【手続補正書】
【提出日】平成31年1月24日(2019.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラをフォーカスする方法において、
シーンの画像を撮像することと、
画像内の物体を選択することと、
前記撮像された画像を複数の非オーバラップ領域に分割することと、
前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域のサブセットによって構成される、前記物体をモニタするための前記撮像された画像内のモニタ領域を決定することと、
前記選択された物体を含むシーンの第１の画像および第２の画像を、前記領域にフォーカスされた前記カメラで連続的に撮像することと、
前記第１および第２の画像を複数の対応する非オーバラップ領域に分割することと、
前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域のサブセットによって構成される、前記第１の画像内の第１の領域を決定することと、
前記第１の領域に対応する、前記第２の画像内の第２の領域を決定することと、
前記第１の画像および前記第２の画像において、前記物体のロケーションおよび前記物体のサイズを決定することと、ここにおいて、前記物体の前記サイズを決定することは、
前記第１の画像内の前記物体を取り囲む第１の最小境界領域のエリアを決定することと、
前記第２の画像内の前記物体を取り囲む第２の最小境界領域のエリアを決定することと
を備え、
以下の条件の各々に関して前記第１および第２の画像をモニタすることと、
しきい値を超える、前記第１および前記第２の領域間の画像コンテンツの変化、
前記物体の前記ロケーションが、前記１つまたは複数の非オーバラップ領域から別の非オーバラップ領域へ移動する、ここにおいて、前記物体の前記ロケーションは、前記物体のセントロイドまたは前記物体を取り囲む前記境界領域の中心によって決定される、
前記第１の画像内の前記物体の前記サイズと前記第２の画像内の前記物体の前記サイズとの間の差分が、サイズ増加しきい値を超えるまたはサイズ減少しきい値未満である、ここにおいて、前記差分が、前記サイズ増加しきい値を超えるか、または前記サイズ減少しきい値未満であるかを決定することは、
前記第２の境界領域の前記エリアと前記第１の境界領域の前記エリアとの比を決定することと、
前記第２の画像内の前記物体の前記サイズに比較した前記第１の画像内の前記物体の前記サイズにおける前記差分が、サイズ増加しきい値差分を超えるか、またはサイズ減少しきい値差分未満であるかを決定するために、前記比を用いることと
を備え、
ここにおいて、前記選択された物体の前記ロケーションが移動したとき、前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域を含むように前記第２の領域を調整し、
前記条件の１つまたは複数が生じると、前記第２の領域に前記カメラをフォーカスすることと、
前記選択された物体を含まないと決定された、前記複数の非オーバラップ領域のうちの領域を、前記カメラをフォーカスするとき考慮から排除することと
を備えた、方法。
【請求項２】
前記第１の境界領域のエリアと前記第２の境界領域のエリアとの間の差分に基づいて前記カメラをフォーカスすることと、
前記第１の境界領域および前記第２の境界領域の前記エリアを決定することと、
前記第１の境界領域の前記エリアと前記第２の境界領域の前記エリア内における前記差分に基づいて、前記第１の画像内の前記物体の前記サイズが前記第２の画像内の前記物体の前記サイズと異なるかどうかを決定することと、
をさらに備えた請求項１の方法。
【請求項３】
前記第２の画像内の第３の領域が前記第１の物体を含むと決定することと、
第３の時刻に前記物体の第３の画像を撮像することと、前記第３の時刻は前記第２の時刻の後である、
前記第３の領域に対応する前記第３の画像内の第４の領域を決定することと、
前記第３の領域および前記第４の領域において画像コンテンツ間の第２の差分を決定することと、
前記第２の差分を用いて、前記物体を描画する領域の前記第１および第２の画像内の画像コンテンツの変化がしきい値を超えるかどうかを決定することと
をさらに備えた、請求項５の方法。
【請求項４】
シーンの複数の画像を撮像するように構成されたカメラと、
前記カメラをフォーカスするように構成されたカメラコントローラと、
シーンの画像を撮像することと、
画像内の物体を選択することと、
前記撮像された画像を複数の非オーバラップ領域に分割することと、
前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域のサブセットによって構成される、前記撮像された画像内のモニタ領域を決定することと、
前記選択された物体を含むシーンの第１の画像および第２の画像を、前記領域にフォーカスされた前記カメラで連続的に撮像することと、
前記第１および第２の画像を複数の対応する非オーバラップ領域に分割することと、
前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域のサブセットによって構成される、前記第１の画像内の第１の領域を決定することと、
前記第１の領域に対応する、前記第２の画像内の第２の領域を決定することと、
前記第１の画像および前記第２の画像において、前記物体のロケーションおよび前記物体のサイズを決定することと、ここにおいて、前記物体の前記サイズを決定することは、
前記第１の画像内の前記物体を取り囲む第１の最小境界領域のエリアを決定することと、
前記第２の画像内の前記物体を取り囲む第２の最小境界領域のエリアを決定することと
を備え、
以下の条件の各々に関して前記第１および第２の画像をモニタすることと、
しきい値を超える、前記第１および前記第２の領域間の画像コンテンツの変化、
