【事件の表示】
　平成１０年特許願第７０３７１号「電子部品装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年１０月８日出願公開、特開平１１−２７４７９９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１０年３月１９日の出願であって、平成１６年１０月１日付けで拒絶査定がされ、それに対して、同年１１月１１日付けで拒絶査定不服審判の請求がされるとともに、同日付けで手続補正がされたものであって、その発明は、上記手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明は、以下のとおりのものである。
「装着ヘッドに保持された電子部品を、該装着ヘッドとプリント基板を載置するテーブルとを相対移動駆動手段に駆動された相対移動により位置決めされたプリント基板の所望の位置に装着する電子部品装着装置において、前記載置テーブル上の予め定められた複数の位置について駆動指令された前記相対移動駆動手段により装着ヘッドが実際に位置する位置とのずれ量のデータテーブルを当該データテーブルについての前記駆動手段の駆動時の温度と共に複数段階の温度毎に記憶する記憶手段と、前記相対移動駆動手段の動作環境の温度を検出する温度検出手段と、生産運転時には前記記憶手段に記憶された複数段階の温度についてのデータテーブルのうちから前記温度検出手段が検出した温度に最も近い温度についてのデータテーブルを選択する選択手段と、該選択手段が選択したデータテーブルの各ずれ量に基づき前記相対移動駆動手段の移動量を補正するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。」（以下、「本願発明１」という。）
　
２． 原査定の理由
　原査定の拒絶の理由の概要は、以下のとおりである。
　この出願の請求項１〜４に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物１〜３に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
刊行物１：特開平４−１３０８００号公報
刊行物２：特開平８−１６７８７号公報
刊行物３：特開平１０−２０９１２号公報
　
３．引用刊行物とその主な記載事項
（１）特開平４−１３０８００号公報（以下、「引用例１」という。）
１ａ「（２）Ｘ−Ｙテーブルに移動可能に取り付けた装着ヘッドに回転可能に設けられた吸着ノズルで部品を吸着し、吸着した部品の位置を画像認識手段で検出して、吸着位置ずれを補正するとともに部品を所望の角度に回転させて、プリント基板上の所定の位置に装着する部品装着装置において、
　部品の装着に先だって装着ヘッドの移動範囲を格子状に区画する区画形成工程と、
　前記格子を構成する各点へ装着ヘッドを移動させ、装着指令として与えた座標と、装着ヘッドの中心が実際に到達した座標とのずれを測定する測定工程と、
　前記各点毎のずれ量を記憶する記憶工程と、
　部品装着時に、装着しようとする位置がどの区画に属するかによって、装着指令座標を、その区画を構成する各点につき記憶していたずれ量に基づき補正する位置補正工程とを順次遂行することを特徴とする部品装着装置。」（特許請求の範囲の請求項２）
１ｂ「（イ）産業上の利用分野
　本発明は、Ｘ−Ｙテーブルの真直度などの影響を補正する補正方法、および、Ｘ−Ｙテーブルを使用し、プリント基板にチップ状の電子部品を自動的に装着する際に、Ｘ−Ｙテーブルの位置補正を行う部品装着装置に関する。」（第２頁左上欄第１８行〜右上欄第３行）
１ｃ「第１図は、本発明のＸ−Ｙテーブル動作補正方法を用いた特許請求の範囲第２項に掲げる部品装着装置の一実施例を示す構成図である。・・・５は、基板支持部８上に支持されたプリント基板９の基板位置認識マーク画像を取り込む撮像部・・・である。」（第２頁右下欄第６〜１７行）
１ｄ「部品装着に先だって、補正用基板Ｍを用意する。補正用基板Ｍは、コンベア１０で搬送して基板支持台８上に載せ、その一側面が基準側コンベア１０ａの基準面に当接するよう保持する。また、装着ヘッドには、先端に円錐状の突起を持つ吸着ノズル状の治具を取り付ける。それから、原点０からＸ−Ｙ方向に定ピッチで格子状に装着ヘッドを移動させ、格子を形成する各点で治具先端の突起が補正用基板Ｍの表面に当接するような装着動作を行わせる。こうして得られた前記突起による補正用基板Ｍ上の打痕群を２次元測定機などで位置測定し、動作を指示した各座標と各測定値とのずれを算出する。これらの各ずれ量をメモリ２２に記憶させる。」（第３頁右上欄第４〜１７行）
