【事件の表示】
　特願２０００−３００３０３「ブラシレスファンモータの駆動装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　４月１２日出願公開、特開２００２−１１２５７０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１２年９月２９日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成２０年２月２２日付の手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、次のとおりのものと認められる。
　「複数の励磁巻線を備えた固定子及び永久磁石からなる複数の回転子磁極を有する回転子を備えたブラシレスファンモータの前記回転子の位置を検出する位置検出器と、前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記複数の励磁巻線にそれぞれ直列に接続されオン状態において前記複数の励磁巻線に励磁電流を流す複数の励磁切換用半導体スイッチと、前記位置検出器の出力に応じて前記複数の励磁切換用半導体スイッチのオン・オフ切換信号を出力する駆動回路と、前記複数の励磁巻線と電源との間に配置されてオン状態において前記励磁巻線に前記電源から電力を供給する電力供給用半導体スイッチと、前記電力供給用半導体スイッチのオン・オフを制御して前記回転子の回転数を制御する電源制御回路とを具備し、前記電源制御回路が速度指令により与えられる前記回転子の目標回転速度と前記回転速度検出手段から得た前記回転子の実際の回転速度とに基づいて、前記電力供給用半導体スイッチのオン・オフを制御するブラシレスファンモータの駆動装置であって、
　前記電源制御回路は、前記回転子の回転速度が安定するまでは、前記電力供給用半導体スイッチの前記オフ時間及び前記オン時間をそれぞれ所定の値にし、前記回転子の回転速度が安定した後は、前記実際の回転速度と前記目標回転速度とを比較して、前記実際の回転速度が前記目標回転速度より遅いときには前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間を短くし、前記実際の回転速度が前記目標回転速度より速いときには前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間を長くし、前記実際の回転速度が前記目標回転速度と実質的に等しいときには前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間をそのまま維持し、
　さらに前記電源制御回路は、常時は、前記目標回転速度を最高回転速度より遅い常用回転速度に設定しており、前記電源から電力が供給されている状態で、前記速度指令が入力されていないときには、前記オフ時間をゼロにして前記回転子を前記最高回転速度で回転させ、
　また前記電源制御回路は、前記電源から電力が供給されている状態で、前記速度指令が入力されてから前記回転子の回転速度が
予め定めた
の駆動装置
　なお、請求項１には「回転子の回転速度が回転速度以上にならないとき」と記載されているが、これは出願当初の明細書の段落【００１１】の記載からみて「回転子の回転速度が予め定めた回転速度以上にならないとき」の誤記と認められ、また、請求項１の末尾には「ブラシレスファンモータ」と記載されているが、発明の名称及び請求項１の第１段落の末尾の記載からみて「ブラシレスファンモータの駆動装置」の誤記と認められるので、本願発明を上記のように認定した。
　
２．引用刊行物
（１）これに対して、当審の拒絶の理由に引用した特開平５−１３７３７５号公報（以下「引用刊行物１」という。）には、「ブラシレスモータ」と題し、その駆動回路に関し、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家庭用エアコン等の送風ファンの駆動源として用いられるブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用エアコン等の空調機器においては、コンプレッサの能力制御をすることが主流となっている。そしてこれに対応して熱交換機への送風量も幅広く多段階に調整することが要求され、これら要望を満たすものとして従来から使われてきたファン駆動源としての誘導電動機に代わって、速度調整の容易なブラシレスモータを直流電源で運転する方式が採用されている。一方、この種のモータに対しても軽薄短小化への要望は強いものがある。従来のブラシレスモータの駆動システムは図３のブロック図に示す構成で、駆動回路を内蔵したブラシレスモータＡをスイッチング電源等の直流電源Ｂで運転し、直流電源Ｂの出力電圧を可変することにより回転速度を可変している。」
