(57)【要約】  本技術は、低消費電力で十分な伝送特性を得ることができるようにする電子機器および駆動方法、並びにスレーブ素子に関する。電子機器は、デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備え、スレーブ素子は、マスタ素子側とは反対側に隣接するスレーブ素子と接続される入力端子と、マスタ素子側に隣接するスレーブ素子またはマスタ素子と接続される出力端子と、伝送データの伝送路として用いられる入力端子から出力端子までの間に設けられ、伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチとを有する。マスタ素子は、送信元となるスレーブ素子から伝送路を介して送信されてきた伝送データを受信し、少なくとも送信元となるスレーブ素子は、第２のスイッチを介して伝送路に接続された、伝送データを送信するデータ送信部を有する。本技術はウェアラブルデバイスに適用することができる。
2017169756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備え、
前記スレーブ素子は、
前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、
前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、
伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと
を有し、
前記マスタ素子は、送信元となる前記スレーブ素子から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データを受信し、
少なくとも前記送信元となる前記スレーブ素子は、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部を有する
電子機器。
【請求項２】
前記スレーブ素子はイメージセンサである
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記送信元となる前記スレーブ素子は、前記伝送データとして画像データを送信する
請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが解放状態とされるとともに前記第２のスイッチが接続状態とされ、
前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが接続状態とされる
請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記送信元となる前記スレーブ素子とは異なる全ての前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが接続状態とされる
請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれが、前記データ送信部および前記第２のスイッチを有する
請求項４に記載の電子機器。
【請求項７】
前記送信元となる前記スレーブ素子とは異なる全ての前記スレーブ素子において、前記第２のスイッチが解放状態とされる
請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記送信元となる前記スレーブ素子は、
第３のスイッチを介して前記入力端子に接続され、前記伝送データの伝送状態を示す状態信号を送信する第１の状態信号送信部と、
第４のスイッチを介して前記出力端子に接続され、前記状態信号を送信する第２の状態信号送信部と
をさらに有し、
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれは、
前記入力端子に接続され、前記第２の状態信号送信部から送信された前記状態信号を受信する第１の状態信号受信部と、
前記出力端子に接続され、前記第１の状態信号送信部から送信された前記状態信号を受信する第２の状態信号受信部と
をさらに有する
請求項６に記載の電子機器。
【請求項９】
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチが接続状態とされる
請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれが、前記第３のスイッチ、前記第１の状態信号送信部、前記第４のスイッチ、および前記第２の状態信号送信部を有し、
前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチが解放状態とされる
請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチが解放状態とされる
請求項１０に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチが接続状態とされ、前記第４のスイッチが解放状態とされる
請求項１１に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第１の状態信号送信部は前記状態信号を送信する
請求項１２に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記マスタ素子および前記複数の前記スレーブ素子は基板上に実装され、
前記入力端子および前記出力端子は、前記基板と前記スレーブ素子とを接続するパッドである
請求項１に記載の電子機器。
【請求項１５】
デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備え、
前記スレーブ素子は、
前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、
前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、
伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと
を有し、
少なくとも送信元となる前記スレーブ素子は、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部を有する
電子機器の駆動方法であって、
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチを解放状態とするとともに前記第２のスイッチを接続状態とし、
前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチを接続状態とし、
前記送信元となる前記スレーブ素子の前記データ送信部が前記伝送データを送信し、
前記マスタ素子が、前記送信元となる前記スレーブ素子の前記データ送信部から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データを受信する
ステップを含む駆動方法。
【請求項１６】
マスタ素子および１または複数の他のスレーブ素子とデイジーチェーン接続されるスレーブ素子であって、
前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記他のスレーブ素子と接続される入力端子と、
前記マスタ素子側に隣接する前記他のスレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、
伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと、
第２のスイッチを介して前記伝送路に接続され、前記マスタ素子に前記伝送データを送信するデータ送信部と
を備えるスレーブ素子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は電子機器および駆動方法、並びにスレーブ素子に関し、特に、低消費電力で十分な伝送特性を得ることができるようにした電子機器および駆動方法、並びにスレーブ素子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板上に実装された複数の素子をバス接続して素子間でデータを送受信する回路が知られている。【０００３】
そのような回路として、例えばツイストペア線を複数用いて、複数の通信装置をデイジーチェーン接続し、それらの複数の通信装置のうちの任意の２つの通信装置間で通信を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、各通信装置が相互にデータ交換を行うことで協調動作を実現し、より適切な制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術ではバス接続した素子間でデータの伝送を行う場合に、低消費電力で十分な伝送特性を得ることが困難であった。【０００６】
例えば複数の通信装置をデイジーチェーン接続し、それらの通信装置間でデータの伝送を行う場合、データが伝送される伝送路の両端において反射が発生してしまうため、反射の発生を防止してノイズを低減させるためには伝送路の両端に終端抵抗が必要となる。【０００７】
