(57)【要約】  第１の領域の道路交通規則を示すオブジェクトと、第２の領域の道路交通規則を示すオブジェクトと、の間に色や形状、意味等の相違がある場合でも、運転を行うユーザに対しオブジェクトの内容を容易に理解可能にさせることができる道路情報報知装置を提供すること。道路情報報知装置は、ユーザが運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付ける指示情報受付部と、前記第１オブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２オブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する報知内容決定部と、を備える。
2018190402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記第１オブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２オブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する報知内容決定部と、
を備えることを特徴とする道路情報報知装置。
【請求項２】
前記道路情報報知装置は、さらに、
前記第１の領域の道路交通規則を示す前記第１オブジェクトに関する情報と、前記第２の領域の道路交通規則を示す前記第２オブジェクトに関する情報と、を含む情報を、それぞれ対応付けて記憶するオブジェクト情報記憶部を備え、
前記報知内容決定部は、前記オブジェクト情報記憶部に記憶された前記第１オブジェクトの情報と前記第２オブジェクトの情報とに基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の道路情報報知装置。
【請求項３】
前記オブジェクト情報記憶部は、前記第１オブジェクトの意匠と前記第２オブジェクトの意匠との類似度の情報と、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との類似度の情報と、を含む情報を、それぞれ対応付けて記憶し、
前記報知内容決定部は、前記第１オブジェクトの意匠と前記第２オブジェクトの意匠との類似度の情報または前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との類似度の情報のうち、少なくとも一方の類似度の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の道路情報報知装置。
【請求項４】
前記オブジェクト情報記憶部は、さらに、前記第１オブジェクトの情報と前記第２オブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報と、前記第１オブジェクトの情報と前記第２オブジェクトの情報が示す前記意匠の類似度の情報と、の差分に基づく、前記第１オブジェクトに対する重要度の情報を含み、
前記報知内容決定部は、前記オブジェクト情報記憶部に記憶された重要度の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報を報知するか否かを決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の道路情報報知装置。
【請求項５】
前記オブジェクト情報記憶部は、前記第１オブジェクトの情報と前記第２オブジェクトの情報に対応する意匠の類似度の情報と、前記第１オブジェクトの情報と前記第２オブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報と、に基づいて複数のタイプに分類して、前記第２オブジェクトに関する情報を記憶し、
前記報知内容決定部は、タイプ毎に分類して記憶された前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトの意匠との類似度の情報または前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトの意味との類似度の情報のうち、少なくとも一方の類似度の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の道路情報報知装置。
【請求項６】
前記指示情報受付部は、さらに、ユーザの指示に基づき前記第１オブジェクトまたは前記第２オブジェクトのうち少なくとも一方の報知内容を受付け、
前記報知内容決定部は、前記指示情報受付部により受け付けた指示内容に基づいて、前記第１オブジェクトと、前記第１オブジェクトに対応する前記第２オブジェクトの両方の道路情報を報知するか、または、前記第１オブジェクトに対応する前記第２オブジェクトの情報を前記第１オブジェクトの情報と代替した道路情報を報知するか、を決定する
ことを特徴とする請求項１から５のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項７】
前記ユーザが運転を行う走行中の道路の状態の情報を取得する道路状態取得部をさらに備え、
前記報知内容決定部は、前記第１オブジェクトの意匠と前記第２オブジェクトの意匠との類似度および前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、前記道路状態取得部が取得した走行中の道路の状態の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１から６のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項８】
前記報知内容の情報の出力を制御する報知制御部をさらに備え、
前記報知制御部は、前記第２オブジェクトに関する情報を報知する回数が所定の閾値に到達した場合、前記第２オブジェクトに関する情報を報知しない
ことを特徴とする請求項１から７のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項９】
外部から車に関する情報を取得する外部情報取得部をさらに備え、
前記報知内容決定部は、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、前記外部情報取得部が取得した前記車に関する情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１から８のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項１０】
車に関する条件の情報が予め登録された登録情報格納部をさらに備え、
前記報知内容決定部は、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、前記登録情報格納部に格納された前記車に関する情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１から９のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項１１】
前記報知内容決定部は、前記第２オブジェクトの情報を、前記第２オブジェクトに対応する前記第１オブジェクトの情報よりも強調して報知する
ことを特徴とする請求項６に記載の道路情報報知装置。
【請求項１２】
ユーザが運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得し、
該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付け、
前記第１オブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２オブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路情報報知プログラム。
【請求項１３】
ユーザが運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得し、
該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付け、
前記第１オブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２オブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
処理をコンピュータが実行する道路情報報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転を行うユーザに道路情報を報知する道路情報報知装置、道路情報報知プログラムおよび道路情報報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外国人観光客の増加に伴い、日本国内でカーナビゲーション装置を用いて車を運転する外国人ユーザが増えている。外国人ユーザが車を運転する際は、路上に設置されている道路標識やカーナビゲーション装置の画面に表示される道路情報を見て、運転することになる。【０００３】
しかし、外国人ユーザは、自国のルールとは異なる意味を持つ道路標識や、自国の言語以外の言語として、例えば、日本語により書かれた道路標識の内容を認識することは難しい。そこで、道路の情報を翻訳して報知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０９５６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
道路標識によっては、外国人ユーザの自国の道路標識と、運転を行う国の道路標識とを比較すると、その道路標識同士の間で意味（ルール）や形状等の意匠において差分がある場合がある。即ち、道路標識同士の意匠は似ているが、自国の道路標識のもつ意味が、実際に運転を行う国の道路標識のもつ意味と相違する場合がある。逆に、道路標識同士のもつ意味は似ているが、自国の道路標識の意匠が、実際に運転を行う国の道路標識の意匠と相違する場合もある。さらに、道路標識同士のもつ意味も意匠も相違する場合もある。【０００６】
そのため、運転に集中している外国人ユーザは、たとえ道路情報等の翻訳内容を参照したとしても、その道路標識の色や形状等の意匠に気を引かれてしまう。このため外国人ユーザは、その道路標識のもつ意味をすぐに理解できず、自国の道路標識と誤認する虞もある。かかる問題は道路標識に限らず、信号機や道路標示等、道路交通規則を示すオブジェクト全般においても生じるものである。さらに、道路標識の意匠や意味は、国のみならず州等の領域単位で相違する場合もある。【０００７】
１つの側面として、本発明は、運転を行う領域の道路交通規則を示すオブジェクトと、運転を行うユーザの領域の道路交通規則を示すオブジェクトと、の間に色や形状、意味等の相違がある場合でも、運転を行うユーザに対しオブジェクトの内容を容易に理解可能にさせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。【０００９】
即ち、本発明の一態様によれば、本発明の道路情報報知装置は、ユーザが運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付ける指示情報受付部と、前記第１オブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２オブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１オブジェクトの意味と前記第２オブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する報知内容決定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転を行う領域の道路交通規則を示すオブジェクトと、運転を行うユーザにより選択された領域の道路交通規則を示すオブジェクトと、の間に色や形状、意味等の相違がある場合でも、運転を行うユーザに対しオブジェクトの内容を容易に理解可能にさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１のカーナビゲーション装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１のカーナビゲーション装置の機能の例を示す機能ブロック図である。
【図３Ａ】タイプ別のオブジェクトの例を示す図である。
【図３Ｂ】タイプ別のオブジェクトの例を示す図である。
【図３Ｃ】タイプ別のオブジェクトの例を示す図である。
【図３Ｄ】タイプ別のオブジェクトの例を示す図である。
【図４】第１オブジェクト情報の例を示す図である。
【図５Ａ】第２オブジェクト情報の例を示す図である。
【図５Ｂ】第２オブジェクト情報の例を示す図である。
【図５Ｃ】第２オブジェクト情報の例を示す図である。
【図６】ディスプレイに表示される報知内容の例を示す図である。
【図７】ディスプレイに表示される報知内容の例を示す図である。
【図８】ディスプレイに表示される報知内容の例を示す図である。
【図９】ディスプレイに表示される報知内容の例を示す図である。
【図１０】道路情報報知処理プログラムによる道路情報報知処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態２のナビゲーション装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図１２】実施形態２のナビゲーション装置の機能の例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下、図面に従って本発明の実施形態１を説明する。実施形態１の道路情報報知装置は、目的地までの経路案内等のナビゲーションを行う車載用のカーナビゲーション装置１０として構成されている。
【００１３】
図１を参照して、カーナビゲーション装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。図１は、実施形態１のカーナビゲーション装置１０のハードウェア構成の例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、記憶部１３、入出力部１４、通信部１５およびバス１６を有する。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２からプログラムを読込み、読込んだプログラムを実行する。該プログラムは、実施形態の処理を実現する道路情報報知プログラムであってもよい。プログラムには、後述する各種プログラム、アプリケーション、モジュールが含まれる。
【００１５】
ＲＡＭ１２は、記憶部１３から読込まれたプログラムや各種データを展開するワーキングエリアである。
【００１６】
記憶部１３は、各種の情報を記憶する任意の記憶装置である。任意の記憶装置として例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはフラッシュメモリ（Flash Memory）を採用することができる。例えば、記憶部１３には、各種の画像データまたはカーナビゲーション装置１０が実行する道路情報報知処理プログラムが記憶される。
【００１７】
入出力部１４は、カーナビゲーション装置１０に接続されたタッチパネル３１、ディスプレイ３２、スピーカ３３、センサ３４とのデータの入出力を行うインタフェースである。
【００１８】
通信部１５は、接続されるサーバ５１とデータやコマンドの送受信を行う。具体的には、カーナビゲーション装置１０は、通信部１５を介してサーバ５１上の地図情報やオブジェクト情報をサーバ５１から受信する。ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、入出力部１４、通信部１５の各部位がバス１６で相互に接続される。
【００１９】
タッチパネル３１は、ＣＰＵ１１の制御に基づいて、外国人ユーザのタッチ操作を受け付ける。ディスプレイ３２は、ＣＰＵ１１の制御に基づいて決定された報知内容を表示する。タッチパネル３１は、ディスプレイ３２と一体型に形成される。スピーカ３３は、ＣＰＵ１１の制御に基づいて決定された報知内容を発音する。
