【事件の表示】
　特願２００２−　１６７４９「動体画像監視装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　７月３１日出願公開、特開２００３−２１９２２５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　
第１　手続
　
１　経緯
　本願は、平成１４年１月２５日の出願であって、平成１７年２月２８日付けで拒絶査定された。
　本件は、本願についてされた上記拒絶査定を不服とする平成１７年４月７日の審判請求であり、その後、当審が平成１９年５月２９日付けで通知した拒絶理由に対して平成１９年８月６日付けで手続補正書が提出された。
　
２　当審が通知した拒絶理由
　当審が平成１９年５月２９日付けで通知した進歩性欠如についての拒絶の理由は、概略、以下のとおりである。
　　　　　　　　　　　　　　　理　由
　この出願の下記の請求項１〜８に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された下記の刊行物１〜６に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有するものが容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
　刊行物１：特開２００１−２８５６９５号公報
　刊行物２：特許第３１５４０１６号公報
　刊行物３：特開平８−２４１４１４号公報
　刊行物４：特開平７−２９００９号公報
　刊行物５：特開平７−２８３９９８号公報
　刊行物６：特開平６−１３３２１０号公報
　
　
第２　本願発明
　本願の請求項１に係る発明は、平成１９年８月６日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのもの(以下「本願発明」という)である。
「ズームレンズを備えたＣＣＤからなり、動画情報をビデオ信号として取得するビデオ装置と、
このビデオ装置をパン・チルトする雲台と、
前記ビデオ装置から送出されるビデオ信号から適宜フレーム単位で静止画像を抽出してフレームメモリに送信するフレームグラバと、
前記送信されたフレーム単位のフレームデータを交互に記憶する複数のフレームメモリと、
前記ズームレンズ及び雲台の動作を制御するとともに、前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し、且つ、画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理してオブジェクトテーブルをメモリ上に確保し、このオブジェクトテーブルを閾値と比較して動体かノイズかを判定して動体の抽出を行い、さらに連続する複数の追尾モードにより抽出した動体を追尾処理するＣＰＵと、
処理した後のデータを蓄積する画像データベースからなる
ことを特徴とする動体画像監視装置。」
　
　
第３　当審の判断
　
１　刊行物
　当審が通知した拒絶の理由に引用された上記刊行物１には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
（１）刊行物１の記載
　
ア「【発明の属する技術分野】本発明は、パン・チルト制御機能およびズーム制御機能を有するカメラを用いて、撮像した画像のなかの移動体を自動検出しさらに自動追尾する移動体追尾方法及びその装置に関し、特に、広範囲な監視エリアを一台のカメラを用いて監視する移動体追尾方法及びその装置に関する。」（段落【０００１】）
　
イ「【従来の技術】従来、広範囲な監視エリアに侵入者や侵入車両などあった場合に、これらの侵入物体を検出するとともに、侵入物体のズームアップされた映像データを記録し、かつ、侵入物体を自動的に追尾する監視システムを実現するために、様々な移動体追尾方法及びその装置が提案されてきた。」（段落【０００２】）
　
ウ「図１は、本発明に係る移体追尾装置の第一実施形態における概略ブロック図を示している。」（段落【００２６】）
　
エ「移動体追尾装置は、パン・チルト制御機能およびズーム制御機能を有するカメラ（ＰＴＺカメラ）１と、このＰＴＺカメラ１からの映像信号をデジタル画像として入力する画像入力ＩＦ（インターフェイス）２と、画像入力ＩＦ２からの画像データにもとづいて、侵入物体を検出する侵入物検出手段３と、画像入力ＩＦ２からの画像データを記憶する第１の画像メモリ４と、第１の画像メモリ４に記憶される画像データの一つ前のフレームにおける画像データを記憶する第２の画像メモリ５と、第１の画像メモリ４に記憶される画像データと第２の画像メモリ５に記憶される画像データの背景領域における移動体の平行移動および拡大縮小の移動パラメータを算出する移動パラメータ算出手段６と、この移動パラメータを用いて、第２の画像メモリ５に記憶される画像を第１の画像メモリ４に記憶される画像の座標に変換してフレーム間の動き補償を行うフレーム間動き補償手段７と、このフレーム間動き補償手段７により動き補償された画像データから移動体を抽出し、移動体の位置および大きさを推定する移動体推定手段８と、移動体推定手段８から得られる移動体の位置や大きさの情報（移動体座標信号）を入力しＰＴＺカメラ１のカメラ制御を行うカメラ制御手段９とで構成してある。」（段落【００２７】）
