(57)【要約】  監視対象領域を撮像した撮像データ、または、試験データのいずれか一方を選択的に取得して出力する入出力部（１１３）と、入出力部（１１３）が取得して出力した撮像データまたは試験データの映像処理を行う映像処理部（１１４）と、映像処理部（１１４）が映像処理を行った後の映像データまたは映像処理後試験データを出力する出力部（１１５）とを備えた。
2018109861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域を撮像した撮像データ、または、試験データのいずれか一方を選択的に取得して出力する入出力部と、
前記入出力部が取得して出力した前記撮像データまたは前記試験データの映像処理を行う映像処理部と、
前記映像処理部が映像処理を行った後の映像データまたは映像処理後試験データを出力する出力部
とを備えた監視カメラ。
【請求項２】
監視対象領域を撮像した撮像データを取得する入出力部と、
前記撮像データを記録部に記録させる出力指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が前記出力指示を受け付けた場合に、前記入出力部が取得した撮像データを記録部に記録させる撮像データ記録制御部と、
前記撮像データ記録制御部の指示で、前記入出力部が取得した撮像データを記録部に記録する撮像データ入出力部
とを備えた監視カメラ。
【請求項３】
前記撮像データを記録部に記録させる出力指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が前記出力指示を受け付けた場合に、前記入出力部が取得した撮像データを記録部に記録させる撮像データ記録制御部と、
前記撮像データ記録制御部の指示で、前記入出力部が取得した撮像データを記録部に記録する撮像データ入出力部
とを備えた請求項１記載の監視カメラ。
【請求項４】
入出力部が、監視対象領域を撮像した撮像データ、または、試験データのいずれか一方を選択的に取得して出力するステップと、
映像処理部が、前記入出力部が取得して出力した前記撮像データまたは前記試験データの映像処理を行うステップと、
出力部が、前記映像処理部が映像処理を行った後の映像データまたは映像処理後試験データを出力するステップ
とを備えた監視方法。
【請求項５】
入出力部が、監視対象領域を撮像した撮像データを取得するステップと、
指示受付部が、前記撮像データを記録部に記録させる出力指示を受け付けるステップと、
撮像データ記録制御部が、前記指示受付部が前記出力指示を受け付けた場合に、前記入出力部が取得した撮像データを記録部に記録させるステップと、
撮像データ入出力部が、前記入出力部が取得した撮像データを記録部に記録するステップ
とを備えた監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視対象領域を撮像する監視カメラ、および、当該監視カメラによる監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラが、監視対象領域を撮像して得られた撮像データに基づく映像データを外部の装置に出力し、当該外部の装置に出力された映像データに基づく監視対象領域の監視を可能とした監視システムが知られている。
例えば、特許文献１には、監視カメラである撮影装置が撮影した画像を撮影制御装置に送信し、撮影制御装置が、撮影装置において撮影された領域の状況を認識し、当該認識結果に基づいて撮影対象領域内の異常を発見する制御を行う監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の監視システムにおける監視カメラは、監視カメラから外部の装置に出力された映像データに不具合が生じた場合に、当該不具合の原因調査の助けとなる情報を出力することができないという課題があった。
そのため、当該不具合の原因が、監視カメラ内部のいずれかの部位にあるのか、監視カメラが設置された環境にあるのか等を調査することは、困難であった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、監視カメラから出力された映像データに不具合が生じた場合に、当該不具合の原因調査の一助となる情報を出力することを可能とした監視カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る監視カメラは、監視対象領域を撮像した撮像データ、または、試験データのいずれか一方を選択的に取得して出力する入出力部と、入出力部が取得して出力した撮像データまたは試験データの映像処理を行う映像処理部と、映像処理部が映像処理を行った後の映像データまたは映像処理後試験データを出力する出力部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、監視カメラから出力された映像データに不具合が生じた場合に、当該不具合の原因調査の一助となる情報を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る監視カメラを備えた監視システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る監視カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３Ａ，図３Ｂは、この発明の実施の形態１に係る監視カメラのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る監視カメラの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１において、映像処理後試験データを用いて不具合の原因調査を行う一連の流れを説明するフローチャートである。
【図６】図５のステップＳＴ５１０の動作を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態１において、試験場にて、監視カメラに、記録媒体に記録させた撮像データを読み込ませて行う方法で、不具合の原因調査を行う一連の流れを説明するフローチャートである。
【図８】図７のステップＳＴ７０８の動作を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態１において、監視カメラが記録媒体から試験データを取得し、映像処理する機能のみを備えた場合の、監視カメラの構成の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態１において、監視カメラが撮像データを記録媒体に記録させる機能のみを備えた場合の、監視カメラの構成の一例を示す図である。
