(57)【要約】  画像形成装置（１）は、記録ヘッド部（４）と、散布部（１０）と、制御部（９）とを備える。記録ヘッド部（４）は、用紙（Ｓ）に画像を形成する。散布部（１０）は、用紙（Ｓ）に薬剤を散布して、用紙（Ｓ）に薬剤領域（Ｒ）を形成する。制御部（９）は、散布部（１０）を制御する。制御部（９）は、用紙（Ｓ）に形成された画像の少なくとも一部と薬剤領域（Ｒ）の少なくとも一部とが重なるように、散布部（１０）を制御する。
2018123870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に薬剤を散布して、前記記録媒体に薬剤領域を形成する散布部と、
前記散布部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記記録媒体に形成された前記画像の少なくとも一部と前記薬剤領域の少なくとも一部とが重なるように、前記散布部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記薬剤領域は、害虫を誘引する誘引ポイントを含み、
前記制御部は、前記薬剤領域の縁部から前記誘引ポイントに向かって薬剤の濃度が濃くなるように、前記散布部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記画像のうち明度が所定の明度よりも明るい領域と、前記画像のうち色相が所定の色相よりも暖色側の領域とのうち、少なくともいずれか一方の領域を前記画像から特定し、
前記制御部は、
前記特定した領域に第１薬剤部分を形成し、前記特定した領域を除く領域に第２薬剤部分を形成するように、前記散布部を制御し、
前記第２薬剤部分は、前記第１薬剤部分よりも薬剤の濃度が薄い、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体を搬送する搬送部を更に備え、
前記画像形成部は、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に前記画像を形成し、
前記散布部は、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に前記薬剤領域を形成する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体に形成された前記画像を乾燥する乾燥装置を更に備える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記乾燥装置が前記画像を乾燥した後に、前記散布部が前記記録媒体に薬剤を散布するように制御する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部と前記散布部とを収容するケーシング部と、
前記記録媒体としての床面、又は前記記録媒体としての壁面に前記ケーシング部を近接及び離間可能に支持する支持部と
を更に備える、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の遠隔操作型作業用ロボットは、電動自走車体と、作業用ロボットとを備える。電動自走車体、及び作業用ロボットは、遠隔操作が可能である。作業用ロボットは、電動自走車体に支持される。作業用ロボットは、害虫駆除剤のような薬剤を噴射する噴射手段を有する。薬剤は、例えば、害虫の嗅覚に作用して害虫を誘引する。特許文献１に記載の遠隔操作型作業用ロボットは、電動自走車体によって移動して、作業用ロボットによって薬剤を噴射する。この結果、例えば、床面の所定の領域、又は壁面の所定の領域に、薬剤が散布された薬剤領域が形成される。この結果、薬剤領域に害虫が誘引される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の遠隔操作型作業用ロボットでは、一般的に、無地の床面と、無地の壁面とに薬剤領域が形成される。したがって、薬剤領域は、例えば、害虫の視覚に作用して害虫を誘引することができない。この結果、多種類の害虫を薬剤領域に誘引することは困難である。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、害虫の嗅覚と、害虫の視覚とに作用して、多種類の害虫を誘引し得る記録媒体を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、画像形成部と、散布部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。