(57)【要約】  内視鏡プロセッサは、照明用ファイバの入射端部が設けられた照明用プラグ端子と、照明用ファイバの出射端部を揺動させるアクチュエータ部から延びる信号線の端部が設けられた電気用プラグ端子と、受光用ファイバの出射端部が設けられた受光用プラグ端子と、を備えた内視鏡のプラグに接続されるレセプタクルを具備している。レセプタクルは、レセプタクルの外殻を形成する筐体内における一定の範囲内で変位可能な照明用レセプタクル端子と、筐体内における一定の範囲内で変位可能な電気用レセプタクル端子と、照明用レセプタクル端子と前記電気用レセプタクル端子との間に配置され、筐体に対して固定されている受光用レセプタクル端子と、を有している。
2018079214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照明するための照明光を伝送する照明用ファイバの入射端部が設けられた照明用プラグ端子と、前記照明用ファイバの出射端部を揺動して前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部から延びる信号線の端部が設けられた電気用プラグ端子と、前記照明光により照明された前記被写体からの戻り光を伝送する受光用ファイバの出射端部が設けられた受光用プラグ端子と、を備えた内視鏡のプラグに接続されるレセプタクルを具備する内視鏡プロセッサであって、
前記レセプタクルは、
前記レセプタクルの外殻を形成する筐体内における一定の範囲内で変位可能であるとともに、前記照明用プラグ端子に接続される照明用レセプタクル端子と、
前記筐体内における一定の範囲内で変位可能であるとともに、前記電気用プラグ端子に接続される電気用レセプタクル端子と、
前記照明用レセプタクル端子と前記電気用レセプタクル端子との間に配置され、前記筐体に対して固定されているとともに、前記受光用プラグ端子に接続される受光用レセプタクル端子と、
を有することを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記受光用レセプタクル端子に隣接する位置に位置決めされた状態で配置されているとともに、前記受光用レセプタクル端子に接続された前記受光用プラグ端子における前記受光用ファイバの出射端部を経て出射される前記戻り光を集光するように構成された集光光学系と、
前記集光光学系に隣接する位置に位置決めされた状態で配置されているとともに、前記集光光学系を経て出射される前記戻り光を受光するように構成された受光素子と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記照明用レセプタクル端子から離れた位置に配置されているとともに、前記照明用レセプタクル端子に接続されている光ファイバに対して前記照明光を供給するように構成された光源部と、
前記電気用レセプタクル端子から離れた位置に配置されているとともに、前記電気用レセプタクル端子に接続されている信号線に対して前記アクチュエータ部を駆動させるための駆動信号を供給するように構成された駆動信号生成部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記照明用レセプタクル端子は、略コの字形状のストッパー及び前記ストッパーと前記筐体とにより囲まれた空間内に設けられたエラストマーにより、前記筐体に対して位置決めされた状態で配置されているとともに、前記エラストマーの弾性力に応じた一定の範囲内で変位することができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記電気用レセプタクル端子は、ねじ部材及び支持部材により前記筐体に対して位置決めされた状態で配置されている電気基板の表面に設けられているとともに、前記支持部材における前記ねじ部材の周囲に設けられたエラストマーの弾性力に応じた一定の範囲内で変位することができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
筐体内における一定の範囲内でそれぞれ変位可能な照明用レセプタクル端子及び電気用レセプタクル端子と、前記照明用レセプタクル端子と前記電気用レセプタクル端子との間に配置されているとともに前記筐体に対して固定された受光用レセプタクル端子と、を備えた内視鏡プロセッサのレセプタクルに接続されるプラグを具備する内視鏡であって、
前記プラグは、
所定の面からの突出長が第１の長さであるとともに、前記照明用レセプタクル端子に接続される照明用プラグ端子と、
前記所定の面からの突出長が第２の長さであるとともに、前記電気用レセプタクル端子に接続される電気用プラグ端子と、
前記照明用プラグ端子と前記電気用プラグ端子との間に配置され、前記所定の面からの突出長が前記第１の長さ及び前記第２の長さよりも長い第３の突出長であるとともに、前記受光用レセプタクル端子に接続される受光用プラグ端子と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項７】
