(57)【要約】【課題】触覚刺激を用いた豊富なコミュニケーションを可能にする仕組みを提供する。【解決手段】第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムであって、前記第１の端末装置は、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信し、複数の前記第２の端末装置は、前記第１の触覚情報を受信して出力する、システム。【選択図】図１
2017175689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムであって、
前記第１の端末装置は、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信し、
複数の前記第２の端末装置は、前記第１の触覚情報を受信して出力する、
システム。
【請求項２】
前記第１の触覚情報は、前記第１のユーザに関して検出されたセンサ情報を、検出された他のセンサ情報に基づいて変調することで生成された触覚情報である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の触覚情報は、前記第１のユーザの心拍に基づく振動情報を、前記第１のユーザの体温情報に基づいて変調した振動情報である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の触覚情報は、前記第１のユーザの行動に基づく振動情報を、前記第１のユーザの周囲の音声情報に基づいて変調した振動情報である、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の端末装置は、前記第１のユーザの状態に基づいて前記第１の触覚情報を送信するか否かを制御する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の触覚情報は、前記第１の触覚情報の複数の生成ルールのうち前記第１のユーザの状態に対応する前記生成ルールを用いて生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の触覚情報は、設定されたレベルに応じて前記第１のユーザの状態を抽象化した情報である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第１の端末装置から受信した前記第１の触覚情報を複数の前記第２の端末装置に送信する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、複数の前記第１のユーザに関する複数の前記第１の触覚情報を、複数の前記第２の端末装置に送信し、
前記第２の端末装置は、受信した複数の第１の触覚情報のうち出力する一の前記第１の触覚情報を選択する、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第１の端末装置から受信した前記第１の触覚情報を複数の前記第２の端末装置に送信する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、複数の前記第１のユーザに関する複数の前記第１の触覚情報を、複数の前記第２の端末装置に送信し、
前記第２の端末装置は、複数の第１の触覚情報のうち受信する一の前記第１の触覚情報を選択する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第１の端末装置から受信した前記第１の触覚情報を複数の前記第２の端末装置に送信する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、複数の前記第１のユーザに関する複数の前記第１の触覚情報のうち選択された一の前記第１の触覚情報を、複数の前記第２の端末装置に送信する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第２の端末装置は、センサにより検出された第２のユーザに関する第２のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第２のユーザの状態を示す第２の触覚情報を送信し、
前記第１の端末装置は、前記第２の触覚情報を受信して出力する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第２の端末装置から受信した前記第２のユーザに関する前記第２の触覚情報を、複数の前記第１の端末装置に送信する通信装置をさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１の触覚情報は、無線通信路を介して前記第２の端末装置に送信される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２の端末装置への前記第１の触覚情報の送信に用いられる無線通信路に応じて異なる前記第１の触覚情報が生成される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第２の端末装置は、前記第２の端末装置に関連付けられる第２のユーザが所定の行動を行った場合に前記第１の触覚情報を出力する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２の端末装置は、前記第１のユーザ以外の第２のユーザに装着される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信する制御部、
を備える端末装置。
【請求項１８】
センサにより検出された第１のユーザに関する複数の第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を受信して出力する制御部、
を備える端末装置。
【請求項１９】
第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムにおいて、
前記第１の端末装置が、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信することと、
複数の前記第２の端末装置が、前記第１の触覚情報を受信して出力することと、
を含む方法。
【請求項２０】
コンピュータを、
センサにより検出された第１のユーザに関する複数の第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を受信して出力する制御部、
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、システム、端末装置、方法及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モバイル端末の普及やネットワーク技術の高度化に伴い、ネットワークを介したコミュニケーションを行う機会が増加している。そこで、ネットワークを利用したより多様なコミュニケーションを実現するための技術が開発されている。【０００３】
例えば、下記特許文献１では、リストバンド型のウェアラブル端末を装着したユーザ間での、触覚刺激を用いた気軽なコミュニケーションを実現する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２９５７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１において開示された技術は、リストバンド型端末を叩いた振動が相手に通知されるものに過ぎなかった。そのため、通知される情報量は少なく、コミュニケーションによって得られる連帯感は限定的なものにとどまっていた。【０００６】
そこで、本開示では、触覚刺激を用いた豊富なコミュニケーションを可能にする仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムであって、前記第１の端末装置は、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信し、複数の前記第２の端末装置は、前記第１の触覚情報を受信して出力する、システムが提供される。【０００８】
また、本開示によれば、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信する制御部、を備える端末装置が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、センサにより検出された第１のユーザに関する複数の第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を受信して出力する制御部、を備える端末装置が提供される。【００１０】
また、本開示によれば、第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムにおいて、前記第１の端末装置が、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信することと、複数の前記第２の端末装置が、前記第１の触覚情報を受信して出力することと、を含む方法が提供される。【００１１】
また、本開示によれば、コンピュータを、センサにより検出された第１のユーザに関する複数の第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を受信して出力する制御部、として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体が提供される。【００１２】
