(57)【要約】  複数の仮想的な虚像表示面にそれぞれ表示される虚像と前景との視認性のバランスを取ることができるヘッドアップディスプレイを提供する。  視認者から見て、奥行き方向の異なる位置に、仮想的な第一の虚像表示面１００と仮想的な第二の虚像表示面２００を生成し、数値または複数段階のレベルで示される所定のパラメータ情報Ｐに応じて、第一の虚像表示面１００に表示される第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと、第二の虚像表示面２００に表示される第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を徐々に変化（拡大または縮小）させる。
2018003650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想的な第一の虚像表示面に第一の虚像を表示し、前記第一の虚像表示面より視認者側に生成される仮想的な第二の虚像表示面に第二の虚像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、
数値または複数段階のレベルで示される所定のパラメータ情報を取得するパラメータ情報取得手段と、
前記第一の虚像および前記第二の虚像の表示を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記パラメータ情報取得手段が取得した前記パラメータ情報の数値またはレベルに応じて、前記第一の虚像の視認性および前記第二の虚像の視認性を連続的または段階的に変化させ、
前記パラメータ情報に対する前記第一の虚像の視認性の変化率は、前記第二の虚像の視認性の変化率と異なる、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第一の虚像の視認性または前記第二の虚像の視認性のいずれか一方を、前記パラメータ情報の変化に伴い上昇させ、他方を前記パラメータ情報の変化に伴い低下させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第一の虚像の視認性と前記第二の虚像の視認性との差が、前記パラメータ情報に対して一定の増加率または減少率を有するように、前記第一の虚像の視認性と前記第二の虚像の視認性とを変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記表示制御部は、特定の前記第一の虚像または／および特定の前記第二の虚像が表示された場合のみ、前記パラメータ情報に応じた視認性の調整を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記パラメータ情報が上昇または低下のいずれか一方に徐々に変化した後、他方に徐々に変化した場合、前記第一の虚像の視認性または／および前記第二の虚像の視認性を、所定のレベルまで経過時間に応じて徐々に変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記第一の虚像表示面と前記第二の虚像表示面とは、視認者から見て少なくとも一部が重なるように配置され、
前記表示制御部は、前記パラメータ情報に応じて、前記第二の虚像表示面と重なる前記第一の虚像表示面の領域に表示される前記第一の虚像の視認性および前記第一の虚像表示面と重畳する前記第二の虚像表示面の領域に表示される前記第二の虚像の視認性を変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
周辺の照度に関する照度情報を取得する照度情報取得手段をさらに備え、
前記表示制御部は、前記照度情報取得手段からの前記照度情報に基づき前記照度が低いと判定した場合、前記パラメータ情報に対する前記第一の虚像の視認性の変化率または／および前記第二の虚像の視認性の変化率を、前記照度が高い場合と比べて低くする、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
周辺の照度に関する照度情報を取得する照度情報取得手段をさらに備え、
前記表示制御部は、前記照度情報取得手段からの前記照度情報に基づき前記照度が低いと判定した場合、前記パラメータ情報に対する前記第一の虚像の視認性または／および前記第二の虚像の視認性の変化開始点を、前記照度が高い場合と比べて早くする、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の虚像表示面を生成可能なヘッドアップディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイは、虚像を表示可能な仮想的な虚像表示面を複数生成する。このヘッドアップディスプレイは、複数の虚像表示面上にそれぞれ虚像を表示することで、立体的に表示を認識させることができる。【０００３】
