(57)【要約】互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部（１３０）と、前記複数の撮像部（１３０）が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部（１３０）に与える撮影信号送信部と、前記複数の撮像部（１３０）のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部（１３０）のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホスト（１１０）と、を備える映像システム装置（１００）。
2018020769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部に与える撮影信号送信部と、
前記複数の撮像部のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホストと、
を備える映像システム装置。
【請求項２】
前記複数の撮像部により、前記映像システム装置の鉛直方向に円弧状に配置された複数の映像ユニットが構成され、
前記複数の映像ユニットには、それぞれ前記複数の撮像部が一部ずつ前記軸に平行に配置されている、請求項１に記載の映像システム装置。
【請求項３】
前記複数の撮像部にそれぞれ接続された複数の接続ポートをさらに備え、
前記位置情報は、前記複数の接続ポートのそれぞれのアドレス情報と対応する、請求項２に記載の映像システム装置。
【請求項４】
前記複数の撮像部のそれぞれの前記位置をオペレータに報知可能であり、前記ホストが保存しているどの前記映像の前記ファイル名にも前記複数の撮像部のうちの特定の撮像部の前記位置情報に基づく前記ファイル名が無い場合、前記特定の撮像部の前記位置を報知する報知部をさらに備える、請求項３に記載の映像システム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の撮像部で特定の被写体を多方面から撮影する映像システム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、同一機器を異なる階層に接続することで異なる役割を与える機器制御システムを開示する。この機器制御システムは、ルートハブに対して複数のハブをカスケード接続することで、階層分けされた複数のポートを形成する。この機器制御システムは、各階層に１つの機器のみ接続するため、階層の違いによってポートを区別して認識することができる。これにより、各ポートに接続された機器ごとに異なる役割を与えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７３０７号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の映像システム装置は、互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部に与える撮影信号送信部と、前記複数の撮像部のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホストと、を備える。
【０００５】
本開示における映像システム装置は、撮影画像とデジタルカメラの対応関係を容易に特定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】図１Ａは実施の形態１における映像システム装置の構成を示す模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは実施の形態１におけるタブレット端末の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は実施の形態１におけるホストＰＣとＵＳＢハブの接続構成を示す模式図である。
【図３】図３は実施の形態１における映像システム装置で取得可能な撮影画像の一例を示す図である。
【図４】図４は実施の形態１におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は実施の形態１における映像システム装置の構成を示す上面俯瞰図である。
【図６】図６は実施の形態１におけるデジタルカメラがどのＵＳＢハブに取り付けられているかを示す図である。
【図７】図７は実施の形態１における各々のデジタルカメラが撮影する映像のファイル名を説明するための図である。
【図８】図８は実施の形態１におけるデジタルカメラの物理的な位置と取得した撮影画像の一覧を示す模式図である。
【図９】図９は実施の形態１における映像システム装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は実施の形態１におけるファイル名を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は実施の形態１における動作異常カメラを特定する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は実施の形態２における映像システム装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００８】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【０００９】
（実施の形態１）
以下、図１Ａ〜図１１を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１０】
［１−１．構成］
［１−１−１．映像システム装置の構成］
（実施の形態１）
図１Ａは、実施の形態１における映像システム装置１００の構成を示す模式図である。システムを制御するためのホストとしてのホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１０と、ホストＰＣ１１０に接続されたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ハブ１２０及び無線ルーター２１０と、ＵＳＢハブ１２０に接続された複数のデジタルカメラ１３０と、複数のデジタルカメラ１３０の近傍にそれぞれ位置する複数のランプ１４０で構成される。また、複数のデジタルカメラ１３０及び複数のランプ１４０を支持する複数のフレーム１５０と、フレーム１５０の上面の梁に設置されたストロボ１６０と、オペレータ１７０等からの音声を伝えるスピーカ１８０と、オペレータ１７０により操作されるタブレット端末１９０も備える。さらに映像システム装置１００の中央に被写体２００が配置され、複数のデジタルカメラ１３０で撮影する。
【００１１】
ホストＰＣ１１０はＷｅｂサーバとして機能する。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０を使用し、タブレット端末１９０のＷｅｂブラウザからホストＰＣ１１０にアクセス出来る。これによりオペレータ１７０は、タブレット端末１９０を介して映像システム装置１００を制御することが可能である。実施の形態１では、ホストＰＣ１１０は、位置情報取得部として機能し、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報を、各々のデジタルカメラ１３０が接続されたＵＳＢハブ１２０のアドレス情報と対応付けて取得する。位置情報とは、各々のデジタルカメラ１３０の物理的な位置を示す情報であり、実施の形態１では、各々のデジタルカメラ１３０の識別情報と、各々のデジタルカメラ１３０の物理的な位置とを対応付けた情報とする。アドレス情報とは、各々のデジタルカメラ１３０とＵＳＢハブ１２０との電子的な接続情報（ＵＳＢハブ１２０の階層情報と、ポート番号情報）であり、階層構造で表現される。ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から、その撮影画像（映像）を各々のデジタルカメラ１３０の識別情報とともに取得する。ホストＰＣ１１０は、撮影画像に紐付いたデジタルカメラ１３０の識別情報から、あるいは取得した経路のアドレス情報から、撮影画像を撮影したデジタルカメラ１３０の位置情報を特定する。そしてホストＰＣ１１０は、特定した位置情報に基づいたファイル名を撮影画像に付与して撮影画像を保存する。ホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０からそれぞれ撮影画像を受信した後、それらの撮影画像から被写体２００の３Ｄモデルデータを作成する。
【００１２】
ＵＳＢハブ１２０は、ホストＰＣ１１０と複数のデジタルカメラ１３０とを接続するハブとして機能する（詳細は後述する）。
【００１３】
無線ルーター２１０は、ホストＰＣ１１０と外付接続され、ホストＰＣ１１０から信号を受信して無線にて接続されているタブレット端末１９０に信号を伝達する。
【００１４】
デジタルカメラ１３０は、フレーム１５０に沿って鉛直方向に並ぶように固定される。各々のフレーム１５０には１つずつＵＳＢハブ１２０が配置される。またデジタルカメラ１３０とＵＳＢハブ１２０のポートとは、一対一で対応付けられる。つまり各々のデジタルカメラ１３０は自身が取り付けられたフレーム１５０に配置されたＵＳＢハブ１２０のポートに一つずつ接続される。一つのフレーム１５０に固定された複数のデジタルカメラ１３０を一つの映像ユニットとする。映像システム装置１００は、複数の映像ユニットを備える。複数の映像ユニットは、映像システム装置１００の鉛直方向（図１Ａの紙面上における上下方向）に円弧状に配置される。
【００１５】
各々のランプ１４０は、フレーム１５０によって支持され、対応するデジタルカメラ１３０の近傍に配置される。ランプ１４０が点灯することにより、オペレータ１７０等にどのデジタルカメラ１３０を指し示すかを報知する。つまりランプは、それぞれのデジタルカメラ１３０の物理的な位置をオペレータ１７０に報知可能な報知部として機能する。
【００１６】
フレーム１５０は、鉛直方向に平行な直線的に形成される。各フレーム１５０の鉛直方向における一端どうし（図１Ａでは上端どうし）を結ぶように水平部材が配置され、各フレーム１５０は支持される。水平部材は、水平方向に平行な面上に配置される。水平部材の中央には十字の梁が架けられている。
【００１７】
ストロボ１６０は、フレーム１５０の上方に形成される十字の梁の中央部に配置される。ストロボ１６０は、上側（天井側）へ照射するように設置される。被写体２００は、天井から反射した光によって照らされる。
【００１８】
スピーカ１８０は、フレーム１５０が設置されている部屋の上部に設置される。そのスピーカ１８０からは、オペレータ１７０の音声を聞くことができ、被写体２００である人物に指示を出すことができる。
【００１９】
タブレット端末１９０は、図１Ｂに示すように、操作部１９１と、通信部１９２と、コントローラ１９３と、表示モニタ１９４と、を備える。
【００２０】
操作部１９１はオペレータ１７０による操作を受け付ける。操作部１９１は、機械的な操作釦であってもよく、表示モニタ１９４と一体化したタッチパネルであってもよい。
【００２１】
通信部１９２はホストＰＣ１１０と双方向に通信する。通信部１９２は、赤外線通信あるいはＷｉ−Ｆｉ規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格などに準拠した無線通信が可能な通信装置である。場合によっては、通信部１９２はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルによってルータに接続され、ホストＰＣ１１０と通信可能な有線通信の通信装置であってもよい。また通信部１９２は、無線通信あるいは有線通信を用いて直接デジタルカメラ１３０と通信可能な通信装置であってもよい。
【００２２】
コントローラ１９３は、各種信号を生成したり、通信部１９２による通信を制御したりする。各種信号には、デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを制御する撮影信号であるシャッター操作信号が含まれる。コントローラ４０１は、マイクロコントローラ、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＭＰＵ）、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）などで実現できる。
【００２３】
