【事件の表示】
　平成１１年特許願第２５８３６号「電子部品の実装装置および実装方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年８月１１日出願公開、特開２０００−２２３８９４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１１年２月３日の出願であって、平成１７年８月２３日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年９月２９日に拒絶査定に対する審判請求がされたものである。
　
２．本願発明
　本願に係る発明は、平成１７年８月４日付け手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３に記載されたとおりのものである。そのうちの請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
　
「電子部品の供給部に多数台並設されたパーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品の実装装置であって、前記パーツフィーダからピックアップした状態の電子部品を認識して位置ずれ量を求める認識手段と、この位置ずれ量に基づいて前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ時の位置補正量の学習値を算出する学習値計算部と、前記パーツフィーダに設けられこのパーツフィーダに固有の常に更新された前記学習値を記憶する学習値記憶手段と、パーツフィーダから電子部品をピックアップする時の前記移載ヘッドの位置補正をこの学習値記憶手段から読み込んだ常に更新された学習値に基づいて行う制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品の実装装置。」
　
３．原査定の理由の概要
　原査定の理由の概要は、次のとおりのものである。
　本願請求項１〜３に係る発明は、その出願前頒布された下記刊行物１〜７に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　　　　　　　記
　刊行物１：特開平８−７８８９６号公報
　刊行物２：特開平６−２３２５９９号公報
　刊行物３：特開平６−１２５１９８号公報
　刊行物４：実願平２−５５７１１号（実開平４−１５２９９号）のマイクロフィルム
　刊行物５：特開平７−１５１７２号公報
　刊行物６：特開平６−２９１４９９号公報
　刊行物７：特開平６−２４４５９８号公報
　
４．引用刊行物とその記載事項
　原査定の理由で引用された刊行物１（特開平８−７８８９６号公報）及び刊行物５（特開平７−１５１７２号公報）には、それぞれ、次の事項が記載されている。
　
（１）刊行物１：特開平８−７８８９６号公報
（１ａ）「【請求項４】ほぼ所定の位置に連続的に電子部品を供給する部品供給手段と、前記部品供給手段から前記電子部品を１個ずつ移送して基板へ搭載する保持手段を備えた実装装置において、前記保持手段で前記電子部品を保持した状態で前記保持手段の中心と電子部品の中心との相対的な位置のずれをずれ量として求めるずれ量検出手段と、求められた前記ずれ量に基づいて、前記保持手段が次回の前記電子部品を保持するときの保持位置を補正する保持位置補正手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。」
　
（１ｂ）「【０００５】本発明の目的は、この搭載に要する処理時間を増大することなく保持位置を補正可能とする、電子部品の実装方法及び装置を提供することにある。」
　
（１ｃ）「【００１０】
【作用】本発明の特徴によれば、保持手段が電子部品を保持した状態の情報から保持手段中心と電子部品中心の相対的なずれ量を求め、該ずれ量に基づいて、次回の電子部品を保持するときの保持手段の保持位置を補正する。次回の部品保持動作では、記憶された演算結果を呼び出して、この演算結果からのずれ量で保持手段の保持位置を補正する。このようにして求めた演算結果を次回の保持動作に使うことにより、保持手段の位置を補正する時間は少なくなるとともに、電子部品の保持ミスも減る。」
　
