(57)【要約】  撮影調整情報導出装置（３）は、目標撮影情報及び撮影画像情報を参照して、撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出部（９）を備えている。
2018101135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置によって撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
上記撮影画像から、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出す目標撮影情報読出部と、
上記撮影画像を参照して、上記撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出部と、
上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出部と、を備えていることを特徴とする、撮影調整情報導出装置。
【請求項２】
上記目標撮影情報読出部は、上記撮影画像に含まれるマーカから、上記目標撮影情報を読み出すことを特徴とする、請求項１に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項３】
上記目標撮影情報および上記撮影画像情報に含まれる上記撮影条件は、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマット、撮影モード、および、上記マーカと上記撮影装置との相対位置、の少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする、請求項２に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項４】
上記目標撮影情報読出部は、上記目標となる撮影条件で撮影される画像である目標画像における上記マーカの位置および形状を、上記マーカから読み出し、
上記撮影画像情報導出部は、上記撮影画像を参照して、上記撮影画像における上記マーカの位置および形状を導出し、
上記撮影調整情報導出部は、
上記目標画像における上記マーカの位置および形状と、上記撮影画像における上記マーカの位置および形状とを参照して、
上記撮影画像を撮像したときの上記マーカと上記撮影装置との相対位置から、上記目標画像を撮影することができる上記マーカと上記撮影装置との相対位置への、上記マーカと上記撮影装置との相対位置の調整に関する撮影調整情報を導出することを特徴とする、請求項２または３の何れか１項に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項５】
上記撮影装置における撮影条件の調整に関する、使用者への提示用の調整指示情報を、上記撮影調整情報を参照して生成する調整指示情報生成部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項６】
上記撮影調整情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件を上記撮影画像の撮影条件から上記目標となる撮影条件に調整するように、上記撮影装置を制御する撮影装置制御部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項７】
上記撮影画像の撮影条件に関する追加の情報である撮影画像追加情報を上記撮影調整情報導出装置の外部から取得する撮影画像追加情報取得部をさらに備え、
上記撮影調整情報導出部は、上記撮影画像追加情報をさらに参照して、上記撮影調整情報を導出することを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項８】
上記撮影画像を撮影する撮影部と、
請求項１〜７の何れか１項に記載の撮影調整情報導出装置と、を備えていることを特徴とする、撮影装置。
【請求項９】
撮影装置によって撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、
上記撮影画像から、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出す目標撮影情報工程と、
上記撮影画像を参照して、上記撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出工程と、
上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出工程と、を含むことを特徴とする、撮影調整情報導出方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の撮影調整情報導出装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記撮影画像取得部、上記目標撮影情報読出部、上記撮影画像情報導出部および上記撮影調整情報導出部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る一実施形態は、撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１には、画像撮影時のカメラの設定（露出、絞りおよびＷＢ等）が記録された多次元コードを作成し、当該多次元コードを画像と共に保存する画像撮像装置が開示されている。また、特許文献１に記載の画像撮像装置は、多次元コードを読み込むことにより、当該多次元コードに対応する画像を撮影した時のカメラの設定を再現できる。【０００３】
特許文献２には、過去に画像を撮影したときと同一の視点から同一の視野を撮影するようにカメラの使用者を誘導することができる撮像ガイド装置が開示されている。当該撮像ガイド装置では、過去に撮影した画像の一部を、マーカ表示としてカメラのモニタリング画像に重畳表示し、当該マーカ表示の位置とモニタリング画像上のターゲット表示の位置とを一致させるようにカメラの使用者を誘導する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開２００７−７４６１１号公報（２００７年３月２２日公開）」
【特許文献２】日本国公開特許公報「特開２０１３−７４３７６号公報（２０１３年４月２２日公開）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１および２における過去に撮影した画像の撮影条件のような、撮影者が目標とする撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる技術が求められている。【０００６】
