(57)【要約】部品の破損を抑制しつつも、電力消費を抑え、作業効率を高めるために、ウエアラブル機器は、制御部が、通常起動モードと非通常起動モードとを選択的に設定可能となっており、通常起動モードの設定時には、制御部が電源スイッチのオン操作により起動され、オフ操作により停止し、非通常起動モードの設定時には、制御部が電源スイッチのオン操作がなされなくても所定条件を満たすことで起動するようになっている。
2018074292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの頭部に装着される電子機器と、前記電子機器を制御する制御部及び前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含むコントロールボックスと、信号線及び電力線を含み、前記電子機器と前記コントロールボックスとを接続するケーブルと、電源スイッチとを有するウエアラブル機器であって、
前記制御部は、通常起動モードと非通常起動モードとを選択的に設定可能となっており、前記通常起動モードの設定時には、前記制御部が前記電源スイッチのオン操作により起動され、オフ操作により停止し、前記非通常起動モードの設定時には、前記制御部が前記電源スイッチのオン操作がなされなくても所定条件を満たすことで起動するようになっており、
前記制御部が起動することで、前記信号線を介して前記制御部から前記電子機器へと情報が伝達され、且つ前記電力線を介して前記バッテリーから前記電子機器へと電力供給が行われるようになっており、
前記ケーブルの接続又は切断を検知する検知装置を有し、
前記検知装置が前記ケーブルの接続を検知している場合、前記制御部が前記通常起動モードを設定し、
前記電源スイッチがオン操作された状態で前記検知装置が前記ケーブルの切断を検知した場合、前記制御部は前記非通常起動モードを設定した後に停止するようになっているウエアラブル機器。
【請求項２】
前記制御装置に前記非通常起動モードが設定されている間、前記検知装置が前記ケーブルの接続を検知したときは前記所定条件を満たしたものとして前記制御部が起動する請求項１に記載のウエアラブル機器。
【請求項３】
前記制御装置に前記非通常起動モードが設定されている間、前記検知装置が前記ケーブルの切断を検知している状態で前記電源スイッチをオン操作されても，前記制御部が起動しない請求項１又は２に記載のウエアラブル機器。
【請求項４】
前記制御装置に前記非通常起動モードが設定されている間、前記検知装置が前記ケーブルの接続を検知した場合、前記制御部が起動した後に前記通常起動モードを設定する請求項１〜３のいずれかに記載のウエアラブル機器。
【請求項５】
ユーザーの頭部に装着される電子機器と、前記電子機器を制御する制御部及び前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含むコントロールボックスと、信号線及び電力線を含み、前記電子機器と前記コントロールボックスとを接続するケーブルと、電源スイッチとを有するウエアラブル機器であって、
前記制御部は前記電源スイッチのオン操作により起動し、またオフ操作により停止するようになっており、
更に前記制御部は起動した状態で休止モードを設定可能となっており、前記休止モードが設定されている間、前記信号線を介して前記制御部から前記電子機器へと情報が伝達されず、且つ前記電力線を介して前記バッテリーから前記電子機器へと電力供給が行われない休止状態となるが、前記制御部が前記電源スイッチを操作することなく所定条件を満たすことで前記休止状態から復帰するようになっており、
前記ケーブルの接続又は切断を検知する検知装置を有し、
前記電源スイッチがオン操作された状態で前記検知装置が前記ケーブルの切断を検知した場合、前記制御部は前記休止モードを設定した後に前記休止状態となるウエアラブル機器。
【請求項６】
前記制御部に前記休止モードが設定されている間、前記検知装置が前記ケーブルの接続を検知したときは前記所定条件を満たしたものとして、前記休止状態から復帰して、前記制御部は前記電子機器への情報伝達を再開すると共に、前記バッテリーから前記電子機器への電力供給を再開する請求項５に記載のウエアラブル機器。
【請求項７】
前記制御部は、前記電子機器への情報伝達を再開する前に初期化処理を行う請求項６に記載のウエアラブル機器。
【請求項８】
前記制御部に前記休止モードが設定されている間、前記検知装置が前記ケーブルの切断を検知している状態で前記電源スイッチをオン操作されても，前記制御部は前記休止状態から復帰しない請求項５〜７のいずれかに記載のウエアラブル機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器とコントロールボックスとが別体のウエアラブル機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に発達した通信販売やコンビニエンスストア等のロジスティクスにおいては、多品種小ロットの物品に対して顧客の注文に即時対応することが求められており、その取扱量は今後も増大する傾向にあるため、物流及び倉庫管理における物品のピッキング作業の高効率化が重要な課題となっている。特にピッキング作業は、保管されている多種多様な物品の中から顧客の注文に応じた物品を作業者の手で選別して移送する作業であることから、正確なピッキング作業を行うためには時間を要し、また例え時間をかけても誤ピッキングを完全になくすことはできず、これが物流の効率化を妨げる要因となっている。【０００３】