表示モニタ１９４は、例えば液晶モニタ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モニタなどの表示装置である。
【００２４】
オペレータ１７０がタブレット端末１９０の操作部１９１に撮影の指示を入力すると、タブレット端末１９０の通信部１９２は、操作部で受け付けた撮影の指示に基づいて、デジタルカメラ１３０のシャッター操作信号を、ホストＰＣ１１０を介してデジタルカメラ１３０に送信する。つまりタブレット端末１９０の通信部１９２は、撮影信号送信部として機能する。またタブレット端末１９０の通信部１９２は、ホストＰＣ１１０が受信したデジタルカメラ１３０からの映像を取得する。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０の通信部１９２が受信した映像を、タブレット端末１９０の表示モニタ１９４で確認できる。
【００２５】
被写体２００は、人物あるいは物体であり、３Ｄ（３次元）モデルデータを作成する対象である。
【００２６】
オペレータ１７０は、タブレット端末１９０を使用して、被写体２００を撮影する。被写体２００がシステム中央に配置されていることを確認し、任意のタイミングですべてのデジタルカメラ１３０のシャッターを同時に切ることができる。
【００２７】
尚、無線ルーター２１０は、図１ＡにおいてホストＰＣ１１０に対して外付接続されていると説明したが、ホストＰＣ１１０に内蔵されていても構わない。
【００２８】
図２は、実施の形態１におけるホストＰＣ１１０とＵＳＢハブ１２０の接続構成を示す模式図である。ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０及びＵＳＢコネクタ２３０にＵＳＢハブ１（ＨＵＢ１）及びＵＳＢハブ２（ＨＵＢ２）が接続される。以下、ＵＳＢハブをＨＵＢと記す場合がある。ＨＵＢ１及びＨＵＢ２はそれぞれ４つのポートを有する。さらにＨＵＢ１及びＨＵＢ２は、ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４をカスケード接続する。ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４、ＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４はそれぞれ１０個のポートを有する。尚、図２は、例えば４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１は、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０に接続され、４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ２は、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２３０に接続されていることを示している。複数のデジタルカメラ１３０が、１０ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４にそれぞれ接続される場合、これらのデジタルカメラ１３０のアドレス情報は、ＵＳＢハブ１２０の階層情報およびポート番号情報に基づいて個別に識別される。階層情報とは、たとえば１階層目がＨＵＢ１及びＨＵＢ２のいずれであるかと、２階層目がＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４およびＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４のいずれであるかを示す情報である。尚、デジタルカメラ１３０の接続台数やＵＳＢハブ１２０の接続構成は、ＵＳＢの規格で制限されるものであって、本実施において制限されるものではない。
【００２９】
尚、図２では、１台のホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０、２３０を使用して２階層構造でデジタルカメラ１３０を接続したがそれに限るものではなく、複数のホストＰＣ１１０を用いて１階層構造でデジタルカメラ１３０を接続してもよい。さらに複数のホストＰＣ１１０を用いることで、デジタルカメラ１３０の接続台数を増加させてもよい。
【００３０】
図３は、実施の形態１における映像システム装置１００で取得可能な撮影画像の一例を示す図である。写真Ａは、被写体２００の正面かつフレーム１５０の中間位置にあるデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ａと称す）によって撮影された映像である。写真Ｂは、デジタルカメラ１３０Ａと正対するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｂと称す）によって撮影された映像である。また、写真Ｃは、デジタルカメラ１３０Ａの上方に位置するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｃと称す）によって撮影された映像である。写真Ｄは、デジタルカメラ１３０Ａの下方に位置するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｄと称す）によって撮影された映像である。複数のデジタルカメラ１３０は、被写体２００の周囲にそれぞれ配置されているため、被写体２００を様々な角度から撮影することが可能である。そのため、これらの複数の撮影画像を用いることで３Ｄモデルデータを作成することができる。
【００３１】
以下、図面を用いて本開示に係る撮像部の実施の形態を説明する。
【００３２】
［１−１−２．デジタルカメラ１３０の構成］
図４は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０の構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るデジタルカメラ１３０の電気的構成について図４を用いて説明する。デジタルカメラ１３０は、１又は複数のレンズからなる光学系２４０により形成された被写体２００の像をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２５０で撮像する撮像装置である。ＣＣＤ２５０で生成された画像データは、画像処理部２６０で各種処理が施され、メモリカード２７０に格納される。以下、デジタルカメラ１３０の構成を詳細に説明する。
【００３３】
光学系２４０は、ズームレンズ２８０やフォーカスレンズ２９０を含む。ズームレンズ２８０を光軸に沿って移動させることにより、被写体２００の像の拡大又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ２９０を光軸に沿って移動させることにより、被写体２００の像のピント（合焦状態）を調整することができる。
【００３４】
レンズ駆動部３００は、光学系２４０に含まれる各レンズ（例えばズームレンズ２８０及びフォーカスレンズ２９０）を駆動させる。レンズ駆動部３００は、例えばズームレンズ２８０を駆動するズームモータや、フォーカスレンズ２９０を駆動するフォーカスモータを含む。
【００３５】
絞り部３１０は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。
【００３６】
シャッタ部３２０は、ＣＣＤ２５０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ部３２０は、光学系２４０及び絞り部３１０とともに、被写体２００の像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系２４０及び絞り部３１０はレンズ鏡筒内に収納される。
【００３７】
ＣＣＤ２５０は、光学系２４０で形成された被写体２００の像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ２５０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系２４０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００３８】
ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ−デジタル変換器）３３０は、ＣＣＤ２５０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００３９】
画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ３４０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部２６０は、表示モニタ３５０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２７０に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに基づいて、例えば、素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部２６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
【００４０】
コントローラ３４０は、デジタルカメラ１３０の全体を制御する制御手段である。コントローラ３４０は、半導体素子などで実現可能である。
【００４１】
画像処理部２６０やコントローラ３４０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ３４０は、マイクロコントローラ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などで実現できる。
【００４２】
バッファ３６０は、画像処理部２６０及びコントローラ３４０のワークメモリとして機能する。バッファ３６０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００４３】
カードスロット３７０は、メモリカード２７０をデジタルカメラ１３０に装着するための手段である。カードスロット３７０は、機械的及び電気的にメモリカード２７０とデジタルカメラ１３０を接続可能である。
【００４４】
メモリカード２７０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部２６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００４５】
内蔵メモリ３８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ３８０は、デジタルカメラ１３０全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。
【００４６】
操作部材３９０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材３９０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材３９０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ２９０を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。
【００４７】
表示モニタ３５０は、ＣＣＤ２５０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２７０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ３５０は、デジタルカメラ１３０の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ３５０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示デバイスで構成される。
【００４８】
［１−２．動作］
以上のように構成された映像システム装置１００について、その動作を以下説明する。映像システム装置１００は、デジタルカメラ１３０の位置情報の取得、撮影画像の取得およびデジタルカメラ１３０の位置情報に基づく撮影画像ファイル名の生成の各動作を行う。以下、それぞれの動作について詳細に説明する。
【００４９】