本発明の一態様は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影調整情報導出装置は、撮影装置によって撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部と、上記撮影画像から、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出す目標撮影情報読出部と、上記撮影画像を参照して、上記撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出部と、上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出部と、を備えている。【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影調整情報導出方法は、撮影装置によって撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、上記撮影画像から、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出す目標撮影情報工程と、上記撮影画像を参照して、上記撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出工程と、上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る撮影装置が備えている撮影調整情報導出装置が実行する撮影調整情報導出方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１に係る撮影装置が備えている撮影調整情報導出装置が実行する撮影調整情報導出方法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る撮影装置が備えている撮影調整情報導出装置が実行する撮影調整情報導出方法を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る撮影装置が実行する調整指示情報の出力例を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る撮影装置が備えている撮影調整情報導出装置が実行する撮影調整情報導出方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る撮影装置が備えている撮影調整情報導出装置が実行する撮影調整情報導出方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
〔実施形態１〕
（撮影装置１）
本実施形態に係る撮影装置１について、図面を参照して説明する。図１は、撮影装置１の構成を示すブロック図である。図１が示すように、撮影装置１は、撮影部２、撮影調整情報導出装置３および調整指示情報出力部４を備えている。
【００１３】
撮影部２は、マーカを含む画像（以下、撮影画像）を撮影する。なお、本明細書において、用語「マーカ」とは、撮影対象の表面上、または撮影対象近傍（撮影対象近傍に配置された看板等）に配置されたマーカを意味し、より詳細には、撮影対象を撮影する際の、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を示すマーカを意味する。例えば、マーカの例として、２次元バーコード等が挙げられる。上記の目標撮影情報については後述する。
【００１４】
撮影調整情報導出装置３は、撮影部２が撮影した撮影画像から取得した目標撮影情報および撮影画像情報を参照して、撮影装置１の調整に関する撮影調整情報を導出し、当該撮影調整情報を参照して調整指示情報を生成する。なお、上記の撮影画像情報、撮影調整情報および調整指示情報についても後述する。
【００１５】
調整指示情報出力部４は、撮影調整情報導出装置３が生成した調整指示情報を出力する。調整指示情報出力部４の例として、ディスプレイおよびスピーカ等が挙げられる。
【００１６】
（撮影調整情報導出装置３）
本実施形態に係る撮影調整情報導出装置３について、図１を参照して、さらに詳細に説明する。図１が示すように、撮影調整情報導出装置３は、撮影画像取得部５、マーカ探索部６、目標撮影情報読出部７、撮影画像情報導出部８、撮影調整情報導出部９および調整指示情報生成部１０を備えている。
【００１７】
撮影画像取得部５は、撮影部２が撮影した撮影画像を取得する。マーカ探索部６は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像から、マーカを検出し、撮影画像におけるマーカの位置およびサイズ等のマーカ配置情報を測定する。
【００１８】
目標撮影情報読出部７は、マーカ探索部６が検出したマーカから、目標撮影情報を読み出す。なお、本実施形態では、目標撮影情報読出部７がマーカから目標撮影情報を読み出す例を示すが、これに限定されない。例えば、目標撮影情報読出部７は、被写体の表面または撮影対象近傍（撮影対象近傍に配置された看板等）に埋め込まれた「すかし」（より具体的には電子すかし）から目標撮影情報を読み出してもよい。
【００１９】
撮影画像情報導出部８は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像、およびマーカ探索部６が測定したマーカ配置情報から、撮影画像情報を導出する。
【００２０】
撮影調整情報導出部９は、目標撮影情報読出部７が読み出した目標撮影情報と、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像情報とを参照して、撮影調整情報を導出する。調整指示情報生成部１０は、撮影画像情報導出部８が導出した撮影調整情報を参照して、調整指示情報を生成する。
【００２１】
（撮影調整情報導出方法）
本実施形態に係る撮影調整情報導出装置３による撮影調整情報導出方法について、図２を参照して、詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る撮影調整情報導出装置３による撮影調整情報導出方法の一例を説明するフローチャート図である。図２に示す各ステップは、撮影調整情報導出装置３を備えている撮影装置１が起動したことにより開始してもよいし、撮影調整情報導出装置３を単独で起動したことにより開始してもよく、任意のタイミングで開始し得る。
【００２２】
まず、撮影画像取得部５は、撮影部２が撮影した撮影画像を取得する（ステップＳ０）。次に、マーカ探索部６は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像から、マーカを検出し、撮影画像におけるマーカの位置およびサイズ等のマーカ配置情報を測定する（ステップＳ１）。マーカ探索部６が測定するマーカ配置情報とは、当該情報により、撮影画像を撮影したときの撮影条件を導出し得る情報を示す。マーカ配置情報の他の例として、撮影画像における、マーカの個数、マーカの色、マーカの向き、および２つ以上のマーカの相対位置等が挙げられる。
【００２３】
次に、目標撮影情報読出部７は、マーカ探索部６が検出したマーカから、目標撮影情報を読み出す（ステップＳ２）。目標撮影情報読出部７が読み出す目標撮影情報とは、撮影対象を撮影する際の、目標となる撮影条件に関する情報を示す。目標撮影情報の主な例として、目標となる撮影条件で撮影される画像である目標画像に関する情報が挙げられる。当該目標画像に関する情報の例として、目標画像におけるマーカの位置および形状、目標画像の画質、目標画像のフレームレート、目標画像の画像サイズ、目標画像のファイルフォーマット、ならびに目標画像の撮影モード等が挙げられる。本実施形態では、目標撮影情報が目標画像におけるマーカの位置および形状である例を説明する。
【００２４】
また、ステップＳ２の工程とは別に、撮影画像情報導出部８は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像、およびマーカ探索部６が測定したマーカ配置情報から、撮影画像情報を導出する（ステップＳ３）。撮影画像情報導出部８が導出する撮影画像情報とは、撮影画像が撮像された際の撮影条件に関する情報を示す。換言すれば、撮影画像情報とは、撮影画像が撮像された際の撮影条件を示す情報、又は、撮影画像が撮像された際の撮影条件に応じて変化し得る情報のことを指す。当該情報の主な例として、撮影画像におけるマーカの位置および形状、撮影画像の画質、撮影画像のフレームレート、撮影画像の画像サイズ、撮影画像のファイルフォーマット、ならびに撮影画像の撮影モード等が挙げられる。本実施形態では、撮影画像情報が撮影画像におけるマーカの位置および形状である例を説明する。
