(57)【要約】薬剤包装装置（１０）は、払出部（２０）と包装部（６０）とを有する。払出部（２０）は、薬剤カセット（２６）を複数備えた第一払出部（２２）と、第一払出部（２２）に保管されている薬剤とは別に準備された薬剤を受け入れ、払い出し可能な第二払出部（２４）とを有する。第二払出部（２４）は、第一収容払出部（３２）と第二収容払出部（３４）とを有する。第二収容払出部（３４）は、纏めて撒き入れられた複数の薬剤から包装に必要な分の薬剤を払い出し可能とされている。第一収容払出部（３２）及び第二収容払出部（３４）は、上下に配置されている。
2018092771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を保管すると共に、保管されている薬剤を処方情報に応じて個別に払い出し可能な薬剤カセットを複数備えた第一払出部と、  前記第一払出部に保管されている薬剤とは別に薬剤を受け入れ、処方情報に応じて払い出し可能な第二払出部と、  前記第一払出部及び前記第二払出部において払い出された薬剤を包装部に向けて移動する薬剤の移動経路に設けられた受渡部とを有し、  前記第二払出部が、  複数の薬剤収容桝を縦横に整列させて配置し、処方情報に応じて各薬剤収容桝に薬剤を収容し払い出しに備えて用意し、各薬剤収容桝毎に薬剤を払い出し可能な第一収容払出部と、  複数の同一種類の薬剤を纏めて収容し包装に必要な分の薬剤を処方情報に応じて払い出し可能な第二収容払出部とを有し、  前記第一収容払出部及び前記第二収容払出部が、上下に配置されたものであり、  前記受渡部が、前記第一払出部、及び前記第二払出部において払い出されて落下する薬剤の一部又は全部を前記落下の方向に対して交差する方向に移動させて集合させ、前記包装部に向けて払い出し可能であることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記受渡部よりも上方において払い出された薬剤を集め、前記受渡部に供給する上方側ホッパーを有し、  前記上方側ホッパーが、上方から下方に向けて開口領域が窄まるように周面が傾斜した傾斜部を備え、  前記傾斜部の下方側の領域に、前記第二払出部の一部又は全部が侵入するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記受渡部が、前記包装部に向けて移動する薬剤の移動経路に、分包用として準備される薬剤の一部又は全部を一旦受け止めて前記包装部に向けて排出可能な貯留部を有するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記受渡部が、開閉自在とされた第一開閉体を備えた第一開閉機構部を有し、落下してきた薬剤を前記第一開閉機構部において一旦受け止めて下方に排出可能なものであり、  前記第一開閉機構部において上方から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部が、クリアランスを介して板体を並べて配置した多層構造とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記受渡部が、開閉自在とされた第二開閉体を備えた第二開閉機構部を有し、落下してきた薬剤を前記第二開閉機構部において一旦受け止めて下方に排出可能なものであり、  前記第二開閉機構部において落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部が、他よりも肉薄とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記受渡部が、前記払出部において払い出され落下してきた薬剤を、前記落下の方向に対して交差する方向に移動させる移動機構を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記第二収容払出部が、  薬剤包装装置の装置本体から引き出すことにより薬剤を払い出しに備えて用意可能となり、  前記装置本体内に押し込むことにより薬剤を払い出し可能となることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
上流側から薬剤を集めて下流側に送るホッパーが設けられており、  前記ホッパーが、  上方から下方に向けて開口領域が窄まるホッパー本体と、  前記ホッパー本体の下方に連通した筒状部と、  前記ホッパー本体と前記筒状部との間に設けられた首部とを有し、  前記首部において、前記ホッパー本体と前記筒状部とがなだらかに繋がるように湾曲しており、  前記首部から下方の部位が、上方の部位よりも軟質の材料により形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記第二収容払出部が、  薬剤の収容及び払い出しが可能なカセットと、  前記カセットに対して薬剤の払い出しに要する動力を付与するためのベース部とを有し、  前記カセットが、  薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、  前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、  前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、  薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、  薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、薬剤排出部から排出可能なものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
薬剤包装装置の装置本体から引き出し操作可能な引出部を有し、  前記引出部を引き出すことにより、前記カセットが、前記引出部に保持され、前記ベース部から分離された状態で前記装置本体から引き出され、  前記引出部を前記装置本体側に戻すことにより、前記カセットが、前記装置本体側に戻され、前記ベース部に連結された状態になることを特徴とする請求項９に記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
薬剤の元箱に付されている薬剤の識別情報を読み取り可能な識別情報読取部と、  前記第二収容払出部に収容されている薬剤を特定する特定情報を表示可能な特定情報表示部と、  前記特定情報表示部に表示されている前記特定情報から特定される薬剤と、前記識別情報読取部で読み取られた前記識別情報から特定される薬剤とを照合する照合部とを有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
処方情報に応じて薬剤を払い出して包装する薬剤の包装方法であって、  所定の服用周期で服用するように薬剤が処方されたときに、前記服用周期、及び服用開始日から服用終了日までの服用期間を指定することにより、前記服用期間中における薬剤の服用日数を導出し、当該服用日数分の薬剤を分包することを特徴とする薬剤の包装方法。
【請求項１３】
薬剤を処方情報に応じて個別に払い出し可能な払出部と、  薬剤を包装する包装部と、  制御装置とを有し、  処方情報に応じて薬剤を払い出して包装するものであって、  前記制御装置が、所定の服用周期で服用するように薬剤が処方されたときに、前記服用周期、及び服用開始日から服用終了日までの服用期間を指定することにより、前記服用期間中における薬剤の服用日数を導出し、当該服用日数分の薬剤を前記払出部から薬剤を払い出させ、前記包装部において包装させることを特徴とする薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、下記特許文献１に開示されているような薬剤包装装置が提供されている。この薬剤包装装置は、略円筒状のドラムの外面に設けた複数のカセットユニットや、手撒ユニットを有し、これらから払い出された薬剤を包装することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述した特許文献１の薬剤包装装置においては、組立作業性の改善や、サイズ変更への柔軟な対応が可能とされている。しかしながら、近年においては、手撒ユニットのように複数設けられた各マス（薬剤収容桝）に１包分ずつ薬剤を撒き入れて払い出し可能なものだけではなく、複数の薬剤を纏めて撒き入れて準備しておくことで処方情報に応じて包装に必要な分の薬剤を順次払い出し可能な払出部も備えたものとしたいという要望がある。また、かかる機能を備えた払出部を設けつつ、作業性を損なうことなく整然とした構成としたいという要望もある。【０００５】  そこで本発明は、複数の薬剤を纏めて撒き入れて準備しておくことで処方情報に応じて包装に必要な分の薬剤を順次払い出し可能な払出部を設けつつ、作業性を損なうことなく整然とした構成の薬剤包装装置を提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤包装装置は、薬剤を保管すると共に、保管されている薬剤を処方情報に応じて個別に払い出し可能な薬剤カセットを複数備えた第一払出部と、前記第一払出部に保管されている薬剤とは別に薬剤を受け入れ、処方情報に応じて払い出し可能な第二払出部と、前記第一払出部及び前記第二払出部において払い出された薬剤を包装部に向けて移動する薬剤の移動経路に設けられた受渡部とを有し、前記第二払出部が、複数の薬剤収容桝を縦横に整列させて配置し、処方情報に応じて各薬剤収容桝に薬剤を収容し払い出しに備えて用意し、各薬剤収容桝毎に薬剤を払い出し可能な第一収容払出部と、複数の同一種類の薬剤を纏めて収容し包装に必要な分の薬剤を処方情報に応じて払い出し可能な第二収容払出部とを有し、前記第一収容払出部及び前記第二収容払出部が、上下に配置されたものであり、前記受渡部が、前記第一払出部、及び前記第二払出部において払い出されて落下する薬剤の一部又は全部を前記落下の方向に対して交差する方向に移動させて集合させ、前記包装部に向けて払い出し可能であることを特徴とするものである。【０００７】  本発明の薬剤包装装置は、払出部として、薬剤カセットを複数備えた第一払出部に加え、第二払出部を備えている。また、第二払出部は、第一収容払出部を設けて複数設けられた各容部毎に薬剤を準備して払い出し可能としただけでなく、第二収容払出部を設け、複数纏めて収容して準備しておいた薬剤を包装のために順次払い出し可能としている。そのため、本発明の薬剤包装装置によれば、ユーザは、例えば、第一払出部に搭載されていない薬剤において、第二収容払出部に薬剤を纏めて準備しておくだけで包装することができ、作業効率の向上を図ることができる。また、本発明の薬剤包装装置によれば、ユーザは、薬剤の特性等を考慮して第一収容払出部及び第二収容払出部を適宜使い分けることができる。これにより、ユーザは、より一層薬剤の特性を考慮した包装作業や、包装作業の効率改善を図ることができる。【０００８】  また、本発明の薬剤包装装置は、受渡部を備えており、第一払出部や、第二払出部において払い出されて落下する薬剤の一部又は全部を落下の方向に対して交差する方向に移動させ、例えば本体中心方向など、なるべく特定の方向に向けて集合させ、包装部に向けて払い出し可能とされている。そのため、本発明の薬剤包装装置は、装置内における薬剤の移動経路の設定自由度が高く、その分だけ第一払出部や第二払出部といった複数の構成の薬剤払出部が装置内に配備されていても、それらの何れかの払出部等が装置筐体からはみ出すといったことがなく整然と配置したスッキリとした構成の薬剤包装装置を提供できる。【０００９】  また、本発明の薬剤包装装置では、第一収容払出部及び第二収容払出部が上下に配置されている。そのため、ユーザは、移動等することなく効率的に第一収容払出部及び第二収容払出部に対する薬剤の準備作業を行うことができる。また、第一収容払出部及び第二収容払出部を左右に配置する等した場合には薬剤包装装置が幅方向に大型化するなどの懸念が生じるが、本発明では第一収容払出部及び第二収容払出部を上下に配置しているため���のような問題が生じない。そのため、本発明によれば、整然とした構成の薬剤包装装置を提供できる。