(57)【要約】  情報処理装置２０は例えば車両４０に設ける。情報処理装置２０の制御部は、無人飛行体５０の飛行制御を行い目的地への移動や無人飛行体５０からの撮像画を取得する。制御部は、目的地または目的地周辺の撮像画に基づき例えば混雑状況に応じて目的地への到着時刻の調整や、目的地における空きスペースへ車両の移動案内を行う。また、無人飛行体を目的地内で移動して撮像した撮像画に基づき、目的地内における移動ルートの探索を行い、検出した移動ルートを目的地内の移動に用いる移動体に設定する。制御部は、車両における搭乗者の降車時に、無人飛行体の制御権限を降車する搭乗者の情報処理装置に変更して無人飛行体の飛行制御を連続して行わせる。情報処理装置に設けた表示部の配置やサイズに応じて、無人飛行体の撮像方向や撮像画の画像サイズを設定する。目的地を利用する際の利便性を向上できる。
2017208754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人飛行体の飛行制御と、前記飛行制御によって前記無人飛行体を目的地に移動して前記無人飛行体で撮像した前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記目的地に関した移動制御を行う制御部
を備える情報処理装置。
【請求項２】
当該情報処理装置は車両に設けられており、
前記制御部は、前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記車両の前記目的地への移動制御を行う
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき混雑状況を判別して、前記混雑状況の判別結果に基づいて前記目的地への移動制御を行う
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記混雑状況の判別結果に基づき前記車両の移動ルートまたは速度を制御して、前記目的地への到着時間を調整する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
当該情報処理装置は車両に設けられており、
前記制御部は、前記目的地として駐車場を設定して、前記駐車場の撮像画に基づき空きスペースの探索を行い、検出した空きスペースの位置へ前記無人飛行体を移動することで前記検出した空きスペースへの移動案内を行う
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記無人飛行体を前記車両の位置から前記検出した空きスペースの位置へ移動させる
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記無人飛行体を前記目的地内で移動して撮像した前記目的地内の撮像画に基づき、前記目的地内における移動ルートの探索を行う
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記探索により検出した移動ルートを前記目的地内の移動に用いる移動体に設定する
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
当該情報処理装置は車両に設けられており、
前記制御部は、前記車両における搭乗者の降車時に、前記無人飛行体の飛行制御の制御権限を前記降車する搭乗者の情報処理装置に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記制御権限の変更において、前記無人飛行体の飛行制御に用いている情報を前記降車する搭乗者の情報処理装置に提供する
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
当該情報処理装置は、表示部を備え、
前記制御部は、前記撮像画を前記表示部に表示する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記表示部の配置に応じて、前記無人飛行体の撮像方向を設定する
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は前記表示部における画像表示サイズに応じて、前記無人飛行体で生成する撮像画の画像サイズを設定する
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
無人飛行体の飛行制御を制御部で行うことと
前記飛行制御によって前記無人飛行体を目的地に移動して前記無人飛行体で撮像した前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記目的地に関した移動制御を前記制御部で行うこと
を含む情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、情報処理装置および情報処理方法に関し、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上できるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在位置から目的地に至るルートを画面上に表示してユーザに視覚的に情報提供するナビゲーションシステムが広く利用されている。また、特許文献１では、目的地の施設に自動的に電話をかけて事前確認や連絡を可能として、目的地に到着前に必要な情報を取得できるようにすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動的に電話をかけて事前確認や連絡を行う方法では、相手先との通信が確立されない場合や相手先から提供される情報が最新の状態を示していない場合、例えば所望の施設が混雑状態であるときに到着して効率よく所望の施設を利用することができない場合が生じる。【０００５】
そこで、この技術では、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上できる情報処理装置と情報処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、
無人飛行体の飛行制御と、前記飛行制御によって前記無人飛行体を目的地に移動して前記無人飛行体で撮像した前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記目的地に関した移動制御を行う制御部
を備える情報処理装置にある。【０００７】
この技術では、情報処理装置が車両に設けられて、情報処理装置の制御部は、無人飛行体の飛行制御を行い目的地に移動して、この無人飛行体で目的地または目的地周辺を撮像させる。また、制御部は、目的地または目的地周辺の撮像画に基づき例えば目的地の施設等の混雑状況を判別し、混雑状況の判別結果に基づいて車両の移動ルートまたは速度を制御する移動制御を行い、目的地への到着時間を調整する。【０００８】
また、制御部は、目的地として駐車場を設定した場合、駐車場の撮像画に基づき空きスペースの探索を行い、無人飛行体を例えば車両の位置から検出した空きスペースの位置へ移動させることで、検出した空きスペースへの移動案内を行う。【０００９】
