(57)【要約】記録画像の画質の低下をより適切に抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されノズルと対向した記録媒体にインク吐出部によりインクを吐出させる記録制御手段と、搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御手段と、搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得手段と、を備え、記録制御手段は、少なくとも搬送速度を変化させている期間において、記録媒体の吐出対象位置が所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインク吐出部によりインクを吐出させる。
2017169237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録制御手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御手段と、
前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、少なくとも前記搬送制御手段が前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記搬送方向について互いに異なる位置に配置された複数の前記インク吐出部を有し、
前記記録制御手段は、前記記録媒体の前記吐出対象位置が、前記複数のインク吐出部に各々対応する複数の前記吐出基準位置にそれぞれ移動した複数の前記吐出基準タイミングから、当該複数の吐出基準タイミングの各々における搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで、前記複数の吐出基準位置に各々対応するインク吐出部によりインクを吐出させる
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記速度対応情報取得手段は、前記搬送方向について前記複数のインク吐出部の各々に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度についてそれぞれ前記速度対応情報を取得し、
前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部の各々により、前記吐出基準タイミングから、当該インク吐出部に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出させる
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記遅延時間は、前記記録媒体と前記ノズルのインク吐出口との間の当該ノズルからのインク吐出方向についての距離及び前記速度対応情報に基づいて定められることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、互いに異なる搬送速度でそれぞれ記録媒体を搬送する複数の搬送モードで動作し、
前記搬送制御手段は、前記搬送手段の搬送モードを切り替えるときに前記搬送速度を所定時間に亘って変化させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、搬送部材の搬送面上に記録媒体を載置して当該搬送部材を移動させることにより前記記録媒体を搬送し、
前記搬送制御手段は、前記搬送部材の移動速度を変化させることにより前記記録媒体の搬送速度を変化させ、
前記速度対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、所定回数の前記検出信号の検出に要した時間、又は所定時間当たりに検出された前記検出信号の数に基づいて前記速度対応情報を取得する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録制御手段は、前記検出信号に基づいて前記吐出基準タイミングを検出することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録ステップ、
前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御ステップ、
前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得ステップ、
を含み、
前記記録ステップでは、少なくとも前記搬送制御ステップにおいて前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置の記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送手段により所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、ノズルが搬送方向と交差する幅方向に配列されたインク吐出手段によりノズルから繰り返しインクを吐出することによって、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、記録媒体におけるインクの吐出対象位置が搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動したタイミングでそれぞれインクの吐出を行うことにより、搬送方向について適切な間隔でインクを着弾させて適正な画像を記録することができる。【０００３】
また、インクジェット記録装置では、通常、一定速度で記録媒体を搬送させながら画像を記録するが、記録媒体の搬送速度が変動した場合に、記録媒体の吐出対象位置が上記吐出基準位置に移動したタイミングでインクが吐出されるようにインクの吐出タイミングを調整することによって記録画像の画質の低下を抑制する技術がある（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６８２２６号公報
【特許文献２】特許第５３０３３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット記録装置では、例えば、低速度で記録媒体を搬送して画像の記録を行いながら、記録中の画像の画質をユーザーが視認して確認を行い、その後記録を継続しつつ搬送速度を増大させて以降の画像の記録を高速に行う、といった、記録動作中に搬送速度を変化させることに対する要求がある。
このような場合に、記録媒体の搬送速度を変化させると、当該搬送速度の変化に応じて、インクがノズルから吐出されてから記録媒体上に着弾するまでの間に記録媒体が移動する距離（吐出後移動距離）が変動する。このため、上記従来の技術では、搬送速度の変化に応じた吐出後移動距離の変動分だけインクの着弾位置にずれが生じて記録画像の画質が低下するという課題がある。【０００６】
