【事件の表示】
　平成　９年特許願第５０６５８９号「ユーザーを仮想現実に没入させるための方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年　２月　６日国際公開、ＷＯ９７／０３７４０、平成１１年　８月２４日国内公表、特表平１１−５０９４４６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、１９９６年６月２４日（パリ条約による優先権主張外国庁受理１９９５年７月１４日、露国）を国際出願日とする出願であって、平成１８年１２月１５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１９年４月９日付けで拒絶査定に対する審判請求がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１８年１０月４日付けの手続補正によって補正された特許請求の範囲（全請求項数２３）の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
「仮想現実にユーザーを没入させる方法であって、
　所定の任意態様で物体が現われかつ動く仮想空間をコンピュータ手段により形成し、
　形成された仮想空間をユーザーに表示し、
　仮想空間内の前記物体との相互作用を勘案して外殻内側の現実の空間におけるユーザーの実際の身体の手、足及び頭の動きに従って仮想空間を連続的に変換する工程から成る方法において、
　回転中心及び内側面を有しかつ実際の閉鎖空間を限定する閉鎖外殻を形成し、
　支持手段を組み立て、前記回転中心を中心に自由に回転するように前記外殻を前記支持手段に取り付け、
　重心を有するユーザーの前記外殻への侵入および前記外殻の前記内側面に沿った自由な移動を可能にして前記回転中心を通る垂直線に対するユーザーの重心の移動を可能にし、かつユーザーに仮想空間を表示する手段を与え、
　ユーザーに仮想空間を表示する前記手段によって形成された仮想空間を外殻内側のユーザーに表示し、それによりユーザーの支持点に対する動きを含め、表示される仮想空間の物体とユーザーとの相互作用が行われ、
　前記外殻の中心を通る垂直線に対してユーザーの重心が変位する場合に生じる力のモーメントの作用下で前記外殻を回転させ、この場合前記外殻はユーザーの移動方向と反対方向に回転し、
　前記外殻に対するユーザーの位置の移動距離と方向を決定し、この移動はユーザーに表示される仮想現実の物体とユーザーとの相互作用により生じ、
　ユーザーの移動の距離及び方向に従って仮想空間の更なる連続的変換を可能にしかつユーザーにそれを表示する工程を含むことを特徴とする方法。」
　
３．引用刊行物
　（ａ）原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である特開平７−１２９７８９号公報（以下、「刊行物１」という。）には、以下の記載が図示とともにある。
ア．【請求項３】（Ａ）観賞者が内部で歩行できる球形筐体の内部または周囲に観賞者の身体全体および前記球形筐体の内部空間を取り囲んで配置された液晶パネル等の表示機構に対して映像を表示する映像表示装置と、（Ｂ）観賞者が保持する動作情報入手装置から得られた観賞者の動作情報や生理情報を制御情報に変換する動作情報変換装置と、（Ｃ）前記動作情報変換装置からの制御情報および与えられた映像情報に基いて映像を生成する映像生成装置と、（Ｄ）前記映像生成装置によって生成された映像を前記映像表示装置に供給して前記映像表示装置を制御する映像表示制御装置と、（Ｅ）前記動作情報変換装置からの制御情報および前記映像表示制御装置との間で相互に供給しあうタイミング制御信号により、前記映像表示装置に表示される映像の内容に対応して、前記球形筐体に対する回転および振動の制御を行う筐体制御装置と、を備えることを特徴とする映像シミュレーション装置。
イ．【０００４】さらに、広い範囲で連続歩行可能な臨場感の高い従来の映像シミュレーション装置としては、例えば、「１９８６年，プロシーディングス・オブ・１９８６・ワークショップ・オン・インタラクティブ・３ディー・グラフィックス，ウォークスルー−ア・ダイナミック・グラフィックス・システム・フォー・シミュレーティング・バーチャル・ビルディング ( Frederic.P.Brooks.:Walkthrough-A Dynamic Graphics System for Simulating Virtual Building:Proc. of 1986 Workshop on Interactive 3D Graphics 1986 )」に示すように、ヘッドマウントディスプレイと手擦り付きの室内歩行器とを組み合わせた装置があった。
