【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年12月20日(2018.12.20)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】内燃機関のインジェクタの噴射開始時期を補正するための方法及び内燃機関用の制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の内燃機関のインジェクタの噴射開始時期を補正するための方法及び請求項１０の上位概念に記載の内燃機関用の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インジェクタの噴射開始時期が、圧力センサによって検出され、特性曲線内に記憶された値と比較される方法が、独国特許出願公開第１０２３２３５６号明細書から公知である。偏差が発生すると、この偏差が消滅するように、当該噴射開始時期が補正される。対応する補正値が記憶される。この場合、当該公知の方法の範囲内で、当該圧力センサは、コモンレール圧力センサとして又はセンサとして、当該インジェクタに至る圧力管内に配置されている。一般に、内燃機関複数のインジェクタに関連して、特に、共通の蓄圧容器、すなわち所謂コモンレールを有する噴射システム（コモンレール・噴射システム）の複数のインジェクタの場合に、噴射指令時期、すなわちインジェクタが噴射指令される時点と、このインジェクタによる噴射の実際の開始時期、すなわち噴射時期との間に、遅延が発生する。この遅延は、噴射遅延とも記される。通常は、この噴射遅延は、実際に使用されるインジェクタによって決まる。この噴射遅延は、当該インジェクタ又は当該内燃機関の耐用年数期間中の経時変化によっても決まる。それ故に、一般に、１つの内燃機関の異なる複数のインジェクタは、同一の噴射指令時期の場合は、当該噴射開始時期に対して異なる複数の値を有する。このとき、これらの値は、当該内燃機関又は個々の当該インジェクタの耐用年数期間中にもさらに変化する。当該内燃機関の運転の安定性を、特にその排気及び出力に関して、その新しい状態でもその耐用年数期間にわたっても保証するため、例えば公知の方法を使用して、当該内燃機関の異なる複数のインジェクタの噴射開始時期を一致させることが試みられている。その結果、これらのインジェクタは、−特に、対象となるインジェクタに付設されたシリンダ内のピストンの現時点の往復行程に対して見て−当該内燃機関の同一の動作点で同一の時点で噴射する。この場合、当該公知の方法は、改良の必要があることが分かっている。何故なら、インジェクタに至る供給管内のコモンレール圧力センサ又は圧力センサを使用して測定された圧力が、実際の噴射開始時期の非常に正確な測定を不可能にするからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２３２３５６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０５６３８１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０３４４１８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それ故に、本発明の課題は、上記の欠点を有しない方法を提供することにある。特に、当該方法を使用することによって、複数のインジェクタの噴射開始時期を非常に正確に且つ精密に補正しなければならない。この場合、当該方法は、同時に簡単に実行可能である。さらに、本発明の課題は、当該方法が実行可能である内燃機関用の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１に記載の複数のステップを有する方法によって解決される。当該方法の範囲内では、１つの目標噴射指令時期が、上記内燃機関の少なくとも１つのパラメータに応じて決定される。１つのインジェクタの１つの単一アキュムレータ内の圧力が、１つの噴射事象中に検出され、測定された１つの噴射開始時期が、当該検出された圧力に基づいて決定される。１つの目標噴射遅延が、当該内燃機関の少なくとも１つのパラメータに応じて決定される。１つの実噴射遅延が、当該目標噴射指令時期と当該測定された噴射開始時期とから計算される。