(57)【要約】【課題】動きに応じて生じる音からその動きの内容を検出することが可能な、信号処理装置を提供する。【解決手段】所定の位置に配置される複数の集音部と、装着される部位の動きに応じて生じ、前記集音部が集音したそれぞれの音から前記部位の動きの方向を検出する検出部と、を備える、信号処理装置が提供される。【選択図】図１
2018070232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に配置される複数の集音部と、
装着される部位の動きに応じて生じ、前記集音部が集音したそれぞれの音から前記部位の動きの方向を検出する検出部と、
を備える、信号処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、所定の閾値を超えるレベルの音を集音した前記集音部の位置に基づいて前記動きの方向を検出する、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記検出部は、各前記集音部が集音した音のレベルの時間的変化に基づいて前記動きの方向を検出する、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記集音部が集音した音に基づいて、該音に対するエフェクト処理を行う処理部を備える、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記集音部は、指向性を有するマイクである、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記マイクは、集音面に対して垂直方向の指向性を有する、請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記集音部が集音した音から前記動きの速度を推定する、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記集音部が集音した音から前記動きの回転角速度を推定する、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項９】
動きを生じさせる部位に装着される、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記集音部は、円形のバンド上に配置される、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記集音部は、棒状の物体上に配置される、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１２】
前記集音部は、平面状の物体上に配置される、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１３】
前記集音部は、球状の物体上に配置される、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１４】
前記集音部は、半球状の物体上に配置される、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１５】
所定の位置に配置される複数の集音部が集音した、前記集音部が装着される部位の動きに応じて生じたそれぞれの音に基づき、前記部位の動きの方向を検出することを含む、信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、信号処理装置及び信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加速度センサや角速度センサ等からなるモーションセンサが出力するセンシングデータから、そのセンサの装着部位の動きを検出する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５９３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物を動かす際には空気の流れが生じる。その空気の流れを音として捉えれば、モーションセンサを使うこと無く物の動きを検出することが可能になると考えられる。【０００５】
そこで、本開示では、動きに応じて生じる音からその動きの内容を検出することが可能な、新規かつ改良された信号処理装置及び信号処理方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、所定の位置に配置される複数の集音部と、装着される部位の動きに応じて生じ、前記集音部が集音したそれぞれの音から前記部位の動きの方向を検出する検出部と、を備える、信号処理装置が提供される。【０００７】
また本開示によれば、所定の位置に配置される複数の集音部が集音した、前記集音部が装着される部位の動きに応じて生じたそれぞれの音に基づき、前記部位の動きの方向を検出することを含む、信号処理方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本開示によれば、動きに応じて生じる音からその動きの内容を検出することが可能な、新規かつ改良された信号処理装置及び信号処理方法を提供することが出来る。【０００９】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の外観例を示す説明図である。
【図２】同実施の形態に係る信号処理装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図３】腕を左右に動かした場合における、マイク１０２による風切音の集音の様子を示す説明図である。
【図４】腕を上下に動かした場合における、マイク１０２による風切音の集音の様子を示す説明図である。
