(57)【要約】レーザノイズを低減した再生信号を生成する装置、方法を提供する。レーザ光をディスクに照射し、ディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタ（ＰＤ）と、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、ＰＤの出力信号を入力して再生信号を生成するデータ検出処理部を有する。データ検出処理部は、ＰＤ出力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する再生信号対応適応イコライザと、レーザノイズ信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力するレーザノイズ対応適応イコライザと、再生信号対応適応イコライザの出力と、レーザノイズ対応適応イコライザの出力との演算結果に基づいてレーザノイズの低減された再生信号を生成する。
2017208721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタと、
前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、
前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理部を有し、
前記データ検出処理部は、
前記フォトディテクタの出力信号を入力し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する再生信号対応適応イコライザと、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号を入力し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力するレーザノイズ対応適応イコライザと、
前記再生信号対応適応イコライザの出力と、前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力との演算処理を実行する演算部と、
前記演算部の出力に基づいて識別信号を生成する信号識別部を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記信号識別部は、
前記演算部の入力に基づいて、前記再生信号対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号を生成して、前記再生信号対応適応イコライザに出力し、
前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記再生信号対応適応イコライザに入力される等化誤差信号の総和を、前記レーザノイズ対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号として入力する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数のチャンネル信号を出力する複数チャンネル信号出力型フォトディテクタであり、
再生信号対応適応イコライザは、前記フォトディテクタの出力する複数チャンネル信号の各々を入力する複数の適応イコライザによって構成される多入力適応イコライザである請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記多入力適応イコライザ内に構成される複数の適応イコライザに入力される等化誤差信号の総和を、前記レーザノイズ対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号として入力する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記演算部は、
前記多入力適応イコライザ内に構成される複数の適応イコライザの出力の加算値から、
前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力値を減算する演算部である請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記信号識別部は、
前記演算部の入力に基づいて、前記再生信号対応適応イコライザ、および前記レーザノイズ対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号を生成して、前記再生信号対応適応イコライザと、前記レーザノイズ対応適応イコライザに出力し、
、前記再生信号対応適応イコライザと、前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記等化誤差信号を適用した適応等化処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数のチャンネル信号を出力する複数チャンネル信号出力型フォトディテクタであり、
再生信号対応適応イコライザは、前記フォトディテクタの出力する複数チャンネル信号の各々を入力する複数の適応イコライザによって構成される多入力適応イコライザである請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記演算部は、
前記多入力適応イコライザ内に構成される複数の適応イコライザの出力と、
前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力値との加算処理を実行する演算部である請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記再生信号対応適応イコライザは、
前記フォトディテクタの出力信号を、再生信号対応Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）において変換したデジタル信号を入力する構成であり、
前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記フロントモニタからアナログ信号として得られるレーザノイズ信号をレーザノイズ対応Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）において変換したデジタル信号を入力する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記再生信号対応Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）のサンプリング周波数（ｆｓ１）と、
前記レーザノイズ対応Ａ／Ｄ変換部のサンプリング周波数（ｆｓ２）との関係は、
ｆｓ２≧ｆｓ１
である請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記信号識別部は、
前記演算部の出力信号に基づく２値化処理を実行して、再生信号を生成する２値化処理部を有する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記２値化処理部は、前記演算部の出力信号についての２値化処理として最尤復号処理を実行する請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記信号識別部は、
前記２値化処理部の生成する２値化信号に基づいて等化目標信号を生成するＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込部と、
前記等化目標信号と、前記演算部の出力信号とから等化誤差を算出する等化誤差演算部を有し、
前記再生信号対応適応イコライザは、前記等化誤差を入力して適応等化処理を実行する請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力するフォトディテクタであり、
前記フォトディテクタの出力は、マトリクス演算回路に入力され、
前記マトリクス演算回路は、前記フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する構成であり、
前記再生信号対応適応イコライザは、
前記マトリクス演算回路の出力する複数信号を各々入力する複数の適応イコライザを有する多入力適応イコライザであり、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記請求項１〜１４いずれかの構成を有する光ストレージ装置。
【請求項１６】
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力する処理と、
フロントモニタが、前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する処理と、
データ検出処理部が、前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理を実行し、
前記データ検出処理部は、前記データ検出処理において、
前記フォトディテクタの出力信号に基づく適応等化処理による再生信号対応等化信号を生成する処理と、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号に基づく適応等化処理によりレーザノイズ対応等化信号を生成する処理と、
前記再生信号対応等化信号と、前記レーザノイズ対応等化信号との演算処理と、
前記演算処理結果に基づく識別信号生成処理を実行する情報処理方法。
【請求項１７】
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、
レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタと、
前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、
前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理を実行するデータ検出処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ検出処理部に、
前記フォトディテクタの出力信号に基づく適応等化処理による再生信号対応等化信号を生成する処理と、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号に基づく適応等化処理によりレーザノイズ対応等化信号を生成する処理と、
前記再生信号対応等化信号と、前記レーザノイズ対応等化信号との演算処理と、
前記演算処理結果に基づく識別信号生成処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、光ストレージ装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、高密度なデータ記録が行われたディスクから品質の高いデータ再生を実現する情報処理装置、光ストレージ装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像、プログラム他、様々なデータを記録するメディアとして、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）や、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクが多く利用されている。【０００３】
これらＢＤ等の光ディスクは、高密度な情報記録を行うことが求められている。
光ディスクの高密度化をはかる方法として、チャンネルビット長、すなわち、マーク長を短くし、線密度方向に高密度化をはかる方法、およびトラックピッチを狭くする方法がある。【０００４】
光ディスクの再生には、レーザ光を照射し、ディスクからの反射光を解析する処理が行われるが、照射するレーザ光自身に含まれるノイズ、いわゆるレーザノイズが、再生信号の品質低下の一因となっている。【０００５】
再生信号に含まれるレーザノイズの除去構成を開示した従来技術として、例えば特許文献１（特開２００５−３２２３６７号公報）、特許文献２（特開２００２−１８３９７０号公報）、特許文献３（特開２００６−７９７７２号公報）等がある。【０００６】
特許文献１は、アナログ除算方式を適用したノイズ低減処理構成を開示している。、
また、特許文献２は、アナログ乗算方式によるノイズ低減処理構成を開示している。
さらに、特許文献３は、トランスバーサルフィルタ適応フィードバック方式を適用したノイズ低減処理構成を開示している。
しかし、これらの従来技術は、十分なノイズ低減効果を発揮させるための広帯域アナログ乗算回路や除算回路、遅延調整回路の実現性の点で課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３２２３６７号公報
【特許文献２】特開２００２−１８３９７０号公報
【特許文献３】特開２００６−７９７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本開示は、例えば、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、例えば、光ディスクの再生信号に含まれるレーザノイズを低減し、高品質な再生信号の取得を実現する情報処理装置、光ストレージ装置、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の第１の側面は、
レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタと、
前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、
前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理部を有し、
前記データ検出処理部は、
前記フォトディテクタの出力信号を入力し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する再生信号対応適応イコライザと、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号を入力し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力するレーザノイズ対応適応イコライザと、
前記再生信号対応適応イコライザの出力と、前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力との演算処理を実行する演算部と、
前記演算部の出力に基づいて識別信号を生成する信号識別部を有する情報処理装置にある。【００１０】
さらに、本開示の第２の側面は、
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力する処理と、
フロントモニタが、前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する処理と、
データ検出処理部が、前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理を実行し、
前記データ検出処理部は、前記データ検出処理において、
前記フォトディテクタの出力信号に基づく適応等化処理による再生信号対応等化信号を生成する処理と、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号に基づく適応等化処理によりレーザノイズ対応等化信号を生成する処理と、
前記再生信号対応等化信号と、前記レーザノイズ対応等化信号との演算処理と、
前記演算処理結果に基づく識別信号生成処理を実行する情報処理方法にある。【００１１】
さらに、本開示の第３の側面は、
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、
レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタと、
前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、
前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理を実行するデータ検出処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ検出処理部に、
前記フォトディテクタの出力信号に基づく適応等化処理による再生信号対応等化信号を生成する処理と、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号に基づく適応等化処理によりレーザノイズ対応等化信号を生成する処理と、
前記再生信号対応等化信号と、前記レーザノイズ対応等化信号との演算処理と、
前記演算処理結果に基づく識別信号生成処理を実行させるプログラムにある。【００１２】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。【００１３】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の一実施例の構成によれば、レーザノイズを低減した再生信号を生成する装置、方法が実現される。
具体的には、レーザ光をディスクに照射し、ディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタ（ＰＤ）と、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、ＰＤの出力信号を入力して再生信号を生成するデータ検出処理部を有する。データ検出処理部は、ＰＤ出力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する再生信号対応適応イコライザと、レーザノイズ信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力するレーザノイズ対応適応イコライザと、再生信号対応適応イコライザの出力と、レーザノイズ対応適応イコライザの出力との演算結果に基づいてレーザノイズの低減された再生信号を生成する。
本構成により、レーザノイズを低減した再生信号を生成する装置、方法が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】情報処理装置の構成例を示す図である。
【図２】光ピックアップの構成例を示す図である。
【図３】分割領域対応５信号出力型光ピックアップの構成例を示す図である。
【図４】データ検出処理部の一構成例を示す図である。
【図５】多入力適応イコライザの一例を示す図である。
【図６】適応イコライザの一例を示す図である。
【図７】等化誤差演算器の一例を示す図である。
【図８】データ検出処理部の一構成例を示す図である。
【図９】再生信号に含まれるレーザノイズの低減を実現する一構成例を示す図である。
【図１０】再生信号に含まれるレーザノイズの低減を実現する一構成例を示す図である。
【図１１】再生信号に含まれるレーザノイズの低減を実現する一構成例を示す図である。
【図１２】再生信号に含まれるレーザノイズの低減を実現する一構成例を示す図である。
【図１３】再生信号に含まれるレーザノイズの低減を実現する一構成例を示す図である。
