【事件の表示】
　特願２００５−３０９０９６「ゲーム装置及びゲーム装置の制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　４月　６日出願公開、特開２００６−　８７９３７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、特許法第４１条に基づく優先権主張を伴う平成９年８月２９日に出願された特願平９−２３３７０６号（優先日：平成８年９月２７日，優先権主張の基礎となる先の出願の出願番号：特願平８−２５７１１２号）の一部を、平成１７年１０月２４日に分割して新たな特許出願とした特願２００５−３０９０９６号であって、平成１８年１１月６日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、平成１８年１２月１１日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、平成１９年１月１０日付けで手続補正がなされたものである。
　
第２　平成１９年１月１０日付けの手続補正についての補正の却下の決定
　
［補正の却下の決定の結論］
　
　　平成１９年１月１０日付けの手続補正を却下する。
　
［理由］
　
１　補正の内容及び補正の目的
（１）平成１９年１月１０日付けの手続補正（以下「本件補正」という。）は、本件補正前の特許請求の範囲の請求項１について、
　
　「互いに平行になるように、上下方向に配置される上部フレーム及び下部フレームと、前記下部フレーム上に設けられ、下部フレーム主面に対して直交する軸を回転中心として回動可能な旋回輪と、前記旋回輪の略中心部と前記上部フレーム相互間に設けられて上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイントと、前記旋回輪と前記下部フレームとの相互間に設けられて、前記旋回輪を回動して前記上部フレームにヨー運動を与える第１のアクチュエータと、前記旋回輪と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータと、を備えるモーション制御機構。」
　
を、
　
　「互いに平行になるように上下方向に配置される上部フレーム及び下部フレームと、
　前記下部フレーム上に設けられ、下部フレーム主面に対して直交する軸を回転中心として回転可能な旋回輪と、
　前記旋回輪の前記回転中心と前記上部フレームとの相互間に設けられて上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイントと、
　前記旋回輪の外周の近傍部分と前記下部フレームとの相互間に、前記旋回輪の側方で略水平に延在するように設けられて、前記旋回輪を回動して前記上部フレームにヨー運動を与える第１のアクチュエータと、
　前記旋回輪の側方と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータと、
を備えるモーション制御機構。」
　
と補正することを含むものである。
　
（２）請求項１についての本件補正は、
ア　「前記旋回輪の略中心部と前記上部フレーム相互間に設けられて上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイント」を、「前記旋回輪の前記回転中心と前記上部フレームとの相互間に設けられて上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイント」とする補正、
　
イ　「前記旋回輪と前記下部フレームとの相互間に設けられて、前記旋回輪を回動して前記上部フレームにヨー運動を与える第１のアクチュエータ」を、「前記旋回輪の外周の近傍部分と前記下部フレームとの相互間に、前記旋回輪の側方で略水平に延在するように設けられて、前記旋回輪を回動して前記上部フレームにヨー運動を与える第１のアクチュエータ」とする補正、
　
ウ　「前記旋回輪と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータ」を、「前記旋回輪の側方と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータ」とする補正、
　
　からなるものである。
　
（３）上記補正事項アは「ユニバーサルジョイント」の配置態様を、上記補正事項イは「第１のアクチュエータ」の配置態様を、上記補正事項ウは「第２及び第３のアクチュエータ」の配置態様を、それぞれ限定したものであり、特許請求の範囲のいわゆる限定的減縮を目的としたものであるから、本件補正は請求項１について、全体として、平成１８年改正前特許法第１７条の２第４項第２号を目的とするものに該当する。
