(57)【要約】【課題】観察対象の色によらずに、適切な色識別性を有する観察画像を撮像することが可能な観察装置、および観察装置の制御方法を提供する。【解決手段】出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源と、前記複数の光源から出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射する光学系と、前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成する画像生成部と、生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定する光量比演算処理部と、決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御する制御部と、を備える、観察装置。【選択図】図４
2018003263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源と、
前記複数の光源から出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射する光学系と、
前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成する画像生成部と、
生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定する光量比演算処理部と、
決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御する制御部と、
を備える、観察装置。
【請求項２】
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の画素と隣接画素との二色間色差の平均が最大となるように前記光量比を決定する、請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記二色間色差の平均は、前記観察画像全体の画素における二色間色差の平均である、請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記二色間色差の平均は、前記観察画像の所定領域の画素における二色間色差の平均である、請求項２に記載の観察装置。
【請求項５】
前記光量比演算処理部は、所定の２つの画素の二色間色差が最大となるように前記光量比を決定する、請求項１に記載の観察装置。
【請求項６】
前記光量比演算処理部は、前記光量比を変更する場合、色温度が一定に保たれるように前記光量比を決定する、請求項１に記載の観察装置。
【請求項７】
前記光量比演算処理部は、異なる光量比で合波された観察光を照射した複数の観察画像から算出された二色間色差の各々を比較することで、二色間色差の平均が最大となる光量比を決定する、請求項１に記載の観察装置。
【請求項８】
前記複数の光源は、白色光を出射する第１の光源と、所定の複数の波長帯域のレーザ光を出射する第２の光源とを含む、請求項１に記載の観察装置。
【請求項９】
前記光量比演算処理部は、前記第１の光源と、前記第２の光源との光量比を決定する、請求項８に記載の観察装置。
【請求項１０】
前記第１の光源は、白色ＬＥＤ光源を含み、
前記第２の光源は、赤色レーザ光源、緑色レーザ光源、および青色レーザ光源を少なくとも含む、請求項８に記載の観察装置。
【請求項１１】
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の色に基づいて、前記光量比を決定する、請求項１に記載の観察装置。
【請求項１２】
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の所定領域の色の平均値に基づいて、前記光量比を決定する、請求項１１に記載の観察装置。
【請求項１３】
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の所定の画素の色に基づいて、前記光量比を決定する、請求項１１に記載の観察装置。
【請求項１４】
前記光量比演算処理部は、演色性優先状態か否かを判断し、
前記光量比演算処理部によって演色性優先状態ではないと判断された場合、前記光量比演算処理部は、前記観察画像の画素と隣接画素との二色間色差の平均が最大となるように前記光量比を決定する、請求項９に記載の観察装置。
【請求項１５】
前記光量比演算処理部によって演色性優先状態であると判断された場合、前記光量比演算処理部は、平均演色評価数Ｒａが最大となるように前記光量比を決定する、請求項１４に記載の観察装置。
【請求項１６】
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の画素と隣接画素との二色間色差の平均が最大となる光量比、および均演色評価数Ｒａが最大となる光量比をそれぞれ決定し、
前記第１の光源、および前記第２の光源の光量比は、時分割で制御される、請求項９に記載の観察装置。
【請求項１７】
前記観察装置は、患者の体腔内に挿入され、前記光学系からの出射光を内部に導光し、前記体腔内の術野に対して前記出射光を照射する鏡筒をさらに備える内視鏡装置である、請求項１に記載の観察装置。
【請求項１８】
複数の光源から互いに波長スペクトルが異なる光を出射することと、
出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射することと、
前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成することと、
生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、演算処理装置によって前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定することと、
決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御することと、
を含む、観察装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、観察装置、および観察装置の制御方法
に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡装置および顕微鏡装置等の患者の術野を観察する観察装置において、複数の光源からの光を照明に用いることが一般的になっている。【０００３】
例えば、観察装置の照明用の光源として、白色光源、および波長帯域が狭いレーザ光源を併せて用いることが検討されている。このような観察装置では、波長帯域が狭いレーザ光源と、血管等の特定組織が有する光吸収特性とを組み合わせることで、特定組織を強調して観察することが可能となる。【０００４】
例えば、下記の特許文献１および２には、半導体発光素子にて構成され、互いに発光波長が異なる第１の光源および第２の光源からの出射光を観察光として用いる内視鏡装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０９９８号公報
【特許文献２】特開２０１５−９１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、上記の特許文献１または２に開示された内視鏡装置では、第１の光源および第２の光源からの出射光は、あらかじめ設定された光量比、またはユーザが指定する光量比にて合波された上で観察光として用いられていた。そのため、上記の特許文献１または２に開示された内視鏡装置では、観察光の波長スペクトルと、観察対象の色との組み合わせによっては、観察画像の色識別性が適切なものとならない可能性があった。【０００７】
そこで、本開示では、観察対象の色によらずに、適切な色識別性を有する観察画像を撮像することが可能な、新規かつ改良された観察装置、および観察装置の制御方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源と、前記複数の光源から出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射する光学系と、前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成する画像生成部と、生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定する光量比演算処理部と、決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御する制御部と、を備える、観察装置が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、複数の光源から互いに波長スペクトルが異なる光を出射することと、出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射することと、前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成することと、生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、演算処理装置によって前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定することと、決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御することと、を含む、観察装置の制御方法が提供される。【００１０】
本開示によれば、色識別性が良好となるように、観察画像の色に関する情報に基づいて、出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源の光量比を制御することで、複数の光源から出射された光を合波した観察光を生成することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、観察対象の色によらずに、適切な色識別性を有する観察画像を撮像することが可能である。【００１２】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施形態に係る観察装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】各種光源から出射される光の波長スペクトルを比較したグラフ図である。