これに対し、正確かつ迅速にピッキング作業を実行できるよう、携帯端末等を使用した種々の支援システムが開発されている。ある種の支援システムにおいては、サーバーから無線で送信されるピッキング情報を受信して、ピッキング対象となる物品が保管された棚番などを、作業者の頭部に装着したウエアラブル機器であるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）のディスプレイに表示して、容易且つ迅速にピッキング作業を行えるようにしている。【０００４】
しかるに、ピッキング作業は長時間にわたるため、その間ＨＭＤを駆動させ続けるためには大容量のバッテリーが必要になる。このような大容量のバッテリーは、一般的には比較的重いことから、仮にＨＭＤと一体化した場合には頭部に装着して使用する作業者の負担増を招く。そこで、バッテリーをＨＭＤと分離して、胴部などに装着することで作業者の負担を軽減する方策が考えられる。バッテリーをＨＭＤと分離した場合、ＨＭＤのコントローラーもＨＭＤと分離してバッテリー側に設けると都合がよい。【０００５】
かかる場合、バッテリーとＨＭＤとを接続する電力供給用線及びコントローラーとＨＭＤとを接続する情報伝達用線を含むケーブルが必要になるが、このようなケーブルが作業時に周囲の物等に引っかかると、過大な張力が付与されることによるケーブルの破断や、作業者の身体を拘束するなどの安全上の問題を招く恐れがある。そこでケーブルを、例えば比較的低い引き抜き力にて分離可能なコネクタを介して接続することにより、ケーブルが何かに引っかかったような場合に、まずコネクタを分離させることで上述の問題を未然に回避することが考えられる。【０００６】
このようにコネクタを分離させ易くすることで、ケーブルによる電力供給が作業中に途切れる可能性が高まる。かかる場合、作動していたウエアラブル機器のメインスイッチがオン状態のまま電力供給が中断されることになるが、コネクタ再接続により直ちに電力供給を再開する（活栓挿抜する）と、その際に発生する電源ノイズの影響でＨＭＤの構成要素が破損する恐れがある。特に、ＨＭＤに搭載することが多いディスプレイやカメラ等はアナログ部品を一般的に有するので、ノイズに対して弱いという傾向がある。【０００７】
一方、活栓挿抜が行われたときに、コントローラー側のメインスイッチを一旦オフ状態に強制することも考えられ、それによりコネクタ再接続の際における電源ノイズの影響を回避できる。かかる場合、コネクタを再接続した後で、メインスイッチをオン操作する、いわゆるツーアクションでウエアラブル機器を再使用することができる。しかしながら、比較的重量があるバッテリー及びコントローラーは、作業性を考慮して、作業者が身につけたポーチ等に収容することもある。よって、コネクタ分離によりメインスイッチを一旦オフ状態に強制すると、ポーチ等からバッテリー及びコントローラーを取り出して、改めてメインスイッチをオン操作しなくてはならず、作業の効率化が図れない。【０００８】
これに対し特許文献１には、制御手段が、出力端子検出手段によりオーディオ信号出力用の外部出力端子に他の接続端子が接続されたと判断した場合に、電源管理手段を制御してオーディオ信号出力装置の電源をオンにすると共に、オーディオ再生手段を制御して記録手段に記録された音楽データのオーディオ信号を外部出力端子より出力させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2008-205628号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかるに、特許文献１の技術において、オーディオ信号出力用の外部出力端子に他の接続端子を接続させるということは、ユーザーが外部出力端子にスピーカー等を接続する意図を有した上での動作であることが明白であるから、電源管理手段を制御してオーディオ信号出力装置の電源をオンにすることは合理的であるといえる。【００１１】
ところが、ウエアラブル機器のような場合、ケーブルを接続するという動作が直ちにこれを使用することを意図しないという実情がある。例えば、作業終了時に、使用していたウエアラブル機器のメインスイッチをオフ操作して、ケーブルのコネクタを抜いた後、ウエアラブル機器を保管するために、ＨＭＤとコントローラーとが別々にならないよう、再度コネクタを接続することもある。このとき、従来技術のようにコネクタの接続を検知して、メインスイッチをオン状態に強制すると、ウエアラブル機器を使用しないにも関わらずバッテリーの電気を消費してしまい、実際に使用する際にバッテリーが空になってしまっていて使用できないというトラブルが予想される。特に、従来技術のようなスピーカーであれば、誤って接続されたときにも、音が出ることで直ちにユーザーが電源オンに気づく可能性が高いが、ウエアラブル機器の場合、画像が小さなＨＭＤに表示されるのみであることが多く、ユーザーが電源オンに気づく可能性がきわめて低いため、問題はより深刻であるといえる。【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、部品の破損を抑制しつつも、電力消費を抑え、しかも作業効率を高めることができるウエアラブル機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のウエアラブル機器は、ユーザーの頭部に装着される電子機器と、前記電子機器を制御する制御部及び前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含むコントロールボックスと、信号線及び電力線を含み、前記電子機器と前記コントロールボックスとを接続するケーブルと、電源スイッチとを有するウエアラブル機器であって、
前記制御部は、通常起動モードと非通常起動モードとを選択的に設定可能となっており、前記通常起動モードの設定時には、前記制御部が前記電源スイッチのオン操作により起動され、オフ操作により停止し、前記非通常起動モードの設定時には、前記制御部が前記電源スイッチのオン操作がなされなくても所定条件を満たすことで起動するようになっており、