［１−２−１．デジタルカメラ１３０位置情報の取得］
図５は、実施の形態１における映像システム装置１００の構成を示す上面俯瞰図である。ＨＵＢ１１、ＨＵＢ１２、ＨＵＢ１３は同一の４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１に接続され、ＨＵＢ２１、ＨＵＢ２２、ＨＵＢ２３は同一の４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ２に接続される。ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３は、上面から見た場合に、同心円状に等間隔に配置される。フレーム１５０が設置される空間の正面扉４００は、開閉する際にＨＵＢ１１とＨＵＢ２３に邪魔にならないように配置される。
【００５０】
図６は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０がどのＵＳＢハブ１２０に取り付けられているかを示す図である。図６に示すように、デジタルカメラ１３０の物理的な位置とアドレス情報（ＵＳＢハブ１２０の階層情報及びポート番号情報）とを対応させることで、デジタルカメラ１３０の位置情報をマトリックスとして表すことができる。なお、図１Ａでは、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を３台ずつ設置させたが、図６では、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を６台ずつ設置させた際の各デジタルカメラ１３０の位置とアドレス情報との関係を表す。図６の横軸は、デジタルカメラ１３０がＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３のどのハブに取り付けられているかを示している。たとえば図６の横軸の「１−１」はＨＵＢ１１に対応し、「１−２」はＨＵＢ１２、「１−３」はＨＵＢ１３に対応する。横軸の「２−１」、「２−２」、「２−３」はそれぞれＨＵＢ２１、ＨＵＢ２２、ＨＵＢ２３に対応する。図６の縦軸は、デジタルカメラ１３０がＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３のどのポートに取り付けられているかを示している。尚、ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３のポートには、それぞれ２００、３００、１００、４２０、４３０、４１０・・・の１０個の番号が振られている。
【００５１】
図７は、実施の形態１における各々のデジタルカメラ１３０が撮影する映像（撮影画像）のファイル名を説明するための図である。尚、図７は、図６と同様にＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を６台ずつ設置した際の、各デジタルカメラ１３０の撮影画像のファイル名に含まれる数字を示している。図７に示す数字から、各デジタルカメラ１３０が接続されているＵＳＢハブ１２０の階層情報およびポート番号情報が特定できる。たとえば撮影画像のファイル名に「１１２００」が含まれる場合、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１のポート「２００」に接続されたデジタルカメラ１３０の撮影画像であることが特定できる。つまり各々のデジタルカメラ１３０から送信される撮影画像に、ＵＳＢハブ１２０のアドレス情報を示すファイル名を付与しホストＰＣ１１０に保存する。これによりオペレータ１７０は、ホストＰＣ１１０に保存された撮影画像がどのデジタルカメラ１３０から送信された撮影画像かがわかる。
【００５２】
図８は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０の物理的な位置と取得した撮影画像の一覧を示す模式図である。ホストＰＣ１１０は、デジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、ＵＳＢハブ１２０のアドレス情報を示すファイル名に基づいてデジタルカメラ１３０の物理的な位置を特定し、図８に示すような、各撮影画像がタイル上に配置された画像（以下タイル画像という）を新たに生成する。なお、各タイルは、デジタルカメラ１３０の物理的な位置に対応して配置されている。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０のＷｅｂブラウザを通じて、生成したタイル画像を確認することが出来る。仮に特定のデジタルカメラ１３０が撮影或いは画像取得に失敗した場合、対応するデジタルカメラ１３０の撮影画像の欄を×印の画像へ差し替え、さらに対応するファイル名のテキストファイルを作成する。そのため、オペレータ１７０は生成されたタイル画像を確認するか、もしくは取得した撮影画像が保存されているＷｅｂサーバ内のフォルダを確認するだけで、どのデジタルカメラ１３０の画像が取得できていないか容易に特定することができる。また、そのテキストファイルには、デジタルカメラ１３０のエラーログが記載されている。つまり、テキストエディタ等でテキストファイルを開くと、デジタルカメラ１３０においてどのようなエラーが発生しているかを確認することが出来る。
【００５３】
図９は、実施の形態１における映像システム装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
オペレータ１７０は、被写体２００が映像システム装置１００の中央に位置しているか否かを確認する（Ｓ１００）。
【００５５】
被写体２００が中央に位置していない場合（Ｓ１００でＮｏ）、被写体２００が中央に位置するように調整を行い、再度確認を行う。たとえばオペレータ１７０は、被写体２００に対し、スピーカ１８０を介して中央に位置するように指示をしてもよい。
【００５６】
被写体２００が中央に位置している場合（Ｓ１００でＹｅｓ）、タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行ったか否かを確認する（Ｓ１１０）。
【００５７】
タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して、撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行っていないと判断した場合（Ｓ１１０でＮｏ）、撮影指示があるまで待機する。
【００５８】
タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して、撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行っていると判断した場合（Ｓ１１０でＹｅｓ）、撮影実施の指示に基づき、すべてのデジタルカメラ１３０にシャッター操作信号を送信する。シャッター操作信号を受信したすべてのデジタルカメラ１３０は、一斉に被写体２００を同時に撮影する（Ｓ１２０）。撮影は続けて複数回実施されることも可能である。
【００５９】
ホストＰＣ１１０に接続されたデジタルカメラ１３０の数が多い場合、すべてのデジタルカメラ１３０の撮影画像を取得するには時間がかかる。そのため、はじめにサンプルとして数台のデジタルカメラ１３０からのみ撮影画像の受信を開始する（Ｓ１３０）。このようにすることにより、多数のデジタルカメラ１３０を備える映像システム装置１００であっても、迅速に３Ｄモデルデータを作成するための撮影画像を決定することが出来る。
【００６０】
ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名を生成し、そのファイル名を対応する撮影画像に付与して撮影画像を保存する（Ｓ１４０）。
【００６１】
撮影回数が複数の場合は、初回の撮影タイミングでの撮影画像で３Ｄモデルデータを作成してもよいか否かを確認する。（Ｓ１５０）。別の撮影タイミングでの撮影画像が好ましい場合、再度サンプルとして数台のデジタルカメラ１３０のみから別の撮影タイミング（例えば２回目の撮影タイミング）での撮影画像を取得する（Ｓ１５０でＹｅｓ）。
【００６２】
ステップＳ１５０で、別の撮影タイミングの撮影画像を取得する必要はないと判断した場合（ステップＳ１５０でＮｏ）、どのタイミングの撮影画像を用いるかが決定される（Ｓ１６０）。そして、サンプル以外の他のすべてのデジタルカメラ１３０から、決定されたタイミングの撮影画像を取得する（Ｓ１７０）。
【００６３】
ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名を生成し、そのファイル名を対応する撮影画像に付与して撮影画像を保存する（Ｓ１８０）。
【００６４】
すべてのデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得し終えた後、異常なデジタルカメラ１３０があるか否かを特定する（Ｓ１９０）。
【００６５】
次に、ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定されたか否かを確認する（Ｓ２００）。
【００６６】
ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定された場合（Ｓ２００でＹｅｓ）は、オペレータ１７０に対してどのデジタルカメラ１３０で異常が発生しているかを報知する（Ｓ２１０）。例えば実施の形態１では、異常なデジタルカメラ１３０の近傍にあるランプ１４０を点灯させることにより、オペレータ１７０に報知する。
【００６７】
ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定されなかった場合（Ｓ２００でＮｏ）は、そのまま終了する。
【００６８】
図１０は、実施の形態１におけるファイル名を生成する動作を説明するためのフローチャートである。ファイル名の生成処理について、図１０を参照して詳細説明する。図１０は、図９のファイル名の生成処理（Ｓ１４０、Ｓ１８０）の詳細な処理フローを示すフローチャートである。
【００６９】
ホストＰＣ１１０は、ホストＰＣ１１０にＵＳＢ接続された全デバイスを１つずつ探索する（Ｓ３００）。
【００７０】
そしてホストＰＣ１１０は、図６に示すようにデジタルカメラ１３０が接続されているＵＳＢハブ１２０の階層情報を取得する（Ｓ３１０）。
【００７１】
取得した階層情報に基づいてＵＳＢハブ１２０のポート番号を取得して保持する（Ｓ３２０）。
【００７２】
次に接続されているデジタルカメラであるか否かを確認する（Ｓ３３０）。デバイスがデジタルカメラ１３０でない場合は（Ｓ３３０でＮｏ）、ステップ（Ｓ３００）に戻る。
【００７３】
デバイスがデジタルカメラ１３０である場合は（Ｓ３３０でＹｅｓ）、取得したＵＳＢハブ１２０の階層情報及びポート番号情報に基づいてファイル名を生成する（Ｓ３４０）。例えば生成されるファイル名に番号「１２２００」が含まれる場合、上２桁の番号「１２」は、デジタルカメラ１３０が、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０に接続され、４ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１の２番目のコネクタを介して１０ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１２に接続されていることを示す。また下３桁の番号「２００」は、デジタルカメラ１３０が、ポート番号「２００」のコネクタ（図６参照）に接続されていることを示す。
【００７４】
ホストＰＣ１１０は、すべてのデバイスの探索が完了しているか否かを判定し（Ｓ３５０）、完了していない場合（Ｓ３５０でＮｏ）はステップＳ３００に戻る。完了している場合（Ｓ３５０でＹｅｓ）は終了する。
【００７５】
図１１は、実施の形態１における動作異常カメラを特定する動作を説明するためのフローチャートである。異常なデジタルカメラ１３０の特定処理について、図１１を参照して詳細説明する。図１１は、図９の異常カメラの特定（Ｓ１９０）の詳細な処理フローを示すフローチャートである。
【００７６】
ホストＰＣ１１０は、取得した撮像画像のファイル名と全てのデジタルカメラ１３０の位置情報とを照合する（Ｓ４００）。そして受信できていない撮影画像があるか否かを確認する（Ｓ４１０）。つまり、ホストＰＣ１１０は、保存しているどの撮影画像のファイル名にも特定のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づくファイル名が無い場合、特定のデジタルカメラ１３０から撮影画像を受信できていないと判断する取得できていないデジタルカメラ１３０からの画像ファイルがあるか否かを確認する（Ｓ４１０でＹｅｓ）。
