(57)【要約】  有色媒体の端を適切に検知する。  カッティング装置１において、発光ユニット１０と、発光ユニット１０と対向する位置で発光ユニット１０からの光を受光する受光センサ１４と、発光ユニット１０と受光センサ１４との間において有色媒体Ｓを支持するプラテン２と、プラテン２上の有色媒体Ｓの端を検知する紙端検知機構２１と、を有し、受光センサ１４が移動自在であり、受光センサ１４の移動によって、発光ユニット１０からの光に対する受光センサ１４の受光度合いが切り替わることにより、紙端検知機構２１が、受光センサ１４の移動方向における有色媒体Ｓの端を検知する。
2017195831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発する発光器と、
該発光器と対向する位置に配置され、前記発光器から発せられた光を受光する受光器と、
前記発光器と前記受光器との間において有色媒体を支持する支持部材と、
該支持部材に支持された前記有色媒体の端を検知する検知機構と、を有し、
前記発光器及び前記受光器のうちの一方の機器が移動自在であり、
前記一方の機器の移動によって、前記発光器から発せられた光に対する前記受光器の受光度合いが切り替わることにより、前記検知機構が、前記一方の機器の移動方向における前記有色媒体の端を検知することを特徴とする媒体端検知装置。
【請求項２】
前記受光器の状態は、前記一方の機器の移動によって、前記発光器から発せられた光を受光する第一状態と、前記発光器から発せられた光が前記有色媒体によって遮光されるために当該光を受光しない第二状態との間で変化し、
前記受光器の状態が前記第一状態及び前記第二状態のうちの一方の状態から他方の状態へ切り替わることにより、前記検知機構が、前記移動方向における前記有色媒体の端を検知することを特徴とする請求項１に記載の媒体端検知装置。
【請求項３】
前記支持部材と対向しながらスライド移動する移動体を有し、
前記一方の機器は、前記移動体に取り付けられた状態で前記移動体と一体的にスライド移動し、
前記検知機構は、前記移動体のスライド移動方向における前記有色媒体の端を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体端検知装置。
【請求項４】
前記有色媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を有し、
該搬送機構は、前記媒体端検知装置の高さ方向において前記発光器と前記受光器との間を通過するように前記有色媒体を搬送し、
前記搬送機構による前記有色媒体の搬送によって前記受光度合いが切り替わることにより、前記検知機構が、前記搬送方向における前記有色媒体の端を検知することを特徴とする請求項３に記載の媒体端検知装置。
【請求項５】
前記媒体端検知装置は、表面に画像が形成された前記有色媒体の中から切り取り部分を切り取るカッティング装置であり、
前記移動体は、カッターを備え、前記支持部材に支持された前記有色媒体中の前記切り取り部分の外縁に前記カッターを当接させながら移動することを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体端検知装置。
【請求項６】
前記移動体は、
前記支持部材に支持された前記有色媒体に向けて光を照射する照射器と、
該照射器からの照射光が前記有色媒体の表面にて反射された反射光を受光する受光センサと、を備え、
前記受光センサが受光した前記反射光に関する指標値に基づいて、前記有色媒体の表面に形成された前記画像のうち、前記切り取り部分を切り取る際の基準位置を示すパターンを検知するパターン検知機構を更に有し、
前記受光器は、前記受光センサによって構成されており、前記一方の機器として前記移動体と一体的にスライド移動することを特徴とする請求項５に記載の媒体端検知装置。
【請求項７】
前記発光器は、光源と、該光源からの光を伝達させるための導光体とによって構成され、
前記支持部材には、前記導光体を収容するための溝が設けられており、
前記支持部材に支持された前記有色媒体が、前記溝内に収容された前記導光体の一部を覆っている状態において、前記受光器は、前記溝内に収容された前記導光体のうち、前記有色媒体によって覆われている部分以外の露出部分と対向したときに、該露出部分から前記導光体外へ出た光を受光することを特徴とする請求項６に記載の媒体端検知装置。
【請求項８】
前記導光体は、長尺部材によって構成されており、
前記導光体には、前記導光体内を進行する光を乱反射させるために形成された凹部が、前記導光体の長手方向において複数設けられていることを特徴とする請求項７に記載の媒体端検知装置。
【請求項９】
前記光源は、前記長手方向における前記導光体の端部に取り付けられており、
前記導光体は、前記長手方向において前記光源からより離れた中央領域と、前記長手方向において前記光源により近い端部領域と、を有し、
前記凹部は、前記中央領域及び前記端部領域の各々において複数形成され、
前記中央領域における前記凹部同士の間隔は、前記端部領域における前記凹部同士の間隔よりも短くなっていることを特徴とする請求項８に記載の媒体端検知装置。
【請求項１０】
前記光源は、前記長手方向における前記導光体の端部に取り付けられており、
前記導光体は、前記長手方向において前記光源からより離れた中央領域と、前記長手方向において前記光源により近い端部領域と、を有し、
前記凹部は、前記中央領域及び前記端部領域の各々において複数形成され、
前記中央領域に形成された前記凹部の前記長手方向における長さは、前記端部領域に形成された前記凹部の前記長手方向における長さよりも長くなっていることを特徴とする請求項８に記載の媒体端検知装置。
【請求項１１】
前記溝の開口が透光性フィルムによって塞がれており、
前記受光器は、前記露出部分から前記導光体外へ出て前記透光性フィルムを通過した光を受光することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の媒体端検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の端を検知する媒体端検知装置に係り、特に、有色媒体の端を検知することが可能な媒体端検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやカッティングプロッタなど、媒体に対して画像形成処理や媒体の一部分を切り取る処理等を施す装置において当該媒体の端を検知することは、既に知られている。媒体の端を検知する手法としては、光学的手法が一般的であり、その一例としては特許文献１に記載の技術が挙げられる。【０００３】
特許文献１に記載の技術によれば、媒体の上方を移動しながら光を照射する照射器と、照射器からの照射光が反射したときの反射光を受光する受光器とを用いる。受光器は、反射光を受光した際に、当該反射光の光学的特徴に応じたレベルの電気信号を出力する。ここで、照射器から照射された光が媒体の表面にて反射したときの反射光と、媒体の外側（すなわち、媒体以外の部材の表面）で反射したときの反射光とでは、光学的な差異が生じる。したがって、光の照射先を媒体の横幅方向に沿って移動させると、媒体の側端の上を通過する時点で受光器からの出力信号のレベルが変化する（厳密には、切り替わる）ようになる。このような出力信号のレベル差に基づいて、媒体の側端を検知することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０９１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、媒体にて反射したときの反射光と、媒体の外側で反射したときの反射光との間で光学的な差異が生じることが前提となる。具体的に説明すると、特許文献１では、媒体の端を検知するために、当該媒体にて反射したときの反射光と、媒体の外側に在る部材（例えば、プラテン等）にて反射したときの反射光を受光することになっている。【０００６】
