(57)【要約】  部品実装システムは、部品実装機と、フィーダ作業用アタッチメントと、記憶装置と、管理装置とを備えている。記憶装置は、フィーダのフィーダ識別情報とフィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を記憶する。管理装置は、部品実装機のフィーダセット台にフィーダ作業用アタッチメントがセットされ、フィーダ作業用アタッチメントにフィーダが連結されたあと、連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、記憶装置に記憶された対応関係のうち、受信したフィーダ識別情報に対応する部品識別情報を書き換え可能な状態にする。
2018134934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機と、
前記フィーダの代わりに前記フィーダセット台にセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントと、
前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記対応関係を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にする、
部品実装システム。
【請求項２】
前記フィーダは、リールに巻かれたテープに保持された部品を前記部品実装機に供給可能で、且つ、前記テープの有無を検出可能であり、
前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから、該フィーダのフィーダ識別情報と前記テープがないことを示す情報とを受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にする、
請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にしたあと、前記フィーダから前記テープがあることを示す情報を受信すると共に、前記テープに保持された部品の部品識別情報を認識すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換える、
請求項２に記載の部品実装システム。
【請求項４】
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機の前記フィーダセット台に前記フィーダの代わりにセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントであって、
前記フィーダセット台にセットされた前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと、前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を管理する管理装置とを、前記部品実装機を介して通信可能なように接続する、
フィーダ作業用アタッチメント。
【請求項５】
前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダに前記部品実装機側からの電力を供給可能である、
請求項４に記載のフィーダ作業用アタッチメント。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のフィーダ作業用アタッチメントであって、
前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと前記管理装置との通信の可否を設定するスイッチを備えた、フィーダ作業用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、部品実装システム及びフィーダ作業用アタッチメントを開示する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機は、フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を、ヘッドに備えられた吸着ノズルで吸着して基板に実装する。フィーダセット台は、部品実装機の手前側に配置されている。フィーダは、部品保持テープが巻回されたリールを備えている。部品保持テープは、テープの長手方向に沿って設けられた凹部内に部品が保持されている。フィーダは、部品保持テープを所定ピッチで送り出すことにより、部品が吸着ノズルによって吸着されるようにする。こうした部品実装機の稼働中に、いずれかのフィーダの部品残量がなくなった時には、そのフィーダをフィーダセット台から取り外し、部品実装機から離れた位置に設けられた作業台上で部品補給作業を実施する。【０００３】
