(57)【要約】  冷凍菓子、冷凍飲料等のアイスクリーム類を短時間で調温でき、滑らかで柔かい食品に加工できる冷凍食品用調温処理装置を提供すること。  この発明は、調温対象物が配置されるセット機構２０と、セット機構２０に配置された調温対象物を加圧しつつ当該調温対象物と熱交換を行う熱交換加圧機構３０と、調温された調温対象物を受け取って、所定の容器に盛り付ける盛り付け機構４０と、を含むことを特徴とする冷凍食品用調温処理装置である。  熱交換加圧により冷凍食品の調温を短時間で良好に行うことができる。また、冷凍食品全体を均一に調温でき、まだら調温による食品の質の不均一化や不安定化を招かない。そして、調温された食品は一連の動作によって所定の容器に盛り付けられるから、調温から盛り付けに至るまで冷凍食品が外に露出したり機器（装置）に付着することがない。
2017200022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調温対象物が配置されるセット機構と、
前記セット機構に配置された調温対象物を加圧しつつ当該調温対象物と熱交換を行う熱交換加圧機構と、
調温された前記調温対象物を受け取って、所定の容器に盛り付ける盛り付け機構と、
を含むことを特徴とする冷凍食品用調温処理装置。
【請求項２】
前記調温対象物は、所定の包装容器に収容されて固形状態に冷凍保存された冷凍食品であり、
前記所定の包装容器は、柔軟な樹脂製の袋状容器を含むことを特徴とする、請求項１に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項３】
前記熱交換加圧機構は、
熱伝導率が大きい材料で形成された円弧状または凸湾曲状の接触面を有する加圧部材と、
前記加圧部材の接触面を揺動動作させつつ前記調温対象物に押しつける駆動部材と、
を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項４】
前記セット機構には、
前記調温対象物が収容された袋状容器の上方を支持する上方支持装置と、
前記袋状容器の下方を保持し、当該袋状容器の下方から流出する調温後の対象物を案内する下方保持兼案内装置と、
が含まれていることを特徴とする、請求項２または３に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項５】
前記袋状容器は、一方表面を区画する第１シートと、当該第１シートに重ね合わされており、他方表面を区画する第２シートとを含み、
前記第１シートおよび第２シートは、その間に収容室が生じるように、上方および左右側方は剥がれることのないように接合されており、
前記第１シートおよび第２シートの下方は、前記収容室に所定値以上の圧力が加わった時に開くように弱シール接合されていることを特徴とする、請求項２に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項６】
前記下方保持兼案内装置は、
複数の関節を有し、水平方向に折れ曲がり可能な水平方向に長手の第１多関節部材、および、前記第１多関節部材と対をなし、前記第１多関節部材と平行に延びる第２多関節部材を含むノズル機構と、
前記第１多関節部材および第２多関節部材が平行に延びて、両者間で前記袋状容器の下方を挟持する閉鎖状態と、前記第１多関節部材および第２多関節部材の長さ方向中央の関節同士が最も離反して両者間が開いた開口状態とに変位させる駆動部材と、
を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項７】
前記盛り付け機構は、前記所定の容器としてのカップを配置するための配置台と、
当該配置台を回転や上下させるための駆動装置とを含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項８】
前記配置台は、前記カップを斜めに傾けて配置する台を含むことを特徴とする、請求項７に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項９】
前記盛り付け機構は、前記所定の容器に盛り付けられた調温後の調温対象物に対してスプーンをセットするスプーン送入機構をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の冷凍食品用調温処理装置。
【請求項１０】
冷凍食品を固形状態に冷凍保存することができる包装容器であって、樹脂製で柔軟性のある袋状をなし、一方表面を区画する第１シールと、第１シールに重ね合わされていて他方表面を区画する第２シートとを含み、
前記第１シートおよび第２シートは、その間に収容室が生じるように上方および左右側方は剥れることのないように接合されており、下方は、収容室に所定値以上の圧力が加わった時に開封するように弱シール接合されていることを特徴とする、包装容器。
【請求項１１】
前記包装容器は、正面視略縦長長方形状で、その下方は、下端部に強シールの接合部を有し、当該強シールの接合部が切断により除去されると前記弱シール接合された出口が表れる構造を有する、請求項１０に記載の包装容器。
【請求項１２】
前記包装容器は、前記第１シートおよび第２シート間に形成された収容室を複数室有することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の包装容器。
【請求項１３】
前記複数室の前記下方は、共通の弱シール接合によって閉じられている、請求項１２に記載の包装容器。
【請求項１４】
パック入りアイスを配置するためのセット機構と、
前記セット機構に配置されたパック入りアイスを所望の温度にするための調温装置と、
調温されたアイスを受け取る受取り部とを有するジェラートサーバーであって、
前記調温装置は、
平行に、かつ、円周方向に等間隔に位置するように配置された複数の金属ローラーおよび前記複数の金属ローラーの両端を保持する一対の円板を含む練ローラーと、
前記練ローラーを上下動させる第１の駆動手段と、
前記練ローラーを前後動させる第２の駆動手段と、を含むことを特徴とするジェラートサーバー。
【請求項１５】
前記複数の金属ローラーのうちの特定の金属ローラーが最前方の位置に回転された状態において、前記練ローラーの回転をロックするロック手段を含むことを特徴とする、請求項１４に記載のジェラートサーバー。
【請求項１６】
前記複数の金属ローラー自体は、それぞれ、前記一対の円板によって回転自在に支持されていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のジェラートサーバー。
【請求項１７】
前記セット機構は、前記パック入りアイスの一側面に当接する押圧板と、
前記押圧板と所定の間隔を開けて対向し、前記パック入りアイスの一側面と反対側の他側面を支持する支持枠と、
前記支持枠の上部に設けられ、前記アイスの入ったパックの上部を係止する係止部材とを含むことを特徴とする、請求項１６に記載のジェラートサーバー。
【請求項１８】
前記練ローラーは、前記パック入りアイスの前記他側面に当接し、前記パック入りアイスに前記他側面から練動作を施すことを特徴とする、請求項１７に記載のジェラートサーバー。
【請求項１９】
前記セット機構を開閉するための開閉扉を備え、
前記押圧板は、前記開閉扉の内側に設けられていることを特徴とする、請求項１８に記載のジェラートサーバー。
【請求項２０】
前記押圧板には、前記パック入りアイスの一側面に当接し、前記パック入りアイスの温度を測定するための温度センサーが備えられていることを特徴とする、請求項１９に記載のジェラートサーバー。
【請求項２１】
前記調温装置は、前記練ローラーを回転動作、上下動作および前後動作させることによって、前記練ローラーの複数の金属ローラーが前記パック入りアイスを熱交換加圧する調温処理を実行する調温モードと、
