【手続補正書】
【提出日】令和1年9月12日(2019.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図１８を参照すると、携帯エミッタ内の制御部１８０２は、テレスコープ開口を制御する。制御部１８０２は、以下のプロセスに基づき、ねじ留めシャフト１８０４を回転させると、ねじがテレスコープチャンバ１６１４内の溝部１８０６と係合し、開口１６１０がＸ線源に接近し、またこれから遠ざかるようにする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を非侵襲的に撮像する方法であって、
前記物体に対する位置に射出装置を移動することと、
少なくとも１つの位置追跡要素に対する前記射出装置の位置を判定することと、前記少なくとも１つの位置追跡要素は各々が対応する特有の信号を生成する複数の位置追跡要素を含むことと、前記物体に隣接する領域は、前記複数の位置追跡要素のうちの一つを各々が有する複数の隅部を有することと、これにより隅部は前記位置追跡要素の対応する前記信号によって特定可能であることと、
前記射出装置と前記物体との間の距離を測定することと、前記距離が予め定められた距離未満となるまでエネルギーの射出を行わないことと、
前記射出装置に対して動作可能な配列に撮像センサを調整するモータシステムに、前記射出装置の位置を中継することと、同射出装置の位置を中継することは、前記射出装置の配向データを生成するとともに前記複数の位置追跡要素の各々からの距離を測定するように前記射出装置を使用することを含むことと、
前記撮像センサが前記射出装置に対して動作可能な配列にあり、且つ前記物体と前記射出装置との間の前記距離が前記予め定められた距離よりも大きいとき、前記射出装置からエネルギーを射出することと、
前記複数の追跡要素の各々からの前記距離と組み合わせて前記配向データを使用して、前記射出装置の前記位置を判定することと、
前記撮像センサからディスプレイに画像信号を送信すること、とを備える方法。
【請求項２】
前記射出装置を移動することは、前記物体に対する前記位置に前記射出装置を移動することを含み、
前記少なくとも１つの位置追跡要素は各々が対応する特有の信号を生成する複数の位置追跡要素を含むことと、前記物体に隣接する領域は、前記複数の位置追跡要素のうちの１つを各々が有する複数の隅部を有することと、これにより隅部は前記位置追跡要素の対応する前記信号によって特定可能であることと、
前記射出装置の位置を中継することは、前記射出装置の配向データを生成するとともに前記複数の位置追跡要素の各々からの距離を測定するように前記射出装置を使用することを含むことと、
前記複数の位置追跡要素の各々からの前記距離と組み合わせて前記配向データを使用して、前記射出装置の前記位置を判定すること、とを備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記射出装置を移動することは、前記射出装置がいずれの支持構造からも連結されないとき、前記射出装置をフリースペースにおいて移動することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記射出装置を移動することは、前記射出装置がブーム構造に連結されるとき、前記射出装置をフリースペースにおいて移動することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記エネルギーは、Ｘ線エネルギーである請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記Ｘ線エネルギーによる照明が撮像センサに限定されるように、前記Ｘ線エネルギーの出力を調整することをさらに備える請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記射出装置を使用して、前記物体の追加画像を得ることをさらに備え、前記画像は、熱画像、可視画像、及び赤外線画像からなる群より選択される請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ディスプレイに前記追加画像を送信することをさらに備える請求項７に記載の方法。
【請求項９】
モータシステムに前記射出装置の位置を中継することは、前記射出装置に対して操作可能な配列に前記撮像センサを移動するために、プラットフォームに対する前記撮像センサの線形位置を調整することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
モータシステムに前記射出装置の位置を中継することは、前記射出装置に対して操作可能な配列に前記撮像センサを移動するために、プラットフォームに対する前記撮像センサの回転位置を調整することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
モータシステムに前記射出装置の位置を中継することは、前記射出装置からエネルギーを射出するとき、前記射出装置に対して操作可能な配列を維持するため、プラットフォーム周辺の前記射出装置の移動に従うように、前記プラットフォームに対する前記撮像センサの位置を連続的に調整することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記射出装置を移動することは、ユーザの手により、前記射出装置を移動することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記射出装置を移動することは、前記射出装置に連結された支持構造を調整する前記射出装置を移動することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
物体を審査する非侵襲的撮像システムであって、
エネルギーを射出するように構成された射出装置と、
前記射出装置及び撮像センサが配列位置にあるとき、前記エネルギーを受容すると、撮像信号を生成するように構成された撮像センサと、
領域と、前記物体の位置決めを行う外面とを有し、前記外面に隣接して配置された少なくとも１つの位置決め機構を備えるプラットフォームと、
前記撮像センサに連結され、前記外面に隣接した前記撮像センサの移動を可能にする少なくとも１つの位置決め機構と、
