(57)【要約】  本発明にかかる、被監視者監視装置における所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置および該方法は、被監視者が居る場所の対象画像を取得し、動作モードが前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、前記対象画像を表示部に表示する。そして、本発明にかかる被監視者監視システムは、このような被監視者監視装置用設定装置を用いる。
2018096805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置であって、
前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、
表示を行う表示部と、
前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部と、
動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理部と、
前記侵害判定処理部の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理部とを備える、
被監視者監視装置用設定装置。
【請求項２】
前記侵害判定処理部は、前記対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第１サブ侵害判定処理部を備え、
前記表示処理部は、前記第１サブ侵害判定処理部でプライバシーを侵害する画像であると判定された場合に、前記背景画像のうちの、前記第１サブ侵害判定処理部で前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行することによって第１加工画像を生成し、前記生成した第１加工画像を前記対象画像とする第１画像加工処理部を備える、
請求項１に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項３】
前記被監視者が前記場所に居るか否かを表す被監視者所在情報を記憶する被監視者所在情報記憶部をさらに備え、
前記侵害判定処理部は、前記被監視者所在情報記憶部に記憶された被監視者所在情報に基づいて前記被監視者が前記場所に居るか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第２サブ侵害判定処理部を備える、
請求項１または請求項２に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項４】
前記侵害判定処理部は、前記対象画像のうちの人物の画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第３サブ侵害判定処理部を備える、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項５】
前記対象画像を参照できる許可者を表す許可者情報を記憶する許可者情報記憶部をさらに備え、
前記侵害判定処理部は、前記許可者情報記憶部に記憶された許可者情報に基づいて、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第４サブ侵害判定処理部を備える、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項６】
前記侵害判定処理部は、所定の領域ごとに、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第５サブ侵害判定処理部を備える、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項７】
前記所定の領域は、互いに大きさの異なる複数の領域である、
請求項６に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項８】
前記対象画像における前記場所を撮像した画像の第１領域を表す第１領域情報を記憶する領域情報記憶部をさらに備え、
前記第５サブ侵害判定処理部は、前記第１領域の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する、
請求項６または請求項７に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項９】
前記領域情報記憶部は、前記被監視者が生活に利用する第２領域を表す第２領域情報をさらに記憶し、
前記第５サブ侵害判定処理部は、前記第２領域の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かをさらに判定し、
前記表示処理部は、前記第５サブ侵害判定処理部で、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像がないと判定された場合に、前記第１領域の画像内であって前記第２領域の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第２加工画像を生成し、前記生成した第２加工画像を前記対象画像とする第２画像加工処理部を備える、
請求項８に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項１０】
前記領域情報記憶部は、予め規定された第３領域を表す第３領域情報をさらに記憶し、
前記第５サブ侵害判定処理部は、前記第３領域の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かをさらに判定し、
前記表示処理部は、前記第５サブ侵害判定処理部で、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第３領域の画像に人物の画像がないと判定された場合に、前記第１領域と前記第２領域を合わせた領域の画像で、かつ前記第３領域の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第３加工画像を生成し、前記生成した第３加工画像を前記対象画像とする第３画像加工処理部を備える、
請求項９に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項１１】
前記被監視者を画像から識別するための被監視者識別情報を記憶する人物識別情報記憶部をさらに備え、
前記侵害判定処理部は、前記第５サブ侵害判定処理部で、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第３領域の画像に人物の画像があると判定された場合に、前記人物識別情報記憶部に記憶された被監視者識別情報に基づいて、前記人物の画像が、前記被監視者の画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第６サブ侵害判定処理部を備える、
請求項１０に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項１２】
前記侵害判定処理部は、前記対象画像を前記表示部に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の閾値以上であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第７サブ侵害判定処理部を備える、
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
【請求項１３】
被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定方法であって、
前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得した対象画像を表示部に表示する画像表示処理工程とを備え、
前記画像表示処理工程は、
動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理工程と、
前記侵害判定処理工程の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理工程とを備える、
被監視者監視装置用設定方法。
【請求項１４】
被監視者を監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、
表示を行う表示部と、
前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部と、
動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理部と、
前記侵害判定処理部の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理部とをさらに備える、
被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置における所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置および被監視者監視装置用設定方法に関する。そして、本発明は、前記被監視者監視装置用設定装置を用いた、前記被監視者を複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の我が国（日本）のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による要看護者や要介護者（要看介護者）の増加が今後さらに見込まれる。要看介護者は、病院や、老人福祉施設等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、看護師や介護士（看介護者）が、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。【０００３】
しかしながら、要看介護者の増加数に対し看介護者の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看介護者の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。【０００４】
このような人手不足や看介護者の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看介護者の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。【０００５】
このような被監視者監視技術の１つとして、例えば、特許文献１に、被監視者監視システムが開示されている。この特許文献１に開示された被監視者監視システムは、画像に基づいて、例えば起床および転落等の、予め定められた所定のイベント（事象）が被監視者に生じたか否かを判定し、前記所定のイベントが被監視者に生じたと判定した場合に、その判定結果を受信装置（端末装置）へ通知している。このような被監視者監視システムでは、前記所定のイベントを適切に判定するために、例えば画像から被監視者を抽出するための撮像条件、前記判定の際にノイズとなるもの、および、前記判定のための閾値（判定閾値）等の、所定のパラメータを設定する必要がある。前記判定の際にノイズとなるものには、例えば、前記被監視者である動体と誤認し易いカーテンの画像領域等が含まれる。このようなパラメータの設定には、その知識が必要となるため、被監視者自身が前記パラメータを設定することは、難しく、前記被監視者とは別の設定者が前記パラメータを設定することになる。前記設定者は、前記被監視者に応じて前記所定のイベントを適切に判定するために、対象領域の画像を参照しながら前記パラメータを設定することが好ましい。しかしながら、前記対象領域は、通常、例えば老人福祉施設の居室や病院の病室等の、前記被監視者の居住空間（あるいは居所空間）であることが多い。このため、前記被監視者のプライバシーの保護が要請される。【０００６】
この画像のプライバシーの保護に関し、例えば、特許文献２に、撮像装置が開示されている。この特許文献２に開示された撮像装置は、被写体を撮影することによって元画像を取得し、前記元画像中の特定領域内の画像に対して可逆型の加工処理を施すことにより、前記元画像から加工画像を生成し、前記加工画像と、前記加工画像から前記元画像を復元するために必要な復元処理の内容を特定する復元用情報と、を互いに関連付けて格納した画像ファイルを記録する。そして、前記特許文献２に開示された前記撮像装置は、前記復元用情報に従って前記加工画像から前記元画像を復元してそれを視認可能な状態にすることに対する許可／禁止を切替制御するための権限管理情報を、さらに、前記加工画像および前記復元用情報に関連付けて前記画像ファイルに格納している。【０００７】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者等と同様であり、監視対象である被監視者となる。【０００８】
ところで、前記特許文献２に開示された撮像装置では、閲覧者に応じて権限管理情報が規定されている。このため、前記特許文献２に開示された撮像装置を被監視者監視システムに適用した場合、所定のパラメータを設定する際に、前記設定者に前記許可の権限管理情報が規定されていると、前記設定者は、元画像（この場合では元画像は前記対象領域の画像となる）を視認可能となり、被監視者のプライバシーを前記設定者から保護できなくなる虞がある。一方で、設定者に適切な権限管理情報が規定されない場合、設定が完了できずシステムを稼働できない虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１６／０９３２７４号パンフレット
【特許文献２】特開２００９−３３７３８号公報
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる被監視者監視装置用設定装置および被監視者監視装置用設定方法ならびにこれを用いた被監視者監視システムを提供することである。
【００１１】
上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した、被監視者監視装置における所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置および該方法は、被監視者が居る場所の対象画像を取得し、動作モードが前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、前記対象画像を表示部に表示する。そして、本発明にかかる被監視者監視システムは、このような被監視者監視装置用設定装置を用いる。
【００１２】
発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】前記被監視者監視システムにおける、実施形態の被監視者監視装置用設定装置が組み込まれた固定端末装置の構成を示す図である。
【図３】対象画像に設定される第１ないし第３領域を説明するための図である。
【図４】前記固定端末装置における、設定モードに関する動作を示すフローチャートである。
【図５】前記固定端末装置における、設定モードに関する動作を示すフローチャートである。
【図６】前記固定端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。