また、制御部は、無人飛行体を目的地内で移動して撮像を行わせて、目的地内の撮像画に基づき、目的地内における移動ルートの探索を行い、検出した移動ルートを目的地内の移動に用いる移動体に設定する。【００１０】
また、制御部は、車両における搭乗者の降車時に、無人飛行体の飛行制御の制御権限を降車する搭乗者の情報処理装置に変更して、制御権限の変更では、例えば無人飛行体の飛行制御に用いている情報を降車する搭乗者の情報処理装置に提供することで連続した飛行制御を行わせる。【００１１】
さらに、情報処理装置に表示部を設けて、制御部は、表示部の配置に応じて、無人飛行体の撮像方向を設定や、表示部における画像表示サイズに応じて、無人飛行体で生成する撮像画の画像サイズを設定する。【００１２】
この技術の第２の側面は、
無人飛行体の飛行制御を制御部で行うことと
前記飛行制御によって前記無人飛行体を目的地に移動して前記無人飛行体で撮像した前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記目的地に関した移動制御を前記制御部で行うこと
を含む情報処理方法にある。
【発明の効果】
【００１３】
この技術によれば、無人飛行体の飛行制御と、飛行制御によって無人飛行体を目的地に移動して無人飛行体で撮像した目的地または目的地周辺の撮像画に基づき目的地に関した移動制御が制御部で行われる。このため、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上できる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】情報処理システムの構成を例示した図である。
【図２】情報処理装置の機能構成を例示した図である。
【図３】無人飛行体の機能構成を例示した図である。
【図４】第１の動作例を示すフローチャートである。
【図５】無人飛行体の飛行位置の表示例を示す図である。
【図６】表示の解像度や無人飛行体の探索範囲等の変更操作を説明するための図である。
【図７】第２の動作例を示すフローチャートである。
【図８】駐車場利用のユーザ指示入力画面を例示した図である。
【図９】空きスペースの特定操作画面を例示した図である。
【図１０】小型移動体を例示した図である。
【図１１】車両と小型移動体を示した図である。
【図１２】第３の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】ルート決定のユーザ指示入力画面を例示した図である。
【図１４】第４の動作例（車両情報処理装置の動作例）を示すフローチャートである。
【図１５】無人飛行体の飛行位置の表示を例示した図である。
【図１６】制御権限変更指示画面を例示した図である。
【図１７】第４の動作例（携帯情報処理装置の動作例）を示すフローチャートである。
【図１８】無人飛行体の飛行位置の表示を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本明細書で開示する技術の実施形態について詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．情報処理システムの全体構成
２．情報処理装置と無人飛行体の構成
３．情報処理システムの動作
３−１．第１の動作例
３−２．第２の動作例
３−３．第３の動作例
３−４．第４の動作例
【００１６】
＜１．情報処理システムの全体構成＞
この技術の情報処理システムでは、情報処理装置によって例えばドローン等の無人飛行体を目的地に移動させる。また、無人飛行体は目的地または目的地周辺の撮像を行い、情報処理装置は無人飛行体で撮像された撮像画に基づいて移動制御を行うことで、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上できるようにする。なお、情報処理装置は、車両と一体化されている構成とされていてもよく個別に設けられてもよい。
【００１７】
図１は、情報処理システムの構成を例示している。情報処理システム１０は、情報処理装置２０と車両４０およびドローン等の無人飛行体５０を有している。情報処理装置２０は、車両４０と一体となっている（若しくは、車両に組み込まれている）場合もあれば、車両４０とは物理的に独立した装置として構成される場合もある。例えば、ユーザが携行可能な情報端末装置を情報処理装置２０として用いることで、ユーザが車両から降りている状態でも無人飛行体５０から送信された情報を利用できる。また、一部の機能モジュールを車両に組み込まれた装置と兼用する形態で情報処理装置を構成することもできる。なお、後述する第４の動作例では、車両と一体に設けられた情報処理装置を車両情報処理装置２０ｃ、ユーザが携行可能な情報端末装置を携帯情報処理装置２０ｐとする。
【００１８】
情報処理装置２０は、目的地の位置情報と飛行制御情報を無人飛行体５０に送信して、目的地への無人飛行体５０の移動や無人飛行体５０による撮像を行わせる。また、情報処理装置２０は、目的地または目的地周辺の撮像画を無人飛行体５０から取得して、取得した撮像画に基づき車両４０の制御や後述する小型移動体の設定等を行う。
【００１９】
無人飛行体５０は、車両４０または特定の拠点に備えられており、情報処理装置２０と通信を行い情報処理装置２０からの指示に基づき目的地への移動や撮像等を行う。
【００２０】
＜２．情報処理装置と無人飛行体の構成＞
図２は、本技術の情報処理装置の機能構成を例示している。情報処理装置２０は、入力部２１と、表示部２２と、位置情報取得部２３と、通信部２４と、制御部２５を備えている。
【００２１】
情報処理装置２０は、上述のように車両４０と一体となっている場合もあれば、車両４０とは物理的に独立した装置、例えばユーザが所持するスマートフォンなどの情報端末装置を情報処理装置２０として用いる場合もある。
【００２２】
入力部２１は、ユーザが情報処理装置２０に対して入力を行うための装置である。ユーザは、目的地や目的地到着時間、移動目的、移動ルートや立ち寄り地を選択する際に使用される情報を、入力部２１を介して情報処理装置２０に入力することができる。
【００２３】
入力部２１は、例えばタッチパネルや音声入力機能を備えていてもよい。また、情報端末装置を入力部２１に兼用するようにしてもよい。なお、ここで言うユーザは、ドライバーとドライバー以外の搭乗者を含むものとする。
【００２４】
表示部２２は、情報処理装置２０が無人飛行体５０から取得した撮像画、目的地の位置情報や無人飛行体の制御情報等の設定画面などを表示する。
【００２５】
表示部２２は、例えばタッチパネルを備え、入力部２１と一体化して構成される場合もある。また、オンボード・ディスプレイやヘッド・アップ・ディスプレイ、カーナビゲーションなど車載の機器を表示部２２に兼用したり、ユーザが所持する情報端末装置の画面を表示部２２として活用したりしてもよい。
【００２６】