ところが、伝送路の両端に終端抵抗を設けてデータを伝送すると、データを送信する通信装置では、データを送信する通信装置とデータ受信する通信装置とが１対１で接続されている場合と比べてドライバで２倍の電流を出力しなければならなくなる。そうすると、回路全体の消費電力が増加してしまうことになる。【０００８】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、低消費電力で十分な伝送特性を得ることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本技術の第１の側面の電子機器は、デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備え、前記スレーブ素子は、前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチとを有し、前記マスタ素子は、送信元となる前記スレーブ素子から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データを受信し、少なくとも前記送信元となる前記スレーブ素子は、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部を有する。【００１０】
前記スレーブ素子をイメージセンサとすることができる。【００１１】
前記送信元となる前記スレーブ素子には、前記伝送データとして画像データを送信させることができる。【００１２】
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが解放状態とされるとともに前記第２のスイッチが接続状態とされ、前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが接続状態とされるようにすることができる。【００１３】
前記送信元となる前記スレーブ素子とは異なる全ての前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが接続状態とされるようにすることができる。【００１４】
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれが、前記データ送信部および前記第２のスイッチを有するようにすることができる。【００１５】
前記送信元となる前記スレーブ素子とは異なる全ての前記スレーブ素子において、前記第２のスイッチを解放状態とすることができる。【００１６】
前記送信元となる前記スレーブ素子には、第３のスイッチを介して前記入力端子に接続され、前記伝送データの伝送状態を示す状態信号を送信する第１の状態信号送信部と、第４のスイッチを介して前記出力端子に接続され、前記状態信号を送信する第２の状態信号送信部とをさらに設け、前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれには、前記入力端子に接続され、前記第２の状態信号送信部から送信された前記状態信号を受信する第１の状態信号受信部と、前記出力端子に接続され、前記第１の状態信号送信部から送信された前記状態信号を受信する第２の状態信号受信部とをさらに設けることができる。【００１７】
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチを接続状態とすることができる。【００１８】
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれが、前記第３のスイッチ、前記第１の状態信号送信部、前記第４のスイッチ、および前記第２の状態信号送信部を有するようにし、前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチが解放状態とされるようにすることができる。【００１９】
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチが解放状態とされるようにすることができる。【００２０】
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチが接続状態とされ、前記第４のスイッチが解放状態とされるようにすることができる。【００２１】
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第１の状態信号送信部には前記状態信号を送信させることができる。【００２２】
前記マスタ素子および前記複数の前記スレーブ素子が基板上に実装され、前記入力端子および前記出力端子を、前記基板と前記スレーブ素子とを接続するパッドとすることができる。【００２３】
本技術の第１の側面の駆動方法は、前記スレーブ素子は、前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチとを有し、少なくとも送信元となる前記スレーブ素子は、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部を有する電子機器の駆動方法であって、前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチを解放状態とするとともに前記第２のスイッチを接続状態とし、前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチを接続状態とし、前記送信元となる前記スレーブ素子の前記データ送信部が前記伝送データを送信し、前記マスタ素子が、前記送信元となる前記スレーブ素子の前記データ送信部から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データを受信するステップを含む。【００２４】
本技術の第１の側面においては、デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備える電子機器において、前記スレーブ素子には、前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチとが設けられる。また、前記マスタ素子により、送信元となる前記スレーブ素子から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データが受信され、少なくとも前記送信元となる前記スレーブ素子には、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部が設けられる。【００２５】
本技術の第２の側面のスレーブ素子は、マスタ素子および１または複数の他のスレーブ素子とデイジーチェーン接続されるスレーブ素子であって、前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記他のスレーブ素子と接続される入力端子と、前記マスタ素子側に隣接する前記他のスレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続され、前記マスタ素子に前記伝送データを送信するデータ送信部とを備える。【００２６】
本技術の第２の側面においては、マスタ素子および１または複数の他のスレーブ素子とデイジーチェーン接続されるスレーブ素子において、前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記他のスレーブ素子と接続される入力端子と、前記マスタ素子側に隣接する前記他のスレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続され、前記伝送データを送信するデータ送信部とが設けられる。
【発明の効果】
【００２７】
本技術の第１の側面および第２の側面によれば、低消費電力で十分な伝送特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本技術を適用した電子回路の構成例を示す図である。
【図２】センサおよびプロセッサの構成例を示す図である。
【図３】センサの接続状態を説明する図である。
【図４】伝送処理について説明するフローチャートである。
【図５】電子回路の構成例を示す図である。
【図６】センサの接続状態を説明する図である。
【図７】電子回路の動作について説明する図である。
【図８】電子回路の構成例を示す図である。
【図９】センサの接続状態を説明する図である。
【図１０】センサの接続状態を説明する図である。
【図１１】電子回路の動作について説明する図である。
【図１２】本技術を適用した撮像装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本技術を適用した実施の形態について説明する。
【００３０】
〈第１の実施の形態〉
〈電子回路の構成例〉
本技術は、１つのマスタ素子と、複数のスレーブ素子とをデイジーチェーン型にバス接続し、所定のスレーブ素子からマスタ素子へとデータを伝送させる場合に、それらの素子間にあるスレーブ素子内を伝送路として使用する伝送システムに関するものである。
【００３１】
本技術は、例えばマスタ素子としてのプロセッサに、スレーブ素子としてのCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を複数接続した電子回路、そのような電子回路を備える複眼カメラや携帯型電話機、ウェアラブルデバイス等の各種の電子機器に適用することができる。なお、以下ではスレーブ素子がイメージセンサである場合を例として説明を行うが、スレーブ素子はイメージセンサに限らず、データを出力できる素子であればどのようなものであってもよい。
【００３２】
図１は、本技術を適用した電子回路の一実施の形態の構成例を示す図である。
【００３３】
図１に示す電子回路１１は、積層基板やフレキシブル基板などからなる基板２１と、その基板２１上に実装されたプロセッサ２２およびセンサ２３−１乃至センサ２３−３とを有する集積回路である。なお、以下、センサ２３−１乃至センサ２３−３を特に区別する必要のない場合、単にセンサ２３とも称する。
【００３４】
例えばプロセッサ２２は、パッド２４や図示せぬ他のパッドにより基板２１に接続されている。同様に、センサ２３−１はパッド２５−１やパッド２６−１により基板２１に接続されており、センサ２３−２はパッド２５−２やパッド２６−２により基板２１に接続されており、センサ２３−３はパッド２５−３やパッド２６−３により基板２１に接続されている。
