(57)【要約】  ランプハウジング（１４３）は、光源（１４１）を収容している。前方センサハウジング（１５２）は、前方ＬｉＤＡＲセンサ（１５１）を収容している。支持ユニット（１７）は、ランプハウジング（１４３）と前方センサハウジング（１５２）を支持している。車両の前後方向に対応する向きから見たとき、ランプハウジング（１４３）と前方センサハウジング（１５２）は車両の左右方向に対応する向きに配列されている。ランプハウジング（１４３）の車両の上下方向に対応する向きの最大寸法（ＵＤ１）は、前方センサハウジング（１５２）の同方向における最大寸法より（ＵＤ２）も小さい。
2018124206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の前後方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の左右方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい、
ランプ装置。
【請求項２】
車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の左右方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の前後方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい、
ランプ装置。
【請求項３】
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第二センサを収容している第二センサハウジングと、
を備えており、
前記ランプハウジングは、前記第一センサハウジングと前記第二センサハウジングの間に位置しており、
前記ランプハウジングの上端は、前記第一センサハウジングの上端と前記第二センサハウジングの上端よりも下方に位置しており、
前記ランプハウジングの下端は、前記第一センサハウジングの下端と前記第二センサハウジングの下端よりも上方に位置している、
請求項１または２に記載のランプ装置。
【請求項４】
車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の前後方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の上下方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい、
ランプ装置。
【請求項５】
車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の上下方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の前後方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい、
ランプ装置。
【請求項６】
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第二センサを収容している第二センサハウジングと、
を備えており、
前記ランプハウジングは、前記第一センサハウジングと前記第二センサハウジングの間に位置しており、
前記ランプハウジングの左端は、前記第一センサハウジングの左端と前記第二センサハウジングの左端よりも右方に位置しており、
前記ランプハウジングの右端は、前記第一センサハウジングの右端と前記第二センサハウジングの右端よりも左方に位置している、
請求項４または５に記載のランプ装置。
【請求項７】
前記第二センサハウジングは、前記第一支持体に支持されている、
請求項３または６に記載のランプ装置。
【請求項８】
前記第一支持体との間に前記第一センサハウジングを支持している第二支持体を備えている、
請求項１、２、４または５に記載のランプ装置。
【請求項９】
前記第一支持体は、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを包囲する筐体の一部である、
請求項１、２、４、５または８に記載のランプ装置。
【請求項１０】
前記第一センサハウジングは、交差する向きに延びる複数の外面を有しており、
前記筐体の内面は、前記複数の外面に沿って延びる部分を有している、
請求項９に記載のランプ装置。
【請求項１１】
前記第一支持体は、前記車両の内外方向に対応する向きに延びる第一係合部材を有しており、
前記第一係合部材は、前記車両に設けられている第二係合部材と係合可能に構成されている、
請求項１、２、４または５に記載のランプ装置。
【請求項１２】
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい、
請求項１または２に記載のランプ装置。
【請求項１３】
前記ランプハウジングの前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい、
請求項４または５に記載のランプ装置。
【請求項１４】
車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の第一領域内の情報を検出する第一センサと、
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の第二領域内の情報を検出する第二センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記第二センサを収容している第二センサハウジングと、
前記ランプハウジング、前記第一センサハウジング、および前記第二センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記ランプハウジングは、前記第一センサハウジングと前記第二センサハウジングの間において、前記第一領域と前記第二領域よりも前記車両の内側に対応する側に位置している、
ランプ装置。
【請求項１５】
前記第一センサハウジングは、第一領域に面する第一検出面を有しており、
前記第二センサハウジングは、第二領域に面する第二検出面を有しており、
前記車両の上下方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングは、前記第一検出面における前記第二検出面に近い側の端部と前記第二検出面における前記第一検出面に近い側の端部よりも前記車両の内側に対応する側に位置している、
請求項１４に記載のランプ装置。
【請求項１６】
前記ランプハウジングの上端は、前記第一センサハウジングの上端と前記第二センサハウジングの上端よりも下方に位置しており、
前記ランプハウジングの下端は、前記第一センサハウジングの下端と前記第二センサハウジングの下端よりも上方に位置している、
請求項１４または１５に記載のランプ装置。
【請求項１７】
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい、
請求項１６に記載のランプ装置。
【請求項１８】
前記第一支持体との間に前記ランプハウジング、前記第一センサハウジング、および前記第二センサハウジングを支持している第二支持体を備えている、
請求項１４から１７のいずれか一項に記載のランプ装置。
【請求項１９】
前記第一支持体は、前記ランプハウジング、前記第一センサハウジング、および前記第二センサハウジングを包囲する筐体の一部である、
請求項１４から１８のいずれか一項に記載のランプ装置。
【請求項２０】
前記第一センサハウジングは、交差する向きに延びる複数の第一外面を有しており、
前記第二センサハウジングは、交差する向きに延びる複数の第二外面を有しており、
前記筐体の内面は、前記複数の第一外面と前記複数の第二外面に沿って延びる部分を有している、
請求項１９に記載のランプ装置。
【請求項２１】
前記第一支持体は、前記車両の内外方向に対応する向きに延びる第一係合部材を有しており、
前記第一係合部材は、前記車両に設けられている第二係合部材と係合可能に構成されている、
請求項１４から２０のいずれか一項に記載のランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動運転技術を実現するためには、当該車両の外部の情報を取得するためのセンサを車体に搭載する必要がある。車両周辺の所定の領域に向けて光を出射する光源を収容しているランプハウジング内にそのようなセンサが配置されたランプ装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許出願公開２０１６−１８７９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなランプ装置が車体に搭載されるとき、当該車体に対する光源の姿勢あるいは当該光源の基準光出射方向を調節する必要がある。同様に、当該車体に対するセンサの姿勢あるいは当該センサの検出基準位置を調節する必要がある。【０００５】
本開示は、光源の基準光出射方向とセンサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供することを第一の目的とする。【０００６】
ランプ装置を小型化するためには、光源とセンサの間の距離を小さくする必要がある。しかしながら、光源から出射された光により生じる迷光がセンサによって検出され、所望の情報が得られない虞がある。【０００７】
本開示は、センサによる迷光の検出を抑制しつつ、ランプ装置を小型化することを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の第一の目的を達成するための本開示に係る第一の態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の前後方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の左右方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい。【０００９】
一般に、センサの検出基準位置の調節に求められる精度は、光源の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジングの姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。【００１０】
第一の態様においては、車両の左右方向に対応する方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの双方を共通の第一支持体に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、第一センサハウジングの車両の上下方向に対応する向きの最大寸法が、敢えてランプハウジングの車両の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きくされている。これにより、前方センサハウジングの左方または右方に、ランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００１１】
したがって、車両の左右方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの位置決めが容易でありながら、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。【００１２】
上記の第一の目的を達成するための本開示に係る第二の態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の左右方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の前後方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい。【００１３】
一般に、センサの検出基準位置の調節に求められる精度は、光源の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジングの姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。【００１４】
第二の態様においては、車両の前後方向に対応する方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの双方を共通の第一支持体に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、第一センサハウジングの車両の上下方向に対応する向きの最大寸法が、敢えてランプハウジングの車両の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きくされている。これにより、前方センサハウジングの前方または後方に、ランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００１５】
したがって、車両の前後方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの位置決めが容易でありながら、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。【００１６】
第一の態様または第二の態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第二センサを収容している第二センサハウジングと、
を備えており、
前記ランプハウジングは、前記第一センサハウジングと前記第二センサハウジングの間に位置しており、
前記ランプハウジングの上端は、前記第一センサハウジングの上端と前記第二センサハウジングの上端よりも下方に位置しており、
前記ランプハウジングの下端は、前記第一センサハウジングの下端と前記第二センサハウジングの下端よりも上方に位置している。【００１７】
このような構成によれば、第一センサハウジングと第二センサハウジングの間にランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００１８】
この場合、前記第二センサハウジングは、前記第一支持体に支持されうる。【００１９】
このような構成によれば、ランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングが共通の第一支持体によって支持されているため、三つのハウジング間の位置決めを容易にできる。【００２０】
第一態様または第二態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。【００２１】
このような構成によれば、第一センサハウジングによって形成されたランプハウジングの姿勢変更を許容する空間を活用しつつ、複数の光源を少なくとも車両の左右方向に対応する向きに並べることができる。したがって、空間の利用効率を高めつつ、ランプハウジングから出射される光量を増大できる。【００２２】
上記の第一の目的を達成するための本開示に係る第三の態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の前後方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の上下方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい。【００２３】
一般に、センサの検出基準位置の調節に求められる精度は、光源の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジングの姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。【００２４】
