【事件の表示】
　平成９年特許願第１２２４２９号「電子部品自動装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年１１月２４日出願公開、特開平１０−３１３１９８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯 
　本願は、平成９年５月１３日の出願であって、平成１６年６月２２日付で拒絶理由が通知され、同年８月２６日付で意見書が提出されるとともに手続補正がされたが、同年９月１４日付で拒絶査定がされたので、これに対し、同年１０月２０日に拒絶査定に対する審判が請求されるとともに手続補正がされたものである。 
　 
第２　平成１６年１０月２０日付の手続補正についての補正却下の決定 
【補正却下の決定の結論】 
　平成１６年１０月２０日付の手続補正を却下する。 
　　 
【決定の理由】
［１］手続補正の内容 
　　本件補正は、特許請求の範囲を、次の（１−１）から次の（１−２）のとおりに補正するものである。
　なお、下線部は補正個所を示す。
　
（１−１） 
「【請求項１】電子部品を吸着ノズルで吸着して搬送し、当該電子部品に照射された照明光の反射像からその前記ノズルに対する位置ずれを認識し、この位置ずれの補正をしてプリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、
　前記吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像する撮像装置と、該撮像装置に撮像された反射像での光った像から前記部品吸着面に付着した電極あるいは金属屑や半田屑などの汚れを認識する汚れ認識手段とを設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置
　【請求項２】　前記撮像装置の撮像した部品の反射像から部品の位置認識を行う位置認識手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品自動装着装置。
　【請求項３】　前記汚れ認識手段が汚れを認識した場合に吸着ノズル端面の清掃を行う清掃手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品自動装着装置。
　【請求項４】　前記汚れ認識手段が汚れを認識した場合にその旨を報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１、２または３のいずれかに記載の電子部品自動装着装置。」
　
（１−２）
「【請求項１】電子部品を吸着ノズルで吸着して搬送し、当該電子部品に照射された照明光の反射像からその前記ノズルに対する位置ずれを認識し、この位置ずれの補正をしてプリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、
　前記吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像する撮像装置と、該撮像装置に撮像された反射像
全体
前記照明光を反射した
端
前記照明光を反射する
　【請求項２】　前記撮像装置の撮像した部品の反射像から部品の位置認識を行う位置認識手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品自動装着装置。
　【請求項３】　前記汚れ認識手段が汚れを認識した場合に吸着ノズル端面の清掃を行う清掃手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品自動装着装置。
　【請求項４】　前記汚れ認識手段が汚れを認識した場合にその旨を報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１、２または３のいずれかに記載の電子部品自動装着装置。」 
　 
［２］本件手続補正の適否
　上記補正は、補正前の特許請求の範囲の請求項１〜４のうち請求項１に記載した発明について、「反射像での光った像から前記部品吸着面に付着した電極あるいは金属屑や半田屑などの汚れ」を「反射像
全体
前記照明光を反射した
端
前記照明光を反射する
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１５年改正の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
〈独立特許要件〉
［２−１］本願補正発明
　本件補正後の発明は、補正後の明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載されたものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）は、次のとおりのものである。
　