また、特許文献２に開示されたヘッドアップディスプレイは、車両を運転中に携帯電話機の着信があった場合、車両に関する情報の視認性を徐々に低下させ、着信に関する情報の視認性を徐々に上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５７０２１号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイは、複数の虚像表示面を有しているため、虚像が表示される領域が広くなり、視認者の視線や注意が散漫になり、視認者に対して特定の表示をより印象づけたい場合であっても認識させづらいといった問題があった。【０００６】
また、特許文献２のヘッドアップディスプレイは、その時に必要な情報の視認性を上昇させるので、特定の表示に視認者の意識を向けさせることができるが、極端にその特定の表示に意識が向いてしまい、他の表示および車両の前景に対する意識が低下し過ぎてしまうおそれがあった。【０００７】
本発明における第一の目的は、生成される複数の表示それぞれと前景との視認性のバランスを取ることができるヘッドアップディスプレイを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明のヘッドアップディスプレイは、数値または複数段階のレベルで示される所定のパラメータ情報に応じて、仮想的な第一の虚像表示面に表示される第一の虚像の視認性レベルと、仮想的な第二の虚像表示面に表示される第二の虚像の視認性レベルとの相対比を徐々に変化（拡大または縮小）させることで、複数の表示それぞれと前景（実景）との視認性のバランスを取る、ことをその要旨とする。【０００９】
本発明におけるヘッドアップディスプレイは、仮想的な第一の虚像表示面に第一の虚像を表示し、前記第一の虚像表示面より視認者側に生成される仮想的な第二の虚像表示面に第二の虚像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、数値または複数段階のレベルで示される所定のパラメータ情報を取得するパラメータ情報取得手段と、前記第一の虚像および前記第二の虚像の表示を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記パラメータ情報取得手段が取得した前記パラメータ情報の数値またはレベルに応じて、前記第一の虚像の視認性および前記第二の虚像の視認性を連続的または段階的に変化させ、前記パラメータ情報に対する前記第一の虚像の視認性の変化率は、前記第二の虚像の視認性の変化率と異なる、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
生成される複数の表示それぞれと前景との視認性のバランスを取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のヘッドアップディスプレイで生成される第一の虚像表示面と第二の虚像表示面とを示す図である。
【図２】視認者が前方を視認した際の上記実施形態のヘッドアップディスプレイが生成する第一の虚像表示面と第二の虚像表示面との配置を説明する図である。
【図３】上記実施形態のヘッドアップディスプレイの構成の例を示す概略図である。
【図４】上記実施形態のヘッドアップディスプレイの電気的な構成を示す図である。
【図５】上記実施形態の第一の視認性制御データＣ１と第二の視認性制御データＣ２との関係を説明する図。
【図６】視認者が前方を視認した際の上記実施形態のヘッドアップディスプレイが生成する第一の虚像表示面と第二の虚像表示面との配置の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１３】
図１は、実施形態のヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤとも記す）１が生成する第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００との配置を示す図であり、ＨＵＤ１が搭載される車両２の外側の側方から見た図である。
本発明のＨＵＤ１は、図１に示されるように、車両２に搭載され、面上に第一の虚像Ｖ１を表示可能な仮想的な第一の虚像表示面１００と、第一の虚像表示面１００よりも視認者（例えば、車両２の運転者）に近い位置にあり、面上に第二の虚像Ｖ２を表示可能な仮想的な第二の虚像表示面２００と、を生成する。なお、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とは、第一の虚像Ｖ１及び第二の虚像Ｖ２を表示可能な領域を示しているに過ぎず、視認者に像として視認されない。
【００１４】
本実施形態の第一の虚像表示面１００は、図１に示すように、視認者から見て奥行き方向（典型的には車両２の前方）に傾斜した面である。具体的には、第一の虚像表示面１００は、下端部に比べて上端部の方が視認者から離れるように傾斜して配置される。
また、第一の虚像表示面１００は、図２に示すように、視認者から観て、矩形状であり、第二の虚像表示面２００の鉛直方向の上側に離れて配置される。
【００１５】
本実施形態の第二の虚像表示面２００は、図１に示すように、第一の虚像表示面１００より視認者の方に起き上がった面である。
