(57)【要約】  加熱調理器であって、加熱庫（１２）と、加熱庫（１２）内を撮影するカメラ（１５）と、カメラ（１５）で撮影された画像を記憶する記憶部（１０３）と、加熱庫（１２）内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部（１０４）とを備えている。そして、記憶部（１０３）に記憶された画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部（１０２）、を備えている。検知部（１０４）は、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部（１０２）は、記憶部（１０３）に記憶された画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して加熱制御情報を取得するように構成されている。
2018100956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱庫と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、
前記加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知する検知部と、
前記記憶部に記憶された画像から、前記被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備え、
前記検知部は、前記ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、
前記認識部は、前記記憶部に記憶された前記画像の中から、前記所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して前記加熱制御情報を取得するように構成された
加熱調理器。
【請求項２】
前記ドアが閉められたことを検知するスイッチと、
前記ドアと前記加熱庫の筐体との距離が、所定の距離以下になったことを検知する近接センサと、をさらに備え、
前記検知部は、前記近接センサによる検知のタイミング以降、かつ、前記スイッチによる検知のタイミング以前を、前記所定のタイミング幅とするように構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記検知部は、前記記憶部に記憶された、前記加熱庫内の時間的に連続した複数の前記画像に対して、前記複数の画像間の差分を計算することにより、前記加熱庫内の照度環境の変化が安定したタイミング幅を検知して、検知された前記タイミング幅を、前記所定のタイミング幅とするように構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記認識部は、前記記憶部に記憶された、異なるタイミングで撮影された複数の前記画像を用いて前記加熱制御情報を取得するように構成された
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
加熱庫と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知する検知部と、を備える加熱調理器の制御方法であって、
前記ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知し、
前記撮影部で撮影された、前記加熱庫内の画像の中から、前記所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して前記被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する
加熱調理器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、食品を加熱する加熱調理器および加熱調理器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の一例である電子レンジは、鍋およびフライパンを使うことなく、食品を容器に入れたままで加熱することができる。このため、コンビニエンスストア等の販売店では、電子レンジを用いて、弁当および惣菜といった食品を加熱して提供する場合もある。【０００３】
通常、弁当および総菜には、電子レンジで加熱するのに最適な加熱時間が表示されている。販売店の店員は、その表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定するのが一般的である。【０００４】
具体的には、店員は、電子レンジの操作部に配置された数字キーを操作することにより、加熱時間の設定を行うことができる。また、加熱時間およびワット数に対応する調理ボタンを複数備えた電子レンジを使用する場合、店員は、加熱する食品に対応するボタンを操作することで、その食品に適した加熱を行うことができる。【０００５】