ウ．【００４２】第３の実施例の映像シミュレーション装置は、図５および図６に示すように、任意の方向に映像を映写できる液晶パネルを使用した映像表示装置付の球形筐体３１と、球形筐体３１を支える内側回転軸４１と、内側回転軸４１を支える内側支持枠４０と、内側支持枠４０を回転させるための支持枠用ベアリング３９と、これらの支持枠用ベアリング３９を支える外側支持枠３８と、外側支持枠３８を支える外側回転軸３７と、その外側回転軸３７を支える支柱３４と、支柱３４を支える設置台３３と、その設置台３３を回転させる設置台用ベアリング３６と、観賞者ａの動作情報を入手するための遠隔制御装置１００と、その遠隔制御装置１００から発信する情報を入手するセンサ１１３と、観賞者ａの動作情報を直接入手するセンサ１１４とから構成されている。
エ．【００４３】一方、動作情報入手装置１１２は、上記の遠隔制御装置１００とセンサ１１３とセンサ１１４とで構成されており、遠隔制御装置１００とセンサ１１３とからなる部分は、球形筐体３１の内部の観賞者ａが遠隔制御装置１００を操作して、球形筐体３１の内部に複数個が設置されたセンサ１１３との通信を行っている。また、遠隔制御装置１００は、ＡＶ機器に通常用いられるリモートコントローラ以外には、トラックボールやジョイスティックに無線伝送装置を付随させたものや光線の発射された方向を感知できるセンサとともに用いられる光線銃タイプのコントローラおよびセンサに無線伝送装置を付随させたものが使用されている。なお、センサ１１３は、発信される無線信号を漏らさず受けとるために、センサの間隔が互いにある一定の間隔以上離れないように球形筐体３１の内部に複数個が設置されており、外側回転軸３７と内側回転軸４１とには回転可能なコネクタを用いている。
オ．【００４４】さらに、センサ１１４は、磁気センサであり、観賞者ａの身体に磁気センサの１個または複数個を取り付けて、ある磁界を球形筐体３１の内部に発生させた時に、磁気センサに流れる誘導電流を数十分の一秒以下の間隔で測定して、センサ１１４から得られる信号を遠隔制御装置１００に送り、動作情報変換装置１１１に動作情報を送っている。そして、内側回転軸４１，支持枠用ベアリング３９，外側回転軸３７，設置台用ベアリング３６には、各々図６に示した動力生成装置１０９と動力伝達装置１１０とから構成される筐体駆動装置１０８が内蔵されており、制御信号２０３を動きに変えている。
カ．【００４５】そこで、図６を参照すると、観賞者ａの動作情報を入手するために観賞者ａの身体に１個または複数個取り付けられた磁気のセンサ１１４は、ある磁界を球形筐体３１の内部に発生させた時に、センサ１１４内のコイルに流れる誘導電流を数十分の一秒以下の時間間隔で測定することによって、コイル内に生じた電流の大きさを示す電気信号を取り出し、得られた信号を遠隔制御装置１００に送っている。
キ．【００４６】そして、遠隔制御装置１００は、観賞者ａによって入力された動作情報および磁気のセンサ１１４からの電気信号を無線信号に変換してから、球形筐体３１の外部のセンサ１１３に向けて発信をするので、センサ１１３は、受けとった無線信号を電気信号に変換して、動作情報変換装置１１１に送っている。また、動作情報変換装置１１１は、複数のセンサ１１３，１１４から受けとった電気信号を統合して、必要な情報を抽出して動作情報という形にしてから、これを映像生成装置１０１向けの制御信号および筐体制御信号生成装置１０７向けの制御信号へと変換している。
ク．【００４７】一方、映像生成装置１０１は、動作情報変換装置１１１から送られてきた制御信号に応じて、形状データやテクスチャーデータ等からＣＧ映像を生成したり、ＬＤ等からビデオ映像を再生したり、圧縮された画像データを伸長したりして、映像２０２を映像表示制御装置１０２に送っている。そして、映像表示制御装置１０２は、複数の映像２０２を同期させたり、映像生成装置１０１で生成される映像を複数の映像表示装置に分配したり、単にスイッチャとしての役割を果たしたりしている。さらに、場合によっては、タイミング制御信号２０１を筐体制御信号生成装置１０７に送ったり、その筐体制御信号生成装置１０７から送られたタイミング制御信号２０１を受け取ったりし、球形筐体３１の制御と映像の表示との間のタイミング制御を行うこともある。
