(57)【要約】  画像認識システムは、居室（１０１）の天井（１０１ａ）に位置する照明部と、居室（１０１）の天井（１０１ａ）に位置する光学検出部（２３）と、画像認識部とを備えている。照明部が出射する照明光は、第１の光としての拡散光（Ｌ１）と、拡散光（Ｌ１）よりも拡散度合いの低い第２の光としての直接光（Ｌ２）とを含む。照明部は、居室（１０１）内で、光学検出部（２３）の直下の床面（１０１ｂ）上の第１の領域（Ｒ１）を含む第２の領域（Ｒ２）に向けて拡散光（Ｌ１）を出射する一方、第２の領域（Ｒ２）よりも外側に向けて、直接光（Ｌ２）を出射する。
2017204126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室の天井に位置し、少なくとも床面全域に向けて照明光を出射する照明部と、
前記居室の天井に位置し、前記照明部による照明のもとで、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、
前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、前記居室内の被検者の状態を認識する画像認識部とを備え、
前記照明光は、拡散光である第１の光と、前記第１の光よりも拡散度合いの低い第２の光とを含み、
前記照明部は、前記居室内で、前記撮像部の直下の床面上の第１の領域を含む第２の領域に向けて前記第１の光を出射する一方、床面上の前記第２の領域よりも外側に向けて、前記第２の光を出射することを特徴とする画像認識システム。
【請求項２】
前記照明部は、前記照明光として、近赤外の波長域に強度ピークを有する光を出射し、
前記撮像部は、前記近赤外の波長域に感度を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像認識システム。
【請求項３】
前記照明部は、複数の光源と、前記光源から出射される光に含まれる可視光を吸収する可視光吸収部材とを有していることを特徴とする請求項２に記載の画像認識システム。
【請求項４】
前記可視光吸収部材は、
前記光源から出射される光の一部を拡散させて前記第１の光として出射する拡散領域と、
前記光源から出射される光の残りを透過させて前記第２の光として出射する透過領域とを有していることを特徴とする請求項３に記載の画像認識システム。
【請求項５】
前記撮像部の撮影光軸は、前記居室の天井に対して垂直であり、
前記照明部は、前記複数の光源の各々を、前記撮像部の前記撮影光軸から離れた位置で支持するとともに、各々の照明光軸が、前記光源を通る前記撮影光軸に沿った軸に対して、前記撮像部の直下の前記第１の領域から離れる側に傾くように、前記複数の光源の各々を支持する支持部材をさらに有していることを特徴とする請求項４に記載の画像認識システム。
【請求項６】
前記可視光吸収部材は、
前記撮影光軸と交差するように位置する平板部と、
前記光源の照明光軸と交差するように位置し、前記平板部の端部と連結される平板状の側壁部とを有しており、
前記可視光吸収部材の前記拡散領域は、少なくとも前記平板部に位置し、かつ、前記照明光軸よりも床面側に位置している一方、前記透過領域は、前記側壁部に位置し、かつ、前記拡散領域よりも天井側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の画像認識システム。
【請求項７】
前記可視光吸収部材は、前記平板部と前記側壁部との連結部に対して前記光源側の光路中に、前記居室の天井側から床面側に向かうにつれて、前記側壁部の厚み方向に沿った幅が増大する形状の光学素子を有していることを特徴とする請求項６に記載の画像認識システム。
【請求項８】
前記光学素子は、前記平板部および前記側壁部と一体化されたプリズムであることを特徴とする請求項７に記載の画像認識システム。
【請求項９】
前記拡散領域は、前記可視光吸収部材の表面および裏面の少なくとも一方に位置する凹凸面を含むことを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１０】
前記支持部材は、前記複数の光源を、前記居室の天井に沿って並ぶように支持していることを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１１】
前記支持部材は、前記複数の光源を、前記居室の天井に沿って前記撮像部を囲むように支持していることを特徴とする請求項１０に記載の画像認識システム。
【請求項１２】
前記可視光吸収部材は、天井側に開口部を有し、少なくとも前記複数の光源および前記支持部材を床面側から覆うカバーで構成されていることを特徴とする請求項５から１１のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１３】
前記複数の光源は、発光ダイオードであることを特徴とする請求項３から１２のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１４】
前記照明部は、前記居室内で被検者の就寝領域を前記第１の光で照明することを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１５】
居室の天井に設置される動体検知ユニットであって、
請求項１から１４のいずれかに記載の画像認識システムと、
被検者の微体動を検出する微体動検出部を含んでいることを特徴とする動体検知ユニット。
【請求項１６】
前記画像認識システムおよび前記微体動検出部にて取得された情報を外部に送信するためのインターフェース部をさらに含んでいることを特徴とする請求項１５に記載の動体検知ユニット。
【請求項１７】
請求項１６に記載の、少なくとも１つの動体検知ユニットと、
前記動体検知ユニットと通信回線を介して接続され、前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理するサーバーとを含んでいることを特徴とするケアサポートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体検知に用いられる画像認識システムと、その画像認識システムを備えた動体検知ユニットと、その動体検知ユニットを用いて構成されるケアサポートシステムとに関するものである。なお、ケアサポートシステムは、見守りシステムとも呼ばれる。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護施設で過ごす人（以下、被介護者とも称する）の健康状態の異常などを検出するためにケアサポートシステムが提案されている。ケアサポートシステムでは、カメラで被介護者を含む居室内を撮影し、画像認識によって被介護者の状態や動作を認識することで、被介護者の転倒などの異常の有無を判断し、被介護者を見守っている。【０００３】
ケアサポートシステムで利用される画像認識用のカメラには、例えば超広角レンズや魚眼レンズがある。これらのカメラは、例えば居室の天井に設置され、被介護者を含む居室内全体を天井から死角レスで撮影できるようになっている。なお、天井に取り付けられたカメラにより、居室内にいる被介護者のほぼ直上から撮影が行われることから、そのような撮影を行うカメラのことを、以下では、「直上視点カメラ」または「天井視点カメラ」とも称する。直上視点カメラを用いる場合、その直上視点カメラから居室の隅（地面高さ）までの距離が、最大被写体距離となる。【０００４】
例えば、一般的な住居の天井高さは２．４ｍである。一方、介護施設の広さは、法令で規制されており、有料老人ホームの介護居室（個室）で１３ｍ2以上（１０畳相当）であり、特別養護老人ホームの多床室で１０．６５ｍ2であり、ケアハウスで２１．６ｍ2である。平均的な１０畳の部屋を想定した場合、居室の天井の中央部にカメラを取り付けると、カメラから居室の床面の隅までの距離は、約４ｍとなり、この距離が最大被写体距離となる。【０００５】
最大被写体距離が約４ｍである場合、天井のカメラで床面全域を撮影するのに必要な画角は、約１２７°となる。この画角を満足する超広角レンズや魚眼レンズは、画角が広いために、撮影画像において、周辺部の画質が中央部の画質と比較して劣っていることが通常である。また、直上視点カメラによって同じ被写体を撮影しても、画面周辺部は画面中央部よりも小さく写り、また、暗く写る。これは、カメラから画面周辺部に写る被写体の実際の位置までの距離（実距離）が、カメラから画面中央部に写る被写体の実際の位置までの距離（実距離）よりも長いためである。【０００６】