【図３】本開示の第１の実施形態に係る観察装置が備える光源部の光学系を説明する模式図である。
【図４】同実施形態に係る観察装置の構成を示すブロック図である。
【図５】入力装置によって注目領域が設定された観察画像の一例である。
【図６】同実施形態に係る観察装置の制御方法の一例を説明するフローチャート図である。
【図７】本開示の第２の実施形態に係る観察装置が備える情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態に係る観察装置の制御方法の一例を説明するフローチャート図である。
【図９】本開示の第３の実施形態に係る観察装置が備える情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】同実施形態に係る観察装置の制御方法の一例を説明するフローチャート図である。
【図１１】同実施形態に係る観察装置の制御方法の他の例を説明する説明図である。
【図１２】本開示の変形例に係る観察装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示に係る技術の概要
２．第１の実施形態
２．１．光源の構成
２．２．観察装置の構成
２．３．観察装置の制御方法
３．第２の実施形態
３．１．観察装置の構成
３．２．観察装置の制御方法
４．第３の実施形態
４．１．観察装置の構成
４．２．観察装置の制御方法
５．変形例
６．まとめ
【００１６】
＜１．本開示に係る技術の概略＞
まず、図１を参照して、本開示に係る技術の概略について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る観察装置の概略構成を示す模式図である。
【００１７】
以下では、本開示の一実施形態に係る観察装置の一例として、内視鏡装置を例示して説明する。ただし、本開示に係る技術は、内視鏡装置に限定されず、顕微鏡装置に対しても適用することが可能である。かかる点については、＜４．変形例＞にて後述する。
【００１８】
図１に示すように、観察装置１は、鏡筒１２１を介して観察光を観察対象１４に出射する光源部１０と、観察対象１４からの光を光電変換する撮像ユニット１２０と、観察画像を生成する情報処理装置１３とを備える。また、観察装置１は、生成された観察画像を表示する表示装置１６と、観察装置１への情報入力を受け付ける入力装置１５とを備えていてもよい。
【００１９】
光源部１０は、出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源を備え、複数の光源から出射された光を合波することで、観察光を生成する。光源部１０は、異なる波長スペクトルの光を合波することで、種々の観察対象１４に適した観察光を生成することができる。例えば、光源部１０は、幅広い波長帯域の光を出射する白色光源と、狭い波長帯域の光を出射するレーザ光源とを備えていてもよく、赤、緑および青などの各色に対応する波長帯域の光をそれぞれ出射する複数の光源を備えていてもよい。
【００２０】
なお、光源部１０にレーザ光源を用いる場合、レーザ光源は、電力の光変換効率が高いため、観察装置１の消費電力を低下させることができる。また、レーザ光源から出射される光は、ライトガイド（いわゆる、導光部材）への光結合効率が高いため、光源部１０にレーザ光源を用いることで、光学系における光量損失を減少させ、観察装置１の消費電力を低下させることができる。
【００２１】
鏡筒１２１は、先端部まで延伸されたライトガイドを内部に備え、光源部１０から出射された観察光を観察対象１４まで導く。また、鏡筒１２１は、観察対象１４から反射した光を撮像ユニット１２０まで導く。鏡筒１２１は、硬性の略円筒形状にて構成されてもよく、可撓性を有するチューブ状にて構成されてもよい。
【００２２】
観察対象１４は、例えば、患者の体腔内の生体組織である。観察装置１は、鏡筒１２１を患者の体腔内に挿入することで、光源部１０から導かれた観察光を観察対象１４に照射し、観察対象１４から反射した光を撮像ユニット１２０にて撮像することで、観察対象１４の画像を取得する。
【００２３】
撮像ユニット１２０は、カラー画像を取得可能な撮像素子を備え、観察対象１４からの光を撮像素子によって電気信号に光電変換し、変換した電気信号を情報処理装置１３へ出力する。撮像ユニット１２０に備えられる撮像素子は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の公知の各種撮像素子であってもよい。
【００２４】
情報処理装置１３は、撮像ユニット１２０から入力された電気信号を情報処理することで、観察対象１４を撮像した観察画像を生成する。また、情報処理装置１３は、ユーザの入力装置１５への入力操作に基づいて、観察装置１に対する制御信号を生成する。情報処理装置１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを搭載したパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００２５】
表示装置１６は、情報処理装置１３が生成した観察画像を表示する。表示装置１６は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）表示装置、液晶表示装置、プラズマ表示装置、または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置等であってもよい。ユーザは、表示装置１６に表示された観察画像を視認することで、観察装置１の操作、または観察対象１４の診断もしくは治療等を行うことができる。
【００２６】
入力装置１５は、入力インターフェースであり、ユーザの入力操作を受け付ける。入力装置１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチまたはレバー等のユーザによって操作される入力デバイスであってもよい。ユーザは、入力装置１５を介して、各種情報または指示を観察装置１に対して入力することができる。
【００２７】
本発明者らは、異なる色を有する観察対象１４に対して、複数の光源からの光をそれぞれ照射して観察を行ったところ、観察画像の色識別性は、観察対象１４の色と、光源部１０から出射される光の波長スペクトルとの関係によって変化することを見出した。すなわち、本発明者らは、観察対象１４の色によって、色識別性が良好となる光源が異なることを見出した。
【００２８】
具体的には、図２に示すように、光源から出射される光は、同じ白色光であっても、光源の種類によって波長スペクトルが異なる。なお、図２は、各種光源から出射される光の波長スペクトルを比較したグラフ図である。
【００２９】
図２を参照すると、例えば、「Ｘｅｎｏｎ」で示されるキセノンランプから出射される光は、可視光の波長帯域の全体に亘って幅広い波長スペクトルを有する。また、「Ｗｈｉｔｅ  ＬＥＤ」で示される白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源から出射される光は、４５０ｎｍおよび５５０ｎｍ付近にピークを持つ波長スペクトルを有する。また、「ＲＧＢ−ＬＥＤ」で示されるＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）各色のＬＥＤから出射された光を合波した観察光は、ＲＧＢ各色に対応する波長帯域に狭いピークを持つ波長スペクトルを有する。さらに、「ＲＧＢ−レーザ」で示されるＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）各色のレーザ光源から出射された光を合波した観察光は、ＲＧＢ各色に対応する３本の輝線スペクトルを有する。
【００３０】
これらの光源からの光を、赤色を呈する疑似サンプルおよび黄色を呈する疑似サンプルを散布した生体組織に照射し、撮像した観察画像の色識別性を評価した。その結果を表１（赤色）および表２（黄色）に示す。なお、赤色を呈する疑似サンプルを散布した生体組織は、血液等が含まれる観察対象１４を模擬し、黄色を呈する疑似サンプルを散布した生体組織は、脂肪組織等が含まれる観察対象１４を模擬している。
【００３１】
色識別性の比較には、赤色の疑似サンプルまたは黄色の疑似サンプルの溜まり深さが０．３ｍｍである地点と、０．４ｍｍである地点との二色間色差ΔＥを用いた。二色間色差ΔＥは、２つの色の違いを人間の知覚均等空間であるＬ＊ａ＊ｂ＊空間における距離として表現したものであり、二色間色差ΔＥが大きいほど色味が異なっていることを表す。赤色の疑似サンプルまたは黄色の疑似サンプルの溜まり深さが０．３ｍｍである地点よりも０．４ｍｍである地点の方が赤色または黄色の色味が強いため、両者の間での二色間色差ΔＥがより大きければ、実際の色味の違いを反映して色識別性がより高くなっていると言える。
【００３２】
【表１】
2018003263.tif 000003
【００３３】
【表２】
2018003263.tif 000004
【００３４】
表１および表２を参照すると、表１に示した赤色を呈する擬似サンプルでは、ＲＧＢレーザ、ＲＧＢ−ＬＥＤ、キセノンランプ、白色ＬＥＤの順で二色間色差ΔＥが大きくなっていることがわかる。一方で、表２に示した黄色を呈する擬似サンプルでは、白色ＬＥＤ、キセノンランプ、ＲＧＢ−ＬＥＤ、ＲＧＢレーザの順で二色間色差ΔＥが大きくなっていることがわかる。
【００３５】
したがって、観察対象１４の色によって、二色間色差ΔＥが大きくなる光源が異なることがわかる。上記で用いた光源は、それぞれ出射する光の波長スペクトルが異なるため、観察対象１４の色によって、色識別性が良好となる適切な観察光の波長スペクトルが異なると推察される。
【００３６】
したがって、光源部１０から出射される光の波長スペクトルが固定である観察装置では、観察対象１４の色によっては、観察光の波長スペクトルが適切にならず、観察画像の色識別性が低下してしまう可能性があった。また、出射される光の波長スペクトルが異なる複数の光源を備え、ユーザが各光源の光量比を調整可能な観察装置であっても、変動する観察対象１４の色に応じて、ユーザが各光源の光量比を適宜調整することは現実的ではない。よって、このような観察装置では、観察対象１４によって観察画像の色識別性が低下してしまう可能性があった。
【００３７】