この発明の目的は、記録画像の画質の低下をより適切に抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録制御手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御手段と、
前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、少なくとも前記搬送制御手段が前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段は、前記搬送方向について互いに異なる位置に配置された複数の前記インク吐出部を有し、
前記記録制御手段は、前記記録媒体の前記吐出対象位置が、前記複数のインク吐出部に各々対応する複数の前記吐出基準位置にそれぞれ移動した複数の前記吐出基準タイミングから、当該複数の吐出基準タイミングの各々における搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで、前記複数の吐出基準位置に各々対応するインク吐出部によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記速度対応情報取得手段は、前記搬送方向について前記複数のインク吐出部の各々に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度についてそれぞれ前記速度対応情報を取得し、
前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部の各々により、前記吐出基準タイミングから、当該インク吐出部に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出させる
ことを特徴としている。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記遅延時間は、前記記録媒体と前記ノズルのインク吐出口との間の当該ノズルからのインク吐出方向についての距離及び前記速度対応情報に基づいて定められることを特徴としている。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、互いに異なる搬送速度でそれぞれ記録媒体を搬送する複数の搬送モードで動作し、
前記搬送制御手段は、前記搬送手段の搬送モードを切り替えるときに前記搬送速度を所定時間に亘って変化させる
ことを特徴としている。【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、搬送部材の搬送面上に記録媒体を載置して当該搬送部材を移動させることにより前記記録媒体を搬送し、
前記搬送制御手段は、前記搬送部材の移動速度を変化させることにより前記記録媒体の搬送速度を変化させ、
前記速度対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、所定回数の前記検出信号の検出に要した時間、又は所定時間当たりに検出された前記検出信号の数に基づいて前記速度対応情報を取得する
ことを特徴としている。【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記検出信号に基づいて前記吐出基準タイミングを検出することを特徴としている。【００１４】
また、上記目的を達成するため、請求項８に記載のインクジェット記録装置の記録制御方法の発明は、
ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録ステップ、
前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御ステップ、
前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得ステップ、
を含み、
前記記録ステップでは、少なくとも前記搬送制御ステップにおいて前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に従うと、記録画像の画質の低下をより適切に抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】インクジェット記録装置におけるインク吐出タイミングの調整方法を説明する図である。
【図５】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】インク吐出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０（搬送手段）と、記録部２０（記録手段）と、制御部３０などを備える。
【００１９】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４と、ロータリーエンコーダー１５（移動検出部）と、押圧ローラー１６と、剥がしローラー１７などを備える。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴ってＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で駆動ローラー１１が回転して搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。
【００２０】
記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト１３上に供給され、記録部２０により画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。なお、記録媒体Ｍは、一定の寸法に裁断された枚葉紙であっても良く、この場合には、記録媒体Ｍが給紙装置により搬送ベルト１３上に供給され、画像が記録された後に排紙装置により搬送ベルト１３から所定の排紙部に排出される。
記録媒体Ｍとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
本実施形態の搬送部１０は、Ｘ方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部１０により、Ｘ方向の幅が２ｍより小さい記録媒体Ｍを搬送しても良い。また、搬送部１０は、Ｘ方向の幅が２ｍより大きい（例えば、約４ｍ）記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体ＭのＸ方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていても良い。
【００２１】
ロータリーエンコーダー１５は、駆動ローラー１１に取り付けられ、駆動ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１（図３）に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ駆動ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により駆動ローラー１１の回転方向を検出することもできる。
