(57)【要約】薬剤容器を貯蔵する容器貯蔵部（２０６）と、固形状薬剤を供給する薬剤供給部（２０３）と、容器貯蔵部（２０３）から容器を取り出す容器取り出し手段（６）と、薬剤供給部（２０３）から供給された固形状薬剤を前記薬剤容器に充填する薬剤充填部と、容器確認手段（１）を有する。容器確認手段（１）は、薬剤容器を一定の姿勢に維持する姿勢維持手段（２２）と、薬剤容器に対して近接・離反する測定部材（３５）を有し、薬剤容器を姿勢維持手段（２２）で一定の姿勢に保持し、測定部材（３５）を離れた位置から薬剤容器に近接させて当接させ、薬剤容器の種類を確認することができることを特徴とする薬剤払出し装置（２００）。
2018021323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の薬剤容器を貯蔵する容器貯蔵部と、固形状薬剤を供給する薬剤供給部と、前記容器貯蔵部から容器を取り出す容器取り出し手段と、薬剤供給部から供給された固形状薬剤を前記薬剤容器に充填する薬剤充填部を有し、薬剤を充填した薬剤容器を払い出す薬剤払出し装置において、  薬剤容器の種類を確認する容器確認手段を備え、  容器確認手段は、薬剤容器を一定の姿勢に維持する姿勢維持手段と、薬剤容器に対して近接・離反する測定部材を有し、薬剤容器を姿勢維持手段で一定の姿勢に保持し、測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて当接させ、薬剤容器の種類を確認することができることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
測定部材は高さ測定部材であり、高さ測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて薬剤容器の一端に当接させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。
【請求項３】
高さ測定部材には薬剤容器側に突出する突出部があり、薬剤容器を姿勢維持手段で一定の姿勢に保持し、高さ測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて当接させ、前記突出部が薬剤容器に当接するか否かによって薬剤容器の開口側と底側の区別を確認することができることを特徴とする請求項２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
薬剤容器の外周部を保持する外周保持部材を有し、当該外周保持部材には薬剤容器の外周部に対して近接・離反する外径測定部材を有し、外径測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて薬剤容器の外周部に当接させ、薬剤容器の種類を確認することができることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
薬剤容器の一端側から薬剤容器の高さ方向に離れた位置に配された複数の検知センサーを有し、前記検知センサ−の検出状況によって薬剤容器の高さを確認することができることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項６】
容器取り出し手段によって取り出された薬剤容器を載置する設置台と、設置台に載置された薬剤容器の位置を正規の設置位置に修正する位置修正手段を有し、  前記設置台には、薬剤容器の底部が載置され、  前記位置修正手段は、複数の保持片によって構成される保持手段を有し、前記複数の保持片は薬剤容器の外周部と当接する凹部を有し、前記保持片が移動又は姿勢変更して前記凹部同士が近接・離反方向に移動し、前記保持片が近接した状態の際、前記各凹部で囲まれる領域の中心部は、薬剤容器を正規の設置位置に設置した場合における薬剤容器の中心部と略一致し、  設置台に薬剤容器が載置された後、位置修正手段の前記保持片が近接方向に移動して薬剤容器の外周部に前記凹部が当接し、薬剤容器の位置をずらして薬剤容器の位置を正規の設置位置に修正し、  その後、前記保持片が離反して薬剤容器の外周部から退避することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項７】
薬剤が充填された状態の薬剤容器内を撮影する容器内撮影カメラを有し、  薬剤容器に充填された薬剤の量に基づいて、容器内撮影カメラのピントを補正するピント補正機能を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項８】
薬剤容器は開口部を有し、当該開口部をシートで覆うシーリング装置を備え、  前記シーリング装置は、長尺状のシートから必要量のシートを繰り出すシート繰り出し手段と、複数の熱融着ヘッドと、前記複数の熱融着ヘッドが載置された移動テーブルを有し、  薬剤容器の開口径に合わせて適合する熱融着ヘッドが選定され、移動テーブルが駆動されて選定された熱融着ヘッドが薬剤容器の近傍に移動し、選定された熱融着ヘッドと薬剤容器の開口部との間でシートを挟んでシートを薬剤容器の開口部に装着することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項９】
薬剤容器は開口部を有し、当該開口部をシートで覆うシーリング装置と、シーリング確認手段を備え、  前記シーリング確認手段は、シーリング後の薬剤容器の開口部を押す仮押し部材を有し、仮押し部材の挙動によってシーリングがなされているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１０】
所定の事項が記載されたラベルを薬剤容器に貼り付けるラベル取り付け装置を有し、  ラベル取り付け装置は、ラベル印刷部と、ラベル用紙をラベル印刷部に供給する原紙供給手段を有し、  個々のラベル用紙は長尺の離型シートにラベル用紙が多数貼られた用紙ロールからはぎ取られたものであり、  原紙供給手段は、ラベル用紙を有する状態の用紙ロールを装着する繰り出し側装着軸と、ラベル用紙がはぎ取られた後の離型シートを巻き取る巻き取り側装着軸を有し、  繰り出し側装着軸及び巻き取り側装着軸の少なくとも一方は、その外径を変更するコアを取り付け可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１１】
所定の事項が記載されたラベルを薬剤容器に貼り付けるラベル取り付け装置を有し、  ラベル取り付け装置は、ラベル印刷部と、ラベル用紙をラベル印刷部に供給する原紙供給手段を有し、  個々のラベル用紙は長尺の離型シートにラベル用紙が多数貼られた用紙ロールからはぎ取られたものであり、  原紙供給手段は、ラベル用紙を有する状態の用紙ロールを装着する繰り出し側装着軸と、ラベル用紙がはぎ取られた後の離型シートを巻き取る巻き取り側装着軸を有し、  繰り出し側装着軸は動力によって一定範囲の力で回転されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１２】
所定の事項が記載されたラベルを薬剤容器に貼り付けるラベル取り付け装置を有し、  ラベル取り付け装置は、ラベル印刷部と、ラベル用紙をラベル印刷部に供給する原紙供給手段と、ラベル剥離手段を有し、  個々のラベル用紙は長尺の離型シートにラベル用紙が多数貼られたラベルシートからはぎ取られたものであり、ラベルシートはロール状に巻かれた用紙ロールから繰り出され、所定のラベル供給経路を経てラベル印刷部に至り、  前記ラベル供給経路であって、ラベル剥離手段よりも上流側の位置に、ラベルシートの前記用紙ロールの外側に面する側を押圧してラベルシートを用紙ロールの巻き癖方向に対して反対方向に反らせる押圧部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１３】
薬剤容器は本体部と蓋を有し、本体部の蓋にはネジが設けられており、  薬剤容器に蓋を装着する蓋取り付け装置を有し、蓋取り付け装置は、蓋を薬剤容器の本体部の開口部に押しつけた後、一旦蓋を開く方向に当該蓋を回転し、その後に蓋が締まる方向に蓋を回転させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１４】
容器貯蔵部は、容器を貯留する貯留空間を備えた容器収容箱と、容器収容箱から容器を取り出すリフト装置を有し、  リフト装置は無端部材を有し、当該無端部材は容器と係合する係合部を備え、  リフト装置には容器収容箱の底部近傍に設置された乗り口部と、上方に設置された降り口部があり、前記無端部材はその一面が乗り口部から降り口部に向かって走行し、  貯留空間の内底部には貯留空間内の容器を一方方向に移動する送り手段があり、  リフト装置の乗り口部は、貯留空間内の容器の送り方向の末端近傍であって前記送り手段の側方にあり、  貯留空間内の容器の送り方向の末端近傍には、容器の進行方向を側方に変更して容器を乗り口部に誘導する誘導部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１５】
薬剤カセットと、薬剤の長さに関する情報が記憶された記憶手段を有し、  薬剤カセットは前記薬剤供給部に配置され、  前記薬剤カセットは固形状薬剤を収容する固形剤収容部と、前記固形剤収容部から固形状薬剤を排出する排出口と、回転体を有し、回転体を回転させて固形状薬剤を前記排出口に移動させるものであり、  前記記憶手段に記憶された薬剤の長さに基づいて回転体の回転速度が決定されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１６】
前記薬剤供給部には薬剤カセットと、薬剤カウント手段があり、  前記薬剤カセットは固形状薬剤を収容する固形剤収容部を有し、固形剤収容部内の固形状薬剤を一個ずつ排出するものであり、  薬剤カウント手段は、前記薬剤カセットから排出された固形状薬剤の数を計数するものであり、薬剤カウント手段は所定の距離をおいて配置された複数の発光部材と、複数の受光部材を有し、  前記複数の発光部材は、複数の発光部材群に分けられていて発光部材群ごとに発光量が制御されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、バイアル瓶等の薬剤容器に錠剤やカプセル等の固形状薬剤を充填する機能を備えた薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  バイアル瓶は、錠剤やカプセル剤等の固形薬剤を入れる蓋付きの容器である。病院や薬局では、患者に応じた錠剤等をバイアル瓶に詰めて患者や付添いの者に手渡す。  従来、バイアル瓶に薬剤を詰める作業は、薬剤師が手作業で行っていた。すなわち薬剤師は、在庫する多種類の薬剤の中から処方箋に基づいて薬剤を選び、数量を数えてバイアル瓶に詰め、こぼれないように蓋をして患者に手渡す。【０００３】  しかしながら手作業で薬剤を選別し、さらにバイアル瓶に充填する作業は手間のかかる作業である。そこで薬剤の選別からバイアル瓶への充填までの一連の作業を自動的に行う薬剤収納取出装置が特許文献１，２に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００５／０１１５６３号公報
【特許文献２】ＷＯ２００９／０２００３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  特許文献２に開示された薬剤払出し装置は、薬剤供給部、容器貯蔵部、バイアル瓶移送部及びバイアル瓶蓋締め部を持つ。  容器貯蔵部は、錠剤容器たるバイアル瓶の瓶本体をストックしておく部分である。薬剤供給部は、薬剤貯留部及び薬剤取り出し手段を備えている。薬剤供給部には、薬剤貯蔵容器が多数、取り付けられる。  特許文献２に開示された薬剤払出し装置では、容器貯蔵部からバイアル瓶の瓶本体を取り出し、バイアル瓶移送装置で薬剤供給部の近傍の薬剤充填部に瓶本体を移動させる。そして薬剤貯蔵容器内の薬剤が薬剤取り出し手段で取り出され、瓶本体に錠剤が充填される。【０００６】  ところでバイアル瓶は、サイズの異なるものがあり、充填する錠剤の量に応じて使い分けられる。一般に使用されるのは、３０ｍｍ口径のバイアル瓶と、４０ｍｍ口径のバイアル瓶である。また高さについても、異なる物が市販されている。  そのため例えば特許文献２に開示された薬剤払出し装置では、３０ｍｍ口径のバイアル瓶を貯蔵する３０ｍｍ口径用容器貯蔵部と、４０ｍｍ口径のバイアル瓶を貯蔵する４０ｍｍ口径用容器貯蔵部を備えている。【０００７】  使用者は、購入したバイアル瓶をサイズごとに所定の容器貯蔵部に入れておく。即ち３０ｍｍ口径のバイアル瓶は、３０ｍｍ口径用容器貯蔵部にストックし、４０ｍｍ口径のバイアル瓶は、４０ｍｍ口径用容器貯蔵部にストックする。【０００８】  しかしながら、３０ｍｍ口径のバイアル瓶と４０ｍｍ口径のバイアル瓶は、相似形であり、一方だけを手にとってみたとき、どちらのサイズのバイアル瓶であるのか迷う場合がある。  その結果、収容すべき容器貯蔵部を間違う場合がある。  誤った容器貯蔵部に入れられたバイアル瓶は、バイアル瓶移送装置で薬剤供給部の近傍の薬剤充填部に瓶本体を移動され、瓶本体に錠剤が充填される。  