(57)【要約】  鞍乗型車両の設定支援装置は、車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両のものであって、運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信部と、受信部が受信する運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習部と、学習部が学習した学習内容に基づいて車体設定に関する設定情報を作成する作成部と、作成部が作成する設定情報を出力する出力部とを備える、鞍乗型車両の設定支援装置。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定支援装置であって、
運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する前記運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習部と、
前記学習部が学習した学習内容に基づいて前記車体設定に関する設定情報を作成する作成部と、
前記作成部が作成する設定情報を出力する出力部とを備える、鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項２】
前記受信部は、前記設定情報に対して運転者が入力する評価である評価指令を受信し、
前記学習部は、前記設定情報に対する前記評価指令の傾向を学習し、
前記作成部は、学習した前記評価指令の傾向を含む前記学習内容に基づいて前記設定情報を作成する、請求項１に記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記運転操作情報以外の外部情報を受信し、
前記作成部は、前記学習内容と前記外部情報とに基づいて前記設定情報を作成する、請求項１又は２に記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項４】
前記車体は、複数種類の前記車体設定を設定変更可能に構成され、
前記作成部は、前記学習内容に基づいて前記複数種類の車体設定の各々に関する前記設定情報を作成する、請求項１乃至３の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記運転者の操作傾向の学習を指示する学習指令を受信し、
前記学習部は、前記受信部で受信する前記学習指令に基づいて学習の有無を切換えるようになっている、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項６】
前記車体設定の変化を検出して報知する検出報知部を更に備える、請求項１乃至５の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項７】
前記作成部は、以前に作成した前記設定情報を記憶し、以前に作成した前記設定情報から変更した前記設定情報に関する変更情報を作成し、
前記出力部は、前記作成部が作成する前記設定情報と共に前記変更情報を出力する、請求項１乃至６の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項８】
予め定められる識別情報に前記学習部の学習内容を対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記受信部は、前記運転操作情報と共に前記識別情報を受信し、
前記学習部は、前記受信部が受信する前記識別情報に基づいて前記記憶部から学習内容を取得し、取得した学習内容と前記受信部が受信するセンサ出力とによって運転者の操作傾向を学習する、請求項１乃至７の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項９】
前記学習部は、前記車体から離れている位置に配置され、
前記受信部は、前記車体側にある無線通信可能な送信部から送信される前記運転操作情報を受信する、請求項１乃至８の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項１０】
車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定変更支援方法であって、
運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信する前記運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習工程と、
前記学習工程で学習した前記操作傾向に基づいて前記車体設定に関する設定情報を作成する作成工程と、
前記作成工程で作成する設定情報を車体側に出力する出力工程とを備える、鞍乗型車両の設定支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車や自動四輪車のような車両では、走行中の運転フィーリングを変えるべく種々の設定を変更することができるようになっており、この設定を変えることによって走行中における車両挙動が変わる。特許文献１では、ＥＣＵが車両使用希望者の個人情報を読み出して、車両環境を使用希望者に適したものに設定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように使用希望者、例えば運転者毎に車両環境を設定できたとしても、設定変化による影響が複雑な場合には、設定を決定するのが難しい場合がある。そこで、車両環境に関する設定の支援が望まれている。【０００５】
そこで本発明は、運転者毎に対応した車両設定を行うことを支援することができる車両の設定支援装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鞍乗型車両の設定支援装置は、車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成されるものであって、運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習部と、前記学習部が学習した学習内容に基づいて前記車体設定に関する設定情報を作成する作成部と、前記作成部が作成する設定情報を出力する出力部とを備えるものである。【０００７】
本発明に従えば、運転者毎に操作傾向を学習し、その学習内容に基づいて設定情報が作成して出力されるので、運転者毎に異なる固有の操作傾向を反映した設定情報を提案したり、その設定情報を車体設定に反映させたりすることができる。つまり、運転者毎に対応した車両設定を行うことを支援することができる。【０００８】
また本発明では、繰り返し運転操作情報を取得して学習を繰り返させることによって学習内容を習熟させることができ、運転者の運転操作傾向をより詳しく（例えば、癖や趣向等まで詳細に）学習し、それらを反映した設定情報を提案したり車体設定に反映させたりすることができる。それ故、運転者毎に各々の好みに則した固有の設定情報を提案したり、車体設定に反映させたりすることができる。【０００９】
上記発明において、前記受信部は、前記設定情報に対して運転者が入力する評価である評価指令を受信し、前記学習部は、前記設定情報に対する前記評価指令の傾向を学習し、前記作成部は、学習した前記評価指令の傾向を含む前記学習内容に基づいて前記設定情報を作成してもよい。【００１０】
上記構成に従えば、運転者が設定情報に対する評価を学習部に伝えることができ、学習部は、設定情報に対する評価の傾向を学習することができる。それ故、前記評価に応じた設定情報を作成することができ、更に運転者の癖や趣向に合せた設定情報を作成することができる。【００１１】
上記発明において、前記受信部は、前記運転操作情報以外の外部情報を受信し、前記作成部は、前記学習内容と前記外部情報とに基づいて前記設定情報を作成してもよい。【００１２】
上記構成に従えば、運転操作情報以外の外部情報等も参照することによって、状況に応じた設定情報を作成することができる。【００１３】
上記発明において、前記車体は、複数種類の前記車体設定を設定変更可能に構成され、前記作成部は、前記学習内容に基づいて前記複数種類の車体設定の各々に関する前記設定情報を作成してもよい。【００１４】
上記構成に従えば、複数における車体設定が操作フィーリングに対して相互に影響を与える場合でも、運転操作傾向を学習した上でそれら複数の車体設定を作成することが可能である。このように同時に複数の車体設定を作成することで、運転者の癖や趣向に合った車体挙動を得ることができる。【００１５】
上記発明において、前記受信部は、前記運転者の操作傾向の学習を指示する学習指令を受信し、前記学習部は、前記受信部で受信する前記学習指令に基づいて学習の有無を切換えるようになっていてもよい。【００１６】
上記構成に従えば、運転者は、運転操作傾向の学習が必要な場面と不要な場面とを任意で選択し、それに応じて学習部は、学習の有無を判断することができる。これにより、運転者の意図を反映させた学習結果を得ることができる。【００１７】
上記発明において、前記車体設定の変化を検出して報知する検出報知部を有してもよい。【００１８】
上記構成に従えば、設定情報に従った車体設定の変更が自動二輪車の走行機能においてどのように反映されているかを運転者に積極的に認識させる。これにより、車体設定の変更による走行挙動の違いを運転者に積極的に認識させることができる。【００１９】
上記発明において、前記作成部は、以前に作成した前記設定情報を記憶し、以前に作成した前記設定情報から変更した前記設定情報に関する変更情報を作成し、