第三の態様においては、車両の上下方向に対応する方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの双方を共通の第一支持体に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、第一センサハウジングの車両の左右方向に対応する向きの最大寸法が、敢えてランプハウジングの車両の左右方向に対応する向きの最大寸法よりも大きくされている。これにより、前方センサハウジングの上方または下方に、ランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００２５】
したがって、車両の上下方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの位置決めが容易でありながら、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。【００２６】
上記の第一の目的を達成するための本開示に係る第四の態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記車両の上下方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングは前記車両の前後方向に対応する向きに配列されており、
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記第一センサハウジングの同方向における最大寸法よりも小さい。【００２７】
一般に、センサの検出基準位置の調節に求められる精度は、光源の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジングの姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。【００２８】
第四の態様においては、車両の前後方向に対応する方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの双方を共通の第一支持体に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、第一センサハウジングの車両の左右方向に対応する向きの最大寸法が、敢えてランプハウジングの車両の左右方向に対応する向きの最大寸法よりも大きくされている。これにより、前方センサハウジングの前方または後方に、ランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００２９】
したがって、車両の前後方向に配列されたランプハウジングと第一センサハウジングの位置決めが容易でありながら、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。【００３０】
第三の態様または第四の態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第二センサを収容している第二センサハウジングと、
を備えており、
前記ランプハウジングは、前記第一センサハウジングと前記第二センサハウジングの間に位置しており、
前記ランプハウジングの左端は、前記第一センサハウジングの左端と前記第二センサハウジングの左端よりも右方に位置しており、
前記ランプハウジングの右端は、前記第一センサハウジングの右端と前記第二センサハウジングの右端よりも左方に位置している。【００３１】
このような構成によれば、第一センサハウジングと第二センサハウジングの間にランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００３２】
この場合、前記第二センサハウジングは、前記第一支持体に支持されうる。【００３３】
このような構成によれば、ランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングが共通の第一支持体によって支持されているため、三つのハウジング間の位置決めを容易にできる。【００３４】
第三態様または第四態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記ランプハウジングの前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。【００３５】
このような構成によれば、第一センサハウジングによって形成されたランプハウジングの姿勢変更を許容する空間を活用しつつ、複数の光源を少なくとも車両の上下方向に対応する向きに並べることができる。したがって、空間の利用効率を高めつつ、ランプハウジングから出射される光量を増大できる。【００３６】
上記の各態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一支持体との間に前記第一センサハウジングを支持している第二支持体を備えている。【００３７】
このような構成によれば、第一センサハウジングの位置決め精度を高めることができる。これにより、共通の第一支持体を介して支持されているランプハウジングの位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００３８】
上記の各態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一支持体は、前記ランプハウジングと前記第一センサハウジングを包囲する筐体の一部である。【００３９】
このような構成によれば、ランプ装置を車両に装着する作業時などにおいて、外部部材との干渉からランプハウジングと第一センサハウジングを保護できる。結果として、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００４０】
この場合、当該ランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一センサハウジングは、交差する向きに延びる複数の外面を有しており、
前記筐体の内面は、前記複数の外面に沿って延びる部分を有している。【００４１】
このような構成によれば、第一センサハウジングの位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の第一支持体を介して支持されているランプハウジングの位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００４２】
上記の各態様に係るランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一支持体は、前記車両の内外方向に対応する向きに延びる第一係合部材を有しており、
前記第一係合部材は、前記車両に設けられている第二係合部材と係合可能に構成されている。【００４３】
このような構成によれば、ランプハウジングと第一センサハウジングの車両に対する位置決め精度を高めることができる。結果として、光源の基準光出射方向と第一センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００４４】
上記の第二の目的を達成するための本開示に係る第五の態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
光源と、
前記車両の外部の第一領域内の情報を検出する第一センサと、
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の第二領域内の情報を検出する第二センサと、
前記光源を収容しているランプハウジングと、
前記第一センサを収容している第一センサハウジングと、
前記第二センサを収容している第二センサハウジングと、
前記ランプハウジング、前記第一センサハウジング、および前記第二センサハウジングを支持している第一支持体と、
を備えており、
前記ランプハウジングは、前記第一センサハウジングと前記第二センサハウジングの間において、前記第一領域と前記第二領域よりも前記車両の内側に対応する側に位置している。【００４５】
センサによる迷光の検出を抑制するための方策として、センサと光源の少なくとも一方をハウジングに収容することが考えられる。しかしながら、ハウジングの存在は、ランプ装置の小型化に対する阻害要因になりうる。また、ハウジングによる反射光や散乱光が迷光の新たな発生要因になりうる。本願発明者たちは、敢えて光源、第一センサ、および第二センサの各々を個別のハウジングに収容し、ランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングの適切な配置について考察した。【００４６】
考察の結果、本願発明者たちは、ランプハウジングを第一領域と第二領域よりも車両の内側に対応する側に配置することにより、第一センサおよび第二センサへのランプハウジングによる反射や散乱に起因する迷光の入射を抑制できることを見出した。【００４７】
また、ランプ装置を小型化するためにセンサ同士の距離を短くすると、各センサの検出領域同士が接近あるいは重畳する。これにより、車両の周辺にセンサの死角が生ずることの防止が容易になる。ランプハウジングの配置条件を上述のように定めれば、ランプハウジングが各センサの検出領域内に位置することがない。【００４８】
すなわち、個別のランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングを設ける構成を採用しつつも、三者間の距離を最小限にすることができる。よって、第一センサと第二センサによる迷光の検出を抑制しつつ、小型のランプ装置を提供可能である。【００４９】
また、ランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングが共通の第一支持体によって支持されているため、三つのハウジング間の位置決めを容易にできる。【００５０】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一センサハウジングは、第一領域に面する第一検出面を有しており、
前記第二センサハウジングは、第二領域に面する第二検出面を有しており、
前記車両の上下方向に対応する向きから見たとき、前記ランプハウジングは、前記第一検出面における前記第二検出面に近い側の端部と前記第二検出面における前記第一検出面に近い側の端部よりも前記車両の内側に対応する側に位置している。【００５１】
このような構成によれば、第一センサハウジングの第一検出面および第二センサハウジングの第二検出面へのランプハウジングによる後方反射や後方散乱に起因する迷光の入射を効果的に抑制できる。したがって、第一センサと第二センサによる迷光の検出をさらに抑制できる。【００５２】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記ランプハウジングの上端は、前記第一センサハウジングの上端と前記第二センサハウジングの上端よりも下方に位置しており、
前記ランプハウジングの下端は、前記第一センサハウジングの下端と前記第二センサハウジングの下端よりも上方に位置している。【００５３】
このような構成によれば、第一センサハウジングと第二センサハウジングの間にランプハウジングの姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。【００５４】
この場合、上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記ランプハウジングの前記車両の左右方向に対応する向きの最大寸法は、前記車両の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。【００５５】
このような構成によれば、第一センサハウジングと第二センサハウジングによって形成されたランプハウジングの姿勢変更を許容する空間を活用しつつ、複数の光源を少なくとも車両の左右方向に対応する向きに並べることができる。したがって、空間の利用効率を高めつつ、ランプハウジングから出射される光量を増大できる。【００５６】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一支持体との間に前記ランプハウジング、前記第一センサハウジング、および前記第二センサハウジングを支持している第二支持体を備えている。【００５７】
このような構成によれば、第一センサハウジングと第二センサハウジングの位置決め精度を高めることができる。これにより、共通の第一支持体を介して支持されているランプハウジングの位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源の基準光出射方向、第一センサの検出基準位置、および第二センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００５８】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一支持体は、前記ランプハウジング、前記第一センサハウジング、および前記第二センサハウジングを包囲する筐体の一部である。【００５９】
このような構成によれば、ランプ装置を車両に装着する作業時などにおいて、外部部材との干渉からランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングを保護できる。結果として、光源の基準光出射方向、第一センサの検出基準位置、および第二センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００６０】
この場合、上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一センサハウジングは、交差する向きに延びる複数の第一外面を有しており、
前記第二センサハウジングは、交差する向きに延びる複数の第二外面を有しており、
前記筐体の内面は、前記複数の第一外面と前記複数の第二外面に沿って延びる部分を有している。【００６１】
このような構成によれば、第一センサハウジングと第二センサハウジングの位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の第一支持体を介して支持されているランプハウジングの位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源の基準光出射方向、第一センサの検出基準位置、および第二センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。【００６２】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一支持体は、前記車両の内外方向に対応する向きに延びる第一係合部材を有しており、
前記第一係合部材は、前記車両に設けられている第二係合部材と係合可能に構成されている。【００６３】
このような構成によれば、ランプハウジング、第一センサハウジング、および第二センサハウジングの車両に対する位置決め精度を高めることができる。結果として、光源の基準光出射方向、第一センサの検出基準位置、および第二センサの検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ランプ装置の車両における位置を示す図である。
【図２】第一実施形態に係るランプ装置の外観を示す図である。
【図３】図２のランプ装置の一部を示す図である。
【図４】図２のランプ装置の一部を示す図である。
【図５】図２のランプ装置の一部を示す図である。
