【事件の表示】
　平成１１年特許願第２２３３９９号「電子部品実装方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　２月２３日出願公開、特開２００１−　５３４９４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
　本願は、平成１１年８月６日の出願であって、平成１８年５月１７日付けでされた拒絶査定に対し、同年６月２２日付けで審判請求がされ、平成２０年１月２８日付けで当審拒絶理由が通知され、同年３月５日付けで手続補正書が提出されたものである。
　
II．本願発明
　本願の発明は、平成２０年３月５日付けの手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された下記のとおりのものと認めるべきところ、下記の下線部の「前記認識処理部」については、「認識処理部」がこれより以前の特許請求の範囲中に記載されていないが、その直前に記載された「画像認識手段による認識処理」を行う部位、すなわち「画像認識手段」と同義である、と解すると、発明の詳細な説明【００１４】における「認識処理部２４は、第１のカメラ１０Ａ、第２のカメラ１０Ｂに共通の画像認識手段となっており」の記載を含む明細書全体の記載と矛盾しないので、以下、「前記認識処理部」は、「画像認識手段」と同義であると解することとする。
　また、同下線部の「タイムシュアリング」は、補正の根拠となる明細書【００１４】に「タイムシェアリング」と記載されているから、「タイムシェアリング」の誤記と認める。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　記
「電子部品を供給する複数の供給部から、前記各供給部に対応して設けられ複数の吸着ノズルを備えた複数の移載ヘッドにより電子部品をピックアップし、前記各移載ヘッドにそれぞれ固有の撮像手段であるカメラにより前記各移載ヘッドに保持された状態の電子部品をそれぞれ下方から撮像して共通の画像認識手段により各電子部品を認識した後に同一実装ステージ内の基板に搭載する電子部品の実装方法であって、１つの前記移載ヘッドに同時保持された複数の電子部品の認識が終了した後に他の移載ヘッドに保持された電子部品の認識を開始し、１つの前記移載ヘッドに同時保持された複数の電子部品の基板への搭載が終了した後に他の移載ヘッドに保持された電子部品の基板への搭載を開始し、それぞれの移載ヘッドに同時保持された各電子部品については、前記電子部品の実装順序に従って電子部品毎に認識処理を行い認識処理を終えた電子部品について順次基板への実装を行うものであり、且つ１つの移載ヘッドによる実装動作と並行して他の移載ヘッドは電子部品のピックアップ動作を行うようにし、そのピックアップ動作は、前記１つの移載ヘッドに固有の撮像手段によって取り込まれた画像データの画像認識手段による認識処理が完了するまでに行われるものであり、
　また共通の画像認識手段である
前記認識処理部
タイムシュアリング
　且つ１つの移載ヘッドの撮像手段であるカメラによって取り込まれた画像データの認識処理が終了したならば、認識処理部は直ちに他の移載ヘッドに保持された電子部品の画像取込みを開始し、認識処理を行うことを特徴とする電子部品実装方法。」（下線は審決において付した。なお、下線部を上記のように解したこの発明を、以下「本願発明」という。）。
　
III．当審拒絶理由の概要
　当審の平成２０年１月２８日付け拒絶理由通知書に記載した理由の概要は、本願の請求項１に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された刊行物１，２（「IV．」参照）に記載された発明等に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　
IV．刊行物の記載事項
（１）刊行物１：特開平９−２３０９７号公報
