(57)【要約】  車両の会話情報出力装置は、生成される擬似感情に応じた会話情報を出力するものであって、運転者による少なくとも１つの運転操作に関する操作情報を取得する取得部と、取得部で取得する操作情報に基づいて、運転者が行った少なくとも１つの運転操作に対してその難易度に対応する操作レベルを判定する判定部と、判定部で判定される操作レベルに基づいて擬似感情を生成する生成部と、生成部で生成される擬似感情に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、作成部で作成される会話情報を出力する出力部と、を備えるものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生成される擬似感情に応じた会話情報を出力する車両の会話情報出力装置であって、
運転者による少なくとも１つの運転操作に関する操作情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得する操作情報に基づいて、前記運転者が行った前記少なくとも１つの運転操作に対してその難易度に対応する操作レベルを判定する判定部と、
前記判定部で判定される前記操作レベルに基づいて擬似感情を生成する生成部と、
前記生成部で生成される擬似感情に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、
前記作成部で作成される会話情報を出力する出力部と、を備える、車両の会話情報出力装置。
【請求項２】
前記判定部は、所定期間において前記取得部が取得する運転操作の種類の数に応じて前記操作レベルを判定する、請求項１に記載の車両の会話情報出力装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記運転操作の変化具合を含む前記操作情報を取得し、
前記判定部は、前記取得部が取得する前記運転操作の変化具合に応じて前記操作レベルを判定する、請求項１又は２に記載の車両の会話情報出力装置。
【請求項４】
前記判定部には、前記運転操作の種類毎及び前記運転操作の変化具合毎に予め定められる重み付けと、前記取得部で取得する前記操作情報と基づいて前記操作レベルを判定する、請求項１乃至３の何れか１つに記載の車両の会話情報出力装置。
【請求項５】
前記取得部は、走行時における車体の挙動に変化を与える前記運転操作に関する前記操作情報を取得するようになっている、請求項１乃至４の何れか１つに記載の車両の会話情報出力装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記取得部が取得する前記操作情報と過去に取得した操作情報とに応じて前記操作レベルを判定する、請求項１乃至５の何れか１つに記載の車両の会話情報出力装置。
【請求項７】
生成される擬似感情に応じた会話情報を、車両を運転する運転者に出力する車両の会話情報出力装置であって、
前記運転者による少なくとも１つの運転操作に対してその難易度に対応し、且つ前記運転者による前記少なくとも１つの運転操作に関する操作情報に基づいて判定される操作レベルを受信する受信部と、
前記受信部で受信する前記操作レベルに基づいて擬似感情を生成する生成部と、
前記生成部で生成される擬似感情に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、
前記作成部で作成される会話情報を出力する出力部と、を備える、車両の会話情報出力装置。
【請求項８】
車両を運転する運転者に会話情報を出力するための会話情報出力方法であって、
運転者による少なくとも１つの運転操作に関する操作情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得する前記操作情報に基づいて、運転者による少なくとも１つの運転操作に対するその難易度に応じた操作レベルの判定、及び車両に行わせた少なくとも１つの車両動作に対するその難易度に応じた動作レベルの判定のうち少なくとも１つのレベルの判定を行う判定工程と、
前記判定工程で判定される前記少なくとも１つのレベルに基づいて会話情報を運転者に出力する出力工程と、を備える会話情報出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生成される擬似感情に応じた会話情報を出力する車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、騎乗型車両を擬人化してユーザと会話する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８９００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、使用者の意図を考慮して情報を出力するが、運転者の思考の殆どが運転操作に向けられる走行状態において出力される情報に関して、更なる多様化が望まれている。【０００５】
そこで、本件発明は、車両から多様な情報を出力することができる車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両の会話情報出力装置は、生成される擬似感情に応じた会話情報を出力するものであって、前記運転者による少なくとも１つの運転操作に関する操作情報を取得する取得部と、前記取得部で取得する操作情報に基づいて、前記運転者による前記少なくとも１つの運転操作に対してその難易度に対応する操作レベルを判定する判定部と、前記判定部で判定される前記操作レベルに基づいて擬似感情を生成する生成部と、前記生成部で生成される擬似感情に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、前記作成部で作成される会話情報を出力する出力部と、を備えるものである。【０００７】
本発明に従えば、運転操作の難易度に対応する操作レベルに基づいて、出力される会話情報が変化する。これにより、運転者が行う運転操作の難易度に応じて会話情報を異ならせることができ、また会話情報の内容を多様化させることができる。更に、難易度に応じて擬似感情を生成するので、例えば難易度に応じて擬似感情を変化させることができる。これにより、車両があたかも感情を有しているように見せることができ、即ち車両の擬人化を図ることができる。【０００８】
