(57)【要約】  本発明の課題は、回転輪の回転角度を精度よく検出することである。本発明に係る観覧車は、複数の乗りかご（２）と、回転輪（１）と、支持体（３）と、複数の発光器と、制御装置と、回転検出器とを備える。回転輪（１）は、複数の乗りかご（２）を支持する。支持体（３）は、回転輪（１）を回転可能に支持する。複数の発光器は、回転輪（１）に設けられている。制御装置は、複数の発光器を制御する。回転検出器は、回転輪（１）の回転角度を検出する。制御装置は、回転輪（１）が回転しながらも複数の発光器の表示が一定となるように、回転検出器で検出された回転角度に応じて複数の発光器を制御する。回転検出器は、回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである。
2017158651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごと、
前記複数の乗りかごを支持する回転輪と、
前記回転輪を回転可能に支持する支持体と、
前記回転輪に設けられた複数の発光器と、
前記複数の発光器を制御する制御装置と、
前記回転輪の回転角度を検出する回転検出器とを備え、
前記制御装置は、前記回転輪が回転しながらも前記複数の発光器の表示が一定となるように、前記回転検出器で検出された前記回転角度に応じて前記複数の発光器を制御し、
前記回転検出器は、前記回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである
ことを特徴とする観覧車。
【請求項２】
前記回転検出器は、前記回転輪に設けられていることを特徴とする請求項１記載の観覧車。
【請求項３】
前記回転検出器は、前記回転輪と離れて配置されていることを特徴とする請求項１記載の観覧車。
【請求項４】
前記回転検出器は、前記支持体に設けられていることを特徴とする請求項３記載の観覧車。
【請求項５】
前記回転輪は、表面の複数個所に設けられた複数の角度情報を有し、
前記複数の角度情報は、前記回転輪についての複数の回転角度にそれぞれ対応付けられており、
前記回転検出器は、前記回転輪が回転しているときに前記複数の角度情報を順次読み取ることによって、前記回転輪の前記回転角度を連続して検出する
ことを特徴とする請求項４記載の観覧車。
【請求項６】
前記回転輪は、前記回転輪の回転の中心軸となる軸部を含み、
前記回転検出器は、前記軸部に対向するように設けられている
ことを特徴とする請求項３または４記載の観覧車。
【請求項７】
前記軸部に設けられた歯車を含む歯車機構をさらに備え、
前記回転検出器は、前記歯車機構の回転を検出するセンサを含む
ことを特徴とする請求項６記載の観覧車。
【請求項８】
前記回転輪と相似し前記回転輪および前記支持体とは別体に設けられた模型をさらに備え、
前記模型は、前記回転輪と同じ回転角速度で回転し、
前記回転検出器は、前記模型の回転角度を検出することによって前記回転輪の前記回転角度を検出する
ことを特徴とする請求項３記載の観覧車。
【請求項９】
前記回転検出器を複数備え、
前記複数の回転検出器のうちの第１回転検出器は、前記回転輪に設けられており、
前記複数の回転検出器のうちの第２回転検出器は、前記支持体に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の観覧車。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記複数の発光器によって表示されるコンテンツを表すコンテンツ情報を出力するメイン制御部と、
前記コンテンツ情報に基づいて前記複数の発光器を制御する発光器制御部とを含み、
前記発光器制御部は、前記メイン制御部と無線で通信し、
前記第１回転検出器は、前記第１回転検出器の前記検出値を前記発光器制御部に出力し、
前記第２回転検出器は、前記第２回転検出器の前記検出値を前記メイン制御部に出力する
ことを特徴とする請求項９記載の観覧車。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記第１回転検出器および前記第２回転検出器の少なくとも一方が故障しているか否かを判定することを特徴とする請求項９または１０記載の観覧車。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第１回転検出器で検出された前記回転角度と前記第２回転検出器で検出された前記回転角度との差分絶対値がしきい値未満である場合、前記第１回転検出器および前記第２回転検出器が正常であると判定し、
前記差分絶対値が前記しきい値以上である場合、前記第１回転検出器および前記第２回転検出器の少なくとも一方が故障していると判定する
ことを特徴とする請求項１１記載の観覧車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に観覧車に関し、特に、複数の発光器が取り付けられた観覧車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の観覧車が開示されている。この特許文献１記載の観覧車では、回転輪が支持脚の上部で回転可能に支持されている。回転輪の外周部には、複数のゴンドラが支持される。この回転輪には、正面側または背面側に向かって発光する多数のＬＥＤ素子が設けられている。【０００３】
この特許文献１記載の観覧車は、各ＬＥＤ素子の調光を制御する制御手段を備えている。制御手段は、各ＬＥＤ素子の色彩を変化させたり、各ＬＥＤ素子を点灯・消灯させたりすることで、観覧車の回転輪に静止画像または動画像を表示させる。【０００４】
また、特許文献１記載の観覧車は、回転輪の回転を検出する回転検出器を備えている。回転検出器は、回転輪が基準点からどのくらい回転したか、つまり回転輪と基準点との回転の差分（角度）を検出する。そして、回転検出器は、所定の角度を検出するごとに検出信号を制御手段に出力する。【０００５】
制御手段は、検出信号を受信した場合、所定の角度分、映像を回転輪の回転とは逆方向に回転させて表示するように、映像情報を書き換えて、各ＬＥＤ素子を点灯・消灯させる。【０００６】
上述したように、特許文献１に記載された従来の観覧車では、回転検出器として、回転輪と基準点との回転の差分を検出する方式すなわち相対方式のセンサが用いられている。このため、特許文献１に記載された従来の観覧車は、回転検出器が回転輪の回転角度を検出する際に、基準点におけるオフセット値が常に必要であるから、上記オフセット値を記憶しておく必要がある。【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の観覧車では、上記オフセット値がノイズなどにより消去されたり、オフセット値にノイズが重畳したりすると、回転輪の回転角度を正常に検出することができなくなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５０３７７１６号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされた発明であり、本発明の目的は、回転輪の回転角度を精度よく検出することができる観覧車を提供することにある。
【００１０】
本発明の一態様に係る観覧車は、複数の乗りかごと、回転輪と、支持体と、複数の発光器と、制御装置と、回転検出器とを備える。前記回転輪は、前記複数の乗りかごを支持する。前記支持体は、前記回転輪を回転可能に支持する。前記複数の発光器は、前記回転輪に設けられている。前記制御装置は、前記複数の発光器を制御する。前記回転検出器は、前記回転輪の回転角度を検出する。前記制御装置は、前記回転輪が回転しながらも前記複数の発光器の表示が一定となるように、前記回転検出器で検出された前記回転角度に応じて前記複数の発光器を制御する。前記回転検出器は、前記回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る観覧車の正面図である。
【図２】図２は、同上の観覧車の図１のＸ１部分の拡大図である。
【図３】図３は、同上の観覧車の側面図である。
【図４】図４は、同上の観覧車の図３のＹ１部分の拡大図である。
【図５】図５は、同上の観覧車の制御装置のブロック図である。
【図６】図６は、同上の観覧車において、複数の発光器を点灯させた態様を説明する正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態２に係る観覧車において、図１のＸ２部分に相当する部分の拡大図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態３に係る観覧車の要部の正面図である。
