(57)【要約】  充填体収容装置（１０）は、Ｚ軸に沿った回転軸（Ｊ１）で回転し、回転軸（Ｊ１）の周囲の複数の支持空間（２１）において複数のバッテリ（１００）を支持する上側テーブル（２０）と、Ｚ軸に沿った回転軸（Ｊ２）で回転し、回転軸（Ｊ２）の周囲の複数の支持空間（３１）において複数のバッテリ（１００）を支持する下側テーブル（３０）と、Ｚ軸マイナス方向に見た場合に、１つの支持空間（２１）を露出させる開口（１２）と１つの支持空間（３１）を露出させる開口（１３）とが形成された筐体（１１）とを備える。上側テーブル（２０）は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合に、複数の支持空間（２１）の一部が複数の支持空間（３１）と重なり、かつ複数の支持空間（２１）が支持空間（３１ｅ）と重ならない位置に配置され、回転軸（Ｊ１及びＪ２）が並ぶ方向（ｄ２）は、支持空間（２１ａ）及び支持空間（３１ｅ）が並ぶ方向（ｄ３）と交差している。
2019093265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿った第１回転軸で回転する第１回転体であって、前記第１回転軸の周囲の複数の第１支持空間において複数の被充填体を支持する第１回転体と、
前記第１方向に沿った第２回転軸で回転する第２回転体であって、前記第２回転軸の周囲の複数の第２支持空間において複数の被充填体を支持する第２回転体と、
前記第１回転体及び前記第２回転体を収容し、かつ、前記複数の第１支持空間のうちの１つを前記第１方向に見た場合において露出させる第１の開口と、前記複数の第２支持空間のうちの１つを前記第１方向に見た場合において露出させる第２の開口とが形成された筐体と、を備え、
前記第１回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記複数の第１支持空間の一部が前記複数の第２支持空間と重なる位置であり、かつ、前記複数の第１支持空間が、前記第２の開口から露出している第２支持空間と重ならない位置に配置され、
前記第１回転軸及び前記第２回転軸が並ぶ第２方向は、前記第１方向に見た場合において、前記第１の開口から露出している第１支持空間及び前記第２の開口から露出している第２支持空間が並ぶ第３方向と交差している
充填体収容装置。
【請求項２】
前記被充填体は、蓄電池であり、
前記充填体収容装置は、さらに、
前記複数の第１支持空間及び前記複数の第２支持空間のそれぞれに配置され、当該支持空間に配置された前記被充填体に電力を供給して充電する接続部を備える
請求項１に記載の充填体収容装置。
【請求項３】
前記複数の被充填体は、略直方体形状の外形を有し、
前記複数の第１支持空間は、互いに、前記第１回転軸において回転対称の位置関係にあり、
前記複数の第２支持空間は、互いに、前記第２回転軸において回転対称の位置関係にある
請求項１又は２に記載の充填体収容装置。
【請求項４】
前記第１の開口は、前記第１方向に見た場合において、前記複数の第１支持空間のうち前記第１回転体の前記第３方向及び前記第３方向と直交する第４方向に位置する第１支持空間を露出させる位置に配置され、
前記第２の開口は、前記第１方向に見た場合において、前記複数の第２支持空間のうち前記第２回転体の前記第３方向及び前記第４方向に位置する第２支持空間を露出させる位置に配置されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の充填体収容装置。
【請求項５】
前記第１回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記第２回転体よりも手前側に配置されており、
前記第２回転軸は、前記第１方向に見た場合において、前記第１回転軸よりも前記第４方向側に配置されている
請求項４に記載の充填体収容装置。
【請求項６】
前記第１方向に見た場合において、前記第１回転軸及び前記第１の開口から露出している第１支持空間の中心を結ぶ方向と、前記第３方向とのなす角度は、前記第２回転軸及び前記第２の開口から露出している第２支持空間の中心を結ぶ方向と、前記第３方向とのなす角度より大きい
請求項５に記載の充填体収容装置。
【請求項７】
前記第１の開口は、前記第１方向に見た場合において、前記第２の開口より大きい
請求項６に記載の充填体収容装置。
【請求項８】
前記第１回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記第２の開口と重ならない位置に配置される
請求項５〜７のいずれか１項に記載の充填体収容装置。
【請求項９】
前記第１の開口は、前記第１の開口から露出している第１支持空間に配置された前記被充填体の前記第４方向側に位置する面を露出させ、
前記第２の開口は、前記第２の開口から露出している第２支持空間に配置された前記被充填体の前記第４方向側に位置する面を露出させる
請求項４〜８のいずれか１項に記載の充填体収容装置。
【請求項１０】
前記充填体収容装置は、さらに、
前記第１回転体の周方向に沿って移動可能であり前記第１の開口を開閉する第１のシャッタと、
前記第２回転体の周方向に沿って移動可能であり前記第２の開口を開閉する第２のシャッタと、を備える
請求項１〜９のいずれか１項に記載の充填体収容装置。
【請求項１１】
前記第１回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記複数の第１支持空間で囲まれた位置に、前記第１支持空間に配置された前記被充填体に電力を供給するための配線が挿通される貫通孔を有し、
前記第２回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記複数の第２支持空間で囲まれた位置に、前記第２支持空間に配置された前記被充填体に電力を供給するための配線が挿通される貫通孔を有する
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の充填体収容装置。
【請求項１２】
前記第１回転体及び前記第２回転体の外形は、前記第１方向に見た場合において、円形であり、かつ大きさが等しい
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の充填体収容装置。
【請求項１３】
前記第１回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記第２回転体の前記第２回転軸と重なる位置に配置される
請求項１２に記載の充填体収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、充填体収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交換可能なバッテリを搭載した電動自動車又は電動スクータなどの電動車両が知られている。電動車両は、自車のバッテリの電池残量が少なくなると、交換可能なバッテリが保管されているバッテリステーションで自車のバッテリと充電されたバッテリとを交換することで、連続的な走行が可能となる。【０００３】
バッテリステーションにおいて電池残量が少なくなったバッテリの充電が行われるが、高速充電するとバッテリの劣化が進行する。そこで、電動車両がバッテリステーションに到着する時間を予測し、予測した到着時間に基づいてバッテリステーションに保管されている各バッテリの充電速度を制御することが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０１５８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電動車両は複数のバッテリを搭載しているものがあり、バッテリ交換時に、充電されたバッテリを収容する収容装置（充填体収容装置）から一度に複数（例えば２つ）のバッテリを取り出せることが望まれる。また、当該充填体収容装置は複数台設置されることもあり、小型化されることが望まれる。【０００６】