前記出力部は、前記作成部が作成する前記設定情報と共に前記変更情報を出力してもよい。【００２０】
上記構成に従えば、運転者は、前記設定情報のうち変更された項目を知ることにより、変更された項目に伴って走行機能がどのように変化するのかを学習することができる。【００２１】
上記発明において、予め定められる識別情報を前記識別情報に前記学習部の学習内容に対応付けて記憶する記憶部を有し、前記受信部は、前記運転操作情報と共に前記識別情報を受信し、前記学習部は、前記受信部が受信する前記識別情報に基づいて前記記憶部から学習内容を取得し、取得した学習内容と前記受信部が受信するセンサ出力とによって運転者の操作傾向を学習してもよい。【００２２】
上記構成に従えば、同一の識別情報を有する運転者が車両を乗り換えた後も以前に載っていた車両において学習させた学習内容を用いることができる。【００２３】
上記発明において、前記学習部は、前記車体から離れている位置に配置され、前記受信部は、前記車体側にある無線通信可能な送信部から送信される前記運転操作情報を受信してもよい。【００２４】
上記構成に従えば、大きな処理能力が求められる学習部及び作成部が車体から離れた車体外に配置されている。鞍乗型車両には、多数の構成部品が所狭しと配置されているため全ての構成に対する設計の自由度が高くなく、大きな処理能力を有する演算処理機器を搭載することができない場合がある。他方、車体外に配置すると、鞍乗型車両に比べて構成部品に対する設計の自由度が高いので、学習部及び作成部を実現する演算処理機器に対する設計の自由度を高くすることができる。それ故、例えば、演算処理能力が高い演算処理機器を採用し、それによって学習部及び作成部を実現することができる。【００２５】
本発明の設定支援方法は、車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される方法であって、運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信工程と、前記受信工程で受信する前記運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習工程と、前記学習工程で学習した前記操作傾向に基づいて前記車体設定に関する設定情報を作成する作成工程と、前記作成工程で作成する設定情報を車体側に出力する出力工程とを備える方法である。【００２６】
本発明によれば、運転者毎に操作傾向を学習し、その学習内容に基づいて設定情報が作成して出力されるので、運転者毎に異なる固有の操作傾向を反映した設定情報を提案したり、その設定情報を車体設定に反映させたりすることができる。また、繰り返し運転操作情報を取得して学習を繰り返させることによって学習内容を習熟させることができ、運転者の運転操作傾向をより詳しく（例えば、癖や趣向等まで詳細に）学習し、それらを反映した設定情報を提案したり車体設定に反映させたりすることができる。それ故、運転者毎に各々の好みに則した固有の設定情報を提案したり、車体設定に反映させたりすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、運転者毎に対応した車両設定を行うことを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の設定支援装置を示す図である。
【図２】第１実施形態の設定支援装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す設定支援装置の車体側の構成を詳細に示すブロック図である。
【図４】設定支援装置が支援処理を行う際の手順を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の設定支援装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態の設定支援装置の構成を示すブロック図である。
【図７】その他の実施形態の設定支援装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施形態の設定支援装置１について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する設定支援装置１は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【００３０】
自動二輪車や全地形対応車（ＡＴＶ）等のような鞍乗型車両では、走行中の運転フィーリングを変えるべく種々の車両設定（後述する、エンジン出力、サスペンションの減衰力等）を変更することができるようになっており、この車両設定を変えることによって走行中における車両挙動が変わる。それ故、運転者Ｒは、所望の車両挙動を得るために車両設定を変更することがある。所望の車両挙動を得るために、必ずしも１つの車両設定だけを変更するだけでは得ることができず、複数の車両設定を変更することが必要な場合がある。そのような場合にも対応できるように、鞍乗型車両には、所望の車両挙動を得るべく車両設定の選択を支援する設定支援装置１，１Ａ，１Ｂが利用される。以下では、鞍乗型車両の一例である、自動二輪車２の構成を説明し、その後設定支援装置１の説明をする。
【００３１】
＜自動二輪車＞
図１に示すように、自動二輪車２は、車体３、前輪４及び後輪５を備えており、車体３に前輪４及び後輪５が回転可能に支持されている。前輪４には、前輪４から斜め上方に延在する一対のフロントサスペンション６が設けられている。一対のフロントサスペンション６には、ブラケット７が架け渡されている。ブラケット７には、フロントサスペンション６に略平行に延在するステアリングシャフト（図示せず）が架け渡すように設けられている。ステアリングシャフトは、車体フレーム９のヘッドパイプ１０にステアリングシャフトが回動自在に挿通されている。
【００３２】
また、ブラケット７には、ハンドルステム１２が設けられている。ハンドルステム１２には、１本のハンドルバー１１が取り付けられている。ハンドルバー１１の左右両端部には、ハンドルグリップ１１Ｌが夫々取り付けられている。ハンドルグリップは、運転者Ｒが両手で各々を把持できるようになっている。運転者Ｒは、ハンドルグリップ１１Ｌを把持してハンドルバー１１を回動操作することによって前輪４を所望の方向へ操舵させることができるようになっている。また、車体３には、ステアリングダンパ３４が備わっており、ステアリングダンパ３４によってハンドルバー１１の操舵に当たってのダンパ抵抗を変えることができるようになっている。また、ヘッドパイプ１０には、左右一対のメインフレーム１３が一体的に設けられている。
【００３３】
左右一対のメインフレーム１３は、ヘッドパイプ１０から後方へ延びている。メインフレーム１３の後端部には、左右一対のピボットフレーム１４が接続されている。このピボットフレーム１４にはスイングアーム１５の前端部が枢支されている。このスイングアーム１５の後端部に後輪５が回転自在に軸支されている。更に、スイングアーム１５とメインフレーム１３との間には、リアサスペンション１６が架け渡されるように設けられている。リアサスペンション１６は、一対のフロントサスペンション６と共に前輪４及び後輪５が走行する路面の凹凸を吸収する。
【００３４】
また、一対のメインフレーム１３の上には、ヘッドパイプ１０の後方に燃料タンク１７が載せられている。この燃料タンク１７の更に後方には、運転者用のシート１８及び同乗者用の後側シート１９が設けられている。また、燃料タンク１７の下方であって前輪４と後輪５の間には、エンジンＥがメインフレーム１３及びピボットフレーム１４に支持されている。エンジンＥは、スロットル装置３１及びエアクリーナが接続されている。エンジンＥは、エアクリーナ及びスロットル装置３１を介して外気を取り込む構成となっている。スロットル装置３１は、左側のハンドルグリップ１１Ｌに回動可能に取付けられたスロットルグリップの回動量に合せてスロットル弁の開閉（具体的には、外気の吸入量）を制御するようになっている。また、エンジンＥは、燃料噴射装置３２及び点火装置３３を有している。エンジンＥは、燃料噴射装置３２から噴射される燃料を外気と共にシリンダ内に取り入れ、取り入れた燃料と外気との混合気を点火装置３３によって点火して燃焼させ、クランク軸を回転させるようになっている。
【００３５】
また、エンジンＥのクランク軸には、変速装置が接続されている。変速装置は、エンジンＥのクランク軸によって出力される駆動力をチェーンを介して後輪５に伝達するようになっており、クラッチ機構及び多段変速機を有している。クラッチ機構は、左側のハンドルグリップ１１Ｌの前方に取付けられるクラッチレバー（図示せず）を操作すると作動して、エンジンＥと後輪５との間の動力伝達経路を遮断する。また、多段変速機は、エンジンＥの駆動力を減速して後輪５に伝達する。このようにギヤポジションを変更することによって減速比が切換わるようになっている。
【００３６】
また、後輪５及び前輪４には、ブレーキ機構（図示せず）が設けられている。車体３には、これらのブレーキ機構を操作すべくブレーキレバー及びブレーキペダル（共に図示せず）が備わっている。ブレーキレバーは、右側のハンドルグリップ（図示せず）の前方に取付けられている。ブレーキレバーは、運転者Ｒが右手で手前側に引くことで前輪４側のブレーキ機構を操作できるようになっている。また、ブレーキペダルは、搭乗する運転者Ｒの右側の足元に配置されている。ブレーキペダルは、運転者Ｒが踏み込むことで後輪５側のブレーキ機構を操作できるようになっている。
