(57)【要約】  ロータは、２枚以上の第１の電磁鋼板と第２の電磁鋼板とを軸線の方向に積層した積層体で構成され、積層体を軸線の方向に貫通する磁石挿入孔を有するロータコアと、磁石挿入孔に配置された第１の永久磁石および第２の永久磁石とを備える。磁石挿入孔は、軸線を中心とする周方向に、第１の永久磁石が配置される第１の領域と、第２の永久磁石が挿入される第２の領域とを有する。当該２枚以上の第１の電磁鋼板は、ロータコアの軸線の方向の少なくとも一端に位置する。当該２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、磁石挿入孔を第１の領域と第２の領域とに分割するブリッジを有する。第２の電磁鋼板は、第１の領域と第２の領域とが連続して形成された磁石挿入孔を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚以上の第１の電磁鋼板と第２の電磁鋼板とを軸線の方向に積層した積層体で構成され、前記積層体を前記軸線の方向に貫通する磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に配置された第１の永久磁石および第２の永久磁石と
を備え、
前記磁石挿入孔は、前記軸線を中心とする周方向に、前記第１の永久磁石が配置される第１の領域と、前記第２の永久磁石が挿入される第２の領域とを有し、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、前記ロータコアの前記軸線の方向の少なくとも一端に位置し、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、前記磁石挿入孔を前記第１の領域と前記第２の領域とに分割するブリッジを有し、
前記第２の電磁鋼板は、前記第１の領域と前記第２の領域とが連続して形成された前記磁石挿入孔を有する
ロータ。
【請求項２】
前記ロータコアは、前記ロータコアの前記軸線の方向の両端に、それぞれ前記２枚以上の第１の電磁鋼板を有する
請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ブリッジの前記周方向の幅は、前記２枚以上の第１の電磁鋼板のそれぞれの板厚以上であり、当該板厚の１．５倍以下である
請求項１または２に記載のロータ。
【請求項４】
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、前記磁石挿入孔の前記軸線を中心とする径方向の両側に、前記ブリッジに隣接する空隙を有する
請求項１から３までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項５】
前記ロータコアは、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板を含む、第１の数の第１の電磁鋼板と、
前記第２の電磁鋼板を含む、第２の数の第２の電磁鋼板と
を有する
請求項１から４までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項６】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記軸線の方向において等間隔で配置されている
請求項５に記載のロータ。
【請求項７】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記軸線の方向において不等間隔で配置されている
請求項５に記載のロータ。
【請求項８】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記ロータコアの前記軸線の方向の中心に対して対称に配置されている
請求項５から７までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項９】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記第１の数の第１の電磁鋼板の配設密度が前記ロータコアの前記軸線の方向の少なくとも一端に近づくほど増加するように配置されている
請求項５から８までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項１０】
前記第２の数の第２の電磁鋼板は、軸方向に連続して配置された、極数以上の第３の数の第２の電磁鋼板を含む
請求項５に記載のロータ。
【請求項１１】
前記第３の数の第２の電磁鋼板は、いずれも、前記第１の領域と前記第２の領域とが連続して形成された前記磁石挿入孔と、前記第１の領域と前記第２の領域とがブリッジで分割された前記磁石挿入孔とを有する
請求項１０に記載のロータ。
【請求項１２】
前記ロータコアの前記磁石挿入孔は、第３の永久磁石が配置される第３の領域をさらに有し、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、前記磁石挿入孔を前記第２の領域と前記第３の領域に分割する別のブリッジを有する
請求項１から１１までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項１３】
前記第２の電磁鋼板は、前記磁石挿入孔の前記第１の領域と前記第２の領域とが連続して形成され、前記第２の領域と前記第３の領域とを分割するブリッジを有する
請求項１２に記載のロータ。
【請求項１４】
前記ロータコアは、第３の電磁鋼板を有し、
前記第３の電磁鋼板は、前記磁石挿入孔の前記第１の領域と前記第２の領域を分割するブリッジを有し、前記第２の領域と前記第３の領域とが連続して形成されている
請求項１３に記載のロータ。
【請求項１５】
前記ロータコアは、第４の電磁鋼板を有し、
前記第４の電磁鋼板は、前記磁石挿入孔の前記第１の領域と前記第２の領域が連続して形成され、前記第２の領域と前記第３の領域とが連続して形成されている
請求項１４に記載のロータ。
【請求項１６】
ステータと、
前記ステータの内側に配置された、請求項１から１５までのいずれか１項に記載のロータと
を備えた電動機。
【請求項１７】
電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備えた圧縮機であって、
前記電動機は、
ステータと、
前記ステータの内側に配置された、請求項１から１５までのいずれか１項に記載のロータとを備えた
圧縮機。
【請求項１８】
圧縮機、凝縮器、減圧装置および蒸発器を備えた空気調和装置であって、
前記圧縮機は、電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備え、
前記電動機は、
ステータと、
前記ステータの内側に配置された、請求項１から１５までのいずれか１項に記載のロータとを備えた
空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石埋込型のロータ、並びに、ロータを有する電動機、圧縮機および空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石埋め込み型のロータでは、ロータコアに形成された磁石挿入孔の内部に、永久磁石が配置される。また、ローコアの強度を高めるため、磁石挿入孔をブリッジによって周方向に２以上に分割したものもある。【０００３】
一方、磁石挿入孔にブリッジを設けた場合、ステータからの磁界（反磁界）による磁束がブリッジに流れ、ブリッジに面した永久磁石の端部が減磁しやすい。【０００４】
そこで、特許文献１には、ブリッジを設けた磁石挿入孔と、ブリッジを設けない磁石挿入孔とを有する電磁鋼板を、１枚ずつ９０度回転させながら積層したロータが開示されている。【０００５】
また、特許文献２には、磁石挿入孔にブリッジの代わりに位置決め突起を設けた第１の電磁鋼板と、磁石挿入孔にブリッジを設けた第２の電磁鋼板とを交互に積層したロータが開示されている。【０００６】
また、特許文献３には、磁石挿入孔にブリッジを設けると共に、ロータコアにおいてブリッジの付け根に相当する部分に、応力集中を軽減するための逃げ部を形成したロータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１５３３６５号公報（図３参照）
【特許文献２】特開２００１−１５７３９６号公報（図１，１０，１１参照）
【特許文献３】特開２００２−１３６００８号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１，２に開示されたロータでは、ブリッジが１枚の電磁鋼板で形成されており、ロータコアの十分な強度を得ることが難しい。また、特許文献３に開示されたロータでは、ステータからブリッジに流れる磁束によって永久磁石の減磁が生じる可能性がある。【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ロータコアの強度を向上し、且つ永久磁石の減磁を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のロータは、２枚以上の第１の電磁鋼板と第２の電磁鋼板とを軸線の方向に積層した積層体で構成され、積層体を軸線の方向に貫通する磁石挿入孔を有するロータコアと、磁石挿入孔に配置された第１の永久磁石および第２の永久磁石とを備える。磁石挿入孔は、軸線を中心とする周方向に、第１の永久磁石が配置される第１の領域と、第２の永久磁石が挿入される第２の領域とを有する。当該２枚以上の第１の電磁鋼板は、ロータコアの軸線の方向の少なくとも一端に位置する。当該２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、磁石挿入孔を第１の領域と第２の領域とに分割するブリッジを有する。第２の電磁鋼板は、第１の領域と第２の領域とが連続して形成された磁石挿入孔を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロータコアを構成する第１の電磁鋼板がブリッジを有するため、ロータコアの強度を向上することができ、第２の電磁鋼板がブリッジを有さないため、永久磁石の減磁を解消することができる。さらに、永久磁石を磁石挿入孔に挿入する際に、第１の電磁鋼板のブリッジがガイドとなるため、永久磁石の挿入が容易になる。また、ブリッジが２枚以上の第１の電磁鋼板で形成されるため、永久磁石の挿入時のブリッジの変形等を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１の電動機の縦断面図である。
【図２】実施の形態１の電動機の断面図である。
【図３】実施の形態１の電動機のロータの断面図である。
【図４】実施の形態１のロータの断面図（Ａ）および第２の電磁鋼板の板面における断面図（Ｂ）である。
【図５】実施の形態１のロータの断面図（Ａ）および線分５Ｂ−５Ｂにおける断面図（Ｂ）である。
【図６】比較例のロータの電磁鋼板の断面図（Ａ）および線分６Ｂ−６Ｂにおける断面図（Ｂ）である。
【図７】実施の形態１のロータの第１の電磁鋼板の磁石挿入孔（Ａ）および第２の電磁鋼板の磁石挿入孔（Ｂ）内の永久磁石の減磁の発生状態を説明するための図である。
【図８】比較例（Ａ）および実施の形態１（Ｂ）においてロータコアに発生する応力を説明するための模式図である。
【図９】実施の形態２のロータの断面図（Ａ）、線分９Ｂ−９Ｂにおける断面図（Ｂ）および電磁鋼板の他の構成例を示す図（Ｃ）である。
【図１０】実施の形態３のロータの断面図（Ａ）および線分１０Ｂ−１０Ｂにおける断面図（Ｂ）である。
【図１１】実施の形態４のロータの断面図（Ａ）および線分１１Ｂ−１１Ｂにおける断面図（Ｂ）である。
【図１２】実施の形態５のロータの断面図（Ａ）および線分１２Ｂ−１２Ｂにおける断面図（Ｂ）である。
【図１３】実施の形態６のロータの断面図（Ａ）および線分１３Ｂ−１３Ｂにおける断面図（Ｂ）である。
【図１４】実施の形態７のロータの断面図（Ａ）、（Ｂ）および線分１４Ｃ−１４Ｃにおける断面図（Ｃ）である。
【図１５】実施の形態８のロータの断面図（Ａ）、（Ｂ）および線分１５Ｃ−１５Ｃにおける断面図（Ｃ）である。
【図１６】実施の形態９のロータの断面図（Ａ）、（Ｂ）および線分１６Ｃ−１６Ｃにおける断面図（Ｃ）である。
【図１７】各実施の形態の電動機が適用可能な圧縮機の縦断面図である。