【図７】前記固定端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。
【図８】前記固定端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。
【図９】前記固定端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１５】
本実施形態における被監視者監視装置用設定装置は、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する装置である。そして、本実施形態では、前記被監視者監視装置用設定装置は、被監視者Ｏｂが居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、表示を行う表示部と、前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部とを備える。前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理部と、前記侵害判定処理部の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理部とを備える。
【００１６】
このような本実施形態における被監視者監視装置用設定装置について、被監視者Ｏｂを複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムを用いて、説明する。前記被監視者監視システムは、より具体的には、被監視者Ｏｂを監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備え、本実施形態では、さらに、被監視者監視装置用設定装置を備える。前記被監視者監視装置は、一体の１つの装置であって良いが、本実施形態では、別体の複数の装置で構成されている。より具体的には、前記被監視者監視装置は、センサ装置と、管理サーバ装置とを備える。前記センサ装置は、被監視者Ｏｂに関わる、予め規定された、所定のイベント（事象）を検知する装置である。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記センサ装置から前記検知した所定のイベントの通知を受けると、前記所定のイベントを管理するとともに前記所定のイベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ通知する装置である。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。
【００１７】
そして、このような被監視者監視システムにおいて、前記被監視者監視装置用設定装置は、被監視者監視装置（本実施形態ではセンサ装置および管理サーバ装置）および端末装置（本実施形態では固定端末装置および携帯端末装置）と別体の１つの装置であって良く、あるいは、前記被監視者監視装置に組み込まれて良く（前記被監視者監視装置と前記被監視者監視装置用設定装置とは一体であって良く）、前記端末装置に組み込まれて良い（前記端末装置と前記被監視者監視装置用設定装置とは一体であって良い）。例えば、前記被監視者監視装置用設定装置は、前記管理サーバ装置に組み込まれる。また例えば、前記被監視者監視装置用設定装置は、前記携帯端末装置に組み込まれる。以下では、前記被監視者監視装置用設定装置が前記固定端末装置に組み込まれる場合について、より具体的に説明する。
【００１８】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視システムにおける、実施形態の被監視者監視装置用設定装置が組み込まれた固定端末装置の構成を示す図である。図３は、対象画像に設定される第１ないし第３領域を説明するための図である。
【００１９】
より具体的には、被監視者監視システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００２０】
構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施する装置である。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ−ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。
【００２１】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００２２】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる、予め規定された所定のイベント（事象）を検知して管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）する装置である。前記所定のイベントは、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め規定された所定の行動およびナースコール（ＮＣ）である。より具体的には、センサ装置ＳＵは、例えば、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信するための通信インターフェース回路（例えばＬＡＮカード等）、被監視者Ｏｂを上方（好ましくは直上（例えば天井））から撮像して画像を生成する画像センサ（例えば可視カメラや近赤外カメラ等）、前記画像センサの出力（画像）に基づいて被監視者Ｏｂにおける予め規定された所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知して管理サーバ装置ＳＶへ通知する行動検知処理回路、ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として受け付けて管理サーバ装置ＳＶへ通知するナースコール処理回路、端末装置ＳＰ、ＴＡ等との間で音声通話を行う通話処理回路、前記画像センサの出力（画像（静止画および動画を含む））を所定の他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する画像送信処理回路、これらを制御する制御回路、および、例えば記憶素子等の、その周辺回路を備えて構成される。
【００２３】
前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが寝具に入った入床、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。なお、前記転倒には、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落が含まれて良く、あるいは、前記転倒とは別途に、前記所定の行動には、前記転落が含まれて良い。前記行動検知処理回路は、例えば、前記画像センサで撮像した画像（対象画像）に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床および転倒を検知し、前記画像センサで撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂを検出し、この検出した被監視者Ｏｂと寝具との重なり具合（重なり領域の大きさ）に基づいて被監視者Ｏｂの離床および入床を検知する。より詳しくは、まず、画像上で例えばベッドやふとん等の寝具ＢＤが置かれている寝具ＢＤの所在領域、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第１閾値Ｔｈ１、および、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第２閾値Ｔｈ２が記憶される。前記行動検知処理回路は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出する。続いて、前記行動検知処理回路は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、前記行動検知処理回路は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床および転倒を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。そして、前記行動検知処理回路は、対象画像から上述のように抽出した動体領域と寝具ＢＤの所在領域とが重なった重なり領域を検出し、この重なり領域の時間変化から離床および入床を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この検出した重なり領域が存在する状態から、前記重なり領域が存在しなくなった状態へ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この検出した重なり領域が存在しない状態から、前記重なり領域の存在の検出を介して、前記重なり領域全体が寝具ＢＤの所在領域内で重なった状態（すなわち、前記動体領域が前記寝具ＢＤの所在領域内に完全に包含された状態）へ時間変化した場合には、入床と判定し、前記入床を検知する。
【００２４】
このように前記行動検知処理回路によって前記所定の行動を被監視者Ｏｂに応じてより適切に検知するために、本実施形態では、後述するように、固定端末装置ＳＰに組み込まれた被監視者監視装置用設定装置によって、所定のパラメータとして、前記画像センサのフレームレート、明るさレベル、天井の高さ、および、寝具ＢＤの所在領域が設定される。
【００２５】
前記所定のイベントは、第１イベント通知通信信号によってセンサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶへ通知される。この第１イベント通知通信信号には、自機のセンサＩＤおよび前記イベントの内容を表すイベント情報が収容される。前記センサＩＤ（センサ識別子）は、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子である。前記イベント情報は、本実施形態では、入床、起床、離床、転倒およびナースコールのうちの１または複数である。第１イベント通知通信信号には、前記画像センサで撮像した画像が収容されても良い。特に、前記イベント情報が入床、起床、離床および転倒のうちのいずれかである場合には、前記所定の行動の検知に用いられた画像（前記検知が複数の画像によって実施された場合には例えば最後の画像）が収容されることが好ましい。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、例えば、静止画が通知され、前記静止画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示される。
【００２６】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００２７】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号で前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記所定のイベントを第２イベント通知通信信号で所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知を受けた時刻（通知時刻）等であり、これらは、互いに対応付けられて記憶（記録、管理）される。前記第２イベント通知通信信号には、これら監視情報が収容される。前記第２イベント通知通信信号は、例えば同報通信（ブロードキャストやマルチキャスト）で送信されて良く、また例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵに対応付けられた１または複数の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信されて良い。
【００２８】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００２９】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、固定端末装置ＳＰについて、後述で、より具体的に説明する。
【００３０】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００３１】
次に、固定端末装置ＳＰについて、より具体的に説明する。固定端末装置ＳＰは、例えば、図２に示すように、固定端末側制御処理部（ＳＰ制御処理部）１と、固定端末側通信インターフェース部（ＳＰ通信ＩＦ部）２と、固定端末側入力部（ＳＰ入力部）３と、固定端末側表示部（ＳＰ表示部）４と、固定端末側インターフェース部（ＳＰＩＦ部）５と、固定端末側記憶部部（ＳＰ記憶部）６とを備える。
【００３２】
ＳＰ通信ＩＦ部２は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＰ通信ＩＦ部２は、ＳＰ制御処理部１から入力された送信すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡへ送信する。ＳＰ通信ＩＦ部２は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＰ制御処理部１が処理可能な形式のデータに変換してＳＰ制御処理部１へ出力する。ＳＰ通信ＩＦ部２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。そして、本実施形態では、動作モードが後述の設定モードである場合に、ＳＰ通信ＩＦ部２は、被監視者Ｏｂが居る場所を撮像対象とした対象画像を収容する通信信号をセンサ装置ＳＵからネットワークＮＷを介して受信する。ＳＰ通信ＩＦ部２は、被監視者Ｏｂが居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部の一例に相当する。被監視者Ｏｂが居る前記場所は、例えば病院の病室、老人福祉施設の居室および住戸の部屋等の、被監視者Ｏｂの種類に応じた建物の室である。本実施形態では、被監視者Ｏｂが居る前記場所は、介護施設の居室ＲＭである。
【００３３】
ＳＰ入力部３は、ＳＰ制御処理部１に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、固定端末装置ＳＰに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチや、キーボードや、マウス等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、動作モードの入力操作や、所定のパラメータの入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。前記動作モードは、自機ＳＰの動作内容を規定する複数のモードを備え、本実施形態では、被監視者Ｏｂを監視するサービスモード（監視モード）、および、前記所定のパラメータを設定する設定モード等を含む。
【００３４】
ＳＰ表示部４は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って、ＳＰ入力部３から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。
【００３５】
ＳＰＩＦ部５は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。