【００２２】
押圧ローラー１６は、搬送ベルト１３の搬送面に供給される記録媒体Ｍを当該搬送面に対して押圧することでしわなどの搬送面からの浮きを除去する。
剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。
【００２３】
記録部２０は、４つのヘッドユニット２１（インク吐出部）を備える。各ヘッドユニット２１は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいてノズルからインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２４】
図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。この図は、ヘッドユニット２１を搬送ベルト１３の搬送面に相対する側から見た平面図である。
ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に配列された８つの記録ヘッド２１２を備える。図２では、記録素子の構成要素であるノズル２１３のインク吐出口の位置が示されている。ヘッドユニット２１では、８つの記録ヘッド２１２が、ノズル２１３からインクを吐出可能な範囲がＸ方向に連続的に繋がるような位置関係で、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されている。
ヘッドユニット２１に含まれるノズル２１３のＸ方向についての配置範囲は、搬送ベルト１３により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを有するヘッドユニット２１を用いたシングルパス形式のインクジェット記録装置である。
【００２５】
記録ヘッド２１２の記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２１３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。
【００２６】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられた記録ヘッド駆動制御部２１１及び記録ヘッド２１２と、制御部３０と、操作表示部４１と、入出力インターフェース４２と、バス４３などを備える。このうち制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）（搬送制御手段）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。本実施形態では、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１により記録制御手段が構成される。
【００２７】
搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４に駆動信号を供給して駆動ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。また、搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて駆動ローラー１１の回転速度、即ち搬送ベルト１３の移動速度を変化させる。
【００２８】
記録ヘッド駆動制御部２１１は、記録ヘッド２１２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２１２のノズル２１３から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。また、記録ヘッド駆動制御部２１１は、ロータリーエンコーダー１５から出力されたパルス信号に基づいて搬送ベルト１３の移動速度、即ち記録媒体Ｍの搬送速度を算出する。また、記録ヘッド駆動制御部２１１は、当該算出された搬送速度に基づいて、インク吐出タイミングの遅延時間を算出する。
本実施形態では、記録ヘッド駆動制御部２１１は、各ヘッドユニット２１において、８つの記録ヘッド２１２のうち隣接する２つの記録ヘッド２１２ごとに、計４つ設けられている。記録ヘッド駆動制御部２１１は、例えば、２つの記録ヘッド２１２に接続された回路基板と、当該回路基板上に実装されたＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）といった半導体集積回路とを含む構成とすることができる。４つの記録ヘッド駆動制御部２１１は、互いに独立して上記搬送速度及び遅延時間を算出し、記録ヘッド２１２によるインクの吐出タイミングを調整して記録ヘッド２１２に駆動信号を供給する。記録ヘッド駆動制御部２１１によるインクの吐出タイミングの調整方法については後述する。また、本実施形態では、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１により速度対応情報取得手段が構成される。
なお、１つの記録ヘッド駆動制御部２１１が対応する記録ヘッド２１２の数は、２つに限られず、例えば、記録ヘッド２１２ごとに記録ヘッド駆動制御部２１１が設けられていても良く、またヘッドユニット２１における全て記録ヘッド２１２に対して１つの記録ヘッド駆動制御部２１１が設けられていても良い。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶された画像データに基づいて搬送部１０及び記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｍ上に画像を記録させる。また、ＣＰＵ３１は、互いに異なる搬送速度で記録媒体Ｍを搬送する複数の搬送モードで搬送部１０を動作させる。
【００３０】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００３１】
ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００３２】
記憶部３４には、入出力インターフェース４２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００３３】
入出力インターフェース４２は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース４２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００３４】
バス４３は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００３５】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース４２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