・「【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明のブラシレスモータ、駆動回路と制御回路とを実装したプリント配線板と固定子巻線と回転子位置センサとを電気絶縁性を有する合成樹脂で一体に成形したステータと永久磁石ロータを備え、前記駆動回路はモータ電流を切り換えるスイッチングパワー素子部とこれを駆動する信号を発生する手段とを備え、前記制御回路は外部から入力される回転速度指令信号と回転子位置センサまたは別に備えた速度センサから得る回転速度信号とを比較して速度誤差信号を得る手段と、速度誤差信号に応じたオンオフデューティのＰＷＭ（パルス幅変調）信号を発生する手段と、ＰＷＭ信号にしたがって外部から供給される直流電圧をスイッチングする手段と、スイッチングされた直流電圧を平滑して前記スイッチングパワー素子部に印加する手段とを備えている。」
・「【０００７】
【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例のブラシレスモータのシステムブロック図である。図１において、１は平滑用ダイオードＤ１と平滑用コンデンサＣ１と平滑用コイルＬ１とからなる平滑手段、２はＰＷＭ信号発生手段、３は高速スイッチング手段、４は速度誤差信号発生手段、５は速度センサ、６は回転子位置センサ、７は６個のスイッチングパワー素子とそれぞれに逆方向接続された６個のダイオードからなるスイッチングパワー素子部、８はスイッチングパワー素子駆動手段、９は転流信号発生手段、１０はスイッチングパワー素子駆動手段８と転流信号発生手段９よりなる駆動信号発生手段、１１は平滑手段１とＰＷＭ信号発生手段２と高速スイッチング手段３と速度誤差信号発生手段４よりなる制御回路、１２はスイッチングパワー素子部７と駆動信号発生手段１０よりなる駆動回路である。図において、右側のＡの部分は一体に樹脂成形されたモータ内部の部分、左側のＢの部分は、モータ外部の部分である。」
・「【０００８】以上の構成により回転子位置センサ６の出力信号を転流信号発生手段９によりロジック処理し、その出力信号をスイッチングパワー素子駆動手段８に伝えてスイッチングパワー素子部７へ転流信号を出力するとともに、速度誤差信号発生手段４により外部から受けた回転速度指令信号と速度センサ５から得られた回転速度信号とを比較して速度誤差信号を得、ＰＷＭ信号発生手段２により前記速度誤差信号に応じたオンオフデューティのＰＷＭ信号を高周波数で発生し、高速スイッチング手段３はこのＰＷＭ信号に応じて外部から供給される一定直流電圧をスイッチングし、平滑手段１はスイッチングした直流電圧を平滑しその電圧をスイッチングパワー素子部７に印加することによりブラシレスモータを可変速する。なお、回転速度信号は速度センサ５からではなく回転子位置センサ６の出力を合成して得ることも可能である。」
　
・図１には、複数の半導体スイッチからなるスイッチングパワー素子部７の図面右方に複数の固定子巻線を示す３本のコイルが示されており、複数の固定子巻線を備えた固定子が示されているといえる。そして、図３とあわせてみれば、前記複数の固定子巻線に複数の半導体スイッチが接続され、該複数の半導体スイッチは、回転子位置センサ６の出力に応じて制御される駆動信号発生手段１０の出力信号により駆動されているものと認めることができる。
・図１には、上記固定子巻線と図面で更に右方の速度センサ５との間に永久磁石からなる複数の回転子磁極を有する回転子が示されている。
・図１には、高速スイッチング手段３が複数の固定子巻線と直流電源Ｂとの間に配置されていることが示されている。
・また、前記ブラシレスモータの駆動は、駆動回路と制御回路とで行われているので、この「駆動回路」と「制御回路」とを併せたものをブラシレスモータの「駆動装置」と称することができる。