（１−ア）「部品吸着用のノズル部材をそれぞれ搭載し、部品供給側と部品装着側とにわたってそれぞれ独立して移動可能な２つのヘッドユニットを備えた表面実装機において、上記各ヘッドユニットの移動経路内に配置されるラインセンサと、上記各ヘッドユニットとラインセンサとを相対応させた状態で上記各ヘッドユニットをラインセンサに対して相対的に移動させる駆動手段と、上記ヘッドユニットのラインセンサに対する相対移動の間に、上記各ノズル部材に吸着された部品像に基づいて部品の認識を行う部品認識手段とを備えてなることを特徴とする表面実装機。」（特許請求の範囲の請求項１）
（１−イ）「特に、２つのヘッドユニットを装備した上述の実装機では、一方のヘッドユニットが装着作業を行っている時間を利用して他方のヘッドユニットによる部品の吸着が行われるが、部品吸着後の部品の認識に時間がかかると、ヘッドユニットによる装着の時間間隔が長くなり、２つのヘッドユニットを設けた利点が充分に活かされない場合がある。
　本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、実装効率の向上を図りつつ実装精度を高めることができる表面実装機を提供することを目的としている。」（【０００８】、【０００９】）
（１−ウ）「図１及び図２は、本発明に係る表面実装機の第１実施形態を概略的に示している。これらの図に示すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板３がコンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止されるようになっている。上記コンベア２の両側方には、部品供給部４Ａ，４Ｂがそれぞれ配置されている。これらの部品供給部４Ａ，４Ｂには部品供給用のフィーダーが備えられ、例えば多数列のテープフィーダーが備えられている。
　また、上記基台１の上方には、部品装着用の第１、第２のヘッドユニット５Ａ，５Ｂが装備されている。これらのヘッドユニット５Ａ，５Ｂは、それぞれ部品供給部４とプリント基板３が位置する部品装着部とにわって移動可能とされ、それぞれＸ軸方向（コンベア２の方向）及びＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるようになっている。」（【００１５】、【００１６】）
（１−エ）「さらに、上記各部品供給部４とコンベア２との間には、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂのノズル部材２０によって吸着された部品の吸着状態を認識すべく部品を撮像するセンサユニット２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ配設されている。
　詳しく図示していないが、各センサユニット２３Ａ，２３Ｂは、ＣＣＤ固体撮像素子がＹ軸方向に並設されてなるラインセンサ２４（図３に示す）と、多数のＬＥＤからなる照明手段とから構成されており、実装時には、図３に示すように、部品吸着後の各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂがラインセンサ２４の各素子の配列方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に所定の定速度で移動させられることにより、各ノズル部材２０に吸着されている部品像を順次取り込むようになっている。」（【００２１】、【００２２】）
（１−オ）「ところで、上記実装機は、図示を省略しているが、マイクロコンピュータを構成要素とする制御装置を備えており、・・・」（【００２４】）
（１−カ）「また、この制御装置には、上記各センサユニット２３Ａ，２３Ｂのラインセンサ２４によって取り込まれた画像データに所定の画像処理を施すことによって吸着部品を認識する部品認識手段が設けられており、上記制御装置では、部品認識手段による部品認識に基づいて部品の位置及び回転角等の吸着状態を調べてこれらの誤差分に相当する補正量を求めるとともに、部品装着時には、この補正量を加味して部品の装着位置及び回転角の調整を行うべく上記各駆動部分を制御するようなっている。」（【００２６】）
（１−キ）「次に、以上のように構成されら実装機の実装動作について簡単に説明する。
　上記実装機において実装動作が開始されると、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂがそれぞれ部品供給部４Ａ，４Ｂに移動させられて各ノズル部材２０により部品の吸着が行われる。
