【事件の表示】
　特願２００４−１０４５３７「可搬式操作盤」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年１０月２０日出願公開、特開２００５−２８８５８１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、平成１６年３月３１日の出願であって、平成１８年６月２８日付けで拒絶の理由が通知され、同年８月２９日に意見書が提出されたが、平成１９年２月１日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１９年３月１日に拒絶査定に対する審判請求がなされ、同年３月３０日付けで明細書の【発明の名称】について補正がなされたものである。
　
第２
１　本件発明
　本件発明は、平成１９年３月３０日付けの補正により補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、本件出願の請求項１乃至４に係る発明は、特許請求の範囲の請求項１乃至４に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、下記のとおりである。
「【請求項１】
  ３以上の運動自由度を有するロボット用の可搬式操作盤において、
  少なくとも表示部と複数の操作キーとを備え、
  前記表示部と異なる位置に、ロボットの斜視描示部と、ロボットの複数の移動方向を夫々表わす指標とが配置されており、
  更に、前記複数の操作キーには、前記ロボットを前記各指標の方向に移動させるために夫々用いる移動操作キーが含まれており、
  前記移動操作キーは、前記各指標に対応して配置されていることを特徴とする、可搬式操作盤。」
　
２　引用刊行物の記載内容および引用発明
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平７−１０８４７５号公報（以下「刊行物１」という。）、特開平１０−１４６７８２号公報（以下「刊行物２」という。）には、以下の技術的事項が記載されている。
　
ア　刊行物１
（ａ）段落【０００１】〜【０００２】
「【産業上の利用分野】本発明は、成形機の成形品取出し等に用いられる多機能ロボットに関する。
【従来の技術】樹脂成形工場では、成形機から成形品の取出し、その箱詰め等を処理するため、搬送ロボットが用いられている。・・・」
　
（ｂ）段落【００１２】
「図１及び図２は、本発明の多機能ロボットの一実施例を示し、図１はその正面図、図２はその側面図を示している。この多機能ロボットは、固定部材として例えば、成形機本体２の上に設置されて、被搬送物としての成形品の取出し等の搬送に用いられる。ロボット本体４にはＸ軸走行レール６が設置され、このＸ軸走行レール６にはＸ軸移動台８が設置されている。このＸ軸移動台８には、Ｘ軸走行レール６と水平面内で直交方向を成すＹ軸走行レール１０が固定されている。このＹ軸走行レール１０には、Ｙ軸移動台１２が設置され、このＹ軸移動台１２には垂直方向に移動するＺ軸移動アーム１４が取り付けられている。また、この実施例では、Ｙ軸走行レール１０には補助搬送手段としてα軸移動台１６が設けられ、このα軸移動台１６には垂直方向に移動するβ軸移動アーム１８が設けられている。そして、Ｚ軸移動アーム１４の先端部には被搬送物を把持する把持手段を成すハンド部２０が取り付けられている。・・・」
　
（ｃ）段落【００１９】
「次に、図５及び図６は、ティーチングボックス（Ｔ．ＢＯＸ）４４の一実施例を示している。図５は、操作パネル面を示しており、このティーチングボックス４４の操作パネル面には、緊急停止スイッチ６１、予備スイッチ６２、α軸指定スイッチ６４、予備スイッチ６６、β軸指定スイッチ６８、製品チャックスイッチ７０、Ｘ軸指定スイッチ７２、吸着スイッチ７４、Ｙ軸指定スイッチ７６、スプールチャックスイッチ７８、Ｚ軸指定スイッチ８０、手動選択スイッチ８２、軸選択スイッチ８４、非常停止、サーボアラーム及びオーバーランを示す表示部８６、オーバーラン脱出スイッチ８８、位置記憶スイッチ９０、ティーチングポイント表示部９２、倍率表示部９４、倍率選択スイッチ９６及びハンドル９８が設けられている。また、前記スイッチには、その操作時、点灯する表示素子１００が設けられている。」
　
（ｄ）段落【００２７】