本発明者らは、上記知見に基づいて、本開示に係る技術を想到するに至った。本開示に係る技術は、観察画像の色に関する情報に基づいて、光源部１０が備える複数の光源の光量比を制御する観察装置１である。
【００３８】
具体的には、観察装置１は、観察画像から算出した二色間色差が最大となる各光源の光量比を決定し、決定した光量比となるように複数の光源を制御してもよい。また、観察装置１は、あらかじめ色ごとに色識別性が最適となる各光源の光量比を設定しておき、観察画像の色に基づいて各光源の光量比を決定し、決定した光量比となるように複数の光源を制御してもよい。
【００３９】
本開示に係る技術を適用した観察装置１によれば、観察対象の色に応じて、各光源の光量比を自動的に制御することで、観察画像の色識別性を向上させることが可能である。
【００４０】
＜２．第１の実施形態＞
続いて、図３〜図６を参照して、本開示の第１の実施形態に係る観察装置について説明する。
【００４１】
（２．１．光源の光学系の構成）
まず、図３を参照して、本実施形態に係る観察装置が備える光源部の光学系について説明する。図３は、本実施形態に係る観察装置が備える光源部の光学系を説明する模式図である。
【００４２】
図３に示すように、光源部１０の光学系１００は、第１の光源１０１Ｗと、第１のコリメート光学系１０３と、第１の光源１０１Ｗと異なる波長スペクトルの光を射出する第２の光源１０１と、結合光学系１０５と、光ファイバ１０７と、第３のコリメート光学系１０９と、拡散部材１１１と、第２のコリメート光学系１１３と、ダイクロイックミラー１１５と、コンデンサ光学系１１７と、を備える。また、図示は省略するが、第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１には、それぞれの光源の発光出力を制御する制御部が備えられる。
【００４３】
第１の光源１０１Ｗから出射された光は、第１のコリメート光学系１０３を通過することで、略平行光となってダイクロイックミラー１１５に入射する。一方、第２の光源１０１から出射された光は、結合光学系１０５、光ファイバ１０７、第３のコリメート光学系１０９、拡散部材１１１および第２のコリメート光学系１１３を順に通過することで、略平行光となってダイクロイックミラー１１５に入射する。ダイクロイックミラー１１５は、第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１から射出された光を合波する。合波された光は、観察光として、コンデンサ光学系１１７を介して、鏡筒１２１のライトガイド１１９の端部に入射される。
【００４４】
第２の光源１０１は、第１の光源１０１Ｗと異なる波長スペクトルの光を射出する。具体的には、第２の光源１０１は、所定の波長帯域の光を射出する少なくとも１つ以上のレーザ光源を備える。例えば、第２の光源１０１は、赤色帯域のレーザ光（例えば、中心波長が約６３８ｎｍのレーザ光）を出射する赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色帯域のレーザ光（例えば、中心波長が約５３２ｎｍのレーザ光）を出射する緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色帯域のレーザ光（例えば、中心波長が約４５０ｎｍのレーザ光）を出射する青色レーザ光源１０１Ｂを備えていてもよい。また、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂには、それぞれコリメータ光学系が設けられており、各レーザ光は、平行光束として出射される。
【００４５】
なお、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂは、半導体レーザまたは固体レーザ等の公知の各種レーザ光源にて構成されてもよい。また、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂは、波長変換機構との組み合わせによって中心波長が制御されてもよい。
【００４６】
第２の光源１０１は、光の三原色に対応する各波長帯域の光を出射する赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂを備えることにより、各レーザ光源から出射されるレーザ光を合波することで、白色光を生成することができる。また、第２の光源１０１は、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂの光量比を適宜調整することで、合波された白色光の色温度を調整することも可能である。
【００４７】
ただし、本実施形態に係る観察装置１の光源部１０において、第１の光源１０１Ｗ、および第２の光源１０１の光源の種類は、上記例示に限定されない。第１の光源１０１Ｗ、および第２の光源１０１の光源の種類は、出射される光の波長スペクトルが互いに異なっていれば、観察目的および観察対象１４の種類等に応じて適宜選択することが可能である。
【００４８】
また、第２の光源１０１は、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂから出射されたレーザ光をそれぞれ反射するダイクロイックミラー１１５Ｒ、１１５Ｇ、１１５Ｂをさらに備える。ダイクロイックミラー１１５Ｒ、１１５Ｇ、１１５Ｂは、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂから射出されたレーザ光を平行光束として合波し、後段の結合光学系１０５に対して出射する。
【００４９】
なお、ダイクロイックミラー１１５Ｒ、１１５Ｇ、１１５Ｂは、各レーザ光を合波する合波部材の一例であり、他の任意の合波部材を用いることも可能である。例えば、合波部材として、波長で合波するダイクロイックプリズムを用いてもよく、偏光で合波する偏光ビームスプリッタを用いてもよく、振幅で合波するビームスプリッタを用いてもよい。
【００５０】
結合光学系１０５は、例えば、集光レンズ（いわゆる、コレクタレンズ）によって構成され、第２の光源１０１から出射された光を光ファイバ１０７の入射端に光結合させる。
【００５１】
光ファイバ１０７は、第２の光源１０１から出射された光を後段に設けられた第３のコリメート光学系１０９へと導く。光ファイバ１０７から出射される光は、回転対称なビーム光となるため、第２の光源１０１から出射される光を光ファイバ１０７にて導くことにより、第２の光源１０１から出射される光の面内の輝度分布をより一様にすることができる。
【００５２】
なお、光ファイバ１０７の種類は特に限定されるものではなく、公知のマルチモード光ファイバ（例えば、ステップインデックス型マルチモードファイバなど）を用いることが可能である。また、光ファイバ１０７のコア径も特に限定されるものではなく、例えば、光ファイバ１０７のコア径は、１ｍｍ程度であればよい。
【００５３】
第３のコリメート光学系１０９は、光ファイバ１０７の出射端の後段に設けられ、光ファイバ１０７から出射された光を平行光束へと変換する。第３のコリメート光学系１０９は、後段に設けられた拡散部材１１１に入射する光を平行光束に変換することができるため、拡散部材１１１での光の拡散状態の制御を容易にすることができる。
【００５４】
拡散部材１１１は、第３のコリメート光学系１０９の焦点位置の近傍範囲（例えば、焦点位置から前後に焦点距離の１０％程度の範囲）に設けられ、第３のコリメート光学系１０９から出射された光を拡散させる。これにより、拡散部材１１１における光の出射端は、２次光源と見なすことができるようになる。光ファイバ１０７から出射される光は、一般的に合波された光ごとに発散角にばらつきが存在するため、拡散部材１１１を通すことにより、合波されたそれぞれの光の発散角を統一することが好ましい。
【００５５】
拡散部材１１１により生成される２次光源の大きさは、第３のコリメート光学系１０９の焦点距離によって制御することが可能である。また、拡散部材１１１により生成される２次光源の出射光のＮＡ（開口数）は、拡散部材１１１の拡散角度によって制御することが可能である。これによれば、ライトガイド１１９の端部に結合する際の集光スポットのサイズおよび入射ＮＡの両方を独立に制御することが可能となる。
【００５６】
なお、拡散部材１１１の種類は特に限定されるものではなく、公知の各種拡散素子を用いることが可能である。例えば、拡散部材１１１は、フロスト型のすりガラス、ガラス内に光拡散物質を分散させたオパール型の拡散板、またはホログラフィック拡散板などであってもよい。特に、ホログラフィック拡散板は、基板上に施されたホログラフィックパターンによって、出射光の拡散角度を任意に設定することができるため、拡散部材１１１としてより好適に用いることができる。
【００５７】
第２のコリメート光学系１１３は、拡散部材１１１からの光（換言すると、２次光源からの光）を平行光束に変換し、ダイクロイックミラー１１５に入射させる。なお、第２のコリメート光学系１１３を通過した光は、完全な平行光線である必要はなく、平行光線に近い状態の発散光であってもよい。
【００５８】
第１の光源１０１Ｗは、例えば、白色光源で構成され、白色光を出射する。第１の光源１０１Ｗを構成する白色光源の種類は特に限定されるものではないが、第２の光源１０１とは、出射される波長スペクトルが異なるように選択される。例えば、第１の光源１０１Ｗは、白色ＬＥＤ、レーザ励起蛍光体、キセノンランプ、またはハロゲンランプなどであってもよい。本実施形態では、第１の光源１０１Ｗが、青色ＬＥＤによって励起される蛍光体を用いた、いわゆる蛍光体方式の白色ＬＥＤであるとして説明を行う。
【００５９】
第１のコリメート光学系１０３は、第１の光源１０１Ｗから出射された白色光を平行光束に変換し、第２のコリメート光学系１１３を通過した光とは異なる方向（例えば、互いの光軸が略直交する方向）からダイクロイックミラー１１５に入射させる。なお、第１のコリメート光学系１０３を通過した白色光は、第２のコリメート光学系１１３を通過した光と同様に、完全な平行光線でなくてもよい。
【００６０】
ダイクロイックミラー１１５は、第１の光源１０１Ｗから出射された光と、第２の光源１０１から出射された光とを合波する。例えば、ダイクロイックミラー１１５は、第２の光源１０１からの光に対応する波長帯域の光のみを透過させ、それ以外の波長帯域の光を反射するように設計されていてもよい。
【００６１】