また、画像認識用のカメラは、一般的な監視カメラやネットワークカメラとその特徴や仕様において違いがある。監視カメラやネットワークカメラの場合、人間の目にきれいに見える良好な画像を取得することが重要視される。一方、画像認識用のカメラの場合、認識精度の高い画像を取得することが重要視される。具体的には、監視カメラやネットワークカメラの場合、画面中央部の画質が良好な画像を取得することが必要とされ、画像認識用のカメラの場合、画面上の位置に関わらず、高い認識精度が得られる画像を取得することが必要とされる。【０００７】
なお、上記した画像認識とは、形状認識のことであり、例えば対象物（被写体）の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を判断することである。画像認識精度を向上させるためには、画像のコントラストやＳＮ比（signal-to-noise ratio）は高いほうが望ましい。一般的に、画面上の対象物が大きい場合、コントラストやＳＮ比の影響を受けにくく、画面上の対象物が小さくなると、コントラストやＳＮ比の影響を受けやすくなり、認識精度が低下しやすくなる。【０００８】
画像認識用のカメラを用いたケアサポートシステムでは、良好なＳＮ比で被写体を撮影するために、照明部によって被写体を照明することも行われる。直上視点カメラを用いた撮影では、上記のように画面周辺部は画面中央部に比べて、被写体が小さく、暗く写るという点を考慮し、照明配向に関して、一般的な水平視点カメラ（被写体に対して水平方向から撮影するカメラ）とは異なるアプローチが必要である。【０００９】
ここで、撮影のための照明ではないが、照明対象を均一に照明する技術として、例えば特許文献１および２に開示されたものがある。特許文献１では、居室の天井に取り付けられる室内照明用の照明装置が開示されている。この照明装置では、光源部と、面状に配置された複数のプリズムを含む配光制御部材と、拡散層とを備え、光源部から出射された光を、配光制御部材および拡散層によってバットウィング状の光度角分布（光軸に対して対称な２方向に光度のピーク値を有する２峰性の分布）となるように配光することで、光軸上の光度の過度な低下を抑制し、被照明面上の照度の均一性を向上させるようにしている。【００１０】
また、特許文献２では、ＬＥＤ光源と、入射面および出射面を有する光学レンズとを含む照明器具が開示されている。上記光学レンズの入射面は、ＬＥＤ光源側に凹状であり、出射面は、光軸を含む中心光束を広げ、周辺光束を集光させる形状である。このような形状の光学レンズを用いることにより、均一な照明を実現するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−７３７３５号公報（請求項１、段落〔０００２〕、〔００１７〕、〔００２７〕、〔００５４〕、図１等参照）
【特許文献２】特開２０１１−４４３１５号公報（段落〔０００４〕、図１５等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
一般的な監視カメラは、通常、狭い視野角で視野を確保できて、目立ちにくい天井の角部に設置されるため、照明は監視カメラの光軸中心に配光されるものが多い。しかし、このような監視カメラの配置では、監視カメラの下方に死角が生じる。【００１３】
これに対して、直上視点の画像認識用カメラでは、上述したように死角は出ないが、直上視点カメラ用の照明には、直上視点カメラの超広角の撮影範囲に対応して超広角の照明が求められる。この場合、照明用の光源として、スポット光源の集合体を用いると、非常に多くの光源が必要になるため、拡散光源（例えば発光ダイオード）またはこれに近い光源を用いることになる。拡散光源を照明光軸が天井に垂直となるように設置した場合、鉛直方向に対する角度θ（放射角）が大きくなるほど、床面の照度はｃｏｓ４乗則に従って低下する。また、直上視点カメラにおいても、撮像センサの受光面の中心から位置が離れるほど、受光面の照度はｃｏｓ４乗則に従って低下する。したがって、照明部および直上視点カメラの２つを併せ持つ画像認識機器では、直上視点カメラで撮影された画像の周辺部が極端に暗くなる。画像認識処理においては、画像認識の前に輪郭抽出も行われるが、撮影画像に照度低下によるノイズが多いと、輪郭抽出を適切に行うことができなくなり、抽出した輪郭に基づく画像認識の精度が低下する。このため、照明の際に照明対象の周辺部の照度をできるだけ増大させることが必要となる。【００１４】
また、ケアサポートシステムは、被介護者の状態監視を目的としているが、被介護者に対して常に監視されているとの圧迫感や精神的苦痛をできるだけ与えないようにして、被介護者が日常生活を普通に送れるようにすることも重要である。そのためには、例えば撮影のために用いる上述した照明用の光源を目立ちにくくすることが必要となる。特に、直上視点カメラは、居室内において、被介護者が一日の生活の中で最も長時間いる場所（例えばベッドや布団）の直上付近に設けられるのが通常である。したがって、直上視点カメラの直下を含む領域内（例えばベッドの上）から天井を見上げたときに、天井に取り付けた照明用の光源が目立たないようにすることが必要である。【００１５】
上述した特許文献１および２は、いずれも均一な照明を実現するものであるが、撮影（監視）のための照明を行うものではなく、また、照明の際に照明対象の周辺部の照度を増大させて、画像認識精度を向上させつつ、監視のための照明によって被介護者に与える圧迫感等を軽減すべく、直上視点カメラとの位置関係を考慮して照明配光を設定することについての開示は一切ない。【００１６】
なお、画像認識によって被介護者の状態を認識するシステムは、例えば病院において、入院している人（被看護者、患者）の病室内での転倒やベッドからの転落を監視するシステムにも適用可能である。したがって、上記した被介護者および被看護者を、検知対象として検知すべき被検者としたとき、画像認識システムにおいて、照明の際に照明対象の周辺部の照度を増大させて画像認識精度を向上させつつ、監視のための照明によって被検者に与える圧迫感等を軽減すべく、直上視点カメラとの位置関係を考慮して照明配光を適切に設定することが望まれる。【００１７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、照明の際に照明対象の周辺部の照度を増大させて、画像認識精度を向上させることができるとともに、直上視点カメラ（撮像部）との位置関係を考慮して照明配光を適切に設定することにより、照明によって被検者に与える圧迫感や精神的苦痛を軽減し得る画像認識システムと、その画像認識システムを用いた動体検知ユニットと、その動体検知ユニットを用いたケアサポートシステムとを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一側面に係る画像認識システムは、居室の天井に位置し、少なくとも床面全域に向けて照明光を出射する照明部と、前記居室の天井に位置し、前記照明部による照明のもとで、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、前記居室内の被検者の状態を認識する画像認識部とを備え、前記照明光は、拡散光である第１の光と、前記第１の光よりも拡散度合いの低い第２の光とを含み、前記照明部は、前記居室内で、前記撮像部の直下の床面上の第１の領域を含む第２の領域に向けて前記第１の光を出射する一方、床面上の前記第２の領域よりも外側に向けて、前記第２の光を出射する。
【発明の効果】
【００１９】
上記の構成によれば、照明の際に撮像部の直下から離れた床面周辺部の照度を増大させることができ、これによって、撮影画像に基づく画像認識の精度を向上させることができる。また、監視のための照明によって被検者に与える圧迫感や精神的苦痛を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の一形態に係るケアサポートシステムの全体の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】上記ケアサポートシステムの一部の構成を模式的に示す説明図である。
【図３】動体検知ユニットが設置された居室内の様子を模式的に示す説明図である。
【図４】画像認識システムを含む上記動体検知ユニットの概略の構成を示すブロック図である。
【図５】上記画像認識システムが有する光学検出部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】上記光学検出部での撮影によって取得された画像の一例を模式的に示す説明図である。
【図７】上記居室を天井から照明するときの照明配光の一例を模式的に示す説明図である。
【図８】上記居室内での照明領域の一例を模式的に示す説明図である。
【図９】上記居室内での照明領域の他の例を模式的に示す説明図である。
【図１０】上記画像認識システムが有する照明部の詳細な構成の一例を示す断面図である。