　
　そこで、本件補正後の特許請求の範囲の請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
２　引用例及びその記載事項
（１）引用例１
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である、特開平５−２４９８８４号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに以下の事項が記載されている。
　
ア　「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コックピット内のＣＲＴ画面に応じてコックピットを揺動させる揺動台装置に関する。」
　
イ　「【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、球面軸受を用いないで、ローリング軸線とこれに直交する軸線で配置された第１支持軸と第２支持軸をそなえ、第１支持軸の軸受と第２支持軸の軸受との一方を支柱上端に、他方を揺動台に固定させたジョイントにより前記支柱上端と揺動台を連結し、このジョイントの軸支持により揺動台の荷重を受け、基台に設けた操作装置と揺動台とを機械的強度の小さい操作ロッドで連結できるようにし、油圧シリンダーによる操作に変えて、サーボモータと減速装置を用い、クランクアームを介して前記操作ロッドで揺動台を駆動させ、サーボモータなどの駆動装置は基台に固定して取り付けることができるようにしている。また、前記第１支持軸と第２支持軸にそれぞれ角度検出器を取り付けて、その検出値をサーボモータの制御回路にフィードバックさせている。このため、揺動のための駆動装置の取り付けが簡単で、支柱と揺動台とのジョイント部の遊びをなくし、揺動台のがたつきがなく、安定した支持ができ、揺動制御を正確に行わせることができる。
　　　【０００６】
【実施例】これを図に示す実施例について具体的に説明する。１は基台で、ケース２を構成している。３は基台上に固定した支柱で、その上端にジョイント４を介して揺動台５を支持している。ジョイント４は、図４および図５に示すように、支柱３の上端に第１軸受４１、４１をそなえ、ローリング軸線Ａに沿う軸心線で第１支持軸４２の両端を回転可能に支持している。４３は前記第１支持軸４２と一体の可動ブロックで、両側に前記第１支持軸４２と同一平面上で直交する軸心線をもった第２支持軸４４を設けている。４５、４５は揺動台５の下面に取り付けた第２軸受で、第２支持軸４４の両端を回転可能に支持させている。
　　　【０００７】・・・
　　　【０００８】２０、３０は基台１のケース２内に固定して設けたサーボモータ、２１および３１はそれぞれサーボモータ２０、３０に連結（実施例ではサーボモータと一体に組み込んでいる）したブレーキ装置で、サーボモータの電源がオフされ無励磁の状態になると回転軸を制動保持する。２２、３２はサーボモータの回転軸に連結された減速装置で、出力軸２３、３３にクランクアーム２４、３４を固着し、このクランクアームに操作ロッド２５、３５の一方端を連結し、操作ロッドの他方端をそれぞれ自在接手２６、３６を介して揺動台５に連結している。
　　　【０００９】つぎに動作を説明すると、プレイヤーがシート１５に座って、電源スイッチを投入すると、ＣＲＴ画面が映し出され、プレイヤーは画面に応じて操作盤１２や操作ハンドル１３を操作する。
　　　【００１０】プレイヤーが操作ハンドル１３を右方に操作し、揺動台５を右に傾けるようにすると、操作ハンドルの動きによって図示しない制御回路に指令が与えられ、ブレーキ装置２１、３１の制動が解除されるとともに、操作ハンドル１３の操作方向と操作量（操作角度）に応じて、たとえば、ハンドル軸に関連して回動するボリューム抵抗器の出力電圧が変化し、サーボモータ２０、３０に、それぞれの回転方向と出力電圧値に応じた回転量が指令され、図２の矢印Ｃで示す方向に駆動させる。このため、減速装置２２、３２を介してクランクアーム２４、３４がハンドル操作量に応じた角度だけ回動し、操作ロッド２５を上昇させ、操作ロッド３５を下降させる。したがって、揺動台５はジョイント４の第１支持軸４２が回動してローリング軸線Ａを中心に右傾して、図２に一点鎖線で示すようにローリング動作を行い、第１支持軸端に取り付けられた第１の角度検出器６が回動角度を検出し、検出値を制御回路にフィードバックしてハンドルによる指令量だけのローリングを行わせる。