このようなダイクロイックミラー１１５によれば、第２の光源１０１から出射された光は、ダイクロイックミラー１１５を透過してコンデンサ光学系１１７に入射する。また、第１の光源１０１Ｗから出射された光は、第２の光源１０１から出射された光の波長帯域以外の成分がダイクロイックミラー１１５によって反射されて、コンデンサ光学系１１７に入射する。これにより、ダイクロイックミラー１１５は、第１の光源１０１Ｗから出射される光と、第２の光源１０１から出射される光とを合波することができる。
【００６２】
コンデンサ光学系１１７は、例えば、集光レンズによって構成され、ダイクロイックミラー１１５によって合波された光を所定の近軸横倍率でライトガイド１１９の端部に結像させる。
【００６３】
上記の光学系１００において、第２のコリメート光学系１１３と、コンデンサ光学系１１７とによる結像倍率（すなわち、（コンデンサ光学系１１７の焦点距離）／（第２のコリメート光学系１１３の焦点距離））は、２次光源の大きさおよび発散角が、ライトガイドのコア径および入射ＮＡにマッチングするように設定される。また、第１のコリメート光学系１０３と、コンデンサ光学系１１７とによる結像倍率（すなわち、（コンデンサ光学系１１７の焦点距離）／（第１のコリメート光学系１０３の焦点距離））は、第１の光源１０１Ｗからの光がライトガイドのコア径および入射ＮＡにマッチングし、高効率でライトガイド１１９の端部に結合されるように設定される。
【００６４】
このような光学系１００を備える光源部１０を用いることにより、観察装置１では、第１の光源１０１Ｗまたは第２の光源１０１のいずれかにレーザ光源を用いた場合に生じるスペックルノイズの発生を抑制し、より高品質の観察画像を得ることができる。
【００６５】
（２．２．観察装置の構成）
次に、図４を参照して、本実施形態に係る観察装置１の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る観察装置１の構成を示すブロック図である。
【００６６】
図４に示すように、観察装置１は、光源部１０と、内視鏡部１２と、情報処理装置１３と、入力装置１５と、表示装置１６とを備える。
【００６７】
（光源部）
光源部１０は、出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源を備え、複数の光源から出射された光を合波した観察光を生成する。光源部１０によって生成された観察光は、ライトガイド１１９の端部から内視鏡部１２の鏡筒１２１に導かれ、鏡筒１２１の先端部から観察対象１４へ照射される。
【００６８】
ここで、光源部１０にて観察光を生成する光学系は、図３を参照して説明した光学系１００と同様の構成であってもよく、一部が追加または省略された構成であってもよい。具体的には、光源部１０は、第１の光源１０１Ｗと、第１のコリメート光学系１０３と、第１の光源１０１Ｗと異なる波長スペクトルの光を射出する第２の光源１０１と、第３のコリメート光学系１０９と、拡散部材１１１と、第２のコリメート光学系１１３と、ダイクロイックミラー１１５と、コンデンサ光学系１１７とを備えてもよい。これらの部材の構成および機能については、図３を参照して説明した部材の構成および機能と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。なお、図４では、結合光学系１０５、および光ファイバ１０７は、光源部１０の構造の簡略化のために省略している。
【００６９】
また、光源部１０は、ハーフミラー１０３３と、第２の光検出器１０５３と、ハーフミラー１０３５と、第１の光検出器１０５１と、制御部１０１０とをさらに備える。これらの構成は、第１の光源１０１Ｗ、および第２の光源１０１の発光出力を制御するために、光源部１０に備えられる。
【００７０】
ハーフミラー１０３３は、例えば、第３のコリメート光学系１０９と、拡散部材１１１との間に設けられ、第２の光源１０１から出射された光の一部を分波する。なお、分波された光は、第２の光検出器１０５３に入射する。
【００７１】
第２の光検出器１０５３は、検出した光の強度を第２光源出力制御部１０１３に出力する。第２の光検出器１０５３によれば、第２の光源１０１から出射された光の強度をモニターすることができるため、第２光源出力制御部１０１３は、第２の光源１０１から出射される光の強度を安定的に制御することができる。
【００７２】
ハーフミラー１０３５は、例えば、第１の光源１０１Ｗと、ダイクロイックミラー１１５との間に設けられ、第１の光源１０１Ｗから出射された光の一部を分波する。なお、分波された光は、第１の光検出器１０５１に入射する。
【００７３】
第１の光検出器１０５１は、検出した光の強度を第１光源出力制御部１０１１に出力する。第１の光検出器１０５１によれば、第１の光源１０１Ｗから出射された光の強度をモニターすることができるため、第１光源出力制御部１０１１は、第１の光源１０１Ｗから出射される光の強度を安定的に制御することができる。
【００７４】
なお、ハーフミラー１０３３、１０３５は、分波部材の一例であり、他の分波部材が用いられてもよい。また、第１の光検出器１０５１、および第２の光検出器１０５３は、フォトダイオードまたはカラーセンサなどの公知の光検出器で構成されてもよい。
【００７５】
制御部１０１０は、光源部１０を制御する制御回路である。具体的には、制御部１０１０は、第１光源出力制御部１０１１、および第２光源出力制御部１０１３を含み、それぞれ第１の光源１０１Ｗ、および第２の光源１０１の発光出力を制御する。制御部１０１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって構成され、これらのプロセッサが所定のプログラムに従って演算処理を実行することで、各種機能を実現する。
【００７６】
第１光源出力制御部１０１１は、第１の光源１０１Ｗの発光出力を制御する。具体的には、第１光源出力制御部１０１１は、第１の光源１０１Ｗ（例えば、白色ＬＥＤ光源）の駆動電流を変化させることにより、第１の光源１０１Ｗの発光出力を制御する。例えば、第１光源出力制御部１０１１は、第１の光検出器１０５１が検出した光の強度が一定になるように第１の光源１０１Ｗの出力を制御してもよい。
【００７７】
第２光源出力制御部１０１３は、第２の光源１０１の発光出力を制御する。具体的には、第２光源出力制御部１０１３は、第２の光源１０１（例えば、ＲＧＢの各色に対応する複数のレーザ光源）の駆動電流を変化させることにより、第２の光源１０１の発光出力を制御する。例えば、第２光源出力制御部１０１３は、第２の光検出器１０５３が検出した光の強度が一定になるように第２の光源１０１の出力を制御してもよい。
【００７８】
また、第２の光源１０１がレーザ光源を備える場合、第２光源出力制御部１０１３は、さらに、レーザ光源のデバイス温度を一定に保つことで、レーザ光源の発振波長を一定に維持する制御を実行してもよい。例えば、第２光源出力制御部１０１３は、第２の光源１０１に内蔵された測温素子による温度情報に基づいて、第２の光源１０１に内蔵された冷却素子の駆動を制御させることで、レーザ光源のデバイス温度を一定に維持してもよい。
【００７９】
また、第１光源出力制御部１０１１および第２光源出力制御部１０１３は、情報処理装置１３からの出力に基づいて、第１の光源１０１Ｗと、第２の光源１０１との光量比を変更する。具体的には、本実施形態に係る観察装置１では、情報処理装置１３は、観察画像から算出された二色間色差の平均に基づいて、第１の光源１０１Ｗと、第２の光源１０１との光量比を決定する。これによれば、第１光源出力制御部１０１１および第２光源出力制御部１０１３は、情報処理装置１３にて決定された光量比に基づいて、第１の光源１０１Ｗ、および第２の光源１０１の発光出力を制御することで、両者の光量比を変更することができる。
【００８０】
（内視鏡部）
内視鏡部１２は、鏡筒１２１と、撮像ユニット１２０とを備える。
【００８１】
鏡筒１２１は、先端部まで延伸されたライトガイドを内部に備え、光源部１０から出射された観察光を観察対象１４まで導き、観察対象１４から反射した光を撮像ユニット１２０まで導く。鏡筒１２１は、硬性の略円筒形状にて構成されてもよく、可撓性を有するチューブ状にて構成されてもよい。
【００８２】
撮像ユニット１２０は、カラー画像を取得可能な撮像素子１２３を備え、観察対象１４からの光を撮像素子１２３によって電気信号に光電変換する。なお、撮像素子１２３によって光電変換された電気信号は、情報処理装置１３へ出力される。撮像素子１２３は、ＣＣＤイメージセンサ、およびＣＭＯＳイメージセンサ等の公知の各種撮像素子であってもよい。
【００８３】
（情報処理装置）
情報処理装置１３は、撮像ユニット１２０にて光電変換された電気信号に基づいて、観察対象１４の撮像画像（観察画像）を生成する。また、情報処理装置１３は、観察画像から算出された二色間色差の平均が最大となる各光源の光量比を決定し、光源部１０の制御部１０１０に出力する。具体的には、情報処理装置１３は、画像生成部１３１と、識別性評価部１３３と、光量比決定部１３５とを備える。なお、情報処理装置１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを搭載したパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００８４】
画像生成部１３１は、撮像素子１２３からの電気信号に基づいて、観察対象１４の観察画像を生成する。画像生成部１３１によって生成された観察画像は、例えば、表示装置１６に出力されることで、ユーザに視認される。また、画像生成部１３１によって生成された観察画像は、例えば、識別性評価部１３３に出力されることで、色識別性の評価に供される。
【００８５】
識別性評価部１３３は、画像生成部１３１にて生成された観察画像から二色間色差を算出する。具体的には、識別性評価部１３３は、観察画像の各画素について、隣接する４つの画素との二色間色差を算出し、さらに算出した各画素の二色間色差の平均を算出する。識別性評価部１３３は、観察画像全体の画素における二色間色差の平均を算出してもよい。
【００８６】
二色間色差とは、２つの色の差異を人間の知覚均等空間であるＬ＊ａ＊ｂ＊空間における距離として表現することで、画素の色味の違いを定量的に表した数値である。したがって、観察画像の各画素と、該画素に隣接する画素との二色間色差を計算し、観察画像全体の画素における二色間色素の平均を算出することで、観察画像における色識別性の度合を定量的に評価することができる。
【００８７】
