(57)【要約】  セルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、セルフロック機能を維持しつつ伝達機構の応答性を向上可能な構成を得る。クラッチ駆動装置（１４）は、モータの出力をクラッチ（１３）に伝達する伝達機構（６０）によって伝達される回転の回転方向とは反対方向に、摩擦力を生じる摩擦機構（８０）を備える。摩擦機構（８０）は、伝達機構（６０）によって伝達される回転方向の力によって回転する回転体（８１）と、回転体（８１）に接触することにより摩擦力を生じる摩擦板（８２）と、回転体（８１）と摩擦板（８２）とを接触させるように、摩擦板（８２）を回転体（８１）に付勢するスプリング（８４）とを有する。伝達機構（６０）の中間軸（６２）には、回転体（８１）に対して軸線方向に移動可能に配置されるとともに、回転体（８１）と一体で回転する回転伝達部（８３）が設けられている。
2018124271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチを駆動させるための駆動部と、該駆動部から出力された回転方向の力を前記クラッチに伝達する伝達機構とを備えたクラッチ駆動装置であって、  前記伝達機構によって伝達される回転の回転方向とは反対方向に摩擦力を生じる摩擦機構を備え、  前記伝達機構は、  前記駆動部から出力された回転方向の力が入力される入力軸と、  前記入力軸から伝達される回転方向の力を前記クラッチに出力する出力軸と、  前記入力軸から前記出力軸に回転方向の力を伝達する伝達要素とを有し、  前記摩擦機構は、  前記伝達機構によって伝達される回転方向の力によって軸線回りに回転する回転体と、  前記回転体に接触することにより摩擦力を生じる摩擦力発生部と、  前記回転体と前記摩擦力発生部とを接触させるように、前記回転体及び前記摩擦力発生部のいずれか一方を他方に対して、前記軸線が延びる方向である軸線方向に付勢する付勢部とを有し、  前記入力軸、前記出力軸及び前記伝達要素のいずれか一つには、前記回転体に対して前記軸線方向に移動可能に配置されるとともに、前記回転体と一体で回転する回転伝達部が設けられている、クラッチ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチ駆動装置において、  前記伝達機構及び前記摩擦機構が収納されたケーシングをさらに備え、  前記ケーシングは、前記伝達機構が収納された第１ケーシング部と、前記摩擦機構が収納された第２ケーシング部とを有する、クラッチ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクラッチ駆動装置において、  前記入力軸、前記出力軸及び前記伝達要素のうち、前記回転伝達部が設けられた部材は、一部が前記第１ケーシング部の外方に突出している、クラッチ駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のクラッチ駆動装置において、  前記第１ケーシング部は、有底筒状であり、  前記第２ケーシング部は、前記第１ケーシング部に対して開口を覆うように取り付けられている、クラッチ駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のクラッチ駆動装置において、  前記第２ケーシング部は、  前記第１ケーシング部の開口を覆うとともに、前記摩擦機構の少なくとも一部を収納可能な収納凹部を有するカバー本体と、  前記収納凹部を覆う蓋部とを有する、クラッチ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、  前記伝達要素は、前記入力軸から前記出力軸に回転方向の力を伝達する中間軸を有し、  前記回転伝達部は、前記中間軸に設けられている、クラッチ駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、  前記回転体は、前記付勢部よりも前記回転伝達部に近い、クラッチ駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、  前記回転体には、その回転中心に穴部が設けられていて、  前記回転伝達部は、前記穴部内に位置付けられている、クラッチ駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、  前記摩擦機構は、前記軸線方向において、前記伝達機構が前記摩擦機構と前記駆動部との間に位置するように配置されている、クラッチ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、  前記伝達要素は、平歯車を含み、  前記入力軸の回転は、前記平歯車を介して前記出力軸に伝達される、クラッチ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一つ記載のクラッチ駆動装置において、  前記出力軸に対し、前記クラッチの作動をアシストするように回転方向の力を付与するアシスト機構を備える、クラッチ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、クラッチを駆動させるクラッチ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  クラッチを駆動させるための駆動部と、前記駆動部から出力された回転を前記クラッチに伝える伝達機構とを備えたクラッチ駆動装置が知られている。このようなクラッチ駆動装置として、ウォームによってウォームホイールを回転させることができる一方で前記ウォームホイールによって前記ウォームを回転させることができない、いわゆるセルフロック機能を有するウォーム伝動装置を備えた構成が知られている。すなわち、クラッチ駆動装置として、セルフロック機能を有する構成が提案されている。【０００３】  上述のようなクラッチ駆動装置として、例えば特許文献１には、クラッチを開放するためのクラッチプランジャと、該クラッチプランジャを、ウォーム伝動装置を介して操作する電動モータとを備えた構成が開示されている。前記特許文献１に開示されている構成では、前記ウォーム伝動装置に、摩擦モーメントを発生させる摩擦装置が組み込まれている。前記摩擦装置の摩擦板の摩擦モーメントは、内燃機関によって励起される強い振動が加わった場合でも、維持される。【０００４】  詳しくは、前記特許文献１に開示されている構成では、前記摩擦装置は、前記ウォームホイールの端面と該端面に対して平行なハウジング壁との間に配置された摩擦面を有する。また、前記摩擦装置では、前記ウォームホイールを、前記摩擦板を介して前記ハウジング壁に圧着するために、ばね板によって前記ウォームホイールに軸方向の力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００３−５２８２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ところで、上述の特許文献１に開示されているようなセルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、伝達機構の応答性を高めたいという要望がある。伝達機構の応答性を高めるためには、効率の良いウォームが求められるが、その場合には、セルフロック機能を実現するための摩擦力を低下させる必要があり、セルフロック機能が低下する。【０００７】  したがって、セルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、セルフロック機能と伝達機構の応答性との両立は難しかった。【０００８】  本発明は、セルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、セルフロック機能を維持しつつ伝達機構の応答性を向上可能な構成を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明者らは、特許文献１に示すようなセルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、伝達機構の応答性を向上する方法について鋭意検討した。【００１０】  伝達機構の応答性を高めるためには、例えばギアの伝達効率を向上する方法が考えられるが、その場合には、ウォームを多条にしたり、歯の角度を変えたりする必要がある。しかしながら、このようにウォームの構成を変更してウォームとウォームホイールとの接触角度を変化させることによって、伝達効率を向上させた場合、セルフロック機能が低下する。【００１１】  一方、セルフロック機能を維持するために、摩擦装置の摩擦力を増大させることが考えられる。摩擦装置の摩擦力を増大させるためには、前記摩擦装置のばね板の弾性復元力を増大させることが考えられる。しかしながら、前記ばね板の弾性復元力を増大させると、伝達機構の応答性が低下する。【００１２】  このように、セルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、セルフロック機能の維持と伝達機構の応答性の向上との両立は難しかった。【００１３】  上述のようにばね板の弾性復元力を増大させた構成について、本発明者らがさらに検討を進めたところ、前記ばね板によって摩擦板に生じる摩擦力が、伝達機構における応答性の低下の要因になっていることが分かった。【００１４】  具体的には、本発明者らは、鋭意検討の結果、以下の点を見出した。【００１５】  上述の特許文献１に開示されている構成では、摩擦装置がウォームホイールに設けられている。このウォームホイールは、ウォームギアから受けるスラスト力によって、回転する際に傾斜する場合がある。そうすると、摩擦板及びハウジング壁に対するウォームホイールの圧力にばらつきが生じる。よって、摩擦装置で発生する摩擦力にばらつきが生じる。【００１６】  上述のような構成において、既述のように、摩擦板及びハウジング壁に対してウォームホイールに軸方向の圧力を生じさせるばね板の弾性復元力を増大させた場合、前記摩擦装置で発生する摩擦力のばらつきが一層大きくなる。これにより、前記摩擦力の最大値が一層大きくなる。【００１７】  前記クラッチ駆動装置は、前記摩擦力が最大値の場合でもクラッチを駆動可能な駆動力を発生できるような構成を有する必要がある。そのため、上述のように前記摩擦力の最大値が一層大きくなる場合、前記クラッチ駆動装置の出力（サイズ）を大きくすることなく、クラッチを駆動させる駆動力を確保するためには、例えば、伝達機構の減速比を大きくするなど、前記クラッチ駆動装置を、駆動力が増大するような構成にする必要がある。このように伝達機構の減速比を大きくした場合、該伝達機構の応答性が低下する。【００１８】  以上のように、セルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、セルフロック機能の維持と伝達機構の応答性の向上との両立は困難であった。【００１９】  これに対し、本発明者らは、摩擦装置で発生する摩擦力のばらつきを抑えることができれば、クラッチ駆動装置のセルフロック機能を維持しつつ伝達機構の応答性を向上できると考えた。