(57)【要約】  本発明の課題は、小型化可能であり、かつ気泡等を効果的に排出可能な流路を有するインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供することである。本発明のインクジェットヘッド１００は、複数のノズル１１ａが形成されたノズル層１１と、当該複数のノズル１１ａにそれぞれ連通する複数の圧力室１３Ａが形成された圧力室層１２と、を有するヘッドチップ１と、複数の圧力室１３Ａに供給するインクを貯留するマニホールド５と、を備えるインクジェットヘッド１００であって、ヘッドチップ１が、複数の圧力室１３Ａの各々に連通し、圧力室１３Ａのインクを排出可能な複数の個別連通流路１８と、圧力室層１２のノズル層１１側に設けられ、複数の個別連通流路１８が連結し、複数の個別連通流路１８から排出されたインクが合流する共通連通流路１９と、を有することを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを射出する複数のノズルが形成されたノズル層と、前記複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が形成された圧力室層と、を有するヘッドチップと、
前記複数の圧力室に供給するインクを貯留するマニホールドと、
を備えるインクジェットヘッドであって、
前記ヘッドチップは、
前記複数の圧力室の各々に連通し、前記圧力室のインクを排出可能な複数の個別連通流路と、
前記圧力室層のノズル層に面する部分に設けられ、前記複数の個別連通流路が連結し、前記複数の個別連通流路から排出されたインクが合流する共通連通流路と、
を有することを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項２】
前記共通連通流路のインクの射出方向の幅は、前記ノズル層の厚さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記個別連通流路は、前記ノズル層の前記圧力室層に面する部分に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記圧力室層は、前記共通連通流路に連通し前記ノズル層側とは反対側に向かってインクを排出可能な排出流路を有することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
前記共通連通流路の前記ヘッドチップの長手方向の端部部分には、封止部材が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項６】
前記共通連通流路は、前記ヘッドチップの長手方向の端部に向かってインク射出方向の幅が狭くなり、上面と下面が結合することで封止されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項７】
前記マニホールドが、前記圧力室の上部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項８】
前記複数の圧力室は、電圧の印加によってシェアモード型の変位をする隔壁で隔てられていることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドと、
前記圧力室から前記個別連通流路への循環流を発生させるためのインクの循環手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルからインクの液滴を射出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。また、インクジェット記録装置うち、特にインクジェットヘッドを固定して記録媒体を搬送する１パス方式が、生産性が高い描画方式であるとして知られている。しかし、ノズル近傍に気泡や異物が存在する場合、射出性能が低下するために、これらの気泡や異物を除去するメンテナンス作業が必要であり、当該メンテナンス作業に時間を要すると生産性が大幅に低下するという問題がある。【０００３】
そこで、インクジェットヘッドのヘッドチップにインクの循環が可能な流路を設けることによって、別途のメンテナンス作業を要することなくノズル近傍の気泡等を除去できるインクジェット記録装置が知られている。
例えば、特許文献１には、ノズルから射出されるインクを貯留する圧力室と、ノズル近傍に連結する連通流路（高インピーダンスチャンネル）とを備えたインクジェットヘッドが開示されている。当該インクジェットヘッドでは、当該連通流路からノズルに向かってインクを流すことで、ノズル近傍の気泡等を、圧力室を経てマニホールド側に排出することができる。【０００４】
また、特許文献２には、ノズルから射出されるインクを貯留する圧電材料の隔壁によって形成された圧力室と、ノズル近傍に連結する個別連通流路と、当該個別連通流路からのインクが合流する共通連通流路と、ヘッドの外部にインクを排出するための流路と、を備えたインクジェットヘッドが開示されている。当該インクジェットヘッドでは、個別連通流路及び共通連通流路はノズルが設けられた基板に設けられており、ノズル近傍の気泡等をインクとともにこれらの流路を通過させて、インクジェットヘッドの外部に排出できる。
特許文献１及び２記載のインクジェットヘッドでは、ノズルからインクを射出しながら、ノズル近傍の気泡等を除去できるため、別途のメンテナンス作業による生産性の低下を抑えることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０４７９５８号公報
【特許文献２】特許第５３８１９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、ヘッドチップ内部に比較的大きな容積の連通流路（高インピーダンスチャンネル）や圧力室等が必要であり、多数のノズルを有する構成とする場合、大型化するという問題がある。ここで、特に記録媒体を回転するドラムにインクジェットヘッドを固定して連続印字するインクジェット記録装置（図１参照）では、インクジェットヘッドが大型であると、記録媒体とインクジェットヘッドの各ノズルとの距離を一定に保ちにくくなり、高精細な印字をすることが難しくなる。そのため、インクジェットヘッドを小型にすることが求められている。また、製造に使用する材料の増加による製造コストの増加や、装置の省スペース化の観点からも、インクジェットヘッドを小型にすることが望ましい。【０００７】