【００２５】
撮影調整情報導出部９は、目標撮影情報読出部７が読み出した目標撮影情報と、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像情報とを参照して、撮影調整情報を導出する（ステップＳ４）。撮影調整情報導出部９が導出する撮影調整情報とは、撮影画像の撮影条件から目標となる撮影条件に調整するための、撮影装置１における撮影条件の調整に関する情報を示す。本実施形態では、目標撮影情報が、目標画像におけるマーカの位置および形状であり、撮影画像情報が、撮影画像におけるマーカの位置および形状である。そして、撮影調整情報導出部９は、目標画像におけるマーカの位置および形状と、撮影画像におけるマーカの位置および形状とを参照して、撮影画像を撮影したときの撮影装置１とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置１とマーカとの相対位置に調整する撮影装置１の移動またはズームに関する情報を導出する。
【００２６】
次に、調整指示情報生成部１０は、撮影画像情報導出部８が導出した撮影調整情報を参照して、調整指示情報を生成する（ステップＳ５）。調整指示情報生成部１０が生成する調整指示情報とは、撮影装置１の使用者が当該情報を参照することにより、撮影装置１における撮影条件を、撮影画像の撮影条件から目標となる撮影条件に調整することができる情報を示す。本実施形態では、撮影調整情報が、撮影装置１とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置１とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置１とマーカとの相対位置に調整する撮影装置１の移動またはズームに関する情報である。そして、調整指示情報生成部１０は、当該撮影調整情報を参照して、撮影装置１の使用者が参照することにより適切な撮影装置１の移動またはズームを行える調整指示情報を生成する。
【００２７】
次に、調整指示情報出力部４は、調整指示情報生成部１０が生成した調整指示情報を出力する（ステップＳ６）。これにより、撮影装置１の使用者は、調整指示情報出力部４が出力した調整指示情報を参照することにより、撮影装置１における撮影条件を、撮影画像の撮影条件から目標となる撮影条件に調整することができる。本実施形態では、調整指示情報出力部４は、ディスプレイであり、使用者が、撮影装置１とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置１とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置１とマーカとの相対位置に調整できるような撮影装置１の移動またはズームのナビゲーションを出力する。詳細については後述する。
【００２８】
（目標撮影情報、撮影画像情報および撮影調整情報の例）
図３および４を参照して、目標撮影情報、撮影画像情報および撮影調整情報の例について詳細に説明する。図３の（ａ）は、目標撮影情報読出部７が読み出した目標撮影情報の例を示す図である。より詳細には、図３の（ａ）における目標撮影情報は、目標となる撮影条件で撮影される目標画像ＡにおけるマーカＢの位置および形状を数値化したものである。ここではマーカＢを基準として、図３の（ａ）が示すように、マーカＢの左上端の位置を原点Ｏとすると、目標画像Ａの左上端の位置Ｐは、Ｘ座標およびＹ座標において、（ｒｘ，ｒｙ）で示される。また、目標画像ＡのＸ軸方向における幅とＹ軸方向における高さは、それぞれ、ｒｗ、ｒｈで示される。なお、ｒｘ、およびｒｗは、マーカＢのＸ軸方向における幅を単位とした数値である。また、ｒｙ、およびｒｈは、それぞれ、マーカＢのＹ軸方向における高さを単位とした数値である。
【００２９】
次に、図３の（ｂ）は、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像情報の例を示す図である。より詳細には、図３の（ｂ）における撮影画像情報は、撮影画像ＣにおけるマーカＤの位置および形状を数値化したものである。ここではマーカＤを基準として、図３の（ｂ）が示すように、マーカＤの左上端の位置を原点Ｏとすると、撮影画像Ｃの左上端の位置Ｑは、Ｘ座標において、−ｍｘ（ｍｘは正）と示され、Ｙ座標において、−ｍｙ（ｍｙは正）と示される。また、マーカＤのＸ軸方向における幅とＹ軸方向における高さは、それぞれ、ｍｗ、ｍｈで示される。撮影画像ＣのＸ軸方向における幅とＹ軸方向における高さは、それぞれ、ｉｗ、ｉｈで示される。従って、マーカＤのＸ軸方向における幅ｍｗを単位とすると、撮影画像Ｃの左上端の位置ＱのＸ座標は、−ｍｘ／ｍｗで示され、撮影画像ＣのＸ軸方向における幅は、ｉｗ／ｍｗで示される。また、マーカＤのＹ軸方向における高さｍｈを単位とすると、撮影画像Ｃの左上端の位置ＱのＹ座標は、−ｍｙ／ｍｈで示され、撮影画像ＣのＹ軸方向における高さは、ｉｈ／ｍｈで示される。
【００３０】
次に、図３の（ｃ）は、撮影調整情報導出部９が目標撮影情報と撮影画像情報とを参照して導出した撮影調整情報の例を示す図である。より詳細には、図３の（ｃ）における撮影調整情報は、図３の（ａ）が示す目標撮影情報と図３の（ｂ）が示す撮影画像情報とを参照して導出されたものである。図３の（ｃ）が示すように、撮影調整情報は、撮影画像Ｃから目標画像Ａに調整するための３つのベクトルで示される。より詳細には、１つ目のベクトルは、撮影画像Ｃの左上端Ｑから、当該原点に対応する目標画像Ａの左上端Ｐへ至るベクトルである。当該ベクトルを式で示すと、位置Ｐの座標から位置Ｑの座標を減算した値に相当し、Ｘ座標の成分は、ｄｘ＝ｒｘ＋ｍｘ／ｍｗで示され、Ｙ座標の成分は、ｄｙ＝ｒｙ＋ｍｙ／ｍｈで示される。また、２つ目のベクトルは、撮影画像ＣのＸ軸方向における幅から、目標画像ＡのＸ軸方向における幅になるように、Ｘ軸方向における幅の増減をベクトルで示したものである。当該ベクトルを式で示すと、目標画像Ａの幅から撮影画像Ｃの幅を減算した値に相当し、Ｘ座標の成分として、ｄｗ＝ｒｗ−ｉｗ／ｍｗで示される。また、３つ目のベクトルは、撮影画像ＣのＹ軸方向における高さから、目標画像ＡのＹ軸方向における高さになるように、Ｙ軸方向における幅の増減をベクトルで示したものである。当該ベクトルを式で示すと、目標画像Ａの幅から撮影画像Ｃの幅を減算した値に相当し、Ｙ座標の成分として、ｄｈ＝ｒｈ−ｉｈ／ｍｈで示される。
【００３１】
以上のように、撮影調整情報は、３つのベクトルで示される。これらのベクトルに従って、撮影装置１の使用者または撮影装置１自体が撮影装置１を移動またはズームすることで（詳細は後述する）、撮影装置１の相対位置を、撮影画像Ｃを撮影したときの撮影装置１とマーカＤとの相対位置から、目標画像Ａを撮影し得る撮影装置１とマーカＢとの相対位置に調整することができる。
【００３２】
撮影調整情報の別の例を、図４に示す。図４の（ａ）は、図３の（ｂ）における撮影装置１とマーカＤとの相対位置と比較して、撮影装置１がマーカＤに対して傾いて撮影画像Ｃが撮影された例を示す。この場合、上述の３つのベクトルに加えて、目標画像ＡのマーカＢと撮影画像ＣのマーカＤとが一致するような、目標画像Ａに対する撮影画像Ｃの回転をベクトルで示してもよい（例えば、図４の（ａ）では、当該ベクトルは、マーカＢおよびＤの中心をＳとすると、紙面の位置Ｓから紙上に向かう回転ベクトルで示される。）。
【００３３】
