【事件の表示】
　特願２００２−２０９８９１「光ディスク再生装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　２月１９日出願公開、特開２００４−　５５０１４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明 
　本願は、平成１４年７月１８日の特許出願であって、平成１６年８月２７日付け拒絶査定に対し、同年１０月６日に拒絶査定不服審判が請求され、当審において、平成２０年１月２３日付けで拒絶理由を通知したところ、平成２０年３月２７日付けで手続補正がなされたものである。
　そして、本願の請求項１ないし５に係る発明は、平成２０年３月２７日付けで手続補正された特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載されたとおりのものであると認められるところ、そのうち請求項２に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　
「【請求項２】　光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を走査して再生するために、前記光ディスク上にレーザ光を出射するとともに前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備えて、前記再生時において前記光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいて前記スピンドルモータの制御を行なう光ディスク再生装置において、
　前記光ディスクが暴走したとき、前記再生信号に対応のＲＦ（radio frequency）信号に基づいて、前記光ディスク上の走査されたミラー面に関するミラー情報を検出するミラー検出部と、
　前記ミラー検出部により検出された前記ミラー情報に基づいて、前記光ディスクの回転方向を検出する制御部とをさらに備え、
　前記光ディスクの回転方向は、トラッキングサーボをオフしたときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラー面を走査する毎のミラーパルスを所定時間カウントして得られた初期ミラーカウント値と、前記スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを前記初期ミラーカウント値と比較するために所定時間カウントして得られたブレーキ時のミラーカウント値とを比較することにより検出され、
　前記初期ミラーカウント値の取得に先だって、前記光ピックアップから出力された前記再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記光ディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、前記トラッキングサーボがオフされる、光ディスク再生装置。」
　
２．引用例
　当審で通知した拒絶理由に引用した刊行物である特開２０００−１１５２５号公報（以下「引用例１」という。）、特開２００１−３２５７６９号公報（以下、「引用例２」という。）、特開平８−１１５５７４号公報（以下、「引用例３」という。）、特開平１１−３３９２７８号公報（以下、「引用例４」という。）、特開平３−２９２６７３号公報（以下、「引用例５」という。）、及び特開平３−２９２６７４号公報（以下、「引用例６」という。）には、以下の記載がある。（なお、下線は当審で付与した。）
　
（１）引用例１　特開２０００−１１５２５号公報
ア．「【０００２】
【従来の技術】オーディオ記録媒体として始まったＣＤ（コンパクトディスク）は、光ディスクの持つ大容量記録、高速アクセスの特徴を生かしてコンピュータの分野の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）としても使われるようになり、さらに広く普及するようになった。
ディスクからデータを再生するディスク再生装置は、ディスクをディスクモータ制御回路及びディスクモータによって回転させる
半導体レーザや光電変換素子などを内蔵した光学式ピックアップ素子（ＰＵ）は、ディスクモータで回転されているディスクの内周側から外周側に向かってリニアトラッキングすることによりディスクに記録されたデータを読み取る
