(57)【要約】  本願は、印刷を終えてスタッカ内へ送り出される連続用紙の折り目を十分に押すことが可能なプリンタを開示する。本願で開示するプリンタは、印刷された連続用紙が積み重なるスタッカと、連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせながら連続用紙をスタッカへ送り出すスイング機構と、スタッカ内に積み重なった連続用紙の折り目を上から押すガイドと、スイング機構から送り出された直後の連続用紙の折り目がガイドの可動範囲に入ったタイミングで、ガイドに折り目を押す動作を開始させる駆動機構と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された連続用紙が積み重なるスタッカと、
連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせながら連続用紙を前記スタッカへ送り出すスイング機構と、
前記スタッカ内に積み重なった連続用紙の折り目を上から押すガイドと、
前記スイング機構から送り出された直後の連続用紙の折り目が前記ガイドの可動範囲に入ったタイミングで、前記ガイドに前記折り目を押す動作を開始させる駆動機構と、を備える、
プリンタ。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記ガイドが折り目を押し始めると、前記ガイドの動作速度を下げる、
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記ガイドは、前記スタッカの両側に直立しており、前記ガイドの下端部分に設けられている軸を中心にしてスタッカ内側へ傾斜可能である、
請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記スイング機構のスイング方向が反転すると、前記ガイドに前記折り目を押す動作を開始させる、
請求項１から３の何れか一項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、単票の用紙に印刷を行うものや、長尺の連続用紙に印刷を行うものがある。連続用紙に印刷を行うプリンタには、印刷を終えた連続用紙を適正に積み重ねるためのスイング機構や、折り目を押さえ込む機構を備えたものがある（例えば、特許文献１−３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５４８３１号公報
【特許文献２】特開昭５７−１６３２５２号公報
【特許文献３】実開昭６０−９０２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続用紙は、折り目を境にして折り曲げられた状態で積み重ねられる。一方、連続用紙は、印刷の際、折り目が伸ばされた状態で用紙送りされる。よって、印刷を終えた連続用紙が積み重なるスタッカには、スタッカに積み重なる連続用紙の厚みを減らす目的で、印刷の際に伸ばされた折り目を上から押して折り曲げる機構が備え付けられることがある。ところが、連続用紙の折り目がスタッカ内へ送り出されてからスタッカ内の連続用紙に着地するまでの間には多少の時間を要するため、印刷速度が速くなると、折り目を上から押す時間が減少する。折り目を押す時間が減少すると、スタッカに積み重なる連続用紙の厚みが増大する。【０００５】
そこで、本願は、印刷を終えてスタッカ内へ送り出される連続用紙の折り目を十分に押すことが可能なプリンタを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願で開示するプリンタは、印刷された連続用紙が積み重なるスタッカと、連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせながら連続用紙をスタッカへ送り出すスイング機構と、スタッカ内に積み重なった連続用紙の折り目を上から押すガイドと、スイング機構から送り出された直後の連続用紙の折り目がガイドの可動範囲に入ったタイミングで、ガイドに折り目を押す動作を開始させる駆動機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記のプリンタであれば、印刷を終えてスタッカ内へ送り出される連続用紙の折り目を十分に押すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。
【図２】図２は、スタッカを詳細に示した図である。
【図３】図３は、用紙送りが行われている間に行われるガイドの動作内容を示した図である。
【図４】図４は、ガイドの動きを示した第１の図である。
【図５】図５は、ガイドの動きを示した第２の図である。
【図６】図６は、ガイドの動きを示した第３の図である。