【図１１】この実施の形態１に係る監視カメラを備える監視システムの別の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る監視カメラ１１を備えた監視システムの全体構成の一例を示す図である。
図１に示すように、監視システムでは、監視カメラ１１と、監視用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１２と、レコーダ１３とが、ネットワーク１４により、互いに通信可能に接続される。また、監視カメラ１１には記録媒体１６が接続され、レコーダ１３にはモニタ１５が接続される。
【００１０】
監視用ＰＣ１２は、ネットワーク１４を介して、監視カメラ１１およびレコーダ１３の制御を行う。また、監視用ＰＣ１２は、監視カメラ１１からネットワーク１４を介して送信された映像データに基づき、監視対象領域の映像を、例えば、監視用ＰＣ１２が有するディスプレイ等の表示部（図示省略）に表示させる。
【００１１】
レコーダ１３は、監視カメラ１１からネットワーク１４を介して送信された映像データを記録する。また、レコーダ１３は、ライブの映像データまたは記録している映像データに基づき、監視対象領域の映像を、モニタ１５に表示させる。具体的には、管理者等がレコーダ１３を操作して指示を行う。監視用ＰＣ１２が、レコーダ１３に対して、映像データの表示指示を行うようにしてもよい。
モニタ１５は、レコーダ１３から出力される映像データに基づき、映像を表示する。
【００１２】
なお、この実施の形態１では、監視カメラ１１が撮像し、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等で記録される映像データ、あるいは、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等が表示させる映像は、動画像であるものとするが、これに限らない。例えば、監視カメラ１１が撮像し、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等で記録されるデータを静止画像データとし、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等は、静止画像を表示させるものとしてもよい。
管理者等は、監視用ＰＣ１２の表示部またはモニタ１５に表示された映像を監視し、監視対象領域の監視を行うとともに、当該映像に不具合がないかを確認する。映像に不具合が生じている場合、監視カメラ１１の不良等が考えられ、監視カメラ１１に不良等がある場合には、当該監視カメラ１１を修理または交換する等の対応が必要となるためである。
なお、この実施の形態１において、管理者等は、監視対象領域の映像の不具合を、表示される映像を見て主観的に判断するものとする。また、この実施の形態１において、監視対象領域の映像に生じる不具合とは、例えば、映像の一部が真っ黒または真っ白になっている、映像ノイズが見える、映像上の明るさが不自然に変化する、または、映像の色合いが不自然である等が想定されている。
【００１３】
監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像し、映像データを、ネットワーク１４を介して監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信する。具体的には、監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像することで撮像データを得て、当該撮像データに対して後述する映像処理を実施して映像データとし、当該映像データを、ネットワーク１４を介して、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信する。
【００１４】
また、監視カメラ１１は、記録媒体１６に記録されている試験データを取得して映像処理し、当該映像処理した試験データを、ネットワーク１４を介して監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信することができる。監視カメラ１１において映像処理した試験データを、映像処理後試験データともいうものとする。
試験データとは、監視カメラ１１が何等かの対象物を撮像した撮像データであって、当該撮像データに基づいて監視用ＰＣ１２およびモニタ１５に表示された映像に不具合が生じていないことが確認できている撮像データである。試験データは、監視対象領域の映像に不具合が生じた際、当該不具合の原因調査のために用いられるものであり、予め、管理者等が作成しておくものとする。試験データを作成する際に撮像される試験用の対象物は、例えば、一般的なカラーバーチャート、または解像度チャート等である。
【００１５】
管理者等は、予め、作成した試験データに、監視カメラ１１が実施する映像処理と同様の映像処理を行った映像処理後試験データを、比較用映像として記録させておく。比較用映像を記録させておく場所は、監視用ＰＣ１２内の記録装置（図示省略）であってもよいし、レコーダ１３でもよいし、その他の記録装置であってもよく、管理者等が、監視カメラ１１が撮像した映像の不具合の原因調査を実施する際に読み出すことができる場所であればよい。
【００１６】
管理者等は、監視対象領域の映像に不具合が生じていると判断した場合に、当該不具合が生じた原因調査の一環として、監視カメラ１１から出力された映像処理後試験データに基づき表示された映像と、予め記録させておいた比較用映像との比較を行う。
なお、この実施の形態１では、管理者等は、映像処理後試験データに基づき表示された映像と、比較用映像とを比較することとするが、当該比較動作は必須ではない。比較用映像は、上述のとおり、映像に不具合が生じていないことが確認できている映像であるので、映像処理後試験データに基づく映像のみで不具合が生じていると判断できれば、比較用映像と比較するまでもなく、調査を要する何等かの不具合があるものと判断できる。よって、管理者等は、映像処理後試験データに基づき表示された映像のみから、不具合が生じているかどうかを確認するようにしてもよい。この場合、比較用映像を予め記録させておく必要もない。
監視カメラ１１が記録媒体１６に記録されている試験データを取得し、映像処理後試験データを出力する等の動作の詳細は後述する。
【００１７】
また、監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像した撮像データを、記録媒体１６に記録させることができる。