【図９】図９は、同上の観覧車の要部の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態４に係る観覧車の概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態５に係る観覧車の制御装置のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の変形例１に係る観覧車の乗りかごの正面図である。
【図１３】図１３は、同上の観覧車の制御装置のブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の変形例２に係る観覧車の制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の実施形態１〜５に係る観覧車では、回転検出器が、回転輪の回転角度（回転位置、回転状態）を検出し、制御装置が、回転輪が回転しながらも複数の発光器の表示が一定となるように、回転検出器で検出された回転角度に応じて複数の発光器を制御する。そして、回転検出器は、回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである。
【００１３】
以下、実施形態１〜５に係る観覧車について、図面を参照しながら詳細を説明する。
【００１４】
（実施形態１）
実施形態１に係る観覧車は、図１に示すように、地面に固定された支持体３と、支持体３に回転可能に支持された回転輪１と、回転輪１の外周部に支持された複数の乗りかご２とを備えている。また、観覧車は、複数の発光器を制御する制御装置８（図５参照）と、回転輪１の回転角度を検出する回転検出器６（図５参照）とを備えている。なお、以下においては、回転輪１の軸部１８に沿った方向を前後方向として定義する。
【００１５】
回転輪１は、支持体３によって回転自在に支持されている。回転輪１は、複数の乗りかご２を支持している。具体的には、回転輪１の外周部には、複数の乗りかご２が支持されている。回転輪１は、前後方向に見て（以下、正面視という場合がある）中央に配置された軸部１８を有している。軸部１８は、回転輪１の回転の中心軸となる。回転輪１は、軸部１８を介して支持体３に回転可能に支持される。支持体３には駆動装置（図示せず）が設けられており、駆動装置は、軸部１８を中心に回転するように回転輪１を駆動する。回転輪１は、図３，４に示すように、一対の本体フレーム１１と、本体フレーム１１同士を連結する複数（図４では１つのみ示す）の連結フレーム１７と、上述の軸部１８とを備えている。
【００１６】
一対の本体フレーム１１は、前後方向（図３の左右方向）に離れている。一対の本体フレーム１１のうち、前側に配置される本体フレーム１１は回転輪１の前側の側面を構成する。一対の本体フレーム１１のうち、後側に配置される本体フレーム１１は回転輪１の後側の側面を構成する。一対の本体フレーム１１は、互いに同じ構造をしており、前後方向にみて重なるように配置される。
【００１７】
各本体フレーム１１の形状は、例えば、正面視円形状，多角形状，星形などが挙げられ、特に限定されない。なお、本実施形態の本体フレーム１１は、正面視円形状をしている。各本体フレーム１１は、図１に示すように、複数の環状フレーム１２と、複数の径方向フレーム１４とを備えている。
【００１８】
複数の環状フレーム１２は、正面視円形状をしており、例えば鉄製である。複数の環状フレーム１２は、互いに直径が異なっており、同心円状に配置されている。本実施形態の観覧車は、複数の環状フレーム１２として、外側から順に、第１の環状フレーム１２１，第２の環状フレーム１２２，第３の環状フレーム１２３，第４の環状フレーム１２４…を備えている。
【００１９】
第１の環状フレーム１２１の直径と第２の環状フレーム１２２の直径との差は、第２の環状フレーム１２２の直径と第３の環状フレーム１２３の直径との差と略同じとなるように形成されている。すなわち、複数の環状フレーム１２のいずれかの直径と、その環状フレーム１２の直ぐ内側の環状フレーム１２の直径との差が、全ての環状フレーム１２において略同じとなるように、複数の環状フレーム１２は形成されている。
【００２０】
複数の径方向フレーム１４は、回転輪１の径方向に沿って直線状に延びている。複数の径方向フレーム１４は、互いに回転方向に離れている。これにより、複数の径方向フレーム１４は、放射状に配置される。径方向フレーム１４は例えば鉄製である。径方向フレーム１４は、複数の環状フレーム１２に跨るようにして配置される。本実施形態の回転輪１は、複数の径方向フレーム１４として、複数の第一フレーム１５と、複数の第二フレーム１６とを備える。複数の第一フレーム１５は、軸部１８から回転輪１の径方向の端部にまで延びる。複数の第二フレーム１６は、回転輪１の径方向の途中（本実施形態では第４の環状フレーム１２４）から回転輪１の端部にまで延びる。
【００２１】
このような構成の本体フレーム１１は、例えば、回転輪１の回転方向（周方向）に離れた一対の第一フレーム１５と、複数の環状フレーム１２の周方向の一部分とで扇形状の枠を形成し、この扇形状の枠を回転輪１の回転方向に沿って順次連結することで構成される。なお、各環状フレーム１２は、全体として略環状であればよく、例えば、扇形状の枠をなす環状フレーム１２の一部分については直線状に形成されてもよい。
【００２２】
連結フレーム１７は、図２，４に示すように、一対の本体フレーム１１を外周部で連結する。連結フレーム１７は、前後方向に直線状に延びている。連結フレーム１７は、各径方向フレーム１４（第一フレーム１５と第二フレーム１６）に対応する箇所に設けられており、正面視においては、乗りかご２よりも軸部１８側に配置される。これによって、乗りかご２が回転輪１の上端に位置しても、連結フレーム１７に干渉しないように構成されている。
【００２３】
なお、ここでいう「外周部」とは、本体フレーム１１の径方向の外側の先端から所定寸法だけ中心に向かった位置までの一定の広がりを持った領域をいう。従って、回転輪１の外周部とは、回転輪１の外縁だけをいうのではなく、外縁よりも中央側に位置する箇所をも含み、例えば、本実施形態のように外縁から半径の１／９程度、中央側に位置する箇所も外周部とみなす。
【００２４】
軸部１８は、本体フレーム１１の中央に固定されており、図３に示すように、一対の本体フレーム１１に架け渡されている。軸部１８は、前後方向に水平状に延びている。軸部１８は、回転輪１の回転の中心軸となる。軸部１８は、支持体３の上端部に設けられた一対の軸受け３５に回転自在に支持される。
【００２５】
このような構成の回転輪１には、図１に示すように、複数の乗りかご２が設けられている。各乗りかご２は、搭乗者が載る部分であり、いわゆるゴンドラである。乗りかご２の内部には座席（図示せず）が設けられている。複数の乗りかご２は、回転輪１の周方向の全長にわたって一定の間隔をおいて設けられている。具体的に、各乗りかご２は、径方向フレーム１４の先端に回転自在に吊り下げられている。
【００２６】
支持体３は、回転輪１を回転可能に支持している。支持体３は、地面に立ち上げられて固定されている。支持体３の上端部には、図３に示すように、一対の軸受け３５が取り付けられており、軸受け３５によって回転輪１を支持する。支持体３は、前後方向に離れた一対の脚部３１によって構成されている。各脚部３１は、複数の鉄骨体を上端で収束させることで構成されている。
【００２７】
図１に示すように、支持体３には乗降場３３が設けられている。乗降場３３は、乗りかご２に対し人を乗降させるために設けられている。乗降場３３は、支持体３に水平に架設された横架材３２上に設けられている。
【００２８】
なお、支持体３は、鉄骨体によって構成されることに限らず、ビルや建物などの建造物によって構成されてもよい。
【００２９】
本実施形態の観覧車は、一対のディスプレイ４を備えている。ディスプレイ４は、一方の主面に、文字や画像等を表示可能な表示面が設けられており、複数の色（緑・赤・青）で表示面に各表示を行うことができる。本実施形態の一対のディスプレイ４の各々は、フルカラーのＬＥＤディスプレイにより構成されている。
【００３０】
なお、本実施形態のディスプレイ４は、フルカラーのＬＥＤディスプレイにより構成されているが、例えば、有機ＥＬディスプレイ，プラズマディスプレイ，カラー液晶ディスプレイなどのカラーディスプレイで構成されてもよい。あるいは、ディスプレイ４は、モノクロ液晶ディスプレイ等の単色のディスプレイで構成されてもよい。
【００３１】
一対のディスプレイ４は、一対の脚部３１の上端部に、一対一で取り付けられている。各ディスプレイ４は、左右方向に延びた矩形状に形成されており、表示面が、外側方（つまり、前後方向のうち、対向する本体フレーム１１とは反対側に向かう方向）に面している。
【００３２】
