(57)【要約】  リード線との干渉を抑制しつつ、一対のリード線を適切に挟持できる部品挿入機を提供すること。  各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、第一挟持部８２と、第一挟持部８２に対して相対的に移動し第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを第一挟持部８２との間に挟持する第二挟持部８４と、を備える。第二挟持部８４は、第一リード線９４Ａを間に挟んで第一爪部１０１と対向する位置に設けられる第三爪部１１１と、第二リード線９４Ｂを間に挟んで第二爪部１０２と対向する位置に設けられる第四爪部１１２と、を備える。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に挿入可能な大きさで形成され、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挟持する際に、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に配置される。
2018134912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード部品が有する第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持して、回路基材に形成された２つの貫通孔に前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挿入する部品挿入ヘッドを備え、
前記部品挿入ヘッドは、第一挟持部と、前記第一挟持部に対して相対的に移動し前記第一リード線及び前記第二リード線を前記第一挟持部との間に挟持する第二挟持部と、を備え、
前記第一挟持部は、第一爪部と、前記第一爪部から離間した位置に設けられる第二爪部と、を備え、
前記第二挟持部は、前記第一リード線を間に挟んで前記第一爪部と対向する位置に設けられる第三爪部と、前記第二リード線を間に挟んで前記第二爪部と対向する位置に設けられる第四爪部と、を備え、
前記第二爪部及び前記第三爪部は、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に挿入可能な大きさで形成され、前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挟持する際に、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に配置される、ことを特徴とする部品挿入機。
【請求項２】
前記第一爪部は、前記第一リード線の第一中心軸と、前記第二リード線の第二中心軸との間の距離であるピッチ分だけ、前記第二爪部から離間した位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の部品挿入機。
【請求項３】
前記部品挿入ヘッドは、前記第一爪部と前記第三爪部とを互いに近接させ、且つ前記第二爪部と前記第四爪部とを互いに近接させる方向に向かって、前記第一挟持部及び前記第二挟持部の両方を移動させる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品挿入機。
【請求項４】
前記部品挿入ヘッドは、挟持する際に前記第一リード線の第一中心軸を配置すべき位置である第一基準位置と、挟持する際に前記第二リード線の第二中心軸を配置すべき位置である第二基準位置とに基づいて前記第一挟持部及び前記第二挟持部を移動させ、
前記第一爪部及び前記第三爪部は、前記第一基準位置から同一距離だけ離間した位置から移動を開始し、前記第一基準位置に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して前記第一リード線を挟持し、
前記第二爪部及び前記第四爪部は、前記第二基準位置から同一距離だけ離間した位置から移動を開始し、前記第二基準位置に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して前記第二リード線を挟持する、ことを特徴とする請求項３に記載の部品挿入機。
【請求項５】
前記第一爪部は、前記第一リード線の形状に合わせて凹設された第一凹部を備え、
前記第二爪部は、前記第二リード線の形状に合わせて凹設された第二凹部を備え、
前記第三爪部は、前記第一爪部の前記第一凹部の位置に合わせて設けられ、挟持する際に前記第一リード線を前記第一凹部内に付勢する第一凸部を備え、
前記第四爪部は、前記第二爪部の前記第二凹部の位置に合わせて設けられ、挟持する際に前記第二リード線を前記第二凹部内に付勢する第二凸部を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の部品挿入機。
【請求項６】
前記第一爪部、前記第二爪部、前記第三爪部、及び前記第四爪部は、挟持する際に前記第一リード線と前記第二リード線とを結ぶ直線上に配置され、且つ上下方向の位置を互いに一致させた状態で配置される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の部品挿入機。
【請求項７】
前記第一挟持部及び前記第二挟持部は、前記第一リード線の第一中心軸及び前記第二リード線の第二中心軸を含む平面に対して同一面側に配置され、挟持に先立って前記第二爪部及び前記第三爪部を同一方向に向かって移動させ前記第一リード線と前記第二リード線との間に挿入する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の部品挿入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にリード部品を挿入する部品挿入機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品挿入機は、リード部品の一対のリード線を、回路基材の貫通穴に挿入する部品挿入ヘッドを備えている（例えば、特許文献１など）。特許文献１に記載された部品挿入ヘッドは、第一のチャック爪と、第一のチャック爪に対向して配置された第二のチャック爪とを備えている。第一のチャック爪は、一対の平行なリード線を繋ぐ平面に対して直交する方向において第二のチャック爪と対向している。第一及び第二のチャック爪は、互いに近接する方向に移動し閉じた状態となり、リード部品のリード線を挟持する。また、第一及び第二のチャック爪は、互いに離間する方向に移動して開いた状態となり、挟持していたリード部品を離脱させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５０３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した第一のチャック爪には、一対のリード線間の距離と等しい幅を有する矩形の凸部が形成されている。また、第二のチャック爪には、第一のチャック爪の凸部を挿入可能な大きさに形成された凹部が形成されている。第一のチャック爪は、リード部品を挟持する際に、この凸部をリード線の間に挿入する。【０００５】
