(57)【要約】  簡素な構成により記録媒体の表裏における画像形成領域の位置ずれを容易かつ適切に抑制することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。画像形成装置は、第１の記録媒体の両面に第１及び第２の基準標識を各々記録手段により形成させる画像形成制御手段を備え、第１の基準標識は、第１の画像形成領域に対して予め定められた相対位置の範囲における座標を示す目盛りを含み、第２の基準標識は、第２の画像形成領域に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、記録媒体の面と垂直な方向から見て指示部が上記相対位置の範囲内を示す位置に形成され、入力手段により入力された指示部が示す座標に基づいて第１及び第２の画像形成領域の位置ずれが縮小するように記録手段による記録動作の調整に係る設定を行う調整手段を備え、画像形成制御手段は、記録手段により第２の記録媒体の両面に各々調整された通常画像を形成させる。
2017183396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光の一部を透過させる記録媒体に色材を付与する記録動作を行う記録手段と、
前記記録手段により前記記録動作を行わせて、記録媒体の一方の面及び当該一方の面とは反対側の他方の面に各々画像を形成させる画像形成制御手段と、
前記画像形成制御手段が前記記録手段の前記記録動作により形成させる画像の調整に係る設定を行う調整手段と、
外部からの入力操作を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記画像形成制御手段は、第１の記録媒体の前記一方の面上に第１の基準標識を前記記録手段により形成させ、前記第１の記録媒体の前記他方の面上に第２の基準標識を前記記録手段により形成させ、
前記第１の基準標識は、前記一方の面において形成対象の通常画像が形成される第１の画像形成領域に対して予め定められた相対位置の範囲における当該相対位置に応じた座標を示す目盛りを含み、
前記第２の基準標識は、前記他方の面において前記通常画像が形成される第２の画像形成領域に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、前記第１の記録媒体の前記一方の面と垂直な方向から見て当該指示部の示す位置が前記第１の基準標識の前記目盛りに係る前記予め定められた相対位置の範囲内となるように形成され、
前記入力手段は、前記指示部により示された位置の前記目盛りから読み取られる座標の入力操作を受け付け、
前記調整手段は、前記入力手段により入力された座標に基づいて、記録媒体の両面における前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域の位置ずれが縮小するように前記記録手段による前記記録動作の調整に係る設定を行い、
前記画像形成制御手段は、前記調整手段による前記調整に係る設定に基づいて前記記録手段により前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面に各々調整された前記通常画像を形成させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、前記第１の記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面のうち少なくとも先に画像を形成させる面には、前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識の何れかと前記通常画像とを形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記第２の記録媒体の前記一方の面に形成される通常画像に係る画像データ、及び前記第２の記録媒体の前記他方の面に形成される通常画像に係る画像データの少なくとも一方を補正することにより前記記録動作の調整に係る設定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録手段と記録媒体とを第１の方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記相対移動する記録媒体上に前記通常画像、前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を形成させ、
前記調整手段は、前記記録手段により前記記録媒体に対して前記色材を付与させるタイミングを補正することにより前記第１の方向について前記記録動作の調整に係る設定を行う
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録手段と記録媒体とを第１の方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記相対移動する記録媒体上に前記通常画像、前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を形成させ、
前記目盛りにより示される座標の各成分は、それぞれ前記第１の記録媒体上における前記第１の方向についての位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向についての位置を示す
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成制御手段は、少なくとも、方形の前記第１の記録媒体において対角をなす一対の頂点の各々の近傍に前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を前記記録手段により形成させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成制御手段は、前記第１の記録媒体の４つの頂点の各々の近傍に前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を前記記録手段により形成させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の基準標識は、前記第１の記録媒体に対し、前記形成対象の通常画像について当初の設定通りの前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域に前記通常画像が形成された場合に、前記第１の記録媒体の前記一方の面と垂直な方向から見て前記指示部が前記第１の基準標識における所定の基準点の座標を示す位置に形成され、
前記調整手段は、前記入力された座標と前記基準点の座標との差分に基づいて前記記録動作の調整に係る設定を行う
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、複数の前記第１の基準標識を前記第１の記録媒体の前記一方の面上に形成させ、前記複数の第１の基準標識と対応する複数の前記第２の基準標識を前記第１の記録媒体の前記他方の面上に形成させ、
前記調整手段は、前記第１の記録媒体に形成された前記第１の基準標識と、当該第１の基準標識と対応する前記第２の基準標識との組み合わせからそれぞれなる複数の基準標識対に係る複数の前記差分に基づいて、前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域のうち少なくとも一方を平行移動させて、前記複数の基準標識対のうち所定の一つの基準標識対に係る前記差分をゼロとし、前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域のうち少なくとも一方を変形させて前記所定の一つの基準標識対以外の前記基準標識対に係る前記差分をゼロとする調整に係る前記設定を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定の一つの基準標識対は、前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域のうち前記第２の記録媒体において先に前記通常画像が形成される一方における前記通常画像の形成開始位置に最も近い前記第１の基準標識を含む前記基準標識対から選択されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の基準標識は、前記目盛りの目盛値を含むことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
入射光の一部を透過させる記録媒体に色材を付与する記録動作を行う記録手段と、外部からの入力操作を受け付ける入力手段と、を備え、前記記録手段の前記記録動作により記録媒体の一方の面及び当該一方の面とは反対側の他方の面に各々画像を形成し、前記記録手段の前記記録動作により形成される画像の調整に係る設定が可能な画像形成装置による画像形成方法であって、
第１の記録媒体の前記一方の面上に第１の基準標識を前記記録手段により形成させ、前記第１の記録媒体の他方の面上に第２の基準標識を前記記録手段により形成させる基準標識形成ステップを含み、
