【事件の表示】
　平成　９年特許願第　４４４４１号「画像処理装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　９月　８日出願公開、特開平１０−２３４６６４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成９年２月２７日の出願であって、平成１７年１０月１３日付けで拒絶理由が通知され（発送日：同年１０月１８日）、その指定期間内である同年１２月１９日に意見書及び手続補正書が提出され、更に、平成１８年１月１８日付けで最後の拒絶理由が通知され（発送日：同年１月２０日）、その指定期間内である同年３月２２日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年４月１３日付けで平成１７年１０月１３日付け拒絶理由の理由１によって拒絶査定され（発送日：平成１８年４月１８日）、これに対して平成１８年５月１７日に拒絶査定不服審判が請求されたが、当審において平成２０年３月２８日付けで最後の拒絶理由が通知され（発送日：同年４月１日）、その指定期間内である同年６月２日に意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　　
第２　平成２０年６月２日付け手続補正について
　平成２０年６月２日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）は、明細書の特許請求の範囲の請求項１及びこれに対応する明細書の発明の詳細な説明の段落【００１７】の記載を補正するものであって、本件補正によって、特許請求の範囲の請求項１に記載されていた、「前記視点位置及び視線方向に応じた前記被検体の体軸方向とこの体軸方向に直交する各部の方向を求め、これら視点位置及び視線方向を示す体位方向画像を、前記画像作成部が作成した内視鏡的画像上であって前記被検体の体位方向に対応させて表示させる体位方向画像作成部」が、「前記視点位置及び視線方向に応じた前記被検体の体軸方向とこの体軸方向に直交する各部の方向
に対応する内視鏡先端の姿勢
この姿勢
　上記本件補正は、当審において平成２０年３月２８日付けで通知した、特許法第３６条第６項第１号及び第２号の拒絶理由に対応してなされたものであり、上記本件補正は、平成１８年改正前の特許法第１７条の２第４項第４号に規定する明りょうでない記載の釈明に該当し適法なものである。
　　
第３　本願発明
１．本願発明
　本願の請求項１〜３に係る発明は、平成２０年６月２日付け手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された事項により特定されるとおりのものであって、その請求項１に係る発明は次のとおりである（以下、「本願発明」という。）。
　　 
「予め被検体から収集された多数の断層像に基づき、前記被検体の所望とする部位に係る３次元画像を表示する画像処理装置において、前記多数の断層像に基づき、仮想の内視鏡スコープにおける先端の姿勢を示す所望の視点位置及び視線方向に対応する内視鏡的画像を作成して画面に表示させる画像作成部と、前記視点位置及び視線方向に応じた前記被検体の体軸方向とこの体軸方向に直交する各部の方向に対応する内視鏡先端の姿勢を求め、この姿勢を示す体位方向画像を、前記画像作成部が作成した内視鏡的画像上であって前記被検体の体位方向に対応させて表示させる体位方向画像作成部とを有することを特徴とする画像処理装置。」
　　
２．引用刊行物記載の事項
２-１．原査定の拒絶の理由で「刊行物２」として引用された、本願出願日前に頒布された刊行物である、特開平８−２５２２１７号公報には、図面とともに次の事項が記載されている。
　　
1a）「【特許請求の範囲】
【請求項１】  （ａ）  被検体の内部構造の画像情報を取得する工程と、
（ｂ）  前記画像情報の三次元の表面モデルを作成する工程と、
（ｃ）  始点観察位置を選択する工程と、
（ｄ）  目標観察位置を選択する工程と、
（ｅ）  前記始点と前記目標位置とを結合している観察位置経路であって、障害物の周りの観察位置経路を計算する工程と、
（ｆ）  前記観察位置経路に沿った観察位置を有している複数の内部画像を作成する工程と、
（ｇ）  内視鏡を模擬するように、前記観察位置経路に沿った位置に従って順次画像を表示する工程とを備えた内視鏡を模擬する方法。
・・・・・・。
【請求項９】  被検体の内腔のビューを得るための仮想検査システムであって、
（ａ）  画像情報を記憶するメモリと、
