(57)【要約】車両に取り付けられる駆動装置であって、水平かつ車両の進行方向と直交する方向に延びる中心軸を中心として回転するロータおよびロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、モータ本体を収容する収容部が設けられたハウジングと、収容部の鉛直方向下側の領域に溜るオイルと、収容部の鉛直方向下側の領域からオイルを引き上げてモータ本体に供給するポンプ部と、を備え、車両が進行方向前後に傾斜することで、収容部の鉛直方向下側の領域に溜るオイルの液面が中心軸に近づきロータにオイルが接触する、駆動装置。
2018030347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられる駆動装置であって、
水平かつ車両の進行方向と直交する方向に延びる中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、
前記モータ本体を収容する収容部が設けられたハウジングと、
前記収容部の鉛直方向下側の領域に溜るオイルと、
前記収容部の鉛直方向下側の領域から前記オイルを引き上げて前記モータ本体に供給するポンプ部と、を備え、
前記車両が進行方向前後に傾斜することで、前記収容部の鉛直方向下側の領域に溜る前記オイルの液面が前記中心軸に近づき前記ロータに前記オイルが接触する、
駆動装置。
【請求項２】
前記ハウジングの内周面は、前記モータ本体を径方向外側から囲み、前記ステータに沿う形状であり、
前記内周面には、径方向外側に凹む周壁凹部が前記ロータの下端より下側に設けられ、
前記車両が水平な状態から進行方向一方側又は他方側に傾斜した状態に移行することで、前記周壁凹部が鉛直方向上側に移動し、前記オイルの液面は前記周壁凹部の少なくとも一部よりも鉛直方向下側に移動する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記内周面には、少なくとも一対の前記周壁凹部が設けられ、
一対の前記周壁凹部は、前記中心軸に対し進行方向一方側と他方側とにそれぞれ配置され、
一対の前記周壁凹部のうち一方は、前記車両が水平な状態から進行方向一方側に傾斜した状態に移行することで、前記オイルの液面の鉛直方向下側から鉛直方向上側に移動し、
一対の前記周壁凹部のうち他方は、前記車両が水平な状態から進行方向他方側に傾斜した状態に移行することで、前記オイルの液面の鉛直方向下側から鉛直方向上側に移動する、
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジングの前記内周面は円形状である、
請求項２又は３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記車両が、進行方向に１８°以上傾斜した状態で、前記ロータに前記オイルが接触する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ポンプ部は、前記ロータのモータシャフトを介して駆動される、
請求項１〜５の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ポンプ部は、トロコイドポンプである、
請求項６に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータを冷却する冷却油を、モータを収容するケース内に溜めてモータの冷却に利用する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４４１３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、モータの回転数に応じて冷却油の供給量を増加させることで、効率的な冷却を行う冷却システムが知られている。しかしながら車両が上り坂を走行する場合、モータの回転数が小さいため、モータの負荷が大きいにも関わらずモータの冷却が不十分となる虞がある。【０００５】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、坂道を走行時の車両において、モータ本体を効率的に冷却できる駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に取り付けられる駆動装置であって、水平かつ車両の進行方向と直交する方向に延びる中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、前記モータ本体を収容する収容部が設けられたハウジングと、前記収容部の鉛直方向下側の領域に溜るオイルと、前記収容部の鉛直方向下側の領域から前記オイルを引き上げて前記モータ本体に供給するポンプ部と、を備え、前記車両が進行方向前後に傾斜することで、前記収容部の鉛直方向下側の領域に溜る前記オイルの液面が前記中心軸に近づき前記ロータに前記オイルが接触する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、坂道を走行時の車両において、モータ本体を効率的に冷却できる駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の駆動装置を示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。
【図３】図３は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。
【図４】図４は、変形例１の駆動装置の断面図である。
【図５】図５は、変形例１の駆動装置を搭載する車両の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、各図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。
【００１１】
中心軸Ｊ１は、図１の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図１の左右方向が一方向に相当する。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。
【００１２】
ハウジング１０は、本体部１１と、内蓋部１２と、外蓋部１３と、を有する。本実施形態において本体部１１と内蓋部１２と外蓋部１３とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、本体筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。本体筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。
【００１３】
内蓋部１２は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。内蓋部１２は、円環板部１２ａと、外筒部１２ｂと、内筒部１２ｃと、内筒底部１２ｄと、ベアリング保持部１２ｅと、を有する。円環板部１２ａは、径方向に拡がる円環板状である。円環板部１２ａは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、内蓋部１２は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。円環板部１２ａの下側の端部には、円環板部１２ａを軸方向に貫通する開口部１２ｆが設けられる。開口部１２ｆは、後述する収容部１４に露出する。
【００１４】