また、第二の虚像表示面２００は、図２に示すように、視認者から観て、第一の虚像表示面１００より小さい矩形状であり、第二の虚像表示面２００の鉛直方向の下側に離れて配置される。
【００１６】
すなわち、勾配のない路面（車線Ｌ）上の車両２において、第一の虚像表示面１００の視認者側とは反対の面と車線Ｌ（例えば、水平方向）とのなす角θ１は、第二の虚像表示面２００の視認者側とは反対の面と車線Ｌ（例えば、水平方向）とのなす角θ２より小さく設定される。上記角θ１は、０〜４５度であり、具体的に例えば、２０度に設定される。また、上記角θ２は、８０〜９０度であり、具体的に例えば、８３度に設定される。
【００１７】
なお、視認者から見た第一の虚像表示面１００または第二の虚像表示面２００の形状は、上記の矩形状に限定されない。視認者から見た第一の虚像表示面１００または第二の虚像表示面２００は、台形、多角形、楕円形状などの形状であってもよい。また、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００との配置は、反対であってもよい。
【００１８】
図３は、本実施形態のＨＵＤ１の構成の例を示す図である。
本実施形態のＨＵＤ１は、図３（ａ）に示すように、画像を表示する画像表示部１０と、画像表示部１０からの表示光ＭをＨＵＤ１の外部に向けて投射する投射部２０と、後述する表示制御部４０と、から主に構成される。
【００１９】
画像表示部１０は、図示しない第一の画像を表示する第一の表示面１１と、図示しない第二の画像を表示する第二の表示面１２と、を有する。第一の表示面１１は、第一の虚像表示面１００に対応し、第一の表示面１１上に表示される前記第一の画像が、第一の虚像表示面１００上で第一の虚像Ｖ１として視認される。また、第二の表示面１２は、第二の虚像表示面２００に対応し、第二の表示面１２上に表示される前記第二の画像が、第二の虚像表示面２００上で第二の虚像Ｖ２として視認される。なお、本来、第一の表示面１１や第二の表示面１２からは画像に基づく表示光が無数に出射されるものであるが、本実施形態の説明に用いる図面では、第一の表示面１１から視認者に向かう表示光の光束の光軸のみを第一の表示光Ｍ１として図示し、第二の表示面１２から視認者に向かう表示光の光束の光軸のみを第二の表示光Ｍ２として図示することとする。
【００２０】
画像表示部１０は、例えば、ＤＭＤやＬＣｏＳなどの反射型表示デバイスを用いた投射型表示装置などから構成される。この場合、第一の表示面１１及び第二の表示面１２は、前記投射型表示装置から出射された投射光を実像として表示するスクリーンなどで構成される。なお、画像表示部１０は、第一の表示面１１に前記第一の画像を表示させる投射型表示装置と、第二の表示面１２に前記第二の画像を表示させる投射型表示装置との複数の投射型表示装置で構成されていてもよく、単体の投射型表示装置からの投射光の一部を第一の表示面１１に結像させ、他の一部の投射光を第二の表示面１２に結像させる構成であってもよい。
【００２１】
第一の表示面１１は、第一の表示面１１から視認者へ向かう第一の表示光Ｍ１の光路長が、第二の表示面１２から視認者へ向かう第二の表示光Ｍ２の光路長よりも長くなるように、第二の表示面１２よりも投射部２０から離れた位置に配置される。これにより、第一の表示面１１に対応する第一の虚像表示面１００は、第二の表示面１２に対応する第二の虚像表示面２００よりも視認者から遠い位置に生成される。なお、第一の表示光Ｍ１を図示しない複数の反射部などで折り返すことで、第一の表示面１１から視認者へ向かう第一の表示光Ｍ１の光路長を長くしてもよい。
また、第一の表示面１１と第二の表示面１２とは、ＨＵＤ１内における設置角度を異ならせて配設される。これにより、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とが生成される角度を異ならせている。
【００２２】
なお、上記実施形態以外にも、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とを生成するＨＵＤ１は、図３（ｂ）に示すように、上述の第一の表示面１１と、第二の表示面１２と、投射部２０と、に加えて、画像合成部３０を有する構成であってもよい。図３（ｂ）に示される画像合成部３０は、ハーフミラーやダイクロイックミラーなどの透過反射部などからなり、第一の表示面１１からの第一の表示光Ｍ１を透過し、第二の表示面１２からの第二の表示光Ｍ２を反射することで、第一の表示光Ｍ１，第二の表示光Ｍ２を視認者側へ向ける。これにより、図３（ｂ）のＨＵＤ１によっても、上述したような第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とを生成することができる。
【００２３】
図４は、本実施形態のＨＵＤ１の電気的な構成を示す図である。
本実施形態の表示制御部４０は、後述する周辺情報Ｐ１、位置情報Ｐ２、車両情報Ｐ３または運転者情報Ｐ４などのパラメータ情報Ｐを取得し、取得したパラメータ情報Ｐに基づいて、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱと、を制御する。