前記ロック手段が前記練ローラーの回転をロックした状態で、前記練ローラーを最前方へ移動させた状態で、前記練ローラーを降下させて、パックから調温されたアイスを絞り出す絞り出しモードと、を有することを特徴とする、請求項１８に記載のジェラートサーバー。
【請求項２２】
前記受取り部は、前記セット機構の下方に配置された容器を載置するための台を有し、
前記台は、前後にスライド移動可能に設けられ、
前記台には、前方に移動した状態において、前記セット機構から落下するパックを受け入れる開口および開口に連通したボックスが備えられていることを特徴とする、請求項２１に記載のジェラートサーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷凍食品、特に冷凍菓子や冷凍飲料を適温に調温して提供するための冷凍食品用調温処理装置に関する。さらに特定すれば、この発明は、アイスクリームを調温してジェラートにし提供するためのジェラートサーバーに関する。また、この発明は、冷凍食品を収容するための包装容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍食品であるアイスクリーム（氷菓）の市場には、「製品販売」および「メニュー販売」の２つの販売手法が存在している。すなわち、包装されたアイスクリームを冷凍状態（約−２０℃）で冷凍庫に保存し、陳列して店頭販売または通信販売をする手法（「製品販売」という。）と、店舗にて液体原料を約−５℃に冷却し、盛り付けをして提供するソフトクリームの販売や、大容量アイスクリームから販売員がディッシャーを用いて盛り付けたり、小容量のショットアイスを店頭で盛り付けたり、またはアイスクリームに液体原料を混ぜてフローズンドリンクに加工として販売する手法（「メニュー販売」という。）とがある。【０００３】
このうち、滑らかで柔らかな食感のアイスクリームを提供できる「メニュー販売」は、製造許可および高額な初期投資が必要である。また、店舗スタッフの作業として「原料投入・調温管理・製造機器操作・接客提供・機器洗浄・衛生管理」を伴う。
現在使われているワンショットアイスシステムは、店頭製造の許可が不要で、専用の１食分使い切りアイスカートリッジと専用機器と専用冷凍庫とを用いることで、店舗スタッフの作業を簡便化し、主にサーバー機器操作・接客提供・簡易な機器手入れでの対応を可能としている。【０００４】
但し、アイスカートリッジは、冷凍流通（約−２０℃）のため、店舗に専用冷凍ストッカーを置き、６時間以上かけて調温（約−１２℃に調温）して柔らかくする必要がある。また、１度調温したアイスカートリッジは、１週間以内に提供する必要があり、それ以上置くと、アイスクリームの氷結晶が粗大化する。
特許文献１には、抽出容器に充填された氷菓を、抽出容器ごと加熱昇温させ、加圧プレッシャーによりもみ作業を行う氷菓の解凍抽出方法が開示されている。【０００５】
特許文献２には、冷凍したソフトクリームを、外気温風を熱吸収放熱板に吹き付けて半解凍した後、シャーベット状態にする圧縮動作と練り動作を行う調温方法が開示されている。
特許文献３、４には、冷凍硬化したアイスクリームを破砕歯車または歯形ローラによって破砕解凍する調温方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４３３３４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３０８４０号公報
【特許文献３】特開２００４−１２９６２８号公報
【特許文献４】特開２００３−１３５００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
簡便な操作やメンテナンスで冷凍食品（冷凍アイスクリーム等）を短時間で調温でき、柔らかいアイスクリーム等を提供可能な機器ができれば、「調温冷凍庫不要」に伴う販売チャンスロスや在庫多過が減少し、品質向上が見込まれるだけでなく、滑らかで柔らかいアイスクリーム等を店頭で提供することができる。
また、家庭においても、滑らかで柔らかいアイスクリーム等を簡単に準備して楽しむことが可能となる。【０００８】
ところで、先行技術文献に開示された各調温方法や調温装置では、業務用にも家庭用にも適した冷凍食品用調温処理装置を実現しているとは言い難かった。
この発明は、係る背景のもとになされたもので、冷凍食品、特に冷凍菓子、冷凍飲料等のアイスクリーム類を短時間で調温でき、滑らかで柔かい食品に加工できる冷凍食品用調温処理装置を提供することを主たる目的とする。【０００９】
また、この発明は、冷凍菓子や冷凍飲料の包装に適した包装容器を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、調温対象物が配置されるセット機構と、前記セット機構に配置された調温対象物を加圧しつつ当該調温対象物と熱交換を行う熱交換加圧機構と、調温された前記調温対象物を受け取って、所定の容器に盛り付ける盛り付け機構と、を含むことを特徴とする冷凍食品用調温処理装置である。
請求項２記載の発明は、前記調温対象物は、所定の包装容器に収容されて固形状態に冷凍保存された冷凍食品であり、前記所定の包装容器は、柔軟な樹脂製の袋状容器を含むことを特徴とする、請求項１に記載の冷凍食品用調温処理装置である。【００１１】
請求項３記載の発明は、前記熱交換加圧機構は、熱伝導率が大きい材料で形成された円弧状または凸湾曲状の接触面を有する加圧部材と、前記加圧部材の接触面を揺動動作させつつ前記調温対象物に押しつける駆動部材と、を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の冷凍食品用調温処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記セット機構には、前記調温対象物が収容された袋状容器の上方を支持する上方支持装置と、前記袋状容器の下方を保持し、当該袋状容器の下方から流出する調温後の対象物を案内する下方保持兼案内装置と、が含まれていることを特徴とする、請求項２または３に記載の冷凍食品用調温処理装置である。【００１２】
請求項５記載の発明は、前記袋状容器は、一方表面を区画する第１シートと、当該第１シートに重ね合わされており、他方表面を区画する第２シートとを含み、前記第１シートおよび第２シートは、その間に収容室が生じるように、上方および左右側方は剥がれることのないように接合されており、前記第１シートおよび第２シートの下方は、前記収容室に所定値以上の圧力が加わった時に開くように弱シール接合されていることを特徴とする、請求項２に記載の冷凍食品用調温処理装置である。【００１３】
請求項６記載の発明は、前記下方保持兼案内装置は、複数の関節を有し、水平方向に折れ曲がり可能な水平方向に長手の第１多関節部材、および、前記第１多関節部材と対をなし、前記第１多関節部材と平行に延びる第２多関節部材を含むノズル機構と、前記第１多関節部材および第２多関節部材が平行に延びて、両者間で前記袋状容器の下方を挟持する閉鎖状態と、前記第１多関節部材および第２多関節部材の長さ方向中央の関節同士が最も離反して両者間が開いた開口状態とに変位させる駆動部材と、を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載の冷凍食品用調温処理装置である。【００１４】
請求項７記載の発明は、前記盛り付け機構は、前記所定の容器としてのカップを配置するための配置台と、当該配置台を回転や上下させるための駆動装置とを含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の冷凍食品用調温処理装置である。
請求項８記載の発明は、前記配置台は、前記カップを斜めに傾けて配置する台を含むことを特徴とする、請求項７に記載の冷凍食品用調温処理装置である。【００１５】
請求項９記載の発明は、前記盛り付け機構は、前記所定の容器に盛り付けられた調温後の調温対象物に対してスプーンをセットするスプーン送入機構をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の冷凍食品用調温処理装置である。
