(57)【要約】  ナースコール装置と制御機器とを備えるナースコールシステムであって、ナースコール装置は、送信スイッチと、制御機器と無線通信を行うためのナースコール通信部と、送信スイッチが操作されるとナースコール通信部を介して呼出し要求を送信するナースコール制御部と、電源用の電池と、を含み、制御機器は、ナースコール装置から送信された呼出し要求を受信する機器通信部と、機器通信部によるナースコール装置との通信を制御する機器制御部と、ユーザの状態を表す状態情報を取得し、状態情報からユーザの状態を判定する状態判定部と、を含み、機器制御部は、状態判定部によるユーザの状態の判定結果に応じて、機器通信部を介してナースコール装置に制御信号を送信することにより、ナースコール制御部の動作モードを通常モードから省電力モードに変更する。
2018135316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの部屋に設置されたナースコール装置と、前記ナースコール装置と無線通信可能に接続された制御機器と、を備えるナースコールシステムであって、
前記ナースコール装置は、
呼出し用の送信スイッチと、
前記制御機器と無線通信を行うためのナースコール通信部と、
前記送信スイッチが前記ユーザにより操作されると前記ナースコール通信部を介して呼出し要求を送信するナースコール制御部と、
電源用の電池と、を含み、
前記制御機器は、
前記ナースコール装置から送信された前記呼出し要求を受信する機器通信部と、
前記機器通信部による前記ナースコール装置との通信を制御する機器制御部と、
前記ユーザの状態を表す状態情報を取得し、前記状態情報から前記ユーザの状態を判定する状態判定部と、を含み、
前記ナースコール制御部は、動作モードとして、電源オン時に設定される通常モード又は前記通常モードより消費電力が小さい省電力モードで動作し、
前記機器制御部は、前記状態判定部による前記ユーザの状態の判定結果に応じて、前記機器通信部を介して前記ナースコール装置に制御信号を送信することにより、前記ナースコール制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに変更する、
ナースコールシステム。
【請求項２】
前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信し、
前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信し、
前記制御機器は、前記部屋に設置され前記ユーザが前記部屋に在室か不在かを検知する在室センサをさらに含み、
前記状態判定部は、前記状態情報として前記在室センサの検知結果を前記在室センサから取得し、取得した前記検知結果から前記ユーザの在室又は不在を判定し、
前記機器制御部は、前記ユーザの不在が前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第２間隔に変更する、
請求項１に記載のナースコールシステム。
【請求項３】
前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信し、
前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信し、
前記制御機器は、
前記部屋における前記ナースコール装置の位置を記憶する位置情報記憶部と、
前記部屋における前記ユーザの位置を検知する位置センサと、をさらに含み、
前記状態判定部は、前記ナースコール装置の位置と前記ユーザの位置とから、前記ユーザと前記ナースコール装置との距離を算出し、算出した前記距離が所定値を超えるか否かを判定し、
前記機器制御部は、前記距離が前記所定値を超えると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第３間隔に変更する、
請求項１又は２に記載のナースコールシステム。
【請求項４】
前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信し、
前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信し、
前記制御機器は、前記部屋に設置され複数人が前記部屋に在室しているか否かを検知する複数人センサをさらに含み、
前記状態判定部は、前記状態情報として前記複数人センサの検知結果を前記複数人センサから取得し、取得した前記検知結果から複数人が前記部屋に在室しているか否かを判定し、
前記機器制御部は、複数人が前記部屋に在室していると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第４間隔に変更する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のナースコールシステム。
【請求項５】
前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信し、
前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信し、
前記制御機器は、前記部屋に設置され放射した送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するドップラセンサをさらに含み、
前記状態判定部は、前記状態情報として前記ドップラ信号を前記ドップラセンサから取得し、取得した前記ドップラ信号から前記ユーザの微体動を検知したか否かを判定し、
前記機器制御部は、前記ユーザの微体動を検知していないと前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第５間隔に変更する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のナースコールシステム。
【請求項６】
前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信し、
前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信し、
前記制御機器は、前記部屋に設置され放射した送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するドップラセンサをさらに含み、
前記状態判定部は、前記状態情報として前記ドップラ信号を前記ドップラセンサから取得し、取得した前記ドップラ信号から前記ユーザが睡眠中であるか否かを判定し、
前記機器制御部は、前記ユーザが睡眠中であると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第６間隔に変更する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のナースコールシステム。
【請求項７】
前記制御機器と無線通信可能に接続された中央処理装置をさらに備え、
前記中央処理装置は、
前記ユーザの行動予定を表す行動予定情報を記憶する予定情報記憶部と、
前記行動予定情報を前記制御機器に送信する中央通信処理部と、を含み、
前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信し、
前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信し、
前記機器通信部は、前記中央通信処理部により送信された前記行動予定情報を受信し、
前記状態判定部は、前記状態情報として前記行動予定情報を取得し、取得した前記行動予定情報から前記ユーザが前記部屋に不在であるか否かを判定し、
前記機器制御部は、前記ユーザが前記部屋に不在であると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第７間隔に変更する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のナースコールシステム。
【請求項８】
前記ナースコール通信部と前記機器通信部とは、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従う無線通信を行い、
前記ナースコール制御部は、前記ナースコール通信部と前記機器通信部との間で通信確立処理が実行されない状態で所定時間が経過すると、自機の存在を報知するアドバタイズを前記ナースコール通信部から送信する間隔を、前記通常モードとしての第８間隔から、前記第８間隔より長い、前記省電力モードとしての第９間隔に変更する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のナースコールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケア者を呼び出すためのナースコールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や老人福祉施設等の施設に設置され、病気や怪我や高齢等により看護や介護を必要とする者（要ケア者）の看護や介護をする者（ケア者）を呼び出すためのナースコールシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のナースコールシステムは、送信スイッチ及び電池を含む送信部（ナースコール装置）が要ケア者により携帯され、ナースコール装置からの電波を受信する受信部がベッドの直ぐ横の壁に設置されたナースコール端子に接続され、ナースコール端子からナースステーションに有線で接続されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８４５５９６号公報
【発明の概要】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、ナースコール装置の電源として電池が使用されているため、ナースコール装置における消費電力を低減して、電池の長寿命化を図ることが求められる。しかしながら、上記特許文献１では、電池の長寿命化については十分に検討されていない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電源として使用される電池の長寿命化を図ることが可能なナースコールシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した支援制御方法は、
ユーザの部屋に設置されたナースコール装置と、前記ナースコール装置と無線通信可能に接続された制御機器と、を備えるナースコールシステムであって、
前記ナースコール装置は、
呼出し用の送信スイッチと、
前記制御機器と無線通信を行うためのナースコール通信部と、
前記送信スイッチが前記ユーザにより操作されると前記ナースコール通信部を介して呼出し要求を送信するナースコール制御部と、
電源用の電池と、を含み、
前記制御機器は、
前記ナースコール装置から送信された前記呼出し要求を受信する機器通信部と、
前記機器通信部による前記ナースコール装置との通信を制御する機器制御部と、
前記ユーザの状態を表す状態情報を取得し、前記状態情報から前記ユーザの状態を判定する状態判定部と、を含み、
前記ナースコール制御部は、動作モードとして、電源オン時に設定される通常モード又は前記通常モードより消費電力が小さい省電力モードで動作し、
前記機器制御部は、前記状態判定部による前記ユーザの状態の判定結果に応じて、前記機器通信部を介して前記ナースコール装置に制御信号を送信することにより、前記ナースコール制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに変更するものである。
【０００７】
発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のナースコールシステムの構成を示す図である。
【図２】センサ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ナースコール装置の構成を示すブロック図である。