前記制御部が起動することで、前記信号線を介して前記制御部から前記電子機器へと情報が伝達され、且つ前記電力線を介して前記バッテリーから前記電子機器へと電力供給が行われるようになっており、
前記ケーブルの接続又は切断を検知する検知装置を有し、
前記検知装置が前記ケーブルの接続を検知している場合、前記制御部が前記通常起動モードを設定し、
前記電源スイッチがオン操作された状態で前記検知装置が前記ケーブルの切断を検知した場合、前記制御部は前記非通常起動モードを設定した後に停止するようになっているものである。【００１４】
本発明のウエアラブル機器は、ユーザーの頭部に装着される電子機器と、前記電子機器を制御する制御部及び前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含むコントロールボックスと、信号線及び電力線を含み、前記電子機器と前記コントロールボックスとを接続するケーブルと、電源スイッチとを有するウエアラブル機器であって、
前記制御部は前記電源スイッチのオン操作により起動し、またオフ操作により停止するようになっており、
更に前記制御部は起動した状態で休止モードを設定可能となっており、前記休止モードが設定されている間、前記信号線を介して前記制御部から前記電子機器へと情報が伝達されず、且つ前記電力線を介して前記バッテリーから前記電子機器へと電力供給が行われない休止状態となるが、前記制御部が前記電源スイッチを操作することなく所定条件を満たすことで前記休止状態から復帰するようになっており、
前記ケーブルの接続又は切断を検知する検知装置を有し、
前記電源スイッチがオン操作された状態で前記検知装置が前記ケーブルの切断を検知した場合、前記制御部は前記休止モードを設定した後に前記休止状態となるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品の破損を抑制しつつも、電力消費を抑え、しかも作業効率を高めることができるウエアラブル機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態にかかる端末装置の使用について説明するための図である。
【図２】本実施の形態にかかるウエアラブル機器の斜視図である。
【図３】作業者がウエアラブル機器のＨＭＤを装着した状態を示す図である。
【図４】コネクタを分離した状態で示す斜視図である。
【図５】ウエアラブル機器のブロック図である。
【図６】ディスプレイユニットの構成を示す概略断面図である。
【図７】プロセッサー２０１内の接続検出部で行われる処理のタイムチャートである。
【図８】プロセッサー２０１で行われる具体的な処理を示すフローチャートである。
【図９】プロセッサー２０１内の接続検出部で行われる別な処理のタイムチャートである。
【図１０】プロセッサー２０１で行われる別な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかるウエアラブル機器の使用について説明するための図であり、倉庫内でのピッキング作業の例を示している。図１において、倉庫内には複数の棚ＳＦが設置され、各棚ＳＦには商品ＣＭが保管されている。又、商品ＣＭが保管された棚ＳＦには、棚番を付したプレートＰＴが取り付けられている。各商品ＣＭには、商品の種別（識別情報）を示すバーコードＢＣ１が付されたシールが貼り付けられている。尚、同種類の商品ＣＭは、同じ棚ＳＦに保管されていると好ましい。
【００１８】
更にデータベースサーバーＤＳには、通信販売会社やコンビニエンスストアからオーダーされた商品名や個数が記憶されている。データベースサーバーＤＳにネットワークで接続されたピッキングサーバーＰＳは、データベースサーバーＤＳからの指示に従い、倉庫内に保管された商品の中からピッキングする商品及び個数を特定して、移送すべき商品の商品情報を作成するものである。又、ピッキングサーバーＰＳには、棚ＳＦと、そこに保管された商品ＣＭとが対応づけて記憶されている。作成された商品情報は作業者毎に仕分けされて、アクセスポイントＡＰから無線ＬＡＮで、作業者（ユーザー）ＷＫの持つウエアラブル機器に送信される。
【００１９】
図２は、本実施の形態にかかるウエアラブル機器の斜視図である。図３は、ウエアラブル機器のブロック図である。図４は、コネクタを分離した状態で示す斜視図である。図５は、作業者がウエアラブル機器のＨＭＤを装着した状態を示す図である。本実施の形態のウエアラブル機器は、作業者ＷＫの頭部に装着する電子機器としてのヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤという）１００と、ＨＭＤ１００とは別体のコントロールボックスＣＢと、これらを連結するケーブルＣＢＬとを有する。
【００２０】
図２に示すように、ＨＭＤ１００は，支持部材であるフレームＦＲＭを有している。上方から見てコ字状であるフレームＦＲＭは、前方の一端側下部に矩形枠ＦＲを取り付け、その上部に本体部１２０を取り付けている。矩形枠ＦＲ内部が画像形成部（ディスプレイ）１０８となる。ケーブルＣＢＬは、図５に模式的に示すように、コントロールボックスＣＢ内のプロセッサー２０１とＨＭＤ１００の各部との間で情報伝達を行う信号線ＩＬと、コントロールボックスＣＢ内のバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００の各部に対して電力を供給する為の電力線ＰＬと、ケーブルＣＢＬの接続／切断を検知するためのコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬとを内包している。
【００２１】
