(57)【要約】  本開示の描画装置は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射する照射部と、照射部の動作を制御する制御部とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と
を備えた描画装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記記録対象物の前記第１の記録領域において第１の走査を行いながら前記第１の光を照射するとともに、前記記録対象物の前記第２の記録領域において第２の走査を行いながら前記第２の光を照射する
請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部をさらに備えた
請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記第１の光が照射された前記記録対象物からの反射光を検出する光検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記反射光に基づいて、前記照射条件を設定する
請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記記録対象物の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記第１の走査を行ったときの前記記録対象物の温度の変化に基づいて、前記照射条件を設定する
請求項３に記載の描画装置。
【請求項６】
前記記録対象物の温度を検出する温度検出部と、
前記記録対象物の温度分布に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部と
をさらに備えた
請求項２に記載の描画装置。
【請求項７】
前記照射条件は、前記第２の記録領域、前記第２の光の照射強度、前記第２の走査の走査速度、および前記第２の光を照射する際の焦点距離のうちの少なくとも１つの条件を含む
請求項３に記載の描画装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２の期間において、画像データが示す画像が前記記録対象物の前記第２の記録領域に描かれるように、前記照射部の動作を制御する
請求項２に記載の描画装置。
【請求項９】
前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記画像データに対して画像処理を行う画像処理部をさらに備えた
請求項８に記載の描画装置。
【請求項１０】
前記画像処理は、拡大処理、縮小処理、補間処理、および歪補正処理のうちの少なくとも１つの条件を含む
請求項９に記載の描画装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記照射部における光の照射方向を変化させることにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
請求項２に記載の描画装置。
【請求項１２】
前記記録対象物に沿って前記描画装置を自ら移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御部は、前記移動機構の動作を制御することにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
請求項２に記載の描画装置。
【請求項１３】
前記移動機構は、１または複数の車輪を含む
請求項１２に記載の描画装置。
【請求項１４】
前記記録対象物は住宅の内部に設けられ、
前記制御部は、前記住宅の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
請求項１に記載の描画装置。
【請求項１５】
前記記録対象物は部屋の内部に設けられ、
前記制御部は、前記部屋の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
請求項１に記載の描画装置。
【請求項１６】
前記記録対象物の近傍において生体検出を行う生体検出部をさらに備え
前記制御部は、前記生体検出部により生体が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
請求項１に記載の描画装置。
【請求項１７】
前記描画装置を自ら移動させる移動機構と、
前記描画装置の傾斜を検出する傾斜検出部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜検出部により傾斜が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
請求項１に記載の描画装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記照射部が動作を開始した後に、前記所定の条件が満たされなくなった場合に、前記照射部の動作を停止させる
請求項１４に記載の描画装置。
【請求項１９】
前記所定の光は、赤外光である
請求項１に記載の描画装置。
【請求項２０】
前記記録対象物は、発色状態と消色状態との間で可逆的に遷移可能な染料を含む記録層を有する
請求項１に記載の描画装置。
【請求項２１】
前記染料は、ロイコ染料である
請求項２０に記載の描画装置。
【請求項２２】
第１の期間において、照射部に、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射させ、
前記第１の期間の後の第２の期間において、前記照射部に、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射させる
描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録媒体に対して描画を行う描画装置、およびそのような描画装置において用いられる描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を視認可能に記録する記録媒体に対して、しばしば画像を書き変えたい場合がある。例えば特許文献１，２には、熱により画像を書き変えることができる記録媒体が開示されている。【０００３】
このような記録媒体に対して画像を記録する場合には、描画装置は、描画すべき画像に応じたパターンで、記録媒体に対して赤外光を照射する。これにより、記録媒体の記録層では、光熱変換材料が、その光熱変換材料に対応する波長の赤外光を吸収して熱を発する。そして、その熱に応じて、染料が、顕色剤と結合して発色状態になり、あるいは顕色剤と分離して消色状態になる。その結果、記録媒体に画像が記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７４５８４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５０１０号公報
【発明の概要】
【０００５】
一般に、描画装置は、描画した画像の画質が高いことが望まれており、このように熱により画像を書き換える描画装置においても、画質が高いことが期待されている。
【０００６】
画質を高めることができる描画装置および描画方法を提供することが望ましい。
【０００７】
本開示の一実施の形態における描画装置は、照射部と、制御部とを備えている。照射部は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するものである。制御部は、照射部の動作を制御するものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態における描画方法は、第１の期間において、照射部に、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射させ、第１の期間の後の第２の期間において、照射部に、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射させるものである。
【０００９】
本開示の一実施の形態における描画装置および描画方法では、所定の光を用いて、記録対象物に画像が視認可能に記録される。まず、第１の期間において、第１の光が、記録対象物の第１の記録領域に対して照射される。そして、第２の期間において、第２の光が、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して、所定の光として照射される。
【００１０】
本開示の一実施の形態における描画装置および描画方法によれば、第１の期間において、記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射し、第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するようにしたので、画質を高めることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。
【図２】図１に示した床材の一構成例を表す断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る描画装置の一構成例を表すブロック図である。
【図４】図３に示した描画装置の走査動作の一例を表す説明図である。
【図５】図３に示した描画装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図６】図３に示した描画装置のプレ走査での一動作例を表す状態遷移図である。
【図７】図３に示した描画装置の描画走査での一動作例を表す状態遷移図である。
【図８】第１の実施の形態の変形例に係る描画装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態の他の変形例に係る描画装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態の他の変形例に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る描画装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１２】ガイドの一表示例を表す説明図である。