前記散布部は、前記記録媒体に薬剤を散布して、前記記録媒体に薬剤領域を形成する。前記制御部は、前記散布部を制御する。前記制御部は、前記記録媒体に形成された前記画像の少なくとも一部と前記薬剤領域の少なくとも一部とが重なるように、前記散布部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、害虫の嗅覚と、害虫の視覚とに作用して、多種類の害虫を誘引し得る記録媒体を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る画像形成装置によって画像と薬剤領域とが形成された用紙の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る画像形成装置によって画像と薬剤領域とが形成された用紙の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る制御部による画像形成処理、及び薬剤散布処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置１の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００１０】
［実施形態１］
図１を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１の構成を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、実施形態１の画像形成装置１は、印刷機である。なお、画像形成装置１は、複写機、ファクシミリ機、又は複合機であってもよい。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。実施形態１の画像形成装置１は、インクによって用紙Ｓに画像を形成するインクジェット式である。なお、画像形成装置１は、用紙Ｓにトナー画像を形成する電子写真式であってもよい。
【００１２】
画像形成装置１は、筐体２と、給紙部３と、記録ヘッド部４と、搬送部５と、キャップユニット６と、ワイパー部７と、排出部８と、制御部９と、散布部１０と、乾燥装置５３とを備える。筐体２は、給紙部３と、記録ヘッド部４と、搬送部５と、キャップユニット６と、ワイパー部７と、排出部８と、制御部９と、散布部１０とを内部に収容する。
【００１３】
給紙部３は、給紙カセット３１と、給紙ローラー３２ａ、３２ｂと、手差しトレイ３３とを備える。給紙カセット３１は、筐体２の下部に配される。給紙カセット３１は、筐体２に着脱自在に装着される。給紙カセット３１内には、複数の用紙Ｓが重ねられた状態で収納され得る。手差しトレイ３３の一部は、筐体２から外部に露出する。手差しトレイ３３には、複数の用紙Ｓが重ねられた状態で載置され得る。
【００１４】
用紙Ｓは、本発明の記録媒体の一例である。用紙Ｓは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。
【００１５】
給紙ローラー３２ａは、給紙カセット３１内に収容された用紙Ｓを最上部から一枚ずつ取り出す。また、給紙ローラー３２ｂは、手差しトレイ３３に載置された用紙Ｓを最上部から一枚ずつ取り出す。給紙ローラー３２ａ、３２ｂは、取り出した用紙Ｓを搬送部５へ送出する。
【００１６】
搬送部５は、所定の搬送経路に沿って用紙Ｓを搬送する。搬送経路は、給紙部３から記録ヘッド部４、及び散布部１０を介して排出部８まで延在する。搬送部５は、第１搬送ユニット５１と、第２搬送ユニット５２と、複数のローラー対とを有する。複数のローラー対は、搬送経路に沿って配される。
【００１７】
第１搬送ユニット５１は、搬送ベルト５１ａと、駆動ローラー５１ｂと、従動ローラー５１ｃとを有する。搬送ベルト５１ａは、駆動ローラー５１ｂと従動ローラー５１ｃとに掛け渡される。搬送ベルト５１ａに搬送された用紙Ｓは、搬送ベルト５１ａの回動によって、第２搬送ユニット５２へ送出される。
【００１８】