１ｅ「そして、算出した座標値ｐ（ｘ、ｙ）に基づいて、指令した装着位置座標Ｐ（Ｘ、Ｙ）へ実際に装着できるようＸ−Ｙテーブルコントローラを補正制御し、プリント基板上の所定の位置に部品を装着する」（第３頁右下欄第１３〜１７行）
　
（２）特開平１０−２０９１２号公報（以下、「引用例２」という。）
２ａ「作業空間を所定間隔毎に分割し、分割した各格子点における指令位置と実際の位置の差を補正ベクトルとして求め数値制御装置内に記憶設定しておき、該数値制御装置で制御される機械を運転する際には、指令された位置に対する補正量を上記補正ベクトルを補間することによって求め、指令された位置に求めた補正量を加算して補正された指令位置を求め、該位置への移動指令を機械の各軸に出力して機械を駆動制御することを特徴とする数値制御装置による熱変位補正方法。」（特許請求の範囲の請求項１）
２ｂ「本発明は、工作機械やロボット等の産業機械を制御する数値制御装置に関する。」（【０００１】）
２ｃ「数値制御装置で制御される工作機械やロボット等の産業機械においては、数値制御装置によって、これらの機械の可動部の位置を数値制御装置によって制御している。」（【０００２】）
２ｄ「ボールネジ等の伝動機構等の機械各部が熱により膨脹収縮し変位した場合には、この熱による変位分位置誤差が生じる。・・・より精度の高い加工や、位置決めを行うような場合、この熱による機械の変位を考慮する必要がある。そこで、本発明の目的は、熱による変位をも考慮して位置の制御ができる数値制御装置による熱変位補正方法を提供することにある。」（【０００４】）
２ｅ「なお、この実施形態では、各格子点の補正ベクトルＶは前述したように、機械の運転を開始する前に測定し記憶するようにしたが、機械の周囲温度等に対して温度毎に上記各格子点の補正ベクトルを記憶しておき、機械の運転を開始する前に、該温度を測定し、自動的もしくは手動でそのときの温度に対応する各格子点の補正ベクトルＶを選択するようにしてもよい。」（【００２３】）
　
４．当審の判断
（１）引用発明
　引用例１には、「Ｘ−Ｙテーブルを使用し、プリント基板にチップ状の電子部品を自動的に装着する際に、Ｘ−Ｙテーブルの位置補正を行う部品装着装置」（摘示１ｂ）に関し記載されるところ、上記部品装着装置は、「Ｘ−Ｙテーブルに移動可能に取り付けた装着ヘッドに・・・設けられた吸着ノズルで部品を吸着し、・・・プリント基板上の所定の位置に装着する」（摘示１ａ）ものであって、「部品の装着に先だって装着ヘッドの移動範囲を格子状に区画する区画形成工程と、前記格子を構成する各点へ装着ヘッドを移動させ、装着指令として与えた座標と、装着ヘッドの中心が実際に到達した座標とのずれを測定する測定工程と、前記各点毎のずれ量を記憶する記憶工程と、部品装着時に、装着しようとする位置がどの区画に属するかによって、装着指令座標を、その区画を構成する各点につき記憶していたずれ量に基づき補正する位置補正工程とを順次遂行する」（摘示１ａ）ものであることが記載されていると認められる。
　ここで、上記部品装着装置は、摘示１ａによれば、「部品の装着に先だって装着ヘッドの移動範囲を格子状に区画」し、「前記格子を構成する各点へ装着ヘッドを移動させ、装着指令として与えた座標と、装着ヘッドの中心が実際に到達した座標とのずれを測定」し、「前記各点毎のずれ量を記憶する」ものであるが、「これらの各ずれ量をメモリ２２に記憶させる。」（摘示１ｄ）との記載によれば、上記部品装着装置は、装着ヘッドの移動範囲を区画した格子を構成する各点について、装着指令として与えた座標と装着ヘッドの中心が実際に到達した座標との各点毎のずれ量を記憶するメモリを有するものといえる。
　また、上記部品装着装置は、「部品装着時に、装着しようとする位置がどの区画に属するかによって、装着指令座標を、その区画を構成する各点につき記憶していたずれ量に基づき補正する」（摘示１ａ）ものであるが、「Ｘ−Ｙテーブルを使用し、プリント基板に・・・電子部品を・・・装着する」（摘示１ｂ）及び「指令した装着位置座標Ｐ（Ｘ、Ｙ）へ実際に装着できるようＸ−Ｙテーブルコントローラを補正制御し、プリント基板上の所定の位置に部品を装着する」（摘示１ｅ）との記載によれば、上記部品装着装置は、装着しようとする位置が属する区画を構成する各点につき記憶していたずれ量に基づき、Ｘ−Ｙテーブルの移動量を補正するよう制御する制御手段を有するものといえる。
　また、「基板支持部８上に支持されたプリント基板９」（摘示１ｃ）との記載によれば、プリント基板は基板支持台上に載置されているといえる。（なお、摘示１ｃの「基板支持部８」は「基板支持台８」の誤記と認められる。）
　以上の記載及び認定事項を整理すると、引用例１には、以下の発明が記載されていると認められる。
