(57)【要約】  操舵装置は、ステアリング軸回りに回転可能に船体に支持される船外機の操舵装置であって、チラーハンドルと、アクチュエータと、リンク部材とを含む。チラーハンドルは、船外機に取り付けられる。アクチュエータは、チラーハンドルをステアリング軸回りに回転させる。リンク部材は、接続位置と遮断位置とに移動可能に配置される。リンク部材は、接続位置で、アクチュエータからチラーハンドルに駆動力を伝達する。リンク部材は、遮断位置で、アクチュエータからチラーハンドルへの駆動力の伝達を遮断する。
2018211809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング軸回りに回転可能に船体に支持される船外機の操舵装置であって、
前記船外機に取り付けられるチラーハンドルと、
前記チラーハンドルを前記ステアリング軸回りに回転させるアクチュエータと、
前記アクチュエータから前記チラーハンドルに駆動力を伝達する接続位置と、前記アクチュエータから前記チラーハンドルへの駆動力の伝達を遮断する遮断位置とに移動可能に配置されるリンク部材と、
を備える操舵装置。
【請求項２】
前記リンク部材は、前記チラーハンドルに着脱可能に接続される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記リンク部材は、前記アクチュエータに着脱可能に接続される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項４】
前記船外機をチルト軸回りに回転可能に支持するチューブを含み、前記船体に前記船外機を取り付けるブラケットと、
をさらに備え、
前記アクチュエータの少なくとも一部は、前記チューブ内に配置される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、
電動モータと
前記チューブ内に配置され、前記電動モータに接続されるボールねじと、
前記ボールねじに螺合し、前記ボールねじの回転によって前記ボールねじの軸線方向移動する可動部材と、
を含む、
請求項４に記載の操舵装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、
油圧ポンプと、
前記チューブ内に配置され前記油圧ポンプからの油圧によって伸縮するピストンロッドと、
を含む、
請求項４に記載の操舵装置。
【請求項７】
前記ピストンロッドは、前記チューブ内を第１油室と第２油室とに区画し、
前記第１油室と前記第２油室とを連通させるバイパス回路と、
前記リンク部材の動作に応じて前記パイパス回路を開閉する弁体と、
をさらに備える、
請求項６に記載の操舵装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記チラーハンドル内に配置される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項９】
前記リンク部材は、前記アクチュエータと前記船体とを連結し、
前記アクチュエータは、前記リンク部材を伸縮させる、
請求項８に記載の操舵装置。
【請求項１０】
前記リンク部材は、ワイヤである、
請求項９に記載の操舵装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータに接続され、前記チラーハンドル内に配置されるコントローラをさらに備える、
請求項８に記載の操舵装置。
【請求項１２】
前記チラーハンドルに取り付けられ、前記コントローラによる制御の設定を行うための操作部材をさらに備える、
請求項１１に記載の操舵装置。
【請求項１３】
前記船体のトランサムに取り付けられるハウジングをさらに備え、
前記アクチュエータは、前記ハウジング内に配置される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータに接続され、前記ハウジング内に配置されるコントローラをさらに備える、
請求項１３に記載の操舵装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータは、前記チラーハンドルの先端と前記ステアリング軸との間の位置において前記チラーハンドルに接続される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項１６】