一方、上記２つの反射光の間で明確な差異が認められない場合には、上記の手法によって媒体の端を検知することが困難となる。つまり、特許文献１に記載の技術は、有色媒体の端を検知しようとする場合には不向きである。特に、有色媒体を利用する頻度が比較的に高い装置では、当該有色媒体の端が適切に検知されないために媒体サイズを正確に把握できなくなるケースが生じ易くなる。この結果、上記の装置では媒体に対する処理が適切に実施されなくなる虞がある。【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、有色媒体の端を適切に検知することが可能な媒体端検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の媒体端検知装置によれば、（Ａ）光を発する発光器と、（Ｂ）該発光器と対向する位置に配置され、前記発光器から発せられた光を受光する受光器と、（Ｃ）前記発光器と前記受光器との間において有色媒体を支持する支持部材と、（Ｄ）該支持部材に支持された前記有色媒体の端を検知する検知機構と、を有し、（Ｅ）前記発光器及び前記受光器のうちの一方の機器が移動自在であり、（Ｆ）前記一方の機器の移動によって、前記発光器から発せられた光に対する前記受光器の受光度合いが切り替わることにより、前記検知機構が、前記一方の機器の移動方向における前記有色媒体の端を検知することで解決される。【０００９】
以上のように構成された本発明の媒体端検知装置では、媒体及び媒体の外に在る部材に対してそれぞれ光を照射したときの反射光を受光する従来の媒体端検知方法によらずに、媒体の端を検知することが可能となる。具体的に説明すると、本発明の媒体端検知装置において、受光器は、発光器から発せられた光を直接受光する。そして、発光器及び受光器のうちの一方の機器が移動し、当該機器が媒体の端の上を通過する際に上記受光器の受光度合いが変化する。つまり、媒体の外側では発光器からの光が受光器に届き易くなるのに対し、媒体の内側（媒体の外縁よりも内側に位置する範囲）では発光器からの光が受光器に届き難くなる。このような受光度合いの変化に基づいて、媒体の端（厳密には、発光器又は受光器の移動方向における端）を検知する。かかる構成であれば、有色媒体の端を適切に検知することが可能となる。【００１０】
上記の媒体端検知装置において、前記受光器の状態は、前記一方の機器の移動によって、前記発光器から発せられた光を受光する第一状態と、前記発光器から発せられた光が前記有色媒体によって遮光されるために当該光を受光しない第二状態との間で変化し、前記受光器の状態が前記第一状態及び前記第二状態のうちの一方の状態から他方の状態へ切り替わることにより、前記検知機構が、前記移動方向における前記有色媒体の端を検知すると、好適である。
上記の構成では、発光器及び受光器のうちの一方の機器が移動することに伴って、受光器の状態が、発光器から発せられた光を受光する状態（第一状態）と、発光器から発せられた光が有色媒体によって遮光されるために当該光を受光しない状態（第二状態）との間で変化する。そして、上記一方の機器が媒体の端の上を通過する際に受光器の状態が切り替わるので、これにより媒体の端を検知する。かかる構成であれば、受光器の状態（受光状態）の切り替わりに基づいて有色媒体の端を適切に検知することが可能となる。【００１１】
上記の媒体端検知装置において、前記支持部材と対向しながらスライド移動する移動体を有し、前記一方の機器は、前記移動体に取り付けられた状態で前記移動体と一体的にスライド移動し、前記検知機構は、前記移動体のスライド移動方向における前記有色媒体の端を検知すると、より好適である。
上記の構成では、発光器及び受光器のうちの一方が移動体と一体的にスライド移動する。そして、上記一方の機器が媒体の端の上を通過する際に、発光器から発せられた光に対する受光器の受光度合いが切り替わる。これにより、移動体のスライド移動方向における媒体の端を適切に検知することが可能となる。【００１２】
上記の媒体端検知装置において、前記有色媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を有し、該搬送機構は、前記媒体端検知装置の高さ方向において前記発光器と前記受光器との間を通過するように前記有色媒体を搬送し、前記搬送機構による前記有色媒体の搬送によって前記受光度合いが切り替わることにより、前記検知機構が、前記搬送方向における前記有色媒体の端を検知すると、更に好適である。
上記の構成では、搬送機構による搬送によって有色媒体が受光器と発光器の間を通過する際、受光器の受光度合いが切り替わる。これにより、搬送方向における媒体の端を適切に検知することが可能となる。【００１３】
前記媒体端検知装置は、表面に画像が形成された前記有色媒体の中から切り取り部分を切り取るカッティング装置であり、前記移動体は、カッターを備え、前記支持部材に支持された前記有色媒体中の前記切り取り部分の外縁に前記カッターを当接させながら移動すると、より一層好適である。
上記の構成では、有色媒体を対象として切り取り処理を行うカッティング装置において、当該有色媒体の端を適切に検知することが可能となる。【００１４】
上記の媒体端検知装置において、前記移動体は、前記支持部材に支持された前記有色媒体に向けて光を照射する照射器と、該照射器からの照射光が前記有色媒体の表面にて反射された反射光を受光する受光センサと、を備え、前記受光センサが受光した前記反射光に関する指標値に基づいて、前記有色媒体の表面に形成された前記画像のうち、前記切り取り部分を切り取る際の基準位置を示すパターンを検知するパターン検知機構を更に有し、前記受光器は、前記受光センサによって構成されており、前記一方の機器として前記移動体と一体的にスライド移動すると、尚好適である。
上記の構成では、有色媒体の端を検知するために必要な受光器として、有色媒体の表面に形成されたパターンを検知する（読み取る）ための受光センサを利用している。このようにパターン読み取り用の受光センサが媒体端検知用の受光器として兼用されることで、当該受光器を別途設置する必要がなく、部品点数の増加を抑えることが可能となる。【００１５】
上記の媒体端検知装置において、前記発光器は、光源と、該光源からの光を伝達させるための導光体とによって構成され、前記支持部材には、前記導光体を収容するための溝が設けられており、前記支持部材に支持された前記有色媒体が、前記溝内に収容された前記導光体の一部を覆っている状態において、前記受光器は、前記溝内に収容された前記導光体のうち、前記有色媒体によって覆われている部分以外の露出部分と対向したときに、該露出部分から前記導光体外へ出た光を受光すると、一段と好適である。
上記の構成では、発光器が光源と導光体とによって構成されている。導光体は、支持部材に形成された溝内に収容されている。また、支持部材に支持された有色媒体が溝内に収容された導光体の一部を覆っている状態において、受光器は、溝内に収容された導光体のうち、有色媒体によって覆われている部分以外の露出部分と対向するときには、当該露出部分から導光体外へ出た光を受光する。一方で、導光体のうち、有色媒体によって覆われている部分の上に受光器が在るとき、当該受光器は、導光体からの光を受光しない。これにより、受光器が導光体中の有色媒体によって覆われている部分と対向するときと、露出部分と対向するときとの間で受光器の受光度合いが相違するようになる。したがって、受光器が導光体中の有色媒体によって覆われている部分と露出部分との境界位置（換言すると、有色媒体の端位置）の上を通過する際に、受光器の受光度合いが切り替わり、これにより、当該有色媒体の端を適切に検知することが可能となる。【００１６】