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると、引用刊行物１には、次の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
「複数の固定子巻線を備えた固定子及び永久磁石からなる複数の回転子磁極を有する回転子を備えた送風ファンの駆動源として用いられるブラシレスモータの前記回転子の位置を検出する回転子位置センサと、前記回転子の回転速度を検出する速度センサと、前記複数の固定子巻線に接続された複数の半導体スイッチと、前記位置検出器の出力に応じて前記複数の固定子巻線に接続された複数の半導体スイッチを制御する駆動信号発生手段と、前記複数の固定子巻線と電源との間に配置されてＰＷＭ信号に応じて外部から供給される一定直流電圧をスイッチングし、スイッチングした直流電圧を前記複数の固定子巻線に接続された複数の半導体スイッチを介して前記固定子巻線に供給する高速スイッチング手段と、前記高速スイッチング手段のオンオフデューティを制御してブラシレスファンモータの回転速度を可変するＰＷＭ信号発生手段とを具備し、前記ＰＷＭ信号発生手段が回転速度指令信号と前記速度センサから得た回転速度信号とに基づいて、前記高速スイッチング手段のオンオフデューティを制御する送風ファンの駆動源として用いられるブラシレスモータの駆動装置。」
　
（２）同じく当審の拒絶の理由に引用した特開平１１−１６８８９３号公報（以下「引用刊行物２」という。）には、「直流モータの速度制御回路」に関し、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流モータの速度制御回路に関するものであり、更に詳しくは直流モータのオン時間を略一定にし、直流モータのオフ時間を変化させて回転速度を制御するようにした制御回路に関する。」
・「【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明に係る直流モータの速度制御回路は、直流モータのオン・オフを行うスイッチング素子と、前記直流モータと直列に接続され、前記スイッチング素子がオフ時に充電を開始する第１充電電圧と、前記直流モータの回転速度の制御に対応して設定される第１しきい値電圧と、前記スイッチング素子がオン時に充電を開始する第２充電電圧と、所定レベルの電圧値からなる第２しきい値電圧と、からなる制御回路であって、前記スイッチング素子がオフ時には、前記第１充電電圧の充電電圧が第１しきい値電圧に達した時に前記スイッチング素子（注：「スッチング素子」は誤記。）をオンにし、前記スイッチング素子がオン時には、前記第２充電電圧が前記第２しきい値に達した時に前記スイッチング素子をオフするように制御することである。
【００１１】このような構成からなる制御回路においては、１つのコンパレータでオン時間を略一定に決め、他方のコンパレータでモータの逆起電力をも参酌したオフ時間を決めるようにしたことにより、モータの逆起電力を利用したフイードバック制御のフイードバック量が多くとることができるようになり、定速度回転特性を向上させることができるようになる。」
・「【００２２】そして、スイッチング素子ＦＥＴがオフの時、分圧した第１充電電圧Ｖ１０の充電電圧が第１しきい値電圧Ｖ１１に達する（図２でＰ点）と第１のコンパレータＩＣ１の出力電圧Ｖ１２が”ＨＩＧＨ”（ワンショット）となる。ここでモータＭの速度設定は、抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５及び可変抵抗Ｒ６により第１しきい値電圧Ｖ１１を変えることによって行っている。即ち、第１しきい値電圧Ｖ１１が下がるに従って、第１充電電圧Ｖ１０が達する時間が早くなるため、オフ時間が短くなる。
【００２３】一方、フイードバック制御は、モータＭに負荷が加わるとモータＭの回転数が下がりスイッチング素子ＦＥＴがオフ時のモータＭの発電電圧（逆起電力）が低下するため、ドレインソース間電圧Ｖｄｓが上昇する。この上昇したドレインソース間電圧Ｖｄｓは、第１充電電圧Ｖ１０の充電する時間を早めることになり、第１しきい値電圧Ｖ１１に達する時間が早くなり、モータＭのオフ時間が短くなる。このようにして、スイッチング素子ＦＥＴがオフ時、即ち、モータＭがオフ時に、モータＭで発生する逆起電力による充電電圧を利用してオフ時間の制御をすれば、モータＭの回転状態をフイードバックさせることができるようになる。」
