(57)【要約】  電子鍵盤楽器におけるタッチ感をアコースティックピアノに近づけつつ、タッチ感を得るための機構を導入する際の設計の自由度をできるだけ確保すること。  鍵盤装置は、フレームに対して回動可能に配置された鍵と、鍵の回動に応じて、回動可能に配置されたハンマアセンブリと、第１部材と、鍵の回動に応じてハンマアセンブリが回動するときに第１部材と摺動して、当該第１部材上を移動するように配置され、第１部材側において断面が第１円弧となる第１曲面を備え、第１部材と反対側において断面が第２円弧となる第２曲面を備え、第１円弧と第２円弧とは同一の中心を有し半径が互いに異なる第２部材と、第１部材と接続して第２部材が第１部材から所定距離以上離れないようにガイドする第３部材と、を備えることを特徴とする。
2018016324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して回動可能に配置された鍵と、
前記鍵の回動に応じて、回動可能に配置されたハンマアセンブリと、
第１部材と、
前記鍵の回動に応じて前記ハンマアセンブリが回動するときに前記第１部材と摺動して、当該第１部材上を移動するように配置され、前記第１部材側において断面が第１円弧となる第１曲面を備え、前記第１部材と反対側において断面が第２円弧となる第２曲面を備え、前記第１円弧と前記第２円弧とは同一の中心を有し半径が互いに異なる第２部材と、
前記第１部材と接続して前記第２部材が前記第１部材から所定距離以上離れないようにガイドする第３部材と、
を備える鍵盤装置。
【請求項２】
前記第３部材は、前記第２部材の移動範囲の少なくとも一部において前記第２曲面と接触する請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記第１円弧の半径が前記第２円弧の半径より大きい請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記第１円弧の半径が前記第２円弧の半径より小さい請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第１部材は、表面の少なくとも一部に弾性体が配置されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記第１曲面のうち前記第１部材と接する位置は、前記第１部材に対する前記第２部材の位置によって変化する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記第３部材は、前記鍵の回動に応じて前記ハンマアセンブリが回動するときに前記第２部材と摺動する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記第２部材は、
前記第１曲面を有する第1部分円柱部と、
前記第1部分円柱部と反対側に位置し、前記第２曲面を有する第２部分円柱部と、を備え、
前記第１部分円柱部と前記第２円柱部は、共通の中心軸を有し、
前記第１部分円柱部の半径は、前記第２部分円柱部の半径とは異なる請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項９】
前記第１部材および前記第２部材はいずれか一方が前記鍵に、他方が前記ハンマアセンブリに接続されている請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
前記ハンマアセンブリは、錘部を備えるものであり、
前記第１部材は、前記鍵が押鍵操作されたときに、前記第２部材の前記第１部材に対する摺動を許容しつつ、前記錘部が上方に移動するように前記第２部材に力を付与する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項１１】
前記第１部材は、前記鍵への押鍵操作によって下方に移動する位置で前記鍵に対して配置されるものであり、
前記第２部材は前記ハンマアセンブリに接続されるものであり、前記第１部材から下方に押されることにより前記錘部が上方に移動するように、前記ハンマアセンブリの回動軸に対して前記錘部と反対側に接続される請求項１０に記載の鍵盤装置。
【請求項１２】
前記第３部材は、前記第１部材との間に前記第２部材を挟む位置で前記鍵に対して配置される請求項１１に記載の鍵盤装置。
【請求項１３】
フレームに対して回動可能に配置された鍵と、
前記鍵の回動に応じて、回動可能に配置されたハンマアセンブリと、
第１部材と、
前記鍵の回動に応じて前記ハンマアセンブリが回動するときに前記第1部材と摺動する第１曲面を有する第1部分円柱形状部と、前記第1部材と反対側に位置する第２曲面を有する第２部分円柱形状部と、を備える第２部材と、
前記第１部材と接続して前記第２部材が前記第１部材から所定距離以上離れないようにガイドする第３部材と、を備え、
前記第１部分円柱形状部と前記第２部分円柱形状部は、共通の中心軸を有し、
前記第１部分円柱形状部の半径は、前記第２部分円柱形状部の半径とは異なる鍵盤装置。
【請求項１４】
前記第３部材は、前記第２部材の移動範囲の少なくとも一部において前記第２曲面と接触する請求項１３に記載の鍵盤装置。
【請求項１５】
前記第１部分円柱形状部の半径は、前記第２部分円柱形状部の半径よりも大きい請求項１３または１４に記載の鍵盤装置。
【請求項１６】
前記第１部分円柱形状部の半径は、前記第２部分円柱形状部の半径よりも小さい請求項１３または１４に記載の鍵盤装置。
【請求項１７】
前記第１部分円柱形状部と前記第２部分円柱形状部は、樹脂によって一体的に形成される請求項１３乃至請求項１６のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項１８】
前記第１部材は、前記第１部分円柱形状部の外周面である前記第１曲面と接触する摺動面を備え、
