【事件の表示】
　平成１０年特許願第２５６５２８号「電子部品実装装置における電子部品認識装置および電子部品認識方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年３月３１日出願公開、特開２０００−９１８００〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１０年９月１０日の出願であって、平成１７年６月２０日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年７月２８日に拒絶査定に対する審判請求がされるとともに、同年８月１９日付けで手続補正がされたものである。
　
第２　平成１７年８月１９日付けの手続補正についての補正却下の決定
　
【補正却下の決定の結論】
　平成１７年８月１９日付けの手続補正を却下する。
　
【決定の理由】
［１］本件手続補正の内容
　本件手続補正は、特許法第１２１条第１項の規定に基づく審判請求における平成１７年８月１９日付けでされた平成１４年改正前特許法第１７条の２第１項第３号の規定による補正である。そして、その請求項１に係る補正の内容は、補正前の「照明反射板」を、「第１の照明反射板と第２の照明反射板」とし、さらに補正前の「照明光の照射方向を変えて」を、「照明光の照射方向を前記第１の照明反射板と第２の照明反射板を集中的に照射するように変えて」と補正するものである。
　
［２］本件手続補正の適否
　上記補正は、照明反射板及び照明光の照射方向に関する事項を限定するものであって、発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるから、特許法第１７条の２第４項に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
〈独立特許要件について〉
［２−１］本願補正発明
　本件補正後の発明は、補正後の明細書の特許請求の範囲の請求項１〜２に記載されたものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明１」という。）は、次のとおりのものである。
　
「【請求項１】移載ヘッドに装着されたノズルに保持された電子部品を照明手段によって照明し、撮像手段によって撮像して前記電子部品の画像認識を行う電子部品実装装置における電子部品認識装置であって、前記電子部品の背後に位置し前記照明手段の照明光を吸収して励起されて発光する発光体を有する第１の照明反射板と第２の照明反射板と、前記照明手段の前面に装着され照明光の照射方向を前記第１の照明反射板と第２の照明反射板を集中的に照射するように変えて前記発光体を照射し前記電子部品への照明光の照射を制限するルーバ状の断面を有するフィルタを備えたことを特徴とする電子部品実装装置における電子部品認識装置。」
　
［２−２］引用例及び引用例の主な記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平８−３４０２００号公報（以下、「引用例１」という。）には、次の事項が記載されている。
　
（１）引用例１：特開平８−３４０２００号公報
（１ａ）「【請求項１】　電子部品を吸着保持する吸着ノズルの吸着部を除く部分に取り付けられた光を反射、あるいは散乱させる散乱体と、上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に向けて光線を照射する第１の光源と、吸着ノズルに吸着保持された電子部品の背景となる上記散乱体に向けて光線を照射する第２の光源と、上記第１の光源と第２の光源を切り換える制御部と、上記第１の光源を使用する場合には電子部品に照射された光線の反射光像を使用し、また第２の光源を使用する場合には上記散乱体に照射された光線の散乱光を背景光とした陰影像によりそれぞれ上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の保持状態を検査する認識部からなり、かつ上記散乱体は上記第１の光源の光線色の補色となる色の材料で形成すると共に装着ヘッドの表面に黒色塗装をした電子部品姿勢認識装置。」
（１ｂ）「【請求項２】　吸着ノズルに吸着保持された電子部品に向けて光線を照射する第１の光源として赤色発光ダイオードを、吸着ノズルに取り付けられた散乱体に向けて光線を照射する第２の光源としてハロゲン光源を、散乱体として緑色の蛍光を発する材料にて形成したものをそれぞれ用いた請求項１記載の電子部品姿勢認識装置。」