請求項１０記載の発明は、冷凍食品を固形状態に冷凍保存することができる包装容器であって、樹脂製で柔軟性のある袋状をなし、一方表面を区画する第１シートと、第１シートに重ね合わされていて他方表面を区画する第２シートとを含み、前記第１シートおよび第２シートは、その間に収容室が生じるように上方および左右側方は剥れることのないように接合されており、下方は、収容室に所定値以上の圧力が加わった時に開封するように弱シール接合されていることを特徴とする、包装容器である。【００１６】
請求項１１記載の発明は、前記包装容器は、正面視略縦長長方形状で、その下方は、下端部に強シールの接合部を有し、当該強シールの接合部が切断により除去されると前記弱シール接合された出口が表れる構造を有する、請求項１０に記載の包装容器である。
請求項１２記載の発明は、前記包装容器は、前記第１シートおよび第２シート間に形成された収容室を複数室有することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の包装容器である。【００１７】
請求項１３記載の発明は、前記複数室の前記下方は、共通の弱シール接合によって閉じられている、請求項１２に記載の包装容器である。
請求項１４記載の発明は、パック入りアイスを配置するためのセット機構と、前記セット機構に配置されたパック入りアイスを所望の温度にするための調温装置と、調温されたアイスを受け取る受取り部とを有するジェラートサーバーであって、前記調温装置は、平行に、かつ、円周方向に等間隔に位置するように配置された複数の金属ローラーおよび前記複数の金属ローラーの両端を保持する一対の円板を含む練ローラーと、前記練ローラーを上下動させる第１の駆動手段と、前記練ローラーを前後動させる第２の駆動手段と、を含むことを特徴とするジェラートサーバーである。【００１８】
請求項１５記載の発明は、前記複数の金属ローラーのうちの特定の金属ローラーが最前方の位置に回転された状態において、前記練ローラーの回転をロックするロック手段を含むことを特徴とする、請求項１４に記載のジェラートサーバーである。
請求項１６記載の発明は、前記複数の金属ローラー自体は、それぞれ、前記一対の円板によって回転自在に支持されていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のジェラートサーバーである。【００１９】
請求項１７記載の発明は、前記セット機構は、前記パック入りアイスの一側面に当接する押圧板と、前記押圧板と所定の間隔を開けて対向し、前記パック入りアイスの一側面と反対側の他側面を支持する支持枠と、前記支持枠の上部に設けられ、前記アイスの入ったパックの上部を係止する係止部材とを含むことを特徴とする、請求項１６に記載のジェラートサーバーである。【００２０】
請求項１８記載の発明は、前記練ローラーは、前記パック入りアイスの前記他側面に当接し、前記パック入りアイスに前記他側面から練動作を施すことを特徴とする、請求項１７に記載のジェラートサーバーである。
請求項１９記載の発明は、前記セット機構を開閉するための開閉扉を備え、前記押圧板は、前記開閉扉の内側に設けられていることを特徴とする、請求項１８に記載のジェラートサーバーである。【００２１】
請求項２０記載の発明は、前記押圧板には、前記パック入りアイスの一側面に当接し、前記パック入りアイスの温度を測定するための温度センサーが備えられていることを特徴とする、請求項１９に記載のジェラートサーバーである。
請求項２１記載の発明は、前記調温装置は、前記練ローラーを回転動作、上下動作および前後動作させることによって、前記練ローラーの複数の金属ローラーが前記パック入りアイスを熱交換加圧する調温処理を実行する調温モードと、前記ロック手段が前記練ローラーの回転をロックした状態で、前記練ローラーを最前方へ移動させた状態で、前記練ローラーを降下させて、パックから調温されたアイスを絞り出す絞り出しモードと、を有することを特徴とする、請求項１８に記載のジェラートサーバーである。【００２２】
請求項２２記載の発明は、前記受取り部は、前記セット機構の下方に配置された容器を載置するための台を有し、前記台は、前後にスライド移動可能に設けられ、前記台には、前方に移動した状態において、前記セット機構から落下するパックを受け入れる開口および開口に連通したボックスが備えられていることを特徴とする、請求項２１に記載のジェラートサーバーである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明の冷凍食品用調温処理装置によれば、熱交換加圧により冷凍食品の調温を短時間で良好に行うことができる。また、冷凍食品全体を均一に調温でき、まだら調温による食品の質の不均一化や不安定化を招かない。そして、調温された食品は一連の動作によって所定の容器に盛り付けられるから、調温から盛り付けに至るまで冷凍食品が外に露出したり機器（装置）に付着することがない。【００２４】
このため、機器（装置）の洗浄等は不要であり、衛生的にも全く問題のない処理装置を提供できる。
また、この発明のジェラートサーバーによれば、練ローラーは複数の金属ローラーを備えており、複数の金属ローラーによる熱交換加圧により冷凍アイスクリームの調温を短時間で良好に行うことができる。また、冷凍アイスクリームを均一に調温できる。よって、不均一な調温、つまり、いわゆるまだら調温によるアイスクリームの質の不均一化や不安定化を招かない。そして、調温されたアイスクリーム（ジェラート）は一連の動作によってパックから絞り出されるから、調温から盛り付けに至るまでアイスクリームが外に露出したり機器（装置）に付着することがない。【００２５】
よって、衛生面でも優れたジェラートサーバーを提供できる。
また、この発明の包装容器によれば、熱交換加圧による調温に適した包装容器とすることができる。しかも、調温された内容物の流出口が、弱シール接合により閉じられているため、所定値以上の加圧により流出口を自動的に開かせることができ、開封の際に内容物が不要意に洩れず、内容物を衛生的にかつ確実に搾り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る冷凍食品用調温処理装置としてのジェラートサーバー１０の概要を示す図解的な正面図である。
【図２】図２は、この発明の一実施形態に係る包装容器の図解的な正面図（図２（Ａ））および側面図（図２（Ｂ））である。
【図３】図３は、ジェラートサーバー１０の主たる機構および動作を説明するための図解的な正面図である。
【図４】図４は、ジェラートサーバー１０の主たる機構および動作を説明するための図解的な正面図である。
【図５】図５は、ジェラートサーバー１０の主たる機構および動作を説明するための図解的な側面図である。
【図６】図６は、ジェラートサーバー１０の主たる機構および動作を説明するための図解的な正面図である。
【図７】図７は、ジェラートサーバー１０の主たる機構および動作を説明するための図解的な正面図である。
【図８】図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、加圧部材３３の接触面３６の表面形態の例を示す図である。
【図９】図９は、下方保持兼案内装置（ノズル機構）の構成例を示す図解的な側面図である。
【図１０】図１０は、下方保持兼案内装置（ノズル機構）の構成例を示す図解的な平面図であり、ノズルを閉じた状態（図１０（Ａ））とノズルを開けた状態（図１０（Ｂ））とを示す。
【図１１】図１１は、盛り付け機構を中心とするジェラートサーバー１０の構成および動作を説明するための図解的な側面図である。
【図１２】図１２は、盛り付け機構を中心とするジェラートサーバー１０の構成および動作を説明するための図解的な側面図である。
【図１３】図１３は、盛り付け機構を中心とするジェラートサーバー１０の構成および動作を説明するための図解的な側面図である。
