【事件の表示】
　平成１０年特許願第２２７４０６号「数値制御装置及びこれを備えた工作機械」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　６月１５日出願公開、特開平１１−１５６６７２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本件出願は、平成１０年８月１１日（優先権主張、平成９年８月２５日）の特許出願であって、同１８年９月８日付けで拒絶の理由が通知され、同１８年１１月１３日に手続補正がなされ、同１９年２月９日付けで拒絶をすべき旨の査定がされ、同年３月２２日に本件審判の請求がなされ、当審において同２０年５月１５日付けで拒絶理由が通知され、同年７月２２日に手続補正がなされたものである。 
 　 
２．本願発明
　本願の請求項１ないし４に係る発明は、平成２０年７月２２日に補正された特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定されるとおりのものと認められる。
　請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、以下のとおりである。
　
「予め数値指定された動作経路に沿って加工工具と加工テーブルとを相対動作させ、該加工テーブル上の被加工物にドリル加工、タップ加工又はエンドミル加工を施すべく用いられる工作機械の数値制御装置において、前記ドリル加工、タップ加工及びエンドミル加工のうちから指定される加工モードに応じて、加工中及び非加工中を含めた前記動作経路の全域に亘って適正な動作速度及び動作位置を得るべく、動作位置指令から位置変更指令を得るべく乗じられる位置ループゲインと、得られた位置変更指令から動作速度指令を得るべく乗じられる速度ループゲインとを含む制御パラメータを予め設定されたデータベースに基づいて選定する手段を具備することを特徴とする数値制御装置。」
　
３．刊行物記載の発明
　これに対し、本願優先日前に頒布された刊行物であって、当審で通知した拒絶理由に引用された特開昭６２−２９７０４９号公報（以下「刊行物１」という。）には、次のように記載されている。 
　
ア．第１ページ左下欄第５〜１７行
「マシニングセンタ等の数値制御される工作機械と、該工作機械に対し１又は複数のワークを装着したパレットを自動交換する自動パレット交換装置とを備えたファクトリーオートメーションシステムに於いて、
　前記パレット毎に装着された加工データを記憶した記憶モジュールと、前記自動パレット交換装置による前記工作機械へのパレット搬入時に読出ヘッドにより搬入パレットに装着されている前記記憶モジュールの加工データを読出して工作機械の数値制御コントローラにロードするデータ読出装置を設けたことを特徴とするファクトリーオートメーションシステム。」
　
イ．第３ページ左上欄第６〜１７行
「（実施例）
　第１図は本発明のＦＡシステムの概略を示した説明図である。
　まず構成を説明すると、１はマシニングセンタであり、加工データに基づく数値制御によりワーク加工を行なう。２は自動工具交換装置（ＡＴＣ）であり、マシニングセンタ１のワーク加工で使用するドリル、カッター、フライス等の複数の工具をホルダーに装着した状態でベルト駆動されるラックに収納しており、マシニングセンタ１からの工具交換指令を受けてマシニングセンタ１のスピンドル軸に対し自動的に工具交換を行なう。」
　
ウ．第３ページ右上欄第１６行〜左下欄第１７行
「このようなＦＡシステムにおいて本発明にあっては、まずパレット４のそれぞれに、パレット４に取り付けている１又は複数のワーク５の加工データを記憶する記憶モジュール８が装着されている。パレット４に装着された記憶モジュール８に対しては、例えばパレットヤード６に置かれた状態で後の説明で明らかにするデータ読出装置を使用してＮＣテープから得られた加工データを記憶モジュール８に書込むようにしている。
　一方、マシニングセンタ１に対する自動パレット交換装置３からのパレット搬入位置には、パレット４に装着した記憶モジュール８の記憶データを読出す際に使用する読取ヘッド９が装着されており、自動パレット交換装置３による新たなパレット４の搬入時にマシニングセンタ１側の読取ヘッド９にパレット４に装着した記憶モジュール８を相対させることで、読取ヘッド９によって記憶モジュール８の加工データを読出してマシニングセンタ１のＮＣコントローラに加工データをロードできるようにしている。」
　
エ．第７ページ右下欄第１２行〜第８ページ右上欄第１１行
「まず、マシニングセンタ１のＮＣコントローラ１０はパレット搬入指令をブロック６０でＡＰＣコントローラ１３に送出し、このパレット搬入指令を受けてＡＰＣコントローラ１３は指定されたパレット４をマシニングセンタ１側に送り出す。