【００３６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出タイミングの調整方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｍに画像を記録しながら、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させることができる。例えば、まず記録媒体Ｍの搬送速度が、記録中の画像の画質を視認可能な第１の搬送速度である第１の搬送モードで記録媒体Ｍを搬送させながら画像を記録し、記録されている画像の画質に異常がないことをユーザーが確認した後で、記録媒体Ｍの搬送速度が第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度である第２の搬送モードに変更して以降の画像の記録を高速度で行うことができる。ここで、搬送モードが第１の搬送モードから第２の搬送モードに切り替わり、搬送速度が所定時間に亘って第１の搬送速度と第２の搬送速度との間で漸次変化しているときにも画像の記録が継続される。このような動作を可能とすることにより、記録画像の画質の確認のために使用され損紙となる記録媒体Ｍの量を抑制することができる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させているときに適正な画質で画像を記録するために、記録媒体Ｍの搬送速度が算出され、算出された搬送速度及びノズル２１３と記録媒体Ｍとのインク吐出方向（Ｚ方向）についての距離（以下では、吐出距離とも記す）に応じてインクの吐出タイミングが調整される。以下では、このインクの吐出タイミングの調整方法について説明する。
【００３７】
図４は、インクジェット記録装置１におけるインク吐出タイミングの調整方法を説明する図である。
図４のＡには、ロータリーエンコーダー１５から出力されたパルス信号が示されている。
また、図４のＢには、記録ヘッド駆動制御部２１１において算出された記録媒体Ｍの搬送速度に対応する速度対応値が示されている。
また、図４のＣには、記録媒体Ｍにおけるインクの吐出対象位置が搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動したタイミング（吐出基準タイミング）ごとにＣＰＵ３１から記録ヘッド駆動制御部２１１に出力される吐出基準信号が示されている。
また、図４のＤには、インクの吐出開始タイミングを示す吐出開始信号が示されている。
本実施形態のインク吐出タイミングの調整方法の概略は、次の通りである。即ち、まず、ロータリーエンコーダー１５のパルス信号（図４のＡ）に基づいて記録媒体Ｍの搬送速度（ここでは、搬送速度に対応する速度対応値（速度対応情報））（図４のＢ）が算出される。また、記録媒体Ｍの吐出対象位置が所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングで吐出基準信号（図４のＣ）が出力され、この吐出基準信号の出力タイミングから、搬送速度及び吐出距離に基づいて算出された遅延時間が経過したタイミングで吐出開始信号（図４のＤ）が生成される。そして、吐出開始信号の生成タイミングで記録ヘッド２１２への駆動信号の供給が開始され、ノズル２１３からインクが吐出される。
吐出基準位置は、４つのヘッドユニット２１の各々に対応して定められており、各ヘッドユニット２１は、当該ヘッドユニット２１に対応する吐出基準位置に記録媒体Ｍの吐出対象位置が移動した吐出基準タイミングから、上記遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出する。
以下、記録媒体Ｍの搬送速度の算出方法、及びインク吐出タイミングの遅延時間の設定方法について説明する。
【００３８】
まず、記録媒体Ｍの搬送速度の算出方法について説明する。
記録媒体Ｍの搬送速度は、ロータリーエンコーダー１５から、搬送方向についてのインク吐出間隔に対応する数Ｎ（本実施形態では、Ｎ＝７０）のパルス信号が検出されるのに要した時間に基づいて算出される。詳しくは、Ｎ個のパルス信号の検出に要した時間の逆数を、記録媒体Ｍの搬送速度に対応する速度対応値（速度対応情報）として算出する。この速度対応値は、Ｎ個のパルス信号が検出された期間（以下では、パルス検出期間とも記す）における搬送ベルト１３の移動速度、即ち記録媒体Ｍの搬送速度に比例する。また、本実施形態では、直近の所定数ｎ（本実施形態では、ｎ＝６４）のパルス検出期間に係る速度対応値を平均して平滑化した速度対応値が用いられる。
なお、速度対応情報としては、上記の速度対応値に代えて、Ｎ個のパルス信号に対応する搬送ベルト１３の移動距離を、Ｎ個のパルス信号の検出に要した時間で除することによって算出された搬送速度そのものを用いても良い。
また、パルス検出期間の長さと速度対応値（又は搬送速度）とが対応付けられたテーブルデータを用意し、検出されたパルス検出期間の長さに基づいてテーブルデータを参照して速度対応情報（又は搬送速度）を取得しても良い。
また、上記の数Ｎは、ロータリーエンコーダー１５の構成などに応じて適宜変更することができる。また、上記の数ｎは、パルス検出期間ごとの搬送速度の算出結果のばらつきの大きさや、搬送速度の所定時間当たりの変動量等に応じて適宜変更することができる。
【００３９】
このように、インクジェット記録装置１では、パルス検出期間ごとに記録媒体Ｍの搬送速度に対応する速度対応値が算出される。図４のＢでは、記録媒体Ｍの搬送速度が増大している期間におけるパルス検出期間ごとの時間ｔ１〜ｔ５において、それぞれ速度対応値Ｖ１，Ｖ２（＞Ｖ１），Ｖ３（＞Ｖ２），Ｖ４（＞Ｖ３），Ｖ５（＞Ｖ４）が算出された例が記載されている。
速度対応値は、ヘッドユニット２１における４つの記録ヘッド駆動制御部２１１によりそれぞれ算出される。ただし、各記録ヘッド駆動制御部２１１には、ロータリーエンコーダー１５からの同一のパルス信号が分配されて入力されるため、搬送速度の算出結果は、算出処理にエラーがない限り同一となる。
【００４０】
次に、インク吐出タイミングの遅延時間の設定方法について説明する。
図４のＣに示される吐出基準信号は、ロータリーエンコーダー１５からＮ個のパルス信号が検出されるごとにＣＰＵ３１から記録ヘッド駆動制御部２１１に出力される。換言すれば、インクジェット記録装置１では、Ｎ個のパルス信号に対応する距離だけ搬送ベルト１３が移動する（即ち記録媒体Ｍが搬送される）ごとに記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置に位置するようになっている。なお、吐出基準信号の出力タイミングは、上述の速度対応値の算出タイミングと異なっていても良い。
【００４１】
