(57)【要約】吸込口体の向きを変える操作を機械的に補助することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる電気掃除機を提供すること。 吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、  前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、  前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
2018158969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、
前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、
前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記パイプ回動駆動部は、掃除機本体の吸気口と直接的または可撓性ホースを介して間接的に接続される第１接続管部と、前記第１接続管部に同一軸心廻りに回動可能に設けられると共に吸込口体の接続パイプ部と直接的または延長パイプを介して間接的に接続される第２接続管部と、前記第１接続管部に対して第２接続管部を一方向または他方向に切り替え可能に回動させる駆動部本体とを備えた請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記掃除機本体が、前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部の回動を一方向または他方向に操作するパイプ回動操作部と、前記パイプ回動操作部による操作方向を検知する操作方向検知部と、前記操作方向検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部とを有する請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記掃除機本体が、筐体を有し、
前記パイプ回動操作部が、前記筐体に回動可能に枢着された上下方向の軸部を端部に有するハンドルであり、
前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの回動方向を検知するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記掃除機本体が、筐体を有し、
前記パイプ回動操作部が、前記筐体に揺動可能に枢着された左右方向の軸部を一端部に有するハンドルであり、
前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの揺動方向を検知するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記掃除機本体が、筐体を有し、
前記パイプ回動操作部が、前記筐体に設けられたジョイスティックであり、
前記操作方向検知部が、前記ジョイスティックの操作方向を検知するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記吸込口体は、前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分に設けられた傾き検知部を有し、
前記傾き検知部は、前記接続パイプ部の前記接続部分の左右方向の回動を検知するように構成され、
前記掃除機本体が、前記傾き検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部を有する請求項２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
掃除機本体と、吸込口体と、掃除機本体と吸込口体とを接続する延長パイプとを備えた従来のスティック型電気掃除機において、吸込口体は、底面に吸込口を有する吸込口本体と、吸込口体に取り付けられた接続パイプ部とを有し、接続パイプ部は、左右軸心廻りに揺動可能にかつ前後軸心廻りに回動可能に構成されたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
この電気掃除機を使用して床面を清掃する際、使用者はハンドルを握って掃除機本体を前後させることにより延長パイプを介して吸込口体を前後方向に移動させ、手首および腕を右または左に捻りながら掃除機本体を前後方向に移動させることにより延長パイプを介して吸込口体を右方向または左方向に向けて旋回させるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の電気掃除機では、吸込口体の向きを変える際に使用者が手首および腕を捻ることにより、掃除機本体を含めた電気掃除機全体の重心移動が生じ、その重心移動による負荷が使用者の手首および腕にかかっていた。なお、このような課題は、延長パイプと掃除機本体とを可撓性ホースにて接続するキャニスター型電気掃除機においても同様である。【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、吸込口体の向きを変える操作を機械的に補助することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かくして、吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、
前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、
前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成された電気掃除機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
吸込口体の接続パイプ部が前後方向に揺動可能にかつ左右方向に回動可能に構成されたものである場合、吸込口体の接続パイプ部に直接または延長パイプを介して掃除機本体の吸気口を接続し、掃除機本体を持つ使用者が手首および腕を右または左に捻る操作をすることにより吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができる。この際、本発明によれば、使用者が手首および腕を捻る操作をせずとも、パイプ回動駆動部によって接続パイプ部を右または左に回動させることにより吸込口体の向きを右または左に変えることも可能である。【０００９】