【図１４】再生信号に含まれるレーザノイズの低減を実現する一構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、光ストレージ装置、および情報処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．情報処理装置の構成と再生処理例について
１−１．光ピックアップの構成例について
１−２．データ検出処理部の構成例について
２．再生信号に含まれる光ピックアップのレーザノイズの低減構成について
３．再生信号からのレーザノイズ低減を実現する構成と処理について
３−１．（実施例１）再生信号からレーザノイズを低減させる情報処理装置の実施例
３−２．（実施例２）再生信号からレーザノイズを低減させる情報処理装置の実施例
３−３．（実施例３）再生信号からレーザノイズを低減させる２Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例
３−４．（実施例４）再生信号からレーザノイズを低減させる２Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例
３−５．（実施例５）再生信号からレーザノイズを低減させる１Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例
３−６．（実施例６）再生信号からレーザノイズを低減させる１Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例
４．その他の実施例について
５．本開示の構成のまとめ
【００１７】
［１．情報処理装置の構成と再生処理例について］
まず、光ディスク、例えばＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）を適用したデータ記録再生処理を実行する情報処理装置の構成と処理例について説明する。
【００１８】
図１は、光ディスク１０からのデータ再生処理や記録処理を実行する光ストレージ装置等の情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、情報処理装置は、光記録媒体としての光ディスク１０に対して情報の記録再生を行う光ピックアップ１１と、光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ１２とを備えている。
光ピックアップ１１を光ディスク１０の径方向に移動させるために、スレッド（送りモータ）１３が設けられている。
【００１９】
光ディスク１０は、例えば、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  （登録商標）Ｄｉｓｃ）等の高密度光ディスクである。
ＢＤは、例えば、片面単層で約２５Ｇバイト、片面２層で約５０Ｇバイトの記録容量を有する高密度光ディスクである。
【００２０】
なお、ＢＤ規格では、ビームスポット径を小とするために、光源波長を４０５ｎｍとし、対物レンズの開口数ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）を０．８５と大きくしている。ＢＤ規格では、スポット径を０．５８μｍまで絞ることができる。
【００２１】
さらに、近年、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  （登録商標）Ｄｉｓｃ）に対し、チャンネルビット長すなわちマーク長を短くし、線密度方向に高密度化をはかり、３層で１００ＧＢおよび４層で１２８ＧＢの大容量化を実現したＢＤＸＬ（登録商標）が実用化されている。
【００２２】
さらに、記録容量の増大のため、グルーブトラックおよびランドトラックの両方にデータを記録する方法（ランド／グルーブ記録方式）も採用されつつある。
なお、ディスクの記録トラックに添って設定される溝がグルーブ（Ｇ）であり、グルーブにより形成されるトラックをグルーブトラックと呼ぶ。
また、２つのグルーブ（溝）間に挟まれた山部分となるエリアがランド（Ｌ）であり、ランドにより形成されるトラックをランドトラックと呼ぶ。
【００２３】
高密度記録型ディスクでは、グルーブ（Ｇ）、ランド（Ｌ）の何れにもデータを記録する。この構成により、より多くのデータをディスクに記録することができる。
しかし、このような高密度記録ディスクでは、データ再生処理におけるクロストークの発生可能性が高くなるという問題がある。
すなわち、読み出し対象トラックの読み出しデータに、隣接トラックのデータがノイズとして混入するクロストークが発生しやすくなるという問題がある。
【００２４】
光ディスク１０が情報処理装置に装填されると、記録／再生時においてスピンドルモータ１２によって一定線速度（ＣＬＶ）または一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
ウォブルグルーブの位相を光ディスク１０の半径方向で揃えるためには、ＣＡＶまたはゾーンＣＡＶが好ましい。
再生時には、光ピックアップ（光学ヘッド）１１によって光ディスク１０上のトラックに記録されたマーク情報の読出が行われる。
光ディスク１０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１１によって光ディスク１０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マーク等の、明るさ（反射率）や反射位相（複素反射率）の変化として記録される。
【００２５】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェイズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ  ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ  ｍｉｎｉｍｕｍ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））等により、１層あたり２３．３ＧＢのＢＤの場合で線密度０．１２μｍ／ｂｉｔ、０．０８μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔで記録される。
【００２６】
同様に、２５ＧＢ／層のＢＤの場合、０．０７４５μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ、３２ＧＢ／層のＢＤＸＬ（登録商標）の場合、０．０５８２６μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ、３３．４  ＧＢ／層のＢＤＸＬ（登録商標）の場合、０．０５５８７μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ  というように、ディスク種別に応じてチャンネルビット長に対応した密度での記録が行われる。
チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されている。
【００２７】
光ディスク１０の内周エリア等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピットまたはウォブリンググルーブによって記録される。
これらの情報の読出も光ピックアップ１１により行われる。
さらに、光ピックアップ１１によって光ディスク１０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００２８】
光ピックアップ１１は、レーザ光源となるレーザダイオード５１、レーザダイオード５１に対する駆動電流を供給するレーザドライバ４１、レーザダイオード５１からの出射光や、ディスク１０からの反射光の光路を誘導する偏光ビームスプリッタ５３、レーザダイオード５１の出射光のモニタリング信号（参照光）を取得し、レーザドライバ４１に対するフィードバック制御信号を生成するフロントモニタ４２等を有する。
さらに、ディスク１０からの反射光を検出するためのフォトディテクタ５６、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が構成される。
【００２９】
光ピックアップ１１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向およびフォーカス方向に移動可能に保持されている。
光ピックアップ１１全体はスレッド機構１３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
光ピックアップ１１のレーザダイオードに対して、レーザドライバ４１からの駆動電流が供給され、レーザダイオードがレーザを発生する。
【００３０】
光ディスク１０からの反射光がフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路１４に供給される。
マトリクス回路１４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
信号伝送品質を考慮し、電流電圧変換回路をフォトディテクタ素子内に形成するようにしてもよい。
【００３１】
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわち、ウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００３２】
マトリクス回路１４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部１５へ供給され、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路２１へ供給され、プッシュプル信号はウォブル信号処理部１６へ供給される。
【００３３】
データ検出処理部１５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
例えばデータ検出処理部１５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：  Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ検出方式）により、２値データ列を得るようになされる。
データ検出処理部１５は、光ディスク１０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部１７に対して供給する。
【００３４】
エンコード／デコード部１７は、再生時における再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。
すなわち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、記録時には、ＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
【００３５】
再生時においては、データ検出処理部１５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部１７に供給される。
エンコード／デコード部１７では、２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク１０からの再生データを得る。
例えばＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調等のランレングスリミテッドコード変調が施されて光ディスク１０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク１０からの再生データを得る。
【００３６】
エンコード／デコード部１７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース１８に転送され、システムコントローラ２０の指示に基づいてホスト機器３０に転送される。
ホスト機器３０は、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）システム機器などである。
【００３７】
光ディスク１０に対する記録／再生時には、ＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
すなわち、グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路１４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路１６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。
【００３８】
ＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータは、ＡＤＩＰ復調処理部２６で、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ１９に供給される。
アドレスデコーダ１９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ２０に供給する。
【００３９】
記録時には、ホスト機器３０から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース１８を介してエンコード／デコード部１７に供給される。
エンコード／デコード部１７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。
これらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式等のランレングスリミテッドコード変調を施す。
【００４０】
エンコード／デコード部１７で処理された記録データは、ライトストラテジ部２４に供給される。
ライトストラテジ部２４では、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対するレーザ駆動パルス波形調整を行う。
そして、レーザ駆動パルスをレーザドライバ４１に出力する。
【００４１】
レーザドライバ４１は、記録補償処理したレーザ駆動パルスに基づいて、光ピックアップ１１内のレーザダイオードに電流を流し、レーザ発光を行う。
これにより光ディスク１０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
【００４２】
光学ブロックサーボ回路２１は、マトリクス回路１４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ドライバ２８により光ピックアップ１１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。
これによって、光ピックアップ１１、マトリクス回路１４、光学ブロックサーボ回路２１、ドライバ２８、二軸機構によるトラッキングサーボループおよびフォーカスサーボループが形成される。
【００４３】
さらに、光学ブロックサーボ回路２１は、システムコントローラ２０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
さらに、光学ブロックサーボ回路２１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ２０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ２５によりスレッド機構１３を駆動する。
【００４４】
スピンドルサーボ回路２２はスピンドルモータ１２をＣＬＶ回転またはＣＡＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２２は、ウォブル信号に対するＰＬＬで生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ１２の回転速度情報として得、これを所定の基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
【００４５】
さらに、データ再生時においては、データ検出処理部１５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ１２の回転速度情報となるため、これを所定の基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号が生成される。
そして、スピンドルサーボ回路２２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ２７によりスピンドルモータ１２のＣＬＶ回転またはＣＡＶ回転を実行させる。
【００４６】
スピンドルサーボ回路２２は、システムコントローラ２０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ１２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４７】
以上のようなサーボ系および記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ２０により制御される。
システムコントローラ２０は、ホストインターフェース１８を介して与えられるホスト機器３０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器３０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ２０は、まず書き込むべきアドレスに光ピックアップ１１を移動させる。
そしてエンコード／デコード部１７により、ホスト機器３０から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして、エンコードされたデータに応じてレーザドライバ４１がレーザ発光を駆動することで記録が実行される。
【００４８】
さらに、例えばホスト機器３０から、光ディスク１０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ２０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。
すなわち、光学ブロックサーボ回路２１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器３０に転送するために必要な動作制御を行う。
すなわち、光ディスク１０からのデータ読出を行い、データ検出処理部１５、エンコード／デコード部１７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４９】
なお、図１の例は、ホスト機器３０に接続される光ディスク装置として説明したが、光ディスク装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。
その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。
つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われると共に、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん光ディスク装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００５０】
［１−１．光ピックアップの構成例について］
次に、上述した光ディスク装置に用いられる光ピックアップ１１の具体的構成例について、図２を参照して説明する。
光ピックアップ１１は、例えば波長λが４０５ｎｍのレーザ光（ビーム）を用いて、光ディスク１０に情報を記録し、光ディスク１０から情報を再生する。
先に図１を参照して説明したように、光ピックアップ１１は、レーザ光源となるレーザダイオード５１、レーザダイオード５１に対する駆動電流を供給するレーザドライバ４１、レーザダイオード５１からの出射光や、ディスク１０からの反射光の光路を誘導する偏光ビームスプリッタ５３、レーザダイオード５１の出射光のモニタリング信号（参照光）を取得し、レーザドライバ４１に対するフィードバック制御信号を生成するフロントモニタ４２等を有する。
【００５１】
レーザ光は、半導体レーザであるレーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）５１から出射される。
レーザ光がコリメータレンズ５２と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ：Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  ＢｅａｍＳｐｌｉｔｔｅｒ  ）５３と、対物レンズ５４とを通過して光ディスク１０上に照射される。
偏光ビームスプリッタ５３は、例えばＰ偏光を略々１００％透過させ、Ｓ偏光を略々１００％反射する分離面を有する。
光ディスク１０の記録層からの反射光は同じ光路を戻り、偏光ビームスプリッタ５３へと入射する。
図示しないλ／４素子を介在させることによって、入射したレーザ光は偏光ビームスプリッタ５３で略１００％反射される。
【００５２】
偏光ビームスプリッタ５３で反射されたレーザ光は、レンズ５５を介してフォトディテクタ５６の受光面に集光される。
フォトディテクタ５６は、受光面上に、入射した光を光電変換する受光セルを有する。
【００５３】
フォトディテクタ５６には、図２に示すように、様々なタイプがある。図２には、以下の３タイプの例を示している。
（Ａ）分割なし１信号出力型
（Ｂ）分割領域対応３信号出力型
（Ｃ）分割領域対応５信号出力型
【００５４】
（Ａ）分割なし１信号出力型は、フォトディテクタ５６全面の受光セルによって受光された光量に応じた１つの電気信号を出力する。
（Ｂ）分割領域対応３信号出力型は、フォトディテクタ５６の受光面が分割された受光セルによって構成され、各分割領域の受光セルが受光した光量に応じた３つの電気信号を出力する。
（Ｃ）分割領域対応５信号出力型も、フォトディテクタ５６の受光面が分割された受光セルによって構成され、各分割領域の受光セルが受光した光量に応じた５つの電気信号を出力する。
【００５５】
（Ｂ）分割領域対応３信号出力型や、（Ｃ）分割領域対応５信号出力型の受光セルは、光ディスク１０のラジアル方向（ディスク径方向）や、タンジェンシャル方向（トラック方向）に延びる分割線によって複数の領域に分割されている。
これらの分割型フォトディテクタ５６は、受光セルの各領域の受光量に応じて複数チャンネルの電気信号を出力する。
なお、分割構成は、これらの他にも様々な構成が可能である。
【００５６】
図２に示す（Ｃ）分割領域対応５信号出力型のフォトディテクタ５６の詳細構成を図３に示す。
図３に示すように、フォトディテクタ５６は、複数の領域に分割された受光セルから構成される。
図３に示す例では、Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３、これらの領域に分割されている。
各分割領域では、各々、個別に受光量に応じた電気信号を出力する。
【００５７】
ただし、再生信号の生成に適用する信号は、以下の５つのチャンネル対応の５信号となる。
信号Ａ＝Ａ１＋Ａ２
信号Ｂ＝Ｂ
信号Ｃ＝Ｃ
信号Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３
信号Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３
これら５つの信号を用いて、再生信号を生成する。
【００５８】
なお、複数領域の加算信号からなる信号については、予め設定した領域単位の重み係数を乗算して信号を生成する構成としてもよい。
例えば、
Ａ＝ｐ＊Ａ１＋ｑ＊Ａ２
上記のような重み係数ｐ，ｑを乗算して出力信号を生成してもよい。
【００５９】
このような分割型フォトディテクタを用いて、各信号を、多入力適応イコライザを用いて適応等化処理を行うことで、高品質な再生信号を得ることができる。
多入力適応イコライザを用いた適応等化処理構成については後述する。
【００６０】
信号Ａ〜Ｅの各々は、読み取り対象トラックの信号成分を多く含む信号や、隣接トラックのクロストーク信号の比率が高い信号等、受光領域に応じた特徴的な信号となる。これらの各信号の特性に応じた適応等化処理を実行することで高品質な再生信号を得ることができる。
なお、このような分割型フォトディテクタを用いた再生信号の生成処理構成については、本出願人の先の出願である特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）において開示している。
本開示において用いる複数信号出力型のフォトディテクタは、これらの公報に開示された構成と同様のものであり、フォトディテクタから出力される複数信号の設定や、複数信号の各々を多入力適応イコライザに入力して等化信号、２値化信号を得る構成や処理は、本開示においても同様に適用される。
【００６１】
なお、図２に示す光ピックアップ１１の構成は、本開示を説明するための最小限の構成要素を示しており、マトリクス回路１４を介して光学ブロックサーボ回路２１に出力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号や、マトリクス回路１４を介してウォブル信号処理回路１６に出力されるプッシュプル信号を生成するための信号等については省略している。
その他、図２に示す構成以外の種々の構成が可能である。
【００６２】
なお、以下に説明する本開示の実施例は、主に図３を参照して説明した分割領域対応５信号出力型のフォトディテクタを利用した例として説明する。
ただし、本開示の処理は、図３を参照して説明した分割領域対応５信号出力型のフォトディテクタに限らず、図２に示す分割なし１信号出力型、分割領域対応３信号出力型、その他、異なる分割構成を持つフォトディテクタを利用した構成でも適用可能である。
【００６３】
分割領域対応３信号出力型フォトディテクタや、分割領域対応５信号出力型フォトディテクダ等の分割型フォトディテクタを利用した場合、光ディスク１０からの戻りビームの光束を複数の領域に分割して、各領域に対応する複数チャンネルの再生情報信号を得ることができる。
これらの領域単位の信号を用いたデータ処理によって、高品質な再生信号を得ることができる。
【００６４】
なお、領域毎の再生情報信号を得る方法としては、フォトディテクタ５６を分割する方法以外の方法も使用可能である。
例えば、図２に示す光ピックアップ１１において、対物レンズ５４を通過し、フォトディテクタ５６に至る光路中に、複数の領域を分離するための光路変換素子を配置し、光路変換素子によって分離された複数のビームを異なるフォトディテクタに供給する方法を使用することができる。
光路変換素子としては、ホログラフィック光学素子等の回折素子や、マイクロレンズアレイ、マイクロプリズム等の屈折素子等が使用可能である。
【００６５】
［１−２．データ検出処理部の構成例について］
次に、図１に示す構成中のデータ検出処理部１５の構成例について、図４を参照して説明する。
上述したように、光ピックアップ１１により光ディスク１０から再生され、各領域に対応する検出信号がマトリクス回路１４に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生情報信号とされる。
【００６６】
データ検出処理部１５は、図４に示すように、マトリクス回路１４から供給される再生情報信号が供給されるＡ／Ｄコンバータ６１を有する。
なお、図４は、図３に示す分割領域対応５信号出力型フォトディテクタ５６を用いて得られた５つの信号Ａ〜Ｅを入力して再生信号を生成するデータ検出処理部１５の構成例である。
【００６７】
Ａ／Ｄコンバータ６１に対するクロックがＰＬＬ６２によって形成される。
マトリクス回路１４から供給される再生情報信号は、Ａ／Ｄコンバータ６１でデジタルデータに変換される。
信号Ａ〜Ｅのデジタル化された５チャンネルの再生情報信号をＳａ〜Ｓｅと表記する。
ＰＬＬ６２には、再生情報信号Ｓａ〜Ｓｅを加算回路６７によって加算した信号が供給される。
【００６８】
なお、信号Ａ〜Ｅは、先に図３を参照して説明した以下の領域の受光量に応じた電気信号である。
信号Ａ＝Ａ１＋Ａ２
信号Ｂ＝Ｂ
信号Ｃ＝Ｃ
信号Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３
信号Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３
【００６９】
図４に示すように、データ検出処理部１５は、多入力適応イコライザ６３、２値化検出器６４、ＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込器６５、等化誤差演算器６６を有する。
多入力適応イコライザ６３は、再生情報信号Ｓａ〜ＳｅをもとにＰＲ適応等化処理を行う。
【００７０】
すなわち、再生情報信号Ｓａ〜Ｓｅが適応イコライザを介して出力され、加算された等化信号ｙ０を目標とするＰＲ波形に近似するように等化される。
なお、ＰＬＬ６２へ入力する信号として、多入力適応イコライザの出力を用いても良い。この場合には、多入力適応イコライザの初期係数をあらかじめ定められた値に設定しておく。
【００７１】
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された等化信号ｙ０に対して最尤復号処理を行って２値化データＤＴを得る。
この２値化データＤＴは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【００７２】
実際の回路では、各ステートに対してパスメトリックレジスタとよばれるそのステートに至るまでのパーシャルレスポンス系列と信号のパスメトリックを記憶するレジスタ、パスメモリレジスタと呼ばれるそのステートにいたるまでのビット系列の流れを記憶するレジスタの２つのレジスタが用意される。
さらに、各ブランチに対してはブランチメトリックユニットとよばれるそのビットにおけるパーシャルレスポンス系列と信号のパスメトリックを計算する演算ユニットが用意されている。
【００７３】
このビタビ復号器では、さまざまなビット系列を、ステートを通過するパスのひとつによって一対一の関係で対応付けることができる。
また、これらのパスを通過するようなパーシャルレスポンス系列と、実際の信号（再生信号）との間のパスメトリックは、上記のパスを構成するステート間遷移、すなわち、ブランチにおける前述のブランチメトリックを順次加算していくことで得られる。
【００７４】
さらに、パスメトリックを最小にするようなパスを選択するには、この各ステートにおいて到達する２つ以下のブランチが有するパスメトリックの大小を比較しながら、パスメトリックの小さいパスを順次選択することで実現できる。
この選択情報をパスメモリレジスタに転送することで、各ステートに到達するパスをビット系列で表現する情報が記憶される。
パスメモリレジスタの値は、順次更新されながら最終的にパスメトリックを最小にするようなビット系列に収束していくので、その結果を出力する。
【００７５】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
この目標信号Ｚｋは、２値検出結果を畳み込んだものであるためノイズのない理想信号である。
例えばＰＲ（１，２，２，２，１）の場合、チャンネルクロック毎の値Ｐが（１，２，２，２，１）となる。拘束長が５である。
さらに、ＰＲ（１，２，３，３，３，２，１）の場合、チャンネルクロック毎の値Ｐが（１，２，３，３，３，２，１）となる。拘束長が７である。
【００７６】
レーザ光の波長λ＝４０５ｎｍで、対物レンズのＮＡ＝０．８５にて、トラックピッチを０．３２μｍ一定として、容量が３５ＧＢを超える程度に記録密度を高くした場合、パーシャルレスポンスの拘束長５から７に長くして検出能力を高くしないと、検出が難しくなる。
【００７７】
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザ６３からの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋを多入力適応イコライザ６３にタップ係数制御のために供給する。
図７に示すように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【００７８】
多入力適応イコライザ６３は、図５に示すように、適応イコライザ７１〜７５、および加算器７６を有する。
上述した再生情報信号Ｓａが適応イコライザ７１に入力され、再生情報信号Ｓｂが適応イコライザ７２に入力され、再生情報信号Ｓｃが適応イコライザ７３に入力され、再生情報信号Ｓｄが適応イコライザ７４に入力され、再生情報信号Ｓｅは適応イコライザ７５に入力される。
分割領域から得られる分割信号数Ａ〜Ｅに対応して適応イコライザが備えられる。
【００７９】
適応イコライザ７１〜７５は、例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【００８０】
適応イコライザ７１〜７５の各々は、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタタップ数、その演算精度（ビット分解能）、適応演算の更新ゲインのパラメータを持ち、各々に最適な値が設定されている。
適応イコライザ７１〜７５の各々には、適応制御のための係数制御値として等化誤差ｅｋが供給される。
【００８１】
適応イコライザ７１〜７５の出力ｙ１〜ｙ５は、加算器７６で加算されて多入力適応イコライザ６３の等化信号ｙ０として出力される。
この多入力適応イコライザ６３の出力目標は、２値検出結果をＰＲ（パーシャルレスポンス）に畳みこんだ理想ＰＲ波形となっている。
【００８２】
適応イコライザ７１は、例えば図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
適応イコライザ７１は、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとして取り出される。
【００８３】
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。
このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。
また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
演算器８２−０〜８２−ｎのそれぞれでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。
この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。
なお、積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
【００８４】
以上の構成のデータ検出処理部１５では、クロストーク等の不要な信号の低減が行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【００８５】
図５に示すその他の適応イコライザ７２〜７５も、適応イコライザ７１と同様の構成を有する。
適応イコライザ７１〜７５に対して共通の等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
すなわち、適応イコライザ７１〜７５では、再生情報信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。
すなわち、演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
このことは、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されることである。
【００８６】
このように、適応イコライザ７１〜７５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザ７１〜７５の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４，ｙ５が加算器７６で加算されて得られる多入力適応イコライザ６３の等化信号ｙ０は、クロストーク等が低減された信号となる。
なお、各信号Ａ〜Ｅに応じたタップ係数制御処理等の具体例については、本出願人と同一出願人の先行出願である前述の特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）に記載されている。本願構成でも、この先願に記載されたと同様の各信号対応のタップ係数設定処理を適用することができる。
【００８７】
［２．再生信号に含まれる光ピックアップのレーザノイズの低減構成について］
次に、再生信号に含まれる光ピックアップのレーザノイズの低減構成について説明する。
【００８８】
図１に示す情報処理装置において光ディスク１０からのデータ再生を実行する場合、光ピックアップ１１からレーザ光が照射され、そのレーザ光の反射光成分を解析することになる。
しかし、光ピックアップ１１が照射するレーザ光自身に含まれるノイズ、いわゆるレーザノイズが、再生信号の品質低下の一因となる。
以下、再生信号に含まれるレーザノイズを低減させ、高品質な再生信号を生成可能とした構成について説明する。
【００８９】
図１に示す構成中のデータ検出処理部１５の構成例について、先に図４を参照して説明した。
データ検出処理部１５は、先に図４を参照して説明したように、分割型フォトディテクタからの各信号を多入力適応イコライザに入力し、適応等化処理を行うことで、高品質な再生信号を生成する。
図８は、先に図４を参照して説明したデータ検出処理部１５の構成を簡略化して示した図である。
【００９０】
光ピックアップ１０１は、先に図２、図３を参照して説明したように、受光領域が、領域分割された光ピックアップ１０１である。光ピックアップ１０１は、照射レーザ光の光ディスクからの反射光を検出する。光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がマトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【００９１】
