(57)【要約】  挿入部は、処置具（Ｔｔ）が挿通される処置具挿通孔（１１）、及び処置具挿通孔（１１）に連通するとともに、処置具挿通孔（１１）から先端側に延在する収納溝（１２）を有する硬性部材（６２）と、収納溝（１２）に回動可能に収納され、回動することで挿入軸（Ａｘ）に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、処置具挿通孔（１１）を介して収納溝（１２）に挿通された処置具Ｔｔに当接して処置具（Ｔｔ）の収納溝（１２）からの突出方向を調整する起上台（１３）とを備える。収納溝（１２）における底部（１２３）と起上台（１３）との間には、起上台（１３）が倒置状態に設定されている際に、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間が形成される。
2018079792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出可能とする内視鏡であって、  前記挿入部は、  前記処置具が挿通される処置具挿通孔、及び当該処置具挿通孔に連通するとともに、当該処置具挿通孔から先端側に延在する収納溝を有する硬性部材と、  前記収納溝に回動可能に収納され、回動することで前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔を介して前記収納溝に挿通された前記処置具に当接して当該処置具の前記収納溝からの突出方向を調整する起上台とを備え、  前記収納溝における底部と前記起上台との間には、  前記起上台が前記倒置状態に設定されている際に、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間が形成される  ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記空間は、  前記底部と前記起上台との隙間が均一となる均一部と、  前記均一部に対して先端側及び基端側の少なくとも一方に位置し、前記底部と前記起上台との隙間が前記均一部よりも大きい導入部とを含む  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、  前記起上台に連結し、当該起上台とともに回動可能とする軸部材と、  前記ユーザ操作による動力を前記軸部材に伝達し、前記軸部材とともに前記起上台を回動させるワイヤと、  前記軸部材に当接して当該軸部材の回動を規制し、前記起上台を前記倒置状態に設定する回動規制部材とをさらに備える  ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記空間は、  前記起上台の外面及び前記底部にそれぞれ設けられた平面及び曲面の少なくとも一方で構成される  ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記底部の先端側には、  前記挿入軸に直交する平面に対して傾斜し、先端に向かうにしたがって前記収納溝の開口側に向かう傾斜面が形成されている  ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入軸に対して鋭角で交差する方向を観察する光学観察部をさらに備える  ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。  特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端側には、先端硬質部と、起上台とが設けられている。なお、以下で記載する「先端側」は、挿入部の先端側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、挿入部の先端から離間する側を意味する。  先端硬質部には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通用チューブと、当該処置具挿通用チューブに連通するとともに、当該処置具挿通用チューブに対して先端側に位置する凹部とが形成されている。  起上台は、先端硬質部の凹部に回動可能に収納され、回動することで起上状態（起立位置）または倒置状態（非起立位置）に設定され、処置具挿通用チューブを介して凹部に挿通された処置具に当接して当該処置具の凹部からの突出方向を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３９６４号公報（図８，図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、特許文献１に記載の内視鏡では、凹部の底部と起上台との間には、起上台が起上状態及び倒置状態のいずれの状態に設定されている場合であっても、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間が形成されない。このため、凹部の底部と起上台との間の洗浄方法としては、以下の方法が考えられる。  先ず、起上台を起上状態に設定し、洗浄用ブラシを先端側から凹部の底部と起上台との隙間に挿入し、当該洗浄用ブラシにて当該隙間のブラッシングを行う。  