しかしながら、加熱時間を数字キーで設定するのは操作が煩わしいという問題がある。また、複数の操作ボタンそれぞれに異なる食品の加熱時間が割り当てられた電子レンジでは、店員が、複数のボタンそれぞれと食品との対応関係を憶える必要がある。よって、商品の種類が増えれば増えるだけ、店員がこの対応関係を憶える負担が増えるという問題がある。【０００６】
このような問題を解決するために、店員が、商品に添付されているバーコードの情報を読み取ると、バーコードに対応する加熱制御内容で商品を加熱する電子レンジを提供することが考えられる。【０００７】
または、電子レンジの加熱庫内を撮影するカメラを庫内天井面に備え、庫内に投入された商品の画像からバーコード部分を抽出し、そのバーコードを読み取ることで、コード情報から商品に対応した加熱制御内容を呼び出して、適切な加熱を行う技術も開示されている（例えば特許文献１）。【０００８】
このような電子レンジにおいて、認識を実施した対象の食品と、実際に調理を行う対象の食品とが同一のものであることを保証するためには、電子レンジのドアを閉めた後に、撮影と認識とを行う必要がある。また、ぶれのない安定した撮影画像を得るためにも、認識対象の食品の静止状態が保証される、ドアを閉めた後に、撮影と認識処理とを行うことが好ましい。【０００９】
しかしながら、電子レンジのドアを閉める際に、ドア部と加熱庫筐体部との接触時の衝撃により、レンジ全体が振動する場合がある。この場合、振動が収まる前に撮影を開始すると、撮影画像にぶれが生じてしまう。認識に適した、ぶれのない撮影画像を得るためには、振動が収まるまで待った後に、撮影と認識処理とを開始すればよいが、時間的なロスを生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−３４９５４６号公報
【発明の概要】
【００１１】
本開示は、加熱庫内に弁当または総菜等の加熱対象となる被加熱対象物を入れ、ドアを閉めた際に、ドアと加熱庫の筐体との接触時の衝撃により振動が発生した場合にも、認識精度を高めることができ、また、振動が収まるまで、撮影および認識を開始できないといった時間的なロスを防ぐことができる、加熱調理器およびその制御方法を提供するものである。
【００１２】
本開示の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、記憶部に記憶された画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備えている。そして、検知部は、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部は、記憶部に記憶された画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して加熱制御情報を取得するように構成されている。
【００１３】
また、本開示の加熱調理器の制御方法は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、を備える加熱調理器の制御方法である。そして、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知し、撮影部で撮影された、加熱庫内の画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する加熱調理器の制御方法である。
【００１４】
本開示によれば、加熱庫内に弁当および総菜等の加熱対象となる被加熱対象物を入れ、ドアを閉めた際に、ドアと加熱庫の筐体との接触時の衝撃等により振動が発生した場合にも、振動が発生する以前に撮影した加熱庫内の撮影画像を用いて認識処理を行う。これにより、認識精度を高めることができ、また、振動が収まるまで撮影および認識を開始できないといった、時間的なロスを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施の形態に係る代表的な加熱調理器である電子レンジの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、本開示の第１の実施の形態に係る電子レンジの概略構成を示す図である。
【図３】図３は、本開示の第１の実施の形態における、食品に貼られるシールの一例を示す図である。
【図４】図４は、本開示の第１の実施の形態における、電子レンジの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本開示の第２の実施の形態における、電子レンジ１の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本開示の他の実施の形態における、加熱調理システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、本開示の他の実施の形態における、加熱調理システムの他の構成を示す図である。
