【手続補正書】
【提出日】令和1年5月28日(2019.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４４４】
本明細書の範囲から逸脱することなく、上記のシステムおよび方法に変更を加えることができる。したがって、上記の説明に含まれ、添付の図面に示される事項は、例示的なものであり限定的な意味ではないと解釈されるべきであることに留意すべきである。添付の特許請求の範囲は、本明細書に記載された一般的および特定の特徴、ならびに言語の問題として本発明の範囲内にあると言うことのできる本装置および方法の範囲のすべての記述を包含することを意図している。
以下に本発明の実施の形態を列挙する。
[実施形態１]
第１のジョイント構成要素と、
前記第１のジョイント構成要素を椎骨の単一の椎弓根に固定するためのファスナと、
前記第１のジョイント構成要素と嵌合して３回転自由度を有する第１のジョイントを形成する第２のジョイント構成要素を有する位置決めアームと、
脊椎手術装置を前記位置決めアームに結合するためのコネクタであって、前記脊椎手術装置に取り付けるための第４のジョイント構成要素と嵌合して３回転自由度を有する第２のジョイントを形成する第３のジョイント構成要素を有する、コネクタと、
を含む、後方脊椎手術のための単椎弓根標的化システム。
[実施形態２]
前記第１のジョイント構成要素は、突起部であり、前記第２のジョイント構成要素は、前記位置決めアームの第１の端部に配置されたレセプタクルであり、前記位置決めアームは、前記レセプタクルから前記第１の端部の反対側にある前記位置決めアームの第２の端部までのカニューレ挿入部を有し、前記突起部は前記カニューレ挿入部を介してアクセス可能になっている、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３]
前記第１のジョイントをロックするためのロックドライバをさらに含み、前記ロックドライバは、（ａ）前記ロックドライバを前記位置決めアームの前記第２の端部から前記カニューレ挿入部に挿入し、（ｂ）前記ロックドライバを前記位置決めアームに固定して前記レセプタクルを介して前記突起部を押圧することによって、前記第１のジョイントをロックする、
実施形態２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態４]
前記カニューレ挿入部は、雌ねじを有し、前記ロックドライバは、雄ねじを有し、前記雌ねじと前記雄ねじとの間の接触が前記突起部と前記ロックドライバとの間の圧力と協働して、前記第１のジョイントをロックするために前記ロックドライバを前記カニューレ挿入部内に固定する、
実施形態３に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態５]
前記カニューレ挿入部は、前記位置決めアームの前記第２の端部に雌ねじを有し、前記単椎弓根標的化システムは、前記第１のジョイントをロックするためのロック装置をさらに含み、前記ロック装置は、
前記位置決めアームの前記第２の端部から前記カニューレ挿入部内へ挿入するためのロックドライバであって、前記カニューレ挿入部の前記雌ねじにねじ込まれて前記第１のジョイントをロックするために前記突起部に圧力を加えるように構成された雄ねじを有するロックドライバを含む、
実施形態２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６]
前記コネクタは、前記位置決めアームに沿った前記脊椎手術装置の並進自由度を提供するために、前記位置決めアームに沿って移動可能であり、前記コネクタと前記第１のジョイントとの間の距離を変化させる、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７]
前記並進自由度、前記第１のジョイントの３回転自由度、および前記第２のジョイントの３回転自由度は協働して、前記脊椎手術装置の位置および向きのための６自由度を提供する、
実施形態６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８]
前記並進自由度、前記第１のジョイントの３回転自由度、および前記第２のジョイントの３回転自由度は協働して、前記第３のジョイント構成要素の可能性がある各位置が前記第３のジョイント構成要素の可能性がある向きの範囲と関連するように、（ａ）前記脊椎手術装置の位置決めのための６自由度、および（ｂ）前記第３のジョイント構成要素のための回転自由度を提供する、
実施形態６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態９]
前記コネクタは、前記位置決めアームおよび前記脊椎手術装置に固定するクランプを含む、
実施形態６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１０]
前記コネクタは、（ａ）前記位置決めアーム上の前記クランプの位置と、（ｂ）前記第２のジョイントとをロックするための少なくとも１つのロックファスナをさらに含む、
実施形態９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１１]
