(57)【要約】  動画像を生成する撮像装置は、被写体からの光を露光し、動画像データを出力する撮像素子と、速度情報を取得する取得部と、撮像素子の露光時間を制御する制御部と、を備え、制御部は、被写体からの光を第１露光時間で露光させ、撮像装置の速度情報に基づいて、第１露光時間から第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように撮像素子を制御する。
2018062537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を生成する撮像装置であって、
被写体からの光を露光し、動画像データを出力する撮像素子と、
速度情報を取得する取得部と、
前記撮像素子の露光時間を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、被写体からの光を第１露光時間で露光させ、前記撮像装置の前記速度情報に基づいて、前記第１露光時間から前記第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように前記撮像素子を制御する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記取得部は、前記撮像装置の移動速度の情報を取得し、
前記制御部は、前記撮像装置の移動速度が速くなるにつれて、前記撮像素子の露光時間を長くする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記撮像装置の移動速度が第１移動速度よりも速い第２移動速度になると、前記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記取得部は、特定の対象物までの距離情報を取得し、
前記制御部は、前記特定の対象物までの距離の変化の大きさが大きくなるにつれて、前記撮像素子の露光時間を長くする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記特定の対象物までの距離の変化の大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさになると、前記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記取得部は、特定の対象物の大きさの情報を取得し、
前記制御部は、前記特定の対象物の大きさの変化が大きくなるにつれて、前記撮像素子の露光時間を長くする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記特定の対象物の大きさの変化の大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさになると、前記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する撮像装置。
【請求項８】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記取得部は、音の情報を取得し、
前記制御部は、前記音が大きくなるにつれて、前記撮像素子の露光時間を長くする撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記音の情報による音が第１音量より大きい第２音量になると、前記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記音のうちの特定の周波数成分の音が第１音量より大きい第２音量になると、前記第１露光時間よりも長い前記第２露光時間に制御する撮像装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、第１時間間隔で動画像データを出力し、
前記制御部は、前記第１時間間隔と前記第２露光時間とに基づいて、前記第１時間間隔を変更する撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第２露光時間が前記第１時間間隔によって決まる時間以上になると前記第１時間間隔を変更する撮像装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、第１時間間隔で動画像データを出力し、
前記制御部は、前記第１時間間隔と前記第２露光時間とに基づいて、前記第１時間間隔で出力される動画像データのうちの第１画像データと、前記第１画像データの後に出力される第２画像データとを合成する撮像装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第２露光時間が前記第１時間間隔によって決まる時間以上になると前記第１画像データと前記第２画像データとを合成する撮像装置。
【請求項１５】
動画像を生成する撮像装置であって、
被写体からの光を蓄積し、動画像データを出力する撮像素子と、
前記撮像装置の速度情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した速度情報に基づいて、前記動画像データによる動画像に対して処理する領域を制御する制御部と、
を備える撮像装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記速度情報に基づいて、前記撮像素子から出力される動画像データのうちの一部の範囲のデータを記録媒体に記録させる撮像装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記速度情報に基づいて、前記撮像素子から出力される動画像データのうちの一部の領域に画像処理を付加した動画像データを前記記録媒体に記録する撮像装置。
【請求項１８】
被写体を撮像する撮像素子からの出力に基づいて動画像を生成する撮像装置で実行されるプログラムであって、
コンピュータに、
速度情報を取得する第１手順と、
被写体からの光を第１露光時間で露光させ、前記第１手順で取得した前記撮像装置の前記速度情報に基づいて、前記第１露光時間から前記第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように前記撮像素子を制御する第２手順と、
を実行させるプログラム。
【請求項１９】
被写体を撮像する撮像素子から出力に基づいて動画像を生成する撮像装置で実行されるプログラムであって、
コンピュータに、
動画像データを出力する撮像素子と、
前記撮像装置の速度情報を取得する第１手順と、
前記第１手順で取得した速度情報に基づいて、前記動画像データによる動画像に対して処理する領域を制御する第２手順と、
を実行させるプログラム。
【請求項２０】
動画像データを生成する電子機器であって、
被写体からの光を露光し、動画像データを出力する撮像素子と、
前記撮像素子の移動に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した移動に関する情報に基づいて、前記撮像素子の露光時間を制御する制御と、
を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動する人や物体に取り付けられて、動画像を撮像する撮像装置が知られている（特許文献１参照）。撮像時に撮像装置が移動する場合があるが、移動して撮影するための撮影条件については考慮されているものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１２−２０５１６３号公報
【発明の概要】
【０００４】
（１）本発明の第１の態様による撮像装置は、動画像を生成する撮像装置であって、被写体からの光を露光し、動画像データを出力する撮像素子と、速度情報を取得する取得部と、前記撮像素子の露光時間を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、被写体からの光を第１露光時間で露光させ、前記撮像装置の前記速度情報に基づいて、前記第１露光時間から前記第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように前記撮像素子を制御する。
（２）本発明の第２の態様による撮像装置は、動画像を生成する撮像装置であって、被写体からの光を蓄積し、動画像データを出力する撮像素子と、前記撮像装置の速度情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した速度情報に基づいて、前記動画像データによる動画像に対して処理する領域を制御する制御部と、を備える。
（３）本発明の第３の態様によるプログラムは、被写体を撮像する撮像素子から出力に基づいて動画像を生成する撮像装置で実行されるプログラムであって、コンピュータに、速度情報を取得する第１手順と、被写体からの光を第１露光時間で露光させ、前記第１手順で取得した前記撮像装置の前記速度情報に基づいて、前記第１露光時間から前記第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように前記撮像素子を制御する第２手順と、を実行させる。
（４）本発明の第４の態様によるプログラムは、被写体を撮像する撮像素子から出力に基づいて動画像を生成する撮像装置で実行されるプログラムであって、コンピュータに、動画像データを出力する撮像素子と、前記撮像装置の速度情報を取得する第１手順と、前記第１手順で取得した速度情報に基づいて、前記動画像データによる動画像に対して処理する領域を制御する第２手順と、を実行させる。
（５）本発明の第５の態様による電子機器は、動画像データを生成する電子機器であって、被写体からの光を露光し、動画像データを出力する撮像素子と、前記撮像素子の移動に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した移動に関する情報に基づいて、前記撮像素子の露光時間を制御する制御と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１の実施の形態のカメラの構成示すブロック図である。
【図２】ゲレンデを滑り下りるスキーヤーの頭部にカメラを取り付けた様子を模式的に示す図である。
【図３】図２に示したスキーヤーの頭部に取り付けられたカメラで撮像した動画像のあるフレームにおける画像の一例であり、ゲレンデの様子を示している。
【図４】一定のフレームレートで動画撮影されたフレームと露光時間との関係を示す図である。
【図５】フレームと露光時間との関係を示す図である。
【図６】第１の実施の形態のカメラの撮像に関する処理を示したフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態におけるフレームと、露光時間と、各フレームで撮像して得られる画像と、本実施の形態で得られる画像との関係を示す図である。
【図８】第２の実施の形態のカメラの撮像に関する処理を示したフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態におけるフレームと、露光時間と、各フレームで撮像して得られる画像と、本実施の形態で得られる画像との関係を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態のカメラの撮像に関する処理を示したフローチャートである。
【図１１】スキーヤーの視野について説明する図である。
【図１２】第４の実施の形態のカメラの構成示すブロック図である。
【図１３】第４の実施の形態における各フレームで撮像して得られる画像と、本実施の形態で得られる画像との関係を示す図である。
【図１４】第４の実施の形態のカメラの撮像に関する処理を示したフローチャートである。
【図１５】処理対象領域および非対象領域を説明するための図である。
【図１６】第５の実施の形態のカメラの撮像に関する処理を示したフローチャートである。
【図１７】変形例１のカメラの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜図６を参照して、撮像装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの構成示すブロック図である。本実施の形態のカメラ１は、移動する人や物体に取り付けて被写体を撮像することにより、動画像や静止画像を生成するカメラであり、例えばアクションカメラ、アクションカム、ウェアラブルカメラ等の名称で呼ばれるカメラである。また、アクションカメラ等と呼ばれるものに限らず、デジタルカメラやカメラ機能を有した携帯型の電話機等であってもよい。カメラ１は、撮像光学系３１と、撮像部３３と、制御部３４と、加速度センサ３５と、表示部３６と、操作部材３７と、記録部３８とを有する。
【０００７】
撮像光学系３１は、被写界からの光束を撮像部３３へ導く。撮像光学系３１には、不図示のレンズの他に絞り３２が設けられている。撮像部３３は、撮像素子３３ａおよび駆動部３３ｂを含み、撮像光学系３１によって結像された被写体の像を光電変換し、電荷を生成する。駆動部３３ｂは、撮像素子３３ａに露光制御、すなわち電荷の蓄積制御を行わせるために必要な駆動信号を生成する。撮像部３３に対する露光時間（蓄積時間）などの撮像指示は、制御部３４から駆動部３３ｂへ送信される。
【０００８】