ケ．【００４８】また、プロジェクタ９，〜１６は、映像表示制御装置１０２から送られてきた映像２０２、すなわち、ある視点からの全方向を見渡した時に見ることのできるような映像を、仮想的な世界が感じられるように観賞者ａを取り囲むように設置された液晶パネルに映写するようになっている。また、筐体制御装置１０６は、筐体制御信号生成装置１０７と筐体駆動装置１０８とによって構成されており、動作情報変換装置１１１から送られた制御信号と映像表示制御装置１０２からのタイミング制御信号２０１とに応じて、適切な筐体制御を行っている。
コ．【００４９】すなわち、筐体制御信号生成装置１０７は、主に動作情報変換装置１１１から送られた制御信号に応じて筐体を制御するための制御信号２０３を生成し、場合によっては、タイミング制御信号２０１を映像表示制御装置１０２に送ったり、映像表示制御装置１０２から送られたタイミング制御信号２０１を受けとったりすることにより、筐体１の制御と映像の表示との間のタイミング制御を行うこともある。そして、筐体制御信号生成装置１０７で生成された制御信号２０３は、筐体駆動装置１０８に送られている。
サ．【００５０】また、内側回転軸４１，支持枠用ベアリング３９，外側回転軸３７，設置台用ベアリング３６の各々に内蔵された筐体駆動装置１０８は、動力生成装置１０９と動力伝達装置１１０とから構成されている。筐体制御信号生成装置１０７から送られた制御信号２０３は、モータ等の動力生成装置１０９に送られて、動力を発生させており、発生した動力は、動力伝達装置１１０によって球形筐体３１に伝達されている。
シ．【００５１】そこで、観賞者ａは、球形筐体３１の扉を開け、遠隔制御装置１００を持って球形筐体３１内に入るが、観賞者ａを取り囲むように設置された液晶パネルに、ある視点から全方向を見渡した時に見ることのできるような映像を映写する時、観賞者ａは、球形筐体３１のほぼ中央に立って、映像の内容によって適宜適切な方向を見たり、遠隔制御装置１００を用いて操作を行ったりすることによって、臨場感の高い仮想空間の疑似体験を味わうことができる。
ス．【００５２】例えば、吸血動物や巨大昆虫が次々に襲ってくる密林の中を探険し、隠された財宝を探索するというようなシーンを考えてみると、最初、観賞者ａは、手元の遠隔制御装置１００に表示されている地図をもとに進む方向を決め、その方向にゆっくりと足を踏み出す。すると、球形筐体３１がその方向へと回転を始めて、観賞者ａは、実際にはその場から移動することなしに仮想空間内で移動することができる。このようにして密林の中に入っていくと、突然後ろから怪しげな鳴き声がしたりするので、振り返るとすぐそこまで怪鳥が迫っており、観賞者ａは、慌てて方向も構わずに走り始めることとなる。その時、球形筐体３１は、観賞者ａの動作に応じて回転方向および速度を制御するが、怪しい鳥に追い詰められた時には、観賞者ａは、手に持っていた遠隔制御装置１００が光線銃になることに気づき、なんとか生き延びることができる。このように、１つの敵をかわした後は、次々に現れる敵を巧みに避けながら、回転する球形筐体３１内で財宝を目指して走り続けるということになる。
　
　上記刊行物１は、映像シミュレーション装置に関するものであるが、上記シ．、ス．には、設置された装置の中に観賞者が入って臨場感の高い仮想空間の疑似体験を味わうことが記載されているから、臨場感の高い仮想空間の疑似体験を観賞者に提供する方法が認識でき、上記記載及び図面を含む刊行物１全体の記載から、刊行物１には、以下の発明が開示されていると認められる。
「観賞者が内部で歩行できる球形筐体の内部または周囲に観賞者の身体全体および前記球形筐体の内部空間を取り囲んで配置された液晶パネル等の表示機構に対して映像を表示する映像表示装置と、
　観賞者が保持する動作情報入手装置から得られた観賞者の動作情報や生理情報を制御情報に変換する動作情報変換装置と、
　前記動作情報変換装置からの制御情報および与えられた映像情報に基いて映像を生成する映像生成装置と、
