【事件の表示】
　平成１１年特許願第３１７１１４号「物体の鉛直取出し装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　５月２２日出願公開、特開２００１−１３８２８０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本件出願は、平成１１年１１月８日の特許出願であって、同１８年１月４日付けで拒絶の理由が通知され、同年３月１３日に手続補正がなされたが、同年６月２６日付けで拒絶をすべき旨の査定がされ、同年８月３日に本件審判の請求がなされるとともに、同年８月３１日に明細書について手続補正がなされたが、当審において同２０年１月７日付けで拒絶理由が通知され、同年３月１０日に手続補正がなされたものである。 
 　 
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２０年３月１０日に補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものと認められる。
　
「鉛直方向に昇降動作が可能な昇降部材と、
　前記昇降部材に対して相対的に上下動可能に、前記昇降部材の下端側に取り付けられ、下端部には伸縮変形が可能な蛇腹構造の吸引パッドを有し、横になった状態の瓶を取出し対象物として、これを上から当該吸引パッドの蛇腹の下端で押さえ付けて負圧により吸着する取出し部材と、
　前記昇降部材及び取出し部材によって係止され、前記昇降部材に対して前記取出し部材を相対的に下方へ付勢し、前記昇降部材の下降動作により前記吸引パッドの蛇腹の下端が前記取出し対象物に当接したときから圧縮が開始される弾性部材と、
　前記昇降部材に対する前記取出し部材の相対的な下方への移動を所定位置で規制するストッパと、
　前記昇降部材の下降中に前記取出し対象物に当接した前記取出し部材が、前記昇降部材に対して相対的に上昇することにより両者間の鉛直方向における距離が所定値に達し、前記弾性部材が所定量圧縮されたことを検出するセンサと、
　手動操作により前記昇降部材を下降動作させるとともに、その下降動作中に前記センサにより前記距離が所定値に達したと検出されたとき前記昇降部材の下降動作を自動的に停止させ、かつ、前記吸引パッドに前記取出し対象物を吸着させ、前記昇降部材を上昇させる制御駆動手段と
　を備えたことを特徴とする物体の鉛直取出し装置。」
　
３．刊行物記載の発明
　これに対し、本願出願前に頒布された刊行物であって、当審で通知した拒絶理由に引用された特開平１０−２１８１２０号公報（以下「刊行物１」という。）には、次のように記載されている。 
　
ア．段落０００１
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として球状の果実や球状の野菜などを、コンベアから運搬容器などに自動装填する場合などに利用する移載装置に関する。」
　
イ．段落００３１〜００３６
「【００３１】図５、図６、および図９に示すように、箱詰め用供給コンベア１８の終端部位には、前後方向に長いベースフレーム３０が設けられ、このベースフレーム３０に沿って可動枠３１が内装したロッドレスシリンダによって前後進可能に装備されている。可動枠３１は箱詰め用供給コンベア１８と平行となる片持ち状に構成されており、この可動枠３１に、内装したアクチュエータで左右移動される支持プレート３２が装備されるとともに、支持プレート３２に、果物ｗを複数個づつ持ち上げ移載するために複数組（実施例では５組）の保持ヘッド３３が並列装備されている。
【００３２】前記支持プレート３２には、左右方向に屈伸可能なパンタグラフ型の伸縮リンク機構３４が装備され、この伸縮リンク機構３４の交差支点３５に取付けられたホルダ３６にエアーシリンダ３７が立設されている。・・・。そして、各ホルダ３６には、支持プレート３２の背面下部に設けたガイドレール４１に案内されるスライド部材４２が設けられており、伸縮リンク機構３４の伸縮作動に伴って左右２組のホルダ３６が平行に左右移動し、もって、各ホルダ３６の間隔を等間隔に保ちながらそのピッチを変更することができるよう構成されている。