【図７】図７は、ガイドの動きを示した第４の図である。
【図８】図８は、ガイドの動きを示した第５の図である。
【図９】図９は、ガイドの動きを示した第６の図である。
【図１０】図１０は、連続用紙の折り目を押す時間の差異を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１０】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３を備える。また、インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３の他に、図示しない制御装置やセンサ、駆動機構、インクタンク等を備える。
【００１１】
インクヘッド２は、インクを吐出するノズル、ノズルから吐出させるインクを加圧する微細なインク室等を備える。インクヘッド２は、インク室で加圧されたインクをノズルから下方へ吐出する。インクヘッド２は、連続用紙６の送り方向を横切るように配列される多数のノズルを有している。
【００１２】
紙送り機構３は、連続用紙６の搬送経路を形成する複数の搬送ローラを備える。各搬送ローラは、連続用紙６の送り方向に沿って順に並んでおり、互いに適当な間隔を空けて平行に配置されている。紙送り機構３は、図示しない電動モータの動力で適宜の搬送ローラを回転駆動し、連続用紙６を紙送りしたり戻したりすることが可能である。
【００１３】
紙送り機構３が形成する搬送経路の下流部分には、インクヘッド２においてインクを塗布された連続用紙６が積まれるスタッカ４が備わっている。スタッカ４は、連続用紙６を下から支える底板４１、底板４１の両側に配置されているガイド４２，ガイド４３を有している。ガイド４２とガイド４３のうち少なくとも何れかは、横方向にスライド可能な機構となっている。よって、ガイド４２とガイド４３との間の長さを、連続用紙６の折り目の間隔に合わせると、スタッカ４は、底板４１に積まれる連続用紙６をガイド４２とガイド４３で両側から支持するような状態になる。ガイド４２とガイド４３との間の長さは、センサの信号を基に作動量が調整される電動モータによって自動的に調整されてもよいし、オペレータが手動で位置合わせしてもよい。ガイド４２とガイド４３との間の長さを電動モータ等で自動的に調整する場合、例えば、連続用紙６の折り目の部分に印字されているマークを、連続用紙６の搬送経路の途中に設けられている光学センサで読み取った情報を基に、電動モータの作動量が調整されるようにしてもよいし、或いは、オペレータが操作パネルを通じて入力した連続用紙６のサイズの情報を基に、電動モータの作動量が調整されるようにしてもよい。
【００１４】
スタッカ４の底板４１は、スタッカ昇降機構４４に取り付けられている。スタッカ昇降機構４４は、スタッカ４に積まれている連続用紙６の最頂部がガイド４２，ガイド４３の下端付近に位置するよう、スタッカ４に積まれている連続用紙６の高さに応じて底板４１の高さを適宜調整する。スタッカ昇降機構４４は、センサや電動モータを使って底板４１の高さを自動調整するものであってもよいし、加わる重量に応じて収縮する圧縮バネで底板４１の重量を受けて底板４１の高さを自動調整するものであってもよい。
【００１５】
紙送り機構３は、インクヘッド２を通過した連続用紙６をスタッカ４へ送る機構であり、スイング機構３０をスタッカ４の上部に有している。スイング機構３０は、スタッカ４へ送り出す連続用紙６を案内するガイド３０Ｇと、ガイド３０Ｇの角度を変更するサーボモータ３０Ｍとを有する。そして、スイング機構３０は、スタッカ４へ繰り出される連続用紙６の繰り出し方向が連続用紙６の折り目を境にして交互に反転するよう、搬送経路の終端部を形成するガイド３０Ｇをサーボモータ３０Ｍでスイングさせる。スイング機構３０は、紙送り機構３が形成する搬送経路の途中に設けられた光学センサによって検知される連続用紙６の折り目の位置情報を基に、適当なタイミングでスイング動作する。
【００１６】
図２は、スタッカ４を詳細に示した図である。スタッカ４は、連続用紙６を下から支える底板４１と、底板４１の縁の付近に立設されているガイド４２及びガイド４３とを有する。ガイド４２は、ガイド４２の下端部分に設けられている軸４２Ｒを中心にしてスタッカ４の内側へ傾くことが可能なようになっている。軸４２Ｒの回転軸は、ベルト４２Ｂを介して駆動機構４２Ｍに連結されている。駆動機構４２Ｍは、サーボモータで動く駆動機構であり、制御装置から送られる制御信号に従って作動する。よって、ガイド４２は、制御装置の制御に従って直立したり、或いはスタッカ４の内側へ傾いたりする。ガイド４３もガイド４２と同様であり、ガイド４３の下端部分に設けられている軸４３Ｒを中心にしてスタッカ４の内側へ傾くことが可能になっている。軸４３Ｒの回転軸は、ベルト４３Ｂを介して駆動機構４３Ｍに連結されている。駆動機構４３Ｍは、サーボモータで動く駆動機構であり、制御装置から送られる制御信号に従って作動する。よって、ガイド４３は、制御装置の制御に従って直立したり、或いはスタッカ４の内側へ傾いたりする。