（ｂ）  該メモリに接続されており、観察位置経路に沿った選択された観察位置から見た前記メモリに記憶された画像情報を表示する三次元のモデル表示手段と、
（ｃ）  前記内腔の内部にキー・フレームと呼ばれる始点観察位置、目標観察位置及び中間観察位置を画定するために、操作者と対話するグラフィック・インタフェースと、
（ｄ）  前記メモリに接続されている経路円滑化ユニットであって、前記始点観察位置、目標観察位置及び中間観察位置を結合している円滑化された観察位置経路を作成すると共に、該経路を前記メモリに記憶して、前記三次元のモデル表示手段が計算された前記観察位置経路に沿った点から見た一連の画像を作成できるようにする経路円滑化ユニットとを備えた被検体の内腔のビューを得るための仮想検査システム。」
1b）「【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、固体内の導管の可視化に関し、更に詳しくは、イメージングデータから、導管内からのビュー（ｖｉｅｗ）を非侵襲的に模擬することに関する。」
1c）「【０００８】
【発明の概要】
本発明は、内部の「仮想内視鏡」ビュー及び内視鏡の瞬時位置を示す大きな全体ビューの両方の形式のビューを提供する。
1d）「【０００９】
【実施例】本発明により、被検体内部の導管の可視化、並びにこれらの導管内の表面及び構造の探査が可能となる。図１に示すように、本発明による仮想腔検査システムは、次のようないくつかの下位（サブ）システムを含んでいる。
【００１０】１．被検体の内部構造のイメージング情報を非侵襲的に発生することが可能な画像取得ユニット２１。これはＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ））及び磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ））、又は超音波システムとすることができる。
【００１１】２．イメージング情報により記述された体積内の関心のある組織を識別する分解ユニット２３。
３．選択された各組織の多角形モデルを作成する表面抽出器２５。
４．多角形データの組を変換すると共に操作することが可能なモデル表現器２９。
【００１２】５．イメージング情報を記憶するための機能的に分割されたメモリ。
６．選択的に、ユーザによって選択された臓器を通る「安全」な軌道を計算する経路探索下位（サブ）システム３５。
［画像取得］Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）、又は超音波システムを取得ユニット２１として用いることにより、被検体３の内部構造に関連する多次元イメージング情報を取得することができる。この情報は、事前に取得してメモリ１０に記憶しておいてもよいし、又は必要に応じて対話的に取得してもよい。メモリ１０は、メモリ１０に記憶された他の情報を乱すことなく種々の形式の情報を独立に記憶すると共に検索することができるように、機能的に分割されている。
［分割］メモリ１０に記憶されたイメージング情報は、分割ユニット２３に供給される。分割ユニット２３は、イメージング情報を分析し、同じ型の組織を有している隣接位置を確定して、これらのすべての位置を臓器として識別する。これにより、情報は位置に応じて識別可能な固体構造に分割される。・・・・・・。
［表面抽出器］画像情報のボクセルが、分割され、組織／臓器識別子でラベル付けされると、進行立方体（マーチング・キューブ）アルゴリズムのような従来の手法を用いている表面抽出器２５によってイメージング・ユニット２１からの体積データから表面モデルを作成することができる。・・・・・・。
【００１３】進行立方体法では、線形補間を用いて、確認された組織の表面点を突き止めることにより、８つの隣接したボクセルによって画定されている「立方体」内の組織境界を突き止める。ボクセル・データの勾配から三角形の頂点ごとに、表面に垂直な単位ベクトルも得られる。内視鏡の用途の場合には、点及び直接体積表現よりも、三角形で画定された表面の方が好ましい。所望の対話表現速度に対して、体積データの再補間は計算の観点で費用がかかり過ぎるからである。
【００１４】表面のモデルを作成するために多数の三角形が必要とされることが多いので、間引き器（デシメータ）２７によって表面の比較的平らな部分で三角形の数を少なくする。・・・・・・。「立方体分割」法は、体積測定データ内に含まれている表面を表示するために用いられてきた。