【００３６】
ＳＰ記憶部６は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、固定端末装置ＳＰの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行する監視処理プログラムや、年月日時分を計時する時計プログラムや、予め規定された所定のパラメータをＳＰ入力部３から受け付けてセンサ装置ＳＵに設定するパラメータ設定処理プログラムや、前記パラメータ設定処理プログラムで前記所定のパラメータを受け付ける際に、センサ装置ＳＵからネットワークＮＷを介してＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像をＳＰ表示部４に表示する画像表示処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記画像表示処理プログラムには、動作モードが設定モードである場合に、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理プログラム、および、侵害判定処理プログラムの判定結果に基づいて、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する表示処理プログラムが含まれる。前記侵害判定処理プログラムには、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第１サブ侵害判定処理プログラム、後述の被監視者所在情報記憶部６２に記憶された被監視者所在情報に基づいて被監視者Ｏｂが前記場所に居るか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第２サブ侵害判定処理プログラム、対象画像のうちの人物の画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第３サブ侵害判定処理プログラム、後述の許可者情報記憶部６３に記憶された許可者情報に基づいて、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第４サブ侵害判定処理プログラム、互いに大きさの異なる複数の領域（本実施形態では３個の第１ないし第３領域ＡＲ１〜ＡＲ３）ごとに、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第５サブ侵害判定処理プログラム、前記第５サブ侵害判定処理プログラムによって各領域の画像に人物の画像があると判定された場合に、後述の人物識別情報記憶部６５に記憶された被監視者識別情報に基づいて、前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像であるか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第６サブ侵害判定処理プログラム、および、対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の閾値（解像度判定閾値）以上であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第７サブ侵害判定処理プログラムが含まれる。前記表示処理プログラムには、前記第１サブ侵害判定処理プログラムでプライバシーを侵害する画像であると判定された場合に、前記背景画像のうちの、前記第１サブ侵害判定処理プログラムで前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行することによって第１加工画像を生成し、前記生成した第１加工画像を前記対象画像とする第１画像加工処理プログラム、前記第５サブ侵害判定処理プログラムで、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像がないと判定された場合に、前記第２領域の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第２加工画像を生成し、前記生成した第２加工画像を前記対象画像とする第２画像加工処理プログラム、および、前記第５サブ侵害判定処理プログラムで、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第３領域の画像に人物の画像がないと判定された場合に、前記第３領域の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第３加工画像を生成し、前記生成した第３加工画像を前記対象画像とする第３画像加工処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、被監視者Ｏｂの前記監視情報、被監視者所在情報、許可者情報、領域情報、人物識別情報および代替画像等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＰ記憶部６は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＳＰ記憶部６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＰ制御処理部１のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。前記端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。
【００３７】
これら監視情報、被監視者所在情報、許可者情報、領域情報、人物識別情報および代替画像それぞれを記憶するために、ＳＰ記憶部６は、監視情報記憶部６１、被監視者所在情報記憶部６２、許可者情報記憶部６３、領域情報記憶部６４、人物識別情報記憶部６５および代替画像記憶部６６を機能的に備える。
【００３８】
監視情報記憶部６１は、前記監視情報を記憶するものである。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第２イベント通知通信信号に収容された、所定のイベントを検知したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知時刻等であり、これらは、互いに対応付けられて第２イベント通知通信信号の受信ごとに（すなわち、センサ装置ＳＵで検知したイベントごとに）記憶される。
【００３９】
被監視者所在情報記憶部６２は、被監視者所在情報を予め記憶するものである。前記被監視者所在情報は、被監視者Ｏｂが前記場所（建物の室、本実施形態では介護施設の居室ＲＭ）に居るか否かを表す情報である。被監視者所在情報記憶部６２は、前記被監視者所在情報を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記被監視者所在情報は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて被監視者所在情報記憶部６２に記憶される。例えば、前記被監視者所在情報は、被監視者Ｏｂが前記場所に居る予定の時間帯（所在予定時間帯）、および、被監視者Ｏｂが前記場所から外出する予定の時間帯（外出予定時間帯、不在予定時間帯）のうちの少なくとも一方を表した予定表（スケジュール）である。前記予定表には、例えば食事、入浴およびリハビリテーション等の介護の予定時間を表したケアプランが含まれる。このようなケアプランが被監視者所在情報として用いられる場合、食事予定時間帯、入浴予定時間帯およびリハビリテーション予定時間帯は、前記不在予定時間帯とされ、これらを除く時間帯は、前記所在予定時間帯（前記外出予定時間帯）とされる。また例えば、前記被監視者所在情報は、被監視者Ｏｂが前記場所に居た過去の実績から求められた時間帯（所在実績時間帯）、および、被監視者Ｏｂが前記場所から外出した過去の実績から求められた時間帯（外出実績時間帯、不在実績時間帯）のうちの少なくとも一方である。このような所在実績時間帯および不在実績時間帯（外出実績時間帯）は、例えば、介護記録（看護記録）等から監視者（ユーザ）によって統計的に求められて良い。また例えば、前記被監視者所在情報は、固定端末装置ＳＰ（被監視者監視装置用設定装置）によって、過去の所定期間に亘る監視情報から統計的に求められても良く、あるいは、昨日の監視情報から求められても良い。この場合、例えば、入床の受信時刻から離床の受信時刻までの時間帯が前記所定実績時間帯とされ、これらを除く時間帯が前記不在実績時間帯とされる。また例えば、前記被監視者所在情報は、被監視者Ｏｂの行動履歴を表した行動履歴情報（ヒートマップ）から統計的に求められても良い。このような行動履歴情報は、公知の手法（例えば、特開２０１６−１１０３８５号公報、特開２０１６−４８８３４号公報、特開２００５−２７１０８号公報等にはヒートマップの一例が開示されている。）によって求めることができる。この場合、行動履歴情報から得られた被監視者Ｏｂの位置が予め規定された所定の頻度以上で前記被監視者Ｏｂの居室ＲＭ内である時間帯が前記所定実績時間帯とされ、これらを除く時間帯が前記不在実績時間帯とされる。
【００４０】
許可者情報記憶部６３は、許可者情報を予め記憶するものである。前記許可者情報は、対象画像を、前記所定の画像処理で加工すること無くそのまま参照できる許可者を表す情報である。許可者情報記憶部６３は、前記許可者情報を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記許可者情報は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて許可者情報記憶部６３に記憶される。例えば、被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等は、日常的に前記被監視者Ｏｂに接しているので、前記被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等に対し、被監視者Ｏｂのプライバシーを保護する要請は、低いと考えられる。このため、一例では、前記許可者は、前記被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師である。このような場合では、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）と対応付けて介護者のユーザ名（ＩＤ）や看護師のユーザ名（ＩＤ）が許可者情報として許可者情報記憶部６３に記憶される。
【００４１】
領域情報記憶部６４は、領域情報を記憶するものである。前記領域情報は、対象画像に設定される、互いに大きさの異なる複数の領域を表す情報である。前記領域情報は、前記第５サブ侵害判定処理プログラム（後述の第５サブ侵害判定処理部１５１５）が、領域ごとに対象画像がプライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する際に用いられる。領域情報記憶部６４は、前記領域情報を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記領域情報は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて領域情報記憶部６４に記憶される。本実施形態では、前記複数の領域は、例えば図３に示すように、３個の第１ないし第３領域ＡＲ１〜ＡＲ３である。第１領域ＡＲ１は、対象画像ＯＰにおける、被監視者Ｏｂが居る前記場所を撮像した画像の領域（表示領域）である。第１領域ＡＲ１には、床面および壁面の画像が含まれる。第２領域ＡＲ２は、第１領域ＡＲの画像内における被監視者Ｏｂが生活に利用する領域（生活領域）である。第２領域ＡＲ２には、床面の画像が含まれる。第３領域ＡＲ３は、第２領域ＡＲ２の画像内における、予め規定された領域であり、本実施形態では、寝具ＢＤの所在領域である。このため、第３領域ＡＲ３には、寝具ＢＤ（図３に示す例ではベッド）の画像が含まれる。各領域ＡＲ１〜ＡＲ３における各４頂点の各画素位置（画素の座標値）が領域情報として領域情報記憶部６４に記憶される。このような各領域ＡＲ１〜ＡＲ３における各４頂点の各画素位置は、例えば、後述するように、ＳＰ表示部４に表示された、設定モードの設定画面を用いてＳＰ入力部３から入力され、領域情報記憶部６４に記憶される。
【００４２】
人物識別情報記憶部６５は、人物識別情報を予め記憶するものである。前記人物情報は、被監視者Ｏｂを対象画像から識別するための情報（被監視者識別情報）、および、被監視者Ｏｂの家族を対象画像から識別するための情報（家族識別情報）である。前記人物情報は、被監視者Ｏｂおよびその家族を識別するために利用される公知の人物認識手法に応じたデータであり、例えば、被監視者Ｏｂおよびその家族の各顔データである。
【００４３】
代替画像記憶部６６は、代替画像を記憶するものである。前記代替画像は、設定モードにおいて、ＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像がプライバシーを侵害する画像であると判定された場合に、ＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像の代わりに、ＳＰ表示部４に表示される画像である。代替画像記憶部６６は、前記代替画像を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記代替画像は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて代替画像記憶部６６に記憶される。例えば、設定モードで前記所定のパラメータを設定した場合に、その際にＳＰ表示部４に表示され参照された対象画像が代替画像として代替画像記憶部６６に記憶される。
【００４４】
なお、これら被監視者所在情報記憶部６２、許可者情報記憶部６３、領域情報記憶部６４および人物識別情報記憶部６５それぞれに記憶される監視者所在情報、許可者情報、領域情報および人物識別情報は、管理サーバ装置ＳＰで管理（記憶）され、固定端末装置ＳＰが被監視者監視システムＳＭにログインした際に、管理サーバ装置ＳＰから固定端末装置ＳＰへ送信（ダウンロード）され、被監視者所在情報記憶部６２、許可者情報記憶部６３、領域情報記憶部６４および人物識別情報記憶部６５それぞれに記憶されても良い。
【００４５】
ＳＰ制御処理部１は、固定端末装置ＳＰの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、動作モードがサービスモードである場合に被監視者Ｏｂの前記監視情報を受けて表示し、動作モードが設定モードである場合に前記所定のパラメータを受け付けて設定するための回路である。ＳＰ制御処理部１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＰ制御処理部１は、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部１１、監視処理部１２、パラメータ設定処理部１３、時計部１４および画像表示処理部１５を機能的に備える。
【００４６】
制御部１１は、固定端末装置ＳＰの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、固定端末装置ＳＰの全体制御を司るものである。
【００４７】