（１ｄ）「【００１５】図１は、本発明の一実施例になる電子部品の実装装置の概略を示す図で、電子部品の供給をテープフィーダで行う場合を示している。部品供給部７には、リール９に収納された電子部品１をピッチ送りするテープフィーダ８が多数設置されている。入力デ−タ画面６は、基板３のデータや、部品１のデータなど各種情報を表示する。
【００１６】搭載ヘッド２は、図４に示すように、前述各テープフィーダ８より所定位置に供給された電子部品１を保持するノズル５と保持した電子部品１の姿勢を撮像するカメラ２８、移動ミラー２６、固定ミラー２７、ＬＥＤ照明３０、拡散板２９を有している。」
　
（１ｅ）「【００２０】入力デ−タ編集手段１２は、基板のデータや、部品データを登録したり、搭載プログラムの作成を行う。ずれ量検出手段１３は、入力デ−タ編集手段１２から与えられた各種情報に基づいて、本実装装置の動作に係わる演算や、データを記憶する記憶部を有し、カメラ２８により撮像された画像をもとに部品中心とノズル中心との相対的位置のずれを表すずれ量、保持姿勢、部品有り無しチェック、部品異常の検出等を行う。搭載位置補正手段１４、１５は、ずれ量検出手段１３から送られてきたデータをもとに、本実装装置の動作にかかわる制御を行う。」
　
（１ｆ）「【００３１】搭載位置への移動の際、カメラ２８により部品認識動作（ステップ３０５）を行う。この部品認識動作では、鉛直方向を軸とする回転を加え、搭載位置の角度に合うよう前記電子部品１を回転させた後、搭載ヘッド部２に取り付けられたノズル５を撮像位置まで上昇させる（図４）。同時に保持された電子部品１の真下に移動ミラー２６を移動し、ＬＥＤ照明３０、拡散板２９により部品の上から照明し、移動ミラー２６、固定ミラー２７、カメラ２８を用いて電子部品１の保持姿勢を撮像する。一方、予め記憶しておいたノズル５の中心位置３５を利用し、ずれ量検出手段１３で電子部品１の姿勢、ノズル５の中心３５と電子部品１の中心３６との相対的位置ずれ量の検出、部品異常等の種々の状態を認識する。」
　
（１ｇ）「【００３９】保持位置補正量算出のための統計計算処理（ステップ３１１）を、図９に示す統計計算処理方法に従って、サンプリング回数１回目からＮ回目までの計算方法の例で説明する。初めにサンプリング回数を数える。保持動作１回目は、補正するずれ量のデ−タがずれ量検出手段１３の記憶部には与えられていないため、保持位置補正は行わない。すなわち保持位置補正量Ｈ０＝０である。ノズル５が電子部品１を保持した状態の撮像結果から、データ登録処理（ステップ３０８）で一旦記憶するノズル５の中心３５と電子部品１の中心３６とのずれ量であるデータＬ１は、Ｍ１となり、保持位置補正量Ｈ１＝Ｍ１＝Ｌ１となる。これをテ−プフィ−ダ別に記憶する。」
　
（１ｈ）「【００４３】本発明によれば、同じ部品供給部から電子部品１の取り出し、すなわち第２回目以降の保持動作を行う際、記憶部に記憶されている前回のずれ量を使って、このずれ量の分だけ基準位置からノズル５の位置を補正する。これによりノズルの中心位置と電子部品の中心位置の相対的ずれ量は、前回より少なくなる。このようにして、搭載ヘッド部の移動の際、前回までのずれ量を用い逐次保持位置を補正していくことにより、ノズルに指令する保持位置が部品中心に向かって補正されるので、正確な電子部品の保持が可能となり、信頼性の高い電子部品実装を実現することができる。」
　
（２）刊行物５：特開平７−１５１７２号公報
（２ａ）「【００１０】図１に示すように、各パーツカセット１には、パーツカセット１の部品供給位置と所定の基準位置（装着ノズル３の基準吸着位置）とのずれ量である高さｈおよびＸ−Ｙ位置の補正値を記憶するメモリー４が取り付けられている。また、部品供給装置には、このパーツカセット１のメモリー４から補正値を読み出す読み取りヘッド５と、この読み取りヘッド５により読み取られた補正値の大きさに応じて部品供給動作を位置補正する制御手段６とが備えられている。」
　
５．当審の判断
（１）引用発明
　原査定で引用された刊行物１の上記（１ａ）には、