【図１４】図１４は、盛り付け機構を中心とするジェラートサーバー１０の構成および動作を説明するための図解的な側面図である。
【図１５】図１５は、盛り付け機構を中心とするジェラートサーバー１０の構成および動作を説明するための図解的な側面図である。
【図１６】図１６は、盛り付け機構を中心とするジェラートサーバー１０の構成および動作を説明するための図解的な正面図である。
【図１７】図１７は、スプーンの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、この発明の他の実施形態に係る包装容器の図解的な正面図（図１８（Ａ））および側面図（図１８（Ｂ））である。
【図１９】図１９は、この発明のさらに他の実施形態に係る包装容器の図解的な正面図である。
【図２０】図２０は、この発明のさらに他の実施形態に係る包装容器の図解的な正面図である。
【図２１】図２１は、この発明の他の実施形態に係る包装容器の図解的な正面図（図２１（Ａ））および側面図（図２１（Ｂ））である。
【図２２】図２２は、この発明の一実施形態に係るジェラートサーバー７０の外観斜視図と、ジェラートサーバー７０にセットされるパック入りアイス１１０およびカップ１２０を示す図である。
【図２３】図２３は、ジェラートサーバー７０の縦断面右側断面図である。
【図２４】図２４は、ローラーユニット９１の構成を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、パック入りアイス１１０の調温が終了し、絞り出されたアイスクリーム（ジェラート）がカップ１２０で受け取められ、カップ１２０を乗せた受取り部がハウジング７１の前方へスライド移動した状態の図解図である。
【図２６】図２６は、ジェラートサーバーの調温処理動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る冷凍食品用調温処理装置としてのジェラートサーバー１０の概要を示す図解的な正面図である。ジェラートサーバー１０は、ハウジング１１内に組み込まれたセット機構２０と、熱交換加圧機構３０と、盛り付け機構４０とを備えている。
【００２８】
セット機構２０は、調温対象物である冷凍食品、すなわち所定の包装容器に包装されて固形状態（約−２０℃以下）に冷凍保存されたアイスクリームをセットするための機構である。セット機構２０には、調温されたアイスクリームを下方に案内するためのノズル機構（後述する）が含まれている。
熱交換加圧機構３０は、後述するように、熱伝導性の良い材質（たとえば銅やアルミニウム等の金属）で形成され、接触面を有する伝導体を含んでいる。この伝導体の接触面がセット機構２０にセットされた冷凍状態の包装容器入りアイスクリームと加圧接触され、伝導体とアイスクリームとの間で熱交換が行われて、アイスクリームは約−２０℃から約−５℃に調温される。
【００２９】
盛り付け機構４０は、包装容器から搾り出されて流下する調温されたアイスクリームを受け取って所定の容器（たとえばカップ）に盛り付けるための機構である。
この実施形態にかかるジェラートサーバー１０は、セット機構２０に包装容器入りのアイスクリームをセットし、スタートスイッチを操作すると、その後はアイスクリームの調温、搾り出し、盛り付けを自動で行う装置であり、調温に要する時間は短時間（最大１２０秒程度）で済む装置である。
【００３０】
図２（Ａ）は、この発明の一実施形態に係る包装容器５０の図解的な正面図であり、図２（Ｂ）は包装容器５０の図解的な左側面図である。
包装容器５０は、柔軟な樹脂製、たとえば軟質プラスチックフィルム製であり、袋状容器の形態をしている。より具体的には、包装容器５０は、正面視が角丸縦長長方形状の２枚のフィルムシート５１，５２の上方（上縁部）５３および左右側方（左側縁部および右側縁部）５４，５５がたとえば熱融着により剥れることのないように接合されて形成された縦長矩形状の袋状収容室５６を有する。フィルムシート５１，５２は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン等の熱可塑性樹脂を初めとする種々の樹脂材料を採用することができる。樹脂材料には、ナイロン（ポリアミド）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）なども含まれる。また、フィルムシート５１，５２は、単層のフィルムシートに限られず、多層構造のフィルムシートとしてもよく、例えば、内層および外層がポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィンで、中間層が環状オレフィンコポリマーの３層構造のフィルムシート等を採用することもできる。
【００３１】
さらに、フィルムシートは、２枚のフィルムシート５１，５２に代えて、１枚のフィルムシートを折り重ね、その周縁部を熱融着して袋状収容室５６を有する形態とすることもできる。
包装容器５０には、その上方５３に、セット機構２０にセットしたときに包装容器５０を吊し掛けるための吊掛孔６０が形成されていてもよい。
【００３２】
なお、図２（Ａ），（Ｂ）において、薄着色を付した部分は、包装容器に包装された中身としてのアイスクリームを示している。
この実施形態に係る包装容器５０の特徴は、２枚のフィルムシート５１，５２の下方（下縁部）５７に備えられた袋状収容室５６の流出口５８が弱シール接合部５９により封鎖されていることである。弱シール接合部５９は、袋状収容室５６内の圧力を高めることにより開封可能とされている。すなわち、袋状収容室５６内に充填されたアイスクリームが冷凍状態の固体のときには、包装容器５０を加圧しても袋状収容室５６の内圧は高まらず、弱シール接合部５９が開封することはないが、袋状収容室５６内のアイスクリームが調温されて流動可能な状態になると、包装容器５０を加圧するとその圧力は袋状収容室５６内で流動可能になったアイスクリームを介して弱シール接合部５９へ伝わり、弱シール接合部５９は所定値以上の圧力が加わった時に開封する機構となっている。
【００３３】
弱シール接合部５９は、所定値以上の内圧で開封するように、弱めの強度で融着することにより形成することができる。一例としては、層間剥離が生じ易い３層構造の多層フィルム、例えばポリ環状オレフィンをポリエチレンで挟んだ構造の多層フィルムや、ポリプロピレンをポリエチレンで挟んだ構造の多層フィルムを用いて包装容器５０を構成すると、弱シール接合部５９は、所定値以上の内圧が加わったときに層間剥離を起こし、易開封性を実現できる。
【００３４】
以上の図２（Ａ）（Ｂ）を参照して説明した包装容器５０の構成は、一実施形態であり、この発明の包装容器はこの形態に限定されるものではない。たとえば、包装容器の正面形状は、角丸縦長長方形状に限られず、任意の形状とすることができる。
また、包装容器を構成するフィルムシートは、樹脂シートの代わりに、アルミフィルム、アルミ蒸着シート等を用いてもよい。また、シートの接合は、熱融着に限らず、接着剤を用いた接合としてもよい。
【００３５】
図３〜７は、ジェラートサーバー１０の主たる機構の構成および動作を説明するための図解的な図であり、図３、４、６、７は正面から見た図、図５は側面から見た図である。
まず、図３および図５を参照して、ジェラートサーバー１０には、セット機構２０および熱交換加圧機構３０が備えられている。
セット機構２０は、容器ガイド板２１と、容器ガイド板２１の上方に設けられた上方支持装置２２と、容器ガイド板２１の下方に設けられた下方保持兼案内装置２３とを含んでいる。
【００３６】
容器ガイド板２１は、セットされた包装容器５０の一方主表面側に当接し、包装容器５０の一方主表面を受け止める。容器ガイド板２１は、一例として、樹脂板で形成でき、その表面に包装容器５０の表面が良好に当接するように起伏や曲面が形成されていてもよい。また、容器ガイド板２１は、包装容器５０と熱交換し得るように、金属板で形成されていてもよい。