「【請求項１】電子部品を吸着ノズルで吸着して搬送し、当該電子部品に照射された照明光の反射像からその前記ノズルに対する位置ずれを認識し、この位置ずれの補正をしてプリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、
　前記吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像する撮像装置と、該撮像装置に撮像された反射像全体での前記照明光を反射した光った像から前記部品吸着端面に付着した電極あるいは金属屑や半田屑などの前記照明光を反射する汚れを認識する汚れ認識手段とを設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」
　
［２−２］引用例及び引用例の主な記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平７−１４２８９８号公報、及び、特開平７−２２７８３号公報（以下、それぞれ「引用例１」、「引用例２」という。）には、次の事項が記載されている。
　
（１）引用例１；特開平７−１４２８９８号公報
（１ａ）「【請求項２】  電子部品をノズルで吸着して順次プリント基板に装着するもので前記ノズルに吸着された電子部品に光を照射し得られるシルエット像あるいは反射像を撮像部で撮像してその撮像結果から該ノズルに吸着されている部品の状態を認識する認識機能付き部品装着装置に於いて、部品認識動作前に部品を吸着していない状態のノズルを前記撮像部に位置させて該撮像部により撮像される部品吸着前の前記ノズルの撮像エリア内の撮像結果から該エリア内の塵埃等の付着状況を判断する第１の判断装置と、該判断装置による判断結果を記憶する記憶装置と、部品認識動作時に該記憶装置に記憶された前記撮像エリア内の塵埃等の付着状況を加味して前記ノズルに吸着されている部品の状態を判断する第２の判断装置と、該第２の判断装置による判断結果を基に前記ノズルによる部品の装着動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする認識機能付き部品装着装置。」
（１ｂ）「【００１６】　（ＩＩＩ）はチップ部品（４）に対する回転補正を行うノズル回転補正ステーションで、前記認識装置（１６）での認識結果を基に部品（４）の角度が装着角度となるように第１のノズル回転装置（１６）により該ノズル（１２）を回転補正する。（ＩＶ）は前記ノズル回転補正ステーション（ＩＩＩ）での作業終了後のチップ部品（４）がノズル（１２）に立って吸着されている等の所謂部品立ち異常を部品立ち検出装置（１９）により検出する部品立ち検出ステーションである。該部品立ち検出装置（１９）は、前記部品有無検出装置（１５）と同等な構造であり、部品（４）がノズル（１２）に正常な姿勢で吸着されている場合には投光器からの光が部品（４）により遮られずに受光器に受光されるように設置し、部品立ちの状態では部品（４）により光が遮られて受光器に受光されないことにより検出する。同様に反射型の検出装置を用いても良い。」
（１ｃ）「【００２７】以上は透過認識方式による照明チェックについて説明したが、部品（４）によっては前述したように反射認識による認識方式が設定されているものがあり、それらの部品（４）に対応した反射認識方式においても同様に照明系のチェックが為される。即ち、この場合反射認識用の第２の光源（３２）を点灯させた状態で部品（４）を吸着していない状態のノズル（１２）を順次撮像エリア内に位置させて、前述したように各ノズル（１２）毎に撮像エリア内のグレーレベルのチェックを行い、前述したようにこのときのグレーレベル値が所望の規定範囲内であれば照明状態が適当と判定して該ノズル（１２）は自動運転可能となり、他のノズル（１２）に対するグレーレベルのチェックが行われる。また、規定範囲外であればカメラ（３５）のゲインを自動補正し、再度グレーレベルをチェックする。これにより、規定範囲内に入れば該ノズル（１２）は自動運転可能となり、入らなかった場合には、前述したように該不適と判定されたグレーレベル値について塵埃等があるかどうか詳細にチェックする。そして、前述したようにして該塵埃等が該ノズル（１２）で扱うＮＣデータ内の全ての部品（４）に対し、影響を与えるか否か判定する。この結果、該塵埃等が認識動作時に影響を与えないと判定された場合には、該ノズル（１２）は自動運転可能となる。また、影響を与えると判定された場合には、前述したようにメンテナンスを行うようにブザーや表示灯から成る報知装置で報知させたり、該ノズル（１２）を使用しない（以下、ノズルスキップという。）ように設定する。例えば、該ヘッド部（１３）内のノズル番号１のノズル（１２）がノズルスキップの対象であれば、ＣＲＴ（３６）に図１５に示すように該ノズル（１２）部分を塗りつぶして（斜線部分）表示させる。以下、１ヘッド部（１３）内の他のノズル（１２）、他のヘッド部（１３）内のノズル（１２）に対しても同様に照明チェックを行う。」
