【事件の表示】
　平成　９年特許願第　５９９９２号「水中探知装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　９月１１日出願公開、特開平１０−２３９４２５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本願発明 
　本願は、平成９年２月２７日の出願であって、平成１７年５月１６日付け（発送日：同月２４日）で拒絶査定がなされ、これに対して、同年６月１６日に拒絶査定に対する審判請求がなされたものであり、その請求項１ないし３に係る発明は、願書に最初に添付した明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりのものである。
　「【請求項１】　送受波する超音波パルスによるビームの基準の俯角を設定して所定回数の前記超音波パルスによるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行い、その受信信号に所定の信号処理を施して得られた信号によりターゲットを含む所定の画像を表示する水中探知装置であって、前記超音波パルスによるビームの俯角を、前記基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から前記所定の角度ずつ順次変化させて前記基準の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制御手段を設け、この自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれで所定回数の前記超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信及び信号処理を行うように制御する自動俯角変化対応の送受信制御手段を設け、前記基準の俯角及び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の切出し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系列的に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段とを設けたことを特徴とする水中探知装置。」
　
第２　引用刊行物に記載された発明
　原査定の拒絶の理由で引用した本願出願前に頒布された刊行物である特開平１−９７８８６号公報（以下、「引用刊行物」という。）には、図面とともに以下の事項が記載されている。
　１．「２、特許請求の範囲
（１）送受波器から出力される超音波ビームの俯仰角を順次変化させる俯仰角制御回路と、この俯仰角制御回路による俯仰角の切り換えに応じて前記送受波器で得られ超音波ビームの受信信号を画像データとして記憶する画像メモリと、この画像メモリから読み出されたデータを表示する表示器とを備えた画像表示装置において、
　前記表示器に表示された画像から魚群等が検知された特定の子画面切り出し範囲を設定する子画面切り出し範囲設定手段と、
　この子画面切り出し範囲設定手段で設定された範囲内の画像データが各俯仰角ごとに分けて記憶される複数の子画面メモリと、
　前記俯仰角制御回路による俯仰角の切り換えに応じて前記複数の子画面メモリの内から画像データを書き込むべき子画面メモリを順次選択するメモリ選択手段と、
　前記子画面メモリから読み出される俯仰角ごとの画像データを順次選択して出力するデータ出力選択手段と、
　このデータ出力選択手段で選択された画像データを前記表示器の同一画面上に俯仰角の変化順に配列表示する配列表示手段と、
　を具備することを特徴とするスキャニングソナーの画像表示装置。」（第１頁「特許請求の範囲」）
　２．「本発明は、スキャニングソナーにおける画像表示装置に係り、特には俯仰角を順次変化させて得られる魚群映像を立体的に表示することにより、水中深度方向の魚群分布を把握できるようにした画像表示装置に関する。」（第１頁右下欄第１２行〜第１６行）
　３．「第１図はスキャニングソナーの画像表示装置を含むブロック図である。同図において、符号ｌは送受波器で、超音波ビームを送受波する振動子２、振動子２の励振パルスを出力する送信部４、振動子２で得られた超音波ビームの受信信号を増幅、検波する受信部６から構成される。また、８は送受波器１の振動子２から出力される超音波ビームの俯仰角を経時的に順次変化させる俯仰角制御回路である。１０は受信部６から出力される時系列の受信信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器、１２はＡ／Ｄ変換された超音波ビームの受信信号を画像データとして記憶する画像メモリ、・・・・・１８は画像メモリ１２から読み出されたデータを画像表示するＣＲＴカラーディスプレイで構成される表示器である。