このように部品実装機から離れた位置で部品補給作業を実施するのは、作業効率上、好ましいとはいえない。この点を考慮して、特許文献１では、フィーダセット台にフィーダ作業用アタッチメントをセットし、そのフィーダ作業用アタッチメントにフィーダを連結し、そのフィーダの部品補給作業を行うことが提案されている。部品補給作業は、フィーダのリールに巻かれた部品保持テープを掛け替えたりリールを交換したりする作業である。フィーダをフィーダセット台にセットしたまま部品補給作業を実施すると、部品実装機のヘッドやカバー等が部品補給作業を妨げることがある。これに対して、フィーダ作業用アタッチメントに連結したフィーダの部品補給作業を実施する場合、フィーダ作業用アタッチメントの長さ分だけフィーダは部品実装機の手前側に退避した状態になっている。そのため、部品補給作業を実装機と干渉することなく実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３０８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、あるフィーダについて、それまで部品実装機へ供給していた部品とは異なる部品を次回から供給するように変更することがある。その場合、作業者は、管理装置において、そのフィーダのフィーダＩＤに対応づけられた部品の部品ＩＤを更新する。こうしたフィーダＩＤと部品ＩＤとの対応関係を更新する作業も、できるだけ簡略化することが望まれていた。【０００６】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、フィーダ識別情報と部品識別情報との対応関係を容易に管理することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品実装システムは、
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機と、
前記フィーダの代わりに前記フィーダセット台にセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントと、
前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記対応関係を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にする、
ものである。【０００８】
この部品実装システムでは、管理装置は、フィーダセット台にフィーダ作業用アタッチメントがセットされ、フィーダ作業用アタッチメントにフィーダが連結されたあと、連結されたフィーダから該フィーダのフィーダ識別情報を受信すると、記憶装置に記憶された対応関係のうち、受信したフィーダ識別情報に対応する部品識別情報を書き換え可能な状態にする。そのため、作業者は、管理装置において、フィーダのフィーダ識別情報に対応づけられた部品の部品識別情報を書き換え可能な状態にする作業を行う必要がない。したがって、フィーダ識別情報と部品識別情報との対応関係を容易に管理することができる。【０００９】
本開示のフィーダ作業用アタッチメントは、
フィーダセット台にセットされたフィーダから供給される部品を基板上に実装する部品実装機の前記フィーダセット台に前記フィーダの代わりにセット可能で、前記フィーダセット台にセットされる側とは反対側に前記フィーダを連結可能なフィーダ作業用アタッチメントであって、
前記フィーダセット台にセットされた前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと、前記フィーダのフィーダ識別情報と前記フィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を管理する管理装置とを、前記部品実装機を介して通信可能なように接続する、
ものである。【００１０】
このフィーダ作業用アタッチメントでは、フィーダ作業用アタッチメントに連結されたフィーダと、フィーダのフィーダ識別情報とフィーダによって供給される部品の部品識別情報との対応関係を管理する管理装置とを、部品実装機を介して通信可能なように接続する。そのため、フィーダ識別情報と部品識別情報との対応関係を管理する管理装置は、フィーダ作業用アタッチメントを介して、フィーダからその管理に必要な情報を容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】部品実装システム１０の概略説明図。
【図２】フィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図。
【図３】フィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図。
【図４】部品実装システム１０の電気的接続を示すブロック図。
【図５】アタッチメント８０にフィーダ４０を連結したときの概略を示す側面図。
【図６】部品実装システム１０の電気的接続を示すブロック図。
【図７】部品管理処理のフローチャート。
【図８】フィーダＩＤと部品ＩＤとの対応関係を示す説明図。
【図９】フィーダＩＤと部品ＩＤとの対応関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の作業管理装置を含む好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品実装システム１０の概略説明図、図２はフィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図、図３はフィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図、図４は部品実装システム１０の電気的接続を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。
【００１３】
部品実装システム１０は、図１に示すように、部品実装機２０と、管理装置７０とを備えている。
【００１４】
部品実装機２０は、基板搬送装置２２と、ヘッドユニット３０と、パーツカメラ３９、フィーダ４０と、フィーダセット台６０と、実装機コントローラ６８とを備えている。