【図６】図２のランプ装置の一部を示す図である。
【図７】第二実施形態に係るランプ装置の一部を示す図である。
【図８】図７のランプ装置の一部を示す図である。
【図９】図７のランプ装置の一部を示す図である。
【図１０】第三実施形態に係るランプ装置の構成を示す図である。
【図１１】図１０のランプ装置の一部を示す図である。
【図１２】図１０のランプ装置の一部を示す図である。
【図１３】第三実施形態の第一変形例に係るランプ装置の一部を示す図である。
【図１４】図１３のランプ装置の一部を示す図である。
【図１５】第三実施形態の第二変形例に係るランプ装置の一部を示す図である。
【図１６】図１５のランプ装置の一部を示す図である。
【図１７】第四実施形態に係るランプ装置の外観を示す図である。
【図１８】第五実施形態に係るランプ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
添付の図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００６６】
添付の図面において、矢印Ｆは、図示された構造の前方向を示している。矢印Ｂは、図示された構造の後方向を示している。矢印Ｌは、図示された構造の左方向を示している。矢印Ｒは、図示された構造の右方向を示している。以降の説明に用いる「左」および「右」は、運転席から見た左右の方向を示している。添付の図面において「上下方向」は、紙面に垂直な方向に対応している。
【００６７】
図１に示されるように、第一実施形態に係る左前ランプ装置１ＬＦは、車両１００の左前隅部に搭載される。第一実施形態に係る右前ランプ装置１ＲＦは、車両１００の右前隅部に搭載される。
【００６８】
図２は、左前ランプ装置１ＬＦの外観を示している。図示を省略するが、右前ランプ装置１ＲＦは、左前ランプ装置１ＬＦと左右対称の構成を有する。
【００６９】
左前ランプ装置１ＬＦは、ハウジング１１と透光カバー１２を備えている。図３は、図２に示された状態から透光カバー１２を取り外した左前ランプ装置１ＬＦの一部を示している。ハウジング１１と透光カバー１２は、灯室１３内を区画している。
【００７０】
左前ランプ装置１ＬＦは、ランプユニット１４、前方センサユニット１５、側方センサユニット１６、および支持ユニット１７を備えている。ランプユニット１４、前方センサユニット１５、側方センサユニット１６、および支持ユニット１７は、灯室１３内に配置されている。
【００７１】
図４は、図３に示された状態の左前ランプ装置１ＬＦの一部を車両の前方から見た外観を示している。
【００７２】
ランプユニット１４は、光源１４１を備えている。光源１４１としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。本実施形態においては、四つの光源１４１が設けられている。しかしながら、光源１４１の数は、左前ランプ装置１ＬＦの仕様に応じて適宜に定められうる。
【００７３】
ランプユニット１４は、リフレクタ１４２を備えている。リフレクタ１４２は、光源から出射された光を所定の方向へ向けて反射するように構成されている。本実施形態においては、四つの光源１４１の各々に一つのリフレクタ１４２が設けられている。しかしながら、光源１４１とリフレクタ１４２の数の関係は、左前ランプ装置１ＬＦの仕様に応じて適宜に定められうる。
【００７４】
ランプユニット１４は、ランプハウジング１４３を備えている。ランプハウジング１４３は、光源１４１とリフレクタ１４２を収容している。
【００７５】
前方センサユニット１５は、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１（第一センサの一例）を備えている。前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１は、非可視光を出射する構成、および当該非可視光が少なくとも車両１００の前方（車両の外部の一例）に存在する物体に反射した結果の戻り光を検出する構成を備えている。前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１は、必要に応じて出射方向（すなわち検出方向）を変更して当該非可視光を掃引する走査機構を備えうる。本実施形態においては、非可視光として波長９０５ｎｍの赤外光が使用されている。
【００７６】
前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１は、例えば、ある方向へ非可視光を出射したタイミングから戻り光を検出するまでの時間に基づいて、当該戻り光に関連付けられた物体までの距離を取得できる。また、そのような距離データを検出位置と関連付けて集積することにより、戻り光に関連付けられた物体の形状に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、出射光と戻り光の波長の相違に基づいて、戻り光に関連付けられた物体の材質などの属性に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、例えば路面から戻り光の反射率の相違に基づいて対象物の色（路面における白線など）に係る情報を取得できる。
【００７７】
すなわち、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１は、少なくとも車両１００の前方の情報を検出するセンサである。前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、左前ランプ装置１ＬＦが備えていてもよいし、車両１００に搭載されていてもよい。
【００７８】
前方センサユニット１５は、前方センサハウジング１５２（第一センサハウジングの一例）を備えている。前方センサハウジング１５２は、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１を収容している。
【００７９】
支持ユニット１７（第一支持体の一例）は、ベース部１７１と一対の前方支持壁１７２を備えている。ベース部１７１は、ランプハウジング１４３と前方センサハウジング１５２の下方に配置されている。一対の前方支持壁１７２は、ベース部１７１に固定されている。
【００８０】
前方センサハウジング１５２は、一対の前方支持壁１７２の間に支持されている。ランプハウジング１４３は、一対の前方支持壁１７２の一方に支持されている。すなわち、支持ユニット１７は、ランプハウジング１４３と前方センサハウジング１５２を支持している。
【００８１】
車両１００の前方（車両の前後方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング１４３と前方センサハウジング１５２は、車両１００の左右方向に対応する向きに配列されている。
【００８２】
ランプハウジング１４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ１は、前方センサハウジング１５２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ２よりも小さい。
【００８３】
このような構成によれば、光源１４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。その理由を図５も参照しつつ説明する。図５は、左前ランプ装置１ＬＦの一部を車両１００の上方から見た外観を示している。
【００８４】
左前ランプ装置１ＬＦは、ランプ調節部１８１を備えている。ランプ調節部１８１は、ランプハウジング１４３の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。ランプ調節部１８１は、ランプハウジング１４３の姿勢を変更することにより、光源１４１の基準光出射方向を調節できる。
【００８５】
左前ランプ装置１ＬＦは、前方センサ調節部１８２を備えている。前方センサ調節部１８２は、前方センサハウジング１５２の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。前方センサ調節部１８２は、前方センサハウジング１５２の姿勢を変更することにより、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１の検出基準位置を調節できる。
【００８６】
具体的には、前方センサハウジング１５２は、車両１００の左右方向に延びる回動軸線Ａ１を中心として回動可能に一対の前方支持壁１７２によって支持されている。前方センサ調節部１８２によって前方センサハウジング１５２が回動されることにより、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１の検出基準位置が調節される。
【００８７】
一般に、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１の検出基準位置の調節に求められる精度は、光源１４１の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源１４１の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジング１４３の姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。
【００８８】
本実施形態においては、車両の左右方向に対応する方向に配列されたランプハウジング１４３と前方センサハウジング１５２の双方を共通の支持ユニット１７に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、前方センサハウジング１５２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ２が、敢えてランプハウジング１４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ１よりも大きくされている。これにより、前方センサハウジング１５２の左方に、ランプハウジング１４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【００８９】
したがって、ランプハウジング１４３と前方センサハウジング１５２の位置決めが容易でありながら、光源１４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１の検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源１４１の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源１４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。
【００９０】
図６は、図３に示された状態の左前ランプ装置１ＬＦの一部を車両１００の左方から見た外観を示している。
【００９１】
側方センサユニット１６は、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１（第一センサの一例）を備えている。側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１は、非可視光を出射する構成、および当該非可視光が少なくとも車両１００の左方（車両の外部の一例）に存在する物体に反射した結果の戻り光を検出する構成を備えている。側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１は、必要に応じて出射方向（すなわち検出方向）を変更して当該非可視光を掃引する走査機構を備えうる。本実施形態においては、非可視光として波長９０５ｎｍの赤外光が使用されている。
【００９２】
側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１は、例えば、ある方向へ非可視光を出射したタイミングから戻り光を検出するまでの時間に基づいて、当該戻り光に関連付けられた物体までの距離を取得できる。また、そのような距離データを検出位置と関連付けて集積することにより、戻り光に関連付けられた物体の形状に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、出射光と戻り光の波長の相違に基づいて、戻り光に関連付けられた物体の材質などの属性に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、例えば路面から戻り光の反射率の相違に基づいて対象物の色（路面における白線など）に係る情報を取得できる。
【００９３】
すなわち、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１は、少なくとも車両１００の左方の情報を検出するセンサである。側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、左前ランプ装置１ＬＦが備えていてもよいし、車両１００に搭載されていてもよい。
【００９４】
側方センサユニット１６は、側方センサハウジング１６２（第一センサハウジングの一例）を備えている。側方センサハウジング１６２は、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１を収容している。
【００９５】
支持ユニット１７（第一支持体の一例）は、ベース部１７１と一対の側方支持壁１７３を備えている。ベース部１７１は、ランプハウジング１４３と側方センサハウジング１６２の下方に配置されている。一対の側方支持壁１７３は、ベース部１７１に固定されている。
【００９６】
側方センサハウジング１６２は、一対の側方支持壁１７３の間に支持されている。ランプハウジング１４３は、一対の側方支持壁１７３の一方に支持されている。すなわち、支持ユニット１７は、ランプハウジング１４３と側方センサハウジング１６２を支持している。
【００９７】
車両１００の左方（車両の左右方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング１４３と側方センサハウジング１６２は、車両１００の前後方向に対応する向きに配列されている。
【００９８】
ランプハウジング１４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ１は、側方センサハウジング１６２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ３よりも小さい。
【００９９】
このような構成によれば、光源１４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。その理由を図５も参照しつつ説明する。
【０１００】
図５に示されるように、左前ランプ装置１ＬＦは、側方センサ調節部１８３を備えている。側方センサ調節部１８３は、側方センサハウジング１６２の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。側方センサ調節部１８３は、側方センサハウジング１６２の姿勢を変更することにより、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の検出基準位置を調節できる。
【０１０１】
具体的には、側方センサハウジング１６２は、車両１００の前後方向に延びる回動軸線Ａ２を中心として回動可能に一対の側方支持壁１７３によって支持されている。側方センサ調節部１８３によって側方センサハウジング１６２が回動されることにより、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の検出基準位置が調節される。