【００３３】図８に示すように、前記エアーシリンダ３７には筒軸状のピストンロッド５０が上下に貫通して装備され、このピストンロッド５０の上端部に、図外の真空制御装置に配管接続された吸引ブロック５１が連結筒５２を介して取り付けられるとともに、ピストンロッド５０の下端部にスライド筒軸５３が上下スライド自在に挿入され、かつ、このスライド筒軸５３の下部に前記保持ヘッド３３が後述のようにして連結されている。スライド筒軸５３は、上部挿入部分はピストンロッド５０の中心孔内径に摺接する外径を有するとともに、その下方部分が小径となる段付き軸に構成され、下方小径部分がピストンロッド５０の下端にねじ込み装着したキャップ５４を通して下方に突出されている。従って、この段付き軸の中間段差５３ａがキャップ５４の孔縁に当接支持されることでスライド筒軸５３の下方移動限界が規制されている。
【００３４】スライド筒軸５３の下端部に球状ボス５５が外嵌止着されるとともに、下向き開放されたカップ状の保持ヘッド３３が前記球状ボス５５に任意の方向に首振り変位可能に外嵌装着されている。また、この保持ヘッド３３とピストンロッド５０下端のキャップ５４との間に、圧縮コイルバネ５６が介装されて、この圧縮コイルバネ５６の下方への弾圧力でスライド筒軸５３が下方限界までスライド付勢されるとともに、保持ヘッド３３が鉛直下方に向かう姿勢に安定的に弾性保持されている。
【００３５】スライド筒軸５３およびピストンロッド５０の内部には細い検出ロッド５７が挿通され、この検出ロッド５７の下端部がスライド筒軸５３に連結部材５８を介してネジ止め固定されるとともに、スライド筒軸５３の内部と保持ヘッド３３の内部とが透孔５９を介して連通され、吸引ブロック５１に与えられた吸引圧がピストンロッド５０およびスライド筒軸５３の内部通路を介して保持ヘッド３３の内部に作用するよう構成されている。
【００３６】吸引ブロック５１の上端には、前記検出ロッド５７が上方に押圧変位されてその上端が上方に設定以上突出変位した時に、これを検知する光センサあるいは近接センサなどを利用した押圧検知センサ６０が設けられており、保持ヘッド３３が設定以上の押圧力を上向きに受けて圧縮コイルバネ５６に抗して上方に変位すると、これに伴って検出ロッド５７の上端が上方に突出して、前記押圧検知センサ６０が検出作動するよう構成されている。」
　
ウ．段落００３９〜００４１
「【００３９】  移載作動が開始されると、先ず、各エアーシリンダ３７のピストンロッド５０が下降されて、各保持ヘッド３３が供給コンベア上の果実ｗに上面から押しつけられ、これを吸着する。保持ヘッド３３の吸着部は非通気性の弾性接触材３３ａが備えてあり、適当な押しつけ圧をかけることで弾性接触材３３ａは果実ｗに密着する。
【００４０】この場合、果実ｗがキャリアｃの中心から外れていたり、果実ｗの形状がいびつであっても、球状ボス５５を介して首振り自在な保持ヘッド３３は果実ｗの吸着作用面に馴染むようにその向きを勝手に変えることになる。
【００４１】また、ピストンロッド５０の下降に伴って、保持ヘッド３３が果実ｗに吸着を確実に行うに足る設定以上の力で押しつけられると、ピストンロッド５０に対して保持ヘッド３３がスライド筒軸５３と共に圧縮コイルバネ５６に抗して相対的に上方に変位し、これに伴って検出ロッド５７の上端が上方に突出して、押圧検知センサ６０が検出作動し、この検出に基づいてそのエアーシリンダ３７が作動反転制御され、直ちにピストンロッド５０が上昇作動し、保持ヘッド３３に吸着保持された果実ｗはキャリアｃから取り上げられて上限まで持ち上げられる。これによって、果実ｗに必要以上の大きい押圧をかけるのが回避される。また、この果実持ち上げ作動は、各保持ヘッド３３ごと独立的に行われ、高さの高い果実ｗは先行して持ち上げ作動されることになる。」
　
　なお、装置を制御する制御駆動手段を有する点については、技術常識である。
　
　上記記載を、図面を参照しつつ、技術常識を踏まえ、本願発明に照らして整理すると、上記刊行物１には、次の発明（以下「刊行物１発明」という。）が記載されているものと認められる。
　 
「上下方向に昇降動作が可能なピストンロッド５０と、
　前記ピストンロッド５０に対して上下スライド自在に、前記ピストンロッド５０の下端側に取り付けられ、下端部には保持ヘッド３３を有し、取出し対象物として、これを上から保持ヘッド３３の下端で押さえ付けて負圧により吸着するスライド筒軸５３と、
　前記ピストンロッド５０及びスライド筒軸５３によって係止され、前記ピストンロッド５０に対して前記スライド筒軸５３を相対的に下方へ付勢し、前記ピストンロッド５０の下降動作により前記保持ヘッド３３が前記取出し対象物に当接したときから圧縮が開始される圧縮コイルバネ５６と、
　前記ピストンロッド５０に対する前記スライド筒軸５３の相対的な下方への移動を所定位置で規制する中間段差５３ａと、
　前記ピストンロッド５０の下降中に前記取出し対象物に当接した前記スライド筒軸５３が、前記ピストンロッド５０に対して相対的に上昇することにより両者間の鉛直方向における距離が所定値に達し、前記弾性部材が所定量圧縮されたことを検出する押圧検知センサ６０と、