一方で、リード線の線径は、リード部品の種類等によって異なる。例えば、リード線の線径が太くなるのにともなって、リード線間の距離は、より短くなる。この場合、上記した凸部を一定の幅とする構成では、リード線の線径が太くなると、凸部をリード線間に挿入する際に、凸部とリード線とが干渉する虞がある。【０００６】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、リード線との干渉を抑制しつつ、一対のリード線を適切に挟持できる部品挿入機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品が有する第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持して、回路基材に形成された２つの貫通孔に前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挿入する部品挿入ヘッドを備え、前記部品挿入ヘッドは、第一挟持部と、前記第一挟持部に対して相対的に移動し前記第一リード線及び前記第二リード線を前記第一挟持部との間に挟持する第二挟持部と、を備え、前記第一挟持部は、第一爪部と、前記第一爪部から離間した位置に設けられる第二爪部と、を備え、前記第二挟持部は、前記第一リード線を間に挟んで前記第一爪部と対向する位置に設けられ第三爪部と、前記第二リード線を間に挟んで前記第二爪部と対向する位置に設けられる第四爪部と、を備え、前記第二爪部及び前記第三爪部は、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に挿入可能な大きさで形成され、前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挟持する際に、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に配置される、部品挿入機を開示する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、第二爪部及び第三爪部は、挟持に先立って第一リード線及び第二リード線の間に挿入される。第二爪部及び第三爪部は、第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持する際には、第一リード線及び第二リード線の間に配置される。このような構成では、リード線の線径が大きくなった場合であっても、第二爪部及び第三爪部を、第一リード線及び第二リード線と干渉させることなくリード線間に挿入でき適切にリード線を挟持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】部品挿入機を示す斜視図である。
【図２】部品挿入機の部品挿入ヘッド移動装置等を示す斜視図である。
【図３】部品保持具の正面図である。
【図４】部品保持具の側面図である。
【図５】制御装置を示すブロック図である。
【図６】テープフィーダの斜視図である。
【図７】テープフィーダの拡大斜視図である。
【図８】テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。
【図９】テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。
【図１０】開口状態の第一及び第二挟持部の斜視図である。
【図１１】リード線に挿入した状態の第一及び第二挟持部の斜視図である。
【図１２】リード線を挟持した状態の第一及び第二挟持部の斜視図である。
【図１３】第一〜第四爪部と、第一及び第二リード線との配置を示す模式図である。
【図１４】第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。
【図１５】第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。
【図１６】第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。
【図１７】第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。
【図１８】第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。
【図１９】別例の第一及び第二挟持部を示す模式図である。
【図２０】別例の第一及び第二挟持部を示す模式図である。
【図２１】別例の第一及び第二挟持部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１１】
（１．部品挿入機の構成）
図１に、部品挿入機１０を示す。部品挿入機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品挿入機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置３４（図５参照）、制御装置３６（図５参照）を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
【００１２】
装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置である。クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品挿入機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
【００１３】
部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の部品挿入ヘッド６０，６２と部品挿入ヘッド移動装置６４とを有している。部品挿入ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８と、Ｙ方向移動装置７０と、Ｚ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の部品挿入ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。
【００１４】
また、図２に示すように、各部品挿入ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されている。Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、部品挿入ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
【００１５】
また、各部品挿入ヘッド６０，６２の下端面には、部品保持具７８が取り付けられている。図３は、部品保持具７８の正面図である。図４は、部品保持具７８の側面図であって、リード部品９２を保持した状態を示している。図３及び図４に示すように、部品保持具７８は、リード部品９２のリード線９４を保持するものであり、本体部８０と、第一挟持部８２と、第二挟持部８４と、開閉装置８６（図５参照）と、プッシャ８８と、昇降装置９０（図５参照）とを有している。なお、部品保持具７８の詳細については、後述する。
【００１６】
また、図２に示すように、マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、部品挿入ヘッド６０とともに、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像できる。図１に示すように、パーツカメラ２８は、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８に保持された部品を撮像する。
【００１７】
部品供給装置３０は、前後方向におけるフレーム部４０の一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置９７と、フィーダ型部品供給装置９８とを有している。トレイ型部品供給装置９７は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置９８は、テープフィーダ９９によって部品を供給する装置である。なお、テープフィーダ９９の詳細については後述する。
【００１８】
ばら部品供給装置３２は、前後方向におけるフレーム部４０の他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
【００１９】