前記第２の長さが前記第１の長さよりも短い
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
第１のレセプタクル端子と、第２のレセプタクル端子と、第３のレセプタクル端子と、をレセプタクルの筐体内に設けた内視鏡プロセッサと、
前記第１のレセプタクル端子に接続される第１のプラグ端子と、前記第２のレセプタクル端子に接続される第２のプラグ端子と、前記第３のレセプタクル端子に接続される第３のプラグ端子と、をプラグに設けた内視鏡と、
を有する内視鏡システムであって、
前記第１のレセプタクル端子及び前記第２のレセプタクル端子のうちの少なくとも一方が、前記筐体内における一定の範囲内で変位可能であり、
前記第３のレセプタクル端子が、前記第１のレセプタクル端子と前記第２のレセプタクル端子との間に配置されているとともに前記筐体に対して固定されており、
前記第３のプラグ端子が前記第１のプラグ端子と前記第２のプラグ端子との間に配置されている
ことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡プロセッサ、内視鏡及び内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラグをレセプタクルに嵌め込むことにより、光ファイバ及び信号線等を接続するようなコネクタ装置が従来知られている。また、前述のコネクタ装置においては、プラグをレセプタクルに嵌め込む際に発生し得る位置ずれを吸収するための構造として、例えば、フローティング構造が用いられている。【０００３】
具体的には、日本国特開２００８−０５１９８１号公報には、光通信用の光レセプタクルに嵌合される光コネクタプラグにおいて、前述のフローティング構造が用いられているような構成例が開示されている。【０００４】
一方、医療分野においては、被検者の体腔内に挿入される挿入部に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡と、当該走査型内視鏡に対して着脱可能な本体装置と、を具備する内視鏡システムが従来知られている。具体的には、前述の内視鏡システムは、例えば、被検者の体腔内に存在する被写体を照明するために本体装置から供給される照明光を照明用の光ファイバにより走査型内視鏡へ伝送し、当該走査型内視鏡に設けられた当該照明用の光ファイバの先端部を当該本体装置から供給される駆動信号に応じて揺動させることにより当該被写体を２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用の光ファイバで受光して当該走査型内視鏡から当該本体装置へ伝送し、当該戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。【０００５】
すなわち、前述の内視鏡システムにおいては、光ファイバ及び信号線等を接続するための少なくとも３組の端子を有するようなコネクタ装置を設ける必要がある。また、前述のコネクタ装置においては、前述の３組の端子を含む各端子の接続に係る作業に要する労力を軽減可能な構造を設けることが望ましい。【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、フローティング構造を用いつつ、光ファイバ及び信号線等を簡便に接続することが可能な内視鏡プロセッサ、内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡プロセッサは、被写体を照明するための照明光を伝送する照明用ファイバの入射端部が設けられた照明用プラグ端子と、前記照明用ファイバの出射端部を揺動して前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部から延びる信号線の端部が設けられた電気用プラグ端子と、前記照明光により照明された前記被写体からの戻り光を伝送する受光用ファイバの出射端部が設けられた受光用プラグ端子と、を備えた内視鏡のプラグに接続されるレセプタクルを具備し、前記レセプタクルは、前記レセプタクルの外殻を形成する筐体内における一定の範囲内で変位可能であるとともに、前記照明用プラグ端子に接続される照明用レセプタクル端子と、前記筐体内における一定の範囲内で変位可能であるとともに、前記電気用プラグ端子に接続される電気用レセプタクル端子と、前記照明用レセプタクル端子と前記電気用レセプタクル端子との間に配置され、前記筐体に対して固定されているとともに、前記受光用プラグ端子に接続される受光用レセプタクル端子と、を有する。【０００８】