【００２０】
センサ３４は、加速度センサ、車速センサ、気温センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置のうち現在走行中の現在位置および道路の状態を特定できる少なくとも一つのセンサ（装置）を含む。ＧＰＳ受信機は、例えば、衛星航法システムで使用される受信機が使用される。そして、センサ３４は、ＣＰＵ１１にナビゲーションを行うための現在の位置情報を送る。また、センサ３４は、後述の道路状態取得部４３に現在走行中の道路の状態（以下、「道路状態」と称する）の情報を送る。
【００２１】
次に、実施形態１のカーナビゲーション装置１０の機能の一例について説明する。図２は、実施形態１のカーナビゲーション装置１０の機能の例を示す機能ブロック図である。
【００２２】
記憶部１３は、各種ＤＢ（Data Base）を記憶する記憶装置として機能する。記憶部１３は、地図情報格納部２１およびオブジェクト情報格納部２２を有する。オブジェクト情報格納部２２は、本発明のオブジェクト情報記憶部に相当する。
【００２３】
地図情報格納部２１は、カーナビゲーション装置１０がナビゲーションを行うために必要な地図情報を記憶する。地図情報は、現実に存在する道路の位置および形状が表される図形情報と、この図形情報に対応付けられた、第１の国の道路の情報を示す第１オブジェクトの情報とを含む。第１の国の道路の情報としては、例えば、道路標識、信号機が挙げられる。また、第１の国としては、例えば、日本が挙げられる。図形情報は、道路の位置および形状の他、道路の種別、背景、規制、および地点名称に関する情報を含む。道路の種別としては、例えば、高速道路、国道が挙げられる。背景としては、例えば、公園、建物が挙げられる。規則としては、例えば、一方通行が挙げられる。地点名称としては、例えば、交差点、ＩＣ（Interchange）が挙げられる。第１オブジェクトの情報は、例えば、図形情報に含まれる道路の位置に対応して、現実に存在する道路標識、信号機、道路標示のオブジェクトの種類を示すオブジェクトの情報が対応付けられて記憶されている。地図情報格納部２１に記憶されている情報は、後述のオブジェクト情報格納部２２に格納されているｉｄ（Identifier）の情報またはオブジェクトが示す意味の情報に対応している。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、地図情報格納部２１に記憶された地図情報と、現在位置を示す現在位置情報と、目的地を示す目的地情報とに基づいて、目的地までの経路案内のナビゲーションを行う。地図情報を用いてナビゲーションを行う方法については、公知のカーナビゲーション装置の技術を採用することができるため、詳細については省略する。
【００２５】
オブジェクト情報格納部２２には、第１オブジェクト情報および第２オブジェクト情報を含む各種情報が格納されている。
【００２６】
第１オブジェクト情報とは、外国人ユーザが実際に運転を行う国のオブジェクトの情報が格納されている情報の一種である。外国人ユーザが実際に運転を行う国のオブジェクトは、例えば、道路標識のオブジェクトが挙げられる。外国人ユーザが実際に運転を行う国としては、例えば、日本が第１の国として挙げられる。道路標識のオブジェクトとしては、例えば、第１オブジェクトが挙げられる。
【００２７】
これに対し、第２オブジェクト情報とは、外国人ユーザの指示により選択された外国人ユーザの自国のオブジェクトの情報が格納されている情報の一種である。外国人ユーザの自国のオブジェクトは、例えば、道路標識のオブジェクトが挙げられる。外国人ユーザの指示により選択された外国人ユーザの自国としては、例えば、アメリカ、メキシコ、中国、韓国が第２の国として挙げられる。道路標識のオブジェクトとしては、例えば、第２オブジェクトが挙げられる。
【００２８】
以下、本実施形態において特に断りがない場合には、例えば、日本の外国人ユーザが実際に運転を行う国を第１の国と称する。また、第１の国の道路交通規則を示す道路標識や信号機、または道路標示のオブジェクトを第１オブジェクトと称する。同様に、例えば、アメリカ、メキシコ、中国、韓国の外国人ユーザの指示により選択された外国人ユーザの自国を第２の国と称する。また、第２の国の道路交通規則を示す道路標識や信号機および道路標示のオブジェクトを第２オブジェクトと称する。
【００２９】
オブジェクト情報格納部２２は、第１の国の第１オブジェクトに関する情報と、第２の国の第２オブジェクトに関する情報と、を含む情報を、それぞれ対応付けて第２オブジェクト情報として記憶する。
【００３０】
具体的には、オブジェクト情報格納部２２は、第１の国の第１オブジェクトに対する、第２の国の第２オブジェクトの意匠の類似度の情報を、第２オブジェクト毎に第２オブジェクト情報として記憶する。意匠の類似度とは、道路交通規則を示すオブジェクトの形状、模様若しくは色彩またはこれらの結合の構成のうち、何れかの構成が似かよっている度合いを示す情報である。実施形態１の意匠の類似度には、オブジェクトを構成するオブジェクトの一部分の形状、模様若しくは色彩またはこれらの結合の構成のうち、何れかの構成が似かよっている度合いを示す情報も含まれる。
【００３１】
また、オブジェクト情報格納部２２は、第１の国の第１オブジェクトに対する、第２の国の第２オブジェクトの意味の類似度の情報を、第２オブジェクト毎に第２オブジェクト情報として記憶する。意味の類似度とは、道路交通規則を示すオブジェクトが示す規制内容やルールの内容が似かよっている度合いを示す情報である。道路交通規則を示すオブジェクトとしては、例えば、道路標識および信号機が挙げられる。
【００３２】
さらに、オブジェクト情報格納部２２は、各オブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報と、意匠の類似度の情報と、の差分に基づく、第１オブジェクトに対する重要度の情報を、第２オブジェクト毎に第２オブジェクト情報として記憶する。重要度とは、第１オブジェクトと第２オブジェクトが示す意味や意匠の違いから生じる差分に基づき、外国人ユーザが道路標識や信号機が示す規制内容やルールを誤認する度合いを示す情報である。
【００３３】
また、オブジェクト情報格納部２２は、オブジェクトの情報に対応する意匠の類似度の情報と、オブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報と、に基づいて複数のタイプに分類して、第１オブジェクトに関する情報を第２オブジェクト情報として記憶する。タイプとは、オブジェクトの意匠の類似度と意味の類似度とに基づいて分類される類型である。
【００３４】
図３Ａから図３Ｄを参照して、タイプ別の分類例について説明する。図３Ａから図３Ｄは、タイプ別のオブジェクトの例を示す図である。
【００３５】
図３Ａには、「通行止め」を意味する第１の国の道路標識の第１オブジェクトと、「停車禁止」を意味する第２の国の道路標識の第２オブジェクトとが示されている。即ち、図３Ａには、「通行止め」を意味する日本の道路標識のオブジェクト１ａと、「停車禁止」を意味するメキシコの道路標識のオブジェクト１ｂとが示されている。日本の道路標識のオブジェクト１ａが示す意味は「通行止め」であり、メキシコの道路標識のオブジェクト１ｂが示す意味は「停車禁止」であるため、互いに意味（ルール）が相違する。一方で、道路標識のオブジェクト１ａと道路標識のオブジェクト１ｂの背景はともに白色である。そして、道路標識のオブジェクト１ａと道路標識のオブジェクト１ｂとの形状とは、共に赤色で、かつ、○印の中に×印を有しており互いに意匠が類似する。オブジェクト情報格納部２２は、このようにオブジェクト同士の意味（ルール）が相違し、意匠が類似する類型をタイプ１−１に分類して第２オブジェクト情報として記憶する。
【００３６】
図３Ｂには、「一時停止」を意味する日本の道路標識のオブジェクト１ｃと、「停止」を意味するコスタリカの道路標識のオブジェクト１ｄとが示されている。日本の道路標識のオブジェクト１ｃが示す意味は「一時停止」であり、コスタリカの道路標識のオブジェクト１ｄが示す意味は「止まれ」であるため、互いに意味（ルール）が類似する。一方で、道路標識のオブジェクト１ｃと道路標識のオブジェクト１ｄとの形状とは、オブジェクト１ｃの外形形状が逆三角形で、オブジェクト１ｄの外形形状が八角形であるため互いに意匠が相違する。オブジェクト情報格納部２２は、このようにオブジェクト同士の意味（ルール）が類似し、意匠が相違する類型をタイプ１−２に分類して第２オブジェクト情報として記憶する。
【００３７】
図３Ｃには、「警笛鳴らせ」を意味する日本の道路標識のオブジェクト１ｅが示されている。日本の道路標識のオブジェクト１ｅが示す意味は「警笛鳴らせ」である。本実施形態においては、日本の道路標識のオブジェクト１ｅに類似する意味（ルール）および意匠を有する外国の道路標識のオブジェクトは存在しないとする。この場合、日本の道路標識のオブジェクト１ｅが示す意味は「警笛鳴らせ」であるが、意味が類似するオブジェクトは存在しないことから、オブジェクトの意味は相違する。一方で、日本の道路標識のオブジェクト１ｅと意匠が類似するオブジェクトは存在しないことから、オブジェクトの意匠も相違する。オブジェクト情報格納部２２は、このようにオブジェクト同士の意味（ルール）が相違し、意匠も相違する類型をタイプ２に分類して第２オブジェクト情報として記憶する。
【００３８】
図３Ｄには、「追越し禁止」を意味する日本の道路標識のオブジェクト１ｆと「追越し禁止」を意味する中国の道路標識のオブジェクト１ｇとが示されている。日本の道路標識のオブジェクト１ｆが示す意味は「追越し禁止」であり、中国の道路標識のオブジェクト１ｇが示す意味も「追越し禁止」であるため、互いに意味（ルール）が類似する。一方で、道路標識のオブジェクト１ｆと道路標識のオブジェクト１ｇとの外形形状とは、共に赤い丸状で、かつ、一本の直線矢印と、該直線矢印を避けるように湾曲した矢印とを有しており互いに意匠が類似する。本実施形態においては、オブジェクト情報格納部２２は、このようにオブジェクト同士の意味（ルール）が類似し、意匠も類似する類型をタイプ３に分類するが記憶しない。尚、上記実施形態ではオブジェクト情報格納部２２は、タイプ３に分類されたオブジェクトの情報を記憶していないが、タイプ３の類型についても記憶してもよい。
【００３９】
次に、図４、図５Ａから図５Ｃを参照して、オブジェクト情報格納部２２に記憶されている各種情報について説明する。図４は、第１オブジェクト情報としてオブジェクト情報格納部２２に記憶されている各種情報の例を示す図である。第１オブジェクト情報には、「ｉｄ」「ｋｉｎｄ」「ｍａｒｋ＿ｉｄ」の各データが格納される。「ｉｄ」には、各第１オブジェクトを一意に識別するための固有の識別情報が格納される。また、ｉｄに対応付けられた第１オブジェクトを表す画像のデータもオブジェクト情報格納部２２に記憶されている。
【００４０】
「ｋｉｎｄ」には、各ｉｄに対応した第１オブジェクトが示す意味の情報が格納される。「ｍａｒｋ＿ｉｄ」には、各ｉｄに対応したオブジェクトを一意に識別するための識別情報が格納される。
【００４１】
図５Ａから図５Ｃは、オブジェクト情報格納部２２に記憶されている第２オブジェクト情報の例を示す図である。図５Ａは、第２オブジェクト情報のうち、タイプ１−１の類型のオブジェクトの情報が格納されるタイプ１−１情報の例を示す図である。図５Ｂは、第２オブジェクト情報のうち、タイプ１−２の類型のオブジェクトの情報が格納されるタイプ１−２情報の例を示す図である。
【００４２】
タイプ１−１情報とタイプ１−２情報とは同様の項目により構成されているため、ここでは、タイプ１−１情報について説明し、タイプ１−２情報については、説明を省略する。タイプ１−１情報およびタイプ１−２情報には、「ｉｄ」「ｋｉｎｄ」「ｃｏｕｎｔｒｙ」「ｏｂｊ＿ｉｄ」「ｏｂｊ＿ｎａｍｅ」「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）」「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）」「ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ」の各データ項目の情報が格納される。
【００４３】
「ｉｄ」のデータ項目には、第１オブジェクト情報のｉｄに対応する識別情報が格納される。
【００４４】
「ｋｉｎｄ」のデータ項目には、各ｉｄに対応した第１オブジェクトが示す意味（ルール）の情報が格納される。
【００４５】
「ｃｏｕｎｔｒｙ」のデータ項目には、外国人ユーザの指示により選択される外国人ユーザの自国の国名の情報が格納される。
【００４６】
「ｏｂｊ＿ｉｄ」のデータ項目には、外国人ユーザの指示により選択される外国人ユーザの自国（ｃｏｕｎｔｒｙ）における各オブジェクトを一意に識別するための識別情報が格納される。ｏｂｊ＿ｉｄに対応付けられて第２オブジェクトを表す画像のデータも記憶部１３に記憶されている。
【００４７】
「ｏｂｊ＿ｎａｍｅ」のデータ項目には、各ｏｂｊ＿ｉｄに対応した第２オブジェクトが示す意味（ルール）の情報が格納される。
【００４８】
「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）」のデータ項目には、ｉｄに対応する第１オブジェクトに対する、ｏｂｊ＿ｉｄに対応する第２オブジェクトの意匠の類似度の情報が格納される。即ち、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）には、第１の国の第１オブジェクトに対する、第２の国の第２オブジェクトの意匠の類似度の情報が格納される。意匠の類似度の情報は０から５まで設定され、数値が高くなるほど高い類似度であることを表す。即ち、意匠の類似度の情報の数値が高くなるほど、オブジェクト同士の意匠が類似していることを表す。
【００４９】
「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）」のデータ項目には、ｉｄに対応する第１オブジェクトに対する、ｏｂｊ＿ｉｄに対応する第２オブジェクトの意味の類似度の情報が格納される。即ち、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）には、第１の国の第１オブジェクトに対する、第２の国の第２オブジェクトの意味の類似度の情報が格納される。意味の類似度の情報は０から５まで設定され、数値が高くなるほど高い類似度であることを表す。即ち、意匠の類似度の情報の数値が高くなるほど、オブジェクト同士の意匠が類似していることを表す。
【００５０】
「ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ」のデータ項目には、オブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報（ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ））と、オブジェクトの意匠の類似度の情報（ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ））と、の差分に基づく第１オブジェクトの情報が示す重要度の情報が格納される。重要度の情報は、ｏｂｊ＿ｉｄが示す意味の類似度の情報と、ｏｂｊ＿ｉｄが示す意匠の類似度の情報との差分の絶対値に基づき算出される情報である。
【００５１】
例えば、ｏｂｊ＿ｉｄが「３０」の重要度の情報について説明すると、ｏｂｊ＿ｉｄが「３０」におけるｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）「４」と、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）「１」と、の差分の絶対値は、「３」となる。ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）は、意味の類似度の情報である。ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）は、意匠の類似度の情報である。従ってｏｂｊ＿ｉｄが「３０」の「ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ」には、重要度の情報として「３」が格納される。重要度の情報は０から５まで設定され、数値が高くなるほど重要の度合いが高いことを表す。
