(57)【要約】【課題】観察対象となる細胞を効率的に撮影することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び観察システムを提供すること。【解決手段】本技術に係る情報処理装置は、撮影制御部と、撮影領域分類部と、観察制御部とを有する。撮影制御部は、細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御する。撮影領域分類部は、撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する。観察制御部は、第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように撮影制御部に指示する。【選択図】図２
2018100913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御する撮影制御部と、
前記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の前記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する撮影領域分類部と、
前記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、前記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように前記撮影制御部に指示する観察制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影領域分類部は、
それぞれの前記撮影領域に含まれる複数のウェルのそれぞれについて、観察に適するか否かを評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて、前記撮影領域を前記第１の撮影領域又は前記第２の撮影領域と判定する判定部と
を有する情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記判定部は、撮影領域に含まれる全てのウェルが観察に適さない場合には前記撮影領域を前記第２の撮影領域と判定し、撮影領域に含まれるウェルの少なくとも一つが観察に適する場合には前記撮影領域を前記第１の撮影領域と判定する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、ウェルに収容されている細胞の発育状況に応じて、前記ウェルが観察に適するか否かを評価する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、機械学習アルゴリズムに従って、前記細胞の発育状況を評価する
情報処理装置。
【請求項６】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、細胞を一つ収容するウェルを観察に適するウェルと評価し、細胞を複数収容するウェルと、細胞を収容していないウェルを観察に適さないウェルと評価する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記観察制御部は、前記第１の撮影領域に分類された複数の撮影領域に含まれる特定の第１の撮影領域が撮影される回数が、前記特定の第１の撮影領域以外の第１の撮影領域が撮影される回数よりも多くなるように、前記撮影制御部に指示する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影制御部は、前記観察制御部の指示に基づき、前記撮影機構が前記複数の撮影領域の全てを経由する第１の移動ルートから、前記第１の移動ルートよりも短い第２の移動ルートに変更する
情報処理装置。
【請求項９】
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御し、
前記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の前記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類し、
前記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、前記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように前記撮影制御部に指示する
情報処理方法。
【請求項１０】
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御するステップと、
前記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の前記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類するステップと、
前記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、前記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように指示するステップと
を情報処理装置に実行させるプログラム。
【請求項１１】
細胞を収容するウェルが複数設けられている培養容器と、
前記培養容器を撮影領域ごとに撮影する撮影機構と、
前記培養容器に光を照射する光源と、
前記撮影機構を制御する撮影制御部と、前記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の前記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する撮影領域分類部と、前記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、前記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように前記撮影制御部に指示する観察制御部とを有する情報処理装置と
を具備する観察システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の観察システムであって、
前記撮影機構の前記第１の撮影領域の撮影時において、前記撮影機構の視野範囲のみが前記光源の光に照らされるように前記光を遮光する遮光フィルタをさらに具備する
観察システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の観察システムであって、