前記第３部材は、前記第２部分円柱形状部の外周面である前記第２曲面と接触可能なガイド面を備える請求項１３乃至請求項１７のいずれかに記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、エスケープメント機構の動作は、タッチ感として、演奏者の指に押鍵速度に応じた衝突感とその後の抜け感（全体として、例えばクリック感という）を与える。アコースティックピアノにおいては、ハンマでの打弦のためにアクション機構を必要とする。一方、電子鍵盤楽器においては、センサにより押鍵を検出するため、アコースティックピアノのようなアクション機構を有しなくても発音が可能である。アクション機構を用いない電子鍵盤楽器および簡易的なアクション機構を用いた電子鍵盤楽器のタッチ感は、アコースティックピアノのタッチ感に対して大きく変わってしまう。そこで、電子鍵盤楽器において、アコースティックピアノに近いタッチ感を得るために、様々な方法が検討されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６７７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子鍵盤楽器において、アコースティックピアノに近いタッチ感を得るためには様々な機構を導入する必要があるが、そのためのスペースが限られていることから設計の自由度が少なくなってきている。【０００５】
本発明の目的の一つは、電子鍵盤楽器におけるタッチ感をアコースティックピアノに近づけつつ、タッチ感を得るための機構を導入する際の設計の自由度（例えば、摺動面形成部の大きさの自由度）をできるだけ確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によると、フレームに対して回動可能に配置された鍵と、前記鍵の回動に応じて、回動可能に配置されたハンマアセンブリと、第１部材と、前記鍵の回動に応じて前記ハンマアセンブリが回動するときに前記第１部材と摺動して、当該第１部材上を移動するように配置され、前記第１部材側において断面が第１円弧となる第１曲面を備え、前記第１部材と反対側において断面が第２円弧となる第２曲面を備え、前記第１円弧と第２円弧とは同一の中心を有し半径が互いに異なる第２部材と、前記第１部材と接続して前記第２部材が前記第１部材から所定距離以上離れないようにガイドする第３部材と、を備える鍵盤装置が提供される。【０００７】
前記第３部材は、前記第２部材の移動範囲の少なくとも一部において前記第２曲面と接触してもよい。【０００８】
前記第１円弧の半径が前記第２円弧の半径より大きくてもよい。【０００９】
前記第１円弧の半径が前記第２円弧の半径より小さくてもよい。【００１０】
前記第１部材は、表面の少なくとも一部に弾性体が配置されてもよい。【００１１】
前記第１曲面のうち前記第１部材と接する位置は、前記第１部材に対する前記第２部材の位置によって変化してもよい。【００１２】
前記第３部材は、前記鍵の回動に応じて前記ハンマアセンブリが回動するときに前記第２部材と摺動してもよい。
また、前記第２部材は、前記第１曲面を有する第1部分円柱部と、前記第1部分円柱部と反対側に位置し、前記第２曲面を有する第２部分円柱部と、を備え、前記第１部分円柱部と前記第２円柱部は、共通の中心軸を有し、前記第１部分円柱部の半径は、前記第２部分円柱部の半径とは異なることとしても良い。【００１３】
前記第１部材および前記第２部材はいずれか一方が前記鍵に、他方が前記ハンマアセンブリに接続してもよい。
前記ハンマアセンブリは、錘部を備えるものであり、前記第１部材は、前記鍵が押鍵操作されたときに、前記第２部材の前記第１部材に対する摺動を許容しつつ、前記錘部が上方に移動するように前記第２部材に力を付与することとしても良い。
また、前記第１部材は、前記鍵への押鍵操作によって下方に移動する位置で前記鍵に対して配置されるものであり、前記第２部材は前記ハンマアセンブリに接続されるものであり、前記第１部材から下方に押されることにより前記錘部が上方に移動するように、前記ハンマアセンブリの回動軸に対して前記錘部と反対側に接続されることとしても良い。
さらに、前記第３部材は、前記第１部材との間に前記第２部材を挟む位置で前記鍵に対して配置されることとしても良い。
また、鍵盤装置は、フレームに対して回動可能に配置された鍵と、前記鍵の回動に応じて、回動可能に配置されたハンマアセンブリと、第１部材と、前記鍵の回動に応じて前記ハンマアセンブリが回動するときに前記第1部材と摺動する第１曲面を有する第1部分円柱形状部と、前記第1部材と反対側に位置する第２曲面を有する第２部分円柱形状部と、を備える第２部材と、前記第１部材と接続して前記第２部材が前記第１部材から所定距離以上離れないようにガイドする第３部材と、を備え、前記第１部分円柱形状部と前記第２部分円柱形状部は、共通の中心軸を有し、前記第１部分円柱形状部の半径は、前記第２部分円柱形状部の半径とは異なることとしても良い。
また、前記第３部材は、前記第２部材の移動範囲の少なくとも一部において前記第２曲面と接触することとしても良い。
また、前記第１部分円柱形状部の半径は、前記第２部分円柱形状部の半径よりも大きいものとしても良い。
また、前記第１部分円柱形状部の半径は、前記第２部分円柱形状部の半径よりも小さいものとしても良い。
また、前記第１部分円柱形状部と前記第２部分円柱形状部は、樹脂によって一体的に形成されても良い。
さらに、前記第１部材は、前記第１部分円柱形状部の外周面である前記第１曲面と接触する摺動面を備え、前記第３部材は、前記第２部分円柱形状部の外周面である前記第２曲面と接触可能なガイド面を備えることとしても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子鍵盤楽器におけるタッチ感をアコースティックピアノに近づけつつ、タッチ感を得るための機構を導入する際の設計の自由度をできるだけ確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】第１実施形態における負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。
【図５】第１実施形態における摺動面形成部の構造を説明する図である。
【図６】第１実施形態における弾性体の弾性変形（強打時）を説明する図である。
【図７】第１実施形態における弾性体の弾性変形（弱打時）を説明する図である。
【図８】第１実施形態における移動部材の構成を説明する図である。
【図９】第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図１０】第２実施形態における移動部材を説明する図である。
【図１１】第３実施形態における移動部材を説明する図である。
【図１２】第４実施形態における移動部材を説明する図である。
