(57)【要約】  判定部は、ドップラセンサ部によって検出された生体信号（ドップラ信号）を基にして、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したか否かを判定する。ＳＶ通信ＩＦ部は、睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定されたとき、第１の信号を携帯端末装置に送信する。表示制御部は、ＴＡ通信ＩＦ部が第１の信号を受信したとき、睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を表示部に表示させる第１の表示モードを実行する。表示制御部は、第１の表示モードの実行中、操作部が操作されて、被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、ＴＡ通信ＩＦ部によって受信された動画データで示される被監視者の動画を表示部に表示させる第２の表示モードを実行する。
2017195839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置を備える被監視者監視システムであって、
監視対象となる被監視者を撮像する撮像部と、
前記被監視者の生体信号を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定されたとき、第１の信号を前記端末装置に送信する送信部と、を備え、
前記端末装置は、
操作部と、
表示部と、
前記送信部によって送信された前記第１の信号、及び、前記撮像部によって撮像された前記被監視者の画像を示す画像データを受信可能な受信部と、
前記受信部が前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記表示部に表示させる第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードの実行中、前記操作部が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示モードを実行する表示制御部と、を備える被監視者監視システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記被監視者が覚醒したことを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる前記第１の報知画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の被監視者監視システム。
【請求項３】
前記表示制御部が、前記第１の表示モードの実行中に、前記命令が入力されることなく、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる表示モードを、第３の表示モードとし、前記操作部が操作されて、前記第３の表示モードが予め選択されていたとき、前記表示制御部は、前記第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードから前記第３の表示モードに移行する請求項１又は２に記載の被監視者監視システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定した後、前記検出部によって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したか否かを判定し、
前記送信部は、前記判定部によって前記被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したと判定されたとき、第２の信号を前記端末装置に送信し、
前記受信部は、前記第２の信号を受信可能であり、
前記表示制御部は、前記第１の報知画像を前記表示部に表示させた状態で、前記受信部が前記第２の信号を受信したとき、前記第１の報知画像の表示を終了させ、前記被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したことを報知する第２の報知画像を前記表示部に表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記被監視者が睡眠中であることを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる前記第２の報知画像を前記表示部に表示させる請求項４に記載の被監視者監視システム。
【請求項６】
前記検出部は、送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を、前記生体信号として出力するドップラセンサ部を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
【請求項７】
監視対象となる被監視者を監視するシステムに適用される端末装置であって、
操作部と、
表示部と、
前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを示す第１の信号、及び、前記システムに備えられる撮像部によって撮像された前記被監視者の画像を示す画像データを受信可能な受信部と、
前記受信部が前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記表示部に表示させる第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードの実行中、前記操作部が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示モードを実行する表示制御部と、を備える端末装置。
【請求項８】
センサ装置、サーバ装置及び端末装置を用いた被監視者監視方法であって、
前記センサ装置が、監視対象となる被監視者を撮像する撮像ステップと、
前記センサ装置が、前記被監視者の生体信号を検出する検出ステップと、
前記サーバ装置が、前記検出ステップによって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定されたとき、前記サーバ装置が、第１の信号を前記端末装置に送信する送信ステップと、
前記端末装置が、前記送信ステップによって送信されてきた前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記端末装置に表示させる第１の表示モードを実行する第１の表示ステップと、
前記第１の表示モードの実行中、前記端末装置が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記撮像ステップによって撮像された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記端末装置に表示させる第２の表示モードを実行する第２の表示ステップと、を備える被監視者監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）を、被監視者として監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善及び医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、高齢化社会ではない通常の社会よりも、病気や怪我や高齢等による要看護者等の数の増加が見込まれる。【０００３】