　次のブロック６１においては、自動パレット交換装置３から送り出されたパレット４が記憶モジュール読出位置、即ち読出ヘッド９の装着位置に記憶モジュール８が対向する位置に移動させてパレット移動を停止し、次のブロック６２のデータ読出しに進む。このデータ読出しは第４図に示した装置本体１１ａのＲＷスイッチ３６により読出モードを選択しておくことで第２図におけるデータ読出装置１１として動作させることができ、データ読出装置１１はブロック６１のパレット移動に続いてＮＣコントローラ１０より与えられる読出指令を受けて読出ヘッド９とパレット４の記憶モジュール８との間の電磁誘導結合を介して記憶モジュール８に予め記憶されている加工データを読出し、ＮＣコントローラ１０に内蔵されているデータメモリに加工データをロードする。このデータ読出しの終了の有無は判別ブロック６３でチェックされており、データ読出しが終了するとブロック６４に進んでデータ読出位置に停止しているパレットをマシニングセンタ１の加工位置に移動し、加工位置に移動した後にブロック６５に進んでデータ読出装置１１によりロードされた加工データに基づいてＮＣコントローラ１０がパレット４に装着されているワーク５の加工を開始する。マシニングセンタ１におけるワーク加工の終了の有無は判別ブロック６６で監視されており、データ読出装置１１によりロードされた加工データに基づく一連のワーク加工を終了すると、ブロック６７に進んでパレット４を自動パレット交換装置３に戻し、再びブロック６０に戻って次のパレット４の搬入を行なう。」
　
　刊行物１記載のものは、ドリル、カッター、フライス等による加工が可能な、マシニングセンタによるＦＡシステムである。よって、ＮＣテープから得られるそれぞれの加工におけるワークごとの加工データには、非加工中を含む動作経路が含まれ、動作経路の全域にわたって動作速度、動作位置が得られることは明らかである。
　また、加工時に、パレット４は、加工テーブル上に載置されることは明らかである。
　
　上記記載を、図面を参照しつつ、技術常識を踏まえ、本願発明に照らして整理すると、上記刊行物１には、次の発明（以下「刊行物１発明」という。）が記載されているものと認められる。 
「予め数値指定された動作経路に沿って加工工具と加工テーブル上のパレット４とを相対動作させ、該パレット４上のワーク５にドリル、カッター、フライス等による加工を施すべく用いられるマシニングセンタ工作機械の数値制御装置において、加工中及び非加工中を含めた前記動作経路の全域に亘って動作速度及び動作位置が得られる数値制御装置。」 
 　 
　同じく、当審で通知した拒絶理由に引用された特開平９−１５５６８８号公報（以下「刊行物２」という。）には、次のように記載されている。 
　
ア．段落０００１
「【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレス等の板材加工装置やその他の工作機械に備えられたワーク移動手段、または独立したローダ装置等のワーク移動手段をサーボ制御するワーク移動制御装置に関する。」
　
イ．段落０００３
「この発明の目的は、ワーク重量が種々異なっても設定された速度曲線に追従性良くワーク移動を行わせることができるワーク移動制御装置を提供することである。・・・」
　
ウ．段落０００４
「【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形態に対応する図１と共に説明する。この発明のワーク移動制御装置は、ワーク（Ｗ）の移動手段（３）を制御するサーボ制御手段（１９）と、ワーク重量に応じた速度ループゲイン（ＧS ）および位置ループゲイン（ＧP ）の一方または両方を記憶した記憶手段（３１）と、ワーク重量に応じて前記記憶手段（３１）のループゲイン（ＧS  ，ＧP ）を選択し前記サーボ制御手段（１９）に設定する設定手段（３０）とを備えたものである。このようにループゲイン（ＧS  ，ＧP ）を設定することで、ワーク重量に応じた速度制御が行え、設定された速度曲線への追従性が向上する。したがって、無駄に移動速度を低下させることなく、位置決め精度を向上させることができる。・・・」
　
エ．段落０００５〜０００８
「【発明の実施の形態】・・・。図２は、このワーク移動制御装置を応用した板材加工装置であるパンチプレス機の平面図である。フレーム１にタレット２が設置され、フレーム１に内蔵のパンチ駆動機構（図示せず）により、加工位置Ｐでタレット２の金型によるパンチ加工が行われる。ワーク移動手段３は、板材からなるワークＷをワークホルダ８で把持し、テーブル上面からなるワーク搬送面Ｓ上で移動させるものである。・・・。