上記発明において、前記判定部は、所定期間において前記取得部が取得する運転操作の種類の数に応じて前記操作レベルを判定してもよい。【０００９】
上記構成に従えば、所定期間内に操作する運転操作の種類の多さに応じて、出力される会話情報が変化する。このように所定期間内に操作する運転操作の種類を操作の難易度の判定基準に含めることによって、会話情報の多様化を図りやすい。【００１０】
上記発明において、前記取得部は、前記運転操作の変化具合を含む前記操作情報を取得し、前記判定部は、前記取得部が取得する前記運転操作の変化具合に応じて前記操作レベルを判定してもよい。【００１１】
上記構成に従えば、運転操作の変化具合に応じて、出力される会話情報が変化する。このように運転操作の変化具合を運転操作の難易度の判定基準に含めることによって、会話情報の多様化を図りやすい。【００１２】
上記発明において、前記判定部には、前記運転操作の種類毎及び前記運転操作の変化具合毎に予め定められる重み付けと、前記取得部で取得する前記操作情報と基づいて前記操作レベルを判定してもよい。【００１３】
上記構成に従えば、運転操作の種類及び変化の具合の両方に応じて、出力される会話情報が変化するが、更に種類毎及び変化の具合毎に重み付けされているので、単に運転操作の種類及び変化の具合だけに応じて会話情報を変化させる場合により会話情報の更なる多様化を図ることができる。【００１４】
上記発明において、前記取得部は、走行時における車体の挙動に変化を与える前記運転操作に関する前記操作情報を取得するようになっていてもよい。【００１５】
上記構成に従えば、車体の挙動に変化を与える操作に応じて、出力される会話情報が変化する。このように、車体の挙動の変化を与える操作に基づいて難易度を判定することによって、会話情報の多様化を図りやすい。【００１６】
上記発明において、前記判定部は、前記取得部が取得する前記操作情報と過去に取得した操作情報と応じて前記操作レベルを判定してもよい。【００１７】
上記構成に従えば、取得した操作情報（即ち、現在の操作情報）と過去に取得した操作情報（即ち、過去の操作情報）とに応じて、出力される会話情報が変化する。このように過去の操作情報を運転操作の難易度の判定基準に含めることによって、現在の操作情報だけに応じて会話情報を変化させる場合に比べて会話情報の多様化を図りやすい。【００１８】
本発明の車両の会話情報出力装置は、生成される擬似感情に応じた会話情報を、車両を運転する運転者に出力するものであって、前記運転者による少なくとも１つの運転操作に対してその難易度に対応し、且つ前記運転者による前記少なくとも１つの運転操作に関する操作情報に基づいて判定される操作レベルを受信する受信部と、前記受信部で受信する前記操作レベルに基づいて擬似感情を生成する生成部と、前記生成部で生成される擬似感情に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、前記作成部で作成される会話情報を出力する出力部と、を備えるものである。【００１９】
上記構成に従えば、運転操作の難易度に対応する操作レベルに基づいて、出力される会話情報が変化する。これにより、運転者が行う運転操作の難易度に応じて会話情報を異ならせることができ、また会話情報の内容を多様化させることができる。更に、難易度に応じて擬似感情を生成するので、例えば難易度に応じて擬似感情を変化させることができる。これにより、車両があたかも感情を有しているように見せることができ、即ち車両の擬人化を図ることができる。【００２０】
本発明の会話情報出力方法、車両を運転する運転者に会話情報を出力するための方法であって、運転者による少なくとも１つの運転操作に関する操作情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得する前記操作情報に基づいて、運転者による少なくとも１つの運転操作に対するその難易度に応じた操作レベルの判定、及び車両に行わせた少なくとも１つの車両動作に対するその難易度に応じた動作レベルの判定のうち少なくとも１つのレベルの判定を行う判定工程と、前記判定工程で判定される前記少なくとも１つのレベルに基づいて会話情報を運転者に出力する出力工程と、を備える方法である。【００２１】
上記構成に従えば、運転操作の難易度に応じた操作レベル及び車両動作の難易度に応じた動作レベルのうちの少なくとも１つのレベルに基づいて、出力される会話情報が変化する。これにより、運転者が行う運転操作の難易度、及び車両動作の難易度に応じて会話情報を異ならせることができ、また会話情報の内容を多様化させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両から多様な情報を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る会話情報出力装置を備える会話情報出力システムの構成を示すブロック図である。
【図２】情報出力装置の情報出力処理を行う際の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態の会話情報出力装置１３について図面を参照して説明する。また、以下に説明する会話情報出力装置１３は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【００２５】
自動二輪車及び全地形対応車（ＡＴＶ）等の鞍乗型車両を含む車両では、車両を擬人化して車両を運転する運転者があたかも車両と会話しているかのように感覚を得られるようにしている。本実施形態では、図１に示す自動二輪車２においてそのような感覚を与えるべく会話情報出力システム１が採用されている。以下では、会話情報出力システム１について説明する。
【００２６】
＜会話情報出力システム＞