・「【００２８】次に、このような制御をする制御回路において、更に、モータの回転速度に応じた速度制御について図３を参照して説明する。
【００２９】モータＭの回転速度が低速時においては、図３（Ａ）に示すように、第１しきい値電圧Ｖ１１が上昇するからオフ時間が長くなる。中速時においては、図３（Ｂ）に示すように、第２しきい値電圧Ｖ１１は低速の時の電位よりも低くなるため、その分オフ時間が短くなる。高速においては、図３（Ｃ）に示すように、更に第１しきい値電圧Ｖ１１が低くなり、オフ時間とオン時間が略同じ位の比率になってモータＭの回転速度を制御する。」
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると、引用刊行物２には、次の発明（以下「引用発明２」という。）が記載されているものと認められる。
「直流モータのオン・オフを行うスイッチング素子のオン時間を略一定にし、モータの回転速度が低速時においてはオフ時間が長く、中速時においてはオフ時間が短くなり、高速においてはオフ時間とオン時間が略同じ位の比率になるように、オフ時間を変化させてモータの回転速度を制御する直流モータの速度制御回路。」
　
（３）同じく当審の拒絶の理由に引用した特開平９−６５６７５号公報（以下「引用刊行物３」という。）には、「電動機の制御方法」に関し、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレス直流電動機などの電動機の回転速度を制御する制御方法に関するものである。」
・「【０００５】上記のように、電動機の回転速度を設定回転速度に一致させるべく、電動機の駆動電流をＰＷＭ制御する場合に、電動機の起動開始直後からＰＷＭ制御を行わせると、回転速度の立上りが悪くなるのを避けられない。そのため、所定の固定デューティ制御時間Ｔx を定めて、起動開始後該固定デューティ制御時間Ｔx が経過するまでの期間は駆動電流のデューティ比を一定値（例えば１００％）に固定する固定デューティ制御モードを行わせ、固定デューティ制御時間が経過した後に、ＰＩＤ演算により求められたデューティ比で駆動電流をＰＷＭ変調するＰＩＤ制御モードに移行させるようにしている。」
・「【００１０】本発明の目的は、設定回転速度に応じて固定デューティ制御時間を適値に定めることにより、起動時に回転速度の立上りが遅れたり、オーバシュートが生じたりするのを防止することができるようにした電動機の制御方法を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動機の回転速度を検出して、検出した回転速度と設定回転速度Ｎs との差を速度偏差として求め、該速度偏差に比例、積分及び微分演算を施して速度偏差を零にするために必要な電動機の駆動電流のデューティ比を演算し、演算されたデューティ比で電動機の駆動電流を断続させるように該駆動電流をＰＷＭ変調して電動機の回転速度を設定回転速度Ｎs に一致させるように制御するＰＩＤ制御モードと、電動機の起動時に駆動電流のデューティ比を一定値に固定する固定デューティ制御モードとを行う電動機の制御方法に係わるものである。
【００１２】本発明においては、電動機が起動した後回転速度が設定回転速度Ｎs のＡ％に達するまでの間の回転速度の時間に対する変化率αを設定して、設定した変化率αに対して、Ｔx ＝Ａ／（１００・α）・Ｎs の式より定まる固定デューティ制御時間Ｔx を求める。そして、電動機の起動開始時から固定デューティ制御時間Ｔx が経過するまでの期間駆動電流のデューティ比を一定値に固定して固定デューティ制御モードを行わせ、固定デューティ制御時間Ｔx が経過したときにＰＩＤ制御モードに移行させる。
【００１３】上記のようにして、各設定回転速度に対して固定デューティ制御時間を求めるようにすると、常に各設定回転速度に対して最適の固定デューティ制御時間を定めることができるため、設定回転速度の如何に係わりなく、常に起動時の回転速度の立上りの変化割合を一定にすることができ、電動機の起動時に回転速度の立上りが遅れたり、オーバシュートが発生したりするのを防いで、電動機の起動時の制御特性を良好にすることができる。」
