【事件の表示】
　平成８年特許願第１７４６９９号「電子部品装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年１月２３日出願公開、特開平１０−２２６９３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成８年７月４日の出願であって、平成１８年２月１５日付けで拒絶査定され、これに対して、同年３月２３日に拒絶査定に対する審判が請求されたが、平成２０年４月２４日付けで当審より拒絶理由が通知され、同年７月７日付けで意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　
２．本願発明 
　本願の請求項１〜４に係る発明は、平成２０年７月７日付け手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明１」ともいう。）は、次のとおりのものである。
　
「【請求項１】電子部品を順次供給可能なカセットを複数個隣接配置した電子部品供給部と、複数本のノズルを備えて前記電子部品供給部より供給される前記電子部品を吸着する第１吸着ヘッド部と、この第１吸着ヘッド部を前記電子部品供給部より電子部品位置決め部まで搬送する第１吸着ヘッド搬送部と、この第１吸着ヘッド搬送部により搬送された前記電子部品を４方向より爪で保持して前記４方向のセンター基準で前記電子部品を位置決めするとともに、前記電子部品を前記電子部品の下方から真空吸着して位置決めする前記電子部品位置決め部と、前記第１吸着ヘッド部が前記電子部品位置決め部に前記電子部品を受け渡しできる所定の位置から、第２吸着ヘッド部が前記電子部品位置決め部から前記電子部品を吸着可能な位置まで、前記電子部品位置決め部を移動可能な電子部品位置決め搬送部と、複数本のノズルを備えて前記電子部品位置決め部に位置決め保持された前記電子部品を吸着する前記第２吸着ヘッド部と、この第２吸着ヘッド部を任意の位置まで移動可能な第２吸着ヘッド搬送部と、この第２吸着ヘッド搬送部の移動経路の途中に、前記第２吸着ヘッド部のノズルにより搬送される前記電子部品の高さ方向を検出し吸着の有無及び吸着ミスによる立ち、傾きを検出し、この検出結果に基づいて吸着動作を制御する吸着ミスの検査部と、前記電子部品を装着する基板を位置決めする基板位置決め部と、前記電子部品を装着する基板を前記基板位置決め部へ搬入し、前記電子部品を装着した基板を前記基板位置決め部より搬出する基板搬送部と、電子部品装着装置を構成する各構成部の動作の同期を取るための制御部からなる電子部品装着装置。」
 
３．当審の拒絶理由の概要
　本願の請求項１〜４に係る発明は、その出願前日本国内または外国において頒布された下記の刊行物１〜２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　　　　　　　　　　記
　刊行物１；特開平１−３１７０００号公報
　刊行物２；特開平７−１４２８９７号公報
　
４．引用例とその主な記載事項
　上記刊行物１及び２の主な記載事項は、次のとおりである。
　なお、以下において、刊行物１及び刊行物２を、それぞれ「引用例１」及び「引用例２」という。
　
（１）引用例１；特開平１−３１７０００号公報 
（１ａ）全体構成について 
「（２）多数の供給ユニットを配列した固定供給部と、複数の移替ステーションと、前記固定供給部より電子部品を吸着して前記移替ステーション上に載置する複数本の吸着ピンを持つ１個の取込ヘッド部と、複数本の吸着ピンを持ち、前記移替ステーションと同数設けられる装着ヘッド部と、該装着ヘッド部の各吸着ピンで吸着された電子部品の画像を得るカメラとを備え、 
　前記装着ヘッド部は前記移替ステーションより電子部品を吸着して前記カメラ上を通過し、前記移替ステーションと同数の位置決めされた基板上に電子部品を装着することを特徴とする電子部品装着機。」（特許請求の範囲の請求項２） 
 　 
（１ｂ）ベルトコンベア機構について 
「さらに、第２図の平面図は、固定供給部４によりチップ部品を取り出して移替ステーション５Ａ，５Ｂ上に載置する取込ヘッド部９と、移替ステーションの個数と同数の装着ヘッド部１０Ａ，１０Ｂと、ベルトコンベア機構７上で移替ステーションの個数と同数だけ位置決め停止されたプリント基板１１Ａ，１１Ｂのは位置を示す。」（第２頁右下欄第９〜１５行） 
 　 
（１ｃ）取込ヘッド部の移動手段について 