【図１３】図１１に示した描画装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１４】図１１に示した描画装置のプレ走査での一動作例を表す状態遷移図である。
【図１５】図１１に示した描画装置の描画走査での一動作例を表す状態遷移図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。
【図１７】第３の実施の形態に係る描画装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１８】図１７に示した描画装置の走査動作の一例を表す説明図である。
【図１９】図１７に示した描画装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２０】図１７に示した描画装置のプレ走査での一動作例を表す状態遷移図である。
【図２１】図１７に示した描画装置の描画走査での一動作例を表す状態遷移図である。
【図２２】第３の実施の形態の他の変形例に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。
【図２３】変形例に係る描画装置の走査動作の一例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
［適用例］
図１は、第１の実施の形態に係る描画装置（描画装置１）が用いられる住宅１００の一例を表すものである。なお、この例では、説明の便宜上、住宅１００内の部屋の数を１つとしたが、これに限定されるものではなく、複数の部屋があってもよい。この住宅１００には、セキュリティシステムが導入されている。このセキュリティシステムでは、例えばコンソール１０１に設けられたセキュリティ管理部が、住宅１００のセキュリティを管理する。このセキュリティ管理部は、例えば２つの動作モード（通常モードＭ１および警戒モードＭ２）を有している。通常モードＭ１は、ユーザが住宅１００内にいるときに使用する動作モードであり、警戒モードＭ２は、ユーザが外出するときに使用する動作モードである。ユーザは、外出する場合には、コンソール１０１を用いて動作モードを警戒モードＭ２に設定する。これにより、セキュリティ管理部は、例えば、ドア１０２や窓１０３の開閉を監視する。そして、セキュリティ管理部は、警戒モードＭ２で動作しているときに、ドア１０２や窓１０３に何らかの異常が生じた場合には、セキュリティシステムの運営会社が管理するサーバに、異常が生じた旨を通報するようになっている。
【００１４】
この住宅１００には、この例では、天井に描画装置１が設置されている。描画装置１は、住宅１００の床に敷き詰められた床材９０に対して描画を行うものである。描画装置１は、例えば、住宅１００の天井に取り外し可能に設置してもよい。この場合には、例えば、天井に設けられたシーリングライトアダプタに取り付けてもよい。また、住宅１００の天井に組み込む（ビルトイン）ことにより設置してもよい。
【００１５】
描画装置１０は、床材９０に対して、描画すべき画像に応じたパターンで赤外光ＬＩＲを照射する。描画する画像は、例えば、単一色の画像であってもよいし、木目や大理石などの模様を有する画像であってもよい。また、写真画像であってもよいし、文字や記号などを含んだ画像であってもよい。
【００１６】
図２は、床材９０の一構成例を表すものである。床材９０は、基体９１と、記録層９２，９４，９６と、断熱層９３，９５と、保護層９７とを有している。記録層９２、断熱層９３、記録層９４、断熱層９５、記録層９６、保護層９７は、基体９１の表面に、この順に形成されている。
【００１７】
基体９１は、床の基体であり、その表面に各層を形成するための基板として機能するものである。基体９１の表面の色は、例えば白色であってもよいし、白色以外の色であってもよい。
【００１８】
記録層９２，９４，９６は、発色状態と消色状態との間で可逆的に状態を変化させることができるものである。記録層９２，９４，９６は、発色状態における色が互いに異なる色になるように構成されている。具体的には、この例では、記録層９２は、マゼンタ色に発色可能であり、記録層９４は、シアン色に発色可能であり、記録層９６は、黄色に発色可能である。なお、これに限定されるものではなく、３つの記録層９２，９４，９６と３色（マゼンタ色、シアン色、黄色）とがどのように対応していてもよい。また、記録層９２，９４，９６は、消色状態では透明になる。これにより、床材９０は、広い色域の色を用いて、画像を記録することができるようになっている。
【００１９】
記録層９２，９４，９６のそれぞれは、例えばロイコ染料を含んで構成することができる。この場合、記録層９２，９４，９６のそれぞれは、例えば、ロイコ染料に加え、顕色剤と、光熱変換材料と、ポリマーとを含んで構成することができる。ロイコ染料は、熱により顕色剤と結合して発色状態になり、あるいは顕色剤と分離して消色状態になるものである。３つの記録層９２，９４，９６のロイコ染料は、発色状態における色が互いに異なるものである。光熱変換材料は、赤外光を吸収して熱を発するものである。記録層９２，９４，９６の光熱変換材料は、吸収する赤外光の波長が互いに異なるものである。すなわち、記録層９２の光熱変換材料は波長λ９２の赤外光を吸収し、記録層９４の光熱変換材料は波長λ９４の赤外光を吸収し、記録層９６の光熱変換材料は波長λ９６の赤外光を吸収するようになっている。
【００２０】
断熱層９３は、記録層９２と記録層９４との間で互いに熱が伝わりにくくするためのものである。断熱層９５は、記録層９４と記録層９６との間で互いに熱が伝わりにくくするためのものである。保護層９７は、床材９０の表面を保護するためのものである。断熱層９３，９５および保護層９７は、透明な材料を用いて構成される。
【００２１】
この構成により、床材９０には、画像を視認可能に記録することができる。具体的には、描画装置１０は、床材９０に対して、描画すべき画像に応じたパターンで赤外光ＬＩＲを照射する。この赤外光ＬＩＲは、例えば、波長λ９２の赤外光ＬＩＲと、波長λ９４の赤外光ＬＩＲと、波長λ９６の赤外光ＬＩＲとを含んでいる。各波長の赤外光ＬＩＲの光強度は、描画すべき画像の色に応じて設定される。記録層９２では、光熱変換材料が波長λ９２の赤外光ＬＩＲを吸収して熱を発し、記録層９４では、光熱変換材料が波長λ９４の赤外光ＬＩＲを吸収して熱を発し、記録層９６では、光熱変換材料が波長λ９６の赤外光ＬＩＲを吸収して熱を発する。そして、記録層９２，９４，９６のそれぞれでは、光熱変換材料により生じた熱により、ロイコ染料が顕色剤と結合して発色状態になり、あるいは顕色剤と分離して消色状態になる。このようにして、床材９０には、画像が視認可能に記録される。また、この床材９０では、このようにして視認可能に記録された画像を書き換えることもできるようになっている。
【００２２】
［構成例］
図３は、描画装置１の一構成例を表すものである。描画装置１は、光照射部２０と、描画制御部１１と、温度分布検出部１２と、スピーカ１３と、インジケータ１４と、記憶部３０と、描画条件設定部１５と、画像処理部１６と、通信部１７と、制御部１９とを備えている。
【００２３】
光照射部２０は、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射するものである。また、光照射部２０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する機能をも有している。光照射部２０は、光源部２１と、レンズ部２２と、光検出部２３と、レンズ部２４とを有している。
【００２４】
光源部２１は、床材９０に対して照射する光Ｌ（赤外光ＬＩＲおよび可視光ＬＶ）を生成するものである。光源部２１は、例えば、赤外光を生成する３つのレーザ光源２１ＩＲと、可視光を生成する１つのレーザ光源２１Ｖを含んで構成される。３つのレーザ光源２１ＩＲは、後述するプレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２の両方において用いられるものであり、互いに異なる波長の赤外光ＬＩＲを生成するものである。３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの波長は、床材９０の記録層９２，９４，９６の光熱変換材料が吸収する赤外光の波長λ９２，λ９４，λ９６にそれぞれ対応している。３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの光強度は、それぞれ個別に設定可能に構成されている。レーザ光源２１Ｖは、後述するプレ走査ＳＣ１において用いられるものであり、所定の波長の可視光ＬＶを生成するものである。光源部２１は、３つのレーザ光源２１ＩＲが生成した互いに波長が異なる赤外光ＬＩＲと、レーザ光源２１Ｖが生成した可視光ＬＶとを、互いの光路軸を略一致させた状態で、レンズ部２２を介して床材９０に向かって出射するようになっている。
【００２５】
レンズ部２２は、光源部２１から出射した光Ｌを床材９０に導くものである。レンズ部２２は、例えば１または複数のレンズを用いて構成され、描画制御部１１から供給された制御信号に基づいて、焦点距離が調節されるようになっている。
【００２６】
光検出部２３は、後述するプレ走査ＳＣ１において、光源部２１から出射された可視光ＬＶのうち、床材９０において反射された可視光を検出するものである。床材９０において反射された可視光は、レンズ部２４を介して、光検出部２３に入射するようになっている。
【００２７】
レンズ部２４は、床材９０において反射された可視光を光検出部２３に導くものである。レンズ部２４は、例えば１または複数のレンズを用いて構成され、描画制御部１１から供給された制御信号に基づいて、焦点距離が調節されるようになっている。