【００１５】
基板搬送装置２２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる一対のコンベアベルト２６，２６（図１では片方のみ図示）を備えている。基板１２は、一対のコンベアベルト２６，２６の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板１２は、所定の取込位置に到達すると、裏面側に多数立設された支持ピン２８によって支持される。
【００１６】
ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２の前面に着脱可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３４の前面に設けられた左右方向に延びる上下一対のガイドレール３４ａ，３４ａにスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ３４は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３６，３６にスライド可能に取り付けられている。ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３４が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ３２，３４は、それぞれ駆動モータ（図示せず）により駆動される。ヘッドユニット３０は、ノズル３８を備えたヘッド３７を有している。ノズル３８は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を離したりするものである。このノズル３８は、ヘッドユニット３０に搭載された図示しないＺ軸ボールネジ機構によって高さ調整が可能となっている。ヘッド３７やノズル３８は、部品の種類や大きさなどに応じて適宜交換される。
【００１７】
パーツカメラ３９は、フィーダセット台６０と基板搬送装置２２との間であって左右方向の長さの略中央にて、撮像方向が上向きとなるように設置されている。このパーツカメラ３９は、その上方を通過するノズル３８に吸着された部品を撮像し、撮像により得られた画像を実装機コントローラ６８へ出力する。
【００１８】
フィーダ４０は、図２及び図３に示すように、リール４１と、リール４１を回転可能に支持するフィーダ本体４３とを備えている。リール４１には、長手方向に沿って複数の収容凹部（図示せず）を有するテープ４２が巻回されている。各収容凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープ４２の表面を覆うフィルム（図示せず）によって保護されている。フィーダ本体４３の後端面には、上下一対の位置決めピン４４，４４が設けられ、その一対の位置決めピン４４，４４の間にコネクタ４５が設けられている。フィーダ本体４３の下面には、前後方向に延びる断面逆Ｔ字形のレール４６が設けられている。フィーダ本体４３の下面のうちレール４６の手前側には、クランプ部材４７が設けられている。クランプ部材４７は、図３に示すように、バネ４７ａにより下面から下方に突出するように付勢されている。クランプ部材４７は、フィーダ本体４３の前方上面に設けられたクランプレバー４８にワイヤ４９を介して連結されている。クランプレバー４８を操作していない状態では、クランプレバー４８はクランプ位置（図３の実線参照）にあり、クランプ部材４７は下面から突出している。このクランプレバー４８がクランプ解除位置（図３の点線参照）に回動されると、クランプ部材４７はワイヤ４９を介して引っ張られて下面から没入する。送り装置５０は、サーボモータ５２の動力を各種ギヤを介してスプロケット５４に伝達してスプロケット５４を回転させ、スプロケット５４に係合されたテープ４２を後方へ送り出す。テープ４２の収容凹部に収容された部品を覆うフィルムは、所定の部品供給位置５６へ到達する前に剥離される。フィーダ本体４３は、部品供給位置５６の近傍にテープセンサ５８を備えている。テープセンサ５８は、テープ４２を検出するセンサである。フィーダ本体４３は、フィーダコントローラ５１（図４参照）を内蔵している。フィーダコントローラ５１は、テープセンサ５８から検出信号を入力したり送り装置５０へ制御信号を出力したりする。
【００１９】
フィーダセット台６０は、図２及び図３に示すように、上面に複数のスロット６２を有している。スロット６２は、前後方向に延びる断面逆Ｔ字溝であり、フィーダ４０のレール４６が差し込まれるようになっている。スロット６２の途中にはクランプ溝６７が設けられている。フィーダセット台６０は、後端に立壁を有している。この立壁には、各スロット６２に対応する位置にコネクタ６５が設けられると共に、コネクタ６５の上下に位置決め穴６４，６４が設けられている。フィーダ４０のレール４６をスロット６２の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ４０の下面に設けられたクランプ部材４７がクランプ溝６７に嵌まり込む。これにより、フィーダ４０は、スロット６２に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材４７とクランプ溝６７とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ４０の位置決めピン４４，４４がフィーダセット台６０の位置決め穴６４，６４に嵌まり込むと共に、フィーダ４０のコネクタ４５がフィーダセット台６０のコネクタ６５に電気的に接続される。これにより、フィーダ４０には、部品実装機２０から電源が供給される。また、図４に示すように、フィーダコントローラ５１は、実装機コントローラ６８と双方向通信可能になると共に、実装機コントローラ６８を介して管理装置７０と双方向通信可能になる。