【図１８】図１７の圧縮機を有する空気調和装置（冷凍サイクル装置）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
＜電動機の構成＞
まず、本発明の実施の形態１の電動機について説明する。図１は、実施の形態１の電動機１００の構成を示す縦断面図である。実施の形態１の電動機１００は、ブラシレスＤＣモータである。また、電動機１００は、ロータに永久磁石を埋め込んだ永久磁石埋め込み型電動機である。電動機１００は、回転軸であるシャフト３を有するロータ１と、ロータ１の周囲に配置された環状のステータ５と、ステータ５が収容されたハウジング８とを備えている。
【００１４】
以下では、ロータ１の回転軸（すなわちシャフト３の中心軸）である軸線Ｃ１の方向を、「軸方向」とする。また、軸線Ｃ１を中心とする円周方向（すなわちロータ１およびステータ５の外周に沿った方向）を、「周方向」とし、図２および図３に矢印Ｒ１で示す。また、軸線Ｃ１を中心とする半径方向（すなわちロータ１およびステータ５の半径方向）を、「径方向」とする。
【００１５】
ハウジング８は、ロータ１の回転軸の方向に、フレーム８１とブラケット８２とに分割されている。フレーム８１は円筒状であり、その内側にステータ５が挿入されている。フレーム８１は、ブラケット８２側の端部にフランジ部８１ｂを有し、他端部にベアリング保持部８１ａを有する。ベアリング保持部８１ａの内側には、ベアリング８３が装着されている。
【００１６】
ブラケット８２は、円筒状であり、フレーム８１側の一端にフランジ部８２ｂを有し、他端にベアリング保持部８２ａを有する。ベアリング保持部８２ａには、ベアリング８４が装着されている。ベアリング８３，８４は、ロータ１のシャフト３を回転可能に支持する。フレーム８１およびブラケット８２のフランジ部８１ｂ，８２ｂは、接着、ネジによる締結、または溶接によって互いに固定されている。
【００１７】
フレーム８１のベアリング保持部８１ａとベアリング８３との間には、ベアリング８３に軸方向の与圧を与えるバネ８５が配置されている。バネ８５は、例えばウェーブワッシャなどで構成される。
【００１８】
図２は、電動機１００の構成を示す断面図であり、ロータ１の回転軸（軸線Ｃ１）に直交する断面を示す。なお、図２では、ハウジング８を省略している。電動機１００は、環状のステータ５と、ステータ５の内側に配置されたロータ１とを有し、ロータ１とステータ５との間には、エアギャップが設けられている。
【００１９】
ステータ５は、ステータコア５０と、ステータコア５０に巻き付けられたコイル５５とを備えている。ステータコア５０は、厚さ０．１〜０．７ｍｍ（ここでは０．３５ｍｍ）の複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により締結したものである。
【００２０】
ステータコア５０は、軸線Ｃ１を中心とする環状のヨーク部５１と、ヨーク部５１から径方向内側に突出する複数のティース５２とを有する。ティース５２の数は、ここでは９個であるが、９個に限定されるものではない。周方向に隣り合うティース５２の間には、コイル５５が配置されるスロットが形成される。各ティース５２は、径方向内側の先端に、幅（ステータコア５０の周方向の寸法）の広い歯先部を有している。
【００２１】
各ティース５２には、ステータ巻線であるコイル５５が巻き付けられている。コイル５５は、マグネットワイヤを、インシュレータ５４を介してティース５２に巻回すことによって形成される。また、コイル５５は、３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）をＹ結線したものである。ステータ５は、例えば焼き嵌めによって、図１に示したフレーム８１の内周に固定される。
【００２２】
＜ロータの構成＞
図３は、実施の形態１の電動機１００のロータ１の構成を示す断面図であり、軸線Ｃ１に直交する断面を示す。図３に示すように、ロータ１は、シャフト３と、シャフト３に取り付けられたロータコア１０と、ロータコア１０に埋め込まれた永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃとを有する。
【００２３】
ロータコア１０は、厚さ０．１〜０．７ｍｍ（ここでは０．３５ｍｍ）の複数の電磁鋼板を回転軸方向に積層し、カシメ等により締結したものである。ロータコア１０は、後述するように、２種類の電磁鋼板、すなわち電磁鋼板１０１（図４（Ａ））と電磁鋼板１０２（図４（Ｂ））とを積層した積層体で構成されている。
【００２４】
ロータコア１０は、円筒形状を有している。ロータコア１０の径方向中心には、シャフト孔１９（中心孔）が形成されている。シャフト孔１９には、回転軸であるシャフト３が、焼き嵌めまたは圧入等によって固定されている。
【００２５】
ロータコア１０の外周に沿って、複数の磁石挿入孔１２が形成されている。磁石挿入孔１２の数は、ここでは６個である。１磁極に１つの磁石挿入孔１２が対応するため、ロータ１の極数は６極となる。なお、磁石挿入孔１２の数は、６個に限定されるものではない。隣り合う磁石挿入孔１２の間は、極間となる。磁石挿入孔１２の周方向の中心は、極中心となる。
【００２６】
磁石挿入孔１２は、ロータコア１０を軸方向に貫通する（図１参照）。また、磁石挿入孔１２は、ロータコア１０の外周に沿って直線状に延在している。より具体的には、磁石挿入孔１２は、極中心を通る径方向の直線に対して直交する方向に、直線状に延在している。すなわち、磁石挿入孔１２は、軸方向に長さを有し、周方向に幅を有し、径方向に厚さを有する。
【００２７】
１つの磁石挿入孔１２内には、永久磁石２ａ（第１の永久磁石）、永久磁石２ｂ（第２の永久磁石）および永久磁石２ｃ（第３の永久磁石）が、周方向に並んで配置される。ここでは、永久磁石２ｂが周方向の中心に配置され、その両側に永久磁石２ａ，２ｃが配置される。
【００２８】
永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、いずれも、ロータコア１０の軸方向に長い平板状の部材であり、ロータコア１０の周方向に幅を有し、径方向に厚さを有する。永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、例えば、ネオジウム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびボロン（Ｂ）を含む希土類磁石で構成されている。
【００２９】
永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、いずれも厚さ方向に着磁されている。また、１つの磁石挿入孔１２内に配置された２つの永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、互いに同一の磁極が径方向の同じ側を向くように着磁されている。
【００３０】
磁石挿入孔１２の周方向両側には、フラックスバリア１６がそれぞれ形成されている。フラックスバリア１６は、磁石挿入孔１２に連続して形成された空隙であり、磁石挿入孔１２から径方向外側に延在している。フラックスバリア１６は、隣り合う磁極間の漏れ磁束（すなわち、極間を通って流れる磁束）を抑制するためのものである。ロータコア１０の外周とフラックスバリア１６との距離は、例えば、ロータコア１０を構成する電磁鋼板の厚さと同じに設定されている。
【００３１】
また、図１に示すように、ロータコア１０の軸方向の両端には、磁石挿入孔１２から永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃ（永久磁石２とも称する）が抜け出さないようにするため、端板４１，４２が取り付けられている。端板４１，４２は、例えば、溶接、接着、ボルトおよびナットによる締結、またはインロー部を設けての圧入により、ロータコア１０に固定されている。
【００３２】
次に、ロータコア１０の構成について説明する。上記の通り、ロータコア１０は、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）と電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）とを積層した積層体により構成される。図４（Ａ）は、ロータコア１０の電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図４（Ｂ）は、ロータコア１０の電磁鋼板１０２の板面における断面図である。
【００３３】
図４（Ａ）に示すように、電磁鋼板１０１は、磁石挿入孔１２を周方向に３つの領域に分割する２つのブリッジ１１ａ，１１ｂを有している。ブリッジ１１ａ，１１ｂは、いずれも、磁石挿入孔１２の径方向内側と径方向外側とを連結するように延在している。
【００３４】
磁石挿入孔１２の周方向の一端（ここでは左端）とブリッジ１１ａとの間には、永久磁石２ａを挿入する第１の領域１２ａが形成される。ブリッジ１１ａとブリッジ１１ｂとの間には、永久磁石２ｂを挿入する第２の領域１２ｂが形成される。ブリッジ１１ｂと磁石挿入孔１２の周方向の他端（ここでは右端）との間には、永久磁石２ｃを挿入する第３の領域１２ｃが形成される。
【００３５】
第１の領域１２ａのブリッジ１１ａと反対側の端部における径方向内側には、永久磁石２ａの周方向端面に当接する位置決め部（凸部）１７ａが形成されている。この位置決め部１７ａに対して径方向外側には、上記のフラックスバリア１６が形成されている。
【００３６】
第３の領域１２ｃのブリッジ１１ｂと反対側の端部における径方向内側には、永久磁石２ｃの周方向端面に当接する位置決め部（凸部）１７ｂが形成されている。この位置決め部１７ｂに対して径方向外側には、上記のフラックスバリア１６が形成されている。
【００３７】
すなわち、永久磁石２ａは、位置決め部１７ａとブリッジ１１ａとにより、周方向に移動しないように位置決めされる。永久磁石２ｂは、ブリッジ１１ａとブリッジ１１ｂとにより、周方向に移動しないように位置決めされる。永久磁石２ｃは、ブリッジ１１ｂと位置決め部１７ｂとにより、周方向に移動しないように位置決めされる。
【００３８】
また、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、いずれも、磁石挿入孔１２の径方向内側の端縁と径方向外側の端縁との間で、径方向に移動しないように位置決めされる。このようにして、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、磁石挿入孔１２の領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃの内部で位置決めされている。
【００３９】
また、ブリッジ１１ａ，１１ｂは、磁石挿入孔１２内で永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを位置決めするだけでなく、磁石挿入孔１２の径方向内側と径方向外側とを連結することによりロータコア１０の強度を向上する。このように磁石挿入孔１２をブリッジ１１ａ，１１ｂで分割した電磁鋼板１０１は、第１の電磁鋼板とも称する。
【００４０】
ブリッジ１１ａ，１１ｂは、後述するようにステータ５からの磁界（反磁界）による磁束の経路となる。そのため、反磁界による永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制するためには、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅（周方向長さ）をできるだけ狭くすることが望ましい。
【００４１】
但し、電磁鋼板１０１を打ち抜き加工する際には、電磁鋼板１０１の板厚よりも微細な形状を加工することは難しい。そのため、ブリッジ１１ａ，１１ｂのそれぞれの幅は、電磁鋼板１０１の板厚の１．０〜１．５倍に設定される。ここでは、電磁鋼板１０１の板厚を０．５ｍｍとし、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅もそれぞれ０．５ｍｍとする。
【００４２】
磁石挿入孔１２において、第１の領域１２ａの径方向外側の端縁（辺）でブリッジ１１ａに隣接する部分、および第１の領域１２ａの径方向内側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分には、それぞれ空隙１５が形成されている。
【００４３】
