【事件の表示】
　平成１１年特許願第　７９０８８号「搬送装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年１２月　７日出願公開、特開平１１−３３４８１０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件出願は、平成１１年３月２４日（優先権主張、平成１０年３月２５日）に出願され、平成１８年２月２７日付けで拒絶の理由が通知され、同年４月２７日に手続補正書が提出されたが、同年８月３１日付けで拒絶査定がなされ、同年１０月４日に同拒絶査定に対して審判請求がなされると同日に手続補正書が提出され、さらに、同年１１月６日にも手続補正書が提出されたものである。
　なお、平成１８年１０月４日に提出された手続補正書による特許請求の範囲の補正は平成１８年４月２７日に提出された手続補正書による特許請求の範囲の請求項１１以降を削除するものであり、また、平成１８年１１月６日に提出された手続補正書による特許請求の範囲の補正は平成１８年１０月４日に提出された手続補正書による特許請求の範囲の請求項８〜１０を削除するものであって、平成１８年１１月６日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１〜７は、平成１８年４月２７日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１〜７と同じである。
　
２．本願発明
　本願の特許請求の範囲の請求項１〜７に係る発明は、平成１８年１１月６日に提出された手続補正書により補正された明細書及び出願当初の図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１〜７に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下、単に「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　「【請求項１】　工程内における被処理物または当該被処理物を収納したキャリアの搬送を行う搬送装置であり、
　被処理物または当該被処理物を収納したキャリアの搬送保管を行う搬送保管装置と、
　被処理物、または少なくとも１個の被処理物を収納したキャリアを保持するハンドを少なくとも１個備え、前記被処理物、または前記キャリアを保持して搬送可能であり、前記被処理物、または前記キャリアを前記ハンドの可動範囲内の任意の位置へ載置することが可能な搬送移載機構を備え、
　前記搬送移載機構のハンドの到達範囲内に、ワーク受け渡し部を設けた複数台の製造装置、または検査装置が、工程内搬送装置を介することなく、前記搬送保管装置と直接的に接続され、
　前記製造装置、または検査装置のワーク受け渡し部が搬送装置の一部を構成しており、
　前記搬送移載機構のハンドの到達範囲内に、前記被処理物、またはキャリアを保管する棚と、
　前記搬送移載機構のハンドが到達可能な範囲、及び前記搬送移載機構に接続される前記製造装置、または検査装置の中を管理領域として、その領域内に在る前記被処理物、または前記キャリア内の被処理物の存在位置情報、及び処理情報を管理するコントローラとを更に備え、
　前記コントローラが、前記領域内に在る前記被処理物、または前記キャリア内の被処理物の中で、次に処理すべき、又は前記棚へ保管すべき被処理物を決定し、
　前記コントローラの指示に従って前記搬送移載機構が、前記製造装置または検査装置のワーク受け渡し部の間を、又は前記棚と前記ワーク受け渡し部との間を、前記決定された被処理物またはキャリア内の被処理物を搬送する、ことを特徴とする搬送装置。」
　
３．原査定の拒絶理由に引用された引用文献
（１）特開平９−１３４９４５号公報（以下、単に「引用文献１」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
　（ア）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカセットの搬送方法および該方法に用いる自動倉庫に関する。さらに詳しくは、液晶表示装置の製造工場または半導体製造工場において、ガラス基板または半導体ウエハ（基板）を収納したカセットを製造工程間に搬送するためのカセットの搬送方法および該方法に用いる自動倉庫に関する。」（段落【０００１】）
