【事件の表示】
　平成１１年特許願第　８８７８５号「リニア駆動アクチュエータ」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年　１月　７日出願公開、特開２０００−　　４５７５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１１年３月３０日（優先権主張平成１０年４月１３日）の出願であって、平成１８年８月２５日付で拒絶査定がなされ、これに対し、同年９月２７日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同年１０月２６日に明細書についての補正がなされたものである。
　
２．平成１８年１０月２６日付の手続補正書による補正（以下「本件補正」という。）についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　本件補正を却下する。
　
［理由］
（１）補正後の本願発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
　「磁性体により形成された円筒状の第１ヨークと前記第１ヨーク内に配設された円筒状の第１コイルとを備えた固定子と、前記第１ヨークの一端側が回転自在に支持されたボールスプラインにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた駆動軸と前記駆動軸の周囲に固定された第１永久磁石とを備えた可動子を有してなり、前記第１コイルを励磁することにより前記駆動軸を直線的に駆動するリニア駆動部と、磁性体により形成され前記第１ヨークの他端側に固定された第２ヨークと前記第２ヨーク内に配設された第２コイルとを備えた固定子と、前記駆動軸を軸方向に移動自在かつ回転自在に支持するボールスプラインとその周囲に固定された第２永久磁石とを備えた可動子を有してなり、前記第２コイルを励磁することにより前記駆動軸を回転駆動する回転駆動部とを有
し、前記駆動軸は外周面に前記各ボールスプラインが装着されてい
と補正された。
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「駆動軸」について「外周面に各ボールスプラインが装着されている」との限定を付加するものであって、平成１８年改正前特許法第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下「本件補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する特許法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（２）引用文献
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平８−２３７９３１号公報（以下「引用文献」という。）には、「リニア・ロータリ複合型パルスモータ」に関し、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するための本発明の構成は、リニアパルスモータ部とロータリパルスモータ部とが、軸方向に一体的に結合されるように配設され、それぞれの移動子と回転子とがひとつの出力軸を共通にして、軸方向に移動自在、かつ回動自在に支持されるリニア・ロータリ複合型パルスモータにおいて、次のとおりである。
【０００８】（１）前記共通の出力軸として、前記リニアパルスモータ部の移動子に固着されるとともに、前記複合型パルスモータの機械的出力を出力する第１の出力軸と、該第１の出力軸上に配設される軸受と、前記ロータリパルスモータ部の回転子に固着された中空軸で、該中空軸内に前記軸受を介して前記第１の出力軸を摺動自在に貫通させる第２の出力軸とから成り、前記軸受は、ボールスプライン軸受であるとともに、回動止め機構として、前記第１の出力軸の外周面に、軸方向に平行に、前記軸受の転動ボールを転動させるための複数の溝を設け、該溝に前記転動ボールを複数個転動させるようにして、前記第２の出力軸が出力する回動方向の出力を、該軸受を介して前記第１の出力軸に伝達させることを特徴とする。」
・「【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。図１（ａ）は、本発明のリニア・ロータリ複合型パルスモータの一実施例を示す断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ部の拡大図である。