つまり、本発明は、吸込口体の向きを変える操作（向き変更操作）を機械的に補助するアシスト機能を備えているため、このアシスト機能によって吸込口体の向き変更操作時に掃除機本体を含めた電気掃除機全体の重心移動がほとんど無くなる。この結果、吸込口体の向き変更操作による使用者の手首および腕への負荷を軽減することが可能となる。【００１０】
また、本発明におけるパイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けることができる。つまり、次のように構成することができる。
（Ａ）掃除機本体の吸気口に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｂ）吸込口体の接続パイプ部の接続部分に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｃ）可撓性ホースの延長パイプと接続される接続部分に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｄ）延長パイプの掃除機本体側との接続部分または吸込口体側との接続部分に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｅ）パイプ回動駆動部を分離型とし、掃除機本体と吸込口体との間、可撓性ホースと延長パイプとの間、掃除機本体と延長パイプとの間、可撓性ホースと吸込口体との間、または延長パイプと吸込口体との間にパイプ回動駆動部を着脱可能に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のパイプ回動駆動部を備えた電気掃除機の実施形態１を示す斜視図である。
【図２】実施形態１の電気掃除機の組み立て前の状態を示す斜視図である。
【図３】実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動駆動部の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図３のパイプ回動駆動部の背面図である。
【図５】図４のＩ−Ｉ線矢視断面図である。
【図６】図４のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図７】実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動操作部を示す斜視図である。
【図８】図７のパイプ回動操作部の縦断面図である。
【図９】図７のパイプ回動操作部の背面図である。
【図１０】パイプ回動操作部を示す（Ａ）は図９のＩ−Ｉ線矢視断面図であり、（Ｂ）は図９のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図１１】実施形態１の電気掃除機における操作方向検知部と制御部とパイプ回動駆動部との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図１２】実施形態１の電気掃除機における吸込口体の左側断面図である。
【図１３】実施形態１の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。
【図１４】実施形態２の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。
【図１５】実施形態３の電気掃除機における掃除機本体の左側面図である。
【図１６】実施形態３の電気掃除機におけるパイプ回動操作部による（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は直進操作、（Ｃ）は右方向への向き変更操作を示す説明図である。
【図１７】実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は左方向へ向いた状態である。
【図１８】実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は右方向への向き変更操作、（Ｂ）は右方向へ向いた状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
＜電気掃除機の全体構成＞
図１は本発明のパイプ回動駆動部を備えた電気掃除機の実施形態１を示す斜視図であり、図２は実施形態１の電気掃除機の組み立て前の状態を示す斜視図である。なお、図１において、矢印ｘは左右方向、矢印ｙは前後方向、矢印ｚは上下方向を表している。
【００１３】
本発明の電気掃除機１００は、吸気口１０ａを有する掃除機本体１０と、接続パイプ部４２を有する吸込口体４０と、掃除機本体１０の吸気口１０ａと吸込口体４０の接続パイプ部４２とを直接的または間接的に接続するパイプ回動駆動部２０と、を基本構成として備える。
なお、実施形態１では、分離型のパイプ回動駆動部２０に吸込口体４０が延長パイプ３０を介して接続される場合を例示するが、分離型のパイプ回動駆動部２０に吸込口体４０が直接接続される場合も作用効果は同様である。
【００１４】
掃除機本体１０は、駆動装置１１と、駆動装置１１に着脱可能に装着されるサイクロン方式のダストカップユニット１２とを有してなる。
駆動装置１１は、前記吸気口１０ａおよび図示しない排気口を有する筐体１１ａと、筐体１１ａの後部に設けられたハンドル１１ｂと、筐体１１ａ内に設けられた図示しない電動送風機、バッテリー、制御部１５を有する回路基板および操作方向検知部１４等を備える（図１１参照）。なお、制御部１５および操作方向検知部１４について詳しくは後述する。
【００１５】
ハンドル１１ｂは、駆動装置１１を使用者が持つ部分であると共に、パイプ回動駆動部２０を操作する後述のパイプ回動操作部１３でもある。
また、ハンドル１１ｂの背面には電源スイッチおよびパワー切替スイッチを有する運転操作部１１ｃが設けられている。
【００１６】
