【手続補正書】
【提出日】令和1年10月18日(2019.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
患者の消化管を検査するための磁気カプセルシステムであって、
第１の外部磁気制御システムを備え、
前記第１の外部磁気制御システムは、
患者の第１の側に配置され、磁気カプセルを移動させるための第１の磁場を提供するように構成された第１の磁場発生手段と、
第１の外部磁気制御アセンブリと、
を備え、
第１の外部磁気制御アセンブリは、
第１の磁場発生手段をｘ軸方向に沿って移動させることができる第１の水平並進手段と、
第１の磁場発生手段をｙ軸方向に沿って移動させることができる第２の水平並進手段と、
第１の磁場発生手段をｚ軸方向に沿って移動させることができる第１垂直移動手段と、
第１の磁場発生手段の第１の磁気双極子を、ｘ軸とｙ軸とによって規定されるxｙ平面に沿って若しくはこのxｙ平面に対して平行に回転させることができ、あるいはｚ軸方向の周りに回転させることができる第１の回転手段と、
第１の磁気双極子をｘ軸方向の周りに回転させることができる第２の回転手段と、
を備え、
前記各手段はそれぞれ、前記第１の磁場発生手段の位置および向きを個別に調整するように構成されており、
さらに、第２の外部磁気制御アセンブリを備え、
第２の外部磁気制御アセンブリは、
患者の第２側に配置され、磁気カプセルを動かすための第２の磁場を提供するように構成された第２の磁場発生手段と、
第２の磁場発生手段をｘ軸方向に沿って移動させることができる第３の水平並進手段と、
第２の磁場発生手段をｙ軸方向に沿って移動させることができる第４の水平並進手段と、
第２の磁場発生手段をｚ軸方向に沿って移動させることができる第２の垂直移動手段と、
第２の磁場発生手段の第２の磁気双極子をｘ軸およびｙ軸によって規定されるｘｙ平面に沿って若しくはこのｘｙ平面に対して平行に回転させることができ、あるいはｚ軸方向の周りに回転させることができる第３の回転手段と、
第２の磁気双極子をｘ軸方向の周りに回転させることができる第４の回転手段と、
を備え、
前記各手段はそれぞれ、前記第２の磁場発生手段の位置および向きを個別に調整するように構成されており、
第１および第２の磁気双極子の少なくとも１つの移動手段をそれぞれ調整するために第１および第２の外部磁気制御アセンブリが順次または同時に動作して、磁気カプセルに生じる合成磁場変化を発生させ、これによって患者体内のカプセルの位置または向きを変更させることを特徴とする磁気カプセルシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【図１】本発明の一態様による磁気カプセルシステムを示す概略図である。
【図２】本発明の一態様による例示的な外部磁気制御システムを示す斜視図であり、ここでベッドは支持フレームの外側に延びている。
【図３】本発明の一態様による例示的なシステムを示す斜視図であり、ここでベッドは支持フレームの内側に配置されている。
【図４】本発明の一態様による例示的なシステムを示す分解斜視図であり、ここでシステム構造をよりよく示すために、ベッドは支持フレームの内側に配置され、アセンブリは一緒に配置されていない。
【図５】本発明の一態様による例示的なシステムを示す分解斜視図であり、ここで、構造部品を明確に表示しラベルを付けることができるようにプラットフォームまたはベッドが取り除かれている。
【図６】外部磁気制御システムの背面から見たときの外部磁気システムを示す断面図である。
【図７】図６のシステムを示す左側面図である。
【図８】図６のシステムを示す上面図である。
【図９】本発明の一態様による磁気カプセルを示す図である。
【図１０】カプセルがｘｙ平面に沿って水平に移動することができることを説明するための概略図であり、ここでカプセルの磁化方向がその前進方向と同じである。
【図１１】カプセルがｘｙ平面からｚ方向に垂直に離れるように移動できることを説明するための概略図であり、ここで、カプセルの磁化方向はその前方移動方向と反対である。
【図１２】２つの磁石と磁気カプセルの位置が図１１に示す通りのときの力と磁場の相対分布図である。
【図１３】２つの磁石の磁化が磁石カプセルと反対である他の操作条件を示す概略図である。
【図１４】他の操作条件を示す概略図であり、ここで２つの磁気ボールが垂直に整列され、両方のボールの磁化が同じであり、磁化方向がそれらの間の中間面に沿って互いに鏡像である。
【図１５】２つの磁石と磁気カプセルの位置が図１３に示す通りのときの力と磁場の相対分布図である。
【図１６】他の操作条件を示す概略図であり、ここで２つの磁気ボールが垂直に整列され、両方のボールの磁化が同じであり、磁化方向がそれらの間の中間面に沿って互いに鏡像であり、また、磁気カプセルが前方に引きずられている。
【図１７】他の操作条件を示す略図であり、ここで２つの磁気ボールが垂直に整列され、両方のボールの磁化が同じであり、磁化方向がそれらの間の中間面に沿って互いに鏡像であり、磁気カプセルが前方に引きずられている。
【図１８】外部磁気システムにおける調整によって磁気カプセルを交換する過程において、磁気カプセルおよび外部磁気ボールの初期位置および配向を示している。
【図１９】外部磁気システムにおける調整によって磁気カプセルを交換する過程において、磁気カプセルおよび外部磁気ボールの完成位置および配向を示している。
【図２０】外部磁気システムにおける調整を通じて磁気カプセルを交換するための代替プロセスにおいて、磁気カプセルおよび外部磁気ボールの他の完成位置および配向を示している。
【図２１】磁気カプセルをｘｚ平面内で回転させる方法を示す概略図である
【図２２】磁気カプセルをｘｚ平面内で回転させる方法を示す概略図である
【図２３】磁気カプセルをｘｚ平面内で回転させる方法を示す概略図である
【図２４】磁気カプセルをｘｚ平面内で回転させる方法を示す概略図である
【図２５】磁性カプセルをｘｙ平面内で回転させる方法を示す上面概略図である。
【図２６】磁気カプセルをｘｙ平面内で回転させる方法を示す概略側面図である。