また、第２の領域１２ｂの径方向外側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分、および第２の領域１２ｂの径方向内側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分にも、それぞれ空隙１５が形成されている。
【００４４】
さらに、第３の領域１２ｃの径方向外側の端縁でブリッジ１１ｂに隣接する部分、および第３の領域１２ｃの径方向内側の端縁でブリッジ１１ｂに隣接する部分にも、それぞれ空隙１５が形成されている。
【００４５】
加えて、第１の領域１２ａの径方向内側の端縁で位置決め部１７ａに隣接する部分、および第３の領域１２ｃの径方向内側の端縁で位置決め部１７ｂに隣接する部分にも、それぞれ空隙１５が形成されている。
【００４６】
空隙１５は、いずれも、磁石挿入孔１２から径方向内側または径方向外側に広がる半円形の溝の形状を有している。すなわち、空隙１５の周縁は、円弧状である。空隙１５は、ロータ１の回転時に、ロータコア１０におけるブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根部分および位置決め部１７ａ，１７ｂの付け根部分に発生する応力集中を緩和するために設けられている。
【００４７】
磁石挿入孔１２の径方向外側および径方向内側の各端縁は、空隙１５が形成された部分を除き、直線状に延在している。磁石挿入孔１２の直線状に延在する各端縁を、直線部分１８と称する。
【００４８】
図４（Ｂ）に示すように、電磁鋼板１０２は、磁石挿入孔１２を分割するブリッジ１１ａ，１１ｂ（図４（Ａ））を有さない。すなわち、電磁鋼板１０２の磁石挿入孔１２は、永久磁石２ａが挿入される第１の領域１２ａと、永久磁石２ｂが挿入される第２の領域１２ｂと、永久磁石２ｃが挿入される第３の領域１２ｃとを有するが、これらの領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃは連続して形成されている。
【００４９】
また、電磁鋼板１０２は、磁石挿入孔１２の周方向両端に位置決め部１７ａ，１７ｂ（図４（Ａ））を有さない。すなわち、電磁鋼板１０２の磁石挿入孔１２は、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを周方向に位置決めする部分を有さない。また、電磁鋼板１０２は、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有さないため、応力集中を緩和するための空隙１５（図４（Ａ））も有さない。
【００５０】
電磁鋼板１０２は、ブリッジ１１ａ，１１ｂ、位置決め部１７ａ，１７ｂおよび空隙１５を有さないが、その他の点では電磁鋼板１０１と同様に構成されている。このように磁石挿入孔１２の領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃ（少なくとも領域１２ａ，１２ｂ）が連続している電磁鋼板１０２は、第２の電磁鋼板とも称する。
【００５１】
次に、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２の積層構造について説明する。図５（Ａ）は、ロータ１の電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す線分５Ｂ−５Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【００５２】
図５（Ｂ）に示すように、ロータコア１０は、軸方向の一端（図中上端）から他端（図中下端）にかけて、２枚の電磁鋼板１０１と、８枚の電磁鋼板１０２と、８枚の電磁鋼板１０１と、８枚の電磁鋼板１０２と、８枚の電磁鋼板１０１と、８枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１とを有する。なお、電磁鋼板１０１，１０２の総数は、４４枚である。電磁鋼板１０１の数は、第１の数とも称する。電磁鋼板１０２の数は、第２の数とも称する。
【００５３】
このように、ロータコア１０では、電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２とが軸方向に交互に配置されている。また、ロータコア１０の軸方向の両端には、それぞれ２枚の電磁鋼板１０１が配置されている。さらに、ロータコア１０の電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、軸方向（積層方向）の中心に対して対称に積層されている。
【００５４】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、いずれも等間隔に配置されている。すなわち、電磁鋼板１０１は、一定枚数（８枚）の電磁鋼板１０２を挟んで配置されており、電磁鋼板１０２は、一定枚数（８枚）の電磁鋼板１０１を挟んで配置されている。
【００５５】
上記のように、電磁鋼板１０１は、磁石挿入孔１２を分割するブリッジ１１ａ，１１ｂを有するため、電磁鋼板１０２よりも強度が高い。そのため、ロータコア１０が電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２とを有する構成により、ロータ１の強度を高めることができる。
【００５６】
また、電磁鋼板１０２は、磁石挿入孔１２を分割するブリッジ１１ａ，１１ｂを有さないため、電磁鋼板１０１と比較して、ステータ５からの反磁界による磁束が永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに流れにくい。そのため、ロータコア１０が電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２とを有する構成により、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制することができる。
【００５７】
さらに、ロータコア１０の軸方向の両端には、それぞれ２枚の電磁鋼板１０１が配置されている。ロータコア１０の軸方向一端に２枚の電磁鋼板１０１を配置すれば、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃをロータコア１０の当該一端から挿入する際に、ブリッジ１１ａ，１１ｂが永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃのガイドとなり、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入が容易になる。
【００５８】
また、ブリッジ１１ａ，１１ｂを１枚の電磁鋼板１０１で構成した場合、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入時に、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに当接してブリッジ１１ａ，１１ｂが変形する可能性がある。この実施の形態１では、ブリッジ１１ａ，１１ｂが２枚の電磁鋼板１０１で構成されているため、強度が向上し、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入時の変形を抑制することができる。
【００５９】
さらに、ロータコア１０の軸方向の両端に、それぞれ２枚の電磁鋼板１０１を配置すれば、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃをロータコア１０の軸方向のどちらの端部から挿入しても、ブリッジ１１ａ，１１ｂが永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃのガイドとなり、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入作業がさらに容易になる。
【００６０】
なお、図５（Ｂ）に示した例では、ロータコア１０の軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が積層されているが、ロータコア１０の軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が積層されていればよい。
【００６１】
＜比較例＞
ここで、実施の形態１のロータ１と対比するため、比較例のロータ１Ｊについて説明する。図６（Ａ）は、比較例のロータ１Ｊの電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す線分６Ｂ−６Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【００６２】
比較例のロータコア１０Ｊは、電磁鋼板１０１のみで構成されており、電磁鋼板１０２を有さない。ロータコア１０Ｊの全ての電磁鋼板（電磁鋼板１０１）がブリッジ１１ａ，１１ｂを有するため、ロータ１Ｊの強度は高い。但し、ステータ５からの反磁界による磁束がブリッジ１１ａ，１１ｂを経由して永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに流れやすく、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁は生じやすい。
【００６３】
＜作用＞
次に、実施の形態１による永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁の抑制作用について説明する。図７（Ａ）および（Ｂ）は、ステータ５からの反磁界によって磁石挿入孔１２内の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに生じる磁束密度分布を示す模式図である。図７（Ａ）は、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有さない電磁鋼板１０２の磁石挿入孔１２内の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに生じる磁束密度分布を示し、図７（Ｂ）は、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有する電磁鋼板１０１の磁石挿入孔１２内の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに生じる磁束密度分布を示す。
【００６４】
ステータ５からの反磁界による磁束は、磁気抵抗の低い鉄心部を通過する。そのため、図７（Ａ）に示すように、電磁鋼板１０２の磁石挿入孔１２内の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃでは、永久磁石２ａ，２ｃのフラックスバリア１６に近い角部から、徐々に減磁が進行する。
【００６５】
一方、図７（Ｂ）に示すように、電磁鋼板１０１の磁石挿入孔１２内の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃでは、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃのブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根に近い角部からも、減磁が進行する。永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃのブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根に近い角部は、特に磁束が流れやすく、減磁が進行しやすい。
【００６６】
このように、電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２とを比較すると、電磁鋼板１０２の方が、磁石挿入孔１２内の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁が生じにくい。そのため、電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２とで構成したロータコア１０は、電磁鋼板１０１のみで構成したロータコア１０Ｊ（図６（Ｂ））よりも、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制することができる。