図１に示す電気掃除機１００を用いて清掃する際、運転操作部１１ｃの電源スイッチをＯＮすると、電動送風機が駆動し、床面上の塵埃を含む空気が吸込口体４０から延長パイプ３０、パイプ回転機構部２０および駆動装置１１の前部を介してダストカップユニット１２内に吸い込まれ、ダストカップユニット１２内で塵埃が遠心分離され、塵埃が除去された空気が駆動装置１１の後部の排気口から排出される。
【００１７】
＜パイプ回動駆動部＞
図３は実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動駆動部の内部構造を示す斜視図であり、図４は図３のパイプ回動駆動部の背面図である。また、図５は図４のＩ−Ｉ線矢視断面図であり、図６は図４のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【００１８】
図２〜６に示すように、パイプ回動駆動部２０は、掃除機本体１０の吸気口１０ａと接続する第１接続管部２１と、第１接続管部２１に同一軸心Ｐ廻りに回動可能に設けられると共に延長パイプ３０の一端部３０ａまたは吸込口体４０の接続パイプ部４２と接続可能な第２接続管部２２と、第１接続管部２１に対して第２接続管部２２を一方向または他方向に切り替え可能に回動させる駆動部本体２３とを有する。
【００１９】
第１接続管部２１は、掃除機本体１０の吸気口１０ａと着脱可能に接続する開放端部２１ａと、第２接続管部２２と相対的に回動可能に連通連結された連結端部２１ｂと、開放端部２１ａの外周面の一部に設けられた係止凹部２１ｃとを有する。なお、係止凹部２１ｃは、第１接続管部２１が掃除機本体１０の吸気口１０ａに挿入された際に吸気口１０ａの近傍に設けられたロック部１０ｂの図示しない係止爪と係止し、ロック部１０ｂを解除することにより係止爪から離脱する。
【００２０】
第２接続管部２２は、延長パイプ３０の一端部３０ａまたは吸込口体４０の接続パイプ部４２と着脱可能に接続する開放端部２２ａと、第１接続管部２１と相対的に回動可能に連通連結された連結他端部２２ｂと、開放端部２２ａの近傍に設けられたロック部２２ｃとを有する。なお、ロック部２２ｃは、第２接続管部２２に延長パイプ３０の一端部３０ａまたは吸込口体４０の接続パイプ部４２が挿入された際に一端部３０ａまたは接続パイプ部４２の近傍に設けられた係止凹部３０ａ1または４２ａと係止する図示しない係止爪を有しており、ロック部２２ｃを解除することにより係止爪は係止凹部から離脱する。
【００２１】
また、第１および第２接続管部２１、２２の外周面には、掃除機本体１０内のバッテリーからの電力を延長パイプ３０を介してまたは介さずに吸込口体４０内の回転ブラシ用モータに供給するための図示しない複数の導電ケーブルおよび各導電ケーブルの両端の端子部が設けられており、これらはカバー部材にて覆われている。
【００２２】
駆動部本体２３は、第１接続管部２１の外周面に固定された軸心Ｐと垂直方向に延びる支持プレート２３ａと、駆動軸が軸心Ｐと平行になるように支持プレート２３ａに取り付けられた正逆回転可能なモータ２３ｂと、モータ２３ｂの回転力を第２接続管部２２へ伝達する回転力伝達部２３ｃとを有する。
【００２３】
実施形態１の場合、回転力伝達部２３ｃは、支持プレート２３ａに回転可能に設けられた軸心Ｐと平行な伝達軸Ｐ1と、この伝達軸Ｐ1の下端部に固定された第１ギア２３ｃ1と、第１ギア２３ｃ1と噛合するように第２接続管部２２の外周面に設けられた円弧形の第２ギア２３ｃ2とを有する。また、図示しないが、回転力伝達部２３ｃは、モータ２３ｂの出力軸に固定された出力ギアと、伝達軸Ｐ1の上端部に固定されて出力ギアと噛合する伝達ギアとを有している。
【００２４】
このように構成された駆動部本体２３によれば、モータ２３ｂの出力軸の回転力が、出力ギア、伝達ギア、伝達軸Ｐ1、第１ギア２３ｃ1および第２ギア２３ｃ2を介して第２接続管部２２に伝達され、これにより第１接続管部２１に対して第２接続管部２２が軸心Ｐ廻りに一方向または他方向（反対方向）に回動する。
【００２５】
駆動部本体２３には、第２接続管部２２の回動量を検知する回動量検知部２３ｄが設けられている。実施形態１の場合、回動量検知部２３ｄは、伝達軸Ｐ1の最下端部に固定された第３ギア２３ｄ1と、支持プレート２３ａに固定されたセンサ２３ｄ3（例えば、エンコーダ）と、センサ２３ｄ3に回転可能に設けられた軸心Ｐと平行な軸Ｐ2と、この軸Ｐ2に固定されて第３ギア２３ｄ1と噛合する第４ギア２３ｄ2とを有する。
【００２６】
回動量検知部２３ｄによれば、第２接続管部２２を一方向または他方向に回動させる際、伝達軸Ｐ1が回転することにより第３ギア２３ｄ1および第３ギア２３ｄ1と噛合する第４ギア２３ｄ2も回転し、センサ２３ｄ3によって第４ギア２３ｃ4の回転量が検知され、それによって第２接続管部２２の回動量が検知される。
【００２７】
＜パイプ回動操作部および操作方向検知部＞
図７は実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動操作部を示す斜視図であり、図８は図７のパイプ回動操作部の縦断面図であり、図９は図７のパイプ回動操作部の背面図である。また、図１０はパイプ回動操作部を示す（Ａ）は図９のＩ−Ｉ線矢視断面図であり、（Ｂ）は図９のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【００２８】
パイプ回動操作部１３は、掃除機本体１０の駆動装置１１の筐体１１ａの後部に回動可能に枢着された一対の軸部１１ｂ1、１１ｂ2を同一軸心上の両端部に有する前記ハンドル１１ｂである。使用者が握ったハンドル１１ｂを左または右に回動させる方向に力を加えることにより、ハンドル１１ｂが所定の範囲内で左または右に回動し、この操作が前記パイプ回動駆動部２０の第２接続管部２２を左または右に回動させることとなる。
【００２９】
操作方向検知部１４は、下方の軸部１１ｂ２の外周面に設けられた円弧形の第１ギア１４ａと、第１ギア１４ａと噛合するように回動可能に設けられた第２ギア１４ｂと、第２ギア１４ｂと連結して第２ギア１４ｂの回動方向を検知するセンサ１４ｃ（例えば、エンコーダ）とを有し、駆動装置１１の筐体１１ａに対するハンドル１１ｂの軸部１１ｂ2を回動中心とする回動方向を検知し、その検知信号を後述の制御部１５に送信するように構成されている。
【００３０】