前記クランプは、（ａ）前記第３のジョイント構成要素の一部と、（ｂ）前記位置決めアームと嵌合するための円筒形ジョイント構成要素の一部とをそれぞれ形成する第１のクランプ部品および第２のクランプ部品を含み、前記第１のクランプ部品および前記第２のクランプ部分を一緒にして、前記第４のジョイント構成要素および前記位置決めアームに固定することができる、
実施形態１０に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１２]
前記少なくとも１つのロックファスナは、
前記位置決めアーム上の前記クランプの位置をロックするための第１のロックファスナと、
前記第２のジョイントをロックするための第２のロックファスナと、を含み、
前記第１のクランプ部品および前記第２のクランプ部品の一方は、ヒンジを含み、前記第２のロックファスナによる前記第２のジョイントのロックから、前記第１のロックファスナによる前記位置決めアーム上の前記クランプのロックを分離する、
実施形態１１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１３]
前記位置決めアームは、前記コネクタを前記位置決めアームに取り付けるための部分を含み、前記部分は、前記第１のジョイントからある範囲の距離にわたって一定の断面を有する、
実施形態６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１４]
前記コネクタが前記断面の平面内において任意の向きで前記部分に取り付けられ、前記部分の軸の周りで前記コネクタの回転自由度を提供することができるように、前記断面は円形である、
実施形態１３に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１５]
前記ファスナは、ねじ部材を含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１６]
前記ねじ部材は、
第１のジョイント構成要素から最も遠くにある錐部分と、
前記錐部分と前記第１のジョイント構成要素との間のタップ部分と、
を含む、実施形態１５に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１７]
前記第２のジョイント構成要素は、前記位置決めアームの第１の端部に配置されたレセプタクルであり、前記位置決めアームは、前記レセプタクルから前記第１の端部の反対側の前記位置決めアームの第２の端部までのカニューレ挿入部を有し、前記ねじ部材は、前記カニューレ挿入部を通るドライバを受け入れる頭部を有し、前記ねじ部材を前記椎弓根にねじ込む、
実施形態１５に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１８]
前記脊椎手術装置をさらに含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態１９]
前記脊椎手術装置は、組織を後退させるための開創器を含み、脊椎手術部位へのアクセスを提供する、
実施形態１８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２０]
前記開創器は、管状の開創器である、
実施形態１９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２１]
前記コネクタは、前記単椎弓根標的化システムのリーチを調整するための入れ子式ジョイントを含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２２]
前記コネクタは、前記位置決めアームに対する前記コネクタの角度を調整するための回転ジョイントを含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２３]
前記位置決めアームは、前記位置決めアームを曲げるための回転ジョイントを含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２４]
前記第４のジョイント構成要素と、
第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の端部が前記第４のジョイント構成要素に接続されている接続アームと、
前記第２の端部に接続され、前記脊椎手術装置に取り付けるように構成されたカプラと、をさらに含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２５]
前記カプラは、開創器に取り付けられるように構成され、前記カプラを前記開創器に固定するためのロックファスナを含む、
実施形態２４に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２６]
前記開創器は、管状の開創器であり、前記カプラは、前記管状の開創器の外側に取り付けられるように構成されたリングを含む、
実施形態２５に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２７]
前記第４のジョイント構成要素は、雄球ジョイント構成要素である、
実施形態２５に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２８]
前記接続アームは、椎間板スペースへの画像化経路に適応させるために、前記第１の端部を前記第２の端部に対して所定の角度で配置するように角度付けされており、前記所定の角度は、４５度から１３５度の範囲である、
