(57)【要約】  下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できるラベル被嵌システムを提供する。  ラベル被嵌システム１０は、筒状の容器Ｃを吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる第３容器搬送装置１６と、前記第３容器搬送装置１６により吊下げ保持されている容器Ｃの胴部に、筒状ラベルＬを、前記容器Ｃの下方から被嵌させるラベル被嵌ユニット２０と、前記容器Ｃに被嵌された前記筒状ラベルＬの側面を吸着保持するコンベアベルト２３（保持部材）を、当該容器Ｃと並進移動させ、前記ラベルＬを搬送するラベル搬送装置１９と、を備える。
2017169653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の容器を吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる容器搬送装置と、
前記容器搬送装置により吊下げ保持されている容器の胴部に、筒状ラベルを、前記容器の下方から被嵌させるラベル被嵌ユニットと、
前記容器に被嵌された前記筒状ラベルの側面を保持する保持部材を、当該容器と並進移動させ、前記ラベルを搬送するラベル搬送装置と、
を備えることを特徴とするラベル被嵌システム。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル被嵌システムであって、
前記保持部材は、前記筒状ラベルの側面を吸着して保持するように構成されている、ことを特徴とするラベル被嵌システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の外周囲に筒状のラベルを被嵌するラベル被嵌システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、天面が胴部より幅広の容器が知られている。例えば、ヨーグルト等を収容する容器の中には、内容物を収容するポット部と、当該ポット部の上端から外側に張り出すフランジと、を備えた容器がある。かかる容器の外周囲に筒状のラベルを装着するために、容器の下側から、筒状のラベルを挿入し、その後、ラベルを熱収縮させて容器に密着させる技術が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、３個（または２列×３行の６個）の容器がフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが吸着ベルトによって連続的に吊下げ搬送され、その途中で吸着ベルトの下方に設けられたラベル供給ユニットから開口状態で飛ばされる熱収縮性の筒状ラベルが各容器のポット部周囲に被嵌された後、加熱手段によってラベルが熱収縮されることにより、各容器のポット部にラベルを装着するラベル装着装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１５−５２５７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、筒状のラベルを、下側から容器に被嵌させる構成の場合、容器に被嵌した後、加熱収縮されるまでの間に、筒状のラベルが、容器から落下する恐れがある。特許文献１では、ラベルの落下を防止するために、ラベルを被嵌した後、容器の下側に、プレートを配置している。プレートを配置することで、容器に被嵌されたラベルが落下することが確実に防止される。【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、ラベルは、プレート高さまでは落下することになる。プレートは、容器の下端より下側に位置するため、結果として、特許文献１の技術では、ラベルの下端高さは、容器の下端高さよりも下側に限定される。換言すれば、特許文献１の技術では、ラベルの下端高さが容器の下端高さよりも上になるような状態で、ラベルを容器に被嵌することができず、デザイン上の制約が多かった。【０００７】
ラベルの落下を防止する技術としては、他に、容器とラベルとの隙間を小さくして、両者の摩擦力により落下を防止することが考えられる。しかし、かかる技術は、容器とラベルの寸法管理が難しく、実用は困難であった。また、別の技術として、容器の周囲に水を噴霧して、水の表面張力を利用して、ラベルの落下を防止することも考えられる。しかし、容器に収容される内容物によっては、衛生上の理由から、水の噴霧ができない場合もある。つまり、水の噴霧も、有用な技術とは言い難かった。【０００８】
そこで、本発明では、下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できるラベル被嵌システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のラベル被嵌システムは、筒状の容器を吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる容器搬送装置と、前記容器搬送装置により吊下げ保持されている容器の胴部に、筒状ラベルを、前記容器の下方から被嵌させるラベル被嵌ユニットと、前記容器に被嵌された前記筒状ラベルの側面を保持する保持部材を、当該容器と並進移動させ、前記ラベルを搬送するラベル搬送装置と、を備えることを特徴とする。【００１０】
好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、前記筒状ラベルの側面を吸着して保持するように構成されている。【００１１】
他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、前記容器搬送装置と機構（または制御）により同期をとり、ラベルを容器の移動に同期させて搬送することができる。【００１２】
他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置および前記容器搬送装置は、互いに独立して駆動可能であり、前記ラベル搬送装置は、前記容器搬送装置との間に移動速度差を発生させることで、前記容器に対する前記被嵌されたラベルの周方向位置を調整する。【００１３】
他の好適な態様では、さらに、前記容器に被嵌されたラベルを加熱収縮させて、前記容器に密着させるシュリンク装置を備え、前記ラベル搬送装置は、前記ラベルが、前記シュリンク装置により加熱される直前、または、加熱開始直後まで、前記ラベルを保持する。【００１４】
他の好適な態様では、前記容器は、前記搬送方向に連設されて一体化された複数のポット部を含み、前記ラベル搬送装置は、前記筒状ラベルのうち、前記搬送方向に直交する方向の側面を保持する。【００１５】
他の好適な態様では、容器搬送装置は、前記容器の天面を吸着して吊下げ保持する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ラベル搬送装置により、筒状ラベルの側面が保持されつつ搬送されるため、筒状ラベルの落下が防止され、下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるマンドレルヘッドを備えるラベル被嵌システムの全体構成を示す正面図である。
【図２】図１におけるラベル被嵌システムを上方から見た平面図である。
【図３】（ａ）は４ポットパック、（ｂ）は２ポットパック、（ｃ）は６ポットパックの平面図および側面図である。
【図４】ラベル形成ユニットの正面図である。
【図５】ラベル形成ユニットの側面図である。
【図６】ラベル被嵌ユニットのマンドレルヘッドを上方から見た状態で示す図である。
【図７】図６中のＧ−Ｇ線断面図である。
【図８】（ａ）マンドレルヘッドの一部断面を含む正面図、（ｂ）は（ａ）中のＨ−Ｈ線断面図、（ｃ）は（ａ）中のＩ−Ｉ線断面図である。