また、ユーザが観察画像の一部領域に注目しており、該一部領域が注目領域に設定されている場合、識別性評価部１３３は、観察画像全体ではなく、設定された注目領域に含まれる画素にて二色間色差の平均を算出してもよい。
【００８８】
例えば、観察画像に異なる色の生体組織が混在している場合、観察画像全体の画素の二色間色差の平均は、注目領域に含まれる画素の二色間色差の平均と一致するとは限らない。そのため、ユーザが注目している注目領域が明らかである場合、識別性評価部１３３は、該注目領域に含まれる画素における二色間色差の平均を算出することで、後段の光量比決定部１３５にて注目領域の色識別性に基づいて各光源の光量比が決定されるようにしてもよい。
【００８９】
さらに、ユーザが観察画像の２点の差異に注目しており、該２点が注目点として設定されている場合、識別性評価部１３３は、指定された２点の画素の二色間色差を計算してもよい。
【００９０】
例えば、観察対象１４の診察等の目的のために、観察画像の中で特に明瞭に色を区別したい箇所がある場合、観察画像の全体の色識別性よりも、ユーザが注目する２点の画素の色識別性のほうが重要となることがある。このような場合、識別性評価部１３３は、ユーザが注目している２点の画素の二色間色差を算出することで、後段の光量比決定部１３５にて該２点の色識別性に基づいて各光源の光量比が決定されるようにしてもよい。
【００９１】
なお、撮像画像からの二色間色差の算出は、例えば、以下の方法にて行われる。具体的には、まず、ｓＲＧＢ（Ｄ６５）色空間での表現となっている観察画像の画素のＲＧＢ画素値（すなわち、撮像素子１２３のＲＧＢ受光値）を、人間の知覚上での色の多様さと色空間上での距離とが対応したＬ＊ａ＊ｂ＊色空間での座標表現に変換する。
【００９２】
より詳細には、まず、以下の式１を用いて、観察画像のＲＧＢ画素値をｓＲＧＢ値（ｒ’，ｇ’，ｂ’）からリニアＲＧＢ値（ｒ，ｇ，ｂ）に変換する。なお、ｇとｇ’、およびｂとｂ’との関係は、式１に示すｒとｒ’との関係と同じである。
【００９３】
【数１】
2018003263.tif 000005
【００９４】
次に、以下の式２を用いて、変換したリニアＲＧＢ値（ｒ，ｇ，ｂ）をＸＹＺ（Ｄ５０）色空間での座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。
【００９５】
【数２】
2018003263.tif 000006
【００９６】
続いて、以下の式３で示すｆ（ｔ）で表される式４〜式６を用いて、ＸＹＺ（Ｄ５０）色空間での座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間での座標値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換する。
【００９７】
【数３】
2018003263.tif 000007
【００９８】
観察画像の画素のＲＧＢ画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間での座標表現に変換した後、当該画素と、当該画素と隣接する画素とのＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるユークリッド距離を式７に基づいて算出する。算出されたユークリッド距離が二色間色差ΔＥである。
【００９９】
【数４】
2018003263.tif 000008
【０１００】
光量比決定部１３５は、識別性評価部１３３によって算出された二色間色差に基づいて、光源部１０が備える複数の光源の各々の光量比を決定する。具体的には、光量比決定部１３５は、光源部１０に対して、複数の光量比条件を適用した上で、各光量比条件を適用した観察画像から二色間色差を算出し、算出した二色間色差を互いに比較する。続いて、光量比決定部１３５は、適用した光量比条件のうち、二色間色差が最も大きくなる光量比条件を最終的な光量比条件として決定する。決定された光量比条件は、光源部１０の制御部１０１０に出力され、制御部１０１０は、光量比決定部１３５が決定した光量比となるように、第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１の発光出力を制御する。
【０１０１】
なお、光量比決定部１３５は、上記とは異なる処理手順にて、識別性評価部１３３によって算出された二色間色差が最大となる光量比を決定してもよい。例えば、光量比決定部１３５は、光源部１０が備える各光源の光量比を少しずつ変動させ、観察画像から算出された二色間色差が極大値を取った際の光量比を最終的な光量比として決定してもよい。
【０１０２】
また、光量比決定部１３５は、光源部１０の各光源の光量比を変更する場合、光源部１０から出射される観察光の色温度が一定となるように光量比を決定してもよい。具体的には、光量比決定部１３５では、赤色、緑色、青色などの各色に対応する光を出射する複数の光源同士の光量比を一定に保ち、白色光を出射する複数の光源同士の光量比を変化させてもよい。例えば、光量比決定部１３５では、それぞれ白色光を出射する第１の光源１０１Ｗと、第２の光源１０１との光量比を変化させ、第２の光源１０１に備えられる赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、および青色レーザ光源１０１Ｂ同士の光量比を一定に保ってもよい。これによれば、光量比決定部１３５によって光量比を変化させた場合に、観察画像の全体の色味が大きく変化し、ユーザが違和感を持つことを防止することができる。
【０１０３】
（表示装置）
表示装置１６は、情報処理装置１３の画像生成部１３１によって生成された観察画像を表示する。表示装置１６は、例えば、ＣＲＴ表示装置、液晶表示装置、プラズマ表示装置、または有機ＥＬ表示装置等であってよい。
【０１０４】
（入力装置）
入力装置１５は、ユーザの入力操作を受け付ける入力インターフェースである。具体的には、ユーザは、入力装置１５を介して、観察画像に注目領域または注目点を設定することが可能である。例えば、図５は、入力装置１５によって注目領域が設定された観察画像の一例である。
【０１０５】
図５に示すように、例えば、ユーザは、患者の体腔内を撮像した観察画像に写った観察対象１４０に対して、注目領域１４１を設定することができる。これによれば、識別性評価部１３３は、注目領域１４１に含まれる画素の二色間色差の平均を算出し、光量比決定部１３５は、算出された二色間色差の平均に基づいて、注目領域１４１に含まれる画素の色識別性が高くなるように光量比を決定することができる。したがって、ユーザは、注目領域１４１の色識別性がより向上した観察画像を視認することができる。
【０１０６】
なお、ユーザは、入力装置１５を介して、光源部１０が備える第１の光源１０１Ｗ、および第２の光源１０１の光量比を任意に指示してもよく、あらかじめ設定された光量比から選択した光量比を指示してもよい。入力装置１５にてユーザが指示した光量比は、光源部１０の制御部１０１０に入力され、第１光源出力制御部１０１１、および第２光源出力制御部１０１３は、指示された光量比が実現されるように第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１を制御する。
【０１０７】
以上の構成を備える本実施形態に係る観察装置１では、識別性評価部１３３によって観察画像から算出された二色間色差に基づいて、観察対象１４の色識別性が良好となる光量比を探索し、決定することができる。したがって、本実施形態に係る観察装置１によれば、観察対象１４の色によらずに、適切な色識別性を有する観察画像を取得することが可能である。
【０１０８】
（２．３．観察装置の制御方法）
続いて、図６を参照して、本実施形態に係る観察装置１の制御方法について説明する。図６は、本実施形態に係る観察装置１の制御方法の一例を説明するフローチャート図である。
【０１０９】
まず、光源部１０に備えられた第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１から互いに異なる波長スペクトルの光が出射され、光源部１０の光学系１００にて合波されることで観察光が生成される。生成された観察光は、観察対象１４に照射され、観察対象１４から反射した光は、撮像ユニット１２０にて電気信号に光電変換される。光電変換された電気信号は、情報処理装置１３に入力され、情報処理装置１３は、入力された電気信号に基づいて観察画像を生成する。
【０１１０】
ここで、図６に示すように、まず、光量比決定部１３５は、光源部１０に備えられた各光源（第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１）の光量比を所定の複数の条件のうちの一条件に設定する（Ｓ１０１）。次に、識別性評価部１３３は、設定された光量比の観察光が照射された観察対象１４を撮像した観察画像から二色間色差ΔＥを算出し（Ｓ１０３）、算出した二色間色差ΔＥを一時記憶する（Ｓ１０５）。
【０１１１】
続いて、光量比決定部１３５は、所定の複数の光量比条件のすべてで、観察画像の二色間色差ΔＥを算出したか否かを判断する（Ｓ１０７）。所定の複数の光量比条件のすべてで二色間色差ΔＥが算出されていない場合（Ｓ１０７／Ｎｏ）、光量比決定部１３５は、Ｓ１０１に戻り、光源部１０に備えられた各光源の光量比を所定の複数の条件のうちの他の条件に設定し、識別性評価部１３３は、再度、二色間色差の算出を行う。
【０１１２】
一方、所定の複数の光量比条件のすべてで二色間色差ΔＥが算出されている場合（Ｓ１０７／Ｙｅｓ）、光量比決定部１３５は、各光量比における二色間色差ΔＥをそれぞれ比較し、最も二色間色差ΔＥが大きくなる光量比を最終的な光量比として選択する（Ｓ１０９）。さらに、光量比決定部１３５は、選択した光量比を光源部１０の制御部１０１０に出力することで、光源部１０の各光源の光量比を変更する（Ｓ１１１）。
【０１１３】
なお、上記で説明した観察装置１の制御方法は、あくまで一例であり、本実施形態に係る観察装置１の制御方法が上記に限定されるものではない。本実施形態に係る観察装置１は、上記とは異なる手順で二色間色差ΔＥが最大となる光量比を決定してもよい。
【０１１４】
＜３．第２の実施形態＞
続いて、図７および図８を参照して、本開示の第２の実施形態に係る観察装置について説明する。本開示の第２の実施形態に係る観察装置は、第１の実施形態に係る観察装置１に対して、情報処理装置１３Ａのみが異なる。そのため、図７では、情報処理装置１３Ａのみを示した。
【０１１５】
（３．１．観察装置の構成）