また、特許文献２に記載のインクジェットヘッドは、ノズルが設けられた基板に流路を設けるので、小型化可能な構成である。しかしながら、ノズルが設けられた基板の狭い領域にのみ個別連通流路及び共通連通流路が形成されているため、これらの流路の流路抵抗を下げることが難しく、気泡等を排出するために十分なインクの循環流を発生させることが難しい。【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、小型化可能であり、かつ気泡等を効果的に排出可能な流路を有するインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のために、請求項１に記載の発明は、
インクを射出する複数のノズルが形成されたノズル層と、前記複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が形成された圧力室層と、を有するヘッドチップと、
前記複数の圧力室に供給するインクを貯留するマニホールドと、
を備えるインクジェットヘッドであって、
前記ヘッドチップは、
前記複数の圧力室の各々に連通し、前記圧力室のインクを排出可能な複数の個別連通流路と、
前記圧力室層のノズル層に面する部分に設けられ、前記複数の個別連通流路が連結し、前記複数の個別連通流路から排出されたインクが合流する共通連通流路と、
を有することを特徴とする。【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記共通連通流路のインクの射出方向の幅は、前記ノズル層の厚さよりも大きいことを特徴とする。【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記個別連通流路は、前記ノズル層の前記圧力室層に面する部分に設けられていることを特徴とする。【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記圧力室層は、前記共通連通流路に連通し前記ノズル層側とは反対側に向かってインクを排出可能な排出流路を有することを特徴とする。【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記共通連通流路の前記ヘッドチップの長手方向の端部部分には、封止部材が設けられていることを特徴とする。【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記共通連通流路は、前記ヘッドチップの長手方向の端部に向かってインク射出方向の幅が狭くなり、上面と下面が結合することで封止されていることを特徴とする。【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記マニホールドが、前記圧力室の上部に設けられていることを特徴とする。【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記複数の圧力室は、電圧の印加によってシェアモード型の変位をする隔壁で隔てられていることを特徴とする。【００１７】
請求項９に記載の発明は、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のインクジェットヘッドと、
前記圧力室から前記個別連通流路への循環流を発生させるためのインクの循環手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、小型化可能であり、かつ気泡等を効果的に排出可能な流路を有するインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置を示す概略図
【図２】ヘッドユニットを示す底面図
【図３Ａ】インクジェットヘッドを示す斜視図
【図３Ｂ】インクジェットヘッドを示す断面図
【図４】インクジェットヘッドを示す分解斜視図
【図５Ａ】ヘッドチップ、配線基板、フレキシブル基板及び駆動回路基板を示す上面側からの斜視図
【図５Ｂ】ヘッドチップ、配線基板、フレキシブル基板及び駆動回路基板を示す下面側からの斜視図
【図６】ヘッドチップ及び配線基板を模式的に示す分解斜視図
【図７】ヘッドチップ内のインクの流れを説明するための下面側からの斜視図
【図８】図７中の（VIII）−（VIII）線に沿う部分で切断した断面図
【図９】図８の変形例を示した断面図
【図１０】図７中の（X）−（X）線に沿う部分で切断した断面図
【図１１】図７中の（XI）−（XI）線に沿う部分で切断した断面図
【図１２】図１１の変形例を示した断面図
【図１３】ヘッドチップのノズル層を示す斜視図
【図１４】図１３の点線部分(XIV)であって、ノズル層の上面における個別連通流路の上流側端部付近を拡大した平面図
【図１５】図１４の変形例を示した平面図
【図１６Ａ】マニホールドを示す上面側からの斜視図
【図１６Ｂ】マニホールドを示す下面側からの斜視図
【図１７Ａ】筐体を示す上面側からの斜視図
【図１７Ｂ】筐体を示す下面側からの斜視図
【図１８】インクジェット記録装置におけるインクの循環機構を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。但し、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、本明細書では、インクジェットヘッド１００のノズル１１ａの配列方向を左右方向（図２、図６及び図７等参照）とし、インクの射出方向を上下方向とし、左右方向及び上下方向の双方に直交する方向を前後方向として説明する。また、図面の流路中の矢印は、インクの流れる方向を指す。
【００２１】
［インクジェット記録装置］
インクジェット記録装置２００は、図１に示すように、給紙部２１０と、画像記録部２２０と、排紙部２３０と、インクの循環機構８（図１８参照）等を備える。インクジェット記録装置２００は、給紙部２１０に格納された記録媒体Ｍを画像記録部２２０に搬送し、画像記録部２２０で記録媒体Ｍに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｍを排紙部２３０に搬送する。
記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２２】
給紙部２１０は、記録媒体Ｍを格納する給紙トレー２１１と、給紙トレー２１１から画像記録部２２０に記録媒体Ｍを搬送して供給する媒体供給部２１２とを有する。媒体供給部２１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｍを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｍを給紙トレー２１１から画像記録部２２０へ搬送する。