ケーブルＣＢＬの中程にコネクタＣＴが設けられている。図４に示すように、コネクタＣＴは、雄端子ＭＴを有する雄コネクタＭＣと、雌端子ＦＴを有する雌コネクタＦＣとを有しており、雌端子ＦＴを雄端子ＭＴに係合させることでコネクタＣＴは連結した状態となり、又、雌端子ＦＴを雄端子ＭＴから分離させることでコネクタＣＴは分離した状態となる。雌端子ＦＴを雄端子ＭＴに係合した際に、不図示の複数のピンを介して信号線ＩＬと電力線ＰＬとコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬが互いに接続された状態となり、且つ端子間に作用する摩擦力で結合状態が維持される。但し、ケーブルＣＢＬの破断力より相当に低い所定の引っ張り力を受けたとき、雌端子ＦＴと雄端子ＭＴとは互いに分離可能となっており、それにより信号線ＩＬと電力線ＰＬとコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬは分離された状態となる。
【００２２】
図３に示すように、フレームＦＲＭを作業者ＷＫの頭部に装着した状態で、作業者ＷＫの右目の前に矩形枠ＦＲが配置される。矩形枠ＦＲ内には、スルー表示が可能な画像形成部１０８が配置されている。尚、コントロールボックスＣＢは、本実施の形態では作業者ＷＫの腰部に保持されているが、不図示のポーチなどに収容されて作業者ＷＫが持ち歩けるようになっていても良い。
【００２３】
図５に示すように、ＨＭＤ１００内の本体部１２０内には、画像データの入力を行うカメラ１０１と、地磁気データの検出を行う地磁気センサー１０２と、角速度データの検出を行う加速度センサー１０３と、角速度データの検出を行う角速度センサー１０４と、非接触で検出物体が近づいたことの検出を行う近接センサー１０５と、音声データの入力を行うマイク１０６と、画像形成部１０８の制御を行う表示制御部１０７と、音声データの出力を行うスピーカー１０９と、音声データの出力を行うイヤホン１１０と、電力線ＰＬに接続されＨＭＤ１００の各部に電力を供給するための電源回路１１１とを有する。これらは、信号線ＩＬを介してコントロールボックスのプロセッサー２０１から送信される信号により制御されるようになっている。また、プロセッサー２０１はコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬに接続されている。尚、上述の装置全てが設けられている必要はなく、少なくとも画像形成部１０８と表示制御部１０７が設けられていれば足りる。
【００２４】
一方、コントロールボックスＣＢ内には、ウエアラブル機器全体の制御を司る演算処理装置としてのプロセッサー２０１と、ＧＰＳデータの入力を行うＧＰＳ受信部２０２と、外部ネットワーク（ここではピッキングサーバーＰＳ）との間で情報伝達を行うための通信部２０３と、プロセッサー２０１の制御プログラムなどが格納された不揮発性メモリであるＲＯＭ２０４と、プロセッサー２０１の演算結果やワークエリアとして機能する揮発性メモリであるＲＡＭ２０５と、カメラ撮影画像などのデータ保存用のストレージデバイス２０６と、通常はオン操作することでプロセッサー２０１を起動させる電源スイッチ２０７ａ（図２）を含み、作業者ＷＫの操作指示を受ける操作部２０７と、バッテリー２１０の制御を行うバッテリー制御部２０８と、コントロールボックスＣＢの各部及びＨＭＤ１００に対して給電を行う電源回路部２０９と、ウエアラブル機器を駆動するためのバッテリー２１０とを有する。尚、本実施の形態ではプロセッサー２０１の一部が制御部を構成すると共に、コネクタＣＴが分離したことを検知する接続検出部（検知装置）及び電源スイッチ２０７ａからの信号を受信する信号受信部を兼ねている。バッテリー２１０及び電源回路２０９から延在する電力線ＰＬは、ＨＭＤ１００側へと延在している。
【００２５】
図６は、ディスプレイユニットの構成を示す概略断面図である。本実施の形態のディスプレイユニットは、表示制御部１０７から画像データを送信されて画像を形成する画像形成部１０８を含む。画像形成部１０８は、本体部１２０内に配置された光源１０８ａ、一方向拡散板１０８ｂ、集光レンズ１０８ｃ、表示素子１０８ｄ、及び本体部１２０から突出して矩形枠ＦＲ内に配置された接眼プリズム１０８ｆ、偏向プリズム１０８ｇ、ホログラム光学素子１０８ｈを有している。
【００２６】
次に、ディスプレイユニットの動作について説明する。光源１０８ａから出射された光は、一方向拡散板１０８ｂにて拡散され、集光レンズ１０８ｃにて集光されて表示素子１０８ｄに入射する。表示素子１０８ｄに入射した光は、表示制御部１０７から入力された画像データに基づいて画素ごとに変調され、画像光として出射される。これにより、表示素子１０８ｄにはカラー画像が表示される。
【００２７】
表示素子１０８ｄからの画像光は、接眼プリズム１０８ｆの内部にその基端面ＰＬ１から入射し、内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３で複数回全反射されて、ホログラム光学素子１０８ｈに入射する。ホログラム光学素子１０８ｈに入射した光は、そこで反射され、内側面ＰＬ２を透過して瞳孔Ｂに達する。瞳孔Ｂの位置では、作業者ＷＫは、表示素子１０８ｄに表示された画像の拡大虚像を観察することができ、画像形成部１０８に形成される画面として視認することができる。この場合、ホログラム光学素子１０８ｈが画面を構成しているとみることもできるし、内側面ＰＬ２に画面が形成されているとみることもできる。
【００２８】
一方、接眼プリズム１０８ｆ、偏向プリズム１０８ｇおよびホログラム光学素子１０８ｈは、外光をほとんど全て透過させるので、作業者ＷＫはこれらを介して外界像（実像）を観察することができる。したがって、表示素子１０８ｄに表示された画像の虚像は、外界像の一部に重なって観察される（スルー表示される）ことになるから、画像が表示された状態でも商品ＣＭを観察することができ、ピッキング作業を邪魔する恐れが少ない。このようにして、ＨＭＤ１００を装着した作業者ＷＫは、ホログラム光学素子１０８ｈを介して、表示素子１０８ｄから提供される画像と外界像とを同時に観察することができ、並行してピッキング作業を行える。