【００３５】
また、プロセッサ２２とセンサ２３−１とは接続配線２７−１により電気的に接続されている。すなわち、プロセッサ２２に設けられたパッド２４と、センサ２３−１に設けられたパッド２５−１とが、基板２１に形成された接続配線２７−１によって接続されている。
【００３６】
さらに、センサ２３−１とセンサ２３−２とは接続配線２７−２により電気的に接続されている。すなわち、センサ２３−１に設けられたパッド２６−１と、センサ２３−２に設けられたパッド２５−２とが、基板２１に形成された接続配線２７−２によって接続されている。同様に、センサ２３−２とセンサ２３−３とは接続配線２７−３により電気的に接続されている。すなわち、センサ２３−２に設けられたパッド２６−２と、センサ２３−３に設けられたパッド２５−３とが、基板２１に形成された接続配線２７−３によって接続されている。
【００３７】
以下、パッド２５−１乃至パッド２５−３を特に区別する必要のない場合、単にパッド２５とも称し、パッド２６−１乃至パッド２６−３を特に区別する必要のない場合、単にパッド２６とも称する。また、以下、接続配線２７−１乃至接続配線２７−３を特に区別する必要のない場合、単に接続配線２７とも称する。
【００３８】
このように電子回路１１では、センサ２３のパッド２５には、そのセンサ２３に対してプロセッサ２２側に隣接して接続されているセンサ２３またはプロセッサ２２が接続配線２７を介して接続されている。また、センサ２３のパッド２６には、そのセンサ２３に対してプロセッサ２２側とは反対側に隣接して接続されているセンサ２３が接続配線２７を介して接続されている。
【００３９】
例えばセンサ２３は、CMOSイメージセンサなどのイメージセンサからなり、被写体から入射した光を受光して光電変換することで画像を撮像する。電子回路１１では、例えばセンサ２３により撮像された画像のデータ、つまり画像データが伝送データとしてプロセッサ２２に伝送される。
【００４０】
この例では、伝送データを送信する送信機として機能する各センサ２３がスレーブ素子となり、センサ２３の動作を制御するとともに、任意のセンサ２３から送信された伝送データを受信する受信機として機能するプロセッサ２２がマスタ素子となる。なお、ここではスレーブ素子となるセンサ２３が３個設けられている例について説明するが、スレーブ素子は２以上であれば、いくつ設けられていてもよい。
【００４１】
基板２１上では、マスタ素子であるプロセッサ２２と、スレーブ素子である複数のセンサ２３とが接続配線２７によってバス接続、より詳細にはデイジーチェーン接続されている。具体的には、センサ２３−１乃至センサ２３−３が接続配線２７によって数珠繋ぎに接続され、さらにその数珠繋ぎに接続されたセンサ２３のうちの端にあるセンサ２３−１に、接続配線２７−１によってプロセッサ２２が接続されている。換言すれば、プロセッサ２２がバス接続の端部分に位置するように、プロセッサ２２と複数のセンサ２３とが接続されている。
【００４２】
電子回路１１では、このように接続されたセンサ２３内の配線と、接続配線２７とから１つの伝送路が形成され、その伝送路によって任意のセンサ２３から出力した伝送データを、プロセッサ２２で受信することができるようになされている。
【００４３】
このとき、センサ２３に設けられたパッド２６は、前段のセンサ２３から供給される伝送データの入力端子として機能し、センサ２３に設けられたパッド２５は、後段のセンサ２３またはプロセッサ２２へと伝送データを出力する出力端子として機能する。
【００４４】
また、プロセッサ２２およびセンサ２３は、伝送データの授受を行うための構成として、例えば図２に示す構成を有している。なお、図２において図１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００４５】
図２に示す例では、プロセッサ２２は、伝送データを受信するレシーバである受信部５１と、終端抵抗である抵抗５２とを有しており、それらの受信部５１および抵抗５２が配線を介してパッド２４に接続されている。
【００４６】
また、センサ２３−１は、ドライバ６１−１、スイッチ６２−１、およびスイッチ６３−１を有している。
【００４７】
センサ２３−１では、パッド２５−１とパッド２６−１との間にスイッチ６２−１が設けられている。具体的には、スイッチ６２−１は、伝送データの伝送路として用いられるパッド２６−１からパッド２５−１までの間に設けられ、かつその伝送路に対して直列に接続されている。
【００４８】
したがって、スイッチ６２−１をオンさせると、パッド２５−１とパッド２６−１とが電気的に接続され、スイッチ６２−１をオフさせると、パッド２５−１とパッド２６−１とが電気的に切り離された状態とされる。
【００４９】
さらに、パッド２５−１には、スイッチ６３−１を介してドライバ６１−１が接続されている。換言すれば、ドライバ６１−１は、スイッチ６３−１を介して伝送データの伝送路に接続されている。ドライバ６１−１は、センサ２３−１内に設けられた図示せぬ画素アレイ部と接続されており、画素アレイ部において得られた画像データを伝送データとして出力するデータ送信部である。
【００５０】
また、センサ２３−２およびセンサ２３−３は、センサ２３−１と同様の構成となっている。
【００５１】
すなわち、センサ２３−２は、ドライバ６１−２、スイッチ６２−２、およびスイッチ６３−２を有しており、これらのドライバ６１−２乃至スイッチ６３−２は、センサ２３−１のドライバ６１−１乃至スイッチ６３−１に対応する。つまり、ドライバ６１−２乃至スイッチ６３−２は、センサ２３−１のドライバ６１−１乃至スイッチ６３−１と同じ接続関係となっている。
【００５２】
また、センサ２３−３は、ドライバ６１−３、スイッチ６２−３、およびスイッチ６３−３を有しており、これらのドライバ６１−３乃至スイッチ６３−３は、センサ２３−１のドライバ６１−１乃至スイッチ６３−１に対応する。つまり、ドライバ６１−３乃至スイッチ６３−３は、センサ２３−１のドライバ６１−１乃至スイッチ６３−１と同じ接続関係となっている。
【００５３】
なお、以下、ドライバ６１−１乃至ドライバ６１−３を特に区別する必要のない場合、単にドライバ６１とも称する。また、スイッチ６２−１乃至スイッチ６２−３を特に区別する必要のない場合、単にスイッチ６２とも称し、スイッチ６３−１乃至スイッチ６３−３を特に区別する必要のない場合、単にスイッチ６３とも称する。
【００５４】
また、ここでは全てのセンサ２３にスイッチ６３およびドライバ６１が設けられている例について説明するが、これらのスイッチ６３およびドライバ６１は、少なくとも伝送データの送信元とされ得るセンサ２３に設けられていればよい。
【００５５】
さらに電子回路１１では、センサ２３−３のパッド２６−３は、基板２１に設けられた配線７１を介してグランドに接続されている。すなわち、電子回路１１ではバス接続の終端であるセンサ２３−３のパッド２６−３には、終端抵抗が接続されていない。
【００５６】
このように基板２１では、基板２１に設けられた接続配線２７と、センサ２３内に設けられ、２つの接続配線２７間を接続するパッド２５、スイッチ６２、およびパッド２６とによって、所定のセンサ２３からプロセッサ２２へと伝送データを伝送する際の伝送路が形成される。すなわち、センサ２３内に設けられたスイッチ６２等が伝送路として使用される。なお、より詳細には、パッド２５とスイッチ６２の間や、パッド２６とスイッチ６２の間には接続配線が設けられており、それらの接続配線も伝送データの伝送路を構成している。
【００５７】
ここで、各センサ２３内では伝送データの伝送路に対して直列にスイッチ６２が接続されているとともに、ドライバ６１と伝送路との間に直列にスイッチ６３が設けられている。
【００５８】
以上のような構成とすることで、伝送データの伝送路となるセンサ２３内のパッド２５とパッド２６との間には、素子としてパッシブ部品（パッシブ素子）であるスイッチ６２のみが配置されることになる。
【００５９】
また、伝送データの送受信時には、プロセッサ２２が伝送データの送信元となるセンサ２３を選択し、その選択結果に応じて各センサ２３の接続状態を制御する。
【００６０】
例えばセンサ２３におけるスイッチ６２およびスイッチ６３の接続状態は、そのセンサ２３が伝送データの送信元となるか否かに応じて、図３に示す状態となるように制御される。なお、図３において図２における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００６１】
センサ２３が伝送データの送信元とならない場合、プロセッサ２２は、例えば矢印Ｑ１１に示すようにスイッチ６２をオンさせ、スイッチ６３をオフさせる。すなわち、スイッチ６２は接続状態とされ、スイッチ６３は解放状態とされる。
【００６２】
これにより、パッド２５とパッド２６とが電気的に接続されて、それらのパッド２５とパッド２６との間が伝送路として使用可能となるとともに、ドライバ６１がパッド２５、つまり伝送路から電気的に切り離されることになる。この場合、伝送データの伝送路となるセンサ２３内のパッド２５とパッド２６との間には、パッシブ部品であるスイッチ６２のみが配置されることになる。
【００６３】
また、伝送データの送信に使用しないドライバ６１を伝送路から電気的に切り離すことでドライバ６１での反射の発生を防止することができる。これにより、反射の発生による伝送データの波形劣化を抑制し、プロセッサ２２において良好な波形の伝送データを受信することができる。つまり、伝送データの伝送特性を向上させることができる。
【００６４】
これに対して、センサ２３が伝送データの送信元とされる場合、プロセッサ２２は、例えば矢印Ｑ１２に示すようにスイッチ６２をオフさせ、スイッチ６３をオンさせる。すなわち、スイッチ６２は解放状態とされ、スイッチ６３は接続状態とされる。