本発明の一態様の内視鏡は、筐体内における一定の範囲内でそれぞれ変位可能な照明用レセプタクル端子及び電気用レセプタクル端子と、前記照明用レセプタクル端子と前記電気用レセプタクル端子との間に配置されているとともに前記筐体に対して固定された受光用レセプタクル端子と、を備えた内視鏡プロセッサのレセプタクルに接続されるプラグを具備し、前記プラグは、所定の面からの突出長が第１の長さであるとともに、前記照明用レセプタクル端子に接続される照明用プラグ端子と、前記所定の面からの突出長が第２の長さであるとともに、前記電気用レセプタクル端子に接続される電気用プラグ端子と、前記照明用プラグ端子と前記電気用プラグ端子との間に配置され、前記所定の面からの突出長が前記第１の長さ及び前記第２の長さよりも長い第３の突出長であるとともに、前記受光用レセプタクル端子に接続される受光用プラグ端子と、を有する。【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、第１のレセプタクル端子と、第２のレセプタクル端子と、第３のレセプタクル端子と、をレセプタクルの筐体内に設けた内視鏡プロセッサと、前記第１のレセプタクル端子に接続される第１のプラグ端子と、前記第２のレセプタクル端子に接続される第２のプラグ端子と、前記第３のレセプタクル端子に接続される第３のプラグ端子と、をプラグに設けた内視鏡と、を有し、前記第１のレセプタクル端子及び前記第２のレセプタクル端子のうちの少なくとも一方が、前記筐体内における一定の範囲内で変位可能であり、前記第３のレセプタクル端子が、前記第１のレセプタクル端子と前記第２のレセプタクル端子との間に配置されているとともに前記筐体に対して固定されており、前記第３のプラグ端子が前記第１のプラグ端子と前記第２のプラグ端子との間に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施形態に係るプラグの外観形状の一例を示す図。
【図３】実施形態に係るレセプタクルの構成の一例を説明するための図。
【図４】実施形態に係る照明用レセプタクル端子の構成の一例を説明するための図。
【図５】実施形態に係る照明用レセプタクル端子の構成の一例を説明するための図。
【図６】実施形態に係る電気用レセプタクル端子の構成の一例を説明するための図。
【図７】実施形態に係るプラグとレセプタクルとが接続された場合の例を示す図。
【図８】実施形態に係る照明用プラグ端子と照明用レセプタクル端子との接続部分に係る内部構造の一例を説明するための図。
【図９】実施形態に係る受光用プラグ端子と受光用レセプタクル端子との接続部分に係る内部構造の一例を説明するための図。
【図１０】実施形態に係る電気用プラグ端子と電気用レセプタクル端子との接続部分に係る内部構造の一例を説明するための図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１２】
図１から図１０は、本発明の実施形態に係るものである。【００１３】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を着脱自在に接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。図１は、実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１４】
内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。また、内視鏡２は、本体装置３から供給される照明光を用いて被写体を走査するように構成されている。【００１５】
挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３から供給される照明光を観察光学系１４へ導くための光ファイバである照明用ファイバ１２Ａと、被写体からの戻り光を受光して本体装置３へ導くための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。また、挿入部１１の内部には、本体装置３から供給される駆動信号をアクチュエータ部１５へ伝送するための信号線１６Ａが設けられている。【００１６】
照明用ファイバ１２Ａは、例えば、１本のシングルモードファイバにより構成されている。また、照明用ファイバ１２Ａの光入射面を含む入射端部は、照明用プラグ端子７１（後述）の内部に配置されている。また、照明用ファイバ１２Ａの光出射面を含む出射端部は、挿入部１１の先端部に設けられた観察光学系１４の光入射面の近傍に配置されている。【００１７】
受光用ファイバ１３は、例えば、複数本のマルチモードファイバを束ねて構成されている。また、受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、観察光学系１４の光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、受光用プラグ端子７２（後述）の内部に配置されている。【００１８】
観察光学系１４は、照明用ファイバ１２Ａの光出射面を経て出射される光を集光して被写体へ照射するための１つ以上のレンズを具備して構成されている。【００１９】
挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２Ａの中途部には、本体装置３から信号線１６Ａを介して供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部１５が設けられている。【００２０】
