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　特願２００２−１５５４８６「機械式駐車場及びその制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年１２月３日出願公開、特開２００３−３４３１１１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１４年５月２９日にされた特許出願であって、平成１８年５月２６日付けで拒絶査定がされたところ、同年６月２９日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１ないし９に係る発明は、平成１８年４月２４日付け手続補正により補正がなされた明細書の特許請求の範囲に記載された、次のとおりのものであると認められる。
　
「【請求項１】
　車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備え、
　前記各格納棚は、車両形状に応じて異種形状に形成され、
　同一形状とされた前記各格納棚の一部は、隣り合うように複列に配置されている機械式駐車場において、
　前記搬送機器及び前記各格納棚の運用を制御する制御装置には、複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する荷繰り制御部と、が備えられ、
　該荷繰り制御部は、前記手前側の車両の移動先とすべき格納棚として、前記搬送機器に隣接する格納棚を優先して選択することを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】〜【請求項９】（記載を省略する。）」（以下、請求項１に係る発明を、「本願発明」という。）
　
３．刊行物に記載された発明とその記載事項
　これに対し、原査定の拒絶の理由で引用され、本願出願前に頒布された刊行物である特開平１１−１９３１１６号公報（以下、「引用文献」という。）には、「格納設備」に関して、図１ないし図８とともに以下の記載がある。
　
（ア）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は格納設備に関し、特に大小複数種の格納棚を有する複列式機械駐車設備に適用して有用なものであり、また、立体自動倉庫等の格納設備にも適用することができる。」
　
（イ）「【００１５】図１に示すように、本複列式機械駐車設備には、複列式格納棚群１２，１３と、台車５とを備えている。複列式格納棚群１２（１３）は、複数種の車両（大型車、小型車等）を格納可能な複数種の格納棚２２（２３）が連続的に配置されて多数の駐車室（格納庫）６を構成し、且つ、各格納棚２２（２３）が前棚２２ａ（２３ａ）と奥棚２２ｂ（２３ｂ）とからなる複列式の格納棚群である。また、各格納棚２２（２３）には、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ（１６ａ，１６ｂ）が前後に配設されている。」
　
（ウ）「【００１７】台車５は、複列式格納棚群１２，１３間の台車走行路４に１台又は複数台設けられており、複列式格納棚群１２側と複列式格納棚群１３側とに設けられたレール２１上を走行することにより、複列式格納棚群１２，１３に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１２，１３は階層構造になっており、これに対応して、台車５も各階に設けられている。
【００１８】また、複列式格納棚群１３側には、台車５に入庫車両を搬入する車両搬入手段として、横送りコンベア１４ａ，１４ｂを備えた入庫用停車スペース（入庫バース）２と、横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた入庫用エレベータ（入庫リフタ）３とが駐車場入口１に設けられている。
【００１９】従って、入庫車両は、駐車場入口１の入庫用停車スペース（入庫バース）２に停止した後、横送りコンベア１４ａ，１４ｂ及び１７ａ，１７ｂにより入庫用エレベータ（入庫リフタ）３に移され、この入庫用エレベータ（入庫リフタ）３によって所定の階まで運ばれ、横送りコンベア１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂによって台車５に搬入される。
【００２０】また、台車５と格納棚２２，２３との間で入庫車両、出庫車両又は繰車車両の授受を行う車両授受手段として、前述の台車走行路４（レール２１）と、格納棚２２，２３の横送りコンベア１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂとを備えている。従って、台車５が台車走行路４（レール２１）を走行して所定の格納棚２２又は２３まで移動した後、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ又は１６ａ，１６ｂと１８ａ，１８ｂとによって、台車５と格納棚２２又は２３との間で、入庫車両、出庫車両又は繰車車両の授受が行われる。
【００２１】また、複列式格納棚群１３側には、台車５から出庫車両を搬出する車両搬出手段として、横送りコンベア２０ａ，２０ｂを備えた出庫用停車スペース（出庫バース）７と、横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備えた出庫用エレベータ（出庫リフタ）８とが駐車場出口９に設けられている。
