(57)【要約】【課題】  コモンモードノイズを低減可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】  モータ駆動装置は、ケースCASEと、回路基板BDと、電源コネクタと、回路基板とケースとを接続するケース接続部LNCを有する。電源コネクタは、プラス端子T+とマイナス端子T-とを有し、プラス端子と基板プラス接続部CN+とに接続されたプラス線部LN+と、マイナス端子と基板マイナス接続部CN-とに接続されたマイナス線部LN-とを備える。パワー回路部PCは、コモンモードフィルタCFを有し、コモンモードフィルタは、第一及び第二のコンデンサC1,C2を有する。ケース接続部LNCは、プラス線部の少なくとも一部とマイナス線部の少なくとも一部の少なくともいずれかを取り囲む、導電性を有する取り囲み部CLと、第一のコンデンサと第二のコンデンサとの間NDM(CNC)とケースの導電性を有する部位RGとに接続されたケース接続線LNと、を有する。【選択図】  図２
2018062511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相のモータ電源端子を有するモータ、を駆動するモータ駆動装置であって、  前記モータ駆動装置は、少なくとも一部が導電性を有するケースと、前記ケース内に配置された回路基板と、外部直流電源が接続される電源コネクタと、前記回路基板と前記ケースとを接続するケース接続部を有し、  前記電源コネクタは、プラス端子とマイナス端子とを有し、前記プラス端子と前記回路基板の基板プラス接続部とに接続されたプラス線部と、前記マイナス端子と前記回路基板の基板マイナス接続部とに接続されたマイナス線部と、を備え、  前記回路基板は、パワー回路部と制御回路部とを有し、  前記パワー回路部は、前記基板プラス接続部と前記基板マイナス接続部とに接続されたコモンモードフィルタと、該コモ
ンモードフィルタに接続されたノーマルモードフィルタと、該ノーマルモードフィルタに接続されたインバータ回路とを有し、該インバータ回路により３相電源に変換されたインバータ出力端子と前記モータ電源端子とが接続され、  前記コモンモードフィルタは、前記基板プラス接続部に接続された第一のコンデンサと、該第一のコンデンサと直列に接続され且つ前記基板マイナス接続部に接続された第二のコンデンサとを有し、  前記ケース接続部は、前記プラス線部の少なくとも一部と前記マイナス線部の少なくとも一部の少なくともいずれかを取り囲む、導電性を有する取り囲み部と、前記第一のコンデンサと前記第二のコンデンサとの間と、前記ケースの前記導電性を有する部位と、に接続されたケース接続線と、を有し、前記ケース接続線と前記取り囲み部とは相互に接続される、モータ駆動装置。
【請求項２】
前記ケース接続部の前記取り囲み部は、前記ケースと前記回路基板との間における前記プラス線部および前記マイナス線部の外周の７０％以上を取り囲む、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記第一のコンデンサ及び前記第二のコンデンサは、前記回路基板に配置され、  前記回路基板に接続する前記ケース接続線の第一の部位と、前記回路基板に接続する前記プラス線部の第二の部位と、前記回路基板に接続する前記マイナス線部の第三の部位において、  前記第一の部位と前記第二の部位との距離は、前記第二の部位と前記第三の部位との距離以下であり、  前記第一の部位と前記第三の部位との距離は、前記第二の部位と前記第三の部位との前記距離以下である、請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記ケースの前記導電性を有する前記部位に接続する前記ケース接続線の第四の部位と、前記ケースを通過する前記プラス線部の第五の部位と、前記ケースを通過する前記マイナス線部の第六の部位において、  前記第四の部位と前記第五の部位との距離は、前記第五の部位と前記第六の部位との距離以下であり、  前記第四の部位と前記第六の部位との距離は、前記第五の部位と前記第六の部位との前記距離以下である、請求項１乃至３の何れかに記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、  請求項１乃至４の何れか１項に記載の前記モータ駆動装置及び３相の前記モータ並びに前記制御部と、  前記ステアリング系に補助トルクに伝達させる伝達部と、  を備える電動パワーステアリングシステムであって、  前記制御回路部は、前記操舵トルクに基づく前記補助トルクを前記モータで発生させる、電動パワーステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コモンモードフィルタを有するモータ駆動装置及びコモンモードフィルタを有するモータ駆動装置を備える電動パワーステアリングシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、車載装置として、例えば電動パワーステアリングシステムを備えることができ、電動パワーステアリングシステムは、運転者のステアリングハンドル操作によって生じるステアリング系の操舵トルクを補助する補助トルクを発生させる。補助トルクの発生により、電動パワーステアリングシステムは、運転者の負担を軽減することができる。補助トルクを与える補助トルク機構は、ステアリング系の操舵トルクを操舵トルク検出部で検出し、この検出信号に基づき制御部で駆動信号を発生し、この駆動信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクをモータで発生することにより、補助トルクが、減速機構を介してステアリング系に伝達される。  【０００３】