【図４】管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】サーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。
【図６】予定情報テーブルの構成を示す図である。
【図７】予定情報テーブルの構成を示す図である。
【図８】電源オン時のセンサ装置における通信制御の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図９】センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第１例を概略的に示すフローチャートである。
【図１０】センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第２例を概略的に示すフローチャートである。
【図１１】管理サーバ装置の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図１２】センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第３例を概略的に示すフローチャートである。
【図１３】センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第４例を概略的に示すフローチャートである。
【図１４】センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第５例を概略的に示すフローチャートである。
【図１５】センサ装置とナースコール装置との間で通信確立処理が実行される前における、ナースコール装置の動作モード制御の例を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の基礎となった知見）
まず、本発明の基礎となった知見が説明される。上述のように、上記特許文献１に記載の技術では、ナースコール装置の電源として電池が使用されているため、ナースコール装置における消費電力を低減して、電池の長寿命化を図ることが求められる。すなわち、電源として電池が使用される場合には、消費電力が大きいと、電池を交換する頻度が高くなり、工数を要してしまうため、電池の長寿命化が求められる。
【００１０】
一方、ユーザによって操作されると、呼び出し信号がナースコール装置から確実に送信される必要があるため、ナースコールシステムには高い信頼性が要求される。そこで、ナースコール装置に対して応答要求信号を一定間隔で送信し、この応答要求信号に対する応答信号をナースコール装置に送信させることが考えられる。これによって、ナースコール装置に異常が生じていないことを確認することが可能となる。すなわち、応答要求信号を送信しても、ナースコール装置から応答信号が送信されなければ、ナースコール装置に異常が生じたと判断できる。
【００１１】
この場合には、高い信頼性を有するナースコールシステムが実現されるものの、一定間隔で応答信号がナースコール装置から送信されるため、電池の消耗が促進される。しかしながら、ユーザの状態によっては、応答要求信号を送信する間隔を長くしても構わない場合もあると考えられる。
【００１２】
これらの知見に基づいて、本発明者は、例えばナースコール装置に対する応答要求信号の送信間隔を変更することにより、ユーザの状態に応じて、ナースコール装置の動作モードを、電源オン時に設定される通常モードから、通常モードより消費電力が小さい省電力モードに変更するナースコールシステムを想到するに至った。
【００１３】
（実施の形態）
以下、本発明の１または複数の実施形態が、図面を参照して説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１４】
（構成）
図１は、本実施形態のナースコールシステムＭＳの構成を示す図である。図２は、センサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。図３は、ナースコール装置ＮＣの構成を示すブロック図である。図４は、管理サーバ装置ＳＶの構成を示すブロック図である。図５は、サーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。図６は、予定情報テーブル６００の構成を示す図である。図7は、予定情報テーブル７００の構成を示す図である。
【００１５】
本実施形態におけるナースコールシステムＭＳは、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが看護師等を呼び出すためのシステムである。なお、被監視者Ｏｂは、見守るべき見守り対象である見守り対象者ということもできる。本実施形態のナースコールシステムＭＳは、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、画像を生成し、前記被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（例えば対処が必要な所定のイベント）を検知するセンサ装置ＳＵ、センサ装置ＳＵと通信可能に接続されナースコールをセンサ装置ＳＵに送信するナースコール装置ＮＣ、センサ装置ＳＵと通信可能に接続されセンサ装置ＳＵから受信した画像および検知結果を管理する管理サーバ装置ＳＶを備える。
【００１６】
本実施形態におけるナースコールシステムＭＳは、例えば、図１に示すように、複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、複数のナースコール装置ＮＣ（ＮＣ−１〜ＮＣ−４）と、を備える。本実施形態では、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４は、それぞれ、管理サーバ装置ＳＶと有線通信可能に接続されている。ナースコール装置ＮＣは、各部屋ＲＭに配置され、被監視者Ｏｂが監視者を呼び出すときに用いられる装置である。複数のナースコール装置ＮＣ−１〜ＮＣ−４は、それぞれ、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４と無線通信可能に接続されている。ナースコール装置ＮＣとセンサ装置ＳＵとの間の無線通信は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に従ってもよい。
【００１７】
ナースコールシステムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、ナースコールシステムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、ナースコールシステムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の部屋ＲＭや、ナースステーションＳＴ等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１８】
図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４と、第１ないし第４ナースコール装置ＮＣ−１〜ＮＣ−４とが示されている。第１センサ装置ＳＵ−１及び第１ナースコール装置ＮＣ−１は、被監視者Ｏｂ−１の第１部屋ＲＭ−１に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２及び第２ナースコール装置ＮＣ−２は、被監視者Ｏｂ−２の第２部屋ＲＭ−２に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３及び第３ナースコール装置ＮＣ−３は、被監視者Ｏｂ−３の第３部屋ＲＭ−３に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４及び第４ナースコール装置ＮＣ−４は、被監視者Ｏｂ−４の第４部屋ＲＭ−４に配設されている。
【００１９】
センサ装置ＳＵ（制御機器の一例に相当）は、ナースコール装置ＮＣと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂの在室の有無と、被監視者Ｏｂの生体情報とを検知して、その検知結果に基づき、ナースコール装置ＮＣの動作モードを制御する。被監視者Ｏｂの生体情報は、本実施形態では例えば、被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かを表す睡眠情報と、被監視者Ｏｂの微体動数とを含む。被監視者Ｏｂの微体動数は、被監視者Ｏｂの呼吸数に対応する。
【００２０】
このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１０と、撮像部１１と、ドップラセンサ１３と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１４，１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６と、を備える。
【００２１】
撮像部１１（在室センサの一例に相当、複数人センサの一例に相当、位置センサの一例に相当）は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）が含まれる。なお、動画（動画データ）が含まれてもよい。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の部屋ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像である対象画像をＳＵ制御処理部１０へ出力する。
【００２２】
好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する例えばベッド等の寝具における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置、すなわち通常は枕の配設位置の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から部屋ＲＭ全体を撮像した画像を取得する。
【００２３】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された部屋ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系、例えば魚眼レンズを含む広角レンズであることが好ましい。
【００２４】
ドップラセンサ１３は、送信波を送信し、物体で反射した送信波の反射波を受信し、送信波と反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するセンサ装置である。物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ１３は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、出力する。
【００２５】
送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、２．４ＧＨｚ〜２４ＧＨｚのマイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して生体の体表で反射できるため、生体が衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。このドップラ周波数成分のドップラ信号は、ドップラセンサ１３からＳＵ制御処理部１０へ出力される。
【００２６】
ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、管理サーバ装置ＳＶと通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１４と管理サーバ装置ＳＶとは、本実施形態では有線で接続されているので、ＳＵ通信ＩＦ部１４は、例えば有線ＬＡＮの通信回路である。