　前記映像生成装置によって生成された映像を前記映像表示装置に供給して前記映像表示装置を制御する映像表示制御装置と、
　前記動作情報変換装置からの制御情報および前記映像表示制御装置との間で相互に供給しあうタイミング制御信号により、前記映像表示装置に表示される映像の内容に対応して、前記球形筐体に対する回転および振動の制御を行う筐体制御装置と、
　を備える映像シミュレーション装置を設置し、
　前記球形筐体は、球形筐体を支える内側回転軸と、内側回転軸を支える内側支持枠と、内側支持枠を回転させるための支持枠用ベアリングと、これらの支持枠用ベアリングを支える外側支持枠と、外側支持枠を支える外側回転軸と、その外側回転軸を支える支柱と、支柱を支える設置台と、その設置台を回転させる設置台用ベアリングとで支持され、
　前記動作情報入手装置は、観賞者が操作する遠隔制御装置と観賞者の身体に１個または複数個を取り付けられた磁気センサを有しており、前記磁気センサから得られる信号を遠隔制御装置に送り、遠隔制御装置は、観賞者によって入力された動作情報および磁気のセンサからの電気信号を無線信号に変換してから、球形筐体の外部のセンサに向けて発信し、該センサは、受けとった信号を動作情報変換装置に送るものであり、
　前記筐体制御装置は、筐体制御信号生成装置と筐体駆動装置とによって構成されており、筐体制御信号生成装置は、主に動作情報変換装置から送られた制御信号に応じて筐体を制御するための制御信号を生成し、該制御信号は、筐体駆動装置に送られ、内側回転軸、支持枠用ベアリング、外側回転軸、設置台用ベアリング各々に内蔵された筐体駆動装置は、動力生成装置と動力伝達装置とから構成されており、筐体制御信号生成装置から送られた制御信号は、動力生成装置に送られて、動力を発生させており、発生した動力は、動力伝達装置によって球形筐体に伝達されるものであって、
　観賞者が球形筐体の扉を開け、遠隔制御装置を持って球形筐体内に入ると、観賞者を取り囲むように設置された液晶パネルに、ある視点から全方向を見渡した時に見ることのできるような映像を映写し、観賞者は、球形筐体のほぼ中央に立って、映像の内容によって適宜適切な方向を見たり、遠隔制御装置を用いて操作を行ったりして、臨場感の高い仮想空間の疑似体験を観賞者に提供する方法であって、
　吸血動物や巨大昆虫が次々に襲ってくる密林の中を探険し、隠された財宝を探索するというようなシーンの場合、最初、観賞者は、手元の遠隔制御装置に表示されている地図をもとに進む方向を決め、その方向にゆっくりと足を踏み出すと、球形筐体がその方向へと回転を始めて、観賞者は、実際にはその場から移動することなしに仮想空間内で移動することができ、このようにして密林の中に入っていくと、突然後ろから怪しげな鳴き声がしたりするので、振り返るとすぐそこまで怪鳥が迫っており、観賞者は、慌てて方向も構わずに走り始めると、球形筐体は、観賞者の動作に応じて回転方向および速度を制御するが、怪しい鳥に追い詰められた時には、観賞者は、手に持っていた遠隔制御装置が光線銃になることに気づき、なんとか生き延びることができ、このように、１つの敵をかわした後は、次々に現れる敵を巧みに避けながら、回転する球形筐体内で財宝を目指して走り続けるということによって、臨場感の高い仮想空間の疑似体験を観賞者に提供する方法。」
　
　（ｂ）原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である国際公開第９５／１２１８８号パンフレット（以下、「刊行物２」という。）には、以下の記載が図示とともにある。
セ．「A user may receive visual input from a head-mounted visual display (30) and audio input from earphones (31) or speakers within the sphere (not shown).In an alternative embodiment, the visual input may be displayed upon the inner walls of the capsule (20).」（第６頁第２５〜２８行）
（ユーザは頭部装着型の視覚的なディスプレイ(30)から視覚的な入力を受け取り、球体内のスピーカー(示されない)あるいはイヤホン(31)から音声入力を受け取ることができる。代りの具体化では、視覚的な入力はカプセル(20)の内壁で表示できる。）