【０００３】データスライス回路は、ディスクからの再生信号を２値化し、例えば、ＣＤである場合ではＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)信号として、ＰＬＬ(PhaseLocked Loop) 回路及び信号処理回路に供給する。信号処理回路は、ＥＦＭ信号から同期信号を分離した後ＥＦＭ復調し、１フレーム当たりサブコードデータ１シンボルとバリティを含む３２シンボルのデータとを得て、サブコードの復調及びデータの訂正を行い、これをオーディオデータもしくはコンピュータ用データとして出力させている。ディスクの再生速度又はディスクの強制加速及び強制減速といった設定は、システムコントローラによって制御することが出来る。最近のＣＤ−ＲＯＭドライブの動向としては高倍速競争が続き、オーディオＣＤの再生速度を１倍速として、３２倍速再生が可能なものまで実現しているのが現状である。現状では信号処理能力の向上を図ると共に、線速度一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）方式で信号が記録されているディスクを内周部では回転速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity ）方式で再生し、
外周部ではＣＬＶ方式により再生する
【０００４】図１１に従来のディスク再生装置におけるディスクモータのサーボループを示し、ディスクモータ制御について述べる。ディスクモータ２により回転されているディスク１からピックアップ（ＰＵ）３によって読み出された電気信号は、ＲＦアンプ４に入力される。ＲＦアンプ４は、前記電気信号に基づいてＲＦ信号を生成し、スライス・ＰＬＬ回路５に入力される。そしてスライス・ＰＬＬ回路５を構成するデータスライス回路で２値化されてＥＦＭ信号が生成される。ＥＦＭ信号は、スライス・ＰＬＬ回路５を構成するＰＬＬ回路に送られ、そこでＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロックＰＬＣＫが生成される。ＥＦＭ信号とＰＬＣＫは、信号処理回路６に送られ、ＥＦＭ復調、訂正、データ出力等が行われる。信号処理回路６ではシステムコントローラ１０からの制御信号を受けて再生速度等の設定変更を行うことができる。また信号処理回路６からは
再生速度に比例した周波数を有するフレーム同期信号ＰＦＣＫが生成され
ＣＬＶ再生の時はＰＦＣＫを用い
　
イ．「【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ディスクモータ２の停止時に重要となるのは、ブレーキ回路７によりブレーキ信号（ＢＲＫＲ信号）を検出することである。例えば、スライス・ＰＬＬ回路６から生成されるＥＦＭ信号の周期を計測して、この周期が十分に遅くなったことを検知した時にＢＲＫＲ信号を生成するようなブレーキ回路７を考える。ディスク１を３２倍速で再生中にディスク１を停止させるためにシステムコントローラ１０から強制減速制御信号をディスクモータ制御回路８に送った直後にディスク再生装置に衝撃が加わり
ピックアップ３のフォーカスが外れてしまった場合にはもはやピックアップ３は、ディスク１に刻まれた信号を読み取ることができなくなってしまう。
【０００９】この問題を避けるために実際はピックアップ３のフォーカスが落ちてしまった場合には図１１のディスクモータのサーボループは解除するようになっていて、ディスクモータ制御信号として“０”をモータドライバに送り、自然にディスク１が減速して止まるのを待つ以外に方法がないという問題があった。一方、ＦＧパルスを計測信号とするようなブレーキ回路７の場合は、ピックアップ３のフォーカスが落ちたとしても、問題なくＦＧパルスの周期が十分に遅くなることを検知することが可能でＢＲＫＲ信号を発生させ得る。しかし、ディスク再生装置の何らかの誤動作により、ディスク１が逆回転方向に暴走している場合には、システムコントローラ１０より強制減速制御信号をディスクモータ制御回路８に送っても減速させられないという状況に陥ってしまうことがあった。これは、ＥＦＭ信号を計測信号とするようなブレーキ回路７でも起こり得る問題であった。本発明は、この様な事情によりなされたものであり、
ディスクモータが逆方向に回転していることを検出でき、通常の強制減速制御信号のみでディスクモータの回転を停止させることができるディスク再生装置及びディスクモータ制御回路を提供する
　
ウ．「【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施の形態を説明する。図１は、ディスク再生装置のディスクモータサーボループを示すブロック図である。図１に示す実施例において、ディスク１は、ディスクモータ２により回転駆動され、
