(57)【要約】  被監視者監視システムは、記憶部と、特定部と、判定部と、第１の表示制御部と、を備える。前記記憶部は、被監視者が寝ている状態を所定時間撮影して得られた撮影データ、および、寝ている前記被監視者の動き量を前記撮影と並行して前記所定時測定して得られた測定データを予め記憶している。前記特定部は、前記撮影データおよび前記測定データを用いて、前記動き量が所定量を超えている時間帯である動作時間帯と、前記動き量が前記所定量以下の時間帯である静止時間帯とを、前記撮影データの時間軸において、特定する。前記判定部は、前記静止時間帯で前記被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定する。前記第１の表示制御部は、前記判定部によって判定された前記寝姿勢を表示部に表示させる。
2017183603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者が寝ている状態を所定時間撮影して得られた撮影データ、および、寝ている前記被監視者の動き量を前記撮影と並行して前記所定時間測定して得られた測定データを予め記憶している記憶部と、
前記撮影データおよび前記測定データを用いて、前記動き量が所定量を超えている時間帯である動作時間帯と、前記動き量が前記所定量以下の時間帯である静止時間帯とを、前記撮影データの時間軸において、特定する特定部と、
前記静止時間帯で前記被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定する判定部と、
前記判定部によって判定された前記寝姿勢を表示部に表示させる第１の表示制御部と、を備える被監視者監視システム。
【請求項２】
前記撮影データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示制御部をさらに備え、
前記第２の表示制御部は、前記特定部によって特定された前記静止時間帯での画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の被監視者監視システム。
【請求項３】
前記第２の表示制御部は、前記特定部によって特定された前記動作時間帯での画像を前記表示部に表示させ、前記動作時間帯での画像の再生速度を前記静止時間帯での画像の再生速度よりも速くする請求項２に記載の被監視者監視システム。
【請求項４】
前記動作時間帯は、前記所定時間において、逐次測定された前記動き量が所定の閾値を超えている時間帯であり、
前記被監視者監視システムは、第１の入力部をさらに備え、
前記特定部は、前記第１の入力部が操作され入力された前記所定の閾値に基づき、前記動作時間帯と前記静止時間帯とを特定する請求項１〜３のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
【請求項５】
前記動作時間帯は、前記所定時間において、逐次測定された前記動き量が所定の閾値を超えている時間帯であり、
前記被監視者監視システムは、
第２の入力部と、
前記第２の入力部が操作され入力された前記被監視者に関する所定の特徴パラメータに基づいて、前記所定の閾値を決定する第１の決定部と、をさらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
【請求項６】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型、麻痺の症状を有するか否か、及び、麻痺の箇所のうち、少なくともいずれか一つを含む床ずれリスクを示す情報であり、
前記第１の決定部は、前記床ずれリスクに応じて、前記所定の閾値を決定する請求項５に記載の被監視者監視システム。
【請求項７】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型を示す情報であり、
前記第１の決定部は、前記被監視者の体型が痩せている場合、太っている場合と比べて、決定する前記所定の閾値を小さくする請求項５に記載の被監視者監視システム。
【請求項８】
前記特徴パラメータは、前記被監視者が麻痺の症状を有するか否かの情報であり、
前記第１の決定部は、前記被監視者が麻痺の症状を有する場合、麻痺の症状を有さない場合と比べて、決定する前記所定の閾値を小さくする請求項５に記載の被監視者監視システム。
【請求項９】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の麻痺の箇所を示す情報であり、
前記第１の決定部は、前記被監視者の麻痺の箇所が予め定められた箇所の場合、前記予め定められた箇所でない場合と比べて、決定する前記所定の閾値を小さくする請求項５に記載の被監視者監視システム。
【請求項１０】
前記第２の表示制御部は、前記動作時間帯での画像を表示させるとき、前記撮影データの中で当該動作時間帯での画像の中から選択した画像を、前記表示部にスライド表示させ、前記静止時間帯での画像を表示させるとき、前記撮影データの中で当該静止時間帯での画像の中から選択した画像を前記表示部にスライド表示させる請求項３に記載の被監視者監視システム。
【請求項１１】
前記動作時間帯および／または前記静止時間帯の画像の中から選択する画像の枚数を入力するための第３の入力部をさらに備え、
前記第２の表示制御部は、前記動作時間帯での画像を表示させるとき、当該動作時間帯での画像の中から前記第３の入力部が操作され入力された枚数の画像を選択して表示させ、前記静止時間帯での画像を表示させるとき、当該静止時間帯での画像の中から前記第３の入力部が操作され入力された枚数の画像を選択して表示させる請求項１０に記載の被監視者監視システム。
【請求項１２】
前記被監視者に関する所定の特徴パラメータを入力するための第４の入力部と、
前記第４の入力部が操作され入力された前記特徴パラメータに基づいて、前記動作時間帯および前記静止時間帯での画像の中から選択する画像の枚数を決定する第２の決定部と、をさらに備える請求項１０に記載の被監視者監視システム。
【請求項１３】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型、麻痺の症状を有するか否か、及び、麻痺の箇所のうち、少なくともいずれか一つを含む床ずれリスクを示す情報であり、
前記第２の決定部は、前記床ずれリスクが高い場合、低い場合と比べて、決定する前記枚数を多くする請求項１２に記載の被監視者監視システム。
【請求項１４】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型を示す情報であり、
前記２の決定部は、前記被監視者の体型が痩せている場合、太っている場合と比べて、決定する前記枚数を多くする請求項１２に記載の被監視者監視システム。
