(57)【要約】  精度の高い熱モデルを作成することができる熱モデル作成装置を提供する。制約条件設定手段７２は、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する。パラメータ決定手段７３は、その制約条件のもとで、その熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定する。
2017170039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成装置であって、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定手段と、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定手段とを備える
ことを特徴とする熱モデル作成装置。
【請求項２】
制約条件設定手段は、１以上の未知のパラメータが取り得る範囲を表す１以上の不等式、および、１以上の未知のパラメータに関する１以上の関係式のいずれか一方あるいは両方を含む制約条件を設定する
請求項１に記載の熱モデル作成装置。
【請求項３】
制約条件設定手段は、
２つのゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値を、前記２つのゾーンが隣接していない場合に、固定値に定める
請求項１または請求項２に記載の熱モデル作成装置。
【請求項４】
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンの所定のパラメータの値を固定値に定める
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項５】
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンに対する日射の熱作用に関するパラメータの値を固定値に定める
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項６】
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達に関するパラメータの値を固定値に定める
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項７】
制約条件設定手段は、
ペリメタゾーンと外気との間に設けられた構造物の特性に応じて、前記ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達に関するパラメータの上限値および下限値を定める
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項８】
制約条件設定手段は、
壁によって隔てられていない２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値は、壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値以上であるという制約条件を定める
請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項９】
制約条件設定手段は、
ドアを含む壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータを、ドアが開状態であるか閉状態であるかに応じて２値のいずれかを取る説明変数を用いて表し、ドアが開状態である場合における前記パラメータの値はドアが閉状態である場合における前記パラメータの値以上であるという制約条件を定める
請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項１０】
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成方法であって、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定し、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定する
ことを特徴とする熱モデル作成方法。
【請求項１１】
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成するコンピュータに搭載される熱モデル作成プログラムであって、
前記コンピュータに、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定処理、および、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定処理
を実行させるための熱モデル作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調ゾーニングによって定められたゾーンの温度変化を表す熱モデルを作成する熱モデル作成装置、熱モデル作成方法および熱モデル作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビル等のフロアは、例えば、建物の設計時に、空調ゾーニングによって複数のゾーンに分割されている。【０００３】
一般に、建物のフロアで作業等を行う作業者は、空調システムの設定温度を所望の温度にする。しかし、実際には、その作業者のいるゾーンの温度は作業者の所望の温度にならない。実際の温度は、空調システムの設定温度だけでなく、周囲のゾーンからの影響等の種々の要因によって決まるからである。【０００４】
なお、特許文献１には、空調熱負荷モデルを用いて時刻毎の建物全体の熱負荷を演算し、時間単位熱負荷発生モデルを作成することが記載されている。【０００５】
また、特許文献２には、ＢＩＭ（Building Information Modeling ）サーバとクライアントとを含むＢＩＭデータ供給システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２４０３３５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７１５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の発明者は、ゾーンの温度変化を、説明変数とパラメータとを含む１つ以上の数式で表すことができれば、将来におけるそのゾーンの温度を予測できると考えた。さらに、本発明の発明者は、その説明変数のうち、制御可能な事象を表す説明変数の値を制御することで、ゾーンの温度を所望の温度に制御できると考えた。そのためには、上記の１つ以上の数式（以下、熱モデルと記す。）を作成する必要がある。【０００８】