【０１０２】
一般に、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の検出基準位置の調節に求められる精度は、光源１４１の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源１４１の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジング１４３の姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。
【０１０３】
本実施形態においては、車両の前後方向に対応する方向に配列されたランプハウジング１４３と側方センサハウジング１６２の双方を共通の支持ユニット１７に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、側方センサハウジング１６２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ３が、敢えてランプハウジング１４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ１よりも大きくされている。これにより、側方センサハウジング１６２の前方に、ランプハウジング１４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１０４】
したがって、ランプハウジング１４３と側方センサハウジング１６２の位置決めが容易でありながら、光源１４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源１４１の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源１４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。
【０１０５】
本実施形態に係る左前ランプ装置１ＬＦは、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１を備えている。しかしながら、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１のいずれか一方のみが設けられた構成も採用されうる。
【０１０６】
前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の双方が設けられている場合、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１（第一センサの一例）と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１（第二センサの一例）は、異なる手法で車両１００の外部の情報を検出するセンサとみなされうる。すなわち、センサの種別が異なる場合だけでなく、センサの種別が同一であって検出方向が異なる場合も「異なる手法で車両の外部の情報を検出する」という定義に含まれうる。
【０１０７】
この場合、図３から図６に示されるように、ランプハウジング１４３は、前方センサハウジング１５２（第一センサハウジングの一例）と側方センサハウジング１６２（第二センサハウジングの一例）の間に位置している。ランプハウジング１４３の上端１４３ａは、前方センサハウジング１５２の上端１５２ａと側方センサハウジング１６２の上端１６２ａよりも下方に位置している。ランプハウジング１４３の下端１４３ｂは、前方センサハウジング１５２の下端１５２ｂと側方センサハウジング１６２の下端１６２ｂよりも上方に位置している。
【０１０８】
このような構成によれば、前方センサハウジング１５２と側方センサハウジング１６２の間にランプハウジング１４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１０９】
具体的には、図５に示されるように、前方センサハウジング１５２は、検出面１５２ｘ（第一検出面の一例）を有している。検出面１５２ｘは、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１が情報を取得しようとする車両１００の前方領域ＡＦ（車両の外部の第一領域の一例）に面している。
【０１１０】
他方、側方センサハウジング１６２は、検出面１６２ｘ（第二検出面の一例）を有している。検出面１６２ｘは、側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１が情報を取得しようとする車両１００の左方領域ＡＬ（車両の外部の第二領域の一例）に面している。
【０１１１】
ランプハウジング１４３は、前方センサハウジング１５２と側方センサハウジング１６２の間において、前方領域ＡＦと左方領域ＡＬよりも車両１００の内側に対応する側に位置している。
【０１１２】
ここで「車両１００の内側」という表現は、車両１００の前方から見て後方、車両１００の後方から見て前方、車両１００の左方から見て右方、車両１００の右方から見て左方を意味している。図５に示される例の場合、ランプハウジング１４３は、前方領域ＡＦよりも車両１００の前後方向における後方に対応する側、かつ左方領域ＡＬよりも車両１００の左右方向における右方に対応する側に配置されている。
【０１１３】
センサによる迷光の検出を抑制するための方策として、センサと光源の少なくとも一方をハウジングに収容することが考えられる。しかしながら、ハウジングの存在は、ランプ装置の小型化に対する阻害要因になりうる。また、ハウジングによる反射光や散乱光が迷光の新たな発生要因になりうる。本願発明者たちは、敢えて光源１４１、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１、および側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１の各々を個別のハウジングに収容し、ランプハウジング１４３、前方センサハウジング１５２、および側方センサハウジング１６２の適切な配置について考察した。
【０１１４】
考察の結果、本願発明者たちは、ランプハウジング１４３を前方領域ＡＦと左方領域ＡＬよりも車両１００の内側に対応する側に配置することにより、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１および側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１へのランプハウジング１４３による反射や散乱に起因する迷光の入射を抑制できることを見出した。
【０１１５】
また、ランプ装置を小型化するためにセンサ同士の距離を短くすると、各センサの検出領域同士が接近あるいは重畳する。これにより、車両の周辺にセンサの死角が生ずることの防止が容易になる。ランプハウジング１４３の配置条件を上述のように定めれば、ランプハウジング１４３が各センサの検出領域内に位置することがない。
【０１１６】
すなわち、個別のランプハウジング１４３、前方センサハウジング１５２、および側方センサハウジング１６２を設ける構成を採用しつつも、三者間の距離を最小限にすることができる。よって、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１による迷光の検出を抑制しつつ、小型の左前ランプ装置１ＬＦを提供できる。
【０１１７】
また、ランプハウジング１４３、前方センサハウジング１５２、および側方センサハウジング１６２が共通の支持ユニット１７によって支持されているため、三つのハウジング間の位置決めを容易にできる。
【０１１８】
より具体的には、車両１００の上下方向から見たとき、ランプハウジング１４３は、前方センサハウジング１５２の検出面１５２ｘにおける側方センサハウジング１６２の検出面１６２ｘに近い側の端部１５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置している。また、ランプハウジング１４３は、側方センサハウジング１６２の検出面１６２ｘにおける前方センサハウジング１５２の検出面１５２ｘに近い側の端部１６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の左右方向における右方）に対応する側に位置している。
【０１１９】
このような構成によれば、前方センサハウジング１５２の検出面１５２ｘおよび側方センサハウジング１６２の検出面１６２ｘへのランプハウジング１４３による後方反射や後方散乱に起因する迷光の入射を効果的に抑制できる。したがって、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１による迷光の検出をさらに抑制できる。
【０１２０】
図４と図６に示されるように、ランプハウジング１４３の上端１４３ａは、前方センサハウジング１５２の上端１５２ａと側方センサハウジング１６２の上端１６２ａよりも下方に位置している。ランプハウジング１４３の下端１４３ｂは、前方センサハウジング１５２の下端１５２ｂと側方センサハウジング１６２の下端１６２ｂよりも上方に位置している。
【０１２１】
このような構成によれば、前方センサハウジング１５２と側方センサハウジング１６２の間に、ランプ調節部１８１によるランプハウジング１４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１２２】
前方センサハウジング１５２と側方センサハウジング１６２に収容されるセンサは、同一種のセンサであることを要しない。当該センサは、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択されうる。
【０１２３】
本実施形態においては、図４に示されるように、ランプハウジング１４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ１は、車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ１よりも大きい。
【０１２４】
このような構成によれば、前方センサハウジング１５２と側方センサハウジング１６２の少なくとも一方によって形成された、ランプハウジング１４３の姿勢変更を許容する空間を活用しつつ、複数の光源１４１を少なくとも車両１００の左右方向に対応する向きに並べることができる。したがって、空間の利用効率を高めつつ、ランプハウジング１４３から出射される光量を増大できる。
【０１２５】
本実施形態においては、光源１４１から出射された光は、ハウジング１１に装着された透光カバー１２を通過する。しかしながら、透光カバー１２に加えてあるいは代えて、光源１４１から出射された光が通過する透光カバーがランプハウジング１４３に装着された構成が採用されうる。当該透光カバーは、レンズ機能を有しうる。この場合、進行方向がより適切に制御された光をランプハウジング１４３から出射させることが可能であり、前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１による迷光の検出をさらに抑制可能である。
【０１２６】
この場合、当該透光カバーの車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法は、車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。また、当該透光カバーの車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前方センサハウジング１５２および側方センサハウジング１６２の同方向における最大寸法よりも小さい。
【０１２７】
また、車両１００の上下方向から見たとき、当該透光カバーは、前方センサハウジング１５２の検出面１５２ｘにおける側方センサハウジング１６２の検出面１６２ｘに近い側の端部１５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置する。また、当該透光カバーは、側方センサハウジング１６２の検出面１６２ｘにおける前方センサハウジング１５２の検出面１５２ｘに近い側の端部１６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の左右方向における右方）に対応する側に位置する。
【０１２８】
本実施形態においては、ランプ装置の例として、左前ランプ装置１ＬＦと右前ランプ装置１ＲＦを挙げた。しかしながら、図１に示される車両１００の左後隅に配置される左後ランプ装置１ＬＢや車両１００の右後隅に配置される右後ランプ装置１ＲＢに対しても、左前ランプ装置１ＬＦを参照して説明した構成を適用可能である。例えば、左後ランプ装置１ＬＢは、左前ランプ装置１ＬＦと前後対称の構成を有しうる。右後ランプ装置１ＲＢは、左後ランプ装置１ＬＢと左右対称の構成を有しうる。
【０１２９】
次に、図７から図９を参照しつつ、第二実施形態に係る左後ランプ装置２ＬＢと右後ランプ装置２ＲＢについて説明する。第一実施形態に係る左前ランプ装置１ＬＦと右前ランプ装置１ＲＦと実質的に同じ構成については、図示および繰り返しとなる説明を省略する。左後ランプ装置２ＬＢは、図１に示される左後ランプ装置１ＬＢと同様に、車両１００の左後隅に配置される。右後ランプ装置２ＲＢは、図１に示される右後ランプ装置１ＲＢと同様に、車両１００の右後隅に配置される。
【０１３０】
図７は、図４に対応しており、左後ランプ装置２ＬＢの一部を車両の後方から見た外観を示している。図示を省略するが、右後ランプ装置２ＲＢは、左後ランプ装置２ＬＢと左右対称の構成を有する。
【０１３１】
左後ランプ装置２ＬＢは、ランプユニット２４、後方センサユニット２５、側方センサユニット２６、および支持ユニット２７を備えている。
【０１３２】
ランプユニット２４は、光源２４１を備えている。光源２４１としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。本実施形態においては、四つの光源２４１が設けられている。しかしながら、光源２４１の数は、左後ランプ装置２ＬＢの仕様に応じて適宜に定められうる。
【０１３３】
ランプユニット２４は、リフレクタ２４２を備えている。リフレクタ２４２は、光源から出射された光を所定の方向へ向けて反射するように構成されている。本実施形態においては、四つの光源２４１の各々に一つのリフレクタ２４２が設けられている。しかしながら、光源２４１とリフレクタ２４２の数の関係は、左後ランプ装置２ＬＢの仕様に応じて適宜に定められうる。
【０１３４】
ランプユニット２４は、ランプハウジング２４３を備えている。ランプハウジング２４３は、光源２４１とリフレクタ２４２を収容している。
【０１３５】
後方センサユニット２５は、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１（第一センサの一例）を備えている。後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の構成と機能は、第一実施形態に係る前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と実質的に同一であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
【０１３６】
すなわち、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１は、少なくとも車両１００の後方（車両の外部の一例）の情報を検出するセンサである。後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、左後ランプ装置２ＬＢが備えていてもよいし、車両１００に搭載されていてもよい。