　
オ「ＰＴＺカメラ１は、外部インタフェースを有し、かつ、電動式の雲台に配設されたズームカメラであり、外部からの制御信号によって、雲台の左右方向の回転（パン），上下方向の回転（チルト）及びレンズのズーム率が制御される。」（段落【００２８】）
　
カ「侵入物検出手段３は、画像入力ＩＦ２から入力された画像を用いて侵入物体を検出する。ここで、移動体追尾装置は、侵入物体を検出する侵入物検出モードと、検出した侵入物体をズームアップして追尾する追尾モードの二つのモードを有している。」（段落【００３１】）
　
キ「侵入物検出手段３は、図２に示すように、背景差分法を用いて侵入物体を検出する。ここで、侵入物検出手段３は、各時刻における入力画像信号入力して、この入力画像を記憶する入力画像メモリ３１と、背景画像を生成・更新する背景更新手段３２と、背景画像を記憶する背景画像メモリ３３と、入力画像メモリ３１の画像と背景画像メモリ３３の画像の差分を算出する差分算出手段３４と、差分算出手段３４からの画像差分を二値化する二値化手段３５と、二値化した画像のラベリングを行うラベリング手段３６と、得られるラベル画像から侵入物体を識別し、侵入物体の位置情報信号を出力する侵入物識別手段３７とで構成してある。」（段落【００３２】）
　
ク「背景更新手段３２は、背景生成において、任意のフレームｔの画像をｆ（ｘ，ｙ，ｔ）と表し、これを背景Ｂ（ｘ，ｙ，ｔ）として背景画像メモリ３３に記録する。」（段落【００３４】）
　
ケ「なお、本実施形態においては、一般的な背景差分法による侵入物検出手段３を用いたが、これに限定するものはなく、例えば、本発明者が特願平１１−０７８６４１号において提案した物体検出装置を用いて、侵入物検出手段を構成することができる。」（段落【００３８】）
　
コ「二値化手段３５は、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ，ｔ）のしきい値処理により二値化し、この二値化された二値画像をラベリング手段３６に出力する。また、ラベリング手段３６は、二値画像をラベリング（分類）し、このラベル画像を侵入物識別手段３７に出力する。」（段落【００３９】）
　
サ「侵入物識別手段３７は、ラベル画像の各ラベルの面積を調べて、面積がしきい値以上大きいラベルを侵入物体として判定し、そのラベルを囲う最小包囲矩形を算出する。ここで、侵入物識別手段３７は、最小包囲矩形を中心座標ｍ（ｃｘ，ｃｙ）と大きさ（ｚｘ，ｚｙ）として算出し、これらからなる侵入物体の位置情報信号を出力する。このように、侵入物検出手段３は、侵入物検出モードにおいて、侵入物体を検出することができる。」（段落【００４０】）
　
シ「図３は、移体追尾装置の第一実施形態における追尾モードの動作を説明するための概略フローチャート図を示している。同図において、先ず、移動体追尾装置は、侵入物検出手段３が侵入物体を検出すると、追尾モードに移行し（ステップ３０）、続いて、その侵入物体を検出した画像における当該侵入物体の中心座標ｍ（ｃｘ，ｃｙ）と大きさ（ｚｘ，ｚｙ）、すなわち、侵入物体の位置情報からカメラ制御手段９を介してＰＴＺカメラ１のパン・チルト・ズームを制御して、侵入物体を最適な画角で捉えられる（ステップ３１）。」（段落【００４２】）
　
ス「ここで、侵入物体の中心座標ｍ（ｃｘ，ｃｙ）データを用いて、ＰＴＺカメラ１のパン・チルトを制御する方法について説明する。カメラの座標系と画像面（カメラの結像面、すなわち、ＣＣＤなどの撮像面）の関係は、図４に示すように、画像面の中心ｃと光軸中心（すなわちＺ軸）が一致すると近似し、画像面の水平方向をｘ軸、画像面の垂直方向をｙ軸とする。ここで、ｄは、カメラのレンズの焦点距離を表している。」（段落【００４３】）
　
セ「図８は、移体追尾装置の第二実施形態における動作を説明するための概略フローチャート図を示している。」（段落【００９０】）
　