アクチュエータ部１５は、例えば、本体装置３から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を第１の方向に沿って揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第１のアクチュエータと、本体装置３から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、当該出射端部を当該第１の方向に直交する第２の方向に揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第２のアクチュエータと、を具備して構成されている。すなわち、アクチュエータ部１５は、本体装置３から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２Ａの出射端部（及び観察光学系１４）を経て被写体に照射される照明光の照射位置を変位させることができるように構成されている。【００２１】
挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のレセプタクル６２（後述）に着脱自在に接続するためのプラグ６１が設けられている。すなわち、本実施形態に係るコネクタ装置は、プラグ６１及びレセプタクル６２を具備して構成されている。【００２２】
プラグ６１は、例えば、図２に示すような外観形状を具備して形成されている。また、プラグ６１は、レセプタクル６２との接続方向に位置する所定の面ＳＰから突出して形成された照明用プラグ端子７１と、当該所定の面ＳＰから突出して形成された受光用プラグ端子７２と、当該所定の面ＳＰから突出して形成された電気用プラグ端子７３と、を有している。図２は、実施形態に係るプラグの外観形状の一例を示す図である。【００２３】
照明用プラグ端子７１は、所定の面ＳＰからの突出長がＰＬＡになるように形成されているとともに、レセプタクル６２に設けられた照明用レセプタクル端子８１（後述）に接続されるように構成されている。また、照明用プラグ端子７１は、所定の面ＳＰにおける受光用プラグ端子７２に隣接する位置に設けられている。また、照明用プラグ端子７１の内部には、照明用ファイバ１２Ａの入射端部が設けられている。【００２４】
受光用プラグ端子７２は、所定の面ＳＰからの突出長がＰＬＡより長いＰＬＢになるように形成されているとともに、レセプタクル６２に設けられた受光用レセプタクル端子８２（後述）に接続されるように構成されている。また、受光用プラグ端子７２は、プラグ６１の所定の面ＳＰの中央部における照明用プラグ端子７１及び電気用プラグ端子７３に隣接する位置に設けられている。すなわち、受光用プラグ端子７２は、照明用プラグ端子７１と電気用プラグ端子７３との間に配置されている。また、受光用プラグ端子７２の内部には、受光用ファイバ１３の出射端部が設けられている。【００２５】
電気用プラグ端子７３は、所定の面ＳＰからの突出長がＰＬＡより短いＰＬＣになるように形成されているとともに、レセプタクル６２に設けられた電気用レセプタクル端子８３（後述）に接続されるように構成されている。また、電気用プラグ端子７３は、所定の面ＳＰにおける受光用プラグ端子７２に隣接する位置に設けられている。また、電気用プラグ端子７３の内部には、アクチュエータ部１５から延びる信号線１６Ａの端部が設けられている。【００２６】
すなわち、プラグ６１は、受光用プラグ端子７２の突出長ＰＬＢが、照明用プラグ端子７１の突出長ＰＬＡ及び電気用プラグ端子７３の突出長ＰＬＣよりも長くなるように形成されている。【００２７】
本体装置３は、内視鏡プロセッサとしての機能を具備して構成されている。また、本体装置３は、光源部２１と、駆動信号生成部２２と、画像生成部２３と、制御部２４と、を有して構成されている。また、本体装置３の所定の位置には、内視鏡２のプラグ６１を着脱自在に接続するためのレセプタクル６２が設けられている。また、本体装置３の内部には、光源部２１から供給される照明光をレセプタクル６２の照明用レセプタクル端子８１へ導くための光ファイバである照明用ファイバ１２Ｂと、駆動信号生成部２２から供給される駆動信号をレセプタクル６２の電気用レセプタクル端子８３へ伝送するための信号線１６Ｂと、がそれぞれ設けられている。【００２８】
レセプタクル６２は、例えば、図３に示すように、照明用プラグ端子７１を挿嵌することが可能な円筒形状の照明用レセプタクル端子８１と、受光用プラグ端子７２を挿嵌することが可能な円筒形状の受光用レセプタクル端子８２と、電気用プラグ端子７３の内部に嵌め込むことが可能な四角筒形状の電気用レセプタクル端子８３と、を具備して構成されている。また、レセプタクル６２（または後述の筐体９１）の後端側における受光用レセプタクル端子８２に隣接する位置には、受光用プラグ端子７２の内部に設けられた受光用ファイバ１３の出射端部を経て出射される戻り光を受光するとともに、当該受光した戻り光に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された受光ユニット８４が設けられている。図３は、実施形態に係るレセプタクルの構成の一例を説明するための図である。【００２９】
