(57)【要約】  クイックカプラ回路（２０）において、切換スイッチ（２８）がロック位置（Ｓ１）に切換わると、昇圧バルブ（２５）は昇圧位置（Ｑ１）に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ（２７）はロック側位置（Ｒ１）に切換わる。切換スイッチ（２８）がホールド位置（Ｓ２）に切換わると、昇圧バルブ（２５）は非昇圧位置（Ｑ２）に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ（２７）はロック側位置（Ｒ１）に切換わる。切換スイッチ（２８）がアンロック位置（Ｓ３）に切換わると、昇圧バルブ（２５）は昇圧位置（Ｑ１）に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ（２７）はアンロック側位置（Ｒ２）に切換わる。
2018158797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントをクイックカプラに着脱するためのクイックカプラ回路であって、
作動油の供給によって、前記クイックカプラに前記アタッチメントをロックするロック方向と、前記クイックカプラから前記アタッチメントをアンロックするアンロック方向とに駆動するカプラシリンダと、
作動油の供給によって駆動するアクチュエータと、
前記カプラシリンダ及び前記アクチュエータが互いに並列に接続され、前記カプラシリンダ及び前記アクチュエータのそれぞれに作動油を供給する第１油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプから前記カプラシリンダに供給される作動油の油圧を上昇させる昇圧位置と、前記第１油圧ポンプから前記カプラシリンダに供給される作動油の油圧を変更しない非昇圧位置とに切換可能な昇圧バルブと、
前記カプラシリンダが前記ロック方向に駆動するように前記第１油圧ポンプからの作動油を前記カプラシリンダに供給するロック側位置と、前記カプラシリンダが前記アンロック方向に駆動するように前記第１油圧ポンプからの作動油を前記カプラシリンダに供給するアンロック側位置とに切換可能なカプラ切換バルブと、
アンロック位置、ロック位置及びホールド位置に切換可能な切換スイッチと、
を備え、
前記切換スイッチが前記ロック位置に切換わると、前記昇圧バルブは前記昇圧位置に切換わり、かつ、前記カプラ切換バルブは前記ロック側位置に切換わり、
前記切換スイッチが前記ホールド位置に切換わると、前記昇圧バルブは前記非昇圧位置に切換わり、かつ、前記カプラ切換バルブは前記ロック側位置に切換わり、
前記切換スイッチが前記アンロック位置に切換わると、前記昇圧バルブは前記昇圧位置に切換わり、かつ、前記カプラ切換バルブは前記アンロック側位置に切換わる、
クイックカプラ回路。
【請求項２】
前記アクチュエータは、作業機を駆動するための作業機シリンダであり、
前記第１油圧ポンプは、可変容量ポンプであって、
前記切換スイッチが前記アンロック位置又は前記ロック位置に切換わると、前記第１油圧ポンプから前記カプラシリンダに供給される作動油の一部が、前記昇圧バルブを介して前記第１油圧ポンプに還流されることによって、前記第１油圧ポンプから前記カプラシリンダに供給される作動油の油圧が上昇し、
前記切換スイッチが前記ホールド位置に切換わると、前記第１油圧ポンプの駆動に応じて、作動油が前記第１油圧ポンプから前記カプラシリンダに供給される、
請求項１に記載のクイックカプラ回路。
【請求項３】
前記第１油圧ポンプは、固定容量ポンプであり、
前記切換スイッチが前記アンロック位置又は前記ロック位置に切換わると、前記第１油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される作動油が、前記昇圧バルブによって遮断されることによって、前記第１油圧ポンプから前記カプラシリンダに供給される作動油の油圧が上昇し、
前記切換スイッチが前記ホールド位置に切換わると、前記第１油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される作動油の一部が、前記カプラシリンダに供給される、
請求項１に記載のクイックカプラ回路。
【請求項４】
作業機に作動油を供給する第２油圧ポンプと、
前記カプラ切換バルブと前記昇圧バルブとの間に配置され、前記第２油圧ポンプに接続されるシャトルバルブと、
を備え、
前記シャトルバルブは、前記第１油圧ポンプ側から供給される作動油と前記第２油圧ポンプ側から供給される作動油のうち油圧の高い方を前記カプラ切換バルブ側に通過させる、
請求項３に記載のクイックカプラ回路。
【請求項５】
アタッチメントをクイックカプラに着脱するためのクイックカプラ着脱方法であって、
前記クイックカプラに前記アタッチメントをロックするロック工程と、
前記クイックカプラに前記アタッチメントをホールドするホールド工程と、
前記クイックカプラから前記アタッチメントをアンロックするアンロック工程と、