操作方向検知部１４は筐体１１ａの後部下端の後方へ突出した部分に内蔵されており、第１ギア１４ａの両端部が筐体１１ａの左右側壁部に当接することにより第１ギア１４ａの移動が規制されており、これによりハンドル１１ｂの左または右への回動が所定範囲内（例えば、中心角度７０°程度）に制限されている。
なお、ハンドル１１ｂは、例えば、手の力が弱められると図示しないバネの付勢力によって元の中間位置へ戻るように構成されている。
【００３１】
＜制御部＞
図１１は実施形態１の電気掃除機における操作方向検知部と制御部とパイプ回動駆動部との電気的な接続関係を示すブロック図である。
掃除機本体１０の駆動装置１１内に設けられた制御部１５は、操作方向検知部１４から送信されたハンドル１１ｂ（パイプ回動操作部１３）の回動方向についての検知信号を受信すると、その検知信号に基づいてパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂ（図４参照）を所定方向に回転させて第２接続管部２２を所定方向に回動させる。なお、これについて詳しくは後述する。
【００３２】
＜吸込口体＞
図１２は実施形態１の電気掃除機における吸込口体の左側断面図である。
図１と図２と図１２に示すように、吸込口体４０は、左右方向（矢印ｘ）に延びる吸込口４１ａが設けられた底面を有する吸込口本体４１と、吸込口本体４１の後部に左右方向の軸心Ｑ1廻りに前後方向揺動可能にかつ前後方向（矢印ｙ）の軸心廻りに左右方向回動可能に接続された接続パイプ部４２と、吸込口本体４１における吸込口４１ａに左右方向の軸心Ｑ2廻りに回転可能に設けられた回転ブラシ４３と、回転ブラシ４３を回転駆動する図示しない回転ブラシ用モータと、吸込口本体４１の底面側に設けられた左右方向の軸心Ｑ3廻りに回転する駆動ローラ４５ａおよび駆動ローラ用モータ４５ｂを有する駆動ローラユニット４５と、持上検知スイッチ４７と、後部ローラ４９とを備える。
【００３３】
持上検知スイッチ４７は、吸込口体４０が床面上にあるときはモータを駆動させ、吸込口体４０が床面から浮き上がるとモータの駆動を停止させるよう切り換わる。なお、ここで言う「モータ」には、回転ブラシ用モータと、前記駆動ローラユニット４５に備えられた駆動ローラ用モータ４５ｂとが含まれる。
【００３４】
接続パイプ部４２は、掃除機本体１０の吸気口１０ａまたは延長パイプ３０の他端部３０ｂと接続可能な開放端部４２ａ1を有する本体部４２ａと、本体部４２ａの根元側の端部に接続された接続軸部４２ｂとを有してなる。
本体部４２ａの根元側の端部の外面には凸形球面部４２ａ2を有し、一方、接続軸部４２ｂには本体部４２ａの凸形球面部４２ａ2を受ける凹形球面部４２ｂ1を有しており、本体部４２ａが接続軸部４２ｂに対して左右方向の軸心Ｑ1を中心に前後方向に揺動可能となっている。
【００３５】
接続軸部４２ｂの凹形の球面部とは反対側の端部は、前後方向（ｙ方向）の軸心を中心とする円筒形に形成されており、この接続軸部４２ｂの円筒形端部は吸込口本体４１内のリブにて前後方向の軸心廻りに回動可能に保持されている。
したがって、接続パイプ部４２の本体部４２ａは、左右方向の軸心Ｑ1廻りに前後方向揺動可能であり、かつ前後方向の軸心廻りに左右方向回動可能となっている。
【００３６】
＜電気掃除機の動作＞
図１３は実施形態１の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。また、図１４は実施形態２の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。
【００３７】
図１に示すように、実施形態１の電気掃除機１００において、通常、ハンドル１１ｂは運転操作部１１ｃが左右中間位置にあり、延長パイプ３０および吸込口体４０は正面を向いている。電気掃除機１００のこの通常状態では、使用者がハンドル１１ｂを持って前後方向（矢印ｘ）に移動させると吸込口体４０も前後方向へ移動する。
【００３８】
次に、図１〜１３を参照しながら、この電気掃除機１００における吸込口体４０を左右方向に旋回させる場合について説明する。
吸込口体４０を前後方向から左へ旋回させたい場合、図１３（Ａ）に示すように、使用者がパイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを左（矢印Ａ1）に軽く捻ることにより回動させる。
すると、図１０（Ｂ）に示すように、操作方向検知部１４の第１ギア１４ａが左（矢印Ａ1）に回動し、第２ギア１４ｂが右（矢印Ａ2）に回動し、センサ１４ｃが第２ギア１４ｂの右回りの回動方向を検知してその検知信号を制御部１５へ送信する。
【００３９】
その後、制御部１５がセンサ１４ｃからの検知信号に基づいてパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂの出力軸を一方向に回転させ、これにより回転力伝達部２３ｃの第１および第２ギア２３ｃ1、２３ｃ2が回動して第２接続管部２２が左（矢印Ｂ1）に約９０°回動する。これと同時に、第３および第４ギア、２３ｄ1、２３ｄ2も回動し、第４ギア２３ｄ2の回転量をセンサ２３ｄ3にて検知してその検知信号が制御部１５へ送信され、第４ギア２３ｄ2の回転量が所定量に達したときの検知信号に基づいて制御部１５はモータ２３ｂを停止させる。
【００４０】
このようにしてパイプ回動駆動部２０の第２接続管部２２が左（矢印Ｂ1）に回動することにより、図１３（Ａ）に示すように、延長パイプ３０を介して吸込口体４０の接続パイプ部４２の本体部４２ａおよび接続軸部４２ｂにも左（矢印Ｂ1）への回動力が伝達される。すると、本体部４２ａは左（矢印Ｂ1）へ回動するが、接続軸部４２ｂには左へ捻られる力が作用して吸込口本体４１と共に左（矢印Ｃ1）へ向きを変えるように移動する。これによって吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）へ向きを変える。この際、吸込口体４０を前進させながら左へ向きを変えるようにすると、吸込口体４０をスムーズに左旋回させることができる。
【００４１】