【００５２】
タイプ１−１情報には、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）が高く、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）が低いｏｂｊ＿ｉｄを有するタイプ１−１に分類されたオブジェクトの情報が格納されている。これに対し、タイプ１−２情報には、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）が低く、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）が高いｏｂｊ＿ｉｄを有するタイプ１−２に分類されたオブジェクトの情報が格納されている。
【００５３】
図５Ｃは、第２オブジェクト情報のうち、タイプ２の類型のオブジェクトの情報が格納されるタイプ２情報の例を示す図である。
【００５４】
タイプ２情報には、「ｃｏｕｎｔｒｙ」「ｉｄ」「ｋｉｎｄ」「ｏｂｊ＿ｉｄ」「ｏｂｊ＿ｎａｍｅ」「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）」「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）」「ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ」「ｓｐｅｃｉｆｉｃ」「ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」「ｃａｕｔｉｏｎ」の各データ項目の情報が格納される。
【００５５】
「ｃｏｕｎｔｒｙ」のデータ項目には、第２の国の国名の情報が格納される。
【００５６】
「ｉｄ」のデータ項目には、各ｃｏｕｎｔｒｙに対応した第１オブジェクトの意味を一意に識別するための識別情報が格納される。第１オブジェクトの意味は、後述のｋｉｎｄのデータ項目に対応する。
【００５７】
「ｋｉｎｄ」のデータ項目には、各ｉｄに対応した第１オブジェクトが示す意味の情報が格納される。
【００５８】
「ｏｂｊ＿ｉｄ」のデータ項目には、外国人ユーザの指示により選択される外国人ユーザの自国（ｃｏｕｎｔｒｙ）における各オブジェクトを一意に識別するための識別情報が格納される。
【００５９】
「ｏｂｊ＿ｎａｍｅ」のデータ項目には、各ｏｂｊ＿ｉｄに対応した第２オブジェクトが示す意味の情報が格納される。
【００６０】
「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）」のデータ項目には、第１オブジェクトに対する、第２オブジェクトの意匠の類似度の情報が格納される。但し、タイプ２情報に格納されるタイプ２の類型のオブジェクトは、第１の国および第２の国の何れの国においても対応するオブジェクトが存在しない。このため、タイプ２の類型のオブジェクトにおいては、全てのオブジェクトの意匠は類似しないこととなるため、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）のデータ項目には何も格納されない。
【００６１】
「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）」のデータ項目には、第１オブジェクトに対する、第２オブジェクトの意味の類似度の情報が格納される。但し、タイプ２情報に格納されるタイプ２の類型のオブジェクトは、第１の国および第２の何れの国においても対応するオブジェクトが存在しない。このため、タイプ２の類型のオブジェクトにおいては、全てのオブジェクトの意味は類似しないこととなるため、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）のデータ項目には何も格納されない。
【００６２】
「ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ」のデータ項目には、第１オブジェクトの情報が示す重要度の情報が格納される。例えば、タイプ２情報の重要度は、第１オブジェクトの意味の情報を表す「ｋｉｎｄ」のデータ項目、第１の国または第２の国特有のオブジェクトであるか否かを示す後述の「ｓｐｅｃｉｆｉｃ」、走行中の道路の条件を示す「ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」のデータ項目により決定することができる。重要度の情報は数値が高くなるほど重要の度合いが高いことを表す。
【００６３】
「ｓｐｅｃｉｆｉｃ」のデータ項目には、第１の国独自のオブジェクトであるか、第２の国独自のオブジェクトであるかを示す情報が格納される。具体的には、外国人ユーザが実際に運転する国である日本、即ち、第１の国特有のオブジェクトである場合には「１」が格納され、外国人ユーザの指示により選択される外国人ユーザの自国、即ち、第２の国特有のオブジェクトである場合には「０」が格納される。
【００６４】
「ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」のデータ項目には、外国人ユーザが運転を行う走行中の道路の状態の情報が格納される。本実施形態においては、現在走行中の道路の状態が、一本道の急カーブの道路の状態である場合には「１０」の情報が格納され、冬の時期の橋上道路の状態である場合には「３０」の情報がそれぞれ「ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」のデータ項目に格納されている。
【００６５】
「ｃａｕｔｉｏｎ」のデータ項目には、各ｉｄに対応して第２オブジェクトに対応して注意喚起する音声の報知内容を識別するための情報が格納される。また、各ｃａｕｔｉｏｎの情報に対応付けられた第２オブジェクトに対応して注意喚起する報知内容を示す文章のデータや音声のデータも記憶部１３に記憶されている。尚、注意喚起する報知内容を示すデータや音声のデータは、第２の国として設定されている国毎に格納されている。第２の国として設定されている国としては、例えば、アメリカ、メキシコ、中国、韓国が挙げられる。
【００６６】
例えば、走行中の道路上に設置されている道路標識のオブジェクトが、アメリカには存在せず日本特有の道路標識のオブジェクトである場合には、ｃａｕｔｉｏｎに「５」が設定される。タイプ２情報は、ｃａｕｔｉｏｎ「５」に対応する注意喚起する報知内容を示す文章のデータおよび音声のデータとして「Attention!!! Sound a horn. Because of the poor visibility.」の情報を格納する。
【００６７】
上記実施形態においては、第１オブジェクト情報、第２オブジェクト情報は、記憶部１３に記憶されているがこの限りではない。例えば、第１オブジェクト情報および第２オブジェクト情報をサーバ５１に記憶することもできる。この場合、オブジェクト情報取得部４２は、必要時に適宜サーバ５１にアクセスして、第１オブジェクト情報および第２オブジェクト情報に記憶されているオブジェクトの情報を取得することもできる。
【００６８】
さらに、ＣＰＵ１１は、適宜サーバ５１にアクセスして、第１オブジェクト情報、第２オブジェクト情報に記憶されているオブジェクト情報を、最新の情報に更新することもできる。
【００６９】
ＣＰＵ１１は以下の機能構成、即ち、指示情報受付部４１、オブジェクト情報取得部４２、道路状態取得部４３、報知内容決定部４４、報知制御部４５として機能する。
【００７０】
指示情報受付部４１は、運転を行う外国人ユーザのタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づき選択されたユーザの領域の情報を受け付ける。本実施形態においては、指示情報受付部４１は、ユーザの領域としてユーザの国の情報を受け付ける。
【００７１】
例えば、ディスプレイ３２の画面に、アメリカ、メキシコ、中国、韓国の複数国の中から外国人ユーザの自国を選択して指示するための画面が、ＣＰＵ１１の制御に基づき表示される。そして外国人ユーザによるタッチパネル３１のタッチ操作を受け付けると指示情報受付部４１は、外国人ユーザのタッチ操作により選択された自国、例えば、メキシコの第２の国の情報を受け付ける。指示情報受付部４１は、受け付けた国の情報をオブジェクト情報取得部４２へ送る。尚、指示情報受付部４１は、国の情報だけでなくユーザの州の情報を受け付けることもできる。
【００７２】
また、指示情報受付部４１は、外国人ユーザの指示に基づきタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づき選択された第１オブジェクトまたは第２オブジェクトのうち少なくとも一方の報知内容を受け付ける。具体的には、指示情報受付部４１は、例えば、日本の第１の国の第１オブジェクトと該第１オブジェクトに対応する例えば、メキシコの第２の国の第２オブジェクトの両方のオブジェクトの情報を同時に報知内容とする同時報知設定を受け付ける。または、指示情報受付部４１は、第１オブジェクトと代替して第２オブジェクトの情報のみを報知内容とする設定を受け付ける。
【００７３】
例えば、ディスプレイ３２の画面に、第１の国の第１オブジェクトと第２の国の第２オブジェクトの両方を報知内容とするか、または、第２の国の第２オブジェクトのみを表示するかを選択して指示するための画面が、ＣＰＵ１１の制御に基づき表示される。
【００７４】
そして、外国人ユーザによるタッチパネル３１のタッチ操作を受け付けると指示情報受付部４１は、例えば、同時報知設定または第２オブジェクトの情報のみを報知内容とする設定を外国人ユーザのタッチ操作により選択された情報として受け付ける。指示情報受付部４１は、受け付けた報知内容の情報を報知内容決定部４４へ送る。
【００７５】
オブジェクト情報取得部４２は、ユーザが運転を行う領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得する。本実施形態においては、指示情報受付部４１は、ユーザが運転を行う領域として、ユーザが運転を行う国の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得する。具体的には、オブジェクト情報取得部４２は、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報に基づいて、例えば、日本の現在走行中の第１の国の道路に対応する第１オブジェクトの情報を取得する。例えば、オブジェクト情報取得部４２は、ＣＰＵ１１によりナビゲーションが行われている現在走行中の位置から一定の距離前方に存在する第１オブジェクトの情報を、地図情報格納部２１を参照して取得する。現在走行中の位置から一定の距離前方とは、例えば、現在走行中の場所から２００から３００ｍ先が挙げられる。第１オブジェクトとは、例えば、道路標識および信号機が挙げられる。オブジェクト情報取得部４２は、取得した第１オブジェクトの情報を報知内容決定部４４に送る。
【００７６】
オブジェクト情報取得部４２は、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報に基づいて、現在走行中の国の道路に対応する道路標識および信号機のオブジェクトの情報を取得しているが、この限りではない。例えばオブジェクト情報取得部４２は、車載カメラにより走行中の道路に実際に存在する道路標識および信号機のオブジェクトを撮影して得られた画像を解析して、道路標識および信号機のオブジェクトの情報として取得することができる。尚、オブジェクト情報取得部４２は、ユーザが運転を行う国の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報だけでなく、ユーザが運転を行う州の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得することもできる。
【００７７】
道路状態取得部４３は、外国人ユーザが運転を行う走行中の道路状態の情報を取得する。具体的には、道路状態取得部４３は、センサ３４から送られた現在位置の情報と、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報とに基づいて、現在走行中の道路状態を判断する。例えば、一本道の急カーブを現在走行中である場合には、道路状態取得部４３は、走行中の道路状態は「一本道の急カーブの道路状態」と判断し、当該道路状態の情報を取得する。
【００７８】
また、例えば、橋の上を現在走行中であり、かつ、センサ３４から送られてきた気温が冬の時期の気温である場合には、道路状態取得部４３は、走行中の道路状態は「冬の時期の橋上道路状態」と判断し、当該道路状態の情報を取得する。
【００７９】
また、道路状態取得部４３は、センサ３４の加速度センサと車速センサとから送られてくる情報と、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報に基づいて現在走行中の道路状態を判断することもできる。
【００８０】
例えば、信号機の手前を現在走行中であり、加速度センサと車速センサとから送られてくる情報が、車の停止状態を示す場合、道路状態取得部４３は、走行中の道路状態は「赤の信号機の手前の状態」と判断する。そして、道路状態取得部４３は、当該道路状態の情報を取得する。道路状態取得部４３は、取得した道路状態の情報を報知内容決定部４４に送る。
【００８１】
道路状態取得部４３は、センサ３４から送られた情報と、地図情報格納部２１に記憶された地図情報とに基づいて、走行中の道路状態の情報を取得しているが、この限りではない。例えば道路状態取得部４３は、車載カメラにより取得した信号機の画像を解析して赤の信号機の手前の状態であることを判別することができる。また、道路状態取得部４３は、車載カメラにより取得した橋の上の画像を解析して、橋上道路状態であることを判別することもできる。
【００８２】
報知内容決定部４４は、オブジェクト情報格納部２２に記憶された、第１オブジェクトの意匠と第２オブジェクトの意匠との差分の情報または、第１オブジェクトの意味と第２オブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する。
【００８３】
報知内容決定部４４は、第１オブジェクトと第２オブジェクトの意匠との類似度の情報または第１オブジェクトと第２オブジェクトの意味との類似度の情報のうち、少なくとも一方の類似度の情報を差分の情報として用いて、報知内容を決定する。
【００８４】
具体的には、報知内容決定部４４は、タイプ毎に分類してオブジェクト情報格納部２２に記憶されている「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）」のデータ項目または「ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）」のデータ項目の情報のうち、少なくとも一方のデータ項目の情報に基づいて、報知内容を決定する。
【００８５】
即ち、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）が高く、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）が低い場合には、報知内容決定部４４は、タイプ１−１情報に記憶されたオブジェクトの情報に基づいて第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する。
【００８６】
これに対し、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｏｂｊ）が低く、ｓａｍｅ＿ｌｅｖｅｌ（ｍｅａｎｉｎｇ）が高い場合には、報知内容決定部４４は、タイプ１−２情報に記憶されたオブジェクトの情報に基づいて第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する。