外筒部１２ｂは、円環板部１２ａの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。外筒部１２ｂの軸方向他方側の端部は、本体筒部１１ｂの軸方向一方側の端部と接触して固定される。内筒部１２ｃは、円環板部１２ａの径方向内縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。内筒底部１２ｄは、内筒部１２ｃの軸方向他方側の端部から径方向内側に拡がる円環状である。内筒部１２ｃと内筒底部１２ｄとによって、内蓋部１２には、内蓋部１２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第２凹部１２ｇが設けられる。すなわち、内蓋部１２は、第２凹部１２ｇを有する。内蓋部１２の軸方向一方側の面とは、本実施形態では円環板部１２ａの軸方向一方側の面である。第２凹部１２ｇの内側面は、内筒部１２ｃの径方向内側面と内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面とを含む。
【００１５】
ベアリング保持部１２ｅは、内筒底部１２ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１２ｅは、内周面にベアリング７０を保持する。すなわち、内蓋部１２は、ベアリング７０を保持する。
【００１６】
本体部１１と内蓋部１２とが互いに固定されることで、本体部１１と内蓋部１２とによって囲まれた収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、収容部１４を有する。収容部１４は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１４の鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の鉛直方向下側領域」とは、収容部の鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。
【００１７】
本実施形態において収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、開口部１２ｆよりも上側に位置する。これにより、開口部１２ｆは、収容部１４に貯留されるオイルＯに露出する。オイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。
【００１８】
外蓋部１３は、内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられる。外蓋部１３は、外蓋本体部１３ａと、栓体部１３ｂと、を有する。外蓋本体部１３ａは、径方向に拡がる。外蓋本体部１３ａは、蓋板部１３ｃと、突出部１３ｄと、を有する。蓋板部１３ｃは、径方向に拡がる円板状である。蓋板部１３ｃの径方向外縁部は、円環板部１２ａの径方向外縁部に固定される。蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面は、円環板部１２ａの軸方向一方側の面と接触する。突出部１３ｄは、蓋板部１３ｃの中央部から軸方向他方側に突出する。突出部１３ｄは、内筒部１２ｃに軸方向一方側から挿入される。突出部１３ｄは、内筒底部１２ｄの軸方向一方側に間隔を空けて配置される。
【００１９】
外蓋本体部１３ａは、第１凹部１３ｅと、第２貫通孔１３ｆと、を有する。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの中央部に設けられ、蓋板部１３ｃと突出部１３ｄとに跨って設けられる。第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面から突出部１３ｄの軸方向他方側の面まで貫通する。すなわち、第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面からハウジング１０の内部まで貫通する。第２貫通孔１３ｆは、第２凹部１２ｇの内部に開口する。これにより、第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの内部と第２凹部１２ｇの内部とを繋ぐ。第２貫通孔１３ｆには、中心軸Ｊ１が通る。
【００２０】
栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅに嵌め込まれて外蓋本体部１３ａに固定される。栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞する。栓体部１３ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。すなわち、外蓋部１３は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。栓体部１３ｂは、軸方向一方側の端部に径方向外側に突出する鍔部１３ｇを有する。鍔部１３ｇは、蓋板部１３ｃの軸方向一方側の面に接触する。これにより、栓体部１３ｂを軸方向に位置決めできる。
【００２１】
外蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。ポンプ室４６は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面と第１凹部１３ｅの底面との軸方向の間に設けられる。本実施形態においてポンプ室４６の軸方向他方側の面は、第１凹部１３ｅの底面である。ポンプ室４６の軸方向一方側の面は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面である。ポンプ室４６は、第１凹部１３ｅの内部のうちの軸方向他方側の端部である。ポンプ室４６は、内筒部１２ｃの径方向内側、すなわち第２凹部１２ｇの内部に配置される。ポンプ室４６には、中心軸Ｊ１が通る。図２に示すように、軸方向視において、ポンプ室４６の外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。
【００２２】
図１に示すように、ハウジング１０は、第１油路６１と、第３油路６３と、を有する。第１油路６１は、外蓋部１３に設けられる。より詳細には、第１油路６１は、栓体部１３ｂに設けられる。そのため、栓体部１３ｂを交換することで、容易に第１油路６１の構成を変えることができる。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側に配置される。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側において、ポンプ室４６の上端部とポンプ室４６の中央部とを繋ぐ。第１油路６１におけるポンプ室４６と繋がる部分は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面に開口する。
【００２３】
ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる上端部は、吐出口４５である。すなわち、第１油路６１は、吐出口４５と繋がる。ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる中央部は、接続口６１ａである。図２に示すように、吐出口４５と接続口６１ａとは、例えば、円形状である。吐出口４５は、接続口６１ａよりも上側に配置される。接続口６１ａには、中心軸Ｊ１が通る。
【００２４】
