(57)【要約】  簡易な構成でより確実にエレベーターの呼びを登録することができるエレベーターの操作ユニットを提供する。エレベーターの操作ユニットは、エレベーターの乗場またはかごの壁面に取り付け得るように設けられた筐体と、前記筐体に設けられ、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に複数の文字または文字列を前記壁面に投影し得るように設けられた投影装置と、前記筐体に設けられ、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に前記投影装置により投影された文字または文字列に接近する物体の位置座標を検出し得るように設けられた検出装置と、前記筐体に設けられ、前記検出装置が検出した前記物体の位置座標に対応した呼びが割り当てられたかごを示す情報を表示する表示装置と、を備えた。
2018211651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗場またはかごの壁面に取り付け得るように設けられた筐体と、
前記筐体に設けられ、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に複数の文字または文字列を前記壁面に投影し得るように設けられた投影装置と、
前記筐体に設けられ、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に前記投影装置により投影された文字または文字列に接近する物体の位置座標を検出し得るように設けられた検出装置と、
前記筐体に設けられ、前記検出装置が検出した前記物体の位置座標に対応した呼びが割り当てられたかごを示す情報を表示する表示装置と、
を備えたエレベーターの操作ユニット。
【請求項２】
前記筐体は、直方体状に形成され、前記壁面に取り付け得るよう取付面を有し、
前記投影装置と前記検出装置とは、前記筐体の前記取付面と直交する面に設けられた請求項１に記載のエレベーターの操作ユニット。
【請求項３】
前記投影装置により投影された文字または文字列に応じて前記検出装置による物体の位置座標の検出範囲を変更するユニット制御装置、
を備えた請求項１または請求項２に記載のエレベーターの操作ユニット。
【請求項４】
前記表示装置は、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に前記壁面よりも手前側に配置されるように設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、エレベーターの呼び登録装置を開示する。当該呼び登録装置によれば、簡易な構成でエレベーターの呼びを登録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１０−１４３６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の呼び登録装置においては、利用者が投影装置と投影先の壁面との間に存在すると、呼び登録ボタンが壁面に投影されない。この場合、エレベーターの呼びを登録することができない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、簡易な構成でより確実にエレベーターの呼びを登録することができるエレベーターの操作ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの操作ユニットは、エレベーターの乗場またはかごの壁面に取り付け得るように設けられた筐体と、前記筐体に設けられ、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に複数の文字または文字列を前記壁面に投影し得るように設けられた投影装置と、前記筐体に設けられ、前記筐体が前記壁面に取り付けられた際に前記投影装置により投影された文字または文字列に接近する物体の位置座標を検出し得るように設けられた検出装置と、前記筐体に設けられ、前記検出装置が検出した前記物体の位置座標に対応した呼びが割り当てられたかごを示す情報を表示する表示装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、操作ユニットは、壁面に取り付けられた際に文字または文字列を当該壁面に投影する。このため、簡易な構成でより確実にエレベーターの呼びを登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットが適用されるエレベーターの乗場の要部の斜視図である。
【図２】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットのブロック図である。
【図３】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットの正面図である。
【図４】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットの側面図である。
【図５】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットを下方から見た際の平面図である。
【図６】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットのユニット制御装置における処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットのユニット制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットが適用されるエレベーターの乗場の要部の斜視図である。
【００１１】
図１において、壁面１は、エレベーターの乗場の壁面である。
【００１２】
エレベーターの群管理装置２は、図示されない複数の各台制御装置に接続される。複数の各台制御装置の各々は、複数のエレベーターの各々を制御し得るように設けられる。
【００１３】
エレベーターの操作ユニット３は、乗場操作盤として機能し得るように設けられる。具体的には、筐体４と記憶装置５と投影装置６と検出装置７と表示装置８と撮影装置９とユニット制御装置１０とを備える。
【００１４】
例えば、筐体４は、直方体状に形成される。筐体４は、取付面を有する。取付面は、エレベーターの乗場またはかごの壁面１に取り付け得るように設けられる。
【００１５】
例えば、記憶装置５は、半導体メモリである。記憶装置５は、筐体４の内部に設けられる。記憶装置５は、操作ユニット３を利用する際に要する情報を記憶し得るように設けられる。
【００１６】
例えば、投影装置６は、プロジェクタである。投影装置６は、筐体４に設けられる。例えば、投影装置６は、筐体４の取付面と直交する面に設けられる。具体的には、投影装置６は、筐体４の下面に設けられる。投影装置６は、筐体４の取付面が壁面１に取り付けられた際に複数の文字または文字列を壁面１に投影し得るように設けられる。
【００１７】