実施形態２７に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態２９]
前記ファスナの長手方向軸から離れる方向の前記第１のジョイントの角度範囲は、２０度〜３０度の間である、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３０]
前記第１のジョイントは、前記ファスナの長手方向軸から離れる方向に少なくとも３５度の角度範囲を有する、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３１]
前記第１のジョイントは、前記ファスナの長手方向軸に直交する方向の１つの範囲において、前記長手方向軸に直交する方向の他の範囲における角度範囲と比較して拡大された角度範囲を有する非対称ジョイントである、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３２]
前記コネクタは、スネークアームを含む、
実施形態１に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３３]
前記スネークアームは、直列に結合された複数のジョイントを含む、
実施形態３２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３４]
前記スネークアームは、２つのインターロック螺旋を含み、それらの間に連続ジョイントを形成する、
実施形態３２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態３５]
ファスナを椎骨の単一の椎弓根に固定するステップと、
前記ファスナに取り付けられたマニピュレータを介して脊椎手術装置を前記椎弓根に固定するステップと、
前記マニピュレータを調整して、前記椎弓根に対する３並進自由度および３回転自由度を用いて前記脊椎手術装置の位置および向きを規定し、手術部位を後方から標的に定めるステップと、
を含む後方脊椎手術のための単椎弓根標的化方法。
[実施形態３６]
前記ファスナは、ねじ部材を含み、前記固定するステップは、前記ねじ部材を前記椎弓根にねじ込むステップを含む、
実施形態３５に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態３７]
前記調整するステップは、
前記ファスナと前記位置決めアームとの間の第１のジョイントを操作するステップであって、前記第１のジョイントは３回転自由度を有する、ステップと、
前記位置決めアームと前記脊椎手術装置を前記位置決めアームに接続するためのコネクタとの間に結合された第２のジョイントの並進自由度を操作するステップと、
前記脊椎手術装置と前記コネクタとの間の第３のジョイントを操作するステップであって、前記第３のジョイントは３回転自由度を有する、ステップと、
を含む、実施形態３５に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態３８]
前記椎弓根に対する前記脊椎手術装置の位置および向きをロックするステップをさらに含む、
実施形態３７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態３９]
前記ロックするステップは、
前記位置決めアームのカニューレ挿入部を介して挿入されたロックドライバを前記位置決めアームに締め付けて、前記位置決めアームのレセプタクルを介して前記ファスナの突起部を押圧するステップであって、前記突起部および前記レセプタクルは、前記第１のジョイントを形成する、ステップと、
前記第２のジョイントおよび前記第３のジョイントのそれぞれの一部を形成するクランプを締め付けるステップと、
を含む、実施形態３８に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４０]
前記ロックするステップは、さらに、
前記ファスナから離れる方向に向いている前記位置決めアームの端部を介して前記位置決めアームの前記カニューレ挿入部に前記ロックドライバを挿入するステップを含む、
実施形態３９に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４１]
前記ファスナは、ねじ部材を含み、前記固定するステップは、前記位置決めアームのカニューレ挿入部を介して前記ねじ部材を作動させることによって前記ねじ部材を前記椎弓根にねじ込むステップを含む、
実施形態３７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４２]
前記調整するステップを完了する前に前記固定するステップを実行するステップを含む、
実施形態３７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４３]
前記固定するステップの前に、前記脊椎手術装置を前記位置および前記向きに配置するステップと、
前記配置するステップの後、前記脊椎手術装置の前記位置および前記向きにしたがって前記調整するステップを実行しながら前記固定するステップを実行するステップと、
をさらに含む、実施形態３５に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４４]
前記固定するステップは、