会話情報出力システム１は、人が持ち合わせている感情に似せた擬似感情を生成し、あたかも車両がその擬似感情に基づいて会話情報を出力するかのような感覚を運転者Ｒに与えるようになっている。また、会話情報出力システム１は、出力した会話情報に対する運転者Ｒからの入力情報に対しても受け答えを行い、前述のように運転者Ｒに対して自動二輪車２とあたかも会話しているような感覚を与えるようになっている。このような機能を有する会話情報出力システム１は、車体側出力器１１と、音声装置１２と、会話情報出力装置１３とを備えている。車体側出力器１１は、自動二輪車２の車体に備わっており、音声装置１２は、例えば運転者Ｒが被るヘルメットに取付けられている。また、会話情報出力装置１３は、自動二輪車２から離れた位置にあるサーバ、例えばクラウドサーバ１４によって実現される。なお、クラウドサーバ１４は、種々のクライアントがインターネットを通じてアクセス可能なクラウド上に構築されたサーバである。このような構成を備える会話情報出力システム１では、車体側出力器１１、音声装置１２、及び会話情報出力装置１３が以下のように構成されている。
【００２７】
即ち、車体側出力器１１は、制御装置２０、スイッチ群２１、計器類２２、車両センサ群２３、及び車体側無線通信部２４を有している。制御装置２０は、エンジンＥＣＵ及びブレーキＥＣＵ等を含んでいる。エンジンＥＣＵは、スロットル装置、燃料噴射装置、及び点火装置を電子制御し、更に基本的な電子制御に対して燃料カットや点火カット等の補助的な制御を行うようになっている。また、ブレーキＥＣＵは、前輪及び後輪がロックしないようにブレーキ機構の動作を制御し（ＡＢＳ）、前輪及び後輪に発生させるブレーキ力の配分を制御する（ＣＢＳ）ようになっている。なお、制御装置２０は、必ずしもエンジンＥＣＵ及びブレーキＥＣＵの２つを有している必要はなく、エンジンＥＣＵだけを備えていてもよい。このように構成されている制御装置２０は、スイッチ群２１、計器類２２、車両センサ群２３、及び車体側無線通信部２４に電気的に接続されている。
【００２８】
スイッチ群２１は、各種機器に対する電力の供給の入切を行う複数のスイッチを有しており、例えばウィンカースイッチ、ハイロースイッチ、ホーンスイッチ、表示切替スイッチ、及び主電源スイッチ等を含んでいる。ウィンカースイッチは、ウィンカー装置の点滅を切換えるためのスイッチであり、ハイロースイッチは、ヘッドランプ装置のハイビーム及びロービームを切換えるためのスイッチである。また、ホーンスイッチは、ホーン装置を駆動させて音を均すためのスイッチであり、表示切替スイッチは、後述する計器類２２において表示される情報を切り空けるためのスイッチである。これらのスイッチは、操作されると制御装置２０に信号を出力し、制御装置２０は、入力される信号に応じて各種機器を動作させるようになっている。
【００２９】
また、主電源スイッチは、それに対する切換操作に応じてオン信号及びオフ信号の何れかを制御装置２０に出力する。制御装置２０は、オン信号が入力されると各種制御対象機器に対する電子制御を開始し、オフ信号が入力されると各種制御対象機器を停止させる。また、制御装置２０は、オン信号が入力されると、計器類２２に電力を供給して計器類２２を駆動させるようになっている。計器類２２は、種々の情報を表示するようになっており、例えば距離計、速度計、回転計、及び時計等を有している。計器類２２は、制御装置２０から各計器に応じた情報（即ち、累計走行距離、車体の速度、エンジン回転数、及び時刻）を取得し、その情報を表示するようになっている。また、制御装置２０は、車両センサ群２３に接続されており、車両センサ群２３から種々の情報を取得するようになっている。
【００３０】
車両センサ群２３は、入力系センサ群３１と、出力系センサ群３２、外部環境系センサ群３３と有している。入力系センサ群３１は、運転者Ｒのアクションによって車体側に入力される入力操作であって、自動二輪車２の車体の挙動に変化を与えるような操作の操作量を夫々検出する。例えば、入力系センサ群３１は、運転者Ｒのアクセル操作、ブレーキ操作、クラッチレバーの操作の有無、運転者Ｒのシフト操作、運転者Ｒのステアリング操作、運転者Ｒの体重移動操作、及び運転者Ｒのコーナリング操作等を夫々検出する。更に、入力系センサ群３１は、検出した入力操作に基づいて入力操作情報を制御装置２０に出力し、制御装置２０は、入力操作情報に基づいて各種制御対象機器の動作を制御するようになっている。
【００３１】
更に詳細に説明すると、入力系センサ群３１は、例えば、スロットル開度センサ（ＴＨ開度センサ）、ブレーキポジションセンサ、クラッチセンサ、ギアポジセンサ、ステアリング角センサ、ひずみセンサ、荷重センサ、ジャイロセンサ等を有している。スロットル開度センサ（ＴＨ開度センサ）は、スロットル弁の開度によって運転者Ｒのアクセル操作量を検出する。ブレーキポジションセンサは、ブレーキレバー及びブレーキペダルのポジションによって運転者Ｒのブレーキ操作量を検出する。クラッチセンサは、クラッチレバーの操作の有無によって運転者Ｒのクラッチ操作を検出する。ギアポジセンサは、変速段の変化によって運転者Ｒのシフト操作を検出する。ステアリング角センサは、ステアリングシャフトの回動角（前輪の操舵角）によって運転者Ｒのステアリング操作を検出する。ひずみセンサは、ステアリングトルクを検出するべく、ステアリングシャフトの軸線回りの歪み量を検出する。荷重センサは、自動二輪車２の前側シート、後側シート、及び左右の足元にあるステップに夫々設けられ、運転者Ｒの体重、同乗者の体重、並びに運転者Ｒの左右の体重割合（即ち、左右の体重移動）を夫々検出する。ジャイロセンサは、車体における互いに直交する３軸まわりの加速度、速度又は角変位を検出するようになっている。本実施形態において、ジャイロセンサは、車体のロール角、ピッチ角、及びヨー角を検出しており、例えば運転者Ｒのコーナリング操作を検出することができる。
【００３２】