まず、図７を参照して、本実施形態に係る観察装置が備える情報処理装置１３Ａの構成について説明する。図７は、本実施形態に係る観察装置が備える情報処理装置１３Ａの構成を示すブロック図である。なお、光源部１０、内視鏡部１２、入力装置１５、および表示装置１６については、図３および図４を参照して説明した構成および機能と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１１６】
情報処理装置１３Ａは、撮像ユニット１２０にて光電変換された電気信号に基づいて、観察対象１４の撮像画像（観察画像）を生成した後、観察画像の色に基づいて各光源の光量比を決定し、光源部１０の制御部１０１０に出力する。具体的には、図７に示すように、情報処理装置１３Ａは、画像生成部１３１と、色判断部１３７と、光量比決定部１３５Ａとを備える。なお、情報処理装置１３Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを搭載したパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【０１１７】
画像生成部１３１は、撮像素子１２３からの電気信号に基づいて、観察対象１４の観察画像を生成する。画像生成部１３１によって生成された観察画像は、例えば、表示装置１６に出力されることで、ユーザに視認される。また、画像生成部１３１によって生成された観察画像は、色判断部１３７に出力されることで、観察画像の色の判断に供される。
【０１１８】
色判断部１３７は、画像生成部１３１にて生成された観察画像の色を判断する。具体的には、色判断部１３７は、観察画像の各画素のＲＧＢ画素値をすべて積算した後、画素数で除算することで、観察画像の画素の色の平均値から観察画像の色を判断してもよい。また、色判断部１３７は、観察画像の各画素のＲＧＢ画素値を、人間の知覚上での色の多様さと色空間上での距離とが対応したＬ＊ａ＊ｂ＊色空間での座標に変換した上で平均化することで、観察画像の色を判断してもよい。
【０１１９】
上記で説明したように、観察対象１４の色によって、色識別性が高くなる観察光の波長スペクトルは異なる。したがって、観察画像の色ごとに色識別性が良好となる各光源の光量比をあらかじめ判断し、設定しておくことで、情報処理装置１３Ａは、観察画像の色から色識別性が良好となる各光源の光量比を決定することができる。
【０１２０】
また、ユーザが観察画像の一部領域に注目しており、該一部領域が注目領域に設定されている場合、色判断部１３７は、設定された注目領域に含まれる画素の色の平均値から観察画像の色を判断してもよい。
【０１２１】
例えば、観察画像に一部分のみ色が異なる生体組織が写っている場合、観察画像全体の画素の色の平均値から観察画像の色を判断すると、色が異なる一部分については、色識別性が良好となる光量比が選択されない可能性がある。そのため、ユーザが注目している注目領域の色が周囲と異なる場合、色判断部１３７は、該注目領域に含まれる画素の色の平均値を算出し、後段の光量比決定部１３５Ａは、注目領域の色に基づいて各光源の光量比を決定してもよい。
【０１２２】
さらに、ユーザが注目している観察画像の１点が注目点として設定されている場合、色判断部１３７は、該注目点の画素の色を判断し、後段の光量比決定部１３５Ａにおける各光源の光量比の決定に供してもよい。
【０１２３】
例えば、観察対象１４の診察等の目的のために、観察画像の中で特に注目すべき箇所が存在する場合、観察画像の全体の色よりも、ユーザが注目する箇所の画素の色のほうが重要となることがある。このような場合、色判断部１３７は、ユーザが注目している注目点の画素の色を判断し、後段の光量比決定部１３５Ａは、該注目点の色に基づいて各光源の光量比を決定してもよい。
【０１２４】
光量比決定部１３５Ａは、色判断部１３７によって判断された観察画像の色に基づいて、光源部１０が備える複数の光源の各々の光量比を決定する。具体的には、観察画像の色の各々に対して、色識別性が良好となる各光源の光量比をあらかじめ決定したデータベースを用意しておき、光量比決定部１３５Ａは、該データベースを参照することで、観察画像の色に対応する各光源の光量比を決定してもよい。なお、決定された光量比は、光源部１０の制御部１０１０に出力され、制御部１０１０は、光量比決定部１３５Ａが決定した光量比となるように、第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１の発光出力を制御する。
【０１２５】
以上の構成を備える本実施形態に係る観察装置では、色判断部１３７によって判断された観察画像の色に基づいて、観察対象１４の色識別性が良好となる光量比を決定することができる。これによれば、本実施形態に係る観察装置では、観察画像の色から一意的に各光源の光量比を決定することができるため、第１の実施形態に対して観察時の演算処理の負荷を減少させることができる。したがって、本実施形態に係る観察装置は、より高速に光源部１０が備える各光源の光量比を決定することが可能である。
【０１２６】
（３．２．観察装置の制御方法）
次に、図８を参照して、本実施形態に係る観察装置の制御方法について説明する。図８は、本実施形態に係る観察装置の制御方法の一例を説明するフローチャート図である。
【０１２７】
まず、光源部１０に備えられた第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１から互いに異なる波長スペクトルの光が出射され、光源部１０の光学系１００にて合波されて観察光が生成される。生成された観察光は、観察対象１４に照射され、観察対象１４から反射した光は、撮像ユニット１２０にて電気信号に光電変換される。光電変換された電気信号は、情報処理装置１３Ａに入力され、情報処理装置１３Ａは、入力された電気信号に基づいて観察画像を生成する。
【０１２８】
ここで、図８に示すように、まず、色判断部１３７は、観察対象１４を撮像した観察画像から観察画像の色を判断する（Ｓ２０１）。次に、光量比決定部１３５Ａは、データベース等を参照することで、色判断部１３７が判断した色に対応し、色識別性が良好となる各光源の光量比を選択する（Ｓ２０３）。さらに、光量比決定部１３５Ａは、選択した光量比を光源部１０の制御部１０１０に出力し、光源部１０の各光源の光量比を変更する（Ｓ２０５）。
【０１２９】
なお、上記で説明した観察装置の制御方法は、あくまで一例であり、本実施形態に係る観察装置の制御方法が上記に限定されるものではない。本実施形態に係る観察装置は、上記とは異なる方法で、観察画像の色に対応する各光源の光量比を決定してもよい。
【０１３０】
＜４．第３の実施形態＞
続いて、図９〜図１１を参照して、本開示の第３の実施形態に係る観察装置について説明する。本開示の第３の実施形態に係る観察装置は、第１の実施形態に係る観察装置に対して、情報処理装置１３Ｂのみが異なる。そのため、図９では、情報処理装置１３Ｂのみを示した。
【０１３１】
（４．１．観察装置の構成）
まず、図９を参照して、本実施形態に係る観察装置が備える情報処理装置１３Ｂの構成について説明する。図９は、本実施形態に係る観察装置が備える情報処理装置１３Ｂの構成を示すブロック図である。なお、光源部１０、内視鏡部１２、入力装置１５、および表示装置１６については、図３および図４を参照して説明した構成および機能と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１３２】
情報処理装置１３Ｂは、撮像ユニット１２０にて光電変換された電気信号に基づいて、観察対象１４の撮像画像（観察画像）を生成した後、観察画像にて優先される演色性または識別性のいずれかに適した各光源の光量比を決定し、光源部１０の制御部１０１０に出力する。具体的には、図９に示すように、情報処理装置１３Ｂは、画像生成部１３１と、状態判断部１３９と、識別性評価部１３３と、光量比決定部１３５Ｂとを備える。なお、情報処理装置１３Ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを搭載したパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【０１３３】
画像生成部１３１は、撮像素子１２３からの電気信号に基づいて、観察対象１４の観察画像を生成する。画像生成部１３１によって生成された観察画像は、例えば、表示装置１６に出力されることで、ユーザに視認される。また、画像生成部１３１によって生成された観察画像は、例えば、識別性評価部１３３に出力されることで、色識別性の評価に供される。
【０１３４】
状態判断部１３９は、観察装置の状態が演色性優先状態となっているか否かを判断する。具体的には、状態判断部１３９は、観察装置の状態が演色性の高い観察光を照射する状態となっているか、または色識別性の高い観察光を照射する状態となっているかを判断する。
【０１３５】
これは、観察装置では、組織ごとの色識別性が高い観察画像が求められる場合もあれば、観察対象１４を自然光下で観察したような自然な見え方をする観察画像が求められる場合もあるためである。例えば、観察対象１４の全体を俯瞰するように観察する場合、観察装置は、自然光（すなわち、太陽光）により近く、演色性が高い光を観察対象１４に照射し、より自然な見え方をする観察画像を撮像してもよい。また、観察対象１４の特定の領域を注視して観察する場合、組織の識別性を向上させるために、観察装置は、より色識別性が高い光を観察対象１４に照射し、より色識別性の高い観察画像を撮像してもよい。
【０１３６】
なお、演色性が高い光とは、自然光（すなわち、太陽光）に近い光を表し、平均演色評価数Ｒａが高い光を表す。平均演色評価数Ｒａは、例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ）、または日本工業規格（ＪＩＳ）にて定められる規格に沿った方法および基準にて測定することができる。本実施形態に係る観察装置では、例えば、演色性が高い光として、第１の光源１０１Ｗから出射される白色光の光量比率が高い光を用いてもよい。ただし、観察光の平均演色評価数Ｒａは、各光源が出射する光のスペクトルによるため、白色光の光量比率が最大の光が、演色性が最大の光とならない場合もあり得る。
【０１３７】
ここで、観察装置の状態は、ユーザの入力によって演色性優先状態、または色識別性優先状態のいずれかに設定されてもよく、状態判断部１３９は、ユーザの入力による該設定に基づいて、観察装置の状態を判断してもよい。
【０１３８】