次に、起上状態を維持しつつ、洗浄用ブラシを基端側から凹部の底部と起上台との隙間に挿入し、当該洗浄用ブラシにて当該隙間のブラッシングを行う。  すなわち、特許文献１に記載の内視鏡では、凹部の底部と起上台との間を洗浄するにあたって、洗浄用ブラシの挿入方向を順次、変更する必要があるため、洗浄作業が煩雑化し、洗浄に多くの時間を要する、という問題がある。【０００５】  本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出可能とする内視鏡であって、前記挿入部は、前記処置具が挿通される処置具挿通孔、及び当該処置具挿通孔に連通するとともに、当該処置具挿通孔から先端側に延在する収納溝を有する硬性部材と、前記収納溝に回動可能に収納され、回動することで前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔を介して前記収納溝に挿通された前記処置具に当接して当該処置具の前記収納溝からの突出方向を調整する起上台とを備え、前記底部と前記起上台との間には、前記起上台が前記倒置状態に設定されている際に、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間が形成されることを特徴とする。【０００７】  また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記空間は、前記底部と前記起上台との隙間が均一となる均一部と、前記均一部に対して先端側及び基端側の少なくとも一方に位置し、前記底部と前記起上台との隙間が前記均一部よりも大きい導入部とを含むことを特徴とする。【０００８】  また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、前記起上台に連結し、当該起上台とともに回動可能とする軸部材と、前記ユーザ操作による動力を前記軸部材に伝達し、前記軸部材とともに前記起上台を回動させるワイヤと、前記軸部材に当接して当該軸部材の回動を規制し、前記起上台を前記倒置状態に設定する回動規制部材とをさらに備えることを特徴とする。【０００９】  また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記空間は、前記起上台の外面及び前記底部にそれぞれ設けられた平面及び曲面の少なくとも一方で構成されることを特徴とする。【００１０】  また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記底部の先端側には、前記挿入軸に直交する平面に対して傾斜し、先端に向かうにしたがって前記収納溝の開口側に向かう傾斜面が形成されていることを特徴とする。【００１１】  また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記挿入軸に対して鋭角で交差する方向を観察する光学観察部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】  本発明に係る内視鏡によれば、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、挿入部の先端を示す斜視図である。
【図３】図３は、収納溝及び起上台の形状を説明する図である。
【図４】図４は、回動機構の構成を示す断面図である。
【図５】図５は、回動機構の構成を示す断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本実施の形態の効果を説明する図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本実施の形態の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一符号を付している。
【００１５】  〔内視鏡システムの概略構成〕  図１は、本実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。  内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。  超音波内視鏡２は、本発明に係る内視鏡としての機能を有する。この超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。  なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