【００２９】
次に、本実施の形態のウエアラブル機器を用いたピッキング支援動作について説明する。図１において、データベースサーバーＤＳから商品名と個数を含む発注情報をダウンロードしたピッキングサーバーＰＳは、アクセスポイントＡＰを介して,ある作業者ＷＫのコントロールボックスＣＢの通信部２０３に対して無線通信により、棚ＳＦからピッキングすべき商品に関するピッキング情報を送信する。通信部２０３を介して受信したピッキング情報は、プロセッサー２０１へと送信される。
【００３０】
ピッキング情報をプロセッサー２０１が受信したときは、ピッキングすべき商品に関する情報を、ケーブルＣＢＬの信号線ＩＬを介して表示制御部１０７に送信し、表示制御部１０７は、送信された情報に基づいて表示すべき画像を作成させ、その画像情報を画像形成部１０８に送信する。かかる画像情報を入力した画像形成部１０８は、対応する画像（棚番や商品の品番、画像等）を表示する。
【００３１】
表示された画像を見た作業者ＷＫは、カートＣＡＴを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動する。示された棚ＳＦにて、ピッキングすべき商品を発見した作業者ＷＫは、不図示のハンディスキャナーにより商品のバーコード情報を読み取る。読みとられた信号は、通信部２０３を介してプロセッサー２０１へと送信され、これによりプロセッサー２０１は、指定された商品がピッキングされたものと判断して、次にピッキングすべき商品に関する画像を、表示制御部１０７を介して画像形成部１０８に表示する。かかる画像を見た作業者ＷＫは、カートＣＡＴを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動し、同様にピッキング作業を行う。全ての商品についてピッキング作業が完了したら、作業者ＷＫは荷下ろし場へと移動して、商品を積み替え、再び新たなピッキング情報に基づいて，新たなピッキング作業を行うこととなる。
【００３２】
このようにピッキング作業は長時間行われるため、その間、ウエアラブル機器はずっと動作し続けることから、バッテリー２１０の容量は比較的大きくなっており、又これを収容したコントロールボックスＣＢの重量が増大している。そこで本実施の形態では、ＨＭＤ１００とコントロールボックスＣＢとを分離することで、ＨＭＤ１００を軽量化して、これを頭部に装着する作業者ＷＫの負担を減少させている。しかしながら、ＨＭＤ１００とコントロールボックスＣＢとを接続するケーブルＣＢＬが必要になるために、ブラついたケーブルＣＢＬが棚ＳＦなどに引っかかる恐れがある。そこで、ケーブルＣＢＬをコネクタＣＴにより容易に分離可能とすることで、引っかかった際のケーブルＣＢＬの望まぬ破断を回避し，作業者ＷＫの安全を確保している。但し、コネクタＣＴが分離した後のウエアラブル機器の復帰制御については、作業効率を高める工夫が必要となっている。
【００３３】
図７は、プロセッサー２０１内の接続検出部で行われる処理を示すタイムチャートであり、コネクタＣＴの分離／係合によるケーブルの切断／接続を検知する動作を示している。ここで、図５に模式的に示すように、プロセッサー２０１からＨＭＤ１００側に延在するコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬは、プルアップ抵抗ＰＲを介して電源回路２０９に接続されており、プロセッサー２０１の接続検出部は、当該信号線における電圧レベル（切断検知信号）をモニタリングすることにより検出可能となっている。電源スイッチ２０７ａがオン操作された状態で、コネクタＣＴが接続されているときは、コネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは低い状態となり、すなわち切断検知信号ＯＦＦであり、コネクタＣＴが分離されているときは、コネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは高い状態となり、すなわち切断検知信号ＯＮとなる。このようにプロセッサー２０１の接続検出部が、コネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧をモニターすることで、ケーブルＣＢＬの接続／切断を検出できる。
【００３４】
本実施の形態では、プロセッサー２０１において検知判断を行う接続検出部をモジュール化しており、かかるモジュールには、電源スイッチ２０７ａのオン／オフ操作にかかわらず、バッテリー２１０及び電源回路部２０９からの電力を供給し続けることで、電源スイッチ２０７ａがオフ操作された状態でも、ケーブルの接続／切断を検知することが可能となり、またプロセッサー２０１全体を動作させる場合に比べて消費電力を低く抑えることができる。
【００３５】
尚、接続検出部をプロセッサー２０１と別体としても良い。又、ケーブルの切断を検知する手法としては、以上に限られず、例えばコネクタＣＴの挿抜を機械的に検出するものでも良いし、プロセッサー２０１から送信した応答がＨＭＤ１００側から一定期間戻らないことから、ケーブルが切断されたと判断することもできる。
【００３６】
又、ケーブルＣＢＬが切断される場合とは、コネクタＣＴが分離される場合に限られず、例えば本体部１２０とケーブルＣＢＬの端部とが挿抜可能である場合に、これが分離した場合、或いはコントロールボックスＣＢとケーブルＣＢＬの端部とが挿抜可能である場合に、これが分離した場合なども含まれる。
【００３７】