しかし、熱モデルには、多数のパラメータが含まれる。パラメータの例として、ゾーンに固有のパラメータや、ゾーンの組み合わせに対応するパラメータ等がある。ゾーンに固有のパラメータの一例として、ゾーンと外気との間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータが挙げられる。このようなゾーンに固有のパラメータの値は、ゾーン毎に決定する必要がある。また、ゾーンの組み合わせに対応するパラメータの一例として、ゾーン間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータが挙げられる。このようなゾーンの組み合わせに対応するパラメータは、ゾーンの組み合わせ毎に決定する必要がある。そのため、ゾーンの数が多くなるほど、値を決定しなければならないパラメータの数は増加する。【０００９】
熱モデルを作成することは、これら全てのパラメータの値を決定することであると言うことができる。しかし、パラメータ推定等の手法で、熱モデル内のパラメータの値を決定する場合、パラメータの数が非常に多いと、パラメータ推定時に、互いに相殺し合うようなパラメータの値の組み合わせが導出されてしまう。その結果、熱モデルの精度は低下する。【００１０】
そこで、本発明は、精度の高い熱モデルを作成することができる熱モデル作成装置、熱モデル作成方法および熱モデル作成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による熱モデル作成装置は、説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成装置であって、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定手段と、その制約条件のもとで、その熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定手段とを備えることを特徴とする。【００１２】
また、本発明による熱モデル作成方法は、説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成方法であって、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定し、その制約条件のもとで、その熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定することを特徴とする。【００１３】
また、本発明による熱モデル作成プログラムは、説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成するコンピュータに搭載される熱モデル作成プログラムであって、コンピュータに、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定処理、および、その制約条件のもとで、その熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、精度の高い熱モデルを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】空調ゾーニングによって定められた複数のゾーンの例を示す模式図である。
【図２】空気調和機および可変風量制御装置の例を示す模式図である。
【図３】本発明の熱モデル作成装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】ゾーン間の隣接関係を示す情報の例を示す模式図である。
【図５】個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報、および個々のゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す情報の例を示す模式図である。
【図６】本発明の熱モデル作成装置の処理経過の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の熱モデル作成装置の処理経過の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の熱モデル作成装置の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
まず、ゾーンについて説明する。ゾーンは、空調ゾーニングによってフロアを分割することによって得られる個々の領域である。なお、空調ゾーニングは、例えば、建物の設計時に設計者によって行われる。図１は、空調ゾーニングによって定められた複数のゾーンの例を示す模式図である。図１では、１５個のゾーンを例示しており、以下の説明では、図１に示す各ゾーンを１〜１５の符号で識別する。
【００１８】
隣接する２つのゾーンは、空気の流れを遮断する構造物（具体的には壁）によって隔てられていてもよいし、あるいは、隣接する２つのゾーンが壁で隔てられていなくてもよい。図１では、ゾーンの境界のうち、壁が存在する境界を実線で示し、壁が存在しない境界を破線で示している。なお、パーティションは、ゾーン間の空気の流れを遮断しないので、壁に該当しない。また、壁によって囲まれたゾーン（図１に示す例ではゾーン６，１０，１１，１５）には、ドア５１が設けられている。
【００１９】
また、外気温度や日射等によって温度が影響を受けやすいゾーンをペリメタゾーンという。また、ペリメタゾーン以外のゾーンを非ペリメタゾーンという。例えば、設計者が、建物の設計時に、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを決定する。例えば、外気との間にガラス窓が設けられているゾーンの温度は、外気温度や日射等の影響を受けやすい。そのため、そのゾーンは、ペリメタゾーンと決定される。図１に示す例では、ペリメタゾーンを斜線で表し、非ペリメタゾーンを白色で表している。ペリメタゾーンになり得るゾーンは、建物の外壁に沿ったゾーンである。
【００２０】
図１では、各ゾーンが四角形であり、また各ゾーンの面積が等しい場合を例示しているが、各ゾーンの形状や面積は、ゾーン毎に異なっていてもよい。また、ゾーンの数は、特に限定されない。
【００２１】
図２は、空気調和機および可変風量制御装置の例を示す模式図である。以下、空気調和機をＡＨＵ（Air Handling Unit ）と記す。また、可変風量制御装置をＶＡＶ（Variable Air Volume）と記す。
【００２２】
ＡＨＵ６１には、複数のＶＡＶ６２が接続されている。個々のＶＡＶ６２は、個々のゾーンと一対一に対応している。なお、個々のＶＡＶ６２を区別する場合には、“６２ａ”，“６２ｂ”等の添え字を付した符号で表すこととする。ＡＨＵ６１に接続されるＶＡＶ６２の数は特に限定されない。
【００２３】
なお、ここでは説明を簡単にするために、個々のＶＡＶ６２と個々のゾーンとが一対一に対応するものとしたが、個々のＶＡＶ６２と個々のゾーンとが一対一に対応していなくてもよい。具体的には、あるＶＡＶ６２が複数のゾーンに給気する構成とすることもできる。
【００２４】