　（イ）「【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のカセットの搬送方法は、基板が収納されるカセットを保管するための複数の保管棚と、地上を走行し、前記カセットの保管および取り出しを行なう搬送ロボットを有する自動倉庫が、前記基板を処理する複数の製造工程のそれぞれに対応して設置されている製造工場において、製造工程間のカセットの搬送を前記自動倉庫の幅方向の範囲内で行なうことを特徴としている。」（段落【０００８】）
　（ウ）「【００１１】本発明は、たとえば液晶表示装置の製造工場において、基板を洗浄処理、成膜処理、写真処理やエッチング処理などの処理を行なう製造工程間におけるカセットの搬送に適用される。」（段落【００１１】）
　（エ）「【００３０】つぎの本発明にかかわる自動倉庫のさらなる他の実施例を説明する。本実施例は、図９〜１０に示すように、自動倉庫７１には、搬送ロボット７２と複数個の工程内搬送移載口７３が設けられており、該移載口７３に接近して処理工程、たとえば検査工程の検査装置７４が設置されている。また自動倉庫の搬送移載口７３と処理装置７４のローダ、アンローダ部分は、連結または近接しており、カセットの移載装置７５が自動倉庫に設けられまたは検査装置７４に設けられている。
【００３１】これまでの実施例において、自動倉庫から同一工程内へのカセットの搬送は無人搬送車による搬送について説明したが、本実施例では自動倉庫内のカセットを工程内搬送移載口７３に払い出し、移載装置７５により検査装置７４のローダ部へセットされる。処理装置で処理完了したカセットはアンローダ部より移載装置７５により工程内搬送移載口７３に搬送されたのちに、自動倉庫内の棚に収納される。」（段落【００３０】、【００３１】）
　（オ）「【００３２】１つの検査装置７４から別の検査装置に連続して処理するばあいは自動倉庫の工程内搬送移載口７３間に設けられた移載装置（図示せず）でカセットの受け渡しを行なってもよい。」（段落【００３２】）
　（カ）「【００３３】また本実施例では、自動倉庫内カセットを一旦工程内搬送移載口７３にセットし、検査装置のローダ／アンローダ部へ移載装置７５により搬送したが、自動倉庫から搬送ロボット７２のアームにより直接検査装置へカセットをロード、アンロードしてもよい。
【００３４】本実施例は、同一工程内において自動倉庫から処理装置への搬送に無人搬送車や有軌道のトラバーサなどを用いる必要がないためシステムが安価で容易に実施できる。」（段落【００３３】、【００３４】）
　
　（キ）上記（イ）に、「カセットの保管および取り出しを行なう搬送ロボット」とあるから、「搬送ロボット７２」も「カセットの保管および取り出しを行なう」ための「カセットを保持する保持手段」を当然に備えているはずである。
　（ク）上記（カ）から、「前記搬送ロボット７２の保持手段の到達範囲内に、ローダ／アンローダ部を設けた複数台の検査装置７４が、無人搬送車や有軌道のトラバーサなどを用いることなく、前記自動倉庫７１と接続され、前記検査装置７４のローダ／アンローダ部が搬送装置の一部を構成して」いることが分かる。
　
　上記の記載事項（ア）〜（ク）及び図面の記載を総合すると、引用文献１には、次のような発明が記載されているものと認められる。
　「工程内における基板を収納したカセットの搬送を行う搬送装置であり、
　基板を収納したカセットの搬送保管を行う自動倉庫７１と、
　基板を収納したカセットを保持する保持手段を少なくとも１個備え、前記カセットを保持して搬送可能であり、前記カセットを前記保持手段の可動範囲内の任意の位置へ載置することが可能な搬送ロボット７２を備え、
　前記搬送ロボット７２の保持手段の到達範囲内に、ローダ／アンローダ部を設けた複数台の検査装置７４が、無人搬送車や有軌道のトラバーサなどを介することなく、前記自動倉庫７１と接続され、
　前記検査装置７４のローダ／アンローダ部が搬送装置の一部を構成しており、
　前記搬送ロボット７２の保持手段の到達範囲内に、前記カセットを保管する保管棚４と、
　を備える、搬送装置。」（以下、「引用文献１記載の発明」という。）
　
（２）特開平９−２２１２０３号公報（以下、単に「引用文献２」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