　部品の吸着が完了すると、吸着部品の認識を行うべく、先行して部品装着を行うヘッドユニット、例えば、第１のヘッドユニット５Ａがセンサユニット２３Ａの上方をＸ軸方向の一方側から他方側に向かって移動させられ、その後プリント基板３の上方に配置される。そして、ヘッドユニット５Ａの移動、各ノズル部材２０の回転及び昇降が繰り返し行われながら各ノズル部材２０に吸着されている部品のプリント基板３への装着が順次行われる。
　こうして第１のヘッドユニット５Ａによる部品の装着が完了するか、あるいは完了前の所定のタイミングで第２のヘッドユニット５Ｂの部品装着動作が開始され、吸着部品の認識を行うべく第２のヘッドユニット５Ｂがセンサユニット２３Ｂの上方をＸ軸方向に移動させられた後、プリント基板３の上方に配置される。そして、第２のヘッドユニット５Ｂの移動、各ノズル部材２０の回転及び昇降が繰り返し行われることにより各ノズル部材２０に吸着された部品の装着が順次行われる。
　一方、このように第２のヘッドユニット５Ｂによる部品の装着が行われている間、先行して部品の装着を行った第１のヘッドユニット５Ａは部品供給部４Ａに移動され、これにより次に装着する部品の吸着が行われ、さらに部品吸着後に部品の認識が行われる。
　そして、第２のヘッドユニット５Ｂの部品装着が完了すると、第１のヘッドユニット５Ａによる部品装着動作が開始されるとともに、第２のヘッドユニット５Ｂが部品供給部４Ｂに移動され、第２のヘッドユニット５Ｂによる次回装着部品の吸着が行われる。そして、以後、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂによる部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニットによる部品吸着動作等と他方のヘッドユニットによる部品装着動作とが並行して行われながらプリント基板３への部品の装着が行われる。
　このように上記実施形態の実装機によれば、独立して駆動される２つのヘッドユニット５Ａ，５Ｂにより部品の吸着、認識及び装着が行われるため、極めて効率よくプリント基板３に対して部品の装着が行われる。」（【００２７】〜【００３３】）
　
（２）刊行物２：特開平７−２１２０９６号公報
に記載された事項は以下のとおりである。
「【従来の技術】従来から、吸着ノズルを有する部品装着用のヘッドユニットにより、ＩＣ等の電子部品のような小片状のチップ部品を部品供給部から吸着して、位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした実装機は一般に知られている。・・・
　このような実装機においては、上記吸着ノズルでチップ部品を吸着したときの部品の位置にはある程度のばらつきがあって、部品の位置ずれに応じて装着位置を補正することが要求される。
　このため、例えば特開平４−３２２９２４号公報に示されるように、ヘッドユニットに、吸着ノズルが上下動する領域を挾んで平行光線の照射部と受光部とを有する光学的検出手段を設け、この光学的検出検出手段により、吸着ノズルに吸着されたチップ部品の投影の検出を行ない、これに基づいてチップ部品吸着状態の認識を行なうようにした装置が知られている。・・・
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に示された装置では、ヘッドユニットに吸着ノズルが１つだけ設けられているが、実装効率を高めるため、ヘッドユニットに複数の吸着ノズルを備え、各吸着ノズルでそれぞれチップ部品の吸着、装着を行なうことができるようにしたものも提案されている。
このように複数の吸着ノズルを備えるとともに、上記光学的検出手段を用いた部品認識により各吸着ノズルの部品吸着状態を調べる場合に、従来では、上記投影幅等の演算処理を容易に行なうことができるように、各吸着部品に対する部品認識用処理を時間的にずらせて行なっていた。」（【０００２】〜【０００７】）
　
Ｖ．当審の判断
（１）刊行物１発明