を備え、
前記ロック工程では、前記クイックカプラを前記アタッチメントにロックするロック方向にカプラシリンダが駆動するように、油圧ポンプから前記カプラシリンダに作動油が供給され、
前記ホールド工程では、前記ロック方向に前記カプラシリンダが駆動するように、前記油圧ポンプの駆動に応じて、前記油圧ポンプから前記カプラシリンダに作動油が補充され、
前記アンロック工程では、前記クイックカプラから前記アタッチメントをアンロックするアンロック方向に前記カプラシリンダが駆動するように、前記油圧ポンプから前記カプラシリンダに作動油が供給される、
クイックカプラ着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クイックカプラ回路及びクイックカプラ着脱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種アタッチメントを着脱可能なクイックカプラを作業機の先端に設けた建設機械が知られている。クイックカプラは、作動油の供給によって伸縮することでアタッチメントをロック又はアンロックするクイックカプラシリンダを有する。【０００３】
ここで、特許文献１では、アタッチメントをロックするためにオペレータがスイッチ操作した際、スイッチ操作から所定時間経過後にクイックカプラシリンダへの作動油の供給を終了させる手法が開示されている。この手法によれば、油圧ポンプを効率的に駆動させることによって、燃費を向上できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の手法では、オペレータがスイッチ操作を行っていない間は油圧ポンプが駆動せず、クイックカプラシリンダに作動油が補充されないため、アタッチメントのロック状態を安定させることができない。【０００６】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、アタッチメントのロック状態を安定させることができるクイックカプラ回路及びクイックカプラ着脱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るクイックカプラ回路は、アタッチメントをクイックカプラに着脱するためのクイックカプラ回路であって、カプラシリンダと、アクチュエータと、第１油圧ポンプと、昇圧バルブと、カプラ切換バルブと、切換スイッチとを備える。カプラシリンダは、作動油の供給によって、クイックカプラにアタッチメントをロックするロック方向と、クイックカプラからアタッチメントをアンロックするアンロック方向とに駆動する。アクチュエータは、作動油の供給によって駆動する。第１油圧ポンプは、カプラシリンダ及びアクチュエータが互いに並列に接続され、カプラシリンダ及びアクチュエータのそれぞれに作動油を供給する。昇圧バルブは、第１油圧ポンプからカプラシリンダに供給される作動油の油圧を上昇させる昇圧位置と、第１油圧ポンプからカプラシリンダに供給される作動油の油圧を変更しない非昇圧位置とに切換可能である。カプラ切換バルブは、カプラシリンダがロック方向に駆動するように第１油圧ポンプからの作動油をカプラシリンダに供給するロック側位置と、カプラシリンダがアンロック方向に駆動するように第１油圧ポンプからの作動油をカプラシリンダに供給するアンロック側位置とに切換可能である。切換スイッチは、アンロック位置、ロック位置及びホールド位置に切換可能である。切換スイッチがロック位置に切換わると、昇圧バルブは昇圧位置に切換わり、かつ、カプラ切換バルブはロック側位置に切換わる。切換スイッチがホールド位置に切換わると、昇圧バルブは非昇圧位置に切換わり、かつ、カプラ切換バルブはロック側位置に切換わる。切換スイッチがアンロック位置に切換わると、昇圧バルブは昇圧位置に切換わり、かつ、カプラ切換バルブはアンロック側位置に切換わる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アタッチメントのロック状態を安定させることができるクイックカプラ回路及びクイックカプラ着脱方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ホイールローダの側面図
【図２】第１実施形態に係るクイックカプラ回路（ロック）の模式図
【図３】第１実施形態に係るクイックカプラ回路（ホールド）の模式図
【図４】第１実施形態に係るクイックカプラ回路（アンロック）の模式図
【図５】第２実施形態に係るクイックカプラ回路（ロック）の模式図
【図６】第２実施形態に係るクイックカプラ回路（ホールド）の模式図
【図７】第２実施形態に係るクイックカプラ回路（アンロック）の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第１実施形態
（ホイールローダ１の構成）
図１は、実施形態に係るホイールローダ１の側面図である。ホイールローダ１は、車体フレーム２、作業機３、走行装置４及びキャブ５を備える。
