【事件の表示】
　特願２００１−３３４８１０「光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　７月２６日出願公開、特開２００２−２０８１４９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯、本願発明
　本願は、平成１３年１０月３１日（優先権主張　平成１２年１１月８日）の出願であって、その請求項１ないし１８に係る発明は、平成１７年３月７日付けで手続補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１８に記載されたとおりのものであると認められるところ、そのうち、
請求項１２
　
「【請求項１２】光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報の記録および／または再生をするために、前記光学ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキングを調整するトラッキング調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整するスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
　前記トラッキング調整系は、前記光学ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号により制御され、前記スレッド調整系は、前記トラッキング調整系から出力される駆動用のトラッキングドライブ信号により制御され、
　前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッキングドライブ信号を検出するステップと、
　検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づいて、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出するステップと、
　前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向取得ステップと、
　前記対物レンズの基準状態からの傾き及び前記トラックサーチ方向に基づいて、前記スレッド調整系の駆動形態を決定するステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。」
　
２．引用例
　これに対し、原査定の拒絶の理由で引用された特開平１０−２０８２５４号公報（以下、「引用例」という。）には、図面とともに次の技術事項が記載されている。
（ａ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒体に対するディスクドライブ装置に関し、特にアクセス動作に関して好適な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤプレーヤ、レーザディスクプレーヤ、ミニディスク（ＭＤ）プレーヤ、ＤＶＤ（DIGITAL  VIDEO  DISC／DIGITAL  VERSATILE  DISC）プレーヤなどのディスクシステムでは、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各サーボ動作を適正に動作させて記録・再生動作を行なうとともに、トラッキング及びスレッド動作によりアクセス（シーク）動作を実現している。」
　
（ｂ）「【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４により本発明の実施の形態としての例を説明する。図１は実施の形態としてのミニディスク（ＭＤ）プレーヤ等の
ディスクドライブ装置に搭載されるサーボ回路系
【００２４】
ディスク１は、ＣＤ、ＭＤ等の光ディスクもしくは光磁気ディスク
光学ヘッド３はディスク１に対してレーザ光を照射し、その反射光をディテクタで検出してディスク１に記録された情報を読み出す
対物レンズをトラッキング及びフォーカス方向に移動可能に支持する２軸機構が搭載されている。２軸機構はトラッキングコイルに印加されるトラッキングドライブ電流ＴＤに応じて対物レンズをディスク半径方向に移動させ、またフォーカスコイルに印加されるフォーカスドライブ電流ＦＤに応じて対物レンズをディスクに対して接離する方向に移動させる。
【００２５】
スレッドモータ４は光学ヘッド３全体をディスク１の半径方向にスライド移動させるためのものである。即ちスレッドモータ４は印加されるスレッドドライブ電流ＳＬＤに基づいて送り機構５を駆動し、光学ヘッド３を移動させる。
　
（ｃ）「【００２７】
光学ヘッド３においては、図示しないが、レーザダイオードＬＤからディスク１に照射したレーザの反射光を検出するディテクタ
によりトラッキングエラー信号が生成される。さらに、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算が実行されてフォーカスエラー信号が生成される。また、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分を抽出してスレッドエラー信号ＳＬＥを得る。
　
（ｄ）「【００３１】また、
ＲＦアンプ６から得られるトラッキングエラー信号ＴＥは
トラッキングドライブ電流ＴＤを発生させ、光学ヘッド３内の２軸機構におけるトラッキングコイルに印加させる。このサーボ系により対物レンズのディスク半径方向での位置を制御し、レーザスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ動作が実行される