前記第１の基準標識は、前記一方の面において形成対象の通常画像が形成される第１の画像形成領域に対して予め定められた相対位置の範囲における当該相対位置に応じた座標を示す目盛りを含み、
前記第２の基準標識は、前記他方の面において前記通常画像が形成される第２の画像形成領域に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、前記第１の記録媒体の前記一方の面と垂直な方向から見て当該指示部の示す位置が前記第１の基準標識の前記目盛りに係る前記予め定められた相対位置の範囲内となるように形成され、
当該画像形成方法は、
前記入力手段により、前記指示部により示された位置の前記目盛りから読み取られる座標の入力操作を受け付ける入力ステップ、
前記入力手段により入力された座標に基づいて、記録媒体の両面における前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域の位置ずれが縮小するように前記記録手段による前記記録動作の調整に係る設定を行う調整ステップ、
前記調整ステップにおける前記調整に係る設定に基づいて前記記録手段により前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面に各々調整された前記通常画像を形成させる通常画像形成ステップ、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクやトナーといった色材を記録媒体上に付与して定着させることにより画像を形成する画像形成装置がある。このような画像形成装置により記録媒体の一方の面に画像を形成した後で他方の面に画像を形成する場合に、記録媒体の位置が適正な位置からずれていたり、記録媒体のうち特に色材が付与された部分が収縮して記録媒体が変形していたりすることに起因して、記録媒体の表裏で画像形成領域の意図しない位置ずれが生じることがある。【０００３】
これに対し、一方の面に画像が形成された記録媒体の位置や変形量を検出して、当該検出の結果に応じて他方の面における画像形成領域を調整することにより、記録媒体の表裏における画像形成領域の位置ずれを抑制する技術がある。例えば、特許文献１には、記録媒体上に形成された所定の基準標識を検出する検出手段を設け、記録媒体の一方の面に形成された基準標識の位置を検出手段により検出して当該一方の面に画像が形成された記録媒体の位置や変形量を特定し、当該特定された位置や変形量に応じて記録媒体の他方の面に形成する画像の位置及び／又は大きさを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置に位置ずれや変形量の検出手段を設けると、構成や処理が複雑となりコストの上昇を招くという課題がある。他方で、検出手段を設けずに目視で記録媒体における基準標識の正確なずれ量やずれの方向を特定するのは容易でなく、従って、記録媒体の表裏における画像の記録領域の位置ずれを適切に抑制するのが容易でないという課題がある。【０００６】
この発明の目的は、簡素な構成により記録媒体の表裏における画像形成領域の位置ずれを容易かつ適切に抑制することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、
入射光の一部を透過させる記録媒体に色材を付与する記録動作を行う記録手段と、
前記記録手段により前記記録動作を行わせて、記録媒体の一方の面及び当該一方の面とは反対側の他方の面に各々画像を形成させる画像形成制御手段と、
前記画像形成制御手段が前記記録手段の前記記録動作により形成させる画像の調整に係る設定を行う調整手段と、
外部からの入力操作を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記画像形成制御手段は、第１の記録媒体の前記一方の面上に第１の基準標識を前記記録手段により形成させ、前記第１の記録媒体の前記他方の面上に第２の基準標識を前記記録手段により形成させ、
前記第１の基準標識は、前記一方の面において形成対象の通常画像が形成される第１の画像形成領域に対して予め定められた相対位置の範囲における当該相対位置に応じた座標を示す目盛りを含み、
前記第２の基準標識は、前記他方の面において前記通常画像が形成される第２の画像形成領域に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、前記第１の記録媒体の前記一方の面と垂直な方向から見て当該指示部の示す位置が前記第１の基準標識の前記目盛りに係る前記予め定められた相対位置の範囲内となるように形成され、
前記入力手段は、前記指示部により示された位置の前記目盛りから読み取られる座標の入力操作を受け付け、
前記調整手段は、前記入力手段により入力された座標に基づいて、記録媒体の両面における前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域の位置ずれが縮小するように前記記録手段による前記記録動作の調整に係る設定を行い、
前記画像形成制御手段は、前記調整手段による前記調整に係る設定に基づいて前記記録手段により前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面に各々調整された前記通常画像を形成させる
ことを特徴としている。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記第１の記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面のうち少なくとも先に画像を形成させる面には、前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識の何れかと前記通常画像とを形成させることを特徴としている。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記調整手段は、前記第２の記録媒体の前記一方の面に形成される通常画像に係る画像データ、及び前記第２の記録媒体の前記他方の面に形成される通常画像に係る画像データの少なくとも一方を補正することにより前記記録動作の調整に係る設定を行うことを特徴としている。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録手段と記録媒体とを第１の方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記相対移動する記録媒体上に前記通常画像、前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を形成させ、
前記調整手段は、前記記録手段により前記記録媒体に対して前記色材を付与させるタイミングを補正することにより前記第１の方向について前記記録動作の調整に係る設定を行う
ことを特徴としている。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録手段と記録媒体とを第１の方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記相対移動する記録媒体上に前記通常画像、前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を形成させ、
前記目盛りにより示される座標の各成分は、それぞれ前記第１の記録媒体上における前記第１の方向についての位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向についての位置を示す
ことを特徴としている。【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、少なくとも、方形の前記第１の記録媒体において対角をなす一対の頂点の各々の近傍に前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を前記記録手段により形成させることを特徴としている。【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記第１の記録媒体の４つの頂点の各々の近傍に前記第１の基準標識及び前記第２の基準標識を前記記録手段により形成させることを特徴としている。【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記第２の基準標識は、前記第１の記録媒体に対し、前記形成対象の通常画像について当初の設定通りの前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域に前記通常画像が形成された場合に、前記第１の記録媒体の前記一方の面と垂直な方向から見て前記指示部が前記第１の基準標識における所定の基準点の座標を示す位置に形成され、
前記調整手段は、前記入力された座標と前記基準点の座標との差分に基づいて前記記録動作の調整に係る設定を行う
ことを特徴としている。【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、複数の前記第１の基準標識を前記第１の記録媒体の前記一方の面上に形成させ、前記複数の第１の基準標識と対応する複数の前記第２の基準標識を前記第１の記録媒体の前記他方の面上に形成させ、