第２搬送ユニット５２は、第１搬送ユニット５１よりも搬送経路の下流側に配される。第２搬送ユニット５２は、搬送ベルト５２ａと、駆動ローラー５２ｂと、従動ローラー５２ｃとを有する。搬送ベルト５２ａは、駆動ローラー５２ｂと従動ローラー５２ｃとに掛け渡される。搬送ベルト５２ａに搬送された用紙Ｓは、搬送ベルト５２ａの回動によって、排出部８へ送出される。
【００１９】
記録ヘッド部４は、本発明の画像形成部の一例である。記録ヘッド部４は、第１搬送ユニット５１の上方に配置される。記録ヘッド部４は、第１搬送ユニット５１に対向して配置される。記録ヘッド部４は、第１搬送ユニット５１によって搬送される用紙Ｓにインクによって画像を形成する。
【００２０】
記録ヘッド部４は、ヘッドハウジング４ａと、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋとを有する。記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋは、ヘッドハウジング４ａに保持される。記録ヘッド４ｙは、イエロー色のインクを吐出する。記録ヘッド４ｍは、マゼンタ色のインクを吐出する。記録ヘッド４ｃは、シアン色のインクを吐出する。記録ヘッド４ｋは、ブラック色のインクを吐出する。本実施形態において、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋの各々は、ラインヘッドである。なお、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋの各々は、例えば、シリアルヘッドであってもよい。
【００２１】
乾燥装置５３は、例えば、第２搬送ユニット５２の上方に配置される。乾燥装置５３は、第２搬送ユニット５２の上流側の端部に対向するように配置される。乾燥装置５３は、用紙Ｓにインクで形成された画像を乾燥する。
【００２２】
ワイパー部７は、第２搬送ユニット５２の下方に配置される。ワイパー部７は、複数のワイパーブレードを有する。複数のワイパーブレードの各々は、所定の移動機構によって移動されて、対応する記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋに付着したインクの拭き取り（ワイピング）を行う。
【００２３】
キャップユニット６は、第２搬送ユニット５２の下方、かつ、ワイパー部７の上方に配される。キャップユニット６は、複数のキャップを有する。複数のキャップの各々は、所定の移動機構によって移動されて、対応する記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋに密着する。この結果、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋのインクの乾燥を抑制することができる。
【００２４】
散布部１０は、第２搬送ユニット５２の上方に配置される。散布部１０は、第２搬送ユニット５２に対向して配置される。散布部１０は、第２搬送ユニット５２によって搬送される用紙Ｓに薬剤を散布して、用紙Ｓに薬剤領域を形成する。なお、散布部１０は、搬送経路において、例えば、給紙部３と記録ヘッド部４との間で、搬送部５によって搬送される用紙Ｓに対向するように配置されてもよい。
【００２５】
散布部１０は、ヘッドハウジング１１と、散布ヘッド１２とを有する。散布ヘッド１２は、ヘッドハウジング１１に保持される。散布ヘッド１２は、用紙Ｓに薬剤を散布する。この結果、用紙Ｓに薬剤が付着して、用紙Ｓに薬剤領域が形成される。薬剤は、例えば、液体であり、害虫の駆除に用いられる。薬剤は、誘引成分を含む。誘引成分は、用紙Ｓの薬剤領域に害虫を誘い寄せ得る。薬剤は、殺虫成分を更に含んでもよい。殺虫成分は、用紙Ｓの薬剤領域に誘引された害虫を駆除し得る。本実施形態において、散布ヘッド１２は、ラインヘッドである。なお、散布ヘッド１２は、例えば、シリアルヘッドであってもよい。
【００２６】
排出部８は、排出トレイ８１を有する。排出トレイ８１の一部は、筐体２から外部に露出する。排出トレイ８１には、画像、及び薬剤領域が形成された用紙Ｓが排出される。排出トレイ８１には、用紙Ｓが順次積載される。
【００２７】
制御部９は、画像形成装置１の動作を制御する。詳しくは、制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、メモリーとを有する。メモリーには、ＣＰＵによって実行される種々のコンピュータープログラムが記憶される。ＣＰＵは、メモリーに記憶された各種のコンピュータープログラムを実行することにより、給紙部３と、記録ヘッド部４と、搬送部５と、キャップユニット６と、ワイパー部７と、散布部１０とを制御する。