前記光源は、前記複数の撮影領域各々に対して局所的に光を照射可能に構成された照光装置であって、前記撮影機構の前記第１の撮影領域の撮影時において、前記撮影機構の視野範囲のみに光を照射する照光装置である
観察システム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の観察システムであって、
前記培養容器は、前記第２の撮影領域に分類された撮影領域に含まれるウェルに収容されている細胞を摘出可能に構成された細胞摘出機構を有する
観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、細胞の撮影に適用可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、国内の畜産業界では、培養した受精卵を家畜に移植することが度々行われている。しかしながら、これを行うためには、受精卵を大量に培養すること技術が求められる。例えば、特許文献１には、家畜等の受精卵を培養し、移植可能な状態になるまで発育させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受精卵を移植可能な状態になるまで発育させるためには、受精卵の品質を定期的に確認する必要がある。具体的には、受精卵を成長段階ごとに定期的に撮影し、受精卵の発育状況を観察する必要がある。この際、成長中の受精卵になるべくストレスを与えずに、効率的に撮影する技術が求められる。【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、観察対象となる細胞を効率的に撮影することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、撮影制御部と、撮影領域分類部と、観察制御部と、を有する。
上記撮影制御部は、細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御する。
上記撮影領域分類部は、上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する。
上記観察制御部は、上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように上記撮影制御部に指示する。【０００７】
この構成によれば、撮影制御部が観察制御部の指示に基づいて撮影機構を制御することにより、第２の撮影領域の撮影が省略される。これにより、観察対象となる細胞を撮影する撮影時間を短縮することができ、当該細胞を効率的に撮影することができる。【０００８】
上記撮影領域分類部は、
それぞれの上記撮影領域に含まれる複数のウェルのそれぞれについて、観察に適するか否かを評価する評価部と、
上記評価部の評価結果に基づいて、上記撮影領域を上記第１の撮影領域又は上記第２の撮影領域と判定する判定部とを有してもよい。
これにより、複数のウェル各々の状況に基づき、撮影領域の撮影を継続するか否かを決定することができる。【０００９】
上記判定部は、撮影領域に含まれる全てのウェルが観察に適さない場合には上記撮影領域を上記第２の撮影領域と判定し、撮影領域に含まれるウェルの少なくとも一つが観察に適する場合には上記撮影領域を上記第１の撮影領域と判定してもよい。
これにより、観察対象となる受精卵の撮り逃しが防止される。【００１０】
上記評価部は、ウェルに収容されている細胞の発育状況に応じて、上記ウェルが観察に適するか否かを評価してもよい。
これにより、細胞の発育の状況に基づき、撮影領域の撮影を継続するか否かを決定することができる。【００１１】
上記評価部は、機械学習アルゴリズムに従って、上記細胞の発育状況を評価してもよい。
これにより、細胞の発育を高い精度で評価することが可能となる。【００１２】
上記評価部は、細胞を一つ収容するウェルを観察に適するウェルと評価し、細胞を複数収容するウェルと、細胞を収容していないウェルを観察に適さないウェルと評価してもよい。【００１３】
上記観察制御部は、上記第１の撮影領域に分類された複数の撮影領域に含まれる特定の第１の撮影領域が撮影される回数が、上記特定の第１の撮影領域以外の第１の撮影領域が撮影される回数よりも多くなるように、上記撮影制御部に指示してもよい。
これにより、培養容器に収容されている全ての受精卵を撮影するよりも、関心の高い受精卵を重点的に撮影することができ、受精卵の撮影にメリハリをつけることができる。【００１４】
上記撮影制御部は、上記観察制御部の指示に基づき、上記撮影機構が上記複数の撮影領域の全てを経由する第１の移動ルートから、前記第１の移動ルートよりも短い第２の移動ルートに変更してもよい。
これにより、撮影機構の移動ルートが最適化され、観察対象となる受精卵を撮影する撮影時間を短縮することができる。【００１５】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理方法は、細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器が撮影領域ごとに撮影されるように撮影機構が制御される。
上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理が施され、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域が、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類される。
上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しない指示が上記撮影制御部に下される。【００１６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るプログラムは、情報処理装置に、以下のステップを実行させる。
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御するステップ。
上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類するステップ。
上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように指示するステップ。【００１７】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る観察システムは、培養容器と、撮影機構と、光源と、情報処理装置とを具備する。