前記調整手段は、前記第１の記録媒体に形成された前記第１の基準標識と、当該第１の基準標識と対応する前記第２の基準標識との組み合わせからそれぞれなる複数の基準標識対に係る複数の前記差分に基づいて、前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域のうち少なくとも一方を平行移動させて、前記複数の基準標識対のうち所定の一つの基準標識対に係る前記差分をゼロとし、前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域のうち少なくとも一方を変形させて前記所定の一つの基準標識対以外の前記基準標識対に係る前記差分をゼロとする調整に係る前記設定を行う
ことを特徴としている。【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記所定の一つの基準標識対は、前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域のうち前記第２の記録媒体において先に前記通常画像が形成される一方における前記通常画像の形成開始位置に最も近い前記第１の基準標識を含む前記基準標識対から選択されることを特徴としている。【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１の基準標識は、前記目盛りの目盛値を含むことを特徴としている。【００１８】
また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載の画像形成方法の発明は、
入射光の一部を透過させる記録媒体に色材を付与する記録動作を行う記録手段と、外部からの入力操作を受け付ける入力手段と、を備え、前記記録手段の前記記録動作により記録媒体の一方の面及び当該一方の面とは反対側の他方の面に各々画像を形成し、前記記録手段の前記記録動作により形成される画像の調整に係る設定が可能な画像形成装置による画像形成方法であって、
第１の記録媒体の前記一方の面上に第１の基準標識を前記記録手段により形成させ、前記第１の記録媒体の他方の面上に第２の基準標識を前記記録手段により形成させる基準標識形成ステップを含み、
前記第１の基準標識は、前記一方の面において形成対象の通常画像が形成される第１の画像形成領域に対して予め定められた相対位置の範囲における当該相対位置に応じた座標を示す目盛りを含み、
前記第２の基準標識は、前記他方の面において前記通常画像が形成される第２の画像形成領域に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、前記第１の記録媒体の前記一方の面と垂直な方向から見て当該指示部の示す位置が前記第１の基準標識の前記目盛りに係る前記予め定められた相対位置の範囲内となるように形成され、
当該画像形成方法は、
前記入力手段により、前記指示部により示された位置の前記目盛りから読み取られる座標の入力操作を受け付ける入力ステップ、
前記入力手段により入力された座標に基づいて、記録媒体の両面における前記第１の画像形成領域及び前記第２の画像形成領域の位置ずれが縮小するように前記記録手段による前記記録動作の調整に係る設定を行う調整ステップ、
前記調整ステップにおける前記調整に係る設定に基づいて前記記録手段により前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面に各々調整された前記通常画像を形成させる通常画像形成ステップ、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、簡素な構成により記録媒体の表裏における画像形成領域の位置ずれを容易かつ適切に抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】記録媒体上の表面に形成された目盛画像の例を示す図である。
【図３Ｂ】記録媒体上の裏面に形成された基準マークの例を示す図である。
【図３Ｃ】記録媒体を、裏面の基準マークが透けて見えるように表面側から観察した様子を示す図である。
【図４】目盛画像及び基準マークが形成された記録媒体の各頂点の近傍を拡大して示す図である。
【図５】画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】変形例に係る目盛画像及び基準マークの例を示す図である。
【図６Ｂ】変形例に係る目盛画像及び基準マークの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の画像形成装置及び画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１（画像形成装置）の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図２）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。本実施形態では、記録媒体Ｐとして、入射光の一部を透過させることが可能な厚さ及び材質のものであって、光源にかざして一方の面（以下では、表面とも記す）を観察したときに、当該一方の面とは反対側の他方の面（以下では、裏面とも記す）に形成された画像の形状を視認することが可能なものが用いられる。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２３】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。
【００２４】
画像形成部２０は、搬送部２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、デリバリー部２６と、反転部２７などを有する。
【００２５】
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向（Ｘ方向）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）（第１の方向）に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００２６】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
【００２７】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図２）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００２８】
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインク（色材）を吐出する記録動作を行うことにより記録媒体Ｐ上に画像を形成する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２９】
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向（第２の方向）、即ちＸ方向に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図２）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図２）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。
【００３０】
ヘッドユニット２４における複数の記録ヘッド２４２は、当該複数の記録ヘッド２４２に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲が、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向についての幅をカバーするように、Ｘ方向の配置位置がずらされて（典型的には千鳥格子状に）配置される。また、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
【００３１】
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３２】
定着部２５は、搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２６の受け渡しドラム２６１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。
【００３３】
デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送部２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００３４】
反転部２７は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる場合にＣＰＵ４１による制御下で動作し、受け渡しドラム２６１から引き渡された記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１に引き渡し、搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。反転部２７は、第１ドラム２７１、第２ドラム２７２、及びベルトループ２７３を備える。