【図８】図８は、本開示の他の実施の形態における、加熱調理システムのさらに他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（本開示が取り得る態様の一例）
本開示の第１の態様の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、記憶部に記憶された画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備えている。そして、検知部は、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部は、記憶部に記憶された画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して加熱制御情報を取得するように構成されている。
【００１７】
この構成により、ドアを閉めた際の衝撃による振動の影響を受ける以前の、ぶれのない画像を取得でき、その画像を用いて認識処理を行うので、認識精度を高めることができ、また振動が収まるまで、撮影および認識を開始できないといった、時間的なロスを防ぐことができる。
【００１８】
本開示の第２の態様は、第１の態様において、ドアが閉められたことを検知するスイッチと、ドアと加熱庫の筐体との距離が、所定の距離以下になったことを検知する近接センサと、をさらに備えている。そして、検知部は、近接センサによる検知のタイミング以降、かつ、スイッチによる検知のタイミング以前を、所定のタイミング幅とするように構成されている。
【００１９】
この構成によれば、さらに、利用者がドアを閉める速度等の、操作上のばらつきに関わらず、ドアを閉める以前に撮影された画像の中から、ドアが加熱庫の筐体に対して所定の距離以下まで近づき、閉じかけた状態となったタイミング幅で撮影された画像を特定することができる。
【００２０】
本開示の第３の態様は、第１の態様において、検知部は、記憶部に記憶された、加熱庫内の時間的に連続した複数の画像に対して、複数の画像間の差分を計算することにより、加熱庫内の照度環境の変化が安定したタイミング幅を検知して、検知されたタイミング幅を、所定のタイミング幅とするように構成されている。
【００２１】
この構成によれば、さらに、加熱庫内の撮影画像の中から、外光の影響の少ない安定した画像を候補画像として選出することができる。
【００２２】
本開示の第４の態様は、第１の態様から第３の態様までのいずれかの態様において、認識部は、記憶部に記憶された、異なるタイミングで撮影された複数の画像を用いて加熱制御情報を取得するように構成されている。
【００２３】
この構成によれば、さらに、認識部が複数の候補画像に対してそれぞれ認識処理を行い、認識結果の整合性を取るので、認識精度を高めることができる。また、認識部が、ある画像に対して認識に失敗した場合にも、別の候補画像を用いて認識を行うことでリカバリーを図ることができる。
【００２４】
本開示の第５の態様は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、を備える加熱調理器の制御方法である。そして、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知し、撮影部で撮影された、加熱庫内の画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する加熱調理器の制御方法である。
【００２５】
この方法により、ドアを閉めた際の衝撃による振動の影響を受ける以前の、ぶれのない画像を取得でき、その画像を用いて認識処理を行うので、認識精度を高めることができ、また振動が収まるまで、撮影および認識を開始できないといった、時間的なロスを防ぐことができる。
【００２６】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示の実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、および、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２７】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより、特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る代表的な加熱調理器である電子レンジ１の外観を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示される電子レンジ１は、筐体２と、筐体２に開閉可能に軸支されたドア３と、を有している。
【００３０】