【００３７】
また、ハンドルバー１１の前方Ｆには、ヘッドランプユニット２０が配置され、フロントカウル２２には、メータ装置２３が取り付けられている。メータ装置２３は、計器類及び後述する表示装置２５を有しており、ハンドルバー１１の前方に配置されている。計器類は、車速、エンジンＥの回転数及び油温等を表示するためのものである。表示装置２５には、計器類で表示される情報以外の情報を表示するようになっている。
【００３８】
このように構成されている自動二輪車２では、一対のフロントサスペンション６、リアサスペンション１６、スロットル装置３１、燃料噴射装置３２、及び点火装置３３等の種々の構成の設定、即ち種々の車体設定を変更可能に構成されている。車体設定とは、例えば種々の構成の設定のうち主に走行挙動に影響を与える設定であり、設定によって走行中の車両挙動を変化させるものである。例えば、エンジンＥの制御パラメータ等のエンジンＥの出力挙動に関する設定や車体３の走行挙動に関する設定がある。エンジンＥの出力挙動に関する設定としては、トラクションコントロールのマップ、エンジンＥの出力マップ、エンジンＥの出力カットのマップ、及びアイドリングストップの動作条件等が挙げられる。他方、車体３の走行挙動に関する設定としては、ペンション６，１６の各種設定（初期荷重、減衰力、ばねレート、ストローク長等）、ステアリングダンパ３４の減衰力及び動作、車体３のジオメトリ（例えば、キャスター角、車高、ピボット位置）、後述する種々の電子制御装置（ブレーキシステム７７、及びＡＦＳ８０等）の動作が挙げられる。
【００３９】
【表１】
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【００４０】
このように構成される自動二輪車２は、一般的に軽量であり、路面との接地面積が小さく、更に走行旋回時に車体３をバンクさせる必要があり、前後の車輪４，５間の距離が短く、更にピッチ動作を伴いやすい。それ故、自動二輪車２では、比較的重量があり、且つロール及びピッチングの影響が少ない自動四輪車に比べて車体設定の変更による自動二輪車２の走行挙動への影響が大きい。また、変更する設定項目と運転者Ｒの自動二輪車２の走行挙動とは、必ずしも一対一で対応していないことがあり、自動二輪車２の走行挙動を所望の挙動へと変更させるためには複数の項目に関して変更しなければならないことがある。このように設定変更による影響が複雑な場合には、設定変更に伴って自動二輪車２の走行挙動がどのように変化するかは経験則に基づくところが多く、自動二輪車２の走行挙動を所望の挙動へと変更するには豊富な経験を有しなければ、運転者が設定を決定することが難しい場合がある。そこで、自動二輪車２には、車体設定の変更を支援するための装置である設定支援装置１が取り付けられている。
【００４１】
＜設定支援装置＞
設定支援装置１は、走行中において車体設定を変更するための装置であり、車体側設定支援器３５とサーバ側設定支援器３６とを備えている。なお、設定支援装置１は、走行中において車体設定を変更するものに限定されず、停止中に車体設定を変更するものであってもよい。車体側設定支援器３５は、車体３に備わっており、サーバ側設定支援器３６は、車体３から離れた位置にあるサーバ、例えばクラウドサーバ３７によって実現される。クラウドサーバ３７は、種々のクライアントがインターネットを通じてアクセス可能なクラウド上に構築されたサーバである。また、車体側設定支援器３５は、運転操作情報検出部４１と、車体側無線通信部４２と、関連情報検出部４３と、アクチュエータＥＣＵ４４と、入力装置４５と、表示装置２５と、を有している。
【００４２】
運転操作情報検出部４１は、自動二輪車２を運転する運転者Ｒの運転操作に関する操作情報（即ち、運転操作情報）を検出する機能を有している。具体的には、運転操作情報検出部４１は、運転者Ｒが自動二輪車２を運転するために操作する操作子（例えば、アクセルグリップやブレーキレバー等）に関する運転操作情報を検出する。また、運転操作情報検出部４１は、運転者Ｒが操作子を操作することによって変化する車両状態に関する情報を検出し、間接的に運転操作情報を検出してもよい。また、自動二輪車２では、旋回時において、運転者Ｒの体重移動によって操舵を行うことができるので、運転者Ｒの体重移動及びそれに伴う車両状態の変化を運転操作情報として検出してもよい。
【００４３】
このような機能を有する運転操作情報検出部４１は、複数のセンサを含んでおり、図３に示すように、本実施形態では以下の各センサ５０〜５９が運転操作情報検出部４１に含まれている。アクセルポジションセンサ５０は、例えば角変位センサであり、スロットルグリップの回動量を検出する。スロットル開度センサ（ＴＨ開度センサ）５１は、例えば角変位センサであり、スロットル装置３１が有するスロットル弁の開度を検出する。
【００４４】
ブレーキポジションセンサ５２は、例えばポジションセンサであり、ブレーキレバー及びブレーキペダルのポジションを検出する。クラッチセンサ５３は、例えばポジションセンサであり、クラッチレバーの操作の有無を検出する。ギヤポジセンサ５４は、例えば角変位センサであり、多段変速機のシフトドラムに設けられて変速段を検出する。ステアリング角センサ５５は、例えば角変位センサであり、ヘッドパイプ１０に対するステアリングシャフトの回動角、即ち、前輪４の操舵角を検出する。
【００４５】
荷重センサ５６は、運転者用のシート１８、後側シート１９、及び左右の足元にあるステップ２６に夫々設けられ、運転者Ｒの体重、同乗者の体重、並びに運転者Ｒが体重移動させた時の左側と右側との荷重の割合を夫々検出する。ＧＰＳセンサ５７は、自動二輪車２の現在位置を検出するようになっている。ジャイロセンサ５８は、車体３における互いに直交する３軸まわりの加速度、速度又は角変位を検出するようになっており、本実施形態では、３軸方向の各々の加速度、例えば車体３のロール角、ピッチ角、及びヨー角を検出する。また、車輪速センサ５９は、例えば角変位センサであり、前輪４及び後輪５の各々の回転速度、即ち車輪速を検出する。
【００４６】
【表２】
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【００４７】
このように各センサ５０〜５９は、運転操作情報を直接的又は間接的に検出するようになっている。また、各センサ５０〜５９は、車体側無線通信部４２に直接又は間接的に、例えばバス４６を介して接続されており、車体側無線通信部４２に運転操作情報を送るようになっている。また、車体側無線通信部４２には、関連情報検出部４３が接続されている。
【００４８】
関連情報検出部４３は、運転操作情報以外の外部情報、例えば運転操作に関連する関連情報を検出する機能を有している。関連情報検出部４３は、例えば自動二輪車２の周りの環境の情報を検出する。自動二輪車２の周りの環境には、例えば走行地域（平地、山道、路面の傾斜、及び走行国等）、走行路（高速道路、市街地、及びサーキット等）、走行路の舗装状態（アスファルト、石畳、及び砂地等）、走行路の履歴、走行時間（走行日時、走行時間帯、走行曜日、及び走行季節等）、周囲の温度、天気（晴天、雨天、曇天、天気予報、周囲照度等）、及び交通状況等の情報が含まれる。また、関連情報には、運転操作に影響を与えると想定される他の情報、例えば自動二輪車２の装備品に関する搭載情報、搭乗者（運転者Ｒ及び同乗者）の搭乗情報、走行速度、及びエンジン回転数等が含まれてもよい。なお、自動二輪車２の周りの環境に必ずしもこれらの全ての情報が含まれている必要はない。
【００４９】
このような機能を有する関連情報検出部４３は、複数のセンサを含んでおり、本実施形態では、各センサ６１〜６４が関連情報検出部４３に含まれている。エンジン回転数センサ６１は、エンジンＥの回転数、具体的にはクランク軸の回転数を検出する。ひずみセンサ６２は、ステアリングシャフトに作用するトルク、即ちステアリングトルクを検出するべく、ステアリングシャフトの軸線回りの歪み量を検出する。温度センサ６３は、車体３周辺の温度を検出し、照度センサ６４は、車体３周辺の明るさ（即ち、照度）を検出する。また、ＧＰＳセンサ５７は、走行地域、走行路、及び走行履歴等を検出すべく関連情報検出部４３にも含まれる。同様に、ジャイロセンサ５８は、路面の傾斜を検出し、また車輪速センサ５９は、走行路及び走行時間等を検出すべく関連情報検出部４３に含まれる。なお、荷重センサ５６を関連情報検出部４３に含み、運転者Ｒ及び同乗者の体重を関連情報としてもよい。また、関連情報検出部４３は、上記センサ６１〜６４，５７〜５９だけでなく、周囲の温度、天気、交通状況、並びにそれらの予想情報等をインターネットから取得する。
【００５０】
【表３】
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【００５１】
このように、各センサ５７〜５９，６１〜６４は、運転操作に直接関係しないが、運転操作に関連する又は影響を与える可能性がある関連情報を検出する。また、各センサ５９〜５９，６１〜６４は、車体側無線通信部４２に接続されており、車体側無線通信部４２に関連情報を送るようになっている。また、車体側無線通信部４２には、２つの検出部４１，４３以外にアクチュエータＥＣＵ４４も接続されている。
【００５２】
