(57)【要約】羽根駆動装置における羽根部材を常時高い分解能で移動可能にする。羽根駆動装置は、羽根部材と、羽根部材６を駆動する駆動部材とを備え、羽根部材と駆動部材又は駆動部材によって駆動される被駆動部材とを連結する連結部、又は、駆動部材と被駆動部材とを連結する連結部は、連結される一方に設けた係合部が連結される他方に設けた被係合部に係合されており、連結部には、係合部を被係合部の片側当接縁に移動可能に吸着させる吸着部材が設けられている。
2018062367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根部材と、
前記羽根部材を駆動する駆動部材とを備え、
前記羽根部材と前記駆動部材又は前記駆動部材によって駆動される被駆動部材とを連結する連結部、又は、前記駆動部材と前記被駆動部材とを連結する連結部は、連結される一方に設けた係合部が連結される他方に設けた被係合部に係合されており、
前記連結部には、前記係合部を前記被係合部の片側当接縁に移動可能に吸着させる吸着部材が設けられていることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
前記吸着部材は、前記係合部と前記片側当接縁の周囲に粘着する粘着部材であることを特徴とする請求項１記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
前記粘着部材は、紫外線硬化樹脂であることを特徴とする請求項２記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
前記吸着部材は、前記係合部を前記被係合部の片側当接縁に磁気吸着する磁気吸着部材であることを特徴とする請求項１記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
前記磁気吸着部材は、前記係合部と前記片側当接縁の周囲の一方に設けた磁石と、前記係合部と前記片側当接縁の周囲の他方に設けた磁性体からなることを特徴とする請求項４記載の羽根駆動装置。
【請求項６】
羽根部材と、前記羽根部材を電磁駆動する駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、係合孔に遊びを持って係合突起を挿入することにより前記係合孔を有する部材と前記係合突起を有する部材とを連結する連結部を備え、
前記係合孔を有する部材と前記係合突起を有する部材の一方に磁性体を設け他方に磁石を設けて、前記磁石が前記磁性体を磁気吸引することで、前記係合孔の内縁に前記係合突起を片寄せ保持することを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項７】
前記磁石は、前記駆動機構の駆動源になることを特徴とする請求項６記載の羽根駆動装置。
【請求項８】
前記磁石は、前記駆動機構の駆動源になる磁石とは別に設けられていることを特徴とする請求項６記載の羽根駆動装置。
【請求項９】
前記磁石は、前記係合突起に設けられていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１０】
前記磁性体は、複数の羽根部材のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１１】
前記磁石は、複数の前記羽根部材を連動させる連動部材に設けられていることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１２】
前記磁石は、前記羽根部材の位置を磁気検知するための検知用磁石であることを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１３】
前記駆動機構の電磁アクチュエータは、移動する駆動用の磁石と固定されたコイルを備えることを特徴とする請求項６〜１２のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１４】
前記コイルは、パターンをプリントしたフラットコイルであることを特徴とする請求項１３記載の羽根駆動装置。
【請求項１５】
前記羽根部材は、光量を可変調整する絞り羽根であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１６】
