(57)【要約】  正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することができる服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムを提供する。服薬支援装置は、薬剤情報とユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部１２と、薬包を保持する薬包保持部１６と、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部１４と、薬包保持部１６から確認されたユーザに対応する薬包を取り出す薬包提供部１８と、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部２０と、ユーザの行動を認識する行動認識部２２と、服薬指示情報とユーザ確認部１４の確認結果と薬包確認部２０の確認結果と行動認識部２２の認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部２４とを備える。
2018159269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一包化された薬剤を示す薬剤情報と前記薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部と、
前記薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部と、
前記ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部と、
前記薬包保持部から前記確認されたユーザに対応する前記薬包を取り出す薬包提供部と、
前記薬包又は前記薬包中の前記薬剤が前記薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部と、
前記ユーザの行動を認識する行動認識部と、
前記服薬指示情報と前記ユーザ確認部の確認結果と前記薬包確認部の確認結果と前記行動認識部の認識結果とに基づいて、前記服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部と、
を備える服薬支援装置。
【請求項２】
前記ユーザごとに前記服薬指示情報と前記服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて記録する記録部を備える、
請求項１に記載の服薬支援装置。
【請求項３】
前記ユーザごとに前記服薬指示情報と前記服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて出力する出力部を備える、
請求項１または２に記載の服薬支援装置。
【請求項４】
前記ユーザの体調を示す体調情報を取得する体調情報取得部を備え、
前記出力部は、前記体調情報取得部によって取得された前記体調情報を出力する、
請求項３に記載の服薬支援装置。
【請求項５】
前記服薬指示情報取得部は、前記薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、前記服薬指示情報の少なくとも一部を取得する、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
【請求項６】
前記行動認識部は、前記ユーザを撮像して得た画像又は前記ユーザとの対話により、前記ユーザの行動を認識する、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
【請求項７】
前記服薬指示情報は、前記薬剤を服用する時期を示す服薬時期情報を含み、
前記行動認識部は、前記ユーザの少なくとも服薬時期を認識し、
前記服薬判定部は、前記服薬時期情報と前記服薬時期の認識結果とに基づいて、前記服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する、
請求項６に記載の服薬支援装置。
【請求項８】
前記服薬指示情報は、前記ユーザの食事時期と関連付けられた前記服薬時期情報を含み、
前記行動認識部は、前記ユーザの食事行動及び服薬行動を認識し、
前記服薬判定部は、前記服薬時期情報と前記食事行動及び前記服薬行動の認識結果とに基づいて、前記服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する、
請求項７に記載の服薬支援装置。
【請求項９】
前記薬包確認部は、前記薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、
前記薬包又は前記薬包内の前記薬剤を認識する、
請求項１から８のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
【請求項１０】
前記薬包確認部は、前記薬包を撮像して得た画像を画像認識することにより、前記薬包又は前記薬包内の前記薬剤を認識する、
請求項１から９のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
【請求項１１】
前記ユーザに対し問合せを行うコミュニケーション部を備える、
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のうちいずれか一項に記載された服薬支援装置と、
前記薬剤を一包化する一包化装置及び前記薬剤の監査を支援する監査支援装置のうち少なくとも一方とを含む服薬支援システム。
【請求項１３】
前記服薬指示情報取得部は、前記一包化装置及び前記監査支援装置のうち少なくとも一方から前記服薬指示情報を取得する、
請求項１２に記載の服薬支援システム。
【請求項１４】
一包化された薬剤を示す薬剤情報と前記薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、
前記ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、
前記薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、前記確認されたユーザに対応する前記薬包を取り出すステップと、
前記薬包又は前記薬包中の前記薬剤が前記薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、
前記ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、
前記服薬指示情報と前記ユーザ確認ステップの確認結果と前記薬包確認ステップの確認結果と前記行動認識ステップの認識結果とに基づいて、前記服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、
を含む服薬支援方法。
【請求項１５】
一包化された薬剤を示す薬剤情報と前記薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、
