(57)【要約】  運動支援装置は、生体情報取得ユニットと、記憶ユニットと、運動メニュー設定ユニットと、運動メニュー提示ユニットと、を備える。生体情報取得ユニットは、生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得する。記憶ユニットは、前記生体情報を記憶する。運動メニュー設定ユニットは、前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定する。運動メニュー提示ユニットは、前記運動メニュー設定ユニットが設定した前記運動メニューを提示する。
2018079601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得する生体情報取得ユニットと、
前記生体情報を記憶する記憶ユニットと、
前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定する運動メニュー設定ユニットと、
前記運動メニュー設定ユニットが設定した前記運動メニューを提示する運動メニュー提示ユニットと、
を備える運動支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運動支援装置であって、
前記生体の体温、気温、前記分泌物の分泌量、前記生体の心拍数、及び前記生体の加速度から成る群から選択される１以上を測定する補正用センサから、前記補正用センサの測定結果を表す補正情報を取得する補正情報取得ユニットをさらに備え、
前記記憶ユニットは前記生体情報と前記補正情報とを関連付けて記憶し、
前記運動メニュー設定ユニットは、前記生体情報に基づき設定した前記運動メニューを、その生体情報に関連付けられた前記補正情報を用いて補正する運動支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運動支援装置であって、
前記補正情報は、前記分泌物の分泌量を含む運動支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の運動支援装置であって、
前記分泌物は汗である運動支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の運動支援装置であって、
前記被測定物質は乳酸である運動支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運動支援装置であって、
前記生体情報が、乳酸濃度、乳酸濃度の変化量が一定の閾値に達するまでの時間、乳酸濃度の時間に関する１階微分値が最初に一定の閾値に達するまでの時間、及び、乳酸濃度の時間に関する２階微分値が最初に一定の閾値に達するまでの時間から選ばれる少なくとも一種である運動支援装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の運動支援装置であって、
前記運動メニュー設定ユニットは、前記生体情報と前記運動メニューとを関連付けた運動メニューデータベース、及び前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報を用いて前記運動メニューを設定する運動支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の運動支援装置であって、
前記運動支援装置は携帯型情報端末装置である運動支援装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の運動支援装置であって、
前記運動支援装置は、前記生体情報を含むデータベースを作成するデータベース作成ユニットをさらに備える運動支援装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の運動支援装置であって、
前記運動支援装置は、前記生体の身体情報、前記生体の生活習慣情報、及び前記生体の管理ＩＤから成る群から選択される１以上である入力情報を入力可能な入力ユニットをさらに備え、
前記データベース作成ユニットは、前記生体情報と前記入力情報とを関連付けた前記データベースを作成する運動支援装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の運動支援装置と、
前記生体センサと、
を備える運動支援システム。
【請求項１２】
生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得し、
前記生体情報を記憶ユニットに記憶し、
前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定し、
設定された前記運動メニューを提示する運動支援方法。
【請求項１３】
非遷移的実体的記録媒体であって、
生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得するステップと、
前記生体情報を記憶ユニットに記憶するステップと、
前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定するステップと、
