(57)【要約】検査対象物が複数の内容物を含んでいる場合であってもこれらをＸ線画像に鮮明に映り込ませることができるＸ線検査システム及びＸ線検査方法を提供する。Ｘ線照射装置（１０）は、検査対象物（３０）にＸ線照射出力（Ａ〜Ｐ）とＸ線照射時間（Ａ’〜Ｐ’）の少なくとも一方を異ならせた複数のＸ線を照射する。Ｘ線受像装置（２０）は、検査対象物（３０）を透過した複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得する。Ｘ線画像合成装置（７０）は、複数のＸ線画像を合成する。
2019035234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物にＸ線照射出力とＸ線照射時間の少なくとも一方を異ならせた複数のＸ線を照射するＸ線照射装置と、
前記検査対象物を透過した前記複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得するＸ線受像装置と、
前記複数のＸ線画像を合成するＸ線画像合成装置と、
を有することを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項２】
前記Ｘ線照射装置は、前記検査対象物に前記Ｘ線照射出力と前記Ｘ線照射時間の双方を異ならせた前記複数のＸ線を照射する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査システム。
【請求項３】
前記検査対象物に対して前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置の少なくとも一方を駆動する駆動装置をさらに有し、
前記駆動装置による複数の異なる駆動位置において、前記Ｘ線照射装置が前記検査対象物に前記複数のＸ線を照射し、前記Ｘ線受像装置が前記検査対象物を透過した前記複数のＸ線を受像して前記複数のＸ線画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線検査システム。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記検査対象物を挟んで対向するように前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置を支持する支持部材と、前記支持部材を回転駆動する回転駆動機構と、前記支持部材を上下駆動する上下駆動機構とを有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査システム。
【請求項５】
前記駆動装置は、上面に前記Ｘ線受像装置が設けられるとともに当該Ｘ線受像装置の上方に前記検査対象物を支持する支持基板と、前記支持基板に前記検査対象物を取り囲むように支持されたアーチ部材とを有し、前記アーチ部材は、前記検査対象物に対する角度位置を変更できるように前記Ｘ線照射装置を支持する円弧状の支持孔部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査システム。
【請求項６】
前記駆動装置は、
天井面部と側面部と開放底面部を有する筐体と、
前記開放底面部を介して前記筐体の内部に前記検査対象物を収納した状態で、前記天井面部又は前記側面部から前記検査対象物の上方に延びる固定腕と、
前記検査対象物を挟んで対向するように前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置を支持するとともに、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置を前記検査対象物の周りに回転させるように、前記固定腕に対して回転可能に支持された回転腕と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査システム。
【請求項７】
前記筐体は、前記天井面部と前記側面部が着脱可能に構成されており、前記天井面部が多角形状をなしており、前記側面部が前記天井面部に対応する多角形状をなすための折目部を有しており、前記側面部が前記折目部に沿って折り畳み可能となっている、
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査システム。
【請求項８】
前記天井面部と前記側面部の少なくとも一方は、視認性を持つＸ線遮蔽材料と視認性を持たないＸ線遮蔽材料のハイブリッド構造を有している、
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査システム。
【請求項９】
前記回転腕は、水平腕と、前記水平腕の両端側から鉛直下方に延びる一対の鉛直腕とを有しており、前記一対の鉛直腕の一方と他方に前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置が支持されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査システム。
【請求項１０】
前記水平腕の両端側における前記一対の鉛直腕の位置決め固定部、及び／又は、前記一対の鉛直腕の一方と他方における前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置の位置決め固定部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線検査システム。
【請求項１１】
天井面部と側面部と開放底面部を有する筐体と、
前記開放底面部を介して前記筐体の内部に検査対象物を収納した状態で、前記天井面部又は前記側面部から前記検査対象物の上方に延びる固定腕と、
前記検査対象物を挟んで対向するようにＸ線照射装置とＸ線受像装置を支持するとともに、前記固定腕に対して回転可能に支持された回転腕と、
を有し、
前記固定腕に対して前記回転腕を回転させることにより、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置を前記検査対象物の周りに回転させながら、前記Ｘ線照射装置が前記検査対象物にＸ線を照射し、前記Ｘ線受像装置が前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を受像してＸ線画像を取得する、
ことを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項１２】