更に本実施の形態のプロセッサー２０１は、通常起動モードと非通常起動モードとを選択的に設定可能となっているモード切替部を有する。通常起動モードの設定時には、プロセッサー２０１が電源スイッチ２０７ａのオン操作により起動され、オフ操作により停止する。一方、非通常起動モードの設定時には、プロセッサー２０１が電源スイッチ２０７ａのオン操作がなされなくても、ケーブルＣＢＬの接続を検知することで起動するようになっている。プロセッサー２０１が起動することで、信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００へと情報が伝達され、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００へと電力供給が行われるようになっている。
【００３８】
図７において、時刻Ｔ１でコネクタＣＴが接続された状態で、作業者ＷＫが電源スイッチ２０７ａをオン操作したとすると、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間、プロセッサー２０１の接続検出部が検出したコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは低い状態（切断検知ＯＦＦ）であるから、プロセッサー２０１はケーブルＣＢＬが接続された状態と判断する。これに応じてプロセッサー２０１は通常起動モードを設定し、ＨＭＤ１００への電力供給（Ｌ→Ｈ）を行う。通常起動モード設定時には、電源スイッチ２０７ａのオフ操作により、プロセッサー２０１は電源スイッチの操作を検出するなど一部の機能を除き停止する。
【００３９】
一方、時刻Ｔ２の時点で、例えば作業中にケーブルＣＢＬが引っかかるなどして、電源スイッチ２０７ａがオン状態であるにもかかわらずコネクタＣＴが分離してしまうと、プロセッサー２０１の接続検出部が検出したコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは高い状態（切断検知ＯＮ）になるから、プロセッサー２０１はケーブルＣＢＬが切断された状態と判断する。これによりプロセッサー２０１は通常起動モードから切り替えて非通常起動モードを設定し、ＨＭＤ１００への電力供給を中断（Ｈ→Ｌ）する。非通常起動モード設定後、プロセッサー２０１は接続検出部等の機能を除き停止する。従って信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００へと情報が伝達されず、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００へと電力供給が行われず、電力消費を抑制する。すなわち、請求項にいう「制御部」には、プロセッサー２０１における接続検出部や、電源スイッチ２０７ａの信号を受信する信号受信部は含まれず、これらはプロセッサー２０１が停止した後も機能を発揮するものとする。以下、単にプロセッサー２０１というときは、接続検出部や信号受信部は含まないものとする。
【００４０】
又、非通常起動モード設定時に電源スイッチ２０７ａがオン操作されても、プロセッサー２０１は起動しない。ケーブルＣＢＬが接続されていなければ、プロセッサー２０１から送信される情報の受け手が存在しないからであり、その場合にプロセッサー２０１を起動させないことで無駄な電力消費を有効に抑制できる。尚、非通常起動モード設定時に電源スイッチ２０７ａがオフ操作されれば、プロセッサー２０１は終了処理を行った後に停止する。
【００４１】
更に、非通常起動モードの設定は、プロセッサー２０１が停止した後も保存されるため、時刻Ｔ３の時点で、作業者ＷＫが外れたコネクタＣＴを接続すると、プロセッサー２０１の接続検出部が検出したコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは低い状態（切断検知ＯＦＦ）になるから、プロセッサー２０１はケーブルＣＢＬが接続された状態と判断する。これによりプロセッサー２０１は再起動して、非通常起動モードから切り替えて通常起動モードを設定すると共に、信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００へと情報の伝達を再開し、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００へと電力供給を再開（Ｌ→Ｈ）する。
【００４２】
プロセッサー２０１からＨＭＤ１００へ送信される情報は、ピッキングサーバーＰＳで逐一更新されているので、プロセッサー２０１は、時刻Ｔ２時点でＨＭＤ１００に送信した情報に続けて適切な情報をピッキングサーバーＰＳからダウンロードして、ＨＭＤ１００へと送信することができる。本実施の形態によれば、プロセッサー２０１の再起動のために、電源スイッチ２０７ａをオン操作する必要はなく、コネクタＣＴの接続のみで足りるので、作業者ＷＫの作業効率を向上できる。
【００４３】
尚、ケーブルＣＢＬを接続したまま電源スイッチ２０７ａをオフ操作したときは、プロセッサー２０１が停止した後にも通常起動モードの設定を保存するようにしても良い。かかる場合、その後に電源スイッチ２０７ａをオン操作したときには、既にプロセッサー２０１に通常起動モードが設定されていることとなる。
【００４４】
図８は、プロセッサー２０１で行われる具体的な処理を示すフローチャートである。コネクタＣＴは接続されているものとする。まず図８のステップＳ１０１において、プロセッサー２０１の信号受信部が、電源スイッチ２０７ａがオン操作されことで発生する信号を入力すると、ステップＳ１０２でプロセッサー２０１が起動して通常起動モードを設定し、本来の制御動作を実行できる状態となる。
【００４５】