【図５】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図６】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図７】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図８】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図９】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１０】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１１】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１２】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１３】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１４】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１５】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１６】信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。
【図１７】信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。
【図１８】信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。
【図１９】信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。
【図２０】信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。
【図２１】信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。
【図２２】信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の実施の形態
１．１．外観例
１．２．機能構成例
１．３．応用例
２．まとめ
【００１３】
＜１．本開示の実施の形態＞
［１．１．外観例］
本開示の実施の形態について詳細に説明する。まず、本開示の実施の形態に係る信号処理装置の外観例を説明する。
【００１４】
図１は、本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の外観例を示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の外観例について説明する。
【００１５】
図１に示した本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００は、例えば人間の手首や足首その他の動きを生じさせる部位や物体に装着されうる装置である。信号処理装置１００が装着される物体としては、例えばスポーツで使用する道具、例えばバット、ラケット、ゴルフクラブなどがあり得る。そして信号処理装置１００は、複数のマイクを備え、そのマイクが集音した空力音（風切音）のレベルから、信号処理装置１００が装着された動きの方向を判定する装置である。
【００１６】
図１に示したように、本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００は、バンド１０１と、バンド１０１の周囲に設けられる複数のマイク１０２と、を含む。図１では、信号処理装置１００が人間の手首に装着されている状態が図示されている。
【００１７】
本実施形態では、マイク１０２は、図１に示したように、手首の動きを検出しやすくするために図示したような４つの位置に設けられている。マイク１０２の数及び設置位置は、図１に示した例に限定されるものでは無い。
【００１８】
それぞれのマイク１０２は、指向性マイクであってもよい。その指向性は、それぞれのマイクの集音面から垂直方向に向かったもの、すなわち図１における破線の矢印の方向の指向性であってもよい。例えば手首に信号処理装置１００を装着したユーザが手首を上下又は左右に動かすと、その動きに伴って風切音が発生する。それぞれのマイク１０２がこのような指向性を有することで、その風切音のレベルから、信号処理装置１００は動きの方向を検出することができる。
【００１９】
以上、図１を用いて本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の外観例について説明した。続いて、本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の機能構成例について説明する。
【００２０】
［１．２．機能構成例］
図２は、本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の機能構成例を示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００の機能構成例について説明する。
【００２１】
図２に示したように、本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００は、複数のマイク１０２と、検出部１１０と、処理部１２０と、出力部１３０と、を含んで構成される。
【００２２】