【００１０】  上述した本発明の薬剤包装装置は、前記受渡部よりも上方において払い出された薬剤を集め、前記受渡部に供給する上方側ホッパーを有し、前記上方側ホッパーが、上方から下方に向けて開口領域が窄まるように周面が傾斜した傾斜部を備え、前記傾斜部の下方側の領域に、前記第二払出部の一部又は全部が侵入するように配置されていることが望ましい。【００１１】  かかる構成によれば、上方側ホッパーの傾斜部の下方側にできる領域をデッドスペースとすることなく、第二払出部の設置スペースとして有効利用できる。これにより、薬剤包装装置の構成をより一層整然とさせることができる。【００１２】  ここで、上述した薬剤包装装置において払出部から払い出された薬剤を落下させて収集して包装しようとする場合、薬剤の跳ねを最小限に抑制することにより、薬剤の収集速度の向上や、薬剤の紛失による包装不良などの問題を最小限に抑制しうる。そのため、上述した薬剤包装装置においては、払出部から落下してきた薬剤の跳ねについて、十分考慮されることが好ましい。特に本願のように複数の薬剤準備払出機構が搭載された装置においては、収集速度の向上が困難となり易く、それぞれの薬剤準備払出機構の位置関係を考慮して薬剤の跳ねを最小限に抑制する必要がある。【００１３】  かかる知見に基づけば、上述した本発明の薬剤包装装置は、前記受渡部が、前記包装部に向けて移動する薬剤の移動経路に、分包用として準備される薬剤の一部又は全部を一旦受け止めて前記包装部に向けて排出可能な貯留部を有するものであることが望ましい。【００１４】  これにより、払出部において払い出された薬剤が予期せぬところに跳ねてしまうなどの問題を解消しうる。【００１５】  上述した本発明の薬剤包装装置は、前記第二収容払出部が、薬剤包装装置の装置本体から引き出すことにより薬剤を供給可能となり、前記装置本体内に押し込むことにより薬剤を払い出し可能となることを特徴とするものであっても良い。【００１６】  本発明の薬剤包装装置において、装置本体から第二収容払出部を手前に引き出して薬剤を供給する作業を行うことができる。そのため、本発明の薬剤包装装置では、ユーザーは、第二収容払出部への薬剤の供給作業を行いやすい。また、本発明の薬剤包装装置では、第二収容払出部を装置本体内に押し込んだ状態とすることができる。そのため、本発明の薬剤包装装置は、第二収容払出部が装置本体から突出した状態になるのを最小限に抑制することができる。また、第二収容払出部を装置本体内に押し込むことにより薬剤を払い出し可能となる。これにより、第二収容払出部から薬剤を払い出すために作動する箇所に誤って作業者が触れてしまったり、第二収容払出部内に粉塵等が紛れ込む等、第二収容払出部が装置本体外に露出していることで想定しうる問題の発生を最小限に抑制できる。【００１７】  上述した本発明の薬剤包装装置は、前記受渡部が、開閉自在とされた第一開閉体を備えた第一開閉機構部を有し、落下してきた薬剤を前記第一開閉機構部において一旦受け止めて下方に排出可能なものであり、前記第一開閉機構部において前記払出部から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部が、クリアランスを介して板体を並べて配置した多層構造とされたものであっても良い。【００１８】  このように第一開閉機構部において払出部から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部を多層構造とすることにより、薬剤の衝突による衝撃を吸収し、薬剤の跳ねを最小限に抑制できる。【００１９】  上述した本発明の薬剤包装装置は、前記受渡部が、開閉自在とされた第二開閉体を備えた第二開閉機構部を有し、落下してきた薬剤を前記第二開閉機構部において一旦受け止めて下方に排出可能なものであり、前記第二開閉機構部において上方から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部が、他よりも肉薄とされたものであっても良い。【００２０】  このように第二開閉機構部において払出部から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部を他よりも肉薄とすることにより、薬剤の衝突による跳ねを最小限に抑制できる。【００２１】  上述した本発明の薬剤包装装置は、前記受渡部が、前記払出部において払い出され落下してきた薬剤を、前記落下方向に対して交差する方向に移動させる移動機構を備えているものであっても良い。【００２２】  かかる構成によれば、払出部から払い出された薬剤を落下方向だけでなく、落下方向に対して交差する方向にも移動させることが可能となる。これにより、薬剤の通過経路の設定自由度が向上し、薬剤包装装置のコンパクト化等に貢献できる。また更には、本願のように複数の薬剤準備払出機構が搭載された装置においても、好適に収集速度の向上が図れる。【００２３】  上述した本発明の薬剤包装装置は、上流側から薬剤を集めて下流側に送るホッパーが設けられており、前記ホッパーが、上方から下方に向けて開口領域が窄まるホッパー本体と、前記ホッパー本体の下方に連通した筒状部と、前記ホッパー本体と前記筒状部との間に設けられた首部とを有し、前記首部において、前記ホッパー本体と前記筒状部とがなだらかに繋がるように湾曲しており、前記首部から下方の部位が、上方の部位よりも軟質の材料により形成されたものであっても良い。【００２４】  このようにホッパーの首部においてホッパー本体と筒状部とがなだらかに繋がるように湾曲させると共に、首部から下方の部位を上方の部位よりも軟質の材料で形成することにより、ホッパーに導入された薬剤の跳ねを最小限に抑制できる。【００２５】  上述した本発明の薬剤包装装置は、前記第二収容払出部が、薬剤の収容及び払い出しが可能なカセットと、前記カセットに対して薬剤の払い出しに要する動力を付与するためのベース部とを有し、前記カセットが、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、薬剤排出部から排出可能なものであっても良い。【００��６】  これにより、薬剤収容部内に薬剤を準備しておけば、第一回転体及び第二回転体の回転制御を行うことにより、第二収容払出部から薬剤を一錠ずつ、順次適切かつスムーズに排出させることができる。これにより、例えば第一収容払出部の使用頻度を最小限に抑制し、第一収容払出部の各容部（薬剤収容桝）に手撒き作業によって薬剤を供給するために要するユーザの負担を軽減しつつ、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制できる。【００２７】  また、上述した本発明の薬剤包装装置は、薬剤包装装置の装置本体から引き出し操作可能な引出部を有し、前記引出部を引き出すことにより、前記カセットが、前記引出部に保持され、前記ベース部から分離された状態で前記装置本体から引き出され、前記引出部を前記装置本体側に戻すことにより、前記カセットが、前記装置本体側に戻され、前記ベース部に連結された状態になるものであることが望ましい。【００２８】  かかる構成によれば、引出部を引出操作することにより、カセットをベース部から分離した状態で装置本体から引き出して各種の作業を行うことができる。また、引出部を装置本体に戻す操作を行うことにより、カセットをベース部に連結され、薬剤を払い出し可能な状態に戻すことができる。【００２９】  上述した本発明の薬剤包装装置は、薬剤の元箱に付されている薬剤の識別情報を読み取り可能な識別情報読取部と、前記第二収容払出部に収容されている薬剤を特定する特定情報を表示可能な特定情報表示部と、前記特定情報表示部に表示されている前記特定情報から特定される薬剤と、前記識別情報読取部で読み取られた前記識別情報から特定される薬剤とを照合する照合部とを有するものであることが望ましい。【００３０】  かかる構成によれば、薬剤を第二収容払出部に補充する際に、元箱から識別情報を読み取り、第二収容払出部に収容されている薬剤を特定するために特定情報表示部に表示されている特定情報と識別情報とが合致しているか否かを照合部により照合することができる。これにより、第二収容払出部に補充すべき薬剤の取り違えを防止することができる。【００３１】  ここで、所定日数毎や所定曜日など、所定の周期毎に服用すべき薬剤のように所定の周期で服用するような特殊な処方について薬剤を包装せねばならないことがある。このような場合には、薬剤の包装に先だって、薬剤師等が、処方に必要な薬剤の数量を割り出す等の煩雑な作業をせねばならないという問題がある。薬剤師等の作業軽減や、調剤ミスの抑制等の観点から、前述のような煩雑な作業を少しでも解消したいとの要望がある。【００３２】  上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤の包装方法は、処方情報に応じて薬剤を払い出して包装するための方法であって、所定の服用周期で服用するように薬剤が処方されたときに、前記服用周期、及び服用開始日から服用終了日までの服用期間を指定することにより、前記服用期間中における薬剤の服用日数を導出し、当該服用日数分の薬剤を分包することを特徴とするものである。【００３３】  本発明の薬剤の包装方法によれば、所定日数毎（例えば一日おきや二日おきなど）や所定曜日など、所定の周期毎に服用すべき薬剤のように所定の周期で服用するような特���な処方で薬剤を包装すべき場合であっても、薬剤の服用日数を割り出す等の煩雑な作業を薬剤師等が行う必要がない。すなわち、本発明によれば、所定の周期毎に服用すべき薬剤が処方されたとしても、服用期間中の毎日薬剤を服用すべき場合（連続服用の場合）の合計日数だけでなく、薬剤を服用すべき日として指定された日や曜日の合計日数等を考慮し、服用期間として指定された期間内において薬剤を服用すべき日の総和を服用日数として導出して包装することができる。従って、本発明の薬剤の包装方法によれば、服用日数を薬剤師等が自ら導出する作業を行う必要がなくなり、薬剤師等の作業軽減や、調剤ミスの抑制等に貢献できる。【００３４】  また、本発明のプログラムは、処方情報に応じて薬剤を払い出して包装する薬剤包装装置に用いられるものであって、所定の服用周期で服用するように薬剤が処方されたときに、前記服用周期、及び服用開始日から服用終了日までの服用期間を指定することにより、前記服用期間中における薬剤の服用日数を割り出す処理を前記薬剤包装装置に実現させるものである。【００３５】  本発明のプログラムによれば、所定の周期で服用するような特殊な処方で薬剤を包装すべき場合であっても、薬剤の服用日数の導出を薬剤包装装置に行わせることができる。従って、本発明のプログラムによれば、服用日数を薬剤師等が自ら導出する作業を行う必要がなくなり、薬剤師等の作業軽減や、調剤ミスの抑制等に貢献できる。【００３６】  本発明の薬剤包装装置は、薬剤を処方情報に応じて個別に払い出し可能な払出部と、薬剤を包装する包装部と、制御装置とを有し、処方情報に応じて薬剤を払い出して包装するものであって、前記制御装置が、所定の服用周期で服用するように薬剤が処方されたときに、前記服用周期、及び服用開始日から服用終了日までの服用期間を指定することにより、前記服用期間中における薬剤の服用日数を導出し、当該服用日数分の薬剤を前記払出部から薬剤を払い出させ、前記包装部において包装させることを特徴とするものである。【００３７】  かかる構成によれば、所定の周期で服用するような特殊な処方で薬剤を包装すべき場合に、薬剤師等の人手によらず薬剤の服用日数を割り出せる。従って、本発明の薬剤包装装置によれば、服用日数の導出に要する薬剤師等の負担を軽減し、調剤ミスの抑制等に貢献できる。
【発明の効果】
【００３８】  本発明によれば、複数種の薬剤をその用途、及び又は管理に対応して複数種の払出部に収容し、処方情報に応じて必要な分の薬剤を各種払出部から順次払い出し可能な薬剤包装装置であって、特に、纏めて薬剤を供給し、包装に必要な分の薬剤を一錠ずつ順次払い出し可能な払出部を設けることにより、作業性を損なうことなく整然とした構成の薬剤包装装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。
【図３】図１の薬剤包装装置の装置本体を扉を外した状態で示した正面図である。
【図４】図３に示した装置本体の斜視図である。
【図５】第一払出部、第二払出部、受渡部、及び包装部を示した斜視図である。