【００１７】
図３は、用紙送りが行われている間に行われるガイド４２，４３の動作内容を示した図である。ガイド４２，４３は、インクジェットプリンタ１の制御装置に制御されることにより、以下のように動作する。以下に示す各動作のタイミングは、連続用紙６の折り目がスイング機構３０からスタッカ４内へ送り出されるタイミングと連続用紙６の用紙送りの速度との相関関係に基づいて制御装置に予め設定されている。よって、ガイド４２とガイド４３は、以下に説明する動作を、予め設定されたタイミングに従って順次行う。
【００１８】
連続用紙６の用紙送りが始まると、制御装置は、連続用紙６の折り目がガイド４２，４３付近で折り返されるようなタイミングでスイング機構３０のガイド３０Ｇをスイングさせながら往復動作させる。そして、制御装置は、ガイド３０Ｇのスイング方向が例えばガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転すると（Ｓ１０１）、直立状態のガイド４３をスタッカ４の内側へ傾け始める（Ｓ１０２）。ガイド４３がスタッカ４の内側へ傾き続けると、やがてガイド４３が連続用紙６の膨らみを押さえ始める（Ｓ１０３）。そして、ガイド４３がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押さえた状態になる（Ｓ１０４）。ガイド４３は、少なくとも連続用紙６がガイド４３の可動範囲に再び入る前には直立状態へ戻る（Ｓ１０５）。ガイド４３は、例えば、ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転する頃に直立状態へ戻り始めれば、連続用紙６がガイド４３の可動範囲に再び入る前に直立状態へ戻ることができる。
【００１９】
ガイド４２についてもガイド４３と同様であり、制御装置は、ガイド３０Ｇのスイング方向が例えばガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転すると（Ｓ１０１）、直立状態のガイド４２をスタッカ４の内側へ傾け始める（Ｓ１０２）。ガイド４２がスタッカ４の内側へ傾き続けると、やがてガイド４２が連続用紙６の膨らみを押さえ始める（Ｓ１０３）。そして、ガイド４２がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド４２が連続用紙６の折り目を押さえた状態になる（Ｓ１０４）。ガイド４２は、少なくとも連続用紙６がガイド４２の可動範囲に再び入る前には直立状態へ戻る（Ｓ１０５）。ガイド４２は、例えば、ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転する頃に直立状態へ戻り始めれば、連続用紙６がガイド４２の可動範囲に再び入る前に直立状態へ戻ることができる。
【００２０】
図４は、ガイド４３の動きを示した第１の図である。また、図５は、ガイド４３の動きを示した第２の図である。連続用紙６の用紙送りが始まり、ガイド３０Ｇのスイング方向が例えばガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転すると（Ｓ１０１）、直立状態のガイド４３は、スタッカ４の内側へ傾き始める（Ｓ１０２：図４から図５へ状態遷移）。ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転している状態は、連続用紙６の折り目がガイド４３の可動範囲に入ったタイミングと言える。
【００２１】
図６は、ガイド４３の動きを示した第３の図である。ガイド４３がスタッカ４の内側へ傾き続けると、やがてガイド４３が連続用紙６の膨らみを押さえ始める（Ｓ１０３：図５から図６へ状態遷移）。ステップＳ１０２の時点で連続用紙６の折り目がガイド４３の可動範囲に入っているため、ガイド４３がスタッカ４の内側へ傾き続けると、ガイド４３が連続用紙６に接触して連続用紙６の膨らみが下へ押されることになる。なお、連続用紙６の用紙送りの速度にもよるが、ガイド４３が連続用紙６の膨らみを押さえる様子は、連続用紙６の膨らみを叩いていると捉えることもできる。
【００２２】