　（ア）「【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である自動搬送システムの被搬送物保持装置を示しており、（ａ）は一部省略斜視図、（ｂ）は模式図である。図２はそれが使用されているウエハ加工ラインを示す概略斜視図である。図３はジョブショップを示す概略斜視図である。図４は保管庫を示す概略斜視図である。図５は保管棚を示す一部省略斜視図であり、（ａ）はボックスの保管前を、（ｂ）は保管後をそれぞれ示している。図６は保管庫の出し入れ口を示す概略斜視図である。図７は制御系統を示す各ブロック図であり、（ａ）は保管庫の制御系統、（ｂ）は全体の制御系統をそれぞれ示している。」（段落【００１０】）
　（イ）「【００１６】図４に示されているように、保管庫２０はフイルタユニット（図示せず）によって室内の清浄度を維持されるクリーンチャンバ２１を備えている。クリーンチャンバ２１の室内には複数段の保管棚２２が架設されており、各保管棚２２は複数個のボックス１を載置して保管するように構成されている。図５に示されているように、各保管棚２２の各ボックス載置箇所には大中小の正方形枠形状をなす大型用位置決め部２３ａ、中型用位置決め部２３ｂおよび小型用位置決め部２３ｃが同心的に配されてそれぞれ突設されている。大中小用の各位置決め部は３個で一組のアングル形状の突起が大中小の正方形の３か所のコーナーに配されることによって構成されている。そして、大中小用の各位置決め部は保管対象物品であるボックス１の各規格の大きさにそれぞれ対応されている。」（段落【００１６】）
　（ウ）「【００１９】保管庫内ボックス搬送装置（以下、スタッカクレーンという。）３０は、工程間出し入れ口２４および工程内出し入れ口２５と保管棚２２との間でボックス１を授受して搬送するように構成されている。すなわち、図１に示されているように、スタッカクレーン３０はクリーンチャンバ２１内の床上に敷設されたレール３１を往復移動する台車３２を備えており、台車３２の上には被搬送物としてのボックス１を左右両脇から挟んで保持する被搬送物保持装置（以下、ボックス保持装置という。）３４を昇降させるためのエレベータ３３が垂直に立設されている。
【００２０】ボックス保持装置３４はエレベータ３３によって昇降される支持台３５を備えており、支持台３５には左右方向に移動する左右で一対のリニアモータ３６、３６がそれぞれ設備されており、左右のリニアモータ３６、３６には左右で一対のハンド３７、３７がそれぞれ固定されている。左右のハンド３７、３７は支持台３５の前面から前方に直角かつ水平に突出されており、ボックス１の左右の把手部５に下からそれぞれ係合することによりボックス１を下から持ち上げるようになっている。」（段落【００１９】、【００２０】）
　（エ）「【００２２】図７（ａ）に示されているように、保管庫２０の各構成部分は保管庫コントローラ４０に通信回路４１によってそれぞれ接続されており、保管庫２０における作業は保管庫コントローラ４０によって統括して制御されるようになっている。
【００２３】また、図７（ｂ）に示されているように、工程間搬送装置１２、床上走行形台車１７、保管庫２０のコントローラは自動搬送システムのホストコントローラ４２に通信回路４３によりそれぞれ接続されており、ホストコントローラ４２の指令により所定の作業を実行するようになっている。さらに、この通信回路４３には進度管理システムのコントローラ４４が接続されている。」（段落【００２２】、【００２３】）
　（オ）「【００２４】次に、前記構成に係る自動搬送システムによる搬送作業について保管庫の搬入搬出作業を主体にして説明する。
【００２５】まず、ボックス１が保管庫２０に搬入される場合について説明する。ジョブショップ１１において所定の工程を終了したウエハ８はロット毎に元のウエハキャリア９に戻され、そのウエハキャリア９はボックス１に収納される。処理済のウエハキャリア９を収納されたボックス１は進度管理システムのコントローラ４４および自動搬送システムのホストコントローラ４２の指定に従って、工程間搬送装置１２により次の工程を処理するジョブショップ１１へ搬送され、その工程のジョブショップ１１に設置された保管庫２０の工程間出し入れ口２４へ搬入されて載置される。
【００２６】工程間出し入れ口２４に載置されたボックス１はサイズセンサ２６によって大きさを検出される。サイズセンサ２６によって検出されたボックス１の大きさは、図７（ａ）に示されている通信回路４１を通じて保管庫コントローラ４０に送信される。保管庫コントローラ４０はサイズセンサ２６からのボックス１の大きさについての情報に基づいて、そのボックス１に対応した制御信号をスタッカクレーン３０のコントローラ（図示せず）に指令する。
【００２７】スタッカクレーン３０は保管庫コントローラ４０からの制御信号によって工程間出し入れ口２４のボックス１を保持する。・・・」（段落【００２４】〜【００２７】）
