【事件の表示】
　平成１１年特許願第２６５３２７号「多機能マニピュレータ」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　４月　３日出願公開、特開２００１−　８７２８１号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１１年９月２０日の出願であって、平成１７年６月１７日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１７年７月２１日に拒絶査定不服審判の請求がなされるとともに、平成１７年７月２１日付けで明細書についての手続補正がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という）は、平成１７年７月２１日付けの手続補正により補正された明細書の、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
　「処置を行う複数の処置具類と、
　前記複数の処置具類を収納可能な複数の収納部を先端に有し、前記複数の処置具類を選択的に使用可能なスレーブマニピュレータと、
　前記スレーブマニピュレータで使用される処置具の種類に対応した異なる種類の操作部側識別部を有する操作部を、前記操作部側識別部と接続されることにより前記処置具の種類を識別する連結部側識別部を介して着脱可能に連結する連結部を有するマスターマニピュレータと、
　を有することを特徴とする多機能マニピュレータ。」
　
３．引用例の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された、特開平８−２１５２１１号公報（以下、「引用例」という）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ａ．「図１は、本発明になる遠隔手術支援装置の一実施例を示すブロック図で、仮想反力情報108、合成加工画像109及び仮想音場110を出力する臨場感制御情報生成手段101、その一部がスレーブマニピュレータにより構成され、スレーブマニピュレータ位置情報115を出力する患部組織操作手段102、操作指令情報111及び合成反力112を出力する操作指令生成手段103、力覚センサ情報105、近接覚センサ情報106、視覚センサ情報107、及び拡大倍率情報116を出力する作業環境情報検出手段104、生体内部計測用入力信号119及び生体内部の計測情報121を出力し又生体内部を透過または反射した出力信号120を入力とする生体内部情報計測手段117、三次元再構成等視覚化された生体内部情報122を出力する計測情報処理手段118、動作指令113を出力する動作指令入力手段114から成っている。」（段落【００３４】）
ｂ．「次に動作指令入力手段114について図30を用いて説明する。動作指令入力手段114は複数用いられるが構成は同じで、把持部-反力発生部結合用電磁石3001、把持部拘束用ソレノイド制御信号3002及び結合用電磁石電流制御信号3003、把持部拘束用ソレノイド3004、動作モード切り替えスイッチ3006、把持部3007、球状結合部3008、球面継手3009、直動型円筒静電アクチュエータ3010から成っている。」（段落【００６１】）
ｃ．「なお把持部3007としては、図30中に示す筆記用具状のものの他に、図38に示すようなものが例として考えられる。(a)はピンセット状、(b)は結紮器具状、(c)は鉗子状のものであり、操作者はいずれも把持反力発生用アクチュエータ3801により発生する反力を感じながら操作することができる。(b)(c)では把持部の指を掛ける部分の片方または両方が回転軸3802を中心に回転するようになっている。このときに、ソレノイド3004によるクリッピングおよび磁力の両方を解除することにより、操作者は把持部3007を交換することができる。すなわち操作者は状況に応じた把持部を着脱して動作指令入力に用いることができる。装着の際にジョイントの導通が検出されると、把持部の形状に応じた初期信号が操作指令生成手段103を経由して患部組織操作手段102に伝えられ、それに応じた器具を効果器に持つマニピュレータが割り付けられる。よってこの部分だけを何種類か用意しておけばよく、あらかじめ器具の数だけ動作指令入力手段を用意する必要はない。これにより操作者がどの入力手段を用いればどの器具が使用できるかを迷うことがなくなる。また入力手段は1本の手に対して1つで足りるので、手元のスペースを広くとることができる。」（段落【００６３】）