【図１１】上記照明部の光源の発光特性を示す説明図である。
【図１２】可視光吸収カバーを配置せずに、上記光源の向きを変化させた場合の、床面上の照度分布の変化を示す説明図である。
【図１３】上記光源を鉛直方向に対して傾斜して配置した場合において、上記可視光吸収カバーの有無のよる床面上の照度分布の変化を示す説明図である。
【図１４】上記可視光吸収カバーの透過領域に入射する光に含まれる主光線の入射角度と透過率との関係を示すグラフである。
【図１５】上記照明部の他の構成を示す断面図である。
【図１６】図１５の照明部の可視光吸収カバーが有するリブの一構成例を示す斜視図である。
【図１７】上記リブの他の構成例を示す斜視図である。
【図１８】上記可視光吸収カバーの外観形状を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をＡ〜Ｂと表記した場合、その数値範囲に下限Ａおよび上限Ｂの値は含まれるものとする。
【００２２】
〔ケアサポートシステム〕
図１は、本実施形態のケアサポートシステム１の全体の構成を模式的に示す説明図（フロア図）であり、図２は、図１のケアサポートシステム１の一部の構成を模式的に示す説明図である。ケアサポートシステム１は、介護施設に入居している被介護者や、病院に入院している患者（被看護者）の日常の生活を支援するためのシステムであり、見守りシステムとも呼ばれている。被介護者および被看護者は、ケアサポートシステム１による支援の対象、つまり、後述する画像認識システム２０によって検知、認識される対象者（被検者）である。ここでは、例として、ケアサポートシステム１が介護施設内で構築されている場合について説明する。
【００２３】
介護施設には、スタッフステーション１００および居室１０１が設けられている。スタッフステーション１００は、介護施設で過ごす被介護者の生活をサポートする介護者のいわゆる詰め所である。このスタッフステーション１００には、サーバー１００ａおよび表示部１００ｂが設けられている。サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、居室１０１に設置される後述の動体検知ユニット１０と通信可能に接続される端末装置である。なお、通信回線２００は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）で構成されるが、無線ＬＡＮであっても勿論構わない。
【００２４】
サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、動体検知ユニット１０から送信される各種の情報（例えば居室１０１内の撮影画像や介護者の生体情報（例えば呼吸状態））を受信して管理するとともに、受信した情報を表示部１００ｂに表示する処理を行う。これにより、介護施設の介護者は、表示部１００ｂに表示された情報を見て、被介護者の健康状態等を把握することができる。表示部１００ｂは、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイで構成することができる。また、後述する画像認識システム２０での画像認識処理により、被介護者が床面で転倒するなど、被介護者の動作が異常であることが認識されたときには、サーバー１００ａは、動体検知ユニット１０からその旨の情報を受信して、動体検知ユニット１０の光学検出部２３で取得される居室１０１内の撮影画像のデータを、介護者が所有する携帯端末に送信し、被介護者の異常を介護者に知らせることも可能である。なお、サーバー１００ａから上記携帯端末への画像データの送信時には、画像のサイズや解像度は適宜調整される。
【００２５】
介護施設において、居室１０１は少なくとも１つ設けられており、図２では例として居室１０１が２つ設けられている場合を示している。居室１０１内には、被介護者が使用するベッド１０２が設置されている。１つの居室１０１内に被介護者が二人以上入居する場合、被介護者の各々に対応する複数のベッド１０２が設置される（図１参照）。また、ベッド１０２は、生活空間を確保するためと、プライバシーを考慮して、ドアから離れた壁際に置かれることが多い（図３、図６参照）。
【００２６】
図３は、動体検知ユニット１０が設置された居室１０１内の様子を模式的に示す説明図である。図２および図３に示すように、動体検知ユニット１０は、各居室１０１の天井１０１ａに設置され、通信回線２００と通信可能に接続されている。居室１０１が複数のベッド１０２が設置された多床室である場合、動体検知ユニット１０は１つのベッド１０２に対して１つ設置される。居室１０１において、床面１０１ｂからの天井１０１ａの高さａは、例えば２．４ｍであり、居室１０１の広さを１０畳と仮定した場合、居室１０１の天井１０１ａの中央部から床面１０１ｂの隅までの距離ｂは、約４ｍである。
【００２７】
上述したケアサポートシステム１は、少なくとも１つの居室１０１に設置される動体検知ユニット１０（少なくとも１つの動体検知ユニット１０）と、スタッフステーション１００に設けられたサーバー１００ａとを、通信回線２００を介して通信可能に接続して構成されている。
【００２８】
〔動体検知ユニットおよび画像認識システム〕
次に、上記した動体検知ユニット１０の詳細について説明する。図４は、画像認識システム２０を含む動体検知ユニット１０の概略の構成を示すブロック図である。動体検知ユニット１０は、画像認識システム２０、電波検出部３０およびユニット制御部４０を備えている。なお、画像認識システム２０の詳細については後述する。動体検知ユニット１０は、上記の電波検出部３０をはじめ、後述する光学検出部２３など、種々のセンサを備えていることから、センサボックスとも呼ばれる。
【００２９】
電波検出部３０は、電波を放射および受信して被介護者の生体情報を個別に検出するためのマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。電波検出部３０は、不図示の放射部および受信部を備えており、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室のベッドに向けて放射し、被介護者にて反射してドップラーシフトした反射波を受信する。これにより、電波検出部３０は、受信した反射波から被介護者の呼吸状態や睡眠状態、心拍数などを検出することができる。
【００３０】
なお、被介護者が呼吸しているとき（睡眠中も含む）、被介護者の呼吸による体の微小な動き（微体動）が生じる。このため、被介護者の呼吸状態や睡眠状態を検出することは、被介護者の微体動を検出するのと同じである。このことから、電波検出部３０は、被介護者（被検者）の微体動を検出する微体動検出部として機能しているとも言うことができる。
【００３１】
ユニット制御部４０は、画像認識システム２０および電波検出部３０の動作を制御するとともに、画像認識システム２０および電波検出部３０から得た情報に対して画像処理や信号処理を行い、得られた結果を被介護者の状態に関する情報としてサーバー１００ａに出力する制御基板である。このユニット制御部４０は、主制御部４１、情報処理部４２、インターフェース部４３、記憶部２４および画像認識部２５を備えている。記憶部２４および画像認識部２５は、ここではユニット制御部４０に設けられているが、ユニット制御部４０とは独立して設けられていてもよい。なお、記憶部２４および画像認識部２５の詳細については後述する。
【００３２】
主制御部４１は、動体検知ユニット１０内の各部の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）で構成されている。情報処理部４２および画像認識部２５は、上記のＣＰＵで構成されてもよいし（主制御部４１と一体化されていてもよいし）、他の演算部や、特定の処理を行う回路で構成されてもよい。
【００３３】
情報処理部４２は、画像認識システム２０の後述する光学検出部２３から出力される情報（例えば画像データ）や、電波検出部３０から出力される情報（例えば呼吸状態に関するデータ）に対して、所定のアルゴリズムに基づいた信号処理を行う。信号処理によって得られた情報は、画像認識システム２０（特に画像認識部２５）での画像認識に利用される。
【００３４】
インターフェース部４３には、通信回線２００のネットワークケーブル（不図示）が電気的に接続される。画像やマイクロ波に基づいて動体検知ユニット１０が検出した被介護者の状態に関する情報は、インターフェース部４３および通信回線２００を介してサーバー１００ａに送信される。
【００３５】
次に、画像認識システム２０の詳細について説明する。画像認識システム２０は、照明部２１、照明制御部２２および光学検出部２３を備えている。
【００３６】