前記脊椎手術装置の前記位置および前記向きに従って、前記マニピュレータを組み立てて調整して前記脊椎手術装置を前記椎弓根に固定するステップを含む、
実施形態４３に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４５]
前記組み立てて調整するステップは、
並進自由度を有する前記マニピュレータの第２のジョイントを組み立てるステップと、
前記脊椎手術装置を前記椎弓根に固定するために、（ａ）前記第２のジョイントと前記椎弓根との間に配置され、（ｉ）前記椎弓根に対して固定された位置および（ｉｉ）３回転自由度、を有する第１のジョイントと、（ｂ）前記第２のジョイントと、を操作して、３回転自由度を有する第３のジョイントを組み立て、前記脊椎手術装置を前記マニピュレータに結合するステップと、
を含む、実施形態４４に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４６]
前記固定するステップは、経皮椎弓根ねじを前記椎弓根に固定するステップを含み、
前記調整するステップにおいて、前記経皮椎弓根ねじは、前記経皮椎弓根ねじの取り外し可能なガイド延長部を含み、前記第１のジョイントは、（ａ）前記経皮椎弓根ねじの第１の椎弓根ねじの頭部と、（ｂ）前記取り外し可能なガイド延長部を前記第１の椎弓根ねじに取り付けるソケットと、の間の球ジョイントである、
実施形態４５に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４７]
前記コネクタの第１の円筒形ジョイント構成要素を前記取り外し可能なガイド延長部に嵌合して前記第２のジョイントを形成するステップと、
前記コネクタの第２の球ジョイント構成要素を前記脊椎手術装置に結合された第３の球ジョイント構成要素と嵌合して前記第３のジョイントを形成するステップと、
をさらに含む実施形態４６に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４８]
前記第１のジョイント、前記第２のジョイント、および前記第３のジョイントを調整して、手術部位を前記脊椎手術装置により標的に定めるステップを含む、
実施形態４７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態４９]
ロックドライバを前記取り外し可能なガイド延長部にねじ込んで、前記頭部に圧力を加えることによって前記第１のジョイントをロックするステップと、
前記コネクタの２つのクランプ部分を前記取り外し可能なガイド延長部に固定することによって前記第２のジョイントをロックするステップと、
前記２つのクランプ部品を前記第３の球ジョイント構成要素にしっかりと固定することによって前記第３のジョイントをロックするステップと、
をさらに含む、実施形態４８に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５０]
第１の円筒形ジョイント構成要素を嵌合する前記ステップは、前記第１の円筒形ジョイント構成要素を前記取り外し可能なガイド延長部のブレイクオフブレードと直接嵌合するステップを含む、
実施形態４７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５１]
第１の円筒形ジョイント構成要素を嵌合する前記ステップは、前記第１の円筒形ジョイント構成要素を、前記ブレイクオフブレードが前記ソケットから不用意に取り外されるのを防止するように構成された安定化クランプと嵌合するステップを含む、
実施形態４７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５２]
前記取り外し可能なガイド延長部は、２つのブレイクオフブレードであり、前記安定化クランプは、前記ブレイクオフブレードのそれぞれに取り付けられ、前記ブレイクオフブレードを安定させるように構成されたリップを有するクリップである、
実施形態５１に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５３]
第１の円筒形ジョイント構成要素を嵌合する前記ステップは、
前記第１の円筒形ジョイント構成要素を前記取り外し可能なガイド延長部の複数のブレイクオフブレードのそれぞれと嵌合するステップと、
前記ブレイクオフブレードの相対位置を安定させるステップと、
を含む、実施形態４７に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５４]
前記コネクタを前記経皮椎弓根ねじから取り外すステップと、
前記経皮椎弓根ねじおよび第２の経皮椎弓根ねじにロッドを接続し、脊椎部分を安定させるステップと、
をさらに含む、実施形態４６に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５５]
前記固定するステップは、前記ファスナに取り付けられたスネークアームを介して前記脊椎手術装置を前記椎弓根に固定するステップを含み、前記調整するステップは、前記スネークアームを調整して、手術部位を後方から標的に定めるステップを含む、
実施形態３５に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態５６]
脊椎手術装置を保持し、マニピュレータの固定位置に対する前記脊椎手術装置の３並進自由度および３回転自由度を操作するためのマニピュレータと、