　　　【００１１】操作ハンドル１３を操作し揺動台５を左に傾けるようにすると、制御回路への入力が切り替えられ、サーボモータ２０、３０は矢印Ｄ方向に駆動され、第１支持軸４２が回動して揺動台５を左傾方向にローリングさせ、第１の角度検出器６の検出値が制御回路にフィードバックされる。このローリング動作のときは、第２支持軸４４と第２軸受４５、４５は揺動台５と一体に傾動して回動することなく、第１支持軸４２が第１軸受４１、４１内で回転し、両側の軸受精度によりがたつきを生じることがない。
　　　【００１２】つぎに、操作ハンドル１３を前方に押し上げ、揺動台５を前傾させようとすると、ハンドル軸の動きで方向と操作角度が制御回路に指令され、サーボモータ２０をＣ方向に、サーボモータ３０をＤ方向に駆動し、操作ロッド２５、３５がいずれも押し上げられ、揺動台５を第２支持軸４４の軸心を中心にして前向きに傾けてピッチング動作を行う。・・・
　　　【００１３】操作ハンドル１３を手前に引き下げて揺動台５を後ろに傾けるように操作すると、サーボモータ２０はＤ方向に、サーボモータ３０はＣ方向に駆動されて、操作ロッド２５、３５をいずれも引き下げ、揺動台５は第２支持軸４４を中心にして後ろ向きに傾斜するピッチング動作を行い、第２の角度検出器８で傾斜量を検知する。
　　　【００１４】なお、ローリングおよびピッチング動作を組み合わせて操作し得ることは当然であり、操作ハンドルで操作を行わずにＣＲＴ画面に応じて制御回路から指令を出して揺動台を自動的に操作させるようにすることもでき、第１軸受を揺動台側に、第２軸受を支柱側に支持させるようにしてもよい。・・・」
　
ウ　図１及び図２からは、基台１と揺動台５が互いに平行になるように上下方向に配置されていることが、見て取れる。
　
エ　図２及び図３からは、サーボモータ２０、ブレーキ装置２１、減速装置２２、減速装置２２の出力軸２３、クランクアーム２４、操作ロッド２５、及び自在接手２６と、サーボモータ３０、ブレーキ装置３１、減速装置３２、減速装置３２の出力軸３３、クランクアーム３４、操作ロッド３５、及び自在接手３６とが、支柱３を挟むようにそれぞれ配置されていることが、見て取れる。
　
　上記記載事項及び図面によれば、引用例１には次の発明が記載されていると認められる。（以下、「引用発明１」という。）
　
　「互いに平行になるように上下方向に配置される揺動台５及び基台１と、
　基台１上に固定した支柱３の上端と揺動台５との間に設けられて、揺動台５を支持する、ローリング軸線とこれに直交する軸線で配置された第１支持軸と第２支持軸をそなえ、第１支持軸の軸受と第２支持軸の軸受との一方を支柱上端に、他方を揺動台に固定させたジョイント４と、
　基台１のケース２内と揺動台５との間に、支柱３を挟むようにそれぞれ配置されて、前記揺動台５に、右傾あるいは左傾させるローリング動作と前向きあるいは後ろ向きに傾けるピッチング動作を組み合わせて行わせる、
　基台１のケース２内に固定して設けたサーボモータ２０、サーボモータと一体に組み込んでいる、サーボモータの電源がオフされ無励磁の状態になると回転軸を制動保持するブレーキ装置２１、サーボモータの回転軸に連結された減速装置２２、減速装置２２の出力軸２３に固着されたクランクアーム２４、クランクアーム２４に一方端を連結し、他方端を自在接手２６を介して揺動台５に連結する操作ロッド２５、並びに、
　基台１のケース２内に固定して設けたサーボモータ３０、サーボモータと一体に組み込んでいる、サーボモータの電源がオフされ無励磁の状態になると回転軸を制動保持するブレーキ装置３１、サーボモータの回転軸に連結された減速装置３２、減速装置３２の出力軸３３に固着されたクランクアーム３４、クランクアーム３４に一方端を連結し、他方端を自在接手３６を介して揺動台５に連結する操作ロッド３５、
　を備える揺動制御を行う揺動台装置。」
　
（２）引用例２
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である、特開平５−２８５２７３号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面とともに以下の事項が記載されている。
　
ア　「【００１０】図２は、本発明が適用されるテレビゲーム機の根元略構成を示す外観図である。１はゲーム機本体で、遊戯者が座席６に座って、ゲーム画面７を見ながら、ハンドル８、シフトレバー９、およびアクセル、ブレーキ等のペダル１０を操作することによってゲーム展開を行なうようになっている。