なお、部品供給装置３０及びばら部品供給装置３２によって供給される部品としては、電子回路部品、太陽電池の構成部品、パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リード線を有するラジアル部品やアキシャル部品、あるいはリード線を有さない部品等が有る。
【００２０】
カットアンドクリンチ装置３４（図５参照）は、搬送装置５０の下方に配設されている。カットアンドクリンチ装置３４は、各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８によって回路基材１２に装着されたリード部品９２のリード線９４を切断して屈曲させる。詳述すると、部品挿入機１０は、リード部品９２のリード線９４を回路基材１２の貫通穴に挿入する前に、部品保持具７８により保持されたリード部品９２をパーツカメラ２８により撮像する。部品挿入機１０は、撮像データに基づいて、リード部品９２の１対のリード線９４の間の距離を演算する。カットアンドクリンチ装置３４は、演算されたリード線９４間の距離と、当該カットアンドクリンチ装置３４が有するリード線９４を挿入する穴間の距離とが同じとなるように動作する。
【００２１】
カットアンドクリンチ装置３４は、当該カットアンドクリンチ装置３４の穴にリード線９４が挿入されたか否かをリード線センサ１４６（図５参照）によって検出する。カットアンドクリンチ装置３４は、挿入されたリード線９４を刃部（図示略）により切断する。カットアンドクリンチ装置３４は、切断後のリード線９４を屈曲させる。リード部品９２は、回路基材１２の貫通穴からリード線９４の抜けを防止された状態で、回路基材１２に対して装着される。
【００２２】
図５に示すように、制御装置３６は、コントローラ１９０と、複数の駆動回路１９２と、画像処理装置１９６とを備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、部品挿入ヘッド移動装置６４、開閉装置８６、昇降装置９０、トレイ型部品供給装置９７、フィーダ型部品供給装置９８、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置３４等に接続されている。
【００２３】
コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。コントローラ１９０は、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等を制御し、部品挿入機１０の動作を統括的に制御する。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６に接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６及びパーツカメラ２８によって撮像された画像データを処理する。コントローラ１９０は、画像処理装置１９６の処理によって検出された各種情報を取得する。さらに、コントローラ１９０は、リード線センサ１４６に接続されており、リード線センサ１４６による検出値を取得する。
【００２４】
（２．部品挿入機の動作）
部品挿入機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業を行う。部品挿入機１０は、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リード部品９２を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
【００２５】
具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。そして、コントローラ１９０は、その撮像データに基づいて、回路基材１２の保持位置等に関する情報を演算する。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品９２を供給する。そして、部品挿入ヘッド６０，６２の何れかが、リード部品９２の供給位置の上方に移動し、部品保持具７８の第一及び第二挟持部８２，８４によってリード部品９２を挟持して保持する。
【００２６】
また、部品保持具７８のプッシャ８８は、本体部８０により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ（図示略）の作動により、昇降する。部品保持具７８によるリード部品９２の挟持動作の際に、プッシャ８８は、下降して第一及び第二挟持部８２，８４により保持されたリード部品９２の上面に接触し、リード部品９２を下方に向かって押しつける。リード部品９２は、プッシャ８８と第一及び第二挟持部８２，８４とで保持された状態となる。これにより、部品保持具７８は、リード部品９２を安定的に保持しながら移動することができる。
【００２７】
続いて、リード部品９２を保持した部品挿入ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動する。パーツカメラ２８は、部品保持具７８に保持されたリード部品９２を撮像する。そして、コントローラ１９０は、その撮像データに基づいて、リード部品９２の保持位置等に関する情報を演算する。パーツカメラ２８によるリード部品９２の撮像が完了すると、リード部品９２を保持した部品挿入ヘッド６０，６２は、回路基材１２の上方に移動する。この際、リード部品９２の保持位置の誤差等が補正される。部品保持具７８は、昇降装置９０を駆動して、保持したリード部品９２を下降させる。そして、部品保持具７８により保持されたリード部品９２の１対のリード線９４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴に挿入される。プッシャ８８は、リード部品９２を上方から下方に向かって付勢し、リード線９４を貫通穴に押し込む。
【００２８】
この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチ装置３４が移動されている。リード部品９２のリード線９４は、回路基材１２の貫通穴に挿入され、カットアンドクリンチ装置３４の挿入穴に挿入される。挿入されたリード線９４は、カットアンドクリンチ装置３４によって切断される。カットアンドクリンチ装置３４は、切断後のリード線９４を屈曲させ、回路基材１２にリード部品９２を装着させる。
【００２９】
（３．フィーダ型部品供給装置の構成）
図１に示すように、フィーダ型部品供給装置９８は、フレーム部４０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台２０１を含む。テープフィーダ９９は、図６に示すように、フィーダ本体部２０２を備えている。フィーダ本体部２０２は、テープフィーダ保持台２０１に対して着脱可能に装着される。
【００３０】
また、図７に示すように、テープフィーダ９９は、駆動装置２１１と、第１送出装置２１３と、切断装置２１５と、第２送出装置２１７とを備えている。テープフィーダ９９は、テープ化部品２２１（図８参照）からリード部品９２（例えば、ラジアル部品）を取り外し、取り外したリード部品９２を供給する。なお、以下のテープフィーダ９９の説明において、テープフィーダ９９の第２送出装置２１７が配設されている側を前方側とし、その前方側と反対側を後方側と称して説明する。
【００３１】
図８は、フィーダ本体部２０２のカバーを取り外した状態を示している。図８に示すように、駆動装置２１１は、第１送出装置２１３、切断装置２１５、及び第２送出装置２１７と駆動連結されている。駆動装置２１１の伝達ロッド２１９は、図示しないシリンダと後端部を駆動連結されており、このシリンダの作動にともなって前後方向にスライドする。第１送出装置２１３等は、伝達ロッド２１９のスライド動作に応じて駆動される。
【００３２】