検査対象物にＸ線照射出力とＸ線照射時間の少なくとも一方を異ならせた複数のＸ線を照射するＸ線照射ステップと、
前記検査対象物を透過した前記複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得するＸ線受像ステップと、
前記複数のＸ線画像を合成するＸ線画像合成ステップと、
を有することを特徴とするＸ線検査方法。
【請求項１３】
前記Ｘ線照射ステップでは、前記検査対象物に前記Ｘ線照射出力と前記Ｘ線照射時間の双方を異ならせた前記複数のＸ線を照射する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のＸ線検査方法。
【請求項１４】
前記検査対象物に対して前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置の少なくとも一方を駆動する駆動ステップをさらに有し、
前記駆動ステップによる複数の異なる駆動位置において、前記Ｘ線照射ステップで前記検査対象物に前記複数のＸ線を照射し、前記Ｘ線受像ステップで前記検査対象物を透過した前記複数のＸ線を受像して前記複数のＸ線画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のＸ線検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査システム及びＸ線検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、セキュリティの向上を図るべく、危険物や不審物に対して適切な措置をとることが要求されている。【０００３】
特許文献１には、Ｘ線透視像取込用枠体を備えた可搬形Ｘ線検査装置が開示されている。この可搬形Ｘ線検査装置は、Ｘ線検出器ポートと、Ｘ線発生装置ポートと、連結アームと、同期移動手段とを有している。Ｘ線検出器ポートは、直線状にチャンネル配列された薄型多チャンネルＸ線検出器を備えた薄い立て板状をなしている。Ｘ線発生装置ポートは、Ｘ線検出器に対向するＸ線発生装置を備え且つＸ線検出器ポートと下端が面一の箱状をなしている。連結アームは、Ｘ線検出器ポートとＸ線発生装置ポートを一定間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結される。同期移動手段は、Ｘ線検出器とＸ線発生装置の対向状態を保持させたままこれらを同期して上下又は左右方向に並行移動させる。【０００４】
特許文献２には、被検体の一方側と他方側にＸ線発生器とＸ線検出器を配して被検体についてＸ線透視検査を行うＸ線検査装置が開示されている。このＸ線検査装置では、Ｘ線発生器の照射部本体を保持体に上下可動にして保持し、保持体を地表に置いたときに、照射部本体が保持体上を下方に移動されて照射部本体からのＸ線が地表近く（１ｃｍ以内又は２ｃｍ以内）から被検体に向けて照射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３３４５０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、検査対象物は、材質が異なる複数の内容物（例えばトランクケースの内容物）を含んでいることが多く、複数の内容物のＸ線吸収率（Ｘ線吸収特性）がそれぞれ異なることから、複数の内容物の一部がＸ線画像として映り込まなくなってしまう場合がある。一方、コンパクトで安全性に優れた利便性の高い可搬式のＸ線検査システムが望まれている。【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、検査対象物が複数の内容物を含んでいる場合であってもこれらをＸ線画像に鮮明に映り込ませることができるＸ線検査システム及びＸ線検査方法を提供することを目的の１つとする。また、本発明は、コンパクトで安全性に優れた利便性の高い可搬式のＸ線検査システムを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のＸ線検査システムは、その一態様では、検査対象物にＸ線照射出力とＸ線照射時間の少なくとも一方を異ならせた複数のＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記検査対象物を透過した前記複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得するＸ線受像装置と、前記複数のＸ線画像を合成するＸ線画像合成装置と、を有することを特徴としている。【０００９】
本実施形態のＸ線検査システムは、別の態様では、天井面部と側面部と開放底面部を有する筐体と、前記開放底面部を介して前記筐体の内部に検査対象物を収納した状態で、前記天井面部又は前記側面部から前記検査対象物の上方に延びる固定腕と、前記検査対象物を挟んで対向するようにＸ線照射装置とＸ線受像装置を支持するとともに、前記固定腕に対して回転可能に支持された回転腕と、を有し、前記固定腕に対して前記回転腕を回転させることにより、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線受像装置を前記検査対象物の周りに回転させながら、前記Ｘ線照射装置が前記検査対象物にＸ線を照射し、前記Ｘ線受像装置が前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を受像してＸ線画像を取得する、ことを特徴としている。【００１０】
本実施形態のＸ線検査方法は、検査対象物にＸ線照射出力とＸ線照射時間の少なくとも一方を異ならせた複数のＸ線を照射するＸ線照射ステップと、前記検査対象物を透過した前記複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得するＸ線受像ステップと、前記複数のＸ線画像を合成するＸ線画像合成ステップと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検査対象物が複数の内容物を含んでいる場合であってもこれらをＸ線画像に鮮明に映り込ませることができるＸ線検査システム及びＸ線検査方法を提供することができる。また、本発明によれば、コンパクトで安全性に優れた利便性の高い可搬式のＸ線検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態によるＸ線検査システムを斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図１の状態から支持部材（Ｘ線照射装置とＸ線受像装置）を回転させた様子を示す斜視図である。