例えば、検出装置７は、光センサである。検出装置７は、筐体４に設けられる。例えば、検出装置７は、筐体４の取付面と直交する面に設けられる。具体的には、検出装置７は、筐体４の下面に設けられる。検出装置７は、筐体４の取付面が壁面１に取り付けられた際に投影装置６により投影された文字または文字列に接近する物体の位置座標を検出し得るように設けられる。
【００１８】
例えば、表示装置８は、液晶ディスプレイである。表示装置８は、筐体４に設けられる。表示装置８は、筐体４の取付面が壁面１に取り付けられた際に壁面１よりも手前側に配置されるように設けられる。表示装置８は、検出装置７が検出した物体の位置座標に対応した行先階を示す情報を表示するように設けられる。表示装置８は、検出装置７が検出した物体の位置座標に対応した呼びが割り当てられたかごを示す情報を表示するように設けられる。
【００１９】
例えば、撮影装置９は、カメラである。撮影装置９は、筐体４に設けられる。例えば、撮影装置９は、筐体４の取付面が壁面１に取り付けられた際に壁面１よりも手前側に配置されるように設けられる。撮影装置９は、壁面１に接近する物体を撮影し得るように設けられる。
【００２０】
例えば、ユニット制御装置１０は、マイクロコンピュータである。ユニット制御装置１０は、記憶装置５と投影装置６と検出装置７と表示装置８と撮影装置９とを全体的に制御し得るように設けられる。
【００２１】
図１においては、投影装置６は、主要階指定部１１として「ＲＥＳＴＡＵＲＡＮＴ」と「ＬＯＢＢＹ」と「ＰＡＲＫＩＮＧ」との文字列を壁面１に投影する。主要階は、利用者が多い施設等が存在する階である。主要階を示す情報は、当該階に設けられている施設等を示す文字列等で投影される。
【００２２】
投影装置６は、階数指定部１２として「０」から「９」の数字を壁面１に投影する。地下室がある場合、投影装置６は、階数指定部１２として「Ｂ」の文字を壁面１に投影する。屋上がある場合、投影装置６は、階数指定部１２として「Ｒ」の文字を壁面１に投影する。
【００２３】
次に、図２を用いて、ユニット制御装置１０の動作の概要を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットのブロック図である。
【００２４】
ユニット制御装置１０は、投影装置６に対して複数の文字または文字列の投影を指示する。ユニット制御装置１０は、検出装置７により検出された物体の位置座標の情報と記憶装置５に記憶された情報との比較結果に基づいて物体により指定された文字または文字列を判定する。ユニット制御装置１０は、指定された文字または文字列に対応した呼びを群管理装置２に無線または有線で要求する。ユニット制御装置１０は、表示装置８に対して群管理装置２が当該呼びに割り当てられたかごを示す情報の表示を指示する。
【００２５】
次に、図３から図５を用いて、文字または文字列の指定方法を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットの正面図である。図４はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットの側面図である。図５はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットを下方から見た際の平面図である。
【００２６】
図３から図５において、Ｏは、検出装置７の発光面の中心である。垂直面Ｓは、中心Ｏを通る。垂直面Ｓは、壁面１に対して垂直な面である。物体Ｔは、検出装置７に検出される利用者の指等である。
【００２７】
記憶装置５は、複数の文字または文字列の第１情報と当該複数の文字または文字列のそれぞれの位置座標の第２情報とを対応付けた位置座標情報を記憶する。例えば、任意の文字の位置座標がＸである場合、Ｘは、中心Ｏから当該文字までの距離と中心Ｏと当該文字を結ぶ線分を含む面で壁面１に対して垂直な面が垂直面Ｓに対してなす角度θとからなる。ただし、当該位置座標は、点に限定されない。当該位置座標は、文字のフォントの大きさ等に合わせて幅を持つ値であることもある。
【００２８】
ユニット制御装置１０は、投影装置６により投影された文字または文字列に応じて現時点で利用する位置座標情報を変更する。
【００２９】
検出装置７は、中心Ｏから物体Ｔまでの距離ｄを計測する。検出装置７は、中心Ｏと物体Ｔを結ぶ線分を含む面で壁面１に対して垂直な面をＷとする。検出装置７は、面Ｗが垂直面Ｓに対してなす角度θを計測する。検出装置７は、距離ｄと角度θとからなる位置座標情報をユニット制御装置１０に出力する。
【００３０】
ユニット制御装置１０は、検出装置７により検出された物体の位置座標と記憶装置５に記憶された文字または文字列の位置座標との比較結果に基づいて物体により指定された文字または文字列を判定する。
【００３１】
次に、図６を用いて、ユニット制御装置１０における処理を説明する。
図６はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットのユニット制御装置における処理を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１では、投影指示処理が行われる。具体的には、ユニット制御装置１０は、投影装置６に対して複数の文字または文字列の投影を指示する。その後、ユニット制御装置１０は、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２では、物体位置座標検出処理が行われる。具体的には、ユニット制御装置１０は、検出装置７が物体の位置座標を検出したか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ２で検出装置７が物体の位置座標を検出していない場合、ユニット制御装置１０は、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２で検出装置７が物体の位置座標を検出した場合、ユニット制御装置１０は、ステップＳ３の処理を行う。
【００３４】
ステップＳ３では、文字判定処理が行われる。具体的には、ユニット制御装置１０は、物体の位置座標の検出結果に基づいて物体により指定された文字または文字列を判定する。その後、ユニット制御装置１０は、ステップＳ４の処理を行う。ステップＳ４では、呼び要求処理が行われる。具体的には、ユニット制御装置１０は、指定された文字または文字列に対応した行先階の呼びを群管理装置２に要求する。
【００３５】
その後、ユニット制御装置１０は、ステップＳ５の処理を行う。ステップＳ５では、受信判定処理が行われる。具体的には、ユニット制御装置１０は、要求した呼びに割り当てられたかごを示す情報を群管理装置２から受信したか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ５でユニット制御装置１０が当該かごの情報を受信していない場合、ユニット制御装置１０は、ステップＳ５の処理を行う。ステップＳ５でユニット制御装置１０が当該かごの情報を受信した場合、ユニット制御装置１０は、ステップＳ６の処理を行う。
【００３７】