【００２３】
画像記録部２２０は、搬送ドラム２２１と、受け渡しユニット２２２と、加熱部２２３と、ヘッドユニット２２４と、定着部２２５と、デリバリー部２２６等を有する。
【００２４】
搬送ドラム２２１は、円柱面をなしており、その外周面が記録媒体Ｍを載置させる搬送面となっている。搬送ドラム２２１は、その搬送面上に記録媒体Ｍを保持した状態で図１中の矢印の向きに回転することによって、記録媒体Ｍを搬送面に沿って搬送する。また、搬送ドラム２２１は、爪部及び吸気部（図示省略）を備え、爪部により記録媒体Ｍの端部を押さえ、かつ吸気部により記録媒体Ｍを搬送面に吸い寄せることで、搬送面上に記録媒体Ｍを保持している。
【００２５】
受け渡しユニット２２２は、給紙部２１０の媒体供給部２１２と搬送ドラム２２１との間の位置に設けられ、媒体供給部２１２から搬送された記録媒体Ｍの一端をスイングアーム部２２２ａで保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２ｂを介して搬送ドラム２２１に引き渡す。
【００２６】
加熱部２２３は、受け渡しドラム２２２ｂの配置位置とヘッドユニット２２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２２１により搬送される記録媒体Ｍが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｍを加熱する。加熱部２２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部（図示省略）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電してヒーターを発熱させる。
【００２７】
ヘッドユニット２２４は、画像データに基づいて、記録媒体Ｍが保持された搬送ドラム２２１の回転に応じた適切なタイミングで記録媒体Ｍに対してインクを射出して画像を形成する。ヘッドユニット２２４は、インク射出面が搬送ドラム２２１に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置２００では、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２２４が、記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２８】
ヘッドユニット２２４は、図２に底面図を示すように、前後方向に隣接する一対のインクジェットヘッド１００の組が、前後方向について異なる位置に千鳥状に配置されている。このようなインクジェットヘッド１００の配置により、記録媒体Ｍに画像が形成される領域の幅よりも、インクジェットヘッド１００のノズル１１ａの左右方向への配置された幅の方が、同等以上の幅の広さとなっている。また、ヘッドユニット２２４は、画像の記録時には搬送ドラム２２１の回転軸に対する位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置２００は、ラインヘッドを用いた１パス描画方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
【００２９】
インクジェットヘッド１００のノズル１１ａから射出されるインクとしては、例えば、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、例えば、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２２４は、ヘッドユニット２２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ゾル状となる温度にインクを加熱できるようになっている。インクジェットヘッド１００は、加熱されてゾル状となったインクを射出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｍに射出されると、インク滴が記録媒体Ｍに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｍ上で凝固する。
【００３０】
定着部２２５は、搬送ドラム２２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２２１に載置された記録媒体Ｍに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｍ上に射出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２２４の配置位置の下流側かつデリバリー部２２６の受け渡しドラム２２６ａの配置位置の上流側に搬送面と対向して配置される。
【００３１】
デリバリー部２２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２２６ｂと、記録媒体Ｍを搬送ドラム２２１からベルトループ２２６ｂに受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２６ａとを有し、受け渡しドラム２２６ａにより搬送ドラム２２１からベルトループ２２６ｂ上に受け渡された記録媒体Ｍをベルトループ２２６ｂにより搬送して排紙部２３０に送出する。
【００３２】
排紙部２３０は、デリバリー部２２６により画像記録部２２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー２３１を有する。
【００３３】
［インクジェットヘッド］
図３Ａは、本発明を適用した実施形態のインクジェットヘッド１００を示す斜視図であり、図３Ｂはインクジェットヘッド１００の断面図である。また、図４は、インクジェットヘッド１００を示す分解斜視図である。なお、図３Ａでは、マニホールド５の図示を省略しており、図３Ｂ及び図４では、カバー部材９の図示を省略している。
なお、本実施形態では、ヘッドチップ１のノズル列が２列である例について説明するが、ノズル１１ａの列数や配置は適宜変更可能であり、例えば、１列でもよく、３列以上であってもよい。
【００３４】