ここで３０ｍｍ口径のバイアル瓶が誤って４０ｍｍ口径用容器貯蔵部に入れられていた場合、錠剤をバイアル瓶に収容しきれず、錠剤がバイアル瓶から溢れ出てしまう場合がある。  逆に４０ｍｍ口径のバイアル瓶が誤って３０ｍｍ口径用容器貯蔵部に入れられていた場合、錠剤はバイアル瓶の底に少しだけ入っている様な場合もあり、患者に不信感を与える懸念がある。【０００９】  本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、バイアル瓶等の薬剤容器の種類を判別する機能を備えた薬剤払出し装置の開発を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記した課題を解決するための様相は、複数個の薬剤容器を貯蔵する容器貯蔵部と、固形状薬剤を供給する薬剤供給部と、前記容器貯蔵部から容器を取り出す容器取り出し手段と、薬剤供給部から供給された固形状薬剤を前記薬剤容器に充填する薬剤充填部を有し、薬剤を充填した薬剤容器を払い出す薬剤払出し装置において、薬剤容器の種類を確認する容器確認手段を備え、容器確認手段は、薬剤容器を一定の姿勢に維持する姿勢維持手段と、薬剤容器に対して近接・離反する測定部材を有し、薬剤容器を姿勢維持手段で一定の姿勢に保持し、測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて当接させ、薬剤容器の種類を確認することができることを特徴とする薬剤払出し装置である。【００１１】  上記した様相においては、測定部材は高さ測定部材であり、高さ測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて薬剤容器の一端に当接させることが望ましい。【００１２】  上記した様相においては、高さ測定部材には薬剤容器側に突出する突出部があり、薬剤容器を姿勢維持手段で一定の姿勢に保持し、高さ測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて当接させ、前記突出部が薬剤容器に当接するか否かによって薬剤容器の開口側と底側の区別を確認することができることが望ましい。【００１３】  上記した各様相においては、薬剤容器の外周部を保持する外周保持部材を有し、当該外周保持部材には薬剤容器の外周部に対して近接・離反する外径測定部材を有し、外径測定部材を離れた位置から薬剤容器に近接させて薬剤容器の外周部に当接させ、薬剤容器の種類を確認することができることが望ましい。【００１４】  上記した各様相においては、薬剤容器の一端側から薬剤容器の高さ方向に離れた位置に配された複数の検知センサーを有し、前記検知センサ−の検出状況によって薬剤容器の高さを確認することができることが望ましい。【００１５】  上記した各様相においては、容器取り出し手段によって取り出された薬剤容器を載置する設置台と、設置台に載置された薬剤容器の位置を正規の設置位置に修正する位置修正手段を有し、前記設置台には、薬剤容器の底部が載置され、前記位置修正手段は、複数の保持片によって構成される保持手段を有し、前記複数の保持片は薬剤容器の外周部と当接する凹部を有し、前記保持片が移動又は姿勢変更して前記凹部同士が近接・離反方向に移動し、前記保持片が近接した状態の際、前記各凹部で囲まれる領域の中心部は、薬剤容器を正規の設置位置に設置した場合における薬剤容器の中心部と略一致し、設置台に薬剤容器が載置された後、位置修正手段の前記保持片が近接方向に移動して薬剤容器の外周部に前記凹部が当接し、薬剤容器の位置をずらして薬剤容器の位置を正規の設置位置に修正し、その後、前記保持片が離反して薬剤容器の外周部から退避することが望ましい。【００１６】  上記した各様相においては、薬剤が充填された状態の薬剤容器内を撮影する容器内撮影カメラを有し、薬剤容器に充填された薬剤の量に基づいて、容器内撮影カメラのピントを補正するピント補正機能を有することが望ましい。【００１７】  上記した各様相においては、薬剤容器は開口部を有し、当該開口部をシートで覆うシーリング装置を備え、前記シー��ング装置は、長尺状のシートから必要量のシートを繰り出すシート繰り出し手段と、複数の熱融着ヘッドと、前記複数の熱融着ヘッドが載置された移動テーブルを有し、薬剤容器の開口径に合わせて適合する熱融着ヘッドが選定され、移動テーブルが駆動されて選定された熱融着ヘッドが薬剤容器の近傍に移動し、選定された熱融着ヘッドと薬剤容器の開口部との間でシートを挟んでシートを薬剤容器の開口部に装着することが望ましい。【００１８】  上記した各様相においては、薬剤容器は開口部を有し、当該開口部をシートで覆うシーリング装置と、シーリング確認手段を備え、前記シーリング確認手段は、シーリング後の薬剤容器の開口部を押す仮押し部材を有し、仮押し部材の挙動によってシーリングがなされているか否かを判定することが望ましい。【００１９】  上記した各様相においては、所定の事項が記載されたラベルを薬剤容器に貼り付けるラベル取り付け装置を有し、ラベル取り付け装置は、ラベル印刷部と、ラベル用紙をラベル印刷部に供給する原紙供給手段を有し、個々のラベル用紙は長尺の離型シートにラベル用紙が多数貼られた用紙ロールからはぎ取られたものであり、原紙供給手段は、ラベル用紙を有する状態の用紙ロールを装着する繰り出し側装着軸と、ラベル用紙がはぎ取られた後の離型シートを巻き取る巻き取り側装着軸を有し、繰り出し側装着軸及び巻き取り側装着軸の少なくとも一方は、その外径を変更するコアを取り付け可能であることが望ましい。【００２０】  上記した各様相においては、所定の事項が記載されたラベルを薬剤容器に貼り付けるラベル取り付け装置を有し、ラベル取り付け装置は、ラベル印刷部と、ラベル用紙をラベル印刷部に供給する原紙供給手段を有し、個々のラベル用紙は長尺の離型シートにラベル用紙が多数貼られた用紙ロールからはぎ取られたものであり、原紙供給手段は、ラベル用紙を有する状態の用紙ロールを装着する繰り出し側装着軸と、ラベル用紙がはぎ取られた後の離型シートを巻き取る巻き取り側装着軸を有し、繰り出し側装着軸は動力によって一定範囲の力で回転されることが望ましい。【００２１】  上記した各様相においては、所定の事項が記載されたラベルを薬剤容器に貼り付けるラベル取り付け装置を有し、ラベル取り付け装置は、ラベル印刷部と、ラベル用紙をラベル印刷部に供給する原紙供給手段と、ラベル剥離手段を有し、個々のラベル用紙は長尺の離型シートにラベル用紙が多数貼られたラベルシートからはぎ取られたものであり、ラベルシートはロール状に巻かれた用紙ロールから繰り出され、所定のラベル供給経路を経てラベル印刷部に至り、前記ラベル供給経路であって、ラベル剥離手段よりも上流側の位置に、ラベルシートの前記用紙ロールの外側に面する側を押圧してラベルシートを用紙ロールの巻き癖方向に対して反対方向に反らせる押圧部材が設けられていることが望ましい。【００２２】  上記した各様相においては、薬剤容器は本体部と蓋を有し、本体部の蓋にはネジが設けられており、薬剤容器に蓋を装着する蓋取り付け装置を有し、蓋取り付け装置は、蓋を薬剤容器の本体部の開口部に押しつけた後、一旦蓋を開く方向に当該蓋を回転し、その後に蓋が締まる方向に蓋を回転させることが望ましい���【００２３】  上記した各様相においては、容器貯蔵部は、容器を貯留する貯留空間を備えた容器収容箱と、容器収容箱から容器を取り出すリフト装置を有し、リフト装置は無端部材を有し、当該無端部材は容器と係合する係合部を備え、リフト装置には容器収容箱の底部近傍に設置された乗り口部と、上方に設置された降り口部があり、前記無端部材はその一面が乗り口部から降り口部に向かって走行し、貯留空間の内底部には貯留空間内の容器を一方方向に移動する送り手段があり、リフト装置の乗り口部は、貯留空間内の容器の送り方向の末端近傍であって前記送り手段の側方にあり、貯留空間内の容器の送り方向の末端近傍には、容器の進行方向を側方に変更して容器を乗り口部に誘導する誘導部材が設けられていることが望ましい。【００２４】  上記した各様相においては、薬剤カセットと、薬剤の長さに関する情報が記憶された記憶手段を有し、薬剤カセットは前記薬剤供給部に配置され、前記薬剤カセットは固形状薬剤を収容する固形剤収容部と、前記固形剤収容部から固形状薬剤を排出する排出口と、回転体を有し、回転体を回転させて固形状薬剤を前記排出口に移動させるものであり、前記記憶手段に記憶された薬剤の長さに基づいて回転体の回転速度が決定されることが望ましい。【００２５】  上記した各様相においては、前記薬剤供給部には薬剤カセットと、薬剤カウント手段があり、前記薬剤カセットは固形状薬剤を収容する固形剤収容部を有し、固形剤収容部内の固形状薬剤を一個ずつ排出するものであり、薬剤カウント手段は、前記薬剤カセットから排出された固形状薬剤の数を計数するものであり、薬剤カウント手段は所定の距離をおいて配置された複数の発光部材と、複数の受光部材を有し、前記複数の発光部材は、複数の発光部材群に分けられていて発光部材群ごとに発光量が制御されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】  本発明の薬剤払出し装置は、バイアル瓶等の薬剤容器の種類を判別する機能を有するので、容器サイズ等が不適合であることに起因する不具合が解消される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の薬剤払出し装置の斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤払出し装置に内蔵されているバイアル瓶確認装置の斜視図である。
【図３】図２に示すバイアル瓶確認装置の外径測定機構部及び全高測定機構部の分解斜視図である。
【図４】（ａ）乃至（ｄ）は、図２に示すバイアル瓶確認装置の一連の動作を示す斜視図及び概念的に図示した側面図である。
【図５】（ａ）乃至（ｄ）は、図２に示すバイアル瓶確認装置の中寄せアームと外径測定機構部の動作を示す斜視図である。
【図６】（ａ）乃至（ｃ）は、図２に示すバイアル瓶確認装置の全高測定機構部の動作を示す斜視図であり、（ａ）（ｂ）はバイアル瓶が正常な姿勢で置かれた場合を示し、（ｃ）バイアル瓶が天地逆に置かれた場合を示す。
【図７】図１に示す薬剤払出し装置に内蔵されているラベル取り付け装置の平面図であって（ａ）はカバーを外した状態を示し、（ｂ）はカバーを装着した状態を示す。
【図８】図７に示すラベル取り付け装置のラベルシートの懸架経路を示す斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、図７に示すラベル取り付け装置に懸架されたラベルシートからラベルが剥離される状態を示す平面図であり、（ｃ）は、ラベルシートの平面図である。
【図１０】図７に示すラベル取り付け装置のロール装着部の分解斜視図であって、（ａ）は芯の径が大きいシートロールを使用する場合を示し、（ｂ）は芯の径が小さいか芯が無いシートロールを使用する場合を示す。
【図１１】図１に示す薬剤払出し装置に内蔵されているシーリング装置の正面図である。
【図１２】図１１のシーリング装置の要部の分解斜視図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１１のシーリング装置の動作を説明する概念図である。
【図１４】（ａ）は図１に示す薬剤払出し装置に内蔵されている容器貯蔵部の斜視図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図であり、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】図１４の容器貯蔵部の分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は、容器貯蔵部内の様子を示す概略斜視図であり、（ｂ）はバイアル瓶の斜視図である。
【図１７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、容器貯蔵部内の様子を示す概略斜視図であり一個のバイアル瓶に注目してその動きを順を追って説明する斜視図である。
【図１８】（ｄ）（ｅ）は、図１７に続くバイアル瓶の動きを順を追って説明する斜視図であり、（ｆ）はバイアル瓶の姿勢が正しくなかった場合のバイアル瓶の挙動を示す斜視図である。
【図１９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１８（ｅ）に続くバイアル瓶の動きを順を追って説明する斜視図である。
【図２０】シーリング確認装置の動作を示す説明図であり、（ａ）はバイアル瓶の開口に樹脂シートが正確に装着されている場合を示し、（ｂ）は樹脂シートが破れていたり弛んでいる様な場合を示す。
【図２１】バイアル瓶高さ測定装置の正面図であり、（ａ）は高さの高いバイアル瓶を使用する場合を示し、（ｂ）は高さの低いバイアル瓶を使用する場合を示す。
【図２２】バイアル瓶の本体に蓋を装着する蓋締め装置の正面図である。
【図２３】図１の薬剤払出し装置で採用する薬剤カセットを一方の方向から観察した斜視図である。
【図２４】図２３の薬剤カセットを図２３とは異なる方向から観察した斜視図である。
【図２５】図２３の固形剤払出し装置を下側から観察した斜視図である。