【００２７】
ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１０から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、管理サーバ装置ＳＶとの通信で用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、管理サーバ装置ＳＶから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１０が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１０へ出力する。なお、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとが無線で接続される場合には、ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えてもよい。
【００２８】
ＳＵ通信ＩＦ部１５（機器通信部の一例に相当）は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、ナースコール装置ＮＣと通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、所定の無線通信規格に従ってナースコール装置ＮＣから送信された通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１０が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１０へ出力する。上記無線通信規格は、本実施形態では、近距離の無線通信に利用されるＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格である。
【００２９】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。
【００３０】
前記ＳＵ監視処理プログラムには、撮像部１１により撮像された画像に基づき被監視者Ｏｂの在室の有無及び被監視者Ｏｂの部屋ＲＭにおける位置を判定する状態判定処理プログラムや、ナースコール装置ＮＣからナースコールを受け付けるナースコール処理プログラムや、ドップラセンサ１３から出力されたドップラ信号に基づき被監視者Ｏｂの生体情報を算出するドップラ信号処理プログラム等が含まれる。
【００３１】
前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置を表す位置情報、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置情報を記憶するために、ＳＵ記憶部１６は、位置情報記憶部１６１を機能的に備える。
【００３２】
ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。またＳＵ記憶部１６は、書き換え可能なフラッシュメモリなどのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等の不揮発性メモリを備える。また、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１０のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００３３】
ＳＵ制御処理部１０は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備える。ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ記憶部１６に記憶された前記制御処理プログラムをＣＰＵが実行することによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１０１、状態判定処理部１０２、ナースコール処理部１０３、ドップラ信号処理部１０４、モード制御部１０５を機能的に備える。
【００３４】
ＳＵ制御部１０１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００３５】
状態判定処理部１０２（状態判定部の一例に相当）は、撮像部１１により撮像された画像に基づき被監視者Ｏｂの在室の有無及び被監視者Ｏｂの部屋ＲＭにおける位置を算出する。状態判定処理部１０２は、例えば撮像部１１により撮像された画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出する。より詳しくは、状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。
【００３６】
状態判定処理部１０２は、被監視者Ｏｂの頭部を検出すると、被監視者Ｏｂが在室していると判定する。また、状態判定処理部１０２は、この検出した被監視者Ｏｂの頭部の位置に基づいて部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの位置を算出し、この算出結果と、位置情報記憶部１６１に記憶されている、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置とを用いて、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣの位置との間の距離を算出する。状態判定処理部１０２は、被監視者Ｏｂが在室しているか否かの判定結果と、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣの位置との間の距離とをモード制御部１０５に通知する。
【００３７】
状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像に基づいて、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置を検出してもよい。状態判定処理部１０２は、検出したナースコール装置ＮＣの位置を位置情報記憶部１６１に記憶させてもよい。
【００３８】
状態判定処理部１０２は、検出した被監視者Ｏｂの頭部の動きに基づき、被監視者Ｏｂの寝具から起き上がった起床、寝具から離れた離床、寝具がベッドの場合におけるベッドからの転落、歩行中における転倒などの被監視者Ｏｂの行動を判定してもよい。状態判定処理部１０２は、ＳＵ通信ＩＦ部１４を介して、判定した被監視者Ｏｂの起床、離床、転落、転倒を含む行動を管理サーバ装置ＳＶに送信してもよい。
【００３９】
状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像に基づき、部屋ＲＭの在室者の頭部を検出し、検出した頭部の数から、部屋ＲＭの在室人数を検出してもよい。状態判定処理部１０２は、検出した部屋ＲＭの在室人数をモード制御部１０５に通知してもよい。
【００４０】
ナースコール処理部１０３は、ナースコール装置ＮＣからナースコールを受け付けたことが送信されると、その旨を管理サーバ装置ＳＶに通知する。より具体的には、ナースコール処理部１０３は、ナースコール装置ＮＣからナースコールを受け付けたことが送信されると、自機のセンサＩＤおよびナースコールを受け付けたことを表す情報を収容した通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１４を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００４１】
ドップラ信号処理部１０４（状態判定部の一例に相当）は、ドップラセンサ１３から入力された時間空間のドップラ信号を信号処理して、被監視者Ｏｂの状態として、被監視者Ｏｂの微かな体動（微体動）を検出する。ドップラ信号処理部１０４は、検出した微体動に基づき、呼吸数、心拍数、体動数を算出する。ドップラ信号処理部１０４は、被監視者Ｏｂの状態として、算出した体動数に基づき被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かを判定する。ドップラ信号処理部１０４は、微体動を検出したか否かの検出結果と、被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かの判定結果とを、モード制御部１０５に通知する。ドップラ信号処理部１０４は、ＳＵ通信ＩＦ部１４を介して、算出した被監視者Ｏｂの呼吸数、心拍数、体動数と、被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かの判定結果とを管理サーバ装置ＳＶに送信してもよい。
【００４２】
モード制御部１０５（機器制御部の一例に相当）は、被監視者Ｏｂの状態に基づき、ナースコール装置ＮＣの動作モードを制御する。モード制御部１０５によるナースコール装置ＮＣの動作モードに対する制御内容の具体例は、後に詳述される。
【００４３】
ナースコール装置ＮＣは、上述のように、センサ装置ＳＵと無線通信可能に接続されており、被監視者Ｏｂが監視者を呼びたいときに用いられる装置である。このようなナースコール装置ＮＣは、本実施形態では、例えば図３に示されるように、ナースコール通信インターフェース部（ＮＣ通信ＩＦ部）３１と、ナースコール制御処理部（ＮＣ制御処理部）３２と、ナースコール記憶部（ＮＣ記憶部）３３と、電池３４とを備える。電池３４は、ナースコール装置ＮＣの電源であり、ナースコール装置ＮＣの各部に電力を供給する。
【００４４】
ＮＣ通信ＩＦ部３１（ナースコール通信部の一例に相当）は、ＮＣ制御処理部３２に接続され、ＮＣ制御処理部３２の制御に従ってセンサ装置ＳＵと通信を行うための通信回路である。ＮＣ通信ＩＦ部３１は、本実施形態では、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同じＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従った通信インターフェース回路を備える。
【００４５】
通信規格としてＩＥＥＥ８０２．１５．１規格が採用されているため、接続相手を特定するために、最初に使用される際に、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間でペアリングと呼ばれる操作が行われる。具体的には、第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４と、第１ないし第４ナースコール装置ＮＣ−１〜ＮＣ−４との間で、それぞれ、ペアリングと呼ばれる操作が行われる。これによって、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間における通信が、異なる部屋ＲＭに設置されたものと混信することが防止されている。
【００４６】
ＮＣ記憶部３３は、ＮＣ制御処理部３２に接続され、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する。各種の所定のプログラムには、例えば、ナースコール装置ＮＣの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＮＣ制御プログラム等が含まれる。各種の所定のデータでは、ＮＣ制御プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＮＣ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＮＣ記憶部３３は、所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＮＣ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。
【００４７】