　　　【００１１】前記ゲーム機本体１の下方には、遊戯者の操作に従ってゲーム機本体１を動作させるための駆動部２が配設されており、この駆動部２はゲーム機本体１を三次元及び回転動作させるための３つのユニットが積層構成されている。３はゲーム機本体１を前後左右及びその中間の８方向に移動させるためのＸ−Ｙテーブルユニットである。３″はＸ−Ｙの移動テーブルである。４はゲーム機本体１を旋回動作させるための旋回ユニットである。５はゲーム機本体を昇降および前後左右方向に傾けるためのシリンダユニットである。」
　
イ　「【００２０】次に、旋回ユニット４について説明する。
　　　【００２１】図３において、３２はゲーム機本体１を旋回させるためのトルクモータで、前記移動テーブル３″の中央に設けられた前記モータ設置部３３の底部に固設され、該トルクモータ３２内の筒状のロータ３４の上部が旋回テーブル３７の下面に取り付けられている。そして、ロータ３４は、その下部がロータリジョイント３５を介して前記モータ設置部３３の下面に固設されている。さらに旋回テーブル３７がその下面に等半径上に等間隔で複数のボールキャスタ３６を有することで旋回可能に支持されている。
　　　【００２２】トルクモータ３２は遊戯者が前記ハンドル８を操作することにより、あるいは、ゲーム内容に応じて駆動され、これによって前記旋回テーブル３７が旋回動作を始める。
　　　【００２３】次に、シリンダユニット５の構成を説明する。
　　　【００２４】前記旋回テーブル３７の上面には図２に示すように三基のエアーシリンダ３８、３９、４０が正三角の各頂点に配設されている。・・・」
　
３　対比
　本願補正発明と引用発明１とを対比する。
　
　引用発明１の「揺動台５」「基台１」「揺動制御を行う揺動台装置」は、本願補正発明の「上部フレーム」「下部フレーム」「モーション制御機構」に相当する。
　
　引用発明１の「ローリング軸線とこれに直交する軸線で配置された第１支持軸と第２支持軸をそなえ、第１支持軸の軸受と第２支持軸の軸受との一方を支柱上端に、他方を揺動台に固定させたジョイント４」は、本願補正発明の「ユニバーサルジョイント」に相当する。
　
　引用発明１では、「ジョイント４」が、「右傾あるいは左傾させるローリング動作と前向きあるいは後ろ向きに傾けるピッチング動作」が行われる「揺動台５を支持する」ので、引用発明１の「ジョイント４」は、揺動台５を「揺動自在に支持する」ものといえる。
　
　引用発明１では、支柱３の上端にジョイント４が設けられており、本願補正発明では、回転中心にユニバーサルジョイントが設けられているので、引用発明１の「支柱３を挟む」ことと、本願補正発明の「回転中心を挟む」こととは、「ユニバーサルジョイントを挟む」ことである点で一致する。
　
　引用発明１の「揺動台５に、右傾あるいは左傾させるローリング動作と前向きあるいは後ろ向きに傾けるピッチング動作を組み合わせて行わせる」ことは、本願補正発明の「上部フレームにロール及びピッチ運動を与える」ことに相当する。
　
　引用発明１の「基台１のケース２内に固定して設けたサーボモータ２０、サーボモータと一体に組み込んでいる、サーボモータの電源がオフされ無励磁の状態になると回転軸を制動保持するブレーキ装置２１、サーボモータの回転軸に連結された減速装置２２、減速装置２２の出力軸２３に固着されたクランクアーム２４、クランクアーム２４に一方端を連結し、他方端を自在接手２６を介して揺動台５に連結する操作ロッド２５」は、本願補正発明の「第２のアクチュエータ」に、
　引用発明１の「基台１のケース２内に固定して設けたサーボモータ３０、サーボモータと一体に組み込んでいる、サーボモータの電源がオフされ無励磁の状態になると回転軸を制動保持するブレーキ装置３１、サーボモータの回転軸に連結された減速装置３２、減速装置３２の出力軸３３に固着されたクランクアーム３４、クランクアーム３４に一方端を連結し、他方端を自在接手３６を介して揺動台５に連結する操作ロッド３５」は、本願補正発明の「第３のアクチュエータ」に、それぞれ相当する。
　
　したがって、本願補正発明と引用発明１とは、
　
　「互いに平行になるように上下方向に配置される上部フレーム及び下部フレームと、
　上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイントと、
　前記ユニバーサルジョイントを挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータと、
を備えるモーション制御機構。」、
　