【００６５】
これにより、ドライバ６１からの伝送データがスイッチ６３を介してパッド２５、つまりプロセッサ２２へと接続された伝送路へと出力されることになる。
【００６６】
しかも、スイッチ６２が解放状態とされているため、ドライバ６１から出力された伝送データは、送信元のセンサ２３に対してプロセッサ２２側とは反対側に接続されているセンサ２３には伝送されない。したがって、送信元のセンサ２３とプロセッサ２２との間に形成された一方向の伝送路で伝送データを伝送することができる。すなわち、送信元のセンサ２３と、プロセッサ２２との間にあるセンサ２３内のみ伝送データが伝送され、それ以外のセンサ２３には伝送データが入力されないようになる。
【００６７】
したがって、デイジーチェーン接続におけるプロセッサ２２とは反対側の端にあるセンサ２３等での伝送データの反射の発生を防止することができる。これによって、伝送データの伝送特性を最大化することができ、またドライバ６１における伝送データとしての電流の出力を低く抑えることが可能となる。つまり、低消費電力で十分な伝送特性を得ることができる。
【００６８】
なお、例えば図２に示した例では、スイッチ６２およびスイッチ６３の接続状態は、センサ２３−２が伝送データの送信元のセンサとなり、残りのセンサ２３−１およびセンサ２３−３が送信元ではないセンサとなるようにスイッチの開閉が制御されている。
【００６９】
したがって、この例では、ドライバ６１−２から出力された伝送データがセンサ２３−１を通って伝送され、プロセッサ２２により受信されることになる。このとき、送信元であるセンサ２３−２におけるスイッチ６２−２はオフされているので、ドライバ６１−２から出力された伝送データがセンサ２３−３に伝送され、センサ２３−３内や配線７１の終端で伝送データの反射が発生することはない。
【００７０】
仮に、スイッチ６２−２をオンした状態とすると、ドライバ６１−２から出力された伝送データは、スイッチ６２−２および接続配線２７−３を介してセンサ２３−３にも伝送されてしまい、配線７１等において伝送データの反射が発生してしまう。
【００７１】
そうすると、反射により発生した信号がプロセッサ２２で受信される伝送データにノイズとして重畳されて波形が劣化し、伝送特性が低下してしまうので、配線７１に終端抵抗を設けなければならなくなり、消費電力も増加してしまう。しかし、電子回路１１では、スイッチ６２−２をオフすることにより、このような伝送特性の劣化も消費電力の増加も抑制することができる。
【００７２】
また、センサ２３−２が送信元のセンサとして選択された場合、スイッチ６２−３はオフされてもよい。しかし、送信元のセンサ２３−２よりもプロセッサ２２から遠い側のセンサ２３のスイッチ６２を全て接続し、終端のセンサ２３−３のパッド２６−３を配線７１を介してグランドに接続することで、センサ２３−３がノイズ源となることを防止することができる。すなわち、プロセッサ２２から最も遠い側にあるセンサ２３−３のパッド２６−３を、低インピーダンスで基板２１の伝送路と接続することで、センサ２３−３がノイズ源となってしまうことを防止することができる。
【００７３】
〈伝送処理の説明〉
次に、図４のフローチャートを参照して、電子回路１１による伝送処理について説明する。この伝送処理は、センサ２３により画像が撮像され、撮像により得られた画像データのプロセッサ２２への送信を開始するときに行われる。
【００７４】
ステップＳ１１において、プロセッサ２２は、伝送データの送信元とするセンサ２３を選択する。すなわち、プロセッサ２２は、センサ２３−１乃至センサ２３−３のうちの何れか１つを送信元のセンサ２３として選択する。
【００７５】
ステップＳ１２において、プロセッサ２２は、送信元として選択したセンサ２３を制御し、そのセンサ２３における伝送路接続用のスイッチ６２をオフさせるとともに、ドライバ６１を接続状態とさせる。
【００７６】
送信元とされたセンサ２３は、プロセッサ２２の制御に従って、伝送路接続用のスイッチ６２をオフ、つまり解放状態とするとともに、スイッチ６３をオン、つまり接続状態とし、ドライバ６１を伝送路、より詳細にはパッド２５に接続された状態とする。
【００７７】
ステップＳ１３において、プロセッサ２２は、送信元ではないセンサ２３を制御して、そのセンサ２３における伝送路接続用のスイッチ６２をオンさせるとともに、ドライバ６１を伝送路から電気的に切り離させて非接続状態とさせる。
【００７８】
送信元ではないセンサ２３は、プロセッサ２２の制御に従って、伝送路接続用のスイッチ６２をオン、つまり接続状態とするとともに、スイッチ６３をオフ、つまり解放状態とし、ドライバ６１が伝送路から電気的に切り離された状態とする。
【００７９】
例えば図２に示した例では、センサ２３−２が送信元のセンサとされてスイッチ６２−２が解放状態とされるとともにスイッチ６３−２が接続状態とされる。また、センサ２３−１およびセンサ２３−３が送信元ではないセンサとされて、スイッチ６２−１およびスイッチ６２−３が接続状態とされるとともに、スイッチ６３−１およびスイッチ６３−３が解放状態とされる。
【００８０】
なお、ここでは、送信元となるセンサ２３とは異なる他の全てのセンサ２３において、スイッチ６２が接続状態とされるとともに、スイッチ６３が解放状態とされる例について説明した。しかし、少なくとも送信元となるセンサ２３とプロセッサ２２との間に接続されたセンサ２３において、スイッチ６２が接続状態とされるとともに、スイッチ６３が解放状態とされるようにすればよい。
【００８１】
ステップＳ１４において、送信元のセンサ２３のドライバ６１は、プロセッサ２２の制御に従って、画像データを伝送データとして送信する。
【００８２】
例えば図２の例では、送信元であるセンサ２３−２のドライバ６１−２が伝送データを送信する。このようにして送信された伝送データは、スイッチ６３−２を介して、接続配線２７やセンサ２３のスイッチ６２からなる伝送路に出力され、伝送路を通ってプロセッサ２２まで伝送される。
【００８３】
ステップＳ１５において、プロセッサ２２の受信部５１は、伝送路を介して送信元のセンサ２３から送信されてきた伝送データを受信して、伝送処理は終了する。電子回路１１では、このような伝送処理を繰り返し行って、各センサ２３から順番に伝送データを出力させることができる。
【００８４】
以上のようにしてプロセッサ２２は、送信元のセンサ２３のスイッチ６２をオフさせるとともにスイッチ６３をオンさせてドライバ６１を接続状態とし、伝送データを送信させる。また、プロセッサ２２は、送信元でないセンサ２３のスイッチ６２をオンさせるとともにスイッチ６３をオフさせてドライバ６１を非接続状態とさせる。
【００８５】
このようにすることで、伝送データの反射の発生を防止して十分な伝送特性を得ることができるだけでなく、ドライバ６１の消費電力も低減させることができる。これにより、例えば伝送データの伝送速度を向上させたり、同じ伝送速度でもより低い消費電力での伝送を実現したりすることができるようになる。
【００８６】
〈第２の実施の形態〉
〈電子回路の構成例〉
ところで、図１に示した電子回路１１では、プロセッサ２２が複数のセンサ２３から送信元とするセンサ２３を選択するために、センサ２３のドライバ６１による伝送データの伝送状態を監視する必要があった。この場合、電子回路１１は、伝送データの伝送状態を常時監視し、その監視結果に基づいて、順次、各センサ２３に伝送データの伝送開始を指示する必要があった。
【００８７】
そこで、センサ２３間や、センサ２３とプロセッサ２２間で伝送データの伝送状態を示す状態信号を授受することができるようにして、より簡単に伝送データの伝送制御を行うことができるようにしてもよい。
【００８８】
そのような場合、電子回路は、例えば図５に示すように構成される。なお、図５において図１または図２における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００８９】
図５に示す電子回路９１は、基板２１と、その基板２１上に実装されたプロセッサ２２、センサ２３−１、およびセンサ２３−２とを有している。
【００９０】
電子回路９１においてもプロセッサ２２、センサ２３−１、およびセンサ２３−２がデイジーチェーン接続されており、プロセッサ２２がマスタ素子とされ、センサ２３がスレーブ素子とされる。
【００９１】
すなわち、プロセッサ２２のパッド２４と、センサ２３−１のパッド２５−１とは基板２１に形成された接続配線２７−１により接続されており、センサ２３−１のパッド２６−１とセンサ２３−２のパッド２５−２とは基板２１に形成された接続配線２７−２により接続されている。また、センサ２３−２のパッド２６−２には基板２１に形成された配線７１を介してグランドが接続されている。
【００９２】
さらに、この例では、センサ２３−１は、図２に示したドライバ６１乃至スイッチ６３に加えて、さらにスイッチ１０２−１、ドライバ１０３−１、受信部１０４−１、スイッチ１０６−１、ドライバ１０７−１、および受信部１０８−１を有している。
【００９３】
すなわち、センサ２３−１のパッド２５−１には、抵抗１０１−１を介してスイッチ１０２−１および受信部１０４−１が接続されており、スイッチ１０２−１にはドライバ１０３−１が接続されている。ここで、スイッチ１０２−１は、ドライバ１０３−１と抵抗１０１−１との間に直列に設けられている。
【００９４】
ドライバ１０３−１は、センサ２３−１、より詳細にはドライバ６１−１による伝送データの伝送状態を示す状態信号を送信する状態信号送信部として機能する。この状態信号は、例えば垂直同期信号等の同期信号と同じタイミングで出力される低速信号である。
【００９５】