また、図４の（ｂ）は、図３の（ｂ）における撮影装置１とマーカＤとの相対位置と比較して、撮影装置１がマーカＤに対して３次元的にずれて撮影画像Ｃが撮影された例を示す。この場合、目標画像ＡのマーカＢと撮影画像ＣのマーカＤとが一致するように、より高次なアフィン変換を行うことで、上述の各ベクトルのように、撮影画像Ｃから目標画像Ａに調整するためのベクトル（撮影調整情報）を求めることができる。
【００３４】
（撮影指示情報の例）
図５を参照して、撮影指示情報の例について詳細に説明する。図５の（ａ）および（ｂ）は、ディスプレイ（調整指示情報出力部４）が出力した撮影指示情報の各例を示す図である。図５の（ａ）が示すように、撮影指示情報は、目標画像Ｅにおけるマーカと撮影画像Ｆ（撮影画像は常に更新される）におけるマーカとが一致するように、目標画像Ｅと撮影画像Ｆとを重畳した画像である。撮影装置１の使用者は、当該画像を参照し、撮影画像が目標画像に一致するように撮影装置１を移動させることで、撮影装置１とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置１とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置１とマーカとの相対位置に調整することができる。
【００３５】
また、別の例では、図５の（ｂ）が示すように、撮影指示情報は、撮影画像を撮影している位置Ｈの撮影装置１とマーカＩとの相対位置、および目標画像を撮影し得る位置Ｇの撮影装置１とマーカＩとの相対位置、を示す画像であってもよい。撮影装置１の使用者は、当該画像を参照し、相対位置Ｈの撮影装置１（相対位置Ｈは常に更新される）を相対位置Ｇの撮影装置１と一致させるように撮影装置１を移動させることで、撮影装置１とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置１とマーカとの相対位置Ｈから、目標画像を撮影し得る撮影装置１とマーカとの相対位置Ｇに調整することができる。
【００３６】
なお、調整指示情報出力部４がスピーカである場合は、上記の調整指示情報を音声で出力してもよい。
【００３７】
（目標撮影情報、撮影画像情報、撮影調整情報および撮影指示情報に含まれる撮影条件の他の例）
上記の各例では、目標撮影情報が目標画像におけるマーカの位置および形状（マーカと撮影装置１との相対位置に関する情報）であり、撮影画像情報が撮影画像におけるマーカの位置および形状（マーカと撮影装置１との相対位置に関する情報）であった。そして、これらの情報から導出された撮影調整情報は、撮影装置１とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置１とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置１とマーカとの相対位置に調整する撮影装置１の移動またはズームに関する情報（マーカと撮影装置１との相対位置の調整に関する情報）であった。また、当該撮影調整情報から生成された撮影指示情報は、撮影装置１の使用者が参照することにより適切な撮影装置１の移動またはズームを行える情報であった。
【００３８】
しかし、目標撮影情報、撮影画像情報、撮影調整情報および撮影指示情報に含まれる撮影条件は上記の例に限定されない。例えば、目標撮影情報、撮影画像情報、撮影調整情報および撮影指示情報に含まれる撮影条件は、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等であってもよい。そして、目標撮影情報は、目標画像の、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等であってもよい。また、撮影画像情報は、撮影画像の、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等であってもよい。
【００３９】
そして、上記の目標撮影情報と撮影画像情報とを参照して導出された撮影調整情報は、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等の調整であり得る。その場合、撮影調整情報は、撮影画像の、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等から、目標画像の、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等に調整する撮影条件の調整に関する情報であり得る。そして、当該撮影調整情報から生成された撮影指示情報は、撮影装置１の使用者が参照することにより、撮影画像の、適切な画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマットおよび撮影モード等の調整を行うことができる情報であり得る。なお、撮影画像情報導出部８が撮影画像から導出することができない撮影条件については、後述する撮影画像追加情報取得部３２が撮影調整情報導出装置３の外部から取得してもよい。
【００４０】
（実施形態１のまとめ）
以上のように、本実施形態に係る撮影装置１が備えている撮影調整情報導出装置３は、マーカを含む撮影画像を取得し、当該マーカから、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出し、また、撮影画像を参照して、撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する。そして、撮影調整情報導出装置３は、目標撮影情報及び撮影画像情報を参照して、撮影装置１における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する。
【００４１】
これにより、マーカから、目標となる撮影条件を取得し、撮影画像から、撮影画像の撮影条件を取得することができ、これらの撮影条件に応じた、撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出することができる。そして、撮影装置１の使用者は、撮影調整情報に基づいた撮影調整指示情報を参照することで、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる。
【００４２】
より詳細には、本実施形態に係る撮影装置１が備えている撮影調整情報導出装置３は、マーカから、目標画像におけるマーカの位置および形状を読み出し、撮影画像情報導出部は、撮影画像を参照して、撮影画像におけるマーカの位置および形状を導出する。そして、撮影調整情報導出装置３は、目標画像におけるマーカの位置および形状と、撮影画像におけるマーカの位置および形状とを参照して、撮影画像を撮像したときのマーカと撮影装置１との相対位置から、目標画像を撮影することができるマーカと撮影装置１との相対位置への、マーカと撮影装置１との相対位置の調整に関する撮影調整情報を導出する。
【００４３】
これにより、マーカから、目標画像におけるマーカの位置および形状を取得し、撮影画像から、撮影画像におけるマーカの位置および形状を取得することができ、これらの撮影条件に応じた、撮影調整情報を導出することができる。そして、撮影装置１の使用者は、撮影調整情報に基づいた撮影調整指示情報を参照することで、撮影画像を撮像したときのマーカと撮影装置１との相対位置から、目標画像を撮影することができるマーカと撮影装置１との相対位置に、撮影装置１を移動することができ、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる。