【００２８】
この構成により、光照射部２０は、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射する。また、また、光照射部２０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する。この光照射部２０は、描画制御部１１からの指示に基づいて、光照射部２０が出射する光Ｌ（赤外光ＬＩＲおよび可視光ＬＶ）の光路軸の向きを変更することができるように構成されている。これにより、光照射部２０は、走査しながら床材９０に光Ｌを照射することができるようになっている。
【００２９】
描画制御部１１は、制御部１９からの指示に基づいて、光照射部２０の動作を制御するものである。具体的には、描画制御部１１は、例えば図４に示すように、光照射部２０が、走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、光Ｌの光路軸の向きを制御する。また、描画制御部１１は、光源部２１が有する３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの光強度をそれぞれ制御するとともに、レーザ光源２１Ｖが生成する可視光ＬＶの光強度を制御する。また、描画制御部１１は、レンズ部２２，２４の焦点距離を調節する機能をも有している。
【００３０】
温度分布検出部１２は、床材９０における温度の分布を検出するものであり、例えば赤外線センサを用いて構成されるものである。
【００３１】
この構成により、描画装置１は、床材９０に対して描画動作を行う際に、走査動作を行う。その際、描画装置１は、２回の走査動作（プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２）を行う。プレ走査ＳＣ１は、床材９０に対して実際に描画を行う前に行うものであり、後述するように、描画を行う際の赤外光ＬＩＲの描画条件などを設定するために行うものである。描画走査ＳＣ２は、床材９０に対して実際に描画を行うためのものである。
【００３２】
プレ走査ＳＣ１では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲのうちのいずれか一つは、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを照射するとともに、温度分布検出部１２は、床材９０の各座標において、赤外光ＬＩＲが照射された後の床材９０の温度変化を検出する。また、例えば、光源部２１のレーザ光源２１Ｖは、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３は、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。描画条件設定部１５は、これらの検出結果に基づいて、後述するように、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定するようになっている。
【００３３】
また、描画走査ＳＣ２では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲが、描画すべき画像の画素値に応じた光強度の赤外光ＬＩＲを照射する。なお、この例では、この描画走査ＳＣ２においてレーザ光源２１Ｖは可視光ＬＶを照射しない。これにより、床材９０には、画像が記録されるようになっている。
【００３４】
スピーカ１３は、ユーザに対して、描画装置１の動作状態を音により通知するものである。具体的には、スピーカ１３は、例えば描画装置１が動作を開始する際に、動作を間もなく開始する旨を音声により通知し、また、描画装置１が動作を終了したときに、動作を終了した旨を音声により通知してもよい。
【００３５】
インジケータ１４は、描画装置１の動作状態を表示するものである。インジケータ１４は、例えば、１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成される。具体的には、インジケータ１４が互いに色が異なる複数のＬＥＤを有する場合には、例えば、描画装置１が動作を行っている期間において、あるＬＥＤ（例えば黄色のＬＥＤ）を点灯させ、描画装置１が描画走査ＳＣ２を行っている期間において、他のＬＥＤ（例えば赤色のＬＥＤ）を点灯させてもよい。
【００３６】
記憶部３０は、描画すべき画像データＤを記憶するものである。この画像データＤは、例えば、図示しないパーソナルコンピュータから、通信部１７を介して描画装置１に供給され、記憶部３０に記憶されるようになっている。
【００３７】
描画条件設定部１５は、制御部１９からの指示に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定するものである。具体的には、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１における光検出部２３の検出結果に基づいて、家具などの障害物の位置についての情報や、床材９０の各座標における凹凸などの表面の情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の各座標における放熱特性についての情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１の後における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の熱平衡状態における温度分布についての情報を把握する。そして、描画条件設定部１５は、これらの情報に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定する。描画条件は、例えば、描画走査ＳＣ２を行う際の走査領域、赤外光ＬＩＲの光強度、走査速度、焦点距離などの条件を含んでいる。
【００３８】
画像処理部１６は、制御部１９からの指示に基づいて、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行うものである。所定の画像処理は、例えば、床材９０の面積に応じて画像を拡大または縮小する処理、画像の精細度を高めるための補間処理、床材９０に照射することによる歪を低減させる歪補正処理などを含んでいる。
【００３９】
通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて、様々な電子機器と通信を行うものである。この例では、通信部１７は、無線ＬＡＮを用いてコンソール１０１と通信を行う。通信部１７は、コンソール１０１と通信を行うことにより、コンソール１０１から、セキュリティ管理部の動作モード、およびドア１０２や窓１０３の開閉についての情報を受け取る。具体的には、ユーザが外出する際に動作モードを警戒モードＭ２に設定すると、コンソール１０１は、動作モードが警戒モードＭ２に設定された旨の通知を描画装置１に対して送信し、通信部１７はこの通知を受け取る。また、例えば、ドア１０２や窓１０３が開くと、コンソール１０１は、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を描画装置１に対して送信し、通信部１７はこの通知を受け取るようになっている。
【００４０】
また、通信部１７は、例えば、図示しないルータを介して、インターネットおよび携帯電話網を経由してスマートフォン９と通信を行う。通信部１７は、スマートフォン９と通信を行うことにより、スマートフォン９から、例えば、描画装置１における描画動作の開始指示や終了指示を受け取る。また、通信部１７は、描画装置１における描画動作が終了した場合に、制御部１９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信するようになっている。
【００４１】
制御部１９は、描画装置１の各ブロックの動作を制御するものである。制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて構成されるものである。
【００４２】
この構成により、例えば、ユーザが、住宅１００の窓１０３を閉めて、コンソール１０１を用いて動作モードを警戒モードＭ２に設定し、他に住宅１００内に誰もいないことを確認してから外に出てドア１０２を施錠すると、コンソール１０１は、動作モードが警戒モードＭ２に設定された旨を描画装置１に通知する。描画装置１では、通信部１７がこの情報を受け取ると、制御部１９は、住宅１００がいわゆる密室状態になったと判断する。そして、ユーザが住宅１００の外でスマートフォン９を操作して、描画装置１における描画動作の開始指示を行うと、描画装置１では、通信部１７がこの開始指示を受け取り、制御部１９が描画動作を開始する。描画動作中において、通信部１７が、コンソール１０１から、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、制御部１９は、この描画動作を停止する。そして、描画装置１が、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２を行い、描画動作を終了すると、通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨をスマートフォン９に対して通知する。これにより、ユーザは、床材９０への描画が終了したことを知ることができるようになっている。
【００４３】
ここで、光照射部２０は、本開示における「照射部」の一具体例に対応する。描画制御部１１および制御部１９は、本開示における「制御部」の一具体例に対応する。描画条件設定部１５は、本開示における「条件設定部」の一具体例に対応する。温度分布検出部１２は、本開示における「温度検出部」の一具体例に対応する。プレ走査ＳＣ１は、本開示における「第１の走査」の一具体例に対応する。描画走査ＳＣ２は、本開示における「第２の走査」の一具体例に対応する。