ＮＣ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路と、ナースコールボタン３２１（送信スイッチの一例に相当）とを備え、ナースコール装置ＮＣの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する。ＮＣ制御処理部３２は、ＮＣ記憶部３３に記憶されたＮＣ制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、ナースコール制御部（ＮＣ制御部）３２２を機能的に備える。ＮＣ制御部３２２（ＣＰＵ）は、動作モードとして、通常の動作を行う通常モードと、通常モードより省電力で動作を行う省電力モードとを備える。
【００４８】
ナースコールボタン３２１は、被監視者Ｏｂにより操作されて、ナースコールを入力するためのスイッチ回路である。ナースコールボタン３２１は、例えば、押しボタン式のスイッチである。ＮＣ制御部３２２は、ナースコールボタン３２１が被監視者Ｏｂにより押されると、ＮＣ通信ＩＦ部３１により、ナースコールを示す通信信号をセンサ装置ＳＵに送信する。
【００４９】
管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂの行動を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報である監視情報を管理し、被監視者Ｏｂの行動予定を管理し、ナースコールシステムＭＳ全体を管理する。上記監視情報は、本実施形態では例えば、センサ装置ＳＵで検知した被監視者Ｏｂの行動の種類やナースコール装置ＮＣで受け付けたナースコール等を含む。
【００５０】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図４に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３と、サーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４と、サーバ側表示部（ＳＶ表示部）２５とを備える。
【００５１】
ＳＶ通信ＩＦ部２１（中央通信処理部の一例に相当）は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従ってセンサ装置ＳＵと通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、本実施形態では例えば、有線ＬＡＮの規格に従った通信インターフェース回路を備える。
【００５２】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラムや、被監視者Ｏｂの在室及び不在をセンサ装置ＳＵに通知する行動予定通知処理を実行するＳＶ通知処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。
【００５３】
前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報や、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報や、被監視者Ｏｂの行動予定を表す予定情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。
【００５４】
これら監視情報、センサ情報及び予定情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、監視情報記憶部２３１、センサ情報記憶部２３２、予定情報記憶部２３３を機能的に備える。
【００５５】
監視情報記憶部２３１は、センサ装置ＳＵから受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、監視情報記憶部２３１には、本実施形態では、前記監視情報として、センサ装置ＳＵからの通信信号に収容された各情報に基づいて、センサＩＤ、被監視者Ｏｂの在室又は不在を表す在室情報、受信時刻等が互いに対応付けて記憶される。
【００５６】
センサ情報記憶部２３２は、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報を記憶する。本実施形態では、センサ情報は、センサ装置ＳＵのセンサＩＤと被監視者Ｏｂの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でセンサ情報記憶部２３２に記憶される。
【００５７】
より具体的には、センサ情報を登録するセンサ情報テーブルＳＴ−ＳＶは、例えば、図５に示すように、センサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３３１と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所を登録する配設場所フィールド２３３２と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（すなわち、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂ）の被監視者名を登録する被監視者名フィールド２３３３と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ、その配設場所およびその被監視者Ｏｂに関する備考を登録する備考フィールド２３３４とを備え、センサＩＤ（すなわち、センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを持つ。
【００５８】
予定情報記憶部２３３は、被監視者Ｏｂの行動予定を表す行動予定情報を記憶する。この行動予定情報は、本実施形態では、テーブル形式で予定情報記憶部２３３に記憶されている。予定情報記憶部２３３に記憶されている行動予定情報は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭを不在にする行動予定を表し、予定情報テーブル６００と、予定情報テーブル７００とを含む。予定情報テーブル６００には、被監視者Ｏｂに共通の一日の予定情報が登録されている。予定情報テーブル７００には、被監視者Ｏｂごとに作成された、例えば月間の予定情報が登録されている。
【００５９】
予定情報テーブル６００は、例えば、図６に示されるように、被監視者Ｏｂの行動予定を登録する予定フィールド６０１と、予定フィールド６０１に登録されている行動予定を実施する実施予定時間を登録する時間フィールド６０２とを備え、行動予定ごとにレコードを持つ。図６に示される例では、予定フィールド６０１には、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭを不在にする行動予定として、朝食、昼食、夕食の食事と、火曜日及び土曜日に実施される散歩とが示されている。
【００６０】
予定情報テーブル７００は、例えば、図７に示されるように、月・日・曜日の日付を登録する日付フィールド７０１と、日付フィールド７０１に登録されている日における対象となる被監視者Ｏｂの行動予定を登録する予定フィールド７０２とを備え、一日ごとにレコードを持つ。図７の例では、６月の一部の予定が示されている。
【００６１】
図７に示される例では、予定フィールド７０２には、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭを長時間不在にする行動予定として、入院、退院、及び帰宅が示されている。すなわち、図７に示される予定情報テーブル７００の例では、対象となる被監視者Ｏｂは、６月３日から９日までの間は、病院に入院していて不在となっており、６月１３日から１４日までの間は、ナースコールシステムＭＳが設置されている介護施設から自宅に帰っていて不在となっている。
【００６２】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂの行動を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、被監視者Ｏｂの行動予定を管理し、ナースコールシステムＭＳ全体を管理するための回路である。
【００６３】
ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備える。ＳＶ制御処理部２２は、ＳＶ記憶部２３に記憶された制御処理プログラムをＣＰＵが実行することによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、監視処理部２２２、時計部２２３、予定通知処理部２２４を機能的に備える。
【００６４】
ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００６５】
監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂの在室又は不在の行動を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理する。より具体的には、監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから通信信号を受信すると、この受信した通信信号に収容された被監視者Ｏｂの行動に関する監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶する。なお、センサ装置ＳＵから、判定された被監視者Ｏｂの起床、離床、転落、転倒を含む行動が送信される場合には、監視処理部２２２は、これらの行動に関する監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶してもよい。
【００６６】
時計部２２３は、計時を行う。本実施形態では、時計部２２３は、月・日・曜日を計るカレンダ機能をさらに備える。
【００６７】
予定通知処理部２２４（中央通信処理部の一例に相当）は、予定情報テーブル６００，７００と、時計部２２３により計時される時刻とを用いて、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭから不在となる時刻に達すると、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭから不在となったことを表す不在情報をセンサ装置ＳＵに通知する。予定通知処理部２２４は、不在情報をセンサ装置ＳＵに通知した後で、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室となる時刻に達すると、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室となったことを表す在室情報をセンサ装置ＳＵに通知する。
【００６８】
ＳＶ入力部２４は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、監視者により操作されて、例えば各種コマンドや各種データ等を入力するためのものである。ＳＶ出力部２５は、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を表示または印刷するためのものである。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、中央処理装置の一例に相当する。
【００６９】
（センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間における通信制御）
図８は、電源オン時のセンサ装置ＳＵにおける通信制御の手順を概略的に示すフローチャートである。図８を用いて、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間における通信制御が説明される。
【００７０】