ソ．「While using the interactive virtual reality control system, a head-mounted display adjusts the images it displays in response to the user's movements.」（第８頁第１８〜１９行）
（対話型の仮想現実コントロールシステムを使用している間、頭部装着型ディスプレイはユーザの動作に応じてそれが表示するイメージを適合させる。）
タ．「When using a head-mounted display, the display should shift when the user's head turns or tilts so that the user's experience parallels that of turning or tilting his or her head when viewing a real environment.For example, the displayed horizon will shift upwardly in the display when the viewer tilts his or her head downwardly.」（第１２頁第１７〜２１行）
（頭部装着型ディスプレイを使用する場合、ユーザの頭が振り向くあるいは傾斜した時に、ディスプレイをシフトさせることで、ユーザの経験は、実際の環境を見る場合に彼または彼女の頭が回転したり傾いたのと同様のものとなる。例えば、観察者が彼または彼女の頭を下方へ傾ける時、表示された地平線は、ディスプレイで上方へ移動する。）
　
４．対比
　本願発明と刊行物１記載の発明とを比較すると、刊行物１記載の発明の「観賞者」、「吸血動物や巨大昆虫及び怪鳥」、「球形筐体」、「内側回転軸、内側支持枠、支持枠用ベアリング、外側支持枠、外側回転軸、支柱、設置台及び設置台用ベアリング」及び「映像表示装置」は、それぞれ本願発明の「ユーザー」、「物体」、「閉鎖外殻」、「支持手段」及び「仮想空間を表示する手段」に相当する。
　刊行物１記載の発明は、臨場感の高い仮想空間の疑似体験を観賞者に味わわせる方法であるから、仮想現実にユーザーを没入させる方法であるといえる。
　刊行物１記載の発明において、吸血動物や巨大昆虫が次々に襲ったり、怪鳥が迫ったりするから、刊行物１記載の発明の仮想空間は、所定の任意態様で物体が現われかつ動くものといえる。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置が有する映像生成装置は、動作情報変換装置からの制御情報および与えられた映像情報に基いて映像を生成し、該映像生成装置で生成されるのは仮想空間であり、前記映像シミュレーション装置が有する画像表示装置は、球形筐体の内部空間を取り囲んで配置された液晶パネル等の表示機構に対して映像を表示するから、刊行物１記載の発明と、本願発明とは、仮想空間を仮想空間生成手段により形成し、形成された仮想空間をユーザーに表示する点で共通する。
　刊行物１記載の発明は、観賞者が手に持っていた遠隔制御装置を光線銃として怪鳥に対して使用し、それにより、遠隔制御装置から情報が発信され、映像が変化することは明らかであり、また、観賞者の身体に１個または複数個の磁気センサが取り付けられ、その情報によっても映像が変化することは明らかであるから、刊行物１記載の発明と、本願発明とは、仮想空間内の物体との相互作用を勘案して外殻内側の現実の空間におけるユーザーの実際の身体の一部の動きに従って仮想空間を連続的に変換する工程を有する点で共通する。