制御部３４は、例えばＣＰＵによって構成され、カメラ１による全体の動作を制御する。例えば、制御部３４は、撮像部３３で取得された光電変換信号に基づいて所定の露出演算を行い、適正露出に必要な撮像素子３３ａの電荷蓄積時間（露光時間）、ＩＳＯ感度、絞り３２の絞り値等の露出条件を決定して駆動部３３ｂや絞り３２へ指示する。
【０００９】
制御部３４には、露出演算部３４ａと、移動速度算出部３４ｂと、撮像制御部３４ｃと、画像処理部３４ｄとが含まれる。これらは、制御部３４が不図示の不揮発性メモリに格納されているプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現されるが、これらをＡＳＩＣ等により構成しても構わない。
【００１０】
露出演算部３４ａは、撮像素子３３ａからの画像信号に基づいて被写体の明るさを検出し、適正露出に必要な露光時間やＩＳＯ感度や絞り値を決定する。
移動速度算出部３４ｂは、カメラ１の加速度の情報に基づいて、カメラ１の移動速度を算出する。また移動速度算出部３４ｂは、グローバルポジショニングシステム（GPS）からの信号により、カメラ１の移動速度を算出してもよい。
【００１１】
撮像制御部３４ｃは、後述するように、移動速度算出部３４ｂで算出されたカメラ１の移動速度に基づいて、露出演算部３４ａで決定された露光時間（蓄積時間）を変更する。
画像処理部３４ｄは、撮像部３３によって取得された画像データに対する画像処理を行う。画像処理には、例えば、色補間処理、画素欠陥補正処理、輪郭強調処理、ノイズ低減（Noise reduction）処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、表示輝度調整処理、彩度調整処理等が含まれる。さらに、画像処理部３４ｄは、表示部３６により表示する画像を生成する。
【００１２】
加速度センサ３５は、カメラ１の加速度を検出し、検出結果を制御部３４の移動速度算出部３４ｂに出力し、移動速度算出部３４ｂは、加速度センサ３５が検出した加速度に基づきカメラ１の移動速度を算出する。
表示部３６は、画像処理部３４ｄによって生成された画像や画像処理された画像、記録部３８によって読み出された画像などを再生表示する。表示部３６は、操作メニュー画面や、撮像条件を設定するための設定画面等の表示も行う。
【００１３】
操作部材３７は、レリーズボタンやメニューボタン等の種々の操作部材によって構成される。操作部材３７は、各操作に対応する操作信号を制御部３４へ送出する。操作部材３７には、表示部３６の表示面に設けられたタッチ操作部材も含まれる。
記録部３８は、制御部３４からの指示に応じて、不図示のメモリカードなどで構成される記録媒体に画像データなどを記録する。また、記録部３８は、制御部３４からの指示に応じて記録媒体に記録されている画像データを読み出す。
【００１４】
このように構成されるカメラ１では、被写体を撮像して静止画像や動画像を生成し、撮像して得られた画像データを記録媒体に記録できる。また、このカメラ１は、図２に示すように移動する人物や物体に取り付けて撮像を行い、動画像を生成するのに適している。図２は、移動する人物の例としてゲレンデを滑り下りるスキーヤー（競技者）を挙げ、スキーヤーの頭部にカメラ１を取り付けた様子を模式的に示す図である。図２に示す例では、カメラ１は、スキーヤーの頭部に取り付けられているが、スキーヤーの胸部や腕部に取り付けられていてもよく、スキー板に取り付けられていてもよい。
図３は、図２に示したスキーヤーの頭部に取り付けられたカメラ１で撮像して生成した動画像のあるフレームにおける画像の一例であり、ゲレンデの様子を示している。この画像５０には、雪が積もっている斜面５１の両脇に複数の木５２が存在している。画像５０では、斜面５１の向こう側には、山５３が写っており、山５３の上には空５４が写っている。
【００１５】
この種のカメラは、一般に撮影光学系３１が短い焦点距離、即ち画角が広角で撮影され、また、比較的短い露光時間で撮影される場合が多い。撮像時にカメラ１が移動する場合、画角が広角で露光時間が短いと、周囲の風景の像ブレが少なくなる場合があり、再生時に動画像の滑らかさが感じられ難くなることがある。
これにより、撮影して生成された動画像を再生すると、実際に撮影時にスキーヤーが体感している速度感よりも速度感が薄れてしまうおそれがある。たとえば、図２に示すように、人物とともにカメラ１が移動する場合、カメラ１で撮像して得られる動画像では、たとえば図３における木５２などの周囲の風景が移動する様子が記録されるが、再生時に滑らかさが感じられ難く、速度感が薄れてしまうおそれがある。
【００１６】
そこで、本実施の形態のカメラ１では、カメラ１の速度情報に基づいて露光時間を制御する。ここで速度情報とは、例えば、カメラ１の移動速度の情報である。カメラ１の移動速度がある程度以上速くなると露光時間を長くするように撮像条件を変更することで、各撮像フレームで撮像して得られた画像において適度に像ブレが生じるようにしている。具体的には、制御部３４は、次のようにしてカメラ１の移動速度が速くなると露光時間が長くなるように撮像条件を変更する。
【００１７】
制御部３４の移動速度算出部３４ｂは、加速度センサ３５で検出したカメラ１の加速度に基づきカメラ１の移動速度Ｖを算出する。撮像制御部３４ｃは、移動速度算出部３４ｂで算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であれば露出演算部３４ａで決定した露光時間を変更しない。しかし、移動速度算出部３４ｂで算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であれば、撮像制御部３４ｃは、露出演算部３４ａで決定した露光時間よりも長くなるように露光時間を変更する。
【００１８】
詳述すると、撮像制御部３４ｃは、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｖ２未満であれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した蓄積時間をａ倍（ａは１よりも大きい値）に延長する。また、撮像制御部３４ｃは、カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上になれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した蓄積時間をｂ倍（ｂ＞ａ）に更に延長する。なお、ａおよびｂは、固定値であってもよく、ＩＳＯ感度や絞り値やフレームレート等の他の露光条件に基づいて変化する可変値であってもよい。さらにaおよびｂは、整数であっても少数であってもよい。また、露光時間をa倍またはｂ倍する場合に限らず、露光時間をｃ秒長くするなどの処理を行ってもよい。
なお、カメラ１の移動速度Ｖに応じて２段階で露光時間を長くすることは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように露光時間を移動速度Ｖに応じて段階的に長くするのではなく、カメラ１の移動速度Ｖに応じて連続的に露光時間を長くするようにしてもよい。具体的には、カメラ１の移動速度が速くなるほど、露光時間を長くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、露光時間をフレームレートによって決定される時間の４分の１〜２分の１の値の間の露光時間Aにしておき、カメラ１の移動速度が速くなるほど、露光時間Aよりも長くすることとしてもよい。
【００１９】
露出演算部３４ａは、カメラ１の移動速度に応じて露光時間を長くした場合には、露出過剰とならないように、撮像制御部３４ｃが変更した露光時間で適正露出となるようにＩＳＯ感度を低下させる。なお、露出演算部３４ａは、ＩＳＯ感度を下げる代わりに、または、ＩＳＯ感度を下げるとともに、絞りＦ値を大きくしてもよい。
【００２０】
図４は、一定のフレームレートで動画撮影されたフレームと露光時間との関係を示す図である。図４において横軸は時刻ｔを示す。
時刻ｔ１〜ｔ６は、各フレームＦ１〜Ｆ６における露光開始時刻である。時刻ｔ１〜ｔ２では、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であるものとする。この場合、撮像制御部３４ｃは、時刻ｔ１，ｔ２から露光が開始される各フレームＦ１，Ｆ２において、露出演算部３４ａで決定された露光時間Ｔａを変更しない。
【００２１】
時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間にカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上に変化すると、撮像制御部３４ｃは、時刻ｔ３から露光が開始されるフレームＦ３の露光時間を露出演算部３４ａで決定した露光時間Ｔａよりも長い露光時間Ｔｂに変更する。なお、上述したように、撮像制御部３４ｃは、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｖ２未満であれば、露出演算部３４ａで決定した露光時間Ｔａをａ倍に変更する。また、上述したように、撮像制御部３４ｃは、カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であれば、露出演算部３４ａで決定した露光時間Ｔａをｂ倍に変更する。
【００２２】
時刻ｔ３〜時刻ｔ４の間のカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であれば、撮像制御部３４ｃは、フレームＦ４の露光時間をＴｂに維持する。すなわち、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の間のカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｖ２未満であれば、フレームＦ４における露光時間は露光時間Ｔａのａ倍となる。また、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の間のカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であれば、フレームＦ４における露光時間は露光時間Ｔａのｂ倍となる。
【００２３】
その後、たとえば、時刻ｔ４〜ｔ５の間で、カメラ１の移動速度Ｖが再び第１の所定値Ｖ１未満に変化すると、撮像制御部３４ｃは、時刻ｔ５から露光が開始されるフレームＦ５の露光時間を露出演算部３４ａで決定された露光時間Ｔａに戻す。
時刻ｔ５〜時刻ｔ６の間のカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満のままであると、撮像制御部３４ｃは、フレームＦ６の露光時間をＴａに維持する。
【００２４】
このように、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると露光時間が長くなるので、動画像に適度な像ブレが付与される。これにより動画像が滑らかに再生され、速度感が薄れてしまうことを抑制でき、動画像の閲覧者に臨場感を与えることができる。
【００２５】
なお、露光時間は、設定されたフレームレートによって決定される時間を超えて長くすることができない。そのため、露光時間には設定されたフレームレートによる上限値が存在する。そこで、本実施の形態のカメラ１では、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が、上述した上限値を超える場合には、あらかじめ設定されたフレームレートを低下させる。具体的には、制御部３４は、次のようにしてあらかじめ設定されたフレームレートを低下させる。ここで上述した「上限値」は、フレームレートによって決定される時間（例えば３０分の１秒）であってもよく、フレームレートによって決定される時間よりも短い時間であってもよい。ここで、フレームレートによって決定される時間のよりも短い時間とは、例えば、フレームレートによって決定される時間の５分の４の値である。但し、５分の４は単なる例示であり、カメラ１で予め設定されていてもよく、ユーザが設定できることとしてもよい。
【００２６】
本実施の形態のカメラ１では、撮像開始前のユーザの設定操作等によってフレームレートがあらかじめ所定の値に設定される。以下の説明では、このようにしてあらかじめ設定されたフレームレートを第１フレームレートと呼ぶ。
撮像制御部３４ｃは、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて露光時間を上述したようにして算出し、算出した露光時間と第１フレームレートにおける露光時間の上限値とを比較する。そして、撮像制御部３４ｃは、算出した露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値を超えたと判断すると、フレームレートを第１フレームレートよりも小さい第２フレームレートに変更する。
【００２７】
なお、第２フレームレートは、撮像制御部３４ｃが算出した露光時間と撮像素子３３ａからの電荷の読み出し等に要する時間とを確保できるフレームレートであればよい。したがって、第２フレームレートは、第１フレームレート対してあらかじめ対応付けられたフレームレートであってもよく、算出した露光時間と撮像素子３３ａからの電荷の読み出し等に要する時間とに基づいて算出したフレームレートであってもよい。また、例えば、第１フレームレートの２分の１、あるいは３分の１としてもよい。
