(57)【要約】  車両情報の表示の準備完了を迅速に実行可能である車両用表示装置を提供する。  車両用表示装置は、処理部１０４と、表示器１０１と、反射器１０２−２を所定の軸１０６で回転可能な回転駆動部１０３と、を備えている。処理部１０４は、車両が乗員によって始動される予定であることを推定する推定部を含み、車両の駆動が始動される予定である時に、回転駆動部１０３の回転角度が、反射器１０２−２の初期位置（原点位置）に対応する初期角度から、初期角度と反射器１０２−２の通常動作位置に対応する最終角度との間の第１の中間角度（第１停止位置）まで、移動する（ＳＴ１３）。車両の駆動が実際に始動された後に、回転駆動部１０３の回転角度が第１の中間角度から最終角度まで移動する（ＳＴ１５）。
2017169609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を表す画像の表示光を生成する表示器と前記表示光を反射させる反射器とを有し、且つ前記表示光を虚像として表示可能である表示部と、
前記反射器を所定の軸で回転可能な回転駆動部と、
車両が乗員によって始動される予定であることを推定する推定部と、
前記車両の駆動が実際に始動されたか否かを判定する判定部と、
前記回転駆動部の回転角度を制御する制御部と、
を備え、
前記車両の駆動が始動される予定である時に、前記回転角度が、前記反射器の初期位置に対応する初期角度から、前記初期角度と前記反射器の通常動作位置に対応する最終角度との間の第１の中間角度まで、移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御し、
前記車両の駆動が実際に始動された後に、前記回転角度が前記第１の中間角度から前記最終角度まで移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記回転角度が前記第１の中間角度で停止する時に、前記判定部は、前記表示器が所定温度以上の高温状態である又は前記高温状態になりそうであるか否かを判定し、
前記表示器が前記高温状態である又は前記高温状態になりそうである時に、前記回転角度が、前記第１の中間角度から、前記初期角度と前記第１の中間角度との間の又は前記最終角度と前記第１の中間角度との間の第２の中間角度まで、移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記表示器に供給される電源が一時的に遮断されたか否かを判定し、
前記電源が一時期的に遮断された時に、前記制御部は、前記電源の一時的な遮断が発生したことを記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記判定部及び前記制御部を含む処理部が起動する時に、前記判定部は、前記電源の一時的な遮断が発生したことが記録されたか否かを判定し、
前記電源の一時的な遮断が発生したことが記録された時に、前記回転駆動部の現在の回転角度が維持されるように、又は前記現在の回転角度が前記最終角度まで移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記車両の駆動が停止されたか否かを判定し、
前記車両の駆動が停止された時に、前記回転角度が前記最終角度で所定期間だけ維持されるように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記車両の駆動が停止された後に、前記回転角度が前記最終角度から前記初期角度に移動するように、前記制御部は、前記回転角度を制御し、
前記判定部は、前記回転角度が前記初期角度に戻る途中で、前記車両の駆動が再び始動されたか否かを判定し、
前記車両の駆動が再び始動された時に、前記回転角度が前記最終角度に戻るように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられ又は設けられる表示装置（車両用表示装置）に関し、特に、例えば計器情報等の車速情報を表す虚像を乗員に表示する時に、その表示の準備完了を迅速に実行可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両用表示装置として、表示ユニット２を開示し、その表示ユニット２は、車両のウインドシールド（フロントガラス）に、その車両（自車両）に関連する情報（例えば車速、ナビーゲーション等）を表す画像を投影するための光（表示光Ｌ）を生成することができる。【０００３】
なお、例えば車両情報である表示情報のウインドシールドへの投影又は表示は、一般に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と当業者に呼ばれている。【０００４】