図１に示すように、第３油路６３は、開口部１２ｆから上側に延びる。第３油路６３は、開口部１２ｆを介して、収容部１４の鉛直方向下側領域と繋がる。第３油路６３の上端部は、ポンプ室４６の軸方向他方側において、ポンプ室４６と繋がる。ポンプ室４６における第３油路６３が繋がる部分は、吸入口４４である。すなわち、第３油路６３は、収容部１４の鉛直方向下側領域と吸入口４４とを繋ぐ。図２に示すように、吸入口４４は、例えば、円形状である。吸入口４４は、吐出口４５および接続口６１ａよりも下側に配置される。吸入口４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。
【００２５】
図１に示すように、第３油路６３は、第１部分６３ａと、第２部分６３ｂと、第３部分６３ｃと、を有する。第１部分６３ａは、開口部１２ｆから上側に延びる。第１部分６３ａの上端部は、内筒部１２ｃの下端部の内周面よりも上側に位置する。第１部分６３ａは、例えば、蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪み鉛直方向Ｚに延びる溝が、円環板部１２ａの軸方向一方側の面によって閉塞されて構成される。これにより、第１部分６３ａは、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。
【００２６】
第２部分６３ｂは、第１部分６３ａの上端部から軸方向他方側に延びる。第２部分６３ｂは、突出部１３ｄの下側の面から上側に窪み軸方向他方側に延びる溝が、内筒部１２ｃの内周面によって閉塞されて構成される。これにより、第２部分６３ｂは、内蓋部１２と外蓋部１３との径方向の間に配置される。
【００２７】
第３部分６３ｃは、第２部分６３ｂの軸方向他方側の端部から上側に延びる。第３部分６３ｃは、突出部１３ｄに設けられる。第３部分６３ｃは、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。第３部分６３ｃは、吸入口４４と繋がる。本実施形態によれば、第３油路６３の少なくとも一部は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。そのため、互いに固定される内蓋部１２と外蓋部１３とによって第３油路６３の少なくとも一部を構成することができ、第３油路６３を容易に作製できる。
【００２８】
ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、モータシャフト本体２１と、取付部材５０と、を有する。モータシャフト本体２１は、軸方向に延びる円柱状である。モータシャフト本体２１は、大径部２１ａと、第１中径部２１ｂと、第２中径部２１ｃと、小径部２１ｄと、出力部２１ｅと、を有する。
【００２９】
大径部２１ａは、ロータコア２２が取り付けられる部分である。大径部２１ａの軸方向一方側の端部における外周面には、雄ネジ部が設けられる。大径部２１ａの雄ネジ部には、ナット９０が締め込まれる。第１中径部２１ｂは、大径部２１ａの軸方向一方側において大径部２１ａに繋がる。第１中径部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第１中径部２１ｂの軸方向他方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。
【００３０】
第２中径部２１ｃは、大径部２１ａの軸方向他方側において大径部２１ａに繋がる。第２中径部２１ｃの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第２中径部２１ｃの軸方向一方側の端部は、ベアリング７１に回転可能に支持される。ベアリング７０，７１は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。
【００３１】
小径部２１ｄは、第１中径部２１ｂの軸方向一方側において第１中径部２１ｂに繋がる。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部である。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。小径部２１ｄの外径は、第１中径部２１ｂの外径よりも小さい。すなわち、小径部２１ｄは、軸方向一方側に向かって外径が小さくなる部分である。
【００３２】
出力部２１ｅは、第２中径部２１ｃの軸方向他方側において第２中径部２１ｃに繋がる。出力部２１ｅは、モータシャフト本体２１の軸方向他方側の端部である。出力部２１ｅの外径は、小径部２１ｄの外径よりも小さい。出力部２１ｅは、底部１１ａを軸方向に貫通してハウジング１０の外部に突出する。
【００３３】
モータシャフト本体２１は、フランジ部２１ｆを有する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面から径方向外側に突出する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面の一周に亘って設けられる円環板状である。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの軸方向他方側の端部に設けられる。モータシャフト本体２１は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部２１ｇを有する。穴部２１ｇは、軸方向一方側に開口する有底の穴である。すなわち、穴部２１ｇの軸方向他方側の端部は、閉塞される。
【００３４】
取付部材５０は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側に固定される。取付部材５０は、穴部２１ｇに嵌め合わされて固定される。取付部材５０は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において取付部材５０は、中心軸Ｊ１と中心とする円筒状である。取付部材５０は、モータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びて、第２貫通孔１３ｆに通される。
【００３５】
取付部材５０は、嵌合部５１と、固定部５２と、を有する。嵌合部５１は、穴部２１ｇに嵌め合わされる部分である。嵌合部５１は、穴部２１ｇの軸方向一方側の端部の内周面に固定され、穴部２１ｇ内からモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側まで延びる。嵌合部５１の軸方向一方側の端部は、第２貫通孔１３ｆに挿入される。すなわち、嵌合部５１の少なくとも一部は、第２貫通孔１３ｆに挿入される。そのため、取付部材５０の外周面と第２貫通孔１３ｆの内周面との径方向の隙間を大きくできる。これにより、振動等によって取付部材５０の位置が径方向にずれた場合であっても、取付部材５０が第２貫通孔１３ｆの内周面と接触することを抑制できる。
【００３６】
固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側に位置する。固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側の端部に繋がる。固定部５２の外径は、嵌合部５１の外径よりも大きく、第２貫通孔１３ｆの内径よりも小さい。固定部５２は、ポンプ室４６内に挿入される。嵌合部５１の内径と固定部５２の内径とは、例えば、同じである。
【００３７】