【図３】図２の状態から支持部材（Ｘ線照射装置とＸ線受像装置）を回転させた様子を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態によるＸ線検査システムを斜め下方から見た斜視図である。
【図５】第１実施形態によるＸ線検査システムにより検査対象物のＸ線画像を取得する様子を示す斜視図である。
【図６】Ｘ線照射制御装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図７】Ｘ線パラメータ保持テーブルが保持するＸ線パラメータの一例を示す図である。
【図８】Ｘ線受像制御装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図９】Ｘ線画像合成解析装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】Ｘ線受像装置が取得した２枚のＸ線画像をＸ線画像合成部が合成して１枚のＸ線合成画像を生成する様子の一例を示す図である。
【図１１】第２実施形態によるＸ線検査システムを斜め上方から見た斜視図である。
【図１２】Ｘ線受像装置が取得した６枚のＸ線画像をＸ線画像合成部が合成して１枚のＸ線合成画像を生成する様子の一例を示す図である。
【図１３】第３実施形態によるＸ線検査システムを斜め上方から見た第１の斜視図である。
【図１４】第３実施形態によるＸ線検査システムを斜め上方から見た第２の斜視図である。
【図１５】側面部の展開状態から折り畳み状態に至るまでの各工程の一例を示す概念図である。
【図１６】図１０において２枚のＸ線画像を１枚のＸ線合成画像とする様子を表した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
≪第１実施形態≫
図１〜図１０、図１６を参照して、第１実施形態によるＸ線検査システム１について説明する。Ｘ線検査システム１は、例えば、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、手荷物検査や不審物検査を実行するためのものである。
【００１４】
Ｘ線検査システム１は、Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０を有している。Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０は可搬式であり、Ｘ線検査システム１の使用場所その他の任意の場所でセッティング可能である。Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０は、検査対象物３０（図５にだけ描いており、図１〜図４では検査対象物３０以外の構成要素を視認できるように省略している）を挟んで対向するように配置されており、Ｘ線照射装置１０が検査対象物３０に対してＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２０が検査対象物３０を透過したＸ線を受像してＸ線画像を取得する。
【００１５】
Ｘ線照射装置１０は、Ｘ線発生棒１１と、このＸ線発生棒１１を収納する収納部材１２とを有している。Ｘ線発生棒１１は、上下方向に延びる棒状部材からなり、上下方向の下側の大部分が大径のＸ線発生部１１Ａとなっており、上下方向の上側の小部分が小径の把持部１１Ｂとなっている。収納部材１２は、下端部が閉塞され且つ上端部が開放された上下方向に延びる有底筒状部材からなる。収納部材１２の内径は、Ｘ線発生棒１１のＸ線発生部１１Ａの外径より僅かに大きく設定されており、Ｘ線発生棒１１のＸ線発生部１１Ａを収納部材１２の上端部から微小クリアランスで挿入することが可能である。なお、図示は省略しているが、Ｘ線発生棒１１の把持部１１Ｂには、Ｘ線発生部１１ＡによるＸ線の制御を実行するための入力操作部、及び／又は、利用者の指紋情報を取得する指紋リーダ等が設けられていてもよい。
【００１６】
Ｘ線照射装置１０（Ｘ線発生部１１Ａ）は、自身が照射するＸ線のＸ線照射出力とＸ線照射時間を変更できるように構成されている。Ｘ線照射装置１０（Ｘ線発生部１１Ａ）は、Ｘ線のＸ線照射出力とＸ線照射時間を変更できる単一のＸ線源を有していてもよいし、Ｘ線のＸ線照射出力とＸ線照射時間が異なる複数のＸ線源を有していてもよい。
【００１７】
Ｘ線受像装置２０は、平面視略矩形をなすパネル状部材（例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ））から構成されている。Ｘ線受像装置２０は、Ｘ線照射装置１０の側の面にＸ線受像面２１を有している（図３）。Ｘ線受像面２１は、Ｘ線照射装置１０（Ｘ線発生部１１Ａ）が照射して検査対象物３０を透過したＸ線を受像してＸ線画像を取得する。
【００１８】
Ｘ線検査システム１は、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０を駆動する駆動装置４０を有している。
【００１９】
駆動装置４０は、Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０を支持する支持部材４１を有している。支持部材４１は、水平方向に延びる水平腕４１Ａと、水平腕４１Ａの両端部から鉛直下方に延びる一対の鉛直腕４１Ｂ、４１Ｃとを有している。鉛直腕４１Ｂは単一の腕部からなり、鉛直腕４１Ｃとの対向面にＸ線照射装置１０を固定するホルダ部４１ＢＨを有している。鉛直腕４１Ｃは二股の腕部からなり、鉛直腕４１Ｂとの対向面にＸ線受像装置２０のＸ線受像面２１と反対側の面が固定されている。鉛直腕４１Ｂ（ホルダ部４１ＢＨ）と鉛直腕４１Ｃにより、検査対象物３０を挟んで対向するようにＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０が支持される。水平腕４１Ａの中央下面には小径円盤部４１Ｄが形成されている（図４）。
【００２０】