また、状態判断部１３９は、内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離に基づいて、観察装置の状態が演色性優先状態、または色識別性優先状態のいずれであるのかを判断してもよい。例えば、状態判断部１３９は、内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離が閾値以上である場合、観察装置の状態は演色性優先状態であると判断してもよく、内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離が閾値未満である場合、観察装置の状態は色識別性優先状態であると判断してもよい。なお、内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離は、例えば、内視鏡部１２が観察対象１４に対して焦点を合わせた際のレンズ位置から推測してもよい。また、内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離は、内視鏡部１２の撮像の露出時間、および観察光の光量を一定とした場合の観察画像の全体輝度から推測してもよい。
【０１３９】
識別性評価部１３３は、画像生成部１３１にて生成された観察画像から二色間色差を算出する。具体的には、識別性評価部１３３は、観察画像の各画素について、隣接する４つの画素との二色間色差を算出し、さらに算出した各画素の二色間色差の平均を算出する。識別性評価部１３３は、観察画像全体の画素における二色間色差の平均を算出してもよい。
【０１４０】
また、ユーザが観察画像の一部領域に注目しており、該一部領域が注目領域に設定されている場合、識別性評価部１３３は、観察画像全体ではなく、設定された注目領域に含まれる画素にて二色間色差の平均を算出してもよい。さらに、ユーザが観察画像の２点の差異に注目しており、該２点が注目点として設定されている場合、識別性評価部１３３は、指定された２点の画素の二色間色差を計算してもよい。
【０１４１】
なお、識別性評価部１３３の詳細については、第１の実施形態にて説明した構成と実質的に同様であるためここでの説明は省略する。
【０１４２】
光量比決定部１３５Ｂは、状態判断部１３９の判断に基づいて、演色性または色識別性のいずれかが高くなるように、光源部１０が備える複数の光源の各々の光量比を決定する。
【０１４３】
具体的には、光量比決定部１３５Ｂは、光源部１０から出射される光の演色性を高くする場合、光源部１０が備える複数の光源のうち、白色光を出射する第１の光源１０１Ｗの光量比率が高くなるように、複数の光源の各々の光量比を決定する。例えば、光量比決定部１３５Ｂは、光源部１０が備える複数の光源のうち、白色光を出射する第１の光源１０１Ｗの光量比率が最大となるように複数の光源の各々の光量比を決定することで、光源部１０から出射される光の演色性を最大としてもよい。また、光量比決定部１３５Ｂは、光源部１０から出射される光の色識別性を高くする場合、識別性評価部１３３によって算出された二色間色差に基づいて、複数の光源の各々の光量比を決定する。なお、二色間色差に基づいて、複数の光源の各々の光量比を決定する場合の光量比決定部１３５Ｂの処理手順は、第１の実施形態にて説明したとおりであるため、ここでの説明は省略する。
【０１４４】
以上の構成を備える本実施形態に係る観察装置では、観察装置の状態に応じて、適切な特性の観察画像を得ることが可能な観察光を観察対象１４に照射することができる。具体的には、本実施形態に係る観察装置は、ユーザの設定、または内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離等に応じて、演色性の高い観察光、または色識別性の高い観察光のいずれかを選択して、観察対象１４に照射することができる。これによれば、本実施形態に係る観察装置は、ユーザが求める観察画像をより適切に撮像することが可能である。
【０１４５】
（４．２．観察装置の制御方法）
次に、図１０および図１１を参照して、本実施形態に係る観察装置の制御方法について説明する。図１０は、本実施形態に係る観察装置の制御方法の一例を説明するフローチャート図であり、図１１は、本実施形態に係る観察装置の制御方法の他の例を説明する説明図である。
【０１４６】
図１０を参照して、本実施形態に係る観察装置の制御方法の一例について説明する。図１０に示すように、まず、状態判断部１３９は、観察装置が演色性優先状態であるのか否かを判断する（Ｓ１４１）。ここで、観察装置が演色性優先状態であることは、例えば、ユーザの入力によって設定されてもよく、内視鏡部１２と観察対象１４との間の距離に基づいて設定されてもよい。
【０１４７】
観察装置が演色性優先状態ではない場合（Ｓ１４１／Ｎｏ）、状態判断部１３９は、色識別性優先状態であると判断する。したがって、識別性評価部１３３は、観察画像の色識別性評価を行い、光量比決定部１３５Ｂは、評価された色識別性に基づいて、光量比を決定する（Ｓ１４３）。色識別性が高くなる光量比が決定された場合、光量比決定部１３５Ｂは、決定された光量比を光源部１０の制御部１０１０に出力し、光源部１０の各光源の光量比を変更する。これにより、観察装置は、色識別性が高くなる観察光を観察対象１４に照射することができる。なお、観察画像の識別性評価、および評価された識別性に基づく光量比決定の処理手順については、第１の実施形態にて説明したとおりであるため、ここでの説明は省略する。
【０１４８】
一方、観察装置が演色性優先状態である場合（Ｓ１４１／Ｙｅｓ）、光量比決定部１３５Ｂは、白色光を出射する光源（すなわち、第１の光源１０１Ｗ）の光量比率が最大となるように光量比を決定する（Ｓ１４５）。白色光の光量比率が最大となり、観察光の演色性が最大となる光量比が決定された場合、光量比決定部１３５Ｂは、決定された光量比を光源部１０の制御部１０１０に出力し、光源部１０の各光源の光量比を変更する。これにより、観察装置は、演色性が高い観察光を観察対象１４に照射することができる。
【０１４９】
また、図１１を参照して、本実施形態に係る観察装置の制御方法の他の例について説明する。図１１に示すように、例えば、光源部１０の制御部１０１０は、複数の光源に対して、演色性が高い光量比（高演色性光量比）、および色識別性が高い光量比（高色識別性光量比）を時分割で適用してもよい。
【０１５０】
具体的には、まず、光量比決定部１３５Ｂは、演色性が高い光量比、および色識別性が高い光量比の各々を決定する。続いて、制御部１０１０は、複数の光源の光量比を演色性が高い光量比、および色識別性が高い光量比のそれぞれを交互に適用する。制御部１０１０は、演色性が高い光量比および色識別性が高い光量比をどのような形態で切り替えてもよい。例えば、制御部１０１０は、所定の時間毎、カメラの１フレーム毎、または数フレーム毎に、自動的に、演色性が高い光量比および色識別性が高い光量比を切り替えてもよく、ユーザ（例えば、医師）による手動操作に基づいて、演色性が高い光量比および色識別性が高い光量比を切り替えてもよい。これによれば、観察装置は、演色性が高い観察光にて撮像された観察画像、および色識別性が高い観察光にて撮像された観察画像をそれぞれ撮像することが可能である。また、観察装置は、演色性が高い観察光にて撮像された観察画像、および色識別性が高い観察光にて撮像された観察画像を表示装置１６に同時に表示させることが可能である。
【０１５１】
＜５．変形例＞
続いて、図１２を参照して、本開示の一実施形態に係る観察装置の変形例について説明する。本変形例は、本開示に係る技術を顕微鏡装置に適用した場合の構成例である。図１２は、本開示に係る技術を顕微鏡装置に適用した場合の構成例を示すブロック図である。
【０１５２】
なお、以下の説明では、一例として、第１の実施形態に係る観察装置１に対応する例について説明する。
【０１５３】
図１２に示すように、観察装置２は、顕微鏡装置であり、光源部２０と、撮像ユニット２２０と、情報処理装置１３と、入力装置１５と、表示装置１６とを備える。ここで、情報処理装置１３、入力装置１５、および表示装置１６については、図４を参照して説明した構成および機能と実質的に同様である。
【０１５４】
（光源部）
光源部２０は、出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源を備え、複数の光源から出射された光を合波した観察光を生成する。光源部２０によって生成された観察光は、投影レンズ２１１によって観察対象１４へ照射される。
【０１５５】
ここで、光源部２０は、図４を参照して説明した光源部１０と同様の構成であってもよく、一部が追加または省略された構成であってもよい。具体的には、光源部２０は、第１の光源１０１Ｗと、第１のコリメート光学系１０３と、ハーフミラー１０３５と、第１の光検出器１０５１と、第１の光源１０１Ｗと異なる波長スペクトルの光を射出する第２の光源１０１と、結合光学系１０５と、光ファイバ１０７と、第３のコリメート光学系１０９と、ダイクロイックミラー１１５と、ハーフミラー１０３３と、第２の光検出器１０５３と、制御部１０１０とを備えてもよい。これらの部材の構成および機能については、図４を参照して説明した部材の構成および機能と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。なお、図１２では、拡散部材１１１、および第２のコリメート光学系１１３は、省略している。
【０１５６】
図１２に示すように、第１の光源１０１Ｗから出射された光は、第１のコリメート光学系１０３を通過することで、略平行光となってダイクロイックミラー１１５に入射する。一方、第２の光源１０１から出射された光は、結合光学系１０５、光ファイバ１０７、および第３のコリメート光学系１０９を順に通過することで、略平行光となってダイクロイックミラー１１５に入射する。ダイクロイックミラー１１５は、第１の光源１０１Ｗおよび第２の光源１０１から射出された光を合波する。合波された光は、光源部２０の筐体に設けられた投影レンズ２１１を介して、観察光として観察対象１４に投射される。
【０１５７】
また、第１の光源１０１Ｗから出射された光の一部は、ハーフミラー１０３５によって分波された後、第１の光検出器１０５１に入射する。これにより、第１光源出力制御部１０１１は、第１の光検出器１０５１にて第１の光源１０１Ｗから出射される光の強度を検出することで、フィードバック制御にて第１の光源１０１Ｗの発光出力を安定的に制御することができる。さらに、第２の光源１０１から出射された光の一部は、ハーフミラー１０３３によって分波された後、第２の光検出器１０５３に入射する。これにより、第２光源出力制御部１０１３は、第２の光検出器１０５３にて第２の光源１０１から出射される光の強度を検出することで、フィードバック制御にて第２の光源１０１の発光出力を安定的に制御することができる。