本実施形態のインクジェットヘッド１００は、図３Ａ、図３Ｂ及び図４等に示すように、ヘッドチップ１と、ヘッドチップ１が配設された配線基板２と、配線基板２とフレキシブル基板３を介して接続された駆動回路基板４と、ヘッドチップ１内の圧力室１３Ａに供給するインクを貯留するマニホールド５と、内側にマニホールド５が収納された筐体６と、筐体６の底面開口を塞ぐように取り付けられたキャップ受板７と、筐体６に取り付けられたカバー部材９等を備えている。
【００３５】
ヘッドチップ１は、左右方向に長尺な略四角柱状の部材であり、ノズル層１１と圧力室層１２とによって構成されている（図６、図７等参照）。なお、図７〜図１３では、ヘッドチップ１の一部の領域のみを拡大して模式的に示しており、ヘッドチップ１の左側の端部側の領域は図示を省略している。
【００３６】
圧力室層１２には、圧力室１３Ａ、排出流路１３Ｂ及び共通連通流路１９等が設けられている。
圧力室１３Ａは、圧電材料によって形成された隔壁により隔てられて形成されており、ノズル１１ａから射出するためのインクを貯留している。各圧力室１３Ａの内面には、隣接する圧力室１３Ａ間の隔壁を駆動するための駆動電極１４が設けられており、駆動電極１４に電圧が印加されると、隣接する圧力室１３Ａ間の隔壁部分がシェアモード型の変位を繰り返すことにより、圧力室１３Ａ内のインクに圧力が加えられる。なお、本実施形態においては、駆動電極１４は金属被膜となっている。
【００３７】
また、各圧力室１３Ａは、略矩形状の断面を有し上下方向に沿って形成されており、圧力室層１２の上面に入口を有し、下面に出口を有している。また、各圧力室１３Ａは、入口から出口に亘る長さ方向（上下方向）で大きさと形状がほぼ変わらないストレートタイプであり、複数の圧力室１３Ａ，…が互いに平行となるように配設されている。そして、これらの複数の圧力室１３Ａが左右方向に配列されるとともに、前後方向に２つの列をなすように形成されている。なお、図６以外では、駆動電極１４の図示を省略している。
【００３８】
排出流路１３Ｂは、圧力室１３Ａと同様に隔壁により隔てられて形成されており、上側（ノズル層１１側とは反対側）に向かって、インクをインクジェットヘッド１００の外部に排出するための流路となっている。また、排出流路１３Ｂは、上下方向に沿って形成されており、圧力室層１２の上面に出口を有し、下面に入口を有している。また、排出流路１３Ｂは、入口から出口に亘る長さ方向（上下方向）で大きさと形状がほぼ変わらないストレートタイプであり、圧力室１３Ａ，…と互いに平行になるように並んで配設され、ヘッドチップ１の右端部付近に２つ形成されている。
また、排出流路１３Ｂは、図６、図１０及び図１１等に示すように、インクの排出効率を高める観点から、圧力室１３Ａよりも大きな容積を有するように設けることが好ましい。
【００３９】
共通連通流路１９は、圧力室層１２のノズル層１１に面する部分に設けられており、圧力室１３Ａに連通する個別連通流路１８が連結し、その個別連通流路１８から流れてくるインクが合流する。また、共通連通流路１９は、左右方向に平行となるようにノズル列毎に設けられており、共通流路の右端部付近で排出流路１３Ｂに連通している（図６、図７及び図１１参照）。また、本実施形態では共通連通流路１９を圧力室層１２に設けることによって、共通連通流路１９の上下方向の幅を、ノズル層１１の厚さよりも大きくできるため、ノズル層１１のみに共通連通流路１９を設けるときよりも、流路の容積を大きくできる。また、容積の大きな共通連通流路１９を設けることで、ヘッドチップ１内のインクの循環量を増やすことができるため、気泡等を効果的に排出することができる。また、ヘッドチップ１の放熱を効果的に行うことができる。
【００４０】
ノズル層１１は、矩形板状の部材であり、圧力室層１２の下面に、圧力室１３Ａ及び排出流路１３Ｂの下側の端部を塞ぐように配設されている。また、ノズル層１１には、ノズル１１ａと、個別連通流路１８等が設けられている。
【００４１】
ノズル１１ａは、ノズル層１１における各圧力室１３Ａの対向位置に厚み方向（上下方向）に貫通して設けられており、連通する圧力室１３Ａに貯留されたインクを射出するようになっている。なお、本実施形態においては、ノズル１１ａは左右方向に配列されるとともに、前後方向に２つの列をなしている。
【００４２】
個別連通流路１８は、ノズル層１１の圧力室層１２に面する部分に、ノズル１１ａ側から共通連通流路１９に向かって前後方向に延在するよう形成されており、圧力室１３Ａと、共通連通流路１９とを連通している（図８、図１３等参照）。
【００４３】
なお、本実施形態では、個別連通流路１８は、ノズル列毎に設けられた１つの共通連通流路１９に対して、ノズル１１ａから近い方の共通連通流路１９に向かってのみ設けられているが（図８及び図１３）、これに限られない。例えば、図９に変形例を示すように、前後方向に平行な共通連通流路１９を、圧力室１３Ａの前後方向の両側に１列ずつ設け、その両方の共通連通流路１９，１９のそれぞれに向かって、個別連通流路１８，１８を設けることとしても良い。このような構成とすれば、インクの循環量をさらに増やすことができるため、気泡等をより効果的に排出することができる。
また、本実施形態では、個別連通流路１８をノズル層１１にのみ形成しているが、各圧力室１３Ａと共通連通流路１９とを連通していれば、必ずしもノズル層１１のみに形成する必要はなく、圧力室層１２に形成しても良いし、ノズル層１１と圧力室層１２とに跨って形成しても良い。
また、ノズル層１１に個別連通流路１８を設けた場合には、図１３に示すように、共通連通流路１９をノズル層１１に跨って形成することが好ましい。これにより、個別連通流路１８から流れてきたインクを、圧力室層１２の共通連通流路１９に流しやすくできる。
【００４４】
ヘッドチップ１を、共通連通流路１９を通過するように上下方向で切断した断面（図７のXI−XIに沿う断面）を図１１に示す。共通連通流路１９の長手方向（左右方向）の端部部分には、封止部材１２ｃが設けられおり、封止部材１２ｃによって端部が封止されている。このような構成とすることにより、圧力室層１２に共通連通流路１９を形成する際に、左右方向（共通連通流路１９の長手方向）の側面部まで貫くように製造できるので、共通連通流路１９を製造効率が高い方法で製造できる。
なお、共通連通流路１９を封止する構成としては、共通連通流路１９からインクが漏れないように封止されていれば適宜の構成に変更可能である。例えば、ヘッドチップ１の左右方向の側面に向かって上下方向（インク射出方向）の幅を狭くして、上面と下面が結合することによって封止することとしても良い（図１２）。このような構成とすれば、ノズル層１１と圧力室層１２の接合のみで封止することができる。