監視処理部１２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、監視処理部１２は、センサ装置ＳＵによって送信された第１イベント通知通信信号、に起因して管理サーバ装置ＳＶによって送信された第２イベント通知通信信号を受信した場合に、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂの監視情報を監視情報記憶部６１に記憶（記録）する。監視処理部１２は、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＳＰ表示部４に表示する。そして、監視処理部１２は、ＳＰ入力部３から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。
【００４８】
パラメータ設定処理部１３は、予め規定された所定のパラメータをＳＰ入力部３から受け付けてセンサ装置ＳＵに設定するものである。
【００４９】
時計部１４は、年月日時分を計時するものである。
【００５０】
画像表示処理部１５は、パラメータ設定処理部１３で前記所定のパラメータを受け付ける際に、センサ装置ＳＵからネットワークＮＷを介してＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像をＳＰ表示部４に表示するものである。画像表示処理部１５は、侵害判定処理部１５１および表示処理部１５２を機能的に備える。
【００５１】
侵害判定処理部１５１は、動作モードが設定モードである場合に、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。侵害判定処理部１５１は、第１ないし第７サブ侵害判定処理部１５１１〜１５１７を機能的に備える。
【００５２】
第１サブ侵害判定処理部１５１１は、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。
【００５３】
より具体的には、例えば、第１サブ侵害判定処理部１５１１は、公知の一般物体認識手法によって対象画像から写真が写り込んだ領域（写真画像領域）を抽出し、この抽出した写真画像領域に、人物識別情報記憶部６５に記憶された人物識別情報に基づいて、公知の人物識別手法によって被監視者Ｏｂまたはその家族が写り込んでいるか否かを判定することによって、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第１サブ侵害判定処理部１５１１は、前記背景画像に被監視者Ｏｂおよびその家族のうちの少なくとも一方が写り込んでいると判定した場合、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記背景画像に被監視者Ｏｂおよびその家族が共に写り込んでいないと判定した場合、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。なお、この場合において、第１サブ侵害判定処理部１５１１は、動体領域を抽出することによって前記人物の画像を抽出し、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像を生成してから、公知の前記一般物体認識手法によって対象画像から写真画像領域を抽出しても良い。一般物体認識は、例えば、特開２００９−２５８９５３号公報に開示されている。
【００５４】
また例えば、第１サブ侵害判定処理部１５１１は、公知の光学文字認識（ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｈａｒａｃｔｅｒ  ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ））手法によって対象画像から文字を抽出し、この抽出した文字に、被監視者Ｏｂの名前またはその家族の名前が写り込んでいるか否かを判定することによって、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。なお、この場合において、人物識別情報記憶部６５には、被監視者Ｏｂの名前およびその家族の名前が人物識別情報としてさらに記憶される。第１サブ侵害判定処理部１５１１は、前記背景画像に被監視者Ｏｂの名前およびその家族の名前のうちの少なくとも一方が写り込んでいると判定した場合、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記背景画像に被監視者Ｏｂの名前およびその家族の名前が共に写り込んでいないと判定した場合、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００５５】
また例えば、第１サブ侵害判定処理部１５１１は、公知の前記一般物体認識手法によって対象画像からテレビ受像機が写り込んだ領域（テレビ画像領域）を抽出し、この抽出したテレビ画像領域に対し公知のシーン解析手法によってシーンを解析し、この解析したシーンが、プライバシーを侵害するか否かを判定することによって、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第１サブ侵害判定処理部１５１１は、前記解析したシーンがＳＮＳを見ている状態であると判定した場合、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記解析したシーンが上記を除くシーンであると判定した場合、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００５６】
第２サブ侵害判定処理部１５１２は、被監視者所在情報記憶部６２に記憶された被監視者所在情報に基づいて被監視者Ｏｂが前記場所に居るか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。より具体的には、第２サブ侵害判定処理部１５１２は、被監視者Ｏｂに応じた被監視者所在情報を被監視者所在情報記憶部６２から取得し、時計部１４から現在の年月日時分を取得し、この取得した年月日時分が前記取得した被監視者Ｏｂの被監視者所在情報における所在予定時間帯（所在実績時間帯）内か、不在予定時間帯（不在実績時間帯）内かを判定する。第２サブ侵害判定処理部１５１２は、前記取得した年月日時分が所在予定時間帯（所在実績時間帯）内であると判定した場合、被監視者Ｏｂが前記場所に居り、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記取得した年月日時分が不在予定時間帯（不在実績時間帯）内であると判定した場合、被監視者Ｏｂが前記場所に居らず、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００５７】
第３サブ侵害判定処理部１５１３は、対象画像のうちの人物の画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。
【００５８】
より具体的には、例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、より簡易にプライバシーの侵害の有無を判定するために、前記人物の画像が有るか否かを判定することによって、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、被監視者Ｏｂに対応する監視情報に基づいて前記人物の画像が有るか否かを判定する。より詳しくは、被監視者Ｏｂに対応する直近の監視情報が入床または起床である場合、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、前記人物の画像が有ると判定し、プライバシーを侵害する画像であると判定する。被監視者Ｏｂに対応する直近の監視情報が入床または起床を除く他のイベントである場合、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、前記人物の画像が無いと判定し、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、対象画像に動体領域があるか否かを判定することによって、前記人物の画像が有るか否かを判定する。第３サブ侵害判定処理部１５１３は、対象画像に動体領域があると判定した場合、前記人物の画像が有ると判定し、プライバシーを侵害する画像であると判定する。第３サブ侵害判定処理部１５１３は、対象画像に動体領域が無いと判定した場合、前記人物の画像が無いと判定し、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００５９】
また例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、顔から人物が特定され易いので、より適正にプライバシーを保護するために、前記人物の画像に顔の画像（例えば正面から見た顔の画像、斜めから見た顔の画像および横から見た顔の画像等）を含むか否かを判定することによって、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。より具体的には、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、上述と同様に、頭部を抽出し、この抽出した頭部に対し顔の向きを判定する公知の顔向き判定手法によって前記抽出した頭部の向きを判定する。第３サブ侵害判定処理部１５１３は、前記抽出した頭部が顔を含むと判定した場合（前記抽出した頭部が後頭部ではないと判定した場合）、前記人物の画像に顔の画像を含むと判定し、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記抽出した頭部が顔を含まないと判定した場合（前記抽出した頭部が後頭部であると判定した場合）、前記人物の画像に顔の画像を含まないと判定し、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。前記顔向き判定手法は、例えば、特開２００６−７２７７０号公報に開示されている。
【００６０】
また例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、他人に見られたくない場面（シーン）を保護してより適正にプライバシーを保護するために、前記対象画像に対し公知のシーン解析手法によってシーンを解析し、前記解析したシーンが着替え中、排泄中および趣味中のうちのいずれかであるか否かを判定することによって、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第３サブ侵害判定処理部１５１３は、前記解析したシーンが着替え中、排泄中および趣味中のうちのいずれかであると判定した場合、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記解析したシーンが着替え中、排泄中および趣味中のうちのいずれでもないと判定した場合、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。なお、着替え中であるか否かの判定には、服装を認識する公知の服装認識手法を利用することもできる。前記服装認識手法は、例えば、特開２００７−１２８３０７号公報に開示されている。
【００６１】
また例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護するために、人物識別情報記憶部６５に記憶された被監視者Ｏｂの被監視者識別情報に基づいて、公知の前記人物識別手法によって前記人物の画像が被監視者Ｏｂの画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第３サブ侵害判定処理部１５１３は、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの画像であると判定した場合、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの画像ではないと判定した場合、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００６２】
また例えば、第３サブ侵害判定処理部１５１３は、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護するために、人物識別情報記憶部６５に記憶された被監視者Ｏｂの家族の被監視者識別情報に基づいて、公知の前記人物識別手法によって前記人物の画像が被監視者Ｏｂの家族の画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第３サブ侵害判定処理部１５１３は、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの家族の画像であると判定した場合、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの家族の画像ではないと判定した場合、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００６３】
第４サブ侵害判定処理部１５１４は、許可者情報記憶部６３に記憶された許可者情報に基づいて、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。より具体的には、第４サブ侵害判定処理部１５１４は、動作モードを設定モードに切り替えた固定端末装置ＳＰを扱う監視者（ユーザ）が、許可者情報記憶部６３に記憶された被監視者Ｏｂに対応する許可者情報に含まれる許可者ではない場合、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記監視者（ユーザ）が、許可者情報記憶部６３に記憶された被監視者Ｏｂに対応する許可者情報に含まれる許可者である場合、対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００６４】
第５サブ侵害判定処理部１５１５は、互いに大きさの異なる複数の領域（本実施形態では３個の第１ないし第３領域ＡＲ１〜ＡＲ３）ごとに、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。
【００６５】
より具体的には、まず、第５サブ侵害判定処理部１５１５は、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第５サブ侵害判定処理部１５１５は、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像がないと判定した場合、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定し、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像があると判定した場合、次に、第５サブ侵害判定処理部１５１５は、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第５サブ侵害判定処理部１５１５は、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像がないと判定した場合、第２領域ＡＲ２の外側にプライバシーを侵害する画像があると判定し、前記対象画像を第２画像加工処理部１５２２へ通知し、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像があると判定した場合、次に、第５サブ侵害判定処理部１５１５は、第３領域ＡＲの画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第５サブ侵害判定処理部１５１５は、第３領域ＡＲ３の画像に人物の画像がないと判定した場合、第３領域ＡＲ３の外側にプライバシーを侵害する画像があると判定し、前記対象画像を第３画像加工処理部１５２３へ通知し、第３領域ＡＲ３の画像に人物の画像があると判定した場合、前記対象画像を第６サブ侵害判定処理部１５１６へ通知する。