光学式ピックアップ（ＰＵ）３によりディスク１に記録されたデータが電流信号として読み取られる。読み取られたデータは、ＲＦアンプ４に供給される。ＲＦアンプ４は、ピックアップ３で読み取られた再生信号である電流信号（データ）を電圧信号、すなわちＲＦ信号に変換し、これをスライス・ＰＬＬ回路５に供給する。スライス・ＰＬＬ回路５を構成するスライス回路では入力した再生信号を２値化して、例えば、ディスク１がＣＤであればＥＦＭ信号としてスライス・ＰＬＬ回路５を構成するＰＬＬ回路及び信号処理回路６に供給する。このＰＬＬ回路は、ＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロックＰＬＣＫを生成する。信号処理回路６は、ＥＦＭ信号とＰＬＣＫ信号とを受けてフレーム同期信号ＰＦＣＫを生成し、これをディスクモータ制御回路８に入力させる。ディスクモータ制御回路８にはモータドライバ１１からディスク１の回転に比例した周期のＦＧパルスも入力されている
　
エ．「【００１６】一方、
システムコントローラ１０から強制減速（停止）制御信号が送られると、ディスクモータ制御回路８からは所定の値の負値、例えば、この実施例では負の最大値をディスクモータ制御信号として出力し、ディスクモータ２が回転している方向とは逆方向にトルクを加えることにより、ディスク１の回転速度を減速させる。
【００１７】図２にディスクモータの停止動作のフローチャートを示し、更に詳しく停止動作の説明をする。まずディスク再生中において、
システムコントローラから強制減速制御信号が出力される、すなわちディスク回転に対する停止命令が出力される
ディスクモータ制御回路では所定の負の値、例えば、負の最大値をディスクモータ制御信号として出力
ブレーキ回路では、計測信号として、例えば、ＦＧパルスの周期の計測（ステップ１０２）を開始する
ステップ１０３ではＦＧパルスの周期が十分に長くなって目標速度に達したか否かのチェックを行い
【００１８】
目標速度に達していない場合（Ｎｏ）には
検出方法は、ＦＧパルスの周期を毎回計測し、前回の計測結果と最新の計測結果の大小比較を行う。それによりＦＧパルスの周期が長くなっているのか、短くなっているのかが分かり、ディスクモータ制御信号を負の最大値にしたことにより、ディスクが減速しているのか、逆方向に加速しているのかが判断できる。正常時はディスクが減速し
何らかの異常モードに入り込み逆方向に加速している
判断した場合には逆回転検出信号（ＢＫＥＲＲ信号）をセットする（ステップ１０６）。ＢＫＥＲＲ信号＝“Ｈ”の時は、ディスクが逆回転に加速してしまっていることになるので、ディスクを停止させるためにはディスクモータ制御信号としては正の最大値をモータドライバに入力すれば良い
　
オ．「【００２３】図６に
正常に停止する場合のタイミングチャートを示す。強制減速制御信号（停止命令）により、ディスクモータは、逆回転方向のトルクを受けてＦＧパルス（計測信号）の周期が長くなってくる
ディスクが逆回転している異常状態の場合において、強制減速制御信号（停止命令）を受けた時
【００２４】図７は、システムコントローラにより、非反転制御信号を“Ｈ”にした場合、図８は、“Ｌ”にした場合である。図７では非反転制御信号が“Ｈ”のため、Ｂの値の方がＡより大きいことを検出し、ＢＫＥＲＲ信号を発生してＡＦＣデータを“０”としてディスクモータサーボループを解除し、強制減速制御信号もリセットする。図８では、ＢＫＥＲＲ信号を検出して、ＡＦＣデータを正の最大値に切り替える。これにより、
逆回転方向に回転していたディスクモータには、順回転方向へのトルクが加わり、回転速度を減速させる
　
　上記ア．ないしオ．の記載及び図面を総合勘案すると、引用例１には次の発明（以下、「引用例１発明」という。）が記載されていると認められる。
「ディスクを回転させるディスクモータ制御回路及びディスクモータと、ディスクに記録されたデータを読み取る半導体レーザや光電変換素子などを内蔵した光学式ピックアップ素子とを有し、ＣＬＶ動作時には光学式ピックアップ素子によって読み取られた再生信号から生成されたフレーム同期信号を用いてディスクモータを制御するディスク再生装置において、
　ディスクモータの停止動作は、システムコントローラからディスクモータ制御回路に強制減速制御信号が送られ、ディスクモータ制御回路から所定の負の値のディスクモータ制御信号を出力して、ディスクモータが回転している方向とは逆方向にトルクを加えることにより、ディスクの回転速度を減速させ、ＦＧパルスの周期が十分長くなって目標速度に達したか否かのチェックを行い、達していない場合、ＦＧパルスによりディスクの回転方向を検出し、ディスクが逆回転に加速していることが検出されると、ディスクモータ制御回路から正のディスクモータ制御信号を出力して、ディスクモータを減速させるもので、
　前記ＦＧパルスによるディスクの回転方向の検出は、ブレーキ回路が、ＦＧパルスの周期を毎回計測し、前回の計測結果と最新の計測結果の大小比較を行い、ＦＧパルスの周期が長くなっていることによりディスクの正常時の回転を検出し、ＦＧパルスの周期が短くなっていることによりディスクの逆回転に加速していることを検出することにより行う、