上述のように、本実施形態では、センサ装置ＳＵのＳＵ通信ＩＦ部１５と、ナースコール装置ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部３１とは、通信規格としてＩＥＥＥ８０２．１５．１規格が採用されている。このため、上述のように、接続相手を特定するために、最初に使用される際にセンサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間でペアリングと呼ばれる操作が行われる。
【００７１】
ペアリングと呼ばれる操作が行われた後で、ナースコール装置ＮＣの電源がオンにされると、ＲＡＭの初期化などの所定のイニシャル処理が実行された後、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２は、ＮＣ通信ＩＦ部３１を介して、自機の存在を報知するアドバタイズを所定の間隔で送信する。この状態で、センサ装置ＳＵの電源がオンにされると、ＲＡＭの初期化などの所定のイニシャル処理が実行された後、ステップＳ８００において、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１は、アドバタイズを送信しているナースコール装置ＮＣのうちで、ペアリングによって登録された通信相手を探索する。
【００７２】
ペアリングによって登録された通信相手を発見すると、ステップＳ８０５において、モード制御部１０５は、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して、ナースコール装置ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部３１との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）に設定して通信を確立する通信確立処理を実行して、図８の処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ８０５においてセンサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間で通信確立処理が実行されると、センサ装置ＳＵのＳＵ通信ＩＦ部１５と、ナースコール装置ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部３１との間で、通信間隔が間隔Ｔ１で定期通信が行われる。定期通信では、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して、応答を要求する応答要求信号をナースコール装置ＮＣに向けて送信する。ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２は、応答要求信号を受信すると、ＮＣ通信ＩＦ部３１を介して、応答要求信号に対して応答する応答信号をセンサ装置ＳＵに向けて送信する。
【００７４】
この定期通信を行うことにより、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１は、ナースコール装置ＮＣに故障などの異常が生じたときに、ナースコール装置ＮＣとの間における通信が途絶えたことを直ぐに確認することができる。すなわち、定期通信が実施されることによって、ナースコールシステムＭＳの信頼性が向上されている。
【００７５】
上述のように、電源オン時には、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１に設定される。ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２（ＣＰＵ）は、通常はスリープモードで待機し、間隔Ｔ１が経過すると、スリープモードから起動する。ＮＣ制御部３２２は、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１からの応答要求信号を受信すると、応答信号を送信して、再び、スリープモードに移行する。
【００７６】
定期通信の通信間隔は、本実施形態では例えば、間隔Ｔ１又は間隔Ｔ２に設定される。Ｔ２＞Ｔ１であり、本実施形態では例えば、Ｔ１は１０［秒］であり、Ｔ２は１［分］である。定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２のときは、間隔Ｔ１のときに比べて、定期通信の実行頻度が低下する。このため、消費電力は間隔Ｔ１の定期通信に比べて間隔Ｔ２の定期通信の方が低くなる。したがって、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２の動作モードは、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１のときが通常モードであり、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２のときが省電力モードである。
【００７７】
定期通信の通信間隔を変更するときは、通信確立処理が実行される。すなわち、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１から間隔Ｔ２に変更されるときは、間隔Ｔ２で通信確立処理が実行される。一方、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２から間隔Ｔ１に変更されるときは、間隔Ｔ１で通信確立処理が実行される。
【００７８】
（動作モード制御の第１例）
図９は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第１例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図９の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。
【００７９】
図９のステップＳ９００において、センサ装置ＳＵの状態判定処理部１０２は、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在を所定時間（本実施形態では、例えば１０［秒］）検知したか否かを判定する。部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在を所定時間検知していなければ（ステップＳ９００でＮＯ）、処理はステップＳ９１５に進む。一方、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在を所定時間検知していれば（ステップＳ９００でＹＥＳ）、処理はステップＳ９０５に進む。
【００８０】
ステップＳ９０５において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２（第２間隔の一例に相当）であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが省電力モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ９１５に進む。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２でなければ（ステップＳ９０５でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば、処理はステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ２で通信確立処理を実行する。
【００８１】
ステップＳ９１５において、状態判定処理部１０２は、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの在室を検知したか否かを判定する。部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの在室を検知していなければ（ステップＳ９１５でＮＯ）、図９の処理は終了する。一方、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの在室を検知していれば（ステップＳ９１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ９２０に進む。
【００８２】
ステップＳ９２０において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが通常モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば（ステップＳ９２０でＹＥＳ）、図９の処理は終了する。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１でなければ（ステップＳ９２０でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば、処理はステップＳ９２５に進む。
【００８３】
ステップＳ９２５において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１で通信確立処理を実行する。その後、図９の処理は終了する。
【００８４】
以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第１例では、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在が所定時間検知されると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるので、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【００８５】
（動作モード制御の第２例）
図１０は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第２例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１０の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。
【００８６】
図１０のステップＳ１０００において、センサ装置ＳＵのドップラ信号処理部１０４は、被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間（本実施形態では、例えば１０［秒］）継続したか否かを判定する。被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間継続していなければ（ステップＳ１０００でＮＯ）、処理はステップＳ１００５に進む。一方、被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間継続していれば（ステップＳ１０００でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１０に進む。
【００８７】
ステップＳ１００５において、ドップラ信号処理部１０４は、被監視者Ｏｂの睡眠を検知したか否かを判定する。被監視者Ｏｂの睡眠を検知していなければ（ステップＳ１００５でＮＯ）、処理はステップＳ１０２０に進む。一方、被監視者Ｏｂの睡眠を検知していれば（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１０に進む。
【００８８】
ステップＳ１０１０において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが省電力モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば（ステップＳ１０１０でＹＥＳ）、図１０の処理は終了する。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２でなければ（ステップＳ１０１０でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば、処理はステップＳ１０１５に進む。