ところで、特許文献１の表示ユニット２は、表示光Ｌの発光を開始させて、その後に、第１のステッピングモータ５ｃを駆動することによって、凹面鏡５ａを回動軸線Ｒ１を中心に第１の設定位置まで回転させる。特許文献１の図２において、第１の設置位置は、凹面鏡５ａの保持部材５ｂ底面と仮想水平線Ｆとのなす傾斜角度θが基準角度（例えば４５［ｄｅｇｒｅｅ］〜４０［ｄｅｇｒｅｅ］）に設定されている。言い換えれば、凹面鏡５ａが第１の設置位置に設定される時に、表示ユニット２の表示光Ｌによる車両情報の表示の準備が完了する。【０００５】
なお、特許文献１の表示ユニット２は、第２のステッピングモータ４１ａの駆動によって、凹面鏡５ａを他の回動軸線Ｒ２を中心に回転可能であり、これにより、乗員Ｐによって認識される虚像（正立像）の傾き又は回転を調整又は校正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２６４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両用表示装置による車両情報の表示（表示光の発光）は、一般に、車両又は車両の駆動部（具体的には、エンジン、走行用モータ、ハイブリッドエンジン等）の始動（具体的には、イグニッションキー又はスタートボタンのＯＮ）によって開始され、従って、特許文献１の凹面鏡５ａの回転も、車両の始動によって開始される。言い換えれば、車両が始動した後に、乗員が車両情報を認識するまでの車両情報の表示の準備完了に、ある程度の時間が必要となってしまう。【０００８】
本発明の１つの目的は、車両情報の表示の準備完了を迅速に実行可能である車両用表示装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。【００１０】
第１の態様において、車両用表示装置は、
車両情報を表す画像の表示光を生成する表示器と前記表示光を反射させる反射器とを有し、且つ前記表示光を虚像として表示可能である表示部と、
前記反射器を所定の軸で回転可能な回転駆動部と、
車両が乗員によって始動される予定であることを推定する推定部と、
前記車両の駆動が実際に始動されたか否かを判定する判定部と、
前記回転駆動部の回転角度を制御する制御部と、
を備え、
前記車両の駆動が始動される予定である時に、前記回転角度が、前記反射器の初期位置に対応する初期角度から、前記初期角度と前記反射器の通常動作位置に対応する最終角度との間の第１の中間角度まで、移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御し、
前記車両の駆動が実際に始動された後に、前記回転角度が前記第１の中間角度から前記最終角度まで移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御する。【００１１】
第１の態様では、車両の駆動が実際に始動されたか否かが判定されるとともに、車両が乗員によって始動される予定であることが推定される。従って、車両の駆動が実際に始動される前に、その予定が推定される時点で、回転駆動部の回転角度は、第１の中間角度で待機することができる。車両の駆動が実際に始動された時に、回転駆動部の回転角度は、初期角度からではなく、第１の中間角度から移動するので、回転駆動部の回転角度が最終角度に到達するまでの時間は、短縮される。言い換えれば、車両情報の表示の準備完了が迅速に実行される。【００１２】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記回転角度が前記第１の中間角度で停止する時に、前記判定部は、前記表示器が所定温度以上の高温状態である又は前記高温状態になりそうであるか否かを判定してもよく、
前記表示器が前記高温状態である又は前記高温状態になりそうである時に、前記回転角度が、前記第１の中間角度から、前記初期角度と前記第１の中間角度との間の又は前記最終角度と前記第１の中間角度との間の第２の中間角度まで、移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御してもよい。【００１３】
第２の態様では、回転駆動部の回転角度が第１の中間角度で停止する時に、言い換えれば、車両情報の表示の準備が開始される時に、表示器の高温温度の有無が考慮される。表示器が高温状態である又は高温状態になりそうである時には、回転駆動部の回転角度が他の中間角度（第２の中間角度）に移動する。回転駆動部の回転角度が第１の中間角度から移動するので、言い換えれば、回転駆動部の回転角度が第１の中間角度で停止しないので、表示器の高温温度が回避又は予防される。【００１４】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、車両用表示装置は、
前記判定部は、前記表示器に供給される電源が一時的に遮断されたか否かを判定してもよく、
前記電源が一時期的に遮断された時に、前記制御部は、前記電源の一時的な遮断が発生したことを記録してもよい。【００１５】
第３の態様では、表示器に供給される電源の一時的な遮断が記録される。言い換えれば、第３の態様では、電源の一時的な遮断を考慮して、その後の電源の復旧又は回復に適切に対処することができる。【００１６】