【００４４】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図面に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、本実施形態に係る撮影装置２０は、調整指示情報出力部４、および撮影調整情報導出装置３の調整指示情報生成部１０の代わりに、撮影装置調整部２２、および撮影調整情報導出装置２１の撮影装置制御部２３を備えていること以外は、実施形態１に係る撮影装置２０と同様の構成を有している。そのため、実施形態１にて説明した撮影装置２０が備えている部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４５】
（撮影装置２０）
本実施形態に係る撮影装置２０について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る撮影装置２０の構成を示すブロック図である。図６が示すように、撮影装置２０は、実施形態１に係る撮影装置２０において、撮影調整情報導出装置２１の調整指示情報生成部１０、および調整指示情報出力部４を備えておらず、代わりに、撮影調整情報導出装置２１の撮影装置制御部２３、および撮影装置調整部２２をさらに備えている。
【００４６】
撮影装置制御部２３は、撮影調整情報導出部９が導出した撮影調整情報を参照して、撮影装置２０における撮影条件を、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像の撮影条件から、目標撮影情報読出部７が読み出した目標となる撮影条件に調整するように、撮影装置調整部２２を制御する。
【００４７】
撮影装置調整部２２は、上記撮影装置制御部２３の制御に従って、撮影装置２０における撮影条件を調整する。
【００４８】
（撮影調整情報導出方法）
本実施形態に係る撮影装置２０による撮影調整情報導出方法について、図７を参照して、詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る撮影調整情報導出装置２１による撮影調整情報導出方法の一例を説明するフローチャート図である。なお、実施形態１に係る撮影調整情報導出方法と同様の工程については、詳細な説明は省略する。
【００４９】
まず、撮影画像取得部５は、撮影部２が撮影した撮影画像を取得する（ステップＳ１０）。次に、マーカ探索部６は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像から、マーカを検出し、撮影画像におけるマーカの位置およびサイズ等のマーカ配置情報を測定する（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、目標撮影情報読出部７は、マーカ探索部６が検出したマーカから、目標撮影情報を読み出す（ステップＳ１２）。
【００５１】
また、ステップＳ１２の工程とは別に、撮影画像情報導出部８は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像、およびマーカ探索部６が測定したマーカ配置情報から、撮影画像情報を導出する（ステップＳ１３）。
【００５２】
撮影調整情報導出部９は、目標撮影情報読出部７が読み出した目標撮影情報と、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像情報とを参照して、撮影調整情報を導出する（ステップＳ１４）。
【００５３】
次に、撮影装置制御部２３は、撮影調整情報導出部９が導出した撮影調整情報を参照して、撮影装置調整部２２が、撮影装置２０における撮影条件を、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像の撮影条件から、目標撮影情報読出部７が読み出した目標となる撮影条件に調整するように、撮影装置調整部２２を制御する（ステップＳ１５）。本実施形態では、撮影装置制御部２３は、撮影装置調整部２２が、撮影装置２０とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置２０とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置２０とマーカとの相対位置に調整するように、撮影装置調整部２２を制御する。より詳細には、撮影装置調整部２２は、撮影装置制御部２３の制御に従い、マーカに対する撮影装置２０の位置、向きまたはズームを調整する。なお、ここにおける撮影装置２０の位置または向きを調整する撮影装置調整部２２の例として、撮影装置２０を移動させるカメラクレーン、監視カメラの回転装置、ならびに、カメラが設置されたロボットおよびドローン等が挙げられる。また、撮影装置２０のズームを調整する撮影装置調整部２２の例として、ズームレンズが挙げられる。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る撮影装置２０が備えている撮影調整情報導出装置２１は、撮影調整情報を参照して、撮影装置調整部２２が撮影装置２０における撮影条件を撮影画像の撮影条件から目標となる撮影条件に調整するように、撮影装置調整部２２を制御する。これにより、撮影調整情報に応じた、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を自動的に撮影することができる。
【００５５】
より詳細には、本実施形態に係る撮影装置２０が備えている撮影調整情報導出装置２１は、撮影調整情報を参照して、撮影装置調整部２２が、撮影装置２０とマーカとの相対位置を、撮影画像を撮影したときの撮影装置２０とマーカとの相対位置から、目標画像を撮影し得る撮影装置２０とマーカとの相対位置に調整するように、撮影装置調整部２２を制御する。これにより、撮影調整情報に応じて、撮影画像を撮像したときのマーカと撮影装置２０との相対位置から、目標画像を撮影することができるマーカと撮影装置２０との相対位置に、撮影装置２０を自動的に移動させることができるため、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる。
【００５６】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図面に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、本実施形態に係る撮影装置３０は、撮影画像追加情報取得部３２をさらに備えていること以外は、実施形態１に係る撮影装置３０と同様の構成を有している。そのため、実施形態１にて説明した撮影装置３０が備えている部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
（撮影装置３０）
本実施形態に係る撮影装置３０について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る撮影装置３０の構成を示すブロック図である。図８が示すように、撮影装置３０は、実施形態１に係る撮影装置３０において、撮影画像追加情報取得部３２をさらに備えている。
【００５８】
撮影画像追加情報取得部３２は、撮影画像の撮影条件に関する追加の情報である撮影画像追加情報を、撮影調整情報導出装置３１の外部から取得する。
【００５９】
（撮影調整情報導出方法）
本実施形態に係る撮影装置３０による撮影調整情報導出方法について、図９を参照して、詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る撮影調整情報導出装置３１による撮影調整情報導出方法の一例を説明するフローチャート図である。なお、実施形態１に係る撮影調整情報導出方法と同様の工程については、詳細な説明は省略する。
【００６０】