また、本実施形態の観覧車では、回転輪１に複数の発光器が取り付けられている。本実施形態の観覧車は、複数の発光器として、回転輪１の側面に取り付けられた複数の第一発光器と、回転輪１の外周面に取り付けられた複数の第二発光器とを備えている。本実施形態の第一発光器の発光源は、ＬＥＤ発光素子により構成されているため、本実施形態においては、第一発光器を第一ＬＥＤ発光器５１という。また、本実施形態の第二発光器の発光源も、ＬＥＤ発光素子により構成されているため、本実施形態においては、第二発光器を第二ＬＥＤ発光器５２という。
【００３３】
また、観覧車は、図５に示すように、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２とを、ディスプレイ４の表示に連動するように制御する制御装置８を備えている。観覧車は、第一ＬＥＤ発光器５１および第二ＬＥＤ発光器５２の発光を制御することで、ディスプレイ４の表示に合わせて、観覧車の本体フレーム１１に動画や画像を表示させたり、鮮やかなイルミネーション照明を行ったりすることができる。
【００３４】
各第一ＬＥＤ発光器５１は、図２に示すように、棒状に形成された発光器である。各第一ＬＥＤ発光器５１は、赤色発光体５１１と、緑色発光体５１２と、青色発光体５１３とを備える、いわゆるフルカラーＬＥＤ発光器である（図５参照）。各第一ＬＥＤ発光器５１は、回転輪１の径方向に一定の長さを有するよう形成されている。複数の第一ＬＥＤ発光器５１は、径方向フレーム１４に沿うようにして、径方向フレーム１４に取り付けられている。
【００３５】
複数の第一ＬＥＤ発光器５１は、図１に示すように、第一フレーム１５に対して、長さ方向の全長にわたる領域に、直線状に配置されている。また、複数の第一ＬＥＤ発光器５１は、第二フレーム１６に対して、長さ方向の全長にわたる領域に、直線状に配置されている。また、複数の第一ＬＥＤ発光器５１の光軸は、外側方（対向する本体フレーム１１とは反対側に向かう方向）に沿っている。すなわち、複数の第一ＬＥＤ発光器５１は、外側方に発光するように、本体フレーム１１に取り付けられている。これによって、各第一ＬＥＤ発光器５１は、地上側に対して直接的に照明するいわゆる直接照明をすることができる。
【００３６】
複数の第二ＬＥＤ発光器５２は、図２に示すように、各連結フレーム１７に取り付けられている。各第二ＬＥＤ発光器５２は、赤色発光体５２１と、緑色発光体５２２と、青色発光体５２３とを備える、いわゆるフルカラーＬＥＤ発光器である（図５参照）。各第二ＬＥＤ発光器５２は、回転輪１の軸部１８（図１参照）に向かって発光するように取り付けられている。これによって、第二ＬＥＤ発光器５２は、軸部１８・径方向フレーム１４・環状フレーム１２に光を当てて、その反射光で地上側を間接的に照らす、いわゆる間接照明をすることができる。本実施形態の観覧車は、第二ＬＥＤ発光器５２による間接照明によって、観覧車全体をぼんやりと照らし出すような演出を行うことができる。
【００３７】
図５に示す回転検出器６は、回転輪１の回転角度（回転位置、回転状態）を検出するように構成されている。より詳細に説明すると、回転検出器６は、回転輪１の回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである。本実施形態の回転検出器６は、回転輪１に設けられている。回転検出器６は、回転輪１が回転しているときに、回転輪１の基準位置に対する回転角度を検出する。回転検出器６は、例えば、軸部１８に設けられており、軸部１８の回転角度を検出する。回転検出器６によって検出された回転角度を表す回転角度情報は、図５に示すように制御装置８に出力される。具体的には、回転検出器６は、所定の時間間隔で制御装置８の発光器制御部８２に回転角度情報を出力する。なお、回転検出器６は、発光器制御部８２に代えて制御装置８のメイン制御部８０に回転角度情報を出力してもよい。また、回転検出器６は、回転輪１に設けられていることに限定されない。回転検出器６は、例えば環状フレーム１２など本体フレーム１１に設けられていてもよい。あるいは、回転検出器６は、複数の乗りかご２のうちのいずれかが回転輪１に支持されている軸部に設けられていてもよい。
【００３８】
制御装置８は、図５に示すように、第一ＬＥＤ発光器５１と、第二ＬＥＤ発光器５２と、ディスプレイ４とに電気的に接続されており、ディスプレイ４の表示に連動するようにして、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２とを制御する。具体的に、制御装置８は、直接照明を行う第一ＬＥＤ発光器５の発光と、間接照明を行う第二ＬＥＤ発光器５２の発光とを、ディスプレイ４の表示に合うような発光パターンとなるように、少なくとも１つの制御プログラムで実行させる。これにより、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２とは、発光の挙動が、ディスプレイ４の表示に適合する。なお、複数の第一ＬＥＤ発光器５１と複数の第二ＬＥＤ発光器５２とを、ディスプレイ４の表示と連動する態様については、後で例示する。
【００３９】
制御装置８は、メイン制御部８０と、携帯情報端末用受信部８０１と、防災情報受信部８０２と、時計部８０３と、ディスプレイ制御部８０４と、発光器制御部８２と、第一制御部８３と、第二制御部８４と、発光パターン記憶部８１とを備えている。
【００４０】
発光パターン記憶部８１は、コンテンツ情報に対応する発光パターンの情報と、防災情報に対応する発光パターンの情報と、時間情報に対応する発光パターンの情報とを記憶している。コンテンツ情報に対応する発光パターンとしては、例えば、画像データに対応する発光パターンや、テキストデータに対応する発光パターンが挙げられる。防災情報に対応する発光パターンとしては、例えば、火災発生の情報に対応する発光パターン、地震発生の情報に対応する発光パターン、および津波発生の情報に対応する発光パターンがある。
【００４１】
メイン制御部８０は、例えば、支持体３または管理棟３４（図１参照）に設置されている。メイン制御部８０は、発光パターン記憶部８１から情報を受け取ると、その情報に基づいて、ディスプレイ制御部８０４にディスプレイ４の制御信号を出力し、発光器制御部８２に第一ＬＥＤ発光器５１の制御信号および第二ＬＥＤ発光器５２の制御信号を出力する。具体的に、メイン制御部８０は、コンテンツ情報が入力されると、そのコンテンツに対応する発光パターンの情報を、発光パターン記憶部８１から取得する。また、メイン制御部８０は、防災情報が入力されると、その防災情報に対応する発光パターンの情報を、発光パターン記憶部８１から取得する。また、メイン制御部８０は、時間情報が入力されると、その時間情報に対応する発光パターンの情報を、発光パターン記憶部８１から取得する。なお、メイン制御部８０は、支持体３や管理棟３４以外の場所に設置されてもよい。メイン制御部８０は、例えば管理棟３４から離れた事務所に設置されてもよい。回転輪１に対する振動対策が行われていれば、メイン制御部８０は、回転輪１に設置されてもよい。
【００４２】
発光器制御部８２は、例えば、回転輪１に設置されている。例えば、発光器制御部８２は、回転輪１のうち回転検出器６と同じ場所に設けられている。発光器制御部８２は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを用いて、メイン制御部８０と無線で通信する。なお、発光器制御部８２は、無線ＬＡＮに代えて、スリップリングを用いて、メイン制御部８０と通信してもよい。あるいは、発光器制御部８２は、光通信を用いて、メイン制御部８０と通信してもよい。光通信としては、例えば、赤外線通信、可視光通信がある。
【００４３】
発光器制御部８２は、回転検出器６から回転角度情報を取得する。発光器制御部８２は、メイン制御部８０から入力された情報および回転検出器６から入力された回転角度情報に基づいて、各第一ＬＥＤ発光器５１のＯＮ／ＯＦＦ情報と、各第一ＬＥＤ発光器５１の発光すべき光の色情報とを、第一制御部８３に出力する。また、発光器制御部８２は、メイン制御部８０から入力された情報および回転検出器６から入力された回転角度情報に基づいて、各第二ＬＥＤ発光器５２のＯＮ／ＯＦＦ情報と、各第二ＬＥＤ発光器５２の発光すべき光の色情報とを、第二制御部８４に出力する。
【００４４】