本開示によれば、第１の端末装置から送信された、第１のユーザに関するセンサ情報を組み合わせて生成された触覚情報が、複数の第２の端末装置において出力される。複数のセンサ情報が組み合わされて触覚情報が生成されるので、単一のセンサ情報に基づいて触覚情報が生成される場合と比較して、触覚刺激を用いた豊富なコミュニケーションが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、触覚刺激を用いた豊富なコミュニケーションを可能にする仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施形態に係る第２の端末装置の外観構成の一例を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る第２の端末装置の内部構造の一例を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る第２の端末装置の外観構成の他の一例を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係るシステムの論理的な構成の一例を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係る触覚情報の生成処理の一例を説明するための図である。
【図７】本実施形態に係る触覚情報の生成処理の一例を説明するための図である。
【図８】本実施形態に係るシステムにおいて実行される配信サービスの提供処理の流れの一例を説明するためのシーケンス図である
【図９】第１の実施例に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施例に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施例に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図１２】第３の実施例に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図１３】第４の実施例に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図１４】第５の実施例に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じて端末装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、端末装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単に端末装置１０と称する。
【００１７】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概要
２．技術的特徴
２．１．物理的な構成例
２．２．論理的な構成例
２．３．配信情報の生成処理
２．４．配信情報の配信処理及び出力処理
２．５．処理の流れ
３．実施例
３．１．第１の実施例
３．２．第２の実施例
３．３．第３の実施例
３．４．第４の実施例
３．５．第５の実施例
４．ハードウェア構成例
５．まとめ
【００１８】
＜＜１．概要＞＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係るシステムの概要を説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るシステムの概要を説明するための図である。図１に示すように、システム１は、例えばアイドル等のアーティストによる音楽ライブの会場において適用され得る。アーティストは、第１の端末装置１０を装着しており、観客は第２の端末装置２０（２０Ａ又は２０Ｂ）を装着している。システム１は、第１の端末装置１０により検出されたセンサ情報に基づいて生成された配信情報を、第２の端末装置２０に配信する配信サービスを提供する。なお、配信とは、配信先ユーザへの送信を指すものとする。
【００２０】
配信情報は、配信元ユーザに関するセンサ情報に基づいて生成され、配信先ユーザに配信される情報である。例えば、配信情報は、音声情報、画像情報、行動認識結果を示す情報、生体情報、一緒にいる人を示す情報、及び位置情報等の多様な情報を含む。とりわけ、本実施例では、配信情報は触覚情報を含む。触覚情報とは、圧力、温度、振動、質感、及び痛みなどの、皮膚を介して感じ取られる情報である。触覚情報が配信されることにより、配信先ユーザが感じる配信元ユーザとの連帯感を増強させることが可能となる。また、配信先ユーザは、周りの人に気付かれずに配信サービスを楽しむことが可能となる。
【００２１】
図１に示した例においては、ステージ上のアーティストの心拍及び動きの状態等を示すセンサ情報が第１の端末装置１０により検出されて、センサ情報に基づいて配信情報が生成される。そして、配信情報は、１対多の無線通信により会場内の観客にリアルタイムに配信される。これにより、アーティストと観客との連帯感を、観客に与えることが可能となる。他にも、配信情報は、テレビ受像機等を介してライブを鑑賞する観客等の、場所を異にするユーザにも配信されてもよい。また、必ずしもリアルタイムに鑑賞する観客には限定されず、例えば録画した映像を鑑賞する観客に対して、再生される映像と同期して配信情報が配信されてもよい。いずれの場合も、配信先ユーザは、配信元ユーザとの連帯感を感じることが可能となる。
【００２２】
このような配信サービスは、音楽ライブ以外にも、例えばスポーツ観戦においても適用され得る。この場合、システム１は、スポーツ選手と観客との間の連帯感を提供可能である。
【００２３】
配信サービスは、音楽ライブの鑑賞やスポーツ観戦といったリアルタイム性が要求される場面以外にも、リアルタイム性が要求されない又は要求度が低い場面にも適用可能である。例えば、アイドル等の配信元ユーザが第１の端末装置１０を装着して生活する中で検出されたセンサ情報に基づいて生成された配信情報が、配信先ユーザに配信されてもよい。このようなサービスでは、例えばファンは、アイドルとの連帯感を常時感じることが可能となる。
【００２４】
以下では、第１の端末装置１０に関連付けられるユーザ（例えば、第１の端末装置１０を装着又は携帯するユーザ）を、第１のユーザとも称する。また、第２の端末装置２０に関連付けられるユーザ（例えば、第２の端末装置２０を装着又は携帯するユーザ）を、第２のユーザとも称する。典型的には、第１のユーザが配信元ユーザであり、第２のユーザが配信先ユーザである。もちろん、第１のユーザが配信先ユーザとなり、第２のユーザが配信元ユーザとなる場合もある。
【００２５】
＜＜２．技術的特徴＞＞
以下では、図２〜図８を参照して、本実施形態に係る技術的特徴を説明する。
【００２６】
＜２．１．物理的な構成例＞
まず、図２〜図４を参照して、第２の端末装置２０の物理的な構成の一例を説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る第２の端末装置２０の外観構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、第２の端末装置２０は、ユーザの手首を周回しつつ長さを固定すること可能なバンド部２３を有する。第２の端末装置２０は、バンド部２３によりユーザの手首に装着される。また、図２に示すように、第２の端末装置２０は、発光部２１、及び装着状態で発光部２１と手首を挟んで反対側に配置される振動部２２を有する。なお、装着状態とは、第２の端末装置２０がユーザの手首に装着された状態を指す。
【００２８】
発光部２１は、例えばＬＥＤ（light  emitting  diode）により実現される。発光部２１は、配信情報を出力する出力装置の一例である。発光部２１は、面状に形成されており、面が一様に発光してもよいし、領域ごとに色又は輝度を変えて発光することができる。典型的には、発光部２１は、装着状態で手首の外側（即ち、手の甲側）に配置される。これにより、ユーザは、容易に発光を視認性することが可能である。なお、発光部２１が手首の外側に配置されるように装着されているか否か、即ち装着様式は、例えばユーザの歩行時に検出される加速度等に基づいて推定され、推定結果に応じて出力内容が制御されてもよい。このことは、振動部２２等の配信情報を出力する他の出力装置でも同様である。
【００２９】
振動部２２は、例えば振動可能なアクチュエータにより実現される。振動部２２は、触覚情報を出力する出力装置の一例である。振動部２２は、発光部２１による発光と連動して振動することができる。また、典型的には、振動部２２は、装着状態で手首の内側（即ち、手のひら側）に配置される。これにより、ユーザは、触覚感度の高い部位である手首の内側において触覚情報の出力を受けることが可能となる。
【００３０】
第２の端末装置２０は、触覚の提示強度を調節可能になるように、バンド部２３がユーザの手首を締め付ける力を調節可能な構造を有する。この点について、図３を参照して説明する。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る第２の端末装置２０の内部構造の一例を説明するための図である。図３では、図２に示した第２の端末装置２０を発光部２１の長手方向に切断した断面図が示されている。図３に示すように、バンド部２３は、内部に形状維持部２４を含んでいる。形状維持部２４は、鉄等の磁性体を引き寄せる材質を含んで構成される。バンド部２３は、ユーザの手首を周回すると先端が他端を超えて重複する程度の長さを有し、先端部にマグネット２５を含む。マグネット２５は、形状維持部２４に引き寄せられて、ユーザの手首を周回して重複するバンド部２３同士を固定する。ここで、マグネット２５は、ユーザの手首を周回するバンド部２３の周長を調節可能に、バンド部２３同士を固定することが可能である。従って、ユーザは、マグネット２５をとめる位置を調節することで触覚の提示強度を調節することが可能である。
【００３２】
ここで、形状維持部２４は、装着状態で振動部２２とマグネット２５との間に位置する。これにより、形状維持部２４は、マグネット２５からの磁力を振動部２２から逃がして、マグネット２５から振動部２２への干渉を防止することが可能となる。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る第２の端末装置２０の外観構成の他の一例を説明するための図である。図４に示すように、第２の端末装置２０は、音声通話等のユーザとのインタラクションが可能な既存のウェアラブル端末２６に、触覚提示機能を有するアタッチメント２７が取り付けられた構成を有する。例えば、アタッチメント２７は、音声信号の通信経路を介して触覚情報を受信して、出力する。
【００３４】