【請求項１５】
前記特徴パラメータは、前記被監視者が麻痺の症状を有するか否かの情報であり、
前記第２の決定部は、前記被監視者が麻痺の症状を有する場合、麻痺の症状を有さない場合と比べて、決定する前記枚数を多くする請求項１２に記載の被監視者監視システム。
【請求項１６】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の麻痺の箇所を示す情報であり、
前記第２の決定部は、前記被監視者の麻痺の箇所が予め定められた箇所の場合、前記予め定められた箇所でない場合と比べて、決定する前記枚数を多くする請求項１２に記載の被監視者監視システム。
【請求項１７】
被監視者が寝ている状態を所定時間撮影して得られた撮影データと、寝ている前記被監視者の動き量を前記撮影と並行して前記所定時間測定して得られた測定データとを用いて、前記動き量が所定量を超えている時間帯である動作時間帯と、前記動き量が前記所定量以下の時間帯である静止時間帯とを、前記撮影データの時間軸において、特定する第１のステップと、
前記静止時間帯で前記被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって判定された前記寝姿勢を表示部に表示させるとともに、前記第１のステップによって特定された、前記撮影データで示される前記静止時間帯の前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第３のステップと、を備える被監視者監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）を、監視対象として監視する被監視者監視システム、および、このシステムに適用される方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、高齢化社会ではない通常の社会よりも、病気や怪我や高齢等による要看護者等の数の増加が見込まれる。【０００３】
このような要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等が快適で安心して過ごせるように、例えば、看護師や介護士のような要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）は、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。【０００４】
病院や老人福祉施設等の施設に収容されている要看護者等の中には、ベッド上で寝返りをすることが困難な者もおり、床ずれを防止するために、看護師等は、寝返り困難な要看護者等に対して必要に応じて、寝ている姿勢を変える作業をしている。また、寝返りができる要看護者等であっても、特定の姿勢（例えば、仰向き）で寝ている時間が長いとき、床ずれを起こすことがある。そこで、看護師等は、このような要看護者等に対しても必要に応じて、寝ている姿勢を変える作業をしている。【０００５】
人が寝ている姿勢としては、仰向き、横向き、うつ伏せがある。要看護者等に対して、寝ている姿勢を変えるとき、特定の姿勢（例えば、仰向き）に集中しないように、寝ている姿勢を管理する必要がある。看護師等が、要看護者等の部屋に定期的に訪れて、寝ている姿勢を確認し、記録することは、看護師等にとって負担となる。【０００６】
人が寝ている姿勢を自動的に検出できる装置を用いて、要看護者等の寝ている姿勢を記録すれば、看護師等の負担を少なくできる。このような装置として、人に取り付ける接触タイプと、人に取り付けない非接触タイプとがある。要看護者等が、認知症の場合、装置を勝手に取り外す可能性がある。このため、要看護者等の場合、非接触タイプが好ましい。【０００７】
非接触タイプとして、例えば、特許文献１に開示された生体情報取得装置がある。この生体情報取得装置は、被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する検出部と、前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位（仰向け、横向き、うつ伏せ）を判定する判定部と、を備える。【０００８】
要看護者等の体型（やせ型は床ずれのリスクが高い）や、要看護者等の体の麻痺の有無（麻痺があれば床ずれのリスクが高い、麻痺の部分を圧迫する姿勢は床ずれのリスクが高い）等に応じて、寝ている姿勢を変える時間間隔、次に変えるべき姿勢等が異なる。一人の看護師等が多くの要看護者等をケアする介護の現場において、看護師等の負担を小さくするために、要看護者等が寝ている姿勢の管理を支援できる技術が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−２０７９３４号公報
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、被監視者が寝ている姿勢の管理を支援できる被監視者監視システムおよび被監視者監視方法を提供することである。
【００１１】
本発明の第１局面にかかる被監視者監視システムは、記憶部と、特定部と、判定部と、第１の表示制御部と、を備える。前記記憶部は、被監視者が寝ている状態を所定時間撮影して得られた撮影データ、および、寝ている前記被監視者の動き量を前記撮影と並行して前記所定時測定して得られた測定データを予め記憶している。前記特定部は、前記撮影データおよび前記測定データを用いて、前記動き量が所定量を超えている時間帯である動作時間帯と、前記動き量が前記所定量以下の時間帯である静止時間帯とを、前記撮影データの時間軸において、特定する。前記判定部は、前記静止時間帯で前記被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定する。前記第１の表示制御部は、前記判定部によって判定された前記寝姿勢を表示部に表示させる。
【００１２】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示す被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【図４】本実施形態における被監視者監視システムにおいて、撮影データで示される画像の再生を説明する説明図である。
【図５】本実施形態における被監視者監視システムにおいて、撮影データで示される画像の再生を説明するフローチャートである。
【図６】被監視者が寝ている状態（仰向け）を示す模式図である。
【図７】被監視者が寝ている状態（うつ伏せ）を示す模式図である。
【図８】被監視者が寝ている状態（右横向き）を示す模式図である。
【図９】被監視者が寝ている状態（左横向き）を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１５】