前記羽根部材は、光を遮蔽するシャッタ羽根であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１７】
前記羽根部材は、光学フィルタであることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項記載の羽根駆動装置。
【請求項１８】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載された羽根駆動装置を備えた撮像装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載された羽根駆動装置を備えた携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根を駆動する羽根駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
羽根駆動装置は、開口に進入又は開口から退避する単数又は複数の羽根部材を駆動して、開口の状態を変化させるものであり、絞り、シャッター、絞り兼用シャッター、フィルタなどとして、撮像ユニットなどの各種光学ユニット、或いは撮像機能を有する電子機器に採用されている。従来の羽根駆動装置としては、駆動源としてマグネットとコイルを用いた電磁駆動式のものが一般に知られている。【０００３】
羽根駆動装置が備える羽根部材は、一般に、１０分の１ｍｍより薄厚（例えば、３／１００〜６／１００ｍｍ程度）の平板状部材である。羽根駆動装置は、このような羽根部材をその平板面に沿った方向に摺動させるために、羽根部材の一部を、電磁駆動される駆動部材或いはその駆動部材によって駆動される被駆動部材に連結する動作機構を備えている。【０００４】
このような羽根駆動装置は、一対の羽根部材を互いに逆向きに同時摺動させる動作機構として、左右に延びるアームを備えて中心軸周りに回動するレバー部材を備えている。レバー部材は、設定された角度範囲で左右に回転駆動され、左右の両アーム端部がそれぞれ別の羽根部材の端部に係合されている。アーム端部と羽根部材の端部との係合は、アーム端部に設けた係合ピンを羽根部材端部に設けた係合孔（長孔）内に挿入している（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２３０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
羽根部材と駆動部材又は被駆動部材（例えば、前述したレバー部材）との係合は、係合部（係合ピン）と被係合部（係合孔）との間に遊び（隙間）を設けることで円滑な動作が可能になる。特に、前述したレバー部材のような回転動作を羽根部材のガイド方向に沿った直線動作に変換する場合には、係合孔を前述したガイド方向と交差する方向に延ばした長孔にし、且つ長孔内での係合ピンの移動を円滑にするために、長孔の短幅と係合ピンの外径との間に隙間を設けている。【０００７】
このような動作機構を備える羽根駆動装置は、羽根部材を高い分解能で移動させるために、駆動部材又は被駆動部材の動作を高精細に制御したとしても、前述した係合部と被係合部との間に設けられた遊び（隙間）によって、高精細に制御された駆動部材又は被駆動部材の動きが精度良く羽根部材に伝達されない。【０００８】
これによって、前述した従来の羽根駆動装置は、羽根部材の移動で調整される絞り量などの光学調整量を、高い精度で制御し難い問題があった。特に、携帯電子機器などの小型電子機器に搭載される羽根駆動装置は、羽根部材が進入する開口の口径が小さくなるため、前述した遊びによって生じる羽根部材のがたつきが絞り量などの光学調整量の変化に大きく影響してしまう問題があった。【０００９】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、羽根駆動装置における羽根部材を常時高い分解能で移動可能にすること、これにより、羽根部材の移動で調整される絞り量などの調整量を高い精度で制御できるようにすること、などが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するために、本発明による羽根駆動装置は、以下の構成を具備するものである。
羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動部材とを備え、前記羽根部材と前記駆動部材又は前記駆動部材によって駆動される被駆動部材とを連結する連結部、又は、前記駆動部材と前記被駆動部材とを連結する連結部は、連結される一方に設けた係合部が連結される他方に設けた被係合部に係合されており、前記連結部には、前記係合部を前記被係合部の片側当接縁に移動可能に吸着させる吸着部材が設けられていることを特徴とする羽根駆動装置。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】羽根駆動装置の連結部を示した説明図である。
【図２】羽根駆動装置の連結部の他の例を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の一例に係る羽根駆動装置の羽根部材の動きを示す説明図（（ａ）が羽根部材を示す平面図、（ｂ）が（ａ）のＳ−Ｓ断面図）である。
【図５】本発明の実施形態の一例に係る羽根駆動装置の羽根部材の動きを示す説明図（（ａ）が羽根部材を示す平面図、（ｂ）が（ａ）のＳ−Ｓ断面図）である。
【図６】本発明の実施形態の他の一例に係る羽根駆動装置の羽根部材の動きを示す説明図（（ａ）が羽根部材を示す平面図、（ｂ）が（ａ）のＴ−Ｔ断面図）である。
【図７】本発明の実施形態の他の一例に係る羽根駆動装置の羽根部材の動きを示す説明図（（ａ）が羽根部材を示す平面図、（ｂ）が（ａ）のＴ−Ｔ断面図）である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る羽根駆動装置の一例を示した分解斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る羽根駆動装置の一例を示した内部平面図であり、カバー枠とカバー枠側の羽根収容体を外した状態を示している。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る羽根駆動装置の駆動部を示した断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る羽根駆動装置における羽根部材の動作を示した説明図である（（ａ）が全開状態、（ｂ）が全閉状態を示している。）。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る羽根駆動装置の他の例を示した内部平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る羽根駆動装置を備えた撮像装置と携帯情報端末を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る羽根駆動装置は、羽根部材と羽根部材を駆動する駆動部材を備えている。羽根部材は、駆動部材に連結されるか、或いは駆動部材によって駆動される被駆動部材に連結されている。
【００１３】
ここでの羽根部材は、開口に進入するか或いは開口から退避することで、開口の状態を変化させる部材であって、薄厚（例えば、１０分の１ｍｍ以下の厚さ）の平板状部材からなっている。また、駆動部材は、電磁力などの駆動力によって自ら駆動する部材又はその部材に直接又は間接的に連結して駆動される部材であり、被駆動部材は、駆動部材に連結して駆動される部材である。したがって、ある被駆動部材が他の部材に連結して他の部材を駆動する場合には、その被駆動部材は、駆動される部材に対しては駆動部材になる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る羽根駆動装置は、羽根部材と駆動部材との連結部、羽根部材と被駆動部材との連結部、駆動部材と被駆動部材との連結部のいずれかにおいて、連結される一方に設けた係合部が連結される他方に設けた被係合部に係合されている。そして、このような係合関係にある連結部には、係合部を被係合部の片側当接縁に移動可能に吸着させる吸着部材が設けられている。
【００１５】
このような特徴を有する本発明の実施形態に係る羽根駆動装置は、遊び（隙間）を有して係合部が被係合部に係合されている状態であっても、係合部が被係合部の片側当接縁に吸着された状態が保持されるので、係合部と被係合部間のがたつきを抑止することができる。そして、このような連結部を介して駆動部材が羽根部材を駆動するので、羽根駆動装置における羽根部材を常時高い分解能で移動させることができ、羽根部材の移動で調整される絞り量などの調整量を高い精度で制御することができる。また、係合部は、移動可能に被係合部の片側当接縁に吸着されているので、連結される双方の部材が円滑に動作することを妨げない。