上述したように、マイク１０２は、信号処理装置１００が装着されている部位の動きに応じて発生する風切音を集音するために設けられている。そしてそれぞれのマイク１０２は、上述したように指向性マイクであってもよい。マイク１０２は、集音した音を検出部１１０にそれぞれ出力する。
【００２３】
検出部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのプロセッサで構成され、それぞれのマイク１０２から送られてくる音の内容やレベルを検出する。検出部１１０は、マイク１０２から送られてくる音の内容やレベルを検出することで、信号処理装置１００の動きの方向を検出する。検出部１１０は、マイク１０２から送られてくる音の内容やレベルに基づいて信号処理装置１００の動きの方向を検出すると、その検出の結果を処理部１２０に出力する。例えば、検出部１１０は、どのマイク１０２が所定の閾値を超えるレベルの風切音を集音したかどうかを検出する。
【００２４】
信号処理装置１００は、検出部１１０に送られる音がどのマイク１０２から送られてきたものであるかを識別できるよう構成されている。例えば、それぞれのマイク１０２から送られてくる音の情報に、マイク１０２を識別する情報が付加されていても良く、マイク１０２と検出部１１０とを接続するインターフェースによってマイク１０２を識別できるようにしてもよい。
【００２５】
検出部１１０による信号処理装置１００の動きの方向の検出方法について説明する。検出部１１０は、マイク１０２が集音した風切音のレベルの違いによって、信号処理装置１００の動きの方向を検出する。ある方向に動かした場合、その方向と垂直方向に設けられているマイク１０２から、高いレベルの空力音（風切音）が取得される。
【００２６】
図３は、信号処理装置１００を装着したユーザが腕を左右に動かした場合における、マイク１０２による風切音の集音の様子を示す説明図である。従って、高いレベルの音が集音されたマイク１０２があれば、図３に示した方向に腕が動いていることが分かる。
【００２７】
また図４は、信号処理装置１００を装着したユーザが腕を上下に動かした場合における、マイク１０２による風切音の集音の様子を示す説明図である。従って、高いレベルの音が集音されたマイク１０２があれば、図４に示した方向に腕が動いていることが分かる。
【００２８】
このように、高いレベルの音が集音されたマイク１０２があれば、検出部１１０は、どのマイク１０２が所定の閾値を超えるレベルの風切音を集音したかどうかを検出することにより、信号処理装置１００の動きの方向を検出することが出来る。
【００２９】
マイク１０２は、風切音だけでなく、他にも様々な音を集音しうる。しかし、風切音の周波数は極めて限定的であるため、検出部１１０は、その風切音に対応する周波数の音の有無を検出することで、マイク１０２が風切音を集音したか否かを判断することができる。マイク１０２と検出部１１０との間には、風切音に対応する周波数帯の信号だけを通過させるフィルタが設けられていても良い。当該フィルタは、バンドパスフィルタであっても良く、ハイパスフィルタであっても良い。
【００３０】
なお、動きの方向の検出精度を高めるために、信号処理装置１００は、特定のマイク１０２が特定の位置に設けられるような構造を有していても良い。例えば、手の甲の側に特定のマイク１０２が位置するような構造を信号処理装置１００が有していれば、信号処理装置１００は、その特定のマイク１０２の集音レベルから、動きの方向を検出することがより容易となる。
【００３１】
処理部１２０は、例えばＣＰＵやＤＳＰなどのプロセッサや、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体等で構成され、検出部１１０が検出した信号処理装置１００の動きの方向に応じた処理を実行する。処理部１２０は、信号処理装置１００の動きの方向に応じた処理として、動きの方向に応じた音の生成、マイク１０２が集音した音に対するエフェクト処理などを行う。
【００３２】
例えば処理部１２０は、図３の様に、信号処理装置１００を手首に装着したユーザが、手の甲を上にして水平方向に動かした場合と、図４の様に、信号処理装置１００を手首に装着したユーザが、手の甲を上にして垂直方向に動かした場合とで、異なる音を生成しても良い。そのようにして処理部１２０が生成した音は、後段の出力部１３０から出力されうる。
【００３３】
また例えば、処理部１２０は、マイク１０２が集音した音の波形に対して信号処理を施しても良い。処理部１２０が行う、エフェクト処理には、例えばエコーやリバーブ、低周波による変調、速度の変化（タイムストレッチ）、音程の変化（ピッチシフト）などが含まれうる。なお、音の増幅処理もエフェクト処理の一種として捉えても良い。処理部１２０は、エフェクト処理として、ローパス、ハイパス、バンドパスなどのフィルタ効果、オシレータ（サイン波、ノコギリ波、三角波、矩形波など）との加算合成や減算合成を行いうる。処理部１２０は、信号処理として、例えばマイク１０２が集音した音の少なくとも一部の周波数帯域に対する増幅処理や、所定のエフェクト処理などを行ってもよい。
【００３４】
処理部１２０は、マイク１０２が集音した音に対する増幅量や増幅する周波数帯、エフェクト処理の内容を、ユーザが指定したものとしてもよく、自動的に決定しても良い。処理部１２０は、マイク１０２が集音した音に対する増幅量や増幅する周波数帯、エフェクト処理の内容を自動的に決定する場合は、例えば検出した信号処理装置１００の動きの内容、すなわち信号処理装置１００が装着される部位や用具などの動きの内容に応じて決定しても良い。
【００３５】