設定された前記運動メニューを提示するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本国際出願は、２０１６年１０月２６日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１６−２０９７７３号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６−２０９７７３号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、運動支援装置、運動支援システム、運動支援方法、及び非遷移的実体的記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１には、以下の技術が開示されている。運動前に、ユーザの脈拍、血圧、体温等の生体情報を検出する。検出した生体情報を平常時の生体情報と対比して、運動前のユーザの体調を判断する。体調の判断結果に応じて運動メニューを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
脈拍、血圧、体温等の生体情報は、様々な要因で変動するから、それらに基づき適切な運動メニューを設定できないことがある。
本開示の一局面では、ユーザの状態に応じて適切に運動メニューを設定することができる運動支援装置、運動支援システム、運動支援方法、及び非遷移的実体的記録媒体を提供することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面は、生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得する生体情報取得ユニットと、前記生体情報を記憶する記憶ユニットと、前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定する運動メニュー設定ユニットと、前記運動メニュー設定ユニットが設定した前記運動メニューを提示する運動メニュー提示ユニットとを備える運動支援装置である。本開示の一局面である運動支援装置は、ユーザの状態に応じて適切に運動メニューを設定することができる。【０００７】
本開示の別の局面は、本開示の一局面である運動支援装置と、前記生体センサと、を備える運動支援システムである。本開示の別の局面である運動支援システムは、ユーザの状態に応じて適切に運動メニューを設定することができる。【０００８】
本開示の別の局面は、生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得し、前記生体情報を記憶ユニットに記憶し、前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定し、設定された前記運動メニューを提示する運動支援方法である。本開示の別の局面である運動支援方法によれば、ユーザの状態に応じて適切に運動メニューを設定することができる。【０００９】
本開示の別の局面は、非遷移的実体的記録媒体であって、生体からの分泌物に含まれる被測定物質を測定する生体センサから、前記生体センサの測定結果を表す生体情報を取得するステップと、前記生体情報を記憶ユニットに記憶するステップと、前記記憶ユニットに記憶された前記生体情報に基づき運動メニューを設定するステップと、設定された前記運動メニューを提示するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体である。本開示の別の局面である非遷移的実体的記録媒体を用いれば、ユーザの状態に応じて適切に運動メニューを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】運動支援システムの構成例を表すブロック図である。
【図２】制御部の機能的構成例を表すブロック図である。
【図３】生体センサの構成例を表すブロック図である。
【図４】図４Ａは体温センサの構成例を表すブロック図であり、図４Ｂは気温センサの構成例を表すブロック図であり、図４Ｃは分泌量センサの構成例を表すブロック図である。
【図５】図５Ａは心拍数センサの構成例を表すブロック図であり、図５Ｂは加速度センサの構成例を表すブロック図である。
【図６】運動支援装置が実行する処理の例の全体を表すフローチャートである。
【図７】運動メニューデータベースの例を表す説明図である。
【図８】運動支援装置が実行する補正値算出処理の例を表すフローチャートである。
【図９】図９Ａは、マップが規定する体温と補正値ΔＹ１との関係の例を表す説明図であり、図９Ｂは、マップが規定する気温と補正値ΔＹ２との関係の例を表す説明図であり、図９Ｃは、マップが規定する分泌量と補正値ΔＹ３との関係の例を規定する説明図である。
【図１０】図１０Ａは、マップが規定する心拍数と補正値ΔＹ４との関係の例を表す説明図であり、図１０Ｂは、マップが規定する加速度と補正値ΔＹ５との関係の例を表す説明図である。
【図１１】生体センサが実行する処理の例を表すフローチャートである。
【図１２】運動メニューデータベースの別形態を表す説明図である。
【図１３】運動メニューデータベースの別形態を表す説明図である。
【図１４】運動メニューデータベースの別形態を表す説明図である。
【図１５】運動メニューデータベースの別形態を表す説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１…運動支援システム、３…運動支援装置、５…生体センサ、７…体温センサ、９…気温センサ、１１…分泌量センサ、１３…心拍数センサ、１５…加速度センサ、１７…制御部、１９…入力部、２１…通信部、２３…運動メニューデータベース記憶部、２５…時間計測部、２７…ディスプレイ、２９…ＣＰＵ、３１…メモリ、３３…生体情報取得ユニット、３５…運動メニュー設定ユニット、３７…運動メニュー提示ユニット、３９…補正情報取得ユニット、４１…データベース作成ユニット、４３…センサ本体部、４５…制御部、４７…通信部、４９…基材層、５１…作用電極、５３…参照電極、５５…対極、５７…電子伝達メディエータ層、５９…酵素層、６１…吸収層、６３…ＣＰＵ、６５…メモリ、６７…体温測定部、６９、７５、８１、８７、９３…制御部、７１、７７、８３、８９、９５…通信部、７３…気温測定部、７９…分泌量測定部、８５…心拍数測定部、９１…加速度測定部