まず、撮影画像取得部５は、撮影部２が撮影した撮影画像を取得する（ステップＳ２０）。次に、マーカ探索部６は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像から、マーカを検出し、撮影画像におけるマーカの位置およびサイズ等のマーカ配置情報を測定する（ステップＳ２１）。
【００６１】
次に、目標撮影情報読出部７は、マーカ探索部６が検出したマーカから、目標撮影情報を読み出す（ステップＳ２２）。
【００６２】
また、ステップＳ２２の工程とは別に、撮影画像情報導出部８は、撮影画像取得部５が取得した撮影画像、およびマーカ探索部６が測定したマーカ配置情報から、撮影画像情報を導出する（ステップＳ２３）。
【００６３】
また、ステップＳ２２およびステップＳ２３の工程とは別に、撮影画像追加情報取得部３２は、撮影画像追加情報を撮影調整情報導出装置３１の外部から取得する（ステップＳ２４）。撮影画像追加情報取得部３２が取得する撮影画像追加情報は、撮影画像情報導出部８が撮影画像から導出できない情報であり得る。また、撮影画像追加情報は、撮影装置３０の状態を示す情報、または撮影装置３０の外部の環境を示す情報であり得る。撮影画像追加情報の例として、傾きセンサが検出した撮影装置３０の傾き、ＧＰＳが測定した撮影装置３０の位置情報、加速度センサが測定した撮影装置３０の加速度、および、撮影装置３０に付随した機器（ドローンまたはカメラクレーン等）における、センサが検出した情報または操作信号等が挙げられる。
【００６４】
撮影調整情報導出部９は、目標撮影情報読出部７が読み出した目標撮影情報と、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像情報と、撮影画像追加情報取得部３２が取得した撮影画像情報と、を参照して、撮影調整情報を導出する（ステップＳ２５）。ここにおける撮影調整情報の具体例については後述する。
【００６５】
次に、調整指示情報生成部１０は、撮影画像情報導出部８が導出した撮影調整情報を参照して、調整指示情報を生成する（ステップＳ２６）。
【００６６】
次に、調整指示情報出力部４は、調整指示情報生成部１０が生成した調整指示情報を出力する（ステップＳ２７）。
【００６７】
ステップＳ２６およびステップＳ２７については、これらの工程の代わりに、実施形態２に係る撮影装置３０のように、撮影装置制御部２３は、撮影調整情報導出部９が導出した撮影調整情報を参照して、撮影装置調整部２２が、撮影装置３０における撮影条件を、撮影画像情報導出部８が導出した撮影画像の撮影条件から、目標撮影情報読出部７が読み出した目標となる撮影条件に調整するように、撮影装置調整部２２を制御してもよい。
【００６８】
（実施形態３における各例）
例えば、目標撮影情報読出部７は、目標撮影情報として、目標とする撮影装置３０の傾きに関する情報を読み出し、撮影画像追加情報取得部３２は、撮影画像追加情報として、傾きセンサが測定した撮影装置３０の傾きに関する情報を取得した場合、撮影調整情報は、傾きセンサが測定した撮影装置３０の傾きから、目標とする撮影装置３０の傾きまでの、撮影装置の傾きの調整に関する情報であり得る。
【００６９】
また、別の例では、目標撮影情報読出部７は、目標撮影情報として、目標とする撮影装置３０の位置情報を読み出し、撮影画像追加情報取得部３２は、撮影画像追加情報として、ＧＰＳが測定した撮影装置３０の位置情報を取得した場合、撮影調整情報は、ＧＰＳが測定した撮影装置３０の位置から、目標とする撮影装置３０の位置までの、撮影装置の位置の調整に関する情報であり得る。
【００７０】
また、別の例では、目標撮影情報読出部７は、目標撮影情報として、目標とする撮影装置３０の加速度に関する情報（例えば、静止状態）を読み出し、撮影画像追加情報取得部３２は、撮影画像追加情報として、加速度センサが測定した撮影装置３０の加速度を取得した場合、撮影調整情報は、加速度センサが測定した撮影装置３０の加速度から、目標とする撮影装置３０の加速度（例えば、静止状態）までの、撮影装置３０の加速度の調整に関する情報であり得る。
【００７１】
なお、上記の例では、目標撮影情報読出部７が読み出す目標撮影情報と、撮影画像追加情報取得部３２が取得する撮影画像追加情報とが、同じ種類の撮影条件に関する情報であった。しかし、目標撮影情報読出部７が読み出す目標撮影情報と、撮影画像追加情報取得部３２が取得する撮影画像追加情報とは、別々の撮影条件に関する情報であってもよい。その場合、撮影調整情報は、目標撮影情報読出部７が読み出す目標撮影情報と、撮影画像追加情報取得部３２が取得する撮影画像追加情報とをそれぞれ満たすような調整を行うための情報であり得る。
【００７２】
これらの例においても、調整指示情報生成部１０は、実施形態１と同様に、撮影装置３０の使用者が参照することにより、撮影装置３０における撮影条件（上記の各例）を、撮影画像の撮影条件から目標となる撮影条件（上記の各例）に調整することができる調整指示情報を生成し、調整指示情報出力部４は、当該調整指示情報を出力する。
【００７３】
（実施形態３のまとめ）
以上のように、本実施形態に係る撮影装置３０は、撮影画像追加情報を撮影調整情報導出装置３１の外部から取得する。そして、取得した撮影画像追加情報と、当該撮影画像追加情報が含む撮影条件に対応する撮影条件を含む目標撮影情報とを参照することにより、撮影画像から導出できない撮影条件の調整に関する撮影調整情報を取得することができる。これにより、当該撮影調整情報を用いることで、より広範な撮影条件の調整を行うことができる。
【００７４】
〔変形例〕
本発明の各実施形態に係る変形例を以下で説明する。
【００７５】
例えば、目標撮影情報読出部７が読み出す目標撮影情報は、目標とする撮影装置１、２０および３０のピントに関する情報であり、撮影画像情報導出部８が導出する撮影画像情報は、撮影画像を撮影したときの撮影装置１、２０および３０のピントに関する情報である。この場合、撮影調整情報導出部９は、撮影画像を撮影したときの撮影装置１、２０および３０のピントから、目標とする撮影装置１、２０および３０のピントまでの、撮影装置１、２０および３０のピントの調整に関する情報であり得る。なお、撮影画像を撮影したときの撮影装置１、２０および３０のピントに関する情報は、上述の撮影画像追加情報取得部３２が取得してもよい。
【００７６】
また、別の変形例では、撮影装置１、２０および３０は、画像合成部をさらに備えている。当該変形例では、目標撮影情報読出部７は、マーカから、当該マーカが配置された撮影対象の表面のテクスチャを画像として読み出す。そして、画像合成部は、撮影画像と、目標撮影情報読出部７が読み出したテクスチャ画像とを参照し、撮影画像内のマーカを隠すようにテクスチャ画像を合成する。これにより、合成された撮影画像は、マーカがテクスチャにより隠されており、当該マーカを用いて上述の撮影調整情報を導出し、撮影した画像であるか否かわかりにくい。
【００７７】
また、別の変形例では、目標撮影情報読出部７が読み出す目標撮影情報は、撮影装置１、２０および３０の撮影を制限する撮影禁止領域に関する情報であり、撮影画像情報導出部８が導出する撮影画像情報は、撮影画像に上記の撮影禁止領域が含まれているか否かの情報である。なお、撮影禁止領域は、上述の目標画像および撮影画像におけるマーカの位置および形状と同様に、マーカの位置を基準として設定される領域である。当該変形例では、撮影調整情報導出部９は、目標撮影情報読出部７が読み出した撮影禁止領域が、撮影画像に含まれないようにする撮影装置１、２０および３０の位置および向きの調整に関する情報であり得る。
【００７８】