「図１０は、ハンド部２０の搬送経路の設定プログラムを示している。電源投入により、全検討の初期設定が行なわれる。ステップＳ１に示すように、モード選択を行なう。このモード選択は、手動モード、即ち、ティーチングモードか、自動操作の選択である。ティーチングモードの設定は、手動選択スイッチ８２によって行なう。・・・ステップＳ２でティーチングモードと判定された場合には、ステップＳ３に移行し、軸選択を行なう。この軸選択は、軸選択スイッチ８４を操作し、所望のＸ軸指定スイッチ７２、Ｙ軸指定スイッチ７６又はＺ軸指定スイッチ８０を操作する。この軸選択により、ハンド部２０の移動経路が選択される。」
　
（ｅ）段落【００２９】
「そして、ステップＳ５ではハンドル９８を回転させる。この回転により、予めＸ軸移動台８、Ｙ軸移動台１２又はＺ軸移動アーム１４の移動が開始される。・・・」
　
（ｆ）段落【００３９】
「【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、把持手段の移動経路は、その位置を数値的に入力する必要はなく、作業者が、被搬送物の搬送経路に応じて把持手段を移動又は停止させ、その位置を必要に応じて入力するだけで設定することができ、設定した位置情報により、被搬送物を搬送することができ、被搬送物の移動ルートに対応した設定処理の簡略化とともに移動ルートの最短距離化を実現することができ、搬送効率を飛躍的に向上させることができる。」
　
（ｇ）図１、図２によれば、成形機本体２の上に固定部材として設置された多機能ロボットの、被搬送物を把持する把持手段を成すハンド部２０が看取でき、図５によれば、ティーチングボックス４４の操作パネル面に、多機能ロボット（及びそのハンド部２０）それ自体は描かれていないものの、その上に多機能ロボット（及びそのハンド部２０）が設置された成形機本体２の斜視図であることが明らかな斜視描示部と、多機能ロボット（のハンド部２０）の移動方向を夫々表すＸ，Ｙ，Ｚ（及び丸の中の＋／−記号）という指標とが配置されていることが看取できる。
　
　そこで、上記記載事項を技術常識を勘案しながら本件発明に照らして整理すると、刊行物１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
［引用発明］
「３以上の運動自由度を有する多機能ロボット用のティーチングボックス４４において、
  少なくとも表示部８６と複数のスイッチとを備え、
  前記表示部８６と異なる位置に、その上に多機能ロボットが設置された成形機本体２の斜視描示部と、多機能ロボットの複数の移動方向を夫々表わす指標とが配置されており、
  更に、前記複数のスイッチには、前記多機能ロボットを前記各指標の方向に移動させるために夫々用いる軸選択スイッチ８４,軸指定スイッチ７２,７６,８０,ハンドル９８が含まれている、
  ティーチングボックス４４。」
　
イ　刊行物２
（ａ）段落【０００１】
「【発明の属する技術分野】本発明は、教示・再生型のロボットであって例えば溶接ロボット，塗装ロボット等の各種産業用のロボットに、ティーチングペンダントにより作業動作を教示するための操作方法に関する。」
　
（ｂ）段落【０００６】〜【０００７】
「【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述のようなティーチングペンダントを用いた教示操作手段では、予め入力された情報をもとに表示手段上の押圧検知パネルを押圧することによりロボットの作動教示を行なうことが可能で、作業者が熟練者の場合は容易に短時間で教示作業を行なえるが、未熟な作業者が作動教示を行なう場合、ロボットがどの部分（例えばベースやツール等）が前後・左右・上下の何れの方向に作動するものかを確認する必要があり、作業者が短時間で効率よく教示作業を行なえるようになるためには多くの時間と経験とが必要になるという課題がある。このため、操作経験によることなく単純な押圧操作でロボットの作動教示を行なえるようにすることが望まれている。
　本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、単純な押圧操作またはタッチ操作により教示操作を行なえるようにして、ロボットの教示操作の簡易化およびティーチング時間の短縮をはかった、ロボットの教示操作方法を提供することを目的とする。」
　
（ｃ）段落【００２３】〜【００２４】
「・・・ＬＣＤ３上に図４に示すベース座標（移動）画面３３がグラフィック画面として表示される。