【０１３７】
後方センサユニット２５は、後方センサハウジング２５２（第一センサハウジングの一例）を備えている。後方センサハウジング２５２は、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１を収容している。
【０１３８】
支持ユニット２７（第一支持体の一例）は、ベース部２７１と一対の後方支持壁２７２を備えている。ベース部２７１は、ランプハウジング２４３と後方センサハウジング２５２の右方に配置されている。一対の後方支持壁２７２は、ベース部２７１に固定されている。
【０１３９】
後方センサハウジング２５２は、一対の後方支持壁２７２の間に支持されている。ランプハウジング２４３は、一対の後方支持壁２７２の一方に支持されている。すなわち、支持ユニット２７は、ランプハウジング２４３と後方センサハウジング２５２を支持している。
【０１４０】
車両１００の後方（車両の前後方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング２４３と後方センサハウジング２５２は、車両１００の上下方向に対応する向きに配列されている。
【０１４１】
ランプハウジング２４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ２は、後方センサハウジング２５２の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ３よりも小さい。
【０１４２】
このような構成によれば、光源２４１の基準光出射方向と後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。その理由を図８も参照しつつ説明する。図８は、左後ランプ装置２ＬＢの一部を車両１００の左方から見た外観を示している。
【０１４３】
左後ランプ装置２ＬＢは、ランプ調節部２８１を備えている。ランプ調節部２８１は、ランプハウジング２４３の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。ランプ調節部２８１は、ランプハウジング２４３の姿勢を変更することにより、光源２４１の基準光出射方向を調節できる。
【０１４４】
左後ランプ装置２ＬＢは、後方センサ調節部２８２を備えている。後方センサ調節部２８２は、後方センサハウジング２５２の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。後方センサ調節部２８２は、後方センサハウジング２５２の姿勢を変更することにより、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の検出基準位置を調節できる。
【０１４５】
具体的には、後方センサハウジング２５２は、車両１００の上下方向に延びる回動軸線Ａ３を中心として回動可能に一対の後方支持壁２７２によって支持されている。後方センサ調節部２８２によって後方センサハウジング２５２が回動されることにより、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の検出基準位置が調節される。
【０１４６】
一般に、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の検出基準位置の調節に求められる精度は、光源２４１の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源２４１の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジング２４３の姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。
【０１４７】
本実施形態においては、車両の上下方向に対応する方向に配列されたランプハウジング２４３と後方センサハウジング２５２の双方を共通の支持ユニット２７に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、後方センサハウジング２５２の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ３が、敢えてランプハウジング２４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ２よりも大きくされている。これにより、後方センサハウジング２５２の上方に、ランプハウジング２４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１４８】
したがって、ランプハウジング２４３と後方センサハウジング２５２の位置決めが容易でありながら、光源２４１の基準光出射方向と後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源２４１の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源２４１の基準光出射方向と後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。
【０１４９】
図８に示されるように、側方センサユニット２６は、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１（第一センサの一例）を備えている。側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１は、第一実施形態に係る側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１と実質的に同一の構成と機能を備えているため、繰り返しとなる説明は省略する。
【０１５０】
すなわち、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１は、少なくとも車両１００の左方（車両の外部の一例）の情報を検出するセンサである。側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、左後ランプ装置２ＬＢが備えていてもよいし、車両１００に搭載されていてもよい。
【０１５１】
図９は、左後ランプ装置２ＬＢの一部を車両１００の上方から見た外観を示している。側方センサユニット２６は、側方センサハウジング２６２（第一センサハウジングの一例）を備えている。側方センサハウジング２６２は、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１を収容している。
【０１５２】
支持ユニット２７（第一支持体の一例）は、ベース部２７１と一対の側方支持壁２７３を備えている。ベース部２７１は、ランプハウジング２４３と側方センサハウジング２６２の右方に配置されている。一対の側方支持壁２７３は、ベース部２７１に固定されている。
【０１５３】
側方センサハウジング２６２は、一対の側方支持壁２７３の間に支持されている。ランプハウジング２４３は、一対の側方支持壁２７３の一方に支持されている。すなわち、支持ユニット２７は、ランプハウジング２４３と側方センサハウジング２６２を支持している。
【０１５４】
車両１００の上方（車両の上下方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング２４３と側方センサハウジング２６２は、車両１００の前後方向に対応する向きに配列されている。
【０１５５】
ランプハウジング２４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ２は、側方センサハウジング２６２の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ４よりも小さい。
【０１５６】
このような構成によれば、光源２４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。その理由を図８も参照しつつ説明する。
【０１５７】
図８に示されるように、左後ランプ装置２ＬＢは、側方センサ調節部２８３を備えている。側方センサ調節部２８３は、側方センサハウジング２６２の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。側方センサ調節部２８３は、側方センサハウジング２６２の姿勢を変更することにより、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の検出基準位置を調節できる。
【０１５８】
具体的には、側方センサハウジング２６２は、車両１００の前後方向に延びる回動軸線Ａ４を中心として回動可能に一対の側方支持壁２７３によって支持されている。側方センサ調節部２８３によって側方センサハウジング２６２が回動されることにより、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の検出基準位置が調節される。
【０１５９】
一般に、側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の検出基準位置の調節に求められる精度は、光源２４１の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源２４１の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジング２４３の姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。
【０１６０】
本実施形態においては、車両の前後方向に対応する方向に配列されたランプハウジング２４３と側方センサハウジング２６２の双方を共通の支持ユニット２７に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、側方センサハウジング２６２の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ４が、敢えてランプハウジング２４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ２よりも大きくされている。これにより、側方センサハウジング２６２の後方に、ランプハウジング２４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１６１】
したがって、ランプハウジング２４３と側方センサハウジング２６２の位置決めが容易でありながら、光源２４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源２４１の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源２４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。
【０１６２】
本実施形態に係る左後ランプ装置２ＬＢは、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１を備えている。しかしながら、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１のいずれか一方のみが設けられた構成も採用されうる。
【０１６３】
後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１の双方が設けられている場合、後方ＬｉＤＡＲセンサ２５１（第一センサの一例）と側方ＬｉＤＡＲセンサ２６１（第二センサの一例）は、異なる手法で車両１００の外部の情報を検出するセンサとみなされうる。
【０１６４】
この場合、図７から図９に示されるように、ランプハウジング２４３は、後方センサハウジング２５２と側方センサハウジング２６２の間に位置している。ランプハウジング２４３の左端２４３ａは、後方センサハウジング２５２の左端２５２ａと側方センサハウジング２６２の左端２６２ａよりも右方に位置している。ランプハウジング２４３の右端２４３ｂは、後方センサハウジング２５２の右端２５２ｂと側方センサハウジング２６２の右端２６２ｂよりも左方に位置している。
【０１６５】
このような構成によれば、後方センサハウジング２５２と側方センサハウジング２６２の間にランプハウジング２４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１６６】
また、ランプハウジング２４３、後方センサハウジング２５２、および側方センサハウジング２６２が共通の支持ユニット２７によって支持されているため、三つのハウジング間の位置決めを容易にできる。
【０１６７】
後方センサハウジング２５２と側方センサハウジング２６２に収容されるセンサは、同一種のセンサであることを要しない。当該センサは、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択されうる。
【０１６８】
本実施形態においては、図７に示されるように、ランプハウジング２４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ４は、車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ２よりも大きい。
【０１６９】
このような構成によれば、後方センサハウジング２５２と側方センサハウジング２６２の少なくとも一方によって形成された、ランプハウジング２４３の姿勢変更を許容する空間を活用しつつ、複数の光源２４１を少なくとも車両１００の上下方向に対応する向きに並べることができる。したがって、空間の利用効率を高めつつ、ランプハウジング２４３から出射される光量を増大できる。
【０１７０】
図２を参照して説明したハウジング１１に装着された透光カバー１２に加えてあるいは代えて、光源２４１から出射された光が通過する透光カバーがランプハウジング２４３に装着された構成が採用されうる。この場合、当該透光カバーの車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法は、車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。当該透光カバーは、レンズ機能を有しうる。
【０１７１】
この場合、当該透光カバーの車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法は、車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。また、当該透光カバーの車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法は、後方センサハウジング２５２および側方センサハウジング２６２の同方向における最大寸法よりも小さい。
【０１７２】
次に図１０から図１２を参照しつつ、第三実施形態に係る左前ランプ装置３ＬＦと右前ランプ装置３ＲＦについて説明する。左前ランプ装置３ＬＦは、図１に示される左前ランプ装置１ＬＦと同様に、車両１００の左前隅部に搭載される。右前ランプ装置３ＲＦは、図１に示される右前ランプ装置１ＲＦと同様に、車両１００の右前隅部に搭載される。
【０１７３】
図１０は、左前ランプ装置３ＬＦを車両１００の前方から見た外観を示している。図示を省略するが、右前ランプ装置３ＲＦは、左前ランプ装置３ＬＦと左右対称の構成を有する。
【０１７４】