【図９】（ａ）はラベル供給位置におけるマンドレルヘッドの状態を示す正面図であり、（ｂ）はラベル被嵌位置におけるマンドレルヘッドの状態を示す正面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｌ）はマンドレルヘッドのラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。
【図１１】ラベル搬送装置を搬送方向から見た概略図である。
【図１２】第３容器搬送装置およびラベル搬送装置の駆動機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１９】
本実施形態のラベル被嵌システム１０は、容器のポット部外周に、熱収縮性の筒状のラベルを装着する装置である。また、以下では、ヨーグルト等の内容物がそれぞれ収容された２列×２行の４つの容器を一体に含む容器である４ポットパックが搬送およびラベル被嵌される例について説明するが、本実施形態の技術は、これに限定されるものではない。
例えば、２列×１行の２個の容器を一体に含む２ポットパック、２列×３行の６個の容器を一体に含む６ポットパック等について適用されてもよいし、あるいは、１つずつ分離した各容器が一列又は複数列で連続搬送されながらラベル被嵌される場合にも適用可能である。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態であるラベル被嵌システムの全体構成を示す正面図である。また、図２は、図１のラベル被嵌システム１０を上方から見た平面図である。さらに、図３において、（ａ）は４ポットパック、（ｂ）は２ポットパック、（ｃ）は６ポットパックの平面図および側面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、ラベル被嵌システム１０は、矢印Ａで示す容器搬送方向に沿って順に、第１容器搬送装置１２、第２容器搬送装置１４、第３容器搬送装置１６、および第４容器搬送装置１８を備える。このうち、第３容器搬送装置１６が、請求項に記載されている容器搬送装置に対応する。また、ラベル被嵌システム１０は、第３容器搬送装置１６に沿って設置されているラベル被嵌ユニット２０と、ラベル搬送装置１９と、第４容器搬送装置１８の下流側に位置するヒートトンネル（図示せず）と、をさらに備える。ヒートトンネルは、容器Ｃに被嵌されたラベルＬを加熱収縮させて、容器Ｃに密着させるシュリンク装置として機能する。
【００２２】
第１容器搬送装置１２は、図３（ａ）に示す４ポットパックからなる容器パックＣＰ４をラベル被嵌システム１０に導入するために搬送する装置である。第１容器搬送装置１２は、循環移動する無端状のコンベアベルト１３を有しており、各容器パックＣＰ４は、コンベアベルト１３上に載置された状態で矢印Ａ方向へ直線状に搬送される。
【００２３】
また、第４容器搬送装置１８は、ポット部外周にラベルが被嵌された容器パックＣＰ４をヒートトンネルに導く機能を有し、上記第１容器搬送装置１２と同様に構成されている。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、容器パックＣＰ４は、２列×２行の４個の容器Ｃを一体に含む。各容器Ｃは、それぞれ、ヨーグルト等の内容物を収容可能に凹設されたポット部Ｐと、ポット部Ｐの上方開口の周縁に側方へ突出して形成されたフランジ部Ｆと、ポット部Ｐの上方開口を封止するシート状の蓋Ｓとを有する。これら４つの容器Ｃは、略正方形状の外形輪郭を有するフランジ部Ｆの端縁部で一体に連結されている。
【００２５】
各容器Ｃのポット部Ｐは、上方開口が角部を丸くした略四角形状に形成されている。また、ポット部Ｐの側壁は、上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす外形に形成されている。また、４個の容器Ｃを一体に含む容器パックＣＰ４において、容器搬送方向Ａに隣り合う２つの容器Ｃのポット部Ｐ同士のピッチは、後述する成形機の成形型によって規定される所定ピッチＰＰに形成されている。さらに、４つの容器Ｃの各フランジ部Ｆによって囲まれた容器パックＣＰ４の中央部には、略四角形の貫通孔が形成されている。さらに、また、各容器Ｃの上方開口を封止する蓋Ｓには、図示しない商品名等が記入されている。なお、フランジ部Ｆ同士の連結部には、１つずつの容器Ｃに破断分離し易くするための浅い破断容易化溝が形成されてもよい。
【００２６】
上記の容器パックＣＰ４の製造方法の一例は、次のとおりである。まず、樹脂平板が製造装置の成形機に供給される。この成形機において、ポット部成形用の凸部が整列して形成された雄型と、各ポット部の外周面に対応する形状の内面をなす凹部が整列して形成された雌型とを含む成形型によって、上記樹脂平板が挟持される。これにより、各容器Ｃのポット部Ｐに相当する凹部が形成される。このようなポット部の成形動作が、樹脂平板を間欠的に供給して成形型を閉じて開くという工程を繰り返し実行することにより、多数のポット部Ｐが所定ピッチＰＰで成形された容器中間体が形成される。
【００２７】
上記成形機から送り出された容器中間体は、次に充填機に供給される。この充填機では、容器中間体の各ポット部Ｐにヨーグルト等の内容物が上方開口から注入および充填される。その後、容器中間体の上面にシート状の蓋Ｓをフランジ部Ｆに熱シールすることによってポット部Ｐの上方開口を密封する。そして、複数の容器パックＣＰ４がフランジ部Ｆで連結された容器パック連続体が充填機から送り出される。
【００２８】
その後、容器パック連続体は、所定個数ごとの容器Ｃを一体に含む容器パックＣＰ４に分断される。本実施形態では、上述したように２列×２行の４個の容器Ｃを一体に含むように分断されて、各容器パックＣＰ４が製造される。その後、各容器パックＣＰ４は、第１容器搬送装置１２のコンベアベルト１３上に供給されて、第２容器搬送装置１４へと搬送される。
【００２９】
図１および図２を再び参照すると、製造装置から第１容器搬送装置１２によって搬送されてきた各容器パックＣＰ４は、容器貯留部γにおいて第２容器搬送装置１４の手前で一旦集積される。そして、各容器パックＣＰ４は、第２容器搬送装置１４によって、各容器パックＣＰ４間の搬送ピッチが容器パックＣＰ４に含まれるポット部Ｐ間の所定ピッチＰＰになるようピッチ出しされた状態で第３容器搬送装置１６へと搬送される。
【００３０】
具体的には、第２容器搬送装置１４は、第１容器搬送装置１２に連続する直線状の容器搬送経路２２の両側において容器搬送方向Ａに沿って移動する複数の移動爪２１を備える（図２参照）。複数の移動爪２１は、容器搬送経路２２の両側で略トラック状（２つの円弧の各端部を２本の直線で結んだ形状、以下に同じ）の移動軌跡を描きながら循環移動するように構成されている。直線帯状をなす容器搬送経路２２に沿って直線状に移動する移動爪２１の駆動機構は、容器搬送経路２２の両側で同じ構成とすることができる。
【００３１】
各移動爪２１は、各容器パックＣＰ４を構成する各容器Ｃのフランジ部Ｆの下面に当接して吊下げ支持する支持上面と、各容器Ｃのポット部Ｐ間に嵌まり込んで搬送方向Ａに隣り合う２つのポット部Ｐの外周にそれぞれ接触する先端外周面とを有する。本実施形態では、移動爪２１の先端外周面は半円形に形成されるのが好ましい。このような形状に形成されることで、上記容器貯留部γにおいてポット部Ｐ間の間隔が狭くなった隣り合う２つの容器パックＣＰ４間に入り込むときにポット部Ｐの間隔を広げながら円滑に進入することができ、容器パックＣＰ４の搬送ピッチを所定ピッチＰＰにピッチ出しすることができる。
【００３２】
第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰで搬送される各容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６に受け渡される。第３容器搬送装置１６は、容器搬送方向Ａに沿って直線状に移動する下面を有する無端状のコンベアベルト３４を備える。コンベアベルト３４は、定速で回転駆動される場合には、第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた各容器パックＣＰ４をその状態を維持しつつ天面吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトである。