上記培養容器には、細胞を収容するウェルが複数設けられている。
上記撮影機構は、上記培養容器を撮影領域ごとに撮影する。
上記光源は、上記培養容器に光を照射する。
上記情報処理装置は、撮影制御部と、撮影領域分類部と、観察制御部とを有する。
上記撮影制御部は、上記撮影機構を制御する。
上記撮影領域分類部は、上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する。
上記観察制御部は、上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように上記撮影制御部に指示する。【００１８】
上記撮影機構の上記第１の撮影領域の撮影時において、上記撮影機構の視野範囲のみが上記光源の光に照らされるように上記光を遮光する遮光フィルタをさらに具備してもよい。
これにより、撮影機構が第１の撮影領域を撮影する際に、当該第１の撮影領域以外の撮影領域における受精卵に光が当たらなくなる。よって、この受精卵に与える光ダメージ（光毒性）が低減する。なお、光ダメージ（光毒性）とは、光によるＤＮＡや染色体に対する光ダメージ・熱ダメージである。【００１９】
上記光源は、上記複数の撮影領域各々に対して局所的に光を照射可能に構成された照光装置であって、上記撮影機構の上記第１の撮影領域の撮影時において、上記撮影機構の視野範囲のみに光を照射する照光装置であってもよい。
これにより、撮影機構が第１の撮影領域を撮影する際に、当該第１の撮影領域以外の撮影領域における受精卵に光が当たらなくなる。よって、この受精卵に与える光ダメージ（光毒性）が低減する。【００２０】
上記培養容器は、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域に含まれるウェルに収容されている細胞を摘出可能に構成された細胞摘出機構を有してもよい。
これにより、上記細胞が第１の撮影領域に含まれるウェルに収容されている細胞に悪影響を与えることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
観察対象となる細胞を効率的に撮影することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び観察システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本技術の第１の実施形態に係る観察システムの構成例を示す模式図である。
【図２】上記観察システムの機能ブロック図である。
【図３】上記観察システムの画像取得方法を示すフローチャートである。
【図４】上記観察システムの撮影機構の移動ルートを示す模式図である。
【図５】上記観察システムの撮影機構の移動ルートを示す模式図である。
【図６】上記第１の実施形態の変形例に係る撮影機構の移動ルートを示す模式図である。
【図７】本技術の第２の実施形態に係る観察システムの構成例を示す模式図である。
【図８】上記観察システムの機能ブロック図である。
【図９】上記観察システムの撮影機構の移動ルートを示す模式図である。
【図１０】本技術の第３の実施形態に係る観察システムの構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。
図面には、適宜相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が示されている。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は全図において共通である。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
［観察システムの構成］
図１は、本技術の第１の実施形態に係る観察システム１００の構成例を示す模式図である。観察システム１００は、図１に示すように、培養装置１０、培養容器２０、光源３０、撮影機構４０、ガス制御部５０、情報処理装置６０及び表示装置７０を具備する。
【００２５】
培養装置１０は、図１に示すように、培養容器２０（ディッシュ）と、光源３０と、撮影機構４０と、ガス制御部５０とを収容するチャンバである。培養容器２０には、同図に示すように、ウェルＷが複数設けられている。各ウェルＷは、１個の細胞、ここでは、受精卵Ｆを収容可能に構成されている。また、ウェルＷは、培養容器２０に行列状に設けられる（図４参照）。また、培養装置１０は、任意のガスが流入可能に構成されている。
【００２６】
なお、本明細書において、「細胞」とは、単一の細胞と、複数の細胞の集合体とを少なくとも概念的に含む。「細胞」は、一例として、何れも立体的（３次元的）な形状を有し、未授精の卵細胞（卵子）、受精卵、胚を少なくとも含む。本技術においては、培養容器２０に収容される細胞として受精卵を例に挙げて説明する。また、細胞は、ウシ、ブタ等の家畜由来の細胞でもよいし、ヒト等の細胞でもよい。
【００２７】
培養容器２０にはウェルＷ以外に、培養液ＣとオイルＯが注入されている。オイルＯは、培養液Ｃをコーティングすることにより、培養液Ｃの蒸発を抑制する機能を有する。
【００２８】
培養容器２０を構成する材料は、特に限定されないが、例えば金属、ガラス又はシリコン等の無機材料や、ポリスチレン樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン、アクリル樹脂、フッ素樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリウレタン樹脂、メチルペンテン樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、エポキシ樹脂又は塩化ビニル樹脂等の有機材料であり、典型的にはポリスチレン樹脂である。
【００２９】
光源３０は、培養容器２０内の受精卵Ｆを撮影機構４０で撮影する際に、培養容器２０に対して光を照射する。光源３０は、特定の波長の光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、例えば、波長が６４０ｎｍの光を照射する赤色ＬＥＤ等である。
【００３０】
撮影機構４０は、培養容器２０に収容されている受精卵Ｆを撮影し、受精卵Ｆの画像を取得可能に構成されている。撮影機構４０は、光軸方向（Ｚ方向）に移動可能なレンズ群を含む鏡筒と、鏡筒を通過する被写体光を撮像するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子と、これらを駆動する駆動回路等を有する。
【００３１】