（１ｄ）「【００２４】　また、前記判定時に規定範囲外と判定された場合には、ＣＣＤカメラ（３５）のゲインが自動補正されることにより、例えば経時変化等により光源（３０）の照度が下がった場合にカメラ（３５）の感度を上げることにより、所望のグレーレベルが得られるようにする。そして、前記規定範囲内の明るさとなったか否か判定され、照明状態が適当と判定されたら、前述したように自動運転が可能となり、他のノズル（１２）に対する照明系のチェックが行われる。また、再び規定範囲外と判定された場合には、不適と判定されたグレーレベルの値について例えばその位置、大きさ、不適となったグレーレベル値、数、形状等が詳細にチェックされる。即ち、照明系の調整不良以外の例えばノズル（１２）や上部拡散板（３１）等に塵埃、油汚れ等の塵埃等が付着していないかどうか判定される。」
　
（２）引用例２；特開平７−２２７８３号公報
（２ａ）「【請求項１】  吸着ノズルで電子部品を吸着して、この電子部品をプリント基板の所定位置に装着するに際し、電子部品の前記吸着の前に、吸着ノズルの吸着面をカメラで撮影し、この画像情報を記憶し、電子部品の前記装着の後に、前記吸着ノズルの前記吸着面をカメラで撮影し、次に、この画像情報と電子部品の前記吸着の前に記憶した画像情報とを比較して前記吸着面の異常を検出する電子部品実装方法。」
（２ｂ）「【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成では、吸着ノズル５２が電子部品の吸着動作あるいは装着動作を行う度に吸着ノズル５２の吸着面５２ａと電子部品が衝突し、吸着面５２ａの欠けの一因となる。電子部品の電極に施されている半田メッキが吸着面５２ａに付着することもある。また、電子部品を装着する際にペースト状半田５８が吸着面５２ａに付着し、吸着不良の原因となる。このような吸着面５２ａの異常の発生は、生産したプリント基板５６の歩留まりや電子部品実装装置の稼働率の深刻な低下を引き起こす。
【０００４】本発明は、電子部品の半田メッキあるいは電子部品を固定するペースト状半田５８の吸着面５２ａへの付着や、吸着面５２ａの欠けなどにより吸着面５２ａに発生した異常が、早期にかつ自動的に検出でき、吸着ノズル５２の早期交換もしくは早期洗浄などの対策ができ、その結果、生産したプリント基板５６の歩留まりや電子部品実装装置の稼働率の低下が防止できる電子部品実装方法およびその装置を提供することを目的とする。」
（２ｃ）「【００１４】この構成により、電子部品の半田メッキあるいは電子部品を固定するペースト状半田の吸着面１２ａへの付着や、吸着面１２ａの欠けなどにより吸着面１２ａに発生した異常が、早期にかつ自動的に検出できるので、吸着ノズル１２の交換もしくは洗浄などの対策が早期にできる。また、操作者に吸着面１２ａの異常の警報を行うと同時に、この警報信号に基づいて、吸着ノズル１２の自動交換もしくは自動洗浄を行うことも可能になる。」
　
［２−３］当審の判断
（１）引用例１に記載された発明    
　引用例１の（１ａ）には、「電子部品をノズルで吸着して順次プリント基板に装着するもので前記ノズルに吸着された電子部品に光を照射し得られるシルエット像あるいは反射像を撮像部で撮像してその撮像結果から該ノズルに吸着されている部品の状態を認識する認識機能付き部品装着装置に於いて、部品認識動作前に部品を吸着していない状態のノズルを前記撮像部に位置させて該撮像部により撮像される部品吸着前の前記ノズルの撮像エリア内の撮像結果から該エリア内の塵埃等の付着状況を判断する第１の判断装置と、該判断装置による判断結果を記憶する記憶装置と、部品認識動作時に該記憶装置に記憶された前記撮像エリア内の塵埃等の付着状況を加味して前記ノズルに吸着されている部品の状態を判断する第２の判断装置と、該第２の判断装置による判断結果を基に前記ノズルによる部品の装着動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする認識機能付き部品装着装置。」が記載されており、そして、この認識機能付き部品装着装置は、電子部品を自動でプリント基板に装着する装置であるから、電子部品自動装着装置ともいえるものである。
　ここで、（１ｂ）の「・・・前記認識装置（１６）での認識結果を基に部品（４）の角度が装着角度となるように第１のノズル回転装置（１６）により該ノズル（１２）を回転補正する」との記載から、この電子部品自動装着装置は、電子部品のノズルに対する角度のずれを認識して、この認識結果を基に角度が装着角度となるように回転補正するものであるということができる。