【図６】受渡部を示す斜視図である。
【図７】受渡部及び包装部を示す斜視図である。
【図８】第二収容払出部を示す斜視図である。
【図９】第二収容払出部においてカセット部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１０】第二収容払出部の内部構造を示す斜視図である。
【図１１】第二収容払出部において引出部材を引き出した状態を示す側面図である。
【図１２】受渡部における各種ホッパー、シャッター機構部、第一の移動機構及び第二の移動機構等を示す斜視図である。
【図１３】図５の受渡部近傍を拡大視した拡大斜視図である。
【図１４】（ａ）は第一収集ホッパーの側面図、（ｂ）は第一収集ホッパーの斜視図である。
【図１５】（ａ）は図１４に示した第一収集ホッパーの要部を拡大した斜視図、（ｂ），（ｃ）は薬剤と第一収集ホッパーとの接触箇所について説明するための説明図である。
【図１６】（ａ）は図１４（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は第一収集ホッパーの筒状部及び首部を拡大した斜視図である。
【図１７】第一収集ホッパーと第二収容払出部の位置関係を示した説明図である。
【図１８】（ａ）はシャッター機構部を示す斜視図、（ｂ）はシャッター機構部の断面図である。
【図１９】（ａ）は第一の移動機構を示す斜視図、（ｂ）は後退状態である第一の移動機構を側方から見た状態を示す図、（ｃ）は前進状態である第一の移動機構を側方から見た状態を示す図である。
【図２０】（ａ）は第二の移動機構を示す斜視図、（ｂ）は後退状態である第二の移動機構を側方から見た状態を示す図、（ｃ）は前進状態である第二の移動機構を側方から見た状態を示す図である。
【図２１】副払出部を示す斜視図である。
【図２２】副払出部を示す平面図である。
【図２３】特定情報表示部や照合部を設けた変形例を説明するためのブロック図である。
【図２４】各部から払い出された薬剤の数量管理方法の一例である帳票を示した画像図である。
【図２５】再確認情報報知機能により、分包中に薬剤の誤落下が発生したことを放置するための放置方法の一例を示した説明図である。
【図２６】（ａ）はホッパーの第一変形例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図２７】ホッパーの第一変形例を示す説明図である。
【図２８】表示形成装置の設置状態を示す斜視図である。
【図２９】（ａ）は表示形成装置の斜視図、（ｂ）は表示形成装置が備えているペンホルダ及びペンを示す斜視図である。
【図３０】薬剤包装装置において表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図３１】薬剤包装装置において表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図３２】薬剤包装装置において表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図３３】薬剤包装装置において表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図３４】変形例に係るシャッター機構部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】  以下、本発明の一実施形態にかかる薬剤包装装置１０について説明する。図１〜図３に示すように、薬剤包装装置１０は、装置本体１２に対して、払出部２０や、受渡部４０、包装部６０、副払出部８０等を設けたものである。
【００４１】  装置本体１２は、縦長の立方体あるいは直方体の形状とされており、前面上部と下部に扉１２ａ，１２ｂを有する。また、装置本体１２の高さ方向の中間部には、後に詳述する払出部２０の第二払出部２４を構成する第一収容払出部３２や第二収容払出部３４に加え、カセット配置部１４が引出し可能に設けられている。
【００４２】  装置本体１２は、上部の扉１２ａに、操作パネル１２ｃと、第一収容払出部３２を使用する際の薬剤のデータ等を印刷するジャーナルプリンタ１２ｄとを有する。下部の扉１２ｂには、包装部６０で形成された薬包帯を排出する排出口１２ｅが設けられている。上部の扉１２ａには、さらに、バーコードリーダー１２ｆが設けられ、このバーコードリーダー１２ｆに薬剤の元箱のバーコードをかざすと、その薬剤の後述する薬剤カセット２６が扉１２ａの正面側に移動するようになっている。
【００４３】  カセット配置部１４は、後に詳述する薬剤カセット２６を配置する部分である。カセット配置部１４は、薬剤カセット２６を配置して作業するための作業台として機能する。カセット配置部１４は、必要に応じて装置本体１２から引き出したり、装置本体１２側に押し込んで収容した状態とすることができる。カセット配置部１４には、薬剤カセット２６を配置可能なように窪んだ窪みを有する。この窪みに薬剤カセット２６を嵌め込むと、薬剤カセット２６の底面に設けられたタグ（図示せず）と対向する位置に、カセット配置部１４側に設けられたリーダライタ（図示せず）が到来する。リーダライタは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と称される通信形式に対応したものであり、薬剤カセット２６のタグとの間で通信して、必要なデータを読み書きすることができる。
【００４４】  払出部２０は、薬剤が払い出し可能に準備するものである。図３や図４に示すように、払出部２０は、第一払出部２２と、第二払出部２４を有する。
【００４５】  第一払出部２２は、薬剤カセット２６を複数備えており、各薬剤カセット２６において薬剤を保管すると共に、保管されている薬剤を個別に払い出し可能とされている。第一払出部２２は、このような機能を有するものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では図５に示すようなものとされている。具体的には、第一払出部２２は、図５に示すように、上下端が装置本体１２に回動可能に取り付けられたドラム２８を有する。ドラム２８の外面には、薬剤カセット２６が装着される支持台３０が周方向に配置されるとともに、上下方向に多段に配置されている。薬剤カセット２６は、内部に薬剤が収納され、ロータの回転によって薬剤を１つずつ排出可能な公知の構造を有している。薬剤カセット２６から排出される薬剤は、ドラム２８の内面に設けられた通路を通って後述する第一薬剤収集ホッパー４２に導かれるようになっている。
【００４６】  第二払出部２４は、第一払出部２２に保管されている薬剤とは別に準備された薬剤を受け入れ、払い出し可能なものである。第二払出部２４は、第一収容払出部３２と第二収容払出部３４とを有する。第一収容払出部３２及び第二収容払出部３４は、装置本体１２の正面側において上下に配置されている。具体的には、第二収容払出部３４は、第一収容払出部３２に対して上方に配置されている。
【００４７】  図６に示すように、第一収容払出部３２は、複数準備された容部３２ａを有し、処方情報に基づく服用時期毎に各容部３２ａに薬剤を撒き入れておくことにより、各容部３２ａ毎に薬剤を払い出し可能とされたものである。すなわち、第一収容払出部３２は、（貯留部）は、分包用として撒き入れて準備される薬剤を一旦受け止めてから包装部６０に向けて排出する機能を有する。第一収容払出部３２は、格子状に形成された容部３２ａに、半錠の薬剤や使用頻度の低い薬剤等を手撒きでセッ卜しておき、包装部６０で包装する等の用途に有効利用できる。第一収容払出部３２は、装置本体１２の正面側において、手前に引き出すことにより、薬剤を手撒き可能な状態となる。薬剤を手撒きで第一収容払出部３２に準備した後、装置本体１２内に戻すことにより、手撒きにより準備した薬剤を処方に併せて順次払い出すことができる。
【００４８】  第二収容払出部３４は、同一種の薬剤を纏めて複数供給して準備しておくことで、分包に必要な分の薬剤を順次払い出し可能とされたものである。第二収容払出部３４は、このような機能を有するものであればいかなるものであっても良いが、例えば図１０等に示すようなものとされている。
【００４９】  具体的には、第二収容払出部３４は、カセット３４ｘとモータベース３４ｙとを備えている。第二収容払出部３４は、カセット３４ｘをモータベース３４ｙに対して着脱可能とされている。カセット３４ｘは、周壁構成体３４ａと、第一回転体３４ｂと、第二回転体３４ｃと、薬剤払出部３４ｄとを有する。周壁構成体３４ａは、薬剤が収容される薬剤収容部３４ｅの周壁を構成するものである。第一回転体３４ｂは、周壁構成体３４ａの底側から上端側に向けて傾斜するように配置されている。第一回転体３４ｂは、図示しないモータなどから動力を受け、周壁構成体３４ａの軸線に対して傾斜した第一回転軸３４ｆを中心として回転可能とされている。第二回転体３４ｃは、周壁構成体３４ａの上端側外周に配置されている。第二回転体３４ｃは、モータベース３４ｙに内蔵されているモータから動力を受け、第二回転軸３４ｇを中心として回転可能とされている。薬剤払出部３４ｄは、第二収容払出部３４から薬剤を排出するためのものである。
【００５０】  第二収容払出部３４は、第一回転体３４ｂを回転させることにより、薬剤収容部３４ｅ内に準備された薬剤を掻き上げ、第二回転体３４ｃに移載させることができる。また、第二収容払出部３４は、第二回転体３４ｃを回転させることにより、前述のようにして第一回転体３４ｂから移載された薬剤を回転方向下流側に移送させ、薬剤払出部３４ｄから排出させることができる。そのため、図示しないセンサなどの検知情報に基づき、第一回転体３４ｂや第二回転体３４ｃの回転制御を行うことにより、薬剤収容部３４ｅに準備された薬剤を一つずつ、薬剤払出部３４ｄから排出させることができる。
【００５１】  第二収容払出部３４は、第一収容払出部３２に対して上下に並ぶように配置されている。本実施形態では、第二収容払出部３４は、第一収容払出部３２に対して上方に並んで配置されている。また、第二収容払出部３４は、水平方向（本実施形態では装置本体１２の正面から見て左右方向）に複数（本実施形態では４基）並べた状態で配置されている。第二収容払出部３４は、装置本体１２から個別に引き出すことにより薬剤を供給可能となり、装置本体１２内に押し込むことにより薬剤を払い出し可能となる。第二収容払出部３４は、複数（本実施形態では４基）纏めて一体的に装置本体１２に対して引き出したり、押し込んだりすることができる。
【００５２】  具体的には、第二収容払出部３４は、装置本体１２の正面側において装置本体１２に対してスライドさせて抜き差し可能なように設けられた引出部材３４ｈを有する。引出部材３４ｈは、板状の引出本体３４ｉと、把持部３４ｊと作動片３４ｋとを有する。引出本体３４ｉは、装置本体１２の奥行き方向に配置されたガイドレールに沿って、モータベース３４ｙの下方においてスライド可能なように支持されている。
【００５３】  把持部３４ｊは、引出部材３４ｈのスライド操作を行う際にユーザーが把持する部分である。把持部３４ｊは、引出本体３４ｉから上方に立ち上がるように設けられている。把持部３４ｊは、モータベース３４ｙの正面側に設けられた切欠３４ｍ内に収まる大きさ及び形状とされている。把持部３４ｊは、カセット３４ｘの正面側において底面に設けられた窪みに係合している。これにより、カセット３４ｘが把持部３４ｊによって支持されている。また、ユーザが把持部３４ｊを持って引出部材３４ｈをスライド操作することにより、モータベース３４ｙに対してカセット３４ｘをスライドさせることができる。
【００５４】  また、作動片３４ｋは、把持部３４ｊに対して上述したスライド方向奥側（装置本体１２の背面側）に離れた位置に設けられている。作動片３４ｋは、引出部材３４ｈのスライド操作に連動して作動する部材である。具体的には、作動片３４ｋは、引出本体３４ｉを装置本体１２内に退入させる動作に連動して倒れ、装置本体１２内に設けられた空洞内に収容された状態になる。そのため、引出部材３４ｈを装置本体１２内に退入させる際に、作動片３４ｋはモータベース３４ｙと干渉しない。