撮影機構４０は、光軸方向（Ｚ方向）及び水平方向（ＸＹ平面方向）に移動可能に構成され、ＸＹ平面方向に移動しながら培養容器２０に収容されている受精卵Ｆを撮影する。また、撮影機構４０は、静止画だけではなく、動画を撮影可能に構成されてもよい。
【００３２】
本実施形態に係る撮影機構４０は、典型的には可視光カメラであるが、これに限られず、赤外線（ＩＲ）カメラや、偏光カメラ等であってもよい。
【００３３】
ガス制御部５０は、培養装置１０内のガスの温度と湿度を制御するものであり、受精卵Ｆの発育に適した環境をつくる。本実施形態に係るガス制御部５０は培養装置１０内の温度を３８℃程度に制御することができる。なお、培養装置１０内に送り込まれるガスは特に限定されないが、典型的には、窒素、酸素又は二酸化炭素等である。
【００３４】
情報処理装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータに必要なハードウェアを有する。本実施形態では、情報処理装置６０として、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等が用いられるが、他の任意のコンピュータが用いられてもよい。
【００３５】
ＣＰＵが、ＲＯＭやＨＤＤに格納された本技術に係るプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、後述する情報処理装置６０の各ブロック動作が制御される。本実施形態では情報処理装置６０により、撮影機構４０の動作と光源３０の発光が制御され、複数の受精卵Ｆの画像が撮影される。
【００３６】
プログラムは、例えば種々の記憶媒体（内部メモリ）を介して情報処理装置６０にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。
【００３７】
表示装置７０は、撮影機構４０が撮影した画像等を表示可能に構成されている。表示装置７０は、例えば、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を用いた表示デバイスと、ユーザの操作を入力するためのキーボードやマウス等の操作デバイス（操作部）とを含む構成とすることができる。また、表示装置７０は、表示デバイスと操作デバイスが一体的に構成されたタッチパネル等であってもよい。
【００３８】
次に、上記の情報処理装置６０の構成について説明する。図２は、観察システム１００の機能ブロック図である。
【００３９】
情報処理装置６０は、図２に示すように、画像取得部６１と、撮影領域分類部６２と、観察制御部６３と、撮影制御部６４と、表示制御部６５と、記憶部６６とを有する。
【００４０】
画像取得部６１は、撮影機構４０によって撮影された画像を撮影機構４０又は記憶部６６から取得し、取得した画像を撮影領域分類部６２と表示制御部６５に出力する。
【００４１】
撮影領域分類部６２は、画像処理部６２ａ、評価部６３ｂ及び判定部６２ｃを有する。画像処理部６２ａは画像取得部６１から取得した画像に所定の画像処理を施す。評価部６２ｂは、画像処理部６２ａの画像処理の結果に基づいて、撮影対象物の状況を評価する。判定部６２ｃは、評価部６２ｂの評価結果に基づき、撮影対象物を撮影機構４０の視野範囲に収めるか否かを判定する。
【００４２】
観察制御部６３は、判定部６２ｃの判定結果に基づき、撮影制御部６４を制御する。撮影制御部６４は、撮影機構４０の動作と光源３０の発光のタイミングを制御する。本実施形態に係る撮影制御部６４は、撮影対象物が撮影機構４０の視野範囲毎に撮影されるように、撮影機構４０の動作を制御することができる。
【００４３】
表示制御部６５は、画像取得部６１から取得した画像を表示装置７０に出力する。記憶部６６は、画像取得部６１が取得した画像等を記憶する。
【００４４】
［画像取得方法］
図３は、観察システム１００の画像取得方法を示すフローチャートである。以下、観察システム１００の画像取得方法について、図３を適宜参照しながら説明する。
【００４５】
（ステップＳ０１：撮影）
ステップＳ０１では、培養容器２０が撮影領域Ｅ毎に撮影され、培養容器２０に設けられた複数のウェルＷに収容されている受精卵Ｆの全てが撮影される。図４は、ステップＳ０１における撮影機構４０の移動ルートを示す模式図であり、撮影機構４０が受精卵Ｆを撮影する様子を示す図である。なお、上記の撮影領域Ｅとは、培養容器２０上に設定された仮想領域であり、撮影機構４０の視野範囲４０ａに対応する領域である。
【００４６】
先ず、培養容器２０の下方から光源３０が光を照射する。これにより、培養容器２０が光源３０の光に照らされる。次に、撮影機構４０の視野範囲４０ａ（撮影領域Ｅ）内にあるウェルＷに収容されている受精卵Ｆが撮影機構４０に撮影される。
【００４７】
次に、撮影制御部６４が撮影機構４０をＸ方向に移動させることにより、撮影機構４０の視野範囲４０ａが、撮影が完了した撮影領域Ｅに隣接する撮影領域Ｅに移動し、上述と同様にウェルＷに収容されている受精卵Ｆが撮影される。
【００４８】
以降、撮影制御部６４が撮影機構４０を制御することによって、図４に示すように、撮影機構４０が予め設定されている移動ルートＲ１に従いながら、撮影領域Ｅ毎にウェルＷに収容されている受精卵Ｆを撮影する。これにより、培養容器２０に設けられた複数のウェルＷに収容されている受精卵Ｆの全てが撮影される。撮影領域Ｅ毎に撮影された複数の受精卵Ｆの画像は記憶部６６に記憶される。
【００４９】
なお、図４に示す撮影機構４０の視野範囲４０ａ（撮影領域Ｅ）は、ウェルＷが４つ収まる範囲であるが、これに限られず、任意に設定可能である。例えば、視野範囲４０ａ（撮影領域Ｅ）は、ウェルＷが１つだけ収まる範囲であってもよく、２つ以上収まる範囲であってもよい。
【００５０】
（ステップＳ０２：評価）
ステップＳ０２では、撮影機構４０が撮影領域Ｅ毎に撮影した複数の画像について、画像処理を施す。そして、それぞれの撮影領域Ｅに含まれる複数のウェルＷのそれぞれについて、観察に適するか否かを評価する。
【００５１】
まず、画像取得部６１が撮影領域Ｅ毎に撮影された複数の受精卵Ｆの画像を画像処理部６２ａに出力する。画像処理部６２ａは画像取得部６１から取得した複数の受精卵Ｆの画像に画像処理を施す。
【００５２】
具体的には、画像処理部６２ａは、例えば、画像取得部６１から取得した複数の受精卵Ｆの画像に対して輪郭線を抽出する処理を実行する。この処理としては公知の技術を適用できる。輪郭線を抽出する処理の一例としては、受精卵Ｆの画像に対する２値化処理が挙げられる。
【００５３】