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１７】
図１には、羽根駆動装置の連結部Ｊの１つを示している。連結部Ｊは部材Ａと部材Ｂとが連結されており、部材Ａに設けた係合部（係合突起）１０が部材Ｂに設けた被係合部（係合長孔）１１に係合している。ここで、係合部１０の直径と被係合部の短い方の孔幅との間には、遊びとなる隙間ｈが設けられている。
【００１８】
連結部Ｊの部材Ａと部材Ｂは、部材Ａが前述した駆動部材又は被駆動部材であり、部材Ｂが羽根部材であるか、或いは、部材Ａが駆動部材であり、部材Ｂが被駆動部材である。
【００１９】
連結部Ｊには、係合部１０を被係合部１１の片側当接縁１１Ａに移動可能に吸着させる吸着部材１２が設けられている。図１に示した吸着部材１２は、係合部１０と片側当接縁１１Ａの周囲に粘着する粘着部材１２Ａである。粘着部材１２Ａは、係合突起からなる係合部１０を係合長孔である被係合部１１内に係合した状態で、係合部１０と片側当接縁１１Ａの周囲の両方に粘着して、係合部１０を片側当接縁１１Ａ側に引き寄せる吸引力を有している。また、粘着部材１２Ａは、硬化した状態であっても係合部１０と被係合部１１との位置関係を固定しないことが求められ、例えば、弾性変形するゲル状に硬化するものが好ましい。粘着部材１２Ａの一例としては、紫外線硬化樹脂であり、紫外線を照射することでゲル状に硬化する紫外線硬化型シリコーンゲルなどを用いることができる。
【００２０】
図２は、羽根駆動装置の連結部Ｊの他の例を示している。この例は、係合部１０を被係合部１１に係合した部材Ａと部材Ｂの連結構成が、図１の例と同じである。この例では、吸着部材１２として、磁気吸着部材１２Ｍ，１２Ｎを用いている。磁気吸着部材１２Ｍ，１２Ｎは、係合部１０と片側当接縁１１Ａの周囲の一方に設けた磁石と、係合部１０と片側当接縁１１Ａの周囲の他方に設けた磁性体からなる。図示の例では、係合部１０に設けた磁気吸着部材１２Ｍを磁石として、片側当接縁１１Ａの周囲に設けた磁気吸着部材１２Ｎを磁性体にすることができる。なお、言うまでもないが、他の実施形態では、係合部１０に設けた磁気吸着部材１２Ｍを磁性体とし、片側当接縁１１Ａの周囲に設けた磁気吸着部材１２Ｎを磁石としてもよい。
【００２１】
磁気吸着部材１２Ｍ，１２Ｎは、係合突起からなる係合部１０を係合長孔である被係合部１１内に係合した状態で、係合部１０を片側当接縁１１Ａ側に引き寄せる磁気吸引力を有している。磁気吸着部材１２Ｍ，１２Ｎ間の磁気吸引力は、係合部１０と被係合部１１との位置関係を固定しない程度の吸引力であり、磁気吸引力が作用している状態であっても、係合部１０は片側当接縁１１Ａに当接した状態で、係合長孔である被係合部１１内を移動することができる。
【００２２】
図１及び図２に示した連結部Ｊでは、部材Ａが片側当接縁１１Ａ側に移動すると、片側当接縁１１Ａがカム縁になって、部材Ｂはガイド方向である矢印Ｘ方向に移動する。また、部材Ｂが片側当接縁１１Ａと逆側に移動すると、吸着部材１２の吸着力で部材Ｂは移動し、部材Ｂはガイド方向である矢印−Ｘ方向に移動する。このように、連結部Ｊにおいては、常時係合部１０が片側当接縁１１Ａに当接した状態になるので、係合部１０と被係合部１１との間に隙間ｈが存在しても、部材Ａの移動に対して、がたつきを生じること無く部材Ｂの移動を追従させることができる。
【００２３】
以下、前述した連結部を備える羽根駆動装置の一例を説明する。以下の図において、矢印Ｚ方向は光軸方向（羽根駆動装置の厚さ方向）を指し、矢印Ｘは羽根部材の移動方向を指し、矢印Ｙ方向はＸ，Ｙ方向に直交する方向を指している。
【００２４】
図３に示すように、羽根駆動装置１は、ベース枠２とカバー枠３からなる枠体、駆動部材４、被駆動部材であるレバー部材５、羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）、羽根支持体（地板）７を備えている。ベース枠２とカバー枠３は、それぞれ同軸の開口２Ａ，３Ａを備えており、ベース枠２とカバー枠３からなる枠体内に、開口２Ａ，３Ａと同軸の開口７Ａを有する羽根支持体７と、駆動部材４、レバー部材５、羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）が配備されている。
【００２５】