照明用レセプタクル端子８１は、例えば、図３に示すように、ストッパー８１１及びエラストマー８１２により、レセプタクル６２の外殻を形成する筐体９１に対して位置決めされた状態で配置されている。具体的には、照明用レセプタクル端子８１は、図４及び図５に示すように、外周面の一部が、略コの字形状を具備するストッパー８１１と、筐体９１の内底面と、により囲まれた空間内に設けられたエラストマー８１２に環状に密着した状態で配置されている。また、照明用レセプタクル端子８１の内部には、照明用ファイバ１２Ｂの光出射面を含む出射端部が、割りスリーブ８１Ｃ（後述）により保持された状態で配置されている。図４及び図５は、実施形態に係る照明用レセプタクル端子の構成の一例を説明するための図である。【００３０】
ストッパー８１１は、ねじ８１３により、筐体９１の内底面に対して固定されている（図４参照）。【００３１】
すなわち、以上に述べたような構成によれば、照明用レセプタクル端子８１には、ストッパー８１１と筐体９１とにより囲まれた空間内に設けられたエラストマー８１２の弾性力に応じた一定の範囲内で変位可能なフローティング構造が用いられている。また、以上に述べたような構成によれば、照明用レセプタクル端子８１は、筐体９１内における一定の範囲内で変位可能であるとともに、照明用プラグ端子７１に接続されるように構成されている。【００３２】
受光用レセプタクル端子８２は、例えば、図３に示すように、照明用レセプタクル端子８１と電気用レセプタクル端子８３との間に配置されているとともに、筐体９１の後端側に形成された切り欠きに嵌め込まれた状態で固定されている。また、受光用レセプタクル端子８２は、受光用プラグ端子７２に接続されるように構成されている。【００３３】
電気用レセプタクル端子８３は、例えば、図３及び図６に示すように、電気基板８３１における筐体９１の前端側の面（電気基板８３１の表面）に設けられている。また、電気基板８３１における筐体９１の後端側の面（電気基板８３１の裏面）には、図３及び図６に示すように、本体装置３の内部の信号線１６Ｂ等の接続に用いられる１つ以上の電気用コネクタハウジング９２が設けられている。図６は、実施形態に係る電気用レセプタクル端子の構成の一例を説明するための図である。【００３４】
電気基板８３１は、図３及び図６に示すように、段付きねじ８３２及びナット８３６を具備するねじ部材により、裏面側に設けられた支持部材８３３に対して位置決めされた状態で配置されている。【００３５】
支持部材８３３は、ねじ８３５により、筐体９１の内底面に対して固定されている（図４参照）。また、支持部材８３３は、段付きねじ８３２の周囲にエラストマー８３４を設けて構成されている。【００３６】
すなわち、以上に述べたような構成によれば、電気用レセプタクル端子８３には、支持部材８３３における段付きねじ８３２の周囲に設けられたエラストマー８３４の弾性力に応じた一定の範囲内で電気基板８３１とともに変位可能なフローティング構造が用いられている。また、以上に述べたような構成によれば、電気用レセプタクル端子８３は、筐体９１内における一定の範囲内で変位可能であるとともに、電気用プラグ端子７３に接続されるように構成されている。【００３７】
受光ユニット８４は、例えば、図３に示すように、受光用レンズユニット８４１と、電気基板８４２と、を有して構成されている。【００３８】
受光用レンズユニット８４１は、受光用レセプタクル端子８２に接続されている受光用プラグ端子７２に設けられた受光用ファイバ１３の出射端部を経て出射される光を集光するように構成されている。【００３９】
電気基板８４２は、受光用レンズユニット８４１を経て出射される戻り光を受光し、当該受光した戻り光に応じた光検出信号を生成するとともに、当該生成した光検出信号を増幅して画像生成部２３へ出力するように構成されている。【００４０】
光源部２１は、例えば、赤色域のレーザ光（以降、Ｒ光とも称する）を発する赤色レーザ光源と、緑色域のレーザ光（以降、Ｇ光とも称する）を発する緑色レーザ光源と、青色域のレーザ光（以降、Ｂ光とも称する）を発する青色レーザ光源と、を具備して構成されている。また、光源部２１は、本体装置３の内部における照明用レセプタクル端子８１から離れた位置に配置されているとともに、照明用ファイバ１２Ｂの光入射面を含む入射端部に接続されている。また、光源部２１は、制御部２４の制御に応じ、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度を変化させることができるように構成されている。すなわち、光源部２１は、制御部２４の制御に応じ、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうちの少なくとも１つの色の光を照明光として照明用ファイバ１２Ｂに対して供給するように構成されている。【００４１】