例えば特許文献１は、モータ駆動装置を備える電動パワーステアリングシステムを開示し、モータ駆動装置のコモンモードフィルタは、コモンモードコイルとコンデンサの組み合わせで構成されている。しかしながら、コモンモードコイルは、コモンモードフィルタを大型化してしまう。他方、コモンモードコイルを有しないコモンモードフィルタは、モータ駆動装置を小型化可能であるが、コモンモードノイズを十分に低減することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７７７７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の１つの目的は、コモンモードノイズを低減可能なモータ駆動装置をすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。  【０００７】
第１の態様において、モータ駆動装置は、ケースと、回路基板と、電源コネクタと、前記回路基板と前記ケースとを接続するケース接続部を有する。前記電源コネクタは、プラス端子とマイナス端子とを有し、前記プラス端子と前記回路基板の基板プラス接続部とに接続されたプラス線部と、前記マイナス端子と前記回路基板の基板マイナス接続部とに接続されたマイナス線部とを備える。前記回路基板のパワー回路部は、コモンモードフィルタを有し、前記コモンモードフィルタは、前記基板プラス接続部に接続された第一のコンデンサと、該第一のコンデンサと直列に接続され且つ前記基板マイナス接続部に接続された第二のコンデンサとを有する。前記ケース接続部は、前記プラス線部の少なくとも一部と前記マイナス線部の少なくとも一部の少なくともいずれかを取り囲む、導電性を有する取り囲み部と、前記第一のコンデンサと前記第二のコンデンサとの間と前記ケースの導電性を有する部位とに接続されたケース接続線と、を有する。前記ケース接続線と前記取り囲み部とは相互に接続される。
【発明の効果】
【０００８】
第１の態様では、導電性を有する取り囲み部は、ケース接続線を介して、ケースの導電性を有する部位に接続される。また、第１の態様では、取り囲み部は、プラス線部の少なくとも一部とマイナス線部の少なくとも一部の少なくともいずれかを取り囲んでいる。このように構成されるコモンモードフィルタを備えるモータ駆動装置によってコモンモードノイズが低減されることを本発明者らは認識した。加えて、第１の態様では、コモンモードフィルタは、コモンモードコイルを備える必要がないので、第１の態様は、このようなコモンモードフィルタを備えるモータ駆動装置を小型化可能である。  【０００９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、電動パワーステアリングシステムの概略構成例を示す。
【図２】図２は、モータ駆動装置を表す回路構成図の１例を示す。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）の各々は、ケース接続部の概略構成例を示す。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｃ）、それぞれ、回路基板側及びケース側の３つの接続線の接続例を示し、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）の６つの部位の配置例を示し、図４（Ｄ）は、ケース接続部を構成するケース接続線及び取り囲み部の配置例を示し、図４（Ｅ）及び図４（Ｆ）の各々は、ケース接続部の概略構成例を示す。
【図５】図５は、モータ駆動装置の外観例を示す。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ、２つの接続線及びケース接続部の外観例を示し、図６（Ｃ）は、２つの接続線及びケース接続部の配置例を示す。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ、図６（Ｂ）のケース接続部を有しない及びケース接続部を有するモータ駆動装置のプラス線側のノイズレベルの説明図の１例を示す。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ、図６（Ｂ）のケース接続部を有しない及びケース接続部を有するモータ駆動装置のマイナス線側のノイズレベルの説明図の１例を示す。
【図９】図９（Ａ）は、モータ駆動装置の他の外観例を示し、図９（Ｂ）は、２つの接続線及びケース接続部の他の配置例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される最良の実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。  
【００１２】
図１は、電動パワーステアリングシステムの概略構成例を示す。図１の例において、電動パワーステアリンググシステム１０は、電動パワーステアリング用の電子制御ユニット（広義には、「モータを駆動するモータ駆動装置」）４２を備える。具体的には、電動パワーステアリングシステム１０は、車両のステアリングハンドル（例えばステアリングホイール）２１から車両の操舵車輪（例えば前輪）２９，２９に至るステアリング系２０に補助トルク（付加トルクとも言う。）を与える補助トルク機構４０を備えている。  