【００８９】
ステップＳ１０１５において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ２で通信確立処理を実行する。その後、図１０の処理は終了する。
【００９０】
ステップＳ１０２０において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが通常モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば（ステップＳ１０２０でＹＥＳ）、図９の処理は終了する。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１でなければ（ステップＳ１０２０でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば、処理はステップＳ１０２５に進む。
【００９１】
ステップＳ１０２５において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１で通信確立処理を実行する。その後、図９の処理は終了する。
【００９２】
以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第２例では、被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間継続すると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２（第５間隔の一例に相当）に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。また、被監視者Ｏｂの睡眠が検知されると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２（第６間隔の一例に相当）に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。
【００９３】
なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂの微体動が検知されないということは被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるということを意味するので、大きな支障を来すことはないと考えられる。また、被監視者Ｏｂが睡眠中であれば、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【００９４】
（動作モード制御の第３例）
図１１は、管理サーバ装置ＳＶの動作の一例を概略的に示すフローチャートである。図１２は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第３例を概略的に示すフローチャートである。管理サーバ装置ＳＶのＳＶ制御処理部２２は、図１１の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１２の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。
【００９５】
図１１のステップＳ１１００において、予定通知処理部２２４は、時計部２２３のデータから、現在時刻を確認する。ステップＳ１１０５において、予定通知処理部２２４は、予定情報記憶部２３３に記憶されている予定情報テーブル６００，７００から、被監視者Ｏｂのスケジュールを確認する。ステップＳ１１１０において、予定通知処理部２２４は、ステップＳ１１００で確認された現在時刻と、ステップＳ１１０５で確認された被監視者Ｏｂのスケジュールとを比較して、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるか否かを判定する。被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していれば（ステップＳ１１１０でＮＯ）、処理はステップＳ１１１５に進む。一方、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であれば（ステップＳ１１１０でＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２０に進む。
【００９６】
ステップＳ１１１５において、予定通知処理部２２４は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることをセンサ装置ＳＵに通知して、図１１の処理を終了する。ステップＳ１１２０において、予定通知処理部２２４は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることをセンサ装置ＳＵに通知して、図１１の処理を終了する。
【００９７】
図１２のステップＳ１２００において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されたか否かを判定する。被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていなければ（ステップＳ１２００でＮＯ）、処理はステップＳ１２０５に進む。一方、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていれば（ステップＳ１２００でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２１０に進む。
【００９８】
ステップＳ１２０５において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されたか否かを判定する。被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていなければ（ステップＳ１２０５でＮＯ）、図１２の処理は終了する。一方、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていれば（ステップＳ１２０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２２０に進む。ステップＳ１２１０，Ｓ１２１５，Ｓ１２２０，Ｓ１２２５は、図１０のステップＳ１０１０，Ｓ１０１５，Ｓ１０２０，Ｓ１０２５と、それぞれ同じである。
【００９９】
以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第３例では、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが管理サーバ装置ＳＶから通知されると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であれば間隔Ｔ２（第７間隔の一例に相当）に変更され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。
【０１００】
なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるので、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【０１０１】
（動作モード制御の第４例）
図１３は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第４例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１３の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。
【０１０２】
図１３のステップＳ１３００において、状態判定処理部１０２は、撮像部１１で撮像された画像から、被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部の位置に基づいて部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの位置を算出する。ステップＳ１３０５において、状態判定処理部１０２は、位置情報記憶部１６１に記憶されている、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置を読み出す。ステップＳ１３１０において、状態判定処理部１０２は、被監視者Ｏｂの位置とナースコール装置ＮＣの位置との間の距離を算出し、算出した距離をモード制御部１０５に通知する。
【０１０３】
ステップＳ１３１５において、モード制御部１０５は、通知された距離が所定値（本実施形態では、例えば１［ｍ］）を超えているか否かを判定する。通知された距離が所定値を超えていると（ステップＳ１３１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１３２０に進む。一方、通知された距離が所定値以下であれば（ステップＳ１３１５でＮＯ）、処理はステップＳ１３３０に進む。ステップＳ１３２０，Ｓ１３２５，Ｓ１３３０，Ｓ１３３５は、図１０のステップＳ１０１０，Ｓ１０１５，Ｓ１０２０，Ｓ１０２５と、それぞれ同じである。
【０１０４】
以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第４例では、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣとの距離が所定値を超えていると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であれば間隔Ｔ２（第３間隔の一例に相当）に変更され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。
【０１０５】
なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣとの距離が所定値を超えているので、ナースコールボタン３２１が操作される可能性は低いため、大きな支障を来すことはないと考えられる。上記所定値は、本実施形態では、例えば１［ｍ］であるが、１［ｍ］に限られず、例えば被監視者Ｏｂが手を伸ばせば届く距離に設定されてもよい。
【０１０６】
（動作モード制御の第５例）
図１４は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第５例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１４の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。
【０１０７】
図１４のステップＳ１４００において、状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像に基づき、部屋ＲＭの在室者の頭部を検出し、検出した頭部の数から、部屋ＲＭの在室人数を検出して、検出した部屋ＲＭの在室人数をモード制御部１０５に通知する。
【０１０８】
ステップＳ１４０５において、モード制御部１０５は、通知された部屋ＲＭの在室人数が複数か否かを判定する。通知された部屋ＲＭの在室人数が複数であれば（ステップＳ１４０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１４１０に進む。一方、通知された部屋ＲＭの在室人数が複数でなければ（ステップＳ１４０５でＮＯ）、処理はステップＳ１４２０に進む。ステップＳ１４１０，Ｓ１４１５，Ｓ１４２０，Ｓ１４２５は、図１０のステップＳ１０１０，Ｓ１０１５，Ｓ１０２０，Ｓ１０２５と、それぞれ同じである。
【０１０９】
以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第５例では、部屋ＲＭの在室人数が複数であれば、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であれば間隔Ｔ２（第４間隔の一例に相当）に変更され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。