左前ランプ装置３ＬＦは、ランプユニット３４、前方センサユニット３５、側方センサユニット３６、および下支持体３７を備えている。
【０１７５】
ランプユニット３４は、光源３４１を備えている。光源３４１としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。本実施形態においては、三つの光源３４１が設けられている。しかしながら、光源３４１の数は、左前ランプ装置３ＬＦの仕様に応じて適宜に定められうる。
【０１７６】
ランプユニット３４は、リフレクタ３４２を備えている。リフレクタ３４２は、光源から出射された光を所定の方向へ向けて反射するように構成されている。本実施形態においては、三つの光源３４１の各々に一つのリフレクタ３４２が設けられている。しかしながら、光源３４１とリフレクタ３４２の数の関係は、左前ランプ装置３ＬＦの仕様に応じて適宜に定められうる。
【０１７７】
ランプユニット３４は、ランプハウジング３４３を備えている。ランプハウジング３４３は、光源３４１とリフレクタ３４２を収容している。
【０１７８】
前方センサユニット３５は、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１（第一センサの一例）を備えている。前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の構成と機能は、第一実施形態に係る前方ＬｉＤＡＲセンサ１５１と実質的に同一であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
【０１７９】
すなわち、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１は、少なくとも車両１００の前方（車両の外部の一例）の情報を検出するセンサである。前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、左前ランプ装置３ＬＦが備えていてもよいし、車両１００に搭載されていてもよい。
【０１８０】
前方センサユニット３５は、前方センサハウジング３５２（第一センサハウジングの一例）を備えている。前方センサハウジング３５２は、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１を収容している。
【０１８１】
下支持体３７（第一支持体の一例）は、ランプハウジング３４３と前方センサハウジング３５２の下方に配置されている。下支持体３７は、ランプハウジング３４３と前方センサハウジング３５２を支持している。前方センサハウジング３５２は、下支持体３７に固定されている。
【０１８２】
車両１００の前方（車両の前後方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング３４３と前方センサハウジング３５２は、車両１００の左右方向に対応する向きに配列されている。
【０１８３】
ランプハウジング３４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ５は、前方センサハウジング３５２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ６よりも小さい。
【０１８４】
このような構成によれば、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。その理由を図１１も参照しつつ説明する。図１１は、左前ランプ装置３ＬＦを車両１００の下方から見た外観を示している。
【０１８５】
左前ランプ装置３ＬＦは、ランプ調節部３８１を備えている。ランプ調節部３８１は、ランプハウジング３４３の姿勢を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。ランプ調節部３８１は、ランプハウジング３４３の姿勢を変更することにより、光源３４１の基準光出射方向を調節できる。
【０１８６】
左前ランプ装置３ＬＦは、前方センサ調節部３８２を備えている。前方センサ調節部３８２は、下支持体３７に固定された前方センサハウジング３５２内に収容されている前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の位置と姿勢の少なくとも一方を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。前方センサ調節部３８２は、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の位置と姿勢の少なくとも一方を変更することにより、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置を調節できる。
【０１８７】
あるいは、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１は、前方センサハウジング３５２、すなわち下支持体３７に対して不動とされうる。この場合、前方センサ調節部３８２は、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置を調節することに代えて、当該調節が行なわれた場合と同等の結果が得られるように前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１から出力された信号を補正する構成をとりうる。
【０１８８】
一般に、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節に求められる精度は、光源３４１の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源３４１の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジング３４３の姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。
【０１８９】
本実施形態においては、車両の左右方向に対応する方向に配列されたランプハウジング３４３と前方センサハウジング３５２の双方を共通の下支持体３７に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、前方センサハウジング３５２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ６が、敢えてランプハウジング３４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ５よりも大きくされている。これにより、前方センサハウジング３５２の左方に、ランプハウジング３４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０１９０】
したがって、ランプハウジング３４３と前方センサハウジング３５２の位置決めが容易でありながら、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源３４１の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。
【０１９１】
図１２は、左前ランプ装置３ＬＦの一部を、車両１００の左方から見た外観を示している。
【０１９２】
側方センサユニット３６は、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１（第一センサの一例）を備えている。側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の構成と機能は、第一実施形態に係る側方ＬｉＤＡＲセンサ１６１と実質的に同一であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
【０１９３】
すなわち、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１は、少なくとも車両１００の左方（車両の外部の一例）の情報を検出するセンサである。側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、左前ランプ装置３ＬＦが備えていてもよいし、車両１００に搭載されていてもよい。
【０１９４】
側方センサユニット３６は、側方センサハウジング３６２（第一センサハウジングの一例）を備えている。側方センサハウジング３６２は、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１を収容している。
【０１９５】
下支持体３７（第一支持体の一例）は、ランプハウジング３４３と側方センサハウジング３６２の下方に配置されている。下支持体３７は、ランプハウジング３４３と側方センサハウジング３６２を支持している。側方センサハウジング３６２は、下支持体３７に固定されている。
【０１９６】
車両１００の左方（車両の左右方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング３４３と側方センサハウジング３６２は、車両１００の前後方向に対応する向きに配列されている。
【０１９７】
ランプハウジング３４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ５は、側方センサハウジング３６２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ７よりも小さい。
【０１９８】
このような構成によれば、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。その理由を図１１も参照しつつ説明する。
【０１９９】
図１１に示されるように、左前ランプ装置３ＬＦは、側方センサ調節部３８３を備えている。側方センサ調節部３８３は、下支持体３７に固定された側方センサハウジング３６２内に収容されている側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の位置と姿勢の少なくとも一方を変更可能なスクリュー機構あるいはアクチュエータ機構である。側方センサ調節部３８３は、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の位置と姿勢の少なくとも一方を変更することにより、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置を調節できる。
【０２００】
あるいは、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１は、側方センサハウジング３６２、すなわち下支持体３７に対して不動とされうる。この場合、側方センサ調節部３８３は、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置を調節することに代えて、当該調節が行なわれた場合と同等の結果が得られるように側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１から出力された信号を補正する構成をとりうる。
【０２０１】
一般に、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節に求められる精度は、光源３４１の基準光出射方向の調節に求められる精度よりも低い。換言すると、光源３４１の基準光出射方向の調節を精度よく行なうためには、ランプハウジング３４３の姿勢変更に係る自由度が高いことが好ましい。
【０２０２】
本実施形態においては、車両の前後方向に対応する方向に配列されたランプハウジング３４３と側方センサハウジング３６２の双方を共通の下支持体３７に支持させることによって、両ハウジング間の位置関係を定めている。その上で、側方センサハウジング３６２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ７が、敢えてランプハウジング３４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ５よりも大きくされている。これにより、側方センサハウジング３６２の前方に、ランプハウジング３４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０２０３】
したがって、ランプハウジング３４３と側方センサハウジング３６２の位置決めが容易でありながら、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置を個別に調節可能な構成とする場合において、より高い精度が求められる光源３４１の基準光出射方向の調節について自由度を高めることができる。すなわち、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節を効率的に行ないうる構成を提供できる。
【０２０４】
本実施形態に係る左前ランプ装置３ＬＦは、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１を備えている。しかしながら、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１のいずれか一方のみが設けられた構成も採用されうる。
【０２０５】
前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の双方が設けられている場合、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１（第一センサの一例）と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１（第二センサの一例）は、異なる手法で車両１００の外部の情報を検出するセンサとみなされうる。
【０２０６】
この場合、図１０から図１２に示されるように、ランプハウジング３４３は、前方センサハウジング３５２と側方センサハウジング３６２の間に位置している。ランプハウジング３４３の上端３４３ａは、前方センサハウジング３５２の上端３５２ａと側方センサハウジング３６２の上端３６２ａよりも下方に位置している。ランプハウジング３４３の下端３４３ｂは、前方センサハウジング３５２の下端３５２ｂと側方センサハウジング３６２の下端３６２ｂよりも上方に位置している。
【０２０７】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２と側方センサハウジング３６２の間にランプハウジング３４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０２０８】
具体的には、図１１に示されるように、前方センサハウジング３５２は、検出面３５２ｘ（第一検出面の一例）を有している。検出面３５２ｘは、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１が情報を取得しようとする車両１００の前方領域ＡＦ（車両の外部の第一領域の一例）に面している。
【０２０９】
他方、側方センサハウジング３６２は、検出面３６２ｘ（第二検出面の一例）を有している。検出面３６２ｘは、側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１が情報を取得しようとする車両１００の左方領域ＡＬ（車両の外部の第二領域の一例）に面している。
【０２１０】
ランプハウジング３４３は、前方センサハウジング３５２と側方センサハウジング３６２の間において、前方領域ＡＦと左方領域ＡＬよりも車両１００の内側に対応する側に位置している。具体的には、ランプハウジング３４３は、前方領域ＡＦよりも車両１００の前後方向における後方に対応する側、かつ左方領域ＡＬよりも車両１００の左右方向における右方に対応する側に配置されている。