照明部２１は、居室１０１の天井１０１ａに位置しており、天井１０１ａから少なくとも床面１０１ｂの全域に向けて照明光を出射し、居室１０１内を照明する。なお、照明部２１の詳細については後述する。照明部２１の照明範囲は、床面１０１ｂのみであってもよいし、床面１０１ｂから壁部１０１ｃ（図３参照）にまたがる範囲であってもよい。なお、壁部１０１ｃは、ドアや窓を含んでいてもよい。
【００３７】
照明制御部２２は、照明部２１の照明を制御するものであり、例えばＣＰＵで構成される。なお、図４では、照明制御部２２は、ユニット制御部４０とは独立して設けられているが、ユニット制御部４０に設けられていてもよい。また、ユニット制御部４０の主制御部４１が、照明制御部２２を兼ねている構成であっても勿論構わない。
【００３８】
光学検出部２３は、居室１０１の天井１０１ａに位置し、照明部２１による照明のもとで、居室１０１内を撮影して画像を取得する撮像部であり、例えばカメラ（直上視点カメラ、天井視点カメラ）で構成される。図５は、光学検出部２３の詳細な構成を示すブロック図であり、図６は、光学検出部２３での撮影によって取得された画像の一例を模式的に示している。光学検出部２３は、居室１０１の天井１０１ａの中央部に、照明部２１と隣接して配置されており、撮影によって視野方向が直下である直上視点の画像を取得する。この光学検出部２３は、レンズ５１、撮像素子５２、ＡＤ変換部５３、画像処理部５４および制御演算部５５を備えている。
【００３９】
レンズ５１は、例えば一般的な超広角レンズや魚眼レンズで構成される固定焦点レンズであり、支持部５１ａ（図１０参照）を介して撮像素子５２上に設置されている。超広角レンズとしては、対角画角が１２０°以上（望ましくは１５０°以上）のレンズを用いることができる。これにより、図６で示したように、天井１０１ａから居室１０１の全体を撮影することが可能となり、室内の被介護者と部屋全体とを死角レスで撮影することが可能となる。
【００４０】
撮像素子５２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサで構成されている。撮像素子５２は、真っ暗な環境でも被介護者の状態が画像として検出できるように、ＩＲカットフィルタを除去して構成されている。撮像素子５２からの出力信号は、ＡＤ変換部５３に入力される。
【００４１】
ＡＤ変換部５３は、撮像素子５２によって撮像された画像のアナログの画像信号を受信し、そのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号は、画像処理部５４に入力される。
【００４２】
画像処理部５４は、ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号を受信し、そのデジタルの画像信号に対して、例えば黒補正、ノイズ補正、色補間、ホワイトバランスなどの画像処理を実行する。画像処理部５４から出力される画像処理後の信号は、画像認識部２５に入力される。
【００４３】
制御演算部５５は、撮像素子５２の制御に関する例えばＡＥ（Automatic Exposure）などの演算を実行するとともに、撮像素子５２に対して露光時間やゲインなどの制御を実行する。また、制御演算部５５は、必要に応じて、照明部２１に対して好適な光量設定や配光設定などの演算を実行するとともに、制御を実行する。なお、制御演算部５５に、上述の照明制御部２２の機能を持たせるようにしてもよい。また、上述した撮像素子５２、ＡＤ変換部５３、画像処理部５４および制御演算部５５は、一体的に構成されていてもよい。
【００４４】
上記した画像認識システム２０は、さらに、上述した記憶部２４および画像認識部２５を備えている。
【００４５】
記憶部２４は、ユニット制御部４０が実行する制御プログラムや各種の情報を記憶するメモリであり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどで構成されている。
【００４６】
画像認識部２５は、光学検出部２３にて取得された画像の画像データに対して画像認識処理を行う。より具体的には、画像認識部２５は、光学検出部２３の画像処理部５４が画像処理を実行した後の信号を受信し、例えば対象物（被写体）の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を認識する画像認識処理を実行する。これにより、画像認識部２５は、居室１０１内にいる被介護者の状態や動作を認識することができる。
【００４７】
ここで、居室１０１内にいる被介護者の状態や動作としては、起床、離床、入床、転倒などが想定される。起床は、被介護者が目を覚ましてから、ベッドの上で体を起こすまでの状態を指す。離床は、被介護者がベッドの上で体を起こしてから、床面に降りてベッドから離れるまでの状態を指す。入床は、被介護者が床面からベッドの上に上がり、横になるまでの動作を指す。転倒は、被介護者が床面上で転倒する動作を指す。上記の起床、離床、入床、転倒は、被介護者の体の大きさ動作（体動）を伴う点で、電波検出部３０で検出される微体動（呼吸等による体の微小な動き）と区別される。
【００４８】
〔照明光について〕
本実施形態のケアサポートシステム１では、上述のように、天井視点カメラである光学検出部２３で撮影された画像を、画像認識部２５での画像認識処理に用いている。画像認識の対象は、被介護者の頭部や顔などであり、その大きさはある範囲内に収まっている。つまり、画像認識部２５は、人間の頭部よりも極めて大きなものや、極めて小さなものを画像認識する必要はない。定性的には、天井視点カメラで物体を撮影すると、物体は画面中央部で大きく写り、画面周辺部では小さく写る（図６参照）。画像認識の際、大きな物体については、多少ノイズが多くても、形状の認識は可能であるが、元々小さく写る物体については、ノイズに埋もれてしまうと、形状の認識が難しくなってしまう。したがって、天井視点カメラで画像認識性能を向上させようとすると、物体が大きく写る画面中央部（物体との距離が近い側）よりも、物体が小さく写る画面周辺部（物体との距離が遠い側）に照射中心を合わせたほうがよいと言える。
【００４９】
また、被介護者が照明によって常に監視されているとの圧迫感を抱いたり、監視による精神的苦痛を感じるのを極力避けるため、撮影に用いる照明用の光源を、被介護者側つまり床面側から見て目立ちにくくすることも必要である。
【００５０】
そこで、本実施形態では、図７に示すように、照明部２１（図１０参照）の照明光に、拡散光Ｌ１（第１の光）と、拡散光Ｌ１よりも拡散度合いの低い直接光Ｌ２（第２の光）とを含ませている。そして、天井１０１ａに位置する照明部２１（図４等参照）が、居室１０１内で光学検出部２３の直下の第１の領域Ｒ１を含む第２の領域Ｒ２に向けて拡散光Ｌ１を出射する一方、第２の領域Ｒ２よりも外側（第１の領域Ｒ１とは反対側）に向けて、直接光Ｌ２を出射するようにしている。この結果、床面１０１ｂ上で第２の領域Ｒ２の周囲の第３の領域Ｒ３や、床面１０１ｂと垂直に交わる壁部１０１ｃの下部に直接光Ｌ２が照射される。なお、直接光Ｌ３とは、後述する可視光吸収カバー６３（図１０参照）にて拡散されずにそこを透過して、第２の領域Ｒ２の外側の領域に直接向かう光を指す。また、拡散光Ｌ１とは、図１０に示すように、拡散により光が１点から多方向に広がって出射されるような光を指す。
【００５１】
居室１０１内で、拡散光Ｌ１で照明された第２の領域Ｒ２（第１の領域Ｒ１を含む）では、照明部２１からの光が拡散されているため、天井１０１ａを見上げても照明部２１がぼやけ、点光源として目立たなくなる。したがって、第２の領域Ｒ２内では、被介護者ＯＢ1に対して、監視のための照明によって圧迫感や精神的苦痛を与えることを軽減することができる。
【００５２】
また、直接光Ｌ２は、拡散光Ｌ１よりも拡散度合いが低いため、拡散光Ｌ１で照明された第２の領域Ｒ２の外側の領域（例えば第３の領域Ｒ３）は、拡散光Ｌ１よりも照度の高い直接光Ｌ２で照明される。これにより、照明の際に、床面１０１ｂの周辺部の照度を増大させることができる。よって、撮影画像（特に周辺部）の画像データに基づく画像認識部２５での画像認識の精度を向上させることができる。したがって、たとえ居室１０１の隅の床面１０１ｂ上で被介護者ＯＢ2が転倒した場合でも、その様子を撮影した画像から、被介護者ＯＢ2の転倒を精度よく認識して、サーバー１００ａにその旨の情報を送信するなどの適切な措置を講じることができる。
【００５３】
特に、照明部２１は、居室１０１内で被介護者ＯＢ1の就寝領域Ｒ４を拡散光Ｌ１で照明することが望ましい。なお、就寝領域Ｒ４とは、被介護者ＯＢ1が就寝時に利用するベッド１０２（または布団）の設置領域を指す。就寝領域Ｒ４では、被介護者ＯＢ1は、拡散光Ｌ１で照明されるため、就寝領域Ｒ４で横になっている状態で天井１０１ａを見上げても、照明部２１がぼやけて視認しにくくなる。したがって、就寝時において、照明されていることの圧迫感で被介護者ＯＢ1の睡眠が妨げられるのを低減することができる。