そして、本発明者らは、摩擦装置で発生する摩擦力のばらつきを抑えるためには、ウォームホイールのスラスト力が前記摩擦装置に伝達��れることを防止すればよいと考えた。【００２０】  以上より、本発明者らは、セルフロック機能を有するクラッチ駆動装置において、セルフロック機能を実現するための摩擦機構と、回転を伝達する伝達機構とを、該伝達機構の回転方向の力のみが前記摩擦機構に伝達されるように、分ける構成を見出した。【００２１】  具体的には、本発明の一実施形態に係るクラッチ駆動装置は、クラッチを駆動させるための駆動部と、該駆動部から出力された回転方向の力を前記クラッチに伝達する伝達機構とを備えたクラッチ駆動装置である。このクラッチ駆動装置は、前記伝達機構によって伝達される回転の回転方向とは反対方向に摩擦力を生じる摩擦機構を備える。前記伝達機構は、前記駆動部から出力された回転方向の力が入力される入力軸と、前記入力軸から伝達される回転方向の力を前記クラッチに出力する出力軸と、前記入力軸から前記出力軸に回転方向の力を伝達する伝達要素とを有する。前記摩擦機構は、前記伝達機構によって伝達される回転方向の力によって軸線回りに回転する回転体と、前記回転体に接触することにより摩擦力を生じる摩擦力発生部と、前記回転体と前記摩擦力発生部とを接触させるように、前記回転体及び前記摩擦力発生部のいずれか一方を他方に対して、前記軸線が延びる方向である軸線方向に付勢する付勢部とを有する。前記入力軸、前記出力軸及び前記伝達要素のいずれか一つには、前記回転体に対して前記軸線方向に移動可能に配置されるとともに、前記回転体と一体で回転する回転伝達部が設けられている。【００２２】  上述の構成により、駆動部から出力された回転方向の力を伝達する伝達機構と、セルフロック機能を実現する摩擦機構とを、前記伝達機構の回転方向の力のみが前記摩擦機構に伝達されるように分離することができる。すなわち、前記伝達機構の回転方向の力を前記摩擦機構に伝達する回転伝達部は、前記摩擦機構の回転体に対して前記軸線方向に移動可能に配置されている。よって、前記回転伝達部が設けられた軸に前記軸線方向の力が生じた場合でも、該軸線方向の力が前記摩擦機構に伝達されるのを防止できる。したがって、前記伝達機構で傾き等が生じた場合でも、その傾きに起因して前記摩擦機構の前記回転体と摩擦力発生部とによって生じる摩擦力にばらつきが生じるのを抑制できる。これにより、クラッチ駆動装置において、セルフロック機能を維持しつつ駆動の応答性を向上することができる。【００２３】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記伝達機構及び前記摩擦機構が収納されたケーシングをさらに備え、前記ケーシングは、前記伝達機構が収納された第１ケーシング部と、前記摩擦機構が収納された第２ケーシング部とを有する。【００２４】  これにより、伝達機構と摩擦機構とを別に組み立てることが可能になる。よって、クラッチ駆動装置の組立精度を向上できるとともに組立作業性の向上を図れる。しかも、前記摩擦機構は、ケーシングの一部を構成するカバー内に配置されているため、第１ケーシング部内に配置された前記伝達機構に対して、前記摩擦機構の位置決めを容易に行うことができる。【００２５】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構��を含むことが好ましい。前記入力軸、前記出力軸及び前記伝達要素のうち、前記回転伝達部が設けられた部材は、一部が前記第１ケーシング部の外方に突出している。【００２６】  これにより、摩擦機構を、伝達機構に対して容易に位置決めすることができる。よって、クラッチ駆動装置の組み立て作業が容易になる。しかも、前記摩擦機構は、前記伝達機構のより近くに配置されるため、前記摩擦機構に生じる摩擦力のばらつきをより低減できる。【００２７】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記第１ケーシング部は、有底筒状であり、前記第２ケーシング部は、前記第１ケーシング部に対して開口を覆うように取り付けられている。【００２８】  これにより、摩擦機構が収納される第２ケーシング部と、伝達機構が収納される第１ケーシング部のカバーとを兼用できる。よって、クラッチ駆動装置のコンパクト化を図れる。【００２９】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記第２ケーシング部は、前記第１ケーシング部の開口を覆うとともに、前記摩擦機構の少なくとも一部を収納可能な収納凹部を有するカバー本体と、前記収納凹部を覆う蓋部とを有する。【００３０】  これにより、摩擦機構の少なくとも一部が収納凹部を有するカバー本体内に収納されるため、クラッチ駆動装置のコンパクト化を図れる。【００３１】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記伝達要素は、前記入力軸から前記出力軸に回転方向の力を伝達する中間軸を有し、前記回転伝達部は、前記中間軸に設けられている。【００３２】  このように、スラスト力が発生しにくい中間軸に回転伝達部を設けることにより、摩擦機構で発生する摩擦力のばらつきをより低減できる。【００３３】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記回転体は、前記付勢部よりも前記回転伝達部に近い。【００３４】  これにより、伝達機構に対し、より近い位置に回転体を配置することができる。よって、伝達機構の回転を、回転伝達部を介して、回転体に効率よく伝達することができる。【００３５】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記回転体には、その回転中心に穴部が設けられていて、前記回転伝達部は、前記穴部内に位置付けられている、クラッチ駆動装置。【００３６】  これにより、回転体は、回転伝達部に対して軸線方向に移動可能である。よって、前記回転伝達部に中間軸の軸方向の力が生じた場合でも、前記回転伝達部によって前記回転体に回転を伝達しつつ、前記軸方向の力が摩擦機構に伝達されるのを防止できる。したがって、伝達機構で傾き等が生じた場合でも、その傾きに起因して前記摩擦機構の回転体と摩擦板との摩擦力にばらつきが生じるのを抑制できる。【００３７】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記摩擦機構は、前記軸線方向において、前記伝達機構が前記摩擦機構と前記駆動部との間に位置するように配置されている。【００３８】  これにより、クラッチ駆動装置のコンパクト化を図ることができる。【００３９】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記伝達要素は、平歯車を含み、前記入力軸の回転は、前記平歯車を介して前記出力軸に伝達される。【００４０】  平歯車によって入力軸の回転を出力軸に伝達することにより、ウォームギアに比べて軸方向の力（スラスト力）が発生しにくい。よって、摩擦機構で発生する摩擦力のばらつきをより低減できる。【００４１】  他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記出力軸に対し、前記クラッチの作動をアシストするように回転方向の力を付与するアシスト機構を備える。【００４２】  これにより、出力軸に作用する軸トルク、すなわち、駆動部の駆動及びアシスト機構によって出力軸に作用する軸トルクとクラッチのクラッチ反力によって生じる軸トルクとの合計を、アシスト機構を有しない場合に比べて、アクチュエータ回転角の広範囲で小さくすることができる。よって、摩擦機構によるセルフロック機能をより確実に得ることができるとともに、クラッチ駆動装置の駆動の応答性も向上することができる。【００４３】  本発明の一実施形態に係る車両は、上述の各構成のうちいずれか一つの構成を有するクラッチユニットを備える。【００４４】  本明細書で利用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で利用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。【００４５】  本明細書で利用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。【００４６】  本明細書において、「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」または「有する（having）」及びそれらの変形の利用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び/または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/または、それらのグループのうちの一つまたは複数を含むことができる。【００４７】  本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び/または、それらの等価物は、広義の意味で利用され、"直接的及び間接的な"取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。【００４８】  他に定義されない限り、本明細書で利用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。【００４９】  一般的に利用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。【００５０】  本発明の説明においては、いくつもの技術および工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の一つ以上、または、場合によっては全てと共に利用することもできる。【００５１】  したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な���み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。【００５２】  本明細書では、本発明に係るクラッチ駆動装置及び車両の実施形態について説明する。【００５３】  以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。【００５４】  よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
【発明の効果】
【００５５】  本発明の一実施形態に係るクラッチ駆動装置によれば、セルフロック機能を維持しつつ伝達機構の応答性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るクラッチ駆動装置を備えた車両の側面図である。
【図２】図２は、クラッチ駆動装置及びクラッチの概略構成を示す部分断面図である。
【図３】図３は、クラッチ駆動装置を拡大して示す部分断面図である。
【図４】図４は、クラッチ駆動装置におけるアシスト機構及び摩擦機構の分解斜視図である。
【図５】図５は、アシスト機構を出力軸の軸方向から見た図である。
【図６】図６は、アシスト機構における領域Ｘ、Ｙを示す図５相当図である。