第３の態様に従属する第４の態様において、
前記判定部及び前記制御部を含む処理部が起動する時に、前記判定部は、前記電源の一時的な遮断が発生したことが記録されたか否かを判定してもよく、
前記電源の一時的な遮断が発生したことが記録された時に、前記回転駆動部の現在の回転角度が維持されるように、又は前記現在の回転角度が前記最終角度まで移動するように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御してもよい。【００１７】
第４の態様では、電源の復旧又は回復によって処理部が起動する時に、判定部は、電源の一時的な遮断の発生を表す記録を発見することができる。電源の一時的な遮断が発生した時には、回転駆動部の回転角度が最終角度であったことが想定され、或いは、回転駆動部の回転角度が最終角度に近いことが想定される。従って、制御部は、回転駆動部の回転角度を最終角度に維持し、又は最終角度に即座に戻すことができる。第４の態様では、電源が復旧又は回復する時に、車両情報の表示を即座に復旧又は回復させることができる。【００１８】
第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記判定部は、前記車両の駆動が停止されたか否かを判定してもよく、
前記車両の駆動が停止された時に、前記回転角度が前記最終角度で所定期間だけ維持されるように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御してもよい。【００１９】
第５の態様では、車両の駆動が停止された時に、回転駆動部の回転角度が最終角度で所定期間だけ維持される。言い換えれば、所定期間内に車両の駆動が再開される時に、第５の態様では、車両情報の表示を即座に復旧又は回復させることができる。【００２０】
第１乃至第５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記車両の駆動が停止された後に、前記回転角度が前記最終角度から前記初期角度に移動するように、前記制御部は、前記回転角度を制御してもよく、
前記判定部は、前記回転角度が前記初期角度に戻る途中で、前記車両の駆動が再び始動されたか否かを判定してもよく、
前記車両の駆動が再び始動された時に、前記回転角度が前記最終角度に戻るように、前記制御部は、前記回転駆動部を制御してもよい。【００２１】
第６の態様では、車両の駆動が停止された後に、回転駆動部の回転角度が初期角度に戻る途中で、車両の駆動が再び始動されたか否かが判定される。車両の駆動が再び始動された時に、回転駆動部の回転角度を最終角度に即座に戻すことができる。【００２２】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従う車両用表示装置（車両情報投影システム）の概略構成例を示す。
【図２】車両の駆動が実際に始動された時の回転駆動部の回転角度の動作例（説明図）を示す。
【図３】車両の駆動が実際に始動された時の回転駆動部の回転角度の制御例を表すフローチャート図を示す。
【図４】図３のフローチャート図中の第１停止位置の動作例（説明図）を示す。
【図５】車両の駆動が停止された時の回転駆動部の回転角度の制御例を表すフローチャート図を示す。
【図６】図５のフローチャート図中の初期位置の動作例（説明図）を示す。
【図７】車両の駆動が停止された時の回転駆動部の回転角度の他の制御例を表すフローチャート図を示す。
【図８】図７のフローチャート図中の初期位置の動作例（説明図）を示す。
【図９】表示器が高温状態である時の制御例を表すフローチャート図を示す。
【図１０】図９のフローチャート図中の第２停止位置の動作例（説明図）を示す。
【図１１】電源が一時的に遮断される時の制御例を表すフローチャート図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２５】
図１は、本発明に従う車両用表示装置の概略構成例を示す。図１に示されるように、車両用表示装置は、例えば車両情報投影システムで構成され、その車両情報投影システムは、例えば表示機構を備えている。表示機構は、車両のウインドシールド（図示せず）の例えば一部に設定される表示範囲に車両情報を投影して、車両の運転者の視点で表示情報（具体的には、車両情報）の虚像（図示せず）が実際の風景（図示せず）と重なるように車両情報を表示範囲に表示可能である。このような車両情報投影システムは、一般に、ＨＵＤシステムと呼ばれている。
【００２６】