【００２２】従って、出庫車両は、横送りコンベア１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂによって台車５から出庫用エレベータ（出庫リフタ）８へと搬出され、この出庫用エレベータ（出庫リフタ）８によって上方へ運ばれ、横送りコンベア１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂによって駐車場出口９の出庫用停車スペース（出庫バース）７へと移される。」
　
（エ）「【００２３】また、本複列式機械駐車設備には、図３に示すように制御装置１０２が設けられている。この制御装置１０２では、格納棚の車種別に空棚管理を行う車種別空棚管理と、格納棚の車種別にどの車種が格納可能であるかを管理する車種別入庫格納棚管理とを行う。
【００２４】そして、奥棚２２ｂ又は２３ｂの出庫車両を出庫する際には、制御装置１０２は、車種別空棚管理により、車種別空棚数の値１０１から、前棚２２ａ又は２３ａの当該繰車車両用の同一種の空棚２２，２３が無いと判断した場合には、車種別入庫格納棚管理により、前記繰車車両を格納可能な他の種類の格納棚２２，２３を検索し、それでも空棚がない場合には、予め確保した入庫対象車種の何れをも格納可能な１つの繰車棚を選択して、繰車棚選択信号１０４を台車５に出力する。台車５は、制御装置１０２からの繰車棚選択信号１０４に基づき、前記繰車車両を前記繰車棚へと移動（繰車）し、前記出庫車両を出庫用エレベータ（出庫リフタ）８へと移動し、この出庫車両の移動後に、再び前記繰車車両を前記繰車棚から元の格納棚２２又は２３へと戻す。」
　
（オ）「【００２６】図２に示すように、制御装置１０２では、まず、準備（初期設定）を行って繰車棚を１つ確保する（Ｓ１）。図４に示す例では、格納棚２２のうちの一つの格納棚２２Ａを繰車棚として確保している。この予め確保した繰車棚２２Ａは、当該駐車設備内で一番大きな車両の格納棚となる。また、繰車棚は数として規定しているため、空棚の一部が繰車棚となる。
【００２７】図４に示す例では、格納棚２２，２３として大型車用格納棚と小型車用繰車棚とがあり、小型車用繰車棚には小型車しか格納できず大型車は格納できないため、大型車も小型車も格納可能な大型車用格納棚を繰車棚とし設定している。換言すれば、少なくとも繰車棚として確保した格納棚２２Ａは、大型車だけでなく小型車も（即ち駐車設備への入庫対象となっている全ての車種を）格納することができるように、横送りコンベアの幅等が設定されている。
【００２８】繰車棚２２Ａを確保した後、図２に示すように、処理を開始して（Ｓ２）、出庫車両が前棚の車両か否かを判定する（Ｓ３）。前棚の車両を出庫する場合には、当該出庫車両の出庫処理を行って（Ｓ４）、処理を終了する。
【００２９】一方、例えば図４の出庫前状態に示すように、格納棚２３のうちの格納棚２３Ａにおける奥棚２３Ａｂの車両２５ａを出庫する場合には、格納棚２３Ａにおける前棚２３Ａａの車両２５ｂを繰車しなければならないため、続いて、この繰車車両２５ｂが大型車か否かを判定する（Ｓ５）。繰車車両２５ｂが大型車の場合には大型車用の空棚（格納されていない大型車用格納棚）を検索し（Ｓ６）、繰車車両２５ｂが小型車の場合には小型車用の空棚（格納されていない小型車用格納棚）を検索する（Ｓ９）。この検索は、図３に示すように、車種別空棚数１０１に基づいて行う。この車種別空棚数１０１は制御装置１０２が管理しているものである。つまり、制御装置１０２は台車５へ入出庫指示を行うため絶えず、格納棚の空き情報を管理している。この検索の結果、専用の空棚（同一車種の空棚）がなければ（Ｓ７，Ｓ１０）、車種別入庫格納棚管理により、繰車車両２５ｂを格納可能な他の種類の格納棚を検索する（Ｓ８，１１）。
【００３０】具体的には、繰車車両２５ｂは小型車であるため、まず格納棚２２，２３のううちの空いている小型車用格納棚を検索し（Ｓ９）、空棚があれば当該小型車用格納棚に繰車車両２５ｂを繰車する（Ｓ１２）。このときには、繰車戻し処理は行わずに、繰車車両２５ｂを当該小型車用格納棚に格納したままとする。空いている小型車用格納棚がなければ（Ｓ１０）、更に、小型車も格納可能な大型車用格納棚を検索し（Ｓ１１）、空棚があれば当該大型車用格納棚に繰車車両２５ｂを繰車する（Ｓ１２）。このときにも、繰車戻し処理は行わずに、繰車車両２５ｂは当該大型車用格納棚に格納したままとする。即ち、図４中の小型車２５ｃのように大型車用格納棚に格納された状態となる。」
　
（カ）「【００３６】  繰車車両２５ｂ用の同一種の空棚２２，２３の検索をし、更に、繰車車両２５ｂを格納可能な他の種類の格納棚２２，２３を検索するため、この検索の結果、空棚があれば、当該空棚に繰車車両２５ｂを繰車することによって、繰車戻し処理が不要となり、出庫者の出庫待ち時間が短縮できる。」
　
（キ）図４には、車両を格納する複数の格納棚２２，２３が記載され、各格納棚は大型車に応じた大きさの格納棚と、小型車に応じた大きさの格納棚とにより形成され、大型車に応じた大きさの格納棚と小型車に応じた大きさの格納棚とはそれぞれ隣り合うように複列に配置されている機械式駐車場が記載されている。
　
　これら記載事項および図面並びに当業者の技術常識からみて、引用文献には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「入庫用停車スペース（入庫バース）と出庫用停車スペース（出庫バース）と、車両を格納する複数の格納棚と、入庫用停車スペース（入庫バース）と出庫用停車スペース（出庫バース）と前記各格納棚の間で車両を搬送する横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた入庫用エレベータ（入庫リフタ）、横送りコンベア１８ａ，１８ｂを備えた台車５および横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備えた出庫用エレベータ（出庫リフタ）とを備え、
