(57)【要約】  体格を小さくしつつ、大トルクを出力できる回転電機を提供するものである。本開示による回転電機は、第１のコイルが巻かれた第１の固定子と、第１の固定子からの磁界により回転する第１の回転子と、第１の回転子と共回りする回転軸と、直流電流で動作する回転電機で構成されるトルク補助装置と、を備える（図２参照）。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の固定子と、
前記第１の固定子からの磁界により回転する第１の回転子と、
前記第１の回転子と共回りする回転軸とを備える回転電機であって、
前記回転軸と共回りする第２の回転子と、前記第２の回転子を回転させる磁界を発生させる第２の固定子とを有するトルク補助装置を備え、
前記第１の固定子に供給される電流と、前記第２の固定子に供給される電流とが異なる、回転電機。
【請求項２】
請求項１において、
前記トルク補助装置は直流電流によって駆動するものである回転電機。
【請求項３】
請求項１において、
前記第２の回転子の直径が、前記第１の回転子直径よりも大きいものである回転電機。
【請求項４】
請求項１において、
前記第１の固定子が備えるコイルの線径よりも、前記第２の固定子が備えるコイルの線径の方が大きい、回転電機。
【請求項５】
請求項１において、
前記第１の固定子が複数の第１ティースにそれぞれ巻き回されるコイルを備え、
前記第２の固定子が複数の第２ティースにそれぞれ巻き回されるコイルを備え、
前記第１ティースの本数が前記第２ティースの本数よりも多い、回転電機。
【請求項６】
請求項１において、
前記第２の回転子は、前記回転軸とは異なる出力軸に固定される、回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーボモータにおいて、例えばロック状態など、ある一点でのみ大きなトルクを必要とする場合がある。このような場合、その一点のためだけに、その一点を除いた運転時に求められる容量よりも大幅に容量が大きいモータを選定しなければいけない。また、例えばある電源容量の範囲におけるモータの仕様としては、高速回転と大トルクとでは相反する特性となり、大トルクを出力することができるモータにすると（例えば、大トルクを出力するのに適した巻線の巻き方とする：トルク因りの仕様）、高速で回転させることができなくなってしまう。このような状況を改善するために、例えば、特許文献１では、２つのモータを組み合わせ、高速回転時には一方のモータを使用し、大トルクが必要な時にはもう一方のモータを使用する駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１４４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、出力トルクを大きくしようとする場合、特許文献１では、２つのモータが各々独立して１回転以上するモータである必要がある。そして、それらのモータがトルクや回転数にそれぞれ特化したものだとしても、各々のモータ体格に見合った性能が限界である。そのため、より大きなトルクが必要な場合、モータ体格を大きくしなければならない。モータ体格が大きいと、それを搭載した装置自体のサイズも大きくなってしまうという課題がある。
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、体格を小さくしつつ、大トルクを出力できる回転電機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本開示は、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。具体的には、本開示による回転電機は、第１のコイルが巻かれた第１の固定子と、第１の固定子からの磁界により回転する第１の回転子と、第１の回転子と共回りする回転軸と、直流電流で動作するトルク補助装置と、を備える。【０００６】
本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、回転電機の体格を必要以上に大きくせずに、適切なタイミングでトルクを大きくできる回転電機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の第１の実施形態によるトルク補助装置付きサーボモータを搭載したプレス機１００の概略構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態によるトルク補助装置付きサーボモータの断面構成を示す図である。
【図３】図２における点線ＡＢにおける断面を示す図（拡大図）である。