また、テープ化部品２２１は、複数のリード部品９２とキャリアテープ２２３とから構成されている。リード部品９２は、概して円柱状の部品本体９６と、その部品本体９６の底面から延び出す２本のリード線９４とを含む。そして、リード部品９２は、２本のリード線９４の下端部を、キャリアテープ２２３によってテーピングされている。また、キャリアテープ２２３には、複数の送り穴２２５が等ピッチで形成されている。複数のリード部品９２は、例えば、送り穴２２５の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ２２３にテーピングされている。
【００３３】
テープ化部品２２１は、立設させたリード部品９２を保持した状態で、フィーダ本体部２０２の上面に沿って延設されている。図７に示すように、フィーダ本体部２０２の上面には、テープフィーダ９９の延設方向（Ｙ方向）に沿って、溝２２７が形成されている。この溝２２７には、テープ化部品２２１のキャリアテープ２２３が収容される。キャリアテープ２２３にテーピングされたリード部品９２は、リード線９４の下端部を溝２２７に挿入させ、上下方向に延ばしたリード線９４の上に部品本体９６を配置し立設した状態となる。
【００３４】
また、溝２２７の下方には、第１送出装置２１３が配設されている。図８に示すように、第１送出装置２１３は、テープ化部品２２１の送り穴２２５に係合する爪部材２２９を備えている。第１送出装置２１３の当接ブロック２３１は、駆動装置２１１の伝達ロッド２１９に設けられたストッパ２３３によって前方への移動を規制されている。また、第１送出装置２１３は、スプリング（図示略）によって前方側へと付勢されている。伝達ロッド２１９を前方にスライドさせると、ストッパ２３３は、前方にスライドする。この際、ストッパ２３３に当接している第１送出装置２１３の当接ブロック２３１が、スプリングの弾性力によって前方に向かって付勢され、ストッパ２３３とともに、前方にスライドする。そして、爪部材２２９も、当接ブロック２３１とともに、前方にスライドする。爪部材２２９の前方へのスライドにともなって、テープ化部品２２１は、前方に向かって所定量だけ送り出される。これにより、第１送出装置２１３は、駆動装置２１１の駆動にともなって、送り穴２２５に爪部材２２９を係合させ、テープ化部品２２１を前方側に向かって送り出す。
【００３５】
また、切断装置２１５は、第１送出装置２１３の前方側、即ち、テープ化部品２２１の送出方向の下流側に配設されている。図９に示すように、切断装置２１５は、固定部材２３５と、揺動部材２３６と、ローラ２３７とを備えている。固定部材２３５と揺動部材２３６とは、第１送出装置２１３により送り出されたテープ化部品２２１を間に挟める位置において、Ｘ方向に並んで配設されている。固定部材２３５に設けられた固定側カッタ（図示略）と、揺動部材２３６に設けられた揺動側カッタ（図示略）とは、キャリアテープ２２３にテーピングされたリード線９４を挟んだ状態で対向している。ローラ２３７は、揺動部材２３６の下端面において、回転可能に保持されている。
【００３６】
また、揺動部材２３６の上端面には、位置決めプレート２３９が固定されている。位置決めプレート２３９の縁部は、テープ化部品２２１側に突出している。位置決めプレート２３９の縁部には、１対の切欠部２４１が形成されている。１対の切欠部２４１は、リード部品９２の１対のリード線９４の線径、及び、ピッチに応じた形状とされている。
【００３７】
切断装置２１５は、揺動部材２３６の揺動に伴って、キャリアテープ２２３にテーピングされたリード線９４を切断し、リード部品９２をキャリアテープ２２３から分離させる。具体的には、駆動装置２１１の板カム２４３は、伝達ロッド２１９の前端に固定され、前後方向に延びている。板カム２４３の一方の面には、切断装置２１５のローラ２３７が密着している。揺動部材２３６は、駆動装置２１１のスライド移動にともなってローラ２３７が回転され、テープ化部品２２１に接近する方向（Ｘ方向）に向かって揺動する。
【００３８】
この際、位置決めプレート２３９の１対の切欠部２４１の内部に、キャリアテープ２２３にテーピングされた１対のリード線９４が入り込み、位置決めされる。それら１対のリード線９４は、揺動部材２３６と、固定部材２３５とによって挟持される。これにより、リード部品９２は、所定の位置において保持される。
【００３９】
次に、揺動部材２３６が更に揺動されると、揺動部材２３６の可動側カッタが、固定部材２３５の固定側カッタに接近し、リード線９４を切断する。これにより、リード部品９２は、キャリアテープ２２３から分離され、位置決めプレート２３９により位置決めされた位置において供給される。つまり、リード部品９２のリード線９４が位置決めプレート２３９の切欠部２４１で位置決めされ、固定部材２３５と揺動部材２３６とによって挟持されることで、リード部品９２は、倒れないようにして供給される。
【００４０】
第２送出装置２１７は、切断装置２１５の前方側に配設されている。駆動装置２１１の板カム２４３の前端面は、第２送出装置２１７に設けられたローラ形状のカムフォロア２４５（図８参照）と密着している。第２送出装置２１７は、駆動装置２１１のスライド移動にともなってカムフォロア２４５を回転し駆動される。第２送出装置２１７は、カムフォロア２４５の回転にともなって、ローラ２４７を回転させ、ローラ２４７に巻回されたキャリアテープ２２３を送り出す。第２送出装置２１７は、切断装置２１５によってテープ化部品２２１からリード部品９２を分離した状態のキャリアテープ２２３を、テープフィーダ９９の後方に向かって送り出す。
【００４１】
（４．第一及び第二挟持部の構成）
次に、部品保持具７８の第一及び第二挟持部８２，８４の詳細な構成について説明する。図１０は、第一及び第二挟持部８２，８４の斜視図であって、第一及び第二挟持部８２，８４を開いた状態を示している。図１１は、第一挟持部８２の第二爪部１０２と、第二挟持部８４の第三爪部１１１とをリード線９４の間に挿入した状態を示している。図１２は、第一及び第二挟持部８２，８４によって、２つのリード線９４をそれぞれ挟持した状態を示している。図１０〜図１２に示すリード線９４は、例えばテープフィーダ９９からリード部品９２を取得する場合には、切断装置２１５の所定位置に位置決めされたリード部品９２のリード線９４である。第一及び第二挟持部８２，８４は、例えば、開いた状態のまま図１０に示す移動方向１２０へ移動し、第二爪部１０２及び第三爪部１１１を一対のリード線９４間に挿入した後、移動方向１２１（閉じる方向）へ移動してリード線９４を挟持する。
【００４２】
なお、図１０〜図１２では、図面が煩雑となるのを避けるため、リード部品９２のリード線９４の一部のみを図示している。また、以下の説明では、一対のリード線９４を区別して説明する際には、第一リード線９４Ａ、第二リード線９４Ｂと称して説明する。また、区別せずに総称する場合には、リード線９４と称して説明する。
【００４３】
第一及び第二挟持部８２，８４は、本体部８０（図３参照）によって搖動可能に保持されている。第一及び第二挟持部８２，８４は、開閉装置８６（図５参照）の作動により、互いに接近又は離間する。図１０〜図１２に示すように、第一挟持部８２は、第一爪部１０１と、第二爪部１０２と、基部１０３とを備えている。また、第二挟持部８４は、第三爪部１１１と、第四爪部１１２と、基部１１３とを備えている。なお、第二挟持部８４は、第一挟持部８２と略対象の構造をなしている。このため、以下の説明では、第二挟持部８４における第一挟持部８２と同様の構成については、その説明を適宜省略する。
【００４４】
第一挟持部８２は、例えば、金属部材からなり、切削や折り曲げ加工等によって形成される。基部１０３は、薄い板状の金属部材を折り曲げて構成されており、図１０における上方に取付部１０５を備えている。第一挟持部８２は、取付部１０５を本体部８０に取り付けられ、図１０に矢印で示す移動方向１２１へ移動する。また、第二挟持部８４は、取付部１１５を本体部８０に取り付けられ、移動方向１２１へ移動する。