　前記各格納棚は、大型車に応じた大きさの格納棚と、小型車に応じた大きさの格納棚とにより形成され、
　大型車に応じた大きさの格納棚と小型車に応じた大きさの格納棚とは、それぞれ隣り合うように複列に配置されている機械式駐車場において、
　前記台車５へ入出庫指示を行い、格納棚の車種別に空棚管理を行う車種別空棚管理と、格納棚の車種別にどの車種が格納可能であるかを管理する車種別入庫格納棚管理とを行う制御装置は、格納棚における奥棚の車両を出庫する場合には、格納棚における前棚の車両を繰車するために繰車車両が大型車の場合には大型車用の空棚（格納されていない大型車用格納棚）を検索し、繰車車両が小型車の場合には小型車用の空棚（格納されていない小型車用格納棚）を検索し、専用の空棚（同一車種の空棚）がなければ、繰車車両を格納可能な他の種類の格納棚を検索して、空棚があれば繰車車両を繰車し、繰車戻し処理は行わずに繰車車両を当該格納棚に格納したままとする処理を行う制御装置が備えられた機械式駐車場。」
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明の「入庫用停車スペース（入庫バース）と出庫用停車スペース（出庫バース）」、「横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた入庫用エレベータ（入庫リフタ）、横送りコンベア１８ａ，１８ｂを備えた台車５および横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備えた出庫用エレベータ（出庫リフタ）」および「大型車に応じた大きさの格納棚と、小型車に応じた大きさの格納棚とにより形成」は、本願発明の「車両の入出庫を行う入出庫バース」、「搬送機器」および「車両形状に応じて異種形状に形成」に、それぞれ相当する。
　
　また、引用発明の「格納棚の車種別に空棚管理を行う車種別空棚管理と、格納棚の車種別にどの車種が格納可能であるかを管理する車種別入庫格納棚管理とを行う」は、本願発明の「各格納棚の運用を制御する」に相当し、引用発明の「台車５へ入出庫指示を行い」と、本願発明の「搬送機器」「の運用を制御する」とは、「搬送手段の運用を制御する」で共通するので、引用発明の「台車５へ入出庫指示を行い、格納棚の車種別に空棚管理を行う車種別空棚管理と、格納棚の車種別にどの車種が格納可能であるかを管理する車種別入庫格納棚管理とを行う制御装置」と、本願発明の「搬送機器及び各格納棚の運用を制御する制御装置」とは、「搬送手段及び各格納棚の運用を制御する制御装置」で共通する。
　さらに、引用発明の「格納棚における奥棚の車両を出庫する場合には、格納棚における前棚の車両を繰車するために繰車車両が大型車の場合には大型車用の空棚（格納されていない大型車用格納棚）を検索し、繰車車両が小型車の場合には小型車用の空棚（格納されていない小型車用格納棚）を検索し、専用の空棚（同一車種の空棚）がなければ、繰車車両を格納可能な他の種類の格納棚を検索して、空棚があれば繰車車両を繰車し、繰車戻し処理は行わずに繰車車両を当該格納棚に格納したままとする処理を行う」は、本願発明の「複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する」に相当するので、引用発明の「格納棚における奥棚の車両を出庫する場合には、格納棚における前棚の車両を繰車するために繰車車両が大型車の場合には大型車用の空棚（格納されていない大型車用格納棚）を検索し、繰車車両が小型車の場合には小型車用の空棚（格納されていない小型車用格納棚）を検索し、専用の空棚（同一車種の空棚）がなければ、繰車車両を格納可能な他の種類の格納棚を検索して、空棚があれば繰車車両を繰車し、繰車戻し処理は行わずに繰車車両を当該格納棚に格納したままとする処理を行う制御装置」と、本願発明の「複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する荷繰り制御部」とは、「複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する制御手段」で共通する。
　　
　そうすると、本願発明と引用発明とは、
「車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備え、
　前記各格納棚は、車両形状に応じて異種形状に形成され、
　同一形状とされた前記各格納棚の一部は、隣り合うように複列に配置されている機械式駐車場において、
　前記搬送手段及び前記各格納棚の運用を制御する制御装置には、複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する制御手段が備えられた機械式駐車場。」
であることで一致し、以下の点で相違する。
　
［相違点１］
　本願発明では、制御装置が搬送機器の運用を制御するのに対し、引用発明では、制御装置が台車の運用を制御するものの、台車以外の搬送機器の運用を制御するのか不明な点。
　
［相違点２］
　複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する制御手段が、本願発明では、制御装置に備えられた荷繰り制御部であるのに対し、引用発明では制御装置自体である点。
　　