具体的には、発光器制御部８２は、回転検出器６から入力される回転角度情報に基づいて、各第一ＬＥＤ発光器５１の位置を判断する。そして、発光器制御部８２は、各第一ＬＥＤ発光器５１にＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報を割り当て、かつ、各第二ＬＥＤ発光器５２にＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報を割り当てる。このとき、地上にいる人から見て各第一ＬＥＤ発光器５１によって表示される画像（静止画像、動画像）が正常な位置になるように、発光器制御部８２は、回転角度情報に基づいて、各第一ＬＥＤ発光器５１のＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報を割り当てる。
【００４５】
まず、発光器制御部８２は、所定の時間間隔で回転検出器６から回転角度情報を受け取る。そして、発光器制御部８２は、回転角度情報を受け取ったときの一番上の乗りかご２を基準とし、回転角度情報の回転角度に基づいて、複数の第一ＬＥＤ発光器５１によって表される画像に対して逆回転補正を行う。すなわち、発光器制御部８２は、複数の第一ＬＥＤ発光器５１によって表される画像が水平を保つように、第一制御部８３を介して各第一ＬＥＤ発光器５１を制御する。
【００４６】
第一制御部８３は、発光器制御部８２から出力されたＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報に基づいて、第一ＬＥＤ発光器５１を作動させる。具体的に、第一制御部８３は、発光器制御部８２から入力された情報に基づいて、赤色発光体５１１・緑色発光体５１２・青色発光体５１３を個別に制御する。これによって、第一ＬＥＤ発光器５１ごとに光の色を制御する。また、第一制御部８３は、発光器制御部８２から入力された情報に基づいて、各第一ＬＥＤ発光器５１のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００４７】
第二制御部８４は、発光器制御部８２から出力されたＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報に基づいて、第二ＬＥＤ発光器５２を作動させる。第二制御部８４は、発光器制御部８２から入力された情報に基づいて、赤色発光体５２１・緑色発光体５２２・青色発光体５２３を個別に制御する。これによって、第二ＬＥＤ発光器５２ごとに光の色を制御する。また、第二制御部８４は、発光器制御部８２から入力された情報に基づいて、各第二ＬＥＤ発光器５２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００４８】
発光器制御部８２が回転角度情報に基づいて第一ＬＥＤ発光器５１のＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報を割り当てることによって、上記より、制御装置８は、回転輪１が回転しながらも複数の発光器の表示が一定となるように、回転検出器６で検出された回転角度に応じて複数の発光器を制御することができる。例えば図６に示すように、地上の人から見て正常な位置になるような画像を表示させることができる。
【００４９】
携帯情報端末用受信部８０１は、個人が所有する携帯情報端末から出力された情報を受信する。携帯情報端末としては、スマートフォン，タブレット，ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等が例示される。携帯情報端末は、例えば、画像や動画等の画像データや、文字列等のテキストデータ（以下、画像データとテキストデータを合わせてコンテンツ情報という）を出力する。携帯情報端末用受信部８０１は、携帯情報端末から出力されたコンテンツ情報を受信可能に構成されている。携帯情報端末用受信部８０１は、例えば、無線用ルーターにより構成される。携帯情報端末用受信部８０１は、コンテンツ情報を受信すると、コンテンツ情報をメイン制御部８０に出力する。
【００５０】
防災情報受信部８０２は、地震・火災・津波等が発生した情報や、気象庁が報知する注意報・警報情報等の情報（以下、これらを防災情報という）を受信する。防災情報の発信は、気象庁に限らず、民間業者によってなされてもよく、特に限定されない。防災情報受信部８０２は、防災情報を受信すると、防災情報をメイン制御部８０に出力する。
【００５１】
時計部８０３は、現在の時刻を示す時計を内蔵している（この時計の情報を時間情報という）。時計部８０３は、時間情報をメイン制御部８０に出力する。
【００５２】
メイン制御部８０は、携帯情報端末用受信部８０１、防災情報受信部８０２および時計部８０３のいずれかまたは全部から情報を入力した場合、以下の動作を行う。メイン制御部８０は、発光パターン記憶部８１から発光パターンの情報を取得すると、携帯情報端末用受信部８０１、防災情報受信部８０２および時計部８０３のいずれかまたは全部から入力された情報と取得した発光パターンの情報とを関連付ける。そして、メイン制御部８０は、発光パターンの情報を発光器制御部８２に出力する。また、メイン制御部８０は、携帯情報端末用受信部８０１および防災情報受信部８０２および時計部８０３のいずれかまたは全部から情報が入力されると、その情報をディスプレイ制御部８０４に出力する。
【００５３】
また、メイン制御部８０は、時計部８０３から入力された時間情報に基づいて、現在から次年の０時００分に至るまで、何時間何分何秒残されているかを算出し、この情報をディスプレイ制御部８０４に出力できる。また、この算出した情報に対応する発光パターンを発光パターン記憶部８１から取得して、これらを関連付けた上で発光器制御部８２に出力することも可能である。
【００５４】
ディスプレイ制御部８０４は、ディスプレイ４の表示を制御する。ディスプレイ制御部８０４は、支持体３に設置されており、メイン制御部８０と有線で通信する。ディスプレイ制御部８０４は、メイン制御部８０からコンテンツ情報が入力されると、コンテンツ情報をディスプレイ４に表示させるようにディスプレイ４を制御する。また、ディスプレイ制御部８０４は、メイン制御部８０から防災情報が入力されると、防災情報をディスプレイ４に表示させるようにディスプレイ４を制御する。また、ディスプレイ制御部８０４は、メイン制御部８０から時間情報が入力されると、時計情報が入力された旨の情報を発光器制御部８２に出力し、時計情報をディスプレイ４に表示させるようにディスプレイ４を制御することができる。なお、ディスプレイ制御部８０４は、メイン制御部８０と有線で通信するのではなく、無線で通信してもよい。
【００５５】
このような構成の制御装置８は、例えば、次のように動作する。
【００５６】
通常時、制御装置８は、現在の時刻の時計情報をディスプレイ４に表示させる。このとき、制御装置８は、第一ＬＥＤ発光器５１および第二ＬＥＤ発光器５２を消灯するよう制御する。制御装置８は、時刻が、例えば、正時を指すたびに、第一ＬＥＤ発光器５および第二ＬＥＤ発光器５２が発光するように、第一ＬＥＤ発光器５１および第二ＬＥＤ発光器５２を制御する。これにより、制御装置８は、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２とを、ディスプレイ４の表示に連動するように制御する。
【００５７】
また、例えば、現在の時刻の時計情報をディスプレイ４に表示させ、第一ＬＥＤ発光器５１を点灯し、かつ第二ＬＥＤ発光器５２を消灯するよう制御してもよい。このとき、制御装置８は、第一ＬＥＤ発光器５１の点灯または消灯を、時計情報の秒時と連動させる。言い換えると、制御装置８は、あたかも秒針が軸部１８回りに回転しているかのように第一ＬＥＤ発光器５１を発光させる。なお、上述のように、時刻が、例えば、正時を指すたびに、第二ＬＥＤ発光器５２が発光するように、第二ＬＥＤ発光器５２を制御してもよい。
【００５８】
以上説明した本実施形態に係る観覧車では、回転検出器６が絶対値出力型センサである。これにより、回転検出器が相対方式センサである場合とは異なり、基準点に対応するオフセット値の記憶が不要であるから、回転輪１の回転角度がわからなくなるという現象を低減することができる。その結果、回転輪１の回転角度を精度よく検出することができる。
【００５９】
（実施形態２）
実施形態２に係る観覧車は、図７に示すように、回転検出器６ａが回転輪１とは別体（地上側）に設けられている点で、実施形態１に係る観覧車と相違する。なお、実施形態１に係る観覧車と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
本実施形態の回転輪１は、複数の角度情報（位置情報）を有しているリボン７１を備えている。各角度情報は、回転検出器６ａが角度情報を読み取ったときの回転輪１の回転角度を表している。リボン７１は、複数の角度情報がそれぞれ回転輪１についての複数の回転角度に対応するように、回転輪１の前面に設けられている。各角度情報は、例えば一次元コードまたは二次元コードなどによってリボンに表されている。一次元コードとしては、例えばバーコードがある。二次元コードとしては、例えばＱＲコード（登録商標）がある。なお、実施形態１の回転輪１（図１参照）と同様の機能については説明を省略する。