前記ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、
前記薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、前記確認されたユーザに対応する前記薬包を取り出すステップと、
前記薬包又は前記薬包中の前記薬剤が前記薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、
前記ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、
前記服薬指示情報と前記ユーザ確認ステップの確認結果と前記薬包確認ステップの確認結果と前記行動認識ステップの認識結果とに基づいて、前記服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、服薬を支援する各種の装置が提案又は提供されてきた。【０００３】
特許文献１に記載された服薬支援装置は、予め設定された服薬時間になると音声案内及び画面表示で服薬時間であることを報知し、ユーザが薬剤ケースの取り出し操作を行うと薬剤ケースをカセットから排出口に送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することは、現実には困難であった。【０００６】
特許文献１に記載された服薬支援装置では、予め設定された服薬時間になると音声案内及び画面表示で服薬時間であることが報知され、ユーザが薬剤ケースの取り出し操作を行うと薬剤ケースがカセットから排出口に送出されるが、複数のユーザが居た場合、正しいユーザに薬剤ケースが渡ったか、他人に薬剤ケースが渡ったか、確認できない。また、ユーザに渡った薬剤が処方通りの薬剤であるか否かは、薬剤の薬剤ケースへの収納及び薬剤ケースのカセットへの収納の両方が正しく行われたか否かに依るため、確実性が懸念される。さらに、ユーザに渡った薬剤ケース内の薬剤が服薬されたか否かは、ユーザの行動次第であり、確認が行われていない。【０００７】
本発明は、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することができる服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る服薬支援装置は、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部と、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部と、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部と、薬包保持部から確認されたユーザに対応する薬包を取り出す薬包提供部と、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部と、ユーザの行動を認識する行動認識部と、服薬指示情報とユーザ確認部の確認結果と薬包確認部の確認結果と行動認識部の認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部と、を備える。【０００９】
本態様によれば、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報が取得される。その服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かが確認される。その確認されたユーザに対応する薬包が取り出され、かつ薬包又は薬包中の薬剤が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かが確認される。ユーザの行動が認識され、服薬指示情報とユーザ確認結果と薬包又は薬剤の確認結果とユーザ行動の認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かが判定される。これにより正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことが確実に確認されることになる。【００１０】
本発明の第２の態様に係る服薬支援装置は、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて記録する記録部を備える。【００１１】
本発明の第３の態様に係る服薬支援装置は、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて出力する出力部を備える。【００１２】
本発明の第４の態様に係る服薬支援装置は、ユーザの体調を示す体調情報を取得する体調情報取得部を備え、出力部は、体調情報取得部によって取得された体調情報を出力する。【００１３】
本発明の第５の態様に係る服薬支援装置では、服薬指示情報取得部は、薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、服薬指示情報の少なくとも一部を取得する。【００１４】
本発明の第６の態様に係る服薬支援装置では、行動認識部は、ユーザを撮像して得た画像又はユーザとの対話により、ユーザの行動を認識する。【００１５】
本発明の第７の態様に係る服薬支援装置では、服薬指示情報は、薬剤を服用する時期を示す服薬時期情報を含み、行動認識部は、ユーザの少なくとも服薬時期を認識し、服薬判定部は、服薬時期情報と服薬時期の認識結果とに基づいて、服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する。【００１６】
本発明の第８の態様に係る服薬支援装置では、服薬指示情報は、ユーザの食事時期と関連付けられた服薬時期情報を含み、行動認識部は、ユーザの食事行動及び服薬行動を認識し、服薬判定部は、服薬時期情報と食事行動及び服薬行動の認識結果とに基づいて、服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する。本態様によれば、服薬時期情報の取得とユーザの食事行動の認識とにより適切な服薬タイミングを判断することが可能になるので、食後、食前、食間等の適切な時間にユーザが服薬したことを確実に確認することが可能になる。【００１７】
本発明の第９の態様に係る服薬支援装置では、薬包確認部は、薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、薬包又は薬包内の薬剤を認識する。【００１８】
本発明の第１０の態様に係る服薬支援装置では、薬包確認部は、薬包を撮像して得た画像を画像認識することにより、薬包又は薬包内の薬剤を認識する。【００１９】
本発明の第１１の態様に係る服薬支援装置は、ユーザに対し問合せを行うコミュニケーション部を備える。【００２０】
本発明の第１２の態様に係る服薬支援システムは、服薬支援装置と、薬剤を一包化する一包化装置及び薬剤の監査を支援する監査支援装置のうち少なくとも一方とを含む。【００２１】