　この状態において、ＬＣＤ３上に表示されているロボットの作動方向を指示するためのタッチキー、上３３ａ，下３３ｂ，右３３ｃ，左３３ｄ，前３３ｅ，後３３ｆのいずれかに触れることで、ロボットはグラフィック画面３３に表示された方向に作動する。・・・図５に示すベース座標（姿勢）画面３４がグラフィック画面として表示される。この状態でベース座標の移動画面と同様に、ＬＣＤ３上に表示されているロボットの作動方向を指示するためのタッチキー、上３４ａ，下３４ｂ，右３４ｃ，左３４ｄ，右回３４ｅ，左回３４ｆのいずれかに触れることで、ロボットはグラフィック画面３４に表示された方向に作動する。・・・」
　
（ｄ）段落【００２７】〜【００３０】
「・・・ＬＣＤ３上に図８に示すツール座標（移動）画面３７がグラフィック画面として表示される。
　この状態において、ＬＣＤ３上に表示されているロボットの作動方向を指示するためのタッチキー、上３７ａ，下３７ｂ，右３７ｃ，左３７ｄ，前３７ｅ，後３７ｆのいずれかに触れることで、ロボットはグラフィック画面３７に表示された方向に作動する。・・・図９に示すツール座標（姿勢）画面３８がグラフィック画面として表示される。この状態でツール座標の移動画面と同様に、ＬＣＤ３上に表示されているロボットの作動方向を指示するためのタッチキー、上３８ａ，下３８ｂ，右３８ｃ，左３８ｄ，右回３８ｅ，左回３８ｆのいずれかに触れることで、ロボットはグラフィック画面３８に表示された方向に作動する。・・・
　なお、上述したいずれの座標画面においても、隣り合わせで表示された複数のタッチキーに同時に触れることで、ロボットは複合された方向に作動する。上述のような各座標におけるグラフィック画面によるタッチ操作を行なうとともに、そのタッチ操作にロボットのマニュアル操作を組み合わせることにより、教示を必要とするポイントにロボットを移動させた後、ティーチングペンダント１の記憶キー１７に触れて、それぞれの教示位置を記憶させる。
　・・・ロボットのグラフィック表示を見ながら、ロボットの作動方向を示したタッチキー３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆ，３５ａ〜３５ｆ，３６ａ〜３６ｆ，３７ａ〜３７ｆ，３８ａ〜３８ｆのうち作動させたい方向のものに触れるという単純な押圧操作（タッチ操作）を行なうことにより、操作経験の少ない作業者でもロボットの教示操作を極めて容易に行なうことができる。」
　
（ｅ）図４，５，８，９によれば、ロボットのグラフィック表示として、ロボットのベース分を含むロボット全体の斜視図やロボットのツール部分の斜視図、すなわちロボットの斜視図を用いていることが看取でき、また、ロボットの作動方向を指示するためのタッチキーが、当該ロボットの斜視図における複数の移動方向を夫々表わす各指標（矢印）に対応して配置されていることが看取できる。
　
　上記記載事項を技術常識を勘案しながら整理すると、刊行物２には次の事項（以下「刊行物２記載の事項」という。）が記載されていると認められる。
　
［刊行物２記載の事項］
「ロボットの斜視図における複数の移動方向を夫々表わす各指標（矢印）に対応してロボットの移動方向を示したタッチキーを配置することで、移動させたい方向のタッチキーを押圧操作するという単純な操作により操作経験の少ない作業者でも容易にロボットの移動方向を指示できるようにしたこと」
　
３　対比
　本件発明と引用発明とを対比すると、
　引用発明における「多機能ロボット」、「ティーチングボックス」、各種の「スイッチ」、軸選択スイッチ８４,軸指定スイッチ７２,７６,８０,ハンドル９８といった移動に用いられる「スイッチ」はそれぞれ、本件発明における「ロボット」、「可搬式操作盤」、「操作キー」、「移動操作キー」に相当する。
　また、引用発明における「その上に多機能ロボットが設置された成形機本体２の斜視描示部」は、ロボットが設置されている場所の斜視描示部という限りにおいて、本件発明の「ロボットの斜視描示部」と共通する。
　したがって、両者の一致点と相違点は次のとおりと認められる。
　
［一致点］
「３以上の運動自由度を有するロボット用の可搬式操作盤において、
  少なくとも表示部と複数の操作キーとを備え、
  表示部と異なる位置に、ロボットが設置されている場所の斜視描示部と、ロボットの複数の移動方向を夫々表わす指標とが配置されており、
  更に、前記複数の操作キーには、前記ロボットを前記各指標の方向に移動させるために夫々用いる移動操作キーが含まれている、
  可搬式操作盤。」である点。
　
［相違点１］
　斜視描示部に描示されるロボットが設置されている場所の斜視図が、本件発明では、ロボットそれ自体の斜視図であるのに対し、引用発明では、ロボットそれ自体ではなく、その上にロボットが設置された成形機本体の斜視図である点。