ＡＨＵ６１は、設定された温度の空気を、ＶＡＶ６２を介してゾーンに供給する。例えば、ＶＡＶ６２ａがゾーン１に対応し、ＶＡＶ６２ｂがゾーン２に対応しているとする。ＡＨＵ６１は、設定された温度の空気を、ＶＡＶ６２ａを介してゾーン１に供給し、ＶＡＶ６２ｂを介してゾーン２に供給する。各ゾーンについての給気温度は、そのゾーンに対応するＶＡＶ６２に給気するＡＨＵ６１に依存する。すなわち、１台のＡＨＵ６１が複数のゾーンに給気する場合、その複数のゾーンについての給気温度は共通である。従って、上記の例では、ゾーン１，２についての給気温度は共通である。また、ＡＨＵ６１の給気温度は制御可能である。
【００２５】
ＶＡＶ６２は、ＡＨＵ６１から給気され、その空気を対応するゾーンに供給する。ＶＡＶ６２は、対応するゾーンに給気する際の風量を調節する装置である。風量は制御可能であり、ＶＡＶ６２は、設定された風量で、対応するゾーンに給気する。
【００２６】
ＶＡＶ６２は、対応するゾーンに給気するための吹出口６３を備える。ＶＡＶ６２の吹出口６３は、そのＶＡＶ６２に対応するゾーン内に設けられる。ＶＡＶ６２が備える吹出口６３の数は、ＶＡＶ６２毎に異なっていてよい。例えば、図２では、ＶＡＶ６２ａは１つの吹出口６３を備え、ＶＡＶ６２ｂは２つの吹出口６３を備える場合を例示している。１つのＶＡＶ６２がゾーンに給気する際の風量は、そのＶＡＶ６２が備える各吹出口６３からの給気風量の総和である。従って、１つのＶＡＶ６２がゾーンに給気する際の風量は、そのＶＡＶ６２が備える各吹出口６３の数に依存しない。
【００２７】
また、図２では、１つのＡＨＵ６１を示しているが、ＡＨＵ６１が複数台設けられていてもよい。例えば、１台目のＡＨＵ６１が、ゾーン１，２等に温度Ｔ１で給気し、２台目のＡＨＵ６１が、ゾーン６，７等に温度Ｔ２で給気してもよい。
【００２８】
本発明の熱モデル作成装置は、ゾーンの温度変化を、説明変数とパラメータとを含む数式で表した熱モデルを作成する。熱モデルは、各ゾーンの温度変化を表す１つ以上の数式である。
【００２９】
本実施形態では、ゾーン毎に温度変化が以下に示す式（１）の形式で表され、熱モデルが各ゾーンに対応する式（１）の形式の式の集合である場合を例にして説明する。ただし、熱モデルの表現態様は、この例に限定されない。
【００３０】
【数１】
2017170039.tif 000003
【００３１】
式（１）において、ｉ，ｊは、ゾーンの識別番号を示す変数である。
【００３２】
以下、識別番号ｉによって特定されるゾーンを、ゾーンｉと記す。また、着目しているゾーンを、ゾーンｊと記す。
【００３３】
上述のように、ゾーンが１５個存在する場合、本実施形態の熱モデル作成装置は、式（１）の形式で表される１５個の数式によって構成される熱モデルを作成する。この１５個の数式はそれぞれ、対応するゾーンの温度変化を表す。
【００３４】
本発明の熱モデル作成装置は、熱モデル内のパラメータに対する制約条件を設定し、その制約条件のもとで、パラメータ推定（例えば、最小二乗法）によって、熱モデル内のパラメータの値を決定する。
【００３５】
式（１）に含まれる説明変数について説明する。式（１）において、Ｔｉ（ｔ），Ｔｊ（ｔ），Ｑａｃｉ（ｔ），Ｔａｃｉ（ｔ），Ｔｏａ（ｔ），Ｉ（ｔ），Ｏｊ（ｔ），Ｅｊ（ｔ）が、それぞれ説明変数である。
【００３６】
Ｔｉ（ｔ）は、時刻ｔにおけるゾーンｉの温度である。従って、着目しているゾーンｊの時刻ｔにおける温度は、Ｔｊ（ｔ）と表される。
【００３７】
Ｑａｃｉ（ｔ）は、時刻ｔにおいて、ゾーンｉに対応するＶＡＶ６２がゾーンｉに供給する空気の風量である。
【００３８】
Ｔａｃｉ（ｔ）は、時刻ｔにおいて、ゾーンｉに対応するＶＡＶ６２に接続されているＡＨＵ６１から、そのＶＡＶ６２を介してゾーンｉに供給される空気の温度である。
【００３９】
Ｔｏａ（ｔ）は、時刻ｔにおける外気温度である。
【００４０】
Ｉ（ｔ）は、時刻ｔにおける日射量である。
【００４１】
Ｏｊ（ｔ）は、時刻ｔにゾーンｊに存在する人の数である。
【００４２】
Ｅｊ（ｔ）は、時刻ｔにおける、ゾーンｊに存在する電気機器の消費電力である。
【００４３】
Ｔｏａ（ｔ）およびＩ（ｔ）は、ゾーンに依存しない。
【００４４】
式（１）に含まれるパラメータについて説明する。式（１）において、ｃａｃｉ，ｊ，ｃｚｉ，ｊ，ｃｏａｊ，ｃｓｒｊ，ｃｈｈ，ｃｄｈが、それぞれパラメータである。これらのパラメータは、係数と称することもできる。
【００４５】
ｃａｃｉ，ｊは、ゾーンｉから流れてくる空気によるゾーンｊへの熱伝達に関するパラメータである。
【００４６】
ｃｚｉ，ｊは、ゾーンｉとゾーンｊとの間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータである。
【００４７】
ｃｏａｉは、ゾーンｉと外気との間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータである。従って、着目しているゾーンｊと外気との間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータは、ｃｏａｊと表される。
【００４８】
ｃｓｒｉは、ゾーンｉに対する日射の熱作用に関するパラメータである。従って、着目しているゾーンｊに対する日射の熱作用に関するパラメータは、ｃｓｒｊと表される。
【００４９】
ｃｈｈは、人体から発せられた熱の室温への熱作用に関するパラメータである。
【００５０】
ｃｄｈは、電気機器から発せられた熱の室温への熱作用に関するパラメータである。
【００５１】
次に、式（１）の各項の意味を説明する。
【００５２】
式（１）の左辺は、着目しているゾーンｊの温度の変化量（温度の微分値）である。なお、ゾーンの温度は、ゾーン内の室温を意味する。
【００５３】
また、式（１）の右辺の第１項は、他のゾーンへの給気から、着目しているゾーンｊへの熱伝達を表している。
【００５４】
式（１）の右辺の第２項は、着目しているゾーンｊと他のゾーンとの間の熱伝達を表している。
【００５５】
式（１）の右辺の第３項は、着目しているゾーンｊと外気との間の熱伝達を表している。
【００５６】
式（１）の右辺の第４項は、着目しているゾーンｊに対する日射の熱作用を表している。
【００５７】
式（１）の右辺の第５項は、着目しているゾーンｊに対する人体からの放熱を表している。
【００５８】
式（１）の右辺の第６項は、着目しているゾーンｊに対する電気機器からの放熱を表している。
【００５９】
図３は、本発明の熱モデル作成装置の構成例を示すブロック図である。本発明の熱モデル作成装置２０は、情報取得手段２１と、制約条件設定手段２２と、熱モデル作成手段２３とを備える。
【００６０】
情報取得手段２１は、熱モデルの作成対象となるフロアを有する建物の情報（例えば、ＢＩＭ（Building Information Modeling ））を保持する外部システムにアクセスして、以下に示す情報を取得する。情報取得手段２１が外部システムから取得する情報は、ゾーン間の隣接関係を示す情報、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報、個々のゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す情報、ゾーンの外周に構造物が設けられている場合におけるその構造物の特性値の情報を含む。