上記の媒体端検知装置において、前記導光体は、長尺部材によって構成されており、前記導光体には、前記導光体内を進行する光を乱反射させるために形成された凹部が、前記導光体の長手方向において複数設けられていると、益々好適である。
上記の構成では、導光体に複数形成された凹部がプリズムとして機能し、当該凹部にて光が乱反射する。これにより、導光体内を伝播する光が導光体各部から放出されるようになる。この結果、有色媒体の端を検知するにあたり、発光器を適切に発光させることが可能となる。【００１７】
上記の媒体端検知装置において、前記光源は、前記長手方向における前記導光体の端部に取り付けられており、前記導光体は、前記長手方向において前記光源からより離れた中央領域と、前記長手方向において前記光源により近い端部領域と、を有し、前記凹部は、前記中央領域及び前記端部領域の各々において複数形成され、前記中央領域における前記凹部同士の間隔は、前記端部領域における前記凹部同士の間隔よりも短くなっていてもよい。
あるいは、上記の媒体端検知装置において、前記光源は、前記長手方向における前記導光体の端部に取り付けられており、前記導光体は、前記長手方向において前記光源からより離れた中央領域と、前記長手方向において前記光源により近い端部領域と、を有し、前記凹部は、前記中央領域及び前記端部領域の各々において複数形成され、前記中央領域に形成された前記凹部の前記長手方向における長さは、前記端部領域に形成された前記凹部の前記長手方向における長さよりも長くなっていてもよい。
上記２つの構成の各々では、導光体の中央領域における発光度合いを端部領域における発光度合いに揃えることで、導光体各部における発光度合いを均一化させることが可能となる。【００１８】
上記の媒体端検知装置において、前記溝の開口が透光性フィルムによって塞がれており、前記受光器は、前記露出部分から前記導光体外へ出て前記透光性フィルムを通過した光を受光すると、尚更好適である。
上記の構成では、導光体を収容する溝の開口が透光性フィルムによって塞がれている。これにより、溝内の導光体を上記の透光性フィルムによって保護することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、発光器及び受光器のうちの一方が移動する際の移動方向において、有色媒体が存する範囲と、有色媒体の外に位置する範囲とで受光器の受光度合いが異なることを利用し、当該有色媒体の端を適切に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る媒体端検知装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る媒体端検知装置の模式側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る媒体端検知装置の構成を示す図である。
【図４】支持部材及び発光器を示す図である。
【図５Ａ】導光体の一部を拡大した図である。
【図５Ｂ】導光体の構造の第一変形例を示す図である。
【図５Ｃ】導光体の構造の第二変形例を示す図である。
【図５Ｄ】導光体の構造の第三変形例を示す図である。
【図６Ａ】有色媒体の先端を検知する方法についての説明図である（その１）。
【図６Ｂ】有色媒体の先端を検知する方法についての説明図である（その２）。
【図６Ｃ】有色媒体の先端を検知する方法についての説明図である（その３）。
【図７】移動体及び支持部材を上方から見たときの図である。
【図８Ａ】有色媒体の側端を検知する方法についての説明図である（その１）。
【図８Ｂ】有色媒体の側端を検知する方法についての説明図である（その２）。
【図８Ｃ】有色媒体の側端を検知する方法についての説明図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る媒体端検知装置について説明する。以下の説明では、カッティング装置を媒体端検知装置の一例として挙げて説明することとする。すなわち、以下に説明するカッティング装置は、本発明の媒体端検知装置に相当し、その構成は、本発明の媒体端検知装置の構成例に該当する。
以下の説明中、「上下方向」とは、媒体端検知装置であるカッティング装置の高さ方向に相当し、通常は鉛直方向と一致する。
【００２２】
＜＜本実施形態に係るカッティング装置の概要＞＞
本実施形態に係るカッティング装置（以下、本装置１）の概要を説明する。本装置１は、いわゆるカッティングプロッタであり、媒体の一部分を切り取る機能を備えた工作機器である。媒体としては、単票紙やシート状のフィルム、ラベル用紙等のロール紙、板紙、その他切断可能なシート状部材が利用可能である。
【００２３】
本装置１は、通常、その表面に画像が形成された媒体（以下、作画済み媒体）を対象として切り取り処理を行う。厳密に説明すると、本装置１は、作画済み媒体の中から切り取り部分を切り取る。切り取り部分とは、作画済み媒体のうち、切り取られる部分であり、例えば、画像が形成された部分（分かり易くは、当該画像の輪郭線によって囲まれた部分）である。
【００２４】
本装置１は、図１に図示の状態で利用される。図１は、本装置１の斜視図である。同図には、矢印にて上下方向が示されている。同図には、本装置１において利用される作画済み媒体の一例として、有色媒体Ｓ（厳密には、有色の単票紙）が図示されている。
【００２５】
本装置１の利用に際して、作画済み媒体が手差し又は不図示のフィーダによって本装置１の前側開口に投入される。これにより、本装置１内に作画済み媒体が供給され、当該媒体は、装置内に形成された搬送経路に沿って移動する。そして、搬送経路における所定位置に作画済み媒体が差し掛かった時点で切り取り処理が開始される。切り取り処理が実行されると、後述するカッター７ａによって作画済み媒体から切り取り部分が切り取られるようになる。切り取り処理が完了した後、作画済み媒体中の切り取り部分がそれ以外の部分とともに本装置１の後側開口を通じて装置外へ排出されるか、あるいは切り取り処理開始時の位置（初期位置）に戻される。媒体がロール紙等の連続媒体である場合には、切り取り処理後にカッター７ａによって全幅裁断が上記の連続媒体に対して行われた後に、当該連続媒体が所定量（例えば、切り取り処理の対象単位として設定された長さ分）だけ繰り出された上で待機状態となる。
【００２６】
本装置１において利用される媒体の中には、地色が有色である媒体、すなわち有色媒体Ｓが存在する。つまり、本装置１は、作画済み媒体としての有色媒体を対象として切り取り処理を行う。『有色』とは、無色透明以外の色であり、模様や柄と組み合わせたものも含まれる。
【００２７】
＜＜本実施形態に係るカッティング装置の基本構成＞＞
本装置１の基本構成について図１及び図２を参照しながら説明する。図２は、本装置１の模式側面図（厳密には模式断面図）である。同図には、矢印にて上下方向が示されている。以下では、本装置１の構成を説明するにあたり、有色媒体Ｓを利用する場合を想定して説明することとする。
【００２８】
本装置１は、図１及び図２に示すように、プラテン２と、ベース部材３と、ピンチローラ４と、駆動ローラ５と、キャリッジ６と、カッティングペン７と、アクチュエータ８と、を主な構成機器として有する。
【００２９】
プラテン２は、支持部材に相当し、その上面に有色媒体Ｓを載置することで当該有色媒体Ｓを支持する。本実施形態において、プラテン２は、若干の厚みを有するプレート部材によって構成されている。本実施形態に係るプラテン２の色（表面色）は、有色である。
【００３０】
プラテン２の直上位置にはカッター７ａが配置されており、プラテン２上に有色媒体Ｓが載置されている間、有色媒体Ｓ中、プラテン２上に在る部分にカッター７ａが当接し、これにより当該部分が切断される。
【００３１】