また、出力系センサ群３２は、入力操作に対する車体の各種機器の出力を検出するようになっており、例えば自動二輪車２の車輪速、及びエンジン回転数を夫々検出する。更に、出力系センサ群３２は、検出した出力に基づいて出力情報を制御装置２０に出力し、制御装置２０は、出力情報に基づいて計器類２２に車輪速及びエンジン回転数を出力して表示させるようになっている。更に詳細に説明すると、出力系センサ群３２は、例えば、車輪速センサ、及びエンジン回転数センサ等を有している。車輪速センサは、前輪及び後輪の各々の回転速度、即ち車輪速を検出し、エンジン回転数センサは、エンジンの回転数を検出する。
【００３３】
更に、外部環境系センサ群３３は、自動二輪車２周辺の環境に関する情報を検出するようになっており、例えば、自動二輪車２の現在位置、自動二輪車２周辺の温度、自動二輪車２周辺の明るさ（即ち、照度）等を夫々検出する。外部環境系センサ群３３は、検出した出力に基づいて出力情報を制御装置２０に出力する。更に詳細際に説明すると、外部環境系センサ群３３は、例えば、ＧＰＳセンサ、温度センサ、照度センサを有している。ＧＰＳセンサは、自動二輪車２の現在位置を検出し、温度センサは、自動二輪車２周辺の温度を検出し、照度センサは、自動二輪車２周辺の明るさ（即ち、照度）を検出する。
【００３４】
このように車両センサ群２３は、複数のセンサを有しており、各センサによって検出される種々の情報を制御装置２０に出力する。制御装置２０は、受信した種々の情報に基づいて各種制御対象機器の動きを制御したり、またそれ以外の各種機器を動かしたりするようになっている。また、制御装置２０には、車体側無線通信部２４と接続されている。車体側無線通信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって携帯情報端末２５と通信可能に構成されている。携帯情報端末２５は、受信した情報に基づいてアプリケーション等を実行して種々の情報を表示し、また操作して情報を出力可能に構成されている。また、携帯情報端末２５は、図示しない基地局を介してインターネットに接続可能に構成されており、車体側無線通信部２４をインターネットに接続すべく中継器の役割も果たしている。
【００３５】
即ち、車体側無線通信部２４は、携帯情報端末２５を介してインターネットに接続でき、またインターネットを介して会話情報出力装置１３と通信できるようになっている。これにより、制御装置２０は、車両センサ群２３で検出される情報等（操作情報を含む）を車体側無線通信部２４を介して会話情報出力装置１３に出力できるようになっている。操作情報は、運転者Ｒが運転時において行った操作に関する情報であり、本実施形態において自動二輪車２の車体の挙動に変化を与えるような操作に関する情報である。即ち、入力系センサ群３１で検出される操作の種類及び操作量等である。なお、操作情報は、後述もするが、出力系センサ群３２で検出される車両の動作内容及び動作量、並びにスイッチ群２１に対する操作に関する情報が含まれてもよい。更に、操作情報には、外部環境系センサ群３３で検出される自動二輪車２周辺の環境等の情報も含まれてもよい。このように構成されている自動二輪車２では、他の自動二輪車２と識別すべく個々に識別番号が設定されており、車体側無線通信部２４は、操作情報を識別番号車と共に会話情報出力装置１３に出力するようになっている。
【００３６】
また、車体側無線通信部２４には、前述する近距離無線通信によって音声装置１２と通信可能に構成されており、音声装置１２との間で音声情報（音声信号）の送受信を行うようになっている。音声装置１２は、音声装置側無線通信部３５、音声出力部３６と、音声入力部３７とを有している。音声装置側無線通信部３５は、車体側出力器１１の車体側無線通信部２４との間で音声情報を送受信するように構成されている。音声装置側無線通信部３５は、音声出力部３６及び音声入力部３７と接続されている。音声出力部３６は、例えばスピーカであり、運転者Ｒの耳元周辺に位置するようにヘルメット内に取付けられている。なお、音声出力部３６は、必ずしもスピーカでなくてもよく、イヤフォンであってもよい。また、音声出力部３６は、必ずしも音声出力タイプのものに限定されず、骨伝導タイプのものであってもよい。音声出力部３６は、車体側無線通信部２４から音声装置側無線通信部３５を介して送られてくる音声情報を音声（警告音等の音、及び自然言語による音声）として出力するようになっている。
【００３７】
音声入力部３７は、例えばマイクロフォンであり、運転者Ｒの口元周辺に位置するようにヘルメットに取付けられている。なお、音声入力部３７もまた、マイクロフォンに限定されず、骨伝導タイプのものであってもよい。音声入力部３７は、運転者Ｒが発する音声を集音する。即ち、運転者Ｒは、音声入力部３７を介して自然言語の音声を入力することができるようになっており、音声入力部３７は、入力される音声を音声情報に変換して音声装置側無線通信部３５に送るようになっている。また、音声装置側無線通信部３５は、音声入力部３７から送られてくる音声情報を近距離無線通信で車体側出力器１１の車体側無線通信部２４に送る。また、送られた音声情報は、車体側無線通信部２４及び携帯情報端末２５を介して会話情報出力装置１３に前述する識別情報に関連付けられて送信される。
【００３８】
会話情報出力装置１３は、サーバ側無線通信部４１及び記憶部４２を有している。出力部の一例であるサーバ側無線通信部４１は、車体側無線通信部２４との間で無線によって操作情報を送受信し、記憶部４２は、受信した操作情報をそれと共に送信されてくる識別番号毎に分けて記憶している。また、会話情報出力装置１３は、演算部４３を有しており、演算部４３は、受信して記憶部４２に記憶された操作情報に基づいて、運転操作の変化具合を演算する。本実施形態において変化具合は、例えば入力操作における操作量の時間変化率であり、アクセル操作量、ブレーキ操作量、ステアリングシャフトの回動角、運転者Ｒの体重移動、ロール角、ピッチ角、及びヨー角等に対する各々の時間変化率が含まれる。演算された運転操作の変化具合は、記憶部４２に記憶され、判定部４４にて用いられる。
【００３９】