ドア３は、使用者が筐体２の内部を見ることができるように、透明のガラス窓４を有している。さらに、使用者がドア３を掴みやすいように、ドア３は取っ手５を有している。
【００３１】
ドア３の隣には、操作表示部６が配置されている。操作表示部６は、液晶表示器７、時間設定ボタン群８、加熱開始ボタン９、取消ボタン１０および一時停止ボタン１１を備えている。
【００３２】
本実施の形態の電子レンジ１は、被加熱対象物である商品を撮影し、商品に表示されている加熱制御方法を認識して、その加熱制御方法で商品を加熱するものである。このため、液晶表示器７には、認識した加熱制御方法（例えば、加熱時間およびワット数等）が表示される。
【００３３】
しかし、電子レンジ１が、加熱制御方法を正確に認識できない場合、および、加熱時間が表示されていない商品を加熱する場合も有り得る。
【００３４】
このため、本実施の形態の電子レンジ１は、時間設定ボタン群８を有している。
【００３５】
使用者は、時間設定ボタン群８の、数字ボタン、ならびに、分および秒のボタンを使用することにより、加熱時間を設定することができる。このとき、液晶表示器７は、設定された加熱時間等を表示する。
【００３６】
加熱開始ボタン９は、使用者が、液晶表示器７により、加熱時間およびワット数等を確認した後、加熱を開始するためのボタンである。取消ボタン１０は、加熱開始ボタン９を押下して、加熱を開始した後に加熱を停止するため、または、液晶表示器７に表示された加熱時間の設定を取り消すための、ボタンである。
【００３７】
一時停止ボタン１１は、加熱途中で、加熱を一時的に停止させるためのボタンである。加熱を一時停止させた後に、使用者が、加熱開始ボタン９を再度押下することで、途中から残りの加熱を行うことが可能である。
【００３８】
図２は、本開示の第１の実施の形態に係る電子レンジ１の概略構成を示す図である。
【００３９】
電子レンジ１は、食品１４等を収納する加熱庫１２内に、マイクロ波を出力する二つのマグネトロン１３ａ，１３ｂを備えている。加熱庫１２は、筐体２の内部に設けられている。
【００４０】
マグネトロン１３ａは、加熱庫１２の天井側に配置されており、上部から、加熱庫１２内にマイクロ波を出力する。一方、マグネトロン１３ｂは、加熱庫１２の底面側に配置されており、下部から、加熱庫１２内にマイクロ波を出力する。
【００４１】
加熱庫１２の天井側には、カメラ１５（撮影部の一例）が配置されている。カメラ１５は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）のような撮像素子と、レンズ等の光学素子とからなり、加熱庫１２内部の撮影を行う。
【００４２】
カメラ１５が加熱庫１２内の食品を撮影する際には、食品を斜めから撮影するよりも、真上から撮影した方が、食品表面に記載されているバーコードおよび文字等を、正確に撮影することが可能である。
【００４３】
また、カメラ１５にマイクロ波が当たると、カメラ１５を破損させるため、食品を加熱する際には、カメラ１５が加熱庫１２内に露出しないように、カメラ１５の前方に、開閉可能なシャッターを配置してもよい。また、食品を加熱する際には、カメラ１５が加熱庫１２内に露出しないように、カメラ１５を移動（例えば、回転等）させる構成としてもよい。
【００４４】
スイッチ１６ａは、ドア３の開閉を検出するためのスイッチである。スイッチ１６ａは、筐体２に設けられる。ドア３の取っ手５の裏面には突起部が設けられており、スイッチ１６ａは、この突起部が、筐体２の凹部に接触したことを検出する。なお、スイッチ１６ａは、上述した形態に限定されず、ドア３の開閉を検知できれば、どのような形態であってもよい。
【００４５】
近接センサ１６ｂは、ドア３が加熱庫１２の筐体２に対して所定の距離以内に近づいたこと、すなわち、ドア３が閉じかけた状態になっていることを検出するためのセンサである。
【００４６】
制御部１００は、電子レンジ１の各回路の制御を司り、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなマイクロコンピュータからなる。
【００４７】
制御部１００は、加熱制御部１０１、認識部１０２、記憶部１０３および検知部１０４を有している。
【００４８】
換言すれば、制御部１００は、加熱制御部１０１、認識部１０２、記憶部１０３および検知部１０４の機能を実行するということもできる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、加熱制御部１０１、認識部１０２、記憶部１０３および検知部１０４が、制御部１００内に配置された構成としたが、これらの構成が別々の半導体素子で実現されてもよい。または、加熱制御部１０１、認識部１０２、記憶部１０３および検知部１０４の内、一部の構成が制御部１００内に配置され、その他の構成が制御部１００外部に配置される構成としてもよい。
【００５０】