【０２１１】
第一実施形態に係る左前ランプ装置１ＬＦを参照して説明したように、このような構成によれば、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１および側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１へのランプハウジング３４３による反射や散乱に起因する迷光の入射を抑制できる。
【０２１２】
また、ランプ装置を小型化するためにセンサ同士の距離を短くすると、各センサの検出領域同士が接近あるいは重畳する。これにより、車両の周辺にセンサの死角が生ずることの防止が容易になる。ランプハウジング３４３の配置条件を上述のように定めれば、ランプハウジング３４３が各センサの検出領域内に位置することがない。
【０２１３】
すなわち、個別のランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を設ける構成を採用しつつも、三者間の距離を最小限にすることができる。よって、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１による迷光の検出を抑制しつつ、小型の左前ランプ装置３ＬＦを提供できる。
【０２１４】
また、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２が共通の下支持体３７によって支持されているため、三つのハウジング間の位置決めを容易にできる。
【０２１５】
より具体的には、車両１００の上下方向から見たとき、ランプハウジング３４３は、前方センサハウジング３５２の検出面３５２ｘにおける側方センサハウジング３６２の検出面３６２ｘに近い側の端部３５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置している。また、ランプハウジング３４３は、側方センサハウジング３６２の検出面３６２ｘにおける前方センサハウジング３５２の検出面３５２ｘに近い側の端部３６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の左右方向における右方）に対応する側に位置している。
【０２１６】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２の検出面３５２ｘおよび側方センサハウジング３６２の検出面３６２ｘへのランプハウジング３４３による後方反射や後方散乱に起因する迷光の入射を効果的に抑制できる。したがって、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１による迷光の検出をさらに抑制できる。
【０２１７】
図１０と図１２に示されるように、ランプハウジング３４３の上端３４３ａは、前方センサハウジング３５２の上端３５２ａと側方センサハウジング３６２の上端３６２ａよりも下方に位置している。ランプハウジング３４３の下端３４３ｂは、前方センサハウジング３５２の下端３５２ｂと側方センサハウジング３６２の下端３６２ｂよりも上方に位置している。
【０２１８】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２と側方センサハウジング３６２の間に、ランプ調節部３８１によるランプハウジング３４３の姿勢変更の自由度が高い空間を確保できる。
【０２１９】
前方センサハウジング３５２と側方センサハウジング３６２に収容されるセンサは、同一種のセンサであることを要しない。当該センサは、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択されうる。
【０２２０】
本実施形態においては、図１０に示されるように、ランプハウジング３４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ５は、車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ５よりも大きい。
【０２２１】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２と側方センサハウジング３６２の少なくとも一方によって形成された、ランプハウジング３４３の姿勢変更を許容する空間を活用しつつ、複数の光源３４１を少なくとも車両１００の左右方向に対応する向きに並べることができる。したがって、空間の利用効率を高めつつ、ランプハウジング３４３から出射される光量を増大できる。
【０２２２】
図１０に示されるように、本実施形態に係る左前ランプ装置３ＬＦは、上支持体３９（第二支持体の一例）を備えている。上支持体３９は、下支持体３７との間に前方センサハウジング３５２を支持している。
【０２２３】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２の位置決め精度を高めることができる。これにより、共通の下支持体３７を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２２４】
図１２に示されるように、上支持体３９は、下支持体３７との間に側方センサハウジング３６２を支持している。
【０２２５】
このような構成によれば、側方センサハウジング３６２の位置決め精度を高めることができる。これにより、共通の下支持体３７を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２２６】
図１０から図１２に示されるように、本実施形態に係る左前ランプ装置３ＬＦは、係合部材３０（第一係合部材の一例）を備えている。係合部材３０は、下支持体３７の下面と上支持体３９の上面に設けられている。本実施形態においては、係合部材３０は、突条の形態であり、車両１００の前後方向（車両の内外方向の一例）に対応する向きに延びている。
【０２２７】
図１０に破線で示されるように、車両１００には、左前ランプ装置３ＬＦを装着するためのスロット１０１が設けられている。スロット１０１は、車両１００の外側に向かって開口している。スロット１０１は、車両１００の車体内を車両１００の前後方向に延びている。スロット１０１の内周面には、係合部材１０２（第二係合部材の一例）が形成されている。本実施形態においては、係合部材１０２は、溝の形態であり、車両１００の前後方向に延びている。
【０２２８】
左前ランプ装置３ＬＦは、スロット１０１の開口から車両１００の車体内へ挿入される。その際、左前ランプ装置３ＬＦの係合部材３０と車両１００の係合部材１０２が係合することにより、左前ランプ装置３ＬＦの挿入動作が案内される。また、左前ランプ装置３ＬＦの車両１００に対する位置決めがなされる。
【０２２９】
このような構成によれば、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２の車両１００に対する位置決め精度を高めることができる。結果として、光源３４１の基準光出射方向、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置、および側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２３０】
本実施形態においては、下支持体３７と上支持体３９の各々に二つの係合部材３０が設けられている。しかしながら、係合部材３０の数と位置は、左前ランプ装置３ＬＦが装着される車両１００との関係に応じて適宜に定められうる。例えば、上支持体３９に設けられた係合部材３０は、省略されうる。
【０２３１】
本実施形態においては、車両１００の車体内を車両１００の前後方向に延びるスロット１０１に左前ランプ装置３ＬＦが挿入される。しかしながら、スロット１０１の延びる方向は、車両１００の仕様に応じて適宜に定められうる。左前ランプ装置３ＬＦの係合部材３０と車両１００の係合部材１０２が延びる方向は、スロット１０１が延びる方向（すなわち車両の内外方向）に応じて決定される。例えば、スロット１０１が車両１００の左右方向に延びている場合、係合部材１０２は、車両１００の左右方向に延びるように形成され、係合部材３０は、車両１００の左右方向に対応する向きに延びるように設けられる。
【０２３２】
本実施形態においては、左前ランプ装置３ＬＦに設けられる係合部材３０が突条の形態であり、車両１００のスロット１０１に設けられる係合部材１０２が溝の形態である。しかしながら、係合部材３０が溝の形態をとり、係合部材１０２が突条の形態をとってもよい。
【０２３３】
図１１に破線で示されるように、透光カバー３４４がランプハウジング３４３に装着されうる。この場合、透光カバー３４４は、光源３４１から出射された光の通過を許容するように、ランプハウジング３４３に装着される。透光カバー３４４は、レンズ機能を有しうる。この場合、進行方向がより適切に制御された光をランプハウジング３４３から出射させることが可能であり、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１による迷光の検出をさらに抑制できる。
【０２３４】
この場合、透光カバー３４４の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法は、車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。また、透光カバー３４４の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前方センサハウジング３５２および側方センサハウジング３６２の同方向における最大寸法よりも小さい。
【０２３５】
また、車両１００の上下方向から見たとき、透光カバー３４４は、前方センサハウジング３５２の検出面３５２ｘにおける側方センサハウジング３６２の検出面３６２ｘに近い側の端部３５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置する。また、透光カバー３４４は、側方センサハウジング３６２の検出面３６２ｘにおける前方センサハウジング３５２の検出面３５２ｘに近い側の端部３６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の左右方向における右方）に対応する側に位置する。
【０２３６】
上記の透光カバー３４４に加えてあるいは代えて、左前ランプ装置３ＬＦは、下支持体３７と上支持体３９の少なくとも一方に支持されて光源３４１から出射された光の通過を許容する透光カバーを備えうる。
【０２３７】
本実施形態においては、ランプ装置の例として、左前ランプ装置３ＬＦと右前ランプ装置３ＲＦを挙げた。しかしながら、図１に示される車両１００の左後隅に配置される左後ランプ装置や車両１００の右後隅に配置される右後ランプ装置に対しても、左前ランプ装置３ＬＦを参照して説明した構成を適用可能である。例えば、左後ランプ装置３ＬＢは、左前ランプ装置３ＬＦと前後対称の構成を有しうる。右後ランプ装置３ＲＢは、左後ランプ装置３ＬＢと左右対称の構成を有しうる。
【０２３８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。また、等価物が本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【０２３９】
図１３と図１４は、第三実施形態の第一変形例に係る左前ランプ装置３ＬＦ１を示している。図１３は、左前ランプ装置３ＬＦ１を車両１００の前方から見た外観を示している。図１４は、左前ランプ装置３ＬＦ１を車両１００の左方から見た外観を示している。
【０２４０】
第三実施形態に係る左前ランプ装置３ＬＦにおいて、下支持体３７と上支持体３９は、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を挟んで離間している。他方、第一変形例に係る左前ランプ装置３ＬＦ１は、下支持体３７１と上支持体３９１を備えている。下支持体３７１の一部と上支持体３９１の一部は接しており、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を包囲する筐体３０１を形成している。すなわち、下支持体３７１（第一支持体の一例）と上支持体３９１（第二支持体の一例）は、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を包囲する筐体３０１の一部である。
【０２４１】
このような構成によれば、左前ランプ装置３ＬＦ１を車両１００に装着する作業時などにおいて、外部部材との干渉からランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を保護できる。結果として、光源３４１の基準光出射方向、前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置、および側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２４２】
図１３に示されるように、前方センサハウジング３５２は、下面３５２ｃ、左側面３５２ｄ、および右側面３５２ｅを有している。下面３５２ｃと左側面３５２ｄ（複数の第一外面の一例）は、交差する向きに延びている。下面３５２ｃと右側面３５２ｅ（複数の第一外面の一例）は、交差する向きに延びている。筐体３０１の内面を形成している下支持体３７１は、下面３５２ｃ、左側面３５２ｄ、および右側面３５２ｅに沿って延びる部分３７１ａを有している。
【０２４３】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２４４】
なお、下支持体３７１における前方センサハウジング３５２の左側面３５２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２４５】
前方センサハウジング３５２は、上面３５２ｆをさらに有している。上面３５２ｆと左側面３５２ｄ（複数の第一外面の一例）は、交差する向きに延びている。上面３５２ｆと右側面３５２ｅ（複数の第一外面の一例）は、交差する向きに延びている。筐体３０１の内面を形成している上支持体３９１は、上面３５２ｆ、左側面３５２ｄ、および右側面３５２ｅに沿って延びる部分３９１ａを有している。
【０２４６】
下支持体３７１に係る上述の構造に加えてあるいは代えてこのような構成を有することによっても、前方センサハウジング３５２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２４７】
なお、上支持体３９１における前方センサハウジング３５２の左側面３５２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２４８】
図１４に示されるように、側方センサハウジング３６２は、下面３６２ｃ、前面３６２ｄ、および後面３６２ｅを有している。下面３６２ｃと前面３６２ｄ（複数の第二外面の一例）は、交差する向きに延びている。下面３６２ｃと後面３６２ｅ（複数の第二外面の一例）は、交差する向きに延びている。筐体３０１の内面を形成している下支持体３７１は、下面３６２ｃ、前面３６２ｄ、及び後面３６２ｅに沿って延びる部分３７１ｂを有している。
【０２４９】
このような構成によれば、側方センサハウジング３６２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２５０】
なお、下支持体３７１における側方センサハウジング３６２の前面３６２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２５１】