また処理部１２０は、後述する出力部１３０の形態に応じた処理を実施しうる。例えば、出力部１３０がバイブレータである場合、処理部１２０は、信号処理装置１００の動きの方向に応じた振動パターンを生成、または決定することが出来る。また例えば、出力部１３０がＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である場合、処理部１２０は、信号処理装置１００の動きの方向に応じた発光パターンを生成または決定し、発光色を決定することが出来る。
【００３６】
出力部１３０は、処理部１２０が行った信号処理に基づいた出力を行う。出力部１３０は、例えば、スピーカやバイブレータ、ＬＥＤ、無線通信インターフェース等の様々な形態をとりうる。
【００３７】
例えば、出力部１３０がスピーカである場合、出力部１３０は、処理部１２０が生成した、信号処理装置１００の動きの方向に応じた音を出力しても良い。すなわち、出力部１３０は、信号処理装置１００の動きの方向によって異なる音を出力することができる。
【００３８】
例えば、出力部１３０がバイブレータである場合、出力部１３０は、処理部１２０が生成した、信号処理装置１００の動きの方向に応じた振動パターンで振動しても良い。すなわち、出力部１３０は、信号処理装置１００の動きの方向によって異なる音を出力することができる。
【００３９】
また例えば、出力部１３０がＬＥＤである場合、出力部１３０は、処理部１２０が生成した、信号処理装置１００の動きの方向に応じた発光パターンや色で発光しても良い。すなわち、出力部１３０は、信号処理装置１００の動きの方向によって異なる音を出力することができる。
【００４０】
また例えば、出力部１３０が無線通信インターフェースである場合、出力部１３０は、他の装置に対して処理部１２０が生成した、信号処理装置１００の動きの方向に応じた音を送信しても良い。他の装置としては、例えば無線通信機能を備えたスピーカ、パーソナルコンピュータ、スマートフォン（高機能携帯電話）、タブレット型携帯端末、携帯型音楽再生装置、携帯型ゲーム機などがありうる。
【００４１】
本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００は、図２に示したような構成を有することで、信号処理装置１００が装着された部位の動きの方向を、センサを用いること無く検出することが出来る。
【００４２】
［１．３．応用例］
信号処理装置１００は、図１に示したもの以外にも様々な形態をとりうる。図１には、マイク１０２を４つ備えた信号処理装置１００の外観例を示したが、本開示は係る例に限定されるものではない。図５は、信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。上述したように、水平方向と垂直方向の動きを検出するためには、例えば図５に示したように、２カ所にマイク１０２が備えられていればよい。
【００４３】
また、マイク１０２の数を増やすことで、信号処理装置１００は、装着された部位の動きの方向を、より高精度で検出することができる。図６は、信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。図６には、バンド１０１に８個のマイク１０２が略等間隔で配置されている信号処理装置１００が示されている。このように８個のマイク１０２が設けられることで、信号処理装置１００は、水平方向と垂直方向の動きだけでなく、斜め方向の動きを検出することが可能となる。
【００４４】
マイク１０２の数を増やすことで、信号処理装置１００は、装着された部位の動きの方向を、より高精度で検出することができるだけでなく、風切音のレベルの時間的変化を見ることで、装着された部位の動きの速さや回転角速度を検出することができる。
【００４５】
図７は、信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。図７には、バンド１０１に８個のマイク１０２が略等間隔で配置されている信号処理装置１００が示されている。また図７には、図の左から右へ信号処理装置１００の装着部位が移動している様子が示されている。移動速度が速ければ風切音のレベルも高くなることから、信号処理装置１００は、マイク１０２が集音した風切音のレベルの時間的変化から、信号処理装置１００の装着部位の移動速度を推測することが出来る。
【００４６】
図８は、信号処理装置１００の応用例を示す説明図である。図８には、バンド１０１に８個のマイク１０２が略等間隔で配置されている信号処理装置１００が示されている。また図８には、時計回りに信号処理装置１００の装着部位が回転している様子が示されている。回転角速度が速ければ風切音のレベルも高くなることから、信号処理装置１００は、マイク１０２が集音した風切音のレベルの時間的変化から、信号処理装置１００の装着部位の回転角速度を推測することが出来る。
【００４７】
信号処理装置１００は、上述したものの他にも様々な形態を取りうる。上述したように、信号処理装置１００が装着される物体としては、例えばスポーツで使用する道具、例えばバット、ラケット、ゴルフクラブなどがあり得る。従って、装着される物体の形状に応じて様々な形態を取りうることは言うまでも無い。以下では、信号処理装置１００の例を、図面を参照しながら説明するが、信号処理装置１００の形態は以下で示したものに限定されないものであることは言うまでも無いことである。図９〜図１２は、信号処理装置１００の例を示す説明図である。
【００４８】
図９は、棒状の物体の表面に複数のマイク１０２が設けられた信号処理装置１００の例を示す説明図である。図１０は、面状の物体の表面に複数のマイク１０２が設けられた信号処理装置１００の例を示す説明図である。このように、棒状や面状の物体に設けられたマイク１０２が集音した風切音のレベルを検出することによっても、信号処理装置１００は、信号処理装置１００そのものの移動方向や移動速度、信号処理装置１００の装着部位の移動方向や移動速度などを推測することが出来る。