当該目標噴射遅延と当該実噴射遅延とが、互いに比較される。１つの噴射指令時期の補正変数が、当該比較に基づいて計算され、当該目標噴射指令時期が、当該噴射指令時期の補正変数によって補正される。したがって、当該方法の範囲内では、個々のインジェクタの噴射指令時期を、その実際の噴射開始時期に対して補正することが可能である。さらに、特に、当該方法が、内燃機関の全てのインジェクタに対して実行される場合、当該内燃機関の異なる複数のインジェクタの噴射開始時期を一致させることが可能である。この場合、当該方法は、当該内燃機関の最初の運転開始前の初期又は当該運転開始時に問題なく実行され得るし、その後に発生するインジェクタに固有のドリフトを補正するために当該内燃機関の運転期間中も問題なく実行され得る。
【０００６】
上記単一アキュムレータ内の圧力が、特に時間分解された圧力の経時変化として検出されて記憶される。次いで、実際に測定された噴射開始時期が、当該記憶された圧力の経時変化から決定される。この場合、これに対して適切な方法が、例えば独国特許出願公開第１０２００９０５６３８１号明細書から公知である。それ故に、当該明細書を参照のこと。さらに、単一アキュムレータの圧力測定に基づいて仮想の噴射開始時期を算出するための方法が、独国特許出願公開第１０３４４１８１号明細書から公知である。同様に、当該明細書を参照のこと。
【０００７】
上記方法は、共通の１つの蓄圧容器、すなわち所謂コモンレール（Ｃｏｍｍｏｎ−Ｒａｉｌ）を有する噴射システムに対して実行可能である。当該噴射システムの複数のインジェクタが、それぞれ１つの単一アキュムレータを追加のバッファ容器として有する。１つのインジェクタの１つのジェットニードルが、当該起動によって移動されて開かれる。この場合、当該噴射指令時期と、このジェットニードルの、実際の噴射が開始する位置の到達時期との間に、遅延が発生する。この所謂噴射遅延は、一方ではインジェクタごとに異なり、他方ではインジェクタの寿命によって異なる。
【０００８】
上記方法は、非常に正確であり且つ精密である。何故なら、圧力又は圧力の経時変化が、実際に測定された噴射開始時期を決定するために上記１つのインジェクタに直接に付設されている上記１つの単一アキュムレータ内で検出されるからである。これにより、当該圧力が、実際の噴射地点の非常に近くで検出される。その結果、当該噴射開始時期の非常に正確な決定が可能である。したがって、同時に、上記噴射指令時期の正確で非常に精密な補正も可能である。
【０００９】
上記方法は、各噴射事象に対して実行可能である。したがって、当該方法を予備噴射に対して、主噴射に対して及び／又は副噴射に対して実行することが可能である。この場合、上記目標噴射指令時期をクランク角度の度の単位で、又は時間の単位で、特にｍｓで与えることが可能である。特に好ましくは、当該目標噴射指令時期は、主噴射に対してはクランク角度の度で与えられる一方で、当該目標噴射指令時期は、予備噴射とポスト噴射とに対しては好ましくは時間の単位で、特にｍｓで与えられ、特に主噴射の噴射指令時期からの時間間隔として与えられる。
【００１０】
上記測定された噴射開始時期は、好ましくは同様にクランク角度の度の単位で決定される。この代わりに、当該測定された噴射開始時期を時間の単位で、特にｍｓで決定することが可能である。
【００１１】
上記目標噴射遅延は、好ましくは時間の単位で、特にｍｓで決定される。しかしながら、この代わりに、当該目標噴射遅延をクランク角度の度の単位で決定することも可能である。しかしながら、このことは、若干面倒である。何故なら、このとき、内燃機関の回転数が、当該目標噴射遅延を決定するために使用される必要があるからである。
【００１２】
上記実噴射遅延は、好ましくは上記目標噴射遅延が決定されるのと同じ単位で計算される。これにより、当該目標噴射遅延と当該実噴射遅延との比較が容易になる。当該実噴射遅延が、当該単位で計算されない場合は、この代わりに、当該実噴射遅延を、当該目標噴射遅延が決定される単位に変換することが可能である。
【００１３】
上記噴射指令時期の補正変数は、好ましくは上記目標噴射指令時期が決定されるのと同じ単位で計算されるか、又は、当該目標噴射指令時期を簡単に補正できるようにするため、当該噴射指令時期の補正変数は、当該単位に変換される。