［相違点３］
　本願発明では、格納棚の手前側の車両の移動先とすべき格納棚として搬送機器に隣接する格納棚を優先して選択するのに対し、引用発明では、手前側の車両の移動先とすべき格納棚として搬送機器に隣接する格納棚を優先して選択しているのか否か不明な点。　
　　
５．当審の判断
　前記相違点について検討する。
［相違点１］について
　引用文献には明示的な記載はないが、引用発明の制御装置は「出庫車両の出庫処理を行って（Ｓ４）」（上記（オ）【００２８】参照）おり、台車の運用を制御するだけではなく、出庫に係わる搬送機器（横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備えた出庫エレベータ）の運用をも制御しているといえる。そして、引用文献には、制御装置が入庫に係わる搬送機器（横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた入庫用エレベータ）等その他の搬送機器の運用を制御することについては記載はないものの、引用発明の機械式駐車場の制御装置が、台車のみならず出庫に係わる搬送機器も含め複数の搬送機器の運用を制御するものであることから、それらに加えて入庫に係わる搬送機器等その他の搬送機器の運用をも制御するようにすることは当業者が適宜なし得ることに過ぎない。
　してみると、引用発明の機械式駐車場の制御装置により、台車および出庫に係わる搬送機器だけでなく、それら以外の搬送機器の運用をも制御するとして、当該［相違点１］に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易になし得るものである。
　
［相違点２］について
　本願発明における「荷繰り制御部」について、本願の明細書をみると、段落【００４３】には「図３は機械式駐車場の制御回路を説明する図であって、本図に示される制御装置２０は、…等の各搬送機器の動作を制御する運転制御部２１と、…格納棚６を選択する格納棚選択部２２とを備えて構成されている。
　また、格納棚選択部２２には、格納された車両の移し替えの指示を行う荷揃え制御部２２ａと荷繰り制御部２２ｂとが備えられている…」と記載されており、本願発明の「荷繰り制御部」は「制御装置」の一部であるといえる。そして、制御装置が行う制御を、引用発明のように制御装置自体が行うようにするか、本願発明のように制御装置の一部であるところの荷繰り制御部が行うようにするかは、当業者が制御装置を設計する際に、適宜選択できる事項に過ぎない。
　そうすると、引用発明において、制御装置自体が行う、複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を車両形状に適した格納棚に移し替えの指示を、制御装置の一部であるところの荷繰り制御部が行うとして、当該［相違点２］に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易になし得るものである。
　
［相違点３］について
　機械式駐車場の分野において出庫作業の迅速化を図ることは当然の課題であり、格納棚の手前側の車両だけでなく機械式駐車場内のいかなる車両においても、その移動先として搬送機器に隣接した格納棚を選択すれば車両の搬送距離が短くてすむことからその搬送時間が短くなり、その結果として出庫時の作業時間を短縮できることは明らかなのだから、引用発明においても、複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する際に、手前側の車両の移動先として、搬送距離が短くてすむ搬送機器に隣接した格納棚を優先して選択するとすることは当業者が適宜なし得る事項に過ぎず、その構成を採用することに何らの困難性も認められない。
　そうすると、引用発明において、機械式駐車場の分野における当然の課題を考慮し、複列に配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する際に、手前側の車両の移動先として搬送機器に隣接した格納棚を優先して選択するようにして、当該［相違点３］に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易になし得るものである。
　
　また、審判請求人は審判請求書に対する平成１８年９月６日付け手続補正書の「〔３〕本願発明が特許されるべき理由」において、「出庫作業を迅速に行うことが要求される場合であって、複列とされた格納棚のうち、台車に隣接する（手前側の）格納棚が全て使用されて、奥側の格納棚が使用される場合に、「前記手前側の車両の移動先とすべき格納棚として、前記搬送機器に隣接する格納棚を優先して選択する」ため、出庫時の作業時間を短縮することができるという顕著な効果が得られます。」と主張する。しかしながら、本願発明の搬送機器が台車であったとしても、先に述べたのと同様に、車両の移動先として台車に隣接した格納棚を選択すれば、車両の搬送距離が短くてすむことからその搬送時間が短くなり、その結果として出庫時の作業時間を短縮できるとの同様な作用効果が得られることは明らかであり、引用発明に基づいて、そのような構成とすることも当業者が容易になし得るものである。
　
　そして、本願発明の作用効果は、全体として引用発明に接した当業者ならば予測できる程度のものであって、格別顕著なものではない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願の他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。