【図７】図７は、アシスト機構の動作の一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、アクチュエータ回転角と軸トルクとの関係の一例を模式的に示す図である。
【図９】図９は、エンジン、クラッチ及びクラッチ駆動装置を、車両の上方から見た図である。
【図１０】図１０は、エンジン、クラッチ及びクラッチ駆動装置を、車両の側方から見た図である。
【図１１】図１１は、摩擦機構を拡大して示す断面図である。
【図１２】図１２は、回転伝達部及び回転体の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、その他の実施形態に係るクラッチ駆動装置の概略構成を示す図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】  以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００５８】  ＜全体構成＞  図１に、本発明の実施形態に係るクラッチ駆動装置１４を備えた車両１の模式図を示す。車両１は、例えば、自動２輪車であり、車体２と、前輪３と、後輪４とを備える。車体２は、図示しないフレームを有する。車体２のフレームには、後輪４に対して回転駆動力を供給するためのエンジンユニット１０が取り付けられている。
【００５９】  エンジンユニット１０は、エンジン１１と、変速機１２と、クラッチ１３と、クラッチ駆動装置１４とを備えている。クラッチ１３は、エンジン１１の図示しないクランクシャフトの回転を、変速機１２に対して伝達可能に構成されている。すなわち、クラッチ１３は、変速機１２に対する前記クランクシャフトの回転の伝達及び非伝達を切替可能に構成されている。
【００６０】  図２は、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４の概略構成を示す部分断面図である。この図２に示すように、クラッチ１３は、メインシャフト１５上に設けられている。メインシャフト１５は、例えば、変速機１２の入力軸である。クラッチ１３は、クラッチハウジング２１と、クラッチハウジング２１の内方に配置されるクラッチインナー２５とを有する。
【００６１】  クラッチハウジング２１は、メインシャフト１５が貫通する底部２１ａと、底部２１ａの外周に設けられている円筒状の周壁部２１ｂとを有する有底円筒状である。底部２１ａ及び周壁部２１ｂは、一体に形成されている。クラッチハウジング２１は、メインシャフト１５に対して同心状に配置されている。クラッチハウジング２１の周壁部２１ｂの内方には、クラッチインナー２５の一部が配置されている。
【００６２】  クラッチハウジング２１は、底部２１ａが減速ギア２２と接続されている。減速ギア２２は、前記クランクシャフトが有するギア（図示省略）と噛み合うことにより、該ギアと一体で回転する。クラッチハウジング２１及び減速ギア２２は、前記クランクシャフトの回転に応じて回転し且つメインシャフト１５に相対回転可能である。
【００６３】  クラッチインナー２５は、クラッチボス２６と、プレッシャ部材２７と、クラッチスプリング２８とを有する。クラッチボス２６は、円柱状であり、その中心をメインシャフト１５が貫通している。クラッチボス２６は、メインシャフト１５の外周面上にスプライン結合されている。これにより、クラッチボス２６は、メインシャフト１５と一体で回転する。
【００６４】  クラッチハウジング２１、クラッチボス２６及びプレッシャ部材２７は、メインシャフト１５に対し、メインシャフト１５の軸方向に一方から順に並んで配置されている。プレッシャ部材２７は、前記軸方向においてクラッチボス２６と対向するように、メインシャフト１５の軸方向外方に配置されている。クラッチボス２６とプレッシャ部材２７との間には、複数のクラッチプレート２３及び複数の摩擦プレート２４が前記軸方向に交互に並んで配置されている。
【００６５】  摩擦プレート２４は、クラッチハウジング２１の内周面に、クラッチハウジング２１と一体で回転可能に設けられている。摩擦プレート２４は、クラッチボス２６及びプレッシャ部材２７に対して回転可能である。
【００６６】  クラッチプレート２３は、クラッチボス２６の外周面に、クラッチボス２６と一体で回転可能に設けられている。プレッシャ部材２７は、クラッチボス２６と一体で回転可能である。よって、クラッチプレート２３は、プレッシャ部材２７と一体で回転可能である。クラッチプレート２３は、クラッチハウジング２１に対して回転可能である。
【００６７】  プレッシャ部材２７は、クラッチボス２６に対して、前記軸方向に移動可能である。クラッチスプリング２８は、前記軸方向において、プレッシャ部材２７をクラッチボス２６に向けて押すように、設けられている。これにより、クラッチボス２６とプレッシャ部材２７との間に配置されたクラッチプレート２３及び摩擦プレート２４が互いに押し付けられる。クラッチプレート２３と摩擦プレート２４との摩擦により、クラッチボス２６とクラッチハウジング２１とが一体で回転する。この状態が、クラッチ１３の接続状態である。
【００６８】  プレッシャ部材２７には、前記軸方向から見て、中央部分に、プッシュロッド２９が貫通している。プッシュロッド２９は、前記軸方向に延びるように配置されている。前記軸方向において、プッシュロッド２９の一方には、フランジ部２９ａが設けられている。前記軸方向において、プッシュロッド２９の他方は、後述するリンク機構１６を介してクラッチ駆動装置１４に接続されている。プッシュロッド２９は、クラッチ駆動装置１４の出力によって、前記軸方向に移動可能に構成されている。プッシュロッド２９が前記軸方向においてメインシャフト１５から離間する方向（図２において右方向）に移動する場合、プッシュロッド２９のフランジ部２９ａによって、プレッシャ部材２７がクラッチボス２６から前記軸方向に離間する方向に力を受ける。これにより、クラッチスプリング２８は圧縮する方向に変形を生じるため、プレッシャ部材２７がクラッチプレート２３及び摩擦プレート２４を押す力が低下する。
【００６９】  よって、摩擦プレート２４とクラッチプレート２３との接触圧が低下する。これにより、摩擦プレート２４とクラッチプレート２３との接続が解除されて、クラッチボス２６とクラッチハウジング２１とが相対回転する。この状態が、クラッチ１３の切断状態である。
【００７０】  すなわち、クラッチ１３は、プッシュロッド２９が前記軸方向に移動することにより、接続状態と切断状態とに切り替えられる。
【００７１】  なお、プレッシャ部材２７は、プッシュロッド２９に対し、軸受２７ａを介して回転可能である。これにより、クラッチ１３が接続状態の場合に、プレッシャ部材２７は、クラッチハウジング２１及びクラッチボス２６と一体で回転する。
【００７２】  リンク機構１６は、回転軸３１と、アーム部３２とを備える。リンク機構１６は、後述するクラッチ駆動装置１４の出力を、クラッチ１３のプッシュロッド２９に伝達する。
【００７３】  回転軸３１は、その軸方向の一方が、前記軸方向におけるプッシュロッド２９の他方に接続されている。具体的には、前記軸方向におけるプッシュロッド２９の他方には、前記軸方向に並んだ複数の歯を有するラック部２９ｂが設けられている。回転軸３１には、ラック部２９ｂと噛み合うギア３１ａが設けられている。
【００７４】  以上の構成により、回転軸３１の回転によって、プッシュロッド２９は前記軸方向に移動する。すなわち、プッシュロッド２９は、回転軸３１の回転方向に応じて、前記軸方向に往復移動する。
【００７５】  なお、回転軸３１は、クラッチ１３、変速機１２等が収納されているケーシング２０に回転可能に支持されている。
【００７６】  アーム部３２は、第１アーム３３と、第２アーム３４と、調整機構３５とを備える。第１アーム３３及び第２アーム３４は、それぞれ、一方向に長い板状に形成されている。第１アーム３３は、回転軸３１に、回転軸３１と一体で回転可能に接続されている。第２アーム３４は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に、出力軸６３と一体で回転可能に接続されている。調整機構３５は、第１アーム３３と第２アーム３４とを、両者の間隔を調整可能に接続する。
【００７７】  アーム部３２は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３の回転を、回転軸３１に伝達する。アーム部３２は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３から出力される駆動力をクラッチ１３に伝えるとともに、クラッチ１３においてクラッチスプリング２８等によって生じる反力（以下、クラッチ反力という）を、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に伝える。すなわち、出力軸６３には、クラッチ駆動装置１４の出力及びクラッチ１３で生じたクラッチ反力が入力される。
【００７８】  ＜クラッチ駆動装置の構成＞  以下で、図２から図１０を用いて、クラッチ駆動装置１４の構成について説明する。本実施形態におけるクラッチ駆動装置１４は、モータ５０（駆動部）の出力に、アシスト機構７０によるアシスト力を加えることによって得られる駆動力を、クラッチ１３に出力する。
【００７９】  図３に、クラッチ駆動装置１４の概略構成を拡大して示す。図２及び図３に示すように、クラッチ駆動装置１４は、ケーシング４０と、モータ５０と、伝達機構６０と、アシスト機構７０と、摩擦機構８０とを備える。
【００８０】  ケーシング４０は、ケーシング本体４１（第１ケーシング部）と、カバー４２（第２ケーシング部）と、モータ収納部４５とを有する。図４は、クラッチ駆動装置１４の一部を分解して示す分解斜視図である。この図４に示すように、ケーシング本体４１は、筒軸方向に延びる有底筒状である。すなわち、ケーシング本体４１は、開口４１ａを有する。図２及び図３に示すように、ケーシング本体４１内には、伝達機構６０及びアシスト機構７０が収納されている。図４に示すように、ケーシング本体４１の底部には、凸部４６が一体に形成されている。
【００８１】  図３に示すように、カバー４２は、ケーシング本体４１の開口４１ａを覆う。カバー４２は、内部に収納空間Ｖを有する。収納空間Ｖ内には、摩擦機構８０が配置されている。カバー４２は、カバー本体４３と、収納カバー部４４（蓋部）とを有する。カバー本体４３には、収納空間Ｖの一部を構成する第１凹部４３ａ（収納凹部）が形成されている。収納カバー部４４には、収納空間Ｖの一部を構成する第２凹部４４ａが形成されている。カバー本体４３に収納カバー部４４が組み合わせられた状態で、第１凹部４３ａ及び第２凹部４４ａによって収納空間Ｖが構成される。
【００８２】  カバー４２には、収納空間Ｖが設けられている部分とは異なる部分に、伝達機構６０の後述する出力軸６３が貫通している。出力軸６３は、ケーシング本体４１の筒軸方向に、且つ、ケーシング４０の外方に向かって延びている。すなわち、出力軸６３の軸方向と、ケーシング本体４１の筒軸方向とは一致している。