以上、第２の端末装置２０の物理的な構成例を説明した。なお、第１の端末装置１０は、第２の端末装置２０と同様の物理的な構成を有していてもよい。より詳しくは、後述する出力エンティティ７０を含む端末装置は、図２〜図４を参照して上記説明した構成を有していてもよく、第２の端末装置２０は出力エンティティ７０を少なくとも含む。第１の端末装置１０も出力エンティティ７０を含む場合には、図２〜図４を参照して上記説明した構成を有していてもよい。もちろん、第１の端末装置１０は、第２の端末装置２０とは異なる物理的な構成を有していてもよい。
【００３５】
＜２．２．論理的な構成例＞
続いて、図５を参照して、システム１の論理的な構成の一例を説明する。
【００３６】
図５は、本実施形態に係るシステム１の論理的な構成の一例を説明するための図である。図５に示すように、本実施形態に係るシステム１は、入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０及び出力エンティティ７０といった複数の論理エンティティを含む。
【００３７】
入力エンティティ４０は、配信元ユーザに関するセンサ情報の入力を受け付ける機能を有する。換言すると、入力エンティティ４０は、配信元ユーザに関するセンサ情報を検出する機能を有する。入力エンティティ４０は、多様なセンサ装置を含んで実現され得る。例えば、入力エンティティ４０は、カメラ、深度センサ、マイク、ＧＰＳ、赤外線センサ、光線センサ、筋電センサ、神経センサ、心拍センサ、脈拍センサ、体温センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ又はタッチセンサの少なくともいずれかを含み得る。また、入力エンティティ４０は、電子楽器、キーボード、又はマウス等の、配信元ユーザによる能動的な入力を受け付ける装置を含んでいてもよく、これらの装置への入力もセンサ情報として捉えられてもよい。また、入力エンティティ４０は、無線通信機又はＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）受信機等の無線信号を受信する受信装置を含んでいてもよく、これらの装置が受信した信号もセンサ情報として捉えられてもよい。入力エンティティ４０は、入力されたセンサ情報を生成エンティティ５０に送信する。
【００３８】
生成エンティティ５０は、入力エンティティ４０により入力された（即ち、検出された）センサ情報に基づいて配信情報を生成する機能を有する。とりわけ、本実施形態に係る生成エンティティ５０は、センサ情報に基づいて触覚情報を生成する。具体的な生成処理については、後述するのでここでの説明を省略する。生成エンティティ５０は、生成した配信情報を配信エンティティ６０に送信する。
【００３９】
配信エンティティ６０は、生成エンティティ５０により生成された配信情報の配信制御を行う機能を有する。例えば、配信エンティティ６０は、配信情報を配信するタイミング、及び配信先等を制御しつつ、配信情報を出力エンティティ７０に配信する。
【００４０】
出力エンティティ７０は、配信エンティティ６０から配信情報を受信して出力する機能を有する。出力エンティティ７０は、多様な出力装置を含んで実現され得る。
【００４１】
例えば、出力エンティティ７０は、触覚情報を出力する出力装置を含み得る。例えば、出力エンティティ７０は、振動アクチュエータ又はボイスコイルアクチュエータ等の振動可能な振動装置を含み、振動してもよい。出力エンティティ７０は、偏心モータ等の触覚呈示装置を含み、触覚を提示してもよい。また、出力エンティティ７０は、低周波発生装置を含み、低周波を人体に流してもよい。また、出力エンティティ７０は、形状又は硬さを制御可能な力覚提示装置を含み、制御対象物体の固さを制御してもよい。また、出力エンティティ７０は、バンド部２３による締め付け力を制御してもよい。出力エンティティ７０は、複数の出力装置を組み合わせて触覚情報を出力してもよい。
【００４２】
とりわけ、出力エンティティ７０は、ボイスコイルアクチュエータ等の広帯域アクチュエータを含むことが望ましい。これにより、例えば、出力エンティティ７０は、マイク又は加速度センサ等によりアナログ情報として検出された配信元ユーザの音声情報及び振動情報を、そのまま忠実に再現することが可能となり、配信元ユーザとの高い連帯感及び臨場感を配信先ユーザに与えることが可能となる。
【００４３】
また、出力エンティティ７０は、触覚情報以外の配信情報を出力する出力装置を含み得る。例えば、出力エンティティ７０は、音声情報を出力するスピーカ又はイヤホン、画像情報を出力する表示装置、又は発光情報を出力する発光装置の少なくともいずれかを含み得る。
【００４４】
以上、システム１の論理的な構成の一例を説明した。上述した論理エンティティは、任意の物理エンティティ（例えば、情報処理装置、又は電子回路等）にマッピングされ得る。入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０及び出力エンティティ７０は、それぞれ別の物理エンティティにマッピングされてもよいし、２以上が同一の物理エンティティにマッピングされてもよい。また、ひとつの論理エンティティが複数の物理エンティティにマッピングされてもよい。具体的なマッピング例については、後述する実施例において説明する。
【００４５】
＜２．３．配信情報の生成処理＞
生成エンティティ５０は、配信元ユーザに関して検出されたセンサ情報に基づいて配信情報を生成する。
【００４６】
生成エンティティ５０は、センサ情報をそのまま配信情報とする、又は所定の処理を施すことで、配信情報を生成する。とりわけ、生成エンティティ５０は、配信情報として触覚情報を生成する。生成される触覚情報は、特に、配信元ユーザの状態を示す情報であることが望ましい。配信元ユーザの状態を示す触覚情報としては、例えば、行動認識結果に対応する触覚情報、心拍等の生体情報に対応する触覚情報、一緒にいる人に対応する触覚情報、又は位置情報に対応する触覚情報等が考えられる。このような情報が配信されることで、配信元ユーザとの連帯感を配信先ユーザに与えることが可能となる。例えば、生成エンティティ５０は、マイク又は加速度センサ等によりアナログ情報として検出された音声情報及び振動情報をそのまま配信情報とする、又は所定の処理を施すことで、配信情報を生成する。これにより、配信先ユーザに対して配信元ユーザに関するアナログ情報が再現されるので、配信先ユーザは配信元ユーザとの連帯感を感じると共に、臨場感をもって配信元ユーザの状態を体感することが可能となる。
【００４７】
ここで、配信情報は、配信元ユーザによる無意識に行動に関するセンサ情報に基づいて生成される。例えば、配信情報は、心拍等の常時検出可能なセンサ情報に基づいて生成されて、常時配信される。そのため、配信元ユーザは、メッセージを録音する等の作業を行わなくてよく、極めて軽い負荷で配信サービスを提供することが可能である。
【００４８】
配信情報生成のための所定の処理に関して、以下に詳しく説明する。
【００４９】
・抽象化
典型的には、配信情報が豊富且つ詳細である方が配信サービスの価値は高まると考えられる。しかしながら、配信元ユーザのプライバシーが損なわれるおそれが高まり得る。そこで、生成エンティティ５０は、センサ情報を抽象化して触覚情報を生成してもよい。
【００５０】
例えば、生成エンティティ５０は、配信元ユーザの状態に基づいて配信情報を生成／送信するか否かを制御してもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、配信元ユーザがトイレに行くなど、特にプライバシー問題に直結する特定状態にある場合、配信情報の生成／送信を一時的に停止する。これにより、配信元ユーザのプライバシーを守ることが可能となる。配信元ユーザが特定状態にあるか否かの判定は、例えば位置情報及びモーションセンシング情報等に基づいて行われる。もしくは、配信元ユーザにより、特定状態にあるか否かを示す情報が手動で入力されてもよい。
【００５１】
例えば、配信情報は、所定の生成ルールを用いてセンサ情報を加工することで生成されてもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、配信元ユーザのセンサ情報に応じて規定パターンを時系列に配置することで配信情報を生成する。規定パターンとは、配信情報の生成のために予め準備された情報であり、例えば画像、振動の波形、又は音声の波形である。例えば、生成エンティティ５０は、心音を表現する規定の波形を検出された心拍数に応じたＢＰＭ（Beats  Per  Minute）で再生する振動情報又は音声情報を生成する。
【００５２】
例えば、配信情報は、複数の生成ルールのうち配信元ユーザの状態に対応する生成ルールを用いて生成されてもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、配信元ユーザの走る、歩く、くしゃみする、あくびする、寝る、又は起きる等の特定行動をセンサ情報に基づいて判定して、判定した特定行動に対応する規定パターンを用いて配信情報を生成する。例えば、生成エンティティ５０は、配信元ユーザがくしゃみをした場合に、くしゃみに対応する所定の振動情報を配信情報とする。さらに、生成エンティティ５０は、特定行動に対応する規定パターンを、センサ情報に基づいて加工することで配信情報を生成してもよい。例えば、生成エンティティ５０は、配信元ユーザがランニングをしている場合、ランニング時の上下動を表現する規定の波形を速度に応じたＢＰＭで再生する振動情報又は音声情報を生成する。このような処理により、配信情報のリアリティを保ったままプライバシーを守ることが可能となる。
【００５３】
例えば、配信情報は、設定されたレベルに応じて配信元ユーザの状態を抽象化した情報であってもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、設定されたプライバシーレベルが許容するセンサ情報に基づいて配信情報を生成する。これにより、例えば心拍、体温又は活動量などの、配信されても配信元ユーザのプライバシーを害するおそれが少ないセンサ情報に基づいて配信情報が生成されるので、配信元ユーザのプライバシーを守ることが可能となる。プライバシーレベルは、配信元ユーザの状況に応じて自動的に設定されてもよいし、配信元ユーザにより手動で設定されてもよい。プライバシーレベル設定の一例を、下記の表１に示す。
