【手続補正書】
【提出日】令和1年10月17日(2019.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機であって、
プロペラと、
前記プロペラの回転を駆動するためのロータモータと、
ハイブリッドエネルギー生成システムであって、前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、
電気エネルギーを前記ロータモータに提供するように構成された再充電可能バッテリと、
機械的エネルギーを生成するように構成されたエンジンと、
前記エンジンによって生成される前記機械的エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成された発電機と、
前記エンジンのロータを前記発電機に直接に結合させる可撓性結合デバイスであって、前記可撓性結合デバイスは、前記エンジンと前記発電機との間に配置され、かつ熱を前記ハイブリッドエネルギー生成システムから離れて伝達するように構成されている、熱伝達システムを含む、可撓性結合デバイスと
を備える、ハイブリッドエネルギー生成システムと、
前記ロータモータのエネルギー要求に基づいて、前記発電機によって生産される前記電気エネルギーの第１の部分が前記再充電可能バッテリに提供され、かつ前記発電機によって生産される前記電気エネルギーの第２の部分が前記ロータモータを駆動するために提供されるように、前記エンジンのスロットルを制御するように構成された制御ユニットと
を備える、無人航空機。
【請求項２】
前記熱伝達システムは、ファンを備える、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項３】
前記可撓性結合デバイスは、ポリウレタン結合デバイスを備える、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項４】
前記ハイブリッドエネルギー生成システムの電気エネルギー出力は、前記無人航空機に少なくとも２時間の飛行時間を提供するように構成されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項５】
前記再充電可能バッテリおよび前記発電機の両方から前記ロータモータに直流電流を分配するように構成された電力分配システムをさらに備える、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記再充電可能バッテリの充電のレベルに基づいて前記エンジンの前記スロットルを制御するように構成されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項７】
前記無人航空機は、前記エンジンに対応する単一エンジンを備える、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項８】
前記発電機は、前記エンジンによって生成される前記機械的エネルギーを交流電流に変換するように構成されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項９】
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、前記交流電流を直流電流に変換するように構成された整流器を備える、請求項８に記載の無人航空機。
【請求項１０】
前記直流電流は、前記再充電可能バッテリおよび前記ロータモータのうちの１つ以上に提供される、請求項９に記載の無人航空機。
【請求項１１】
前記エンジンまたは前記発電機のうちの１つ以上の上に配置された冷却構成要素をさらに備え、前記冷却構成要素は、前記ハイブリッドエネルギー生成システムから熱の放散を引き起こすように構成されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項１２】
複数のフィンは、前記冷却構成要素の表面上に形成され、前記フィンは、前記ハイブリッドエネルギー生成システムから熱の放散を引き起こすように構成されている、請求項１１に記載の無人航空機。
【請求項１３】
エネルギー吸収コネクタをさらに備え、前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、前記エネルギー吸収コネクタを通して前記無人航空機のフレームに接続されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項１４】
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、振動減衰システムを通して前記無人航空機のフレームに取り付けられている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項１５】
前記エンジンは、フライホイールを含み、前記フライホイールは、前記フライホイールの急回転速度に基づいて電圧を生成するセンサを用いて構成されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項１６】
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、前記発電機によって生産される電気エネルギーの第３の部分を外部負荷に提供するように構成されている、請求項１に記載の無人航空機。
【請求項１７】
前記無人航空機は、非飛行モードにある、請求項１６に記載の無人航空機。
【請求項１８】
前記電気エネルギーの第１の部分および前記電気エネルギーの第２の部分のうちの少なくとも１つは、前記外部負荷に迂回される、請求項１７に記載の無人航空機。