【００８３】  図２及び図３に示すように、モータ収納部４５は、ケーシング本体４１の底部に接続されている。具体的には、モータ収納部４５は、ケーシング本体４１に対し、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３とは重ならない位置に取り付けられている。モータ５０は、モータ収納部４５内に、図示しない回転軸が前記軸方向に沿って延びるように配置されている。
【００８４】  伝達機構６０は、入力軸６１と、中間軸６２（伝達要素）と、出力軸６３とを備える。入力軸６１、中間軸６２及び出力軸６３は、互いに平行に配置されている。入力軸６１は、モータ５０の出力軸である。よって、中間軸６２及び出力軸６３は、モータ５０の出力軸に対して平行に配置されている。すなわち、入力軸６１（モータの出力軸）及び中間軸６２は、出力軸６３の軸方向に沿って延びている。
【００８５】  入力軸６１は、その軸方向の一方が、モータ５０が収納されたモータ収納部４５内に位置付けられている。入力軸６１の軸方向の他方は、ケーシング本体４１及びカバー４２によって形成された空間内に位置付けられている。入力軸６１の軸方向の他方には、周方向に並んだ複数の歯を有するギア６１ａが設けられている。本実施形態では、ギア６１ａは、平歯車である。
【００８６】  中間軸６２は、その軸方向の一方の端部が、ケーシング本体４１によって回転可能に支持されている。中間軸６２には、平歯車である中間ギア６４が中間軸６２と一体で回転可能に設けられている。中間ギア６４は、入力軸６１のギア６１ａに噛み合っている。これにより、入力軸６１の回転は、中間ギア６４を介して中間軸６２に伝達される。すなわち、中間軸６２は、入力軸６１の回転に応じて回転する。
【００８７】  中間軸６２には、ケーシング本体４１によって回転可能に支持された前記一方の端部よりも軸方向の中央に近い位置に、周方向に並んだ複数の歯を有するギア６２ａが設けられている。本実施形態では、ギア６２ａは、中間軸６２の軸方向において、中間ギア６４よりも一側に設けられた平歯車である。
【００８８】  中間軸６２の軸方向の他方は、カバー４２によって回転可能に支持されている。中間軸６２における軸方向の他方の端部には、後述する摩擦機構８０の回転伝達部８３が設けられている。具体的には、中間軸６２における軸方向の他方の端部には、断面矩形状の回転伝達部８３が設けられている（図１２参照）。この回転伝達部８３を含む中間軸６２の一部（中間軸６２の軸方向の他端部）は、ケーシング本体４１の外方に突出している。回転伝達部８３は、摩擦機構８０の後述する回転体８１の貫通穴８１ａ内に挿入される（図１１及び図１２参照）。上述のように、回転伝達部８３を含む中間軸６２の一部をケーシング本体４１の外方に突出させることにより、中間軸６２に対して摩擦機構８０を組み付ける際に、摩擦機構８０の位置決めを容易に行うことができる。よって、クラッチ駆動装置１４の組み立て作業が容易になる。なお、摩擦機構８０は、中間軸６２に作用する回転方向のトルクが所定値以下の場合（例えばモータ５０の出力が停止している場合など）に、摩擦力によって中間軸６２の回転を抑制する。
【００８９】  図３に示すように、出力軸６３は、その軸方向の一方が、ケーシング本体４１に回転可能に支持されているとともに、前記軸方向の中央部分が、カバー４２に回転可能に支持されている。出力軸６３は、前記軸方向の他方が、カバー４２から外方に突出している。出力軸６３における前記軸方向の他方には、リンク機構１６の第２アーム３４が一体回転可能に接続されている。これにより、出力軸６３の回転は、リンク機構１６を介してクラッチ１３に伝達されるとともに、クラッチ１３で生じたクラッチ反力が、リンク機構１６を介して出力軸６３に入力される。
【００９０】  出力軸６３には、平面視で扇形状の出力ギア６５が、出力軸６３と一体で回転可能に設けられている。出力ギア６５は、平歯車であり、中間軸６２のギア６２ａに噛み合っている。これにより、中間軸６２の回転は、出力ギア６５を介して出力軸６３に伝達される。すなわち、出力軸６３は、中間軸６２の回転に応じて回転する。
【００９１】  以上のように、出力軸６３には、クラッチ駆動装置１４の中間軸６２の回転が入力されるとともに、クラッチ１３で生じたクラッチ反力が入力される。
【００９２】  出力ギア６５には、厚み方向の一側に、該厚み方向に突出する円柱状のピン７２が設けられている。すなわち、ピン７２は、出力軸６３の軸方向に沿って延びている。また、本実施形態では、図２及び図３に示すように、ピン７２は、出力ギア６５の厚み方向の両面のうち、出力軸６３の軸方向の一側に位置する面に設けられている。すなわち、ピン７２は、出力軸６３及び出力ギア６５がケーシング４０内に配置された状態で、ケーシング本体４１の底部に向かって延びるように、出力ギア６５に設けられている。よって、ピン７２は、出力軸６３と一体で回転する出力ギア６５の回転に伴って、出力軸６３を中心として回転する。ピン７２は、後述するアシスト機構７０のスプリング７１の第１突出部７１ｂに接触している。ピン７２は、出力ギア６５に対して回転可能である。よって、ピン７２は、後述するようにスプリング７１の第１突出部７１ｂに接触しつつ移動する際には、回転しながら第１突出部７１ｂに対して移動する。
【００９３】  アシスト機構７０は、スプリング７１と、上述のピン７２とを備える。スプリング７１は、軸線を中心として螺旋状に延びる線材を含む。スプリング７１は、軸線方向に延びる円筒状である。スプリング７１は、線材の一端を他端に対して周方向にねじることにより、該周方向に弾性復元力を生じる、いわゆるトーションスプリングである。本実施形態では、スプリング７１の線材は、図５に示すように、線材の一端側である巻き始め側（第１突出部７１ｂ）から時計方向に巻かれている。
【００９４】  スプリング７１は、出力軸６３の軸方向から見て、入力軸６１及び中間軸６２を囲むように、ケーシング本体４１内に配置されている。入力軸６１は、スプリング７１の内方を挿通している。中間軸６２は、その軸方向の一方の端部が、スプリング７１の内方に位置付けられたケーシング本体４１の一部（後述する凸部４６）に回転可能に支持されている。スプリング７１は、その軸線が出力軸６３と平行に配置されている。スプリング７１を構成する線材の一端は、出力軸６３に向かって延びている。
【００９５】  図５に、アシスト機構７０の概略構成を、出力軸６３の軸方向から見た場合の図を示す。図５に示すように、スプリング７１の内方には、ケーシング本体４１の内面に設けられた円柱状の凸部４６が位置付けられている。凸部４６は、スプリング７１の内径よりも小さな外径を有する。凸部４６には、入力軸６１が挿通する貫通孔４６ａと、中間軸６２における軸方向の一方の端部が挿入される穴部４６ｂとが設けられている。
【００９６】  スプリング７１は、凸部４６に対し、凸部４６において出力軸６３に近い部分と接触する。凸部４６におけるスプリング７１との接触部分を含んだ周方向の一部には、出力軸６３の軸方向から見て、円弧状の金属製の接触板４７が設けられている。接触板４７の両端部は、凸部４６に設けられた突出部４６ｃに固定されている。接触板４７には、スプリング７１が接触する。接触板４７を凸部４６に設けることにより、後述するようにスプリング７１が動作する際に、スプリング７１によって凸部４６が損傷を受けることを防止できる。
【００９７】  スプリング７１は、上述のように、線材の一端が出力軸６３に向かって延びている。すなわち、前記線材の一端は、スプリング７１の径方向外方に向かって延びている。スプリング７１の線材の他端も、スプリング７１の径方向外方に向かって延びている。すなわち、スプリング７１は、円筒状のコイル部７１ａと、前記線材の一端を含むとともにコイル部７１ａから径方向外方に向かって延びる第１突出部７１ｂと、前記線材の他端を含むとともにコイル部７１ａから径方向外方に向かって延びる第２突出部７１ｃとを有する。本実施形態では、第１突出部７１ｂ及び第２突出部７１ｃは、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３に向かって延びている。
【００９８】  第１突出部７１ｂは、出力軸６３の出力ギア６５に設けられたピン７２に接触している。第２突出部７１ｃは、ケーシング本体４１の内面に接触している。図６に示すように、第１突出部７１ｂ及び第２突出部７１ｃは、後述するように出力ギア６５がクラッチ切断状態の位置に位置付けられた状態で、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の中心Ｑ（軸線）とを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つの領域Ｘ，Ｙに分けられた場合に、それぞれ、該２つの領域Ｘ，Ｙにおける別の領域に位置付けられている。すなわち、図６に示すように、出力ギア６５がクラッチ切断状態の位置に位置付けられた状態で、スプリング７１の第１突出部７１ｂは領域Ｘに位置する一方、第２突出部７１ｃは領域Ｙに位置している。なお、図６は、説明のために、図５に領域Ｘ、Ｙの範囲を斜線で模式的に示した図である。
【００９９】  これにより、スプリング７１は、第２突出部７１ｃがケーシング本体４１の内面に接触した状態で、第１突出部７１ｂにおける前記線材の一端がスプリング７１の周方向に回転した場合、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。すなわち、ピン７２が、出力軸６３の回転に伴って出力軸６３の軸線周りに回転した場合、スプリング７１の第１突出部７１ｂがピン７２によってスプリング７１の周方向に押される。よって、スプリング７１の線材の一端は、スプリング７１の軸線を中心として、第２突出部７１ｃにおける線材の他端に近づくように回転する。このようなスプリング７１の変形により、スプリング７１の周方向において、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に、スプリング７１に弾性復元力が生じる。
【０１００】  出力ギア６５の回転位置とスプリング７１の変形との関係を図７に模式図によって示す。なお、この図では、説明のために、出力軸６３及び出力ギア６５を二点鎖線で示し、ピン７２及びスプリング７１のみを実線で示す。また、この図では、図６と同様、領域Ｘ，Ｙの範囲を、説明のために斜線で示す。なお、図７では、図面を簡略化するために、仮想線Ｍによって分けられた領域Ｘ，Ｙを模式的に示している。
【０１０１】  図７に示すように、スプリング７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン７２と接触する線材の一端が、前記線材の他端に対してスプリング７１の周方向に変位する。この際、ピン７２とスプリング７１の線材の一端を含む第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部７１ｂに沿うように、第１突出部７１ｂに対して往復移動する。
【０１０２】  図７（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図７（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態（クラッチプレート２３と摩擦プレート２４との間で、滑りは生じているが、回転方向の力が伝達される状態）の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図７（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。