取付部材５０には、後述する外歯歯車４２が固定される。本実施形態では、外歯歯車４２は、固定部５２の径方向外側面に固定される。より詳細には、外歯歯車４２を軸方向に貫通する固定孔部４２ｂに、固定部５２が嵌め合わされて固定される。このように、本実施形態によれば、固定部５２より外径が小さい嵌合部５１を穴部２１ｇに嵌め合わせ、嵌合部５１よりも外径が大きい固定部５２に外歯歯車４２を固定する。そのため、穴部２１ｇの内径を外歯歯車４２の固定孔部４２ｂの内径よりも小さくできる。これにより、穴部２１ｇの内径を比較的小さくしやすく、モータシャフト本体２１の剛性が低下することを抑制できる。
【００３８】
モータシャフト２０ａは、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２を有する。第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路６２は、軸方向一方側に開口する。第２油路６２は、取付部材５０の軸方向一方側の端部から第２中径部２１ｃの軸方向他方側の端部まで延びて、取付部材５０とモータシャフト本体２１とに跨って設けられる。第２油路６２は、取付部材５０の内部と穴部２１ｇとが軸方向に繋がって構成される。すなわち、取付部材５０の径方向内側面は、第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。
【００３９】
本実施形態において軸方向と直交する断面において第２油路６２の内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第２油路６２における取付部材５０に設けられる部分の内径は、第２油路６２におけるモータシャフト本体２１に設けられる部分の内径よりも小さい。すなわち、取付部材５０の内径は、穴部２１ｇの内径よりも小さい。取付部材５０の軸方向一方側の開口が接続口６１ａと繋がることで、第２油路６２は、取付部材５０の内部を介して第１油路６１と繋がる。すなわち、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において第１油路６１に開口する。
【００４０】
モータシャフト２０ａは、第２油路６２とモータシャフト２０ａの外周面とを繋ぐ第１貫通孔２６ａ〜２６ｄを有する。第１貫通孔２６ａ〜２６ｄは、径方向に延びる。第１貫通孔２６ａ，２６ｂは、大径部２１ａに設けられる。第１貫通孔２６ａ，２６ｂは、軸方向において、ナット９０とフランジ部２１ｆとの間に配置される。図３に示すように、第１貫通孔２６ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口する。第１貫通孔２６ｂの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口する。
【００４１】
第１貫通孔２６ｃは、第１中径部２１ｂに設けられる。第１貫通孔２６ｃの径方向外側の端部は、ベアリング７０の軸方向一方側においてベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口する。第１貫通孔２６ｄは、第２中径部２１ｃに設けられる。第１貫通孔２６ｄの径方向外側の端部は、ベアリング７１の軸方向他方側においてベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口する。第１貫通孔２６ａ〜２６ｄは、例えば、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。
【００４２】
図１に示すように、ロータコア２２は、モータシャフト本体２１に固定される円環状である。本実施形態においてロータコア２２は、大径部２１ａに嵌め合わされる。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向に貫通するマグネット挿入孔２２ｂを有する。マグネット挿入孔２２ｂは、周方向に沿って複数設けられる。マグネット２３は、マグネット挿入孔２２ｂに挿入される。
【００４３】
第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、大径部２１ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向に挟む。
【００４４】
図３に示すように、第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、軸方向他方側に突出し、ロータコア２２の軸方向一方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向一方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向一方側から押さえる。第１エンドプレート２４の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向一方側の面と軸方向に隙間２７ａを介して対向する。
【００４５】
第１エンドプレート２４は、第１エンドプレート２４の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む噴出溝２４ａを有する。噴出溝２４ａは、径方向に延びる。噴出溝２４ａの径方向内側の端部は、第１エンドプレート２４を軸方向に貫通して隙間２７ａと繋がる。噴出溝２４ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口は、ナット９０と第１エンドプレート２４との軸方向の間に挟まれて固定されるワッシャ９１によって閉塞される。ワッシャ９１は、径方向に拡がる円環板状である。
【００４６】
第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、軸方向一方側に突出し、ロータコア２２の軸方向他方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向他方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向他方側から押さえる。これにより、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３は、軸方向の両側を第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とによって押さえられる。したがって、マグネット２３がマグネット挿入孔２２ｂから抜け出ることを抑制できる。
【００４７】
第２エンドプレート２５の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向他方側の面と軸方向に隙間２７ｂを介して対向する。第２エンドプレート２５は、第２エンドプレート２５の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む噴出溝２５ａを有する。噴出溝２５ａは、径方向に延びる。噴出溝２５ａの径方向内側の端部は、第２エンドプレート２５を軸方向に貫通して隙間２７ｂと繋がる。噴出溝２５ａの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口は、フランジ部２１ｆによって閉塞される。
【００４８】
第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット９０およびワッシャ９１とフランジ部２１ｆとによって軸方向に挟持される。ナット９０が大径部２１ａの雄ネジ部に締め込まれることで、ナット９０がワッシャ９１を介して、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｆに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、モータシャフト２０ａに固定される。