なお、この制御部１００は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部１００は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。この場合の記憶部は前述の記憶部１０３と共用でも別に設けられてもよい。
【００５１】
また、制御部１００は、ハードロジックで構成されてもよい。制御部１００をハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。制御部１００は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。
【００５２】
加熱制御部１０１は、マグネトロン１３ａおよびマグネトロン１３ｂの制御を行う。これにより、被加熱対象物が加熱される。
【００５３】
認識部１０２は、カメラ１５が撮影した画像から、食品等の物体の認識、ならびに、食品等に付されたバーコードおよび文字等の認識を行う。
【００５４】
記憶部１０３は、カメラ１５により撮影された画像を継続的に保存する。
【００５５】
検知部１０４は、スイッチ１６ａおよび近接センサ１６ｂによりドア開閉の状態を検知する。また、検知部１０４は、カメラ１５が撮影した加熱庫１２内の撮影画像により、加熱庫１２内の照度環境の状態を検知する場合もある。
【００５６】
図３は、本開示の第１の実施の形態における、食品に貼られるシール１７の一例を示す図である。
【００５７】
加熱庫１２に、弁当、おにぎり、および惣菜等の被加熱対象物である商品が入れられて、加熱される。それらの商品には、先ほど説明した、商品を調理するために必要な、加熱パワーと加熱時間等が表示されたシール１７が貼付されている。
【００５８】
なお、これらの、加熱パワーおよび加熱時間を含む、調理を行うための情報を、本実施の形態では加熱制御情報と称する。
【００５９】
シール１７には、商品名１８、加熱制御情報１９、金額情報２０、消費期限情報２１、商品を特定するバーコード２２、栄養情報２３、および、お知らせ情報２４、の各種情報が表示されている。本実施の形態では、これらの情報から加熱制御情報を抽出しやすいように、加熱制御情報１９が、四角枠２５で囲まれている。
【００６０】
また、このシール１７には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する時の目安の加熱時間として、例えば５００Ｗで加熱する場合の加熱時間と、業務用として大パワーで短時間加熱する時の目安の加熱時間として、例えば１５００Ｗで加熱する場合の加熱時間とが併記されている。
【００６１】
図３の例では、加熱制御情報１９が、例えば「５００Ｗ  ２分００秒  １５００Ｗ  ０分４０秒」と表示されている。
【００６２】
使用者が、ドア３を開けて食品を入れるとき、カメラ１５が加熱庫１２内の撮影を行っている。そして、認識部１０２が、カメラ１５が撮影した画像から、この加熱制御情報１９が表示されている個所を認識し、この加熱制御情報１９の文字および数字を認識する。
【００６３】
具体的には、認識部１０２は、まず、カメラ１５が撮影した画像から、四角枠２５を認識する。
【００６４】
次に、認識部１０２は、この四角枠２５で囲まれた中の英数字、具体的には、「５００Ｗ２００  １５００Ｗ０４０」という文字列を認識する。
【００６５】
そして、予め定められた解析ルールに従い、認識部１０２は、「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列、それに続く「Ｗ」までの数字列、および、「Ｗ」の後の３桁の数字列に分解して、「５００」、「２００」、「１５００」、「０４０」とする。
【００６６】
さらに、認識部１０２は、２番目の数字列と４番目の数字列について、最初の１桁の数字を「分」、後の２桁の数字を「秒」として認識する。また認識部１０２は、１番目の数字列の加熱パワーと、２番目の数字列の時間とが対応し、かつ、３番目の数字列の加熱パワーと、４番目の数字列の時間とが対応していると認識し、「５００Ｗで２分」、「１５００Ｗで４０秒」という二通りの加熱制御情報を認識する。
【００６７】
図４は、本開示の第１の実施の形態における、電子レンジ１の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
図４において、まず、ステップＳ１において、検知部１０４は、スイッチ１６ａのオン（またはオフ）により、ドア３が開いたか否かを判定する。検知部１０４は、ドア３が開いたと判定すると（Ｓ１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２へ処理を進める。検知部１０４は、ドア３が開くまでは、ステップＳ１を繰り返す（Ｓ１，ＮＯ）。
【００６９】