【００１４】
上記噴射指令時期の補正変数が、上記１つのインジェクタに割り当てられた１つの補正特性曲線内に記憶される方法が有益になる。この代わりに、当該噴射指令時期の補正変数が、全てのインジェクタに対する共通の特性曲線として設けられている１つの補正特性曲線内に記憶されることが可能である。この場合、しかしながら、この補正特性曲線は、当該記録された複数の値を当該個々のインジェクタに割り当てるための１つのパラメータ有する。その結果、当該噴射指令時期の補正変数は、当該対象となる複数のインジェクタに対して別々に当該特性曲線内に格納され得る。この代わりの手法は、固有の１つの補正特性曲線が各インジェクタに割り当てられる上記の手法と最終的に同じ結果となる。すなわち、双方の場合において、当該噴射指令時期の補正変数は、インジェクタごとに別々に割り当てられる。その結果、当該噴射指令時期又は当該噴射開始時期のインジェクタごとの補正が、当該内燃機関のこれらのインジェクタに対して可能である。個々の噴射指令時期を各インジェクタに対して確定するため、特に好ましくは、全てのインジェクタに対して予め設定されている共通の１つの目標噴射指令時期が、当該インジェクタごとに記録された噴射指令時期の補正変数と加算される。こうして、特に、当該内燃機関のこれらの異なるインジェクタの噴射開始時期を一致させることが可能である。
【００１５】
上記噴射指令時期の補正変数は、特に噴射すべき燃料量に応じて、特に噴射すべき燃料の体積に応じて、又は噴射すべき燃料の質量に応じて、及び噴射開始圧力に応じて上記補正特性曲線内に記憶される。この場合、当該噴射開始圧力は、噴射開始の前又は噴射開始の直後にそのインジェクタに印加されている圧力を意味する。この圧力は、上記の時点に対して上記単一アキュムレータ内で支配している圧力と、それと同じ時点に対して上記の共通の蓄圧容器内で支配している圧力との双方に相当する。すなわち、当該単一アキュムレータと当該蓄圧容器とは、互いに流体結合していて、且つ、閉じられているインジェクタでは、燃料が流動しない。その結果、同一の静圧が、当該共通の蓄圧容器内と当該単一アキュムレータ内との双方で支配している。それ故に、当該噴射開始圧力を、当該共通の蓄圧容器の領域内に設けられている１つの圧力センサによって、すなわち１つのコモンレール圧力センサによって検出する一方で、当該単一アキュムレータ内の圧力が、当該噴射開始時期を算出するために当該単一アキュムレータに設けられている１つの単一アキュムレータ圧力センサによって検出されることが可能である。当該共通の蓄圧容器内の圧力が、当該単一アキュムレータ内の圧力より時間的に僅かに大きく変化するので、当該噴射開始圧力によって決まる複数の値を含む特性曲線に対する入力変数として、当該共通の蓄圧容器の領域内で測定された噴射開始圧力を使用することが有益である。
【００１６】
上記目標噴射指令時期が、１つの起動特性曲線から読み出される方法が有益になる。この場合、上記目標噴射指令時期を示す複数の値が、上記内燃機関の少なくとも１つのパラメータに応じて、この起動特性曲線内に格納されている。特に好ましくは、これらの値は、当該内燃機関の回転数と、当該内燃機関に対するトルク要求量又は負荷要求量とに応じて、この起動特性曲線内に格納されている。したがって、当該目標噴射指令時期は、好ましくは当該回転数と当該負荷要求量とによって変化し、包括的には当該内燃機関の動作点又は負荷点によって変化する。当該起動特性曲線は、特に、多数のインジェクタによって、特に好ましくは約１００個程度のインジェクタによって平均されている複数の値を有する。これに応じて、当該起動特性曲線は、全てのインジェクタに対して、特に共通に設けられている。
【００１７】