【請求項１９】
前記電気エネルギーの第１の部分および前記電気エネルギーの第２の部分のうちの少なくとも１つは、前記無人航空機が非飛行モードにある場合、前記外部負荷に迂回される、請求項１８に記載の無人航空機。
【請求項２０】
前記無人航空機は、飛行モードにある、請求項１６に記載の無人航空機。
【請求項２１】
前記外部負荷は、前記発電機の出力、直流−交流変換器、前記再充電可能バッテリ、または電力テザーに電気的に接続されている、請求項１６に記載の無人航空機。
【請求項２２】
方法であって、
無人航空機のプロペラの回転を駆動するように構成されたロータモータに電気エネルギーを提供するように、ハイブリッドエネルギー生成システムを動作させることを含み、
前記ハイブリッドエネルギー生成システムを動作させることは、
前記ハイブリッドエネルギー生成システムのエンジンにおいて機械的エネルギーを生成することと、
前記ハイブリッドエネルギー生成システムの発電機において、前記エンジンによって生成される前記機械的エネルギーを電気エネルギーに変換することと、
前記発電機によって生産される前記電気エネルギーの少なくとも一部を前記ハイブリッドエネルギー生成システムの再充電可能バッテリに提供することと、
電気エネルギーを前記ロータモータに提供することであって、（ｉ）前記発電機によって生産される前記電気エネルギーの少なくとも一部を前記ロータモータに提供すること、および（ｉｉ）前記再充電可能バッテリから電気エネルギーを前記ロータモータに提供することのうちの１つ以上を含む、ことと、
前記エンジンと前記発電機との間に配置され、かつ熱を前記ハイブリッドエネルギー生成システムから離れて伝達するように構成されている、熱伝達システムによって前記ハイブリッドエネルギー生成システムを冷却することと
を含み、
前記エンジンのロータを前記発電機に直接に結合させる可撓性結合デバイスは、前記熱伝達システムを含む、方法。
【請求項２３】
前記熱伝達システムは、ファンを備える、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記再充電可能バッテリおよび前記発電機の両方から前記ロータモータに直流電流を分配することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記再充電可能バッテリによって前記ロータモータに提供される前記電気エネルギーの値に基づいて前記エンジンのスロットルを制御することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記エンジンによって生成される前記機械的エネルギーを電気エネルギーに変換することは、前記機械的エネルギーを交流電流に変換することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
整流器において前記交流電流を直流電流に変換することを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記整流器から前記再充電可能バッテリおよび前記ロータモータのうちの１つ以上に前記直流電流を提供することを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記発電機によって生産される前記電気エネルギーの少なくとも一部を外部負荷に提供することをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項３０】
前記無人航空機は、非飛行モードにある、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記無人航空機は、飛行モードにある、請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記外部負荷は、前記発電機の出力、直流−交流変換器、前記再充電可能バッテリ、または電力テザーに電気的に接続されている、請求項２９に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
これらおよび他の利点が、以下の説明の熟読および図面のいくつかの実施例の研究に応じて、当業者に明白となるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
無人航空機であって、
前記無人航空機のプロペラの回転を駆動するように構成されたロータモータと、
電気エネルギーを前記ロータモータに提供するように構成されたハイブリッドエネルギー生成システムであって、前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、
電気エネルギーを前記ロータモータに提供するように構成された再充電可能バッテリと、
機械的エネルギーを生成するように構成されたエンジンと、
前記エンジンによって生成される前記機械的エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成された発電機と、
前記ロータモータと前記再充電可能バッテリとの間で電気エネルギーの分配を制御するように構成されたエネルギー分配器と
を備える、ハイブリッドエネルギー生成システムと
を備える、無人航空機。
（項目２）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、前記ロータモータの電気エネルギー要求に基づいて、前記エンジンのスロットルを制御するように構成された制御ユニットを備える、項目１に記載の無人航空機。
（項目３）