【００３３】
コンベアベルト３４には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト３４の内側には、コンベアベルト３４の下面に隣接して吸引ボックス３６が配置されている。吸引ボックス３６の下壁部には、容器搬送方向Ａに沿って延びる長穴３８が形成されている。また、吸引ボックス３６は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、第３容器搬送装置１６のコンベアベルト３４は、第２容器搬送装置１４によって搬送されてきた容器パックＣＰ４の天面（すなわち蓋Ｓで封止された容器パックＣＰ４の上面）をベルト下面に吸着し、各容器パックＣＰ４を吊下げた状態で搬送することができる。この際、第２容器搬送装置１４によってピッチ出しされた各容器パックＣＰ４間のピッチは維持されたままで吊下げ搬送されることになる。
【００３４】
次に、ラベル被嵌システム１０におけるラベル被嵌ユニット２０について説明する。図１に示すように、ラベル被嵌ユニット２０は、容器パックＣＰ４を吊下げ搬送する第３容器搬送装置１６の下方に設置されている。また、図２に示すように、作業者ＯＰが作業可能なスペースをラベル被嵌システム１０の前方とし、第３容器搬送装置１６を挟んだ奥側を後方としたとき、ラベル被嵌ユニット２０はその前方部分が第３容器搬送装置１６に重なる位置に設置されている。
【００３５】
ラベル被嵌ユニット２０は、第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される各容器パックＣＰ４のポット部Ｐの外周に筒状のラベルＬを被嵌するため多数のマンドレルヘッド４０と、各マンドレルヘッド４０を略トラック状の移動軌跡で循環移動させるマンドレル移動装置４２とを備える。
【００３６】
マンドレル移動装置４２は、所定間隔を開けて設けられた駆動プーリ４４および従動プーリ４６と、これらのプーリ４４，４６に掛け渡された無端状のベルト４８とを含む。駆動プーリ４４は、モータ４９によって回転駆動されるように構成されている。また、上記多数のマンドレルヘッド４０は、ベルト４８の外周面に所定ピッチで取り付けられている。これにより、モータ４９によって駆動プーリ４４が回転駆動されるとベルト４８が矢印方向に回転する。その結果、ベルト４８に取り付けられた多数のマンドレルヘッド４０がトラック状またはループ状の循環経路に沿って循環移動するようになっている。すなわち、マンドレルヘッド４０は、ラベル被嵌ユニット２０の前方部分においては直線区間４７を移動する。このマンドレルヘッド４０の直線区間４７の移動経路が第３容器搬送装置１６の真下に位置し、これにより第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４と同期して並進移動しつつ、ラベル被嵌位置βにおいてラベルを各容器Ｃのポット部Ｐの外周に被嵌できるようになっている。
【００３７】
また、ラベル被嵌ユニット２０には、ラベル形成ユニット５０が設けられている。ラベル形成ユニット５０は、長尺状のラベル基材を所定長さに切断して筒状のラベルＬを形成し、そのラベルＬを開口した状態で各マンドレルヘッド４０のマンドレルの外周に被嵌させて受け渡す機能を有する。
【００３８】
本実施形態では、各マンドレルヘッド４０が従動プーリ４６の周囲を周って直線区間４７に差しかかる前の円弧状の移動軌跡上にあるラベル供給位置αでラベルがマンドレルヘッド４０に受け渡されるように、ラベル形成ユニット５０が設置されている。このように各マンドレルヘッド４０が円弧状に移動する領域では各マンドレルヘッド４０間に隙間が比較的大きく形成されるため、各マンドレルヘッド４０にラベルを供給する動作を互いに干渉することなく確実に行うことができるという利点がある。ただし、これに限定されるものではなく、ラベル形成ユニット５０はラベル被嵌ユニット２０の他の領域（例えば、ラベル被嵌ユニット２０の後方領域等）に設置されてもよい。
【００３９】
上述したように本実施形態においてラベル形成ユニット５０は、ラベル被嵌システム１０を上方から見たとき第３容器搬送装置１６による容器搬送経路から外れた位置でラベルの形成およびマンドレルヘッド４０へのラベルの受け渡しを行うように設置される。これにより、ラベル被嵌位置βにおいて容器パックＣＰ４の容器Ｃに収容された内容物が何らかのトラブルでこぼれ落ちた場合でも、その下にラベル形成ユニット５０を構成する切断ユニット等が存在しないため、ラベル形成ユニット５０によるラベル供給動作を止めることなく継続することができる。したがって、ラベル被嵌システム１０の稼働率が高くなり、生産性を向上させることができる。
【００４０】
また、多数のマンドレルヘッド４０を循環移動させるマンドレル移動装置４２の循環経路は、第３容器搬送装置１６における直線状の容器搬送経路におけるラベル被嵌位置βと重なる位置から容器搬送経路の後方側を周ってラベル供給位置αを経てラベル被嵌位置βに戻る経路として形成されている。このようにマンドレルヘッド４０の循環経路がラベル被嵌システム１０の奥側のみに設置されているため、ラベル被嵌位置βの前方側を作業者ＯＰの作業スペースとして使用することができ、作業性が向上するという利点がある。
【００４１】
さらに、本実施形態におけるラベル被嵌システム１０は、容器成形、内容物充填、蓋による密封、および、１個ずつ又は所定個数ごと容器を含む容器パックに分割するという一連の工程を行う製造装置に対して付加することができ、容器パックの各容器のポット部外周に商品名等を付したラベルを装着することが可能になる。
【００４２】
図４はラベル被嵌ユニット２０に設けられるラベル形成ユニット５０の正面図であり、図５はラベル形成ユニット５０の側面図である。図４および図５において、ラベル基材ＬＭとそこから切断形成されたラベルＬが二点鎖線で示されている。
【００４３】
ラベル形成ユニット５０は、図４および図５に示すように、筒状のラベルＬが連続的につながり且つシート状に折り畳まれた状態のラベル基材ＬＭから個別のラベルＬを切り離しながら、このラベルＬをラベル供給位置αに順次放出することで、マンドレル移動装置４２によって順次に移送されてくるマンドレルヘッド４０のマンドレルＭに受け渡すようになっている。
【００４４】
ラベル形成ユニット５０は、上から順に、マークセンサ５１、インナーガイド５２、ピッチ送りローラ対５３、切断ユニット５４、ラベル整形ガイド部材５５、一対のショットローラ５７ａ，５７ｂ、および移送ユニット５８を備える。
【００４５】
マークセンサ５１は、ラベル基材ＬＭ上に印刷等によって形成されたカットマークを検出するものである。マークセンサ５１から出力されるマーク検出信号に基づいて、後述するピッチ送りローラ対５３や切断ユニット５４等の動作が制御される。
【００４６】
インナーガイド５２は、マークセンサ５１の下方に設けられており、つながった状態で連続的に搬送される筒状のラベル基材ＬＭの内側に配置される。インナーガイド５２は、ラベル基材ＬＭの密着状態を解除するとともに、ラベル基材ＬＭが鉛直方向に沿ってピッチ送りローラ対５３に進入するのをガイドする機能を果たす。
【００４７】
ピッチ送りローラ対５３は、ラベル基材ＬＭを切断位置に向けて所定ピッチずつ間欠的に送り出す駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂのローラ対からなる。駆動ローラ５３ａは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって回転駆動される。このモータは、上記マークセンサ５１によるマーク検出信号に基づいて、ラベル基材ＬＭがピッチ送りローラ対５３の各ローラ５３ａ，５３ｂ間から所定のカット長ずつ下方へ送り出されるように間欠的に駆動制御される。
