【手続補正書】
【提出日】令和1年8月13日(2019.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械であって、当該電気機械は、
電磁要素のアレイを有する第１のキャリアと、
磁極を規定する電磁要素を有し、第１のキャリアに対して移動するように構成される第２のキャリアと、
第１のキャリアと第２のキャリアとの間のエアギャップと、を含み、
第１のキャリアの前記電磁要素は、ポスト同士の間にスロットを有するポストと、各スロット内の１つ又は複数の導電体とを含み、第１のキャリアの前記ポストは、ミリメートル（ｍｍ）の大きさのポスト高さであり、
第１のキャリア及び第２のキャリアは一緒になって前記電気機械のサイズを規定し、前記磁極の磁極ピッチ（Ｓ）は、ｍｍの大きさであり、
前記電気機械のサイズ、磁極ピッチ、及びポスト高さは、サイズ、磁極ピッチ、及びポスト高さによって規定される空間の領域内に収まるように選択され、前記領域は、以下の１）又は２）によって規定され、
１）  ａ）第１のサイズの電気機械についての第１のセットの不等式によって規定される第１の面と、
ｂ）第２のサイズの電気機械についての第２のセットの不等式によって規定される第２の面と、
ｃ）第１の面上の第１の終点と第２の面上の第２の終点とを有する線分上にある全ての点を含むように規定されるセットと、の第１の和集合によって規定され、
第１のセットの不等式及び第２のセットの不等式は、それぞれ、不等式Ａ及びＢ、又は不等式Ｂ及びＣ、又は不等式Ｃ及びＤのセットであり、ここで、不等式Ａのグループが２５ｍｍサイズについてのものであり、不等式Ｂのグループが５０ｍｍサイズについてのものであり、不等式Ｃのグループが１００ｍｍサイズについてのものであり、不等式Ｄのグループが２００ｍｍサイズについてのものである、或いは、
２）  不等式Ｄのセットによって規定される面と、該面より大きいサイズを有するが、前記面内の点に対応する磁極ピッチ及びポスト高さを有する全ての点の対応するセットと、の第２の和集合により規定され、
Ａは、以下のセットＡ１〜Ａ３から構成される不等式のセットのグループから選択され、
セットＡ１
【表１３】
2018529302.tif 000001
セットＡ２
【表１４】
2018529302.tif 000002
セットＡ３
【表１５】
2018529302.tif 000003
Ｂは、以下のセットＢ１〜Ｂ３から構成される不等式のセットのグループから選択され、
セットＢ１
【表１６】
2018529302.tif 000004
セットＢ２
【表１７】
2018529302.tif 000005
セットＢ３
【表１８】
2018529302.tif 000006
Ｃは、以下のセットＣ１〜Ｃ３から構成される不等式のセットのグループから選択され、
セットＣ１
【表１９】
2018529302.tif 000007
セットＣ２
【表２０】
2018529302.tif 000008
セットＣ３
【表２１】
2018529302.tif 000009
Ｄは、以下のセットＤ１〜Ｄ３から構成される不等式のセットのグループから選択され、
セットＤ１
【表２２】
2018529302.tif 000010
セットＤ２
【表２３】
2018529302.tif 000011
セットＤ３
【表２４】
2018529302.tif 000012
ことになる、
電気機械。
【請求項２】
前記電気機械は、エアギャップ直径を有する、半径方向磁束機械であり、前記電気機械のサイズは、前記エアギャップ直径である、請求項１に記載の電気機械。
【請求項３】
前記電気機械は、平均エアギャップ直径を有する、軸方向磁束機械であり、前記電気機械のサイズは、前記平均エアギャップ直径である、請求項１に記載の電気機械。
【請求項４】
前記電気機械は、並進方向を有するリニアマシンであり、第１のキャリアは、前記並進方向に第１の長さを有し、第２のキャリアは、前記並進方向に第２の長さを有し、前記電気機械のサイズは、第１の長さが第２の長さ以下である場合に第１の長さであり、第２の長さが第１の長さ未満である場合に第２の長さである、請求項１に記載の電気機械。
【請求項５】
前記導電体は、集中巻線を含む、又は、
前記導電体は、分散巻線を含む、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項６】
第１のキャリアは、磁化可能な単一の材料部品によって形成されたステータを有し、各ポストは前記ステータの一部を含み、好ましくは、前記ステータは、２０，０００ｐｓｉ未満の測定可能なクリープを示さない材料を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項７】
前記ポストの各々が接線方向の幅を有し、前記ステータはバック鉄心部分を含み、該バック鉄心部分は、前記ポストの前記接線方向の幅以下の厚さを有する、請求項６に記載の電気機械。
【請求項８】
前記ポストの各々が接線方向の幅を有し、前記ステータはバック鉄心部分を含み、該バック鉄心部分は、前記ポストの前記接線方向の幅の半分以下の厚さを有する、請求項６又は７に記載の電気機械。
【請求項９】
第２のキャリアは、
単一の材料部品から形成される環状ディスクであって、軸を規定し、内縁部及び外縁部を有する環状ディスクと、
周方向に間隔を置いて配置された第２のキャリアポストであって、前記環状ディスクから軸方向に延び、第２のキャリアポスト同士の間に第２のキャリアスロットを規定する第２のキャリアポストと、を含み、
前記環状ディスクは、前記内縁部と前記外縁部との間に延びる孔を規定する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項１０】
前記電気機械は軸方向を規定する軸線を有し、第２のキャリアは内周部及び外周部を有し、前記内周部は軸方向内側長さを有し、前記外周部は軸方向外側長さを有し、前記軸方向内側長さは前記軸方向外側長さと等しくなく、
付随的に前記軸方向内側長さは前記軸方向外側長さ未満であり、
付随的に第２のキャリアは、円錐形状を有する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項１１】
前記導電体は、陽極酸化されたアルミニウムの導体を含み、
付随的に第１のキャリア及び第２のキャリアの一方又は両方に冷却流体を供給するように接続された冷却供給源をさらに含み、
付随的に前記導電体に少なくとも７０Ａ／ｍｍ２の電気エネルギーを供給するように接続された電源をさらに含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項１２】
第２のキャリアは磁石スロットを含み、第２のキャリアの前記電磁要素は、磁力によって前記磁石スロット内に保持される永久磁石を含み、
付随的に前記導電体は、前記ポストの周りに、前記ポストから半径方向外向きに配列された単一の層を形成する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項１３】
前記エアギャップは、０．０２５４ミリメートル（ｍｍ）（０．００１”）〜０．２５４ｍｍ（０．０１”）であり、
好ましくは、前記エアギャップは、０．１２７ｍｍ（０．００５”）〜０．２５４ｍｍ（０．０１”）である、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項１４】
前記電気機械は、ロボットアームに取り付けらり、
前記ロボットアームの構成要素は、第１のキャリア及び第２のキャリアを支持する電気機械のためのハウジングを形成する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の電気機械。
【請求項１５】
前記電気機械はフレームレス電気機械である、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の電気機械。