上記噴射遅延が、１つの噴射遅延特性曲線から読み出されることを特徴とする方法が有益になる。この場合、この噴射遅延特性曲線は、多数のインジェクタによって、特に約１００個程度のインジェクタによって平均されている複数の値を有する特性曲線である。この場合、当該目標噴射遅延が、１つのインジェクタに対して実際に実行されると仮定すると、上記起動特性曲線内に格納された目標噴射指令時期が、このインジェクタに適用されるときに、動作点に応じた適切な１つの噴射開始時期が生成されるように、当該噴射遅延特性曲線内の目標噴射遅延を示す複数の値が、当該噴射指令時期特性曲線内の目標噴射指令時期を示す複数の値に有益に適合されている。当該目標噴射遅延を示すこれらの値は、上記内燃機関の少なくとも１つのパラメータに応じて当該噴射遅延特性曲線内に格納されている。特に、当該目標噴射遅延を示す複数の値は、噴射すべき燃料量に応じて、さらには上記噴射開始圧力に応じて記録されている。この場合、物理的に見ると、当該噴射遅延は、実際は、噴射すべき燃料量に依存しない。しかし、当該目標噴射遅延と当該噴射すべき燃料量との間の少なくとも１つの数学的関係が、ここで関連する変数を決定するために一般的に使用されるアルゴリズムを介在して存在する。それ故に、これに応じて、上記噴射指令時期の補正変数も、当該噴射すべき燃料量と当該噴射開始圧力とに応じて、当該補正特性曲線内に有益に格納される。
【００１８】
上記目標噴射指令時期と上記測定された噴射開始時期とが減算されることによって、上記実噴射遅延が計算されることを特徴とする方法が有益になる。この場合、特に、当該目標噴射指令時期が、当該測定された噴射開始時期から引かれる。こうして、通常は、実噴射遅延を示す正の値が得られる。何故なら、一般的に、当該測定された噴射開始時期は、当該目標噴射指令時期に時間的に追従し、したがって−クランク角度の度の単位又は時間の単位に関係なく−当該目標噴射指令時期より大きい値を有するからである。この代わりに、当該測定された噴射開始時期が、当該目標噴射指令時期から引かれることによって、当該実噴射遅延を計算することも可能である。この場合、通常は、当該実噴射遅延を示す負の値が得られる。しかしながら、このことは、その他の方法に対して問題でない。この場合、符号の選択だけが、その他のステップでも適切に考慮される必要がある。
【００１９】
上記目標噴射遅延と上記実噴射遅延との差が計算されることによって、この目標噴射遅延とこの実噴射遅延とが互いに比較されることを特徴とする方法が有益になる。この場合、当該実噴射遅延が、当該目標噴射遅延から引かれる。このことは、特に、当該目標噴射指令時期が、当該測定された噴射開始時期から引かれることによって、当該実噴射遅延が計算されるときに有益になる。この代わりに、当該目標噴射遅延が、当該実噴射遅延から引かれることによって、その差が計算されることが可能である。この手法は、当該測定された噴射開始時期が、当該目標噴射指令時期から引かれることによって、当該実噴射遅延が計算されるときに有益になる。特に、一方では当該実噴射遅延の計算時に、他方では当該目標噴射遅延と当該実噴射遅延との比較時に、それらの符号が、互いに合致するように選択されか、又は、対応する複数の変数が、互いに合致するように規定されることが重要であることが分かっている。
【００２０】
上記噴射指令時期の補正変数が、上記目標噴射遅延と上記実噴射遅延との差として計算されることを特徴とする方法も有益になる。したがって、さらなる計算ステップを必要とすることなしに、当該噴射指令時期の補正変数が、特に、当該目標噴射遅延と当該実噴射遅延との比較から直接に得られる。
【００２１】
上記噴射指令時期の補正変数が、重み付けされる方法も有益になる。特に、噴射開始時期が、短期間の事象に起因して境界値に向かって制御されることを回避するため、当該重み付けは、特に外れ値を補正するために使用される、すなわち当該方法によって制御を確実に減衰又は遅延させるために使用される。それ故に、当該方法によって制御された噴射指令時期の経時変化が、当該重み付けを使用して平滑化される。特に、当該噴射指令時期の補正変数の値が、当該重み付け時にその符号を保持しつつ減少される。例えば、重み付け係数が、当該噴射指令時期の補正変数と乗算されることによって、又は、当該噴射指令時期の補正変数が、重み付けパラメータで除算することによって、このことは実行される。この場合、好ましくは、パラメータ化可能な重み付けが使用される。この場合、当該重み付けパラメータは、−係数として又は除数として−特に噴射すべき燃料量に応じて、また上記噴射開始圧力にも応じて選択される。この場合、当該重み付けパラメータは、特に、上記の変数に応じた当該重み付けパラメータの複数の値を含む１つの特性曲線から読み出される。当然に、重み付けパラメータを使用する別の方式の重み付けも可能である。特に、当該噴射指令時期の補正変数が、上記補正特性曲線内に記憶される前でも、当該重み付けは実行される。このとき、当該補正特性曲線は、重み付けされていない噴射指令時期を示す複数の値ではなくて、既に重み付けされた複数の値を含む。