このような要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホーム及び特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等が快適で安心して過ごせるように、例えば、看護師や介護士のような要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）は、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。【０００４】
病院や老人福祉施設等の施設に収容されている被監視者（すなわち、要看護者等）には、ベッドから起きてトイレ等に行く際に、ベッドからの転落や歩行中の転倒を防止するために、介助が必要な者がいる。このような被監視者の中には、ベッドから起きて、勝手に一人歩きをする者がおり、転落事故や転倒事故が多発している。このような事故を防止するための技術がいくつか考えられる。【０００５】
例えば、離床センサが被監視者の離床を検知したとき、通知部が監視者（すなわち、看護師等）に通知するシステムが考えられる。しかし、このシステムでは、被監視者が離床したときに、監視者に通知されるので、介助に間に合わないケースがある。よって、被監視者の転落事故や転倒事故を防止する効果は、限定的である。【０００６】
介助に間に合うようにするために、判定部が、被監視者の生体信号（例えば、呼吸や心拍数を示す信号）を基にして、被監視者が睡眠状態か覚醒状態かを判定し、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に遷移したとき、通知部が監視者に通知するシステムが考えられる。被監視者は、睡眠から覚醒した後、直ぐに睡眠に戻ることがよくある。このシステムによれば、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に遷移し、それが監視者に通知され、監視者が被監視者の部屋に駆けつけても、被監視者が睡眠状態に戻っていることがある。しかも、睡眠状態と覚醒状態とを頻繁に繰り返す被監視者の場合、監視者に上記遷移が頻繁に通知されるので、その度に、監視者は被監視者の部屋に駆けつけなければならず、監視者の負担が大きい。【０００７】
監視者の負担を小さくするために、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に遷移したとき、通知部が監視者に通知し、かつ、カメラによる被監視者の監視が開始されるシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００８】
しかし、上述したように、被監視者は、睡眠から覚醒した後、直ぐに睡眠に戻ることがよくあるので、被監視者のプライバシー保護のために、カメラによる監視はできるだけ避けるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−２８５８３号公報（段落００４７，００５９，００９７）
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、被監視者に対する介助に間に合うようにできると共に、被監視者のプライバシー保護を考慮した被監視者監視システム、このシステムに適用される端末装置及び被監視者監視方法を提供することである。
【００１１】
本発明の一態様における被監視者監視システムは、端末装置を備える被監視者監視システムであって、撮像部と、検出部と、判定部と、送信部とを備える。撮像部は、監視対象となる被監視者を撮像する。検出部は、前記被監視者の生体信号を検出する。判定部は、前記検出部によって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したか否かを判定する。送信部は、前記判定部によって前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定されたとき、第１の信号を前記端末装置に送信する。前記端末装置は、操作部と、表示部と、受信部と、表示制御部とを備える。受信部は、前記送信部によって送信された前記第１の信号、及び、前記撮像部によって撮像された前記被監視者の画像を示す画像データを受信可能である。表示制御部は、前記受信部が前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記表示部に表示させる第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードの実行中、前記操作部が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示モードを実行する。
【００１２】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示す被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図４】図１に示す被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【図５】体動を検出した場合におけるドップラ信号の一例を示す図である。
【図６】呼吸を検出した場合におけるドップラ信号の一例を示す図である。
【図７】本実施形態における被監視者監視システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
【図８】第１の報知画像を含む画面の一例の画像図である。
【図９】第１の報知画像を含む画面の他の例の画像図である。
【図１０】変形例２の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】第２の報知画像を含む画面の一例の画像図である。
【図１２】第２の報知画像を含む画面の他の例の画像図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１５】
本実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える。前記被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本実施形態では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置及び前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置（中央処理装置）とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。このセンサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下の実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態における被監視者監視システムＭＳの構成を示す図である。図２は、図１に示す被監視者監視システムＭＳにおけるセンサ装置ＳＵの構成を示す図である。図３は、図１に示す被監視者監視システムＭＳにおける管理サーバ装置ＳＶの構成を示す図である。図４は、図１に示す被監視者監視システムＭＳにおける携帯端末装置ＴＡの構成を示す図である。
【００１７】