【図２６】（ａ）は、図１に示す薬剤払出し装置の内部であって、薬剤供給部の裏面側を観察した斜視図であり、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、移動ヘッドの位置決めを行う際の動作を説明する説明図であり、各段階におけるセンサーターゲットの被検知位置を示す。
【図２７】薬剤供給部の裏面側の一部と移動ヘッドの構成図である。
【図２８】図１に示す薬剤払出し装置の外部側の一部拡大図であって、薬剤供給部の容器取り付け部を示す。
【図２９】（ａ）（ｂ）は、薬剤カウント手段の発光部材と受光部材の配置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】  以下さらに本発明の実施形態について説明する。  最初に薬剤払い出し装置２００の概要について説明する。  本実施形態の薬剤払い出し装置２００は、多品種の固形状薬剤群から特定の固形状薬剤を選択し、バイアル瓶２に充填する機能を有するものである。固形状薬剤とは、錠剤、カプセル等の総称である。以下の説明では、錠剤を使用する場合について説明するが、本実施形態の薬剤払い出し装置２００は、錠剤を払い出す用途に限定されるものではなく、錠剤以外の固形状薬剤を払い出す用途に使用することができる。  本実施形態の薬剤払い出し装置２００は、正面に保管棚２２０と、表示部たるモニター画面２２１がある。またモニター画面２２１の裏面側に制御装置２３０がある。  薬剤払い出し装置２００の側面には薬剤供給部２０３がある。また薬剤払い出し装置２００の内部には、容器貯蔵部２０６、薬剤搬送装置２１２、バイアル瓶移送手段２０７、バイアル瓶確認部２０８、ラベル取り付け部２１０、シーリング部２１１がある。図１では、内蔵物については、内蔵されている位置だけを番号で示す。
【００２９】  薬剤供給部２０３は、薬剤貯留部及び薬剤払出し手段を備えている。薬剤供給部２０３には、多数の容器取り付け部２０４が設けられている。そして容器取り付け部２０４にそれぞれ薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられる。なお図１は、最下段にのみ薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられた状態を示しているが、実際には、薬剤供給部２０３の全表面に薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられて使用される。  各薬剤貯蔵容器２０５には別種の錠剤が内蔵されている。
【００３０】  本実施形態で採用する薬剤貯蔵容器２０５及び薬剤払出し手段は、後記する薬剤カセット３１０であり、錠剤やカプセル等の固形状薬剤を所望の数だけ排出するものである。  薬剤搬送装置２１２は、バイアル瓶２の本体部分を保持して容器取り付け部２０４の裏側に搬送し、薬剤カセット３１０から排出された錠剤をバイアル瓶２で受け、錠剤が充填されたバイアル瓶２をバイアル瓶確認部２０８に移動させるものである。
【００３１】  容器貯蔵部２０６は、錠剤容器たるバイアル瓶の瓶本体部（以下  単にバイアル瓶２と称する）をストックしておく部分である。本実施形態では、容器貯蔵部２０６が２個あり、一方の容器貯蔵部２０６には３０ｍｍ口径のバイアル瓶が収納されており、他方の容器貯蔵部２０６には４０ｍｍ口径のバイアル瓶が収納されている。  容器貯蔵部２０６には、後記する空容器搬送装置６が内蔵されており、バイアル瓶２が多数貯蔵され、その中からバイアル瓶２が一個ずつ取り出される。
【００３２】  バイアル瓶確認部２０８は、後記するバイアル瓶確認装置１が設置され、当該装置でバイアル瓶２のサイズを確認する。  ラベル取り付け部２１０は、後記するラベル貼り装置３が設置され、当該装置で患者名や薬剤名，薬剤の画像を描写したラベルを作成しバイアル瓶２に貼付する。  シーリング部２１１には、後記するシーリング装置５が設置され、当該装置で薬剤を充填したバイアル瓶２の開口部を樹脂シートで覆う。
【００３３】  本実施形態の薬剤払い出し装置２００では、容器貯蔵部２０６の空容器搬送装置６に空のバイアル瓶２が多数収納されている。そして空容器搬送装置６によってバイアル瓶２を一個取り出し、バイアル瓶確認部２０８に送られる。バイアル瓶確認部２０８では、バイアル瓶確認装置１でサイズが確認される。  そしてバイアル瓶２は、ラベル取り付け部２１０に送られ、ラベル貼り装置３で、患者名や薬剤名等を記載したラベルがバイアル瓶２の側面に貼られる。
【００３４】  その後、バイアル瓶移送手段２０７で容器取り付け部２０４の裏面側の近傍まで空のバイアル瓶２が運ばれる。  そして薬剤払出し手段によって薬剤貯蔵容器２０５内の錠剤が取り出され、容器取り付け部２０４の背面側から錠剤が排出されてバイアル瓶２へ錠剤が供給される。  こうして錠剤がバイアル瓶２に充填される。
【００３５】  その後、錠剤が充填されたバイアル瓶２がシーリング部２１１に送られ、内部の写真を撮影した後に、バイアル瓶２の開口が樹脂シートでシールされる。  さらにバイアル瓶２は保管棚２２０に排出される。
【００３６】  次に、薬剤払い出し装置２００に内蔵されている装置につて説明する。（バイアル瓶確認装置１）  バイアル瓶確認装置（容器確認手段）１は、図２の様に本体装置１０と、スロープ台１１、中寄せ部材１２によって構成されている。またバイアル瓶確認装置１の近傍には、姿勢変更手段２７がある。  また本体装置１０を昇降させる昇降装置１３を備えている。
【００３７】  本体装置１０は、設置台１５と縦壁部１６及びモータ２６及び動力分岐部２４によって構成されている。  設置台１５にバイアル瓶２の外径を測定する外径測定機構部１７が設けられている。また縦壁部１６にはバイアル瓶の高さを測定する全高測定機構部１８がある。  動力分岐部２４は、一本の入力軸１７０と二本の出力軸１７１，１７２を有している。また内部に傘歯車列４６を含む歯車列があり、入力軸１７０の回転力が二本の出力軸１７１，１７２に伝導されている。本実施形態では、一本の出力軸１７１は、モータ２６の回転軸の延長上にあり、外径測定機構部１７に回転力を伝導する。他方の出力軸１７２はモータ２６の回転軸に対して垂直方向にのび、全高測定機構部１８に回転力を伝導する。
【００３８】  水平方向にのびる出力軸１７１と外径測定機構部１７の間には、トルクリミッタ（図示しない）とエンコーダ１７５が介在されている。  そのため外径測定機構部１７には、一定トルクを限度として回転力が伝導され、一定の負荷を越えると出力軸１７１は空転する。  エンコーダ１７５は、トルクリミッタよりも外径測定機構部１７側に取り付けられており、実際に外径測定機構部１７に伝導された回転数が検知される。
【００３９】  垂直方向にのびる出力軸１７２と全高測定機構部１８の間に、トルクリミッタ１７６とエンコーダ１７７が介在されている。  そのため全高測定機構部１８には、一定トルクを限度として回転力が伝導され、一定の負荷を越えると出力軸１７２は空転する。  エンコーダ１７７は、トルクリミッタ１７６よりも全高測定機構部１８側に取り付けられており、実際に全高測定機構部１８に伝導された回転数が検知される。
【００４０】  本体装置１０の設置台１５は、水平姿勢の台であり、図３の様に表面板２０と、機械部２９によって構成されている。  表面板２０には、４条のスリット２１が設けられている。スリット２１は、表面板２０の中心近傍に対して放射状の形成されている。  ４条のスリット２１はガイドとして機能する。
【００４１】  機械部２９は、外郭を構成する箱部３２があり、当該箱部３２内に測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄと、ピン移動部材２３ａ，ｂと、ボールネジ２５と、ガイド棒２８が内蔵されている。本実施形態では、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄが薬剤容器に対して近接・離反する測定部材として機能する。また本実施形態では、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、薬剤容器を一定の姿勢に維持する姿勢維持手段としても機能する。  ボールネジ２５の螺旋の向きは、ボールネジ２５の長さ方向の中心部から反対方向に形成されている。即ちボールネジ２５の一端から中心近傍までは右ネジ状であり、中心近傍から他端側は左ネジ状である。
【００４２】  ピン移動部材２３ａ，ｂには、天地方向に貫通するスリット３０が設けられている。またピン移動部材２３ａ，ｂには図示しないボールナットが装着されている。
【００４３】  さらにピン移動部材２３ａ，ｂのそれぞれの端辺寄りの位置に、水平方向に貫通する貫通孔３３が設けられている。
【００４４】  次に、外径測定機構部１７における各部材の関係を説明する。  ボールネジ２５は、箱部３２の中心に水平に配されている。ガイド棒２８は、ボールネジ２５を挟んでボールネジ２５と平行に配置されている。  ピン移動部材２３ａ，ｂのボールナット３１はボールネジ２５と係合している。またピン移動部材２３ａ，ｂの貫通孔３３はガイド棒２８と係合している。  測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、２個ずつピン移動部材２３ａ，ｂのスリット３０に挿入されている。また箱部３２には表面板２０が装着されており、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄが、それぞれ表面板２０に形成されたスリット２１の一つを貫通している。
【００４５】  次に、外径測定機構部１７の動作について説明する。  モータ２６が回転すると、ボールネジ２５が回転し、ボールネジ２５と係合しているボールナット３１及びピン移動部材２３ａ，ｂが軸方向に移動する。なおピン移動部材２３ａ，ｂには、ガイド棒２８と係合しているので、ピン移動部材２３ａ，ｂはガイド棒２８に沿って平行移動する。  ここでボールネジ２５は、一端から中心近傍までは右ネジ状であり、中心近傍から他端側は左ネジ状である。そのためボールネジ２５が回転すると、ピン移動部材２３ａ，ｂは、互いに逆方向に移動する。  即ちボールネジ２５が回転すると、ピン移動部材２３ａ，ｂは、互いに近接する方向に移動するか、離反する方向に移動する。
【００４６】  測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、前記した様に２個ずつピン移動部材２３ａ，ｂのスリット３０に挿入されている。ここで、ピン移動部材２３ａ，ｂのスリット３０は、ボールネジ２５の軸方向に対して直交する方向にのびている。  そのため測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄはボールネジ２５の軸方向に対して直交する方向に自由度を持っている。その一方、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、ピン移動部材２３ａ，ｂの移動に伴って、ボールネジ２５の軸方向に移動する。  また測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、表面板２０に形成された放射状にのびるスリット２１とも係合している。  そのためピン移動部材２３ａ，ｂがボールネジ２５の軸方向に移動すると、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、表面板２０に形成されたスリット２１に沿って移動する。
【００４７】  前記した様に４条のスリット２１は、表面板２０の中心近傍に対して放射状の形成されている。またピン移動部材２３ａ，ｂは、互いに近接する方向に移動するか、離反する方向に移動する。  そのためモータ２６を回転し、ピン移動部材２３ａ，ｂが互いに近接する方向に移動すると、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは４条のスリット２１に沿って移動し、一斉に表面板２０の中心近傍に向かって進み、中心近傍に集まる。その結果、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の直径が縮まる。ボールネジ２５には、トルクリミッタを介してモータ２６の回転力が伝導されるので、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄが障害物に当たるとボールネジ２５の回転が停止する。  逆にモータ２６を回転し、ピン移動部材２３ａ，ｂが互いに離反する方向に移動すると、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、一斉に外側に向かって進む。その結果、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の直径が広がる。  またエンコーダ１７５により、ボールネジ２５の回転数が検知され、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置が演算され、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の直径を知ることができる。