【００４９】
図１に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。
【００５０】
被検出部８１は、周方向に延びる環状である。被検出部８１は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。より詳細には、被検出部８１は、小径部２１ｄに嵌め合わされて固定される。被検出部８１の径方向内縁部における軸方向他方側の面は、第１中径部２１ｂと小径部２１ｄとの間の段差に接触する。被検出部８１は、取付部材５０と径方向に重なる。そのため、被検出部８１と取付部材５０とが径方向に重ならずに軸方向に離れて配置される場合に比べて、モータシャフト２０ａを軸方向に小型化しやすい。被検出部８１は、磁性体製である。
【００５１】
なお、本明細書において「ある対象同士が、ある方向に重なる」とは、ある方向に沿って視た場合に、ある対象同士が重なることを含む。すなわち、被検出部８１と取付部材５０とが径方向に重なるとは、径方向に沿って視た場合に、被検出部８１と取付部材５０とが重なることを含む。
【００５２】
センサ部８２は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。より詳細には、センサ部８２は、内筒部１２ｃの径方向内側において、内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面に固定される。すなわち、センサ部８２は、内蓋部１２に取り付けられる。そのため、センサ部８２を取り付けやすい。センサ部８２は、第２凹部１２ｇ内に配置される。そのため、内蓋部１２を本体部１１に取り付けた後に、第２凹部１２ｇの軸方向一方側の開口から第２凹部１２ｇ内にセンサ部８２を挿入して配置することができる。したがって、センサ部８２を配置することが容易である。
【００５３】
センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２０ａとともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２０ａの回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。
【００５４】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、本体筒部１１ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。
【００５５】
ポンプ部４０は、外蓋部１３の中央部に設けられる。ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側に配置される。ポンプ部４０は、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、貯留部４８と、を有する。外歯歯車４２は、中心軸Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部に固定される。より詳細には、外歯歯車４２は、固定部５２の外周面に固定される。そのため、取付部材５０を介して外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。これにより、取付部材５０の寸法を調整することで、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。
【００５６】
外歯歯車４２は、ポンプ室４６内に収容される。図２に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。
【００５７】
内歯歯車４３は、中心軸Ｊ１に対して偏心する回転軸Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。
【００５８】
本実施形態では、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口から内歯歯車４３および外歯歯車４２を挿入した後に、栓体部１３ｂによって第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞することで、ポンプ室４６を構成することができるとともに、内歯歯車４３および外歯歯車４２をポンプ室４６に収容できる。そのため、ポンプ部４０の組み立てを容易にできる。
【００５９】
上述したように吸入口４４は、第３油路６３と繋がる。図１に示すように、吸入口４４は、ポンプ室４６の軸方向他方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、開口部１２ｆおよび第３油路６３を介して、収容部１４に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。図２に示すように、吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側、かつ、外歯歯車４２の下側の端部よりも上側に配置される。
【００６０】
上述したように吐出口４５は、第１油路６１と繋がる。図１に示すように、吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。
【００６１】
貯留部４８は、ポンプ室４６の鉛直方向下側領域の軸方向一方側においてポンプ室４６と繋がる。図２に示すように、軸方向視において貯留部４８の形状は、下側に凸となる弓形状である。貯留部４８には、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されたオイルＯの一部が流入する。
【００６２】
吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側に配置されるため、ポンプ部４０が停止しても、貯留部４８に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吸入口４４から収容部１４内に戻らずに、貯留部４８内に貯留される。これにより、ポンプ部４０が停止している際に、ポンプ室４６内の外歯歯車４２の下側の部分および内歯歯車４３の下側の部分を貯留部４８内のオイルＯと接触した状態にすることができる。したがって、ポンプ部４０を再度駆動した際に、外歯歯車４２の歯部４２ａと内歯歯車４３の歯部４３ａとの間、およびポンプ室４６の内周面と内歯歯車４３の外周面との間にオイルＯを介在させることができ、焼き付きが生じることを抑制できる。
【００６３】
ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。吐出口４５から吐出されたオイルＯは、第１油路６１に流入し、接続口６１ａから第２油路６２へと流入する。図３に矢印で示すように、第２油路６２に流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２０ａの遠心力によって、径方向外側に力を受け、第１貫通孔２６ａ〜２６ｄを通ってモータシャフト２０ａの外部へと流出する。
【００６４】
本実施形態では、第１貫通孔２６ａは第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口するため、第１貫通孔２６ａから流出したオイルＯは隙間２７ａに流入する。そして、隙間２７ａに流入したオイルＯは、噴出溝２４ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口がワッシャ９１によって閉塞されるため、噴出溝２４ａ内に流入したオイルＯをワッシャ９１によって径方向外側に向けて案内しやすい。