前記マニピュレータを椎骨の単一の椎弓根に固定するためのファスナと、
を含む、後方脊椎手術のための単椎弓根標的化システム。
[実施形態５７]
前記マニピュレータは、前記脊椎手術装置の球ジョイント構成要素と嵌合するための第１の球ジョイント構成要素を含み、前記マニピュレータに対する前記脊椎手術装置の３回転自由度を提供する、
実施形態５６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態５８]
前記マニピュレータは、前記ファスナの球ジョイント構成要素と嵌合するための第２の球ジョイント構成要素を含み、前記ファスナに対する前記マニピュレータの３回転自由度を提供する、
実施形態５６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態５９]
前記マニピュレータおよび前記ファスナは協働して第２の球ジョイントを形成するように構成されている、
実施形態５８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６０]
前記ファスナの長手方向軸から離れる前記第２の球ジョイントの角度範囲は、２０度〜３０度の間である、
実施形態５９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６１]
前記第２の球ジョイントは、前記ファスナの長手方向軸から離れる方向に少なくとも３５度の角度範囲を有する、
実施形態５９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６２]
前記第２の球ジョイントは、前記ファスナの長手方向軸に直交する方向の１つの範囲において、前記長手方向軸に直交する方向の他の範囲における角度範囲と比較して拡大された角度範囲を有する非対称ジョイントである、
実施形態５９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６３]
前記マニピュレータは、前記脊椎手術装置の球ジョイント構成要素と嵌合するための第１の球ジョイント構成要素を含み、前記マニピュレータに対する前記脊椎手術装置の３回転自由度を提供する、
実施形態５８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６４]
前記マニピュレータは、前記第１の球ジョイント構成要素と前記第２の球ジョイント構成要素との間の距離を調整するための並進ジョイントを含む、
実施形態５８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６５]
前記マニピュレータは、スネークアームを含む、
実施形態５６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６６]
前記スネークアームは、直列に結合された複数のジョイントを含む、
実施形態６５に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６７]
前記スネークアームは、２つのインターロック螺旋を含み、それらの間に連続ジョイントを形成する、
実施形態６５に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態６８]
経皮椎弓根ねじと協働して、後方脊椎手術のための脊椎手術装置を椎骨の単一の椎弓根に固定するための単椎弓根標的化システムであって、
前記経皮椎弓根ねじは、第１の椎弓根ねじと、前記第１の椎弓根ねじの頭部とともに第１の球ジョイントを形成するソケットと、前記ソケットに取り付けられた取り外し可能なガイド延長部とを有し、
（ａ）前記ソケットから可変距離において前記取り外し可能なガイド延長部と嵌合して、少なくとも並進自由度を有する第１のジョイントを形成し、（ｂ）第１の球ジョイント構成要素と嵌合するためのコネクタであって、前記コネクタが前記第１の球ジョイント構成要素および前記経皮椎弓根ねじと協働して、前記椎弓根に対する前記脊椎手術装置の３並進自由度および３回転自由度を提供することができるように、前記脊椎手術装置に取り付けて第２の球ジョイントを形成するように構成された、コネクタを含む、
単椎弓根標的化システム。
[実施形態６９]
前記コネクタは、
前記ソケットから可変距離において前記取り外し可能なガイド延長部と嵌合して前記第１のジョイントを形成するように構成された第１のジョイント構成要素と、
前記第１のジョイント構成要素と機械的に結合され、前記第１の球ジョイント構成要素と嵌合して第２の球ジョイントを形成するように構成された第２の球ジョイント構成要素と、
を含む、実施形態６８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７０]
前記第１のジョイント構成要素は、前記取り外し可能なガイド延長部と直接嵌合し、前記取り外し可能なガイド延長部とともに円筒形ジョイントを形成するように構成される、
実施形態６９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７１]
前記第１のジョイント構成要素は、円筒形状であり、前記ソケットからの連続的な距離の範囲において前記取り外し可能なガイド延長部に取り付けることができる、
実施形態７０に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７２]