実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える。前記被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本実施形態では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置（中央処理装置）とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。このセンサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下の実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。
【００１６】
図１は、実施形態における被監視者監視システムＭＳの構成を示す図である。図２は、図１に示す被監視者監視システムＭＳにおける管理サーバ装置ＳＶの構成を示す図である。図３は、図１に示す被監視者監視システムＭＳにおける携帯端末装置ＴＡの構成を示す図である。
【００１７】
このような被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１８】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１９】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好ましくは、対処（対応）が必要なイベントを含む。
【００２０】
センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮影対象としてその上方から撮影し、前記撮影対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮影対象の画像（対象画像）を管理サーバ装置ＳＶへ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮影できる蓋然性が高いことから、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮影対象を撮影できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮影機能によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮影した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮影した画像を取得する。
【００２１】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００２２】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、および、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００２３】
図２を参照して、管理サーバ装置ＳＶは、機能ブロックとして、動き量演算部２１、判定部２５、記憶部３１、特定部３２、再生データ生成部３３、第１の決定部３４および第２の決定部３５を備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の組み合わせにより実現される。これらの機能ブロックの内容については、後で説明する。
【００２４】
図１を参照して、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等をすることによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００２５】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。
【００２６】
図３を参照して、携帯端末装置ＴＡは、機能ブロックとして、表示部３６、表示制御部３７（第１の表示制御部、第２の表示制御部）および入力部３８を備える。表示部３６は、液晶ディスプレイ等により実現される。表示制御部３７は、表示部３６に画像（動画）を表示させる制御をする。表示制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等の組み合わせにより実現される。入力部３８は、携帯端末装置ＴＡを操作するための命令等を入力するための装置である。入力部３８は、キーボード、マウス、タッチパネル等により実現される。
【００２７】
本実施形態における被監視者監視システムＭＳは、撮影データＤ１（図２）および測定データＤ２（図２）を用いて、被監視者Ｏｂが寝ている姿勢の管理を支援する機能を有する。撮影データＤ１は、監視対象となる被監視者Ｏｂが寝ている状態を撮影することを所定時間実行して得られたデータである。測定データＤ２は、寝ている被監視者Ｏｂの動き量を測定することを、被監視者Ｏｂが寝ている状態の撮影と並行して所定時間実行して得られたデータである。所定時間とは、例えば、２４時間である。上記機能を実行する前提として、被監視者監視システムＭＳは、撮影データＤ１および測定データＤ２を取得して、記憶部３１に記憶させる。これについて説明する。
【００２８】
図１および図２を参照して、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂが寝ている状態で被監視者Ｏｂの動画を撮影し、その動画データを管理サーバ装置ＳＶに送信する。撮影時間は、所定時間（例えば、２４時間）である。管理サーバ装置ＳＶは、送信されてきた動画データを撮影データＤ１として、記憶部３１に記憶させる。
【００２９】
動き量演算部２１は、センサ装置ＳＵによる動画の撮影と並行して、撮影データＤ１を用いて、寝ている被監視者Ｏｂの動き量を演算する。詳しく説明すると、動き量演算部２１は、例えば、撮影データＤ１（動画データ）を構成するフレームの中で、現在のフレームと、例えば、５秒前のフレームとの差分を算出し、画素値が異なっている画素の合計を算出し、この合計を動き量とする。このように、センサ装置ＳＵおよび動き量演算部２１は、寝ている被監視者Ｏｂの動き量を測定する測定部として機能する。
【００３０】
上記測定部は、寝ている被監視者Ｏｂの動き量を逐次測定する。例えば、所定時間毎（例えば、５秒毎）に動き量を測定する。この逐次測定されたデータが測定データＤ２となる。管理サーバ装置ＳＶは、測定データＤ２を記憶部３１に記憶させる。
【００３１】