なお、図１１及び図１２では、左端部側の領域は図示省略しているが、それぞれ右端部側と同様の方法で、共通連通流路１９の側面部が封止されていることが好ましい。
【００４５】
ノズル層１１の上面における個別連通流路１８の上流側端部付近を拡大した平面図（図１３の点線部分（XIV））を図１４に示す。図８及び図１４に示すように、ノズル層１１
のノズル１１ａ上部に矩形状の凹部１１ｂを設け、凹部１１ｂの内にノズル１１ａが穿設されている。また、図１４に示すように、個別連通流路１８の上流側端部は、凹部１１ｂ側（上流側）ほど幅が広くなるようテーパー状に形成することが好ましい。このような形状とすることにより、気泡が引っかかり難くなるため、ノズル１１ａ付近に存在する気泡を排出しやすくできる。
また、図１５には、ヘッドチップ１を図９に示した変形例に示す構成とした場合について、個別連通流路１８の上流側端部付近を拡大した平面図を示す。この変形例では、ノズル層１１の凹部１１ｂから、前側及び後側に１列ずつ設けられた共通連通流路１９，１９のそれぞれに向かって、個別連通流路１８，１８が設けられている。
【００４６】
以上のようなノズル層１１は、例えば、ポリイミド材料のプレートに対してレーザー加工する方法や、シリコン材料のプレートに対してエッチング加工する方法によって、ノズル１１ａ、凹部１１ｂ及び個別連通流路１８を一遍に形成することで製造することができる。なお、ノズル層１１の材料は、エッチング加工が可能である限りにおいて、樹脂や金属としても良い。
【００４７】
ヘッドチップ１の上面には、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、配線基板２が配設され、配線基板２の左右方向に沿った両縁部に、駆動回路基板４，４と接続された２つのフレキシブル基板３，３が配設されている。
【００４８】
配線基板２は、左右方向に長尺な略矩形板状に形成されており、その略中央部に開口部２２を有している。配線基板２の左右方向及び前後方向の各幅は、ヘッドチップ１よりもそれぞれ大きく形成されている。
【００４９】
開口部２２は、左右方向に長尺な略矩形状に形成されており、配線基板２にヘッドチップ１が取り付けられた状態においては、ヘッドチップ１における各圧力室１３Ａの入口と、排出流路１３Ｂの出口とを上側に露出させるようになっている。
【００５０】
また、開口部２２の前後方向側の縁部には、ヘッドチップ１の駆動電極１４からヘッドチップ１の上面に引き出された電極（図示省略）に接続される電極部２１が所定数配設されている（図６）。
【００５１】
また、図４、図５Ａ及び図５Ｂ等に示すように、配線基板２の前後方向側の縁部の各々には、フレキシブル基板３が配設されている。
【００５２】
フレキシブル基板３は、図６に示すように、駆動回路基板４と配線基板２の電極部２１とを電気的に接続させる複数の配線３１，…を有している。これにより、駆動回路基板４からの信号が、配線３１及び電極部２１を介して、ヘッドチップ１の各圧力室１３Ａ内の駆動電極１４に印加される。
【００５３】
また、図４に示すように、配線基板２の外縁部には、マニホールド５の下端部が接着により取り付け固定されている。即ち、マニホールド５は、ヘッドチップ１の圧力室１３Ａの入口側（上側）に配置され、配線基板２を介してヘッドチップ１と連結されている。
【００５４】
マニホールド５は、樹脂により成形されてなる部材であり、ヘッドチップ１の圧力室１３Ａの上部に設けられ、圧力室１３Ａに導入されるインクを貯留するものである。具体的には、図３Ｂ、図１６Ａ及び図１６Ｂ等に示すように、マニホールド５は、左右方向に長尺に形成されており、インク貯留部５１を構成する中空状の本体部５２と、インク流路を構成する第１〜第４インクポート５３〜５６とを備えている。
【００５５】
本体部５２は、下側開口の凹型に形成され、その下端開口の縁部に、配線基板２が接着により取り付け固定される配線基板取付部５２１が設けられている。そして、下端開口を塞ぐようにヘッドチップ１を具備する配線基板２が配線基板取付部５２１に取り付けられることにより、インク貯留部５１が構成される。
【００５６】
インク貯留部５１の右側上端部には、第１インクポート５３が連通されている。また、インク貯留部５１の左側上端部に第２インクポート５４が連通され、この第２インクポート５４が連通された部分よりもさらに左側、且つ、下側に第３インクポート５５が連通されている。更に、インク貯留部５１の右側下端部には、ヘッドチップ１の排出流路１３Ｂに連通する排出用液室５７が区画されており、この排出用液室５７には、第４インクポート５６が連通されている。
【００５７】
また、図３Ｂに示すように、本体部５２の内側であって、インク貯留部５１の上下方向中央やや下寄りの位置には、インク中のゴミを除去するためのフィルタＦが配設されている。
また、インク貯留部５１には、図３Ｂ及び図８Ｂ等に示すように、本体部５２の下端部から上側に向かって上下方向に沿って略同じ高さに形成された内側面部５１１が設けられている。ここで、インク貯留部５１は、この内側面部５１１の上端から内側に向かって前後方向及び左右方向に対して略平行に所定の長さ延出され、略矩形状のフィルタＦの外縁部が当接するフィルタ縁取付部５１２が設けられている。
また、フィルタ縁取付部５１２の左端部であって、第２インクポート５４と第３インクポート５５の間の部分には、内側面部５１１の前面と後面を亘るように形成され、フィルタＦの左端よりもわずかに内側の部分が当接する端部側フィルタ取付部５１３が設けられている。この端部側フィルタ取付部５１３は、フィルタ縁取付部５１２と略等しい高さに形成されている。
そして、端部側フィルタ取付部５１３及びフィルタ縁取付部５１２にフィルタＦが接着により取り付け固定されている。
【００５８】
このように、インク貯留部５１にフィルタＦが配設されることによって、当該インク貯留部５１は、第１インクポート５３及び第２インクポート５４に連通された第１液室５１ａと、ヘッドチップ１における各圧力室１３Ａに連通された第２液室５１ｂとに区画されている。このうち、第２液室５１bは、フィルタＦを介して第３インクポート５５と連通
している。
【００５９】
第１インクポート５３は、例えば、インク貯留部５１にインクを導入するためのものである。この第１インクポート５３は、上下方向に沿って延在する円筒状に形成され、外径が上下方向に亘って略等しくされている。また、第１インクポート５３は、マニホールド５が筐体６に取り付けられる際に、筐体６の第１挿通孔６６（後述）に挿通されるようになっており、当該第１インクポート５３の外径は、第１挿通孔６６の内径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに小径とされている。