【００７７】
取得できていない撮影画像がある場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）は、その撮影画像がどのデジタルカメラ１３０の撮影画像であるかを特定する。つまりどのデジタルカメラ１３０において異常が発生しているかを特定する（Ｓ４２０）。そして特定したデジタルカメラ１３０の物理的な位置を、特定したデジタルカメラ１３０のアドレス情報に基づいて識別し、記録する（Ｓ４３０）。取得できていない撮影画像がない場合（Ｓ４１０でＮｏ）は、異常なデジタルカメラ１３０がないことを記録しそのまま終了する。
【００７８】
［１−３．効果等］
以上のように、実施の形態１の映像システム装置１００は、互いに異なる方向から特定の被写体２００を撮影する複数のデジタルカメラ１３０と複数のデジタルカメラ１３０が撮影するタイミングを制御する撮影信号を複数のデジタルカメラ１３０に与える撮影信号送信部（タブレット端末１９０）と、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する位置情報に基づくファイル名で映像を保存するホストＰＣ１１０と、を備える。
【００７９】
つまりホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０で撮影した画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名で保存する。そのため、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能なため、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
【００８０】
また実施の形態１では、複数のデジタルカメラ１３０により、映像システム装置１００の鉛直方向に円弧状に配置された複数の映像ユニットが構成され、複数の映像ユニットには、それぞれ複数のデジタルカメラ１３０が鉛直方向に配置されている。
【００８１】
これにより各デジタルカメラ１３０の物理的な位置と各デジタルカメラ１３０のアドレス情報とを容易に対応付けることができる。また各デジタルカメラがマトリックス状に配置され、被写体２００を多方向から撮影できる。
【００８２】
また実施の形態１では、複数のデジタルカメラ１３０にそれぞれ接続された複数の接続ポートをさらに備え、位置情報は、上記複数の接続ポートのそれぞれのアドレス情報と対応する。
【００８３】
これによりホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０で撮影した画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいて、位置情報に対応するアドレス情報を示すファイル名を生成し、画像に付与できる。
【００８４】
また実施の形態１では、報知部としてランプ１４０を備える。ランプ１４０は、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれの物理的な位置をオペレータに報知可能である。ランプ１４０は、ホストＰＣ１１０が保存しているどの映像のファイル名にも複数のデジタルカメラ１３０のうちの特定のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づくファイル名が無い場合、特定のデジタルカメラ１３０の物理的な位置を報知する。
【００８５】
これによりオペレータ１７０は、異常なデジタルカメラ１３０を容易に特定できる。
【００８６】
（実施の形態２）
以下、図１２を用いて、実施の形態２を説明する。
【００８７】
［２−１．構成］
図１２は、実施の形態２における映像システム装置１００の構成を示す模式図である。実施の形態２では、同一水平面上のデジタルカメラ１３０を一つの映像ユニットとしてグループ化する。実施の形態２の映像システム装置は、３つの映像ユニットで構成されている。各映像ユニットは、それぞれ１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ３１〜ＨＵＢ３３に一つずつ接続されている。
【００８８】
［２−２．動作］
実施の形態１と同様に、実施の形態２の映像システム装置１００では、デジタルカメラ１３０の位置情報に基づいてデジタルカメラ１３０の撮影画像のファイル名が生成される。つまりファイル名は、その撮影画像を撮影したデジタルカメラ１３０のアドレス情報（階層情報とポート番号情報）を示す。ホストＰＣ１１０は、取得した撮影画像のファイル名とデジタルカメラの位置情報（アドレス情報）とを照合する。そしてホストＰＣ１１０は、取得できない撮影画像があると判断すれば、そのファイル名から対応するデジタルカメラ１３０を特定する。特定したデジタルカメラ１３０に異常があると判断すれば報知する。
【００８９】
［２−３．効果等］
以上のように、実施の形態２の映像システム装置１００も、実施の形態１と同様に、複数のデジタルカメラ１３０と撮影信号送信部となるタブレット端末（１９０）と、デジタルカメラ１３０の位置情報を取得し、位置情報に基づくファイル名で撮影画像を保存するホストＰＣ１１０と、を備える。
【００９０】
これにより、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能なため、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
【００９１】
また実施の形態２では、複数のデジタルカメラ１３０は、同一水平面上に存在する一部のデジタルカメラ１３０毎にグループ化されている。したがって、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能になり、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
【００９２】
尚、図１２では、１台のホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０、２３０を使用して２階層構造でデジタルカメラ１３０を接続したがそれに限るものではなく、複数のホストＰＣ１１０を用いてもよい。
【００９３】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、デジタルカメラ１３０の物理的な位置を示す位置情報を、ＵＳＢハブのアドレス情報（階層情報及びポート番号情報）と対応させたが、例えば位置情報を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報と対応させてもよい。つまり各々のデジタルカメラ１３０はＧＰＳ受信機を備え、撮影画像のデータにＧＰＳ情報を付与する。ホストＰＣ１１０は、予め各々のデジタルカメラ１３０の位置情報を取得し、位置情報とＧＰＳ情報とを紐付けできる。したがって、デジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際に、撮影画像に含まれるＧＰＳ情報からデジタルカメラ１３０の物理的な位置を特定できる。これにより、さらにデジタルカメラ１３０の特定が容易になる。またホストＰＣ１１０は、ＧＰＳ情報を示すファイル名を生成し、撮影画像に付与して保存してもよい。これにより、画像を送信できていないデジタルカメラ１３０がある場合、容易に特定できる。
【００９４】
また上記実施の形態では異常なデジタルカメラ１３０があった場合、ランプ１４０によりオペレータ１７０に報知を行う例を挙げたが、この報知の前にＵＳＢハブ１２０のリセット動作を行い、デジタルカメラ１３０と再接続を行っても良い。
【００９５】
また上記実施の形態では、ランプ１４０を報知部として用いたが、報知部はランプ１４０に限られない。例えば報知部はレーザポインタなどの一つの光源であってもよい。この光源は、対象となるデジタルカメラ１３０に光線を照射することで、オペレータ１７０に報知する。またホストＰＣ１１０やタブレット端末１９０自体が報知部として機能し、ホストＰＣ１１０あるいはタブレット端末１９０に備わる表示モニタに、対象となるデジタルカメラ１３０を報知できるように表示してもよい。さらに報知部はスピーカであり、デジタルカメラの物理的な位置を音声で報知してもよい。報知部としてのスピーカは、図１Ａに示すスピーカ１８０と共通であってもよく、別個に設けられてもよい。
【００９６】
また上記実施の形態では、タブレット端末１９０の通信部が撮影信号送信部として機能し、複数のデジタルカメラ１３０が撮影するタイミングを制御する撮影信号（シャッター操作信号）を出力する構成を説明したが、撮影信号送信部はタブレット端末１９０の通信部に限られない。撮影信号送信部をホストＰＣ１１０の通信部や、ホストＰＣ１１０あるいはデジタルカメラ１３０と接続可能な他の端末の通信部とし、他の端末やホストＰＣ１１０の通信部から撮影信号を出力して各デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを操作してもよい。あるいは撮影信号送信部を各デジタルカメラ１３０に外付けされたシャッター装置としてもよい。つまりオペレータ１７０が直接、各デジタルカメラ１３０のシャッター装置を操作して、各デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを操作してもよい。
【００９７】
また上記実施の形態では、ホストとしてホストＰＣ１１０を用いたが、ホスト自体が携帯可能なタブレット端末であってもよい。
【００９８】
また上記実施の形態では、オペレータ１７０はタブレット端末１９０を用いてホストＰＣ１１０を操作したが、ホストＰＣ１１０を直接オペレータ１７０が操作できるようにしてもよい。
【００９９】
また上記実施の形態では、タブレット端末１９０として携帯型の板状コンピュータを想定して説明したが、いわゆるノートＰＣでも代用できる。
【０１００】
また上記実施の形態では、撮像部としてデジタルカメラを例に挙げたが、デジタルカメラに限定されるものではない。撮像部としては、撮像機能を有していれば、カメラ付きのスマートフォンやタブレット端末などのカメラ機能以外を有する撮影装置も含む。
【０１０１】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および実施の形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜実施の形態２で説明した構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１０２】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本開示は、デジタルカメラを複数用いて特定の被写体を撮影する装置に適用可能である。具体的には、デジタルカメラを複数用いて３Ｄモデリングに有用なデータを生成するシステムなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  映像システム装置
１１０  ホストＰＣ（ホスト）
１２０  ＵＳＢハブ
１３０  デジタルカメラ（撮像部）
１４０  ランプ
１５０  フレーム
１６０  ストロボ
１７０  オペレータ
１８０  スピーカ
１９０  タブレット端末
１９１  操作部
１９２  通信部（撮影信号送信部）
１９３  コントローラ
１９４  表示モニタ
２００  被写体
２１０  無線ルーター
２２０，２３０  ＵＳＢコネクタ
【図１Ａ】
2018020769.tif 000003
【図１Ｂ】
2018020769.tif 000004
【図２】
2018020769.tif 000005
【図３】
2018020769.tif 000006
【図４】
2018020769.tif 000007
【図５】
2018020769.tif 000008
【図６】
2018020769.tif 000009
【図７】
2018020769.tif 000010
【図８】
2018020769.tif 000011
【図９】
2018020769.tif 000012
【図１０】
2018020769.tif 000013
【図１１】