記録媒体Ｍの搬送速度が一定である場合には、吐出基準信号が出力された吐出基準タイミングでインクを吐出しても搬送方向について等間隔の位置にインクが着弾するため、適切な画像の記録を行うことができる。
しかしながら、記録媒体Ｍの搬送速度が変化しているときには、インクがノズル２１３から吐出されてから記録媒体Ｍ上に着弾するまでの間に記録媒体Ｍが移動する距離（吐出後移動距離）が搬送速度に応じて変動する。このため、吐出基準タイミングでインクを吐出すると、記録媒体Ｍのうち吐出基準タイミングにおいてノズル２１３のインク吐出口と対向する位置と、ノズル２１３から吐出されたインクが着弾する位置との距離が、吐出基準タイミングにおける搬送速度に応じて異なることとなる。例えば、記録媒体Ｍの搬送速度が増大しているときにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのヘッドユニット２１によりそれぞれ記録媒体Ｍの同一の吐出対象位置について吐出されたインクは、下流側のヘッドユニット２１、即ち搬送速度が相対的に大きいタイミングで吐出を行うヘッドユニット２１により吐出されたインクほど、適正な着弾位置からのずれ量が大きくなる。この結果、４色のヘッドユニット２１から吐出されたインクの着弾位置にずれが発生し、混色や色むらといった画質不良が生じる。
特に、本実施形態のように大型の記録媒体Ｍに記録を行うインクジェット記録装置１では、搬送方向についてのヘッドユニット２１の間隔が大きくなるため、各ヘッドユニット２１の位置での搬送速度の差異が大きくなり、上記のような不具合が顕著となりやすい。また、ヘッドユニット２１における吐出距離が大きいほど吐出後移動距離が大きくなるため、上記のような不具合が顕著となりやすい。
【００４２】
そこで、本実施形態では、記録媒体Ｍの搬送速度（速度対応値）及び吐出距離に基づいて適切な遅延時間（クロック信号の周期数）が算出され、吐出基準信号が出力されたタイミングから当該遅延時間が経過したタイミングでインク吐出開始のトリガーとなる吐出開始信号が生成される（図４のＤ）。即ち、吐出基準信号の出力タイミングにおいてノズル２１３のインク吐出口と対向する位置とインクが着弾する位置との距離が搬送速度によらず一定となるように、搬送対応値及び吐出距離が大きいほど短い遅延時間が設定されて吐出開始信号が生成される。遅延時間は、速度対応値及び吐出距離を変数とする関数に基づいて各記録ヘッド駆動制御部２１１において算出される。
図４のＤでは、速度対応値がＶ１である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ１が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ２である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ２（＜Ｔ１）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ３である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ３（＜Ｔ２）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ４である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ４（＜Ｔ３）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ５である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ５（＜Ｔ４）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成されている。
【００４３】
吐出開始信号が生成されると、記録ヘッド駆動制御部２１１は、吐出開始信号のタイミングで、駆動回路から記録ヘッド２１２に対する駆動信号の供給を開始し、記録ヘッド２１２のノズル２１３からインクを吐出させる。
【００４４】
続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像記録処理のＣＰＵ３１による制御手順、及びインク吐出処理の記録ヘッド駆動制御部２１１による制御手順について説明する。
【００４５】
図５は、画像記録処理のＣＰＵ３１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース４２を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部３０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ３１は、搬送駆動部１０１から搬送モーター１４に駆動信号を出力させて搬送ベルト１３の周回移動動作を開始させる。また、ＣＰＵ３１は、ロータリーエンコーダー１５に制御信号を出力して、パルス信号の制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１への出力を開始させる。また、ＣＰＵ３１は、記録ヘッド駆動制御部２１１に制御信号を出力して、パルス検出期間ごとの記録媒体Ｍの速度対応値の算出処理を開始させる。
【００４６】
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ３１は、実行するプリントジョブにおける吐出距離を示す吐出距離情報を取得する（ステップＳ１０１）。即ち、ＣＰＵ３１は、操作表示部４１に、ユーザーからの吐出距離情報の入力を促す表示を行わせ、操作表示部４１へのユーザーの入力操作によって入力された吐出距離情報を取得する。なお、吐出距離情報の取得は、例えばプリントジョブデータに含まれている吐出距離情報を取得することにより行われても良い。
【００４７】
ＣＰＵ３１は、操作表示部４１に対して、記録媒体Ｍの搬送速度を変更する入力操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。当該入力操作が行われていないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０４に移行させる。
【００４８】
記録媒体Ｍの搬送速度を変更する入力操作が行われたと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力して、駆動ローラー１１の回転速度を、入力された搬送速度に対応する速度に変更させる（ステップＳ１０３：搬送制御ステップ）。搬送駆動部１０１は、駆動ローラー１１の回転速度が指定された速度となるように、駆動ローラー１１の回転速度を所定時間に亘って漸増又は漸減させる。
【００４９】