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の例示的な実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．運動支援システム１の全体構成
運動支援システム１の構成を図１〜図５に基づき説明する。図１に示すように、運動支援システム１は、運動支援装置３と、生体センサ５と、体温センサ７と、気温センサ９と、分泌量センサ１１と、心拍数センサ１３と、加速度センサ１５と、を備える。体温センサ７、気温センサ９、分泌量センサ１１、心拍数センサ１３、及び加速度センサ１５は補正用センサに対応する。以下では、体温センサ７、気温センサ９、分泌量センサ１１、心拍数センサ１３、及び加速度センサ１５をまとめて補正用センサと呼ぶこともある。
【００１３】
２．運動支援装置３の構成
運動支援装置３は、例えば、携帯型情報端末装置とすることができる。運動支援装置３は、制御部１７と、入力部１９と、通信部２１と、運動メニューデータベース記憶部２３と、時間計測部２５と、ディスプレイ２７と、を備える。
【００１４】
制御部１７は、ＣＰＵ２９と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ３１とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１７の各種機能は、ＣＰＵ２９が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ３１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。
【００１５】
生体センサ５が送信した生体情報を、通信部２１が受信する。生体情報は、生体センサ５の測定結果を表す情報である。生体情報として、例えば、被測定物質の測定結果を表す情報等が挙げられる。被測定物質の測定結果として、例えば、乳酸濃度等が挙げられる。
【００１６】
メモリ３１は、通信部２１が受信した情報を記憶する。通信部２１は、体温センサ７、気温センサ９、分泌量センサ１１、心拍数センサ１３、及び加速度センサ１５等が送信した情報（以下では補正情報とする）を受信する。メモリ３１は、補正情報を、生体情報と関連付けて記憶する。補正情報については後述する。メモリ３１は記憶ユニットに対応する。なお、制御部１７を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１７】
制御部１７は、ＣＰＵ２９がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、生体情報取得ユニット３３と、運動メニュー設定ユニット３５と、運動メニュー提示ユニット３７と、補正情報取得ユニット３９と、データベース作成ユニット４１と、を備える。
【００１８】
生体情報取得ユニット３３は、生体センサ５から生体情報を取得し、メモリ３１に記憶する。運動メニュー設定ユニット３５は、生体情報に基づき運動メニューを設定する。運動メニュー提示ユニット３７は、運動メニュー設定ユニット３５が設定した運動メニューを提示する。
【００１９】
制御部１７は、マイクロコンピュータに代えて、又は、マイクロコンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。  
【００２０】
入力部１９は、ユーザの入力操作を受け付ける。入力部１９は、例えば、キーボード、タッチパネル、押しボタン等を備える。入力部１９に対する入力内容としては、後述する運動の開始入力、後述する運動メニューの提示要求等がある。また、入力部１９に対する入力内容として、ユーザの身体情報、生活習慣情報、管理ＩＤ、パスワード等が挙げられる。身体情報としては、例えば、身長、体重、体脂肪率、年齢、性別、病歴等が挙げられる。生活習慣情報としては、例えば、喫煙の有無、喫煙の頻度や量、睡眠時間、飲酒の有無、飲酒の頻度や量等が挙げられる。入力部１９は入力ユニットに対応する。入力部１９に入力する情報は入力情報に対応する。
【００２１】
通信部２１は、生体センサ５、体温センサ７、気温センサ９、分泌量センサ１１、心拍数センサ１３、及び加速度センサ１５（以下ではまとめてセンサ群と呼ぶこともある）との間で通信を行う。通信方法として、無線通信が好ましい。
【００２２】
運動メニューデータベース記憶部２３は、運動メニューデータベースを記憶しているメモリである。運動メニューデータベースについては後述する。時間計測部２５は、生体情報が計測された時点における時刻の情報である時間情報を出力するものである。
【００２３】
ディスプレイ２７は、画像を表示可能な部材である。ディスプレイ２７として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が挙げられる。
３．センサ群の構成
（１）生体センサ５の構成