【００４５】
取付部１０５は、図１０における上下方向に沿った平面を有する板状をなしている。基部１０３は、取付部１０５の下端部１０５Ａに連続して形成された屈曲部１０６を有する。屈曲部１０６は、取付部１０５の下端部１０５Ａから所定方向（図１０における手前側）に向かって屈曲して形成されている。また、基部１１３の屈曲部１１６は、取付部１１５の下端部１１５Ａから所定方向（図１０における手前側）に向かって屈曲して形成されている。第二挟持部８４の屈曲部１１６は、第一挟持部８２の屈曲部１０６の上に重ねた状態で配置されている。第一及び第二挟持部８２，８４は、互いの屈曲部１０６，１１６を重ねた状態で移動方向１２１へスライド移動可能となっている。
【００４６】
屈曲部１０６の屈曲した先端部１０６Ａには、第一爪部１０１及び第二爪部１０２が形成されている。先端部１０６Ａには、移動方向１２１における一端部（図１０における左端部）に第一爪部１０１が形成され、他端部に第二爪部１０２が形成されている。第一爪部１０１及び第二爪部１０２は、先端部１０６Ａから一方向（図１０における移動方向１２０）に向かって延設され、上下方向に所定の厚みをもって形成されている。
【００４７】
同様に、屈曲部１１６の屈曲した先端部１１６Ａには、第三爪部１１１及び第四爪部１１２が形成されている。先端部１１６Ａには、移動方向１２１における一端部（図１０における左端部）に第三爪部１１１が形成され、他端部に第四爪部１１２が形成されている。第三爪部１１１及び第四爪部１１２は、先端部１１６Ａから一方向（図１０における移動方向１２０）に向かって延設され、上下方向に所定の厚みをもって形成されている。また、第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとの間に挿入可能な大きさで形成されている。
【００４８】
本実施形態の各爪部は、第一爪部１０１、第三爪部１１１、第二爪部１０２、第四爪部１１２の順に一方向に配置されている。換言すれば、第三爪部１１１は、第一挟持部８２の第一爪部１０１と第二爪部１０２との間に配置されている。第二爪部１０２は、第二挟持部８４の第三爪部１１１と第四爪部１１２との間に配置されている。
【００４９】
第一爪部１０１と第三爪部１１１とは、第一リード線９４Ａを挟持する。第二爪部１０２と第四爪部１１２とは、第二リード線９４Ｂを挟持する。第一爪部１０１には、第三爪部１１１と対向する内壁に第一凹部１０１Ａが形成されている。また、第二爪部１０２には、第四爪部１１２と対向する内壁に第二凹部１０２Ａが形成されている。第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａは、リード線９４の外形に合わせた大きさで凹設されている。第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａは、例えば、取り扱う複数のリード線９４のうち、最も大きい線径のリード線９４を収容可能な大きさで凹設されている。
【００５０】
また、第三爪部１１１には、第一爪部１０１と対向する内壁に第一凸部１１１Ａが形成されている。また、第四爪部１１２には、第二爪部１０２と対向する内壁に第二凸部１１２Ａが形成されている。第一及び第二凸部１１１Ａ，１１２Ａは、第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａと対向する位置に形成され、第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａの形状に合わせた大きさに突出して形成されている。
【００５１】
（５．リード部品の取得動作）
リード部品９２の取得動作では、各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、部品挿入ヘッド移動装置６４の駆動に応じて、例えば、テープフィーダ９９におけるリード部品９２を供給する部品供給位置まで移動する。部品供給位置では、図１０に示すように、第一及び第二挟持部８２，８４は、一対のリード線９４（リード部品９２）から所定の距離だけ離れた位置に配置される。換言すれば、第一及び第二挟持部８２，８４は、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４と第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５との両方を含む仮想的な平面１２６に対して同一面側（図１０においては奥側）に配置される。この平面１２６は、第一及び第二中心軸１２４，１２５と平行な平面である。
【００５２】
次に、第一及び第二挟持部８２，８４は、昇降装置９０の駆動に応じてリード線９４との相対的な高さを調整される。第一及び第二挟持部８２，８４は、開閉装置８６の駆動に応じて、第一及び第二挟持部８２，８４を同一方向（移動方向１２０）に向かって移動させる。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、挟持に先立って、同一方向（移動方向１２０）に向かって移動し、図１１に示すように、リード線９４間に挿入される。
【００５３】
図１３は、第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとの間に第二爪部１０２及び第三爪部１１１を挿入した状態（図１１の状態）を模式的に示している。図１３は、例えば、移動方向１２０（図１０参照）における第一爪部１０１の先端側から見た状態（平面１２６を平面視した状態）を示している。図１３に示すように、第一爪部１０１、第二爪部１０２、第三爪部１１１、及び第四爪部１１２は、挿入された状態では、第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとを結ぶ直線上（例えば、リード線９４に直交し移動方向１２１に沿った直線上）に配置され、且つ互いの上下方向の位置を合わせて配置されている。各部材は、図１３の左側から順番に、第一爪部１０１、第一リード線９４Ａ、第三爪部１１１、第二爪部１０２、第二リード線９４Ｂ、第四爪部１１２の順に配置されている。
【００５４】
ここで、図１３に示すように、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４と第二リード線９４Ｂと第二中心軸１２５との間の距離を、ピッチＰとする。本実施形態の第一爪部１０１と第二爪部１０２との間の第一距離Ｌ１（例えば、第一爪部１０１の第一凹部１０１Ａ側の面と、第二爪部１０２の第二凹部１０２Ａ側の面との距離）は、ピッチＰと同一となっている。従って、本実施形態の第一爪部１０１は、ピッチＰ分だけ第二爪部１０２から離間した位置に設けられている。
【００５５】
同様に、本実施形態の第三爪部１１１と第四爪部１１２との間の第二距離Ｌ２（例えば、第三爪部１１１の第一凸部１１１Ａ側の面と、第四爪部１１２の第二凸部１１２Ａ側の面との距離）は、ピッチＰと同一となっている。従って、本実施形態の第三爪部１１１は、ピッチＰ分だけ第四爪部１１２から離間した位置に設けられている。
【００５６】
部品保持具７８は、開閉装置８６の駆動に応じて、図１１及び図１３に示す挿入状態から第一及び第二挟持部８２，８４の両方を移動させる。部品保持具７８は、第一爪部１０１と第三爪部１１１とを互いに近接させ、且つ第二爪部１０２と第四爪部１１２とを互いに近接させる移動方向１２１に向かって、第一及び第二挟持部８２，８４の両方を移動させる。
【００５７】
第一リード線９４Ａは、第一爪部１０１の第一凹部１０１Ａと、第三爪部１１１の第一凸部１１１Ａとによって、移動方向１２１における両側から挟持される。第二リード線９４Ｂは、第二爪部１０２の第二凹部１０２Ａと、第四爪部１１２の第二凸部１１２Ａとによって、移動方向１２１における両側から挟持される。これにより、リード線９４は、例えば、リード線９４の基端部側、即ち、部品本体９６に近い側の端部において、第一爪部１０１等により保持される。この際、リード線９４は、第一凹部１０１Ａや第一凸部１１１Ａ等によって挟持されることで、ある程度の曲がり、撓み等が矯正される。