駆動装置４０は、支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）を回転駆動する回転駆動機構４２を有している。回転駆動機構４２は、大径円盤部４２Ａと、作動円盤部４２Ｂと、大径円盤部４２Ａと作動円盤部４２Ｂの間に懸架された作動ベルト４２Ｃとを有している。大径円盤部４２Ａと作動円盤部４２Ｂは、図示を省略した円盤部支持装置（円盤部支持機構）によって支持されている（吊り下げられている）。大径円盤部４２Ａは、回転軸４２ＡＲを中心として支持部材４１の小径円盤部４１Ｄを支持している。作動円盤部４２Ｂには、鉛直方向軸を中心に回転可能な作動ハンドル４２ＢＨが設けられており、作動ハンドル４２ＢＨを回転させることにより、作動ベルト４２Ｃが大径円盤部４２Ａと作動円盤部４２Ｂの間で作動して、回転駆動機構４２の大径円盤部４２Ａを介して支持部材４１の小径円盤部４１Ｄが回転駆動される（回転軸４２ＡＲを中心として小径円盤部４１Ｄと大径円盤部４２Ａが一体に回転駆動されるか又は回転軸４２ＡＲを中心として小径円盤部４１Ｄが大径円盤部４２Ａに対して回転駆動される）。その結果、Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０が、検査対象物３０を挟んで対向した状態で当該検査対象物３０の周りを回転駆動される。回転軸４２ＡＲの下面中央には、鉛直腕４１Ｂと鉛直腕４１Ｃの中間部（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０の中間部）に検査対象物３０が位置しているか否かを目視で確認するためのレーザ光を発するレーザポインタ４２ＡＬが設けられている（図４）。
【００２１】
図示は省略しているが、駆動装置４０には、発光部（例えばＬＥＤ）と受光部（例えばフォトインタラプタ）からなる回転角度検出機構が設けられている。この回転角度検出機構によって、駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の回転角度位置が検出可能となっている。
【００２２】
駆動装置４０は、支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）を上下駆動する上下駆動機構４３を有している。上下駆動機構４３は、作動円盤部４２Ｂから下方に延びる進退部材４３Ａと、進退部材４３Ａを収納する収納筒部材４３Ｂと、収納筒部材４３Ｂから側方に突出する作動筒状部４３Ｃとを有している。作動筒状部４３Ｃには、水平方向軸を中心に回転可能な作動ハンドル４３ＣＨが設けられており、作動ハンドル４３ＣＨを回転させることにより、進退部材４３Ａが収納筒部材４３Ｂに収納された状態で当該収納筒部材４３Ｂからの突出量を変化させる。その結果、進退部材４３Ａに支持された回転駆動機構４２、回転駆動機構４２に支持された支持部材４１及び支持部材４１に支持されたＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０が一体となって、検査対象物３０に対する上下位置を変化させる。
【００２３】
ここでは、作動ハンドル４２ＢＨを回転させることで支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）を回転駆動させ、作動ハンドル４３ＣＨを回転させることで支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）を上下駆動させる場合を例示して説明した。しかし、作動ハンドル４２ＢＨと作動ハンドル４３ＣＨを省略して、支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の回転駆動と上下駆動を自動（遠隔）で行うための電磁駆動機構（図示略）を駆動装置４０に搭載することも可能である。
【００２４】
また、駆動装置４０は、当該駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の回転角度位置が所定角度（例えば２２．５°や４５°や９０°）を刻む毎に回転を規制するクリックストップ機構（図示略）を搭載していてもよい。
【００２５】
駆動装置４０は、支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）、回転駆動機構４２及び上下駆動機構４３を支持する支持脚部４４を有している。この支持脚部４４は、中央に設けられた湾出部と、当該湾出部の湾出する湾出側とは逆側の末端側に張り出す両端部とを有するくの字形状を有している。くの字形状の支持脚部４４の３つの頂部の下面には、キャスタ部４５が設けられている。このキャスタ部４５によって、支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）、回転駆動機構４２及び上下駆動機構４３が走行可能となっている。
【００２６】
Ｘ線照射装置１０は、有線又は無線によってＸ線照射制御装置５０に接続されており、当該Ｘ線照射制御装置５０によって制御される。Ｘ線照射装置１０は、Ｘ線照射制御装置５０の制御の下で、検査対象物３０にＸ線照射出力とＸ線照射時間の一方又は双方を異ならせた複数のＸ線を照射する。
【００２７】
図６に示すように、Ｘ線照射制御装置５０は、初期回転角度設定部５１と、Ｘ線パラメータ保持テーブル５２と、回転角度位置取得部５３と、Ｘ線照射制御部５４とを有している。
【００２８】
初期回転角度設定部５１は、検査対象物３０のＸ線検査の実行を開始する任意のタイミングで、駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の現在の回転角度位置を初期回転角度（０°）として設定する。
【００２９】
Ｘ線パラメータ保持テーブル５２は、初期回転角度設定部５１が設定した初期回転角度（０°）からの回転角度と、Ｘ線照射装置１０が照射するＸ線のＸ線照射出力とＸ線照射時間とを対応付けて保持する。
【００３０】
図７は、Ｘ線パラメータ保持テーブル５２が保持するＸ線パラメータの一例を示す図である。図７では、初期回転角度設定部５１が設定した初期回転角度（０°）からの回転角度を２２．５°刻みとして、各回転角度においてＸ線照射装置１０が照射するＸ線のＸ線照射出力とＸ線照射時間が保持されている。例えば、初期回転角度（０°）では、Ｘ線照射出力がＡ（ＫＶ）かつＸ線照射時間がＡ’（ｍｓ）となっており、回転角度が２２．５°では、Ｘ線照射出力がＢ（ＫＶ）かつＸ線照射時間がＢ’（ｍｓ）となっている。同様のパラメータ保持が続いていき、回転角度が３３７．５°では、Ｘ線照射出力がＰ（ＫＶ）かつＸ線照射時間がＰ’（ｍｓ）となっている。なお、図７で用いているＡ〜Ｐの値は、全てが異なっていてもよいし、一部が共通であってもよい。同様に、図７で用いているＡ’〜Ｐ’の値は、全てが異なっていてもよいし、一部が共通であってもよい。また、図７では、回転角度を２２．５°刻みとしているが、その他にも、回転角度を４５°刻み又は９０°刻み等としてもよい。