　前記ピストンロッド５０を下降動作させるとともに、その下降動作中に前記センサにより前記距離が所定値に達したと検出されたとき前記ピストンロッド５０の下降動作を自動的に停止させ、かつ、前記保持ヘッド３３に前記取出し対象物を吸着させ、前記ピストンロッド５０を上昇させる制御駆動手段と
　を備えた物体の移載装置。」
　
４．対比・判断 
　刊行物１発明の「上下方向」、「ピストンロッド５０」、「上下スライド自在」、「保持ヘッド３３」、「スライド筒軸５３」、「圧縮コイルバネ５６」、「中間段差５３ａ」、「押圧検知センサ６０」、「移載装置」は、それぞれ本願発明の「鉛直方向」、「昇降部材」、「相対的に上下動可能」、「吸引パッド」、「取出し部材」、「弾性部材」、「ストッパ」、「センサ」、「鉛直取出し装置」に相当する。
　
　そうすると、本願発明と刊行物１発明とは、以下の点で一致する。 
「鉛直方向に昇降動作が可能な昇降部材と、
　前記昇降部材に対して相対的に上下動可能に、前記昇降部材の下端側に取り付けられ、下端部には吸引パッドを有し、取出し対象物として、これを上から当該吸引パッドの下端で押さえ付けて負圧により吸着する取出し部材と、
　前記昇降部材及び取出し部材によって係止され、前記昇降部材に対して前記取出し部材を相対的に下方へ付勢し、前記昇降部材の下降動作により前記吸引パッドの下端が前記取出し対象物に当接したときから圧縮が開始される弾性部材と、
　前記昇降部材に対する前記取出し部材の相対的な下方への移動を所定位置で規制するストッパと、
　前記昇降部材の下降中に前記取出し対象物に当接した前記取出し部材が、前記昇降部材に対して相対的に上昇することにより両者間の鉛直方向における距離が所定値に達し、前記弾性部材が所定量圧縮されたことを検出するセンサと、
　前記昇降部材を下降動作させるとともに、その下降動作中に前記センサにより前記距離が所定値に達したと検出されたとき前記昇降部材の下降動作を自動的に停止させ、かつ、前記吸引パッドに前記取出し対象物を吸着させ、前記昇降部材を上昇させる制御駆動手段と
　を備えた物体の鉛直取出し装置。」 
 　 
　そして、以下の点で相違する。
　なお、請求人が意見書で主張する相違点１と２を一括した。
　
　相違点１：本願発明の吸引パッドは、「伸縮変形が可能な蛇腹構造であって、横になった状態の瓶を取出し対象物として、これを上から蛇腹の下端で押さえ付ける」ものであり、本願発明の弾性部材は、「蛇腹の下端が取出し対象物に当接したときから圧縮が開始される」が、刊行物１発明は、そのようなものではない点。
　相違点２：昇降部材の下降動作が、本願発明は、手動操作で開始されるが、刊行物１発明は、そのようなものではない点。
　
　相違点１について、検討する。
　吸引パッドとして、伸縮変形が可能な蛇腹構造であり、取出し対象物を上から蛇腹の下端で押さえ付け、蛇腹の下端が取出し対象物に当接したときから圧縮が開始されるものは、特開平１１−１６５７０８号公報の図８、特開平１０−１５６７８０号公報の図１、図２、実願平２−１０３８０８号（実開平４−６０３２６号）のマイクロフイルムの第１図、実願昭５９−２８１１号（実開昭６０−１１４１４０号）のマイクロフイルムの図面にみられるごとく周知である。
　そして、かかる周知技術は、蛇腹の変形により、取出し対象物を確実に吸着するものである。
　吸着を確実に行うことは、当然の課題であるから、刊行物１発明に、かかる周知技術を適用することは、必要に応じてなしうる設計的事項にすぎない。
　取出し対象物が「横になった状態の瓶」である点については、単に装置の対象物を特定したにすぎない。また、「横になった状態の瓶」であるから、前記周知技術を適用した場合、瓶の曲面を吸着しうるものである。
　請求人は、意見書において「蛇腹の下端を吸い口にするという構成は周知ではなく」と主張するが、上記のとおり、請求人の主張は採用できない。
　
　相違点２について、検討する。
　ロボット等において、手動操作可能とするものは、拒絶理由で周知技術として引用した特開平７−９３７２号公報の要約、特開平７−１８６９６８号公報の要約にみられるごとく周知である。また、教示においては、ごく一般的なことにすぎない。
　
　そして、これら相違点を総合勘案しても、格別な技術的意義が生じるとは認められない。
　
５．むすび 
　本願発明は、刊行物１発明、及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶されるべきものであるから、結論のとおり審決する。