吸込口体４０を前後方向から右へ旋回させたい場合、図１３（Ｂ）に示すように、使用者がパイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを右（矢印Ａ2）に軽く捻ることにより回動させれば、左へ旋回させる場合とは逆向きにパイプ回動駆動部２０が動いて第２接続管部２２が右（矢印Ｂ2）へ回動する。すると、延長パイプ３０と共に吸込口体４０の接続パイプ部４２の本体部４２ａも右（矢印Ｂ2）へ回動するが、接続軸部４２ｂには右へ捻られる力が作用して吸込口本体４１と共に右（矢印Ｃ2）へ向きを変えるように移動する。これによって吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）へ向きを変える。この場合も、吸込口体４０を前進させながら右へ向きを変えるようにすると、吸込口体４０をスムーズに右旋回させることができる。
【００４２】
なお、制御部１５は、ハンドル１１ｂが左（矢印Ａ1）または右（矢印Ａ2）に所定量回動した時点、例えば、操作方向検知部１４の第２ギア１４ｂが中心角度１５°、３０°または４５°回動するとモータ２３ｂが駆動を開始するように予め設定されると共に、吸込口体４０が正面位置から左または右に約９０°向きを変えた時点でモータ２３ｂが停止するように予め設定されている。
また、左（矢印Ａ1）または右（矢印Ａ2）に回動させたハンドル１１ｂを持つ手の力を緩めると、ハンドル１１ｂがバネの力によって左右中間位置に戻り、これを操作方向検知部１４が検知して検知信号を制御部１５へ送信し、それによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０を駆動させて吸込口体４０を正面へ向くように移動させる。
【００４３】
このように、実施形態１の電気掃除機１００によれば、パイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを左または右に軽く捻ることにより、パイプ回動駆動部２０が作動して吸込口体４０を自動的に左または右に向きを変えることができる。そのため、掃除機本体１０が大きく振られることはなく、使用者はパイプ回動駆動部２０のアシスト機能によって腕への負荷が大幅に軽減される。
【００４４】
なお、パイプ回動駆動部２０のアシスト機能をＯＮとＯＦＦに切り替える切り替えスイッチを掃除機本体１０の駆動装置１１に設け、この切り替えスイッチをＯＦＦにしておくことによって、パイプ回動駆動部２０のアシスト機能を使わずに従来のように吸込口体４０の向きを左右に変えることも可能である。
【００４５】
（実施形態２）
図１４は実施形態２の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。なお、図１４において、図１３中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
【００４６】
実施形態１ではパイプ回動操作部１３がハンドル１１ｂである場合を例示したが、実施形態２の電気掃除機２００の場合、パイプ回動操作部２０３が掃除機本体１０の駆動装置１１に設けられたジョイスティック２０３ａとなっている。また、ハンドル２１１ｂは、実施形態１のハンドル１１ｂのように回動するものではなく、筐体１１ａに固定されている。
実施形態２においてその他の構成は概ね実施形態１と同様であり、以下、実施形態２における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
【００４７】
実施形態２の場合、ジョイスティック２０３ａは、操作しやすいように、例えば、駆動装置２１１の筐体２１１ａにおけるハンドル２１１ｂの上方近傍位置に設けられる。この位置にジョイスティック２０３ａを配置することにより、使用者はハンドル２１１ｂを握りながら親指でジョイスティック２０３ａを左右方向に操作することができる。
【００４８】
また、筐体１１ａ内部には、ジョイスティック２０３ａを操作した方向を検知する図示しない操作方向検知部が設けられており、図１４（Ａ）に示すように、ジョイスティック２０３ａが左へ操作されると操作方向検知部から左向きの検知信号が制御部１５へ送信される（図１１参照）。すると、制御部１５がパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動して第２接続管部２２を左（矢印Ｂ1）へ回動させ、それによって吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）に回動する。
【００４９】
また、図１４（Ｂ）に示すように、ジョイスティック２０３ａが右へ操作されると操作方向検知部から右向きの検知信号が制御部１５へ送信され、制御部１５がパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動して第２接続管部２２を右（矢印Ｂ2）へ回動させ、それによって吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）に回動する。
なお、ジョイスティック２０３ａを離すと、ジョイスティック２０３ａは左右中間位置に戻り、これを図示しない操作方向検知部が検知して検知信号を制御部１５へ送信し、それによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０を駆動させて吸込口体４０を正面へ向くように移動させる。
【００５０】
（実施形態３）
図１５は実施形態３の電気掃除機における掃除機本体の左側面図である。また、図１６は実施形態３の電気掃除機におけるパイプ回動操作部による（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は直進操作、（Ｃ）は右方向への向き変更操作を示す説明図である。なお、図１５および１６において、図１〜２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
【００５１】
実施形態３の電気掃除機３００の場合、実施形態１と同様に、パイプ回動操作部３０３がハンドル３１１ｂを兼ねているが、その構造は大きく異なっている。
実施形態３においてその他の構成は概ね実施形態１と同様であり、以下、実施形態３における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