【図１３】第５実施形態における鍵盤アセンブリの鍵とハンマとの接続関係を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１７】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を備えていなくてもよい。
【００１８】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００１９】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２０】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２１】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２２】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２３】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２４】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２５】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。
【００２６】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００２７】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００２８】
また、鍵１００は、外観部ＰＶの下方において鍵側負荷部１２０が接続されている。鍵側負荷部１２０は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。
【００２９】
ハンマアセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２５０を備える。ハンマ本体部２５０には、フレーム５００の回動軸５２０の軸受となる軸支持部２２０が配置されている。軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。
【００３０】
ハンマ側負荷部２１０は、ハンマ本体部２５０の前端部に接続されている。ハンマ側負荷部２１０は、鍵側負荷部１２０の内部において概ね前後方向に摺動可能に接触する部分（後述する移動部材２１１；図４参照）を備える。この接触部分にはグリース等の潤滑剤が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部２１０および鍵側負荷部１２０（以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある）とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。負荷発生部の詳細の構造については後述する。
【００３１】
錘部２３０は、金属製の錘を含み、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態になる。これによって、鍵１００はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部２３０によっても、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３２】
負荷発生部の下方において、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３３】
［負荷発生部の概要］
図４は、第１実施形態における負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。ハンマ側負荷部２１０は、移動部材２１１（第２部材）、リブ部２１３およびセンサ駆動部２１５（板状部材）を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部２５０とも接続されている。移動部材２１１は、この例では、互いに半径が異なり同じ中心を有する２つの略半円を結合した底面を備えた柱形状であり、その軸がスケール方向に延びている。リブ部２１３は、移動部材２１１の下方に接続されたリブであって、この例では、その表面の法線方向がスケール方向に沿っている。センサ駆動部２１５は、リブ部２１３の下方に接続され、スケール方向に対して垂直な方向の法線の表面を有する板状部材である。すなわち、センサ駆動部２１５とリブ部２１３とは垂直の関係にある。ここで、リブ部２１３は、押鍵によって移動する方向を面内に含む。そのため、押鍵時の移動方向に対して、移動部材２１１およびセンサ駆動部２１５の強度を補強する効果を有する。ここでは、移動部材２１１に対しては、リブ部２１３およびセンサ駆動部２１５が補強材として機能する。センサ駆動部２１５に対しては、移動部材２１１およびリブ部２１３が補強材として機能する。これによって、単にリブを設けるよりも、互いに補強し合って全体として強固にすることもできる。なお、図４に示すように、移動部材２１１は、リブ部２１１を介して、ハンマ本体部２５０の前端部に接続されている。また、錘部２３０は、上述したように、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。つまり、移動部材２１１は、ハンマアセンブリ２００の回動軸に対して、錘部２３０が位置する側（後側）とは反対側（前側）に位置していることとなる。
【００３４】
鍵側負荷部１２０は、摺動面形成部１２１を含む。摺動面形成部１２１は、図４に示すように、鍵１００から下方に延びる鍵側負荷部１２０の下端部に配置されている。すなわち、摺動面形成部１２１は、押鍵時には、下方に移動する位置で鍵１００に対して配置されている。また、摺動面形成部１２１は、内部に移動部材２１１が移動可能な空間ＳＰを形成する。空間ＳＰの上方において摺動面ＦＳが形成され、空間ＳＰの下方においてガイド面ＧＳが形成される。少なくとも摺動面ＦＳが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。すなわち、この弾性体が露出されている。この例では、摺動面形成部１２１の全体が弾性体で形成されている。この弾性体は粘弾性を有すること、すなわち粘弾性体であることが望ましい。摺動面形成部１２１は、弾性体であるため、より変形しにくい材料、例えば、摺動面形成部１２１を構成する弾性体よりも剛性の高い樹脂などの剛性体に囲まれている。これによって摺動面形成部１２１の外面の形状が維持されるように支持されている。この外面は、摺動面形成部１２１における摺動面ＦＳの反対側の面を含む。なお、摺動面ＦＳから外面側の剛性体に至るまでの間は、徐々に剛性が高くなるように変化してもよい。また、この間においては、摺動面ＦＳよりも弾性変形がしやすい部材（摺動面ＦＳよりも剛性の低い部材）が含まれないことが望ましい。