【００６１】
ゾーン間の隣接関係を示す情報は、具体的には、互いに隣接するゾーンの組、および、隣接していないゾーンの組を示す情報である。図４は、ゾーン間の隣接関係を示す情報の例を示す模式図である。図４は、図１に示すゾーン間の隣接関係を示しているが、一部省略している。
【００６２】
図４において、１番上の行に示した各番号と、１番左側の列に示した各番号は、個々のゾーンの識別番号である。従って、１つの行と１つの列は、２つのゾーンの識別番号の組み合わせを表す。そして、１つの行と１つの列の交差部分には、その２つのゾーンが隣接するか否かを示す情報として、“１”または“０”が記述されている。“１”は、２つのゾーンが隣接することを意味している。“０”は、２つのゾーンが隣接していないことを意味している。例えば、識別番号“１”の列と識別番号“２”の行の交差部分には、“１”が記述されている。これは、ゾーン１，２が互いに隣接するゾーンであることを表している（図１、図４参照）。また、例えば、識別番号“４”の列と識別番号“１”の行の交差部分には、“０”が記述されている。これは、ゾーン１，４は隣接するゾーンではないことを表している（図１、図４参照）。
【００６３】
図４に示す例では、頂点のみで接している２つのゾーンは、隣接するゾーンであるとみなしている。例えば、図１に示すゾーン３，７は、互いに隣接するゾーンであるとみなしている。
【００６４】
なお、図４に示す例では、任意のゾーンは、そのゾーン自身と隣接しているものとしている。例えば、ゾーン１はゾーン１と隣接しているとみなしている。
【００６５】
また、図４に示す例では、ゾーン間の隣接関係を表す形式として隣接行列に基づいた形式を示したが、ゾーン間の隣接関係を表す形式は、特に限定されない。例えば、ゾーン間の隣接関係を表す形式は、隣接リストに基づいた形式であってもよい。
【００６６】
図５は、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報、および個々のゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す情報の例を示す模式図である。図５は、図１に対応しているが、一部省略している。
【００６７】
図５において、１番左側の列に示した各番号は、個々のゾーンの識別番号である。左から２列目には、各ゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す値として、“１”または“０”が記述されている。“１”は、ペリメタゾーンであることを意味し、“０”は、非ペリメタゾーンであることを意味する。図５では、ゾーン５，１０，１１，１２等がペリメタゾーンであり、ゾーン１〜４およびゾーン６〜９が非ペリメタゾーンであることを表している（図１、図５参照）。
【００６８】
また、図５において、左から３列目は、各ゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す値として、“１”または“０”が記述されている。“１”は、「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当することを意味し、“０”は、「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当しないことを意味する。図５では、ゾーン６，１０，１１等が「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当し、ゾーン１〜５、ゾーン７〜９、ゾーン１２等が「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当しないことを表している（図１、図５参照）。なお、図１に示すゾーン１は、ゾーン２との境界に壁が設けられておらず、また、ドアも有していないので、「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当しない。ゾーン５も同様である。
【００６９】
また、情報取得手段２１は、外部システムから、「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」において、ドアがどのゾーンとの間に設けられているかを示す情報も取得する。例えば、情報取得手段２１は、図１に示すゾーン６において、ドアがゾーン７との境界に設けられていることを示す情報も取得する。情報取得手段２１は、ゾーン１０，１１，１５に関しても同様の情報を取得する。なお、これらの情報は、図５では省略している。
【００７０】
ゾーンの外周に設けられている構造物の特性値の例として、ゾーンの外周に設けられている壁やガラスの、厚さ、熱伝導率、面積等が挙げられる。より具体的な例として、ペリメタゾーンと外気との間に設けられた壁やガラスの、厚さ、熱伝導率、面積等が挙げられる。
【００７１】
なお、外部システムが上記の情報を保持していて、情報取得手段２１は、外部システムから上記の情報を直接取得してもよい。あるいは、情報取得手段２１は、外部システムが図４、図５等とは異なる形式で保持している情報を加工することによって、上記の情報を取得してもよい。
【００７２】
また、熱モデル作成装置２０は、情報取得手段２１の代わりに、熱モデル作成装置２０の操作者が情報を入力するための入力インタフェース（例えば、入力デバイス。図示略。）を備えていてもよい。そして、その操作者が上記の情報を作成し、入力インタフェースを介して、上記の情報を熱モデル作成装置２０に入力してもよい。
【００７３】
制約条件設定手段２２は、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する。
【００７４】
制約条件設定手段２２は、熱モデル内のパラメータの制約条件を、情報取得手段２１が取得した情報に応じて設定する。
【００７５】
制約条件の設定態様として、例えば、特定のパラメータを固定値に定める態様や、パラメータの値の大小関係を規定する態様等があるが、制約条件の設定態様は、これらに限定されない。制約条件設定手段２２が、情報取得手段２１が取得した情報に応じてパラメータの制約条件を設定する動作の詳細については、後述する。
【００７６】
熱モデル作成手段２３は、制約条件設定手段２２が設定した制約条件のもとで、熱モデル内のパラメータの値を全て決定することによって、熱モデルを決定する。
【００７７】
具体的には、熱モデル作成手段２３には、式（１）に含まれる各説明変数の時刻毎の実績値が熱モデル作成装置２０の操作者から入力される。また、この実績値の中には、ゾーンの温度（Ｔｉ（ｔ））の実績値も含まれる。熱モデル作成手段２３には、一定時間間隔（例えば、１５分間隔）でゾーンの温度（Ｔｉ（ｔ））の実績値の差を計算することにより、温度の変化量の実績値を求める。この温度の変化量は、式（１）の左辺に相当する。熱モデル作成手段２３は、各説明変数の時刻毎の実績値、および、温度の変化量の実績値に基づいて、パラメータ推定（例えば、最小二乗法）を行うことによって、熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定する。式（１）内の全てのパラメータの値が決定されるということは、熱モデルが作成されたことを意味する。この熱モデルに、将来の時刻における説明変数の値を代入すれば、その時刻からのゾーンの温度の変化量が計算できる。