【００６６】
第６サブ侵害判定処理部１５１６は、第５サブ侵害判定処理部１５１５によって各領域の画像に人物の画像があると判定された場合に、人物識別情報記憶部６５に記憶された被監視者識別情報に基づいて、前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。第６サブ侵害判定処理部１５１６は、前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像であると判定した場合、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であると判定し、前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像ではないと判定した場合、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００６７】
第７サブ侵害判定処理部１５１７は、対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が予め規定された所定の閾値（解像度判定閾値）以上であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するものである。画像解像度が比較的低い場合、対象画像に人物やその顔が写り込んでいても、その人物を識別（認識）し難く特定できないため、その人物のプライバシーは、保護されている。前記解像度判定閾値は、このような観点から適宜な値に設定される。第７サブ侵害判定処理部１５１７は、表示の際の前記対象画像の画像解像度が解像度判定閾値以上であると判定した場合、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であると判定し、表示の際の前記対象画像の画像解像度が解像度判定閾値未満であると判定した場合、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではないと判定する。
【００６８】
表示処理部１５２は、侵害判定処理プログラムの判定結果に基づいて、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示するものである。プライバシーを保護しつつ設定モードで所定のパラメータの設定を可能とするために、表示処理部１５２は、侵害判定処理部１５１の判定結果がプライバシーの侵害である場合であって、被監視者Ｏｂ（センサ装置ＳＵ、センサＩＤ）に対応する代替画像が代替画像記憶部６６に記憶されている場合には、前記対象画像に代え、代替画像記憶部６６に記憶されている前記代替画像をＳＰ表示部４に表示する。プライバシーを保護するために、表示処理部１５２は、侵害判定処理部１５１の判定結果がプライバシーの侵害である場合であって、被監視者Ｏｂ（センサ装置ＳＵ、センサＩＤ）に対応する代替画像が代替画像記憶部６６に記憶されていない場合には、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示しない。表示処理部１５２は、侵害判定処理部１５１の判定結果がプライバシーを侵害いない場合には、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する。そして、表示処理部１５２は、第１ないし第３画像加工処理部１５２１〜１５２３を機能的に備える。
【００６９】
第１画像加工処理部１５２１は、第１サブ侵害判定処理部１５１１でプライバシーを侵害する画像であると判定された場合に、前記背景画像のうちの、第１サブ侵害判定処理部１５１１で前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行することによって第１加工画像を生成し、この生成した第１加工画像を前記対象画像とするものである。
【００７０】
第２画像加工処理部１５２２は、第５サブ侵害判定処理部１５１５で、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像があると判定され、かつ、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像がないと判定された場合に、第２領域ＡＲ２の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第２加工画像を生成し、この生成した第２加工画像を前記対象画像とするものである。
【００７１】
第３画像加工処理部１５２３は、第５サブ侵害判定処理部１５１５で、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像があると判定され、かつ、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像があると判定され、かつ、第３領域ＡＲ３の画像に人物の画像がないと判定された場合に、第３領域ＡＲ３の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第３加工画像を生成し、この生成した第３加工画像を前記対象画像とするものである。
【００７２】
これら第１ないし第３画像加工処理部１５２１〜１５２３における前記所定の画像処理は、プライバシーを保護するための画像処理（プライバシーを侵害しないための画像処理、例えば、モザイク処理およびマスク処理（黒塗り潰し処理等）である。画像処理の方法は、視覚的な認知度を低下させるものであればどのようなものであってもよい。
【００７３】
そして、プライバシーを保護しつつ設定モードで所定のパラメータの設定を可能とするために、画像表示処理部１５は、侵害判定処理部１５１の判定結果がプライバシーの侵害である場合には、ＳＰ通信ＩＦ部２によって対象画像を再取得し、この再取得した前記対象画像に対し侵害判定処理部１５１によって再判定し、表示処理部１５２によって侵害判定処理部１５１の再判定結果に基づいて前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する。
【００７４】
このような固定端末装置ＳＰでは、ＳＰ制御処理部１における制御部１１、パラメータ設定処理部１３、時計部１４および画像表示処理部１５、ならびに、ＳＰ通信ＩＦ部２、ＳＰ入力部３、ＳＰ表示部４、ＳＰ記憶部６により、被監視者監視装置用設定装置の一例が構成される。
【００７５】
次に、本実施形態の動作について説明する。図４および図５は、前記固定端末装置における、設定モードに関する動作を示すフローチャートである。図６は、前記固定端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。図７は、前記固定端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。図８は、前記固定端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。図９は、前記固定端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図９Ａは、センサ装置ＳＵが所定のイベントの検知動作を繰り返し実行しているが前記所定のイベントを検知していない場合の監視情報画面を示し、図９Ｂは、センサ装置ＳＵが所定のイベントを検知した場合の監視情報画面を示す。
【００７６】
上記構成の被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。固定端末装置ＳＰでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＰ制御処理部１には、制御部１１、監視処理部１２、パラメータ設定処理部１３、時計部１４および画像表示処理部１５が機能的に構成される。画像処理表示処理部１５には、侵害判定処理部１５１および表示処理部１５２が機能的に構成され、侵害判定処理部１５１には、第１ないし第７サブ侵害判定処理部１５１１〜１５１７が機能的に構成され、表示処理部１５２には、第１ないし第３画像加工処理部１５２１〜１５２３が機能的に構成される。
【００７７】
電源が投入され、その稼働を始めると、固定端末装置ＳＰでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられる。前記ログイン操作では、前記監視者（ユーザ）におけるユーザ名等のＩＤ等が入力され、ＳＰ記憶部６に記憶される。ログイン操作によって固定端末装置ＳＰが被監視者監視システムＭＳにログインすると、固定端末装置ＳＰは、ＳＰ制御処理部１の制御部１１によって、ＳＰ表示部４にメイン画面を表示する。
【００７８】
前記メイン画面は、固定端末装置ＳＰの動作モードを受け付けるための画面である。このメイン画面２１は、例えば、図６に示すように、「サービスモード」ボタン２１１と、「設定モード」ボタン２１２とを備える。「サービスモード」ボタン２１１は、被監視者Ｏｂを監視するサービスモードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰをサービスモードで動作させる指示（命令、コマンド）を入力するためのボタンである。「設定モード」ボタン２１２は、前記所定のパラメータを設定する設定モードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰを設定モードで動作させる指示を入力するためのボタンである。
【００７９】
このようなメイン画面２１をＳＰ表示部４に表示している際に、ＳＰ入力部３から入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、ＳＰ制御処理部１の制御部１１によって、前記受け付けた入力操作が、「サービスモード」ボタン２１１の入力操作であるか、「設定モード」ボタン２１２の入力操作であるか、を判定する。
【００８０】
この判定の結果、前記受け付けた入力操作が「サービスモード」ボタン２１１の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、動作モードがサービスモードであることをＳＰ記憶部６に記憶し、ＳＰ制御処理部１の監視処理部１２によって被監視者Ｏｂを監視するように、サービスモードで動作を始める。このサービスモードにおける固定端末装置ＳＰの動作は、被監視者監視システムＭＳ全体の動作を含めて後述する。前記入力操作は、例えば、マウスの移動によってカーソルが「サービスモード」ボタン２１１上に移動され、マウスが左クリックされる操作である。ＳＰ表示部４に表示されたボタンは、同様に入力操作される。
【００８１】
一方、前記判定の結果、前記受け付けた入力操作が「設定モード」ボタン２１２の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、動作モードが設定モードであることをＳＰ記憶部６に記憶し、ＳＰ制御処理部１のパラメータ設定処理部１３によって前記所定のパラメータを設定するように、設定モードで動作を始める。
【００８２】
設定モードでは、上述のように、ＳＰ入力部３から「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、ＳＰ制御処理部１のパラメータ設定処理部１３によって、ＳＰ表示部４に設定画面を表示する。なお、本実施形態では、ユーザ名等のＩＤを用いて認証が実行され、設定モードには、その権限あるユーザ（設定者）のみ入ることができる。
【００８３】
前記設定画面は、前記所定のパラメータを入力して設定するための画面である。前記所定のパラメータは、本実施形態では、前記所定のイベントを適切に判定するために用いられる設定値であり、例えば画像から被監視者を抽出するための撮像条件、前記判定の際にノイズとなるもの、および、前記判定のための閾値（判定閾値）等である。より具体的には、本実施形態では、後述するように、フレームレート、明るさレベル、天井高さ、および、寝具ＢＤの所在領域である。前記設定画面は、本実施形態では、２個の第１および第２設定画面を備える。前記第１設定画面は、パラメータ設定の対象となる被監視者Ｏｂ（センサ装置ＳＵ）を入力（決定）し、前記所定のパラメータのうち、主に、数値的なパラメータ（本実施形態ではフレームレート、明るさレベルおよび天井高さ）を入力して設定するための画面である。前記第２設定画面は、前記所定のパラメータのうち、数値的なパラメータを除く他のパラメータ（本実施形態では寝具ＢＤの所在領域）を入力して設定するための画面である。なお、本実施形態では、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２および第３領域（すなわち、寝具ＢＤの所在領域）も前記第２設定画面を用いて入力される。
【００８４】
より具体的には、ＳＰ入力部３から「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、パラメータ設定処理部１３は、ＳＰ表示部４に前記第１設定画面を表示する。
【００８５】
この第１設定画面２２は、例えば、図７に示すように、被監視者Ｏｂの名前を入力して設定するための被監視者名入力設定領域２２１と、フレームレートを入力して設定するためのフレームレート入力設定領域２２２と、明るさレベルを入力して設定するための明るさレベル入力設定領域２２３と、天井高さを入力して設定するための天井高さ入力設定領域２２４と、「エリア設定」ボタン２２５と、「メイン画面に戻る」ボタン２２６とを備える。各入力設定領域２２１〜２２４は、パラメータ値の入力欄と、前記入力欄に入力されたパラメータ値でパラメータを記憶し設定する「更新」ボタンとを備える。「エリア設定」ボタン２２５は、第２設定画面を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第２設定画面を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、メイン画面２１を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰにメイン画面２１を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、さらに、ＳＰ記憶部６にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに設定するためのボタンでもある。
【００８６】