このような被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ及びルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２及び構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳ及びアクセスポイントＡＰを含む有線及び無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ及び構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）及びＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１８】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設及び住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１９】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好ましくは、対処（対応）が必要なイベントを含む。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１、ドップラセンサ部１２、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１３及びセンサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１４を備える。
【００２０】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１３に接続され、ＳＵ制御処理部１３の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）及び動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１３へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【００２１】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、及び、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２２】
ドップラセンサ部１２は、検出部の一例であり、被監視者Ｏｂの生体信号を検出する装置である。ドップラセンサ部１２は、送信波を送信し、物体で反射した送信波の反射波を受信し、送信波と反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号ＤＳを出力する体動センサである。物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ部１２は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号ＤＳとして生成し、ＳＵ制御処理部１３へ出力する。送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。
【００２３】
ドップラセンサ部１２は、被監視者Ｏｂが使用するベッド上方の天井面上に設置されている。ドップラセンサ部１２の設置場所は、これに限らず、ドップラセンサ部１２は、例えば、被監視者Ｏｂが使用するベッド下に設置してもよいし、ベッドのサイドの位置（ベッドのサイドの方向から被監視者Ｏｂに向けて送信波を送信する位置）に設置してもよい。
【００２４】
ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１３に接続され、ＳＵ制御処理部１３の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１３から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１３が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１３へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２５】
ＳＵ制御処理部１３は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための装置である。ＳＵ制御処理部１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現されるコンピュータである。
【００２６】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００２７】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、及び、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰ及び携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００２８】
図３を参照して、管理サーバ装置ＳＶは、管理サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１及び管理サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２を備える。
【００２９】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１４と同様の通信回路であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備える。
【００３０】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントをクライアント（ここでは、所定の端末装置ＳＰ，ＴＡ）へ通知（送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための装置である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等によって実現されるコンピュータである。
【００３１】
図１を参照して、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、及び、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等をすることによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００３２】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、及び、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。
【００３３】
図４を参照して、携帯端末装置ＴＡは、表示部４１、表示制御部４２、操作部４３、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）４４及び端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）４５を備える。
【００３４】
表示部４１は、液晶ディスプレイ等により実現される。表示制御部４２は、表示部４１に画像（例えば、動画）を表示させる制御をする。表示制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の組み合わせにより実現される。操作部４３は、携帯端末装置ＴＡを操作するための命令等を入力するための装置である。操作部４３は、タッチパネル等により実現される。