本発明の第１３の態様に係る服薬支援システムでは、服薬指示情報取得部は、一包化装置及び監査支援装置のうち少なくとも一方から服薬指示情報を取得する。本態様によれば、一包化装置により一包化時又は監査支援装置より監査時に取得された情報を服薬指示情報として再利用することが可能となり、確認結果の信頼性を高くすることができる。【００２２】
本発明の第１４の態様に係る服薬支援方法は、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、確認されたユーザに対応する薬包を取り出すステップと、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、服薬指示情報とユーザ確認ステップの確認結果と薬包確認ステップの確認結果と行動認識ステップの認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、を含む。【００２３】
本発明の第１５の態様に係るプログラムは、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、確認されたユーザに対応する薬包を取り出すステップと、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、服薬指示情報とユーザ確認ステップの確認結果と薬包確認ステップの確認結果と行動認識ステップの認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係る服薬支援装置の一例である服薬支援ロボットを含む服薬支援システムを示すシステム構成図である。
【図２】図２は、一包化の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における服薬支援ロボットの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、ヘッダ部を有する薬包を設けた一包化例の説明図である。
【図５】図５は、図４の一包化例におけるコード読み取りの説明図である。
【図６】図６は、薬包撮像の一例の説明図である。
【図７】図７は、薬剤画像認識の一例の説明図である。
【図８】図８は、薬包ごとのコード読み取りの一例の説明図である。
【図９】図９は、コード照合の一例の説明図である。
【図１０】図１０は、薬包管理情報の一例の説明図である。
【図１１】図１１は、服薬支援処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における服薬支援ロボットの内部構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態における服薬支援ロボットの内部構成例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、薬包の排出口が一つ設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。
【図１５】図１５は、薬包の排出口が複数設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って、本発明に係る服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムを実施するための形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る服薬支援装置の一例である服薬支援ロボットを含む服薬支援システムを示すシステム構成図である。
【００２８】
本例の服薬支援システムは、処方情報１を受け付けるレセプション装置１１０と、処方情報１に対応する薬剤２を一包化する一包化装置１２０と、一包化された薬剤２の監査を支援する監査支援装置１３０と、各種の管理処理を行う管理装置１４０と、ユーザ３の薬剤２の服用（以下「服薬」という）を支援する服薬支援ロボット２００（服薬支援装置の一形態である）と、レセプション装置１１０、一包化装置１２０、監査支援装置１３０、管理装置１４０及び服薬支援ロボット２００によって得られた各種の情報を記憶するデータベース３００と、を含んで構成される。
【００２９】
尚、本例では、レセプション装置１１０、一包化装置１２０、監査支援装置１３０、及び管理装置１４０が調剤薬局に配備され、かつ服薬支援ロボット２００がユーザ３の住宅又はユーザ３が利用する施設に配備されているが、これらの装置の配備先は特に限定されない。
【００３０】
レセプション装置１１０は、例えば処方箋を光学的に読み取ることにより、ユーザに対する処方情報１を取得することができる。医師が病院内の端末等で入力した処方情報１を通信により取得してもよい。処方情報１は、ユーザ情報とユーザに対する処方内容とを含む。処方情報１は、例えばユーザの氏名とユーザの年齢又は生年月日と薬剤名と服薬量と服薬時期と病院又は医師を示す情報とを含む。本例のレセプション装置１１０は、処方情報１を、管理装置１４０に送信し、かつデータベース３００に記憶させる。
【００３１】
一包化装置１２０は、例えば薬剤師によってピッキングされた薬剤２を、包材で一包化する。以下では、包材と包材内に一包化された薬剤２とを「薬包」という。本例の一包化装置１２０は、一包化の形態を示す一包化形態情報をデータベース３００に記憶させる。一包化装置１２０は、一包化の際に薬剤２（又は薬包）を撮像し、その撮像により得られた画像をデータベース３００に記憶させるようにしてもよい。また一包化装置１２０は、一包化の際に薬包５２ごとに薬包５２の識別情報（薬包ＩＤ(identifier））を付与しデータベース３００に記憶させる。
【００３２】
「一包化」とは、処方された薬剤を一回の服用ごとにパッケージ（分包）することをいう。処方内容に依って、一つの包材に種類が異なる複数薬剤がパッケージされる場合、一つの包材に同一種類の複数薬剤がパッケージされる場合、及び一つの包材に薬剤が一個だけパッケージされる場合がある。一包化される薬剤の形態は、例えば、錠剤、カプセル剤が挙げられるが、特に限定されない。また、包材は、例えば、紙、プラスティックが挙げられるが、特に限定されない。
【００３３】
簡易な一包化の一例を図２に示す。図２において、帯状の薬包帯５４は、朝食後に服薬される四種類の薬剤２を一包化した薬包５２Ａ（朝用の薬包）、昼食後に服薬される三種類の薬剤２を一包化した薬包５２Ｂ（昼用の薬包）、及び夕食後に服薬される三種類の薬剤２を一包化した薬包５２Ｃ（夕用の薬包）を含む。本例では、複数の薬包５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ）の間に、分断用のミシン目５６（分断線）が形成されている。本例では、複数の薬包５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ）のそれぞれに、ユーザの氏名及び服薬時期（「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」）が印刷されているが、これらの印刷は必須ではない。一包化の他の例は後述する。
