３】
処理Ｓ１２では、制御処理部４ｂは、制御部４１ｂによって、前記複数個のセットのうちの一部から求めた色を出力部６から出力し、本処理を終了する。
【００６４】
より具体的には、制御部４１ｂは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個のセットが前記第１範囲内であるか否かを判定する場合では、制御部４１ｂは、前記第１範囲内であるセットから求めた色（本実施形態では色彩値）を出力部６から出力する。なお、この場合において、前記第１範囲内であるセットから求めた色が一覧で出力部６から出力されて良く、あるいは、前記第１範囲内であるセットから求めた色の代表値が出力部６から出力されても良い。前記代表値は、例えば平均値や中央値等である。
【００６５】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個の分光反射率が前記第２範囲内であるか否かを判定する場合では、制御部４１ｂは、前記第２範囲内である分光反射率のセットから求めた色（本実施形態では色彩値）を出力部６から出力する。なお、この場合において、上述と同様に、前記第１範囲内であるセットから求めた色が、一覧で、あるいは、その代表値で、出力部６から出力されて良い。
【００６６】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３が、前記複数個の色彩値が前記第３範囲内であるか否かを判定する場合では、制御部４１ｂは、前記第３範囲内である色彩値を出力部６から出力する。なお、この場合において、上述と同様に、前記第３範囲内である色彩値が、一覧で、あるいは、その代表値で、出力部６から出力されて良い。
【００６７】
処理Ｓ６では、制御処理部４ｂは、制御部４１ｂによって、測色装置Ｄａと同様に、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６に出力し、本処理を終了する。なお、この場合において、制御部４１ｂは、被測定物ＳＰを測色装置Ｄｂに再セットし直し、再測定を促すメッセージを出力部６にさらに出力しても良い。
【００６８】
以上説明したように、第２実施形態における測色装置Ｄｂおよびこれに実装された測色方法は、第１実施形態における測色装置Ｄａおよびこれに実装された測色方法と同様な作用効果を奏する。
【００６９】
そして、上記測色装置Ｄｂおよび測色方法は、測色正否判定部４３の判定結果に基づいて出力部６から出力される判定結果の出力方法を変えるので、より適切に判定結果を出力部６から出力できる。上記によれば、前記測色が正しくない旨の警告を出力部６に出力する測色装置Ｄｂが提供できる。また、上記によれば、前記複数個のセットのうちの一部から求めた色を出力部6に出力する測色装置Ｄａが提供できる。
【００７０】
なお、上述の第２実施形態では、前記第１ないし第３閾値を用いた閾値判定で、出力方法が変更されたが、測定のたびに、処理Ｓ１１を実行するか否かをユーザに問い合わせるように、測色装置Ｄｂが構成されても良い。この場合において、処理Ｓ１１の不実行が選択された場合には、処理Ｓ６のみが実行される。
【００７１】
また、上述の第２実施形態において、処理Ｓ１２では、一部出力が実施されたが、一部出力の実施に代え、あるいは、追加して測定にバラツキがある旨が出力されても良い。この場合において、測定にバラツキがある旨の出力は、測定にバラツキがある旨のメッセージが出力部６から出力され良く、あるいは、測定にバラツキがある旨を表すランプが出力部６の他の一例として測色装置Ｄｂにさらに設けられ、測定にバラツキがある旨を表すために、前記ランプが点灯あるいは点滅されて良い。
【００７２】
なお、上述の第１および第２実施形態では、測色正否判定部４３は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色、および、前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかが所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定したが、これに限定するものではなく、他の手法によって前記測色の正否を判定しても良い。
【００７３】
例えば、他の一態様では、測色正否判定部４３は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色、および、前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおける標準偏差または分散が所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する。これによっても、前記測色の正否を適切に判定できる。
【００７４】
上述の例では、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１（４１ａ、４１ｂ）によって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度（カウント値）を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットにおける標準偏差または分散が、予め設定された所定の第４範囲内であるか否かを判定する。前記第４範囲は、複数のサンプルを測定することによって、予め適宜な値に設定され、記憶部８に記憶される。この判定の結果、これら複数個のセットにおける標準偏差または分散が前記第４範囲内である場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、これら複数個のセットにおける標準偏差または分散が前記第４範囲内ではない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。この判定は、各波長ごとに実施されて良く、各波長のうちの１または複数（例えば３個や５個や１０個や２０個等）について代表的に実施されて良い。