反転部２７では、記録媒体Ｐは、図１における時計方向に回転する受け渡しドラム２６１から図１における反時計方向に回転する第１ドラム２７１に受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２ドラム２７２、反時計方向に回転するベルトループ２７３に順に引き渡される。記録媒体Ｐの後端が第２ドラム２７２とベルトループ２７３とのニップ部近傍に到達するとベルトループ２７３の回転方向が図１における時計方向に変更され、記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２の搬送方向上流側で搬送ドラム２１１の搬送面に載置される。反転部２７により当該搬送面上に載置された記録媒体Ｐは、画像が形成された面が搬送面に当接する状態で搬送ドラム２１１に再び保持される。
なお、反転部２７の構成は上記に限られず、記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１に引き渡すことが可能な種々の構成から適宜選択することができる。
【００３５】
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００３６】
図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と（入力手段）、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００３７】
記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。
【００３８】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（画像形成制御手段、調整手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００３９】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、画像形成部２０の各部を動作させて、記録媒体Ｐの表面及び裏面に各々画像を形成させる。また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４の記録動作により形成させる画像の調整に係る設定を行う。
【００４０】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４１】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４２】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る形成対象の通常画像の画像データ、当該画像データを後述の方法により補正して得られた補正画像データ、及び後述する画像形成領域の配置の適正配置からの位置ずれの検出に用いられる目盛画像や基準マークの画像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４３】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて反転部２７の第１ドラム２７１、第２ドラム２７２、及びベルトループ２７３を動作させ、反転部２７により記録媒体Ｐの表裏を反転させる。
【００４４】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルやテンキーといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００４５】
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４６】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００４７】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００４８】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録媒体Ｐ上の画像形成領域の調整方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐの表面に形成対象の第１の通常画像を形成した後に、反転部２７により記録媒体Ｐの表裏を反転させ、当該記録媒体Ｐの裏面に形成対象の第２の通常画像を形成することができる。表面及び裏面に対する画像の形成は、それぞれ通常画像に係る画像データに応じてヘッドユニット２４から記録媒体Ｐにインクを吐出し、当該インクを定着部２５により定着させることにより行われる。
【００４９】
定着部２５によるインクの定着では、インクに付与されるエネルギーによりインクが熱を帯び、この熱によりインクが収縮する。この結果、記録媒体Ｐのうち特にインクが付与された部分が収縮することにより、記録媒体Ｐが画像の形成前の状態から変形する。
【００５０】
ここで、記録媒体Ｐの変形量は、記録媒体Ｐに対して付与されたインクの量及び分布によって変化する。例えば、記録媒体Ｐにおいて付与されたインクの量が相対的に多い領域では、当該領域よりも付与されたインクの量が少ない領域と比較して変形量が大きくなる傾向がある。従って、記録媒体Ｐの変形量は、記録媒体Ｐ上に形成される通常画像の内容によって変化する。
このため、記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像を形成した後に当該記録媒体Ｐの裏面に第２の通常画像を形成すると、第２の通常画像の形成時における記録媒体Ｐが、第１の通常画像の内容に応じて変形しているため、記録媒体Ｐの表裏で画像形成領域の意図しない位置ずれが生じる。
【００５１】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐを１枚用いて、記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像を形成したときの記録媒体Ｐの変形量が検出される。また、当該検出された変形量に応じて、第１の通常画像が記録された第１の画像形成領域と第２の通常画像が形成される第２の画像形成領域とが記録媒体Ｐの両面における同一範囲となるように第２の通常画像に係る画像データが補正される。そして、他の記録媒体Ｐ上に、当該補正後の画像データを用いて、調整された第１の通常画像及び第２の通常画像の形成を行うことにより、記録媒体Ｐの表裏における第１及び第２の画像形成領域の位置ずれの発生が抑制される。
【００５２】
このうち、記録媒体Ｐの変形量の検出では、まず記録媒体Ｐを１枚用いて、当該記録媒体Ｐの表面に、第１の通常画像とともに、方形の記録媒体Ｐにおける４つの頂点の各々の近傍に所定の目盛画像Ｍ１（第１の基準標識）（図３）が併せて形成される。続いて、当該記録媒体Ｐの表裏が反転されて、当該記録媒体Ｐの裏面における４つの頂点の各々の近傍であって目盛画像Ｍ１の形成範囲と少なくとも一部が重なる範囲に、十字形状の基準マークＭ２（第２の基準標識）（図３）が形成される。そして、記録媒体Ｐの各頂点の近傍における目盛画像Ｍ１と基準マークＭ２との位置関係に基づいて記録媒体Ｐの変形量が検出される。
【００５３】
図３は、記録媒体Ｐ上に形成される目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２の例を示す図である。
図３Ａ〜図３Ｃには、表面に目盛画像Ｍ１及び通常画像６０が形成され、裏面に基準マークＭ２が形成された記録媒体Ｐが示されている。
このうち図３Ａは、記録媒体Ｐの表面を示したものであり、通常画像６０が形成された第１の画像形成領域Ｒ１と、第１の画像形成領域Ｒ１の範囲外であって記録媒体Ｐの４つの頂点の近傍にそれぞれ形成された目盛画像Ｍ１とが示されている。
また、図３Ｂは、記録媒体Ｐの裏面を示したものであり、裏面において第２の通常画像が形成される第２の画像形成領域Ｒ２の範囲外であって記録媒体Ｐの４つの頂点の近傍にそれぞれ形成された基準マークＭ２が示されている。
また、図３Ｃは、記録媒体Ｐを、裏面の基準マークＭ２が透けて見えるように表面側から、即ち記録媒体Ｐの面に垂直な方向から観察した様子を示す図である。図３Ｃに示すように、記録媒体Ｐにおける４つの頂点の各々の近傍において、目盛画像Ｍ１と、当該目盛画像Ｍ１と対応する基準マークＭ２とが互いに重なっている（以下では、対応する目盛画像Ｍ１と基準マークＭ２との組み合わせを基準標識対とも記す）。このように裏面の基準マークＭ２を透かして見るためには、例えば記録媒体Ｐを照明や太陽光にかざして観察すれば良い。
【００５４】
図４は、図３Ｃにおける記録媒体Ｐの各頂点の近傍を拡大して示す図である。