そこで、本開示は、複数の被充填体を取り出すことができ、かつ小型化された充填体収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る充填体収容装置は、第１方向に沿った第１回転軸で回転する第１回転体であって、前記第１回転軸の周囲の複数の第１支持空間において複数の被充填体を支持する第１回転体と、前記第１方向に沿った第２回転軸で回転する第２回転体であって、前記第２回転軸の周囲の複数の第２支持空間において複数の被充填体を支持する第２回転体と、前記第１回転体及び前記第２回転体を収容し、かつ、前記複数の第１支持空間のうちの１つを前記第１方向に見た場合において露出させる第１の開口と、前記複数の第２支持空間のうちの１つを前記第１方向に見た場合において露出させる第２の開口とが形成された筐体と、を備える。前記第１回転体は、前記第１方向に見た場合において、前記複数の第１支持空間の一部が前記複数の第２支持空間と重なる位置であり、かつ、前記複数の第１支持空間が、前記第２の開口から露出している第２支持空間と重ならない位置に配置され、前記第１回転軸及び前記第２回転軸が並ぶ第２方向は、前記第１方向に見た場合において、前記第１の開口から露出している第１支持空間及び前記第２の開口から露出している第２支持空間が並ぶ第３方向と交差している。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、複数の被充填体を取り出すことができ、かつ小型化された充填体収容装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る充填体収容装置の外観を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る、シャッタが閉じている状態での充填体収容装置の外観を示す平面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る充填体収容装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る上側テーブルの構成を示す正面図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る上側テーブルの構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、バッテリが収容されていない状態の上側テーブルを示す平面図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る下側テーブルの構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る上側テーブル及び下側テーブルの位置関係を示す平面図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る上側テーブル及び下側テーブルの支持空間の位置関係を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係るシャッタの外観を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係るシャッタの移動の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００１３】
また、以下の実施の形態で説明に用いられる図面においては座標軸が示される場合がある。Ｚ軸は充填体収容装置が設置される設置面と略直交する方向を表しており、Ｚ軸マイナス方向は設置面側を表している。また、Ｘ軸及びＹ軸は、Ｚ軸に垂直な平面上において、互いに直交する軸である。例えば、以下の実施の形態において、「平面視」とは、Ｚ軸プラス側からＺ軸マイナス側を見ることを意味する。
【００１４】
また、「略＊＊」との記載は実質的に＊＊と認められるものを含む意図であり、例えば「略矩形状」を例に挙げて説明すると、完全な矩形はもとより、実質的に矩形と認められるものを含む意図である。
【００１５】
（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る充填体収容装置について、図１〜図１１を参照しながら説明する。以下において、充填体収容装置は、バッテリステーションなどに設置され、電動車両に搭載されるためのバッテリを収容、及び、充電する装置である例について説明する。充填体収容装置は、例えば、屋外に設置される。充填体収容装置が設置される設置面とは、例えば、地面である。
【００１６】
［１−１．充填体収容装置の構成］
まず、充填体収容装置１０の構成について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る充填体収容装置１０の外観を示す図である。具体的には、図１の（ａ）は、充填体収容装置１０の正面図であり、図１の（ｂ）は、充填体収容装置１０の平面図である。なお、充填体収容装置１０は後述するシャッタを備えているが、図１の（ａ）及び（ｂ）では、当該シャッタが開いている状態を示している。
【００１８】
図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、充填体収容装置１０は、電動車両などに搭載されるためのバッテリを収容する装置である。充填体収容装置１０は、筐体１１と、筐体１１に形成された開口１２及び１３とを有する。また、充填体収容装置１０は、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を収容する。なお、ユーザは、図１の（ｂ）に示す充填体収容装置１０のＸ軸プラス側の位置で、バッテリ１００の取り出し等を行う。以降では、ユーザが充填体収容装置１０のＸプラス側の位置にいることを、ユーザが充填体収容装置１０の前にいると記載する。
【００１９】
筐体１１は、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を収容する筐体である。図１の（ａ）に示すように、筐体１１は、上側テーブル２０及び下側テーブル３０をＺ軸方向における位置が異なるように収容する。言い換えると、筐体１１は、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を同一平面上に収容していない。本実施の形態では、筐体１１は、上側テーブル２０を下側テーブル３０より設置面からの高さが高い位置に収容している。なお、筐体１１の材質は特に限定されないが、例えば金属材料又は樹脂材料により形成される。
【００２０】
また、図１の（ｂ）に示すように、筐体１１は、上側テーブル２０に支持されているバッテリ１００を露出させる開口１２、及び、下側テーブル３０に支持されているバッテリ１００を露出させる開口１３を備える。開口１２は、平面視した場合において、上側テーブル２０に支持されているバッテリ１００を露出させる。つまり、開口１２は、上側テーブル２０に支持されているバッテリ１００を、平面視した場合において、見える状態とする。開口１３は、平面視した場合において、下側テーブル３０に支持されているバッテリ１００を露出させる。つまり、開口１３は、下側テーブル３０に支持されているバッテリ１００を、平面視した場合において、見える状態とする。なお、Ｚ軸プラス側からＺ軸マイナス側に向かう方向（つまり、Ｚ軸マイナス方向）は、第１方向の一例である。
【００２１】
なお、詳細は後述するが、上側テーブル２０はバッテリ１００を支持する支持空間（図５の支持空間２１を参照）を複数有しており、例えば複数の支持空間のそれぞれにバッテリ１００が支持される。つまり、上側テーブル２０は、複数のバッテリ１００を支持する。開口１２は、上側テーブル２０が支持している複数のバッテリ１００のうちの１つのみを露出させる。言い換えると、開口１２は、平面視した場合において、上側テーブル２０が有する複数の支持空間のうちの１つのみを露出させる。
【００２２】
また、詳細は後述するが、下側テーブル３０はバッテリ１００を支持する支持空間（図７の支持空間３１を参照）を複数有しており、例えば複数の支持空間のそれぞれにバッテリ１００が支持される。つまり、下側テーブル３０は、複数のバッテリ１００を支持する。開口１３は、下側テーブル３０が支持している複数のバッテリ１００のうちの１つのみを露出させる。言い換えると、開口１３は、平面視した場合において、下側テーブル３０が有する複数の支持空間のうちの１つのみを露出させる。なお、本実施の形態では、開口１３は、開口１２より設置面からの高さが低い位置に配置される。