位置情報取得部２３は、現在地に関する情報を取得する。位置情報取得部２３は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、現在地の緯度、経度および高度を含む位置情報を生成する。あるいは、位置情報取得部２３は、ＰｌａｃｅＥｎｇｉｎｅ（登録商標）などを利用して無線アクセスポイントからの情報に基づいて現在地を特定してもよい。また、位置情報取得部２３は、車両の測位部や、ユーザが所持する情報端末装置から位置情報を取得するようにしてもよい。
【００２７】
通信部２４は、例えばＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｆ  Ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）若しくはＬＴＥ−Ａ（ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ）などのセルラー通信プロトコル、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの汎用通信インターフェースを備え、ネットワーク（例えば、インターネット、クラウド・ネットワーク、または事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーション・サーバーまたは制御サーバー、管理サーバーなど）へ接続することができる。さらに、通信部２４は、無人飛行体５０と通信を行い、無人飛行体５０の制御や無人飛行体５０から撮像画を取得する。なお、情報処理装置２０と無人飛行体５０の通信は、情報処理装置２０と無人飛行体５０との間で無線通信を行ってもよく、ネットワークを介して通信を行ってもよい。例えば、無人飛行体５０が車両４０に備えられている場合、情報処理装置２０はネットワークを介することなく無人飛行体５０と無線通信を行う。また、無人飛行体５０が特定の拠点に備えられている場合、情報処理装置２０はネットワークを介して無人飛行体５０と通信を行う。
【００２８】
制御部２５は、情報処理装置２０全体の動作を統括的にコントロールする。具体的には、制御部２５は、入力部２１を介してユーザから入力された情報に基づく表示部２２の情報表示処理や、ユーザが入力操作を行い易くするためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の処理、通信部２４を介して無人飛行体５０と通信を行い、飛行制御や撮像画，センサー情報の取得などを行う。また、音声出力部２６を設けて、制御部２５は入力部２１や表示部２２および音声出力部２６を用いて、目的地の選択または選択した目的地の変更、目的地までのルートの選択または変更を、表示や音声を用いて対話形式で行わせる。さらに、制御部２５は、例えば選択されたルートに沿った自動運転中に無人飛行体５０から取得した撮像画に基づいて運転制御を行うようにしてもよく、手動で運転中に無人飛行体５０から取得した撮像画に基づいて運転制御を自動的に行うようにしてもよい。また、制御部２５は、目的地到着時に周囲の環境状況に合わせた最適な空調環境となるように、無人飛行体５０から取得したセンサー情報に基づき車内の空調制御を行ってもよい。
【００２９】
情報処理装置２０を車両に設けた場合は、情報処理装置２０は、車内状態検出部２７と、車外情報検出部２８と、車両状態検出部２９をさらに備えていてもよい。
【００３０】
車内状態検出部２７は、例えば、車内を撮像する車載カメラ（車内カメラ）、運転席やその他の座席（助手席、後部座席など）に加わる荷重（座席に人が座ったか否か）や車室の重量の変化を検出する荷重センサー、マイクなどの音声センサーなどを含んでいる。
【００３１】
例えば、車内カメラで撮像した画像の認識結果や荷重センサーによる座席や車室の重量変化に基づいて、ユーザの有無を確認することができる。また、車内カメラで撮像した画像の認識結果に基づいて、車室状況を推定することができる。また、車内カメラで撮像した画像の顔認識結果や音声センサーで集音した車内の会話の内容、生体センサーの検出結果などに基づいて車内情報を生成する。
【００３２】
車外情報検出部２８は、例えば、現在の天候または気象を検出するための環境センサーや、周辺車両や障害物、通行人、車両周辺で発生した事故の状況などを検出するための周囲情報検出センサーなどを含んでいる。
【００３３】
制御部２５は、車外情報検出部２８の検出結果に基づいて、車室内で提供する情報を適宜変更するようにしてもよい。例えば、天候や道路の混雑状況等に応じて、目的地の候補等を表示部２２で提示するようにしてもよい。
【００３４】
車両状態検出部２９には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロ・センサー、車両の加速度を検出する加速度センサー、あるいは、アクセル・ペダルの操作量、ブレーキ・ペダルの操作量、ステアリング・ホイールの操舵角、エンジン回転数または車輪の回転速度などを検出するためのセンサーなどが含まれる。
【００３５】
また、情報処理装置２０には、情報記憶部３０を設けて種々の情報を記憶しておくようにしてもよい。例えば情報記憶部３０に地図情報を記憶しておくことで、制御部２５は情報記憶部３０に記憶されている地図情報と位置情報取得部２３で取得した位置情報に基づき、目的地までのナビゲーションや目的地に対する接近状態の判別等を行うことができる。また、制御部２５は、無人飛行体５０を利用する場合に目的地までの飛行予定ルートを設定して、設定した飛行予定ルートや飛行済みルートの情報等を情報記憶部３０に記憶する。
【００３６】
図３は、無人飛行体の機能構成を例示している。無人飛行体５０は、通信部５１、位置情報取得部５２、飛行体制御部５３、駆動部５４、撮像部５５、センサー部５６を有している。
【００３７】
通信部５１は、情報処理装置２０と通信を行い、受信した情報を飛行体制御部５３へ出力する。また、通信部５１は、撮像部５５で生成された撮像画やセンサー部５６で生成されたセンサー情報を情報処理装置２０へ送信する。
【００３８】
位置情報取得部５２は、無人飛行体５０の現在地に関する情報を取得する。位置情報取得部５２は、情報処理装置２０の位置情報取得部２３と同様に、ＧＮＳＳ信号等を受信して測位を実行し、現在の緯度、経度および高度を含む位置情報を生成する。あるいは、位置情報取得部５２は、無線アクセスポイントからの情報に基づいて現在地を特定してもよい。
【００３９】
飛行体制御部５３は、通信部５１で受信した情報処理装置２０からの情報および位置情報取得部５２で取得した位置情報に基づき駆動信号を生成して駆動部５４へ出力することで、無人飛行体５０を情報処理装置２０からの情報で示された目的地に移動させる。また、飛行体制御部５３は、撮像部５５の動作を制御して目的地や目的地近傍を撮像させる。さらに飛行体制御部５３は、生成した撮像画を情報処理装置２０へ送信する処理を行う。また、飛行体制御部５３は、無人飛行体５０を収容位置に移動する制御等を行う。
【００４０】