【００１３】
図１の例において、ステアリング系２０は、ステアリングハンドル２１にステアリングシャフト２２（ステアリングコラムとも言う。）及び自在軸継手２３，２３を介して回転軸２４（ピニオン軸、入力軸とも言う。）を連結し、回転軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のボールジョイント５２，５２、タイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。ラックアンドピニオン機構２５は、回転軸２４に有したピニオン３１と、ラック軸２６に有したラック３２とを備える。  
【００１４】
ステアリング系２０によれば、運転者がステアリングハンドル２１を操舵することで、その操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５を介して、操舵車輪２９，２９を操舵することができる。  
【００１５】
図１の例において、補助トルク機構４０は、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルク検出部（例えば操舵トルクセンサ）４１で検出し、この検出信号（トルク信号とも言う。）に基づき電子制御ユニット４２（広義には、モータ駆動装置）で駆動信号を発生し、この駆動信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルク（付加トルク）をモータ４３で発生し、補助トルクを例えばウォームギヤ機構等の減速機構４４（広義には、伝達部）を介して回転軸２４に伝達し、さらに、補助トルクを回転軸２４からステアリング系２０のラックアンドピニオン機構２５に伝達するようにした機構である。  
【００１６】
モータ４３（電動モータ）は、例えばブラシレスモータであり、ブラシレスモータにおけるロータの回転角又はモータ４３の回転角（回転信号とも言う。）は、電子制御ユニット４２によって検出される。ロータは、例えば永久磁石で構成され、電子制御ユニット４２は、永久磁石（Ｎ極及びＳ極）の動きを磁気センサで検出することができる。モータ４３は、典型的には、３相Ｕ，Ｖ，Ｗのモータ電源端子を有する３相のモータである。  
【００１７】
電子制御ユニット４２は、例えば、電源回路、モータ電流（実電流）を検出する電流センサ、マイクロプロセッサ、ＦＥＴブリッジ回路、磁気センサ等によって構成される。電子制御ユニット４２は、トルク信号だけでなく、例えば車速信号も、外部信号として入力することができる。外部機器６０は、例えばＣＡＮ（ControllerAreaNetwork）等の車内ネットワークで通信可能な他の電子制御ユニットであるが、例えば車速信号に相当する車速パルスを出力可能な車速センサでもよい。ここで、外部信号は、トルク信号等のシステム側の信号と車速信号等の車体側の信号（車体信号）とを含み、車体信号は、車速信号、エンジン回転数等の通信信号だけでなく、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を含むことができる。電子制御ユニット４２のマイクロプロセッサは、例えばトルク信号、車速信号等に基づいて、モータ４３をベクトル制御することができる。マイクロプロセッサによって制御されるＦＥＴブリッジ回路は、例えば、モータ４３（ブラシレスモータ）に駆動電流（３相交流電流）を通電するインバータ回路ＩＮＶ（図２参照）、具体的には、例えば図２のＦＥＴ１，ＦＥＴ２，ＦＥＴ３，ＦＥＴ４，ＦＥＴ５，ＦＥＴ６によって構成される。  
【００１８】
このような電子制御ユニット４２は、少なくとも操舵トルク（トルク信号）に基づいて目標電流を設定し、好ましくは、車速センサによって検出された車速（車速信号、車速パルス）及び磁気センサによって検出されたロータの回転角（回転信号）も考慮して、目標電流を設定する。電子制御ユニット４２は、電流センサによって検出されたモータ電流（実電流）が目標電流に一致するように、モータ４３の駆動電流（駆動信号）を制御することができる。  
【００１９】
Ｂ＋は、例えば車両に直流電源として設けられるバッテリ６１の正極の電位を示し、Ｂ−は、そのバッテリ６１の負極の電位を示し、負極の電位Ｂ−は、車両の車体に接地することができる。なお、電子制御ユニット４２は、外部コネクタである電源コネクタＰＣＮ（図５参照）に、バッテリ６１側の端子と接続又は接触する部分である端子（プラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ−）を備え、電源電圧（正極の電位Ｂ＋と負極の電位Ｂ−との差）は、モータ４３の駆動信号の元となる。  
【００２０】
図２は、モータ駆動装置を表す回路構成図の１例を示す。図１の電子制御ユニット４２は、操舵トルクに基づく補助トルクをモータ４３で発生させるが、図２のモータ駆動装置の用途は、図１の電動パワーステアリングシステムに限定されない。即ち、図２のモータ駆動装置は、図１のモータ４３のような３相のモータを駆動できればよく、図２の例えばマイクロプロセッサは、任意の信号に基づき３相のモータの駆動電流を制御することができる。  
【００２１】