「ほぼ所定の位置に連続的に電子部品を供給する部品供給手段と、前記部品供給手段から前記電子部品を１個ずつ移送して基板へ搭載する保持手段を備えた実装装置において、前記保持手段で前記電子部品を保持した状態で前記保持手段の中心と電子部品の中心との相対的な位置のずれをずれ量として求めるずれ量検出手段と、求められた前記ずれ量に基づいて、前記保持手段が次回の前記電子部品を保持するときの保持位置を補正する保持位置補正手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。」と記載されている。そして、この「電子部品実装装置」は、（１ｄ）の「部品供給部７には、リール９に収納された電子部品１をピッチ送りするテープフィーダ８が多数設置されている。」という記載及び図１のテープフィーダ８の図示によれば、本願発明のパーツフィーダに相当するテープフィーダが多数台並設されているといえる。そうすると、この「電子部品実装装置」には、「電子部品の供給部に多数台並設されたパーツフィーダ」が設けられているといえる。また、この「電子部品実装装置」は、（１ｄ）の「搭載ヘッド２は、図４に示すように、前述各テープフィーダ８より所定位置に供給された電子部品１を保持するノズル５と保持した電子部品１の姿勢を撮像するカメラ２８、移動ミラー２６、固定ミラー２７、ＬＥＤ照明３０、拡散板２９を有している。」という記載及び図４の搭載ヘッド部２の図示によれば、「移載ヘッド」によって電子部品を保持、すなわち「ピックアップ」しているといえる。
　してみると、刊行物１に記載の「電子部品実装装置」は、「電子部品の供給部に多数台並設されたパーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品の実装装置」といえる。
　この「電子部品の実装装置」は、刊行物１の以下の各記載によれば、次のＡ〜Ｄのとおりのものといえる。
　Ａ．（１ｆ）の「搭載位置への移動の際、カメラ２８により部品認識動作（ステップ３０５）を行う。この部品認識動作では、・・・電子部品１の保持姿勢を撮像する。一方、予め記憶しておいたノズル５の中心位置３５を利用し、ずれ量検出手段１３で電子部品１の姿勢、ノズル５の中心３５と電子部品１の中心３６との相対的位置ずれ量の検出、部品異常等の種々の状態を認識する。」という記載によれば、「パーツフィーダからピックアップした状態の電子部品を認識して位置ずれ量を求める認識手段」を備えているといえる。
　Ｂ．（１ｃ）の「保持手段が電子部品を保持した状態の情報から保持手段中心と電子部品中心の相対的なずれ量を求め、該ずれ量に基づいて、次回の電子部品を保持するときの保持手段の保持位置を補正する。次回の部品保持動作では、記憶された演算結果を呼び出して、この演算結果からのずれ量で保持手段の保持位置を補正する。このようにして求めた演算結果を次回の保持動作に使うことにより、保持手段の位置を補正する時間は少なくなるとともに、電子部品の保持ミスも減る。」という記載によれば、次回の保持動作において保持手段の保持位置の補正に用いるずれ量は、保持手段中心と電子部品中心との相対的なずれ量、すなわち、位置ずれ量に基づき演算によって得るものであるから、「位置ずれ量に基づいて前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ時の位置補正量の学習値を算出する学習値計算部」を備えているといえる。
　Ｃ．（１ｃ）の「次回の部品保持動作では、記憶された演算結果を呼び出して、」という記載、及び（１ｈ）の「第２回目以降の保持動作を行う際、記憶部に記憶されている前回のずれ量を使って、このずれ量の分だけ基準位置からノズル５の位置を補正する。・・・このようにして、搭載ヘッド部の移動の際、前回までのずれ量を用い逐次保持位置を補正していくことにより、」という記載によれば、「常に更新された前記学習値を記憶する学習値記憶手段」を備えているといえる。そしてこの「学習値」は、（１ｇ）の「保持位置補正量Ｈ１＝Ｍ１＝Ｌ１となる。これをテ−プフィ−ダ別に記憶する。」という記載によれば、「パーツフィーダに固有」のものといえる。
　Ｄ．（１ｅ）の「搭載位置補正手段１４、１５は、ずれ量検出手段１３から送られてきたデータをもとに、本実装装置の動作にかかわる制御を行う。」という記載（ここで、「１５」は、刊行物１の【符号の説明】符号の説明の欄の記載及び図２の図中の記載によれば、「保持位置補正手段」の意味と解される。）によれば、搭載位置補正手段及び保持位置補正手段は、ずれ量検出手段から送られてきたデータによって本実装装置の動作にかかわる制御を行うものであるから、「パーツフィーダから電子部品をピックアップする時の前記移載ヘッドの位置補正をこの学習値記憶手段から読み込んだ常に更新された学習値に基づいて行う制御手段」を備えているといえる。