【００２８】
次に、制御部９による画像形成処理、及び薬剤散布処理について説明する。制御部９は、入力データに基づいて、画像形成処理、及び薬剤散布処理を実行する。入力データは、例えば、パソコンのような画像形成装置１の外部の入力部から入力される。
【００２９】
入力データは、画像データと、薬剤データとを含む。画像データは、用紙Ｓに形成する画像を示す。画像データは、例えば、スキャナーのような画像読取装置から入力されてもよい。薬剤データは、用紙Ｓに形成する薬剤領域を示す。薬剤データは、例えば、画像形成装置１が備えるタッチパネルのような所定の入力装置から入力されてもよい。薬剤データは、例えば、位置情報と、濃度情報とを含む。位置情報は、薬剤領域の位置を示す。濃度情報は、薬剤領域に散布される薬剤の濃度を示す。
【００３０】
制御部９は、入力データと処理開始の信号とが入力されると、画像形成処理と、薬剤散布処理とを実行する。制御部９は、第１搬送ユニット５１によって搬送される用紙Ｓに対して画像形成処理を実行する。制御部９は、画像形成処理において、画像データに基づいて、用紙Ｓに画像を形成するように、記録ヘッド部４を制御する。この結果、第１搬送ユニット５１によって搬送される用紙Ｓに画像が形成される。
【００３１】
制御部９は、画像形成処理において、画像が形成された用紙Ｓが第２搬送ユニット５２によって搬送される際に、乾燥装置５３を制御する。この結果、用紙Ｓにインクで形成された画像が乾燥される。
【００３２】
制御部９は、入力データが薬剤データを含む場合に、画像が形成された用紙Ｓに薬剤散布処理を実行する。本実施形態において、制御部９は、用紙Ｓに形成された画像が乾燥された後に、第２搬送ユニット５２によって搬送される用紙Ｓに薬剤散布処理を実行する。すなわち、制御部９は、乾燥装置５３が画像を乾燥した後に、散布部１９が記録媒体に薬剤を散布するように制御する。したがって、用紙Ｓに散布された薬剤によって、用紙Ｓに形成された画像がにじむような不具合が抑制される。なお、制御部９は、画像形成装置１が電子写真式である場合に、例えば、トナー画像が定着された後の用紙Ｓに薬剤散布処理を実行する。
【００３３】
制御部９は、薬剤散布処理において、薬剤データに基づいて、散布部１０を制御する。この結果、用紙Ｓに薬剤が散布されて、用紙Ｓに形成された画像に重ねて薬剤領域が形成される。また、制御部９は、薬剤領域を形成する際に、薬剤データに基づいて、薬剤領域の薬剤の濃度が部分的に異なるように、散布部１０を制御する。本実施形態では、用紙Ｓに薬剤を塗り重ねることによって、薬剤領域に薬剤の濃度の濃い部分が形成される。
【００３４】
本実施形態の画像形成装置１では、害虫の視覚に作用して害虫を誘引し得る画像と、害虫の嗅覚に作用して害虫を誘引し得る薬剤領域とを用紙Ｓに形成することができる。したがって、床面、又は壁面に設置された用紙Ｓは、例えば、害虫の視覚と、害虫の嗅覚とに作用して、例えば、多種類の害虫を誘引することができる。薬剤領域に誘引された害虫は、例えば、薬剤が含む殺虫成分によって駆除される。
【００３５】
また、画像と薬剤領域とが形成された用紙Ｓは、例えば、円筒状、及び多角形状の筒体に折り返された後に、床面、又は壁面に設置されてもよい。筒体は、例えば、駆除した後の害虫を内部に収容でき、駆除後の害虫の処理を容易にすることができる。なお、画像データは、例えば、用紙Ｓを折り返す際の案内となる折り返し線の情報を含んでもよい。この結果、用紙Ｓには、用紙Ｓを筒体に折り返す際の折り返し線が形成される。
【００３６】
次に、図１から図３を参照して、薬剤散布処理について更に説明する。図２、及び図３は、本実施形態の画像形成装置１によって、画像と薬剤領域とが形成された用紙Ｓの一例を示す。図２、及び図３に示す画像は、複数の花弁である。図２に示す画像において、複数の花弁は、用紙Ｓの中央部に向かって互いに隣り合う間隔が狭くなる。
【００３７】
図２に示すように、制御部９は、薬剤データが誘引ポイントＰを示す位置データを含む場合に、薬剤データに基づいて、薬剤領域Ｒの縁部から誘引ポイントＰに向かって薬剤の濃度が濃くなる薬剤領域Ｒを形成するように、散布部１０を制御する。誘引ポイントＰは、薬剤領域Ｒにおいて、薬剤の濃度が最も濃い。この結果、床面、又は壁面に用紙Ｓが設置された際に、誘引ポイントＰに害虫を誘引することができる。