【００２８】
撮像制御部３４ｃは、算出した露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値を超えないと判断すると、フレームレートを第１フレームレートに設定する。
【００２９】
図５は、フレームと露光時間との関係を示す図である。時刻ｔ７，ｔ８から露光が開始される各フレームＦ７，Ｆ８では、第１の所定値Ｖ１以上であるカメラ１の移動速度に基づき算出された露光時間Ｔｂ（Ｔｂ＞Ｔａ）で露光が行われる。但し、フレームＦ７，Ｆ８における露光時間Ｔｂは第１フレームレートにおける露光時間の上限値以下であり、フレームＦ７，Ｆ８におけるフレームレートは第１フレームレートのままである。
【００３０】
時刻ｔ８〜時刻ｔ９の間において、カメラ１の移動速度Ｖがさらに速くなり、たとえば第２の所定値Ｖ２以上となったとする。この場合には、撮像制御部３４ｃは、第２の所定値Ｖ２以上のカメラ１の移動速度に基づき、露光時間Ｔｃを算出し、この露光時間Ｔｃと、第１フレームレートにおける露光時間の上限値とを比較する。撮像制御部３４ｃは、算出した露光時間Ｔｃが上記の上限値を超えていると、フレームＦ９におけるフレームレートを、第１フレームレートよりも小さい第２フレームレートに変更する共に、フレームＦ９の露光時間を露光時間Ｔｃに設定する。
時刻ｔ９〜時刻ｔ１０の間において、カメラ１の移動速度Ｖが時刻ｔ８〜時刻ｔ９の間の移動速度のままであった場合には、撮像制御部３４ｃは、フレームＦ１０のフレームレートを第２フレームレートに維持すると共に、露光時間もＴｃに維持する。
【００３１】
なお、図示はしていないが、時刻ｔ１０以降の時刻において、カメラ１の移動速度Ｖが遅くなり、移動速度Ｖに基づいて算出される露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値以下となれば、撮像制御部３４ｃはフレームレートを第１フレームレートに戻すと共に、算出された露光時間で露光制御する。
【００３２】
図６は、第１の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理を示したフローチャートである。図６に示されるフローチャートの処理は、カメラ１の不図示のメモリ等に記録されている。カメラ１の不図示の電源スイッチがオンされると、図６に示す処理が制御部３４で実行される。ステップＳ１１において、制御部３４は、ユーザによってあらかじめ設定されたフレームレートの値を読み込むなどの初期設定を行ってステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、制御部３４は、レリーズボタンが操作されるなどして撮像開始が指示されるまで待機し、撮像開始が指示されると、初期設定された撮像条件で動画撮影を開始してステップＳ１５へ進む。
【００３３】
ステップＳ１５において、制御部３４の露出演算部３４ａは、撮像素子３３ａからの画像信号に基づいて被写体の明るさを検出し、適正露出を与える露光時間やＩＳＯ感度や絞り値を決定し、決定された露出条件での撮像動作が行われてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、制御部３４の移動速度算出部３４ｂは、加速度センサ３５で検出されたカメラ１の加速度の情報に基づいて、カメラ１の移動速度を算出してステップＳ１９へ進む。
【００３４】
ステップＳ１９において、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であるか否かを判断する。ステップＳ１９が肯定判断されるとステップＳ２１へ進み、制御部３４は、ステップＳ１５で算出した露光時間やＩＳＯ感度や絞り値を変更せずに撮像するように撮像部３３および絞り３２を制御してステップＳ３５へ進む。
【００３５】
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であればステップＳ１９が否定判断されてステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であるか否かを判断する。
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であればステップＳ２３が肯定判断されてステップＳ２５へ進み、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１５で算出した露光時間をｂ倍にしてステップＳ２９へ進む。
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２未満であればステップＳ２３が否定判断されてステップＳ２７へ進み、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１５で算出した露光時間をａ倍（ａ＜ｂ）にしてステップＳ２９へ進む。
【００３６】
ステップＳ２９において、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ２５またはステップＳ２７で算出した露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値を超えたか否かを判断する。ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ３１へ進み、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、フレームレートを、第１フレームレートよりも低い第２フレームレートに変更してステップＳ３３へ進む。ステップＳ２５またはステップＳ２７で算出した露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値以下であればステップＳ２９が否定判断されてステップＳ３３へ進む。
【００３７】
ステップＳ３３において、制御部３４の露出演算部３４ａは、ステップＳ２５またはステップＳ２７で算出（変更）した露光時間で適正露出となるようにＩＳＯ感度や絞り値を変更する。そして、制御部３４は、変更後の露光時間やＩＳＯ感度や絞り値で撮像するように撮像部３３および絞り３２を制御してステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３５において、制御部３４は、動画像の撮像の終了が指示されたか否かを判断する。ステップＳ３５が否定判断されるとステップＳ１５へ戻り、ステップＳ３５が肯定判断されるとステップＳ３７へ進む。
【００３８】
ステップＳ３７において、制御部３４は、不図示の電源スイッチがオフされたか否かを判断する。ステップＳ３７が否定判断されるとステップＳ１３へ戻り、ステップＳ３７が肯定判断されると本プログラムを終了する。
【００３９】
第１の実施の形態のカメラ１では、次の作用効果を奏する。
（１）カメラ１は、動画像の撮像が可能な撮像素子３３ａと、カメラ１の移動速度Ｖを検出する加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂと、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖに基づいて撮像素子３３ａの動画撮像の露光時間を変更する撮像制御部３４ｃとを備える。したがって、カメラ１の移動速度Ｖが速くなった場合に露光時間を長くすることができる。これにより、適度な像ブレによって動画像が滑らかに再生されるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００４０】
（２）撮像制御部３４ｃは、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖが速くなった場合に露光時間を長くする。これにより、適度な像ブレによって動画像が滑らかに再生されるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００４１】
（３）撮像制御部３４ｃは、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖが速くなった場合に露光時間を長くし、移動速度Ｖが更に速くなった場合に動画撮像のフレームレートを低下させると共に露光時間を更に長くする。したがって、カメラ１の移動速度Ｖが更に速くなっても露光時間を更に延長できる。これにより、カメラ１の移動速度Ｖが更に速くなっても、像ブレが適切に付与され、撮像して得られた動画像の再生が滑らかに行われるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００４２】
（４）制御部３４は、露光時間を長くしたら撮像素子３３ａの感度を下げる。これにより、適正露出で撮像できるので、撮像して得られる画像の画質が良好となる。
（５）制御部３４は、露光時間を長くしたら撮像光学系の絞り３２の絞り値を下げる。これにより、適正露出で撮像できるので、撮像して得られる画像の画質が良好となる。
【００４３】
−−−第２の実施の形態−−−
図７および図８を参照して、撮像装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。
【００４４】
第１の実施の形態でも説明したように、露光時間にはフレームレートに応じた上限値が存在する。そこで、第２の実施の形態のカメラ１では、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が、上述した上限値を超える場合には、撮像により生成された第１の撮像フレームと、第１撮像フレームよりも後に生成された第２フレームとを合成する。ここで合成は、例えば第１撮像フレームと第２撮像フレームとの加算平均である。例えば、時間的に隣接する２つの撮像フレームのそれぞれで得られる画像信号に基づいて新たな画像データを得る。具体的には、制御部３４は、次のようにして時間的に隣接する２つの撮像フレームのそれぞれで得られる画像信号に基づいて新たな画像データを得る。
【００４５】
第２の実施の形態では、制御部３４の画像処理部３４ｄは、第１の撮像フレームで撮像素子３３ａが生成した第１の信号と、第１の撮像フレームの次に撮像された第２の撮像フレームで撮像素子３３ａが生成した第２の信号とを加算することで新たな画像データを生成する加算処理をさらに行うことができる。
【００４６】
図７は、フレームと、露光時間と、各フレームで撮像して得られる画像と、本実施の形態で得られる画像との関係を示す図である。第２の実施の形態におけるカメラ１の制御部３４は、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が、上述した上限値以下であれば、第１の実施の形態と同様の処理を行う。たとえば、時刻ｔ１１，ｔ１２では、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、時刻ｔ１１，ｔ１２から露光が開始される各フレームＦ１１，Ｆ１２において露光時間が露出演算部３４ａで決定した露光時間Ｔａよりも長い露光時間Ｔｂに変更されているものとする。但し、フレームＦ１１，Ｆ１２における露光時間Ｔｂは第１フレームレートにおける露光時間の上限値以下であるものとする。フレームＦ１１における撮像では画像５１１の画像データが得られる。フレームＦ１２における撮像では画像５１２の画像データが得られる。
【００４７】
時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の間にカメラ１の移動速度Ｖがさらに速くなり、たとえば第２の所定値Ｖ２以上となって、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値を超えた場合について説明する。この場合、撮像制御部３４ｃは、フレームＦ１３およびその次のフレームＦ１４の露光時間Ｔｄを第１フレームレートにおける露光時間の上限値に設定する。フレームＦ１３における撮像では画像５１３の画像データが得られ、フレームＦ１４における撮像では画像５１４の画像データが得られる。
【００４８】
画像処理部３４ｄは、フレームＦ１３で撮像してられた画像５１３の画像データと、フレームＦ１４で撮像してられた画像５１４の画像データとを加算する加算処理を行うことで画像６０１の画像データを生成する。なお、画像６０１の画像データを生成する際、画像５１３の画像データと画像５１４の画像データとを単純に加算しただけでは、加算して得られる画像６０１の明るさが明るすぎて不適切となるおそれがある。そこで、画像処理部３４ｄは、フレームＦ１３で撮像してられた画像５１３の画像データと、フレームＦ１４で撮像してられた画像５１４の画像データとを加算する際、各画像５１３，５１４の画像データの信号値をそれぞれ０．５倍した後、それぞれの画像データを加算する処理を行うことが望ましい。なお、画像処理部３４ｄは、フレームＦ１３で撮像してられた画像５１３の画像データと、フレームＦ１４で撮像してられた画像５１４の画像データとの平均値を算出することで画像６０１の画像データを生成してもよい。
【００４９】
カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上のままであれば、撮像制御部３４ｃは、フレームＦ１４の次のフレームの露光時間Ｔｄを第１フレームレートにおける露光時間の上限値に設定する。画像処理部３４ｄは、フレームＦ１４で撮像してられた画像５１４の画像データと、フレームＦ１４の次のフレームで撮像してられた画像の画像データとを加算する加算処理を行うことで画像６０２の画像データを生成する。