【００５５】  一方、引出本体３４ｉを装置本体１２から退出するように移動させると、引出本体３４ｉの天面に設けられた開口から作動片３４ｋが上方に向けて付勢されて突出し、やがて立設された状態になる。また、作動片３４ｋは、カセット３４ｘの底面に設けられた窪みに嵌まり込む形状とされている。そのため、引出本体３４ｉを引き出し、カセット３４ｘがモータベース３４ｙから離れた状態になっても、カセット３４ｘの奥側（装置本体１２の背面側）の部位を下方から支持することができる。
【００５６】  また、第二収容払出部３４は、受渡部４０よりも上方（本実施形態では第一払出部２２）において払い出された薬剤を集めて受渡部４０に供給するためのホッパー（上方側ホッパー）の下方にできるスペースを有効活用して配置できるものとされている。具体的には、後に詳述するように、本実施形態では上方側ホッパーとして、受渡部４０よりも上方において第一払出部２２から払い出された薬剤を集めるための第一薬剤収集ホッパー４２が設けられている。図１７に示すように、第一薬剤収集ホッパー４２は、ホッパー本体４２ａと、筒状部４２ｂと、首部４２ｃとを有する。ホッパー本体４２ａは、上方から下方に向けて開口領域が窄まるように傾斜した傾斜部４２ｄを有する。傾斜部４２ｄは、ホッパー本体４２ａの略全周に亘って設けられた外周面４２ｅにより外形が形成されている。第二収容払出部３４は、装置本体１２に対してスライドさせて押し込んだ状態とすると、傾斜部４２ｄの下方側にあるスペースに少なくとも一部が侵入した状態で配置される。このように第二収容払出部３４を配置することにより、第一薬剤収集ホッパー４２の下方に形成されるスペースが有効利用されている。
【００５７】  受渡部４０は、上述した払出部２０において払い出され、包装部６０に向けて移動する薬剤の移動経路の中途に設けられている。受渡部４０は、払出部２０から落下してきた薬剤を一旦受け止めた後、包装部６０に向けて排出することができる。受渡部４０は、このような機能を有するものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では図１２に示すようなものとされている。
【００５８】  具体的には、受渡部４０は、第一薬剤収集ホッパー４２、第二薬剤収集ホッパー４４、第三薬剤収集ホッパー４６ａ、及び第四薬剤収集ホッパー４６ｂ、第五薬剤収集ホッパー４８からなる５つのホッパーを有し、これらのホッパーにより第一払出部２２、第二払出部２４、及び後述の副払出部８０から払い出された薬剤を収集できる。また、受渡部４０は、シャッター機構部５０（第一開閉機構部）や、第一及び第二の移動機構５２，５４（第二開閉機構部）を備えており、前述の各ホッパーにより集められた薬剤をタイミングを図りつつ受渡部４０の下方に設けられた集合ホッパー５６に向けて払い出すことができる。
【００５９】  第一薬剤収集ホッパー４２は、第一払出部２２の下方に配置されたホッパーである。第一薬剤収集ホッパー４２は、第一払出部２２をなす各薬剤カセット２６から落下してきた薬剤を収集する。第一薬剤収集ホッパー４２の下端部は、シャッター機構部５０に接続されている。そのため、第一薬剤収集ホッパー４２は、薬剤カセット２６で排出された薬剤を取り纏め、シャッター機構部５０に供給できる。
【００６０】  図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第一薬剤収集ホッパー４２は、ホッパー本体４２ａと、筒状部４２ｂと、首部４２ｃとを有する。ホッパー本体４２ａは、上述したように外周面４２ｅにより外形が形成されている。また、ホッパー本体４２ａの径方向略中央部には、内周面４２ｆが設けられている。内周面４２ｆよりも径方向内側の領域は、図１６（ａ）に示すように下端側において閉塞されている。第一薬剤収集ホッパー４２は、外周面４２ｅと内周面４２ｆとの間に形成された空間４２ｇが上下方向に貫通している。空間４２ｇは、下端側において首部４２ｃに連通しており、内部を薬剤が通過可能とされている。
【００６１】  空間４２ｇは、外周面４２ｅと内周面４２ｆとに亘って設けられた仕切４２ｈにより周方向に複数（本実施形態では４つ）の領域に仕切られている。図１５（ａ）や同図（ｃ）に示すように、仕切４２ｈは、根元側の部位（外周面４２ｅに連続する部位）において大きく湾曲するように形成されている。このようにすることで、例えば図１５（ｂ）に示すように仕切４２ｈの根元を湾曲させない構成とした場合に比べ、空間４２ｇを通過する薬剤（図中に二点鎖線で図示）との接触点（図１５（ｂ），（ｃ）中において黒丸で表示）を最小限に抑制できる。すなわち、図１５（ｂ）のような構成とした場合には、薬剤が黒丸で表示した２箇所において接触しつつ空間４２ｇ内を落下するケースが想定される。これに対し、図１５（ｃ）のような構成とした場合には、薬剤が外周面４２ｅに接触しつつ落下する場合であっても、接触箇所が黒丸で表示した１箇所だけで済む。ここで一般的に、薬剤が他部材と接触しつつ移動すると、静電気等の影響で薬剤が他部材にくっつく懸念がある。そのため、図１５（ｃ）のような構成として、空間４２ｇを通過する薬剤の接触を最小限に抑制することで、薬剤が第一薬剤収集ホッパー４２内にくっつくことなく、スムーズに落下可能となる。
【００６２】  第一薬剤収集ホッパー４２の筒状部４２ｂは、ホッパー本体４２ａの下方に連通するように設けられている。また、首部４２ｃは、ホッパー本体４２ａと筒状部４２ｂとの間に設けられている。第一薬剤収集ホッパー４２は、首部４２ｃにおいて、ホッパー本体４２ａと筒状部４２ｂとがなだらかに繋がるように湾曲している。また、第一薬剤収集ホッパー４２は、首部４２ｃから下方の部位（筒状部４２ｂ及び首部４２ｃ）が、上方の部位（ホッパー本体４２ａ）よりも軟質の材料により形成されている。具体的には、本体５６ａは厚み１．５ｍｍのＡＢＳ樹脂で形成され、首部４２ｃは厚み０．３ｍｍのＰＥＴ樹脂により形成されている。
【００６３】  図１６（ａ），（ｂ）に示すように、第一薬剤収集ホッパー４２の内側には、首部４２ｃから筒状部４２ｂに亘って一又は複数（本実施形態では二つ）のリブ４２ｉが設けられている。リブ４２ｉは、径方向内側に向けて突出するように設けられている。リブ４２ｉを設けることにより、筒状部４２ｂの内周面に沿って薬剤が旋回し、なかなか落下しないといった不具合を抑制できる。
【００６４】  第二薬剤収集ホッパー４４は、第二払出部２４の第一収容払出部３２の下方に配置されたホッパーである。第二薬剤収集ホッパー４４は、第一収容払出部３２から払い出された薬剤を収集し、下方に設けられた集合ホッパー５６に向けて払い出すことができる。
【００６５】  第三薬剤収集ホッパー４６ａ及び第四薬剤収集ホッパー４６ｂは、第二払出部２４の第二収容払出部３４から払い出された薬剤が通過するホッパーである。第三薬剤収集ホッパー４６ａは、装置本体１２の正面側から見て左から一番目及び二番目にある第二収容払出部３４から払い出された薬剤を収集するものである。また、第四薬剤収集ホッパー４６ｂは、装置本体１２の正面側から見て右から一番目及び二番目にある第二収容払出部３４から払い出された薬剤を収集するものである。第三薬剤収集ホッパー４６ａ及び第四薬剤収集ホッパー４６ｂは、それぞれ下端部が第一及び第二の移動機構５２，５４に対して接続されている。
【００６６】  第五薬剤収集ホッパー４８は、副払出部８０から払い出された薬剤が通過するホッパーである。第五薬剤収集ホッパー４８は、下端部が第二の移動機構５４に対して接続されている。
【００６７】  図１８（ａ），（ｂ）に示すように、シャッター機構部５０（第一開閉機構部／貯留部）は、シャッター機構本体５０ａと、排出部５０ｂとを有する。シャッター機構部５０は、払出部２０をなす第一払出部２２において払い出され、分包用として準備される薬剤を一旦受け止めて包装部６０に向けて排出する機能を有する。シャッター機構本体５０ａは、シャッターケース５０ｃと、シャッター５０ｄ（第一開閉体）と、駆動機構５０ｅとを有する。シャッターケース５０ｃは、第一薬剤収集ホッパー４２から薬剤を受け入れ、通過させることが可能なものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では上下方向に連通し、断面形状が略矩形で筒状のケースとされている。
【００６８】  また、シャッター５０ｄ（第一開閉体）は、シャッターケース５０ｃ内に形成された通路を開閉自在とされたものである。シャッター５０ｄは、このような機能を有するものであればいかなるものであっても良いが、基端部において回転軸５０ｆを中心に回動自在とされており、先端部がシャッターケース５０ｃの内面に当接して薬剤を受け止める閉状態と、先端部がシャッターケース５０ｃの内面から離れて薬剤の落下を許容する開状態とに適時切り換え可能とされている。そのため、シャッター５０ｄを閉状態にしておくことで第一薬剤収集ホッパー４２から落下してきた薬剤を一旦受け止め、その後シャッター５０ｄを開状態にすることにより薬剤を下方に排出することができる。駆動機構５０ｅは、シャッター５０ｄの回転軸５０ｆに連結されている。そのため、駆動機構５０ｅの動作制御を行うことで、シャッター５０ｄの開閉制御を行うことができる。
【００６９】  ここで、シャッター５０ｄの上に薬剤が落下してきた場合に予期せぬ方向に薬剤が跳ねるなど、想定を越える高さまで薬剤が跳ねてしまうのを防止できるよう、シャッター５０ｄをはじめとする各部の構成を最適化することが望ましい。シャッター５０ｄをゴム製とした場合、衝撃をある程度吸収する効果が見込める反面、シャッター５０ｄが曲面状の断面形状になる等してシャッター５０ｄの上に落下してきた薬剤の跳ね方向を安定させることが難しい。また、シャッターケース５０ｃが上方に向けてテーパー状に拡大するような断面形状である場合には、シャッター５０ｄに落下してきた薬剤の跳ね上がりを抑制できない。また、シャッター５０ｄの回転軸５０ｆの軸心がシャッターケース５０ｃ内の中間部分にあると、落下してきた薬剤が回転軸５０ｆに衝突し、予期せぬ方向に薬剤が飛散する懸念もある。
【００７０】  かかる懸念事項を想定し、本実施形態では以下のような構成としている。先ず一つ目の構成として、シャッター５０ｄは、シャッターケース５０ｃ及びシャッター５０ｄにおいて上方から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部が多層構造とされている。本実施形態では、シャッターケース５０ｃ及びシャッター５０ｄがそれぞれ金属板を加工することにより形成されており、所定のクリアランスを介して金属板が並ぶように形成された二層構造とされている。金属板のクリアランスは、実験や理論計算等により適宜設定することが可能である。本実施形態では、シャッターケース５０ｃ及びシャッター５０ｄをなす金属板同士のクリアランスが０．１〜０．２ｍｍ程度とされている。このような構成により、表面側（落下してきた薬剤が衝突する側）にある金属板がバネ材の役割を果たし、衝突してきた薬剤が想定以上に跳ね上がるのを抑制できる。
【００７１】  上記以外の構成として、シャッター５０ｄを平板により形成し、回転軸５０ｆの軸心がシャッターケース５０ｃの内周壁近傍に配置している。シャッター５０ｄを所定の角度で配することにより、シャッター５０ｄの上に落下してきた薬剤の跳ね方向を安定させるようにしている。また、本実施形態では４５度以上９０度未満の範囲で傾斜した状態でシャッター５０ｄが閉状態となるようにしている。これにより、薬剤の跳ね方向が水平方向よりも下方に向くようにしている。さらに、回転軸５０ｆをシャッターケース５０ｃの内周壁近傍に配置することで、落下してきた薬剤が回転軸５０ｆに衝突し、予期せぬ方向に薬剤が飛散する可能性を大幅に低減している。
【００７２】  さらに、シャッターケース５０ｃにおいて立設された面について、鉛直あるいは下方（排出側）に向かうに連れてテーパー状に拡がるように形成することにより、薬剤の跳ね方向を水平よりも下方側となるように跳ね方向を誘導している。
【００７３】  排出部５０ｂは、シャッターケース５０ｃの下端側に連通するように設けられた筒状のものである。排出部５０ｂは、シャッター５０ｄを開状態とすることによりシャッターケース５０ｃから落下してきた薬剤を集合ホッパー５６に向けて排出することができる。