【００６５】
第１貫通孔２６ｂは第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口するため、第１貫通孔２６ｂから流出したオイルＯは隙間２７ｂに流入する。そして、隙間２７ｂに流入したオイルＯは、噴出溝２５ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口がフランジ部２１ｆによって閉塞されるため、噴出溝２５ａ内に流入したオイルＯをフランジ部２１ｆによって径方向外側に向けて案内しやすい。
【００６６】
噴出溝２４ａ，２５ａから径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。本実施形態では、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの内部に設けられるため、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。このように、本実施形態において吐出口４５から吐出されるオイルＯは、ロータ２０とステータ３０とに導かれる。
【００６７】
第１貫通孔２６ｃはベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口するため、第１貫通孔２６ｃから流出したオイルＯは、ベアリング７０に供給される。第１貫通孔２６ｄはベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口するため、第１貫通孔２６ｄから流出したオイルＯは、ベアリング７１に供給される。これにより、オイルＯをベアリング７０，７１の潤滑剤として利用できる。
【００６８】
なお、図３では、噴出溝２４ａ，２５ａからオイルＯが上側に噴出される例を示すが、これに限られない。ロータ２０は回転するため、噴出溝２４ａ，２５ａの周方向位置は、ロータ２０の回転に伴って変化する。これにより、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるオイルＯの向きは、周方向に変化し、周方向に沿って配置される複数のコイル３２をオイルＯによって冷却することができる。
【００６９】
以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とモータシャフト本体２１との間の潤滑性を向上できる。ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１４内を落下して、再び収容部１４の下側の領域に貯留される。これにより、収容部１４内のオイルＯを循環させることができる。
【００７０】
本実施形態によれば、第１油路６１および第２油路６２が設けられることで、吐出口４５から吐出されたオイルＯをモータシャフト２０ａの内部に送ることができる。また、第１貫通孔２６ａ〜２６ｄが設けられるため、第２油路６２内に流入したオイルＯをステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、モータシャフト２０ａ内に設けられた第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において、吐出口４５と繋がる第１油路６１に開口する。モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部には、外歯歯車４２が固定されるため、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部は、吐出口４５と比較的近い位置に配置される。したがって、吐出口４５と第２油路６２とを繋ぐ第１油路６１の長さを短くできる。そのため、本実施形態によれば、開口部１２ｆから第２油路６２までの油路の全長を短くしやすい。これにより、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２へとオイルＯを送りやすい。また、駆動装置１の構造を簡単化しやすく、駆動装置１の製造を容易にできる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、取付部材５０の径方向内側面が第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。そのため、取付部材５０に外歯歯車４２を固定しつつ、取付部材５０から第２油路６２内にオイルＯを流入させることができる。これにより、上述したように、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、取付部材５０を介してモータシャフト本体２１と外歯歯車４２とを固定できるとともに、第２油路６２を第１油路６１に開口させやすい。
【００７３】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。外歯歯車４２は、取付部材５０を介さずにモータシャフト本体２１に直接的に固定されてもよい。この場合、第２油路６２は、例えば、モータシャフト本体２１の内部にのみ設けられてもよい。また、取付部材５０は、モータシャフト本体２１の外周面に固定されてもよい。
【００７４】
また、取付部材５０は、軸方向の全体に亘って外径が均一な部材であってもよい。すなわち、嵌合部５１の外径と固定部５２の外径とは、互いに同じであってもよい。この場合、例えば固定部５２の外径を図１に示す嵌合部５１の外径と同じにして小さくすると、固定部５２の固定される外歯歯車４２の外径を小さくすることが可能である。これにより、内歯歯車４３の外径を小さくすることができ、ポンプ室４６の内径を小さくできる。したがって、ポンプ室４６が設けられた突出部１３ｄの外径を小さくでき、突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間を大きくできる。そのため、突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間に、例えば、センサ部８２のうち軸方向一方側に突出する部分を配置することが可能となり、よりセンサ部８２を外蓋部１３に近づけることができる。これにより、駆動装置１全体を軸方向に小型化しやすい。なお、センサ部８２のうち軸方向一方側に突出する部分とは、例えば、センサ部８２が有するコイルである。
【００７５】
また、取付部材５０は、２つ以上の部材によって構成されてもよい。この場合、取付部材５０は、穴部２１ｇ内に嵌め合わされる第１筒状部材と、第１筒状部材に嵌め合わされてモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びる第２筒状部材と、を有してもよい。この場合、第２筒状部材の軸方向一方側の端部に外歯歯車４２が固定される。
【００７６】
また、上述した実施形態では、取付部材５０のうち第２貫通孔１３ｆに通される部分は、固定部５２よりも外径が小さい嵌合部５１である。そのため、第２貫通孔１３ｆの内径を固定部５２の外径よりも小さくして、取付部材５０の外周面と第２貫通孔１３ｆの内周面との径方向の隙間を比較的小さくする構成を採用することもできる。これにより、ポンプ室４６内のオイルＯが第２貫通孔１３ｆを介して漏れることを抑制できる。なお、この構成を採用する場合、組立者は、外蓋部１３を内蓋部１２に取り付けた後に、第１凹部１３ｅの左側の開口から嵌合部５１を第２貫通孔１３ｆに挿し込み、モータシャフト本体２１の穴部２１ｇに嵌め合わせることで、取付部材５０をモータシャフト本体２１に固定する。