【００３４】
監査支援装置１３０は、一包化装置１２０によって一包化された薬剤２が処方情報１の通りであるか否か確認する。本例の監査支援装置１３０は、一包化装置１２０により一包化された薬包５２を撮像して薬包５２内の薬剤２を画像認識し、薬包５２内の薬剤２が処方情報１によって示された薬剤と一致するか否かを確認する監査機能を有する。また本例の監査支援装置１３０は、薬包５２を撮像して得た画像（以下「薬包画像」という）をデータベース３００に記憶させる機能、及び薬包画像から薬剤２の領域の画像（以下「薬剤画像」という）を抽出し、その抽出された薬剤画像をデータベース３００に記憶させる機能を有する。また本例の監査支援装置１３０は、服薬指示情報を生成してデータベース３００に記憶させる機能を有する。
【００３５】
管理装置１４０は、例えばコンピュータ装置によって構成される。
【００３６】
図３は、図１に示した服薬支援ロボット２００の第１の実施形態における内部構成例を示すブロック図である。
【００３７】
本例の服薬支援ロボット２００Ａは、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部１２と、服薬指示情報取得部１２によって取得された服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部１４と、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部１６と、ユーザ確認部１４によって確認されたユーザに対応する薬包を薬包保持部１６から取り出してユーザに提供する薬包提供部１８と、薬包保持部１６から取り出された薬包（又はその薬包中の薬剤）が服薬指示情報取得部１２によって取得された服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部２０と、ユーザの行動を認識する行動認識部２２と、服薬指示情報取得部１２によって取得された服薬指示情報とユーザ確認部１４の確認結果と薬包確認部２０の確認結果と行動認識部２２の認識結果とに基づいて、服薬指示情報取得部１２によって取得された服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部２４と、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部２４の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて記録する記録部２６と、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部２４の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて出力する出力部２８と、服薬支援ロボット２００Ａの各部を統括して制御する統括制御部３０と、プログラム及びプログラムの実行に必要な情報を記憶する記憶部４０と、を備える。
【００３８】
服薬指示情報取得部１２による服薬指示情報取得の態様は、各種ある。
【００３９】
第１に、データベース３００からネットワークを介して服薬指示情報を取得する態様がある。服薬指示情報取得部１２は、一包化装置１２０、監査支援装置１３０又は管理装置１４０からネットワークを介して服薬指示情報を取得してもよい。本例では、服薬指示情報取得部１２は、レセプション装置１１０によってレセプション時に取得された情報、一包化装置１２０によって一包化時に取得された情報、及び監査支援装置１３０によって監査時に取得された情報を、ネットワークを介して取得し、服薬指示情報として再利用することが可能になる。
【００４０】
第２に、薬包５２の包材から服薬指示情報を取得する態様がある。服薬指示情報取得部１２は、例えば薬包５２の包材に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、服薬指示情報の少なくとも一部を取得する。
【００４１】
本例の服薬指示情報内の薬剤情報は、薬包５２の識別情報（薬包ＩＤ(identifier））と、薬包５２内の薬剤２の識別情報（薬剤ＩＤ(identifier）)と、薬包５２内の薬剤２の量（例えば個数）を示す服薬量情報と、薬剤２を服用する時期（服薬時期）を示す服薬時期情報とを含む。本例の服薬時期情報は、ユーザの食事時期と関連付けられている。本例の服薬指示情報内のユーザ情報は、ユーザの識別情報（ユーザＩＤ(identifier）)を含む。尚、服薬指示情報は、薬剤情報及びユーザ情報には特に限定されない。
【００４２】
ユーザ確認部１４によるユーザ確認の態様は、各種ある。
【００４３】
第１に、ユーザを撮像して得た画像（以下「ユーザ画像」という）を画像認識することにより、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認する態様がある。例えば、ユーザ確認部１４は、ユーザを撮像するカメラを含んで構成される。ユーザ確認部１４は、例えば、データベース３００に予め記憶されたユーザのマスタ画像とカメラによりユーザを撮像して得たユーザ画像とを比較する画像認識により、服薬支援ロボット２００Ａの近傍にいるユーザが服薬指示情報内のユーザ情報に対応するか否かを確認する。つまり、ユーザ確認部１４により、正しいユーザであるか否かが確認される。
【００４４】
第２に、ユーザの着用品（例えば手首に着用されたリストバンド）に付加されたコードを読み取ることにより、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認する態様がある。例えば、ユーザ確認部１４は、ユーザの着用品に付加されているコードを読み取るコードリーダを含んで構成される。ユーザ確認部１４は、例えば、データベース３００に予め記憶されたユーザＩＤであって服薬指示情報のユーザ情報に含められたユーザＩＤと、コードリーダにより読み取られたコードに対応するユーザＩＤとを比較することにより、服薬支援ロボット２００Ａの近傍にいるユーザが服薬指示情報内のユーザ情報に対応するか否かを確認する。つまり、ユーザ確認部１４により、正しいユーザであるか否かが確認される。
【００４５】
ユーザ確認部１４によるユーザ確認の態様は、上述の態様には限定されない。例えば、音声認識により、ユーザ確認を行ってもよい。
【００４６】
本例の薬包保持部１６は、例えば図２に示した薬包帯５４を保持する。図４に示す薬包帯５４を保持してもよい。図４の薬包帯５４には、薬剤２がパッケージされていないヘッダ部５８が設けられており、ヘッダ部５８の包材には、ユーザ氏名６１と、服薬時期６２（本例では服薬開始年月日、食事時期と服薬時期との対応関係、及び服薬日数）と、ユーザＩＤ６３と、服薬指示情報を識別する服薬指示番号６４とが、一包化装置１２０により印刷されている。また本例のヘッダ部５８の包材にはコード６５（本例では二次元コード）が、一包化装置１２０により印刷されている。コード６５は、例えばデータベース３００に記憶されたユーザごとの服薬指示情報へのリンク情報がコード化されている。尚、コード６５は、ユーザＩＤ６３のみがコード化される場合でもよいし、服薬指示番号６４がコード化される場合でもよいし、データベース３００に記憶されたユーザＩＤ６３又は服薬指示番号６４へのリンク情報がコード化される場合でもよい。