管理者等は、監視対象領域の映像に不具合が生じていると判断した場合、監視用ＰＣ１２、レコーダ１３、あるいは監視カメラ１１を操作して、監視カメラ１１に対して、撮像データを記録媒体１６に記録させる指示を行う。管理者等は、監視カメラ１１が指示を受けて記録媒体１６に記録させた撮像データを記録媒体１６から取得する。管理者等は、後述する試験場等において、記録媒体１６から取得した撮像データを監視カメラ１１に入力して、映像処理させ、映像データを出力させる。そして、管理者等は、不具合が生じた原因調査の一環として、監視カメラ１１が試験場等で出力した映像データに基づき表示させた映像と、不具合が生じていると判断した映像との比較を行う。
監視カメラ１１が撮像データを記録媒体１６に記録させる等の動作の詳細は後述する。
【００１８】
記録媒体１６は、試験データを記録する。また、記録媒体１６は、監視カメラ１１から出力される撮像データを記録する。
【００１９】
なお、図１に示した監視システムの全体構成は一例に過ぎず、例えば、記録媒体１６は、監視カメラ１１が有するものとしてもよいし、記録媒体１６は、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３が有するものとしてもよい。
また、監視用ＰＣ１２とレコーダ１３とを一体の装置としてもよいし、レコーダ１３とモニタ１５とを一体の装置としてもよいし、監視用ＰＣ１２とモニタ１５とを一体の装置としてもよい。監視用ＰＣ１２とレコーダ１３とモニタ１５とを一体の装置としてもよい。
監視用ＰＣ１２とモニタ１５とが一体の装置である場合、例えば、監視用ＰＣ１２の表示部がモニタ１５であってもよい。
【００２０】
また、監視用ＰＣ１２とレコーダ１３とが、ネットワーク１４を介さず直接に通信可能に接続されるようにしてもよい。監視カメラ１１と監視用ＰＣ１２とが、ネットワーク１４を介さず直接に通信可能に接続されるようにしてもよいし、監視カメラ１１とレコーダ１３とが、ネットワーク１４を介さず直接に通信可能に接続されるようにしてもよい。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係る監視カメラ１１の構成の一例を示すブロック図である。
なお、図２に示す構成は一例に過ぎない。
図２に示すように、監視カメラ１１は、受光部１１１、撮像部１１２、入出力部１１３、映像処理部１１４、出力部１１５、制御部１１６、電源部１１７、および、指示受付部１１８を備える。
【００２２】
受光部１１１は、例えば、レンズである。受光部１１１は、取得した光を、撮像部１１２に出力する。
【００２３】
撮像部１１２は、受光部１１１から出力された光を、電気信号である撮像データに変換する。撮像部１１２は、撮像データを、入出力部１１３に出力する。
【００２４】
入出力部１１３は、撮像データ入出力部１１３１を備える。
入出力部１１３は、制御部１１６のモード制御部１１６２からの制御に基づき、撮像データ、または、試験データのいずれか一方を選択し、映像処理部１１４に出力する。
入出力部１１３は、制御部１１６のモード制御部１１６２からの制御に基づき、記録媒体１６から試験データを取得し、映像処理部１１４に出力する。
また、入出力部１１３は、撮像部１１２が出力した撮像データを取得し、撮像データ入出力部１１３１は、制御部１１６の撮像データ記録制御部１１６１からの制御に基づき、撮像部１１２から出力され、入出力部１１３が取得した撮像データを、記録媒体１６に記録させる。
【００２５】
映像処理部１１４は、入出力部１１３から出力された撮像データに対して映像処理を実施し、映像データとして出力部１１５に出力する。また、映像処理部１１４は、入出力部１１３から出力された試験データに対して映像処理を実施し、映像処理後試験データとして出力部１１５に出力する。
映像処理部１１４が実施する映像処理としては、例えば、信号レベル調整処理もしくは色合い調整処理等の画質調整処理、暗号化処理もしくは圧縮処理等の符号化処理、または歪み補正処理等があげられる。なお、これらは一例に過ぎず、映像処理部１１４は、その他の映像処理を実施するようにしてもよい。
【００２６】
出力部１１５は、映像処理部１１４から出力された映像データまたは映像処理後試験データを、ネットワーク１４を介して、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信する。
【００２７】
制御部１１６は、監視カメラ１１を構成する各部を監視し、制御する。
制御部１１６は、撮像データ記録制御部１１６１、モード制御部１１６２を備える。
撮像データ記録制御部１１６１は、指示受付部１１８が管理者等からの撮像データ出力指示を受け付けた場合、撮像データ入出力部１１３１を制御し、撮像部１１２から出力され、入出力部１１３が取得した撮像データを記録媒体１６に記録させる処理を実施させる。
【００２８】
モード制御部１１６２は、指示受付部１１８が受け付けた動作モードに応じて入出力部１１３を制御する。具体的には、モード制御部１１６２は、指示受付部１１８が動作モードを通常モードとする設定指示を受け付けた場合、入出力部１１３が取得した撮像データを映像処理部１１４に出力させる。また、モード制御部１１６２は、指示受付部１１８が動作モードを試験モードとする設定指示を受け付けた場合、入出力部１１３を制御し、記録媒体１６から取得した試験データを映像処理部１１４に出力させる。
各動作モードの設定は、管理者等が、監視用ＰＣ１２等から行う。なお、管理者等が、監視対象領域の映像に不具合は生じていないと判断している通常時においては、動作モードは、通常モードに設定されている。管理者等が、監視対象領域の映像に不具合が生じたと判断した不具合発生時において、当該不具合の原因調査を行う際に、動作モードは、管理者等によって試験モードに設定される。各動作モードに応じた動作の詳細は後述する。
【００２９】
電源部１１７は、監視カメラ１１を構成する各部の動作に必要となる電源を供給する。
【００３０】
指示受付部１１８は、ネットワーク１４を介して監視用ＰＣ１２、レコーダ１３等から管理者等からの各種指示等を受け付ける。
管理者等は、例えば、マウス、キーボード、リモートコントローラ等の入力装置（図示省略）を操作し、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等に、動作モードの設定指示を入力する。指示受付部１１８は、管理者等からの動作モードの設定指示を受け付ける。
【００３１】
また、管理者等は、例えば、監視対象領域の映像に不具合が生じていると判断した場合、入力装置を操作し、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等に、撮像データ出力指示を入力する。指示受付部１１８は、監視者等からの撮像データ出力指示を受け付ける。
【００３２】