【００３５】
図４においては、鍵１００がレスト位置にある場合の移動部材２１１の位置を示している。押鍵されると、移動部材２１１は、摺動面ＦＳと接触しつつ、空間ＳＰを矢印Ｄ１の方向（以下、進行方向Ｄ１という場合がある）に移動する。すなわち、移動部材２１１は摺動面ＦＳと摺動する。この例では、移動部材２１１のうち半径の大きい半円側に形成された曲面と摺動面ＦＳとが接触する。移動部材２１１が摺動面ＦＳに接触しながら移動することから、摺動面ＦＳは間欠摺動側、移動部材２１１は連続摺動側という場合がある。移動部材２１１もわずかに回転して接触面が移動することから、厳密には連続摺動ではないが、ほぼ連続摺動であるといえる。いずれにしても、押鍵に伴って摺動面ＦＳと移動部材２１１とが摺動する範囲において、摺動面ＦＳのうち移動部材２１１によって接触可能な全範囲は、移動部材２１１のうち摺動面ＦＳによって接触可能な全範囲よりも大きな面積となる。
【００３６】
このとき、負荷発生部全体としては、押鍵に伴い下方に移動し、センサ駆動部２１５がセンサ３００を押しつぶす。この例では、摺動面ＦＳのうち、鍵１００がレスト位置からエンド位置に回動することによって移動部材２１１が移動する範囲に、段差部１２３１が配置されている。すなわち、段差部１２３１は、初期位置（鍵１００がレスト位置にあるときの移動部材２１１の位置）から移動する移動部材２１１（さらに詳しく言えば、移動部材２１１の後述の上側半円柱２１１１）によって乗り越えられる。また、ガイド面ＧＳのうち段差部１２３１に対向する部分には、凹部１２３３が形成されている。凹部１２３３の存在により、移動部材２１１が段差部１２３１を乗り越えて移動しやすくなる。続いて、摺動面形成部１２１の構成について詳述する。
【００３７】
［摺動面形成部の構成］
図５は、第１実施形態における摺動面形成部の構造を説明する図である。図５（Ａ）は、上述した図４において説明した摺動面形成部１２１をより詳細に説明する図であって、その内部の構造を破線で示している。図５（Ｂ）は、摺動面形成部１２１を後方（鍵後端側）から見た場合の図である。図５（Ｃ）は、摺動面形成部１２１を上面側から見た場合の図である。図５（Ｄ）は、摺動面形成部１２１を下面側からみた見た場合の図である。図５（Ｅ）は、摺動面形成部１２１を前方（鍵前端側）から見た場合の図である。なお、移動部材２１１およびリブ部２１３が存在する領域を二点鎖線で示している。
【００３８】
摺動面形成部１２１は、上部材１２１１（第１部材）、下部材１２１３（第３部材）および側部材１２１５を備える。上部材１２１１と下部材１２１３とは側部材１２１５を介して接続されている。上述した空間ＳＰは、上部材１２１１、下部材１２１３および側部材１２１５によって囲まれている空間を示している。上部材１２１１の空間ＳＰ側の面は摺動面ＦＳである。摺動面ＦＳには、上述したように段差部１２３１が配置されている。下部材１２１３の空間ＳＰ側の面はガイド面ＧＳである。ガイド面ＧＳには、上述したように凹部１２３３が配置されている。ガイド面ＧＳは、移動部材２１１が上部材１２１１（摺動面ＦＳ）から所定距離以上に離れないように、移動部材２１１をガイドする。すなわち、図４に示すように、上部材１２１１は、鍵１００に対して下方に配置され、下部材１２１３は、上部材１２１１よりも下方に配置されている。また、下部材１２１３は、上部材１２１１との間に移動部材２１１を挟む位置に配置されている。
【００３９】
下部材１２１３には、スリット１２５が配置されている。スリット１２５は、移動部材２１１とともに移動するリブ部２１３を通過させる。図５においては省略しているが、図４に示したように、リブ部２１３には、移動部材２１１とは反対側においてセンサ駆動部２１５が接続されている。したがって、下部材１２１３は、移動部材２１１とセンサ駆動部２１５との間に挟まれる位置関係となる。
【００４０】
下部材１２１３のガイド面ＧＳは、スリット１２５に近づくほど、摺動面ＦＳに近づくように傾斜している。すなわち、下部材１２１３は、スリット１２５に沿って線状に突出する部分（以下、突出部Ｐという）を備えている。このような突出部Ｐによれば、移動部材２１１が摺動面ＦＳに接触するときの面積より、ガイド面ＧＳに接触するときの面積が小さくなる。この例では、図８に示すように、移動部材２１１は、摺動面ＦＳに接触しているときにはガイド面ＧＳから離れ、ガイド面ＧＳに接触しているときには摺動面ＦＳから離れている。上述したように、摺動面ＦＳには、移動部材２１１のうち半径の大きい半円側に形成された曲面が接触する。一方、ガイド面ＧＳには、移動部材２１１のうち半径の小さい半円側に形成された曲面が接触する。つまり、移動部材２１１がガイド面ＧＳに近づくときに、後述の下側半円柱２１１２が突出部Ｐに接触する。なお、移動部材２１１は、移動範囲の少なくとも一部において、摺動面ＦＳとガイド面ＧＳとの双方に接触して摺動するようになっていてもよい。また、この例では、スリット１２５の両側に突出部Ｐが設けられていたが、いずれか一方側に設けられていてもよい。
【００４１】
押鍵のときには、摺動面ＦＳから移動部材２１１に対して力が加えられる。移動部材２１１に伝達された力は、錘部２３０を上方に移動させるようにハンマアセンブリ２００を回動させる。このとき、移動部材２１１は、摺動面形成部１２１より下方に押されて摺動面ＦＳに押しつけられつつ、摺動面ＦＳに対して進行方向Ｄ１の方向に移動する。一方、離鍵のときには、錘部２３０が落下することによりハンマアセンブリ２００が回動し、その結果、移動部材２１１から摺動面ＦＳに対して上方に力が加えられる。ここで、移動部材２１１は、摺動面ＦＳを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材（例えば、摺動面ＦＳを構成する弾性体と比べて剛性の高い樹脂等）で形成されている。そのため、摺動面ＦＳは、移動部材２１１が押しつけられることで弾性変形する。この結果、移動部材２１１は、押しつけられる力に応じて移動に対する様々な抵抗力を受ける。この抵抗力について、図６および図７を用いて説明する。