記憶部３１には、被監視者Ｏｂ毎に撮影データＤ１および測定データＤ２が記憶されている。具体的に説明すると、図１に示す被監視者Ｏｂ−１の撮影データＤ１および測定データＤ２、被監視者Ｏｂ−２の撮影データＤ１および測定データＤ２、被監視者Ｏｂ−３の撮影データＤ１および測定データＤ２、並びに、被監視者Ｏｂ−４の撮影データＤ１および測定データＤ２が、記憶部３１に記憶されている。
【００３２】
撮影データＤ１で示される画像の再生について説明する。図４は、これを説明する説明図である。図４には二つのグラフが含まれ、グラフの横軸は時間を示す、縦軸は動き量を示す。動き量は、測定データＤ２で示される、寝ている被監視者Ｏｂの動き量である。上側のグラフは、被監視者Ｏｂが痩せている人の場合を示し、下側のグラフは、被監視者Ｏｂが太っている人の場合を示している。
【００３３】
動き量が所定の閾値（所定量）を超えている時間帯が、動作時間帯である。動き量が所定の閾値以下の時間帯が、静止時間帯である。これにより、図４の二つのグラフの時間軸は、動作時間帯（動作時間帯Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，・・・）と静止時間帯（静止時間帯Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，・・・）とに分けられる。動作時間帯と静止時間帯とが交互に時系列に並んでいる。痩せている人の閾値ＴＨ１（所定の閾値）は、太っている人の閾値ＴＨ２（所定の閾値）より小さい。痩せている人は、太っている人と比べて、床ずれのリスクが高いので、詳しく観察をする必要がある。そこで、痩せている人は太っている人と比べて、所定の閾値を小さくしている。
【００３４】
被監視者Ｏｂの寝ている姿勢（寝姿勢）として、仰向き、うつ伏せ、左横向き、右横向きがある。図４に示す記号（↑）で示される寝姿勢が仰向きを示し、記号（↓）で示される寝姿勢がうつ伏せを示し、記号（←）で示される寝姿勢が左横向きを示し、記号（→）で示される寝姿勢が右横向きを示す。
【００３５】
図１および図４を参照して、被監視者監視システムＭＳのユーザ（例えば、監視者ＮＳ）が、携帯端末装置ＴＡや、固定端末装置ＳＰを用いて、撮影データＤ１で示される画像（動画データで示される動画）を再生するとき、被監視者Ｏｂの動作時間帯において、動作時間帯の再生速度で再生し、被監視者Ｏｂの静止時間帯において、静止時間帯の再生速度で再生する。動作時間帯の再生速度は、静止時間帯の再生速度よりも速い。
【００３６】
図５は、本実施形態における被監視者監視システムＭＳにおいて、撮影データＤ１の再生を説明するフローチャートである。被監視者Ｏｂは、図１に示す被監視者Ｏｂ−１とする。端末装置は、図１に示す携帯端末装置ＴＡ−１とする。所定の閾値は、図４に示す閾値ＴＨ１とする。測定データＤ２は、図４に示す上側のグラフの測定データとする。撮影データＤ１で示される画像の再生は、動画の再生とする。後で説明するように、撮影データＤ１で示される画像の再生は、スライド再生でもよい。
【００３７】
図１および図５を参照して、監視者ＮＳ−１が携帯端末装置ＴＡ−１を操作して、被監視者Ｏｂ−１の寝ている状態の画像を再生する命令を入力する（ステップＳ１１）。携帯端末装置ＴＡ−１は、入力された命令を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、管理サーバ装置ＳＶは、送信されてきた上記命令を受信する。
【００３８】
これにより、図２および図５を参照して、特定部３２は、被監視者Ｏｂ−１の撮影データＤ１および測定データＤ２を記憶部３１から読み出す。特定部３２は、被監視者Ｏｂ−１の動き量が閾値ＴＨ１を超えている時間帯を動作時間帯とし、動き量が閾値ＴＨ１以下の時間帯を静止時間帯とし、被監視者Ｏｂ−１の撮影データＤ１および測定データＤ２を用いて、撮影データＤ１の時間軸において、動作時間帯と静止時間帯とを特定する（ステップＳ１２）。時間軸とは、図４に示すグラフの横軸で示す時間である。以上により、図４に示すように、静止時間帯Ｔ１、動作時間帯Ｔ２、静止時間帯Ｔ３、動作時間帯Ｔ４、・・・、静止時間帯Ｔ１７、動作時間帯Ｔ１８が特定される。
【００３９】
判定部２５は、被監視者Ｏｂ−１の撮影データＤ１を記憶部３１から読み出し、この撮影データＤ１を用いて、静止時間帯で被監視者Ｏｂ−１が寝ている姿勢（寝姿勢）を判定する（ステップＳ１３）。
【００４０】
寝姿勢の判定の仕方の一例を説明する。図６〜図９は、被監視者Ｏｂが寝ている状態を示す模式図であり、図６は、寝姿勢が仰向けの場合を示し、図７は、寝姿勢がうつ伏せの場合を示し、図８は、寝姿勢が右横向き場合を示し、図９は、寝姿勢が左横向き場合を示している。
【００４１】
図６〜図９を参照して、被監視者Ｏｂは、ベッド４１上で寝ており、被監視者Ｏｂの頭部以外の身体には、布団４５がかけられている。符号４３は、枕を示す。判定部２５（図２）は、被監視者Ｏｂの頭部の肌色領域５１と髪色領域５３とに着目して、被監視者Ｏｂの寝姿勢を判定する。肌色領域５１は、被監視者Ｏｂの顔の領域である。肌色領域５１の色は、被監視者Ｏｂの顔の肌の色である。髪色領域５３は、被監視者Ｏｂの頭部の髪の毛が生えている領域である。髪色領域５３の色は、被監視者Ｏｂの頭部の髪の毛の色である。判定部２５は、静止時間帯の撮影データＤ１を用いて、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域を抽出する。例えば、円形や楕円形のハフ変換によって、又は、例えば、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、又は、例えば、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域が抽出される。次に、判定部２５は、抽出した画像領域における肌色領域５１と髪色領域５３を抽出する。これらの領域は、色により区別することができる。
【００４２】
判定部２５は、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域において、左側部の大部分に髪色領域５３が存在すれば、被監視者Ｏｂの寝姿勢が右横向きと判定する（図８）。判定部２５は、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域において、右側部の大部分に髪色領域５３が存在すれば、被監視者Ｏｂの寝姿勢が左横向きと判定する（図９）。判定部２５は、右横向きおよび左横向きのいずれにも該当せず、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域において、肌色領域５１が髪色領域５３より大きければ、被監視者Ｏｂの寝姿勢が仰向きと判定する（図６）。判定部２５は、右横向きおよび左横向きのいずれにも該当せず、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域において、髪色領域５３が肌色領域５１より大きければ、被監視者Ｏｂの寝姿勢がうつ伏せと判定する（図７）。