【００２４】
周辺検出部４は、車両２の周辺に存在する所定の対象物（車両２の周辺に存在する車両、障害物、または走行車線における白線など）までの距離や、車両２と前記対象物との相対速度などを検出するものであり、例えば、車両２に設けられた可視光を撮像するステレオカメラ，単眼カメラ，単眼３次元ステレオカメラなどのカメラや、赤外センサ，ミリ波レーダー，レーザーレーダーなどのセンサなどで構成される。周辺検出部４は、検出した前記対象物までの距離や前記対象物との相対速度などを周辺情報Ｐ１として、車両２に設けられたＣＡＮなどの通信バス３を介して、ＨＵＤ１の表示制御部４０に送信する。
【００２５】
位置検出部５は、周知のＧＰＳを利用し、車両２の位置情報及び周囲の交差点等の位置情報を取得するものであり、ナビゲーションシステムなどで構成され、目的地を入力すると、その目的地までの経路を設定し、案内を実行できてもよい。位置検出部５は、車両２の位置や、周囲の交差点までの距離または到達するまでの所要時間や、目的地までの距離または到達するまでの所要時間など数値または複数段階のレベルで示される位置情報Ｐ２を、通信バス３を介して、ＨＵＤ１の表示制御部４０に送信する。
【００２６】
車両状態検出部６は、車両２の速度や車両２の各種センサで検出された情報などを取得するものであり、例えば、車両２に設けられたＥＣＵなどで構成される。車両状態検出部６は、車両２の速度や車両２の各種センサで検出された数値または複数段階のレベルで示される車両情報Ｐ３を、通信バス３を介して、ＨＵＤ１の表示制御部４０に送信する。
【００２７】
運転者状態検出部７は、車両２の運転者の居眠りや脇見（視線の散漫度）などの度合いを検出するものであり、運転者を撮像する単数または複数のカメラや各種センサなどを含むドライバーモニタシステムで構成される。運転者状態検出部７は、運転者の居眠りや脇見（視線の散漫度）などの度合いを数値化または複数段階のレベルに分類した運転者情報Ｐ４を、通信バス３を介して、ＨＵＤ１の表示制御部４０に送信する。
【００２８】
表示制御部４０は、例えば、処理部４１、記憶部４２を含む。処理部４１は、例えばＣＰＵなどで構成され、記憶部４２は、例えばＲＯＭなどで構成される。表示制御部４０は、インターフェース（Ｉ／Ｆとも記す）５０を介して通信バス３に接続される。なお、インターフェース５０は、通信バス３に接続される入出力通信インターフェースで構成され、通信バス３を介して、周辺情報Ｐ１、位置情報Ｐ２、車両情報Ｐ３または運転者情報Ｐ４等の数値や複数段階のレベルで示されるパラメータ情報Ｐを取得する。なお、インターフェース５０は、表示制御部４０内に備えられていてもよい。本実施形態のインターフェース５０は、本発明における所定の数値や複数段階のレベルで示されるパラメータ情報Ｐを取得するパラメータ情報取得手段としての機能を有する。また、記憶部４２は、入力したパラメータ情報Ｐに基づいて第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを調整する第一の視認性制御データＣ１と、入力したパラメータ情報Ｐに基づいて第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを調整する第二の視認性制御データＣ２と、を予め記憶する。なお、第一の視認性制御データＣ１と第二の視認性制御データＣ２の例については、後で説明する。表示制御部４０は、ＨＵＤ１００の内部にあってもよく、その一部または全部の機能がＨＵＤ１００の外側の車両側に設けられてもよい。
【００２９】
図５は、パラメータ情報Ｐに基づいて第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを変化させる第一の視認性制御データＣ１と、パラメータ情報Ｐに基づいて第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを変化させる第二の視認性制御データＣ２と、の関係の例を説明する図であり、横軸がパラメータ情報Ｐで、縦軸が視認性レベルＱを示す。
本発明の第一の視認性制御データＣ１及び第二の視認性制御データＣ２は、共通のパラメータ情報Ｐの数値やレベルに基づき、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとをそれぞれ連続的または段階的に変化させるためのデータであり、パラメータ情報Ｐの変化に基づき、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を徐々に変化（拡大または縮小）させる。
【００３０】