【００１６】  超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。  内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。  ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。  光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。  表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００１７】  〔超音波内視鏡の構成〕  超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。  図２は、挿入部６の先端側を示す斜視図である。  なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。  挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１または図２に示すように、先端側に設けられる超音波探触子６１と、超音波探触子６１の基端側に連結される硬性部材６２と、硬性部材６２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部６３と、湾曲部６３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管６４とを備える。  ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）、上述したパルス信号やエコー信号を伝送する振動子ケーブル（図示略）、及び画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）が引き回されているとともに、流体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
【００１８】  以下、挿入部６を構成する各部材６１〜６４のうち、超音波探触子６１及び硬性部材６２の構成について説明する。  超音波探触子６１は、コンベックス型の超音波探触子であり、凸型の円弧を形成するように規則的に配列された複数の超音波振動子（図示略）を有する。なお、超音波探触子６１としては、コンベックス型の超音波探触子に限らず、ラジアル型の超音波探触子を採用しても構わない。  ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。  そして、超音波探触子６１は、超音波ケーブル３１及び上述した振動子ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子６１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した振動子ケーブル（図示略）及び超音波ケーブル３１を介して超音波観測装置３に出力する。
【００１９】  硬性部材６２は、樹脂材料等から構成された硬質部材であり、挿入軸Ａｘ（図２）に沿って延在する略円柱形状を有する。ここで、挿入軸Ａｘは、挿入部６の延在方向に沿う軸である。  この硬性部材６２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該硬性部材６２を先細形状とする傾斜面６２１が形成されている。  そして、硬性部材６２には、図２に示すように、基端から先端まで貫通した取付用孔（図示略）、基端から傾斜面６２１までそれぞれ貫通した照明用孔６５、撮像用孔６６、送気送水用孔６７、及び処置具チャンネル６８等が形成されている。  上述した取付用孔（図示略）は、超音波探触子６１が取り付けられる孔である。そして、当該取付用孔の内部には、超音波探触子６１に電気的に接続する上述した振動子ケーブル（図示略）が挿通されている。
【００２０】  照明用孔６５の内部には、上述したライトガイド（図示略）の出射端側と、当該ライトガイドの出射端から出射された照明光を被検体内に照射する照明レンズ６５１（図２）とが配設されている。  撮像用孔６６の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系６６１（図２）、及び当該対物光学系６６１にて集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。  本実施の形態では、上述したように照明用孔６５及び撮像用孔６６は、傾斜面６２１に形成されている。このため、本実施の形態に係る超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されている。そして、撮像用孔６６、対物光学系６６１、及び撮像素子（図示略）は、本発明に係る光学観察部としての機能を有する。
【００２１】  送気送水用孔６７は、上述した管路（図示略）の一部を構成し、撮像用孔６６に向けて送気または送水し、対物光学系６６１の外面を洗浄するための孔である。  処置具チャンネル６８は、挿入部６の内部に挿通された穿刺針等の処置具Ｔｔ（図３参照）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル６８は、図２に示すように、処置具挿通孔１１と、収納溝１２とを備える。  処置具挿通孔１１は、硬性部材６２の基端から先端側に延在し、処置具Ｔｔが挿通される部分である。  収納溝１２は、処置具挿通孔１１に連通するとともに、当該処置具挿通孔１１から挿入軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。  そして、収納溝１２には、回動軸ＲＡｘ（図３参照）を中心として回動可能に収納され、処置具挿通孔１１を介して当該収納溝１２に挿通された処置具Ｔｔに当接して当該処置具Ｔｔの収納溝１２からの突出方向を調整する起上台１３が収納されている。  なお、収納溝１２及び起上台１３の詳細な形状については後述する。