ベース部材３は、本装置１の底壁をなす基台である。ベース部材３の上面には、図２に示すように、有色媒体Ｓのうち、本装置１の前側開口近傍にある部分が載せられる。ベース部材３の後方部には、プラテン２の媒体載置面（上面）がベース部材３の媒体載置面（上面）と同じ高さに位置した状態で、プラテン２が取り付けられている。プラテン２とベース部材３とは、互いに別体となっていてもよく、あるいは、同一部材によって一体的に形成されたものであってもよい。
【００３２】
ピンチローラ４及び駆動ローラ５は、搬送機構に相当し、本装置１内で有色媒体Ｓを搬送する。ピンチローラ４は、ベース部材３の前方部の直上位置に設置された回転軸４ａによって回転自在に支持されている。回転軸４ａには、その軸方向において間隔をあけて二つのピンチローラ４が支持されている。各ピンチローラ４は、搬送されてくる有色媒体Ｓの端部（厳密には、回転軸４ａの軸方向での端部）と当接する位置に配置されている。回転軸４ａの軸方向は、本装置１の横幅方向、厳密には後述するキャリッジ６の移動方向（以下、キャリッジ移動方向）に沿っている。キャリッジ移動方向は、移動体のスライド移動方向に相当する。
【００３３】
回転軸４ａの軸方向においてピンチローラ４の間の位置には、押さえローラ４ｂが配置されている。押さえローラ４ｂは、搬送中の有色媒体Ｓがプラテン２から浮き上がってしまうのを抑える。
【００３４】
駆動ローラ５は、ベース部材３の前方部に形成された不図示の窪み内に収容されており、図２に示すように、上下方向においてピンチローラ４と対向するように配置されている。駆動ローラ５は、その外周部がピンチローラ４の外周部と接するように設けられている。駆動ローラ５の回転軸（不図示）は、ピンチローラ４の回転軸４ａに沿っており、その端部にはモータ（以下、駆動ローラ用モータ５ａ）が接続されている。駆動ローラ用モータ５ａが起動すると、駆動ローラ５が回転し、これに伴ってピンチローラ４も従動する。
【００３５】
ピンチローラ４の外周部と駆動ローラ５の外周部との間に有色媒体Ｓがニップされた状態で両ローラが回転することにより、有色媒体Ｓは、本装置１内を移動する（搬送される）。ここで、有色媒体Ｓの搬送方向は、ピンチローラ４の回転軸４ａと直交する方向であり、本装置１の奥行方向（前後方向）に沿う方向である。
【００３６】
駆動ローラ用モータ５ａの回転方向は、切り替え自在となっており、駆動ローラ用モータ５ａが正転したとき、ピンチローラ４及び駆動ローラ５は、有色媒体Ｓを本装置１の奥側（後側）に向けて搬送するように回転する。反対に、駆動ローラ用モータ５ａが反転したとき、ピンチローラ４及び駆動ローラ５は、有色媒体Ｓを本装置１の手前側（前側）に向けて搬送するように回転する。このように本実施形態では、本装置１内に在る有色媒体Ｓを前後に往復移動させることが可能である。
【００３７】
キャリッジ６は、移動体に相当し、カッティングペン７を保持した状態でスライド移動する。キャリッジ６は、図２に示すよう上下方向においてプラテン２と対向する位置に配置されている。キャリッジ６は、本装置１の横幅方向に沿って延出しているガイド部材９によって支持されている。ガイド部材９には、キャリッジ６をガイド部材９に沿ってスライド移動させるための駆動機構（不図示）が設けられている。当該駆動機構は、モータ（以下、キャリッジ用モータ６ａ）を備えており、モータの回転力を用いてキャリッジ６に取り付けられたワイヤやベルト等を牽引することでキャリッジ６をスライド移動させる。この際、キャリッジ６は、上下方向においてプラテン２と対向しながらスライド移動する。
【００３８】
キャリッジ６は、図１に示すようにアクチュエータ８が取り付けられており、アクチュエータ８によってカッティングペン７が保持されている。カッティングペン７は、その先端（下端）にカッター（厳密にはカッター刃）が取り付けられたペン状の部材である。アクチュエータ８は、リニアアクチュエータであり、カッティングペン７を上下方向に移動（昇降）させるものである。アクチュエータ８がカッティングペン７を下降させると、カッティングペン７の先端に取り付けられたカッター７ａが、プラテン２上の有色媒体Ｓに圧接させられて当該有色媒体Ｓに刺さるようになる。反対に、アクチュエータ８がカッティングペン７を上昇させると、カッティングペン７の先端のカッター７ａがプラテン２上の有色媒体Ｓから離間して退避するようになる。
【００３９】
本装置１では、キャリッジ６が本装置１の横幅方向に移動し、ピンチローラ４及び駆動ローラ５が本装置１の奥行方向（前後方向）に有色媒体Ｓを搬送する。これにより、カッティングペン７の先端のカッター７ａが、プラテン２上に載置された有色媒体Ｓに対して二次元方向に相対移動する。本装置１ではカッター７ａを自在に移動させることにより、有色媒体Ｓ中、任意の形状の切り取り部分を切り取ることが可能である。換言すると、有色媒体Ｓ中の切り取り部分を切り取る過程において、キャリッジ６は、プラテン２に支持された有色媒体Ｓ中の切り取り部分の外縁にカッター７ａを当接させながら移動する。
【００４０】
＜＜本実施形態に係るカッティング装置の制御系統＞＞
本装置１の制御系統に関する構成について図３を参照しながら説明する。図３は、本装置１の制御系統に関する構成を示すブロック図である。本装置１各部は、図３に図示のメインコントローラ２０によって制御される。メインコントローラ２０は、制御装置に相当し、サブコントローラ２４を介して本装置１各部、具体的には駆動ローラ用モータ５ａ、キャリッジ用モータ６ａ及びアクチュエータ８を制御する。サブコントローラ２４は、制御回路によって構成されたものであり、制御対象機器に向けて制御信号を出力する。
【００４１】
本装置１には入力機構２５及び表示機構２６が設けられている。入力機構２５は、本装置１のユーザが各種の設定（例えば、有色媒体Ｓの色の設定）を行い、キャリッジ６や駆動ローラ５等をマニュアルにて操作するための入力を受け付ける。表示機構２６は、本装置１のユーザによる設定事項の内容を表示し、また、異常発生時にエラー警告用のメッセージ等を表示する。
【００４２】
本装置１には各種センサが取り付けられている。メインコントローラ２０は、センサからの出力信号を受信し、その信号を解析することで、本装置１各部の状況等を監視すると共に、切り取り処理の実行に必要な指標を得る。上記のセンサの中には、例えば、キャリッジ位置センサ１８が含まれる。キャリッジ位置センサ１８は、キャリッジ用モータ６ａの出力軸に接続されたロータリエンコーダ（不図示）によって構成されており、キャリッジ移動方向におけるキャリッジ６の現在位置を特定するために用いられる。メインコントローラ２０は、キャリッジ位置センサ１８からの出力に基づき、キャリッジ６の現在位置を特定する。
【００４３】
本装置１内のセンサの中にはパターン読み取り用のセンサが含まれている。読み取り対象のパターンについて説明する。パターンとは、図１に示すように、媒体の表面に画像が形成されるときに当該画像の一部として形成されている線画状のパターンであり、本装置１において作画済み媒体の一部分（切り取り部分）を切り取る際の基準位置を示すもの（以下、基準パターンＰ）である。基準パターンＰとしては、Ｌ字状のパターンと十字状のパターンとが形成されることになっている。Ｌ字状の基準パターンＰは、切り取り部分が包含されるように設定された矩形状の領域の四隅に形成される。十字状の基準パターンＰは、当該矩形状の領域の長手方向中央部において、同領域の外側に位置するように形成される。これらの基準パターンＰが読み取られることで、作画済み媒体中の切り取り部分を特定する際の基準位置が認識される。
【００４４】
基準パターンＰの形状や形成位置については、特に限定されるものではない。基準パターンＰの形成色については、有色媒体Ｓの地色とは異なる色である限り、自由に設定することが可能であるが、有色媒体Ｓの地色との色差がより大きくなる色が望ましい。