【００４８】
切断ユニット５４は、ピッチ送りローラ対５３から所定長さずつ下方へ送り出されるラベル基材ＬＭを順次切断することで個別のラベルＬを形成する固定刃５４ａ及び可動刃５４ｂからなる切断装置である。可動刃５４ｂは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって往復駆動され、上記マークセンサ５１によるマーク検出信号に基づいて、ピッチ送りローラ対５３によるラベル基材ＬＭの送出動作が一時停止している間に作動してラベル基材ＬＭからラベルＬを切り離すように制御される。なお、切断ユニット５４は、固定刃と回転式の可動刃とによって構成されてもよい。
【００４９】
ラベル整形ガイド部材５５は、ピッチ送りローラ対５３によって送出されてきたラベル基材ＬＭを被嵌することによって所定状態に開口するとともに、ラベル基材ＬＭから切断されたラベルＬを移送ユニット５８の搬送作用によって下方へ搬送する際のガイド部材として機能する。
【００５０】
ラベル整形ガイド部材５５は、上端側が先細楔状のラベル開口部５５ａと、このラベル開口部５５ａの下部に連設された断面円形状のラベル整形部５５ｂとを有している。ラベル開口部５５ａの上端部に被嵌されたラベル基材ＬＭは、個別のラベルＬに切り離された後、ラベル開口部の下方側に移送されることによって徐々に開口されていき、ラベル整形部５５ｂに被嵌されることで筒状に開口整形されるようになっている。また、ラベル整形ガイド部材５５のラベル整形部５５ｂの下端部には、一対のショットローラ５７ａ，５７ｂが回転可能に取り付けられている。
【００５１】
移送ユニット５８は、ラベル整形ガイド部材５５のラベル開口部５５ａに被嵌した状態で、切断ユニット５４によってラベル基材ＬＭから切り離されたラベルＬを、ラベル開口部５５ａとの間に挟み込んでラベル整形部５５ｂに移送するフィードベルトユニット５８ａ，５８ｂから構成されている。フィードベルトユニット５８ａ，５８ｂは、それぞれ駆動プーリ５９ａと４個の従動プーリ５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅと、これらに掛け渡される細幅（例えば数ｍｍ程度）で無端状のフィードベルト５９ｆとから構成されている。フィードベルト５９ｆは、ラベル整形ガイド部材５５の両側で軸方向に沿って回転駆動されることにより、ラベルＬを開口した状態に整形しつつラベル整形ガイド部材５５の下端部まで移送できるようになっている。
【００５２】
一対のショットローラ５７ａ，５７ｂは、ラベル整形ガイド部材５５の下端部において径方向に対向する位置に設けられている。各ショットローラ５７ａ，５７ｂは、図示しないモータの回転軸にそれぞれ直結されている。これにより、各ショットローラ５７ａ，５７ｂが回転駆動されると、ラベル整形ガイド部材５５に被嵌されたラベルＬがラベル整形部５５ｂの外周面に沿って下方に送り出されて、マンドレルヘッド４０のマンドレルＭに被嵌されることになる。
【００５３】
次に、図６および図７を参照して、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０についてより詳細に説明する。図６は、ラベル被嵌ユニット２０のマンドレルヘッド４０だけを上方から見て示す図である。図７は、図６中のＧ−Ｇ断面図である。
【００５４】
図６に示すように、ラベル被嵌ユニット２０における多数のマンドレルヘッド４０は、駆動プーリ４４および従動プーリ４６に架け渡されたベルト４８が回転移動することにより、トラック状の移動経路で半時計回り方向（矢印Ｊ方向）に循環移動するように構成されることは上述した通りである。
【００５５】
本実施形態におけるマンドレルヘッド４０は、上述した第１、第２および第３容器搬送装置１２，１４，１６によって搬送される容器パックＣＰ４が容器搬送方向Ａと直交する方向に容器Ｃが２列に並んで搬送されるのに対応して、並列する２本のマンドレルＭをそれぞれ備えている。そして、このようなマンドレルヘッド４０がマンドレル移動装置４２の直線区間４７を移動するとき、１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで整列した状態で一群をなして移動するように構成されている。この所定ピッチＰＰは、容器パックＣＰ４に一体に含まれる容器Ｃのポット部Ｐ間のポットピッチ、および、第２容器搬送装置１４によってピッチ出しされた各容器パックＣＰ４の隣り合う２つのポット部Ｐ間の搬送ピッチＰＰと同等である。本実施形態では、このように整列した６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで整列した一群をなして直線区間４７を移動する間に、その上方で第３容器搬送装置１６によって同期して搬送される容器パックＣＰ４の各ポット部ＰにマンドレルＭから押し上げられた筒状のラベルＬが下方から被嵌される。
【００５６】
各マンドレルヘッド４０は、ループ状の循環経路の内周側においてベルト４８に上記所定ピッチＰＰで取り付けられている。ただし、直線区間４７において一群をなす６つのマンドレルヘッド４０の移動方向上流側および下流側には、他の一群をなすマンドレルヘッド４０との間に隙間４１が形成されている。この隙間４１は、一群をなす６つのマンドレルヘッド４０間の隙間よりも大きく形成されている。このような隙間４１を設けておくことで、他の形状およびサイズの容器パックのラベル被嵌に対応するためにマンドレルヘッド４０を交換する必要が生じた場合でも、マンドレル移動装置４２をそのまま使用することが可能になる。
【００５７】
図７に示すように、マンドレルヘッド４０に含まれる２本のマンドレルＭは、第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４の並んだ２つのポット部Ｐの底部との間に隙間（例えば数ｍｍ〜１０ｍｍ程度）を介して対向しつつ非接触状態のままで並進移動しながらラベル被嵌動作が行われる。このラベル被嵌動作の間に容器パックＣＰ４およびマンドレルＭはいずれも上下動せずに水平方向へ直線状に移動する。そのため、容器搬送速度を増大させた場合にも、容器パックＣＰ４の各ポット部Ｐへのラベル被嵌動作を安定して行うことができる。また、マンドレルＭの上端がポット部Ｐの底部に非接触のままラベル被嵌動作が行われるため、容器パックＣＰ４に含まれる容器Ｃのポット部Ｐを傷つけることもない。
【００５８】
また、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０では、１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで配列された一群をなして直線区間４７を移動する構成を採用している。このように２ポット、４ポットおよび６ポットの最小公倍数である１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が１グループをなして移動する構成としたことで、本実施形態で例示する４ポットパックＣＰ４以外に、２つの容器Ｃがフランジ部Ｆを介して２列×１行で一体に連なった２ポットパックＣＰ２（図３（ｂ）参照）や、６つの容器Ｃがフランジ部Ｆを介して２列×３行で一体に連なった６ポットパックＣＰ６（図３（ｃ）参照）についても部品変更（または型替え）なしで対応可能である。
【００５９】