生体センサ５は、ユーザの分泌物に含まれる被測定物質の濃度を測定するセンサである。生体センサ５はユーザの身体の一部に装着される。生体センサ５を装着する部位は適宜設定でき、例えば、手首、脚、頭部、胸部、腹部等とすることができる。生体からの分泌物としては、例えば、汗、涙、唾液、尿等を挙げることができる。また、生体からの分泌物に含まれる被測定物質としては、例えば、乳酸、グルコース（ブドウ糖）、エタノール、尿酸、尿素、ビタミン類、アミノ酸、遊離コレステロール、リン酸イオン等を挙げることができる。
【００２４】
生体センサ５の構成を図３に基づき説明する。生体センサ５は、センサ本体部４３と、制御部４５と、通信部４７と、を備える。センサ本体部４３は、基材層４９、作用電極５１、参照電極５３、対極５５、電子伝達メディエータ層５７、酵素層５９、及び吸収層６１を備える。
【００２５】
基材層４９は、作用電極５１、参照電極５３、及び対極５５を支持している。基材層４９は、作用電極５１、参照電極５３、及び対極５５を支持するものであれば、特に限定されない。基材層４９の材質として、例えば、スチレン系熱可塑性エラストマー、オレフィン系熱可塑性エラストマー、ジエン系熱可塑性エラストマー、塩化ビニル系熱可塑性エラストマー、ウレタン系熱可塑性エラストマー、及びシリコーン系熱可塑性エラストマー等の熱可塑性エラストマー、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタラート、セルロース、アクリロニトリル／スチレン（ＡＳ）樹脂、ガラスエポキシ、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）樹脂、メタクリル樹脂、塩化ビニル等の熱可塑性樹脂等を用いることができる。
【００２６】
これらの中でも、柔軟性に優れることから、熱可塑性エラストマーが基材層４９の材質として好適に用いられる。基材層４９の膜厚は、５μｍ以上であることが好ましく、２０μｍ以上であることがより好ましく、５０μｍ以上であることがさらに好ましい。基材層４９の膜厚は、２ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以下であることがより好ましく、５００μｍ以下であることがさらに好ましい。基材層３の膜厚が上記範囲内に含まれる場合、支持性において一層優れるとともに、柔軟性において一層優れる。
【００２７】
作用電極５１、電子伝達メディエータ層５７、酵素層５９、及び吸収層６１は、基材層４９上に、その順に積層され、配列されている。作用電極５１、参照電極５３、及び対極５５の形状は、例えば、真円、楕円等の円形状、三角形、四角形等の多角形状である。作用電極５１、参照電極５３、及び対極５５の、基材層４９に直交する方向から見たときの直径は、例えば、１ｍｍ以上５ｃｍ以下である。作用電極５１及び対極５５を構成する電極形成用材料としては、カーボン、カーボンナノチューブ、フラーレン、グラフェン等の炭素材料を含有する材料が挙げられる。参照電極５３を構成する電極形成用材料としては、銀と塩化銀とを含有する材料が挙げられる。
【００２８】
電子伝達メディエータ層５７は、電子伝達メディエータを含有する。電子伝達メディエータとして、例えば、フェロセン、キノン類、フェロセンカルボン酸、フェリシアン化カリウム、オスミウム錯体、ルテニウム錯体、フェノチアジン誘導体、フェナジンメトサルフェート誘導体、ｐ−アミノフェノール、メルドーラブルー、２，６−ジクロロフェノールインドフェノール等が挙げられる。
【００２９】
酵素層５９は酵素を含有する。酵素として、例えば、ラクテートオキシターゼ（乳酸酸化酵素）、グルコースオキシターゼ（グルコース酸化酵素）、アルカリフォスファターゼ、アルコールオキシターゼ、ウリカーゼ、Ｌ−アミノ酸オキシダーゼ、ウレアーゼ、コレステロールオキシダーゼ、ホスフォターゼ、西洋ワサビ由来ペルオキシダーゼ等が挙げられる。
【００３０】
吸収層６１は、作用電極５１、電子伝達メディエータ層５７、酵素層５９、参照電極５３、及び対極５５を覆っている。吸収層６１を構成する電極形成用材料として、例えば、ハイドロゲル等が挙げられる。吸収層６１は、生体センサ５の使用時にユーザの皮膚に接触する位置にある。吸収層６１は汗を吸収可能である。
【００３１】
センサ本体部４３は、以下のように作用する。生体センサ５を使用するとき、吸収層６１はユーザの皮膚に接触する。吸収層６１は、ユーザの分泌物を吸収する。分泌物として、例えば、汗等が挙げられる。吸収層６１に吸収された分泌物は、吸収層６１中を通り、酵素層５９に達する。酵素層５９は、酵素の存在下で、分泌物に含まれる被測定物質から電極検知可能物質または電極検知可能物質前駆体を生成する。具体的には、酵素層５９は、例えば、汗に含まれる乳酸を、ラクテートオキシダーゼの存在下で酸化し、ピルビン酸を生じさせる。
【００３２】
次に、通常、電子伝達メディエータ層５７において、電子伝達メディエータの酸化還元反応を含む電気化学反応が生じ、電極検知可能物質前駆体から電極検知可能物質が生成する。そして、電子伝達メディエータ層５８で生成した電極検知可能物質が、作用電極５１の表面において酸化還元反応を含む電気化学反応を生じさせる。そのことにより、生体センサ５に電流が生じる。生体センサ５は、電極検知可能物質の濃度を電気的に検出する。その結果、センサ本体部４３には、乳酸等の被測定物質の濃度に応じた電流が生じる。センサ本体部４３は、当該電流の電流値に基づいて被測定物質の濃度を電気的に検出する。
【００３３】
制御部４５は、ＣＰＵ６３とメモリ６５とを備えるマイクロコンピュータである。センサ本体部４３で生じる電流の電流値は、乳酸濃度を表す信号として、制御部４５に入力される。制御部４５は、通信部４７を制御する。通信部４７は、運動支援装置３との間で無線通信を行う。  
