【手続補正書】
【提出日】令和1年7月10日(2019.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンソール（２２）を用いて超音波式外科用ツール（２０）を制御する方法（１２）であって、
前記コンソール（２２）が、前記超音波式外科用ツール（２０）を第１駆動信号（４０）により駆動するステップと、
前記コンソール（２２）が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第１駆動信号（４０）により駆動するステップにより生じる前記高調波信号（４４）の特性を取得するステップであって、前記特性は少なくとも前記高調波信号（４４）の周波数及び位相である、ステップと、
前記コンソール（２２）が、前記高調波信号（４４）の周波数と同様の周波数と、前記高調波信号（４４）の位相との関係でシフトされた位相とを有するキャンセル信号（７０）を生成するステップと、
前記コンソール（２２）が、前記第１駆動信号（４０）と前記キャンセル信号（７０）とを合成し、正弦波である第２駆動信号（８０）を生成するステップと、
前記コンソール（２２）が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動するステップであって、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動するステップにより生じる高調波信号（４４）の存在が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第１駆動信号（４０）により駆動するステップにより生じる高調波信号（４４）の存在に比べて低減される、ステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記高調波信号（４４）の特性を取得するステップは更に、前記第１駆動信号（４０）に関する電流及び電圧のサンプルを生成するステップとして定められ、前記高調波信号（４４）の特性は、生成された前記電流及び電圧のサンプル内に存在するものである、請求項１に記載の方法（１２）。
【請求項３】
前記高調波信号（４４）の特性を取得するステップは更に、生成された前記電流及び電圧のサンプルの高速フーリエ変換を解析し、前記高調波信号（４４）の特性を求めるステップとして定められる、請求項２に記載の方法（１２）。
【請求項４】
前記高調波信号（４４）の特性を取得するステップは更に、生成された前記電流及び電圧のサンプルを用いて前記高調波信号（４４）を監視し、前記高調波信号（４４）が所定のレベルに達するまで前記超音波式外科用ツール（２０）に対する機械電流を増加させるステップとして定められる、請求項２又は３に記載の方法（１２）。
【請求項５】
前記キャンセル信号（７０）を生成するステップは更に、前記高調波信号（４４）の位相との関係で１８０度の任意の倍数だけシフトされた位相を有する前記キャンセル信号（７０）を生成するステップとして定められる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法（１２）。
【請求項６】
前記特性は更に前記高調波信号（４４）の振幅を含み、前記キャンセル信号（７０）を生成するステップは更に、前記高調波信号（４４）の振幅以上の振幅を有する前記キャンセル信号（７０）を生成するステップとして定められる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法（１２）。
【請求項７】
前記キャンセル信号（７０）を生成するステップは更に、前記高調波信号（４４）の振幅の２倍である振幅を有する前記キャンセル信号（７０）を生成するステップとして定められる、請求項６に記載の方法（１２）。
【請求項８】
前記キャンセル信号を生成するステップは更に、前記キャンセル信号（７０）の振幅を調整し、前記キャンセル信号（７０）の振幅の調整が前記高調波信号（４４）にどのような影響を及ぼすかを監視し、前記キャンセル信号（７０）の振幅を、他の振幅に比べて前記高調波信号（４４）に対する最大のキャンセル効果を有する振幅として選択するステップとして定められる、請求項６又は７に記載の方法（１２）。
【請求項９】
前記コンソール（２２）が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動するステップと、
前記コンソール（２２）が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動するステップにより生じる第２の高調波信号の特性を取得するステップと、
前記コンソール（２２）が、取得された前記第２の高調波信号の特性に基づいて、第２のキャンセル信号を生成するステップと、