ドライバ１０３−１により送信された状態信号は、スイッチ１０２−１、抵抗１０１−１、およびパッド２５−１を介して接続配線２７−１に出力される。つまり、ドライバ１０３−１から出力された状態信号は、伝送データの伝送路である接続配線２７−１を介してプロセッサ２２に伝送される。
【００９６】
また、受信部１０４−１は外部からセンサ２３−１に伝送されてきた、他のセンサ２３の状態信号を受信する。
【００９７】
さらに、センサ２３−１のパッド２６−１には、抵抗１０５−１を介してスイッチ１０６−１および受信部１０８−１が接続されており、スイッチ１０６−１にはドライバ１０７−１が接続されている。ここで、スイッチ１０６−１は、ドライバ１０７−１と抵抗１０５−１との間に直列に設けられている。
【００９８】
ドライバ１０７−１は、センサ２３−１、より詳細にはドライバ６１−１による伝送データの伝送状態を示す状態信号を送信する状態信号送信部として機能する。
【００９９】
ドライバ１０７−１により送信された状態信号は、スイッチ１０６−１、抵抗１０５−１、およびパッド２６−１を介して接続配線２７−２に出力される。つまり、ドライバ１０７−１から出力された状態信号は接続配線２７−２を介して、センサ２３−１に隣接するセンサ２３−２に伝送される。
【０１００】
また、受信部１０８−１は外部からセンサ２３−１に伝送されてきた、他のセンサ２３の状態信号を受信する。ここでは、受信部１０８−１は、センサ２３−２のドライバ１０３−２により出力された状態信号を受信する。
【０１０１】
センサ２３−２は、センサ２３−１における場合と同様に図２に示したドライバ６１乃至スイッチ６３に加えて、さらにスイッチ１０２−２、ドライバ１０３−２、受信部１０４−２、スイッチ１０６−２、ドライバ１０７−２、および受信部１０８−２を有している。また、センサ２３−２では、パッド２５−２と、スイッチ１０２−２および受信部１０４−２との間には抵抗１０１−２が設けられており、パッド２６−２と、スイッチ１０６−２および受信部１０８−２との間には抵抗１０５−２が設けられている。
【０１０２】
これらの抵抗１０１−２乃至受信部１０８−２はセンサ２３−１の抵抗１０１−１乃至受信部１０８−１に対応し、それらの接続関係も同じとなっている。
【０１０３】
なお、以下、抵抗１０１−１および抵抗１０１−２を特に区別する必要のない場合、単に抵抗１０１とも称し、スイッチ１０２−１およびスイッチ１０２−２を特に区別する必要のない場合、単にスイッチ１０２とも称する。
【０１０４】
また、以下、ドライバ１０３−１およびドライバ１０３−２を特に区別する必要のない場合、単にドライバ１０３とも称し、受信部１０４−１および受信部１０４−２を特に区別する必要のない場合、単に受信部１０４とも称する。
【０１０５】
さらに、抵抗１０５−１および抵抗１０５−２を特に区別する必要のない場合、単に抵抗１０５とも称し、スイッチ１０６−１およびスイッチ１０６−２を特に区別する必要のない場合、単にスイッチ１０６とも称する。以下、ドライバ１０７−１およびドライバ１０７−２を特に区別する必要のない場合、単にドライバ１０７とも称し、受信部１０８−１および受信部１０８−２を特に区別する必要のない場合、単に受信部１０８とも称する。
【０１０６】
電子回路９１では、センサ２３のドライバ１０３により送信された状態信号は、そのセンサ２３に対してプロセッサ２２側に接続されたセンサ２３の受信部１０８やプロセッサ２２により受信される。また、センサ２３のドライバ１０７により送信された状態信号は、そのセンサ２３に対してプロセッサ２２側とは反対側に隣接して接続されたセンサ２３の受信部１０４により受信される。
【０１０７】
このような構成とされる電子回路９１では、送信元とされたセンサ２３では、スイッチ６２が解放状態とされるとともに、スイッチ６３、スイッチ１０２、およびスイッチ１０６は接続状態とされる。
【０１０８】
また、送信元ではないセンサ２３のうち、送信元のセンサ２３とプロセッサ２２との間に接続されたセンサ２３では、スイッチ６２が接続状態とされ、スイッチ６３、スイッチ１０２、およびスイッチ１０６が解放状態とされる。
【０１０９】
これに対して、送信元ではないセンサ２３のうち、送信元のセンサ２３から見てプロセッサ２２側とは反対側に接続されているセンサ２３では、スイッチ６２、スイッチ６３、スイッチ１０２、およびスイッチ１０６が解放状態とされる。
【０１１０】
図５に示す例では、スイッチ６２−１がオフされ、スイッチ６３−１、スイッチ１０２−１、およびスイッチ１０６−１がオンされているので、センサ２３−１が送信元のセンサとされていることが分かる。この場合、送信元ではないセンサ２３−２では、スイッチ６２−２、スイッチ６３−２、スイッチ１０２−２、およびスイッチ１０６−２は全てオフとされている。
【０１１１】
そして、マスタ素子であるプロセッサ２２と、送信元のスレーブ素子であるセンサ２３−１とに接続されていない、つまり伝送データの伝送路とされていない接続配線２７−２が、センサ２３間の状態信号の伝送路（信号線）として使用される。これにより、送信元のセンサ２３による伝送データの送信完了後、直ちに送信元のセンサ２３を切り替えることができる。すなわち、各センサ２３からの伝送データの送信をシームレスに行うことができる。
【０１１２】
このように図５に示す例では、センサ２３−１が送信元となっている接続状態を示しているが、センサ２３−２が送信元とされる場合には、図６に示す接続状態となる。なお、図６において図５における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【０１１３】
図６に示す例では、センサ２３−２が送信元のセンサとなっている。そのため、センサ２３−２においては、スイッチ６２−２がオフされており、スイッチ６３−２、スイッチ１０２−２、およびスイッチ１０６−２はオンされている。
【０１１４】
これに対して、送信元のセンサ２３−２とプロセッサ２２との間に接続された、送信元ではないセンサ２３−１では、スイッチ６２−１がオンされており、スイッチ６３−１、スイッチ１０２−１、およびスイッチ１０６−１はオフされている。
【０１１５】
〈電子回路の動作について〉
次に、図７のタイミングチャートを参照して、図５に示した電子回路９１の動作について説明する。
【０１１６】
なお、図７において横方向は時間を示しており、縦方向は接続配線の電圧レベルやドライバの出力電圧レベルを示している。すなわち、折れ線Ｌ１１は接続配線２７−１の電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ１２は接続配線２７−２の電圧レベルを示している。また、折れ線Ｌ１３はドライバ６１−１またはドライバ１０３−１の出力電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ１４はドライバ１０７−１の出力電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ１５はドライバ６１−２またはドライバ１０３−２の出力電圧レベルを示している。さらに、図７において斜線の施された部分はドライバによる信号の無出力状態、つまりハイインピーダンスの状態を示している。
【０１１７】
まず、プロセッサ２２は、センサ２３−１を送信元のセンサとして選択し、その選択結果に応じてセンサ２３−１およびセンサ２３−２の接続状態を制御するとともに、センサ２３−１に伝送データの送信を指示する。
【０１１８】
すると、各センサ２３はプロセッサ２２の制御に応じて各スイッチの接続状態を制御する。これにより、図５に示した接続状態となる。
【０１１９】
そして、時刻ｔ１においてドライバ１０３−１は、伝送データの送信を開始する旨の状態信号を出力する。ドライバ１０３−１からの状態信号は、スイッチ１０２−１、抵抗１０１−１およびパッド２５−１を介して接続配線２７−１に出力され、プロセッサ２２まで伝送され、受信部５１により受信される。このような状態信号を受信したプロセッサ２２は、これからセンサ２３−１から伝送データが送信されてくることを知ることができる。
【０１２０】
また、時刻ｔ１ではドライバ１０７−１により、伝送データの送信中である旨の状態信号が出力される。この状態信号は、スイッチ１０６−１、抵抗１０５−１、パッド２６−１、接続配線２７−２、パッド２５−２、および抵抗１０１−２を介して受信部１０４−２まで伝送され、受信部１０４−２により受信される。
【０１２１】
これにより、センサ２３−２は、センサ２３−１により伝送データが送信されている状態であることを知ることができる。なお、このような伝送データの送信中である旨の状態信号は、センサ２３−１による伝送データの送信が完了するまで、継続してドライバ１０７−１により出力され続ける。
【０１２２】
時刻ｔ１においてドライバ１０３−１から状態信号が出力されると、その後、時刻ｔ２においてドライバ６１−１は伝送データを出力する。この伝送データはスイッチ６３−１、パッド２５−１、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１により受信される。
【０１２３】
そして、センサ２３−１からの伝送データの送信が終了すると、時刻ｔ３においてドライバ１０３−１は、伝送データの送信が終了した旨の状態信号を出力する。ドライバ１０３−１からの状態信号は、スイッチ１０２−１、抵抗１０１−１およびパッド２５−１を介して接続配線２７−１に出力され、プロセッサ２２まで伝送されて受信部５１により受信される。このような状態信号を受信したプロセッサ２２は、センサ２３−１による伝送データの送信が完了したことを知ることができる。
【０１２４】
このようにして伝送データの送信が完了すると、その後、ドライバ１０７−１は、伝送データの送信が完了した旨の状態信号を出力する。換言すれば、ドライバ１０７−１は、伝送データの送信中である旨の状態信号の出力を停止する。