複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【００９２】
多入力適応イコライザ１１２は、各入力信号（ｎチャンネル信号）の各々に対応するｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎを有し、各チャンネル信号は各、適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力される。
適応イコライザ１１２−１〜ｎは、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有し、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力は加算器１１３で加算され、この加算信号である多入力適応イコライザ１１２の等化信号は、クロストーク等が低減された信号となる。
図８に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
【００９３】
なお、図８に示すデータ検出処理部１１０における処理は、例えば情報処理装置の記憶部に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ等を備えた制御部の制御下において実行可能である。
この図８に示す構成を有するデータ検出処理部１１０の出力信号、すなわち、図８に示す二値化信号（バイナリ信号）は、多入力適応イコライザ１１２の処理等によって、クロストーク、すなわち、隣接トラックからのノイズ成分が低減された信号となる。
【００９４】
しかし、図８に示すデータ検出処理部１１０の構成は、隣接トラックからのクロストーク成分の低減効果は有するが、光ピックアップ１１０の出力するレーザ信号に含まれるレーザノイズの低減処理を行う構成とはなっていない。
従って、図８に示す構成を有するデータ検出処理部１１０の出力信号、すなわち、図８に示す二値化信号（バイナリ信号）には、レーザノイズが含まれた再生信号となる。
再生信号のさらなる品質向上のためには、レーザノイズ成分の除去、あるいは低減処理が必要となる。
【００９５】
図９以下を参照して、図８に示すデータ検出処理部１１０の構成を基本構成として、再生信号から、光ピックアップ１０１のレーザノイズ成分を除去、または低減させる構成について説明する。
【００９６】
［３．再生信号からのレーザノイズ低減を実現する構成と処理について］
以下、光ディスクの再生信号から、光ピックアップ１０１のレーザノイズ成分を除去、または低減させる構成の複数の実施例について説明する。
【００９７】
［３−１．（実施例１）再生信号からレーザノイズを低減させる情報処理装置の実施例］
まず、図９を参照して、実施例１として、光ディスイクの再生信号からレーザノイズを低減させる情報処理装置の実施例について説明する。
【００９８】
図９は、先に説明した図８の構成を基本構成として、レーザノイズを低減させるための構成を追加した構成例を示す図である。
【００９９】
図９に示す構成中、光ピックアップ１０１、マトリクス回路１０２、さらにデータ検出部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１、多入力適応イコライザ１１２、信号識別部１１４は、図８に示す構成と同様の構成である。
【０１００】
光ピックアップ１０１は、先に図２、図３を参照して説明したように、受光領域が、領域分割された光ピックアップ１０１である。光ピックアップ１０１は、照射レーザ光の光ディスクからの反射光を検出する。光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がマトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【０１０１】
複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【０１０２】
多入力適応イコライザ１１２は、各入力信号（ｎチャンネル信号）の各々に対応するｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎを有し、各チャンネル信号は各、適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力される。
【０１０３】
適応イコライザ１１２−１〜ｎは、例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【０１０４】
すなわち、適応イコライザ１１２−１〜ｎの各々は、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有し、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力は加算器１１３で加算され、この加算信号である多入力適応イコライザ１１２の等化信号が、減算器１２６を介して信号識別部１１４に入力される。多入力適応イコライザ１１２の出力する等化信号は、クロストーク等が低減された信号となる。
【０１０５】
なお、図９に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
信号識別部１１４において最終的な再生信号生成のための二値化信号が生成され、また、適応イコライザに対してフィードバック入力される等化誤差信号の生成が行われる。これらの処理については後述する。
【０１０６】
図９には、図８に示さない以下の構成を有する。
フロントモニタ１２２、
ＡＣカプリング部１２３、
Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２４、
適応イコライザ１２５、
加算器１２１、
減算器１２６、
【０１０７】
以下、これらの構成を利用した処理、すなわち、再生信号に含まれる光ピックアップ１０１のレーザノイズ成分の低減を実現する処理について説明する。
なお、再生信号は、図９に示す信号識別部１１４の出力する二値化信号（バイナリ信号）に基づいて生成される。
【０１０８】
フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内に構成され、光ピックアップ１０１内のレーザダイオードが出力するレーザ光のモニタリング回路である。フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内部のレーザダイオードの出力するレーザ信号（出射光）のモニタ信号を取得し、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する。
このモニタ信号は、光ディスク１０に照射されるレーザ光成分と同一成分であり、ノイズ成分が含まれるレーザ光である。
【０１０９】
フロントモニタ１２２は、このモニタレーザ信号をＡＣカプリング部１２３に出力する。
ＡＣカプリング部１２３は、モニタレーザ信号からノイズ成分と、ノイズ以外のＤＣ成分の分離処理を行ない、ＤＣ成分を除去したノイズ信号を抽出する。
【０１１０】
ＡＣカプリング部１２３が抽出したレーザ光中のノイズ成分信号は、データ検出部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２４に入力され、デジタル信号に変換される。
なお、レーザノイズ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ１２４のサンプリング周波数（ｆｓ２）は、先に説明した再生信号（ｎチャンネル再生信号）をデジタル信号に変換するデータ検出処理部１１０のＡＤＣ１１１のサンプリング周波数（ｆｓ１）以上の周波数とすることが好ましい。すなわち、
ｆｓ２≧ｆｓ１
とする。
これは、再生信号中に含まれるレーザノイズ信号を確実に検出して除去するための設定である。
【０１１１】
デジタル信号とされたレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）は、適応イコライザ１２５に入力され、適応イコライザ１２５は、適応等化処理を行ない、出力信号（ＬＮｏｕｔ）を出力する。
図９に示すように、適応イコライザ１２５に対する入力信号を（ＬＮｉｎ）とし、適応イコライザ１２５からの出力を（ＬＮｏｕｔ）とする。
【０１１２】
適応イコライザ１２５は、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有する。
先に図６を参照して説明したように、適応イコライザは、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御して、出力信号を生成する。
【０１１３】
図９に示す適応イコライザ１２５に対する入力ＬＮｉｎは、図６に示すＦＩＲ構成に対する入力信号（ｘｉ）に対応する。
適応イコライザ１２５からの出力ＬＮｏｕｔは、図６に示すＦＩＲ構成からの出力信号（ｙｉ）に対応する。
【０１１４】
さらに、図９に示す適応イコライザ１２５は、加算器１２１において生成される加算信号（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を図６に示す構成の等化誤差信号（ｅｋ）として入力する。
ＬＭＳ−ｅ１〜ＬＭＳ−ｅｎの各信号は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号、すなわち、図６に示す等化誤差（ｅｋ）に相当する。
【０１１５】
このように、図９に示す適応イコライザ１２５には、適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号の加算信号（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）が入力され適応等化が行われる。
すなわち、適応イコライザ１２５は、等化誤差（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を解消していく方向にタップ係数を調整して入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化を行い、入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）に含まれる誤差成分等を排除した真のノイズ成分に近いレーザノイズ出力（ＬＮｏｕｔ）を生成して出力する。
【０１１６】
適応イコライザ１２５から出力される適応等化後の出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、レーザ光中の真のノイズ成分に近い信号となる。
この出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、減算器１２６に入力される。
【０１１７】
減算器１２６は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎの出力である適応等化信号の加算値から、適応イコライザ１２５からの出力、すなわちレーザ光に含まれるノイズ信号（ＬＮｏｕｔ）を減算する処理を実行する。
この減算処理により、再生信号として得られる適応等化信号からレーザノイズ成分が減算され、ノイズの少ない適応等化信号が信号識別部１１４に入力される。
【０１１８】
先に説明したように、信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された信号に対して最尤復号処理を行って２値化データを生成する。なお、この２値化データは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【０１１９】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザからの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋを、図９に示す多入力適応イコライザ１１２にタップ係数制御のために供給する。
なお、先に図７を参照して説明したように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【０１２０】
このように、図９に示す実施例１の構成は、光ピックアップ１０１出力するレーザ光に含まれるレーザノイズの正確な値を得るために、図９に示す適応イコライザ１２５を備えた構成を持つ。
図９に示す適応イコライザ１２５は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号を用いて、適応等化処理を実行する。
【０１２１】
すなわち、適応イコライザ１２５は、等化誤差（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を解消していく方向にタップ係数を調整して入力レーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）の誤差、位相歪みを最適化して真のノイズ成分に近いレーザノイズ出力（ＬＮｏｕｔ）を生成する。
適応イコライザ１２５から出力される適応等化後の出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、減算器１２６において、適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎの出力である適応等化信号の加算値から減算される。
この減算処理により、再生信号として得られる適応等化信号からレーザノイズ成分が減算され、ノイズの少ない適応等化信号が生成される。
【０１２２】
また、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎには、レーザノイズ成分を低減した等化誤差信号が供給されることになり、最終的に得られる適応等化信号、および再生信号は、レーザノイズ成分が低減した高品質な再生信号となる。
【０１２３】
［３−２．（実施例２）再生信号からレーザノイズを低減させる情報処理装置の実施例］
次に、図１０を参照して、実施例２として、光ディスイクの再生信号からレーザノイズを低減させる情報処理装置の実施例について説明する。
【０１２４】
図１０に示す構成も、図９と同様、先に説明した図８の構成を基本構成として、レーザノイズを低減させるための構成を追加した構成例を示す図である。
【０１２５】
図１０に示す構成中、光ピックアップ１０１、マトリクス回路１０２、さらにデータ検出部１１０のＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１１１、信号識別部１１４は、図８に示す構成と同様の構成である。
【０１２６】
光ピックアップ１０１は、先に図２、図３を参照して説明したように、受光領域が、領域分割された光ピックアップ１０１である。光ピックアップ１０１は、照射レーザ光の光ディスクからの反射光を検出する。光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がマトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【０１２７】
複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【０１２８】
本実施例２の多入力適応イコライザ１１２には、各入力信号（ｎチャンネル信号）を入力して、各チャンネル信号の適応等化処理を行なうｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎと、図９を参照して説明したと同様のレーザノイズの適応等化処理を行なう適応イコライザ１２５が含まれる。
【０１２９】
適応イコライザ１２５に対する入力信号（Ｌｎｉｎ）は、フロントモニタ１２２、ＡＣカプリング部１２３、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２４を介して生成された信号であり、図９を参照して説明したと同様の信号である。
【０１３０】
フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内に構成され、光ピックアップ１０１内のレーザダイオードが出力するレーザ光のモニタリング回路である。フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内部のレーザダイオードの出力するレーザ信号（出射光）のモニタ信号を取得し、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する。
このモニタ信号は、光ディスク１０に照射されるレーザ光成分と同一成分であり、ノイズ成分が含まれるレーザ光である。
フロントモニタ１２２は、このモニタレーザ信号をＡＣカプリング部１２３に出力する。
【０１３１】
ＡＣカプリング部１２３は、モニタレーザ信号からノイズ成分と、ノイズ以外のＤＣ成分の分離処理を行ない、ＤＣ成分を除去したノイズ信号を抽出する。
ＡＣカプリング部１２３が抽出したレーザ光中のノイズ成分信号は、データ検出部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２４に入力され、デジタル信号に変換される。
【０１３２】
なお、レーザノイズ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ１２４のサンプリング周波数（ｆｓ２）は、再生信号（ｎチャンネル再生信号）対応のＡＤＣ１１１のサンプリング周波数（ｆｓ１）以上の周波数とすることが好ましい。すなわち、
ｆｓ２≧ｆｓ１
とする。
これは、再生信号中に含まれるレーザノイズ信号を確実に検出して除去するための設定である。
【０１３３】
デジタル信号とされたレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）が、適応イコライザ１２５に入力される。
適応イコライザ１２５は、入力信号（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を行ない、出力信号（ＬＮｏｕｔ）を出力する。
【０１３４】
ピックアップ１０１の読み取り信号に相当する各チャンネル信号に対する適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜ｎ、および、レーザノイズ（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を実行する適応イコライザ１２５は、いずれも例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【０１３５】
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力と、適応イコライザ１２５の出力は加算器１１３で加算され、この加算信号が、信号識別部１１４に入力される。
なお、図１０に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
信号識別部１１４において最終的な再生信号生成のための二値化信号が生成され、また、適応イコライザに対してフィードバック入力される等化誤差信号の生成が行われる。
【０１３６】