【００３４】
（２）体温センサ７の構成
体温センサ７は、ユーザの体温を測定するセンサである。体温センサ７はユーザの身体の一部に装着される。体温センサ７を装着する部位は適宜設定でき、例えば、手首、脚、頭部、胸部、腹部等とすることができる。
【００３５】
図４Ａに示すように、体温センサ７は、体温測定部６７と、制御部６９と、通信部７１と、を備える。体温測定部６７は、ユーザの体温を測定し、その体温を表す信号を制御部６９に出力する。制御部６９はマイクロコンピュータである。制御部６９は通信部７１を制御する。通信部７１は、運動支援装置３との間で無線通信を行う。
【００３６】
（３）気温センサ９の構成
気温センサ９は、ユーザの周囲における気温を測定するセンサである。気温センサ９はユーザの身体の一部に装着される。気温センサ９を装着する部位は適宜設定でき、例えば、手首、脚、頭部、胸部、腹部等とすることができる。また、気温センサ９は運動支援装置３に取り付けられてもよい。
【００３７】
図４Ｂに示すように、気温センサ９は、気温測定部７３と、制御部７５と、通信部７７と、を備える。気温測定部７３は、気温を測定し、その気温を表す信号を制御部７５に出力する。制御部７５はマイクロコンピュータである。制御部７５は通信部７７を制御する。通信部７７は、運動支援装置３との間で無線通信を行う。
【００３８】
（４）分泌量センサ１１の構成
分泌量センサ１１は、ユーザが分泌する分泌物の量を測定するセンサである。分泌物として、例えば汗等が挙げられる。分泌量センサ１１はユーザの身体の一部に装着される。分泌量センサ１１を装着する部位は適宜設定でき、例えば、手首、脚、頭部、胸部、腹部等とすることができる。
【００３９】
図４Ｃに示すように、分泌量センサ１１は、分泌量測定部７９と、制御部８１と、通信部８３と、を備える。分泌量測定部７９は、汗の分泌量を測定し、その分泌量を表す信号を制御部８１に出力する。分泌量測定部７９は、例えば、汗中のナトリウム等の電解質濃度を測定し、測定した電解質濃度の数値に基づいて汗の分泌量を算出することや、皮膚表面の電気伝導度や抵抗率を測定し、測定した電気伝導度や抵抗率の数値に基づいて汗の分泌量を算出することもできる。制御部８１はマイクロコンピュータである。制御部８１は通信部８３を制御する。通信部８３は、運動支援装置３との間で無線通信を行う。
【００４０】
（５）心拍数センサ１３の構成
心拍数センサ１３は、ユーザの心拍数を測定するセンサである。心拍数センサ１３はユーザの身体の一部に装着される。心拍数センサ１３を装着する部位は適宜設定でき、例えば、手首、脚、頭部、胸部、腹部等とすることができる。
【００４１】
図５Ａに示すように、心拍数センサ１３は、心拍数測定部８５と、制御部８７と、通信部８９と、を備える。心拍数測定部８５は、心拍数を測定し、その心拍数を表す信号を制御部８７に出力する。制御部８７はマイクロコンピュータである。制御部８７は通信部８９を制御する。通信部８９は、運動支援装置３との間で無線通信を行う。
【００４２】
（６）加速度センサ１５の構成
加速度センサ１５は、ユーザの加速度を測定するセンサである。加速度センサ１５はユーザの身体の一部に装着される。加速度センサ１５を装着する部位は適宜設定でき、例えば、手首、脚、頭部、胸部、腹部等とすることができる。
【００４３】
図５Ｂに示すように、加速度センサ１５は、加速度測定部９１と、制御部９３と、通信部９５と、を備える。加速度測定部９１は、加速度を測定し、その加速度を表す信号を制御部９３に出力する。制御部９３はマイクロコンピュータである。制御部９３は通信部９５を制御する。通信部９５は、運動支援装置３との間で無線通信を行う。
【００４４】
４．運動支援装置３が実行する処理
運動支援装置３が実行する処理を図６〜図１０に基づき説明する。この処理は、ユーザが入力部１９に対し、運動メニューの提示要求を入力したときに実行される。
【００４５】
図６のステップ１では、生体情報取得ユニット３３が、生体センサ５から生体情報を取得する。また、補正情報取得ユニット３９が、補正用センサから補正情報を取得する。
具体的には、生体情報取得ユニット３３及び補正情報取得ユニット３９が、通信部２１を用いて、センサ群のそれぞれに向けて、情報要求を送信する。この情報要求を受信したとき、生体センサ５は生体情報を送信し、補正用センサは補正情報を送信する。
【００４６】
補正情報として、体温センサ７が送信する体温情報と、気温センサ９が送信する気温情報と、分泌量センサ１１が送信する分泌量情報と、心拍数センサ１３が送信する心拍数情報と、加速度センサ１５が送信する加速度情報とがある。
【００４７】
体温情報は体温の測定結果を表す情報である。気温情報は気温の測定結果を表す情報である。分泌量情報は分泌量の測定結果を表す情報である。心拍数情報は心拍数の測定結果を表す情報である。加速度情報は加速度の測定結果を表す情報である。
【００４８】
センサ群は、所定時間ごとに繰り返し測定を行い、各測定の結果を表す情報をそれぞれ送信する。
また、本ステップ１では、生体情報取得ユニット３３が、時間計測部２５に対し、時間情報の出力を指示する。その指示に応じて時間計測部２５は、時間情報を制御部１７に出力する。
【００４９】
ステップ２では、生体情報取得ユニット３３が、センサ群が送信した情報を、通信部２１を用いて受信し、メモリ３１に記憶する。また、本ステップ２では、前記ステップ１で時間計測部２５が出力した時間情報をメモリ３１に記憶する。メモリ３１は、受信した各情報と、時間情報とを関連付けて記憶する。
【００５０】