ステップＳ６では、表示指示処理が行われる。具体的には、ユニット制御装置１０は、表示装置８に対して行先階を示す情報と当該かごを示す情報との表示を指示する。その後、ユニット制御装置１０は、処理を終了する。
【００３８】
以上で説明した実施の形態１によれば、操作ユニット３は、壁面１に取り付けられた際に文字または文字列を当該壁面１に投影する。このため、利用者が投影装置６と投影先の壁面１との間に存在する可能性を下げることができる。その結果、簡易な構成でより確実にエレベーターの乗場呼びを登録することができる。
【００３９】
また、筐体４は、任意の個所に固定できる。このため、エレベーターの乗場のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００４０】
また、投影装置６と検出装置７とは、筐体４の取付面と直交する面に設けられる。このため、文字または文字列が壁面１に投影されないことをより確実に抑制することができる。
【００４１】
なお、投影装置６により投影された文字または文字列に応じて物体の位置座標の検出範囲を変更してもよい。この場合、文字または文字列の誤判定をより確実に抑制することができる。
【００４２】
また、表示装置８は、筐体４が壁面１に取り付けられた際に壁面１よりも手前側に配置される。このため、文字または文字列を指定した利用者に対し、適切な情報をより確実に報知することができる。
【００４３】
なお、壁面１をエレベーターのかごの壁面としてもよい。この場合も、簡易な構成でより確実にエレベーターのかご呼びを登録することができる。
【００４４】
また、壁面１の形状に合わせて投影装置６による投影状態を変更してもよい。例えば、段差のある壁面１に合わせて投影装置６による投影状態を変更してもよい。例えば、傾斜のある壁面１に合わせて投影装置６による投影状態を変更してもよい。この場合、壁面１の形状に合わせて文字または文字列を適切に投影することができる。
【００４５】
また、撮影装置９で利用者を撮影してもよい。この際、撮影装置９による撮影結果に基づいて利用者の存在する方向をユニット制御装置１０で判定してもよい。さらに、利用者の存在する方向に合わせて投影装置６による投影方向を変更してもよい。この場合、利用者の移動を最小限に抑えることができる。
【００４６】
また、利用者をセンサで検出してもよい。この際、センサによる検出結果に基づいて利用者の存在する方向をユニット制御装置１０で判定してもよい。さらに、利用者の存在する方向に合わせて投影装置６による投影方向を変更してもよい。この場合、利用者の移動を最小限に抑えることができる。
【００４７】
また、検出装置７による物体の検出動作を停止させてもよい。この場合、操作ユニットを表示装置として使用することができる。
【００４８】
次に、図７を用いて、ユニット制御装置１０の例を説明する。
図７はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの操作ユニットのユニット制御装置のハードウェア構成図である。
【００４９】
ユニット制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１３ａと少なくとも１つのメモリ１３ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１４を備える。
【００５０】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１３ａと少なくとも１つのメモリ１３ｂとを備える場合、ユニット制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１３ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１３ａは、少なくとも１つのメモリ１３ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ユニット制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１３ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１３ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００５１】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１４を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、ユニット制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、ユニット制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００５２】
ユニット制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア１４で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、文字または文字列を判定する機能については専用のハードウェア１４としての処理回路で実現し、文字または文字列を判定する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１３ａが少なくとも１つのメモリ１３ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００５３】
このように、処理回路は、ハードウェア１４、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでユニット制御装置１０の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、この発明に係るエレベーターの操作ユニットは、エレベーターの呼びを登録するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  壁面、  ２  群管理装置、  ３  操作ユニット、  ４  筐体、  ５  記憶装置、  ６  投影装置、  ７  検出装置、  ８  表示装置、  ９  撮影装置、  １０  ユニット制御装置、  １１  主要階指定部、  １２  階数指定部、  １３ａ  プロセッサ、  １３ｂ  メモリ、  １４  ハードウェア
【図１】
2018211651.tif 000003
【図２】
2018211651.tif 000004
【図３】
2018211651.tif 000005
【図４】
2018211651.tif 000006
【図５】
2018211651.tif 000007
【図６】
2018211651.tif 000008
【図７】
2018211651.tif 000009
【国際調査報告】
2018211651.tif 000010
2018211651.tif 000011
2018211651.tif 000012
2018211651.tif 000013