【００４４】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の描画装置１の動作および作用について説明する。
【００４５】
（全体動作概要）
まず、図３を参照して、描画装置１の全体動作概要を説明する。描画装置１は、住宅１００が密室状態であるときに、通信部１７がスマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画動作を行う。具体的には、まず、描画装置１は、プレ走査ＳＣ１を行う。そして、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１の結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定する。また、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う。次に、描画装置１は、画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて、描画走査ＳＣ２を行う。これにより、床材９０に画像が記録される。そして、描画装置１の描画動作が終了すると、通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、動作終了通知をスマートフォン９に対して送信する。
【００４６】
（詳細動作）
次に、描画装置１の詳細動作について説明する。以下に、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取った時の描画装置１の動作について説明する。
【００４７】
図５は、描画装置１の一動作例を表すものである。スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画装置１は、住宅１００が密室状態であるか否かを確認する。そして、密室状態である場合には、描画装置１は、プレ走査ＳＣ１を行い、床材９０の温度分布を取得し、描画条件を設定し、画像データＤに対して画像処理を行う。そして、描画装置１は、その画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００４８】
通信部１７が、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、制御部１９は、住宅１００が密室状態であるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、例えば、通信部１７が、コンソール１０１から、動作モードが警戒モードＭ２に設定された旨の通知をすでに受け取っている場合には、制御部１９は、住宅１００は密室状態であると判断する。住宅１００が密室状態ではない場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【００４９】
ステップＳ１０１において、住宅１００が密室状態である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、描画装置１は、プレ走査ＳＣ１を行う（ステップＳ１０２）。このプレ走査ＳＣ１では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲのうちのいずれか一つが、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを照射するとともに、温度分布検出部１２が、床材９０の各座標において、赤外光ＬＩＲが照射された後の床材９０の温度変化を検出する。また、例えば、光源部２１のレーザ光源２１Ｖは、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３は、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。
【００５０】
このプレ走査ＳＣ１を行っている期間において、通信部１７が、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、描画装置１は、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。
【００５１】
図６は、光源部２１の状態遷移を表すものである。描画装置１がプレ走査ＳＣ１を行っているときは、光源部２１の状態は、発光状態である。そして、このプレ走査ＳＣ１が終了すると、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。また、通信部１７が、コンソール１０１から、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取ると、制御部１９は、住宅１００が密室状態ではなくなったと判断し、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。そして、図５のフローが終了する。これにより、描画装置１では、例えばユーザが住宅１００に入った場合に、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができるため、安全性を高めることができる。
【００５２】
次に、温度分布検出部１２は、プレ走査ＳＣ１が終了した後の、床材９０の熱平衡状態における温度分布を検出する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
次に、描画条件設定部１５は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３における検出結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定する（ステップＳ１０４）。具体的には、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１（ステップＳ１０２）における光検出部２３の検出結果に基づいて、家具などの障害物の位置についての情報や、床材９０の各座標における凹凸などの表面の情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１（ステップＳ１０２）における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の各座標における放熱特性についての情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、ステップＳ１０３における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の熱平衡状態における温度分布についての情報を把握する。そして、描画条件設定部１５は、これらの情報に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件（走査領域、光強度、走査速度、焦点距離など）を設定する。
【００５４】
例えば、描画条件設定部１５は、家具などの障害物の位置についての情報に基づいて、走査領域を設定する。これにより、描画走査ＳＣ２における走査領域は、プレ走査ＳＣ１における走査領域と同じ領域、またはプレ走査ＳＣ１における走査領域に含まれるより狭い領域に設定される。また、描画条件設定部１５は、床材９０の表面の情報、放熱特性、熱平衡状態における温度分布に基づいて、床材９０の各座標での、赤外光ＬＩＲの光強度、走査速度、焦点距離などを設定する。具体的には、例えば、描画条件設定部１５は、床材９０が放熱しやすい場合には赤外光ＬＩＲの光強度を高くし、床材９０が放熱しにくい場合には赤外光ＬＩＲの光強度を低くする。また、例えば、熱平衡状態において、床材９０の温度が低い場合には、赤外光ＬＩＲの光強度を高くし、床材９０の温度が高い場合には、赤外光ＬＩＲの光強度を低くする。赤外光ＬＩＲの光強度を高くする代わりに、走査速度を遅くしてもよいし、赤外光ＬＩＲの光強度を低くする代わりに、走査速度を速くしてもよい。
【００５５】
次に、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、画像処理部１６は、例えば、床材９０の面積に応じて画像を拡大または縮小する処理、画像の精細度を高めるための補間処理、床材９０に照射することによる歪を低減させる歪補正処理などを行う。
【００５６】
次に、描画装置１は、描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ１０６）。この描画走査ＳＣ２では、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲが、ステップＳ１０４において設定された描画条件を用いて、ステップＳ１０５において画像処理が行われた画像に基づいて、その画像の画素値に応じた光強度の赤外光ＬＩＲを生成する。
【００５７】
この描画走査ＳＣ２を行っている期間において、通信部１７が、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合や、温度分布検出部１２が、床材９０の温度が異常であることを検出した場合には、描画装置１は、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。
【００５８】