ソ「移動体追尾装置は、侵入物追尾モードにおいて、上述の動き補償したフレーム間差分による追尾（ステップ８４）と、テンプレートマッチングによる追尾（ステップ８５）と、フレーム間差分による追尾とテンプレートマッチングによる追尾の中間的な性質を持つハイブリッド追尾（ステップ８６）とを行なう追尾手段を備え、かつ、これら三つの追尾モードのなかから、追尾モードを選択し（ステップ８３）、これらの追尾モードを切替えながら移動体を追尾する構成としてある。」（段落【００９１】）
　
タ「なお、全体的な構成は、侵入物検出モードにおいて検出した対象物を侵入物検出モードにおいてその画像上の位置を追尾し、さらにカメラを制御するという点で、第一実施形態と同様であり、侵入物検出モードや追尾終了判定、カメラ制御については、第一実施形態と同様の構成としてある。」（段落【００９２】）
　
チ「この移動体追尾装置は、本発明者がフレーム間差分による追尾モードのみを有する移動体追尾装置が、移動体が動いている場合には精度良く追尾が行えるものの、移動体が一旦静止してしまうと、フレーム間差分による追尾モードだけでは、追尾対象の移動体を見失う恐れがあったことに鑑みて開発したものであり、フレーム間差分による追尾モード（ステップ８３）の他に、移動体が静止するようなときには、テンプレートマッチングによる追尾（ステップ８５）やハイブリッド追尾（ステップ８６）を自動的にモード選択（ステップ８４）することによって、精度良く追尾することができる。」（段落【００９３】）
　
ツ「上述したように、第二実施形態における移動体追尾装置は、フレーム間差分による追尾モード，テンプレートマッチングによる追尾モード又はハイブリッド追尾モードを自動的に選択して、移動体の追尾を行うことができる。」（段落【０１０５】）
　
（２）刊行物１記載の発明
　刊行物１記載の発明として、
第二実施形態
　
ア　第二実施形態
　第二実施形態における侵入物検出モードやカメラ制御は、上記（１）セ〜タ、第８図によれば、第一実施形態と同様の構成である。
　
イ　ＣＣＤ
　上記（１）スには、ＰＴＺカメラ１の画像面について「ＣＣＤなどの撮像面」とあるから、ＰＴＺカメラ１はＣＣＤからなるものと認められる。
　
ウ　フレーム単位
　差分算出手段３４は、上記（１）キによれば、「入力画像メモリ３１」の画像と背景画像メモリ３３の画像の差分を算出するものであるところ、上記（１）エ、クによれば、背景画像メモリ３３、第１の画像メモリ４、第２の画像メモリ５のどれも、画像入力ＩＦ（インターフェイス）２からの映像信号を「フレーム単位」で記憶するものであるから、「入力画像メモリ３１」も、画像入力ＩＦ２からの映像信号を「フレーム単位」で記憶するものといえるとともに、「画像入力ＩＦ（インターフェイス）２」は、「ＰＴＺカメラ１からの各時刻における映像信号をフレーム単位でデジタル画像として侵入物検出手段３の入力画像メモリ３１に入力する」ものといえる。
　
エ　ＣＰＵ
　上記（１）エには、画像入力ＩＦ（インターフェイス）２が、ＰＴＺカメラ１からの映像信号を「デジタル画像として」入力するとあり、しかも、移動体追尾装置の動作は、第３、８図にあるようにフローチャートで説明してあるから、侵入物検出モードや侵入物追尾モードはＣＰＵとプログラムによりソフトウェアで実施されるものと認められる。
　
オ　メモリ上に確保
　侵入物識別手段３７は、上記（１）サによれば、「ラベル画像の各ラベルの面積を調べて、面積がしきい値以上大きいラベルを侵入物体として判定」するものであるから、ラベル画像の各面積としきい値との比較処理がＣＰＵを用いて行われ、その比較処理のためにラベル画像の各面積がメモリに記憶されることは技術常識である。したがって、「ラベル画像の各ラベルの面積を調べてメモリ上に確保し」とする構成の存在は、当業者にとって自明である。
　
カ　ノイズ
　侵入物識別手段３７は、上記（１）サによれば、「ラベル画像の各ラベルの面積を調べて、面積がしきい値以上大きいラベルを侵入物体として判定し」としているところ、「面積がしきい値未満のラベル画像」は、侵入物体として判定されず、無視されるから、「ノイズ」として判定されることに等しい。したがって、侵入物識別手段３７の上記構成は、「各ラベル画像の面積を調べて、面積がしきい値以上大きいラベル画像を侵入物体として判定し、それ以外のラベル画像をノイズとして判定する」ものといい得る。
　
キ　刊行物１発明
　以上のことに加え、上記（１）ア〜ツの記載及び第１〜３、８、９図によれば、刊行物１記載の発明（
第二実施形態
　
「ズーム率が制御されるレンズとＣＣＤを有し、映像信号を出力するＰＴＺカメラ１と（上記（２）イ、（１）エ）、
ＰＴＺカメラ１をパン・チルトする雲台と（上記（１）エ、オ）、
ＰＴＺカメラ１からの各時刻における映像信号をフレーム単位でデジタル画像として侵入物検出手段３の入力画像メモリ３１に入力する画像入力ＩＦ（インターフェイス）２と（上記（２）ウ）、
