【手続補正書】
【提出日】令和1年6月12日(2019.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファイバレーザの出力ファイバに結合されるように構成されたコリメータと、
前記コリメータから平行レーザビームを受け、約１°〜２°の走査角により画定される限定された視野内のみにおいて第１の軸および第２の軸に沿って前記平行レーザビームを移動させるように構成された、少なくとも第１の可動ミラーおよび第２の可動ミラーと、
前記平行レーザビームが移動される間に加工物に対して前記平行レーザビームを合焦するように構成された焦点レンズと、
を備える、レーザ溶接ヘッド。
【請求項２】
前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーはガルバノミラーである、請求項１に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項３】
前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーは、３０ｍｍ×３０ｍｍ未満の寸法を有する限定された視野内のみで前記平行レーザビームを移動させるように構成される、請求項１に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項４】
溶接中に溶接部位にガスを送達するために前記焦点レンズの近傍にガスアシスト付属品をさらに備える、請求項１に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項５】
前記焦点レンズの後に保護ウィンドウと、前記保護ウィンドウの近傍にエアナイフと、をさらに備える、請求項１に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項６】
前記第１の可動ミラーおよび前記第２の可動ミラーの近傍に少なくとも第１の熱センサおよび第２の熱センサをそれぞれさらに備え、溶接すべきシームを検出するための検出器と、前記コリメータから前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーの近傍までの範囲に及ぶ安全インターロック経路と、をさらに備える、請求項１に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項７】
ファイバレーザの出力ファイバに結合されるように構成されたコリメータを備えるコリメータモジュールと、
前記コリメータモジュールに結合されたウォブラモジュールであって、前記コリメータから平行レーザビームを受け、第１の軸および第２の軸に沿って前記平行レーザビームを移動させるように構成された少なくとも第１の可動ミラーおよび第２の可動ミラーを備える、ウォブラモジュールと、
前記平行レーザビームを合焦するように構成された焦点レンズを少なくとも備える、前記ウォブラモジュールに結合されたコアブロックモジュールと、
を備える、レーザ溶接ヘッド。
【請求項８】
平行ビームを受け成形するように構成された回折光学系を備えた、前記コリメータモジュールに結合されたビーム成形モジュールをさらに備える、請求項７に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項９】
前記ウォブラモジュールは、ガルバノミラーを備える第１のガルバノモジュールおよび第２のガルバノモジュールを備え、前記第１のガルバノモジュール及び前記第２のガルバノモジュールは、ガルバノコントローラに接続されるように構成される、請求項７に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項１０】
前記コアブロックモジュールに結合されたカメラモジュールをさらに備え、前記カメラモジュールは、溶接すべきシームを検出するためのカメラまたは検出器を少なくとも備える、請求項７に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項１１】
前記コアブロックモジュールは、前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーから前記焦点レンズに前記平行レーザビームを反射するように構成された固定ミラーを備える、請求項７に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項１２】
前記コリメータモジュールは、出力ファイバコネクタ上の対となるインターロックコネクタに接続するためのファイバインターロックコネクタを備え、それにより、前記出力ファイバコネクタが前記コリメータモジュールに接続されていない場合に安全インターロック状態が提供され、前記コリメータモジュールおよび前記ウォブラモジュールは、前記ウォブラモジュール内のセンサに応答して前記安全インターロック状態を提供するように構成されたファイバインターロック接続部を備える、請求項７に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項１３】
前記ウォブラモジュールは、前記第１の可動ミラーおよび前記第２の可動ミラーの近傍に少なくとも第１の熱センサおよび第２の熱センサをそれぞれ備え、前記安全インターロック状態は、前記第１の熱センサ及び前記第２の熱センサに応答して提供される、請求項１２に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項１４】
前記ウォブラモジュールは、約１°〜２°の走査角により画定される限定された視野内のみにおいて前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーを移動させるように構成される、請求項７に記載のレーザ溶接ヘッド。
【請求項１５】
出力ファイバを備えるファイバレーザと、
前記ファイバレーザの前記出力ファイバに結合された溶接ヘッドであって、
ファイバレーザの出力ファイバに結合されるように構成されたコリメータ、
前記コリメータから平行レーザビームを受け、第１の軸および第２の軸に沿って前記平行レーザビームを移動させるように構成された、少なくとも第１の可動ミラーおよび第２の可動ミラー、ならびに
前記平行レーザビームを合焦するように構成された焦点レンズ
を備える、溶接ヘッドと、
少なくとも前記ファイバレーザと前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーの位置とを制御するための制御システムと、
を備える、レーザ溶接システム。
【請求項１６】
前記ファイバレーザは、複数のレーザビームを送達するための複数の出力ファイバを備える、請求項１５に記載のレーザ溶接システム。
【請求項１７】
前記制御システムは、ウォブルパターンを提供するために前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーの少なくとも一方を制御するように構成される、請求項１５に記載のレーザ溶接システム。
【請求項１８】
溶接すべきシームを検出するための検出器をさらに備え、前記制御システムは、前記シームを発見および／または追随するために前記平行レーザビームを移動させるように前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーの少なくとも一方を制御するように構成される、請求項１５に記載のレーザ溶接システム。
【請求項１９】
前記溶接ヘッドは、センサを備え、前記制御システムは、前記センサに応答して前記ファイバレーザを停止させるように構成される、請求項１５に記載のレーザ溶接システム。
【請求項２０】
前記センサは、前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーそれぞれの近傍に熱センサを備える、請求項１９に記載のレーザ溶接システム。
【請求項２１】
前記コリメータは、前記出力ファイバの出力ファイバコネクタに結合されたファイバインターロックコネクタを備え、それにより、前記出力ファイバコネクタの接続解除によって前記ファイバレーザを停止させる安全インターロック状態が結果としてもたらされ、前記制御システムは、前記熱センサにより感知された所定の熱状態に応答して前記安全インターロック状態を作動させる、請求項２０に記載のレーザ溶接システム。
【請求項２２】
前記制御システムは、前記平行レーザビームの移動および／または位置に応答してレーザ出力を調節するために前記ファイバレーザを制御するように構成される、請求項１５に記載のレーザ溶接システム。
【請求項２３】
前記レーザ溶接ヘッドは、前記平行レーザビームを成形するために前記コリメータと前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーとの間に少なくとも１つの回折光学素子をさらに備える、請求項１５に記載のレーザ溶接システム。