（１ｃ）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に付随して使用され、吸着ヘッドに吸着保持された電子部品の回転角度と位置を認識するための電子部品姿勢装置に関するものである。」
（１ｄ）「【０００８】
　図１０に示すように吸着ノズル２に小型電子部品１Ａが吸着されている場合には、レンズユニット１０からの照射光が散乱体３で散乱し、小型電子部品１Ａの透過光像である陰影像を小視野用画像取り込みカメラ２０にて取り込み、画像処理を行うことにより小型電子部品１Ａの外形が認識される。」
（１ｅ）「【００１７】
　図１において１は電子部品、２はこの電子部品１を吸着保持する吸着ノズル、３はこの吸着ノズル２の上方に取り付けられた散乱体であり、その下面には図２に示すように赤色光線と補色の関係となる緑色の蛍光テープ４が貼り付けられている。５は上記吸着ノズル２を５本有した装着ヘッドであり、その下面の周縁部に吸着ノズル２が均等に割付け配置され、更に装着ヘッド５の表面は光を吸収し、反射しない黒色塗装を施してある。
【００１８】
　６はハロゲンランプ、７はハロゲン光源、８はこのハロゲン光源７が発する光線を射出する光線照射口、９は上記光線の減衰を抑えて上記散乱体３の下方に配置されたレンズユニット１０まで伝送する光ファイバ、１０は上記光線を集光して散乱体３に照射するレンズユニット、１１は上記ハロゲン光源７の光線照射口８とハロゲンランプ６との間に位置し、ソレノイド１２とこれに取り付けられた遮光板１３で構成される遮光機構であり、外部装置からの入力信号がオン状態の場合は上記ソレノイド１２を駆動してハロゲンランプ６が発する光線を遮光し、オフ状態の場合はソレノイド１２を駆動せずにハロゲンランプ６が発する光線を照射するように構成されている。」
　
［２−３］当審の判断
（１）引用例１に記載された発明
　引用例１の（１ａ）には、請求項１として、「電子部品を吸着保持する吸着ノズルの吸着部を除く部分に取り付けられた光を反射、あるいは散乱させる散乱体と、上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に向けて光線を照射する第１の光源と、吸着ノズルに吸着保持された電子部品の背景となる上記散乱体に向けて光線を照射する第２の光源と、上記第１の光源と第２の光源を切り換える制御部と、上記第１の光源を使用する場合には電子部品に照射された光線の反射光像を使用し、また第２の光源を使用する場合には上記散乱体に照射された光線の散乱光を背景光とした陰影像によりそれぞれ上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の保持状態を検査する認識部からなり、かつ上記散乱体は上記第１の光源の光線色の補色となる色の材料で形成すると共に装着ヘッドの表面に黒色塗装をした電子部品姿勢認識装置。」が記載されている。
　ここで、（１ｂ）の「・・・散乱体として緑色の蛍光を発する材料にて形成したものをそれぞれ用いた請求項１記載の電子部品姿勢認識装置。」という記載によれば、上記散乱体は、緑色の蛍光を発する材料にて形成されたものであり、（１ｅ）の「・・・５は上記吸着ノズル２を５本有した装着ヘッドであり、・・・」によれば、上記吸着ノズルは装着ヘッドに装着されているものであるから、上記記載及び認定事項を、本願補正発明１の記載ぶりに従って整理すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
「装着ヘッドに装着された吸着ノズルに吸着保持された電子部品に向けて第１の光源によって光線を照射し、電子部品に照射された光線の反射光像を使用し、認識部によって上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の保持状態を検査する電子部品姿勢認識装置であって、装着ヘッドに電子部品を吸着保持する吸着ノズルの吸着部を除く部分に取り付けられ、緑色の蛍光を発する材料にて形成され、光を反射あるいは散乱させる散乱体と、上記電子部品の背景となる散乱体に向けて光線を照射する第２の光源を備えた電子部品姿勢認識装置。」
　
（２）本願補正発明と引用発明との対比
　本願補正発明１と引用発明とを対比する。
　引用発明の「装着ヘッド」、「吸着ノズル」、「光源」及び「光線」は、それぞれ本願補正発明の「移載ヘッド」、「ノズル」、「照明手段」及び「照明光」に相当し、引用発明の「散乱体」は、装着ヘッドに電子部品を吸着保持する吸着ノズルの吸着部を除く部分に取り付けられるのであるから、電子部品の背後に位置しているといえるし、また、緑色の蛍光を発する材料、すなわち、照明手段の照明光を吸収して励起されて発光する発光体にて形成されており、光を反射あるいは散乱させるものであるから、本願補正発明１の「照明反射板」と同等のものといえる。