船外機と、
ステアリング軸回りに回転可能に船体に支持される操舵装置とを備え、
前記操舵装置は、
前記船外機に取り付けられるチラーハンドルと、
前記チラーハンドルを前記ステアリング軸回りに回転させるアクチュエータと、
前記アクチュエータから前記チラーハンドルに駆動力を伝達する接続位置と、前記アクチュエータから前記チラーハンドルへの駆動力の伝達を遮断する遮断位置とに移動可能に配置されるリンク部材と、
を含む、
船外機ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵装置、及び船外機ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータによって船外機の操舵を行う操舵装置が知られている。例えば、特許文献１の操舵装置は、操作ユニットと検知ユニットと電動モータとを備えている。操作ユニットは、ステアリングホイールに接続された油圧ポンプを含む。検知ユニットは、油圧ダンパ機構とストロークセンサとを含む。油圧ダンパ機構は、油圧ポンプからの作動油によって変位する。ストロークセンサは、油圧ダンパの変位を検出する。ストロークセンサからの信号は、ECUに入力される。ECUは、ストロークセンサからの信号により、ステアリングホイールの操舵角を検出する。そして、ECUは、操舵角に応じて電動モータを制御することで、船外機を操舵する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の操舵装置では、操作ユニット、検知ユニット、電動モータ、及びこれらを接続する通信線を船体に配置する必要がある。しかし、小型ボートには、ステアリングホイールを備えておらずチラーハンドルによって手動で操舵されるものがある。そのような小型ボートに上述した操舵装置を装着することは困難である。或いは、小型ボートには、ステアリングホイールに接続されたワイヤを介して船外機を操舵するものがある。そのような小型ボートにおいても、上述した操舵装置を装着するためには、既存の操舵装置と置き換える必要があるため、装着は容易ではない。【０００５】
また、操舵装置が装着された船舶であっても、オペレータが手動で操舵を行いたい場合がある。そのような場合、操舵装置が逆に抵抗となることで、手動での操舵が行い難くなるという問題がある。【０００６】
本発明の目的は、小型ボートに容易に装着することができると共に、手動での操舵も容易に行うことができる船外機の操舵装置、及び船外機ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様に係る操舵装置は、ステアリング軸回りに回転可能に船体に支持される船外機の操舵装置であって、チラーハンドルと、アクチュエータと、リンク部材とを含む。チラーハンドルは、船外機に取り付けられる。アクチュエータは、チラーハンドルをステアリング軸回りに回転させる。リンク部材は、接続位置と遮断位置とに移動可能に配置される。リンク部材は、接続位置で、アクチュエータからチラーハンドルに駆動力を伝達する。リンク部材は、遮断位置で、アクチュエータからチラーハンドルへの駆動力の伝達を遮断する。【０００８】
他の態様に係る船外機ユニットは、船外機と上述した操舵装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る操舵装置、及び船外機ユニットでは、アクチュエータが、チラーハンドルと共に併設される。アクチュエータは、チラーハンドルを回転させることで、船外機を操舵する。従って、操舵装置を小型ボートにも容易に装着することができる。また、リンク部材は、遮断位置で、アクチュエータからチラーハンドルへの駆動力の伝達を遮断する。従って、オペレータがチラーハンドルによって手動で船外機を操舵するときには、リンク部材を遮断位置に移動させることで、軽い操作力で操舵を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る操舵装置が搭載された船舶を示す斜視図である。
【図２】船外機ユニットの側面図である。
【図３】操舵装置の構成を示す上面図である。
【図４】操舵装置の構成を示す上面図である。