　ワーク移動手段３のテーブルは、中央の固定テーブル３ａと両側のスライドテーブル３ｂとからなる。両側のスライドテーブル３ｂは、キャリッジ４に一体に固定され、ベッド５のレール６上をキャリッジ４と共に前後方向（Ｙ軸方向）に進退する。キャリッジ４には左右方向（Ｘ軸方向）に進退自在にクロススライド７が搭載され、クロススライド７に設けられた複数のワークホルダ８により、ワーク搬送面Ｓ上のワークＷが把持される。
　キャリッジ４の進退駆動は、ベッド５に設置したＹ軸サーボモータ９と送りねじ１１とで行われ、クロススライド７の進退駆動は、キャリッジ４に設置したＸ軸サーボモータ１０と送りねじ１２とで行われる。・・・。
　図１は、このワーク移動制御装置の概念構成を示すブロック図である。ワーク移動制御装置は、コンピュータ式のＮＣ装置１５の一部で構成され、・・・」
　
オ．段落００１４
「パラメータ設定手段３０は、ループゲインの記憶手段３０を構成する複数の可変パラメータテーブル３１ａと、パラメータ選択手段３２と、重量対応設定部３０ａと、加工量対応設定部３０ｂとを備える。各可変パラメータテーブル３１ａは、ワーク搬送面Ｓの前記フリーベアリングの材質等の種類毎に設けたものであり、各々そのワーク搬送面Ｓに対してワークＷの重量毎（例えば、数種ないし十数種に区分した各重量区分毎）に最適の位置ループゲインＧP および速度ループゲインＧS  が設定されている。パラメータ選択手段３２は、重量対応設定部３０ａおよび加工量対応設定部３０ｂの指令に応じて可変パラメータテーブル３１ａの位置ループゲインＧP および速度ループゲインＧS  を選択し、位置誤差増幅手段２５および速度誤差増幅手段２６に各々その選択したループゲインＧP ，ＧS  を設定するものである。」
　
カ．段落００１９
「上記構成の動作を説明する。記憶手段３１の可変パラメータテーブル３１ａは、機械据え付け時等、実際の運転前にパンチプレス機の移動手段３の構成に応じたテーブル３１ａを選択し、そのテーブル３１ａが読み出されるように設定しておく。ワーク加工に際しては、加工プログラム１６による加工の開始前に、加工プログラム１６の先頭に指令された材料データにより重量対応設定部３０ａがワーク重量を計算し、Ｘ軸およびＹ軸の各々につき、パラメータ選択手段３２を介して可変パラメータテーブル３１ａの該当する重量の位置ループゲインＧP および速度ループゲインＧS  を選択し、位置制御手段２０および速度制御手段２１に設定する。したがって、ワークＷの重量が種々異なっても、ワーク重量に応じた位置ループゲインＧP および速度ループゲインＧS  でワークＷの移動が行われることになり、精度良くワークＷの位置決めが行える。したがって高精度のパンチ加工が行える。また、不必要にワーク移動速度を低下させることなく、ワークＷの移動が行え、パンチ加工の高速化が図れる。・・・」
　
　上記記載を、図面を参照しつつ、技術常識を踏まえ整理すると、刊行物２には、以下の事項（以下「刊行物２事項」という。）が記載されていると認める。 
 「予め数値指定された動作経路に沿ってワークを保持するクロススライド７を移動させ、テーブル上面からなるワーク搬送面Ｓ上のワークにパンチ加工を施すべく用いられる工作機械の制御装置において、動作位置指令から位置変更指令を得るべく乗じられる位置ループゲインと、得られた位置変更指令から動作速度指令を得るべく乗じられる速度ループゲインとを含む制御パラメータを、ワークの重量毎に予め設定された可変パラメータテーブル３１ａに基づいて選定するパラメータ設定手段３０を有する移動制御装置。」 
 　 
４．対比・判断 
　刊行物１発明の「ワーク５」は、本願発明の「被加工物」に相当する。
　刊行物１発明の「ドリル、カッター、フライス等による加工」と、本願発明の「ドリル加工、タップ加工又はエンドミル加工」は、「各種加工」である限りにおいて一致する。
　刊行物１発明の「加工工具と加工テーブル上のパレット４とを相対動作させ、該パレット４上のワーク５に加工を施す」と、本願発明の「加工工具と加工テーブルとを相対動作させ、該加工テーブル上の被加工物に加工を施す」は、「加工工具と加工テーブルとを相対動作させ、該加工テーブルに一体的に保持された被加工物に加工を施す」である限りにおいて一致する。
　
　そうすると、本願発明と刊行物１発明とは、以下の点で一致する。 
「予め数値指定された動作経路に沿って加工工具と加工テーブルとを相対動作させ、該加工テーブルに一体的に保持された被加工物に各種加工を施すべく用いられる工作機械の数値制御装置において、加工中及び非加工中を含めた前記動作経路の全域に亘って動作速度及び動作位置を得られる数値制御装置。」 