【００５４】
なお、就寝領域Ｒ４は、その少なくとも一部が拡散光Ｌ１で照明される位置にあれば、上記の効果、つまり、就寝時の睡眠の妨げを低減できる効果の取得が期待できる。例えば、図８および図９は、居室１０１内での動体検知ユニット１０の設置位置に応じた照明領域（第２の領域Ｒ２、第３の領域Ｒ３）をそれぞれ模式的に示しており、図８は、動体検知ユニット１０を居室１０１の天井１０１ａの中央部に設置した場合に対応しており、図９は、動体検知ユニット１０を天井１０１ａからずれた位置に設置した場合に対応している。動体検知ユニット１０のいずれの配置においても、ベッド１０２（就寝領域Ｒ４）の一部は、照明部２１の拡散光Ｌ１によって照明される第２の領域Ｒ２に入っている。このような照明の形態では、被介護者の頭部が第２の領域Ｒ２内に位置するように、被介護者が就寝時にベッド１０２に入って横になることで、被介護者は天井１０１ａを見上げても、照明部２１がぼやけて視認しにくくなる。したがって、この場合は、就寝時に、照明されていることの圧迫感で被介護者ＯＢ1の睡眠が妨げられるのを低減できる。
【００５５】
また、動体検知ユニット１０は、上述した照明部２１を有する画像認識システム２０と、微体動検出部としての電波検出部３０とを含んで構成されている。画像認識システム２０では、上述した照明光の分布（照明配光）により、画像認識精度を向上させることができる。したがって、画像認識システム２０での画像認識の結果と、電波検出部３０での微体動の検出とに基づいて、被介護者の状態の監視を精度よく行うことができる。
【００５６】
また、動体検知ユニット１０は、インターフェース部４３を含んでいるため、上記の画像認識システム２０および電波検出部３０にて取得された情報を、インターフェース部４３を介して外部のサーバー１００ａに送信することができ、外部のサーバー１００ａにて上記情報を一括管理することが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態のケアサポートシステム１では、動体検知ユニット１０から送信される情報をサーバー１００ａにて受信して管理することにより、居室１０１内での被介護者の異常（例えば転倒など）をサーバー１００ａ側で把握することができる。これにより、サーバー１００ａから施設内の職員や介護者の携帯端末に情報を送信し、被介護者の状態の確認を促すなどの適切な措置を講じることが可能となる。
【００５８】
〔照明部の詳細について〕
以下、上述した照明配光を実現する照明部２１の具体的な構成について説明する。図１０は、照明部２１の詳細な構成の一例を示す断面図である。照明部２１は、複数の光源６１と、支持部材６２と、可視光吸収カバー６３（可視光吸収部材）とを有している。
【００５９】
複数の光源６１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成されている。ＬＥＤは、ハロゲンランプなどに比べて省電力である。また、ＬＥＤは、レーザー光よりも拡がりを持つ光を出射し、出射光を２次元的に走査して照明する必要もないため、照明用の光源として非常に好適である。
【００６０】
図１１は、光源６１を構成するＬＥＤの発光特性を示している。同図のように、ＬＥＤは、波長８９０ｎｍあたりに発光強度のピークを有しており、ほぼ８９０±５０ｎｍの波長域の光を発光する。したがって、複数の光源６１を備える照明部２１は、照明光として、近赤外の波長域（例えば７８０〜１０００ｎｍ）に強度ピークを有する光を出射することになる。このような照明部２１に対応するため、光学検出部２３（特に撮像素子５２）は、近赤外の波長域に感度を有している。照明光が近赤外光であると、夜間の就寝時でも被介護者が照明を視認しにくくなるため、照明されている（監視されている）という圧迫感を与えて被介護者の睡眠が妨げられるのを低減することができる。
【００６１】
支持部材６２は、例えば金属製のリードフレームで構成されてり、複数の光源６１が天井１０１ａに沿ってライン状に並ぶとともに、天井１０１ａに沿って光学検出部２３を囲むように、複数の光源６１の各々を支持している。特に、支持部材６２は、光学検出部２３の撮影光軸Ｙから離れた位置で各光源６１を支持するとともに、各々の光源６１の照明光軸Ｘが、光源６１を通る撮影光軸Ｙに沿った軸Ｙ’に対して、光学検出部２３の直下の第１の領域Ｒ１から離れる側（床面１０１ｂの周辺部側）に傾くように、各光源６１を支持している。軸Ｙ’に対する照明光軸Ｘの角度は、例えば、０°よりも大きく、９０°以下に設定されることが望ましい。
【００６２】
なお、撮影光軸Ｙとは、光学検出部２３のレンズ５１の光軸を指す。本実施形態では、光学検出部２３は、撮影光軸Ｙが居室１０１の天井１０１ａに垂直に位置するように、天井１０１ａに設置されているものとする。また、照明光軸Ｘとは、光源６１（ＬＥＤ）の発光点を通り、発光強度の最も高い光線（主光線、中心光線）が進行する軸（中心軸）を指す。
【００６３】
可視光吸収カバー６３は、光源６１から出射される光に含まれる可視光を吸収するカバーであり、例えばポリカーボネートやアクリル樹脂を含んで構成されている。可視光吸収カバー６３には、可視光吸収剤が含有されており、これによって光源６１からの出射光に含まれる可視光が吸収される。可視光吸収剤としては、可視光領域の波長を効率よく吸収する色（例えば黒色）を呈する顔料や染料、金属酸化物などを用いることができる。より具体的には、顔料としては、例えばカーボンブラック、炭素繊維、黒鉛、膨張黒鉛、活性炭、カーボンナノチューブ、チタンブラックを用いることができる。染料としては、例えばアゾ系染料、アントラキノン系染料、シアニン系染料などを用いることができる。金属酸化物としては、例えば酸化鉄、酸化銅などの有色金属酸化物を用いることができる。
【００６４】
可視光吸収カバー６３は、複数の光源６１、支持部材１２および光学検出部２３を床面１０１ｂ側から覆う形状で形成されている。より詳しくは、可視光吸収カバー６３は、平板部６４と、複数の側壁部６５とを有している。平板部６４および側壁部６５は、ともに厚さが同じ（一定の）平板状の部材である。
【００６５】
平板部６４は、光学検出部２３の撮影光軸Ｙと垂直に交差するように位置している。平板部６４は、平面視で（床面１０１ｂ側から見たときに）矩形形状である。平板部６４において、光学検出部２３と対向する位置には、窓部６３ｗが形成されており、光学検出部２３は、照明によって被介護者で反射した光（近赤外光）を、窓部６３ｗを介して受光することが可能となっている。窓部６３ｗは、光学検出部２３が上記光を受光できるのであれば、開口部で形成されてもよいし、上記光を透過させる材料からなる透過部で形成されてもよい。
【００６６】
側壁部６５は、光源６１の照明光軸Ｘと垂直に交差するように位置し、平板部６４の端部と連結されている。平板部６４は上記のように平面視で矩形形状であるため、側壁部６５は、平板部６４の周囲４辺に対応して４つ設けられて、平板部６４の各端部と連結されている。このように平板部６４と複数の側壁部６５とが連結されている結果、可視光吸収カバー６３は、撮影光軸Ｙに沿った断面形状が凹形状となっており、天井１０１ａ側に開口部６３ｐを有する筐体となっている。
【００６７】
上記構成の可視光吸収カバー６３は、拡散領域ＤＲと、透過領域ＴＲとを有している。拡散領域ＤＲは、光源６１から出射される光の一部を拡散させて拡散光Ｌ１として出射する領域である。この拡散領域ＤＲは、可視光吸収カバー６３に凹凸面６３ａが形成された領域であり、光源６１の照明光軸Ｘよりも床面１０１ｂ側（下方）に位置している。本実施形態では、上記の凹凸面６３ａは、可視光吸収カバー６３の表面および裏面の両方に形成されているが、どちらか一方にのみ形成されていてもよい。また、上記の凹凸面６３ａは、可視光吸収カバー６３の表面および裏面において、平板部６４から側壁部６５にまたがって形成されているが、平板部６４にのみ形成されていてもよい。上記の凹凸面６３ａは、例えば可視光吸収カバー６３の表面研磨、樹脂中へのマット剤（例えば金属微粒子）の混入、成形時における凹凸を有する型の押し付け、などによって実現することができる。
【００６８】
透過領域ＴＲは、光源６１から出射される光の残りを透過させて直接光Ｌ２として出射する領域である。この透過領域ＴＲは、可視光吸収カバー６３の側壁部６５に位置しており、かつ、拡散領域ＤＲよりも天井１０１ａ側（上方）に位置している。可視光吸収カバー６３の透過領域ＴＲにおける表面粗さは、拡散領域ＤＲ（凹凸面６３ａ）の表面粗さに比べて格段に小さい（表面が平坦であるか、平坦に近い）。このため、可視光吸収カバー６３は、透過領域ＴＲに入射した光をほとんど拡散させることなく、そのまま透過させることが可能である。なお、透過領域ＴＲが、誤差等により多少の表面粗さを有している場合でも、それが凹凸面６３ａの表面粗さよりも小さければ、透過領域ＴＲを透過する光は、拡散光Ｌ１よりも拡散度合いの低い直接光Ｌ２として扱うものとする。