【図５】操舵装置を制御するための処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る操舵装置を示す上面図である。
【図７】第３実施形態に係る操舵装置の上面図である。
【図８】第４実施形態に係る操舵装置の側面図である。
【図９】第４実施形態に係る操舵装置の上面図である。
【図１０】アクチュエータの内部の構造を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る操舵装置の上面図である。
【図１２】第５実施形態に係る操舵装置の上面図である。
【図１３】リンク部材の一例を示す図である。
【図１４】第６実施形態に係る操舵装置の上面図である。
【図１５】他の実施形態に係る操舵装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、船舶１００を示す斜視図である。船舶１００は、船体１０１と、船外機ユニット１とを含む。船外機ユニット１は、船体１０１に取り付けられている。船外機ユニット１は、船外機２と、操舵装置３ａとを含む。
【００１２】
船外機２は、船体１０１の船尾に取り付けられる。船外機２は、船体１０１を推進させる推進力を発生させる。本実施形態では、船外機２の数は１つであるが、２つ以上の船外機２が船舶１００に搭載されてもよい。
【００１３】
図２は、船外機ユニット１の側面図である。船外機２は、ブラケット１１を介して船体１０１に取り付けられる。ブラケット１１は、ステアリング軸１９回りに回転可能に船外機２を支持する。船外機２は、エンジン１２と、ドライブ軸１３と、プロペラ軸１４と、シフト機構１５とを含む。
【００１４】
エンジン１２は、船舶１００を推進させる推進力を発生させる。エンジン１２は、クランク軸１６を含む。クランク軸１６は鉛直方向に延びている。ドライブ軸１３は、クランク軸１６に接続されている。ドライブ軸１３は、鉛直方向に延びている。プロペラ軸１４は、前後方向に延びている。プロペラ軸１４は、シフト機構１５を介して、ドライブ軸１３に接続されている。シフト機構１５は、ドライブ軸１３からプロペラ軸１４へ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１５は、例えば、複数のギアと、ギアの噛み合いを変更するクラッチとを含む。プロペラ軸１４には、プロペラ１７が接続される。
【００１５】
操舵装置３ａは、チラーハンドル２１を含む。チラーハンドル２１は、船外機２に取り付けられる。チラーハンドル２１は、船外機２から前方に延びている。チラーハンドル２１は、アーム２２と、チラー本体２３と、把持部２４とを含む。アーム２２は、船外機２に取り付けられている。チラー本体２３は、アーム２２に接続されている。把持部２４は、オペレータが握る部分である。把持部２４は、チラー本体２３に接続されており、チラーハンドル２１の先端に設けられている。
【００１６】
図３は、第１実施形態に係る操舵装置３ａの構成を示す上面図である。図３では、操舵装置３ａの構成の一部を断面図で示している。図３に示すように、ブラケット１１は、第１ブラケット２５と第２ブラケット２６とを含む。第１ブラケット２５は、船体１０１に固定される。第２ブラケット２６は、チューブ２７を介して、第１ブラケット２５に取り付けられる。チューブ２７は、船体１０１の幅方向に延びている。第２ブラケット２６は、第１ブラケット２５に、チューブ２７の中心軸線（チルト軸）回りに回転可能に支持される。それにより、船外機２をチルト軸回りに上下にチルト動作させることができる。
【００１７】
操舵装置３ａは、アクチュエータユニット３１とリンク部材３２ａとを含む。アクチュエータユニット３１は、アクチュエータ３３ａとハウジング３４とを含む。アクチュエータ３３ａは、チラーハンドル２１をステアリング軸１９回りに回転させる。アクチュエータ３３ａは、モータ３５と、ネジ部材３６と、可動部材３７と、ピストンロッド３８とを含む。
【００１８】