【００３５】
ＴＡ通信ＩＦ部４４は、ＴＡ制御処理部４５に接続され、ＴＡ制御処理部４５の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部４４は、ＴＡ制御処理部４５から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰへ送信する。ＴＡ通信ＩＦ部４４は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＴＡ制御処理部４５が処理可能な形式のデータに変換してＴＡ制御処理部４５へ出力する。ＴＡ通信ＩＦ部４４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００３６】
ＴＡ制御処理部４５は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受けて表示し、実施意思情報の入力を受け付け、ナースコールの応答や声かけするための装置である。ＴＡ制御処理部４５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等によって実現されるコンピュータである。
【００３７】
図３に示す判定部２３について説明する。判定部２３は、ＳＶ制御処理部２２に含まれ、図２に示すドップラセンサ部１２が生成したドップラ信号ＤＳ（被監視者Ｏｂから検出された生体信号）を基にして、被監視者Ｏｂが睡眠状態か覚醒状態かを判定する。ドップラ信号ＤＳを基にして、寝ている人間の体動（例えば、寝返り、四肢の動き）が検出できることは広く知られている。本願の出願人も、その技術を開示している（例えば、特願２０１５−０３５１１６号）。図５は、体動を検出した場合におけるドップラ信号ＤＳの一例を示す図である。図６は、呼吸を検出した場合におけるドップラ信号ＤＳの一例を示す図である。図５及び図６は、ドップラ信号ＤＳのグラフを示しており、グラフの横軸は、時間であり、グラフの縦軸は、出力値（信号レベル、振幅）である。
【００３８】
図５を参照して、体動は、ゆっくり動く胴体の動きと早く動く手足の動きが混在し、比較的大きな動作で非周期的な動きとなる。このような体の各部が様々な動きをする体動に対応するドップラ信号ＤＳは、比較的大きな信号強度を持つ比較的広帯域な信号であり、比較的振幅が大きく時間経過に従って振幅が不規則に変化する信号となる。
【００３９】
図６を参照して、呼吸の動きは、胸部の上下動として現れ、比較的小さな動作で周期的な動きとなる。安静呼吸では、一般に、約１２〜２５回／分であり、約０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚで胸部が上下動する。このような呼吸の動きに対応するドップラ信号ＤＳは、比較的小さな信号強度を持つ比較的狭帯域な信号であり、比較的振幅が小さく時間経過に従って振幅が規則に変化する信号となる。
【００４０】
このように、寝ている人間の体動が検出されているときのドップラ信号ＤＳは、寝ている人間が呼吸をしているときのドップラ信号ＤＳと明らかに区別できるので、ドップラ信号ＤＳを基にして、寝ている人間の体動を検出することができる。
【００４１】
図１〜図３を参照して、ドップラセンサ部１２（検出部の一例）は、寝ている被監視者Ｏｂに対して、送信波を送信し、寝ている被監視者Ｏｂで反射した送信波の反射波を受信し、送信波と反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号ＤＳを生成する。ＳＵ制御処理部１３は、ドップラ信号ＤＳに対して、所定の処理（ＡＤ変換等）をする。ＳＵ制御処理部１３は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを、ＳＵ通信ＩＦ部１４に送信させる。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを受信し、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、この信号を判定部２３に送る。判定部２３は、ドップラ信号ＤＳ（生体信号）を基にして、被監視者Ｏｂが睡眠状態か覚醒状態かを判定する。
【００４２】
判定部２３は、ドップラ信号ＤＳの振幅が予め定められた第１の閾値を超えたとき、体動と判定する。判定部２３は、単位時間（例えば、１０秒）において、体動と判定した回数を積算する。判定部２３は、積算値が予め定められた第２の閾値を超えたとき、覚醒状態と判定し、積算値が第２の閾値以下のとき、睡眠状態と判定する。判定部２３は、睡眠状態の判定から覚醒状態の判定に変化したとき、被監視者Ｏｂが睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定する。
【００４３】
本実施形態における被監視者監視システムＭＳの動作の一例について説明する。図７は、この動作を説明するフローチャートである。図１に示す被監視者Ｏｂ−１及びセンサ装置ＳＵ−１を例にして説明する。
【００４４】
図１〜図３を参照して、被監視者Ｏｂ−１の居室ＲＭに設置されたセンサ装置ＳＵ−１に備えられる撮像部１１及びドップラセンサ部１２は、作動中である。これらの作動時間は、例えば、２４時間である。ドップラセンサ部１２は、この作動中において、被監視者Ｏｂ−１の生体信号となるドップラ信号ＤＳを生成する。ＳＵ制御処理部１３は、ドップラ信号ＤＳに対してＡＤ変換等の所定の処理をする。撮像部１１は、この作動中において、被監視者Ｏｂ−１の動画を撮像し、この動画を示す動画データＭＤを生成する。ＳＵ制御処理部１３は、動画データＭＤ、及び、ＡＤ変換等の所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを、管理サーバ装置ＳＶに送信する命令をＳＵ通信ＩＦ部１４に与え、これにより、ＳＵ通信ＩＦ部１４は、動画データＭＤ、及び、ＡＤ変換等の所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、上記作動中において、送信されてきた動画データＭＤ、及び、ＡＤ変換等の所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを受信する。
【００４５】
図３及び図７を参照して、判定部２３は、ＳＶ通信ＩＦ部２１によって受信された、ＡＤ変換等の所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを用いて、上述した積算値（すなわち、単位時間において、カウントされた体動の回数）を計算し、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態か覚醒状態かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判断は、単位時間（例えば、１０秒）毎でもよいし、単位時間より長い所定時間（例えば、６０秒）毎でもよい。また、判定部２３は、夜間と昼間とでステップＳ１の判断の時間を変えてもよいし、被監視者Ｏｂ毎にステップＳ１の判断の時間を変えてもよい。
【００４６】
判定部２３が、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態と判定したとき、判定部２３は、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４７】