駆動信号生成部２２は、例えば、信号発生器等を具備して構成されている。【００４２】
また、駆動信号生成部２２は、本体装置３の内部における電気用レセプタクル端子８３から離れた位置に配置されているとともに、信号線１６Ｂを介して電気用レセプタクル端子８３に接続されている。また、駆動信号生成部２２は、制御部２４の制御に応じ、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を揺動させるための駆動信号を生成するとともに、当該生成した駆動信号を信号線１６Ｂに対して供給するように構成されている。【００４３】
画像生成部２３は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、画像生成部２３は、制御部２４の制御に応じ、受光ユニット８４から順次出力される光検出信号を輝度値等の画素情報に変換してマッピングするマッピング処理を行うことにより観察画像を生成し、当該生成した観察画像を表示装置４へ出力するように構成されている。【００４４】
制御部２４は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部２４は、光源部２１、駆動信号生成部２２及び画像生成部２３の各部に対して制御を行うように構成されている。具体的には、制御部２４は、例えば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し照明用ファイバ１２Ｂに供給させるための制御を光源部２１に対して行うように構成されている。また、制御部２４は、例えば、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を渦巻状の走査パターンで揺動するような駆動信号を生成させるための制御を駆動信号生成部２２に対して行うように構成されている。また、制御部２４は、例えば、被写体に照射される照明光の照射位置が渦巻状の走査パターンの中心点から最外点に至るまでの期間中に受光ユニット８４から出力される光検出信号を用いて観察画像を生成させるための制御を画像生成部２３に対して行うように構成されている。また、制御部２４は、例えば、図示しない信号線を介して電気用プラグ端子７３と電気用レセプタクル端子８３との接続状態を検出することができるように構成されている。また、制御部２４は、電気用プラグ端子７３と電気用レセプタクル端子８３とが接続されていることを検出した場合に光源部２１から照明光を出射させるための制御を行う一方で、電気用プラグ端子７３と電気用レセプタクル端子８３とが接続されていることを検出できなかった場合に光源部２１から照明光を出射させないようにするための制御を行うように構成されている。【００４５】
表示装置４は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を具備し、本体装置３から出力される観察画像を表示することができるように構成されている。【００４６】
入力装置５は、ユーザの操作に応じた指示を制御部２４に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチ及び／またはボタン等を具備して構成されている。なお、入力装置５は、本体装置３とは別体の装置として構成されていてもよく、または、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。【００４７】
次に、プラグ６１とレセプタクル６２との接続部分に係る内部構造の具体例について説明する。なお、以降においては、プラグ６１とレセプタクル６２とが、図７に示すような接続状態で接続された場合を例に挙げて説明する。図７は、実施形態に係るプラグとレセプタクルとが接続された場合の例を示す図である。【００４８】
照明用プラグ端子７１の内部には、図８に示すように、照明用ファイバ１２Ａの入射端部を固定するためのフェルール７１Ａと、フェルール７１Ａを保持するためのフェルールホルダ７１Ｂと、が設けられている。図８は、実施形態に係る照明用プラグ端子と照明用レセプタクル端子との接続部分に係る内部構造の一例を説明するための図である。【００４９】
照明用レセプタクル端子８１の内部には、図８に示すように、照明用ファイバ１２Ｂの出射端部を固定するためのフェルール８１Ａと、フェルール８１Ａを保持するためのフェルールホルダ８１Ｂ及び割りスリーブ８１Ｃと、が設けられている。【００５０】
そして、以上に述べたような構成によれば、プラグ６１とレセプタクル６２とが接続された際に、フェルール７１Ａとフェルール８１Ａとが割りスリーブ８１Ｃの内部において直線状に整列されることにより、照明用ファイバ１２Ａの入射端部が照明用ファイバ１２Ｂの出射端部に対して位置決めされた状態で配置される。また、以上に述べたような構成によれば、プラグ６１とレセプタクル６２とが接続された際に、フェルール７１Ａの端面とフェルール８１Ａの端面とが割りスリーブ８１Ｃの内部において当接することにより、照明用ファイバ１２Ａの入射端部と照明用ファイバ１２Ｂの出射端部とが光学的に接続される。【００５１】