　また、（１ｃ）の「・・・即ち、この場合反射認識用の第２の光源（３２）を点灯させた状態で部品（４）を吸着していない状態のノズル（１２）を順次撮像エリア内に位置させて、前述したように各ノズル（１２）毎に撮像エリア内のグレーレベルのチェックを行い、前述したようにこのときのグレーレベル値が所望の規定範囲内であれば照明状態が適当と判定して該ノズル（１２）は自動運転可能となり、他のノズル（１２）に対するグレーレベルのチェックが行われる。また、規定範囲外であればカメラ（３５）のゲインを自動補正し、再度グレーレベルをチェックする。これにより、規定範囲内に入れば該ノズル（１２）は自動運転可能となり、入らなかった場合には、前述したように該不適と判定されたグレーレベル値について塵埃等があるかどうか詳細にチェックする。・・・」との記載から、この電子部品自動装着装置における「部品吸着前の前記ノズルの撮像エリア内の撮像結果から該エリア内の塵埃等の付着状況を判断する」とは、具体的には、上記撮像エリア内の撮像結果での照明光を反射した像のグレーレベル値、すなわち、明るさの段階から、該エリア内の塵埃等の付着状態を判断することを意味していると解される。
　以上の記載及び認定事項を、電子部品に照射して得られるシルエット像あるいは反射像のうち、反射像を利用する場合について、本願補正発明の記載ぶりに則り整理すると、引用例１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
  「電子部品をノズルで吸着して、電子部品に光を照射し得られる反射像を撮像部で撮像してその撮像結果から該ノズルに吸着されている電子部品のノズルに対する角度のずれを認識して、角度が装着角度となるように回転補正して、プリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、電子部品認識動作前に電子部品を吸着していない状態のノズルを前記撮像部に位置させて該撮像部により撮像される部品吸着前の前記ノズルの撮像エリア内の撮像結果での照明光を反射した像の明るさの段階から該エリア内の塵埃等の付着状況を判断する第１の判断装置を設けた電子部品自動装着装置。」
　
（２）本願補正発明と引用発明との対比 
　本願補正発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「ノズル」、「角度のずれ」は、本願補正発明の「吸着ノズル」、「位置ずれ」に相当することは明らかであり、また、引用発明も、電子部品を吸着ノズルで吸着して「搬送する」ものであることは、本願補正発明と同じである。
　そして、引用発明の「撮像部」は、「電子部品認識動作前に電子部品を吸着していない状態のノズルを前記撮像部に位置させて・・・撮像」するものであるから、吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像するものといえるので、本願補正発明の「撮像装置」に相当するし、また、引用発明の「第１の判断装置」は、（１ｄ）の「・・・例えばノズル（１２）や上部拡散板（３１）等に塵埃、油汚れ等の塵埃等が付着していないかどうか判定される。」との記載から、ノズルに付着した塵埃等の付着状況を判断するものであるから、ノズル端面に付着した汚れを認識するという、本願補正発明の「汚れ認識手段」に相当するといえる。
　さらに、引用発明の「撮像エリア内の撮像結果」は、撮像した像全体を意味することは明らかであるから、本願補正発明の「撮像装置に撮像された反射像全体」に相当するといえる。　
　そうすると、両者は、「電子部品を吸着ノズルで吸着して搬送し、当該電子部品に照射された反射像からその前記ノズルに対する位置ずれを認識し、この位置ずれの補正をしてプリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、
　前記吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像する撮像装置と、該撮像装置に撮像された反射像全体での照明光を反射した像からノズルの部品吸着端面に付着した汚れを認識する汚れ認識手段とを設けた電子部品自動装着装置。」である点で一致し、 次の点で相違する。
　
相違点；
　汚れ認識手段に関し、本願補正発明では、照明光を反射した光った像から電極あるいは金属屑や半田屑などの照明光を反射する汚れを認識するものであるのに対し、引用発明では、照明光を反射した像の明るさの段階から、塵埃等の汚れを認識するものではあるものの、光った像から金属屑や半田屑などの照明光を反射する汚れを認識するものであるか否か不明である点
 　
（３）相違点についての判断 
　引用例２には、ノズルの部品吸着面に付着した半田が電子部品の吸着不良を起こし自動装着作業の妨げになること（（２ｂ）参照）、及び、その問題解決のために、電子部品を吸着する前の吸着面をカメラで撮影した情報によりノズル吸着面の異常を検出し対策を講じること（（２ａ）、（２ｃ）、図４参照）が記載されており、半田がノズル吸着面に付着し自動装着作業の妨げの原因となること、そして付着した半田をカメラで撮影してノズル吸着面の異常として検知することは本願出願前に公知の事項であるし、一方、半田が金属光沢を呈し、照明光を当てると光を反射して光る性質を有していることは当業者にとって技術常識であるといえる。