【００５０】
このように、２つの撮像フレームの画像データから１つの画像データを生成することで、適度な像ブレを有する動画像が得られる。これにより、動画像が滑らかに再生されるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００５１】
図８は、第２の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理を示したフローチャートである。第２の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理は、ステップＳ２９が肯定判断された後の処理を除き、図６に示した第１の実施の形態におけるフローチャートに示した処理と同じである。
【００５２】
ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ５１へ進み、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、露光時間を第１フレームレートにおける露光時間の上限値に設定してステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３において、制御部３４の露出演算部３４ａは、ステップＳ５１で設定（変更）した露光時間で適正露出となるようにＩＳＯ感度や絞り値を変更する。そして、制御部３４は、変更後の露光時間やＩＳＯ感度や絞り値で撮像するように撮像部３３および絞り３２を制御してステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５において、制御部３４の画像処理部３４ｄは、上述した加算処理を行ってステップＳ３５へ進む。
【００５３】
第２の実施の形態のカメラ１では、第１の実施の形態の作用効果に加えて次の作用効果を奏する。
（１）カメラ１は、第１の撮像フレームで撮像素子３３ａが生成した第１の信号と、第１の撮像フレームの次に撮像された第２の撮像フレームで撮像素子３３ａが生成した第２の信号とを加算する画像処理部３４ｄをさらに備える。撮像制御部３４ｃは、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖが速くなった場合に露光時間を長くする。画像処理部３４ｄは、移動速度Ｖが更に速くなった場合に第１の信号と第２の信号とを加算する。
したがって、２つの撮像フレームの画像データから１つの画像データを生成することで、適度な像ブレを有する動画像が得られる。これにより、動画像が滑らかに再生されるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００５４】
−−−第３の実施の形態−−−
図９および図１０を参照して、撮像装置の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１および第２の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１および第２の実施の形態と同じである。
【００５５】
第１の実施の形態でも説明したように、露光時間にはフレームレートに応じた上限値が存在する。そこで、第３の実施の形態のカメラ１では、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が、上述した上限値を超える場合には、ある撮像フレームで撮像して得られた画像データに対して、その次の撮像フレームで撮像して得られた画像データを参照して像ブレを付加する。具体的には、制御部３４は、次のようにして時間的に隣接する２つの撮像フレームのそれぞれで得られる画像信号に基づいて新たな画像データを得る。
【００５６】
第３の実施の形態では、制御部３４の画像処理部３４ｄは、第１の撮像フレームの次に撮像された第２の撮像フレームで撮像素子３３ａが生成した第２の信号に基づいて、第１の撮像フレームで撮像素子３３ａが生成した第１の信号に対して像ブレを付加する像ブレ付加処理をさらに行うことができる。
【００５７】
図９は、フレームと、露光時間と、各フレームで撮像して得られる画像と、本実施の形態で得られる画像との関係を示す図である。第３の実施の形態におけるカメラ１の制御部３４は、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が、上述した上限値以下であれば、第１の実施の形態と同様の処理を行う。たとえば、時刻ｔ２１，ｔ２２では、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、時刻ｔ２１，ｔ２２から露光が開始される各フレームＦ２１，Ｆ２２において露光時間が露出演算部３４ａで決定した露光時間Ｔａよりも長い露光時間Ｔｂに変更されているものとする。但し、フレームＦ２１，Ｆ２２における露光時間Ｔｂは第１フレームレートにおける露光時間の上限値以下であるものとする。フレームＦ２１における撮像では画像５２１の画像データが得られる。フレームＦ２２における撮像では画像５２２の画像データが得られる。
【００５８】
時刻ｔ２２〜時刻ｔ２３の間にカメラ１の移動速度Ｖがさらに速くなり、たとえば第２の所定値Ｖ２以上となって、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間が第１フレームレートにおける露光時間の上限値を超えた場合について説明する。この場合、撮像制御部３４ｃは、フレームＦ２３およびその次のフレームＦ２４の露光時間Ｔｄを第１フレームレートにおける露光時間の上限値に設定する。フレームＦ２３における撮像では画像５２３の画像データが得られ、フレームＦ２４における撮像では画像５２４の画像データが得られる。
【００５９】
画像処理部３４ｄは、フレームＦ２３で撮像してられた画像５２３の画像データと、フレームＦ２４で撮像してられた画像５２４の画像データとに基づいて、次のようにして画像５２３の画像データに像ブレを付加する。画像処理部３４ｄは、フレームＦ２３で撮像してられた画像５２３の画像データと、フレームＦ２４で撮像してられた画像５２４の画像データとを比較して、単位時間当たりの画像５２３中の像の移動量Ｘを算出する。そして、画像処理部３４ｄは、上記移動量Ｘとカメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間との積、すなわち、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間だけ露光させたと仮定した場合の画像５２３中の像の像ブレ量を算出する。そして、画像処理部３４ｄは、算出した像ブレ量に相当する像ブレを画像５２３に付加する画像処理を行う。これにより、カメラ１の移動速度Ｖに基づいて算出した露光時間だけ露光させたと場合と同様の像ブレが付加された画像６１１の画像データが得られる。
【００６０】
カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上のままであれば、フレームＦ２４で撮像して得られた画像５２４に対しても上述した像ブレ付加処理が行われる。すなわち、画像処理部３４ｄは、フレームＦ２４で撮像してられた画像５２４の画像データと、フレームＦ２４の次のフレームで撮像してられた画像の画像データとに基づいて、画像５２４の画像データに像ブレを付加した画像６１２の画像データを生成する。
【００６１】
このように、時間的に隣接する２つの撮像フレームの画像データに基づいて、像ブレが付加された画像データを生成することで、適度な像ブレを有する動画像が得られる。これにより、動画像が滑らかに再生されるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００６２】
図１０は、第３の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理を示したフローチャートである。第３の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理は、図８のステップＳ５５の処理に代えてステップＳ６１の処理が行われる点を除き、図８に示した第２の実施の形態におけるフローチャートに示した処理と同じである。
【００６３】
ステップＳ５３が実行されるとステップＳ６１へ進み、制御部３４の画像処理部３４ｄは、上述した像ブレ付加処理を行ってステップＳ３５へ進む。
【００６４】
第３の実施の形態のカメラ１では、上述した各実施の形態の作用効果に加えて次の作用効果を奏する。
（１）カメラ１は、撮像素子３３ａが生成した信号に画像処理を行う画像処理部３４ｄを備える。撮像制御部３４ｃは、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖが速くなった場合に露光時間を長くする。画像処理部３４ｄは、移動速度Ｖが更に速くなった場合に像ブレを付加する画像処理を行う。
これにより、適度な像ブレを有する動画像が得られる。このようにして得られた動画像では、滑らかに再生されるので、再生された動画像を閲覧した閲覧者が速度感を感じることができ、臨場感を味わうことができる。
【００６５】
−−−第４の実施の形態−−−
図１１〜図１４を参照して、撮像装置の第４の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。第４の実施の形態では、主に、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると、露光時間を長くする代わりに、動画像の画角を変更する点が第１の実施の形態と異なる。
【００６６】
一般的に、人間の視野は、その人間の移動速度が速くなるほど狭くなる傾向にある。図１１は図３と同様の図であって、図２に示した人物の頭部に取り付けられたカメラ１で撮像した動画像のあるフレームの画像の一例であり、ゲレンデの様子を示している。カメラ１では、画像５０に示す範囲が撮像されるが、スキーヤーの滑降速度が速くなると、たとえば、スキーヤーの視野は、枠８１で示すような範囲へと狭まる。
【００６７】
そこで、第４の実施の形態のカメラ１では、動画像の閲覧者にスキーヤーが見ている視界に近い動画像を閲覧させるためカメラ１の移動速度Ｖが速くなると再生される動画像の範囲が狭まるようにする。すなわち、第４の実施の形態のカメラ１では、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると撮像して得られた画像の一部だけを切り出し、切り出した画像を拡大して記録する。このように第４実施の形態のカメラ１では、カメラ１の移動速度Ｖが速くなるにつれて、撮影して記録される動画像の範囲は狭くなる。
【００６８】
図１２は、第４の実施の形態のカメラ１の構成示すブロック図である。制御部３４Ａには、露出演算部３４ａと、移動速度算出部３４ｂと、画像処理部３４ｄとが含まれる。画像処理部３４ｄは、クロップ処理と、拡大処理とをさらに行うことができる。
【００６９】
クロップ処理は、撮像して得られた画像の一部を切り出す処理である。以下の説明では、クロップ処理によって切り出す領域をクロップ領域と呼ぶ。たとえば、画像処理部３４ｄは、撮像して得られた図１１の画像５０に対して、枠８１で囲んだ範囲をクロップ領域に設定する。
なお、クロップ領域の中心位置は、撮像して得られた画像の中心位置としてもよく、カメラ１の移動方向に基づいて求めた位置としてもよい。なお、後述する拡大処理の便宜上、クロップ領域は、撮像して得られる画像と同じアスペクト比を有する矩形形状であることが望ましいがこれらの限られるものではない。例えば、クロップ領域は円形、楕円形、その他の形状であってもよい。
【００７０】
画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｖ２未満であれば、撮像して得られた画像に対して第１のクロップ領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であれば、第１のクロップ領域よりも狭い第２のクロップ領域を設定する。
【００７１】
拡大処理は、上述したクロップ処理によって切り出したクロップ領域の画像を、クロップ処理前の元の画像の大きさに拡大する処理である。
画像処理部３４ｄは、撮像して得られた画像の画像データに代えて、上述したクロップ処理および拡大処理によって得られた画像の画像データを記録用の画像データとして扱う。
なお、画像処理部３４ｄは、移動速度算出部３４ｂで算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であれば、上述したクロップ処理と、拡大処理とを行わず、撮像して得られた画像の画像データを記録用の画像データとして扱う。なお、撮像してクロップ処理をした画像については、記録時にはクロップにより生成した動画像の拡大処理を行わずに記録することとしてもよい。
【００７２】
図１３は、各フレームで撮像して得られる画像と、本実施の形態で得られる画像との関係を示す図である。