また、判定部４４は、記憶部４２に記憶される操作情報及び変化具合に基づいて、運転者Ｒによる運転操作の操作レベルを判定する。ここで、操作レベルとは、運転者Ｒが行った運転操作の難易度に対応させて設定されるレベルである。判定部４４の機能について更に詳しく説明すると、判定部４４は、例えば操作レベルを判定する場合、記憶部４２に記憶される操作情報に基づいて、所定期間（例えば、１ｓ〜５ｓ程度）において行われた運転者Ｒによる運転操作の種類を数える。また、判定部４４は、記憶部４２から所定期間に行われた運転操作に対して、その操作量の時間変化率を取得する。記憶部４２には、運転操作毎にその操作量の時間変化率に対応させて操作レベルの加算値が設定されている。
【００４０】
【表１】
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【００４１】
例えば、表１に示すようにアクセル操作に対しては、操作量の時間変化率がゼロ、即ち操作量が一定の場合に操作レベルに対する加算値を＋１とする。他方、操作量の時間変化率がゼロ以外の値、即ち操作量が変化している場合に操作レベルに対する加算値を＋２とする。また、ブレーキ操作に対しても、操作量の時間変化率がゼロ、即ち操作量が一定の場合に操作レベルに対する加算値を＋１とする。他方、操作量の時間変化率がゼロ以外の値、即ち操作量が変化している場合に操作レベルに対する加算値を＋２とする。更に、ステアリング操作に対しても、操作量、具体的にはステアリングトルクの時間変化率がゼロの場合に操作レベルに対する加算値を＋１とする。他方、ステアリングトルクの時間変化率がゼロ以外の値、即ち操作量が変化している場合に操作レベルに対する加算値を＋２とする。更に、運転者Ｒの体重移動操作に対して、操作量がゼロの場合に操作レベルに対する加算値を＋１とし、操作量が変化している場合に操作レベルに対する加算値を＋２とする。その他、クラッチレバーの操作及びシフト操作の各々に対しては、操作されることのよって操作レベルに対する加算値を＋１とする。
【００４２】
また、記憶部４２において、入力操作及び操作量の時間変化の各々に対して、加算値に重み付けが設定されている。例えば、クラッチレバーの操作及びシフト操作に対しては、重み付けが１となっている。また、アクセル操作及びブレーキ操作に対しては、その操作量に関わらず重み付けが１．１となっている。他方、ステアリング操作、体重移動操作に対しては、時間変化率がゼロの際に重み付けが１．２となり、また時間変化率がゼロ以外の際に重み付けが１．３となっている。判定部４４は、このように設定される加算値及び重み付けに基づいて、所定期間に行われる運転操作毎に加算値と重み付けとを掛け合わせ、更に掛け合わせた状態の加算値の総和を演算する。判定部４４は、このようにして演算される加算値の総和を操作レベルとし、これによって所定期間に実行された少なくとも１つ以上の運転操作に対する操作レベルを判定することができる。
【００４３】
また、記憶部４２には、運転者Ｒによる過去の運転操作に関する操作情報も記憶されており、判定部４４は、現在の操作情報（即ち、最新の操作情報）と過去の操作情報に基づいて操作レベルを判定する。即ち、判定部４４は、操作レベルを判定する際に現在の操作情報と過去の操作情報とを比較し、現在の操作情報が過去において繰り返し取得していないかを判定する。判定部４４は、繰り返し取得している場合、運転者Ｒにとってそれらの運転操作の難易度が低下しているとして、取得回数に応じた係数（≦１）を操作レベルに掛け合わせ、操作レベルを低く判定する。操作レベルは、所定間隔毎に判定されて記憶部４２に記憶され、また判定される操作レベルは、感情生成部４５にて用いられる。
【００４４】
このように会話情報出力装置１３では、サーバ側無線通信部４１が受信して記憶部４２に記憶される操作情報に基づいて、判定部４４が運転者Ｒの運転操作に対する操作レベルを判定する。また、会話情報出力装置１３は、この操作レベルに基づいて擬似感情を生成して自動二輪車２を擬人化し、擬似感情に基づいた会話情報を作成するようになっている。即ち、会話情報出力装置１３は、人間と同じように、自動二輪車２があたかも感情を有し、その感情に基づいて会話しているかのような感覚を運転者Ｒに与えることができるようになっている。ここで、疑似感情とは、例えば自動二輪車２の人間が有する８つの基本感情（喜び、信頼、心配、驚き、悲しみ、嫌悪、怒り、及び予測）、及び２つの基本感情を組み合わせてなる８つの応用感情（楽観、愛、服従、畏怖、失望、自責、軽蔑、及び攻撃性）のうちの１つであり、人間の感情と同様に運転者Ｒとの会話の内容、口調、会話の頻度等を決定する際に影響を与えるようになっている。また、擬似感情は、運転者Ｒが乗り降りする度に変化し、また運転中であっても運転者Ｒの運転操作によって変化する（即ち、操作レベルが判定される毎に変化する）ようになっている。それ故、運転者の意図に応じた擬似感情が生成され、自動二輪車２があたかも生き物（より直感的には人間）であるかのような印象を運転者Ｒに与えることができるようになっている。このような機能を有する会話情報出力装置１３は、感情生成部４５と、作成部４６とを更に有している。
【００４５】
感情生成部４５は、判定部４４にて判定される操作レベルに応じて自動二輪車２の擬似感情を生成する。感情生成部４５は、例えば操作レベルが大きい場合、擬似感情として楽観を選択し、操作レベルが小さい場合には、擬似感情として信頼を選択する。また、所定時間に渡って操作レベルが大きいままの状態であると、感情生成部４５は、擬似感情を楽観から攻撃性へと変化させ、他方、所定時間に渡って操作レベルが小さいままの状態であると、擬似感情を信頼から服従へと変化させるようになっている。このように、感情生成部４５は、運転者Ｒによる運転操作に基づいて擬似感情を生成し、生成される擬似感情は、自動二輪車２の識別番号に対応付けられて記憶部４２に記憶する。このように記憶される擬似感情は、記憶部４２において上書きされて次々と変化する。このように次々と変化する擬似感情は、前述の通り、会話情報における会話内容、口調、及び会話の頻度等に影響を与え、作成部４６は、運転者Ｒとコミュニケーションを行うべく会話情報を擬似感情に基づいて作成する。
【００４６】