【００２２】  操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分であり、本発明に係る操作受付部としての機能を有する。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部６３を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２とを備える。  また、操作部７には、湾曲部６３及び可撓管６４の内部に設けられたチューブ（図示略）を介して処置具挿通孔１１に連通し、当該チューブに処置具Ｔｔを挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。  ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、上述したライトガイド（図示略）、上述した振動子ケーブル（図示略）、上述した信号ケーブル（図示略）、及び上述した管路（図示略）の一部を構成するチューブ（図示略）が配設されたコードである。  内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に挿し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
【００２３】  〔収納溝及び起上台の形状〕  次に、収納溝１２及び起上台１３の形状について説明する。  図３は、収納溝１２及び起上台１３の形状を説明する図である。具体的に、図３は、挿入軸Ａｘに沿い、収納溝１２を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面図である。また、図３では、起上台１３が倒置状態に設定された状態を示している。  以下では、図３の上方（収納溝１２の開口１２１側）を「上方」として記載し、図３の下方を「下方」として記載する。  収納溝１２において、一対の側壁面１２２は、回動軸ＲＡｘにそれぞれ直交し、互いに平行となる平坦面でそれぞれ構成されている（図４参照）。
【００２４】  また、収納溝１２において、底部１２３は、以下に示す形状を有する。なお、以下では、底部１２３において、回動軸ＲＡｘを通り挿入軸Ａｘに直交する第１平面ＰＬ１（図３）を基準として先端側を先端側底部１２３Ａとし、基端側を基端側底部１２３Ｂとする。  先端側底部１２３Ａは、基端側底部１２３Ｂとの境界位置から先端に向かうにしたがって上方に湾曲し、先端が開口１２１の縁部となる曲面で構成されている。すなわち、先端側底部１２３Ａの先端側は、第１平面ＰＬ１に対して傾斜した傾斜面１２３Ｃで構成されている。  基端側底部１２３Ｂは、先端側底部１２３Ａとの境界位置から回動軸ＲＡｘを中心として１／４の円を描くように基端側に延在した曲面１２３Ｄと、曲面１２３Ｄから上方に向けて第１平面ＰＬ１に平行となるように延在し、上端が開口１２１の縁部となる平面１２３Ｅとで構成されている。そして、処置具挿通孔１１は、平面１２３Ｅに貫通して収納溝１２に連通する。
【００２５】  起上台１３は、回動軸ＲＡｘに沿って延在する柱状体で構成されている。  この起上台１３において、柱状体の一対の底面１３１は、回動軸ＲＡｘにそれぞれ直交し、互いに平行となる平坦面でそれぞれ構成されている（図４参照）。一対の底面１３１のうち、一方の底面１３１の回動軸ＲＡｘ上には、他方の底面１３１に向けて窪む固定用孔１３１Ａが形成されている（図４参照）。  また、起上台１３において、柱状体の外周面１３２は、以下に示す形状を有する。なお、以下では、起上台１３において、回動軸ＲＡｘを通り、第１平面ＰＬ１に直交する第２平面ＰＬ２を基準として下方側を下方側外周面１３２Ａとし、上方側を上方側外周面１３２Ｂとする。  下方側外周面１３２Ａは、先端側底部１２３Ａに倣って湾曲した第１曲面１３２Ｃと、第１曲面１３２Ｃとの基端側の境界位置から曲面１２３Ｄに倣って延在した第２曲面１３２Ｄとで構成されている。すなわち、下方側外周面１３２Ａは、先端側底部１２３Ａ及び曲面１２３Ｄの形状に一致した形状を有する。そして、起上台１３は、倒置状態に設定されている際に、先端側底部１２３Ａ及び曲面１２３Ｄと下方側外周面１３２Ａとの間に均一な隙間が空いた姿勢となるように、先端側底部１２３Ａ及び曲面１２３Ｄに対して上述した隙間と第２曲面１３２Ｄの曲率半径とを足し合わせた寸法分だけ上方側及び先端側にずれた位置（回動軸ＲＡｘ）を中心として回動可能に軸支される。すなわち、起上台１３は、第２曲面１３２Ｄの曲率中心が曲面１２３Ｄの曲率中心に合致した状態で、当該曲率中心（回動軸ＲＡｘ）を中心として回動可能に軸支される。なお、上述した隙間は、本発明に係る均一部Ｓｐ１（図３）に相当する。