時刻ｔ３１，ｔ３２では、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であるものとする。この場合、画像処理部３４ｄは、時刻ｔ３１，ｔ３２から露光が開始される各フレームＦ３１，Ｆ３２において撮像して得られた画像５３１，５３２に対して上述したクロップ処理および拡大処理を行わない。画像処理部３４ｄは、各フレームＦ３１，Ｆ３２において撮像して得られた画像５３１，５３２の画像データを記録用の画像データとして扱う。
【００７３】
たとえば、時刻ｔ３２〜時刻ｔ３３の間にカメラ１の移動速度Ｖが速くなり、たとえば第１の所定値Ｖ１以上となった場合について説明する。この場合、画像処理部３４ｄは、時刻ｔ３３から露光が開始されるフレームＦ３３において撮像して得られた画像５３３に対して上述したクロップ処理および拡大処理を行う。すなわち、画像処理部３４ｄは、時刻ｔ３３から露光が開始されるフレームＦ３３において撮像して得られた画像５３３に対して、クロップ領域８３３を設定し、設定したクロップ領域８３３を切り出す。
なお、画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｖ２未満であれば、画像５３３に対して第１のクロップ領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であれば、画像５３３に対して第２のクロップ領域を設定する。
【００７４】
そして、画像処理部３４ｄは、クロップ領域８３３の画像をクロップ処理前の元の画像５３３の大きさに拡大する処理を行い、画像７３３の画像データを得る。画像処理部３４ｄは、画像７３３の画像データをフレームＦ３３における記録用の画像データとして扱う。
【００７５】
時刻ｔ３３〜時刻ｔ３４の間において、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、時刻ｔ３４から露光が開始されるフレームＦ３４において撮像して得られた画像５３４に対しても上述したクロップ処理および拡大処理を行う。すなわち、画像処理部３４ｄは、画像５３４に対して、クロップ領域８３４を設定し、設定したクロップ領域８３４を切り出す。そして、画像処理部３４ｄは、クロップ領域８３４の画像をクロップ処理前の元の画像５３４の大きさに拡大する処理を行い、画像７３４の画像データを得る。画像処理部３４ｄは、画像７３４の画像データをフレームＦ３４における記録用の画像データとして扱う。
【００７６】
このように、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると記録される画像の範囲が狭くなるので、本実施の形態のカメラ１で撮像された動画像を閲覧すると、閲覧者は、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると視野が狭まったように感じる。これにより、速度感が薄れてしまうことを抑制でき、動画像の閲覧者に臨場感を与えることができる。
【００７７】
図１４は、第４の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理を示したフローチャートである。カメラ１の不図示の電源スイッチがオンされると、図１４に示す処理が制御部３４で実行される。ステップＳ１１からステップＳ１７までは、図６に示した第１の実施の形態と同じである。
【００７８】
ステップＳ１７が実行されるとステップＳ１８へ進み、ステップＳ１５で算出した露光時間やＩＳＯ感度や絞り値で撮像するように撮像部３３および絞り３２を制御してステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であるか否かを判断する。ステップＳ１９が肯定判断されるとステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５以降の処理は、図６に示した第１の実施の形態と同じである。
【００７９】
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であればステップＳ１９が否定判断されてステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であるか否かを判断する。
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であればステップＳ２３が肯定判断されてステップＳ７１へ進み、制御部３４の画像処理部３４ｄは、上述したように第２のクロップ領域を切り出すクロップ処理を行ってステップＳ７５へ進む。
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２未満であればステップＳ２３が否定判断されてステップＳ７３へ進み、制御部３４の画像処理部３４ｄは、上述したように第１のクロップ領域を切り出すクロップ処理を行ってステップＳ７５へ進む。
【００８０】
ステップＳ７５において、制御部３４の画像処理部３４ｄは、ステップＳ７１またはステップＳ７３のクロップ処理で切り出されたクロップ領域の画像に対して上述した拡大処理を行ってステップＳ３５へ進む。
【００８１】
第４の実施の形態のカメラ１では、上述した各実施の形態の作用効果に加えて次の作用効果を奏する。
（１）カメラ１は、撮像素子３３ａが生成した信号に画像処理を行う画像処理部３４ｄを備える。画像処理部３４ｄは、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖが速くなった場合に撮像して得られた画像の一部だけを切り出し、切り出した画像を拡大する。記録部３８は、画像処理部３４ｄが拡大した画像を記録する。
本実施の形態のカメラ１で撮像された動画像を閲覧すると、閲覧者は、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると視野が狭まったように感じる。これにより、速度感が薄れてしまうことを抑制でき、動画像の閲覧者に臨場感を与えることができる。
【００８２】
−−−第５の実施の形態−−−
図１５および図１６を参照して、撮像装置の第５の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１および第４の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１および第４の実施の形態と同じである。第５の実施の形態では、主に、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると、動画像の画角を変更する代わりに、画像の周辺部分の像の鮮明度を下げる点が第４の実施の形態と異なる。
【００８３】
上述したように、一般的に、人間の視野は、その人間の移動速度が速くなるほど狭くなる傾向にある。そこで、第５の実施の形態のカメラ１では、動画像の閲覧者にスキーヤーが見ている視界に近い動画像を閲覧させるため、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると撮像して得られた画像の周辺部分の鮮明度を低下させて記録する。
【００８４】
第５の実施の形態のカメラ１の構成は、図１２に示した第４の実施の形態のカメラ１の構成と同じである。なお、第５の実施の形態のカメラ１では、制御部３４Ａの画像処理部３４ｄは、クロップ処理および拡大処理に代えて、画像の周辺部分の鮮明度を低下させる鮮明度低下処理を行うことができる。以下、鮮明度低下処理について説明する。
【００８５】
本実施の形態において、鮮明度低下処理は、撮像して得られた画像の周辺側の領域に対して、以下の（ａ）から（ｄ）に挙げた処理の少なくとも１つを行う処理である。
（ａ）像をぼかす。例えば像の輪郭を不鮮明にする。
（ｂ）コントラストを低下させる。
（ｃ）彩度を低下させる。
（ｄ）明度を低下させる。
【００８６】
以下の説明では、鮮明度低下処理を行う領域を処理対象領域と呼び、鮮明度低下処理を行わない領域を非対象領域と呼ぶ。図１５は、処理対象領域および非対象領域を説明するための図である。たとえば、画像処理部３４ｄは、撮像して得られた画像５０に対して、枠８２の外側のハッチングを施した領域を処理対象領域８３に設定する。枠８２の内側の領域は非対象領域８４である。なお、図１５における枠８２およびハッチングの線は、説明の便宜上記載したものであり、画像５０の再生時には現れない。
なお、非対象領域８４の中心位置は、撮像して得られた画像の中心位置としてもよく、カメラ１の移動方向に基づいて求めた位置としてもよい。また、非対象領域８４の形状は、図１５に示すように楕円形であってもよく、円形であってもよく、矩形であってもよく、直線や曲線で構成される閉じた形状であってもよい。
【００８７】
画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｖ２未満であれば、撮像して得られた画像に対して第１の処理対象領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であれば、第１の処理対象領域よりも広い第２の処理対象領域を設定する。すなわち、画像処理部３４ｄは、カメラ１の移動速度Ｖが速くなるほど処理対象領域８３が広くなるように、換言すると非対象領域８４が狭くなるように、処理対象領域８３を設定する。そして、画像処理部３４ｄは、設定した処理対象領域に対して、上述した鮮明度低下処理を行う。
なお、画像処理部３４ｄは、処理対象領域の全体が同程度に不鮮明となるように鮮明度低下処理を行ってもよく、非対象領域から離れるにつれてより不鮮明となるように鮮明度低下処理を行ってもよい。具体的には、画像処理部３４ｂは、非対象領域から離れるにつれて像をぼかす程度を大きくする。また、例えば、画像処理部３４ｂは、非対象領域から離れるにつれてコントラスト、彩度あるいは明度の少なくともいずれかを低下させてもよい。これらのぼかし、コントラストの低下、彩度の低下、明度の低下は、いずれか一つのみを行ってもよく、２つ以上の画像処理を合わせて行ってもよい。
【００８８】
画像処理部３４ｄは、撮像して得られた画像の画像データに代えて、上述した鮮明度低下処理を施した画像の画像データを記録用の画像データとして扱う。
なお、画像処理部３４ｄは、移動速度算出部３４ｂで算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第１の所定値Ｖ１未満であれば、上述した鮮明度低下処理を行わず、撮像して得られた画像の画像データを記録用の画像データとして扱う。
【００８９】
このように、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると記録される画像の周辺部分の鮮明度が低下するので、本実施の形態のカメラ１で撮像された動画像を閲覧すると、閲覧者は、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると視野が狭まったように感じる。これにより、速度感が薄れてしまうことを抑制でき、動画像の閲覧者に臨場感を与えることができる。
【００９０】
図１６は、第５の実施の形態のカメラ１の撮像に関する処理を示したフローチャートである。カメラ１の不図示の電源スイッチがオンされると、図１６に示す処理が制御部３４で実行される。ステップＳ１１からステップＳ２３までは、図１４に示した第４の実施の形態と同じである。
【００９１】
ステップＳ２３において、制御部３４の撮像制御部３４ｃは、ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であるか否かを判断する。
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２以上であればステップＳ２３が肯定判断されてステップＳ８１へ進み、制御部３４の画像処理部３４ｄは、上述したように第２の処理対象領域を設定し、鮮明度低下処理を行ってステップＳ３５へ進む。
ステップＳ１７で算出されたカメラ１の移動速度Ｖが第２の所定値Ｖ２未満であればステップＳ２３が否定判断されてステップＳ８３へ進み、制御部３４の画像処理部３４ｄは、上述したように第１の処理対象領域を設定し、鮮明度低下処理を行ってステップＳ３５へ進む。
【００９２】
第５の実施の形態のカメラ１では、上述した各実施の形態の作用効果に加えて次の作用効果を奏する。
（１）カメラ１は、撮像素子３３ａが生成した信号に画像処理を行う画像処理部３４ｄを備える。画像処理部３４ｄは、加速度センサ３５および移動速度算出部３４ｂで検出された移動速度Ｖが速くなった場合に撮像して得られた画像の周辺部分の鮮明度を低下させる鮮明度低下処理を行う。記録部３８は、鮮明度低下処理が行われた画像を記録する。
本実施の形態のカメラ１で撮像された動画像を閲覧すると、閲覧者は、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると視野が狭まったように感じる。これにより、速度感が薄れてしまうことを抑制でき、動画像の閲覧者に臨場感を与えることができる。
【００９３】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）上述した各実施の形態では、ブレ補正機能については特に言及していなかった。変形例１のカメラ１は、第１の実施の形態のカメラ１が有する各機能に加えて、ブレ補正機能をさらに備えている。
【００９４】