【００７７】
また、第２貫通孔１３ｆを小さくできれば、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口を閉塞する閉塞部の径方向内端部をより径方向内側に配置できる。本実施形態においてポンプ室４６の軸方向他方側の開口を閉塞する閉塞部とは、突出部１３ｄのうち第２貫通孔１３ｆの径方向外側の部分である。閉塞部の径方向内端部をより径方向内側に配置できることで、外歯歯車４２の外径および内歯歯車４３の外径をより小さくしても、閉塞部によってポンプ室４６の軸方向他方側の開口を好適に閉塞できる。そのため、ポンプ室４６の内径を小さくできる。したがって、上述したのと同様に、突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間にセンサ部８２の一部を配置することが可能となり、結果として駆動装置１を軸方向に小型化しやすい。
【００７８】
ロータコア２２は、モータシャフト本体２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第１貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第１貫通孔２６ａと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、オイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。
【００７９】
また、吐出口４５から吐出されるオイルＯが供給される箇所は、特に限定されず、例えば、ロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１のいずれか１つあるいは２つのみに供給されてもよいし、いずれにも供給されなくてもよい。吐出口４５から吐出されるオイルＯは、例えば、収容部１４の鉛直方向上側領域の内側面に供給されてもよい。この場合、ハウジング１０が冷却されることで、間接的にステータ３０を冷却することができる。また、第１貫通孔２６ａ〜２６ｄのうちのいずれか１つ以上が設けられなくてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。
【００８０】
＜変形例１＞
図４は、変形例１の駆動装置２０１の断面図である。図５は、駆動装置２０１を搭載する車両３の側面図である。図５において、車両３は、傾斜角度αで傾斜する路面を下側から上側に向かって走行する。
変形例１として、車両３が進行方向前後に傾斜した場合の、収容部２８０内のオイルの液面の変化について説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
【００８１】
図４に示すように、本変形例の駆動装置２０１は、ハウジング２０６と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、ステータ２３０と、オイルＯと、を備える。また、本変形例の駆動装置２０１は、図４において省略された回転検出部８０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。
また、図５に示すように駆動装置２０１は、車両３に取り付けられる。駆動装置２０１は、減速装置および差動装置を介して車軸に接続される。駆動装置２０１は、減速装置および差動装置を介して車軸を駆動する。また、中心軸Ｊ１は、水平かつ車両の進行方向と直交する方向に延びる。
【００８２】
図４に示すロータ２０は、中心軸Ｊ１を中心として回転する。上述の実施形態と同様に、ロータ２０のモータシャフト２０ａの内部には、第２油路６２が設けられる。ステータ２３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ２３０は、ロータ２０と径方向に隙間（エアギャップ）を介して対向する。ロータ２０およびステータ２３０は、モータ本体２０２を構成する。すなわち、駆動装置２０１は、モータ本体２０２を備える。
【００８３】
ハウジング２０６には、収容部２８０が設けられている。モータ本体２０２は、収容部２８０に収容される。また、オイルＯは、収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜る。ポンプ部４０は、収容部２８０の鉛直方向下側の領域からオイルＯを引き上げてモータ本体２０２に供給する。
【００８４】
ステータ２３０は、ステータコア２３２とコイル２３１と、を有する。ステータコア２３２は、珪素鋼鈑を積層して構成されている。ステータコア２３２の外形は、軸方向から見て円形である。ステータコア２３２の外周面２３２ａは、径方向外側に突出する４つの突出部２３３が設けられている。４つの突出部２３３は、中心軸Ｊ１の周方向に沿って等間隔に配置されている。突出部２３３には、固定ネジ２３５が挿通されている。固定ネジ２３５は、軸方向に沿って延びる。また、固定ネジ２３５は、ステータコア２３２をハウジング２０６の内側面に固定する。
【００８５】
ハウジング２０６は、モータ本体２０２を周方向外側から囲む周壁部２６１ａを有する。周壁部２６１ａは、モータ本体２０２のステータ２３０の外周面に径方向外側から対向する内周面２６１ｒを有する。内周面２６１ｒは、軸方向から見て略円形である。すなわち、内周面２６１ｒは、モータ本体２０２を径方向外側から囲む略円形である。内周面２６１ｒには、径方向外側に凹む４つの周壁凹部２６５が設けられている。４つの周壁凹部２６５は、中心軸Ｊ１の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、４つの周壁凹部２６５は、鉛直方向に延び、中心軸Ｊ１を通過する基準線Ｃ１を中心として、左右対称に２つずつ配置されている。周壁凹部２６５には、ステータコア２３２の突出部２３３が収容される。また、４つの周壁凹部２６５のうち、下側の２つは、ロータ２０の下端より下側に位置する。なお、周壁凹部２６５は、モータ本体２０２（ステータコア２３２の外周面）との隙間を広げる構成であればよい。
なお、ハウジング２０６の内周面２６１ｒは、モータ本体２０２を径方向外側から囲み、ステータに沿う形状であれば、必ずしも円形である必要はない。
【００８６】
収容部２８０の鉛直方向下側の領域には、オイルＯが溜る。ここで、車両３が水平な路面上に位置する状態を水平状態と呼び、車両３が進行方向前後に傾斜する場合を傾斜状態と呼ぶ。図４には、水平状態における収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜ったオイルＯの水平時液面ＳＬと、傾斜状態における収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜ったオイルＯの傾斜時液面ＩＬと、を図示する。すなわち、水平時液面ＳＬは、車両３が水平な路面を走行する場合の収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜ったオイルＯの液面である。また、傾斜時液面ＩＬは、車両３が進行方向前後に傾斜する場合のオイルＯの液面である。
【００８７】
収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜るオイルＯの液面は、オイルＯがポンプ部４０によりモータ本体２０２に供給されることで変動する。ここでは、オイルＯの液面が、最も高くなった状態を、水平時液面ＳＬおよび傾斜時液面ＩＬとする。したがって、水平時液面ＳＬおよび傾斜時液面ＩＬは、それぞれ水平状態および傾斜状態においける、液面の上限高さである。