なお、指示受付部１１８は、管理者等が入力装置を操作して入力した各種指示を、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等を介さず受け付けるようにしてもよい。具体的には、例えば、監視カメラ１１と入力装置とが直接接続されるものであってもよいし、指示受付部１１８は、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３以外のネットワーク装置からネットワーク１４を介して各種指示を受け付けるものであってもよい。
指示受付部１１８は、受け付けた、管理者等からの各種指示に関する情報を、制御部１１６に出力する。
【００３３】
図３Ａおよび図３Ｂは、この発明の実施の形態１に係る監視カメラ１１のハードウェア構成の一例を示す図である。
この発明の実施の形態１において、制御部１１６と、指示受付部１１８の各機能は、処理回路３０１により実現される。すなわち、監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像して得られた撮像データを取得して映像出力する、または、試験データを取得して映像出力する等の制御を行うための処理回路３０１を備える。
処理回路３０１は、図３Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図３Ｂに示すように不揮発性メモリ３０２に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０９であってもよい。
【００３４】
処理回路３０１が専用のハードウェアである場合、処理回路３０１は、例えば、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）３０５、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００３５】
処理回路３０１がＣＰＵ３０９の場合、制御部１１６と、指示受付部１１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。すなわち、制御部１１６と、指示受付部１１８の各機能は、不揮発性メモリ３０２に記録されたプログラムを実行するＣＰＵ３０９、プロセッサ等の処理回路により実現される。ここで、メモリ３１０とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ３０２とは、例えば、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等が該当する。
【００３６】
なお、制御部１１６と、指示受付部１１８の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、制御部１１６については専用のハードウェアとしての処理回路３０１でその機能を実現し、指示受付部１１８については処理回路が不揮発性メモリ３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００３７】
受光部１１１は、例えば、レンズであり、受光装置３０３によって構成される。
撮像部１１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子３０４によって構成される。
入出力部１１３は、例えば、ＦＰＧＡ３０５によって構成される。
映像処理部１１４は、例えば、映像処理ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３０６によって構成される。
出力部１１５は、ネットワークインタフェースＩＣ３０７によって構成される。  また、監視カメラ１１は、記録媒体１６、監視用ＰＣ１２、またはレコーダ１３等の外部機器との通信を行う入力インタフェース装置および出力インタフェース装置を有する。
【００３８】
実施の形態１に係る監視カメラ１１の動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る監視カメラ１１の動作を示すフローチャートである。
制御部１１６は、監視カメラ１１がリセット解除状態になるまで待機する（ステップＳＴ４０１の“ＮＯ”の場合）。
この実施の形態１において、リセットとは、ハードウェアに電源が投入されてから、ソフトウェアが起動完了し、監視カメラが映像出力を開始するまでに行われる初期化動作をいう。したがって、監視カメラ１１がリセット解除状態になるとは、当該リセットを完了した状態、すなわち、電源投入後、監視カメラ１１が映像データを出力する準備を整えた状態となっていることをいう。
【００３９】
監視カメラ１１がリセット解除状態になると（ステップＳＴ４０１の“ＹＥＳ”の場合）、撮像データ記録制御部１１６１は、指示受付部１１８経由にて管理者等からの撮像データ出力指示を受け付けたかどうかを判定する（ステップＳＴ４０２）。
【００４０】
ステップＳＴ４０２において、撮像データ出力指示を受け付けた場合（ステップＳＴ４０２の“ＹＥＳ”の場合）、撮像データ記録制御部１１６１は、撮像データ入出力部１１３１を制御し、当該撮像データ入出力部１１３１に、撮像部１１２から出力され、入出力部１１３が取得した撮像データを記録媒体１６に記録させる処理を実施させる（ステップＳＴ４０３）。
【００４１】
ステップＳＴ４０２において、撮像データ出力指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＴ４０２の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ４０３の処理はスキップする。
【００４２】
モード制御部１１６２は、指示受付部１１８経由にて管理者等から受け付けた動作モードが通常モードであるかどうかを判定する（ステップＳＴ４０４）。
【００４３】
ステップＳＴ４０４において、動作モードが通常モードであると判定した場合（ステップＳＴ４０４の“ＹＥＳ”の場合）、モード制御部１１６２は、入出力部１１３を制御し、撮像部１１２から取得した撮像データを映像処理部１１４に出力させる（ステップＳＴ４０５）。映像処理部１１４は、入出力部１１３から出力された撮像データに対して映像処理を実施し、映像データとして出力部１１５に出力する。
【００４４】
出力部１１５は、映像処理部１１４から出力された映像データを、ネットワーク１４を介して、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信する（ステップＳＴ４０６）。その後、ステップＳＴ４０２に戻る。
【００４５】