前記第１のジョイント構成要素は、前記取り外し可能なガイド延長部の複数のブレイクオフブレードの不用意な取り外しを防止するために、前記取り外し可能なガイド延長部の長手方向軸に対して可変の向きにおいて、安定化クランプと嵌合して前記コネクタと前記ガイド延長部との間の円筒形ジョイントを形成するように構成される、
実施形態６９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７３]
前記第１のジョイント構成要素は、ブレイクオフブレードとともに並進ジョイントを形成して前記ブレイクオフブレードが前記ソケットから不用意に取り外されるのを防止するように、前記ソケットから可変距離において、前記取り外し可能なガイド延長部の前記複数のブレイクオフブレードのそれぞれに取り付けられるように構成される、
実施形態６９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７４]
前記第１のジョイント構成要素は、前記ブレイクオフブレードにおける少なくとも１つのそれぞれのへこみのいくつかの例のそれぞれに整合する少なくとも１つのバネ付勢突起部を有し、好ましくは、前記第１のジョイント構成要素を前記ソケットからのいくつかの別個の距離の１つに着座させる、
実施形態７３に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７５]
前記複数のブレイクオフブレードは、２つのブレイクオフブレードであり、前記第１のジョイント構成要素は、前記ブレイクオフブレードの相対的な位置を安定させるように、それぞれ前記２つのブレイクオフブレードに取り付けられる２対のリップを含む、
実施形態７３に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７６]
前記コネクタは、第１のクランプ部品および第２のクランプ部品を含み、前記第１のクランプ部品および前記第２のクランプ部品が一緒になって前記コネクタを前記取り外し可能なガイド延長部および前記第１の球ジョイント構成要素に固定することができるように、前記第１のクランプ部品および前記第２のクランプ部品は、前記第１のジョイント構成要素の一部および前記第２の球ジョイント構成要素の一部をそれぞれ形成する、
実施形態６９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７７]
前記コネクタは、前記第１のクランプ部品と前記第２のクランプ部品とを結合するための少なくとも１つのロックファスナをさらに含む、
実施形態７６に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７８]
前記少なくとも１つのロックファスナは、前記第１のジョイントおよび前記第２の球ジョイントをロックするように構成されている、
実施形態７７に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態７９]
前記第１の球ジョイントをロックするためのロックドライバをさらに含み、前記ロックドライバは、（ａ）前記ロックドライバを前記取り外し可能なガイド部を介して前記経皮椎弓根ねじに挿入し、（ｂ）前記ロックドライバを前記ソケットにねじ込んで前記頭部に圧力を加えることによって、前記第１の球ジョイントをロックする、
実施形態７８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８０]
前記取り外し可能なガイド部は、複数のブレイクオフブレードを含み、前記ロックドライバは、前記ブレイクオフブレードの間の前記経皮椎弓根ねじに挿入され、前記少なくとも１つのロックファスナを使用して前記第１のジョイントをロックするときに前記ブレイクオフブレードの破損を防止するのに十分な大きさを有するように構成される、
実施形態７９に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８１]
前記少なくとも１つのロックファスナは、
前記第１のジョイントをロックするための第１のロックファスナと、
前記第２の球ジョイントをロックするための第２のロックファスナと、を含み、
前記第１のクランプ部品および前記第２のクランプ部品のうちの一方は、前記第１のロックファスナによる前記第１のジョイントのロックを前記第２のロックファスナによる前記第２の球ジョイントのロックから分離するヒンジを含む、
実施形態７８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８２]
前記第１の球ジョイント構成要素と、
第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の端部が前記第１の球ジョイント構成要素に接続されている接続アームと、
前記第２の端部に接続され、前記脊椎手術装置に取り付けるように構成されたカプラと、をさらに含む、
実施形態６８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８３]
前記カプラは、開創器に取り付けるように構成され、前記カプラを前記開創器に固定するためのロックファスナを含む、
実施形態８２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８４]