駆動部５４は、無人飛行体５０の浮上および移動を行う機構、例えばプロペラとプロペラを回転させるモータ等で構成されている。駆動部５４は、飛行体制御部５３からの駆動信号に基づきモータ等を駆動して、無人飛行体５０の浮上や移動を行う。撮像部５５は、飛行体制御部５３からの制御信号に基づいて撮像動作を行い、例えば目的地や目的地周辺、目的地内等の撮像画を生成する。センサー部５６は、環境状況例えば温度や湿度、紫外線量等を計測可能なセンサーを用いて構成されており、計測結果を示すセンサー情報を生成する。
【００４１】
＜３．情報提供システムの動作＞
＜３−１．第１の動作例＞
次に、第１の動作例として情報提供システムを観光に利用した場合について説明する。第１の動作例では、無人飛行体で撮像された目的地または目的地周辺の撮像画に基づき、車両の目的地への移動制御を行うことで、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上させる。なお、情報処理装置は、車両と一体化した構成または車両の搭乗者が所持する構成として車両に設けられている。
【００４２】
図４は第１の動作例を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で情報処理装置は目的地を設定する。情報処理装置２０はユーザが設定した目的地を無人飛行体５０に設定してステップＳＴ２に進む。
【００４３】
ステップＳＴ２で情報処理装置は無人飛行体の利用を開始する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０との通信によって飛行制御を開始して、無人飛行体５０を目的地に向けて飛行させてステップＳＴ３に進む。
【００４４】
ステップＳＴ３で情報処理装置は無人飛行体から位置情報を取得して表示する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０の位置情報取得部５２から位置情報を取得する。また、情報処理装置２０は、取得した位置情報に基づき無人飛行体５０の飛行位置を表示部２２に表示してステップＳＴ４に進む。
【００４５】
図５は、無人飛行体の飛行位置の表示例を示している。飛行位置の表示では、例えば地図上に目的地、無人飛行体５０の位置と飛行済みルートと飛行予定ルート、情報処理装置２０（車両）の位置が表示されている。なお、飛行予定ルートの情報は情報記憶部３０に記憶されている。また、飛行予定ルートをユーザが変更できるようにして、ユーザが所望するルートで無人飛行体５０を目的地まで飛行させてもよい。
【００４６】
表示の解像度や無人飛行体の探索範囲等は、ユーザ操作に応じて変更できるようにしてもよい。図６は、表示の解像度や無人飛行体の探索範囲等の変更操作を説明するための図であり、入力部２１と表示部２２は例えばタッチパネルで構成されている。例えば、情報処理装置は、目的地の位置に対してユーザの押し込み操作力が強い場合には探索範囲を広い領域ＡＲａとして、押し込み操作力が弱い場合には探索範囲を狭い領域ＡＲｂとする。また、情報処理装置は、ユーザ操作に応じて、無人飛行体５０の撮像部５５における撮像時間を調整可能としてもよい。
【００４７】
図４に戻り、ステップＳＴ４で情報処理装置は無人飛行体が目的地に到着したか判別する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０から取得した位置情報が目的地の位置を示している場合にステップＳＴ５に進み、位置情報が目的地の位置を示していない場合にステップＳＴ３に戻る。
【００４８】
ステップＳＴ５で情報処理装置は無人飛行体から撮像画を取得して表示する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０に設けられている撮像部５５で撮像した目的地や目的地と周辺領域を含めた撮像画を取得してステップＳＴ６に進む。
【００４９】
ステップＳＴ６で情報処理装置は周辺情報を取得する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０から取得した撮像画を用いて被写体認識を行い、例えば目的地の施設等に並んでいる人や車両の数等を示す周辺情報を取得してステップＳＴ７に進む。
【００５０】
ステップＳＴ７で情報処理装置は目的地が混んでいるか判別する。情報処理装置２０はステップＳＴ６で取得した周辺情報に基づき例えば目的地の施設等の混雑状況を判別して、目的地が混雑していると判別した場合にステップＳＴ８に進み、混雑していないと判別した場合にステップＳＴ９に進む。
【００５１】
ステップＳＴ８で情報処理装置は移動制御を行う。情報処理装置２０は目的地が混雑状態であることから、目的地の施設等を利用する際の待ち時間が長くなることが想定される。したがって、混雑状態を避けて目的地に到着できるように走行速度の調整や走行ルートの変更等を行ってステップＳＴ９に進む。
【００５２】
ステップＳＴ９で情報処理装置は無人飛行体の利用終了であるか判別する。情報処理装置２０は、例えば目的地の混雑状況の確認が完了して無人飛行体５０の利用を終了する場合にステップＳＴ１０へ進み、目的地の混雑状況の監視を継続して行い混雑状況の変化を把握する場合にはステップＳＴ５に戻る。
【００５３】
ステップＳＴ１０で情報処理装置は無人飛行体の利用終了処理を行う。情報処理装置２０は無人飛行体５０を制御して、収容地点に無人飛行体５０を帰還させる。
【００５４】
このような第１の動作例によれば、目的地に到着する前に目的地の混雑状況を把握できるので、無駄な待ち時間等を少なくすることか可能となり、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上できる。
【００５５】
また、情報処理装置２０は、目的地の到着まで無人飛行体５０の撮像部５５で撮像された撮像画を表示部２２に表示してもよい。このように撮像画を表示すれば、車両の搭乗者は目的地や周辺領域の状況を逐次観察することが可能となる。また、情報処理装置２０は目的地に関する案内情報を表示部２２に表示してもよい。このように案内情報を表示すれば、車両の搭乗者は、目的地に関する情報を事前に取得することが可能となる。情報処理装置２０は、このような画像表示を行い、目的地に到着するまでの時間を搭乗者が効に利用できるようにする。
【００５６】
また、情報処理装置２０は、表示部２２の配置や表示サイズに応じて無人飛行体で撮像画の生成を行うようにすれば、目的地や周辺領域の撮像画を最適に表示できる。例えば情報処理装置２０がバイクに設けられている場合、情報処理装置２０は、ドライバーの前方に設けられた表示部２２に対応させて、無人飛行体５０の進行方向正面の撮像画を無人飛行体５０から取得して表示部２２に表示する。また、情報処理装置２０で取得される撮像画は表示部２２の表示画素数に応じた画像サイズとする。このようにすれば、表示部２２に無人飛行体５０の進行方向の撮像画を最適に表示できるようになる。また、情報処理装置２０が車に設けられている場合、情報処理装置２０は、車内に設けられた表示部２２の配置や表示サイズに対応させて、無人飛行体５０の周囲を撮像した撮像画を無人飛行体５０から取得して表示部２２に表示する。例えば、情報処理装置２０は、車内の正面側に位置する表示部２２には無人飛行体５０の進行方向の撮像画、車内の右側面に位置する表示部２２には無人飛行体５０の進行方向に対して右方向の撮像画を表示する。さらに、他の表示部にも対応する方向の撮像画を表示する。このような表示を行うことで、情報処理装置２０は、車の搭乗者が無人飛行体５０に搭乗しているような画像を最適に表示できるようになる。