図１の車両用表示装置又は表示機構は、例えば１つの表示器１０１及び例えば２つの反射器１０２−１，１０２−２を有している。表示機構は、一般に、ＨＵＤ又はＨＵＤ装置と呼ばれている。表示機構は、典型的にはダッシュボードＤの内部に収納されているが、表示機構の全部又は一部がダッシュボードＤの外部に配置されてもよい。図１において、表示器１０１は、例えばウインドシールド（スクリーン）に車両情報を投影するので、投影器（投影型の表示器）と呼ばれてもよい。表示範囲は、ウインドシールドを構成するガラス面上に設定されているが、表示範囲は、ウインドシールドの近くの例えばダッシュボードＤ又は例えば室内の天井に配置されるコンバイナ（図示せず）で形成されてもよい。
【００２７】
表示機構又は表示部によって投影又は表示される表示情報は、典型的には、自車両に関連する情報（車両情報）であり、１例として、例えば自車両の計器に関連する計器情報（例えば自車両の速度、燃料の残量）である。また、表示機構又は表示部によって投影又は表示される車両情報は、計器情報に加えて、又は計器情に代えて、例えば前方車両情報、路面情報、後方車両情報、経路情報等の少なくとも１つ又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。
【００２８】
前方車両情報は、自車両の前方に存在又は先行する前方車両に関連する情報であり、典型的には、前方車両が自車両の前方に存在することを表すことができる。また、自車両が走行している路面情報は、１例として車線情報である。車線情報は、自車両の周囲又は前方に存在する車線に関連する情報であり、典型的には、自車両が走行している走行車線とその走行車線の片側又は両側に隣接する少なくとも１つの隣接車線との間の少なくとも１つの境界線（例えば点線の白線、実線の白線）が、自車両の前方に存在することを表すことができる。なお、前方車両情報が前方車両の注意度合いを表し、且つ表示範囲に表示される時に、このような前方車両情報は、注意情報と呼ばれてもよい。
【００２９】
加えて、後方車両情報は、自車両の後方に存在する後方車両に関連する情報であり、経路情報は、自車両が走行する経路に関連する情報（例えばカーナビゲーション情報、法定速度情報）等である。
【００３０】
図１の車両情報投影システムは、例えば表示コントローラを更に備え、表示コントローラは、少なくとも処理部１０４を有している。なお、表示コントローラは、典型的にはダッシュボードＤの内部に収納されているが、表示コントローラの全部又は一部がダッシュボードＤの外部に配置されてもよい。表示機構及び表示コントローラの組み合わせは、ＨＵＤ又はＨＵＤ装置と呼ばれてもよい。図１の処理部１０４は、例えば推定部、判定部、制御部及び生成部で構成され、処理部１０４又は推定部は、車両が乗員によって始動される予定であることを推定することができる。
【００３１】
処理部１０４又は判定部は、車両の駆動が実際に始動されたか否かを判定することがきる。処理部１０４又は制御部は、凹面鏡の保持部である反射器１０２−２を所定の軸１０６（回転軸）で回転可能な回転駆動部１０３（具体的には、ステッピングモータ）の回転角度（設定角度又は調整角度）を制御することができる。
【００３２】
図１の表示器１０１は、車両情報を表す画像の表示光Ｌを生成可能であり、反射器１０２−１及び反射器１０２−２の組み合わせは、表示光Ｌ（投影光）をダッシュボードＤ外に導くことができる。
【００３３】
図１おいて、表示器１０１は、例えば液晶パネル及び発光部を有し、図１の表示コントローラ又は処理部１０４によって制御される。これにより、例えば１つの表示器で構成される表示器１０１は、車両情報に基づく表示光Ｌを生成又は放出することができる。例えば２つの反射器で構成される反射器１０２−１，１０２−２は、表示器１０１からの表示光Ｌの光路を例えばウインドシールドに導き、運転者は、ウインドシールドでの表示光Ｌ（車両情報）を虚像として認識することができる。
【００３４】
図１の車両情報投影システムは、例えば表示器１０１の高温状態を検出可能な検出部１０５を更に備えることが好ましい。検出部１０５は、例えばサーミスタで安価に構成される温度センサである。表示器１０１が例えば太陽光（外光）の影響で例えば摂氏８５度以上の高温である時に、処理部は、所定温度以上の高温状態であることを判定することができる。代替的に、検出部１０５は、高温状態をより正確に測定可能な例えば照度センサである。例えば所定値以上の光量を検出する時に、処理部は、表示器１０１が例えば摂氏８５度以上の高温になりそうであることを判定することができる。検出部１０５は、例えば温度センサ及び照度センサの組み合わせであってもよく、処理部は、表示器１０１の温度の上昇率（変化率）及び／又は表示器１０１での外光の照度の増加率（変化率）を用いて、表示器１０１が所定温度以上の高温状態である又は高温状態になりそうであるか否かを判定してもよい。
【００３５】