「前記取込ヘッド部９は、第２図及び第３図の如く総ての供給ユニット３上を横断するボール螺子軸１２に沿って全供給ユニット上をＸ方向に移動自在であり、かつＸ方向に垂直なＹ方向にも移動自在に指示されており、供給ユニット３のチップ部品を吸着可能に露出する供給位置より移替ステーション５Ａ，５Ｂ上に移動できるようになっている。この取込ヘッド部９は独立して昇降可能な多数の吸着ピンを有している。」（第２頁右下欄第１６行〜第３頁左上欄第４行） 
 　 
（１ｄ）装着ヘッド部の移動手段について 
「前記装着ヘッド部１０Ａ，１０Ｂは多数の吸着ピンを有し、それぞれ別個のＸ−Ｙテーブルの下側に取り付けられており、Ｘ方向及びＹ方向に移動自在であって、一方の装着ヘッド部１０Ａは一方の移替ステーション５Ａ上のチップ部品を吸着保持してベルトコンベア機構７の左側にて位置決めされたプリント基板１１Ａの所定位置（予め接着剤が塗布されている）に装着する機能を持つ。」（第３頁左上欄第５〜１２行） 
 　 
（１ｅ）移替ステーションの移動手段について 
「第７図は移替ステーション５Ａの平面図である。この図において、基台８上に固定された移替ステーションフレーム７０にはＹ方向スライドガイド軸７１が固定され、該Ｙ方向スライドガイド軸７１によって部品載置台７２がＹ方向に摺動自在に支持されている。」（第４頁左下欄第２０行〜同右下欄第５行） 
 　 
（１ｆ）移替ステーションにおけるチップ部品位置決め手段について 
「一方、フレーム７０に対してＸ方向に摺動自在に位置規制板８０が配置され、該位置規制板８０とフレーム７０との間にＸ方向の位置決め用エアーシリンダ８１が設けられている。位置規制板８０の縁部は８図のようにＹ方向の位置決め面８２とＸ方向の位置決め面８３を持つように突出した多数の位置決め歯８４とを有している。 
　第８図は移替ステーション５Ａの動作を説明するもので、まず同図（Ａ）のように、Ｙ方向位置決めのための位置決め用エアーシリンダ７４を作動させて各吸引穴７３と位置規制板８０側のＹ方向位置決め面８２との間隔を所定値とし、次にＸ方向の位置決め用シリンダ８１を作動させて同図（Ｂ）のように各吸引穴７３と位置規制板側のＸ方向位置決め面８３との間隔を所定値として吸引穴７３で吸引保持されたチップ部品２０の略中心に吸引穴７３が来るようにする。」（第５頁左上欄第２〜１８行） 
 　 
（１ｇ）カメラについて 
「装着ヘッド部１０Ａの各吸着ピン９０，９１は下降して移替ステーション５Ａ上の位置決め後のチップ部品２０を吸着保持して上昇し、移替ステーション５Ａの近傍のカメラ６上をＸ方向に定速度で走行し既にベルトコンベア機構７の部品装着位置に位置決めされたプリント基板１１Ａ上に移動する。　カメラ６により第１２図で示す円Ｑ内の静止画像を得て、この静止画像からマークピン１４０とカメラ６の視野中心ＯとのＸ方向に位置ずれＳを算出し、さらにはマークピン１４０と対を成す吸着ピン９０（又は９１）の位置を算出し、第１４図（Ａ）のように吸着ピン９０，９１に対して正しい姿勢でチップ部品が吸着されているかどうかを画像処理により判定する。 
 　　　　　・・・（中略）・・・ 
　このように、カメラ６により取り込んだ静止画像の処理結果に応じてＸ−Ｙテーブル１００の位置、吸着ピン９０，９１の回転方向位置を必要に応じて修正しながら第１３図のようにプリント基板１１Ａ上の複数の接着剤塗布位置Ｔ、すなわちチップ部品装着位置に装着ヘッド部１０Ａの吸着ピン９０，９１が下降してチップ部品２０の装着を実行する。」（第７頁左上欄第１８行〜同左下欄第９行）
 　 
（２）引用例２；特開平７−１４２８９７号公報 
（２ａ）「【請求項１】　先端部に結合した爪が開閉するように支点部を介して揺動自在に対向して配置された第１の一対のレバーと、この第１の一対のレバーと直交して配置されると共に同様に構成された第２の一対のレバーと、上記されぞれの一対のレバーの下端部に当接するベアリングを備えて上下動自在に配置されたピストンと、これらを配置結合した本体部からなる電子部品位置決め装置。」
　
３．当審の判断 
（１）引用発明 
　引用例１の（１ａ）には、「多数の供給ユニットを配列した固定供給部と、複数の移替ステーションと、前記固定供給部より電子部品を吸着して前記移替ステーション上に載置する複数本の吸着ピンを持つ１個の取込ヘッド部と、複数本の吸着ピンを持ち、前記移替ステーションと同数設けられる装着ヘッド部と、該装着ヘッド部の各吸着ピンで吸着された電子部品の画像を得るカメラとを備え、 