側方センサハウジング３６２は、上面３６２ｆをさらに有している。上面３６２ｆと前面３６２ｄ（複数の第二外面の一例）は、交差する向きに延びている。上面３６２ｆと後面３６２ｅ（複数の第二外面の一例）は、交差する向きに延びている。筐体３０１の内面を形成している上支持体３９１は、上面３６２ｆ、前面３６２ｄ、および後面３６２ｅに沿って延びる部分３９１ｂを有している。
【０２５２】
下支持体３７１に係る上述の構造に加えてあるいは代えてこのような構成を有することによっても、側方センサハウジング３６２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２５３】
なお、上支持体３９１における側方センサハウジング３６２の前面３６２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２５４】
図１５と図１６は、第三実施形態の第二変形例に係る左前ランプ装置３ＬＦ２を示している。図１５は、左前ランプ装置３ＬＦ２を車両１００の前方から見た外観を示している。図１６は、左前ランプ装置３ＬＦ２を車両１００の左方から見た外観を示している。
【０２５５】
第一変形例に係る左前ランプ装置３ＬＦ１においては、別体である下支持体３７１と上支持体３９１が、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を包囲する筐体３０１を形成している。他方、第二変形例に係る左前ランプ装置３ＬＦ２は、ランプハウジング３４３、前方センサハウジング３５２、および側方センサハウジング３６２を包囲する一体の筐体３０２を備えている。
【０２５６】
図１５に示されるように、筐体３０２は、前方センサハウジング３５２の下面３５２ｃ、左側面３５２ｄ、および右側面３５２ｅに沿って延びる内面３０２ａを有している。
【０２５７】
このような構成によれば、前方センサハウジング３５２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２５８】
なお、筐体３０２の内面３０２ａにおける前方センサハウジング３５２の左側面３５２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２５９】
筐体３０２は、前方センサハウジング３５２の上面３５２ｆ、左側面３５２ｄ、および右側面３５２ｅに沿って延びる内面３０２ｂを有している。
【０２６０】
内面３０２ａに加えてあるいは代えて内面３０２ｂを有することによっても、前方センサハウジング３５２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と前方ＬｉＤＡＲセンサ３５１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２６１】
なお、筐体３０２の内面３０２ｂにおける前方センサハウジング３５２の左側面３５２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２６２】
図１６に示されるように、筐体３０２は、側方センサハウジング３６２の下面３６２ｃ、前面３６２ｄ、及び後面３６２ｅに沿って延びる内面３０２ｃを有している。
【０２６３】
このような構成によれば、側方センサハウジング３６２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２６４】
なお、筐体３０２の内面３０２ｃにおける側方センサハウジング３６２の前面３６２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２６５】
筐体３０２は、側方センサハウジング３６２の上面３６２ｆ、前面３６２ｄ、および後面３６２ｅに沿って延びる内面３０２ｄを有している。
【０２６６】
内面３０２ｃに加えてあるいは代えて３０２ｄを有することによっても、側方センサハウジング３６２の位置決め精度をさらに高めることができる。これにより、共通の下支持体３７１を介して支持されているランプハウジング３４３の位置決め精度を高めることもできる。結果として、光源３４１の基準光出射方向と側方ＬｉＤＡＲセンサ３６１の検出基準位置の調節精度を高めることができる。
【０２６７】
なお、筐体３０２の内面３０２ｄにおける側方センサハウジング３６２の前面３６２ｄに沿って延びる部分は省略されうる。
【０２６８】
上述の各実施形態においては、ランプハウジングを支持している支持体は、前方センサハウジングおよび側方センサハウジングの各々と別体である。しかしながら、ランプハウジングを支持している支持体は、前方センサハウジングおよび側方センサハウジングの少なくとも一方と一体とされうる。ここで「一体」とは、二つの機能要素が一体成形品を構成していることを意味する。
【０２６９】
図１７は、そのような構成を有する第四実施形態に係る左前ランプ装置４ＬＦを示している。左前ランプ装置４ＬＦは、車両１００の左前隅部に搭載される。
【０２７０】
左前ランプ装置４ＬＦは、ランプハウジング４４３、前方センサハウジング４５２、側方センサハウジング４６２、および支持部４７を備えている。
【０２７１】
ランプハウジング４４３は、光源を収容している。光源としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
【０２７２】
前方センサハウジング４５２は、前方センサ（第一センサの一例）を収容している。前方センサは、少なくとも車両１００の前方（車両の外部の第一領域の一例）の情報を検出するセンサである。前方センサは、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択される。
【０２７３】
側方センサハウジング４６２は、側方センサ（第二センサの一例）を収容している。側方センサは、少なくとも車両１００の左方（車両の外部の第二領域の一例）の情報を検出するセンサである。前方センサは、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択される。
【０２７４】
支持部４７（第一支持体の一例）は、ランプハウジング４４３の下方に位置している。支持部４７は、ランプハウジング４４３を支持している。支持部４７は、前方センサハウジング４５２および側方センサハウジング４６２と一体成型品を構成している。すなわち、支持部４７は、ランプハウジング４４３、前方センサハウジング４５２、および側方センサハウジング４６２を支持している。
【０２７５】
車両１００の前方（車両の前後方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング４４３と前方センサハウジング４５２は、車両１００の左右方向に対応する向きに配列されている。
【０２７６】
ランプハウジング４４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ８は、前方センサハウジング４５２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ９よりも小さい。上記の各実施形態を参照して説明したように、このような構成によれば、光源の基準光出射方向と前方センサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。
【０２７７】
車両１００の左方（車両の左右方向に対応する向きの一例）から見たとき、ランプハウジング４４３と側方センサハウジング４６２は、車両１００の前後方向に対応する向きに配列されている。
【０２７８】
ランプハウジング４４３の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ８は、側方センサハウジング４６２の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ１０よりも小さい。上記の各実施形態を参照して説明したように、このような構成によれば、光源の基準光出射方向と側方センサの検出基準位置の調節を効率的に行ないうる。
【０２７９】
ランプハウジング４４３の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法ＬＲ６は、車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法ＵＤ８よりも大きい。左前ランプ装置４ＬＦは、透光カバー４４４を備えている。光源から出射された光は、透光カバー４４４を通過する。透光カバー４４４は、レンズ機能を有しうる。
【０２８０】
透光カバー４４４の車両１００の左右方向に対応する向きの最大寸法は、車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法よりも大きい。また、透光カバー４４４の車両１００の上下方向に対応する向きの最大寸法は、前方センサハウジング４５２および側方センサハウジング４６２の同方向における最大寸法よりも小さい。
【０２８１】
車両１００の上下方向から見たとき、ランプハウジング４４３は、前方センサハウジング４５２の検出面４５２ｘにおける側方センサハウジング４６２の検出面４６２ｘに近い側の端部４５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置している。また、ランプハウジング４４３は、側方センサハウジング４６２の検出面４６２ｘにおける前方センサハウジング４５２の検出面４５２ｘに近い側の端部４６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の左右方向における右方）に対応する側に位置している。
【０２８２】
車両１００の上下方向から見たとき、透光カバー４４４は、前方センサハウジング４５２の検出面４５２ｘにおける側方センサハウジング４６２の検出面４６２ｘに近い側の端部４５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置している。また、透光カバー４４４は、側方センサハウジング４６２の検出面４６２ｘにおける前方センサハウジング４５２の検出面４５２ｘに近い側の端部４６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の左右方向における右方）に対応する側に位置している。
【０２８３】
本実施形態においては、ランプ装置の例として、左前ランプ装置４ＬＦを挙げた。しかしながら、図１に示される車両１００の右前隅に配置される右前ランプ装置、車両１００の左後隅に配置される左後ランプ装置、および車両１００の右後隅に配置される右後ランプ装置に対しても、左前ランプ装置４ＬＦを参照して説明した構成を適用可能である。この場合、右前ランプ装置は、左前ランプ装置４ＬＦと左右対称の構成を有する。左後ランプ装置は、左前ランプ装置４ＬＦと前後対称の構成を有しうる。右後ランプ装置は、当該左後ランプ装置と左右対称の構成を有しうる。
【０２８４】
上記の各実施形態においては、ランプハウジングが間に配置される二つのセンサハウジングの一方が車両１００の少なくとも前方の情報を検出する前方センサであり、他方が車両１００の少なくとも左方の情報を検出する側方センサである。しかしながら、二つのセンサの双方が前方センサである構成も採用されうる。
【０２８５】
図１８は、そのような構成を有する第五実施形態に係る左前ランプ装置５ＬＦの一部を車両１００の上方から見た構成を示している。左前ランプ装置５ＬＦは、車両１００の左前隅部に搭載される。
【０２８６】
左前ランプ装置５ＬＦは、ランプハウジング５４３、第一センサハウジング５５２、第二センサハウジング５６２、および支持部５７を備えている。
【０２８７】
ランプハウジング５４３は、光源５４１を収容している。光源としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
【０２８８】
第一センサハウジング５５２は、第一前方センサ５５１（第一センサの一例）を収容している。第一前方センサ５５１は、車両１００の前方領域ＡＦ１（車両の外部の第一領域の一例）の情報を検出するセンサである。第一前方センサ５５１は、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択される。
【０２８９】
第一センサハウジング５５２は、検出面５５２ｘを有している。検出面５５２ｘは、第一前方センサ５５１が情報を検出しようとする前方領域ＡＦ１に面している。
【０２９０】
第二センサハウジング５６２は、第二前方センサ５６１（第二センサの一例）を収容している。第二前方センサ５６１は、車両１００の前方領域ＡＦ２（車両の外部の第二領域の一例）の情報を検出するセンサである。第二前方センサ５６１は、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラなどから適宜に選択される。
【０２９１】
第二センサハウジング５６２は、検出面５６２ｘを有している。検出面５６２ｘは、第二前方センサ５６１が情報を検出しようとする前方領域ＡＦ２に面している。
【０２９２】
前方領域ＡＦ１と前方領域ＡＦ２は相違している。したがって、第一前方センサ５５１と第二前方センサ５６１は、互いに異なる手法で車両１００の外部の情報を取得するセンサと見なされうる。
【０２９３】
支持部５７（第一支持体の一例）は、ランプハウジング５４３、第一センサハウジング５５２、および第二センサハウジング５６２の下方に位置している。支持部５７は、ランプハウジング５４３、第一センサハウジング５５２、および第二センサハウジング５６２を支持している。
【０２９４】
ランプハウジング５４３は、第一センサハウジング５５２と第二センサハウジング５６２の間において、前方領域ＡＦ１と前方領域ＡＦ２よりも車両１００の内側に対応する側に位置している。具体的には、ランプハウジング５４３は、前方領域ＡＦ１と前方領域ＡＦ２よりも車両１００の前後方向における後方に対応する側に配置されている。
【０２９５】
より具体的には、車両１００の上下方向から見たとき、ランプハウジング５４３は、第一センサハウジング５５２の検出面５５２ｘにおける第二センサハウジング５６２の検出面５６２ｘに近い側の端部５５２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置している。また、ランプハウジング５４３は、第二センサハウジング５６２の検出面５６２ｘにおける第一センサハウジング５５２の検出面５５２ｘに近い側の端部５６２ｙよりも車両１００の内側（すなわち車両１００の前後方向における後方）に対応する側に位置している。
【０２９６】
本実施形態においては、ランプ装置の例として、左前ランプ装置５ＬＦを挙げた。しかしながら、図１に示される車両１００の右前隅に配置される右前ランプ装置、車両１００の左後隅に配置される左後ランプ装置、および車両１００の右後隅に配置される右後ランプ装置に対しても、左前ランプ装置４ＬＦを参照して説明した構成を適用可能である。この場合、右前ランプ装置は、左前ランプ装置４ＬＦと左右対称の構成を有する。左後ランプ装置は、左前ランプ装置４ＬＦと前後対称の構成を有しうる。右後ランプ装置は、当該左後ランプ装置と左右対称の構成を有しうる。
【０２９７】
本出願の記載の一部を構成するものとして、２０１６年１２月２８日に提出された日本国特許出願２０１６−２５６２９６号、および２０１６年１２月２８日に提出された日本国特許出願２０１６−２５６２９７号の内容が援用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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