【００４８】  次に本体装置１０の全高測定機構部１８の構造について説明する。  全高測定機構部１８は、図３の様に、片持ち支持された高さ測定部材３５と、高さ測定部材３５を昇降させる昇降機構３６によって構成されている。  高さ測定部材３５の本体部分１７８は、棒状の部材である。また高さ測定部材３５の下面であって、自由端側からやや基端側によった位置に、突起部３７（図３、図６）が設けられている。  高さ測定部材３５の本体部分１７８には、薄い板状の仮蓋部材１８０が設けられている。仮蓋部材１８０は円形であり、水平姿勢を保っている。仮蓋部材１８０は、バイアル瓶２の中に埃が入ることを防ぐための覆いである。
【００４９】  昇降機構３６は、ボールネジ３９と、ボールナット３４を有している。  ボールネジ３９は、垂直姿勢に保持され、動力分岐部２４の出力軸１７２から回転力が伝導される。  ボールナット３４はボールネジ３９と係合している。またボールナット３４はガイド３８によって垂直方向に平行移動する様に規制されている。  ボールナット３４には、高さ測定部材３５が固定されている。
【００５０】  全高測定機構部１８は、モータ２６が回転すると、ボールネジ３９が回転し、ボールネジ３９に係合するボールナット３４が垂直方向に平行移動する。  その結果、高さ測定部材３５が水平姿勢を保った状態で昇降する。  またボールネジ３９の回転数がエンコーダ１７７で検出され、それに基づいて高さ測定部材３５の位置が検知され、本体装置１０の設置台１５から高さ測定部材３５までの距離を知ることができる。
【００５１】  昇降装置１３は、図２の様に上下のプーリ４３ａ，ｂにベルト４５が懸架されたものである。また一方のプーリ４３ｂは、ギャードモータ４４によって回転する。  前記した本体装置１０は、昇降装置１３のベルト４５と係合しており、昇降装置１３のベルト４５を走行させることによって本体装置１０が昇降する。
【００５２】  次に中寄せ部材（位置修正手段）１２について説明する。  中寄せ部材１２は、箱状の直線移動部材４０から一対の中寄せアーム４１ａ，ｂが片持ち状に突出したものである。  中寄せアーム４１ａ，ｂは、先端近傍（自由端側）に曲部４２を有する棒状の部材である。  中寄せアーム４１ａ，ｂは、曲部４２によって構成される平面を水平姿勢とし、曲部４２の凹側が向き合う様に直線移動部材４０に取り付けられている。  直線移動部材４０には、図示しないモータとギア列によって構成されるアーム動作機構が内蔵されている。中寄せアーム４１ａ，ｂは、直線移動部材４０のアーム動作機構によって、基端部を中心として揺動し、二つの中寄せアーム４１ａ，ｂは、自由端側が水平姿勢を保った状態で開閉する。その結果、中寄せアーム４１ａ，ｂの曲部４２同士が近接・離反する。  また直線移動部材４０は、図示しない直進機構により、図２の矢印の様に本体装置１０に対して近接・離反方向に直線移動する。
【００５３】  スロープ台１１は、傾斜姿勢の台であり、表面は湾曲している。スロープ台１１は、一定の高さの位置に固定されている。スロープ台１１は、動力を持たず、昇降しない。  また容器貯蔵部２０６からスロープ台１１に至る搬送経路中に、姿勢変更手段２７と、図示しない姿勢確認センサーとがある。姿勢確認センサーは。バイアル瓶２の開口側と底側を区別するものである。本実施形態では、バイアル瓶２の底側を先頭にした姿勢が正規の姿勢である。姿勢変更手段２７は、バイアル瓶２の姿勢が前後逆であった場合に、バイアル瓶２を回転させてバイアル瓶２の向きを変えるものである。  姿勢変更手段２７は、スロープ台１１の上端にあり、容器貯蔵部２０６から払い出されたバイアル瓶２が図示しないコンベアで運ばれる。そして仮にバイアル瓶２の姿勢が、前後逆向きであるならば、バイアル瓶２を回転させてバイアル瓶２の向きを正す。  本実施形態では、姿勢確認センサーと姿勢変更手段２７によって、バイアル瓶２の底側が、スロープ台１１の下側となる様に制御されている。
【００５４】  次にバイアル瓶確認装置（容器確認手段）１の一連の動作について説明する。  準備段階として、バイアル瓶確認装置（容器確認手段）１の本体装置１０は、昇降装置１３によって中程度の高さに保持される。  この状態においては、図２の様に本体装置１０の設置台１５の近傍に、スロープ台１１の下端がある。  中寄せ部材１２の中寄せアーム４１ａ，ｂは、設置台１５から離れた位置にある。  本体装置１０の設置台１５に注目すると、設置台１５の測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、中心から離れた辺部にあり、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の直径は広がった状態である。
【００５５】  前記した様にバイアル瓶２は、容器貯蔵部２０６に貯留されており、その内の一個が取り出されて図４（ａ）の様にスロープ台１１に載置される。前記した様に容器貯蔵部２０６からスロープ台１１に至る搬送経路中に、姿勢確認センサーと姿勢変更手段２７があり、バイアル瓶２の向きは、底側が先頭となる様に揃えられている。  そのためスロープ台１１に載置されたバイアル瓶２の姿勢は、傾斜姿勢であり、上側に開口があり、底が下側にある。  スロープ台１１は傾斜姿勢であるから、バイアル瓶２はスロープ台１１を滑り、図４（ａ）の様にバイアル瓶２の底部の一部が本体装置１０の設置台１５に当たる。  バイアル瓶２の姿勢は、図４（ａ）の様に傾斜姿勢であり、上部側の側面がスロープ台１１で支持され、下端の一部が設置台１５と当接している。
【００５６】  この状態から、昇降装置１３を駆動して図４（ｂ）の様に本体装置１０を僅かに降下させる。この動作によってスロープ台１１の下部がバイアル瓶２の側面に沿って相対移動し、バイアル瓶２の設置台１５との接点を中心としてバイアル瓶２を揺動させ、バイアル瓶２を起こす。  その結果、図４（ｃ）の様にバイアル瓶２は立ち姿勢となる。またバイアル瓶２の天地姿勢は、上側に開口があり、底は下側にある。  またこのとき、バイアル瓶２の底は、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の中にある。ただし、バイアル瓶２の中心は、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の中心ＣＬにあるとは限らず、多くの場合、図４（ｂ）、図５（ａ）の様にバイアル瓶２の中心は、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の中心ＣＬから外れている。
【００５７】  続いて中寄せ部材１２を本体装置１０側に移動させ、中寄せアーム４１ａ，ｂの対向する曲部４２の中にバイアル瓶２を入れる。そして中寄せアーム４１ａ，ｂを閉じ方向に揺動させる。  その結果、バイアル瓶２は中寄せアーム４１ａ，ｂの対向する曲部４２にバイアル瓶２の側面が当たり、図４（ｃ）、図５（ｂ）の様にバイアル瓶２は測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の中心ＣＬに向かって押し動かされる。  そして遂には図４（ｄ）、図５（ｃ）の様にバイアル瓶２の中心と測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の中心ＣＬが一致する位置に到達する。
【００５８】  続いて、本体装置１０の外径測定機構部１７が駆動し、測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄが移動して測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円の直径を縮める。そして各測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄは、バイアル瓶２の側面に当たる。測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄがバイアル瓶２の側面に当たると、トルクリミッタの作用によって測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄが停止する。エンコーダ１７５の回転数検出値から測定ピン２２ａ，ｂ，ｃ，ｄの内接円が検知され、バイアル瓶２の外径が判明する。
【００５９】  また外径測定機構部１７の駆動と同時に全高測定機構部１８が駆動する。  具体的には、図６（ａ）の様に昇降機構３６が動作し、高さ測定部材３５が降下する。そして図６（ｂ）の様に、高さ測定部材３５の下面が、バイアル瓶２の開口端に当たる。ここで、高さ測定部材３５には、突起部３７が設けられているが、当該突起部３７は、図６（ｂ）の様に、バイアル瓶２の開口から容器空間内に入る。そのため突起部３７は、バイアル瓶２とは接触しない。  高さ測定部材３５がバイアル瓶２の開口部に当たると、トルクリミッタ１７６の作用によって高さ測定部材３５の降下が停止する。エンコーダ１７７の回転数検出値から高さ測定部材３５の高さが検知され、バイアル瓶２の全高が判明する。
【００６０】  なお、仮にバイアル瓶２の天地姿勢が逆であれば、図６（ｃ）の様に高さ測定部材３５の突起部３７がバイアル瓶２の底に突き当たり、高さ測定部材３５はそれ以上、降下できなくなる。  従って本実施形態では、バイアル瓶２の天地姿勢も確認することができる。  本実施形態では、前述した様に容器貯蔵部２０６からスロープ台１１に至る搬送経路中に姿勢確認センサーと姿勢変更手段２７があり、バイアル瓶２の向きが開口側が上方になる様に揃えられているが、バイアル瓶確認装置１でもバイアル瓶２の天地姿勢が再確認される。この様に本実施形態の薬剤払い出し装置２００は、バイアル瓶２の天地姿勢をダブルチェックする機能を備えている。
【００６１】  この様に本実施形態では、バイアル瓶確認装置（容器確認手段）１によって、バイアル瓶２の高さ、外径及び天地姿勢が確認される。  これらが、図示しない記憶手段に記憶されたバイアル瓶２のデータと合致すれば、バイアル瓶２は正常であり、バイアル瓶２は、次の工程に送られる。  またバイアル瓶２の高さ、外径及び天地姿勢のいずれかがデータと合致しなければ、装置を停止し、モニター画面２２１に警告を出す。また音声やブザー音で異常を知らせる。薬剤師は、薬剤払い出し装置２００装置から異常のあるバイアル瓶２を取り出す。  本実施形態では、薬剤払い出し装置２００の側面に設けられた扉２０１を開き、内部のバイアル瓶確認装置１に手を差し入れてバイアル瓶２を取り出す。  またバイアル瓶２の姿勢が天地逆である場合には、それ以降の動作をキャンセルしてバイアル瓶２を保管棚２２０から排出し、モニター画面２２１に異常排出を報知する表示等を行う様にしてもよい。
【００６２】（ラベル貼り装置３）  ラベル貼り装置３は、公知のそれと同様、長尺の離型シート４８にラベル５３の用紙が多数貼られたラベルシート５０（図８、図９）を使用するものである。  ラベルシート５０は、ロール状に巻かれた用紙ロール５１から繰り出され、所定のラベル供給経路を経て印刷部５２に至り、印字ヘッド５４で患者名等が印字される。そしてラベル５３は、図９（ｂ）の様にラベル剥離手段５５で剥離され、バイアル瓶２の側面に貼り付けられる。
【００６３】  本実施形態のラベル貼り装置３のレイアウトは、図７，８，９の通りである。ラベル貼り装置３は、繰り出し側軸５６と、巻き取り側軸５７と、ラベルはぎ位置ローラ５８、方向変換用ローラ６０、姿勢修正ローラ対６１及び印字ヘッド５４を有している。繰り出し側軸５６等は、いずれも垂直に立設されている。  そして繰り出し側軸５６に用紙ロール５１が装着され、巻き取り側軸５７には巻き取り側ロール６２が装着されている。  巻き取り側軸５７には、トルクリミッタを挟んでモータが係合している（いずれも図示せず）。そのため巻き取り側軸５７は略一定のトルクで回転する。  なおメンテナンス等を行う場合以外は、図７（ｂ）の様に、カバー６３，６４が装着されており、用紙ロール５１を装着する際にラベルシート５０が不要な部分に巻き込まない様に工夫されている。
【００６４】  ラベルシート５０の走行経路は比較的単純であり、方向転換部の数は少ない。  ラベル貼り装置３では、繰り出し側軸５６、方向変換用ローラ６０、ラベルはぎ位置ローラ５８、姿勢修正ローラ対６１及び巻き取り側軸５７がある。そしてラベルシート５０は、繰り出し側軸５６に装着された用紙ロール５１から方向変換用ローラ６０を経由してラベルはぎ位置ローラ５８に至り、さらに中間の姿勢修正ローラ対６１の間を通過して巻き取り側軸５７に装着された巻き取り側ロール６２に巻き取られてゆく。
【００６５】  本実施形態では、方向変換用ローラ６０からラベルはぎ位置ローラ５８に至る間に印字ヘッド５４がある。  また印字ヘッド５４の先端には押圧部６６があり、押圧部６６によって、ラベルはぎ位置ローラ５８の近傍に至ったラベルシート５０が、ラベルはぎ位置ローラ５８側に押し込まれている。本実施形態では、押圧部６６は板である。  そのため、方向変換用ローラ６０からラベルはぎ位置ローラ５８に至るラベルシート５０の走行軌跡は、方向変換用ローラ６０とラベルはぎ位置ローラ５８の共通接線に対して、内側に向かって傾斜したものとなっている。
【００６６】  ここで、ラベルシート５０は、用紙ロール５１から繰り出されているから、図９（ｃ）の様に、用紙ロール５１の円弧に対して順方向の巻き癖がある。そのためラベルシート５０を繰り出して自然状態に置くと、図９（ｃ）の様に、用紙ロール５１の円弧に対して順方向に屈曲する。