【００４７】
尚、図２及び図４を用いて複数の薬包５２が連続した帯状の薬包帯５４を説明したが、薬剤２のパッケージ形態はこのような場合に特に限定されない。例えばプラスティック製の薬剤ケースに薬剤２を一包化し、薬包保持部１６はその薬剤ケースを保持してもよい。
【００４８】
本例の薬包提供部１８は、薬包保持部１６から薬包５２を取り出す際に、薬包帯５４から一つの薬包５２を分断してユーザに提供する。薬剤２を薬剤ケースに一包化した場合には、一つの薬剤ケースを薬包保持部１６から取り出す。
【００４９】
薬包確認部２０による薬包確認（又は薬剤確認）の態様は、各種ある。
【００５０】
第１に、薬包確認部２０は、図５に示すように、服薬支援ロボット２００Ａ内で、薬包５２の包材に付加されたコード６５（本例では二次元コード）をコードリーダ７２によって読み取り、その読み取られたコード６５に対応する情報をデータベース３００から取得し、薬包保持部１６から取り出された薬包５２（又は薬包保持部１６に保持されている薬包５２）が正しいか否かを確認する態様がある。例えば、服薬指示情報取得部１２によって予め取得した服薬指示情報に薬包ＩＤが含まれている場合には、包材のコード６５に基づいてデータベース３００から取得した薬包ＩＤと予め取得した服薬指示情報内の薬包ＩＤとを照合することにより、薬包５２が正しいか否かを確認する。服薬指示情報取得部１２によって予め取得した服薬指示情報に薬剤ＩＤが含まれている場合、包材のコード６５に基づいてデータベース３００から取得した薬剤ＩＤと予め取得した服薬指示情報内の薬剤ＩＤとを照合することにより、薬包５２内の薬剤２が正しいか否かを確認する。本態様では、薬包確認部２０は、コードリーダ７２を含んで構成される。包材に対するコード６５の付加は、一包化装置１２０又は監査支援装置１３０で行うことができる。包材に付加されるコードは、本例では二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））であるが、これに限定されない。一次元コード（バーコード）、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）等でもよい。薬包確認部２０は、包材に付加された文字を光学的に読み取り、その文字に対応する情報をデータベース３００から取得して、薬包５２（又は薬包５２内の薬剤２）の確認を行ってもよい。
【００５１】
第２に、薬包確認部２０は、図６に示すように、服薬支援ロボット２００Ａ内で、薬包５２をカメラ７４によって撮像し、その撮像により得た薬包画像を画像認識して、薬包保持部１６から取り出された薬包５２内の薬剤２（又は薬包保持部１６に保持されている薬包５２内の薬剤２）が正しいか否かを確認する態様がある。本態様では、薬包確認部２０は、例えば、薬包５２の周囲から薬包５２を照明する光源７３と、照明された薬包５２を撮像するカメラ７４とを含んで構成される。例えば、図７に示すように、データベース３００に記憶されたマスタ画像ＭＩと、カメラ７４により薬包５２を撮像して得た薬包画像ＰＩとを、薬剤２ごとに比較する画像認識により、薬包５２内の各薬剤２を認識し、その薬包５２内の各薬剤２が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かを確認する。マスタ画像ＭＩは、一包化装置１２０又は監査支援装置１３０で撮像し、データベース３００に記憶させておくことができる。尚、図７に示した例では、一方の面にユーザ氏名及び服薬時期が印刷された薬包５２を他方の面から撮影した場合を示している（ユーザ氏名及び服薬時期が鏡映になっている）が、ユーザ氏名及び服薬時期の印刷は必須ではなく、また撮影方向は適宜選定すればよい。
【００５２】
第３に、薬包確認部２０は、図８に示すように、服薬支援ロボット２００Ａ内で、薬包５２ごとに包材に付加されたコード６６（本例では一次元コード）をコードリーダ７６によって読み取り、その読み取られたコード６６に対応する情報をデータベース３００から取得し、薬包保持部１６から取り出された薬包５２（又は薬包保持部１６に保持されている薬包５２）が正しいか否かを確認する態様がある。例えば、図９に示すように、薬包確認部２０は、コード６６をデコードして得た薬包ＩＤと、データベース３００に一包化時または監査時に記憶された薬包ＩＤ（ＰＩＤ）であって服薬指示情報によって示される薬包ＩＤとを照合することにより、薬包５２が正しいか否かを確認することができる。本態様では、薬包確認部２０は、コードリーダ７６を含んで構成される。例えば、図１０に示すように、データベース３００には、ユーザごとに薬包ＩＤ（ＰＩＤ）と服薬時期とが関連付けられて記憶される。包材に付加されるコードは、本例では一次元コード（いわゆるバーコード）であるが、これに限定されない。コードは二次元コードでもよい。コードに代えてＲＦＩＤ（radio frequency identifier）等でもよい。
【００５３】
尚、薬包確認部２０による薬包の確認又は薬包中の薬剤の確認は、薬包保持部２６に薬包が保持された状態となる前（例えばローディング時）にも行うことが可能である。
【００５４】
本例の行動認識部２２は、ユーザの食事行動及び服薬行動を認識する。前述のように本例の服薬指示情報は薬剤を服用する時期を示す服薬時期情報を含んでおり、本例の行動認識部２２は、ユーザの少なくとも服薬時期を認識する。
【００５５】
服薬時期は，例えば、「朝」、「昼」、及び「夜」のうちいずれであるのか、及び「食前」及び「食後」のうちいずれであるのか、を示す。例えば、「朝食前」と指示された場合、朝食のおよそ３０分前に服薬する。例えば、「朝食後」と指示された場合、朝食のおよそ３０分後に服薬する。例えば、「食間」と指示された場合、食事のおよそ２時間後に服薬する。「食事５分前」という細かい時間で指示される場合もある。
【００５６】
行動認識部２２によるユーザの行動認識の態様は、各種ある。
【００５７】
第１に、行動認識部２２は、ユーザをカメラにより撮像して得たユ―ザ画像を画像認識することにより、ユーザの行動を認識する態様がある。例えば、行動認識部２２は、ユーザ画像中の顔部分を認識し、且つユーザの口に食物あるいは薬剤が入ったか否かを画像認識する。画像認識に人工知能を用いてもよい。
【００５８】
第２に、行動認識部２２は、ユーザとの対話により、ユーザの行動を認識する態様がある。対話は、音声によるコミュニケーションに限定されない。例えば、文字または手話によるコミュニケーションでもよい。
【００５９】
本例の服薬判定部２４は、服薬時期情報と食事行動及び服薬行動の認識結果とに基づいて、服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する。
【００６０】