【００２３】
図１の（ｂ）に示すように、開口１２及び１３の外形形状は、平面視した場合において、略扇形である。例えば、平面視した場合において、開口１２及び１３の外形形状は異なる。具体的には、開口１２のＸ軸方向の長さＸ１は、開口１３のＸ軸方向の長さＸ２より短い。また、開口１２のＹ軸方向の長さＹ１は、開口１３のＹ軸方向の長さＹ２より長い。開口１２は、例えば、平面視した場合において、開口１３より大きい。言い換えると、設置面からの高さが高い位置に配置される開口１２は、開口１２より低い位置に配置される開口１３より大きい。ここで、大きいとは、平面視したときの面積が大きいことを意味する。なお、本実施の形態では、開口１２は、開口１３より大きいが、これに限らず開口１２が開口１３より小さくても、同じ面積であってもよい。
【００２４】
なお、図１の（ａ）に示すように、本実施の形態では、開口１２及び１３は、バッテリ１００のＸ軸プラス側の面も露出させるように形成されている。具体的には、開口１２は上側テーブル２０に配置されているバッテリ１００のＸ軸プラス側に位置する面を露出させ、開口１３は下側テーブル３０に配置されているバッテリ１００のＸ軸プラス側に位置する面を露出させる。つまり、開口１２及び１３は、バッテリ１００の側面のうちバッテリ１００の交換を行うユーザが位置する方向の面を露出させる。
【００２５】
また、図１の（ｂ）に示すように、開口１２及び１３は、平面視した場合に、並んで配置される。開口１２及び１３は、例えば、Ｙ軸方向に沿って並んで配置される。電動車両は複数のバッテリ１００を搭載しているものがあり、開口１２及び１３が並んでいることでユーザは１度に２つのバッテリ１００を取り出すことができる。これにより、バッテリ１００を交換するときの作業性が向上する。なお、開口１２は第１の開口の一例であり、開口１３は第２の開口の一例である。
【００２６】
上側テーブル２０及び下側テーブル３０はそれぞれ、複数のバッテリ１００を支持する支持体である。詳細は後述するが、上側テーブル２０及び下側テーブル３０は、Ｚ軸と平行な方向を回転軸として、回転する。これにより、上側テーブル２０及び下側テーブル３０は、支持している複数のバッテリ１００を順次露出させることができる。なお、上側テーブル２０は第１回転体の一例であり、下側テーブル３０は第２回転体の一例である。
【００２７】
なお、上側テーブル２０は、例えば、上側テーブル２０を回転可能に支持する支持部（図示しない）、及び、上側テーブル２０を回転させるためのモータ（図示しない）により回転する。また、下側テーブル３０は、例えば、下側テーブル３０を回転可能に支持する支持部（図示しない）、及び、下側テーブル３０を回転させるためのモータ（図示しない）により回転する。支持部は、上側テーブル２０又は下側テーブル３０を回転可能に支持していれば特に限定されないが、例えば、複数の車輪である。
【００２８】
上側テーブル２０は、平面視した場合において、開口１３と重ならない位置に配置される。つまり、上側テーブル２０は、平面視した場合において、下側テーブル３０が支持するバッテリ１００のうち開口１３により露出しているバッテリ１００と重ならない位置に配置される。これにより、平面視した場合において、上側テーブル２０及び下側テーブル３０に支持されているバッテリ１００それぞれが、ユーザにより視認可能であり、かつ取り出し可能である。詳細は後述するが、本開示は、平面視した場合における上側テーブル２０と下側テーブル３０との位置関係に特徴を有する。
【００２９】
バッテリ１００は、電動車両に搭載される蓄電池である。ここで電動車両とは、バッテリ１００から供給された電力によりモータなどを駆動して移動する移動体である。電動車両とは、例えば、電動自動車、電動スクータ、電動自転車などの車両、及び、ドローンなどの飛行体などを含む。
【００３０】
バッテリ１００は、平面視において、略矩形状である。バッテリ１００は、例えば、略直方体形状である。なお、バッテリ１００のＺ軸プラス側の面には、取っ手１０１が形成されている。充填体収容装置１０には複数のバッテリ１００が収容されるが、一例として複数のバッテリ１００のそれぞれの大きさ及び形状は略等しい。バッテリ１００の高さ（Ｚ軸方向の長さ）は、およそ３０ｃｍである。なお、バッテリ１００は、被充填体の一例である。
【００３１】
ここで、シャッタが閉じた状態の充填体収容装置１０の外観について、図２を参照しながら説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係る、シャッタ１４及び１５が閉じている状態での充填体収容装置１０の外観を示す平面図である。なお、充填体収容装置１０のシャッタ１４及び１５が閉じている状態とは、例えば充填体収容装置１０の前にユーザがいない、又は、上側テーブル２０及び下側テーブル３０が回転しているなどの状態である。
【００３３】
図２に示すように、充填体収容装置１０は、２つのシャッタ１４及び１５を備える。シャッタ１４は、上側テーブル２０の外周の方向に沿って移動可能であり、開口１２を開閉する。上側テーブル２０の平面視における形状は略円形であるので、シャッタ１４は、上側テーブル２０の周方向に沿って回転することで開口１２を開閉する。シャッタ１４は、第１のシャッタの一例である。
【００３４】
また、シャッタ１５は、下側テーブル３０の外周の方向に沿って移動可能であり、開口１３を開閉する。下側テーブル３０の平面視における形状は略円形であるので、シャッタ１５は、下側テーブル３０の周方向に沿って回転することで開口１３を開閉する。シャッタ１５は、第２のシャッタの一例である。
【００３５】
図２では、シャッタ１４及び１５は、バッテリ１００の上方を覆っている様子を示しているが、バッテリ１００の側方も覆っている。つまり、シャッタ１４及び１５が閉じている状態では、バッテリ１００は外部から見えない状態となっている。
【００３６】
シャッタ１４及び１５の形状は、平面視において、略扇形状であるが、これに限定されず、開口１２及び１３の形状に応じて適宜決定されればよい。
【００３７】
また、詳細は後述するが、上側テーブル２０及び下側テーブル３０が有する支持空間のそれぞれには、バッテリ１００に電力を供給して充電する接続部（図６の接続部５０を参照）が配置される。バッテリ１００が支持空間に配置され接続部と電気的に接続されることで、バッテリ１００は充電される。筐体１１には、接続部に電力を供給するための充電回路（図示しない）が収容される。充填体収容装置１０は外部電源（例えば、商用電源）に接続されており、充電回路は、外部電源からの電力を、バッテリ１００を充電する所望の電力に変換する。充電回路は、例えば、複数の接続部のそれぞれに対して１対１で設けられる。
【００３８】
次に、制御部４０について、さらに図３を参照しながら説明する。
【００３９】
図３は、本実施の形態に係る充填体収容装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、充填体収容装置１０は、シャッタ１４及び１５、上側テーブル２０、下側テーブル３０、制御部４０を備える。
【００４１】
制御部４０は、各構成要素を制御する制御装置である。具体的には、制御部４０は、モータ（図示しない）を制御し、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を回転させる。制御部４０は、例えば、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を所定の回転角ごとに回転するようにモータを制御する。また、制御部４０は、モータを制御し、シャッタ１４及び１５を開閉させる。制御部４０は、例えば、開口１３及び１４を閉じる及び開ける制御を行う。
【００４２】
制御部４０は、例えば、充填体収容装置１０がユーザからの操作を取得する取得部（図示しない）を備えており、ユーザからの操作を取得することで、各モータの制御を行ってもよい。また、充填体収容装置１０が充填体収容装置１０の前にユーザがいるか否かを検知するセンサ（図示しない）を備えており、制御部４０は当該センサの検知結果に応じて各モータの制御を行ってもよい。
【００４３】