【０１２５】
これにより、センサ２３−２は、センサ２３−１による伝送データの送信が完了したことを知ることができる。
【０１２６】
以上において説明した時刻ｔ１乃至時刻ｔ３を含む期間Ｔ１１が、センサ２３−１が送信元とされて伝送データを送信する期間となる。
【０１２７】
センサ２３−１による伝送データの送信が完了すると、すなわち期間Ｔ１１が終了すると、センサ２３−１およびセンサ２３−２は、各スイッチの接続状態を変化させ、その接続状態を図６に示した接続状態とする。これにより、センサ２３−２が送信元のセンサとなり、センサ２３−１が送信元ではないセンサとなって、センサ２３−２による伝送データの送信が開始される。
【０１２８】
すなわち、時刻ｔ４においてドライバ１０３−２は、伝送データの送信を開始する旨の状態信号を出力する。ドライバ１０３−２からの状態信号は、スイッチ１０２−２、抵抗１０１−２およびパッド２５−２を介して接続配線２７−２に出力される。
【０１２９】
このようにして接続配線２７−２に出力された状態信号は、さらにパッド２６−１、スイッチ６２−１、パッド２５−１、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１に受信されるとともに、パッド２６−１および抵抗１０５−１を介して受信部１０８−１にも受信される。
【０１３０】
これにより、プロセッサ２２およびセンサ２３−１は、これからセンサ２３−２により伝送データが送信されることを知ることができる。
【０１３１】
時刻ｔ４においてドライバ１０３−２から状態信号が出力されると、その後、時刻ｔ５においてドライバ６１−２は伝送データを出力する。この伝送データはスイッチ６３−２およびパッド２５−２を介して接続配線２７−２に出力される。
【０１３２】
このようにして接続配線２７−２に出力された伝送データは、さらにパッド２６−１、スイッチ６２−１、パッド２５−１、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１に受信される。
【０１３３】
そして、センサ２３−２からの伝送データの送信が終了すると、時刻ｔ６においてドライバ１０３−２は、伝送データの送信が終了した旨の状態信号を出力する。ドライバ１０３−２からの状態信号は、スイッチ１０２−２、抵抗１０１−２、パッド２５−２、接続配線２７−２、パッド２６−１、スイッチ６２−１、パッド２５−１、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１に受信される。
【０１３４】
また、ドライバ１０３−２からの状態信号は、パッド２６−１から、抵抗１０５−１を介して受信部１０８−１にも伝送され、受信部１０８−１により受信される。
【０１３５】
このような状態信号を受信することで、プロセッサ２２およびセンサ２３−１は、センサ２３−２による伝送データの送信が完了したことを知ることができる。
【０１３６】
以上において説明した時刻ｔ４乃至時刻ｔ６を含む期間Ｔ１２が、センサ２３−２が送信元とされて伝送データを送信する期間となる。
【０１３７】
センサ２３−２による伝送データの送信が終了すると、その後、センサ２３−１およびセンサ２３−２は、各スイッチの接続状態を変化させ、その接続状態を図５に示した接続状態とする。これにより、センサ２３−１が送信元のセンサとなり、センサ２３−２が送信元ではないセンサとなって、センサ２３−１による伝送データの送信が開始される。すなわち、期間Ｔ１２に続く期間Ｔ１３において、期間Ｔ１１における場合と同様の動作が行われ、センサ２３−１による伝送データの送信が行われる。同様に、その後においてもセンサ２３−２とセンサ２３−１とが交互に送信元のセンサとされて伝送データの送信が行われる。
【０１３８】
以上のように、電子回路９１では、センサ２３−１およびセンサ２３−２により交互に伝送データがプロセッサ２２に対して送信される。このとき、センサ２３間で状態信号の授受が行われ、センサ２３は他のセンサ２３からの状態信号によって自身の伝送データの送信開始のタイミングを知ることができるので、プロセッサ２２は最初にセンサ２３に伝送データの送信開始を指示するだけでよい。これにより、より簡単な制御で伝送データの送受信を行うことができる。
【０１３９】
〈第３の実施の形態〉
〈電子回路の構成例〉
また、第２の実施の形態では状態信号を授受可能な構成のセンサ２３が２つ設けられる例について説明したが、そのようなセンサ２３が３以上設けられるようにしてもよい。
【０１４０】
例えば状態信号を授受可能なセンサ２３が３つ設けられる場合、電子回路は、図８に示す構成とすることができる。なお、図８において図２または図５における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【０１４１】
図８に示す電子回路１３１は、基板２１と、その基板２１上に実装されたプロセッサ２２、センサ２３−１、センサ２３−２、およびセンサ２３−３とを有している。
【０１４２】
電子回路１３１においてもプロセッサ２２およびセンサ２３−１乃至センサ２３−３が接続配線２７によってデイジーチェーン接続されており、プロセッサ２２がマスタ素子とされ、センサ２３がスレーブ素子とされる。
【０１４３】
すなわち、プロセッサ２２のパッド２４と、センサ２３−１のパッド２５−１とは基板２１に形成された接続配線２７−１により接続されており、センサ２３−１のパッド２６−１とセンサ２３−２のパッド２５−２とは基板２１に形成された接続配線２７−２により接続されている。また、センサ２３−２のパッド２６−２とセンサ２３−３のパッド２５−３とは基板２１に形成された接続配線２７−３により接続されており、センサ２３−３のパッド２６−３には基板２１に形成された配線７１を介してグランドが接続されている。
【０１４４】
さらに、この例では、センサ２３−３には、ドライバ６１乃至スイッチ６３に加えて、さらにセンサ２３−１やセンサ２３−２に設けられているスイッチ１０２、ドライバ１０３、受信部１０４、スイッチ１０６、ドライバ１０７、および受信部１０８に対応するスイッチ１０２−３、ドライバ１０３−３、受信部１０４−３、スイッチ１０６−３、ドライバ１０７−３、および受信部１０８−３が設けられている。
【０１４５】
また、センサ２３−３には、センサ２３−１やセンサ２３−２に設けられた抵抗１０１および抵抗１０５に対応する、抵抗１０１−３および抵抗１０５−３も設けられている。
【０１４６】
これらの抵抗１０１−３乃至受信部１０８−３はセンサ２３−１やセンサ２３−２の抵抗１０１乃至受信部１０８に対応し、それらの接続関係も同じとなっている。
【０１４７】
なお、以下、抵抗１０１−１乃至抵抗１０１−３を特に区別する必要のない場合、単に抵抗１０１とも称し、スイッチ１０２−１乃至スイッチ１０２−３を特に区別する必要のない場合、単にスイッチ１０２とも称する。
【０１４８】
また、以下、ドライバ１０３−１乃至ドライバ１０３−３を特に区別する必要のない場合、単にドライバ１０３とも称し、受信部１０４−１乃至受信部１０４−３を特に区別する必要のない場合、単に受信部１０４とも称する。
【０１４９】
さらに、抵抗１０５−１乃至抵抗１０５−３を特に区別する必要のない場合、単に抵抗１０５とも称し、スイッチ１０６−１乃至スイッチ１０６−３を特に区別する必要のない場合、単にスイッチ１０６とも称する。以下、ドライバ１０７−１乃至ドライバ１０７−３を特に区別する必要のない場合、単にドライバ１０７とも称し、受信部１０８−１乃至受信部１０８−３を特に区別する必要のない場合、単に受信部１０８とも称する。
【０１５０】
このような構成とされる電子回路１３１では、送信元とされたセンサ２３では、スイッチ６２が解放状態とされるとともに、スイッチ６３、スイッチ１０２、およびスイッチ１０６は接続状態とされる。
【０１５１】
また、送信元ではないセンサ２３のうち、送信元のセンサ２３とプロセッサ２２との間に接続されたセンサ２３では、スイッチ６２が接続状態とされ、スイッチ６３、スイッチ１０２、およびスイッチ１０６が解放状態とされる。
【０１５２】
これに対して、送信元ではないセンサ２３のうち、送信元のセンサ２３から見てプロセッサ２２側とは反対側に接続されているセンサ２３では、スイッチ６２、スイッチ６３、およびスイッチ１０２が解放状態とされ、スイッチ１０６が接続状態とされる。
【０１５３】
この場合、送信元のセンサ２３から見てプロセッサ２２側とは反対側に接続された、送信元ではないセンサ２３では、ドライバ１０７は、伝送データの送信を行っていない旨の状態信号を出力する。換言すれば、ドライバ１０７は、伝送データの送信中である旨の状態信号の出力を停止した状態とする。
【０１５４】
以上のことから図８に示す例では、センサ２３−１が送信元のセンサとされ、他のセンサ２３−２およびセンサ２３−３は送信元ではないセンサとされていることが分かる。
【０１５５】
また、センサ２３−２が送信元とされる場合には、図９に示す接続状態とされ、センサ２３−３が送信元とされる場合には、図１０に示す接続状態とされる。なお、図９および図１０において図８における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は省略する。
【０１５６】
特に、図９に示す例では、送信元であるセンサ２３−２とプロセッサ２２との間にあるセンサ２３−１では、そのセンサ２３−１内を伝送路として使用するため、スイッチ６２−１がオンされている。また、他のスイッチ６３−１、スイッチ１０２−１、およびスイッチ１０６−１はオフされている。
【０１５７】
一方、図９において、送信元であるセンサ２３−２とプロセッサ２２との間にないセンサ２３−３では、そのセンサ２３−３内を伝送路として使用しないため、スイッチ６２−３はオフされている。また、スイッチ６３−３およびスイッチ１０２−３はオフされ、スイッチ１０６−３はオンされている。