記録部２６は、例えば通信デバイスによって構成され、データベース３００に対して記録を行う。記録部２６は、メモリカード等の所定の記録媒体に対して書き込み可能な記録媒体インターフェースデバイスによって構成されてもよい。記録部２６は、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザが、服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬包内の薬剤（又は服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬剤）を、実際に服薬したか否かを示す、服薬判定部２４の判定結果を、記録する。また、記録部２６は、行動認識部２２によって認識された食事行動と服薬行動との対応関係が、服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであったか否かを記録することが、好ましい。
【００６１】
出力部２８は、例えば通信デバイスによって構成され、管理装置１４０に対して情報出力を行う。出力部２８は、表示デバイス又は印刷デバイスを含んで構成されてもよい。尚、出力部２６による服薬結果情報の出力は、通信デバイスによる送信出力に限定されない。表示デバイスによる表示出力、印刷デバイスによる印刷出力であってもよい。出力部２８は、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザが、服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬包内の薬剤（又は服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬剤）を、実際に服薬したか否かを示す、服薬判定部２４の判定結果を、出力する。また、行動認識部２２によって認識された食事行動と服薬行動との対応関係が、服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであったか否かを出力することが、好ましい。
【００６２】
統括制御部３０は、例えばＣＰＵ(central processing unit）によって構成される。
【００６３】
記憶部４０は、一時的記憶デバイス及び非一時的記憶デバイスによって構成されている。一時的記憶デバイスは、例えば、ＲＡＭ(random access memory)である。非一時的記憶デバイスは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable read only memory)である。非一時的記憶デバイスは、プログラムを記憶する。
【００６４】
図１１は、図４に示した服薬支援ロボット２００Ａにおける服薬支援処理例の流れを示すフローチャートである。本例の服薬支援処理は、統括制御部３０を構成するＣＰＵの制御により、プログラムに従って実行される。
【００６５】
まず、服薬指示情報取得部１２によって、データベース３００から、薬剤情報とユーザ情報とを含む服薬指示情報が取得される（ステップＳ２）。一包化装置１２０及び監査支援装置１３０のうち少なくとも一方から直接的に、服薬指示情報を取得してもよい。
【００６６】
また、薬包保持部１６によって、一回の服用ごとに薬剤２をパッケージしてある薬包５２の装着が受け付けられる（ステップＳ４）。つまり薬包保持部１６によって、薬剤２を一包化した薬包５２が保持される。例えば、図２又は図４に示した薬包帯５４が薬包保持部１６に装着される。
【００６７】
薬包保持部１６に複数の服薬回数分の薬包５２が保持された状態で、ユーザ確認部１４によって、服薬支援ロボット２００Ａの近傍に居るユーザが服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かが確認される（ステップＳ６）。本ステップは「ユーザ確認ステップ」の一形態である。服薬判定部２４は、ユーザ確認部１４の確認結果に基づいて、服薬支援ロボット２００Ａの近傍に居るユーザが服薬指示情報の通りの正しいユーザであるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００６８】
正しいユーザでないと判定された場合（ステップＳ８でＮＯの場合）、ステップＳ６に戻る。つまり、他に服薬支援ロボット２００Ａの近傍に人物が居る場合、その人物に対してユーザ確認を行う。
【００６９】
正しいユーザであると判定された場合（ステップＳ８でＹＥＳの場合）、服薬判定部２４によって、服薬時期であるか否かが判定される（ステップＳ９）。
【００７０】
服薬時期でないと判定された場合（ステップＳ９でＮＯの場合）、ステップＳ６に戻る。
【００７１】
服薬時期であると判定された場合（ステップＳ９でＹＥＳの場合）、薬包提供部１８によって、薬包保持部１６から、確認された正しいユーザに対応する薬包５２が取り出され（ステップＳ１０）、薬包確認部２０によって、薬包保持部１６から取り出された薬包５２（又は取り出された薬包５２内の薬剤２）が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かが確認される（ステップＳ１２）。本ステップは「薬包確認ステップ」の一形態である。服薬判定部２４は、薬包確認部２０の確認結果に基づいて、薬包保持部１６から取り出された薬包５２（又は取り出された薬包５２内の薬剤２）が服薬指示情報の通りの正しい薬包（又は正しい薬剤）であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００７２】
正しい薬包（又は正しい薬剤）でないと判定された場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）、正しい薬包が取り出されなかったことを記録及び報告し（ステップＳ１６）、薬包保持部１６に対し新しい薬包の再装着を行うか否かが判定される（ステップＳ１８）。薬包の再装着を行うと判定された場合（ステップＳ１８でＹＥＳの場合）、ステップＳ４に戻る。薬包の再装着を行わないと判定された場合（ステップＳ１８でＮＯの場合）、本処理を終了する。
【００７３】
正しい薬包（又は正しい薬剤）であると判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）、薬包提供部１８によって、薬包保持部１６から取り出された薬包がユーザに対して提供され（ステップＳ２０）、行動認識部２２によって、ユーザの行動が認識される（ステップＳ２２）。本例の行動認識部２２は、ユーザの服薬行動を認識する。本ステップは「行動確認ステップ」の一形態である。
【００７４】
服薬判定部２４は、服薬指示情報の通りに服薬行動が行われたか否かを判定する（ステップＳ２４）。つまり、正しい服薬が行われたか否かが判定される。
【００７５】
正しい服薬行動が行われなかったと判定された場合（ステップＳ２４でＮＯの場合）、正しい服薬が行われなかったことを示す記録及び報告が行われる（ステップＳ２６）。
【００７６】
正しい服薬が行われたと判定された場合（ステップＳ２４でＹＥＳの場合）、正しい服薬が行われたことを記録及び報告する（ステップＳ２８）。