図７は、光源部２１の状態遷移を表すものである。描画装置１が描画走査ＳＣ２を行っているときは、光源部２１の状態は、発光状態である。そして、この描画走査ＳＣ２が終了すると、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。また、通信部１７が、コンソール１０１から、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、制御部１９は、住宅１００が密室状態ではなくなったと判断し、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。そして、図５のフローが終了する。これにより、描画装置１では、例えばユーザが住宅１００に入った場合に、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができるため、安全性を高めることができる。また、温度分布検出部１２が、床材９０の温度が所定のしきい温度よりも高いなど、温度が異常であることを検出した場合には、制御部１９は、描画動作において異常が発生したと判断し、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。そして、図５のフローが終了する。これにより、描画装置１では、床材９０の温度が必要以上に高くなることを抑えることができるため、安全性を高めることができる。
【００５９】
このようにして描画装置１は描画走査ＳＣ２を行う。そして、この描画走査ＳＣ２が終了すると、床材９０には画像が記録される。
【００６０】
次に、温度分布検出部１２は、床材９０の温度が十分に低いか否かを確認する（ステップＳ１０７）。具体的には、温度分布検出部１２は、床材９０の温度分布を検出し、ユーザが住宅１００に入っても大丈夫な程度にまで床材９０の温度が十分に下がっているか否かを確認する。床材９０の温度がまだ高い場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）には、ステップＳ１０７に戻り、床材９０の温度が十分に下がるまでこのステップＳ１０７を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ１０７において、床材９０の温度が十分に低い場合（ステップＳ１０７において“Ｙ”）には、通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信する（ステップＳ１０８）。これにより、ユーザは、床材９０への描画が終了したことを知る。
【００６２】
以上でこのフローは終了する。
【００６３】
このように、描画装置１では、プレ走査ＳＣ１を行い、プレ走査ＳＣ１の結果に基づいて描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定し、その描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行うようにした。これにより、描画装置１では、障害物の配置状況、床材９０の表面の情報、放熱特性などの、その住宅１００に固有の特性に応じて描画条件を調節することができるため、画質を高めることができる。
【００６４】
また、描画装置１では、住宅１００が密室状態である場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅１００が密室状態ではなくなった場合に、描画動作を停止するようにした。これにより、描画装置１では、例えばユーザが住宅１００内にいる場合には描画動作を開始しないため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。また、例えば、描画動作を開始した後に、ユーザが誤って住宅１００に入った場合には、描画動作を停止するため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。その結果、描画装置１では、安全性を高めることができる。
【００６５】
また、描画装置１では、描画走査ＳＣ２において、温度分布検出部１２が、床材９０の温度を監視するようにしたので、床材９０の温度が必要以上に高くなることを抑えることができるため、安全性を高めることができる。
【００６６】
［効果］
以上のように本実施の形態では、プレ走査を行い、プレ走査の結果に基づいて描画走査における赤外光の描画条件を設定するようにしたので、画質を高めることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、住宅が密室状態である場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅が密室状態ではなくなった場合に、描画動作を停止するようにしたので、安全性を高めることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、描画走査において、床材の温度を監視するようにしたので、安全性を高めることができる。
【００６９】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、描画装置１がセキュリティシステムと連携して動作するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、セキュリティシステムが導入されていない住宅において、ドア１０２や窓１０３に開閉を検出するセンサを設け、それらのセンサが描画装置１に検出結果を供給するようにしてもよい。この場合、描画装置１は、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、制御部１９は、通信部１７が、これらのセンサからドア１０２や窓１０３が閉まっている旨の通知をすでに受け取っている場合に、住宅１００は密室状態であると判断し、描画装置１は描画動作を開始する。また、例えばプレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２において、制御部１９は、通信部１７が、これらのセンサから、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、住宅１００が密室状態ではなくなったと判断し、全てのレーザ光源の動作を停止させる。
【００７０】
特に、住宅１００に複数の部屋がある場合には、描画を行う部屋のドアや窓に、このようなセンサを設けることができる。この場合には、ユーザは、描画装置１が描画動作を行う際に、必ずしも外出する必要はなく、描画を行う部屋以外の部屋にいてもよい。
【００７１】
なお、この例では、ドア１０２や窓１０３に開閉を検出するセンサを設けたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、描画装置にカメラなどを含んで構成された撮像部を設け、撮像した画像に基づいて、ドアや窓の開閉を検出してもよい。
【００７２】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行うことにより、床材９０の各座標における放熱特性を求めたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、床材９０の１または複数の代表点における放熱特性を求めてもよい。すなわち、床材９０の座標によって放熱特性がさほど変化しない場合には、このように１または複数の代表点についてのみ放熱特性を取得することができる。以下に、本変形例に係る描画装置１Ｂについて説明する。
【００７３】
図８は、描画装置１Ｂの一動作例を表すものである。描画装置１Ｂは、複数の代表点における放熱特性を求めるものである。この例では、ステップＳ１１２（プレ走査ＳＣ１）において、光源部２１のレーザ光源２１Ｖが、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３は、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。すなわち、描画装置１Ｂでは、上記実施の形態の場合とは異なり、赤外光ＬＩＲの照射および床材９０の温度変化の検出を行わない。そして、このプレ走査ＳＣ１の次に、描画装置１Ｂは、床材９０の複数の代表点において、放熱特性を取得する（ステップＳ１１３）。具体的には、例えば、光源部２１が、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを生成して、その赤外光ＬＩＲを複数の代表点に順次照射し、温度分布検出部１２が、その複数の代表点における床材９０の温度変化をそれぞれ検出する。そして、描画条件設定部１５がその検出結果に基づいて、床材９０の放熱特性を求める。
【００７４】
［変形例１−３］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行った後に描画走査ＳＣ２を行ったが、これに限定されるものではない。床材９０にすでに画像が記録されている場合には、この画像を一旦消去してから、描画走査ＳＣ２を行ってもよい。以下に、本変形例に係る描画装置１Ｃについて説明する。
【００７５】
図９は、描画装置１Ｃの一動作例を表すものである。この例では、ステップＳ１０４において描画条件設定部１５が描画条件を設定した後に、描画装置１Ｃが、その描画条件を用いて、消去走査ＳＣ３を行う（ステップＳ１１４）。この消去走査ＳＣ３では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲが、画像を消去することができるような光強度の赤外光ＬＩＲを生成する。その後、画像処理部１６が画像処理を行い（ステップＳ１０５）、描画装置１Ｃが描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ１０６）。
【００７６】
［変形例１−４］
上記実施の形態では、描画装置１は床材９０に対して描画を行ったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば図１０に示す描画装置１Ｄのように、住宅１００Ｄの壁にすでに張られた壁紙８０に対して描画を行ってもよい。この壁紙８０は、例えば、上記実施の形態の床材９０（図２）と同様の構成を有している。