である点で一致し、以下の点で相違する。
　
・相違点１
　本願補正発明では、「下部フレーム上に設けられ、下部フレーム主面に対して直交する軸を回転中心として回転可能な旋回輪」及び「旋回輪の外周の近傍部分と前記下部フレームとの相互間に、前記旋回輪の側方で略水平に延在するように設けられて、前記旋回輪を回動して前記上部フレームにヨー運動を与える第１のアクチュエータ」を有するのに対し、引用発明１では、そのような構成を有していない点。
　
・相違点２
　「上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイント」が、本願補正発明では、「旋回輪の前記回転中心と前記上部フレームとの相互間に設けられて」いるのに対し、引用発明１では、「基台１上に固定した支柱３の上端と揺動台５との間に設けられて」いる点。
　
・相違点３
　「ユニバーサルジョイントを挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータ」が、本願補正発明では、「旋回輪の側方と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置されて」いるのに対し、引用発明１では、「基台１のケース２内と揺動台５との間に、支柱３を挟むようにそれぞれ配置されて」いる点。
　
４　当審の判断
　以下、相違点１乃至相違点３について検討する。
　
・相違点１について
　引用例２には、ゲーム機本体１を旋回動作させるための、トルクモータ３２内の筒状のロータ３４の上部が旋回テーブル３７の下面に取り付けられた旋回ユニット４と、ゲーム機本体を昇降および前後左右方向に傾けるための、旋回テーブル３７の上面に三基のエアーシリンダ３８、３９、４０が正三角の各頂点に配設されたシリンダユニット５とが、積層されたゲーム機、の発明が記載されている。
　引用例２に記載された発明の「旋回テーブル３７」、並びに、「トルクモータ３２」及び「ロータ３４」は、本願補正発明の「旋回輪」、並びに、「第１のアクチュエータ」に相当する。
　
　また、旋回動作を、旋回する部材の外周の近傍部分に、側方で略水平に延在するように設けたアクチュエータにより行うことは、本願の優先日前において、あらゆる分野で周知の技術である。（例えば、実願平３−８３４９２号（実開平５−３８０９０号）のＣＤ−ＲＯＭの旋回フレーム１１に設けられる旋回シリンダ１３、特開平３−５９５８７号公報の回転台１２ｆに設けられるアクチュエータ１２ｄ、等を参照。）
　
　引用発明１と引用例２に記載された発明とは、いずれも、揺動台５やゲーム機本体１を前後左右に傾ける装置である点で共通するので、引用発明１に、引用例２に記載された発明を適用して、引用発明１の前後左右に傾ける機構である、ジョイント４、サーボモータ２０、３０、ブレーキ装置２１、３１、減速装置２２、３２、出力軸２３、３３、クランクアーム２４、３４、操作ロッド２５、３５、及び自在接手２６、３６の下、即ち、基台１と前記前後左右に傾ける機構との間に、引用例２に記載された発明の、前後左右に傾ける機構である、三基のエアーシリンダ３８、３９、４０、の下に設けられるトルクモータ３２、筒状のロータ３４、及び旋回テーブル３７を設けるようにして、基台１上を旋回テーブル３７が回転可能とすることは、当業者が容易に推考し得るものである。
　
　その際には、旋回テーブル３７が、引用発明１の基台１の「主面に対して直交する軸を回転中心として回転」し、揺動台５に「ヨー運動」を与えることは、明らかである。また、上記周知技術を考慮すれば、第１のアクチュエータを、旋回テーブル３７の「外周の近傍部分」と基台１との「相互間に」、旋回テーブル３７の「側方で略水平に延在するように」、設けることは、具体化に際して適宜設計変更される事項である。
　
　したがって、引用発明１に、刊行物２に記載された発明及び上記周知技術を適用することにより、相違点１に係る発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到できたといえる。
　
・相違点２について
　上記「・相違点１について」で述べた、引用発明１に、引用例２に記載された発明を適用する際には、ジョイント４が、旋回テーブル３７上に固定した支柱３と揺動台５との相互間に設けられることは、明らかである。