【０１１０】
なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、部屋ＲＭの在室人数が複数であれば、被監視者Ｏｂによってナースコールボタン３２１が操作される可能性は低いため、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【０１１１】
（通信確立前の動作モード制御の例）
図１５は、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間で通信確立処理（図８のステップＳ８０５）が実行される前における、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の例を概略的に示すフローチャートである。
【０１１２】
電源がオンにされると、ＲＡＭの初期化などの所定のイニシャル処理が実行された後、ステップＳ１５００において、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御処理部３２は、間隔Ｔ３（第８間隔の一例に相当）で、自機の存在を報知するアドバタイズを送信する。ステップＳ１５０５において、ＮＣ制御処理部３２は、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理（図８のステップＳ８０５）が実行されたか否かを判定する。センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていれば（ステップＳ１５０５でＹＥＳ）、図１５の処理を終了する。一方、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていなければ（ステップＳ１５０５でＮＯ）、処理はステップＳ１５１０に進む。
【０１１３】
ステップＳ１５１０において、ＮＣ制御処理部３２は、電源オンから所定時間（本実施形態では、例えば１［分］）が経過したか否かを判定する。電源オンから所定時間が経過していなければ（ステップＳ１５１０でＮＯ）、処理はステップＳ１５００に戻る。一方、電源オンから所定時間が経過していれば（ステップＳ１５１０でＹＥＳ）、処理はステップＳ１５１５に進む。ステップＳ１５１５において、ＮＣ制御処理部３２は、間隔Ｔ４（第９間隔の一例に相当）で、アドバタイズを送信する。
【０１１４】
ステップＳ１５２０において、ＮＣ制御処理部３２は、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理（図８のステップＳ８０５）が実行されたか否かを判定する。センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていれば（ステップＳ１５２０でＹＥＳ）、図１５の処理を終了する。一方、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていなければ（ステップＳ１５２０でＮＯ）、処理はステップＳ１５１５に戻って、通信確立処理が実行されるのを待機する。
【０１１５】
図１５の例において、Ｔ４＞Ｔ３であり、本実施形態では例えば、Ｔ３は１０［秒］であり、Ｔ４は１［分］である。
【０１１６】
以上説明されたように、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間で通信確立処理が実行される前における、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の例では、通信確立処理が実行されないまま所定時間が経過すると、アドバタイズの送信間隔が間隔Ｔ４に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。その結果、電源用の電池３４の長寿命化を図ることができる。
【０１１７】
なお、アドバタイズの送信間隔が間隔Ｔ４に設定されると、間隔Ｔ３の場合に比べて、センサ装置ＳＵの探索（図８のステップＳ８００）によってナースコール装置ＮＣが発見されるのが遅れる。しかしながら、通信確立処理が実行されないまま所定時間が経過するということは、何らかの原因でセンサ装置ＳＵの電源がオンにされていないということを意味するため、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【０１１８】
（変形された実施形態）
（１）上記実施形態の動作モード制御の第１例〜第５例では、いずれも、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１又は間隔Ｔ２としているが、これに限られない。例えば、第１例〜第５例の全て又は一部の間隔Ｔ２の値を互いに異なる値にしてもよい。
【０１１９】
（２）上記実施形態の動作モード制御の第１例〜第５例では、いずれも、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１又は間隔Ｔ２の２段階としているが、これに限られない。例えば動作モード制御の第３例では、食事又は散歩による不在のように外泊しない場合には間隔Ｔ２を例えば１０［分］とし、入院又は帰宅による不在のように外泊する場合には間隔Ｔ２を例えば１時間としてもよい。また、食事による不在と散歩による不在との間隔Ｔ２を異なる値としてもよい。また、入院による不在と帰宅による不在との間隔Ｔ２を異なる値としてもよい。
【０１２０】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１２１】
本発明の一態様は、
ユーザの部屋に設置されたナースコール装置と、前記ナースコール装置と無線通信可能に接続された制御機器と、を備えるナースコールシステムであって、
前記ナースコール装置は、
呼出し用の送信スイッチと、
前記制御機器と無線通信を行うためのナースコール通信部と、
前記送信スイッチが前記ユーザにより操作されると前記ナースコール通信部を介して呼出し要求を送信するナースコール制御部と、
電源用の電池と、を含み、
前記制御機器は、
前記ナースコール装置から送信された前記呼出し要求を受信する機器通信部と、
前記機器通信部による前記ナースコール装置との通信を制御する機器制御部と、
前記ユーザの状態を表す状態情報を取得し、前記状態情報から前記ユーザの状態を判定する状態判定部と、を含み、
前記ナースコール制御部は、動作モードとして、電源オン時に設定される通常モード又は前記通常モードより消費電力が小さい省電力モードで動作し、
前記機器制御部は、前記状態判定部による前記ユーザの状態の判定結果に応じて、前記機器通信部を介して前記ナースコール装置に制御信号を送信することにより、前記ナースコール制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに変更するものである。
【０１２２】
本態様では、ユーザの状態を表す状態情報が取得され、状態情報からユーザの状態が判定される。ユーザの状態の判定結果に応じて、機器通信部を介してナースコール装置に制御信号が送信されることにより、ナースコール制御部の動作モードが、電源オン時に設定される通常モードから、通常モードより消費電力が小さい省電力モードに変更される。したがって、本態様によれば、ナースコール制御部の動作モードが、通常モードから省電力モードに変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１２３】
上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され前記ユーザが前記部屋に在室か不在かを検知する在室センサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記在室センサの検知結果を前記在室センサから取得し、取得した前記検知結果から前記ユーザの在室又は不在を判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザの不在が前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第２間隔に変更してもよい。
【０１２４】
本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。
【０１２５】
また、本態様では、部屋に設置された在室センサにより、ユーザが部屋に在室か不在かが検知される。状態情報として検知結果が取得され、取得された検知結果からユーザの在室又は不在が判定される。ユーザの不在が判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第２間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第２間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１２６】
この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第２間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザが部屋に不在であるため、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【０１２７】
上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋における前記ナースコール装置の位置を記憶する位置情報記憶部と、前記部屋における前記ユーザの位置を検知する位置センサと、をさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記ナースコール装置の位置と前記ユーザの位置とから、前記ユーザと前記ナースコール装置との距離を算出し、算出した前記距離が所定値を超えるか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記距離が前記所定値を超えると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第３間隔に変更してもよい。
【０１２８】
本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。
【０１２９】
また、本態様では、ナースコール装置の位置とユーザの位置とから、ユーザとナースコール装置との距離が算出され、算出された距離が所定値を超えるか否かが判定される。ユーザとナースコール装置との距離が所定値を超えると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第３間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第３間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１３０】
この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第３間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザとナースコール装置との距離が所定値を超えており、ナースコール装置の送信スイッチが直ぐに操作されることはないため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第３間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。
【０１３１】
