【手続補正書】
【提出日】令和1年5月9日(2019.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット医療処置を実施するためのガイダンスを生成し表示するためのコンピュータで実行される方法であって、
複数の先行処置データセットであって、それぞれが、ｉ）母集団内の患者にロボット器具を使用することにより実施された前記ロボット医療処置の実例に対応しており、かつ、ｉｉ）前記ロボット器具の動作、手術室における前記ロボット器具の初期の位置、および、前記ロボット器具による加圧力を定める、前記複数の先行処置データセットを、１つ以上の外科ロボットシステムから１つ以上の処理装置によって受信するステップと、
前記１つ以上の処理装置によって、前記ロボット医療処置の期間もしくは患者の転帰のうちの１つ以上を定める客体データを受信または特定するステップと、
前記複数の先行処置データセットにわたるパターンであって、前記ロボット医療処置に関与した前記ロボット器具の動作、手術室における前記ロボット器具の初期の位置、または、前記客体データによって定められた前記期間もしくは患者の転帰を達成する、前記ロボット器具による加圧力のうちの１つ以上を記述している、前記パターンを特定するために、非一過性コンピュータ読取可能記憶媒体に記憶されたアルゴリズムを実行するステップと、
前記１つ以上の処理装置によって、前記母集団以外の患者について将来的に実施されるべき前記ロボット医療処置の実例についての情報を受信するステップと、
前記１つ以上の処理装置によって、前記ロボット医療処置を実施するためのガイダンスであって、
前記複数の先行処置データセットにわたって特定される前記パターンおよび実施されるべき前記ロボット医療処置の実例について受信される情報を評価することに基づいて、前記ロボット医療処置の間、前記ロボット器具の推奨される動作と、
手術室における前記ロボット器具の推奨される初期の位置と、
を備えている、前記ガイダンスを自動的に生成するステップと、
前記ロボット医療処置を実行するために、前記ロボット器具に関連する、前記ガイダンスの電子画面を生成し表示するステップと、
前記ロボット医療処置の間、前記ガイダンスに基づいて、前記ロボット器具を動作させるために前記ロボット器具に指示を与えるステップと、
を備えている方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記客体データによって定められた前記期間は、前記ロボット医療処置の一局面の期間である方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、前記パターンを前記複数の先行処置データセットにわたって特定するステップは、当該複数の先行処置データセットにわたって、前記ロボット器具の配置または動作のうちの少なくとも１つの発生レベルを特定することを含んでいる方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、前記パターンを前記複数の先行処置データセットにわたって特定するステップは、当該客体データによって定められた前記期間を達成する処置の一局面の過程での前記ロボット器具の動作を記述することを含み、前記期間は、前記ロボット医療処置の前記一局面のものである方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、実施されるべき前記ロボット医療処置の実例についての前記情報は、患者、処置の種類、手術室の特性、または使用者の過去の経験のうちの少なくとも１つについての情報を含み、前記ロボット器具を動作させるステップは、当該ロボット器具によって、患者の骨を、切断すること、彫り込みすること、または他の整形を含んでいる方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、前記ガイダンスは、当該ロボット医療処置のステップの推奨されるタイミングを含み、前記推奨されるタイミングは、当該ロボット医療処置のステップの推奨される順序をさらに含んでいる方法。
【請求項７】
ロボット医療処置を実施するためのガイダンスを生成し表示するためのシステムであって、
前記ロボット医療処置を実施するためのガイダンスを生成し表示するための命令を記憶するコンピュータ読取可能記憶媒体と、
ある方法を実施するために前記命令を実行するように構成された、１つ以上の処理装置と、
を備え、前記方法は、
複数の先行処置データセットであって、それぞれが、ｉ）母集団内の患者にロボット器具を使用することにより実施された前記ロボット医療処置の実例に対応しており、かつ、ｉｉ）前記ロボット器具の動作、手術室における前記ロボット器具の初期の位置、および、前記ロボット器具による加圧力を定める、前記複数の先行処置データセットを１つ以上の外科ロボットシステムから受信するステップと、
前記ロボット医療処置の期間もしくは患者の転帰のうちの１つ以上を定める客体データを受信または特定するステップと、
前記複数の先行処置データセットにわたるパターンであって、前記客体データによって定められた前記期間もしくは患者の転帰を達成する前記ロボット医療処置の特性を記述している、前記パターンを特定するステップと、
前記母集団以外の患者について将来的に実施されるべき前記ロボット医療処置の実例についての情報を受信するステップと、