判定部２３が、被監視者Ｏｂ−１が覚醒状態と判定したとき、判定部２３は、前回の判定が、睡眠状態か覚醒状態かを判断する（ステップＳ２）。判定部２３が、前回の判定が覚醒状態と判定したとき、判定部２３は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４８】
判定部２３が、前回の判定が睡眠状態と判定したとき、判定部２３は、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定する（ステップＳ３）。
【００４９】
ＳＶ制御処理部２２は、被監視者Ｏｂ−１を監視する監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡ、又は、全ての携帯端末装置ＴＡを宛先として、第１の信号（すなわち、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを示す信号）をＳＶ通信ＩＦ部２１（送信部の一例）に送信させる（ステップＳ４）。
【００５０】
図４及び図７を参照して、ＴＡ通信ＩＦ部４４（受信部の一例）は、ステップＳ４で送信されてきた第１の信号を受信したか否かを判断する（ステップＴ１）。ＴＡ通信ＩＦ部４４が、第１の信号を受信していないと判断したとき（ステップＴ１でＮｏ）、ＴＡ通信ＩＦ部４４は、ステップＴ１の処理を繰り返す。
【００５１】
ＴＡ通信ＩＦ部４４が、第１の信号を受信したと判断したとき（ステップＴ１でＹｅｓ）、表示制御部４２は、図８に示す第１の報知画像５２１を含む画面５０ａを表示部４１に表示させる第１の表示モードを実行する（ステップＴ２）。図８は、第１の報知画像５２１を含む画面５０ａの画像図である。第１の報知画像５２１は、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する画像である。
【００５２】
画面５０ａは、被監視者名領域５１、画像領域５２及び「ＬＩＶＥを見る」ボタン５３を備える。被監視者名領域５１は、図１に示すセンサ装置ＳＵ（ここでは、センサ装置ＳＵ−１）の配設場所及びセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（ここでは、被監視者Ｏｂ−１）の名前を表示する。画像領域５２は、第１の報知画像５２１を表示する。第１の報知画像５２１は、「覚醒」の文字からなる文字画像である。画像領域５２は、センサ装置ＳＵ（ここでは、センサ装置ＳＵ−１）に備えられるＳＵ通信ＩＦ部１４から送信されてきた動画データＭＤで示される動画を表示することができる。この動画には、現在の被監視者Ｏｂ（ここでは、現在の被監視者Ｏｂ−１）が写されている。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５３は、この動画を画像領域５２に表示させる指示を入力するためのソフトキーである。
【００５３】
第１の報知画像５２１は、被監視者Ｏｂのプライバシー保護のために、図２に示す撮像部１１によって撮像された、現在の被監視者Ｏｂの動画（画像の一例）以外の画像が用いられる。例えば、第１の報知画像５２１は、被監視者Ｏｂが覚醒したことを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる画像である。図９は、アイコンを第１の報知画像５２１とする画面５０ｂの画像図である。アイコンとは、特定の人物や現象又は行動や出来事などを簡易的に表すイラストである。画面５０ｂは、第１の報知画像５２１がアイコンである以外は、画面５０ａと同じである。図示しないが、第１の報知画像５２１は、文字画像及びアイコンにより構成されてもよい。
【００５４】
図４及び図７を参照して、ＴＡ制御処理部４５は、第１の表示モード（ステップＴ２）の実行中に、監視者ＮＳが操作部４３を操作して、被監視者Ｏｂ−１の動画（画像の一例）を表示する命令を入力したか否かを判断する（ステップＴ３）。すなわち、ＴＡ制御処理部４５は、図８に示す第１の報知画像５２１を含む画面５０ａを表示部４１に表示させる第１の表示モードの実行中に、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５３が操作されたか否かを判断する。
【００５５】
ＴＡ制御処理部４５が、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂ−１の動画を表示する命令を入力していないと判断したとき（ステップＴ３でＮｏ）、表示制御部４２は、ステップＴ２の処理を継続する。
【００５６】
ＴＡ制御処理部４５が、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂ−１の動画を表示する命令を入力したと判断したとき（ステップＴ３でＹｅｓ）、ＴＡ制御処理部４５は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、被監視者Ｏｂ−１の動画データＭＤを要求する命令を、ＴＡ通信ＩＦ部４４に送信させる（ステップＴ４）。
【００５７】
図３及び図７を参照して、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ステップＴ４で送信されてきた、動画データＭＤを要求する命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。ＳＶ通信ＩＦ部２１が、この命令を受信していないと判断したとき（ステップＳ５でＮｏ）、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ステップＳ５の処理を繰り返す。
【００５８】
なお、ステップＳ４後、所定時間が経過しても、ＳＶ通信ＩＦ部２１が、動画データＭＤを要求する命令を受信しないとき、管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ１の処理に戻る。このとき、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、携帯端末装置ＴＡに第１の報知画像５２１（図８）を消去する命令を送信する。図４を参照して、ＴＡ通信ＩＦ部４４がこの命令を受信したとき、表示制御部４２は、図８に示す画面５０ａから第１の報知画像５２１を消去する処理をする。
【００５９】
ＳＶ通信ＩＦ部２１が、動画データＭＤを要求する命令を受信したと判断したとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、ＳＶ制御処理部２２は、ステップＴ４の命令を送信した携帯端末装置ＴＡを宛先として、ＳＵ通信ＩＦ部１４（図２）から送信されてきた、現在の被監視者Ｏｂ−１の動画を示す動画データＭＤを、ＳＶ通信ＩＦ部２１に送信させる（ステップＳ６）。
【００６０】
図４及び図７を参照して、ＴＡ通信ＩＦ部４４（受信部の一例）は、ステップＳ６で送信されてきた動画データＭＤを受信したか否かを判断する（ステップＴ５）。ＴＡ通信ＩＦ部４４が、動画データＭＤを受信していないと判断したとき（ステップＴ５でＮｏ）、ＴＡ通信ＩＦ部４４は、ステップＴ５の処理を繰り返す。
【００６１】