【００５２】
実施形態３の場合、パイプ回動操作部３０３が、掃除機本体３１０の駆動装置３１１の筐体３１１ａに揺動可能に枢着された左右方向の軸部３１１ｃを一端部に有するハンドル３１１ｂである。
また、筐体３１１ａ内部には、ハンドル３１１ｂを操作した方向を検知する操作方向検知部３１４が設けられており、操作方向検知部３１４が、筐体３１１ａに対するハンドル３１１ｂの軸部３１１ｃ廻りの揺動方向を検知するように構成されている。
【００５３】
詳しく説明すると、ハンドル３１１ｂは、軸部３１１ｃを有する下端部３１１ｂ1と、凸部３１１ｄを有する上端部３１１ｂ2とを有する。
ハンドル３１１ｂの下端部３１１ｂ１は、筐体３１１ａの後方へ突出した後部下部に軸部３１１ｃを介して前後方向（矢印Ｄ1、Ｄ2）に揺動可能に取り付けられている。
また、ハンドル３１１ｂの上端部３１１ｂ2は、筐体３１１ａから切り離されており、その上端面に半球形の凸部３１１ｄが設けられている。
【００５４】
操作方向検知部３１４は、筐体３１１ａにおけるハンドル３１１ｂの上端部３１１ｂ2の上端面と対向する面に前後一列で設けられた３個の凹部３１４ａと、各凹部３１４ａに突出するように筐体３１１ａ内に設けられた突出・引っ込み可能な第１〜第３スイッチ３１４ｂ1〜３１４ｂ3とを有し、第１〜第３スイッチ３１４ｂ1〜３１４ｂ3はそれぞれ突出状態でＯＦＦ、引っ込み状態でＯＮに切り替わる。
【００５５】
図１６（Ｂ）に示すように、通常、ハンドル３１１ｂは前後中間位置に配置され、このとき、凸部３１１ｄが前後中間位置の凹部３１４ａに嵌り込んでおり、そのため前後中間位置の第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態、前後の第１および第３スイッチ３１４ｂ1、３１４ｂ3はＯＦＦ状態となっている。第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態のとき、吸込口体４０は正面に向いている（図１参照）。
【００５６】
次に、図１〜６、図１１、図１３および図１６（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながら、この電気掃除機３００における吸込口体４０を左右方向に旋回させる場合について説明する。
図１６（Ｂ）に示す前後中間位置のハンドル３１１ｂを押すと、前後中間位置の凹部３１４ａに嵌り込んでいる凸部３１１ｄが、図１６（Ａ）に示すように前方の凹部３１４ａへ移動して嵌り込んで位置決めされると共に、凸部３１１ｄによって第１スイッチ３１４ｂ1がＯＮ状態となる。一方、第２スイッチ３１４ｂ2は突出してＯＦＦ状態となる。
【００５７】
第１スイッチ３１４ｂ1がＯＮ状態となると、ハンドル３１１ｂが前方位置へ揺動したことを検知する検知信号が制御部１５へ送信され、これによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて第２接続管部２２を左（矢印Ｂ1）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）へ回動する（図１３（Ａ）参照）。
【００５８】
この状態から、図１６（Ｂ）に示すようにハンドル３１１ｂを引いて前後中間位置に戻すと、第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態となり、かつ第１スイッチ３１４ｂ1はＯＦＦ状態となる。
第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態となると、ハンドル３１１ｂが前後中間位置へ移動したことを検知する検知信号が制御部１５へ送信され、これによって制御部１５は吸込口体４０が正面を向くようにパイプ回動駆動部２０を駆動させる。
【００５９】
また、図１６（Ｂ）に示す前後中間位置のハンドル３１１ｂを引くと、前後中間位置の凹部３１４ａに嵌り込んでいる凸部３１１ｄが、図１６（Ｃ）に示すように後方の凹部３１４ａへ移動して嵌り込んで位置決めされると共に、凸部３１１ｄによって第３スイッチ３１４ｂ3がＯＮ状態となる。一方、第２スイッチ３１４ｂ2は突出してＯＦＦ状態となる。
【００６０】
第３スイッチ３１４ｂ3がＯＮ状態となると、ハンドル３１１ｂが後方位置へ揺動したことを検知する検知信号が制御部１５へ送信され、これによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて第２接続管部２２を右（矢印Ｂ2）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）へ回動する（図１３（Ｂ）参照）。
なお、前方または後方へ移動させたハンドル３１１ｂを握る力を弱めるとバネの力によってハンドル３１１ｂが前後中間位置へ戻るように構成してもよい。
【００６１】
（実施形態４）
図１７は実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は左方向へ向いた状態である。また、図１８は実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は右方向への向き変更操作、（Ｂ）は右方向へ向いた状態である。なお、図１７および１８において、図１３および１４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
【００６２】
実施形態４の電気掃除機４００の場合、ハンドル２１１ｂは筐体１１ａに固定されており、実施形態１〜３のような特別なパイプ回動操作部を有していない。
また、実施形態４の場合、実施形態１〜３における操作方向検知部の代わりに、吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａに傾き検知部４１６が設けられている。
実施形態４においてその他の構成は概ね実施形態１と同様であり、以下、実施形態４における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
【００６３】
傾き検知部４１６は、吸込口体４０の接続パイプ部４４２における延長パイプ３０と接続される本体部４４２ａの前後方向の軸心Ｑ4廻りの回動を検知するように構成されたものであり、例えば、加速度センサを用いることができる。