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると、引用刊行物３には、次の発明（以下「引用発明３」という。）が記載されているものと認められる。
「起動時に回転速度の立上りが遅れたり、オーバシュートが生じたりするのを防止するために、電動機の起動開始時から設定回転速度に応じて定めた固定デューティ制御時間が経過するまで、電動機の起動時に駆動電流のデューティ比を一定値に固定する固定デューティ制御モードを行うブラシレス直流電動機の回転速度を制御する制御方法。」
　
（４）同じく当審の拒絶の理由に引用した実願平４−６９４１４号（実開平６−２９３９７号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下「引用刊行物４」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本考案は、ＯＡ機器その他、ファンモータを使用して熱源部あるいは温度管理を必要とする部分の温度上昇を一定値以下に抑えるようにした装置に使用する、ファンモータの温度制御回路に関するものである。」
・「【００１１】
　　【課題を解決するための手段】
　本考案は、上記課題を解決するための手段として、温度検知センサとしてサーミスタを使用し、該サーミスタの抵抗値変化によりファンモータの回転数を制御するファンモータの温度制御回路において、回転数制御用の基準電圧回路にインピーダンス変換回路を通してサーミスタを接続すると共に該サーミスタの断線を電圧変化で捉える電圧検知回路を設け、該電圧検知回路の出力電圧を前記基準電圧回路の電圧と比較して前記サーミスタの断線時に前記基準電圧を接地回路に短絡することにより、ファンモータの回転数を全速となるように制御するように構成したものである。」
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると、引用刊行物４には、次の発明（以下「引用発明４」という。）が記載されているものと認められる。
「回転数制御用の基準電圧回路（電源制御回路）は、常時はサーミスタの抵抗値変化によりファンモータの回転数を制御し、サーミスタの断線時は基準電圧を接地回路に短絡して回転子を全速（最高回転速度）で回転させるファンモータの駆動装置。」
　
（５）同じく当審の拒絶の理由に引用した特開昭５９−１０６８９６号公報（以下「引用刊行物５」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
・「本発明は、例えば磁気ディスクのディスク回転用ＤＣブラシレスモータの起動時の回転異常を検出する回路に関するものである。」（１ページ左欄１４行〜１６行）
・「本発明は、上記の欠点に鑑みてなされたものでロータの回転を迅速に検出できる検出回路を提供することを目的とするもので、上記目的は、本発明によれば、ロータの周囲に配置された複数の磁界検出素子と、該複数の磁界検出素子出力の立上りと立下りのいずれかを検出する回路と、該回路出力が該ロータが起動されてから一定時内に出力されているか否かを検出し、出力されていなければ、アラームを出力する検出回路を出力することを特徴とするＤＣモータの回転異常検出回路によって達成される。」（１ページ右欄１９行〜２ページ左上欄９行）
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると、上記引用刊行物５には、次の発明（以下「引用発明５」という。）が記載されているものと認められる。
「ロータの周囲に配置された複数の磁界検出素子と、該複数の磁界検出素子出力の立上りと立下りのいずれかを検出する回路と、該回路出力が該ロータが起動されてから一定時内に出力されているか否かを検出し、出力されていなければ、アラームを出力するＤＣブラシレスモータの回転異常検出回路。」
　
３．対比