【００１３】図１（ａ）において、前記複合型パルスモータ１は、リニアパルスモータ部２と、ロータリパルスモータ部３とから成り、該リニアパルスモータ部２が発生する軸方向の所定ステップストロークによる機械的出力と、該ロータリパルスモータ部３が発生する回動方向の所定ステップ角による機械的出力とを組み合わせて、出力する。
【００１４】該リニアパルスモータ部２の固定子４は、ブラケット５ａ，５ｂとハウジング部材５ｃとからなるハウジング５内に配設され、前記ロータリパルスモータ部３の固定子１４は、ブラケット１５ａ，１５ｂの間に挟持されるように配設されるとともに、図示しないねじにより、それぞれ軸方向に配置、結合されている。
【００１５】前記リニアパルスモータ部２の前記固定子４内に配設される移動子６は、ひとつの中空状の第１の出力軸（移動子軸）７に固着され、該第１の出力軸７は、前記ブラケット５ａ，５ｂに設けられたリニアベアリング８ａ，８ｂとロータリベアリング９ａ，９ｂにより、軸方向に移動自在に、かつ回動方向に回動自在に支持されている。なお、１０は、前記固定子４内に卷回された固定子卷線である。
【００１６】前記ロータリパルスモータ部３の前記固定子１４内に配設される回転子１６は、前記第１の出力軸７の外径より大きい内径を有する中空状の第２の出力軸（回転子軸）１７に固着され、該第２の出力軸１７は、前記ブラケット１５ａ，１５ｂに設けられたロータリベアリング１９ａ，１９ｂにより、回動方向に回動自在に支持されている。そして、該第２の出力軸１７の中空部内に、前記第１の出力軸７の外周部に配設された回動止め機構付きのボールスプライン軸受１８を介して、前記第１の出力軸７を摺動自在に貫通、支持させている。なお、２０は、前記固定子１４内に卷回された固定子卷線である。
【００１７】前記ボールスプライン軸受１８は、前記第１の出力軸（移動子軸）７を軸方向に移動自在に支持する軸受で、例えば図３の一部破断図に示すものがある。すなわち、該軸受１８は、一種のリニアベアリングと呼ばれるもので、円筒状の外筒１８ａと、複数個の転動ボール１８ｂと、該転動ボール１８ｂを軸方向に一列に連続して配設したものの複数列を保持するリテーナ１８ｃとからなる。なお、前記外筒１８ａの内周両端面には、シール１８ｄのほか、止めリング１８ｅが組み付けられている。
【００１８】そして、前記第１の出力軸７の外周面に、軸方向に平行に複数本（本実施例では、６本）のボール転動溝７ａを設け、前記軸受１８は、前記第１の出力軸７を貫通させながら、その転動ボール１８ｂがボール転動溝７ａ内に転動するように装着される。」
・「【００２１】（リニアパルスモータ部）次に、図１において、前記リニアパルスモータ部２の前記固定子４の固定子コア４ａには、内側に向かって放射状に等ピッチ角度で、複数個の突極が配設されており、これらの突極には、図１（ｂ）に示すように、その内周面に軸方向に複数個の固定子小歯４ｂが等ピッチで配設されている。また、これらの突極のそれぞれに、固定子卷線１０が各別に巻回されている。
【００２２】一方、固定子４内にある前記移動子６には、前記第１の出力軸７上に磁極コア６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと該磁極６ａと６ｂおよび６ｃと６ｄのそれぞれの中間に挟持され、軸方向に磁化されたリング状の永久磁石６ｅ，６ｆとが配設されている。……
【００２３】前記リニアパルスモータ部２は、前記固定子卷線１０に流れるパルス駆動電流により、軸方向に所定のステップストロークで機械的出力を発生する。
【００２４】（ロータリパルスモータ部）前記ロータリパルスモータ部３の前記固定子１４の固定子コア１４ａには、内側に向かって放射状に等ピッチ角度で、複数個の突極が配設されており、これらの突極には、その内周面に円周方向に複数個の固定子小歯１４ｂが等ピッチで配設されている。また、これらの突極のそれぞれに、固定子卷線２０が各別に巻回されている。
【００２５】一方、固定子１４内にある前記回転子１６には、前記第２の出力軸１７上に磁極コア１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと該磁極１６ａ，１６ｂと１６ｃ，１６ｄの中間に挟持され、軸方向に磁化されたリング状の永久磁石１６ｅ，１６ｆとが配設されている。……
【００２６】前記ロータリパルスモータ部３は、前記固定子卷線２０に流れるパルス駆動電流により、回動方向に所定のステップ角で機械的出力を発生する。」