実施形態４では、傾き検知部４１６は、吸込口体４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａの正面に設けられている場合を例示しているが、左右側面または背面に設けられても良い。
なお、実施形態４の場合、傾き検知部４１６と制御部１５とを電気的に接続する導電ケーブルが吸込口体４０、延長パイプ３０および掃除機本体４１０内に設けられる。
【００６４】
次に、図１〜６、図１１、図１７および図８を参照しながら、この電気掃除機４００における吸込口体４４０を左右方向に旋回させる場合について説明する。
この電気掃除機４００を用いて床面Ｆ上を清掃している際、図１７（Ａ）に示すように、吸込口体４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａが床面Ｆと垂直な鉛直線Ｊとほぼ平行な状態から、例えば５°程度左側へ傾くと、傾き検知部４１６が本体部４４２ａの前後方向の軸心Ｑ4を中心として左方向へ所定量回動したことを検知する。そして、傾き検知部４１６から検知信号が制御部１５へ送信され、この検知信号に基づいて制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて、図１７（Ｂ）に示すように第２接続管部２２を左（矢印Ｂ1）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４４０が左（矢印Ｃ1）へ回動して向きを変える。
【００６５】
図１７（Ｂ）の状態から電気掃除機４００を鉛直線Ｊと平行に戻すと、吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａの左右方向への傾きが無くなったことを傾き検知部４１６が検知し、その検知信号が制御部１５へ送信され、制御部１５は吸込口体４４０を正面に移動させるようパイプ回動駆動部２０の駆動を制御する。
そして、この状態から図１８（Ａ）に示すように、吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａが床面Ｆと垂直な鉛直線Ｊとほぼ平行な状態から、例えば５°程度右側へ傾くと、傾き検知部４１６が本体部４４２ａの前後方向の軸心Ｑ4を中心として右方向へ所定量回動したことを検知する。そして、傾き検知部４１６から検知信号が制御部１５へ送信され、この検知信号に基づいて制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて第２接続管部２２を左（矢印Ｂ2）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４４０が左（矢印Ｃ2）へ回動して向きを変える。
【００６６】
また、実施形態４はさらに次のように構成されてもよい。
（ａ）吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａの傾き方向、すなわち、延長パイプ３０の傾き方向と、それに応じて回動する吸込口体４４０の向きは逆でもよい。（ｂ）傾き検知部４１６は、延長パイプ３０の傾き方向が検知できれば加速度センサ以外でもよく、例えば、赤外線センサ等を用いてもよい。
（ｃ）使用者の操作による延長パイプ３０の傾き量と、パイプ回動駆動部２０による延長パイプ３０の回動量とはそれぞれ独立的に変更可能としてもよく、それら両者の関係も変更可能であってもよい。
【００６７】
（ｄ）延長パイプ３０の傾き量に吸込口体４４０の回動量が対応するように、延長パイプ３０の回動量を指定してもよい。例えば、右に延長パイプ３０を最大限傾ければ吸込口体４４０が右方向へ最大限回動するように、延長パイプ３０を右（矢印Ｂ2）へ回動させて停止させる。そして、その状態から延長パイプ３０を垂直状態に戻せば、吸込口体４４０が回動して正面向きに戻るように延長パイプ３０を左（矢印Ｂ1）に回動させて停止させる。
（ｅ）延長パイプ３０の傾きの変化に合わせて吸込口体４４０が回動してもよい。例えば、延長パイプ３０を右に傾ければ延長パイプ３０は右に回動し、傾きの動作自体を止めると回動も停止する。
【００６８】
（ｆ）延長パイプ３０の傾きの変化量に合わせて吸込口体４４０の回動速度が変化してもよい。例えば、延長パイプ３０を右に早く傾ければ延長パイプ３０も右に早く回動し、延長パイプ３０を右にゆっくり傾ければ延長パイプ３０も右にゆっくり回動する。
（ｇ）前記（ｄ）〜（ｆ）を組み合わせてもよい。
【００６９】
（他の実施形態）
１．パイプ回動操作部の形態は、実施形態１および３のハンドルや実施形態２のジョイスティックに限定されず、トラックボール、左右キー、タッチパネル等で構成してもよい。
【００７０】
２．実施形態１〜４では掃除機本体に接続されたパイプ回動駆動部と吸込口体とが延長パイプを介して接続されたスティック型電気掃除機の場合を例示したが、延長パイプを介さずにパイプ回動駆動部と吸込口体が直接接続されたハンディ型電気掃除機の場合でも実施形態１〜４と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
３．本発明のパイプ回動駆動部は、キャニスター型電気掃除機にも適用可能である。すなわち、掃除機本体に接続された可撓性ホースと吸込口体に接続された延長パイプとをパイプ回転装置にて接続する。この場合、可撓性ホースの先端側のハンドル付近に実施形態１〜３で説明したパイプ回転操作部、操作方向検知部等を設ける。
【００７２】
４．実施形態１〜４では分離型のパイプ回動駆動部を例示したが、パイプ回動駆動部は前記（Ａ）〜（Ｄ）のように一体型でもよい。
【００７３】
（まとめ）
本発明の電気掃除機は、吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、
前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、
前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成されている。
【００７４】
本発明の電気掃除機は、次の構成（１）〜（６）のように構成されてもよい。