【００３１】
回転角度位置取得部５３は、駆動装置４０に設けられた回転角度検出機構（図示略）が検出した駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の回転角度位置を取得する。
【００３２】
Ｘ線照射制御部５４は、Ｘ線パラメータ保持テーブル５２が保持するＸ線パラメータと、回転角度位置取得部５３が取得した駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の回転角度位置とに基づいて、Ｘ線照射装置１０によるＸ線の照射を制御する。すなわち、Ｘ線照射装置１０は、初期回転角度（０°）では、Ｘ線照射出力がＡ（ＫＶ）かつＸ線照射時間がＡ’（ｍｓ）のＸ線を検査対象物３０に照射し、回転角度が２２．５°では、Ｘ線照射出力がＢ（ＫＶ）かつＸ線照射時間がＢ’（ｍｓ）のＸ線を検査対象物３０に照射する。Ｘ線照射装置１０は、同様のＸ線の照射を続けていき、回転角度が３３７．５°では、Ｘ線照射出力がＰ（ＫＶ）かつＸ線照射時間がＰ’（ｍｓ）のＸ線を検査対象物３０に照射する。このようにして、Ｘ線照射装置１０は、駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の複数の回転角度位置（ここで挙げた例では２２．５°刻みの１６個の回転角度位置）において、検査対象物３０にＸ線照射出力とＸ線照射時間の一方又は双方を異ならせた複数（１６回）のＸ線を照射するのである。
【００３３】
Ｘ線受像装置２０は、有線又は無線によってＸ線受像制御装置６０に接続されており、当該Ｘ線受像制御装置６０によって制御される。Ｘ線受像装置２０は、Ｘ線受像制御装置６０の制御の下で、検査対象物３０を透過した複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得する。
【００３４】
図８に示すように、Ｘ線受像制御装置６０は、Ｘ線受像制御部６１と、Ｘ線画像生成制御部６２とを有している。
【００３５】
Ｘ線受像制御部６１は、駆動装置４０による支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）の複数の回転角度位置（上述した例では２２．５°刻みの１６個の回転角度位置）において、Ｘ線受像装置２０のＸ線受像面２１をオン状態にすることにより、検査対象物３０を透過した複数のＸ線をＸ線受像面２１で受像させる。
【００３６】
Ｘ線画像生成部６２は、Ｘ線受像装置２０を制御して、Ｘ線受像面２１が受像した複数のＸ線に各種の処理を施すことで、複数のＸ線画像を生成させる。当該複数のＸ線画像は、Ｘ線照射出力とＸ線照射時間の一方又は双方を異ならせて得られたものである。このため、検査対象物３０に材質が異なる複数の内容物（例えばトランクケースの内容物）が含まれている場合、複数の内容物のＸ線吸収率（Ｘ線吸収特性）が異なることから、複数の内容物がそれぞれ違う態様（見え方）でＸ線画像に映り込む。例えば、あるＸ線画像では、内容物１が鮮明に映り込んでいるが内容物２が消えたり輪郭がぼやけたりする一方、別のＸ線画像では、内容物２が鮮明に映り込んでいるが内容物１が消えたり輪郭がぼやけたりすることがある。
【００３７】
Ｘ線受像装置２０が取得した複数のＸ線画像は、Ｘ線画像合成解析装置（Ｘ線画像合成装置）７０に入力される。図９に示すように、Ｘ線画像合成解析装置７０は、Ｘ線画像合成部７１と、Ｘ線画像解析部７２と、警告部７３とを有している。なお、図８と図９では、Ｘ線受像制御装置６０とＸ線画像合成解析装置７０を別々の機能ブロックとして描いているが、これらを単一の機能ブロックとして単一のＣＰＵに搭載してもよい。あるいは、Ｘ線受像制御装置６０とＸ線画像合成解析装置７０の少なくとも一方をＸ線照射制御装置５０と同一の機能ブロックとして同一のＣＰＵに搭載してもよい。
【００３８】
Ｘ線画像合成部７１は、Ｘ線受像装置２０が取得した複数のＸ線画像を合成して１枚のＸ線合成画像を生成する。上述したように、Ｘ線受像装置２０が取得した複数のＸ線画像は、検査対象物３０の複数の内容物がそれぞれ違う態様（見え方）でＸ線画像に映り込んでいる。しかし、これら複数のＸ線画像を合成して１枚のＸ線画像とすることで、検査対象物３０の内容物の如何にかかわらず、当該内容物を鮮明に映り込ませることが可能になる。
【００３９】
図１０は、Ｘ線受像装置２０が取得した２枚のＸ線画像をＸ線画像合成部７１が合成して１枚のＸ線合成画像を生成する様子の一例を示す図である。合成前の上側のＸ線画像（一例としてＸ線照射出力が７０ＫＶでＸ線照射時間が１０ｍｓ）では、丸で囲った３つの内容物がやや不鮮明である一方、四角で囲った１つの内容物が鮮明となっている。合成前の下側のＸ線画像（一例としてＸ線照射出力が１５０ＫＶでＸ線照射時間が５０ｍｓ）では、丸で囲った３つの内容物が鮮明である一方、四角で囲った１つの内容物がやや不鮮明となっている。これに対して、合成後のＸ線合成画像では、丸で囲った３つの内容物と四角で囲った１つの内容物が全て鮮明に映り込んでいる。
【００４０】
図１６は、図１０において２枚のＸ線画像を１枚のＸ線合成画像とする様子を表した模式図である。合成前の第１のＸ線画像では、上側の３つの内容物Ａ〜Ｃが不鮮明である一方、下側の１つの内容物Ｄが鮮明となっている。合成前の第２のＸ線画像では、上側の３つの内容物Ａ〜Ｃが鮮明である一方、下側の１つの内容物Ｄが不鮮明となっている。これに対し、合成後のＸ線合成画像では、内容物Ａ〜Ｄが全て鮮明に映り込んでいる。
【００４１】
Ｘ線画像解析部７２は、Ｘ線画像合成部７１が合成（生成）したＸ線合成画像を解析して、検査対象物３０に危険物や不審物が含まれているか否かを判定する。例えば、Ｘ線画像解析部７２は、Ｘ線合成画像の輪郭解析やＸ線透過率解析によって、検査対象物３０に危険物や不審物が含まれているか否かを判定する。
【００４２】