　刊行物１（１−ア）に記載の「部品吸着用のノズル部材をそれぞれ搭載し、部品供給側と部品装着側とにわたってそれぞれ独立して移動可能な２つのヘッドユニットを備えた表面実装機において、上記各ヘッドユニットの移動経路内に配置されるラインセンサと、上記各ヘッドユニットとラインセンサとを相対応させた状態で上記各ヘッドユニットをラインセンサに対して相対的に移動させる駆動手段と、上記ヘッドユニットのラインセンサに対する相対移動の間に、上記各ノズル部材に吸着された部品像に基づいて部品の認識を行う部品認識手段とを備えてなることを特徴とする表面実装機」について、（１−ウ）及び図１，２には、複数のノズル部材２０を有する第１，第２のヘッドユニット５Ａ，５Ｂが、それぞれ対向する部品供給部４Ａ，４Ｂと、コンベア１上の所定位置に停止した共通のプリント基板３の間を移動することが記載され、（１−エ）には、各センサユニット２３Ａ，２３ＢがＣＣＤ固体撮像素子がＹ軸方向に並設されてなるラインセンサ２４から構成されることが記載されている。
　また、（１−オ）、（１−カ）には、この実装機は「マイクロコンピュータを構成要素とする制御装置」を備えており、この制御装置には、「上記各センサユニット２３Ａ，２３Ｂのラインセンサ２４によって取り込まれた画像データに所定の画像処理を施すことによって吸着部品を認識する部品認識手段」が設けられていることが記載されているから、この部品認識手段はマイクロコンピュータの機能の一部であって、ラインセンサにより撮像された画像データを取り込み、所定の画像処理を施すことによって吸着部品を認識する手段であるといえる。
　また、（１−キ）には、この実装機の実装動作に関して、実装動作が開始されると、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂがそれぞれ部品供給部４Ａ，４Ｂの各ノズル部材２０により部品の吸着を行い、部品の吸着が完了すると、吸着部品の認識を行うべく、先行して部品装着を行うヘッドユニット（例えば５Ａ）がセンサユニット２３Ａの上方を移動し、プリント基板３の上方に配置され、ヘッドユニット５Ａの移動、各ノズル部材２０の回転及び昇降が繰り返し行われながら各ノズル部材２０に吸着されている部品のプリント基板３への装着を順次行い、第１のヘッドユニット５Ａによる部品の装着が完了するか、あるいは完了前の所定のタイミングで第２のヘッドユニット５Ｂの部品装着動作を開始し、吸着部品の認識を行うべく、第２のヘッドユニット５Ｂがセンサユニット２３Ｂの上方を移動し、プリント基板３の上方に配置され、第２のヘッドユニット５Ｂの移動、各ノズル部材２０の回転及び昇降が繰り返し行われることにより各ノズル部材２０に吸着された部品の装着を順次行い、第２のヘッドユニット５Ｂによる部品の装着が行われている間、先行して部品の装着を行った第１のヘッドユニット５Ａは部品供給部４Ａに移動し、次に装着する部品の吸着を行い、部品吸着後に部品の認識を行い、第２のヘッドユニット５Ｂの部品装着が完了すると、第１のヘッドユニット５Ａによる部品装着動作を開始するとともに、第２のヘッドユニット５Ｂが部品供給部４Ｂに移動し、第２のヘッドユニット５Ｂによる次回装着部品の吸着を行い、以後、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂによる部品の装着及び吸着を交互に、かつ片方のヘッドユニットによる部品吸着動作等と他方のヘッドユニットによる部品装着動作とを並行して行いながらプリント基板３への部品の装着を行うことが記載されている。
　以上によると、刊行物１には、「電子部品を供給する２つの部品供給部から、前記各部品供給部に対応して設けられ複数のノズル部材を備えた２つのヘッドユニットにより電子部品を吸着し、前記各ヘッドユニットにそれぞれ固有のセンサユニットにおけるラインセンサにより前記各ヘッドユニットに保持された状態の電子部品をそれぞれ下方から撮像してマイクロコンピュータを構成要素とする制御装置における部品認識手段により各吸着部品を認識した後に、コンベヤ上の所定位置に停止した共通のプリント基板に装着する電子部品の実装方法であって、一方のヘッドユニットの複数のノズル部材に同時保持された部品の装着が終了した後に、他方のヘッドユニットの部品装着動作を開始し、それぞれのヘッドユニットに吸着保持された各電子部品について順次基板への装着を行うものであり、一方のヘッドユニットによる部品の装着動作と並行して他方のヘッドユニットは部品の吸着を行い、前記部品認識手段は、各ラインセンサからの画像データを取り込んで処理するものである、電子部品の実装方法」についての発明が記載されているといえる（以下、この発明を「刊行物１発明」という。）。