　ディスク再生装置。」
　
（２）引用例２　特開２００１−３２５７６９号公報
カ．「【００１３】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために、本発明は、回転サーボ機構によりコンスタント・リニア・ベロシティ制御されるディスクの線速度を検出する線速度検出装置において、
光ピックアップのトラッキングサーボをオフした状態で読み取られたトラッキングエラー信号の周波数の変化から、その変化の周期を導出してこれを前記ディスクの回転周期とする導出部と、前記導出部により導出された前記回転周期、及びそのときの前記光ピックアップの測定位置であるアドレス情報から前記ディスクの線速度を算出する
【００１４】このような構成によれば、トラッキングエラー信号の周波数変化の周期がディスクの回転周期として導出され、その回転周期とそのときの光ピックアップの測定位置であるアドレス情報とからディスクの線速度が算出されるため、特に１トラックを正確に把握する手間も不要であり、光ピックアップをトラックジャンプさせることなく
所定の測定位置でトラッキングエラー信号を読み取ることで、精度よくディスクの線速度を検出できる
【００１５】また、本発明は、回転サーボ機構によりコンスタント・リニア・ベロシティ制御される
ディスクの線速度を検出する
光ピックアップのトラッキングサーボをオフした状態で読み取られたトラッキングエラー信号の周波数の変化から、その変化の周期を導出してこれを前記ディスクの回転周期とする導出部
【００１６】このような構成によれば、
トラッキングエラー信号の周波数変化の周期から導出される実際の回転周期と、予め定められた範囲内における複数の基準線速度それぞれに対応する基準回転周期との比較から、実際の線速度が基準線速度のうちのどれに近いか判断される
　
キ．「【００２７】一方、検出回路９では、ＭＤ１の線速度検出のために、トラッキングサーボをオフした状態で、ＲＦアンプ５からトラッキングエラー信号ＴＥが入力され、検出回路９によりトラッキングエラー信号ＴＥが読み取られる。更に、検出回路９により、図２に示すような波形のトラッキングエラー信号ＴＥが周波数−電圧変換され、
図２に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が極小になるタイミングで反転するパルス信号Ｐが得られ
【００２８】そして、
導出部として機能するシステムコントローラ８によりパルス信号Ｐの周期ＴがＭＤ１の回転周期ｔ（＝Ｔ）として導出され、
　
（３）引用例３　特開平８−１１５５７４号公報
ク．「【０００６】また、上記
ＲＦアンプ８３内には、上記光ディスクのミラー部を検出するＲＦ信号処理回路がある
ミラー部とは、上記光ディスクのトラック間に存在する反射率が略一定の部分
ミラー部は、トラバース時にフォーカスをかけて、上記光ディスクを回転させ得られるＲＦ信号から検出される。従って、システムコントローラ９０は、この検出されたミラー部数に基づいて、上記トラバース操作で得られる上記トラック数値を得ている
　
（４）引用例４　特開平１１−３３９２７８号公報
ケ．「【００５９】さらに本発明の実施形態として、
光ディスクサーボシステム等における、トラッキングジャンプ時のトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の整形について説明したが、同システムのトラッキングジャンプ時のミラー信号（ＭＩＲＲ信号）についても同様に波形の整形が可能
【００６０】
ミラー信号は、ディスク上のピットの有無で“Ｈ”“Ｌ”を示すので、そのパルスをカウントすることで移動トラック数をカウントする事ができ、ピックアップの位置を知る事ができる
　
（５）引用例５　特開平３−２９２６７３号公報
コ．「第４図により動作を説明する。
　ステップ２０乃至２３はピックアップ５からの読み出し信号がある場合であり、第２図のフローと同じである。
ステップ２０でピックアップ５からの読み出し信号がない場合、
スピンドルモータ６正回転暴走中
　
（６）引用例６　特開平３−２９２６７４号公報
サ．「
ピックアップ５から読み出し信号がない場合
正回転暴走、
逆回転暴走
該回転方向とは逆の回転方向に電圧を所定時間印加してスピンドルモータ６にブレーキをかける
　
３．対比
　引用例１発明では「半導体レーザや光電変換素子などを内蔵した光学式ピックアップ素子」が、「データを読み取る」、すなわち再生するのであるから、引用例１発明の「ディスク」及び「ディスク装置」は、それぞれ本願発明の「光ディスク」及び「光ディスク再生装置」に相当する。
　引用例１発明の「ディスクを回転させるディスクモータ」は、本願発明の「光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ」に相当する。