　２０は、表示器１８に表示された画像から魚群等が検知された場合の特定の子画面切り出し範囲（但し縦×横のドット長は一定）を設定する子画面切り出し範囲設定手段としての範囲設定器である。・・・・・２２ａ〜２２ｎは範囲設定器２０で設定された切り出し範囲内の画像データが各俯仰角ごとに分けて記憶される複数の子画面メモリ、・・・・・３４は切り換えパルス発生器３２から与えられる切り換えパルスに同期して各子画面メモリ２２ａ〜２２ｎから読み出される俯仰角ごとの画像データを順次選択して出力するデータ出力選択手段としての切り換え器、３６は切り換え器３２で選択された画像データを表示器１８の同一画面上に位置をずらせて直線状に配列表示するための配列表示手段である。」（第３頁左上欄第１行〜左下欄第２０行）
　４．「次に、上記構成の動作について説明する。
　魚群分布を把握するには、俯仰角を経時的に一定角度θずつ変化させながら超音波ビームを送受波する必要があるため、俯仰角制御回路８からは、送受波器ｌに対して超音波ビームの送受波期間を考慮した所定の周期で俯仰角θを切り換えて超音波ビームを発生させるための送振トリガパルスが出力される。この送振トリガパルスは、送信部４、受信部６、書き込みアドレス発生部１４およびメモリ選択手段２４にそれぞれ与えられる。送信部４は、この送振トリガパルスに応答して振動子２に励振パルスを出力し、振動子２から超音波ビームが送波される。魚群で反射された超音波ビームのエコーは、再び振動子２で受波され、振動子２からの時系列の受信信号が受信部６で増幅、検波された後、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル化され、そのデータが画像データとして画像メモリ１２に記憶される。」（第３頁右下欄第１８行〜第４頁左上欄第１５行）
　５．「画像メモリ１２に記憶された一つの俯仰角の下での画像データは、読み出しアドレス発生部１６によりＴＶ走査に同期して読み出され、合成回路４２を介して表示器１８に出力される。表示器１０に表示された画像を見ながら、図外のジョイスティック、トラックボール等で断層マークＭを魚群等が検知された特定の位置まで移動させて子画面の切り出し範囲を設定する。・・・・・その結果、メモリ選択手段２４で選択された子画面メモリには、範囲設定器２０で設定された範囲の画像データが書き込まれる。
　このように、メモリ選択手段２４は俯仰角制御回路８からの送振トリガパルスに応答して各子画面メモリ２２ａ〜２２ｎの内から画像データを書き込むべき所定の子画面メモリを順次選択するので、各子画面メモリ２２ａ〜２２ｎには、俯仰角を切り換えるたびに設定した子画面切り出し範囲内の画像データが個別に記憶される。・・・・・各子画面メモリ２２ａ〜２２ｎに記憶された俯仰角ごとの画像データがＴＶのラスター走査に合わせて読み出される。
　また、切り換え器３４は切り換えパルス発生器３２から与えられる切り換えパルスに同期して各子画面メモリ２２ａ〜２２ｎの出力を選択するため、一つの子画面メモリたとえば２２ａからのデータ読み出しが完了すると同時に、切り換え器３４が接続を切り換えて次の子画面メモリ２２ｂから読み出されるデータを選択出力する。
　こうして、切り換え器３４で選択された俯仰角ごとの画像データは、合成回路４２に入力される。合成回路４２は、画像メモリ１２からの画像データ、各子画面メモリ２２ａ〜２２ｎからの画像データおよびフレーム発生回路４０からのフレーム発生用のデータをそれぞれ合成して表示器１８に出力する。」（第４頁左上欄第１７行〜第４頁右下欄第２０行）
　６．「その結果、第２図に示すように、たとえば画面の左側に、俯仰角を変えるたびに得られた魚群の映像が子画面として切り出された形で深度順に上から下に向けて配列表示される。たとえば俯仰角を２２°から３６°まで２°きざみで順次変化させた場合には、最上部から下に向けて俯仰角の変化順に各魚群映像が表示される。この表示は、深さ方向の魚群分布を立体的に表示していることになるので、深度方向の魚群分布を直感的に把握することができる。」（第４頁右下欄第２０行〜第５頁左上欄第９行）
　
　引用刊行物の上記４．の記載から、俯仰角を経時的に一定角度θずつ変化させながら超音波ビームを送受波するため、俯仰角制御回路８からは、送受波器ｌに対して所定の周期で俯仰角θを切り換えて超音波ビームを発生させるための送振トリガパルスが出力され、この送振トリガパルスに応答して超音波ビームが送波され、そのエコーが受波されること、また、引用刊行物の上記６．の記載から、子画面メモリから読み出された画像データに基づいて、俯仰角を変えるたびに得られた魚群の映像が子画面として切り出された形で深度順に上から下に向けて配列表示されることがそれぞれ読み取れる。
　