【００６９】
上記の構成において、各光源６１から出射された光は、可視光吸収カバー６３に入射する。このうち、可視光吸収カバー６３の拡散領域ＤＲに入射した光は、拡散領域ＤＲ（凹凸面６３ａ）で拡散された後、上述した拡散光Ｌ１として床面１０１ｂ側に出射される。一方、可視光吸収カバー６３の透過領域ＴＲに入射した光は、そこで拡散されずにそのまま透過し、上述した直接光Ｌ２として床面１０１ｂ側に出射される。なお、透過領域ＴＲに入射した光のうち、照明光軸Ｘの軸上以外の光は、可視光吸収カバー６３（側壁部６５）の表面および裏面で屈折した後、床面１０１ｂ側に出射される。
【００７０】
上記の拡散領域ＤＲは、可視光吸収カバー６３において、照明光軸Ｘよりも床面１０１ｂ側に位置しているため、拡散領域ＤＲから出射される拡散光Ｌ１は、光源６１の直下の第１の領域Ｒ１を含む第２の領域Ｒ２に導かれ、第２の領域Ｒ２を照明する（図７参照）。一方、透過領域ＴＲは、拡散領域ＤＲよりも天井１０１ａ側に位置しているため、透過領域ＴＲから出射される直接光Ｌ２は、第２の領域Ｒ２の外側の領域である床面１０１ｂの周辺部に導かれ、上記周辺部を照明する。
【００７１】
ここで、図１２は、上述した可視光吸収カバー６３を配置せず、ＬＥＤのような拡散光源からなる光源６１の向き（照明光軸Ｘの向き）を変化させた場合の、床面１０１ｂ上の照度分布の変化を示している。なお、同図の横軸（角度）は、光源６１の位置から、鉛直方向に対する角度がθ（°）となる方向の床面１０１ｂ上の位置に対応している。照明光軸Ｘが０°傾斜となるように（照明光軸Ｘが鉛直方向と一致するように）、光源６１を配置した場合、光源６１の直下で照度が最も高く、鉛直方向に対して角度θが大きくなるほど（光源６１の直下から床面１０１ｂに沿って位置が離れるほど）、床面１０１ｂの照度はｃｏｓ４乗則に従って低下する（グラフａ１参照）。
【００７２】
照明光軸Ｘが鉛直方向に対して４０°傾斜、６０°傾斜、８０°傾斜となるように光源６１を配置していくと、光源６１の直下の照度が順に下がり、さらに、最大照度も順に下がり、しかも、照度が最大となる位置は、角度θが大きくなる側（床面１０１ｂの周辺部側）にシフトしていく（グラフａ２〜ａ４参照）。しかし、照明光軸Ｘを傾斜させると、周辺照度（例えば光源６１から鉛直方向に対して６０°方向の床面１０１ｂ上の位置の照度）は上がることがわかる。したがって、照明光軸Ｘを傾斜させることにより、周辺照度を増大させて、撮影画像の周辺部に基づく画像認識の精度を向上させることができると言える。ただし、照明光軸Ｘの傾斜による周辺照度の増大効果は、ある程度のところで頭打ちになり、それ以上は増大しなくなる（角度６０°の位置参照）。なお、照明光軸Ｘが傾斜するにつれて全体の照度が低下し、暗くなるが、撮影画像は、あくまでも画像認識のために利用するものであり、鑑賞画像として利用するわけではないので、照明範囲全体の照度が下がっても特に問題はない。
【００７３】
図１３は、照明光軸Ｘが鉛直方向（軸Ｙ’）に対して３０°傾斜するように光源６１を配置（支持部材６２にて支持）した場合において、上述した可視光吸収カバー６３の有無のよる床面１０１ｂ上の照度分布の変化を示している。可視光吸収カバー６３を配置しなかった場合、光源６１から角度θが０°〜４０°の方向の位置で照度が高すぎて、光源６１（照明部２１）が目立ち、認識されやすくなる（グラフｂ１参照）。
【００７４】
これに対して、可視光吸収カバー６３を配置した場合、光源６１から角度θが０°〜４０°の方向の位置でグラフｂ１の場合よりも照度が減少している（グラフｂ２参照）。これは、可視光吸収カバー６３で可視光が吸収されるためと、光源６１からの光の一部が可視光吸収カバー６３の拡散領域ＤＲで拡散されるためと考えられる。また、角度θが４０°よりも大きい周辺部では、グラフｂ１の場合よりも照度が低下しているが（グラフｂ２参照）、図１２のグラフａ１のように照明光軸Ｘを傾けない場合と比較すると、周辺部の照度は増大していると言える。
【００７５】
以上のように、本実施形態の照明部２１は、複数の光源６１と、可視光吸収カバー６３とを有している。各光源６１から出射された光が可視光吸収カバー６３を透過することにより、照明部２１の照明光に近赤外光のみならず、可視光が含まれている場合でも、可視光吸収カバー６３で可視光を吸収して、近赤外光のみを取り出すことができる。これにより、被介護者が照明を視認しにくい近赤外光で居室１０１内を照明する構成を確実に実現することができる。
【００７６】
また、可視光吸収カバー６３は、拡散領域ＤＲと透過領域ＴＲとを有しているため、照明部２１が上述した拡散光Ｌ１と直接光Ｌ２とを出射して居室１０１内を照明する構成を確実に実現することができる。
【００７７】
また、人間は、眼が暗闇に慣れてくると（順応してくると）、図１１に示すように、可視光の波長域（例えば３６０〜８３０ｎｍ）よりも広い波長域（例えば３６０〜８４０ｎｍ）を視認することが可能となる。その結果、照明光に波長８３０〜８４０ｎｍ付近の光が少しでも含まれていると、人間はその光を視認することが可能となる。しかし、可視光吸収カバー６３の拡散領域ＤＲによって照明光が拡散されているため、照明光に波長８３０〜８４０ｎｍ付近の光が含まれていても、拡散光Ｌ１で照明された第２の領域Ｒ２からは、上記照明光を視認しにくくなり、上記照明光に含まれる近赤外光の発光点（光源６１）が暗闇でも視認されにくくなる。これにより、監視のための照明によって被介護者に圧迫感等を与えるのを確実に低減することが可能となる。
【００７８】
また、照明部２１の支持部材６２は、光学検出部２３の撮影光軸Ｙから離れた位置で各光源６１を支持するとともに、各々の照明光軸Ｘが、光源６１を通る撮影光軸Ｙに沿った軸Ｙ’に対して第１の領域Ｒ１から離れる側に傾くように、各光源６１を支持している。この場合、各光源６１の照明光軸Ｘが床面１０１ｂに垂直な場合に比べて、床面１０１ｂの周辺部の照度を高めることができ、撮影画像における床面１０１ｂの周辺部の画像に基づく画像認識の精度を向上させることができる。また、照明部２１（光源６１）の直下は、照度の低い拡散光Ｌ１で照明されるため（図１３参照）、光学検出部２３と各光源６１との距離を適切に設定することにより、光学検出部２３の直下およびその周囲にも上記拡散光Ｌ１を供給することができる。これにより、光学検出部２３の直下の第１の領域Ｒ１およびそれを含む第２の領域Ｒ２を拡散光Ｌ１で確実に照明することができる。
【００７９】
また、可視光吸収カバー６３は、平板部６４と側壁部６５とを有しており、拡散領域ＤＲは、少なくとも平板部６４に位置し、かつ、照明光軸Ｘよりも床面１０１ｂ側に位置している。これにより、光源６１から出射された光のうち、照明光軸Ｘよりも床面１０１ｂ側の光を、少なくとも平板部６４の拡散領域ＤＲで拡散させ、第２の領域Ｒ２に拡散光Ｌ１として導くことができる。また、透過領域ＴＲは、側壁部６５に位置し、かつ、拡散領域ＤＲよりも天井１０１ａ側に位置している。これにより、光源６１から出射された光のうち、拡散領域ＤＲよりも天井１０１ａ側の光を、側壁部６５の透過領域ＴＲを介してそのまま直接光Ｌ２として例えば第３の領域Ｒ３に導くことができる。
【００８０】
また、拡散領域ＤＲは、可視光吸収カバー６３の表面および裏面の少なくとも一方に形成される凹凸面６３ａを含んでいる。凹凸面６３ａに入射した光は、そこで拡散されて拡散光となるため、光源６１から出射される光の一部を拡散させて拡散光Ｌ１として出射する拡散領域ＤＲを確実に実現することができる。
【００８１】
また、支持部材６２は、居室１０１の天井１０１ａに沿って並ぶように、複数の光源６１を支持しているので、天井１０１ａから床面１０１ｂに向かって広範囲の照明を実現することができる。また、支持部材６２は、天井１０１ａに沿って光学検出部２３を囲むように、複数の光源６１を支持しているので、居室１０１内で、光学検出部２３の撮影光軸Ｙの周方向全体を照明して、少なくとも床面１０１ｂ全域を照明することができる。
【００８２】
また、可視光吸収カバー６３は、天井１０１ａ側に開口部６３ｐを有し、少なくとも複数の光源６１を床面１０１ｂ側から覆うカバーで構成されている。これにより、光学検出部２３を天井１０１ａに取り付けた後に、開口部６３ｐ内に光学検出部２３が嵌るように、光源６１等と一体的に可視光吸収カバー６３を天井１０１ａに取り付けることが可能となる。つまり、光学検出部２３が既に天井１０１ａに設置されている居室１０１に対して、光源６１等を含む可視光吸収カバー６３を後付けで設置することが可能となる。また、光源６１は可視光吸収カバー６３によって床面１０１ｂ側から覆われているため、床面１０１ｂ側からは、光源６１が外観上、可視光吸収カバー６３で隠れて目立たなくなる。