図１の表示コントローラ又は処理部１０４は、例えば記憶部を更に備え、記憶部は、例えば推定部、判定部、制御部、生成部等の処理部１０４の処理又は演算に必要な様々なデータを記憶することができる。表示コントローラ又は処理部１０４は、典型的には例えばマイクロコンピュータで構成され、例えばＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリと、入出力インターフェース等を含むことができる。処理部１０４は、典型的にはＣＰＵ及びＲＡＭ（ワーク領域）で構成され、記憶部は、典型的にはＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ）で構成される。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作（車両情報投影方法）を実行させるプログラムを記憶してもよく、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。また、ＲＯＭは、例えば車両情報を決定又は演算するために必要なデータを記憶することができる。図１の表示コントローラは、車両に配置又は搭載されるＬＡＮ（図示せず）を介して、例えば各種の情報を取得可能な情報取得部（図示せず）に接続されている。表示コントローラは、一般に、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれてもよい。
【００３６】
図１において、表示コントローラは、例えば、ＬＡＮ（例えばバス型のＬＡＮ）を介して画像処理部（図示せず）に接続されている。画像処理部は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像部（図示せず）から撮像画像を取り込み、撮像画像に基づき例えば車線又は道路を例えばリアルタイムで検出又は抽出することができる。加えて、画像処理部は、複数の車線間の境界線（例えば点線の白線、実線の白線、実線の黄（オレンジ）色）を検出又は抽出してもよく、また、車両の前方に存在する前方車両（例えば先行車両、対向車両）及び／又は障害物等を検出又は抽出してもよい。撮像部は、例えばカメラ（前方カメラ）であり、例えば図示されないインナーリアビューミラー（バックミラー）の付近に設置されている。
【００３７】
もちろん、画像処理部は、省略されてもよく、言い換えれば、表示コントローラは、例えばＬＡＮを介して撮像部に直接に接続されて、表示コントローラ又は処理部１０４は、それ自身で、撮像画像（実際の風景）に基づき例えば境界線等の対象物を検出又は抽出してもよい。
【００３８】
図２は、車両の駆動が実際に始動された時の回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）の動作例（説明図）を示す。車両に乗員が乗っていない時に、言い換えれば、図１の表示器１０１が表示光Ｌを出力する必要がない時に、処理部１０４又は制御部は、反射器１０２−２の初期位置に対応する回転駆動部１０３の初期角度（凹面鏡の保持部である反射器１０２−２底面と仮想水平線とのなす傾斜角度が例えば０［ｄｅｇｒｅｅ］である設定角度）を維持することができる。乗員によるイグニッションキー又はスタートボタンのＯＮ操作によって、車両又は車両の駆動部（具体的には、エンジン、走行用モータ、ハイブリッドエンジン等）の始動は開始されるので、処理部１０４又は制御部は、反射器１０２−２の通常動作位置（最終位置）に対応する回転駆動部１０３の最終角度（傾斜角度が例えば１３５［ｄｅｇｒｅｅ］（９０＋４５［ｄｅｇｒｅｅ］又は−４５［ｄｅｇｒｅｅ］）である設定角度）を維持することができる。
【００３９】
回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）が最終角度（通常動作位置）に設定される時に、反射器１０２−２は、図１に示すように固定されて、乗員は、表示光Ｌに対応する虚像（車両情報）を認識することができる。言い換えれば、発明者らは、イグニッションキー又はスタートボタンのＯＮ操作後に、車両情報の表示の準備完了は、迅速に実行されることが好ましいことを認識した。
【００４０】
図３は、車両の駆動が実際に始動された時の回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）の制御例を表すフローチャート図を示す。図１の処理部１０４又は推定部は、例えば、乗員が車両のドアロックを解除したか否かを判定し、ドアロック解除を表す信号を入力する時に、車両が乗員によって始動される予定であることを推定する（ステップＳＴ１１）。図１の処理部１０４（典型的にはマイコン）のスタンバイ状態が解除されて、反射器１０２−２の初期位置（典型的には原点位置）に対応する回転駆動部１０３の初期角度の移動又は調整を開始する（ステップＳＴ１２）。
【００４１】