前記開創器は、管状の開創器であり、前記カプラは、前記管状の開創器の外側に取り付けられるように構成されたリングを含む、
実施形態８３に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８５]
前記第１の球ジョイント構成要素は、雄球ジョイント構成要素である、
実施形態８２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８６]
前記接続アームは、椎間板スペースへの画像化経路に適応させるために、前記第１の端部を前記第２の端部に対して所定の角度で配置するように角度付けされており、前記所定の角度は、４５度から１３５度の範囲である、
実施形態８２に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８７]
前記経皮椎弓根ねじをさらに含み、前記第１の球ジョイントは、前記第１の椎弓根ねじの軸に直交する任意の軸の周りに少なくとも７０度の回転範囲を有する、
実施形態６８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８８]
前記コネクタは、スネークアームを含む、
実施形態６８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態８９]
前記スネークアームは、直列に結合された複数のジョイントを含む、
実施形態８８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態９０]
前記スネークアームは、２つのインターロック螺旋を含み、それらの間に連続ジョイントを形成する、
実施形態８８に記載の単椎弓根標的化システム。
[実施形態９１]
コネクタを介して脊椎手術装置を経皮椎弓根ねじに結合して、前記脊椎手術装置を椎骨の単一の椎弓根に固定するステップを含む、
後方脊椎手術のための単椎弓根標的化方法。
[実施形態９２]
前記結合するステップは、
前記経皮椎弓根ねじと前記コネクタとの間に第１のジョイントを形成するステップであって、前記第１のジョイントは少なくとも並進自由度を有する、ステップと、
前記コネクタと前記脊椎手術装置との間に第２のジョイントを形成するステップと、
を含む、実施形態９１に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９３]
第１のジョイントを形成する前記ステップは、
前記経皮椎弓根ねじの取り外し可能なガイド延長部に前記コネクタを取り付けるステップを含む、
実施形態９２に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９４]
前記取り付けるステップは、前記コネクタを前記取り外し可能なガイド延長部の周りに固定するステップを含む、
実施形態９３に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９５]
前記取り付けるステップは、前記コネクタを前記取り外し可能なガイド延長部の複数のブレイクオフブレードの周りに固定するステップを含む、
実施形態９４に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９６]
前記取り付けるステップは、前記コネクタを使用して前記ブレイクオフブレードの相対位置を安定させるステップをさらに含む、
実施形態９５に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９７]
前記取り付けるステップは、前記取り外し可能なガイド部の複数のブレイクオフブレードの不用意な取り外しを防止するように構成された安定化クランプに前記コネクタを取り付けるステップを含む、
実施形態９３に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９８]
前記結合するステップは、第１のクランプ部品および第２のクランプ部品を一緒にして前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントを形成するステップを含み、前記第１のクランプ部品および前記第２のクランプ部品のそれぞれは、前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントのそれぞれの一部を形成するジョイント構成要素を含む、
実施形態９２に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態９９]
前記コネクタの少なくとも１つのロックファスナを使用して前記第１のジョイントおよび前記第２のジョイントをロックするステップをさらに含む、
実施形態９２に記載の単椎弓根標的化方法。
[実施形態１００]
第１のジョイント構成要素と、
患者の脊椎および前記患者の骨盤の構造からなる群から選択される前記患者の一部に前記第１のジョイント構成要素を固定するためのファスナと、
前記第１のジョイント構成要素と嵌合して３回転自由度を有する第１のジョイントを形成するための第２のジョイント構成要素を有する位置決めアームと、
脊椎手術装置を前記位置決めアームに結合するためのコネクタであって、前記脊椎手術装置に取り付けるための第４のジョイント構成要素と嵌合して３回転自由度を有する第２のジョイントを形成する第３のジョイント構成要素を有する、コネクタと、