【図２７】磁気カプセルを垂直に移動させるために磁気ボールの位置を調整する方法を説明するための概略側面図である。
【図２８】磁気カプセルを垂直に移動させるために磁気ボールの位置を調整する方法を説明するための概略側面図である。
【図２９】システムがどのように使用されるかを示すためのプロセスフロー図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
＜２つの磁気移動制御アセンブリ＞
各外部磁石は、外部磁石移動制御アセンブリに取り付けられている。各外部磁石移動制御アセンブリは、３以上の自由度で磁石を移動させるモータおよびアームを有する。外部磁石移動制御アセンブリは、「磁気制御アセンブリ」または「制御システム」とも称される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図５〜図８を参照すると、各磁気発生手段は５つのモータを有し、５自由度で運動するための動力を供給する。全部で１０個のモーターがあり、各モータはドライバに接続されており、ドライバは直接に制御できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
本発明の一態様によれば、一実施形態では、患者の体内で磁気カプセルをナビゲートするためのシステムは、複数の磁場発生手段と複数の外部移動制御アセンブリとを備える。本発明のシステムは、患者の第１の側に配置され、磁気カプセルを移動させるための第１の磁場を提供するように構成された第１の磁場発生手段を備える。第１の外部移動制御アセンブリは、以下の要素を含んでいる。
すなわち、
第１水平並進手段であって、第１磁場発生手段をｘ軸方向に沿って移動させることができることと、
第２の水平並進手段であって、第１の磁場発生手段をｙ軸方向に沿って移動させることができることと、
第１垂直移動手段であって、第１磁場発生手段をｚ軸方向に沿って移動させることができることと、
第１の回転手段であって、第１の磁場発生手段の第１の磁気双極子を、ｘ軸およびｙ軸によって規定されるｘｙ平面に沿ってまたはそれと平行に回転させることができ、あるいはｚ軸方向の周りに回転させることができることと、
第２の回転手段であって、第１の磁気双極子をｘ軸方向の周りに回転させることができることと、
前記第１の磁場発生手段の位置および向きを個別に調整することが可能であることと、
を含んでいる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
他の例としては、第２の外部磁気制御アセンブリはさらに、第２の磁場発生手段をｚ軸方向に沿って移動させることができる第２の垂直移動手段を含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
他の例としては、第２の外部磁気制御アセンブリは、第２の磁場発生手段の第２の磁気双極子を、ｘ軸およびｙ軸によって画定されるｘｙ平面に沿ってまたは平行に回転させ、またはｚ軸を中心に回転させることができる第３の回転手段をさらに含む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
第２の外部磁気制御アセンブリにおいて、各並進手段および回転手段は、第２の磁場発生手段の位置および向きを個々に調整することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
さらに、第１および第２の外部磁気制御アセンブリは、少なくとも１つの移動手段を含めて順次または同時に操作することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
＜y軸移動アセンブリ＞
さらに、ｘ軸移動制御アセンブリの水平アームは、ｙ方向のスライドレールを含む。スライドレールは、ｘ軸移動制御アセンブリの水平アームの前面または後面に配置されている。ｙ軸移動制御アセンブリは、スライドトラックのアームに取り付けられ、左垂直支持アセンブリの上側水平部材と右垂直支持アセンブリの上側水平部材との間で移動する。ｙ軸移動制御アセンブリが移動すると、外部の磁気ボールも一緒に動く。一例では、ｙ軸移動アセンブリは０〜３０ｃｍの間で移動することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
＜垂直回転＞
第２層のヘルメットは、第１層のヘルメットのようなカバーの下に配置される。第２層のヘルメットは、磁気ボールの表面の５０％未満を覆っている。モータとｘ軸回転軸は、磁気ボールの前後または左右に位置している。ｘ軸の回転軸とそれに対応するモータは、磁気ボールに回転力を与え、それによってそれはｘ軸の周りでｙｚ平面に沿って回転することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を例示し説明してきたが、本発明の原理および精神から逸脱することなくこれらの実施形態に変更を加えることができることが当業者には理解されるべきである。したがって、前述の実施形態は、あらゆる点で本明細書に記載の発明を限定するものではなく例示と見なすべきである。また、本発明の範囲は、上記の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれている。本開示で使用されるように、フレーズ「好ましくは」は非排他的であり、「好ましくは、しかしそれに限定されない」を意味する。特許請求の範囲におけるフレーズは、本明細書に記載されている一般的な発明概念と一致し、最も広い解釈を与えられるべきである。例えば、フレーズ「結合された」および「接続する」（およびそれらの派生語）は、直接的および間接的な接続／結合の両方を暗示するために使用されている。他の例として、「有する」および「含む」、それらの派生語および類似の遷移用語またはフレーズは、「含む」と同義語として使用される（すなわち、すべて「自由端」と見なされる）。ここで、フレーズ「・・・からなる」および「実質的に・・・からなる」のみは「終了」と見なされるべきである。