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　特願２００２−２９２２１５「トランス付ロボットガンの冷却装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　４月２２日出願公開、特開２００４−１２２２０３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件出願は、平成１４年１０月４日の出願であって、平成１８年６月１５日付けで拒絶の理由が通知され、その指定期間内の平成１８年７月１８日に意見書の提出がされたが、同年１０月１１日付けで拒絶をする旨の査定がされ、これに対し、同年１１月１３日に拒絶査定不服審判がなされたものである。
　
　そして、その請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、出願当初の明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認められる。
「ロボットア―ムに接続される溶接ガン本体に溶接トランスを搭載したトランス付ロボットガンにおいて、溶接ガン本体に循環ポンプを配置し、該溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路を形成したことを特徴とするトランス付ロボットガンの冷却装置。」
　
２．引用刊行物の記載事項
　これに対して、原査定の拒絶理由に引用された、本件出願の前に日本国内において頒布された刊行物である特開平１０−２６３８４３号公報（以下「刊行物１」という。）、特開昭４８−９５９４９号公報（以下「刊行物２」という。）には、それぞれ以下の事項が記載されている。
　
（１）刊行物１
（１−ａ）特許請求の範囲の請求項１〜３
「【請求項１】  スポット溶接ロボットにおいて、スポット溶接ガンを冷却する冷却装置をロボット本体に備えていることを特徴とするスポット溶接ロボット。
【請求項２】  前記冷却装置がアーム上に設けられている、請求項１記載のスポット溶接ロボット。
【請求項３】  前記冷却装置が、貯水タンクと、貯水タンクの冷却水をスポットガンに供給するため給水ホースと、前記スポットガンを冷却した冷却水を前記貯水タンクに戻すための排水ホースと、前記貯水タンクの冷却水を前記給水ホースに送り込むポンプと、前記排水ホースの途中に対して設けられ、前記排水ホース中を流れる冷却水を冷却するファンを含む請求項１または２記載のスポット溶接ロボット。」
　
（１−ｂ）段落０００３〜０００４
「【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスポット溶接ロボットは、ホースまたは配管の設備をマニピュレータまで配置しなければならないため面倒であり、また冷却の終った水道水は垂れ流しにされていたので、溶接ロボットを長時間使用する場合には水道水の料金がかなりかかっていた。本発明の目的は、ホースまたは配管の設備のマニピュレータまでの配置が不用で、また冷却水を循環して使用するスポット溶接ロボットを提供することにある。
　【課題を解決するための手段】本発明のスポット溶接ロボットは、スポット溶接ガンを冷却する冷却装置をロボット本体に備えている。したがって、ホースや配管をマニピュレータまで配置する面倒な作業が不要であり、また冷却水は繰り返して使用するので、経済的である。本発明の実施態様によれば、冷却装置がアーム上に備えられている。これにより、冷却装置のホースがアームの動きの妨げになることがない。本発明の実施態様によれば、冷却装置が、貯水タンクと、貯水タンクの冷却水をスポットガンに供給するため給水ホースと、スポットガンを冷却した冷却水を貯水タンクに戻すための排水ホースと、貯水タンクの冷却水を給水ホースに送り込むポンプと、排水ホースの途中に対して設けられ、排水ホース中を流れる冷却水を冷却するファンとを含む。」
　
（１−ｃ）段落０００６〜００１０
「【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１、図２はそれぞれ本発明の第１、第２の実施形態のスポット溶接ロボットの構成図、図３は図１、図２中の冷却装置の構成図である。ロボット本体１０はマニピュレータ先端にスポットガン１３と溶接トランス１４を有している。ロボット本体１０には、プログラミングペンダント２１が付属したロボット制御装置２０により給電ケーブル２３を経て電源が供給される。また、ロボット本体１０のスポットガン１３にはロボット制御装置２０からガン制御信号ケーブル２４を経てガン制御信号が供給され、さらにロボット制御装置２０から溶接制御信号線２５、溶接タイマー２２、電源ケーブル２６を経て溶接トランス１４に電源が供給される。