【００３７】
上方支持装置２２は包装容器５０の上方５３を支持するための装置で、開閉可能な一対のガイドバー２２１，２２２と、一対のガイドバー２２１，２２２に関連して設けられ、一対のガイドバー２２１，２２２が閉じた状態で、その間に保持された包装容器５０の上方５３を固定するためのロックピン２２３を有している。ガイドバー２２１，２２２には、また、後述するように、包装容器５０の搬送機能も備えられていてもよい。ガイドバー２２１，２２２の開閉や、ロックピン２２３によるロック／アンロックは、図示しないリンク機構により行われる。
【００３８】
下方保持兼案内装置２３は、包装容器５０の下方５７を保持し、包装容器５０の下方５７から流出する調温後のアイスクリームを案内する。
熱交換加圧機構３０は、セット機構２０の容器ガイド板２１に対向する位置に設けられている。すなわち、容器ガイド板２１に一方主表面が受け止められた包装容器５０に対し、他方主表面側から当接可能な位置に配置されている。
【００３９】
熱交換加圧機構３０は、一対の側フレーム３１，３２と、一対の側フレーム３１，３２間に揺動変位自在に支持された伝導体としてのブロッター型の加圧部材３３とを含んでいる。一対の側フレーム３１，３２には、それぞれ、容器ガイド板２１側に向かって膨らむ独特のカーブを描くガイド溝３４が形成されており、加圧部材３３には両側方へ突出する支持バー３５が備えられ、支持バー３５はガイド溝３４と係合している。このため、加圧部材３３は、支持バー３５を中心にガイド溝３４に案内されながら揺動動作を行い得る。加圧部材３３は、包装容器５０の他方主表面を押圧する円弧状または凸湾曲状の接触面３６を備える。
【００４０】
加圧部材３３は、熱伝導率が大きい材料、たとえば熱伝導性の良い金属材料で形成されており、接触面３６が包装容器５０に加圧接触されると、加圧部材３３と包装容器５０との間で熱交換がされる構成となっている。
図８は、ブロッター型の加圧部材３３を正面側から見た図解図で、接触面３６の表面形態の例を示す図である。
【００４１】
接触面３６は、全面が金属面であってもよいが、より好ましくは、図８（Ａ），（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、金属面に熱伝導率の低い材料、例えばゴム等の小領域片が分散的に、または規則的に配置され、接触面３６全体の熱伝導率が調整されていてもよい。図８（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）において、白色領域３６ａは、金属面を示し、グレー領域３６ｂは、ゴム面を示している。
【００４２】
支持バー３５をガイド溝３４に沿って上下に移動させたり、一対の側フレーム３１，３２を図３において左右方向に移動させたりする駆動動作は、図示しないリンク機構および電気的駆動源（モータ等）により行われる。なお、一対の側フレーム３１，３２の図３において右方向への移動は、ばね等を用いた弾性力により行う構成にしてもよい。
次に、ジェラートサーバー１０の動作について説明をする。
【００４３】
まず、図３を参照して、調温対象物である冷凍されたアイスクリームを包装した包装容器５０を、セット機構２０にセットする。すなわち、包装容器５０の上方５３を上にし、包装容器５０の一方主表面を容器ガイド板２１に沿わせて配置する。そして図示しない操作部を操作することにより、上方支持装置２２および下方保持兼案内装置２３が閉じて、包装容器５０の上方５３および下方５７が固定される（図４を参照）。また、上方支持装置２２のロックピン２２３が、包装容器５０の上方５３に形成された吊掛孔６０を貫通して、包装容器５０の上方５３は上方支持装置２２にロックされる（図４、図５を参照）。
【００４４】
次に、図４を参照して、熱交換加圧機構３０の加圧部材３３に備えられた支持バー３５を、ガイド溝３４に沿って上下方向にゆっくりと移動させる。移動時に加圧部材３３は支持バー３５を中心に揺動動作をする。このため接触面３６は包装容器５０の他方主表面に圧接しながら転がり、包装容器５０の中身（すなわちアイスクリーム）とスムーズに熱交換を行い、アイスクリームを効率よく調温する。
【００４５】
熱変換加圧機構３０を用いたアイスクリームの調温完了は、たとえば、時間センサ、温度センサ、電流センサ、圧力センサ等の各種センサ技術のいずれか１つまたはその組合せにより、確実に把握することができる。
最も単純な構成としては、熱交換加圧機構３０が作動を開始し、所定時間、たとえば９０秒をタイマで計測し、タイムアップ時が調温完了時と見なす構成としてもよい。
【００４６】
あるいは、包装容器５０の中身の温度を測定する温度センサを設け、当該温度センサが−６℃を測定した時を、調温完了時としてもよい。
また、支持バー３５をガイド溝３４に沿って上下動させるための駆動源としてのモータの電流を測定し、負荷量が減少して電流値が一定値以下になった時が、調温完了時と見なす構成としてもよい。
【００４７】
さらには、容器ガイド板２１のたとえば中央部に面圧センサを設け、当該面圧センサが検出する圧力が所定値以下になったときに、調温完了を検知してもよい。
次に、図６を参照して、包装容器５０内のアイスクリームの調温が終わったら、下方保持兼案内装置２３が部分的に開く。また、熱交換加圧機構３０は側フレーム３１，３２が容器ガイド板２１側へ変位する。このとき、容器ガイド板２１も熱交換加圧機構３０側へ変位する構成としてもよい。そして、支持バー３５がガイド溝３４の最上方へ移動され、その状態からガイド溝３４に沿って支持バー３５がゆっくりと下方へ移動される。これにより、支持バー３５で揺動自在に保持された加圧部材３３は、その接触面３６が包装容器５０に押し付けられ、接触面３６は容器ガイド板２１と協働して包装容器５０を挟み、上方から下方へ向かって包装容器５０をしごくように移動して、包装容器５０内の調温されたアイスクリームを搾り出す。調温されたアイスクリームが上方から下方に向かって加圧され続けると、その圧力は包装容器５０の下方５７を閉鎖している弱シール接合部５９の接合力を超え、弱シール接合部５９が開封する。このため、包装容器５０の袋状収容室５６内の調温されたアイスクリームは、下方５７の流出口５８から下方へと搾り出されて流出する。
【００４８】
図７は、包装容器５０からアイスクリームが流出し終えた後のジェラートサーバー１０の状態および動作を説明するための図解図である。図７を参照して、包装容器５０からアイスクリームを搾り出し終えた後、下方保持兼案内装置２３は閉状態になり、包装容器５０の下方５７の開口を閉じる。また、熱交換加圧機構３０は、図７において左方へ移動し、容器ガイド板２１と協働して包装容器５０を挟む状態を解除する。上方支持装置２２のロックピン２２３による包装容器５０の上方５３のロックは、この時点では、維持される。
【００４９】
この状態で、空になった包装容器５０は、その上部５３および下部５７が、それぞれ、上方支持装置２２および下方保持兼案内装置２３によって保持されている。そして、上方支持装置２２により、空になった包装容器５０は、後方（図７において、紙面に垂直な奥方向）へ送られる。
なお、この実施形態では、上方支持装置２２により、空になった包装容器５０は、後方へ搬送される構成を説明したが、これに限定されない。たとえば、空になった包装容器５０は、後で、ユーザーが取り出せる構成でもよい。すなわち、上方支持装置２２（および下方保持兼案内装置２３）が、搬送機能を有しない簡易な構成としてもよい。
【００５０】
図９は、下方保持兼案内装置２３の構成を説明するための図解的な側面図であり、図１０（Ａ）（Ｂ）は、その図解的な平面図である。図９および図１０を参照して、下方保持兼案内装置２３について、より詳しく説明をする。
下方保持兼案内装置２３は、ノズル機構２４およびノズル機構２４を駆動するための駆動部材の一部をなす複数のガイドロッド２５を含んでいる。
【００５１】