警告部７３は、Ｘ線画像解析部７２が検査対象物３０に危険物や不審物が含まれていると判定した場合に、アラーム音を発するとともに、Ｘ線画像の該当箇所を強調表示することによって警告を発する。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、Ｘ線照射装置１０が、検査対象物３０にＸ線照射出力（図７の例ではＡ〜Ｐ）とＸ線照射時間（図７の例ではＡ’〜Ｐ’）の少なくとも一方を異ならせた複数のＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２０が、検査対象物３０を透過した複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得し、Ｘ線画像合成装置７０が、複数のＸ線画像を合成する。このため、検査対象物３０が複数の内容物を含んでいる場合であっても、当該複数の内容物のＸ線吸収率（Ｘ線吸収特性）の違いを利用して、当該複数の内容物をＸ線画像に鮮明に映り込ませることができる。
【００４４】
また、複数のＸ線画像は、駆動装置４０により支持部材４１（Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０）を複数の回転角度位置に駆動させながら取得したものである。このため、ある回転角度位置でＸ線画像に映り込まなかった内容物があったとしても、別の回転角度位置では当該内容物をＸ線画像に映り込ませることができる。その結果、検査対象物３０の内容物を網羅的にＸ線画像に映り込ませることが可能になる。
【００４５】
なお、本実施形態では、高電圧と低電圧で撮影して、高電圧画像の欠落（露光オーバー）してしまった部分を低電圧画像で補うエネルギー加算処理を行ってもよい。あるいは、サブトラクションにより画像から対象物を消す処理を行い、二波長処理は波長の差による物質の識別を行うと同時にアディションにより画像の対象物を見えやすくする処理を行ってもよい。
【００４６】
≪第２実施形態≫
図１１〜図１２を参照して、第２実施形態によるＸ線検査システム１’について説明する。第１実施形態のＸ線検査システム１は、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０の双方を回転駆動及び上下駆動するものである。これに対し、第２実施形態のＸ線検査システム１’は、検査対象物３０に対してＸ線受像装置２０の位置を固定とした上で、Ｘ線照射装置１０のみを検査対象物３０に対して駆動する。また、第２実施形態では、検査対象物３０が配管であることを想定している。
【００４７】
Ｘ線検査システム１’は、検査対象物３０を固定的に支持する支持基板（駆動装置）８０を有している。支持基板８０の上面にはＸ線受像装置２０（Ｘ線受像面２１）が設けられており、Ｘ線受像装置２０の直上（上方）に検査対象物３０が浮いた状態で支持されている。支持基板８０には、検査対象物３０を周方向に取り囲むアーチ部材（駆動装置）９０が支持されている。アーチ部材９０は、検査対象物３０の長手方向に離間した一対のアーチ腕部９１と、一対のアーチ腕部９１を接続する４本の接続腕部９２とを有している（図１１では３本の接続腕部９２のみを描いている）。一対のアーチ腕部９１には、Ｘ線照射装置１０を支持する円弧状の支持孔部９１Ｈがそれぞれ形成されている。
【００４８】
円弧状の支持孔部９１Ｈは、検査対象物３０に対する角度位置を変更できるようにＸ線照射装置１０を支持する。より具体的に、支持孔部９１Ｈにはクリックストップ突起９１ＣＳが形成されており、このクリックストップ突起９１ＣＳにより検査対象物３０に対するＸ線照射装置１０の角度位置が規定される。なお、検査対象物３０に対するＸ線照射装置１０の角度位置を変更するときは、支持孔部９１ＨからＸ線照射装置１０を引き抜いてから改めて支持孔部９１Ｈの異なる部位に差し込んでもよいし、クリックストップ突起９１ＣＳに弾性を持たせて支持孔部９１ＨにＸ線照射装置１０を差し込んだままでクリックストップ突起９１ＣＳを乗り越えるようにＸ線照射装置１０を移動させてもよい。また、Ｘ線照射装置１０を支持孔部９１Ｈに差し込んだままで検査対象物３０に対する角度位置を変更させる電磁駆動機構を設けることも可能である。
【００４９】
駆動装置としての支持基板８０とアーチ部材９０は、検査対象物３０に対する長手方向の位置を変更することができる。これにより、検査対象物３０に対する任意の角度位置及び長手方向位置に亘って、検査対象物３０を検査することが可能になる。
【００５０】
第２実施形態のＸ線検査システム１’では、Ｘ線照射装置１０が、支持孔部９１Ｈ内を移動して検査対象物３０に対する角度位置を変更させながら、各角度位置において、検査対象物３０にＸ線照射出力とＸ線照射時間の一方又は双方を異ならせた複数のＸ線を照射する。また、Ｘ線受像装置２０が、検査対象物３０を透過した複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得する。そして、Ｘ線画像合成解析装置７０のＸ線画像合成部７１が、Ｘ線受像装置２０が取得した複数のＸ線画像を合成して１枚のＸ線合成画像を生成する。
【００５１】
図１２は、Ｘ線受像装置２０が取得した６枚のＸ線画像をＸ線画像合成部７１が合成して１枚のＸ線合成画像を生成する様子の一例を示す図である。検査対象物（配管）３０に対する角度位置を変更させた６枚のＸ線画像を合成することにより、例えば、検査対象物（配管）３０の溶接箇所に起因する劣化損傷部をＸ線画像に鮮明に映り込ませて迅速かつ確実に把握することが可能になる。すなわち、６枚のＸ線画像は検査対象物３０に対する異なる角度位置で取得したものであるため、これらを合成した１枚のＸ線合成画像を回転動作させることで、検査対象物（配管）３０の内部を立体的に視認することが可能となる。
【００５２】
≪第３実施形態≫
図１３〜図１５を参照して、第３実施形態によるＸ線検査システム１”について説明する。第３実施形態のＸ線検査システム１”は、例えば、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、手荷物検査や不審物検査を実行するための可搬式のＸ線検査システム１”である。
【００５３】
Ｘ線検査システム１”は、可搬式の筐体１００を有している。筐体１００は、天井面部１１０と、側面部１２０と、開放底面部１３０とを有している。天井面部１１０と側面部１２０と開放底面部１３０は、それぞれ別部材からなっていて互いに着脱可能に構成されている。
【００５４】