【００７７】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【００７８】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る描画装置２について説明する。本実施の形態は、安全性を高める方法が、上記第１の実施の形態と異なるものである。すなわち、上記第１の実施の形態では、住宅１００が密室状態であるか否かに基づいて描画動作を制御したが、これに代えて、本実施の形態では、描画装置２に生体検出部を設け、その生体検出部の検出結果に基づいて描画動作を制御している。なお、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７９】
図１１は、描画装置２の一構成例を表すものである。描画装置２は、光照射部５０と、描画制御部４１と、生体検出部４２と、制御部４９とを備えている。
【００８０】
光照射部５０は、上記第１の実施の形態に係る光照射部２０と同様に、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射するものである。また、光照射部５０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する。さらに、光照射部５０は、床材９０の表面にガイドＧを表示するためのガイド光ＬＧを照射する機能をも有している。このガイドＧは、光源部２１が赤外光ＬＩＲを照射している位置を示すものである。
【００８１】
図１２は、床材９０の表面に表示されるガイドＧの一例を表すものである。この例では、描画装置２が走査動作を行うことにより、光源部２１が赤外光ＬＩＲを照射している位置が、左から右に向かって移動している。そして、照射位置Ｐに赤外光ＬＩＲが照射されており、その照射位置Ｐを取り囲むように、ガイドＧが可視光により視認可能に表示されている。このガイドＧは、照射位置Ｐが移動すると、照射位置Ｐに応じて移動する。これにより、ユーザは、床材９０のどこに赤外光ＬＩＲが照射されているかを、容易に把握できるようになっている。
【００８２】
光照射部５０は、ガイド光源５１と、レンズ部５２とを有している。ガイド光源５１は、ガイド光ＬＧを生成するものである。ガイド光源５１は、例えば、可視光を生成するレーザ光源５１Ｇを含んで構成される。レーザ光源５１Ｇは、例えば、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２において用いられるものである。レンズ部５２は、ガイド光源５１から出射したガイド光ＬＧを床材９０に導くものである。レンズ部５２は、例えば１または複数のレンズを用いて構成され、描画制御部４１から供給された制御信号に基づいて、焦点距離が調節されるようになっている。
【００８３】
描画制御部４１は、制御部４９からの指示に基づいて、光照射部５０の動作を制御するものである。具体的には、描画制御部４１は、上記第１の実施の形態に係る描画制御部１１と同様に、光照射部５０が、走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、光Ｌの光路軸の向きを制御する。また、描画制御部４１は、光源部２１が生成する赤外光ＬＩＲの光強度をそれぞれ制御し、光源部２１が生成する可視光ＬＶの光強度を制御し、ガイド光源５１が生成するガイド光ＬＧの光強度を制御する。また、描画制御部４１は、レンズ部２２，２４，５２の焦点距離を調節する機能をも有している。
【００８４】
生体検出部４２は、制御部４９からの指示に基づいて、住宅１００内にいる人間や動物などの生体を検出するものである。この例では、生体検出部４２は、温度分布検出部１２により検出された温度分布のマップデータに基づいて、温度分布によって示される形状、およびその形状の動きを分析し、その分析結果に基づいて、生体の有無を検出するようになっている。
【００８５】
制御部４９は、描画装置２の各ブロックの動作を制御するものである。
【００８６】
この構成により、例えば、ユーザが住宅１００内に誰もいないことを確認してから外に出ると、生体検出部４２は、住宅１００内に生体が無いことを検出する。そして、ユーザが、住宅１００の外でスマートフォン９を操作して、描画装置２における描画動作の開始指示を行うと、描画装置２では、通信部１７がこの開始指示を受け取り、制御部４９が描画動作を開始する。描画動作中において、生体検出部４２が、住宅１００内に生体を検出した場合には、制御部４９は、この描画動作を停止する。そして、描画装置２が、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２を行い、描画動作を終了すると、通信部１７は、制御部４９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨をスマートフォン９に対して通知するようになっている。
【００８７】
図１３は、描画装置２の一動作例を表すものである。スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画装置２は、住宅１００内における生体の有無を確認する。そして、住宅１００内に生体が検出されなかった場合には、描画装置２は、プレ走査ＳＣ１を行い、床材９０の温度分布を取得し、描画条件を設定し、画像データＤに対して画像処理を行う。そして、描画装置２は、その画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００８８】
通信部１７が、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、生体検出部４２は、住宅１００内における生体の有無を確認する（ステップＳ２０１）。住宅１００内に生体が検出された場合（ステップＳ２０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【００８９】
ステップＳ２０１において、住宅１００内に生体が検出されなかった場合（ステップＳ２０１において“Ｙ”）には、描画装置２は、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と同様に、プレ走査ＳＣ１を行う（ステップＳ２０２）。
【００９０】
このプレ走査ＳＣ１を行っている期間において、生体検出部４２が、住宅１００内において生体を検出した場合には、描画装置２は、図１４に示したように、光源部２１およびガイド光源５１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。
【００９１】
次に、上記第１の実施の形態の場合と同様に、温度分布検出部１２は、プレ走査ＳＣ１が終了した後の、床材９０の熱平衡状態における温度分布を検出し（ステップＳ２０３）、描画条件設定部１５は、ステップＳ２０２，Ｓ２０３における検出結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定し（ステップＳ２０４）、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う（ステップＳ２０５）。
【００９２】
次に、描画装置２は、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と同様に、描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ２０６）。
【００９３】
この描画走査ＳＣ２を行っている期間において、生体検出部４２が、住宅１００内において生体を検出した場合や、温度分布検出部１２が、床材９０の温度が異常であることを検出した場合には、描画装置２は、図１５に示したように、光源部２１およびガイド光源５１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。
【００９４】
この描画走査ＳＣ２が終了すると、床材９０には画像が記録される。
【００９５】
次に、温度分布検出部１２は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、床材９０の温度が十分に低いか否かを確認し（ステップＳ２０７）、床材９０の温度が十分に低くなった後に、通信部１７は、制御部４９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信する（ステップＳ２０８）。
【００９６】
以上でこのフローは終了する。
【００９７】
このように、描画装置２では、生体検出部４２を設け、住宅１００内に生体が検出されなかった場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅１００内に生体が検出された場合に、描画動作を停止するようにした。これにより、描画装置２では、例えばユーザが住宅１００内にいる場合には描画動作を開始しないため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。また、例えば、描画動作を開始した後に、ユーザが誤って住宅１００に入った場合には、描画動作を停止するため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。その結果、描画装置２では、安全性を高めることができる。
【００９８】
以上のように本実施の形態では、住宅内に生体が検出されなかった場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅内に生体が検出された場合に、描画動作を停止するようにしたので、安全性を高めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【００９９】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、ユーザは、住宅１００の外でスマートフォン９を操作して、描画装置２における描画動作の開始指示を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、住宅１００に複数の部屋がある場合には、ユーザは、描画を行う部屋のドアや窓を閉じ、描画を行う部屋以外の部屋でスマートフォン９を操作して、描画装置２における描画動作の開始指示を行ってもよい。