次に、画像処理部６２ａは、画像処理後の複数の受精卵Ｆの画像を評価部６２ｂに出力する。評価部６２ｂは、画像処理部６２ａの画像処理の結果に基づき、各撮影領域Ｅに含まれる複数のウェルＷのそれぞれについて、観察に適するか否かを評価する。
【００５４】
具体的には、評価部６２ｂは画像処理後の受精卵Ｆの画像を解析し、所定の機械学習アルゴリズムに従って受精卵Ｆの発育に関する評価値を算出する。そして、この評価値に基づいて受精卵Ｆの発育状況をウェルＷ毎に評価し、この評価結果に応じて各ウェルＷが観察に適するか否かを評価する。
【００５５】
本実施形態に係る評価部６２ｂは、機械学習アルゴリズムに従って、ウェルＷに収容されている細胞の発育状況を評価することにより、高い精度で受精卵Ｆの発育状況を評価することができる。
【００５６】
評価部６３ａが受精卵Ｆの発育を評価するために用いる機械学習アルゴリズムは特に限定されず、例えばＲＮＮ（Recurrent Neural Network：再帰型ニューラルネットワーク）、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network:畳み込みニューラルネットワーク）又はＭＬＰ（Multilayer Perceptron：多層パーセプトロン）等のニューラルネットワークを用いた機械学習アルゴリズムが用いられる。その他、教師あり学習法、教師なし学習法、半教師あり学習法、強化学習法等を実行する任意の機械学習アルゴリズムが用いられてもよい。
【００５７】
また、評価部６２ｂが受精卵Ｆの発育を評価する基準も特に限定されず、任意に設定されてよい。例えば、評価部６２ｂは、受精卵Ｆのサイズ、形状、真球度、透過率、卵割数（率）、卵割の均等度、対称性又はフラグメンテーションの量や割合等を、受精卵Ｆの発育を評価する基準とすることができる。
【００５８】
（ステップＳ０３：判定）
ステップＳ０３では、判定部６２ｃが評価部６２ｂの評価結果に基づき、複数の撮影領域Ｅ各々を第１撮影領域Ｅ１又は第２撮影領域Ｅ２と判定する。
【００５９】
第１撮影領域Ｅ１とは、先のステップＳ０２において、評価部６２ｂに観察に適すると評価されたウェルＷを少なくとも一つ含む撮影領域Ｅである。判定部６２ｃに第１撮影領域Ｅ１と判定された撮影領域Ｅは、後述のステップＳ０４において、再度撮影機構４０の視野範囲４０ａに収められる。
【００６０】
ここで、上述のとおり、撮影領域Ｅに含まれるウェルＷの少なくとも一つが観察に適する場合には、判定部６２ｃがこの撮影領域Ｅを第１撮影領域Ｅ１と判定するため、観察対象となる受精卵Ｆの撮り逃しが防止される。
【００６１】
第２撮影領域Ｅ２とは、先のステップＳ０２において、評価部６２ｂに観察に適さないと評価されたウェルＷのみを含む撮影領域Ｅである。第２撮影領域Ｅ２に含まれる全てのウェルＷには、評価部６２ｂが所定の機械学習アルゴリズムに従って発育不良と評価した受精卵Ｆが収容されている。判定部６２ｃに第２撮影領域Ｅ２と判定された撮影領域Ｅは、後述のステップＳ０４において、撮影機構４０の視野範囲４０ａに収められない。
【００６２】
（ステップＳ０４：撮影）
ステップＳ０４では、培養容器２０が有する複数の撮影領域Ｅのうち、先のステップＳ０３で第１撮影領域Ｅ１に分類された撮影領域Ｅのみを撮影機構４０が撮影する。図５は、ステップＳ０４における撮影機構４０の移動ルートを示す模式図であり、撮影機構４０が受精卵Ｆを撮影する様子を示す図である。
【００６３】
先ず、観察制御部６３が判定部６２ｃの判定結果に基づき、先のステップＳ０３で第１撮影領域Ｅ１に分類された撮影領域Ｅを撮影し、第２撮影領域Ｅ２に分類された撮影領域Ｅを撮影しないように撮影制御部６４に指示する。
【００６４】
次に、先のステップＳ０３で第１撮影領域Ｅ１と分類された撮影領域Ｅが撮影機構４０の視野範囲４０ａに収められる。次いで、上記のステップＳ０１と同様に、第１撮影領域Ｅ１におけるウェルＷに収容されている受精卵Ｆが撮影機構４０に撮影される。
【００６５】
ここで、第１撮影領域Ｅ１に隣接する撮影領域Ｅが第１撮影領域Ｅ１である場合は、撮影制御部６４が視野範囲４０ａを撮影が完了した第１撮影領域Ｅ１から隣の第１撮影領域Ｅ１に移動させる。そして、上述と同様にウェルＷ内に収容されている受精卵Ｆが撮影される。
【００６６】
一方、第１撮影領域Ｅ１の隣接する撮影領域Ｅが第２撮影領域Ｅ２である場合は、撮影制御部６４は観察制御部６３の指示に基づき、図５に示すように、視野範囲４０ａを第２撮影領域Ｅ２に移動させずに、第２撮影領域Ｅ２に隣接する第１撮影領域Ｅ１に移動させる。そして、上述と同様にウェルＷ内に収容されている受精卵Ｆが撮影される。
【００６７】
以降、撮影制御部６４が観察制御部６３の指示に基づき撮影機構４０を制御することによって、図５に示すように、撮影機構４０が予め設定されている移動ルートＲ１に従いながら、第１撮影領域Ｅ１におけるウェルＷに収容されている受精卵Ｆの全てを撮影する。第１撮影領域Ｅ１毎に撮影された複数の受精卵Ｆの画像は記憶部６６に記憶される。
【００６８】
つまり、ステップＳ０４では、撮影制御部６４が観察制御部６３の指示に基づいて撮影機構４０を制御することにより、第２撮影領域Ｅ２の撮影が省略され、第１撮影領域Ｅ１のみが撮影機構４０に撮影される。
【００６９】
これにより、観察対象となる受精卵Ｆを撮影する撮影時間を短縮することができ、当該受精卵Ｆを効率的に撮影することができる。また、第２撮影領域Ｅ２における受精卵Ｆを撮影しないことから、観察対象となる受精卵Ｆに光源３０の光を当てる回数が減り、当該受精卵Ｆに与える光ダメージ（光毒性）が低減する。なお、この光ダメージ（光毒性）とは、光によるＤＮＡや染色体に与える光ダメージや熱ダメージであり、以降の説明でも同義とする。
【００７０】
本実施形態では、図３に示すように、ステップＳ０２〜Ｓ０４の一連のサイクルが規定回数遂行されるまで繰り返される。これにより、培養容器２０の全域を撮影領域Ｅ毎に撮影するサイクルが複数回繰り返され、各撮影領域Ｅにおける受精卵Ｆが複数回撮影される。
【００７１】
ここで、ステップＳ０２〜Ｓ０４の一連のサイクルが繰り返される過程で、第１撮影領域Ｅ１と判定された撮影領域Ｅは撮影機構４０により撮影が継続され、第２撮影領域Ｅ２と判定された撮影領域Ｅは撮影が継続されずに、終了する。
【００７２】
また、本実施形態に係る観察システム１００では、任意の時期毎、例えば１５分間隔や１日おきといった所定の間毎、もしくは連続的にステップＳ０２〜Ｓ０４の一連のサイクルが繰り返される。これにより、撮影領域Ｅ毎に受精卵Ｆの発育の経過を観察することができる。なお、観察システム１００は、必要に応じてリアルタイムに画像を取得してもよく、表示装置７０に受精卵Ｆの様子を表示させて随時観察するようにしてもよい。