図２の例において、プラス端子Ｔ＋は、例えば図１のバッテリ６１の正極の電位Ｂ＋を入力する入力端子であり、マイナス端子Ｔ−は、例えばバッテリ６１の負極の電位Ｂ−を入力する入力端子であり、モータ駆動装置４２は、例えば図１のモータ４３の駆動信号をインバータ回路ＩＮＶで生成し、駆動信号を出力するインバータ出力端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷを有する。ここで、駆動信号は、電源電圧（正極の電位Ｂ＋と負極の電位Ｂ−との差）がインバータ回路ＩＮＶによって変換された３相電源である。  
【００２２】
図２に示されるように、例えばプラス端子Ｔ＋は、例えば図１のバッテリ６１の正極の電位Ｂ＋を表し、その電位Ｂ＋は、プラス端子Ｔ＋と回路基板ＢＤの基板プラス接続部ＣＮ＋とに接続されたプラス線部ＬＮ＋によって、基板プラス接続部ＣＮ＋に伝わっている。同様に、マイナス端子Ｔ−は、例えば図１のバッテリ６１の負極の電位Ｂ−を表し、その電位Ｂ−は、マイナス端子Ｔ−と回路基板ＢＤの基板マイナス接続部ＣＮ−とに接続されたマイナス線部ＬＮ−によって、基板マイナス接続
部ＣＮ−に伝わっている。マイナス端子Ｔ−が車両の車体に接地される時に、電位Ｂ−は、車体の電位ＧＮＤである。  
【００２３】
図２の例において、基板プラス接続部ＣＮ＋及び基板マイナス接続部ＣＮ−からインバータ回路ＩＮＶへの電位Ｂ＋のライン及び電位Ｂ−（電位ＧＮＤ）のラインに対して、６つのＦＥＴ１〜ＦＥＴ６で構成されるインバータ回路ＩＮＶは、電解コンデンサ２１０と並列に接続される。  
【００２４】
ＦＥＴ１及びＦＥＴ２は、電位Ｂ＋のラインと電位Ｂ−のラインとの間に直列に接続され、モータ４３の例えばＵ巻線を流れるＵ相電流を生成することができる。Ｕ相電流を検出するための電流センサとして例えばシャント抵抗Ｒ１をＦＥＴ２と電位Ｂ−のラインとの間に設けることができ、Ｕ相電流を遮断可能な半導体リレーとして例えばＦＥＴ７をＦＥＴ１とＦＥＴ２との接続ノードとインバータ出力端子ＴＵとの間に設けることができる。  
【００２５】
ＦＥＴ３及びＦＥＴ４は、電位Ｂ＋のラインと電位Ｂ−のラインとの間に直列に接続され、モータ４３の例えばＶ巻線を流れるＶ相電流を生成することができる。Ｖ相電流を検出するための電流センサとして例えばシャント抵抗Ｒ２をＦＥＴ４と電位Ｂ−のラインとの間に設けることができ、Ｖ相電流を遮断可能な半導体リレーとして例えばＦＥＴ８をＦＥＴ３とＦＥＴ４との接続ノードとインバータ出力端子ＴＶとの間に設けることができる。  
【００２６】
ＦＥＴ５及びＦＥＴ６は、電位Ｂ＋のラインと電位Ｂ−のラインとの間に直列に接続され、モータ４３の例えばＷ巻線を流れるＷ相電流を生成することができる。Ｗ相電流を検出するための電流センサとして例えばシャント抵抗Ｒ３をＦＥＴ６と電位Ｂ−のラインとの間に設けることができ、Ｗ相電流を遮断可能な半導体リレーとして例えばＦＥＴ９をＦＥＴ５とＦＥＴ６との接続ノードとインバータ出力端子ＴＷとの間に設けることができる。  
【００２７】
インバータ出力端子ＴＵ、ＴＶ及びＴＷは、それぞれ、３相の電源線部ＬＮＵ、ＬＮＶ及びＬＮＷを介して、モータ４３の３相のモータ電源端子Ｔ１、Ｔ２及びＴ３に接続される。  
【００２８】
図２の例において、インバータ回路を構成する６つのＦＥＴ１〜ＦＥＴ６は、駆動信号又は３相電源としてＵ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流をモータ４３に供給することができ、電解コンデンサ２１０は、駆動信号の元となる電源電圧（電位Ｂ＋と電位Ｂ−との差）を平滑することができる。インバータ回路と電解コンデンサが接続される電位Ｂ＋のラインのノードＮＤ＋の前段には、電力を遮断可能な半導体リレーとして例えばＦＥＴ１０及びＦＥＴ１１が接続され、さらに半導体リレーの前段にはノーマルモードフィルタＮＦとして例えばコイル２２０が接続される。ノーマルモードフィルタＮＦは、コイル２２０だけでなく、電位Ｂ＋のライン及び電位Ｂ−のラインに対して、電解コンデンサ２１０と並列に接続されるコンデンサ２３０も含むことができる。ノーマルモードフィルタＮＦは、電位Ｂ＋のラインに含まれるノーマルモードノイズを低減することができる。  
【００２９】
図２の例において、ノーマルモードフィルタＮＦが接続される電位Ｂ＋のライン及び電位Ｂ−のラインの前段には、コモンモードフィルタＣＦとして、例えば第一のコンデンサＣ１及び第二のコンデンサＣ２が、電解コンデンサ２１０と並列に接続される。従って、コモンモードフィルタＣＦは、基板プラス接続部ＣＮ＋と基板マイナス接続部ＣＮ−とに接続される。具体的には、第一のコンデンサＣ１の一端は、電位Ｂ＋のラインを介して基板プラス接続部ＣＮ＋に接続され、第二のコンデンサＣ２の一端は、電位Ｂ−のラインを介して基板マイナス接続部ＣＮ−に接続され、第一のコンデンサＣ１の他端は、第二のコンデンサＣ２の他端と接続ノードＮＤＭを介して接続される。第二のコンデンサＣ２は、第一のコンデンサＣ１と直列に接続され、第一のコンデンサＣ１と第二のコンデンサＣ２との間である接続ノードＮＤＭは、回路基板ＢＤの基板ケース接続部ＣＮＣに接続される。  
【００３０】
第一のコンデンサＣ１と第二のコンデンサＣ２との間の電位は、基板ケース接続部ＣＮＣに接続されたケース接続線ＬＮによって、ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧに伝わる。回路基板ＢＤとケースＣＡＳＥとを接続するケース接続部ＬＮＣは、ケース接続線ＬＮだけでなく、プラス線部ＬＮ＋の少なくとも一部とマイナス線部ＬＮ−の少なくとも一部の少なくともいずれかを取り囲む、導電性を有する取り囲み部ＣＬ（図３参照）も有する。ケース接続線ＬＮと取り囲み部ＣＬとは相互に接続されるので、第一のコンデンサＣ１と第二のコンデンサＣ２との間の電位は、取り囲み部ＣＬに伝わる。  