【００２６】  上方側外周面１３２Ｂは、第３〜第６曲面１３２Ｅ〜１３２Ｈと、平面１３２Ｉとで構成されている。  第３曲面１３２Ｅは、下方側外周面１３２Ａとの基端側の境界位置（第２曲面１３２Ｄとの基端側の境界位置）から第２曲面１３２Ｄと同一の曲率で１／４の円を描くように先端側に延在した曲面である。  第４曲面１３２Ｆは、第３曲面１３２Ｅとの先端側の境界位置から先端に向かうにしたがって上方に湾曲した曲面である。  第５曲面１３２Ｇは、第４曲面１３２Ｆとの先端側の境界位置から上方に凸となるように先端側に向けて円弧状に湾曲した曲面である。  平面１３２Ｉは、起上台１３が倒置状態に設定されている状態で、第５曲面１３２Ｇとの先端側の境界位置から下方に向けて第１平面ＰＬ１に平行となるように延在した平面である。  そして、外周面１３２には、第４，第５曲面１３２Ｆ，１３２Ｇから平面１３２Ｉにかけて、処置具挿通孔１１を介して収納溝１２に挿通された処置具Ｔｔが載置される断面Ｕ字状の凹条溝１３２Ｊ（図３）が形成されている。
【００２７】  第６曲面１３２Ｈは、平面１３２Ｉと下方側外周面１３２Ａとを接続する曲面であって、平面１３２Ｉとの下方側の境界位置から先端側底部１２３Ａの曲率よりも小さい曲率で下方に凸となるように基端側に向けて円弧状に湾曲している。  そして、起上台１３が倒置状態に設定されている際には、図３に示すように、第６曲面１３２Ｈと先端側底部１２３Ａとの隙間、及び、第３曲面１３２Ｅと基端側底部１２３Ｂとの隙間は、均一部Ｓｐ１の隙間よりも大きいものとなる。これらの隙間は、本発明に係る導入部Ｓｐ２，Ｓｐ３（図３）に相当する。  すなわち、底部１２３と起上台１３との間には、起上台１３が倒置状態に設定されている際に、均一部Ｓｐ１及び導入部Ｓｐ２，Ｓｐ３で構成され、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間Ｓｐ（図３）が形成される。  なお、第２，第３曲面１３２Ｄ，１３２Ｅ及び曲面１２３Ｄの曲率半径は、均一部Ｓｐ１の隙間の２倍以上、５倍未満であることが好ましい。
【００２８】  以上説明した起上台１３は、医師等による操作部７への操作に連動する回動機構１４（図４，図５参照）により回動される。  以下、回動機構１４の構成について説明する。
【００２９】  〔回動機構の構成〕  図４及び図５は、回動機構１４の構成を示す断面図である。具体的に、図４は、第１平面ＰＬ１を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面の一部を基端側から見た図である。図５は、図４に示した第３平面ＰＬ３を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面の一部である。また、図４及び図５では、図３と同様に、起上台１３が倒置状態に設定された状態をそれぞれ示している。  回動機構１４は、図４または図５に示すように、収納溝１２の側方に位置し、硬性部材６２の外面から収納溝１２（側壁面１２２）に向けて窪む凹部６９内に配設される。  この凹部６９において、底部６９１の回動軸ＲＡｘ上には、図４に示すように、収納溝１２における一方の側壁面１２２に貫通する円孔６９１Ａが形成されている。  また、凹部６９の開口６９２には、図４に示すように、蓋体６９３が取り付けられている。この蓋体６９３は、開口６９２と略同一の平面形状を有し、当該開口６９２に取り付けられることにより、凹部６９を閉塞する。また、蓋体６９３における回動軸ＲＡｘ上には、表裏を貫通した円孔６９３Ａが形成されている。
【００３０】  そして、回動機構１４は、図４または図５に示すように、軸受部材１５と、軸部材１６と、ワイヤ１７とを備える。  軸受部材１５は、凹部６９の内面形状と略同一の外面形状を有し、凹部６９に嵌合（固定）され、軸部材１６を回動可能に軸支する部材である。  この軸受部材１５において、開口６９２側の面には、図４または図５に示すように、開口６９２側から底部６９１側に向けて窪む凹部１５１が形成されている。この凹部１５１の底部には、円孔６９１Ａを介して、収納溝１２に連通する円孔１５２が形成されている。また、当該底部には、円孔１５２の縁部分から収納溝１２側に突出し、円孔６９１Ａに嵌合する円形枠状の軸支部１５３が形成されている。
【００３１】  軸部材１６は、軸受部材１５及び蓋体６９３に対して回動軸ＲＡｘ回りに回動可能に軸支され、起上台１３を回動させる部材である。この軸部材１６は、図４または図５に示すように、軸部材本体１６１（図４）と、張出部１６２と、突出部１６３とを備える。  軸部材本体１６１は、回動軸ＲＡｘに沿って延在する円柱形状を有し、一端側が固定用孔１３１Ａに嵌合（固定）されている。また、軸部材本体１６１は、軸支部１５３に挿通されて起上台１３とともに回動軸ＲＡｘ回りに回動可能に軸支される。  張出部１６２は、軸部材本体１６１の他端に設けられ、当該軸部材本体１６１の外周面よりも外側（回動軸ＲＡｘから離間する側）に張り出した板体で構成され、凹部１５１内に位置付けられる。  突出部１６３は、張出部１６２における軸部材本体１６１と接続する板面とは反対側の板面から突出し、回動軸ＲＡｘに沿って延在する円柱形状を有する。そして、突出部１６３は、円孔６９３Ａに挿通されて回動軸ＲＡｘ回りに回動可能に軸支される。