【０１００】
［変形例２−２］
上記実施の形態では、図１２に示すように、赤外光ＬＩＲの照射位置Ｐを取り囲むようにガイドＧを表示したが、これに限定されるものではない。例えば、床材９０上のある一部の領域にのみ描画を行う場合には、その領域を取り囲むようにガイドＧを表示してもよい。また、描く文字や図形そのものの形状をガイドＧとして表示してもよい。
【０１０１】
［変形例２−３］
上記実施の形態では、生体検出部４２は、温度分布のマップデータに基づいて生体の有無を検出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、描画装置にカメラなどを含んで構成された撮像部を設け、生体検出部が、撮像した画像に基づいて生体の有無を検出してもよい。
【０１０２】
［その他の変形例］
上記実施の形態に係る描画装置２に、上記第１の実施の形態の各変形例を適用してもよい。
【０１０３】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る描画装置３について説明する。上記第１および第２の実施の形態では、住宅１００の天井に設けた描画装置が床材９０に対して描画を行うように構成したが、本実施の形態では、床材９０の上を自走する描画装置が床材９０に対して描画を行うように構成している。なお、上記第１および第２の実施の形態に係る描画装置１，２と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０４】
図１６は、描画装置３が用いられる住宅１１０の一例を表すものである。描画装置３は、住宅１１０の床に敷き詰められた床材９０に対して描画を行うものである。この例では、描画装置３は、床材９０の上を自ら移動しながら、床材９０に対して描画を行うようになっている。
【０１０５】
図１７は、描画装置３の一構成例を表すものである。描画装置３は、車輪部６２と、車輪駆動部６３と、光照射部７０と、描画制御部６１と、温度検出部６４と、温度分布検出部６５と、傾斜センサ６６と、制御部６９とを備えている。
【０１０６】
車輪部６２は、例えば描画装置３の底面に配置された１または複数の車輪を含んで構成されるものであり、車輪駆動部６３から供給される駆動力に基づいて、１または複数の車輪を回転させることにより、描画装置３を移動させるようになっている。
【０１０７】
車輪駆動部６３は、例えばモータを用いて構成され、描画制御部６１からの指示に基づいて車輪部６２を駆動するものである。具体的には、車輪駆動部６３は、例えば図１８に示すように、光照射部７０が走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、車輪部６２を駆動するようになっている。
【０１０８】
光照射部７０は、上記第１の実施の形態に係る光照射部２０と同様に、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射するものである。また、光照射部７０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する機能をも有している。この光照射部７０は、描画装置３の底面に配置されている。そして、描画装置３が車輪部６２を用いて移動することにより、光照射部７０は、走査しながら床材９０に光Ｌを照射するようになっている。
【０１０９】
描画制御部６１は、制御部６９からの指示に基づいて、光照射部７０および車輪駆動部６３の動作を制御するものである。具体的には、描画制御部６１は、光照射部７０が走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、車輪駆動部６３の動作を制御する。また、描画制御部６１は、光源部２１が有する３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの光強度をそれぞれ制御するとともに、レーザ光源２１Ｖが生成する可視光ＬＶの光強度を制御する。また、描画制御部６１は、レンズ部２２，２４の焦点距離を調節する機能をも有している。
【０１１０】
温度検出部６４は、描画装置３の底面に配置され、描画装置３の下部における床材９０の温度を検出するものである。
【０１１１】
温度分布検出部６５は、床材９０における温度の分布を検出するものである。この温度分布検出部６５は、例えば描画装置３の周囲の側面に配置された複数の赤外線センサを用いて構成される。これにより、温度分布検出部６５は、描画装置３の周囲の広い範囲における床材９０の温度の分布を検出することができるようになっている。
【０１１２】
傾斜センサ６６は、描画装置３の傾斜を検出するものである。具体的には、傾斜センサ６６は、例えばユーザが描画装置３を持ち上げることにより描画装置３が傾いた場合に、描画装置３が傾いたことを検出するようになっている。
【０１１３】
この構成により、例えば、ユーザが、住宅１００の室内や住宅１００の外において、スマートフォン９を操作して、描画装置３における描画動作の開始指示を行うと、描画装置３では、通信部１７がこの開始指示を受け取り、制御部６９が描画動作を開始する。描画動作中において、傾斜センサ６６が、描画装置３が傾いたことを検出した場合には、制御部６９は、この描画動作を停止する。そして、描画装置３が、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２を行い、描画動作を終了すると、通信部１７は、制御部６９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨をスマートフォン９に対して通知するようになっている。
【０１１４】
図１９は、描画装置３の一動作例を表すものである。スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画装置３は、描画装置３の傾きを確認する。そして、描画装置３が傾いていない場合には、描画装置３は、プレ走査ＳＣ１を行い、床材９０の温度分布を取得し、描画条件を設定し、画像データＤに対して画像処理を行う。そして、描画装置３は、その画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。
【０１１５】
通信部１７が、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、傾斜センサ６６は、描画装置３の傾きを確認する（ステップＳ３０１）。描画装置３が傾いている場合（ステップＳ３０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【０１１６】
ステップＳ３０１において、描画装置３が傾いていない場合（ステップＳ３０１において“Ｙ”）には、描画装置３は、プレ走査ＳＣ１を行う（ステップＳ３０２）。このプレ走査ＳＣ１では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲのうちのいずれか一つが、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを照射するとともに、温度検出部６４が、床材９０の各座標において、赤外光ＬＩＲが照射された後の床材９０の温度変化を検出する。また、例えば、光源部２１のレーザ光源２１Ｖが、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３が、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。
【０１１７】
このプレ走査ＳＣ１を行っている期間において、傾斜センサ６６が、描画装置３が傾いていることを検出した場合には、描画装置３は、図２０に示したように、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。
【０１１８】
次に、上記第１の実施の形態の場合と同様に、温度分布検出部６５は、プレ走査ＳＣ１が終了した後の、床材９０の熱平衡状態における温度分布を検出し（ステップＳ３０３）、描画条件設定部１５は、ステップＳ３０２，Ｓ３０３における検出結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定し（ステップＳ３０４）、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う（ステップＳ３０５）。
【０１１９】
次に、描画装置２は、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と同様に、描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ３０６）。
【０１２０】
この描画走査ＳＣ２を行っている期間において、傾斜センサ６６が、描画装置３が傾いていることを検出した場合や、温度検出部６４や温度分布検出部６５が、床材９０の温度が異常であることを検出した場合には、描画装置３は、図２１に示したように、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。
【０１２１】
この描画走査ＳＣ２が終了すると、床材９０には画像が記録される。
【０１２２】
次に、温度分布検出部６５は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、床材９０の温度が十分に低いか否かを確認し（ステップＳ３０７）、床材９０の温度が十分に低くなった後に、通信部１７は、制御部６９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信する（ステップＳ３０８）。
【０１２３】
以上でこのフローは終了する。
【０１２４】