図１７は、変形例１のカメラ１の構成を示すブロック図である。変形例１のカメラ１の構成は、第１の実施の形態カメラ１の構成に対して、以下の構成をさら備える。撮像光学系３１Ａは、ブレ補正を行うための不図示のブレ補正レンズと、ブレ補正レンズを駆動する防振駆動部４１をさらに備えている。制御部３４Ｂは、防振駆動部４１を制御するブレ補正制御部３４ｅをさらに含んでいる。ブレ補正制御部３４ｅは、加速度センサ３５で検出したカメラ１の加速度に基づいて、撮像して得られる画像の像ブレを抑制するように防振駆動部４１に対して制御信号を出力する。防振駆動部４１は、ブレ補正制御部３４ｅからの制御信号によって不図示のブレ補正レンズを駆動する。
【００９５】
カメラ１の振動の強弱は、カメラ１がどのような場所に取り付けられているのかによって異なる。たとえば、図２に示すようにカメラ１が人物の頭部に取り付けられている場合には、カメラ１がスキー板に取り付けられている場合と比べてカメラ１の振動は弱くなる。
そこで、変形例１のカメラでは、カメラ１の取り付け場所に関してユーザが設定可能に構成され、設定内容に基づいて、ブレ補正の強さが変更される。また、変形例１のカメラでは、上記設定内容に基づいて、第１の実施の形態における露光時間の延長倍数であるａおよびｂの値が変更される。変形例１のカメラ１では、カメラ１の取り付け場所として、たとえば、「人体」と、「物体」の２箇所をユーザが操作部材３７の操作によって設定可能である。
【００９６】
カメラ１の取り付け場所として「人体」が設定されると、制御部３４Ｂのブレ補正制御部３４ｂは、第１の強さでブレ補正を行うように防振駆動部４１に対して制御信号を出力する。これにより、防振駆動部４１は、第１の強さで不図示のブレ補正レンズを駆動する。
また、カメラ１の取り付け場所として「人体」が設定されると、制御部３４Ｂの撮像制御部３４ｃは、露光時間を延長する場合に、露光時間の延長倍数であるａおよびｂの値を第１の実施の形態における値から変更せずに露光時間を延長する。
【００９７】
カメラ１の取り付け場所として「物体」が設定されると、制御部３４Ｂのブレ補正制御部３４ｂは、第１の強さよりも強い第２の強さでブレ補正を行うように防振駆動部４１に対して制御信号を出力する。これにより、防振駆動部４１は、第２の強さで不図示のブレ補正レンズを駆動する。したがって、カメラ１の取り付け場所が「人体」に設定された場合よりもブレ補正が強くなるので、像ブレが抑制される。
また、カメラ１の取り付け場所として「物体」が設定されると、制御部３４Ｂの撮像制御部３４ｃは、露光時間を延長する場合に、露光時間の延長倍数であるａおよびｂの値を第１の実施の形態における値よりも小さくなるように変更する。これにより、カメラ１の取り付け場所が「人体」に設定された場合に比べて、延長された後の露光時間が短くなるので、像ブレが抑制される。
【００９８】
（変形例２）上述した第１の実施の形態では、露出演算部３４ａは、露光時間を長くすることで露出過剰とならないように、撮像制御部３４ｃが変更した露光時間で適正露出となるようにＩＳＯ感度を低下させた。変形例２では、露光時間を長くすることで露出過剰とならないように、ＩＳＯ感度を低下させることに代えて、または、ＩＳＯ感度を低下させるとともに、制御部３４がＮＤフィルタを光路中に挿入するように制御してもよい。
【００９９】
（変形例３）上述した各実施の形態では、制御部３４の移動速度算出部３４ｂは、加速度センサ３５で検出したカメラ１の加速度からカメラ１の移動速度Ｖを算出した。変形例３では、撮像素子からの信号に基づいて求められるデフォーカス量から被写体までの距離を算出し、算出した被写体までの距離の変化からカメラ１の移動速度を求める。
変形例３のカメラ１では、撮像素子３３ａは、像面位相差方式により測距を行うことができる撮像素子である。制御部３４は、撮像素子３３ａからの信号を用いて瞳分割型の位相差検出方式によりデフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量に基づいて被写体までの距離を算出する。そして、制御部３４は、算出した被写体までの距離の変化に基づいて被写体とカメラ１との相対速度を算出し、算出した相対速度をカメラ１の移動速度Ｖとする。
【０１００】
（変形例４）上述した各実施の形態では、カメラ１の移動速度Ｖを算出するために加速度センサ３５を用いた。変形例４では、加速度センサ３５に代えて、いわゆるＴＯＦ（time of flight）センサを用いる。
ＴＯＦセンサは、公知のＴＯＦ法に用いるイメージセンサである。ＴＯＦ法は、不図示の光源部から被写体に向けて光パルス（照射光）を発し、被写体で反射された光パルスがＴＯＦセンサへ戻ってくるまでの時間に基づいて、被写体までの距離を検出する技術である。制御部３４は、検出した被写体までの距離の変化に基づいて被写体とカメラ１との相対速度を算出し、算出した相対速度をカメラ１の移動速度Ｖとする。
なお、撮像素子３３ａをＴＯＦセンサに利用してもよい。
【０１０１】
（変形例５）上述した各実施の形態では、カメラ１の移動速度Ｖを算出するために加速度センサ３５を用いた。変形例５では、加速度センサ３５に代えて、ＧＰＳセンサを用いる。
たとえば、ＧＰＳセンサが出力する情報に移動速度の情報が存在すれば、制御部３４は、ＧＰＳセンサから出力された移動速度の情報をカメラ１の移動速度Ｖの情報として扱う。たとえば、ＧＰＳセンサが出力する情報に移動速度の情報が存在しない場合には、制御部３４の移動速度算出部３４ｂは、ＧＰＳセンサが出力する現在位置の情報の変化に基づいてカメラ１の移動速度Ｖを算出する。
【０１０２】
（変形例６）上述した第４の実施の形態では、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると動画像の閲覧者に動画像の範囲が狭まったように感じさせるために、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると、クロップ処理と拡大処理とによって、撮像して得られた画像の一部だけを切り出し、切り出した画像を拡大した。変形例６では、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると、撮像して得られる画像の画角が狭くなるように、撮像光学系の焦点距離を短くする。すなわち、撮像光学系３１に焦点距離の調節機能を持たせ、カメラ１の移動速度Ｖが速くなると焦点距離を短くするように、制御部３４が撮像光学系３１のズームレンズの駆動を制御する。これにより、第４の実施の形態におけるクロップ処理と拡大処理とによって、撮像して得られた画像の一部だけを切り出し、切り出した画像を拡大した場合と同様の作用効果が得られる。
【０１０３】
上述した第１の実施の形態から第５の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、カメラ１と特定の対象物との距離の情報であってもよい。これは、カメラ１の速度が速くなると、特定の対象物までの距離の変化量が変わるためである。具体的には、カメラ１は、カメラ１と特定対象物との距離の変化の大きさ（変化量、変化率）に基づいて、露光時間を変更する。
【０１０４】
このような例では、制御部３４がカメラ１から特定の対象物までの距離情報を取得する。距離情報は、例えば、デフォーカス量から取得（算出）してもよく、上述したＴＯＦセンサの出力から算出してもよい。制御部３４は取得した距離情報から距離の変化量Ｋ（または変化率）を算出する。撮像制御部３４ｃは、第１のタイミングで算出した単位時間あたりの距離の変化量Ｋ（または変化率）が第１の所定値Ｋ１未満であれば露出演算部３４ａで決定した露光時間を変更しない。しかし、制御部３４で算出された距離の変化量Ｋ（または変化率）が第１の所定値Ｋ１以上であれば、撮像制御部３４ｃは、露出演算部３４ａで決定した露光時間よりも長くなるように露光時間を変更する。
【０１０５】
詳述すると、撮像制御部３４ｃは、距離の変化量Ｋが第１の所定値Ｋ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｋ２（Ｋ１＜Ｋ２）未満であれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した露光蓄積時間をａ倍（ａは１よりも大きい値）にする。また、撮像制御部３４ｃは、距離の変化量Ｋ（または変化率）が第２の所定値Ｋ２以上になれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した露光蓄積時間をｂ倍（ｂ＞ａ）にする。
なお、距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて２段階で露光時間を延長することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように露光時間を距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて段階的に長くするのではなく、距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて連続的に露光時間を延長するようにしてもよい。具体的には、距離の変化量Ｋ（または変化率）が大きくなるほど、露光時間を長くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、露光時間をフレームレートによって決定される時間間隔の４分の１〜２分の１の値の間の露光時間Aにしておき、距離の変化量Ｋ（または変化率）が大きくなるほど、露光時間Aよりも長くすることとしてもよい。
【０１０６】
上述した第１の実施の形態から第５の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、特定の対象物の大きさの情報であってもよい。これは、カメラ１の速度が速くなると、特定の対象物の大きさの変化量が変わるためである。具体的には、カメラ１は、特定対象物の大きさの変化の大きさ（変化量、変化率）に基づいて、露光時間を変更する。
【０１０７】
このような例では、制御部３４が撮影している特定の対象物の大きさの情報を取得する。大きさの情報は、被写体認識（物体認識）の技術やエッジの抽出技術を用いて行えばよい。制御部３４は取得した特定の被写体の大きさの情報から大きさの変化量Ｍ（または変化率）を算出する。撮像制御部３４ｃは、第１のタイミングで算出した単位時間あたりの大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第１の所定値Ｍ１未満であれば露出演算部３４ａで決定した露光時間を変更しない。しかし、制御部３４で算出された大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第１の所定値Ｍ１以上であれば、撮像制御部３４ｃは、露出演算部３４ａで決定した露光時間よりも長くなるように露光時間を変更する。
【０１０８】
詳述すると、撮像制御部３４ｃは、大きさの変化量Ｍが第１の所定値Ｍ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｍ２（Ｍ１＜Ｍ２）未満であれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した露光蓄積時間をａ倍（ａは１よりも大きい値）にする。また、撮像制御部３４ｃは、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第２の所定値Ｍ２以上になれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した露光蓄積時間をｂ倍（ｂ＞ａ）にする。
なお、大きさの変化量Ｍ（または変化率）に応じて２段階で露光時間を延長することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように露光時間を大きさの変化量Ｍに応じて段階的に長くするのではなく、大きさの変化量Ｍ（または変化率）に応じて連続的に露光時間を延長するようにしてもよい。具体的には、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が大きくなるほど、露光時間を長くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、露光時間をフレームレートによって決定される時間間隔の４分の１〜２分の１の値の間の露光時間Aにしておき、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が大きくなるほど、露光時間Aよりも長くすることとしてもよい。
【０１０９】
上述した第１の実施の形態から第５の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、音の大きさであってもよい。これはカメラ１の速度が速くなるほど、取得する音の大きさ（特に風切音の大きさ）が大きくなるためである。具体的には、カメラ１は、撮影時に取得した音の大きさに基づいて、露光時間を変更する。
【０１１０】
このような例では、制御部３４が撮影時の音の大きさの情報を取得する。音の大きさの情報は、撮影して記録する音の解析を行えばよい。また、制御部３４は、風切音に対応する特定の周波数帯域の音の大きさの情報を取得することとしてもよい。制御部３４は取得した音の大きさの情報から音の大きさＳを算出する。撮像制御部３４ｃは、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１未満であれば露出演算部３４ａで決定した露光時間を変更しない。しかし、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１以上であれば、撮像制御部３４ｃは、露出演算部３４ａで決定した露光時間よりも長くなるように露光時間を変更する。