【０１５８】
また、図１０に示す例では、送信元でないセンサ２３−１とセンサ２３−２は、ともに送信元であるセンサ２３−３とプロセッサ２２との間に接続されているので、それらのセンサ２３−１とセンサ２３−２では、スイッチ６２がオンされ、他のスイッチ６３、スイッチ１０２、およびスイッチ１０６はオフされている。
【０１５９】
〈電子回路の動作について〉
次に、図１１のタイミングチャートを参照して、図８に示した電子回路１３１の動作について説明する。
【０１６０】
なお、図１１において横方向は時間を示しており、縦方向は接続配線の電圧レベルやドライバの出力電圧レベルを示している。すなわち、折れ線Ｌ２１は接続配線２７−１の電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ２２は接続配線２７−２の電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ２３は接続配線２７−３の電圧レベルを示している。
【０１６１】
また、折れ線Ｌ２４はドライバ６１−１またはドライバ１０３−１の出力電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ２５はドライバ１０７−１の出力電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ２６はドライバ６１−２またはドライバ１０３−２の出力電圧レベルを示している。折れ線Ｌ２７はドライバ１０７−２の出力電圧レベルを示しており、折れ線Ｌ２８はドライバ６１−３またはドライバ１０３−３の出力電圧レベルを示している。さらに、図１１において斜線の施された部分はドライバによる信号の無出力状態、つまりハイインピーダンスの状態を示している。
【０１６２】
まず、プロセッサ２２は、センサ２３−１を送信元のセンサとして選択し、その選択結果に応じてセンサ２３−１乃至センサ２３−３の接続状態を制御するとともに、センサ２３−１に伝送データの送信を指示する。
【０１６３】
すると、各センサ２３はプロセッサ２２の制御に応じて各スイッチの接続状態を制御する。これにより、図８に示した接続状態となる。
【０１６４】
そして、時刻ｔ２１乃至時刻２３において、図７における時刻ｔ１乃至時刻ｔ３と同じ処理が行われる。したがって、これらの時刻ｔ２１乃至時刻ｔ２３を含む期間Ｔ２１は、センサ２３−１が送信元とされて伝送データを送信する期間となる。
【０１６５】
なお、期間Ｔ２１では、送信元とされたセンサ２３−１から見てプロセッサ２２側とは反対側に隣接して接続された、送信元ではないセンサ２３−２では、ドライバ１０７−２により、伝送データの送信を行っていない旨の状態信号が、期間Ｔ２１中、継続して出力される。換言すれば、ドライバ１０７−２による、伝送データの送信中である旨の状態信号の出力が停止された状態とされる。
【０１６６】
このようにしてドライバ１０７−２から送信された状態信号は、スイッチ１０６−２、抵抗１０５−２、およびパッド２６−２を介して接続配線２７−３に出力され、さらにパッド２５−３、および抵抗１０１−３を介して受信部１０４−３まで伝送される。受信部１０４−３がドライバ１０７−２から送信された状態信号を受信することで、すなわち伝送データの送信中である旨の状態信号の出力停止の状態を検知することで、センサ２３−３では、隣接して接続されたセンサ２３−２での伝送データの送信状態を知ることができる。特に、この例ではセンサ２３−３は、センサ２３−２が送信元となっていないことを知ることができる。
【０１６７】
期間Ｔ２１において、送信元とされたセンサ２３−１からプロセッサ２２へと伝送データが送信されると、その後、センサ２３の各スイッチの接続状態が図９に示した接続状態とされ、時刻ｔ２４乃至時刻２６において、図７における時刻ｔ４乃至時刻ｔ６と同じ処理が行われる。これらの時刻ｔ２４乃至時刻ｔ２６を含む期間Ｔ２２は、センサ２３−２が送信元とされて伝送データを送信する期間となる。
【０１６８】
但し、期間Ｔ２２では、時刻ｔ２４においてドライバ１０７−２により、伝送データの送信中である旨の状態信号が出力される。この状態信号は、スイッチ１０６−２、抵抗１０５−２、パッド２６−２、接続配線２７−３、パッド２５−３、および抵抗１０１−３を介して受信部１０４−３まで伝送され、受信部１０４−３により受信される。
【０１６９】
これにより、センサ２３−３は、センサ２３−２により伝送データが送信されている状態であることを知ることができる。なお、このような伝送データの送信中である旨の状態信号は、センサ２３−２による伝送データの送信が完了するまで、すなわち時刻ｔ２６まで継続してドライバ１０７−２により出力され続ける。
【０１７０】
センサ２３−２による伝送データの送信が完了すると、その後、ドライバ１０７−２は、伝送データの送信が完了した旨の状態信号を出力する。換言すれば、ドライバ１０７−２は、伝送データの送信中である旨の状態信号の出力を停止する。
【０１７１】
これにより、センサ２３−３は、センサ２３−２による伝送データの送信が完了したことを知ることができる。
【０１７２】
センサ２３−２による伝送データの送信が完了すると、すなわち期間Ｔ２２が終了すると、センサ２３−１乃至センサ２３−３は、各スイッチの接続状態を変化させ、その接続状態を図１０に示した接続状態とする。これにより、センサ２３−３が送信元のセンサとなり、センサ２３−１およびセンサ２３−２が送信元ではないセンサとなって、センサ２３−３による伝送データの送信が開始される。
【０１７３】
すなわち、時刻ｔ２７においてドライバ１０３−３は、伝送データの送信を開始する旨の状態信号を出力する。ドライバ１０３−３からの状態信号は、スイッチ１０２−３、抵抗１０１−３、およびパッド２５−３を介して接続配線２７−３に出力される。
【０１７４】
このようにして接続配線２７−３に出力された状態信号は、センサ２３−２内、接続配線２７−２、センサ２３−１内、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１に受信される。また、接続配線２７−３に出力された状態信号は、センサ２３−２の受信部１０８−２、およびセンサ２３−１の受信部１０８−１にも受信される。
【０１７５】
これにより、プロセッサ２２と、センサ２３−１およびセンサ２３−２は、これからセンサ２３−３により伝送データが送信されることを知ることができる。
【０１７６】
時刻ｔ２７においてドライバ１０３−３から状態信号が出力されると、その後、時刻ｔ２８においてドライバ６１−３は伝送データを出力する。この伝送データはスイッチ６３−３およびパッド２５−３を介して接続配線２７−３に出力される。
【０１７７】
このようにして接続配線２７−３に出力された伝送データは、さらにセンサ２３−２内、接続配線２７−２、センサ２３−１内、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１に受信される。
【０１７８】
そして、センサ２３−３からの伝送データの送信が終了すると、時刻ｔ２９においてドライバ１０３−３は、伝送データの送信が終了した旨の状態信号を出力する。ドライバ１０３−３からの状態信号は、スイッチ１０２−３、抵抗１０１−３、およびパッド２５−３を介して接続配線２７−３に出力される。
【０１７９】
このようにして接続配線２７−３に出力された状態信号は、センサ２３−２内、接続配線２７−２、センサ２３−１内、および接続配線２７−１を介してプロセッサ２２まで伝送され、プロセッサ２２の受信部５１に受信される。また、接続配線２７−３に出力された状態信号は、センサ２３−２の受信部１０８−２、およびセンサ２３−１の受信部１０８−１にも受信される。
【０１８０】
このような状態信号を受信することで、プロセッサ２２、センサ２３−１、およびセンサ２３−２は、センサ２３−３による伝送データの送信が完了したことを知ることができる。以上において説明した時刻ｔ２７乃至時刻ｔ２９を含む期間Ｔ２３が、センサ２３−３が送信元とされて伝送データを送信する期間となる。
【０１８１】
センサ２３−３による伝送データの送信が終了すると、伝送データを送信する処理は終了する。なお、さらに各センサ２３とプロセッサ２２との間で伝送データの送受信を行う場合には、図１１を参照して説明した処理を繰り返し行えばよい。
【０１８２】
以上のように、電子回路１３１では、センサ２３−１乃至センサ２３−３により順番に伝送データがプロセッサ２２に対して送信される。このとき、センサ２３間で状態信号の授受が行われ、センサ２３は他のセンサ２３からの状態信号によって自身の伝送データの送信開始のタイミングを知ることができるので、プロセッサ２２は最初にセンサ２３に伝送データの送信開始を指示するだけでよい。これにより、より簡単な制御で伝送データの送受信を行うことができる。
【０１８３】
〈撮像装置の構成例〉
さらに、本技術は、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、撮像機能を有する携帯端末装置などの光電変換部に撮像素子を用いる電子機器等、マスタ素子と複数のスレーブ素子とをデイジーチェーン接続する電子機器全般に対して適用可能である。
【０１８４】
図１２は、本技術を適用した電子機器としての、撮像装置の構成例を示す図である。
【０１８５】
図１２の撮像装置９０１は、レンズ群などからなる光学部９１１、固体撮像装置（撮像デバイス）９１２、およびカメラ信号処理回路であるDSP(Digital Signal Processor)回路９１３を備える。また、撮像装置９０１は、フレームメモリ９１４、表示部９１５、記録部９１６、操作部９１７、および電源部９１８も備える。DSP回路９１３、フレームメモリ９１４、表示部９１５、記録部９１６、操作部９１７および電源部９１８は、バスライン９１９を介して相互に接続されている。