次にステップＳ１０３で、プロセッサー２０１の接続検出部が、上述したようにコネクタＣＴ分離信号線ＤＬの電圧レベルをモニターして、ケーブルＣＢＬの切断が生じたか否かを検出する。ケーブルＣＢＬの切断が生じなければ、フローはステップＳ１０８へと移行し、ここで、プロセッサー２０１の信号受信部が、電源スイッチ２０７ａがオフ操作されたか否かを判断する。電源スイッチ２０７ａがオフ操作されていないと判断すれば、フローをステップＳ１０３へと戻す。
【００４６】
ステップＳ１０３で、プロセッサー２０１の接続検出部が、ケーブルＣＢＬの切断が生じたことを検出した場合、ステップＳ１０４でプロセッサー２０１は通常起動モードから切り替えて非通常起動モードを設定し、その後終了処理を行う。終了処理には、現在の情報を保存したり或いはピッキングサーバーＰＳにアップロードすることなどが含まれる。続いてステップＳ１０５で、プロセッサー２０１は停止し、電源をオフした状態になるが、プロセッサー２０１の接続検出部等は動作し続ける。
【００４７】
ステップＳ１０６で、プロセッサー２０１の接続検出部が、ケーブルＣＢＬが接続されるまで待ち、ケーブルＣＢＬが接続されたと判断したときは、ステップＳ１０７で、プロセッサー２０１が起動し、ＨＭＤ１００への情報送信や電力供給などを行うと共に、非通常起動モードから切り替えて通常起動モードを設定する。
【００４８】
その後、ステップＳ１０８でプロセッサー２０１の信号受信部が、電源スイッチ２０７ａがオフ操作されたか否かを判断する。電源スイッチ２０７ａがオフ操作されていないと判断すれば、フローをステップＳ１０３へと戻すが、電源スイッチ２０７ａがオフ操作されていると判断すれば、プロセッサー２０１は作業者ＷＫが作業を中断するものと判断して、ステップＳ１０９で終了処理を行い、更にステップＳ１１０で停止し、電源をオフした状態になる。
【００４９】
次に、別の実施の形態にかかるウエアラブル機器について説明する。本実施の形態のプロセッサー２０１は、起動後に休止モードを設定可能となっているモード設定部（不図示）を有する。休止モードの設定時には、プロセッサー２０１が起動していても、信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００への情報の伝達が中断され、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００への電力供給が中断される休止状態になる。かかる休止状態は、ケーブルＣＢＬを接続したことにより解除され、それにより信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００へと情報が伝達され、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００へと電力供給が行われるようになっている。それ以外の構成は、上述した実施の形態と同様である。
【００５０】
図９は、本実施の形態にかかるプロセッサー２０１内の接続検出部で行われる処理を示すタイムチャートであり、コネクタＣＴの分離／係合によるケーブルの切断／接続を検知する動作を示している。図９において、時刻Ｔ１でコネクタＣＴが接続された状態で、作業者ＷＫが電源スイッチ２０７ａをオン操作したとすると、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間、プロセッサー２０１の接続検出部が検出したコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは低い状態（切断検知ＯＦＦ）であるから、プロセッサー２０１はケーブルＣＢＬが接続された状態と判断する。よって、ＨＭＤ１００への電力供給（Ｌ→Ｈ）を行う。
【００５１】
一方、時刻Ｔ２の時点で、例えば作業中にケーブルＣＢＬが引っかかるなどして、電源スイッチ２０７ａがオン状態であるにもかかわらずコネクタＣＴが分離してしまうと、プロセッサー２０１の接続検出部が検出したコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは高い状態（切断検知ＯＮ）になるから、プロセッサー２０１はケーブルＣＢＬが切断された状態と判断する。これによりプロセッサー２０１は起動した状態で休止モードを設定する。休止モード設定後、プロセッサー２０１は、信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００へと情報を伝達せず、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００へと電力供給を行わない（Ｈ→Ｌ）休止状態となるので、電力消費が抑制される。
【００５２】
又、休止モード設定時に電源スイッチ２０７ａがオン操作されても、プロセッサー２０１は休止モードを解除せず休止状態を続行する。ケーブルＣＢＬが接続されていなければ、プロセッサー２０１から送信される情報の受け手が存在しないからであり、休止状態を続行することで無駄な電力消費を有効に抑制できる。尚、休止モード設定時に電源スイッチ２０７ａがオフ操作されれば、プロセッサー２０１は終了処理を行った後に停止する。
【００５３】
更に時刻Ｔ３の時点で、作業者ＷＫが外れたコネクタＣＴを接続すると、プロセッサー２０１の接続検出部が検出したコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルは低い状態（切断検知ＯＦＦ）になるから、プロセッサー２０１はケーブルＣＢＬが接続された状態と判断する。これによりプロセッサー２０１は休止モードを解除して休止状態から復帰し、信号線ＩＬを介してプロセッサー２０１からＨＭＤ１００へと情報の伝達を再開し、且つ電力線ＰＬを介してバッテリー２１０及び電源回路部２０９からＨＭＤ１００へと電力供給を再開（Ｌ→Ｈ）する。
【００５４】
本実施の形態によれば、休止状態から復帰するために、電源スイッチ２０７ａをオン操作する必要はなく、コネクタＣＴの接続のみで足りるので、作業者ＷＫの作業効率を向上できる。