【００６７】
次に、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅と、ロータコア１０の強度との関係について説明する。電動機１００の運転中には、ロータ１に、回転による遠心力が作用する。特に、ロータコア１０の磁石挿入孔１２よりも径方向外側の部分は、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃによって径方向外側に押圧される。そのため、ロータコア１０のブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根部分（すなわち、磁石挿入孔１２の直線部分１８と空隙１５との境界部分）には、応力集中が生じる。
【００６８】
なお、空隙１５を大きくすれば、応力集中は緩和される。しかしながら、空隙１５内の空気は非磁性体であるため、空隙１５を大きくすると、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに対向する非磁性部分が増加することとなり、電動機１００の出力の低下につながる。そのため、空隙１５の大きさには制約がある。
【００６９】
図８（Ａ）は、比較例のロータ１Ｊ（図６（Ｂ））において、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅を変化させた場合の、ロータコア１０Ｊに発生する最大応力の変化を示すグラフである。横軸はブリッジ１１ａ，１１ｂの幅を示し、縦軸はロータコア１０Ｊに発生する最大応力を示す。ロータコア１０Ｊに発生する最大応力は、上記の通り、磁石挿入孔１２の直線部分１８と空隙１５との境界部分で発生する応力である。
【００７０】
図８（Ａ）には、電動機１００が圧縮機３００（図１７）等で使用される際の回転数の範囲（すなわち実用上の回転数範囲）の最高速度での最大応力（曲線Ｓｍａｘ）と、最低速度での最大応力（曲線Ｓｍｉｎ）とを示す。ロータ１Ｊが高速で回転するほど、遠心力による応力集中が大きくなり、最大応力が増加するためである。また、図８（Ａ）には、ロータコア１０Ｊの疲労限界も合わせて示す。
【００７１】
図８（Ａ）から、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅が増加するほど、ロータコア１０Ｊに発生する最大応力が低下することが分かる。上記の通り、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅が０．５ｍｍ（電磁鋼板の厚さ）未満では製造が難しい。ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅が０．５ｍｍのときには、最高速度でロータコア１０Ｊに発生する最大応力が、ロータコア１０Ｊの疲労限界よりも大幅に低い。
【００７２】
すなわち、比較例のロータコア１０Ｊ（図６（Ｂ））では、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅を製造可能な最小幅（０．５ｍｍ）とした場合であっても、最大応力がロータコア１０Ｊの疲労限界よりも大幅に低い。従って、比較例のロータコア１０Ｊでは、強度に十分な余裕（矢印Ｂで示す）があることが分かる。
【００７３】
図８（Ｂ）は、実施の形態１のロータ１において、電磁鋼板１０１のブリッジ１１ａ，１１ｂの幅を変化させた場合の、ロータコア１０に発生する最大応力の変化を示すグラフである。横軸はブリッジ１１ａ，１１ｂの幅を示し、縦軸はロータコア１０に発生する最大応力を示す。
【００７４】
図８（Ｂ）には、図８（Ａ）と同様、電動機１００の実用上の回転数範囲の最高速度での最大応力（曲線Ｓｍａｘ）と、最低速度での最大応力（曲線Ｓｍｉｎ）とを示す。また、ロータコア１０の疲労限界も合わせて示す。
【００７５】
図８（Ｂ）から、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅が増加するほど、ロータコア１０に発生する最大応力が低下することが分かる。また、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅が、製造可能な最小幅（０．５ｍｍ）のときに、最高速度でロータコア１０に発生する最大応力は、図８（Ａ）の比較例よりは高いが、ロータコア１０の疲労限界よりも十分に低い。
【００７６】
この結果から、電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２とで構成される実施の形態１のロータコア１０は、電磁鋼板１０１のみで構成される比較例のロータコア１０よりは強度が低いものの、十分な強度を有することが分かる。
【００７７】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、実施の形態１のロータコア１０は、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）と電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）とを有し、ロータコア１０の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１を有する。電磁鋼板１０１では、ブリッジ１１ａ，１１ｂが磁石挿入孔１２を領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃに分割し、電磁鋼板１０２では、磁石挿入孔１２の領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃが連続して形成される。そのため、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０の強度を確保することができる。また、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを磁石挿入孔１２に挿入する際には、電磁鋼板１０１のブリッジ１１ａ，１１ｂがガイドになるため、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【００７８】
特に、ロータコア１０の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１を配置することにより、ブリッジ１１ａ，１１ｂの強度を向上し、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入時のブリッジ１１ａ，１１ｂの変形を抑制することができる。
【００７９】
また、ロータコア１０の軸方向の両端にそれぞれ２枚以上の電磁鋼板１０１を配置することにより、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃをロータコア１０の軸方向のどちら側から挿入する場合にもブリッジ１１ａ，１１ｂがガイドとなり、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入をさらに容易にすることができる。
【００８０】
また、ロータコア１０の電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、軸方向に等間隔で配置することにより、ロータコア１０の軸方向の重量バランスを向上することができる。また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、軸方向中心に対して対称に積層することによっても、ロータコア１０の軸方向の重量バランスを向上することができる。
【００８１】
また、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅（周方向長さ）を、電磁鋼板１０１の板厚以上で、当該板厚の１．５倍以下とすることにより、ステータ５からの反磁界による磁束がブリッジ１１ａ，１１ｂを経由して永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに流れにくくし、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制することができる。
【００８２】
また、電磁鋼板１０１において、磁石挿入孔１２の径方向外側および径方向内側の端縁のブリッジ１１ａ，１１ｂに隣接する部分に、空隙１５をそれぞれ形成することにより、ブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根部分における応力集中を緩和することができる。
【００８３】
また、電磁鋼板１０１の周方向の両端に、永久磁石２ａ，２ｃを周方向に位置決めする位置決め部１７ａ，１７ｂを設けることにより、永久磁石２ａ，２ｃの位置決めを効果的に行うことができる。
【００８４】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図９（Ａ）は、実施の形態２のロータ１Ａの電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す線分９Ｂ−９Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【００８５】
図９（Ｂ）に示すように、ロータコア１０Ａは、軸方向の一端（図中上端）から他端（図中下端）にかけて、２枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、７枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、７枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、７枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、７枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、７枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１とを有している。電磁鋼板１０１，１０２の総数は、４５枚である。
【００８６】
この実施の形態２のロータコア１０Ａにおいても、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）と電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）とは、軸方向に交互に配置されている。また、ロータコア１０Ａの軸方向の両端には、それぞれ２枚の電磁鋼板１０１が配置されている。電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、ロータコア１０Ａの軸方向の中心に対して対称に積層されている。
【００８７】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、等間隔に配置されている。すなわち、電磁鋼板１０１は、一定枚数（１枚）の電磁鋼板１０２を挟んで配置されており、電磁鋼板１０２は、一定枚数（７枚）の電磁鋼板１０１を挟んで配置されている。言い換えると、電磁鋼板１０１は、極数Ｎ（この例では６）以上の枚数（第３の数）の電磁鋼板１０２を挟んで配置されている。同様に、電磁鋼板１０２は、極数Ｎ以上の枚数の電磁鋼板１０１を挟んで配置されている。
【００８８】
この場合、ロータコア１０Ａの軸方向の両端を除き、いわゆる回転積層が可能になる。すなわち、図９（Ｃ）に示すように、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割された磁石挿入孔１２と、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割されていない磁石挿入孔１２とを共に有する電磁鋼板１０２Ａを、軸線Ｃ１を中心として６０度（３６０度／極数）ずつ回転させながら積層することができる。ここでは、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割された５つの磁石挿入孔１２と、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割されていない１つの磁石挿入孔１２とを有する電磁鋼板１０２Ａを、１枚ごとに軸線Ｃ１を中心として６０度ずつ回転させながら積層する。これにより、ロータコア１０Ａの構成の自由度が向上する。