　前記装着ヘッド部は前記移替ステーションより電子部品を吸着して前記カメラ上を通過し、前記移替ステーションと同数の位置決めされた基板上に電子部品を装着することを特徴とする電子部品装着機」が記載されている。　　ここで、この電子部品装着機は、各構成部の動作の同期を取るための制御部を有することは明らかである。
　また、以下に述べるとおり、（１ｂ）〜（１ｆ）には、この電子部品装着機の実施例が記載されており、これらの記載から、この電子部品装着機は、次のａ）〜ｅ）の構成を有するものと認められる。
　
ａ）ベルトコンベア機構について
（１ｂ）の「移替ステーションの個数と同数の装着ヘッド部１０Ａ，１０Ｂと、ベルトコンベア機構７上で移替ステーションの個数と同数だけ位置決め停止されたプリント基板１１Ａ，１１Ｂのは位置を示す。」という記載によれば、この電子部品装着機は、ベルトコンベア機構上でプリント基板を位置決め停止するベルトコンベヤ機構を有するといえる。
　
ｂ）取込ヘッド部の移動手段について 
（１ｃ）の「前記取込ヘッド部９は、第２図及び第３図の如く総ての供給ユニット３上を横断するボール螺子軸１２に沿って全供給ユニット上をＸ方向に移動自在であり、かつＸ方向に垂直なＹ方向にも移動自在に指示されており、供給ユニット３のチップ部品を吸着可能に露出する供給位置より移替ステーション５Ａ，５Ｂ上に移動できるようになっている。」という記載によれば、この電子部品装着機は、取込ヘッド部を固定供給部より移替ステーション上に搬送する取込ヘッド搬送部を有するといえる。
　 
ｃ）装着ヘッド部の移動手段について
（１ｄ）の「前記装着ヘッド部１０Ａ，１０Ｂは多数の吸着ピンを有し、それぞれ別個のＸ−Ｙテーブルの下側に取り付けられており、Ｘ方向及びＹ方向に移動自在であって、一方の装着ヘッド部１０Ａは一方の移替ステーション５Ａ上のチップ部品を吸着保持してベルトコンベア機構７の左側にて位置決めされたプリント基板１１Ａの所定位置（予め接着剤が塗布されている）に装着する機能を持つ。」という記載によれば、この電子部品装着機は、装着ヘッド部を任意の位置まで移動可能な装着ヘッド搬送部を有するといえる。
　
ｄ）移替ステーションの移動手段について 
（１ｅ）の「第７図は移替ステーション５Ａの平面図である。この図において、基台８上に固定された移替ステーションフレーム７０にはＹ方向スライドガイド軸７１が固定され、該Ｙ方向スライドガイド軸７１によって部品載置台７２がＹ方向に摺動自在に支持されている。」という記載によれば、この電子部品装着機は、移替ステーションをＹ方向に移動可能なＹ方向スライドガイド軸を有するといえる。
　
ｅ）移替ステーションにおけるチップ部品位置決め手段について 
（１ｆ）の「一方、フレーム７０に対してＸ方向に摺動自在に位置規制板８０が配置され、該位置規制板８０とフレーム７０との間にＸ方向の位置決め用エアーシリンダ８１が設けられている。位置規制板８０の縁部は８図のようにＹ方向の位置決め面８２とＸ方向の位置決め面８３を持つように突出した多数の位置決め歯８４とを有している。 
　第８図は移替ステーション５Ａの動作を説明するもので、まず同図（Ａ）のように、Ｙ方向位置決めのための位置決め用エアーシリンダ７４を作動させて各吸引穴７３と位置規制板８０側のＹ方向位置決め面８２との間隔を所定値とし、次にＸ方向の位置決め用シリンダ８１を作動させて同図（Ｂ）のように各吸引穴７３と位置規制板側のＸ方向位置決め面８３との間隔を所定値として吸引穴７３で吸引保持されたチップ部品２０の略中心に吸引穴７３が来るようにする。」という記載によれば、この電子部品装着機の移替ステーションは、Ｙ方向の位置決め面とＸ方向の位置決め面を持つように突出した位置決め歯とで電子部品を位置決めするとともに、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めする手段を有するといえる。
　
　以上の記載及び認定事項を、本願発明１の記載ぶりに則り整理して記載すると、引用例１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
 