なお、制御部４０は、各モータを制御することに限定されず、その他の構成要素を制御してもよい。制御部４０は、例えば、充電残量が少ないバッテリ１００が収容されると、充電回路を制御し、当該バッテリ１００の充電を開始する制御を行ってもよい。
【００４４】
制御部４０は、マイクロコンピュータで構成される。制御部４０は、モータなどの制御プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。なお、制御部４０は、専用の回路により構成されてもよい。また、制御部４０は、例えば、筐体１１内に収容される。
【００４５】
［１−２．上側テーブル及び下側テーブルの構成］
次に、上側テーブル２０及び下側テーブル３０について、図４〜図９を参照しながら説明する。まずは、上側テーブル２０について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００４６】
図４は、本実施の形態に係る上側テーブル２０の外観を示す正面図である。図５は、本実施の形態に係る上側テーブル２０の外観を示す斜視図である。なお、上側テーブル２０に配置される複数のバッテリ１００は、それぞれ同一のバッテリ（例えば、同一の大きさのバッテリ）である。
【００４７】
図４及び図５に示すように、上側テーブル２０は、底部２２ａと壁部２２ｂ〜２２ｄとを有する。底部２２ａと壁部２２ｂ〜２２ｄとで、バッテリ１００が支持される支持空間２１が形成される。
【００４８】
底部２２ａは、バッテリ１００が載置される載置台である。底部２２ａは、例えば、平面視において、略円形状に形成されている。
【００４９】
壁部２２ｂ〜２２ｄは、底部２２ａからＺ軸プラス側に延びて形成され、バッテリ１００の動きを規制する壁である。平面視した場合において開口１２に位置している支持空間２１に配置されるバッテリ１００に対して、壁部２２ｂは当該バッテリ１００がＹ軸マイナス方向へ動くことを規制し、壁部２２ｃは当該バッテリ１００がＸ軸マイナス方向（例えば、回転軸Ｊ１へ向かう方向）へ動くことを規制し、壁部２２ｄは当該バッテリ１００がＹ軸プラス方向へ動くことを規制する。
【００５０】
壁部２２ｂは、例えば、平面視において、略扇形状を有する。壁部２２ｂの円弧部分は底部２２ａの外径に沿って形成される。なお、壁部２２ｂのバッテリ１００が配置される側の面（Ｙ軸プラス側の面）は、平坦な面である。壁部２２ｃは、例えば、平面視において、Ｙ軸方向に延びる略矩形状を有する。壁部２２ｃは、例えば、平板状である。壁部２２ｄは、例えば、平面視において、Ｘ軸方向に延びる略矩形状を有する。壁部２２ｄは、例えば、平板状である。
【００５１】
壁部２２ｂ〜２２ｄが形成されていることで、バッテリ１００を支持空間２１に配置するときに、バッテリ１００の位置決めがしやすくなる。
【００５２】
また、バッテリ１００の動きを規制するものとして、上記以外に底部２２ａに凸部２２ｅ、及び、壁部２２ｃに凸部２２ｆが設けられる。凸部２２ｅは、底部２２ａの外周に近い位置に配置される。凸部２２ｅは、例えば、２つ配置される。凸部２２ｅは、バッテリ１００のＸ軸プラス側への移動を規制するとともに、バッテリ１００を支持空間２１に収容する際のガイドとしても機能する。例えば、ユーザは、バッテリ１００を支持空間２１に収容する際、一度凸部２２ｅにバッテリ１００を当てた後、バッテリ１００をＸ軸マイナス側に押すことでバッテリ１００を支持空間２１に収容してもよい。また、凸部２２ｆは、壁部２２ｃからバッテリ１００が配置される側に向けて突出する凸部である。凸部２２ｆは、例えば、２つ配置される。また、図４に示すように、凸部２２ｆは、バッテリ１００が配置された状態で、バッテリ１００の上端部（Ｚ軸プラス側の端部）に対応する位置に配置される。これにより、凸部２２ｆは、バッテリ１００のＺ軸方向の動きを規制する。
【００５３】
図５では、上側テーブル２０に、４つの支持空間２１が形成されている例について示しているが、形成される支持空間２１の数は上側テーブル２０及びバッテリ１００の大きさなどにより適宜決定されればよい。なお、支持空間２１は第１支持空間の一例である。
【００５４】
また、詳細は後述するが、底部２２ａのＺ軸マイナス側には、バッテリ１００に電力を供給して充電する接続部が配置される。
【００５５】
また、上側テーブル２０は、上記でも説明したようにＺ軸方向に沿った回転軸Ｊ１で回転する。回転軸Ｊ１は、例えば、上側テーブル２０の平面視した場合における重心位置を通り、かつＺ軸と平行な軸である。上側テーブル２０は、モータの動力及び支持部の回転により、回転軸Ｊ１で回転する。上記で説明した複数の支持空間２１は、回転軸Ｊ１の周囲に形成される。なお、回転軸Ｊ１は、第１回転軸の一例である。
【００５６】
また、図５に示すように、上側テーブル２０は、平面視した場合において、複数の支持空間２１で囲まれた位置に貫通孔２３を有する。具体的には、上側テーブル２０は、複数の壁部２２ｃで囲まれて形成された貫通孔２３を有する。当該貫通孔２３には、充電回路から接続部に電力を供給するための配線（図示しない）が挿通される。本実施の形態では、平面視において略矩形状の貫通孔２３が形成されているが、貫通孔２３の形状はこれに限定されない。壁部２２ｃの数、つまり支持空間２１の数などにより、貫通孔２３の平面視形状は適宜決定される。
【００５７】
ここで、支持空間２１の形状について、図６を参照しながら詳細に説明する。
【００５８】
図６は、バッテリ１００が収容されていない状態の上側テーブル２０を示す平面図である。なお、図６では、平面視した場合において、複数の支持空間２１のうち、開口１２により露出される支持空間２１を示している。また、図中の破線は、平面視における支持空間２１を示す。
【００５９】
図６に示すように、支持空間２１は、平面視した場合において、例えば、壁部２２ｂ〜２２ｄと、２つの凸部２２ｅのＸ軸マイナス側の端部を結んだ仮想線とで囲まれる空間である。言い換えると、支持空間２１は、バッテリ１００を平面視した場合の形状と略等しい形状である。本実施の形態では、平面視における支持空間２１の外形は、略矩形状である。なお、図５に示すように、上側テーブル２０は４つの支持空間２１を有するが、４つとも図６に示す形状である。つまり、上側テーブル２０が有する４つの支持空間２１は、平面視した場合において、略等しい形状である。また、支持空間２１の形状は、例えば略直方体状である。
【００６０】
また、接続部５０は、底部２２ａに設けられたカバー部２２ｇのＺ軸マイナス側に配置される。カバー部２２ｇは、バッテリ１００が収容されていない状態では、ユーザが接続部５０に触れないように保護している。また、カバー部２２ｇは、バッテリ１００が支持空間２１に収容されると、バッテリ１００と接続部５０とを接続させる。なお、カバー部２２ｇは設けられていなくてもよい。
【００６１】
続いて、下側テーブル３０について、図７を参照しながら説明する。
【００６２】
図７は、本実施の形態に係る下側テーブル３０の外観を示す斜視図である。なお、下側テーブル３０に配置される複数のバッテリ１００は、それぞれ同一のバッテリ（例えば、同一の大きさのバッテリ）である。また、上側テーブル２０及び下側テーブル３０には、同一のバッテリ１００（例えば、同一の大きさのバッテリ）が配置される。
【００６３】
図７に示すように、下側テーブル３０は、底部３２ａと壁部３２ｂ〜３２ｄとを有する。底部３２ａと壁部３２ｂ〜３２ｄとで、バッテリ１００が支持される支持空間３１が形成される。
【００６４】
底部３２ａは、バッテリ１００が載置される載置台である。底部３２ａは、平面視において、略円形状に形成されている。
【００６５】
壁部３２ｂ〜３２ｄは、底部３２ａからＺ軸プラス側に延びて形成され、バッテリ１００の動きを規制する壁である。平面視した場合において開口１３に位置している支持空間３１に配置されるバッテリ１００に対して、壁部３２ｂは当該バッテリ１００がＹ軸マイナス方向へ動くことを規制し、壁部３２ｃは当該バッテリ１００がＸ軸マイナス方向（例えば、回転軸Ｊ２へ向かう方向）へ動くことを規制し、壁部３２ｄは当該バッテリ１００がＹ軸プラス方向へ動くことを規制する。
【００６６】