ステップ３では、前記ステップ１で情報要求を送信した時点から、予め設定された受信時間が経過した否かを生体情報取得ユニット３３が判断する。受信時間が経過した場合はステップ４に進み、未だ受信時間が経過していない場合はステップ２に進む。
【００５１】
ステップ４では、運動メニュー設定ユニット３５が、前記ステップ２でメモリ３１に記憶した生体情報により表される乳酸濃度（以下では乳酸濃度Ｘとする）等の生体情報を算出する。メモリ３１に記憶した生体情報が複数ある場合、乳酸濃度Ｘは、複数の生体情報における乳酸濃度の平均値である。メモリ３１に記憶した生体情報が１のみである場合、乳酸濃度Ｘは、１つの生体情報における乳酸濃度である。
【００５２】
ステップ５では、運動メニュー設定ユニット３５が、前記ステップ４で算出した乳酸濃度Ｘ等の生体情報に基づき、暫定的に運動メニューを設定する。
乳酸濃度Ｘに基づき、暫定的に運動メニューを設定する場合、具体的には以下のようにして運動メニューを設定する。運動メニュー設定ユニット３５は、運動メニューデータベース記憶部２３から、運動メニューデータベースを読み出す。図７に示すように、運動メニューデータベースは、乳酸濃度Ｘと、時間Ｔと、運動メニューの段階Ｙ、及び運動メニューとを関連付けている。運動メニュー設定ユニット３５は、前記ステップ４で算出した乳酸濃度Ｘをこの運動メニューデータベースに当てはめて、運動メニューの段階Ｙと運動メニューとを決定する。時間Ｔとは、運動を開始した時点から、現時点までの時間である。
【００５３】
例えば、乳酸濃度Ｘが０以上Ｘ１未満の場合、運動メニューの段階Ｙは１となる。また、例えば、乳酸濃度ＸがＸ１以上Ｘ２未満の場合、運動メニューの段階Ｙは２となる。なお、図７において、数値の大小関係は、０＜Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜Ｘ４である。
【００５４】
乳酸濃度Ｘの値が大きいほど、運動メニューの段階Ｙの値は大きくなる。運動メニューの段階Ｙの値が大きいほど、運動メニューの量及び／又は強度は減少する。運動メニューの量とは、例えば、運動においてユーザが移動する距離、運動の時間等である。ユーザが走る距離、泳ぐ距離等が運動メニューの量に該当する。運動メニューの強度とは、例えば、運動においてユーザに加わる負荷である。例えば、筋力トレーニングにおける負荷重量、走る速度、泳ぐ速度等が運動メニューの強度に該当する。
【００５５】
また、上記では、運動メニューデータベースにおいて、乳酸濃度Ｘと、運動メニューの段階Ｙと、運動メニューとを関連付けた例を説明したが、乳酸濃度Ｘの代わりに、乳酸濃度の変化量ＸΔを用いることもできる。乳酸濃度の変化量ＸΔとは、運動開始時の乳酸濃度ＸＴ＝０と、運動開始後の乳酸濃度ＸＴとの差である。乳酸濃度の変化量ＸΔは生体情報に対応する。
【００５６】
例えば、図１２に示すように、乳酸濃度の変化量ＸΔが０以上ＸΔ１未満の場合、運動メニューの段階Ｙは１となる。また、例えば、乳酸濃度の変化量ＸΔがＸΔ１以上ＸΔ２未満の場合、運動メニューの段階Ｙは２となる。なお、図１２において、数値の大小関係は、０＜ＸΔ１＜ＸΔ２＜ＸΔ３＜ＸΔ４である。
【００５７】
乳酸濃度ＸΔの値が大きいほど、運動メニューの段階Ｙの値は大きくなる。運動メニューの段階Ｙの値が大きいほど、運動メニューの量及び／又は強度は減少する。運動メニューの量及び運動メニューの強度とは上述したものである。
【００５８】
さらに、上記では、運動メニューデータベースは、乳酸濃度Ｘと、運動メニューの段階Ｙと、運動メニューとを関連付けた例を説明したが、乳酸濃度Ｘの代わりに、時間ＴＸを用いることもできる。時間ＴＸとは、運動開始の時点から、乳酸濃度の変化量ＸΔが一定の閾値に達する時点までの時間である。時間ＴＸは生体情報に対応する。
【００５９】
例えば、図１３に示すように、時間ＴＸが０以上Ｔ１未満の場合、運動メニューの段階Ｙは４となる。また、例えば、時間ＴＸがＴ１以上Ｔ２未満の場合、運動メニューの段階Ｙは３となる。なお、図１３において、数値の大小関係は、０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。
【００６０】
時間Ｔｘの値が大きいほど、運動メニューの段階Ｙの値は小さくなる。運動メニューの段階Ｙの値が小さいほど、運動メニューの量及び／又は強度は増加する。運動メニューの量及び運動メニューの強度とは上述したものである。
【００６１】
また、上記では、運動メニューデータベースは、乳酸濃度Ｘと、運動メニューの段階Ｙと、運動メニューとを関連付けた例を説明したが、乳酸濃度Ｘの代わりに、時間ＴＹを用いることもできる。時間ＴＹとは、運動開始の時点から、乳酸濃度の時間に関する１階微分値が最初に一定の閾値に達する時点までの時間である。時間ＴＹは生体情報に対応する。
【００６２】
例えば、図１４に示すように、時間ＴＹが０以上Ｔ１未満の場合、運動メニューの段階Ｙは４となる。また、例えば、時間ＴＹがＴ１以上Ｔ２未満の場合、運動メニューの段階Ｙは３となる。なお、図１４において、数値の大小関係は、０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。
【００６３】
時間ＴＹの値が大きいほど、運動メニューの段階Ｙの値は小さくなる。運動メニューの段階Ｙの値が小さいほど、運動メニューの量及び／又は強度は増加する。運動メニューの量及び運動メニューの強度とは上述したものである。
【００６４】