　刊行物１記載の発明の球形筐体は、球形筐体を支える内側回転軸と、内側回転軸を支える内側支持枠と、内側支持枠を回転させるための支持枠用ベアリングと、これらの支持枠用ベアリングを支える外側支持枠と、外側支持枠を支える外側回転軸で支持され、即ち、３軸方向に回転する球形筐体であるから、回転中心を有するものであり、内側面を有しかつ実際の閉鎖空間を限定する閉鎖外殻を形成していることは明らかである。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置の球形筐体は、扉を観賞者が開けて入るものであり、ユーザーが重心を有していることは当然であるから、重心を有するユーザーの外殻への侵入を可能にするものといえる。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置は、球形筐体の内部空間を取り囲んで配置された液晶パネル等の表示機構に対して映像を表示する映像表示装置を有し、球形筐体に入った観賞者が吸血動物や巨大昆虫が次々に襲ってくる密林の中を探険し、隠された財宝を探索するというようなシーンを提供するものであるから、刊行物１記載の発明は、ユーザーに仮想空間を表示する手段を与え、ユーザーに仮想空間を表示する前記手段によって形成された仮想空間を外殻内側のユーザーに表示し、それによりユーザーの支持点に対する動きを含め、表示される仮想空間の物体とユーザーとの相互作用が行われるものといえる。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置は、前記のようなシーンを提供するものであり、観賞者には磁気センサが取り付けられており、その情報が動作情報変換装置に送られ、動作情報変換装置が外殻に対するユーザーの位置の移動距離と方向を決定し得ることは明らかであるから、刊行物１記載の発明は、外殻に対するユーザーの位置の移動距離と方向を決定し、この移動はユーザーに表示される仮想現実の物体とユーザーとの相互作用により生じ、ユーザーの移動の距離及び方向に従って仮想空間の更なる連続的変換を可能にしかつユーザーにそれを表示する工程を有するものであるといえる。
　よって、両者は、
「仮想現実にユーザーを没入させる方法であって、
　所定の任意態様で物体が現われかつ動く仮想空間を仮想空間生成手段により形成し、
　形成された仮想空間をユーザーに表示し、
　仮想空間内の前記物体との相互作用を勘案して外殻内側の現実の空間におけるユーザーの実際の身体の一部の動きに従って仮想空間を連続的に変換する工程から成る方法において、
　回転中心及び内側面を有しかつ実際の閉鎖空間を限定する閉鎖外殻を形成し、
　重心を有するユーザーの前記外殻への侵入を可能にして、かつユーザーに仮想空間を表示する手段を与え、
　ユーザーに仮想空間を表示する前記手段によって形成された仮想空間を外殻内側のユーザーに表示し、それによりユーザーの支持点に対する動きを含め、表示される仮想空間の物体とユーザーとの相互作用が行われ、
　前記外殻に対するユーザーの位置の移動距離と方向を決定し、この移動はユーザーに表示される仮想現実の物体とユーザーとの相互作用により生じ、
　ユーザーの移動の距離及び方向に従って仮想空間の更なる連続的変換を可能にしかつユーザーにそれを表示する工程を含む方法。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］仮想空間生成手段に関し、本願発明は、コンピュータ手段であるのに対し、刊行物１記載の発明は、そのように特定されていない点。
［相違点２］仮想空間を連続的に変換する工程に関し、本願発明は、ユーザーの実際の身体の手、足及び頭の動きに従うのに対し、刊行物１記載の発明は、そのように特定されていない点。
［相違点３］本願発明は、支持手段を組み立て、回転中心を中心に自由に回転するように外殻を前記支持手段に取り付け、前記外殻の内側面に沿った自由な移動を可能にして前記回転中心を通る垂直線に対するユーザーの重心の移動を可能にし、前記外殻の中心を通る垂直線に対してユーザーの重心が変位する場合に生じる力のモーメントの作用下で前記外殻を回転させ、この場合前記外殻はユーザーの移動方向と反対方向に回転するのに対し、刊行物１記載の発明は、そのように特定されていない点。
　
５．判断
　上記相違点１について検討する。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置は、動作情報変換装置からの制御情報および与えられた映像情報に基いて映像を生成する映像生成装置を有しており、動作情報変換装置も映像生成装置もいずれも情報を加工する手段であり、情報を加工する手段としてコンピュータ手段は例示するまでもなく周知技術であるから、刊行物１記載の発明に該周知技術を適用して上記相違点１のような構成とすることは当業者が容易になし得る程度のことである。
　
　上記相違点２について検討する。