【００１６】間引きは、点表示及び法線表示のような、規則正しい間隔の情報を必要とする表示に対しては用いることができない。間引き器２７からの間引きされた画像情報は、三次元（３Ｄ）表面モデルを記述しており、メモリ１０に記憶されている。モデル表現器２９は、選択された観察位置から見た三次元表面モデルの画像を形成する。表現器２９は、従来のコンピュータ・グラフィック表現設計に従って構成することができる。
［仮想カメラ観察位置］本発明は、３つの手法のどれかを用いることにより、三次元表面モデルの画像観察位置、又は一連の画像観察位置を選択することができる。これらの観察位置をまとめて観察位置経路と呼ぶことにする。」
1e）「【００１７】第１の手法では、操作者がコンピュータ・マウスのようなグラフィック・インタフェース３１で画像観察位置を制御する。グラフィック・インタフェース３１によって、画像観察位置を動かすことができる。操作者５はグラフィック・インタフェース３１で視野及び表現器２９の他のイメージング・パラメータを制御することができる。この手動手法は、手術の計画及び手術のシミュレーションのような用途に最も適している。
【００１８】第２の手法は、キー・フレーミングと呼ばれるコンピュータ・アニメーション手法を用いている。表現器２９は、内部導管も示している被検体３の内部構造の画像を提供する。操作者５は、「キー」フレームとして知られている、画像を見る異なる観察位置を選択するために、グラフィック・インタフェース３１を用いる。一旦キー・フレームが設定されれば、経路円滑化ユニット３７がキー・フレームを結合する滑らかな経路を発生する。立方体スプラインのような公知の円滑化手法を用いることができる。円滑化された経路に沿った観察位置からの画像を連続的に発生することにより、仮想映画を表現器２９によって再生することができる。
これにより、操作者は経路に沿って仮想カメラを動かしている感じがする。
1f）「【００２３】・・・・・・。
３．分割画面
表現器２９によって、表示装置３９に２つのビューが同時に表示される。１つの画像は、操作者５が選択した観察位置からのものであり、これは写像として作用する被検体３の全体参照ビューとしての役目を果たす。第２の画像は腔内の観察位置からのものである。
【００２４】４．現在位置
作成された観察位置経路に沿って動く観察位置からの画像が表示されている間に、操作者５はグラフィック表示装置３１上の「現在位置」ボタンを押すことができる。これにより、現在の内部画像は概観画像に切り替わり、記号は前の内部画像の内部観察位置の位置を示す。　
【００２５】５．断面スライス上のカメラ追跡
表現器２９によって作成された表示装置３９上のもう１つの窓には、取得ユニット２１によって取得されたもとのＣＴ又はＭＲＩスライス上の記号で現在の観察位置が示される。これにより、慣れた横断面画像を見て位置を突き止めることができる。
［実験結果］被検者の部位について仮想腔検査システムの試験を行った。
【００２６】図４では、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置を取得ユニット２１として用いることにより、被検体３の内部構造の画像情報を取得した。表面抽出器２５は、６００００個の三角形で記述される表面を抽出した。図４のビューは、結腸を通る観察位置経路に沿った観察位置からのものである。このように観察位置を選択することにより、従来の内視鏡が模擬される。
【００２７】図５は、結腸の拡大全体図を示す「写像」画像であり、図４の画像を作成する際に使用された観察位置を示す記号として円筒が用いられている。この「写像」画像は、表現器２９によって同時に作成されて、表示装置３９に表示される。これにより、図４の模擬された内視鏡のビューの位置を突き止めることができる。本発明は、被検者の頭蓋、脳血管及び大動脈にも用いられ、すべてについて良好な画像が得られた。本発明により、医学的に重要な構造、例えば血管内の斑、消化管内のポリープの増強された可視化が非侵襲的に得られるので、重症となるおそれのある病気の早期の検出及び治療が可能となる。
・・・・・・。
【００２９】
本発明によって作成される内部ビューは、内視鏡のような腔検査装置で得ることができるビューの形式を模擬する。
１．視野を含むすべての仮想カメラ・パラメータの対話形制御。
２．臓器の壁を通過することにより、隣接した組織を見ることができる。
【００３０】３．内部画像腔の観察位置の三次元位置を突き止めることができる。
４．コンピュータで生成された経路に沿ったユーザ制御の移動。
５．無限の被写界深度。
本発明のいくつかの現在好ましい実施例を詳細に説明してきたが、当業者には多くの改変及び変更が明らかとなる。従って、特許請求の範囲は、本発明の要旨に入るこのような改変及び変更をすべて包含するように記述してあることが理解されるはずである。」（下線は、当審にて付した。）