【００４９】
図１１は、球状の物体の表面に複数のマイク１０２が設けられた信号処理装置１００の例を示す説明図である。また図１２は、半球状の物体の表面に複数のマイク１０２が設けられた信号処理装置１００の例を示す説明図である。このように、球状や半球状の物体に設けられたマイク１０２が集音した風切音のレベルを検出することによっても、信号処理装置１００は、信号処理装置１００そのものの移動方向や移動速度、信号処理装置１００の装着部位の移動方向や移動速度などを推測することが出来る。
【００５０】
例えば、ヘルメットの周囲に複数のマイク１０２が設けられている様な形状を有する場合、信号処理装置１００は、頭部に装着されることでその頭部の移動方向や移動速度などを推測することが出来る。
【００５１】
それぞれの例において、マイクが設けられる位置は、なるべく等間隔となっていることが望ましい。
【００５２】
図１などでは、複数の位置にマイク１０２が設けられた信号処理装置１００の例を示したが、本開示は係る例に限定されるものでは無い。複数のマイク１０２は一つの位置に纏めて配置されてもよい。
【００５３】
図１３〜図１５は、手首の装着に適した形状を有する信号処理装置１００の例を示す説明図である。図１３は、信号処理装置１００の平面図であり、図１４は、信号処理装置１００の一の側面から見た側面図であり、図１５は、信号処理装置１００の別の側面から見た側面図である。
【００５４】
図１３〜図１５で示された信号処理装置１００は、手首に装着された際に手の甲の側に複数のマイク１０２が位置するよう構成されている。また複数のマイク１０２はカバー１０３で覆われている。カバー１０３は、信号処理装置１００の上部及び横方向の風切音を集音しやすい形状となっている。図１３〜図１５で示された信号処理装置１００は、上部及び横方向の風切音を集音するように複数のマイク１０２が位置している。
【００５５】
なお、複数のマイク１０２を覆っているカバー１０３には、図２を用いて説明した信号処理装置１００の構成例における出力部１３０が備えられても良い。例えば、カバー１０３には、手首の動きの方向に応じて発光パターンや発光色が変化するＬＥＤが備えられても良い。また例えば、カバー１０３には、手首の動きの方向に応じて振動パターンや振動時間が変化するバイブレータが備えられても良い。
【００５６】
このような形態を有することでも、信号処理装置１００は、装着部位の移動方向や移動速度などを推測することが出来る。
【００５７】
さらに信号処理装置１００は、複数のマイク１０２を備えることで、装着部位の移動方向や移動速度等を推測するだけでなく、近接している物体の移動方向や移動速度等も推測することが出来る。
【００５８】
図１６は、信号処理装置１００の例を示す説明図である、例えば図９に示したように棒状の物体の表面に複数のマイク１０２が設けられている場合、そのマイクの上で人間が手などを移動させると、その移動に応じて空力音が発生する。信号処理装置１００は、その空力音をマイク１０２で集音して、空力音の変化を解析することで、信号処理装置１００の表面で手などの物体がどの方向に移動したのか、またどの程度の速度で移動したのか等を推測することができる。
【００５９】
また、検出部１１０は、複数のマイク１０２が集音した風切音を合成することにより、信号処理装置１００が動いていることを検出するようにしてもよい。これにより、特定の方向の動きに対する風切音ではなく、様々な方向の動きに対する風切音が取得される。なお、複数のマイク１０２が集音した風切音の合成は、各マイク１０２が集音した風切音を加え合わせて合成してもよいし、あるレベル以上のものだけ加え合わせるようにしてもよい。
【００６０】
図１７〜２２は、本開示の別の実施の形態に係る信号処理装置２００の外観例を示す説明図である。図１７は信号処理装置２００の平面図を示す説明図である。図１８は、信号処理装置２００の底面図を示す説明図である。図１９及び図２０は、信号処理装置２００の正面図を示す説明図である。図２１及び図２２は、信号処理装置２００の側面図を示す説明図である。
【００６１】
図１７〜２２に示した信号処理装置２００は、上述した信号処理装置１００と同様に、複数のマイクが集音した風切音（空力音）の内容を解析することで、装着された部位の移動方向や移動速度などを解析することが可能としている。信号処理装置２００は、例えば、図２に示したような信号処理装置１００の機能構成例と同様の構成を有しうる。従って、例えば手首に信号処理装置２００を装着したユーザがその手首を動かすと、信号処理装置２００は、それぞれのマイク部２０２で集音された風切音のレベルの違いを検出し、ユーザがどの方向に手首を動かしたかを判定することが出来る。
【００６２】
図１７〜２２に示した信号処理装置２００は、ユーザが信号処理装置２００を手首に留めるためバンド部２０１の表面に、複数のマイク部２０２が設けられている。また信号処理装置２００は、マイク部２０２の周囲にＬＥＤ等を用いた発光部２０４が設けられる。また信号処理装置２００は、他の端末などとの間で通信を行うための準備となるペアリングを実行するペアリングボタン２１１、信号処理装置２００の電源のオン、オフをユーザに行わせるための電源ボタン２２１、及び信号処理装置２００の操作を行う操作ボタン２２２を備える。また信号処理装置２００は、内部に備えられている図示しないバッテリを充電するための充電端子２３１を備える。また信号処理装置２００は、一方のバンド部２０１の先端に、バンド部２０１を腕に留めるための留め具２４１を備える。
【００６３】
なお図１７〜２２には図示していないが、信号処理装置２００はスピーカを備えていても良い。信号処理装置２００は、スピーカを備えることで、マイク部２０２が集音した風切音の信号波形に基づいた信号処理を行い、その信号処理に基づいた音をスピーカから出力することが出来る。