　
（２）対比
　本願発明（前者）と、刊行物１発明（後者）とを対比すると、後者の「ノズル部材」、「ヘッドユニット」、「マイクロコンピュータを構成要素とする制御装置における部品認識手段」、及び「コンベヤ上の所定位置に停止した共通のプリント基板」は、それぞれ前者の「吸着ノズル」、「移載ヘッド」、「共通の画像認識手段」、及び「同一実装ステージ内の基板」に相当し、後者の「センサユニットにおけるラインセンサ」は、「撮像手段」である点で前者の「カメラ」に対応し、後者の「吸着」は、前者の「ピックアップ」に相当し、及び後者の「装着」は、前者の「搭載」又は「実装」に相当するから、両者は、「電子部品を供給する複数の供給部から、前記各供給部に対応して設けられ複数の吸着ノズルを備えた複数の移載ヘッドにより電子部品をピックアップし、前記各移載ヘッドにそれぞれ固有の撮像手段により前記各移載ヘッドに保持された状態の電子部品をそれぞれ下方から撮像して共通の画像認識手段により各電子部品を認識した後に同一実装ステージ内の基板に搭載する電子部品の実装方法であって、１つの前記移載ヘッドに同時保持された複数の電子部品の基板への搭載が終了した後に他の移載ヘッドに保持された電子部品の基板への搭載を開始し、それぞれの移載ヘッドに同時保持された電子部品について順次基板への実装を行うものであり、１つの移載ヘッドによる実装動作と並行して他の移載ヘッドは電子部品のピックアップ動作を行うようにし、前記画像認識手段は複数の撮像手段からの画像データを取り込んで処理するものである電子部品実装方法」の点で一致し、以下の点で相違する。
　
相違点１：前者は、撮像手段が「カメラ」であるのに対して、後者は、「センサユニット」である点　
相違点２：前者は、「１つの移載ヘッドに同時保持された複数の電子部品の認識が終了した後に他の移載ヘッドに保持された電子部品の認識を開始」するのに対して、後者は、１つの移載ヘッドにおける認識と他の移載ヘッドにおける認識のタイミングが不明である点
相違点３：前者は、それぞれの移載ヘッドに同時保持された各電子部品について、「電子部品の実装順序に従って電子部品毎に認識処理を行い認識処理を終えた電子部品について順次基板への実装を行う」のに対して、後者は、同時保持された各電子部品の認識と実装のタイミングが不明である点
相違点４：前者は、「他の移載ヘッド・・・のピックアップ動作は、１つの移載ヘッドに固有の撮像手段によって取り込まれた画像データの画像認識手段による認識処理が完了するまでに行われる」のに対して、後者は、他の移載ヘッドのピックアップ動作と、１つの移載ヘッドの認識処理のタイミングが不明である点
相違点５：前者は、共通の画像認識手段が「同時に複数の前記各カメラからの画像データを取り込んで処理することができず、タイムシェアリングによって前記各カメラからの画像データを処理する」ものであるのに対して、後者は、同時に複数の撮像手段からの画像データを処理することができず、タイムシェアリングにより各撮像手段からの画像データを処理するものであるかどうか不明である点
相違点６：前者は、認識処理部が「１つの移載ヘッドの撮像手段であるカメラによって取り込まれた画像データの認識処理が終了したならば、直ちに他の移載ヘッドに保持された電子部品の画像取込みを開始し、認識処理を行う」のに対して、後者は、画像認識手段の画像取込み、認識処理のタイミングが不明である点
　
（３）判断
（ｉ）相違点１について
　吸着ノズルにより吸着された電子部品の状態を認識するための画像データを得る撮像手段として、カメラは、特開平３−２０３２９７号公報第２頁左上欄第１５〜２０行に記載されるように、本願出願前周知のものであるから、刊行物１発明において、撮像手段をラインセンサに代えて、カメラとすることは当業者が容易になし得ることといえる。
　
（ii）相違点２について