1g）図４には、被検体の結腸の内側のビューが示されている。
 　 
　これらの記載によると、特に上記摘記事項1e）中の第１手法及び第２手法に関する記載を参照すれば、刊行物２には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。 
 　 
「Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置で事前に取得した被検体の内部構造に関連するイメージング情報から、操作者が選択した観察位置及び視野に応じた腔の内視鏡のビューの形式を模擬した三次元表面モデル画像を形成し、該三次元表面モデル画像を表示装置に表示させるモデル表現器を有する仮想腔検査システム。」
　 
２-２．原査定の拒絶の理由で「刊行物１」として引用された、本願出願日前に頒布された刊行物である、特開平８−２１２３２５号公報には、図面とともに次の事項が記載されている。
　　
2a）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ像、ＭＲＩ像、γ線ＣＴ像など３次元の医用画像を表示するのに用いられる３次元医用画像処理装置に関する。」
2b）「【０００４】図４（ａ）は、３次元の医用画像の表示の一例を示したものであり、３次元の医用画像１０１として、核医学診断装置によって得た脳の画像を画面１１２に３次元表示したものである。３次元の医用画像１０１は、マウスやトラックボールの操作によって３次元的に回転させ表示することが可能になっている。そして、画面１１２の右上には、医用画像１０１がどの方向を向いているかを示すオリエンテーション表示１１４が表示されている。このオリエンテーション表示１１４は、図のように軸を表示するものや立方体が用いられ、医用画像１０１の回転と連動するようになっている。
【０００５】図４（ｂ）は、３次元の医用画像１０１を図４（ａ）の状態から右回りに９０度回転させた場合の画面を示したものであり、オリエンテーション表示１１４も連動して９０度回転する。」
2c）「【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明の３次元医用画像処理装置は、断層像を収集して得た３次元医用画像を記憶装置に格納すると共に、記憶装置に格納された３次元医用画像を３次元的に回転させて表示する３次元医用画像処理装置において、記憶装置に格納された３次元医用画像から診断用の画像を第１の表示領域に表示するとともに、記憶装置に格納された３次元医用画像からマーカ用の画像を第２の表示領域に表示するモニターと、前記診断用の画像を３次元的に回転するとともに、マーカ用の画像を診断用の画像と同じ方向に回転させる画像処理ユニットと、を有する。
【０００９】
【作用】前記診断用の画像を３次元的に回転するとともに、マーカ用の画像を診断用の画像と同じ方向に回転させることによって、第１の表示領域に表示された診断用の画像とともに、第２の表示領域に表示されたマーカ用の画像が同じ方向に回転するので、マーカ用の画像から診断用の画像の方向を把握し易くなる。」
2d）「【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は、本実施例にかかる３次元医用画像処理装置のハードウェア構成を示したものである。
【００１１】この３次元医用画像処理装置は、ＣＰＵ１４０，ＲＡＭ１３０，ＶＲＡＭ１２０，モニタ１１０，画像処理ユニット１５０、外部記憶装置１６０を含むコンピュータシステムを有し、このコンピュータシステムには、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ、γ線ＣＴなどの装置や核医学診断装置など複数スライスにわたって断層像を収集するための装置１８０が接続されている。そのセンサー部であるガントリー１８２から得た信号をデータ収集装置１８４を介してデジタル値に変換して上記コンピュータシステムに与えるようになっている。データ収集装置１８４はガントリー１８２とコンピュータシステムとインターフェイスをなし、コンピュータシステムは、装置１８０からのデータを演算処理して断層像にして格納する。
【００１２】外部記憶装置１６０は、装置１８０で得たデータから得た断層像を格納するためのものであり、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などの大容量のデータを格納できるストレージデバイスが用いられる。