　
［相違点２］
　移動操作キーが、本件発明では、各指標に対応して配置されているのに対し、引用発明では、そのように配置されていない点。
　
４　検討
［相違点１について］
　本件発明における斜視描示部に描示される斜視図は、オペレータにロボットが動作する方向を容易に理解させるためのものである。
　そして、引用発明の斜視描示部に描示される斜視図も、オペレータにロボットが動作する方向を容易に理解させるものであることは明らかである。
　そうすると、斜視描示部に描示されるロボットが設置されている場所の斜視図を、オペレータにロボットが動作する方向を容易に理解させるという作用効果を奏し得るもののうち、例えば、ロボットそれ自体の斜視図とするか、ロボットが配置されている成形機本体とするか、ロボットが配置されている成形機本体を含むロボット及び成形機本体の全体斜視図とするかといった事項は、当業者が適宜選択し得る事項にすぎない。
　
［相違点２について］
　刊行物２記載の事項の「タッチキー」は、移動指示のための押圧操作キーであるという限りにおいて、本件発明の「移動操作キー」と共通する。
　そうすると刊行物２記載の事項は、
「ロボットの斜視図における複数の移動方向を夫々表わす各指標（矢印）に対応してロボットの移動方向を示した移動指示のための押圧操作キーを配置することで、移動させたい方向の移動指示のための押圧操作キーを押圧操作するという単純な操作により操作経験の少ない作業者でも容易にロボットの移動方向を指示できるようにしたこと」とすることができる。
　そして、引用発明と刊行物２記載の事項はともに、移動指示のための押圧操作キーを用いてロボットを移動させたい方向に移動させるという共通する技術分野に属するものであるから、引用発明の、移動指示のための押圧操作キーである移動操作キーと各指標との位置関係に、刊行物２記載の事項を適用し、移動操作キーを各指標に対応して配置して、操作経験の少ない作業者でも容易にロボットの移動方向を指示できるようにすることは、当業者が容易に想到し得たものである。
　
　また、本件発明の作用効果についてみても、引用発明及び刊行物２記載の事項から当業者が十分予測し得る範囲内のものであって、格別顕著なものとはいえない。
　
　よって、本件発明は、引用発明及び刊行物２記載の事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
　なお審判請求人は、平成２０年６月１２日付け回答書において、概略、本件発明における「表示部とは別に、ロボットの斜視描示部（斜め方向から見た絵）とともに、移動方向を夫々表わす指標とを配置すること」と、「移動操作キーを、指標に対応して配置すること」を組み合わせたことの技術的意義について、ロボットの斜視描示部と移動方向指標とを、表示部とは別に配置することで初めて、タッチパネルの使用という制約なしで、移動操作キーと各指標の対応配置が可能になるのであり、その前提として、従来は、オペレータがロボットの手動動作時に操作する移動操作キーを、同操作時の参照に便利なように各移動方向指標と対応配置しようとすると、「同移動方向指標とそれに付随するロボットの斜視図とを表示部に画像表示する」ということしか考えられておらず、そのために必然的にタッチパネルを使用せざるを得ないという状況があった旨を主張する。
　しかしながら、上記刊行物２における移動指示のための押圧操作キーであるタッチキーの位置と、ロボットの斜視図における複数の移動方向を夫々表わす各指標の位置との、対応位置関係そのものについては、タッチパネルの使用と関係なく、平面上における対応位置関係として把握できるものである。
　そして、引用発明の、表示部とは別に配置されている斜視描示部及び指標と移動操作キーとの平面上における対応位置関係に、上記刊行物２記載の事項の「各指標（矢印）に対応してロボットの移動方向を示した移動指示のための押圧操作キーを配置すること」という平面上における対応位置関係を適用することは、タッチパネルの使用と関係なく採用し得る事項であるから、上記審判請求人の主張は採用できない。
　
５　むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、本件出願のその余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本件出願は拒絶されるべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。