前記制御ユニットは、前記ロータモータの前記電気エネルギー要求を判定するように構成されている、項目２に記載の無人航空機。
（項目４）
前記発電機および前記再充電可能バッテリのうちの１つ以上から電気エネルギーを受け取るように構成された通信機器を備える、項目１に記載の無人航空機。
（項目５）
前記発電機および前記再充電可能バッテリのうちの１つ以上から電気エネルギーを受け取るように構成されたデータ記憶機器を備える、項目１に記載の無人航空機。
（項目６）
前記発電機は、前記エンジンによって生成される前記機械的エネルギーを交流電流に変換するように構成されている、項目１に記載の無人航空機。
（項目７）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、前記発電機によって生成される前記交流電流を直流電流に変換するように構成された整流器を備える、項目６に記載の無人航空機。
（項目８）
エネルギー分配器整流器は、前記再充電可能バッテリと前記ロータモータとの間で直流電流の分配を制御するように構成されている、項目７に記載の無人航空機。
（項目９）
前記ロータモータに提供される電気エネルギーの量を制御するように構成されている、速度制御を備える、項目１に記載の無人航空機。
（項目１０）
前記エンジンは、ポリウレタン結合具を通して前記発電機に結合されている、項目１に記載の無人航空機。
（項目１１）
前記ポリウレタン結合具は、２０ＭＰａ〜６２ＭＰａの引張強度を有する、項目１に記載の無人航空機。
（項目１２）
前記エンジンは、フライホイールを含む、項目１に記載の無人航空機。
（項目１３）
前記フライホイールの急回転速度を測定するように構成されたセンサを備える、項目１２に記載の無人航空機。
（項目１４）
前記再充電可能バッテリは、前記エンジンおよび前記発電機が非アクティブであるとき、電気エネルギーを前記ロータモータに提供するように構成されている、項目１に記載の無人航空機。
（項目１５）
機械的エネルギー吸収コネクタを備え、前記ハイブリッド電力生成システムは、前記エネルギー吸収コネクタを通して前記無人航空機に接続されている、項目１に記載の無人航空機。
（項目１６）
機械的エネルギー吸収コネクタは、ゴムダンパを備える、項目１５に記載の無人航空機。
（項目１７）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムを冷却するように構成された冷却システムを備える、項目１に記載の無人航空機。
（項目１８）
前記冷却システムは、前記ハイブリッドエネルギー生成システムからの熱を放散するように構成された１つ以上のフィンを備える、項目１７に記載の無人航空機。
（項目１９）
前記冷却システムは、空気流を前記ハイブリッドエネルギー生成システムに送達するように位置付けられたファンを備える、項目１７に記載の無人航空機。
（項目２０）
前記無人航空機を前記無人航空機の外部のデバイスに接続するように構成されたテザーを備える、項目１に記載の無人航空機。
（項目２１）
方法であって、
無人航空機のプロペラの回転を駆動するように構成されたロータモータに電気エネルギーを提供するように、ハイブリッドエネルギー生成システムを動作させることを含み、前記動作させることは、
前記ハイブリッド電気エネルギー生成システムのエンジンにおいて、機械的エネルギーを生成することと、
前記ハイブリッドエネルギー生成システムの発電機において、前記機械的エネルギーを電気エネルギーに変換することと、
前記ロータモータと前記ハイブリッドエネルギー生成システムの再充電可能バッテリとの間で生産された電気エネルギーの分配を制御することと
を含む、方法。
（項目２２）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムを動作させることは、前記ロータモータの電気エネルギー要求に基づいて、前記エンジンのスロットルを制御することを含む、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
前記ロータモータの前記電気エネルギー要求を判定することを含む、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
前記機械的エネルギーを電力に変換することは、前記機械的エネルギーを交流電流に変換することを含む、項目２１に記載の方法。
（項目２５）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムの整流器によって、前記交流電流を直流電流に変換することを含む、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記発電機によって生産された電気エネルギーの少なくとも一部を再充電可能バッテリに提供することは、前記直流電流の少なくとも一部を前記再充電可能バッテリに提供することを含む、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記発電機によって生産された電気エネルギーの少なくとも一部を前記ロータモータに提供することは、前記直流電流の少なくとも一部を前記ロータモータに提供することを含む、項目２５に記載の方法。
（項目２８）
前記エンジンに結合されたフライホイールの急回転速度に基づいて、前記エンジンのスロットルを制御することを含む、項目２１に記載の方法。
（項目２９）
前記ロータモータに提供されるエネルギーの量を制御することを含む、項目２１に記載の方法。
（項目３０）
前記エンジンおよび前記発電機が非アクティブであるとき、前記再充電可能バッテリから前記ロータモータに電気エネルギーを提供することを含む、項目２１に記載の方法。