壁部３２ｂは、例えば、平面視において、略扇形状を有する。壁部３２ｂの円弧部分は底部３２ａの外径に沿って形成される。なお、壁部３２ｂのバッテリ１００が配置される側の面（Ｙ軸プラス側の面）は、平坦な面である。壁部３２ｃは、例えば、平面視において、Ｙ軸方向に延びる略矩形状を有する。壁部３２ｃは、例えば、平板状である。壁部３２ｄは、例えば、平面視において、Ｘ軸方向に延びる略矩形状を有する。壁部３２ｄは、例えば、平板状である。
【００６７】
壁部３２ｂ〜３２ｄが形成されていることで、バッテリ１００を支持空間３１に配置するときに、バッテリ１００の位置決めがしやすくなる。なお、平面視した場合において、壁部２２ｃの延びる方向と壁部３２ｃの延びる方向とは略平行であり、壁部２２ｄの延びる方向と壁部３２ｄの延びる方向とは略平行である。
【００６８】
また、バッテリ１００の動きを規制するものとして、上記以外に底部３２ａに凸部３２ｅ、及び、壁部３２ｃに凸部３２ｆが設けられる。凸部３２ｅ及び３２ｆは上側テーブル２０の凸部２２ｅ及び２２ｆと同様であり、説明を省略する。
【００６９】
図７では、下側テーブル３０に、４つの支持空間３１が形成されている例について示しているが、形成される支持空間３１の数は下側テーブル３０及びバッテリ１００の大きさなどにより適宜決定されればよい。なお、上側テーブル２０に形成される支持空間２１の数と、下側テーブル３０に形成される支持空間３１の数とが等しくなるように、支持空間２１及び３１の数が決定されてもよい。支持空間３１は第２支持空間の一例である。
【００７０】
また、底部３２ａのＺ軸マイナス側には、バッテリ１００に電力を供給して充電する接続部が配置される。
【００７１】
また、下側テーブル３０は、上記でも説明したようにＺ軸方向に沿った回転軸Ｊ２で回転する。回転軸Ｊ２は、例えば、下側テーブル３０の平面視における重心位置を通り、かつＺ軸と平行な軸である。下側テーブル３０は、モータの動力及び支持部の回転により、回転軸Ｊ２で回転する。上記で説明した支持空間３１は、回転軸Ｊ２の周囲に形成される。なお、回転軸Ｊ２は、第２回転軸の一例である。
【００７２】
また、下側テーブル３０は、平面視において、複数の支持空間３１で囲まれた位置に貫通孔３３を有する。具体的には、下側テーブル３０は、複数の壁部３２ｃで囲まれて形成された貫通孔３３を有する。当該貫通孔３３には、充電回路から接続部に電力を供給するための配線（図示しない）が挿通される。本実施の形態では、平面視において略矩形状の貫通孔３３が形成されているが、貫通孔３３の形状はこれに限定されない。壁部３２ｃの数、つまり支持空間３１の数などにより、貫通孔３３の平面視形状は適宜決定される。
【００７３】
なお、図５及び図７に示すように、貫通孔２３と貫通孔３３とでは、貫通孔２３の方が平面視した場合において大きい。設置面から高い位置に配置される上側テーブル２０の貫通孔２３は、平面視において、上側テーブル２０より設置面側に配置される下側テーブル３０の貫通孔３３より大きい。
【００７４】
ここで、支持空間３１の形状について、説明する。支持空間３１は、図６に示す支持空間２１と同様に定義される。支持空間３１は、平面視した場合において、例えば、壁部３２ｂ〜３２ｄと、２つの凸部３２ｅのＸ軸マイナス側の端部を結んだ仮想線とで囲まれる空間である。言い換えると、支持空間３１は、バッテリ１００を平面視した場合の形状と略等しい形状である。本実施の形態では、支持空間３１は略矩形状である。なお、図７に示すように下側テーブル３０は４つの支持空間３１を有するが、４つとも平面視した場合において略等しい形状である。また、本実施の形態では、上側テーブル２０及び下側テーブル３０には形状が等しいバッテリ１００が収容されるので、支持空間３１を平面視した場合の形状は、支持空間２１を平面視した場合の形状と略等しい形状となる。なお、支持空間３１の形状は、例えば略直方体状である。
【００７５】
次に、上側テーブル２０と下側テーブル３０との位置について、図８を参照しながら説明する。
【００７６】
図８は、本実施の形態に係る上側テーブル２０及び下側テーブル３０の位置関係を示す平面図である。具体的には、図８は、図１の（ｂ）に示す充填体収容装置１０から上側テーブル２０及び下側テーブル３０を取り出した状態を示す図である。また、図中の上側テーブル２０上の破線は開口１２を示しており、下側テーブル３０上の破線は開口１３を示している。
【００７７】
図８に示すように、上側テーブル２０は、４つの支持空間２１ａ〜２１ｄを有し、それぞれにバッテリ１００ａ〜１００ｄが配置されている。充填体収容装置１０を平面視した場合において、バッテリ１００ａ〜１００ｄのうちのバッテリ１００ａのみが開口１２により露出している。言い換えると、充填体収容装置１０を平面視した場合において、支持空間２１ａ〜２１ｄのうちの支持空間２１ａのみが開口１２により露出している。支持空間２１ａは、露出している支持空間の一例である。なお、以降では、支持空間２１ａ〜２１ｄをまとめて記載する、又は、支持空間２１ａ〜２１ｄを区別せずに記載するときは、支持空間２１とも記載する。
【００７８】
また、下側テーブル３０は、４つの支持空間３１ｅ〜３１ｈを有し、それぞれにバッテリ１００ｅ〜１００ｈが配置されている。充填体収容装置１０を平面視した場合において、バッテリ１００ｅ〜１００ｈのうちのバッテリ１００ｅのみが開口１３により露出している。言い換えると、充填体収容装置１０を平面視した場合において、支持空間３１ｅ〜３１ｈのうちの支持空間３１ｅのみが開口１３により露出している。支持空間３１ｅは、露出している支持空間の一例である。なお、以降では、支持空間３１ｅ〜３１ｈをまとめて記載する、又は、支持空間３１ｅ〜３１ｈを区別せずに記載するときは、支持空間３１とも記載する。
【００７９】
また、平面視において、上側テーブル２０は、複数の支持空間２１（２１ａ〜２１ｄ）の一部が下側テーブル３０の複数の支持空間３１（３１ｅ〜３１ｈ）の一部と重なる位置であり、かつ複数の支持空間２１が開口１３により露出している支持空間３１ｅと重ならない位置に配置される。図８では、支持空間２１ａの一部が支持空間３１ｈの一部と重なっており、支持空間２１ｄの一部が支持空間３１ｇの一部と重なっている例を示している。なお、平面視した場合において、上側テーブル２０は下側テーブル３０より手前側（Ｚ軸プラス側）に配置される。
【００８０】
ここで、平面視した場合において、上側テーブル２０の回転軸Ｊ１から下側テーブル３０の回転軸Ｊ２に向かう方向を方向ｄ１とする。方向ｄ１は、例えばＹ軸方向に対して傾きを有する方向である。つまり、方向ｄ１は、Ｙ軸と略平行な方向ではない。なお、方向ｄ１は、平面視した場合において、回転軸Ｊ１及びＪ２が並ぶ第２方向の一例である。
【００８１】
また、平面視した場合において、開口１２により露出している支持空間２１ａの中心Ｃ１から開口１３により露出している支持空間３１ｅの中心Ｃ２に向かう方向を方向ｄ２とする。支持空間２１ａの中心Ｃ１とは、例えば、平面視した場合における支持空間２１ａ（図６の支持空間２１を参照）の重心である。支持空間２１ａの中心Ｃ１とは、例えば、図８において、バッテリ１００ａの平面視における重心である。また、支持空間３１ｅの中心Ｃ２とは、例えば平面視における支持空間３１ｅの重心である。支持空間３１ｅの中心Ｃ２とは、例えば、図８においてバッテリ１００ｅの平面視における重心である。方向ｄ２は、平面視した場合において、開口１２及び１３により露出している支持空間２１ａ及び３１ｅが並ぶ第３方向の一例である。方向ｄ２は、例えばＹ軸方向と略平行な方向である。
【００８２】
上記のように、平面視した場合において、方向ｄ１は、方向ｄ２と交差している。言い換えると、回転軸Ｊ１及び中心Ｃ１を結ぶ仮想線と、回転軸Ｊ２及び中心Ｃ２を結ぶ仮想線とは、交差している。例えば、平面視した場合において、回転軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１よりＸ軸プラス方向側に配置されている。なお、Ｘ軸プラス方向は、第４方向の一例である。例えば、第３方向と第４方向とは略直交する。
【００８３】
また、平面視した場合において、方向ｄ１及びｄ２が交差しているとは、言い換えると、壁部２２ｃの中心及び回転軸Ｊ１を結ぶ仮想線と、壁部３２ｃ及び回転軸Ｊ２を結ぶ仮想線とが、交差していることである。壁部２２ｃの中心とは、例えば、壁部２２ｃにおける、壁部２２ｂ及び２２ｄのＹ軸方向における中心に対応する位置であり、図６に示す中心Ｃ３である。また、壁部３２ｃの中心も、同様に定義される。