ステップＳ２において、制御部１００は、カメラ１５を制御することにより、加熱庫１２内部の撮影を行い、撮影された画像を、継続的に記憶部１０３に記憶する。
【００７０】
ステップＳ３において、検知部１０４は、スイッチ１６ａのオフ（またはオン）により、ドア３が閉まったか否かを判定する。検知部１０４は、ドア３が閉まったと判定すると（Ｓ３，Ｙｅｓ）、撮影を中断して、ステップＳ４へ処理を進める。検知部１０４は、ドア３が閉まるまでは、ステップＳ３を繰り返す（Ｓ３，ＮＯ）。ドア３が閉まるまで、カメラ１５による加熱庫１２内部の撮影は、継続的に行われている。
【００７１】
ステップＳ４では、制御部１００は、記憶部１０３に記憶された画像の中から、認識処理に適した候補画像を選出する。ここで、制御部１００は、検知部１０４が検知した、ドア３が閉まるタイミング以前の２００ミリ秒の時間内（所定のタイミング幅内）に撮影された加熱庫１２内の撮影画像を、認識処理に適した候補画像として選出する。制御部１００は、例えば、３０フレーム／秒で撮影可能なカメラ１５で撮影した場合には６フレーム分を、１０フレーム／秒で撮影可能なカメラ１５で撮影した場合には２フレーム分を、それぞれ候補画像として選出する。
【００７２】
なお、候補画像の選出タイミング幅の時間は、上述した、ドア３が閉まる直前、例えばタイミング以前の２００ミリ秒に限定されず、１００〜３００ミリ秒程度の値であってもよい。また、使用者によりドア３を閉める速度が変わってくるために、使用者に応じて、異なる時間を設定してもよい。
【００７３】
この所定のタイミング幅は、ドア３が閉まる際の衝撃が発生する前で、かつ、外光の影響を受けにくいタイミング幅に設定することが望ましい。
【００７４】
本実施の形態の方法は、電子レンジ１の前面（透明ガラス窓４）が電磁波防止用のパンチングメタルで覆われているため、これが遮光部として機能し、ドア３を閉じた状態で加熱庫１２内の照度が安定するので、有効である。
【００７５】
ここで、ドア３が閉まる直前のタイミング幅を規定する別の手段として、検知部１０４が、近接センサ１６ｂ（例えば磁気センサ）を用いて、ドア３が加熱庫１２の筐体に対して５ｃｍの距離内に近づいたことを検知したタイミングから、検知部１０４がスイッチ１６ａによりドア３が閉まったと判定したタイミングまでに撮影された画像を、候補画像として選出してもよい。
【００７６】
このように、近接センサ１６ｂおよびスイッチ１６ａを併用することで、より高い精度で、外光の影響が安定する所定のタイミング幅を決定することができるが、いずれかを有しない構成であっても、実用性に問題のない精度でタイミング幅を決定することができる。また、後述のように、近接センサ１６ｂおよびスイッチ１６ａのいずれも有しない場合であっても、所定のタイミング幅を決定することが可能である。
【００７７】
なお、ドア３と筐体との距離は、上述した５ｃｍに限定されず、３〜７ｃｍ程度の値であってもよい。また、使用者によりドア３を閉める速度が変わるために、使用者に応じて、異なる距離を設定してもよい。
【００７８】
また、検知部１０４が、カメラ１５により連続的に撮影された加熱庫１２内の複数の画像に対し、前後の画像の差分を計算し、加熱庫１２内部の照度環境の変化が安定したタイミングを検出して、そのタイミングから、検知部１０４がスイッチ１６ａによりドア３が閉まったと判定したタイミングまでに撮影された画像を、安定した照度環境で撮影された画像として、候補画像として選出してもよい。この場合には、認識精度向上のための、候補画像の絞り込みを行うことができる。
【００７９】
ここで、照度環境の安定の判断は、ドア３が開いてからカメラ１５が撮影した加熱庫１２内の最大撮影輝度を基準として、ドア３を閉めた時点までの輝度変化量のうち、９０％を超えた時点で、外光の影響が低下したとして、安定したと判断する。
【００８０】
前述の各種方法により、認識に用いる候補画像を選出した後、ステップＳ５へと処理を進める。
【００８１】
ステップＳ５では、制御部１００は、カメラ１５で撮影され、記憶部１０３に記憶された、一または複数の候補画像を用いて、文字列の認識を行い、加熱制御情報を認識し、ステップＳ６へ処理を進める。
【００８２】
ステップＳ６では、ステップＳ５で得られた、一枚の候補画像または複数の候補画像それぞれに対する認識結果、つまり加熱制御情報の整合性を確認し、最終的な加熱条件を出力する。
【００８３】
例えば、候補画像の２枚に対する認識結果が、「５００Ｗ２分  １５００Ｗ４０秒」と「５００Ｗ２分  １５００Ｗ１０秒」であった場合、認識結果が一致しないため、どちらかの加熱情報が誤っているものとして、加熱制御は行わずに処理を終了する（Ｓ６，ＮＯ）。一枚の候補画像で認識を行って認識結果が得られた場合、または、複数の候補画像に対する認識結果が一致した場合には、認識成功（整合性がある）とみなし（Ｓ６，ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。