【０１０３】  具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図７（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の中心Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している場合には、ピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、先端に近い位置で接触している。
【０１０４】  そのため、ピン７２がスプリング７１の弾性復元力によって受ける力は、図７（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ１３を切断させるように所定の方向（以下、クラッチ切断の回転方向という、図７（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン７２を介して、スプリング７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。
【０１０５】  なお、図７（ａ）の場合、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、ピン７２によって、スプリング７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン７２が、スプリング７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図７（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン７２は、図７（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける。
【０１０６】  出力ギア６５が図７（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン７２が図７（ａ）に示す位置よりも仮想線Ｍに近づいた場合には、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、線材の一端が領域Ｙに位置するように、すなわち、第１突出部７１ｂにおける線材の一端が、第２突出部７１ｃにおける線材の他端に近づくように、変位する。例えば、出力ギア６５が図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に変化した場合、ピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、接触しつつコイル部７１ａに近づくように移動する。
【０１０７】  これにより、スプリング７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング７１は、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング７１の弾性復元力は、図７（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図７（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン７２がスプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける力は、図７（ａ）の場合に比べて大きい。
【０１０８】  出力ギア６５が図７（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、ピン７２によって、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、第２突出部７１ｃにおける線材の他端により近づくように、変位する。このとき、ピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、図７（ｂ）に示す位置よりも、線材の一端に近い位置に位置付けられている。
【０１０９】  これにより、スプリング７１は、周方向にさらに捻られる。スプリング７１の弾性復元力は、図７（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ１３が接続するように回転させる方向（以下、クラッチ接続の回転方向という）に作用する。これにより、ピン７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。
【０１１０】  ピン７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の中心Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。接触点Ｔとスプリング７１の中心Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。すなわち、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨ぐ際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。
【０１１１】  図８に、出力ギア６５の回転角度（アクチュエータ回転角）と、クラッチ１３を操作する際の負荷（クラッチ負荷）によって出力軸６３に作用する回転方向のトルク（以下、軸トルクという）と、アシスト機構７０によるアシスト力によって出力軸６３に生じる軸トルクと、クラッチ負荷（クラッチ反力）及びアシスト力によってそれぞれ出力軸６３に生じる軸トルクの合計との関係を示す。図８において、アクチュエータ回転角は、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が初期の回転位置（図７（ｃ）の位置）から反時計方向に回転する際に、前記初期の回転位置に対する出力ギア６５の回転角度を意味する。なお、出力ギア６５の回転範囲は、ケーシング本体４１の内面によって規定される。すなわち、出力ギア６５がクラッチ接続の回転方向に回転した際にケーシング本体４１の内面に接触する位置が、クラッチ接続の回転方向における出力ギア６５の限界回転位置である。出力ギア６５がクラッチ切断の回転方向に回転した際にケーシング本体４１の内面に接触する位置が、クラッチ切断の回転方向における出力ギア６５の限界回転位置である。
【０１１２】  本実施形態の場合、前記アクチュエータ回転角は、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が、図７（ｃ）、図７（ｂ）、図７（ａ）の順に回転した場合に増大する。
【０１１３】  前記クラッチ負荷は、クラッチ１３が動作する際にクラッチ駆動装置１４がクラッチ１３のクラッチスプリング２８等から受ける反力（クラッチ反力）に等しい。
【０１１４】  クラッチ反力は、クラッチ１３が接続状態から切断状態に切り替わる際に、前記アクチュエータ回転角の増加とともに増大する。一方、前記クラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクは、リンク機構１６における第１アーム３３と第２アーム３４との位置及び長さの関係に基づいて決まるレバー比によって、図８に一点鎖線で示すように所定のアクチュエータ回転角で最大になるように変化する。
【０１１５】  以下で、前記レバー比について説明する。前記レバー比は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に作用する軸トルクと、回転軸３１に作用する軸トルクとの比を意味している。本実施形態では、クラッチ駆動装置１４は、エンジン１１及びクラッチ１３に対し、図９及び図１０に示すように配置されている。図９は、車両１の上方から見たエンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４を模式的に示した図である。図１０は、車両１の側方から見たエンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４を模式的に示した図である。なお、図９及び図１０では、エンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４の配置関係を説明するために、他の構成部品の図示を省略するとともに、エンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４を簡略化して示している。
【０１１６】  なお、図９及び図１０において、図中の矢印Ｌは、車両１の左方向を示す。図中の矢印Ｒは、車両１の右方向を示す。図中の矢印ＲＲは、車両１の後方向を示す。図中の矢印Ｕは、車両１の上方向を示す。なお、前後左右の方向は、それぞれ、車両１を運転する乗員から見た場合の前後左右の方向を意味する。
【０１１７】  図９及び図１０に示すように、クラッチ駆動装置１４は、クラッチ１３の上方で且つエンジン１１の後方に配置されている。クラッチ駆動装置１４は、車両１の上方から見て、クラッチ１３の上方で且つ右方に配置されている。クラッチ駆動装置１４は、出力軸６３の軸方向が車両１の左右方向に沿うように配置されている。クラッチ１３は、回転軸３１の軸方向が車両１の上下方向に沿うように配置されている。
【０１１８】  クラッチ駆動装置１４は、リンク機構１６を介して、クラッチ１３に接続されている。具体的には、リンク機構１６の第１アーム３３は、一方の端部が回転軸３１に接続されていて、車両１の左方向に延びている。リンク機構１６の第２アーム３４は、一方の端部がクラッチ駆動装置１４の出力軸６３に接続されていて、車両１の下方向に延びている。リンク機構１６の調整機構３５は、第１アーム３３と第２アーム３４とを回転可能に接続している。
【０１１９】  上述のようなリンク機構１６の配置において、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に作用する軸トルクと、回転軸３１に作用する軸トルクとの比であるレバー比ｒｔは、下式によって求められる。なお、下式は、リンク機構１６が動作した際に調整機構３５の傾きに変化が生じないと仮定し、レバー比ｒｔを求めた式である。
【０１２０】  ｒｔ＝ｃｏｓθ２／ｃｏｓθ１×Ｌ２／Ｌ１      （１）  ここで、θ１は、リンク機構１６を車両１の側方から見て、回転軸３１の軸線に対して平行な基準線に対して、第２アーム３４がなす角度である（図１０参照）。θ２は、リンク機構１６を車両１の上方から見て、出力軸６３の軸線に対して平行な基準線に対して、第１アーム３３がなす角度である（図９参照）。また、Ｌ１は、第２アーム３４の長さであり、Ｌ２は、第１アーム３３の長さである。