【００８４】
上記のように、充填体収容装置１０は、平面視した場合において、手前側に配置される上側テーブル２０と、上側テーブル２０より奥側に配置される下側テーブル３０とを、下側テーブル３０が上側テーブル２０よりＸ軸プラス側（つまり、ユーザが位置する側）に配置されるように収容する。言い換えると、充填体収容装置１０は、設置面に対して上側テーブル２０より低い位置に配置される下側テーブル３０が設置面に対して下側テーブル３０より高い位置に配置されている上側テーブル２０よりＸ軸プラス側に配置されるように、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を収容する。また、平面視した場合において、複数の支持空間２１のそれぞれは、開口１３により露出している支持空間３１ｅと重ならない位置に配置される。
【００８５】
なお、図８に示すように、方向ｄ１はＹ軸と平行な方向に対して傾き有しているが、方向ｄ２はＹ軸方向と略平行である。つまり、回転軸Ｊ１及びＪ２のＸ軸方向における位置は異なるが、支持空間２１ａ（例えば、中心Ｃ１）及び３１ｅ（例えば、中心Ｃ２）のＸ軸方向における位置は略等しい。これは、平面視した場合において、上側テーブル２０及び下側テーブル３０で回転軸に対する支持空間の位置が異なるからである。回転軸に対する支持空間の位置について、図９を参照しながら説明する。
【００８６】
図９は、本実施の形態に係る上側テーブル２０の支持空間２１及び下側テーブル３０の支持空間３１の位置関係を示す図である。具体的には、図９の（ａ）は下側テーブル３０を示す平面図であり、図９の（ｂ）は上側テーブル２０を示す平面図である。図９の（ａ）及び（ｂ）は、図８の状態から上側テーブル２０と下側テーブル３０とが重ならないようにＹ軸方向に移動させた図である。
【００８７】
図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、複数の支持空間２１の回転軸Ｊ１に対する位置と、複数の支持空間３１の回転軸Ｊ２に対する位置とは、異なる。図９の（ａ）に示すように、回転軸Ｊ２から支持空間３１ｅの中心Ｃ２に向かう方向ｄ３と方向ｄ２とのなす角度を角度ａ２とし、図９の（ｂ）に示すように、回転軸Ｊ１から支持空間２１ａの中心Ｃ１に向かう方向ｄ４と方向ｄ２とのなす角度を角度ａ１とすると、角度ａ１は角度ａ２より大きい。なお、ここで角度とは、９０度以下の角度を言う。
【００８８】
例えば、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を回転軸Ｊ１及びＪ２が重なるように配置したとすると、開口１３により露出している支持空間３１ｅは、開口１２により露出している支持空間２１ａよりＹ軸マイナス側であり、かつＸ軸マイナス側に配置される。
【００８９】
回転軸Ｊ２と支持空間３１ｅの中心Ｃ２とのＸ軸方向の距離Ｘ４は、回転軸Ｊ１と支持空間２１ａの中心Ｃ１とのＸ軸方向の距離Ｘ３より小さい。距離Ｘ４は、回転軸Ｊ２を通りＹ軸に平行な仮想線と方向ｄ２との最短距離であり、距離Ｘ３は回転軸Ｊ１を通りＹ軸に平行な仮想線と方向ｄ２との最短距離である。下側テーブル３０の支持空間３１ｅは、上側テーブル２０の支持空間２１ａより、回転軸とのＸ軸方向の距離が小さい位置に配置される。
【００９０】
これは、回転軸Ｊ１に対する壁部２２ｃの位置と、回転軸Ｊ２に対する壁部３２ｃの位置とを異ならせることで実現される。具体的には、回転軸Ｊ１及び壁部２２ｃのＸ軸方向における距離は、回転軸Ｊ２及び壁部３２ｃのＸ軸方向の距離より大きい。例えば、図８に示すように、壁部２２ｃと壁部３２ｃとは、平面視した場合において、同一直線上に配置されるとよい。例えば、壁部２２ｃと壁部３２ｃとは、平面視した場合において、Ｙ軸と平行な直線上に配置されるとよい。
【００９１】
これにより、図８に示すように、下側テーブル３０が上側テーブル２０よりＸ軸プラス側に配置された場合であっても、開口１２により露出される支持空間２１ａ及び開口１３により露出される支持空間３１ｅのＸ軸方向における位置を略等しくすることができる。よって、ユーザは、２つのバッテリ１００がユーザからＸ軸方向の距離が略等しい位置に配置されているので、充填体収容装置１０から２つのバッテリ１００を取り出しやすくなる。
【００９２】
また、回転軸Ｊ２と支持空間３１ｅの中心Ｃ２とのＹ軸方向の距離Ｙ４は、回転軸Ｊ１と支持空間２１ａの中心Ｃ１とのＹ軸方向の距離Ｙ３より大きい。距離Ｙ４は、回転軸Ｊ２を通りＸ軸に平行な仮想線と中心Ｃ２を通りＸ軸と平行な仮想線との最短距離であり、距離Ｙ３は回転軸Ｊ１を通りＸ軸に平行な仮想線と中心Ｃ１を通りＸ軸と平行な仮想線との最短距離である。下側テーブル３０の支持空間３１ｅは、上側テーブル２０の支持空間２１ａより、回転軸とのＹ軸方向の距離が大きい位置に配置される。言い換えると、支持空間３１ｅは、Ｙ軸方向における距離が上側テーブル２０から離れる方向に配置される。
【００９３】
これは、回転軸Ｊ１に対する壁部２２ｄの位置と、回転軸Ｊ２に対する壁部３２ｄの位置とを異ならせることで実現される。具体的には、回転軸Ｊ１及び壁部２２ｄのＹ軸方向における距離は、回転軸Ｊ２及び壁部３２ｄのＹ軸方向の距離より小さい。
【００９４】
これにより、図８に示すように、上側テーブル２０を開口１３により露出している支持空間３１ｅと重ならない状態で、よりＹ軸マイナス側に配置することができる。例えば、平面視した場合において、上側テーブル２０を下側テーブル３０の回転軸Ｊ２と重なる位置に配置してもよい。
【００９５】
図９の（ａ）に示すように、複数の支持空間３１は、回転軸Ｊ２の周囲に配置される。具体的には、複数の支持空間３１は、互いに回転軸Ｊ２において回転対称の位置関係に配置される。これにより、下側テーブル３０を回転軸Ｊ２で回転させたときに、複数の支持空間３１のそれぞれを開口１３に対して同じ位置に位置させることができる。
【００９６】
また、図９の（ｂ）に示すように、複数の支持空間２１は、回転軸Ｊ１の周囲に配置される。具体的には、複数の支持空間２１は、互いに回転軸Ｊ１において回転対称の位置関係に配置される。これにより、上側テーブル２０を回転軸Ｊ１で回転させたときに、複数の支持空間２１のそれぞれを開口１２に対して同じ位置に位置させることができる。
【００９７】
なお、図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、平面視した場合において、上側テーブル２０及び下側テーブル３０外形形状は、一例として、略円形であり、かつ大きさが略等しい。
【００９８】
［１−３．シャッタの構成］
次に、開口１２を開閉するシャッタ１４及び開口１３を開閉するシャッタ１５について、図１０を参照しながら説明する。
【００９９】
図１０は、本実施の形態に係るシャッタ１４及び１５の外観を示す斜視図である。図１０の（ａ）は開口１３を開閉するシャッタ１５を示しており、図１０の（ｂ）は開口１２を開閉するシャッタ１４を示している。なお、図１０の（ａ）及び（ｂ）では、シャッタ１４及び１５を回転させるためのモータ、並びに、シャッタ１４及び１５を回転可能に支持する支持部（例えば、複数の車輪）は図示を省略している。
【０１００】
図１０の（ａ）に示すように、シャッタ１５は、Ｚ軸プラス側にベアリング１５ａを有し、平面視した場合において、当該ベアリング１５ａを通りＺ軸に平行な軸を回転軸として回転する。ベアリング１５ａは、例えば、筐体１１の一部に固定される。シャッタ１５は、開口１３を覆うように形成されており、例えば、釜を１／４程度にカットした形状を有する。
【０１０１】
図１０の（ｂ）に示すように、シャッタ１４は、Ｚ軸プラス側にベアリング１４ａを有し、平面視した場合において、当該ベアリング１４ａを通りＺ軸に平行な軸を回転軸として回転する。ベアリング１４ａは、例えば、筐体１１の一部に固定される。シャッタ１４は、開口１２を覆うように形成されており、例えば、釜を１／４程度にカットした形状を有する。
【０１０２】
［２．充填体収容装置の動作］
続いて、充填体収容装置１０の動作について、図１１を参照しながら説明する。具体的には、シャッタ１４及び１５の移動について説明する。