【００３１】
このように構成されるコモンモードフィルタＣＦ（第一のコンデンサＣ１と第二のコンデンサＣ２）を備えるモータ駆動装置によってコモンモードノイズが低減されることを本発明者らは認識した。  
【００３２】
図２の例において、プラス端子Ｔ＋と基板プラス接続部ＣＮ＋との間に、少なくとも一部が導電性を有するケースＣＡＳＥが配置され、ケースＣＡＳＥには、プラス線部ＬＮ＋がケースＣＡＳＥを通過するための貫通孔が設けられている。同様に、ケースＣＡＳＥには、マイナス線部ＬＮ−がケースＣＡＳＥを通過するための貫通孔が設けられている。なお、プラス端子Ｔ＋と基板プラス接続部ＣＮ＋との間にケースＣＡＳＥが配置されない場合（図９（Ｂ）参照）、ケースＣＡＳＥには、プラス線部ＬＮ＋用の貫通孔が設けらなくてもよい。同様に、ケースＣＡＳＥには、マイナス線部ＬＮ−用の貫通孔が設けらなくてもよい。  
【００３３】
図２の例において、ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧの電位は、電位Ｂ−（電位ＧＮＤ）と異なるが、好ましくは、部位ＲＧも車両の車体に接地される。ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧの電位が電位Ｂ−（電位ＧＮＤ）である時に、取り囲み部ＣＬは、コモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００３４】
図２の例において、回路基板ＢＤは、パワー回路部ＰＣと制御回路部ＣＣとを有し、パワー回路部ＰＣは、基板プラス接続部ＣＮ＋と基板マイナス接続部ＣＮ−とに接続されたコモンモードフィルタＣＦと、コモンモードフィルタＣＦに接続されたノーマルモードフィルタＮＦと、ノーマルモードフィルタＮＦに接続されたインバータ回路ＩＮＶとを有する。  
【００３５】
図２の例において、制御回路部ＣＣは、インバータ回路ＩＮＶを駆動回路で制御し、モータ４３の目標電流を設定するマイクロプロセッサを有する。１例として、目標電流は、トルク信号及びモータ電流（実電流）、並びに磁気センサを介して取り込まれる回転信号等によって設定される。制御回路部ＣＣは、目標電流に基づいて、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ６に対応する６つの制御信号（ゲート信号）を生成する駆動回路を有し、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ６は、６つの制御信号（ゲート信号）によってオン又はオフされることにより、電動モータ４３に駆動信号（駆動電流）が供給される。  
【００３６】
図２において、トルク信号及びモータ電流等をマイクロプロセッサに入力する入力回路、並びに回転信号をマイクロプロセッサに送る磁気センサは、図示されず、省略されている。  
【００３７】
回路基板ＢＤが半導体リレー（ＦＥＴ７〜ＦＥＴ１１）を有する時に、マイクロプロセッサは、半導体リレー（ＦＥＴ７〜ＦＥＴ１１）を制御することもできる。この場合、マイクロプロセッサは、ＦＥＴ７〜ＦＥＴ１１の各々のオン又はオフを決定し、駆動回路は、これらの決定に基づいて、ＦＥＴ７〜ＦＥＴ１１に対応する５つの制御信号（ゲート信号）を生成することができる。  
【００３８】
図２の例において、制御回路部ＣＣは、マイクロプロセッサ、駆動回路等の電源を生成する電源回路を有し、電源回路は、例えばＦＥＴ１０とコイル２２０との接続ノード及びノードＮＤ−で、パワー回路部ＰＣの電源電圧（電位Ｂ＋と電位Ｂ−（電位ＧＮＤ）との差）を取り込み、制御回路部ＣＣの電源電圧（電位Ｖと電位ＧＮＤとの差）を生成することができる。  
【００３９】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）の各々は、ケース接続部ＬＮＣの概略構成例（正面図）を示す。図３（Ａ）の例において、ケース接続部ＬＮＣの取り囲み部ＣＬは、プラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−の双方を取り囲んでいる。取り囲み部ＣＬは、筒状の筒部（図４（Ｄ）、図６（Ｂ）参照）を有し、回路基板ＢＤの基板プラス接続部ＣＮ＋及び基板マイナス接続部ＣＮ−にそれぞれ接続されたプラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−は、取り囲み部ＣＬ内を通過し、ケースＣＡＳＥの貫通孔（図２参照）を介してプラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ−（図２参照）に到達する。  
【００４０】
図３（Ａ）の例において、回路基板ＢＤの基板ケース接続部ＣＮＣに接続されたケース接続線ＬＮは、ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧに到達する。ケース接続線ＬＮの一部は、取り囲み部ＣＬと接触する。具体的には、ケース接続線ＬＮ及び取り囲み部ＣＬは、一体形成され（図４（Ｄ）、図６（Ｂ）参照）、例えば金属からなるケース接続部ＬＮＣのすべては、導電性を有する。  
【００４１】