上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され複数人が前記部屋に在室しているか否かを検知する複数人センサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記複数人センサの検知結果を前記複数人センサから取得し、取得した前記検知結果から複数人が前記部屋に在室しているか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、複数人が前記部屋に在室していると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第４間隔に変更してもよい。
【０１３２】
本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。
【０１３３】
また、本態様では、部屋に設置された複数人センサにより、複数人が部屋に在室しているか否かが検知される。状態情報として複数人センサの検知結果が複数人センサから取得され、取得された検知結果から複数人が部屋に在室しているか否かが判定される。複数人が部屋に在室していると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第４間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第４間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１３４】
この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第４間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、複数人が部屋に在室していれば、送信スイッチがユーザにより操作される可能性は低いため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第４間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第４間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。
【０１３５】
上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され放射した送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するドップラセンサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記ドップラ信号を前記ドップラセンサから取得し、取得した前記ドップラ信号から前記ユーザの微体動を検知したか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザの微体動を検知していないと前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第５間隔に変更してもよい。
【０１３６】
本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。
【０１３７】
また、本態様では、部屋に設置されたドップラセンサから、ドップラ周波数成分のドップラ信号が出力される。状態情報としてドップラ信号が取得され、取得されたドップラ信号からユーザの微体動を検知したか否かが判定される。ユーザの微体動を検知していないと判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第５間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第５間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１３８】
この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第５間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザの微体動が検知されていないため、ユーザが部屋に不在であることから、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第５間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第５間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第５間隔は、前記第４間隔と同一であっても異なってもよい。
【０１３９】
上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され放射した送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するドップラセンサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記ドップラ信号を前記ドップラセンサから取得し、取得した前記ドップラ信号から前記ユーザが睡眠中であるか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザが睡眠中であると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第６間隔に変更してもよい。
【０１４０】
本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。
【０１４１】
また、本態様では、部屋に設置されたドップラセンサから、ドップラ周波数成分のドップラ信号が出力される。状態情報としてドップラ信号が取得され、取得されたドップラ信号からユーザが睡眠中であるか否かが判定される。ユーザが睡眠中であると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第６間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第６間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１４２】
この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第６間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザが睡眠中であり、ナースコール装置の送信スイッチが直ぐに操作されることはないため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第６間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第６間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第６間隔は、前記第４間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第６間隔は、前記第５間隔と同一であっても異なってもよい。
【０１４３】
上記態様において、例えば、前記制御機器と無線通信可能に接続された中央処理装置をさらに備えてもよい。前記中央処理装置は、前記ユーザの行動予定を表す行動予定情報を記憶する予定情報記憶部と、前記行動予定情報を前記制御機器に送信する中央通信処理部と、を含んでもよい。前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記機器通信部は、前記中央通信処理部により送信された前記行動予定情報を受信してもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記行動予定情報を取得し、取得した前記行動予定情報から前記ユーザが前記部屋に不在であるか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザが前記部屋に不在であると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第７間隔に変更してもよい。
【０１４４】
本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。
【０１４５】
また、本態様では、取得された行動予定情報からユーザが部屋に不在であるか否かが判定される。ユーザが部屋に不在であると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第７間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第７間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１４６】
この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第７間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザが部屋に不在であるため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第７間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第４間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第５間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第６間隔と同一であっても異なってもよい。
【０１４７】
上記態様において、例えば、前記ナースコール通信部と前記機器通信部とは、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従う無線通信を行ってもよい。前記ナースコール制御部は、前記ナースコール通信部と前記機器通信部との間で通信確立処理が実行されない状態で所定時間が経過すると、自機の存在を報知するアドバタイズを前記ナースコール通信部から送信する間隔を、前記通常モードとしての第８間隔から、前記第８間隔より長い、前記省電力モードとしての第９間隔に変更してもよい。
【０１４８】
本態様では、ナースコール通信部と機器通信部とは、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従う無線通信が行われる。ナースコール通信部と機器通信部との間で通信確立処理が実行されない状態で所定時間が経過すると、自機の存在を報知するアドバタイズをナースコール通信部から送信する間隔が、通常モードとしての第８間隔から、第８間隔より長い、省電力モードとしての第９間隔に変更される。したがって、本態様によれば、アドバタイズを送信する間隔が、第８間隔から第９間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。
【０１４９】
この場合、アドバタイズを送信する間隔が、第８間隔から第９間隔に変更されても、通信確立処理が実行されていないため、大きな支障を来すことはないと考えられる。
【０１５０】
（その他）
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【０１５１】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【０１５２】
２０１７年１月１８日に提出された日本国特許出願番号２０１７−００６７４５の全体の開示は、その全体において参照によりここに組み込まれる。
【図１】
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【図２】
2018135316.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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