回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）が、反射器１０２−２の原点位置に対応する初期角度（傾斜角度が例えば０［ｄｅｇｒｅｅ］）から、初期角度と反射器１０２−３の通常動作位置に対応する最終角度（傾斜角度が例えば９０＋４５［ｄｅｇｒｅｅ］）との間の第１の中間角度（傾斜角度が例えば９０［ｄｅｇｒｅｅ］）まで、移動するように、図１の処理部１０４又は制御部は、回転駆動部１０３を制御することができる。回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）が第１の中間角度（第１停止位置）で維持又は停止するように、制御部は、回転駆動部１０３の駆動を停止することができる（ステップＳＴ１３）。
【００４２】
図４は、図３のフローチャート図中の第１停止位置の動作例（説明図）を示す。その後、図１の処理部１０４又は判定部は、例えばイグニッションキーがＯＮされたか否かを判定することができる（図３のステップＳＴ１４参照）。車両の駆動が実際に始動された後に、回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）が第１の中間角度（第１停止位置）から最終角度まで移動するように、制御部は、回転駆動部１０３を制御することができる（ステップＳＴ１５）。
【００４３】
図１の処理部１０４では、車両の駆動が実際に始動されたか否かを判定するとともに、車両が乗員によって始動される予定であることを推定する。従って、車両の駆動が実際に始動される前に、その予定が推定される時点で、回転駆動部１０３の回転角度は、第１の中間角度（第１停止位置）で待機することができる。車両の駆動が実際に始動された時に、回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）は、初期角度からではなく、第１の中間角度から移動するので、回転駆動部１０３の回転角度が最終角度に到達するまでの時間は、短縮される。言い換えれば、車両情報の表示の準備完了が迅速に実行される。
【００４４】
図５は、車両の駆動が停止された時の回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）の制御例を表すフローチャート図を示す。車両情報の表示の準備が完了後、図１の処理部１０４又は判定部は、例えばイグニッションキーがＯＦＦされたか否かを判定することができる（ステップＳＴ２１）車両の駆動が停止された後に、判定部は、例えば、乗員が車両のドアロックを実行したか否かを判定し、ドアロック実行を表す信号を入力する時に、車両が乗員によって始動されないことを判定する（ステップＳＴ２２）。また、ドアロック実行を表す信号を入力する前に、判定部は、イグニッションキーのＯＦＦ後に例えば６０秒の時間が経過したか否かを判定することができる（ステップＳＴ２２）。
【００４５】
車両の駆動が停止された時に、回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）が最終角度で所定期間だけ維持されるように、制御部は、回転駆動部１０３を制御することができる。その後、回転駆動部１０３の回転角度は、反射器１０２−２の通常動作位置（最終位置）に対応する回転駆動部１０３の最終角度から、反射器１０２−２の初期位置に対応する回転駆動部１０３の初期角度まで戻される（ステップＳＴ２３）。
【００４６】
図６は、図５のフローチャート図中の初期位置の動作例（説明図）を示す。イグニッションキーのＯＦＦ操作によって、反射器１０２−２の設定は、通常動作位置から初期位置に変更される。その後、乗員が再びイグニッションキーをＯＮした後に、反射器１０２−２の設定は、初期位置から通常動作初期位置に変更される（図６参照）。
【００４７】
図５において、車両の駆動が停止された時に、回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）が最終角度で所定期間だけ維持される（ステップＳＴ２２）。言い換えれば、所定期間（ステップＳＴ２２の実行中又は処理中）内に車両の駆動が再開される時に、車両情報の表示は、即座に復旧又は回復される。
【００４８】
図７は、車両の駆動が停止された時の回転駆動部１０３の回転角度（設定角度）の他の制御例を表すフローチャート図を示す。回転駆動部１０３の回転角度が、反射器１０２−２の通常動作位置（最終位置）に対応する回転駆動部１０３の最終角度から、反射器１０２−２の初期位置に対応する回転駆動部１０３の初期角度まで戻される時に、ステップＳＴ３４が実行される。図１の処理部１０４又は判定部は、回転角度が初期角度に戻る途中で、車両の駆動が再び始動されたか否かを判定し（ステップＳＴ３４）、車両の駆動が再び始動された時に、回転角度が最終角度に戻るように、制御部は、回転駆動部１０３を制御することができる。
【００４９】