【００８７】
また、報知内容決定部４４は、指示情報受付部４１により受け付けた指示内容に基づいて、第１オブジェクトと第１オブジェクトに対応する第２オブジェクトとの両方のオブジェクトの情報を報知するか、または、第１オブジェクトの情報と代替して第１オブジェクトに対応する第２オブジェクトの情報のみを報知するか、を決定する。
【００８８】
具体的には、報知内容決定部４４は、指示情報受付部４１により、第１の国の第１オブジェクトと該第１オブジェクトに対応する第２の国の第２オブジェクトの両方のオブジェクトを報知内容とした同時報知設定の選択を受け付けたか否かを判定する。同時報知設定の選択を受け付けた場合には、報知内容決定部４４は、第１オブジェクトと第２オブジェクトの両方のオブジェクトを報知する報知内容として決定する。
【００８９】
これに対し、指示情報受付部４１により、第１オブジェクトと代替して第２オブジェクトのみを報知内容とした選択を受け付けた場合、即ち、同時報知設定の選択を受け付けていない場合には、報知内容決定部４４は、第２オブジェクトのみを報知する報知内容として決定する。
【００９０】
尚、報知内容決定部４４は、同時報知設定の選択を受け付けた場合には、第２オブジェクトの情報を、第２オブジェクトに対応する第１オブジェクトの情報よりも強調する報知内容として決定する。例えば、報知内容決定部４４は、ディスプレイ３２において、第２オブジェクトの道路標識を点滅して表示したり、明るく表示したり、第１オブジェクトの内容よりも大きく表示する報知内容として決定する。
【００９１】
また、報知内容決定部４４は、オブジェクト情報格納部２２に記憶されている重要度の情報である「ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ」のデータ項目の情報に基づいて、第２オブジェクトに対応する道路情報を報知するか否かを決定する。具体的には、報知内容決定部４４は、オブジェクト情報格納部２２に記憶されている重要度が所定の閾値以上である場合には、第２オブジェクトに対応する道路情報を報知する。本実施形態においては、閾値として「３」が設定されているがこの限りではない。例えば、外国人ユーザは、閾値を任意に変更することができる。閾値を高い値に変更することにより、外国人ユーザにとって必要な情報に絞って報知することができる。このため、運転を行う外国人ユーザに対し道路標識や信号機等の必要最小限のオブジェクトの内容のみを伝達することにより、運転に集中させることができる。他方、閾値を低い値に変更することにより、運転に不慣れな外国人ユーザにとって有用な多くの情報を報知することができる。報知内容決定部４４は、決定した報知内容の情報を報知制御部４５へ送る。
【００９２】
報知制御部４５は、報知内容決定部４４により決定された報知内容に基づいて、ディスプレイ３２やスピーカ３３により報知する制御を実行する。
【００９３】
具体的には、報知制御部４５は、報知内容に基づいて、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの両方に対応する道路標識や第１オブジェクトと代替した第２オブジェクトの道路標識の画像をディスプレイ３２のナビゲーション画面に重畳して表示する。また、報知制御部４５は、第２オブジェクトに対応して注意喚起する報知内容の文章をディスプレイ３２のナビゲーション画面に重畳して表示したりする。
【００９４】
また、報知制御部４５は、報知内容に基づいて、第２オブジェクトに関する音声を発音したり、第２オブジェクトに対応して注意喚起する音声を発音したりする。
【００９５】
次に、図６から図９を参照して、報知内容決定部４４により決定される報知内容について説明する。図６から図９は、ディスプレイ３２に表示される報知内容の例を示す図である。ディスプレイ３２には、ＣＰＵ１１の制御に基づきナビゲーションを実行するためのナビゲーション画面１００が表示されている。ナビゲーション画面１００には、道路や建物の情報と、現在走行中の場所を示すアイコン１０１が表示されている。
【００９６】
例えば、日本の国で運転を行う外国人ユーザの指示操作に基づき、外国人ユーザの自国としてメキシコが選択され、「通行止め」の道路標識のオブジェクトが、現在走行中の場所から２００から３００ｍ先の位置１０２に存在する場合について説明する。
【００９７】
本実施形態においては、日本の「通行止め」を意味する道路標識の意匠は、メキシコの「停車禁止」を意味する道路標識の意匠と類似することとする。但し、「通行止め」の意味と「停車禁止」の意味は相違する。
【００９８】
この場合、日本の「通行止め」を意味する道路標識と、メキシコの「停車禁止」を意味する道路標識の意匠は互いに類似する。他方、日本の「通行止め」を意味する道路標識と、メキシコの「停車禁止」を意味する道路標識の意味（ルール）は相違するため、タイプ１−１に分類されたオブジェクトの情報が格納されるタイプ１−１情報が参照される。
【００９９】
ここで、第１の国としての日本の道路標識のオブジェクトと第２の国としてのメキシコの道路標識のオブジェクトの両方を報知内容とする同時報知設定を指示情報受付部４１により受けている場合について説明する。この場合、報知内容決定部４４は、タイプ１−１情報を参照して、図６に示すように、日本の道路標識のオブジェクト２０１ａとメキシコの道路標識のオブジェクト２０１ｂの両方のオブジェクトの画像をナビゲーション画面１００に表示する報知内容を決定する。
【０１００】
これに対し、同時報知設定を指示情報受付部４１により受けていない場合について説明する。この場合、報知内容決定部４４は、タイプ１−１情報を参照して、図７に示すように、日本の道路標識のオブジェクトに代えて、メキシコの道路標識のオブジェクト２０１ｂの画像のみをナビゲーション画面１００に表示する報知内容を決定する。
【０１０１】
これにより、自国がメキシコである外国人ユーザに対し、日本の「通行止め」を意味する道路標識の意匠と類似するメキシコの「停車禁止」を意味する道路標識と勘違いすることを抑止することができる。
【０１０２】
次に、例えば、日本の国で運転を行う外国人ユーザの指示操作に基づき、外国人ユーザの自国としてアメリカが選択され、赤の信号機のオブジェクトが、現在走行中の場所から２００から３００ｍ先の位置１０２に存在する場合について説明する。
【０１０３】
本実施形態においては、日本の「赤の信号機」を意味する道路標識の意匠は、アメリカの「赤の信号機」の意匠と類似することとする。但し、日本の「赤の信号機」の意味は、「止まれ」であるのに対し、アメリカの「赤の信号機」の意味は、「安全が確保できていれば右折可能」である点で、意味（ルール）が相違する。なお、アメリカの「赤の信号機」の意味を日本の道路交通規則で考える場合は、日本は左側通行のため左折可能となる。
【０１０４】
この場合、日本の「赤の信号機」を意味するオブジェクトと、アメリカの「赤の信号機」を意味するオブジェクトの意匠は互いに類似する。他方、日本の「赤の信号機」を意味するオブジェクトと、アメリカの「赤の信号機」を意味するオブジェクトの意味（ルール）は相違するため、タイプ１−１に分類されたオブジェクトの情報が格納されるタイプ１−１情報が参照される。
【０１０５】
報知内容決定部４４は、タイプ１−１情報を参照して、図８に示すように、ナビゲーション画面１００に、第１の国としての日本の信号機のオブジェクトの意味と第２の国としてのアメリカの信号機のオブジェクトの意味（ルール）の差異の内容をナビゲーション画面１００に表示する報知内容を決定する。
【０１０６】
具体的には、報知内容決定部４４は、日本とアメリカの赤の信号機に対する意味の差異を表す注意喚起として「Attention!!! No turn on red.」を報知する報知内容として決定する。そして、報知制御部４５は、決定された報知内容の文章をディスプレイ３２のナビゲーション画面１００の領域１１０に表示するとともに、該文章に対応する音声をスピーカ３３で発音する制御を実行する。
【０１０７】
これにより、自国がアメリカである外国人ユーザに対し、日本の「赤の信号機」を意味するオブジェクトの意匠と類似するアメリカの「赤の信号機」を意味するオブジェクトと勘違いすることを抑止することができる。
【０１０８】
次に、例えば、日本の国で運転を行う外国人ユーザの指示操作に基づき、外国人ユーザの自国としてアメリカが選択され、「警笛鳴らせ」の道路標識が、現在走行中の場所から２００から３００ｍ先の位置１０２に存在する場合について説明する。
【０１０９】
本実施形態においては、日本の「警笛鳴らせ」を意味する道路標識は、対向車の見通しが悪い場所において存在するが、アメリカには同種の道路標識は存在しないこととする。
【０１１０】
この場合、日本の「警笛鳴らせ」の道路標識と、アメリカの道路標識の意匠も意味（ルール）も相違するため、タイプ２に分類されたオブジェクトの情報が格納されるタイプ２情報が参照される。
【０１１１】
報知内容決定部４４は、タイプ２情報を参照して、図９に示すように、ナビゲーション画面１００に、第１の国として日本の信号機のオブジェクトの意味と第２の国としてアメリカの信号機のオブジェクトの意味（ルール）の差異の内容をナビゲーション画面１００に表示する報知内容を決定する。
【０１１２】
具体的には、報知内容決定部４４は、日本の「警笛鳴らせ」の道路標識の意味および同種の道路標識がアメリカには存在しないという差異を表す注意喚起として「Attention!!! Sound a horn. Because of the poor visibility.」を報知する報知内容として決定する。そして報知制御部４５は、決定された報知内容の文章をディスプレイ３２のナビゲーション画面１００の領域１１０に表示するとともに、該文章に対応する音声をスピーカ３３で発音する制御を実行する。
【０１１３】
これにより、自国がアメリカである外国人ユーザに対し、日本の「警笛鳴らせ」を意味する道路標識が日本には存在し、アメリカには同種の道路標識は存在しないことに起因する勘違いを抑止することができる。
【０１１４】
次に、本実施形態に係るカーナビゲーション装置１０による道路情報報知処理について説明する。
【０１１５】
道路情報報知処理を実行する前の準備として、例えば、ディスプレイ３２の画面には、同時報知設定を行うか、第２オブジェクトの情報のみを報知内容とする設定にするかを選択して指示するための画面が、ＣＰＵ１１の制御に基づき表示される。外国人ユーザによるタッチパネル３１のタッチ操作を受け付けると指示情報受付部４１は、タッチ操作により選択された情報に基づいて、同時報知設定または第２オブジェクトの情報のみを報知内容とする設定の指示操作を受け付ける。
【０１１６】
そして、ＣＰＵ１１が、ナビゲーションの開始の指示を受け付けると、以下の道路情報報知処理を開始する。以下、本実施形態に係るカーナビゲーション装置１０による道路情報報知処理について説明する。図１０は、道路情報報知処理プログラムによる道路情報報知処理の例を示すフローチャートである。
【０１１７】
初めに、指示情報受付部４１は、自国の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理では、指示情報受付部４１は、運転を行う外国人ユーザのタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づきユーザ自身の自国の選択を受け付けたか否かを判定する。自国の指示を受け付けていない場合（ステップＳ１１のＮＯ）には、自国の指示を受け付けるまで、ステップＳ１１の処理が繰り返し実行され、待機状態となる。
【０１１８】
これに対し、自国の指示を受け付けた場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には、オブジェクト情報取得部４２は、オブジェクト情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１２）。この処理では、オブジェクト情報取得部４２は、現在走行中の位置から一定の距離前方に、道路標識や信号機のオブジェクトが存在するか否かを判定する。
【０１１９】
具体的には、オブジェクト情報取得部４２は、地図情報格納部２１を参照して、現在走行中の一定の距離前方に、第１オブジェクト情報に格納されているオブジェクト、例えば、道路標識および信号機のオブジェクトと一致するオブジェクトが存在するか否かを判定する。例えば、現在走行中の一定の距離前方に「通行止め」の道路標識のオブジェクトに対応するｉｄ「Ａ１」が存在する場合、オブジェクト情報取得部４２は、第１オブジェクト情報に格納されているｉｄと一致する「通行止め」を意味するｉｄ「Ａ１」が存在すると判定する。オブジェクト情報を取得していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、即ち、現在走行中の位置から一定の距離前方に道路標識および信号機のオブジェクトが存在しない場合には、オブジェクト情報を受け付けるまで、ステップＳ１２の処理が繰り返し実行され、待機状態となる。
【０１２０】
これに対し、オブジェクト情報を取得した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）には、道路状態取得部４３は、外国人ユーザが運転を行う走行中の道路状態の情報を取得する（ステップＳ１３）。この処理では、道路状態取得部４３は、センサ３４から送られた現在位置の情報と、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報とに基づいて、現在走行中の道路状態の情報を取得する。
【０１２１】
オブジェクト情報取得部４２は、取得したオブジェクト、即ち、第１オブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−１情報、１−２情報の何れの情報に存在するか判定する（ステップＳ１４）。この処理では、オブジェクト情報取得部４２は、取得したオブジェクト、即ち、第１オブジェクトと自国として選択された国のオブジェクト、即ち、第２オブジェクトとに基づき、タイプ１−１の類型、または、タイプ１−２の類型に属するか否かを判定する。
【０１２２】
取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−１情報、タイプ１−２情報に存在する場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）には、報知内容決定部４４は、重要度は３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この処理では、報知内容決定部４４は、タイプ１−１情報またはタイプ１−２情報を参照して、ステップＳ１１で選択された国（ｃｏｕｎｔｒｙ）に対応する重要度（ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ）の情報に基づき判定を行う。
【０１２３】
例えば、取得されたオブジェクト情報が通行止めであり、ステップＳ１１で自国として選択された国が韓国である場合には、韓国に対応する重要度（ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ）は「２」である。そのため、報知内容決定部４４は、重要度は３以上ではないと判定し、処理はステップＳ２５の処理に進む。即ち、重要度が３未満である場合には、取得されたオブジェクト情報に対する報知は行われない。
【０１２４】
これに対し、例えば、取得されたオブジェクト情報が通行止めであり、ステップＳ１１で自国として選択された国がアメリカである場合には、アメリカに対応する重要度（ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ）は「３」である。そのため、報知内容決定部４４は、重要度は３以上であると判定し、ステップＳ１６の処理に進む。
【０１２５】
オブジェクト情報取得部４２は、取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−１情報に存在するか否かを判定する（ステップＳ１６）。この処理では、オブジェクト情報取得部４２は、取得したオブジェクト、即ち、第１オブジェクトと自国として選択された国のオブジェクト、即ち、第２オブジェクトとに基づき、タイプ１−２の類型の何れの類型に属するか否かを判定する。