【０１１１】
詳述すると、撮像制御部３４ｃは、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｓ２（Ｓ１＜Ｓ２）未満であれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した露光蓄積時間をａ倍（ａは１よりも大きい値）にする。また、撮像制御部３４ｃは、音の大きさＳが第２の所定値Ｓ２以上になれば、たとえば露出演算部３４ａで決定した露光蓄積時間をｂ倍（ｂ＞ａ）にする。
なお、音の大きさＳに応じて２段階で露光時間を延長することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように露光時間を音の大きさＳに応じて段階的に長くするのではなく、音の大きさＳに応じて連続的に露光時間を長くするようにしてもよい。具体的には、音の大きさＳが大きくなるほど、露光時間を長くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、露光時間をフレームレートによって決定される時間間隔の４分の１〜２分の１の値の間の露光時間Aにしておき、音の大きさＳが大きくなるほど、露光時間Aよりも長くすることとしてもよい。
【０１１２】
また、上記の第１の実施の形態から第５の実施の形態では、移動速度Ｖ、距離の変化量Ｋ（変化率）、大きさの変化量Ｍ（変化率）、音の大きさＳに基づいて、露光時間を長くする例を説明したが、当然、移動速度Ｖが相対的に遅くなった場合（距離の変化量Ｋが小さくなった場合、大きさの変化量が小さくなった場合、音の大きさが小さくなった場合）は、露光時間を相対的に短くすることとすればよい。
【０１１３】
また、上記のように露光時間を短くした場合に、フレームレートによって決定される時間間隔に対して、露光時間が短くなった場合には、フレームレートを上げることとしてもよい。たとえば、動画像の撮影を３０分の１秒間隔て行っていた場合に、算出された露光時間が６０分の１秒より小さくなった場合には、動画像の撮影を６０分の１秒間隔での撮影に変更することとしてもよい。
【０１１４】
上述した第４の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、カメラ１と特定の対象物との距離の情報であってもよい。これは、カメラ１の速度が速くなると、特定の対象物までの距離の変化量が変わるためである。具体的には、カメラ１は、カメラ１と特定対象物との距離の変化の大きさ（変化量、変化率）に基づいて、クロップ領域を変更する。
【０１１５】
このような例では、制御部３４Ａが、撮影時のカメラ１から特定の対象物までの距離情報を取得する。距離情報は、上述したように、例えば、デフォーカス量から取得（算出）してもよく、ＴＯＦセンサの出力から算出してもよい。これらの情報は、撮影時に取得して記録しておくこととしてもよい。制御部３４Ａは、取得した距離情報から距離の変化量Ｋ（または変化率）を算出する。画像処理部３４ｄは、第１のタイミングで算出した単位時間あたりの距離の変化量Ｋ（または変化率）が第１の所定値Ｋ１未満であればクロップ領域を変更しない。しかし、制御部３４Ａで算出された距離の変化量Ｋ（または変化率）が第１の所定値Ｋ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、クロップ領域を狭くなるようにする。
【０１１６】
詳述すると、画像処理部３４ｄは、距離の変化量Ｋが第１の所定値Ｋ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｋ２未満（Ｋ１＜Ｋ２）であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１のクロップ領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、距離の変化量Ｋ（または変化率）が第２の所定値Ｋ２以上であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１のクロップ領域よりも狭い第２のクロップ領域を設定する。
なお、距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて２段階でクロップ領域を変更することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したようにクロップ領域を距離の変化の大きさに応じて段階的に長くするのではなく、距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて連続的にクロップ領域を変更するようにしてもよい。具体的には、距離の変化量Ｋ（または変化率）が大きくなるほど、クロップ領域を狭くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、クロップ領域を設定せず（例えば全画角表示）、距離の変化量Ｋ（または変化率）が大きくなるほど、クロップ領域を狭くすることとしてもよい。
【０１１７】
上述した第４の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、特定の対象物の大きさの情報であってもよい。これは、カメラ１の速度が速くなると、特定の対象物の大きさの変化量が変わるためである。具体的には、カメラ１は、特定対象物の大きさの変化の大きさ（変化量、変化率）に基づいて、クロップ領域を狭くなるようにする。
【０１１８】
このような例では、制御部３４Ａが、撮影された特定の対象物の大きさの情報を取得する。大きさの情報は、上述したように、被写体認識（物体認識）の技術やエッジの抽出技術を用いて行えばよい。画像処理部３４ｄは、取得した特定の被写体の大きさの情報から大きさの変化量Ｍ（または変化率）を算出する。画像処理部３４ｄは、第１のタイミングで算出した単位時間あたりの大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第１の所定値Ｍ１未満であればクロップ領域を変更しない。しかし、表示回路１０１で算出された大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第１の所定値Ｍ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、クロップ領域を狭くなるようにする。
【０１１９】
詳述すると、画像処理部３４ｄは、大きさの変化量Ｍが第１の所定値Ｍ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｍ２未満（Ｍ１＜Ｍ２）であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１のクロップ領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第２の所定値Ｍ２以上であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１のクロップ領域よりも狭い第２のクロップ領域を設定する。なお、大きさの変化量Ｍ（または変化率）に応じて２段階でクロップ領域を変更することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したようにクロップ領域を大きさの変化量Ｍに応じて段階的に長くするのではなく、大きさの変化量Ｍ（または変化率）に応じて連続的にクロップ領域を変更するようにしてもよい。具体的には、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が大きくなるほど、露光時間を長くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、クロップ領域を設定せず（例えば全画角表示）、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が大きくなるほど、クロップ領域を狭くすることとしてもよい。
【０１２０】
上述した第４の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、音の大きさであってもよい。これはカメラ１の速度が速くなるほど、取得する音の大きさ（特に風切音の大きさ）が大きくなるためである。具体的には、カメラ１は、撮影時に取得した音の大きさに基づいて、クロップ領域を狭くする。
【０１２１】
このような例では、制御部３４Ａが、撮影時の音の大きさの情報を取得する。音の大きさの情報は、上述したように、撮影して記録された音の解析を行えばよい。また、制御部３４Ａは、風切音に対応する特定の周波数帯域の音の大きさの情報を取得することとしてもよい。制御部３４Ａは取得した音の大きさの情報から音の大きさＳを算出する。画像処理部３４ｄは、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１未満であればクロップ領域を変更しない。しかし、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、クロップ領域を狭くなるようにする。
【０１２２】
詳述すると、画像処理部３４ｄは、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｓ２未満（Ｓ１＜Ｓ２）であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１のクロップ領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、音の大きさＳが第２の所定値Ｓ２以上であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１のクロップ領域よりも狭い第２のクロップ領域を設定する。なお、音の大きさＳに応じて２段階でクロップ領域を変更することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したようにクロップ領域を音の大きさＳに応じて段階的に長くするのではなく、音の大きさＳに応じて連続的にクロップ領域を変更するようにしてもよい。具体的には、音の大きさＳが大きくなるほど、クロップ領域を狭くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、クロップ領域を設定せず（例えば全画角表示）、音の大きさＳが大きくなるほど、クロップ領域を狭くすることとしてもよい。
【０１２３】
また、上記の第４の実施の形態では、移動速度Ｖ、距離の変化量Ｋ（変化率）、大きさの変化量Ｍ（変化率）、音の大きさＳに基づいて、クロップ領域を狭くする例を説明したが、当然、移動速度Ｖが相対的に遅くなった場合（距離の変化量Ｋが小さくなった場合、大きさの変化量が小さくなった場合、音の大きさが小さくなった場合）は、クロップ領域を相対的に広くすることとすればよい。
【０１２４】
次に、第５の実施の形態で説明した鮮明度を下げる処理対象領域の設定の別の例について説明する。上述した第５の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、画像の周辺部分の鮮明度を下げる処理を説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、カメラ１と特定の対象物との距離の情報であってもよい。具体的には、カメラ１は、カメラ１と特定対象物との距離の変化の大きさ（変化量、変化率）に基づいて、処理対象領域を変更する。
【０１２５】
制御部３４Ａは、取得した距離情報から距離の変化量Ｋ（または変化率）を算出する。画像処理部３４ｄは、第１のタイミングで算出した単位時間あたりの距離の変化量Ｋ（または変化率）が第１の所定値Ｋ１未満であれば処理対象領域を変更しない。しかし、制御部３４Ａで算出された距離の変化量Ｋ（または変化率）が第１の所定値Ｋ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、処理対象領域を広くなるようにする。
【０１２６】
詳述すると、画像処理部３４ｄは、距離の変化量Ｋが第１の所定値Ｋ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｋ２未満（Ｋ１＜Ｋ２）であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１の処理対象領域を設定する。また画像処理部３４ｄは、距離の変化量Ｋ（または変化率）が第２の所定値Ｋ２以上であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１の処理対象領域よりも広い第２の処理対象領域を設定する。