【００３２】このトラッキングサーボ系における位相補償回路１９は例えば図２のように構成される。即ちＡ／Ｄ変換器１８からの出力は、位相補償回路１９内においてバッファ部４１を介して低域位相補償部４２と高域位相補償部４３に供給され、それぞれの周波数帯域での位相補償処理が行われる。低域位相補償部４２と高域位相補償部４３からの各フィルタ処理出力は合成回路４４で合成された後、バッファ部４６を介して出力される。即ちこれがセレクタ２０のＡ入力となるトラッキングエラー信号ＴＥとなる。一方、低域位相補償部４２の出力はＤＣ値検出部４５にも供給される。このＤＣ値検出部４５は例えば１Ｈｚ以下のＤＣ成分を抽出するローパスフィルタとして構成される。そしてそのフィルタ出力は、バッファ部４７を介して出力される。
トラッキングエラー信号のＤＣ成分とは、対物レンズのトラッキング方向の偏差に相当する値となり、つまり信号ＴＥＤＣは対物レンズ３ａの視野振り量に応じた値の信号となる
　
（ｅ）「【００３７】このようなサーボ系を有する本例の
ディスクドライブ装置におけるアクセス時の動作は、図３に示すようなコントローラ５０の制御により行われる
【００３８】
またこのとき同時にステップＦ１０３として、位相補償回路１９から供給されているトラッキングエラー信号の低域成分となる信号ＴＥＤＣから、対物レンズの視野振り量を算出する。
Ｘ[ ｍｍ] ＝ＴＥＤＣ[ Ｖ] ×η[ ％] ×Ｋ[ ｍｍ／Ｖ]
で求められる。
【００３９】次にステップＦ１０４で、ステップＦ１０２で算出した
アドレス差をトラック数Ｎ１に換算する。つまり現在位置から目標アドレス位置まで何トラック分離れているかを算出することになる
算出した視野振り量をトラック数Ｎ２に換算する。これは現時点の視野振り量が、図４（ａ）に示すセンタ位置ＣＴ状態をゼロとしたときに、＋方向もしくは−方向（ディスク外周側もしくは内周側）に何トラック分に相当する視野振りが行われているかを算出することになる
【００４０】
アドレス差に相当するトラック数Ｎ１と、視野振り量に相当するトラック数Ｎ２が求められたら、ステップＦ１０６で、トラック数Ｎ１とＮ２を加算し、そのＮ１＋Ｎ２の絶対値を判別する。なおトラック数Ｎ１は目標アドレスが現在位置よりディスク外周側か内周側かで正又は負の値をとり、またトラック数Ｎ２は視野振りの方向がディスク外周側か内周側かで正又は負の値をとる
【００４１】そしてこのステップＦ１０６ではトラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値が、３２以上か、３２未満か、或いは１以下かを判断する。トラック数３２とは、約５０μｍの定常偏差に相当するトラック数であり、たとえばアクセス終了時の視野振り量を５０μｍ以内に抑えたいとする場合は、このように設定するものである。なお、もちろん比較基準値が３２以外の値であってもよい。
【００４２】
トラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値が３２以上であったら、ステップＦ１０９に進んで、スレッドモータ４によるＮ１＋Ｎ２トラック分のスレッドムーブを実行させる
【００４３】一方、
トラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値が３２未満であったら、
トラッキングコイルによるＮ１トラック分のトラックジャンプを実行させる
【００４４】そして以上のように視野振り量を考慮に入れた目標アドレス位置までの距離に応じてスレッドムーブもしくはトラックジャンプを実行していき、或る時点でステップＦ１０７でトラック数Ｎ１の絶対値が１以下であると判断されたら、目標位置に達したとしてアクセス動作を終了する。」
　
　上記記載事項及び図面を総合勘案すると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　
「光学ヘッドが光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光をディテクタで検出して前記光ディスクに記録された情報を読み出す光ディスクドライブ装置のアクセス動作の制御方法であって、
　トラッキングコイル及びフォーカスコイルを備え、対物レンズをトラッキング及びフォーカス方向に移動可能に支持し、前記トラッキングコイルに印加されるトラッキングドライブ電流に応じて対物レンズをディスク半径方向に移動させる２軸機構と、
　印加されるスレッドドライブ電流に基づいて送り機構を駆動し、光学ヘッド全体を光ディスクの半径方向にスライド移動させるスレッドモータと、
　アクセス時の動作を制御するコントローラとを備え、
　レーザダイオードから光ディスクに照射したレーザの反射光を検出するディテクタによりトラッキングエラー信号が生成され、
　前記トラッキングエラー信号の低域成分を抽出してスレッドエラー信号が得られ、
　トラッキングエラー信号からトラッキングドライブ電流を発生させ、光学ヘッド内の２軸機構におけるトラッキングコイルに印加させサーボ系により対物レンズのディスク半径方向での位置を制御し、レーザスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ動作が実行され、
　トラッキングエラー信号のＤＣ成分から、対物レンズのトラッキング方向の偏差に相当する値、つまり対物レンズの視野振り量に応じた値の信号を取り出し、同信号から算出した視野振り量をトラック数（Ｎ２）に換算し、
　現在位置から目標アドレス位置までのアドレス差をトラック数（Ｎ１）に換算して何トラック分離れているかを算出し、
　トラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値に応じて、スレッドムーブを実行させるか、トラッキングコイルによるＮ１トラック分のトラックジャンプを実行させるか、の動作を行わせる、