【００７４】  図１９に示すように、第一の移動機構５２（第二開閉機構部／貯留部）は、ガイドレール５２ａと、スライド容器５２ｂと、リンク機構５２ｃと、モータ５２ｄとを備えている。第一の移動機構５２は、第二収容払出部３４において払い出され、分包用として準備された薬剤を一旦受け止めてから包装部６０に向けて排出する機能を有する。ガイドレール５２ａは、基台５２ｅから側方に突設した溝形断面のものである。また、スライド容器５２ｂは、ガイドレール５２ａにスライド可能に設けた矩形の容器である。スライド容器５２ｂは、上方に開口し、底に開口５２ｆが形成されたものである。スライド容器５２ｂの上方には、第三薬剤収集ホッパー４６ａの下端開口が係合する枠５２ｇがガイドレール５２ａに取り付けられている。リンク機構５２ｃは、スライド容器５２ｂをガイドレール５２ａに沿ってスライドさせるためのものである。リンク機構５２ｃは、モータ５２ｄから入力された動力により駆動可能とされている。
【００７５】  図１９（ｂ）に示すように、第一の移動機構５２は、スライド容器５２ｂが後退しているときに、薬剤をスライド容器５２ｂに収容できる。モータ５２ｄを駆動してリンク機構５２ｃを介してスライド容器５２ｂを前進させ、スライド容器５２ｂの開口５２ｆがガイドレール５２ａから離れた状態（以下、「前進状態」ともいう）になると、スライド容器５２ｂ内の薬剤が開口５２ｆから落下し、集合ホッパー５６に収集される。また、前進状態においては、枠５２ｇにより囲まれた領域がスライド容器５２ｂにより閉塞された状態（以下、「閉塞状態」ともいう）になる。この状態においては、第三薬剤収集ホッパー４６ａの下端部が、枠５２ｇに囲まれた領域においてスライド容器５２ｂの天面により閉塞された状態になる。また、前進状態からスライド容器５２ｂが後退した状態（以下、「後退状態」ともいう）になると、スライド容器５２ｂの天面により閉塞されていた第三薬剤収集ホッパー４６ａの下端部が開き、第三薬剤収集ホッパー４６ａから開口５２ｆに薬剤を投入可能な状態になる。そのため、第一の移動機構５２は、スライド容器５２ｂが第三薬剤収集ホッパー４６ａを開閉する開閉機構（第二開閉機構部）としての機能を発揮する。また、第一の移動機構５２は、払い出されて落下してきた薬剤を、落下方向に対して交差する方向（本実施形態では水平方向）に移動させるための水平移動機構としての機能も発揮する。
【００７６】  第二の移動機構５４（第二開閉機構部／貯留部）は、第二収容払出部３４において払い出され、分包用として準備された薬剤を一旦受け止めた後に包装部６０に向けて排出する機能を有する。第二の移動機構５４は、上述した第一の移動機構５２と同一の作動原理で作動するものである。具体的には、第二の移動機構５４は、図２０に示すように、第二の移動機構５４は、ガイドレール５４ａと、スライド容器５４ｂと、リンク機構５４ｃと、モータ５４ｄとを備えている。ガイドレール５４ａは、基台５４ｅから側方に突設した溝形断面のものである。また、スライド容器５４ｂは、ガイドレール５４ａにスライド可能に設けた矩形の容器である。スライド容器５４ｂは、上方に開口し、底に開口５４ｆが形成されたものである。スライド容器５４ｂの上方には、第四薬剤収集ホッパー４６ｂ及び第五薬剤収集ホッパー４８の下端開口が係合する枠５４ｇ，５４ｈがガイドレール５４ａに取り付けられている。リンク機構５４ｃは、スライド容器５４ｂをガイドレール５４ａに沿ってスライドさせるためのものである。リンク機構５４ｃは、モータ５４ｄから入力された動力により駆動可能とされている。
【００７７】  図２０（ｂ）に示すように、第二の移動機構５４は、スライド容器５４ｂが後退しているときに、薬剤をスライド容器５４ｂに収容できる。モータ５４ｄを駆動し、リンク機構５４ｃを介してスライド容器５４ｂを前進させ、スライド容器５４ｂの開口５４ｆがガイドレール５４ａから離れた状態（以下、「前進状態」ともいう）になると、スライド容器５４ｂ内の薬剤が開口５４ｆから落下し、集合ホッパー５６に収集される。また、前進状態においては、枠５４ｇ，５４ｈにより囲まれた領域がスライド容器５４ｂにより閉塞された状態になる。この状態においては、第四薬剤収集ホッパー４６ｂ及び第五薬剤収集ホッパー４８の下端部が、枠５４ｇ，５４ｈに囲まれた領域においてスライド容器５４ｂの天面により閉塞された状態（以下、「閉塞状態」ともいう）になる。また、前進状態からスライド容器５４ｂが後退した状態（以下、「後退状態」ともいう）になると、スライド容器５４ｂの天面により閉塞されていた第四薬剤収集ホッパー４６ｂ及び第五薬剤収集ホッパー４８の下端部が開き、薬剤を投入可能な状態になる。そのため、第二の移動機構５４は、スライド容器５４ｂが第四薬剤収集ホッパー４６ｂ及び第五薬剤収集ホッパー４８を開閉する開閉機構（第二開閉機構部）としての機能を発揮し、スライド容器５４ｂが第二開閉体としての機能を発揮する。また、第二の移動機構５４は、払い出されて落下してきた薬剤を、落下方向に対して交差する方向（本実施形態では水平方向）に移動させるための水平移動機構としての機能も発揮する。
【００７８】  図３に示すように、上述した受渡部４０と包装部６０との間には、集合ホッパー５６（ホッパー）、及び包装ホッパー５８が設けられている。集合ホッパー５６は、受渡部４０側から排出された薬剤を収集して包装部６０側に送るためのものである。
【００７９】  包装ホッパー５８は、集合ホッパー５６の下方に着脱可能に設けられている。包装ホッパー５８は、集合ホッパー５６から落下する薬剤を後述する分包紙に導入するものである。
【００８０】  図３に示すように、包装部６０は、上述した受渡部４０のさらに下方側に配置されている。包装部６０においては、２つ折りの状態でロール状にして準備されている分包紙を繰り出しつつ供給される。分包紙は、ガイド６２によってガイドされて上向きに開口した状態で供給され、包装ホッパー５８から薬剤を受け入れる。薬剤を受け入れた分包紙は、ヒータローラ６４に導かれる。分包紙は、ヒータローラ６４において処方情報に応じて一服用毎に縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装する。これにより、薬剤を分包した分包袋が、例えば患者単位や服用時期単位、薬種単位等で連なった包装帯が形成され、斜め下方に繰り出される。包装帯は、図示しないコンベヤによって斜め上方に搬送され、扉に設けた排出口１２ｅから排出される。
【００８１】  図２１や図２２に示すように、副払出部８０は、本体８２と、引出体８４とを備えている。
【００８２】  本体８２は、装置本体１２と同程度の高さ及び奥行きを有する一方で、横幅が装置本体１２よりも狭い縦長で直方体状の外観形状とされている。本実施形態では、本体８２が装置本体１２の右側面に取り付けられているが、左側面に取り付けられていても良い。本体８２の正面上半分には、扉８２ａが設けられている。
【００８３】  引出体８４は、引出方向に平行な第一支持板８４ａと、第一支持板８４ａに直行する第二支持板８４ｂとを有する。引出体８４においては、第一支持板８４ａの左面に薬剤カセット２６が装着される支持台３０が前後方向に配置されるとともに、上下方向に多段に配置されている。第二支持板８４ｂの前面にも、薬剤カセット２６が装着される支持台３０が上下方向に多段に配置されている。薬剤カセット２６は、第一払出部２２の薬剤カセット２６と同じ構造のものである。薬剤カセット２６から排出される薬剤は、第一支持板８４ａ及び第二支持板８４ｂの裏面に設けられた通路を通ってシャッター機構部８６（図１２参照）に導かれるようになっている。シャッター機構部８６（貯留部）は、払出部２０をなす副払出部８０において分包用として払い出された薬剤を一旦受け止めて包装部６０に向けて排出する機能を有する。シャッター機構部８６は、上述したシャッター機構部５０と同様の構成とされているため、詳細の説明については省略する。また、シャッター機構部８６の排出側（下方側）には、第五薬剤収集ホッパー４８が接続されている。そのため、副払出部８０から排出された薬剤は、第五薬剤収集ホッパー４８を介して装置本体１２側の受渡部４０に受け渡され、その後包装される。
【００８４】  上述したように、本実施形態の薬剤包装装置１０は、払出部２０として、薬剤カセット２６を複数備えた第一払出部２２に加え、第二払出部２４を備えている。また、第二払出部２４は、第一収容払出部３２だけでなく、第二収容払出部３４を設けることにより、第二収容払出部３４に複数纏めて供給して準備しておいた薬剤を包装のために順次払い出し可能としている。そのため、薬剤包装装置１０によれば、ユーザは、第二収容払出部３４に処方情報に基づいて必要な薬剤を纏めて準備しておくだけで包装することができ、作業効率の向上を図ることができる。また、薬剤包装装置１０によれば、ユーザは、第一収容払出部３２及び第二収容払出部３４を適宜使い分けることができる。これにより、ユーザは。より一層薬剤の特性を考慮した包装作業や、包装作業の効率改善を図ることができる。
【００８５】  また、薬剤包装装置１０においては、第一収容払出部３２及び第二収容払出部３４が上下に近接して並んで配置されている。そのため、ユーザは、第一収容払出部３２及び第二収容払出部３４に対する薬剤の供給作業を移動等することなく効率的に行うことができる。また、第一収容払出部３２及び第二収容払出部３４を上下に近接して並んで配置することにより、薬剤包装装置１０の幅を最小限に抑制できる。そのため、本実施形態の薬剤包装装置１０はコンパクトかつ整然としたものである。これにより、ユーザは、薬局等の限られたスペースであっても薬剤包装装置１０を設置し、調剤業務の効率化を図ることができる。
【００８６】  なお、本実施形態では、第一収容払出部３２及び第二収容払出部３４を上下に配した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、幅方向など水平方向に配置しても良い。また、本実施形態では、第二収容払出部３４を複数設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一基のみ設けたものであっても良い。さらに、本実施形態では、第二収容払出部３４を略水平方向に複数並べた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下方向に複数並べたものであっても良い。
【００８７】  上述した薬剤包装装置１０は、装置本体１２から第二収容払出部３４を手前に引き出せば薬剤を供給する作業を行うことができる。そのため、薬剤包装装置１０では、ユーザーは、第二収容払出部３４への薬剤の供給作業を容易に行える。また、薬剤包装装置１０では、第二収容払出部３４を装置本体１２内に押し込んだ状態とすることことができる。そのため、第二収容払出部３４が装置本体１２から突出した状態になるのを最小限に抑制することができる。また、第二収容払出部３４を装置本体１２内に押し込むことにより、第二収容払出部３４に準備された薬剤の払出が可能となる。これにより、第二収容払出部３４から薬剤を払い出すために作動する箇所に誤って作業者が触れてしまったり、第二収容払出部３４内に粉塵等が紛れ込む等、第二収容払出部３４が装置本体１２外に露出していることで想定しうる問題の発生を最小限に抑制できる。
【００８８】  なお、本実施形態では、装置本体１２に対して第二収容払出部３４を出し入れ可能なものとした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば第二収容払出部３４の一部又は全部が装置本体１２に収容されることなく、露出した状態のまま使用されるものなどであっても良い。
【００８９】  上述した第二収容払出部３４のように、薬剤収容部３４ｅ内に準備された薬剤を、第一回転体３４ｂの回転によって第二回転体３４ｃに移載させると共に、第二回転体３４ｃの回転方向下流側に移送させ、薬剤払出部３４ｄから排出可能なものとすれば、薬剤収容部３４ｅ内に薬剤を準備しておけば、第一回転体３４ｂ及び第二回転体３４ｃの回転制御を行うことにより、第二収容払出部３４から薬剤を処方情報に応じて一錠ずつ、順次適切かつスムーズに排出させることができる。これにより、例えば第一収容払出部３２の使用頻度を最小限に抑制し、第一収容払出部３２の各容部３２ａ（薬剤収容桝）に手撒き作業によって薬剤を供給するために要するユーザの負担を軽減しつつ、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制できる。