より詳しくは、２ポットパックＣＰ２の場合、計１２個の容器Ｃを含む６つの２ポットパックＣＰ２が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。４ポットパックＣＰ４の場合、計１２個の容器Ｃを含む３つの４ポットパックＣＰ４が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。６ポットパックＣＰ６の場合、計１２個の容器Ｃを含む２つの６ポットパックＣＰ６が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。このように２ポットパックＣＰ２、４ポットパックＣＰ４および６ポットパックＣＰ６のいずれの場合にも、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０にてラベル被嵌を行うことが可能である。したがって、ラベル被嵌システム１０の汎用性が向上し、設備コストを低減することができる。
【００６０】
なお、上記において一群をなす６つのマンドレルヘッド４０の搬送方向の前後に隙間４１が形成されているが、この隙間に対応する隙間が第３容器搬送装置１６で搬送される容器パック間に隙間が形成されるように、例えば、第２容器搬送装置１４から容器パックを第３容器搬送装置１６に受け渡す際に第２容器搬送装置１４の搬送速度（すなわちモータ３０による移動爪２１を移動速度）を減速させる等の制御を行えばよい。
【００６１】
ただし、４ポットパック等の特定個数の容器Ｃを一体に含む容器パックだけを考慮すれば、上記のような隙間４１を設ける必要はなく、全てのマンドレルヘッド４０が所定ピッチに相当する等ピッチでベルト４８に取り付けられていてもよい。この場合にも、上記と同様に、２ポットパックＣＰ２、４ポットパックＣＰ４および６ポットパックＣＰ６についての兼用が可能である。
【００６２】
次に、図７を参照して、ラベル被嵌ユニット２０のマンドレル移動装置４２について詳細に説明する。マンドレルヘッド４０の２本のマンドレルＭは、各下端部が例えば金属製のベース板６０上に立設した状態で支持されている。ベース板６０の内周端にはブラケット６２が例えばボルト等の固定手段によって固定されている。そして、このブラケット６２が外周側取付部材６４を介してベルト４８に例えばボルトおよびナット等の固定手段によって取り付けられている。また、ベルト４８の内側には内周側取付部材６６が配置されており、上記外周側取付部材６４と内周側取付部材６６との間にベルト４８を挟持した状態でマンドレルヘッド４０が例えばボルトおよびナット等の固定手段によってベルト４８に固定されている。このようにしてマンドレルヘッド４０は、ベルト４８に対して片持ち状態で取り付けられている。
【００６３】
内周側取付部材６６には、上下方向に所定距離だけ離れた位置に２つのローラ６８が回転可能に取り付けられている。これらのローラ６８のうち上側のローラ６８は、マンドレル移動装置４２内において所定位置に固定されているレール部材７０の下面に当接されている。これにより、片持ち状態でベルト４８とともに循環移動するマンドレルヘッド４０の重量がローラ６８およびレール部材７０によって支持される構造としている。
【００６４】
上述したようにベルト４８は駆動プーリ４４および従動プーリ４６に架け渡されており、モータ４９（図２参照）によって駆動プーリ４４が回転駆動させることによって循環移動する。各プーリ４４，４６は、マンドレル移動装置４２の架台４３に立設された軸４５によってそれぞれ回転可能に支持されている。なお、図７では従動プーリ４６およびこれを支持する軸４５のみが示されている。
【００６５】
マンドレル移動装置４２は、断面がコ字状をなす上部カバー８０が設置されている。上部カバー８０は、架台４３に立設された軸４５の上端に固定されるフレーム７２に例えばねじ等の固定手段によって固定されている。上部カバー８０の前方壁部８０ａおよび後方壁部８０ｂは上方からマンドレルヘッド４０のブラケット６２の外周側にそれぞれ垂下して、各下端部がベース板６０の上面に近接する位置までそれぞれ延びている。
【００６６】
他方、架台４３には、前下部カバー８２ａおよび後下部カバー８２ｂが取り付けられている。これらの前下部カバー８２ａおよび後下部カバー８２ｂは、マンドレルヘッド４０のブラケット６２および外周側取付部材６４間の下部に形成される隙間内で上方に延びて、各上端部が上記上部カバー８０の前後壁部８０ａ，８０ｂの各下端部より上方に位置している。
【００６７】
上部カバー８０の天板部には、断面または側面がＬ字状をなす固定部材７４がマンドレル移動装置４２の前後にそれぞれ取り付けられている。そして、マンドレル移動装置４２の前部には、固定部材７４によって第１カムプレート７６および第２カムプレート７８が固定されている。第１カムプレート７６は、後述するマンドレルヘッドの第１カムフォロワ９４とともに第１カム機構を構成し、第２カムプレート７８は後述するマンドレルヘッド４０の第２カムフォロワ９６とともに第２カム機構を構成する。
【００６８】
これに対し、マンドレル移動装置４２の後部には、固定部材７４によって支持プレート７７が固定されている。支持プレート７７の上面は水平方向に延伸しており、この上面にマンドレルヘッド４０の第１カムフォロワ９４が当接している。これにより、マンドレルヘッド４０に含まれるマンドレルＭの構成部材（すなわち、ラベル送出ガイド、押上げプレート、第１および第２連結部材等）の重量を支持する構造としている。
【００６９】
なお、上記においては、マンドレルヘッド４０を循環移動させる移動部材としてベルト４８を用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数本のチェーンを複数のスプロケットで循環移動させる構成としてマンドレルヘッド４０を上記チェーンに連結してもよい。
【００７０】
また、上記においては、マンドレルヘッド４０が片持ち状態で循環移動する例について説明したが、マンドレルヘッド４０のベース板６０の下面に車輪を取り付け、架台４３に固定されたレールに車輪が乗った状態でマンドレルヘッドが循環移動するように構成してもよい。この場合、マンドレルヘッドをより安定して支持することが可能になる。
【００７１】
続いて、図８〜図１０を参照してマンドレルヘッド４０の構成および動作についてより詳細に説明する。図８（ａ）はマンドレルヘッド４０の一部断面を含む正面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）中のＨ−Ｈ断面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）中のＩ−Ｉ断面図である。
【００７２】
図８（ａ）に示すように、マンドレルヘッド４０は、２本のマンドレルＭと、マンドレルＭの各下端部を支持するベース板６０と、ベース板６０の内周端（図８（ａ）の右側）に固定されてマンドレルＭと平行に上方へ延びるブラケット６２とを備える。マンドレルＭは、容器搬送方向Ａ（図１および図２参照）と直交する方向に並ぶ２つのポット部Ｐに等しいピッチでベース板６０上に立設されている。
【００７３】
マンドレルヘッド４０のベース板６０は、軽量でかつ防錆性を有する金属板で構成されるのが好ましい。具体例として、ベース板６０には、例えばアルミニウム板を用いることができる。ただし、これに限定されるものではなく、軽量でかつ防錆性を有する樹脂製の平板をベース板６０として用いてもよい。
【００７４】
各マンドレルＭは、下端部がベース板６０に固定されて上方に延伸するマンドレルシャフト８４と、マンドレルシャフト８４の周囲においてシャフト軸方向（本実施形態では上下方向）に移動可能に外装されたラベル送出ガイド８６と、ラベル送出ガイド８６の周囲においてシャフト軸方向に移動可能に外装された押上げプレート（押上げ部材）８８とを備える。
【００７５】
マンドレルシャフト８４は、例えば樹脂製の棒状部材で形成される。本実施形態では、マンドレルシャフト８４の上端部は略四角錐台状に形成されている。このようなテーパー状の上端部８４ａを有することで、開口状態でラベル形成ユニット５０から下方に供給されるラベルＬを受け取り易くできる。
【００７６】