　光ディスクドライブ装置のアクセス動作の制御方法。」
　
３．対　比
　引用発明における「光ディスクドライブ装置」及び「アクセス動作の制御方法」は、それぞれ本願発明における「光ディスク装置」及び「制御方法」に相当する。
　引用発明において「光学ヘッドが光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光をディテクタで検出して前記光ディスクに記録された情報を読み出す」こと は、本願発明において「光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報の記録および／または再生をする」ことに相当する。
　引用発明の「トラッキングコイル及びフォーカスコイルを備え、対物レンズをトラッキング及びフォーカス方向に移動可能に支持し、前記トラッキングコイルに印加されるトラッキングドライブ電流に応じて対物レンズをディスク半径方向に移動させるする２軸機構」は、本願発明の「光学ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキングを調整するトラッキング調整系」に相当する。
　引用発明の「印加されるスレッドドライブ電流に基づいて送り機構を駆動し、光学ヘッド全体を光ディスクの半径方向にスライド移動させるスレッドモータ」は、本願発明の「光学ピックアップのスレッド位置を調整するスレッド調整系」に相当する。
　引用発明の「アクセス時の動作を制御するコントローラ」は、本願発明の「これらの調整系を制御する制御手段」に相当する。
　引用発明の「レーザダイオードから光ディスクに照射したレーザの反射光を検出するディテクタによりトラッキングエラー信号が生成され」及び「トラッキングエラー信号からトラッキングドライブ電流を発生させ、光学ヘッド内の２軸機構におけるトラッキングコイルに印加させサーボ系により対物レンズのディスク半径方向での位置を制御し、レーザスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ動作が実行され」から、引用発明は、本願発明の「前記トラッキング調整系は、前記光学ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号により制御され」とのステップを備えている。
　引用発明の「トラッキングエラー信号のＤＣ成分から、対物レンズのトラッキング方向の偏差に相当する値、つまり対物レンズの視野振り量に応じた値の信号を取り出し、」「算出した視野振り量をトラック数（Ｎ２）に換算し」の手順は、本願発明の、「トラッキング調整系から出力された」「信号を検出するステップ」と、「検出された前記」「信号の値に基づいて、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出するステップ」とを有する点で一致する。
　引用発明の「現在位置から目標アドレス位置までのアドレス差をトラック数（Ｎ１）に換算して何トラック分離れているかを算出し」の手順は、トラック数（Ｎ１）が、【００４０】段落（上記（ｅ）参照。）に記載されているように、正又は負の符号がディスクの外周側か内周側かを区別して示すものであるから、前記トラック数Ｎ１は、現在位置から見て外周側か内周側かの、サーチ方向を示すものに他ならない。したがって、前記トラック数Ｎ１を算出することは、本願発明の「制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向取得ステップ」を有することに相当する。
　引用発明の「トラック数Ｎ１＋Ｎ２の絶対値に応じて、スレッドムーブを実行させるか、トラッキングコイルによるＮ１トラック分のトラックジャンプを実行させるか、の動作を行わせる」手順は、本願発明の「前記対物レンズの基準状態からの傾き及び前記トラックサーチ方向に基づいて、前記スレッド調整系の駆動形態を決定するステップ」に相当する。
　
　そうすると、本願発明と引用発明とは次の点で一致する。
＜一致点＞
「光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報の記録および／または再生をするために、前記光学ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキングを調整するトラッキング調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整するスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
　前記トラッキング調整系は、前記光学ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号により制御され、
　前記トラッキング調整系から出力された信号を検出するステップと、
　検出された前記信号の値に基づいて、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出するステップと、
　前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向取得ステップと、
　前記対物レンズの基準状態からの傾き及び前記トラックサーチ方向に基づいて、前記スレッド調整系の駆動形態を決定するステップと、
を有する光ディスク装置の制御方法。」
　
　一方、次の点で相違する。
＜相違点＞
　本願発明では、スレッド調整系は、「前記トラッキング調整系から出力される駆動用のトラッキングドライブ信号により制御され」、前記「トラッキングドライブ信号」を検出して、検出された前記「トラッキングドライブ信号」の値に基づいて、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出するのに対し、引用発明では、スレッドドライブ電流に基づいて駆動され、また、対物レンズの視野振り量はトラッキングエラー信号のＤＣ成分から取り出される点。