【００２０】
実装機コントローラ６８は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを記憶するＨＤＤ、作業領域として用いられるＲＡＭなどを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。また、実装機コントローラ６８は、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構などへ制御信号を出力可能なように接続されると共に、パーツカメラ３９から画像を入力可能なように接続されている。
【００２１】
管理装置７０は、図４に示すように、ＣＰＵ７１を中心とするマイクロプロセッサであって、各種プログラムを記憶するＲＯＭ７２、各種データを記憶するＨＤＤ７３、作業領域として用いられるＲＡＭ７４などを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。この管理装置７０は、部品管理データベース７５（記憶装置に相当）とアクセス可能に接続されている。部品管理データベース７５は、部品実装機２０のフィーダセット台６０にセットされた各フィーダ４０のフィーダＩＤとそのフィーダ４０のリール４１から供給される部品の部品ＩＤとを対応づけて記憶している。フィーダＩＤはフィーダ４０を識別するための符号であり、部品ＩＤは部品を識別するための符号である。
【００２２】
次に、部品実装機２０の動作について説明する。部品実装機２０の実装機コントローラ６８は、管理装置７０から受信した生産ジョブに基づいて、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構、パーツカメラ３９などを制御して複数の部品が実装された基板１２を生産する。具体的には、実装機コントローラ６８は、各フィーダ４０によって供給される部品をノズル３８に吸着させ、パーツカメラ３９にその部品を撮像させ、撮像された画像に基づいて補正を行い、その後、ノズル３８に吸着された部品が基板１２上に順次実装されるように制御する。
【００２３】
部品実装機２０の生産ジョブを別の生産ジョブに切り替えるとき、作業者は段取り替えを行う。段取り替えでは、作業者はリール４１の掛け替え作業を行う。具体的には、作業者は、別の生産ジョブに使用する部品を保持するテープ４２が巻回されているリール４１を用意し、そのリール４１をフィーダ４０のフィーダ本体４３に掛け替える。リール４１には、テープ４２に保持された部品の部品ＩＤを示すバーコードシール４１ａ（図２参照）が貼付されている。
【００２４】
リール４１の掛け替え作業は、フィーダ４０をフィーダセット台６０にセットしたままの状態では実施することはできない。図３に示すように、フィーダセット台６０にフィーダ４０がセットされた状態では、フィーダ４０のうちリール４１よりも後方の部分は部品実装機２０の前カバー１４によって覆われているからである。そのため、リール４１の掛け替え作業を行うには、まず、作業者は、フィーダ４０のクランプレバー４８をクランプ解除位置に回動してクランプ部材４７をクランプ溝６７から外し、フィーダ４０をフィーダセット台６０のスロット６２から抜き取る。続いて、作業者は、空いているスロット６２にアタッチメント８０（図５参照、フィーダ作業用アタッチメントに相当）を差し込み、そのアタッチメント８０の前方にフィーダ４０を連結する。こうすることにより、フィーダ４０の全体が前カバー１４から前方に露出した状態になるため、リール４１の掛け替え作業を実施することができる。
【００２５】
ここで、アタッチメント８０について図５及び図６を参照しながら説明する。図５はスロット６２に差し込まれたアタッチメント８０の前方にフィーダ４０を連結したときの概略を示す側面図であり、図６はそのときの電気的接続を示すブロック図である。
【００２６】
アタッチメント８０は、フィーダセット台６０にセットされるアタッチメント本体８１と、アタッチメント本体８１の前方に設けられたフィーダ支持部材９０とを有している。アタッチメント８０の左右方向の幅は、フィーダ４０の左右方向の幅と同等である。そのため、フィーダセット台６０のスロット６２にアタッチメント８０を差し込んだ場合、そのスロット６２の両側にフィーダ４０が差し込まれていたとしても、それらのフィーダ４０とアタッチメント８０とが干渉することはない。
【００２７】
アタッチメント本体８１は、後端面に上下一対の位置決めピン８４，８４を備え、一対の位置決めピン８４，８４の間に第１中継コネクタ８５を備えている。アタッチメント本体８１は、下面に前後方向に延びる断面逆Ｔ字形のレール８６を備えている。このレール８６は、フィーダ本体４３のレール４６と同じ形状である。アタッチメント本体８１は、下面のうちレール８６の手前側にクランプ部材８７を備えている。クランプ部材８７は、フィーダ本体４３のクランプ部材４７と同様、クランプレバー８８によって下面から突出させたり没入させたりすることができる。
【００２８】