【図４】第１の実施形態によるトルク補助装置断面の変形例を示す図である。
【図５】本開示の実施形態によるトルク補助装置１０を用いたサーボシステムの構成例を示す図である。
【図６】本開示の実施形態におけるプレス機１００の動作シーケンスを説明するための図である。
【図７】本開示の第２の実施形態によるトルク補助装置付きサーボモータの構成例を示す図である。
【図８】本開示の第３の実施形態によるプレス機７００の概略構成例を示す図である。
【図９】本開示の第４の実施形態によるプレス機８００の概略構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、トルク補助装置を備える回転電機について提案する。当該トルク補助装置は、直流電流で動作する。より具体的には、当該トルク補助装置は、コイルが当該一対のティースに巻かれた固定子と、当該固定子からの磁界により固定子に引きつけられる回転子と、出力軸と、を備えている。当該トルク補助装置では、回転子は、直流電流が供給された状態で、半回転以上は回転しない。つまり、回転子は固定子に引き付けられるまでしか回転しない。また、トルク補助装置において、トルクを発生している際には当該回転子は停止した状態となっている。
【００１０】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った具体的な実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。また、以下の実施形態では、回転電機としてサーボモータを例に説明するが、サーボモータ以外のモータであっても良い。さらに、本開示の回転電機をプレス機に適用した場合の例を説明するが、当該回転電機はプレス機以外の装置やシステムにも適用可能であることは言うまでもない。
【００１１】
本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
【００１２】
（１）第１の実施形態
＜トルク補助装置付きサーボモータを搭載したプレス機の概略構成＞
図１は、本開示の第１の実施形態によるトルク補助装置付きサーボモータを搭載したプレス機１００の概略構成例を示す図である。図１においては、プレス機１００のトルク補助装置１０より下の部分の構成については断面が示されている。
【００１３】
プレス機１００は、一例として、トルク補助装置１０と、エンコーダ２１を含むサーボモータ２０と、コンピュータで構成される上位装置３０と、モータ制御装置４０と、直流出力装置５０と、サーボモータ２０によって回転する、出力伝達用ボールネジ１０１と、出力伝達用ボールネジ１０１とトルク補助装置１０の出力軸（モータ軸）１１とを連結するためのカップリング部材１０２と、トルク補助装置１０及びサーボモータ２０を載置し、カップリング部材１０２をカバーするカップリングカバー兼モータ取付台１０３と、ベアリング１０４を含むプレス機上台１０６と、プレス機下台１０７と、プレス機上台１０６とプレス機下台１０７との間に設けられた支柱１０８と、移動用ボールネジ１０５を備えるスライダ１０９と、を備えている。
【００１４】
スライダ１０９は、出力伝達用ボールネジ１０１に連結されており、出力軸（モータ軸）１１の回転に連動して上下移動可能なようになっている。また、スライダ１０９には支柱１０８が貫通する穴（図示せず）が形成されており、スライダ１０９が安定して上下に移動できるようになっている。
【００１５】
上位装置３０は、モータ制御装置４０に対してサーボモータ２０の制御情報（位置情報）を送信する。モータ制御装置４０は、受信した制御情報に応答して、サーボモータ２０の回転制御を行う。サーボモータ２０が回転する（この場合、例えば、モータ制御装置４０からサーボモータ２０へは交流電源が供給される）ことにより、スライダ１０９が上下に移動することとなる。また、上位装置３０は、直流出力装置５０に対して、トルク補助装置１０への直流電源供給のＯＮ／ＯＦＦ指令を送信する。直流出力装置５０は、受信したＯＮ／ＯＦＦ指令に応答して、トルク補助装置１０に対して直流電源を供給したり、停止したりする。
【００１６】
＜トルク補助装置とサーボモータの断面構成＞
図２は、第１の実施形態によるトルク補助装置付きサーボモータの断面構成を示す図である。
【００１７】
第１の実施形態では、図２に示されるように、トルク補助装置１０とサーボモータ２０とは、連結され、同軸構成となっている。なお、図２においては、出力軸（モータ軸）１１は繋ぎ目がない１つの軸として示されているが、サーボモータの回転軸とトルク補助装置の出力軸とが共回りし、トルク補助装置で発生したトルクがサーボモータの回転軸へと伝わるような構成であれば別の構成としてもよい。例えば、サーボモータ２０の出力軸とトルク補助装置１０の出力軸とをカップリング部材（一例）で連結するようにしても良い。