受光用レセプタクル端子８２の内部には、図９に示すように、受光用プラグ端子７２の内部に設けられた受光用ファイバ１３の出射端部を経て出射される光を受光用レンズユニット８４１に入射させるためのレンズ８２Ａが設けられている。図９は、実施形態に係る受光用プラグ端子と受光用レセプタクル端子との接続部分に係る内部構造の一例を説明するための図である。【００５２】
受光用レンズユニット８４１の内部には、図９に示すように、複数のレンズを具備する集光光学系８４１Ａが設けられている。【００５３】
集光光学系８４１Ａは、受光用レンズユニット８４１の内部における受光用レセプタクル端子８２（のレンズ８２Ａ）に隣接する位置に位置決めされた状態で配置されているとともに、レンズ８２Ａを経て出射される戻り光を集光するように構成されている。すなわち、集光光学系８４１Ａは、受光用レセプタクル端子８２に接続された受光用プラグ端子７２における受光用ファイバ１３の出射端部を経て出射される戻り光を集光するように構成されている。【００５４】
電気基板８４２は、受光用レンズユニット８４１の集光光学系８４１Ａを経て出射される戻り光を受光するための受光素子８４２Ａを表面に設けて構成されている。また、電気基板８４２は、受光素子８４２Ａにおいて受光された戻り光に応じた光検出信号を生成するとともに、当該生成した光検出信号を増幅して画像生成部２３へ出力するように構成されている。【００５５】
受光素子８４２Ａは、電気基板８４２の表面における集光光学系８４１Ａに隣接する位置に位置決めされた状態で配置されている。【００５６】
そして、以上に述べたような構成によれば、プラグ６１とレセプタクル６２とが接続された際に、受光用レセプタクル端子８２の内部に受光用プラグ端子７２が挿嵌されることにより、受光用ファイバ１３の出射端部を経て出射される光を受光素子８４２Ａの受光面に受光させることができる。【００５７】
電気用プラグ端子７３の内部には、図１０に示すように、アクチュエータ部１５から延びる信号線１６Ａの端部を接続するためのプラグ側ランド７３Ｂが一端側に形成されているとともに、レセプタクル側ランド７３Ｃが他端側に形成された電気基板７３Ａが設けられている。図１０は、実施形態に係る電気用プラグ端子と電気用レセプタクル端子との接続部分に係る内部構造の一例を説明するための図である。【００５８】
電気用レセプタクル端子８３の内部には、図１０に示すように、電気基板８３１（図１０では省略）の表面から延出した接点ピン８３Ａが設けられている。【００５９】
そして、以上に述べたような構成によれば、プラグ６１とレセプタクル６２とが接続された際に、レセプタクル側ランド７３Ｃと接点ピン８３Ａとが接触することにより、信号線１６Ａと電気基板８３１（信号線１６Ｂ）とが電気的に接続される。【００６０】
ここで、レセプタクル６２は、受光用ファイバ１３が被写体からの戻り光を伝送する際に生じる損失を極力小さくするために、受光用レセプタクル端子８２に隣接する位置に受光ユニット８４を設けて構成されている。【００６１】
但し、前述のようなレセプタクル６２の構成によれば、受光用ファイバ１３を経て出射される戻り光を受光素子８４２Ａの受光面に効率的に受光させる必要があるため、集光光学系８４１Ａを形成する複数のレンズの大型化を招きやすくなる。また、前述のようなレセプタクル６２の構成によれば、受光素子８４２Ａにおいて受光した戻り光に応じて生成した光検出信号をアンプ等の増幅回路で増幅してから出力する必要があるため、当該増幅回路の回路規模に応じた電気基板８４２の大型化を招きやすくなる。【００６２】
そのため、前述のようなレセプタクル６２の構成において、例えば、照明用レセプタクル端子８１、受光用レセプタクル端子８２及び電気用レセプタクル端子８３の３つの端子を変位可能とするような場合には、当該３つの端子において許容可能な位置ずれ量の合計を考慮した大規模なフローティング構造の設置が必要になり、その結果、レセプタクル６２が大型化してしまう、という問題点が生じる。【００６３】
これに対し、本実施形態によれば、照明用レセプタクル端子８１と電気用レセプタクル端子８３との間に設けられた受光用レセプタクル端子８２を筐体９１に固定して変位させないようにしつつ、照明用レセプタクル端子８１及び電気用レセプタクル端子８３を筐体９１内で個別に変位させることができるようにしている。そのため、本実施形態によれば、大型化した集光光学系８４１Ａ及び電気基板８４２にフローティング構造を付与する必要がなくなるとともに、照明用レセプタクル端子８１において許容可能な位置ずれ量と、電気用レセプタクル端子８３において許容可能な位置ずれ量と、を個別に考慮しつつ筐体９１内にフローティング構造を設けることができる。その結果、本実施形態によれば、レセプタクル６２を小型化することができる。【００６４】