【００４３】
なお、寝姿勢の判定は、背景技術で説明した特許文献１の技術を用いてもよい。
【００４４】
図２および図４を参照して、判定部２５は、ステップＳ１３で判定した寝姿勢を示す寝姿勢情報を生成する。寝姿勢情報は、静止時間帯Ｔ１の寝姿勢を示す情報（左横向き）、静止時間帯Ｔ３の寝姿勢を示す情報（仰向き）、静止時間帯Ｔ５の寝姿勢を示す情報（左横向き）、・・・、および、静止時間帯Ｔ１７の寝姿勢を示す情報（仰向き）により構成される。
【００４５】
再生データ生成部３３は、被監視者Ｏｂ−１の撮影データＤ１を、静止時間帯Ｔ１の撮影データ、動作時間帯Ｔ２の撮影データ、静止時間帯Ｔ３の撮影データ、動作時間帯Ｔ４の撮影データ、・・・、静止時間帯Ｔ１７の撮影データ、動作時間帯Ｔ１８の撮影データに識別可能に処理（例えば、インデックスを付加する処理）し、そして、撮影データＤ１に上記寝姿勢情報を付加した再生データを生成する。
【００４６】
図１および図５を参照して、管理サーバ装置ＳＶは、上記再生データを携帯端末装置ＴＡ−１に送信する。携帯端末装置ＴＡ−１は、再生データを受信し、携帯端末装置ＴＡ−１の表示制御部３７（図３）は、再生データの再生を開始する（ステップＳ１４）。
【００４７】
図３〜図５を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１の表示制御部３７は、時間帯の順番ｎを１番目に設定する（ステップＳ１５）。表示制御部３７は、１番目の時間帯が動作時間帯であるか、または、静止時間帯であるかを判断する（ステップＳ１６）。１番目の時間帯は、静止時間帯Ｔ１であるので、表示制御部３７は、静止時間帯での再生速度で静止時間帯Ｔ１の動画を表示部３６に表示させる（ステップＳ１７）。
【００４８】
表示制御部３７は、静止時間帯Ｔ１の動画を表示部３６に表示させているとき、静止時間帯Ｔ１での寝姿勢（左横向き）を表示部３６の一部に表示させる。寝姿勢は、文字、アイコン等で表示される。なお、表示制御部３７は、最初の静止時間帯から最後の静止時間帯までの寝姿勢（静止時間帯Ｔ１での寝姿勢、静止時間帯Ｔ３での寝姿勢、静止時間帯Ｔ５での寝姿勢、・・・、静止時間帯Ｔ１７での寝姿勢）を、寝姿勢の履歴として一括して表示部３６に表示させてもよい。
【００４９】
表示制御部３７は、ｎ番目の時間帯の動画再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここでは、表示制御部３７は、１番目の時間帯（静止時間帯Ｔ１）の動画再生が終了したか否かを判断する。
【００５０】
表示制御部３７が、ｎ番目の時間帯の動画再生が終了していないと判断したとき（ステップＳ１９でＮｏ）、ステップＳ１９の処理を繰り返す。表示制御部３７が、ｎ番目の時間帯の動画再生が終了したと判断したとき（ステップＳ１９でＹｅｓ）、表示制御部３７は、最後の時間帯（動作時間帯Ｔ１８）の動画再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここでは、１番目の時間帯（静止時間帯Ｔ１）の動画再生が終了したので（ステップＳ２０でＮｏ）、表示制御部３７は、時間帯の順番ｎを一つ大きくし（ステップＳ２１）、ステップＳ１６の処理をする。
【００５１】
ステップＳ１６において、表示制御部３７は、ｎ番目の時間帯が動作時間帯か、又は、静止時間帯かを判断する。ここでは、ｎ番目の時間帯は、２番目の時間帯（動作時間帯Ｔ２）であるので、表示制御部３７は、動作時間帯での再生速度で動作時間帯Ｔ２の動画を表示部３６に表示させる（ステップＳ１８）。
【００５２】
表示制御部３７は、ｎ番目の時間帯の動画再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここでは、表示制御部３７は、２番目の時間帯（動作時間帯Ｔ２）の動画再生が終了したか否かを判断する。
【００５３】
表示制御部３７が、ｎ番目の時間帯の再生が終了していないと判断したとき（ステップＳ１９でＮｏ）、ステップＳ１９の処理を繰り返す。表示制御部３７が、ｎ番目の時間帯の動画再生が終了したと判断したとき（ステップＳ１９でＹｅｓ）、表示制御部３７は、最後の時間帯（動作時間帯Ｔ１８）の動画再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。動作時間帯Ｔ１８の動画再生が終了したとき（ステップＳ２０でＹｅｓ）、表示制御部３７は、被監視者Ｏｂ−１の撮影データＤ１が示す動画再生を終了する。
【００５４】
被監視者Ｏｂの床ずれ防止のためには、正確な寝姿勢を把握することが重要である。表示制御部３７は、静止時間帯での動画を再生しているときに、その静止時間帯での被監視者Ｏｂの寝姿勢を表示部３６に表示させている（ステップＳ１７）。従って、監視者ＮＳは、動作時間帯での被監視者Ｏｂの体動を確認しながら、静止時間帯での被監視者Ｏｂの寝姿勢を確認することができる。
【００５５】
上述したように、表示制御部３７は、最初の静止時間帯から最後の静止時間帯までの寝姿勢の履歴を表示部３６に表示させることができる。これにより、監視者ＮＳは、寝姿勢の履歴を見ることにより、過去の寝姿勢とこの寝姿勢が判定された時刻とが分かる。従って、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂの寝姿勢を次に変えるときに、次の寝姿勢に変えるタイミングの判断、および、次の寝姿勢をどの寝姿勢にすればよいかの判断の参考にすることができる。
【００５６】
本実施形態は、以下の機能１〜機能５を有する。
【００５７】
機能１から説明する。図３および図４を参照して、動作時間帯は、所定時間において、逐次測定された動き量が所定の閾値を超えている時間帯である。所定時間は、被監視者Ｏｂが寝ている状態が撮影された期間（例えば、２４時間）である。逐次測定された動き量とは、例えば、５秒毎に測定された動き量である。所定の閾値とは、例えば、閾値ＴＨ１や閾値ＴＨ２である。
【００５８】
被監視者監視システムＭＳは、第１の入力部をさらに備え、特定部３２（図２）は、第１の入力部が操作されて、所定の閾値となる値が入力されたとき、入力された値を所定の閾値として、動作時間帯と静止時間帯とを特定する。第１の入力部は、例えば、入力部３８である。
【００５９】