【００１８】
トルク補助装置１０は、トルク補助装置用ステータ１２と、当該ステータに巻かれた巻線１３と、出力軸１１に固定されたトルク補助装置用ロータ１４と、トルク補助装置用エンドブラケット１７に搭載されたベアリング１５と、を備える。当該ベアリング１５によって、出力軸１１の位置が安定する（出力軸１１が回転するときには安定的に回転する）ため、トルク補助装置用ステータ１２及びトルク補助装置用ロータ１４の位置関係も安定する。なお、後述のように、トルク補助装置１０では、ステータのティースを一対だけにすることで、巻線１３のためのスペースを取りやすくなり、大トルクを発生する（多くの電流を流す）ためにサーボモータ２０の巻線２３よりも巻線１３を太くしたり、巻線１３の巻線数を多くしたりすることができる。また、トルク補助装置１０においては、サーボモータ２０と同じ巻線数及び線径が同じだったとしても、大トルクを発生させるために、トルク補助装置用ロータ１４の径をサーボモータ用ロータの径より大きくしたり、巻線１３に印加する電流値を大きくしたりしても良い。
本実施例では図３のように、トルク補助装置１０のティースを２本一対としているが、ティースは２本より多くても構わない。例えば図４のように３本としてもよいしそれ以上でもよい。当該トルク補助装置はモータとは異なり、脈動を軽減するためにティースを増やす必要はなく、出力トルクとコストの観点からティースの本数を決定すればよい。本実施形態においては、コストを低減するため最低限の構成として２本１対のティースとしている。コスト低減の観点からは、トルク補助装置のティースの本数はサーボモータ用ステータ２２のティースの本数よりも少ない方が望ましい。
【００１９】
サーボモータ２０は、サーボモータ用ステータ２２と、当該ステータに巻かれた巻線２３と、出力軸１１に固定されたサーボモータ用ロータ２４と、サーボモータ用エンドブラケット２７及び２８に搭載されたベアリング２５及び２６と、を備える。当該ベアリング２５及び２６によって、出力軸１１の位置が安定する（出力軸１１が回転するときには安定的に回転する）ため、サーボモータ用ステータ２２及びサーボモータ用ロータ２４の位置関係も安定する。また、サーボモータ２０は、エンコーダ２１を搭載している。エンコーダ２１は、サーボモータ２０の回転位置を検出することができる。
【００２０】
サーボモータ用ステータ２２は、サーボモータ用エンドブラケット（出力軸側）２７を介して、トルク補助装置用ステータ１２と連結される。また、サーボモータ用ロータ２４は出力軸１１でトルク補助装置用ロータ１４と連結される。
【００２１】
＜トルク補助装置におけるロータとステータとの関係＞
図３は、図２における点線ＡＢにおける断面を示す図（拡大図）である。図３からは、トルク補助装置１０の内部における、トルク補助装置用ステータ１２、トルク補助装置用ロータ１４、及び巻線１３との関係が分かる。
【００２２】
トルク補助装置１０は、サーボモータ２０によってスライダ１０９が上下移動している期間においては動作せず、スライダ１０９が対象物のプレス開始位置（スライダの下死点）に到達した後、圧力を対象物に掛けるときに動作する。
【００２３】
図３に示されるように、トルク補助装置用ステータ１２のティースにコイルが巻き付けられている。上方のコイル（巻線１３）と下方のコイル（巻線１３）は、巻き付け方向は同じ方向であり、それぞれのコイルの末端同士は回路的に直列、又は、並列に接続される。例えば、これらのコイルに任意方向の電流を流した場合、同じ方向、例えば正方向の電流であれば、図３の上方向への磁界が、それぞれのコイルで発生する。また、トルク補助装置用ロータ１４は、円のような形でもよいし、例えば楕円のような、ある方向に長くある方向に短い形状となっていてもよい。一方向に延伸するような形状の方が略円形の場合と比較してロータに用いる電磁鋼板の体積を減らすことができ、軽量化、低コスト化を実現することができる。
【００２４】
トルク補助装置１０は、トルク補助装置用ステータ１２の一対のティースに巻線１３が巻かれており、直流電流で動作する。巻線１３に電流が供給されると、トルク補助装置用ステータ１２の一方がＮ極となり、もう一方がＳ極となり、トルク補助装置用ロータ１４がトルク補助装置用ステータ１２に引きつけられ、それ以降トルク補助装置用ロータ１４は回転しない。トルク補助装置１０においては、電流が印加されると、トルク補助装置用ロータ１４はトルク補助装置用ステータ１２に引きつけられるため回転するが、交流電流ではないため回転磁界は発生せず、ロータ１４は最も近いティースに引き付けられた後は回転しないようになっている。