【００６０】
また、第１インクポート５３の先端部には、第１ジョイント８１ａが外挿されるようになっている。即ち、マニホールド５を筐体６に取り付ける際に、第１挿通孔６６に挿通され、筐体６の上面から突出された第１インクポート５３の先端部に第１ジョイント８１ａが上下方向にスライド自在に外挿されている。この第１ジョイント８１ａは、図示しないインク供給管が上端部に接続されるタケノコ継手（継手部材）である。具体的には、第１ジョイント８１ａは、上下方向に沿って延在する筒状に形成され、上端部にインク管接続部８１１が形成され、インク管接続部８１１の下側に第１インクポート５３の先端部が挿入される先端挿入部８１２が設けられている。
【００６１】
第２インクポート５４は、例えば、第１液室５１ａ内の気泡を除去するためのものである。この第２インクポート５４は、第１インクポート５３と略等しい形状に形成されている。
即ち、第２インクポート５４は、上下方向に沿って延在する円筒状に形成され、外径が上下方向に亘って略等しくされている。また、第２インクポート５４は、マニホールド５が筐体６に取り付けられる際に、筐体６の第２挿通孔６４（後述）に挿通されるようになっており、当該第２インクポート５４の外径は、第２挿通孔６４の内径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに小径とされている。
【００６２】
また、第２インクポート５４の先端部には、第２ジョイント８１ｂが外挿されるようになっている。即ち、マニホールド５を筐体６に取り付ける際に、第２挿通孔６４に挿通され、筐体６の上面から突出された第２インクポート５４の先端部に第２ジョイント８１ｂが上下方向にスライド自在に外挿されている。第２ジョイント８１ｂは、第２インクポート５４の先端部が上下方向にスライド自在に挿入される先端挿入部８１２が下部に形成されている。なお、第２ジョイント８１ｂの構成は、第２インクポート５４に外挿される第１ジョイント８１ａと略等しくなっており、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
第３インクポート５５は、例えば、第２液室５１ｂ内の気泡を除去するためのものである。この第３インクポート５５は、上下方向に沿って延在する円筒状に形成され、外径が上下方向に亘って略等しくされている。また、第３インクポート５５は、マニホールド５が筐体６に取り付けられる際に、筐体６の第３挿通孔６５（後述）に挿通されるようになっており、当該第３インクポート５５の外径は、第３挿通孔６５の内径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに小径とされている。
【００６４】
また、第３インクポート５５の先端部には、第３ジョイント８２が外挿されるようになっている（図３Ａ等参照）。即ち、マニホールド５を筐体６に取り付ける際に、第３挿通孔６５に挿通され、筐体６の上面から突出された第３インクポート５５の先端部に第３ジョイント８２が上下方向にスライド自在に外挿されている。なお、第３ジョイント８２は、第１ジョイント８１ａ及び第２ジョイント８１ｂの寸法を第３インクポート５５の先端部に外挿可能となるように小さくしたものであり、その主要な構成は第１ジョイント８１ａ及び第２ジョイント８１ｂと略等しくなっているため、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
第４インクポート５６は、個別連通流路１８、共通連通流路１９及び排出流路１３Ｂを介してヘッドチップ１における圧力室１３Ａ内の気泡をインクジェットヘッド１００の外部に排出するためのものである。この第４インクポート５６は、上下方向に沿って延在する円筒状に形成され、外径が上下方向に亘って略等しくされている。また、第４インクポート５６は、マニホールド５が筐体６に取り付けられる際に、筐体６の排出用挿通孔６７（後述）に挿通されるようになっており、当該第４インクポート５６の外径は、排出用挿通孔６７の内径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに小径とされている。
【００６６】
次に、筐体６について、図１７Ａ及び図１７Ｂ等を参照して説明する。
【００６７】
筐体６は、アルミニウムを材料としてダイキャスト法により成形されてなる部材であり、左右方向に長尺に形成されている。また、筐体６は、その内側にヘッドチップ１、配線基板２及びフレキシブル基板３が取り付けられたマニホールド５を収納可能に形成されてなり、当該筐体６の底面が開放されている。
具体的には、筐体６の下端部には、左右方向に長尺な略矩形状の下側開口部６１が形成されてなり、当該下側開口部６１を介して、ヘッドチップ１、配線基板２及びフレキシブル基板３が取り付けられたマニホールド５を下側から挿通させるようにして、当該筐体６の内側に配設可能となっている。
【００６８】
下側開口部６１の縁部には、キャップ受板７（図４等参照）が取り付け固定されるキャップ受板取付部６２が設けられている。
キャップ受板７は、図４に示すように、キャップ受板取付部６２の形状に対応させて、外形が左右方向に長尺な略矩形板状に形成され、その略中央部にノズル層１１を露出させる左右方向に長尺なノズル用開口部７１が形成されている。
そして、筐体６の内側にヘッドチップ１、配線基板２及びフレキシブル基板３が取り付けられたマニホールド５を配設した後、ノズル層１１がノズル用開口部７１を介して露出するようにしてキャップ受板７をキャップ受板取付部６２に取り付けることにより、筐体６の下側開口部６１が塞がされた状態となる。
【００６９】
また、図４、図１７Ａ及び図１７Ｂ等に示すように、筐体６の左右方向の略中央部には、マニホールド５に接続された２つの駆動回路基板４，４及びフレキシブル基板３，３を挿通させる基板挿通用開口６３が２つ形成されている。
これら基板挿通用開口６３，６３は、筐体６にカバー部材９（図３Ａ参照）が取り付けられることで閉塞されるようになっている。
【００７０】
筐体６の２つの基板挿通用開口６３，６３の左側には、マニホールド５の第２インクポート５４の先端部が挿通される第２挿通孔６４が形成され、第２挿通孔６４よりもわずかに左側であって当該第２挿通孔６４よりも低い位置に、マニホールド５の第３インクポート５５の先端部が挿通される第３挿通孔６５が形成されている（図３Ｂ参照）。