【００５４】
【表１】
2017175689.tif 000003
【００５５】
上記表１によれば、レベルが低いほどプライバシーを害するおそれが少ないセンサ情報に基づいて触覚情報が生成される。例えば、レベル１が設定された場合には、生成エンティティ５０は、心拍又は体温に基づいて触覚情報を生成する。また、レベル５が設定された場合には、生成エンティティ５０は、センシングされた映像に基づいて配信情報を生成する。
【００５６】
なお、プライバシーレベルに応じて、配信サービスを受ける際の対価が設定されてもよい。例えば、プライバシーレベルが高いほど高い対価が設定されてもよい。これにより、配信先ユーザは、自身が知りたいレベルに応じた対価を支払うことで、所望する配信情報の提供を受けることが可能となる。
【００５７】
・組み合わせ
上述した抽象化によれば、配信元ユーザのプライバシーを守ることが可能になる一方で、ワンパターンな情報が提供され得る等、配信情報の豊富さが損なわれ兼ねない。そこで、生成エンティティ５０は、複数のセンサ情報を組み合わせて配信情報を生成してもよい。
【００５８】
詳しくは、生成エンティティ５０は、複数のセンサ情報を組み合わせて配信元ユーザの状態を示す触覚情報を生成する。複数のセンサ情報を組み合わせることで、幅広い触覚情報を生成することが可能となり、触覚刺激を用いた豊富なコミュニケーションが実現される。また、センサ情報がそのまま配信先ユーザに対して提供されるわけではなく、加工されて提供されるので、配信元ユーザのプライバシーを守ることも可能となる。
【００５９】
触覚情報は、配信元ユーザに関して検出されたセンサ情報を、検出された他のセンサ情報に基づいて変調することで生成された触覚情報であってもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、マイク等により検出された音声情報又は加速度センサ等により検出された波形に、生体情報、行動認識結果、画像情報又は位置情報の少なくともいずれかに基づく加工を適用することで、振動情報等の触覚情報を生成する。これにより、配信情報のバリエーションを豊富にすると共に、配信元ユーザのプライバシーを守ることが可能となる、具体的な処理について、以下に説明する。
【００６０】
例えば、触覚情報は、配信元ユーザの心拍に基づく振動情報を、配信元ユーザの体温情報に基づいて変調した振動情報であってもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、配信元ユーザの体温が閾値よりも高い場合は心拍感を強くし（即ち、振幅を大きくする）、閾値よりも低い場合は心拍感を弱くする（即ち、振幅を小さくする）処理を行う。これにより、単なる心拍だけでない情報量をもった触覚情報を提供することが可能となる。
【００６１】
このような変調の一例を、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る触覚情報の生成処理の一例を説明するための図である。図６に示した波形８１は、心音を表現する規定の波形を検出された心拍数に応じたＢＰＭで再生する振動情報である。一方で、波形８２は、波形８１に示した振動情報を、配信元ユーザの体温情報に基づいて変調した振動情報であり、配信元ユーザの体温が閾値よりも高いため振幅を大きくする処理が行われている。
【００６２】
例えば、触覚情報は、配信元ユーザの行動に基づく振動情報を、配信元ユーザの周囲の音声情報に基づいて変調した振動情報であってもよい。具体的には、生成エンティティ５０は、配信元ユーザの周囲の騒音状況に応じた大きさの高周波ノイズを、配信元ユーザの行動に基づく振動情報に加える処理を行う。これにより、単なる行動に応じた振動だけでない情報量をもった触覚情報を提供することが可能となる。
【００６３】
このような変調の一例を、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る触覚情報の生成処理の一例を説明するための図である。図７に示した波形８３は、配信元ユーザがランニングしている場合に生成される、ランニング時の上下動を表現する規定の波形を速度に応じたＢＰＭで再生する振動情報である。一方で、波形８４は、波形８３に示した振動情報を、配信元ユーザの周囲の騒音状況に基づいて変調した振動情報であり、騒音状況に応じた高周波ノイズを加える処理が行われている。
【００６４】
＜２．４．配信情報の配信処理及び出力処理＞
（１）配信経路
配信情報は、無線通信路を介して配信エンティティ６０から出力エンティティ７０に送信される。
【００６５】
無線通信路は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、又は４Ｇ若しくは５Ｇ等のセルラー通信規格等の任意の無線通信規格に準拠していてもよい。また、無線通信路は、ＦＭ電波、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯等の任意の周波数帯において形成されてもよいし、赤外線を用いて形成されてもよい。
【００６６】
配信エンティティ６０と出力エンティティ７０とは、直接的に又はローカルエリアネットワークを介して通信可能であってもよい。この場合の無線通信路を、第１の無線通信路とも称する。例えば、配信元ユーザと配信先ユーザとが同一の場所（例えば、ライブ会場）にいる場合、９２０ＭＨｚ帯を介して配信情報が配信されることで、センサ情報の検出から配信情報の出力までのタイムラグを少なくすることが可能である。
【００６７】
もちろん、配信エンティティ６０と出力エンティティ７０とは、グローバルエリアネットワークを介して通信可能であってもよい。この場合の無線通信路を、第２の無線通信路とも称する。例えば、配信元ユーザと配信先ユーザとが異なる場所にいる場合、セルラー通信網又はインターネット等を介して配信情報が配信される。この場合、配信にかかるタイムラグは許容される。
【００６８】
また、出力エンティティ７０への配信情報の送信に用いられる無線通信路に応じて異なる配信情報が生成されてもよい。例えば、第１の無線通信路を用いて配信される場合、リアルタイム性が要求される情報が配信情報として生成されてもよい。一方で、第２の無線通信路を用いて配信される場合、リアルタイム性が要求されない情報が配信情報として生成されてもよい。
【００６９】
（２）配信タイミング
配信エンティティ６０による配信情報の配信タイミングは多様に考えられる。
【００７０】
・リアルタイム配信
配信エンティティ６０は、リアルタイムに配信情報を配信してもよい。
【００７１】
例えば、心拍等の常時検出可能なセンサ情報に基づく配信情報に関しては、常時配信されてもよい。
【００７２】
もちろん、心拍等の常時検出可能なセンサ情報に基づく配信情報に関しても、常時ではなく所定のタイミングで配信されてもよい。これにより、配信情報としてのメリハリをつけることが可能となる。例えば、心拍数が変化したタイミングで、その変化の様子を示す規定パターンに基づいて生成された配信情報（例えば、短い時間の間に心拍が急激に上昇するような振動情報）が配信されてもよい。また、例えば、行動認識結果が変化したタイミングでその変化を表現する規定パターンに基づいて生成された配信情報（例えば、配信元ユーザが階段を登り始めたタイミングでは、階段を上る際の上下動を表現する振動情報）が配信されてもよい。
【００７３】
例えば、くしゃみなどの特定行動に基づく配信情報等の、突発的に検出されるセンサ情報に基づく配信情報に関しては、特定行動が検出されたタイミングで配信されてもよい。
【００７４】
・非リアルタイム配信
配信エンティティ６０は、非リアルタイムに配信情報を配信してもよい。例えば、配信エンティティ６０は、生成された配信情報を蓄積しておく。そして、出力エンティティ７０からの要求に応じて配信エンティティ６０から出力エンティティ７０に配信情報が送信されてもよい。
【００７５】
（３）出力タイミング
出力エンティティ７０による配信情報の出力タイミングは多様に考えられる。
【００７６】
例えば、出力エンティティ７０は、配信情報を受信したタイミングで出力してもよい。これにより配信情報のリアルタイム性が増すので、配信元ユーザとの高い連帯感を配信先ユーザに与えることが可能となる。
【００７７】
例えば、出力エンティティ７０は、所定の条件が満たされたタイミングで配信情報を出力してもよい。所定の条件としては、例えば、配信先ユーザが所定の行動を行ったことが挙げられる。例えば、出力エンティティ７０は、配信先ユーザが出力指示を入力したタイミングで、配信情報を出力してもよい。これにより、出力エンティティ７０は、配信先ユーザの都合の良いタイミングで配信情報を出力することが可能となる。例えば、出力エンティティ７０は、配信先ユーザが配信元ユーザと同じ行動又は配信元ユーザにより設定された行動を行ったタイミングで、配信情報を出力してもよい。また、出力エンティティ７０は、配信情報を出力するためにどのような行動をすべきかを配信先ユーザに指示してもよい。これにより、配信元ユーザとの高い連帯感を配信先ユーザに与えることが可能となる。
【００７８】
＜２．５．処理の流れ＞
以下、図８を参照して、配信サービスの提供処理の流れの一例を説明する。
【００７９】
図８は、本実施形態に係るシステム１において実行される配信サービスの提供処理の流れの一例を説明するためのシーケンス図である。図８に示すように、本シーケンスには、入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０及び出力エンティティ７０が関与する。
【００８０】
まず、入力エンティティ４０は、各種センサ情報を検出して（ステップＳ１０２）、検出したセンサ情報を生成エンティティ５０に送信する（ステップＳ１０４）。
【００８１】
次いで、生成エンティティ５０は、受信したセンサ情報に基づいて配信情報を生成する配信情報生成処理を行う（ステップＳ１０６）。とりわけ、生成エンティティ５０は、複数のセンサ情報を組み合わせたり抽象化したりして触覚情報を生成する。次に、生成エンティティ５０は、生成した配信情報を配信エンティティ６０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００８２】