図８は、図７のフローチャート図中の初期位置の動作例（説明図）を示す。車両の駆動が再び始動されたか否かが判定されて、車両の駆動が再び始動されない時に、回転駆動部１０３の回転角度は、初期角度に進む。従って、反射器１０２−２の設定が通常動作位置から初期位置に変更されるまでに、イグニッションキーがＯＮされない時に、回転駆動部１０３の回転角度は、初期角度に進む。言い換えれば、反射器１０２−２の設定が通常動作位置から初期位置に変更されるまでの途中で、例えばチェックポイント１で車両の駆動が再び始動されたか否かが判定される（図７のステップＳＴ３４参照）。チェックポイント１に加えて、チェックポイント１の代わりに、例えばチェックポイント２で車両の駆動が再び始動されたか否かが判定されてもよい。例えばチェックポイント２で車両の駆動が再び始動される時に、反射器１０２−２の設定は、チェックポイント２から通常動作位置に戻る。
【００５０】
車両の駆動が停止された後に、回転駆動部１０３の回転角度が初期角度に戻る途中で、車両の駆動が再び始動されたか否かが判定される。車両の駆動が再び始動された時に、回転駆動部１０３の回転角度を最終角度に即座に戻すことができる。
【００５１】
図９は、表示器１０１が高温状態である時の制御例を表すフローチャート図を示す。回転駆動部１０３の回転角度が、反射器１０２−２の第１停止位置（第１の中間位置）に対応する回転駆動部１０３の第１の中間位置である時に、ステップＳＴ４４が実行される。図１の処理部１０４又は判定部は、例えば所定値以上の光量を検出する時に、回転駆動部１０３の回転角度が、反射器１０２−２の第２停止位置（第２の中間位置）に対応する回転駆動部１０３の第２の中間位置に設定される（ステップＳＴ４５）。
【００５２】
図１０は、図９のフローチャート図中の第２停止位置の動作例（説明図）を示す。表示器１０１が高温状態である又は高温状態になりそうである時に、回転駆動部１０３の回転角度が、第１の中間角度から、初期角度又は最終角度の一方（例えば初期角度）と第１の中間角度との間の第２の中間角度まで、移動するように、制御部は、回転駆動部１０３を制御することができる。回転駆動部１０３の回転角度が第１の中間角度で停止する時に、言い換えれば、車両情報の表示の準備が開始される時に、表示器１０１の高温温度の有無が考慮される。表示器１０１が高温状態である又は高温状態になりそうである時には、回転駆動部１０３の回転角度が他の中間角度（第２の中間角度、必要であれば、更に第３の中間角度）に移動する。回転駆動部１０３の回転角度が第１の中間角度から移動するので、言い換えれば、回転駆動部１０３の回転角度が第１の中間角度で停止しないので、表示器１０１の高温温度が回避又は予防される。
【００５３】
図１１は、電源が一時的に遮断される時の制御例を表すフローチャート図を示す。表示部１１に供給される電源の一時的な遮断が記録される（ステップＳＴ５１，５２）。
【００５４】
次に、判定部は、電源の一時的な遮断が発生したことが記録されたか否かを判定してもよい。電源の一時的な遮断が発生したことが記録された時に、回転駆動部１０３の現在の回転角度が維持されるように、又は現在の回転角度が最終角度まで移動するように、制御部は、回転駆動部を制御してもよい。電源の復旧又は回復によって処理部１０４が起動する時に、判定部は、電源の一時的な遮断の発生を表す記録を発見することができる。電源の一時的な遮断が発生した時には、回転駆動部１０３の回転角度が最終角度であったことが想定され、或いは、回転駆動部１０３の回転角度が最終角度に近いことが想定される。従って、制御部は、回転駆動部１０３の回転角度を最終角度に維持し、又は最終角度に即座に戻すことができる。電源が復旧又は回復する時に、車両情報の表示は、即座に復旧又は回復される。
【００５５】
１例として、表示範囲が広画角である時に又は虚像の表示が不要である時に、表示器１０１の一時的な停止（非常停止）が乗員によって操作される場合がある。従って、表示器１０１に供給される電源が一時的に遮断される時に、回転駆動部１０３の回転角度は、最終角度である。乗員によって、表示器１０１の表示が再開される可能性が高いので、回転駆動部１０３の回転角度は、初期角度に戻すことなく、そのまま最終角度に維持することができる。
【００５６】
他の１例として、イグニッションキーのＯＮ操作によって、車両のバッテリ（車載バッテリ）の電圧が一時的に降下し、従って、電源の一時的な遮断（非常停止）が発生する場合がある。しかしながら、一般的には、車載バッテリの電圧が瞬時に戻るので、回転駆動部１０３の回転角度は、初期角度に戻すことなく、そのまま（例えば第１の中間角度から）最終角度に進めることができる。
【００５７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置などに適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０１・・・表示器、１０２・・・反射器、１０３・・・回転駆動部、１０４・・・処理部、１０５・・・検出部、１０６・・・所定の軸（回転軸）、Ｌ・・・表示光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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