【００１１】
車体フレーム２は、前フレーム１１と後フレーム１２によって構成される。前フレーム１１には、作業機３が取り付けられる。後フレーム１２には、図示しないエンジンなどが搭載されている。
【００１２】
前フレーム１１と後フレーム１２は、それぞれ左右方向に揺動可能である。前フレーム１１と後フレーム１２には、ステアリングシリンダ１３が取り付けられている。ステアリングシリンダ１３は、作動油の供給によって伸縮する油圧シリンダである。
【００１３】
作業機３は、前フレーム１１の前方に取り付けられる。作業機３は、ブーム１４とバケット６とクイックカプラ７とを有する。ブーム１４は、前フレーム１１に回転自在に取付けられる。クイックカプラ７は、ブーム１４の先端に取り付けられる。クイックカプラ７は、バケット６を着脱可能に構成される。バケット６は、クイックカプラ７に着脱される「アタッチメント」の一例である。バケット６をクイックカプラ７に着脱するためのクイックカプラ回路２０については後述する。
【００１４】
走行装置４は、前走行輪４ａと後走行輪４ｂを有する。前走行輪４ａと後走行輪４ｂが回転駆動されることによってホイールローダ１が自走する。キャブ５は、車体フレーム２上に載置される。キャブ５は、ブーム１４の後方に配置される。キャブ５内には、オペレータが着座するシートや操作装置などが配置される。
【００１５】
（クイックカプラ回路２０）
図２〜図４は、バケット６をクイックカプラ７に着脱するためのクイックカプラ回路２０を示す模式図である。図２では、クイックカプラ７にバケット６をロック（固定）するロック工程が図示されている。図３では、クイックカプラ７にバケット６をホールド（保持）するホールド工程が図示されている。図４では、クイックカプラ７からバケット６をアンロック（解除）するアンロック工程が図示されている。
【００１６】
図２〜図４に示すように、クイックカプラ回路２０は、カプラシリンダ２１、作業機シリンダ２２、メインポンプ２３、メインバルブ２４、昇圧バルブ２５、減圧バルブ２６、カプラ切換バルブ２７、及び切換スイッチ２８を備える。
【００１７】
カプラシリンダ２１は、クイックカプラ７に内蔵されている。カプラシリンダ２１は、作動油の供給によって伸縮する。カプラシリンダ２１は、クイックカプラ７にバケット６をロックするロック方向Ｐ１と、クイックカプラ７からバケット６をアンロックするアンロック方向Ｐ２とに駆動する。本実施形態では、カプラシリンダ２１が伸張するとバケット６がロックされ、カプラシリンダ２１が収縮するとバケット６がアンロックされるように構成されている。ただし、カプラシリンダ２１が収縮するとバケット６がロックされ、カプラシリンダ２１が伸張するとバケット６がアンロックされるように構成されていてもよい。
【００１８】
作業機シリンダ２２は、作業機３（ブーム１４とバケット６）を駆動するための油圧シリンダである。作業機シリンダ２２は、作動油の供給によって伸縮する「アクチュエータ」の一例である。
【００１９】
メインポンプ２３は、エンジン（不図示）によって駆動される。メインポンプ２３は、カプラシリンダ２１及び作業機シリンダ２２のそれぞれに作動油を供給する「第１油圧ポンプ」の一例である。メインポンプ２３には、カプラシリンダ２１及び作業機シリンダ２２が互いに並列に接続される。本実施形態において、メインポンプ２３は、可変容量ポンプである。メインポンプ２３から供給される作動油の容量は、斜板２３ａの傾斜角度を変更することによって調整できる。斜板２３ａの傾斜角度は、容量制御弁（不図示）によって変更される。
【００２０】
メインバルブ２４は、油圧配管を介して、メインポンプ２３に接続される。メインバルブ２４は、メインポンプ２３から供給される作動油を、カプラシリンダ２１及び作業機シリンダ２２のそれぞれに送り出す。メインバルブ２４からカプラシリンダ２１に作動油を送り出すカプラシリンダ側吐出口は常時開口しており、メインバルブ２４から作業機シリンダ２２に作動油を送り出す作業機シリンダ側吐出口は作業機３の操作時にのみ開口する。メインバルブ２４は、作業機シリンダ２２の負荷圧をＬＳ（Load Sensing）圧としてメインポンプ２３の容量制御弁へ還流させる。メインバルブ２４は、メインポンプ２３の容量制御弁にポンプ吐出圧とＬＳ圧を作用させる。メインポンプ２３の斜板２３ａの傾斜角度は、メインバルブ２４から還流されるポンプ吐出圧とLS圧によって変更される。メインポンプ２３は、作業機シリンダ２２を伸縮するためにメインバルブ２４から要求される流量のみ作動油を吐出する。カプラシリンダ側吐出口の口径は、作業機シリンダ側吐出口の口径よりも小さくてもよい。
【００２１】
昇圧バルブ２５は、油圧配管を介して、メインポンプ２３とメインバルブ２４に接続される。昇圧バルブ２５は、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の油圧を上昇させる昇圧位置Ｑ１と、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の油圧を変更しない非昇圧位置Ｑ２とに切換え可能である。昇圧バルブ２５の位置は、切換スイッチ２８によって切換えられる。