【００７３】
［変形例］
観察システム１００の画像取得方法は、上記の方法に限定されず、変更や追加等が適宜行われてもよい。
【００７４】
上記のステップＳ０２では、評価部６２ｂが撮影領域Ｅ内の複数のウェルＷに収容されている受精卵Ｆの発育の状況をそれぞれ評価するが、これに限られない。
【００７５】
例えば、ステップＳ０２では、評価部６２ｂが撮影領域Ｅ内の複数のウェルＷに受精卵Ｆが収容されているか否かを評価してもよい。この場合、受精卵Ｆを収容していないウェルＷは、観察に適さないウェルＷと評価されてもよい。
【００７６】
これにより、受精卵Ｆを収容していないウェルＷのみを含む撮影領域Ｅが第２撮影領域Ｅ２と判定されるため、受精卵Ｆを収容していないウェルＷのみを含む撮影領域Ｅの撮影が省略される。従って、培養容器２０に設けられた複数のウェルＷを撮影領域Ｅ毎に撮影する際の撮影効率が向上する。
【００７７】
また、ステップＳ０２では、評価部６２ｂが撮影領域Ｅ内の複数のウェルＷに収容されている受精卵Ｆの個数を評価してもよい。この場合、受精卵Ｆを一つ収容するウェルＷが観察に適するウェルＷと評価され、受精卵Ｆを複数収容するウェルＷが観察に適さないウェルＷと評価されてもよい。
【００７８】
即ち、受精卵Ｆを複数収容するウェルＷのみを含む撮影領域Ｅが第２撮影領域Ｅ２と判定され、当該撮影領域Ｅの撮影が省略されてもよい。これにより、評価部６２ｂが機械学習アルゴリズムに従って受精卵Ｆの発育状況を評価する際に、ウェルＷに複数の受精卵Ｆが収容されることによって、評価部６２ｂが受精卵Ｆの発育状況を適切に学習できなくなることが抑制される。
【００７９】
また、第２撮影領域Ｅ２と判定される撮影領域Ｅは、上記の撮影領域Ｅに限定されない。例えば、評価部６２ｂが所定の機械学習アルゴリズムに従って発育が良好と評価したウェルＷのみを含む撮影領域Ｅも第２撮影領域Ｅ２と判定されてもよい。これにより、発育が良好な受精卵Ｆに光源３０の光を当てる回数が減り、当該受精卵Ｆに与える光ダメージ（光毒性）が低減する。
【００８０】
さらに、発育不良と評価された受精卵Ｆを収容するウェルＷと受精卵Ｆを収容していないウェルＷのみを含む撮影領域Ｅと、発育不良と評価された受精卵Ｆを収容するウェルＷと受精卵Ｆを複数収容するウェルＷのみを含む撮影領域Ｅと、受精卵Ｆを収容していないウェルＷと受精卵Ｆを複数収容するウェルＷのみを含む撮影領域Ｅも、第２撮影領域Ｅ２と判定されてもよい。
【００８１】
加えて、発育が良好と評価された受精卵Ｆを収容するウェルＷと受精卵Ｆを収容してないウェルＷのみを含む撮影領域Ｅと、発育が良好と評価された受精卵Ｆを収容するウェルＷと受精卵Ｆを複数収容するウェルＷのみを含む撮影領域Ｅも、第２撮影領域Ｅ２と判定されてもよい。
【００８２】
また、上記画像取得方法では、撮影機構４０の移動ルートＲ１を変更してもよい。図６は、第１の実施形態の変形例に係る撮影機構４０の移動ルートを示す模式図である。なお、図６の一点鎖線で示す矢印は変更前の撮影機構４０の移動ルートであり、実線で示す矢印は変更後の撮影機構４０の移動ルートである。
【００８３】
撮影制御部６４は、ステップＳ０４における観察制御部６３の指示に基づき、撮影機構４０が複数の撮影領域Ｅの全てを経由する移動ルートＲ１から、移動ルートＲ１よりも短い移動ルートＲ２に変更してもよい。
【００８４】
これにより、予め設定されている移動ルートＲ１が、図６に示すように、第１撮影領域Ｅ１を首尾よく経由する移動ルートＲ２に最適化され、第１撮影領域Ｅ１を効率的に撮影することができる。従って、観察対象となる受精卵Ｆを撮影する撮影時間を短縮することができる。
【００８５】
なお、図６に示す移動ルートＲ２は、第１撮影領域Ｅ１のみを経由する移動ルートであるがこれに限られない。移動ルートＲ２は、撮影機構４０が培養容器２０上に設定された全ての第１撮影領域Ｅ１を経由し、移動ルートＲ１よりも短縮化されていれば、必要に応じて第２撮影領域Ｅ２を経由する移動ルートであってもよい。
【００８６】
＜第２の実施形態＞
次に、本技術の第２の実施形態に係る観察システム２００について説明する。図７は、本技術の第２の実施形態に係る観察システム２００の構成例を模式的に示す図である。以下、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８７】
［観察システムの構成］
本実施形態に係る観察システム２００は、図７に示すように、培養装置１０、培養容器２０、光源３０、撮影機構４０、ガス制御部５０、遮光フィルタ２１１、情報処理装置２６０及び表示装置７０を具備する。
【００８８】
遮光フィルタ２１１は、図７に示すように、光源３０と培養容器２０との間に設けられる。遮光フィルタ２１１は、例えば、液晶フィルタとすることができ、光源３０の光の透過と遮光を撮影領域Ｅ単位で切り替え可能に構成されている。
【００８９】
本実施形態に係る遮光フィルタ２１１は典型的には液晶フィルタであるが、光源３０の光を撮影領域Ｅ単位で透過と遮光を切り替え可能な構成であれば、液晶フィルタに限定されない。また、遮光フィルタ２１１の遮光と透過を切り替え可能な範囲は、任意に設定されてもよい。
【００９０】
情報処理装置２６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータに必要なハードウェアを有する。本実施形態では、情報処理装置２６０として、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等が用いられるが、他の任意のコンピュータが用いられてもよい。
【００９１】
ＣＰＵが、ＲＯＭやＨＤＤに格納された本技術に係るプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、後述する情報処理装置２６０の各ブロック動作が制御される。本実施形態では情報処理装置２６０により、撮影機構４０及び遮光フィルタ２１１の動作と、光源３０の発光が制御され、複数の受精卵Ｆの画像が撮影される。
【００９２】
次に、上記の情報処理装置２６０の構成について説明する。図８は、観察システム２００の機能ブロック図である。
【００９３】
情報処理装置２６０は、図８に示すように、画像取得部６１と、撮影領域分類部６２と、撮影制御部６４と、表示制御部６５と、記憶部６６と、観察制御部２６１と、遮光フィルタ制御部２６２とを有する。
【００９４】