【００６４】
マイク部２０２は、バンド部２０１に複数（図１７〜２２に示した例では３つ）設けられている。それぞれのマイク部２０２は、平面や側面で見て左右対称となるような位置に設けられることが望ましい。信号処理装置２００が、例えば人間の手首に装着された状態で、その人間が、信号処理装置２００を装着した方の腕を動かすと、マイク部２０２が風切音を集音する。マイク部２０２は、バンド部２０１の異なる位置に設けられることで、様々な方向の風切音を集音することが出来る。また信号処理装置２００は、図１７〜２２に示した位置にマイク部２０２を備えることで、信号処理を行うために十分な風切音の集音を可能としている。
【００６５】
またマイク部２０２は、図１７等に示したように、バンド部２０１から突出している形状を有していてもよい。バンド部２０１から突出している形状を有していることで、マイク部２０２はより多くの風切音を集音することができる。またマイク部２０２には、図１７等に示したように、ローレット状の切り込み加工が施されていても良い。ローレット状の切り込み加工が施されていることで、マイク部２０２はより多くの風切音を集音することができる。
【００６６】
信号処理装置２００は、このような構成を有することで、動きをセンシングするモーションセンサを用いずに、マイクで集音した風切音の内容を解析することで、信号処理装置２００が動いていることを検出したり、また、信号処理装置２００が装着された部位の移動方向や移動速度などを解析したりすることが可能となる。
【００６７】
＜２．まとめ＞
以上説明したように本開示の実施の形態によれば、複数のマイクが集音した風切音（空力音）の内容を解析することで、装着された部位の移動方向や移動速度などを解析することが可能な信号処理装置１００、２００が提供される。
【００６８】
本開示の実施の形態に係る信号処理装置１００、２００は、動きをセンシングするモーションセンサを用いずに、マイクで集音した風切音の内容を解析することで、信号処理装置１００、２００に関する動きの情報、例えば信号処理装置１００、２００そのものの動き、信号処理装置１００、２００が装着された部位の動き、信号処理装置１００、２００に近接している物体の動き等を推測することが可能となる。
【００６９】
各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアまたはハードウェア回路で構成することで、一連の処理をハードウェアまたはハードウェア回路で実現することもできる。
【００７０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００７２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
所定の位置に配置される複数の集音部と、
装着される部位の動きに応じて生じ、前記集音部が集音したそれぞれの音から前記部位の動きの方向を検出する検出部と、
を備える、信号処理装置。
（２）
前記検出部は、所定の閾値を超えるレベルの音を集音した前記集音部の位置に基づいて前記動きの方向を検出する、前記（１）に記載の信号処理装置。
（３）
前記検出部は、各前記集音部が集音した音のレベルの時間的変化に基づいて前記動きの方向を検出する、前記（１）または（２）に記載の信号処理装置。
（４）
前記集音部が集音した音に基づいて、該音に対するエフェクト処理を行う処理部を備える、前記（１）〜（３）のいずれかに記載の信号処理装置。
（５）
前記集音部は、指向性を有するマイクである、前記（１）〜（４）のいずれかに記載の信号処理装置。
（６）
前記マイクは、集音面に対して垂直方向の指向性を有する、前記（５）に記載の信号処理装置。
（７）
前記検出部は、前記集音部が集音した音から前記動きの速度を推定する、前記（１）〜（６）のいずれかに記載の信号処理装置。
（８）
前記検出部は、前記集音部が集音した音から前記動きの回転角速度を推定する、前記（１）〜（７）のいずれかに記載の信号処理装置。
（９）
動きを生じさせる部位に装着される、前記（１）〜（８）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１０）
前記集音部は、円形のバンド上に配置される、前記（１）〜（９）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１１）
前記集音部は、棒状の物体上に配置される、前記（１）〜（９）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１２）
前記集音部は、平面状の物体上に配置される、前記（１）〜（９）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１３）
前記集音部は、球状の物体上に配置される、前記（１）〜（９）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１４）
前記集音部は、半球状の物体上に配置される、前記（１）〜（９）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１５）
所定の位置に配置される複数の集音部が集音した、前記集音部が装着される部位の動きに応じて生じたそれぞれの音に基づき、前記部位の動きの方向を検出することを含む、信号処理方法。
【符号の説明】
【００７３】
１００    信号処理装置
１０２    マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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