【００８４】
このように、認識対象の候補画像が複数の場合、制御部１００が、複数の候補画像に対する認識結果の整合性を確認することによって、誤った加熱制御情報に基づいた加熱が実施されることを防ぐことができる。なお、整合性を確認する際、複数の候補画像全てに対する認識結果の一致を確認してもよいし、全てではなく、所定数以上の認識結果の一致により、正しい認識結果と判断してもよい。
【００８５】
ステップＳ７において、制御部１００は、認識部１０２が認識した加熱制御情報のうち、電子レンジ１の加熱パワーに適した、調理を行うための加熱時間（例えば、４０秒）を液晶表示器７に表示させる。
【００８６】
ステップＳ８において、制御部１００は、加熱開始ボタン９が押下されたか否かを判定する。加熱開始ボタン９が押下されたと判定すると（Ｓ８，ＹＥＳ）、ステップＳ９へ処理を進めて、加熱制御部１０１がマグネトロン１３ａ，１３ｂを制御して、被加熱対象物の加熱が開始される（Ｓ９）。制御部１００は、加熱開始ボタン９が押下されるまでは、ステップＳ８を繰り返す（Ｓ８，ＮＯ）。
【００８７】
このようにして、本開示の第１の実施の形態によれば、使用者が、商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動的に加熱時間を設定することが可能である。また、操作者がドア３を閉じた際に、ドア３と加熱庫１２の筐体部等との衝突により振動が発生した場合にも、ドア３を閉じる以前に、予めカメラ１５によって撮影された画像を用いて認識部１０２が認識を行う。これにより、振動が収まるまで撮影が開始できないといった、操作上の時間的なロスを防ぐことができる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
次に、本開示の第２の実施の形態について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００８９】
図５は、本開示の第２の実施の形態における、電子レンジ１の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
第１の実施の形態と第２の実施の形態とで異なるところは、第２の実施の形態においては、認識用に複数の候補画像が存在する場合に、一部の候補画像に対して認識処理を行い、残りの候補画像が、認識に失敗した場合のリカバリー用の候補画像として使用される点にある。
【００９１】
以下では、第１の実施の形態と異なる点のみについて説明を行い、同じ制御を行う点については説明を省略する。
【００９２】
本実施の形態においては、ステップＳ５において、制御部１００は、カメラ１５で撮影され、記憶部１０３に記憶された複数の候補画像の内、第一候補となる一部の画像に対して、文字認識を行い、加熱制御情報を取得して、ステップＳ６へ処理を進める。なお、この際、一枚の画像に対して認識を行ってもよいし、第１の実施の形態のように、複数の画像それぞれに対して認識を行い、整合性を確認した結果を、ステップＳ５における認識結果としてもよい。
【００９３】
ステップＳ６において、制御部１００は、ステップＳ５で実施された認識処理が成功したかどうかを判断する。成功した場合（Ｓ６，ＹＥＳ）には、ステップＳ７へ処理を進める。失敗した場合（Ｓ６，ＮＯ）には、ステップＳ１０に処理を進める。
【００９４】
ステップＳ１０において、制御部１００は、記憶部１０３に、認識用の別の候補画像が存在するかどうかを調べる。他の候補画像が存在する場合（Ｓ１０，ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ５に処理を戻す。ステップＳ５においては、別の候補画像を用いて、認識処理が行われる。一方、他の候補画像が存在しない場合（Ｓ１０，ＮＯ）、制御部１００は、食品の加熱をせずに処理を終了する。
【００９５】
このように、第２の実施の形態では、認識部１０２が、記憶部１０３に記憶された複数の候補画像の一部を、認識失敗時のリカバリー用の画像として使用するため、一部の候補画像に対して認識が失敗した場合にも、認識の機会を増やしてリカバリーを図ることができる。このため、操作者の開始ボタンの押し直し等の、操作の手間を減らすことができる。
【００９６】
（他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、加熱調理器である電子レンジ１が、単独で、加熱制御情報の取得、認識処理を行う例を示したが、本開示はこの例に限定されない。
【００９７】
例えば、加熱調理器をネットワークと接続可能に構成し、ネットワーク上のサーバにより、加熱調理器を制御する加熱調理システムとして実施することも可能である。
【００９８】
図６〜図８は、それぞれ、本開示の他の実施の形態における、加熱調理システム３００〜３０２の構成を示す図である。
【００９９】