【０１０３】
図１１は、本実施の形態に係るシャッタ１４及び１５の移動の一例を示す平面図である。具体的には、図１１の（ａ）は開口１３を開閉するシャッタ１５の動作を示す図であり、図１１の（ｂ）は開口１２を開閉するシャッタ１４の動作を示す図である。図１１の（ａ）及び（ｂ）は、図２に示すシャッタ１４及び１５が閉じている状態の充填体収容装置１０から、シャッタ１４及び１５を取り出し、重ならないように示した図である。つまり、図１１の（ａ）はシャッタ１５が開口１３を閉じている状態を示しており、図１１の（ｂ）はシャッタ１４が開口１２を閉じている状態を示している。
【０１０４】
図１１の（ａ）に示すように、モータは、ベアリング１５ａを回転軸としてシャッタ１５を開けるときにはシャッタ１５を反時計回り（図中の矢印の向き）に回転させる。また、モータは、開口１３を閉じるときには、シャッタ１５を時計回りに回転させる。
【０１０５】
図１１の（ｂ）に示すように、モータは、ベアリング１４ａを回転軸としてシャッタ１４を開けるときにはシャッタ１４を時計回り（図中の矢印の向き）に回転させる。また、モータは、開口１２を閉じるときには、シャッタ１４を反時計回りに回転させる。つまり、制御部４０は、シャッタ１４とシャッタ１５とで、回転の向きを逆向きに制御する。
【０１０６】
上記のように、モータはシャッタ１４を充填体収容装置１０の内側に収容するように移動させ、モータはシャッタ１５を充填体収容装置１０の内側に収容するように移動させる。つまり、平面視した場合に、シャッタ１４及び１５は、充填体収容装置１０の外縁のうち、Ｙ軸と略直交する外縁から遠い位置で収容されるように移動する。
【０１０７】
［３．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る充填体収容装置には、Ｚ軸マイナス方向に沿った回転軸Ｊ１で回転する上側テーブル２０であって、回転軸Ｊ１の周囲の複数の支持空間２１において複数のバッテリ１００を支持する上側テーブル２０と、Ｚ軸マイナス方向に沿った回転軸Ｊ２で回転する下側テーブル３０であって、回転軸Ｊ２の周囲の複数の支持空間３１において複数のバッテリ１００を支持する下側テーブル３０と、上側テーブル２０及び下側テーブル３０を収容し、かつ、複数の支持空間２１のうちの１つをＺ軸マイナス方向に見た場合において露出させる開口１２と、複数の支持空間３１のうちの１つをＺ軸マイナス方向に見た場合において露出させる開口１３とが形成された筐体１１と、を備える。上側テーブル２０は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、複数の支持空間２１の一部が複数の支持空間３１と重なる位置であり、かつ、複数の支持空間２１が、開口１３から露出している支持空間３１ｅと重ならない位置に配置され、回転軸Ｊ１及びＪ２が並ぶ方向ｄ１は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、開口１２から露出している支持空間２１ａ及び開口１３から露出している支持空間３１ｅが並ぶ方向ｄ２と交差している。
【０１０８】
これにより、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、開口１２及び１３により、それぞれ支持空間を露出させることができる。言い換えると、指示空間に配置されたバッテリ１００を露出させることができるので、ユーザは同時に２つのバッテリ１００を取り出すことができる。また、方向ｄ１及びｄ２が交差するので、方向ｄ１及びｄ２が平行である場合に比べ、上側テーブル２０と下側テーブル３０とをより近づけて配置することができる。具体的には、回転軸Ｊ１及びＪ２における方向ｄ２と平行な方向における距離を小さくすることができる。つまり、充填体収容装置１０の方向ｄ２と平行な方向の長さを小さくすることができる。よって、２つのバッテリ１００を取り出すことができ、かつ小型化された充填体収容装置１０を実現することができる。例えば、充填体収容装置１０を方向ｄ２に沿って複数並べて配置するときに、効果的である。
【０１０９】
また、被充填体は、蓄電池であり、充填体収容装置１０は、さらに、複数の支持空間２１及び複数の支持空間３１のそれぞれに配置され、当該支持空間２１及び３１に配置された被充填体に電力を供給して充電する接続部５０を備える。
【０１１０】
これにより、電池残量が少ない蓄電池（例えば、バッテリ１００）が支持空間２１又は３１に配置された場合、当該蓄電池を充電することができる。
【０１１１】
また、複数のバッテリ１００は、略直方体形状の外形を有し、複数の支持空間２１は、互いに、回転軸Ｊ１において回転対称の位置関係にあり、複数の支持空間３１は、互いに、回転軸Ｊ２において回転対称の位置関係にある。
【０１１２】
これにより、上側テーブル２０が回転軸Ｊ１で回転したときに、開口１２に対して複数の支持空間２１のそれぞれを略同じ位置に配置することができる。また、下側テーブル３０が回転軸Ｊ２で回転したときに、開口１３に対して複数の支持空間３１のそれぞれを略同じ位置に配置することができる。つまり、ユーザは上側テーブル２０及び下側テーブル３０が回転しても、略同じ位置に配置されるバッテリ１００を取り出すことができる。よって、ユーザはバッテリ１００を取り出しやすくなる。
【０１１３】
また、開口１２は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、複数の支持空間２１のうち上側テーブル２０の方向ｄ２及び方向ｄ２と直交する方向ｄ３に位置する支持空間２１ａを露出させる位置に配置され、開口１３は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、複数の支持空間３１のうち下側テーブル３０の方向ｄ２及びｄ３に位置する支持空間３１ｅを露出させる位置に配置されている。
【０１１４】
これにより、開口１２及び１３は、上側テーブル２０及び下側テーブル３０の略同じ位置に位置する支持空間を露出させることができる。つまり、開口１２により露出する支持空間２１ａと開口１３により露出する支持空間３１ｅとのＹ軸方向における距離を近づけることができる。よって、ユーザは、開口１２及び１３から露出しているバッテリ１００を同時に取り出しやすくなる。
【０１１５】
また、上側テーブル２０は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、下側テーブル３０よりも手前側に配置されており、回転軸Ｊ２は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、回転軸Ｊ１よりも方向ｄ３側に配置されている。
【０１１６】
これにより、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、下側テーブル３０の複数の支持空間３１のうち開口１３により露出される支持空間３１ｅが上側テーブル２０に重なることを抑制することができる。よって、上側テーブル２０をより下側テーブル３０側に配置することができるので、さらに充填体収容装置１０を小型化できる。
【０１１７】
また、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、回転軸Ｊ１及び開口１２から露出している支持空間２１ａの中心Ｃ１を結ぶ方向ｄ４と、方向ｄ１とのなす角度ａ１は、回転軸Ｊ２及び開口１３から露出している支持空間３１ｅの中心を結ぶ方向ｄ３と、方向ｄ２とのなす角度ａ２より大きい。
【０１１８】
これにより、例えば回転軸Ｊ１と支持空間２１ａの中心Ｃ１とのＸ軸方向の距離Ｘ３は、回転軸Ｊ２と支持空間３１ｅの中心Ｃ２とのＸ軸方向の距離Ｘ４より大きくなる。つまり、支持空間２１ａは、回転軸に対して、支持空間３１ｅよりＸ軸プラス側に配置される。例えば、回転軸Ｊ２が回転軸Ｊ１よりＸ軸プラス側に配置されているときであっても、支持空間２１ａ及び３１ｅのＸ軸方向における位置を略等しくすることができる。よって、ユーザは支持空間２１ａに配置されたバッテリ１００及び支持空間３１ｅに配置されたバッテリ１００をさらに同時に取り出しやすくなる。
【０１１９】