「Ｘ−Ｙテーブルに移動可能に取り付けた装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着された電子部品を、基板支持台上に載置されたプリント基板上の所定の位置に装着する電子部品装着装置において、装着ヘッドの移動範囲を区画した格子を構成する各点について、装着指令として与えた座標と装着ヘッドの中心が実際に到達した座標との各点毎のずれ量を記憶するメモリと、装着しようとする位置が属する区画を構成する各点につき記憶していたずれ量に基づき、Ｘ−Ｙテーブルの移動量を補正するよう制御する制御手段を設けた電子部品装着装置。」（以下、「引用発明」という。）
　
（２）本願発明１と引用発明との対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、引用発明における「装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着された電子部品」、「基板支持台」、「Ｘ−Ｙテーブル」、「所定の位置」、「メモリ」は、それぞれ、本願発明１における「装着ヘッドに保持された電子部品」、「テーブル」、「相対移動駆動手段」、「所望の位置」、「記憶手段」に相当する。また、引用発明における「装着指令として与えた座標と装着ヘッドの中心が実際に到達した座標との各点毎のずれ量」は、本願発明１における「駆動指令された前記相対移動駆動手段により装着ヘッドが実際に位置する位置とのずれ量のデータテーブル」に相当する。
　また、引用発明における「装着ヘッドの移動範囲を区画した格子を構成する各点」とは、「部品装着に先だって、・・・補正用基板Ｍは・・・基板支持台８上に載せ、・・・原点０からＸ−Ｙ方向に定ピッチで格子状に装着ヘッドを移動させ、格子を形成する各点で治具先端の突起が補正用基板Ｍの表面に当接するような装着動作を行わせる。こうして得られた前記突起による補正用基板Ｍ上の打痕群を２次元測定機などで位置測定し、動作を指示した各座標と各測定値とのずれを算出する。」（摘示１ｄ）との記載によれば、部品の装着に先だって、基板支持台上に載せられた補正用基板上に、定ピッチで格子状に打痕群として形成されたものであり、基板支持台上の所定の位置に予め形成された複数の点ということもできるものであるから、本願発明１における「載置テーブル上の予め定められた複数の位置」に相当するといえる。
　また、引用発明では、装着ヘッドはＸ−Ｙテーブルに移動可能に取り付けられているから、装着ヘッドとプリント基板を載置する基板支持台とは、Ｘ−Ｙテーブルにより相対移動するものであることは明らかであるから、本願発明１と引用発明とは、
「装着ヘッドに保持された電子部品を、該装着ヘッドとプリント基板を載置するテーブルとを相対移動駆動手段に駆動された相対移動により位置決めされたプリント基板の所望の位置に装着する電子部品装着装置において、前記載置テーブル上の予め定められた複数の位置について駆動指令された前記相対移動駆動手段により装着ヘッドが実際に位置する位置とのずれ量のデータテーブルを記憶する記憶手段と、データテーブルの各ずれ量に基づき前記相対移動駆動手段の移動量を補正するよう制御する制御手段を設けた電子部品装着装置。」
の点で一致し、以下の点で相違するものと認められる。
　相違点
　本願発明１では、記憶手段が、ずれ量のデータテーブルを「当該データテーブルについての前記駆動手段の駆動時の温度と共に複数段階の温度毎に記憶する」ものであり、また、「前記相対移動駆動手段の動作環境の温度を検出する温度検出手段」及び「生産運転時には前記記憶手段に記憶された複数段階の温度についてのデータテーブルのうちから前記温度検出手段が検出した温度に最も近い温度についてのデータテーブルを選択する選択手段」を設けており、さらに、制御手段が、「該選択手段が選択した」データテーブルの各ずれ量に基づき相対移動駆動手段の移動量を補正するよう制御するものであるのに対して、引用発明では、記憶手段が、ずれ量のデータテーブルを「当該データテーブルについての前記駆動手段の駆動時の温度と共に複数段階の温度毎に記憶する」ものではなく、また、上記温度検出手段及び選択手段を設けておらず、さらに、制御手段が、「該選択手段が選択した」データテーブルの各ずれ量に基づき相対移動駆動手段の移動量を補正するよう制御するものでない点。
　
（３）相違点についての判断
　電子部品装着装置において、雰囲気温度の変化により装置を構成する部品が伸縮する等して、電子部品の装着時に位置ずれを起こすことは、周知の技術的課題と認められる（必要であれば、特開平９−２４６７９２号公報【０００６】〜【０００８】、特開平７−３０３０００号公報【００７６】等参照）から、引用発明においても、上記周知の課題が内在しているといえる。