【００４５】
本装置１には、上記の基準パターンＰを読み取るためのセンサとして、受光センサ１４が設けられている。受光センサ１４は、ＬＥＤからなる光源（以下、キャリッジ側光源１５）とともにキャリッジ６に取り付けられており、キャリッジ６と一体的に移動する。キャリッジ６の側壁には、図１に示すように、下端が開口端となったセンサ格納ボックス１６が取り付けられており、センサ格納ボックス１６内に受光センサ１４及びキャリッジ側光源１５が格納されている。キャリッジ６は、センサ格納ボックス１６に格納された受光センサ１４及びキャリッジ側光源１５を備え、これらと一体的にスライド移動する。
【００４６】
キャリッジ側光源１５は、照射器に相当し、プラテン２に支持された有色媒体Ｓに向けて光を照射する。キャリッジ側光源１５が照射した光は、センサ格納ボックス１６の下端開口を通過すると、キャリッジ６の直下位置に位置するプラテン２に向かって進行する。この際、プラテン２上に有色媒体Ｓが載置されていると、上記の光は、有色媒体Ｓの表面にて反射されるようになる。
【００４７】
受光センサ１４は、反射型フォトセンサによって構成されており、キャリッジ側光源１５からの照射光が有色媒体Ｓの表面にて反射された反射光を受光する。受光センサ１４は、受光した反射光の光学的特性（例えば、反射光のスペクトル）に応じた信号を、メインコントローラ２０に向けて出力する。メインコントローラ２０は、受光センサ１４からの出力信号を受信すると、上記反射光に関する指標値として当該反射光の光学的特性（例えば、反射光のスペクトル）を特定する。
【００４８】
メインコントローラ２０は、駆動ローラ用モータ５ａ及びキャリッジ用モータ６ａを制御して駆動ローラ５及びキャリッジ６を動かしながら、キャリッジ側光源１５を制御して光を有色媒体Ｓに向けて照射させる。これにより、キャリッジ側光源１５は、有色媒体Ｓに対して二次元方向に相対移動しながら当該有色媒体Ｓの表面各部に向けて光を照射するようになる。同様に、受光センサ１４は、有色媒体Ｓの表面に対して二次元方向に相対移動しながら反射光を受光するようになる。これにより、有色媒体Ｓの表面各部にて反射された光が受光センサ１４によって受光され、メインコントローラ２０は、有色媒体Ｓの表面各部にて反射された反射光の光学的特性を特定するようになる。
【００４９】
ここで、反射光の光学的特性は、有色媒体Ｓの表面中、基準パターンＰが形成された領域にて反射した場合と、それ以外の領域にて反射した場合との間で異なる。メインコントローラ２０は、以上のような光学的特性の差異に基づいて、有色媒体Ｓの表面に形成された基準パターンＰを検知し、その形成位置を特定する。つまり、メインコントローラ２０は、その一機能としてパターン読取機構２２を具備している。パターン読取機構２２は、パターン検知機構に相当し、受光センサ１４が受光した反射光に関する指標値（光学的特性）に基づいて、有色媒体Ｓの表面に形成された基準パターンＰを検知する（読み取る）。
【００５０】
＜＜本実施形態における媒体端検知方法について＞＞
本装置１において、メインコントローラ２０は、媒体の端である紙端を検知する機能を備えている。換言すると、メインコントローラ２０は、その一機能として紙端検知機構２１を具備している。紙端検知機構２１は、検知機構に相当し、作画済み媒体の端を検知し、より詳しくは、当該媒体の先端及び側端を検知する。媒体の先端とは、搬送方向においてより下流側（奥側）に位置する端である。媒体の側端とは、キャリッジ移動方向（キャリッジ６のスライド方向に相当）における端である。
【００５１】
紙端検知機構２１は、有色媒体Ｓの端を検知することが可能である。より具体的に説明すると、従来は、光が媒体の表面にて反射したときの反射光と、媒体の外側に在る部材（例えば、プラテン２）にて反射したときの反射光との間で光学的特性が異なることを利用して媒体端を検知していた。ただし、このような方法は、媒体の色が有色である場合には不向きである。特に、媒体の色と媒体の外側に在る部材（例えば、プラテン２）の色が近いケースでは、上記の方法によって媒体の端を検知することが一層難しくなる。
【００５２】
これに対して、本実施形態では、上記の方法以外の方法にて媒体の端を検知し、有色媒体Ｓであっても適切に先端及び側端を検知することが可能である。以下、本装置１が採用している媒体端検知用の構成と、当該構成に基づいて媒体端を検知する方法について説明する。
【００５３】
本装置１は、媒体端を検知するために発光器と受光器とを有する。発光器は、プラテン２に取り付けられた発光ユニット１０によって構成されている。受光器は、前述した受光センサ１４によって構成されている。
【００５４】
発光器である発光ユニット１０の詳細について図１、図２及び図４を参照しながら説明する。図４は、プラテン２と、プラテン２に取り付けられる前段階の発光ユニット１０を示す図である。発光ユニット１０は、プラテン２に形成された溝２ａに収容されている。溝２ａは、図１や図４に示すようにプラテン２の上面に形成され、本装置１の横幅方向（すなわち、キャリッジ移動方向）に沿って長く延びている。溝２ａの長手方向端部は、それ以外の部分に比べて広くなっており、より長い奥行（本装置１の前後方向における長さ）を有している。
【００５５】
溝２ａの上方には、図２に示すように、キャリッジ６に保持されたカッティングペン７が配置されている。溝２ａの直上位置には、カッティングペン７の先端（下端）に取り付けられたカッター７ａが存在する。このため、キャリッジ６がスライド移動する際には、カッター７ａが溝２ａの開口近傍を通過する。この際、アクチュエータ８がカッティングペン７を下降させると、カッター７ａは、その先端部が所定の高さに位置した状態で移動する。
【００５６】
発光ユニット１０の構成部品について説明すると、図４に示すように、プラテン側光源１１と導光体１２とが発光ユニット１０の主な構成部品である。プラテン側光源１１は、発光器の光源に相当し、例えばＬＥＤによって構成されている。本実施形態では、プラテン側光源１１が２つ用いられている。ただし、プラテン側光源１１の数については特に限定されるものではなく、任意に決めることが可能である。光源の種類についても特に限定されるものではなく、ＬＥＤ以外の発光体を利用してもよい。
【００５７】
導光体１２は、プラテン側光源１１からの光を伝達させるものであり、本実施形態では長尺部材によって構成されており、具体的には、アクリル製の棒状部材によって構成されている。導光体１２の長手方向両端部には、前述のプラテン側光源１１が取り付けられている。プラテン側光源１１から発された光は、導光体１２の長手方向端から導光体１２内へ導かれて導光体１２内を伝播する。
【００５８】
また、導光体１２の外表面には、図５Ａに示すように、導光体１２の長手方向に沿って所定間隔毎に傷状の凹部１２ａが複数形成されている。図５Ａは、導光体１２の一部を拡大した図である。凹部１２ａは、いわゆるプリズム部として機能し、導光体１２内を進行する光を乱反射させるためのものである。プラテン側光源１１から導光体１２内に導かれた光は、導光体１２内を進行して凹部１２ａに達すると、当該凹部１２ａにて乱反射するようになる。これにより、導光体１２各部から光が放出され、導光体１２の略全体が発光することになる。
【００５９】
導光体１２における凹部１２ａの形成パターンについて説明すると、図５Ａに示すように、導光体１２の長手方向に沿って均等な間隔で凹部１２ａが同一の幅（導光体１２の長手方向における長さ）を有するように複数形成されていてもよい。ただし、図５Ａに図示の構成では、導光体１２においてプラテン側光源１１から離れた部位であるほど、プラテン側光源１１からの光が減衰し、当該部位での発光量（発光度合い）が減少する。つまり、導光体１２各部における発光量についてムラが生じてしまう。
【００６０】