配信エンティティ６０は、受信した配信情報の配信タイミング及び配信先等を制御する配信制御処理を行い（ステップＳ１１０）、制御結果に従って配信情報を出力エンティティ７０に送信する（ステップＳ１１２）。
【００８３】
そして、出力エンティティ７０は、受信した配信情報を出力する（ステップＳ１１４）。
【００８４】
＜＜３．実施例＞＞
以下、本実施形態に係るシステム１に関する具体的な実施例を説明する。
【００８５】
＜３．１．第１の実施例＞
本実施例は、システム１が第１の端末装置１０、及び複数の第２の端末装置２０（２０Ａ及び２０Ｂ）を含み、単方向の配信が行われる例である。以下、図９を参照して、本実施例について説明する。
【００８６】
図９は、第１の実施例に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図９に示すように、システム１は、第１の端末装置１０及び複数の第２の端末装置２０を含む。本実施例では、第１の端末装置１０に入力エンティティ４０、生成エンティティ５０及び配信エンティティ６０がマッピングされ、第２の端末装置２０に出力エンティティ７０がマッピングされる。第１の端末装置１０は、第１のユーザに関するセンサ情報を検出して配信情報を生成し、複数の第２の端末装置２０に配信する。第２の端末装置２０は、配信情報を受信して出力する。なお、第１のユーザが配信元ユーザであり、第２のユーザが配信先ユーザである。
【００８７】
図９に示すように、第１の端末装置１０は、心拍センサ１１０、制御部１２０及び送信部１３０を含む。心拍センサ１１０は、心拍情報を検出するセンサ装置である。制御部１２０は、検出された心拍情報に基づいて配信情報（とりわけ、触覚情報）を生成し、配信制御を行う。実施例では省略しているが、もちろん、上述した抽象化や組み合わせといった生成処理が行われてもよい。送信部１３０は、制御部１２０による制御に従って配信情報を複数の第２の端末装置２０に配信する。
【００８８】
図９に示すように、第２の端末装置２０は、受信部２１０、制御部２２０及び振動部２３０を含む。受信部２１０は、第１の端末装置１０から配信情報を受信する。制御部２２０は、受信部２１０により受信された配信情報に基づく出力制御を行う。振動部２３０は、制御部２２０による制御に従って配信情報のうち触覚情報を出力する。
【００８９】
ここで、第１の端末装置１０と第２の端末装置２０との無線通信は、１対複数（即ち、１対Ｎ）の通信（例えば、マルチキャスト又はブロードキャスト等）である。即ち、複数の第２の端末装置２０に対して、第１の端末装置１０から同一の配信情報が送信（即ち、ブロードキャスト）される。例えば、第１の端末装置１０と第２の端末装置２０との間の無線通信路には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、９２０ＭＨｚ帯デジタル通信、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外通信、又はＦＭ電波等が用いられ得る。ただし、第１の端末装置１０は、多数の第２の端末装置２０、即ち広範囲に電波を発信するために、大型化するおそれがある。
【００９０】
本実施例は、例えば音楽ライブにおいて適用され得る。この場合、１人のアーティストが第１のユーザであり、大勢の観客が第２のユーザである。
【００９１】
第１の端末装置１０は、心拍センサ以外にも、加速度センサ、スイッチ及び電子楽器のような入力装置を含んでいてもよい。また、第２の端末装置２０は、偏心モータ等の触覚呈示装置、表示装置、音声出力装置、及び発光装置等を含んでいてもよい。このような他の装置を含む構成例を、図１０に示す。
【００９２】
図１０は、第１の実施例に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、システム１は、第１の端末装置１０及び複数の第２の端末装置２０を含む。第１の端末装置１０は、図９に示した構成に加えて、電子楽器１６０及びマイク１７０を含む。制御部１２０は、心拍センサ１１０から出力された心拍情報、電子楽器１６０から出力された音響情報、及びマイク１７０から出力された音声情報に基づいて配信情報を生成する。第２の端末装置２０は、図９に示した構成に加えて、発光部２６０を含む。配信情報は、振動部２３０を振動させるための振動情報、及び発光部２６０を発光させるための発光情報を含み、振動部２３０は受信された振動情報に基づいて振動し、発光部２６０は受信された発光情報に基づいて発光する。ここで、第１の端末装置１０は、音源位置を再現する配信情報を生成してもよい。例えば、振動情報が音響情報及び音声情報のうち左チャンネル（Ｌ−ｃｈ）の情報に基づいて生成され、発光情報が音響情報及び音声情報のうち右チャンネル（Ｒ−ｃｈ）の情報に基づいて生成されてもよい。これにより、第２の端末装置２０は、左チャンネルの情報と右チャンネルの情報とを異なる表現で出力することが可能となる。
【００９３】
＜３．２．第２の実施例＞
本実施例は、システム１が第１の端末装置１０、通信装置３０、及び複数の第２の端末装置２０（２０Ａ及び２０Ｂ）を含み、単方向の配信が行われる例である。通信装置３０は、第１の端末装置１０と第２の端末装置２０との間の通信を仲介する物理エンティティである。以下、図１１を参照して、本実施例について説明する。
【００９４】
図１１は、第２の実施例に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１１に示すように、システム１は、第１の端末装置１０、通信装置３０及び複数の第２の端末装置２０を含む。本実施例では、第１の端末装置１０に入力エンティティ４０、及び生成エンティティ５０がマッピングされ、通信装置３０に配信エンティティ６０がマッピングされ、第２の端末装置２０に出力エンティティ７０がマッピングされる。第１の端末装置１０は、第１のユーザに関するセンサ情報を検出して配信情報を生成し、通信装置３０に送信する。通信装置３０は、配信制御を行って配信情報を複数の第２の端末装置２０に配信する。第２の端末装置２０は、配信情報を受信して出力する。なお、第１のユーザが配信元ユーザであり、第２のユーザが配信先ユーザである。
【００９５】
図１１に示すように、第１の端末装置１０は、心拍センサ１１０、制御部１２０及び送信部１３０を含む。心拍センサ１１０は、心拍情報を検出するセンサ装置である。制御部１２０は、検出された心拍情報に基づいて配信情報を生成する。実施例では省略しているが、もちろん、上述した抽象化や組み合わせといった生成処理が行われてもよい。送信部１３０は、制御部１２０により生成された配信情報を通信装置３０に送信する。
【００９６】
図１１に示すように、通信装置３０は、受信部３１０、制御部３２０及び送信部３３０を含む。受信部３１０は、第１の端末装置１０から配信情報を受信する。制御部２２０は、受信部２１０により受信された配信情報の配信制御を行う。送信部３３０は、制御部２２０による制御に従って配信情報を複数の第２の端末装置２０に配信する。
【００９７】
図１１に示すように、第２の端末装置２０は、受信部２１０、制御部２２０及び振動部２３０を含む。受信部２１０は、通信装置３０から配信情報を受信する。制御部２２０は、受信部２１０により受信された配信情報に基づく出力制御を行う。振動部２３０は、制御部２２０による制御に従って配信情報のうち触覚情報を出力する。
【００９８】
ここで、第１の端末装置１０と通信装置３０との通信（無線通信／有線通信）は、１対１の通信（例えば、ユニキャスト等）である。例えば、第１の端末装置１０と通信装置３０との間の無線通信路には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のブロードキャストの仕組みを持たない無線通信規格が用いられてもよい。また、通信装置３０と第２の端末装置２０との無線通信は、１対Ｎの通信である。即ち、複数の第２の端末装置２０に対して、通信装置３０から同一の配信情報が送信（即ち、ブロードキャスト）される。
【００９９】
本実施例は、第１の実施例と比較して、第１の端末装置１０の配信情報の送信にかかる電力負荷が小さくなる。これにより、第１の端末装置１０を小型化すること、及び小型のバッテリで駆動させることが可能となる。通信装置３０は、例えば第１の端末装置１０の付近に配置されて、ＡＣ（Alternating  Current）電源等の外部電源で駆動され得る。
【０１００】
通信装置３０は、例えば音楽ライブ等のリアルタイム性が要求される状況においては、第１の端末装置１０から受信した配信情報を即時に処理して第２の端末装置２０に配信してもよい。他方、通信装置３０は、リアルタイム性が要求されない状況においては、第１の端末装置１０から受信した配信情報を一旦蓄積したり、内容をチェックしたり、統合等の処理を行ったりした後に、第２の端末装置２０に配信してもよい。この場合、通信装置３０は、高い計算能力を有するサーバとして構成されてもよい。
【０１０１】
＜３．３．第３の実施例＞
本実施例は、システム１が複数の第１の端末装置１０（１０Ａ及び１０Ｂ）、通信装置３０、及び複数の第２の端末装置２０（２０Ａ及び２０Ｂ）を含み、単方向の配信が行われる例である。以下、図１２を参照して、本実施例について説明する。
【０１０２】
図１２は、第３の実施例に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１２に示すように、システム１は、複数の第１の端末装置１０（１０Ａ及び１０Ｂ）、通信装置３０及び複数の第２の端末装置２０を含む。本実施例では、第１の端末装置１０に入力エンティティ４０、及び生成エンティティ５０がマッピングされ、通信装置３０に配信エンティティ６０がマッピングされ、第２の端末装置２０に出力エンティティ７０がマッピングされる。複数の第１の端末装置１０の各々は、各々を装着した第１のユーザに関するセンサ情報を検出して配信情報を生成し、通信装置３０に送信する。通信装置３０は、配信制御を行って配信情報を複数の第２の端末装置２０に配信する。第２の端末装置２０は、配信情報を受信して出力する。なお、第１のユーザが配信元ユーザであり、第２のユーザが配信先ユーザである。