この図７に示す例では、これら各入力設定領域２２１〜２２４における前記各入力欄には、それぞれ、「Ａさん」、「１５ｆｐｓ」、「５」および「２．４ｍ」が入力されている。被監視者名入力設定領域２２１の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、パラメータ設定の対象が「Ａさん」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。なお、「Ａさん」を監視するセンサ装置ＳＵあるいはそのセンサＩＤがパラメータ設定の対象として入力され設定されても良い。フレームレート入力設定領域２２２の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、フレームレートが「１５ｆｐｓ」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。センサ装置ＳＵは、フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、上述したイベントの検出動作を実行するので、フレームレートを設定することによって、イベントの検出動作の実行間隔が規定される。明るさレベル入力設定領域２２３の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、明るさレベルが「５」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。センサ装置ＳＵで撮像される対象画像が暗すぎたり、明るすぎたりすると、対象画像から被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域が抽出し難くなり、人物の識別もし難くなる。明るさレベルを設定することによって、適正な露出で対象画像が生成でき、前記動体領域がより適切に抽出でき、人物の識別がより適切にできる。前記フレームレートは、前記撮像条件の一例であり、前記明るさレベルは、前記撮像条件の他の一例である。天井高さ入力設定領域２２４の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、天井高さが「２．４ｍ」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。センサ装置ＳＵが基準の天井高さ（例えば２．４ｍ等）の天井に配設された場合における前記第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２がデフォルト値としてセンサ装置ＳＵに予め記憶されている。天井高さを設定することによって、デフォルト値の第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が補正され、この補正された第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が上述した前記所定の行動の検知に用いられる。天井高さを設定することによって、実際に設置されたセンサ装置ＳＵの状況に応じて第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が調整できる。天井高さは、前記判定閾値の一例である。
【００８７】
ＳＰ入力部３から「エリア設定」ボタン２２５の入力操作を受け付けると、ＳＰ制御処理部１は、ＳＰ表示部４に前記第２設定画面を表示する。
【００８８】
この第２設定画面２３は、例えば、図８に示すように、対象画像を表示する対象画像表示領域２３１と、「更新」ボタン２３２と、「戻る」ボタン２３３を備える。対象画像表示領域２３１には、画像表示処理部１５によってプライバシーを保護するように処理した対象画像が表示される。この対象画像表示領域２３１の動作については、後述する。「更新」ボタン２３２は、対象画像表示領域２３１に表示された対象画像を参照しながらＳＰ入力部３から入力された領域でパラメータの設定を要求するためのボタンである。本実施形態では、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ３および第３領域ＡＲ３（すなわち、寝具ＢＤの所在領域）が設定されるので、「更新」ボタン２３２の入力操作ごとに、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ３および第３領域ＡＲ３がサイクリックで入力して設定できるように成っている。「戻る」ボタン２３３は、第１設定画面２２を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第１設定画面２２を表示させる指示を入力するためのボタンである。
【００８９】
このような第２設定画面２３では、第２設定画面２３がＳＰ表示部３に表示されると、パラメータ設定処理部１３は、第１領域（表示領域）ＡＲ１の入力を待つ。ユーザによってＳＰ入力部３から第１領域ＡＲ１の４頂点が入力され、「更新」ボタン２３２が入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、第１領域ＡＲ１の４頂点の各画素位置が入力され、領域情報記憶部６４に記憶され、第１領域ＡＲ１が設定される。そして、パラメータ設定処理部１３は、第２領域（生活領域）ＡＲ２の入力を待つ。ユーザによってＳＰ入力部３から第２領域ＡＲ２の４頂点が入力され、「更新」ボタン２３２が入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、第２領域ＡＲ２の４頂点の各画素位置が入力され、領域情報記憶部６４に記憶され、第２領域ＡＲ２が設定される。そして、パラメータ設定処理部１３は、第３領域（寝具ＢＤの所在領域）ＡＲ３の入力を待つ。ユーザによってＳＰ入力部３から第３領域ＡＲ３の４頂点が入力され、「更新」ボタン２３２が入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、第３領域ＡＲ３の４頂点の各画素位置が入力され、領域情報記憶部６４に記憶され、第３領域ＡＲ３が設定される。図８には、このユーザによってＳＰ入力部３から第３領域ＡＲ３の４頂点が入力された様子が図示されている。そして、パラメータ設定処理部１３は、第１領域ＡＲ１の入力を待つ。以下、このような動作がサイクリックに繰り返される。このような動作をサイクリックに繰り返している際に、「戻る」ボタン２３３が入力操作されると、第１設定画面２２がＳＰ表示部４に表示される。
【００９０】
なお、寝具ＢＤの所在領域は、前記判定閾値の他の一例である。また、第１および第２領域ＡＲ１、ＡＲ２は、各居室ＲＭそれぞれに対応する各対象画像で、略同一の設定値となるので、上述のように第２設定画面２３を用いて設定されても良いが、各居室ＲＭそれぞれに対応する各対象画像について、予め一律に設定され予め領域情報記憶部６４に記憶されても良い。また、前記判定の際にノイズとなるものの一例として、前記被監視者Ｏｂである動体と誤認し易いカーテンの画像領域等が設定されても良い。この場合、前記所定の行動を検知する際に、カーテンの画像領域で抽出された動体領域は、除外される。
【００９１】
そして、「メイン画面に戻る」ボタン２２６が入力操作されると、メイン画面２１がＳＰ表示部４に表示される。そして、パラメータ設定処理部１３は、ＳＰ記憶部６にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに送信し、センサ装置ＳＵは、この受信した各パラメータ値を自機ＳＵに設定する。これによって前記所定のパラメータの各値がセンサ装置ＳＵに設定される。
【００９２】
次に、画像表示処理部１５の動作について説明する。上述のように、ＳＰ入力部３から「エリア設定」ボタン２２５の入力操作を受け付けると、まず、パラメータ設定処理部１３は、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂの対象画像を取得する（Ｓ１１）。より具体的には、パラメータ設定処理部１３は、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵ宛に、対象画像を要求する指令（命令）を表す情報を収容する通信信号（対象画像要求通信信号）をＳＰ通信ＩＦ部２から送信する。ＳＰ記憶部６には、被監視者Ｏｂとそれを監視するセンサ装置ＳＵとの対応関係が予め記憶されている。なお、パラメータ設定処理部１３は、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、対象画像を要求する指令（命令）を表す情報を収容する通信信号を監視サーバ装置ＳＶへ送信し、管理サーバ装置ＳＶを介して対象画像要求通信信号をセンサ装置ＳＵへ送信しても良い。この対象画像要求通信信号を受信すると、センサ装置ＳＵは、対象領域を撮像することによって対象画像を生成し、そして、自機のセンサＩＤおよび前記生成した対象画像を収容した通信信号（対象画像通知通信信号）を固定端末装置ＳＰに送信（返信）する（あるいは、管理サーバ装置ＳＶを介して固定端末装置ＳＰに送信する）。これによって固定端末装置ＳＰは、ＳＰ通信ＩＦ部で対象画像を取得する。前記第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂに関し、以下の各処理が実行される。
【００９３】
次に、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第１サブ侵害判定処理部１５１１によって、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する（Ｓ１２）。この判定の結果、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、処理Ｓ１３を実行し、一方、前記判定の結果、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、処理Ｓ１４を実行する。
【００９４】
この処理Ｓ１３では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２における第１画像加工処理部１５２１によって、前記背景画像のうちの、第１サブ侵害判定処理部１５１１で前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行することによって第１加工画像を生成し、この生成した第１加工画像を前記対象画像とし（（前記第１加工画像）→（前記対象画像））、次に、処理Ｓ１４を実行する。これによって、例えば、被監視者Ｏｂやその家族が写り込んだ写真の画像部分がモザイク処理やマスク処理等され、そのプライバシーが保護される。また例えば、被監視者Ｏｂの名前やその家族の名前が写り込んだ画像部分がモザイク処理やマスク処理等され、そのプライバシーが保護される。また例えば、テレビ受像機のワンシーンを写し込んだ画像部分がモザイク処理やマスク処理等され、そのプライバシーが保護される。
【００９５】
前記処理Ｓ１４では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第２サブ侵害判定処理部１５１２によって、被監視者所在情報記憶部６２に記憶された被監視者所在情報に基づいて被監視者Ｏｂが前記場所に居るか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、例えば不在予定時間帯や不在実績時間帯等のために、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する後述の処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、例えば所在予定時間帯や不在実績時間帯等のために、前記背景画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、次の処理Ｓ１５を実行する。
【００９６】
この処理Ｓ１５では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第３サブ侵害判定処理部１５１３によって、対象画像のうちの人物の画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、例えば上述の種々の態様により、前記人物の画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、前記人物の画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、次の処理Ｓ１６を実行する。
【００９７】
この処理Ｓ１６では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第４サブ侵害判定処理部１５１４によって、許可者情報記憶部６３に記憶された許可者情報に基づいて、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、例えば当該固定端末装置ＳＰにログインしているユーザ（監視者、オペレータ）が被監視者Ｏｂの担当者等であるために、前記被監視者Ｏｂに対応する許可者情報に含まれる許可者であり、対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、前記被監視者Ｏｂに対応する許可者情報に含まれる許可者ではなく、対象画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、次の処理Ｓ１７を実行する。
【００９８】
この処理Ｓ１７では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第５サブ侵害判定処理部１５１５によって、まず、第１領域（本実施形態では表示領域）ＡＲ１の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像が無いために、対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、第１領域ＡＲ１の画像に人物の画像が有るために、対象画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、処理Ｓ１８を実行する。
【００９９】
この処理Ｓ１８では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第５サブ侵害判定処理部１５１５によって、第２領域（本実施形態では生活領域）ＡＲ２の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像が無い場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、第２領域ＡＲ２の外側にプライバシーを侵害する画像があると判定し、前記対象画像を第２画像加工処理部１５２２へ通知し、処理Ｓ１９を実行した後に、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、第２領域ＡＲ２の画像に人物の画像が有るために、対象画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、処理Ｓ２０を実行する。
【０１００】
前記処理Ｓ１９では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２における第２画像加工処理部１５２２によって、第２領域ＡＲ２の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第２加工画像を生成し、この生成した第２加工画像を前記対象画像とし（（前記第２加工画像）→（前記対象画像））、次に、処理Ｓ２８を実行する。これによって、例えば、第１領域ＡＲ１以内であって第２領域ＡＲ２以外の人物の画像がモザイク処理やマスク処理等され、そのプライバシーが保護される。