モータ３５は、例えば電動モータである。ネジ部材３６は、例えばボールネジである。ネジ部材３６は、ギア３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してモータ３５に接続されている。モータ３５とギア３９ａ，３９ｂ，３９ｃとは、ハウジング３４に収容されている。可動部材３７は、ナットであり、ネジ部材３６と螺合している。ピストンロッド３８は、可動部材３７に接続されている。ネジ部材３６の少なくとも一部、可動部材３７、及びピストンロッド３８の少なくとも一部は、チューブ２７内に配置されている。可動部材３７とピストンロッド３８とは、チューブ２７に対して移動可能に配置されている。
【００１９】
モータ３５の回転が、ギア３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してネジ部材３６に伝達されて、ネジ部材３６が回転する。ネジ部材３６の回転によって、可動部材３７がチューブ２７の中心軸線方向に移動すると、ピストンロッド３８がチューブ２７に対して伸縮する。それにより、ピストンロッド３８が左右に移動する。
【００２０】
リンク部材３２ａは、アクチュエータ３３ａとチラーハンドル２１とを接続する。リンク部材３２ａは、ピストンロッド３８と、チラーハンドル２１のアーム２２とを接続する。リンク部材３２ａは、棒状の部材である。
【００２１】
リンク部材３２ａは、接続位置と遮断位置とに移動可能に配置される。詳細には、リンク部材３２ａは、アーム２２に対して着脱可能に接続されている。リンク部材３２ａは、第１端部３２１と第２端部３２２とを含む。アーム２２は、リンク部材３２ａの第１端部３２１が接続される接続部４１を含む。接続部４１は孔４１１を有している。第１端部３２１が孔４１１に挿入されることで、リンク部材３２ａが接続部４１に接続される。第２端部３２２は、ピストンロッド３８の先端に回転可能に接続されている。
【００２２】
接続部４１は、チラーハンドル２１の先端よりも後方に位置している。接続部４１は、ステアリング軸１９よりも前方に位置している。従って、アクチュエータ３３ａは、チラーハンドル２１の先端とステアリング軸１９との間の位置においてチラーハンドル２１に接続されている。
【００２３】
第１端部３２１が接続部４１に接続された状態が、リンク部材３２ａが接続位置にあることを意味する。リンク部材３２ａが接続位置に位置するときには、ピストンロッド３８とアーム２２とが連結される。従って、リンク部材３２ａが接続位置に位置するときには、アクチュエータ３３ａの駆動力がチラーハンドル２１に伝達される。そのため、ピストンロッド３８の動作に応じて、チラーハンドル２１がステアリング軸１９周りに回転し、それと共に、船外機２がステアリング軸１９周りに左右に回転する。
【００２４】
図４に示すように、第１端部３２１が接続部４１から外された状態が、リンク部材３２ａが遮断位置にあることを意味する。リンク部材３２ａが遮断位置に位置するときには、ピストンロッド３８とアーム２２との連結が解除される。従って、リンク部材３２ａが遮断位置に位置するときには、アクチュエータ３３ａからチラーハンドル２１への駆動力の伝達が遮断される。
【００２５】
図３に示すように、操舵装置３ａは、方位センサ４２と、操作スイッチ４３と、コントローラ４４と、を含む。方位センサ４２は、船体１０１の実際の方位を検出する。方位センサ４２は、船体１０１の実際の方位を示す検出信号を出力する。操作スイッチ４３は、ハウジング３４に取り付けられている。操作スイッチ４３は、船体１０１の目標方位を設定するためにオペレータによって操作される。
【００２６】
操作スイッチ４３は、例えばダイヤルスイッチである。ただし、操作スイッチ４３は、押しボタンなどの他のスイッチであってもよい。或いは、操作スイッチ４３は、タッチパネルに表示されるソフトウェアスイッチであってもよい。操作スイッチ４３は、操作スイッチ４３の操作位置を示す操作信号を出力する。
【００２７】
コントローラ４４は、ハウジング３４に収容されている。コントローラ４４は、CPUなどの演算装置と、RAMやROMなどのメモリとを含む。コントローラ４４は、アクチュエータ３３ａを制御するためのプログラム及びデータを記憶している。コントローラ４４は、方位センサ４２から検出信号を受信する。コントローラ４４は、操作スイッチ４３から操作信号を受信する。コントローラ４４は、操作スイッチ４３の操作に応じて目標方位を設定し、船体１０１の実際の方位が目標方位と一致するように、操舵装置３ａを制御する。
【００２８】