【０１０３】
第１の端末装置１０、第２の端末装置２０及び通信装置３０の内部構成は、第２の実施例と同様である。第１の端末装置１０は、配信情報を生成して通信装置３０に送信する。通信装置３０は、第１の端末装置１０から受信した配信情報を複数の第２の端末装置２０に送信する。第２の端末装置２０は、通信装置３０から受信した配信情報を出力する。
【０１０４】
ただし、第２の端末装置２０は、どの第１の端末装置１０からの配信情報を出力するかを選択してもよい。具体的には、第２の端末装置２０は、複数の配信情報のうち受信する一の配信情報を選択してもよい。この場合、通信装置３０は、複数の第１の端末装置１０から受信した複数の第１のユーザに関する複数の配信情報を複数の第２の端末装置２０にブロードキャストし、第２の端末装置２０は、選択された配信情報を選択的に受信して出力する。例えば、複数の配信情報がそれぞれ異なるチャネル又は周波数等の無線リソースにおいて送信される場合、受信する無線リソースを選択することにより選択的な受信が実現される。このような選択的な受信により通信量が抑制されるので、第２の端末装置２０の消費電力を抑制することが可能となる。なお、どの配信情報を受信するかの選択は、例えば第２のユーザにより行われる。もしくは、第２の端末装置２０は、複数の第１の端末装置１０からの配信情報を並列的に受信しつつ、受信した複数の配信情報のうち出力する一の配信情報を選択してもよい。この場合、通信装置３０は、複数の第１の端末装置１０から受信した複数の第１のユーザに関する複数の配信情報を複数の第２の端末装置２０にブロードキャストし、第２の端末装置２０は、受信した複数の配信情報のうち選択された配信情報を出力する。このような選択的な出力によれば、第２のユーザは、例えば複数の配信情報を出力させながら所望する一の配信情報を選択するような、柔軟な選択を行うことが可能となる。なお、どの配信情報を出力するかの選択は、例えば第２のユーザにより行われる。
【０１０５】
また、第２の端末装置２０にどの配信情報を出力させるかの選択は、配信元側（例えば、通信装置３０）において行われてもよい。具体的には、通信装置３０は、複数の第１のユーザに関する複数の配信情報のうち選択された一の配信情報を、複数の第２の端末装置２０に送信する。これにより、第２の端末装置２０は、ひとつの配信情報を受信して出力すればよく、通信量が抑制されるので消費電力を抑制することが可能となる。また、例えば音楽ライブにおいて、複数のアーティストのうちソロ演奏／ソロ歌唱等を行う注目させたいアーティストの配信情報を、配信元側で選択して配信することが可能となる。これにより、配信サービスの満足度を向上させ得る。
【０１０６】
ここで、複数の第１の端末装置１０と通信装置３０との通信は、各々の第１の端末装置１０と通信装置３０との１対１の通信である。例えば、第１の端末装置１０と通信装置３０との間の無線通信路には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のブロードキャストの仕組みを持たない無線通信規格が用いられてもよい。その場合、通信装置３０は、複数の第１の端末装置１０から受信するための複数の受信機を有することとなる。もちろん、第１の端末装置１０と通信装置３０との間の無線通信路には、Ｗｉ−Ｆｉ等の時分割多重化等の多重化可能な無線通信規格が用いられてもよく、その場合、通信装置３０はひとつの受信機を有していればよい。また、システム１は、第１の端末装置１０の数と同数の通信装置３０を含み、各々の第１の端末装置１０と通信装置３０との間では、第２の実施例のように１対１の通信が行われてもよい。この場合、各々の通信装置３０は、ひとつの第１の端末装置１０から配信情報を受信して、複数の第２の端末装置２０に配信情報を配信する。
【０１０７】
また、通信装置３０と第２の端末装置２０との無線通信は、１対Ｎの通信である。即ち、複数の第２の端末装置２０に対して、通信装置３０から同一の配信情報が送信（即ち、ブロードキャスト）される。
【０１０８】
本実施例は、例えば音楽ライブにおいて適用され得る。この場合、アイドルグループのような複数のアーティストが第１のユーザであり、大勢の観客が第２のユーザである。
【０１０９】
本実施例においても、第２の実施例と同様に、第１の端末装置１０は小型のバッテリで駆動され、通信装置３０はＡＣ電源等の外部電源で駆動され得る。
【０１１０】
通信装置３０は、第２の実施例と同様に、リアルタイム性が要求されるか否かに応じて、異なる処理を行ってもよい。
【０１１１】
＜３．４．第４の実施例＞
本実施例は、システム１が第１の端末装置１０、通信装置３０、及び複数の第２の端末装置２０（２０Ａ及び２０Ｂ）を含み、双方向の配信が行われる例である。以下、図１３を参照して、本実施例について説明する。
【０１１２】
図１３は、第４の実施例に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１３に示すように、システム１は、第１の端末装置１０、通信装置３０及び複数の第２の端末装置２０を含む。本実施例では、第１の端末装置１０及び第２の端末装置２０に入力エンティティ４０、生成エンティティ５０及び出力エンティティ７０がマッピングされ、通信装置３０に配信エンティティ６０がマッピングされる。本実施例では双方向の配信が行われる。
【０１１３】
まず、第１の端末装置１０から第２の端末装置２０への第１の方向での配信について説明する。第１の方向で送信される、即ち、第１の端末装置１０により生成される配信情報を、第１の配信情報とも称する。第１の端末装置１０は、第１のユーザに関するセンサ情報を検出して第１の配信情報を生成し、通信装置３０に送信する。通信装置３０は、配信制御を行って第１の配信情報を複数の第２の端末装置２０に配信する。第２の端末装置２０は、第１の配信情報を受信して出力する。第１の方向では、第１のユーザが配信元ユーザであり、第２のユーザが配信先ユーザである。
【０１１４】
次いで、第２の端末装置２０から第１の端末装置１０への第２の方向での配信について説明する。第２の方向で送信される、即ち、第２の端末装置２０により生成される配信情報を、第２の配信情報とも称する。第２の端末装置２０は、第２のユーザに関するセンサ情報を検出して第２の配信情報を生成し、通信装置３０に送信する。通信装置３０は、配信制御を行って第２の配信情報を第１の端末装置１０に配信する。第１の端末装置１０は、第２の配信情報を受信して出力する。第２の方向では、第２のユーザが配信元ユーザであり、第１のユーザが配信先ユーザである。
【０１１５】
図１３に示すように、第１の端末装置１０は、心拍センサ１１０、制御部１２０、送信部１３０、受信部１４０及び振動部１５０を含む。心拍センサ１１０は、心拍情報を検出するセンサ装置である。制御部１２０は、検出された心拍情報に基づいて第１の配信情報を生成する。実施例では省略しているが、もちろん、上述した抽象化や組み合わせといった生成処理が行われてもよい。送信部１３０は、制御部１２０により生成された第１の配信情報を通信装置３０に送信する。また、受信部１４０は、通信装置３０から第２の配信情報を受信する。制御部１２０は、受信部１４０により受信された第２の配信情報に基づく出力制御を行う。振動部１５０は、制御部１２０による制御に従って第２の配信情報のうち触覚情報を出力する。
【０１１６】
図１３に示すように、通信装置３０は、受信部３１０、制御部３２０及び送信部３３０を含む。受信部３１０は、第１の端末装置１０から第１の配信情報を受信し、第２の端末装置２０から第２の配信情報を受信する。制御部２２０は、受信部２１０により受信された第１の配信情報及び第２の配信情報の配信制御を行う。送信部３３０は、制御部２２０による制御に従って第１の配信情報を複数の第２の端末装置２０に配信し、第２の配信情報を第１の端末装置１０に配信する。
【０１１７】
図１３に示すように、第２の端末装置２０は、受信部２１０、制御部２２０、振動部２３０、心拍センサ２４０及び送信部２５０を含む。受信部２１０は、通信装置３０から第１の配信情報を受信する。制御部２２０は、受信部２１０により受信された第１の配信情報に基づく出力制御を行う。振動部２３０は、制御部２２０による制御に従って第１の配信情報のうち触覚情報を出力する。また、心拍センサ２４０は、心拍情報を検出するセンサ装置である。制御部２２０は、検出された心拍情報に基づいて第２の配信情報を生成する。実施例では省略しているが、もちろん、上述した抽象化や組み合わせといった生成処理が行われてもよい。送信部２５０は、制御部２２０により生成された第２の配信情報を通信装置３０に送信する。
【０１１８】
第１の方向における第１の端末装置１０と通信装置３０との通信については、第２の実施例と同様である。また、第１の方向における通信装置３０と第２の端末装置２０との通信については、第２の実施例と同様である。
【０１１９】
第２の方向における第２の端末装置２０と通信装置３０との通信については、第３の実施例における第１の端末装置１０と通信装置３０との通信と同様である。また、第２の方向における通信装置３０と第１の端末装置１０との通信については、１対１の通信である。例えば、通信装置３０と第１の端末装置１０との間の無線通信路には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のブロードキャストの仕組みを持たない無線通信規格が用いられてもよい。
【０１２０】
本実施例は、例えば音楽ライブにおいて適用される。この場合、１人のアーティストが第１のユーザであり、大勢の観客が第２のユーザである。例えば、アーティストの心拍に基づく触覚情報が観客に提供されると共に、複数の観客の心拍に基づく触覚情報が統合されてアーティストに提供される。統合処理は、例えば複数の観客の心拍数の平均値に基づく配信情報がリアルタイムに生成されることにより実現され得る。他にも、例えば観客が第２の端末装置２０を装着した腕を振ったり拍手したりすると、その情報に基づいて生成された配信情報がアーティストに提供される。なお、この場合、第２の端末装置２０は少なくとも加速度センサを含む。このような双方向の配信により、アーティストと観客とがお互いに連帯感を与え合うことが可能となる。