【００２２】
図２及び図４に示すように、昇圧バルブ２５が昇圧位置Ｑ１に位置する場合、メインバルブ２４を介してメインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の一部が、昇圧バルブ２５を介してメインポンプ２３に還流される。これによって、メインポンプ２３の斜板２３ａの傾斜角度が大きくなり、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の容量が増大する。その結果、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の油圧が上昇する。
【００２３】
一方、図３に示すように、昇圧バルブ２５が非昇圧位置Ｑ２に位置する場合、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油は、昇圧バルブ２５を介してメインポンプ２３に還流されない。そのため、昇圧バルブ２５からの還流によってメインポンプ２３の斜板２３ａの傾斜角度は大きくならないが、メインポンプ２３の駆動に応じて、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の油圧が上昇する。
【００２４】
減圧バルブ２６は、油圧配管を介して、メインバルブ２４とカプラ切換バルブ２７とに接続される。減圧バルブ２６は、メインポンプ２３から供給される作動油の油圧が所定値より大きい場合、油圧を所定値まで減圧させる。これによって、カプラシリンダ２１に過剰な油圧が印加されることを抑制できる。減圧バルブ２６は、メインポンプ２３から供給される作動油の油圧が所定値以下である場合、油圧を調整しない。
【００２５】
カプラ切換バルブ２７は、油圧配管を介して、減圧バルブ２６とカプラシリンダ２１に接続される。カプラ切換バルブ２７は、カプラシリンダ２１がロック方向Ｐ１に駆動するようにメインポンプ２３からの作動油をカプラシリンダ２１に供給するロック側位置Ｒ１と、カプラシリンダ２１がアンロック方向Ｐ２に駆動するようにメインポンプ２３からの作動油をカプラシリンダ２１に供給するアンロック側位置Ｒ２とに切換え可能である。カプラ切換バルブ２７の位置は、切換スイッチ２８によって切換えられる。
【００２６】
切換スイッチ２８は、昇圧バルブ２５及びカプラ切換バルブ２７のそれぞれと電気的に接続される。切換スイッチ２８は、３つのポジションに切換え可能なスイッチである。切換スイッチ２８としては、例えばシーソースイッチなどを用いることができるが、これに限られるものではない。
【００２７】
切換スイッチ２８は、クイックカプラ７にバケット６をロックする際のロック位置Ｓ１と、クイックカプラ７にバケット６をホールドする際のホールド位置Ｓ２と、クイックカプラ７からバケット６をアンロックする際のアンロック位置Ｓ３とに切換え可能である。
【００２８】
（クイックカプラ７の着脱方法）
図２に示すように、切換スイッチ２８がロック位置Ｓ１に切換わると、昇圧バルブ２５は昇圧位置Ｑ１に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ２７はロック側位置Ｒ１に切換わる。これにより、メインバルブ２４を介してメインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の一部が、昇圧バルブ２５を介してメインポンプ２３に還流されることによって、メインポンプ２３の油圧が上昇する。その結果、カプラシリンダ２１がロック方向Ｐ１に駆動するように、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に作動油が供給されるため、バケット６がクイックカプラ７にロックされる（ロック工程）。
【００２９】
図３に示すように、切換スイッチ２８がホールド位置Ｓ２に切換わると、昇圧バルブ２５は非昇圧位置Ｑ２に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ２７はロック側位置Ｒ１に切換わる。これにより、メインポンプ２３の駆動に応じて、カプラシリンダ２１がロック方向Ｐ１に駆動するように、作動油がメインポンプ２３からカプラシリンダ２１に補充される（ホールド工程）。これにより、カプラシリンダ２１に油圧が印加された状態を維持できるため、クイックカプラ７に対するバケット６のロック状態を長期間に亘って安定させることができる。なお、メインポンプ２３は常時駆動しているため、ホールド工程では、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に常時作動油が補充されるが、特に、作業機シリンダ２２を駆動するために操作レバーが操作された場合には、十分大きな油圧をカプラシリンダ２１に印加することができる。