導光体１２各部での発光量を均一化させるためには、導光体１２における凹部１２ａの形成パターンを図５Ｂや図５Ｃに図示のパターンに設定してもよい。図５Ｂ及び図５Ｃは、導光体１２における凹部１２ａの形成パターンについてのバリエーションを示す図である。図５Ｂ及び図５Ｃは、図示の都合上、導光体１２各部を幾分簡略化して図示しており、導光体１２に対する凹部１２ａのサイズや凹部１２ａ同士の間隔は、実際のものとは異なっている。
【００６１】
図５Ｂ及び図５Ｃに図示された凹部１２ａの形成パターンについて説明すると、図５Ｂ及び図５Ｃに図示のケースでは、導光体１２がその長手方向において複数の領域に分かれている。具体的に説明すると、導光体１２は、導光体１２の長手方向においてプラテン側光源１１に最も近い端部領域１２ｓと、プラテン側光源１１から最も離れた中央領域１２ｔと、端部領域１２ｓと中央領域１２ｔの間に介在する複数の遷移領域１２ｕ１、１２ｕ２、１２ｕ３、１２ｕ４とに分かれている。遷移領域１２ｕ１、１２ｕ２、１２ｕ３、１２ｕ４は、導光体１２の長手方向において略均一な幅を有する一方で、端部領域１２ｓや中央領域１２ｔよりも幅狭な領域である。
【００６２】
各領域（すなわち、端部領域１２ｓ、中央領域１２ｔ及び遷移領域１２ｕ１、１２ｕ２、１２ｕ３、１２ｕ４）では、凹部１２ａが均等な間隔（ピッチ）で複数形成されている。ここで、図５Ｂに図示の構成では、導光体１２の長手方向において隣り合う２つの凹部１２ａの間隔（つまり、凹部１２ａ同士の間隔）が領域毎に異なっている。具体的に説明すると、端部領域１２ｓにおける凹部１２ａ同士の間隔が最も長く、中央領域１２ｔにおける凹部１２ａ同士の間隔が最も短くなっている。複数の遷移領域１２ｕ１、１２ｕ２、１２ｕ３、１２ｕ４では、プラテン側光源１１から離れた領域であるほど、凹部１２ａ同士の間隔が短くなっている。
【００６３】
図５Ｃに図示の構成では、凹部１２ａの幅（導光体１２の長手方向における長さであり、厳密には、傷状の凹部１２ａが有する開口の幅）が領域毎に異なっている。具体的に説明すると、端部領域１２ｓに形成された凹部１２ａの幅が最も短く、中央領域１２ｔに形成された凹部１２ａの幅が最も長くなっている。複数の遷移領域１２ｕ１、１２ｕ２、１２ｕ３、１２ｕ４では、プラテン側光源１１から離れた領域であるほど、凹部１２ａの幅が短くなっている。
【００６４】
以上のように図５Ｂに図示の構成や図５Ｃの図示の構成であれば、導光体１２においてプラテン側光源１１から離れた領域であるほど、当該領域に形成された凹部１２ａの密集度やサイズが大きくなるので、プラテン側光源１１から伝播された光の反射量が増える。これにより、導光体１２においてプラテン側光源１１から光が伝達される際、プラテン側光源１１から離れるほど光が減衰するものの、プラテン側光源１１から離れた領域での光の反射量が増加する。この結果、導光体１２各部での発光量が略均一化されることになる。なお、図５Ｂで図示したように凹部１２ａ同士の幅を領域毎に変えること、及び、図５Ｃで図示したように凹部１２ａの幅を領域毎に変えることを双方とも実施してもよい。
【００６５】
図５Ａ〜図５Ｃでは、長手方向における導光体１２の略領域に凹部１２ａが形成されることとしたが、これに限定されるものではない。導光体１２において発光させる必要がない領域、具体的には、導光体１２の一部分であって、媒体搬送時に媒体が当該部分の直上位置を必ず通過する部分に凹部１２ａが形成されていなくてもよい。より厳密に説明すると、左側のピンチローラ４及び駆動ローラ５のニップ位置を基準位置とし、導光体１２のうち、キャリッジ移動方向において基準位置から所定距離だけ離れた位置（設定位置）を起点とする。そして、図５Ｄに示すように、導光体１２において上記起点を端位置として所定の幅だけ広がった範囲（図５Ｄ中の凹部非形成領域）には、凹部１２ａが形成されていなくてもよい。図５Ｄは、導光体１２における凹部１２ａの形成パターンについての更なる変形例を示す図である。図５Ｄは、図示の都合上、導光体１２各部を幾分簡略化して図示しており、導光体１２に対する凹部１２ａのサイズや凹部１２ａ同士の間隔は、実際のものとは異なっている。
【００６６】
図５Ｄに図示の構成によれば、導光体１２において凹部１２ａが設けられていない範囲において、凹部１２ａによる光の反射が起きない分、当該範囲内での光の減衰が抑えられるようになる。これにより、有色媒体Ｓの端位置を検出する上で、プラテン側光源１１からの光を導光体１２内で当該端位置付近まで適切に伝播させると共に、当該端位置付近で導光体１２から光を適切に放出させることが可能となる。この結果、有色媒体Ｓの端位置をより適切に検知することが可能となる。
【００６７】
発光ユニット１０は、プラテン２の溝２ａ内に収容された状態で作動する。具体的に説明すると、プラテン側光源１１がオンすることで発せられる光が導光体１２内を伝播し、その光が凹部１２ａにて乱反射することで導光体１２の略全体が発光する。導光体１２から発せられた光は、溝２ａの開口を通じて溝２ａの外に向かうようになる。プラテン側光源１１のオンオフは、メインコントローラ２０がサブコントローラ２４を介して制御する。
【００６８】
本実施形態では、図４に図示した透光性フィルム１３によって溝２ａの開口が塞がれている。このため、導光体１２から発せられた光は、透光性フィルム１３を通過して溝２ａの外に向かうようになる。溝２ａの開口が透光性フィルム１３によって塞がれていることにより、溝２ａ内に収容された発光ユニット１０（特に導光体１２）が溝２ａの直上位置にあるカッター７ａによって傷付くのを抑制することが可能となる。
【００６９】
受光器である受光センサ１４について改めて説明する。受光センサ１４は、キャリッジ６に取り付けられており、キャリッジ６と一体的にスライド移動する。すなわち、受光センサ１４は、移動自在に構成されている。受光センサ１４は、図１及び図２に示すように、上下方向において溝２ａの開口に臨んだ状態でキャリッジ６に取り付けられている。すなわち、受光センサ１４は、上下方向において発光ユニット１０と対向する位置、具体的には発光ユニット１０の直上位置に配置されている。したがって、発光ユニット１０から発せられた光（換言すると、導光体１２外へ出た光）は、透光性フィルム１３を通過して溝２ａの外へ向かい、その直上位置に在る受光センサ１４によって受光されるようになる。
【００７０】
ここで、発光ユニット１０と受光センサ１４との間に有色媒体Ｓが介在すると、受光センサ１４は、発光ユニット１０からの光を受光しない。つまり、ピンチローラ４及び駆動ローラ５は、上下方向において発光ユニット１０と受光センサ１４との間を通過するように有色媒体Ｓを搬送する。プラテン２は、図２に示すように、上下方向において発光ユニット１０と受光センサ１４との間において有色媒体Ｓを支持する。この際、発光ユニット１０と受光センサ１４との間に有色媒体Ｓが介在していると、当該有色媒体Ｓが発光ユニット１０からの光を遮るため、受光センサ１４は、当該光を受光しなくなる。
【００７１】
以上のように、発光ユニット１０と受光センサ１４との間における有色媒体Ｓの有無に応じて、発光ユニット１０から発せられた光に対する受光センサ１４の受光度合いが切り替わる。また、発光ユニット１０と受光センサ１４との間における有色媒体Ｓの有無は、有色媒体Ｓに対する受光センサ１４の相対位置に応じて切り替わる。
【００７２】
より具体的に説明すると、受光センサ１４がキャリッジ６と一体的にスライド移動することにより、有色媒体Ｓに対する受光センサ１４の相対位置が変化する。同様に、ピンチローラ４及び駆動ローラ５が有色媒体Ｓを搬送した場合にも、上記相対位置が変化する。そして、上記相対位置の変化に伴って、発光ユニット１０と受光センサ１４との間における有色媒体Ｓの有無が切り替わる。
【００７３】