また、別の変形例では、マーカは、それ自体が、撮影対象を撮影する際の、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を示す（例えば、２次元バーコード）。また、別の変形例では、マーカは、それ自体が、目標撮影情報を示さず、目標撮影情報を示すサイトのＵＲＬを示してもよい。その場合、目標撮影情報読出部７は、読出したＵＲＬのサイトにアクセスし、目標撮影情報を取得してもよい。
【００７９】
また、別の変形例では、目標撮影情報読出部７は、マーカの代わりに、撮影画像が含む特定のパターン（記号、図形または顔など）を認識して、特定のパターンに対応する撮影条件を出力してもよい。その場合、目標撮影情報読出部７（マーカ情報部）は、予め、特定のパターン（記号、図形または顔など）に対応する目標撮影情報が記録されており、特定のパターンを認識したら、当該特定のパターンに対応する目標撮影情報を、撮影調整情報導出部９に出力する。
【００８０】
また、別の変形例では、目標撮影情報読出部７は、目標撮影情報を読み出したマーカ（第１のマーカ）とは別のマーカ（第２のマーカ）が撮影画像に映っていることという撮影条件を読み出してもよい。その場合、撮影画像情報導出部８は、撮影画像情報として、撮影画像において、第２のマーカが含まれているか否かの情報を導出する。そして、撮影調整情報導出部９は、第１のマーカと第２のマーカとの相対位置を導出してもよいし、撮影画像に第２のマーカが含まれるような、撮影装置１、２０および３０の位置または向きの調整に関する情報を導出してもよい。なお、目標撮影情報を読み出したマーカ（第１のマーカ）とは別のマーカ（第２のマーカ）は、複数であってもよい。
【００８１】
また、別の変形例では、撮影調整情報導出装置３、２１または３１は、必ずしも単体の装置ではなく、ネットワークに代表される通信ケーブルで接続された複数個の部分装置から構成されていてもよい。例えば、撮影調整情報導出部９の機能を部分装置Ａに実装し、撮影調整情報導出装置３、２１または３１のそれ以外の機能を部分装置Ｂに実装してもよい。この場合、部分装置Ａは、目標撮影情報と撮影画像情報とを、ネットワークを介して部分装置Ｂから取得し、撮影調整情報を部分装置Ｂに出力する。この構成では、多数の撮影装置に対して共通の部分装置Ａを設置して利用することで、撮影調整情報導出方法の処理工程を修正する場合に、共通の部分装置Ａの機能のみを修正するだけで済み、個々の撮影装置の機能を修正する必要がなく、省略できる。また、別々の撮影装置から提供される複数の目標撮影情報または撮影画像情報を参照した上で、各撮影装置に対する撮影調整情報を導出して出力できる。例えば、複数台の撮影装置がバランスよく同一の対象を撮影できるような撮影調整情報を決定できる。
【００８２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
撮影調整情報導出装置３、２１および３１の制御ブロック（特に、撮影画像取得部５、撮影画像情報導出部８および撮影調整情報導出部９）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８３】
後者の場合、撮影調整情報導出装置３、２１および３１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る撮影調整情報導出装置（３、２１、３１）は、撮影装置（１、２０、３０）によって撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部（５）と、上記撮影画像から、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出す目標撮影情報読出部（７）と、上記撮影画像を参照して、上記撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出部（８）と、上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出部（９）と、を備えている。
【００８５】
上記の構成によれば、撮影画像から、目標となる撮影条件を取得し、撮影画像から、撮影画像の撮影条件を取得することができ、これらの撮影条件に応じた、撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出することができる。そして、撮影装置の使用者は、撮影調整情報に基づいた撮影調整指示情報を参照することで、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる。
【００８６】
本発明の態様２に係る撮影調整情報導出装置（３、２１、３１）は、上記態様１において、上記撮影画像は、マーカを含み、上記目標撮影情報読出部は、上記マーカから、上記目標撮影情報を読み出してもよい。
【００８７】
上記の構成によれば、マーカに対応する目標撮影情報を予め設定しておくことで、目標撮影情報を容易に読み出すことができる。
【００８８】
本発明の態様３に係る撮影調整情報導出装置（３、２１、３１）は、上記態様２において、上記目標撮影情報および上記撮影画像情報に含まれる上記撮影条件は、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマット、撮影モード、および、上記マーカと上記撮影装置との相対位置、の少なくとも何れか１つを含んでもよい。
【００８９】
上記の構成によれば、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマット、撮影モードまたはマーカと撮影装置との相対位置の撮影条件に応じた、撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出することができる。
【００９０】
本発明の態様４に係る撮影調整情報導出装置（３、２１、３１）は、上記態様２または３において、上記目標撮影情報読出部は、上記目標となる撮影条件で撮影される画像である目標画像における上記マーカの位置および形状を、上記マーカから読み出し、上記撮影画像情報導出部は、上記撮影画像を参照して、上記撮影画像における上記マーカの位置および形状を導出し、上記撮影調整情報導出部は、上記目標画像における上記マーカの位置および形状と、上記撮影画像における上記マーカの位置および形状とを参照して、上記撮影画像を撮像したときの上記マーカと上記撮影装置との相対位置から、上記目標画像を撮影することができる上記マーカと上記撮影装置との相対位置への、上記マーカと上記撮影装置との相対位置の調整に関する撮影調整情報を導出してもよい。
【００９１】
上記の構成によれば、マーカから、目標画像におけるマーカの位置および形状を取得し、撮影画像から、撮影画像におけるマーカの位置および形状を取得することができ、これらの撮影条件に応じて、撮影画像を撮像したときのマーカと撮影装置との相対位置から、目標画像を撮影することができるマーカと撮影装置との相対位置への、撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出することができる。
【００９２】
本発明の態様５に係る撮影調整情報導出装置（３、３１）は、上記態様１〜４において、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する、使用者への提示用の調整指示情報を、上記撮影調整情報を参照して生成する調整指示情報生成部（１０）をさらに備えていてもよい。
【００９３】
上記の構成によれば、撮影装置の使用者は、撮影調整情報に基づいた撮影調整指示情報を参照することで、撮影装置における撮影条件を、撮影画像の撮影条件から目標となる撮影条件に調整することができ、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を容易に撮影することができる。