【００１３】画像処理ユニット１５０は、ＣＰＵ１４０からのコマンドに応じて３次元画像の拡大、縮小、回転など上記従来例に示した投影処理のための演算を高速に行うためのものである。
【００１４】モニタ１１０は、その画面１１２に画像表示を行うものであり、ＣＲＴディスプレイが用いられている。ＶＲＡＭ１２０は、モニタ１１０に表示するための画像のデータを格納するためのものであり、通常のコンピュータシステムで行われているように、ＶＲＡＭ１２０に格納されたデータは順次読み出され、ビデオ信号として出力されモニタ１１０に表示される。ＶＲＡＭ１２０は、画像のデータが書き込まれた領域に応じてモニタ１１０に表示される領域が異なり、例えば、ＶＲＡＭ１２０の領域１２０ａに書き込まれた画像は、モニタ１１０の画面１１２、診断用の医用画像用表示領域１１２ａ（第１の領域）に表示され、ＶＲＡＭ１２０の領域１２０ｂに書き込まれた画像は、領域１１２ａよりも小さなマーカ用表示領域１１２ｂに表示されるようになっている。
【００１５】入力デバイス１７０は外部からコンピュータシステムにユーザが入力するためのものであり、これには、キーボードやマウス、トラックボールが用いられる。ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１４０の制御プログラム及び処理すべきデータを格納するためのものであり、ＣＰＵ１４０は、入力デバイスからの入力に応じてＲＡＭ１３０のプログラムにしたがって前記従来例に掲げた処理や後述する処理を行う。」
2e）「【００１６】次に、この装置の動作を説明する。
【００１７】まず、装置１８０によって、複数スライスにわたって断層像が収集され、コンピュータシステムで再構成されて外部記憶装置１６０に格納される。外部記憶装置１６０に格納された断層像は、入力デバイスからの入力に応じて、ＲＡＭ１３０に転送されてモニタ１１０に表示され、診断用の医用画像としてその表面形状を３次元的に表示する表面表示ができるようになっている。そして、上記従来例と同様、領域抽出を行って特定の部位についての表面表示や、縮小、回転、平行移動や距離、角度、面積、体積などの計測、切削・併合の機能が行えるようになっている。これらの処理結果は、外部記憶装置１６０に格納できるようになっている。表面表示の３次元の医用画像、領域抽出を行った３次元の医用画像なども、外部記憶装置１６０に格納でき、後に、外部記憶装置１６０から読み出してモニタ１１０に表示できるようになっている。
【００１８】ここで、診断用の医用画像を３次元的に回転させて表示する場合、図１の３次元医用画像処理装置では、図２に示すような処理が行われる。
【００１９】まず、あらかじめ、診断用の医用画像を外部記憶装置１６０から読み出してＲＡＭ１３０に転送しモニタ１１０に表示させる。このとき、前述の従来例と同様の図４（ａ）のようなオリエンテーション表示１１４になっており、表示された画像の方向が分かりづらいと感じた場合、オリエンテーション表示画像用のメニュー項目を開く。そのメニュー項目には、実画像・領域条件・部位・モダリティ・拡大率といった項目があり、その一つを選択する（図２符号２１１）。外部記憶装置１６０に格納された医用画像のいずれかからその項目にあったものをマーカ表示として選択できるようになっている。
【００２０】マーカ表示として、医用画像を選択を選択した場合、外部記憶装置１６０からマーカ表示用の医用画像が読み出され、ＲＡＭ１３０に転送される。このマーカ用の医用画像の画像データはＶＲＡＭ１２０の領域１２０ｂにも書き込まれ、マーカ表示用領域１１２ｂに表示される（図２符号２１３）。図３（ａ）は、その表示例を示したものであり、診断用の医用画像として核医学装置によるＣＴ像の脳の表面表示である。そして、マーカ表示として、Ｘ線ＣＴによる頭部の像から領域抽出を行って得た頭蓋骨の３次元立体像を用いている。医用画像を選択を選択した場合は、このような表示がされるが、マーカ表示にマーカを選択した場合は、前述の従来例と同様の図４（ａ）のようなオリエンテーション表示１１４になる。
【００２１】次に、入力デバイスにより、診断用の医用画像の回転の操作を行うと、その操作に対応したコマンドがＣＰＵ１４０から画像処理ユニット１５０に送られ（図２符号２１４）、ＲＡＭ１３０から診断用の医用画像が読みだされる。そして、画像処理ユニット１５０によって３次元的な回転及び投影の処理が行われ、その結果はＲＡＭ１３０に書き込まれる。ＣＰＵ１４０は、その画像処理結果をＶＲＡＭ１２０の領域１２０ａに書き込んで、回転された診断用の医用画像をモニタ１１０の領域１１２ａに表示させる（図２符号２１５）。