入力された各時刻における映像信号をフレーム単位で記憶する入力画像メモリ３１と（上記（２）ウ、（１）キ）、
侵入物体を検出する侵入物検出モードにおいて、一般的な背景差分法を用い、入力画像メモリ３１の画像と背景画像の差分を算出し（上記（２）オ、（１）キ）、差分画像を二値化し、二値画像をラベリング（分類）してラベル画像を求め（上記（１）キ、コ）、各ラベル画像の面積を調べてメモリ上に確保し（上記（２）カ）、面積がしきい値以上大きいラベル画像を侵入物体として判定し（上記（１）コ、サ）、それ以外のラベル画像をノイズとして判定し（上記（２）キ）、侵入物体として判定したラベル画像を囲う最小包囲矩形を中心座標と大きさとして算出し、これらからなる侵入物体の位置情報信号を出力することで侵入物体を検出し（上記（１）サ）、侵入物体を検出すると検出した侵入物体をズームアップして追尾する侵入物追尾モードに移行し（上記（１）シ）、侵入物追尾モードにおいて、侵入物体の位置情報からカメラ制御手段９を介してＰＴＺカメラ１のパン・チルト・ズームを制御して侵入物体を最適な画角で捉え（上記（１）シ）、フレーム間差分による追尾モードと、テンプレートマッチングによる追尾モードと、フレーム間差分による追尾とテンプレートマッチングによる追尾の中間的な性質を持つハイブリッド追尾モードのなかから追尾モードを自動的に選択し、これらの追尾モードを切替えながら移動体を追尾する（上記（１）ソ、チ、ツ）ＣＰＵ（上記（２）エ）
からなり、広範囲な監視エリアを一台のカメラを用いて監視する移動体追尾装置（上記（１）ア）。」
　
２　対比
　本願発明と刊行物１発明を対比する。
　
（１）ビデオ装置
　刊行物１発明の「ＰＴＺカメラ１」に係る構成のうち、「ズーム率が制御されるレンズ」、「映像信号を出力する」とする構成が、本願発明でいう「ズームレンズ」、「動画情報をビデオ信号として取得する」とする構成にそれぞれ相当することは明らかである。
　刊行物１発明の「ズーム率が制御されるレンズとＣＣＤを有し、映像信号を出力するＰＴＺカメラ１」は、本願発明の「ズームレンズを備えたＣＣＤからなり、動画情報をビデオ信号として取得するビデオ装置」に相当する。
　
（２）雲台
　刊行物１発明の「ＰＴＺカメラ１をパン・チルトする雲台」が、本願発明の「このビデオ装置をパン・チルトする雲台」に相当することは明らかである。
　
（３）フレームグラバ
　刊行物１発明の「画像入力ＩＦ（インターフェイス）２」は、「ＰＴＺカメラ１からの各時刻における映像信号をフレーム単位でデジタル画像として侵入物検出手段３の入力画像メモリ３１に入力する」ものであるところ、「各時刻における映像信号」がそれぞれ「静止画像」であることは明らかであり、「入力画像メモリ３１」は、「入力された各時刻における映像信号をフレーム単位で記憶する」ものである点で「フレームメモリ」といえるから、「画像入力ＩＦ（インターフェイス）２」は、「前記ビデオ装置から送出されるビデオ信号から適宜フレーム単位で静止画像を抽出してフレームメモリに送信する」ものといえる。
　よって、刊行物１発明の「画像入力ＩＦ（インターフェイス）２」は、本願発明でいう「フレームグラバ」に相当するといえる。
　
（４）複数のフレームメモリ
　刊行物１発明の「入力画像メモリ３１」は、「入力された各時刻における映像信号をフレーム単位で記憶する」ものであり、「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリ」といえる点では、本願発明の「フレームメモリ」と相違しない。
　もっとも、刊行物１発明では、一般的な背景差分法を用いており、算出する差分が、入力画像メモリ３１の画像と背景画像の差分であるから、「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリ」は１つしか存在しない。この点、「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを交互に記憶する複数のフレームメモリ」とする本願発明とは相違する。
　
（５）ＣＰＵ
　
ア「前記ズームレンズ及び雲台の動作を制御する」
　刊行物１発明の「ＣＰＵ」による「侵入物追尾モードにおいて、侵入物体の位置情報からカメラ制御手段９を介してＰＴＺカメラ１のパン・チルト・ズームを制御して侵入物体を最適な画角で捉え」とする処理は、本願発明の「ＣＰＵ」による「前記ズームレンズ及び雲台の動作を制御する」とする処理に相当する。
　
イ「前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し」
　本願発明の「前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し」とする処理は、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出」するものということができる。