ＴＡ通信ＩＦ部４４が、動画データＭＤを受信したと判断したとき（ステップＴ５でＹｅｓ）、表示制御部４２は、この動画データＭＤで示される動画を表示部４１に表示させる第２の表示モードを実行する（ステップＴ６）。これにより、現在の被監視者Ｏｂ−１の動画（すなわち、現在の被監視者Ｏｂ−１が写し出された動画）が、図８に示す画像領域５２に表示される。なお、表示制御部４２は、画像領域５２に表示されていた第１の報知画像５２１（「覚醒」の文字画像）を消してもよいし、第１の報知画像５２１を縮小して画像領域５２の隅に表示してもよい。
【００６２】
本実施形態の主な効果を説明する。図１及び図７を参照して、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態から覚醒状態に変化したとき（ステップＳ３）、これを報知する第１の報知画像５２１が携帯端末装置ＴＡの表示部４１に表示される（ステップＴ２、図４、図８）。従って、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂ−１が離床する前に、被監視者Ｏｂ−１の居室ＲＭ（被監視者Ｏｂ−１が寝ている場所の一例）へ駆けつけることが可能になるので、被監視者Ｏｂ−１に対する介助に間に合うようにすることができる。また、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態から覚醒状態に変化したとき（ステップＳ３）、図２に示す撮像部１１によって撮像された被監視者Ｏｂ−１の動画（画像の一例）が、一律に、携帯端末装置ＴＡの表示部４１に表示されるのではなく、監視者ＮＳが携帯端末装置ＴＡを操作して、被監視者Ｏｂ−１の動画を表示する命令を入力したとき（ステップＴ３でＹｅｓ）、すなわち、監視者ＮＳの判断により、被監視者Ｏｂ−１の動画が携帯端末装置ＴＡの表示部４１に表示される（ステップＴ６）。これにより、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂ−１のプライバシー保護を考慮することができる。
【００６３】
本実施形態には、変形例１〜３がある。変形例１から説明する。変形例１は、監視者ＮＳが、第２の表示モード又は第３の表示モードを選択できることを特徴とする。図４及び図７を参照して、上述したように、第２の表示モードは、図８に示す第１の報知画像５２１を表示部４１に表示させる第１の表示モード（ステップＴ２）の実行中に、監視者ＮＳが操作部４３を操作して、被監視者Ｏｂの動画を表示する命令を入力したとき（ステップＴ３でＹｅｓ）、被監視者Ｏｂの動画（現在の被監視者Ｏｂが写し出された動画）を表示部４１に表示させるモードである（ステップＴ６）。
【００６４】
第３の表示モードは、第１の表示モードの実行中に、被監視者Ｏｂの動画を表示する命令が入力されることなく、ＴＡ通信ＩＦ部４４（受信部の一例）によって受信された動画データＭＤで示される被監視者Ｏｂの動画（現在の被監視者Ｏｂが写し出された動画）を表示部４１に表示させる表示モードである。
【００６５】
変形例１において、監視者ＮＳは、第２の表示モード又は第３の表示モードのいずれかを予め選択する。図３及び図４を参照して、監視者ＮＳが操作部４３を操作して第２の表示モードを選択する入力をしたとき、ＴＡ制御処理部４５に第２の表示モードが設定され、かつ、ＴＡ通信ＩＦ部４４は、第２の表示モードが選択されたことを示す情報を、管理サーバ装置ＳＶに送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、その情報を受信し、ＳＶ制御処理部２２は、第２の表示モードを設定する。これにより、図７で説明した本実施形態における被監視者監視システムＭＳの動作が実行可能な状態となる。
【００６６】
これに対して、監視者ＮＳが操作部４３を操作して第３の表示モードを選択する入力をしたとき、ＴＡ制御処理部４５に第３の表示モードが設定され、かつ、ＴＡ通信ＩＦ部４４は、第３の表示モードが選択されたことを示す情報を、管理サーバ装置ＳＶに送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、その情報を受信し、ＳＶ制御処理部２２は、第３の表示モードを設定する。第３の表示モードが設定された場合、図７で説明したステップのうち、管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ４を実行後、ステップＳ５を実行せずに、ステップＳ６を実行する。携帯端末装置ＴＡは、ステップＴ２を実行後、ステップＴ３及びステップＴ４を実行せずに、ステップＴ５及びステップＴ６を実行する。このように、操作部４３が操作されて、第３の表示モードが予め選択されていたとき、表示制御部４２は、第１の表示モードを実行し、第１の表示モードから第３の表示モードに移行する。
【００６７】
第３の表示モードは、表示制御部４２が第１の報知画像５２１を表示部４１に表示させる第１の表示モード（ステップＴ２）を実行した後、直ちに、表示制御部４２が被監視者Ｏｂの動画（画像の一例）を表示部４１に表示させるモードである。転倒や転落のリスクが高い被監視者Ｏｂ、所定の病気の被監視者Ｏｂ等については、被監視者Ｏｂが睡眠状態から覚醒状態に変化したとき、直ちに、撮像部１１によって撮像された、現在の被監視者Ｏｂの画像（すなわち、現在の被監視者Ｏｂが写し出された動画）を確認したいことがある。このような被監視者Ｏｂについては、プライバシー保護よりも、現在の被監視者Ｏｂの動画の表示を優先させる必要がある。変形例１によれば、第３の表示モードが予め選択されていたとき、表示制御部４２は、第１の表示モードから第３の表示モードに移行するので、被監視者Ｏｂが睡眠状態から覚醒状態に変化したとき、監視者ＮＳは、直ちに、撮像部１１によって撮像された、現在の被監視者の動画を見ることができる。
【００６８】
変形例２を説明する。被監視者Ｏｂは、睡眠から覚醒した後、直ぐに睡眠に戻ることがよくある。このような場合、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂの居室ＲＭ（被監視者Ｏｂが寝ている場所の一例）に駆けつける必要がない。変形例２は、これを考慮し、図８に示す被監視者Ｏｂが睡眠状態から覚醒状態に変化したことを示す第１の報知画像５２１が表示中に、その被監視者Ｏｂが覚醒状態から睡眠状態に変化したとき、これを示す第２の報知画像５２３（図１１）を表示する。
【００６９】
図１０は、変形例２の動作の一例を説明するフローチャートである。図１０が図７と異なるのは、管理サーバ装置ＳＶにおいて、ステップＳ４の後に、ステップＳ１１〜ステップＳ１３があり、携帯端末装置ＴＡにおいて、ステップＴ２とステップＴ３との間に、ステップＴ１１及びステップＴ１２がある点である。
【００７０】
変形例２の動作について、図１に示す被監視者Ｏｂ−１及びセンサ装置ＳＵ−１を例にして説明する。ステップＳ１〜ステップＳ４並びにステップＴ１及びステップＴ２までは、図７で説明した本実施形態の動作と同じである。ステップＳ４後、図３及び図１０を参照して、判定部２３は、ＳＶ通信ＩＦ部２１によって受信された、ＡＤ変換等の所定の処理がされたドップラ信号ＤＳを用いて、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態か覚醒状態かを判定する（ステップＳ１１）。この判定の仕方は、ステップＳ１と同じである。
【００７１】
判定部２３が、ステップＳ１１において、被監視者Ｏｂ−１が覚醒状態と判定したとき、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ステップＳ５の処理をする。ＳＶ通信ＩＦ部２１が、被監視者Ｏｂ−１の動画を示す動画データＭＤを要求する命令を受信していないとき（ステップＳ５でＮｏ）、判定部２３は、ステップＳ１１の処理をする。