また、マンドレルＭは、マンドレルシャフト８４の上端部８４ａの下側にラベル保持部（フィルム保持部）８５を有する。ラベル保持部８５は、マンドレルヘッド４０がラベル供給位置αからラベル被嵌位置βまで移動する間、マンドレルＭに被嵌されたラベルＬがマンドレルＭの外周面上に保持される部分である。ラベル保持部８５は、退避位置にあるラベル押上げプレート８８よりも上方に位置している。
【００７７】
マンドレルシャフト８４は、上端部８４ａに下側に続く中間軸部８４ｂを有する。図８（ｂ）に示すように、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂは、略正方形状の断面を有し、その四隅に例えばＶ字状の切り込みからなるガイド溝９８がシャフト軸方向に沿って形成されている。
【００７８】
マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂのガイド溝９８には、ラベル送出ガイド８６の一部をなすガイドバー８６ａが嵌まり込んでいる。ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａは、中心角度が略直角の扇状断面を有しており、円弧状をなす外側表面がラベル保持部８５の表面の一部を形成している。また、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂにおいて外周に露出した外側表面もまた、ラベル保持部の表面の一部を構成している。
【００７９】
また、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂには、略正方形の各辺部の中央位置に４本の係合溝８７がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ延伸形成されている。係合溝８７には、後述する押上げプレート８８の片部８９ａが上下移動可能に嵌まり込んでいる。
【００８０】
図８（ｃ）に示すように、マンドレルシャフト８４において中間軸部８４ｂに連続する下側軸部８４ｃは、円形断面を有する丸棒軸部として形成されている。上記ガイド溝９８と係合溝８７は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂから上端部８４ａまで延びて形成されているが、下側軸部８４ｃには形成されていない。
【００８１】
マンドレルＭのラベル送出ガイド８６は、マンドレルシャフト８４と同様の樹脂材料からなる筒状部材で構成される。ラベル送出ガイド８６の下部８６ｂは、図８（ａ），（ｃ）に示すように、マンドレルＭのラベル保持部８５と同様に、角部を丸めた略正方形状の外形輪郭を有する。また、ラベル送出ガイド８６の下部８６ｂは、内部に円形の空洞が形成された筒状をなしている。これに対し、ラベル送出ガイド８６の上部はマンドレルシャフト８４のガイド溝９８に対応する４本のガイドバー８６ａが形成されている。これらのガイドバー８６ａは、マンドレルシャフト８４のガイド溝９８内に上下移動可能にそれぞれ配置されている。ガイドバー８６ａの円弧状の外側表面は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂの外周面とほぼ段差なく形成されるのが好ましい。このように形成することで、マンドレルＭについてのラベルＬの受取りおよび送出しを引っ掛かりなく円滑に行うことができる。
【００８２】
マンドレルＭの押上げプレート８８は、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、２本のマンドレルＭを挿通可能な２つの貫通孔８９が形成された例えば樹脂製の平板部材である。これらの貫通孔８９は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂおよびラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａを含んで構成されるラベル保持部８５の外形輪郭より一回り大きい略正方形状に形成されている。貫通孔８９の周縁部において各辺部の中央位置には、貫通孔８９の中心部に向かって突出する４つの片部８９ａが形成されている。そして、これらの片部８９ａが上記マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂに形成された係合溝８７内に係合しつつ上下移動可能に配置されている。
【００８３】
マンドレルヘッド４０に含まれる２本のマンドレルＭの各ラベル送出ガイド８６は、各下端部において、例えば樹脂製の連結板９２ａにそれぞれ固定されている。連結板９２ａの一端部は、例えばボルト等の固定手段によって第１連結部材９２ｂに固定されている。ベース板６０上には、マンドレルＭと平行に２本のガイド部材９０が立設されている。各ガイド部材９０の上端には、ストッパ９１が固定されている。ここで、ガイド部材９０は、防錆性を有する金属製の丸棒部材で構成されるのが好ましい。具体的には、例えばステンレス製の丸棒をガイド部材９０として好適に使用できる。
【００８４】
上記第１連結部材９２ｂは、例えば樹脂製のブッシュ９３を介してガイド部材９０に摺動可能に支持されている。第１連結部材９２ｂの側部には、第１カムフォロワ９４が回転可能に取り付けられている。そして、第１カムフォロワ９４がマンドレル移動装置４２の第１カムプレート７６上に当接している。第１カムフォロワ９４と第１カムプレート７６とにより、各マンドレルＭのラベル送出ガイド８６を上下移動させる第１カム機構が構成される。
【００８５】
また、マンドレルヘッド４０の押上げプレート８８は、一端部において第２連結部材９５に例えばボルト等の固定手段で固定されている。第２連結部材９５は、第１連結部材９２ｂと同様に、例えば樹脂製のブッシュ９３を介してガイド部材９０に摺動可能に支持されている。第２連結部材９５の側部には、第２カムフォロワ９６が回転可能に取り付けられている。そして、第２カムフォロワ９６がマンドレル移動装置４２の第２カムプレート７８上に当接している。第２カムフォロワ９６と第２カムプレート７８とによって、マンドレルヘッド４０の押上げプレート８８を上下移動させる第２カム機構が構成される。
【００８６】
図９（ａ）は、ラベル供給位置αにおけるマンドレルヘッド４０の状態を示す正面図であり、図９（ｂ）は、ラベル被嵌位置βにおけるマンドレルヘッド４０の状態を示す正面図である。
【００８７】
図９（ａ）に示すように、マンドレルヘッド４０がマンドレル移動装置４２によってラベル供給位置αを通過するとき、上方に配置されたラベル形成ユニット５０から筒状のラベルが開口した状態で供給される。このとき、マンドレルヘッド４０の各マンドレルＭでは、ラベル送出ガイド８６がマンドレルシャフト８４に対して下降したラベル受取位置（フィルム受取位置）にある。この状態では、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａがマンドレルシャフト８４のテーパー状の上端部８４ａより下に位置してガイド溝９８内に収納されている。したがって、マンドレルヘッド４０は、テーパー状の上端部８４ａを介して筒状のラベルＬを各マンドレルＭの外周に円滑かつ確実に受け取ることができる。
【００８８】
これに対し、図９（ｂ）に示すように、ラベル被嵌位置βでは、第１カムフォロア９４と第１カムプレート７６の駆動によりラベル送出ガイド８６が所定高さまで上昇移動してラベル送出位置（フィルム送出位置）となる。このラベル送出位置では、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの各上端部がマンドレルシャフト８４のテーパー状の上端部８４ａ周囲に突出した状態となって、容器Ｃのポット部Ｐの外周形状とほぼ同等の大きさにラベルＬを開口させた状態で送出可能になる。
【００８９】