　これに対し、刊行物１発明では、「侵入物体を検出する侵入物検出モードにおいて、一般的な背景差分法を用い、入力画像メモリ３１の画像と背景画像の差分を算出し、差分画像を二値化し」としているところ、この差分画像は、背景に対して動いた物体が存在する場合にのみ生じる画像であるから、「入力画像メモリ３１の画像と背景画像の差分を算出し、差分画像を二値化し」とする処理工程においては、「動体の有無を検出」しているともいい得る。また、「入力画像メモリ３１」は、「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリ」といえるものである（上記２（４））。よって、刊行物１発明の「入力画像メモリ３１の画像と背景画像の差分を算出し、差分画像を二値化し」とする処理工程でも、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出」しているといい得るから、この点では、本願発明と相違しない。
　とはいえ、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理を、本願発明では「前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し」としているのに対し、刊行物１発明では、一般的な背景差分法を用いるから、「前記フレームデータと背景画像の差分を検出することによって動体の有無を検出し」としている点で相違が認められる。
　
ウ「画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理してオブジェクトテーブルをメモリ上に確保し、このオブジェクトテーブルを閾値と比較して動体かノイズかを判定して動体の抽出を行い」
　
　刊行物１発明では、一般的な背景差分法を用いるから、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理により、動体に係る部分全てが画素「１」として検出される。よって、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理の後に、本願発明のような「画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理して」とする処理を行う必要がない。したがって、刊行物１発明は、そのような処理を行わない点で、本願発明とは相違する。
　
　次に、本願発明のメモリ上に確保する「オブジェクトテーブル」についてみるに、「穴埋め処理してオブジェクトテーブルをメモリ上に確保し、このオブジェクトテーブルを閾値と比較して動体かノイズかを判定して動体の抽出を行い」としているのであるから、「オブジェクトテーブル」とは、「
動体かノイズかを判定して動体の抽出を行うのに用いる、閾値と比較し得る各オブジェクト（動体かノイズかを判定する前の動体画像）を評価するための情報
　一方、刊行物１発明は、「各ラベル画像の面積を調べてメモリ上に確保し、面積がしきい値以上大きいラベル画像を侵入物体として判定し、それ以外のラベル画像をノイズとして判定し」としている。ここで、動体かノイズかを判定する前の「各ラベル画像」は、「動体かノイズかを判定する前の動体画像」（本願発明でいう「オブジェクト」）といい得るものであるから、「各ラベル画像の面積」は、「
動体かノイズかを判定して動体の抽出を行うのに用いる、閾値と比較し得る各オブジェクト（動体かノイズかを判定する前の動体画像）を評価するための情報
オブジェクト評価情報
　したがって、刊行物１発明の「各ラベル画像の面積を調べてメモリ上に確保し、面積がしきい値以上大きいラベル画像を侵入物体として判定し、それ以外のラベル画像をノイズとして判定し、侵入物体として判定したラベル画像を囲う最小包囲矩形を中心座標と大きさとして算出し、これらからなる侵入物体の位置情報信号を出力することで侵入物体を検出し」とする処理は、「
オブジェクト評価情報
オブジェクト評価情報
　もっとも、メモリ上に確保する「
オブジェクト評価情報
　
エ「さらに連続する複数の追尾モードにより抽出した動体を追尾処理する」
　刊行物１発明では、「侵入物追尾モード」において、「フレーム間差分による追尾モード」と「テンプレートマッチングによる追尾モード」と「ハイブリッド追尾モード」を
自動的に切替えながら