【００６７】  本実施形態では、前記した様に、印字ヘッド５４の先端には押圧部６６があり、押圧部６６によって、ラベルシート５０がラベルはぎ位置ローラ５８側に押し込まれている。  そのため、ラベルシート５０は、押圧部６６によって用紙ロール５１の巻き癖方向に対して反対方向に反る様に押圧されている。  ラベル５３は、図９の様にラベル剥離手段５５たるへら板によってはぎ取られるが、本実施形態では、はぎ取られる直前に巻き癖方向とは反対に押圧され、巻き癖が修正される。そのため離型シート４８から離れたラベル５３は、従来に比べて巻き癖が少なく、バイアル瓶２の表面に沿いやすい。
【００６８】  ところで、ラベルシート５０が巻かれてなる用紙ロール５１として、図１０の様に芯１８１を有する用紙ロール５１ａと芯を持たない用紙ロール５１ｂが市販されている。また芯を有するものであっても芯の径が大きいものと小さいものがある。  本実施形態で採用するラベル貼り装置３は、芯付きであって芯の径が大きい用紙ロール５１ａ、芯の径の小さい用紙ロール、芯を持たない用紙ロール５１ｂのいずれも使用することができる。
【００６９】  本実施形態のラベル貼り装置３では、図１０（ａ）の様に繰り出し側軸５６と巻き取り側軸５７にコア６７を装着することができる。コア６７は、繰り出し側軸５６等と一体的に回転する。  図１０（ａ）の様に繰り出し側軸５６等にコア６７を装着することにより、繰り出し側軸５６等の軸径を実質的に大きくすることができ、芯の径が大きい用紙ロール５１ａを繰り出し側軸５６等に取り付けることができる。  図１０（ｂ）の様にまたコア６７を外せば、芯を持たない用紙ロール５１ｂを繰り出し側軸５６等に取り付けることができる。  いずれの場合にしても、繰り出し側軸５６と巻き取り側軸５７は、抜け止め様のキャップ６８が装着され、用紙ロール５１等の脱落が阻止される。
【００７０】  以上説明したラベル貼り装置３は、繰り出し側軸５６と巻き取り側軸５７を有し、巻き取り側軸５７に離型シート４８を巻き取る構成を採用したが、離型シート４８の回収は、回収ロールに巻き取る方法に限定されるものではなく、例えば二つのロールによって構成されるロール対の間に離型シートを挟むと共にロール対のロールを回転して離型シートを引っ張り、前記したロール対の下流側に回収容器を設置して当該回収容器内に離型シートを入れてもよい。
【００７１】（シーリング装置５）  シーリング装置５は、図１１に示す様に門形フレーム７０と、シート装着部７１と、昇降台７２と、撮影装置７３を備えている。  門形フレーム７０は、ベース部材７６に側壁部材７５ａ，ｂが平行に立設され、両者の間に仕切り板８０が掛け渡されたものである。  門形フレーム７０の側壁部材７５ａ，ｂには、ガイドレール７７ａ，ｂが取り付けられている。
【００７２】  昇降台７２は、その両端が門形フレーム７０のガイドレール７７ａ，ｂと係合している。昇降台７２には、図示しないモータが搭載されており、側壁部材７５ａ，ｂの間を昇降する。  昇降台７２には、バイアル瓶支持台７８が設置されている。バイアル瓶支持台７８は、バイアル瓶確認装置１の設置台１５と同様の構造であり、保持ピン７９を有し、図示しないモータを回転することによって保持ピン７９の内接円の直径が変化する。
【００７３】  シート装着部７１は、仕切り板８０の上部側に配置されている。  シート装着部７１は、繰り出し側軸８１と、巻き取り側軸８２と、方向変換用ローラ８３，８５と、補助ローラ１８３，１８５と、ターンテーブル（移動テーブル）８６を有している。ターンテーブル８６には、複数個の熱融着ヘッド８７ａ，ｂが取り付けられている。本実施形態では、３０ｍｍ口径のバイアル瓶用の熱融着ヘッド８７ａと、４０ｍｍ口径のバイアル瓶用の熱融着ヘッド８７ｂが取り付けられている。
【００７４】  繰り出し側軸８１、巻き取り側軸８２、方向変換用ローラ８３，８５、補助ローラ１８３，１８５は、いずれも軸線が水平方向に配置されている。  繰り出し側軸８１と巻き取り側軸８２、補助ローラ１８３，１８５は、上部側に配置され、方向変換用ローラ８３，８５は下部側に配置されている。補助ローラ１８３，１８５と方向変換用ローラ８３，８５の位置を正面視すると、これらは図１１の様に長方形の各角を構成する位置に配置されている。
【００７５】  ターンテーブル８６は、方向変換用ローラ８３，８５の間にある。  そして繰り出し側軸８１に樹脂シート８８の樹脂ロール９０が装着されている。また巻き取り側軸８２には巻き取り側ロール９１が装着されている。  樹脂シート８８は、樹脂フィルムや不織布等の一面に糊層が積層されたものである。糊層は、加熱することによって溶融し、粘着力が発現される。  樹脂シート８８は、バイアル瓶２の開口部に装着されるものである。樹脂シート８８は、バイアル瓶２に装着した状態で、バイアル瓶２の中が見える様に透明性を有する素材で作られていることが望ましい。
【００７６】  樹脂シート８８の懸架経路は、図１２の通りであり、繰り出し側軸８１に装着された樹脂ロール９０から補助ローラ１８３，方向変換用ローラ８３、８５、補助ローラ１８５を経て巻き取り側軸８２に装着された巻き取り側ロール９１に巻き取られてゆく。
【００７７】  方向変換用ローラ８３、８５の間を走行する樹脂シート８８は、仕切り板８０の上面と平行姿勢となる。また樹脂シート８８は、仕切り板８０とターンテーブル８６の間の隙間を通過する。  仕切り板８０には、円形の開口９３があり、樹脂シート８８は当該開口を覆う。
【００７８】  撮影装置７３は、デジタルカメラである。撮影装置７３は、薬剤が充填された状態のバイアル瓶２内を撮影する容器内撮影カメラである。撮影装置７３は、通常の撮影機能の他、ピントを補正するピント補正機能を有している。  ピント補正機能は、バイアル瓶２に充填された薬剤の量に基づいて、ピントを補正する機能である。
【００７９】  本実施形態の薬剤払出し装置は、錠剤等の個数を数えてバイアル瓶２に自動充填するものである。本実施形態では、図示しない記憶装置に錠剤の大きさと、バイアル瓶の情報が記憶されている。  そして本実施形態では、処方された錠剤等の個数と、錠剤の大きさ、及びバイアル瓶の断面積等から、バイアル瓶２内における錠剤等の充填状態を予測し、錠剤の上端の位置を演算する。あるいは錠剤の量と錠剤の上端の位置との関係をデータベース化して記憶しておく。  例えば、開口径が３０ｍｍのバイアル瓶２に、特定の錠剤を２００錠充填した場合の錠剤の上端が、バイアル瓶２の底から６０ｍｍの位置になるという様な情報を記憶しておく。  そして撮影装置７３は、演算等によって求められた最高部の錠剤またはその近傍にピントが合う様にピント補正を行う。
【００８０】  また撮影装置７３は、図示しない照明を備えている。撮影装置７３は直線移動するアーム（図示せず）に取り付けられており、門形フレーム７０の内外を移動する。
【００８１】  次に、シーリング装置５の動作について説明する。  待機姿勢として、図１１の様に昇降台７２は、最下部に降下している。また撮影装置７３は、門形フレーム７０の枠内であって仕切り板８０の下部に突出している。  次に運ばれてくるバイアル瓶２のサイズに応じて適応する熱融着ヘッド８７ａ，ｂが選択され、ターンテーブル８６が回転して、適応する熱融着ヘッド８７ａ，ｂが、仕切り板８０の開口９３の上で待機する。
【００８２】  前記した様に、錠剤が充填されたバイアル瓶２がシーリング部に送られる。バイアル瓶２は、ロボットハンド等によって昇降台７２のバイアル瓶支持台７８に設置される。  バイアル瓶支持台７８は、保持ピン７９を動作させて保持ピン７９の内接円の直径を縮小し、バイアル瓶２の下部を保持する。  なおこのとき、バイアル瓶２のサイズを確認してもよい。  そして図１３（ａ）の様に昇降台７２を上昇させ、バイアル瓶２を撮影装置７３の近くに持ち上げる。  続いて撮影用の照明を点灯し、撮影装置７３でバイアル瓶２の内部を撮影する。撮影された映像は、外部のモニター画面２２１に写し出される他、記憶手段に記録される。記憶手段には、撮影した映像データと、患者の情報や処方情報が一対となって記憶される。
【００８３】  撮影が終了すると、図１３（ｂ）の様に撮影装置７３が移動して門形フレーム７０から離れる。  そして図１３（ｃ）の様に昇降台７２をさらに上昇させ、バイアル瓶２の開口部を仕切り板８０の開口９３に差し込む。
【００８４】  仕切り板８０の開口９３の上部は、樹脂シート８８で覆われているから、バイアル瓶２の開口端が樹脂シート８８を押す。  そして熱融着ヘッド８７ａ，ｂで、樹脂シート８８のバイアル瓶２の開口縁と接触する部分を加熱し、樹脂シート８８のバイアル瓶２の開口縁に接着する。  その後、樹脂シート８８をバイアル瓶２の開口縁に沿って打ち抜く。  そして繰り出し側軸８１及び巻き取り側軸８２を回転し、樹脂シート８８の打ち抜かれた部分を繰り出し側軸８１側に移動させ、樹脂シート８８の新たな面で仕切り板８０の開口９３を覆う。
【００８５】  一方、昇降台７２が降下してバイアル瓶２を仕切り板８０の開口９３から抜き出す。そして図示しない排出機構によって、バイアル瓶２を薬剤払い出し装置２００の保管棚２２０に排出する。
【００８６】  本実施形態では、バイアル瓶２の開口を封止するシートとして樹脂シート８８を採用したが、熱によって接着可能なシートであれば足り、主材は樹脂に限定されない。例えばアルミ箔を主材とし、その一面に糊層が積層されたものであってもよい。
【００８７】  樹脂シート８８は前記した様にバイアル瓶２の内部を視認することができるものであることが望ましく、透明であることが推奨される。しかし本発明は樹脂シート８８の素材を限定するものでなく、前記したアルミ箔の様に、不透明であってもよい。
【００８８】  以上説明したシーリング装置５は、繰り出し側軸８１と巻き取り側軸８２を有し、打ち抜かれて残って樹脂シート８８を巻き取り側軸８２に巻き取る構成を採用したが、樹脂シート８８の回収は、巻き取り側軸８２に巻き取る方法に限定されるものではなく、例えば二つのロールによって構成されるロール対の間に樹脂シート８８を挟むと共にロール対のロールを回転して離型シートを引っ張り、前記したロール対の下流側に回収容器を設置して当該回収容器内に樹脂シート８８を入れてもよい。
【００８９】  以上説明したシーリング装置５は、熱融着ヘッド８７ａ，ｂの熱のみをもって樹脂シート８８のバイアル瓶２の開口縁と接触する部分を加熱し、樹脂シート８８のバイアル瓶２の開口縁に接着したが、他の予熱手段を併用してもよい。例えばバイアル瓶２の開口端に至る前に予熱ヒータ等で樹脂シート８８を加熱しておいてもよい。
【００９０】（空容器搬送装置６）  空容器搬送装置６は、容器収容箱１４０と、送り手段１４１と、リフト装置１４２によって構成されている。  また空容器搬送装置６の近傍には、付属する装置として、移送手段１４３が配されている。  容器収容箱１４０は、４面が側壁１３８ａ，ｂ，ｃ，ｄで囲まれ、上面が開放された略直方体の箱である。即ち容器収容箱１４０は、長辺側側壁１３８ａ，１３８ｃと短辺側側壁１３８ｂ，１３８ｄを有し、上面は開放されている。
【００９１】  送り手段１４１は、幅が広く全長が短いベルトコンベアである。送り手段１４１は、駆動側プーリ１４４と従動側プーリ１４５とコンベアベルト１４６を有している。駆動側プーリ１４４は、図示しないモータによって回転する。  コンベアベルト１４６は、樹脂又はゴムで作られた無端体である。コンベアベルト１４６の表面には、一定間隔で桟１４９が設けられている。桟の間隔は、バイアル瓶２の全長に比べて相当に長い。  コンベアベルト１４６は、前記した駆動側プーリ１４４と従動側プーリ１４５に懸架されている。そして駆動側プーリ１４４を回転させることにより、コンベアベルト１４６が走行する。本実施形態では、コンベアベルト１４６を正方向と逆方向に走行させることができる。
【００９２】  リフト装置１４２は、幅及び全長の短いベルトコンベアである。リフト装置１４２は、傾斜姿勢で設置されられており、傾斜コンベアである。  リフト装置１４２は、フレーム１５６と、駆動側プーリ１４７と従動側プーリ１４８とコンベアベルト１５０を有している。駆動側プーリ１４７は、図示しないモータによって回転する。  コンベアベルト１５０は、樹脂又はゴムで作られた無端体である。コンベアベルト１５０の表面には、一定間隔で桟１５１が設けられている。桟１５１の間隔は、バイアル瓶２の全長と略同じである。リフト装置１４２に設けられた桟１５１の間隔は、送り手段１４１に設けられた桟１４９の間隔よりも狭い。
【００９３】  フレーム１５６は、略三角形の板体で構成されている。フレーム１５６の斜辺１５７の一方に駆動側プーリ１４７があり、他方に従動側プーリ１４８がある。  またコンベアベルト１５０の上面はその大半がフレーム１５６の斜辺１５７から露出している。  ただし容器収容箱１４０の内側に配置されるフレーム１５６の斜辺１５７には、複数箇所にガイド壁１５８ａ，１５８ｂが設けられている。ガイド壁１５８ａは、フレーム１５６の側面の延長上にあり、フレーム１５６と略同じ平面を構成している。ガイド壁１５８ａを正面視すると、台形であり、両辺部は傾斜している。ガイド壁１５８ｂを正面視すると、略三角形であり、両辺部は傾斜している。  ガイド壁１５８ｂは、バイアル瓶２の姿勢を修正したり、バイアル瓶２がリフト装置１４２から落下することを防ぐものである。またガイド壁１５８ｂは、姿勢の修正が不能なバイアル瓶２を容器収容箱１４０の送り手段１４１側に戻す機能もある。