【００３８】
誘引ポイントＰの位置は、用紙Ｓの所定の位置に設定される。誘引ポイントＰの位置は、例えば、用紙Ｓに形成される画像に対応するように、ユーザーによって設定される。誘引ポイントＰには、例えば、所定の殺虫剤、又は所定の捕獲器のような害虫駆除手段を配置してもよく、誘引ポイントＰに誘引された害虫を効果的に駆除することができる。
【００３９】
制御部９は、誘引ポイントＰと複数の薬剤部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とを含む薬剤領域Ｒを形成するように、散布部１０を制御してもよい。複数の薬剤部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の薬剤の濃度は、薬剤領域Ｒの縁部から誘引ポイントＰに向かって順に濃くなる。この結果、薬剤領域Ｒの薬剤の濃度は、薬剤領域Ｒの縁部から誘引ポイントＰに向かって段階的に濃くなり、誘引ポイントＰに害虫をより効果的に誘引することができる。
【００４０】
図３に示す画像において、複数の花弁は、用紙Ｓの中央部に密集する。また、図３に示す画像において、複数の花弁は、花弁の背景よりも画像の明度が明るく、かつ画像の色相が暖色系である。
【００４１】
図３に示すように、制御部９は、例えば、薬剤データが位置データを含まない場合に、画像の明度と、画像の色相とに対応した薬剤部分Ｒ５と、薬剤部分Ｒ６とを含む薬剤領域Ｒを形成するように、散布部１０を制御する。薬剤部分Ｒ５は、本発明の第１薬剤部分の一例である。薬剤部分Ｒ６は、本発明の第２薬剤部分の一例である。
【００４２】
制御部９は、画像データに基づいて、画像の明度が所定の明度よりも明るい領域と、画像の色相が所定の色相よりも暖色側の領域とを画像から特定する。制御部９は、特定した領域に薬剤部分Ｒ５を形成し、特定した領域を除く領域に薬剤部分Ｒ６を形成するように、散布部１０を制御する。薬剤部分Ｒ５の薬剤の濃度は、薬剤部分Ｒ６の薬剤の濃度よりも濃い。また、一般的に、害虫は、明るい場所を好む傾向にある。したがって、明度が明るい画像、又は色相が暖色系である画像、かつ、薬剤の濃度が濃い薬剤部分Ｒ５は、害虫を効果的に誘引することができる。一方、画像の明度が暗い領域、又は画像の色相が寒色系である領域に形成された薬剤部分Ｒ６の薬剤の濃度は薄い。この結果、本実施形態では、薬剤部分Ｒ６に散布される薬剤の量を抑制でき、ひいては、用紙Ｓに使用される薬剤の使用量を抑制することができる。
【００４３】
なお、制御部９は、画像の明度が閾値よりも明るい領域と、画像の色相が閾値よりも暖色側の領域とを画像から特定できない場合に、薬剤の濃度が単一の薬剤領域Ｒを画像の全体に重ねて形成するように、散布部１０を制御する。また、制御部９は、画像の明度が閾値よりも明るい領域と、画像の色相が閾値よりも暖色側の領域とを画像から特定できない場合に、領域を特定できない旨をユーザーに報知してもよい。
【００４４】
本実施形態において、制御部９は、薬剤データが害虫を特定する情報を含む場合に、害虫を特定する情報に基づいて、散布部１０を制御してもよい。この結果、特定の害虫に対応する薬剤の濃度の薬剤領域Ｒが用紙Ｓに形成される。特定の害虫に対応する薬剤領域Ｒの薬剤の濃度は、例えば、制御部９のメモリーに予め記憶される。害虫を特定する情報は、例えば、ハエ、蚊、及びゴキブリのような害虫のいずれかを特定する情報である。害虫を特定する情報は、例えば、ユーザーによって設定される。
【００４５】
また、制御部９は、薬剤データが害虫を特定する情報を含む場合に、害虫を特定する情報に基づいて、特定の害虫に対応する特定の薬剤を散布して薬剤領域Ｒを形成するように、散布部１０を制御してもよい。この結果、特定の害虫のみを駆除可能な用紙Ｓを形成することができる。なお、制御部９は、散布部１０が特定の薬剤を有していない場合に、散布部１０が特定の薬剤を有していないことをユーザーに報知する。また、制御部９は、散布部１０が特定の薬剤を有していないことをユーザーに報知した後に、例えば、インターネットのような回線を介して、特定の薬剤を外部に発注可能であることをユーザーに報知してもよい。
【００４６】