アクチュエータＥＣＵ４４は、車体３の走行機能を変更すべく車体設定を変更するためのＥＣＵを含んでいる。本実施形態では、以下のＥＣＵ７１〜７５がアクチュエータＥＣＵ４４に含まれている。サスペンションＥＣＵ７１は、一対のフロントサスペンション６及びリアサスペンション１６に接続されている。一対のフロントサスペンション６及びリアサスペンション１６は、いわゆる電子制御式のサスペンションであり、ばねの初期荷重、アブソーバー減衰力、ばねレート、及びストローク長等の設定を変更可能に構成されている。サスペンションＥＣＵ７１は、後述する設定情報に基づいて一対のフロントサスペンション６及びリアサスペンション１６の設定を変更するようになっている。エンジンＥＣＵ７２は、スロットル装置３１、燃料噴射装置３２、及び点火装置３３に接続されており、各装置３１〜３３の動作を制御するようになっている。また、エンジンＥＣＵ７２は、後述する設定情報に基づいてスロットル装置３１の開度量、燃料噴射装置３２による燃料噴射量、及び点火装置３３の点火時期等に関する設定を変更する。
【００５３】
また、ブレーキＥＣＵ７３は、ブレーキシステム７７に接続されている。ブレーキシステム７７は、ブレーキ機構の動作を制御するための装置であり、ＡＢＳ機能及びＣＢＳ機能を有している。即ち、ブレーキシステム７７は、ブレーキ機構を作動させた際、前輪４及び後輪５がロックしないようにブレーキ機構の動作を制御してブレーキ力を調整し（ＡＢＳ機能）、またブレーキレバーの操作に対して、フロント側ブレーキ機構及びリア側ブレーキ機構の両方を作動させ、且つ両方のブレーキ機構に対して発生させるブレーキ力を適正に配分する（ＣＢＳ）ようになっている。ブレーキＥＣＵ７３は、ブレーキシステム７７の動きを制御すると共に、後述する設定情報に基づいてＡＢＳ機能の作動開始時期、及びＣＢＳ機能における配分量等の設定を変更できるようになっている。
【００５４】
ダンパＥＣＵ７４は、ステアリングダンパ３４に接続されている。ステアリングダンパ３４は、いわゆる電子制御式のダンパであり、減衰力を変更可能に構成されている。ダンパＥＣＵ７４は、後述する設定情報に基づいてステアリングダンパ３４の設定（即ち、減衰力）を変更するようになっている。更に、ＡＦＳＥＣＵ７５は、ＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）８０に接続されている。ＡＦＳ８０は、車体３のバンク角又はステアリング角に応じてヘッドランプ２１の照射方向を変更する装置である。ＡＦＳＥＣＵ７５は、ＡＦＳ８０の動きを制御し、また指令を受けてＡＦＳ８０の作動開始条件や照射条件等の設定を変更できるようになっている。
【００５５】
このように、各ＥＣＵ７１〜７５は、各種構成の動きを制御したり設定を変更したりするようになっている。このように構成される各ＥＣＵ７１〜７５は、車体側無線通信部４２にバス８５を介して接続されており、車体側無線通信部４２を介して送られてくる設定情報に基づいて車体設定を変更するようになっている。また、車体側無線通信部４２には、運転操作情報検出部４１、関連情報検出部４３、及びアクチュエータＥＣＵ４４の他に入力装置４５、及び表示装置２５が接続されている。
【００５６】
入力装置４５は、運転者Ｒが種々の情報を入力するための装置であり、表示装置２５は、種々の情報を運転者Ｒに視認させるべく表示する装置である。例えば、表示装置２５は、車体側無線通信部４２からの指令に応じて質問事項や設定変更情報等を表示し、入力装置４５は、表示装置２５に表示される情報に対して「はい」及び「いいえ」等を入力する。なお、入力装置４５は、必ずしも運転者Ｒが操作して入力するもの、例えばスイッチなどに限定されず、ヘルメット等に内蔵される脳波センサであってもよい。また、運転者Ｒの発汗や心拍によって評価を得るようにしてもよい。
【００５７】
入力された情報（即ち、入力情報）は、入力装置４５から車体側無線通信部４２に送られるようになっている。車体側無線通信部４２は、図示しない基地局を介してサーバ側設定支援器３６と通信可能に構成されている。即ち、車体側無線通信部４２は、運転操作情報検出部４１、関連情報検出部４３、及び入力装置４５から送られてくる情報を無線でサーバ側設定支援器３６に送信し、またサーバ側設定支援器３６から無線で送信される情報を受信してバス４６に流してアクチュエータＥＣＵ４４、及び表示装置２５に取得させる。このように車体側設定支援器３５は、車体側無線通信部４２によってサーバ側設定支援器３６と情報を無線で送受信するようになっている。
【００５８】
サーバ側設定支援器３６は、車体側無線通信部４２と無線で情報の送受信をすべくサーバ側無線通信部８１を有すると共に、更に受信した情報を処理すべく学習部８２と、記憶部８３と、作成部８４とを有している。学習部８２、作成部８４、及び記憶部８３は、互いに情報の遣り取りを行うべく接続されている。また、学習部８２、記憶部８３、及び作成部８４は、サーバ側無線通信部８１にも接続されており、車体側設定支援器３５から送信される情報を取得するようになっている。学習部８２は、車体側設定支援器３５で取得し且つそこから送信される運転操作情報及び入力情報を取得し、これらの情報に基づいて運転者Ｒの操作傾向（即ち、運転傾向）を学習する。
【００５９】
学習部８２は、例えば、ＴＨ開度センサ５１からの情報（即ち、スロットル開度）に基づいて運転者Ｒのアクセルワークの傾向を学習する。即ち、運転者Ｒは、急峻な加速を求めているか又はゆっくりとした加速を求めているかを学習する。また、１つの検出結果だけでなく、複数の検出結果に応じて更に詳しい運転者Ｒの運転操作の傾向に関して学習する。例えば、ＴＨ開度センサ５１からの情報と共にジャイロセンサ５８からのロール角の情報（バンク角）によって、直線走行時及び曲線走行時におけるアクセルワークの違い、即ち各々の走行時におけるアクセルワークの傾向を学習する。同様に、学習部は、各種センサ５１〜５９で検出される運転操作情報に基づき運転者Ｒの運転操作の様々な項目に関する傾向を学習する。また、設定情報が出力される前に事前に運転者Ｒへの質問事項（例えば、１００項目）に対して入力装置４５によって入力される回答にも基づいて運転者Ｒの運転操作傾向を学習する。なお、質問事項については、表示装置２５に１つずつ表示したり、別の紙面等に記載したり、それを見た運転者が入力装置４５によって回答を入力する。入力された回答は、入力装置４５から学習部８２に送信される。また、運転操作傾向の項目としては、例えば、ブレーキ操作の傾向、クラッチ操作の傾向、変速操作の傾向、ハンドル操作の傾向、体重移動操作に関する傾向、及びスリップ率の傾向が挙げられる。
【００６０】
【表４】
2017168466.tif 000006
【００６１】
【表５】
2017168466.tif 000007
【００６２】
例えば、学習部８２は、ブレーキ操作の傾向をブレーキポジションセンサ５２からの情報（即ち、ポジション）に基づいて学習し、クラッチ操作の傾向をクラッチセンサ５３からの情報（即ち、操作の有無）に基づいて学習する。また、学習部８２は、変速操作の傾向をギヤポジションセンサ５４からの情報（即ち、変速段）に基づいて学習し、ハンドル操作の傾向をステアリング角センサ５５からの情報（即ち、ステアリング角）及びＧＰＳセンサ５７（主に、走行軌跡）に基づいて学習する。更に、学習部８２は、体重移動操作の傾向をジャイロセンサ５８からの情報（即ち、バンク角）に基づいて学習し、スリップ率の傾向を車輪速センサ５９からの情報（即ち、前後輪４，５の車輪速）に基づいて学習する。
【００６３】
このように学習部８２は、運転操作情報に基づいて種々の項目の運転操作傾向を学習するようになっている。また、学習部８２は、関連情報に基づいて学習するための種々の情報を取得する。例えば、学習部８２は、車輪速センサ５９からの情報に基づいて自動二輪車２の車速（瞬間的なものから平均走行速度、最大速度、走行中における速度分布）、及び加速度を取得する。また、学習部８２は、ジャイロセンサ５８からの情報に基づいてバンク状態、ピッチ状態、及び走行路の勾配（坂道及び平路等）を取得する。更に、学習部８２は、ＧＰＳセンサ５７からの情報に基づいて走行軌跡、及び前後の車間距離を取得し、ＧＰＳセンサ５７からの情報及び後述する記憶部８３に記憶されるマップ情報に基づいて、走行路の幅及び路面状態（オフロード、オンロード、又は石畳等）を取得する。なお、情報を取得するとは、他のセンサやＥＣＵ等の機能部から学習部８２に情報が与えられることだけでなく、学習部８２が関連情報に基づいて演算することも含む。
【００６４】
学習部８２は、運転操作傾向を学習する際に取得した情報及び前述の関連情報を含む外部情報を加味する、例えば運転操作傾向の項目を更に細分化するように学習する（即ち、走行速度帯に応じた運転操作傾向、明るさ又は天候に応じた運転操作傾向を学習する）。このようにして学習された複数の項目にわたる運転操作傾向は、その学習の過程と共に学習内容として記憶部８３に記憶される。
【００６５】
また、記憶部８３は、学習内容を車体３毎又は運転者Ｒ毎に割り当てられる識別情報に対応付けて記憶しており、多数の識別情報に関連付けて多数の学習内容が記憶されている。そのため、車体側設定支援器３５からの各種情報には、前述する識別情報が付されており、学習部８２は、識別情報付された各種情報を取得すると、その識別情報に対応付けられた学習内容を記憶部８３から取得し、その学習内容と各種情報（即ち、運転操作情報及び外部情報）とに基づいて運転操作傾向を再度学習し直す。そして、学習し直された運転操作傾向がその学習の過程と共に学習内容として記憶部８３に記憶されるようになっている。また、記憶部８３には、学習内容に対して作成すべき設定情報を示す規則である設定規則が記憶されており、学習内容及び設定規則は、作成部８４が設定情報を作成する際に用いられる。
【００６６】