【００７８】
情報取得手段２１、制約条件設定手段２２および熱モデル作成手段２３は、例えば、熱モデル作成プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。この場合、ＣＰＵは、例えば、コンピュータのプログラム記憶装置（図示略）等のプログラム記録媒体から熱モデル作成プログラムを読み込み、そのプログラムに従って、情報取得手段２１、制約条件設定手段２２および熱モデル作成手段２３として動作すればよい。
【００７９】
次に、本発明の熱モデル作成装置の処理経過について説明する。図６および図７は、本発明の熱モデル作成装置の処理経過の例を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、情報取得手段２１が、外部システムから、ゾーン間の隣接関係を示す情報、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報、個々のゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す情報、ペリメタゾーンと外気との間に設けられた構造物の特性値の情報を取得する（ステップＳ１）。
【００８１】
例えば、情報取得手段２１は、ゾーン間の隣接関係を示す情報として、図４に例示する情報を取得する。また、例えば、情報取得手段２１は、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報、および、個々のゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す情報として、図５に例示する情報を取得する。既に説明したように、情報取得手段２１は、「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」において、ドアがどのゾーンとの間に設けられているかを示す情報も取得する。また、情報取得手段２１は、ペリメタゾーンと外気との間に設けられた構造物の特性値の情報として、例えば、ペリメタゾーンと外気との間に設けられた壁やガラスの、厚さ、熱伝導率、面積等を取得する。
【００８２】
ステップＳ１において、情報取得手段２１は、外部システムが保持している情報を加工することによって、上記の情報を抽出してもよい。
【００８３】
情報取得手段２１は、ステップＳ１で取得した情報を制約条件設定手段２２に送る。
【００８４】
制約条件設定手段２２は、その情報に基づいて、後述のステップＳ２〜Ｓ７で、パラメータの種々の制約条件を設定する。
【００８５】
制約条件設定手段２２は、２つのゾーン間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータの値を、その２つのゾーンが隣接していない場合に、固定値に定める（ステップＳ２）。制約条件設定手段２２は、ステップＳ２における固定値として、例えば“０”を採用してもよい。
【００８６】
例えば、図１に示すゾーン７とゾーン９は、隣接していない。従って、制約条件設定手段２２は、ｃｚ７，９＝０と定める。制約条件設定手段２２は、隣接していない２つのゾーンの組毎に同様の処理を行う。なお、ステップＳ２において、固定値として“０”を採用するということは、隣接していない２つのゾーン間の熱伝達率が０であるとみなすことを意味する。
【００８７】
制約条件設定手段２２は、隣接していない２つのゾーンの各組を、ゾーン間の隣接関係を示す情報（例えば、図４に例示する情報）に基づいて特定すればよい。
【００８８】
次に、制約条件設定手段２２は、非ペリメタゾーンに対する日射の熱作用に関するパラメータの値を固定値に定める（ステップＳ３）。制約条件設定手段２２は、ステップＳ３における固定値として、例えば“０”を採用してもよい。
【００８９】
例えば、図１に示すゾーン８は、非ペリメタゾーンである。従って、制約条件設定手段２２は、ｃｓｒ８＝０と定める。制約条件設定手段２２は、非ペリメタゾーンに該当するゾーン毎に同様の処理を行う。なお、ステップＳ３において、固定値として“０”を採用するということは、非ペリメタゾーンへの日射による熱作用がないとみなすことを意味する。
【００９０】
制約条件設定手段２２は、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報（例えば、図５に例示する情報）に基づいて、非ペリメタゾーンに該当する各ゾーンを特定すればよい。この点は、後述のステップＳ４においても同様である。
【００９１】
次に、制約条件設定手段２２は、非ペリメタゾーンと外気との間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータの値を固定値に定める（ステップＳ４）。制約条件設定手段２２は、ステップＳ４における固定値として、例えば“０”を採用してもよい。
【００９２】
例えば、図１に示すゾーン８は、非ペリメタゾーンである。従って、制約条件設定手段２２は、ｃｏａ８＝０と定める。制約条件設定手段２２は、非ペリメタゾーンに該当するゾーン毎に同様の処理を行う。なお、ステップＳ４において、固定値として“０”を採用するということは、非ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達率が０であるとみなすことを意味する。
【００９３】
ステップＳ３とステップＳ４の処理はいずれも、非ペリメタゾーンの所定のパラメータの値を固定値に定める処理であると言える。
【００９４】
次に、制約条件設定手段２２は、ペリメタゾーンと外気との間に設けられた構造物の特性値に応じて、そのペリメタゾーンと外気との間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータの上限値および下限値を定める（ステップＳ５）。
【００９５】
例えば、図１に示すゾーン１３は、ペリメタゾーンである。ゾーン１３における外気との間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータの上限値、下限値をそれぞれ、ｃｏａ＿ｕｐｐｅｒ１３，ｃｏａ＿ｌｏｗｅｒ１３と記すこととする。制約条件設定手段２２は、ゾーン１３と外気との間に設けられた構造物（例えば、壁、ガラス等）の厚さ、熱伝導率、面積を用いて、ｃｏａ＿ｕｐｐｅｒ１３，ｃｏａ＿ｌｏｗｅｒ１３を計算すればよい。この計算方法は、公知の計算方法でよい。ここでは、ｃｏａ＿ｌｏｗｅｒ１３＝０であるとする。この計算結果を用いて、制約条件設定手段２２は、０≦ｃｏａ１３≦ｃｏａ＿ｕｐｐｅｒ１３という制約条件を定める。制約条件設定手段２２は、ペリメタゾーンに該当するゾーン毎に同様の処理を行う。