を含む、後方脊椎手術のための脊椎固定式標的化システム。
[実施形態１０１]
前記ファスナは、前記患者の棘突起に固定するためのクランプである、
実施形態１００に記載の脊椎固定式標的化システム。
[実施形態１０２]
前記ファスナは、前記骨盤の腸骨稜にねじ込むためのねじである、
実施形態１００に記載の脊椎固定式標的化システム。
[実施形態１０３]
患者の脊椎および前記患者の骨盤の構造からなる群から選択される前記患者の一部にファスナを固定するステップと、
前記ファスナに取り付けられたマニピュレータを介して前記患者の前記一部に脊椎手術装置を固定するステップと、
前記マニピュレータを調整して、前記患者の前記一部に対する３並進自由度および３回転自由度を用いて前記脊椎手術装置の位置および向きを規定し、手術部位を後方から標的に定めるステップと、
を含む、後方脊椎手術のための脊椎固定標的化方法。
[実施形態１０４]
前記固定するステップは、前記患者の棘突起にクランプを固定するステップを含む、
実施形態１０３に記載の脊椎固定標的化方法。
[実施形態１０５]
前記固定するステップは、前記骨盤の腸骨稜に前記ファスナをねじ込むステップを含む、
実施形態１０３に記載の脊椎固定標的化方法。
[実施形態１０６]
脊椎手術装置を保持し、マニピュレータの固定位置に対する前記脊椎手術装置の３並進自由度および３回転自由度を操作するためのマニピュレータと、
患者の脊椎および前記患者の骨盤の構造からなる群から選択される前記患者の一部に前記マニピュレータを固定するためのファスナと、
を含む、後方脊椎手術のための脊椎固定式標的化システム。
[実施形態１０７]
前記ファスナは、前記患者の棘突起に前記マニピュレータを固定するためのクランプである、
実施形態１０６に記載の脊椎固定式標的化システム。
[実施形態１０８]
前記ファスナは、前記骨盤の腸骨稜に前記マニピュレータを固定するためのねじである、
実施形態１０６に記載の脊椎固定式標的化システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊椎手術装置を保持し、マニピュレータの固定位置に対する前記脊椎手術装置の３並進自由度および３回転自由度を操作するためのマニピュレータと、
前記マニピュレータを椎骨の単一の椎弓根に固定するためのファスナと、
を含む、後方脊椎手術のための単椎弓根標的化システム。
【請求項２】
前記マニピュレータは、前記脊椎手術装置の球ジョイント構成要素と嵌合するための第１の球ジョイント構成要素を含み、前記マニピュレータに対する前記脊椎手術装置の３回転自由度を提供する、
請求項１に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項３】
前記マニピュレータは、前記ファスナの球ジョイント構成要素と嵌合するための第２の球ジョイント構成要素を含み、前記ファスナに対する前記マニピュレータの３回転自由度を提供する、
請求項１に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項４】
前記マニピュレータおよび前記ファスナは協働して第２の球ジョイントを形成するように構成されている、
請求項３に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項５】
前記ファスナの長手方向軸から離れる前記第２の球ジョイントの角度範囲は、２０度〜３０度の間である、
請求項４に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項６】
前記第２の球ジョイントは、前記ファスナの長手方向軸から離れる方向に少なくとも３５度の角度範囲を有する、
請求項４に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項７】
前記第２の球ジョイントは、前記ファスナの長手方向軸に直交する方向の１つの範囲において、前記長手方向軸に直交する方向の他の範囲における角度範囲と比較して拡大された角度範囲を有する非対称ジョイントである、
請求項４に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項８】
前記マニピュレータは、前記脊椎手術装置の球ジョイント構成要素と嵌合するための第１の球ジョイント構成要素を含み、前記マニピュレータに対する前記脊椎手術装置の３回転自由度を提供する、
請求項３に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項９】
前記マニピュレータは、前記第１の球ジョイント構成要素と前記第２の球ジョイント構成要素との間の距離を調整するための並進ジョイントを含む、
請求項３に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項１０】
前記マニピュレータは、スネークアームを含む、
請求項１に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項１１】
前記スネークアームは、直列に結合された複数のジョイントを含む、
請求項１に記載の単椎弓根標的化システム。
【請求項１２】
前記スネークアームは、２つのインターロック螺旋を含み、それらの間に連続ジョイントを形成する、
請求項１に記載の単椎弓根標的化システム。