【００８９】
なお、ロータコア１０Ａを回転積層によって形成した場合には、ロータコア１０Ａの軸方向両端の各２枚の電磁鋼板１０１を除き、図９（Ｃ）の電磁鋼板１０２Ａで形成することができる。なお、電磁鋼板１０２Ａは、ブリッジで分割されていない磁石挿入孔１２を少なくとも１つ有するので、第２の電磁鋼板とも称する。
【００９０】
実施の形態２の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図９（Ｂ）では、ロータコア１０Ａの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ａの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【００９１】
以上説明したように、実施の形態２では、ロータコア１０Ａが電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）を有するため、実施の形態１と同様、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ａの強度を向上し、さらに永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【００９２】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を軸方向に等間隔で配置することにより、また、軸方向中心に対して対称に積層することにより、ロータコア１０Ａの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【００９３】
また、ロータコア１０Ａを、電磁鋼板１０２Ａ（図９（Ｃ））を回転させながら積層して形成することにより、ロータコア１０Ａの構成の自由度を向上することができる。
【００９４】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。図１０（Ａ）は、実施の形態３のロータ１Ｂの電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す線分１０Ｂ−１０Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【００９５】
図１０（Ｂ）に示すように、ロータコア１０Ｂは、軸方向の一端（図中上端）から他端（図中下端）にかけて、２枚の電磁鋼板１０１と、７枚の電磁鋼板１０２と、１枚の電磁鋼板１０１と、７枚の電磁鋼板１０２と、１枚の電磁鋼板１０１と、７枚の電磁鋼板１０２と、１枚の電磁鋼板１０１と、７枚の電磁鋼板１０２と、１枚の電磁鋼板１０１と、７枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１とを有する。電磁鋼板１０１，１０２の総数は、４３枚である。
【００９６】
この実施の形態３のロータコア１０Ｂにおいても、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）と電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）とは、軸方向に交互に配置されている。また、ロータコア１０Ｂの軸方向の両端には、それぞれ２枚の電磁鋼板１０１が配置されている。ロータコア１０Ｂの電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、軸方向の中心に対して対称に積層されている。
【００９７】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、等間隔に配置されている。すなわち、電磁鋼板１０１は、一定枚数（７枚）の電磁鋼板１０２を挟んで配置されており、電磁鋼板１０２は、一定枚数（１枚）の電磁鋼板１０１を挟んで配置されている。ここでは、電磁鋼板１０１が、極数Ｎ（この例では６）以上の枚数の電磁鋼板１０２を挟んで配置されていると言うことができる。
【００９８】
この場合、ロータコア１０Ｂの軸方向の両端を除き、いわゆる回転積層が可能になる。すなわち、図９（Ｃ）に示したように、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割された磁石挿入孔１２と、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割されていない磁石挿入孔１２とを共に有する電磁鋼板１０２Ａを、軸線Ｃ１を中心として６０度ずつ回転させながら積層することができる。ここでは、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割された１つの磁石挿入孔１２と、ブリッジ１１ａ，１１ｂで分割されていない５つの磁石挿入孔１２とを共に有する電磁鋼板１０２Ａを、１枚ごとに軸線Ｃ１を中心として６０度ずつ回転させながら積層する。これにより、ロータコア１０Ｂの構成の自由度が向上する。
【００９９】
なお、ロータコア１０Ｂを回転積層によって形成した場合には、ロータコア１０Ｂの軸方向両端の各２枚の電磁鋼板１０１を除き、図９（Ｃ）の電磁鋼板１０２Ａで形成することができる。
【０１００】
ロータコア１０Ｂの軸方向両端を除き、電磁鋼板１０１はそれぞれ１枚で積層されている。これらの電磁鋼板１０１では、ブリッジ１１ａ，１１ｂが１枚の電磁鋼板で構成される。しかしながら、ロータコア１０Ｂの軸方向端部でなければ、ブリッジ１１ａ，１１ｂが、挿入時の永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃに当接することが少ないため、ブリッジ１１ａ，１１ｂの変形等は生じにくい。
【０１０１】
実施の形態３の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図１０（Ｂ）では、ロータコア１０Ｂの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ｂの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【０１０２】
以上説明したように、実施の形態３では、ロータコア１０Ｂが電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）を有するため、実施の形態１と同様、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｂの強度を向上し、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【０１０３】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を軸方向に等間隔で配置することにより、また、軸方向中心に対して対称に積層することにより、ロータコア１０Ｂの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【０１０４】
また、ロータコア１０Ｂを、電磁鋼板１０２Ａ（図９（Ｃ））を回転させながら積層して形成することにより、ロータコア１０Ｂの構成の自由度が向上する。
【０１０５】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。図１１（Ａ）は、実施の形態４のロータ１Ｃの電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す線分１１Ｂ−１１Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【０１０６】
図１１（Ｂ）に示すように、ロータコア１０Ｃは、軸方向の一端（図中上端）から他端（図中下端）にかけて、２枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、１枚の電磁鋼板１０１と、１枚の電磁鋼板１０２と、１枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、４枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、７枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、８枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、６枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１とを有する。電磁鋼板１０１，１０２の総数は、４３枚である。
【０１０７】
すなわち、実施の形態４では、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）は、不等間隔で配置されている。言い換えると、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、連続する枚数および配置間隔が軸方向に変化する。
【０１０８】
特に、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、ロータコア１０Ｃの軸方向一端（図中上端）に近づくほど、電磁鋼板１０１の配設密度（軸方向の単位長さ当たりに存在する枚数）が高くなり、軸方向他端（図中下端）に近づくほど、電磁鋼板１０２の配設密度が高くなるように積層されている。
【０１０９】
すなわち、ロータコア１０Ｃの軸方向一端（図中上端）に近づくほど、ブリッジ１１ａ，１１ｂが密に配置される。そのため、ロータコア１０Ｃの当該一端から永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを挿入する際に、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃをガイドする部分が多くなり、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入が容易になる。
【０１１０】
実施の形態４の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図１１（Ｂ）では、ロータコア１０Ｃの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ｃの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【０１１１】
以上説明したように、実施の形態４では、ロータコア１０Ｃが電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）を有するため、実施の形態１と同様、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｃの強度を向上し、さらに永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【０１１２】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、ロータコア１０Ｃの軸方向の一端に近づくほど電磁鋼板１０１の配設密度が高くなるように積層することにより、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入をさらに容易にすることができる。
【０１１３】
実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。図１２（Ａ）は、実施の形態５のロータ１Ｄの電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示す線分１２Ｂ−１２Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【０１１４】