【００４２】
図６は、第１実施形態における弾性体の弾性変形（強打時）を説明する図である。図７は、第１実施形態における弾性体の弾性変形（弱打時）を説明する図である。押鍵により、移動部材２１１が進行方向Ｄ１に移動する。このとき、移動部材２１１は、上部材１２１１の摺動面ＦＳに押しつけられるため、弾性体で形成された上部材１２１１は、弾性変形によって摺動面ＦＳが凹むように変形する。
【００４３】
移動部材２１１の表面のうち進行方向Ｄ１側（以下、移動部材２１１の前方側という場合がある）の点Ｃ１においては、上部材１２１１との摩擦力Ｆｆ１のほか、上部材１２１１から押し返される反発力Ｆｒ１が進行方向Ｄ１に対する抵抗力となる。また、移動部材２１１の表面のうち、進行方向Ｄ１とは反対側（以下、移動部材２１１の後方側という場合がある）の点Ｃ２においては、押鍵が弱いとき（弱打時）では上部材１２１１と接触する（図７）一方、押鍵が強いとき（強打時）では上部材１２１１と接触しない（図６）。
【００４４】
上部材１２１１は、移動部材２１１によって弾性変形し、移動部材２１１が通過した後は形状が復元することになる。強打時には、復元するよりも早く移動部材２１１が移動していく。そのため、移動部材２１１の後方側において、移動部材２１１と上部材１２１１とが接触しない領域が増加する。上部材１２１１の粘性の大きいほど、移動部材２１１の速さが同じでも接触しない領域が増加する。
【００４５】
なお、弱打時と強打時との違い、すなわち押鍵力の強さの違いは弾性変形の大きさに影響を与える。一方、移動部材２１１と上部材１２１１とが接触しない領域の大きさについては弱打時と強打時との違いは、詳細には移動部材２１１の移動速度が直接的な要因となる。すなわち、押鍵の力が弱くてもすでに押鍵速度が速くなっている状態であれば、移動部材２１１と上部材１２１１とが接触しない領域が増加することになる。例えば、手を振り下ろしながら押鍵するときには、押鍵の最初に大きな力が加わるものの、すぐに力が少なくなって弾性変形の量は少なくなり、移動部材２１１が等速運動に近づく。一方、移動部材２１１の移動速度は速いままであるため、上部材１２１１の粘性の影響により移動部材２１１の後方側からの力を受けにくく、前方側からの反発力Ｆｒ１の影響を大きく受けて、押鍵に対する抵抗力が得られる。
【００４６】
移動部材２１１の後方側において上部材１２１１と接触する場合には、移動部材２１１は、摩擦力Ｆｆ２のほか、反発力Ｆｒ２を受ける。摩擦力Ｆｆ２については、進行方向Ｄ１に対する抵抗力となる。一方、反発力Ｆｒ２は、進行方向Ｄ１に対しては推進力となる。また、弱打時であるほど、上部材１２１１の弾性変形の量が少ないため、反発力Ｆｒ１の大きさも少なく、全体としては移動部材２１１と上部材１２１１との接触面積も少なくなり摩擦力の大きさも低下する。このように、図６の状況と図７の状況とでは、摩擦力の違いだけでなく、反発力による影響も異なる。したがって、これらの構成によれば、押鍵の強さおよび速さによって、移動部材２１１が進行方向Ｄ１に対して受ける抵抗力を複雑に変化させることができる。移動部材２１１が受けた抵抗力は、押鍵に対して与える抵抗力ともなる。これによって、アコースティックピアノにおける押鍵の強さおよび速さに応じた、押鍵への抵抗力の変化を再現することができる。また、上部材１２１１において、加速度（押鍵力）の影響を大きく受ける弾性および速度（押鍵速度）の影響を大きく受ける粘性を調整した材質を用いることにより、押鍵への抵抗力を様々に設計することもできる。
【００４７】
なお、押鍵の強さによっては、鍵１００がエンド位置に達したときに、移動部材２１１が摺動面ＦＳにバウンドしてガイド面ＧＳに衝突する場合がある。このとき、ガイド面ＧＳの突出部Ｐが移動部材２１１によって押しつぶされるように弾性変形してもよい。突出部Ｐの存在によって、移動部材２１１とガイド面ＧＳとの接触面積は、移動部材２１１と摺動面ＦＳとの接触面積よりも小さい。接触面積が小さいために摺動面ＦＳよりもガイド面ＧＳの方が、同じ力が加わっても弾性変形しやすく、移動部材２１１がガイド面ＧＳに衝突したとしても、移動部材２１１が摺動面ＦＳに衝突するときよりは、衝突音の発生が抑えられる。
【００４８】
［移動部材の構成］
図８は、第１実施形態における移動部材の構成を説明する図である。移動部材２１１は、上側半円柱２１１１および下側半円柱２１１２を備える。図８は、移動部材２１１をスケール方向に見た場合を示しているため、上側半円柱２１１１および下側半円柱２１１２の底面（２つの半円）が示されている。この例では、上側半円柱２１１１の断面（半円）の半径ｒ１は、下側半円柱２１１２の断面（半円）の半径ｒ２よりも大きい。双方の半円は、いずれも共通の中心ＣＤを有する。ここでいう断面とは、スケール方向を法線にもつ平面で切った断面をいう（以下の説明でも同じ）。また、別の言い方をすれば、上側半円柱２１１１の中心軸（スケール方向に平行な方向に延びる軸であり、共通の中心ＣＤを通る軸）は、下側半円柱２１１２の中心軸と同じものとなり、これにより、上側半円柱２１１１と下側半円柱２１１２は、共通の中心軸を有していると言うことができる。なお、上側半円柱２１１１と下側半円柱２１１２は、樹脂によって一体的に形成されるものであるが、上側半円柱２１１１と下側半円柱２１１２を別々に形成し、両者を接着剤等により一体化させても良い。また、移動部材２１１の上側半円柱２１１１及び下側半円柱２１１２の形状は、円柱を半分に割った半円柱形状であり、円柱形状の一部であるため、これらを含む用語を「部分円柱形状部」とすることができる。なお、このように「部分円柱形状部」を用いる場合、半円柱形状である上側半円柱２１１１が第１部分円柱形状部の一例であり、半円柱形状である下側半円柱２１１２が第２部分円柱形状部の一例である。また、「部分円柱形状部」の「円柱形状」は、円柱だけに限られることはなく、中心軸に沿って延在する形状であれば、他の形状を含むように解釈することも可能である。例えば、中心軸に沿って延在する「円錐台」のような形状のものであっても、「円柱形状」に含まれると解釈できるのである。このように考えると、例えば、「第１部分円柱形状部」に相当する円柱と「第２部分円柱形状部」に相当する円錐台の組み合わせや、その逆の組み合わせや、「第１部分円柱形状部」に相当する円錐台と、その円錐台とは角度が異なる「第２部分円柱形状部」に相当する円錐台の組み合わせを採用することもできる。また、「円柱形状」には、円錐台の台の部分の平面がフラットな面ではなく、球のように曲面になっているものも含むこととしても良い。また、このように、「円柱形状」を解釈すると、「第１部分円柱形状部」及び「第２部分円柱形状部」を、それぞれ、「第１部分円錐形状部」及び「第２部分円錐形状部」に対応させることも可能である。