また、上記では、運動メニューデータベースは、乳酸濃度Ｘと、運動メニューの段階Ｙと、運動メニューとを関連付けた例を説明したが、乳酸濃度Ｘの代わりに、時間ＴＺを用いることもできる。時間ＴＺとは、運動開始の時点から、乳酸濃度の時間に関する２階微分値が最初に一定の閾値に達する時点までの時間である。時間ＴＺは生体情報に対応する。
【００６５】
例えば、図１５に示すように、時間ＴＺが０以上Ｔ１未満の場合、運動メニューの段階Ｙは４となる。また、例えば、時間ＴＺがＴ１以上Ｔ２未満の場合、運動メニューの段階Ｙは３となる。なお、図１５において、数値の大小関係は、０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。
【００６６】
時間ＴＺの値が大きいほど、運動メニューの段階Ｙの値は小さくなる。運動メニューの段階Ｙの値が小さいほど、運動メニューの量及び／又は強度は増加する。運動メニューの量及び運動メニューの強度とは上述したものである。
【００６７】
ステップ６では、補正情報取得ユニット３９が、補正値ΔＹを算出する。この処理を図８〜図１０に基づき説明する。
図８のステップ１１では、前記ステップ２でメモリ３１に記憶した時間情報、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、及び加速度情報を読み出す。
【００６８】
ステップ１２では、以下のようにして補正値ΔＹ１を決定する。メモリ３１には予め、図９Ａに示すように、体温と補正値ΔＹ１との関係を規定するマップが記憶されている。このマップにおいて、体温が標準値のとき、補正値ΔＹ１は０である。体温が標準値より高い場合、補正値ΔＹ１は正の値となり、体温が標準値より低い場合、補正値ΔＹ１は負の値となる。体温と標準値との差が大きいほど、補正値ΔＹ１の絶対値は大きくなる。このマップに、前記ステップ１１で読み出した体温情報で表される体温を当てはめて、補正値ΔＹ１を決定する。
【００６９】
ステップ１３では、以下のようにして補正値ΔＹ２を決定する。メモリ３１には予め、図９Ｂに示すように、気温と補正値ΔＹ２との関係を規定するマップが記憶されている。このマップにおいて、気温が標準値のとき、補正値ΔＹ２は０である。気温が標準値より高い場合、補正値ΔＹ２は正の値となり、気温が標準値より低い場合、補正値ΔＹ２は負の値となる。気温と標準値との差が大きいほど、補正値ΔＹ２の絶対値は大きくなる。このマップに、前記ステップ１１で読み出した気温情報で表される気温を当てはめて、補正値ΔＹ２を決定する。
【００７０】
ステップ１４では、以下のようにして補正値ΔＹ３を決定する。メモリ３１には予め、図９Ｃに示すように、分泌量と補正値ΔＹ３との関係を規定するマップが記憶されている。このマップにおいて、分泌量が標準値のとき、補正値ΔＹ３は０である。分泌量が標準値より多い場合、補正値ΔＹ３は負の値となり、分泌量が標準値より少ない場合、補正値ΔＹ３は正の値となる。分泌量と標準値との差が大きいほど、補正値ΔＹ３の絶対値は大きくなる。このマップに、前記ステップ１１で読み出した分泌量情報で表される分泌量を当てはめて、補正値ΔＹ３を決定する。
【００７１】
ステップ１５では、以下のようにして補正値ΔＹ４を決定する。メモリ３１には予め、図１０Ａに示すように、心拍数と補正値ΔＹ４との関係を規定するマップが記憶されている。このマップにおいて、心拍数が標準値のとき、補正値ΔＹ４は０である。心拍数が標準値より高い場合、補正値ΔＹ４は正の値となり、心拍数が標準値より低い場合、補正値ΔＹ４は負の値となる。心拍数と標準値との差が大きいほど、補正値ΔＹ４の絶対値は大きくなる。このマップに、前記ステップ１１で読み出した心拍数情報で表される心拍数を当てはめて、補正値ΔＹ４を決定する。
【００７２】
ステップ１６では、以下のようにして補正値ΔＹ５を決定する。メモリ３１には予め、図１０Ｂに示すように、加速度と補正値ΔＹ５との関係を規定するマップが記憶されている。このマップにおいて、加速度が標準値のとき、補正値ΔＹ５は０である。加速度が標準値より大きい場合、補正値ΔＹ５は正の値となり、加速度が標準値より小さい場合、補正値ΔＹ５は負の値となる。加速度と標準値との差が大きいほど、補正値ΔＹ５の絶対値は大きくなる。このマップに、前記ステップ１１で読み出した加速度情報で表される加速度を当てはめて、補正値ΔＹ５を決定する。
【００７３】
ステップ１７では、前記ステップ１２〜１６で決定した補正値ΔＹ１〜ΔＹ５を合計して補正値ΔＹを算出する。
図６に戻り、ステップ７では、運動メニュー設定ユニット３５が、前記ステップ６で算出した補正値ΔＹを用いて運動メニューを補正する。具体的には以下の処理を行う。まず、前記ステップ５で算出した運動メニューの段階Ｙに、前記ステップ６で算出した補正値ΔＹを加えて、補正後の段階Ｙを算出する。補正値ΔＹが正の値である場合、補正後の段階Ｙは、前記ステップ５で算出した段階Ｙより大きくなる。また、補正値ΔＹが負の値である場合、補正後の段階Ｙは、前記ステップ５で算出した段階Ｙより小さくなる。
【００７４】
次に、補正後の段階Ｙを、図７に示す運動メニューデータベースに当てはめて、運動メニューを設定する。この運動メニューが、補正後の運動メニューである。
ステップ８では、運動メニュー提示ユニット３７が、前記ステップ７で設定した運動メニューをディスプレイ２７に表示する。ディスプレイ２７に表示することは提示に対応する。
【００７５】
ステップ９では、生体情報、時間情報、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、加速度情報、ユーザの身体情報、及びユーザの生活習慣を関連付けたデータベースをデータベース作成ユニット４１が作成する。