ノズル機構２４は、第１多関節部材２６および第２多関節部材２７という一対の多関節部材２６，２７を有している。第１多関節部材２６および第２多関節部材２７は、等しい構成であり、複数の小片部材２８が垂直方向に延びる複数の連結ピン２９で水平方向に折れ曲がり自在に連結され、全体として水平方向に長手の形状をなしている。
ガイドロッド２５は、概ね各小片部材２８に対応付けて、小片部材２８の外側に結合されている。そして、ガイドロッド２５が選択的に動かされることにより、第１多関節部材２６および第２多関節部材２７は、互いに平行に延びて両者２６，２７間で包装容器５０の下方５７を挟持する閉鎖状態（図１０（Ａ）参照）と、両者２６，２７の長さ方向中央部が開いた開口状態（図１０（Ｂ）参照）とに変位し得る構成である。
【００５２】
図１０（Ｂ）に示すように、ノズル機構２４が開口状態においては、ノズル機構２４は関節が折れ曲がることによって星型に開口する。このため、星型開口内の袋状容器５０の下方５７は、アイスクリームが流下する際に星型に開く。また、流出するアイスクリームはノズル機構２４と直接触れることはなく、ノズル機構２４が汚れる心配はない。
図１１〜１４は、盛り付け機構４０を中心とするジェラートサーバー１０の機構および動作を説明するための図解的な側面図である。
【００５３】
図１１〜１４を参照して、ジェラートサーバー１０は、ハウジング１１の正面下方寄りの位置に、カップ配置室４１を備えている。ハウジング１１の正面側からカップ配置室４１へカップＣの入出ができる。カップ配置室４１の底面にはカップＣを配置するための配置台４２が備えられている。配置台４２は、カップＣを斜めに傾けて配置する台とされている。また、配置台４２を回転させるための回転装置４３がハウジング１１内に組み込まれている。回転装置４３は、図１２に示すように、カップＣにアイスクリームが盛り付けられる際に、配置台４２を回転させ、配置台４２に配置されたカップＣを回転させて、カップＣに渦巻き状に綺麗にアイスクリームを盛り付ける働きをする。
【００５４】
図１１に示すように、セット機構２０に包装容器５０に入った冷凍アイスクリームがセットされ、カップ配置室４１にカップＣが配置される。そして、セット機構２０にセットされた包装容器５０のアイスクリームは、熱交換加圧機構３０によって調温され、調温後、アイスクリームは包装容器５０から搾り出されるが、その際に、包装容器５０の弱シール接合部５９が開封される。そして、搾り出されたアイスクリームは、下方へ流下する。流下するアイスクリームは、回転または上下動するカップＣで受け取られ、カップＣに盛り付けられる（図１２参照）。
【００５５】
図１３を参照して、空になった包装容器５０は、セット機構２０の上方支持装置２２の作用によってハウジング１１内の後方へ移動される。そして、上方支持装置２２の支持が解除されると、空の包装容器５０は落下し、ダスト室４６に回収される（図１４を参照）。
図１５は、この発明の他の実施形態に係るジェラートサーバー１０の盛り付け機構４０を中心とする構成および動作を説明するための図解的な側面図である。また、図１６は、図１５に示すジェラートサーバー１０の正面図である。
【００５６】
図１５、１６に示すジェラートサーバー１０の特徴は、盛り付け機構４０に、スプーン送入機４４が追加されていることである。スプーン送入機４４は、カップＣに盛り付けられた後のアイスクリームに自動的にスプーンを刺すための装置である。スプーン送入機４４は、スプーン（プラスチックスプーンや、木、紙、紙および樹脂等の単一または複合素材のスプーンでもよい。）Ｓを縦に積み上げて収容する幅狭で上下に長手のカートン４５を有する。カートン４５の底面４７は大きく傾いていて、連絡口４８を介してカップ配置室４１の上方と連通している。連絡口４８には、図示しないシャッターが設けられており、シャッターが開く毎に、１つのスプーンＳが重力でカップ配置室４１に進入し、アイスクリームに突き刺さる仕組みである。
【００５７】
なお、シャッターの開成と、スプーンＳの送り出しとを機械的に関連付け、スプーンＳが重力ではなく、機械的に、例えばばね等の力で送り出される構成としてもよい。
図１７は、スプーン送入機４４で用いられるスプーンＳの一例を示す図である。図１７（Ａ）はスプーン側面図、（Ｂ）はスプーン平面図、（Ｃ）はスプーン正面図である。スプーンＳは、プラスチックの平板で構成されており、すくう部分（作用部）が柄に比べて幅広である。また、図１７（Ｄ）は、当たり付きスプーンＳの平面図である。カートン４５内に積み上げて収容された多数のスプーンＳのいくつかを選択的に、図１７（Ｄ）のような当たりマーク「☆」の付いたスプーンＳとしてもよい。
【００５８】
店舗においてジェラートサーバー１０を用いてアイスクリームを食するユーザーは、スプーンＳによって当たりか否かがわかる。そこで、たとえばスマートフォンのアプリを用いて当たり付きスプーンの画像を撮影して取り込み、ウェブ上での得点が得られるようにしてもよい。
図１８は、この発明の他の実施形態に係る包装容器５０の図解的な正面図（図１８（Ａ））および側面図（図１８（Ｂ））である。図１８に示すように、包装容器５０の下方５７においても、流出口５８の下端が熱融着により強シール６１されていてもよい。そして、その場合は、強シール６１の部分を破り取れるように、小三角形状の切り取りガイド６２が、フィルムシート５１，５２の左右側方下部に形成されていてもよい。
【００５９】
図１９は、この発明のさらに他の実施形態に係る包装容器５０の図解的な正面図である。図１９に示すように、袋状収容室５６を左右に２室設けた構成とし、共通の流出口５８を有するものでもよい。袋状収容室５６を２室設け、たとえばＡ室にバニラ味のアイスクリームを、Ｂ室に違う味のアイスクリームまたは食品（ソース等）を収容してもよい。そうすると調温後に搾り出すと２色アイスクリームが盛り付けられるようにできる。
【００６０】
図２０は、この発明のさらに他の実施形態に係る包装容器５０の図解的な正面図である。図２０の包装容器５０は、袋状収容室５６をＡ，Ｃ２室構成とし、Ａ室にアイスクリーム、Ｃ室に含水率の低い乾燥した食品（クッキー、ナッツ、シリアル等）を充填することのできる構成を示す。
係る構成の包装容器５０は、調温後搾り出したアイスクリームにおいて、サクサクした食感を味わう事ができる。
【００６１】
図２１は、この発明のさらに他の実施形態に係る包装容器５０の図解的な正面図（図２１（Ａ））および側面図（図２１（Ｂ））である。
図２１に示すように、包装容器５０の流出口５８の出口縁をたとえば山カット部６３のような鋭った部位を有する出口形状としてもよい。こうすると、山カット部６３で、搾り出されるアイスクリームにスジをつけるデコレーションを施すことができる。
【００６２】
図２２は、この発明の他の実施形態に係るジェラートサーバー７０の外観斜視図と、ジェラートサーバー７０にセットされるパック入りアイス１１０およびカップ１２０を示す図である。
ジェラートサーバー７０は、ハウジング７１内に組み込まれたセット機構８０と、セット機構８０の後方側に設けられた調温装置９０（図２３を参照。図２２には表われていない）と、受け取り部１００とを備えている。
【００６３】
ハウジング７１の正面側上部に設けられた扉７２を開くと、セット機構８０が表われる。セット機構８０は、調温対象物である冷凍食品、すなわち約−２０℃以下で固形状態に冷凍保存されたパック入りアイス１１０を配置するための機構である。
セット機構８０は、扉７２を開いた時に、内部正面に位置し、パック入りアイス１１０の一側面（例えば裏面）を支持する支持枠８１と、扉７２の内面に備えられ、扉７２を閉めた時に、支持枠８１と所定の間隔を空けて対向し、パック入りアイス１１０の一側面と反対側の他側面（例えば表面）に当接する押圧板８２とを有している。
【００６４】
扉７２には、また、扉７２が閉状態か、開状態かを検知するための開閉検知スイッチ８７および扉７２を閉状態にロックするための扉ロック用ソレノイド８８が設けられていてもよい。