【００８３】
ところで、図１４は、可視光吸収カバー６３の透過領域ＴＲに入射する光に含まれる主光線（強度が最も高い中心光線）の入射角度と透過率との関係を示している。なお、透過率の測定波長は、８９０ｎｍとする。同図に示すように、上記入射角度が６０°を超えると、透過率が急激に低下しているが、これは、表面反射による光量ロスが増大するためと考えられる。透過率が低下すると、透過領域ＴＲを介して床面１０１ｂの周辺部を照明する際の照度が大きく低下することが懸念される。このため、可視光吸収カバー６３の側壁部６５は、上記入射角度が６０°以下となるように、照明光軸Ｘと交差していることが望ましい。また、透過領域ＴＲでの透過率の急激な低下を確実に回避して、床面１０１ｂの周辺部を高い照度で確実に照明する観点から、側壁部６５は、上記入射角度が３０°以下となるように照明光軸Ｘと交差していることがより望ましく、さらに望ましくは、上記入射角度が０°となるように、すなわち、側壁部６５と照明光軸Ｘとが垂直に位置していることである。
【００８４】
〔照明部の他の構成〕
図１５は、照明部２１の他の構成を示す断面図である。照明部２１の上述した可視光吸収カバー６３は、リブ６６をさらに有していてもよい。リブ６６は、断面が直角三角形状の柱状プリズム（光学素子）であり、居室１０１の天井１０１ａ側から床面１０１ｂ側に向かうにつれて、側壁部６５の厚み方向に沿った幅が増大する形状となっている。このリブ６６は、平板部６４と側壁部６５との連結部に対して光源６１側の光路中（光源６１から出射されて可視光吸収カバー６３に入射する光の光路中）に位置している。ここでは、リブ６６は、平板部６４および側壁部６５と同一材料（例えば同一の樹脂材料）で形成され、かつ、平板部６４および側壁部６５と一体的に形成されている。
【００８５】
図１６は、リブ６６の一構成例を示す斜視図である。リブ６６は、複数の光源６１の各々に対応する別個のプリズムで構成されて、複数の光源６１が並ぶ方向に間隔を空けて配置されてもよい（平板部６４および側壁部６５と連結されていてもよい）。また、図１７は、リブ６６の他の構成例を示す斜視図である。リブ６６は、天井１０１ａに沿って一方向に並ぶ複数の光源６１に共通する１個の柱状プリズムで構成されていてもよい。上述したように、複数の光源６１が光学検出部２３の周囲を天井１０１ａに沿って囲むように位置する場合、リブ６６は、光学検出部２３の周囲４方向に沿って並ぶ計４つ配置されることになる。
【００８６】
断面直角三角形のリブ６６を、平板部６４および側壁部６５と一体的に形成するため、平板部６４と側壁部６５とは垂直に連結されている。そして、リブ６６において直角に交わる２面がそれぞれ、平板部６４および側壁部６５の光源６１側の面と一体化されている。平板部６４と側壁部６５とが垂直に連結されているため、可視光吸収カバー６３の外観形状は、図１８に示すように、床面１０１ｂ側から見て直方体のように見える。ただし、図１５に示すように、可視光吸収カバー６３の天井１０１ａ側には開口部６３ｐが存在しており、天井１０１ａが開口している。
【００８７】
可視光吸収カバー６３に上記形状のリブ６６を設けることにより、図１５に示すように、照明光軸Ｘが水平（鉛直方向に対して垂直）となるように光源６１を支持部材６２で支持しても、その照明光軸Ｘ上を進行する光（強度の最も高い光）は、リブ６６と空気層との界面で、リブ６６の厚みの大きい側（床面１０１ｂ側）屈折され、側壁部６５の透過領域ＴＲを透過した後、直接光Ｌ２として床面１０１ｂの周辺部に向かう。これにより、床面１０１ｂの周辺部を高い照度で照明することが可能となる。
【００８８】
また、リブ６６を設けることで、照明光軸Ｘが水平となるように光源６１を支持部材６２で支持できるため（そのように支持しても周辺照度を上げることができるため）、光源６１の支持構造も簡素化される。つまり、図１５の構成では、照明光軸Ｘが水平となるように光源６１を支持するにあたり、支持部材６２を９０°に折り曲げればよく、支持部材６２の折り曲げ角度を９０°以外で管理する必要のある図１０の構成に比べると、支持部材６２の設計（折り曲げ）が容易となる。
【００８９】
また、例えば、リブ６６を平板部６４および側壁部６５と別部材で構成してもよいが、この場合は、リブ６６を平板部６４および側壁部６５に対して位置決めして接着することが必要となり、製造工程が煩雑となる。この点、リブ６６を、平板部６４および側壁部６５と同一材料で一体的に形成することにより、そのような位置決め工程や接着工程が不要となり、リブ６６を有する可視光吸収カバー６３を容易に実現することが可能となる。
【００９０】
以上のように、本実施形態では、比較的弱い拡散光源であるＬＥＤ（光源６１）の周辺光（照明光軸Ｘからの放射角の大きい光）をさらに拡散させている。これにより、光学検出部２３の直下において、就寝環境の暗闇の中で近赤外の光源６１が（拡散なしで）微かに見える状態であっても、拡散により光源６１の輝度が低下するため、光源６１が目立たなくなり、神経質な被介護者であっても就寝が妨げられるのを低減することができる。一方、ドア付近等の就寝場所から遠い場所は、光源６１の照明光軸Ｘに近い光であって、拡散されない直接光Ｌ２で照明されるため、被介護者の転倒検知に必要な光量を十分に確保することができる。
【００９１】
また、光源６１を可視光吸収カバー６３とほぼ正対して配置することにより、可視光吸収カバー６３での表面反射による光量損失を減らすことができる。また、光源６１の照明光軸Ｘを鉛直方向から周辺部側に傾けることにより、超広角カメラ（光学検出部２３）に入る直接光がなくなり、遮光構造の簡素化が可能となる。さらに、必然的にカメラ直下の光量が減り、さらに拡散によって光源輝度の低減が容易になる。また、上記したリブ６６を光学素子として設ける構成では、可視光吸収カバー６３の外観形状に影響を及ぼすことなく、リブ６６を可視光吸収カバー６３に一体的に形成して、光の利用効率を上げることが可能となる。
【００９２】
なお、本実施形態では、介護施設で過ごす被介護者を動体検知の対象（支援の対象）とするシステムについて説明したが、病院等で看護を受けることが必要な被看護者を動体検知の対象とするシステムにも、本実施形態の構成を勿論適用することができる。つまり、本実施形態の構成は、これらの被介護者および被看護者を含む被検者を支援の対象とするシステムに適用可能である。
【００９３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００９４】
以上で説明した本実施形態の画像認識システム、動体検知ユニットおよびケアサポートシステムは、以下のように表現することができ、これによって以下の作用効果を奏すると言うことができる。
【００９５】
本実施形態の画像認識システムは、居室の天井に位置し、少なくとも床面全域に向けて照明光を出射する照明部と、前記居室の天井に位置し、前記照明部による照明のもとで、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、前記居室内の被検者の状態を認識する画像認識部とを備え、前記照明光は、拡散光である第１の光と、前記第１の光よりも拡散度合いの低い第２の光とを含み、前記照明部は、前記居室内で、前記撮像部の直下の床面上の第１の領域を含む第２の領域に向けて前記第１の光を出射する一方、床面上の前記第２の領域よりも外側に向けて、前記第２の光を出射する。
【００９６】
上記の構成によれば、撮像部が照明部の照明のもとで居室内を天井から撮影して画像を取得すると、画像認識部は、上記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、被検者の状態を認識する。上記の照明部は、天井から、居室内で撮像部の直下の床面上の第１の領域を含む第２の領域を、拡散光である第１の光で照明し、第２の領域よりも外側の領域（例えば床面上で第２の領域の周囲の領域や、床面と垂直に交わる壁部の下部）を、第１の光よりも拡散度合いの低い第２の光で照明する。第１の光で照明された第２の領域では、被検者が天井を見上げたときに、天井の照明部は光の拡散によってぼやけて、目立たなくなる。これにより、監視のための照明によって被検者に与える圧迫感や精神的苦痛を軽減することが可能となる。また、第２の光は、第１の光よりも拡散度合いが低いため、照度が高く、第２の領域よりも外側の領域は、照度の高い第２の光で照明される。これにより、照明の際に照明対象の周辺部、つまり、撮像部の直下から離れた床面周辺部の照度を増大させることができ、撮影画像に基づく画像認識部での画像認識の精度を向上させることができる。
