(57)【要約】  本発明の目的は、非接触型の充電装置を用いて複数台の車両への充電を行う充電システムの充電動作の効率化である。車両充電システムは、車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両のバッテリーへの非接触充電を行う非接触型の充電装置と、複数の車両のバッテリーの充電状態を取得する充電状態取得手段と、前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から１台以上の車両を選択して、前記充電装置と前記車両の少なくとも一方を移動して、前記充電装置の充電動作を制御する充電制御装置と、を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置と、
複数の車両の蓄電池の充電状態を取得する充電状態取得手段と、
前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から充電対象の車両を選択して、前記充電装置と前記車両の少なくとも一方を移動して、前記充電装置の充電動作を制御する充電制御装置と、
を含む車両充電システム。
【請求項２】
前記充電制御装置は、前記複数の車両の中から１台以上の車両を選択して充電する動作を繰り返すことにより２台以上の車両の蓄電池の充電を順次実施する請求項１の車両充電システム。
【請求項３】
前記充電制御装置は、前記蓄電池の空き容量が大きい順に、前記充電対象の車両を選択する請求項２の車両充電システム。
【請求項４】
さらに、
前記複数の車両の駐車開始時刻を記録する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記充電状態に加えて、前記駐車開始時刻を参照して、前記充電対象の車両を選択する請求項１から３いずれか一の車両充電システム。
【請求項５】
前記充電制御装置は、前記駐車開始時刻が早い順に、前記充電対象の車両を選択する請求項４の車両充電システム。
【請求項６】
さらに、
前記複数の車両の出庫予定時刻を推定する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記充電状態に加えて、前記出庫予定時刻を参照して、前記充電対象の車両を選択する請求項１から５いずれか一の車両充電システム。
【請求項７】
前記充電制御装置は、前記出庫予定時刻が早い順に、前記充電対象の車両を選択する請求項６の車両充電システム。
【請求項８】
前記複数の車両の駐車時間を推定する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記駐車時間を参照して、前記充電対象の車両を選択する請求項１から７いずれか一の車両充電システム。
【請求項９】
前記充電制御装置は、前記駐車時間が長い順に、前記充電対象の車両を選択する請求項８の車両充電システム。
【請求項１０】
さらに、
前記車両の蓄電池における充電状態を予測する手段を備え、
前記充電制御装置は、出庫時における前記充電状態の予測値に基づいて、前記充電対象の車両を選択する請求項１から９いずれか一に記載の車両充電システム。
【請求項１１】
さらに、
前記車両の蓄電池における充電状態を予測する手段を備え、
前記充電制御装置は、出庫時までの前記充電状態の増加分の予測値に基づいて、前記充電対象の車両を選択する請求項１から９いずれか一に記載の車両充電システム。
【請求項１２】
さらに、
前記車両に対しユーザから設定された充電条件情報を取得する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記充電状態に加えて、前記充電条件情報を参照して、前記充電対象の車両を選択する請求項１から１１いずれか一の車両充電システム。
【請求項１３】
車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置と、
入庫した車両を移動させる車両移動手段と、
複数の車両の蓄電池の充電状態を取得する充電状態取得手段と、
前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から充電対象の車両を選択して、前記車両を移動して、前記充電装置の充電動作を制御する充電制御装置と、
を含む駐車場システム。
【請求項１４】
車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置と、前記車両との相対位置を変更可能な充電制御装置が、
複数の車両の蓄電池の充電状態を取得するステップと、
前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から充電対象の車両を選択するステップと、
前記充電装置と前記車両の少なくとも一方を移動して、前記充電装置の充電動作を制御するステップと、
を含む車両の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願についての記載）
本発明は、日本国特許出願：特願２０１６−０５２５６５号（２０１６年３月１６日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、車両充電システム、駐車場システム及び車両の充電方法に関し、特に、車両に搭載された蓄電池への非接触型の充電を行う車両充電システム、駐車場システム及び車両の充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載された蓄電池に対し非接触型の充電を行う方式が検討されている。例えば、特許文献１〜３には、路面や駐車場に非接触型の充電装置を配置し、この充電装置が配置された充電スペースに車両を移動することで、充電を行う構成が開示されている。例えば、特許文献１には、車両２の底面に、駐車スペース３の路面に埋め込まれた給電部３１から電磁誘導により電力供給受ける受電部２１が設け、駐車中に充電をできるようにした構成が開示されている。【０００３】
特許文献４には、機械式の駐車場において、駐車中に充電できる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２６９４５号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／０４２９０２号
【特許文献３】特開２０１３−３４３６９号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１０８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下の分析は、本発明によって与えられたものである。特許文献１〜３の充電システムでは、充電が完了した車両が充電スペースから出ていかないと次の車両を充電できないという問題点がある。また、特許文献４の駐車場システムによれば、このような問題は発生しないが、駐車場建造物に第２高周波無線電力伝送装置（トランスデューサともいう）、車載台側に第１高周波無線電力伝送装置をそれぞれ設ける必要があり、設置コストが高くなってしまうという問題点がある。【０００６】