なお、交流電流を用いた場合でも、トルク補助装置がトルクを補助したいときにのみ直流となるような制御を行うインバータあるいはサーボアンプを介することで、上記と同様の効果を得ることが可能である。
【００２５】
なお、第１の実施形態では、サーボモータ２０の出力軸とトルク補助装置１０の出力軸は出力軸１１として同じであるので、サーボモータ２０及びトルク補助装置１０のそれぞれの出力は同じ対象物に作用することになる。また、トルク補助装置１０が動作している間は、サーボモータ２０が動作（直流電源が供給されてトルクを発生）するようにしても良いし、動作しない（電源を供給せずに停止状態に制御される）ようにしても良い。
また、サーボモータ２０のロータが回転しているときは、トルク補助装置１０には電流が供給されずトルク補助装置のロータ１４が空回りするようにしてもよいし、サーボモータと同じ周波数の電流を供給しサーボモータ２０と同様の回転をするように制御してもよい。
【００２６】
＜サーボシステムの構成＞
図５は、本開示の実施形態によるトルク補助装置１０を用いたサーボシステムの構成例を示す図である。
当該サーボシステムは、トルク補助装置１０と、サーボモータ２０と、エンコーダ２１と、上位装置３０と、上位装置３０と通信線で接続され、サーボモータ２０と入力線で接続され、エンコーダ２１とエンコーダ通信線で接続されるモータ制御装置４０と、上位装置３０と通信線で接続され、トルク補助装置１０と入力線で接続される直流出力装置５０と、電源１_５１と、電源２_５２と、によって構成される。
【００２７】
サーボモータ２０は、サーボモータ２０の内部を貫通する出力軸（モータ軸）１１と、出力軸（モータ軸）１１に連結されたエンコーダ２１と、を備えている。また、トルク補助装置１０の出力軸１１は、サーボモータの出力軸と同一軸、或いはカップリング部材等によって連結されている。
【００２８】
上位装置３０は、コンピュータによって構成され、モータ制御装置４０に対して制御情報（位置情報を含む）を送信する。また、上位装置３０は、直流出力装置５０に対して、トルク補助装置１０の動作開始及び動作停止を指示するためのＯＮ／ＯＦＦ指令を送信する。
【００２９】
モータ制御装置４０は、上位装置３０から制御情報を受け取り、エンコーダ２１に対しては位置情報（サーボモータの位置情報、即ちエンコーダの位置情報）を送信し、サーボモータ２０に対しては電流（サーボモータ入力）を供給する。電源２_５２は、例えば直流電流をモータ制御装置４０に対して供給する。サーボモータ２０でスライダ１０９を上下移動させる場合、モータ制御装置４０は、供給された直流電流を交流電流に変換してサーボモータ２０に提供する。一方、サーボモータ２０で回転速度を０としてトルクを発生させる場合、モータ制御装置４０は、供給された直流電流をそのままサーボモータ２０に提供する。
【００３０】
電源１_５１は、例えば交流電流を直流出力装置５０に供給する。直流出力装置５０は、上位装置３０からの指令がＯＮ指令の場合に、電源１_５１から供給される交流電流を直流に変換してトルク補助装置１０に提供する。
【００３１】
上述のように、トルク補助装置１０及びサーボモータ２０の出力軸１１は、プレス機１００のボールネジとカップリング部材で連結されるが、このとき、トルク補助装置１０において、最大トルクの出る付近のロータ（コア）とステータ（コア）の位置（角度）関係を仮に“トルク補助装置の規定の位置”と呼ぶとすると、プレス機１００の最大トルクを得たい位置（状態）に対し、トルク補助装置１０のロータ（コア）とステータ（コア）の位置は当該“規定の位置”に合わせて組み付けられる。また、この状態におけるエンコーダの位置情報と、この状態からモータが回転した数を表す情報とを「装置（プレス機１００）のゼロ位置」として記憶するようにしても良い。なお、当該ゼロ位置の情報は、上位装置３０の記憶デバイス（図示せず）に記憶しておいたり、モータ制御装置４０内のメモリ（図示せず）に記憶しておいたりしても良く、任意の記憶形態を採用することができる。
【００３２】
＜プレス機における動作シーケンス＞
図６は、本開示の実施形態におけるプレス機１００の動作シーケンスを説明するための図である。当該シーケンスは、トルク補助装置付きサーボモータを搭載したプレス機１００において、トルク補助を行う手順を説明するためのものである。
【００３３】
（i）シーケンス５０１〜５０３
プレス機１００の所定の位置にプレス対象物が載置され、スライダ１０９が初期位置にある状態で、サーボモータ２０のみが動作（通常の正回転による運転）する。