ＣＰＵ３１は、記録媒体Ｍの吐出対象位置が所定の吐出基準位置にあるか否か（即ち、吐出基準タイミングであるか否か）を判別する（ステップＳ１０４）。ここでは、ＣＰＵ３１は、記録媒体Ｍが直近で吐出基準位置に搬送されたことが検出された後、ロータリーエンコーダー１５からＮ個のパルス信号が出力されているか否かを判別する。なお、実行中のプリントジョブにおいて初回のインク吐出を行う場合には、ＣＰＵ３１は、記録媒体Ｍの端部の検出後、あるいは前回のプリントジョブの終了後、ロータリーエンコーダー１５から予め定められた数のパルス信号が出力された場合に、記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置にあると判別する。
記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置にないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０２に移行させる。
【００５０】
記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置にあると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、記録ヘッド駆動制御部２１１に吐出基準信号を出力して、記録ヘッド駆動制御部２１１によりインク吐出処理を実行させる（ステップＳ１０５）。
【００５１】
ＣＰＵ３１は、記録対象の画像の記録が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。画像の記録が完了していないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０２に移行させる。
【００５２】
画像の記録が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、新たなプリントジョブの実行命令が有る（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ１０７）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
新たなプリントジョブの実行命令がないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、画像記録処理を終了させる。
【００５３】
図６は、インク吐出処理の記録ヘッド駆動制御部２１１による制御手順を示すフローチャートである。
【００５４】
インク吐出処理が開始されると、記録ヘッド駆動制御部２１１は、上述の方法で記録媒体Ｍの搬送速度（速度対応値）を算出する（ステップＳ２０１：速度対応情報取得ステップ）。
【００５５】
記録ヘッド駆動制御部２１１は、算出された速度対応値と、画像記録処理のステップＳ１０１で取得された吐出距離とに基づいて、インク吐出タイミングの遅延時間を算出する（ステップＳ２０２）。
【００５６】
記録ヘッド駆動制御部２１１は、吐出基準信号が入力されたタイミングから上記遅延時間が経過したタイミングで吐出開始信号を生成し、吐出開始信号のタイミングで駆動回路から記録ヘッド２１２に対して画像データに応じた駆動信号の供給を開始して記録ヘッド２１２のノズル２１３からインクを吐出させる（ステップＳ２０３：記録ステップ）。
ステップＳ２０３の処理が終了すると、記録ヘッド駆動制御部２１１は、インク吐出処理を終了させる。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、ノズル２１３からインクを吐出するヘッドユニット２１を有する記録部２０と、記録媒体Ｍを所定の搬送方向に搬送する搬送部１０と、ロータリーエンコーダー１５と、ＣＰＵ３１と、記録ヘッド駆動制御部２１１とを備え、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、搬送部１０により搬送されノズル２１３のインク吐出口と対向している記録媒体Ｍに対して、ヘッドユニット２１によりノズル２１３からインクを吐出させ（記録制御手段）、ＣＰＵ３１は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度を変化させ（搬送制御手段）、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、記録媒体Ｍの搬送速度に係る速度対応値を取得し（速度対応情報取得手段）、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、少なくとも搬送制御手段としてのＣＰＵ３１が搬送速度を変化させている期間において、記録媒体Ｍにおけるインクの吐出対象位置が搬送方向について所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る速度対応値に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでヘッドユニット２１によりインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｍのうち吐出基準タイミングにおいてノズル２１３のインク吐出口と対向する位置と、ノズル２１３から吐出されたインクが着弾する位置との距離が、記録媒体Ｍの搬送速度に応じてばらつく不具合を抑制することができる。よって、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間において適切に画像を記録することができる。
【００５８】
また、記録部２０は、搬送方向について互いに異なる位置に配置された複数のヘッドユニット２１を有し、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、記録媒体Ｍの吐出対象位置が複数のヘッドユニット２１に各々対応する複数の吐出基準位置にそれぞれ移動した複数の吐出基準タイミングから、当該複数の吐出基準タイミングの各々における搬送速度に係る速度対応値に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで、複数の吐出基準位置に各々対応するヘッドユニット２１によりインクを吐出させる（記録制御手段）。このような構成によれば、複数のヘッドユニット２１の各々から、当該ヘッドユニット２１に対応する吐出基準位置に係る適切な位置にインクを着弾させることができる。これにより、複数のヘッドユニット２１による記録媒体Ｍの同一の吐出対象位置に係るインクの着弾位置のばらつきを抑制することができ、搬送速度を変化させている期間において複数のヘッドユニット２１により記録される画像の画質低下を抑制することができる。
【００５９】
また、上記遅延時間は、記録媒体Ｍとノズル２１３のインク吐出口との間のＺ方向についての吐出距離及び搬送速度に基づいて定められる。このような構成によれば、吐出距離が変更された場合において、記録媒体Ｍの搬送速度によらずインクを適切な着弾位置に着弾させることができる。よって、吐出距離が変更され得るインクジェット記録装置１において、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間に適切に画像を記録することができる。