【００３０】
図４に示すように、切換スイッチ２８がアンロック位置Ｓ３に切換わると、昇圧バルブ２５は昇圧位置Ｑ１に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ２７はアンロック側位置Ｒ２に切換わる。これにより、メインバルブ２４を介してメインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の一部が、昇圧バルブ２５を介してメインポンプ２３に還流されることによって、メインポンプ２３の油圧が上昇する。その結果、カプラシリンダ２１がアンロック方向Ｐ２に駆動するように、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に作動油が供給されるため、バケット６がクイックカプラ７からアンロックされる（アンロック工程）。
【００３１】
（特徴）
第１実施形態に係るクイックカプラ回路２０において、切換スイッチ２８がロック位置Ｓ１又はアンロック位置Ｓ３に切換わると、メインバルブ２４を介してメインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の一部が、昇圧バルブ２５を介してメインポンプ２３に還流される。これにより、メインポンプ２３からカプラシリンダ２１に供給される作動油の油圧を速やかに上昇させることができるため、カプラシリンダ２１を速やかにロック方向Ｐ１又はアンロック方向Ｐ２に駆動させることができる。その結果、バケット６を速やかに着脱することができる。
【００３２】
また、切換スイッチ２８がロック位置Ｓ１からホールド位置Ｓ２に切換わると、メインポンプ２３の駆動に応じて、作動油がカプラシリンダ２１に補充される。これにより、カプラシリンダ２１に油圧が印加された状態を維持できるため、バケット６のロック状態を長期間に亘って安定させることができる。
【００３３】
また、切換スイッチ２８をアンロック位置Ｓ３からホールド位置Ｓ２に切換えた後、バケット６をチルト操作すると、カプラシリンダ２１をロック方向Ｐ１に駆動させることができる。そのため、切換スイッチ２８をロック位置Ｓ１に切り換えなくても、バケット６をチルト操作することによって、バケット６をロック状態にすることができる。また、バケット６のチルト操作だけでなく作業機３の他の操作によっても、カプラシリンダ２１をロック方向Ｐ１に駆動させることができる。なお、この場合であっても、切換スイッチ２８がホールド位置Ｓ２にあれば、上述のとおり、バケット６のロック状態を長期間に亘って安定させることができる。
【００３４】
２．第２実施形態
第２実施形態に係るクイックカプラ回路３０について、図面を参照しながら説明する。
【００３５】
図５〜図７は、バケット６をクイックカプラ７に着脱するためのクイックカプラ回路３０を示す模式図である。図５では、クイックカプラ７にバケット６をロック（固定）するロック工程が図示されている。図６では、クイックカプラ７にバケット６をホールド（保持）するホールド工程が図示されている。図７では、クイックカプラ７からバケット６をアンロック（解除）するアンロック工程が図示されている。
【００３６】
図５〜図７に示すように、クイックカプラ回路３０は、カプラシリンダ３１、昇圧バルブ３５、減圧バルブ３６、カプラ切換バルブ３７、切換スイッチ３８、ファンポンプ３９、リリーフバルブ４０、シャトルバルブ４１、ファンモータ４２、及びファン４３を備える。
【００３７】
カプラシリンダ３１、昇圧バルブ３５、減圧バルブ３６、カプラ切換バルブ３７、及び切換スイッチ３８は、第１実施形態に係るカプラシリンダ２１、昇圧バルブ２５、減圧バルブ２６、カプラ切換バルブ２７、及び切換スイッチ２８と同様の構成である。
【００３８】
ファンポンプ３９は、エンジン（不図示）によって駆動される。ファンポンプ３９は、カプラシリンダ２１及びファンモータ４２のそれぞれに作動油を供給する「第１油圧ポンプ」の一例である。ファンポンプ３９には、カプラシリンダ３１及びファンモータ４２が互いに並列に接続される。本実施形態において、ファンポンプ３９は、固定容量ポンプである。
【００３９】
昇圧バルブ３５は、油圧配管を介して、ファンポンプ３９、及びファンモータ４２に接続される。昇圧バルブ３５は、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に供給される作動油の油圧を上昇させる昇圧位置Ｑ１と、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に供給される作動油の油圧を変更しない非昇圧位置Ｑ２とに切換え可能である。昇圧バルブ３５の位置は、切換スイッチ３８によって切換えられる。
【００４０】
図５及び図７に示すように、昇圧バルブ３５が昇圧位置Ｑ１に位置する場合、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油は、昇圧バルブ３５によって遮断される。これによって、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に供給される作動油の油圧が上昇する。