更に詳細に説明すると、作成部４６は、例えばニューラルネットワーク、エキスパートシステム及びランダムフォレスト等の情報処理を実行することによって実現される。即ち、作成部４６には、多数の人々（例えば、著名人等）の発言、その人のその時の感情等と共に学習させられている。それ故、作成部４６に擬似感情が入力されることによって、その擬似感情に応じた会話情報（即ち、会話内容及び口調）が作成される。従って、擬似感情が楽観であれば、それに応じた会話内容及び口調を含む会話情報が作成され、また擬似感情が攻撃性であれば、それに応じた会話内容及び口調を含む会話情報が作成される。また、作成部４６は、擬似感情に応じて会話情報の作成する頻度、及びタイミングを変える。なお、作成部４６は、前述するような情報処理を実行することなく、作成される擬似感情毎に定められた会話情報を作成するように構成されていてもよい。
【００４７】
また、作成部４６は、会話情報として、音声装置１２の音声出力部３６で自然言語の音声として出力するための音声情報を作成する。即ち、作成部４６は、テキストデータである会話情報をアナログ音声信号に変換する音声合成ソフト（例えば、ＩＢＭ(登録商標)社のＶｉａＶｏｉｃｅ(登録商標)、富士通（登録商標）社のＦｉｎｅＳｐｅｅｃｈ(登録商標)等）によって音声情報に変換する。作成された音声情報は、作成部４６からサーバ側無線通信部４１に送られ、更に携帯情報端末２５及び車体側無線通信部２４を介して音声装置１２に無線で送信される。そして、音声装置１２は、音声装置側無線通信部３５から会話情報を取得し、音声出力部３６から自然言語の音声として出力する。これにより、会話情報が音声として運転者Ｒに伝えられる。なお、会話情報は、必ずしもそこに含まれるテキストの全てが音声情報に変換される必要はなく、主な内容、特に運転に関する内容に関してテキストデータから音声情報に変換して音声で運転者Ｒに伝えるようにしてもよい。
【００４８】
また、音声装置１２は、運転者Ｒの要望及び会話情報に対する回答等を音声入力部３７から音声によって入力することができ、入力された音声情報は、音声装置側無線通信部３５、車体側無線通信部２４、及び携帯情報端末２５を介して会話情報出力装置１３に無線で送られる。会話情報出力装置１３では、サーバ側無線通信部４１が音声情報を取得し、作成部４６は、この音声情報を前述するソフトなどによってテキストデータ化する。その後、作成部４６は、テキストデータと記憶される擬似感情とに基づいて新たな会話情報を作成し、再び会話情報出力装置１３から携帯情報端末２５及び車体側無線通信部２４を介して音声装置１２に無線で送り、音声装置１２によって新たな会話情報が音声情報として運転者Ｒに伝えられる。このようにして自動二輪車２があたかも感情を有する生き物のような感覚を運転者Ｒに与えることができる。
【００４９】
以下では、会話情報出力装置１３において設定された擬似感情に基づいて会話情報を作成して、音声装置１２の音声出力部３６から自然言語の音声で出力する手順（情報出力処理）について図２のフローチャートを参照しながら説明する。まず、自動二輪車２の主電源スイッチが操作されて、会話情報出力装置１３が車体側無線通信部２４を介して主電源スイッチからオン信号が出力された旨を識別情報と共に取得すると、会話情報出力処理が開始されてステップＳ１に移行する。
【００５０】
情報取得工程であるステップＳ１では、運転者Ｒによる運転操作に関する操作情報を取得する。即ち、車体側出力器１１では、入力系センサ群３１、出力系センサ群３２、及び外部環境系センサ群３３に夫々含まれるセンサから検出した情報が制御装置２０に入力されている。制御装置２０は、検出される種々の情報を自動二輪車２の識別情報と共に会話情報出力装置１３に送信し、その送信は所定間隔で行われる。会話情報出力装置１３では、送信される種々の情報を記憶部４２が記憶する。そして、演算部４３は、記憶される情報のうち操作情報に基づいて運転操作の変化具合を演算して記憶部４２に記憶させる。このように、操作情報及び変化具合が記憶部４２に記憶されると、ステップＳ２に移行する。
【００５１】
第１判定工程であるステップＳ２では、記憶部４２に記憶される操作情報及び変化具合に基づいて、判定部４４が操作レベルを判定する。例えば、判定部４４は、緩やかに操作量を増加させるアクセル操作と、一定のステアリングトルクをかけるようなステアリング操作とが同時に行われ、その後であって所定期間内にクラッチレバーの操作及びシフト操作が行われた場合について説明する。この場合、緩やかに操作量を増加させるアクセル操作は、加算値が＋２であり且つ重み付けが１．１であり、一定のステアリングトルクをかけるようなステアリング操作は、加算値が＋１で且つ重み付けが１．２となっている。それ故、これらの同時操作の操作レベルは、３．４となる。更に、所定期間内に、加算値が＋１のクラッチレバーの操作及びシフト操作が夫々行われているので、更に操作レベルに＋２が加算され、所定期間中の操作レベルが５．４と判定される。このように、所定期間内に行われた運転操作に関して加算値と重み付けとを掛け合わせ、掛け合わされた値の総和を求めることによって操作レベルが判定される。判定された操作レベルは、記憶部４２に記憶され、それと共にステップＳ３に移行する。
【００５２】
第２判定工程であるステップＳ３では、記憶部４２に記憶される過去の操作情報と今回取得した操作情報とを判定部４４が比較し、その取得回数に基づいて操作レベルに係数を掛け合わせる。本実施形態では、取得回数に応じて係数を１とし、操作レベルを５．４のままとする。操作レベルに係数を掛け合わせ、それを操作レベルとして記憶部４２に記憶すると。ステップＳ４に移行する。
【００５３】
感情生成工程であるステップＳ４では、判定されて記憶部４２に記憶される操作レベルに基づいて、感情生成部４５が自動二輪車２の擬似感情を生成する。即ち、感情生成部４５は、記憶部４２に記憶される操作レベルに応じて８つの基本感情及び８つの応用感情のうちの１つを選択し、それを自動二輪車２の擬似感情とする。例えば、操作レベルが５．４の場合、操作レベルが大きいので擬似感情として楽観が選択される。選択されると、現在の擬似感情が楽観であるとして記憶部４２に上書きして記憶される。このようにして自動二輪車２の擬似感情は生成され、ステップＳ５に移行する。