駆動部材４は、ベース枠２の支持面２Ｂ上に移動自在に支持され、平面上を移動することで羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）を駆動する。駆動部材４と枠体には、駆動源であるマグネット２０とコイル２１が取り付けられている。図３に示す例では、駆動部材４の取付部４Ａにマグネット２０が取り付けられ、カバー枠３にコイル２１が取り付けられており、配線基板（フレキシブル基板）２２を介してコイル２１に通電することで駆動部材４が図示Ｘ方向に往復移動する。
【００２６】
駆動部材４は、支持面２Ｂに設けた支持溝２Ｃに支持されるベアリング２３を介してベース枠２に移動自在に支持されている。ベース枠２には、羽根部材６を初期位置で保持し、ベース枠２に対して駆動部材４を光軸方向に吸引するための磁性体２４が配置されている。また、配線基板２２には、マグネット２０と対応する位置に、駆動部材４の動きを検知するホール素子（検知部材）３０が配置されている。
【００２７】
駆動部材４には、レバー部材（被駆動部材）５を介して羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）が連結されている。レバー部材５は、中央の軸支部５Ａがベース枠２の軸２Ｐに軸支され、アーム両端の係合部（係合突起）５Ｂが羽根支持体７の開口７Ｂを通って、羽根部材６Ｘ，６Ｙの被係合部（係合長孔）６Ｂにそれぞれ係合している。また、レバー部材５の一方の係合部５Ｂは、羽根部材６Ｙの被係合部６Ｂを通して、駆動部材４の被係合部４Ｂに係合している。これにより、駆動部材４が電磁駆動力でＸ方向に沿って直線的に往復移動すると、レバー部材５が軸２Ｐの周りに回動し、係合部５Ｂが係合している被係合部６Ｂを介して羽根部材６Ｘ，６Ｙに互いに逆向きの駆動力が伝えられる。
【００２８】
薄厚状の羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）は、羽根支持体７の支持面７Ｃ上を摺動する。羽根部材６Ｘ，６Ｙには、Ｘ軸方向に延設されたガイド孔６Ｃが設けられており、ベース枠２の支持面２Ｂから突出したガイド突起２Ｄが羽根支持体７の支持面７Ｃに設けられた孔７Ｄを通って、羽根部材６Ｘ，６Ｙのガイド孔６Ｃに係合している。これによって、駆動部材４によって駆動される羽根部材６Ｘ，６Ｙはガイド孔６Ｃに沿ってＸ方向に移動する。
【００２９】
羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）は、駆動部材４によって移動して、羽根支持体７の開口７Ａに進入し、また、開口７Ａから退避する。図示の例では、羽根部材６（６Ｘ，６Ｙ）は、開口６Ａを有しており、羽根部材６Ｘ，６Ｙの図示Ｘ方向への移動で、開口７Ａ内での開口６Ａの重なり度合いが可変に調整される。
【００３０】
図４及び図５は、羽根部材６Ｘ，６Ｙの動きを示している。図４に示すように、図示省略した駆動部材４をＸ方向に移動させて、被駆動部材であるレバー部材５を矢印方向に回動させると、羽根部材６Ｘ，６Ｙは、Ｘ方向に沿って互いに逆向きに移動して、図示のような全開状態になる。この状態は、羽根部材６Ｘ，６Ｙの開口６Ａの重なり面積が羽根支持体７の開口７Ａの面積と等しいかそれ以上になっている。
【００３１】
これに対して、図５に示すように、図示省略した駆動部材４を−Ｘ方向に移動させて、被駆動部材であるレバー部材５を矢印方向に回動させると、羽根部材６Ｘ，６Ｙの開口６Ａの重なり面積が羽根支持体７の開口７Ａの面積より小さくなり、絞り状態になる。
【００３２】
図示の例では、前述した連結部Ｊは、レバー部材５の係合部５Ｂ（１０）と羽根部材６Ｘ，６Ｙの被係合部６Ｂ（１１）によって構成されており、係合部５Ｂが被係合部６Ｂの片側当接縁１１Ａ側に粘着部材１２Ａ（吸着部材１２）によって吸着されている。図４の矢印方向にレバー部材５が回動する場合には、羽根部材６Ｙは、レバー部材５の係合部５Ｂに押されてＸ方向に移動し、羽根部材６Ｘは、係合部５Ｂと片側当接縁１１Ａの周囲との吸着力によって−Ｘ方向に移動する。その逆で、図５の矢印方向にレバー部材５が回動する場合には、羽根部材６Ｘが、レバー部材５の係合部５Ｂに押されてＸ方向に移動し、羽根部材６Ｙが、係合部５Ｂと片側当接縁１１Ａの周囲との吸着力によって−Ｘ方向に移動する。
【００３３】