　（カ）「【００３０】ボックス１を保持したスタッカクレーン３０はそのボックス１をコントロールカード読取装置２７に搬送する。コントロールカード読取装置２７はボックス１の上面に添付されたコントロールカード７のデータを読み取って保管庫コントローラ４０に送信する。保管庫コントローラ４０はそのデータによってそのボックス１を保管すべき保管棚２２の場所を指定し、スタッカクレーン３０に搬送指令を与える。・・・
【００３１】次いで、スタッカクレーン３０は保持したボックス１を指定された保管棚２２の保管場所に搬送して移載させる。・・・」（段落【００３０】、【００３１】）
　（キ）「【００３２】なお、このボックス１の保管棚２２における保管状態において、ボックス１の脚部６は大中小用の位置決め部２３ａ、２３ｂ、２３ｃのいずれかに係合した状態になるため、ボックス１は保管棚２２の指定された場所に位置座標を特定された状態で保管されることになる。この位置座標はボックス１のコードと共に保管庫コントローラ４０、自動搬送システムのホストコントローラ４２および進度管理システムのコントローラ４４に記憶される。‥‥」（段落【００３２】）
　（ク）「【００３３】次に、保管庫２０に保管されたボックス１がジョブショップ１１内に投入されるべく、保管庫２０から搬出される場合について説明する。この場合、進度管理システムのコントローラ４４は自動搬送システムのホストコントローラ４２に、搬出すべきボックス１をコントロールカード７のコードによって指定して指令する。自動搬送システムのホストコントローラ４２は保管庫コントローラ４０に搬出すべきボックス１のコードを送信する。送信されたコードを受信した保管庫コントローラ４０は、搬出すべきボックス１が保管された保管棚２２の場所を保管棚２２の位置座標によってスタッカクレーン３０に指定する。
【００３４】スタッカクレーン３０は保管庫コントローラ４０からの制御信号によって指定された保管場所のボックス１を保持する。・・・
【００３５】ボックス１を保持したスタッカクレーン３０はそのボックス１をコントロールカード読取装置２７に搬送する。コントロールカード読取装置２７はボックス１の上面に添付されたコントロールカード７のデータを読み取って保管庫コントローラ４０に送信する。保管庫コントローラ４０は読み取られたコードと指定されたコードとを照合し、一致している場合には、スタッカクレーン３０に工程内出し入れ口２５への搬送指令を与える。なお、不一致の場合には、保管庫コントローラ４０はスタッカクレーン３０にやり直しを命令する。
【００３６】次いで、スタッカクレーン３０は保持したボックス１を工程内出し入れ口２５に搬送して移載する。‥‥」（段落【００３３】〜【００３６】）
　
　上記の記載事項（ア）〜（ク）及び図面の記載を総合すると、引用文献２には、次のような発明が記載されているものと認められる。
　
　「半導体ウエハ８を収納したウエハキャリア９の搬送を行う搬送装置であり、
　半導体ウエハ８を収納したウエハキャリア９の保管を行う保管庫２０と、
　半導体ウエハ８を収納したウエハキャリア９を保持する一対のハンド３７、３７を備え、前記ウエハキャリア９を保持して搬送可能であり、前記ウエハキャリア９を前記一対のハンド３７、３７の可動範囲内の任意の位置へ載置することが可能なスタッカクレーン３０を備え、
　前記スタッカクレーン３０の一対のハンド３７、３７の到達範囲内に、ウエハキャリア９を保管する保管棚２２と、
　前記スタッカクレーン３０の一対のハンド３７、３７が到達可能な範囲を管理領域として、その領域内に在る前記ウエハキャリア９内のウエハの存在位置情報、及び処理情報を管理する保管庫コントローラ４０、自動搬送システムのコストコントローラ４２、進度管理システムのコントローラ４４とを更に備え、
　進度管理システムのコントローラ４４が、前記領域内に在る前記ウエハキャリア９内の半導体ウエハ８の中で、次に処理すべき、又は前記保管棚２２へ保管すべき半導体ウエハ８を決定し、
　前記決定されたウエハキャリア９内の半導体ウエハ８を搬送する、搬送装置。」（以下、「引用文献２記載の発明」という。）
４．当審の判断
（１）本願発明と引用文献１記載の発明との対比
　本願発明と引用文献１記載の発明とを対比するに、引用文献１記載の発明における「基板」、「カセット」、「自動倉庫７１」、「保持手段」、「搬送ロボット７２」、「ローダ／アンローダ部」、「検査装置７４」、「無人搬送車や有軌道のトラバーサなど」及び「保管棚４」は、それらの形状、構造及び機能等からみて、本願発明の「被処理物」、「キャリア」、「搬送保管装置」、「ハンド」、「搬送移載機構」、「ワーク受け渡し部」、「製造装置、または検査装置」、「工程内搬送装置」及び「棚」にそれぞれ相当する。