図１２（Ｂ）に示すように、ロータコア１０Ｄは、軸方向の一端（図中上端）から他端（図中下端）にかけて、２枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、３枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、４枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、６枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、４枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、３枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１とを有する。電磁鋼板１０１，１０２の総数は、４８枚である。
【０１１５】
すなわち、実施の形態５では、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）は、不等間隔で配置されている。言い換えると、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、連続する枚数および配置間隔が軸方向に変化する。
【０１１６】
特に、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、ロータコア１０Ｄの軸方向の各端部（軸方向両端のそれぞれ）に近づくほど電磁鋼板１０１の配設密度が高くなり、軸方向中心に近づくほど電磁鋼板１０２の配設密度が高くなるように積層されている。
【０１１７】
すなわち、ロータコア１０Ｄの軸方向の各端部に近づくほど、ブリッジ１１ａ，１１ｂが密に配置される。そのため、ロータコア１０Ｄの両端のどちら側から永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを挿入する場合にも、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃをガイドする部分が多くなり、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入が容易になる。
【０１１８】
さらに、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、軸方向（積層方向）の中心に対して対称に積層されている。そのため、ロータコア１０Ｄの軸方向の重量バランスが向上する。
【０１１９】
実施の形態５の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図１２（Ｂ）では、ロータコア１０Ｄの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ｄの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【０１２０】
以上説明したように、実施の形態５では、ロータコア１０Ｄが電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）を有するため、実施の形態１と同様、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｄの強度を向上し、さらに永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【０１２１】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、ロータコア１０Ｃの軸方向の各端部に近づくほど電磁鋼板１０１の配設密度が高くなるように積層することにより、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入をさらに容易にすることができる。
【０１２２】
さらに、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、軸方向中心に対して対称に積層することにより、ロータコア１０Ｄの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【０１２３】
実施の形態６．
次に、本発明の実施の形態６について説明する。図１３（Ａ）は、実施の形態６のロータ１Ｅの電磁鋼板１０１の板面における断面図である。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）に示す線分１３Ｂ−１３Ｂにおける矢視方向の断面図である。
【０１２４】
図１３（Ｂ）に示すように、ロータコア１０Ｅは、軸方向の一端（図中上端）から他端（図中下端）にかけて、２枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、３枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、４枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、５枚の電磁鋼板１０１と、３枚の電磁鋼板１０２と、５枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、４枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、３枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０１とを有する。電磁鋼板１０１，１０２の総数は、４７枚である。
【０１２５】
すなわち、実施の形態６では、電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）は、不等間隔で配置されている。言い換えると、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、連続する枚数および配置間隔が軸方向に変化する。
【０１２６】
特に、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、ロータコア１０Ｅの軸方向中心（すなわちロータコア１０Ｅの重心）に近づくほど、電磁鋼板１０１の配設密度が高くなるように積層されている。電磁鋼板１０１は、ブリッジ１１ａ，１１ｂの分だけ、電磁鋼板１０２よりも重いため、電磁鋼板１０１を軸方向中心で密に配置することにより、ロータコア１０Ｅの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【０１２７】
さらに、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２は、軸方向（積層方向）の中心に対して対称に積層されている。これにより、ロータコア１０Ｅの軸方向の重量バランスをさらに向上することができる。
【０１２８】
実施の形態６の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図１３（Ｂ）では、ロータコア１０Ｅの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ｅの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【０１２９】
以上説明したように、実施の形態６では、ロータコア１０Ｅが電磁鋼板１０１（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０２（第２の電磁鋼板）を有するため、実施の形態１と同様、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｅの強度を向上し、さらに永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【０１３０】
また、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、ロータコア１０Ｅの軸方向の中心に近づくほど電磁鋼板１０１の配設密度が高くなるように積層することにより、ロータコア１０Ｅの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【０１３１】
さらに、電磁鋼板１０１および電磁鋼板１０２を、軸方向中心に対して対称に積層することにより、ロータコア１０Ｅの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【０１３２】
実施の形態７．
次に、本発明の実施の形態７について説明する。実施の形態７のロータコア１０Ｆは、電磁鋼板１０１に加えて、電磁鋼板１０３と、電磁鋼板１０４とを有する。図１４（Ａ）は、実施の形態７のロータ１Ｆの電磁鋼板１０３の板面における断面図である。図１４（Ｂ）は、実施の形態７のロータ１Ｆの電磁鋼板１０４の板面における断面図である。図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示す線分１４Ｃ−１４Ｃにおける矢視方向の断面図である。
【０１３３】
図１４（Ａ）に示すように、電磁鋼板１０３の磁石挿入孔１２は、第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとを分割するブリッジ１１ａを有さず、第２の領域１２ｂと第３の領域１２ｃとを分割するブリッジ１１ｂを有する。すなわち、第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとは連続しており、第２の領域１２ｂと第３の領域１２ｃとはブリッジ１１ｂで分割されている。電磁鋼板１０３の他の構成は、電磁鋼板１０１と同様である。
【０１３４】
図１４（Ｂ）に示すように、電磁鋼板１０４の磁石挿入孔１２は、第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとを分割するブリッジ１１ａを有し、第２の領域１２ｂと第３の領域１２ｃとを分割するブリッジ１１ｂを有さない。すなわち、第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとはブリッジ１１ａで分割され、第２の領域１２ｂと第３の領域１２ｃとは連続している。電磁鋼板１０４の他の構成は、電磁鋼板１０１と同様である。
【０１３５】
なお、電磁鋼板１０３は、第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとがブリッジで分割されていないため、第２の電磁鋼板とも称する。電磁鋼板１０４は、第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとがブリッジで分割され、第２の領域１２ｂと第３の領域１２ｃとがブリッジで分割されているため、第３の電磁鋼板とも称する。
【０１３６】
図１４（Ｃ）に示すように、ロータコア１０Ｆは、軸方向の両端にそれぞれ２枚の電磁鋼板１０１を有する。また、ロータコア１０Ｆは、軸方向の両端を除き、２枚の電磁鋼板１０３と２枚の電磁鋼板１０４との組み合わせが、９組積層されている。言い換えると、電磁鋼板１０３と電磁鋼板１０４とが、２枚ずつ交互に３６枚積層されている。電磁鋼板１０１，１０３，１０４の総数は、４０枚である。
【０１３７】
すなわち、実施の形態７では、電磁鋼板１０１、電磁鋼板１０３および電磁鋼板１０４は、軸方向に等間隔で配置されている。すなわち、電磁鋼板１０３は、一定枚数（２枚）の電磁鋼板１０４を挟んで配置されており、電磁鋼板１０４は、一定枚数（２枚）の電磁鋼板１０３を挟んで配置されている。これにより、ロータコア１０Ｆの軸方向の重量バランスを向上することができる。
【０１３８】
ロータコア１０Ｆの軸方向の両端に電磁鋼板１０１が配置されているため、実施の形態１と同様、磁石挿入孔１２への永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入が容易になる。
【０１３９】
また、電磁鋼板１０３は、ブリッジ１１ａを有さないため、ステータ５からの反磁界の磁束が永久磁石２ａ，２ｂに流れにくい一方、ブリッジ１１ｂを有するため、実施の形態１で説明した電磁鋼板１０２（図４（Ｂ））よりも強度が高い。また、電磁鋼板１０４は、ブリッジ１１ｂを有さないため、反磁界の磁束が永久磁石２ｂ，２ｃに流れにくい一方、ブリッジ１１ａを有するため、電磁鋼板１０２（図４（Ｂ））よりも強度が高い。
【０１４０】
そのため、ロータコア１０Ｆが電磁鋼板１０３と電磁鋼板１０４とを有する構成により、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制しながら、ロータコア１０Ｆの強度を向上することができる。