・図１には、永久磁石１６ｅ、１６ｆがボールスプライン軸受１８の周囲に配設されていることが示されている。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用文献には、次の事項からなる発明（以下「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　「固定子コア４ａと固定子卷線１０とを備えた固定子４と、前記固定子４が内部に配設されたハウジング５の一端側にあるブラケット５ａが回転自在に支持されたリニアベアリング８ａにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた第１の出力軸７と前記第１の出力軸７に配設された磁極６ａ〜６ｄ及び永久磁石６ｅ，６ｆとを備えた移動子６を有してなり、前記固定子卷線１０に流れるパルス駆動電流により前記第１の出力軸７の軸方向に機械的出力を発生するリニアパルスモータ部２と、前記ハウジング５の他端側に固定された固定子コア１４ａと前記固定子コア１４ａに配設された複数個の突極に巻回された固定子卷線２０とを備えた固定子１４と、前記第１の出力軸７を軸方向に移動自在かつ回転自在に支持するボールスプライン軸受１８とその周囲に配設された永久磁石１６ｅ，１６ｆを備えた回転子１６を有してなり、前記固定子卷線２０に流れるパルス駆動電流により、回動方向に所定のステップ角で機械的出力を発生するロータリパルスモータ部３とを有し、前記第１の出力軸７は外周面に前記リニアベアリング８ａ及びボールスプライン軸受１８が装着されているリニア・ロータリ複合型パルスモータ。」
　
（３）対比
　本件補正発明と引用発明とを対比すると、後者の「第１の出力軸７」は前者の「駆動軸」に相当し、後者の「固定子４が内部に配設されたハウジング５の一端側」は前者の「第１ヨークの一端側」に相当し、また、「ボールスプライン」は軸方向に移動自在に支持する軸受であり「リニアベアリング」の一種であるから、後者の「固定子４が内部に配設されたハウジング５の一端側にあるブラケット５ａが回転自在に支持されたリニアベアリング８ａにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた第１の出力軸７」と、前者の「第１ヨークの一端側が回転自在に支持されたボールスプラインにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた駆動軸」とは、「第１ヨークの一端側が回転自在に支持されたリニアベアリングにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた駆動軸」である点で共通する。
　そして、後者の「第１の出力軸７に配設」は前者の「駆動軸の周囲に固定」に相当し、以下同様に、「磁極６ａ〜６ｄ及び永久磁石６ｅ，６ｆ」は「第１永久磁石」に、「移動子６」は「可動子」に、「固定子卷線１０に流れるパルス駆動電流により第１の出力軸７の軸方向に機械的出力を発生するリニアパルスモータ部２」は「第１コイルを励磁することにより駆動軸を直線的に駆動するリニア駆動部」に、「ハウジング５の他端側に固定された固定子コア１４ａ」は「磁性体により形成され第１ヨークの他端側に固定された第２ヨーク」に、「固定子コア１４ａに配設された複数個の突極に巻回された固定子卷線２０」は「第２ヨーク内に配設された第２コイル」に、「ボールスプライン軸受１８とその周囲に配設された永久磁石１６ｅ，１６ｆ」は「ボールスプラインとその周囲に固定された第２永久磁石」に、「固定子卷線２０に流れるパルス駆動電流により、回動方向に所定のステップ角で機械的出力を発生するロータリパルスモータ部３」は「第２コイルを励磁することにより駆動軸を回転駆動する回転駆動部」に、「リニア・ロータリ複合型パルスモータ」は「リニア駆動アクチュエータ」に、それぞれ相当する。
　また、後者の「固定子コア４ａと固定子卷線１０とを備えた固定子４」は、前者の「磁性体により形成された第１ヨークと第１コイルとを備えた固定子」に相当する。
　さらに、後者の「リニアベアリング８ａ及びボールスプライン軸受１８」と前者の「各ボールスプライン」とは、「リニアベアリング及びボールスプライン」という概念で共通する。
　
　したがって両者は、
［一致点］
「磁性体により形成された第１ヨークと第１コイルとを備えた固定子と、前記第１ヨークの一端側が回転自在に支持されたリニアベアリングにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた駆動軸と前記駆動軸の周囲に固定された第１永久磁石とを備えた可動子を有してなり、前記第１コイルを励磁することにより前記駆動軸を直線的に駆動するリニア駆動部と、磁性体により形成され前記第１ヨークの他端側に固定された第２ヨークと前記第２ヨーク内に配設された第２コイルとを備えた固定子と、前記駆動軸を軸方向に移動自在かつ回転自在に支持するボールスプラインとその周囲に固定された第２永久磁石とを備えた可動子を有してなり、前記第２コイルを励磁することにより前記駆動軸を回転駆動する回転駆動部とを有し、前記駆動軸は外周面に前記リニアベアリング及びボールスプラインが装着されているリニア駆動アクチュエータ。」である点で一致し、