また、本実施形態によれば、照明用プラグ端子７１と電気用プラグ端子７３との間に設けられた受光用プラグ端子７２の長さ（突出長ＰＬＢ）が、照明用プラグ端子７１の長さ（突出長ＰＬＡ）及び電気用プラグ端子７３の長さ（突出長ＰＬＣ）よりも長くなるようにしている。そのため、本実施形態によれば、受光用プラグ端子７２が受光用レセプタクル端子８２に接続（挿嵌）された後、照明用プラグ端子７１が照明用レセプタクル端子８１に対して仮位置決めされるとともに、電気用プラグ端子７３が電気用レセプタクル端子８３に対して仮位置決めされる。また、本実施形態によれば、本体装置３に受光用レンズユニット８４１が固定されているため、フローティング構造が必要ない受光用レセプタクル端子８２が照明用レセプタクル端子８１と電気用レセプタクル端子８３の間に配置される。その結果、本実施形態によれば、例えば、受光用レセプタクル端子８２、照明用レセプタクル端子８１、電気用レセプタクル端子８３の順に配列した場合に比べて、照明用レセプタクル端子８１を筐体９１内で変位させる際の最大変位量と、電気用レセプタクル端子８３を筐体内で変異させる最大変位量と、をそれぞれ小さくすることができる。すなわち、本実施形態によれば、レセプタクル６２を小型化することができる。【００６５】
また、本実施形態によれば、電気用プラグ端子７３の長さ（突出長ＰＬＣ）が、照明用プラグ端子７１の長さ（突出長ＰＬＡ）及び受光用プラグ端子７２の長さ（突出長ＰＬＢ）よりも短くなるようにしている。そのため、本実施形態によれば、照明用プラグ端子７１が照明用レセプタクル端子８１に接続され、かつ、受光用プラグ端子７２が受光用レセプタクル端子８２に接続された後において、電気用プラグ端子７３が電気用レセプタクル端子８３に接続される。一方、本実施形態によれば、電気用プラグ端子７３と電気用レセプタクル端子８３とが接続されていない場合に、光源部２１から照明光（レーザ光）を出射させないようにするための制御が行われる。すなわち、本実施形態によれば、照明用プラグ端子７１と照明用レセプタクル端子８１とが確実に接続されている状態において、光源部２１から照明光（レーザ光）が出射される。そのため、本実施形態によれば、例えば、光源部２１から出射された照明光（レーザ光）が、照明用プラグ端子７１が接続されていない状態の照明用レセプタクル端子８１を介して本体装置３の外部へ放出されてしまうような状況を回避しつつ、内視鏡観察を安全に行うことができる。【００６６】
なお、前述のような作用効果を得るためには、少なくとも電気用プラグ端子７３の長さ（突出長ＰＬＣ）が照明用プラグ端子７１の長さ（突出長ＰＬＡ）よりも短ければよい。そのため、例えば、電気用プラグ端子７３の長さ（突出長ＰＬＣ）が受光用プラグ端子７２の長さ（突出長ＰＬＢ）よりも長くなるようにプラグ６１が構成されている場合であっても、前述のものと同様の作用効果を得ることができる。【００６７】
また、本実施形態によれば、照明用プラグ端子７１、受光用プラグ端子７２及び電気用プラグ端子７３がプラグ６１の所定の面ＳＰからそれぞれ突出して設けられているとともに、レセプタクル６２の照明用レセプタクル端子８１及び電気用レセプタクル端子８３にフローティング構造が用いられている。そのため、本実施形態によれば、フローティング構造を用いつつ、光ファイバ及び信号線等を簡便に接続することができる。【００６８】
なお、本実施形態は、３つのプラグ端子と３つのレセプタクル端子とを接続するような構成を具備する限りにおいては、走査型の内視鏡２とは異なる他の方式の内視鏡に適用されるものであってもよい。具体的には、本実施形態は、例えば、第１のレセプタクル端子、第２のレセプタクル端子及び第３のレセプタクル端子をレセプタクルの筐体内に設けた内視鏡プロセッサと、当該第１のレセプタクル端子に接続される第１のプラグ端子、当該第２のレセプタクル端子に接続される第２のプラグ端子、及び、当該第３のレセプタクル端子に接続される第３のプラグ端子をプラグに設けた内視鏡と、を具備する内視鏡システムにおいても略同様に適用される。そして、このような場合においては、例えば、第１のレセプタクル端子及び第２のレセプタクル端子のうちの少なくとも一方が、レセプタクルの筐体内における一定の範囲内で変位可能であり、第３のレセプタクル端子が当該第１のレセプタクル端子と当該第２のレセプタクル端子との間に配置されているとともに当該筐体に対して固定されており、プラグに設けられた第３のプラグ端子が第１のプラグ端子と第２のプラグ端子との間に配置されていればよい。【００６９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【００７０】
本出願は、２０１６年１０月２５日に日本国に出願された特願２０１６−２０８４２４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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