　また、上記ｃにおける「装着の際にジョイントの導通が検出されると、把持部の形状に応じた初期信号が操作指令生成手段103を経由して患部組織操作手段102に伝えられ、それに応じた器具を効果器に持つマニピュレータが割り付けられる。よってこの部分だけを何種類か用意しておけばよく、あらかじめ器具の数だけ動作指令入力手段を用意する必要はない」なる記載からは、上記把持部が動作指令入力手段114の一部であることを考慮すると、動作指令入力手段114は、上記把持部に関する識別を行う識別手段を有するものと認められ、また、処置を行う器具は複数あり、上記マニピュレータには、それぞれ器具を備えたスレーブマニピュレータが複数あり、状況に応じて選択的に使用可能であると認められる。
　これら記載事項及び図示内容を総合し、本願発明の記載ぶりに則って整理するすると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という）が記載されている。
　
　「処置を行う複数の器具と、
　それぞれ器具を備え、選択的に使用可能な複数のスレーブマニピュレータと、
  状況に応じた把持部3007を、着脱可能に装着する把持部拘束用ソレノイド3004を有し、把持部3007に関する識別を行う識別手段を有する動作指令入力手段114と
　を有する遠隔手術支援装置。」
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、その構造または機能からみて、引用発明の「複数の器具」は、本願発明の「複数の処置具類」に相当し、引用発明の「把持部3007」は、スレーブマニピュレータを操作する手段であるから、本願発明の「操作部」に相当し、引用発明の「把持部拘束用ソレノイド3004」は、操作部を着脱可能に装着する手段、すなわち、着脱可能に連結する手段であるから、本願発明の「連結部」に相当する。
　また、引用発明の「把持部3007を、着脱可能に装着する把持部拘束用ソレノイド3004を有し、把持部3007に関する識別を行う識別手段を有する動作指令入力手段114」と、本願発明の「操作部側識別部を有する操作部を、前記操作部側識別部と接続されることにより前記処置具の種類を識別する連結部側識別部を介して着脱可能に連結する連結部を有するマスタマニピュレータ」とは、操作部を着脱可能に連結する連結部を有し、操作部に関する識別を行う識別手段を有するマスタマニピュレータという点で共通しており、引用発明の「遠隔手術支援装置」と、本願発明の「多機能マニピュレータ」とは、複数の処置が可能なマニピュレータであるという点で共通している。
　
　そこで、本願発明の用語を用いて表現すると、両者は次の点で一致する。
（一致点）
　「処置を行う複数の処置具類と、
　操作部を着脱可能に連結する連結部と操作部に関する識別を行う識別手段とを有するマスタマニピュレータと、
を有する複数の処置が可能なマニピュレータ。」
　そして、両者は次の相違点１、２で相違する。
（相違点１）
　複数の処置が可能なマニピュレータについて、本願発明は、複数の処置具類を収納可能な複数の収納部を先端に有し、前記複数の処置具類を選択的に使用可能なスレーブマニピュレータを有するに対し、引用発明は、それぞれ処置具を有し、選択的に使用可能な複数のスレーブマニピュレータを有する点。
　
（相違点２）
　操作部に関する識別を行う識別手段について、本願発明は、操作部が、スレーブマニピュレータで使用される処置具の種類に対応した異なる種類の操作部側識別部を有し、連結部が、前記操作部側識別部と接続されることにより前記処置具の種類を識別する連結部側識別部を介して前記操作部を着脱可能に連結するのに対し、引用発明は、上記識別手段の具体的構成が不明である点。
　
５．相違点の判断
　上記相違点について検討する。
（相違点１について）
　医療用処置具等のマニピュレータにおいて、複数の処置具類を収納可能な複数の収納部を先端に有し、前記複数の処置具類を選択的に使用可能であることは、例えば、特開平５−１８４５３５号公報等で示されるように、本願出願前の周知技術であるから、引用発明において、複数のスレーブマニピュレータに置き換えて、該周知技術を適用して、相違点１に係る本願発明の発明特定事項のようにすることは当業者が容易に想到し得たことである。
　
（相違点２について）
　マニピュレータにおいて、交換可能な部材と、該交換可能な部材が連結される連結部材とのそれぞれに識別部を設け、交換可能な部材と連結部材が連結され、２つの識別部が連結されることにより、交換可能な部材を識別することは、例えば、特開昭６２−１３６４０４号公報、特開６４−４０２８８号公報、特開平６−１７９１９０号公報等で示されるように、本願出願前の周知技術であるから、引用発明において、上記識別手段として、該周知技術を適用して、相違点２に係る本願発明の発明特定事項のようにすることは当業者が容易に想到し得たことである。
　
　そして、本願発明による効果も、引用発明及び周知技術から当業者が予測し得た程度のものであって、格別のものとはいえない。
　
６．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。