目盛画像Ｍ１は、第１の画像形成領域Ｒ１に対して予め定められた相対位置の範囲において、基準点Ｏを基準とした座標を示す目盛りを含む。即ち、目盛画像Ｍ１は、記録媒体Ｐ上のＹ方向についての位置を示すＸ方向に延びる複数のラインからなる目盛りによりＹ方向の座標を示し、記録媒体Ｐ上のＸ方向についての位置を示すＹ方向に延びる複数のラインからなる目盛りによりＸ方向の座標を示す。また、目盛画像Ｍ１の座標軸、即ち基準点Ｏを通る上記ラインの近傍には、目盛りの目盛値（目盛りにより示される座標の各成分を示す数値）が示されている。
【００５５】
また、基準マークＭ２は、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ延びる２本の線分が交差した形状を有する標識である。当該２本の線分は、その交点において目盛りを示す指示部を構成する。基準マークＭ２は、第２の画像形成領域に対する所定の相対位置に形成され、また、記録媒体Ｐの面に垂直な方向から見て指示部の示す位置が目盛画像Ｍ１の目盛りに係る上記予め定められた相対位置の範囲内となるように形成される。本実施形態では、基準マークＭ２は、目盛画像Ｍ１の形成領域の少なくとも一部と重なるように形成される。基準マークＭ２は、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２の記録媒体Ｐの両面における配置が所定の配置条件を満たす適正配置である場合に、即ち、形成対象の通常画像について当初の設定通りの第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２に通常画像が形成された場合に、記録媒体Ｐの表面から見て目盛画像Ｍ１の基準点Ｏを示すような位置に形成される。本実施形態では、上記配置条件は、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２が記録媒体Ｐの両面において同一範囲となることである。従って、基準マークＭ２は、第１の画像形成領域Ｒ１と第２の画像形成領域Ｒ２とが記録媒体Ｐの面に垂直な方向から見て位置ずれを生じている場合に、即ち第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２の配置が上記の適正配置からずれている場合に、目盛画像Ｍ１における当該位置ずれに応じた目盛りを示す。
【００５６】
図４では、記録媒体Ｐの表面に対する第１の通常画像６０の形成により記録媒体Ｐが変形していることに起因して、基準マークＭ２が、目盛画像Ｍ１の基準点Ｏとは異なる座標を示す位置に形成されている。即ち、図４における記録媒体Ｐの左上の頂点近傍では、目盛画像Ｍ１の座標Ａ（１，１）を示す位置に基準マークＭ２が形成され、記録媒体Ｐの右上の頂点近傍では、目盛画像Ｍ１の座標Ｂ（５，１）を示す位置に基準マークＭ２が形成され、記録媒体Ｐの左下の頂点近傍では、目盛画像Ｍ１の座標Ｃ（５，−５）を示す位置に基準マークＭ２が形成され、記録媒体Ｐの右下の頂点近傍では、目盛画像Ｍ１の座標Ｄ（６，−４）を示す位置に基準マークＭ２が形成されている。
これら４つの座標Ａ〜Ｄから、記録媒体Ｐの変形方向や変形量が得られる。これにより、記録媒体Ｐの変形の状態を特定することができる。
【００５７】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、上記４つの座標Ａ〜Ｄに基づいて、第１の画像形成領域Ｒ１と第２の画像形成領域Ｒ２とが記録媒体Ｐの両面において同一範囲となるようにヘッドユニット２４による記録動作の調整に係る設定が行われて、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２が形成された記録媒体Ｐとは異なる記録媒体Ｐに第１及び第２の通常画像が形成される。当該記録動作の調整は、例えば第２の通常画像の画像データを補正して、当該補正後の画像データに基づいて第２の通常画像を形成することにより行われる。
【００５８】
第２の通常画像の画像データの補正は、例えば以下のように行われる。
まず、第１のステップでは、目盛画像Ｍ１と基準マークＭ２との組み合わせからそれぞれなる４つの基準標識対のうち、第１の画像形成領域Ｒ１における第１の通常画像の形成開始位置に最も近い目盛画像Ｍ１を含む一つの基準標識対において、基準マークＭ２により示される座標と基準点Ｏの座標（即ち、（０，０））との差分がゼロとなるために必要な第２の通常画像の平行移動の量が取得される。図４では、搬送方向下流側、即ち左上又は右上の目盛画像Ｍ１が、第１の通常画像の形成開始位置に最も近い目盛画像Ｍ１に対応する。ここでは、左上の目盛画像Ｍ１を含む基準標識対に着目する。当該左上の目盛画像Ｍ１おいて基準マークＭ２により示されている座標Ａ（１，１）と基準点Ｏの座標との差分がゼロとなるために必要な第２の通常画像の平行移動の量は、図４においてＸ方向に−１、Ｙ方向に−１である。
【００５９】
次の第２のステップでは、残る３つの基準標識対において基準マークＭ２により示される座標と基準点Ｏの座標との差分がゼロとなるために必要な第２の通常画像の変形量が取得される。
即ち、上述のように第２の通常画像が図４におけるＸ方向に−１、Ｙ方向に−１だけ平行移動されると、記録媒体Ｐの右上、左下、右下の３つの基準標識対の目盛画像Ｍ１において基準マークＭ２により示される座標は、それぞれ座標Ｂｍ（４，０）、座標Ｃｍ（４，−６）、座標Ｄｍ（５，−５）となる。よって、これらの座標Ｂｍ〜Ｄｍと基準点Ｏの座標との差分がゼロとなるような第２の通常画像の変形量が取得される。ここで適用され得る第２の通常画像の変形としては、Ｘ方向及びＹ方向についての拡大、縮小、及び移動や、画像の回転が挙げられる。このうち、拡大、縮小、及び移動については、画像のＸ方向及びＹ方向の位置に応じて拡大率、縮小率、及び移動量を異ならせても良い。即ち、第２の通常画像が台形状や平行四辺形状等となるような変形が行われても良い。
そして、上記第１のステップにおける平行移動、及び第２のステップにおける変形が反映されるように第２の通常画像に係る画像データが補正される。
【００６０】
記録媒体Ｐの表面に対して第１の通常画像を形成した後で、上記のように補正された画像データを用いて当該記録媒体Ｐの裏面に第２の通常画像を形成することにより、第１の画像形成領域Ｒ１と第２の画像形成領域Ｒ２とが記録媒体Ｐの両面において一致する態様で、記録媒体Ｐの表面及び裏面にそれぞれ第１の通常画像及び第２の通常画像が形成される。
【００６１】
このような画像の補正動作は、インクジェット記録装置１の操作者により座標Ａ〜Ｄの値が操作表示部５２に入力されたことを契機として行われる。従って、操作者は、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２が形成された記録媒体Ｐを透かして見て、基準マークＭ２の指示部により示された位置の目盛りから読み取られる座標Ａ〜Ｄを確認し、その値を操作表示部５２に入力する簡易な作業により、記録媒体Ｐの表裏の画像形成領域を一致させた画像形成をインクジェット記録装置１により行わせることができる。
なお、座標Ａ〜Ｄは、目盛画像Ｍ１の目盛の最小単位より小さな単位で読み取って入力しても良い。
【００６２】
上記では、第２の通常画像の画像データを補正することによってヘッドユニット２４の記録動作を調整する例を用いて説明したが、これに代えて、第１の通常画像の画像データを補正しても良い。また、第１の通常画像の画像データ及び第２の通常画像の画像データの双方を補正することにより記録動作を調整しても良い。また、Ｙ方向についての画像の拡大及び縮小は、ヘッドユニット２４の各ノズルによるインク吐出タイミングを補正する記録動作の調整により行われても良い。
【００６３】
続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００６４】
図５は、画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像形成処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
【００６５】
画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像及び目盛画像Ｍ１を形成させる（ステップＳ１０１：基準標識形成ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された第１の通常画像の画像データ及び目盛画像Ｍ１の画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像を形成させ、また記録媒体Ｐの４つの頂点の各々の近傍に目盛画像Ｍ１を形成させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【００６６】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表裏を反転部２７により反転させる（ステップＳ１０２）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、表面に第１の通常画像及び目盛画像Ｍ１が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転部２７により反転させて搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。