【００７１】
第２挿通孔６４は、筐体６の左第１上面６ａから所定の深さ凹んだ左上側凹部６４１に配設され、当該左上側凹部６４１の底面を上下方向に貫通するように形成されている。また、第２挿通孔６４は、第２インクポート５４の外径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに大径とされている。さらに、第２挿通孔６４の外縁部は、左右方向及び前後方向に対して略平行に形成されている。
【００７２】
第３挿通孔６５は、左第１上面６ａよりも低い左第２上面６ｂから所定の深さ凹んだ左下側凹部６５１に配設され、当該左下側凹部６５１の底面を上下方向に貫通するように形成されている。また、第３挿通孔６５は、第３インクポート５５の外径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに大径とされている。さらに、第３挿通孔６５の外縁部は、左右方向及び前後方向に対して略平行に形成されている。
【００７３】
一方、筐体６の２つの基板挿通用開口６３，６３の右側には、第２挿通孔６４と略等しい高さに、マニホールド５の第１インクポート５３の先端部が挿通される第１挿通孔６６が形成され、第１挿通孔６６よりもわずかに右側であって当該第１挿通孔６６よりも低い位置に、マニホールド５の第４インクポート５６の先端部が挿通される排出用挿通孔６７が形成されている（図３Ｂ参照）。
【００７４】
第１挿通孔６６は、筐体６の右第１上面６ｃから所定の深さ凹んだ右上側凹部６６１に配設され、当該右上側凹部６６１の底面を上下方向に貫通するように形成されている。また、第１挿通孔６６は、第１インクポート５３の外径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに大径とされている。さらに、第１挿通孔６６の外縁部は、左右方向及び前後方向に対して略平行に形成されている。
【００７５】
排出用挿通孔６７は、右第１上面６ｃよりも低い右第２上面６ｄから所定の深さ凹んだ右下側凹部６７１に配設され、当該右下側凹部６７１の底面を上下方向に貫通するように形成されている。また、排出用挿通孔６７は、第４インクポート５６の外径と略等しいか、或いは、これよりもわずかに大径とされている。さらに、排出用挿通孔６７の外縁部は、左右方向及び前後方向に対して略平行に形成されている。
【００７６】
また、筐体６の第３挿通孔６５よりも左側の端部及び排出用挿通孔６７よりも右側の端部には、当該筐体６をプリンタ本体側に取り付けるための取付用孔６８がそれぞれ形成されている。
【００７７】
［インクの循環機構］
本実施形態におけるインクジェット記録装置２００は、インクの循環手段としてのインクの循環機構８を有している。インクの循環機構８は、圧力室１３Ａから個別連通流路１８への循環流を発生させ、圧力室１３Ａ内のインクを排出流路１３Ｂからヘッドチップの外部に排出することができれば構成は適宜選択可能であるが、以下その一例について説明する。
インクの循環機構８は、メインタンク２０１、サブタンク２０２及び循環流路２０３等によって構成されている（図１８）。なお、図１８は、インクジェット記録装置２００におけるインクの循環を説明するための概念図であり、インクの流れる方向を矢印で指している。
【００７８】
メインタンク２０１には、サブタンク２０２に供給するためのインクが充填されており、インク流路によってサブタンク２０２に接続されている。そして、例えば、圧力発生手段としてのポンプ（図示省略）等によって加えられた圧力によって、メインタンク２０１からサブタンク２０２にインクを供給することができるようになっている。
【００７９】
サブタンク２０２には、インクジェットヘッド１００に供給するためのインクが充填されており、インク流路によって、インクジェットヘッド１００の第１インクポート５３に接続されている。そして、例えば、圧力発生手段としてのポンプ（図示省略）等によって加えられた圧力によって、サブタンク２０２からインクジェットヘッド１００にインクを供給することができるようになっている。また、サブタンク２０２は、気液分離機能を有しており、内部に充填されているインクから気泡を分離できるようになっている。
【００８０】
ここで、サブタンク２０２からインクジェットヘッド１００に供給されたインクは、第１インクポート５３及びインク貯留部５１を介して各圧力室１３Ａに流入する。つまり、本実施形態においては、第１インクポート５３及びインク貯留部５１は、複数の圧力室１３Ａに対し、当該圧力室１３Ａの上流側からインクを供給する流路として機能するようになっている。また、上述した通り、圧力室１３Ａ内のインクは、圧力室１３Ａの駆動電極１４に電圧が印加されることによって、隣接する圧力室１３Ａ間の隔壁部分が変位し、ノズル１１ａから射出されるようになっている。
【００８１】
また、各圧力室１３Ａ内のインクは、上述のようにノズル１１ａから射出される他、気泡とともに個別連通流路１８を介して共通連通流路１９に流入した後、排出流路１３Ｂ、排出用液室５７及び第４インクポート５６を介してインクジェットヘッド１００の外部に排出されるようになっている。つまり、本実施形態においては、排出流路１３Ｂ、排出用液室５７及び第４インクポート５６は、共通連通流路１９からインクジェットヘッド１００の外部にインクを排出する流路として機能するようになっている。
【００８２】
インクジェットヘッド１００の第４インクポート５６には、当該第４インクポート５６から排出されるインクをサブタンク２０２に供給する循環流路２０３が接続されている。そして、第４インクポート５６から排出されたインクは、循環流路２０３を介してサブタンク２０２に供給された後、気泡と分離されて再利用されるようになっている。
【００８３】
［本発明の技術的効果］
以上説明したように、本発明のインクジェットヘッド１００におけるヘッドチップ１は、複数のノズル１１ａが形成されたノズル層１１と、当該複数のノズル１１ａにそれぞれ連通する複数の圧力室１３Ａが形成された圧力室層１２と、を有し、複数の圧力室１３Ａの各々に連通し、圧力室１３Ａのインクを排出可能な複数の個別連通流路１８と、圧力室層１２のノズル層に面する部分に設けられ、複数の個別連通流路１８が連結し、複数の個別連通流路１８から排出されたインクが合流する共通連通流路１９とを有している。圧力室層１２に共通連通流路を設けることによって、インクを排出するための共通連通流路１９の容積を大きく確保して気泡等を効果的に排出することができ、かつ隔壁を等間隔で配置することで小型化可能な構成になっている。また、容積の大きな共通連通流路１９を設けることで、ヘッドチップ１内のインクの循環量を増やすことができるため、ヘッドチップ１の放熱を効果的に行うことができる。