図５（ａ）で示す例では、第一の視認性制御データＣ１は、パラメータ情報Ｐが所定のパラメータ情報Ｐａになるまで、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱをＱ１で一定に保つ。そして、第一の視認性制御データＣ１は、パラメータ情報Ｐが所定のパラメータ情報Ｐａ以上になった場合、パラメータ情報Ｐの変化に基づいて、連続的に第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを低下させる。また、第二の視認性制御データＣ２は、パラメータ情報Ｐが所定のパラメータ情報Ｐａになるまで、視認性レベルＱ１よりも高い（視認性レベルＱ１と異なる）視認性レベルＱ２で一定に保つ。そして、第二の視認性制御データＣ２は、パラメータ情報Ｐが所定のパラメータ情報Ｐａ以上になった場合、パラメータ情報Ｐの変化に基づいて、連続的に第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを上昇させる。すなわち、処理部４１は、図５（ａ）に示される第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２を記憶部４２から読み出した場合、パラメータ情報ＰがＰａ以上になると、インターフェース５０から入力されるパラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を一定の変化率で徐々に拡大させる。
【００３１】
図５（ｂ）に示す例では、処理部４１は、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２を記憶部４２から読み出し、パラメータ情報Ｐが所定のパラメータ情報Ｐａに到達するまで、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとを概ね同じ視認性レベルＱ１に保ち、パラメータ情報ＰがＰａ以上になると、インターフェース５０から入力されるパラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを一定の変化率で低下させ、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを一定の変化率で上昇させる。これにより、処理部４１は、パラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を一定の変化率で徐々に拡大させることができる。
【００３２】
図５（ｃ）に示す例では、処理部４１は、第一の視認性制御データＣ１を記憶部４２から読み出し、パラメータ情報Ｐが所定のパラメータ情報Ｐａに到達するまで、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを視認性レベルＱ１に保ち、パラメータ情報ＰがＰａ以上になると、インターフェース５０から入力されるパラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを一定の変化率で低下させる。そして、処理部４１は、図５（ｃ）に示される第二の視認性制御データＣ２を記憶部４２から読み出し、パラメータ情報Ｐがパラメータ情報Ｐａより大きいパラメータ情報Ｐｂに到達するまで、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを所定の視認性レベルＱ２に保ち、パラメータ情報ＰがＰｂ以上になると、インターフェース５０から入力されるパラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを一定の変化率で上昇させる。これにより、処理部４１は、パラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を一定の変化率で徐々に拡大させることができる。
【００３３】
上述した図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示される第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２は、パラメータ情報Ｐの変化に応じて、一方が増加し、他方が減少するものであったが、図５（ｄ）に示されるように、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２のいずれも、パラメータ情報Ｐの上昇に伴い、視認性レベルＱを低下させてもよい。なお、この場合、第一の視認性制御データＣ１におけるパラメータ情報Ｐに対する視認性レベルＱの変化率と、第二の視認性制御データＣ２におけるパラメータ情報Ｐに対する視認性レベルＱの変化率とは、異なる。これにより、処理部４１は、パラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を一定の変化率で徐々に拡大させることができる。
【００３４】
また、第一の視認性制御データＣ１または／および第二の視認性制御データＣ２は、図５（ｅ）に示されるように、パラメータ情報Ｐの変化に伴い、視認性レベルＱを段階的に変化させるものであってもよい。
【００３５】