　よって、刊行物１発明の「侵入物体を検出すると検出した侵入物体をズームアップして追尾する侵入物追尾モードに移行し」、「フレーム間差分による追尾モードと、テンプレートマッチングによる追尾モードと、フレーム間差分による追尾とテンプレートマッチングによる追尾の中間的な性質を持つハイブリッド追尾モードの中から追尾モードを自動的に選択し、これらの追尾モードを切替えながら移動体を追尾する」とする処理は、本願発明でいう「さらに連続する複数の追尾モードにより抽出した動体を追尾処理する」とする処理に相当する。
　
オ　まとめ（ＣＰＵ）
　以上から、本願発明と刊行物１発明は、「ＣＰＵ」により「前記ズームレンズ及び雲台の動作を制御するとともに、前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し、「
オブジェクト評価情報
オブジェクト評価情報
　もっとも、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理を、本願発明では「前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し」としているのに対し、刊行物１発明では、一般的な背景差分法を用いるから、「前記フレームデータと背景画像の差分を検出することによって動体の有無を検出し」としている点で相違が認められる。
　また、「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理の後に、本願発明では、「画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理して」とする処理を行うのに対し、刊行物１発明では、一般的な背景差分法を用いるから、そのような処理は行わない点で相違が認められる。
　さらに、メモリ上に確保する「
オブジェクト評価情報
　
（６）画像データベース
　刊行物１発明では、本願発明でいう「処理した後のデータを蓄積する画像データベース」を備えていない。相違が認められる。
　
（７）動体画像監視装置
　刊行物１発明の「広範囲な監視エリアを一台のカメラを用いて監視する移動体追尾装置」が、本願発明と同じく「動体画像監視装置」といい得るものであることは明らかである。
　
（８）一致点、相違点
　以上から、本願発明と刊行物１発明とは、
［一致点］
「ズームレンズを備えたＣＣＤからなり、動画情報をビデオ信号として取得するビデオ装置と、
このビデオ装置をパン・チルトする雲台と、
前記ビデオ装置から送出されるビデオ信号から適宜フレーム単位で静止画像を抽出してフレームメモリに送信するフレームグラバと、
前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリと、
前記ズームレンズ及び雲台の動作を制御するとともに、前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し、「
動体かノイズかを判定して動体の抽出を行うのに用いる、閾値と比較し得る各オブジェクト（動体かノイズかを判定する前の動体画像）を評価するための情報
オブジェクト評価情報
オブジェクト評価情報
からなることを特徴とする動体画像監視装置。」
　である点で一致し、次の各点で相違する。
［相違点１］
　本願発明では、
　「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリ」を「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを交互に記憶する複数のフレームメモリ」とし、
　「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理を、「前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し」とし、
　「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理の後に、「画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理して」とする処理を行うのに対し、
　刊行物１発明では、一般的な背景差分法を用いるから、
　「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリ」が１つしか存在せず、
　「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理を、「前記フレームデータと背景画像の差分を検出することによって動体の有無を検出し」とし、
　「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理の後に、「画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理して」とする処理を行わない点。