図６及び図７は、図５及び図６と同様に羽根部材６Ｘ，６Ｙの動きを示している。この例では、吸着部材１２を磁気吸着部材１２Ｍ，１２Ｎにしている以外は、図５及び図６に示した例と同じである。磁気吸着部材１２Ｍは、係合部５Ｂの突起部に埋め込まれた磁石であり、磁気吸着部材１２Ｎは、被係合部１１における片側当接縁１１Ａの周囲の羽根部材６Ｘ，６Ｙ上に取り付けられた磁性体である。このような磁気吸着部材１２Ｍ，１２Ｎの吸着力によっても、図４及び図５にて説明した例と同様の動きが得られる。
【００３４】
このような連結部Ｊを備えた羽根駆動装置１は、係合部５Ｂと被係合部６Ｂとの係合におけるがたつきを抑止することができるので、羽根部材６Ｘ，６Ｙの開口６Ａの重なり面積を連続的且つ高精細に調整することが可能になる。これによって、精度の高い絞り調整を実現することが可能になる。
【００３５】
なお、上記の実施例では、粘着部材１２Ａおよび磁気吸着部材１２Ｎは、係合部１０に対して＋Ｘ方向に配置されているが、他の実施形態では−Ｘ方向などに配置されてもよい。また、左右の連結部のうち、一方の粘着部材１２Ａまたは磁気吸着部材１２Ｎが＋Ｘ方向に配置され、他方の粘着部材１２Ａまたは磁気吸着部材１２Ｎが−Ｘ方向に配置されてもよい。 
【００３６】
また、吸着部材１２は、羽根部材６の表面に配置されているが、その他の実施形態において背面側にスペースがある場合は、羽根部材６の背面側に配置されてもよい。また、左右の連結部のうち、一方の吸着部材１２は表面側に配置され、他方の吸着部材１２が背面側に配置されてもよい。
【００３７】
そして、これらの変形例は任意に組み合わせられてもよく、その組み合わせについては、記載内容から容易に想到できるため詳細な記載は省略する。 
【００３８】
また、さらにその他の実施形態では、レバー部材５には、羽根部材６とは係合せず駆動部材４と係合する専用の係合部（係合突起）が設けられてもよい。この場合、レバー部材５と駆動部材４とのガタを抑止するために、ワイヤまたは板バネ等の弾性部材が用いられてもよい。弾性部材の一例については、同出願人の他の出願（例：特願2016-151342）に詳細が記載されているため、ここでの詳細な説明は省略する。 
また、他の実施形態の羽根駆動装置１は、絞りきったときに開口を閉じるようにすることで、シャッターとして機能させるようにしてもよい。
【００３９】
次に、本発明の他の実施形態を図８〜図１２によって説明する。
【００４０】
図８及び図９において、羽根駆動装置Ｃ１は、ベース枠Ｃ２、カバー枠Ｃ３、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂ、連動部材（レバー部材）Ｃ５，羽根収容体Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂを備えており、連動部材Ｃ５に取り付けられた駆動用の磁石Ｃ７，Ｃ８とコイルＣ９とヨークＣ１０によって電磁アクチュエータ（駆動源）を構成している。
【００４１】
ベース枠Ｃ２は、軸Ｃ２０を備えており、この軸Ｃ２０が連動部材Ｃ５の軸受Ｃ５０に挿入されることで、連動部材Ｃ５がベース枠Ｃ２に回動自在に軸支されている。ベース枠Ｃ２における軸Ｃ２０の周囲には、連動部材Ｃ５の回動範囲が許容され且つコイルＣ９及びヨークＣ１０が収容される収容部Ｃ２１が設けられている。
【００４２】
また、ベース枠Ｃ２は、図示省略したレンズ枠が収容される凹部Ｃ２２を備えている。更にベース枠Ｃ２は、軸Ｃ２０と平行に突出する複数のガイド突起Ｃ２３と複数の支持突起Ｃ２４を備えている。
【００４３】
カバー枠Ｃ３は、ベース枠Ｃ２の軸Ｃ２０が挿通される軸孔Ｃ３０を備えている。また、カバー枠Ｃ３は、ガイド突起Ｃ２３や支持突起Ｃ２４が挿通される孔Ｃ３１を備え、ベース枠Ｃ２の凹部Ｃ２２に対応する凹部Ｃ３２を備えている。
【００４４】
羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂは、絞り羽根であって、２つの羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂには、それぞれ絞り開口Ｃ４０，Ｃ４１が設けられている。絞り開口Ｃ４０，Ｃ４１は、その重なりを調整することで、絞り開口Ｃ４０，Ｃ４１を通過する光の光量を調整する。羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂには、べース枠Ｃ２のガイド突起Ｃ２３が挿通されるガイド孔Ｃ４２が設けられており、長孔状のガイド孔Ｃ４２は、その長手方向（図示Ｘ方向）に沿って羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂの動作方向を制限している。そして、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂには、係合孔Ｃ４３，Ｃ４４が設けられ、係合孔Ｃ４３，Ｃ４４の近傍には、磁性体Ｃ１１，Ｃ１２が取り付けられている。