【００６１】
本実施形態の支持体３は、回転検出器６ａを固定するための固定部材３６を備えている。固定部材３６は、一対の脚部３１のうちの前側の脚部３１の上端部に設けられている。固定部材３６は、回転検出器６ａを載せるためのステージ３６１と、ステージ３６１と前側の脚部３１の上端部とを接続するための接続部３６２とを備えている。なお、実施形態１の支持体３（図１参照）と同様の機能については説明を省略する。
【００６２】
本実施形態の回転検出器６ａは、例えば光電センサであり、回転輪１と離れて配置されている。具体的には、本実施形態の回転検出器６ａは、支持体３に設けられている。より詳細に説明すると、回転検出器６ａは、回転輪１の前面に設けられたリボン７１に対向するように支持体３（ステージ３６１）に設けられている。回転検出器６ａは、回転輪１が回転しているときに複数の角度情報を順次読み取ることによって、回転輪１の回転角度を連続して検出する。そして、回転検出器６ａは、回転輪１が回転しているときに、角度情報を読み取るごとに、角度情報を表す回転角度情報を制御装置（例えば実施形態１の制御装置８と同じ構成）に出力する。なお、実施形態１の回転検出器６と同様の機能については説明を省略する。
【００６３】
以上説明した本実施形態に係る観覧車では、回転検出器６ａは、回転輪１と離れて配置されている。これにより、回転によって常に振動している回転輪に回転検出器が設けられている場合に比べて、回転検出器６ａに加わる振動を低減することができる。すなわち、回転検出器が回転輪に設けられている場合、回転検出器には常に振動が加わっているのに対し、回転検出器６ａが回転輪１と離れて配置されている場合、回転検出器６ａに加わる振動を大幅に低減することができる。その結果、回転輪１の回転角度をより精度よく検出することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る観覧車によれば、回転検出器６ａが回転輪１と離れて配置されていることによって、複数の発光器を用いた映像を制御するために地上側に設置されている制御装置８に回転輪１の回転角度を容易に出力することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態に係る観覧車によれば、回転輪１に存在する複数の角度情報を回転検出器６ａが順次読み取ることによって、回転輪１の回転角度を容易に検出することができる。
【００６６】
なお、複数の角度情報は、リボン７１に表されているのではなく、回転輪１の前面に直接表されていてもよい。つまり、回転輪１は、表面の複数個所に設けられた複数の角度情報を有していればよい。
【００６７】
（実施形態３）
実施形態３に係る観覧車は、図８，９に示すように、回転検出器６ｂおよび歯車機構７２を用いて回転輪１の回転角度を検出する点で、実施形態１に係る観覧車と相違する。なお、実施形態１に係る観覧車と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６８】
本実施形態の観覧車は、歯車機構７２をさらに備えている。歯車機構７２は、第一歯車７２１と、第二歯車７２２とを備えている。第一歯車７２１は、回転輪１の軸部１８の中心軸に設けられている。第一歯車７２１は、回転輪１の回転に連動して回転する。第二歯車７２２は、支持部材３７によって支持体３に支持されている。第二歯車７２２は、第一歯車７２１と噛み合うように第一歯車７２１の周囲に設けられている。第二歯車７２２は、第一歯車７２１の回転に連動して回転する。具体的には、第二歯車７２２は、第一歯車７２１の回転方向とは逆方向に回転する。
【００６９】
本実施形態の回転検出器６ｂは、回転輪１の軸部１８に対向するように設けられている。回転検出器６ｂは、支持部材３７によって支持されている。回転検出器６ｂは、歯車機構７２の周囲に設けられたロータリエンコーダを備えている。このロータリエンコーダは、歯車機構７２の回転、具体的には第二歯車７２２の回転を検出する。なお、実施形態１の回転検出器６ｂと同様の機能については説明を省略する。
【００７０】
次に、本実施形態に係る観覧車の動作について図８，９を参照しながら説明する。回転輪１が回転すると、回転輪１の回転に連動して第一歯車７２１が回転する。第一歯車７２１が回転すると、第一歯車７２１と噛み合っている第二歯車７２２が回転する。回転検出器６ｂは、第二歯車７２２の歯の個数を計数することによって、回転輪１の回転角度を検出する。
【００７１】
（実施形態４）
実施形態４に係る観覧車は、図１０に示すように、回転輪１と相似する模型７３を用いて回転輪１の回転角度を検出する点で、実施形態１に係る観覧車と相違する。なお、実施形態１に係る観覧車と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
本実施形態に係る観覧車は、回転輪１と相似する模型７３を備えている。例えば、模型７３は、実物の回転輪１の１００分の１の大きさであり、回転輪１および支持体３とは別体に設けられている。模型７３は、回転輪１と同じ回転角速度で回転する。模型７３は、例えば管理棟３４（図１参照）に設けられている。
【００７３】
本実施形態の駆動動力系９は、回転輪１を駆動するための電力を回転輪１に供給する。また、駆動動力系９は、回転輪１と同じ回転角速度で模型７３を回転させるように、模型７３を駆動するための電力を模型７３に供給する。
【００７４】
本実施形態の回転検出器６ｃは、模型７３の回転角度を検出することによって回転輪１の回転角度を検出するように構成されている。具体的には、回転検出器６ｃは、例えば角度センサであり、模型７３の近傍に固定して設けられている。回転検出器６ｃは、模型７３の基準位置に対する回転角度を検出する。回転検出器６ｃによって検出された回転角度を表す模型７３の回転角度情報は、制御装置（例えば実施形態１の制御装置８と同じ構成）に出力される。上述したように模型７３は回転輪１と同じ回転角度で回転するように設定されているから、回転検出器６ｃは、模型７３の回転角度を検出することによって回転輪１の回転角度を検出することができる。なお、実施形態１の回転検出器６と同様の機能については説明を省略する。
【００７５】
次に、本実施形態に係る観覧車の動作について図１０を参照しながら説明する。
【００７６】
まず、回転輪１が回転するときに、回転輪１の回転と連動して模型７３が回転する。模型７３が回転すると、回転検出器６ｃが模型７３の回転角度を検出する。その後、回転検出器６ｃから制御装置に模型７３の回転角度情報が出力される。
【００７７】
その後、本実施形態の制御装置では、メイン制御部（例えば実施形態１のメイン制御部置８０と同じ構成）は、回転検出器６ｃから模型７３の回転角度情報を取得すると、取得した模型７３の回転角度情報を発光器制御部（例えば実施形態１の発光器制御部８２と同じ構成）に制御する。本実施形態の発光器制御部は、模型７３の回転角度情報に表されている模型７３の回転角度を回転輪１の回転角度とみなして、各第一ＬＥＤ発光器５１のＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報を割り当てる。以下、実施形態１の動作と同様である。
【００７８】
以上説明した本実施形態に係る観覧車によれば、回転輪１と相似する模型７３の回転角度を回転検出器６ｃが検出する。これにより、回転検出器６ｃを回転輪１および支持体３に取り付ける必要がないので、回転検出器６ｃの取付およびメンテナンスの作業負担を軽減することができる。
【００７９】
なお、模型７３は、回転輪１と完全な相似である必要はなく、回転輪１と相似に近い形状であってもよい。
【００８０】
（実施形態５）
実施形態５に係る観覧車は、図１１に示すように、２つの回転検出器６，６ｆを備えている点で、実施形態１に係る観覧車と相違する。なお、実施形態１に係る観覧車と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
本実施形態に係る観覧車は、回転検出器（第１回転検出器）６とは別に回転検出器（第２回転検出器）６ｆを備えている。
【００８２】
回転検出器６ｆは、回転検出器６と同様に、回転輪１の回転角度（回転位置、回転状態）を検出するように構成されている。より詳細に説明すると、回転検出器６ｆは、回転輪１の回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである。回転検出器６が回転輪１に設けられているのに対し、回転検出器６ｆは支持体３に設けられている。回転検出器６ｆは、例えば、実施形態２の回転検出器６ａと同様の機能を有している。また、他の例として、回転検出器６ｆは、実施形態３の回転検出器６ｂと同様の機能を有している。回転検出器６ｆによって検出された回転角度を表す回転角度情報は、制御装置８に出力される。回転検出器６の回転角度情報は発光器制御部８２に出力されるのに対し、回転検出器６ｆの回転角度情報はメイン制御部８０に出力される。