　以上のことから、引用刊行物には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　「送受波器から出力される超音波ビームの俯仰角を順次変化させる俯仰角制御回路と、この俯仰角制御回路による俯仰角の切り換えに応じて前記送受波器で得られ超音波ビームの受信信号を画像データとして記憶する画像メモリと、この画像メモリから読み出されたデータを表示する表示器とを備え、俯仰角を経時的に一定角度θずつ変化させながら超音波ビームを送受波するため、俯仰角制御回路からは、送受波器に対して所定の周期で俯仰角θを切り換えて超音波ビームを発生させるための送振トリガパルスが出力され、この送振トリガパルスに応答して超音波ビームが送波され、そのエコーが受波されるスキャニングソナーの画像表示装置において、
　前記表示器に表示された画像から魚群等が検知された特定の子画面切り出し範囲を設定する子画面切り出し範囲設定手段と、
　この子画面切り出し範囲設定手段で設定された範囲内の画像データが各俯仰角ごとに分けて記憶される複数の子画面メモリと、
　前記俯仰角制御回路による俯仰角の切り換えに応じて前記複数の子画面メモリの内から画像データを書き込むべき子画面メモリを順次選択するメモリ選択手段と、
前記子画面メモリから読み出される俯仰角ごとの画像データを順次選択して出力するデータ出力選択手段と、
　このデータ出力選択手段で選択された画像データを前記表示器の同一画面上に俯仰角の変化順に子画面として切り出された形で深度順に上から下に向けて配列表示する配列表示手段と、
を具備することを特徴とするスキャニングソナーの画像表示装置。」
　
第３　対比・判断  
　１．本願発明と引用発明との対比
　（１）引用発明の「送受波器から出力される超音波ビームの俯仰角を順次変化させる俯仰角制御回路と、この俯仰角制御回路による俯仰角の切り換えに応じて前記送受波器で得られ超音波ビームの受信信号を画像データとして記憶する画像メモリと、この画像メモリから読み出されたデータを表示する表示器とを備え、俯仰角を経時的に一定角度θずつ変化させながら超音波ビームを送受波するため、俯仰角制御回路からは、送受波器に対して所定の周期で俯仰角θを切り換えて超音波ビームを発生させるための送振トリガパルスが出力され、この送振トリガパルスに応答して超音波ビームが送波され、そのエコーが受波されるスキャニングソナーの画像表示装置」は、本願発明の「送受波する超音波パルスによるビームの基準の俯角を設定して所定回数の前記超音波パルスによるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行い、その受信信号に所定の信号処理を施して得られた信号によりターゲットを含む所定の画像を表示する水中探知装置」と、「送受波する超音波パルスによるビームの俯角を設定して前記超音波パルスによるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行い、その受信信号に基づいてターゲットを含む所定の画像を表示する水中探知装置」である点で共通する。
　（２）引用発明の「送受波器から出力される超音波ビームの俯仰角を順次変化させる俯仰角制御回路」は、本願発明の「前記超音波パルスによるビームの俯角を、前記基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から前記所定の角度ずつ順次変化させて前記基準の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制御手段」と、「超音波パルスによるビームの俯角を、所定の角度ずつ順次変化させるように制御する俯角変化制御手段」である点で共通する。
　（３）引用発明の「俯仰角を経時的に一定角度θずつ変化させながら超音波ビームを送受波するため、俯仰角制御回路からは、送受波器に対して所定の周期で俯仰角θを切り換えて超音波ビームを発生させるための送振トリガパルスが出力され、この送振トリガパルスに応答して超音波ビームが送波され、そのエコーが受波される」は、本願発明の「この自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれで所定回数の前記超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信及び信号処理を行うように制御する自動俯角変化対応の送受信制御手段」と、「俯角変化制御手段による各俯角それぞれで超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信を行う」点で共通する。