【００３４】
（ii）シーケンス５０４〜５０５
サーボモータ２０の正転動作により、出力伝達用ボールネジ１０１が回転（正転）し、スライダ１０９が下降し始め、「装置（プレス機）のゼロ位置」（不死点）を目指して移動する。
【００３５】
（iii）シーケンス５０６〜５０７
スライダ１０９が「装置（プレス機）のゼロ位置」（不死点）に到着したら、上位装置３０がサーボモータ２０の回転を停止し、出力伝達用ボールネジ１０１を強制的に停止する。
【００３６】
（iv）シーケンス５０８
サーボモータ２０の回転は強制的に停止させられるが、モータ制御装置４０は、サーボモータ２０を制御し、トルクを発生させる。
【００３７】
（v）シーケンス５０９〜５１０
上位装置３０は、直流出力装置５０を制御し、トルク補助装置１０に直流電流を供給し、特大トルク（サーボモータ２０によるトルクよりも大きい）を発生させる。このとき、上位装置３０は、サーボモータ２０を通電（直流）させてトルクを発生させ続けて（トルクをさらに補う）も良いし、サーボモータ２０を停止させても良い（シーケンス５１０）。
【００３８】
（vi）シーケンス５１１〜５１２
トルク補助装置１０によって特大トルクが発生しているとき、プレス機１００では、機械的に止まっているのでスライダ１０９等の位置は動かず特大トルク（加圧力）だけがスライダ１０９に与えられている状態となっている。
【００３９】
（vii）シーケンス５１３
上位装置３０は、想定のトルク出力時間が過ぎたら、トルク補助装置１０に対する通電をＯＦＦにする。これにより加圧が完了する。
【００４０】
（viii）シーケンス５１４
上位装置３０は、モータ制御装置４０に対して指令を送信し、サーボモータ２０を動作させる（シーケンス５０２とは逆の回転）。
【００４１】
（ix）シーケンス５１５〜５１７
出力伝達用ボールネジ１０１は、サーボモータ２０の回転により、シーケンス６０４のときとは逆方向に回転し、スライダ１０９が上昇し始める。そして、スライダ１０９は、初期位置まで上昇して、一連の動作が終了する。
【００４２】
（２）第２の実施形態
図７は、本開示の第２の実施形態によるトルク補助装置付きサーボモータの構成例を示す図である。
図７に示されるように、トルク補助装置１０がサーボモータ２０よりも大きく構成されている。より詳細には、少なくとも、トルク補助装置１０における出力軸１１の中心からトルク補助装置用ロータ１４の端部までの径が、サーボモータ２０における出力軸１１’の中心からサーボモータ用ロータ２４の端部までの径よりも大きく構成される。
図７に示す構成の場合、トルク発生は主にトルク補助装置１０によって行われ、サーボモータ２０のサイズをより小さくすることが可能となる。
【００４３】
（３）第３の実施形態
図８は、本開示の第３の実施形態によるプレス機７００の概略構成例を示す図である。第１の実施形態によるプレス機１００との相違点は、本実施形態ではリニアスケール７０１が追加されていることであり、その他の構成は第１の実施形態と同様である。第１の実施形態と同じ構成についての説明はここでは省略する。
【００４４】
リニアスケール７０１は、スライダ１０９が「装置（プレス機）のゼロ位置」（不死点）に到達したか否かを把握するために用いられる。リニアスケール７０１においてどの位置が不死点であるかは、予め決められているものとする。
【００４５】
第１の実施形態では、エンコーダ２１の位置情報を用いて不死点にスライダ１０９が到達したか判断していたが、第３の実施形態では、リニアスケール７０１を用いているため、エンコーダ２１はサーボモータ２０の回転位置のみを把握していれば良い。
【００４６】
（４）第４の実施形態
図９は、本開示の第４の実施形態によるプレス機８００の概略構成例を示す図である。第１及び第３の実施形態では、トルク補助装置１０とサーボモータ２０とがＺ軸方向に載置し、出力軸を共通にしているが、第４の実施形態では、トルク補助装置１０とサーボモータ２０とを同一のカップリングカバー兼モータ取付台１０３の載置面に載置している。このため、トルク補助装置１０の出力軸１１とサーボモータ２０の出力軸１１’は同軸とはなっていない。トルク補助装置１０からの出力及びサーボモータ２０からの出力はそれぞれ、ベルト９０或いはベルト９１を介して出力伝達用ボールネジ１０１に伝達される。その他の構成は第１の実施形態と同様である。第１の実施形態と同じ構成についての説明はここでは省略する。
【００４７】
なお、図９ではベルト８０及び８１を用いた例を示しているが、ベルト９０及び９１の代わりにギア（通常のギアや傘歯ギアなど）を用いても良い。また、図９では、出力軸１１及び１１’の両方が出力伝達用ボールネジ１０１と異なる軸となっているが、何れか一方の出力軸をボールネジとカップリング部材などにより連結して同軸に構成しても良い。また、当該構成に、リニアスケール７０１を取り付けても良い。