【００８３】
本実施形態の制御装置８において、発光器制御部８２は、回転輪１に設置されている。例えば、発光器制御部８２は、回転輪１のうち回転検出器６と同じ場所に設けられている。発光器制御部８２は、例えば無線ＬＡＮなどを用いて、メイン制御部８０と無線で通信する。
【００８４】
発光器制御部８２は、通常、回転検出器６を用いて、第一ＬＥＤ発光器５１および第二ＬＥＤ発光器５２を制御する。一方、ライブ映像などの大容量なコンテンツをディスプレイ４に表示させる場合、メイン制御部８０は、回転検出器６ｆを用いる。本実施形態のメイン制御部８０は、回転検出器６ｆから回転角度情報を取得し、取得した回転角度情報をディスプレイ制御部８０４に出力する。この場合、メイン制御部８０が回転検出器６ｆ用いて回転角度情報を取得することによって、大容量データの送受信の際に通信負荷を軽減することができる。
【００８５】
上記より、回転検出器６，６ｆにおいて、通常では、回転輪１に設けられて発光器制御部８２に回転角度情報を出力する回転検出器６が優先して用いられている。つまり、通常では、回転検出器６がメイン検出器として用いられる。ただし、ライブ映像の場合のみ、メイン制御部８０に回転角度情報を出力する回転検出器６ｆのみが用いられてもよい。
【００８６】
また、本実施形態の制御装置８（例えばメイン制御部８０）は、２つの回転検出器６，６ｆの少なくとも一方が故障しているか否かを判定する。本実施形態のように２つの回転検出器６，６ｆが設けられていることによって、制御装置８は、回転検出器６，６ｆの故障を判定することができる。以下、より詳細に説明する。
【００８７】
まず、制御装置８は、回転検出器６ｆの回転角度情報を回転検出器６ｆから取得し、かつ、回転検出器６の回転角度情報を回転検出器６から取得する。回転検出器６の回転角度情報に表される回転角度と回転検出器６ｆの回転角度情報に表される回転角度との差分絶対値がしきい値以上である場合、制御装置８は、２つの回転検出器６，６ｆの少なくとも一方が故障していると判定する。言い換えると、回転検出器６で検出された回転角度と回転検出器６ｆで検出された回転角度との差分絶対値がしきい値未満である場合、制御装置８は、回転検出器６および回転検出器６ｆが正常であると判定する。一方、上記差分絶対値が上記しきい値以上である場合、制御装置８は、回転検出器６および回転検出器６ｆの少なくとも一方が故障していると判定する。
【００８８】
例えば、メイン検出器が回転検出器６であるときに上記差分絶対値が上記しきい値以上である場合、制御装置８は、回転検出器６が故障していると判定する。これにより、メイン検出器を回転検出器６から回転検出器６ｆに切り替えることができる。一方、メイン検出器が回転検出器６ｆであるときに上記差分絶対値が上記しきい値以上である場合、制御装置８は、回転検出器６ｆが故障していると判定する。これにより、メイン検出器を回転検出器６ｆから回転検出器６に切り替えることができる。
【００８９】
上記差分絶対値が上記しきい値以上である場合、制御装置８は、エラー情報を電子メールなどで管理者の端末に通知する。管理者は、観覧車に表示されている画像の表示状態を確認し、手動でメイン検出器を切り替える。メイン検出器の切替方法は、メイン制御部８０に対する直接操作で行ってもよいし、メイン制御部８０に対する遠隔操作で行ってもよい。
【００９０】
上記差分絶対値が上記しきい値以上である場合、制御装置８は、管理者などからの指示を受けずに、自動でメイン検出器を切り替えてもよい。
【００９１】
なお、発光器制御部８２は、無線ＬＡＮに代えて、スリップリングを用いて、メイン制御部８０と通信してもよい。これにより、無線ＬＡＮを用いなくても、発光器制御部８２は、回転検出器６ｆの回転角度情報をメイン制御部８０に出力することができる。
【００９２】
また、本実施形態の回転検出器６は、回転輪１と基準点との回転の差分を検出する相対方式のセンサであってもよい。また、本実施形態の回転検出器６ｆは、回転輪１と基準点との回転の差分を検出する相対方式のセンサであってもよい。
【００９３】
（変形例１）
上記実施形態の乗りかご２には、発光器は取り付けられていないが、例えば、図１２に示すように、乗りかご２ｄに発光器が取り付けられてもよい（以下、この例を変形例１という）。なお、本変形例においては、上記実施形態に対応する構成について、上記実施形態の構成と同じ符号を付した上で、符号の末尾に「ｄ」を付記し、重複する説明は省略する。
【００９４】
変形例の複数の乗りかご２ｄには、図１２に示すように、複数の第三発光器として、複数の第三ＬＥＤ発光器５３ｄが取り付けられている。複数の第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、複数の乗りかご２ｄに対して一対一で取り付けられている。各第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、導電性の透明フィルム５４ｄの表面に、複数の発光素子（本実施形態ではＬＥＤ素子５３４ｄ）が電気的に接続するように配置されている。導電性の透明フィルム５４ｄは制御装置８ｄに電気的に接続されており、これにより、第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、制御装置８ｄに電気的に接続されている。
【００９５】
各ＬＥＤ素子５３４ｄは、第一ＬＥＤ発光器５１ｄおよび第二ＬＥＤ発光器５２ｄと同様、赤色発光体５３１ｄ・緑色発光体５３２ｄ・青色発光体５３３ｄを備えた、フルカラーＬＥＤ素子である（図１３参照）。複数のＬＥＤ素子５３４ｄは、乗りかご２ｄの外側に向かって発光するように配置されている。
【００９６】
第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、乗りかご２ｄの透光部に貼着される。透光部は、乗りかご２ｄの内部と外部との間で光を透過可能な光透過性を有する部分であり、例えば、窓面２１ｄにより構成される。複数のＬＥＤ素子５３４ｄは、互いに隙間を介した状態で、窓面２１ｄの全面にわたって整然と配置されている。
【００９７】
第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、例えば、図１３に示すように、発光器制御部８２ｄおよび第三制御部８５ｄからの信号を受け取ることができるように構成されている。ここで、本変形例の発光器制御部８２ｄは、各実施形態の発光器制御部８２と大部分において同じ構成である。ただし、本変形例の発光器制御部８２ｄは、各第三ＬＥＤ発光器５３ｄのＯＮ／ＯＦＦ情報と、各第三ＬＥＤ発光器５３ｄの発光すべき光の色情報とを、第三制御部８５ｄに出力する機能が追加されている点で、各実施形態の発光器制御部８２と異なる。
【００９８】
第三制御部８５ｄは、発光器制御部８２ｄから出力されたＯＮ／ＯＦＦ情報および色情報に基づいて、第三ＬＥＤ発光器５３ｄを作動させる。具体的に、第三制御部８５ｄは、発光器制御部８２ｄから入力された情報に基づいて、複数のＬＥＤ素子５３４ｄを個別に制御する。これによって、第三ＬＥＤ発光器５３ｄごとに光の色を制御する。また、第三制御部８５ｄは、発光器制御部８２ｄから入力された情報に基づいて、各第三ＬＥＤ発光器５３ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００９９】
第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、例えば、第二ＬＥＤ発光器５２ｄと同じような挙動で発光させてもよいが、各ＬＥＤ素子５３４ｄを制御して、乗りかご２ｄの側面に数字を表示させたり、画像を表示させたりすることもできる。第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、例えば、時計部８０３ｄからの時間情報と回転検出器６ｄからの回転角度情報とを組み合わせることで、水平を０°とした場合の９０°の位置の乗りかご２ｄ（最上部に位置する乗りかご２ｄ）に「０」を表示させたり、０°の位置の乗りかご２ｄに「１５」と表示させたり、−９０°の位置の乗りかご２ｄに「３０」と表示させたり、１８０°の位置の乗りかご２ｄに「４５」と表示させたりして、乗りかご２ｄに秒針表示をさせることができる。これにより、本変形例では、ディスプレイ４ｄに表示された時間表示と、第三ＬＥＤ発光器５３ｄの発光とを連動させることができる。