図５は、コントローラ４４によって実行される操舵装置３ａを制御するための処理を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ１０１では、コントローラ４４は、目標方位を設定する。コントローラ４４は、操作スイッチ４３からの操作信号に基づいて、目標方位を設定する。
【００２９】
ステップＳ１０２では、コントローラ４４は、船体１０１の実際の方位を検出する。コントローラ４４は、方位センサ４２からの検出信号に基づいて、実際の方位を検出する。ステップＳ１０３では、コントローラ４４は、方位差を算出する。コントローラ４４は、目標方位からの実際の方位のずれ角を、方位差として算出する。
【００３０】
ステップＳ１０４では、コントローラ４４は、目標舵角を決定する。コントローラ４４は、方位差が低減されるように、目標舵角を決定する。例えば、コントローラ４４は、方位差と目標舵角との関係を規定するデータを記憶しており、当該データを参照することで、方位差から目標舵角を決定する。
【００３１】
ステップＳ１０５では、コントローラ４４は、アクチュエータ３３ａに指令信号を出力する。コントローラ４４は、目標舵角に相当する指令信号をアクチュエータ３３ａに出力する。それにより、船外機２の舵角が目標舵角となるように、アクチュエータ３３ａがチラーハンドル２１と共に船外機２をステアリング軸１９回りに回転させる。
【００３２】
以上説明した本実施形態に係る操舵装置３ａでは、アクチュエータ３３ａが、チラーハンドル２１と共に併設される。アクチュエータ３３ａは、チラーハンドル２１を回転させることで、船外機２を操舵する。従って、操舵装置３ａを小型ボートにも容易に装着することができる。
【００３３】
また、既存のチラーハンドル２１に、アクチュエータユニット３１とリンク部材３２ａとを後付けすることで、操舵装置３ａを容易に実現することができる。
【００３４】
リンク部材３２ａは、遮断位置で、アクチュエータ３３ａからチラーハンドル２１への駆動力の伝達を遮断する。従って、オペレータがチラーハンドル２１によって手動で船外機２を操舵するときには、リンク部材３２ａを遮断位置に移動させることで、アクチュエータ３３ａからの抵抗を受けずに、チラーハンドル２１を操作することができる。それにより、オペレータは、軽い操作力でチラーハンドル２１による操舵を行うことができる。
【００３５】
操舵装置３ａでは、アクチュエータ３３ａの一部が、チューブ２７内に配置されている。そのため、船外機２のチルト動作時に、アクチュエータ３３ａがブラケットに干渉することを抑えることができる。
【００３６】
上述した第１実施形態に係る操舵装置３ａでは、アクチュエータ３３ａは電動式のアクチュエータであるが、操舵装置は、油圧駆動式のアクチュエータを含んでもよい。図６は、第２実施形態に係る操舵装置３ｂを示す上面図である。
【００３７】
図６に示すように、第２実施形態に係る操舵装置３ｂでは、油圧駆動式のアクチュエータ３３ｂを含む。アクチュエータ３３ｂは、モータ４５と、油圧ポンプ４６と、ピストンロッド４７と、制御弁４８と、を含む。油圧ポンプ４６は、モータ４５に接続されている。油圧ポンプ４６は、モータ４５によって駆動されることで、作動油を吐出する。
【００３８】
ピストンロッド４７の一部は、チューブ２７内に配置されている。ピストンロッド４７は、チューブ２７内を第１油室２７１と第２油室２７２とに区画する。制御弁４８は、油圧ポンプ４６から第１油室２７１と第２油室２７２とへの作動油の供給と排出とを切り換える。制御弁４８とモータ４５とは、図示しないコントローラによって制御される。
【００３９】
油圧ポンプ４６からの作動油が第１油室２７１に供給され、第２油室２７２から作動油が排出されることで、ピストンロッド４７が伸張する。油圧ポンプ４６からの作動油が第２油室２７２に供給され、第１油室２７１から作動油が排出されることで、ピストンロッド４７が収縮する。このように、ピストンロッド４７は、油圧ポンプ４６からの油圧によって伸縮して、チューブ２７に対して左右に移動する。それにより、チラーハンドル２１と共に船外機２が、ステアリング軸１９回りに左右に回転する。第２実施形態に係る操舵装置３ｂの他の構成については、第１実施形態に係る操舵装置３ａと同様である。
【００４０】