【００９６】
制約条件設定手段２２は、個々のゾーンがペリメタゾーンであるか非ペリメタゾーンであるかを示す情報（例えば、図５に例示する情報）に基づいて、ペリメタゾーンに該当する各ゾーンを特定すればよい。
【００９７】
次に、制約条件設定手段２２は、壁によって隔てられていない２つの隣接するゾーンの間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータの値は、壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータの値以上であるという制約条件を定める（ステップＳ６）。
【００９８】
例えば、図１に示すゾーン６とゾーン７との間には壁が存在する。ゾーン６とゾーン７の間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータは、ｃｚ６，７である。また、図１に示すゾーン７とゾーン８との間に壁は存在しない。ゾーン７とゾーン８の間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータは、ｃｚ７，８である。従って、制約条件設定手段２２は、ｃｚ６，７≦ｃｚ７，８という制約条件を定める。制約条件設定手段２２は、壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンと、壁によって隔てられていない２つの隣接するゾーンとの組み合わせ毎に、同様の処理を行う。
【００９９】
制約条件設定手段２２は、壁によって隔てられている２つの隣接するゾーン、および、壁によって隔てられていない２つの隣接するゾーンをそれぞれ、ゾーン間の隣接関係を示す情報（例えば、図４に例示する情報）と、個々のゾーンが「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」に該当するか否かを示す情報（例えば、図５に例示する情報）とに基づいて特定すればよい。
【０１００】
ステップＳ６では、間に壁が存在しない２つのゾーン間の熱伝達率は、間に壁が存在する２つのゾーン間の熱伝達率以上であるという制約条件を定めていることになる。
【０１０１】
次に、制約条件設定手段２２は、ドアを含む壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの温度勾配による熱伝達に関するパラメータを、ドアが開状態であるか閉状態であるかに応じて２値のいずれかを取る説明変数を用いて表す。さらに、制約条件設定手段２２は、ドアが開状態である場合におけるそのパラメータの値はドアが閉状態である場合におけるそのパラメータの値以上であるという制約条件を定める（ステップＳ７）。
【０１０２】
制約条件設定手段２２は、「壁に囲まれていてドアを有するゾーン」においてドアがどのゾーンとの間に設けられているかを示す情報に基づいて、ドアを有する壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンを特定する。
【０１０３】
また、隣接するゾーンｐとゾーンｑとの間にドアを有する壁が存在する場合に、そのドアが開状態であるか閉状態であるかに応じて２値のいずれかを取る説明変数をｂｄｐ，ｑと記す。ゾーンｐとゾーンｑとの間のドアが開状態である場合、ｂｄｐ，ｑ＝１とする。また、ゾーンｐとゾーンｑとの間のドアが閉状態である場合、ｂｄｐ，ｑ＝０とする。
【０１０４】
ゾーンｐとゾーンｑの間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータｃｚｐ，ｑの値は、ゾーンｐとゾーンｑの間のドアが開状態であるか閉状態であるかによって変化する。ドアが開状態であるときのそのパラメータを、ｃｚ＿ｏｐｅｎｐ，ｑと記す。ドアが閉状態であるときのそのパラメータを、ｃｚ＿ｃｌｏｓｅｐ，ｑと記す。制約条件設定手段２２は、隣接するゾーンｐとゾーンｑとの間の温度勾配による熱伝達に関するパラメータｃｚｐ，ｑを、上記の説明変数ｂｄｐ，ｑを用いて、以下に示す式（２）で表す。式（２）は、制約条件である。
【０１０５】
ｃｚｐ，ｑ＝ｂｄｐ，ｑｃｚ＿ｏｐｅｎｐ，ｑ＋（１−ｂｄｐ，ｑ）ｃｚ＿ｃｌｏｓｅｐ，ｑ
・・・（２）
【０１０６】
従って、ｃｚｐ，ｑは、２値の説明変数ｂｄｐ，ｑと、２つのパラメータｃｚ＿ｏｐｅｎｐ，ｑおよびｃｚ＿ｃｌｏｓｅｐ，ｑによって表現されることになる。
【０１０７】
さらに、制約条件設定手段２２は、ｃｚ＿ｏｐｅｎｐ，ｑ≧ｃｚ＿ｃｌｏｓｅｐ，ｑという制約条件を定める。この制約条件は、ドアが開いているときの熱伝達率は、ドアが閉じているときの熱伝達率以上であるということを意味している。
【０１０８】
例えば、図１に示すゾーン６とゾーン７は、ドアを有する壁によって隔てられている。この２つのゾーン６，７間の熱伝達に関するパラメータは、ｃｚ６，７である。この場合、制約条件設定手段２２は、ｃｚ６，７＝ｂｄ６，７ｃｚ＿ｏｐｅｎ６，７＋（１−ｂｄ６，７）ｃｚ＿ｃｌｏｓｅ６，７およびｃｚ＿ｏｐｅｎ６，７≧ｃｚ＿ｃｌｏｓｅ６，７という制約条件を定める。
【０１０９】
制約条件設定手段２２は、ドアを有する壁によって隔てられている２つの隣接するゾーン毎に、同様の処理を行う。
【０１１０】
次に、熱モデル作成手段２３は、ステップＳ２〜Ｓ７で定められた制約条件のもとで、熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定することによって、熱モデルを作成する（ステップＳ８）。
【０１１１】
熱モデル作成手段２３には、式（１）に含まれる各説明変数の時刻毎の実績値が熱モデル作成装置２０の操作者から入力される。また、各時刻における個々のドアの状態（開状態または閉状態）を表す２値の説明変数ｂｄｐ，ｑの実績値も操作者によって、熱モデル作成手段２３に入力される。ここで、２値の説明変数ｂｄｐ，ｑについては、実績値を入力せずに、未知のパラメータとしてもよい。すなわち、各時刻における個々のドアの状態（開状態または閉状態）の実績値に関しては入力せず、未知のパラメータとして扱い、ｂｄｐ，ｑの値を決定してもよい。これらの実績値が入力されるタイミングは、ステップＳ８の実行前であれば、特に限定されない。熱モデル作成手段２３は、一定時間間隔（例えば、１５分間隔）でゾーンの温度（Ｔｉ（ｔ））の実績値の差を計算することにより、温度の変化量の実績値をゾーン毎に求める。
【０１１２】
熱モデル作成手段２３は、入力された各説明変数の時刻毎の実績値、および、温度の変化量の実績値に基づいて、例えば、最小二乗法によるパラメータ推定を行うことにより、熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定する。この結果、熱モデルが得られる。
【０１１３】
本実施形態によれば、制約条件設定手段２２が、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する。そして、熱モデル作成手段２３は、その制約条件のもとで、熱モデル内の未知のパラメータの値を決定する。制約条件のもとで、未知のパラメータの値が決定されるので、互いに相殺し合うようなパラメータの値の組み合わせが導出されることを防止することができる。その結果、熱モデル作成装置２０は、精度の高い熱モデルを作成することができる。