2018020769.tif 000014
【図１２】
2018020769.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月20日(2017.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の撮像部で特定の被写体を多方面から撮影する映像システム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、同一機器を異なる階層に接続することで異なる役割を与える機器制御システムを開示する。この機器制御システムは、ルートハブに対して複数のハブをカスケード接続することで、階層分けされた複数のポートを形成する。この機器制御システムは、各階層に１つの機器のみ接続するため、階層の違いによってポートを区別して認識することができる。これにより、各ポートに接続された機器ごとに異なる役割を与えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７３０７号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の映像システム装置は、互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部に与える撮影信号送信部と、前記複数の撮像部のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホストと、を備える。
【０００５】
本開示における映像システム装置は、撮影画像とデジタルカメラの対応関係を容易に特定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】図１Ａは実施の形態１における映像システム装置の構成を示す模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは実施の形態１におけるタブレット端末の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は実施の形態１におけるホストＰＣとＵＳＢハブの接続構成を示す模式図である。
【図３】図３は実施の形態１における映像システム装置で取得可能な撮影画像の一例を示す図である。
【図４】図４は実施の形態１におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は実施の形態１における映像システム装置の構成を示す上面俯瞰図である。
【図６】図６は実施の形態１におけるデジタルカメラがどのＵＳＢハブに取り付けられているかを示す図である。
【図７】図７は実施の形態１における各々のデジタルカメラが撮影する映像のファイル名を説明するための図である。
【図８】図８は実施の形態１におけるデジタルカメラの物理的な位置と取得した撮影画像の一覧を示す模式図である。
【図９】図９は実施の形態１における映像システム装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は実施の形態１におけるファイル名を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は実施の形態１における動作異常カメラを特定する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は実施の形態２における映像システム装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００８】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【０００９】
（実施の形態１）
以下、図１Ａ〜図１１を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１０】
［１−１．構成］
［１−１−１．映像システム装置の構成］
図１Ａは、実施の形態１における映像システム装置１００の構成を示す模式図である。システムを制御するためのホストとしてのホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１０と、ホストＰＣ１１０に接続されたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ハブ１２０及び無線ルーター２１０と、ＵＳＢハブ１２０に接続された複数のデジタルカメラ１３０と、複数のデジタルカメラ１３０の近傍にそれぞれ位置する複数のランプ１４０で構成される。また、複数のデジタルカメラ１３０及び複数のランプ１４０を支持する複数のフレーム１５０と、フレーム１５０の上面の梁に設置されたストロボ１６０と、オペレータ１７０等からの音声を伝えるスピーカ１８０と、オペレータ１７０により操作されるタブレット端末１９０も備える。さらに映像システム装置１００の中央に被写体２００が配置され、複数のデジタルカメラ１３０で撮影する。
【００１１】
ホストＰＣ１１０はＷｅｂサーバとして機能する。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０を使用し、タブレット端末１９０のＷｅｂブラウザからホストＰＣ１１０にアクセス出来る。これによりオペレータ１７０は、タブレット端末１９０を介して映像システム装置１００を制御することが可能である。実施の形態１では、ホストＰＣ１１０は、位置情報取得部として機能し、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報を、各々のデジタルカメラ１３０が接続されたＵＳＢハブ１２０のアドレス情報と対応付けて取得する。位置情報とは、各々のデジタルカメラ１３０の物理的な位置を示す情報であり、実施の形態１では、各々のデジタルカメラ１３０の識別情報と、各々のデジタルカメラ１３０の物理的な位置とを対応付けた情報とする。アドレス情報とは、各々のデジタルカメラ１３０とＵＳＢハブ１２０との電子的な接続情報（ＵＳＢハブ１２０の階層情報と、ポート番号情報）であり、階層構造で表現される。ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から、その撮影画像（映像）を各々のデジタルカメラ１３０の識別情報とともに取得する。ホストＰＣ１１０は、撮影画像に紐付いたデジタルカメラ１３０の識別情報から、あるいは取得した経路のアドレス情報から、撮影画像を撮影したデジタルカメラ１３０の位置情報を特定する。そしてホストＰＣ１１０は、特定した位置情報に基づいたファイル名を撮影画像に付与して撮影画像を保存する。ホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０からそれぞれ撮影画像を受信した後、それらの撮影画像から被写体２００の３Ｄモデルデータを作成する。
【００１２】
ＵＳＢハブ１２０は、ホストＰＣ１１０と複数のデジタルカメラ１３０とを接続するハブとして機能する（詳細は後述する）。
【００１３】
無線ルーター２１０は、ホストＰＣ１１０と外付接続され、ホストＰＣ１１０から信号を受信して無線にて接続されているタブレット端末１９０に信号を伝達する。
【００１４】
デジタルカメラ１３０は、フレーム１５０に沿って鉛直方向に並ぶように固定される。各々のフレーム１５０には１つずつＵＳＢハブ１２０が配置される。またデジタルカメラ１３０とＵＳＢハブ１２０のポートとは、一対一で対応付けられる。つまり各々のデジタルカメラ１３０は自身が取り付けられたフレーム１５０に配置されたＵＳＢハブ１２０のポートに一つずつ接続される。一つのフレーム１５０に固定された複数のデジタルカメラ１３０を一つの映像ユニットとする。映像システム装置１００は、複数の映像ユニットを備える。複数の映像ユニットは、映像システム装置１００の鉛直方向（図１Ａの紙面上における上下方向）の軸を中心に円弧状に配置される。
【００１５】
各々のランプ１４０は、フレーム１５０によって支持され、対応するデジタルカメラ１３０の近傍に配置される。ランプ１４０が点灯することにより、オペレータ１７０等にどのデジタルカメラ１３０を指し示すかを報知する。つまりランプは、それぞれのデジタルカメラ１３０の物理的な位置をオペレータ１７０に報知可能な報知部として機能する。
【００１６】
フレーム１５０は、鉛直方向に平行な直線的に形成される。各フレーム１５０の鉛直方向における一端どうし（図１Ａでは上端どうし）を結ぶように水平部材が配置され、各フレーム１５０は支持される。水平部材は、水平方向に平行な面上に配置される。水平部材の中央には十字の梁が架けられている。
【００１７】
ストロボ１６０は、フレーム１５０の上方に形成される十字の梁の中央部に配置される。ストロボ１６０は、上側（天井側）へ照射するように設置される。被写体２００は、天井から反射した光によって照らされる。
【００１８】
スピーカ１８０は、フレーム１５０が設置されている部屋の上部に設置される。そのスピーカ１８０からは、オペレータ１７０の音声を聞くことができ、被写体２００である人物に指示を出すことができる。
【００１９】
タブレット端末１９０は、図１Ｂに示すように、操作部１９１と、通信部１９２と、コントローラ１９３と、表示モニタ１９４と、を備える。
【００２０】
操作部１９１はオペレータ１７０による操作を受け付ける。操作部１９１は、機械的な操作釦であってもよく、表示モニタ１９４と一体化したタッチパネルであってもよい。
【００２１】
通信部１９２はホストＰＣ１１０と双方向に通信する。通信部１９２は、赤外線通信あるいはＷｉ−Ｆｉ規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格などに準拠した無線通信が可能な通信装置である。場合によっては、通信部１９２はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルによってルータに接続され、ホストＰＣ１１０と通信可能な有線通信の通信装置であってもよい。また通信部１９２は、無線通信あるいは有線通信を用いて直接デジタルカメラ１３０と通信可能な通信装置であってもよい。
【００２２】
コントローラ１９３は、各種信号を生成したり、通信部１９２による通信を制御したりする。各種信号には、デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを制御する撮影信号であるシャッター操作信号が含まれる。コントローラ４０１は、マイクロコントローラ、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＭＰＵ）、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）などで実現できる。
【００２３】
表示モニタ１９４は、例えば液晶モニタ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モニタなどの表示装置である。
【００２４】
オペレータ１７０がタブレット端末１９０の操作部１９１に撮影の指示を入力すると、タブレット端末１９０の通信部１９２は、操作部で受け付けた撮影の指示に基づいて、デジタルカメラ１３０のシャッター操作信号を、ホストＰＣ１１０を介してデジタルカメラ１３０に送信する。つまりタブレット端末１９０の通信部１９２は、撮影信号送信部として機能する。またタブレット端末１９０の通信部１９２は、ホストＰＣ１１０が受信したデジタルカメラ１３０からの映像を取得する。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０の通信部１９２が受信した映像を、タブレット端末１９０の表示モニタ１９４で確認できる。
【００２５】
被写体２００は、人物あるいは物体であり、３Ｄ（３次元）モデルデータを作成する対象である。
【００２６】
オペレータ１７０は、タブレット端末１９０を使用して、被写体２００を撮影する。被写体２００がシステム中央に配置されていることを確認し、任意のタイミングですべてのデジタルカメラ１３０のシャッターを同時に切ることができる。
【００２７】
尚、無線ルーター２１０は、図１ＡにおいてホストＰＣ１１０に対して外付接続されていると説明したが、ホストＰＣ１１０に内蔵されていても構わない。
【００２８】