【００７２】
判定部２３が、ステップＳ１１において、被監視者Ｏｂ−１が睡眠状態と判定したとき、判定部２３は、被監視者Ｏｂ−１が覚醒状態から睡眠状態に変化したと判定する（ステップＳ１２）。
【００７３】
ＳＶ制御処理部２２は、被監視者Ｏｂ−１を監視する監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡ、又は、全ての携帯端末装置ＴＡを宛先として、第２の信号（すなわち、被監視者Ｏｂ−１が覚醒状態から睡眠状態に変化したことを示す信号）をＳＶ通信ＩＦ部２１（送信部の一例）に送信させる（ステップＳ１３）。管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ１の処理に戻る。
【００７４】
図４及び図１０を参照して、第１の表示モード（ステップＴ２）の実行中に、ＴＡ通信ＩＦ部４４（受信部の一例）は、ステップＳ１３で送信されてきた第２の信号を受信したか否かを判断する（ステップＴ１１）。
【００７５】
ＴＡ通信ＩＦ部４４が、第２の信号を受信したと判断したとき（ステップＴ１１でＹｅｓ）、表示制御部４２は、図８に示す第１の報知画像５２１の表示を終了させ、図１１に示す第２の報知画像５２３を含む画面５０ｃを表示部４１に表示させる（ステップＴ１２）。図１１は、第２の報知画像５２３を含む画面５０ｃの画像図である。画面５０ｃは、第１の報知画像５２１の替わりに第２の報知画像５２３が表示されている以外は、図８に示す画面５０ａと同じである。第２の報知画像５２３は、被監視者Ｏｂが覚醒状態から睡眠状態に変化したことを報知する画像である。
【００７６】
第２の報知画像５２３は、被監視者Ｏｂのプライバシー保護のために、撮像部１１によって撮像された被監視者Ｏｂの動画以外の画像が用いられる。例えば、第２の報知画像５２３は、被監視者Ｏｂが睡眠中であることを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる画像である。図１２は、アイコンを第２の報知画像５２３とする画面５０ｄの画像図である。画面５０ｄは、第２の報知画像５２３がアイコンである以外は、画面５０ｃと同じである。図示しないが、第２の報知画像５２３は、文字画像及びアイコンにより構成されてもよい。
【００７７】
ＴＡ通信ＩＦ部４４が、第２の信号を受信していないと判断したとき（ステップＴ１１でＮｏ）、携帯端末装置ＴＡは、ステップＴ３の処理をする。以降の処理は、図７に示すフローチャートと同様なので、説明を省略する。
【００７８】
被監視者Ｏｂは、睡眠から覚醒した後、直ぐに睡眠に戻ることがよくある。このような場合、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂの居室ＲＭ（被監視者Ｏｂが寝ている場所の一例）に駆けつける必要がない。変形例２によれば、図８に示す第１の報知画像５２１（被監視者Ｏｂが睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する画像）が携帯端末装置ＴＡの表示部４１に表示された状態で、その被監視者Ｏｂが覚醒状態から睡眠状態に変化したとき、図１１に示す第２の報知画像５２３（被監視者Ｏｂが覚醒状態から睡眠状態に変化したことを報知する画像）が携帯端末装置ＴＡの表示部４１に表示される。従って、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆けつける必要がないことを知ることができるので、監視者ＮＳの負担を小さくすることができる。また、監視者ＮＳが、撮像部１１によって撮像された被監視者Ｏｂの動画を見ることなく、被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆けつける必要がないことを知ることができるので、被監視者Ｏｂのプライバシーを保護することができる。
【００７９】
変形例３を説明する。本実施形態では、図２に示すドップラセンサ部１２を、被監視者Ｏｂの生体信号を検出する検出部として用いている。心拍や呼吸のような微小な体の動きを検出できる装置（例えば、振動センサ）であれば、検出部として用いることができる。変形例３では、振動センサを、検出部として用いる。振動センサは、被監視者Ｏｂのベッドの床板に設置される。振動センサは、ベッドの脚部に設置されてもよい。
【００８０】
（実施形態の纏め）
本実施形態の一態様における被監視者監視システムは、端末装置を備える被監視者監視システムであって、監視対象となる被監視者を撮像する撮像部と、前記被監視者の生体信号を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定されたとき、第１の信号を前記端末装置に送信する送信部と、を備え、前記端末装置は、操作部と、表示部と、前記送信部によって送信された前記第１の信号、及び、前記撮像部によって撮像された前記被監視者の画像を示す画像データを受信可能な受信部と、前記受信部が前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記表示部に表示させる第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードの実行中、前記操作部が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示モードを実行する表示制御部と、を備える。
【００８１】
被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したとき、表示制御部は、これを報知する第１の報知画像を端末装置の表示部に表示させる。従って、監視者は、被監視者が離床する前に、被監視者が寝ている場所へ駆けつけることが可能になるので、被監視者に対する介助に間に合うようにすることができる。また、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したとき、表示制御部は、撮像部によって撮像された被監視者の画像を、一律に、端末装置の表示部に表示させるのではなく、監視者が端末装置を操作して、被監視者の画像を表示する命令を入力したとき（すなわち、監視者の判断により）、表示制御部は、被監視者の画像を端末装置の表示部に表示させる。これにより、監視者は、被監視者のプライバシー保護を考慮することができる。
【００８２】
上記構成において、前記表示制御部は、前記被監視者が覚醒したことを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる前記第１の報知画像を前記表示部に表示させる。
【００８３】
第１の報知画像は、被監視者のプライバシー保護のために、撮像部によって撮像された被監視者の画像以外の画像が用いられる。例えば、第１の報知画像は、被監視者が覚醒したことを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる画像である。
【００８４】
上記構成において、前記表示制御部が、前記第１の表示モードの実行中に、前記命令が入力されることなく、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる表示モードを、第３の表示モードとし、前記操作部が操作されて、前記第３の表示モードが予め選択されていたとき、前記表示制御部は、前記第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードから前記第３の表示モードに移行する。