【００５５】
図１０は、本実施の形態によるプロセッサー２０１で行われる処理を示すフローチャートである。図１０に示す処理では、ケーブルＣＢＬが切断した際に、ＨＭＤ１００への情報伝達と給電のみを停止する休止状態になるものであり、それ以外のプロセッサー２０１の動作は続行させる。より具体的には、コネクタＣＴが接続されている状態で、ステップＳ２０１において、プロセッサー２０１の信号受信部が、電源スイッチ２０７ａがオン操作されことで発生する信号を入力すると、ステップＳ２０２でプロセッサー２０１が起動して、本来の制御動作を実行できる状態となる。
【００５６】
次にステップＳ２０３で、プロセッサー２０１の接続検出部が、上述したようにコネクタＣＴ分離検知信号線ＤＬの電圧レベルをモニターして、ケーブルＣＢＬの切断が生じたか否かを検出する。ケーブルＣＢＬの切断が生じなければ、フローはステップＳ２０７へと移行し、ここで、プロセッサー２０１の信号受信部が、電源スイッチ２０７ａがオフ操作されたか否かを判断する。電源スイッチ２０７ａがオフ操作されていないと判断すれば、フローをステップＳ２０３へと戻す。
【００５７】
ステップＳ２０３で、プロセッサー２０１の接続検出部が、ケーブルＣＢＬの切断が生じたことを検出した場合、ステップＳ２０４でプロセッサー２０１は休止モードを設定し、ＨＭＤ１００への情報伝達及びバッテリー２１０及び電源回路部２０９からの給電を中断して休止状態となるが、それ以外の動作として、例えばコントロールボックスＣＢ内の各部の制御は続行させる。
【００５８】
続いてステップＳ２０５で、プロセッサー２０１の接続検出部が、ケーブルＣＢＬが接続されるまで待ち、ケーブルＣＢＬが接続されたと判断したときは、ステップＳ２０６で、プロセッサー２０１は、モジュールの設定などの初期化を行い休止状態から復帰して、中断していたＨＭＤ１００への情報伝達及びバッテリー２１０及び電源回路部２０９からの給電を再開する。
【００５９】
その後、ステップＳ２０７でプロセッサー２０１の信号受信部が、電源スイッチ２０７ａがオフ操作されたか否かを判断する。電源スイッチ２０７ａがオフ操作されていないと判断すれば、フローをステップＳ２０３へと戻すが、電源スイッチ２０７ａがオフ操作されていると判断すれば、プロセッサー２０１は作業者ＷＫが作業を中断するものと判断して、ステップＳ２０８で終了処理を行い、更にステップＳ２０９で停止し、電源をオフした状態になる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、電子機器とコントロールボックスとが別体のウエアラブル機器に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００            ＨＭＤ
１０１            カメラ
１０２            地磁気センサー  
１０３            加速度センサー
１０４            角速度センサー
１０５            近接センサー
１０６            マイク
１０７            表示制御部
１０８            画像形成部
１０８ａ          光源
１０８ｂ          一方向拡散板
１０８ｃ          集光レンズ
１０８ｄ          表示素子
１０８ｆ          接眼プリズム
１０８ｇ          偏向プリズム
１０８ｈ          ホログラム光学素子
１０９            スピーカー
１１０            イヤホン
１１１            電源回路
１２０            本体部
２０１            プロセッサー
２０２            受信部
２０３            通信部
２０４            ＲＯＭ
２０５            ＲＡＭ
２０６            ストレージデバイス
２０７            操作部
２０７ａ          電源スイッチ
２０８            バッテリー制御部
２０９            電源回路部
２１０            バッテリー
ＡＰ            アクセスポイント
ＢＣ１            バーコード
ＣＡＴ            カート
ＣＢ            コントロールボックス
ＣＢＬ            ケーブル
ＣＭ            商品
ＣＴ            コネクタ
ＤＬ            コネクタＣＴ分離検知信号線
ＤＳ            データベースサーバー
ＦＣ            雌コネクタ
ＦＲ            矩形枠
ＦＲＭ            フレーム
ＦＴ            雌端子
ＩＬ            信号線
ＭＣ            雄コネクタ
ＭＴ            雄端子
ＰＬ            電力線
ＰＲ            プルアップ抵抗
ＰＳ            ピッキングサーバー
ＰＴ            プレート
ＳＦ            棚
ＷＫ            作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018074292.tif 000010
【図９】
2018074292.tif 000011
【図１０】
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【国際調査報告】
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