図２は、実施の形態１におけるホストＰＣ１１０とＵＳＢハブ１２０の接続構成を示す模式図である。ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０及びＵＳＢコネクタ２３０にＵＳＢハブ１（ＨＵＢ１）及びＵＳＢハブ２（ＨＵＢ２）が接続される。以下、ＵＳＢハブをＨＵＢと記す場合がある。ＨＵＢ１及びＨＵＢ２はそれぞれ４つのポートを有する。さらにＨＵＢ１及びＨＵＢ２は、ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４をカスケード接続する。ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４、ＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４はそれぞれ１０個のポートを有する。尚、図２は、例えば４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１は、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０に接続され、４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ２は、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２３０に接続されていることを示している。複数のデジタルカメラ１３０が、１０ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４にそれぞれ接続される場合、これらのデジタルカメラ１３０のアドレス情報は、ＵＳＢハブ１２０の階層情報およびポート番号情報に基づいて個別に識別される。階層情報とは、たとえば１階層目がＨＵＢ１及びＨＵＢ２のいずれであるかと、２階層目がＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１４およびＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２４のいずれであるかを示す情報である。尚、デジタルカメラ１３０の接続台数やＵＳＢハブ１２０の接続構成は、ＵＳＢの規格で制限されるものであって、本実施において制限されるものではない。
【００２９】
尚、図２では、１台のホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０、２３０を使用して２階層構造でデジタルカメラ１３０を接続したがそれに限るものではなく、複数のホストＰＣ１１０を用いて１階層構造でデジタルカメラ１３０を接続してもよい。さらに複数のホストＰＣ１１０を用いることで、デジタルカメラ１３０の接続台数を増加させてもよい。
【００３０】
図３は、実施の形態１における映像システム装置１００で取得可能な撮影画像の一例を示す図である。写真Ａは、被写体２００の正面かつフレーム１５０の中間位置にあるデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ａと称す）によって撮影された映像である。写真Ｂは、デジタルカメラ１３０Ａと正対するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｂと称す）によって撮影された映像である。また、写真Ｃは、デジタルカメラ１３０Ａの上方に位置するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｃと称す）によって撮影された映像である。写真Ｄは、デジタルカメラ１３０Ａの下方に位置するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｄと称す）によって撮影された映像である。複数のデジタルカメラ１３０は、被写体２００の周囲にそれぞれ配置されているため、被写体２００を様々な角度から撮影することが可能である。そのため、これらの複数の撮影画像を用いることで３Ｄモデルデータを作成することができる。
【００３１】
以下、図面を用いて本開示に係る撮像部の実施の形態を説明する。
【００３２】
［１−１−２．デジタルカメラ１３０の構成］
図４は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０の構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るデジタルカメラ１３０の電気的構成について図４を用いて説明する。デジタルカメラ１３０は、１又は複数のレンズからなる光学系２４０により形成された被写体２００の像をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２５０で撮像する撮像装置である。ＣＣＤ２５０で生成された画像データは、画像処理部２６０で各種処理が施され、メモリカード２７０に格納される。以下、デジタルカメラ１３０の構成を詳細に説明する。
【００３３】
光学系２４０は、ズームレンズ２８０やフォーカスレンズ２９０を含む。ズームレンズ２８０を光軸に沿って移動させることにより、被写体２００の像の拡大又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ２９０を光軸に沿って移動させることにより、被写体２００の像のピント（合焦状態）を調整することができる。
【００３４】
レンズ駆動部３００は、光学系２４０に含まれる各レンズ（例えばズームレンズ２８０及びフォーカスレンズ２９０）を駆動させる。レンズ駆動部３００は、例えばズームレンズ２８０を駆動するズームモータや、フォーカスレンズ２９０を駆動するフォーカスモータを含む。
【００３５】
絞り部３１０は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。
【００３６】
シャッタ部３２０は、ＣＣＤ２５０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ部３２０は、光学系２４０及び絞り部３１０とともに、被写体２００の像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系２４０及び絞り部３１０はレンズ鏡筒内に収納される。
【００３７】
ＣＣＤ２５０は、光学系２４０で形成された被写体２００の像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ２５０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系２４０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００３８】
ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ−デジタル変換器）３３０は、ＣＣＤ２５０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００３９】
画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ３４０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部２６０は、表示モニタ３５０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２７０に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに基づいて、例えば、画素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部２６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
【００４０】
コントローラ３４０は、デジタルカメラ１３０の全体を制御する制御手段である。コントローラ３４０は、半導体素子などで実現可能である。
【００４１】
画像処理部２６０やコントローラ３４０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ３４０は、マイクロコントローラ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などで実現できる。
【００４２】
バッファ３６０は、画像処理部２６０及びコントローラ３４０のワークメモリとして機能する。バッファ３６０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００４３】
カードスロット３７０は、メモリカード２７０をデジタルカメラ１３０に装着するための手段である。カードスロット３７０は、機械的及び電気的にメモリカード２７０とデジタルカメラ１３０を接続可能である。
【００４４】
メモリカード２７０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部２６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００４５】
内蔵メモリ３８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ３８０は、デジタルカメラ１３０全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。
【００４６】
操作部材３９０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材３９０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材３９０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ２９０を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。
【００４７】
表示モニタ３５０は、ＣＣＤ２５０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２７０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ３５０は、デジタルカメラ１３０の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ３５０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示デバイスで構成される。
【００４８】
［１−２．動作］
以上のように構成された映像システム装置１００について、その動作を以下説明する。映像システム装置１００は、デジタルカメラ１３０の位置情報の取得、撮影画像の取得およびデジタルカメラ１３０の位置情報に基づく撮影画像ファイル名の生成の各動作を行う。以下、それぞれの動作について詳細に説明する。
【００４９】
［１−２−１．デジタルカメラ１３０位置情報の取得］
図５は、実施の形態１における映像システム装置１００の構成を示す上面俯瞰図である。ＨＵＢ１１、ＨＵＢ１２、ＨＵＢ１３は同一の４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１に接続され、ＨＵＢ２１、ＨＵＢ２２、ＨＵＢ２３は同一の４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ２に接続される。ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３は、上面から見た場合に、同心円状に等間隔に配置される。フレーム１５０が設置される空間の正面扉４００は、開閉する際にＨＵＢ１１とＨＵＢ２３に邪魔にならないように配置される。
【００５０】