ステップＳＴ４０４において、動作モードが通常モードではない、つまり試験モードであると判定した場合（ステップＳＴ４０４の“ＮＯ”の場合）、モード制御部１１６２は、入出力部１１３を制御し、当該入出力部１１３に記録媒体１６から試験データを取得させ（ステップＳＴ４０７）、取得した試験データを映像処理部１１４に出力させる（ステップＳＴ４０８）。映像処理部１１４は、入出力部１１３から出力された試験データに対して映像処理を実施し、映像処理後試験データとして出力部１１５に出力する。      
【００４６】
出力部１１５は、映像処理部１１４から出力された映像処理後試験データを、ネットワーク１４を介して、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信する（ステップＳＴ４０９）。その後、ステップＳＴ４０２に戻る。      
【００４７】
このように、この実施の形態１に係る監視カメラ１１では、管理者等からの指示に応じて、撮像データを記録媒体１６に記録させることができる。また、管理者等からの指示に応じて、予め不具合調査用に作成されている試験データを取得して映像処理後試験データを出力することができる。
管理者等は、監視対象領域の映像に不具合が生じていると判断した場合に、当該不具合の原因調査を行うため、監視カメラ１１に対して上述したような動作を行うよう指示し、記録媒体１６に記録させた撮像データ、または、映像処理後試験データを得て、当該撮像データ、または、映像処理後試験データを用いて、不具合の原因調査を行う。
【００４８】
以下、管理者等が監視対象領域の映像に不具合があると判断した場合に、監視カメラ１１に記録させた撮像データ、または、監視カメラ１１に出力させた映像処理後試験データを用いて、当該不具合の原因調査を行うまでの一連の流れについて、具体例をあげて説明する。
【００４９】
監視対象領域の映像に不具合が発生した場合の、当該不具合の原因調査の方法には、映像処理後試験データを用いる方法と、撮像データを用いる方法とがある。前者の方法は、監視カメラ１１が現地に設置されている状態で、当該監視カメラ１１に試験データを読み込ませ、当該監視カメラ１１から出力させた映像処理後試験データを用いて行う方法である。後者の方法は、監視カメラ１１が設置されている現地とは別の場所である試験場にて、当該監視カメラ１１に、記録媒体１６に記録させた現地の撮像データを読み込ませて行う方法である。試験場とは、この実施の形態１では、例えば、監視カメラ１１の製造メーカが、監視カメラ１１を持ち帰って、監視カメラ１１の不具合の原因を調査するために用意した場所が想定されている。
【００５０】
まず、映像処理後試験データを用いて不具合の原因調査を行う一連の流れについて、具体例をあげて説明する。
図５は、実施の形態１において、映像処理後試験データを用いて不具合の原因調査を行う一連の流れを説明するフローチャートである。
【００５１】
監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像し、映像データを、ネットワーク１４を介して監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に送信する（ステップＳＴ５０１）。なお、このステップＳＴ５０１の動作は、監視対象領域の映像に不具合が生じる前の、通常時の動作である。したがって、動作モードは通常モードに設定され、監視カメラ１１は、通常モードに従った動作を行う。通常モードに従った具体的な動作は、図４を用いて説明した、ステップＳＴ４０２の“ＮＯ”の場合→ステップＳＴ４０４の“ＹＥＳ”の場合→ステップＳＴ４０５およびステップＳＴ４０６の動作である。
【００５２】
ステップＳＴ５０１において、監視カメラ１１から映像データが送信されると、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３は、当該映像データを受信し、表示部およびモニタ１５に映像を表示させる（ステップＳＴ５０２）。
【００５３】
管理者等は、ステップＳＴ５０２において表示された映像を監視し、監視対象領域の監視を行うとともに、映像に不具合が生じていないか確認する（ステップＳＴ５０３）。
【００５４】
管理者等が映像に不具合は生じていないと判断すると（ステップＳＴ５０４の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ５０１に戻る。
【００５５】
管理者等が映像に不具合が生じていると判断すると（ステップＳＴ５０４の“ＹＥＳ”の場合）、管理者等は、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３等から、監視カメラ１１の動作モードを試験モードに設定する指示を行う（ステップＳＴ５０５）。具体的には、管理者等は、入力装置を操作することで、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３から、監視カメラ１１の動作モードを試験モードに設定する指示を行う。これにより、動作モードが、通常モードから試験モードに切り替わる。
【００５６】
ステップＳＴ５０５において管理者等からの指示が入力されると、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３は、監視カメラ１１に対して、入力された指示、ここでは、動作モードを試験モードとする指示を送信する（ステップＳＴ５０６）。
【００５７】
監視カメラ１１は、ステップＳＴ５０６において送信された指示を受け付け、記録媒体１６から試験データを取得し、当該試験データを映像処理部１１４に入力して映像処理を実施し、映像処理後試験データとする処理を行う（ステップＳＴ５０７）。このステップＳＴ５０７で監視カメラ１１が行う処理における具体的な動作は、図４を用いて説明した、ステップＳＴ４０４の“ＮＯ”の場合→ステップＳＴ４０７、ステップＳＴ４０８およびステップＳＴ４０９の動作である。
【００５８】
監視カメラ１１は、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３に、映像処理後試験データを送信する（ステップＳＴ５０８）。
監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３は、表示部およびモニタ１５に、ステップＳＴ５０８で送信された映像処理後試験データに基づく映像を表示させる（ステップＳＴ５０９）。
【００５９】
管理者等は、ステップＳＴ５０９で表示部およびモニタ１５に表示された映像を確認し、不具合の原因調査を行う（ステップＳＴ５１０）。
【００６０】
ここで、図６は、図５のステップＳＴ５１０の動作を具体的に説明するためのフローチャートである。