【００２２】
最後に、上記方法が、内燃機関の各インジェクタに対して実行されることを特徴とする当該方法が有益になる。この場合、好ましくは、インジェクタに固有の１つの補正特性曲線が、各インジェクタに割り当てられる。すなわち、インジェクタに固有の噴射指令時期の補正変数が、特に上記の噴射すべき燃料量と噴射開始圧力とに応じて、各インジェクタに対して記録されている。当該内燃機関の複数のインジェクタの噴射開始時期が、当該方法を使用して有益に一致される。この場合、当該方法の１つの実施の形態によれば、異なる複数のインジェクタが、初期に、すなわち当該内燃機関の開始時に同期されることが提唱されている。このことは、当該内燃機関の新しい状態におけるこれらのインジェクタの同期に相当する。この代わりに又はこれに加えて、これらのインジェクタの寿命にわたって、インジェクタのドリフトを補正するため、これらのインジェクタが、当該方法を使用して当該内燃機関の運転期間中に同期にされることが提唱されている。この場合、これらのインジェクタの同期は、当該異なる複数のインジェクタの噴射開始時期が、−そのインジェクタに付設された１つのシリンダ内の１つのピストンの行程位置に対して−等しいように、インジェクタに固有の１つの噴射指令時期が、各インジェクタに割り当てられることを意味する。
【００２３】
最後に、この課題は、請求項１０に記載の特徴を有する内燃機関を制御するための制御装置が提供されることによっても解決される。この制御装置は、この制御装置が上記の複数の実施の形態のうちの１つの実施の形態にしたがって方法を実行するように適合されていることを特徴とする。この場合、複数の方法ステップが、この制御装置のハードウェア内に固定実装されていることが可能である。この代わりに又はこれに加えて、複数の命令を有するコンピュータプログラム製品が、この制御装置内にダウンロードされている。当該コンピュータプログラム製品が、この制御装置上で進行すると、この制御装置は、これらの命令に基づいて当該方法を実行する。
【００２４】
上記制御装置が、異なる複数の方法ステップを実行するための独立した複数の装置を有することが可能である。例えば、この制御装置が、１つのエンジン制御装置を有することが可能である。このエンジン制御装置は、上記目標噴射指令時期を決定し、この目標噴射指令時期を上記噴射指令時期の補正変数によってインジェクタごとに補正し、当該複数のインジェクタを起動する。好ましくは、上記目標噴射遅延も、このエンジン制御装置を使用して決定される。当該複数のインジェクタの単一アキュムレータの圧力が、独立した１つの分析装置内で検出され、上記測定された噴射開始時期が、当該検出された圧力に基づいて決定されることが可能である。この場合、特に、上記実噴射遅延が、この分析装置内で同様に決定される。この代わりに、当該実噴射遅延が、当該エンジン制御装置内で決定されることが可能である。この場合、当該分析装置が、当該測定された噴射開始時期だけをこのエンジン制御装置に伝送する。当該目標噴射遅延と当該実噴射遅延との比較が、当該エンジン制御装置内で又は代わりに当該独立した分析装置内で実行され得る。この場合、当該分析装置が、特に当該エンジン制御装置に作用接続されている。その結果、特に、データが、当該両装置間で交換可能である。比較に基づく上記噴射指令時期の補正変数の計算が、同様に、当該エンジン制御装置内で又は代わりに当該独立した分析装置内で実行され得る。
【００２５】
上記制御装置の別の１つの実施の形態では、この制御装置が、ただ１つの装置、特に１つのエンジン制御装置を有し、全ての方法が、この装置上で進行することが提唱されている。
【００２６】
上記制御装置は、特に第１インターフェースを有する。この制御装置は、この第１インターフェースを介して１つの単一アキュムレータ圧力センサに作用接続されている。この制御装置は、好ましくは第２インターフェースを有する。少なくとも１つのインジェクタを起動するため、この制御装置は、この第２インターフェースを介して当該少なくとも１つのインジェクタに作用接続されている。最後に、この制御装置は、特に１つの第３インターフェースを有する。この制御装置は、この第３インターフェースを介して上記共通の蓄圧容器の領域内の１つのコモンレール圧力センサに作用接続されている。この場合、このコモンレール圧力センサを使用すると、特に噴射開始圧力が、上記の異なる複数の特性曲線領域に対する入力変数として算出される。