【００９０】  なお、本実施形態では、第二収容払出部３４として上述したような構成のものを例示したが、同様の作用効果が得られるものであれば他の構成のものとしても良い。
【００９１】  上述した薬剤包装装置１０は、受渡部４０を備えており、払出部２０において払い出され、包装部６０に向けて移動する薬剤を一旦受け止めた後、包装部６０に向けて排出することができる。これにより、払出部２０において払い出された薬剤が予期せぬところに跳ねてしまうなどの問題を解消しうる。
【００９２】  なお、本実施形態では、薬剤包装装置１０に受渡部４０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、受渡部４０に相当するものを設けないようにしても良い。また、薬剤包装装置１０は、上述した受渡部４０は、払出部２０の各部から払い出された薬剤を受渡部４０に集合させ、包装用として払出可能なものとした例を示したが、例えば払出部２０の各部から払い出される薬剤を包装用として受け渡す受渡部４０に相当するものを別々に設けたものとしても良い。
【００９３】  本実施形態の薬剤包装装置１０は、受渡部４０に設けられたシャッター機構部５０やシャッター機構部８６において払出部２０から落下してきた薬剤が衝突する面が、所定のクリアランスを介して板体を並べて配した多層構造とされている。これにより、薬剤の衝突による衝撃を吸収し、薬剤の跳ねを最小限に抑制できる。なお、本実施形態では、シャッター機構部５０やシャッター機構部８６を多層構造とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シャッター機構部５０及びシャッター機構部８６の一方又は双方を異なる構成としても良い。
【００９４】  また、薬剤包装装置１０においては、落下してきた薬剤を第二開閉機構部をなす第一の移動機構５２および第二の移動機構５４において一旦受け止めた後、下方に排出可能とされている。また、第一の移動機構５２および第二の移動機構５４が閉塞状態である状況において、上方から落下してきた薬剤が衝突する面の一部又は全部が、他よりも肉薄とされている。具体的には、第一の移動機構５２および第二の移動機構５４が閉塞状態である状況において薬剤が上方から落下してくると、スライド容器５２ｂ，５４ｂの天面であって枠５２ｇや枠５４ｇ，５４ｈにより囲まれた領域等に薬剤が衝突することになる。このような薬剤の落下衝撃を緩和して薬剤の跳ねを抑制するために、スライド容器５２ｂ，５４ｂにおいて薬剤が衝突する可能性のある部分が肉薄とされている。さらに詳細に説明すると、例えば副払出部８０から薬剤が払い出されているときは、図２０（ａ）に示すように第二の移動機構５４の枠５４ｈに囲まれた部分に形成された受入口が開口している。この状態においては、枠５４ｇによって囲まれた受入口が閉鎖されているため、第二収容払出部３４から薬剤の払い出しがあった場合、スライド容器５４ｂの天面に薬剤が衝突する。この時に落下衝撃による薬剤の跳ねを防止するために、スライド容器５４ｂの天面を肉薄にしている。また、第二の移動機構５４の枠５４ｈを介してスライド容器５４ｂに受け入れられた薬剤が跳ねて飛び出さないように、スライド容器５４ｂの底面も肉薄とし、落下衝撃を吸収している。第一の移動機構５２についても、第二の移動機構５４と同様の構成とされている。これにより、第一の移動機構５２および第二の移動機構５４において、薬剤の衝突による跳ねが発生するのを最小限に抑制できる。
【００９５】  なお、本実施形態では、第一の移動機構５２および第二の移動機構５４において薬剤の跳ね対策としてスライド容器５２ｂ，５４ｂの天面の一部を肉薄とする例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、スライド容器５２ｂ，５４ｂの天面に肉薄部分を設ける代わりに他の跳ね対策を施したり、跳ね対策を施さない構成としたりしても良い。
【００９６】  また、上述したように、薬剤包装装置１０では、受渡部４０に第一の移動機構５２及び第二の移動機構５４を設けることにより、薬剤を落下方向に対して交差する方向（略水平方向）に移動させることができる。そのため、薬剤包装装置１０は、薬剤の通過経路の設定自由度が高く、装置構成をコンパクトなものとすることができる。
【００９７】  なお、本実施形態では、第一の移動機構５２及び第二の移動機構５４を設けた例を示したが、第一の移動機構５２及び第二の移動機構５４のいずれか一方又は双方を設けない事としても良い。また、第一の移動機構５２及び第二の移動機構５４は、薬剤を略水平方向に移動させる構成の一例を示したものに過ぎず、他の構成により薬剤を略水平方向に移動させるようにしても良い。
【００９８】  上述したように、払出部２０において払い出された薬剤を集めて包装部６０側に向けて送る集合ホッパー５６は、首部４２ｃにおいてホッパー本体４２ａと筒状部４２ｂとがなだらかに繋がるように湾曲している。また、集合ホッパー５６は、首部４２ｃから下方の部位を上方の部位よりも軟質の材料で形成されている。これにより、集合ホッパー５６に導入された薬剤の跳ねを最小限に抑制できスムーズに包装ホッパーへと導入することができる。
【００９９】  なお、本実施形態では、集合ホッパー５６を上述したようにして薬剤の跳ねを防止する例を示したが、ホッパー本体４２ａと筒状部４２ｂとを繋ぐ首部４２ｃの形状を他の形状としたり、首部４２ｃから下方の部位を上方の部位と同等の硬度を有するものとしても良い。また、集合ホッパー５６に代えて、あるいは集合ホッパー５６に加えて他のホッパーについて、同様の構成を適用しても良い。
【０１００】  また、カセット配置部１４は、重量を計測可能な天秤などの重量計測器を内蔵したものとすることが可能である。かかる構成とすることにより、薬剤カセット２６や、第二収容払出部３４のカセット３４ｘをカセット配置部１４に配置することにより、これらに収容されている薬剤の数量を演算処理により割り出すことができる。例えば、カセット配置部１４において導出された重量から薬剤カセット２６やカセット３４ｘの重量を差し引いた重さを、これらに収容されている薬剤１個当たりの重量で除することにより薬剤の数量を割り出すことができる。前述した重量計測器に加えて、薬剤カセット２６やカセット３４ｘにＲＦ−ＩＤ等の記録媒体を設けると共に、記録媒体に少なくとも情報の書き込みができる通信装置をカセット配置部１４に設けた構成とすることができる。これにより、前述したような演算処理で導出された薬剤の数量を記録媒体に書き込み、在庫管理等に有効利用できる。また、重量計測器に加えて表示装置を設け、重量計測器により導出された薬剤の数量を表示装置により表示するようにしても良い。
【０１０１】  上述した本発明の薬剤包装装置１０は、薬剤の元箱に付されているバーコードなどの識別情報を読み取り可能な識別情報読取部としてバーコードリーダー１２ｆを備えている。薬剤包装装置１０は、例えば図２３に示すように、第二収容払出部３４に収容されている薬剤を特定するための特定情報であるバーコードなどを表示するための特定情報表示部１００をさらに設けた構成とすることも可能である。具体的には、第二収容払出部３４をなす各カセット３４ｘ毎に液晶パネルや電子ペーパーなどからなる表示装置にバーコードなどの識別情報を表示させる等して特定情報表示部１００として設けた構成としても良い。このような構成とした場合、薬剤を第二収容払出部３４のカセット３４ｘに補充する際に、元箱から識別情報を読み取って補充しようとしている薬剤を特定すると共に、薬剤を補充しようとしているカセット３４ｘに対応する特定情報表示部１００から特定情報を読み取ってカセット３４ｘに収容されている薬剤を特定することが可能となり、カセット３４ｘに対する薬剤の補充ミスを抑制できる。さらに、例えば図２３に示すように元箱から識別情報を読み取って特定された薬剤と、特定情報を読み取って特定された薬剤とが合致しているか否かを照合可能な照合部１１０を薬剤包装装置の制御装置等に設けることにより、照合作業を機械化することができ、カセット３４ｘに対する薬剤の補充ミスをより一層抑制できる。
【０１０２】  上述した第二収容払出部３４は、複数設けられたカセット３４ｘのうち、一部又は全部についてユーザーによって決定された特定の薬剤の準備及び払い出しのために固定的に使用するものとしても良い。すなわち、第二収容払出部３４は、例えば処方ごと等に異なった薬剤を投入して使用する使用方法ではなく、薬剤カセット２６と同様に規定された特定の薬剤を常備し、適宜払出可能なように装置本体１２に実装されたものとして使用するようにしても良い。また、複数設けられたカセット３４ｘのうち、一部又は全部について、準備及び払い出しする薬剤を適宜変更する流動的な使用方法で使用するようにしても良い。
【０１０３】  また、上述したようにカセット３４ｘの一部又は全部を特定の薬剤用として固定的に使用する場合、固定的に使用するカセット３４ｘへの薬剤の充填作業が正しく行われたか否かを照合するための照合操作を行えるようにすることが望ましい。ここで、上述したように薬剤カセット２６にはＲＦ−ＩＤ等の媒体が設けられており、このような媒体を通してカセットが認識されるため、例えばＲＦ−ＩＤの番号と、操作者となる薬剤師等を識別するためのバーコード等からなる操作者識別コードと、薬剤を元箱等に記載された薬剤識別コード（いわゆるＪＡＮコードやＧＳ１コード等）をそれぞれ分けて認識し薬品充填時の照合操作を実行している。固定的に使用するカセット３４ｘにも同様にＲＦ−ＩＤを搭載してもよいが、薬剤カセット２６のように常時固定的に使用されないことも予想される。その場合においては、固定的に使用されるカセット３４ｘに搭載される電子ペーパの液晶画面に、固定的に使用するカセット３４ｘとしてのユニークなバーコードを表示し、これらのコード番号の桁数（長さ）を相違させることが望ましい。このようにすることで、読み取ったコードが、薬剤カセット２６の識別コード、操作者識別コード、あるいは薬剤識別コードのいずれであるかを桁数により判別することができる。固定的に使用するカセット３４ｘを設ける場合には、同様にカセット３４ｘを識別するための識別コードの桁数（長さ）を他のものの桁数と相違させることでカセット３４ｘに関するコードであるか否かを容易に識別することができる。なお、カセット３４ｘの電子ペーパーには、前述したユニークなバーコード以外に、薬品名、患者名、投入する薬剤の錠数、カセット３４ｘの動作状況を示す記号等が同時または選択的に表示されても良い。
【０１０４】  また、薬剤包装装置１０は、第一払出部２２や、第二払出部２４をなす第一収容払出部３２、第二収容払出部３４等の各部から払い出された薬剤の数量を、例えば図２４に示すような帳票などの形式により画面表示あるいは印刷物として出力する等して種類毎に薬剤の払い出し状況を管理可能なものとしても良い。また、薬剤の払い出し経路や数量の観点だけでなく、払い出し形態の観点で分類して払い出し状況の管理を可能としても良い。具体的には、例えば第一収容払出部３２から薬剤を１錠の半分（半錠）の形で払い出し可能とした場合に、第一収容払出部３２から１錠ずつ払い出された薬剤の数量と、半錠の状態で払い出された薬剤の数量を別々に管理可能なものとしても良い。また、上述したように第二収容払出部３４に複数設けられたカセット３４ｘのうちの一部を特定の薬剤のために固定的に使用するもの（固定カセット３４ｘとも称す）、残りについてユーザーの要望に応じて薬剤の種類等を変更可能な流動的な使用形態で使用するカセット３４ｘ（非固定カセット３４ｘ）とする場合は、固定カセット３４ｘあるいは非固定カセット３４ｘのいずれから薬剤が払い出されたかを集計可能なものとしても良い。
【０１０５】  また、第二収容払出部３４に複数設けられたカセット３４ｘのうちの一部又は全部特定の薬剤のために固定的に使用するもの（固定カセット３４ｘ）とした場合に、第一収容払出部３２に設けられた薬剤カセット２６のうちいずれかに既に割り当てられている薬剤と同一種の薬剤が、固定カセット３４ｘに準備するものとして重複設定されてしまう懸念がある。これとは逆に、固定カセット３４ｘに準備するものとして既に割り当てられている薬剤と同一種の薬剤が、薬剤カセット２６に準備するものとして重複設定されてしまう懸念がある。そのため、ユーザーの意図に反してこのような重複設定が行われるのを回避すべく、重複設定の懸念がある場合に、警告表示を画面に表示したり、警告音、音声等により重複設定の懸念があることを報知するようにしても良い。また、第一収容払出部３２に設けられた薬剤カセット２６あるいは固定カセット３４ｘのうち一方に割り当てられているものとしてデータベース等に登録されている場合に、登録情報を変更して薬剤カセット２６あるいは固定カセット３４ｘの他方側に登録変更可能なものとしても良い。