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された信号に対して最尤復号処理を行って２値化データを生成する。なお、この２値化データは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【０１３７】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザからの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋが図１０に示す多入力適応イコライザ１１２にタップ係数制御のために供給される。
なお、先に図７を参照して説明したように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【０１３８】
この図１０に示す構成では、再生信号の要素となる各チャンネル信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜ｎと、レーザノイズ適応等化処理を行なう適応イコライザ１２５が並列に構成されている。
すなわち、図１０に示す適応イコライザ１２１−１〜ｎと、適応イコライザ１２５は、いずれも、信号識別部１１４内に設定される等化誤差演算器（図７参照）の生成した等化誤差信号（ｅｋ）を入力して適応等化処理を実行する。
【０１３９】
各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５は、例えば先に説明した図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
即ち各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５は、図６に示すように、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
【０１４０】
係数乗算器８１−０〜８１−ｎでは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとなる。
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
【０１４１】
各演算器８２−０〜８２−ｎでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
以上の構成を用いて、クロストークキャンセルおよびレーザノイズ低減処理が行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【０１４２】
適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５の各々は、いずれも図６に示す構成を有し、同じ等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
まず再生信号対応のチャンネル信号が入力されている適応イコライザ１１２−１〜ｎでは、再生チャンネル信号の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。これは通常の適応イコライザの働きと同じである。
すなわち、図６に示す各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０１４３】
一方、レーザノイズ（ＬＮｉｎ）を入力する適応イコライザ１２５では、出力目標が、再生信号と無相関である。このことから、適応イコライザ１２５では、相関成分、即ちレーザノイズ成分を打ち消すような演算が行われる事になる。
即ち適応イコライザ１２５の場合、各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、図１０の加算器１１３の加算結果においてノイズ成分を解消していく方向の周波数特性が得られるようにタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０１４４】
このように、適応イコライザ１１２−１〜ｎでは、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される一方、適応イコライザ１２５では、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがレーザノイズ低減に効果的な周波数特性となる方向に自動制御される。これによって、各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５の出力が加算器１１３で加算されて得られる多入力適応イコライザ１１２の等化信号ｙ０は、レーザノイズの低減された信号となる。
【０１４５】
このように本実施例２、すなわち図１０に示す構成においては、多入力適応イコライザ１１２を、再生信号の各チャンネル対応の適応イコライザと、レーザノイズ対応の適応イコライザを並列に備えた構成としている。
これらの適応イコライザに等化誤差信号（ｅｋ）を入力すると、再生信号対応の適応イコライザではタップ係数Ｃ０〜Ｃｎを、目標の周波数特性となる方向に適応制御し、レーザノイズ対応の適応イコライザ１２５では、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎを、レーザノイズを低減させる周波数特性となる方向に制御する。
このような適応等化処理を行なうことで、レーザノイズを低減した高品質な再生信号を生成することが可能となる。
【０１４６】
［３−３．（実施例３）再生信号からレーザノイズを低減させる２Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例］
次に、実施例３として、再生信号からレーザノイズを低減させる２Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例について説明する。
【０１４７】
図１１は、本実施例の構成を説明する図である。
図１１に示す構成は、先に実施例１として説明した図９に示す構成を、２Ｔサンプリングを行う構成に変更して示した図である。
【０１４８】
先に図１を参照して説明したように、高密度光ディスクでは、ディスク種別に応じてチャンネルビット長に対応した密度での記録が行われる。
例えば、２５ＧＢ／層のＢＤの場合、０．０７４５μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ、３２ＧＢ／層のＢＤＸＬ（登録商標）の場合、０．０５８２６μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ、３３．４  ＧＢ／層のＢＤＸＬ（登録商標）の場合、０．０５５８７μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ  というように、ディスク種別に応じてチャンネルビット長に対応した密度での記録が行われる。チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
【０１４９】
すなわち、光ディスク１０に記録されたマーク長２Ｔ以上の記録データの読み取りを行うことで再生処理が行なわれる。このような再生処理を２Ｔサンプリングと呼ぶ。
図１１は、先に実施例１として説明した図９に示す構成を、２Ｔサンプリングを行う構成とした場合の詳細構成を示す図である。
【０１５０】
図１１に示す構成中、図９に記載のない新たな構成は、以下の構成である。
アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１、
帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１、
スライサ２１２、
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３、
ＦＩＲフィルタ２１４、
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５、
これらの構成は、いずれも、適応イコライザに対する入力信号をマーク長２Ｔ以上の再生データ対応の信号に制御する処理を行なうための追加構成である。
【０１５１】
例えば、アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１は、適応イコライザ１１２−１〜ｎに対する入力信号をマーク長２Ｔ以上の再生信号に限定するためのフィルタである。
また、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１〜デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５の構成は、適応フィルタ１２５に入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）を、マーク長２Ｔ以上の再生信号に影響のあるレーザノイズ信号に限定するための処理を実行する構成である。
【０１５２】
光ピックアップ１０１は、先に図２、図３を参照して説明したように、受光領域が、領域分割された光ピックアップ１０１である。光ピックアップ１０１は、照射レーザ光の光ディスクからの反射光を検出する。
【０１５３】
光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がアンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１に入力される。アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１は、マーク長２Ｔ以下の信号をノイズとして除去するノイズ除去フィルタとして機能する。
アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１の出力は、マーク長２Ｔ以上の再生信号、すなわち２Ｔサンプリング再生信号となる。
２Ｔサンプリング再生信号は、マトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【０１５４】
マトリクス回路１０２の生成した複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【０１５５】
多入力適応イコライザ１１２は、各入力信号（ｎチャンネル信号）の各々に対応するｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎを有し、各チャンネル信号は各、適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力される。
【０１５６】
適応イコライザ１１２−１〜ｎは、例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【０１５７】
すなわち、適応イコライザ１１２−１〜ｎの各々は、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有し、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力は加算器１１３で加算され、この加算信号である多入力適応イコライザ１１２の等化信号が、減算器１２６を介して信号識別部１１４に入力される。多入力適応イコライザ１１２の出力する等化信号は、クロストーク等が低減された信号となる。
【０１５８】
なお、図１１に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
信号識別部１１４において最終的な再生信号生成のための二値化信号が生成され、また、適応イコライザに対してフィードバック入力される等化誤差信号の生成が行われる。これらの処理については後述する。
【０１５９】
フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内に構成され、光ピックアップ１０１内のレーザダイオードが出力するレーザ光のモニタリング回路である。フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内部のレーザダイオードの出力するレーザ信号（出射光）のモニタ信号を取得し、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する。
このモニタ信号は、光ディスク１０に照射されるレーザ光成分と同一成分であり、ノイズ成分が含まれるレーザ光である。
【０１６０】
フロントモニタ１２２は、このモニタレーザ信号を帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１に入力する。
帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１は、チャンネルクロック周波数（ｆｃｃｋ）の１／２の周波数帯域による帯域制限処理を実行する。
これは、２Ｔサンプリング再生処理において再生対象となる帯域より高い周波数に相当するレーザ光成分を除去するための処理である。
【０１６１】
次に、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１の生成した帯域制限レーザ光信号は、ＡＣカプリング部１２３に入力される。
ＡＣカプリング部１２３は、ノイズ成分と、ノイズ以外のＤＣ成分の分離処理を行ない、ＤＣ成分を除去したノイズ信号を抽出する。
【０１６２】
ＡＣカプリング部１２３が抽出したレーザ光中のノイズ成分信号は、スライサ２１２に入力される。スライサ２１２は規定のしきい値を適用した２値信号を生成する。すなわちデジタル信号の生成処理を行なう。
【０１６３】
スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号は、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３、ＦＩＲフィルタ２１４、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５を介して適応イコライザ１２５に入力される。
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３は、スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号の１Ｔサンプリングによるサンプリング処理を実行する。
【０１６４】
ＦＩＲフィルタ２１４は、ＤＦＦ２１３の生成した１Ｔサンプリング信号に対するフィルタリング処理を実行し、サンプリングデータの平滑化処理を行なう。例えば、フィルタ数（１，２，１）を設定した有限インパルス応答フィルタリング処理による平滑化処理を実行する。
さらに、ＦＩＲフィルタ２１４の生成した１Ｔサンプリング平滑化レーザノイズ信号は、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５に入力される。
【０１６５】
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５は、ＦＩＲフィルタ２１４の生成した１Ｔサンプリング平滑化レーザノイズ信号に対する２Ｔサンプリング処理を実行する。
すなわち、これらの構成により、２Ｔサンプリング再生信号に対応する２Ｔサンプリングレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）を生成して適応イコライザ１２５に入力する。
【０１６６】
適応イコライザ１２５は、適応等化処理を行ない、出力信号（ＬＮｏｕｔ）を出力する。
適応イコライザ１２５は、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有する。
先に図６を参照して説明したように、適応イコライザは、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御して、出力信号を生成する。
【０１６７】
図１１に示す適応イコライザ１２５に対する入力ＬＮｉｎは、図６に示すＦＩＲ構成に対する入力信号（ｘｉ）に対応する。
適応イコライザ１２５からの出力ＬＮｏｕｔは、図６に示すＦＩＲ構成からの出力信号（ｙｉ）に対応する。
【０１６８】
さらに、図１１に示す適応イコライザ１２５は、加算器１２１において生成される加算信号（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を図６に示す構成の等化誤差信号（ｅｋ）として入力する。
ＬＭＳ−ｅ１〜ＬＭＳ−ｅｎの各信号は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号、すなわち、図６に示す等化誤差（ｅｋ）に相当する。
【０１６９】
このように、図１１に示す適応イコライザ１２５には、適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号の加算信号（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）が入力され適応等化が行われる。
すなわち、適応イコライザ１２５は、等化誤差（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を解消していく方向にタップ係数を調整して入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化を行い、入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）に含まれる誤差成分等を排除した真のノイズ成分に近いレーザノイズ出力（ＬＮｏｕｔ）を生成して出力する。
【０１７０】
適応イコライザ１２５から出力される適応等化後の出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、レーザ光中の真のノイズ成分に近い信号となる。
この出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、減算器１２６に入力される。
【０１７１】
減算器１２６は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎの出力である適応等化信号の加算値から、適応イコライザ１２５からの出力、すなわちレーザ光に含まれるノイズ信号（ＬＮｏｕｔ）を減算する処理を実行する。
この減算処理により、再生信号として得られる適応等化信号からレーザノイズ成分が減算され、ノイズの少ない適応等化信号が信号識別部１１４に入力される。
【０１７２】
先に説明したように、信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された信号に対して最尤復号処理を行って２値化データを生成する。なお、この２値化データは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【０１７３】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザからの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋを、図１１に示す多入力適応イコライザ１１２にタップ係数制御のために供給する。