図３（Ａ）の例において、回路基板ＢＤの基板ケース接続部ＣＮＣに接続するケース接続線ＬＮの部位（第一の部位Ｐ１）は、ケース接続線ＬＮの例えば一端である。回路基板ＢＤの基板プラス接続部ＣＮ＋に接続するプラス線部ＬＮ＋の部位（第二の部位Ｐ２）は、プラス線部ＬＮ＋の例えば一端である。回路基板ＢＤの基板マイナス接続部ＣＮ−に接続するマイナス線部ＬＮ−の部位（第三の部位Ｐ３）は、マイナス線部ＬＮ−の例えば一端である。ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧに接続又は接触するケース接続線ＬＮの部位（第四の部位Ｐ４）は、ケース接続線ＬＮの例えば他端である。ケースＣＡＳＥを通過するプラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−の部位（第五の部位Ｐ５及び第六の部位Ｐ６）は、ケースＣＡＳＥの貫通孔（図２参照）に対応する。  
【００４２】
図３（Ｂ）の例において、取り囲み部ＣＬは、ケースＣＡＳＥまで伸びて、ケース接続線ＬＮ及び取り囲み部ＣＬがケースＣＡＳＥに接触する。言い換えれば、図３（Ｂ）の取り囲み部ＣＬは、図３（Ａ）の取り囲み部ＣＬと比較して、プラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−をより多く取り囲む又は内包する。言い換えれば、好ましくは、取り囲み部ＣＬは、ケースＣＡＳＥと回路基板ＢＤとの間におけるプラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−の外周（側面積）の７０％以上を取り囲み、図３（Ｂ）の取り囲み部ＣＬは、コモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００４３】
図４（Ａ）は、第一のコンデンサＣ１及び第二のコンデンサＣ２が配置される回路基板ＢＤ側のプラス線部ＬＮ＋、ケース接続線ＬＮ及びマイナス線部ＬＮ−の接続例を示す。ケース接続線ＬＮは、第一の部位Ｐ１で、回路基板ＢＤの基板ケース接続部ＣＮＣに接続し、プラス線部ＬＮ＋は、第二の部位Ｐ２で基板プラス接続部ＣＮ＋に接続し、マイナス線部ＬＮ−は、第三の部位Ｐ３で基板マイナス接続部ＣＮ−に接続する。  
【００４４】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の３つの部位の配置例Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を示し、第一の部位Ｐ１は、第二の部位Ｐ２と第三の部位Ｐ３との中点である。図４（Ｂ）は、理想的な配置例を示し、第一の部位Ｐ１と第二の部位Ｐ２と第三の部位Ｐ３とは、好ましくは、以下の関係式（１）及び（２）を満たす時に、ケース接続線ＬＮは、コモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００４５】
（１）第一の部位Ｐ１と第二の部位Ｐ２との距離は、第二の部位Ｐ２と第三の部位Ｐ３との距離以下であり、（２）第一の部位Ｐ１と第三の部位Ｐ３との距離は、第二の部位Ｐ２と第三の部位Ｐ３との距離以下である。  
【００４６】
図４（Ｃ）は、ケースＣＡＳＥ側のプラス線部ＬＮ＋、ケース接続線ＬＮ及びマイナス線部ＬＮ−の接続例を示す。ケース接続線ＬＮは、第四の部位Ｐ４で、ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧに接続し、プラス線部ＬＮ＋は、第五の部位Ｐ５でケースＣＡＳＥを通過し、マイナス線
部ＬＮ−は、第六の部位Ｐ６でケースＣＡＳＥを通過する。  
【００４７】
図４（Ｂ）は、図４（Ｃ）の３つの部位Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の配置例（理想的な配置例）も示し、第四の部位Ｐ４は、第五の部位Ｐ５と第六の部位Ｐ６との中点である。第四の部位Ｐ４と第五の部位Ｐ５と第六の部位Ｐ６とは、好ましくは、以下の関係式（３）及び（４）を満たす時に、ケース接続線ＬＮは、コモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００４８】
（３）第四の部位Ｐ４と第五の部位Ｐ５との距離は、第五の部位Ｐ５と第六の部位Ｐ６との距離以下であり、（４）第四の部位Ｐ４と第六の部位Ｐ６との距離は、第五の部位Ｐ５と第六の部位Ｐ６との距離以下である。  
【００４９】
図４（Ｄ）は、ケース接続部ＬＮＣを構成するケース接続線ＬＮ及び取り囲み部ＣＬの配置例（上面図）を示す。図４（Ｄ）の例において、第一の部位Ｐ１は、第二の部位Ｐ２と第三の部位Ｐ３との中点ではなく、第四の部位Ｐ４は、第五の部位Ｐ５と第六の部位Ｐ６との中点ではないが、上述の関係式（１）〜（４）を満たし、図４（Ｄ）のケース接続線ＬＮは、コモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００５０】
図４（Ｅ）及び図４（Ｆ）の各々は、ケース接続部ＬＮＣを構成するケース接続線ＬＮ及び取り囲み部ＣＬの概略構成例（側面図）を示す。例えば金属からなるケース接続部ＬＮＣのすべては、導電性を有し、ケース接続線ＬＮと取り囲み部ＣＬを一体形成され、ケース接続線ＬＮの一端である第一の部位Ｐ１と、ケース接続線の他端である第四の部位Ｐ４とは、ケース接続線ＬＮと取り囲み部ＣＬによって電気的に導通する。  
【００５１】
図４（Ｅ）の例において、ケース接続線ＬＮの一端である第一の部位Ｐ１と、ケース接続線ＬＮの他端である第四の部位Ｐ４は、ケースＣＡＳＥに対して垂直線上に配置されていないが、上述の関係式（１）〜（４）を満たすことが可能である。  