【００５４】
会話情報出力工程であるステップＳ５では、作成部４６が記憶部４２に記憶される現在の擬似感情、及び音声装置１２の音声入力部３７に入力されて取得する音声情報に基づいて例えばニューラルネットワーク等の情報処理を実行して、会話情報を作成する。作成された会話情報は、作成部４６が記憶される４２の現在の擬似感情に応じて決めたタイミングで会話情報出力装置１３から携帯情報端末２５及び車体側無線通信部２４を介して音声装置１２に会話情報が送られる。そして、この会話情報を音声出力部３６から音声情報として運転者Ｒに出力する。運転者Ｒに音声情報を出力し、所定の時間間隔をあけてステップＳ１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１に戻ると、前述と同じようにステップＳ１からステップＳ４へ順に進む。また、ステップＳ４において、感情生成部４５が同じ擬似感情が連続して所定回数生成したと判定すると、擬似感情を変化させる。例えば、前述の通り、擬似感情として楽観が繰り返し選択されると、擬似感情を楽観から攻撃性へと変化させる。即ち、現在の擬似感情として攻撃性が生成され、この攻撃性の擬似感情に基づいてステップＳ５で会話情報が生成される。このようにして会話情報出力処理では、擬似感情に基づいて会話情報を出力するようになっており、また会話情報出力処理は、自動二輪車２の主電源スイッチが操作されて主電源スイッチからオフ信号が出力された旨が会話情報出力装置１３に送信されるまで繰り返す。
【００５６】
このように会話情報出力装置１３では、運転操作の難易度に対応する操作レベルに基づいて、出力される会話情報が変化する。これにより、運転者Ｒが行う運転操作の難易度に応じて会話情報を異ならせることができ、また会話情報の内容を多様化させることができる。更に、難易度に応じて擬似感情を生成するので、例えば難易度に応じて擬似感情を変化させることができる。これにより、自動二輪車２があたかも感情を有しているように見せることができ、即ち自動二輪車２の擬人化を図ることができる。
【００５７】
また、会話情報出力装置１３では、所定期間内に操作する運転操作の種類に応じて、出力される会話情報が変化する。このように所定期間内に操作する運転操作の種類を操作の難易度の判定基準に含めることによって、会話情報の多様化を図りやすい。更に、会話情報出力装置１３では、運転操作の変化具合に応じて、出力される会話情報が変化する。このように運転操作の変化具合を運転操作の難易度の判定基準に含めることによって、会話情報の多様化を図りやすい。
【００５８】
また、会話情報出力装置１３では、運転操作の種類及び変化の具合の両方に応じて、出力される会話情報が変化するが、更に種類毎及び変化の具合毎に重み付けされているので、単に運転操作の種類及び変化の具合だけに応じて会話情報を変化させる場合により会話情報の更なる多様化を図ることができる。更に会話情報出力装置１３では、車体の挙動に変化を与える操作に応じて、出力される会話情報が変化する。このように、車体の挙動の変化を与える操作に基づいて難易度を判定することによって、会話情報の多様化を図りやすい。
【００５９】
また、会話情報出力装置１３では、取得した操作情報（即ち、現在の操作情報）と過去に取得した操作情報（即ち、過去の操作情報）とに応じて、出力される会話情報が変化する。このように過去の操作情報を運転操作の難易度の判定基準に含めることによって、現在の操作情報だけに応じて会話情報を変化させる場合に比べて会話情報の多様化を図りやすい。
【００６０】
［その他の実施形態］
本実施形態の会話情報出力装置１３では、操作レベルに応じて擬似感情を作成し、その擬似感情に基づいて会話情報を作成しているが、必ずしもそのような構成である必要はない。即ち、擬似感情を作成することなく、操作レベルに基づいて直接会話情報における会話内容、会話情報の出力のタイミング、出力の頻度を変化させてもよい。
【００６１】
例えば、操作レベルの加算値が大きい場合、作成部４６が運転者の操作を褒めるような内容の会話情報を作成したり、操作レベルの加算値が小さい場合に比べて、会話をする頻度を少なくするようにしてもよい。更に、操作レベルの加算値が大きい場合、操作レベルの加算値が小さい場合に比べて会話内容に含まれる情報量を少なくして、集中力を高めるようにしてもよい。また操作レベルの加算値が大きい状態が続く場合には、運転者が疲労していることを考慮して、運転を労うような内容の会話情報を作成する。
【００６２】
他方、操作レベルの加算値が小さい状態が続く場合には、運転者が運転に飽きている可能性を考慮して、会話する頻度を多くすると共に会話内容に含まれる情報量を多くし、運転者の思考が単調にならないように会話情報を作成するようにしてもよい。なお、擬似感情を生成する場合には、操作レベルの加算値が小さい状態が続くと飽きるような感情を作成してもよい。更に、操作の種類及び操作レベルの加算値に応じて、運手者の運転の意図を汲み取った会話情報を作成してもよく、例えば従来の運転よりも操作の種類及び操作レベルの加算値が多い場合には、「今日はチャレンジングですね」とか「急いでいるのですね」とかのような内容の会話情報を作成部４６が作成する。
【００６３】
また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、判定部４４によって操作レベルが一義的に決まっているが、運転者の経験年数及び技量、並びに自動二輪車２の種類等に基づいて、運転者毎に操作レベルの決め方を変更するようにしてもよい。また、感情生成部４５が操作レベルに対して擬似感情を一対一の関係で選択しているが、必ずしもこのように擬似感情が生成されている必要はない。例えば、感情生成部４５は、ニューラルネットワーク、エキスパートシステム及びランダムフォレスト等の情報処理を実行して実現される。即ち、感情生成部４５には、多数の人々に関して、操作レベルと感情の関係が学習されており、感情生成部４５は、判定部４４で判定される操作レベルに基づいて擬似感情を生成するようにしてもよい。これにより、運転者Ｒの意図に応じた擬似感情を生成することができる。また、操作レベルに応じた運転者の感情を模擬するような感情に設定されるので、車体として運転者と同じ感情を有していると運転者が思いやすく、車体に対して共感や愛着を持たせやすい。