作成部８４は、記憶部８３に記憶される学習内容（主に、運転操作傾向）及び設定規則に基づいて、車体設定に関する設定情報を作成する。例えば、高い車速で舗装路を運転する傾向があることが学習されると、作成部８４は、設定規則に基づいてサスペンション６，１６の減衰力を強める設定情報を作成する。逆に、石畳のような凹凸が多い路面を低い車速で走行する傾向があることが学習されると、作成部８４は、設定規則に基づいてサスペンション６，１６の減衰力を弱める設定情報を作成する。また、車体３を運転する運転者Ｒが大柄な人である、又はタンデム走行が多い傾向があることが学習されると、作成部８４は、設定規則に基づいてサスペンション６，１６の初期荷重を大きくし、且つ減衰力を強める設定情報を作成する。同様に、記憶部８３に記憶される運転操作傾向の各項目に応じて車体３の各種構成（スロットル装置３１、燃料噴射装置３２、点火装置３３、ブレーキシステム７７、ステアリングダンパ３４、及びＡＦＳ８０のうちの少なくとも1つの構成）に対する設定情報を作成する。作成された設定情報は、記憶部８３に記憶される。なお、作成部８４は、車体側設定支援器３５から送られてくる情報に付与される識別情報と一致する識別情報に対応付けられた学習内容に基づいて設定情報を作成する。
【００６７】
更に詳細に説明すると、作成部８４は、以下のような設定規則に基づいて設定情報を作成する。例えば、サスペンション６，１６の設定規則としては、走行時における走行速度のレンジが低い場合には、サスペンション６，１６の減衰力を弱め、走行時における走行速度のレンジが高い場合には、サスペンション６，１６の減衰力を強める。また、自動二輪車２をコーナーに侵入させる際のブレーキング操作に対するサスペンション６の沈み込み不足及び過度な沈み込み、ブレーキング時のピッチング、及びブレーキングの強弱等に応じてフロントサスペンション６の初期荷重を所定域の範囲で設定する。
【００６８】
フロントサスペンション６の減衰力は、自動二輪車２のフロント側を中心とする一次旋回操作傾向に応じて所定域の範囲で設定され、また伸張側の減衰力は、スロットル動作による車体３の動的姿勢変化等に応じて設定される。また、リアサスペンション１６の減衰力は、自動二輪車２のリア側を中心とする二次旋回操作傾向に応じて所定域の範囲で設定され、また伸張側の減衰力は、路面状態に応じて設定される。更に、リアサスペンション１６の圧縮側の減衰力は、走行履歴（例えば、中高速でのコーナリングが多い）及び天候（例えば、晴天又は雨天）等に応じて設定し、特に雨天時は減衰力を弱くしてスライドしにくくする。また、リアサスペンション１６の初期荷重は、自動二輪車２をコーナーから脱出させる際のアクセルワーク、及び加速時の沈み込み不足及び過度な沈み込み等に応じてを所定域の範囲で設定する。
【００６９】
このように設定さえるサスペンション６，１６の初期荷重同士、減衰力同士は、相互に関連させて設定されるように設定規則が決められ、また伸張側の減衰力及び圧縮側の減衰力もまた、互いに関連させて設定されるように設定規則が決め圧れている。更に、サスペンション６，１６の初期荷重及び減衰力の各々は、前述する設定規則により所定域の範囲内で大きく（又は小さく）な値で設定し、運転者Ｒの評価に応じて変更するようにするようにしてもよい。
【００７０】
また、スイングアーム１５のピボット位置の設定規則としては、走行路に応じて変更し、サーキットである場合、バンク角確保や旋回性を挙げるために自動二輪車２のリア側の高さが上がるように設定される。また、そのような設定に合わせて可変ピボットにより、ピボット位置を下げるように設定される。更に、キャスター角の設定規則としては、高速走行及び直線走行が続く場合、キャスター角が大きく設定され、操舵量が多い、急な操舵操作が行われる場合、キャスター角が小さく設定される。また、タイヤの空気圧の設定規則としては、高速走行及び直線走行が続く場合、空気圧が高めに設定され、凸凹な路面を走行する場合、空気圧が低めに設定される。
【００７１】
ステアリングダンパ３４の設定規則としては、高速走行及び直線走行が続く場合、及び凸凹な路面を走行する場合、ステアリングダンパ３４の減衰力を強くする。他方、操舵量が多い、急な操舵操作が行われる場合、及び運転者Ｒがハンドルバー１１を回動しやすい方が好みの場合、ステアリングダンパ３４の減衰力を弱くする。
【００７２】
更に、エンジンＥの設定規則として、運転者Ｒが出力より燃費重視の場合、出力変化を小さくするように燃料噴射量等を設定する。他方、運転者Ｒが急発進及び急減速が多い場合、運転者Ｒの操作に応じた出力が出るように燃料噴射量等を設定する。また、運転者Ｒの好みに応じて、エンジンＥＣＵ７２による制御介入する時間を長くしたり短くしたりし、ブレーキング時及びコーナリング時の傾向に応じた車体設定の変更に応じてエンジンＥＣＵ７２によるエンジンＥの制御設定を変更するようにしてもよい。更に、サスペンション６，１６の設定変更に伴ってエンジンＥの出力を変更するようにしてもよい。
【００７３】
このように、サーバ側設定支援器３６では、学習部８２が運転者Ｒの運転操作傾向を学習し、作成部８４が学習した学習内容（学習過程及び運転操作傾向等）と設定規則とに基づいて車体３における各種構成の設定情報を作成する。このような機能を有する学習部８２及び作成部８４は、例えばニューラルネットワーク又はワトソン（登録商標）等のＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた情報処理を実行することによって実現されており、学習部８２は、車体側設定支援器３５で取得する情報を受信すると前述する情報処理によって運転操作傾向を学習する。また、作成部８４は、設定規則を初期設定とし、繰り返しられる学習内容及び後述する提案した設定情報に対する評価等に応じて設定規則を変更していく。そうして、学習部８２及び作成部８４は、運転者Ｒの趣味・嗜好に合った車体設定を推定しながら車体設定に関する設定情報を作成するようになっている。また、作成部８４は、新たに作成した設定情報と以前に記憶される設定情報とを比較し、変更された点を示す変更情報を作成する。このようにして作成された設定情報及び変更情報は、作成部８４からサーバ側無線通信部８１に送られ、更にサーバ側無線通信部８１を介して車体側設定支援器３５に無線で送信する。
【００７４】
また、設定支援装置１は、図１に示すような音声出力装置９１及び音声入力装置９２を備えている。音声出力装置９１は、例えばスピーカーであり、音声入力装置９２は、マイクロフォンである。音声出力装置９１及び音声入力装置９２は、例えばヘルメット９３に内蔵され、音声出力装置９１によって音声で運転者Ｒに情報（例えば、設定情報）を伝達し、音声入力装置９２によって音声で運転者Ｒの意思を伝えさせるようになっている。音声出力装置９１及び音声入力装置９２は、車体側設定支援器３５の車体側無線通信部４２と無線通信可能に構成されている。
【００７５】
また、車体側設定支援器３５では、表示装置２５が、送られてくる設定情報及び変更情報を表示するともに、表示装置２５にて設定情報に従って各種構成の設定を変更するか否かの変更伺いを表示する。運転者Ｒは、表示装置２５に表示された変更伺いに対して入力装置４５で回答できるようになっている。入力された回答は、車体側無線通信部４２及びサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送られ、学習部８２は、設定情報に対する変更の有無に関する回答である（即ち、提案した設定情報に対する評価）の傾向を学習する。評価の傾向も学習内容に含まれ、作成部８４は、評価の傾向をも含む学習内容に基づいて設定情報を作成する。
【００７６】
また、車体側設定支援器３５の入力装置４５は、学習部８２に運転操作の傾向を学習させることを指示する学習指令を入力できるようになっている。入力装置４５を介して入力される学習指令は、車体側無線通信部４２からサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送られる。学習部８２は、学習指令を取得すると上述するような運転操作の傾向及び評価の傾向の学習を開始し、作成部８４が学習した傾向に基づいて設定情報を作成する。
【００７７】
以下では、設定支援装置１が運転操作情報及び外部情報に基づいて車体３における各種設定情報を作成して表示または変更する手順（設定支援処理）について図４のフローチャートを参照しながら説明する。なお、設定支援装置１では、設定支援処理を開始する前に運転者Ｒの運転操作傾向を把握するようになっている。例えば、前述するように表示装置２５によって質問事項を表示し、質問事項に対する回答を得ておく。例えば、加速重視、乗り心地重視、加速及び乗り心地の双方をバランスよく取り入れる等、車体設定に関する運転者Ｒの好みに関する質問が含まれ、それに対して運転者Ｒは入力装置４５によって回答を行う。質問事項に対する回答に基づいて運転者Ｒの趣向及び好み、並びに運転者Ｒが考えている運転操作傾向を把握し、運転操作傾向を記憶部８３に記憶しておく。そして、運転者Ｒが入力装置４５によって学習指令を入力すると設定支援処理が開始し、ステップＳ１に移行する。
【００７８】
情報取得工程であるステップＳ１では、車体側設定支援器３５における運転操作情報検出部４１の各種センサ５１〜５９で検出される運転操作情報、及び関連情報検出部のセンサ６１〜６４で検出される関連情報を２つの無線通信部４２，８１を介して学習部８２が取得する。学習部８２が運転操作情報及び関連情報を取得するとステップＳ２に移行する。
【００７９】