フィーダ支持部材９０は、アタッチメント本体８１の前方に伸び出した細長い部材である。フィーダ支持部材９０の上面には、フィーダセット台６０のスロット６２と同様のスロット９２が一つ設けられている。そのため、フィーダ支持部材９０は、アタッチメント８０のうちフィーダセット台６０にセットされる側とは反対側にフィーダ４０を連結可能となっている。スロット９２の途中にはクランプ溝９７が設けられている。フィーダ支持部材９０とアタッチメント本体８１との境界には立壁が設けられている。この立壁には、第２中継コネクタ９５と、この第２中継コネクタ９５の上下に位置決め穴９４，９４が設けられている。第２中継コネクタ９５は、アタッチメント本体８１の内部に設けられたケーブル８２を介して第１中継コネクタ８５と電気的に接続されている。
【００２９】
アタッチメント本体８１のレール８６をフィーダセット台６０のスロット６２の前方から後方へ差し込んでいくと、アタッチメント本体８１の下面に設けられたクランプ部材８７がクランプ溝６７に嵌まり込む。これにより、アタッチメント８０は、スロット６２に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材８７とクランプ溝６７とによって前後方向の位置が決まる。また、アタッチメント８０の第１中継コネクタ８５及び位置決めピン８４，８４は、フィーダセット台６０のコネクタ６５及び位置決め穴６４，６４に嵌まり込む。なお、アタッチメント８０をスロット６２から外す場合、クランプレバー８８をクランプ解除位置（図５の点線参照）に回動してクランプ溝６７とクランプ部材８７との係合を解除し、その状態でアタッチメント８０を手前に引き抜くようにする。
【００３０】
フィーダ４０のレール４６をスロット９２の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ４０の下面に設けられたクランプ部材４７がクランプ溝９７に嵌まり込む。これにより、フィーダ４０は、スロット９２に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材４７とクランプ溝９７とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ４０の位置決めピン４４，４４がアタッチメント８０の位置決め穴９４，９４に差し込まれると共にフィーダ４０のコネクタ４５がアタッチメント８０の第２中継コネクタ９５に電気的に接続される。これにより、図６に示すように、フィーダ４０には、アタッチメント８０のケーブル８２を介して部品実装機２０から電源が供給される。また、フィーダコントローラ５１は、アタッチメント８０を介して実装機コントローラ６８と双方向通信可能になり、アタッチメント８０及び実装機コントローラ６８を介して管理装置７０と双方向通信可能になる。アタッチメント８０には、通信機器８３が内蔵されており、この通信機器８３はケーブル８２を介して実装機コントローラ６８や管理装置７０と通信可能に接続されている。通信機器８３は、アタッチメント８０を識別するためのアタッチメントＩＤが記憶されたメモリ８３ａを備えている。なお、フィーダ４０をアタッチメント８０から外す場合、クランプレバー４８をクランプ解除位置に回動してクランプ溝９７とクランプ部材４７との係合を解除し、その状態でフィーダ４０を手前に引き抜くようにする。
【００３１】
次に、リール４１の掛け替え作業を実施する際に管理装置７０によって実行される部品管理処理について説明する。リール４１の掛け替え作業は、図５に示すように、スロット６２にアタッチメント８０を差し込み、そのアタッチメント８０の前方にフィーダ４０を連結した状態で行われる。図７は部品管理処理のフローチャートである。
【００３２】
管理装置７０のＣＰＵ７１は、部品管理処理を開始すると、まず、アタッチメント８０がフィーダセット台６０にセットされているか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ＣＰＵ７１は、フィーダセット台６０にセットされている機材の通信機器と通信を行い、その機材の機材ＩＤを取得し、その機材ＩＤがアタッチメントＩＤか否かによって、アタッチメント８０がフィーダセット台６０にセットされているか否かを判定する。Ｓ１００でアタッチメント８０がフィーダセット台６０にセットされていなかったならば、ＣＰＵ７１はこの部品管理処理を終了する。
【００３３】
一方、Ｓ１００でアタッチメント８０がフィーダセット台６０にセットされていたならば、ＣＰＵ７１は、そのアタッチメント８０にフィーダ４０が連結されているか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、ＣＰＵ７１は、アタッチメント８０に連結されている機材のコントローラと通信を行い、その機材の機材ＩＤを取得し、その機材ＩＤがフィーダＩＤか否かを判定することによって、アタッチメント８０にフィーダ４０が連結されているか否かを判定する。Ｓ１１０でフィーダ４０がアタッチメント８０にセットされていなかったならば、ＣＰＵ７１は再びＳ１１０に戻る。
【００３４】
一方、Ｓ１１０でフィーダ４０がアタッチメント８０にセットされていたならば、ＣＰＵ７１は、そのフィーダ４０からリール４１が外されたか否かを判定する（Ｓ１２０）。具体的には、ＣＰＵ７１は、そのフィーダ４０のテープセンサ５８の検出信号に基づいてリール４１が外されたか否かを判定する。すなわち、テープセンサ５８がテープ４２を検出していなかったならば、ＣＰＵ７１はフィーダ４０からリール４１が外されたと判定する。フィーダ４０からリール４１が外されていなかったならば、ＣＰＵ７１は再びＳ１２０に戻る。