　ロボット本体１０には装置支持部１１（図１）または装置支持部１２（図２）が設けられて、スポットガン１３を冷却する冷却装置３０が載せられている。ロボット制御装置２０と冷却装置３０は冷却装置制御ケーブル２７で接続されている。冷却装置３０は、図３に示すように、冷却水をためておくための貯水タンク３１と、一端が貯水タンク３１に、他端がスポットガン１３の給排水口であるマニホールド１５（図１、図２）に接続された給水ホース３２と、給水ホース３２の途中に設けられたポンプ３３およびバルブ３４と、一端がマニホールド１５に、他端が貯水タンク３１に接続された排水ホース３５と、排水ホース３５の途中に設けられた流量センサ３６と、排水ホース３５中の水を冷却する冷却ファン３７と、ポンプ３３と冷却ファン３７を駆動するモータ３８と、流量センサ３６で検出された流量に基づいてバルブ３４の開度を調整し、またモータ３８をオン／オフする制御回路３９で構成されている。なお、ポンプ３３、冷却ファン３７それぞれにモータを備えていてもよいことはもちろんである。
　ロボット動作中冷却装置ケーブル２７を経てロボット制御装置２０によりモータ３８がオンされてポンプ３３および冷却ファン３７が作動し、貯水タンク３１から給水ホース３２を経てスポットガン１３の内部に冷却水が供給され、スポットガン１３が冷却される。スポットガン１３を冷却して高温になった水は排水ホース３５を経て貯水タンク３１に戻る途中で冷却ファン３７によって冷却される。・・・
　また、第２の実施形態（図２）では、アーム上に冷却装置３０が設置されているため、給水ホース３２や排水ホース３５がアームの動きの妨げになることがない。
　【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ロボット本体に、スポットガンの冷却装置を搭載することにより、ホースや配管をマニピュレータまで配置するという面倒な作業が不要になり、また冷却水を繰り返して使うため経済的であるという効果がある。」
　
（１−ｄ）図１〜２から、溶接トランス１４が、スポットガン下部に配置されていることが、看取できる。
　
　そして、「冷却水を循環して使用する」（摘記事項（１−ｂ））という記載から、「循環流路」を有していることは明らかである。
　
　また、「排水ホースを経て貯水タンクに戻る途中で冷却ファン３７によって冷却される」という記載から「冷却ファンによって冷却される冷却部」を有していることは、明らかである。
　これらの摘記事項及び図面の記載を、本件発明に照らして整理すると、刊行物１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。
「マニピュレータ先端に接続されるスポットガンに溶接トランスを設けたトランス付スポット溶接ロボットにおいて、アーム上にスポットガンを冷却する冷却装置を設け、冷却装置が、ポンプ、給水ホース、排水ホース、冷却ファンによって冷却される冷却部を有し、冷却装置とスポットガンとが、給水ホース、排水ホースによって接続されることにより、ポンプ、給水ホース、スポットガン、排水ホース、冷却ファンによって冷却される冷却部を循環する冷却水の循環流路を形成したトランス付スポット溶接ロボットの冷却装置。」
　なお、摘記事項（１−ａ）、（１−ｂ）において、「スポット溶接ガン」と「スポットガン」とが混在して使用されているので、「スポットガン」に統一して認定した。
　
（２）刊行物２
（２−ａ）特許請求の範囲
「空冷式放熱器と冷却液貯槽と直結モータ付き送液ポンプと前者３者を直列に接続する冷却液配管と前記放熱器に対設されたモータ直結ファンとを１個のケーシング内に配設し、前記配管の送液口を１台の溶接機等の冷却液送水主管に、同配管の戻液口を同溶接機等の冷却液戻水主管にそれぞれ接続することを特徴とする定置形溶接機等の冷却装置。」
　
（２−ｂ）第１ページ下から３行目〜最下行
「本発明は空冷式水冷却装置に係り、特に定置形溶接機等の機台毎に接続される小型冷却装置に関する。」
　
（２−ｃ）第２ページ左下欄第８〜９行
「（４３）は本体（３２）内の要冷却部（変圧器２次配線部、電気制御装置等）である。」
　
（２−ｄ）第２ページ右下欄第１３行〜第３ページ右上欄第２行
「貯槽（８）内の水は配管（１９）を経てポンプ（１０）内に吸込まれ、ポンプ（１０）の作用によって直ちに吐出側の水管（２０）および調整弁（２１）を通過して送水され、さらに送水主管（４４）を経て送水ヘッダ（４５）に至り、ここより分流して送水枝管（４６）（４７）（４８）を通りそれぞれ上電極（３５）と同支持体（４１）、下電極（３６）と同支持体（４２）および機内要冷却部（４３）のジャケット等に流入する。ここで水は溶接熱あるいは機器の発熱を吸収して溶接機の要部を有効に冷却するとともに循環水の温度は次第に上昇する。・・・一方、高速に回転中のプロペラファン（５）は金網（２２）を通してケーシング（２）の外側より常に新しい空気を吸引して、これを空冷式放熱器（３）に吹きつけ、多数の放熱板（３ａ）の面上より水管（３ｂ）内を通過する循環水の熱を放熱させるので、循環水は連続的にきわめて有効に冷却される。」
　
　これらの摘記事項及び図面の記載からみて、刊行物２には、次の発明（以下、「刊行物２記載事項」という。）が記載されていると認める。