【００４１】
一方、図６に示すように、昇圧バルブ３５が非昇圧位置Ｑ２に位置する場合、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油は、昇圧バルブ３５によって遮断されない。そのため、ファンポンプ３９から昇圧バルブ３５を介してファンモータ４２に作動油が供給されるとともに、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に作動油の一部が供給される。
【００４２】
リリーフバルブ４０は、油圧配管を介して、昇圧バルブ３５、ファンポンプ３９、シャトルバルブ４１、及びファンモータ４２に接続される。リリーフバルブ４０は、シャトルバルブ４１側から所定値以上の油圧がかかった場合のみ、作動油をファンモータ４２側に流す。
【００４３】
図５及び図７に示すように、昇圧バルブ３５が昇圧位置Ｑ１に位置する場合、ファンポンプ３９から供給される作動油は、昇圧バルブ３５によって遮断されるため、シャトルバルブ４１を介してカプラシリンダ３１に供給される。そして、カプラシリンダ３１がロック方向Ｐ１に移動しきると、リリーフバルブ４０に対してシャトルバルブ４１側から所定値以上の油圧がかかり、リリーフバルブ４０からファンモータ４２側に作動油が流出する。
【００４４】
一方、図６に示すように、昇圧バルブ３５が非昇圧位置Ｑ２に位置する場合、リリーフバルブ４０は、昇圧バルブ３５からシャトルバルブ４１側へ流れる作動油を遮る。
【００４５】
シャトルバルブ４１は、昇圧バルブ３５とカプラ切換バルブ３７との間に配置される。シャトルバルブ４１は、油圧配管を介して、減圧バルブ３６、ファンポンプ３９、リリーフバルブ４０及びメインバルブ３４に接続される。
【００４６】
ここで、第２実施形態に係るクイックカプラ回路３０は、作業機シリンダ３２、メインポンプ３３、及びメインバルブ３４を備える。作業機シリンダ３２、メインポンプ３３、及びメインバルブ３４は、第１実施形態に係る作業機シリンダ２２、メインポンプ２３、及びメインバルブ２４と同様の構成である。
【００４７】
シャトルバルブ４１は、ファンポンプ３９側から供給される作動油とメインポンプ３３側から供給される作動油のうち油圧の高い方をカプラ切換バルブ３７側に通過させる。例えば、作業機シリンダ３２を駆動するために操作レバー（不図示）が操作されるとメインポンプ３３の容量が大きくなるため、ファンポンプ３９側よりもメインポンプ３３側の油圧が高くなりうる。この場合、シャトルバルブ４１は、ファンポンプ３９側から供給される作動油を遮断して、メインポンプ３３側から供給される作動油をカプラ切換バルブ３７側に流す。
【００４８】
ファンモータ４２は、作動油の供給によってファン４３を回転駆動させる。
【００４９】
（クイックカプラ７の着脱方法）
図５に示すように、切換スイッチ３８がロック位置Ｓ１に切換わると、昇圧バルブ３５は昇圧位置Ｑ１に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ３７はロック側位置Ｒ１に切換わる。これにより、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油が昇圧バルブ３５によって遮断されて、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に供給される作動油の油圧が上昇する。その結果、カプラシリンダ３１がロック方向Ｐ１に駆動するように、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に作動油が供給されるため、バケット６がクイックカプラ７にロックされる（ロック工程）。
【００５０】
図６に示すように、切換スイッチ３８がホールド位置Ｓ２に切換わると、昇圧バルブ３５は非昇圧位置Ｑ２に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ３７はロック側位置Ｒ１に切換わる。これにより、カプラシリンダ３１がロック方向Ｐ１に駆動するように、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油の一部がカプラシリンダ３１に補充される（ホールド工程）。そのため、カプラシリンダ３１に油圧が印加された状態を維持できるため、クイックカプラ７に対するバケット６のロック状態を長期間に亘って安定させることができる。
【００５１】