このように、描画装置３では、床材９０の上を自走しながら床材９０に対して描画を行うようにしたので、描画装置３から出射したレーザ光はすぐに床材９０に届くため、ユーザが住宅１１０の室内にいた場合でも、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。その結果、描画装置３では、安全性を高めることができる。
【０１２５】
また、描画装置３では、傾斜センサ６６を設け、傾斜センサ６６が描画装置３の傾きを検出するようにしたので、例えばユーザが誤って描画装置３を持ち上げてしまった場合に、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができるため、安全性を高めることができる。
【０１２６】
以上のように本実施の形態では、描画装置が床材の上を自走しながら床材に対して描画を行うようにしたので、ユーザが住宅の室内にいた場合でも、安全性を高めることができる。
【０１２７】
本実施の形態では、傾斜センサが描画装置の傾きを検出するようにしたので、安全性を高めることができる。
【０１２８】
その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１２９】
［変形例３−１］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行うことにより、床材９０の各座標における放熱特性を求めたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−２と同様に、１または複数の代表点における放熱特性を求めてもよい。
［変形例３−２］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行った後に描画走査ＳＣ２を行ったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−３と同様に、床材９０にすでに画像が記録されている場合には、この画像を一旦消去してから、描画走査ＳＣ２を行ってもよい。
【０１３０】
［変形例３−３］
上記実施の形態では、描画装置３は床材９０の上を自走しながら床材９０に対して描画を行ったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば図２２に示す描画装置３Ｃのように、住宅１１０Ｃの壁にすでに張られた壁紙８０の表面を移動しながら壁紙８０に対して描画を行ってもよい。この描画装置３Ｃは、例えば、車輪部６２の代わりに、壁紙８０に吸着する吸着部を備えている。描画装置３Ｃは、この吸着部を用いて壁紙８０に吸着し、壁紙８０の表面を移動しながら壁紙８０に描画を行うようになっている。
【０１３１】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【０１３２】
以上、いくつかの実施の形態および変形例、ならびにそれらの具体的な適用例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１３３】
例えば、上記の各実施の形態では、レンズ部２２などが、描画制御部１１からの指示に基づいて焦点距離を調節したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、焦点距離を調節する機能を有しなくてもよい。すなわち、赤外光ＬＩＲはレーザ光であるため、例えば、床材９０に描く画像の精細度が低い場合などでは、焦点距離を調節する機能を省くことにより、装置の構成をシンプルにすることができる。
【０１３４】
また、例えば、上記の各実施の形態では、描画装置は、点状の赤外光ＬＩＲを用いて走査動作を行ったが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、図２３に示したように、ライン状の赤外光ＬＩＲを用いて走査動作を行ってもよい。
【０１３５】
また、例えば、上記の各実施の形態では、床材９０や壁紙８０に描画を行ったが、これに限定されるものではなく、様々なものに描画を行うことができる。特に、本技術は、大きいものや、容易に移動できないものに対して描画を行う用途に用いることができる。
【０１３６】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０１３７】
なお、本技術は以下のような構成とすることができる。
【０１３８】
（１）第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と
を備えた描画装置。
（２）前記照射部は、前記記録対象物の前記第１の記録領域において第１の走査を行いながら前記第１の光を照射するとともに、前記記録対象物の前記第２の記録領域において第２の走査を行いながら前記第２の光を照射する
前記（１）に記載の描画装置。
（３）前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部をさらに備えた
前記（２）に記載の描画装置。
（４）前記第１の光が照射された前記記録対象物からの反射光を検出する光検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記反射光に基づいて、前記照射条件を設定する
前記（３）に記載の描画装置。
（５）前記記録対象物の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記第１の走査を行ったときの前記記録対象物の温度の変化に基づいて、前記照射条件を設定する
前記（３）または（４）に記載の描画装置。
（６）前記記録対象物の温度を検出する温度検出部と、
前記記録対象物の温度分布に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部と
をさらに備えた
前記（２）から（５）のいずれかに記載の描画装置。
（７）前記照射条件は、前記第２の記録領域、前記第２の光の照射強度、前記第２の走査の走査速度、および前記第２の光を照射する際の焦点距離のうちの少なくとも１つの条件を含む
前記（３）から（６）のいずれかに記載の描画装置。
（８）前記制御部は、前記第２の期間において、画像データが示す画像が前記記録対象物の前記第２の記録領域に描かれるように、前記照射部の動作を制御する
前記（２）から（７）のいずれかに記載の描画装置。
（９）前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記画像データに対して画像処理を行う画像処理部をさらに備えた
前記（８）に記載の描画装置。
（１０）前記画像処理は、拡大処理、縮小処理、補間処理、および歪補正処理のうちの少なくとも１つの条件を含む
前記（９）に記載の描画装置。
（１１）前記制御部は、前記照射部における光の照射方向を変化させることにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
前記（２）から（１０）のいずれかに記載の描画装置。
（１２）前記記録対象物に沿って前記描画装置を自ら移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御部は、前記移動機構の動作を制御することにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
前記（２）から（１０）のいずれかに記載の描画装置。
（１３）前記移動機構は、１または複数の車輪を含む
前記（１２）に記載の描画装置。
（１４）前記記録対象物は住宅の内部に設けられ、
前記制御部は、前記住宅の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の描画装置。
（１５）前記記録対象物は部屋の内部に設けられ、
前記制御部は、前記部屋の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の描画装置。
（１６）前記記録対象物の近傍において生体検出を行う生体検出部をさらに備え
前記制御部は、前記生体検出部により生体が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の描画装置。
（１７）前記描画装置を自ら移動させる移動機構と、
前記描画装置の傾斜を検出する傾斜検出部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜検出部により傾斜が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１０）のいずれかに記載の描画装置。
（１８）前記制御部は、前記照射部が動作を開始した後に、前記所定の条件が満たされなくなった場合に、前記照射部の動作を停止させる
前記（１４）から（１７）のいずれかに記載の描画装置。
（１９）前記所定の光は、赤外光である
前記（１）から（１８）のいずれかに記載の描画装置。
（２０）前記記録対象物は、発色状態と消色状態との間で可逆的に遷移可能な染料を含む記録層を有する
前記（１）から（１９）のいずれかに記載の描画装置。
（２１）前記染料は、ロイコ染料である
前記（２０）に記載の描画装置。
（２２）第１の期間において、照射部に、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射させ、
前記第１の期間の後の第２の期間において、前記照射部に、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射させる
描画方法。
【０１３９】
本出願は、日本国特許庁において２０１６年１１月１５日に出願された日本特許出願番号２０１６−２２２２２２号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【０１４０】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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