【０１１４】
例えば、ステップＳ２〜Ｓ４では、一部のパラメータの値が固定値に定められる。この結果、値が未知となっているパラメータの数を削減することができ、互いに相殺し合うようなパラメータの値の組み合わせが導出されることを防止できる。特に、ゾーンの組み合わせに対応するパラメータ（例えば、ｃｚｉｊ）の数は非常に多いが、ステップ２で、それらの一部を固定値に定めることができ、値が未知となっているパラメータの数を大きく削減することができる。
【０１１５】
ステップＳ２〜Ｓ７の処理の順序は、特に限定されない。
【０１１６】
また、制約条件設定手段２２は、制約条件を設定する処理として、ステップＳ２〜Ｓ７のうちの一部のステップのみを実行してもよい。例えば、制約条件設定手段２２は、ステップＳ２〜Ｓ７のうちのいずれか１つのステップのみを実行してもよい。また、例えば、制約条件設定手段２２は、ステップＳ２〜Ｓ７のうちのいずれか２つのステップのみを実行してもよい。また、例えば、制約条件設定手段２２は、ステップＳ２〜Ｓ７のうちのいずれか３つのステップのみを実行してもよい。また、例えば、制約条件設定手段２２は、ステップＳ２〜Ｓ７のうちのいずれか４つのステップのみを実行してもよい。また、例えば、制約条件設定手段２２は、ステップＳ２〜Ｓ７のうちのいずれか５つのステップのみを実行してもよい。
【０１１７】
上記のように得られた熱モデルにより、将来における各ゾーンの温度を予測することができる。以下に示す式（３）は、将来におけるゾーンｊの温度の予測値を求めるための予測式の例である。
【０１１８】
【数２】
2017170039.tif 000004
【０１１９】
式（３）の右辺の第１項（Ｔｊ（ｔ））は、時刻ｔにおけるゾーンｊの温度である。Ｔｊ（ｔ）は、初期値として与えられる。式（３）の右辺のΔｔは、一定時間を表す。従って、将来の所望の時刻における説明変数の値を式（３）に代入することによって、ゾーンｊの一定時間後の温度Ｔｊ（ｔ＋Δｔ）を計算することができる。さらにその温度を初期値Ｔｊ（ｔ）として用いることにより、将来のゾーンｊの温度を順次、計算していくことができる。すなわち、将来のゾーンｊの温度の予測値を求めることができる。
【０１２０】
なお、将来の時刻における説明変数Ｔｏａ（ｔ），Ｉ（ｔ）の値は、例えば、気象予報によって得られた予測値を用いればよい。同様に、将来の時刻におけるＯｊ（ｔ），Ｅｊ（ｔ）の値も予測値を用いればよい。
【０１２１】
また、Ｑａｃｉ（ｔ），Ｔａｃｉ（ｔ）は、制御可能な事象を表す説明変数である。従って、将来の時刻におけるＱａｃｉ（ｔ），Ｔａｃｉ（ｔ）として、所望の値を用いてよい。
【０１２２】
また、将来の時刻におけるゾーンｊの温度を所望の温度に定めることによって、将来の時刻におけるＱａｃｉ（ｔ），Ｔａｃｉ（ｔ）の値を求めることもできる。従って、将来の各時刻におけるＱａｃｉ（ｔ），Ｔａｃｉ（ｔ）を、その値に制御することによって、将来の時刻におけるゾーンｊの温度を所望の温度にすることができる。
【０１２３】
また、熱モデル作成装置２０が作成した熱モデルと、空調機器のモデルとに基づいた空調制御を行うことで、建物の空調エネルギーを効率化することができる。その結果、大きな省エネルギー効果を得ることができる。
【０１２４】
また、上記の実施形態では、空調システムがＡＨＵ６１とＶＡＶ６２とを含む構成である場合を例示したが、本発明は、空調システムの構成に依存しない。具体的には、空調システムがパッケージ型エアコンディショナである場合にも、本発明を適用可能である。これは、パッケージ型エアコンディショナが給気温度と給気風量を同時に制御可能であり、１台のパッケージ型エアコンディショナを、ＡＨＵ６１およびＶＡＶ６２と等価に扱うことができるからである。
【０１２５】
また、上記の実施形態では、式（１）をゾーン毎の温度変化を示す式の一例として説明したが、ゾーン毎の温度変化を示す式の形式は式（１）に限定されない。ゾーン毎の温度変化を示す式は、ゾーンの温度変化を表し、説明変数として、少なくとも、ゾーン温度、給気温度、給気風量、外気温度、日射量および内部熱負荷を持ち、少なくとも、ゾーン間の熱伝達、給気とゾーン間の熱伝達、外気とゾーン間の熱伝達、日射による熱作用および内部熱負荷による熱作用を表す数理モデルであればよい。例えば、式（１）に、ゾーンの壁、床、天井の平均温度という説明変数を導入し、温度勾配によるゾーン温度との熱伝達に関する項を追加した数理モデルにも、本発明を適用可能である。
【０１２６】
次に本発明の概要について説明する。図８は、本発明の熱モデル作成装置の概要を示すブロック図である。本発明の熱モデル作成装置は、制約条件設定手段７２と、パラメータ決定手段７３とを備える。
【０１２７】
制約条件設定手段７２（例えば、制約条件設定手段２２）は、熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する。
【０１２８】
パラメータ決定手段７３（例えば、熱モデル作成手段２３）は、その制約条件のもとで、その熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定する。
【０１２９】
そのような構成により、精度の高い熱モデルを作成することができる。
【０１３０】
上記の本発明の実施形態は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されるわけではない。
【０１３１】
（付記１）
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成装置であって、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定手段と、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定手段とを備える
ことを特徴とする熱モデル作成装置。
【０１３２】
（付記２）
制約条件設定手段は、１以上の未知のパラメータが取り得る範囲を表す１以上の不等式、および、１以上の未知のパラメータに関する１以上の関係式のいずれか一方あるいは両方を含む制約条件を設定する
付記１に記載の熱モデル作成装置。
【０１３３】
（付記３）
制約条件設定手段は、
２つのゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値を、前記２つのゾーンが隣接していない場合に、固定値に定める
付記１または付記２に記載の熱モデル作成装置。
【０１３４】
（付記４）
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンの所定のパラメータの値を固定値に定める
付記１から付記３のうちのいずれかに記載の熱モデル作成装置。
【０１３５】
（付記５）