この状態で、第２カムフォロア９６と第２カムプレート７８の駆動により押上げプレート８８が、図９（ａ）に示す退避位置から図９（ｂ）に示すラベル押上げ位置へと上昇移動する。これにより、押上げプレート８８の片部８９ａがマンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂの係合溝８７に沿って上昇移動する。すると、マンドレルシャフト８４のラベル保持部８５に被嵌されたラベルＬは、その下端縁に押上げプレート８８の片部８９ａが当接して持ち上げられ、マンドレルＭから容器Ｃのポット部Ｐの外周に下方から被嵌される。
【００９０】
次に、図１０を参照して、本実施形態のマンドレルヘッド４０によるラベル被嵌動作について説明する。図１０（ａ）〜（ｌ）は、マンドレルヘッド４０のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。図１０（ａ）〜（ｌ）において、マンドレルＭのラベル被嵌動作は図中の左側から右側に移行する。また、図１０中において、第１カムフォロワ９４の中心点の移動軌跡が二点鎖線７７で示され、第２カムフォロワ９６の中心点の移動軌跡が二点鎖線７９によって示されている。なお、図１０では、容器パックＣＰ４を搬送する第３容器搬送装置１６の図示が省略されている。
【００９１】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、マンドレルヘッド４０は、マンドレル移動装置４２によって直線区間４７に沿って移動する。そして、図１０（ｄ），（ｅ）に示すように、マンドレルヘッド４０がラベル被嵌位置βに移動してくると、第１カムプレート７６によって第１カムフォロワ９４が押し上げられて、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａがマンドレルシャフト８４の上端部８４ａ周囲に突出したラベル送出位置になる。このとき、ガイドバー８６ａの上端は、マンドレルシャフト８４の上端よりも少し高いが容器Ｃのポット部Ｐに接触しない位置まで上昇するのが好ましい。これにより、マンドレルＭから送り出されたラベルＬをポット部Ｐの周囲により確実に被嵌することができる。
【００９２】
ラベル送出ガイド８６の上昇と同期して、図１０（ｄ）〜（ｇ）に示すように、第２カムプレート７８によって第２カムフォロワ９６が押し上げられる。これにより、押上げプレート８８は、マンドレルＭのラベル保持部８５より下方に位置する退避位置から上昇移動を開始する。そして、押上げプレート８８は、その上面がラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの上端とほぼ同じ高さになるラベル押上げ位置まで上昇移動する。その結果、押上げプレート８８によってマンドレルＭから押し出されたラベルＬが容器Ｃのポット部Ｐの外周に下方から被嵌される。
【００９３】
ラベルＬはポット部Ｐの外周に被嵌されると、図１０（ｈ）〜（ｌ）に示すように、押上げプレート８８は下降移動して通常の退避位置まで下降し、ラベル送出ガイドは図１０（ｉ）〜（ｌ）に示すように、ラベル送出位置からラベル受取位置まで下降する。これにより、ラベル供給位置αでのラベル受取りの準備が整う。
【００９４】
ラベルＬがポット部Ｐに被嵌された容器Ｃを含む容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６によって引き続き搬送される（図１参照）。この際、ラベルＬは、後述するラベル搬送装置１９により、容器パックＣＰ４とともに搬送される。この状態で、容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６のコンベアベルト３４による吸引が解除されることによって、第４容器搬送装置１８に乗り移る。その後、ラベルＬが被嵌された容器パックＣＰ４は、図示しないヒートトンネルを通過する際にラベルＬが熱収縮することで、ラベルＬの装着が完了する。そして、容器パックＣＰ４は、梱包等の後工程に搬送される。
【００９５】
次に、図１、図２、図１１を参照してラベル搬送装置１９について説明する。図１１は、ラベル搬送装置１９を搬送方向Ａから見た概略図である。ラベル被嵌位置βとヒートトンネルとの間には、ラベル搬送装置１９が設けられている。ラベル搬送装置１９は、容器Ｃのポット部Ｐに被嵌されたラベルＬを、容器Ｃとともに搬送方向下流側に搬送する装置である。すなわち、ラベル被嵌ユニット２０により、各ポット部Ｐの外周囲には、ラベルＬが被嵌される。しかし、このラベルＬは、シュリンク前の段階においては、ポット部Ｐよりもやや大径であり、ポット部ＰとラベルＬとの間には、間隙が生じている。そのため、第３容器搬送装置１６で容器Ｃを吊下げながら搬送していると、重力の影響により、ラベルＬが徐々に落下し、ポット部Ｐに対するラベルＬの相対的な高さ位置が、本来意図した高さ位置からズレることがある。
【００９６】
そこで、本実施形態では、ラベル被嵌位置βとヒートトンネルの間に、ラベルＬを吸着保持して、容器Ｃとともに搬送するラベル搬送装置１９を設けている。ラベル搬送装置１９は、ラベルＬの側面を吸着して保持する保持部材である、容器パックＣＰ４を挟んで幅方向（搬送方向に略直交する方向）両側に配置された一対のコンベアベルト２３を備える。各コンベアベルト２３は、ポット部Ｐに被嵌されたラベルＬの外側面を吸着するとともに、容器搬送方向Ａに沿って直線状に移動する無端状ベルトである。コンベアベルト２３には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト２３の内側には、コンベアベルト２３の内側側面に隣接して吸引ボックス３３が配置されている。吸引ボックス３３の側壁部には、容器搬送方向Ａに沿って延びる長穴が形成されている。また、吸引ボックス３３は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３は、ポット部Ｐに被嵌されたラベルＬの側面をベルト側面に吸着し、容器Ｃとともに、搬送方向下流側へと搬送することができる。
【００９７】
容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６の下流端において吸引が解除されることによって、第４容器搬送装置１８に乗り移る。ラベル搬送装置１９は、容器パックＣＰ４が、第４容器搬送装置１８に乗り移った後も、ヒートトンネルに到達するまでは、ラベルを保持し続けることが望ましい。かかる構成とすることで、シュリンク開始まで、ラベルの落下が確実に防止され、ポット部に対するラベルの高さ位置を適切に保つことができる。
【００９８】
ヒートトンネルでは、まず、幅方向に並んだ二つのポット部Ｐの間（図１１における位置Ｐｍ）、換言すれば、ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３がない箇所にスチームを噴射して、ラベルＬを収縮させる。そして、その後、ラベル搬送装置１９によるラベルの吸着を解除した後、容器パックＣＰ４の幅方向両側（図１１における位置Ｐｏ）からもスチームを噴射してラベルＬを完全にシュリンクさせる。
【００９９】
ところで、ラベルＬの内面には、熱収縮時におけるポット部Ｐとの接合を確実にするために糊剤が部分的に塗布されている。こうした糊剤としては、例えば、油性溶剤の揮発で接着力を発揮する油性糊や、加熱により接着力を発揮する感熱糊等が使用できる。この糊剤は、ラベル搬送装置１９により吸着されない箇所、例えば、ポット部Ｐの前面および後面と対向する位置に塗布されていることが望ましい。図１１における領域Ｅは、糊剤の塗布部分の一例を示す。かかる構成とすることで、スチームの初期噴射時（ラベル搬送装置１９によるラベル吸着の解除前）において、糊剤塗布部分Ｅが、ポット部の外周面に密着でき、ラベルＬとポット部Ｐとが接着される。その結果、ラベル搬送装置１９による吸着を解除しても、ラベルＬのポット部Ｐからのズリ落ちがほぼ確実に防止される。
【０１００】