天井面部１１０は正六角形状（多角形状）をなしている。天井面部１１０の中央部（中心部）の下面には回転支持軸１１１が延びており、天井面部１１０の中央部（中心部）の上面には、回転支持軸１１１と連動して該回転支持軸１１１を回転駆動させる回転駆動摘み部１１２が延びている。天井面部１１０の回転支持軸１１１と回転駆動摘み部１１２の周囲には、当該回転支持軸１１１と当該回転駆動摘み部１１２の回転角度を示す回転角度メモリ１１３が形成されている。天井面部１１０は、大部分が非視認性（非透過性）を持つ第１のＸ線遮蔽材料１１４から構成されており、回転支持軸１１１と回転駆動摘み部１１２と回転角度メモリ１１３を挟んで対向する一対の扇形部分が、視認性（透過性）を持つ第２のＸ線遮蔽材料１１５から構成されている。図１３、図１４では、図面作成の便宜上及び発明の理解を容易にするために、天井面部１１０の第１のＸ線遮蔽材料１１４と第２のＸ線遮蔽材料１１５をスケルトンで描いている。第１のＸ線遮蔽材料１１４は、例えば、鉛材料やその他の材料に鉛シートやタングステンシートなどを一体化したものから構成することができる。第２のＸ線遮蔽材料１１５は、例えば、鉛ガラスから構成することができる。
【００５５】
図１５Ａに示すように、側面部１２０は、展開状態において、全体が矩形状をなしており、且つ、５つの折目部１２１により矩形状をなす６つの平面部１２２に区画（画成）されている。図１５Ａにおいて、最左端の平面部１２２の左端部と最右端の平面部１２２の右端部を６０°折り曲げた状態で接続し、且つ、５つの折目部１２１をそれぞれ６０°折り曲げることにより、側面部１２０が、天井面部１１０に対応する正六角形状（多角形状）となる。そして、側面部１２０の上端部に天井面部１１０を接続することができる。なお、５つの折目部１２１には、当該５つの折目部１２１の折り曲げ角度を６０°で規定するためのストッパ機構（図示略）が設けられていてもよい。
【００５６】
６つの平面部１２２のうちの５つは、中央の大部分が、視認性（透過性）を持つ第３のＸ線遮蔽材料１２２Ａから構成されており、周辺の小部分が、非視認性（非透過性）を持つ第４のＸ線遮蔽材料１２２Ｂから構成されている。６つの平面部１２２のうちの１つは、その全体が、非視認性（非透過性）を持つ第４のＸ線遮蔽材料１２２Ｂから構成されている。図１３、図１４では、図面作成の便宜上及び発明の理解を容易にするために、平面部１２２の第３のＸ線遮蔽材料１２２Ａと第４のＸ線遮蔽材料１２２Ｂをスケルトンで描いている。第３のＸ線遮蔽材料１２２Ａは、例えば、鉛ガラスから構成することができる。第４のＸ線遮蔽材料１２２Ｂは、例えば、鉛材料やその他の材料に鉛シートやタングステンシートなどを一体化したものから構成することができる。
【００５７】
このように、天井面部１１０が視認性を持つＸ線遮蔽材料（第２のＸ線遮蔽材料１１５）と視認性を持たないＸ線遮蔽材料（第１のＸ線遮蔽材料１１４）のハイブリッド構造を有しており、且つ、側面部１２０が視認性を持つＸ線遮蔽材料（第３のＸ線遮蔽材料１２２Ａ）と視認性を持たないＸ線遮蔽材料（第４のＸ線遮蔽材料１２２Ｂ）のハイブリッド構造を有している。これにより、筐体１００の外部（上方と側方）にＸ線が漏れるのを防止するとともに、筐体１００の内部を視認して良好な作動環境を実現することができる。なお、天井面部１１０と側面部１２０の一方だけを上記のようなハイブリッド構造とする態様も可能である。
【００５８】
図１５Ｂ〜図１５Ｄに示すように、側面部１２０は、非使用状態では、５つの折目部１２１に沿って外側から内側に向けて且つ山折りと谷折りを交互に繰り返すことで、コンパクトに折り畳んで収納することができる。
【００５９】
開放底面部１３０は、正六角形状に折り曲げられた側面部１２０の下端部に接続される。開放底面部１３０は、側面部１２０の下端部の周方向の一部だけに接続されており、その他の部分は開放されている。従って、天井面部１１０と側面部１２０と開放底面部１３０を接続した筐体１００の完成状態では、検査対象物３０に触れることなく筐体１００を被せることで、筐体１００の内部に検査対象物３０を収納することができる。
【００６０】
全体が第４のＸ線遮蔽材料１２２Ｂから構成された（第３のＸ線遮蔽材料１２２Ａが構成されていない）平面部１２２には、その上端部近傍から略水平に延びる固定腕１４０が形成されている。固定腕１４０は、開放底面部１３０を介して筐体１００の内部に検査対象物３０を収納した状態で、側面部１２０から検査対象物３０の上方に延びている。なお、固定腕１４０は、側面部１２０ではなく、天井面部１１０から延びていてもよい。
【００６１】
固定腕１４０の先端部には、天井面部１１０の中央部から下面に延びる回転支持軸１１１が接続されており、この回転支持軸１１１を介して、回転腕１５０が回転可能に支持されている。回転腕１５０は、水平腕１５１と、該水平腕１５１の両端側から鉛直下方に延びる一対の鉛直腕１５２とを有している。水平腕１５１は、長手方向の中央部が、回転支持軸１１１を介して、固定腕１４０の先端部に対して回転可能に支持されている。水平腕１５１の両端側には長手方向に延びる一対の固定溝部１５１Ａが形成されている。一対の固定溝部１５１Ａの任意の位置に一対の鉛直腕１５２を嵌め込んで、一対の締付ネジ１５１Ｂを締め付けることで、水平腕１５１の両端側に一対の鉛直腕１５２を位置決め固定することができる。すなわち、固定溝部１５１Ａと締付ネジ１５１Ｂは、水平腕１５１の両端側における一対の鉛直腕１５２の位置決め固定部を構成している。
【００６２】
一対の鉛直腕１５２の一方には、上述したＸ線照射装置１０が支持され、一対の鉛直腕１５２の他方には、上述したＸ線受像装置２０が支持される。一方の鉛直腕１５２には、鉛直方向に延びる固定溝部１５２Ａが形成されており、この固定溝部１５２Ａの任意の位置にＸ線照射装置１０を嵌め込んで締付ネジ１５２Ｂを締め付けることで、一方の鉛直腕１５２にＸ線照射装置１０を位置決め固定することができる。他方の鉛直腕１５２には、鉛直方向に延びる固定溝部１５２Ａが形成されており、この固定溝部１５２Ａの任意の位置にＸ線受像装置２０を嵌め込んで締付ネジ１５２Ｂを締め付けることで、他方の鉛直腕１５２にＸ線受像装置２０を位置決め固定することができる。すなわち、固定溝部１５２Ａと締付ネジ１５２Ｂは、一対の鉛直腕１５２の一方と他方におけるＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０の位置決め固定部を構成している。
【００６３】
筐体１００（天井面部１１０、側面部１２０、開放底面部１３０）、固定腕１４０及び回転腕１５０は、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０を駆動する「駆動装置」として機能する。