【００５７】
＜３−２．第２の動作例＞
次に、第２の動作例として情報提供システムを駐車に利用した場合について説明する。第２の動作例では、無人飛行体で撮像された駐車場の撮像画に基づき、空きスペースを検出して、検出した空きスペースへの移動案内を、無人飛行体を利用して行うことで、駐車場を利用する際の利便性を向上させる。なお、情報処理装置は、車両と一体化した構成または車両の搭乗者が所持する構成として車両に設けられている。
【００５８】
図７は第２の動作例を示すフローチャートである。ステップＳＴ２１で情報処理装置は車両が駐車場に接近したが判別する。情報処理装置２０は位置情報と地図情報に基づいて、車両が駐車場に接近したか判別する。情報処理装置２０は駐車場に接近したことを判別した場合にステップＳＴ２２に進み、駐車場に接近したことを判別していない場合にステップＳＴ２１に戻る。
【００５９】
ステップＳＴ２２で情報処理装置は駐車場に駐車するか判別する。情報処理装置２０は、接近している駐車場に車両を駐車する旨のユーザ指示が行われたと判別した場合にステップＳＴ２３に進み、ユーザ指示が行われたと判別されていない場合にステップＳＴ２１に戻る。
【００６０】
図８は、駐車場利用のユーザ指示入力画面を例示している。情報処理装置２０は、表示部２２にダイアログボックスＤＢａを表示する。ダイアログボックスＤＢａでは、駐車場に車両を駐車する場合の指示ボタン「Ｙｅｓ」と、駐車場に車両を駐車しない場合の指示ボタン「Ｎｏ」が設けられている。情報処理装置２０は、ユーザ（搭乗者）が何れの指示ボタンを操作したかを検出して、検出結果に基づき車両を駐車する旨のユーザ指示が行われたか否かを判別する。
【００６１】
図７に戻り、ステップＳＴ２３で情報処理装置は無人飛行体の利用を開始する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０の飛行制御を開始して、無人飛行体５０を接近した駐車場に向けて飛行を開始させてステップＳＴ２４に進む。
【００６２】
ステップＳＴ２４で情報処理装置は無人飛行体から位置情報と撮像画を取得して表示する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０の位置情報取得部５２から位置情報を取得する。また、情報処理装置２０は、無人飛行体５０の撮像部５５から撮像画を取得する。また、情報処理装置２０は、取得した位置情報に基づき無人飛行体５０の飛行位置と撮像画を表示部２２に表示してステップＳＴ２５に進む。
【００６３】
ステップＳＴ２５で情報処理装置は空きスペースを探索する。情報処理装置２０はステップＳＴ２４で取得した撮像画を用いて画像処理を行い、車両が駐車していない空きスペースを探索する。例えば情報処理装置２０は、被写体認識等を行い車両および駐車面を判別して、判別結果に基づき空きスペースを検出してステップＳＴ２６に進む。
【００６４】
ステップＳＴ２６で情報処理装置は空きスペースが特定されたか判別する。情報処理装置では、車両を駐車する空きスペースが特定されたか判別する。情報処理装置２０は、空きスペースを検出できないことから空きスペースの特定が行われていない場合、および検出した空きスペースを利用しない旨のユーザ指示があった場合にステップＳＴ２９へ進む。また、情報処理装置２０は、空きスペースが特定された場合はステップＳＴ２７へ進む。空きスペースの特定はユーザが行ってもよく、自動的に空きスペースを特定してもよい。空きスペースの特定をユーザが行う場合、情報処理装置２０は、検出した空きスペースを表示部２２に表示して、入力部２１からのユーザ入力に応じて選択した空きスペースを特定空きスペースとする。また、空きスペースの特定を自動的に行う場合、情報処理装置２０は、最も広い空きスペースや出入口に近い空きスペースを特定空きスペースとする。
【００６５】
図９は、空きスペースの特定操作画面を例示している。情報処理装置２０は、表示部２２にダイアログボックスＤＢｂを表示する。ダイアログボックスＤＢｂでは、検出された空きスペースに車両を駐車する場合の指示ボタン「Ｙｅｓ」と、検出された空きスペースに車両を駐車しない場合の指示ボタン「Ｎｏ」が設けられている。情報処理装置２０は、ユーザが何れの指示ボタンを操作したかを検出して、検出結果に基づき車両を駐車する空きスペースが特定されたか否かを判別する。なお、情報処理装置２０は、検出した空きスペースの撮像画を空きスペースの特定操作画面で表示してもよい。このように、検出した空きスペースの撮像画を表示すれば、ユーザは空きスペースの撮像画に基づき、車両を空きスペースに駐車するか否か適切に判断することができる。
【００６６】
図７に戻り、ステップＳＴ２７で情報処理装置は無人飛行体を案内開始位置に移動させる。情報処理装置２０は、無人飛行体５０を案内開始位置、例えば車両の位置あるいは車両から視認可能な近傍の位置に移動させてステップＳＴ２８に進む。
【００６７】
ステップＳＴ２８で情報処理装置は無人飛行体による案内を開始させる。情報処理装置２０は、特定空きスペースの位置を無人飛行体５０に設定したのち、案内開始位置から特定空きスペースの位置へ無人飛行体５０を移動させることで、車両を空きスペースに誘導してステップＳＴ２９に進む。
【００６８】
ステップＳＴ２９で情報処理装置は無人飛行体の利用終了であるか判別する。情報処理装置２０は、特定空きスペースの位置に車両が移動した場合、あるいは特定空きスペースへの車両の駐車が完了して無人飛行体５０の利用を終了する場合にステップＳＴ３０へ進み、無人飛行体５０を継続して利用する場合にはステップＳＴ２４に戻る。
【００６９】
ステップＳＴ３０で情報処理装置は無人飛行体の利用終了処理を行う。情報処理装置２０は無人飛行体５０を制御して、収容地点に無人飛行体５０を帰還させる。
【００７０】
このような第２の動作例によれば、無人飛行体５０によって取得された撮像画を用いることで空きスペースを容易に見つけることが可能となる。また、無人飛行体５０を用いて特定空きスペースまでの案内を行うことができるので、車両を速やかに駐車できるようになる。したがって、駐車場を利用する際の利便性を向上できる。
【００７１】
＜３−３．第３の動作例＞
次に、第３の動作例として情報提供システムをルート探索に利用した場合について説明する。第３の動作例において、情報処理装置２０は、無人飛行体５０を移動して撮像した目的地内の撮像画に基づき、目的地内における移動ルートの探索を行う。さらに、情報処理装置２０は、検出した移動ルートを目的地内の移動に用いる移動体に設定することで、その後、設定された移動ルートに沿って車両４０から小型移動体の移動を開始させる。
【００７２】