上述した実施形態では、リンク部材３２ａが接続位置と遮断位置とに移動可能である。しかし、リンク部材３２ａと異なる部材が、接続位置と遮断位置とに移動可能であってもよい。図７は、第３実施形態に係る操舵装置３ｃの上面図である。図７に示すように、第３実施形態に係る操舵装置３ｃのアクチュエータ３３ｃでは、複数のギア３９ａ，３９ｂ，３９ｃの１つが接続位置と遮断位置とに移動可能に配置される。
【００４１】
詳細には、複数のギア３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、入力ギア３９ａと、出力ギア３９ｂと、リンクギア３９ｃとを含む。入力ギア３９ａは、モータ３５の出力軸に固定されている。出力ギア３９ｂは、ネジ部材３６に固定されている。リンクギア３９ｃは、アクチュエータ３３に着脱可能に接続されている。すなわち、リンクギア３９ｃは、接続位置と遮断位置とに移動可能に配置される。
【００４２】
リンクギア３９ｃは、接続位置で、入力ギア３９ａと出力ギア３９ｂとに噛み合う。従って、リンクギア３９ｃは、接続位置で、モータ３５の回転をネジ部材３６に伝達することで、アクチュエータ３３からチラーハンドル２１に駆動力を伝達する。リンクギア３９ｃは、切断位置（図７の３９ｃ’）で、入力ギア３９ａと出力ギア３９ｂとの噛み合いから解除される。従って、リンクギア３９ｃは、切断位置で、アクチュエータ３３からチラーハンドル２１への駆動力の伝達を遮断する。第３実施形態に係る操舵装置３ｃの他の構成については、第１実施形態に係る操舵装置３ａと同様である。
【００４３】
第３実施形態に係る操舵装置３ｃでは、リンクギア３９ｃが接続位置において、モータ３５の回転がネジ部材３６に伝達され、ピストンロッド３８が伸縮する。それにより、チラーハンドル２１と共に船外機２が、ステアリング軸１９回りに回転する。また、オペレータがチラーハンドル２１によって手動で船外機２を操舵するときには、リンクギア３９ｃを遮断位置に移動させることで、アクチュエータ３３ｃからの抵抗を受けずに、チラーハンドル２１を操作することができる。それにより、オペレータは、軽い操作力でチラーハンドル２１による操舵を行うことができる。
【００４４】
上述した実施形態では、アクチュエータがブラケット１１を介して船体１０１に固定的に配置されている。しかし、アクチュエータは、チラーハンドル２１に固定的に配置されてもよい。図８は、第４実施形態に係る操舵装置３ｄの側面図である。図９は、第４実施形態に係る操舵装置３ｄの上面図である。
【００４５】
図８に示すように、第４実施形態に係る操舵装置３ｄのアクチュエータ３３ｄは、チラーハンドル２１内に配置される。詳細には、アクチュエータ３３ｄは、チラー本体２３内に配置される。なお、図８に示すように、コントローラ４４は、チラーハンドル２１内に配置されてもよい。また、操作スイッチ４３はチラーハンドル２１に取り付けられてもよい。
【００４６】
図８及び図９に示すように、操舵装置３ｄのリンク部材３２ｄは、アクチュエータ３３ｄと船体１０１とを連結するワイヤである。アクチュエータ３３ｄは、リンク部材３２ｄを伸縮させる。図１０は、アクチュエータ３３ｄの内部の構造を示す図である。図１０に示すように、アクチュエータ３３ｄは、モータ５１と、ギアボックス５２と、ネジ部材５３と、可動部材５４と、ピストンロッド５５と、シリンダ５６とを含む。
【００４７】
モータ５１は、例えば電動モータである。ネジ部材５３は、例えばボールネジである。ネジ部材５３は、ギアボックス５２内のギア（図示せず）を介してモータ５１に接続されている。可動部材５４は、ナットであり、ネジ部材５３と螺合している。ピストンロッド５５は、可動部材５４に接続されており、可動部材５４と共にシリンダ５６の軸線方向に移動する。モータ５１と、ギアボックス５２と、ネジ部材５３と、可動部材５４と、ピストンロッド５５の少なくとも一部は、シリンダ５６内に配置されている。可動部材５４とピストンロッド５５とは、シリンダ５６に対して移動可能に配置されている。
【００４８】
モータ５１の回転が、ギアボックス５２内のギアを介してネジ部材５３に伝達されて、ネジ部材５３が回転する。ネジ部材５３の回転によって、可動部材５４がシリンダ５６の軸線方向に移動すると、ピストンロッド５５がシリンダ５６に対して伸縮する。ピストンロッド５５にはリンク部材３２ｄが接続されており、ピストンロッド５５が伸縮することによって、リンク部材３２ｄが伸縮する。