【０１５８】
（撮像ユニット）
撮像ユニット２２０は、撮像素子１２３と、イメージレンズ２２１とを備える。イメージレンズ２２１は、撮像ユニット２２０の筐体に設けられ、観察対象１４からの反射光を撮像ユニット２２０の筐体内に導く。イメージレンズ２２１を介して導かれた光は、撮像素子１２３によって電気信号に光電変換される。なお、撮像素子１２３については、図４を参照して説明したとおりであるため、ここでの説明は省略する。
【０１５９】
（情報処理装置）
情報処理装置１３は、撮像ユニット２２０にて光電変換された電気信号に基づいて、観察対象１４の撮像画像（観察画像）を生成する。なお、情報処理装置１３の構成および機能は、図４を参照して説明したとおりであるため、ここでの説明は省略する。また、情報処理装置１３に替えて、図７を参照して説明した第２の実施形態に係る情報処理装置１３Ａ、または図９を参照して説明した第３の実施形態に係る情報処理装置１３Ｂを用いることも可能である。
【０１６０】
（表示装置）
表示装置１６は、情報処理装置１３によって生成された観察画像を表示する。なお、表示装置１６の構成および機能は、図４を参照して説明したとおりであるため、ここでの説明は省略する。
【０１６１】
（入力装置）
入力装置１５は、ユーザの入力操作を受け付ける入力インターフェースである。具体的には、ユーザは、入力装置１５を介して、観察画像に注目領域または注目点を設定することが可能である。なお、入力装置１５の構成および機能は、図４を参照して説明したとおりであるため、ここでの説明は省略する。
【０１６２】
すなわち、本開示に係る技術は、観察装置が内視鏡装置または顕微鏡装置のいずれであっても、同様に適用することが可能である。
【０１６３】
＜６．まとめ＞
以上にて説明したように、本発明者らは、光源の種類ごとに出射する光の波長スペクトルが異なるため、観察対象１４の色に応じて、色識別性が良好となる光源の種類が異なることを見出した。この知見に基づいて想到された本開示の一実施形態に係る観察装置によれば、観察画像の色に関する情報に基づいて、光源部１０に備えられた出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源の光量比を制御することが可能である。したがって、本開示の一実施形態に係る観察装置は、観察対象１４の色によらずに、色識別性が向上した観察画像を取得することが可能である。
【０１６４】
具体的には、本開示の第１の実施形態に係る観察装置では、観察画像から算出した二色間色差が最大となるように光源部１０が備える各光源の光量比を決定することで、観察画像の色識別性を向上させることが可能である。また、本開示の第２の実施形態に係る観察装置では、観察画像の色に基づいて、光源部１０が備える各光源の光量比を決定することで、観察画像の色識別性を向上させることが可能である。さらに、本開示の第３の実施形態に係る観察装置では、観察画像において、演色性または色識別性のいずれが優先されているかを判断し、光源部１０が備える各光源の光量比を変更することで、ユーザが求める観察画像をより適切に撮像することが可能である。
【０１６５】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６６】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１６７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
出射する光の波長スペクトルが異なる複数の光源と、
前記複数の光源から出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射する光学系と、
前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成する画像生成部と、
生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定する光量比演算処理部と、
決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御する制御部と、
を備える、観察装置。
（２）
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の画素と隣接画素との二色間色差の平均が最大となるように前記光量比を決定する、前記（１）に記載の観察装置。
（３）
前記二色間色差の平均は、前記観察画像全体の画素における二色間色差の平均である、前記（２）に記載の観察装置。
（４）
前記二色間色差の平均は、前記観察画像の所定領域の画素における二色間色差の平均である、前記（２）に記載の観察装置。
（５）
前記光量比演算処理部は、所定の２つの画素の二色間色差が最大となるように前記光量比を決定する、前記（１）に記載の観察装置。
（６）
前記光量比演算処理部は、前記光量比を変更する場合、色温度が一定に保たれるように前記光量比を決定する、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の観察装置。
（７）
前記光量比演算処理部は、異なる光量比で合波された観察光を照射した複数の観察画像から算出された二色間色差の各々を比較することで、二色間色差の平均が最大となる光量比を決定する、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の観察装置。
（８）
前記複数の光源は、白色光を出射する第１の光源と、所定の複数の波長帯域のレーザ光を出射する第２の光源とを含む、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の観察装置。
（９）
前記光量比演算処理部は、前記第１の光源と、前記第２の光源との光量比を決定する、前記（８）に記載の観察装置。
（１０）
前記第１の光源は、白色ＬＥＤ光源を含み、
前記第２の光源は、赤色レーザ光源、緑色レーザ光源、および青色レーザ光源を少なくとも含む、前記（８）または（９）に記載の観察装置。
（１１）
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の色に基づいて、前記光量比を決定する、前記（１）に記載の観察装置。
（１２）
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の所定領域の色の平均値に基づいて、前記光量比を決定する、前記（１１）に記載の観察装置。
（１３）
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の所定の画素の色に基づいて、前記光量比を決定する、前記（１１）に記載の観察装置。
（１４）
前記光量比演算処理部は、演色性優先状態か否かを判断し、
前記光量比演算処理部によって演色性優先状態ではないと判断された場合、前記光量比演算処理部は、前記観察画像の画素と隣接画素との二色間色差の平均が最大となるように前記光量比を決定する、前記（９）に記載の観察装置。
（１５）
前記光量比演算処理部によって演色性優先状態であると判断された場合、前記光量比演算処理部は、平均演色評価数Ｒａが最大となるように前記光量比を決定する、前記（１４）に記載の観察装置。
（１６）
前記光量比演算処理部は、前記観察画像の画素と隣接画素との二色間色差の平均が最大となる光量比、および平均演色評価数Ｒａが最大となる光量比をそれぞれ決定し、
前記第１の光源、および前記第２の光源の光量比は、時分割で制御される、前記（９）に記載の観察装置。
（１７）
前記観察装置は、患者の体腔内に挿入され、前記光学系からの出射光を内部に導光し、前記体腔内の術野に対して前記出射光を照射する鏡筒をさらに備える内視鏡装置である、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の観察装置。
（１８）
複数の光源から互いに波長スペクトルが異なる光を出射することと、
出射された光の各々を合波した観察光を観察対象へ出射することと、
前記観察対象からの光に基づいて、観察画像を生成することと、
生成された前記観察画像の色に関する情報に基づいて、演算処理装置によって前記複数の光源のそれぞれの光量比を決定することと、
決定された光量比に基づいて、前記複数の光源を制御することと、
を含む、観察装置の制御方法。
【符号の説明】
【０１６８】
１、２      観察装置
１０、２０      光源部
１２        内視鏡部
１３、１３Ａ、１３Ｂ    情報処理装置
１４        観察対象
１５        入力装置
１６        表示装置
１００      光学系
１０１Ｗ    第１の光源
１０１      第２の光源
１２０      撮像ユニット
１２１      鏡筒
１２３      撮像素子
１３１      画像生成部
１３３      識別性評価部
１３５、１３５Ａ、１３５Ｂ    光量比決定部
１３７      色判断部
１３９      状態判断部
１０１０    制御部
１０１１    第１光源出力制御部
１０１３    第２光源出力制御部
【図１】
2018003263.tif 000009
【図２】
2018003263.tif 000010
【図３】
2018003263.tif 000011
【図４】
2018003263.tif 000012
【図５】
2018003263.tif 000013
【図６】
2018003263.tif 000014
【図７】
2018003263.tif 000015
【図８】
2018003263.tif 000016
【図９】
2018003263.tif 000017
【図１０】
2018003263.tif 000018
【図１１】
2018003263.tif 000019
【図１２】
2018003263.tif 000020
【国際調査報告】
2018003263.tif 000021
2018003263.tif 000022
2018003263.tif 000023
2018003263.tif 000024