　（４）引用発明の「前記表示器に表示された画像から魚群等が検知された特定の子画面切り出し範囲を設定する子画面切り出し範囲設定手段と、この子画面切り出し範囲設定手段で設定された範囲内の画像データが各俯仰角ごとに分けて記憶される複数の子画面メモリと、前記俯仰角制御回路による俯仰角の切り換えに応じて前記複数の子画面メモリの内から画像データを書き込むべき子画面メモリを順次選択するメモリ選択手段と、前記子画面メモリから読み出される俯仰角ごとの画像データを順次選択して出力するデータ出力選択手段と、このデータ出力選択手段で選択された画像データを前記表示器の同一画面上に俯仰角の変化順に子画面として切り出された形で配列表示する配列表示手段」は、本願発明の「前記基準の俯角及び前記自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受信信号に所定の信号処理を施して得られた信号の所定の切出し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系列的に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段」と、「俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受信信号に基づく所定の切出し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系列的に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段」である点で共通する。
　
　したがって、本願発明と引用発明とは、
　「送受波する超音波パルスによるビームの俯角を設定して前記超音波パルスによるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行い、その受信信号に基づいてターゲットを含む所定の画像を表示する水中探知装置であって、前記超音波パルスによるビームの俯角を、
所定の角度ずつ順次変化させるように制御する俯角変化制御手段を設け、この俯角変化制御手段による各俯角それぞれで超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信を行い、俯角変化制御手段による各俯角それぞれの受信信号に基づく所定の切出し範囲の信号による画像を複数の子画面として時系列的に連続表示する各俯角対応の子画面表示手段とを設けたことを特徴とする水中探知装置。」
である点で一致し、次の相違点１ないし３で相違する。
　
［相違点１］　本願発明が「基準の俯角を設定」し、「超音波パルスによるビームの俯角を、前記基準の俯角から所定の角度ずつ順次変化させて最大変化量の俯角に至り、この最大変化量の俯角から前記所定の角度ずつ順次変化させて前記基準の俯角に戻るように制御する自動俯角変化制御手段」を備えるのに対し、引用発明はそのような俯角の設定や走査を行う手段を具備しない点。
［相違点２］　本願発明がそれぞれの俯角で「所定回数の超音波パルスによるビームの送受波及びこの送受波に伴う送受信を行い、その受信信号に所定の信号処理を施して得られた信号」により表示を行うのに対し、引用発明はそのような所定回数の送受波、信号処理を行って表示を行うものではない点。
［相違点３］　本願発明が「自動俯角変化制御手段による各俯角それぞれで所定回数の前記超音波パルスによるビームの送受波並びにこの送受波に伴う送受信及び信号処理を行うように制御する自動俯角変化対応の送受信制御手段」を備えるのに対し、引用発明では制御手段が明確でない点。
　
　上記相違点１ないし３について検討する。
［相違点１について］
　ソナーにおいて、超音波のビームを所定の俯角の範囲で往復させて掃引することは、例えば特開昭５４−１０１３５４号公報に示されるように、本願出願前周知であるので、該周知技術を引用発明に適用して相違点１に係る構成とすることは当業者が容易になし得たことである。
［相違点２について］
　ソナーにおいて、複数回の送受信における受信信号に所定の信号処理を施して表示を行うことは、例えば実願昭６２−７００５６号（実開昭６３−１８１８８０号）のマイクロフィルムに示されるように、本願出願前周知であるので、該周知技術を引用発明に適用して相違点２に係る構成とすることは当業者が容易になし得たことである。
［相違点３について］
　引用発明において、超音波のビームを所定の俯角の範囲で掃引し、各位置で複数回の送受信を行い、その受信信号に所定の信号処理を施すようにする場合に、そのような動作を行わせるための制御手段を設けることは単なる設計事項にすぎない。
　
　そして、本願発明の奏する効果は、引用刊行物及び上記周知技術から当業者が予測し得る範囲内のものであり、格別のものではない。  
　よって、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第４　むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　そして、本願発明が特許を受けることができないものであるから、その余の請求項２及び３に係る発明について検討するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。