　引用例１発明の「ディスクに記録されたデータを読み取る半導体レーザや光電変換素子などを内蔵した光学式ピックアップ素子」は、本願発明の「光ディスクに記録された情報を再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ」に相当する。
　引用例１発明の「光学式ピックアップ素子によって読み取られた再生信号から生成されたフレーム同期信号」は、本願発明の「光ディスクの再生時における光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号」に相当する。
　引用例１発明の「ＣＬＶ動作時には光学式ピックアップ素子によって読み取られた再生信号から生成されたフレーム同期信号を用いてディスクモータを制御する」ことは、本願発明の「再生時において光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいてスピンドルモータの制御を行う」ことに相当する。
　
　引用例１発明において、「ＦＧパルスの周期の計測を開始し、前回の計測結果と最新の計測結果の大小比較を行い、ＦＧパルスの周期が長くなっていることにより光ディスクの正常時の回転が検出され、ＦＧパルスの周期が短くなっていることにより光ディスクが逆回転に加速していることが検出」は、光ディスクの正常時の回転と逆回転いずれかが、前回と最新の結果の比較により検出されている点で、本願発明の「光ディスクの回転方向を検出する」に相当し、引用例発明における前記検出は、「システムコントローラ」から「ディスクモータ制御回路」に強制減速制御信号が送り、「ブレーキ回路」が計測することにより行われるから、これらの「システムコントローラ」、「ディスクモータ制御回路」、「ブレーキ回路」は、実質的に本願発明の「制御部」を構成している。
　
　してみると、両発明は、次の一致点と相違点を有する。
〈一致点〉
「光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を走査して再生するために、前記光ディスク上にレーザ光を出射するとともに前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備えて、前記再生時において前記光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいて前記スピンドルモータの制御を行なう光ディスク再生装置において、
　前記光ディスクの回転方向を検出する制御部を備える、
光ディスク再生装置。」
　
相違点（１）
　本願発明では「光ディスクが暴走した時」に光ディスクの回転方向を検出しているのに対して、引用例１発明は「ディスクモータ制御回路から所定の負の値のディスクモータ制御信号を出力して、ディスクモータが回転している方向とは逆方向にトルクを加えることにより、ディスクの回転速度を減速させる時に、ＦＧパルスの周期が十分長くなって目標速度に達したか否かのチェックを行い、達していない場合」である点。
　
相違点（２）
　光ディスクの回転方向を検出する手段について、本願発明は、「再生信号に対応のＲＦ信号に基づいて、光ディスク上の走査されたミラー面に関するミラー情報を検出するミラー検出部」を備え、「ミラー検出部により検出されたミラー情報に基づいて」、「トラッキングサーボをオフしたときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラー面を走査する毎のミラーパルスを所定時間カウントして得られた初期ミラーカウント値と、前記スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを前記初期ミラーカウント値と比較するために所定時間カウントして得られたブレーキ時のミラーカウント値とを比較することにより検出」するのに対し、引用例１発明は、「ＦＧパルスにより」、「ＦＧパルスの周期を毎回計測し、前回の計測結果と最新の計測結果の大小比較を行い、ＦＧパルスの周期が長くなっていることによりディスクの正常時の回転を検出し、ＦＧパルスの周期が短くなっていることによりディスクの逆回転に加速していることを検出することにより行う」点。
　
相違点（３）
　本願発明は「初期ミラーカウント値の取得に先だって、光ピックアップから出力された再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、トラッキングサーボがオフされる」のに対し、引用例１発明にはこのような特定がない点。　
　
４．判　断
　上記相違点について検討する。
相違点（１）について