【０１０１】
前記処理Ｓ２０では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第５サブ侵害判定処理部１５１５によって、第３領域（本実施形態では寝具ＢＤの所在領域）ＡＲ３の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、第３領域ＡＲ３の画像に人物の画像が無い場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、第３領域ＡＲ３の外側にプライバシーを侵害する画像があると判定し、前記対象画像を第３画像加工処理部１５２３へ通知し、処理Ｓ２１を実行した後に、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、第３６領域ＡＲ３の画像に人物の画像が有るために、対象画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、処理Ｓ２２を実行する。
【０１０２】
前記処理Ｓ２１では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２における第３画像加工処理部１５２３によって、第３領域ＡＲ３の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第３加工画像を生成し、この生成した第３加工画像を前記対象画像とし（（前記第３加工画像）→（前記対象画像））、次に、処理Ｓ２８を実行する。これによって、例えば、第１領域ＡＲ１以内であって第３領域ＡＲ３以外の人物の画像がモザイク処理やマスク処理等され、そのプライバシーが保護される。
【０１０３】
このように処理Ｓ１７ないし処理Ｓ１９では、第５サブ侵害判定処理部１５１５によって、互いに大きさの異なる複数の第１ないし第３領域ＡＲ１〜ＡＲ３ごとに、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かが、判定される。
【０１０４】
前記処理Ｓ２２では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第６サブ侵害判定処理部１５１６によって、人物識別情報記憶部６５に記憶された被監視者識別情報に基づいて、第５サブ侵害判定処理部１５１５によって判定された前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像ではないため、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、前記人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像であるため、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、処理Ｓ２３を実行する。
【０１０５】
この処理Ｓ２３では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の侵害判定処理部１５１における第７サブ侵害判定処理部１５１７によって、対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が前記解像度判定閾値以上であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。この判定の結果、表示の際の前記対象画像の画像解像度が解像度判定閾値以上ではないために、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像ではない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、表示の際の前記対象画像の画像解像度が解像度判定閾値以上であるために、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像である場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、次の処理Ｓ２４を実行する。
【０１０６】
この処理Ｓ２４では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２によって、被監視者Ｏｂに対応する代替画像が代替画像記憶部６６に記憶されているか否かを判定する。この判定の結果、被監視者Ｏｂに対応する代替画像が代替画像記憶部６６に記憶されている場合（Ｙｅｓ）には、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２によって、代替画像記憶部６６に記憶されている被監視者Ｏｂに対応する代替画像を前記対象画像とする処理Ｓ２５を実行した後に（（前記代替画像）→（前記対象画像））、前記処理Ｓ２８を実行し、一方、前記判定の結果、被監視者Ｏｂに対応する代替画像が代替画像記憶部６６に記憶されていない場合（Ｎｏ）には、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２によって、処理Ｓ１１で取得した対象画像（または処理Ｓ１３で第１加工画像と置き換えられた対象画像）のＳＰ表示部４への表示を禁止し（前記対象画像をＳＰ表示部４に表示せずに）、次の処理Ｓ２７を実行する。
【０１０７】
この処理Ｓ２７では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５によって、上述の処理Ｓ１１と同様に、ＳＰ通信ＩＦ部２で対象画像を再取得し、この再取得した処理するために、処理を処理Ｓ１２に戻す。これによって、前記再取得した対象画像が侵害判定処理部１５１によって判定され、表示処理部１５２によって侵害判定処理部１５１の判定結果に基づいて前記対象画像がＳＰ表示部４に表示される。
【０１０８】
一方、前記処理Ｓ２８では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５の表示処理部１５２によって、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する。より具体的には、表示処理部１５２は、処理Ｓ１１で取得された対象画像、あるいは、処理Ｓ１３で第１加工画像に置き換えられた対象画像、あるいは、処理Ｓ１９で第２加工画像に置き換えられた対象画像、あるいは、処理Ｓ２１で第３加工画像に置き換えられた対象画像、あるいは、処理Ｓ２５で代替画像に置き換えられた対象画像、を第２設定画面２３の対象画像表示領域２３１でＳＰ表示部４に表示する。
【０１０９】
次に、パラメータ設定処理部１３は、第２設定画面２３の表示中に、ＳＰ入力部３から第３領域（寝具ＢＤの所在領域）の入力を受け付け、「更新」ボタン２３２の入力操作を受け付けると、第３領域（寝具ＢＤの所在領域）を前記所定のパラメータの一つとして設定する（Ｓ２９）。
【０１１０】
そして、パラメータ設定処理部１３は、この処理Ｓ２９で第３領域（寝具ＢＤの所在領域）を前記所定のパラメータの一つとして設定した際に、第２設定画面２３で表示中の対象画像を次回の代替画像として代替画像記憶部６６に記憶し（Ｓ３０）、本処理を終了する。
【０１１１】
一方、上述のメイン画面２１において、ＳＰ入力部３から「サービスモード」ボタン２１１の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、サービスモードで動作し、被監視者監視システムＭＳは、次のように動作することによって被監視者Ｏｂを監視している。
【０１１２】
被監視者Ｏｂの監視では、センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。まず、センサ装置ＳＵは、前記画像センサから１フレーム分の画像（画像データ）を対象画像として取得し、この取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知すると、その検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、前記イベント情報として検知した前記所定の行動を収容した、前記所定の行動の検知にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このように動作している間に、センサ装置ＳＵは、ナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した、前記ナースコールの受付にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【０１１３】
管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号に収容された、センサＩＤとイベント情報等の各情報と互いに対応付けて記憶する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した第１イベント通知通信信号における送信元（通知元）のセンサ装置ＳＵに対応する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。
【０１１４】
固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、監視処理部１２によって、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として監視情報記憶部６１に記憶（記録）し、前記監視情報を表示する。例えば、センサ装置ＳＵが所定のイベントの検知動作を繰り返し実行しているが前記所定のイベントを検知していない場合では、固定端末装置ＳＰのＳＰ表示部４には、図９Ａに示す監視情報画面３１ａが表示され、センサ装置ＳＵが所定のイベントを検知し第２イベント通知通信信号によって前記検知した所定のイベントが通知された場合では、固定端末装置ＳＰのＳＰ表示部４には、図９Ｂに示す監視情報画面３１ｂが表示される。図９Ａに示す監視情報画面３１ａは、センサ装置ＳＵで撮像された画像を表示する監視画像表示領域３１１を備える。図９Ｂに示す監視情報画面３１ｂは、センサ装置ＳＵで検知したイベントの種類を表示するイベント表示領域３１２をさらに備える。図９Ｂに示す例では、監視画像表示領域３１１に重畳して「離床検知」のメッセージを表示したイベント表示領域３１２が図示されている。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置用設定装置および該方法を組み込んだ固定端末装置ＳＰは、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、動作モードが設定モードである場合に、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。
【０１１６】
対象画像における人物の画像に対する背景画像に、例えば被監視者Ｏｂの写真やその家族の写真等が写り込んでいる場合がある。上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記背景画像がプライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、その判定の結果、前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行して第１加工画像を生成し、この第１加工画像を前記対象画像とする。このため、上述の場合でも、例えば被監視者Ｏｂの写真やその家族の写真等の部分画像が前記所定の画像処理で処理されるので、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。
【０１１７】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、被監視者所在情報に基づいて被監視者Ｏｂが前記場所（上述では居室ＲＭ）に居るか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する際に、画像処理の必要が無く、簡易に前記判定ができる。
【０１１８】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記対象画像のうちの人物の画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、対象画像に写り込んだ人物のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１１９】
例えば、被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等は、日常的に前記被監視者Ｏｂに接しているので、前記被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等に対し、被監視者Ｏｂのプライバシーを保護する要請は、低いと考えられる。上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、許可者情報に基づいて、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。
【０１２０】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、対象画像を領域ごとに、例えば第１領域ＡＲ１でプライバシーを侵害する画像であるか否かを判定ができる。
【０１２１】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、人物の画像があると判定された第２領域ＡＲ２の外側の画像が画像処理されてプライバシーが保護されつつ、人物の画像がないと判定された第２領域ＡＲ２の内側の画像を視認可能にできる。すなわち、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、このようなプライバシーの侵害を回避した画像を提供できる。
【０１２２】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、人物の画像があると判定された第３領域ＡＲ３の外側の画像が画像処理されてプライバシーが保護されつつ、人物の画像がないと判定された第３領域ＡＲの内側の画像を視認可能にできる。すなわち、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、このようなプライバシーの侵害を回避した画像を提供できる。
【０１２３】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、人物の画像が、被監視者Ｏｂの画像であるか否かを判定するので、対象画像に人物が写っていても被監視者Ｏｂでなければ、被監視者Ｏｂのプライバシーを保護しつつ、画像を提供できる。
【０１２４】
上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、表示の画像解像度が所定の解像度判定閾値以上であるか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、プライバシーを侵害しない、表示の画像解像度が所定の解像度判定閾値未満である対象画像を提供できる。すなわち、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、被監視者Ｏｂのプライバシーを保護しつつ、このような画像を提供できる。