（１）前記パイプ回動駆動部は、掃除機本体の吸気口と直接的または可撓性ホースを介して間接的に接続される第１接続管部と、前記第１接続管部に同一軸心廻りに回動可能に設けられると共に吸込口体の接続パイプ部と直接的または延長パイプを介して間接的に接続される第２接続管部と、前記第１接続管部に対して第２接続管部を一方向または他方向に切り替え可能に回動させる駆動部本体とを備えてもよい。
この構成によれば、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に、分離型のパイプ回動駆動部を着脱可能に装着させることができる。つまり、次のような使用形態が可能となる。
（I）掃除機本体にパイプ回動駆動部、延長パイプおよび吸込口体を接続し、スティック型電気掃除機として使用する。
（II）掃除機本体に可撓性ホース、パイプ回転駆動部、延長パイプおよび吸込口体を接続し、キャニスター型電気掃除機として使用する。
（III）掃除機本体にパイプ回動駆動部および吸込口体を接続し、ハンディ型電気掃除機として使用する。
【００７５】
（２）掃除機本体が、前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部の回動を一方向または他方向に操作するパイプ回動操作部と、前記パイプ回動操作部による操作方向を検知する操作方向検知部と、前記操作方向検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部とを有してもよい。
この構成によれば、パイプ回動駆動部を操作し駆動制御するのに必要な要素であるパイプ回動操作部、操作方向検知部および制御部が掃除機本体内に組み込まれるため、吸込口体および延長パイプを特別仕様とする必要がない。
【００７６】
（３）前記掃除機本体が、筐体を有し、
前記パイプ回動操作部が、前記筐体に回動可能に枢着された上下方向の軸部を端部に有するハンドルであり、
前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの回動方向を検知するように構成されてもよい。
この構成によれば、例えば、ハンドルを持つ手で軸部を中心にハンドルを時計回りまたは反時計回りに回動操作することにより、パイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
【００７７】
（４）前記掃除機本体が、筐体を有し、
前記パイプ回動操作部が、前記筐体に揺動可能に枢着された左右方向の軸部を一端部に有するハンドルであり、
前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの揺動方向を検知するように構成されてもよい。
この構成によれば、例えば、ハンドルを持つ手で軸部を中心にハンドルを前方または後方に揺動操作することにより、パイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
【００７８】
（５）前記掃除機本体が、筐体を有し、
前記パイプ回動操作部が、前記筐体に設けられたジョイスティックであり、
前記操作方向検知部が、前記ジョイスティックの操作方向を検知するように構成されてもよい。
この構成によれば、例えば、ハンドルを持つ手の親指でジョイスティックを右または左に揺動操作することにより、パイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
【００７９】
（６）前記吸込口体は、前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分に設けられた傾き検知部を有し、
前記傾き検知部は、前記接続パイプ部の前記接続部分の左右方向の回動を検知するように構成され、
前記掃除機本体が、前記傾き検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部を有してもよい。
この構成によれば、例えば、使用者が吸込口体の向きを右に変えようとする動作により吸込口体の接続パイプ部が右または左に少し傾くと、接続パイプ部の右または左への傾きを傾き検知部が検知し、制御部がパイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
【００８０】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１０、２１０、３１０、４１０  掃除機本体
１０ａ  吸気口
１１ａ、２１１ａ  筐体
１１ｂ、３１１ｂ  ハンドル
１１ｂ1、１１ｂ2、３１１ｃ  軸部
１３、２０３、３０３  パイプ回動操作部
１４、３１４  操作方向検知部
１５  制御部
２０  パイプ回動駆動部
２１  第１接続管部
２２  第２接続管部
２３  駆動部本体
３０  延長パイプ
３０ａ  一端部
４０、４４０  吸込口体
４１、４４１  吸込口本体
４１ａ  吸込口
４２、４４２  接続パイプ部
１００、２００、３００、４００  電気掃除機
２０３ａ  ジョイスティック
４１６  傾き検知部
Ｐ、Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ4  軸心
【図１】
2018158969.tif 000003
【図２】
2018158969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018158969.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018158969.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018158969.tif 000015
【図１４】
2018158969.tif 000016
【図１５】
2018158969.tif 000017
【図１６】
2018158969.tif 000018
【図１７】
2018158969.tif 000019
【図１８】
2018158969.tif 000020
【国際調査報告】
2018158969.tif 000021
2018158969.tif 000022
2018158969.tif 000023
2018158969.tif 000024