また、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２は、図５（ｆ）に示されるように、所定のパラメータ情報Ｐａを境界に、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとを逆転させてもよい。具体的には、パラメータ情報Ｐａ未満では、第一の虚像Ｖ１の視認性が高く、第一の視認性制御データＣ１は、パラメータ情報Ｐの上昇に伴って第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱを低下させ、第二の視認性制御データＣ２は、パラメータ情報Ｐの上昇に伴って第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを上昇させ、パラメータ情報Ｐａ以上では、第二の虚像Ｖ２の視認性が高くなる。
【００３６】
また、第一の視認性制御データＣ１または第二の視認性制御データＣ２は、パラメータ情報Ｐの変化に伴い、視認性レベルＱをゼロ、すなわち、視認者が視認できないレベルまで減少させてもよい。処理部４１は、図５（ｇ）に示される第二の視認性制御データＣ２を記憶部４２から読み出し、パラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱがゼロに至るまで一定の変化率で減少させてもよい。また、処理部４１は、図５（ｈ）に示される第二の視認性制御データＣ２を記憶部４２から読み出し、パラメータ情報Ｐの上昇に伴い、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを一定の変化率で減少させ、所定のパラメータ情報Ｐａに到達した際に、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱを急激にゼロにしてもよい。
【００３７】
なお、上記実施形態のＨＵＤ１は、図２に示されるように、視認者から見て第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とが離間して配置するものであったが、本発明のＨＵＤ１は、図６に示されるように、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とを一部重なるように配置してもよい。このような場合、上記の視認性レベルＱを変化させる第一の視認性制御データＣ１を適用する領域は、第一の虚像表示面１００のうち第二の虚像表示面２００と重なる第一の重畳領域１１０のみであってもよい。同様に、視認性レベルＱを変化させる第二の視認性制御データＣ２を適用する領域は、第二の虚像表示面２００のうち第一の虚像表示面１００と重なる第二の重畳領域２１０のみであってもよい。これにより、第一の虚像表示面１００（第二の虚像表示面２００）の第一の重畳領域１１０（第二の重畳領域２１０）以外では、パラメータ情報Ｐに応じて変化させずに一定の視認性を確保しつつ、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とが重なる第一の重畳領域１１０（第二の重畳領域２１０）では、パラメータ情報Ｐに適した情報を所望の視認性で視認者に提示することができる。
【００３８】
次に、本発明の作用および効果について説明する。
【００３９】
本発明のＨＵＤ１は、仮想的な第一の虚像表示面１００に第一の虚像Ｖ１を表示し、第一の虚像表示面１００より視認者側に生成される仮想的な第二の虚像表示面２００に第二の虚像Ｖ２を表示するヘッドアップディスプレイであり、数値または複数段階のレベルで示されるパラメータ情報Ｐを取得するパラメータ情報取得手段５０と、第一の虚像Ｖ１および第二の虚像Ｖ２の表示を制御する表示制御部４０と、を備え、表示制御部４０は、パラメータ情報取得手段５０が取得したパラメータ情報Ｐの数値またはレベルに応じて、第一の虚像Ｖ１の視認性および第二の虚像Ｖ２の視認性を連続的または段階的に変化させ、パラメータ情報Ｐに対する第一の虚像Ｖ１の視認性の変化率を、第二の虚像Ｖ２の視認性の変化率と異ならせている。これにより、パラメータ情報Ｐに応じて、第一の虚像Ｖ１と第二の虚像Ｖ２との視認性が一様に変化しないため、視認者の意識を相対的に特定の表示または実景に向けることができる。
【００４０】
また、本発明のＨＵＤ１では、表示制御部４０は、第一の虚像Ｖ１の視認性または第二の虚像Ｖ２の視認性のいずれか一方を、パラメータ情報Ｐの変化に伴い上昇させ、他方をパラメータ情報Ｐの変化に伴い低下させてもよい。これにより、一方の虚像の視認性を低下させることで注意が散漫になりにくく、視認性がパラメータ情報Ｐに基づき上昇する他方の虚像に視認者の意識を集中させることができる。
【００４１】
また、本発明のＨＵＤ１では、表示制御部４０は、第一の虚像Ｖ１の視認性と第二の虚像Ｖ２の視認性との差が、パラメータ情報Ｐに対して一定の増加率または減少率を有するように第一の虚像Ｖ１の視認性と第二の虚像Ｖ２の視認性とを変化させてもよい。これにより、第一の虚像Ｖ１の視認性と第二の虚像Ｖ２の視認性との差がパラメータ情報Ｐの変化に応じて一定の増加率または減少率で変化していくため、第一の虚像Ｖ１と第二の虚像Ｖ２との視認性の差の変化に基づきパラメータ情報Ｐの大きさを推認させることもできる。
【００４２】