【００６４】
以上のように構成されたＸ線検査システム１”では、回転腕１５０の一対の鉛直腕１５２が、検査対象物３０を挟んで対向するようにＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０を支持する。この支持状態で、操作者が回転角度メモリ１１３を見ながら回転駆動摘み部１１２を摘んで回転させると、固定腕１５１に対して回転腕１５２が回転することにより、Ｘ線照射装置１０とＸ線受像装置２０が検査対象物３０の周りを回転する。なお、当該回転駆動は、操作者の手動で実行してもよいし、図示を省略した電磁回転駆動機構によって実行してもよい。
【００６５】
そして、上記回転に伴う複数の異なる駆動位置において、Ｘ線照射装置１０が検査対象物３０に複数のＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２０が検査対象物３０を透過した複数のＸ線を受像して複数のＸ線画像を取得する。
【００６６】
ここで、Ｘ線照射装置１０が照射する複数のＸ線は、上述した第１実施形態及び第２実施形態のように、Ｘ線照射出力とＸ線照射時間の少なくとも一方を異ならせたものであってもよいし、Ｘ線照射出力とＸ線照射時間を同一としてもよい。前者の態様にあっては、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様に、検査対象物３０が複数の内容物を含んでいる場合であっても、当該複数の内容物のＸ線吸収率（Ｘ線吸収特性）の違いを利用して、当該複数の内容物をＸ線画像に鮮明に映り込ませることができる。後者の態様にあっては、コンパクトで安全性に優れた利便性の高い可搬式のＸ線検査システム１’を実現することが可能になる。
【００６７】
第３実施形態では、天井面部１１０を正六角形状に構成するとともに、側面部１２０を天井面部１１０に対応する正六角形状に折り曲げ可能に構成する場合を例示して説明した。しかし、天井面部１１０と側面部１２０の形状は、正六角形状以外の多角形状、その他の円形形状等とすることも可能である。
【００６８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００６９】
上記実施の形態では、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０の双方を駆動する態様、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０のみを駆動する態様を例示して説明した。しかし、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０の位置を固定とした上で、Ｘ線受像装置２０のみを検査対象物３０に対して駆動する態様も可能である。すなわち、検査対象物３０に対してＸ線照射装置１０とＸ線受像装置２０の少なくとも一方を駆動すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明のＸ線検査システム及びＸ線検査方法は、例えば、手荷物検査や不審物検査に適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  １’  １”  Ｘ線検査システム
１０  Ｘ線照射装置
１１  Ｘ線発生棒
１１Ａ  Ｘ線発生部
１１Ｂ  把持部
１２  収納部材
２０  Ｘ線受像装置
２１  Ｘ線受像面
３０  検査対象物
４０  駆動装置
４１  支持部材
４１Ａ  水平腕
４１Ｂ  鉛直腕
４１ＢＨ  ホルダ部
４１Ｃ  鉛直腕
４１Ｄ  小径円盤部
４２  回転駆動機構
４２Ａ  大径円盤部
４２ＡＲ  回転軸
４２ＡＬ  レーザポインタ
４２Ｂ  作動円盤部
４２ＢＨ  作動ハンドル
４２Ｃ  作動ベルト
４３  上下駆動機構
４３Ａ  進退部材
４３Ｂ  収納筒部材
４３Ｃ  作動筒状部
４３ＣＨ  作動ハンドル
４４  支持脚部
４５  キャスタ部
５０  Ｘ線照射制御装置
５１  初期回転角度設定部
５２  Ｘ線パラメータ保持テーブル
５３  回転角度位置取得部
５４  Ｘ線照射制御部
６０  Ｘ線受像制御装置
６１  Ｘ線受像制御部
６２  Ｘ線画像生成制御部
７０  Ｘ線画像合成解析装置（Ｘ線画像合成装置）
７１  Ｘ線画像合成部
７２  Ｘ線画像解析部
７３  警告部
８０  支持基板（駆動装置）
９０  アーチ部材（駆動装置）
９１  アーチ腕部
９１Ｈ  支持孔部
９１ＣＳ  クリックストップ突起
９２  接続腕部
１００  筐体（駆動機構）
１１０  天井面部（駆動機構）
１１１  回転支持軸
１１２  回転駆動摘み部
１１３  回転角度メモリ
１１４  第１のＸ線遮蔽材料
１１５  第２のＸ線遮蔽材料
１２０  側面部（駆動機構）
１２１  折目部
１２２  平面部
１２２Ａ  第３のＸ線遮蔽材料
１２２Ｂ  第４のＸ線遮蔽材料
１３０  開放底面部（駆動機構）
１４０  固定腕（駆動機構）
１５０  回転腕（駆動機構）
１５１  水平腕
１５１Ａ  固定溝部（位置決め固定部）
１５１Ｂ  締付ネジ（位置決め固定部）
１５２  鉛直腕
１５２Ａ  固定溝部（位置決め固定部）
１５２Ｂ  締付ネジ（位置決め固定部）
【図１】
2019035234.tif 000003
【図２】
2019035234.tif 000004
【図３】
2019035234.tif 000005
【図４】
2019035234.tif 000006
【図５】
2019035234.tif 000007
【図６】
2019035234.tif 000008
【図７】
2019035234.tif 000009
【図８】
2019035234.tif 000010
【図９】
2019035234.tif 000011
【図１０】
2019035234.tif 000012
【図１１】
2019035234.tif 000013
【図１２】
2019035234.tif 000014
【図１３】
2019035234.tif 000015
【図１４】
2019035234.tif 000016
【図１５】
2019035234.tif 000017
【図１６】
2019035234.tif 000018
【国際調査報告】
2019035234.tif 000019
2019035234.tif 000020
2019035234.tif 000021
2019035234.tif 000022