【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年10月18日(2019.10.18)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非同期機（１）を作動する方法（２０）であって、
非同期機（１）の多数の目標トルクのそれぞれについて、その目標トルクを実現する、同期的に回転する非同期機（１）の座標系における縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組を計算することによって、非同期機（１）のための作用点軌跡を決定する決定ステップ（２１）と、
非同期機（１）の多数の目標トルクのそれぞれについて計算された、縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組について、非同期機（１）の滑り周波数を計算する計算ステップ（２２）と、
非同期機（１）の最新のロータ回転数を検出する検出ステップ（２３）と、
非同期機（１）の極対数によって重み付けされた最新のロータ回転数と、計算された滑り周波数との合計により非同期機（１）の励起周波数を計算する計算ステップ（２４）と、
計算された非同期機（１）の励起周波数と、非同期機（１）の少なくとも１つの所定の共振周波数値とを比較する比較ステップ（２５）と、
非同期機（１）の多数の目標トルクのそれぞれについて計算された、縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組のうち、計算された励起周波数が少なくとも１つの共振周波数値と一致するものについて、目標トルクが一定に保持されるように縦電流値と横電流値との間の比率を変更することにより、決定された作用点軌跡を補正する補正ステップ（２６）と、
によって非同期機（１）を作動する方法（２０）。
【請求項２】
請求項１に記載の非同期機（１）を作動する方法（２０）において、
前記作用点軌跡を決定する前記決定ステップ（２１）が、前記非同期機（１）の複数の目標トルクのそれぞれについて、縦電流および横電流のベクトル加算により得られる相電流を最小限にすることを含む、
非同期機（１）を作動する方法（２０）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の非同期機（１）を作動する方法（２０）において、
前記非同期機（１）の少なくとも１つの所定の前記共振周波数値が、前記非同期機（１）に接続された伝動装置内の固有周波数、エアギャップにおける力によって前記非同期機（１）内で励起された共振周波数、および／または調波を含む、
非同期機（１）を作動する方法（２０）。
【請求項４】
請求項３に記載の非同期機（１）を作動する方法（２０）において、
回転数に関係した空気伝搬音測定によって前記非同期機（１）の所定の前記共振周波数値を決定する、
非同期機（１）を作動する方法（２０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の非同期機（１）を作動する方法（２０）において、
縦電流値と横電流値との間の比率の変更が、目標トルクが一定に保持されるように縦電流および横電流のベクトル加算により得られる相電流の増大させることを含む、
非同期機（１）を作動する方法（２０）。
【請求項６】
非同期機（１）のための制御装置（２）であって、
非同期機（１）の多数の目標トルクのそれぞれについて、その目標トルクを実現する、非同期機（１）の同期的に回転する座標系における縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組を計算することによって、非同期機（１）のための作動点軌跡を決定し、非同期機（１）の多数の目標トルクのそれぞれについて計算された縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組について、非同期機（１）の滑り周波数を計算し、非同期機（１）の極対数によって重み付された最新のロータ回転数と、計算された滑り周波数との合計により非同期機（１）の励起周波数を計算するように設計されたコントロールモジュール（７）と、
コントロールモジュール（７）に接続されており、コントロールモジュール（７）によって計算された非同期機（１）の励起周波数と、非同期機（１）の少なくとも１つの所定の共振周波数値と比較し、非同期機（１）の多数の目標トルクのそれぞれについて計算された、縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組のうち、計算された励起周波数が少なくとも１つの共振周波数値と一致するものについて、目標トルクが一定に保持されるように縦電流値と横電流値との間の比率を変更することにより、コントロールモジュール（７）によって決定された作用点軌跡を補正するように設計されている比較モジュールと、
を備える非同期機（１）のための制御装置（２）。
【請求項７】
請求項６に記載の非同期機（１）のための制御装置（２）において、
前記コントロールモジュール（７）に接続されており、前記非同期機（１）の最新のロータ回転数を検出するように設計されている回転数検出モジュール（６）をさらに備える、
非同期機（１）のための制御装置（２）。
【請求項８】
請求項６または７に記載の非同期機（１）のための制御装置（２）において、
前記比較モジュール（８）に接続されており、前記非同期機（１）の所定の共振周波数値を保存するように設計されている基準値メモリ（９）をさらに備える、
非同期機（１）のための制御装置（２）。
【請求項９】
請求項８に記載の非同期機（１）のための制御装置（２）において、
所定の共振周波数値が、前記非同期機（１）に接続された伝動装置内の固有周波数、エアギャップにおける力によって前記非同期機（１）内で励起された共振周波数および／または調波を含む、
非同期機（１）のための制御装置（２）。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか一項に記載の非同期機（１）のための制御装置（２）において、
前記コントロールモジュール（７）が、前記非同期機（１）の複数の目標トルクのそれぞれについて、縦電流および横電流のベクトル加算により得られる相電流を最小限にすることによって、前記同期機（１）のための作用点軌跡を決定するように設計されている、
非同期機（１）のための制御装置（２）。
【請求項１１】
非同期機（１）と、
非同期機（１）に接続されており、非同期機（１）のための多相電流供給を準備するように設計されているインバータ（３）と、
前記インバータ（３）を制御するように設計されている請求項６〜１０のいずれか一項に記載の非同期機（１）のための制御装置（２）と、
を備える電気駆動系（１０）。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