また、本発明のＨＵＤ１では、表示制御部４０は、特定の第一の虚像Ｖ１または／および特定の第二の虚像Ｖ２が表示された場合のみ、パラメータ情報Ｐに応じた視認性の調整を実行してもよい。これにより、第一の虚像Ｖ１と第二の虚像Ｖ２とのパラメータ情報Ｐに応じた視認性の調整が頻繁に行われなくなる。そして、特定の虚像が表示された場合のみ視認性の調整を実行するので、視認者に視認性の変化をより強く印象づけることが可能である。
【００４３】
また、本発明のＨＵＤ１では、表示制御部４０は、パラメータ情報Ｐが上昇または低下のいずれか一方に徐々に変化した後、他方に徐々に変化した場合、第一の虚像Ｖ１の視認性または／および第二の虚像Ｖ２の視認性を、所定のレベルまで経過時間に応じて徐々に変化させてもよい。具体的に、例えば、表示制御部４０は、パラメータ情報Ｐの上昇に基づき、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を徐々に変化（拡大または縮小）させ、次いで、パラメータ情報Ｐが低下していった際、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと、第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとを変化させる前の初期の視認性レベルＱ１（Ｑ２）に向けて経過時間に応じて徐々に変化させる。すなわち、パラメータ情報Ｐの上昇または低下のいずれか一方の変化では、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２に基づき、パラメータ情報Ｐの変化に応じて視認性を変化させるが、パラメータ情報Ｐの他方の変化では、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２に基づかず、経過時間に応じて視認性を変化させる。このように、パラメータ情報Ｐの変化の一方向では、パラメータ情報Ｐに応じて視認性レベルＱを変化させる第一の視認性制御データＣ１、第二の視認性制御データＣ２を適用し、他方ではそれを適用せずに時間に応じて変化させることで、パラメータ情報Ｐの変化が逆方向に転じ注意すべき期間が過ぎたことを視認者に推認させることができる。
【００４４】
また、本発明のＨＵＤ１では、表示制御部４０は、パラメータ情報Ｐが特定の値以上または値以下のいずれか一方にある場合、パラメータ情報Ｐに応じて第一の虚像Ｖ１の視認性または／および第二の虚像Ｖ２の視認性を変化させた後、パラメータ情報Ｐが特定の値以上または値以下のいずれか他方になった場合、第一の虚像Ｖ１の視認性または／および第二の虚像Ｖ２の視認性を、所定のレベルまで経過時間に応じて徐々に変化させてもよい。具体的に、例えば、表示制御部４０は、パラメータ情報Ｐが特定の値以上である場合、パラメータ情報Ｐの変化に基づき、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとの相対比を徐々に変化（拡大または縮小）させた後、パラメータ情報Ｐが特定の値未満になった場合、第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとを、初期の視認性レベルＱ１（Ｑ２）に向けて経過時間に応じて徐々に変化させる。すなわち、パラメータ情報Ｐが特定の値以上または値以下のいずれか一方にある場合、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２に基づき、パラメータ情報Ｐの変化に応じて視認性を変化させるが、パラメータ情報Ｐが特定の値以上または値以下のいずれか一方になった場合、第一の視認性制御データＣ１および第二の視認性制御データＣ２に基づかず、経過時間に応じて視認性を変化させる。これにより、パラメータ情報Ｐがどの領域にあるか視認者に推認させることができる。また、パラメータ情報Ｐが注意すべき領域でなくなったことを視認者に推認させることができる。
【００４５】
また、本発明のＨＵＤ１では、第一の虚像表示面１００と第二の虚像表示面２００とは、視認者から見て少なくとも一部が重なるように配置され、表示制御部４０は、パラメータ情報Ｐに応じて、第二の虚像表示面２００と重なる第一の虚像表示面１００の領域に表示される第一の虚像Ｖ１の視認性および第一の虚像表示面１００と重畳する第二の虚像表示面２００の領域に表示される第二の虚像Ｖ２の視認性を変化させてもよい。
【００４６】
また、本発明のＨＵＤ１では、周辺の照度に関する照度情報を取得する照度センサ（照度情報取得手段）６０をさらに備え、表示制御部４０は、照度センサ６０からの照度情報に基づき照度が低いと判定した場合、パラメータ情報Ｐに対する第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱの変化率または／および第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱの変化率を、照度が高い場合と比べて低くしてもよい。すなわち、照度が低い場合、図５に示される第一の視認性制御データＣ１または／および第二の視認性制御データＣ２のパラメータ情報Ｐに対する変化率（傾き）を小さくする。これにより、夜間などの暗い環境では、昼間などの明るい環境に比べて緩やかに第一の虚像Ｖ１および第二の虚像Ｖ２の視認性が変化するため、輝度の変化に敏感な暗い環境でも、実景の視認性と第一の虚像Ｖ１および第二の虚像Ｖ２の視認性とのバランスを適切に調整することができる。