　本願発明と引用発明１とを対比すると、後者の「固定子巻線」は前者の「励磁巻線」に相当し、以下同様に「送風ファンの駆動源として用いられるブラシレスモータ」は「ブラシレスファンモータ」に、「回転子位置センサ」は「位置検出器」に、「速度センサ」は「回転速度検出手段」に、「回転速度指令信号」は「速度指令により与えられる回転子の目標回転速度」に、「回転速度信号」は「回転子の実際の回転速度」に、それぞれ相当する。
　また、後者の「位置検出器の出力に応じて複数の固定子巻線に接続された複数の半導体スイッチを制御する駆動信号発生手段」と前者の「位置検出器の出力に応じて複数の励磁切換用半導体スイッチのオン・オフ切換信号を出力する駆動回路」とは「位置検出器の出力に応じて複数の励磁切換用半導体スイッチを制御する駆動回路」である点で共通する。
　そして、後者の「複数の固定子巻線に接続された複数の半導体スイッチ」は、高速スイッチング手段（電力供給用半導体スイッチ）を介して電源と固定子巻線（励磁巻線）との間に接続され、オン状態において複数の励磁巻線のいずれかに励磁電流を流すものであるから、前者の「複数の励磁巻線にそれぞれ直列に接続されオン状態において前記複数の励磁巻線に励磁電流を流す複数の励磁切換用半導体スイッチ」とは、「複数の励磁巻線に接続されオン状態において前記複数の励磁巻線に励磁電流を流す複数の励磁切換用半導体スイッチ」である点において共通する。
　そして、後者の「ＰＷＭ信号に応じて外部から供給される一定直流電圧をスイッチングし、スイッチングした直流電圧を複数の固定子巻線に接続された複数の半導体スイッチを介して固定子巻線に供給する高速スイッチング手段」と前者の「オン状態において励磁巻線に電源から電力を供給する電力供給用半導体スイッチ」とは、「励磁巻線に電源から電力を供給する電力供給用半導体スイッチ」である点で共通する。
　さらに、後者の「高速スイッチング手段のオンオフデューティを制御してブラシレスファンモータの回転速度を可変するＰＷＭ信号発生手段」と前者の「電力供給用半導体スイッチのオン・オフを制御して回転子の回転数を制御する電源制御回路」とは、「電力供給用半導体スイッチのオン・オフにより回転子の回転数を制御する電源制御回路」である点で共通する。
　
　したがって両者は、
［一致点］
　「複数の励磁巻線を備えた固定子及び永久磁石からなる複数の回転子磁極を有する回転子を備えたブラシレスファンモータの前記回転子の位置を検出する位置検出器と、前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記複数の励磁巻線に接続されオン状態において前記複数の励磁巻線に励磁電流を流す複数の励磁切換用半導体スイッチと、前記位置検出器の出力に応じて複数の励磁切換用半導体スイッチを制御する駆動回路と、前記複数の励磁巻線と電源との間に配置されてオン状態において前記励磁巻線に前記電源から電力を供給する電力供給用半導体スイッチと、前記電力供給用半導体スイッチのオン・オフにより前記回転子の回転数を制御する電源制御回路とを具備し、前記電源制御回路が速度指令により与えられる前記回転子の目標回転速度と前記回転速度検出手段から得た前記回転子の実際の回転速度とに基づいて、前記電力供給用半導体スイッチのオン・オフを制御するブラシレスファンモータの駆動装置。」
である点で一致し、次の点で相違している。　
　
［相違点］
（１）「複数の励磁巻線に接続されオン状態において前記複数の励磁巻線に励磁電流を流す複数の励磁切換用半導体スイッチ」及び該励磁切換用半導体スイッチを制御する「駆動回路」が、本願発明では、複数の励磁切換用半導体スイッチが複数の励磁巻線に「それぞれ直列に」接続されたものであり、駆動回路が「オン・オフ切換信号を出力する」ものであるのに対し、引用発明１では、かかる構成を備えていない点、
（２）電力供給用半導体スイッチが、本願発明では「オン状態において励磁巻線に電源から電力」を供給するのに対し、引用発明１では「ＰＷＭ信号に応じて外部から供給される一定直流電圧をスイッチングし、スイッチングした直流電圧」を供給するものである点、
（３）電力供給用半導体スイッチの「オン・オフ」により回転子の回転数を制御する電源制御回路が、本願発明では単に「オン・オフを制御」するのに対し、引用発明１では「オンオフデューティを制御」している点、
（４）本願発明の電源制御回路は、「回転子の回転速度が安定するまでは、電力供給用半導体スイッチのオフ時間及びオン時間をそれぞれ所定の値に」する機能を有するのに対し、引用発明１ではかかる機能を有していない点、