【００６０】
また、搬送部１０は、互いに異なる搬送速度でそれぞれ記録媒体Ｍを搬送する複数の搬送モードで動作し、ＣＰＵ３１は、搬送部１０の搬送モードを切り替えるときに搬送速度を所定時間に亘って変化させる（搬送制御手段）。これにより、搬送モードの切り替えの前後に亘って継続して適切な画像の記録を行うことができる。
【００６１】
また、搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍを載置して搬送ベルト１３を移動させることにより記録媒体Ｍを搬送し、ＣＰＵ３１は、搬送ベルト１３の移動速度を変化させることにより記録媒体Ｍの搬送速度を変化させ（搬送制御手段）、ロータリーエンコーダー１５は、搬送ベルト１３の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力し、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、所定回数の検出信号の検出に要した時間に基づいて速度対応値を取得する（速度対応情報取得手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｍの速度を直接測定することなく、簡易な構成及び処理により速度対応値を取得することができる。
【００６２】
また、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、ロータリーエンコーダー１５の検出信号に基づいて吐出基準タイミングを検出する（記録制御手段）。このような構成によれば、簡易な構成及び処理により吐出基準タイミングを正確に検出することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の記録制御方法は、搬送部１０により搬送されノズル２１３のインク吐出口と対向している記録媒体Ｍに対して、ヘッドユニット２１によりノズル２１３からインクを吐出させる記録ステップ、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度を変化させる搬送制御ステップ、上記搬送速度に係る速度対応値を取得する速度対応情報取得ステップ、を含み、記録ステップでは、少なくとも記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間において、記録媒体Ｍにおけるインクの吐出対象位置が搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでヘッドユニット２１によりインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間において適切に画像を記録することができる。
【００６４】
（変形例）
続いて、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、４つのヘッドユニット２１の位置においてそれぞれ記録媒体Ｍの搬送速度が算出され、各ヘッドユニット２１において別個の搬送速度の算出結果に基づいてインク吐出タイミングの遅延時間が算出される点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００６５】
搬送ベルト１３は、周回動作において伸縮しないのが理想的であるが、剛体とみなせる部材で搬送ベルト１３を構成するのは困難であり、ある程度の伸縮が生じるのは避けられない。特に、大型の記録媒体Ｍに対して記録を行うインクジェット記録装置１では、画像の記録解像度に対して搬送ベルト１３の伸縮量が無視できない大きさとなる。
また、搬送ベルト１３の伸縮量は、通常、搬送方向の位置によりばらつくため、当該伸縮量のばらつきに起因して４つのヘッドユニット２１の各々における搬送ベルト１３の移動速度、即ち記録媒体Ｍの搬送速度が互いに異なることがある。このため、上記実施形態のように単一のロータリーエンコーダー１５からの検出信号に基づいて算出された搬送速度により吐出タイミングを調整すると、各ヘッドユニット２１におけるインクの吐出位置のずれが十分抑制できない場合がある。
そこで、本変形例のインクジェット記録装置１では、搬送方向について４つのヘッドユニット２１の各々に対向する位置において独立に記録媒体Ｍの搬送速度が算出される。
【００６６】
図７は、本変形例に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
本変形例のインクジェット記録装置１は、ロータリーエンコーダー１５に代えて、ベルトエンコーダー１８を備えている。ベルトエンコーダー１８は、搬送ベルト１３上に設けられＮ極及びＳ極が搬送方向に沿って所定間隔で交互に現れるように配列された磁気スケール１８２と、磁気スケール１８２の磁極面を読み取る４つの磁気ピックアップ１８１とを備えた磁気式のリニアエンコーダーである。４つの磁気ピックアップ１８１は、それぞれ搬送方向について４つのヘッドユニット２１の位置に配置されている。各磁気ピックアップ１８１は、互いに独立して、搬送ベルト１３の周回移動に応じた当該磁気ピックアップ１８１の位置での磁気スケール１８２の磁極の変化を検出し、当該検出結果に応じたパルス信号を制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１に出力する。
【００６７】
各ヘッドユニット２１の記録ヘッド駆動制御部２１１は、当該ヘッドユニット２１に対応する磁気ピックアップ１８１から出力されたパルス信号に基づいて記録媒体Ｍの搬送速度を算出する。即ち、本変形例のインクジェット記録装置１では、搬送方向について各ヘッドユニット２１に対向する位置における記録媒体Ｍの搬送速度が別個に算出され、当該算出結果に基づいて、ヘッドユニット２１ごとに互いに独立してインク吐出タイミングの遅延時間が算出されてインクが吐出される。
【００６８】
なお、上記のようにベルトエンコーダー１８を用いる構成に代えて、ロータリーエンコーダーを用いる構成としても良い。この場合は、例えば、搬送方向について４つのヘッドユニット２１の位置にそれぞれ搬送ベルト１３の移動に伴って回転する従動ローラーを設け、当該４つの従動ローラーに各々ロータリーエンコーダーを取り付けた構成とすることができる。
【００６９】