【００６７】
ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの裏面に基準マークＭ２を形成させる（ステップＳ１０３：基準標識形成ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された基準マークＭ２の画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐの裏面における４つの頂点の各々の近傍に基準マークＭ２を形成させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、基準マークＭ２が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０の排紙トレー３１に搬送させる。
ここで、インクジェット記録装置１の操作者は、排紙トレー３１に搬送された記録媒体Ｐを光源に透かして観察し、４つの基準マークＭ２が示す座標を確認する。
【００６８】
ＣＰＵ４１は、４つの基準マークＭ２によりそれぞれ示された目盛画像Ｍ１の目盛りの座標を入力する入力操作に係る入力操作画面を操作表示部５２により表示させる（ステップＳ１０４：入力ステップ）。入力操作画面、及び当該入力操作画面に応じてなされる入力操作の態様は、特には限られないが、例えば表示装置の画面にテンキーの画像を表示させ、タッチパネルの当該テンキーに対応した部位の接触を検知して４つの座標が入力される態様とすることができる。あるいは、予め設定された座標の値の複数の候補から該当するものを選択する態様としても良い。
【００６９】
ＣＰＵ４１は、操作表示部５２に対して座標を入力する入力操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。当該入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０５の処理を再度実行する。
【００７０】
座標を入力する入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、入力された座標に基づいてヘッドユニット２４による記録動作の調整に係る設定を行う（ステップＳ１０６：調整ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、入力された座標により示される第１の画像形成領域と第２の画像形成領域との位置ずれが抑制されるように、上述した方法による第１の通常画像の画像データ及び／又は第２の通常画像の画像データの補正の設定や、ヘッドユニット２４によるインク吐出タイミングの補正の設定を行う。
【００７１】
ＣＰＵ４１は、新たな記録媒体Ｐの表面にヘッドユニット２４により第１の通常画像を形成させ、その後記録媒体Ｐを反転部２７により反転させて、当該記録媒体Ｐの裏面にヘッドユニット２４により第２の通常画像を形成させる（ステップＳ１０７：通常画像形成ステップ）。ここでは、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０６において画像データが補正されている場合には、当該補正された画像データを用いて画像を形成する。また、ステップＳ１０６において、第１の通常画像及び／又は第２の通常画像の形成時におけるインク吐出タイミングが補正されている場合には、当該補正後のタイミングでヘッドユニット２４によりインクを吐出させて画像を形成させる。その他の点は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理と同様である。
【００７２】
ＣＰＵ４１は、新たなプリントジョブの実行命令がある（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ１０８）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
新たなプリントジョブが取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、画像形成処理を終了させる。
【００７３】
（変形例）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２の構成が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００７４】
図６は、変形例に係る目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２の例を示す図である。
図６Ａに示される目盛画像Ｍ１は、Ｘ方向について等間隔に配列されたＹ方向に延在する複数のラインからなりＸ方向についての座標を示す目盛Ｍ１ｘと、Ｙ方向について等間隔に配列されたＸ方向に延在する複数のラインからなりＹ方向についての座標を示す目盛Ｍ１ｙとからなる。よって、この目盛画像Ｍ１の目盛りにより示される座標の範囲は、目盛Ｍ１ｘのＸ方向についての形成範囲によりＸ方向の範囲が規定され、盛Ｍ１ｙのＹ方向についての形成範囲によりＹ方向の範囲が規定された矩形の範囲となる。また、目盛Ｍ１ｘ及び目盛Ｍ１ｙの近傍には、それぞれ目盛りの目盛値が示されている。図６Ａの目盛画像Ｍ１では、目盛Ｍ１ｘ及び目盛Ｍ１ｙのうち「０」を示すラインをそれぞれ延長したときの交点が、基準点Ｏとなる。
また、基準マークＭ２は、Ｘ方向について等間隔に配列されたＹ方向に延在する複数のラインからなる指示目盛Ｍ２ｘと、Ｙ方向について等間隔に配列されたＸ方向に延在する複数のラインからなる指示目盛Ｍ２ｙとからなる。ここで、指示目盛Ｍ２ｘの各ラインの配置間隔は、目盛Ｍ１ｘの各ラインの配置間隔よりわずかに小さくなっており、また、指示目盛Ｍ２ｙの各ラインの配置間隔は、目盛Ｍ１ｙの各ラインの配置間隔よりわずかに小さくなっている。
また、基準マークＭ２は、第１の画像形成領域Ｒ１と第２の画像形成領域Ｒ２とが記録媒体Ｐの両面において同一範囲となる場合に、指示目盛Ｍ２ｘのうち何れか１つが、目盛Ｍ１ｘの原点を示すラインと重なり、かつ指示目盛Ｍ２ｙのうち何れか１つが、目盛Ｍ１ｙの原点を示すラインと重なるような位置に形成される。
【００７５】
このような目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２によれば、目盛Ｍ１ｘの各ラインのうち、指示目盛Ｍ２ｘのラインの何れかと重なるラインの位置により、当該目盛画像Ｍ１の位置における第１の画像形成領域Ｒ１と第２の画像形成領域Ｒ２とのＸ方向のずれが示される。また、目盛Ｍ１ｙの各ラインのうち、指示目盛Ｍ２ｙのラインの何れかと重なるラインの位置により、当該目盛画像Ｍ１の位置における第１の画像形成領域Ｒ１と第２の画像形成領域Ｒ２とのＹ方向のずれが示される。図６Ａでは、目盛Ｍ１ｘの「−２」のラインが指示目盛Ｍ２ｘのラインの１つと重なり、目盛Ｍ１ｙの「２」のラインが指示目盛Ｍ２ｙのラインの１つと重なっている。よって、インクジェット記録装置１の操作者は、この「−２」及び「２」の座標を操作表示部５２に対して入力することにより、記録媒体Ｐの表裏の画像形成領域を一致させた画像形成をインクジェット記録装置１により行わせることができる。
【００７６】
図６Ｂに示される目盛画像Ｍ１は、基準点Ｏを通り等間隔に放射状に延びるラインと、基準点Ｏを中心とした等間隔の同心円状のラインとからなる。また、放射状のラインのうちＸ方向に延びる基準ラインの近傍には、原点からの距離を示す目盛値が示されている。また、同心円状のラインのうち最も外側のラインの近傍には、基準点Ｏを中心とした上記基準ラインからの回転角を示す目盛値が示されている。
また、基準マークＭ２は、上記実施形態と同様に十字形状をなしている。
【００７７】
このような目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２によれば、円座標（２次元空間における極座標）により目盛画像Ｍ１における位置を特定することができる。これにより、各目盛画像Ｍ１の位置における記録媒体Ｐの変形方向及び変形量を容易に特定することができる。
【００７８】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、入射光の一部を透過させる記録媒体Ｐにインクを付与する記録動作を行うヘッドユニット２４と、外部からの入力操作を受け付ける操作表示部５２と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４の記録動作により形成させる画像の調整に係る設定を行い（調整手段）、ヘッドユニット２４により記録動作を行わせて、記録媒体Ｐの表面及び裏面に各々画像を形成させ、第１の記録媒体Ｐの表面上に目盛画像Ｍ１をヘッドユニット２４により形成させ、第１の記録媒体Ｐの裏面上に基準マークＭ２をヘッドユニット２４により形成させ（画像形成制御手段）、目盛画像Ｍ１は、表面において形成対象の通常画像が形成される第１の画像形成領域Ｒ１に対して予め定められた相対位置の範囲における上記相対位置に応じた座標を示す目盛りを含み、基準マークＭ２は、記録媒体Ｐの裏面において通常画像が形成される第２の画像形成領域Ｒ２に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、第１の記録媒体Ｐの表面と垂直な方向から見て指示部の示す位置が目盛画像Ｍ１の目盛りに係る上記予め定められた相対位置の範囲内となるように形成され、操作表示部５２は、指示部により示された位置の目盛りから読み取られる座標の入力操作を受け付け、ＣＰＵ４１は、入力された座標に基づいて、記録媒体Ｐの両面における第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２の位置ずれが縮小するようにヘッドユニット２４による記録動作の調整に係る設定を行い（調整手段）、当該調整に係る設定に基づいてヘッドユニット２４により第１の記録媒体Ｐとは異なる第２の記録媒体Ｐの表面及び裏面に各々調整された通常画像を形成させる（画像形成制御手段）。