【００３５】
一方、Ｓ１２０でフィーダ４０からリール４１が外されていたならば、ＣＰＵ７１は、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０のフィーダＩＤとそのフィーダＩＤに対応づけられた部品ＩＤとの対応付けを解除して書き換え可能な状態にする（Ｓ１３０）。すなわち、ＣＰＵ７１は、部品管理データベース７５において、そのフィーダ４０のフィーダＩＤに部品ＩＤが対応づけられていない状態にする。例えば、フィーダＩＤが“Ｆ００１”だったとすると、図６に示すように、元々、このフィーダＩＤには部品ＩＤ“Ｐ００６”が対応づけられていたのを、図８に示すように、部品ＩＤが何も対応づけられていない状態にする。
【００３６】
続いて、ＣＰＵ７１は、新たな部品ＩＤを取得したか否かを判定する（Ｓ１４０）。ここでは、作業者が、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０に掛け替えようとしているリール４１のバーコードシール４１ａをバーコードリーダ（図示せず）で読み取る。読み取った情報は、管理装置７０に送信される。バーコードリーダで読み取られた情報には、そのリール４１から供給される部品の部品ＩＤが含まれている。そのため、ＣＰＵ７１は、Ｓ１４０ではバーコードリーダから新たな部品ＩＤを取得したか否かを判定する。Ｓ１４０で新たな部品ＩＤを取得しなかったならば、ＣＰＵ７１は再びＳ１４０に戻る。
【００３７】
一方、Ｓ１４０で新たな部品ＩＤを取得したならば、ＣＰＵ７１はリール４１がフィーダ４０に掛け替えられたか否かを判定する（Ｓ１５０）。具体的には、ＣＰＵ７１は、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０のテープセンサ５８の検出信号に基づいてリール４１が掛け替えられたか否かを判定する。テープセンサ５８がテープ４２を検出していたならば、ＣＰＵ７１はリール４１がフィーダ４０に掛け替えられたと判定する。Ｓ１５０でリール４１がフィーダ４０に掛け替えられていなかったならば、ＣＰＵ７１は再びＳ１５０に戻る。
【００３８】
一方、Ｓ１５０でリール４１がフィーダ４０に掛け替えられたならば、ＣＰＵ７１はアタッチメント８０に連結されたフィーダ４０のフィーダＩＤとＳ１４０で取得した部品ＩＤとを対応づけて部品管理データベース７５に記憶し（Ｓ１６０）、この部品管理処理を終了する。例えば、フィーダＩＤが“Ｆ００１”、新たに取得した部品ＩＤが“Ｐ０１０”だったとすると、図８に示すように、フィーダＩＤ“Ｆ００１”に部品ＩＤが何も対応づけられていない状態から、図９に示すように部品ＩＤ“Ｐ０１０”が対応づけられた状態にする。
【００３９】
以上説明した部品実装システム１０によれば、管理装置７０は、フィーダセット台６０にアタッチメント８０がセットされ、そのアタッチメント８０にフィーダ４０が連結されたあと、連結されたフィーダ４０から該フィーダ４０のフィーダＩＤを受信すると、部品管理データベース７５に記憶された対応関係のうち、受信したフィーダＩＤに対応する部品ＩＤを解除して書き換え可能な状態にする。そのため、作業者は、管理装置７０において、フィーダ４０のフィーダＩＤに対応づけられた部品の部品ＩＤを書き換え可能な状態にする作業を行う必要がない。したがって、フィーダＩＤと部品ＩＤとの対応関係を容易に管理することができる。
【００４０】
また、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０のテープセンサ５８からテープ４２がないことを示す情報を受信したあと、そのフィーダＩＤに対応する部品ＩＤを解除して書き換え可能な状態にする。ここで、テープがないということは、そのフィーダ４０のフィーダＩＤに対応する部品ＩＤをリセットしても問題ない状況であるといえる。そのため、誤って、フィーダＩＤに対応する部品ＩＤを書き換え可能な状態にしてしまうのを回避できる。
【００４１】
更に、フィーダＩＤに対応する部品ＩＤを書き換え可能な状態にしたあと、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０からテープ４２があることを示す情報を受信し、新たに掛けられたリール４１の部品ＩＤを認識したときに、そのフィーダＩＤに対応する部品ＩＤを書き換える。そのため、部品管理データベース７５に記憶された対応関係を自動的に更新することができる。
【００４２】
更にまた、アタッチメント８０は、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０と管理装置７０とを、部品実装機２０を介して通信可能なように接続する。そのため、管理装置７０は、アタッチメント８０を介して、フィーダ４０からその管理に必要な情報を容易に取得することができる。
【００４３】
そしてまた、アタッチメント８０は、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０に部品実装機２０側からの電力を供給する。そのため、フィーダ４０は、テープ４２の頭出しなどを行うのに必要な電力をアタッチメント８０を介して部品実装機２０から容易に受け取ることができる。
【００４４】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４５】