　一方、引用例２には、工作機械やロボット等の産業機械の可動部の位置を制御する数値制御装置に関し記載されるところ（摘示２ｂ、２ｃ）、「機械各部が熱により膨脹収縮し変位した場合には、この熱による変位分位置誤差が生じる。・・・より精度の高い・・・位置決めを行うような場合、この熱による機械の変位を考慮する必要がある」（摘示２ｄ）との認識のもと、「熱による変位をも考慮して位置の制御ができる数値制御装置による熱変位補正方法」（摘示２ｄ）として、「作業空間を所定間隔毎に分割し、分割した各格子点における指令位置と実際の位置の差を補正ベクトルとして求め数値制御装置内に記憶設定しておき、該数値制御装置で制御される機械を運転する際には、指令された位置に対する補正量を上記補正ベクトルを補間することによって求め、指令された位置に求めた補正量を加算して補正された指令位置を求め、該位置への移動指令を機械の各軸に出力して機械を駆動制御する・・・数値制御装置による熱変位補正方法。」（摘示２ａ）が記載されていると認められる。また、「機械の周囲温度等に対して温度毎に上記各格子点の補正ベクトルを記憶しておき、機械の運転を開始する前に、該温度を測定し、自動的もしくは手動でそのときの温度に対応する各格子点の補正ベクトルＶを選択するようにしてもよい。」（摘示２ｅ）とも記載されている。
　以上によれば、引用例２には、数値制御装置により、工作機械やロボット等の産業機械の可動部の位置を制御するにあたり、機械の可動部の作業空間を所定間隔毎に分割した各格子点における指令位置と実際の位置の差のデータを記憶しておき、機械を運転する際には、上記差のデータに基づき補正された指令位置へ可動部を移動させるもの、すなわち、上記差のデータに基づき可動部の移動量を補正するものにおいて、機械各部が熱により膨脹収縮し変位した場合に生じる位置誤差を考慮して、より精度の高い位置制御を行うために、上記差のデータを、機械の周囲温度に対して温度毎に、すなわち、複数段階の温度毎に記憶しておき、機械の運転を開始する前に、温度測定手段により機械の周囲温度を測定し、その温度に対応する差のデータを選択し、この選択された差のデータに基づき可動部の移動量を補正することが記載されていると認められる。
　ここで、引用発明と上記引用例２に記載の技術的事項は、いずれも、数値制御装置により機械の可動部の位置を制御するものであって、機械の可動部の移動範囲を区画した格子を構成する各点について、指令として与えた座標と実際に到達した座標との各点毎のずれ量を記憶しておき、そのずれ量に基づき機械の可動部の移動量を補正するものである点で共通するものといえる。
　そうすると、引用発明において、雰囲気温度の変化による電子部品の装着時の位置ずれという周知の技術的課題を解決するために、上記引用例２に記載の技術的事項を適用して、ずれ量のデータテーブルを、装置の周囲温度に対して複数段階の温度毎に記憶しておき、装置の運転を開始する前に、温度測定手段により装置の周囲温度を測定し、その温度に対応するずれ量のデータテーブルを選択し、この選択されたずれ量のデータテーブルに基づき相対移動駆動手段の移動量を補正すること、すなわち、記憶手段を、ずれ量のデータテーブルを「当該データテーブルについての前記駆動手段の駆動時の温度と共に複数段階の温度毎に記憶する」ものとし、また、「前記相対移動駆動手段の動作環境の温度を検出する温度検出手段」を設けるとともに、「生産運転時には前記記憶手段に記憶された複数段階の温度についてのデータテーブルのうちから前記温度検出手段が検出した温度に」対応する「温度についてのデータテーブルを選択する選択手段」を設け、さらに、制御手段を、「該選択手段が選択した」データテーブルの各ずれ量に基づき相対移動駆動手段の移動量を補正するよう制御するものとすることは、当業者が容易に想到することである。また、データテーブルを選択する際に、温度検出手段が検出した温度にちょうど一致する温度についてのデータテーブルが無い場合に、最も近い温度についてのデータテーブルを選択する程度のことは、当業者が必要に応じて適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　
（４）小括
　したがって、本願発明１は、引用発明及び引用例２に記載の技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
５．むすび  
　以上のとおりであるから、その余の発明について検討するまでもなく、本願は、拒絶をすべきものである。  
　よって、結論のとおり審決する。