【００４７】
また、本発明のＨＵＤ１では、表示制御部４０は、照度センサ６０からの照度情報に基づき照度が低いと判定した場合、パラメータ情報Ｐに対する第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱまたは／および第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱの変化開始点を、照度が高い場合と比べて早くしてもよい。具体的に例えば、照度が高い際に図５（ａ）に示すように第一の視認性制御データＣ１、第二の視認性制御データＣ２に基づき第一の虚像Ｖ１および第二の虚像Ｖ２の視認性を変化させる場合、表示制御部４０は、照度が低くなると第一の虚像Ｖ１の視認性レベルＱと第二の虚像Ｖ２の視認性レベルＱとを変化させる所定のパラメータ情報Ｐａを低い側にシフトさせる。これにより、夜間などの暗い環境では、昼間などの明るい環境に比べて早く虚像の視認性が変化し始めるため、早めに所望の虚像に視認者の注意を向けさせることができる。
【００４８】
（変形例）
これより、本発明の実施形態の変形例を説明する。
本発明のパラメータ情報取得手段は、上記実施形態では、パラメータ情報Ｐを外部から取得するインターフェース５０であったが、パラメータ情報Ｐを取得する各種センサで構成されてもよい。具体的に例えば、パラメータ情報取得手段は、上述した周辺検出部４、位置検出部５、車両状態検出部６、運転者状態検出部７で構成されてもよい。
【００４９】
なお、上記実施形態では、第一の虚像表示面１００が車線Ｌとなす角θ１と第二の虚像表示面２００が車線Ｌとなす角θ２とが異なっていたが、概ね同じであってもよい。
【００５０】
また、面上に第一の虚像Ｖ１を表示可能な仮想的な第一の虚像表示面１００と、第一の虚像表示面１００よりも視認者に近い位置にあり、かつ第一の虚像表示面１００よりも水平方向に対する傾きが大きい面上に第二の虚像Ｖ２を表示可能な仮想的な第二の虚像表示面２００と、を生成するＨＵＤ１の構成については、図３（ａ），（ｂ）で示されるものに限定されず、複数の虚像表示面を生成可能な公知のＨＵＤの構成を適用してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態における第一の虚像表示面１００及び第二の虚像表示面２００は、平面であったが、曲面であってもよい。また、虚像表示面は、３個以上生成されてもよい。
【００５２】
また、本発明の照度情報取得手段は、上記実施形態では、照度情報を取得する照度センサであったが、車両２に照度センサが設けられ、車両２から通信バス３を介して照度情報を取得するインターフェース５０で構成されてもよい。また、インターフェース５０から入力される照度情報としては、照度に関する情報のみならず、車両２のＥＣＵで判定した調光値であってもよい。この調光値が低ければ、照度が低いと推定するこができる。また、照度情報は、車両２のライトのオンオフに関する情報であってもよい。このライトに関する情報がオンであれば、照度が低いと推定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
車両等の移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置として適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、２…車両、３…通信バス、４…周辺検出部（パラメータ情報取得手段）、５…位置検出部（パラメータ情報取得手段）、６…車両状態検出部（パラメータ情報取得手段）、７…運転者状態検出部（パラメータ情報取得手段）、１０…画像表示部、１１…第一の表示面、１２…第二の表示面、２０…投射部、３０…画像合成部、４０…表示制御部、５０…インターフェース（パラメータ情報取得手段）、１００…第一の虚像表示面、２００…第二の虚像表示面、Ｐ…パラメータ情報Ｖ１…第一の虚像、Ｖ２…第二の虚像
【図１】
2018003650.tif 000003
【図２】
2018003650.tif 000004
【図３】
2018003650.tif 000005
【図４】
2018003650.tif 000006
【図５】
2018003650.tif 000007
【図６】
2018003650.tif 000008
【国際調査報告】
2018003650.tif 000009
2018003650.tif 000010
2018003650.tif 000011
2018003650.tif 000012
2018003650.tif 000013
2018003650.tif 000014