　また、引用発明の「認識部」は、電子部品に照射された光線の反射光像を使用し、吸着ノズルに吸着保持された電子部品の保持状態を検査するものであるから、撮像手段によって撮像して電子部品の画像認識を行うものであることは明らかである。
　一方、引用発明は、電子部品の背景となる散乱体に向けて光線を照射する第２の光源を備えているが、（１ｄ）の「図１０に示すように吸着ノズル２に小型電子部品１Ａが吸着されている場合には、レンズユニット１０からの照射光が散乱体３で散乱し、小型電子部品１Ａの透過光像である陰影像を小視野用画像取り込みカメラ２０にて取り込み、画像処理を行うことにより小型電子部品１Ａの外形が認識される。」という記載によれば、このように散乱体に向けて光線を照射する目的は、光が照射されない電子部品と、光が照射される散乱体が形成する陰影像を形成するためであるから、引用発明の「電子部品の背景となる散乱体に向けて光線を照射する」とは、光線、すなわち、照明光の照射方向を、散乱体、すなわち、照明反射板を集中的に照射するように照射し、電子部品への照射光の照射を制限することを意味していると解される。
　そして、引用発明の電子部品姿勢認識装置は、（１ｃ）の記載「本発明は電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に付随して使用され、吸着ヘッドに吸着保持された電子部品の回転角度と位置を認識するための電子部品姿勢装置に関するものである。」によれば、電子部品実装装置における電子部品認識装置であるといえる。
　してみると、両者は、「移載ヘッドに装着されたノズルに保持された電子部品を照明手段によって照明し、撮像手段によって撮像して前記電子部品の画像認識を行う電子部品実装装置における電子部品認識装置であって、前記電子部品の背後に位置し前記照明手段の照明光を吸収して励起されて発光する発光体を有する照明反射板と、照明反射板を集中的に照射するように照射し、電子部品への照射光の照射を制限する照明手段を備えた電子部品実装装置における電子部品認識装置。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点；
（イ）本願補正発明は、第１の照明反射板と第２の照明反射板を備えるのものであるのに対して、引用発明は、単に、照明反射板を備えるものである点
（ロ）本願補正発明では、照明光の照射方向を第１の照明反射板と第２の照明反射板を集中的に照射するように変えて発光体を照射し電子部品への照明光の照射を制限するための照明手段が、ルーバ状の断面を有するフィルタを備えるものであるのに対して、引用発明では、照明手段がそのようなフィルタを備えるものではない点
　
（３）相違点についての判断
　以下、相違点について検討する。
　相違点（イ）について
　本出願当時の技術水準を示すと認められる特開平３−１５５６９９号公報には、取出ヘッド（移載ヘッド、装着ヘッド又はノズルヘッドともいう。）に複数の取出ノズル（ノズル又は吸着ノズルともいう。）を配設した電子部品自動装着装置において、各ノズルに第１の拡散板（反射板又は照明反射板ともいう。）を設けるとともに、移載ヘッドに第２の拡散板を設けることによって、確実にノズルに吸着されている電子部品に拡散（反射）光を照射することができることが記載されている。さらに、この公報のほかに、特開平４−１８８７００号公報や特開平９−３３１１９５号公報にも、同様に第１の反射板と第２の反射板を設けることが記載されている。
　このように、ノズル及び移載ヘッドそれぞれに、第１の照明反射板と第２の照明反射板を備えることによって、確実にノズルに吸着されている電子部品に反射光を照射することは、本出願当時に当業者間において周知の技術事項であったと認められるから、引用発明において、上記周知の技術事項を採用し、確実にノズルに吸着されている電子部品に反射光を照射するために、吸着ノズルに取り付けられた第１の照明反射板のほかに、さらに移載ヘッドに第２の照明反射板を設けることにより、照明反射板を、第１の照明反射板と第２の照明反射板を備えるものに変更する程度のことは、当業者であれば容易に想到することができたことである。
　したがって、相違点（イ）は当業者が容易になし得たことである。
　
　相違点（ロ）について