監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３が、監視カメラ１１から映像処理後試験データを受信し、当該映像処理後試験データに基づく映像を表示部およびモニタ１５に表示させると（ステップＳＴ６０１）、管理者等は、表示された映像が、予め記録させている比較用映像と同等かどうかを判断する（ステップＳＴ６０２）。なお、ステップＳＴ６０１の動作は、図５のステップＳＴ５０９の動作に相当する。
【００６１】
ステップＳＴ６０２において、表示された映像が、比較用映像と同等であると判断した場合（ステップＳＴ６０２の“ＹＥＳ”の場合）、管理者等は、監視カメラ１１が撮像した監視対象領域における被写体条件が特殊であったかどうかを判断する（ステップＳＴ６０３）。この実施の形態１において、被写体条件が特殊な場合とは、例えば、不具合が生じていると判断された映像の被写体である監視対象領域の条件が、撮像データに悪影響を与えるものである場合である。被写体条件は、管理者等が、監視対象領域となっている現地を実際に目で見て判断するものである。被写体条件が特殊な場合の具体例としては、監視対象領域について、全体的に赤みがかっている場合、日光によって部分的に輝度が高い箇所がある場合、逆光になっている場合、ナトリウム灯または水銀等の特殊照明で照らされている場合、輝度変化が大きい場合、ランダムに高速移動している物体が写っている場合等が想定される。なお、これは一例に過ぎず、被写体条件が特殊であるかどうかは、管理者等が適宜判断するようにすればよい。
【００６２】
ステップＳＴ６０３において、被写体条件が特殊であったと判断した場合（ステップＳＴ６０３の“ＹＥＳ”の場合）、管理者等は、被写体条件による不具合を重点的に調査する（ステップＳＴ６０４）。
【００６３】
ステップＳＴ６０３において、被写体条件が特殊でなかったと判断した場合（ステップＳＴ６０３の“ＮＯ”の場合）、管理者等は、監視カメラ１１の入出力部１１３が試験データの入力を行うよりも前の箇所、すなわち、受光部１１１、または、撮像部１１２が不良である可能性が高いと判断し、受光部１１１、または、撮像部１１２に不具合がないか重点的に調査する（ステップＳＴ６０５）。
【００６４】
一方、ステップＳＴ６０２において、表示された映像が、比較用映像と同等ではないと判断した場合（ステップＳＴ６０２の“ＮＯ”の場合）、管理者等は、監視カメラ１１が設置されている環境条件が特殊であったかどうかを判断する（ステップＳＴ６０６）。この実施の形態１において、環境条件が特殊な場合とは、例えば、監視カメラ１１が設置されている環境条件が、入出力部１１３、映像処理部１１４、出力部１１５、または電源部１１７等の動作に悪影響を与えるものである場合である。環境条件が特殊な場合の具体例としては、設置環境について、温度が極端に高いもしくは極端に低い場合、湿度が極端に高いもしくは極端に低い場合、電源の電圧が極端に高いもしくは極端に低い場合、電源にノイズが重畳している場合、監視カメラ１１に接続されたケーブルのケーブル長が極端に長いもしくは極端に短い場合、または、監視カメラ１１に強い電磁妨害波もしくは強い静電気等が印加されている場合等が想定される。なお、これらは一例に過ぎず、環境条件が特殊であるかどうかは、管理者等が適宜判断するようにすればよい。
【００６５】
ステップＳＴ６０６において、環境条件が特殊ではないと判断した場合（ステップＳＴ６０６の“ＮＯ”の場合）、管理者等は、監視カメラ１１の入出力部１１３が試験データの入力を行った後の箇所、すなわち、入出力部１１３、映像処理部１１４、出力部１１５、または電源部１１７が不良である可能性が高いと判断し、入出力部１１３、映像処理部１１４、出力部１１５、または電源部１１７に不具合がないか重点的に調査する（ステップＳＴ６０７）。
【００６６】
ステップＳＴ６０６において、環境条件が特殊であったと判断した場合（ステップＳＴ６０６の“ＹＥＳ”の場合）、管理者等は、環境条件による不具合を重点的に調査する（ステップＳＴ６０８）。
【００６７】
ステップＳＴ６０４，６０５，６０７，および６０８において、管理者等は、不具合を重点的に調査した結果、不具合原因が不明な場合は、一つ前の判断ステップに戻り、別のステップにおける不具合の重点的な調査を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳＴ６０４において、被写体条件による不具合を検出できなかった場合、管理者等は、被写体条件が特殊ではないと判断した場合（ステップＳＴ６０３の“ＮＯ”の場合）の動作である、受光部１１１、または、撮像部１１２の重点的な調査を行うようにしてもよい。
【００６８】
従来の監視カメラでは、管理者等は、監視対象領域の映像に不具合があることが分かっても、当該不具合の原因調査の一助となるような情報を得ることができなかった。このため、不具合が監視カメラの不良によるものかどうかの調査、また、監視カメラの不良と分かっても、監視カメラのどの構成部が不良箇所なのかの調査に、多くの時間と労力を要する場合があった。また、監視カメラの不良箇所までは特定できずに、１台の監視カメラを丸ごと別の監視カメラと交換して対応するしかない場合もあった。
しかし、この実施の形態１では、監視カメラ１１が、試験データを読み込み、映像処理後試験データを提供できるようにしたため、管理者等は、図５および図６を用いて説明したように、監視対象領域の映像に不具合があると判断した場合に、当該映像処理後試験データを用いて、不具合の原因調査を行うことができ、従来の監視システムにおける原因調査と比べて容易に当該不具合の原因の特定を行うことができる。また、管理者等は、不具合の原因が監視カメラ１１にあるのか、監視カメラ１１に原因がある場合には監視カメラ１１のどの構成部が不良であるか、不良と推定される原因の切り分けを行いながら不具合の原因の特定を行うことができる。
【００６９】
次に、撮像データを用いて不具合の原因調査を行う一連の流れについて、具体例をあげて説明する。
【００７０】
図７は、実施の形態１において、試験場にて、当該監視カメラ１１に、記録媒体１６に記録させた撮像データを読み込ませて行う方法で、不具合の原因調査を行う一連の流れを説明するフローチャートである。
図７のステップＳＴ７０１〜ステップＳＴ７０４の動作は、図５で説明したステップＳＴ５０１〜ステップＳＴ５０４の動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００７１】
ステップＳＴ７０４において、映像に不具合が生じていると判断すると（ステップＳＴ７０４の“ＹＥＳ”の場合）、管理者等は、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３から、監視カメラ１１に対して、撮像データを出力させる撮像データ出力指示を行う（ステップＳＴ７０５）。具体的には、管理者等は、入力装置を操作して撮像データ出力指示を入力することで、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３から、監視カメラ１１に対して、撮像データ出力指示を行う。