【００７６】
ステップ１０では、データベース作成ユニット４１が前記ステップ９で作成したデータベースをメモリ３１に記憶する。
５．センサ群が実行する処理
センサ群を構成する各センサが実行する処理を図１１に基づき説明する。センサ群を構成する各センサが実行する処理は基本的に同様であるので、ここでは、生体センサ５が実行する処理を例に挙げて説明する。
【００７７】
図１１のステップ２１では、通信部４７が情報要求を受信したか否かを制御部４５が判断する。なお、情報要求は、前記ステップ１において運動支援装置３が送信したものである。情報要求を受信した場合はステップ２２に進み、情報要求を受信していない場合はステップ２１の前に戻る。
【００７８】
ステップ２２では、制御部４５が、センサ本体部４３から乳酸濃度の測定値を取得する。
ステップ２３では、制御部４５が、前記ステップ２２で取得した乳酸濃度の測定値を表す情報（すなわち生体情報）を、通信部４７を用いて送信する。なお、送信した生体情報は、運動支援装置３により受信される。
【００７９】
ステップ２４では、前記ステップ２１で情報要求を受信した時点から、予め設定された送信時間を経過したか否かを制御部４５が判断する。送信時間を経過した場合は本処理を終了し、未だ送信時間を経過していない場合はステップ２２に進む。
【００８０】
６．運動支援装置３及び運動支援システム１が奏する効果
（１Ａ）運動支援装置３は、ユーザが分泌する汗における乳酸濃度を表す生体情報に基づき運動メニューを設定することができる。そのことにより、ユーザの状態に応じて適切に運動メニューを設定することができる。
【００８１】
（１Ｂ）運動支援装置３は、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、加速度情報を用いて運動メニューを補正する。そのことにより、ユーザの状態、及び周囲の環境に応じて一層適切に運動メニューを設定することができる。
【００８２】
（１Ｃ）運動支援装置３は、運動メニューデータベースと、生体情報とを用いて運動メニューを設定する。そのことにより、運動メニューを容易に設定することができる。
（１Ｄ）運動支援装置３は携帯型情報端末装置である。そのため、運動支援装置３を携帯することが容易である。
【００８３】
（１Ｅ）運動支援装置３は、生体情報、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、加速度情報、ユーザの身体情報、及びユーザの生活習慣を関連付けたデータベースを作成することができる。  
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００８４】
（１）段階Ｙの補正に用いる情報は、生体情報、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、及び加速度情報のうちの一部であってもよい。
（２）前記ステップ５で設定した運動メニューを前記ステップ８で提示してもよい。すなわち、前記ステップ５で設定した運動メニューを補正せず、そのまま使用してもよい。
【００８５】
（３）第１実施形態では、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、及び加速度情報を用いて段階Ｙを補正したが、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、及び加速度情報から選択される１以上を用いて、前記ステップ４で算出した乳酸濃度Ｘを補正してもよい。この補正は例えば、以下のように行うことができる。
【００８６】
体温が高いほど、乳酸濃度Ｘが高くなるように補正する。気温が高いほど、乳酸濃度Ｘが高くなるように補正する。分泌量が多いほど、乳酸濃度Ｘが高くなるように補正する。心拍数が高いほど、乳酸濃度Ｘが高くなるように補正する。加速度が大きいほど、乳酸濃度Ｘが高くなるように補正する。
【００８７】
そして、補正後の乳酸濃度Ｘを、図７に示す運動メニューデータベースに適用して運動メニューを設定し、設定した運動メニューを提示することができる。この場合も、運動メニューを補正することができる。
【００８８】
（４）図７に示す運動メニューデータベースは、運動支援システム１以外の構成に記憶されていてもよい。運動メニューデータベースを記憶する構成として、例えば、クラウドコンピュータ等が挙げられる。運動支援装置３は、クラウドコンピュータ等から運動メニューデータベースを読み出して使用することができる。
【００８９】
（５）運動支援装置３は、運動メニューを他の方法で提示してもよい。例えば、運動支援装置３は、音声により運動メニューを提示してもよい。
（６）運動支援装置３が作成するデータベースは、時間情報、生体情報、体温情報、気温情報、分泌量情報、心拍数情報、加速度情報、ユーザの身体情報、及びユーザの生活習慣のうち、一部を含むものであってもよい。
【００９０】
（７）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００９１】
（８）上述した運動支援装置３の他、制御部４５としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、運動支援方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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