【００４８】
第４の実施形態によれば、高さ方向（Ｚ軸方向）におけるプレス機８００のサイズを抑えることができるので、プレス機８００の設置場所に高さ制限があるような場合には当該構成は有効である。
【００４９】
（５）まとめ
本開示の実施形態による回転電機（サーボモータ）は、トルク補助装置を備えている。当該トルク補助装置は、直流電流で動作する。このようにすることにより、トルク補助装置内に巻線のためのスペースを取ることができるようになり、トルク補助装置の体格を小さくすることができると共に、適切なタイミングで回転電機のトルクを大きくすることが可能となる。
【００５０】
当該トルク補助装置は、一対のティースのみを有し、コイルが当該一対のティースにのみ巻かれた固定子と、固定子からの磁界により固定子に引きつけられる回転子と、サーボモータの回転軸と同軸の出力軸と、を備えている。このように、トルク補助装置において、固定子の一対のティースのみに巻線を巻くようにしているので、回転電機の体格を小さくすることが可能となる。
【００５１】
なお、当該トルク補助装置において、回転子は、直流電流が供給された状態では半回転以上は回転しない。つまり、回転子が固定子に引き付けられるまでのみ回転することになる。このように、トルク補助装置をトルク発生に特化させるようにしている。従って、トルク発生が不要なとき（つまり、サーボモータが回転動作中）は、トルク補助装置は動作停止状態に制御される。
【符号の説明】
【００５２】
１０  トルク補助装置
１１  出力軸
１２  トルク補助装置用ステータ
１３、２３  巻線
１４  トルク補助装置用ロータ
１５、２５、２６  ベアリング
１７  トルク補助装置用エンドブラケット
２０  サーボモータ
２１  エンコーダ
２２  サーボモータ用ステータ
２４  サーボモータ用ロータ
２７、２８  サーボモータ用エンドブラケット
３０  上位装置
４０  モータ制御装置
５０  直流出力装置
１００、７００、８００  プレス機
１０１  出力伝達用ボールネジ
１０２  カップリング部材
１０３  カップリングカバー兼モータ取付台
１０４  ベアリング
１０５  移動用ボールネジ
１０６  プレス機上台
１０７  プレス機下台
１０８  支柱
１０９  スライダ。
【図１】
2018066521.tif 000003
【図２】
2018066521.tif 000004
【図３】
2018066521.tif 000005
【図４】
2018066521.tif 000006
【図５】
2018066521.tif 000007
【図６】
2018066521.tif 000008
【図７】
2018066521.tif 000009
【図８】
2018066521.tif 000010
【図９】
2018066521.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月9日(2019.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の固定子と、
前記第１の固定子からの磁界により回転する第１の回転子と、
前記第１の回転子と共回りする回転軸とを備える回転電機であって、
前記回転軸と共回りする第２の回転子と、前記第２の回転子を回転させる磁界を発生させる第２の固定子とを有するトルク補助装置を備え、
前記第１の固定子に供給される電流と、前記第２の固定子に供給される電流とが異なる、回転電機。
【請求項２】
請求項１において、
前記トルク補助装置は直流電流によって駆動するものである回転電機。
【請求項３】
請求項１において、
前記第２の回転子の直径が、前記第１の回転子の直径よりも大きいものである回転電機。
【請求項４】
請求項１において、
前記第１の固定子が備えるコイルの線径よりも、前記第２の固定子が備えるコイルの線径の方が大きい、回転電機。
【請求項５】
請求項１において、
前記第１の固定子が複数の第１ティースにそれぞれ巻き回されるコイルを備え、
前記第２の固定子が複数の第２ティースにそれぞれ巻き回されるコイルを備え、
前記第１ティースの本数が前記第２ティースの本数よりも多い、回転電機。
【請求項６】
請求項１において、
前記第２の回転子は、前記回転軸とは異なる出力軸に固定される、回転電機。
【国際調査報告】
2018066521.tif 000012
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