前記物体の前記ロケーションが、前記１つまたは複数の非オーバラップ領域から別の非オーバラップ領域へ移動する、ここにおいて、前記物体の前記ロケーションは、前記物体のセントロイドまたは前記物体を取り囲む前記境界領域の中心によって決定される、
前記第１の画像内の前記物体の前記サイズと前記第２の画像内の前記物体の前記サイズとの間の前記差分が、サイズ増加しきい値を超えるまたはサイズ減少しきい値未満である、ここにおいて、前記差分が、前記サイズ増加しきい値または前記サイズ減少しきい値を超えるかどうかを決定することは、
前記第２の境界領域の前記エリアと前記第１の境界領域の前記エリアとの比を決定することと、
前記第２の画像内の前記物体の前記サイズに比較した前記第１の画像内の前記物体の前記サイズにおける前記差分が、サイズ増加しきい値差分を超えるか、またはサイズ減少しきい値差分未満であるかを決定するために、前記比を用いることと
を備え、
ここにおいて、前記物体の前記ロケーションが移動したとき、前記第２の領域は、前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域を含むように調整され、
前記条件の１つまたは複数が生じると、前記第２の領域に前記カメラをフォーカスすることと、
前記選択された物体を含まないと決定された、前記複数の非オーバラップ領域のうちの領域を、前記カメラをフォーカスするとき考慮から排除することと
を行うように構成された、前記カメラと通信しているプロセッサと
を備える、撮像装置。
【請求項５】
前記カメラコントローラは、前記第１の境界領域の前記エリアと前記第２の境界領域の前記エリアを決定し、前記第１の境界領域の前記エリアと前記第２の境界領域の前記エリアと間の差分に基づいて、前記第２の画像内の前記物体の前記サイズに比較した前記第１の画像内の前記物体の前記サイズにおける差分が、サイズ増加しきい値またはサイズ減少しきい値を超えることを決定するようにさらに構成される、請求項９の撮像装置。
【請求項６】
前記プロセッサはさらに、
前記第２の画像内の第３の領域が前記第１の物体を含むと決定し、
第３の時刻に前記物体の第３の画像を撮像し、前記第３の時刻は前記第２の時刻の後である、
前記第３の領域に対応する前記第３の画像内の第４の領域を決定し、
前記第３の領域と前記第４の領域内の画像コンテンツ間の第２の差分を決定し、
前記物体を描画する領域の前記第１および第２の画像内の画像コンテンツの変化が前記しきい値を超えるかどうか決定するために前記第２の差分を用いる、
ようにさらに構成される、請求項１２の装置。
【請求項７】
シーンの画像を撮像する手段と、
前記撮像された画像を複数の非オーバラップ領域に分割する手段と、
画像内の物体を選択する手段と、
前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域のサブセットによって構成される、前記撮像された画像内のモニタ領域を決定する手段と、
前記選択された物体を含むシーンの前記領域にフォーカスされた、第１の画像および第２の画像を連続的に撮像する手段と、
前記第１および第２の画像を複数の対応する非オーバラップ領域に分割する手段と、
前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域のサブセットによって構成される、前記第１の画像内の第１の領域を決定する手段と、
前記第１の領域に対応する、前記第２の画像内の第２の領域を決定する手段と、
前記第１の画像および前記第２の画像において、前記物体のロケーションおよび前記物体のサイズを決定する手段と、ここにおいて、前記物体の前記サイズを決定することは、
前記第１の画像内の前記物体を取り囲む第１の最小境界領域のエリアを決定することと、
前記第２の画像内の前記物体を取り囲む第２の最小境界領域のエリアを決定することと
を備え、
以下の条件の各々に関して前記第１および第２の画像をモニタする手段と、
しきい値を超える、前記第１および前記第２の非オーバラップ領域間の画像コンテンツの変化、
前記物体の前記ロケーションが、前記１つまたは複数の非オーバラップ領域の１つから別の非オーバラップ領域へ移動する、ここにおいて、前記物体の前記ロケーションは、前記物体のセントロイドまたは前記物体を取り囲む前記境界領域の中心によって決定される、
前記第１の画像内の前記物体の前記サイズと前記第２の画像内の前記物体の前記サイズとの間の差分が、サイズ増加しきい値を超えるまたはサイズ減少しきい値未満である、ここにおいて、前記差分が、前記サイズ増加しきい値または前記サイズ減少しきい値を超えるかどうかを決定することは、
前記第２の境界領域の前記エリアと前記第１の境界領域の前記エリアとの比を決定することと、
前記第２の画像内の前記物体の前記サイズに比較した前記第１の画像内の前記物体の前記サイズにおける前記差分が、サイズ増加しきい値差分を超えるか、またはサイズ減少しきい値差分未満であるかを決定するために、前記比を用いることと
を備え、
ここにおいて、前記物体の前記ロケーションが移動したとき、前記第２の領域は、前記選択された物体の一部を含む全ての前記非オーバラップ領域を含むように調整され、
前記条件の１つまたは複数が生じると、前記第２の領域に前記撮像する手段をフォーカスする手段と、
前記選択された物体を含まないと決定された、前記複数の非オーバラップ領域のうちの領域を、前記カメラをフォーカスするとき考慮から排除する手段と
を備える撮像装置。
【請求項８】
前記撮像する手段はカメラを備え、前記サイズを決定する手段はプロセッサを備え、前記フォーカスする手段はカメラコントローラを備える、請求項１５の装置。
【請求項９】
実行されるとプロセッサに請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体。