このような構成によれば、インクジェット記録装置１の操作者が記録媒体Ｐを透かして基準マークＭ２により示される目盛画像Ｍ１の目盛りの座標を読み取り、当該座標を操作表示部５２において入力する容易な作業により、記録媒体Ｐの表裏の画像形成領域の位置ずれが縮小するようにヘッドユニット２４の記録動作の調整を行わせて通常画像を形成させることができる。また、操作者が画像形成領域の調整に係る向きを入力する必要がないため、当該向きを間違えることによる不具合の発生を抑制することができる。また、目盛画像Ｍ１や基準マークＭ２を読み取る読取手段を設ける必要がないため、インクジェット記録装置１の構成の簡素化や低コスト化を実現させることができる。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、簡素な構成により記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれを容易かつ適切に抑制することができる。
【００７９】
また、ＣＰＵ４１は、第１の記録媒体Ｐの表面及び裏面のうち少なくとも先に画像を形成させる面には、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２の何れかと通常画像とを形成させる（画像形成制御手段）。これにより、通常画像の形成による記録媒体Ｐの収縮に起因する記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれを抑制することができる。
【００８０】
また、ＣＰＵ４１は、第２の記録媒体の表面に形成される第１通常画像に係る画像データ、及び当該第２の記録媒体Ｐの裏面に形成される第２の通常画像に係る画像データの少なくとも一方を補正することにより記録動作の調整に係る設定を行う（調整手段）。これにより、記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれが、搬送方向及び幅方向の拡大、縮小、及び移動や、これらと回転との組み合わせに係る複雑な態様であっても、当該位置ずれを適切に抑制することができる。
【００８１】
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとを搬送方向に相対移動させる搬送部２１を備え、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、相対移動する記録媒体Ｐ上に通常画像、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２を形成させ（画像形成制御手段）、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを付与させるタイミングを補正することにより搬送方向について記録動作の調整に係る設定を行う（調整手段）。これにより、記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の搬送方向についての位置ずれを容易に抑制することができる。
【００８２】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、上記相対移動する記録媒体Ｐ上に通常画像、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２を形成させ（画像形成制御手段）、目盛りにより示される座標の各成分は、それぞれ第１の記録媒体Ｐ上における搬送方向についての位置及び搬送方向と直交する幅方向についての位置を示す。これにより、記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれの方向及び大きさを直交座標系により特定することができ、またその位置ずれを分かりやすく操作者に示すことができる。
【００８３】
また、ＣＰＵ４１は、少なくとも、方形の第１の記録媒体Ｐにおいて対角をなす一対の頂点の各々の近傍に目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２をヘッドユニット２４により形成させる（画像形成制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれの幅方向及び搬送方向についての方向及び大きさを特定することができる。
【００８４】
また、ＣＰＵ４１は、第１の記録媒体Ｐの４つの頂点の各々の近傍に目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２をヘッドユニット２４により形成させる（画像形成制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれが、幅方向及び搬送方向について一様でない場合や回転を含む場合においても、当該位置ずれを適切に抑制することができる。
【００８５】
また、基準マークＭ２は、第１の記録媒体Ｐ１に対し、形成対象の通常画像について当初の設定通りの第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２に通常画像が形成された場合に、第１の記録媒体Ｐ１の表面と垂直な方向から見て指示部が目盛画像Ｍ１における基準点Ｏの座標を示す位置に形成され、ＣＰＵ４１は、操作表示部５２に入力された座標と基準点Ｏの座標との差分に基づいて記録動作の調整に係る設定を行う（調整手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐを透かして基準マークＭ２の指示部が基準点Ｏを示しているか否かを確認することにより、設定通りに第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２に通常画像が形成されているか否かを容易に判別することができる。
【００８６】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、４つの目盛画像Ｍ１を第１の記録媒体Ｐの表面上に形成させ、４つの目盛画像Ｍ１と対応する４つの基準マークＭ２を当該第１の記録媒体Ｐの裏面上に形成させ（画像形成制御手段）、第１の記録媒体Ｐに形成された目盛画像Ｍ１と、当該目盛画像Ｍ１と対応する基準マークＭ２との組み合わせからそれぞれなる４つの基準標識対に係る４つの差分に基づいて、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２のうち少なくとも一方を平行移動させて、４つの基準標識対のうち所定の一つの基準標識対に係る差分をゼロとし、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２のうち少なくとも一方を変形させて上記所定の一つの基準標識対以外の基準標識対に係る差分をゼロとする調整に係る設定を行う（調整手段）。これによれば、簡易な処理により記録動作の調整を行うことができる。
【００８７】
また、上記所定の一つの基準標識対は、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２のうち第２の記録媒体Ｐにおいて先に通常画像が形成される一方における通常画像の形成開始位置に最も近い目盛画像Ｍ１を含む基準標識対から選択される。これによれば、第２の記録媒体Ｐにおける通常画像の形成開始位置を基準として画像形成領域の位置ずれを調整することができる。
【００８８】
また、目盛画像Ｍ１は、目盛りの目盛値を含む。これにより、目盛りにより示される座標の値を操作者に分かりやすく示すことができる。
【００８９】