前記ロボット医療処置の間のロボット器具の推奨される動作を含み、前記パターンによって特定される特性および実施されるべき前記ロボット医療処置の実例について受信される情報に基づいて、前記ロボット医療処置を実施するためのガイダンスを自動的に生成するステップと、
前記ロボット医療処置を実施するための、前記ロボット器具に関連する、前記ガイダンスの電子画面を生成し表示するステップと、
前記ガイダンスに基づいて、前記ロボット医療処置の間、前記ロボット器具を動作させるために前記ロボット器具に指示を与えるステップと、
を含んでいるシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記複数の先行処置データセットのそれぞれは、ロボットデータを含み、前記ロボットデータの特性は、当該ロボット医療処置に関与する前記ロボット器具の配置もしくは動作、または前記ロボット器具による加圧力のうちの１つ以上であるシステム。
【請求項９】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記ガイダンスは、前記ロボット器具による加圧力の推奨される位置もしくは動作をさらに備えているシステム。
【請求項１０】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記複数の先行処置データセットのそれぞれは、ロボットデータを含み、前記ロボットデータは、当該ロボット医療処置の対応する実例の過程で前記ロボット装置によって収集される情報を含んでいるシステム。
【請求項１１】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記パターンを特定するステップは、複数の入力の手順にわたって特性の発生レベルを判定することを含んでいるシステム。
【請求項１２】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記特性は、前記ロボット器具の動作を含む処置ステップの順序であり、前記パターンを特定するステップは、前記客体データによって定められた前記期間を達成する前記処置ステップの順序を判定することを含んでいるシステム。
【請求項１３】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記ロボット器具を動作させるために指示を与えるステップは、当該ロボット器具によって、患者の骨を、切断するため、彫り込みするため、または他の整形のための命令を含んでいるシステム。
【請求項１４】
非一過性コンピュータ読取可能記憶媒体であって、処理装置によって実行される際、当該処理装置に、ロボット医療処置を実施するためのガイダンスの電子画面を生成し表示するための方法を実施させる命令を有し、前記方法は、
複数の先行処置データセットであって、それぞれが（ｉ）母集団内の患者にロボット器具を使用することにより実施された前記ロボット医療処置の実例に対応しており、かつ、（ｉｉ）前記ロボット器具による加圧力を定める、前記複数の先行処置データセットを、１つ以上の外科ロボットシステムから受信するステップと、
前記ロボット医療処置の期間もしくは患者の転帰のうちの１つ以上を定める客体データを受信または特定するステップと、
前記複数の先行処置データセットにわたるパターンであって、前記ロボット医療処置に関与したロボット器具、または前記客体データによって定められた前記期間もしくは患者の転帰を達成する、前記ロボット器具による加圧力のうちの１つ以上を記述する、前記パターンを特定するステップと、
前記母集団以外の患者について将来的に実施されるべき前記ロボット医療処置の実例についての情報を受信するステップと、
前記ロボット医療処置を実施するためのガイダンスであって、
前記複数の先行処置データセットにわたって特定される前記パターンおよび実施されるべき前記ロボット医療処置の実例について受信される情報を評価することに基づいて、当該ロボット医療処置に関与するロボット器具の推奨される動作
を備える、前記ガイダンスを自動的に生成するステップと、
前記ロボット医療処置の実例を実施するための、前記ロボット器具と関連する、前記ガイダンスの電子画面を生成し表示するステップと、を含む記憶媒体。
【請求項１５】
請求項１４に記載の記憶媒体において、前記客体データによって定められた前記期間は、前記ロボット医療処置の一局面の期間である記憶媒体。
【請求項１６】
請求項１４に記載の記憶媒体において、前記パターンを特定するステップは、前記複数の先行処置データセットにわたって、前記ロボット器具の動作の発生レベルを特定することを含んでいる記憶媒体。
【請求項１７】
請求項１４に記載の記憶媒体において、前記パターンを前記複数の先行処置データセットにわたって特定するステップは、前記客体データによって定められた前記期間を達成する処置の一局面の過程で当該ロボット器具の動作を記述することを含み、前記期間は、前記ロボット医療処置の前記一局面のものである記憶媒体。
【請求項１８】
請求項１４に記載の記憶媒体において、実施されるべき前記ロボット医療処置の実例についての前記情報は、患者、処置の種類、手術室の特性、または使用者の過去の経験のうちの少なくとも１つについての情報を含んでいる記憶媒体。
【請求項１９】
請求項１４に記載の記憶媒体において、前記ガイダンスは、前記ロボット医療処置に用いられるべき、推奨される移植の種類をさらに含んでおり、前記客体データは、患者の転帰データを含んでいる記憶媒体。
【請求項２０】
請求項１４に記載の記憶媒体において、前記ガイダンスは、患者の推奨される位置をさらに含んでいる記憶媒体。