【０１０６】  上述した薬剤包装装置１０は、払出部２０をなす第一払出部２２や第二払出部２４において薬剤が誤落下した場合に、誤落下が生じたことを操作者が明確かつ確実に認識可能であって、誤落下による分包ミスが生じていないか確認可能な機能（以下「再確認情報報知機能」とも称す）を備えたものであることが望ましい。具体的には、例えば図２５に示すように、薬剤包装装置１０は、分包中に薬剤の誤落下が発生した場合に、その処方が完了した時点で操作パネル１２ｃに誤落下の発生を表示する等の方法で報知するようにしても良い。また、誤落下の発生を示す表示を消すための操作（図示例では、「閉じる」ボタンを押す）を行った後、誤落下した薬剤の名称や包数等の詳細を表すジャーナルをジャーナルプリンタ１２ｄで出力可能としても良い。薬剤包装装置１０においては、誤落下が発生した時点で分包動作を停止してしまうのは好ましくないため、誤落下の発生の報知中でも分包を停止せず、継続するようにすることが好ましい。
【０１０７】≪ホッパーの第一変形例について≫  上述した薬剤包装装置１０は、各所にホッパーを備えている。具体的には、第一薬剤収集ホッパー４２や第二薬剤収集ホッパー４４、第三薬剤収集ホッパー４６ａ、第四薬剤収集ホッパー４６ｂ、第五薬剤収集ホッパー４８、集合ホッパー５６、包装ホッパー５８など、様々なホッパーが薬剤包装装置１０に設けられている。ここで、薬剤包装装置１０について、薬剤カセット２６等において薬剤を小さく（例えば半分）に切断して払出可能とした場合、薬剤の切断に伴って発生する粉（以下、「切断粉」とも称す）が包装部６０における包装等の支障となる可能性がある。そのため、薬剤包装装置１０に用いられるホッパーは、その一部又は全部が、切断粉による影響等を抑制できるように方策を講じたものであることが望ましい。
【０１０８】  具体的には、図２６に示すホッパー１００のように、薬剤は通過できないものの、薬剤の切断粉は通過できるような孔１０２を設けたものを用いることができる。孔１０２は、図２６（ａ）に図示したようにスリット状のものや、薬剤包装装置１０での取り扱いが予想される薬剤よりも開口径の小さな開口等により形成することができる。また、ホッパー１００を用いる場合には、孔１０２を通過して落下してくる切断粉等を受けるなどして回収するための回収部材を設けることが望ましい。具体的には、粉等の回収部材として、トレイ等を設けることが望ましい。
【０１０９】  上述したホッパー１００のように、切断粉等を回収するための孔１０２を周面１０４に設けた構成とすることにより、包装部６０における包装等への悪影響を抑制することができる。また、孔１０２を介してホッパー１００から排除された切断粉等を回収する回収部材を設けることにより、ホッパー１００から排除された切断粉等が薬剤包装装置１０内の予期せぬ場所に舞い散り、二次的な悪影響が生じるのを抑制できる。
【０１１０】≪ホッパーの第二変形例について≫  上述したように、薬剤包装装置１０は、各所に様々なホッパーを備えている。これらのホッパーにおいては、静電気の影響により薬剤が付着してしまい、薬剤の落下に弊害が生じる可能性がある。そのため、薬剤包装装置１０に用いられるホッパーは、その一部又は全部が、静電気の影響等によるホッパーへの薬剤の付着を抑制できるように方策を講じたものであることが望ましい。
【０１１１】  具体的には、図２７に示すホッパー１１０のように、落下してきた薬剤が滑る傾斜面１１２に通気孔１１４を設けると共に、通気孔１１４に空気等の気体を供給する気体供給装置１１６を設けたものを、上述した各種ホッパーの一部又は全部の代わりに用いても良い。通気孔１１４は、薬剤の大きさよりも小さな開口であり、傾斜面１１２の少なくとも一部の領域に複数設けられている。気体供給装置１１６を作動させると、図中に矢印で示すように各通気孔１１４から気体が流出し、傾斜面１１２の表面にホッパー１１０の内側に向けて緩やかな気流が発生する。この気流の影響により、傾斜面１１２に向けて落下してきた薬剤は、傾斜面１１２から僅かに浮かんだ状態になるなどして、傾斜面１１２に付着することなく、スムーズに落下する。そのため、ホッパー１１０を用いれば、静電気等の影響により薬剤がホッパー１１０に付着するのを抑制できる。
【０１１２】≪表示形成装置を設ける変形例≫  上述した薬剤包装装置１０は、薬剤を分包した分包袋に、利用者のニーズに応じた適切な判別を容易に行えるような表示を付せるものとすることも可能である。例えば、薬剤包装装置１０は、患者向けに服用時期を判別するための表示や、薬剤師向けに薬剤の判別を容易に行えるようにするための表示等を付せるものとすることができる。
【０１１３】  具体的には、薬剤包装装置１０は、上述した表示を付すための装置として、図２８及び図２９に示したような表示形成装置１２０を備えたものとすることができる。表示形成装置１２０はいかなる場所に設定されていても良いが、例えば図２８に示すように、包装部６０においてヒータローラ６４の近傍に設けられている。
【０１１４】  図２９に示すように、表示形成装置１２０は、色の異なる複数（本実施形態では４本）のペン１２２を、ホルダ１２４にセットしておくことができる。表示形成装置１２０は、ホルダ１２４にセットされたペン１２２から選ばれたものを包装部６０を通過する分包紙に対して押し当てることにより、分包紙にラインを引くことが可能である。ホルダ１２４の構成はいかなるものであっても良いが、例えば図２９（ｂ）に示したようなものとすることとができる。図２９（ｂ）に示したホルダ１２４は、リボルバ状の形状とされており、ペン１２２を周方向に複数（本実施形態では４本）並べて装着可能とされている。表示形成装置１２０は、ホルダ１２４を回動させる機構を備えている。表示形成装置１２０は、印を付すために用いるペン１２２を所定位置まで回動させることにより、所望の色の印を分包紙に付すことができる。このような表示形成装置１２０を設けることにより、利用者のニーズに応じた適切な判別を容易に行えるような表示を付す機能を薬剤包装装置１０に持たせることができる。
【０１１５】  ここで、上述したように表示形成装置１２０を設ける場合、待機中にペン１２２が乾くなどして表示を付すべきときに上手く付せなくなる可能性がある。そのため、表示形成装置１２０を設ける場合には、ペン１２２のペン先が乾いて、ライン等の表示がかすれるといった不具合を抑制できるような方策を講じることが望ましい。具体的には、次の処方において使用が想定されるペン１２２を、直前の処方分の包装時に発生するロス袋や、次処方分の薬剤の包装前に形成される検薬包に試し書きするなどして、インクを予備的に吐出等させる動作（予備吐出）を行うようにしても良い。
【０１１６】  また、上述したようにペン１２２により表示を付すタイミングよりも前に、ロス袋や検薬包に試し書きを行う場合には、複数設けたペン１２２から使用状況や使用予測、各ペン１２２の特性等を考慮して試し書きを行うペン１２２を選定することが望ましい。具体的には、次の処方が決まっており、かつ今回の処方に使用していないペン１２２がある場合には、そのペン１２２についての試し書きを優先するようにすることが望ましい。さらに具体的には、例えば１処方目が朝用の分包袋に赤、昼用の分包袋に青、夕方用の分包袋に緑の表示を付すものであり、２処方目が睡眠前用の分包袋に黒の表示を付すものである場合は、１処方目の分包後に連続して形成されるロス袋に、２処方目で使用される黒のペン１２２によりラインを引く等の試し書きを行う。次の処方が決まっていない場合は、今回の処方で使用しなかったペン１２２を試し書きする。このようにして、所定の規定に基づいてペン１２２の試し書きを行うことのより、ペン１２２のペン先が乾くことによる不具合を抑制できる。
【０１１７】  また、複数設けられたペン１２２のうち、例えば特定の色のペン１２２のペン先が乾きやすいといった傾向がある場合には、ペン先が乾きやすいペン１２２について優先的に試し書き等してインクを予備吐出させるようにしても良い。これにより、表示形成装置１２０に設けられた各ペン１２２の特性まで考慮したうえで、最適なタイミングで予備吐出を行える。
【０１１８】≪第一収容払出部３２や第二収容払出部３４に準備する薬剤に関する情報登録≫  上述した第一収容払出部３２や第二収容払出部３４は、第一払出部２２に設けられている薬剤カセット２６のように、処方によらず常時所定の薬剤が準備されているものではなく、処方に応じて選択された薬剤が投入、充填されるものであるため、処方された薬剤と患者情報との紐づけによるトレーサビリティの確保が難しいという課題がある。そのため、薬剤包装装置１０において、第一収容払出部３２や第二収容払出部３４に準備する薬剤について、ロット番号（製造番号）や使用期限等の情報を登録可能とすることが望ましい。具体的には、例えば図３０及び図３１に示すようなユーザーインターフェイスを表示させ、これらを介して薬剤に関する情報を入力し、データベース等に登録できるようにすることが望ましい。
【０１１９】  さらに詳細に説明すると、図３０は、第一収容払出部３２に準備する薬剤に関し、ロット番号（製造番号）や使用期限等の情報の登録用に設けられたインターフェイス１３０である。図３０に示す例では、基本情報表示部１３２に、第一収容払出部３２に準備する薬剤についての薬品名等、薬剤の製造ロット等にかかわらず変化しない一般情報や、第一収容払出部３２に準備すべき薬剤の数（包数）などの情報が表示される。
【０１２０】  また、インターフェイス１３０には、固有情報表示部１３４が設けられている。固有情報表示部１３４には、ロット番号（製造番号）や使用期限等のように、製造ロット等に基づく薬剤に固有の情報（固有情報）や、薬剤が準備されるマスの番号等の情報を表示できる。固有情報等の情報が未登録である場合には、図３０（ａ）のように固有情報表示部１３４は固有情報等がブランクの状態で表示される。図３０（ａ）の状態で固有情報表示部１３４を選択する（例えばタッチパネルの場合にはタッチする）と、図３０（ｂ）のようなポップアップ画面などの入力画面１３６が表示され、ロット番号（製造番号）や使用期限等の固有情報、薬剤が準備されるマスの番号等の情報が入力可能となる。また、入力画面１３６が表示されている際に薬品のバーコードを読み込むと、薬品の照合を行った上でバーコードに入っているロット番号（製造番号）や使用期限等の情報を反映させることも可能である。また、バーコードにロット番号（製造番号）や使用期限等の情報が含まれていない場合や、バーコードが違う薬品の場合は、情報は入力されない。図３０（ｂ）の入力画面１３６による情報の入力後、登録ボタン１３８を選択すると、入力した値がデータベース等に登録される。これに伴い、入力された情報が図３０（ｃ）のように固有情報表示部１３４に反映される。
【０１２１】  また、図３１は、第二収容払出部３４に準備する薬剤に関し、ロット番号（製造番号）や使用期限等の情報の登録用に設けられたインターフェイス１４０である。図３１のインターフェイス１４０は、図３０のインターフェイス１３０と略同一とされており、略同一の機能を有する。インターフェイス１４０は、インターフェイス１３０における基本情報表示部１３２、固有情報表示部１３４と同様に、基本情報表示部１４２、固有情報表示部１４４が設けられている。また、固有情報表示部１４４を選択すると、図３０（ｂ）で示したのと同様の入力画面１３６が表示され、ロット番号（製造番号）や使用期限等の固有情報等が入力可能となる。また、入力画面１３６による情報の入力後、登録ボタン１３８を選択すると、入力した値がデータベース等に登録される。
【０１２２】  上述した構成によれば、第一収容払出部３２や第二収容払出部３４のように処方に応じて選択された薬剤が投入、充填されるものであっても、処方の都度、ロット番号（製造番号）や使用期限等の固有情報等を登録することで処方された薬剤と患者情報との紐づけによりトレーサビリティを確保可能となる。