例えば、上述した実施形態のアタッチメント８０は、アタッチメント８０に連結されたフィーダ４０と管理装置７０との通信の可否を設定するスイッチ（例えばディップスイッチ）を備えていてもよい。こうすれば、フィーダ４０と管理装置７０との通信を行う必要がない場合には、スイッチによりその通信ができないように設定することができる。なお、このスイッチのオンオフにかかわらず、フィーダ４０にはケーブル８２を介して部品実装機２０から電源が供給されるようにしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、アタッチメント８０は、通信機器８３を備えるものとしたが、通信機器８３を備えず、アタッチメントＩＤを記憶するメモリ８３ａを備えるようにしてもよい。その場合、管理装置７０のＣＰＵ７１は、Ｓ１００においてフィーダセット台６０にセットされたアタッチメント８０のメモリ８３ａから機器ＩＤを取得し、その機器ＩＤがアタッチメントＩＤか否かを判定すればよい。
【００４７】
上述した実施形態では、アタッチメント８０のフィーダ支持部材９０をアタッチメント本体８１から左側又は右側にオフセットして設けてもよい。
【００４８】
本開示の部品実装システムやフィーダ作業用アタッチメントは、以下のように構成してもよい。
【００４９】
本開示の部品実装システムにおいて、前記フィーダは、リールに巻かれたテープに保持された部品を前記部品実装機に供給可能で、且つ、前記テープの有無を検出可能であり、前記管理装置は、前記フィーダセット台に前記フィーダ作業用アタッチメントがセットされ、前記フィーダ作業用アタッチメントに前記フィーダが連結されたあと、前記連結されたフィーダから、該フィーダのフィーダ識別情報と前記テープがないことを示す情報とを受信すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にしてもよい。テープがないということは、そのフィーダのフィーダ識別情報に対応する部品識別情報をリセットしても問題ない状況であるといえる。そのため、誤って、フィーダ識別情報に対応する部品識別情報を書き換え可能な状態にしてしまうのを回避できる。
【００５０】
その場合、前記管理装置は、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換え可能な状態にしたあと、前記フィーダから前記テープがあることを示す情報を受信すると共に、前記テープに保持された部品の部品識別情報を認識すると、前記記憶装置に記憶された前記対応関係のうち、受信した前記フィーダ識別情報に対応する前記部品識別情報を書き換えてもよい。こうすれば、記憶装置に記憶された対応関係を自動的に更新することができる。
【００５１】
本開示のフィーダ作業用アタッチメントは、前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダに前記部品実装機側からの電力を供給可能であってもよい。こうすれば、フィーダは、テープの頭出しなどを行うのに必要な電力をフィーダ作業用アタッチメントを介して部品実装機から容易に受け取ることができる。
【００５２】
本開示のフィーダ作業用アタッチメントは、前記フィーダ作業用アタッチメントに連結された前記フィーダと前記管理装置との通信の可否を設定するスイッチを備えていてもよい。こうすれば、フィーダと管理装置との通信を行う必要がない場合には、スイッチによりその通信ができないように設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、フィーダから供給される部品を基板上に実装する作業を行う各種産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  部品実装システム、１２  基板、１４  前カバー、２０  部品実装機、２２  基板搬送装置、２６  コンベアベルト、２８  支持ピン、３０  ヘッドユニット、３２  Ｘ軸スライダ、３４  Ｙ軸スライダ、３４ａ  ガイドレール、３６  ガイドレール、３７  ヘッド、３８  ノズル、３９  パーツカメラ、４０  フィーダ、４１  リール、４１ａ  バーコードシール、４２  テープ、４３  フィーダ本体、４４  位置決めピン、４５  コネクタ、４６  レール、４７  クランプ部材、４７ａ  バネ、４８  クランプレバー、４９  ワイヤ、５０  送り装置、５１  フィーダコントローラ、５２  サーボモータ、５４  スプロケット、５６  部品供給位置、５８  テープセンサ、６０  フィーダセット台、６２  スロット、６４  位置決め穴、６５  コネクタ、６７  クランプ溝、６８  実装機コントローラ、７０  管理装置、７１  ＣＰＵ、７２  ＲＯＭ、７３  ＨＤＤ、７４  ＲＡＭ、７５  部品管理データベース、８０  アタッチメント、８１  アタッチメント本体、８２  ケーブル、８３  通信機器、８３ａ  メモリ、８４  位置決めピン、８５  第１中継コネクタ、８６  レール、８７  クランプ部材、８８  クランプレバー、９０  フィーダ支持部材、９２  スロット、９４  位置決め穴、９５  第２中継コネクタ、９７  クランプ溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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