また、回転軸Ｊ２と支持空間３１ｅの中心Ｃ２とのＹ軸方向の距離Ｙ４は、回転軸Ｊ１と支持空間２１ａの中心Ｃ１とのＹ軸方向の距離Ｙ３より大きくなる。つまり、回転軸に対して、支持空間３１ｅの方が支持空間２１ａよりＹ軸マイナス側に配置されるので、上側テーブル２０をよりＹ軸マイナス側（下側テーブル３０側）に配置することができる。よって、さらに充填体収容装置１０を小型化できる。
【０１２０】
また、開口１２は、Ｚマイナス方向に見た場合において、開口１３より大きい。
【０１２１】
これにより、回転軸に対して支持空間２１ａよりＹ軸マイナス側に支持空間３１ｅが配置される下側テーブル３０において、開口１３が不要に大きくなることを抑制することができる。よって、さらに充填体収容装置１０を小型化できる。
【０１２２】
また、上側テーブル２０は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、開口１３と重ならない位置に配置される。
【０１２３】
これにより、開口１３に位置する支持空間３１ｅに配置されるバッテリ１００が取り出しにくくなることを抑制できる。
【０１２４】
また、開口１２は、開口１２から露出している支持空間２１ａに配置されたバッテリ１００ａのＸ軸プラス方向側に位置する面を露出させ、開口１３は、開口１３から露出している支持空間３１ｅに配置されたバッテリ１００ｅのＸ軸プラス方向側に位置する面を露出させる。
【０１２５】
これにより、ユーザはバッテリ１００ａ及び１００ｅを取り出すときにＺ軸プラス側に平行な方向に持ち上げるのではなく、バッテリ１００ａ及び１００ｅを手前側に傾けた後、取り出すことができる。また、ユーザは支持空間２１ａ及び３１ｅにバッテリを配置するときに、バッテリを傾けた状態で配置することができる。よって、ユーザはバッテリの出し入れがしやすくなり、利便性が向上する。
【０１２６】
また、充填体収容装置１０は、さらに、上側テーブル２０の周方向に沿って移動可能であり開口１２を開閉するシャッタ１４と、下側テーブル３０の周方向に沿って移動可能であり開口１３を開閉するシャッタ１５と、を備える。
【０１２７】
これにより、バッテリ１００の交換を行わないときにはシャッタ１４及び１５により、開口１２及び１３を閉じることができる。よって、充填体収容装置１０の安全性が向上する。また、シャッタ１４及び１５がともに開くことで、ユーザは同時に２つのバッテリ１００を取り出すことが可能となる。
【０１２８】
また、上側テーブル２０は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、複数の支持空間２１で囲まれた位置に、支持空間２１に配置されたバッテリ１００に電力を供給するための配線が挿通される貫通孔２３を有し、下側テーブル３０は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、複数の支持空間３１で囲まれた位置に、支持空間３１に配置されたバッテリ１００に電力を供給するための配線が挿通される貫通孔３３を有する。
【０１２９】
これにより、バッテリ１００を充電するための配線を通すスペースを、上側テーブル２０及び下側テーブル３０とは別に設けなくてもよくなる。よって、充填体収容装置１０をさらに小型化することができる。
【０１３０】
また、上側テーブル２０及び下側テーブル３０の外形は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、円形であり、かつ大きさが等しい。
【０１３１】
これにより、平面視した場合において、上側テーブル２０又は下側テーブル３０に不要なスペースが生じることを抑制することができる。
【０１３２】
また、上側テーブル２０は、Ｚ軸マイナス方向に見た場合において、下側テーブル３０の回転軸Ｊ２と重なる位置に配置される。
【０１３３】
これにより、充填体収容装置１０をさらに小型化することができる。
【０１３４】
（その他の実施の形態）
以上、実施の態様に係る充填体収容装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１３５】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１３６】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の主旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【０１３７】
例えば、上記実施の形態では、第１回転体及び第２回転体は、テーブル（具体的には、上側テーブル２０及び下側テーブル３０）である例について説明したが、第１回転体及び第２回転体の形状は複数のバッテリ１００を支持可能であれば、テーブルに限定されない。第１回転体及び第２回転体は、柱状体及び当該柱状体から外方に向けて突出して配置された壁部を有し、壁部にバッテリ１００が支持されてもよい。また、柱状体自体がバッテリ１００を支持可能であれば、第１回転体及び第２回転体は、柱状体により形成されてもよい。つまり、第１回転体及び第２回転体は、底部を有していなくてもよい。
【０１３８】
上記実施の形態では、充填体収容装置１０は被充填体としてバッテリ１００を収容する例について説明したが、充填体収容装置１０が収容するものはこれに限定されない。充填体収容装置１０は、人が持ち運び可能な重さのものを収容してもよい。充填体収容装置１０は、例えば、被充填体として、灯油が入ったポリタンク、又は、水が入った容器などを収容してもよい。また、被充填体がポリタンクである場合、例えば、接続部はポリタンクに灯油を供給してもよいし、被充填体が水を入れる容器であった場合、接続部は容器に水を供給してもよい。
【０１３９】
上記実施の形態では、上側テーブル２０及び下側テーブル３０には同一のバッテリ１００（例えば、同一の大きさのバッテリ）が配置される例について説明したが、これに限定されない。上側テーブル２０と下側テーブル３０とで、異なる種類のバッテリが配置されてもよい。例えば、上側テーブル２０と下側テーブル３０とで、平面視における形状が異なるバッテリが収容されてもよい。なお、この場合、収容されるバッテリの形状に応じて、上側テーブル２０に形成される支持空間２１及び下側テーブル３０に形成される支持空間３１が形成される。
【０１４０】
上記実施の形態では、Ｚ軸プラス側からＺ軸マイナス側を見た場合において、上側テーブル２０が下側テーブル３０より手前に配置されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、Ｚ軸プラス側からＺ軸マイナス側を見た場合において、下側テーブル３０が上側テーブル２０より手前に配置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本開示は、電動車両に搭載されるバッテリを収容する充填体収容装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０    充填体収容装置
１１    筐体
１２    開口（第１の開口）
１３    開口（第２の開口）
１４    シャッタ（第１のシャッタ）
１４ａ、１５ａ    ベアリング
１５    シャッタ（第２のシャッタ）
２０    上側テーブル（第１回転体）
２１、２１ａ〜２１ｄ    支持空間（第１支持空間）
２２ａ、３２ａ    底部
２２ｂ〜２２ｄ、３２ｂ〜３２ｄ    壁部
２３、３３    貫通孔
３０    下側テーブル（第２回転体）
３１、３１ｅ〜３１ｈ    支持空間（第２支持空間）
４０    制御部
５０    接続部
１００、１００ａ〜１００ｈ    バッテリ（被充填体）
１０１    取っ手
Ｊ１    回転軸（第１回転軸）
Ｊ２    回転軸（第２回転軸）
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３    中心
ａ１、ａ２    角度
ｄ１    方向（第２方向）
ｄ２    方向（第３方向）
ｄ３、ｄ４    方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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