　
［相違点］
（相違点１）「第１ヨーク」及び「第１コイル」が、本件補正発明では、「円筒状の」第１ヨーク、及び、「第１ヨーク内に配設された円筒状の」第１コイルであるのに対し、引用発明ではこのような形状を有していない点、及び、
（相違点２）「リニアベアリング」として、本件補正発明では、「ボールスプライン」を用いることを特定しているのに対して、引用発明では、このような特定をしていない点で相違している。
　
（４）相違点に対する判断
（相違点１について）
　引用発明の「第１ヨーク（固定子コア）」及び「第１コイル（固定子卷線）」は、可動子を軸方向に駆動するための磁界発生手段としての機能を有するものであるところ、可動子を軸方向に駆動するための手段、すなわち「リニア駆動部」として、円筒状ヨーク内に円筒状コイルを配置した構成は文献を示すまでもなく周知であるから、かかる機能を有する範囲内で、「第１ヨーク」及び「第１コイル」の形状を、相違点１に係る本件補正発明のように設定することは当業者が必要に応じて任意に設計し得る程度のことと認められる。
（相違点２について）
　「ボールスプライン」は、軸を軸方向に移動自在に軸支する機能を有する「リニアベアリング」の一種として周知のベアリングであるから、引用発明において駆動軸（第１の出力軸）を軸方向に移動自在に軸支する「リニアベアリング」として「ボールスプライン」を用いることで相違点２に係る本件補正発明の構成とすることは当業者が任意になし得る事項である。
　
　また、本件補正発明の全体構成により奏される効果は、引用発明から予測し得る程度のものと認められる。
　したがって、本件補正発明は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるので特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項で準用する特許法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、平成１８年改正前特許法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
３．本願発明について
　平成１８年１０月２６日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、同項記載の発明を「本願発明」という。）は、平成１７年９月２８日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「磁性体により形成された円筒状の第１ヨークと前記第１ヨーク内に配設された円筒状の第１コイルとを備えた固定子と、前記第１ヨークの一端側が回転自在に支持されたボールスプラインにより軸方向に移動自在かつ回転自在に設けられた駆動軸と前記駆動軸の周囲に固定された第１永久磁石とを備えた可動子を有してなり、前記第１コイルを励磁することにより前記駆動軸を直線的に駆動するリニア駆動部と、磁性体により形成され前記第１ヨークの他端側に固定された第２ヨークと前記第２ヨーク内に配設された第２コイルとを備えた固定子と、前記駆動軸を軸方向に移動自在かつ回転自在に支持するボールスプラインとその周囲に固定された第２永久磁石とを備えた可動子を有してなり、前記第２コイルを励磁することにより前記駆動軸を回転駆動する回転駆動部とを有することを特徴とするリニア駆動アクチュエータ。」
　
（１）引用文献
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献及びその記載事項は、前記「２．（２）」に記載したとおりである。
　
（２）対比・判断
　本願発明は、上記したとおりであって、前記「２．」で検討した本件補正発明から「駆動軸」について「外周面に各ボールスプラインが装着されている」との限定を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本件補正発明が、前記「２．（４）」に記載したとおり、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。