　引用例１発明において、「ディスクモータ制御回路から所定の負の値のディスクモータ制御信号を出力して、ディスクモータが回転している方向とは逆方向にトルクを加えることにより、ディスクの回転速度を減速させる時に、ＦＧパルスの周期が十分長くなって目標速度に達したか否かのチェックを行い、達していない場合」には、逆方向に暴走している場合を含んでいるのであるから、前記「場合」を「光ディスクが暴走した時」と把握することができるものである。
　一方、本願発明では「光ディスクが暴走した時」とは、どのような「時」か、又はどのようにして若しくはどのような判断基準で「暴走」としているのか、特定されていないが、発明の詳細な説明に記載されるような、ピックアップから読み出し信号が得られない場合を「暴走」と扱い、ディスクの回転方向を検出し、スピンドルモータが逆回転暴走であれば正回転電圧を印可し、正回転暴走であれば逆回転電圧を印可するディスク再生装置は、引用例５（上記２．（３）コ．参照。）、及び引用例６（上記２．（４）サ．参照。）に記載されているように、周知事項にすぎないものである。
　すると、引用例１発明においても、引用例５又は６に記載された周知事項も参照することにより、前記「場合」を「光ディスクが暴走した時」とするとともに、ブレーキをかけることを前提として回転方向を検出するようにすることは、当業者が容易に想到しうることである。
　
相違点（２）について
　引用例１発明と本願発明とは、ディスクモータにブレーキをかける場合、当該ブレーキは、モータが回転する向きとは逆の力でなければならず、同じ向きの場合はモータを加速してしまうことになることから、ブレーキ信号をかけることによりモータの回転速度が減少するならばブレーキの向きは正しく、モータの回転速度が増加するならばブレーキの向きは逆であると判断し、当該判断に基づいて正しい向きにブレーキをかけるようにする点で共通している。
　そこで相違点（２）を、
（ｉ）モータの回転速度変化を検出する具体的手段についての相違、
（ｉｉ）モータの回転速度変化を検出するための回転速度を得るタイミングについての相違
の２点に分けて検討する。
　（ｉ）について検討すると、引用例２には、トラッキングサーボをオフにしたときに、光ピックアップから出力された再生信号に含まれるトラッキングエラー信号の周波数が極小になるタイミングで反転するパルス信号を得て、その変化の周期を導出し、対応する複数の基準速度を検出するディスク装置が記載されている。引用例３には、光ディスクを再生して得られる信号であるＲＦ信号から光ディスクのトラック間に存在する反射率が略一定のミラー部を検出し、当該ミラー部の数に基づいてトラック数値を得ることが記載されている。引用例４には、トラックジャンプ時について、ミラー信号のパルスをカウントすることにより移動トラック数がカウントできることが記載されている。
　すると、ディスク再生装置において、トラッキングサーボをオフにしたときに、光ピックアップから出力された再生信号に含まれるミラー信号のパルスにより、トラッキングエラー信号のパルスと同様にディスクの回転速度を検出できることは、引用例２ないし４に記載された事項から明らかである。光ピックアップは、再生信号であるＲＦ信号及びトラッキングエラー信号を出力するのが当然であるから、ＦＧパルスに代えて、「再生信号に対応のＲＦ信号に基づいて、ディスク上の走査されたミラー面に関するミラー情報を検出するミラー検出部を設け」、「前記ミラー検出部により検出された前記ミラー情報に基づいて」、及び「トラッキングサーボをオフにしたときの再生信号であるＲＦ信号に基づいて検出されるミラー面を走査するミラーパルスに基づいて」検出することは、引用例２ないし４の記載から、当業者が容易に想到しうることである。
　また、パルスの「周期」と、所定時間のパルスの「カウント値」（前記所定時間が単位時間の場合には「周波数」に一致する）とは互いに逆数の関係にあることは常識で、いずれを用いるかは単に算術的な処理で相違するにすぎないから、引用例１発明において、ＦＧパルスの「周期を毎回計測し」、前回の計測結果と最新の計測結果の大小比較を行うことで「ディスクの正常時の回転」又は「ディスクの逆回転に加速」を検出することに代えて、「ミラーパルスを所定時間カウントして得られた」「ミラーカウント値」を計測して比較することによりディスクの回転方向を検出することは当業者が適宜なしうることである。
　