【００２２】続いて、診断用の医用画像と同様にマーカ用の医用画像を回転すべきコマンドがＣＰＵ１４０から画像処理ユニット１５０に送られる（図２符号２１６）。これによって、ＲＡＭ１３０からマーカ用の医用画像が読みだされ、画像処理ユニット１５０によって診断用の医用画像と同様の回転・投影の処理が行われ、その結果はＲＡＭ１３０に書き込まれる（データ量が多い場合は、外部記憶装置１６０にも書き込まれる）。ＣＰＵ１４０は、その画像処理結果をＶＲＡＭ１２０の領域１２０ｂに書き込んで、診断用の医用画像と同じ方向に回転されたマーカ用の医用画像をモニタ１１０の領域１１２ｂに表示させる（図２符号２１７）。さらに、操作を繰り返す場合は、図２の始めに戻って処理が行われる。
【００２３】図３（ｂ）は、図３（ａ）の表示から診断用の医用画像を９０度回転させたときの表示を示したものである。これに対して、マーカ表示にマーカを選択した場合は、前述の従来例と同様の図４（ｂ）のようなオリエンテーション表示１１４になる。
【００２４】図３と図４との比較から明らかなように、診断用の医用画像とともにマーカ用の医用画像を回転させて表示することによって、マーカ用の画像をみることによって診断用の医用画像の方向が直観的に分かり易くなっている。」
2f）図４（ａ）及び（ｂ）には、オリエンテーション表示１１４として、ｘ軸，ｙ軸及びｚ軸の直交３軸を表示したものが記載されている。また、図３（ａ）及び（ｂ）には、図４（ａ）及び（ｂ）と同じ方向の医用画像１０１に対するマーカ表示が記載されており、同じ方向の医用画像１０１について、オリエンテーション表示とマーカ表示を示した図４（ａ）と図３（ａ）、図４（ｂ）と図３（ｂ）とを比べてみると、図４のオリエンテーション表示における「ｚ軸」が体軸方向を示していることが分かる。
　　
３．対比  
　本願発明と引用発明とを対比する。
(ア)Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置が、被検体の多数の断層像を得るものであることは技術常識であるから、引用発明の「Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置で事前に取得した被検体の内部構造に関連するイメージング情報」が、本願発明の「予め被検体から収集された多数の断層像」及び「前記多数の断層像」に相当することは明らかである。
(イ)引用発明の「内視鏡のビューの形式を模擬した三次元表面モデル画像」が「３次元画像」であることは明らかであって、引用発明は、前記「三次元表面モデル画像」の「観察位置及び視野」を「操作者が選択」できるものであるとともに、前記「三次元表面モデル画像」を「表示装置に表示させる」ものであるから、引用発明と本願発明とは、「被検体の所望とする部位に係る３次元画像を表示する装置」である点で共通する。
(ウ)刊行物２の明細書の発明の詳細な説明には、「本発明は、内部の『仮想内視鏡』ビュー・・・両方の形式のビューを提供する。」（段落【０００８】、上記摘記事項1c)の下線部参照。）、「これにより、操作者は経路に沿って仮想カメラを動かしている感じがする。」（段落【００１７】、上記摘記事項1e）の下線部参照。）、「本発明によって作成される内部ビューは、内視鏡のような腔検査装置で得ることができるビューの形式を模擬する。」（段落【００２９】、上記摘記事項1f）の下線部参照。）と記載されており、引用発明の「仮想腔検査システム」における「仮想」とは、「仮想の内視鏡」を意味し、引用発明においても、本願発明と同様に、「仮想の内視鏡スコープ」が想定されていることは明らかである。そして、「仮想の内視鏡スコープ」を想定した場合、仮想の内視鏡スコープの先端の位置が「視点位置」、先端の姿勢、つまり先端の向いている方向が「視線方向」を意味することになる。
　してみると、引用発明の「観察位置」は、本願発明の「視点位置」に相当するものであるが、「視野」の選択が「視線方向」の選択を含むことは明らかであるから、引用発明の「観察位置及び視野」は、本願発明の「視点位置及び視線方向」に相当し、引用発明の「腔の内視鏡のビューの形式を模擬した三次元表面モデル画像」は、本願発明の「内視鏡的画像」に相当することが明らかである。
　そして、上記（イ）で述べたように、引用発明は、「三次元表面モデル画像」の「観察位置及び視野」を「操作者が選択」できるものであるとともに、前記「三次元表面モデル画像」を「表示装置に表示させる」ものである。