　刊行物１記載の発明は、観賞者が手に持っていた遠隔制御装置を光線銃として操作するものであり、それにより、遠隔制御装置から情報が発信され、映像内容が変化することは明らかであり、即ち、仮想空間は、観賞者（本願発明の「ユーザー」）の実際の身体の手の動きに従うものである。
　また、刊行物１記載の発明の鑑賞者の身体に１個または複数個の磁気センサが取り付けられ、観賞者が歩くと、球形筐体が回転を始めて、観賞者は、仮想空間内で移動することができるものであるから、刊行物１記載の発明の仮想空間は、観賞者の実際の身体の足の動きに従うものである。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置の映像表示装置は、球形筐体の内部空間を取り囲んで配置された液晶パネル等に対して映像を表示するものであるから、仮想空間が、ユーザーの実際の身体の頭の動きに従うものであるとはいえないが、刊行物２には、仮想空間を表示する頭部装着型の視覚的なディスプレイが記載されており、該頭部装着型の視覚的なディスプレイで表示する仮想空間は、ユーザーの頭の動きに従う旨（上記タ．参照）記載され、表示手段として、頭部装着型の視覚的なディスプレイと内壁の表示手段とは置換し得る旨（上記セ．参照）記載されているから、刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置の球形筐体の内部空間を取り囲んで配置された液晶パネル等の表示機構に対して映像を表示する映像表示装置に代え、刊行物２記載のような頭部装着型の視覚的なディスプレイを採用して、ユーザーの実際の身体の頭の動きに従うようにすることは、当業者が容易になし得る程度のことである。そして、刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置は、遠隔制御装置からの情報、鑑賞者の身体に取り付けられた磁気センサからの情報を有しているのだから、それらを合わせた映像を作成するのは当然であって、そうすれば、ユーザーの実際の身体の手、足及び頭の動きに従うようになるものとなる。
　
　上記相違点３について検討する。
　刊行物１記載の発明の映像シミュレーション装置の球形筐体は、球形筐体を支える内側回転軸と、内側回転軸を支える内側支持枠と、内側支持枠を回転させるための支持枠用ベアリングと、これらの支持枠用ベアリングを支える外側支持枠と、外側支持枠を支える外側回転軸と、その外側回転軸を支える支柱と、支柱を支える設置台と、その設置台を回転させる設置台用ベアリングとで支持されており、内側回転軸、支持枠用ベアリング、外側回転軸、設置台用ベアリング各々に内蔵された筐体駆動装置を有しており、筐体制御信号生成装置から送られた制御信号で、観賞者の移動に応じて回転方向および速度を制御するものであるから、内側回転軸と、内側支持枠と、支持枠用ベアリングと、外側支持枠と、外側回転軸とで回転中心を中心に３軸方向に自由に回転するように球形筐体を支持しているものといえ、一般に、部材を組み立てたり、支持手段に取り付けたりするのは周知技術であるから、内側回転軸、内側支持枠、支持枠用ベアリング、外側支持枠、外側回転軸、支柱、設置台及び設置台用ベアリングからなるもの、即ち、支持手段を組み立て、球形筐体、即ち、外殻を前記支持手段に取り付けことは、当業者が容易になし得る程度のことである。
　刊行物１記載の発明の球形筐体に入った観賞者が、球形筐体の内側面に沿った自由な移動が可能であることは明らかであり、そうであれば、回転中心を通る垂直線に対する観賞者の重心の移動を可能にしていることも明らかであり、球形筐体の中心を通る垂直線に対して観賞者の重心が変位する場合には、観賞者の足が滑らないことを前提とすると、球形筐体と足の間に摩擦力が発生し、その位置での接線方向の復帰力が発生し、球形筐体の半径を乗じたモーメントが発生することは必然である。そして、球形筐体の中心を通る垂直線に対して観賞者の重心が変位した場合、即ち、力のモーメントの作用下で、映像シミュレーション装置は、その移動を磁気センサから得られる信号で感知し、筐体駆動装置で実際にはその場から移動しないように球形筐体を回転させる（移動方向と反対方向に回転させることは明らか。）から、外殻の中心を通る垂直線に対してユーザーの重心が変位する場合に生じる力のモーメントの作用下で前記外殻を回転させ、この場合前記外殻はユーザーの移動方向と反対方向に回転するものといえる。