支持枠８１には、パック入りアイス１１０の一側面主要部（裏面主要部）を後方へ臨ませる窓８３が開成されている。また、窓８３の上枠８４には、係止部材として、出沈可能に設けられた例えば２本のピン８５が、横方向に並んで設けられている。当該２本のピン８５は、それぞれ、パック入りアイス１１０の包装袋（パック）の上辺１１２沿いに形成された例えば２つの孔１１３を係止することができる。
【００６５】
また、パック入りアイス１１０の包装袋（パック）は、先に説明した種々の包装容器を使用することができる。
なお、ピン８５は包装袋（パック）が下方へ落下しないように係止するためのものであるから、その数は実施例の２本に限定されるものではなく、１〜４本程度のうちの適当な数のピンであってもよい。また、クリップ等の係止部材であってもよい。
【００６６】
押圧板８２は、一例として、樹脂板で形成され、その表面にパック入りアイス１１０の表面に当接しやすい起伏が形成されていてもよいし、表面が特有の曲面であってもよい。あるいは、押圧板８２は、熱伝導性の良い例えばアルミニウム等の金属板で形成されていてもよい。押圧板８２は、扉７２の内面に、例えばバネ等の弾性体を介在させて、前後方向に弾性変位可能に設けられていてもよい。押圧板８２の表面には、左右方向中央部に、上下方向に、たとえば３つの温度センサー８６が配置されていてもよい。各温度センサー８６は、押圧板８２が当接するパック入りアイス１１０の温度を測定するためのものである。また、押圧板８２には、押圧板８２がパック入りアイス１１０を押圧しているか否か、つまり、パック入りアイス１１０が配置されているか否か、及びパック入りアイス１１０に後面側から加えられている練ローラーによる圧力を検知するための圧力センサが設けられていてもよい。
【００６７】
また、この実施形態では、支持枠８１の下部と押圧板８２の下部とによって包装袋（パック）の下部が挟持される。このため、先の実施形態における下方保持兼案内装置２３は省略されているが、同様の装置が追加された構成としてもよい。
ハウジング７１の内部で、前記窓８３の後方には、後述する調温装置９０が設けられている。
【００６８】
ハウジング７１の正面下方には、受け取り部１００が設けられている。受け取り部１００は、台１０１を備え、台１０１には所定の容器（たとえばカップ）１２０を置くことができる。台１０１に乗せられたカップ１２０には、包装袋（パック）から搾り出されて流下する調温されたアイスクリーム（ジェラート）が収容される。受け取り部１００は、カップ１２０へのアイスクリームの盛り付け完了後、前方へスライド移動できる。よって、台１０１からアイスクリームが盛り付けられたカップ１２０を容易に取り出せる。
【００６９】
図２３は、ジェラートサーバー７０の縦断面右側断面図である。図２３において、８０はセット機構であり、セット機構の奥（図２３において右側）には、調温装置９０が設けられている。
調温装置９０は、図２４に示すローラーユニット９１を含む。当該ローラーユニット９１は、上下方向に移動し、また前後方向に移動し得る。より具体的には、調温装置９０は、ローラーユニット９１と、ローラーユニット９１の後方に連結された取付ブロック９２と、取付ブロック９２を上下動させるためのボールねじ９３及び駆動モータユニット９４とを含んでいる。
【００７０】
ローラーユニット９１は、図２４に示すように、左右に配置された一対の円板９５と、円板９５の円周方向に配列され、回転軸が水平方向に伸びる複数の金属ローラー９６とを含む練ローラー９７を有している。そして、練ローラー９７は、フレーム９８に保持されており、一対の円板９５の中心間を結ぶ水平な中心軸を中心に回転可能に設けられている。
【００７１】
フレーム９８には、取付ブロック９２からローラーユニット９１を前方へ移動させたり、後方へ戻したりするための前後駆動装置（たとえばステップモータ及びバネを含む前後方向移動装置）９９が備えられている。前後駆動装置９９には、ローラーユニット９１によるパック入りアイス１１０の加圧力を検知する圧力センサが備えられていてもよい。さらに、フレーム９８には、練ローラー９７の回転、すなわち一対の円板９５の中心間を結ぶ水平な中心軸を中心に一対の円板９５は回転するが、その一対の円板９５の回転をロックするためのロックソレノイド１１１が設けられている。ロックソレノイド１１１は、一例として、練ローラー９７に含まれる特定の金属ローラー９６が最も前方に位置したとき（円板９５の回転角度位置で前方０°の位置になったとき）に、練ローラー９７（一対の円板９５）が回転しないようにロックする。なお、この状態でも、各金属ローラー９６は、一対の円板９５によって、回転自在に支持されている。
【００７２】
図２３を再び参照して、セット機構８０の支持枠８１と押圧板８２との間にパック入りアイス１１０が挟持され、支持枠８１の窓８３を通して練ローラー９７がパック入りアイス１１０に押し付けられる（前方に向って、練ローラー９７がパック入りアイス１１０に圧接される）。
そして、取付ブロック９２が降下及び上昇され、それによってローラーユニット９１が上下動される。ローラーユニット９１が上下動されると、一対の円板９５に支持された複数の金属ローラー９６は、金属ローラー９６自体が回転しながらパック入りアイス１１０の後面に回転加圧接触をする。
【００７３】
また、ローラーユニット９１の上下動に伴い、一対の円板９５が回転する。よって、円板９５に支持された複数の金属ローラー９６は、順次、パック入りアイス１１０の後面と加圧回転接触しながら移動する。これにより、パック入りアイス１１０は、練ローラー９７と熱交換され、所望の温度に調温される。パック入りアイス１１０の前面は、押圧板８２に当接しているから、パック入りアイス１１０の前面は、押圧板８２により加圧される。
【００７４】
パック入りアイス１１０に加えられる圧力及び圧力変化は、ローラーユニット９１側の圧力センサおよび／または押圧板８２側の圧力センサにより検出される。また、パック入りアイス１１０の温度及び温度変化は、押圧板８２に設けられた温度センサー８６で検出される。
パック入りアイス１１０の調温が終了すると、ローラーユニット９１は最上部へ移動され、かつ、最前方へ変位される。その状態で練ローラー９７（一対の円板９５）の回転がロックソレノイド１１１によってロックされる。
【００７５】
そして、ローラーユニット９１はゆっくりと降下され、回転しない一対の円板９５の最前方に位置する金属ローラー９６がパック入りアイス１１０を前方に加圧した状態で、ゆっくりと下方へ移動する。これによって、パック入りアイス１１０は上から下に向ってしごかれる。つまり調温されたアイスクリームの入ったパックがしごかれ、パック内のアイスクリームは、パックの下端に設けられた出口から搾り出され、カップ１２０で受け止められる。なお、このパック入りアイス１１０をしごいてアイスクリームをしぼり出す動作は、適切なしぼり出しができるよう、複数回行われてもよい。
【００７６】
上述の各動作は、ジェラートサーバー７０に設けられた制御部７５により、駆動モータユニット９４、ローラーユニット９１、前後駆動装置９９、ロックソレノイド１１１等の駆動が制御されることにより、実現される。
図２５は、パック入りアイス１１０の調温が終了し、搾り出されたジェラート（アイスクリーム）がカップ１２０で受け止められ、カップ１２０を乗せた受け取り部１００がハウジング７１の前方へスライド移動した状態の図解図である。
【００７７】
図２５に示すように、調温が終了し、カップ１２０にアイスクリームが盛り付けられると、受け取り部１００は、ハウジング７１内から自動的に前方へ移動するのが望ましい。これによって、アイスクリームが盛り付けられたカップ１２０を容易に取り出せる。
受け取り部１００には、その後方に、ダストボックス１０５が付設されていてもよい。ダストボックス１０５の上面には入口１０６が開口している。入口１０６は、受け取り部１００が前方へ移動した状態において、セット機構８０の支持枠８１および押圧板８２の間に対向する。そして、ピン８５が支持枠８１側に引っ込められると、ピン８５で支持されたパックは、重力によって下方へ落下し、入口１０６からダストボックス１０５内へと入る。