【０１２１】
本実施例においても、第２の実施例と同様に、第１の端末装置１０は小型のバッテリで駆動され、通信装置３０はＡＣ電源等の外部電源で駆動され得る。
【０１２２】
通信装置３０は、第２の実施例と同様に、リアルタイム性が要求されるか否かに応じて、異なる処理を行ってもよい。
【０１２３】
＜３．５．第５の実施例＞
本実施例は、システム１が複数の第１の端末装置１０（１０Ａ及び１０Ｂ）、通信装置３０、及び複数の第２の端末装置２０（２０Ａ及び２０Ｂ）を含み、双方向の配信が行われる例である。以下、図１４を参照して、本実施例について説明する。
【０１２４】
図１４は、第５の実施例に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１４に示すように、システム１は、複数の第１の端末装置１０、通信装置３０及び複数の第２の端末装置２０を含む。本実施例では、第１の端末装置１０及び第２の端末装置２０に入力エンティティ４０、生成エンティティ５０及び出力エンティティ７０がマッピングされ、通信装置３０に配信エンティティ６０がマッピングされる。本実施例では第４の実施例と同様に、双方向の配信が行われる。
【０１２５】
第１の端末装置１０、第２の端末装置２０及び通信装置３０の内部構成は、第４の実施例と同様である。
【０１２６】
第１の方向における第１の端末装置１０と通信装置３０との通信については、第３の実施例と同様である。また、第１の方向における通信装置３０と第２の端末装置２０との通信については、第３の実施例と同様である。
【０１２７】
第２の方向における第２の端末装置２０と通信装置３０との通信については、第３の実施例における第１の端末装置１０と通信装置３０との通信と同様である。また、第２の方向における通信装置３０と第１の端末装置１０との通信については、第３の実施例における通信装置３０と第２の端末装置２０との通信と同様である
【０１２８】
本実施例は、例えば音楽ライブにおいて適用される。この場合、アイドルグループのような複数のアーティストが第１のユーザであり、大勢の観客が第２のユーザである。例えば、複数のアーティストの心拍に基づく触覚情報が統合されて又は個別に（即ち、統合されずに択一的に）観客に提供されると共に、複数の観客の心拍に基づく触覚情報が統合されてアーティストに提供される。他にも、例えば観客が第２の端末装置２０を装着した腕を振ったり拍手したりすると、その情報に基づいて生成された配信情報がアーティストに提供される。なお、この場合、第２の端末装置２０は少なくとも加速度センサを含む。このような双方向の配信により、複数のアーティストと観客とがお互いに連帯感を与え合うことが可能となる。
【０１２９】
本実施例においても、第２の実施例と同様に、第１の端末装置１０は小型のバッテリで駆動され、通信装置３０はＡＣ電源等の外部電源で駆動され得る。
【０１３０】
通信装置３０は、第２の実施例と同様に、リアルタイム性が要求されるか否かに応じて、異なる処理を行ってもよい。
【０１３１】
＜＜４．ハードウェア構成例＞＞
最後に、図１５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１５は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１５に示す情報処理装置９００は、例えば、図９〜図１４を参照して上記説明した第１の端末装置１０、第２の端末装置２０又は通信装置３０を実現し得る。換言すると、図１５に示す情報処理装置９００は、例えば図５を参照して上記説明した入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０又は出力エンティティ７０の少なくともいずれかがマッピングされ得る。本実施形態に係る第１の端末装置１０、第２の端末装置２０又は通信装置３０（換言すると、入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０又は出力エンティティ７０）による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
【０１３２】
図１５に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、電気回路、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
【０１３３】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。図５に示した入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０又は出力エンティティ７０の少なくともいずれかがマッピングされる物理エンティティは、ＣＰＵ９０１を含む。詳しくは、ＣＰＵ９０１は、図９〜図１４に示した制御部１２０、制御部２２０又は制御部３２０を形成し得る。例えば、ＣＰＵ９０１は、情報処理装置９００を制御して、センサ情報を検出したり、センサ情報に基づいて配信情報を生成したり、配信情報の配信制御を行ったり、配信情報を出力したりする。
【０１３４】
ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１３５】
入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１３６】
他にも、入力装置９０６は、ユーザに関する情報を検知する装置により形成され得る。例えば、入力装置９０６は、画像センサ（例えば、カメラ）、深度センサ（例えば、ステレオカメラ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサを含み得る。また、入力装置９０６は、情報処理装置９００の姿勢、移動速度等、情報処理装置９００自身の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音等、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得してもよい。また、入力装置９０６は、ＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して装置の緯度、経度及び高度を含む位置情報を測定するＧＮＳＳモジュールを含んでもよい。また、位置情報に関しては、入力装置９０６は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。図５に示した入力エンティティ４０がマッピングされる物理エンティティは、入力装置９０６を含む。詳しくは、入力装置９０６は、図９〜図１４に示した第１の端末装置１０又は第２の端末装置２０に含まれるセンサ装置を形成し得る。図９〜図１４では、センサ装置の一例として心拍センサ１１０、電子楽器１６０、マイク１７０及び心拍センサ２４０が示されているが、第１の端末装置１０及び第２の端末装置２０は、これら以外にも上述した任意の入力装置９０６を含んでいてもよく、検出された多様なセンサ情報に基づいて配信情報が生成されてもよい。
【０１３７】
出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。また、出力装置９０７は、振動アクチュエータ、ボイスコイルアクチュエータ、偏心モータ、低周波発生装置、又は力覚提示装置等の、触覚を介してユーザに情報を出力可能な装置で形成されてもよい。図５に示した出力エンティティ７０がマッピングされる物理エンティティは、出力装置９０７を含む。詳しくは、出力装置９０７は、図９〜図１４に示した第１の端末装置１０又は第２の端末装置２０に含まれる出力装置を形成し得る。図９〜図１４では、出力装置の一例として振動部１５０、振動部２３０、及び発光部２６０が示されているが、第１の端末装置１０及び第２の端末装置２０は、これら以外にも上述した任意の出力装置９０７を含んでいてもよく、多様な手段で配信情報を出力してもよい。
【０１３８】
ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。図５に示した配信エンティティ６０がマッピングされる物理エンティティは、ストレージ装置９０８を含む。詳しくは、ストレージ装置９０８は、図１１〜図１４に示した通信装置３０に含まれ得る。例えば、通信装置３０は、ストレージ装置９０８を含み、配信情報を一時的に蓄積する。
【０１３９】
ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
【０１４０】
接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。
【０１４１】
通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。図５に示した入力エンティティ４０、生成エンティティ５０、配信エンティティ６０又は出力エンティティ７０の少なくともいずれかがマッピングされる物理エンティティは、通信装置９１３を含む。詳しくは、通信装置９１３は、図９〜図１４に示した送信部１３０、受信部１４０、受信部２１０、送信部２５０、受信部３１０又は送信部３３０を形成し得る。
【０１４２】
なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【０１４３】
以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
【０１４４】
なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１４５】
＜＜５．まとめ＞＞
以上、図１〜図１５を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係るシステム１は、第１の端末装置１０及び複数の第２の端末装置２０を少なくとも含み、第１の端末装置１０は、第１のユーザに関するセンサ情報を組み合わせて生成された触覚情報を送信して、第２の端末装置２０は触覚情報を受信して出力する。複数のセンサ情報が組み合わされて触覚情報が生成されるので、単一のセンサ情報に基づいて触覚情報が生成される場合と比較して、触覚情報の情報量が豊富になる。これにより、触覚刺激を用いた豊富なコミュニケーションが可能となる。