【００７７】
上述の服薬支援処理例では、ユーザ行動の認識として服薬行動を認識した場合を示したが、食事行動及び服薬行動の両方を認識し、食事行動と服薬行動との対応関係が服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであるか否かを確認するようにしてもよい。
【００７８】
本例によれば、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報が取得され、その服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かが確認される。その確認されたユーザに対応する薬包が取り出され、かつ薬包又は薬包中の薬剤が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かが確認される。ユーザの行動が認識され、服薬指示情報とユーザ確認結果と薬包又は薬剤の確認結果とユーザの行動認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かが判定される。このようにして、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことが確実に確認される。また、本例によれば、服薬時期情報の取得とユーザの食事行動の認識とにより適切な服薬タイミングを判断することが可能になるので、食前、食後の適切な時間にユーザが服薬したことを確実に確認することが可能になる。例えば、ユーザが後期高齢者あるいは認知症である場合でも、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することが可能になる。
【００７９】
図１２は、第２の実施形態における服薬支援ロボットの構成例を示すブロック図である。尚、図３に示した第１の実施形態における服薬支援ロボット２００Ａと同様の構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容を以下では省略する。
【００８０】
本実施形態の服薬支援ロボット２００Ｂは、ユーザの体調を示す体調情報を取得する体調情報取得部３２を備える。体調情報取得部３２は、例えば、ユーザの体温を検出する体温センサ、ユーザの脈拍を検出する脈拍センサ、ユーザの血圧を検出する血圧センサ、ユーザの血糖値を検出する血糖値センサ、ユーザの体重を計測する体重計、ユーザの歩数を計測する歩数計などによって、構成される。体調情報取得部３２は、ユーザの体調に影響を及ぼす生活環境を検出する環境センサ（例えば、気温を計測する気温計、湿度を計測する湿度計など）を含んでもよい。ユーザをカメラにより撮像し、ユーザ画像からユーザの体調に関連する情報を取得してもよい。
【００８１】
尚、本例の体調情報取得部３２は、服薬支援ロボット２００Ｂに設けられたセンサによって構成されているが、服薬支援装置２００Ｂの外部の装置のセンサから通信等によりユーザの体調情報を取得してもよい。
【００８２】
本例の出力部２８は、体調情報取得部３２によって取得された体調情報を、データベース３００又は管理装置１４０に対して出力する。つまり管理装置１４０で管理者（例えば薬剤師）がユーザの体調変化（バイタルサイン）をリアルタイムに把握することができる。出力部２８が生活環境情報を出力する場合には、管理装置１４０でユーザの体調と併せてユーザの生活環境もリアルタイムに把握することができる。尚、管理装置１４０は調剤薬局以外の場所に配置してもよい。この場合、薬剤師以外の者（例えば医師、看護師、介護師）が管理装置１４０でユーザの体調及び生活環境をリアルタイムに把握することができる。
【００８３】
図１３は、第３の実施形態における服薬支援ロボットの構成例を示すブロック図である。尚、図３に示した第１の実施形態における服薬支援ロボット２００Ａ及び図１２に示した第２の実施形態における服薬支援ロボット２００Ｂと同様の構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容を以下では省略する。
【００８４】
本実施形態の服薬支援ロボット２００Ｃは、ユーザに対し問合せを行うコミュニケーション部３４を備える。ユーザに対する問合せは、音声によるコミュニケーションに限定されない。例えば、文字または手話によるコミュニケーションでもよい。
【００８５】
本例のコミュニケーション部３４は、管理装置１４０と双方向通信を行って、管理装置１４０から管理者（例えば薬剤師）からの問合せ内容を受信し、且つコミュニケーション部３４により取得したユーザの回答を管理装置１４０に対して送信する。つまり管理装置１４０で管理者は服薬支援ロボット２００Ｃを介してユーザと対話することができる。尚、管理装置１４０は調剤薬局以外の場所に配置してもよい。この場合、薬剤師以外の者（例えば医師、看護師、介護師）が管理装置１４０及び服薬支援ロボット２００Ｃを介してユーザに問合せ（例えば問診）を行うことができる。例えば、ユーザに対する問合せにより、管理装置１４０の管理者はユーザが服薬し難い薬剤を把握し、ユーザが服薬し易いジェネリック薬を選定することができる。
【００８６】
＜バリエーション＞
本発明に係る服薬支援装置は、ユーザ一人に対して一台が服薬支援を行う使用形態でもよいし、複数ユーザに対して一台が服薬支援を行う使用形態でもよい。
【００８７】
図１４は、薬包５２の排出口が一つ設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。本例の服薬支援ロボット２００には、一人のユーザに対して薬包を提供するための一つの排出口２０２が設けられている。また、服薬支援ロボット２００は、ユーザとの対話等に用いられる表示デバイス２０４、スピーカ２０６、マイク２０８、及びカメラ２１０を備えている。服薬支援ロボット２００は、自走可能に構成してもよいし、非自走でもよい。服薬支援ロボット２００が自走可能である場合、単一ユーザ向けではなく複数ユーザ向けとして利用することができる。
【００８８】
図１５は、薬包の排出口が複数設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。本例の服薬支援ロボットは、複数ユーザのそれぞれに対して薬包を提供するための複数の排出口２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃが設けられている。また、複数の排出口２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃのそれぞれに、薬包を撮像するカメラ７４Ａ、７４Ｂ及び７４Ｃが設けられている。例えば、第１の排出口２０２Ａを「Ａさん」用、第２の排出口２０２Ｂを「Ｂさん」用、第３の排出口２０２Ｃを「Ｃさん」用とすることができる。
【００８９】
また、図１５に示した服薬支援ロボット２００Ａを単一ユーザ向けとして用いる場合、第１の排出口２０２Ａを「朝」用、第２の排出口２０２Ｂを「昼」用、第３の排出口２０２Ｃを「夕」用としてもよい。