［相違点２］
　メモリ上に確保する「
オブジェクト評価情報
［相違点３］
　本願発明では、「処理した後のデータを蓄積する画像データベース」を有するのに対し、刊行物１発明では、そのようになっていない点。
　
３　判断
　上記各相違点について検討する。
　
（１）［相違点１］について
　上記１（１）ケには「なお、本実施形態においては、一般的な背景差分法による侵入物検出手段３を用いたが、これに限定するものはなく、」とあるから、刊行物１発明において、動体の有無を検出するにあたり、背景差分法の採用は
一例
　一般に、複数のフレームメモリに記憶されたフレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し、且つ、画素「１」の有無により検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理してオブジェクトを抽出する手法は周知であるから（例えば、下記６ 周知例１参照）、
　刊行物１発明においても、一般的な背景差分法の代わりに上記周知の手法を採用し、
　「前記送信されたフレーム単位のフレームデータを記憶するフレームメモリ」を「複数」とし、
　「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理を、「前記フレームデータを時系列に沿って差分比較することによって動体の有無を検出し」とし、
　「前記フレームデータを用いて動体の有無を検出し」とする処理の後に、「画素「１」の有無により前記検出した動体と背景の境界線から動体の輪郭線を抽出すると共に当該輪郭線の内部を画素「１」で埋めて穴埋め処理して」とする処理を行うようにすることは、当業者が容易に想到し得たことである。
　そして、そのようにする際、一般に、時系列に沿って差分比較するフレームデータを、送信されたフレーム単位のフレームデータを交互に記憶する複数のフレームメモリから得るようにすることも周知であるから（例えば、下記６ 周知例２参照）、
　刊行物１発明においても、「複数」とする「フレームメモリ」を、「送信されたフレーム単位のフレームデータを交互に記憶する複数のフレームメモリ」とすることも、当業者が容易になし得たことである。
　
（２）［相違点２］について
　刊行物１発明において「
オブジェクト評価情報
　
（３）［相違点３］について
　一般に、監視カメラシステムにおいて、侵入物体のズームアップされた映像データを蓄積するよう構成することは周知であるから（例えば、刊行物１段落【０００２】（上記１（１）イ）参照）、刊行物１発明においても、処理した後の画像データを蓄積するよう構成することに格別の困難は認められない。
　そして、そのように構成する際、蓄積した画像データの集合を、単に周知の「画像データベース」とすることは当業者が必要に応じて適宜なし得る程度のことにすぎない。
　
　
４　効果等
　以上のとおり、上記相違点１及び２に係る本願発明の構成は、いずれも当業者が容易に想到し得たものであるところ、上記各相違点を総合しても格別の作用効果を奏するものとはいえず、本願発明を全体としてみても、その作用効果は、刊行物１及び周知技術から当業者が予測できる範囲のものである。
　
　
５　まとめ（当審の判断）
　したがって、本願発明は、上記刊行物１に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　
６　周知例
　
周知例１：特開平８−２４１４１４号公報
(当審で通知した拒絶理由に上記刊行物３として提示済み)
周知例１には、入力されたフレーム原画像と予め定められた遅延時間だけ前のフレーム画像の差分値を２値化し、閉領域の塗り潰し処理を行った後、閉領域毎にラベルを付け、各動物体の重心位置を求めて、動物体を追跡する動物体追跡手法が記載されている（段落【０００３】、【０００４】、第１５図参照）。 
　
周知例２：特開平７−２９００９号公報
(当審で通知した拒絶理由に上記刊行物４として提示済み)
周知例２には、１／３０秒ごとに得られるカメラからの画像を２つのフレームメモリに交互に書き込み、両フレームメモリに書き込まれた画像の差分をとる差分画像取得手法が記載されている（段落【００２９】、【００３０】参照）。
　
　
第４　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、残る請求項２ないし６に係る発明について検討するまでもなく、本願は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶をすべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。