【０１８６】
光学部９１１は、被写体からの入射光（像光）を取り込んで固体撮像装置９１２の撮像面上に結像する。固体撮像装置９１２は、光学部９１１によって撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号として出力する。この固体撮像装置９１２は、図１に示した電子回路１１や図５に示した電子回路９１、図８に示した電子回路１３１などを備える固体撮像装置である。また、この場合、DSP回路９１３がプロセッサ２２として機能してもよい。
【０１８７】
表示部９１５は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ(electro luminescence)パネル等のパネル型表示装置からなり、固体撮像装置９１２で撮像された動画像または静止画像を表示する。記録部９１６は、固体撮像装置９１２で撮像された動画像または静止画像を、ビデオテープやDVD(Digital Versatile Disk)等の記録媒体に記録する。
【０１８８】
操作部９１７は、ユーザによる操作の下に、撮像装置９０１が持つ様々な機能について操作指令を発する。電源部９１８は、DSP回路９１３、フレームメモリ９１４、表示部９１５、記録部９１６および操作部９１７の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給する。
【０１８９】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１９０】
さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。
【０１９１】
（１）
デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備え、
前記スレーブ素子は、
前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、
前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、
伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと
を有し、
前記マスタ素子は、送信元となる前記スレーブ素子から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データを受信し、
少なくとも前記送信元となる前記スレーブ素子は、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部を有する
電子機器。
（２）
前記スレーブ素子はイメージセンサである
（１）に記載の電子機器。
（３）
前記送信元となる前記スレーブ素子は、前記伝送データとして画像データを送信する
（１）または（２）に記載の電子機器。
（４）
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが解放状態とされるとともに前記第２のスイッチが接続状態とされ、
前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが接続状態とされる
（１）乃至（３）の何れか一項に記載の電子機器。
（５）
前記送信元となる前記スレーブ素子とは異なる全ての前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチが接続状態とされる
（４）に記載の電子機器。
（６）
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれが、前記データ送信部および前記第２のスイッチを有する
（４）に記載の電子機器。
（７）
前記送信元となる前記スレーブ素子とは異なる全ての前記スレーブ素子において、前記第２のスイッチが解放状態とされる
（６）に記載の電子機器。
（８）
前記送信元となる前記スレーブ素子は、
第３のスイッチを介して前記入力端子に接続され、前記伝送データの伝送状態を示す状態信号を送信する第１の状態信号送信部と、
第４のスイッチを介して前記出力端子に接続され、前記状態信号を送信する第２の状態信号送信部と
をさらに有し、
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれは、
前記入力端子に接続され、前記第２の状態信号送信部から送信された前記状態信号を受信する第１の状態信号受信部と、
前記出力端子に接続され、前記第１の状態信号送信部から送信された前記状態信号を受信する第２の状態信号受信部と
をさらに有する
（６）に記載の電子機器。
（９）
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチが接続状態とされる
（８）に記載の電子機器。
（１０）
前記複数の前記スレーブ素子のそれぞれが、前記第３のスイッチ、前記第１の状態信号送信部、前記第４のスイッチ、および前記第２の状態信号送信部を有し、
前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチが解放状態とされる
（９）に記載の電子機器。
（１１）
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチが解放状態とされる
（１０）に記載の電子機器。
（１２）
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第３のスイッチが接続状態とされ、前記第４のスイッチが解放状態とされる
（１１）に記載の電子機器。
（１３）
前記送信元となる前記スレーブ素子に対して、前記マスタ素子側とは反対側に接続された前記スレーブ素子において、前記第１の状態信号送信部は前記状態信号を送信する
（１２）に記載の電子機器。
（１４）
前記マスタ素子および前記複数の前記スレーブ素子は基板上に実装され、
前記入力端子および前記出力端子は、前記基板と前記スレーブ素子とを接続するパッドである
（１）乃至（１３）の何れか一項に記載の電子機器。
（１５）
デイジーチェーン接続されたマスタ素子と複数のスレーブ素子とを備え、
前記スレーブ素子は、
前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記スレーブ素子と接続される入力端子と、
前記マスタ素子側に隣接する前記スレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、
伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと
を有し、
少なくとも送信元となる前記スレーブ素子は、第２のスイッチを介して前記伝送路に接続された、前記伝送データを送信するデータ送信部を有する
電子機器の駆動方法であって、
前記送信元となる前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチを解放状態とするとともに前記第２のスイッチを接続状態とし、
前記送信元となる前記スレーブ素子と、前記マスタ素子との間に接続された前記スレーブ素子において、前記第１のスイッチを接続状態とし、
前記送信元となる前記スレーブ素子の前記データ送信部が前記伝送データを送信し、
前記マスタ素子が、前記送信元となる前記スレーブ素子の前記データ送信部から前記伝送路を介して送信されてきた前記伝送データを受信する
ステップを含む駆動方法。
（１６）
マスタ素子および１または複数の他のスレーブ素子とデイジーチェーン接続されるスレーブ素子であって、
前記マスタ素子側とは反対側に隣接する前記他のスレーブ素子と接続される入力端子と、
前記マスタ素子側に隣接する前記他のスレーブ素子または前記マスタ素子と接続される出力端子と、
伝送データの伝送路として用いられる前記入力端子から前記出力端子までの間に設けられ、前記伝送路に対して直列に接続された第１のスイッチと、
第２のスイッチを介して前記伝送路に接続され、前記マスタ素子に前記伝送データを送信するデータ送信部と
を備えるスレーブ素子。
【符号の説明】
【０１９２】
１１  電子回路，  ２１  基板，  ２２  プロセッサ，  ２３−１乃至２３−３，２３  センサ，  ２７−１乃至２７−３，２７  接続配線，  ６１−１乃至６１−３，６１  ドライバ，  ６２−１乃至６２−３，６２  スイッチ，  ６３−１乃至６３−３，６３  スイッチ，  １０２−１乃至１０２−３，１０２  スイッチ，  １０３−１乃至１０３−３，１０３  ドライバ，  １０４−１乃至１０４−３，１０４  受信部，  １０６−１乃至１０６−３，１０６  スイッチ，  １０７−１乃至１０７−３，１０７  ドライバ，  １０８−１乃至１０８−３，１０８  受信部
【図１】
2017169756.tif 000003
【図２】
2017169756.tif 000004
【図３】
2017169756.tif 000005
【図４】
2017169756.tif 000006
【図５】
2017169756.tif 000007
【図６】
2017169756.tif 000008
【図７】
2017169756.tif 000009
【図８】
2017169756.tif 000010
【図９】
2017169756.tif 000011
【図１０】
2017169756.tif 000012
【図１１】
2017169756.tif 000013
【図１２】
2017169756.tif 000014
【国際調査報告】
2017169756.tif 000015
2017169756.tif 000016