　
４．判　断
　そこで、上記相違点について検討する。
　スレッド調整系を、トラッキング調整系から出力される駆動用のトラッキングドライブ信号により制御することは、拒絶査定時に示した周知例、特開昭６３−１５２０３０号公報（以下、「周知例１」という。）、特開平８−３６７５９号公報（以下、「周知例２」という。）等に示されるように周知事項にすぎないものである。
　すなわち、前記周知例１では、「トラッキング用のアクチュエータコイルに流れる電流をローパスフィルタにより低周波電圧の信号として検出し、この検出信号により設定位置からのピックアップの位置ずれを検出し、この位置ずれ量に応じて光学ヘッド全体の送りを制御する」（２頁右下欄第５行〜第１０行）と記載され、また、第１図を参照して「光ピツクアップのトラッキング用のアクチュエータコイル６には制御電流Ｉｐが流れる。この制御電流Ｉｐは抵抗７により電圧Ｖｐ＝Ｉｐ・Ｒに電圧変換される。このＶｐなる信号がローパスフィルタ８に入力され、低周波成分として擬似ＤＣ成分が取出される。この低周波の電圧である検出信号が累積誤差に相当する制御量に対応することとなる。そこで、このような低周波ＤＣ成分をＡ／Ｄ変換回路９によりＡ／Ｄ変換して制御装置１０に入力させる。ここに、この制御装置１０内には例えば第２図に示すようなコイル電流−偏差量特性が予め入力されて記憶されている。従って、この制御装置１０ではＤＣ入力成分に応じてコイル電流に対応した偏差分修正信号を演算し、これを光学ヘッド送り用の駆動回路１１に出力し、光学ヘッド送りを累積誤差分が除去されるように制御するものである。」（３頁右上欄第１行〜第１７行）と記載されるように、光学ヘッド全体の送り制御は、トラッキング用のアクチュエータコイル６に流れ、明らかに駆動用の信号である制御電流Ｉｐにより制御されているのであるから、本願発明の「トラッキング調整系から出力される駆動用のトラッキングドライブ信号により制御され」に相当する構成を備えており、同電流を光学ヘッド送りシステム制御装置（μ−ＣＯＭ）で検出しているから本願発明の「トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッキングドライブ信号を検出する」に相当する構成を備えており、また、同電流の累積値が光ピックアップの光軸のずれ量に応じたものであることも明らかにされているから本願発明の「検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づいて、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出する」に相当する構成を備えている。
　同様に、前記周知例２では、【００１３】【００１４】段落、及び図１を参照すると、端子１０１で受けるトラッキングドライブ信号電圧が、ローパスフィルタ１０４を介して、「スレッド調整系」に相当する送りモータ１０６の駆動信号となっていることが明らかであるから、本願発明の「トラッキング調整系から出力される駆動用のトラッキングドライブ信号により制御され」及び「トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッキングドライブ信号を検出する」に相当する構成を備えている。
　上記のような周知事項を考慮すると、引用例の図１に記載されたブロック図のディスクドライブ装置において、スレッドエラー信号及び視野振り量については、トラッキングエラー信号（ＴＥ）から得る構成に代えて、トラッキングドライブ電流（ＴＤ）から得るように変更することに特段、困難な事情があるとも認められず、そのような変更により格別の作用効果が得られるものとも認められない。すると引用発明において、スレッドエラー信号及び視野振り量を、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の低域成分またはＤＣ成分から得る構成に代えて、トラッキングドライブ電流（ＴＤ）から得るようにすることにより、
「スレッド調整系は、前記トラッキング調整系から出力される駆動用のトラッキングドライブ信号により制御され」るように構成し、前記トラッキング調整系から出力された「駆動用のトラッキングドライブ信号」を検出し、「検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づいて」、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出することは、前記周知事項も考慮して当業者が適宜なし得ることにすぎない。
　
　なお、審判請求人は、請求の理由において、請求項１に係る発明の特定事項を（Ａ）乃至（Ｈ）に分節して、拒絶理由で引用された刊行物及び拒絶査定時に示された周知例との構成の相違及び効果を主張しているが、請求項１２に係る発明は、前記分説記号を援用すると、少なくとも（Ｃ）（Ｄ）（Ｆ）（Ｇ）において請求項１に係る発明と相違しており、特に（Ｃ）の「オフセット値取得手段」及び（Ｄ）の「オフセット値比較手段」は、請求項１２に係る発明には全く含まれていない事項であるから、前記主張を採用することができない。
　したがって、上記各相違点を総合的に判断しても、本願発明が奏する効果は、引用例に記載された発明及び周知技術から、当業者が十分に予測できたものであって、格別なものとはいえない。
　
５．むすび
　以上のとおりであって、本願の請求項１２に係る発明は、引用例に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。