機能１によれば、被監視者監視システムＭＳのユーザ（例えば、監視者ＮＳ）が、所定の閾値を決定できる。所定の閾値が小さいとき、動作時間帯の回数が多くなる。所定の閾値が大きいとき、動作時間帯の回数が少なくなる。ユーザは、被監視者Ｏｂの体型等を考慮し、所定の閾値となる値を決定する。例えば、痩せている人は、太っている人と比べて、床ずれのリスクが高いので、詳しく観察をする必要がある。そこで、痩せている人は太っている人と比べて、所定の閾値を小さくする（痩せている人の閾値ＴＨ１は太っている人の閾値ＴＨ２より小さい）。
【００６０】
機能２を説明する。図２〜図４を参照して、動作時間帯は、所定時間において、逐次測定された動き量が所定の閾値を超えている時間帯である。この意味は、機能１で説明しているので、説明を省略する。被監視者監視システムＭＳは、第２の入力部と、第２の入力部が操作されて、被監視者Ｏｂについて、床ずれの発生に関する所定の特徴パラメータが入力されたとき、その特徴パラメータに基づいて、所定の閾値を決定する第１の決定部３４と、をさらに備える。第２の入力部は、例えば、入力部３８である。
【００６１】
機能２によれば、被監視者監視システムＭＳのユーザが、被監視者Ｏｂの特徴パラメータを入力したとき、特徴パラメータに基づいて、所定の閾値が自動的に決定される。具体的に説明する。例えば、特徴パラメータは、被監視者Ｏｂの体型を示す情報とする。第１の決定部３４は、被監視者Ｏｂの体型が痩せている場合、太っている場合と比べて、決定する所定の閾値を小さくする。例えば、特徴パラメータは、被監視者Ｏｂが麻痺の症状を有するか否かの情報とする。第１の決定部３４は、被監視者Ｏｂが麻痺の症状を有する場合、麻痺の症状を有さない場合と比べて、決定する所定の閾値を小さくする。例えば、特徴パラメータは、被監視者Ｏｂの麻痺の箇所を示す情報とする。第１の決定部３４は、被監視者Ｏｂの麻痺の箇所が予め定められた箇所（例えば、臀部）の場合、予め定められた箇所でない場合と比べて、決定する所定の閾値を小さくする。いずれも、床ずれのリスクが高い場合は、床ずれのリスクが高くない場合と比べて、所定の閾値を小さくし、詳しく観察できるようにする。
【００６２】
機能３を説明する。図３および図４を参照して、表示制御部３７（第２の表示制御部）は、動作時間帯での画像を表示させるとき、撮影データＤ１の中で当該動作時間帯での画像の中から選択した画像を、表示部３６にスライド表示させ、静止時間帯での画像を表示させるとき、撮影データＤ１の中で当該静止時間帯での画像の中から選択した画像を表示部３６にスライド表示させる。
【００６３】
表示制御部３７が、各動作時間帯で選択する画像の数は、１以上であり、各動作時間帯において所定の時間間隔（例えば、１０秒間隔）で選択する。表示制御部３７が、各静止時間帯で選択する画像の数は、１以上であり、各静止時間帯において所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で選択する。表示制御部３７は、選択した画像を時系列で表示部３６にスライド表示させる。具体的に説明すると、表示制御部３７は、動作時間帯Ｔ２のとき、動作時間帯Ｔ２での全画像（全フレーム）の中から所定の時間間隔で選択した画像（フレーム）を、時系列で表示部３６にスライド表示させる。表示制御部３７は、静止時間帯Ｔ１のとき、静止時間帯Ｔ１での全画像（全フレーム）の中から所定の時間間隔で選択した画像（フレーム）を、時系列で表示部３６にスライド表示させる。
【００６４】
機能３によれば、動作時間帯および静止時間帯に再生する画像の数を少なくできるので、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂが寝ている状態での体動を、短時間で把握することができる。
【００６５】
機能４を説明する。図３および図４を参照して、被監視者監視システムＭＳは、第３の入力部と、第３の入力部が操作されて、動作時間帯および静止時間帯での画像の中から選択する画像の枚数が入力されたとき、表示制御部３７（第２の表示制御部）は、動作時間帯での画像を表示させるとき、撮影データＤ１の中で当該動作時間帯での画像の中から、上記枚数の画像を選択し、時系列で表示部３６にスライド表示させ、静止時間帯での画像を表示させるとき、撮影データＤ１の中で当該静止時間帯での画像の中から、上記枚数の画像を選択し、時系列で表示部３６にスライド表示させる。第３の入力部は、例えば、入力部３８である。
【００６６】
機能４によれば、被監視者監視システムＭＳのユーザが、動作時間帯および静止時間帯での画像の中から選択する枚数を決定できる。ユーザは、被監視者Ｏｂの体型等を考慮し、枚数を決定する。例えば、痩せている人は、太っている人と比べて、床ずれのリスクが高いので、詳しく観察をする必要がある。そこで、痩せている人は太っている人と比べて、選択される枚数を多くする。
【００６７】
なお、第３の入力部が操作されて、動作時間帯での画像の中から選択する画像の枚数が入力される態様も可能である。この態様の場合、表示制御部３７（第２の表示制御部）は、動作時間帯での画像を表示させるとき、撮影データＤ１の中で当該動作時間帯での画像の中から、上記枚数の画像を選択し、時系列で表示部３６にスライド表示させる。この態様の場合、静止時間帯での画像の枚数は、動作時間帯での画像の枚数を基にして、表示制御部３７に予め設定されている（例えば、静止時間帯での画像の枚数は、動作時間帯での画像の枚数の２倍）。
【００６８】
また、第３の入力部が操作されて、静止時間帯での画像の中から選択する画像の枚数が入力される態様も可能である。この態様の場合、表示制御部３７（第２の表示制御部）は、静止時間帯での画像を表示させるとき、撮影データＤ１の中で当該静止時間帯での画像の中から、上記枚数の画像を選択し、時系列で表示部３６にスライド表示させる。この態様の場合、動作時間帯での画像の枚数は、静止時間帯での画像の枚数を基にして、表示制御部３７に予め設定されている（例えば、動作時間帯での画像の枚数は、静止時間帯での画像の枚数の半分）。
【００６９】
機能５を説明する。図２〜図４を参照して、被監視者監視システムＭＳは、第４の入力部と、第４の入力部が操作されて、被監視者Ｏｂについて、床ずれの発生に関する所定の特徴パラメータが入力されたとき、その特徴パラメータに基づいて、動作時間帯および静止時間帯での画像の中から選択する画像の枚数を決定する第２の決定部３５と、をさらに備える。第４の入力部は、例えば、入力部３８である。
【００７０】