次に、図４を参照して、制御部９による画像形成処理、及び薬剤散布処理について更に説明する。図４は、制御部９による画像形成処理、及び薬剤散布処理を示すフローチャートである。
【００４７】
図４に示すように、制御部９は、ステップＳ１０において、入力部から入力データが入力されると、ステップＳ２０において、画像データに基づいて、用紙Ｓに画像を形成するように、記録ヘッド部４を制御する。制御部９は、用紙Ｓに画像を形成した後に、ステップＳ３０において、薬剤データが誘引ポイントＰの位置データを含むか否かを判定する。制御部９は、薬剤データが位置データを含む場合に（ステップＳ３０のＹｅｓ）、ステップＳ４０において、薬剤データに基づいて、誘引ポイントＰを含む薬剤領域Ｒを用紙Ｓに形成するように、散布部１０を制御して、薬剤散布処理を終了する。この結果、図２を参照して説明したように、誘引ポイントＰを含む薬剤領域Ｒと、画像とが用紙Ｓに形成される。
【００４８】
制御部９は、薬剤データが位置データを含まない場合に（ステップＳ３０のＮｏ）、ステップＳ５０において、画像の明度が閾値よりも明るい領域と、画像の色相が閾値よりも暖色系の領域とを画像から特定する。制御部９は、画像から領域を特定できた場合に（ステップＳ５０のＹｅｓ）、ステップＳ６０において、薬剤データに基づいて、薬剤部分Ｒ５と薬剤部分Ｒ６とを含む薬剤領域Ｒを形成するように、散布部１０を制御して、薬剤散布処理を終了する。この結果、図３を参照して説明したように、薬剤部分Ｒ５、及び薬剤部分Ｒ６を含む薬剤領域Ｒと、画像とが用紙Ｓに形成される。
【００４９】
制御部９は、画像の領域を特定できない場合に（ステップＳ５０のＮｏ）、ステップＳ７０において、薬剤データに基づいて、単一の濃度の薬剤領域Ｒが画像に重なるように、散布部１０を制御して、薬剤散布処理を終了する。この結果、画像と、薬剤領域Ｒとが用紙Ｓに形成される。
【００５０】
なお、制御部９は、ステップＳ１０において、入力データの薬剤データが害虫を特定する情報を含む場合に、メモリーに予め記憶された薬剤の濃度の薬剤領域Ｒを特定の薬剤を散布して形成するように、散布部１０を制御して、薬剤散布処理を終了してもよい。この結果、画像と、特定の害虫に効果を発揮する薬剤領域Ｒとが用紙Ｓに形成される。
【００５１】
［実施形態２］
次に、図５を参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００について説明する。図５は、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００を示す図である。図５に示すように、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００は移動型であり、床面と壁面とに画像と薬剤領域Ｒとを形成可能な点で、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１と異なる。画像形成装置１００は、床面と壁面とに、インクで画像を形成し、薬剤で薬剤領域を形成する。床面、及び壁面は、本発明の記録媒体の一例である。なお、床面は、床面に設置された用紙Ｓであってもよく、壁面は、壁面に設置された用紙Ｓであってもよい。
【００５２】
画像形成装置１００は、自走台車１１０と、基台部１２０と、一対のアーム部１３０と、ケーシング部１４０と、記録ヘッド部４と、散布部１０と、制御部９とを備える。自走台車１１０と、基台部１２０と、一対のアーム部１３０とは、本発明の支持部を構成する。制御部９は、例えば、自走台車１１０の内部に収容される。
【００５３】
自走台車１１０は、床面に接触する車輪と、車輪に支持された台車本体と、台車本体に収容された車輪の駆動源とを有する。制御部９は、自走台車１１０が所定の経路に沿って走行するように、駆動源を制御する。なお、自走台車１１０は、例えば、ユーザーによって操作されてもよい。
【００５４】
基台部１２０は、自走台車１１０の台車本体の上面部に支持される。基台部１２０は、鉛直軸回りに回転可能に構成される。各アーム部１３０は、互いに対向するように、基台部１２０の側面部に支持される。基台部１２０は、一対のアーム部１３０を水平軸回りに揺動可能に支持する。一対のアーム部１３０は、長手方向の長さを伸縮可能に構成される。アーム部１３０は、例えば、シリンダーとピストンとから構成される。
【００５５】