図６は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０がどのＵＳＢハブ１２０に取り付けられているかを示す図である。図６に示すように、デジタルカメラ１３０の物理的な位置とアドレス情報（ＵＳＢハブ１２０の階層情報及びポート番号情報）とを対応させることで、デジタルカメラ１３０の位置情報をマトリックスとして表すことができる。なお、図１Ａでは、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を３台ずつ設置させたが、図６では、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を６台ずつ設置させた際の各デジタルカメラ１３０の位置とアドレス情報との関係を表す。図６の横軸は、デジタルカメラ１３０がＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３のどのハブに取り付けられているかを示している。たとえば図６の横軸の「１−１」はＨＵＢ１１に対応し、「１−２」はＨＵＢ１２、「１−３」はＨＵＢ１３に対応する。横軸の「２−１」、「２−２」、「２−３」はそれぞれＨＵＢ２１、ＨＵＢ２２、ＨＵＢ２３に対応する。図６の縦軸は、デジタルカメラ１３０がＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３のどのポートに取り付けられているかを示している。尚、ＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３のポートには、それぞれ２００、３００、１００、４２０、４３０、４１０・・・の１０個の番号が振られている。
【００５１】
図７は、実施の形態１における各々のデジタルカメラ１３０が撮影する映像（撮影画像）のファイル名を説明するための図である。尚、図７は、図６と同様にＨＵＢ１１〜ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１〜ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を６台ずつ設置した際の、各デジタルカメラ１３０の撮影画像のファイル名に含まれる数字を示している。図７に示す数字から、各デジタルカメラ１３０が接続されているＵＳＢハブ１２０の階層情報およびポート番号情報が特定できる。たとえば撮影画像のファイル名に「１１２００」が含まれる場合、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１のポート「２００」に接続されたデジタルカメラ１３０の撮影画像であることが特定できる。つまり各々のデジタルカメラ１３０から送信される撮影画像に、ＵＳＢハブ１２０のアドレス情報を示すファイル名を付与しホストＰＣ１１０に保存する。これによりオペレータ１７０は、ホストＰＣ１１０に保存された撮影画像がどのデジタルカメラ１３０から送信された撮影画像かがわかる。
【００５２】
図８は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０の物理的な位置と取得した撮影画像の一覧を示す模式図である。ホストＰＣ１１０は、デジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、ＵＳＢハブ１２０のアドレス情報を示すファイル名に基づいてデジタルカメラ１３０の物理的な位置を特定し、図８に示すような、各撮影画像がタイル上に配置された画像（以下タイル画像という）を新たに生成する。なお、各タイルは、デジタルカメラ１３０の物理的な位置に対応して配置されている。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０のＷｅｂブラウザを通じて、生成したタイル画像を確認することが出来る。仮に特定のデジタルカメラ１３０が撮影或いは画像取得に失敗した場合、対応するデジタルカメラ１３０の撮影画像の欄を×印の画像へ差し替え、さらに対応するファイル名のテキストファイルを作成する。そのため、オペレータ１７０は生成されたタイル画像を確認するか、もしくは取得した撮影画像が保存されているＷｅｂサーバ内のフォルダを確認するだけで、どのデジタルカメラ１３０の画像が取得できていないか容易に特定することができる。また、そのテキストファイルには、デジタルカメラ１３０のエラーログが記載されている。つまり、テキストエディタ等でテキストファイルを開くと、デジタルカメラ１３０においてどのようなエラーが発生しているかを確認することが出来る。
【００５３】
図９は、実施の形態１における映像システム装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
オペレータ１７０は、被写体２００が映像システム装置１００の中央に位置しているか否かを確認する（Ｓ１００）。
【００５５】
被写体２００が中央に位置していない場合（Ｓ１００でＮｏ）、被写体２００が中央に位置するように調整を行い、再度確認を行う。たとえばオペレータ１７０は、被写体２００に対し、スピーカ１８０を介して中央に位置するように指示をしてもよい。
【００５６】
被写体２００が中央に位置している場合（Ｓ１００でＹｅｓ）、タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行ったか否かを確認する（Ｓ１１０）。
【００５７】
タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して、撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行っていないと判断した場合（Ｓ１１０でＮｏ）、撮影指示があるまで待機する。
【００５８】
タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して、撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行っていると判断した場合（Ｓ１１０でＹｅｓ）、撮影実施の指示に基づき、すべてのデジタルカメラ１３０にシャッター操作信号を送信する。シャッター操作信号を受信したすべてのデジタルカメラ１３０は、一斉に被写体２００を同時に撮影する（Ｓ１２０）。撮影は続けて複数回実施されることも可能である。
【００５９】
ホストＰＣ１１０に接続されたデジタルカメラ１３０の数が多い場合、すべてのデジタルカメラ１３０の撮影画像を取得するには時間がかかる。そのため、はじめにサンプルとして数台のデジタルカメラ１３０からのみ撮影画像の受信を開始する（Ｓ１３０）。このようにすることにより、多数のデジタルカメラ１３０を備える映像システム装置１００であっても、迅速に３Ｄモデルデータを作成するための撮影画像を決定することが出来る。
【００６０】
ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名を生成し、そのファイル名を対応する撮影画像に付与して撮影画像を保存する（Ｓ１４０）。
【００６１】
撮影回数が複数の場合は、初回の撮影タイミングでの撮影画像で３Ｄモデルデータを作成してもよいか否かを確認する。（Ｓ１５０）。別の撮影タイミングでの撮影画像が好ましい場合、再度サンプルとして数台のデジタルカメラ１３０のみから別の撮影タイミング（例えば２回目の撮影タイミング）での撮影画像を取得する（Ｓ１５０でＹｅｓ）。
【００６２】
ステップＳ１５０で、別の撮影タイミングの撮影画像を取得する必要はないと判断した場合（ステップＳ１５０でＮｏ）、どのタイミングの撮影画像を用いるかが決定される（Ｓ１６０）。そして、サンプル以外の他のすべてのデジタルカメラ１３０から、決定されたタイミングの撮影画像を取得する（Ｓ１７０）。
【００６３】
ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名を生成し、そのファイル名を対応する撮影画像に付与して撮影画像を保存する（Ｓ１８０）。
【００６４】
すべてのデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得し終えた後、異常なデジタルカメラ１３０があるか否かを特定する（Ｓ１９０）。
【００６５】
次に、ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定されたか否かを確認する（Ｓ２００）。
【００６６】
ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定された場合（Ｓ２００でＹｅｓ）は、オペレータ１７０に対してどのデジタルカメラ１３０で異常が発生しているかを報知する（Ｓ２１０）。例えば実施の形態１では、異常なデジタルカメラ１３０の近傍にあるランプ１４０を点灯させることにより、オペレータ１７０に報知する。
【００６７】
ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定されなかった場合（Ｓ２００でＮｏ）は、そのまま終了する。
【００６８】
図１０は、実施の形態１におけるファイル名を生成する動作を説明するためのフローチャートである。ファイル名の生成処理について、図１０を参照して詳細説明する。図１０は、図９のファイル名の生成処理（Ｓ１４０、Ｓ１８０）の詳細な処理フローを示すフローチャートである。
【００６９】
ホストＰＣ１１０は、ホストＰＣ１１０にＵＳＢ接続された全デバイスを１つずつ探索する（Ｓ３００）。
【００７０】
そしてホストＰＣ１１０は、図６に示すようにデジタルカメラ１３０が接続されているＵＳＢハブ１２０の階層情報を取得する（Ｓ３１０）。
【００７１】
取得した階層情報に基づいてＵＳＢハブ１２０のポート番号を取得して保持する（Ｓ３２０）。
【００７２】
次に接続されているデジタルカメラであるか否かを確認する（Ｓ３３０）。デバイスがデジタルカメラ１３０でない場合は（Ｓ３３０でＮｏ）、ステップＳ３００に戻る。
【００７３】
デバイスがデジタルカメラ１３０である場合は（Ｓ３３０でＹｅｓ）、取得したＵＳＢハブ１２０の階層情報及びポート番号情報に基づいてファイル名を生成する（Ｓ３４０）。例えば生成されるファイル名に番号「１２２００」が含まれる場合、上２桁の番号「１２」は、デジタルカメラ１３０が、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０に接続され、４ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１の２番目のコネクタを介して１０ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１２に接続されていることを示す。また下３桁の番号「２００」は、デジタルカメラ１３０が、ポート番号「２００」のコネクタ（図６参照）に接続されていることを示す。
【００７４】
ホストＰＣ１１０は、すべてのデバイスの探索が完了しているか否かを判定し（Ｓ３５０）、完了していない場合（Ｓ３５０でＮｏ）はステップＳ３００に戻る。完了している場合（Ｓ３５０でＹｅｓ）は終了する。
【００７５】
図１１は、実施の形態１における動作異常カメラを特定する動作を説明するためのフローチャートである。異常なデジタルカメラ１３０の特定処理について、図１１を参照して詳細説明する。図１１は、図９の異常カメラの特定（Ｓ１９０）の詳細な処理フローを示すフローチャートである。
【００７６】
ホストＰＣ１１０は、取得した撮像画像のファイル名と全てのデジタルカメラ１３０の位置情報とを照合する（Ｓ４００）。そして受信できていない撮影画像があるか否かを確認する（Ｓ４１０）。つまり、ホストＰＣ１１０は、保存しているどの撮影画像のファイル名にも特定のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づくファイル名が無い場合、特定のデジタルカメラ１３０から撮影画像を受信できていないと判断し、取得できていないデジタルカメラ１３０からの画像ファイルがあるか否かを確認する（Ｓ４１０でＹｅｓ）。
【００７７】
取得できていない撮影画像がある場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）は、その撮影画像がどのデジタルカメラ１３０の撮影画像であるかを特定する。つまりどのデジタルカメラ１３０において異常が発生しているかを特定する（Ｓ４２０）。そして特定したデジタルカメラ１３０の物理的な位置を、特定したデジタルカメラ１３０のアドレス情報に基づいて識別し、記録する（Ｓ４３０）。取得できていない撮影画像がない場合（Ｓ４１０でＮｏ）は、異常なデジタルカメラ１３０がないことを記録しそのまま終了する。
【００７８】
［１−３．効果等］
以上のように、実施の形態１の映像システム装置１００は、互いに異なる方向から特定の被写体２００を撮影する複数のデジタルカメラ１３０と複数のデジタルカメラ１３０が撮影するタイミングを制御する撮影信号を複数のデジタルカメラ１３０に与える撮影信号送信部（タブレット端末１９０）と、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する位置情報に基づくファイル名で映像を保存するホストＰＣ１１０と、を備える。
【００７９】
つまりホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０で撮影した画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名で保存する。そのため、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能なため、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
【００８０】
また実施の形態１では、複数のデジタルカメラ１３０により、映像システム装置１００の鉛直方向の軸を中心に円弧状に配置された複数の映像ユニットが構成され、複数の映像ユニットには、それぞれ複数のデジタルカメラ１３０が鉛直方向に配置されている。
【００８１】
これにより各デジタルカメラ１３０の物理的な位置と各デジタルカメラ１３０のアドレス情報とを容易に対応付けることができる。また各デジタルカメラがマトリックス状に配置され、被写体２００を多方向から撮影できる。
【００８２】
また実施の形態１では、複数のデジタルカメラ１３０にそれぞれ接続された複数の接続ポートをさらに備え、位置情報は、上記複数の接続ポートのそれぞれのアドレス情報と対応する。
【００８３】
これによりホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０で撮影した画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいて、位置情報に対応するアドレス情報を示すファイル名を生成し、画像に付与できる。
【００８４】
また実施の形態１では、報知部としてランプ１４０を備える。ランプ１４０は、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれの物理的な位置をオペレータに報知可能である。ランプ１４０は、ホストＰＣ１１０が保存しているどの映像のファイル名にも複数のデジタルカメラ１３０のうちの特定のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づくファイル名が無い場合、特定のデジタルカメラ１３０の物理的な位置を報知する。
【００８５】
これによりオペレータ１７０は、異常なデジタルカメラ１３０を容易に特定できる。
【００８６】
（実施の形態２）
以下、図１２を用いて、実施の形態２を説明する。
【００８７】
［２−１．構成］
図１２は、実施の形態２における映像システム装置１００の構成を示す模式図である。実施の形態２では、同一水平面上のデジタルカメラ１３０を一つの映像ユニットとしてグループ化する。実施の形態２の映像システム装置は、３つの映像ユニットで構成されている。各映像ユニットは、それぞれ１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ３１〜ＨＵＢ３３に一つずつ接続されている。
【００８８】
［２−２．動作］
実施の形態１と同様に、実施の形態２の映像システム装置１００では、デジタルカメラ１３０の位置情報に基づいてデジタルカメラ１３０の撮影画像のファイル名が生成される。つまりファイル名は、その撮影画像を撮影したデジタルカメラ１３０のアドレス情報（階層情報とポート番号情報）を示す。ホストＰＣ１１０は、取得した撮影画像のファイル名とデジタルカメラの位置情報（アドレス情報）とを照合する。そしてホストＰＣ１１０は、取得できない撮影画像があると判断すれば、そのファイル名から対応するデジタルカメラ１３０を特定する。特定したデジタルカメラ１３０に異常があると判断すれば報知する。
【００８９】
［２−３．効果等］
以上のように、実施の形態２の映像システム装置１００も、実施の形態１と同様に、複数のデジタルカメラ１３０と撮影信号送信部となるタブレット端末１９０と、デジタルカメラ１３０の位置情報を取得し、位置情報に基づくファイル名で撮影画像を保存するホストＰＣ１１０と、を備える。
【００９０】
これにより、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能なため、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
【００９１】
また実施の形態２では、複数のデジタルカメラ１３０は、同一水平面上に存在する一部のデジタルカメラ１３０毎にグループ化されている。したがって、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能になり、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
【００９２】
尚、図１２では、１台のホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０、２３０を使用して２階層構造でデジタルカメラ１３０を接続したがそれに限るものではなく、複数のホストＰＣ１１０を用いてもよい。
【００９３】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、デジタルカメラ１３０の物理的な位置を示す位置情報を、ＵＳＢハブのアドレス情報（階層情報及びポート番号情報）と対応させたが、例えば位置情報を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報と対応させてもよい。つまり各々のデジタルカメラ１３０はＧＰＳ受信機を備え、撮影画像のデータにＧＰＳ情報を付与する。ホストＰＣ１１０は、予め各々のデジタルカメラ１３０の位置情報を取得し、位置情報とＧＰＳ情報とを紐付けできる。したがって、デジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際に、撮影画像に含まれるＧＰＳ情報からデジタルカメラ１３０の物理的な位置を特定できる。これにより、さらにデジタルカメラ１３０の特定が容易になる。またホストＰＣ１１０は、ＧＰＳ情報を示すファイル名を生成し、撮影画像に付与して保存してもよい。これにより、画像を送信できていないデジタルカメラ１３０がある場合、容易に特定できる。
【００９４】
また上記実施の形態では異常なデジタルカメラ１３０があった場合、ランプ１４０によりオペレータ１７０に報知を行う例を挙げたが、この報知の前にＵＳＢハブ１２０のリセット動作を行い、デジタルカメラ１３０と再接続を行っても良い。
【００９５】
また上記実施の形態では、ランプ１４０を報知部として用いたが、報知部はランプ１４０に限られない。例えば報知部はレーザポインタなどの一つの光源であってもよい。この光源は、対象となるデジタルカメラ１３０に光線を照射することで、オペレータ１７０に報知する。またホストＰＣ１１０やタブレット端末１９０自体が報知部として機能し、ホストＰＣ１１０あるいはタブレット端末１９０に備わる表示モニタに、対象となるデジタルカメラ１３０を報知できるように表示してもよい。さらに報知部はスピーカであり、デジタルカメラの物理的な位置を音声で報知してもよい。報知部としてのスピーカは、図１Ａに示すスピーカ１８０と共通であってもよく、別個に設けられてもよい。
【００９６】
また上記実施の形態では、タブレット端末１９０の通信部が撮影信号送信部として機能し、複数のデジタルカメラ１３０が撮影するタイミングを制御する撮影信号（シャッター操作信号）を出力する構成を説明したが、撮影信号送信部はタブレット端末１９０の通信部に限られない。撮影信号送信部をホストＰＣ１１０の通信部や、ホストＰＣ１１０あるいはデジタルカメラ１３０と接続可能な他の端末の通信部とし、他の端末やホストＰＣ１１０の通信部から撮影信号を出力して各デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを操作してもよい。あるいは撮影信号送信部を各デジタルカメラ１３０に外付けされたシャッター装置としてもよい。つまりオペレータ１７０が直接、各デジタルカメラ１３０のシャッター装置を操作して、各デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを操作してもよい。
【００９７】
また上記実施の形態では、ホストとしてホストＰＣ１１０を用いたが、ホスト自体が携帯可能なタブレット端末であってもよい。
【００９８】
また上記実施の形態では、オペレータ１７０はタブレット端末１９０を用いてホストＰＣ１１０を操作したが、ホストＰＣ１１０を直接オペレータ１７０が操作できるようにしてもよい。
【００９９】
また上記実施の形態では、タブレット端末１９０として携帯型の板状コンピュータを想定して説明したが、いわゆるノートＰＣでも代用できる。
【０１００】
また上記実施の形態では、撮像部としてデジタルカメラを例に挙げたが、デジタルカメラに限定されるものではない。撮像部としては、撮像機能を有していれば、カメラ付きのスマートフォンやタブレット端末などのカメラ機能以外を有する撮影装置も含む。
【０１０１】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および実施の形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜実施の形態２で説明した構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１０２】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本開示は、デジタルカメラを複数用いて特定の被写体を撮影する装置に適用可能である。具体的には、デジタルカメラを複数用いて３Ｄモデリングに有用なデータを生成するシステムなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００    映像システム装置
１１０    ホストＰＣ（ホスト）
１２０    ＵＳＢハブ
１３０    デジタルカメラ（撮像部）
１４０    ランプ
１５０    フレーム
１６０    ストロボ
１７０    オペレータ
１８０    スピーカ
１９０    タブレット端末
１９１    操作部
１９２    通信部（撮影信号送信部）
１９３    コントローラ
１９４    表示モニタ
２００    被写体
２１０    無線ルーター
２２０，２３０    ＵＳＢコネクタ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部に与える撮影信号送信部と、
前記複数の撮像部のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部のそれぞれから映像を受信した場合に、前記映像を受信した前記複数の撮像部のそれぞれに対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホストと、
を備える映像システム装置。
【請求項２】
前記映像システム装置は、複数の映像ユニットを含み、
前記複数の映像ユニットのそれぞれは、前記複数の撮像部の一部を含み、
前記複数の映像ユニットは、前記映像システム装置の鉛直方向に平行な軸を中心に、円弧状に配置され、
前記複数の撮像部の一部は、前記鉛直方向に平行に配置されている、請求項１に記載の映像システム装置。
【請求項３】
前記複数の撮像部にそれぞれ接続された複数の接続ポートをさらに備え、
前記位置情報は、前記複数の接続ポートのそれぞれのアドレス情報と対応する、請求項２に記載の映像システム装置。
【請求項４】
前記複数の撮像部のそれぞれの前記位置をオペレータに報知可能であり、前記ホストが保存しているどの前記映像の前記ファイル名にも前記複数の撮像部のうちの特定の撮像部の前記位置情報に基づく前記ファイル名が無い場合、前記特定の撮像部の前記位置を報知する報知部をさらに備える、請求項３に記載の映像システム装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2018020769.tif 000017
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018020769.tif 000022
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2018020769.tif 000030
2018020769.tif 000031
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