【手続補正書】
【提出日】令和1年7月26日(2019.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像誘導治療送達システムであって、
治療レシピエント内で、時間変化する治療軌跡（６２０）に向けられた治療ビーム（１０８）を生成するように構成された治療ジェネレータ（３５６）であって、治療プロトコルにしたがって前記治療ビーム（１０８）を向ける治療出力（１０４）を有する治療ジェネレータ（３５６）と、
前記治療レシピエント内の時間変化する標的軌跡（６２０）についてイメージング情報を受信するように構成されたイメージング入力（３６０）と、
前記治療ジェネレータに関連する待ち時間を決定し、
前記イメージング情報から、以前の標的軌跡を示す情報を抽出し、
前記以前の標的軌跡を示す前記情報に基づいて、前記以前の標的軌跡の特徴の位置を決定し、
前記以前の標的軌跡の前記特徴の前記位置に基づいて、前記以前の標的記載に対応する周期運動モデルの位相を決定し、
次の治療送達の予定時刻に対応する前記周期的運動モデルの位相を用いて前記特徴の前記位置の変化を推定し、
前記特徴の前記位置の前記推定された変化と前記治療ジェネレータに関連する前記決定された待ち時間を前記以前の標的軌跡を示す前記情報に適用することにより予測された標的軌跡を自動的に生成し、
更新された治療プロトコルを自動的に生成して前記時間変化する治療軌跡を前記予測された標的軌跡に合わせる
ように構成された治療コントローラ（３５４）とを有する
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記特徴の前記位置の前記変化は、前記次の治療送達の前記予定時刻に対応する前記周期運動モデルの前記位相と前記以前の標的軌跡に対応する前記周期運動モデルの前記位相との差に基づいて推定される
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記治療コントローラ（３５４）は、
前記以前の標的軌跡の境界を識別して、前記識別された境界に従って前記以前の標的軌跡の空間ポイントを決定し、
前記特徴の前記位置の前記変化を示す情報を用いて、前記以前の標的軌跡の前記決定された空間ポイントを再配置する
ことにより前記予測された標的軌跡を自動的に生成するように構成されている
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項４】
請求項３記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記以前の標的軌跡の境界を特定することは、隣接するピクセルまたはボクセル間の強度の差についての情報を使用することを含む
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項５】
請求項１記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記周期運動モデルは、全周期長のパーセンテージを表す位相に関する少なくとも１つの空間次元における前記標的軌跡の動きを指定する
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項６】
請求項５記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記周期運動モデルは、領域の３次元のイメージング情報の一連の２回以上の取得を用いて少なくとも部分的に確立され、
前記イメージング入力は、前記周期運動モデルを確立した後に、前記治療レシピエント内の前記時間変化する標的軌跡に関する少なくとも１次元のイメージング情報を受信するように構成されている
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項７】
請求項１記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記治療コントローラ（３５４）は、前記治療レシピエントをサポートするように構成された可動プラットフォームに結合された１つ以上のアクチュエータを制御するように構成され、前記可動プラットフォームは前記時間変化する治療軌跡に従って移動される
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項８】
請求項１記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記治療コントローラ（３５４）は、マルチリーフコリメータの１つ以上のアパーチャを制御するように構成され、前記アパーチャは、前記時間変化する治療軌跡に基づいて前記治療ビームを成形するように構成されている
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項９】
請求項１記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記治療コントローラ（３５４）は、前記治療出力に結合された１つ以上のアクチュエータを制御するように構成され、前記アクチュエータは、特定の治療ビーム方向を確立するように前記治療出力を位置決めするように構成されている
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項１０】
請求項１記載の画像誘導治療送達システムにおいて、
前記指定された待ち時間は、１回目の以前の画像取得と２回目の予定された次の治療送達との間の期間である
ことを特徴とする画像誘導治療送達システム。
【請求項１１】
画像誘導治療送達システムにおいて時間変化する標的軌跡に応答して治療プロトコルを適合させる方法であって、
治療レシピエント内で、前記時間変化する標的軌跡についてのイメージング情報を受信し、
治療ジェネレータに関連する待ち時間を決定し、
前記イメージング情報から、以前の標的軌跡を示す情報を抽出し、
前記以前の標的軌跡を示す前記情報に基づいて、前記以前の標的軌跡の特徴の位置を決定し、
前記以前の標的軌跡の前記特徴の前記位置に基づいて、前記以前の標的記載に対応する周期運動モデルの位相を決定し、
次の治療送達の予定時刻に対応する前記周期的運動モデルの位相を用いて前記特徴の前記位置の変化を推定し、
前記特徴の前記位置の前記推定された変化と前記治療ジェネレータに関連する前記決定された待ち時間を前記以前の標的軌跡を示す前記情報に適用することにより予測された標的軌跡を自動的に生成し、
更新された治療プロトコルを自動的に生成して前記時間変化する治療軌跡を前記予測された標的軌跡に合わせる
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法において、
前記特徴の前記位置の前記変化は、前記次の治療送達の前記予定時刻に対応する前記周期運動モデルの前記位相と前記以前の標的軌跡に対応する前記周期運動モデルの前記位相との差に基づいて推定される
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の方法において、
前記予測された標的軌跡を自動的に生成することは、
前記以前の標的軌跡の境界を識別して、前記識別された境界に従って前記以前の標的軌跡の空間ポイントを決定し、
前記特徴の位置の変化を示す情報を用いて、前記以前の標的軌跡の前記決定された空間ポイントを再配置することを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法において、
前記以前の標的軌跡の境界を特定することは、隣接するピクセルまたはボクセル間の強度の差についての情報を使用することを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１２記載の方法において、
前記周期運動モデルは、全周期長のパーセンテージを表す位相に関する少なくとも１つの空間次元における前記標的軌跡の動きを指定する
ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１２記載の方法において、
領域の３次元のイメージング情報の一連の２回以上の取得を用いて、前記周期運動モデルを少なくとも部分的に確立し、
前記周期運動モデルを確立した後に、前記治療レシピエント内の前記時間変化する標的軌跡に関する少なくとも１次元のイメージング情報を受信する
ことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１１記載の方法において、
前記指定された待ち時間は、１回目の以前の画像取得と２回目の予定された次の治療送達との間の期間である
ことを特徴とする方法。