【００８８】
水平時液面ＳＬは、ロータ２０の下端より下側であってステータ２３０の下端より上側に位置する。水平時液面ＳＬをロータ２０の下端より下側とすることで、オイルＯがロータ２０の回転効率を低下させることを抑制できる。また、水平時液面ＳＬをステータ２３０の下端より上側とすることで、オイルＯによりステータ２３０を冷却できる。なお、水平時液面ＳＬは、ロータ２０とステータ２３０とのエアギャップに位置することが好ましい。これにより、ロータ２０の回転効率の低下を抑制しつつステータ２３０をオイルＯに最大限浸漬させてステータ２３０の冷却効率を高めることができる。
【００８９】
水平状態において、４つの周壁凹部２６５のうちロータ２０の下端より下側に位置する２つの周壁凹部２６５は、液面（水平時液面ＳＬ）の下側に位置する。また、４つの周壁凹部２６５のうち上側に位置する２つの周壁凹部２６５は、液面の上側に位置する。水平時液面ＳＬより下側の２つの周壁凹部２６５の内部には、オイルＯが満たされる。
【００９０】
図５に示すように、車両３が上り坂（又は下り坂）を走行する場合、駆動装置２０１は、前後方向に傾斜する。この時、図４に示すように、収容部２８０の下側に溜るオイルＯの液面は、水平時液面ＳＬに対して傾斜する傾斜時液面ＩＬとなる。
【００９１】
傾斜状態において、４つの周壁凹部２６５のうち１つが液面（傾斜時液面ＩＬ）の下側に位置し、他の３つが液面の上側に位置する。車両３が水平な状態（水平状態）から進行方向一方側又は他方側に傾斜した状態（傾斜状態）に移行すると、周壁凹部２６５が、中心軸Ｊ１から見て相対的に鉛直方向上側に移動する。また、これに伴い、オイルＯの液面が、１つの周壁凹部２６５の少なくとも一部より下側に移動する。また、水平状態で周壁凹部２６５内に満たされたオイルＯは、傾斜状態への移行に伴い周壁凹部２６５の外側に移動する。これにより、中心軸Ｊ１に対するオイルＯの液面の高さが上昇する。すなわち、傾斜状態のオイルＯの液面（傾斜時液面ＩＬ）は、水平状態のオイルＯの液面（水平時液面ＳＬ）と比較して、中心軸Ｊ１に近づく。
【００９２】
傾斜時液面ＩＬは、ロータ２０の下端より上側に位置する。傾斜状態において、ロータ２０の一部は、収容部２８０の下側に溜るオイルＯに浸かる。すなわち、傾斜状態において、ロータ２０がオイルＯと接触する。これにより、ロータ２０をオイルＯにより冷却することができる。加えて、回転するロータ２０がオイルＯをかき上げることで、ステータ２３０の広範囲にオイルＯが供給され、ステータ２３０の冷却効率を高めることができる。
【００９３】
一方で、ロータ２０の一部が、収容部２８０の下側に溜るオイルＯに浸かることで、ロータ２０の回転効率の低下を招く。しかしながら、車両３が坂道を上る場合には、モータ本体２０２の回転数は高くなりにくいため相対的な回転効率の低下は、わずかとなる。また、車両３が坂道を下る場合には、車両３は自重により進行方向に加速するため、ロータ２０の回転効率の低下は問題となりにくい。
【００９４】
本変形例によれば、ハウジング２０６の内周面２６１ｒには、中心軸Ｊ１に対し進行方向一方側と他方側とにそれぞれ配置され水平時液面ＳＬより下側に位置する一対の周壁凹部２６５が設けられている。一対の周壁凹部２６５のうち一方は、車両３が水平な状態から進行方向一方側に傾斜した状態に移行することで、オイルＯの液面の下側から上側に移動する。また、一対の周壁凹部２６５のうち他方は、車両３が水平な状態から進行方向他方側に傾斜した状態に移行することで、オイルＯの液面の下側から上側に移動する。すなわち、本変形例によれば、車両３が上り坂および下り坂の何れの場合であっても、車両３が傾斜することで、オイルＯの液面を中心軸Ｊ１に近づけて、ロータ２０をオイルＯに接触させることができる。
【００９５】
図５に示すように、水平面に対する車両３の進行方向への傾き角度を傾斜角度αとする。図４に示すように、車両３が傾斜角度αで傾くときの液面（傾斜時液面ＩＬ）は、水平時液面ＳＬに対して傾斜角度αで傾く。傾斜角度αが、１８°以上で、ロータ２０にオイルＯが接触することが好ましい。これにより、急激な上り坂又は急激な下り坂において、モータ本体２０２を効果的に冷却できる。
【００９６】
本変形例において、水平時液面ＳＬより下側に位置する一対の周壁凹部２６５は、基準線Ｃ１に対して左右対称に配置されている。このため、ロータ２０にオイルＯが接触する傾斜角度αは、車両３が上り坂を走行する場合および下り坂を走行する場合において同じ角度である。しかしながら、一対の周壁凹部２６５のうち進行方向一方側に位置する一方の周壁凹部２６５を他方の周壁凹部２６５に対して基準線Ｃ１に近づけて配置してもよい。この場合、ロータ２０にオイルＯが接触する傾斜角度αを、車両３が上り坂を走行する場合および下り坂を走行する場合において異なる角度とすることができる。
【００９７】
本変形例の駆動装置２０１には、上述の実施形態と同様にロータ２０のモータシャフト２０ａを介して駆動されるポンプ部４０（図１参照）が設けられている。ポンプ部４０は、収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜るオイルＯを引き上げてモータ本体２０２に供給しモータ本体２０２を冷却する。
【００９８】
ポンプ部４０により、モータ本体２０２に供給される単位時間当たりのオイルＯの供給量は、ロータ２０の回転数に依存する。このため、車両３が上り坂を走行する場合に、モータ本体２０２の負荷が大きいにも関わらず、ロータ２０の回転数が少ないために、ポンプ部４０からモータ本体２０２に供給されるオイルＯが不足する虞がある。本変形例によれば、車両３が上り坂（又は下り坂）を走行する場合に、収容部２８０の鉛直方向下側の領域に溜るオイルＯによってロータ２０およびステータ２３０を効率的に冷却する。これにより、車両３が上り坂（又は下り坂）を走行する場合であってもモータ本体２０２を十分に冷却することができる。
【００９９】
また、本変形例において、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａと直結するトロコイドポンプである。トロコイドポンプは、吐出方向が、固定されており逆回転で使用することはできないポンプである。したがって、ポンプ部４０は、ロータ２０が正転する場合には、オイルＯをモータ本体２０２に供給できるが、ロータ２０が逆転する場合には、オイルＯをモータ本体２０２に供給しない。本変形例によれば、車両３が車両後方側に向かって坂道を走行する場合に、オイルＯがロータ２０に接触することで、モータ本体２０２を効率的に冷却できる。
【０１００】
なお、上述した実施形態の駆動装置の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１，２０１…駆動装置、３…車両、１０，２０６…ハウジング、１４，２８０…収容部、２０…ロータ、２０ａ…モータシャフト、３０，２３０…ステータ、４０…ポンプ部、２０２…モータ本体、２６１ｒ…内周面、２６５…周壁凹部、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル、ＯＳ…液面、ＩＬ…傾斜時液面（液面）、ＳＬ…水平時液面（液面）、Ｚ…鉛直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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