【００４９】
図９に示すように、リンク部材３２ｄの先端３２３は、ブラケット１１に接続されている。詳細には、リンク部材３２ｄの先端３２３は、第２ブラケット２６に接続されている。第２ブラケット２６には接続部５７が設けられている。リンク部材３２ｄの先端３２３は、接続部５７に着脱可能に取り付けられる。リンク部材３２ｄの先端３２３が、接続部５７に取り付けられた状態は、リンク部材３２ｄが接続位置に位置することを意味する。リンク部材３２ｄの先端３２３が、接続部５７から外された状態は、リンク部材３２ｄが遮断位置に位置することを意味する。
【００５０】
接続部５７は、例えば第２ブラケット２６から突出するシャフトである。リンク部材３２ｄの先端３２３には、孔が設けられており、リンク部材３２ｄの先端３２３の孔にシャフトが挿入されることで、リンク部材３２ｄが接続部５７に回動可能に、且つ、着脱可能に接続される。
【００５１】
ただし、リンク部材３２ｄの先端３２３は、第２ブラケット２６に限らず、第１ブラケット２５等の他の部分に接続されてもよい。或いは、リンク部材３２ｄの先端３２３は、船体１０１のトランサムなど、船体１０１に直接的に接続されてもよい。
【００５２】
アクチュエータ３３ｄによってリンク部材３２ｄが伸張すると、アクチュエータ３３ｄと接続部５７との間のリンク部材３２ｄの長さが長くなる。それにより、図１１Ａに示すように、チラーハンドル２１と共に船外機２が上面視で半時計回りに回転する。アクチュエータ３３ｄによってリンク部材３２ｄが収縮すると、アクチュエータ３３ｄと接続部５７との間のリンク部材３２ｄの長さが短くなる。それにより、図１１Ｂに示すように、チラーハンドル２１と共に船外機２が上面視で時計回りに回転する。このように、アクチュエータ３３ｄによってリンク部材３２ｄが伸縮することによって、船外機２がチラーハンドル２１と共に左右に回転する。
【００５３】
アクチュエータは、チラーハンドル２１内に限らず、チラーハンドル２１の外部に配置されてもよい。図１２は、第５実施形態に係る操舵装置３ｅの上面図である。第５実施形態に係る操舵装置３ｅでは、アクチュエータ３３ｅは、チラーハンドル２１のアーム２２に固定されている。アクチュエータ３３ｅは、シリンダ６１と、シリンダ６１に対して伸縮するピストンロッド６２とを含む。アクチュエータ３３ｅは、上述した第１実施形態と同様に電動式のアクチュエータであってもよい。或いは、アクチュエータ３３ｅは、上述した第２実施形態と同様に油圧駆動式のアクチュエータであってもよい。
【００５４】
操舵装置３ｅのリンク部材３２ｅは、ピストンロッド６２とブラケット１１とを接続している。リンク部材３２ｅは、例えば図１３Ａ、及び、図１３Ｂに示すフック状の部材である。リンク部材３２ｅは、ブラケット１１のクランプボルト１１１の端部に回転可能に支持されている。図１２に示すように、ピストンロッド６２の先端の外周面には周方向に延びる凹部６３が設けられている。図１３Ａに示すように、リンク部材３２ｅは、接続位置において凹部６３に係止する。これにより、ピストンロッド６２がブラケット１１に接続され、ピストンロッド６２に伸縮に応じて、チラーハンドル２１及び船外機２が左右に回転する。
【００５５】
リンク部材３２ｅは、クランプボルト１１１回りに回転することにより、図１３Ａに示す接続位置から、図１３Ｂに示す遮断位置に移動する。リンク部材３２ｅが遮断位置に位置する状態では、リンク部材３２ｅが凹部６３から外れることで、ピストンロッド６２とブラケット１１との接続が解除される。それにより、オペレータは、軽い操作力でチラーハンドル２１による操舵を行うことができる。
【００５６】
なお、リンク部材３２ｅは、クランプボルト１１１に限らず、ブラケット１１或いは船体１０１の他の部分に回転可能に支持されてもよい。或いは、リンク部材３２ｅは、ピストンロッド６２の先端に回転可能に支持されてもよい。
【００５７】
アクチュエータは、船体１０１に直接的に取り付けられてもよい。図１４は、第６実施形態に係る操舵装置３ｆの上面図である。図１４に示すように、第６実施形態に係る操舵装置３ｆでは、アクチュエータ３３ｆは、船体１０１のトランサム４に取り付けられている。操舵装置３ｆは、トランサム４に取り付けられるハウジング６４を含む。アクチュエータ３３ｆは、ハウジング３４内に配置されている。