【００２７】
上記の方法及び制御装置は、噴射システムを有する内燃機関で使用するために設けられている。この噴射システムは、特に、共通の１つの蓄圧容器と、個々のインジェクタの領域内の追加のバッファ容器としての複数の単一アキュムレータとを有する。当該内燃機関は、特にピストン往復機関として構成されている。当該内燃機関は、陸上車両、水上車両、特に船舶又は航空機を稼働させるために使用され得る。陸上車両の範囲内では、特に、自立走行する収穫用車両、建設用車両のようなより重い車両、露天掘り内の車両、列車用の動力車又は機関車、例えば戦車のような防衛のために提供される車両が含まれる。当該内燃機関は、据え付け式の用途、例えば、バックアップ電源、ピーク負荷用発電機又は固定負荷発電機に対しても使用され得る。例えば、火力発電所内の内燃機関の使用が考えられる。補助動力装置又は補助電源装置の据え付け式の稼働、例えば海上掘削基地上の消火ポンプの稼働も可能である。特に液体燃料又は気体燃料、例えば、ベンジン、ディーゼル、ケロシン、重油、メタノール、エタノール、高濃度アルコール、天然ガス、バイオガス、希ガス又は特殊ガスが、当該噴射システムによって噴射される。この列挙は、これに限定されない。一点噴射、多点噴射及び／又は直噴射による内燃機関での稼働に適している任意の液体燃料が、当該噴射システムを使用して噴射され得る。
【００２８】
以下に、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の方法の実施の形態によるインジェクタの噴射の概略的なブロック図である。
【図２】本発明の方法の実施の形態の範囲内での噴射指令時期の補正の概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、内燃機関２のインジェクタ１の噴射が概略的に示されているブロック図である。この場合、インジェクタ１は、単一アキュムレータ４を有する。本発明の方法の当該図示された実施の形態の範囲内では、目標噴射指令時期３が、内燃機関２の少なくとも１つのパラメータに応じて、特にエンジン制御装置によって決定される。したがって、ここでは、目標噴射指令時期３は、起動特性曲線５から読み出される。内燃機関２の回転数と内燃機関２に対するトルク要求量とに応じた目標噴射指令時期３を示す複数の値が、起動特性曲線５内に記憶されている。これに応じて、当該エンジン制御装置が、現時点の回転数７と現時点のトルク要求量９とに応じて、起動特性曲線５から目標噴射指令時期３を読み出す。起動特性曲線５は、共通の特性曲線として作成されている。その結果、起動特性曲線５は、多数のインジェクタ、特に１００個程度のインジェクタによって平均された、目標噴射指令時期３を示す多数の値を含む。したがって、回転数７とトルク要求量９とに応じて、内燃機関２の各インジェクタ１に対して、目標噴射指令時期３を示す同じ共通の値が、起動特性曲線５から読み出される。
【００３１】
さらに、−特に共通の蓄圧容器の領域内で、圧力センサによって−噴射開始圧力１１が検出される。噴射すべき燃料量１３も、特に燃料の質量として又は特に好ましくは燃料の体積として、上記エンジン制御装置によって、特に負荷点に応じて決定される。噴射開始圧力１１及び噴射すべき燃料量１３は、入力変数として補正特性曲線１５に入力される。噴射指令時期の補正変数１７が、噴射開始圧力１１と噴射すべき燃料量１３とに応じて補正特性曲線１５から読み出される。補正特性曲線１５は、インジェクタに固有の複数の補正値を有し、したがって、ここでは、特定のインジェクタ１に適合されているか又はこのインジェクタ１に対して算出された噴射指令時期の補正変数１７の値を含む。
【００３２】