観察制御部２６１は、判定部６２ｃの判定結果に基づき、撮影制御部６４と遮光フィルタ制御部２６２を制御する。遮光フィルタ制御部２６２は、観察制御部２６１の指示に基づき、撮影領域Ｅ単位で光源３０が発する光の透過と遮光が切り替わるように、遮光フィルタ２１１を制御する。
［遮光フィルタの作用］
図９は、第２の実施形態に係る撮影機構４０の移動ルートを示す模式図であり、遮光フィルタ２１１により光源３０の光が局所的に透過している状態を示す模式図である。なお、図９に示すハッチング領域は光源３０の光が遮光されている領域である。
【００９５】
遮光フィルタ２１１は遮光フィルタ制御部２６２に制御されることによって、撮影機構４０が第１撮影領域Ｅ１を撮影する際に、撮影機構４０の視野範囲４０ａ（第１撮影領域Ｅ１）のみが光源３０の光に照らされるように、光源３０の光を遮光することができる。
【００９６】
これにより、撮影機構４０が第１撮影領域Ｅ１を撮影する際に、当該第１撮影領域Ｅ１以外の撮影領域Ｅ内のウェルＷに収容されている受精卵Ｆに光が当たらなくなるため、この受精卵Ｆに与える光ダメージ（光毒性）が低減する。
【００９７】
［変形例］
第２の実施形態に係る観察システム２００の構成は、上記の構成に限定されず、変更や追加等が適宜行われてもよい。
【００９８】
例えば、第２の実施形態では、光源３０は、複数の撮影領域Ｅ各々に対して局所的に光を照射可能に構成された照光装置であってもよい。このような照光装置としては、例えば、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）を撮影機構４０の視野範囲４０ａ（撮影領域Ｅ）に対応させて行列状に配置した照光装置が採用される。
【００９９】
光源３０を上記のような照光装置とすることにより、光源３０と培養容器２０との間に遮光フィルタ２１１を設けずとも、第１撮影領域Ｅ１の撮影時に撮影機構４０の視野範囲４０ａ（第１撮影領域Ｅ１）のみに光を照射することができるため、上記効果を得ることができる。なお、光源３０が上記照光装置である場合は、遮光フィルタ２１１は観察システム２００に設けられてもよく、省略されてもよい。
【０１００】
＜第３の実施形態＞
次に、本技術の第３の実施形態に係る観察システム３００について説明する。図１０は、本技術の第３の実施形態に係る観察システム３００の構成例を模式的に示す図である。以下、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０１】
第１の実施形態に係る観察システム１００は、培養装置１０内に培養容器２０と撮影機構４０が設置され、情報処理装置６０が培養装置１０の外に設置されるが、本実施形態に係る観察システム３００では、図１０に示すように、培養装置１０内に培養容器２０、撮影機構４０及び情報処理装置６０が設置される。
【０１０２】
観察システム３００は、図１０に示すように、培養装置１０と、培養容器２０と、撮影機構・情報処理装置一体型ユニット３１０と、ガス制御部５０とを有する。撮影機構・情報処理装置一体型ユニット３１０は、ネットワークを介してクラウドサーバ３２０と接続される。さらに、携帯端末３３０とＰＣ３４０もネットワークを介してクラウドサーバ３２０に接続される。
【０１０３】
撮影機構・情報処理装置一体型ユニット３１０は、図１０に示すように培養装置１０内に設置される。撮影機構・情報処理装置一体型ユニット３１０は、同図に示すように、撮影機構４０と、光源３０と、情報処理装置６０と、通信部３１１とを有する。本実施形態では、光源３０が培養容器２０より鉛直上方に配置される。
【０１０４】
通信部３１１は、情報処理装置６０に記憶されている複数の受精卵Ｆの画像を情報処理装置６０から受け取り、ネットワークを介してこの画像をクラウドサーバ３２０に出力する。
【０１０５】
クラウドサーバ３２０は、複数の受精卵Ｆの画像を記憶する。また、ＰＣ３４０及び携帯端末３３０は、ユーザに操作されることによって、ネットワークを介してクラウドサーバ３２０から複数の受精卵Ｆの画像を受け取り、表示させる。
【０１０６】
＜その他の実施形態＞
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１０７】
例えば、撮影制御部６４は、撮影機構４０が第１撮影領域Ｅ１に分類された複数の撮影領域Ｅに含まれる特定の第１撮影領域Ｅ１を撮影する回数を制御してもよい。本実施形態に係る特定の第１撮影領域Ｅ１とは、例えば、血統の良い家畜等から採取された受精卵Ｆ等の先天的に品質が良好な受精卵Ｆを含む撮影領域Ｅである。
【０１０８】
これにより、例えば、第２撮影領域Ｅ２の撮影を省略することによりできる余剰時間を利用して、特定の第１撮影領域Ｅ１における受精卵Ｆを撮影する回数を、他の第１撮影領域Ｅ１を撮影する回数よりも多くすることができる。従って、培養容器２０に収容されている全ての受精卵Ｆを撮影するよりも、関心の高い受精卵Ｆを重点的に撮影することができ、受精卵Ｆの撮影にメリハリをつけることができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態では、機械学習アルゴリズムに従って算出された評価値や胚培養士の所見を利用して、第２撮影領域Ｅ２の撮影を省略することと、特定の第１撮影領域Ｅ１を重点的に撮影することを切り替えてもよい。
【０１１０】
加えて、上記の観察システム１００〜３００では、第２撮影領域Ｅ２に分類された撮影領域Ｅに含まれるウェルＷに収容されている受精卵Ｆが摘出されてもよい。これにより、当該受精卵Ｆが第１撮影領域Ｅ１内のウェルＷに収容されている受精卵Ｆに悪影響を与えることを抑制することができる。
【０１１１】
第２撮影領域Ｅ２内のウェルＷに収容されている受精卵Ｆを摘出する方法としては、例えば、光ピンセットやマイクロピペット等を用いる方法や、培養容器２０に設けられた細胞摘出機構を利用して、第２撮影領域Ｅ２におけるウェルＷの底部をはがし、このウェルＷに収容されている受精卵Ｆを物理的に落下させる方法等が採用される。
【０１１２】
また、本技術に係る観察システム１００〜３００が観察する細胞は、典型的には受精卵であるがこれに限られず、例えばマウス、ウシ、ブタ、イヌ又はネコ等の家畜由来の細胞でもよいし、ヒト等の卵子や受精卵でもよい。
【０１１３】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
【０１１４】
（１）
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御する撮影制御部と、
上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する撮影領域分類部と、