　そうすると、引用発明の「イメージング情報から、操作者が選択した観察位置及び視野に応じた腔の内視鏡のビューの形式を模擬した三次元表面モデル画像を形成し、該三次元表面モデル画像を表示装置に表示させるモデル表現器」は、本願発明の「前記多数の断層像に基づき、仮想の内視鏡スコープにおける先端の姿勢を示す所望の視点位置及び視線方向に対応する内視鏡的画像を作成して画面に表示させる画像作成部」に相当するものである。
(エ)以上の相当関係を考慮すると、引用発明の「仮想腔検査システム」は本願発明の「画像処理装置」に相当するものといえる。
　したがって、本願発明と引用発明とは、
　　
　＜一致点＞
「予め被検体から収集された多数の断層像に基づき、前記被検体の所望とする部位に係る３次元画像を表示する画像処理装置において、前記多数の断層像に基づき、仮想の内視鏡スコープにおける先端の姿勢を示す所望の視点位置及び視線方向に対応する内視鏡的画像を作成して画面に表示させる画像作成部を有する画像処理装置。」
である点で一致し、次の相違点で相違する。
　　
　＜相違点＞
　本願発明は、「前記視点位置及び視線方向に応じた前記被検体の体軸方向とこの体軸方向に直交する各部の方向に対応する内視鏡先端の姿勢を求め、この姿勢を示す体位方向画像を、前記画像作成部が作成した内視鏡的画像上であって前記被検体の体位方向に対応させて表示させる体位方向画像作成部」を有するのに対し、引用発明は、このような体位方向画像作成部を有さない点。
 　 
４．判断
　上記相違点について検討する。  
　刊行物１には、Ｘ線ＣＴ像などの３次元医用画像を表示する際に、該３次元医用画像がどの方向を向いているのかを理解しやすいように、該３次元医用画像が被検体の体位方向との関係においてどの方向を向いているかを示す、ｘ軸，ｙ軸及びｚ軸（体軸方向）の直交３軸のオリエンテーション表示を前記３次元医療画像とともに表示し、前記３次元医用画像の回転に伴い前記オリエンテーション表示を同じ回転方向に回転させる手段が記載されている。
　よって、引用発明において、腔の内視鏡のビューの形式を模擬した三次元表面モデル画像が、被検体の体位方向との関係においてどの方向を向いているのかを理解しやすくなるように、刊行物１に記載されたｘ軸，ｙ軸及びｚ軸（体軸方向）の直交３軸のオリエンテーション表示技術を採用して、三次元表面モデルが被検体の体位方向との関係においてどの方向を向いているかを示す、ｘ軸，ｙ軸及びｚ軸（体軸方向）の直交３軸のオリエンテーション表示を、三次元表面モデルとともに表示するように構成することは、当業者が容易に想到し得たことである。
　そして、このように構成したものにおける、ｘ軸，ｙ軸及びｚ軸の直交３軸のオリエンテーション表示は、ｚ軸が被検体の「体軸方向」を示し、ｘ軸及びｙ軸がそれぞれ「体軸方向に直交する方向」になることは明らかである。
　更に、引用発明における三次元表面モデルの被検体の体位方向との関係は、仮想の内視鏡スコープ先端の被検体の体位方向に対する姿勢と一義的に対応が付くものであるから、引用発明において、被検体の体位方向との関係においてｘ軸，ｙ軸及びｚ軸の直交３軸のオリエンテーション表示をすることは、「視点位置及び視線方向に応じた被検体の体軸方向とこの体軸方向に直交する各部の方向に対応する内視鏡先端の姿勢を求め、この姿勢を示す体位方向画像」を「被検体の体位方向に対応させて表示」させることと技術的に同等であるといえる。
　そして、ｘ軸，ｙ軸及びｚ軸の直交３軸のオリエンテーション表示を、三次元表面モデルとの関係において何処に表示するかは当業者が適宜選択し得る事項に過ぎず、三次元表面モデル上に表示したことは、当業者が適宜なし得た事項である。
　そうすると、引用発明において、刊行物１に記載されたｘ軸，ｙ軸及びｚ軸（体軸方向）の直交３軸のオリエンテーション表示技術を採用して、「前記視点位置及び視線方向に応じた前記被検体の体軸方向とこの体軸方向に直交する各部の方向に対応する内視鏡先端の姿勢を求め、この姿勢を示す体位方向画像を、前記画像作成部が作成した内視鏡的画像上であって前記被検体の体位方向に対応させて表示させる体位方向画像作成部」を備えたものとすることは、当業者が容易に想到し得たことである。　　
　そして、本願発明の作用効果も、刊行物２及び１に記載された発明から、当業者であれば予想できる範囲のものである。  
　したがって、本願発明は、刊行物２及び１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 
　 
第４　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、請求項２及び３に係る発明に論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。