【００５８】
なお、プッシャ８８（図３参照）は、第一爪部１０１等により保持されたリード部品９２の部品本体９６の上面に接触し、リード部品９２を下方に向かって押しつけてもよい。この際、第一爪部１０１等によってリード線９４を挟持する力は、例えば、プッシャ８８によってリード部品９２を押し付ける際に、第一爪部１０１等に挟持された状態のリード線９４を滑らすことができる程度に低減される。具体的には、例えば、開閉装置８６がエア圧により作動する場合には、プッシャ８８の作動時にエア圧が調整される。また、開閉装置８６が電磁モータにより作動する場合には、プッシャ８８の作動時に供給電力が調整される。これにより、リード部品９２は、プッシャ８８と第一及び第二挟持部８２，８４とで保持された状態となる。
【００５９】
ここで、本実施形態の部品保持具７８は、上記した挟持動作において、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４を配置すべき位置である第一基準位置Ｐ１と、第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を配置すべき位置である第二基準位置Ｐ２とに基づいて第一挟持部８２及び第二挟持部８４を移動させる。第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２は、例えば、挟持対象のリード部品９２を、供給位置の適切な位置に配置した状態に基づいて設定される。
【００６０】
具体的には、図１３に示すように、第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２は、例えば、揺動部材２３６（図９参照）の位置決めプレート２３９に設けられた一対の切欠部２４１に基づいて設定される。切欠部２４１は、例えば、三角形状に切りかかれている。第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４は、例えば、第一リード線９４Ａを切欠部２４１内に適切に配置した場合、切欠部２４１の頂点を通る直線となる。そして、第一基準位置Ｐ１は、同一高さに配置された第一爪部１０１（第一凹部１０１Ａ）の中央及び第三爪部１１１（第一凸部１１１Ａ）の中央を通る直線と、第一中心軸１２４とが交差する点となる。
【００６１】
同様に、第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５は、例えば、第二リード線９４Ｂを切欠部２４１内に適切に配置した場合、切欠部２４１の頂点を通る直線となる。そして、第二基準位置Ｐ２は、同一高さに配置された第二爪部１０２（第二凹部１０２Ａ）の中央及び第四爪部１１２（第二凸部１１２Ａ）の中央を通る直線と、第一中心軸１２４とが交差する点となる。なお、本実施形態では、例えば、一対の切欠部２４１の頂点を結ぶ直線の距離である第三距離Ｌ３は、ピッチＰと一致している。また、第一基準位置Ｐ１と第二基準位置Ｐ２との距離もピッチＰに一致している。また、上記した第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２の設定方法は、一例であり、リード部品９２の供給位置における構造や第一及び第二挟持部８２，８４の構造などに応じて、適宜変更される。
【００６２】
本実施形態の部品保持具７８は、この第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２に基づいて、第一爪部１０１等を動作させる。図１４〜図１８は、第一爪部１０１及び第三爪部１１１を上方から見た状態を模式的に示している。図１４は、挿入された第一爪部１０１及び第三爪部１１１を、第一リード線９４Ａに向かって移動させる前の状態である。なお、第二爪部１０２及び第四爪部１１２は、第一爪部１０１及び第三爪部１１１と同様の挟持動作であるため、その説明を適宜省略する。
【００６３】
第一爪部１０１及び第三爪部１１１の各々は、移動前において、上記した第一基準位置Ｐ１から同一距離（第四距離Ｌ４）だけ離間した位置に配置される。第一爪部１０１及び第三爪部１１１の各々は、この位置から移動を開始し、第一基準位置Ｐ１に向かって互いに近接する方向（移動方向１２１）へと同一速度で移動して第一リード線９４Ａを挟持する。図１５に示すように、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一リード線９４Ａに対して移動方向１２１の両側から同様の態様で接触する。より具体的には、切欠部２４１に挿入された時点で第一リード線９４Ａに傾き等がなく第一基準位置Ｐ１が第一中心軸１２４上となれば、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一リード線９４Ａに同一タイミングで接触する。このため、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一中心軸１２４を、第一基準位置Ｐ１に一致させた状態で、第一リード線９４Ａを挟持できる。その結果、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを、所望のピッチＰ分だけ離間させた状態で、より確実に挟持できる。
【００６４】
また、リード線９４の線径が異なる場合であっても、ピッチＰが同一であれば、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、同様の挟持動作を行うことができる。図１６は、図１５に比べて線径の大きい（太い）第一リード線９４Ａを示している。図１６に示すように、第一リード線９４Ａの線径が変更された場合であっても、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一基準位置Ｐ１（第四距離Ｌ４）を基準に移動を開始すれば、移動方向１２１の両側から同様の態様で接触、挟持できる。
【００６５】
また、切欠部２４１に挿入された時点で第一中心軸１２４上に第一基準位置Ｐ１がない場合であっても、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、同様に挟持できる。図１７及び図１８は、第一中心軸１２４と第一基準位置Ｐ１とがずれている場合を示している。例えば、リード線９４間に第三爪部１１１等を挿入した状態では、第一爪部１０１は、第三爪部１１１に比べて第一リード線９４Ａとの距離が短くなる。換言すれば、第一爪部１０１は、第三爪部１１１に比べて第一リード線９４Ａに近くなる。
【００６６】
このため、図１８に示すように、第一爪部１０１等の移動が開始されると、第一爪部１０１は、第三爪部１１１に比べて早く第一リード線９４Ａに接触することとなる。しかしながら、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一基準位置Ｐ１から同一距離である第四距離Ｌ４（図１４参照）だけ離れた位置から移動を開始し同一速度で移動しているため、最終的には、図１６に示す状態となる。即ち、挟持した状態では、第一基準位置Ｐ１は、第一中心軸１２４と一致した状態となる。このようにして、本実施形態の各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、リード線９４の線径が変更された場合や、リード線９４の位置がずれていた場合であっても、リード線９４をピッチＰだけ離れた適切な位置で挟持することができる。
【００６７】
（６．効果）
以上、詳細に説明した上記実施形態によれば以下の効果を奏する。