ここで、上記相対位置が、発光ユニット１０と受光センサ１４との間に有色媒体Ｓが介在しない位置であるとき、受光センサ１４の状態は、発光ユニット１０から発せられた光を受光する状態にある。以下、かかる状態を「第一状態」と呼ぶこととする。
【００７４】
反対に、上記相対位置が、発光ユニット１０と受光センサ１４との間に有色媒体Ｓが介在する位置であるとき、受光センサ１４の状態は、発光ユニット１０から発せられた光が有色媒体Ｓによって遮光するために当該光を受光しない状態にある。以下、かかる状態を「第二状態」と呼ぶこととする。
【００７５】
受光センサ１４の状態が第一状態及び第二状態のうちの一方の状態から他方の状態へ切り替わると、これを契機として紙端検知機構２１が有色媒体Ｓの端を検知するようになる。つまり、受光センサ１４が有色媒体Ｓに対して相対移動して当該有色媒体Ｓの端の上を通過する際に、受光センサ１４の状態が切り替わる。本装置１では、このような状態変化を認識することで、有色媒体Ｓの端を検知する。これにより、有色媒体Ｓであっても、その端を適切に検知することが可能となる。
【００７６】
本実施形態では、基準パターンＰを検知する（読み取る）ための受光センサ１４を、有色媒体Ｓの端を検知するための受光器として兼用している。これにより、媒体端検知用の受光器を別途設置する必要がなく、部品点数の増加を抑えることが可能となる。ただし、これに限定されるものではなく、媒体端検知専用の受光器を受光センサ１４とは別に設けてもよい。
【００７７】
以上までに説明してきた構成に基づいて媒体端を検知する方法を説明する。以下では、有色媒体Ｓの先端を検知する場面と、有色媒体Ｓの側端を検知する場面と、に分けて説明することとする。
【００７８】
（媒体の先端を検知する方法について）
有色媒体Ｓの先端を検知する方法について図６Ａ乃至図６Ｃを参照しながら説明する。図６Ａ乃至図６Ｃは、有色媒体Ｓの先端を検知する方法についての説明図であり、有色媒体Ｓを搬送しているときの様子を示す模式図である。図中に図示された各機器の状態は、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃの順で遷移するものとする。また、図中には、矢印にて上下方向が示されている。さらに、各図では、受光センサ１４の状態を色によって表現おり、具体的には、第一状態にあるときの受光センサ１４を白色にて示し、第二状態にあるときの受光センサ１４を黒色にて示している。
【００７９】
有色媒体Ｓが本装置１の前側開口に投入されると、ピンチローラ４及び駆動ローラ５が駆動し始め、ピンチローラ４及び駆動ローラ５が有色媒体Ｓを搬送するようになる。このとき、キャリッジ６は、キャリッジ移動方向において初期位置（例えば、キャリッジ６の移動範囲の中央位置）にて待機している。
【００８０】
有色媒体Ｓは、ピンチローラ４及び駆動ローラ５によって搬送されることにより、搬送方向下流側（本装置１の後方）に向かって移動し、やがて図６Ａに示すようにプラテン２の前端部に載り上がるようになる。この時点では、未だ有色媒体Ｓが発光ユニット１０と受光センサ１４との間に介在していないため、受光センサ１４は、第一状態にあって発光ユニット１０から発せられた光を受光する。
【００８１】
その後、ピンチローラ４及び駆動ローラ５が有色媒体Ｓを搬送方向下流側へ搬送し続けると、有色媒体Ｓがプラテン２上を移動する。受光センサ１４の状態は、有色媒体Ｓがプラテン２の溝２ａに差し掛かる直後まで、図６Ｂに示すように第一状態で維持される。
【００８２】
ピンチローラ４及び駆動ローラ５が有色媒体Ｓを搬送方向下流側へ更に搬送すると、当該有色媒体Ｓは、図６Ｃに示すように溝２ａを跨いだ状態でプラテン２に支持される位置に至る。かかる位置に有色媒体Ｓが在ると、発光ユニット１０と受光センサ１４との間に当該有色媒体Ｓが介在する形になるので、受光センサ１４の状態が第二状態へ遷移する。すなわち、発光ユニット１０から発せられた光が有色媒体Ｓによって遮光され、受光センサ１４が当該光を受光しなくなる。
【００８３】
ピンチローラ４及び駆動ローラ５による有色媒体Ｓの搬送によって受光センサ１４の状態（換言すると、受光センサ１４の受光度合い）が切り替わると、これを契機として、紙端検知機構２１が当該有色媒体Ｓの先端を検知するようになる。
【００８４】
本実施形態において、有色媒体Ｓの後端（搬送方向上流側の端）は、上記の検知方法ではなく、図２に図示された後端検出センサ１７によって検出される。後端検出センサ１７は、ベース部材３の上面のうち、プラテン２よりも前側に位置する領域に取り付けられており、当該センサ上を有色媒体Ｓの後端が通過した際に当該後端を検出する。
【００８５】
（媒体の側端を検知する方法について）
有色媒体Ｓの側端を検知する方法について図７並びに図８Ａ乃至図８Ｃを参照しながら説明する。図７は、キャリッジ６及びプラテン２を上方から見たときの図である。図中には、矢印にてキャリッジ移動方向及び搬送方向が示されている。
【００８６】
図８Ａ乃至図８Ｃは、有色媒体Ｓの側端を検知する方法についての説明図であり、キャリッジ６がスライド移動しているときの様子を示す模式図である。図中に図示された各機器の状態は、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃの順で遷移するものとする。図中には、矢印にてキャリッジ移動方向が示されている。各図では受光センサ１４の状態を色によって表現しており、具体的には、第一状態にあるときの受光センサ１４を白色にて示し、第二状態にあるときの受光センサ１４を黒色にて示している。
【００８７】
有色媒体Ｓの側端を検知するにあたり、発光ユニット１０が取り付けられたプラテン２と、受光センサ１４が取り付けられたキャリッジ６と、有色媒体Ｓとの関係について、図７を参照しながら説明する。
【００８８】
矩形状の有色媒体Ｓは、通常、当該有色媒体Ｓの一辺が搬送方向に沿った姿勢にて搬送される。また、有色媒体Ｓが載置されるプラテン２には、長く延出した溝２ａが形成されている。溝２ａの長手方向における長さ、すなわち、溝２ａの全長は、図７に示すように、搬送されてくる有色媒体Ｓの他辺（搬送方向と直交する方の辺）に比して十分長くなっている。
【００８９】
また、溝２ａ内に収容されている発光ユニット１０は、図７に示すように、当該溝２ａと略同じ全長を有している。厳密に説明すると、溝２ａのうち、奥行がより広くなっている両端部を除いた部分の長さ（溝２ａの長手方向における長さ）と、導光体１２の長手方向長さとが略等しくなっている。つまり、導光体１２の長手方向長さは、搬送されてくる有色媒体Ｓの他辺（搬送方向と直交する方の辺）に比して十分長いことになる。
【００９０】
以上の関係により、プラテン２が有色媒体Ｓを支持しているときには、当該有色媒体Ｓが溝２ａの一部を覆うようになる。換言すると、プラテン２によって支持された有色媒体Ｓは、溝２ａ内に収容された導光体１２の一部を覆うようになる。より詳しく説明すると、導光体１２のうち、長手方向端部以外の部分が有色媒体Ｓによって覆われる一方で、長手方向端部については、有色媒体Ｓによって覆われずに露出する露出部分１２ｂとなる。露出部分１２ｂから導光体１２の外へ出た光は、透光性フィルム１３を通過して溝２ａの外に向かう。露出部分１２ｂ以外の部分（すなわち、有色媒体Ｓによって覆われている部分）から導光体１２の外へ出た光は、有色媒体Ｓによって遮光される。
【００９１】
切り取り処理時、透光性フィルム１３は、プラテン２に支持された有色媒体Ｓのうち、溝２ａの直上位置にある部分を支持し、当該部分中、カッター７ａの刃先が刺さる部位を下方から押さえるようになる。
【００９２】
有色媒体Ｓがプラテン２によって支持されている間、キャリッジ６は、図７に示すように搬送方向と直交する方向、すなわち、有色媒体Ｓの他辺に沿う方向にスライド移動する。この際、キャリッジ６は、受光センサ１４が溝２ａの開口の直上位置を通過するようにスライド移動する。