【０１００】
なお、本変形例の回転検出器６ｄは、図１３に示すように発光器制御部８２ｄに回転角度情報を出力してもよいし、メイン制御部８０ｄに回転角度情報を出力してもよい。
【０１０１】
（変形例２）
実施形態１〜５の各々の制御装置は、個人が所有する携帯情報端末に対して、情報を出力する機能は有していないが、変形例２として、例えば、図１４に示すように、携帯情報端末に対して、情報を出力するように構成されてもよい。なお、本変形例においては、上記実施形態に対応する構成について、上記実施形態の構成と同じ符号を付した上で、符号の末尾に「ｅ」を付記し、重複する説明は省略する。
【０１０２】
変形例２の制御装置８ｅは、図１４に示すように、表示情報出力部８０５ｅを有している。表示情報出力部８０５ｅは、ディスプレイ４ｅに表示された映像と同じ映像の情報（映像情報）を、個人が所有する携帯情報端末に出力可能とする。表示情報出力部８０５ｅは、ディスプレイ制御部８０４ｅから出力された情報を受け取り可能に構成されている。
【０１０３】
ディスプレイ制御部８０４ｅは、メイン制御部８０ｅから出力された情報を受け取ると、その情報に基づき、ディスプレイ４ｅに映像を表示させる。このとき、ディスプレイ制御部８０４ｅは、表示情報出力部８０５ｅにも映像情報を出力する。
【０１０４】
表示情報出力部８０５ｅは、映像情報が入力されると、個人が所有する携帯情報端末に対して、映像情報を出力する。表示情報出力部８０５ｅから携帯情報端末への情報の送信は、無線信号によって行われる。
【０１０５】
これにより、映像情報を受け取った携帯情報端末は、観覧車のディスプレイ４ｅに表示された映像と同じ映像を表示させることができる。
【０１０６】
この構成によれば、観覧車のディスプレイ４ｅに、例えば、防災情報を表示させるのに合わせて、個人が所有する携帯情報端末のディスプレイに防災情報を表示させることができ、各個人に対して、防災情報などの緊急な情報を効果的に報知することができる。
【０１０７】
なお、本変形例の回転検出器６ｅは、図１４に示すように発光器制御部８２ｅに回転角度情報を出力してもよいし、メイン制御部８０ｅに回転角度情報を出力してもよい。
【０１０８】
（応用）
変形例２の制御装置８ｅは、個人が所有する携帯情報端末に対して、映像情報を出力する装置であったが、例えば、制御装置８ｅは、映像情報を特定のサーバに出力すると共に、観覧車を中心とする所定範囲内にビーコン信号を出力する装置であってもよい。すなわち、制御装置８ｅは、ビーコン信号を発信するビーコン信号発信部と、携帯情報端末に映像情報を表示させるために特定のサーバに映像情報を出力する表示情報出力部を備えてもよい。
【０１０９】
ビーコン信号発信部は、観覧車を中心とする所定範囲内に携帯情報端末が移動すると、携帯情報端末がビーコン信号を受信するように構成される。ビーコン信号を受信した携帯情報端末は、このビーコン信号が入力されたことをトリガーとして、特定のサーバにアクセスするように構成される。これにより、ビーコン信号を受信した携帯情報端末に対し、観覧車のディスプレイに表示された映像と同じ映像を表示させることができる。
【０１１０】
なお、この制御装置８ｅは、ビーコン信号を受信した携帯情報端末に対して、観覧車のディスプレイ４ｅに表示された映像と同じ映像を表示させる装置であったが、ビーコン信号発信部を設けずに、予め登録された携帯情報端末に対して映像情報を出力してもよい。また、携帯情報端末に表示される映像は、観覧車のディスプレイ４ｅに表示された映像と全く同じでなくてもよく、レイアウト上の違いやタイプフェイスの違い等があってもよい。すなわち、本変形例の制御装置８ｅは、携帯情報端末に対し、ディスプレイに表示された映像に関連した映像を表示させるための情報を出力可能に構成されていればよい。
【０１１１】
また、変形例１の複数の乗りかご２ｄに設けられた第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、乗りかご２ｄの外側に向かって発光するように構成されていたが、一部のＬＥＤ素子５３４ｄのみ乗りかご２ｄの内部に向かって発光するように構成されてもよい。この場合、例えば、乗りかご２ｄに搭乗した乗客が乗りかご２ｄ内で操作して、第三ＬＥＤ発光器５３ｄの発光態様を変更できるように構成すれば、搭乗者は、幻想的な雰囲気の中で乗りかご２ｄに搭乗することができる。なお、この場合の搭乗者の操作は、個人の所有する携帯情報端末から行うよう構成してもよい。
【０１１２】
透光部としての窓面２１ｄに設けられた第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、例えば、複数のＬＥＤ素子５３４ｄが、ガラスからなる窓面２１ｄ全面にわたるようにガラスに埋め込んだ状態で設置されてもよい。また、第三ＬＥＤ発光器５３ｄは、複数のＬＥＤ素子５３４ｄが窓面２１ｄ全面にわたるように配置されると共に、複数のＬＥＤ素子５３４ｄが、制御装置８ｄに接続された網状の配線の各部に電気的に接続されてもよい。これにより、本実施形態と同様に、乗りかご２ｄの搭乗者が透光部を介して外部の景色を見ることができる構造を保ちながら、乗りかご２ｄの前後方向の側面の全面にわたってＬＥＤ素子５３４ｄを配置することができる。
【０１１３】
透光部は、透明な底面により構成されてもよいし、窓面と底面との両方を含んでもよい。
【０１１４】
実施形態１〜５および変形例１，２の各々の観覧車は、ビンゴやルーレットに利用することもできる。ビンゴに利用する場合、例えば、回転輪１の照明を利用して抽選中の数字を表示させ、ディスプレイ４に抽選後の数字の羅列を表示させるように構成される。ルーレットに利用する場合、複数の乗りかご２に対し、周方向に沿って順番に数字を表示させ、回転輪１の照明を利用して、ルーレットのように表示させるとよい。
【０１１５】
実施形態１〜５および変形例１，２の各々の観覧車は、前後方向の両側に一対一で対応するように一対のディスプレイ４が設けられていたが、ディスプレイ４は、前後方向のいずれかの側面にのみ設けられてもよい。
【０１１６】
実施形態１〜５および変形例１，２の各々において、一対のディスプレイ４は、支持体３の上端部に取り付けられていたが、支持体３の中間部分であってもよく、一対のディスプレイ４の取り付けられる位置は特に限定されない。また、各ディスプレイ４は、例えば、支持体３から外側方に突出するように設けられた一対のポールに取り付けられてもよい。すなわち、一対のディスプレイ４は、支持体３に直接的に取り付けられてもよいし、間接的に取り付けられてもよい。
【０１１７】
実施形態１〜５および変形例１，２の各々の観覧車において、第一ＬＥＤ発光器５１は、径方向フレーム１４の全長にわたって設けられたが、径方向フレーム１４の全長のうちの一部にのみ設けられてもよい。また、第二ＬＥＤ発光器５２は、連結フレーム１７の一部にのみ設けられてもよい。
【０１１８】
実施形態１〜５および変形例１，２の各々の観覧車は、発光器として、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２と（変形例１においては第三ＬＥＤ発光器５３ｄと）を備えていたが、第一ＬＥＤ発光器５１および第二ＬＥＤ発光器５２のいずれかのみを備えた構造であってもよい。また、発光器は、ＬＥＤ発光器でなくてもよく、例えば、白熱灯やネオン管などを組み合わせて構成されてもよい。
【０１１９】
制御装置８（制御装置８ｄまたは制御装置８ｅ）は、第一ＬＥＤ発光器５１（第一ＬＥＤ発光器５１ｄまたは第一ＬＥＤ発光器５１ｅ）および第二ＬＥＤ発光器５２（第二ＬＥＤ発光器５２ｄまたは第二ＬＥＤ発光器５２ｅ）をディスプレイ４（ディスプレイ４ｄまたはディスプレイ４ｅ）の表示に連動するように制御したが、これに加えて、ディスプレイ４に連動するように音を発生させてもよい。例えば、支持体３にスピーカーを取り付け、制御装置８によりスピーカーを制御するように構成される。制御装置８は、例えば、ディスプレイ４に時間表示をしながら、正時の表示とともに、にぎやかな音楽を流すことができる。また、音楽に限らず、ディスプレイ４の表示に対応して、サイレンやブザー等を発生させてもよい。
【０１２０】
また、観覧車には、停電時に備えて、発電機や無停電電源装置（Uninterruptible Power Supply）が設置されてもよい。これにより、緊急時において、万が一停電が起こっても、観覧車のディスプレイ４と複数の発光器とで、効果的に防災情報などの緊急な情報を報知できる。
【０１２１】