【００７５】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１（４１ａ、４１ｂ）によって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれから、公知の演算手法によって複数個の分光反射率を求める。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個の分光反射率における標準偏差または分散が、予め設定された所定の第５範囲内であるか否かを判定する。前記第５範囲は、複数のサンプルを測定することによって、予め適宜な値に設定され、記憶部８に記憶される。この判定の結果、これら複数個の分光反射率における標準偏差または分散が前記第５範囲内である場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、これら複数個の分光反射率が前記第５範囲内ではない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。この判定は、各波長ごとに実施されて良く、各波長のうちの１または複数（例えば３個や５個や１０個や２０個等）について代表的に実施されて良い。
【００７６】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１（４１ａ、４１ｂ）によって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれから、公知の演算手法によって複数個の分光反射率を求める。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個の分光反射率それぞれから、公知の演算手法によって複数個の色彩値を求める。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個の色彩値における標準偏差または分散が、予め設定された所定の第６範囲内であるか否かを判定する。前記第６範囲は、複数のサンプルを測定することによって、予め適宜な値に設定され、記憶部８に記憶される。この判定の結果、これら複数個の色彩値における標準偏差または分散が前記第６範囲内である場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、これら複数個の色彩値における標準偏差または分散が前記第６範囲内ではない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。
【００７７】
なお、上述において、測色正否判定部４３は、分光反射率や色彩値を色処理部４２に求めさせても良い。
【００７８】
このような標準偏差または分散が正否の判定に用いられる場合では、第２実施形態において、処理Ｓ１１では、制御部４１ｂは、測色正否判定部４３によって前記第４ないし第６範囲のいずれかの範囲内である標準偏差または分散のセット数を求め、この求めたセット数と、予め設定された所定の閾値とを比較することによって前記判定結果の出力方法を判定する。この比較の結果、前記求めたセット数が前記閾値以上である場合、前記第４ないし第６範囲のいずれかの範囲内であるセットから求めた色を出力部６から出力する出力方法であると判定され（一部出力）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ１２を実行する。一方、前記比較の結果、前記求めたセット数が前記閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（警告）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ６を実行する。処理Ｓ１２では、制御部４１ｂは、前記第４ないし第６範囲のいずれかの範囲内であるセットから求めた色を出力部６から出力する。
【００７９】
あるいは、例えば、さらに他の一態様では、測色正否判定部４３は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色、および、前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおいて、その中に、同一値を含むか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する。これによっても、前記測色の正否を適切に判定できる。
【００８０】
上述の例では、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１（４１ａ、４１ｂ）によって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度（カウント値）を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれを比較して、その中に、同一値を含むか否かを判定する。この判定の結果、同一値を含む場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、同一値を含まない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。この比較および判定は、各波長ごとに実施されて良く、各波長のうちの１または複数（例えば３個や５個や１０個や２０個等）について代表的に実施されて良い。
【００８１】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１（４１ａ、４１ｂ）によって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれから、公知の演算手法によって複数個の分光反射率を求める。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個の分光反射率それぞれを比較して、その中に、同一値を含むか否かを判定する。この判定の結果、同一値を含む場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、同一値を含まない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。この比較および判定は、各波長ごとに実施されて良く、各波長のうちの１または複数（例えば３個や５個や１０個や２０個等）について代表的に実施されて良い。