【００４９】
上記のとおり移動部材２１１は、上側半円柱２１１１の曲面（断面が半径ｒ１の半円の円弧（第１円弧）となる曲面２１１１１（第１曲面））を摺動面ＦＳ側に備え、下側半円柱２１１２の曲面（断面が半径ｒ２の半円の円弧（第２円弧）となる曲面２１１２１（第２曲面））をガイド面ＧＳ側に備えている。言い換えれば、上側半円柱２１１１の半径（曲面２１１１１と上側半円柱２１１１の中心軸との距離）がｒ１であり、下側半円柱２１１２の半径（曲面２１１２１と中心軸との距離）がｒ２である。図８に示すように、鍵１００がレスト位置にある場合（移動部材２１１が初期位置にあるとき）においては、移動部材２１１は、摺動面ＦＳと上側半円柱２１１１の位置ＣＰ１で接触している。図８に示すように、移動部材２１１の上側半円柱２１１１が上部材１２１１の摺動面ＦＳに接触しているときは、移動部材２１１の下側半円柱２１１２は下部材１２１３のガイド面ＧＳに接触していない。一方、鍵１００がエンド位置にある場合には、移動部材２１１は、破線で示した位置に移動する。このとき、移動部材２１１は、僅かに回転することによって、摺動面ＦＳと接触する位置が位置ＣＰ２に変化する。この場合も同様に、移動部材２１１の上側半円柱２１１１が上部材１２１１の摺動面に接触しているときは、移動部材２１１の下側半円柱２１１２は下部材１２１３のガイド面ＧＳに接触していない。なお、図８においては、移動部材２１１が静止している状態を締め敷いているため、円弧の一点が摺動面ＦＳと接触しているように記載しているが、図６、図７において説明したとおり押鍵中（移動部材２１１の移動中）においては摺動面ＦＳを弾性変形させることもある。
【００５０】
移動部材２１１の下側半円柱２１１２を上側半円柱２１１１よりも小さく形成することによって、同じ大きさ、すなわち移動部材２１１が１つの円柱形状で形成される場合よりも摺動面ＦＳとガイド面ＧＳとの距離を短くすることができる。移動部材２１１を単純に円柱形状とし、円の半径を小さくする（円柱を細くする）ことも考えられる。しかしながら、この場合には、摺動面ＦＳに対する弾性変形の量も変わってしまうため、押鍵に対する抵抗力も変わってしまう。この例では、半径の異なる半円柱を組合せることにより、抵抗力に影響を最小限にしつつ、摺動面ＦＳとガイド面ＧＳとの距離を短くすることで、部品の小型化を図ることができる。このように、複数の大きさの異なる半径の円弧を含む柱形状を用いることで、設計の自由度をより多く確保することができる。また、それぞれの半円柱の半円の中心を共通化することで、移動部材２１１が回転したとしても、摺動面ＦＳとガイド面ＧＳとの距離が一定であれば、下側半円柱２１１２とガイド面ＧＳとの距離を一定とすることができる。
【００５１】
［鍵盤アセンブリの動作］
図９は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図９（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図９（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。そして、鍵側負荷部１２０がハンマ側負荷部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。なお、図９の説明において、鍵側負荷部１２０における摺動面形成部１２１の各構成については、図４、５が参照される。
【００５２】
このとき、錘部２３０が上方に移動するため、錘部２３０の重さが鍵１００をレスト位置に戻す方向（上方）に移動させるように力を与える。また、負荷発生部（鍵側負荷部１２０およびハンマ側負荷部２１０）において、移動部材２１１は、摺動面ＦＳと接触しつつ移動するときに上部材１２１１を弾性変形させることによって、押鍵の方法に応じた様々な抵抗力を受けることになる。この抵抗力と錘部２３０の重さは、押鍵に対する負荷として現れる。また、移動部材２１１が段差部１２３１を乗り越えることで、クリック感が鍵１００に伝達される。
【００５３】
錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００がセンサ駆動部２１５によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００５４】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動することによって、ハンマアセンブリ２００が回動する。ハンマアセンブリ２００の回動に伴い、負荷発生部を介して鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。このとき、移動部材２１１は、初期位置に戻る。
【００５５】
＜第２実施形態＞
第２実施形態においては、上側半円柱が下側半円柱よりも小さい移動部材２１１Ａについて説明する。
【００５６】
図１０は、第２実施形態における移動部材を説明する図である。この例では、上側半円柱２１１１Ａの断面（半円）の半径ｒ１は、下側半円柱２１１２Ａの断面（半円）の半径ｒ２よりも小さい。双方の半円は、いずれも共通の中心ＣＤを有する。なお、本実施形態においても、上側半円柱２１１１Ａの外周面である曲面２１１１Ａ１（第１曲面の一例）は摺動面ＦＳ上を摺動し、下側半円柱２１１２Ａの外周面である曲面２１１２Ａ１（第２曲面の一例）は、ガイド面ＧＳによってガイドされる。このとき、第１実施形態と第２実施形態での押鍵時の抵抗力を同じにするため、半径ｒ１は第１実施形態と第２実施形態とで同じであるものとする。このようにすると、摺動面形成部の大きさが大きくすることができるため、成型時の金型の精度を高くすることができる。