図７は、ガイド４３の動きを示した第４の図である。ガイド４３がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押さえた状態になる（Ｓ１０４：図６から図７へ状態遷移）。連続用紙６の用紙送りが続いている場合、連続用紙６の折り目がスタッカ４内へ次々に送り出されるため、連続用紙６の折り目がスタッカ４内へ送り出されてから底板４１上の連続用紙６に着地するまでの間の折り目の移動を自然落下に委ねると、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押すことが可能な時間が十分に確保されない。しかし、本実施形態では、連続用紙６の折り目がガイド４３の可動範囲に入ったタイミングでガイド４３の動作が開示されるため、ガイド４３が連続用紙６に接触することにより連続用紙６の膨らみが下へ速やかに押される。したがって、スタッカ４内に送り出された直後の連続用紙６の折り目が底板４１上の連続用紙６に速やかに着地するため、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押すことが可能な時間が十分に確保されることになる。
【００２３】
なお、ガイド４３は、一定の動作速度でスタッカ４の内側へ傾いてもよいし、或いは、傾き始めた頃は高速で動作し、連続用紙６の折り目を押し始めた頃に低速で動作してもよい。
【００２４】
図８は、ガイド４３の動きを示した第５の図である。ガイド４３がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転するまで、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押さえた状態が維持される（図７から図８へ状態遷移）。
【００２５】
図９は、ガイド４３の動きを示した第６の図である。ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転する頃、ガイド４３は、直立状態へ戻る（Ｓ１０５：図９から図４へ状態遷移）。
【００２６】
上記一連のガイド４３の動作は、ガイド４２でも同様に行われる。
【００２７】
図１０は、連続用紙の折り目を押す時間の差異を示した図である。図１０の「実施形態」で示す欄は上記実施形態のインクジェットプリンタ１に対応しており、例えば、図１０の（Ｊ１）は図４、図１０の（Ｊ２）は図５、図１０の（Ｊ３）は図６、図１０の（Ｊ４）は図７、図１０の（Ｊ５）は図８、図１０の（Ｊ６）は図９を縮小表示した図である。図１０の「比較例」で示す欄は、折り目を一瞬だけ押すガイドの動きを示した図である。
【００２８】
図１０の（Ｈ１〜Ｈ５）で表されるように、比較例では、上記実施形態のインクジェットプリンタ１で行われるステップＳ１０２とステップＳ１０３に相当する処理が省略されている。そして、図１０の（Ｈ６）で表されるように、比較例では、ガイドが連続用紙の折り目を一瞬しか押しておらず、ガイドが連続用紙の折り目を押さえた状態が維持されない。よって、比較例では、折り目が十分に押さえられていない連続用紙がスタッカに積み重なる。また、実施形態では連続用紙の折り目を押さえる前に連続用紙６の膨らみを押さえる処理（連続用紙６の膨らみを叩く処理）が行われるのに対し、比較例ではそのような処理が行われないため、連続用紙６の膨らみを押さえる処理を経ずに折り目を直ちに押すと、例えば、図１０の（Ｈ３’）で表されるように連続用紙が畳み不良、すなわち、本来の折り目（ミシン目）と異なる位置で折られることになる。
【００２９】
一方、上記実施形態のインクジェットプリンタ１では、連続用紙６の折り目がガイド４２，ガイド４３に押される時間が比較例よりも長い。よって、上記実施形態のインクジェットプリンタ１は、比較例に比べると、スタッカ４４に積み重なる連続用紙６の厚みを減らすことができる。また、本来の折り目と異なる位置で折られるといった畳み不良の発生を防ぐことができる。
【００３０】
なお、上記実施形態はインクジェットプリンタ１であったが、本願で開示するプリンタはインクジェットプリンタに限定されるものでない。本願で開示するプリンタは、連続用紙に印刷可能であればよく、インクジェット方式以外のプリンタであってもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、ガイド４２，４３が軸４２Ｒ，４３Ｒを中心に回転する機構となっているが、連続用紙６の折り目を押すガイドは、例えば、非回転運動で連続用紙６の折り目を押すものであってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１・・インクジェットプリンタ：２・・インクヘッド：３・・紙送り機構：４・・スタッカ：６・・連続用紙：３０・・スイング機構：３０Ｇ・・ガイド：３０Ｍ・・サーボモータ：４１・・底板：４２，４３・・ガイド：４２Ｒ，４３Ｒ・・軸：ベルト４２Ｂ，ベルト４３Ｂ・・ベルト：駆動機構４２Ｍ，駆動機構４３Ｍ・・駆動機構：４４・・スタッカ昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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