【００８２】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、制御部４１（４１ａ、４１ｂ）によって、受光部３から出力される各波長ごとの各受光強度を、セットとして、所定のサンプリング間隔で複数個サンプリングする。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個のセットそれぞれから、公知の演算手法によって複数個の分光反射率を求める。次に、測色正否判定部４３は、これら複数個の分光反射率それぞれから、公知の演算手法によって複数個の色彩値を求める。そして、測色正否判定部４３は、これら複数個の色彩値の中に同一値を含むか否かを判定する。この判定の結果、同一値を含む場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、同一値を含まない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定する。
【００８３】
なお、上述において、測色正否判定部４３は、分光反射率や色彩値を色処理部４２に求めさせても良い。また、上述において、測色正否判定部４３は、同一値を、予め設定された所定の個数以上含むか否かを判定し、この判定の結果、同一値を所定の個数以上含む場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しいと判定し、一方、同一値を所定の個数以上含まない場合には、測色正否判定部４３は、前記測色が正しくないと判定しても良い。
【００８４】
このような同一値の有無が正否の判定に用いられる場合では、第２実施形態において、処理Ｓ１１では、制御部４１ｂは、同一値の個数を求め、この求めた個数と、予め設定された所定の閾値とを比較することによって前記判定結果の出力方法を判定する。この比較の結果、前記求めた個数数が前記閾値以上である場合、この同一値から求めた色を出力部６から出力する出力方法であると判定され（一部出力）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ１２を実行する。一方、前記比較の結果、前記求めた個数が前記閾値未満である場合、前記測色が正しくない旨のメッセージ（警告）を出力部６から出力する出力方法であると判定され（警告）、制御部４１ｂは、次に、処理Ｓ６を実行する。処理Ｓ１２では、制御部４１ｂは、前記同一値から求めた色を出力部６から出力する。
【００８５】
また例えば、さらに他の一態様では、測色正否判定部４３は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた被測定物ＳＰにおける複数個の色、および、前記複数個の出力から被測定物ＳＰにおける複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかである複数個の判定対象データが所定の第Ａ範囲内であるか否かを判定した結果である第Ａ判定結果、前記複数個の判定対象データにおける標準偏差または分散が所定の第Ｂ範囲内であるか否かを判定した結果である第Ｂ判定結果、および、前記複数個の判定対象データの中に、同一値を含むか否かを判定した結果である第Ｃ判定結果、のうちの複数に基づいて、前記測色の正否を判定する。これによれば、これら第Ａないし第Ｃ判定結果のうちの複数に基づいて前記測色の正否を判定するので、前記測色の正否をより適切に判定できる。
【００８６】
例えば、測色正否判定部４３は、第Ａおよび第Ｂ判定結果に基づいて、前記測色の正否を判定し、第Ａおよび第Ｂ判定結果が前記測色が正しいとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しいと判定し、第Ａおよび第Ｂ判定結果のうちの少なくとも一方が前記測色が正しくないとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しくないと判定する。あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、第Ａおよび第Ｃ判定結果に基づいて、前記測色の正否を判定し、第Ａおよび第Ｃ判定結果が前記測色が正しいとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しいと判定し、第Ａおよび第Ｃ判定結果のうちの少なくとも一方が前記測色が正しくないとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しくないと判定する。あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、第Ｂおよび第Ｃ判定結果に基づいて、前記測色の正否を判定し、第Ｂおよび第Ｃ判定結果が前記測色が正しいとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しいと判定し、第Ｂおよび第Ｃ判定結果のうちの少なくとも一方が前記測色が正しくないとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しくないと判定する。
【００８７】
あるいは、例えば、測色正否判定部４３は、第Ａないし第Ｃ判定結果に基づいて、前記測色の正否を判定し、第Ａないし第Ｃ判定結果が前記測色が正しいとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しいと判定し、第Ａないし第Ｃ判定結果のうちの少なくとも一方が前記測色が正しくないとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しくないと判定する。なお、この場合において、測色正否判定部４３は、第Ａないし第Ｃ判定結果のうちの少なくとも２個以上が前記測色が正しいとの判定である場合に、最終的に前記測色が正しいと判定し、この場合を除く他の場合に、最終的に前記測色が正しくないと判定しても良い。