　
　以上の記載及びそれから導かれた認定事項を本願発明の記載ぶりに則って整理すると、刊行物１には、次のとおりの発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　
「電子部品の供給部に多数台並設されたパーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品の実装装置であって、前記パーツフィーダからピックアップした状態の電子部品を認識して位置ずれ量を求める認識手段と、この位置ずれ量に基づいて前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ時の位置補正量の学習値を算出する学習値計算部と、前記パーツフィーダに固有の常に更新された前記学習値を記憶する学習値記憶手段と、パーツフィーダから電子部品をピックアップする時の前記移載ヘッドの位置補正をこの学習値記憶手段から読み込んだ常に更新された学習値に基づいて行う制御手段とを備えた電子部品の実装装置。」
　
（２）本願発明と引用発明との対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比すると、両者は、
「電子部品の供給部に多数台並設されたパーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品の実装装置であって、前記パーツフィーダからピックアップした状態の電子部品を認識して位置ずれ量を求める認識手段と、この位置ずれ量に基づいて前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ時の位置補正量の学習値を算出する学習値計算部と、前記パーツフィーダに固有の常に更新された前記学習値を記憶する学習値記憶手段と、パーツフィーダから電子部品をピックアップする時の前記移載ヘッドの位置補正をこの学習値記憶手段から読み込んだ常に更新された学習値に基づいて行う制御手段とを備えた電子部品の実装装置。」という点で一致し、次の点で相違しているといえる。
　
相違点：
　本願発明は、パーツフィーダに固有の常に更新された電子部品のピックアップ時の位置補正量の学習値記憶手段が「パーツフィーダに」設けられているのに対して、引用発明は、当該学習値記憶手段が設けられている箇所が不明である点
　
（３）相違点についての判断
　次に、この相違点について検討する。
　刊行物５の「各パーツカセット１には、パーツカセット１の部品供給位置と所定の基準位置（装着ノズル３の基準吸着位置）とのずれ量である高さｈおよびＸ−Ｙ位置の補正値を記憶するメモリー４が取り付けられている。また、部品供給装置には、このパーツカセット１のメモリー４から補正値を読み出す読み取りヘッド５と、この読み取りヘッド５により読み取られた補正値の大きさに応じて部品供給動作を位置補正する制御手段６とが備えられている。」との記載より、パーツカセット毎の位置ずれに関する補正量のデータを記憶させる手段を本願発明のパーツフィーダに相当するパーツカセット毎に設けることは公知であるから、引用発明における各パーツフィーダ毎の位置補正量の学習値記憶手段をパーツフィーダ毎に設けることは当業者が容易に想到することといえる。
　してみると、この相違点は、当業者が容易に想到することといえる。
　そして、本願発明において前記学習値記憶手段をパーツフィーダに設けるという特定事項としたことによる作用効果も、当業者が予測できる程度のことであって格別顕著なことともいえない。
　
（４）小括
　したがって、上記相違点は、上記（３）で述べたように、当業者が容易に想到することといえるから、本願発明は、刊行物１及び刊行物５に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものといえる。
　
６．結び
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。