【０１２６】
取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−１情報に存在する場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）には、報知内容決定部４４は、指示を受け付けた自国の道路標識に対応するオブジェクトのみを報知する報知内容として決定する（ステップＳ１７）。そして、報知制御部４５は、決定した報知内容に基づいて自国の道路標識に対応するオブジェクトの画像をディスプレイ３２のナビゲーション画面に表示し、自国の言語でスピーカ３３に発音する制御を実行する。
【０１２７】
即ち、取得したオブジェクトが、自国のオブジェクトと意味が相違し、意匠が類似するタイプ１−１の類型である場合には、報知制御部４５は、日本の道路標識のオブジェクトに対応する自国の道路標識のオブジェクトのみを報知する。これにより、運転をしている外国人ユーザに対し、道路標識等のオブジェクトの内容を容易に理解させることができる。この処理が終了すると、処理はステップＳ２５に進む。
【０１２８】
ステップＳ１６の処理に戻り、取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−１情報に存在しない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、即ち、取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−２情報に存在する場合には、報知内容決定部４４は同時報知設定があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。この処理では、報知内容決定部４４は、予め、外国人ユーザの指示に基づきタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づき同時報知設定を受け付けたか否かを判定する。
【０１２９】
同時報知設定を受け付けていない場合（ステップＳ１８のＮＯ）には、報知内容決定部４４は、指示を受け付けた自国の道路標識に対応するオブジェクトのみを報知する報知内容として決定する（ステップＳ１７）。そして、報知制御部４５は、決定した報知内容に基づいて自国の道路標識に対応するオブジェクトの画像をディスプレイ３２のナビゲーション画面に表示する制御を実行する。
【０１３０】
即ち、取得したオブジェクトが、自国のオブジェクトと意味が類似し、意匠が相違するタイプ１−２の類型であり、かつ、同時報知設定が選択されていない場合には、報知制御部４５は、日本の道路標識のオブジェクトに対応する自国の道路標識のオブジェクトのみを報知する。これにより、運転をしている外国人ユーザに対し、道路標識等のオブジェクトの内容を容易に理解させることができる。この処理が終了すると、処理はステップＳ２５に進む。
【０１３１】
これに対し、同時報知設定を受け付けている場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）には、報知内容決定部４４は、ステップＳ１２で取得した日本の道路標識のオブジェクトと、日本の道路標識に対応する自国の道路標識のオブジェクトの両方を報知する報知内容として決定する（ステップＳ１９）。この処理において、報知内容決定部４４は、第２オブジェクトの情報を、第２オブジェクトに対応する第１オブジェクトの情報よりも強調する報知内容として決定する。そして、報知制御部４５は、決定した報知内容に基づいて日本の道路標識のオブジェクトと、日本の道路標識に対応する自国の道路標識のオブジェクトの両方のオブジェクトの画像をディスプレイ３２のナビゲーション画面に表示する制御を実行する。また、報知制御部４５は、決定した報知内容に基づいて自国の言語でスピーカ３３に発音する制御を実行する。
【０１３２】
即ち、取得したオブジェクトが、自国のオブジェクトと意味が類似し、意匠が相違するタイプ１−２の類型であり、かつ、同時報知設定が選択されている場合には、報知制御部４５は、日本の道路標識のオブジェクトと、日本の道路標識に対応する自国の道路標識のオブジェクトの両方を報知する。これにより、運転をしている外国人ユーザに対し、道路標識等のオブジェクトの内容を容易に理解させることができる。この処理が終了すると、処理はステップＳ２５に進む。
【０１３３】
ステップＳ１４の処理に戻り、取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ１−１情報、タイプ１−２情報に存在しない場合（ステップＳ１４のＮＯ）には、オブジェクト情報取得部４２は、取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ２情報に存在するか否かを判定する（ステップＳ２０）。この処理では、オブジェクト情報取得部４２は、取得したオブジェクト、即ち、第１オブジェクトと自国として選択された国のオブジェクト、即ち、第２オブジェクトとに基づき、タイプ２の類型に属するか否かを判定する。取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ２情報に存在しない場合（ステップＳ２０のＮＯ）には、処理はステップＳ２５に進む。
【０１３４】
これに対し、取得したオブジェクトに対応するｉｄがタイプ２情報に存在する場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）には、報知内容決定部４４は、重要度は３以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この処理では、報知内容決定部４４は、タイプ２情報を参照して、ステップＳ１１で選択された国（ｃｏｕｎｔｒｙ）と、取得されたオブジェクト情報のｉｄに対応する重要度（ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ）の情報に基づき判定を行う。
【０１３５】
例えば、ステップＳ１１で自国として選択された国が「アメリカ」であり、取得されたオブジェクト情報が「スリップ注意」である場合には、スリップ注意に対応する重要度（ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ）は「１」であるため、報知内容決定部４４は、重要度は３以上ではないと判定し、処理はステップＳ２５の処理に進む。即ち、重要度が３未満である場合には、取得されたオブジェクト情報に対する報知は行われない。
【０１３６】
これに対し、ステップＳ１１で自国として選択された国が「アメリカ」であり、取得されたオブジェクト情報が「警笛鳴らせ」である場合には、警笛鳴らせに対応する重要度（ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ＿ｌｅｖｅｌ）は「３」である。このため、報知内容決定部４４は、重要度は３以上であると判定し、ステップＳ２１の処理に進む。
【０１３７】
報知内容決定部４４は、ステップＳ１２で取得されたオブジェクト情報により示される道路情報のオブジェクトは日本特有であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この処理では、報知内容決定部４４は、タイプ２情報を参照して、ステップＳ１１で自国として選択された国（ｃｏｕｎｔｒｙ）と、取得されたオブジェクト情報のｉｄに対応するｓｐｅｃｉｆｉｃの情報に基づき判定を行う。
【０１３８】
例えば、ステップＳ１１で自国として選択された国が「アメリカ」であり、取得されたオブジェクト情報が「警笛鳴らせ」である場合には、警笛鳴らせに対応するｓｐｅｃｉｆｉｃは「１」である。そのため、報知内容決定部４４は、取得された道路標識等のオブジェクトは日本特有のオブジェクトであると判定（ステップＳ２２のＹＥＳ）し、処理はステップＳ２３に進む。
【０１３９】
報知内容決定部４４は、ステップＳ１２で取得した日本の道路標識のオブジェクトは、日本特有の道路標識のオブジェクトであることの注意喚起を報知する報知内容として決定する（ステップＳ２３）。
【０１４０】
この処理では、報知内容決定部４４は、タイプ２情報を参照して、ステップＳ１１で自国として選択された国（ｃｏｕｎｔｒｙ）と、取得されたオブジェクト情報のｉｄに対応するｃａｕｔｉｏｎの情報に基づき報知内容の決定を行う。
【０１４１】
そして、報知制御部４５は、決定した報知内容に基づいて日本の道路標識のオブジェクトは、日本特有の道路標識のオブジェクトであることの注意喚起の文章を自国の言語でディスプレイ３２のナビゲーション画面に表示する制御を実行する。また、報知制御部４５は、同内容の注意喚起の文章を自国の言語でスピーカ３３に発音する制御を実行する。即ち、日本特有のオブジェクトである場合には、日本特有のオブジェクトであることを注意喚起する報知が自国の言語で行われる。この処理が終了すると、処理はステップＳ２５に進む。
【０１４２】
これに対し、例えば、ステップＳ１１で自国として選択された国が「アメリカ」であり、取得されたオブジェクト情報が「スリップ注意」である場合には、スリップ注意に対応するｓｐｅｃｉｆｉｃは「０」である。そのため、報知内容決定部４４は、日本特有のオブジェクトではない、即ち、取得された道路標識等のオブジェクトは自国特有のオブジェクトであると判定（ステップＳ２２のＮＯ）し、処理はステップＳ２４に進む。
【０１４３】
報知内容決定部４４は、ステップＳ１２で取得した日本の道路標識のオブジェクトは、自国特有の道路標識のオブジェクトであることの注意喚起を報知する報知内容として決定する（ステップＳ２４）。
【０１４４】
この処理では、報知内容決定部４４は、タイプ２情報を参照して、ステップＳ１１で自国として選択された国（ｃｏｕｎｔｒｙ）と、取得されたオブジェクト情報のｉｄに対応するｃａｕｔｉｏｎの情報に基づき報知内容の決定を行う。
【０１４５】
そして、報知制御部４５は、決定した報知内容に基づいて日本の道路標識のオブジェクトは、自国特有の道路標識のオブジェクトであることの注意喚起の文章を自国の言語でディスプレイ３２のナビゲーション画面に表示する制御を実行する。また、報知制御部４５は、同内容の注意喚起の文章を自国の言語でスピーカ３３に発音する制御を実行する。即ち、自国特有のオブジェクトである場合には、自国特有のオブジェクトであることを注意喚起する報知が自国の言語で行われる。この処理が終了すると、処理はステップＳ２５に進む。
【０１４６】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１は、道路情報報知処理の終了指示を受け付けたか否かを判定する。終了指示を受け付けていない場合（ステップＳ２５のＮＯ）には、処理はステップＳ１２に戻り、終了指示を受け付けるまでステップＳ１２からＳ２４の処理が繰り返し実行される。即ち、カーナビゲーション装置１０によるナビゲーションの終了の指示を受け付けるまでの間、道路情報報知処理が実行される。これに対し、終了指示を受け付けた場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）には、道路情報報知処理は終了となる。
【０１４７】
以上のように、本実施形態のカーナビゲーション装置１０では、外国人ユーザが運転を行う国の道路標識および信号機と外国人ユーザの自国の道路標識および信号機との意匠または意味の差分の情報に基づいて、外国人ユーザの自国の道路標識および信号機に対応する道路情報の報知内容が決定される。
【０１４８】
具体的には、本実施形態のカーナビゲーション装置１０は、「通行止め」を意味する日本の道路標識のオブジェクトと代替して、外国人ユーザの自国において「通行止め」を意味する道路標識のオブジェクトを表示することができる。
【０１４９】
このため、運転を行う国の言語に堪能でない外国人ユーザが運転を行う国の道路標識および信号機と、外国人ユーザの自国の道路標識および信号機と、の間に色および形状の意匠や、例えば、意味の相違がある場合でも、運転を行う外国人ユーザに対し道路標識および信号機のオブジェクトの内容を容易に理解可能にさせることができる。
【０１５０】
上記実施形態の道路情報報知装置は、車載用のカーナビゲーション装置１０として構成しているが、持ち運び可能なハンディタイプのナビゲーション装置として構成することも可能である。
【０１５１】
また、上記実施形態においては、カーナビゲーション装置１０が目的地までの経路案内のナビゲーションを行うことを前提にした動作について説明したが、ナビゲーションを行わなくても、言い換えると、経路案内しなくても動作させることができる。
【０１５２】
また、上記実施形態では、カーナビゲーション装置１０のユーザの例として、外国人ユーザが使用する例について説明したが、実際に運転を行う国の言語に堪能でないユーザを対象とすることもできる。
【０１５３】
また、上記実施形態においては、領域の道路交通規則のオブジェクトとして、国の道路交通規則のオブジェクトの例について説明したが、領域に限られず、州毎に異なる道路交通規則のオブジェクトに適用することも可能である。
【０１５４】
（実施形態２）
以下、本発明の別の実施形態について説明する。実施形態２に係る道路情報報知装置は、実施形態１のカーナビゲーション装置１０と比較して、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）機能を備えた点が主として相違する。以下では、実施形態２に係る道路情報報知装置を、図１に示す実施形態１のカーナビゲーション装置１０の構成と区別するために、ナビゲーション装置１０Ｂとも称する。実施形態２のナビゲーション装置１０Ｂについて、図１１および図１２に基づいて説明する。実施形態２のナビゲーション装置１０Ｂでは、実施形態１と同様の構成について適宜に説明を省略する。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、車両に搭載されるナビゲーション専用機だけに限られず、携帯電話、若しくはスマートフォンを利用して構成されてもよい。
【０１５５】
実施形態２のナビゲーション装置１０Ｂは、図１１に示すように、通信部１５が無線通信装置３５と電気的に接続されている。通信部１５は、サーバ５１と通信できるように構成されていることに加え、無線通信装置３５を介して、路側機５２と無線通信できるように構成されている。無線通信装置３５は、路側機５２だけでなく、通信機能を備えた他の車両５３若しくは携帯端末５４と無線通信ができるように構成されていてもよい。言い換えれば、サーバ５１、路側機５２、車両５３、若しくは携帯端末５４と、ナビゲーション装置１０Ｂとは、道路情報報知システムを構成している。なお、図１１中、無線通信装置３５と路側機５２間、無線通信装置３５と車両５３間、無線通信装置３５と携帯端末５４間の両矢印は、無線通信により双方向で通信可能であることを表す。
【０１５６】
ナビゲーション装置１０Ｂは、Ｖ２Ｘ機能として、例えば、交差点に設置された路側機５２とナビゲーション装置１０Ｂとで通信を行って、路側機５２から交差点を通過する車両に対して運転を支援するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｒｏａｄｓｉｄｅ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を行うことができるように構成されている。また、ナビゲーション装置１０Ｂは、Ｖ２Ｘ機能として、例えば、ナビゲーション装置１０Ｂが搭載された車両と他の車両５３との間で通信を行って、運転を支援するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を行うことができるように構成されている。さらに、ナビゲーション装置１０Ｂは、Ｖ２Ｘ機能として、例えば、ナビゲーション装置１０Ｂが搭載された車両と携帯端末５４を保持する歩行者との間で通信を行って、運転を支援するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）を行うことができるように構成されている。
【０１５７】