噴射すべき燃料量１３及び噴射開始圧力１１は、補正特性曲線５の読み出し前に有益にフィルタリングされる。このため、図示された実施の形態では、２つの伝達要素１９，２１が設けられている。この場合、伝達要素１９，２１は、特に低域通過フィルタとして、特に好ましくはＰＴ１要素として構成されている。内燃機関２が、上記方法の範囲内での制御に起因して振動することが、当該フィルタリングによって回避される。何故なら、当該噴射すべき燃料量によって上記単一アキュムレータを評価するためのアルゴリズムが、内燃機関２の回転数制御装置に直接に結合されているからである。伝達要素１９，２１は、特にそれぞれ２つの時定数を有する。第１時定数は、内燃機関２の定常運転、すなわち内燃機関２の負荷点が変化しない運転状態に対して既定されている。第２時定数は、内燃機関２の過渡運転に対して設けられている。これらの時定数の使用は、内燃機関２の運転状態に応じて特に上記エンジン制御装置によって、特にビットによって切り替えられる。このビットは、当該運転状態に応じて０又は１に設定され得る。
【００３３】
目標噴射指令時期３は、好ましくは度の単位のクランク角度で与えられるか又は当該単位で起動特性曲線５内に記録される。しかしながら、図示された方法の実施の形態では、噴射指令時期の補正変数１７は、補正特性曲線１５内に時間の単位で、特にｍｓで記録されている。それ故に、第１変換要素２３が設けられている。噴射指令時期の補正変数１７は、第１変換要素２３によって時間の単位からクランク角度の度の角度に変換される。一方では目標噴射指令時期３に対する単位と他方では噴射指令時期の補正変数１７に対する単位との選択に応じて、当該方法の別の実施の形態の場合に、第１変換要素２３が、別の変換を実行するか又は当該変換を完全に省略することが可能である。
【００３４】
噴射指令時期の補正変数１７は、ここでは被加数である。この被加数は、加算要素２５内で−正又は負の符号によって−目標噴射指令時期３に加算される。こうして、目標噴射指令時期３が補正される、又は、補正された噴射指令時期２７が計算される。インジェクタ１が、当該補正された噴射指令時期２７によって最終的に制御される。
【００３５】
図１に示されたステップは、特に制御装置２９によって、特にエンジン制御装置によって実行される。
【００３６】
図２は、上記方法の実施の形態の範囲内の噴射指令時期の補正を概略的に示すブロック図である。この場合、特に、どのようにして噴射指令時期の補正１７が得られるか、又は、どのようにしてインジェクタに固有の補正特性曲線１５がデータ入力されるかが、図２に示されている。このため、インジェクタ１の単一アキュムレータ４内の圧力が、すなわち特に時間分解された圧力の経時変化として、エンジン制御装置によって又は−図２に示されたように−独立した分析装置３０によって検出される。この場合、測定された噴射開始時期３１が、当該圧力又は当該時間分解された圧力の経時変化に基づいて決定される。
【００３７】
実噴射遅延３３が、特に上記エンジン制御装置によって又は独立した分析装置３０によって、目標噴射指令時期３と測定された噴射開始時期３１とから計算される。この場合、図示された実施の形態では、目標噴射指令時期３が、第１減算要素３５内で測定された噴射開始時期３１から引かれる。
【００３８】
既に説明したように、目標噴射指令時期３は、好ましくはクランク角度の度の単位で決定される。これに応じて、好ましくは、測定された噴射開始時期３１も、クランク角度の度の単位で決定される。上記方法の実施の形態に応じて、上記実噴射遅延が、第２変換要素３７によって別の単位に変換される、ここでは、特にクランク角度の度から時間の単位、特にｍｓに変換される。当該方法の別の実施の形態では、変換要素３７が、別の変換を実行すること又は当該変換を完全に省略することが可能である。
【００３９】
目標噴射遅延３９が、内燃機関２の少なくとも１つのパラメータに応じて、制御装置２９によって決定される。図２に示された方法の実施の形態では、目標噴射遅延３９は、噴射遅延特性曲線４１から読み出される。目標噴射遅延３９は、噴射すべき燃料量１３と噴射開始圧力１１とに応じて噴射遅延特性４１内に記録されている。これに応じて、これらの変数は、入力変数として噴射遅延特性４１内に入力される。噴射遅延特性４１は、特に、目標噴射遅延３９を示す複数の値を含む共通の特性曲線である。これらの値は、多数のインジェクタによって、特に１００個程度のインジェクタによって平均されている。したがって、内燃機関２の全てのインジェクタ１に対して、目標噴射遅延３９を示す同じ値が、噴射開始圧力１１と噴射すべき燃料量１３とに応じて、ここでは噴射遅延特性４１から読み出される。