　したがって、本願発明と引用文献１記載の発明は、
　「工程内における被処理物を収納したキャリアの搬送を行う搬送装置であり、
　被処理物を収納したキャリアの搬送保管を行う搬送保管装置と、
　被処理物を収納したキャリアを保持するハンドを少なくとも１個備え、前記キャリアを保持して搬送可能であり、前記キャリアを前記ハンドの可動範囲内の任意の位置へ載置することが可能な搬送移載機構を備え、
　前記搬送移載機構のハンドの到達範囲内に、ワーク受け渡し部を設けた複数台の製造装置、または検査装置が、工程内搬送装置を介することなく、前記搬送保管装置と接続され、
　前記製造装置、または検査装置のワーク受け渡し部が搬送装置の一部を構成しており、
　前記搬送移載機構のハンドの到達範囲内に、前記キャリアを保管する棚と、
　を備える搬送装置。」
　である点で一致し、次の〈相違点１〉及び〈相違点２〉において相違する。
　〈相違点１〉
　「搬送移載機構のハンドの到達範囲内に、ワーク受け渡し部を設けた複数台の製造装置、または検査装置」が、本願発明においては「工程内搬送装置を介することなく、搬送保管装置と直接的に接続され」ているのに対して、引用文献１記載の発明においては、「無人搬送車や有軌道のトラバーサなど」を介してはいないものの、「自動倉庫７１」と直接に接続されているか否かは不明である点。
　〈相違点２〉
　本願発明においては、「搬送移載機構のハンドが到達可能な範囲、及び前記搬送移載機構に接続される製造装置、または検査装置の中を管理領域として、その領域内に在る被処理物、またはキャリア内の被処理物の存在位置情報、及び処理情報を管理するコントローラとを更に備え、前記コントローラが、前記領域内に在る前記被処理物、または前記キャリア内の被処理物の中で、次に処理すべき、又は棚へ保管すべき被処理物を決定し、前記コントローラの指示に従って前記搬送移載機構が、前記製造装置または検査装置のワーク受け渡し部の間を、又は前記棚とワーク受け渡し部との間を、前記決定された被処理物またはキャリア内の被処理物を搬送する」のに対し、引用文献１記載の発明では、本願発明の「コントローラ」に相当するものを備えているか否か不明な点。
　
（２）相違点についての検討
　上記〈相違点１〉及び〈相違点２〉について以下に検討する。
　〈相違点１〉について
　本願発明のように「搬送移載機構のハンドの到達範囲内に、ワーク受け渡し部を設けた複数台の製造装置、または検査装置が、工程内搬送装置を介することなく、搬送保管装置と直接的に接続」したからと言って、格別のものがあるとは認められず、〈相違点１〉に係る本願発明のようにすることは、当業者が容易に想到することができたものである。
　〈相違点２〉について
　まず、引用文献１記載の発明において、「搬送ロボット７２」は無秩序に動作や移動を行っているとは考えられないから、「搬送ロボット７２」の動作や移動を制御する何らかの制御手段を備えているはずである。
　ところで、半導体デバイスの製造装置における半導体ウエハ等の基板の自動搬送システムにおいて、各種のコントローラが基板及び基板を収納したカセットの位置情報やその状態情報及び種々の搬送装置の情報を把握し管理するように構成することは、上記３．（２）において検討したように引用文献２記載の発明が備えている。そして、本願発明のように「搬送移載機構のハンドが到達可能な範囲及び搬送移載機構に接続される製造装置または検査装置の中を管理領域として、その領域内に在る被処理物や被処理物を収納したキャリア等の存在位置情報及び処理情報を管理するコントローラ」を搬送装置（搬送保管装置）に付設することは、引用文献１記載の発明に引用文献２記載の発明を適用することにより、当業者が容易に想到しうる程度の事項である。
　以上のように、本願発明は、引用文献１記載の発明及び引用文献２記載の発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、しかも、本願発明は、全体構成でみても、引用文献１記載の発明及び引用文献２記載の発明から予測できる作用効果以上の顕著な作用効果を奏するものとも認められない。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用文献１記載の発明及び引用文献２記載の発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。