加熱調理システム３００〜３０２においては、第１の実施の形態の電子レンジ１における、認識部１０２および記憶部１０３が行う処理の両方またはいずれかがサーバ２００側で実行される。これにより、加熱調理器における認識処理等による処理負荷を軽減することができる。
【０１００】
例えば、図６の構成においては、加熱調理システム３００は、加熱調理器の一例である電子レンジ１と、サーバ２００とを備えている。電子レンジ１の制御部１００によって、加熱制御部１０１、検知部１０４およびカメラ１５が制御されている。また、電子レンジ１は、サーバ２００と通信可能な通信部１０９を有している。
【０１０１】
サーバ２００は、電子レンジ１と通信可能な通信部２０２を有しており、制御部２０１によって、認識部１０２および記憶部１０３が制御されている。
【０１０２】
このような構成においては、カメラ１５による商品の撮影が電子レンジ１にて行われ、加熱制御情報を抽出するための候補画像がサーバ２００に送られる。サーバ２００では、認識処理および整合性の確認等が行われ、その結果が電子レンジ１に返される。候補画像は、サーバ２００側の記憶部１０３に記憶される。電子レンジ１では、整合性があると確認された加熱制御情報を用いて、商品の加熱調理が行われる。
【０１０３】
次に、図７に示された構成の加熱調理システム３０１は、図６の加熱調理システム３００の構成と比較して、記憶部１０３が電子レンジ側に搭載されている点が異なる。
【０１０４】
このような構成によれば、カメラ１５による商品の撮影が電子レンジ１にて行われ、画像が電子レンジ１の記憶部１０３に記憶される。加熱制御情報を抽出するために抽出された候補画像がサーバ２００に送られる。サーバ２００では、認識処理および整合性の確認等が行われ、その結果が電子レンジ１に返される。電子レンジ１では、整合性があると確認された加熱制御情報を用いて、商品の加熱調理が行われる。
【０１０５】
また、図８の構成の加熱調理システム３０２は、図６の加熱調理システム３００の構成と比較して、認識部１０２が電子レンジ側に搭載されている点が異なる。
【０１０６】
このような構成においては、カメラ１５による商品の撮影が電子レンジ１にて行われ、サーバ２００に送られる。候補画像は、サーバ２００の記憶部１０３に記憶される。電子レンジ１側では、加熱制御情報を抽出するための候補画像（これは、サーバ２００から送られた画像であってもよい）の認識処理および整合性の確認等が行われ、整合性があると確認された加熱制御情報を用いて、商品の加熱調理が行われる。
【０１０７】
図８の構成のように、記憶部１０３をサーバ２００側に有する構成とすれば、電子レンジ１側に大きな容量のメモリを用いる必要がなくなり、簡易な構成を実現することができる。
【０１０８】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、種々の変更、置き換え、付加、および省略等を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上述べたように、本開示によれば、使用者は、商品を加熱庫内に入れるだけで、その商品に印刷されている加熱制御情報を読み取って、その通りに適切に加熱することができる。よって、設定の煩わしさがなく、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ、炊飯器およびＩＨクッキングヒータ等、調理器全般に適用でき、有用である。業務用の電子レンジは、明るく外光の影響の受けやすいイートインスペースに配置される可能性があり、本開示の内容が特に有効である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    電子レンジ
２    筐体
３    ドア
４    ガラス窓
５    取っ手
６    操作表示部
７    液晶表示器
８    時間設定ボタン群
９    加熱開始ボタン
１０    取消ボタン
１１    一時停止ボタン
１２    加熱庫
１３ａ，１３ｂ    マグネトロン
１４    食品
１５    カメラ
１６ａ    スイッチ
１６ｂ    近接センサ
１７    シール
１８    商品名
１９    加熱制御情報
２０    金額情報
２１    消費期限情報
２２    バーコード
２３    栄養情報
２４    お知らせ情報
２５    四角枠
１００    制御部
１０１    加熱制御部
１０２    認識部
１０３    記憶部
１０４    検知部
１０９    通信部
２００    サーバ
２０１    制御部
２０２    通信部
３００，３０１，３０２    加熱調理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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