【０１２１】  式（１）において、第２アーム３４の角度θ１が大きくなると、ｃｏｓθ１が小さくなるため、前記レバー比ｒｔは増大する。よって、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３の回転角度が大きくなると、前記レバー比ｒｔは増大する。すなわち、出力軸６３と一体で回転する出力ギア６５の回転角度（アクチュエータ回転角）が大きくなると、前記レバー比ｒｔは増大する。
【０１２２】  クラッチ反力が出力軸６３に作用した場合に出力軸６３に生じる軸トルクは、前記レバー比ｒｔが大きくなると小さくなる。よって、図８に示すように、クラッチ反力によって出力軸６３に生じる軸トルクは、所定のアクチュエータ回転角で最大となるように変化する。
【０１２３】  本実施形態では、図８において、アクチュエータ回転角がＳよりも小さい場合に、クラッチ１３が接続状態になる。一方、図８において、アクチュエータ回転角がＳよりも大きくなると、クラッチ１３は接続状態から切断状態に移行する。また、図８において、Ｓは、アクチュエータ回転角が増加する場合には、クラッチ１３が切断を開始するアクチュエータ回転角であり、アクチュエータ回転角が減少する場合には、クラッチ１３のクラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが接続を完了するアクチュエータ回転角である。
【０１２４】  なお、図８では、出力軸６３に作用する軸トルクが正の範囲（図８において０よりも大きい範囲）を、クラッチ１３を接続させる軸トルクの範囲とし、出力軸６３に作用する軸トルクが負の範囲（図８において０よりも小さい範囲）を、クラッチ１３を切断する軸トルクの範囲とする。
【０１２５】  アシスト機構７０は、モータ５０の回転によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図７（ｃ）、図７（ｂ）、図７（ａ）の順に変化することにより、スプリング７１から出力ギア６５のピン７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、クラッチ駆動装置１４のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。
【０１２６】  上述のように、出力ギア６５のピン７２に作用するスプリング７１の弾性復元力は、出力ギア６５の回転位置に応じて、クラッチ切断の回転方向にアシスト力としてピン７２に作用する力の大きさが変化する。これは、スプリング７１の第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔが、出力ギア６５の回転位置に応じて、第１突出部７１ｂに沿って変化することにより、第１突出部７１ｂからピン７２に加わる力の向きが変化するとともに、ピン７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔと、スプリング７１の中心Ｑとの間隔Ｄが変化するからである。
【０１２７】  なお、本実施形態では、モータ５０の駆動及びアシスト機構７０によって、すなわちクラッチ駆動装置１４によって、出力軸６３に作用する軸トルクは、図８に示すように、主に、クラッチ１３を切断する軸トルク（図８において、負の領域の軸トルク）である。
【０１２８】  クラッチ１３が操作される際に発生するクラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクは、アクチュエータ回転角が増加する場合には、クラッチ１３が接続状態から切断状態に移行を開始するアクチュエータ回転角から発生する（図８のＳ）。前記クラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクは、クラッチ１３を接続するように出力軸６３を所定の方向（以下、クラッチ接続の回転方向という）に回転させる力によって生じる。なお、前記クラッチ反力は、クラッチ１３のクラッチスプリング２８の弾性復元力等によって生じる。
【０１２９】  前記クラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、既述のレバー比によって、図８に示すように、所望のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。
【０１３０】  これにより、アシスト機構７０によって出力軸６３に作用する軸トルクと、クラッチ１３で生じるクラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクとを合計した軸トルクは、アクチュエータ回転角に対して図８に太線で示すように、比較的小さい値になる。すなわち、前記合計した軸トルクは、図８に示す半クラッチ領域（半クラッチ状態のアクチュエータ回転角の範囲）内において一定の範囲内の値になる。これにより、クラッチ１３の半クラッチ状態を、出力軸６３において、比較的小さく且つ安定した軸トルクによって、実現することができる。なお、前記合計した軸トルクは、クラッチ１３を作動させる際に必要なモータ５０の作動駆動力である。
【０１３１】  すなわち、上述のように、アシスト機構７０によってアシスト力を発生させることにより、クラッチ１３を接続状態から切断状態に容易に変更できるとともに、安定した半クラッチ状態を実現できる。
【０１３２】  ＜摩擦機構＞  次に、摩擦機構８０の構成を、図２から図４、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、摩擦機構８０を拡大して示す図である。図１２は、摩擦機構８０の回転伝達部８３及び回転体の構成を示す斜視図である。摩擦機構８０は、伝達機構６０の中間軸６２に作用する回転方向のトルクが所定値以下の場合に、中間軸６２を、回転体８１及び一対の摩擦板８２の摩擦によって静止した状態で保持する。これにより、例えば車両が停止している際にモータ５０の駆動を停止した場合でも、摩擦機構８０によって、クラッチ１３の切断状態を保持することが可能である。
【０１３３】  詳しくは、摩擦機構８０は、回転体８１と、一対の摩擦板８２（摩擦力発生部）と、中間軸６２の一方に設けられた回転伝達部８３と、スプリング８４（付勢部）とを備える。摩擦機構８０は、クラッチ駆動装置１４のカバー４２内に形成された収納空間Ｖ内に配置されている。具体的には、図３にも示すように、摩擦機構８０は、カバー本体４３と収納カバー部４４との間に配置されている。よって、本実施形態では、図２及び図３に示すように、摩擦機構８０は、出力軸６３の軸方向において、伝達機構６０が摩擦機構８０とモータ５０との間に位置するように配置されている。これにより、摩擦機構８０を、モータ５０と干渉することなく、コンパクトに配置することができる。
【０１３４】  図２から図４及び図１１に示すように、一対の摩擦板８２は、回転体８１に対してその厚み方向の一方及び他方に配置されている。すなわち、一対の摩擦板８２及び回転体８１は、摩擦板８２の厚み方向に、摩擦板８２、回転体８１及び摩擦板８２の順に積層されている。一対の摩擦板８２は、それぞれ、厚み方向の両面のうち少なくとも回転体８１と接触する面が、回転体８１と接触することによって所定の摩擦力が得られるような摩擦係数を有する、中空円盤状の部材である。具体的には、摩擦板８２は、例えば、表面が研磨処理されたステンレス製の板状部材によって構成されている。一対の摩擦板８２及び回転体８１は、カバー本体４３に設けられた第１凹部４３ａ内に配置されている。すなわち、一対の摩擦板８２のうち一方の摩擦板８２は、カバー本体４３の第１凹部４３ａの内面に接触している。
【０１３５】  図４に示すように、一対の摩擦板８２は、それぞれ、外周部分に複数の位置決め用凸部８２ａを有する。位置決め用凸部８２ａは、カバー本体４３の第１凹部４３ａ内に一対の摩擦板８２が配置された状態で、第１凹部４３ａの内面に形成された位置決め用凹部４３ｂ内に位置付けられる。これにより、一対の摩擦板８２が回転体８１とともに回転することを抑制できる。
【０１３６】  回転体８１は、円盤状の金属製部材である。図１２に示すように、回転体８１には、中央部（回転中心）に、回転体８１の厚み方向に貫通する貫通穴８１ａ（穴部）が形成されている。この貫通穴８１ａは、回転体８１を厚み方向から見て矩形状である。貫通穴８１ａには、中間軸６２の一方に設けられた回転伝達部８３が貫通する。
【０１３７】  回転体８１は、その厚み方向から見て、円盤状の回転体８１の外周部分に、一対の摩擦板８２と接触する接触部８１ｂが設けられている。接触部８１ｂは、回転体８１の中央部の厚みよりも大きい厚みを有する。すなわち、接触部８１ｂは、回転体８１の中央部よりも回転体８１の厚み方向に突出している。これにより、回転体８１が一対の摩擦板８２の間に配置された状態で、回転体８１の接触部８１ｂが一対の摩擦板８２に接触する。
【０１３８】  回転伝達部８３は、既述のとおり、中間軸６２の軸方向の端部に設けられている。回転伝達部８３は、断面矩形状の柱状である。回転伝達部８３は、回転体８１の貫通穴８１ａ内に挿入可能に形成されている。これにより、回転伝達部８３が回転体８１の貫通穴８１ａ内に挿入された状態で中間軸６２が回転した場合、中間軸６２の回転は回転伝達部８３を介して回転体８１に伝達される。よって、摩擦機構８０は、伝達機構６０によって伝達される回転の回転方向とは反対方向に摩擦力を生じる。
【０１３９】  なお、図１２において、符号Ｚは、中間軸６２の軸線である。この軸線Ｚが延びる軸線方向は、出力軸６３の軸方向と同じ方向である。中間軸６２の軸線方向（軸方向）と出力軸６３の軸方向とが同じ方向とは、中間軸６２と出力軸６３との間で回転を伝達可能な範囲であれば、完全に同一の方向以外の方向も含む。
【０１４０】  上述のように、回転体８１の貫通穴８１ａ内に、中間軸６２に設けられた回転伝達部８３が挿入されることにより、摩擦機構８０は、伝達機構６０における入力軸６１から出力軸６３への動力の伝達経路に対して分離して構成されている。すなわち、摩擦機構８０は、伝達機構６０に含まれるのではなく、伝達機構６０とは別に設けられている。
【０１４１】  以上の構成により、回転伝達部８３を介して中間軸６２の回転を回転体８１に伝達しつつ、回転体８１が回転伝達部８３に対して中間軸６２の軸方向に移動することを許容することができる。これにより、回転体８１が、傾いた場合または中間軸６２の軸方向に変位した場合等でも、回転体８１は、回転伝達部８３に対して相対変位することができる。
【０１４２】  スプリング８４は、軸線を中心とする螺旋状に延びる線材を含む。スプリング８４は、軸線方向に延びる円筒状である。スプリング８４は、前記軸線方向に圧縮されることにより、弾性復元力を生じる圧縮ばねである。スプリング８４は、前記軸線方向が、中間軸６２の軸方向と一致するように、収納カバー部４４内に配置されている。すなわち、スプリング８４の軸線は、出力軸６３の軸方向と同じ方向に延びている。
【０１４３】  スプリング８４は、その軸線が一対の摩擦板８２及び回転体８１の厚み方向と一致するように、一対の摩擦板８２及び回転体８１に対して配置されている。スプリング８４は、スプリング８４の軸線方向の一方が、一対の摩擦板８２のうち他方の摩擦板８２に接触している。すなわち、一対の摩擦板８２及び回転体８１は、スプリング８４よりも回転伝達部８３に近い。しかも、一対の摩擦板８２のうち一方の摩擦板８２は、カバー本体４３の第１凹部４３ａの内面に接触している。これにより、スプリング８４によって、一対の摩擦板８２及び回転体８１に対して厚み方向に力が加わる。したがって、一対の摩擦板８２及び回転体８１は、スプリング８４とカバー本体４３の第１凹部４３ａの内面との間で、厚み方向に押圧されている。