【００３２】  ワイヤ１７は、操作部７、可撓管６４、湾曲部６３、及び硬性部材６２の内部に引き回され、一端が操作部７に接続され、他端が凹部１５１内で張出部１６２に接続される。そして、ワイヤ１７は、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じた動力を軸部材１６に伝達させる。  具体的に、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じて、ワイヤ１７が基端側に牽引されると、軸部材１６は、回動軸ＲＡｘを中心として、図５中、反時計回りに回動する。そして、起上台１３は、軸部材１６とともに回動し、回動軸ＲＡｘを中心として、図３中、時計回りに回動して挿入軸Ａｘに対して起上した起上状態に設定される。  一方、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じて、ワイヤ１７における基端側への牽引が開放される（ワイヤ１７が先端側に戻される）と、軸部材１６は、張出部１６２が凹部１５１の側壁面１５４（図５）に当接するまで、回動軸ＲＡｘを中心として、図５中、時計回りに回動する。そして、起上台１３は、張出部１６２が側壁面１５４に当接するまで、軸部材１６とともに回動軸ＲＡｘを中心として図３中、反時計回りに回動する。すなわち、軸受部材１５（側壁面１５４）は、起上台１３が図３中、反時計回りに回動して底部１２３に当接する前に、張出部１６２に当接し、当該起上台１３がこれ以上回動することを規制する。そして、側壁面１５４と張出部１６２とが当接した状態で、起上台１３は、起上状態から倒置した倒置状態（図３〜図５）に設定される。すなわち、軸受部材１５は、本発明に係る回動規制部材としての機能を有する。
【００３３】  以上説明した本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、以下の効果がある。  図６Ａ及び図６Ｂは、本実施の形態の効果を説明する図である。具体的に、図６Ａは、図３に対応した断面図である。図６Ｂは、図４に対応した断面図である。  本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、底部１２３と起上台１３との間には、起上台１３が倒置状態に設定されている際に、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間Ｓｐが形成される。このため、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、例えば、洗浄用ブラシＣＢを先端側から当該空間Ｓｐに挿入すれば、当該洗浄用ブラシＣＢを空間Ｓｐの先端側から基端側まで貫通させることができる。そして、当該洗浄用ブラシＣＢを空間Ｓｐ内で進退移動させれば、当該洗浄用ブラシＣＢにて底部１２３と起上台１３との間をブラッシングすることができる。すなわち、底部１２３と起上台１３との間を洗浄する際に、洗浄用ブラシＣＢの挿入方向を順次、変更する必要がない。  したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる、という効果を奏する。
【００３４】  また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、空間Ｓｐは、均一部Ｓｐ１と、導入部Ｓｐ２とで構成される。このため、例えば、洗浄用ブラシＣＢとしてブラシ毛の径が均一部Ｓｐ１の隙間よりも大きい洗浄用ブラシを用いれば、洗浄用ブラシＣＢを空間Ｓｐ内で進退移動させるだけで、均一部Ｓｐ１の先端側から基端側までを一括してブラッシングすることができる。また、導入部Ｓｐ２の隙間が均一部Ｓｐ１の隙間よりも大きいため、洗浄用ブラシＣＢを空間Ｓｐの先端側または基端側から挿入し易い構造となる。
【００３５】  ところで、ワイヤ１７を直接、起上台１３に接続した構成では、起上台１３を倒置状態に設定した際に、当該起上台１３が底部１２３に当接してしまい、当該起上台１３と底部１２３との間に均一な隙間を有する空間Ｓｐを形成することができない。  これに対して、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、軸受部材１５は、軸部材１６に当接して当該軸部材１６（起上台１３）がこれ以上回動することを規制し、起上台１３を倒置状態に設定する。このため、起上台１３を倒置状態に設定した際に、確実に空間Ｓｐを形成することができる。
【００３６】  また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、空間Ｓｐは、起上台１３の外周面１３２及び底部１２３にそれぞれ設けられた曲面（先端側底部１２３Ａ、基端側底部１２３Ｂ、第１〜第３曲面１３２Ｃ〜１３２Ｅ、第６曲面１３２Ｈ）で構成される。特に、先端側底部１２３Ａ及び基端側底部１２３Ｂは、角部を有さずに滑らかに連設されている。第１〜第３曲面１３２Ｃ〜１３２Ｅ及び第６曲面１３２Ｈも同様である。このため、洗浄用ブラシＣＢが空間Ｓｐ内で進退移動する際に、底部１２３や起上台１３に引っ掛かることがなく、円滑にブラッシングすることができる。