【００９３】
ここで、キャリッジ６の移動範囲（換言すると、受光センサ１４の移動範囲）は、搬送されてくる有色媒体Ｓの他辺（搬送方向と直交する方の辺）に比して十分長くなっており、例えば、溝２ａの全長よりも長くなっている。このため、キャリッジ６が移動範囲の一端から他端まで移動する間、受光センサ１４は、導光体１２のうち、最初に露出部分１２ｂと対向し、その後、有色媒体Ｓによって覆われた部分の上を通過し、最終的に再び露出部分１２ｂと対向するようになる。
【００９４】
受光センサ１４は、導光体１２の露出部分１２ｂと対向しているときには第一状態となり、当該露出部分１２ｂから導光体１２の外へ出た光を受光する。他方、受光センサ１４は、導光体１２のうち、有色媒体Ｓによって覆われている部分の上を通過するときには第二状態となり、導光体１２からの光を受光しない。
【００９５】
以上により、紙端検知機構２１は、有色媒体Ｓの側端を検知することが可能である。以下、図８Ａ乃至図８Ｃを参照しながら、有色媒体Ｓの側端を検知する手順について詳しく説明する。以下では、有色媒体Ｓの側端のうちの一方（図８Ａ乃至図８Ｃにおける有色媒体Ｓの右端）を検知する場面を想定して説明する。下記の手順は、有色媒体Ｓの側端のうちのもう一方（すなわち、有色媒体Ｓの左端）を検知する際の手順と略同様である。
【００９６】
有色媒体Ｓの側端を検知する際、有色媒体Ｓは、プラテン２上に載置されており、図８Ａに示すように溝２ａを跨いだ状態にある。このような状況下で、メインコントローラ２０がサブコントローラ２４を介してキャリッジ用モータ６ａを駆動する。これにより、キャリッジ６が移動範囲の一端から他端に向かってスライド移動するようになる。受光センサ１４は、キャリッジ６の移動に伴ってキャリッジ６と同じ方向に移動する。
【００９７】
ここで、キャリッジ６がスライド移動し始めてから暫くの間、受光センサ１４は、図８Ａに示すように、導光体１２のうちの露出部分１２ｂに対向し、当該露出部分１２ｂから導光体１２の外へ出た光を受光する。この間、受光センサ１４は、キャリッジ移動方向において有色媒体Ｓの端よりも外側に位置するために第一状態にあり、発光ユニット１０から発せられた光を受光する。
【００９８】
キャリッジ６が移動範囲の終端に向かってスライド移動し続けると、受光センサ１４は、キャリッジ６の移動に伴って移動し続ける。受光センサ１４の状態は、キャリッジ移動方向において受光センサ１４が有色媒体Ｓの側端の上を通過する直前まで、図８Ｂに示すように第一状態で維持される。
【００９９】
キャリッジ６が更にスライド移動すると、受光センサ１４は、図８Ｃに示すように、キャリッジ移動方向において有色媒体Ｓが存する領域内を移動する（換言すると、導光体１２のうち、有色媒体Ｓによって覆われている部分の上方を通過する）。かかる期間中には発光ユニット１０と受光センサ１４との間に当該有色媒体Ｓが介在する形になるので、受光センサ１４の状態が第二状態へ遷移する。すなわち、発光ユニット１０から発せられた光が有色媒体Ｓによって遮光され、受光センサ１４が当該光を受光しなくなる。
【０１００】
以上のようにキャリッジ６の移動によって受光センサ１４の状態（換言すると、受光センサ１４の受光度合い）が切り替わると、これを契機として、紙端検知機構２１が当該有色媒体Ｓの側端を検知するようになる。
【０１０１】
本装置１では、上述の手順によって有色媒体Ｓの側端を検知することで、メインコントローラ２０が有色媒体Ｓのサイズ（具体的には、キャリッジ移動方向における長さ）を特定する。具体的に説明すると、メインコントローラ２０は、有色媒体Ｓの両側端をそれぞれ検知した時点でのキャリッジ６の位置をキャリッジ位置センサ１８によって特定し、特定したキャリッジ６の位置から有色媒体Ｓのサイズを特定する。
【０１０２】
本実施形態では、有色媒体Ｓの側端を検知した上で、その検知結果からスキューの有無（すなわち、有色媒体Ｓが搬送方向に対して傾いた状態で搬送されているか否か）を更に判定することが可能である。より具体的に説明すると、有色媒体Ｓのうち、搬送方向における位置が異なる２つの箇所で側端を検知する。その後、当該２つの箇所の一方で検知した側端の位置と、他方で検知した側端の位置とがキャリッジ移動方向においてずれているか否かを判定し、そのずれ量が一定値以上となる場合には、スキュー有りと判定する。この場合、有色媒体Ｓが搬送方向に対して傾いた状態で搬送されているため、エラー報知処理（例えば、エラーメッセージの表示等）を実行して本装置１のユーザに対して有色媒体Ｓの再セットを要請するとよい。
【０１０３】
＜＜その他の実施形態＞＞
以上までに本発明の一実施形態について説明してきたが、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１０４】
上記の実施形態では、媒体端検知装置の一例としてカッティング装置を例に挙げて、当該装置の構成例について説明した。ただし、本発明は、例えば、媒体に画像を形成するプリンタや媒体に線画を描画するペンプロッタ等、カッティング装置以外の媒体端検知装置において有色媒体Ｓの端を検知する場合にも本発明は適用可能である。
【０１０５】
上記の実施形態では、発光器（具体的には発光ユニット１０）及び受光器（具体的には受光センサ１４）のうち、受光器が移動し、その移動方向における有色媒体Ｓの端を検知することとした。ただし、これに限定されるものではなく、発光器が移動してもよい。かかる構成について説明すると、キャリッジ６に取り付けられている光源（具体的にはキャリッジ側光源１５）を発光器として利用する一方で、プラテン２側には受光器としてのラインセンサ（不図示）を取り付ける。ラインセンサは、プラテン２の溝２ａ内に収容されており、ラインセンサを構成するセンサ群がなす列の長さが溝２ａの全長と略等しくなっている。このような構成により、発光器の移動方向（すなわち、キャリッジ移動方向）における有色媒体Ｓの端を検知することが可能となる。
【０１０６】
上記の実施形態では、有色媒体Ｓの先端及び側端を本発明の媒体端検知装置に係る手法によって検知する一方で、有色媒体Ｓの後端については、後端検出センサ１７によって検出することとした。ただし、これに限定されるものではなく、有色媒体Ｓの後端についても、有色媒体Ｓの先端及び側端と同様の手法にて検知してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  本装置（媒体端検知装置、カッティング装置）
２  プラテン（支持部材）
２ａ  溝
３  ベース部材
４  ピンチローラ（搬送機構）
４ａ  回転軸
４ｂ  押さえローラ
５  駆動ローラ（搬送機構）
５ａ  駆動ローラ用モータ
６  キャリッジ（移動体）
６ａ  キャリッジ用モータ
７  カッティングペン
７ａ  カッター
８  アクチュエータ
９  ガイド部材
１０  発光ユニット（発光器）
１１  プラテン側光源（光源）
１２  導光体
１２ａ  凹部
１２ｂ  露出部分
１２ｓ  端部領域
１２ｔ  中央領域
１２ｕ１，１２ｕ２，１２ｕ３，１２ｕ４  遷移領域
１３  透光性フィルム
１４  受光センサ（受光器）
１５  キャリッジ側光源
１６  センサ格納ボックス
１７  後端検出センサ
１８  キャリッジ位置センサ
２０  メインコントローラ
２１  紙端検知機構（検知機構）
２２  パターン読取機構（パターン検知機構）
２３  記憶機構
２４  サブコントローラ
２５  入力機構
２６  表示機構
Ｓ  有色媒体
Ｐ  基準パターン（パターン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【国際調査報告】
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