　原査定で引用された特開平６−１６４１９９号公報には、「・・・図４において、光透過板３の下部にはフィルター２６が装着されている。このフィルター２６は垂直なルーバ２６ａを有しており、光透過板３の下面から漏光した光のうち、斜め方向の光は吸収し、カメラ８の光軸ＯＡと平行な垂直光イのみを下方へ透過させる。」（【００１６】参照）ことが記載されており、照明手段の前面にルーバ状の断面を有するフィルターを装着することによって、照明光の照射の範囲を所望の範囲に集中させ、範囲をこえる照射光の照射を制限することが記載されていると認められる。また、この他に、例えば特開平７−３１２１０８号公報にも、同様の記載が認められる。
　このように、照明技術において、照明手段の前面にルーバ状の断面を有するフィルターを装着することによって、照明光の照射の範囲を制限することは、本出願前に周知の技術手段であるといえる。
　してみると、引用発明において、照明光の照射方向を照明反射板を集中的に照射するように変えて発光体を照射し電子部品への照明光の照射を制限するために、照明手段として、周知の前面にルーバ状の断面を有するフィルタを装着したものを用いる程度のことは、当業者であれば容易に想到することができたことといえる。
　したがって、相違点（ロ）は当業者が容易になし得たことである。
　
（４）小活
　以上のとおりであるから、本願補正発明は、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
［２−４］
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであるから、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明についての審決
［１］本願発明
　平成１７年８月１９日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願発明は、平成１７年６月１日付けの手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜２に記載されたものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明１」という。）は次のとおりである。
　
「【請求項１】移載ヘッドに装着されたノズルに保持された電子部品を照明手段によって照明し、撮像手段によって撮像して前記電子部品の画像認識を行う電子部品実装装置における電子部品認識装置であって、前記電子部品の背後に位置し前記照明手段の照明光を吸収して励起されて発光する発光体を有する照明反射板と、前記照明手段の前面に装着され照明光の照射方向を変えて前記発光体を照射し前記電子部品への照明光の照射を制限するルーバ状の断面を有するフィルタを備えたことを特徴とする電子部品実装装置における電子部品認識装置。」
　
［２］原査定の理由の概要
　原審の拒絶査定の理由の概要は、本願発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物１〜４に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　
　　　　　　　　　　　　　　　記
　１．特開平８−３４０２００号公報
　２．特開平８−５３３５号公報
　３．特開平５−３２６６６０号公報
　４．特開平６−１６４１９９号公報
　
［３］引用例及び引用例の主な記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された刊行物のうち、特開平８−３４０２００号公報（引用例１）及び特開平６−１６４１９９号公報（引用例２）の主な記載事項は、上記第２の［２−２］に記載したとおりである。
　
［４］当審の判断
　上記第２の［２−１］の本願補正発明１は、本願発明１の「照明反射板」を、「第１の照明反射板と第２の照明反射板」と補正し、さらに、本願発明１の「照明光の照射方向を変えて」を、「照明光の照射方向を前記第１の照明反射板と第２の照明反射板を集中的に照射するように変えて」と補正して、発明の特定に必要な事項をより具体的な狭い範囲に限定したものである。
　このように発明を特定するために必要な事項をより狭い範囲に限定した本願補正発明１が、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであると認められる以上、本願発明１も、上記第２の［２−３］に記したと同様の理由により、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
［５］むすび
　以上のとおり、本願発明１は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の発明について検討するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。