前記コンソール（２２）が、前記第２駆動信号と前記第２のキャンセル信号とを合成し、正弦波である第３駆動信号を生成するステップと、
前記コンソール（２２）が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第３駆動信号により駆動するステップであって、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第３駆動信号により駆動するステップにより生じる第２の高調波信号の存在が、前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動するステップにより生じる第２の高調波信号の存在に比べて低減される、ステップと
を更に含む請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法（１２）。
【請求項１０】
高調波信号（４４）の存在を低減するために超音波式外科用ツール（２０）を制御するコンソール（２２）であって、
前記超音波式外科用ツール（２０）を第１駆動信号（４０）により駆動し、
前記超音波式外科用ツール（２０）に前記第１駆動信号（４０）を印加することにより生じる前記高調波信号（４４）の特性を取得し、前記特性は少なくとも前記高調波信号（４４）の周波数及び位相であり、
前記高調波信号（４４）の周波数と同様の周波数と、前記高調波信号（４４）の位相との関係でシフトされた位相とを有するキャンセル信号（７０）を生成し、
前記第１駆動信号（４０）と前記キャンセル信号（７０）とを合成し、正弦波である第２駆動信号（８０）を生成し、
前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動し、前記第２駆動信号（８０）の印加により生じる高調波信号（４４）の存在が、前記第１駆動信号（４０）の印加により生じる高調波信号（４４）の存在に比べて低減される、コンソール。
【請求項１１】
前記第１駆動信号（４０）に関する電流及び電圧のサンプルを生成することにより前記高調波信号（４４）の特性を取得するように更に構成され、前記高調波信号（４４）の特性は生成された前記電流及び電圧のサンプル内に存在するものである、請求項１０に記載のコンソール（２２）。
【請求項１２】
生成された前記電流及び電圧のサンプルの高速フーリエ変換を解析し、前記高調波信号（４４）の特性を求めることにより、前記高調波信号（４４）の特性を取得するように更に構成される請求項１１に記載のコンソール（２２）。
【請求項１３】
生成された前記電流及び電圧のサンプルを用いて前記高調波信号（４４）を監視し、前記高調波信号（４４）が所定のレベルに達するまで前記超音波式外科用ツール（２０）に対する機械電流を増加させるように更に構成される請求項１１又は１２に記載のコンソール（２２）。
【請求項１４】
前記高調波信号（４４）の位相との関係で１８０度の任意の倍数だけシフトされた位相を有する前記キャンセル信号（７０）を生成するように更に構成される請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のコンソール（２２）。
【請求項１５】
前記特性は前記高調波信号（４４）の振幅をも含み、前記高調波信号（４４）の振幅以上の振幅を有する前記キャンセル信号（７０）を生成するように更に構成される請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のコンソール（２２）。
【請求項１６】
前記高調波信号（４４）の振幅の２倍である振幅を有する前記キャンセル信号（７０）を生成するように更に構成される請求項１５に記載のコンソール（２２）。
【請求項１７】
前記キャンセル信号（７０）の振幅を調整し、前記キャンセル信号（７０）の振幅の調整が前記高調波信号（４４）にどのように影響を及ぼすかを監視し、他の振幅に比べて前記高調波信号（４４）に対する最大のキャンセル効果を有する前記キャンセル信号（７０）の振幅を選択することにより、前記キャンセル信号（７０）を生成するように更に構成される請求項１５又は１６に記載のコンソール（２２）。
【請求項１８】
前記超音波式外科用ツール（２０）を前記第２駆動信号（８０）により駆動し、
前記超音波式外科用ツール（２０）に前記第２駆動信号（８０）を印加することにより生じる第２の高調波信号の特性を取得し、
前記第２の高調波信号の特性に基づいて、第２のキャンセル信号を生成し、
前記第２駆動信号（８０）と前記第２のキャンセル信号とを合成し、正弦波である第３駆動信号を生成し、
前記第３駆動信号の印加により生じる第２の高調波信号の存在が、前記第２駆動信号（８０）の印加により生じる第２の高調波信号の存在に比べて低減されるように、前記超音波式外科用ツール（２０）に前記第３駆動信号を印加するように更に構成される請求項１０〜１７のいずれか一項に記載のコンソール（２２）。