【００７２】
ステップＳＴ７０５において管理者等からの撮像データ出力指示が入力されると、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３は、監視カメラ１１に対して、入力された指示、ここでは、撮像データ出力指示を送信する（ステップＳＴ７０６）。
【００７３】
監視カメラ１１は、ステップＳＴ７０６において送信された撮像データ出力指示を受け付け、撮像部１１２から出力された撮像データを記録媒体１６に記録させる撮像データ出力処理を行う（ステップＳＴ７０７）。このステップＳＴ７０７で監視カメラ１１が行う撮像データ出力処理における具体的な動作は、図４を用いて説明した、ステップＳＴ４０２の“ＹＥＳ”の場合→ステップＳＴ４０３の動作である。
【００７４】
管理者等は、ステップＳＴ７０７において監視カメラ１１が撮像データを記録させた記録媒体１６から得られる当該撮像データを用いて、不具合の原因調査を行う（ステップＳＴ７０８）。
【００７５】
ここで、図８は、図７のステップＳＴ７０８の動作を具体的に説明するためのフローチャートである。
まず、監視カメラ１１が撮像データを記録媒体１６に記録させる（ステップＳＴ８０１）。管理者等は、当該監視カメラ１１と当該記録媒体１６に記録された撮像データとを、試験場に持ち帰り、試験場で当該監視カメラ１１に当該撮像データを読み込ませ、映像データを出力させる。そして、管理者等は、当該映像データに基づく映像を、監視用ＰＣ１２およびレコーダ１３によって、表示部およびモニタ１５に表示させる（ステップＳＴ８０２）。なお、ステップＳＴ８０１の動作は、図７のステップＳＴ７０７の動作に相当する。
【００７６】
管理者等は、ステップＳＴ８０２で表示させた映像が、不具合が生じていると判断した映像（図７のステップＳＴ７０４の“ＹＥＳ”の場合）と同等かどうかを判断する（ステップＳＴ８０３）。
不具合が生じていると判断した映像は、例えば、少なくとも不具合の原因調査が終了するまでは、監視用ＰＣ１２内の記録装置、レコーダ１３、または、その他の記録装置等、管理者等が適宜読み出し可能な場所に保存されているようにし、管理者等は、当該保存されている映像から、上記判断を行えばよい。または、管理者等は、例えば、不具合が生じていると判断した映像において、当該不具合が生じていると判断した根拠をメモ等しておき、当該メモ等を参照することで、上記ステップＳＴ８０３の判断を行うようにしてもよい。
【００７７】
ステップＳＴ８０３において、ステップＳＴ８０２で表示させた映像が、不具合が生じていると判断した映像と同等であると判断した場合（ステップＳＴ８０３の“ＹＥＳ”の場合）、管理者等は、監視カメラ１１の入出力部１１３が撮像データの入力を行った後の箇所、すなわち、入出力部１１３、映像処理部１１４、出力部１１５、または電源部１１７が不良である可能性が高いと判断し、入出力部１１３、映像処理部１１４、出力部１１５、または電源部１１７に不具合がないか重点的に調査する（ステップＳＴ８０４）。また、監視カメラ１１は現地から持ち帰ったカメラとは別の試験場に保有のカメラを使用して切り分け調査してもよい。
【００７８】
ステップＳＴ８０３において、ステップＳＴ８０２で表示させた映像が、不具合が生じていると判断した映像と同等ではないと判断した場合（ステップＳＴ８０３の“ＮＯ”の場合）、管理者等は、環境条件による不具合を重点的に調査する（ステップＳＴ８０５）。
【００７９】
一般的に、試験場において、監視カメラ１１が設置されている現地と同じ被写体条件および環境条件を再現し、被写体条件および環境条件をともに現地と同等の状態とすることは難しい。管理者等は、環境条件を再現する装置に関しては準備できるが、被写体条件は、監視カメラ１１が設置されている現地固有のものであり、当該被写体条件を、試験場で再現することが難しいためである。
【００８０】
しかし、この実施の形態１では、監視カメラ１１が、当該監視カメラ１１が設置されている現地において撮像した撮像データを、記録媒体１６に記録させておけるようにした。このため、管理者等は、図７および図８を用いて説明したように、監視対象領域の映像に不具合があると判断した場合に、試験場において、監視カメラ１１が現地の被写体条件で撮像した撮像データを用いて、不具合の原因調査を行うことができる。これにより、管理者等は、被写体条件を再現する必要なく、また、多くの時間と労力を必要とすることなく、不具合の原因調査を行うことができ、従来の監視システムにおける原因調査と比べて容易に当該不具合の原因の特定を行うことができる。また、管理者等は、不具合の原因が監視カメラ１１にあるのか、監視カメラ１１に原因がある場合には監視カメラ１１のどの構成部が不良であるか、不良と推定される原因の切り分けを行いながら不具合の原因の特定を行うことができる。
【００８１】
なお、以上の実施の形態１では、監視カメラ１１を図２に示すような構成とし、監視カメラ１１は、撮像データを記録媒体１６に記録させる機能と、記録媒体１６から試験データを取得し、映像処理する機能の両方を備えるものとしたが、これに限らず、監視カメラ１１は、撮像データを記録媒体１６に記録させる機能のみ、または、記録媒体１６から試験データを取得し、映像処理する機能のみを備えるものとしてもよい。
【００８２】
具体的には、例えば、監視カメラ１１ａは、図９のような構成としてもよい。
図９は、実施の形態１において、監視カメラ１１ａが、記録媒体１６から試験データを取得し、映像処理する機能のみを備えた場合の、監視カメラ１１ａの構成の一例を示す図である。
この場合、図９に示すように、監視カメラ１１ａは、図２に示した構成と比べ、入出力部１１３ａは撮像データ入出力部１１３１を備えない点、制御部１１６ａは撮像データ記録制御部１１６１を備えない点が異なる。撮像データ入出力部１１３１および撮像データ記録制御部１１６１を備えないため、入出力部１１３ａは、撮像部１１２から出力された撮像データを記録媒体１６に記録させる動作は行わない。
その他の構成については、図２で説明したものと同様であるため、同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００８３】
また、例えば、監視カメラ１１ｂは、図１０のような構成としてもよい。
図１０は、実施の形態１において、監視カメラ１１ｂが、撮像データを記録媒体１６に記録させる機能のみを備えた場合の、監視カメラ１１ｂの構成の一例を示す図である。