【００５７】
一方、摺動面ＦＳの弾性変形を大きくする効果を得るために、半径ｒ１が第１実施形態の上側半円柱２１１１よりも第２実施形態の上側半円柱２１１１Ａの方が小さくすることも可能である。移動部材２１１Ａを単純に円柱形状とし、円の半径を小さくする（円柱を細くする）ことも考えられるが、この場合、移動部材２１１Ａが細くなってしまうため、半径ｒ２を半径ｒ１より大きくすることによって、移動部材２１１Ａの強度を向上することもできる。このように、複数の大きさの異なる半径の円弧を含む柱形状を用いることで、設計の自由度をより多く確保することができる。なお、下側半円柱２１１２Ａの断面の半径ｒ２が第１実施形態における上側半円柱２１１１の断面の半径ｒ１と同じであってもよい。
【００５８】
＜第３実施形態＞
第１実施形態においては、移動部材２１１は、断面が２つの半円を組み合わせて形成されていたが、必ずしも半円でなくてもよい。第３実施形態では、２つの半円の組み合わせ以外の断面を有する移動部材２１１Ｂ、２１１Ｃについて例示する。
【００５９】
図１１は、第３実施形態における移動部材を説明する図である。図１１（Ａ）に示す移動部材２１１Ｂは、上側部分円柱２１１１Ｂおよび下側部分円柱２１１２Ｂを含む。なお、本実施形態においても、上側半円柱２１１１Ｂの外周面である曲面２１１１Ｂ１（第１曲面の一例）は摺動面ＦＳ上を摺動し、下側半円柱２１１２Ｂの外周面である曲面２１１２Ｂ１（第２曲面の一例）は、ガイド面ＧＳによってガイドされる。上側部分円柱２１１１Ｂの断面（扇形）の中心角ＡＧは、１８０度未満になっている。一方、下側部分円柱２１１２Ｂの中心角は、図示の通り、３６０度から中心角ＡＧを引いた角度であるから１８０度より大きくなっている。このとき、移動部材２１１Ｂの摺動面ＦＳと接触可能な範囲（移動部材２１１Ｂの移動範囲）において、上側部分円柱２１１１Ｂの曲面と摺動面ＦＳ（段差部１２３１を含む）とが接触するように、中心角ＡＧが決められればよい。例えは、中心角ＡＧが小さくなりすぎると、上側部分円柱２１１１Ｂの曲面部分と摺動面ＦＳとが接触しない場合があるため、そのような範囲は除外される。また、上側部分円柱２１１１Ｂの進行方向Ｄ１側の端部ＥＧＤが段差部１２３１を含む摺動面ＦＳに対して、摺動面ＦＳを弾性変形させた場合においても接触しないようにする、すなわち、上側部分円柱２１１１Ｂの曲面の部分と摺動面ＦＳとが接触することが望ましい。
【００６０】
一方、図１１（Ｂ）に示す移動部材２１１Ｃでは、上側部分円柱２１１１Ｃの断面の中心角ＡＧが１８０度より大きくなっている。一方、下側部分円柱２１１２Ｃの中心角は、図示の通り、３６０度から中心角ＡＧを引いた角度であるから１８０度より大きくなっている。この場合には、上側部分円柱２１１１Ｃの両端がガイド面ＧＳに接触しないように中心角ＡＧが決められる。すなわち、中心角ＡＧが大きい場合、半径ｒ１に対して半径ｒ２の大きさが小さくなるほど、上側部分円柱２１１１Ｃの端部ＥＧがガイド面ＧＳに接触しやすくなる。
【００６１】
＜第４実施形態＞
上記の実施形態では、移動部材が２つの部分円柱の組み合わせによって形成されていたが、２つの部分円柱以外の構造が含まれてもよい。すなわち、移動部材の断面において、摺動面ＦＳ側に配置された円弧と、ガイド面ＧＳ側に配置された円弧とを含んでいれば、他の形状がさらに含まれていてもよい。第４実施形態においては、移動部材２１１Ｄ、２１１Ｅ、２１１Ｆの３つについて例示する。
【００６２】
図１２は、第４実施形態における移動部材を説明する図である。図１２（Ａ）に示す移動部材２１１Ｄは、上側部分円柱２１１１Ｄおよび下側部分円柱２１１２Ｄを含む。なお、本実施形態においても、上側半円柱２１１１Ｄの外周面である曲面２１１１Ｄ１（第１曲面の一例）は摺動面ＦＳ上を摺動し、下側半円柱２１１２Ｄの外周面である曲面２１１２Ｄ１（第２曲面の一例）は、ガイド面ＧＳによってガイドされる。上側部分円柱２１１１Ｄの中心角ＡＧ１と下側部分円柱２１１２Ｄの中心角ＡＧ２は、いずれも１８０度未満である。そのため、移動部材２１１Ｄは、上側部分円柱２１１１Ｄおよび下側部分円柱２１１２Ｄの他にも、上側部分円柱２１１１Ｄと下側部分円柱２１１２Ｄとのそれぞれの側部を接続する側部構造体を含んでいる。この側部構造体は、凸形状の側面を有する。この側面は、上側部分円柱２１１１Ｄの曲面と下側部分円柱２１１２Ｄの曲面とを接続する。
【００６３】
図１２（Ｂ）に示す移動部材２１１Ｅは、上側部分円柱２１１１Ｅと下側部分円柱２１１２Ｅとのそれぞれの側部を接続する側部構造体が凹形状の側面を有する場合の例である。なお、本実施形態においても、上側半円柱２１１１Ｅの外周面である曲面２１１１Ｅ１（第１曲面の一例）は摺動面ＦＳ上を摺動し、下側半円柱２１１２Ｅの外周面である曲面２１１２Ｅ１（第２曲面の一例）は、ガイド面ＧＳによってガイドされる。この場合には、上側部分円柱２１１１Ｅおよび下側部分円柱２１１２Ｅの両端において、上側部分円柱２１１１Ｅの曲面と側部構造体の側面とが不連続に接続され、下側部分円柱２１１２Ｅの曲面と側部構造体の側面とが不連続に接続されている。
【００６４】
図１２（Ｃ）に示す移動部材２１１Ｆは、上側部分円柱２１１１Ｆと下側部分円柱２１１２Ｆとのそれぞれの側部を接続する側部構造体が、進行方向Ｄ１側とその反対側とで形状が異なっている。特に、進行方向Ｄ１においては、上側部分円柱２１１１Ｆの曲面と側部構造体の側面とが連続的に接続されている。また、上側部分円柱２１１１Ｆは、上記の例に比べて進行方向Ｄ１側に回転した位置に配置されている。すなわち、上側部分円柱２１１１Ｆの側部と下側部分円柱２１１２Ｆの側部とで形成される角度ＡＧ３、ＡＧ４のうち、進行方向Ｄ１側の角度ＡＧ３が角度ＡＧ４よりも小さくなっている。なお、上記の例と同様に、角度ＡＧ３、ＡＧ４が同じ大きさであってもよい。また、本実施形態においても、上側半円柱２１１１Ｆの外周面である曲面２１１１Ｆ１（第１曲面の一例）は摺動面ＦＳ上を摺動し、下側半円柱２１１２Ｆの外周面である曲面２１１２Ｆ１（第２曲面の一例）は、ガイド面ＧＳによってガイドされる。
【００６５】
＜第５実施形態＞
第５実施形態は、鍵１００と鍵側負荷部１２０とが間接的に接続されている構成である。
【００６６】