図１０は小型移動体を例示している。小型移動体４５は、座席４５１の前方に雨よけ４５２が設けられている。雨よけ４５２では例えばフレキシブルディスプレイが用いられており、座席４５１に座った人に種々の情報を提示できるように構成されている。また、雨よけ４５２は収納可能に構成されている。座席４５１には、走行部４５３が取り付けられている。走行部４５３には、位置情報取得部、走行駆動部、制御部、電源部等が設けられている。位置情報取得部は、小型移動体の現在位置を取得する。走行駆動部は、駆動モータやタイヤ等で構成されており小型移動体を走行させる。制御部は、設定された移動ルートで小型移動体が走行するように、位置情報取得部で取得した現在位置や地図情報に基づき走行駆動部の駆動制御を行う。また、雨よけ４５２の収納や雨よけ４５２を利用した情報表示を行う。
【００７３】
図１１は、車両と小型移動体を示しており、図１１の（ａ）は、車両４０に小型移動体４５が収納されている場合を示している。小型移動体４５は、車両４０に収納されている場合、車両内の座席として使用されて、雨よけ４５２は収納状態となっている。また、小型移動体４５は、設定された移動ルートに沿って車両４０から移動を開始する場合、図１１の（ｂ）に示すように、雨よけ４５２を座席４５１の前方位置として、移動ルートや観光ポイント等に関した種々の情報を表示する。なお、図１１の（ｂ）では車両４０の背面部から小型移動体４５は取り出される場合を例示しているが、小型移動体４５は車両４０の前面部や側面部から取り出される構成であってもよい。
【００７４】
図１２は第３の動作例を示すフローチャートであり、小型移動体４５に対して移動ルートを設定するまでの処理を例示している。
【００７５】
ステップＳＴ４１で情報処理装置は目的地を設定する。情報処理装置２０はユーザが設定した目的地を無人飛行体５０に設定してステップＳＴ４２に進む。
【００７６】
ステップＳＴ４２で情報処理装置は無人飛行体の利用を開始する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０との通信によって飛行制御を開始して、無人飛行体５０を設定されている目的地に向けて飛行させてステップＳＴ４３に進む。
【００７７】
ステップＳＴ４３で情報処理装置は無人飛行体から位置情報を取得して表示する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０の位置情報取得部５２から位置情報を取得する。また、情報処理装置２０は、取得した位置情報に基づき無人飛行体５０の飛行位置を表示部２２に表示してステップＳＴ４４に進む。
【００７８】
ステップＳＴ４４で情報処理装置は無人飛行体が目的地に到着したか判別する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０から取得した位置情報が目的地の位置を示している場合にステップＳＴ４５に進み、位置情報が目的地の位置を示していない場合にステップＳＴ４３に戻る。
【００７９】
ステップＳＴ４５で情報処理装置は無人飛行体から撮像画を取得して表示する。情報処理装置２０は、無人飛行体５０に設けられている撮像部５５で目的地を撮像させる。また、情報処理装置２０は、無人飛行体５０で生成された撮像画を取得してステップＳＴ４６に進む。
【００８０】
ステップＳＴ４６で情報処理装置は目的地内のルート探索を行う。情報処理装置２０は、無人飛行体５０で目的地内を上空から撮像した撮像画を用いて被写体認識を行い、目的地内の建物の配置や通路状況、障害物等を判別する。さらに、情報処理装置２０は、判別結果に基づき、後述する小型移動体が通行可能な移動ルートを探索してステップＳＴ４７に進む。なお、雨天時や車外情報検出部２８の検出結果に基づき雨天が予想される場合、建物や木の下等の雨宿りスポットを探索して、濡れが少ない移動ルートを探索してもよい。
【００８１】
ステップＳＴ４７で情報処理装置はルートを決定したか判別する。情報処理装置２０は、目的地内において小型移動体が通行可能な移動ルートを決定した場合にステップＳＴ４８へ進み、移動ルートが決定していない場合にステップＳＴ４６へ戻る。
【００８２】
図１３は、ルート決定のユーザ指示入力画面を例示している。情報処理装置２０は、表示部２２にダイアログボックスＤＢｃを表示する。ダイアログボックスＤＢｃでは、探索されたルートを採用する場合の指示ボタン「Ｙｅｓ」と、探索されたルートを採用しない場合の指示ボタン「Ｎｏ」が設けられている。情報処理装置２０は、ユーザが何れの指示ボタンを操作したかを検出して、検出結果に基づきルートが決定された否かを判別する。なお、ルート決定のユーザ指示入力画面では、例えば目的地の施設内を示す撮像画に、探索されたルートを示すルート画像（破線）が重畳されており、小型移動体が目的地の施設内をどのように移動する予定であるか明らかとされている。
【００８３】
図１２に戻り、ステップＳＴ４８で情報処理装置は無人飛行体の利用終了処理を行う。情報処理装置２０は無人飛行体５０を制御して、収容地点に無人飛行体５０を帰還させてステップＳＴ４９に進む。
【００８４】
ステップＳＴ４９で情報処理装置は小型移動体におけるナビゲーションの設定を行う。情報処理装置２０はステップＳＴ４７で決定した移動ルートで小型移動体が移動できるように、小型移動体に対してナビゲーションの設定を行う。
【００８５】
このような第３の動作例によれば、小型移動体を利用して目的地内を移動する場合、移動ルートが事前に決定されているので、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上できる。また、車両４０から分離された小型移動体４５では、設定された移動ルートに沿って自動運転を行うことで、観光等を容易に行うことができる。なお、第３の動作例では小型移動体を用いる場合について説明したが、徒歩で移動する場合は、徒歩で移動可能なルートの探索を行い、徒歩で移動するユーザが所持している情報端末装置に移動ルートを通知する。
【００８６】
＜３−３．第４の動作例＞
次に、第４の動作例として情報処理装置を切り替えて利用する場合について説明する。例えば、車両と一体に設けられた情報処理装置で無人飛行体の制御が行われており、搭乗者（ユーザ）が車両から降りる場合に、搭乗者が所持している例えば情報端末装置に無人飛行体の制御権限を変更する場合について説明する。なお、以下の説明では、車両と一体に設けられた情報処理装置を車両情報処理装置２０ｃ、無人飛行体の制御を搭乗者が所持している例えば情報端末装置を携帯情報処理装置２０ｐとする。
【００８７】
図１４，１７は第４の動作例を示すフローチャートである。なお、図１４は車両情報処理装置の動作例、図１７は携帯情報処理装置の動作例を示している。図１４のステップＳＴ６１で車両情報処理装置は無人飛行体の利用を開始する。車両情報処理装置２０ｃは、無人飛行体５０との通信によって飛行制御を開始して、無人飛行体５０を飛行させてステップＳＴ６２に進む。
【００８８】
ステップＳＴ６２で車両情報処理装置は無人飛行体から位置情報を取得して表示する。車両情報処理装置２０ｃは、無人飛行体５０の位置情報取得部５２から位置情報を取得する。また、車両情報処理装置２０ｃは、取得した位置情報に基づき無人飛行体５０の飛行位置等を表示部２２に表示してステップＳＴ６３に進む。