【００８８】
また、上述の第１および第２実施形態では、測色装置Ｄ（Ｄａ、Ｄｂ）は、処理Ｓ３で被測定物ＳＰの色を求めてから、処理Ｓ４で測色の正否を判定したが、測色の正否を判定してから、被測定物ＳＰの色を求めても良い。この場合において、測色装置Ｄは、測色の正否を判定した結果、前記測色が正しいと判定された場合に、被測定物ＳＰの色を求めても良い。さらに、この場合において、測色装置Ｄは、測色の正否の判定で、分光反射率や被測定物ＳＰの色を求めている場合には、被測定物ＳＰの色を求める際に、これらを利用しても良い。
【００８９】
また、上述の第１および第２実施形態では、測色装置Ｄ（Ｄａ、Ｄｂ）は、光源部１、積分球２、受光部３、制御処理部４（４ａ、４ｂ）、入力部５、出力部６、ＩＦ部７および記憶部８を一体に備えた装置であったが、測定を行う測定部と、前記測定部で測定した測定結果に基づいて被測定物ＳＰの色と測色の正否を判定する本体部とを別体に備えた装置であっても良い。このような場合では、例えば、前記測定部は、光源部１、積分球２および受光部３を備えて構成され、前記本体部は、制御処理部４（４ａ、４ｂ）、入力部５、出力部６、ＩＦ部７および記憶部８を備えて構成される。このような前記本体部は、例えばデスクトップ型やノート型等のコンピュータによって構成可能である。
【００９０】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００９１】
一態様にかかる測色装置は、測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射する光源部と、前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光する受光部と、前記受光部の出力に基づいて前記被測定物の色を求める色処理部と、前記受光部における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定する測色正否判定部と、前記測色正否判定部の判定結果を出力する出力部とを備える。好ましくは、上述の測色装置において、前記光源部は、前記照明光となる光を、前記所定の時間、一定の光強度で発光する光源を備える。好ましくは、上述の測色装置において、前記出力部は、前記測色正否判定部によって測色が正しくないと判定された場合に、前記測色が正しくない旨を少なくとも出力する。好ましくは、上述の測色装置において、前記出力部は、前記測色正否判定部によって測色が正しいと判定された場合に、前記測色が正しい旨を少なくとも出力する。好ましくは、上述の測色装置において、前記光源部の前記光源で発光した光が入射され、前記測定開口が形成された積分球をさらに備える。
【００９２】
このような測色装置は、所定の時間、一定の光強度で照明光を測定開口に照射するので、従来の閃光発光を用いる場合に較べてより短い時間で、前記受光部から、複数個の出力を時間的に連続して次々と得ることができる。このため、より短い時間だけ固定を行えばよいので、上記測色装置は、比較的小面積な測定領域にも適用できる。ここで、測定装置は、ハンディタイプとベンチトップタイプとを含み、前記測定装置がハンディタイプである場合には、前記固定とは、本明細書の作用効果の記述に関し、測定装置および被測定物における所定の位置での固定を意味し、前記測定装置がベンチトップタイプである場合には、前記固定とは、本明細書の作用効果の記述に関し、被測定物における所定の位置での固定を意味する。そして、上記測色装置は、これら複数個の出力に基づいて測色の正否を判定し、その判定結果を出力するので、前記判定結果から前記測色が正しい場合の測定を利用でき、前記判定結果から前記測色が正しい場合の測定を利用することで、より高い再現性を有する測定結果を得ることができる。したがって、上記測色装置は、比較的小面積な測定領域にも適用でき、より短時間でより高い再現性を有する測定結果を得ることができる。
【００９３】
他の一態様では、上述の測色装置において、前記測色正否判定部の判定結果に基づいて前記出力部から出力される前記判定結果の出力方法を変える制御部をさらに備える。
【００９４】
このような測色装置は、測色正否判定部の判定結果に基づいて出力部から出力される判定結果の出力方法を変えるので、より適切に判定結果を出力部から出力できる。
【００９５】
他の一態様では、上述の測色装置において、前記判定結果の出力方法には、前記測色が正しくない旨の警告を前記出力部に出力する出力方法が含まれる。
【００９６】
これによれば、前記測色が正しくない旨の警告を前記出力部に出力する測色装置が提供できる。
【００９７】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記複数個の出力のうちの一部から求めた色を前記出力部に出力する出力方法が含まれる。
【００９８】
これによれば、前記複数個の出力のうちの一部から求めた色を前記出力部に出力する測色装置が提供できる。
【００９９】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記光源部は、白色光を発光する白色発光ダイオードを備える。好ましくは、上述の測色装置において、前記光源部は、前記白色発光ダイオードを定電流で駆動する駆動回路をさらに備える。
【０１００】
このような測色装置は、白色発光ダイオード（白色ＬＥＤ）を用いるので、前記白色ＬＥＤを定電流で駆動することによって、測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射する光源部を、容易に、実現できる。
【０１０１】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかが所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する。