（効果１）本実施形態の部品挿入機１０は、リード部品９２が有する第一リード線９４Ａ及び第二リード線９４Ｂのそれぞれを挟持して、回路基材１２に形成された２つの貫通孔に第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挿入する部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）を備える。部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、第一挟持部８２と、第一挟持部８２に対して相対的に移動し第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを第一挟持部８２との間に挟持する第二挟持部８４と、を備える。第一挟持部８２は、第一爪部１０１と、第一爪部１０１から離間した位置に設けられる第二爪部１０２と、を備える。第二挟持部８４は、第一リード線９４Ａを間に挟んで第一爪部１０１と対向する位置に設けられる第三爪部１１１と、第二リード線９４Ｂを間に挟んで第二爪部１０２と対向する位置に設けられる第四爪部１１２と、を備える。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に挿入可能な大きさで形成され、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挟持する際に、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に配置される。
【００６８】
これによれば、各部材は、例えば、第一爪部１０１、第一リード線９４Ａ、第三爪部１１１、第二爪部１０２、第二リード線９４Ｂ、第四爪部１１２の順に配置される。第一爪部１０１と第三爪部１１１は、第一挟持部８２に対して第二挟持部８４を相対的に移動させることで、第一リード線９４Ａを挟持する。同様に、第二爪部１０２と第四爪部１１２とは、第一挟持部８２に対して第二挟持部８４を相対的に移動させることで、第二リード線９４Ｂを挟持する。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、挟持に先立って第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に挿入される。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挟持する際には、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に配置される。このような構成では、リード線９４の線径が大きくなった場合であっても、挟持部分を爪形状としたことで、第二爪部１０２及び第三爪部１１１を、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂと干渉させることなくリード線９４間に挿入でき適切にリード線９４を挟持することが可能となる。
【００６９】
（効果２）また、第一爪部１０１は、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４と、第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５との間の距離であるピッチＰ分だけ、第二爪部１０２から離間した位置に設けられる。
【００７０】
これによれば、第一爪部１０１と第二爪部１０２とは、ピッチＰ分だけ離間して設けられる。挟持した状態のリード線９４間の距離を、ピッチＰに合わせることが容易となる。
【００７１】
（効果３）また、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）は、第一爪部１０１と第三爪部１１１とを互いに近接させ、且つ第二爪部１０２と第四爪部１１２とを互いに近接させる方向（移動方向１２１）に向かって、第一挟持部８２及び第二挟持部８４の両方を移動させる。
【００７２】
これによれば、第一〜第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２の間に第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを配置した状態で、第一及び第二挟持部８２，８４の両方を動かす。これにより、第一及び第二挟持部８２，８４の一方だけを動かして挟持する場合に比べて、開いた状態から閉じた状態（挟持する状態）まで移行するのに必要な時間を短縮できる。
【００７３】
（効果４）また、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）は、挟持する際に第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４を配置すべき位置である第一基準位置Ｐ１と、挟持する際に第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を配置すべき位置である第二基準位置Ｐ２とに基づいて第一挟持部８２及び第二挟持部８４を移動させる。第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一基準位置Ｐ１から第四距離Ｌ４（同一距離）だけ離間した位置から移動を開始し、第一基準位置Ｐ１に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して第一リード線９４Ａを挟持する。第二爪部１０２及び第四爪部１１２は、第二基準位置Ｐ２から第四距離Ｌ４（同一距離）だけ離間した位置から移動を開始し、第二基準位置Ｐ２に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して第二リード線９４Ｂを挟持する。
【００７４】
これによれば、第一〜第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２を、第一及び第二基準位置Ｐ２から第四距離Ｌ４だけ離れた位置（開いた位置）を移動の開始点とし、第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２に向かって同一速度で移動させ挟持させる。これにより、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの第一及び第二中心軸１２４，１２５を、第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２に一致させた状態で挟持できる。
【００７５】
（効果５）また、第一爪部１０１は、第一リード線９４Ａの形状に合わせて凹設された第一凹部１０１Ａを備える。第二爪部１０２は、第二リード線９４Ｂの形状に合わせて凹設された第二凹部１０２Ａを備える。第三爪部１１１は、第一爪部１０１の第一凹部１０１Ａの位置に合わせて設けられ、挟持する際に第一リード線９４Ａを第一凹部１０１Ａ内に付勢する第一凸部１１１Ａを備える。第四爪部１１２は、第二爪部１０２の第二凹部１０２Ａの位置に合わせて設けられ、挟持する際に第二リード線９４Ｂを第二凹部１０２Ａ内に付勢する第二凸部１１２Ａを備える。
【００７６】
これによれば、第一リード線９４Ａは、第一凹部１０１Ａ内に収納された状態で、第一凹部１０１Ａと第一凸部１１１Ａとで挟持される。また、第二リード線９４Ｂは、第二凹部１０２Ａ内に収納された状態で、第二凹部１０２Ａと第二凸部１１２Ａとで挟持される。これにより、挟持した際の第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの位置ずれを低減することができる。
【００７７】