【００８９】
図１５は、無人飛行体の飛行位置の表示を例示している。飛行位置の表示では、例えば地図上に無人飛行体収容地点と到着予定時刻、無人飛行体５０の位置と飛行済みルートと飛行予定ルート、情報処理装置２０（車両）の位置が表示されている。なお、飛行予定ルートの情報は情報記憶部３０に記憶されている。また、飛行予定ルートをユーザが変更できるようにして、ユーザが所望するルートで無人飛行体５０を無人飛行体収容地点まで飛行させてもよい。
【００９０】
図１４に戻り、ステップＳＴ６３で車両情報処理装置はユーザ入力があるか判別する。車両情報処理装置２０ｃは、ユーザ入力があると判別した場合にステップＳＴ６４に進み、ユーザ入力があると判別していない場合にステップＳＴ６５へ進む。
【００９１】
ステップＳＴ６４で車両情報処理装置はユーザ入力に応じて飛行制御を行う。車両情報処理装置２０ｃは、ユーザ入力に応じた動作が無人飛行体５０で行われるように制御信号を生成して無人飛行体５０へ送信してステップＳＴ６８に進む。
【００９２】
ステップＳＴ６３からステップＳＴ６５に進むと、車両情報処理装置は制御権限を変更するか判別する。車両情報処理装置２０ｃは、例えば車両４０が停車されて、かつ、ドアのオープンあるいはエンジンの停止操作等が行われたことを検出した場合、搭乗者が降車すると判別して制御権限変更指示画面を表示する。
【００９３】
図１６は、制御権限変更指示画面を例示している。情報処理装置２０は、表示部２２にダイアログボックスＤＢｄを表示する。ダイアログボックスＤＢｄでは、飛行中の無人飛行体の制御を携帯情報処理装置に切り替える場合の指示ボタン「Ｙｅｓ」と、制御を切り替えない場合の指示ボタン「Ｎｏ」が設けられている。車両情報処理装置２０ｃは、ユーザが何れの指示ボタンを操作したかを検出して、検出結果に基づき制御権限を変更するか否かを判別する。
【００９４】
車両情報処理装置２０ｃは、制御権限を変更すると判別した場合にステップＳＴ６６へ進み、制御権限を変更しないと判別した場合にステップＳＴ６８へ進む。
【００９５】
ステップＳＴ６６で車両情報処理装置は制御権限変更処理を行う。車両情報処理装置２０ｃは、携帯情報処理装置２０ｐと通信を行い、飛行制御の切り替え要求を携帯情報処理装置２０ｐへ送信する。なお、飛行制御の切り替え要求には、飛行制御を連続して行うために必要な情報を含めるようにする。車両情報処理装置２０ｃは、飛行制御の切り替え要求に対する許諾通知の受信に応じて、無人飛行体５０の飛行制御を終了してステップＳＴ６７に進む。
【００９６】
ステップＳＴ６７で車両情報処理装置は制御権限を取得するか判別する。車両情報処理装置２０ｃは、携帯情報処理装置２０ｐから飛行制御の切り替え要求が送信された場合に制御権限を取得すると判別して、飛行制御の切り替え要求に対する許諾通知を携帯情報処理装置２０ｐへ送信してステップＳＴ６１に戻る。また、車両情報処理装置２０ｃは、飛行制御の切り替え要求が送信されていない場合にステップＳＴ６７に戻る。また、車両情報処理装置２０ｃは、ユーザの乗車を検出したことに応じて制御権限を取得してもよい。この場合、車両情報処理装置２０ｃは、制御権限の要求を携帯情報処理装置２０ｐに対して行い、飛行制御を連続して行うために必要な情報を取得する。
【００９７】
ステップＳＴ６８で車両情報処理装置は無人飛行体の利用終了であるか判別する。車両情報処理装置２０ｃは、無人飛行体５０を用いて目的が達成されたことにより無人飛行体５０の利用を終了する場合にステップＳＴ６９へ進み、無人飛行体５０を引き続き利用する場合にはステップＳＴ６２に戻る。
【００９８】
ステップＳＴ６９で車両情報処理装置は無人飛行体の利用終了処理を行う。車両情報処理装置２０ｃは無人飛行体５０を制御して、所定の位置に無人飛行体５０を帰還させて動作を終了する。
【００９９】
図１７は携帯情報処理装置の動作を示しており、ステップＳＴ７１で携帯情報処理装置は切り替え要求を受信したか判別する。携帯情報処理装置２０ｐは、車両情報処理装置２０ｃからの飛行制御の切り替え要求を受信した場合にステップＳＴ７２に進み、受信していない場合にはステップＳＴ７１に戻る。
【０１００】
ステップＳＴ７２で携帯情報処理装置は制御権限受領処理を行う。携帯情報処理装置２０ｐは飛行制御の切り替え要求に対する許諾通知を車両情報処理装置２０ｃへ送信する。また、携帯情報処理装置２０ｐは切り替え要求に含まれた情報を用いて無人飛行体５０の飛行制御を開始する。例えば、携帯情報処理装置２０ｐは、車両情報処理装置２０ｃからの飛行制御の切り替え要求に応じて、無人飛行体５０の飛行制御を行うためのアプリケーションを起動して、無人飛行体５０の制御を開始してステップＳＴ７３に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ７３で携帯情報処理装置は無人飛行体から位置情報を取得して表示する。携帯情報処理装置２０ｐは、無人飛行体５０の位置情報取得部５２から位置情報を取得する。また、携帯情報処理装置２０ｐは、取得した位置情報に基づき無人飛行体５０の飛行位置等を表示部に表示してステップＳＴ７４に進む。
【０１０２】
図１８は、無人飛行体の飛行位置の表示を例示している。飛行位置の表示では、例えば地図上に無人飛行体着陸地点と到着予定時刻、無人飛行体５０の位置と飛行済みルートと飛行予定ルート、情報処理装置２０（車両）の位置が表示されている。なお、飛行予定ルートの情報は情報記憶部３０に記憶されている。また、飛行予定ルートをユーザが変更できるようにして、ユーザが所望するルートで無人飛行体５０を無人飛行体収容地点まで飛行させてもよい。このように、携帯情報処理装置で無人飛行体の飛行位置の表示を行う場合、無人飛行体５０で車両４０を収容する構成における無人飛行体収容地点は、携帯情報処理装置のユーザに対して無人飛行体着陸地点である。したがって、図１５に示す無人飛行体収容地点を図１８では無人飛行体着陸地点として表示する。
【０１０３】
図１７に戻り、ステップＳＴ７４で携帯情報処理装置はユーザ入力があるか判別する。携帯情報処理装置２０ｐは、ユーザ入力があると判別した場合にステップＳＴ７５に進み、ユーザ入力があると判別していない場合にステップＳＴ７３へ戻る。
【０１０４】
ステップＳＴ７５で携帯情報処理装置はユーザ入力に応じて飛行制御を行う。携帯情報処理装置２０ｐは、ユーザ入力に応じた動作が無人飛行体５０で行われるように制御信号を生成して無人飛行体５０へ送信してステップＳＴ７６に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ７６で携帯情報処理装置は制御権限を変更するか判別する。携帯情報処理装置２０ｐは、ユーザ入力に基づき制御権限を車両情報処理装置２０ｃに変更する操作が行われた場合、あるいは車両情報処理装置２０ｃから制御権限の要求があった場合、制御権限の変更を行うと判別してステップＳＴ７７に進む。また、携帯情報処理装置２０ｐは、制御権限の変更操作や制御権限の要求がない場合にステップＳＴ７３へ戻る。
【０１０６】