　よって、上記相違点３のような構成とすることは当業者が容易になし得る程度のことである。
　
　なお、請求人は、審判請求書についての平成１９年５月９日付け手続補正書第３頁下から第８〜３行で「４）対照的に、本願請求項の発明において、 外殻（シエル、カプセル、または閉鎖カバー）を上設した支持体は、上述のごとく、駆動装置を必要とせず、モーメントの作用に起因して幾何学的中心を中心にあらゆる方向へ外殻を回転させる構成であり、かつ作用効果を有する。かかる外殻の回転は、ユーザーが垂直位置から斜角位置へ移動するときにユーザーの重力に起因して可能になる。ここで垂直位置は、支持体が駆動支持体でないときに、外殻の中心を通る位置である。」と、本願発明が、駆動装置を有していない如き主張をしているが、本願発明は、前記のように請求項１記載の通りであって、駆動装置を有しないとの記載はなく、また、本願明細書第１２頁第３行〜第１３頁第３行（平成１０年１月１４日付け特許法第１８４条の５第１項の規定による書面に添付された明細書の翻訳文で指摘。）に「ユーザー３（図３）が外殻４に対して移動すると、彼の重心Ａは外殻４の中心Ｏを通る垂直線ａ−ａに対して距離ＯＢだけ変位する。すると、外殻を回転させようとする力ＦのモーメントＭが生じて外殻４上の点Ｄに作用し、ユーザー３の重心Ａを垂直線ａ−ａまで移動させる。
  外殻４と支持手段５との間の摩擦力が無視可能であれば、力のモーメントＭはユーザーの重心Ａが垂直線ａ−ａ上に達するまで外殻４を回転させる。こうして、外殻は、ユーザーが外殻４上を前進したのと同じ距離だけ逆方向に移動する。現実の空間において、一二歩の後にユーザーは外殻の回転によって初期位置に戻り、実際上は一点に留まっている。外殻４に対するユーザーの運動は、仮想空間内の物体に対する彼の位置に影響を与える。従って、外殻４内でのユーザーの運動は仮想空間における自由で何の制約も無い運動を可能にする。
  仮想空間内での運動作用は以前には操作器を使用して手動で行われていたが、これをユーザー自身の歩行によって行うようにしたので、ユーザーが種々の操作器を使用して物体を手動制御できる可能性が大きくなる。
  実際には摩擦力が存在しているので、力のモーメントＭは、復帰力Ｆ＝Ｐ×sinαが支持手段５と外殻４との間の摩擦力に等しくなるまで、外殻を回転させる。この摩擦力は、外殻４の質量、ユーザー３の体重、補助装置の重量、及び外殻４と支持手段５との間の摩擦係数によって決まる。
  力のモーメントの式Ｍ＝Ｐ×sinαにおいて、Ｐはユーザーの体重、Ｒは半径ＯＤ、sin α＝ＯＢ／ＯＤである。
  自然復帰力が充分でない場合には、摩擦力に打ち勝つために特別な装置１８を使用して外殻４を強制的に回転させ、垂直線ａ−ａからの重心Ａの偏差を小さくする。」と記載されているように、外殻４と支持手段５との間の摩擦力を無視して議論が進められているが、実際には外殻４と支持手段５との間に摩擦力が生じるから、ユーザー３の重心Ａを垂直線ａ−ａまで移動させることはできず、外殻４を強制的に回転させる特別な装置１８を設けることの示唆があり、しかも、本願請求項２には「前記外殻を強制的に回転させる手段を使用し、
  ユーザーの重心が前記外殻の中心を通る垂直線に対して移動している場合に現れる力のモーメントを最小にするために前記強制回転手段により前記外殻を強制的に回転させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。」と記載され、請求項１を引用しつつ、外殻を強制的に回転させる手段を使用することが記載されているから、本願発明は、強制回転手段により外殻を強制的に外郭を回転させる工程を有する方法を含んでいるものと解さざるを得ず、請求人の主張は、請求項の記載に基づいたものといえず、採用できない。
　
　そして、本願発明の作用効果も、刊行物１、２記載の発明及び及び周知技術から当業者が予測できる範囲のものである。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１、２記載の発明及び及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明を検討するまでもなく、本願は、拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。