本発明は、第１の態様によれば、非同期機を作動する方法であって、同期的に回転する非同期機の座標系における縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組を計算することによって、非同期機の多数の目標トルクについて、非同期機の作用点軌跡を決定する決定ステップ；縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組のそれぞれについて、非同期機の滑り周波数を計算する計算ステップ；非同期機の最新のロータ回転数を検出する検出ステップ；計算された滑り周波数、および非同期機の極対数によって重み付けされた最新のロータ回転数の合計により非同期機の励起周波数を計算する計算ステップ；および計算された非同期機の励起周波数と、非同期機の少なくとも１つの所定の共振周波数値とを比較する比較ステップを備える方法が得られる。この場合、２つの値を含む組のうち、計算された励起周波数が少なくとも１つの共振周波数値と一致する方について、目標トルクが一定に保持されている場合に縦電流値と横電流値との間の比率を変更することにより、決定された作用点軌跡が補正される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
別の態様によれば、本発明は非同期機のための制御装置であって、非同期機の同期的に回転する座標系における縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組を計算することによって、非同期機の多数の目標トルクについて、非同期機のための作動点軌跡を決定し、縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組のそれぞれについて非同期機の滑り周波数を計算し、計算された滑り周波数および非同期機の極対数によって重み付されたロータ回転数の合計により、非同期機の励起周波数を計算するように設計されたコントロールモジュールを備える制御装置が得られる。さらに制御装置は比較モジュールを含み、比較モジュールは、コントロールモジュールに接続されており、コントロールモジュールによって計算された非同期機の励起周波数を非同期機の少なくとも１つの所定の共振周波数値と比較し、２つの値を含む組のうち、計算された励起周波数が少なくとも１つの共振周波数値と一致する方にていて、目標トルクが一定に保持されている場合に縦電流値と横電流値との間の比率を変更することにより、コントロールモジュールによって決定された作用点軌跡を補正するように設計されている。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
図１は、非同期機を制御するための方法２０の概略図を示す。この方法２０は、例えば非同期機への供給を行うインバータのための制御装置において、例えば図３に関連して以下にさらに説明する図２の電気駆動系１０のための制御装置２において、実施することができる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
まず第１ステップ２１では、非同期機の多数の目標トルクについて、非同期機のための作用点軌跡が決定される。これは、同期的に回転する非同期機の座標系における縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組を計算することによって行われる。２つの値を含む組は、例えば非同期機の最適な効率を考慮して決定することができ、非同期機では、縦電流および横電流がベクトル加算され、これにより生じた相電流の値が最小限になる。非同期機の多数の目標トルクのそれぞれについて、それぞれの作用点に割り当てられ、共に作用点軌跡を形成する２つの値を含む組を決定することができる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組のそれぞれについて、ステップ２２で非同期機の滑り周波数が決定される。一般に、（目標トルクが等しい場合に）縦電流値と、対応する横電流値との間の比率が上昇した場合には、滑り周波数が低下するといえる。例えば、４０Ａの縦電流値および４５０Ａの横電流値によって作動される例示的な非同期機の目標トルクが６０Ｎｍの場合には、滑り周波数は約１８Ｈｚである。したがって、縦電流値が２００Ａに高められ、横電流値が１８９Ａに減じられた場合には、滑り周波数は３Ｈｚ未満に低下することもある。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
特にこのような固有周波数の励起を防止することができるように、方法２０のステップ２５では、計算された非同期機の励起周波数が非同期機の少なくとも１つの所定の共振周波数値と比較される。計算された励起周波数が少なくとも１つの共振周波数値と一致することが明らかな場合には、この励起周波数について、ステップ２６において、縦電流値と横電流値との間の比率を変更することによって、決定された作用点軌跡が補正される。この場合、目標トルクは一定に保持される。例えば、縦電流値と横電流値との間の比率の変更が、目標トルクが一定に保持されている場合に縦電流値および横電流値のベクトル加算によって得られる相電流の上昇を含むように、２つの値を含む組を変更してもよい。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
制御装置２は、コントロールモジュール７に接続された回転数検出モジュール６を含む。制御装置２のコントロールモジュール７は、基準値メモリ９へのアクセスを有する比較モジュール８に接続されている。回転数検出モジュール６は非同期機１に接続されており、非同期機１の最新のロータ回転数ｎｒを検出するように設計されている。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
最新のロータ回転数はコントロールモジュール７に伝送され、コントロールモジュール７は、非同期機１の同期的に回転する座標系における縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組を計算することにより、非同期機１の多数の目標トルクについて非同期機１のための作用点点軌跡を決定するように設計されている。次いで、縦電流値および横電流値からなる２つの値を含む組のそれぞれについて、コントロールモジュール７は非同期機１の滑り周波数を計算する。非同期機１の滑り周波数から、コントロールモジュール７は非同期機１の励起周波数を計算することができる。これは、コントロールモジュール７において、計算された滑り周波数および非同期機１の極対数によって重み付された最新のロータ回転数ｎｒを合計することによって行われる。例えば、非同期機１の多数の目標トルクそれぞれについて、縦電流および横電流のベクトル加算により得られる相電流を最小限にすることによって、非同期機１のための作用点軌跡を決定することができる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
決定された作用点軌跡は、コントロールモジュール７に接続された比較モジュール８に引き渡される。比較モジュール８は、コントロールモジュール７によって計算された非同期機１の励起周波数を少なくとも１つの所定の共振周波数値と比較するように設計されている。計算された励起周波数が少なくとも１つの共振周波数値と一致する２つの値を含む組のいずれかについて、比較モジュール８は、コントロールモジュール７によって決定された作用点軌跡を補正することができる。これは、目標トルクが一定に保持されている場合に縦電流値と横電流値との間の比率を変更することによって行われる。