（５）本願発明の電源制御回路は、「回転子の回転速度が安定した後は、実際の回転速度と目標回転速度とを比較して、前記実際の回転速度が前記目標回転速度より遅いときには電力供給用半導体スイッチのオフ時間を短くし、前記実際の回転速度が前記目標回転速度より速いときには前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間を長くし、前記実際の回転速度が前記目標回転速度と実質的に等しいときには前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間をそのまま維持」する機能を有するのに対し、引用発明１は、かかる機能を有していない点、
（６）本願発明の電源制御回路は、「常時は、目標回転速度を最高回転速度より遅い常用回転速度に設定しており、電源から電力が供給されている状態で、速度指令が入力されていないときには、オフ時間をゼロにして回転子を前記最高回転速度で回転させ」る機能を有するのに対し、引用発明１は、かかる機能を有していない点、及び
（７）本願発明の電源制御回路は、「電源から電力が供給されている状態で、速度指令が入力されてから回転子の回転速度が予め定めた回転速度以上にならないとき及び前記速度指令が入力されていて前記回転子が安定な回転をした後に前記回転子の回転速度が予め定めた回転速度以上にならないときには、電力供給用半導体スイッチをオフ状態にするかまたはアラームを発生する」機能を有するのに対し、引用発明１ではその様な機能を有していない点
で相違している。
　
４．相違点に対する判断
　相違点（１）について
　実願昭５６−５３８４０号（実開昭５７−１６８９９８号）のマイクロフィルムの第１図に、ブラシレスモータの駆動回路として、複数のステータコイルＬ１，Ｌ２（励磁巻線）にそれぞれ直列に半導体スイッチＴｒ１，Ｔｒ２を接続し、オンオフ切換信号により制御される構成が記載されているように、複数の半導体スイッチを複数の励磁巻線にそれぞれ直列に接続しオンオフ制御することは、ブラシレスモータにおける周知技術であるから、引用発明１においてブラシレスモータとしてのかかる周知技術を採用して、相違点（１）に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たことであると認められる。
　
　相違点（２）、（３）及び（５）について
　引用発明２は、スイッチング素子のオン時間を略一定にし、モータの回転速度を低速にする場合にはオフ時間を長くし、モータの回転速度を高速にする場合にはオフ時間を短くし、モータの回転速度を維持する場合にはオフ時間を維持して、モータの回転速度を制御するものであるといえる。
　また、引用発明２の「スイッチング素子」は、本願発明１の「電力供給用半導体スイッチ」に相当する。
　そして、引用発明２は、モータの巻線に供給する電力をスイッチング素子のオンオフの合計時間に対するオン時間の比率を制御することによりモータの回転速度制御を行う点で引用発明１と共通する技術であるから、引用発明１のＰＷＭ制御による回転速度制御に代えて引用発明２の制御技術を採用することは、当業者であれば容易に想到し得たことというべきである。その場合、実際の回転速度と目標回転速度とを比較して、前記実際の回転速度が前記目標回転速度より遅いときには、モータの回転速度を高速にする必要があるので、電力供給用半導体スイッチのオフ時間を短くすることでオン時間の比率を大きくし、前記実際の回転速度が前記目標回転速度より速いときには、モータの回転速度を低速にする必要があるので、前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間を長くすることでオン時間の比率を小さくし、前記実際の回転速度が前記目標回転速度と実質的に等しいときには、モータの回転速度を維持にする必要があるので、前記電力供給用半導体スイッチのオフ時間をそのまま維持するように構成することは、当業者にとって容易である。さらに、速度制御を、回転子の回転速度が安定した後に行うことは、当業者にとって当然のことである。