【０１２３】≪特殊処方を考慮した分包処理について≫  上述した薬剤包装装置１０において薬剤を分包する場合、毎日服用する薬剤だけでなく、所定日数毎や所定曜日に服用すべき薬剤のように所定の周期で服用する薬剤が存在している場合がある。Ｘ日に亘って服用する分の薬剤を分包しようとする場合は、毎日服用する薬剤についてはＸ日分準備すれば良い。しかしながら、所定の周期で服用すべき薬剤については、単純にＸ日分の薬剤を準備するのではなく、周期に則って薬剤師等の作業者自身で処方に必要な薬剤の数量を割り出す必要がある。このような作業は、非常に煩雑であり、ミスの原因になりかねない。具体的には、例えば月曜日を開始日として２週後の月曜日までの間に一日おきに服用する薬剤を処方する場合には、月、水、金、日、火、木、土、月と８日分の薬剤を準備する必要がある。この例のように一日おきに服用する処方であればまだしも、例えば３日服用した後、２日服用しないといった複雑な周期で服用する薬剤を処方する場合には、当該薬剤を服用する日数を導出し、処方に必要な薬剤の数量を導出する作業が煩雑を極める。
【０１２４】  かかる問題を解消すべく、所定の周期で服用するように薬剤が処方された場合に、その服用周期を指定すると共に、服用開始日から服用終了日までの期間（服用期間）を指定することにより、服用期間中において当該薬剤を服用する日数を導出し、必要な薬剤の数量を導出して分包可能なものとすることが好ましい。具体的には、図３２に示したインターフェイス１５０のように、服用周期を入力する周期入力部１５２と、服用期間を入力する服用期間入力部１５４を備えたものを準備し、内部演算により服用期間中に薬剤を服用する日数を導出し、必要な薬剤の数量を導出して、処方にあわせて分包可能とすることが好ましい。図３２の例では、周期入力部１５２に、周期指定ボタン１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃが設けられている。周期指定ボタン１５２ａは、毎日服用する薬剤の場合に選択するボタンである。周期指定ボタン１５２ｂは、所定の間隔毎に服用する薬剤の場合に選択するボタンである。また、周期指定ボタン１５２ｃは、所定の曜日毎に服用する薬剤である場合に選択するボタンである。また、周期入力部１５２には、周期指定ボタン１５２ｂ，１５２ｃが選択された場合に、周期を数値入力するための数値入力部１５２ｄが設けられている。図３２では、周期指定ボタン１５２ｂが選択された場合の例が示されている。このように、「ａ日おきにｂ日連続」で服用する薬剤等の指定方法により、周期を指定することができる。
【０１２５】  上述したようにして服用周期と服用期間を指定すると、薬剤を分包すべき包が決定される。図３２の例では、３日おきにｂ日連続で服用する薬剤が、服用期間を１０日として分包される例を示している。図３２では、太枠で囲んだ領域内に示すように、服用期間として設定された１０日間において薬剤を服用すべき日が■で示されている。薬剤包装装置１０は、薬剤を服用すべき日として選定された日の分の分包袋に薬剤を分包する。これにより、薬剤包装装置１０は、所定の周期で服用可能なように薬剤を分包することができる。
【０１２６】  なお、上記の処方情報の設定、入力は患者毎に行うこともできるが、特に施設に入居する複数の患者（入居者）の処方を一括で処理する場合においてはさらに効果を発揮する。例えば、同一施設内の複数の患者（入居者）に対して、所定日から１０日間という期間内における全員の処方を一括で分包処理するような場合において、患者（入居者）によっては毎日服用する者もいれば、隔日、あるいは指定曜日に服用するといった特殊処方が出されている者も何人か含まれている場合がある。そのような場合、従来では、それぞれ患者（入居者）毎に服用日を設定するか、服用される総日数を別途計算し、その計算結果を入力するなどの作業をしたのちに、全員分の処方を一括で分包する動作を開始するという処理を行わなければならなかった。しかしながら、上述したような薬剤の包装方法を実現可能なプログラムを制御装置にインストールするなどして薬剤包装装置１０において実現可能とすれば、薬剤師等の作業者は特殊処方の患者に特段注意することなく、複数患者（入居者）に対して共通の期間の指定を行うだけで、患者（入居者）毎に予め設定された「隔日」や「指定曜日」等の服用間隔（周期）の設定情報に基づいて、分包すべき日数の総和を自動的に計算し、分包できる。
【０１２７】≪欠品予測機能≫  薬剤包装装置１０は、多数の薬剤を取り扱うため、薬剤の欠品を薬剤師等が逐次確認するのは相当の手間を要する。そのため、薬剤包装装置１０において薬剤の欠品を予測し、準備を促すことができれば、調剤業務をより一層効率化できる。かかる課題を解決すべく、薬剤包装装置１０は、処方発行時等の所定のタイミングで、実装されている薬品の欠品予測を行える機能（欠品予測機能）を備えたものであることが望ましい。
【０１２８】  欠品予測機能は、様々な方法で実現可能であるが、例えば処方発行時に薬剤包装装置１０の制御装置等に設けられている実装薬品マスタ等を参照して在庫量を導出し、処方発行後に実装薬品が欠品になるか否かを予測するようにすることで実現できる。処方発行時に欠品になりうる薬剤、又は在庫量が充填基準量を下回る薬剤が存在するとのデータが出力された場合、処方発行前に欠品になる薬品の名称、現在庫、処方量(払い出し個数)、不足数、カセット番号等の情報を表示し、充填を促すようにすることができる。また、薬剤を払い出す薬剤包装装置１０が複数設けられている場合には、薬剤の欠品が予測される薬剤包装装置１０の号機番号を表示することが望ましい。また、薬剤を分割して払い出す機能を備えている場合には、欠品が予測されている薬剤が分割して払い出すものであるか否かの区分を表示できるようにすることが好ましい。
【０１２９】  また、欠品予測機能は、処方発行時の処方量と、既に発行されているが未分包の処方の処方量（待機払出量）を合算して予測することで、より一層予測精度が向上する。また、薬剤を分割して払い出す機能を備えた薬剤カセット２６が存在する場合には、そのカセット数に関係なく、全て使用される想定で予測することが可能である。また、薬剤を払い出す薬剤包装装置１０が複数設けられている場合であって、処方発行後にもかかわらず号機番号が確定していない処方がある場合には、全て同じ号機番号の薬剤包装装置１０において薬剤が払い出されたと仮定して、予測する。
【０１３０】≪直前の処方実績と現処方との比較を可能とする機能について≫  薬剤包装装置１０は、患者毎に薬剤の処方実績をデータベースに蓄積する等しておき、患者に対する処方実績と現処方とを比較する機能を備えたものであっても良い。例えば、薬剤の数量を服用日数と各日における服用回数とに基づいて薬剤の処方数（以下、「日回数」とも称す）を処方実績として蓄積しておき、薬剤の処方対象者について直前の処方に関する日回数と、今回の処方（現処方）に関する日回数とを制御装置において比較可能としても良い。また、比較の結果、日回数が変更されている場合には、図３３に示すようなインターフェイス１６０を表示し、日回数の変更のみか否かを薬剤師等に確認するメッセージを表示するようにしても良い。なお、日回数の比較に際しては、同一患者、同一診療科内において直前に行われた処方のものと比較することが望ましい。
【０１３１】≪シャッター機構部（第一開閉機構部）の変形例≫  上述したシャッター機構部５０のように、シャッター機構本体５０ａをなすシャッターケース５０ｃ内においてシャッター５０ｄ（第一開閉体）が横切るようにシャッター５０ｄの姿勢を変化させることで閉止可能なものにおいては、薬剤の通過を阻止するという観点では、シャッター５０ｄの端部を必ずしもシャッターケース５０ｃに対して当接させる必要はない。具体的には、シャッターケース５０ｃとシャッター５０ｄの端部との間に、薬剤が通過できない程度の隙間が開いた状態になるものであっても良い。
【０１３２】  ここで、上述したように、薬剤カセット２６等において薬剤を小さく（例えば半錠の状態）に切断して払出可能とした場合、薬剤の切断に伴って発生する切断粉に対する対策も講じることが望ましい。具体的には、シャッターケース５０ｃとシャッター５０ｄの端部との間に隙間が開いている場合には、この隙間を介して切断粉が漏洩し、包装部６０における包装等の支障となる可能性もある。
【０１３３】  具体的には、包装部６０において薬剤を一服用分ずつ包装するために、分包紙にシールを形成して薬剤封入部を形成する際に、このシール部に切断粉が巻き込まれると、包装不良等の原因になりかねない。さらに詳細には、例えば包装部６０が、ヒータローラ６４を用いて分包紙の進行方向に沿って延びる横シールと、これに対して交差する縦シールとを形成する場合には、シールの形成時に切断粉が巻き込まれる懸念がある。
【０１３４】  そこで、上述した課題を解消すべく、シャッター機構部５０は、図３４に示すようにシャッター５０ｄに対して当接体５０ｇを設けた構成としても良い。当接体５０ｇは、シャッター５０ｄの先端からさらに先まで突出するように設けられており、シャッター５０ｄに追従して動作する。当接体５０ｇは、シャッター５０ｄを閉止する際に、シャッター機構本体５０ａの内周面に当接し、シャッター５０ｄをなす板体の先端とャッター機構本体５０ａの内周面との間を埋める。これにより、薬剤の切断に伴って発生する切断粉が、予期せずシャッター機構部５０を通過してしまうのを抑制できる。
【０１３５】  上述したようにシャッター機構部５０に当接体５０ｇを設けた場合には、シャッター５０ｄの開閉タイミングを調整することにより、分包紙にシールを形成するときに切断粉が巻き込まれるのを抑制できる。具体的には、例えば上述したように分包紙の進行方向に連続する包の間に縦シールを形成しつつ薬剤を包装する場合には、分包紙の進行方向前方側の薬剤封入部と、後方側に連続する薬剤封入部との境界をなす縦シールが形成された後、後方側の薬剤封入部の形成が開始された頃にシャッター５０ｄが開くようにシャッター機構部５０の動作制御を行う。シャッター５０ｄを開くタイミングは、シャッター機構部５０の位置関係等を考慮し、切断粉が落下してきたとしても縦シールの形成に影響しないタイミングで開くように調整することが望ましい。上述したように包装部６０がヒータローラ６４を備えたものでなく、他の構成のものによりシールするものであっても同様に、シールが形成される部分に切断粉が噛み込んだり、巻き込まれたりしないタイミングでシャッター５０ｄを開くようにすることが望ましい。当接体５０ｇを設けることにより、切断粉が発生した場合であっても、シャッター機構部５０の動作制御により、シールの形成に及ぼす影響を考慮して最適なタイミングで切断粉が落下するように調整できる。
【０１３６】  以上、本発明の薬剤包装装置について、代表的な実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能であり、それらは全て本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】  本発明は、薬剤包装装置全般において好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１３８】  １０    薬剤包装装置  １２    装置本体  ２０    払出部  ２２    第一払出部  ２４    第二払出部  ２６    薬剤カセット  ３２    第一収容払出部  ３２ａ  容部  ３４    第二収容払出部  ３４ａ  周壁構成体  ３４ｂ  第一回転体  ３４ｃ  第二回転体  ３４ｄ  薬剤排出部  ３４ｅ  薬剤収容部  ３４ｆ  第一回転軸  ３４ｇ  第二回転軸  ４０    受渡部  ５０    シャッター機構部（第一開閉機構部）  ５０ｄ  シャッター（第一開閉体）  ５２    第一の移動機構（第二開閉機構部）  ５２ｂ  スライド容器（第二開閉体）  ５４    第二の移動機構（第二開閉機構部）  ５４ｂ  スライド容器（第二開閉体）  ５６    集合ホッパー（ホッパー）  ５６ａ  ホッパー本体  ５６ｂ  筒状部  ５６ｃ  首部  ６０    包装部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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