【０１４４】  以上の構成により、スプリング８４によって厚み方向に押圧されている一対の摩擦板８２と回転体８１との間には、摩擦力が生じる。これにより、中間軸６２と一体で回転する回転体８１には、一対の摩擦板８２との間の摩擦力によって、回転を抑制する力が作用する。したがって、中間軸６２に作用する回転方向の力が、回転体８１と一対の摩擦板８２との摩擦力以下の場合には、前記摩擦力によって、回転体８１及び中間軸６２の回転は抑制される。
【０１４５】  既述のように、図８において、クラッチ駆動装置１４によって発生する軸トルクとクラッチ１３のクラッチ反力によって発生する軸トルクとの合計（図８における太実線）が、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に作用する軸トルクである。図８に、回転体８１と一対の摩擦板８２との摩擦力によって、回転体８１及び中間軸６２の回転が停止する軸トルクの範囲を二点鎖線で示す。すなわち、出力軸６３に作用する軸トルクにおいて、二点鎖線の間の範囲（所定値以下）では、回転体８１及び中間軸６２は、回転体８１と一対の摩擦板８２との摩擦力によって回転が抑制される。
【０１４６】  モータ５０の駆動が停止している場合、クラッチプレート２３及び摩擦プレート２４には、クラッチ１３が接続状態になるように、クラッチスプリング２８によって互いに押し付けられる力が作用する。これに対し、上述の構成の摩擦機構８０をクラッチ駆動装置１４に設けることにより、モータ５０の駆動が停止している場合でも、クラッチ駆動装置１４の伝達機構６０の動作が停止する。よって、クラッチ１３は作動しない。したがって、上述の構成により、クラッチ１３の作動状態（半クラッチ状態または切断状態）をそのまま維持することが可能なセルフロックを実現できる。
【０１４７】  また、上述のように、回転体８１の貫通穴８１ａ内に中間軸６２の回転伝達部８３を挿入することにより、中間軸６２に対する回転体８１の回転方向以外の変位を許容することができる。よって、例えば中間軸６２が傾いた場合等でも、回転体８１の傾きを防止しつつ、中間軸６２の回転を回転体８１に伝達することができる。これにより、回転体８１を一対の摩擦板８２に対してより確実に接触させつつ、中間軸６２によって回転体８１を回転させることができる。
【０１４８】  さらに、上述の構成により、カバー４２内に、摩擦機構８０の回転体８１、摩擦板８２及びスプリング８４を、組み立てた状態でケーシング本体４１内に取り付けることが可能になる。よって、摩擦機構８０の組み立て作業性を向上することができる。
【０１４９】  しかも、摩擦機構８０が収納されるケーシングは、クラッチ駆動装置１４のカバー４２の一部によって構成されている。これにより、クラッチ駆動装置１４の全体の構成をコンパクトな構成にすることができる。
【０１５０】  本実施形態に係るクラッチ駆動装置１４は、クラッチ１３を駆動させるためのモータ５０と、該モータ５０から出力された回転方向の力をクラッチ１３に伝達する伝達機構６０とを備えたクラッチ駆動装置１４である。このクラッチ駆動装置１４は、伝達機構６０によって伝達される回転の回転方向とは反対方向に摩擦力を生じる摩擦機構８０を備える。伝達機構６０は、モータ５０から出力された回転方向の力が入力される入力軸６１と、入力軸６１から伝達される回転方向の力をクラッチ１３に出力する出力軸６３と、入力軸６１から出力軸６３に回転方向の力を伝達する中間軸６２とを有する。摩擦機構８０は、伝達機構６０によって伝達される回転方向の力によって軸線Ｚの回りに回転する回転体８１と、回転体８１に接触することにより摩擦力を生じる摩擦板８２と、回転体８１と摩擦板８２とを接触させるように、回転体８１及び摩擦板８２のいずれか一方を他方に対して、前記軸線Ｚが延びる方向である軸線方向に付勢するスプリング８４とを有する。入力軸６１、出力軸６３及び中間軸６２のいずれか一つには、回転体８１に対して前記軸線方向に移動可能に配置されるとともに、回転体８１と一体で回転する回転伝達部８３が設けられている。
【０１５１】  上述の構成により、モータ５０から出力された回転方向の力を伝達する伝達機構６０と、セルフロック機能を実現する摩擦機構８０とを、伝達機構６０の回転方向の力のみが摩擦機構８０に伝達されるように分離することができる。すなわち、伝達機構６０の回転方向の力を、摩擦機構８０に伝達する回転伝達部８３は、摩擦機構８０の回転体８１に対して前記軸線方向に移動可能に配置されている。よって、回転伝達部８３が設けられた軸（本実施形態の例では、中間軸６２）に前記軸線方向の力が生じた場合でも、該軸線方向の力が摩擦機構８０に伝達されるのを防止できる。したがって、伝達機構６０で傾き等が生じた場合でも、その傾きに起因して摩擦機構８０の回転体８１と摩擦板８２との摩擦力にばらつきが生じるのを抑制できる。これにより、クラッチ駆動装置１４において、セルフロック機能を維持しつつ駆動の応答性を向上することができる。
【０１５２】  クラッチ駆動装置１４は、伝達機構６０及び摩擦機構８０が収納されたケーシング４０をさらに備える。ケーシング４０は、伝達機構６０が収納されたケーシング本体４１と、摩擦機構８０が収納されたカバー４２とを有する。
【０１５３】  これにより、伝達機構６０と摩擦機構８０とを別に組み立てることが可能になる。よって、クラッチ駆動装置１４の組立精度を向上できるとともに組立作業性の向上を図れる。しかも、摩擦機構８０は、ケーシング４０の一部を構成するカバー４２内に配置されているため、ケーシング本体４１内に配置された伝達機構６０に対して、摩擦機構８０の位置決めを容易に行うことができる。
【０１５４】  また、入力軸６１、出力軸６３及び中間軸６２のうち、回転伝達部８３が設けられた部材（本実施形態の例では、中間軸６２）は、一部がケーシング本体４１の外方に突出している。これにより、摩擦機構８０を、伝達機構６０に対して容易に位置決めすることができる。よって、クラッチ駆動装置１４の組み立て作業が容易になる。しかも、摩擦機構８０は、伝達機構６０のより近くに配置されるため、摩擦機構８０に生じる摩擦力のばらつきをより低減できる。
【０１５５】  また、ケーシング本体４１は、有底筒状である。カバー４２は、ケーシング本体４１に対して開口４１ａを覆うように取り付けられている。これにより、摩擦機構８０が収納されるケーシングと、ケーシング４０のカバー４２とを兼用できる。よって、クラッチ駆動装置１４のコンパクト化を図れる。
【０１５６】  また、カバー４２は、ケーシング本体４１の開口４１ａを覆うとともに、摩擦機構８０の少なくとも一部を収納可能な第１凹部４３ａを有するカバー本体４３と、第１凹部４３ａを覆う収納カバー部４４とを有する。これにより、摩擦機構８０がカバー４２内に収納されるため、クラッチ駆動装置１４のコンパクト化を図れる。
【０１５７】  また、クラッチ駆動装置１４は、伝達要素として、入力軸６１から出力軸６３に回転方向の力を伝達する中間軸６２を有する。回転伝達部８３は、中間軸６２に設けられている。スラスト力が発生しにくい中間軸６２に、回転伝達部８３を設けることにより、摩擦機構８０で発生する摩擦力のばらつきをより低減できる。
【０１５８】  また、回転体８１は、スプリング８４よりも回転伝達部８３に近い位置に配置されている。これにより、伝達機構６０に対し、より近い位置に回転体８１を配置することができる。よって、伝達機構６０の回転を、回転伝達部８３を介して、回転体８１に効率よく伝達することができる。
【０１５９】  また、回転体８１には、その回転中心に貫通穴８１ａが設けられている。回転伝達部８３は、貫通穴８１ａ内に位置付けられている。これにより、回転体８１は、回転伝達部８３に対して前記軸線方向に移動可能である。よって、回転伝達部８３に前記軸方向の力が生じた場合でも、回転伝達部８３によって回転体８１に回転を伝達しつつ、該軸方向の力が摩擦機構８０に伝達されるのを防止できる。したがって、伝達機構６０で傾き等が生じた場合でも、その傾きに起因して摩擦機構８０の回転体８１と摩擦板８２との摩擦力にばらつきが生じるのを抑制できる。
【０１６０】  また、摩擦機構８０は、前記軸線方向において、伝達機構６０が摩擦機構８０とモータ５０との間に位置するように配置されている。これにより、クラッチ駆動装置１４のコンパクト化を図ることができる。
【０１６１】  また、伝達要素は、平歯車である、ギア６１ａ，６２ａ、中間ギア６４及び出力ギア６５を含む。入力軸６１の回転は、平歯車を介して出力軸６３に伝達される。平歯車によって入力軸６１の回転を出力軸６３に伝達することにより、ウォームギアに比べて軸方向の力（スラスト力）が発生しにくい。よって、摩擦機構８０で発生する摩擦力のばらつきをより低減できる。
【０１６２】  また、クラッチ駆動装置１４は、出力軸６３に対し、クラッチ１３の作動をアシストするように回転方向の力を付与するアシスト機構７０を備える。これにより、出力軸６３に作用する軸トルク、すなわち、モータ５０の駆動及びアシスト機構７０によって出力軸６３に作用する軸トルクとクラッチ１３のクラッチ反力によって生じる軸トルクとの合計を、アシスト機構７０を有しない場合に比べて、アクチュエータ回転角の広い範囲で小さくすることができる。よって、摩擦機構８０によるセルフロック機能をより確実に得ることができるとともに、クラッチ駆動装置１４の駆動の応答性も向上することができる。
【０１６３】  （その他の実施形態）  以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【０１６４】  前記実施形態では、クラッチ駆動装置１４におけるカバー４２のカバー本体４３と収納カバー部４４との間に形成される収納空間Ｖ内に、摩擦機構８０が収納されている。しかしながら、カバー４２内に摩擦機構８０の少なくとも一部が配置される構成であれば、どのような構成であってもよい。
【０１６５】  例えば、図１３に示すように、クラッチ駆動装置１１４は、ケーシング１４０のカバー１４２に形成された凹部１４２ａ内に摩擦機構１８０が配置された構成であってもよい。なお、図１３に示す構成において、前記実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、以下では、前記実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
【０１６６】  図１３に示す例では、凹部１４２ａは、カバー１４２をその厚み方向から見て、円形状の第１凹部１４２ｂと円環状に形成された第２凹部１４２ｃとを含む。第１凹部１４２ｂは、第２凹部１４２ｃよりも、ケーシング１４０の内方に近い。すなわち、第２凹部１４２ｃは、第１凹部１４２ｂの底部に設けられている。
【０１６７】  第２凹部１４２ｃは、円柱状の突出部１４２ｄを囲むように形成されている。第２凹部１４２ｃ内には、スプリング８４が配置されている。スプリング８４が第２凹部１４２ｃ内に配置された状態で、スプリング８４の内方には、突出部１４２ｄが位置付けられている。突出部１４２ｄは、中間軸１６２における軸方向の一方の端部を、回転可能に支持している。