ステップＳＴ７７で携帯情報処理装置は制御権限変更処理を行う。携帯情報処理装置２０ｐは、車両情報処理装置２０ｃと通信を行い、飛行制御の切り替え要求を送信する。なお、飛行制御の切り替え要求には、飛行制御を連続して行うために必要な情報を含めるようにする。また、携帯情報処理装置２０ｐは、車両情報処理装置２０ｃからの制御権限の要求に対して、飛行制御を連続して行うために必要な情報を含む要求許諾通知を車両情報処理装置２０ｃへ送信する。
【０１０７】
このような第４の動作例によれば、ユーザが車両から降車しても、またユーザが車両に乗車しても引き続き無人飛行体の制御や撮像画の取得を行うことができるので、目的地を利用する際の利便性を向上できる。
【０１０８】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１０９】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１１０】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１１１】
なお、本明細書に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、記載されていない付加的な効果があってもよい。また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【０１１２】
また、本技術の情報処理装置は以下のような構成もとることができる。
（１）  無人飛行体の飛行制御と、前記飛行制御によって前記無人飛行体を目的地に移動して前記無人飛行体で撮像した前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記目的地に関した移動制御を行う制御部を備える情報処理装置。
（２）  当該情報処理装置は車両に設けられており、
前記制御部は、前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき前記車両の前記目的地への移動制御を行う（１）に記載の情報処理装置。
（３）  前記制御部は、前記目的地または目的地周辺の撮像画に基づき混雑状況を判別して、前記混雑状況の判別結果に基づいて前記目的地への移動制御を行う（２）に記載の情報処理装置。
（４）  前記制御部は、前記混雑状況の判別結果に基づき前記車両の移動ルートまたは速度を制御して、前記目的地への到着時間を調整する（３）に記載の情報処理装置。
（５）  当該情報処理装置は車両に設けられており、
前記制御部は、前記目的地として駐車場を設定して、前記駐車場の撮像画に基づき空きスペースの探索を行い、検出した空きスペースの位置へ前記無人飛行体を移動することで前記検出した空きスペースへの移動案内を行う（１）乃至（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（６）  前記制御部は、前記無人飛行体を前記車両の位置から前記検出した空きスペースの位置へ移動させる（５）に記載の情報処理装置。
（７）  前記制御部は、前記無人飛行体を前記目的地内で移動して撮像した前記目的地内の撮像画に基づき、前記目的地内における移動ルートの探索を行う（１）乃至（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）  前記制御部は、前記探索により検出した移動ルートを前記目的地内の移動に用いる移動体に設定する（７）に記載の情報処理装置。
（９）  当該情報処理装置は車両に設けられており、
前記制御部は、前記車両における搭乗者の降車時に、前記無人飛行体の飛行制御の制御権限を前記降車する搭乗者の情報処理装置に変更する（１）乃至（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）  前記制御部は、前記制御権限の変更において、前記無人飛行体の飛行制御に用いている情報を前記降車する搭乗者の情報処理装置に提供する（９）に記載の情報処理装置。
（１１）  当該情報処理装置は、表示部を備え、
前記制御部は、前記撮像画を前記表示部に表示する（１）乃至（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）  前記制御部は、前記表示部の配置に応じて、前記無人飛行体の撮像方向を設定する（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）  前記制御部は前記表示部における画像表示サイズに応じて、前記無人飛行体で生成する撮像画の画像サイズを設定する（１１）または８１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
この技術の情報処理装置と情報処理方法では、無人飛行体の飛行制御と、飛行制御によって無人飛行体を目的地に移動して無人飛行体で撮像した目的地または目的地周辺の撮像画に基づき目的地に関した移動制御が制御部で行われる。このため、目的地の施設等を利用する際の利便性を向上ができる。したがって、ナビゲーションシステムに適している。
【符号の説明】
【０１１４】
１０・・・情報処理システム
２０・・・情報処理装置
２０ｃ・・・車両情報処理装置
２０ｐ・・・携帯情報処理装置
２１・・・入力部
２２・・・表示部
２３・・・位置情報取得部
２４・・・通信部
２５・・・制御部
２６・・・音声出力部
２７・・・車内状態検出部
２８・・・車外情報検出部
２９・・・車両状態検出部
３０・・・情報記憶部
４０・・・車両
４５・・・小型移動体
５０・・・無人飛行体
５１・・・通信部
５２・・・位置情報取得部
５３・・・飛行体制御部
５４・・・駆動部
５５・・・撮像部
５６・・・センサー部
４５１・・・座席
４５２・・・雨よけ
４５３・・・走行部
【図１】
2017208754.tif 000003
【図２】
2017208754.tif 000004
【図３】
2017208754.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017208754.tif 000009
【図８】
2017208754.tif 000010
【図９】
2017208754.tif 000011
【図１０】
2017208754.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017208754.tif 000014
【図１３】
2017208754.tif 000015
【図１４】
2017208754.tif 000016
【図１５】
2017208754.tif 000017
【図１６】
2017208754.tif 000018
【図１７】
2017208754.tif 000019
【図１８】
2017208754.tif 000020
【国際調査報告】
2017208754.tif 000021
2017208754.tif 000022
2017208754.tif 000023
2017208754.tif 000024