第１学習工程であるステップＳ２では、学習部８２が記憶部８３に記憶される運転操作傾向を参照しながら、取得する運転操作情報に基づいて運転者Ｒの運転操作傾向を学習する。例えば、ＴＨ開度センサ５１で検出されるスロットル開度に基づいて運転者Ｒのアクセルワークの傾向を学習し、またＴＨ開度センサ５１からのスロットル開度と共にジャイロセンサ５８からのバンク角によって、直線走行時及び曲線走行時の各々の時におけるアクセルワークの傾向を学習する。また、学習部８２は、外部情報に基づいて運転操作傾向の項目を細分化して学習する。即ち、照度センサ６４からの情報（明暗）に基づいて項目を細分化し、明るさ毎のアクセルワークの傾向を学習する。また、温度センサ６３からの情報に基づいて項目を細分化し、温度帯毎のアクセルワークの傾向を学習する。このように学習部８２が学習し、その学習内容を記憶部８３に記憶する。記憶するとステップＳ３に移行する。
【００８０】
作成工程であるステップＳ３では、ステップＳ２で学習部８２が学習した学習内容に基づいて車体設定に関する設定情報を作成する。例えば、運転者Ｒのアクセルワークの傾向としてアクセルワークがゆっくりである場合、運転者Ｒは大きな加速力を求める傾向にないと判断して、スロットルグリップの回動量に対するスロットル装置３１のスロットル弁の開閉量を小さくするような設定情報を作成する。逆に運転者Ｒのアクセルワークの傾向としてアクセルワークがクイックである場合、スロットルグリップの回動量に対するスロットル装置３１のスロットル弁の開閉量を大きくするような設定情報を作成し、より大きな加速力を得られるようにする。また、作成部８４では、運転操作傾向が外部情報、例えば明るさによって細分化されている場合、取得される関連情報に基づいて対応する運転操作傾向に基づいて設定情報を作成する。例えば、照度センサ６４からの情報で明るいと判断されると、明るい場合のアクセルワークの傾向に基づいて設定情報を作成し、他方、照度センサ６４からの情報で暗いと判断されると、暗い場合のアクセルワークの傾向に基づいて設定情報を作成する。このように、作成部８４は、運転操作傾向が外部情報に基づいてさらに細分化されている場合には、細分化される外部情報を取得し、取得した外部情報に応じて設定情報を作成する。作成した設定情報は、記憶部８３に記憶される。また、作成部８４は、作成した設定情報と従前に記憶された設定情報とを比較して変更情報を作成して記憶部８３に記憶させる。設定情報及び変更情報が作成されると、ステップＳ４に移行する。
【００８１】
表示工程であるステップＳ４では、作成部８４で作成された設定情報及び変更情報がサーバ側無線通信部８１から車体側無線通信部４２に送られる。表示装置２５は、設定情報及び変更情報を受けとって設定情報を表示する。また、表示装置２５は、この設定情報に基づいて車体３の各種構成における設定（車体設定）の変更の可否を表示し、入力装置４５によって変更の可否に対する回答を入力するように表示する。なお、必ずしも表示装置２５にて表示する必要はなく、上述する音声出力装置９１によって音声で知らせるようにしてもよい。その場合、回答する方法として音声入力装置９２によって音声で回答するようにしてもよい。そして、回答が入力されると、ステップＳ５に移行する。第１評価工程であるステップＳ５では、変更を許可したか否かを判定し、その回答を車体側無線通信部４２からサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送る。回答が学習部８２に送られると、ステップＳ６に移行する。
【００８２】
第２学習工程であるステップＳ６では、提案する設定情報に対する評価の傾向を学習する。即ち、設定情報に対して変更を許可する回答が得られると、学習部８２は、評価の傾向として提案した設定情報のような変更に対する拒否感が少ないことを学習し、提案した設定情報と同様の変更を積極的に提案する。他方、変更を許可しない回答が得られると、学習部８２は、評価の傾向として提案した設定情報のような変更に対する拒否感があることを学習し、提案した設定情報と同様の変更に関する提案を控えるようにする。なお、第２学習工程、第１学習工程、作成工程、及び後述する第３学習工程は、上述するニューラルネットワーク及びニュートン（登録商標）等の情報処理による一連の作業として行われ、必ずしもこれら３つの工程が明確に区別されるものではない。評価の傾向を学習すると、ステップＳ７に移行する。
【００８３】
設定前評価判定工程であるステップＳ７では、ステップＳ５で選択された評価の可否を判定する。ステップＳ５で変更を許可しない回答が得られると、ステップＳ２に戻って再度運転操作傾向を学習し直して設定情報を作成し直す。他方、ステップＳ５で設定情報に対して変更を許可する回答が得られると、ステップＳ８に移行する。
【００８４】
車体設定変更工程であるステップＳ８では、送られてきた設定情報に基づいて車体設定を変更する。即ち、送られてくる設定情報をＥＣＵ７１〜７５が取得し、ＥＣＵ７１〜７５がその設定情報に基づいて車体設定を変更する。例えば、エンジンＥＣＵ７２が設定情報を取得すると、その設定情報に基づいてスロットル装置３１におけるスロットルグリップの回動量とスロットル装置３１のスロットル弁の開閉量との対応関係（即ち、設定）を変更する。これにより、直前の状態よりスロットルグリップの回動量に対するスロットル装置３１のスロットル弁の開閉量を大きく又は小さくすることができる。また、サスペンションＥＣＵ７１が設定情報を取得すると、その設定情報に基づいてサスペンション６，１６を動かして、初期荷重、減衰力、ばねレート、及びストローク長等の設定を変更する。このように各ＥＣＵ７１〜７５は、設定情報を取得すると、その設定情報に基づいて車体設定を変更する。車体設定を変更すると、ステップＳ９に移行する。
【００８５】
報知工程であるステップＳ９では、設定情報に基づいて車体設定が変更されたことを表示装置２５によって表示して運転者Ｒに報知する。なお、運転者Ｒへの報知は、音声出力装置９１によって行われてもよい。このように運転者Ｒに報知することによって、設定情報に従った車体設定の変更が自動二輪車２の走行機能においてどのように反映されているかを運転者Ｒに積極的に認識させる。これにより、車体設定の変更による走行挙動の違いを運転者Ｒに積極的に認識させることができる。このように運転者Ｒに報知されると、ステップＳ１０に移行する。第２評価工程であるステップＳ１０では、車体設定の変更が運転者Ｒの操作フィーリングに適合するか否かについての質問を表示装置２５によって表示する。これに対して、運転者Ｒは、入力装置４５を介して回答し、その回答が車体側無線通信部４２からサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送られる。回答が学習部８２送られると、その設定情報に対する評価を学習すべくステップＳ１１に移行する。
【００８６】
第３学習工程であるステップＳ１１では、車体設定の変更が運転者Ｒの操作フィーリングに適合するか否か、即ち第２学習工程と同様に設定情報に対する評価の傾向を学習する。評価の傾向を学習すると、ステップＳ１２に移行する。設定後評価判定工程であるステップＳ１２では、ステップＳ１０で選択された評価の可否を判定する。ステップＳ１０で車体設定の変更が運転者Ｒの操作フィーリングに適合する回答が得られると、車体設定を変更したままステップＳ２に戻る。他方、ステップＳ１０で操作フィーリングに適合しない回答が得られると、ステップＳ１３に移行する。車体設定戻し工程であるステップＳ１３では、各ＥＣＵ７１〜７５によって車体設定を変更前の状態に戻す。戻すと、ステップＳ２に移行する。
【００８７】
このように構成されている設定支援装置１は、運転者Ｒの学習部８２で操作傾向を学習し、学習した学習内容に基づいて作成部８４が車体設定に関する作成情報を作成する。そして、作成された情報を表示装置２５で表示したり、作成情報に基づいてＥＣＵ７１〜７５及び電子制御装置７７，７８が車体３の設定状態を変更したりする。即ち、運転者Ｒ毎に操作傾向を学習し、その学習内容に基づいて設定情報が作成されるので、運転者Ｒ毎に異なる固有の操作傾向を反映した設定情報を提案したり、その設定情報を車体設定に反映させたりすることができる。また、繰り返し運転操作情報を取得して学習を繰り返させることによって学習内容を習熟させることができ、運転者Ｒの運転操作傾向をより詳しく（例えば、癖や趣向等まで詳細に）学習し、それらを反映した設定情報を提案したり車体３の設定に反映させたりすることができる。それ故、運転者Ｒ毎に各々の好みに則した固有の設定情報を提案したり、車体３の設定に反映させたりすることができる。
【００８８】
また、本実施形態の設定支援装置１では、運転者Ｒが設定情報に対する評価を学習部８２に伝えることができ、学習部８２は、設定情報に対する評価の傾向を学習することができる。それ故、前記評価に応じた設定情報を作成することができ、更に運転者Ｒの癖や趣向に合せた設定情報を作成することができる。また、設定支援装置１では、運転操作情報以外の外部情報も参照することによって傾向の項目を細分化させて学習し、その学習内容に基づいて設定情報を作成することができる。それ故、状況に応じた設定情報を作成することができる。更に、設定支援装置１では、複数の車体設定が操作フィーリングに対して相互に影響を与える場合でも、運転操作傾向を学習した上でそれら複数の車体設定を同時に変更させることが可能である。このように同時に複数の車体設定を変更することで、運転者Ｒの癖や趣向に合った車体挙動を得ることができる。
【００８９】