【０１６８】  中間軸１６２は、突出部１４２ｄによって支持される前記端部よりも軸方向の中央に近い部分に、回転伝達部１８３が形成されている。この回転伝達部１８３も、前記実施形態と同様、中間軸１６２を軸方向から見て、断面矩形状に形成されている。よって、中間軸１６２の回転伝達部１８３を回転体１８１の貫通穴８１ａ内に挿入することにより、回転伝達部１８３を介して、中間軸１６２の回転を回転体１８１に伝達することができる。
【０１６９】  第１凹部１４２ｂ内には、一対の摩擦板１８２及び回転体１８１が、厚み方向に積層された状態で配置されている。一対の摩擦板１８２は、第１凹部１４２ｂ内に配置された状態で、ボルトによってカバー１４２に固定されている。これにより、一対の摩擦板１８２及び回転体１８１は、積層された状態で、カバー１４２に固定されている。上述のように第２凹部１４２ｃ内にスプリング８４が配置されているため、一対の摩擦板１８２及び回転体１８１は、スプリング８４によって、厚み方向に押圧される。これにより、一対の摩擦板１８２と回転体１８１との間で摩擦力が生じる。
【０１７０】  図１３に示す構成では、摩擦機構１８０を、クラッチ駆動装置１１４のケーシング１４０に対してコンパクトに配置することができる。したがって、クラッチ駆動装置１１４のコンパクト化を図れる。
【０１７１】  前記実施形態では、クラッチ１３は、プッシュロッド２９に対してクラッチ駆動装置１４の駆動力を与えない場合には、クラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが接続される接続状態になるように構成されている。しかしながら、クラッチは、プッシュロッド２９に対して駆動力を与えない場合には、クラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが離れた切断状態になるように構成されていてもよい。この場合には、アクチュエータ回転角がゼロの場合に、クラッチは切断状態である。よって、アシスト機構は、主に、クラッチを接続する際にアシスト力を発生する。このような場合でも、摩擦機構８０は、出力軸６３に作用する軸トルクが所定値以下であれば、中間軸６２の回転を停止、すなわちクラッチの作動を停止した状態で保持することができる。したがって、例えばモータ５０が停止した場合でも、摩擦機構８０によって、クラッチの接続状態を保持することが可能になる。
【０１７２】  前記実施形態では、クラッチ駆動装置１４は、入力軸６１から出力軸６３に回転を伝達する伝達要素として、中間軸６２を有する。しかしながら、前記伝達要素は、ギアによって構成されていてもよい。前記伝達要素は、入力軸６１の回転を出力軸６３に伝達可能な部品であれば、どのような部品であってもよい。
【０１７３】  前記実施形態では、摩擦機構８０の回転伝達部８３は、中間軸６２に設けられている。しかしながら、回転伝達部８３は、入力軸６１または出力軸６３に設けられていてもよい。
【０１７４】  前記実施形態では、出力軸６３の軸方向において、伝達機構６０は、摩擦機構８０とモータ５０との間に配置されている。しかしながら、摩擦機構８０を、前記軸方向と交差する方向に、モータ５０と並べて配置してもよい。
【０１７５】  前記実施形態では、カバー４２内の収納空間Ｖは、カバー本体４３に形成された第１凹部４３ａと収納カバー部４４に形成された第２凹部４４ａとによって構成されている。しかしながら、カバー４２内の収納空間Ｖは、カバー本体または収納カバー部のいずれか一方に形成された凹部によって構成されてもよい。すなわち、カバー本体または収納カバー部のうち一方のみに凹部を設けるとともに、他方には凹部を設けなくてもよい。
【０１７６】  前記実施形態では、摩擦機構８０は、一対の摩擦板８２を有する。しかしながら、回転体８１に対して摩擦板８２を１枚、配置した構成であってもよい。また、回転体８１との間で摩擦力を発生可能な構成であれば、回転体８１と接触する他の部材（例えば、カバー４２の一部）に、回転体８１との接触によって所定の摩擦力を生じるような摩擦係数を有する部分を設けてもよい。
【０１７７】  前記実施形態では、回転体８１に、中間軸６２に設けられた回転伝達部８３が挿入される貫通穴８１ａが形成されている。しかしながら、回転体８１に、貫通していない凹部を設けるとともに、その凹部内に回転伝達部８３の少なくとも一部を位置付けてもよい。
【０１７８】  前記実施形態では、貫通穴８１ａ及び回転伝達部８３は、断面矩形状である。しかしながら、貫通穴８１ａ及び回転伝達部８３の断面形状は、三角形や五角形など、回転伝達部８３によって中間軸６２の回転を回転体８１に伝達可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。
【０１７９】  前記実施形態では、摩擦機構８０のスプリング８４は、軸線を中心として螺旋状に延びる線材を有する圧縮ばねである。しかしながら、一対の摩擦板８２及び回転体８１を厚み方向に押圧可能な構成であれば、一対の摩擦板８２及び回転体８１を厚み方向に押圧する構成は、圧縮ばね以外の構成であってもよい。
【０１８０】  前記実施形態では、クラッチ駆動装置１４において、入力軸６１の回転を出力軸６３に伝達するギア６１ａ，６２ａ、中間ギア６４及び出力ギア６５は、平歯車である。しかしながら、これらのギアの少なくとも一部が平歯車で、残りは他の形状の歯車であってもよい。また、上述のギアの全てが、平歯車以外の形状の歯車であってもよい。
【０１８１】  前記実施形態では、入力軸６１にギア６１ａが設けられているとともに、中間軸６２にもギア６２ａが設けられている。ギア６１ａは、入力軸６１と一体で設けられていてもよいし、別の部品によって構成されていてもよい。ギア６２ａは、中間軸６２と一体で設けられていてもよいし、別の部品によって構成されていてもよい。
【０１８２】  前記実施形態では、リンク機構１６を介して、クラッチ駆動装置１４の駆動力がクラッチ１３に伝達される。しかしながら、クラッチ駆動装置１４の駆動力を、回転可能なレバーなどのリンク機構以外の構成によって、クラッチ１３に伝達してもよい。すなわち、クラッチ駆動装置１４の出力を、クラッチ１３に伝達可能な構成であれば、リンク機構以外のどのような構成であってもよい。
【０１８３】  前記実施形態では、アシスト機構７０のスプリング７１は、径方向外方に向かって突出する第１突出部７１ｂを有する。第１突出部７１ｂは、出力ギア６５に設けられたピン７２に接触する。すなわち、前記実施形態では、第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔは、スプリング７１に対して径方向外方に位置する。しかしながら、接触点Ｔは、スプリングに対して径方向内方に位置していてもよい。すなわち、第１突出部を、スプリングの径方向内方に向かって延びるように設けてもよい。なお、出力ギアは、出力軸６３の軸方向から見て、前記スプリングの内方に位置していてもよいし、前記スプリングの外方に位置していてもよい。
【０１８４】  また、前記実施形態では、アシスト機構７０におけるスプリング７１の第１突出部７１ｂに、出力ギア６５に設けられたピン７２が直接、接触している。しかしながら、出力ギアにリンク機構を設けて、第１突出部７１ｂに対して、前記リンク機構の一部を接触させてもよい。
【０１８５】  前記実施形態では、アシスト機構７０のスプリング７１は、ケーシング４０内に配置された状態で、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３に向かって延びる第１突出部７１ｂ及び第２突出部７２ｃを有する。しかしながら、第２突出部７２ｃは、第１突出部７１ｂが出力ギア６５の回転によって変位した際にスプリング７１の周方向に捻りが生じるように、ケーシング本体４１の内面に接触可能な方向であれば、第１突出部７１ｂとは異なる方向に延びていてもよい。
【０１８６】  前記実施形態では、アシスト機構７０のスプリング７１は、第１突出部７１ｂを第２突出部７２ｃに対して近づけるような変形が加わると、円周方向に捻じられて、弾性復元力を生じる。アシスト機構７０では、この弾性復元力を、クラッチ１３の駆動に対するアシスト力として出力する。しかしながら、アシスト機構は、スプリングに、第１突出部が第２突出部に対して離れるような変形を加えた際に生じる弾性復元力を、クラッチ１３の駆動に対するアシスト力として出力するように構成されていてもよい。
【０１８７】  前記実施形態では、クラッチ駆動装置１４は、トーションスプリングであるスプリング７１を有するアシスト機構７０を備えている。しかしながら、アシスト機構７０は、クラッチ１３の駆動に対するアシスト力を出力可能に構成されていれば、トーションスプリングであるスプリング７１以外の構成によって実現してもよい。クラッチ駆動装置１４は、アシスト機構７０を備えていなくてもよい。
【０１８８】  前記実施形態では、クラッチ駆動装置１４は、入力軸６１を回転させるモータ５０を備えている。しかしながら、入力軸６１を回転可能な構成であれば、モータ以外の構成を、クラッチ駆動装置１４に適用してもよい。
【０１８９】  前記実施形態では、ケーシング４０の筒軸方向と、入力軸６１、中間軸６２及び出力軸６３の軸方向と、スプリング７１，８４の軸線方向と、摩擦板８２及び回転体８１の厚み方向とは、同じ方向である。しかしながら、中間軸６２の軸方向（軸線方向）と摩擦板８２及び回転体８１の厚み方向とが同じ方向であれば、これらの方向が、ケーシング４０の筒軸方向と、入力軸６１及び出力軸６３の軸方向と、スプリング７１，８４の軸線方向とは異なっていてもよい。ケーシング４０の筒軸方向と、入力軸６１及び出力軸６３の軸方向と、スプリング７１，８４の軸線方向とが、それぞれ異なる方向であってもよい。なお、中間軸６２の軸方向と摩擦板８２及び回転体８１の厚み方向とが同じ方向とは、摩擦機構８０のセルフロック機能を実現可能な範囲であれば、完全に同一の方向以外の方向も含む。
【０１９０】  前記実施形態では、車両１の例として自動２輪車を説明したが、車両１は３輪車や４輪車など、クラッチを駆動させるクラッチ駆動装置を備えた構成であれば、どのような構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１９１】１  車両１３  クラッチ１４、１１４  クラッチ駆動装置４０、１４０  ケーシング４１  ケーシング本体（第１ケーシング部）４１ａ  開口４２、１４２  カバー（第２ケーシング部）４３  カバー本体４３ａ  第１凹部４４  収納カバー部（蓋部）４４ａ  第２凹部５０  モータ(駆動部）６０  伝達機構６１  入力軸６１ａ  ギア６２  中間軸（伝達要素）６２ａ  ギア６３  出力軸６４  中間ギア６５  出力ギア７０  アシスト機構８０、１８０  摩擦機構８１、１８１  回転体８１ａ  貫通穴（穴部）８１ｂ  接触部８２、１８２  摩擦板（摩擦力発生部）８３、１８３  回転伝達部８４  スプリング（付勢部）１４２ａ  凹部１４２ｂ  第１凹部１４２ｃ  第２凹部Ｖ  収納空間Ｚ  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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