【００７８】
なお、図２５において、１０２は受け取り部１００を前後にスライド移動させるためのレールであり、１０３は、受け取り部１００を前後に移動させるための駆動装置である。
図２６は、ジェラートサーバー７０の調温処理動作の一例を示すフロー図である。図２６の流れに従って、図２２〜２５を参照しつつ、ジェラートサーバー７０の動作の一例について説明をする。
【００７９】
例えば電源が投入されると、ジェラートサーバー７０は待機状態となり、扉７２が開かれるのを待つ（ステップＳ１）。扉７２に関連して、開閉検知スイッチ８７が備えられているので、当該検知スイッチ８７の出力により、制御部７５は扉７２が開いたことを検知し、パック入りアイス１１０が配置できるように、ピン８５を突出させる（ステップＳ２）。
【００８０】
そして、制御部７５により、扉７２が閉じられたことが検知され（ステップＳ３）、かつ、パック入りアイス１１０が配置されたことが検知され（ステップＳ４）ると、扉７２がロックされる（ステップＳ５）。
その後、制御部７５により、ローラーユニット９１、駆動モータユニット９４および前後駆動装置９９が駆動され、練ローラー９７が回転されつつ、練ローラー９７が上下動され（ステップＳ６）、前方へ変位され（ステップＳ７）るという熱交換加圧処理、すなわちパック入りアイス１１０の調温処理が行われる。
【００８１】
この調温処理は、ローラーユニット９１側の圧力センサまたは押圧板８２側の圧力センサが所定圧力を検知した時点で停止されるのが好ましい（ステップＳ９）が、パック入りアイス１１０の温度が予め定めた所定温度になったことにより、調温処理を停止させる制御を加えてもよい（ステップＳ８）。練ローラー９７の上下動が繰り返されることにより、パック入りアイス１１０の厚みややわらかさが変化するから、これら厚み及びやわらかさ、さらには温度等に基づいて、最適な状態に調温されたことを判別するプログラムが制御部７５に組み込まれており、最適な状態に調温されると、調温処理は終了する。
【００８２】
なお、調温処理の終わりを、センサーの出力に基づいて制御するのに代え、タイマーを用いた時間管理とすることもできるし、両者を併用することもできる。
以上のように、この実施例では、制御部７５が調温装置９０を駆動し、練ローラー９７、駆動モータユニット９４および前後駆動装置９９によって調温処理を実行する（調温モード）。
【００８３】
そして、調温処理が終了すると、絞り出しモードが実行される。
この実施例では、絞り出しモードが実行されるのに先立ち、カップ１２０が台１０１にセットされているか否かが検知され（ステップＳ１０）、カップ１２０がセットされていなければ、ユーザに対してカップ１２０をセットするように、音声や画像を用いた報知を行う（ステップＳ１１）。
【００８４】
そして、絞り出しモードでは、まず、ローラーユニット９１が上方へ移動され（ステップＳ１２）、練ローラー９７の回転がロックされ（ステップＳ１３）、ローラーユニット９１が最前方へ変位される（ステップＳ１３）。これにより、ローラーユニット９１における特定の金属ローラー９６が、パック入りアイス１１０の後面最上部に当接し、パック入りアイス１１０のパック上縁を押圧板８２に押し付けた状態にされる。
【００８５】
この状態から、ローラーユニット９１が最下方まで降下される（ステップＳ１４）。ローラーユニット９１が降下されるとき、回転がロックされたローラーユニット９１の最前方に位置する金属ローラー９６が、パック入りアイス１１０のパックを上端から下方に向かって、押圧版８２との間で挟みながら、しごくように移動する。
ここに例示した制御フローでは、絞り出し動作（しごき動作）は１回行われるものを示しているが、しごき動作が、たとえばパック入りアイス１１０の下半分をまずしごき、次に上から下までをしごく動作を複数回、たとえば３回繰り返すといった制御を行ってもよい。
【００８６】
このため、調温されたパック内のアイスクリームは、流動性を有しており、パック下端の閉じた出口を内部圧力により開け、パックから下方へ流れ落ちる。そして、ローラーユニット９１が最下方まで移動されると、パック内のアイスクリームは全て流れ落ち、台１０１に置かれたカップ１２０に盛り付けられる。
その後、制御部７５により、台１０１が前方へスライド移動される（ステップＳ１５）。よって、台１０１からアイスクリーム（ジェラート）が盛り付けられたカップ１２０を容易に取り出せる。
【００８７】
上記のように、台１０１が前方へスライド移動されたとき、制御部７５によりピン８５が後方へ引込められる（ステップＳ１６）。ピン８５が引込めれると、ピン８５によるパック上部の係止が解除され、かつ、セット機構８０における押圧板８２と支持枠８１との隙間は、空のパックにとって十分に広いので、パックは重力により下方に落下する。そして、受け取り部１００の後方に設けられた入口１０６からダストボックス１０５内へ入る。
【００８８】
上記の動作は、台１０１からカップ１２０が取り出される間に行われるので、カップ１２０が取り出されるのが検知されると（ステップＳ１７）、制御部７５は、台１０１を後方へスライド移動させて元に戻し（ステップＳ１８）、扉７２のロックを解除して（ステップＳ１９）、ジェラートサーバー７０は、初期の状態にもどる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    ジェラートサーバー
１１    ハウジング
２０    セット機構
２１    容器ガイド板
２２    上方支持装置
２３    下方保持兼案内装置
２４    ノズル機構
２５    ガイドロッド
２６    第１多関節部材
２７    第２多関節部材
２８    小片部材
２９    連結ピン
３０    熱交換加圧機構
３１，３２    側フレーム
３３    加圧部材
３４    ガイド溝
３５    支持バー
３６    接触面
４０    盛り付け機構
４１    カップ配置室
４２    配置台
４３    回転装置
４４    スプーン送入機
４５    カートン
４６    ダスト室
４７    底面
４８    入口
５０    包装容器
５１，５２    フィルムシート
５３    上方
５４    左右側方
５５    右側方
５６    袋状収容室
５７    下方
５８    流出口
５９    弱シール接合部
６０    吊掛孔
６１    強シール部
６２    切り取りガイド
６３    山カット部
７０    ジェラートサーバー
７１    ハウジング
７２    扉
７５    制御部
８０    セット機構
８１    支持枠
８２    押圧板
８３    窓
８４    上枠
８５    ピン
８６    温度センサー
９０    調温装置
９１    ローラーユニット
９２    取付ブロック
９３    ボールねじ
９４    駆動モータユニット
９５    円板
９６    金属ローラー
９７    練ローラー
９８    フレーム
９９    前後駆動装置
１００    受け取り部
１０１    台
１０２    レール
１０３    駆動装置
１０５    ダストボックス
１０６    入口
１１０    パック入りアイス
１１１    ロックソレノイド
１１３    孔
１２０    カップ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
2017200022.tif 000029
2017200022.tif 000030
2017200022.tif 000031
2017200022.tif 000032
2017200022.tif 000033
2017200022.tif 000034
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