また、本実施形態の画像形成方法は、第１の記録媒体Ｐの表面上に目盛画像Ｍ１をヘッドユニット２４により形成させ、裏面上に基準マークＭ２をヘッドユニット２４により形成させる基準標識形成ステップを含み、目盛画像Ｍ１は、表面において形成対象の通常画像が形成される第１の画像形成領域Ｒ１に対して予め定められた相対位置の範囲における上記相対位置に応じた座標を示す目盛りを含み、基準マークＭ２は、記録媒体Ｐの裏面において通常画像が形成される第２の画像形成領域Ｒ２に対する所定の相対位置を示す指示部を含み、第１の記録媒体Ｐの表面と垂直な方向から見て指示部の示す位置が目盛画像Ｍ１の目盛りに係る上記予め定められた範囲内となるように形成され、当該画像形成方法は、操作表示部５２により、指示部により示された目盛りの座標の入力操作を受け付ける入力ステップ、入力された座標に基づいて、記録媒体Ｐの両面における第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２の位置ずれが縮小するようにヘッドユニット２４による記録動作の調整に係る設定を行う調整ステップ、当該調整に係る設定に基づいてヘッドユニット２４により第１の記録媒体Ｐとは異なる第２の記録媒体Ｐの表面及び裏面に各々調整された通常画像を形成させる通常画像形成ステップ、を含む。このような方法によれば、簡素な構成により記録媒体Ｐの表裏における画像形成領域の位置ずれを容易かつ適切に抑制することができる。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像と目盛画像Ｍ１とを形成し、記録媒体Ｐの裏面に基準マークＭ２を形成する例を用いて説明したが、これに代えて、記録媒体Ｐの表面に目盛画像Ｍ１のみを形成し、記録媒体Ｐの裏面に基準マークＭ２のみを形成して、基準マークＭ２により示される目盛画像Ｍ１の目盛りを読み取っても良い。このように目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２を形成した場合でも、記録媒体Ｐの搬送時や表裏の反転時における記録媒体Ｐの載置位置のずれや、ヘッドユニット２４の取り付け位置のずれといった、記録媒体Ｐの変形以外の要因によって生じる記録媒体Ｐの両面における画像形成領域の位置ずれを特定して当該ずれを抑制することができる。
【００９１】
また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｐの表面に目盛画像Ｍ１を形成し、裏面に基準マークＭ２を形成する例を用いて説明したが、記録媒体Ｐの表面に基準マークＭ２を形成し、裏面に目盛画像Ｍ１を形成しても良い。
【００９２】
また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像と目盛画像Ｍ１とを形成し、記録媒体Ｐの裏面に基準マークＭ２を形成する例を用いて説明したが、これに代えて、記録媒体Ｐの表面に第１の通常画像と目盛画像Ｍ１とを形成し、記録媒体Ｐの裏面に第２の通常画像と基準マークＭ２を形成して、基準マークＭ２により示される目盛画像Ｍ１の目盛りを読み取っても良い。
【００９３】
また、第１の基準標識は、上記実施形態及び変形例に示した目盛画像Ｍ１に限られず、記録媒体Ｐ上の座標を示す目盛りを含む標識であればどのようなものであっても良い。また、第２の基準標識は、上記実施形態及び変形例に示した基準マークＭ２に限られず、第２の画像形成領域Ｒ２に対する所定の相対位置を示す指示部を有する標識であればどのようなものであっても良い。
【００９４】
また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｐの４つの頂点の近傍にそれぞれ目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２を形成する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２は、少なくとも対頂点近傍に形成することにより、記録媒体Ｐの辺と非平行な方向についての画像形成領域の変形が顕著でない場合には、記録媒体Ｐの両面における画像形成領域の位置ずれを適切に抑制することができる。目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２を、記録媒体Ｐの４つの頂点のうち３か所に形成しても良く、また、４つの頂点近傍に加えて、当該頂点近傍以外の任意の位置に形成されていても良い。目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２の形成位置を増やすほど、より正確に記録媒体Ｐの両面における画像形成領域の位置ずれを抑制することができる。また、目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２とともに通常画像を形成しない場合には、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２の内部に目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２形成しても良い。
【００９５】
また、上記実施形態及び変形例では、目盛画像Ｍ１の目盛りにより示される座標の基準点Ｏが座標の原点（０，０）である例を用いて説明したが、これに代えて、原点以外の座標を基準点としても良い。また、目盛画像Ｍ１の目盛りにより示される座標は、目盛画像Ｍ１の範囲外における点を原点とする座標であっても良い。
【００９６】
また、上記実施形態及び変形例では、画像形成領域の配置が適正配置となる配置条件として、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２が記録媒体Ｐの両面において同一範囲となることを例に挙げて説明したが、画像形成領域の適正配置及び適正配置に係る配置条件はこれに限られない。例えば、第１の画像形成領域Ｒ１及び第２の画像形成領域Ｒ２の大きさが異なる場合に、第１の画像形成領域Ｒ１を規定する矩形の所定の２辺と、第２の画像形成領域Ｒ２を規定する矩形の所定の２辺とが重なる配置を適正配置としても良い。この場合には、画像形成領域が当該適正配置となるときに基準マークＭ２により目盛画像Ｍ１の基準点Ｏが示されるように目盛画像Ｍ１及び基準マークＭ２が形成される。
【００９７】
また、上記実施形態及び変形例では、反転部２７により記録媒体Ｐの表裏を反転させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、インクジェット記録装置１に反転部２７を設けずに、人の手により記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させても良い。
【００９８】
また、上記実施形態及び変形例では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。よって、定着部による定着を行うことなく記録媒体Ｐ上に定着するインクが使用されるインクジェット記録装置に対して本発明を適用しても良い。
【００９９】
また、上記実施形態及び各変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを主走査方向に走査させながら画像の記録を行う動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に移動させる動作とを交互に繰り返し行うことにより画像を記録するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１００】
また、上記各実施形態及び各変形例では、画像形成装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上にトナー粒子（色材）による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像形成装置、色材としてトナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像形成装置といった種々の方式の画像形成装置に本発明を適用することができる。
【０１０１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像形成部
２１  搬送部
２１１  搬送ドラム
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２５  定着部
２６  デリバリー部
２７  反転部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  操作表示部
５３  入出力インターフェース
５４  バス
６０  通常画像
Ｍ１  目盛画像
Ｍ２  基準マーク
Ｏ  基準点
Ｐ  記録媒体
Ｒ１  第１の画像形成領域
Ｒ２  第２の画像形成領域
【図１】
2017183396.tif 000003
【図２】
2017183396.tif 000004
【図３Ａ】
2017183396.tif 000005
【図３Ｂ】
2017183396.tif 000006
【図３Ｃ】
2017183396.tif 000007
【図４】
2017183396.tif 000008
【図５】
2017183396.tif 000009
【図６Ａ】
2017183396.tif 000010
【図６Ｂ】
2017183396.tif 000011
【国際調査報告】
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2017183396.tif 000013
2017183396.tif 000014
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