（効果６）また、第一爪部１０１、第二爪部１０２、第三爪部１１１、及び第四爪部１１２は、挟持する際に第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとを結ぶ直線上に配置され、且つ上下方向の位置を互いに一致させた状態で配置される。
【００７８】
これによれば、各爪部を一直線上に配置し且つ上下方向の高さを合わすことで、挟持した際の第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの位置ずれを低減することができる。
【００７９】
（効果７）また、第一挟持部８２及び第二挟持部８４は、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４及び第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を含む平面１２６に対して同一面側に配置され、挟持に先立って第二爪部１０２及び第三爪部１１１を同一方向（移動方向１２０）に向かって移動させ第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとの間に挿入する。
【００８０】
これによれば、第一及び第二挟持部８２，８４は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの中心軸を含む平面１２６に対して同一面側に配置される。この構成では、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの中心軸を含む平面１２６を間に挟むように（跨ぐように）第一及び第二挟持部８２，８４を配置する構成に比べて、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）の全体の大きさを小型化することが可能となる。
【００８１】
（７．変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、第一及び第二挟持部８２，８４を開閉する際に、移動方向１２１に向かって同時に移動させたが、どちらか一方を停止させ、他方を移動させてもよい。図１９は、別例の第一及び第二挟持部８２，８４を模式的に示している。図１９に示す構成では、例えば、第三爪部１１１及び第二爪部１０２を、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂに挿入した後、まず、第一挟持部８２の第一爪部１０１及び第二爪部１０２の位置を調整する。次に、第一挟持部８２の位置を停止し、第二挟持部８４を、第一挟持部８２に向かって移動させる（図中の移動方向１３１）。図２０に示すように、第一爪部１０１、第三爪部１１１等は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを挟持する。このような構成であっても、第二爪部１０２及び第三爪部１１１を、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂと干渉させることなくリード線９４間に挿入でき適切にリード線９４を挟持することが可能となる。
【００８２】
また、図１９に示す第二挟持部８４では、第三爪部１１１及び第四爪部１１２を、第一爪部１０１及び第二爪部１０２側に付勢する付勢部材１３２を備えている。付勢部材１３２は、図１９に示す矢印１３３の方向に向かって第三爪部１１１等を付勢する。図２０に示す挟持状態では、第三爪部１１１及び第四爪部１１２は、付勢部材１３２の付勢力によって、リード線９４を第一爪部１０１や第二爪部１０２側に付勢する。これにより、リード線９４をより確実に挟持することが可能となる。
【００８３】
また、上記実施形態では、図１４に示すように、第一爪部１０１及び第三爪部１１１の各々を、移動前において、第一基準位置Ｐ１から同一距離（第四距離Ｌ４）だけ離間した位置に配置したが、互いに異なる距離に配置してもよい。
また、上記実施形態では、挟持する際に、第一及び第二挟持部８２，８４を、移動方向１２１に向かって同一速度で移動させたが、異なる速度で移動させてもよい。
【００８４】
また、第一爪部１０１及び第二爪部１０２は、第一凹部１０１Ａ及び第二凹部１０２Ａを備えなくともよい。
また、第三爪部１１１及び第四爪部１１２は、第一凸部１１１Ａ及び第二凸部１１２Ａを備えなくともよい。
また、第三爪部１１１及び第二爪部１０２をリード線９４間に挿入した際に、第一〜第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２を、一直線上に配置しなくともよい。また、第一〜第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２を、上下方向において互いにずれた位置に配置してもよい。例えば、第一爪部１０１及び第三爪部１１１（挟持する相手）を同一高さに配置する。第二爪部１０２及び第四爪部１１２を、第一爪部１０１及び第三爪部１１１とは異なる高さに配置してもよい。この場合、図１９に示すような開口状態の平面視において、第一リード線９４Ａと第三爪部１１１との間に、第二爪部１０２を配置してもよい。即ち、各部材を、第一爪部１０１、第一リード線９４Ａ、第二爪部１０２、第三爪部１１１、第二リード線９４Ｂ、第四爪部１１２の順に配置してもよい。第二爪部１０２と第三爪部１１１とは、挟持動作において、交差するように移動することとなる。あるいは、第三爪部１１１と第二爪部１０２を上下方向で重ねて、リード線９４間に挿入し易くしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、第一及び第二挟持部８２，８４を、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４及び第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を含む平面１２６に対して同一面側に配置したが、これに限らない。例えば、図２１に示すように、第一挟持部８２と第二挟持部８４とを、平面１２６を間に挟んで対向する位置に配置してもよい。このような構成であっても、第三爪部１１１と第二爪部１０２とを、リード線９４の間に両側（平面１２６の両面側）から挿入することができる。
また、本願におけるリード部品は、ラジアル部品に限らず、アキシャル部品（例えば、一対のリード線を折り曲げた後のアキシャル部品）でもよい。
また、上記実施形態では、部品挿入機１０は、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）によるリード部品９２（リード線９４）の回路基材１２への挿入、及びカットアンドクリンチ装置３４によるリード線９４の装着（切断・屈曲）までを実施したが、部品挿入ヘッド６０，６２による挿入作業だけを実施する構成でもよい。この場合、部品挿入機１０は、カットアンドクリンチ装置３４を備えなくともよい。
また、部品挿入機１０は、２つの部品挿入ヘッド６０，６２を備えたが、１つの部品挿入ヘッドを備える構成でもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０  部品挿入機、１２  回路基材、６０，６２  部品挿入ヘッド、８２  第一挟持部、８４  第二挟持部、９２  リード部品、９４Ａ  第一リード線、９４Ｂ  第二リード線、１０１  第一爪部、１０１Ａ  第一凹部、１０２  第二爪部、１０２Ａ  第二凹部、１１１  第三爪部、１１１Ａ  第一凸部、１１２  第四爪部、１１２Ａ  第二凸部、１２４  第一中心軸、１２５  第二中心軸、Ｐ  ピッチ、Ｐ１  第一基準位置、Ｐ２  第二基準位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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