なお、距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて２段階でクロップ領域を変更することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように処理対象領域を距離の変化の大きさに応じて段階的に長くするのではなく、距離の変化量Ｋ（または変化率）に応じて連続的に処理対象領域を変更するようにしてもよい。具体的には、距離の変化量Ｋ（または変化率）が大きくなるほど、処理対象領域を広くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、処理対象領域を設定せず（例えば全画角表示）、距離の変化量Ｋ（または変化率）が大きくなるほど、処理対象領域を広くすることとしてもよい。
【０１２７】
上述した第５の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、特定の対象物の大きさの情報であってもよい。具体的には、カメラ１は、特定対象物の大きさの変化の大きさ（変化量、変化率）に基づいて、処理対象領域を広くなるようにする。
【０１２８】
このような例では、制御部３４Ａが、撮影された特定の対象物の大きさの情報を取得する。画像処理部３４ｄは、第１のタイミングで算出した単位時間あたりの大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第１の所定値Ｍ１未満であれば処理対象領域を変更しない。しかし、制御部３４Ａで算出された大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第１の所定値Ｍ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、処理対象領域を広くなるようにする。
【０１２９】
詳述すると、画像処理部３４ｄは、大きさの変化量Ｍが第１の所定値Ｍ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｍ２未満（Ｍ１＜Ｍ２）であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１の処理対象領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が第２の所定値Ｍ２以上であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１の処理対象領域よりも広い第２の処理対象領域を設定する。なお、大きさの変化量Ｍ（または変化率）に応じて２段階で処理対象領域を変更することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように処理対象領域を大きさの変化量Ｍに応じて段階的に長くするのではなく、大きさの変化量Ｍ（または変化率）に応じて連続的に処理対象領域を変更するようにしてもよい。具体的には、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が大きくなるほど、処理対象領域を広くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、処理対象領域を設定せず（例えば全画角表示）、大きさの変化量Ｍ（または変化率）が大きくなるほど、処理対象領域を広くすることとしてもよい。
【０１３０】
上述した第５の実施の形態では、速度情報として、カメラ１の移動速度を例として説明したが、速度情報はカメラ１の移動速度に限られない。例えば、速度情報は、音の大きさであってもよい。具体的には、カメラ１は、撮影時に取得した音の大きさに基づいて、処理対象領域を広くする。
【０１３１】
このような例では、制御部３４Ａが、撮影時の音の大きさの情報を取得する。音の大きさの情報は、撮影して記録された音の解析を行えばよい。また、制御部３４Ａは、風切音に対応する特定の周波数帯域の音の大きさの情報を取得することとしてもよい。制御部３４Ａは取得した音の大きさの情報から音の大きさＳを算出する。画像処理部３４ｄは、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１未満であれば処理対象領域を変更しない。しかし、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１以上であれば、画像処理部３４ｄは、処理対象領域を広くなるようにする。
【０１３２】
詳述すると、画像処理部３４ｄは、音の大きさＳが第１の所定値Ｓ１以上であり、かつ、第２の所定値Ｓ２未満（Ｓ１＜Ｓ２）であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１の処理対象領域を設定する。また、画像処理部３４ｄは、音の大きさＳが第２の所定値Ｓ２以上であるフレームについては、そのフレームの画像に対して第１の処理対象領域よりも広い第２の処理対象領域を設定する。なお、音の大きさＳに応じて２段階で処理対象領域を変更することは、一例であり、１段階であってもよく、３段階以上であってもよい。また、上述したように処理対象領域を音の大きさＳに応じて段階的に広くするのではなく、音の大きさＳに応じて連続的に処理対象領域を変更するようにしてもよい。具体的には、音の大きさＳが大きくなるほど、処理対象領域を広くすることとしてもよい。例えば、初期設定では、処理対象領域を設定せず（例えば全画角表示）、音の大きさＳが大きくなるほど、処理対象領域を狭くすることとしてもよい。
【０１３３】
また、上記の第５の実施の形態では、移動速度Ｖ、距離の変化量Ｋ（変化率）、大きさの変化量Ｍ（変化率）、音の大きさＳに基づいて、処理対象領域を広くする例を説明したが、当然、移動速度Ｖが相対的に遅くなった場合（距離の変化量Ｋが小さくなった場合、大きさの変化量が小さくなった場合、音の大きさが小さくなった場合）は、処理対象領域を相対的に狭くすることとすればよい。
【０１３４】
上述した各実施の形態のカメラ１において、撮像部３３として、撮像素子３３ａにおける撮像面の全域において同じ条件で撮像したり、撮像素子３３ａにおける撮像面の領域ごとに異なる条件で撮像したりすることができるものを用いてもよい。この場合、たとえば、第５の実施の形態における処理対象領域８３に相当する撮像面の領域と、非対象領域８４に相当する撮像面の領域とで、異なる撮像条件を設定してもよい。以下の説明では、処理対象領域８３に相当する撮像面の領域を第１領域と呼び、非対象領域８４に相当する撮像面の領域を第２領域と呼ぶ。
【０１３５】
たとえば、制御部３４は、第１領域の感度を第２領域の感度よりも低く設定してもよい。これにより、処理対象領域８３の画像が非対象領域８４の画像よりも明度が低下するので、上述した鮮明度低下処理を行った場合と同様の作用効果が得られる。
たとえば、制御部３４は、第１領域の露光時間を第２領域の露光時間よりも長く設定し、領域によって露光時間が違っても適正露出となるように第１領域の感度を第２領域の感度よりも低く設定してもよい。これにより、処理対象領域８３の画像の像ブレの量が非対象領域８４の画像の像ブレの量よりも多くなるので、処理対象領域８３の画像に対して像ブレを付加した場合と同様の作用効果が得られる。
たとえば、制御部３４は、第１領域のフレームレートを第２領域のフレームレートよりも下げる。これにより、第１領域の露光時間を第２領域の露光時間よりもさらに長く設定できるので、上記のように像ブレを付加した場合の作用効果をより一層高めることができる。
【０１３６】
上述した実施の形態および変形例は、以下のような撮像装置も含む。
（１）動画像を生成する撮像装置であって、被写体からの光を露光し、動画像データを出力する撮像素子と、速度情報を取得する取得部と、上記撮像素子の露光時間を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、被写体からの光を第１露光時間で露光させ、上記撮像装置の上記速度情報に基づいて、上記第１露光時間から上記第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように上記撮像素子を制御する撮像装置。
（２）（１）のような撮像装置において、上記取得部は、上記撮像装置の移動速度の情報を取得し、上記制御部は、上記撮像装置の移動速度が速くなるにつれて、上記撮像素子の露光時間を長くする。
（３）（２）のような撮像装置において、上記制御部は、上記撮像装置の移動速度が第１移動速度よりも速い第２移動速度になると、上記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する。
（４）（１）のような撮像装置において、上記取得部は、特定の対象物までの距離情報を取得し、上記制御部は、上記特定の対象物までの距離の変化の大きさが大きくなるにつれて、上記撮像素子の露光時間を長くする。
（５）（４）のような撮像装置において、上記制御部は、上記特定の対象物までの距離の変化の大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさになると、上記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する。
（６）（１）のような撮像装置において、上記取得部は、特定の対象物の大きさの情報を取得し、上記制御部は、上記特定の対象物の大きさの変化が大きくなるにつれて、上記撮像素子の露光時間を長くする。
（７）（６）のような撮像装置において、上記制御部は、上記特定の対象物の大きさの変化の大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさになると、上記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する。
（８）（１）のような撮像装置において、上記取得部は、音の情報を取得し、上記制御部は、上記音が大きくなるにつれて、上記撮像素子の露光時間を長くする。
（９）（８）のような撮像装置において、上記制御部は、上記音の情報による音が第１音量より大きい第２音量になると、上記撮像素子の露光時間を第１露光時間よりも長い第２露光時間に制御する。
（１０）（９）のような撮像装置において、上記制御部は、上記音のうちの特定の周波数成分の音が第１音量より大きい第２音量になると、上記第１露光時間よりも長い上記第２露光時間に制御する。
（１１）（１）〜（１０）のいずれかのような撮像装置において、上記撮像素子は、第１時間間隔で動画像データを出力し、上記制御部は、上記第１時間間隔と上記第２露光時間とに基づいて、上記第１時間間隔を変更する。
（１２）（１１）のような撮像装置において、上記制御部は、上記第２露光時間が上記第１時間間隔によって決まる時間以上になると上記第１時間間隔を変更する。
（１３）（１）〜（１１）のいずれかのような撮像装置において、上記撮像素子は、第１時間間隔で動画像データを出力し、上記制御部は、上記第１時間間隔と上記第２露光時間とに基づいて、上記第１時間間隔で出力される動画像データのうちの第１画像データと、上記第１画像データの後に出力される第２画像データとを合成する。
（１４）（１３）のような撮像装置において、上記制御部は、上記第２露光時間が上記第１時間間隔によって決まる時間以上になると上記第１画像データと上記第２画像データとを合成する。
（１５）動画像を生成する撮像装置であって、被写体からの光を蓄積し、動画像データを出力する撮像素子と、上記撮像装置の速度情報を取得する取得部と、上記取得部が取得した速度情報に基づいて、上記動画像データによる動画像に対して処理する領域を制御する制御部と、を備える撮像装置。
（１６）（１５）のような撮像装置において、上記制御部は、上記速度情報に基づいて、上記撮像素子から出力される動画像データのうちの一部の範囲のデータを記録媒体に記録させる。
（１７）（１６）のような撮像装置において、上記制御部は、上記速度情報に基づいて、上記撮像素子から出力される動画像データのうちの一部の領域に画像処理を付加した動画像データを上記記録媒体に記録する。
上述した実施の形態および変形例は、以下のようなプログラムも含む。
（１８）被写体を撮像する撮像素子から出力に基づいて動画像を生成する撮像装置で実行されるプログラムであって、コンピュータに、速度情報を取得する第１手順と、被写体からの光を第１露光時間で露光させ、上記第１手順で取得した上記撮像装置の上記速度情報に基づいて、上記第１露光時間から上記第１露光時間よりも長い第２露光時間に変えて蓄積させるように上記撮像素子を制御する第２手順と、を実行させるプログラム。
（１９）被写体を撮像する撮像素子から出力に基づいて動画像を生成する撮像装置で実行されるプログラムであって、コンピュータに、動画像データを出力する撮像素子と、上記撮像装置の速度情報を取得する第１手順と、上記第１手順で取得した速度情報に基づいて、上記動画像データによる動画像に対して処理する領域を制御する第２手順と、を実行させるプログラム。
【０１３７】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【０１３８】
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１６年第１９４６３０号（２０１６年９月３０日出願）
【符号の説明】
【０１３９】
１；カメラ
３１，３１Ａ；撮像光学系
３２；絞り
３３ａ；撮像素子
３４，３４Ａ；制御部
３４ａ；露出演算部
３４ｂ；移動速度算出部
３４ｃ；撮像制御部
３４ｄ；画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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