 　 
　そして、以下の点で相違する。
　相違点１：本願発明は、「加工工具と加工テーブルとを相対動作させ、該加工テーブル上の被加工物に加工を施す」ものであるが、刊行物１発明は、「加工工具と加工テーブル上のパレット４とを相対動作させ、該パレット４上のワーク５に加工を施す」ものである点。
　相違点２：各種加工について、本願発明は、「ドリル加工、タップ加工又はエンドミル加工」であり、「ドリル加工、タップ加工及びエンドミル加工のうちから指定される加工モードに応じて」、「動作速度及び動作位置を得る」が、刊行物１発明は、「ドリル、カッター、フライス等による加工」であり、加工モードの指定については不明である点。
　相違点３：本願発明は、「適正な」動作速度及び動作位置を得るべく、「動作位置指令から位置変更指令を得るべく乗じられる位置ループゲインと、得られた位置変更指令から動作速度指令を得るべく乗じられる速度ループゲインとを含む制御パラメータを予め設定されたデータベースに基づいて選定する手段」を具備するが、刊行物１発明は、具備しない点。
　
　相違点１について、検討する。
　ワークの扱いにおいて、ワークを、パレットを介さずに直接加工テーブル上に固定するものは周知であるから、本願発明のごとくパレットを利用しないことは、設計的事項にすぎない。
　
　相違点２について、検討する。
　タップ加工、エンドミル加工は、各種加工の一つとして周知である。
　刊行物１発明においても、多くの加工が可能なことが望ましいことは、明らかであるから、刊行物１発明の「ドリル、カッター、フライス等による加工」に、「タップ加工、エンドミル加工」を含ませることは、必要に応じてなしうる設計的事項にすぎない。
　そして、用いられる工具、加工条件は、加工の種類に応じて異なることから、加工の種類を選択するようにすること、すなわち「加工モード」を指定することに、困難性は認められない。
　
　相違点３について、検討する。
　刊行物１発明も、「加工中及び非加工中を含めた前記動作経路の全域に亘って動作速度及び動作位置が得られる」ものであり、かかる移動の制御のためには、動作経路の全域に亘って、制御パラメータが定められる必要がある。
　ところで、刊行物２事項は、上記のとおりであり、移動の制御における制御パラメータの設定手法に関するものである。
　刊行物１発明においては、前記のとおり「動作経路の全域に亘って、制御パラメータが定められる必要がある」ことから、刊行物２事項に接した当業者は、刊行物１発明への適用可能性を検討することとなる。
　刊行物２事項は、「ワークの重量に応じて」、制御パラメータを異ならせるものではあるが、その手法は、刊行物１発明が必要としている「動作経路の位置に応じて」、制御パラメータを異ならせるものにも適用可能であることは明らかである。
　また、加工において、高速、高精度という課題は、周知であるから、「加工中及び非加工中を含めた動作経路の全域に亘って」、「適正な」動作速度及び動作位置を得るように、制御パラメータを選定することは、当業者が当然考慮すべき事項である。
　したがって、刊行物１発明に、刊行物２事項の手法を適用し、相違点３に係る事項とすることに困難性は認められない。
　
　請求人は、平成２０年７月２２日の意見書において、「工作機械の技術分野において、高速、高精度の加工を実現するために、加工中の制御パラメータを変更することは実施されており、引用例２の記載事項を引用例１の発明に適用することで、加工中の制御パラメータを変更する点までは想到可能であると想定されるが、本願の請求項１に係る発明のように、加工中だけでなく非加工中の動作をも対象として制御パラメータを準備しておき、加工モードに応じて選定して加工を実施することは、引用例１と引用例２との組み合わせにより想到し得るものではなく、工作機械の制御分野において一般的に行われている技術的事項でもない」と、主張する。
　しかし、上記のとおり、刊行物１発明においては、動作経路の全域に亘って、制御パラメータが定められる必要があり、「動作経路の全域」である以上、非加工中においても必要であることは明らかである。
　さらに、効率向上という一般的課題を考慮すれば、非加工中であっても、適切な制御が必要なことは当然予想されることである。
　よって、請求人の主張は採用できない。
　
　また、各相違点を総合勘案しても、格別の技術的意義が生じるとは認められない。
　なお、論文、実機としての評価と、特許性の判断とは、別問題である。
　
５．むすび 
　本願発明は、刊行物１発明、刊行物２事項、及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものであるから、結論のとおり審決する。