【００９０】
また前述の図３、図１２及び図１３に示した、服薬指示情報取得部１２、ユーザ確認部１４、薬包保持部１６、薬包提供部１８、薬包確認部２０、行動認識部２２、服薬判定部２４、統括制御部３０、体調情報取得部３２及びコミュニケーション部３４は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）を含んで構成することができる。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）により各種の処理を実行する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（central processing unit）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（programmable logic device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。前述の実施形態において、服薬支援ロボット２００Ａ（２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ）の機能は、これら各種のプロセッサのうちの１つで実現されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で実現されてもよい。また、複数の機能を１つのプロセッサで実現してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで実現する例としては、システムオンチップ（system on chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の機能を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（integrated circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウエア的な構造として、上述した各種のプロセッサを１つ以上用いて実現される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【００９１】
以上、本発明を実施するための形態に関して説明してきたが、本発明は上述した実施形態及び変形例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  処方情報
２  薬剤
３  ユーザ
１２  服薬指示情報取得部
１４  ユーザ確認部
１６  薬包保持部
１８  薬包提供部
２０  薬包確認部
２２  行動認識部
２４  服薬判定部
２６  記録部
２８  出力部
３０  統括制御部
３２  体調情報取得部
３４  コミュニケーション部
４０  記憶部
５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ）  薬包
５４  薬包帯
５６  ミシン目
５８  ヘッダ部
６１  ユーザ氏名
６２  服薬時期
６３  ユーザＩＤ
６４  服薬指示番号
６５、６６  コード
７２  コードリーダ
７３  光源
７４（７４Ａ，７４Ｂ、７４Ｃ）  カメラ
７６  コードリーダ
１１０  レセプション装置
１２０  一包化装置
１３０  監査支援装置
１４０  管理装置
２００（２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ）  服薬支援ロボット（服薬支援装置）
２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ）  排出口
２０４  表示デバイス
２０６  スピーカ
２０８  マイク
２１０  カメラ
３００  データベース
ＭＩ  マスタ画像
ＰＩ  薬包画像
【図１】
2018159269.tif 000003
【図２】
2018159269.tif 000004
【図３】
2018159269.tif 000005
【図４】
2018159269.tif 000006
【図５】
2018159269.tif 000007
【図６】
2018159269.tif 000008
【図７】
2018159269.tif 000009
【図８】
2018159269.tif 000010
【図９】
2018159269.tif 000011
【図１０】
2018159269.tif 000012
【図１１】
2018159269.tif 000013
【図１２】
2018159269.tif 000014
【図１３】
2018159269.tif 000015
【図１４】
2018159269.tif 000016
【図１５】
2018159269.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月2日(2019.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
尚、薬包確認部２０による薬包の確認又は薬包中の薬剤の確認は、薬包保持部１６に薬包が保持された状態となる前（例えばローディング時）にも行うことが可能である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
出力部２８は、例えば通信デバイスによって構成され、管理装置１４０に対して情報出力を行う。出力部２８は、表示デバイス又は印刷デバイスを含んで構成されてもよい。尚、出力部２８による服薬結果情報の出力は、通信デバイスによる送信出力に限定されない。表示デバイスによる表示出力、印刷デバイスによる印刷出力であってもよい。出力部２８は、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザが、服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬包内の薬剤（又は服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬剤）を、実際に服薬したか否かを示す、服薬判定部２４の判定結果を、出力する。また、行動認識部２２によって認識された食事行動と服薬行動との対応関係が、服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであったか否かを出力することが、好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
尚、本例の体調情報取得部３２は、服薬支援ロボット２００Ｂに設けられたセンサによって構成されているが、服薬支援ロボット２００Ｂの外部の装置のセンサから通信等によりユーザの体調情報を取得してもよい。
【国際調査報告】
2018159269.tif 000018
2018159269.tif 000019
2018159269.tif 000020
2018159269.tif 000021