　刊行物１発明における認識処理部、すなわち共通の画像認識手段は、マイクロコンピュータを構成要素とする制御装置であるから、演算処理を含むことが明らかであるところ、認識処理のための演算処理を容易に行うために、各吸着部品に対する認識処理を時間的にずらせて行うことは、刊行物２の上記摘示箇所に記載されるように周知の事項と認められる。
　そして、刊行物１発明においては、「１つの移載ヘッド」と「他の移載ヘッド」とによる電子部品のピックアップと装着とは交互に行われるものであり、電子部品の認識はピックアップ後であって装着前に行われることが明らかであるから、認識処理を容易に行うために、「１つの移載ヘッドに同時保持された複数の電子部品の認識」を「他の移載ヘッドに保持された電子部品の認識」とずらせて行い、本願発明の認識のタイミングとすることは、当業者が上記周知事項に基づいて容易に想到し得ることといえる。
　
（iii）相違点３について
　刊行物１発明において、刊行物２の上記摘示箇所に記載の上記周知の事項に基づき、画像認識を容易に行うために、それぞれの移載ヘッドに同時に保持された各電子部品についても、画像認識をずらせて行うことは当業者が容易に想到し得ることといえるし、また、刊行物１発明は、（１−イ）記載の実装効率の向上を目的とするものであるから、実装を効率よく行うために、１つの移載ヘッドに同時保持された各電子部品の認識順序を実装順序と一致させ、各電子部品の認識処理終了後直ちにその電子部品の実装を行うことは、当業者が適宜なし得る設計的事項といえる。
　
（iv）相違点４について
　工程の効率化のためには、各工程間の待ち時間が短い方がよいことは、明らかであるところ、実装工程において、認識処理はピックアップの終了後にしか行えないことも明らかであるから、刊行物１発明において、実装効率を上げるために、１つの移載ヘッドにピックアップされている電子部品の認識処理が終了するまでに、他の移載ヘッドのピックアップ動作を完了しておき、１つの移載ヘッドの認識処理の終了後、他の移載ヘッドの認識処理を待ち時間なく引き続いて行うようにすることは、当業者が適宜なし得る設計的事項といえる。
　　
（ｖ）相違点５について
　マイクロコンピュータにおいて、同時に処理可能な能力には一定の限度があることは技術常識であって、どの程度の処理能力を有するマイクロコンピュータを用いて処理を行うかは、当業者が必要に応じて適宜選択する設計的事項にすぎない。
　したがって、刊行物１発明において、共通の画像認識手段であるマイクロコンピュータとして、同時に複数の撮像手段からの画像データを取り込んで処理できない程度の処理能力のものを選択することは、単なる設計的事項であり、複数の撮像手段からの画像データの同時処理が不可能である以上、各撮像手段からの画像データ処理を異なるタイミングで、すなわちタイムシェアリングにより行うことは自明な事項にすぎない。
　
（vi）相違点６について
　刊行物１発明の画像認識手段であるマイクロコンピュータとして、同時に複数の撮像手段からの画像データを取り込んで処理することができない程度の処理能力のものを選択することが単なる設計的事項であることは、上記（ｖ）に示すとおりであり、複数の撮像手段からの画像データの同時処理が不可能である以上、１つの移載ヘッドの撮像手段によって取り込まれた画像データの認識処理が終了してから、他の移載ヘッドに保持された電子部品の画像取込みを開始し、認識処理を行うことは自明な事項にすぎない。
　そして、工程効率化のためには、各工程間の待ち時間が短い方がよいことも、上記（iv）に示すとおり明らかであるから、１つの移載ヘッドについての画像データの認識処理が終了後、次工程である他の移載ヘッドについての画像取込みを待ち時間なく直ちに開始することも、実装効率の向上を図るために、当業者が適宜なし得る設計的事項と認められる。
　
（vii）小括
　したがって、本願発明は、刊行物１発明及び刊行物２に記載された事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
VI．むすび
　以上のとおり、当審拒絶理由は妥当なものと認められるので、本願は、この拒絶理由によって拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。