また、観覧車のディスプレイ４に、防災情報以外の表示を行わせてもよい。例えば、国や都道府県や市のお知らせ情報などの情報を表示させてもよいし、パーク内を撮影したリアルタイムの映像を放映してもよい。また、例えば、広告表示（例えば、新商品の宣伝や企業情報の広告の画像や文字）を観覧車のディスプレイ４に表示させ、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２とで、広告表示に連動する発光をさせてもよい。例えば、広告表示として新商品の表示を行う場合、第一ＬＥＤ発光器５１を制御して、新商品の姿や形を表現したり、製造元の企業のロゴを表現したりすることが考えられる。また、第二ＬＥＤ発光器５２を制御して、新商品やその製造元の企業の特徴的な色を発光させてもよい。このとき、第一ＬＥＤ発光器５１と第二ＬＥＤ発光器５２の両方を制御してもよいし、いずれか一方を制御してもよい。
【０１２２】
以上説明した実施形態から明らかなように、本発明の第１の態様に係る観覧車は、複数の乗りかご（２）と、回転輪（１）と、支持体（３）と、複数の発光器と、制御装置（８；８ｄ；８ｅ）と、回転検出器（６；６ａ；６ｂ；６ｃ；６ｄ；６ｅ；６ｆ）とを備える。回転輪（１）は、複数の乗りかご（２）を支持する。支持体（３）は、回転輪（１）を回転可能に支持する。複数の発光器は、回転輪（１）に設けられている。制御装置（８）は、複数の発光器を制御する。回転検出器（６；６ａ；６ｂ；６ｃ；６ｄ；６ｅ；６ｆ）は、回転輪（１）の回転角度を検出する。制御装置（８；８ｄ；８ｅ）は、回転輪（１）が回転しながらも複数の発光器の表示が一定となるように、回転検出器（６；６ａ；６ｂ；６ｃ；６ｄ；６ｅ；６ｆ）で検出された回転角度に応じて複数の発光器を制御する。回転検出器（６；６ａ；６ｂ；６ｃ；６ｄ；６ｅ；６ｆ）は、回転角度を表す検出値として絶対値を出力する絶対値出力型センサである。
【０１２３】
第１の態様に係る観覧車では、回転検出器（６；６ａ；６ｂ；６ｃ；６ｄ；６ｅ；６ｆ）が絶対値出力型センサである。これにより、回転検出器が相対方式センサである場合とは異なり、基準点に対応するオフセット値の記憶が不要であるから、回転輪（１）の回転角度がわからなくなるという現象を低減することができる。その結果、回転輪（１）の回転角度を精度よく検出することができる。
【０１２４】
本発明の第２の態様に係る観覧車では、第１の態様において、回転検出器（６；６ｄ；６ｅ）は、回転輪（１）に設けられている。
【０１２５】
本発明の第３の態様に係る観覧車では、第１の態様において、回転検出器（６ａ；６ｂ；６ｃ）は、回転輪（１）と離れて配置されている。
【０１２６】
第３の態様に係る観覧車では、回転検出器（６ａ；６ｂ；６ｃ）は、回転輪（１）と離れて配置されている。これにより、回転によって常に振動している回転輪に回転検出器が設けられている場合に比べて、回転検出器（６ａ；６ｂ；６ｃ）に加わる振動を低減することができる。すなわち、回転検出器が回転輪に設けられている場合、回転検出器には常に振動が加わっているのに対し、回転検出器（６ａ；６ｂ；６ｃ）が回転輪（１）と離れて配置されている場合、回転検出器（６ａ；６ｂ；６ｃ）に加わる振動を大幅に低減することができる。その結果、回転輪（１）の回転角度をより精度よく検出することができる。
【０１２７】
本発明の第４の態様に係る観覧車では、第３の態様において、回転検出器（６ａ；６ｂ）は、支持体（３）に設けられている。
【０１２８】
本発明の第５の態様に係る観覧車では、第４の態様において、回転輪（１）は、表面の複数個所に設けられた複数の角度情報を有する。上記複数の角度情報は、回転輪（１）についての複数の回転角度にそれぞれ対応付けられている。回転検出器（６ａ）は、回転輪（１）が回転しているときに上記複数の角度情報を順次読み取ることによって、回転輪（１）の回転角度を連続して検出する。
【０１２９】
第５の態様に係る観覧車によれば、回転輪（１）に存在する複数の角度情報を回転検出器（６ａ）が順次読み取ることによって、回転輪（１）の回転角度を容易に検出することができる。
【０１３０】
本発明の第６の態様に係る観覧車では、第３または４の態様において、回転輪（１）は、回転輪（１）の回転の中心軸となる軸部（１８）を含む。回転検出器（６ｂ）は、軸部（１８）に対向するように設けられている。
【０１３１】
本発明の第７の態様に係る観覧車は、第６の態様において、歯車機構（７２）をさらに備える。歯車機構（７２）は、軸部（１８）に設けられた歯車を含む。回転検出器（６ｂ）は、歯車機構（７２）の回転を検出するセンサを含む。
【０１３２】
本発明の第８の態様に係る観覧車は、第３の態様において、模型（７３）をさらに備える。模型（７３）は、回転輪（１）と相似し、回転輪（１）および支持体（３）とは別体に設けられている。模型（７３）は、回転輪（１）と同じ回転角速度で回転する。回転検出器（６ｃ）は、模型（７３）の回転角度を検出することによって回転輪（１）の回転角度を検出する。
【０１３３】
第８の態様に係る観覧車によれば、回転輪（１）と相似する模型（７３）の回転角度を回転検出器（６ｃ）が検出する。これにより、回転検出器（６ｃ）を回転輪（１）および支持体（３）に取り付ける必要がないので、回転検出器（６ｃ）の取付およびメンテナンスの作業負担を軽減することができる。
【０１３４】
本発明の第９の態様に係る観覧車は、第１の態様において、回転検出器（６，６ｆ）を複数備える。複数の回転検出器（６，６ｆ）のうちの第１回転検出器（６）は、回転輪（１）に設けられている。複数の回転検出器（６，６ｆ）のうちの第２回転検出器（６ｆ）は、支持体（３）に設けられている。
【０１３５】
本発明の第１０の態様に係る観覧車は、第９の態様において、制御装置（８）は、メイン制御部（８０）と、発光器制御部（８２）とを含む。メイン制御部（８０）は、複数の発光器によって表示されるコンテンツを表すコンテンツ情報を出力する。発光器制御部（８２）は、コンテンツ情報に基づいて複数の発光器を制御する。発光器制御部（８２）は、メイン制御部（８０）と無線で通信する。第１回転検出器（６）は、第１回転検出器（６）の検出値を発光器制御部（８２）に出力する。第２回転検出器（６ｆ）は、第２回転検出器（６ｆ）の検出値をメイン制御部（８０）に出力する。
【０１３６】
本発明の第１１の態様に係る観覧車では、第９または１０の態様において、制御装置（８）は、第１回転検出器（６）および第２回転検出器（６ｆ）の少なくとも一方が故障しているか否かを判定する。
【０１３７】
本発明の第１２の態様に係る観覧車では、第１１の態様において、制御装置（８）は、第１回転検出器（６）で検出された回転角度と第２回転検出器（６ｆ）で検出された回転角度との差分絶対値がしきい値未満である場合、第１回転検出器（６）および第２回転検出器（６ｆ）が正常であると判定する。制御装置（８）は、上記差分絶対値が上記しきい値以上である場合、第１回転検出器（６）および第２回転検出器（６ｆ）の少なくとも一方が故障していると判定する。
【０１３８】
本発明の第１３の態様に係る観覧車は、複数の乗りかご（２）と、回転輪（１）と、支持体（３）と、複数の発光器と、制御装置（８）と、複数の回転検出器（６，６ｆ）とを備える。回転輪（１）は、複数の乗りかご（２）を支持する。支持体（３）は、回転輪（１）を回転可能に支持する。複数の発光器は、回転輪（１）に設けられている。制御装置（８）は、複数の発光器を制御する。複数の回転検出器（６，６ｆ）は、回転輪（１）の回転角度を検出する。制御装置（８）は、回転輪（１）が回転しながらも複数の発光器の表示が一定となるように、複数の回転検出器（６，６ｆ）の少なくとも一方で検出された回転角度に応じて複数の発光器を制御する。複数の回転検出器のうちの第１回転検出器は、回転輪（１）に設けられている。複数の回転検出器のうち第２回転検出器（６ｆ）は、支持体（３）に設けられている。
【符号の説明】
【０１３９】
１  回転輪
１８  軸部
２  乗りかご
３  支持体
５１，５１ｄ，５１ｅ  第一ＬＥＤ発光器（発光器）
５２，５２ｄ，５２ｅ  第二ＬＥＤ発光器（発光器）
５３ｄ  第三ＬＥＤ発光器（発光器）
６，６ａ〜６ｆ  回転検出器
７２  歯車機構
７３  模型
８，８ｄ，８ｅ  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017158651.tif 000012
【図１１】
2017158651.tif 000013
【図１２】
2017158651.tif 000014
【図１３】
2017158651.tif 000015
【図１４】
2017158651.tif 000016
【国際調査報告】
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2017158651.tif 000018
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