実施形態２のナビゲーション装置１０Ｂは、図１２に示すように、指示情報受付部４１、オブジェクト情報取得部４２、道路状態取得部４３、報知内容決定部４４、報知制御部４５に加え、外部情報取得部４６を備えている。また、ナビゲーション装置１０Ｂの記憶部１３には、地図情報格納部２１とオブジェクト情報格納部２２に加え、登録情報格納部２３が設けられている。
【０１５８】
オブジェクト情報格納部２２には、道路標識、信号機および道路標示の情報に加え、道路の属性に通行規制があるか否かの情報、交通事故の危険性が高まる場所までの距離に関する情報、施設の利用ガイダンスに関する情報が格納されている。道路の属性に通行規制があるか否かの情報としては、例えば、車両のナンバによって道路の通行が制限されるか否かの情報である。オブジェクト情報格納部２２には、第１オブジェクト情報および第２オブジェクト情報を含む各種情報が格納されている。第１オブジェクト情報は、実施形態２において、ユーザが普段運転に慣れていない領域の情報としている。以下では、ユーザが普段運転に慣れていない領域を、第１の領域ともいう。これに対し、第２オブジェクト情報は、実施形態２において、ユーザが普段運転に慣れた領域の情報としている。以下では、ユーザが普段運転に慣れた領域を、第２の領域ともいう。
【０１５９】
ここで、第２オブジェクト情報は、第１の領域の第１オブジェクトに関する情報と、第２の領域の第２オブジェクトに関する情報と、を含む情報を、オブジェクト毎に対応付けられている。例えば、道路の属性に通行規制があるか否かの情報が車両のナンバによって道路の通行が制限されるか否かの情報の場合について説明する。この場合、第２オブジェクト情報は、第１オブジェクトが第１の領域における道路の通行の制限がされるか否かの情報に対し、第２オブジェクトが第２の領域における道路の通行が制限されるか否かの情報が、重要度の情報および報知内容の情報と共に対応付けられている。
【０１６０】
登録情報格納部２３は、ナビゲーション装置１０Ｂが搭載される車両に関する条件の情報が予め登録できるように構成されている。車両に関する条件の情報としては、例えば、車両のナンバ、若しくは車両に搭乗している搭乗者人数が挙げられる。また、登録情報格納部２３は、ユーザへ注意喚起を行う回数の情報が予め登録できるように構成されていてもよい。
【０１６１】
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されたプログラムに従って動作することにより、指示情報受付部４１とオブジェクト情報取得部４２と道路状態取得部４３と報知内容決定部４４と報知制御部４５に加え、外部情報取得部４６として機能する。
【０１６２】
指示情報受付部４１は、運転を行うユーザのタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づき選択されたユーザの第２の領域の情報を受け付ける。指示情報受付部４１は、運転を行うユーザのタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づき選択された第１の領域の情報を受け付けてもよい。指示情報受付部４１は、運転を行うユーザのタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づいて、車両のナンバ、若しくは車両に搭乗している搭乗者人数の情報を受け付けつけてもよい。指示情報受付部４１は、受け付けた第２の領域の情報をオブジェクト情報取得部４２へ送る。指示情報受付部４１は、受け付けた車両のナンバの情報、若しくは車両に搭乗している搭乗者人数の情報を登録情報格納部２３に格納させる。
【０１６３】
実施形態２においては、指示情報受付部４１は、第２の領域として、ユーザの自国の情報を受け付ける。例えば、ディスプレイ３２の画面に、アメリカ、イギリス、オーストラリア、ドイツ、中国、韓国等の複数国の言語の中からユーザが使用する言語を選択して指示するための画面が、ＣＰＵ１１の制御に基づき表示される。そしてユーザによるタッチパネル３１のタッチ操作を受け付けると指示情報受付部４１は、ユーザのタッチ操作により選択された言語に対応する第２の領域の情報を受け付ける。
【０１６４】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、運転を行うユーザのタッチパネル３１に対するタッチ操作に基づき選択された言語を設定した場合、設定した言語に対応する国若しくは地域を、第２の領域として選択することができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、通信部１５が無線通信装置３５を介して、図示していない携帯端末と通信可能に構成されている場合、ユーザが携帯端末に予め設定した言語設定の情報を利用して、言語に対応する国若しくは地域を、第２の領域として選択するように構成されていてもよい。ここで、携帯端末は、例えば、携帯電話、若しくはスマートフォンが挙げられる。
【０１６５】
オブジェクト情報取得部４２は、ユーザが運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１オブジェクトの情報を取得する。具体的には、オブジェクト情報取得部４２は、登録情報格納部２３に記憶されている第１の領域の情報に基づいて、オブジェクト情報格納部２２から第１の領域の道路に対応する第１オブジェクトの情報を取得する。
【０１６６】
また、オブジェクト情報取得部４２は、例えば、車載カメラにより取得した画像情報に基づいて、オブジェクト情報を取得できるように構成されていることが好ましい。オブジェクト情報取得部４２は、例えば、車載カメラにより取得したスクールバスの画像情報を解析して赤いフラッシュライトが点滅している状態であることを判断することができる。
【０１６７】
道路状態取得部４３は、センサ３４から送られてくる位置情報と、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報と、無線通信装置３５から送られてくる路側機情報とに基づいて現在走行中の道路状態を判断することができる。位置情報と地図情報とから信号機の手前を車両が走行中であり、路側機情報が車両の前方の信号機の状態を示す場合、道路状態取得部４３は、例えば、走行中の道路状態が「赤信号の状態」と判断する。そして道路状態取得部４３は、当該道路状態の情報を取得する。また、道路状態取得部４３は、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報と、サーバ５１から送られてくる道路の通行規制の情報とに基づいて、走行予定の道路状態を判断することもできる。道路状態取得部４３は、通行規制の情報に基づいて、例えば、道路状態が「通行不可の状態」と判断する。そして道路状態取得部４３は、当該道路状態の情報を取得する。道路状態取得部４３は、取得した道路状態の情報を報知内容決定部４４に送る。
【０１６８】
また、道路状態取得部４３は、ユーザが運転を行う走行予定の道路状態の道路属性情報を取得してもよい。道路状態取得部４３は、例えば、通信部１５を介して、サーバ５１から日によって異なる通行規制の対象となる道路を取得する。また、道路状態取得部４３は、予め設定された車のナンバが通行規制の対象となっておらず、通行可能となる道路状態の情報を取得できる。さらに、道路状態取得部４３は、無線通信装置３５を介して、通信部１５が路側機５２から受信した路側機情報を取得できるように構成されている。道路状態取得部４３は、例えば、現在位置の位置情報と、道路状態の道路属性情報に基づいて、走行予定の道路属性を判断することができる。道路状態取得部４３は、道路の属性に通行規制がある場合、通行規制があるか否かを判別する。
【０１６９】
さらに、道路状態取得部４３は、通信機能を備えた他の車両５３からの情報で車両５３がスクールバスなどの特定車両か否かを判断することができるように構成されてもよい。言い換えれば、道路状態取得部４３は、Ｖ２Ｘ機能を行うことができるように構成されている。
【０１７０】
また、道路状態取得部４３は、例えば、センサ３４から送られてくる位置情報と、地図情報格納部２１に記憶されている地図情報とに基づいて、所定の施設に存在するか否かの情報を取得するように構成されてもよい。道路状態取得部４３は、例えば、ナビゲーション機能で設定される目的地の情報に基づいて、所定の施設に目的地設定されるか否かの情報を取得するように構成されてもよい。道路状態取得部４３は、所定の施設に車両が存在するか否かを判断するように構成することもできる。
【０１７１】
報知内容決定部４４は、道路状態取得部４３および外部情報取得部４６からの情報に基づいて、報知内容を決定している。報知内容決定部４４は、決定した報知内容を報知制御部４５に送信することができるように構成されている。また、報知内容決定部４４は、オブジェクト情報格納部２２に記憶された、第１オブジェクトの意味と第２オブジェクトの意味との差分の情報に基づいて、第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定している。報知内容決定部４４は、第１オブジェクトと第２オブジェクトの意味との類似度の情報を差分の情報として用いて、報知内容を決定する。なお、実施形態２において、道路情報は、道路に関する情報として、広く解釈し、各国若しくは各領域の道路の交通法規だけでなく、各国若しくは各領域の運転に関連する慣習を含んだ情報でもよい。
【０１７２】
報知制御部４５は、報知内容の情報の出力を制御することができるように構成されている。報知制御部４５は、例えば、オブジェクト情報格納部２２のタイミング情報に基づいて、信号、交差点の右折時、交差点の左折時、若しくは踏切の３００ｍ手前から案内を行うようにディスプレイ３２およびスピーカ３３を制御するように構成されている。注意喚起のタイミングは、選択された言語に対応する領域の法令に適応するように、予めオブジェクト情報格納部２２に記憶されている。ここで、タイミング情報は、注意喚起を行うための時間情報だけでなく、信号、交差点、若しくは踏切と、車両との距離情報であってもよい。また、タイミング情報は、看板情報、若しくは道路情報に基づいた情報であってもよい。
【０１７３】
報知制御部４５は、注意喚起の開始、若しくは注意喚起の停止を制御できるように構成されている。報知制御部４５は、例えば、同じ種類の注意喚起が５回以上報知される場合、５回目以降はユーザが認識しているものとして注意喚起を行わないように構成されている。報知制御部４５は、登録情報格納部２３に予め登録されている回数に到達したか否かをカウントするカウンタ機能を備えていればよい。報知制御部４５は、例えば、信号が近づくにつれて、注意喚起の報知が５回目となる場合、注意喚起を行わないように構成されてもよい。注意喚起の報知の回数は、５回だけに限られず、所定の回数に設定すればよい。
【０１７４】
報知制御部４５は、注意喚起を行わない状況下において、差異箇所でルールをユーザが誤った場合、再度５回表示させるように構成されていてもよい。報知制御部４５は、ユーザがルールを間違ったかの検知を、車両情報、Ｖ２Ｉ機能からの路側機情報、若しくは車載カメラから信号の状況と発進状況、軌道を分析し間違ったことを検知することができる。報知制御部４５は、ユーザがルールを間違ったかの検知を、車両センサとＶ２Ｉ機能との連携で検知することができる。
【０１７５】
外部情報取得部４６は、センサ３４から車に関する情報を取得できるように構成されている。車に関する情報としては、例えば、ＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ)から車両のエンジンが始動状態、かつシフトがパーキング状態若しくは制動装置がブレーキ状態であるか否かを判別できる情報が挙げられる。車に関する情報としては、方向指示器が右に点滅しているか、左に点滅しているかの情報でもよい。外部情報取得部４６は、エンジンが始動状態、かつシフトがパーキング状態若しくは制動装置がブレーキ状態の時間を計時できるように構成されている。外部情報取得部４６は、エンジンが始動状態、かつシフトがパーキング状態若しくは制動装置がブレーキ状態の時間を計時することで、車両のアイドリングの時間が所定の値よりも長いか否かを判断することができる。
【０１７６】
より具体的には、ナビゲーション装置１０Ｂは、ＣＰＵ４１が通信部１５を制御して、外部情報取得部４６がサーバ５１から日、時間若しくは期間によって異なる通行規制の対象となる道路の情報を取得する。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、道路に進入するルート探索時において、車両が通行の規制を受けるルートを探索した場合、規制を受ける道路を回避するように、ルート探索を行う。ナビゲーション装置１０Ｂは、設定画面から抽出したナンバが通れる道路でルート探索ができればよい。
【０１７７】
また、ナビゲーション装置１０Ｂは、ルート探索前に搭乗者人数に対応した通行可能な道路を使用したルート探索を実施できるように構成されていてもよい。
【０１７８】
以下では、実施形態２において、第１の領域と第２の領域とで交通のルールが異なる場合にナビゲーション装置１０Ｂがユーザへ注意喚起を行う例について説明する。
【０１７９】
ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで通行方向が逆になる場合、交差点の分岐時に対象車線へ入るように注意喚起を行うことができるように構成されている。
【０１８０】
ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１に格納されている地図情報に基づいて、車両が交差点の分岐に近づいているか否かを検知している。より具体的には、道路状態取得部４３は、センサ３４からセンサ情報を取得する。道路状態取得部４３が取得したセンサ情報は、例えば、Ｖ２Ｉ機能から交差点までの距離の情報、および車線数の路側機情報が挙げられる。同様に、外部情報取得部４６は、センサ３４からセンサ情報を取得する。外部情報取得部４６が取得したセンサ情報は、例えば、車両から方向指示器の方向指示情報、および衛星航法システム若しくは移動体通信用の基地局から取得された車両の位置情報が挙げられる。報知内容決定部４４は、道路状態取得部４３および外部情報取得部４６が取得した情報に基づいて、車両が交差点の分岐に近づいているか否かを判断することができる。報知内容決定部４４は、車両が交差点の分岐に近づいている場合、ユーザへ注意喚起を行うことを決定する。報知制御部４５は、第１の領域と第２の領域とで通行方向が逆の場合、車両が交差点の分岐に近づけば、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御して、ユーザへ注意喚起を行う。
【０１８１】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで道路の通行方向に対するルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がアメリカであり、第２の領域が日本の場合、「右車線へ進入するようご注意ください」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がアメリカの場合、「左車線へ進入するようご注意ください」と報知することができるように構成されている。また、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がオーストラリア若しくはイギリスであり、第２の領域が日本の場合、いずれも左側通行で通行方向が同じでユーザに特に注意喚起を行わないように構成されている。
【０１８２】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで追い越し車線についてのルールが異なる場合、注意喚起を行うことができるように構成されている。
【０１８３】
ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１に格納されている地図情報に基づいて、車両の現在位置を検知している。より具体的には、道路状態取得部４３は、センサ３４から送られるセンサ情報と、地図情報格納部２１に格納されている地図情報を取得する。センサ情報は、例えば、衛星航法システム若しくは移動体通信用の基地局から取得された車両の位置情報が挙げられる。道路状態取得部４３は、車両が走行している車線が追い越し車線か否かを判断することができる。報知内容決定部４４は、車両が走行している車線が追い越し車線の場合、ユーザへ注意喚起を行うことを決定する。報知制御部４５は、第１の領域と第２の領域とで追い越し車線についてのルールが異なる場合、車両が追い越し車線に存在すれば、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御して、ユーザへ注意喚起を行う。
【０１８４】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで追い越し車線に対するルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がドイツであり、第２の領域が日本の場合、「追い越し車線は左側です。追い越し車線を走り続けてはいけません」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がドイツの場合、「追い越し車線は右側です。ご注意ください」と報知することができるように構成されている。
【０１８５】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで交通信号についてのルールが異なる場合、注意喚起を行うことができるように構成されている。
【０１８６】
ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１に格納されている地図情報に基づいて、車両の現在位置を検知している。ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１に格納されている地図情報に基づいて、車両が信号機に近づいているかおよび信号機の状態を検知している。より具体的には、道路状態取得部４３は、センサ情報を取得する。センサ情報は、例えば、Ｖ２Ｉ機能から信号機の状態情報、衛星航法システム若しくは移動体通信用の基地局から取得された車両の位置情報が挙げられる。道路状態取得部４３は、信号機の状態を判断することができる。報知内容決定部４４は、車両の前方にある信号機の状態に応じて、ユーザへ注意喚起を行うよう決定する。報知制御部４５は、第１の領域と第２の領域とで信号機についてのルールが異なる場合、車両が信号機に近づけば、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御して、ユーザへ注意喚起を行う。
【０１８７】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで信号機に対するルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がアメリカであり、第２の領域が日本の場合、車両の前方にある信号機が赤信号の状態で、「赤信号は安全を確認できれば右折可能です」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がアメリカの場合、車両の前方にある信号機が赤信号の状態で、「赤信号での右折は禁止です。矢印が表示される場合は矢印方向のみ発進可能です」と報知することができるように構成されている。
【０１８８】
また、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が韓国であり、第２の領域が日本の場合、車両の前方にある信号機が青信号の状態で、「青信号での左折は左矢印が表示されたときのみです、ご注意ください」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域が韓国の場合、車両の前方にある信号機が青信号の状態で、「青信号では右左折可能です」と報知することができるように構成されている。
【０１８９】
さらにまた、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がフランスであり、第２の領域が日本の場合、車両の前方にある信号機が点滅赤信号の状態で、「点滅赤信号の場合は、点滅が終わるまで発進してはいけません」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がフランスの場合、車両の前方にある信号機が点滅赤信号の状態で、「点滅赤信号の場合は、一時停止した後、発進可能です」と報知することができるように構成されている。
【０１９０】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで道路の通行方向に対するルールが異なる場合と同様の構成で、第１の領域と第２の領域とで交差点に対するルールが異なる場合において、ユーザへ注意喚起を行うことができる。交差点に対するルールが異なる場合とは、例えば、右折車の待機ルールが異なる場合、若しくは右折車のすれ違いルールが異なる場合が挙げられる。日本とオーストラリアとでは、左側車線を走行するルールは同じであるが、交差点におけるルールが異なっている。同様に、日本とイギリスとでは、左側車線を走行するルールは同じであるが、右折車のすれ違いルールが異なっている。
【０１９１】
そのため、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がオーストラリアであり、第２の領域が日本の場合、車両が交差点に近づけば、「右折時は交差点内で待機してはいけません。右折信号が青になるまで車線内で待機してください」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がアメリカの場合、「右折時は交差点内で待機し、信号が青の間に右折をしてください」と報知することができるように構成されている。
【０１９２】
また、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がイギリスであり、第２の領域が日本の場合、車両が交差点に近づけば、「対向車の手前で右折ではなく、対向車とすれ違ってから対向車の後ろを右折してください」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がイギリスの場合、「対向車の後ろではなく、対向車の手前で右折してください」と報知することができるように構成されている。
【０１９３】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、日によって異なる通行規制の対象となる道路を、サーバ５１から取得することができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、最短ルート探索し、通行規制の対象となる道路を通るルートの場合、ユーザへ注意喚起を行うように構成されてもよい。注意喚起の内容としては、例えば、「人数制限のある道路を通ります。人数を設定し、再探索しますか？」とすればよい。ナビゲーション装置１０Ｂは、ユーザがタッチパネル３１で人数を入力し、制限に該当すれば回避するルートを探索するように構成することもできる。
【０１９４】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで通行規制のルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行う。
【０１９５】
ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がアメリカで第２の領域が日本の場合、「渋滞緩和の為、〇〇道路は乗車人数が２人以上でなければ通行できません」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本で第２の領域がアメリカの場合、何も注意喚起を行わないように構成されていてもよい。
【０１９６】
同様に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が中国で第２の領域が日本の場合、「大気汚染対策の為、〇〇道路は本日、偶数ナンバの車は通行できません」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本で第２の領域が中国の場合、何も注意喚起を行わないように構成されていてもよい。
【０１９７】
また、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がオーストラリアで第２の領域が日本の場合、「バスレーンは通行禁止です」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本で第２の領域がオーストラリアの場合、「バス優先レーンは通行可能ですが、バスが来たら道を譲ってください。」、若しくは「バス専用レーンは通行禁止です」と報知することができるように構成されている。
【０１９８】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで踏切についてのルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができるように構成されている。
【０１９９】
ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１に格納されている地図情報に基づいて、車両の現在位置を検知している。ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１に格納されている地図情報に基づいて、車両の前方に踏切があるか否かを検知している。より具体的には、道路状態取得部４３は、センサ情報を取得する。センサ情報は、例えば、衛星航法システム若しくは移動体通信用の基地局から取得された車両の位置情報が挙げられる。道路状態取得部４３は、車両の前方に踏切があるか否かを判断する。報知内容決定部４４は、車両の前方に踏切がある場合、ユーザへ注意喚起を行うことを決定する。報知制御部４５は、第１の領域と第２の領域とで踏切の停止ルールが異なる場合、車両が踏切に近づけば、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御して、ユーザへ注意喚起を行う。
【０２００】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで踏切に対するルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がアメリカであり、第２の領域が日本の場合、車両の前方に踏切を検知すれば、「踏切では一時停止せず、徐行で進んでください」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がアメリカの場合、車両の前方に踏切を検知すれば、「踏切での一時停止が必須です。一時停止をしてください」と報知することができるように構成されている。
【０２０１】
ナビゲーション装置１０Ｂは、オブジェクト情報格納部２２に記憶されているタイミング情報に基づいて、第１の領域と第２の領域とで注意喚起のタイミングが変更されていてもよい。
【０２０２】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで車両の動作についてのルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができるように構成されている。日本では、車両のアイドリングが１分以上続いても違法とはならないのに対し、ドイツでは、車両のアイドリングが１分以上続くと違法となる場合があり、道路情報のルールが異なる。そのため、ナビゲーション装置１０Ｂは、アイドリングが１分以上続くことを防ぐように、ユーザへ注意喚起を行うことができるように構成されている。
【０２０３】
ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報に基づいて、車両のアイドリングの時間を検知している。センサ３４は、例えば、車両のＥＣＵからの信号を受信できるように構成されていてもよい。より具体的には、外部情報取得部４６は、センサ情報を取得する。
【０２０４】
センサ情報は、例えば、車両のエンジンの始動状態の情報に加え、シフトのパーキング状態の情報、若しくは制動装置のブレーキ状態の情報が挙げられる。センサ情報は、例えば、エンジンの始動状態の情報に加え、車両の加速度情報および車両の速度情報でもよい。外部情報取得部４６は、加速度センサと車速センサとから送られてくる情報が車両の停止状態を示す場合、センサ情報に基づいて、アイドリングの時間が所定の時間、若しくは所定の時間を超えたか否かを判断する。所定の時間としては、例えば、２０秒が挙げられる。報知内容決定部４４は、アイドリングの時間が所定の時間、若しくは所定の時間を超えた場合、ユーザへ注意喚起を行うことを決定する。報知制御部４５は、アイドリングの時間が所定の時間、若しくは所定の時間を超えた場合、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御して、ユーザへ注意喚起を行う。
【０２０５】
報知制御部４５は、例えば、２０秒経過後、５秒ごとに繰り返し、ユーザにアイドリングの時間を報知し、かつアイドリングの時間が１分以上続くと違法になることを報知することができるように構成されてもよい。報知制御部４５は、例えば、所定の時間経過後、ユーザへ注意喚起のレベルが高まるように、報知の音量を大きくしてもよい。報知制御部４５は、例えば、所定の時間経過後、ユーザに注意喚起のレベルが挙がるように、ディスプレイの表示が目立つように構成されてもよい。
【０２０６】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで停車時のルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がドイツであり、第２の領域が日本の場合、「信号による停車でも、１分以上のアイドリングは禁止です。エンジンを切ってください」と報知することができるように構成されている。また、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がドイツの場合、「注意書きがない限り、アイドリングは禁止されていません」と報知することができるように構成されている。
【０２０７】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで特定車両についてのルールが異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができるように構成されている。特定車両としては、例えば、スクールバスが挙げられる。日本では、例えば、停車中のスクールバスが赤いフラッシュライトを点滅している場合に後ろの車両が徐行で追い抜くことができるのに対し、アメリカでは停車中のスクールバスが赤いフラッシュライトを点滅している場合、後ろの車両は停止する必要がある。
【０２０８】
ナビゲーション装置１０Ｂでは、センサ３４から送られるセンサ情報に基づいて、停車中のスクールバスが赤いフラッシュライトを点滅しているかを検知している。より具体的には、オブジェクト情報取得部４２は、車載カメラにより取得したスクールバスの画像の情報を取得する。オブジェクト情報取得部４２は、車載カメラにより取得したスクールバスの画像情報を解析して赤いフラッシュライトが点滅している状態であることを判断することができる。道路状態取得部４３は、センサ情報を取得する。センサ情報としては、例えば、Ｖ２Ｖ機能からスクールバスであるか否か情報、スクールバスが停車しているか否か情報が挙げられる。報知内容決定部４４は、スクールバスが赤いフラッシュライトを点滅している状態の場合、ユーザへ注意喚起を行うことを決定する。報知制御部４５は、赤いフラッシュライトの点滅しているスクールバスを追い抜くことを防止するため、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御し、ユーザへ注意喚起を行う。