【００３７】  また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、先端側底部１２３Ａの先端側には、傾斜面１２３Ｃが形成されている。このため、洗浄用ブラシＣＢを硬性部材６２の先端側から空間Ｓｐに挿入し易い構造となる。  特に、本実施の形態に係る超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されている。挿入軸Ａｘに対して直角に交差する方向を観察する側視タイプの内視鏡に上述した傾斜面１２３Ｃを設けた場合には硬性部材６２が挿入軸Ａｘ方向に長くなってしまうところ、斜視タイプの内視鏡に上述した傾斜面１２３Ｃを設けることで、硬性部材６２が挿入軸Ａｘ方向に長くなることがなく、硬性部材６２の小型化を図ることができる。
【００３８】（その他の実施形態）  ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。  上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。  上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。  上述した実施の形態では、超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されていたが、これに限らず、挿入軸Ａｘに対して直角に交差する方向を観察する側視タイプの内視鏡として構成しても構わない。  上述した実施の形態において、先端側底部１２３Ａ、基端側底部１２３Ｂ、第１〜第３曲面１３２Ｃ〜１３２Ｅ、第６曲面１３２Ｈの形状は、上述した実施の形態で説明した形状に限らず、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した空間Ｓｐを構成することができれば、その他の形状としても構わない。
【符号の説明】
【００３９】  １  内視鏡システム  ２  超音波内視鏡  ３  超音波観測装置  ４  内視鏡観察装置  ５  表示装置  ６  挿入部  ７  操作部  ８  ユニバーサルコード  ９  内視鏡用コネクタ  １１  処置具挿通孔  １２  収納溝  １３  起上台  １４  回動機構  １５  軸受部材  １６  軸部材  １７  ワイヤ  ３１  超音波ケーブル  ４１  ビデオプロセッサ  ４２  光源装置  ６１  超音波探触子  ６２  硬性部材  ６３  湾曲部  ６４  可撓管  ６５  照明用孔  ６６  撮像用孔  ６７  送気送水用孔  ６８  処置具チャンネル  ６９  凹部  ７１  湾曲ノブ  ７２  操作部材  ７３  処置具挿入口  １２１  開口  １２２  側壁面  １２３  底部  １２３Ａ  先端側底部  １２３Ｂ  基端側底部  １２３Ｃ  傾斜面  １２３Ｄ  曲面  １２３Ｅ  平面  １３１  底面  １３１Ａ  固定用孔  １３２  外周面  １３２Ａ  下方側外周面  １３２Ｂ  上方側外周面  １３２Ｃ〜１３２Ｈ  第１〜第６曲面  １３２Ｉ  平面  １３２Ｊ  凹条溝  １５１  凹部  １５２  円孔  １５３  軸支部  １５４  側壁面  １６１  軸部材本体  １６２  張出部  １６３  突出部  ６２１  傾斜面  ６５１  照明レンズ  ６６１  対物光学系  ６９１  底部  ６９１Ａ  円孔  ６９２  開口  ６９３  蓋体  ６９３Ａ  円孔  Ａｘ  挿入軸  ＣＢ  洗浄用ブラシ  ＰＬ１〜ＰＬ３  第１〜第３平面  ＲＡｘ  回動軸  Ｓｐ  空間  Ｓｐ１  均一部  Ｓｐ２，Ｓｐ３  導入部  Ｔｔ  処置具
【図１】
2018079792.tif 000003
【図２】
2018079792.tif 000004
【図３】
2018079792.tif 000005
【図４】
2018079792.tif 000006
【図５】
2018079792.tif 000007
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2018079792.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月18日(2019.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出するとともに、所定の径の洗浄具を用いて洗浄可能な内視鏡であって、
前記挿入部は、
前記処置具が挿通される処置具挿通孔、及び当該処置具挿通孔に連通するとともに、当該処置具挿通孔から先端側に延在する収納溝を有する硬性部材と、
前記収納溝に回動可能に収納され、回動することで前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔を介して前記収納溝に挿通された前記処置具に当接して当該処置具の前記収納溝からの突出方向を調整する起上台とを備え、
前記収納溝における底部と前記起上台との間には、
前記起上台が前記倒置状態に設定されている際に、前記底部と前記起上台との間に前記洗浄具の前記所定の径よりも小さい第１の距離の隙間を有する均一部と、前記均一部に対して先端側に位置するとともに前記第１の距離よりも大きい第２の距離の隙間を有する第１の導入部と、前記均一部に対して基端側に位置するとともに前記第１の距離よりも大きい第３の距離の隙間を有する第２の導入部とを有し、前記第１の導入部、前記均一部、及び前記第２の導入部が先端側から基端側まで連続した空間が形成される