　（ｉｉ）については、回転速度の比較をブレーキの前後で行う点では、本願発明と引用例１発明とで、特段の相違はない。すなわち、引用例１発明は、停止動作の中で、ＦＧパルスの周期の異常を検出するので、比較の対象となるＦＧ周期は、ブレーキをかけている間に取得されるものではあるが、２つの比較データは所定の期間のブレーキ信号の前後に取得されるものであることは自明で、その点で本願発明と共通している。本願発明では、どのようにして暴走が検知されるのかについては特定がないが、暴走が検知された段階でブレーキをかけようとする場合には、前記引用例５または６に示されるように、まず、暴走しているディスクの回転方向を判定しようとすることは、ごく自然な手順にすぎず、ブレーキをかける前に、「初期トラックカウント値」として取得し、前記所定の期間のブレーキ信号の後のデータを「ブレーキ時のカウント値」として取得することに格別困難な事情も見当たらない。そして、（ｉ）についての検討でも明らかにしたとおり、パルスの「周期」が長くなる、あるいは逆に短くなる場合には、パルスの所定時間の「カウント値」は小さくなる、あるいは逆に大きくなる関係にあるから、引用例１発明において、ＦＧパルスの「周期が長くなっていることによりディスクの正常時の回転を検出し、」ＦＧパルスの「周期が短くなっていることによりディスクの逆回転に加速していることを検出する」ことに代えて、「トラッキングサーボをオフしたときに」「得られた初期ミラーカウント値」と、「ブレーキ信号を印加したときに」「得られたブレーキ時のミラーカウント値」とを比較することによりディスクの回転方向を検出することは当業者が容易に想到しうるものである。
　したがって、引用例１発明のディスク再生装置において、「再生信号に対応するＲＦ信号に基づいて、光ディスク上の走査されたミラー面に関するミラー情報を検出するミラー検出部」を設け、「前記ミラー検出部により検出された前記ミラー情報に基づいて、前記光ディスクの回転方向を検出する制御部」を備え、ディスクの回転方向を「トラッキングサーボをオフしたときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラー面を走査する毎のミラーパルスを所定時間カウントして得られた初期ミラーカウント値と、前記スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを前記初期ミラーカウント値と比較するために所定時間カウントして得られたブレーキ時のミラーカウント値とを比較することにより検出」することは、引用例２ないし６に記載された発明に基づいて、当業者が容易に想到しうることである。
　
相違点（３）について
　ディスク再生装置において、光学式ピックアップ素子のフォーカスがはずれると、ディスクから情報が読み取れなくなることは自明であり、フォーカスを正常にあわせて、ディスクから情報が読み取れるようすることは周知である。引用例２においても、図３を参照すると、トラッキングをオフする（Ｓ４）前に、再生状態にする（Ｓ１）ステップがあるが、前記「再生状態」には、ピックアップのフォーカスを正常に合わせることが含まれるのは、当然であり、引用例１発明においても、トラッキングをオフすることで得られるミラーパルスをカウントする場合には、初期ミラーカウント値の取得に先だって、光学式ピックアップ素子から出力された再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいてディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、トラッキングサーボがオフするようにすることは、当業者が容易に想到しうるものである。
　
　なお、相違点（２）及び（３）に関連して、引用例１の「ディスク再生装置に衝撃が加わりピックアップ３のフォーカスが外れてしまった場合にはもはやピックアップ３は、ディスク１に刻まれた信号を読み取ることができなくなってしまう。したがってＥＦＭ信号を計測信号とするようなブレーキ回路７では、ピックアップ３のフォーカスが外れてしまった場合、ＢＲＫＲ信号を検出することは不可能になってしまう。」との記載について付言すると、同記載は、ＦＧパルスを用いる技術的意義を明らかにしたもので、ピックアップの使用を全て否定したものと解する必要はなく、ＥＦＭとは別の信号であるミラー情報を回転方向の検出に使用することについて、阻害要因が存在するものとも認められない。したがって、相違点（２）及び（３）は、各引用例に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に想到しうるものである。
　
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用例１ないし引用例６に記載された各発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明し得たものであり、また、前記相違点を総合的に検討しても本願発明の奏する効果は当業者が当然に予測できる範囲内のものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願の請求項２に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。