　したがって、引用発明１において、引用発明２の制御技術を採用することで相違点（２）、（３）及び（５）に係る本願発明の構成とすることは当業者にとって容易である。
　
　相違点（４）について
　引用発明３の固定デューティ制御モードは、起動時に回転速度の立上りが遅れたり、オーバシュートが生じたりするのを防止して制御の応答性を向上するものであるから、引用発明３の「起動時に回転速度の立上りが遅れたり、オーバシュートが生じたりするのを防止するために、電動機の起動開始時から設定回転速度に応じて定めた固定デューティ制御時間が経過するまで」は、本願発明の「回転子の回転速度が安定するまで」に相当するといえる。
　また、引用発明３の「電動機の起動時に駆動電流のデューティ比を一定値に固定する固定デューティ制御モードを行う」ことは、本願発明の「電力供給用半導体スイッチのオフ時間及びオン時間をそれぞれ所定の値に」することに相当するといえる。
　そして、モータの駆動装置において、制御の応答性を向上させようとすることは一般的課題であるから、引用発明１において、応答性向上のために引用発明３の構成を採用して相違点（４）に係る本願発明の構成とすることは当業者にとって容易である。
　
　相違点（６）について
　引用発明４の回転数制御用の基準電圧回路（電源制御回路）は、サーミスタの抵抗値変化によりファンモータの回転数を制御するものであり、サーミスタの断線時は基準電圧を接地回路に短絡して回転子を最高回転速度で回転させるものであるから、常時は、サーミスタの抵抗値で決まる、最高回転速度より遅い回転速度で回転しており、サーミスタの断線時、すなわち電源から電力が供給されている状態で、速度指令が入力されていないときには、サーミスタの抵抗値を０とした状態と同等とすることで回転子を最高回転速度で回転させ、異常事態でも確実に温度上昇を防止することができる点で本願発明と同様の効果を奏するものであり、ファンモータの駆動装置である点で共通するものである。
　そして、ファンモータにおいては、ファンモータが被冷却部品の過熱防止を目的とすることから、制御系の異常時においては、高速で回転させて、過熱を防止できるようにすることが、一般的課題と認められるので、引用発明１において引用発明４の構成を採用することで、相違点（６）に係る本願発明の構成とすることは当業者にとって容易である。
　
　相違点（７）について
　引用発明５の「ロータの周囲に配置された複数の磁界検出素子と、該複数の磁界検出素子出力の立上りと立下りのいずれかを検出する回路と、該回路出力が該ロータが起動されてから一定時内に出力されているか否かを検出し、出力されていなければ」という構成は、本願発明の「回転子の回転速度が予め定めた回転速度以上にならないときには」という構成に相当する。
　また、モータ駆動制御回路において、「回転子が安定な回転をした後に前記回転子の回転速度が予め定めた回転速度以上にならないときには、アラームを発生する」ことは周知技術（特開平７−３１２８９３号公報【０００１】「本発明はロータの回転数が一定以下に低下したときに、アラーム信号が出力するモータ駆動制御回路に関する。」との記載、及び特開平９−１９６９４２号公報【０００１】「本発明は、ファンモータのような直流モータの回転数低下を検出する検出回路に係り、特に、モータの回転数が所定の回転数より低下した場合に回転数低下の検出信号を発し、モータロック等による問題点を解消するに好適なモータの回転数低下検出回路に関する。」との記載参照。）であり、また、異常状態で電源スイッチをオフにすることは文献を示すまでもなく周知技術であると認められる。
　そして、モータ制御の分野において、制御系の異常を検知して対処することは周知の課題であるから、起動時の制御方法である引用発明５及び安定回転時における制御方法である上記周知技術を引用発明１に適用して、相違点（７）に係る本願発明の構成とすることは、当業者であれば容易に想到し得たことというべきである。
　
　また、本願発明の全体構成により奏される効果は、引用発明１ないし５及び上記周知技術から予測し得る程度のものと認められる。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明１ないし５および周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。