なお、先に図７を参照して説明したように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【０１７４】
このように、図１１に示す実施例３の構成は、２Ｔサンプリング再生処理を実行する構成において、光ピックアップ１０１出力するレーザ光に含まれるレーザノイズの正確な値を得るために、図１１に示す適応イコライザ１２５を備えた構成を持つ。
図１１に示す適応イコライザ１２５は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号を用いて、適応等化処理を実行する。
【０１７５】
すなわち、適応イコライザ１２５は、等化誤差（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を解消していく方向にタップ係数を調整して入力レーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）の誤差、位相歪みを最適化して真のノイズ成分に近いレーザノイズ出力（ＬＮｏｕｔ）を生成する。
適応イコライザ１２５から出力される適応等化後の出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、減算器１２６において、適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎの出力である適応等化信号の加算値から減算される。
この減算処理により、再生信号として得られる適応等化信号からレーザノイズ成分が減算され、ノイズの少ない適応等化信号が生成される。
【０１７６】
この処理により、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎでは、レーザノイズ成分を低減した等化誤差信号が供給されることになり、最終的に得られる適応等化信号、および再生信号は、レーザノイズ成分の低減した高品質な再生信号となる。
【０１７７】
［３−４．（実施例４）再生信号からレーザノイズを低減させる２Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例］
次に、図１２を参照して、実施例４として、光ディスイクの再生信号からレーザノイズを低減させる２Ｔサンプリング構成を持つもう１つの情報処理装置の実施例について説明する。
【０１７８】
図１２は、本実施例の構成を説明する図である。
図１２に示す構成は、先に実施例２として説明した図１０に示す構成を、２Ｔサンプリングを行う構成に変更して示した図である。
【０１７９】
図１２に示す構成中、図１０に記載のない新たな構成は、以下の構成である。
アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１、
帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１、
スライサ２１２、
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３、
ＦＩＲフィルタ２１４、
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５、
これらの構成は、いずれも、適応イコライザに対する入力信号を２Ｔサンプリング対応の信号とするための処理構成である。
【０１８０】
すなわち、アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１は、適応イコライザ１１２−１〜ｎに対する入力信号をマーク長２Ｔ以上の再生信号に限定するためのフィルタである。
また、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１〜デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５の構成は、適応フィルタ１２５に入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）を、マーク長２Ｔ以上の再生信号に影響のあるレーザノイズ信号に限定するための処理を実行する構成である。
【０１８１】
光ピックアップ１０１は、先に図２、図３を参照して説明したように、受光領域が、領域分割された光ピックアップ１０１である。光ピックアップ１０１は、照射レーザ光の光ディスクからの反射光を検出する。
【０１８２】
光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がアンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１に入力される。アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１は、マーク長２Ｔ以下の信号をノイズとして除去するノイズ除去フィルタとして機能する。
アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１の出力は、マーク長２Ｔ以上の再生信号、すなわち２Ｔサンプリング再生信号となる。
２Ｔサンプリング再生信号は、マトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【０１８３】
マトリクス回路１０２の生成した複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【０１８４】
多入力適応イコライザ１１２は、各入力信号（ｎチャンネル信号）の各々に対応するｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎを有し、各チャンネル信号は各、適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力される。
【０１８５】
本実施例４の多入力適応イコライザ１１２には、先に図１０を参照して説明した実施例２と同様、各入力信号（ｎチャンネル信号）を入力して、各チャンネル信号の適応等化処理を行なうｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎと、図９を参照して説明したと同様のレーザノイズの適応等化処理を行なう適応イコライザ１２５が含まれる。
【０１８６】
適応イコライザ１２５に対する入力信号（Ｌｎｉｎ）は、フロントモニタ１２２、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１、ＡＣカプリング部１２３、スライサ２１２、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３、ＦＩＲフィルタ２１４、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５を介して生成された信号であり、図１１を参照して説明したと同様の信号である。
【０１８７】
フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内に構成され、光ピックアップ１０１内のレーザダイオードが出力するレーザ光のモニタリング回路である。フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内部のレーザダイオードの出力するレーザ信号（出射光）のモニタ信号を取得し、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する。
このモニタ信号は、光ディスク１０に照射されるレーザ光成分と同一成分であり、ノイズ成分が含まれるレーザ光である。
フロントモニタ１２２は、このモニタレーザ信号を、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１に入力する。
帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１は、チャンネルクロック周波数（ｆｃｃｋ）の１／２の周波数帯域による帯域制限処理を実行する。
これは、２Ｔサンプリング再生処理において再生対象となる帯域より高い周波数に相当するレーザ光成分を除去するための処理である。
【０１８８】
次に、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ／２）２１１の生成した帯域制限レーザ光信号は、ＡＣカプリング部１２３に入力される。
ＡＣカプリング部１２３は、ノイズ成分と、ノイズ以外のＤＣ成分の分離処理を行ない、ＤＣ成分を除去したノイズ信号を抽出する。
【０１８９】
ＡＣカプリング部１２３が抽出したレーザ光中のノイズ成分信号は、スライサ２１２に入力される。スライサ２１２は規定のしきい値を適用した２値信号を生成する。すなわちデジタル信号の生成処理を行なう。
【０１９０】
スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号は、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３、ＦＩＲフィルタ２１４、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５を介して適応イコライザ１２５に入力される。
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１３は、スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号の１Ｔサンプリングによるサンプリング処理を実行する。
【０１９１】
ＦＩＲフィルタ２１４は、ＤＦＦ２１３の生成した１Ｔサンプリング信号に対するフィルタリング処理を実行し、サンプリングデータの平滑化処理を行なう。例えば、フィルタ数（１，２，１）を設定した有限インパルス応答フィルタリング処理による平滑化処理を実行する。
さらに、ＦＩＲフィルタ２１４の生成した１Ｔサンプリング平滑化レーザノイズ信号は、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５に入力される。
【０１９２】
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）２１５は、ＦＩＲフィルタ２１４の生成した１Ｔサンプリング平滑化レーザノイズ信号に対する２Ｔサンプリング処理を実行する。
すなわち、これらの構成により、２Ｔサンプリング再生信号に対応する２Ｔサンプリングレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）を生成して適応イコライザ１２５に入力する。
【０１９３】
適応イコライザ１２５は、入力信号（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を行ない、出力信号（ＬＮｏｕｔ）を出力する。
【０１９４】
ピックアップ１０１の読み取り信号に相当する各チャンネル信号に対する適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜ｎ、および、レーザノイズ（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を実行する適応イコライザ１２５は、いずれも例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【０１９５】
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力と、適応イコライザ１２５の出力は加算器１１３で加算され、この加算信号が、信号識別部１１４に入力される。
なお、図１２に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
信号識別部１１４において最終的な再生信号生成のための二値化信号が生成され、また、適応イコライザに対してフィードバック入力される等化誤差信号の生成が行われる。
【０１９６】
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された信号に対して最尤復号処理を行って２値化データを生成する。なお、この２値化データは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【０１９７】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザからの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋが図１２に示す多入力適応イコライザ１１２にタップ係数制御のために供給される。
なお、先に図７を参照して説明したように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【０１９８】
この図１２に示す構成では、２Ｔサンプリング再生処理を実行する構成において、再生信号の要素となる各チャンネル信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜ｎと、レーザノイズ適応等化処理を行なう適応イコライザ１２５が並列に構成されている。
すなわち、図１２に示す適応イコライザ１２１−１〜ｎと、適応イコライザ１２５は、いずれも、信号識別部１１４内に設定される等化誤差演算器（図７参照）の生成した等化誤差信号（ｅｋ）を入力して適応等化処理を実行する。
【０１９９】
各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５は、例えば先に説明した図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
即ち各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５は、図６に示すように、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
【０２００】
係数乗算器８１−０〜８１−ｎでは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとなる。
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
【０２０１】
各演算器８２−０〜８２−ｎでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
以上の構成を用いて、クロストークキャンセルおよびレーザノイズ低減処理が行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【０２０２】
適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５の各々は、いずれも図６に示す構成を有し、同じ等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
まず再生信号対応のチャンネル信号が入力されている適応イコライザ１１２−１〜ｎでは、再生チャンネル信号の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。これは通常の適応イコライザの働きと同じである。
すなわち、図６に示す各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０２０３】
一方、レーザノイズ（ＬＮｉｎ）を入力する適応イコライザ１２５では、出力目標が、再生信号と無相関である。このことから、適応イコライザ１２５では、相関成分、即ちレーザノイズ成分を打ち消すような演算が行われる事になる。
即ち適応イコライザ１２５の場合、各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、図１０の加算器１１３の加算結果においてノイズ成分を解消していく方向の周波数特性が得られるようにタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０２０４】
このように、適応イコライザ１１２−１〜ｎでは、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される一方、適応イコライザ１２５では、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがレーザノイズ低減に効果的な周波数特性となる方向に自動制御される。これによって、各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５の出力が加算器１１３で加算されて得られる多入力適応イコライザ１１２の等化信号ｙ０は、レーザノイズの低減された信号となる。
【０２０５】
このように本実施例４、すなわち図１２に示す構成においては、２Ｔサンプリング再生構成において、多入力適応イコライザ１１２を、再生信号の各チャンネル対応の適応イコライザと、レーザノイズ対応の適応イコライザを並列に備えた構成としている。
これらの適応イコライザに等化誤差信号（ｅｋ）を入力し、再生信号対応の適応イコライザではタップ係数Ｃ０〜Ｃｎを、目標の周波数特性となる方向に適応制御し、レーザノイズ対応の適応イコライザ１２５では、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎを、レーザノイズを低減させる周波数特性となる方向に制御する。このような適応等化処理を行なうことで、レーザノイズの低減された高品質な再生信号を生成することが可能となる。
【０２０６】
［３−５．（実施例５）再生信号からレーザノイズを低減させる１Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例］
次に、図１３を参照して、実施例５として、光ディスイクの再生信号からレーザノイズを低減させる１Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例について説明する。
【０２０７】
本実施例５は、チャネルクロック周期を「Ｔ」としたとき、光ディスク１０に記録されたマーク長１Ｔ以上の記録データの読み取りを行って再生処理を実行する１Ｔサンプリングを行う構成において、レーザノイズを低減した再生信号を出力する実施例である。
【０２０８】
図１３は、本実施例の構成を説明する図である。
図１３は、先に実施例３として説明した図１１に示す２Ｔサンプリング構成を、１Ｔサンプリングを行う構成に変更した構成を示す図である。
【０２０９】
光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がアンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１に入力される。アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１は、マーク長１Ｔ以下の信号をノイズとして除去するノイズ除去フィルタとして機能する。
アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１の出力は、マーク長１Ｔ以上の再生信号、すなわち１Ｔサンプリング再生信号となる。
１Ｔサンプリング再生信号は、マトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【０２１０】
マトリクス回路１０２の生成した複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【０２１１】
多入力適応イコライザ１１２は、各入力信号（ｎチャンネル信号）の各々に対応するｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎを有し、各チャンネル信号は各、適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力される。
【０２１２】
適応イコライザ１１２−１〜ｎは、例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【０２１３】
すなわち、適応イコライザ１１２−１〜ｎの各々は、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有し、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力は加算器１１３で加算され、この加算信号である多入力適応イコライザ１１２の等化信号が、減算器１２６を介して信号識別部１１４に入力される。多入力適応イコライザ１１２の出力する等化信号は、クロストーク等が低減された信号となる。
【０２１４】
なお、図１３に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
信号識別部１１４において最終的な再生信号生成のための二値化信号が生成され、また、適応イコライザに対してフィードバック入力される等化誤差信号の生成が行われる。これらの処理については後述する。
【０２１５】
フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内に構成され、光ピックアップ１０１内のレーザダイオードが出力するレーザ光のモニタリング回路である。フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内部のレーザダイオードの出力するレーザ信号（出射光）のモニタ信号を取得し、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する。
このモニタ信号は、光ディスク１０に照射されるレーザ光成分と同一成分であり、ノイズ成分が含まれるレーザ光である。
【０２１６】
フロントモニタ１２２は、このモニタレーザ信号を、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１に入力する。
帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１は、チャンネルクロック周波数（ｆｃｃｋ）の周波数帯域による帯域制限処理を実行する。
これは、１Ｔサンプリング再生処理において再生対象となる帯域より高い周波数に相当するレーザ光成分を除去するための処理である。
【０２１７】
次に、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１の生成した帯域制限レーザ光信号は、ＡＣカプリング部１２３に入力される。
ＡＣカプリング部１２３は、ノイズ成分と、ノイズ以外のＤＣ成分の分離処理を行ない、ＤＣ成分を除去したノイズ信号を抽出する。
【０２１８】
ＡＣカプリング部１２３が抽出したレーザ光中のノイズ成分信号は、スライサ２１２に入力される。スライサ２１２は規定のしきい値を適用した２値信号を生成する。すなわちデジタル信号の生成処理を行なう。
【０２１９】
スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号は、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）３１２を介して適応イコライザ１２５に入力される。
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）３１２は、スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号の１Ｔサンプリングによるサンプリング処理を実行する。
すなわち、これらの構成により、１Ｔサンプリング再生信号に対応する１Ｔサンプリングレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）が生成されて適応イコライザ１２５に入力される。
【０２２０】
適応イコライザ１２５は、入力信号（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を行ない、出力信号（ＬＮｏｕｔ）を出力する。
適応イコライザ１２５は、先に図６を参照して説明したＦＩＲ構成を有する。
先に図６を参照して説明したように、適応イコライザは、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御して、出力信号を生成する。
【０２２１】
図１３に示す適応イコライザ１２５に対する入力ＬＮｉｎは、図６に示すＦＩＲ構成に対する入力信号（ｘｉ）に対応する。
適応イコライザ１２５からの出力ＬＮｏｕｔは、図６に示すＦＩＲ構成からの出力信号（ｙｉ）に対応する。
【０２２２】
さらに、図１３に示す適応イコライザ１２５は、加算器１２１において生成される加算信号（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を図６に示す構成の等化誤差信号（ｅｋ）として入力する。
ＬＭＳ−ｅ１〜ＬＭＳ−ｅｎの各信号は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号、すなわち、図６に示す等化誤差（ｅｋ）に相当する。
【０２２３】
このように、図１３に示す適応イコライザ１２５には、適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号の加算信号（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）が入力され適応等化が行われる。
すなわち、適応イコライザ１２５は、等化誤差（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を解消していく方向にタップ係数を調整して入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化を行い、入力するレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）に含まれる誤差成分等を排除した真のノイズ成分に近いレーザノイズ出力（ＬＮｏｕｔ）を生成して出力する。
【０２２４】
適応イコライザ１２５から出力される適応等化後の出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、レーザ光中の真のノイズ成分に近い信号となる。
この出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、減算器１２６に入力される。
【０２２５】
減算器１２６は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎの出力である適応等化信号の加算値から、適応イコライザ１２５からの出力、すなわちレーザ光に含まれるノイズ信号（ＬＮｏｕｔ）を減算する処理を実行する。
この減算処理により、再生信号として得られる適応等化信号からレーザノイズ成分が減算され、ノイズの少ない適応等化信号が信号識別部１１４に入力される。
【０２２６】
先に説明したように、信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された信号に対して最尤復号処理を行って２値化データを生成する。なお、この２値化データは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【０２２７】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザからの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋを、図１３に示す多入力適応イコライザ１１２にタップ係数制御のために供給する。
なお、先に図７を参照して説明したように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【０２２８】
このように、図１３に示す実施例５の構成は、１Ｔサンプリング再生処理を実行する構成において、光ピックアップ１０１出力するレーザ光に含まれるレーザノイズの正確な値を得るために、図１１に示す適応イコライザ１２５を備えた構成を持つ。
図１１に示す適応イコライザ１２５は、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎに入力される等化誤差信号を用いて、適応等化処理を実行する。
【０２２９】
すなわち、適応イコライザ１２５は、等化誤差（ΣＬＭＳ−ｅ１〜ｅｎ）を解消していく方向にタップ係数を調整して入力レーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）の誤差、位相歪みを最適化して真のノイズ成分に近いレーザノイズ出力（ＬＮｏｕｔ）を生成する。
適応イコライザ１２５から出力される適応等化後の出力信号（ＬＮｏｕｔ）は、減算器１２６において、適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎの出力である適応等化信号の加算値から減算される。
この減算処理により、再生信号として得られる適応等化信号からレーザノイズ成分が減算され、ノイズの少ない適応等化信号が生成される。
【０２３０】
この処理により、光ピックアップ１０１のｎチャンネル各信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜１１２−ｎでは、レーザノイズ成分を低減した等化誤差信号が供給されることになり、最終的に得られる適応等化信号、および再生信号は、レーザノイズ成分の低減した高品質な再生信号となる。
【０２３１】
［３−６．（実施例６）再生信号からレーザノイズを低減させる１Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例］
次に、図１４を参照して、実施例６として、光ディスイクの再生信号からレーザノイズを低減させる１Ｔサンプリング構成を持つ情報処理装置の実施例について説明する。
【０２３２】
本実施例６は、チャネルクロック周期を「Ｔ」としたとき、光ディスク１０に記録されたマーク長１Ｔ以上の記録データの読み取りを行って再生処理を実行する１Ｔサンプリングを行う構成において、レーザノイズを低減した再生信号を出力する実施例である。
【０２３３】
図１４は、本実施例の構成を説明する図である。
図１４は、先に実施例４として説明した図１２に示す２Ｔサンプリング構成を、１Ｔサンプリングを行う構成に変更した詳細構成を示す図である。
【０２３４】
光ピックアップ１０１の各分割領域に対応する検出信号がアンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１に入力される。アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１は、マーク長１Ｔ以下の信号をノイズとして除去するノイズ除去フィルタとして機能する。
アンチ・エリアス・フィルタ（ＡＡＦ）２０１の出力は、マーク長１Ｔ以上の再生信号、すなわち１Ｔサンプリング再生信号となる。
１Ｔサンプリング再生信号は、マトリクス回路１０２に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）が得られる。
【０２３５】
マトリクス回路１０２の生成した複数チャンネルの再生信号（ｎチャンネル再生信号）は、データ検出処理部１１０のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１１に入力されデジタル信号に変換されて多入力適応イコライザ１１２に入力される。
【０２３６】
多入力適応イコライザ１１２は、各入力信号（ｎチャンネル信号）の各々に対応するｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎを有し、各チャンネル信号は各、適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力される。
【０２３７】
本実施例６の多入力適応イコライザ１１２には、先に図１０を参照して説明した実施例２と同様、各入力信号（ｎチャンネル信号）を入力して、各チャンネル信号の適応等化処理を行なうｎ個の適応イコライザ１１２−１〜ｎと、図９を参照して説明したと同様のレーザノイズの適応等化処理を行なう適応イコライザ１２５が含まれる。
【０２３８】
適応イコライザ１２５に対する入力信号（Ｌｎｉｎ）は、フロントモニタ１２２、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１、ＡＣカプリング部１２３、スライサ２１２、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）３１２を介して生成された信号である。
【０２３９】
フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内に構成され、光ピックアップ１０１内のレーザダイオードが出力するレーザ光のモニタリング回路である。フロントモニタ１２２は、光ピックアップ１０１内部のレーザダイオードの出力するレーザ信号（出射光）のモニタ信号を取得し、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する。
このモニタ信号は、光ディスク１０に照射されるレーザ光成分と同一成分であり、ノイズ成分が含まれるレーザ光である。
フロントモニタ１２２は、このモニタレーザ信号を、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１に入力する。
帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１は、チャンネルクロック周波数（ｆｃｃｋ）の周波数帯域による帯域制限処理を実行する。
これは、１Ｔサンプリング再生処理において再生対象となる帯域より高い周波数に相当するレーザ光成分を除去するための処理である。
【０２４０】
次に、帯域制限部（Ｂ．Ｗ．＝ｆｃｃｋ）３１１の生成した帯域制限レーザ光信号は、ＡＣカプリング部１２３に入力される。
ＡＣカプリング部１２３は、ノイズ成分と、ノイズ以外のＤＣ成分の分離処理を行ない、ＤＣ成分を除去したノイズ信号を抽出する。
【０２４１】
ＡＣカプリング部１２３が抽出したレーザ光中のノイズ成分信号は、スライサ２１２に入力される。スライサ２１２は規定のしきい値を適用した２値信号を生成する。すなわちデジタル信号の生成処理を行なう。
【０２４２】
スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号は、デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）３１２を介して適応イコライザ１２５に入力される。
デジタルフリップフロップ（ＤＦＦ）３１２は、スライサ２１２の生成したレーザノイズ２値信号の１Ｔサンプリングによるサンプリング処理を実行する。
すなわち、これらの構成により、１Ｔサンプリング再生信号に対応する１Ｔサンプリングレーザノイズ信号（ＬＮｉｎ）が生成されて適応イコライザ１２５に入力される。
【０２４３】
適応イコライザ１２５は、入力信号（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を行ない、出力信号（ＬＮｏｕｔ）を出力する。
【０２４４】
ピックアップ１０１の読み取り信号に相当する各チャンネル信号に対する適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜ｎ、および、レーザノイズ（ＬＮｉｎ）に対する適応等化処理を実行する適応イコライザ１２５は、いずれも例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、最小二乗法によるタップ係数の更新演算処理を実行するタップ係数演算部を備えたＬＭＳＴＶＦ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎｓ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）によって構成される。
【０２４５】
適応イコライザ１２１−１〜ｎの出力と、適応イコライザ１２５の出力は加算器１１３で加算され、この加算信号が、信号識別部１１４に入力される。
なお、図１４に示す信号識別部１１４は、図４に示す二値化検出部６４、ＰＲ畳込器６５、等化誤差演算器６６を含む構成である。
信号識別部１１４において最終的な再生信号生成のための二値化信号が生成され、また、適応イコライザに対してフィードバック入力される等化誤差信号の生成が行われる。
【０２４６】
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された信号に対して最尤復号処理を行って２値化データを生成する。なお、この２値化データは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【０２４７】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザからの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋが図１４に示す多入力適応イコライザ１１２にタップ係数制御のために供給される。
なお、先に図７を参照して説明したように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【０２４８】
この図１４に示す構成では、１Ｔサンプリング再生処理を実行する構成において、再生信号の要素となる各チャンネル信号の適応等化処理を実行する適応イコライザ１１２−１〜ｎと、レーザノイズ適応等化処理を行なう適応イコライザ１２５が並列に構成されている。
すなわち、図１４に示す適応イコライザ１２１−１〜ｎと、適応イコライザ１２５は、いずれも、信号識別部１１４内に設定される等化誤差演算器（図７参照）の生成した等化誤差信号（ｅｋ）を入力して適応等化処理を実行する。
【０２４９】
各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５は、例えば先に説明した図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