【００９４】
本発明の態様６に係る撮影調整情報導出装置（２１）は、上記態様１〜５において、上記撮影調整情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件を上記撮影画像の撮影条件から上記目標となる撮影条件に調整するように、上記撮影装置を制御する撮影装置制御部（２３）をさらに備えていてもよい。
【００９５】
上記の構成によれば、撮影調整情報に応じた、目標となる撮影条件と同様の撮影条件の画像を自動的に撮影することができる。
【００９６】
本発明の態様７に係る撮影調整情報導出装置（３１）は、上記態様１〜６において、上記撮影画像の撮影条件に関する追加の情報である撮影画像追加情報を上記撮影調整情報導出装置の外部から取得する撮影画像追加情報取得部（３２）をさらに備え、上記撮影調整情報導出部は、上記撮影画像追加情報をさらに参照して、上記撮影調整情報を導出してもよい。
【００９７】
上記の構成によれば、取得した撮影画像追加情報をさらに参照することにより、撮影画像から導出できない撮影条件の調整に関する撮影調整情報を取得することができる。そのため、当該撮影調整情報を用いることで、より広範な撮影条件の調整を行うことができる。
【００９８】
本発明の態様８に係る撮影装置（１、２０、３０）は、上記撮影画像を撮影する撮影部（２）と、上記態様１〜７の何れか１つの撮影調整情報導出装置と、を備えている。
【００９９】
上記の構成によれば、撮影装置が撮影した撮影画像に基づいて、撮影調整情報を導出することができる。
【０１００】
本発明の態様９に係る撮影調整情報導出方法は、撮影装置によって撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、上記撮影画像から、目標となる撮影条件に関する情報である目標撮影情報を読み出す目標撮影情報工程と、上記撮影画像を参照して、上記撮影画像の撮影条件に関する情報である撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出工程と、上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、上記撮影装置における撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出工程と、を含む。
【０１０１】
上記の構成によれば、上記態様１に係る撮影調整情報導出装置と同様の効果を奏する。
【０１０２】
本発明の各態様に係る撮影調整情報導出装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記撮影調整情報導出装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記撮影調整情報導出装置をコンピュータにて実現させる撮影調整情報導出装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１０３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１６年１２月１日に出願された日本国特許出願：特願２０１６−２３４５１６に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１、２０、３０  撮影装置
２  撮影部
３、２１、３１  撮影調整情報導出装置
４  調整指示情報出力部
５  撮影画像取得部
６  マーカ探索部
７  目標撮影情報読出部
８  撮影画像情報導出部
９  撮影調整情報導出部
１０  調整指示情報生成部
２２  撮影装置調整部
２３  撮影装置制御部
３２  撮影画像追加情報取得部
【図１】
2018101135.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
上記撮影画像に含まれる第１の２次元バーコードを用いて、目標撮影情報を読み出す目標撮影情報読出部と、
上記撮影画像を参照して、撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出部と、
上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、第１の撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出部と、を備えていることを特徴とする、撮影調整情報導出装置。
【請求項２】
上記目標撮影情報に含まれる第２の撮影条件および上記撮影画像情報に含まれる第３の撮影条件のおのおのは、画質、フレームレート、画像サイズ、ファイルフォーマット、撮影モード、および、上記第１の２次元バーコードと撮影装置との相対位置の少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする、請求項１に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項３】
上記目標撮影情報読出部は、上記第１の２次元バーコードを用いて、上記第２の撮影条件で撮影される目標画像の第２の２次元バーコードの位置および形状を読み出し、
上記撮影画像情報導出部は、上記第１の２次元バーコードの位置および形状を導出し、
上記撮影調整情報は、上記第２の２次元バーコードの位置および形状と、上記第１の２次元バーコードの位置および形状とを参照して、上記第１の２次元バーコードと上記撮影装置との相対位置を調整することを特徴とする、請求項２に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項４】
上記撮影調整情報を参照して、提示用の調整指示情報を生成する調整指示情報生成部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項５】
上記撮影調整情報を参照して、上記第１の撮影条件を、上記第３の撮影条件から上記第２の撮影条件に調整するように制御する撮影装置制御部をさらに備えていることを特徴とする、請求項２に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項６】
上記第１の撮影条件に関する撮影画像追加情報を、上記撮影調整情報導出装置の外部から取得する撮影画像追加情報取得部をさらに備え、
上記撮影調整情報導出部は、上記撮影画像追加情報を参照して、上記撮影調整情報を導出することを特徴とする、請求項１に記載の撮影調整情報導出装置。
【請求項７】
撮影画像を撮影する撮影部と、
請求項１に記載の撮影調整情報導出装置と、を備えていることを特徴とする、撮影装置。
【請求項８】
撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、
上記撮影画像に含まれる第１の２次元バーコードを用いて、目標撮影情報を読み出す目標撮影情報工程と、
上記撮影画像を参照して、撮影画像情報を導出する撮影画像情報導出工程と、
上記目標撮影情報及び上記撮影画像情報を参照して、第１の撮影条件の調整に関する撮影調整情報を導出する撮影調整情報導出工程と、を含むことを特徴とする、撮影調整情報導出方法。
【請求項９】
請求項１に記載の撮影調整情報導出装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記撮影画像取得部、上記目標撮影情報読出部、上記撮影画像情報導出部および上記撮影調整情報導出部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
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