なお、本実施形態では、ラベル搬送装置１９によるラベルＬの吸着期間と、スチーム噴射期間とを僅かに重複させているが、ラベルＬの吸着解除からスチーム噴射開始までの期間におけるラベルＬのズリ落ちを防止できるのであれば、ラベルＬの吸着解除した後に、スチームの噴射を開始してもよい。例えば、ラベルＬの下端高さが、容器Ｃの下端高さと同じであれば、容器パックＣＰ４が、第４容器搬送装置１８に乗り移った後は、当該第４容器搬送装置１８に当接することで、ラベルＬのズリ落ちが防止される。かかる場合には、容器パックＣＰ４が、第４容器搬送装置１８に乗り移った直後に、ラベル搬送装置１９によるラベルＬの吸着を解除するようにしてもよい。いずれにしても、容器パックＣＰ４を吊下げ搬送している期間中、ラベルＬを吸着保持することで、ポット部Ｐに対するラベルＬの高さ位置を適切に維持することができる。
【０１０１】
ところで、本実施形態のラベル搬送装置１９は、容器パックＣＰ４と同期して、ラベルを搬送する。容器パックＣＰ４との同期をとるために、本実施形態では、ラベル搬送装置１９と第３容器搬送装置１６とを単一のモータ３０で駆動している。図１２は、ラベル搬送装置１９および第３容器搬送装置１６の駆動機構を示す概略図である。図１に示す通り、第３容器搬送装置１６のコンベアベルト３４は、一対のプーリ３５の間に掛け渡されている。モータ３０は、このプーリ３５を所定の回転数で回転させる。図１２に示す通り、第３容器搬送装置１６のプーリ３５の中心には、第一回転軸２５が固着されており、プーリ３５とともに回転する。この第一回転軸２５には、第一伝達プーリ２６が接続されており、当該第一伝達プーリ２６に掛け渡された伝達ベルト２７を介して、第一回転軸２５の回転が、第二伝達プーリ２８に伝達される。第二伝達プーリ２８の中心には、第二回転軸２９が固着されている。この第二回転軸２９の回転は、当該第二回転軸２９に連結された二対の傘歯車３１により、鉛直方向の回転に変換される。ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３は、この鉛直方向の回転力により回転するプーリ２４により、駆動される。このように、本実施形態では、第３容器搬送装置１６と、ラベル搬送装置１９と、を単一のモータ３０で駆動し、両装置１６，１９を機構により同期をとっている。その結果、ラベルＬと容器Ｃとの搬送速度差を確実に防止でき、ラベルＬの容器Ｃに対する位置を適切に維持することができる。
【０１０２】
なお、ここで説明した同期の取り方は一例であり、他の方法で同期をとってもよい。例えば、第３容器搬送装置１６と、ラベル搬送装置１９とを制御により同期をとるようにしてもよい。すなわち、ラベル搬送装置１９および第３容器搬送装置１６を、互いに独立して駆動できるような構成としたうえで、ラベルＬと容器パックＣＰ４との搬送速度が同じになるように各装置１６，１９の駆動機構を制御してもよい。また、ラベルＬと容器パックＣＰ４の搬送速度は、完全に同じである必要はなく、状況によっては、両者の搬送速度に微小な差を生じさせてもよい。例えば、ポット部Ｐに対するラベルＬの周方向の位置ズレが認められる場合には、ラベルＬの搬送速度と容器パックＣＰ４との間に速度差を発生させ、ラベルＬの位置ズレを修正するようにしてもよい。
【０１０３】
いずれにしても、本実施形態では、ラベル搬送装置１９を設けて、容器Ｃに被嵌されたラベルＬを保持するとともに、当該ラベルＬを容器Ｃとともに搬送している。その結果、ラベルＬが容器Ｃからズリ落ちることを確実に防止でき、ラベルＬを適切な位置に保つことができる。
【０１０４】
なお、本発明の構成は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等物の範囲内で種々の変更や改良が可能である。
【０１０５】
例えば、本発明は、上述した実施形態における内容物が充填された容器パックに限らず、内容物が充填されていない状態を含め、各種形状の容器の胴部に筒状フィルムを下方から被嵌するフィルム被嵌ヘッドに広く適用できる。ここで「容器の胴部」には容器のキャップ部も含まれ、筒状フィルムが所謂キャップシールとして被嵌される場合に本発明が適用されてもよい。また、ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３（保持部材）は、ラベルＬの側面を保持できるのであれば、吸着以外の手段で保持してもよい。例えば、静電気の力を利用してラベルＬを保持する構成としてもよい。また、別の構成として、ラベルＬを容器Ｃの側面に押し付けて当該ラベルＬの落下を防止する構成としてもよい。
また、本実施形態の技術は、ラベルＬの高さが、容器Ｃの高さに比べて小さく、ラベルＬが容器Ｃの高さ方向の一部分にのみ装着される場合にも適用できる。この場合、ラベル搬送装置１９は、容器Ｃに対するラベルＬの装着高さ位置に対応する高さ位置に配置するとよい。また、汎用性を向上するためには、ラベル搬送装置１９がラベルＬを保持する高さ位置は、取り扱うラベルＬや容器Ｃの種類に応じて、適宜、変更可能にすることが望ましい。例えば、ラベル搬送装置１９にコンベアベルト２３の高さ位置を変更する調整機構を設けるとよい。
更には、本実施形態の技術は、ラベルＬの高さが容器Ｃの高さに比べて大きく、ラベルＬの先端が容器Ｃの底面から飛び出した状態で被嵌し、その後工程のヒートトンネル等でラベルＬを加熱収縮させて容器Ｃの側面から底面にラベルＬを巻き込むように装着する場合にも適用できる。この場合には、第３容器搬送装置１６をヒートトンネル内まで延長し、各容器Ｃの天面を吸着して吊下げ保持した状態で搬送する構成とする。別の構成として、各容器Ｃの天面を吸着して吊下げ保持した状態で搬送する第３容器搬送装置１６と同期をとった治具コンベアを下方に重なるように設け、それにラベルＬを被嵌した各容器Ｃを乗り移し各容器Ｃの底面中央部を治具で保持した状態でヒートトンネル内に搬送しラベルＬを加熱収縮させて各容器Ｃの側面から底面にラベルＬを巻き込むように装着する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  ラベル被嵌システム
１２  第１容器搬送装置
１３，２３，３４  コンベアベルト
１４  第２容器搬送装置
１６  第３容器搬送装置（容器搬送装置）
１８  第４容器搬送装置
１９  ラベル搬送装置
２０  ラベル被嵌ユニット
２１  移動爪
２２  容器搬送経路
２４，３５，４４，４６  プーリ
３０，４９  モータ
３３，３６  吸引ボックス
４０  マンドレルヘッド
４２  マンドレル移動装置
４３  架台
４７  直線区間
４８  ベルト
５０  ラベル形成ユニット
５１  マークセンサ
５２  インナーガイド
５３  ピッチ送りローラ対
５４  切断ユニット
５５  ラベル整形ガイド部材
５７ａ  ショットローラ
５７ｂ  ショットローラ
５８  移送ユニット
６０  ベース板
６２  ブラケット
６４  外周側取付部材
６６  内周側取付部材
６８  ローラ
７０  レール部材
７２  フレーム
７４  固定部材
７６  第１カムプレート
７７  支持プレート
７８  第２カムプレート
７９  二点鎖線
８０  上部カバー
８４  マンドレルシャフト
８５  ラベル保持部
８６  ラベル送出ガイド
８７  係合溝
８８  押上げプレート
８８  ラベル押上げプレート
８９  貫通孔
９０  ガイド部材
９１  ストッパ
９３  ブッシュ
９４  第１カムフォロワ
９５  第２連結部材
９６  第２カムフォロワ
９８  ガイド溝
Ｃ  容器
ＣＰ４  容器パック
Ｆ  フランジ部
Ｌ  ラベル
ＬＭ  ラベル基材
Ｍ  マンドレル
ＯＰ  作業者
Ｐ  ポット部
ＰＰ  搬送ピッチ
α  ラベル供給位置
β  ラベル被嵌位置
γ  容器貯留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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