更に、本実施形態の設定支援装置１では、大きな処理能力が求められる学習部８２及び作成部８４が車体３から離れたクラウドサーバ３７に配置されている。自動二輪車２では、多数の構成部品を所狭しと配置しているため全ての構成に対する設計の自由度が高くなく、大きな処理能力の演算処理機器を採用することができない場合がある。他方、クラウドサーバ３７に配置すると、自動二輪車２に比べて構成部品に対する設計の自由度が高いので、学習部８２及び作成部８４を実現する演算処理機器に対する設計の自由度を高くすることができる。それ故、例えば、演算処理能力が高い演算処理機器を採用し、それによって学習部８２及び作成部８４を実現することができる。
【００９０】
また、本実施形態の設定支援装置１では、入力装置４５によって学習の有無に関する学習指令を入力することによって運転操作傾向の学習を開始して設定情報を作成する。それ故、運転者Ｒは、運転操作傾向の学習が必要な場面と不要な場面とを任意で選択し、それに応じて学習部８２は、学習の有無を判断することができる。これにより、運転者Ｒの意図を反映させた学習結果を得ることができる。また、設定支援装置１では、作成部８４が変更情報を作成して表示装置２５によって変更情報を表示するようになっている。これにより、運転者Ｒは、前記設定情報のうち変更された項目を知ることにより、変更された項目に伴って走行機能がどのように変化するのかを学習することができる。なお、作成部８４は、変更情報において前記項目が変更された理由を含むようにすると、前記項目の変更に伴う走行機能の変化の意義をより深く理解することができる。
【００９１】
また、本実施形態の設定支援装置１では、記憶部８３において、学習内容が識別情報と共に記憶されている。それ故、同一の識別情報を有する運転者Ｒが車両を乗り換えた後も以前に載っていた車両において学習させた学習内容を引き継ぐことができる。
【００９２】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の設定支援装置１Ａは、第１実施形態の設定支援装置１と構成が類似している。従って、設定支援装置１Ａの構成については、第１実施形態の設定支援装置１と異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、説明を省略する。
【００９３】
第２実施形態の設定支援装置１Ａは、車体側設定支援器３５Ａ、サーバ側設定支援器３６、及び携帯端末３８を備えている。車体側設定支援器３５Ａは、運転操作情報検出部４１、車体側無線通信部４２、関連情報検出部４３、及びアクチュエータＥＣＵ４４を有しており、携帯端末３８は、端末側通信部４７、制御部４８、及び入力表示部４９を有している。端末側通信部４７は、車体側無線通信部４２と近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））可能に構成され、サーバ側無線通信部８１と電話回線等を用いて無線通信可能に構成されている。また、端末側通信部４７は、制御部４８に接続されている。
【００９４】
制御部４８は、車体側設定支援器３５Ａの運転操作情報検出部４１及び関連情報検出部４３から車体側無線通信部４２及び端末側通信部４７を介して運転操作情報及び関連情報を取得し、これらの情報を端末側通信部４７及びサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送るようになっている。また、作成部８４は、作成した設定情報及び変更情報をサーバ側無線通信部８１及び端末側通信部４７を介して制御部４８に送るようになっている。制御部４８には、入力表示部４９が接続されており、制御部４８は、入力表示部４９に作成した設定情報及び変更情報を表示する。
【００９５】
また、入力表示部４９は、この設定情報に基づいて車体３の各種構成における設定（車体設定）の変更の可否を表示される。入力表示部４９は、例えばタッチパネル方式の入力機能も有しており、変更の可否に対する回答を入力することができるようになっている。また、制御部４８は、回答があると、その旨の回答を端末側通信部４７及びサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送る。学習部８２は、この回答に基づいて設定情報に対する評価の傾向を学習する。変更を許可する回答である場合、制御部４８は、更に設定情報を端末側通信部４７及び車体側無線通信部４２を介してバス４６に流し、各ＥＣＵ７１〜７５が設定情報に応じて車体設定を変更する。
【００９６】
このように構成される設定支援装置１Ａでは、通信に関して車体側設定支援器３５Ａとサーバ側設定支援器３６との間に携帯端末３８が介在するものの、第１実施形態の設定支援装置１Ａと同じような設定支援処理を行う。即ち、学習指令を入力すると設定支援処理が開始されるとステップＳ１に移行する。情報取得工程であるステップＳ１では、車体側設定支援器３５Ａからサーバ側設定支援器３６の学習部８２に携帯端末３８を介して運転操作情報及び関連情報が送られる。第１学習部であるステップＳ２では、学習部８２が取得した運転操作情報及び関連情報に基づいて運転操作傾向を学習する。
【００９７】
作成工程であるステップＳ３では、ステップＳ２における学習内容に基づいて設定情報及び変更情報を作成する。表示工程であるステップＳ４では、作成部で作成された設定情報及び変更情報がサーバ側無線通信部８１から端末側通信部４７を介して制御部４８に送られ、制御部４８が入力表示部４９に設定情報及び変更情報を表示すると共に、変更の可否に対する回答を求める。
【００９８】
第１評価工程であるステップＳ５では、制御部４８が入力表示部４９を介して回答が入力されたか否かを判定し、入力された回答を端末側通信部４７からサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送る。また、変更を許可する回答が得られた場合、端末側通信部４７から車体側無線通信部４２を介してバス４６に設定情報を送る、第２学習工程であるステップＳ６では、学習部８２が取得する回答に基づいて提案する設定情報に対する評価の傾向を学習する。設定前評価判定工程であるステップＳ７では、ステップＳ５で選択された評価の可否を判定し、変更を許可しない回答の場合ステップＳ２に戻り、変更を許可する回答の場合ステップＳ８に移行する。
【００９９】
車体設定変更工程であるステップＳ８では、アクチュエータＥＣＵ４４がバス４６を流れる設定情報を取得し、設定情報に基づいて車体設定を変更する。車体設定を変更した後、アクチュエータＥＣＵ４４から車体側無線通信部４２及び端末側通信部４７を介して制御部４８に変更完了の情報が送られる。報知工程であるステップＳ９では、変更完了の情報に基づいて車体設定が変更されてことを表示装置２５によって表示して運転者Ｒに報知する。そして、第２評価工程であるステップＳ１０では、車体設定の変更が運転者Ｒの操作フィーリングに適合するか否かについての質問を制御部４８が入力表示部４９によって表示し、また、制御部４８は、それに対する回答を端末側通信部４７及びサーバ側無線通信部８１を介して学習部８２に送る。
【０１００】
第３学習工程であるステップＳ１１では、車体設定の変更が運転者Ｒの操作フィーリングに適合するか否かに関する回答に基づいて、設定情報に対する評価の傾向を学習する。設定後評価判定工程であるステップＳ１２では、ステップＳ１０で選択された評価の可否を判定し、変更を許可する回答の場合ステップＳ２に戻り、変更を許可しない回答の場合ステップＳ１３に移行する。車体設定戻し工程であるステップＳ１３では、各ＥＣＵ７１〜７５によって車体設定を変更前の状態に戻す。
【０１０１】
このように構成される設定支援装置１Ａでは、設定情報、変更情報、質問事項、及び変更伺い等を携帯端末３８の入力表示部４９に表示させることができる。それ故、車体側設定支援器３５Ａの処理負担を更に低減することができると共に、車体３側で表示させるより入力表示部４９に表示させる文字や映像等に関する自由度を価格することができる。
【０１０２】
その他、第２実施形態の設定支援装置１Ａは、第１実施形態の設定支援装置１と同様の作用効果を奏する。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
第３実施形態である設定支援装置１Ｂは、第１実施形態の設定支援装置１と構成が類似している。従って、設定支援装置１Ｂの構成については、第１実施形態の設定支援装置１と異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、説明を省略する。
【０１０４】
第３実施形態の設定支援装置１Ｂは、車体側設定支援器３５Ｂを有している。即ち、車体側設定支援器３５Ｂは、運転操作情報及び関連情報の取得だけでなく、これらの情報に基づいて運転操作傾向を学習し、且つ学習内容に基づいて設定情報を作成するようになっている。車体側設定支援器３５Ｂの構成について以下で説明する。
【０１０５】
車体側設定支援器３５Ｂは、運転操作情報検出部４１、関連情報検出部４３、アクチュエータＥＣＵ４４、表示装置２５、入力装置４５、学習部８２、記憶部８３、及び作成部８４を有しており、それらがバス４６によって繋がっている。各機能部分は、第１実施形態の設定支援装置１に備わる機能部分と同じ機能を有しており、運転操作情報検出部４１及び関連情報検出部４３の各々は、各々で検出する運転操作情報及び関連情報を学習部８２に送り、学習部８２は、取得する運転操作情報及び関連情報に基づいて運転操作傾向を学習する。記憶部８３は、学習内容等を記憶し、作成部８４は、学習内容に基づいて設定情報及び変更情報を作成する。表示装置２５は、設定情報、変更情報、質問事項、変更伺い等を表示し、入力装置４５は、質問事項及び変更伺いに対する回答を入力できるようになっている。また、アクチュエータＥＣＵ４４は、設定情報に基づいて車体設定を変更するようになっている。