【０２０９】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで特定車両に対するルールが異なる場合、注意喚起を行うことができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がアメリカであり、第２の領域が日本の場合、「停車中のスクールバスが赤いフラッシュライトを点滅している場合、その場で停止して待機してください」と報知することができるように構成されている。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がアメリカの場合、「スクールバスは追越し可能ですが、ご注意ください」と報知することができるように構成されている。
【０２１０】
次に、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域と第２の領域とで交通に関わる施設の使い方が異なる場合、ユーザへ注意喚起を行うことができるように構成されている。例えば、日本でのガソリンスタンドの施設の仕組と、アメリカでのガソリンスタンドの施設の仕組とが異なる結果、道路情報のルールが異なる場合もある。
【０２１１】
ナビゲーション装置１０Ｂは、センサ３４から送られるセンサ情報および地図情報格納部２１からの地図情報に基づいて、所定の施設に車両が存在するか否かを検知している。より具体的には、道路状態取得部４３は、センサ情報を取得する。センサ情報は、例えば、衛星航法システム若しくは移動体通信用の基地局から取得された位置情報、車両の加速度情報および車両の速度情報が挙げられる。道路状態取得部４３は、例えば、車両の停止する位置がガソリンスタンドなど所定の施設であるか否かを判断する。報知内容決定部４４は、車両の停止した位置がガソリンスタンドなど所定の施設である場合、ユーザへ注意喚起を行うことを決定する。報知制御部４５は、車両が所定の施設に到着した場合、若しくは目的地設定が行われた場合、所定の動作が行われるようにディスプレイ３２およびスピーカ３３の少なくとも一方を制御して、ユーザへ注意喚起を行う。
【０２１２】
言い換えれば、ナビゲーション装置１０Ｂは、第１の領域と第２の領域とで交通に関する施設の使い方が異なる場合、注意喚起としてガイダンス情報を提供することができる。ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域がアメリカであり、第２の領域が日本の場合、「給油はセルフサービスです。建物内のレジで給油機の番号と入れたい金額を伝えて事前に支払いましょう。満タンにしたい場合は多めに支払っておき、給油後にお釣りをもらいましょう。また、ガソリンの種類は、プレミアム、プラス、レギュラーの３種類があります。通常はレギュラーで問題ありません。」と報知できるように構成されている。また、ナビゲーション装置１０Ｂは、例えば、第１の領域が日本であり、第２の領域がアメリカの場合、「このガソリンスタンドでは店員さんが給油をしてくれます。給油したい量とガソリンの種類を伝えましょう。給油完了後、店員さんに料金を支払ってください。」と報知できるように構成されている。
【０２１３】
実施形態２の道路情報報知装置は、上述するように、報知制御部４５をさらに備えている。報知制御部４５は、報知内容の情報の出力を制御することができるように構成されている。報知制御部４５は、第２オブジェクトに関する情報を報知する回数が所定の閾値に到達した場合、第２オブジェクトに関する情報を報知しないように構成されている。
【０２１４】
また、実施形態２の道路情報報知装置は、外部情報取得部４６をさらに備えている。外部情報取得部４６は、外部から車に関する情報を取得することができるように構成されている。報知内容決定部４４は、第１オブジェクトの意味と第２オブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、外部情報取得部４６が取得した車に関する情報に基づいて、第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定できるように構成されている。
【０２１５】
さらに、実施形態２の道路情報報知装置は、登録情報格納部２３をさらに備えている。登録情報格納部２３は、車に関する条件の情報が予め登録されている。報知内容決定部４４は、第１オブジェクトの意味と第２オブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、登録情報格納部２３に格納された車に関する情報に基づいて、第２オブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定できるように構成されている。
【０２１６】
上記実施形態の道路情報報知システムは、上述した実施形態１および実施形態２の各構成を適宜に組み合わせて構成してもよい。上記実施形態の各処理、または各機能の各々は、単一の装置または単一のシステムにより集中処理されることで実現されてもよいし、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることで実現されてもよい。また、上記実施形態の各構成要素は、専用のハードウェアにより構成されてもよい。上記実施形態の各構成要素は、ソフトウェアにより実現可能な構成要素について、プログラムを実行することによって実現されてもよい。
【０２１７】
上記実施形態の各構成要素は、例えば、記録媒体に記録されたソフトウェアのプログラムをＣＰＵが実行することによって実現されてもよい。プログラムは、サーバからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。上記実施形態は、集中処理を行うように構成されてもよいし、分散処理を行うように構成されてもよい。
【０２１８】
尚、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０２１９】
１０  カーナビゲーション装置
１０Ｂ  ナビゲーション装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  記憶部
１４  入出力部
１５  通信部
１６  バス
２１  地図情報格納部
２２  オブジェクト情報格納部
３１  タッチパネル
３２  ディスプレイ
３３  スピーカ
３４  センサ
４１  指示情報受付部
４２  オブジェクト情報取得部
４３  道路状態取得部
４４  報知内容決定部
４５  報知制御部
５１  サーバ
５２  路側機
５３  車両
５４  携帯端末
【図１】
2018190402.tif 000003
【図２】
2018190402.tif 000004
【図３Ａ】
2018190402.tif 000005
【図３Ｂ】
2018190402.tif 000006
【図３Ｃ】
2018190402.tif 000007
【図３Ｄ】
2018190402.tif 000008
【図４】
2018190402.tif 000009
【図５Ａ】
2018190402.tif 000010
【図５Ｂ】
2018190402.tif 000011
【図５Ｃ】
2018190402.tif 000012
【図６】
2018190402.tif 000013
【図７】
2018190402.tif 000014
【図８】
2018190402.tif 000015
【図９】
2018190402.tif 000016
【図１０】
2018190402.tif 000017
【図１１】
2018190402.tif 000018
【図１２】
2018190402.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月28日(2019.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが車両の運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１のオブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記第１のオブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２のオブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報および前記第１のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する報知内容決定部と、
前記第１のオブジェクトおよび前記第1のオブジェクトに対応する第２のオブジェクトの両方の道路情報を出力する報知制御部と、
を備えることを特徴とする道路情報報知装置。
【請求項２】
前記道路情報報知装置は、さらに、
前記第１の領域の道路交通規則を示す前記第１のオブジェクトに関する情報と、前記第２の領域の道路交通規則を示す前記第２のオブジェクトに関する情報と、を含む情報を、それぞれ対応付けて記憶するオブジェクト情報記憶部を備え、
前記報知内容決定部は、前記オブジェクト情報記憶部に記憶された前記第１のオブジェクトの情報と前記第２のオブジェクトの情報とに基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の道路情報報知装置。
【請求項３】
前記オブジェクト情報記憶部は、前記第１のオブジェクトの意匠と前記第２のオブジェクトの意匠との類似度の情報と、前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との類似度の情報と、を含む情報を、それぞれ対応付けて記憶し、
前記報知内容決定部は、前記第１のオブジェクトの意匠と前記第２のオブジェクトの意匠との類似度の情報または前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との類似度の情報のうち、少なくとも一方の類似度の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の道路情報報知装置。
【請求項４】
前記オブジェクト情報記憶部は、さらに、前記第１のオブジェクトの情報と前記第２のオブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報と、前記第１のオブジェクトの情報と前記第２のオブジェクトの情報が示す意匠の類似度の情報と、の差分に基づく、前記第１のオブジェクトに対する重要度の情報を含み、
前記報知内容決定部は、前記オブジェクト情報記憶部に記憶された重要度の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報を報知するか否かを決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の道路情報報知装置。
【請求項５】
前記オブジェクト情報記憶部は、前記第１のオブジェクトの情報と前記第２のオブジェクトの情報に対応する意匠の類似度の情報と、前記第１のオブジェクトの情報と前記第２のオブジェクトの情報が示す意味の類似度の情報と、に基づいて複数のタイプに分類して、前記第２のオブジェクトに関する情報を記憶し、
前記報知内容決定部は、タイプ毎に分類して記憶された前記第１のオブジェクトと前記第２のオブジェクトの意匠との類似度の情報または前記第１のオブジェクトと前記第２のオブジェクトの意味との類似度の情報のうち、少なくとも一方の類似度の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の道路情報報知装置。
【請求項６】
前記指示情報受付部は、さらに、前記ユーザの指示に基づき前記第１のオブジェクトまたは前記第２のオブジェクトのうち少なくとも一方の報知内容を受け付け、
前記報知内容決定部は、前記指示情報受付部により受け付けた指示内容に基づいて、前記第１のオブジェクトと、前記第１のオブジェクトに対応する前記第２のオブジェクトの両方の道路情報を報知するか、または、前記第１のオブジェクトに対応する前記第２のオブジェクトの情報を前記第１のオブジェクトの情報と代替した道路情報を報知するか、を決定し、
前記報知制御部は、前記報知内容決定部の決定に基づき道路情報を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項７】
前記ユーザが運転を行う前記車両が走行中の道路の状態の情報を取得する道路状態取得部をさらに備え、
前記報知内容決定部は、前記第１のオブジェクトの意匠と前記第２のオブジェクトの意匠との類似度および前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、前記道路状態取得部が取得した走行中の道路の状態の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項８】
前記報知制御部は、前記第２のオブジェクトに関する情報を報知する回数が所定の閾値に到達した場合、前記第２のオブジェクトに関する情報を報知しない
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項９】
外部から前記車両に関する情報を取得する外部情報取得部をさらに備え、
前記報知内容決定部は、前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、前記外部情報取得部が取得した前記車両に関する情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項１０】
前記車両に関する条件の情報が予め登録された登録情報格納部をさらに備え、
前記報知内容決定部は、前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との類似度が互いに低い場合には、前記登録情報格納部に格納された前記車両に関する情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうち何れか１項に記載の道路情報報知装置。
【請求項１１】
前記報知内容決定部は、前記第２のオブジェクトの情報を、前記第２のオブジェクトに対応する前記第１のオブジェクトの情報よりも強調して報知する
ことを特徴とする請求項６に記載の道路情報報知装置。
【請求項１２】
ユーザが車両の運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１のオブジェクトの情報を取得し、
該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付け、
前記第１のオブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２のオブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報および前記第１のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定し、
前記第１のオブジェクトおよび前記第1のオブジェクトに対応する第２のオブジェクトの両方の道路情報を出力する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路情報報知プログラム。
【請求項１３】
ユーザが車両の運転を行う第１の領域の道路交通規則を示す第１のオブジェクトの情報を取得するステップと、
該ユーザの指示に基づき選択された第２の領域の情報を受け付けるステップと、
前記第１のオブジェクトの意匠と前記第２の領域の道路交通規則を示す第２のオブジェクトの意匠との差分の情報または、前記第１のオブジェクトの意味と前記第２のオブジェクトの意味との差分の情報のうち、少なくとも一方の差分の情報に基づいて、前記第２のオブジェクトに対応する道路情報および前記第１のオブジェクトに対応する道路情報の報知内容を決定するステップと、
前記第１のオブジェクトおよび前記第1のオブジェクトに対応する第２のオブジェクトの両方の道路情報を出力するステップとを含む
処理をコンピュータが実行する道路情報報知方法。
【国際調査報告】
2018190402.tif 000020
2018190402.tif 000021