【００９４】  リフト装置１４２は、バイアル瓶２を運び出すものであり、傾斜姿勢の下端が乗り口部１５２となり、上端が降り口部１５３となる。  降り口部１５３の近傍であって、容器収容箱１４０の壁面側には、ガイド部材１６５がある。ガイド部材１６５は、バイアル瓶２の姿勢を修正するものである。
【００９５】  前記した送り手段１４１は、容器収容箱１４０の底部に配され、送り手段１４１のコンベアベルト１４６が、実質的に容器収容箱１４０の底面を構成している。  送り手段１４１は、コンベアベルト１４６を正方向と逆方向に走行させることができるが、通常の動作においては、図面右側の短辺側側壁１３８ｂから図面左側の短辺側側壁１３８ｄに向かってコンベアベルト１４６が走行する。  以下、発明の理解を容易にするため、図面右側の短辺側側壁１３８ｂから図面左側の短辺側側壁１３８ｄに向かう方向を送り手段の走行方向と称する場合がある。また図面左側の短辺側側壁１３８ｄ側を送り手段の進行方向末端と称する場合がある。
【００９６】  前記したリフト装置１４２は、容器収容箱１４０内であって、一方の長辺側側壁１３８ａに設置されている。  リフト装置１４２は、図１４の様に傾斜姿勢で取り付けられており、容器収容箱１４０の底部であって、容器収容箱１４０の短辺側側壁１３８ｄ（送り手段の進行方向の末端）の近傍に乗り口部１５２がある。容器収容箱１４０の他方の短辺側側壁１３８ｂであって高さ方向には容器収容箱１４０の上端にリフト装置１４２の降り口部１５３がある。
【００９７】  容器収容箱１４０の送り手段の進行方向末端には、誘導部材２１５がある。誘導部材２１５は、送り手段１４１の進行方向の末端近傍の幅を狭めて、走行路をリフト装置１４２側に寄せる傾斜板である。  誘導部材２１５の姿勢は、平面方向にも高さ方向にも傾斜している。  誘導部材２１５を容器収容箱１４０の上から観察すると、図１４（ｂ）の様に、容器収容箱１４０の底面（実質的には送り手段１４１のコンベアベルト１４６を斜めに横切る。
【００９８】  送り手段１４１によって構成される走行路は、図面右側の短辺側側壁１３８ｂから誘導部材２１５に達するまでは、リフト装置１４２のフレーム１５６の側壁と、容器収容箱１４０の長辺側側壁１３８ｃで囲まれる空間であり、走行路の幅は広い。  これに対して誘導部材２１５よりも下流側は、誘導部材２１５とリフト装置１４２のフレーム１５６の側壁との間が走行路となり、走行路は次第にリフト装置１４２の乗り口部１５２側に寄る。  また誘導部材２１５の姿勢は、高さ方向にも傾斜しており、スロープを形成している。
【００９９】  次に移送手段１４３について説明する。移送手段１４３は、駆動側軸１６０と、従動側軸１６１を有し、両者にそれぞれ４個ずつプーリ１６２が取り付けられている。４個のプーリ１６２は、２個ずつの組に分かれて駆動側軸１６０と、従動側軸１６１に取り付けられている。各組に属するプーリ１６２は、設置間隔が短く、組同士の間隔はそれよりも広い。  そして、駆動側軸１６０と、従動側軸１６１の対応するプーリ間に丸ベルト等の幅の小さいベルト１６３が懸架されたものである。
【０１００】  次に空容器搬送装置６の動作について説明する。  本実施形態では、図１６（ａ）の様に容器収容箱１４０の中に、バイアル瓶２が多数投入される。  ここでバイアル瓶２の形状は、図１６（ｂ）に示す様であり、略円筒形状であって底部と周部が閉塞され、天面が開放された容器である。  バイアル瓶２の開口部３００には、その外周面と内周面の双方にネジ３０１，３０２が設けられている。またバイアル瓶２の外周面であって開口部３００の近傍部分には、鍔部３０３が設けられている。鍔部３０３は、一部が欠落しており、当該欠落部分に係止爪３０５が設けられている。係止爪３０５は、鍔部３０３と連続する保持枠３０６に接続されている。
【０１０１】  空容器搬送装置６では、容器収容箱１４０の中にバイアル瓶２が多数投入した状態で、送り手段１４１のコンベアベルト１４６を正方向に走行させる。即ち誘導部材２１５に向かってコンベアベルト１４６を正方向に走行させる。  またリフト装置１４２を駆動し、コンベアベルト１５０を空容器搬送装置６の底側の乗り口部１５２から、斜め上方の降り口部１５３に向かって走行させる。
【０１０２】  容器収容箱１４０の中に、投入された一つのバイアル瓶２に注目すると、例えばバイアル瓶２は、図１７（ａ）の様に、容器収容箱１４０の中程にある。当該部位における送り手段１４１の走行路の幅は、リフト装置１４２のフレーム１５６の側壁と、容器収容箱１４０の長辺側側壁１３８ｃで囲まれる空間であり、広い。  バイアル瓶２は、送り手段１４１のコンベアベルト１４６によって下流側に運ばれ、図１７（ｂ）の様にその先頭部分が、誘導部材２１５に衝突する。  その結果、バイアル瓶２の先頭部分は、送り手段１４１の走行方向には移動を停止する。  その一方で、送り手段１４１のコンベアベルト１４６は走行を続けており、バイアル瓶２の他の部位は、コンベアベルト１４６によって誘導部材２１５に付勢され続けている。そのためバイアル瓶２は姿勢を変更し、図１７（ｃ）の様に、誘導部材２１５に沿った姿勢となる。
【０１０３】  この状態で、バイアル瓶２は、さらに送り手段１４１のコンベアベルト１４６によって下流側に付勢される。一方、誘導部材２１５は図１４（ｂ）の様に平面視して斜め方向に傾斜しているから、コンベアベルト１４６の進行方向に対して横方向に分力が生じ、バイアル瓶２は、誘導部材２１５に沿って下流側に移動する。  ここで、前記した様に、誘導部材２１５は図１４（ｂ）の様に平面視して斜め方向に傾斜しており、送り手段１４１の進行方向の末端近傍は、走行路が次第に狭くなり、且つリフト装置１４２の乗り口部１５２側に寄る。  そのためバイアル瓶２は、図１８（ｄ）の様に、リフト装置１４２の乗り口部１５２に入る。
【０１０４】  リフト装置１４２のコンベアベルト１５０は、前記した様に乗り口部１５２から、斜め上方の降り口部１５３に向かって走行している。  ここで、バイアル瓶２には、開口部３００の近傍部分に鍔部３０３がある。一方、リフト装置１４２のコンベアベルト１５０には、桟１５１がある。そのためバイアル瓶２の鍔部３０３や底部、開口端等が、コンベアベルト１５０の桟１５１に引っ掛かり、係合する。その結果、バイアル瓶２の姿勢は、軸方向がコンベアベルト１５０の走行方向に沿うこととなる。  そしてバイアル瓶２は、図１８（ｅ）の様にコンベアベルト１５０に乗って降り口部１５３に至る。
【０１０５】  なお、バイアル瓶２の姿勢が歪んでいる場合には、図１８（ｆ）の様に、バイアル瓶２が乗り口部１５２から降り口部１５３に至る間に、フレーム１５６に乗り上げてバイアル瓶２の一部が、ガイド壁１５８ａの辺部と衝突し、コンベアベルト１４６へ落下し、送り手段１４１へ戻る。
【０１０６】  正規の姿勢で、降り口部１５３に至ったバイアル瓶２は、図１９（ａ）の様に、その先頭が、移送手段１４３に入り、図１９（ｂ）の様に、ベルト１６３と接触して向きを変える。そしてバイアル瓶２は、図１９（ｃ）の様にベルト１６３によって移送手段１４３に引き込まれ、所定の位置に運ばれる。
【０１０７】  本実施形態の空容器搬送装置６では、送り手段１４１とリフト装置１４２を駆動しているにも係わらず、一定時間の間、バイアル瓶２が容器収容箱１４０から排出されない場合は、送り手段１４１のコンベアベルト１４６を一旦、逆方向に走行させる。  以下、説明する。
【０１０８】  本実施形態の空容器搬送装置６は、バイアル瓶２を容器収容箱１４０に投入した状態で、送り手段１４１のコンベアベルト１４６を誘導部材２１５に向かって走行させ、且つリフト装置１４２のコンベアベルト１５０を容器収容箱１４０の底側の乗り口部１５２から、斜め上方の降り口部１５３に向かって走行させる。  しかしながら、容器収容箱１４０の送り手段１４１の走行路は、先端側が狭まっており、且つリフト装置１４２の乗り口部１５２は、送り手段１４１の走行路の側方に開いている。
【０１０９】  そのため、送り手段１４１によって、進行方向に送られるバイアル瓶２の数に、リフト装置１４２のバイアル瓶取り上げ量が追従できず、リフト装置１４２の乗り口部１５２近傍でバイアル瓶２が渋滞状態となり、ジャムが発生してしまう場合がある。  本実施形態では、一定時間の間、バイアル瓶２が容器収容箱１４０から排出されない場合は、ジャムが発生した可能性があるので、送り手段１４１のコンベアベルト１４６を一旦、逆方向に走行させる。  その結果、詰まっていたバイアル瓶２が後退し、ジャムが解消される。
【０１１０】  本実施形態の空容器搬送装置６は、特に図１６（ｂ）に示す様な、係止爪３０５を持ち、当該係止爪３０５が保持枠３０６に接続された様な構造のバイアル瓶２を収容する場合に適している。  旧来の空容器搬送装置には、例えば垂直姿勢のコンベアによってバイアル瓶２を斯き出す構造のものがある。旧来技術の空容器搬送装置によると、保持枠３０６に過度の力が掛かる場合があり、保持枠３０６が欠けてしまう場合があった。  本実施形態の空容器搬送装置６によると、保持枠３０６が傷みにくい。
【０１１１】  本実施形態では、バイアル瓶２はリフト装置１４２を斜めに上り、一個ずつ区切って移送手段１４３に送られる。  先行するバイアル瓶２と後のバイアル瓶２の区切りは、図示しないセンサーで検知される。  ここで、前後のバイアル瓶２が隙間無く繋がった状態でリフト装置１４２を登ると、センサーが区切りを検知することができなくなってしまう。そこで本実施形態では、一旦、センサーがバイアル瓶２を検知すると、一本のバイアル瓶２が通過するのに要する時間が経過するまで、センサーの検知を停止、又は無視し、一定の待ち時間が経過した後にセンサーがバイアル瓶２を検知した場合には、先のバイアル瓶２に続くバイアル瓶２であると判定することとしている。
【０１１２】  また本実施形態では、前記した様にバイアル瓶２が容器収容箱１４０から一定時間の間排出されない場合に、送り手段１４１のコンベアベルト１４６を一旦、逆方向に走行させる。  このとき、リフト装置１４２は停止しており、前記したセンサーの検知するタイマーも停止されるが、歯車やクラッチのバックラッシュ等の影響で、リフト装置１４２の無端体が僅かに戻る場合がある。この場合は、リフト装置１４２上のバイアル瓶２も戻ることとなる。この状態で、リフト装置１４２が再駆動し、前記したタイマーの計時を継続すると、戻った距離だけ多くバイアル瓶２がセンサー部分を通過する距離が延び、バイアル瓶２がセンサー部分を通過するのに要する時間が実質的に延びる。そのため一つのバイアル瓶２をセンサーが検知し、一定の時間が経過してセンサーの検知が再開された際に、同一のバイアル瓶２を再度検知してしまう懸念がある。
【０１１３】  そこでリフト装置１４２が再駆動したとき、現にセンサーがバイアル瓶２を検知している場合には、バイアル瓶２が戻っている可能性を考慮して、前記した待ち時間の計時を継続する。  リフト装置１４２が再駆動したとき、現にセンサーがバイアル瓶２を検知していない場合には、バイアル瓶２がずれ下がったものと見なして前記した待ち時間の計時を停止し、新たにセンサーがバイアル瓶２を検知した際にバイアル瓶２の区切りを判定する。
【０１１４】  次に、薬剤払い出し装置２００の細部の装置や、採用することが推奨される機器について説明する。
【０１１５】（シーリング確認装置）  バイアル瓶２の開口に樹脂シート８８が正確に装着され、バイアル瓶２の開口がシーリングされているか否かを検知する装置を備えることが望ましい。  シーリング確認装置１００は、図２０の様にシーリング後のバイアル瓶２の開口部を押す仮押し部材１０１を有し、仮押し部材１０１の挙動によってシーリングがなされているか否かを判定するものである。
【０１１６】  仮押し部材１０１は、保持部材１０２と移動部材１０３を有している。移動部材１０３を保持部材１０２に対して軸方向に移動可能に保持されている。  移動部材１０３は、バネ等の付勢部材１０５によって先端が保持部材１０２から突出する様に付勢されている。  ただし、移動部材１０３にはストッパ１０６があり、保持部材１０２から抜けて出てしまうことはない。  移動部材１０３にはドグ１０８が設けられており、当該ドグ１０８は、移動部材１０３と共に直線移動する。  仮押し部材１０１の近傍にはドグ１０８を検知するセンサー１１１がある。
【０１１７】  本実施形態のシーリング確認装置１００は、図２０の様にバイアル瓶２を相対的に仮押し部材１０１に近づけ、仮押し部材１０１の移動部材１０３で、シーリングされたシート１１０の表面を押す。  シート１１０が弛みなくバイアル瓶２に装着されているならば、図２０（ａ）の様に付勢部材１０５に抗して移動部材１０３が後退し、移動部材１０３に取り付けられたドグ１０８が移動してセンサー１１１がドグ１０８を検知する。  逆にシート１１０が破れていたり、弛んでいる場合、さらにシート１１０が存在しない場合は、図２０（ｂ）の様に移動部材１０３が抵抗なくバイアル瓶２の中に入り、センサー１１１はドグ１０８を検知しない。  そのため、センサー１１１がドグ１０８を検知するか否かによって、シート１１０の状態を検知することができる。