このように、本変形例に係るインクジェット記録装置１では、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、搬送方向についての複数のヘッドユニット２１の各々に対向する位置における記録媒体Ｍの搬送速度についてそれぞれ速度対応情報を取得し（速度対応情報取得手段）、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、複数のヘッドユニット２１の各々により、吐出基準タイミングから、当該ヘッドユニット２１に対向する位置における記録媒体Ｍの搬送速度に係る速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出させる（記録制御手段）。このような構成によれば、搬送ベルト１３の伸縮量のばらつきに起因して複数のヘッドユニット２１の各々における記録媒体Ｍの搬送速度が互いに異なる場合において、各ヘッドユニット２１において当該ヘッドユニット２１の位置における搬送速度に応じた適切な吐出タイミングでインクを吐出することができる。よって、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間においてより適切に画像を記録することができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、インクの吐出を行うごとに記録ヘッド駆動制御部２１１により遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、記録媒体Ｍの搬送速度及び吐出距離の可能な組み合わせに各々遅延時間が対応付けられたテーブルデータをＲＯＭ３３又は記憶部３４に記憶させ、当該テーブルデータを参照することにより遅延時間を取得しても良い。
【００７１】
また、上記実施形態及び変形例では、記録ヘッド駆動制御部２１１により搬送速度（速度対応情報）及び遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに代えて、搬送速度及び遅延時間の少なくとも一方をＣＰＵ３１により算出又は取得しても良い。
【００７２】
また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍの搬送速度及び吐出距離に基づいて遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、吐出距離が一定である場合や、ヘッドユニット２１をＺ方向に移動させて吐出距離を所定値に調整する機構が設けられている場合において、記録媒体Ｍの搬送速度のみに基づいて遅延時間を算出しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態及び変形例では、搬送速度が変化していない期間においても搬送速度の算出値に基づいて遅延時間を算出して吐出タイミングを調整する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、搬送部１０が所定の搬送モードで動作し記録媒体Ｍの搬送速度が一定となっている期間においては、当該搬送モードの搬送速度に応じて予め当該搬送モードに対応付けて定められた遅延時間に基づいて吐出タイミングを調整しても良い。
【００７４】
また、上記実施形態及び変形例では、ロータリーエンコーダー１５（ベルトエンコーダー１８）から所定数の検出信号が検出された時間から速度対応情報を取得する例を用いて説明したが、これに代えて、所定時間当たりに出力された検出信号の数から速度対応情報を取得しても良い。
【００７５】
また、上記実施形態及び変形例では、ロータリーエンコーダー１５により駆動ローラー１１の回転量を検出する構成を例に挙げて説明したが、これに代えて、ロータリーエンコーダー１５により従動ローラー１２の回転量を検出しても良く、また搬送モーター１４の回転量を検出しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態及び変形例では、ロータリーエンコーダー１５（ベルトエンコーダー１８）から出力されるパルス信号に基づいて記録媒体Ｍの搬送速度を算出する例を用いて説明したが、これに代えて、レーザードップラー速度計といった記録媒体Ｍ又は搬送ベルト１３の速度を直接測定する装置により搬送速度を検出しても良い。
【００７７】
また、上記実施形態及び変形例では、ＣＰＵ３１により吐出基準信号が生成されて記録ヘッド駆動制御部２１１に出力される例を用いて説明したが、吐出基準信号は、ロータリーエンコーダー１５からのパルス信号に基づいて記録ヘッド駆動制御部２１１により生成されても良い。
【００７８】
また、上記実施形態及び変形例では、外部から入力された吐出距離情報に基づいて遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに代えて、ノズル２１３のインク吐出口と記録媒体Ｍとの距離を測定する距離測定手段を設けて当該距離測定手段により測定された吐出距離を用いても良い。
【００７９】
また、上記実施形態及び変形例では、ユーザーによる操作表示部４１に対する入力操作に応じて記録媒体Ｍの搬送速度を変更する例を用いて説明したが、これに代えて、予めプログラムされたシーケンスに従ってＣＰＵ３１により搬送速度の変更制御を行う態様であっても良い。
【００８０】
また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上に記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。また、例えばヘッドユニットとの相対位置が固定された部材の面上にロール紙を当接させて摺動させながら搬送するものであっても良い。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  搬送部
１０１  搬送駆動部
１１  駆動ローラー
１２  従動ローラー
１３  搬送ベルト
１４  搬送モーター
１５  ロータリーエンコーダー
１６  押圧ローラー
１７  剥がしローラー
１８  ベルトエンコーダー
１８１  磁気ピックアップ
１８２  磁気スケール
２０  記録部
２１  ヘッドユニット
２１１  記録ヘッド駆動制御部
２１２  記録ヘッド
２１３  ノズル
３０  制御部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３４  記憶部
４１  操作表示部
４２  入出力インターフェース
４３  バス
Ｍ  記録媒体
【図１】
2017169237.tif 000003
【図２】
2017169237.tif 000004
【図３】
2017169237.tif 000005
【図４】
2017169237.tif 000006
【図５】
2017169237.tif 000007
【図６】
2017169237.tif 000008
【図７】
2017169237.tif 000009
【国際調査報告】
2017169237.tif 000010
2017169237.tif 000011
2017169237.tif 000012
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