【０１４１】
実施の形態７の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１、電磁鋼板１０３および電磁鋼板１０４の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図１４（Ｃ）では、ロータコア１０Ｆの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ｆの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【０１４２】
以上説明したように、実施の形態７では、ロータコア１０Ｆが、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有する電磁鋼板１０１と、ブリッジ１１ｂのみを有する電磁鋼板１０３と、ブリッジ１１ａのみを有する電磁鋼板１０４とを備えるため、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｆの強度を向上し、さらに永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入を容易にすることができる。
【０１４３】
実施の形態８．
次に、本発明の実施の形態８について説明する。実施の形態８のロータコア１０Ｇは、電磁鋼板１０１、電磁鋼板１０２、電磁鋼板１０３、および電磁鋼板１０４を全て有する。図１５（Ａ）は、実施の形態８のロータ１Ｇの電磁鋼板１０３の板面における断面図である。図１５（Ｂ）は、ロータ１Ｇの電磁鋼板１０４の板面における断面図である。図１５（Ｃ）は、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示す線分１５Ｃ−１５Ｃにおける矢視方向の断面図である。
【０１４４】
図１５（Ｃ）に示すように、ロータコア１０Ｇは、軸方向の両端にそれぞれ２枚の電磁鋼板１０１を有し、軸方向の中心にも２枚の電磁鋼板１０１を有している。
【０１４５】
ロータコア１０Ｇの軸方向の一端（図中上端）の２枚の電磁鋼板１０１と、軸方向の中心の２枚の電磁鋼板１０１との間には、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０４と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０３と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０４と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０３と、２枚の電磁鋼板１０２とが配置されている。
【０１４６】
また、ロータコア１０Ｇの軸方向の中心の２枚の電磁鋼板１０１と、軸方向の他端（図中下端）の２枚の電磁鋼板１０１との間には、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０４と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０３と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０４と、２枚の電磁鋼板１０２と、２枚の電磁鋼板１０３と、２枚の電磁鋼板１０２とが配置されている。
【０１４７】
すなわち、軸方向に隣り合う２枚の電磁鋼板１０１と２枚の電磁鋼板１０４との間、および、２枚の電磁鋼板１０１と２枚の電磁鋼板１０３との間には、それぞれ２枚の電磁鋼板１０２が配置されている。
【０１４８】
ロータコア１０Ｇは、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有する電磁鋼板１０１と、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有さない電磁鋼板１０２と、ブリッジ１１ｂのみを有する電磁鋼板１０３と、ブリッジ１１ａのみを有する電磁鋼板１０４とを備えることにより、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制しながら、ロータコア１０Ｇの強度を向上することができる。加えて、軸方向において電磁鋼板１０１，１０３，１０４の間に電磁鋼板１０２を配置することで、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制する効果を高めることができる。
【０１４９】
また、ロータコア１０Ｇの軸方向の両端に電磁鋼板１０１が配置されているため、実施の形態１と同様、磁石挿入孔１２への永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの挿入が容易になる。ロータコア１０Ｇの軸方向の中心に電磁鋼板１０１が配置されているため、磁石挿入孔１２内で永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを確実に位置決めすることができる。
【０１５０】
なお、実施の形態７でも説明したように、電磁鋼板１０３は第２の電磁鋼板とも称し、電磁鋼板１０４は第３の電磁鋼板とも称する。また、電磁鋼板１０２は、この実施の形態８の構成に関しては、第４の電磁鋼板とも称する。
【０１５１】
実施の形態８の他の構成は、実施の形態１と同様である。電磁鋼板１０１、電磁鋼板１０２、電磁鋼板１０３および電磁鋼板１０４の配置および積層枚数は、上記の例に限定されるものではない。図１５（Ｃ）では、ロータコア１０Ｇの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０１が配置されているが、ロータコア１０Ｇの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１が配置されていればよい。
【０１５２】
以上説明したように、実施の形態８では、ロータコア１０Ｇが、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有する電磁鋼板１０１と、ブリッジ１１ａ，１１ｂを有さない電磁鋼板１０２と、ブリッジ１１ｂのみを有する電磁鋼板１０３と、ブリッジ１１ａのみを有する電磁鋼板１０４とを備えるため、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁をより効果的に抑制し、また、ロータコア１０Ｇの強度を向上することができる。
【０１５３】
実施の形態９．
次に、本発明の実施の形態９について説明する。上述した実施の形態１〜８では、ロータコア１０の磁石挿入孔１２がブリッジ１１ａ，１１ｂによって３つの領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃに分割されていた。これに対し、この実施の形態９では、磁石挿入孔１２がブリッジ１１ａによって２つの領域１２ａ，１２ｂに分割される。また、実施の形態９のロータコア１０Ｈは、電磁鋼板１０５（第１の電磁鋼板）および電磁鋼板１０６（第２の電磁鋼板）によって構成される。
【０１５４】
図１６（Ａ）は、実施の形態９のロータ１Ｈの電磁鋼板１０５の板面における断面図である。図１６（Ｂ）は、ロータ１Ｈの電磁鋼板１０６の板面における断面図である。図１６（Ｃ）は、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示す線分１６Ｃ−１６Ｃにおける矢視方向の断面図である。
【０１５５】
図１６（Ａ）に示すように、ロータコア１０Ｈの電磁鋼板１０５は、磁石挿入孔１２の周方向中心に、ブリッジ１１ａを有する。ブリッジ１１ａは、磁石挿入孔１２の径方向内側と径方向外側とを連結し、磁石挿入孔１２を周方向に第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとに分割する。第１の領域１２ａおよび第２の領域１２ｂには、それぞれ永久磁石２ａ，２ｂが挿入される。
【０１５６】
磁石挿入孔１２において、第１の領域１２ａの径方向外側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分、および第１の領域１２ａの径方向内側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分には、それぞれ空隙１５が形成されている。また、第２の領域１２ｂの径方向外側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分、および第２の領域１２ｂの径方向内側の端縁でブリッジ１１ａに隣接する部分にも、それぞれ空隙１５が形成されている。
【０１５７】
加えて、第１の領域１２ａの径方向内側の端縁で位置決め部１７ａに隣接する部分、および第３の領域１２ｃの径方向内側の端縁で位置決め部１７ｂに隣接する部分にも、それぞれ空隙１５が形成されている。電磁鋼板１０５の他の構成は、実施の形態１で説明した電磁鋼板１０１と同様である。
【０１５８】
図１６（Ｃ）に示すように、ロータコア１０Ｈの電磁鋼板１０６は、磁石挿入孔１２を分割するブリッジ１１ａを有さない。すなわち、電磁鋼板１０６は、実施の形態１で説明した電磁鋼板１０２と同様の構成を有する。
【０１５９】
電磁鋼板１０５と電磁鋼板１０６とは、実施の形態１の電磁鋼板１０１と電磁鋼板１０２との積層構造（図５（Ｂ））と同様に積層されている。但し、実施の形態２〜８で説明したように積層してもよい。
【０１６０】
実施の形態９の他の構成は、実施の形態１と同様である。図１６（Ｃ）では、ロータコア１０Ｈの軸方向の両端に２枚ずつ電磁鋼板１０５が積層されているが、ロータコア１０Ｈの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０５が積層されていればよい。
【０１６１】
この実施の形態９においても、ロータコア１０Ｈが電磁鋼板１０５と電磁鋼板１０６とを有するため、永久磁石２ａ，２ｂの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｈの強度を確保することができる。また、ロータコア１０Ｈの軸方向の少なくとも一端に２枚以上の電磁鋼板１０１を有するため、永久磁石２ａ，２ｂの挿入作業が簡単になる。
【０１６２】
以上説明したように、実施の形態９によれば、磁石挿入孔１２をブリッジ１１ａで２つの領域１２ａ，１２ｂに分割するロータコア１０Ｈにおいても、永久磁石２ａ，２ｂの減磁を抑制すると共に、ロータコア１０Ｈの強度を向上し、さらに永久磁石２ａ，２ｂの挿入を容易にすることができる。
【０１６３】
なお、上述した実施の形態１〜９では、ロータコア１０の磁石挿入孔１２がブリッジ１１ａ，１１ｂ（またはブリッジ１１ａ）によって２つまたは３つの領域に分割されていたが、磁石挿入孔１２が４つ以上に分割されていてもよい。
【０１６４】
＜圧縮機＞
次に、実施の形態１〜９で説明した電動機１００が適用可能な圧縮機３００について説明する。図１７は、圧縮機３００の構成を示す断面図である。圧縮機３００は、ここではロータリ圧縮機として構成され、例えば空気調和装置に用いられる。圧縮機３００は、密閉容器３０７と、密閉容器３０７内に配設された圧縮機構３０１と、圧縮機構３０１を駆動する電動機１００とを備えている。
【０１６５】
圧縮機構３０１は、シリンダ室３０３を有するシリンダ３０２と、電動機１００によって回転するシャフト３と、シャフト３に固定されたローリングピストン３０４と、シリンダ室３０３内を吸入側と圧縮側に分けるベーン（図示せず）と、シャフト３が挿入されてシリンダ室３０３の軸方向端面を閉鎖する上部フレーム３０５および下部フレーム３０６とを有する。上部フレーム３０５および下部フレーム３０６には、上部吐出マフラ３０８および下部吐出マフラ３０９がそれぞれ装着されている。
【０１６６】
密閉容器３０７は、円筒状の容器である。密閉容器３０７の底部には、圧縮機構３０１の各摺動部を潤滑する冷凍機油（図示せず）が貯留されている。シャフト３は、軸受部としての上部フレーム３０５および下部フレーム３０６によって回転可能に保持されている。
【０１６７】
シリンダ３０２は、内部にシリンダ室３０３を備えており、ローリングピストン３０４は、シリンダ室３０３内で偏心回転する。シャフト３は偏心軸部を有し、その偏心軸部にローリングピストン３０４が嵌合している。