「多数の供給ユニットを配列した固定供給部と、前記固定供給部より電子部品を吸着して前記移替ステーション上に載置する複数本の吸着ピンを持つ取込ヘッド部と、この取込ヘッド部を前記固定供給部より前記移替ステーション上に搬送する取込ヘッド搬送部と、Ｙ方向の位置決め面とＸ方向の位置決め面を持つように突出した位置決め歯とで電子部品を位置決めするとともに、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めする移替ステーションと、移替ステーションをＹ方向に移動可能なＹ方向スライドガイド軸と、複数の吸着ピンを持ち、移替ステーション上のチップ部品を吸着保持する装着ヘッド部と、この装着ヘッド部を任意の位置まで移動可能な装着ヘッド搬送部と、該装着ヘッド部の各吸着ピンで吸着された電子部品の画像を得るカメラと、ベルトコンベア機構上でプリント基板を位置決め停止するベルトコンベヤ機構と、電子部品装着機を構成する各構成部の動作の同期を取るための制御部からなる電子部品装着機。」 
 　 
 （２）本願発明１と引用発明との対比 
 　引用発明の「固定供給部」、「取込ヘッド部」、「取込ヘッド部搬送手段」、「移替ステーション」、「Ｙ方向スライドガイド軸」、「装着ヘッド部」及び「プリント基板」は、それぞれ、本願発明１の「電子部品供給部」、「第１吸着ヘッド部」、「第１吸着ヘッド搬送部」、「電子部品位置決め部」、「電子部品位置決め搬送部」、「第２吸着ヘッド部」及び「電子部品を装着する基板」に相当するし、引用発明の「ベルトコンベア機構」は、（１ｂ）の記載によれば、プリント基板を、位置決め位置に搬入し、また、位置決め位置から搬出するものであるとともに、このプリント基板の位置決め保持を行うものであるから、本願発明１の「基板位置決め部」と「基板搬送部」に相当するといえる。 
　また、引用発明の「カメラ」は、（１ｇ）の記載によれば、電子部品の吸着姿勢を検出し、検出結果に基づいて吸着動作を制御する検査部ということができるから、本願発明１の「吸着ミスの検査部」に相当するといえる。 
　そして、引用発明の「電子部品装着機」は、「電子部品装着装置」と言い換えることができる。
　したがって、両者は、「電子部品を順次供給可能なカセットを複数個隣接配置した電子部品供給部と、複数本のノズルを備えて電子部品供給部より供給される電子部品を吸着する第１吸着ヘッド部と、この第１吸着ヘッド部を電子部品供給部より電子部品位置決め部まで搬送する第１吸着ヘッド搬送部と、この第１吸着ヘッド搬送部により搬送された電子部品を位置決めする電子部品位置決め部と、この電子部品位置決め部が移動可能な電子部品位置決め搬送部と、複数本のノズルを備えて前記電子部品位置決め部に位置決め保持された前記電子部品を吸着する第２吸着ヘッド部と、この第２吸着ヘッド部を任意の位置まで移動可能な第２吸着ヘッド搬送部と、この第２吸着ヘッド搬送部の移動経路の途中に、前記第２吸着ヘッド部のノズルにより搬送される前記電子部品の吸着姿勢を検出し、検出結果に基づいて吸着動作を制御する吸着ミスの検査部と、前記電子部品を装着する基板を位置決めする基板位置決め部と、前記電子部品を装着する基板を前記基板位置決め部へ搬入し、前記電子部品を装着した基板を前記基板位置決め部より搬出する基板搬送部と、電子部品装着装置を構成する各構成部の動作の同期を取るための制御部からなる電子部品装着装置。」である点で一致し、次の点で相違する。 
 　 
 相違点； 
 （イ）本願発明１の電子部品位置決め部は、電子部品を４方向より爪で保持して４方向のセンター基準で電子部品を位置決めするとともに、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めするものであるのに対して、引用発明の電子部品位置決め部は、Ｙ方向の位置決め面とＸ方向の位置決め面を持つように突出した位置決め歯とで、２方向から電子部品を位置決めするとともに、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めするものである点 
 （ロ）本願発明１の電子部品位置決め搬送部は、第１吸着ヘッド部が電子部品位置決め部に電子部品を受け渡しできる所定の位置から、第２吸着ヘッド部が電子部品位置決め部から電子部品を吸着可能な位置まで、電子部品位置決め部を移動可能なものであるのに対して、引用発明の電子部品位置決め搬送部は、Ｙ方向に移動可能なものであるが、その移動可能な範囲が、第１吸着ヘッド部が前記電子部品位置決め部に電子部品を受け渡しできる所定の位置から、第２吸着ヘッド部が電子部品位置決め部から電子部品を吸着可能な位置までであるか否か不明である点 
 （ハ）本願発明１の吸着ミスの検査部は、電子部品の高さ方向を検出するものであるのに対して、引用発明の吸着ミスの検査部は、電子部品の下方から電子部品の平面の画像を検出するカメラである点 
 　 
（３）相違点についての判断 
　相違点（イ）について