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンに対する日射の熱作用に関するパラメータの値を固定値に定める
付記１から付記４のうちのいずれかに記載の熱モデル作成装置。
【０１３６】
（付記６）
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達に関するパラメータの値を固定値に定める
付記１から付記５のうちのいずれかに記載の熱モデル作成装置。
【０１３７】
（付記７）
制約条件設定手段は、
ペリメタゾーンと外気との間に設けられた構造物の特性に応じて、前記ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達に関するパラメータの上限値および下限値を定める
付記１から付記６のうちのいずれかに記載の熱モデル作成装置。
【０１３８】
（付記８）
制約条件設定手段は、
壁によって隔てられていない２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値は、壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値以上であるという制約条件を定める
付記１から付記７のうちのいずれかに記載の熱モデル作成装置。
【０１３９】
（付記９）
制約条件設定手段は、
ドアを含む壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータを、ドアが開状態であるか閉状態であるかに応じて２値のいずれかを取る説明変数を用いて表し、ドアが開状態である場合における前記パラメータの値はドアが閉状態である場合における前記パラメータの値以上であるという制約条件を定める
付記１から付記８のうちのいずれかに記載の熱モデル作成装置。
【０１４０】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記の実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１４１】
この出願は、２０１６年３月３１日に出願された日本特許出願２０１６−０７０９７９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用の可能性】
【０１４２】
本発明は、空調ゾーニングによって定められたゾーンの温度変化を表す熱モデルを作成する熱モデル作成装置に好適に適用される。
【符号の説明】
【０１４３】
２０  熱モデル作成装置
２１  情報取得手段
２２  制約条件設定手段
２３  熱モデル作成手段
【図１】
2017170039.tif 000005
【図２】
2017170039.tif 000006
【図３】
2017170039.tif 000007
【図４】
2017170039.tif 000008
【図５】
2017170039.tif 000009
【図６】
2017170039.tif 000010
【図７】
2017170039.tif 000011
【図８】
2017170039.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月10日(2018.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成装置であって、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定手段と、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定手段とを備える
ことを特徴とする熱モデル作成装置。
【請求項２】
制約条件設定手段は、１以上の未知のパラメータが取り得る範囲を表す１以上の不等式、および、１以上の未知のパラメータに関する１以上の関係式のいずれか一方あるいは両方を含む制約条件を設定する
請求項１に記載の熱モデル作成装置。
【請求項３】
制約条件設定手段は、
２つのゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値を、前記２つのゾーンが隣接していない場合に、固定値に定める
請求項１または請求項２に記載の熱モデル作成装置。
【請求項４】
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンの所定のパラメータの値を固定値に定める
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項５】
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンに対する日射の熱作用に関するパラメータの値を固定値に定める
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項６】
制約条件設定手段は、
非ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達に関するパラメータの値を固定値に定める
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項７】
制約条件設定手段は、
ペリメタゾーンと外気との間に設けられた構造物の特性に応じて、前記ペリメタゾーンと外気との間の熱伝達に関するパラメータの上限値および下限値を定める
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項８】
制約条件設定手段は、
壁によって隔てられていない２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値は、壁によって隔てられている２つの隣接するゾーンの間の熱伝達に関するパラメータの値以上であるという制約条件を定める
請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の熱モデル作成装置。
【請求項９】
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成する熱モデル作成方法であって、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定し、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定する
ことを特徴とする熱モデル作成方法。
【請求項１０】
説明変数とパラメータとを含む数式でゾーンの温度変化を表した熱モデルを作成するコンピュータに搭載される熱モデル作成プログラムであって、
前記コンピュータに、
熱モデル内のパラメータの制約条件を設定する制約条件設定処理、および、
前記制約条件のもとで、前記熱モデル内の未知のパラメータの値を全て決定するパラメータ決定処理
を実行させるための熱モデル作成プログラム。
【国際調査報告】
2017170039.tif 000013
2017170039.tif 000014
2017170039.tif 000015