機能５によれば、被監視者監視システムＭＳのユーザが、被監視者Ｏｂの特徴パラメータを入力したとき、特徴パラメータに基づいて、選択する画像の枚数が自動的に決定される。具体的に説明する。例えば、特徴パラメータは、被監視者Ｏｂの体型を示す情報とする。第２の決定部３５は、被監視者Ｏｂの体型が痩せている場合、太っている場合と比べて、選択する枚数を多くする。例えば、特徴パラメータは、被監視者Ｏｂが麻痺の症状を有するか否かの情報とする。第２の決定部３５は、被監視者Ｏｂが麻痺の症状を有する場合、麻痺の症状を有さない場合と比べて、選択する枚数を多くする。例えば、特徴パラメータは、被監視者Ｏｂの麻痺の箇所を示す情報とする。第２の決定部３５は、被監視者Ｏｂの麻痺の箇所が予め定められた箇所の場合、予め定められた箇所でない場合と比べて、選択する枚数を多くする。いずれも、床ずれのリスクが高い場合は、床ずれのリスクが高くない場合と比べて、選択する枚数を多くし、詳しく観察できるようにする。
【００７１】
（実施形態の纏め）
本実施形態の第１局面にかかる被監視者監視システムは、被監視者が寝ている状態を所定時間撮影して得られた撮影データ、および、寝ている前記被監視者の動き量を前記撮影と並行して前記所定時間測定して得られた測定データを予め記憶している記憶部と、前記撮影データおよび前記測定データを用いて、前記動き量が所定量を超えている時間帯である動作時間帯と、前記動き量が前記所定量以下の時間帯である静止時間帯とを、前記撮影データの時間軸において、特定する特定部と、前記静止時間帯で前記被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定する判定部と、前記判定部によって判定された前記寝姿勢を表示部に表示させる第１の表示制御部と、を備える。
【００７２】
動作時間帯は、例えば、上記所定時間において、逐次測定された動き量が所定の閾値を超えている時間帯である。逐次測定された動き量とは、例えば、予め定められた時間毎（例えば、１秒毎）に測定された動き量である。静止時間帯は、動作時間帯以外の時間帯、すなわち、所定時間において、逐次測定された動き量が所定の閾値以下の時間帯である。
【００７３】
本実施形態の第１局面にかかる被監視者監視システムは、静止時間帯で被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定し、判定した寝姿勢を表示部に表示させる。これにより、監視者は、被監視者の過去の寝姿勢を知ることができる。従って、監視者が被監視者の寝姿勢を次に変えるときに、次の寝姿勢に変えるタイミングの判断、および、次の寝姿勢をどの寝姿勢にすればよいかの判断の参考にすることができる。なお、寝姿勢は、例えば、撮影データに所定の画像処理をして判定することができる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態の第１局面にかかる被監視者監視システムによれば、被監視者が寝ている姿勢の管理を支援することができる。
【００７５】
上記構成において、前記撮影データで示される前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第２の表示制御部をさらに備え、前記第２の表示制御部は、前記特定部によって特定された前記静止時間帯での画像を前記表示部に表示させる。
【００７６】
被監視者の床ずれ防止のためには、正確な寝姿勢を把握することが重要である。上記構成によれば、第２の表示制御部が、被監視者が安定して寝ている時間帯（静止時間帯）の画像を表示部に表示させることができる。従って、監視者は、より正確に被監視者の寝姿勢を把握することができる。
【００７７】
上記構成において、前記第２の表示制御部は、前記特定部によって特定された前記動作時間帯での画像を前記表示部に表示させ、前記動作時間帯での画像の再生速度を前記静止時間帯での画像の再生速度よりも速くする。
【００７８】
上述したように、監視者が、被監視者の寝ている姿勢を把握する場合、被監視者が動いている時間帯（動作時間帯）の画像を見る必要性は低い。この構成によれば、動作時間帯での再生速度を速くすることにより、見る必要性が低い画像の再生時間を短くすることができる。
【００７９】
上記構成において、前記動作時間帯は、前記所定時間において、逐次測定された前記動き量が所定の閾値を超えている時間帯であり、前記被監視者監視システムは、第１の入力部をさらに備え、前記特定部は、前記第１の入力部が操作され入力された前記所定の閾値に基づき、前記動作時間帯と前記静止時間帯とを特定する。
【００８０】
この構成によれば、被監視者監視システムのユーザ（例えば、監視者）が、所定の閾値を決定できる。所定の閾値が小さいとき、動作時間帯の回数が多くなる。所定の閾値が大きいとき、動作時間帯の回数が少なくなる。ユーザは、被監視者の体型等を考慮し、所定の閾値となる値を決定する。例えば、痩せている人は、太っている人と比べて、床ずれのリスクが高いので、詳しく観察をする必要がある。そこで、痩せている人は太っている人と比べて、所定の閾値を小さくする。
【００８１】
上記構成において、前記動作時間帯は、前記所定時間において、逐次測定された前記動き量が所定の閾値を超えている時間帯であり、前記被監視者監視システムは、第２の入力部と、前記第２の入力部が操作され入力された前記被監視者に関する所定の特徴パラメータに基づいて、前記所定の閾値を決定する第１の決定部と、をさらに備える。
【００８２】
この構成によれば、被監視者監視システムのユーザが、被監視者の特徴パラメータを入力したとき、特徴パラメータに基づいて、所定の閾値が自動的に決定される。具体的に説明する。例えば、特徴パラメータは、被監視者の体型を示す情報とする。第１の決定部は、被監視者の体型が痩せている場合、太っている場合と比べて、決定する所定の閾値を小さくする。例えば、特徴パラメータは、被監視者が麻痺の症状を有するか否かの情報とする。第１の決定部は、被監視者が麻痺の症状を有する場合、麻痺の症状を有さない場合と比べて、決定する所定の閾値を小さくする。例えば、特徴パラメータは、被監視者の麻痺の箇所を示す情報とする。第１の決定部は、被監視者の麻痺の箇所が予め定められた箇所（例えば、臀部）の場合、予め定められた箇所でない場合と比べて、決定する所定の閾値を小さくする。いずれも、床ずれのリスクが高い場合は、床ずれのリスクが高くない場合と比べて、所定の閾値を小さくし、詳しく観察できるようにする。
【００８３】
上記構成において、前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型、麻痺の症状を有するか否か、及び、麻痺の箇所のうち、少なくともいずれか一つを含む床ずれリスクを示す情報であり、前記第１の決定部は、前記床ずれリスクに応じて、前記所定の閾値を決定する。床ずれリスクに応じて、前記所定の閾値を決定する第１の決定部は、床ずれのリスクが高い場合、床ずれのリスクが低い場合と比べて、所定の閾値を小さくする。例えば、第１の決定部は、痩せており、麻痺の症状があり、かつ、麻痺の箇所が床ずれのリスクが高い箇所（例えば、臀部）の場合、所定の閾値を最も小さくし、太っており、かつ、麻痺の症状がない場合、所定の閾値を最も高くする。この構成によれば、床ずれの具体的なリスク、個人的なリスクに応じて、所定の閾値が決定されるので、被監視者の床ずれのリスクを正確に反映した所定の閾値にすることができる（床ずれのリスクが高い場合、所定の閾値が小さくなり、床ずれのリスクが低い場合、所定の閾値が大きくなる）。