【００４５】
連動部材Ｃ５は、左右に延びるアームを備えて軸Ｃ２０回りに回動することで、２つの羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂの動きを連動させる部材であり、羽根部材Ｃ４Ａの係合孔Ｃ４３に挿入される係合突起Ｃ５１を左右アームの一端側に設け、羽根部材Ｃ４Ｂの係合孔Ｃ４４に挿入される係合突起Ｃ５２を左右アームの他端側に設けている。
【００４６】
連動部材Ｃ５は、係合突起Ｃ５１を係合孔Ｃ４３に挿入することで、羽根部材Ｃ４Ａに連結しており、係合突起Ｃ５２を係合孔Ｃ４４に挿入することで、羽根部材Ｃ４Ｂに連結している。これによって、連動部材Ｃ５を軸Ｃ２０の回りに回動させることで、２つの羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂは、図示のＸ方向に沿って互いに逆向きに同時に摺動される。
【００４７】
羽根収容体Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂは、これらの間に、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂを収容する薄厚状の羽根室Ｃ６０を形成する。また、羽根収容体Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂは、ベース枠Ｃ２の凹部Ｃ２２に突出する突出部Ｃ６１をそれぞれ備えており、その突出部Ｃ６１に、開口Ｃ６２がそれぞれ設けられている。開口６２の中心は、凹部Ｃ２２に収容されるレンズ枠内のレンズの光軸と一致する。
【００４８】
羽根収容体Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂ間の羽根室Ｃ６０には、開口Ｃ６２と羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂの絞り開口Ｃ４０，Ｃ４１とが重なるように、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂが収容される。また、羽根収容体Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂとカバー枠Ｃ３には、連動部材Ｃ５の係合突起Ｃ５１，Ｃ５２の動きを逃がす逃がし孔Ｃ１３が設けられ、羽根収容体Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂには、カバー枠Ｃ３における複数の孔Ｃ３１に対向する複数の孔Ｃ６３が設けられている。
【００４９】
図１０は、羽根駆動装置Ｃ１の駆動部を示している。ベース枠Ｃ２の収容部Ｃ２１内に配置されるコイルＣ９は、例えば、樹脂材にコイルパターンをプリントしたフラットコイルを用い、回路基板Ｃ１４上に実装されて固定されている。また、回路基板Ｃ１４に直接コイルパターンをプリントして、コイルＣ９とすることもできる。なお、この実施形態では、回路基板Ｃ１４上にフラットコイルを実装したが、コイルＣ９の形態は、空芯コイルなど他の形態であっても良い。また、コイルＣ９は、回路基板Ｃ１４に実装せず、別の位置に配置しても良い。
【００５０】
コイル９に対して、駆動用の磁石Ｃ８（Ｃ７）が対向するように、連動部材Ｃ５が軸支されている。ここで、磁石Ｃ８（Ｃ７）は、羽根部材Ｃ４Ｂ（Ｃ４Ａ）に取り付けられる磁性体Ｃ１２（Ｃ１１）を磁気吸引する用途を兼用しており、且つ、回路基板Ｃ１４に実装される磁気検出素子（ホール素子）によって、連動部材Ｃ５の動作位置を検知する検知用磁石としても用いられている。
【００５１】