【０１２５】
なお、上述の実施形態では、画像取得部は、ＳＰ通信ＩＦ部２であったが、対象画像を生成する画像センサ（例えば可視カメラや赤外線カメラ等）であっても良い。このような場合に、被監視者監視装置用設定装置は、センサ装置ＳＵに組み込まれても良い。
【０１２６】
また、上述の実施形態では、被監視者監視装置用設定装置は、固定端末装置ＳＰに組み込まれたが、上述したように、別体でも良く、図１に破線で示すように、被監視者監視システムＳＭは、別体の被監視者監視装置用設定装置ＳＴを備えて構成されても良い。このような被監視者監視装置用設定装置ＳＴは、上述した、ＳＰ制御処理部１における制御部１１、パラメータ設定処理部１３、時計部１４および画像表示処理部１５、ならびに、ＳＰ通信ＩＦ部２、ＳＰ入力部３、ＳＰ表示部４、ＳＰ記憶部６と同様な各部を備えて構成される。
【０１２７】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１２８】
一態様にかかる被監視者監視装置用設定装置は、被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置であって、前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、表示を行う表示部と、前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部と、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理部と、前記侵害判定処理部の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理部とを備える。
【０１２９】
このような被監視者監視装置用設定装置は、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、前記対象画像を表示部に表示する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、動作モードが設定モードである場合に、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１３０】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記侵害判定処理部は、前記対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第１サブ侵害判定処理部を備え、前記表示処理部は、前記第１サブ侵害判定処理部でプライバシーを侵害する画像であると判定された場合に、前記背景画像のうちの、前記第１サブ侵害判定処理部で前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行することによって第１加工画像を生成し、前記生成した第１加工画像を前記対象画像とする第１画像加工処理部を備える。
【０１３１】
対象画像における人物の画像に対する背景画像に、例えば被監視者の写真やその家族の写真等が写り込んでいる場合がある。上記被監視者監視装置用設定装置は、前記背景画像がプライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、その判定の結果、前記プライバシーを侵害すると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し所定の画像処理を実行して第１加工画像を生成し、この第１加工画像を前記対象画像とする。このため、上述の場合でも、例えば被監視者の写真やその家族の写真等の部分画像が前記所定の画像処理で処理されるので、上記被監視者監視装置用設定装置は、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１３２】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記被監視者が前記場所に居るか否かを表す被監視者所在情報を記憶する被監視者所在情報記憶部をさらに備え、前記侵害判定処理部は、前記被監視者所在情報記憶部に記憶された被監視者所在情報に基づいて前記被監視者が前記場所に居るか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第２サブ侵害判定処理部を備える。
【０１３３】
このような監視者監視装置用設定装置は、被監視者所在情報に基づいて被監視者が前記場所に居るか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する際に、画像処理の必要が無く、簡易に前記判定ができる。
【０１３４】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記侵害判定処理部は、前記対象画像のうちの人物の画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第３サブ侵害判定処理部を備える。
【０１３５】
このような監視者監視装置用設定装置は、対象画像に写り込んだ人物のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１３６】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記対象画像を参照できる許可者を表す許可者情報を記憶する許可者情報記憶部をさらに備え、前記侵害判定処理部は、前記許可者情報記憶部に記憶された許可者情報に基づいて、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第４サブ侵害判定処理部を備える。
【０１３７】
例えば、被監視者を担当する介護者または看護師等は、日常的に前記被監視者に接しているので、前記被監視者を担当する介護者または看護師等に対し、被監視者のプライバシーを保護する要請は、低いと考えられる。上記被監視者監視装置用設定装置は、許可者情報に基づいて、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１３８】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記侵害判定処理部は、所定の領域ごとに、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第５サブ侵害判定処理部を備えることを特徴とする。好ましくは、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記所定の領域は、互いに大きさの異なる複数の領域である。
【０１３９】
このような被監視者監視装置用設定装置は、対象画像を領域ごとにプライバシーを侵害する画像であるか否かを判定ができる。
【０１４０】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記対象画像における前記場所を撮像した画像の第１領域を表す第１領域情報を記憶する領域情報記憶部をさらに備え、前記第５サブ侵害判定処理部は、前記第１領域の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。
【０１４１】
このような被監視者監視装置用設定装置は、対象画像を第１領域でプライバシーを侵害する画像であるか否かを判定ができる。
【０１４２】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記領域情報記憶部は、前記被監視者が生活に利用する第２領域を表す第２領域情報をさらに記憶し、前記第５サブ侵害判定処理部は、前記第２領域の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かをさらに判定し、前記表示処理部は、前記第５サブ侵害判定処理部で、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像がないと判定された場合に、前記第１領域の画像内であって前記第２領域の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第２加工画像を生成し、前記生成した第２加工画像を前記対象画像とする第２画像加工処理部を備える。
【０１４３】
このような被監視者監視装置用設定装置は、人物の画像があると判定された第２領域の外側の画像が画像処理されてプライバシーが保護されつつ、人物の画像がないと判定された第２領域の内側の画像を視認可能にできる。すなわち、上記被監視者監視装置用設定装置は、プライバシーの侵害を回避した画像を提供できる。
【０１４４】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記領域情報記憶部は、予め規定された第３領域を表す第３領域情報をさらに記憶し、前記第５サブ侵害判定処理部は、前記第３領域の画像に人物の画像があるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かをさらに判定し、前記表示処理部は、前記第５サブ侵害判定処理部で、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第３領域の画像に人物の画像がないと判定された場合に、前記第１領域と前記第２領域を合わせた領域の画像で、かつ前記第３領域の外側の画像に対し所定の画像処理を実行することによって第３加工画像を生成し、前記生成した第３加工画像を前記対象画像とする第３画像加工処理部を備える。
【０１４５】
このような被監視者監視装置用設定装置は、人物の画像があると判定された第３領域の外側の画像が画像処理されてプライバシーが保護されつつ、人物の画像がないと判定された第３領域の内側の画像を視認可能にできる。すなわち、上記被監視者監視装置用設定装置は、プライバシーの侵害を回避した画像を提供できる。
【０１４６】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記被監視者を画像から識別するための被監視者識別情報を記憶する人物識別情報記憶部をさらに備え、前記侵害判定処理部は、前記第５サブ侵害判定処理部で、前記第１領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第２領域の画像に人物の画像があると判定され、かつ、前記第３領域の画像に人物の画像があると判定された場合に、前記人物識別情報記憶部に記憶された被監視者識別情報に基づいて、前記人物の画像が、前記被監視者の画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第６サブ侵害判定処理部を備える。
【０１４７】
このような被監視者監視装置用設定装置は、人物の画像が、被監視者の画像であるか否かを判定するので、対象画像に人物が写っていても被監視者でなければ、被監視者のプライバシーを保護しつつ、画像を提供できる。
【０１４８】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記侵害判定処理部は、前記対象画像を前記表示部に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の閾値以上であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する第７サブ侵害判定処理部を備える。
【０１４９】
表示の画像解像度が低ければ、対象画像に写り込んでいる被写体を識別できないので、表示の画像解像度が低い対象画像は、プライバシーを侵害しない画像であると考えられる。上記被監視者監視装置用設定装置は、表示の画像解像度が所定の閾値以上であるか否かを判定することによって、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定するので、プライバシーを侵害しない、表示の画像解像度が所定の閾値未満である対象画像を提供できる。すなわち、上記被監視者監視装置用設定装置は、被監視者のプライバシーを保護しつつ、画像を提供できる。
【０１５０】
他の一態様にかかる被監視者監視装置用設定方法は、被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する方法であって、前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程で取得した対象画像を表示部に表示する画像表示処理工程とを備え、前記画像表示処理工程は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理工程と、前記侵害判定処理工程の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理工程とを備える。
【０１５１】
このような被監視者監視装置用設定方法は、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、前記対象画像を表示部に表示する。このため、上記被監視者監視装置用設定方法は、動作モードが設定モードである場合に、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１５２】
他の一態様にかかる被監視者監視システムは、被監視者を監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備えるシステムであって、前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、表示を行う表示部と、前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部と、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する侵害判定処理部と、前記侵害判定処理部の判定結果に基づいて、前記対象画像を前記表示部に表示する表示処理部とをさらに備える。
【０１５３】
このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの被監視者監視装置用設定装置をさらに備えるので、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。
【０１５４】
この出願は、明細書、クレーム、図面および要約を含む、２０１６年１１月２４日に出願された日本国特許出願特願２０１６−２２８２８０を基礎とするものであり、その全体の開示は、その全体において参照により本願に組み込まれる。
【０１５５】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【０１５６】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本発明によれば、被監視者監視装置用設定装置および該方法ならびに被監視者監視システムが提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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