【００８４】
上記構成において、前記第２の表示制御部は、前記動作時間帯での画像を表示させるとき、前記撮影データの中で当該動作時間帯での画像の中から選択した画像を、前記表示部にスライド表示させ、前記静止時間帯での画像を表示させるとき、前記撮影データの中で当該静止時間帯での画像の中から選択した画像を前記表示部にスライド表示させる。
【００８５】
表示制御部が、各動作時間帯で選択する画像の数は、１以上であり、各動作時間帯において所定の時間間隔（例えば、１０秒間隔）で選択する。表示制御部が、各静止時間帯で選択する画像の数は、１以上であり、各静止時間帯において所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で選択する。この構成によれば、動作時間帯および静止時間帯に再生する画像の数を少なくできるので、監視者は、被監視者が寝ている状態での体動を、短時間で把握することができる。
【００８６】
上記構成において、前記動作時間帯および／または前記静止時間帯の画像の中から選択する画像の枚数を入力するための第３の入力部をさらに備え、前記第２の表示制御部は、前記動作時間帯での画像を表示させるとき、当該動作時間帯での画像の中から前記第３の入力部が操作され入力された枚数の画像を選択して表示させ、前記静止時間帯での画像を表示させるとき、当該静止時間帯での画像の中から前記第３の入力部が操作され入力された枚数の画像を選択して表示させる。別の表現を用いると、上記構成において、第３の入力部をさらに備え、前記第３の入力部が操作されて、前記動作時間帯および前記静止時間帯での画像の中から選択する画像の枚数が入力されたとき、前記第２の表示制御部は、前記第２の表示制御において、前記動作時間帯のとき、前記撮影データの中で当該動作時間帯での画像の中から前記枚数の画像を選択し、前記表示部にスライド表示させ、前記静止時間帯のとき、前記撮影データの中で当該静止時間帯での画像の中から前記枚数の画像を選択し、前記表示部にスライド表示させる。
【００８７】
この構成によれば、被監視者監視システムのユーザが、動作時間帯および／または静止時間帯での画像の中から選択する枚数を決定できる。ユーザは、被監視者の体型等を考慮し、枚数を決定する。例えば、痩せている人は、太っている人と比べて、床ずれのリスクが高いので、詳しく観察をする必要がある。そこで、痩せている人は太っている人と比べて、選択される枚数を多くする。
【００８８】
上記構成において、前記被監視者に関する所定の特徴パラメータ（床ずれの発生に関する所定の特徴パラメータ）を入力するための第４の入力部と、前記第４の入力部が操作され入力された前記特徴パラメータに基づいて、前記動作時間帯および前記静止時間帯での画像の中から選択する画像の枚数を決定する第２の決定部と、をさらに備える。
【００８９】
この構成によれば、被監視者監視システムのユーザが、被監視者の特徴パラメータを入力したとき、特徴パラメータに基づいて、選択する画像の枚数が自動的に決定される。具体的に説明する。例えば、特徴パラメータは、被監視者の体型を示す情報とする。第２の決定部は、被監視者の体型が痩せている場合、太っている場合と比べて、選択する枚数を多くする。例えば、特徴パラメータは、被監視者が麻痺の症状を有するか否かの情報とする。第２の決定部は、被監視者が麻痺の症状を有する場合、麻痺の症状を有さない場合と比べて、選択する枚数を多くする。例えば、特徴パラメータは、被監視者の麻痺の箇所を示す情報とする。第２の決定部は、被監視者の麻痺の箇所が予め定められた箇所の場合、予め定められた箇所でない場合と比べて、選択する枚数を多くする。いずれも、床ずれのリスクが高い場合は、床ずれのリスクが高くない場合と比べて、選択する枚数を多くし、詳しく観察できるようにする。
【００９０】
上記構成において、前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型、麻痺の症状を有するか否か、及び、麻痺の箇所のうち、少なくともいずれか一つを含む床ずれリスクを示す情報であり、前記第２の決定部は、前記床ずれリスクが高い場合、低い場合と比べて、決定する前記枚数を多くする。例えば、第２の決定部は、痩せており、麻痺の症状があり、かつ、麻痺の箇所が床ずれのリスクが高い箇所（例えば、臀部）の場合、決定する枚数を最も多くし、太っており、かつ、麻痺の症状がない場合、決定する枚数を最も少なくする。
【００９１】
この構成によれば、床ずれの具体的なリスク、個人的なリスクに応じて、枚数が決定されるので、被監視者の床ずれのリスクを、枚数に正確に反映することができる（床ずれのリスクが高い場合、枚数が多くなり、床ずれのリスクが低い場合、枚数が少なくなる）。
【００９２】
本実施形態の第２局面にかかる被監視者監視方法は、被監視者が寝ている状態を所定時間撮影して得られた撮影データと、寝ている前記被監視者の動き量を前記撮影と並行して前記所定時間測定して得られた測定データとを用いて、前記動き量が所定量を超えている時間帯である動作時間帯と、前記動き量が前記所定量以下の時間帯である静止時間帯とを、前記撮影データの時間軸において、特定する第１のステップと、前記静止時間帯で前記被監視者が寝ている姿勢である寝姿勢を判定する第２のステップと、前記第２のステップによって判定された前記寝姿勢を表示部に表示させるとともに、前記第１のステップによって特定された、前記撮影データで示される前記静止時間帯の前記被監視者の画像を前記表示部に表示させる第３のステップと、を備える。
【００９３】
本実施形態の第２局面にかかる被監視者監視方法は、本実施形態の第１局面にかかる被監視者監視システムを方法の観点から規定しており、本実施形態の第１局面にかかる被監視者監視システムと同様の作用効果を有する。
【００９４】
この出願は、２０１６年４月１９日に出願された日本国特許出願特願２０１６−０８３４５７を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【００９５】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明によれば、被監視者監視システムおよび被監視者監視方法を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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