図１３は、第５実施形態における鍵盤アセンブリの鍵とハンマとの接続関係を模式的に説明する図である。図１３においては、鍵、錘および負荷発生部の関係を模式的に表している。図１３（Ａ）は鍵１００Ｊがレスト位置（押鍵前）にあるときの図である。図１３（Ｂ）は、鍵１００Ｊがエンド位置（押鍵後）にあるときの図である。
【００６７】
鍵１００Ｊは、ＣＦ１を中心に回動する。ＣＦ１は、上述の実施形態によれば、例えば、棒状可撓性部材１８５に対応する。鍵側負荷部１２０Ｊと鍵１００Ｊとは、構造体１２０１Ｊを介して接続されている。構造体１２０１Ｊは、ＣＦ３を中心に回動する。構造体１２０１Ｊの一端は、鍵１００Ｊとリンク機構ＣＫ１を介して回転可能に接続されている。構造体１２０１Ｊの他端は、鍵側負荷部１２０Ｊと接続されている。ハンマ本体部２５０Ｅは、ＣＦ２を中心に回動する。ＣＦ２は、上述の実施形態によれば、回動軸５２０に対応する。錘部２３０Ｊは、ＣＦ２とハンマ側負荷部２１０Ｊとの間に配置されている。
【００６８】
これによって、押鍵すると鍵側負荷部１２０Ｊがハンマ側負荷部２１０Ｊの内部で移動しながら、錘部２３０Ｊを上側ストッパ４３０Ｊに衝突するまで上昇させる。すなわち、図１３（Ａ）に示す状態から図１３（Ｂ）に示す状態まで変化する。一方、離鍵すると錘部２３０Ｊは下降して下側ストッパ４１０Ｊに衝突するまで、鍵１００Ｊを押し上げる。すなわち、図１３（Ｂ）に示す状態から図１３（Ａ）に示す状態まで変化する。このように、鍵からハンマアセンブリまでの力の伝達経路に、負荷発生部が存在する構成であれば、鍵およびハンマアセンブリの少なくとも一方が負荷発生部に直接的に接続されていても、間接的に接続されていてもよく、様々な構成が取り得る。
【００６９】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は以下のように、様々な態様で実施可能である。
【００７０】
（１）上述した実施形態においては、移動部材２１１にはリブ部２１３を介してセンサ駆動部２１５が接続されていたが、リブ部２１３が存在しなくてもよい。この場合には、移動部材２１１およびセンサ駆動部２１５はハンマ本体部２５０に接続されていればよい。また、この場合には、下部材１２１３にスリット１２５が形成されていなくてもよい。
【００７１】
（２）上述した実施形態においては、摺動面形成部１２１の全体が弾性体で形成されていたが、この場合に限られない。例えば、摺動面ＦＳが形成されている領域全体において弾性体が配置されてもよい。また、ガイド面ＧＳに形成された突出部のみが弾性体で形成されていてもよい。第１実施形態において説明した押鍵に対する抵抗力を得るためには、鍵１００の可動範囲内の全てにおいて、移動部材２１１が接触可能な摺動面ＦＳの範囲が、少なくとも弾性体で形成されていることが望ましい。なお、摺動面形成部１２１の全てが弾性体以外の部材で構成されていてもよい。
【００７２】
（３）上述した実施形態においては、鍵１００に摺動面ＦＳを含む鍵側負荷部１２０が接続され、ハンマアセンブリ２００に移動部材２１１を含むハンマ側負荷部２１０が接続されているが、この関係は逆であってもよい。逆の関係にすると具体的には、ハンマ側負荷部２１０において摺動面ＦＳを形成し、鍵側負荷部１２０において移動部材２１１を備えることになる。すなわち、移動部材２１１および摺動面ＦＳは、いずれか一方が鍵１００に接続され、他方がハンマアセンブリ２００に接続されていればよい。
【００７３】
（４）下部材１２１３（ガイド面ＧＳ）は、一部の領域が存在しなくてもよい。移動部材２１１がガイド面ＧＳに衝突しやすい領域にガイド面ＧＳを残すようにすることが望ましい。例えば、鍵１００をエンド位置まで押下した直後では、ハンマアセンブリ２００が慣性力で回転を続け、移動部材２１１が摺動面ＦＳから離れやすくなる。また、鍵１００がレスト位置に戻った直後では、ハンマアセンブリ２００が慣性力で回転を続けた結果、移動部材２１１が摺動面ＦＳに衝突して跳ね返る場合がある。これらの状況において、ガイド面ＧＳに移動部材２１１が接触しやすくなる。すなわち、ガイド面ＧＳは、少なくとも移動部材２１１の移動範囲の両端部において配置されていることが望ましい。
【００７４】
（５）上述した実施形態において、下部材１２１３には突出部Ｐが配置されていたが、突出部Ｐが配置されていなくてもよい。この場合には、ガイド面ＧＳは摺動面ＦＳと平行な面であってもよい。
【００７５】
（６）摺動面ＦＳにおいて、段差部１２３１が存在しなくてもよい。この場合にはクリック感を別の方法を用いて発生させることが望ましい。少なくとも負荷発生部においては、クリック感を発生させなくてもよい。クリック感を生じさせなくても、負荷発生部において摺動面ＦＳの弾性変形を用いて押鍵に対する抵抗力を与えることは可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００，１００Ｊ…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０，１２０Ｊ…鍵側負荷部、１２０１Ｊ…構造体、１２１…摺動面形成部、１２１１…上部材、１２１３…下部材、１２１５…側部材、１２３１…段差部、１２３３…凹部、１２５…スリット、１５１…前端鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０…接続部、１８１…板状可撓性部材、１８３…鍵側支持部、１８５…棒状可撓性部材、２００…ハンマアセンブリ、２１０，２１０Ｊ…ハンマ側負荷部、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ，２１１Ｄ，２１１Ｅ，２１１Ｆ…移動部材、２１１１，２１１１Ａ，２１１１Ｂ，２１１１Ｃ，２１１１Ｄ，２１１１Ｅ，２１１１Ｆ…上側半円柱、２１１２，２１１２Ａ，２１１２Ｂ，２１１２Ｃ，２１１２Ｄ，２１１２Ｅ，２１１２Ｆ…下側半円柱、２１３…リブ部、２１５…センサ駆動部、２２０…軸支持部、２３０，２３０Ｊ…錘部、２５０，２５０Ｊ…ハンマ本体部、３００…センサ、４１０，４１０Ｅ…下側ストッパ、４３０，４３０Ｊ…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５…フレーム側支持部、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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