【０１１８】（バイアル瓶高さ測定装置）  図２１に示すバイアル瓶高さ測定装置１１２は、複数のセンサー１１３ａ，ｂ，ｃを異なる高さに並べ、いずれのセンサー１１３ａ，ｂ，ｃがバイアル瓶２を検知するかによってバイアル瓶高さを検知するものである。  図２１（ａ）は、全てのセンサー１１３ａ，ｂ，ｃがバイアル瓶２を検知しており、高さの高いバイアル瓶であることが検知される。  図２１（ｂ）は、一番下のセンサー１１３ｃがバイアル瓶２を検知しており、高さの低いバイアル瓶であることが検知される。
【０１１９】（蓋締め装置）  バイアル瓶２に蓋を装着するバイアル瓶蓋締め装置１２０を設けてもよい。  バイアル瓶蓋締め装置１２０は、図２２の様に錠剤等を充填したバイアル瓶２に、蓋体１２１を取り付けるものである。  本実施形態で使用するバイアル瓶２は、開口端にネジが形成されている。同様に蓋体１２１にもネジが形成されている。  バイアル瓶２は蓋体１２１を開口端に押し当てて、回転させることによって蓋体１２１を取り付けることができる。
【０１２０】  バイアル瓶蓋締め装置１２０は、一基の蓋回転装置１２２と、２系統の蓋載置部材１２３，１２５及びそれぞれの蓋載置部材１２３，１２５に蓋体１２１を輸送する輸送装置１３０，１３１を有している。またバイアル瓶２を保持する保持部材１２６を備えている。  蓋回転装置１２２は、チャック１３３を有し、蓋体１２１を掴むと共に蓋体１２１を回転させることができる。  バイアル瓶蓋締め装置１２０は、保持部材１２６で、バイアル瓶２を保持し、蓋回転装置１２２のチャック１３３で保持した蓋体１２１をバイアル瓶２の開口に押し当てる。
【０１２１】  そしてチャック１３３を回転して蓋体１２１を取り付ける。  ここで本実施形態のバイアル瓶蓋締め装置１２０では、蓋体１２１をバイアル瓶２の開口に押し当た後、一端ネジが緩む方向にチャック１３３を回転する。  その結果、バイアル瓶２と蓋体１２１は、ネジの係合によって互いに離れる方向に付勢される。  そして両者のネジの端部同士の係合が外れ、蓋体１２１がバイアル瓶２側に僅かに落ち込む。  本実施形態のバイアル瓶蓋締め装置１２０は、蓋体１２１がバイアル瓶２側に僅かに落ち込んだことを検知し、これを契機としてチャック１３３を反転してネジが閉まる方向に蓋体１２１を回転する。  その結果、蓋体１２１は、歪みなく真っ直ぐにバイアル瓶２に固定される。
【０１２２】（薬剤カセット）  薬剤カセット３１０は、錠剤を収容する固形剤収容部３２０を有し、固形剤収容部３２０内の錠剤を所望の数だけ排出するものである。  薬剤カセット３１０は、各種の形状や構造の錠剤やカプセル剤に対応し、これらを一個ずつ又は複数個ずつ排出することができるものであることが望ましい。  即ち固形状薬剤は、構造上、錠剤とカプセル剤に大別される。また錠剤の形状には、偏平な円形状のもの、楕円形のもの、球形のものがある。錠剤の大きさはまちまちである。カプセル剤についても同様であり、大きさはまちまちである。以下、錠剤を対象として説明する。
【０１２３】  薬剤カセット３１０は、錠剤の形状に応じて錠剤を円滑に排出できる様に形態を変更させる形態変更手段を有している。具体的には、薬剤カセット３１０は複数の形状や構造の錠剤に対応できる様に、錠剤が通過する払出し経路の広さを増減して通過し得る錠剤の形状を制限し、複数種類の錠剤に対応することができるものである。
【０１２４】  即ち錠剤を一個ずつ排出させるためには、いずれかの位置で、錠剤を一列に配列しなければならない。ここで払出し経路が広いと複数の錠剤が並列状にならんでしまい、複数の錠剤が一度に排出されてしまう場合がある。逆に払出し経路が狭いと、錠剤が通過できず、錠剤を排出することができない。  そのため、錠剤を一個ずつ排出させるためには、内蔵される錠剤に合わせて、払出し経路の大きさ（広さ）を変える必要がある。
【０１２５】  本実施形態の薬剤カセット３１０は、錠剤の払出し経路を規制して、払出し経路の高さと、幅を任意に調節することが可能であり、どの様な形状や大きさの錠剤を固形剤収容部３２０に投入した場合であっても、錠剤を所望の数だけ滞りなく排出することができるものである。
【０１２６】  以下説明する。  薬剤カセット３１０は、図２３，２４の様に多数の錠剤が収容される固形剤収容部３２０と、第１回転体（内側回転体）３５０及び第２回転体（内側回転体）３５１を有している。  なお、図２３，２４は、上部を覆うカバー部材を省略した図である。  第１回転体３５０は、固形剤収容部３２０の底面を構成する円盤状の部材である。第１回転体３５０の回転軸は、鉛直方向に対して所定角度だけ傾斜しており、第１回転体３５０の上面が水平面に対して所定角度だけ傾斜している。また、第１回転体３５０の上面には放射状のリブ３６２が所定間隔ごとに形成されている。  第１回転体３５０は、薬剤カセット３１０の筐体によって回転可能に支持されており、図示しないモータによって回転する。また第１回転体３５０は、昇降する。
【０１２７】  第２回転体３５１は、平面視で前記第１回転体３５０の周囲に配置された中空環状の部材である。第２回転体３５１は、固形剤収容部３２０の上部側にある。前記した第１回転体３５０の上端部は、第２回転体３５１と同一水平面上に位置している。  第２回転体３５１についても、薬剤カセット３１０の筐体によって回転可能に支持されており、図示しないモータによって回転する。
【０１２８】  第２回転体３５１の一部は、固形剤収容部３２０から錠剤を排出する排出口３５３につながっている。そして第２回転体３５１の回転により、錠剤が排出口３５３に運ばれることとなる。従って、第２回転体３５１の上部は錠剤が通過する払出し経路の一部となっている。  そして本実施形態では、第２回転体３５１によって排出口３５３まで錠剤が搬送される払出し経路上に、高さ規制部材３５５及び幅規制部材３５７が配されている。
【０１２９】  ここで  高さ規制部材３５５は、第２回転体３５１の上にあり、第２回転体３５１の搬送面から上の高さを規制するものである。高さ規制部材３５５は、当該部位を通過する物の高さを制限するものである。高さ規制部材３５５は、第２回転体３５１により排出口３５３まで搬送可能な錠剤の高さ方向のサイズを規制するものである。
【０１３０】  一方、幅規制部材３５７は第２回転体３５１の側方側から第２回転体３５１の領域（払出し経路）に張り出すものであり、第２回転体３５１の搬送路の幅を一時的に狭めるものである。幅規制部材３５７は、第２回転体３５１により排出口３５３まで搬送可能な錠剤の幅方向のサイズを規制する。  これにより、薬剤カセット３１０では、第２回転体３５１に載置された錠剤のうち前記した高さ規制部材３５５により規制される高さｈ及び前記幅規制部材３５７により規制される幅ｗに収まる錠剤のみが排出口３５３から払い出される。従って、薬剤カセット３１０では、高さｈ及び幅ｗが、固形剤収容部３２０に収容される錠剤の１錠分の高さ及び幅である場合に、その錠剤を１個単位で払い出すことができる。
【０１３１】  前記した幅規制部材３５７は、薬剤カセット３１０の筐体に対して垂直軸（図示せず）を介して回転可能に支持されている。そして図示しないモータを駆動することによって幅規制部材３５７が水平方向に回動し、幅規制部材３５７の固形剤収容部３２０側（第２回転体３５１の領域）への突出量を変更し、幅規制部材３５７により規制される幅ｗを変更する。  即ち薬剤カセット３１０には、幅規制部材３５７により規制される幅ｗを変更するための幅調整部材３６０が備えられている。幅調整部材３６０の外周面には、ピニオンギアが形成されており、幅規制部材３５７に形成された長穴３６１の内周面に形成されたラック（ギア）と係合している。  幅規制部材３５７の固形剤収容部３２０側への突出量は、幅調整部材３６０の回転により、幅調整部材３６０及び長穴３６１各々が矢印Ｒ３方向（図３参照）に相対的に移動することによって変更される。
【０１３２】  また薬剤カセット３１０には、前記した高さ規制部材３５５により規制される高さｈを変更するための高さ調整部３５８を有している。  高さ調整部３５８は、薬剤カセット３１０の筐体に回転可能に支持されている。高さ調整部３５８は、図示しないモータによって回転されることにより下端部の位置が上下に移動し、高さ規制部材３５５により規制される前記高さｈを変更する。
【０１３３】  本実施形態の薬剤カセット３１０は、図示しないモータによって第１回転体３５０及び第２回転体３５１が回転する。また第１回転体３５０は、固形剤収容部３２０内で昇降する。薬剤カセット３１０内の錠剤を排出させる際には、第１回転体３５０と第２回転体３５１を回転させる。第１回転体３５０が回転方向Ｒ１（図２３及び図２４参照）に回転されると、固形剤収容部３２０内の錠剤が第１回転体３５０から第２回転体３５１に排出される。また第２回転体３５１が回転方向Ｒ２（図２３及び図２４参照）に回転されると、第２回転体３５１上の錠剤が排出口３５３に向けて搬送される。
【０１３４】  但し、本実施形態では、高さ規制部材３５５及び幅規制部材３５７によって錠剤の払出し経路が規制されていて高さと幅が制限されている。そのため第２回転体３５１により搬送される錠剤のうち高さ方向に積み重なった錠剤は高さ規制部材３５５に接触して固形剤収容部３２０に戻される。また、第２回転体３５１により搬送される錠剤のうち幅方向に並んで搬送されている固形剤は幅規制部材３５７に接触して固形剤収容部３２０に戻される。  従って本実施形態の薬剤カセット３１０では、高さ規制部材３５５により規制される高さｈ及び幅規制部材３５７により規制される幅ｗに対応するサイズの錠剤が、第２回転体３５１上の周方向に１錠ずつ並んだ状態で排出口３５３まで搬送される。そのため、薬剤カセット３１０では、固形剤収容部３２０に収容された錠剤を１錠単位で払い出すことが可能であり、錠剤の払出量を制御することが可能である。
【０１３５】  本実施形態の薬剤カセット３１０では、内側の第１回転体３５０が回転しつつゆっくりと上昇し、第１回転体３５０に載置された錠剤群を回転しつつ上昇させる。そして錠剤群の上部の高さが外側の第２回転体３５１の高さに達し、図示しない溢れセンサーが錠剤を検知すると、第１回転体３５０の上昇を停止し、その高さで回転して錠剤を外側の第２回転体３５１に供給する。外側の第２回転体３５１は回転しており、第２回転体３５１上の錠剤が排出口３５３に向けて搬送される。
【０１３６】  例えば薬剤払い出し装置２００の制御装置２３０や、上位の制御装置に、各薬剤のマスタデータを記憶し、当該マスタデータに薬剤の形状情報（寸法）を予め登録しておくことが望ましい。マスタデータには、少なくとも薬剤の長さ（全長）に関する情報が記憶されている。  薬剤カセット３１０の固形剤収容部３２０に錠剤を投入する際、前記したマスタデータに記憶された薬剤の形状に関する情報を取得する。  そして取得した錠剤の形状情報に基づいて形態変更手段を機能させ、払出し経路の高さと、幅が調節される。また適切な払出し速度が決定される。本実施形態では、薬剤の長さ（全長）に関する情報に基づいて、第２回転体３５１の初期の回転速度が決められる。
【０１３７】  固形剤収容部３２０に収容された固形状薬剤が、長寸のカプセルのような形状の物であったり、大径の円板状であるならば、第２回転体３５１の初期の回転速度は速い。逆に薬剤が小さい場合には、第２回転体３５１の初期の回転速度は遅い。  本実施形態では、第２回転体３５１を初期の回転速度で回転し、固形剤収容部３２０から錠剤を排出口３５３に送り出し、外部に錠剤等を排出する。  そして実際の薬剤の排出タイミングを検知する。即ち錠剤が複数個連なった状態で薬剤カセット３１０から排出されるのは好ましくない。逆に、錠剤が排出される間隔が広すぎるのも望ましくない。
【０１３８】  本実施形態では、第２回転体３５１を初期の回転速度で回転し、実際に錠剤が排出される間隔を監視し、排出される間隔が適正値となる様に、第２回転体３５１の回転速度を初期の回転速度から修正する。その後は、補正後の回転速度で第２回転体３５１を回転し、薬剤カセット３１０から錠剤を排出させる。  修正後の第２回転体３５１の回転速度は、制御装置２３０やマスタデータに記憶され、以後、同一の錠剤を排出させる場合には、記憶させた回転速度で第２回転体３５１を回転させる。
【０１３９】  第２回転体３５１の回転速度に加えて、払出し経路の高さと幅についても修正されることが望ましい。即ち実際に錠剤が排出される間隔を監視し、排出される間隔が適正値となる様に、払出し経路の大きさを修正することが望ましい。修正後の払出し経路の大きさについても制御装置２３０やマスタデータに記憶され、以後、同一の錠剤を排出させる場合には、記憶させた高さと幅に調整して錠剤を排出させることが望ましい。
【０１４０】  一方、マスタデータに錠剤の形状情報が無い場合には、形態変更手段を機能させて適切な払出し経路の大きさを探り当てる。具体的には段階的に払出し経路（幅、高さ）を広くしていき、錠剤が通過する経路の広さを探り、経路の大きさを決める。そしてこのときの払出し経路の情報を形状情報としてマスタデータに記憶し、次回以降はこの情報を参照して形態変更手段を制御する。  マスターデータそのものが無かったり、マスターデータを記憶する手段が無い場合には、前記した適切な払出し経路の大きさを探り当てる作業を、錠剤が薬剤カセット３１０に投入される度に実施する。