【００５８】
第６実施形態に係る操舵装置３ｆの他の構成については、第１実施形態に係る操舵装置３ａと同様である。なお、図示を省略するが、アクチュエータ３３ｆを制御するコントローラもハウジング３４内に配置されてもよい。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
第１実施形態において説明した操舵装置３ａを制御するための処理は、第１〜第６実施形態に係る操舵装置３ｂ−３ｆにおいて行われてもよい。操舵装置３ａ−３ｆを制御するための処理は変更されてもよい。例えば、操舵装置３ａ−３ｆは、オペレータによる操作スイッチ４３の操作に応じて、船外機２を左右に回転させてもよい。
【００６１】
第２実施形態のような油圧駆動式のアクチュエータにおいて、油圧回路中にバイパス回路が設けられてもよい。例えば、図１５に示すように、操舵装置３ｂは、バイパス回路６５と弁体６６と開閉レバー６７とを含んでもよい。バイパス回路６５は、第１油室２７１と第２油室２７２とを互いに連通させる。弁体６６は、開閉レバー６７の操作に応じて、バイパス回路６５を開閉する。開閉レバー６７は、接続位置と遮断位置とに切り換え可能である。
【００６２】
開閉レバー６７が接続位置において、弁体６６はバイパス回路６５を閉じる。それにより、油圧ポンプ４６からの油圧によってピストンロッド３８が伸縮することで、チラーハンドル２１と共に船外機２が、ステアリング軸１９回りに左右に回転する。
【００６３】
開閉レバー６７が遮断位置において、弁体６６はバイパス回路６５を開く。従って、オペレータがチラーハンドル２１によって手動で船外機２を操舵するときには、弁体６６を遮断位置に切り換えることで、アクチュエータ３３からの油圧による抵抗を軽減することができる。それにより、オペレータは、軽い操作力でチラーハンドル２１による操舵を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る操舵装置、及び船外機ユニットは、小型ボートに容易に装着することができると共に、手動での操作も容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１９            ステアリング軸
２              船外機
３ａ−３ｆ      操舵装置
２１            チラーハンドル
３３ａ−３３ｆ  アクチュエータ
３２ａ，３２ｄ，３２ｅ  リンク部材
２７            チューブ
１１            ブラケット
３５            モータ
３６            ねじ部材
３７            可動部材
４６            油圧ポンプ
４７            ピストンロッド
４４            コントローラ
４３            操作スイッチ
３４            ハウジング
１              船外機ユニット
【図１】
2018211809.tif 000003
【図２】
2018211809.tif 000004
【図３】
2018211809.tif 000005
【図４】
2018211809.tif 000006
【図５】
2018211809.tif 000007
【図６】
2018211809.tif 000008
【図７】
2018211809.tif 000009
【図８】
2018211809.tif 000010
【図９】
2018211809.tif 000011
【図１０】
2018211809.tif 000012
【図１１】
2018211809.tif 000013
【図１２】
2018211809.tif 000014
【図１３】
2018211809.tif 000015
【図１４】
2018211809.tif 000016
【図１５】
2018211809.tif 000017
【国際調査報告】
2018211809.tif 000018
2018211809.tif 000019
2018211809.tif 000020