即ち各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５は、図６に示すように、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
【０２５０】
係数乗算器８１−０〜８１−ｎでは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとなる。
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
【０２５１】
各演算器８２−０〜８２−ｎでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
以上の構成を用いて、クロストークキャンセルおよびレーザノイズ低減処理が行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【０２５２】
適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５の各々は、いずれも図６に示す構成を有し、同じ等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
まず再生信号対応のチャンネル信号が入力されている適応イコライザ１１２−１〜ｎでは、再生チャンネル信号の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。これは通常の適応イコライザの働きと同じである。
すなわち、図６に示す各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０２５３】
一方、レーザノイズ（ＬＮｉｎ）を入力する適応イコライザ１２５では、出力目標が、再生信号と無相関である。このことから、適応イコライザ１２５では、相関成分、即ちレーザノイズ成分を打ち消すような演算が行われる事になる。
即ち適応イコライザ１２５の場合、各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、図１０の加算器１１３の加算結果においてノイズ成分を解消していく方向の周波数特性が得られるようにタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０２５４】
このように、適応イコライザ１１２−１〜ｎでは、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される一方、適応イコライザ１２５では、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがレーザノイズ低減に効果的な周波数特性となる方向に自動制御される。これによって、各適応イコライザ１１２−１〜ｎ，１２５の出力が加算器１１３で加算されて得られる多入力適応イコライザ１１２の等化信号ｙ０は、レーザノイズの低減された信号となる。
【０２５５】
このように本実施例６、すなわち図１４に示す構成においては、多入力適応イコライザ１１２を、再生信号の各チャンネル対応の適応イコライザと、レーザノイズ対応の適応イコライザを並列に備えた構成としている。
これらの適応イコライザに等化誤差信号（ｅｋ）を入力し、再生信号対応の適応イコライザではタップ係数Ｃ０〜Ｃｎを、目標の周波数特性となる方向に適応制御し、レーザノイズ対応の適応イコライザ１２５では、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎを、レーザノイズを低減させる周波数特性となる方向に制御する。このような適応等化処理を行なうことで、レーザノイズの低減された高品質な再生信号を生成することが可能となる。
【０２５６】
［４．その他の実施例について］
上述した実施例では、光ピックアップとして、図３を参照して説明した受光領域を領域分割し、各分割領域の受光量に応じたチャンネル信号に基づく再生信号を生成する光ピックアップを用いた実施例について説明した。
【０２５７】
図３に示す光ピックアップは、一例であり、本開示のレーザノイズ低減処理構成は、図３に示す態様の領域分割型ピックアップに限らず、様々な態様の光ピックアップをも用いた構成に適用可能である。具体的には、３分割型、５分割型等の領域分割型光ピックアップや、分割領域を持たない０分割型の光ピックアップを用いた構成においても本開示の処理は適用可能である。
【０２５８】
図９〜図１４を参照して説明した実施例では、光ピックアップから得られる複数のチャンネル信号の各々を適応イコライザ１１２−１〜ｎに入力する構成としていたが、例えば、分割領域を持たない０分割型の光ピックアップを用いた構成では、光ピックアップから入力する１つの再生信号を１つの適応イコライザ１１２−１に入力し、レーザノイズを、もう１つの適応イコライザ１２５に入力する構成とすればよい。
このような構成においても、再生信号からレーザノイズを低減した高品質な再生信号を得ることができる。
【０２５９】
さらに、上述した実施例では、全て光ディスクの再生構成において、再生信号に含まれるレーザノイズを低減する実施例として説明したが、本開示のレーザノイズの低減処理構成は、光ディスクの再生のみならず、その他の様々なレーザ光利用分野で利用可能である。
【０２６０】
例えばレーザ光を用いたレーザ通信構成に適用することができる。
通信信号をレーザ光に載せて出力する送信装置と、送信装置の送信するレーザ光を受信して、レーザ光に含まれる通信信号を解析する受信装置を持つレーザ通信システムにおいて、送信装置、あるいは受信装置に、上述したレーザノイズ除去構成を利用することができる。
【０２６１】
上述した各実施例における再生信号であるチャンネル対応の適応イコライザ１１２−１（〜ｎ）を、通信用レーザ光に含まれる通信データ対応の適応イコライザとして設定し、上述した各実施例におけるレーザノイズ対応の適応イコライザ１２５を、通信用レーザ光に含まれるノイズ対応の適応イコライザとして設定する。
【０２６２】
このような設定の適応イコライザを利用して、上述した各実施例と同様の処理を実行することで、送信装置と受信装置間で通信されるレーザ光からレーザノイズを低減した高品質なレーザ通信データを抽出することが可能となる。
【０２６３】
［５．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０２６４】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）  レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタと、
前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、
前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理部を有し、
前記データ検出処理部は、
前記フォトディテクタの出力信号を入力し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する再生信号対応適応イコライザと、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号を入力し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力するレーザノイズ対応適応イコライザと、
前記再生信号対応適応イコライザの出力と、前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力との演算処理を実行する演算部と、
前記演算部の出力に基づいて識別信号を生成する信号識別部を有する情報処理装置。
【０２６５】
（２）  前記信号識別部は、
前記演算部の入力に基づいて、前記再生信号対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号を生成して、前記再生信号対応適応イコライザに出力し、
前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記再生信号対応適応イコライザに入力される等化誤差信号の総和を、前記レーザノイズ対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号として入力する（１）に記載の情報処理装置。
【０２６６】
（３）  前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数のチャンネル信号を出力する複数チャンネル信号出力型フォトディテクタであり、
再生信号対応適応イコライザは、前記フォトディテクタの出力する複数チャンネル信号の各々を入力する複数の適応イコライザによって構成される多入力適応イコライザである（２）に記載の情報処理装置。
【０２６７】
（４）  前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記多入力適応イコライザ内に構成される複数の適応イコライザに入力される等化誤差信号の総和を、前記レーザノイズ対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号として入力する（３）に記載の情報処理装置。
【０２６８】
（５）  前記演算部は、
前記多入力適応イコライザ内に構成される複数の適応イコライザの出力の加算値から、
前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力値を減算する演算部である（３）または（４）に記載の情報処理装置。
【０２６９】
（６）  前記信号識別部は、
前記演算部の入力に基づいて、前記再生信号対応適応イコライザ、および前記レーザノイズ対応適応イコライザにおける適応等化処理に適用する等化誤差信号を生成して、前記再生信号対応適応イコライザと、前記レーザノイズ対応適応イコライザに出力し、
、前記再生信号対応適応イコライザと、前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記等化誤差信号を適用した適応等化処理を実行する（１）〜（５）いずれかに記載の情報処理装置。
【０２７０】
（７）  前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数のチャンネル信号を出力する複数チャンネル信号出力型フォトディテクタであり、
再生信号対応適応イコライザは、前記フォトディテクタの出力する複数チャンネル信号の各々を入力する複数の適応イコライザによって構成される多入力適応イコライザである（６）に記載の情報処理装置。
【０２７１】
（８）  前記演算部は、
前記多入力適応イコライザ内に構成される複数の適応イコライザの出力と、
前記レーザノイズ対応適応イコライザの出力値との加算処理を実行する演算部である（７）に記載の情報処理装置。
【０２７２】
（９）  前記再生信号対応適応イコライザは、
前記フォトディテクタの出力信号を、再生信号対応Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）において変換したデジタル信号を入力する構成であり、
前記レーザノイズ対応適応イコライザは、
前記フロントモニタからアナログ信号として得られるレーザノイズ信号をレーザノイズ対応Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）において変換したデジタル信号を入力する構成である（１）〜（８）いずれかに記載の情報処理装置。
【０２７３】
（１０）  前記再生信号対応Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）のサンプリング周波数（ｆｓ１）と、
前記レーザノイズ対応Ａ／Ｄ変換部のサンプリング周波数（ｆｓ２）との関係は、
ｆｓ２≧ｆｓ１
である（９）に記載の情報処理装置。
【０２７４】
（１１）  前記信号識別部は、
前記演算部の出力信号に基づく２値化処理を実行して、再生信号を生成する２値化処理部を有する（１）〜（１０）いずれかに記載の情報処理装置。
【０２７５】
（１２）  前記２値化処理部は、前記演算部の出力信号についての２値化処理として最尤復号処理を実行する（１１）に記載の情報処理装置。
【０２７６】
（１３）  前記信号識別部は、
前記２値化処理部の生成する２値化信号に基づいて等化目標信号を生成するＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込部と、
前記等化目標信号と、前記演算部の出力信号とから等化誤差を算出する等化誤差演算部を有し、
前記再生信号対応適応イコライザは、前記等化誤差を入力して適応等化処理を実行する（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
【０２７７】
（１４）  前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力するフォトディテクタであり、
前記フォトディテクタの出力は、マトリクス演算回路に入力され、
前記マトリクス演算回路は、前記フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する構成であり、
前記再生信号対応適応イコライザは、
前記マトリクス演算回路の出力する複数信号を各々入力する複数の適応イコライザを有する多入力適応イコライザであり、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である（１）〜（１３）いずれかに記載の情報処理装置。
【０２７８】
（１５）前記（１）〜（１４）いずれかの構成を有する光ストレージ装置。
【０２７９】
（１６）  情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力する処理と、
フロントモニタが、前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力する処理と、
データ検出処理部が、前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理を実行し、
前記データ検出処理部は、前記データ検出処理において、
前記フォトディテクタの出力信号に基づく適応等化処理による再生信号対応等化信号を生成する処理と、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号に基づく適応等化処理によりレーザノイズ対応等化信号を生成する処理と、
前記再生信号対応等化信号と、前記レーザノイズ対応等化信号との演算処理と、
前記演算処理結果に基づく識別信号生成処理を実行する情報処理方法。
【０２８０】
（１７）  情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、
レーザダイオードの出射光に対するディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタと、
前記レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、
前記フォトディテクタの出力信号を入力して、再生信号を生成するデータ検出処理を実行するデータ検出処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ検出処理部に、
前記フォトディテクタの出力信号に基づく適応等化処理による再生信号対応等化信号を生成する処理と、
前記フロントモニタから出力される参照信号に含まれるレーザノイズ信号に基づく適応等化処理によりレーザノイズ対応等化信号を生成する処理と、
前記再生信号対応等化信号と、前記レーザノイズ対応等化信号との演算処理と、
前記演算処理結果に基づく識別信号生成処理を実行させるプログラム。
【０２８１】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０２８２】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０２８３】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、レーザノイズを低減した再生信号を生成する装置、方法が実現される。
具体的には、レーザ光をディスクに照射し、ディスクからの反射光に基づく信号を出力するフォトディテクタ（ＰＤ）と、レーザダイオードの出射光に基づく参照信号を出力するフロントモニタと、ＰＤの出力信号を入力して再生信号を生成するデータ検出処理部を有する。データ検出処理部は、ＰＤ出力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する再生信号対応適応イコライザと、レーザノイズ信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力するレーザノイズ対応適応イコライザと、再生信号対応適応イコライザの出力と、レーザノイズ対応適応イコライザの出力との演算結果に基づいてレーザノイズの低減された再生信号を生成する。
本構成により、レーザノイズを低減した再生信号を生成する装置、方法が実現される。
【符号の説明】
【０２８４】
１０  ディスク
１１  光ピックアップ
１２  スピンドルモータ
１３  スレッド
１４  マトリクス回路
１５  データ検出処理部
１６  ウォブル信号処理部
１７  ＥＮＣ／ＤＥＣ
１８  ホストＩ／Ｆ
１９  アドレスデコーダ
２０  システムコントローラ
２１  光学ブロックサーボ回路
２２  スピンドルサーボ回路
２４  ライトストラテジ
２５  スレッドドライバ
２６  ＡＤＩＰ復調処理部
２７  スピンドルドライバ
２８  ドライバ
３０  ホスト機器
４１  レーザドライバ
４２  フロントモニタ
５１  レーザダイオード
５２  コリメータレンズ
５３  偏光ビームスプリッタ
５４  対物レンズ
５５  レンズ
５６  フォトディテクタ
６１  ＡＤＣ
６２  ＰＬＬ
６３  多入力適応イコライザ
６４  二値化検出器
６５  ＰＲ畳込器
６６  等化誤差演算器
６７  加算回路
７１〜７５  適応イコライザ
７６  加算器
８０  遅延素子
８１  係数乗算器
８２  演算器
８３  積分器
８４  加算器
９１  減算器
９２  係数乗算器
１０１  光ピックアップ
１０２  マトリクス回路
１１０データ検出処理部
１１１  ＡＤＣ
１１２  多入力適応イコライザ
１１２−１〜ｎ  適応イコライザ
１１３  加算器
１１４  信号識別部
１２１  加算器
１２２  フロントモニタ
１２３  ＡＣカプリング部
１２４  ＡＤＣ
１２５  適応イコライザ
１２６  減算器
２１１  帯域制限部
２１２  スライサ
２１３  ＤＦＦ
２１４  ＦＩＲフィルタ
２１５  ＤＦＦ
３１１  帯域制限部
３１２  ＤＦＦ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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