羽根駆動装置Ｃ１の動作は、コイルＣ９に通電することで、駆動用の磁石Ｃ７，Ｃ８が装着された連動部材Ｃ５を軸Ｃ２０の回りに回動させることで、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂを図示Ｘ方向に沿って互いに逆向きに摺動させる。連動部材Ｃ５を図示の右回りに回動させると、図１１（ａ）に示すように、開口Ｃ６２と絞り開口Ｃ４０，Ｃ４１とが重なる面積は大きくなり、開口Ｃ６２を通過する光の光量は増大する。これに対して、連動部材Ｃ５を図示の左回りに回動させると、図１１（ｂ）に示すように、開口Ｃ６２と絞り開口Ｃ４０，Ｃ４１とが重なる面積は小さくなり、開口Ｃ６２を通過する光の光量は減少する。
【００５２】
このような連動部材Ｃ５は、図示右方向に回動する場合も左方向に回動する場合も、連動部材Ｃ５に取り付けられた磁石Ｃ７，Ｃ８が、常時羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂにそれぞれ取り付けられた磁性体Ｃ１１，Ｃ１２を磁気吸引することで、係合孔Ｃ４３，Ｃ４４の内縁に連動部材Ｃ５の係合突起Ｓ５１，Ｓ５２がそれぞれ片寄せ保持される。これによって、連動部材Ｃ５の回動に対して、連動部材Ｃ５に連結される羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂをがたつきなく常時高い分解能で移動させることができ、開口Ｃ６２を通過する光の光量を高い精度で連続的に調整することができる。
【００５３】
連動部材Ｃ５に取り付けられる磁石Ｃ７，Ｃ８は任意の位置に取り付けることができる。図１２に示した例では、連動部材Ｃ５の係合突起Ｃ５１，Ｃ５２にそれぞれ磁石Ｃ７，Ｃ８を取り付けている。このように係合突起Ｃ５１，Ｃ５２に取り付けられた磁石Ｃ７，Ｃ８も磁性体Ｃ１１，Ｃ１２を磁気吸引すると共に、駆動用として、或いは位置検知用として用いることができる。
【００５４】
前述した実施形態では、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂが絞り羽根である例を説明したが、羽根駆動装置Ｃ１においては、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂは、開口Ｃ６２を通過する光を遮蔽するシャッタ羽根であってもよいし、開口Ｃ６を通過する光の波長等を選択的に変更する光フィルタなどであってもよい。また、前述した例では、羽根部材Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂは２つであるが、一つであっても３つ以上の複数であってもよく、その場合、磁性体は、一つ又は複数の羽根部材のそれぞれに設けられる。羽根部材が一つの場合には、開口Ｃ６２とは大きさが異なる開口を設けた一枚の絞り羽根によって絞り量が段階的に変化するものであってもよい。
【００５５】
図１３は、羽根駆動装置１を備えた撮像装置１００を搭載した携帯電子機器である携帯情報端末２００を示している。羽根駆動装置１を備えた撮像装置１００は、がたつきの無い羽根部材６Ｘ，６Ｙの移動によって、絞り量などの光学調整量を高精細に調整することができるので、高品質の画像を得ることができる。また、このような撮像装置１００を搭載したスマートホンなどの携帯電子機器２００は、撮像装置１００が小型になることで、撮像装置１００の開口が小口径になるが、この開口に対しても、高精細な絞り量の調整によって、高品質の画像を得ることができ、携帯情報端末２００が表示又は情報伝送できる画像の質を高めることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【図１】
2018062367.tif 000003
【図２】
2018062367.tif 000004
【図３】
2018062367.tif 000005
【図４】
2018062367.tif 000006
【図５】
2018062367.tif 000007
【図６】
2018062367.tif 000008
【図７】
2018062367.tif 000009
【図８】
2018062367.tif 000010
【図９】
2018062367.tif 000011
【図１０】
2018062367.tif 000012
【図１１】
2018062367.tif 000013
【図１２】
2018062367.tif 000014
【図１３】
2018062367.tif 000015
【国際調査報告】
2018062367.tif 000016
2018062367.tif 000017
2018062367.tif 000018