この場合、図１０に示すように、監視カメラ１１ｂは、図２に示した構成と比べ、入出力部１１３ｂが記録媒体１６から試験データを取得しない点、制御部１１６ｂはモード制御部１１６２を備えない点が異なる。その他の構成については、図２で説明したものと同様であるため、同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００８４】
また、以上の実施の形態１では、図１に示すように、監視システムには監視カメラ１１が１台のみ備えられるものとしたが、これに限らず、監視カメラ１１を複数台備えるようにしてもよい。
この場合、管理者等は、監視対象領域の映像に不具合が生じていると判断すると、当該不具合が生じている映像に係る監視対象領域を撮像する監視カメラ１１に対して、撮像データを記録媒体１６に記録させる撮像データ出力指示、または、試験データを取得して映像処理後試験データを出力させる試験モードの設定指示を行うようにすればよい。
【００８５】
また、以上の実施の形態１では、監視システムは、図１で示すような構成としたが、これに限らず、監視システムは、図１１のような構成としてもよい。
図１１は、この実施の形態１に係る監視カメラ１１を備える監視システムの別の一例を説明する図である。
【００８６】
図１１に示す監視システムは、図１で説明した監視システムとは、記録媒体１６が調査用ＰＣ１７に置き換わった点が異なるのみである。
図１１において、図１で説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００８７】
図１１に示す監視システムでは、監視用ＰＣ１２またはレコーダ１３が、監視カメラ１１が設置された現地とは離れた管理施設等に設置され、管理者等が監視対象領域を監視するために用いる装置であるのに対し、調査用ＰＣ１７は、監視カメラ１１が撮像した映像に不具合があった場合の原因調査専用の装置であるものとする。調査用ＰＣ１７は、監視カメラ１１が設置されている現地に設置可能であり、ネットワーク１４を介さず、監視カメラ１１と接続される。また、調査用ＰＣ１７において、試験用データを記録する。
管理者等は、例えば、入力装置を操作することで、調査用ＰＣ１７から監視カメラ１１に対して、動作モードを試験モードに設定する指示、または、撮像データ出力指示等の各種指示を行うことができるものとする。
【００８８】
図１１に示す監視システムでは、監視カメラ１１は、調査用ＰＣ１７から試験データを取得し、映像処理後試験データを調査用ＰＣ１７に対して出力することができる。
また、監視カメラ１１は、調査用ＰＣ１７からの撮像データ出力指示に基づき、撮像データを調査用ＰＣ１７に出力し、調査用ＰＣ１７で当該撮像データを記録させる。
【００８９】
これにより、管理者等は、監視対象領域の映像に不具合が生じていると判断した場合に、監視カメラ１１が設置されている現地で、調査用ＰＣ１７によって、不具合の原因調査を行うことができるため、原因調査時に、実際の監視カメラ１１の設置状況を逐次確認する等して、より柔軟に不具合原因を調査できる。
【００９０】
以上のように、この実施の形態１によれば、監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像した撮像データ、または、試験データのいずれか一方を選択的に取得して出力する入出力部１１３と、入出力部１１３が取得して出力した撮像データまたは試験データの映像処理を行う映像処理部１１４と、映像処理部１１４が映像処理を行った後の映像データまたは映像処理後試験データを出力する出力部１１５とを備えるように構成したので、監視カメラ１１が撮像した映像に不具合が生じたと判断された場合に、その原因調査の一助となる情報として、映像処理後試験データを提供することができる。管理者等は、当該映像処理後試験データに基づく映像と、比較用映像とによって、多くの時間と労力とを必要とすることなく、不具合の原因調査を行うことができる。また、管理者等は、監視カメラ１１のどの構成部が不良であるか、不良と推定される箇所の切り分けを行いながら不具合の原因の特定を行うことができる。
【００９１】
また、この実施の形態１によれば、監視カメラ１１は、監視対象領域を撮像した撮像データを取得する入出力部１１３と、撮像データを記録媒体（記録部）１６に記録させる出力指示（撮像データ出力指示）を受け付ける指示受付部１１８と、指示受付部１１８が出力指示を受け付けた場合に、入出力部１１３が取得した撮像データを記録部に記録させる撮像データ記録制御部１１６１と、撮像データ記録制御部１１６１の指示で、入出力部１１３が取得した撮像データを記録部に記録する撮像データ入出力部１１３１とを備えるように構成したので、監視カメラ１１が撮像した映像が撮像した映像に不具合が生じたと判断された場合に、その原因調査の一助となる情報として、記録媒体１６に記録された撮像データを提供することができる。管理者等は、当該記録媒体１６に記録された撮像データに基づく映像と、不具合が生じていると判断した映像によって、被写体条件を再現する必要なく、また、多くの時間と労力を必要とすることなく、不具合の原因調査を行うことができる。また、管理者等は、不良と推定される箇所の切り分けを行いながら不具合の原因の特定を行うことができる。
【００９２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明に係る監視カメラは、監視カメラが撮像した映像に不具合が生じたと判断された場合に、その原因調査の一助となる情報を提供することができるため、監視対象領域を撮像する監視カメラ等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１１，１１ａ，１１ｂ  監視カメラ、１２  監視用ＰＣ、１３  レコーダ、１４  ネットワーク、１５  モニタ、１６  記録媒体、１７  調査用ＰＣ、１１１  受光部、１１２  撮像部、１１３，１１３ａ，１１３ｂ  入出力部、１１４  映像処理部、１１５  出力部、１１６，１１６ａ  制御部、１１７  電源部、１１８  指示受付部、３０１  処理回路、３０２  不揮発性メモリ、３０３  受光装置、３０４  撮像素子、３０５  ＦＰＧＡ、３０６  映像処理ＩＣ、３０７  ネットワークインタフェースＩＣ、３０８  電源回路、３０９  ＣＰＵ、３１０  メモリ、１１３１  撮像データ入出力部、１１６１  撮像データ記録制御部、１１６２  モード制御部。
【図１】
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【図２】
2018109861.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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