【００９７】
前記照明部は、前記照明光として、近赤外の波長域に強度ピークを有する光を出射し、前記撮像部は、前記近赤外の波長域に感度を有していてもよい。
【００９８】
照明部が近赤外光を出射し、撮像部が近赤外光を受光して画像を取得し、画像認識部が上記画像に基づいて画像認識を行う暗視野システムの構成において、上述の効果を得ることができる。また、照明光が近赤外光であるため、夜間の就寝時でも被検者が照明を視認しにくくなり、就寝時に被検者に与える圧迫感を軽減することができる。
【００９９】
前記照明部は、複数の光源と、前記光源から出射される光に含まれる可視光を吸収する可視光吸収部材とを有していてもよい。
【０１００】
照明部の照明光に近赤外光のみならず、可視光（特に近赤外に近い可視光）が含まれている場合でも、光源から出射された光が可視光吸収部材を透過することにより、近赤外光のみを取り出すことができる。これにより、近赤外光で居室内を照明する構成を確実に実現することができる。
【０１０１】
前記可視光吸収部材は、前記光源から出射される光の一部を拡散させて前記第１の光として出射する拡散領域と、前記光源から出射される光の残りを透過させて前記第２の光として出射する透過領域とを有していてもよい。
【０１０２】
可視光吸収部材が、拡散領域と透過領域とを有していることにより、照明部が上述した第１の光と第２の光とを出射して居室内を照明する構成を確実に実現することができる。
【０１０３】
前記撮像部の撮影光軸は、前記居室の天井に対して垂直であり、前記照明部は、前記複数の光源の各々を、前記撮像部の前記撮影光軸から離れた位置で支持するとともに、各々の照明光軸が、前記光源を通る前記撮影光軸に沿った軸に対して、前記撮像部の直下の前記第１の領域から離れる側に傾くように、前記複数の光源の各々を支持する支持部材をさらに有していてもよい。
【０１０４】
上記のように複数の光源の各々が支持部材で支持されていることにより、各光源の照明光軸が床面の周辺部側を向く。これにより、床面の周辺部の照度を高めて、撮影画像に基づく画像認識の精度を向上させることができる。
【０１０５】
前記可視光吸収部材は、前記撮影光軸と交差するように位置する平板部と、前記光源の照明光軸と交差するように位置し、前記平板部の端部と連結される平板状の側壁部とを有しており、前記可視光吸収部材の前記拡散領域は、少なくとも前記平板部に位置し、かつ、前記照明光軸よりも床面側に位置している一方、前記透過領域は、前記側壁部に位置し、かつ、前記拡散領域よりも天井側に位置していてもよい。
【０１０６】
可視光吸収部材において、拡散領域は、少なくとも平板部に位置し、かつ、照明光軸よりも床面側に位置しているため、光源から出射された光のうち、照明光軸よりも床面側の光を、少なくとも平板部の拡散領域で拡散させ、上記した第２の領域に第１の光（拡散光）として導くことができる。一方、可視光吸収部材において、透過領域は、側壁部に位置し、かつ、拡散領域よりも天井側に位置しているため、光源から出射された光のうち、拡散領域よりも天井側の光を、側壁部の透過領域を介してそのまま第２の光として、第２の領域の外側の領域に導くことができる。
【０１０７】
前記可視光吸収部材は、前記平板部と前記側壁部との連結部に対して前記光源側の光路中に、前記居室の天井側から床面側に向かうにつれて、前記側壁部の厚み方向に沿った幅が増大する形状の光学素子を有していてもよい。
【０１０８】
この構成では、照明光軸が水平となるように光源を支持部材で支持しても、その照明光軸上を進行する強度の高い光は、光学素子を透過する際に床面側に屈折するため、床面の周辺部を高い照度で照明することが可能となる。
【０１０９】
前記光学素子は、前記平板部および前記側壁部と一体化されたプリズムであってもよい。この場合、光学素子付きの可視光吸収部材を容易に実現することができる。
【０１１０】
前記拡散領域は、前記可視光吸収部材の表面および裏面の少なくとも一方に位置する凹凸面を含んでいてもよい。凹凸面に入射した光はそこで拡散されて拡散光となるため、光源から出射される光の一部を拡散させて第１の光として出射する拡散領域を確実に実現することができる。
【０１１１】
前記支持部材は、前記複数の光源を、前記居室の天井に沿って並ぶように支持していてもよい。この場合、複数の光源を天井に沿って並べて、広角での照明を実現することができる。
【０１１２】
前記支持部材は、前記複数の光源を、前記居室の天井に沿って前記撮像部を囲むように支持していてもよい。この場合、撮像部の撮影光軸の周方向全体を照明して、居室内の床面全域を照明することができる。
【０１１３】
前記可視光吸収部材は、天井側に開口部を有し、少なくとも前記複数の光源を床面側から覆うカバーで構成されていてもよい。可視光吸収部材は、天井側に開口部を有しているため、例えば撮像部を天井に取り付けた後に、開口部内に撮像部が嵌るように、光源と一体的に可視光吸収部材を天井に取り付けることが可能となる。また、少なくとも複数の光源が可視光吸収部材によって床面側から覆われるため、光源が外観上、可視光吸収部材で隠れて目立たなくなる。
【０１１４】
前記複数の光源は、発光ダイオードであってもよい。発光ダイオード（ＬＥＤ）は、ハロゲンランプなどに比べて省電力であり、レーザー光よりも拡がりを持つ光を出射するため、照明用の光源として非常に好適である。
【０１１５】
前記照明部は、前記居室内で被検者の就寝領域を前記第１の光で照明してもよい。就寝領域では、被検者は、拡散光である第１の光で照明されるため、就寝領域で横になっている状態で天井を見上げても、照明部がぼやけて視認しにくくなる。
【０１１６】
本実施形態の動体検知ユニットは、居室の天井に設置される動体検知ユニットであって、上述した画像認識システムと、被検者の微体動を検出する微体動検出部を含んでいる。上述した画像認識システムの構成によれば、画像認識精度を向上させることができるため、画像認識の結果と微体動の検出とに基づいて、被検者の状態の監視を精度よく行うことができる。
【０１１７】
前記動体検知ユニットは、前記画像認識システムおよび前記微体動検出部にて取得された情報を外部に送信するためのインターフェース部をさらに含んでいてもよい。この場合、画像認識システムおよび微体動検出部にて取得された情報を、インターフェース部を介して外部（例えばサーバー）に送信することにより、外部にて上記情報を管理することが可能となる。
【０１１８】
本実施形態のケアサポートシステムは、上述した少なくとも１つの動体検知ユニットと、前記動体検知ユニットと通信回線を介して接続され、前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理するサーバーとを含んでいる。この構成では、動体検知ユニットから送信される情報を、サーバーにて受信して管理するので、床面上での転倒など、被検者の動作に異常が生じた場合には、サーバー側でその事態を把握して、施設内の職員、介護者、看護者の携帯端末に情報を送信し、被検者の確認を促すなどの適切な措置を講じることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、動体検知に用いられる画像認識システム、その画像認識システムを備えて動体検知を行う動体検知装置、その動体検知装置を備えて被介護者等の被検者の日常の生活を支援するケアサポートシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１      ケアサポートシステム
１０      動体検知ユニット
２０      画像認識システム
２１      照明部
２３      光学検出部（撮像部）
２５      画像認識部
３０      電波検出部（微体動検出部）
４３      インターフェース部
６１      光源（発光ダイオード）
６２      支持部材
６３      可視光吸収カバー（可視光吸収部材）
６３ａ    凹凸面
６３ｐ    開口部
６４      平板部
６５      側壁部
６６      リブ（光学素子、プリズム）
１００ａ    サーバー
１０１      居室
１０１ａ    天井
１０１ｂ    床面
１０２      ベッド
２００      通信回線
Ｌ１      拡散光（第１の光）
Ｌ２      直接光（第２の光）
Ｒ１      第１の領域
Ｒ２      第２の領域
Ｒ４      就寝領域
ＤＲ      拡散領域
ＴＲ      透過領域
Ｘ        照明光軸
Ｙ        撮影光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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