　また、ジョイント４は、前後左右に傾けるローリング動作とピッチング動作の中心であり、また、回転中心は、旋回テーブル３７の回転動作の中心であるので、ローリング動作とピッチング動作、及び回転動作の中心を統一して、ジョイント４を、旋回テーブル３７の回転中心に設け、結果として、ジョイント４を、旋回テーブル３７の回転中心（に固定された支柱３）と揺動台５との相互間に設けるようにすることは、旋回テーブル３７の回転動作と、ローリング動作とピッチング動作の、双方の制御や駆動のしやすさ等を考慮して、適宜設計変更される事項である。
　
　したがって、引用発明１に、刊行物２に記載された発明を適用することにより、相違点２に係る発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到できたといえる。
　
・相違点３について
　上記「・相違点１について」で述べた、引用発明１に、引用例２に記載された発明を適用する際には、サーボモータ２０、３０、ブレーキ装置２１、３１、減速装置２２、３２、出力軸２３、３３、クランクアーム２４、３４、操作ロッド２５、３５、及び自在接手２６、３６が、旋回テーブル３７と揺動台５との相互間に設けられることは、明らかであり、具体的に旋回テーブル３７の「側方」に設けることは、ローリング動作とピッチング動作の制御や駆動のしやすさ等を考慮して、適宜設計変更される事項である。
　
　また、上記「・相違点２について」で述べたように、ジョイント４を、旋回テーブル３７の回転中心に設けることは、適宜設計変更される事項であって、ジョイント４が設けられる支柱３を、ジョイント４と同じ位置である旋回テーブル３７の回転中心に設けた際には、支柱３を挟むようにそれぞれ配置されているサーボモータ２０、３０、ブレーキ装置２１、３１、減速装置２２、３２、出力軸２３、３３、クランクアーム２４、３４、操作ロッド２５、３５、及び自在接手２６、３６が、「回転中心を挟むように」設けられることは明らかである。
　
　したがって、引用発明１に、刊行物２に記載された発明を適用することにより、相違点３に係る発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到できたといえる。
　
　そして、本願補正発明の奏する作用効果は、引用発明１、引用例２に記載された発明及び周知技術から予測できる範囲内のものであって、格別のものということができない。
　
　したがって、本願補正発明は、引用発明１、引用例２に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
５　むすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明について
１　本願発明
　上記「第２」欄に前述した理由により、平成１９年１月１０日付けの手続補正が却下されたことにより、当審が審理すべき発明は、平成１８年１０月１７日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１乃至２に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明は、次のとおりのものである。（以下、「本願発明」という。）
　
　「互いに平行になるように、上下方向に配置される上部フレーム及び下部フレームと、前記下部フレーム上に設けられ、下部フレーム主面に対して直交する軸を回転中心として回動可能な旋回輪と、前記旋回輪の略中心部と前記上部フレーム相互間に設けられて上部フレームを揺動自在に支持するユニバーサルジョイントと、前記旋回輪と前記下部フレームとの相互間に設けられて、前記旋回輪を回動して前記上部フレームにヨー運動を与える第１のアクチュエータと、前記旋回輪と前記上部フレームとの相互間に、前記回転中心を挟むようにそれぞれ配置されて前記上部フレームにロール及びピッチ運動を与える第２及び第３のアクチュエータと、を備えるモーション制御機構。」
　
２　引用例及びその記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である、引用例１及び引用例２の記載事項は、上記「第２」欄の「２　引用例及びその記載事項」に記載したとおりである。
　
３　対比・判断
　本願発明は、本願補正発明のうち上記「第２」欄の「１　補正の内容及び補正の目的」の補正事項ア乃至ウに係る限定を省いたものであるから、上記「第２」欄と同様の理由により、引用発明１、引用例２に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明することができたものである。
　
４　まとめ
　以上のとおり、本願発明は、引用例１、引用例２に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。