一対のアーム部１３０の先端部は、ケーシング部１４０を揺動可能に支持する。ケーシング部１４０の内部には、記録ヘッド部４、及び散布部１０が収容される。ケーシング部１４０は、長尺状に形成される。ケーシング部１４０は、長手方向の一方の端部が一方のアーム部１３０に支持され、長手方向の他方の端部が他方のアーム部１３０に支持される。
【００５６】
記録ヘッド部４、及び散布部１０は、ケーシング部１４０の幅方向に並べて配置される。記録ヘッド部４、及び散布部１０は、ケーシング部１４０の長手方向に移動可能に構成される。散布部１０、及び記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋの各々は、例えば、シリアルヘッドである。
【００５７】
次に、インクで床面に画像を形成する画像形成処理、及び薬剤で床面に薬剤領域を形成する薬剤散布処理について説明する。制御部９は、入力データに基づいて、床面の所定の位置に移動するように、自走台車１１０を制御する。所定の位置は、入力データに基づく指定の位置に、記録ヘッド部４が画像を形成できる位置である。
【００５８】
制御部９は、自走台車１１０の走行が停止した後に、ケーシング部１４０が床面と接触するように、基台部１２０、及びアーム部１３０を制御する。このとき、アーム部１３０は、例えば、最も伸長されることが望ましい。この結果、記録ヘッド部４が画像の形成を開始する位置に移動され、散布部１０が薬剤領域の形成を開始する位置に移動される。
【００５９】
制御部９は、記録ヘッド部４、及び散布部１０が開始位置に移動された後に、画像データに基づいて、インクで床面に画像を形成するように画像形成処理を実行する。また、制御部９は、画像形成処理を実行するとともに、薬剤データに基づいて、薬剤を散布して床面に薬剤領域を形成するように薬剤散布処理を実行する。この結果、画像、及び薬剤領域が床面に形成される。
【００６０】
制御部９は、例えば、アーム部１３０を伸縮させることによって、画像、及び薬剤領域のサイズを大きくすることができる。また、制御部９は、自走台車１１０を走行させることによって、画像、及び薬剤領域のサイズをより大きくすることもできる。
【００６１】
本実施形態の画像形成装置１００では、自走台車１１０が所定の位置に移動した後に、ケーシング部１４０を壁面と接触するように、基台部１２０、及びアーム部１３０を制御することによって、床面と同様に、画像、及び薬剤領域を壁面に形成することもできる。また、本実施形態の画像形成装置１００では、床面、又は壁面に予め設置された用紙にも、画像、及び薬剤領域を形成することができる。
【００６２】
以上、図１から図５を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１、及び実施形態２に係る画像形成装置１００について説明した。但し、本発明は、実施形態１、及び実施形態２に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００６３】
例えば、本発明の実施形態では、散布部１０によって薬剤を塗り重ねて、薬剤領域の薬剤の濃度を調整していたが、本発明はこれに限定されない。散布部１０は、用紙Ｓに形成する薬剤領域の薬剤の濃度を調整できればよい。
【００６４】
他の実施形態において、散布部１０は、濃度調整部を更に備える。濃度調整部は、所定の薬剤タンクから供給される薬剤の濃度を調整して、調整後の薬剤を散布ヘッド１２に供給する。詳しくは、濃度調整部は、例えば、所定の希薄液を薬剤に添加して、薬剤の濃度が薄くなるように薬剤の濃度を調整する。なお、濃度調整部は、例えば、薬剤に誘引成分、又は殺虫成分を添加して、薬剤の濃度が濃くなるように薬剤の濃度を調整してもよい。この結果、薬剤データに基づいて、濃度が調整された薬剤が散布部１０から用紙Ｓに散布される。したがって、薬剤領域の薬剤の濃度を所望の濃度に調整することができる。
【００６５】
なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、画像、及び薬剤領域を記録媒体に形成する画像形成装置に利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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