「変圧器２次配線部等の要冷却部を、循環水によって冷却する定置形溶接機等の冷却装置。」
　
３．対比
　本件発明と引用発明とを対比すると、後者の「マニピュレータ」、「スポットガン」、「ポンプ」、「冷却水」は、前者の「ロボットアーム」、「溶接ガン本体」、「循環ポンプ」、「冷却媒体」に、それぞれ相当、もしくは含まれる。
　引用発明の「マニピュレータ先端に接続される」は、「マニピュレータに接続される」ということができる。
　本願発明の「ラジエーター」と、引用発明の「冷却ファンによって冷却される冷却部」とは、「冷却部」という限りにおいて共通する。
　そして、本願発明の「循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路」と、引用発明の「ポンプ、給水ホース、スポットガン、排水ホース、冷却ファンによって冷却される冷却部を循環する冷却水の循環流路」とは、「溶接ガン本体と冷却部とを循環する冷却媒体の循環流路」という限りにおいて、共通する。
　また、引用発明の「スポットガンに溶接トランスを設けた」は、「溶接ガン本体に溶接トランスを搭載した」と表現できるものである。
　さらに、引用発明は、「トランス付スポット溶接ロボットの冷却装置」と表現されているが、「トランス付ロボットガンの冷却装置」ということができるものである。
　
　そうすると、両者は、
「ロボットア―ムに接続される溶接ガン本体に溶接トランスを搭載したトランス付ロボットガンにおいて、溶接ガン本体と冷却部とを循環する冷却媒体の循環流路を形成したトランス付ロボットガンの冷却装置。」で一致し、次の点で相違する。
［相違点１］
　本願発明では、溶接トランスを冷却媒体によって冷却しているのに対し、引用発明では、そのように特定されていない点。
［相違点２］
　冷却部が、本願発明では、ラジエーターであるのに対し、引用発明では、「冷却ファンによって冷却される冷却部」である点。
［相違点３］
　本願発明では、「溶接ガン本体に循環ポンプを配置し、溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路を形成」しているのに対し、引用発明では、「アーム上に冷却装置を配置し、冷却装置のポンプ、冷却ファンによって冷却される冷却部とスポットガンとを、給水ホース、排水ホースによって接続し、循環流路を形成」している点。
　
４．判断
　各相違点について検討する。
[相違点１について]
　刊行物２記載事項の「変圧器２次配線部等の要冷却部」、「循環水」は、それぞれ本願発明の「溶接トランス」、「冷却媒体」に相当する。そして、上電極、下電極を有しているから抵抗溶接機であるといえる。
　そうすると、刊行物２記載事項は、「溶接トランスを冷却媒体によって冷却する定置形抵抗溶接機等の冷却装置。」である。
　そして、引用発明と刊行物２記載事項とは、抵抗溶接機に関するものであり、また、「定置形溶接機等」と記載されていることから、刊行物２記載事項を定置形抵抗溶接機以外へ適用することも、示唆されているといえる。
　したがって、引用発明の溶接トランスを、刊行物２記載事項のように冷却媒体によって冷却するように構成することは、当業者が容易になし得たものである。
　
［相違点２について］
　「ラジエーター」について、マグローヒル科学技術用語大辞典（マグローヒル科学技術用語大辞典編集委員会　編，改訂第３版，株式会社日刊工業新聞社，P.1893）に、「それが置かれている空間にある物体に、主として放射によって熱を放射する装置，部品，表面など．」と記載されていることから、引用発明の「冷却ファンによって冷却される冷却部」も、「ラジエーター」ということができる。
　そうすると、相違点２は、実質的な相違点ではない。
　
「相違点３について」
　溶接ガン本体に、循環ポンプ等の冷却装置を構成する機器を設けることは、例えば、特開２０００−２３７８７９号公報（ポンプ１８・タンク１６を参照）、特開昭６２−６７８１号公報（ポンプ２８・２９を参照）、特開昭６２−９７８４号公報（ポンプ３２・３３、熱交換器２７・２９）に記載のように周知の事項である。
　そして、ロボットアーム先端に接続された溶接ガン本体に、冷却装置を構成するどのような機器をどこまで設けるかは、ロボットアーム先端の質量の増大に伴う慣性モーメントの増大と、ロボットアームの剛性、ロボットアーム基端部の質量・剛性、ロボットアームを動作させるモータ等の性能及び停止位置決め精度等との関係を考慮して、当業者が適宜選択すべき設計的事項にすぎない。
　してみると、相違点３に係る本件発明の特定事項は、引用発明、上記周知の事項を考慮して、当業者が容易になし得たものである。
　
　そして、本件発明の特定事項によってもたらされる効果も、引用発明、刊行物２記載事項、及び周知の事項から当業者であれば十分予測できる範囲内であって格別顕著なものではない。
　
５．むすび
　以上のとおり、本件発明は、引用発明、刊行物２記載事項、従来の周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。