【００５２】
図４（Ｆ）の例において、ケース接続線ＬＮの一端である第一の部位Ｐ１と、ケース接続線ＬＮの他端である第四の部位Ｐ４は、ケースＣＡＳＥに対して垂直線上に配置された場合でも、上述の関係式（１）〜（４）を満たすことが可能である。  
【００５３】
図５は、モータ駆動装置の外観例を示す。図５の例において、回路基板ＢＤは、上下又は２枚の基板を含み、図２に示される複数の部品が回路基板ＢＤに実装される。モータ駆動装置は、外部直流電源（バッテリ６１）がプラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ−で接続される電源コネクタＰＣＮを有し、回路基板ＢＤは、ケースＣＡＳＥ内に配置される。図５のケースＣＡＳＥ（第一のケース）は、具体的には、上蓋又は蓋体であり、回路基板ＢＤのハウジング部とモータ４３のハウジング部とを備えるケース４３０（第二のケース）と一緒に用いられる。なお、方向ＤＲ１はモータ駆動装置の例えば上を指す。  
【００５４】
図５の例において、ケースＣＡＳＥは、Ｏリング５０１等の防水部材を固定可能であり、回路基板ＢＤ及びケースＣＡＳＥがケース４３０に収められる時に、Ｏリング５０１は、ケースＣＡＳＥとケース４３０との間の隙間を密閉し、モータ駆動装置は防水性を有することができる。  
【００５５】
図５の例において、ケースＣＡＳＥは、放熱性を有する又はヒートシンクであり、ケースＣＡＳＥの下面は、例えば上の基板に実装されるインバータ回路ＩＮＶに密着される。ケースＣＡＳＥの上面は、複数の凸部（突起部）を有し、突起部は、ケースＣＡＳＥの上面側に熱を放出する時の放熱面積を拡大し、熱がケースＣＡＳＥの上面に滞留させない設計である。  
【００５６】
なお、インバータ出力端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷを有するモータ駆動装置と３相のモータ電源端子Ｔ１、Ｔ２及びＴ３を有するモータ４３とがケース４３０に収められる時に、３相の電源線部ＬＮＵ、ＬＮＶ及びＬＮＷとして例えばネジ等の連結部によって、インバータ出力端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ及び３相のモータ電源端子Ｔ１、Ｔ２及びＴ３とが連結される。その後、ケース４３０の蓋４２８は、インバータ出力端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ及び３相のモータ電源端子Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の連結部分（露出部分）を覆うことができる。  
【００５７】
図６（Ａ）は、プラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−の外観例を示す。図６（Ａ）の例において、回路基板ＢＤ（下の基板）に実装される第一のコンデンサＣ１、第二のコンデンサＣ２、コンデンサ２３０等に電源電圧（電位Ｖと電位ＧＮＤとの差）を供給するために、プラス線部ＬＮ＋は、プラス端子Ｔ＋から降下する部分と回路基板ＢＤに平行な部分と基板プラス接続部ＣＮ＋（第二の部位Ｐ２）まで降下する部分とを有する。同様に、マイナス線部ＬＮ−は、マイナス端子Ｔ−から降下する部分と回路基板ＢＤに平行な部分と基板マイナス接続部ＣＮ−（第三の部位Ｐ３）まで降下する部分とを有する。図６（Ａ）の例において、第一の部位Ｐ１まで降下するケース接続線ＬＮは、基板プラス接続部ＣＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−の奥側に配置される。第一の部位Ｐ１、第二の部位Ｐ２及び第三の部位Ｐ３は、関係式（１）及び（２）が満たされる。なお、図６（Ａ）の例において、上の基板（回路基板ＢＤ）は、図示されず、省略されている。  
【００５８】
図６（Ｂ）は、ケース接続部ＬＮＣの外観例を示す。図６（Ｂ）の例において、ケース接続線ＬＮ及び取り囲み部ＣＬは、一体形成され、また、ケースＣＡＳＥのすべてが導電性を有し、ケースＣＡＳＥの下面は導電性を有する部位ＲＧを形成する。導電性を有する部位ＲＧの電位は、ケースＣＡＳＥとケース接続部ＬＮＣとの接触部分から第一の部位Ｐ１に伝わっている。図６（Ｂ）の例において、ケースＣＡＳＥとケース接続部ＬＮＣとの接触部分（第四の部位Ｐ４）は、図示されない。加えて、ケース接続部ＬＮＣは、ケースＣＡＳＥ（導電性を有する部位ＲＧ）に固定するための固定部分（例えば雌ネジ部材）を有し、例えば雄ネジによって固定部分とケースＣＡＳＥ（導電性を有する部位ＲＧ）とが強く固定されるようにしても良い。  
【００５９】
図６（Ｃ）は、プラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−並びにケース接続部ＬＮＣの配置例（下面図）を示す。図６（Ｃ）の例において、ケース接続部ＬＮＣは、プラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−を内包し、また、下の基板（回路基板ＢＤ）は、図示されず、省略されている。ケースＣＡＳＥとケース接続線部ＬＮＣとの接触部分（第四の部位Ｐ４）は、第五の部位Ｐ５と第六の部位Ｐ６との中点ではないが、上述の関係式（３）及び（４）の関係式が満たされる。  