【０１０２】
測色が正しく実施された場合には、前記複数個の出力が一定の範囲内に収まる一方、測色が正しく実施されなかった場合には、前記複数個の出力がばらつく。この結果、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色も、同様に、測色が正しく実施された場合には、一定の範囲内に収まる一方、測色が正しく実施されなかった場合には、ばらつく。前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータも、同様に、測色が正しく実施された場合には、一定の範囲内に収まる一方、測色が正しく実施されなかった場合には、ばらつく。上記測色装置は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかが所定の範囲内であるか否かを判定することによって前記測色の正否を判定するので、前記測色の正否を適切に判定できる。
【０１０３】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおける標準偏差または分散が所定の範囲内であるか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する。
【０１０４】
このような測色装置は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおける標準偏差または分散が所定の範囲内であるか否かを判定することによって前記測色の正否を判定するので、前記測色の正否を適切に判定できる。
【０１０５】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおいて、その中に、同一値を含むか否かを判定することによって、前記測色の正否を判定する。
【０１０６】
このような測色装置は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかにおいて、その中に、同一値を含むか否かを判定することによって前記測色の正否を判定するので、前記測色の正否を適切に判定できる。
【０１０７】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記測色正否判定部は、前記複数個の出力、前記複数個の出力に基づいて求められた前記被測定物における複数個の色、および、前記複数個の出力から前記被測定物における複数個の色を求めるまでに生成された複数個のデータのうちのいずれかである複数個の判定対象データが所定の第Ａ範囲内であるか否かを判定した結果である第Ａ判定結果、前記複数個の判定対象データにおける標準偏差または分散が所定の第Ｂ範囲内であるか否かを判定した結果である第Ｂ判定結果、および、前記複数個の判定対象データの中に、同一値を含むか否かを判定した結果である第Ｃ判定結果、のうちの複数に基づいて、前記測色の正否を判定する。
【０１０８】
このような測色装置は、これら第Ａないし第Ｃ判定結果のうちの複数に基づいて前記測色の正否を判定するので、前記測色の正否をより適切に判定できる。
【０１０９】
他の一態様にかかる測色方法は、測定開口に照明光を、所定の時間、一定の光強度で照射する照射工程と、前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光する受光工程と、前記受光工程の出力に基づいて前記被測定物の色を求める色処理工程と、前記受光工程における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定する測色正否判定工程と、前記測色正否判定工程の判定結果を出力する出力工程とを備える。好ましくは、他の一態様にかかる測色方法は、光源部によって測定開口に照明光を照射する照射工程と、前記測定開口に臨む被測定物による前記照明光の反射光を受光する受光工程と、前記受光工程の出力に基づいて前記被測定物の色を求める色処理工程と、前記受光工程における時間的に連続した複数個の出力に基づいて測色の正否を判定する測色正否判定工程と、前記測色正否判定工程の判定結果を出力する出力工程とを備え、前記光源部は、前記照明光となる光を、所定の時間、一定の光強度で発光する光源を備える。
【０１１０】
このような測色方法は、所定の時間、一定の光強度で照明光を測定開口に照射するので、従来の閃光発光を用いる場合に較べてより短い時間で、前記受光工程で複数個の出力を時間的に連続して次々と得ることができる。このため、より短い時間だけ前記固定を行えばよいので、上記測色方法は、比較的小面積な測定領域にも適用できる。そして、上記測色方法は、これら複数個の出力に基づいて測色の正否を判定し、その判定結果を出力するので、前記判定結果から前記測色が正しい場合の測定を利用でき、前記判定結果から前記測色が正しい場合の測定を利用することで、より高い再現性を有する測定結果を得ることができる。したがって、上記測色方法は、比較的小面積な測定領域にも適用でき、より短時間でより高い再現性を有する測定結果を得ることができる。
【０１１１】
この出願は、２０１７年１月１６日に出願された日本国特許出願特願２０１７−５０４１および２０１７年９月１１日に出願された日本国特許出願特願２０１７−１７３７７３を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１１２】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【０１１３】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明によれば、被測定物の色を測定する測色装置および測色方法が提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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