【００８５】
第３の表示モードは、表示制御部が第１の表示モードの実行中に、監視者により、被監視者の画像を表示する命令が入力されることなく、表示制御部が被監視者の画像を表示部に表示させる表示モードである。すなわち、第３の表示モードは、表示制御部が第１の報知画像を表示部に表示させた後（第１の表示モードを実行した後）、直ちに、表示制御部が被監視者の画像を表示部に表示させるモードである。転倒や転落のリスクが高い被監視者、所定の病気の被監視者等については、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したとき、直ちに、撮像部によって撮像された被監視者の画像を確認したいことがある。このような被監視者については、プライバシー保護よりも、被監視者の画像の表示を優先させる必要がある。この構成によれば、第３の表示モードが予め選択されていたとき、表示制御部は、第１の表示モードを実行し、第１の表示モードから第３の表示モードに移行するので、被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したとき、監視者は、直ちに、撮像部によって撮像された被監視者の画像を見ることができる。
【００８６】
上記構成において、前記判定部は、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定した後、前記検出部によって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したか否かを判定し、前記送信部は、前記判定部によって前記被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したと判定されたとき、第２の信号を前記端末装置に送信し、前記受信部は、前記第２の信号を受信可能であり、前記表示制御部は、前記第１の報知画像を前記表示部に表示させた状態で、前記受信部が前記第２の信号を受信したとき、前記第１の報知画像の表示を終了させ、前記被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したことを報知する第２の報知画像を前記表示部に表示させる。
【００８７】
被監視者は、睡眠から覚醒した後、直ぐに睡眠に戻ることがよくある。このような場合、監視者は、被監視者が寝ている場所に駆けつける必要がない。この構成によれば、第１の報知画像（被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する画像）が端末装置の表示部に表示された状態で、被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したとき、第２の報知画像（被監視者が覚醒状態から睡眠状態に変化したことを報知する画像）が端末装置の表示部に表示される。従って、監視者は、被監視者が寝ている場所に駆けつける必要がないことを知ることができるので、監視者の負担を小さくすることができる。また、監視者が、撮像部によって撮像された被監視者の画像を見ることなく、被監視者が寝ている場所に駆けつける必要がないことを知ることができるので、被監視者のプライバシーを保護することができる。
【００８８】
上記構成において、前記表示制御部は、前記被監視者が睡眠中であることを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる前記第２の報知画像を前記表示部に表示させる。
【００８９】
第２の報知画像は、被監視者のプライバシー保護のために、撮像部によって撮像された被監視者の画像以外の画像が用いられる。例えば、第２の報知画像は、被監視者が睡眠中であることを示す文字画像及びアイコンの少なくとも一方からなる画像である。
【００９０】
上記構成において、前記検出部は、送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を、前記生体信号として出力するドップラセンサ部を含む。
【００９１】
この構成は、検出部の一例である。
【００９２】
本実施形態の他の態様における端末装置は、監視対象となる被監視者を監視するシステムに適用される端末装置であって、操作部と、表示部と、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを示す第１の信号、及び、前記システムに備えられる撮像部によって撮像された前記被監視者の画像を示す画像データを受信可能な受信部と、前記受信部が前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記表示部に表示させる第１の表示モードを実行し、前記第１の表示モードの実行中、前記操作部が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記受信部によって受信された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示モードを実行する表示制御部と、を備える。
【００９３】
本実施形態の他の態様における端末装置は、本実施形態の一態様における被監視者監視システムを端末装置の観点から規定しており、本実施形態の一態様における被監視者監視システムと同様の作用効果を有する。
【００９４】
本実施形態のさらに他の態様における被監視者監視方法は、センサ装置、サーバ装置及び端末装置を用いた被監視者監視方法であって、前記センサ装置が、監視対象となる被監視者を撮像する撮像ステップと、前記センサ装置が、前記被監視者の生体信号を検出する検出ステップと、前記サーバ装置が、前記検出ステップによって検出された前記生体信号を基にして、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したと判定されたとき、前記サーバ装置が、第１の信号を前記端末装置に送信する送信ステップと、前記端末装置が、前記送信ステップによって送信されてきた前記第１の信号を受信したとき、前記被監視者が睡眠状態から覚醒状態に変化したことを報知する第１の報知画像を前記端末装置に表示させる第１の表示モードを実行する第１の表示ステップと、前記第１の表示モードの実行中、前記端末装置が操作されて、前記被監視者の画像を表示する命令が入力されたとき、前記撮像ステップによって撮像された前記画像データで示される前記被監視者の画像を前記端末装置に表示させる第２の表示モードを実行する第２の表示ステップと、を備える。
【００９５】
本実施形態のさらに他の態様における被監視者監視方法は、本実施形態の一態様における被監視者監視システムを方法の観点から規定しており、本実施形態の一態様における被監視者監視システムと同様の作用効果を有する。
【００９６】
この出願は、２０１６年５月１３日に出願された日本国特許出願特願２０１６−０９７０８８を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【００９７】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明によれば、被監視者監視システム、端末装置及び被監視者監視方法を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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