【００４０】
目標噴射遅延３９を示す複数の値は、噴射遅延特性４１内に記録されている、特に時間の単位で、特にｍｓで記録されている。それ故に、特に第２変換要素３７は、実噴射遅延３３を時間の単位に変換するために設けられている。
【００４１】
噴射指令時期の補正変数１７を計算するため、目標噴射遅延３９と、場合によっては第２変換要素３７によって変換された実噴射遅延３３とが互いに比較される。このため、図示された方法の実施の形態では、実噴射遅延３３は、第２減算要素４３内で目標噴射遅延３９から引かれる。噴射指令時期の補正変数１７は、目標噴射遅延３９と実噴射遅延３３との差として得られる。この場合、当該図示された実施の形態では、さらに、噴射指令時期の補正変数１７の重み付けが、重み付け要素４５内で実行される。当該重み付けは、特にパラメータ化可能である。この場合、重み付けパラメータが、噴射すべき燃料量１３と噴射開始圧力１１とに応じて、図示されなかった特性曲線から読み出され、当該重み付けのために使用される。この場合、当該重み付けパラメータは、特に除数として構成されている。目標噴射遅延３９と実噴射遅延３３との差が、当該除数によって除算される。
【００４２】
特に、内燃機関２の全てのインジェクタ１が同期するまで、上記方法の約３０〜５０回の実行が要求されるように、重み付け要素４５における重み付けが構成されている。したがって、外れ値を補正できるようにするため、及び、外れ値の発生時に、制御が、限界値に直ぐに又は速く向かうことを回避するため、当該方法による制御は、重み付け要素４５を使って有益に遅延される。
【００４３】
こうして、噴射指令時期の補正変数１７が、最終的に計算され、噴射すべき燃料量１３と噴射開始圧力１１とに応じて、ここで対象となったインジェクタ１に対する当該インジェクタ１に固有の補正特性曲線１５内に格納又は記憶される。
【００４４】
すなわち、補正特性曲線１５は、上記方法の実行中に継続してデータ更新入力される。この場合、インジェクタ１に対して、目標噴射指令時期３と噴射指令時期の補正変数１７とから、補正された噴射指令時期２７を計算するため、−図１に示されているように−最新の噴射指令時期の補正変数１７が提供される。
【００４５】
−上記エンジン制御装置によって提供され得る目標噴射指令時期３の決定を場合によっては含む−図２に示された全てのステップが、分析装置３０内で実行されることが可能である。この代わりに、図２に示された複数のステップが、当該エンジン制御装置によって実行される一方で、測定された噴射開始時期３１だけが、分析装置３０によって決定されることが可能である。いずれにしても、分析装置３０と当該エンジン制御装置との双方は、上位の制御装置２９の一部である。
【００４６】
最後に、独立した分析装置３０が設けられているのではなくて、その代わりに分析装置３０が、上記エンジン制御装置内に実質的に組み込まれていることが可能である。その結果、測定された噴射開始時期３１は、同様に当該エンジン制御装置によって計算される。この場合、当該エンジン制御装置は、制御装置２９と等価である。
【００４７】
以上により、上記方法及び制御装置２３を使用すれば、内燃機関２の異なる複数のインジェクタ１に対する噴射指令時期を、初期だけではなくて、運転期間中でも、インジェクタのドリフトを補正するために補正することが可能であることが分かる。この場合、複数のインジェクタ１の噴射指令時期が、最終的に一致され得る。
【符号の説明】
【００４８】
１    インジェクタ
２    内燃機関（エンジン）
３    目標噴射指令時期
４    単一アキュムレータ
５    起動特性曲線
７    現時点の回転数
９    現時点のトルク要求量
１１  噴射開始圧力
１３  噴射すべき燃料量
１５  補正特性曲線
１７  噴射指令時期の補正変数
１９  伝達要素
２１  伝達要素
２３  第１変換要素
２５  加算要素
２７  補正された噴射指令時期
２９  制御装置
３０  分析装置
３１  測定された噴射開始時期
３３  実噴射遅延
３５  第１減算要素
３７  第２変換要素
３９  目標噴射遅延
４１  噴射遅延特性曲線
４３  第２減算要素
４５  重み付け要素