【００６４】
本実施形態の会話情報出力装置１３の判定部４４による操作レベルの判定方法は、あくまで一例であって他の方法によって操作レベルが判定されていてもよい。例えば、前述する実施形態では複数種類の操作子（アクセルグリップ、ブレーキレバー、フットブレーキ、ハンドル等）に対して各々の操作レベルを判定して加算するようになっているが、１種類の操作子に対する操作の難易度だけで操作レベルを判定するようにしてもよい。また、操作量の時間変化率の有無だけでなく、時間変化率の割合によって加算値を変えるようにしてもよい。例えば、時間変化率の割合が大きい、即ち急変化操作の場合には加算値を更に大きくし、時間変化率の割合が小さい、即ち微小変化操作の場合には加算値を少し小さく設定する。
【００６５】
更に、操作以外の情報を参照して操作レベルを判定してもよい。具体的には、操作情報に加えて自動二輪車２の車体挙動にも基づいて操作レベルを判定することが考えられる。また、直線走行に比べて旋回走行時における操作の方が操作レベルが高くなるように設定し、また低速走行時に比べて高速走行時における操作の方が操作レベルが高くなるように設定してもよい。例えば、速度に応じて判定される操作レベルに重み付けを大きくするようにしてもよい。また、操作以外の情報として車体周囲の環境を参照して操作レベルを判定してもよい。この場合、例えば走行風が強い場合、路面の摩擦抵抗が小さい場合、雨天走行である場合の操作、層でない場合に比べて操作レベルが高くなるように設定される。また、走行する路面の状態に応じて判定される操作レベルを変更してもよい。更に、相反する操作（アクセル操作とブレーキ操作）を同時に行う場合、判定レベルの加算値が高くなるように重み付けを付けるようにしてもよいい。
【００６６】
また、本実施形態の会話情報出力装置１３において、運転者Ｒの過去の操作状況に基づいて操作レベルを求めることができ、自動二輪車２に対する運転者Ｒの経験に合せて操作レベルを求めることができる。即ち、運転者Ｒ及び走行路等に応じて判定される操作レベルを変えるようにしてもよく、そうすると更に多様な感情を生成することができる。また、前述の通り、現在の操作情報（即ち、最新の操作情報）と過去の操作情報に基づいて操作レベルを判定する際に、操作レベルの判定する際に注目する注目運転操作の変化具合の、注目運転操作に対する過去の変化傾向に対する偏差に基づいて操作レベルを判定したり、注目運転操作に対する過去の変化傾向の平均値に対する注目運転操作の変化具合の変化率に応じて操作レベルを判定するようにしてもよい。
【００６７】
本実施形態の会話情報出力装置１３がクラウドサーバ１４によって実現されているが、会話情報出力装置１３が自動二輪車２に備わっていてもよい。この場合、車体側出力器１１と会話情報出力装置１３とが１つの電子機器によって構成されてよく、また別々の電子機器によって構成され且つ互いに有線で接続されるようにしてもよい。また、会話情報出力装置１３は、携帯情報端末２５によって実現されてもよい。また、本実施形態では、会話情報出力装置１３で操作レベルの判定が行われているが、制御装置２０及び携帯情報端末２５で操作レベルが判定されてもよい。この場合、サーバ側無線通信部４１が受信部としての役割を果たす。本実施形態の会話情報出力装置１３は、自動二輪車２を運転する運転者Ｒに会話情報を出力しているが、四輪自動車を運転する運転者Ｒに会話情報を出力するようにしてもよい。
【００６８】
更に、本実施形態の会話情報出力装置１３では、主に自動二輪車２の車体の挙動に変化を与えるような操作の操作量（即ち、挙動操作）に基づいて操作レベルを判定しているが、スイッチ群２１が有する各種スイッチの操作（即ち、挙動外操作）にも基づいて操作レベルを判定するようにしてもよい。また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、運転操作に関する操作情報に基づいて操作レベルを判定するようになっているが、運転操作によって体現される自動二輪車２の動作に関する動作情報に基づいて擬似感情を生成してもよい。即ち、会話情報出力装置１３は、入力系センサ群３１及び出力系センサ群３２で検出される情報（車体の傾き、車輪速、及びエンジン回転数等）、ブレーキＥＣＵによるＡＢＳ及びＣＢＳの有無、並びエンジンＥＣＵによるトラクションコントロールの有無等の動作情報を取得して記憶部４２に記憶する。これらの動作情報に基づいて演算部４３が動作の変化具合（例えば、加速度、車体の傾きの時間変化、及びエンジン回転数の時間変化率等）を演算する。そして、判定部４４は、操作レベルを判定する場合と同様に、動作情報、及び動作の変化具合に基づいて自動二輪車２の動作レベルを判定する。
【００６９】
即ち、動作の変化具合が大きい程、動作レベルが高くなり、所庭期間においてなされた動作の分だけ動作レベルが加算される。ここで、動作レベルは、運転者Ｒが行った運転操作によって体現される自動二輪車２の動作に関して、その動作の体現させる難易度に対応させて設定されるレベルである。このようにして動作レベルの加算値が求められた後は、本実施形態の会話情報出力装置１３と同様に動作レベルの加算値に基づいて擬似感情を作成し、更に擬似感情に基づいて会話情報を作成する。このように構成される会話情報出力装置１Ａは、本実施形態の会話情報出力装置１３と同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００７０】
１３  会話情報出力装置
４１  サーバ側無線通信部（受信部）
４２  記憶部（取得部）
４４  判定部
４５  感情生成部
４６  作成部
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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