【０１０６】
このように構成される設定支援装置１Ｂは、無線通信部４２，８１ではなくバス４６によって情報の遣り取りを行うことを除いて、第１実施形態の設定支援装置１と同様の手順で設定支援処理が実施される。
【０１０７】
このように構成される設定支援装置１Ｂでは、クラウドサーバ３７を用いることなく自動二輪車２において設定支援が行われるので、設備費用を低減することができる。
【０１０８】
その他、第３実施形態の設定支援装置１Ｂは、第１実施形態の設定支援装置１と同様の作用効果を奏する。
【０１０９】
＜その他の実施形態＞
第１実施形態では、車体側設定支援器３５とサーバ側設定支援器３６とを備えたものが設定支援装置１であると説明されているが、設定支援装置１は、必ずしも車体側設定支援器３５及びサーバ側設定支援器３６の両方を備えていなくてもよい。即ち、図７に示すようにサーバ側設定支援器３６のクラウドサーバ３７だけを設定支援装置１Ｃとしてもよく、設定支援装置１Ｃと車体側装置３５Ｃ（車体側設定支援器３５と同じ構成）との間で運転操作情報、関連情報、及び設定情報等の情報の送受信することによって、自動二輪車２の車体設定の支援を行うことができる。
【０１１０】
第１乃至第３実施形態の設定支援装置１，１Ａ、１Ｂでは、種々のセンサ５１〜５９、６１〜６４を有しているが、更に前後輪４，５に取付けられる空気圧センサ、また運転者Ｒのヘルメットに取付けられるジャイロセンサを有してもよい。後述のジャイロセンサは、運転者Ｒの顔の向き及び視線等を検出することができる。また、エンジンＥＣＵ７２から出力されるエラー情報を検出するようにしてもよい。空気圧センサ及びジャイロセンサから検出される情報、並びにエラー情報は、学習部８２に送られて学習する際に外部情報として参照される。また、音声入力装置９２によって入力される音声情報、またセンサによって運転者Ｒの健康状態を取得しそれらを学習する際に参照してもよく、学習する際に種々の情報を参照することができる。逆に、各実施形態の設定支援装置１，１Ａ、１Ｂでは、上述する全てのセンサ５１〜５９、６１〜６４を備えている必要はなく、変更可能とする車体設定や自動二輪車２の構成に応じて備えるセンサの種類を選択されていてもよい。
【０１１１】
また第１乃至第３実施形態の設定支援装置１，１Ａ、１Ｂでは、主に入力装置４５に対する入力によって評価の傾向を得ているが、音声入力装置９２に入力される回答によって評価の傾向を得るようにしてもよい。この場合、学習部８２が音声認識ソフト（例えば、ＩＢＭ(登録商標)社のＶｉａＶｏｉｃｅ(登録商標)）によって回答をテキスト化し、テキストマニシング技術によって回答に肯定的又は否定的な内容が含まれているか否かを判断する。その内容に応じて評価の傾向を判断して提案を行うようにする。
【０１１２】
また、学習部８２が音声認識ソフトによってテキスト化した音声情報に含まれる車体設定に関する関連キーワードの頻度に基づいて車体設定の嗜好などを探るようにしてもよい。また、音声情報に含まれる関連キーワードだけでなく、単語同士の「係り受け」方を解析することによって、関連キーワードに対する動作、評価等をより高度に理解することができる。
【０１１３】
第１乃至第３実施形態の設定支援装置１，１Ａ、１Ｂにおいて、シフターＥＣＵを設けてもよい。シフターＥＣＵは、ギヤシフタに接続されている。シフターＥＣＵは、予め定められた条件を充足するとギヤシフタを動かして変速段を切換えるようになっている。また、シフターＥＣＵは、設定情報に基づいてギヤシフタの作動条件に関する設定（例えば、変速段を切換える条件）を変更できるようになっている。
【０１１４】
また、第１乃至第３実施形態の設定支援装置１，１Ａ、１Ｂでは、ＥＣＵ７１〜７５が設定情報に基づいて車体設定を変更しているが、必ずしもその必要はない。即ち、設定支援装置１，１Ａ、１Ｂでは、設定情報を表示装置２５で表示するだけで、設定情報に基づく車体設定の変更を運転者Ｒやその他の者（例えば、整備士）に委ねる、つまり手動で車体設定の変更を行われてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  設定支援装置
２  自動二輪車
３  車体
６  フロントサスペンション
１６  リアサスペンション
２５  表示装置
３１  スロットル装置
３２  燃料噴射装置
３３  点火装置
３４  ステアリングダンパ
４１  運転操作情報検出部
４２  車体側無線通信部
４３  関連情報検出部
４４  アクチュエータＥＣＵ
４５  入力装置
４７  端末側通信部
４９  入力表示部
８１  サーバ側無線通信部
８２  学習部
８３  記憶部
８４  作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年9月10日(2018.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定支援装置であって、
運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する前記運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習部と、
前記学習部が学習した学習内容に基づいて前記車体設定に関する設定情報を作成する作成部と、
前記作成部が作成する設定情報を出力する出力部とを備える、鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項２】
前記受信部は、前記設定情報に対して運転者が入力する評価である評価指令を受信し、
前記学習部は、前記設定情報に対する前記評価指令の傾向を学習し、
前記作成部は、学習した前記評価指令の傾向を含む前記学習内容に基づいて前記設定情報を作成する、請求項１に記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記運転操作情報以外の外部情報を受信し、
前記作成部は、前記学習内容と前記外部情報とに基づいて前記設定情報を作成する、請求項１又は２に記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項４】
前記車体は、複数種類の前記車体設定を設定変更可能に構成され、
前記作成部は、前記学習内容に基づいて前記複数種類の車体設定の各々に関する前記設定情報を作成する、請求項１乃至３の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記運転者の操作傾向の学習を指示する学習指令を受信し、
前記学習部は、前記受信部で受信する前記学習指令に基づいて学習の有無を切換えるようになっている、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項６】
前記車体設定の変化を検出して報知する検出報知部を更に備える、請求項１乃至５の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項７】
前記作成部は、以前に作成した前記設定情報を記憶し、以前に作成した前記設定情報から変更した前記設定情報に関する変更情報を作成し、
前記出力部は、前記作成部が作成する前記設定情報と共に前記変更情報を出力する、請求項１乃至６の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項８】
予め定められる識別情報に前記学習部の学習内容を対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記受信部は、前記運転操作情報と共に前記識別情報を受信し、
前記学習部は、前記受信部が受信する前記識別情報に基づいて前記記憶部から学習内容を取得し、取得した学習内容と前記受信部が受信するセンサ出力とによって運転者の操作傾向を学習する、請求項１乃至７の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項９】
前記学習部は、前記車体から離れている位置に配置され、
前記受信部は、前記車体側にある無線通信可能な送信部から送信される前記運転操作情報を受信する、請求項１乃至８の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項１０】
前記学習内容に対して作成すべき前記設定情報を示す規則である設定規則が記憶された記憶部を更に備え、
前記作成部は、前記学習内容及び前記設定規則に基づいて前記設定情報を作成する、請求項１乃至９の何れか１つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
【請求項１１】
車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定変更支援方法であって、
運転者の運転操作に関する運転操作情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信する前記運転操作情報に基づいて運転者の操作傾向を学習する学習工程と、
前記学習工程で学習した前記操作傾向に基づいて前記車体設定に関する設定情報を作成する作成工程と、
前記作成工程で作成する設定情報を車体側に出力する出力工程とを備える、鞍乗型車両の設定支援方法。
【国際調査報告】
2017168466.tif 000015
2017168466.tif 000016