【０１６８】
電動機１００のステータ５は、焼き嵌め等の方法により、密閉容器３０７のフレームの内側に組み込まれている。ステータ５のコイル５５には、密閉容器３０７に固定されたガラス端子３１１から電力が供給される。シャフト３は、ロータ１のロータコア１０（図２）の中央に形成されたシャフト孔１９に固定されている。
【０１６９】
密閉容器３０７の外部には、冷媒ガスを貯蔵するアキュムレータ３１０が取り付けられている。密閉容器３０７には吸入パイプ３１３が固定され、この吸入パイプ３１３を介してアキュムレータ３１０からシリンダ３０２に冷媒ガスが供給される。また、密閉容器３０７の上部には、冷媒を外部に吐出する吐出パイプ３１２が設けられている。
【０１７０】
アキュムレータ３１０から供給された冷媒ガスは、吸入パイプ３１３を通ってシリンダ３０２のシリンダ室３０３内に供給される。電動機１００が駆動されてロータ１が回転すると、ロータ１と共にシャフト３が回転する。そして、シャフト３に嵌合するローリングピストン３０４がシリンダ室３０３内で偏心回転し、シリンダ室３０３内で冷媒が圧縮される。シリンダ室３０３で圧縮された冷媒は、吐出マフラ３０８，３０９を通り、さらに風穴（図示せず）を通って密閉容器３０７内を上昇し、吐出パイプ３１２から吐出される。
【０１７１】
実施の形態１〜９で説明した電動機１００は、永久磁石の減磁が生じにくく、高い出力を得ることができるため、圧縮機３００の運転効率を向上することができる。
【０１７２】
＜空気調和装置＞
次に、図１７に示した圧縮機３００を有する空気調和装置４００（冷凍サイクル装置）について説明する。図１７は、空気調和装置４００の構成を示す図である。図１７に示した空気調和装置４００は、圧縮機４０１と、凝縮器４０２と、絞り装置（膨張弁）４０３と、蒸発器４０４とを備えている。圧縮機４０１、凝縮器４０２、絞り装置４０３および蒸発器４０４は、冷媒配管４０７によって連結されて冷凍サイクルを構成している。すなわち、圧縮機４０１、凝縮器４０２、絞り装置４０３および蒸発器４０４の順に、冷媒が循環する。
【０１７３】
圧縮機４０１、凝縮器４０２および絞り装置４０３は、室外機４１０に設けられている。圧縮機４０１は、図１７に示した圧縮機３００で構成されている。室外機４１０には、凝縮器４０２に室外の空気を供給する室外側送風機４０５が設けられている。蒸発器４０４は、室内機４２０に設けられている。この室内機４２０には、蒸発器４０４に室内の空気を供給する室内側送風機４０６が設けられている。
【０１７４】
空気調和装置４００の動作は、次の通りである。圧縮機４０１は、吸入した冷媒を圧縮して送り出す。凝縮器４０２は、圧縮機４０１から流入した冷媒と室外の空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液化させて冷媒配管４０７に送り出す。室外側送風機４０５は、凝縮器４０２に室外の空気を供給する。絞り装置４０３は、開度を変化させることによって、冷媒配管４０７を流れる冷媒の圧力等を調整する。
【０１７５】
蒸発器４０４は、絞り装置４０３により低圧状態にされた冷媒と室内の空気との熱交換を行い、冷媒に空気の熱を奪わせて蒸発（気化）させて、冷媒配管４０７に送り出す。室内側送風機４０６は、蒸発器４０４に室内の空気を供給する。これにより、蒸発器４０４で熱が奪われた冷風が、室内に供給される。
【０１７６】
圧縮機４０１（図１７の圧縮機３００）は、実施の形態１〜９で説明した電動機１００を有することにより、高い運転効率を有する。そのため、空気調和装置４００の運転効率を向上することができる。
【０１７７】
以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。
【０１７８】
また、実施の形態１〜９で説明した電動機１００は、図８を参照して説明した圧縮機３００に限らず、他の種類の圧縮機に適用してもよい。また、電動機１００を用いた空気調和装置は、図１８を参照して説明した空気調和装置４００に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１７９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｊ  ロータ、  ２，２ａ，２ｂ，２ｃ  永久磁石、  ３  シャフト、  ５  ステータ、  ８  ハウジング、  １０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｊ  ロータコア、  １１ａ，１１ｂ  ブリッジ、  １２  磁石挿入孔、  １２ａ  第１の領域、  １２ｂ  第２の領域、  １２ｃ  第３の領域、  １５  空隙、  １６  フラックスバリア、  １７ａ，１７ｂ  位置決め部、  １８  直線部分、  １９  シャフト孔、  ４１，４２  端板、  ５０  ステータコア、  ５１  ヨーク部、  ５２  ティース、  ５４  インシュレータ、  ５５  コイル、  ８１  フレーム、  ８２  ブラケット、  ８３，８４  ベアリング、  ８５  バネ、  １００  電動機、  １０１  電磁鋼板（第１の電磁鋼板）、  １０２  電磁鋼板（第２の電磁鋼板、第４の電磁鋼板）、  １０３  電磁鋼板（第２の電磁鋼板）、  １０２Ａ  電磁鋼板（第２の電磁鋼板）、  １０４  電磁鋼板（第３の電磁鋼板）、  １０５  電磁鋼板（第１の電磁鋼板）、  １０６  電磁鋼板（第２の電磁鋼板）、  ３００  圧縮機、  ３０１  圧縮機校、  ３０７  密閉容器、  ３１０  アキュムレータ、  ４００  空気調和装置（冷凍サイクル装置）、  ４０１  圧縮機、  ４０２  凝縮器、  ４０３  絞り装置、  ４０４  蒸発器、  ４０５  室外側送風機、  ４０６  室内側送風機、  ４０７  冷媒配管、  ４１０  室外機、  ４２０  室内機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年6月5日(2019.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚以上の第１の電磁鋼板と第２の電磁鋼板とを軸線の方向に積層した積層体で構成され、前記積層体を前記軸線の方向に貫通する磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に配置された第１の永久磁石および第２の永久磁石と
を備え、
前記磁石挿入孔は、前記軸線を中心とする周方向に、前記第１の永久磁石が配置される第１の領域と、前記第２の永久磁石が挿入される第２の領域とを有し、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、前記ロータコアの前記軸線の方向の少なくとも一端に位置し、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、前記磁石挿入孔を前記第１の領域と前記第２の領域とに分割するブリッジを有し、
前記第２の電磁鋼板は、前記第１の領域と前記第２の領域とが連続して形成された前記磁石挿入孔を有する
ロータ。
【請求項２】
前記ロータコアは、前記ロータコアの前記軸線の方向の両端に、それぞれ前記２枚以上の第１の電磁鋼板を有する
請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ブリッジの前記周方向の幅は、前記２枚以上の第１の電磁鋼板のそれぞれの板厚以上であり、当該板厚の１．５倍以下である
請求項１または２に記載のロータ。
【請求項４】
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、前記磁石挿入孔の前記軸線を中心とする径方向の両側に、前記ブリッジに隣接する空隙を有する
請求項１から３までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項５】
前記ロータコアは、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板を含む、第１の数の第１の電磁鋼板と、
前記第２の電磁鋼板を含む、第２の数の第２の電磁鋼板と
を有する
請求項１から４までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項６】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記軸線の方向において等間隔で配置されている
請求項５に記載のロータ。
【請求項７】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記軸線の方向において不等間隔で配置されている
請求項５に記載のロータ。
【請求項８】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記ロータコアの前記軸線の方向の中心に対して対称に配置されている
請求項５から７までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項９】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記第１の数の第１の電磁鋼板の配設密度が前記ロータコアの前記軸線の方向の少なくとも一端に近づくほど増加するように配置されている
請求項５から８までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項１０】
前記第１の数の第１の電磁鋼板および前記第２の数の第２の電磁鋼板は、前記第１の数の第１の電磁鋼板の配設密度が前記ロータコアの前記軸線の方向の中心に近づくほど増加するように配置されている
請求項５から８までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項１１】
前記第２の数の第２の電磁鋼板は、軸方向に連続して配置された、極数以上の第３の数の第２の電磁鋼板を含む
請求項５に記載のロータ。
【請求項１２】
前記第３の数の第２の電磁鋼板は、いずれも、前記第１の領域と前記第２の領域とが連続して形成された前記磁石挿入孔と、前記第１の領域と前記第２の領域とがブリッジで分割された前記磁石挿入孔とを有する
請求項１１に記載のロータ。
【請求項１３】
前記ロータコアの前記磁石挿入孔は、第３の永久磁石が配置される第３の領域をさらに有し、
前記２枚以上の第１の電磁鋼板は、いずれも、前記磁石挿入孔を前記第２の領域と前記第３の領域に分割する別のブリッジを有する
請求項１から１２までの何れか１項に記載のロータ。
【請求項１４】
前記第２の電磁鋼板は、前記磁石挿入孔の前記第１の領域と前記第２の領域とが連続して形成され、前記第２の領域と前記第３の領域とを分割するブリッジを有する
請求項１３に記載のロータ。
【請求項１５】
前記ロータコアは、第３の電磁鋼板を有し、
前記第３の電磁鋼板は、前記磁石挿入孔の前記第１の領域と前記第２の領域を分割するブリッジを有し、前記第２の領域と前記第３の領域とが連続して形成されている
請求項１４に記載のロータ。
【請求項１６】
前記ロータコアは、第４の電磁鋼板を有し、
前記第４の電磁鋼板は、前記磁石挿入孔の前記第１の領域と前記第２の領域が連続して形成され、前記第２の領域と前記第３の領域とが連続して形成されている
請求項１５に記載のロータ。
【請求項１７】
ステータと、
前記ステータの内側に配置された、請求項１から１６までのいずれか１項に記載のロータと
を備えた電動機。
【請求項１８】
電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備えた圧縮機であって、
前記電動機は、
ステータと、
前記ステータの内側に配置された、請求項１から１６までのいずれか１項に記載のロータとを備えた
圧縮機。
【請求項１９】
圧縮機、凝縮器、減圧装置および蒸発器を備えた空気調和装置であって、
前記圧縮機は、電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備え、
前記電動機は、
ステータと、
前記ステータの内側に配置された、請求項１から１６までのいずれか１項に記載のロータとを備えた
空気調和装置。
【国際調査報告】
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