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記起上台は、前記挿入軸に対して垂直な下方から前記下方の反対方向である上方に起上され、下方側外周面を備え、
前記起上台が前記倒置状態に設定されている際に、前記起上台の回動中心が、前記収納溝の前記底部に対して前記第１の距離と前記下方側外周面の曲率半径とを足し合わせた寸法分だけ前記上方にずれた位置に軸支された
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
前記起上台に連結し、当該起上台とともに回動可能とする軸部材と、
前記ユーザ操作による動力を前記軸部材に伝達し、前記軸部材とともに前記起上台を回動させるワイヤと、
前記軸部材に当接して当該軸部材の回動を規制し、前記起上台を前記倒置状態に設定する回動規制部材とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記空間は、
前記起上台の外面及び前記底部にそれぞれ設けられた平面及び曲面の少なくとも一方で構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記底部の先端側には、
前記挿入軸に直交する平面に対して傾斜し、先端に向かうにしたがって前記収納溝の開口側に向かう傾斜面が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入軸に対して鋭角で交差する方向を観察する光学観察部をさらに備える
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
内視鏡の鉗子台を倒置状態にすることで、前記鉗子台と前記内視鏡の硬性部材との間に先端側と基端側とが開口した洗浄空間を形成する工程と、
前記洗浄空間の幅寸法及び厚み寸法よりも大きな寸法を有するブラシを前記内視鏡の先端側または基端側より前記洗浄空間に挿入する工程と、
前記ブラシを前記洗浄空間の基端側または先端側まで貫通する工程と、
を備えることで、前記洗浄空間を一括してブラッシングする内視鏡の起上台洗浄方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡、及び内視鏡の起上台洗浄方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる内視鏡、及び内視鏡の起上台洗浄方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出するとともに、所定の径の洗浄具を用いて洗浄可能な内視鏡であって、前記挿入部は、前記処置具が挿通される処置具挿通孔、及び当該処置具挿通孔に連通するとともに、当該処置具挿通孔から先端側に延在する収納溝を有する硬性部材と、前記収納溝に回動可能に収納され、回動することで前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔を介して前記収納溝に挿通された前記処置具に当接して当該処置具の前記収納溝からの突出方向を調整する起上台とを備え、前記収納溝における底部と前記起上台との間には、前記起上台が前記倒置状態に設定されている際に、前記底部と前記起上台との間に前記洗浄具の前記所定の径よりも小さい第１の距離の隙間を有する均一部と、前記均一部に対して先端側に位置するとともに前記第１の距離よりも大きい第２の距離の隙間を有する第１の導入部と、前記均一部に対して基端側に位置するとともに前記第１の距離よりも大きい第３の距離の隙間を有する第２の導入部とを有し、前記第１の導入部、前記均一部、及び前記第２の導入部が先端側から基端側まで連続した空間が形成されることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記起上台は、前記挿入軸に対して垂直な下方から前記下方の反対方向である上方に起上され、下方側外周面を備え、前記起上台が前記倒置状態に設定されている際に、前記起上台の回動中心が、前記収納溝の前記底部に対して前記第１の距離と前記下方側外周面の曲率半径とを足し合わせた寸法分だけ前記上方にずれた位置に軸支されたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記挿入軸に対して鋭角で交差する方向を観察する光学観察部をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の起上台洗浄方法は、内視鏡の鉗子台を倒置状態にすることで、前記鉗子台と前記内視鏡の硬性部材との間に先端側と基端側とが開口した洗浄空間を形成する工程と、前記洗浄空間の幅寸法及び厚み寸法よりも大きな寸法を有するブラシを前記内視鏡の先端側または基端側より前記洗浄空間に挿入する工程と、前記ブラシを前記洗浄空間の基端側または先端側まで貫通する工程と、を備えることで、前記洗浄空間を一括してブラッシングする。
【国際調査報告】
2018079792.tif 000010
2018079792.tif 000011
2018079792.tif 000012
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