　引用発明の電子部品位置決め部は、Ｙ方向の位置決め面とＸ方向の位置決め面を持つように突出した位置決め歯とで、２方向から電子部品を位置決めするとともに、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めすることを併用したものである。
　一方、引用例２の（２ａ）には、「先端部に結合した爪が開閉するように支点部を介して揺動自在に対向して配置された第１の一対のレバーと、この第１の一対のレバーと直交して配置されると共に同様に構成された第２の一対のレバーと、上記されぞれの一対のレバーの下端部に当接するベアリングを備えて上下動自在に配置されたピストンと、これらを配置結合した本体部からなる電子部品位置決め装置。」が記載されており、さらに、引用例２の図２（ａ）には、この電子部品位置決め装置の正面断面図が示されている。ここで、この図を詳細に見れば、この電子部品位置決め装置の上に載置された電子部品１の下方には、穴が設けられ、それに続いて配管が、下方に伸びるとともに、その途中で左方向に曲折して設けられていることが見て取れることから、引用例２の電子部品位置決め装置は、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めすることができるものであることが窺える。
　ところで、この電子部品位置決め装置は、本願の明細書及び図面の図１３等において、本願発明１の実施例の電子部品位置決め装置として記載されているものと同構成のものであるから、電子部品を４方向から爪で保持して４方向のセンター基準で電子部品を位置決めするものといえる。
　そうすると、引用発明において、電子部品位置決め部として、上記引用例２に記載の公知の位置決め装置を用いることを想到し、その際に、位置決めを一層確実に行うために、引用例２の図２に記載されているように、電子部品１の下方に、吸引穴やそれに続いて配管を設けることにより、電子部品を４方向から爪で保持して４方向のセンター基準で電子部品を位置決めするとともに、電子部品を電子部品の下方から真空吸着して位置決めすることができるものとすることは、当業者が容易に想到することができたことといえる。 
　
　相違点（ロ）について 
　引用発明は、第１吸着ヘッド部を電子部品供給部より電子部品位置決め部まで搬送する第１吸着ヘッド搬送部と、この第１吸着ヘッド搬送部により搬送された電子部品を位置決めする電子部品位置決め部と、この電子部品位置決め部が移動可能な電子部品位置決め搬送部と、複数本のノズルを備えて前記電子部品位置決め部に位置決め保持された前記電子部品を吸着する第２吸着ヘッド部とを備えるものである。
　そうすると、引用発明の電子部品位置決め搬送部は、第１吸着ヘッド部（取込ヘッド部）から、電子部品を受け渡される位置から、この電子部品を第２吸着ヘッド部（装着ヘッド部）が吸着する位置まで、電子部品位置決め部（移替ステーション）を移動可能なものであることはあきらかであるので、結局、引用発明も、その電子部品位置決め搬送部は、第１吸着ヘッド部が前記電子部品位置決め部に電子部品を受け渡しできる所定の位置から、第２吸着ヘッド部が電子部品位置決め部から電子部品を吸着可能な位置まで、電子部品位置決め部を移動可能なものというほかはなく、この点において、両者が相違するものではない。
　
　相違点（ハ）について 
　電子部品の実装技術において、電子部品を吸着ノズルで吸着した場合の電子部品の吸着姿勢を検査する手段として、吸着した電子部品の両側に、発光部と受光部を配置し、発光部から投射する光が電子部品により遮られた影を受光部で検出することにより、電子部品の高さ方向を検出することは、本願出願前に周知の技術であったと認められるから（例えば、特開平６−１５２１９４号公報参照）、引用発明において、吸着ミスの検査部として、上記周知の技術を用いてみることは、当業者であれば容易に想到することができたことといえる。
　
（４）小括
　以上のとおりであるから、本願発明１は、引用発明及び引用例２に記載された発明並びに周知に技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものといえる。 
 　 
 ４．むすび 
 　したがって、本願発明１は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その余の発明については検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。