【０１４６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４７】
例えば、上記では、少なくとも第２の端末装置２０は、ユーザの手首に装着される腕時計型又はリストバンド型のウェアラブル端末であるものとして説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、第２の端末装置２０は、ペンダント型又は眼鏡型等の他のウェアラブル端末として実現されてもよいし、スマートフォン等の携帯される端末として実現されてもよい。また、第２の端末装置２０としての機能がアプリケーション（即ち、プログラム）として実現され、スマートウォッチ等のウェアラブル端末にダウンロードされてもよい。また、第２の端末装置２０は、音楽ライブの会場において観客に使用される、ペンライトやうちわ等の応援グッズとして実現されてもよい。また、第２の端末装置２０は、スポーツ観戦の会場において観客に使用される、メガホン等の応援グッズとして実現されてもよい。
【０１４８】
また、本明細書においてシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【０１４９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１５０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムであって、
前記第１の端末装置は、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信し、
複数の前記第２の端末装置は、前記第１の触覚情報を受信して出力する、
システム。
（２）
前記第１の触覚情報は、前記第１のユーザに関して検出されたセンサ情報を、検出された他のセンサ情報に基づいて変調することで生成された触覚情報である、前記（１）に記載のシステム。
（３）
前記第１の触覚情報は、前記第１のユーザの心拍に基づく振動情報を、前記第１のユーザの体温情報に基づいて変調した振動情報である、前記（２）に記載のシステム。
（４）
前記第１の触覚情報は、前記第１のユーザの行動に基づく振動情報を、前記第１のユーザの周囲の音声情報に基づいて変調した振動情報である、前記（２）に記載のシステム。
（５）
前記第１の端末装置は、前記第１のユーザの状態に基づいて前記第１の触覚情報を送信するか否かを制御する、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載のシステム。
（６） 
前記第１の触覚情報は、前記第１の触覚情報の複数の生成ルールのうち前記第１のユーザの状態に対応する前記生成ルールを用いて生成される、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載のシステム。
（７） 
前記第１の触覚情報は、設定されたレベルに応じて前記第１のユーザの状態を抽象化した情報である、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載のシステム。
（８）
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第１の端末装置から受信した前記第１の触覚情報を複数の前記第２の端末装置に送信する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、複数の前記第１のユーザに関する複数の前記第１の触覚情報を、複数の前記第２の端末装置に送信し、
前記第２の端末装置は、受信した複数の第１の触覚情報のうち出力する一の前記第１の触覚情報を選択する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載のシステム。
（９）
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第１の端末装置から受信した前記第１の触覚情報を複数の前記第２の端末装置に送信する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、複数の前記第１のユーザに関する複数の前記第１の触覚情報を、複数の前記第２の端末装置に送信し、
前記第２の端末装置は、複数の第１の触覚情報のうち受信する一の前記第１の触覚情報を選択する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載のシステム。
（１０）
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第１の端末装置から受信した前記第１の触覚情報を複数の前記第２の端末装置に送信する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、複数の前記第１のユーザに関する複数の前記第１の触覚情報のうち選択された一の前記第１の触覚情報を、複数の前記第２の端末装置に送信する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載のシステム。
（１１）
前記第２の端末装置は、センサにより検出された第２のユーザに関する第２のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第２のユーザの状態を示す第２の触覚情報を送信し、
前記第１の端末装置は、前記第２の触覚情報を受信して出力する、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載のシステム。
（１２）
前記システムは、複数の前記第１の端末装置、及び前記第２の端末装置から受信した前記第２のユーザに関する前記第２の触覚情報を、複数の前記第１の端末装置に送信する通信装置をさらに備える、前記（１１）に記載のシステム。
（１３）
前記第１の触覚情報は、無線通信路を介して前記第２の端末装置に送信される、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載のシステム。
（１４）
前記第２の端末装置への前記第１の触覚情報の送信に用いられる無線通信路に応じて異なる前記第１の触覚情報が生成される、前記（１３）に記載のシステム。
（１５）
前記第２の端末装置は、前記第２の端末装置に関連付けられる第２のユーザが所定の行動を行った場合に前記第１の触覚情報を出力する、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載のシステム。
（１６）
前記第２の端末装置は、前記第１のユーザ以外の第２のユーザに装着される、前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載のシステム。
（１７）
センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信する制御部、
を備える端末装置。
（１８）
センサにより検出された第１のユーザに関する複数の第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を受信して出力する制御部、
を備える端末装置。
（１９）
第１の端末装置と複数の第２の端末装置とを備えるシステムにおいて、
前記第１の端末装置が、センサにより検出された第１のユーザに関する第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を送信することと、
複数の前記第２の端末装置が、前記第１の触覚情報を受信して出力することと、
を含む方法。
（２０）
コンピュータを、
センサにより検出された第１のユーザに関する複数の第１のセンサ情報を組み合わせて生成された前記第１のユーザの状態を示す第１の触覚情報を受信して出力する制御部、
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【符号の説明】
【０１５１】
１      システム
１０    第１の端末装置
１１０    心拍センサ
１２０    制御部
１３０    送信部
１４０    受信部
１５０    振動部
１６０    電子楽器
１７０    マイク
２０    第２の端末装置
２１０    受信部
２２０    制御部
２３０    振動部
２４０    心拍センサ
２５０    送信部
２６０    発光部
３０    通信装置
３１０    受信部
３２０    制御部
３３０    送信部
２１    発光部
２２    振動部
２３    バンド部
２４    形状維持部
２５    マグネット
２６    ウェアラブル端末
２７    アタッチメント
４０    入力エンティティ
５０    生成エンティティ
６０    配信エンティティ
７０    出力エンティティ
【図１】
2017175689.tif 000004
【図２】
2017175689.tif 000005
【図３】
2017175689.tif 000006
【図４】
2017175689.tif 000007
【図５】
2017175689.tif 000008
【図６】
2017175689.tif 000009
【図７】
2017175689.tif 000010
【図８】
2017175689.tif 000011
【図９】
2017175689.tif 000012
【図１０】
2017175689.tif 000013
【図１１】
2017175689.tif 000014
【図１２】
2017175689.tif 000015
【図１３】
2017175689.tif 000016
【図１４】
2017175689.tif 000017
【図１５】
2017175689.tif 000018
【国際調査報告】
2017175689.tif 000019
2017175689.tif 000020
2017175689.tif 000021
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