　してみれば、引用発明を実施するに際して、半田がノズルの吸着面に付着してノズル吸着面の異常、すなわち、半田屑の汚れを生ずる畏れがあること、そして、ノズルの吸着面に半田屑の汚れが存在する場合に、その半田屑が照明光を反射して光った像を作るであろうことは、当業者が容易に予測できる程度のことであるから、汚れの中で特に、半田屑の汚れを確実に検出し認識するために、引用発明の汚れ認識手段を、光った像から、言い換えると、光った像が形成する明るさの段階から、半田屑などの照明光を反射する汚れを認識するものとすることは当業者が容易に想到することができたことといえる。
　なお、電子部品の実装装置の技術分野においても、半田メッキが吸着ノズルに付着し吸着ノズルが光ることは、本出願前に知られていたことである（必要ならば、特開平７−１７６９００号公報の【０００８】参照）。
　そして、付着したハンダ等の金属による汚れを検知すれば誤認識を防ぎ、装着を確実に行えることも上記のように知られているから、本願補正発明の「電子部品の認識を確実に行い誤装着を確実に防止できる」（本願明細書段落【００４２】）という効果も格別のものともいえない。
　
（４）小括 
　したがって、本願補正発明は、引用発明及び引用例２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　　
［２−４］むすび 
　以上のとおり、本件補正は、平成１５年改正の特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、同法第１５９条第１項で準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
第３　本願発明についての審決
［１］本願発明
　平成１６年１０月２０日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の発明は、平成１６年８月２６日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１〜４により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりのものである。
　
「【請求項１】電子部品を吸着ノズルで吸着して搬送し、当該電子部品に照射された照明光の反射像からその前記ノズルに対する位置ずれを認識し、この位置ずれの補正をしてプリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、
　前記吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像する撮像装置と、該撮像装置に撮像された反射像での光った像から前記部品吸着面に付着した電極あるいは金属屑や半田屑などの汚れを認識する汚れ認識手段とを設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」
  　
［２］原査定の理由の概要
　原査定の拒絶の理由の概要は、本願の請求項１〜４に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物 に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というもので
ある。
　　　　　　　　　　　　　　　記
　　刊行物１；特開平７−１４２８９８号公報
　　刊行物２；特開平７−２２７８３号公報
　　刊行物３；実願平４−１３５５８号（実開平５−７６０９８号）
　　　　　　　のＣＤ−ＲＯＭ
　
［３］引用例及び引用例の主な記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例のうち、刊行物１（引用例１）及び刊行物２（引用例２）の主な記載事項は、上記第２の［２−２］に記載したとおりである。
　
［４］当審の判断    
　上記第２の［２−１］の本願補正発明は、本願発明の「反射像での光った像」、「部品吸着面」及び「汚れ」の各態様を、それぞれ、更に「反射像全体での前記照明光を反射した光った像」、「部品吸着端面」、「前記照明光を反射する汚れ」と補正して、発明を特定するために必要な事項を限定したものである。
　このように発明を特定するために必要な事項をより狭い範囲に限定した本願補正発明が、引用発明及び引用例２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであると認められる以上、本願発明も、上記第２の［２−３］に記載したものと同様の理由により、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
［５］むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び引用例２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、その余の発明について検討するまでもなく、本願は、拒絶すべきでものである。 
　よって、結論のとおり審決する。