【０１４１】  変形例として、固形剤収容部３２０の大きさと、固形剤収容部３２０に内蔵されている錠剤の残量から、第１回転体３５０の適切な上昇位置を演算し、第１回転体３５０を当該高さまで一気に上昇させてもよい。
【０１４２】  また一旦錠剤を排出した後は、内側の第１回転体３５０を降下させることなく、その高さで停止させ、次の排出要求に備えてもよい。  薬剤カセット３１０を薬剤供給部２０３の容器取り付け部２０４から取り外すと、内側の第１回転体３５０は、最低高さまで降下する。固形剤収容部３２０に錠剤を再充填して薬剤カセット３１０を容器取り付け部２０４に再度装着し、錠剤の排出要求があると、前記した工程を繰り返し、回転する第１回転体３５０から、回転中の第２回転体３５１に錠剤が移動し、第２回転体３５１上の錠剤が排出口３５３に向けて搬送される。  変形例として、薬剤カセット３１０を容器取り付け部２０４に再度装着したとき、第２回転体３５１の回転を停止した状態で第１回転体３５０のみを回転しつつ上昇させ、所定の高さで第１回転体３５０を待機させてもよい。  例えば薬剤カセット３１０を再装着した際、錠剤の排出要求を待たずに内側の第１回転体３５０が回転しつつ上昇し、溢れセンサーが錠剤を検知すると、第１回転体３５０の上昇を停止する。第２回転体３５１は回転していないので、排出口３５３から錠剤が排出されることはない。
【０１４３】（薬剤搬送装置）  薬剤搬送装置２１２は、薬剤払い出し装置２００の内部に設置されている。  薬剤搬送装置２１２は、図２６の様に薬剤供給部２０３の裏面側に設けられたものであり、移動ヘッド４００を有している。  移動ヘッド４００は、図示しないレールに沿って薬剤供給部２０３の裏面側を薬剤払い出し装置２００の長手方向（Ｘ方向）に移動する。また移動ヘッド４００は、図示しない昇降装置に保持されており、上下方向（Ｙ方向）にも移動する。  即ち移動ヘッド４００は、一種のＸ−Ｙテーブルに保持されており、薬剤供給部２０３の裏面側を平面的に移動する。  また移動ヘッド４００は、薬剤供給部２０３の裏面に対して、近接・離反方向にも移動する。
【０１４４】  移動ヘッド４００は、図２７の様にバイアル瓶２を保持するチャック４０１と、薬剤カウント基板（薬剤カウント手段）４０２を備えている。  薬剤カウント基板４０２は、図２７、図２９の様に二本のアーム部材４０５，４０６を有し、アーム部材４０５，４０６の間を通過する錠剤の数を光センサでカウントするものである。  一方のアーム部材４０５は、発光側アームであり、図２９（ａ）の様に複数の発光素子４１０が配されている。  他方のアーム部材４０６は、受光側アームであり、図２９（ａ）の様に複数の受光素子４１１が配されている。  複数の発光素子４１０と受光素子４１１は、距離が離れた位置にある二本のアーム部材４０５，４０６に設けられており、両者の間には所定の距離がある。  薬剤カウント基板４０２は、発光素子４１０と受光素子４１１で囲まれた平面空間４３０を錠剤が通過し、発光素子４１０の光を錠剤が遮断して受光素子４１１の受光が途切れたことを検知し、薬剤の通過量を計数するものである。
【０１４５】  本実施形態では、発光側アーム部材に発光素子（発光部材）４１０が８個取り付けられている。また受光側アーム部材４０６には、受光素子（受光部材）４１１が８個取り付けられている。  本実施形態では、８個の発光素子４１０は、枠で囲んだ様に２つの発光素子群４３１，４３２に分けられている。８個の発光素子４１０の内、発光側アーム部材４０５の開放端側に寄った位置にある２個の発光素子４１０と、発光側アーム部材４０５の基端側に寄った位置にある２個の発光素子４１０の合計４個が、グループＡを構成している。また中央に寄った位置に配された４個の発光素子４１０がグループＢを構成している。
【０１４６】  そして本実施形態では、グループごとに発光量が制御されている。即ちグループＡに属する４個の発光素子４１０は、同一の発光量で発光する。またグループＢに属する４個の発光素子４１０は、同一の発光量で発光する。
【０１４７】  発光素子４１０の数やグループの数は任意であり、多い方が好ましいと言える。グループ分けの方法としては、図２９（ｂ）の様に、開放端側に寄った位置にあるものをまとめてグループＣとし、基端側に寄った位置にあるものをグループＤとする様に分けてもよいが、図２９（ａ）の如くに中央側を別のグループとすることが望ましい。  この理由は、中央に配された発光素子４１０に対応する受光素子４１１と、端側に配された発光素子４１０に対応する受光素子４１１との間で受光条件が異なるためである。  即ち発光素子４１０が発光する光は拡散し、中央の発光素子４１０に対応する受光素子４１１は、中央の発光素子４１０でけではなく、両端側の発光素子４１０が発光する光も受光してしまうのに対し、端側の受光素子４１１は、他の発光素子４１０の影響を受けにくい。
【０１４８】  受光素子４１１の受光量を平均化させるためには、中央部に配された発光素子４１０と端部寄りに配された発光素子４１０の発光量を異ならせ、中央部に配された発光素子４１０の発光量を端部寄りに配された発光素子４１０に比べて抑えることが望ましい。そのため発光素子４１０のグループ分けは、図２９（ａ）の如くに中央側を端部側とは別のグループとすることが望ましい。
【０１４９】  図２６の様に、薬剤供給部２０３の裏面側には、表面側の容器取り付け部２０４に対応して複数の薬剤払出し口２１４がある。  また薬剤供給部２０３の容器取り付け部２０４は、前記した薬剤払出し口２１４と連通する薬剤投入口２１３がある。  前記した薬剤カセット３１０は、表面側の容器取り付け部２０４に設置され、薬剤カセット３１０から薬剤払出し口２１４に錠剤が排出される。  薬剤供給部２０３の壁面には、表裏を貫通する二つの開口４１２，４１３が設けられている。  そして薬剤供給部２０３の裏面側から、開口４１２，４１３に、前記した薬剤カウント基板４０２のアーム部材４０５，４０６が挿入され、当該アーム部材４０５，４０６は開口４１２，４１３を貫通して薬剤供給部２０３の表面側に突出可能である。
【０１５０】  即ち移動ヘッド４００は、薬剤供給部２０３の裏面に対して、近接・離反方向に移動可能であり、移動ヘッド４００を薬剤供給部２０３の壁面側に移動させてアーム部材４０５，４０６を開口４１２，４１３から表面側に突出させることができる。  そして二本のアーム部材４０５，４０６は、薬剤投入口２１３を覆う位置に突出し、薬剤カセット３１０から排出された薬剤は、薬剤投入口２１３に落下する際に、二本のアーム部材４０５，４０６で囲まれる空間４３０を通過し、計数される。
【０１５１】  本実施形態では、二本のアーム部材４０５，４０６に発光素子４１０と受光素子４１１が設けられている。実際には、ガラス等の透明板によって仕切られた空間内にこれらが配されている。  ここで空間と外部を仕切る透明板は、薬剤の粉塵等で汚れる場合がある。そのため錠剤が通過しない待機状態における受光素子４１１の受光量を確認し、受光量が一定の閾値を下回った場合には、透明板が汚れたものとみなして清掃を促す表示が出される。  ここで清掃を促す表示を出すための閾値は、アーム部材４０５，４０６が薬剤供給部２０３の裏面側に収容されている場合の閾値と、表面に突出している場合の閾値の二種類を持つことが望ましい。
【０１５２】  また開口４１２，４１３にゴムや刷毛等の清掃具を設け、二本のアーム部材４０５，４０６が開口４１２，４１３を通過する際に透明板の表面を拭って埃を落とす方法も推奨される。
【０１５３】  移動ヘッド４００は、チャック４０１でバイアル瓶２を保持して薬剤供給部２０３の裏面側を薬剤払い出し装置２００の長手方向（Ｘ方向）に移動し、さらに上下方向（Ｙ方向）に移動して錠剤を排出するべき容器取り付け部２０４の裏面で停止する。  ここで移動ヘッド４００の停止位置は、図示しないモータをパルス制御することにより行う。即ち移動ヘッド４００を直線方向に所定パルス分移動し、上下方向に所定パルス移動して目標の容器取り付け部２０４の裏面で停止させる。
【０１５４】  ここで本実施形態では、前記した移動ヘッド４００の移動量（パルス数）の初期設定を自動的に行う機能を備えている。  本実施形態では、移動ヘッド４００に反射形の光センサ４２０が設けられている。また各容器取り付け部２０４の裏面には、図２６, ２７の様にセンサーターゲット４２１が設けられている。  初期設定においては、移動ヘッド４００を容器取り付け部２０４の大まかな位置に近づけ、その位置で、移動ヘッド４００を長手方向と上下方向に微小な距離だけ移動させ、図２６（ｂ）の様にセンサーターゲット４２１を探る。
【０１５５】  そして図２６（ｂ）の様に光センサ４２０がセンサーターゲット４２１のいずれかの位置を検知すると、図２６（ｃ）の様に移動ヘッド４００を水平方向に移動して、センサーターゲット４２１の当該高さにおける左右の端部の位置を探る。次に移動ヘッド４００の左右の移動量から中心線の位置を演算し、図２６（ｃ）の様に光センサ４２０がセンサーターゲット４２１の中心軸を検知する位置に移動ヘッド４００を移動させる。  そしてその水平位置で移動ヘッド４００を上下に移動して図２６（ｄ）の様にセンサーターゲット４２１の上下の端部を検知する。続いて光センサ４２０がセンサーターゲット４２１の上下の中心位置を検知する様に移動ヘッド４００を移動させる。  この移動ヘッドの位置を特定の容器取り付け部２０４の位置として記憶する。そして各容器取り付け部２０４に対してこの動作を実施し、全ての容器取り付け部２０４の位置を記憶させる。
【０１５６】  実際に、薬剤払い出し装置２００を使用する際には、センサーターゲット４２１の検出に頼ることなく、記憶された位置情報を読みだしてモータをパルス制御し、所望の容器取り付け部２０４の位置に移動ヘッド４００を移動させる。
【０１５７】  前記した初期設定は、薬剤払い出し装置２００の出荷時や薬局等に設置した際に行われるものであり、頻繁に繰り返す必要はない。  ただし、何らかの異常が発生した場合に、手動または自動的によって前記した初期設定が行われる。  例えば、薬剤払い出し装置２００の使用中に、薬剤カウント基板４０２のアーム部材４０５，４０６が円滑に開口４１２，４１３に入らなかった様な場合には、所定の表示がなされ、手動または自動的に前記した初期設定が行われることが望ましい。
【０１５８】（その他）  前記した各機器における動力伝導や昇降機構は、実施例に限定されるものではない。例えば、昇降機構や移動機構は、ベルトやチェーン、ワイヤー等を走行させることによる昇降や横行機構を採用することができる。例えば、バイアル瓶を保持したり、バイアル瓶に測定部材を近接する機構として、ベルトやチェーン、ワイヤー等を走行させることによる昇降や横行機構を採用することができる。またネジ機構を採用することもできる。
【０１５９】  薬剤払い出し装置２００では、図示しない上位制御装置や入力装置から処方情報が入力され、原則として入力順に処理されて所定の錠剤がバイアル瓶２に充填される。  ただし、容器取り付け部２０４に装着されている薬剤カセット３１０内の錠剤が不足し、既に入力されている複数の処方を全て処理することができない場合は、当該錠剤を含む処方の処理を後回しにすることが推奨される。具体的には、錠剤が欠品しない処方の処理の後で、当該処方の処理が行われる様にプログラムされていることが望ましい。  また既に入力されている複数の処方を全て処理することができない状況が生じた場合には、その旨がモニター画面２２１等に表示されることが望ましい。
【０１６０】  錠剤が充填されたバイアル瓶２は、例えばロボットハンドや簡易な搬送手段のチャックで保持されて薬剤払い出し装置２００の保管棚２２０に排出される。ここでロボットハンドやチャックは、一セットでもよく、複数セットであってもよい。ロボットハンドやチャックを複数セット有する構成によると、保管棚２２０が満杯である場合に、薬剤払い出し装置２００の内部でバイアル瓶２をロボットハンド等で保持して待機させることができ、処理数や処理速度の向上を図ることができる。
【０１６１】  薬剤払い出し装置２００に対する処方箋の入力は、医師等の手元の端末から処方箋を入力することにより行われる。医師が入力する事項には、処方箋を特定する処方箋番号が含まれている。処方箋番号は例えばバーコード（処方箋バーコードと称する）で記号化されている。  またラベル等に処方箋を特定するバーコードが付されている場合もある（ラベルのバーコードと称する）。  薬剤払い出し装置２００に対しては、薬剤供給部２０３に備えられている薬剤の情報も入力される。薬剤の情報は、薬剤の元壜のラベル等に付されたバーコード（薬剤バーコードと称する）等を読み込むことによって行われる。  本実施形態の薬剤払い出し装置２００は、バーコードリーダを有し、上記したバーコードを読み込むことができる。そして図示しない制御装置でバーコードの内容を解析し、前記した処方箋バーコードであるのか、ラベルのバーコードであるのか、薬剤バーコードであるのかを判別する。表示部たるモニター画面２２１に関連する表示画面が表示される。
【符号の説明】
【０１６２】１  バイアル瓶確認部３  シーリング部５  ラベル取り付け部６  空容器搬送装置２００  薬剤払い出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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