前記プラットフォームに対して固定された複数の位置追跡要素であって、同複数の位置追跡要素は各々が対応する特有の信号を生成し、前記複数の位置追跡要素の各々は前記領域の周囲の一部に沿って配置され、前記領域の前記周囲の各部は前記複数の位置追跡要素のうちの１つの対応する前記信号によって特定可能であり、前記射出装置は、前記プラットフォームの前記外面に対して移動可能であり、前記射出装置は前記射出装置の配向データを生成するとともに前記複数の位置追跡要素の各々からの距離を測定するように構成される前記位置追跡要素と、
前記少なくとも１つの位置追跡要素と前記撮像センサとの間の第１の座標測定を判定し、前記射出装置と前記少なくとも１つの位置追跡要素との間の第２の座標測定を判定するように構成された制御システムとを備え、前記制御システムは、前記第１の座標測定と前記第２の座標測定とを使用して、前記位置決め機構の駆動を制御し、前記射出装置の移動中、又は、前記射出装置の移動後、前記撮像センサを前記配列位置に移動させ、前記制御システムは前記複数の位置追跡要素の各々からの前記距離と組み合わせて前記配向データを使用して、前記射出装置の前記位置を判定するようにさらに構成されるシステム。
【請求項１５】
前記射出装置は、Ｘ線エネルギーを射出するように構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記Ｘ線エネルギーの出力を調整するように構成されたコリメート円錐をさらに備える請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記制御システムは、前記Ｘ線エネルギーの前記出力を調整し、前記Ｘ線エネルギーの前記撮像センサへの露出を限定する請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記位置決め機構は、線形方向又は回転の向きに前記撮像センサを移動するように構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記射出装置に電気的に連結されたユーザコントールインタフェースをさらに備え、前記ユーザコントロールインタフェースは、前記射出装置の動作を制御するように構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ユーザコントロールの少なくとも一部は、前記射出装置上に配置される請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記射出装置上に設けられた少なくとも１つのカメラをさらに備え、前記カメラは、可視画像、熱画像、又は赤外線画像を撮影する請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】
前記制御システムは、前記第１の座標測定又は前記第２の座標測定を無線で判定するように構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの位置追跡要素は、前記プラットフォームに固定される請求項１４に記載のシステム。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの位置追跡要素は、前記プラットフォームから離間される請求項１４に記載のシステム。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの位置追跡要素は、第１の位置追跡要素のセットと、第２の位置追跡要素のセットとを備え、前記制御システムは、前記第１の位置追跡要素のセットと前記撮像センサとの間の前記第１の座標測定を判定し、前記制御システムは、前記射出装置と前記第２の位置追跡要素のセットとの間の前記第２の座標測定を判定する請求項１４に記載のシステム。
【請求項２６】
物体を非侵襲的に撮像する方法であって、
前記物体に対する位置に射出装置を移動することと、前記物体に隣接する領域は複数の隅部を含むことと、
各々が特定の信号を生成する複数の位置追跡要素に対して前記射出装置の位置を判定することと、前記複数の隅部は各々が前記複数の位置追跡要素の少なくとも１つを含むことと、これにより、隅部は前記位置追跡要素の対応する前記信号によって特定可能であることと、前記複数の位置追跡要素は撮像センサに対して固定位置に配置されることと、
前記射出装置から前記物体にエネルギーを投影形状に射出することと、前記エネルギーは、画像データを生成するように構成された前記撮像センサによって受容されることと、
前記射出装置を使用して、前記複数の位置追跡要素に対する、前記射出装置の位置を判定して前記射出装置の配向データを提供し、前記複数の位置追跡要素の各々からの距離を測定することと、
前記複数の位置追跡要素の各々からの距離と組み合わせて前記配向データを使用して、前記射出装置の前記位置を判定することと、
少なくとも１つの位置追跡要素に対する、前記射出装置の前記位置を使用して前記投影形状を調整して、前記撮像センサ上の前記投影形状の露光領域を調整することと、
前記画像データをディスプレイに送信すること、とを備える方法。
【請求項２７】
前記射出装置の動きを監視することをさらに含み、動きの検出時に前記射出装置は所定の期間スタンバイモードに電力を供給することと、前記スタンバイモードでは前記射出装置はエネルギーを射出するように準備される請求項１に記載の方法。
【請求項２８】
前記射出装置に連結された慣性測定部をさらに備えることと、前記慣性測定部により、前記制御システムは前記射出装置の動きを検出することができることと、動きの検出時に前記制御システムは所定の期間スタンバイモードに入るようにさらに構成されることと、前記スタンバイモードでは前記射出装置はエネルギーを射出するように準備される請求項１４に記載のシステム。
【請求項２９】
前記物体までの距離を測定するように構成され、前記射出装置上に設けられた距離センサをさらに備え、前記制御システムは、前記物体までの前記距離が予め定められた値よりも大きくならない限り、エネルギーの射出を行わない請求項１４に記載のシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
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