上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように上記撮影制御部に指示する観察制御部と
を具備する情報処理装置。
【０１１５】
（２）
上記（１）に記載の情報処理装置であって、
上記撮影領域分類部は、
それぞれの上記撮影領域に含まれる複数のウェルのそれぞれについて、観察に適するか否かを評価する評価部と、
上記評価部の評価結果に基づいて、上記撮影領域を上記第１の撮影領域又は上記第２の撮影領域と判定する判定部と
を有する情報処理装置。
【０１１６】
（３）
上記（２）に記載の情報処理装置であって、
上記判定部は、撮影領域に含まれる全てのウェルが観察に適さない場合には上記撮影領域を上記第２の撮影領域と判定し、撮影領域に含まれるウェルの少なくとも一つが観察に適する場合には上記撮影領域を上記第１の撮影領域と判定する
情報処理装置。
【０１１７】
（４）
上記（２）又は（３）に記載の情報処理装置であって、
上記評価部は、ウェルに収容されている細胞の発育状況に応じて、上記ウェルが観察に適するか否かを評価する
情報処理装置。
【０１１８】
（５）
上記（２）から（４）のいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
上記評価部は、機械学習アルゴリズムに従って、上記細胞の発育状況を評価する
情報処理装置。
【０１１９】
（６）
上記（２）から（５）のいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
上記評価部は、細胞を一つ収容するウェルを観察に適するウェルと評価し、細胞を複数収容するウェルと、細胞を収容していないウェルを観察に適さないウェルと評価する
情報処理装置。
【０１２０】
（７）
上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
上記観察制御部は、上記第１の撮影領域に分類された複数の撮影領域に含まれる特定の第１の撮影領域が撮影される回数が、上記特定の第１の撮影領域以外の第１の撮影領域が撮影される回数よりも多くなるように、上記撮影制御部に指示する
情報処理装置。
【０１２１】
（８）
上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
上記撮影制御部は、上記観察制御部の指示に基づき、上記撮影機構が上記複数の撮影領域の全てを経由する第１の移動ルートから、上記第１の移動ルートよりも短い第２の移動ルートに変更する
情報処理装置。
【０１２２】
（９）
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御し、
上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類し、
上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように上記撮影制御部に指示する
情報処理方法。
【０１２３】
（１０）
上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の情報処理装置に、
細胞を収容するウェルが複数設けられた培養容器を撮影領域ごとに撮影するように撮影機構を制御するステップと、
上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類するステップと、
上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように指示するステップと
を実行させるプログラム。
【０１２４】
（１１）
細胞を収容するウェルが複数設けられている培養容器と、
上記培養容器を撮影領域ごとに撮影する撮影機構と、
上記培養容器に光を照射する光源と、
上記撮影機構を制御する撮影制御部と、上記撮影機構によって撮影されたそれぞれの画像について画像処理を施し、画像処理結果に基づいて複数の上記撮影領域を、撮影を継続する第１の撮影領域と、撮影を継続しない第２の撮影領域に分類する撮影領域分類部と、上記第１の撮影領域に分類された撮影領域を撮影し、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域を撮影しないように上記撮影制御部に指示する観察制御部とを有する情報処理装置と
を具備する観察システム。
【０１２５】
（１２）
上記（１１）に記載の観察システムであって、
上記撮影機構の上記第１の撮影領域の撮影時において、上記撮影機構の視野範囲のみが上記光源の光に照らされるように上記光を遮光する遮光フィルタをさらに具備する
観察システム。
【０１２６】
（１３）
上記（１１）又は（１２）に記載の観察システムであって、
上記光源は、上記複数の撮影領域各々に対して局所的に光を照射可能に構成された照光装置であって、上記撮影機構の上記第１の撮影領域の撮影時において、上記撮影機構の視野範囲のみに光を照射する照光装置である
観察システム。
【０１２７】
（１４）
上記（１１）から（１３）のいずれか１つに記載の観察システムであって、
上記培養容器は、上記第２の撮影領域に分類された撮影領域に含まれるウェルに収容されている細胞を摘出可能に構成された細胞摘出機構を有する
観察システム。
【符号の説明】
【０１２８】
１００，２００，３００・・・観察システム
２０・・・培養容器
３０・・・光源
４０・・・撮影機構
６０，２６０・・・情報処理装置
６２・・・撮影領域分類部
６２ｂ・・評価部
６２ｃ・・判定部
６３，２６１・・・観察制御部
６４・・・撮影制御部
２１１・・遮光フィルタ
Ｅ・・・・撮影領域
Ｅ１・・・第１撮影領域
Ｅ２・・・第２撮影領域
Ｆ・・・受精卵（細胞）
Ｗ・・・ウェル
【図１】
2018100913.tif 000003
【図２】
2018100913.tif 000004
【図３】
2018100913.tif 000005
【図４】
2018100913.tif 000006
【図５】
2018100913.tif 000007
【図６】
2018100913.tif 000008
【図７】
2018100913.tif 000009
【図８】
2018100913.tif 000010
【図９】
2018100913.tif 000011
【図１０】
2018100913.tif 000012
【国際調査報告】
2018100913.tif 000013
2018100913.tif 000014
2018100913.tif 000015
2018100913.tif 000016