【００８４】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、ヘッドチップ１に設けられた共通連通流路１９の上下方向（インクの射出方向）の幅を、ノズル層１１の厚さよりも大きくすることで、ノズル層１１のみに共通連通流路１９を設けるときよりも、流路の容積を大きくすることができる。
【００８５】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、個別連通流路１８を、ノズル層１１の圧力室層１２に面する部分に設けることで、個別連通流路１８を、ノズル層１１のプレートに対するエッチング加工等によって高精度に設けることができる。
【００８６】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、圧力室層１２に、共通連通流路１９に連通し、上側（ノズル層１１側とは反対側）に向かってインクを排出可能な排出流路１３Ｂを設けることで、インクの排出口が上部になるため、インクジェットヘッド１００を小型化することができる。
【００８７】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、共通連通流路１９のヘッドチップ１の長手方向（左右方向）の端部部分に、封止部材１２ｃを設ける構成とすることで、共通連通流路１９をヘッドチップに形成する際に、共通連通流路１９の長手方向の側面部まで貫くように製造できるので、製造効率が高い方法で製造できる。
【００８８】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、共通連通流路１９を、ヘッドチップ１の長手方向（左右方向）の端部に向かってインク射出方向（上下方向）の幅が狭くなり、上面と下面が結合することによって封止することで、ノズル層１１と圧力室層１２の接合のみで封止することができる。
【００８９】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、マニホールド５を圧力室１３Ａの上部に設けることで、インクの供給と排出を上部でまとめて行う構成とできるため、インクジェットヘッド１００をより小型化することができる。
【００９０】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、電圧の印加によってシェアモード型の変位をする隔壁で隔てられた圧力室１３Ａを備えたシェアモード型のインクジェットヘッド１００に、好適に適用することができる。
【００９１】
また、本実施形態のインクジェットヘッド１００と、圧力室１３Ａから個別連通流路１８への循環流を発生させるためのインクの循環手段と、を備えるインクジェット記録装置２００とすることで、圧力室１３Ａやノズル１１ａ付近に存在する気泡等をインクとともにインクジェットヘッド１００の外部に排出可能なインクジェット記録装置２００とすることができる。
【００９２】
［その他］
以上で説明した本発明の実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。すなわち、本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００９３】
例えば、インクジェットヘッド１００の例として、シェアモード型のインクジェットヘッド１００を一例に示して説明したが、シェアモード型に限定されず、圧力室１３Ａ内のインクに圧力が加えられる手段が設けられていればよい。
【００９４】
また、インクジェット記録装置２００として、ラインヘッドを用いた１パス描画方式のインクジェット記録装置２００を説明したが、スキャン方式のインクジェット記録装置２００であってもよい。
【００９５】
また、ヘッドチップ１のノズル列が２列である実施形態で説明したが、ノズル１１ａの列数や配置は適宜変更可能であり、例えば、１列でもよく、３列以上であってもよい。
また、圧力室層１２の右側に、排出流路１３Ｂを２つ設ける構成としたが、排出流路を連結して１つのみとしても良い。また、右側だけでなく、左側にも排出流路１３Ｂを設ける構成としてもよい。
【００９６】
また、図１８を用いてインクの循環機構８について説明したが、圧力室１３Ａから個別連通流路１８への循環流を発生させ、圧力室１３Ａ内のインクを排出流路１３Ｂからヘッドチップの外部に排出することができれば、構成は適宜変更可能である。
【００９７】
また、ヘッドユニット２２４として、前後方向に隣接する一対のインクジェットヘッド１００の組が、前後方向について異なる位置に千鳥状に配置されたヘッドユニット２２４を説明したが、インクジェットヘッド１００の配置方法は適宜変更可能である。
【００９８】
また、図１２には、共通連通流路１９が、長手方向の端部に向かって幅が狭くなり、上面と下面が結合するように設けられた例を示したが、図１２のように上面と下面が徐々に近づくような構成に限られず、例えば、上面部を階段状になるように設けてもよい。
【００９９】
また、ヘッドチップ１の圧力室１３Ａ及び排出流路１３Ｂを、ヘッドチップの上下面で開口するストレートタイプとして説明したが、ヘッドチップ１の下面で開口するとともに、上方に向かうに従って湾曲し、ヘッドチップ１の側面で開口する形状としても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、インクジェットヘッド及びインクジェット記録装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１      ヘッドチップ
５      マニホールド
８      インクの循環機構（インクの循環手段）
１１    ノズル層
１１ａ  ノズル
１２    圧力室層
１２ｃ  封止部材
１３Ａ  圧力室
１３Ｂ  排出流路
１８    個別連通流路
１９    共通連通流路
１００  インクジェットヘッド
２００  インクジェット記録装置
【図１】
2017169681.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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