【００６０】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ、図６（Ｂ）のケース接続部ＬＮＣを有しない及びケース接続部ＬＮＣを有するモータ駆動装置のプラス線（電位Ｂ＋のライン）側のノイズレベルの説明図の１例を示す。図７（Ａ）の例（比較例）において、モータ４３を駆動（ＯＮ）する時のノイズレベルは、モータ４３を駆動（ＯＦＦ）する時のノイズレベル（暗ノイズレベル）も大きい。しかしながら、図７（Ｂ）の例（実施例）において、モータ４３を駆動（ＯＮ）する時の例えばＡＭ帯域でのノイズレベル（コモンモードノイズ）は、低減される。なお、ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧの電位が電位Ｂ−（電位ＧＮＤ）である時には、電位Ｂ＋のライン側のコモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００６１】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ、図６（Ｂ）のケース接続部ＬＮＣを有しない及びケース接続部ＬＮＣを有するモータ駆動装置のマイナス線（電位Ｂ−のライン）側のノイズレベルの説明図の１例を示す。図８（Ａ）の例（比較例）において、モータ４３を駆動（ＯＮ）する時のノイズレベルは、モータ４３を駆動（ＯＦＦ）する時のノイズレベル（暗ノイズレベル）も大きい。しかしながら、図８（Ｂ）の例（実施例）において、モータ４３を駆動（ＯＮ）する時の例えばＡＭ帯域でのノイズレベル（コモンモードノイズ）は、低減される。なお、ケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧの電位が電位Ｂ−（電位ＧＮＤ）である時には、電位Ｂ−のライン側のコモンモードノイズをより多く低減することができる。  
【００６２】
図９（Ａ）は、モータ駆動装置の他の外観例を示し、図９（Ｂ）は、プラス線部ＬＮ＋及びマイナス線部ＬＮ−並びにケース接続部ＬＮＣの他の配置例を示す。図５の例（モータ駆動装置）においては、回路基板ＢＤがモータ４３と一緒にケースＣＡＳＥ，４３０に収められている。図９（Ａ）の例（他のモータ駆動装置）においては、ケースＣＡＳＥにモータ４３が収められず、インバータ出力端子ＴＵ、ＴＶ及びＴＷは、露出する。図９（Ａ）の電源コネクタＰＣＮは、図９（Ｂ）のプラス端子Ｔ＋とマイナス端子Ｔ−とを有する。  
【００６３】
図９（Ｂ）の例において、ケースＣＡＳＥ（下蓋又は蓋体）は、放熱性を有する又はヒートシンクであり、ケースＣＡＳＥは、インバータ回路ＩＮＶに密着される。また、ケースＣＡＳＥのすべてが導電性を有し、ケースＣＡＳＥは導電性を有する部位ＲＧを形成することができる。図９（Ｂ）の例において、プラス端子Ｔ＋と基板プラス接続部ＣＮ＋との間にケースＣＡＳＥが配置されないが、プラス線部ＬＮ＋を取り囲むケース接続部ＬＮＣが、基板ケース接続部ＣＮＣとケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧに接続することにより、コモンモードノイズを低減することができる。同様に、マイナス端子Ｔ−と基板マイナス接続部ＣＮ−との間にケースＣＡＳＥが配置されないが、マイナス線部ＬＮ−を取り囲むケース接続部ＬＮＣが、基板ケース接続部ＣＮＣとケースＣＡＳＥの導電性を有する部位ＲＧに接続することにより、コモンモードノイズを低減することができる。  
【００６４】
図９（Ｂ）の例において、ケース接続線ＬＮ及び取り囲み部ＣＬは、一体形成され、例えば金属からなるケース接続部ＬＮＣのすべては、導電性を有する。ケース接続部ＬＮＣは、ケースＣＡＳＥ（導電性を有する部位ＲＧ）に固定するための固定部分（例えば雌ネジ部材）を有する。  
【００６５】
本発明は、上述の例示的な最良の実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な最良の実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・電動パワーステアリングシステム、２０・・・ステアリング系、４１・・・操舵トルク検出部、４２・・・電子制御ユニット（広義には、モータ駆動装置）、４３・・・モータ、４４・・・減速機構４４（広義には、伝達部）、４３０・・・ケース（第二のケース）、ＢＤ・・・回路基板、Ｃ１・・・第一のコンデンサ、Ｃ２・・・第二のコンデンサ、ＣＡＳＥ・・・ケース（第一のケース）、ＣＣ・・・制御回路部、ＣＬ・・・取り囲み部、ＣＮ＋・・・基板プラス接続部、ＣＮ−・・・基板マイナス接続部、ＣＦ・・・コモンモードフィルタ、ＬＮ・・・ケース接続線、ＬＮＣ・・・ケース接続部、ＬＮ＋・・・プラス線部、ＬＮ−・・・マイナス線部、ＮＦ・・・ノーマルモードフィルタ、Ｐ１〜Ｐ６・・・第一の部位〜第六の部位、ＰＣ・・・パワー回路部、ＰＣＮ・・・電源コネクタ、ＲＧ・・・導電性を有する部位、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・モータ電源端子、ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ・・・インバータ出力端子、Ｔ＋・・・プラス端子、Ｔ−・・・マイナス端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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