図７に示すように、切換スイッチ３８がアンロック位置Ｓ３に切換わると、昇圧バルブ３５は昇圧位置Ｑ１に切換わり、かつ、カプラ切換バルブ３７はアンロック側位置Ｒ２に切換わる。これにより、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油が昇圧バルブ３５によって遮断されて、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に供給される作動油の油圧が上昇する。その結果、カプラシリンダ３１がアンロック方向Ｐ２に駆動するように、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に作動油が供給されるため、バケット６がクイックカプラ７からアンロックされる（アンロック工程）。
【００５２】
（特徴）
第２実施形態に係るクイックカプラ回路３０において、切換スイッチ３８がロック位置Ｓ１又はアンロック位置Ｓ３に切換わると、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油が昇圧バルブ３５によって遮断される。これにより、ファンポンプ３９からカプラシリンダ３１に供給される作動油の油圧を速やかに上昇させることができるため、カプラシリンダ３１を速やかにロック方向Ｐ１又はアンロック方向Ｐ２に駆動させることができる。その結果、バケット６を速やかに着脱することができる。
【００５３】
また、切換スイッチ３８がロック位置Ｓ１からホールド位置Ｓ２に切換わると、ファンポンプ３９からファンモータ４２に供給される作動油の一部が、カプラシリンダ３１に補充される。そのため、カプラシリンダ３１に油圧が印加された状態を維持できるため、バケット６のロック状態を長期間に亘って安定させることができる。
【００５４】
（他の実施形態）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００５５】
上記第１及び第２実施形態では、本発明に係るクイックカプラ回路及びクイックカプラ着脱方法をホイールローダに適用した場合について説明したが、これに限られるものではない。本発明に係るクイックカプラ回路及びクイックカプラ着脱方法は、モータグレーダ、油圧ショベルなどの作業車両にも適用可能である。
【００５６】
上記第１及び第２実施形態では、アタッチメントとしてバケットを例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。アタッチメントとしては、バケットの他、カッター、ブレーカ、フォークなどが挙げられる。
【００５７】
上記第１実施形態では、切換スイッチ２８が、昇圧バルブ２５とカプラ切換バルブ２７に直接接続されることとしたが、これに限られるものではない。例えば、切換スイッチ２８は、制御装置に接続されており、制御装置が昇圧バルブ２５とカプラ切換バルブ２７を制御することとしてもよい。同様に、上記第２実施形態でも、切換スイッチ３８が、昇圧バルブ３５とカプラ切換バルブ３７に直接接続されることとしたが、制御装置が介挿されていてもよい。
【００５８】
上記第１実施形態では、クイックカプラ回路２０が減圧バルブ２６を備えることとしたが、カプラシリンダ２１の耐圧性が高い場合には、減圧バルブ２６を備えていなくてもよい。同様に、上記第２実施形態でも、クイックカプラ回路３０が減圧バルブ３６を備えることとしたが、カプラシリンダ３１の耐圧性が高い場合には、減圧バルブ３６を備えていなくてもよい。
【００５９】
上記第２実施形態では、クイックカプラ回路３０がシャトルバルブ４１を備えることとしたが、これを備えていなくてもよい。クイックカプラ回路３０がシャトルバルブ４１を備えない場合、ファンポンプ３９から供給される作動油のみがカプラシリンダ３１に供給されることとなる。
【００６０】
上記第２実施形態では、「第１油圧ポンプ」として、固定容量ポンプであるファンポンプを例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。「第１油圧ポンプ」としての固定容量ポンプには、ステアリングシリンダに作動油を供給するためのステアリングポンプや、ブレーキシリンダに作動油を供給するためのブレーキポンプなどを用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１          ホイールローダ
６          バケット
７          クイックカプラ
２０，３０  クイックカプラ回路
２１，３１        カプラシリンダ
２２，３２        作業機シリンダ
２３，３３        メインポンプ
２４，３４        メインバルブ
２５，３５        昇圧バルブ
２６，３６        減圧バルブ
２７，３７        カプラ切換バルブ
２８，３８        切換スイッチ
３９              ファンポンプ
４０              リリーフバルブ
４１              シャトルバルブ
４２              ファンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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