本発明は、上記非接触型の充電装置を用いて複数台の車両への充電を行う充電システムの効率化に貢献できる車両充電システム、駐車場システム及び車両の充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の視点によれば、車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置を含む車両充電システムが提供される。この車両充電システムは、さらに、複数の車両の蓄電池の充電状態を取得する充電状態取得手段を含む。この車両充電システムは、さらに、前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から充電対象の車両を選択して、前記充電装置と前記車両の少なくとも一方を移動して、前記充電装置で充電可能な位置に前記車両を配置し、かつ、前記充電装置の充電動作を制御する充電制御装置を含む。【０００８】
第２の視点によれば、車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置と、入庫した車両を移動させる車両移動手段と、複数の車両の蓄電池の充電状態を取得する充電状態取得手段と、前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から充電対象の車両を選択して、前記車両を移動して、前記充電装置で充電可能な位置に前記車両を配置し、かつ、前記充電装置の充電動作を制御する充電制御装置と、を含む駐車場システムが提供される。【０００９】
第３の視点によれば、車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置と、前記車両との相対位置を変更可能な充電制御装置が、複数の車両の蓄電池の充電状態を取得するステップと、前記充電状態に基づき前記複数の車両の中から充電対象の車両を選択するステップと、前記充電装置と前記車両の少なくとも一方を移動して、前記充電装置で充電可能な位置に前記車両を配置し、かつ、前記充電装置の充電動作を制御するステップと、を含む車両の充電方法が提供される。本方法は、複数の車両に対して非接触型の充電を行う車両充電システムという、特定の機械に結びつけられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記非接触型の充電装置を用いて複数台の車両への充電を行う充電システムの充電動作を効率化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態の変形構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の車両充電システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の車両充電システムの動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の車両充電システムによる車両の充電順序の一例を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の車両充電システムによる車両の充電順序の別の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の車両充電システムの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の車両充電システムの動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の車両充電システムによる車両の充電順序の一例を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の車両充電システムの構成を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態の車両充電システムが保持する駐車時間管理情報の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態の車両充電システムが保持する駐車時間管理情報の別の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態の車両充電システムが保持する駐車時間管理情報の別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以下の説明で用いる図面中のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。
【００１３】
本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両の蓄電池への非接触充電を行う非接触型の充電装置１１と、複数の車両の蓄電池の充電状態を取得する充電状態取得手段１２１と、充電制御装置１２と、を含む車両充電システムにて実現できる。
【００１４】
より具体的には、充電制御装置１２は、前記充電状態取得手段１２１にて取得した充電状態に基づき前記複数の車両の中から１台以上の車両を選択する。そして、充電制御装置１２は、充電装置１１と前記車両の少なくとも一方を移動して、充電装置１１で充電可能な位置（充電スペース）に車両を配置する。図３の例では、電池の充電状態を示す値が低い方の車両（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ＝２０％、満充電を１００％とする）を先に充電すべく充電スペースに配置している。そして、充電装置１１で充電可能な位置への車両の配置が完了すると、充電制御装置１２は、前記充電装置の充電動作を制御する。なお、前記選択した車両の充電後、充電制御装置１２は、図４に示すように、充電が済んだ車両を速やかに充電スペースから移動させる。その後、充電制御装置１２は、別の車両を選択し、充電を行うことができる。もちろん、すべての車両の充電状態が所定の値になるまで、上述の動作を繰り返してもよい。
【００１５】
以上のようにすることで、一台の充電装置１１で、数台の車両への充電を効率よく実施することが可能となる。なお、充電状態取得手段１２１が車両の蓄電池の充電状態を取得する方法としては、充電装置１１経由で蓄電池の充電状態を取得する方法が挙げられる。車両の蓄電池の充電状態の取得方法は、この方法に限られず、充電状態取得手段１２１が車両の通信装置と通信して直接取得する方法や、外部の車両状態管理サーバ（車両管理クラウド）等から取得する方法等が考えられる。いずれの場合も、車両の蓄電池の充電状態の提供元は、充電状態取得手段１２１に対し、所定の認証手続きを要求することとしてもよい。
【００１６】
なお、図１〜図４の例では、車両が搭載されているパレットを移動させることで、充電装置１１が配置されたスペースに車両を移動させるものとして説明したが、図５に示すように充電装置１１の方を移動させる構成も採用可能である。但し、図５の構成の場合、充電装置１１の送電コイルに電力を供給するためケーブルの長さや重量等による制約が生じ得るので、多数の車両の充電を行う場合には、図１〜図４の構成の方が好ましいと言える。
【００１７】
また、図１〜図５の例では、車両を搭載したパレット又は充電装置１１を往復移動させるものとして説明したが、車両が並んでいる方向に、パレット又は充電装置１１を順番に移動させることでもよい。例えば、図１、図５の右上の区画を充電待ち行列の始点とし、図１、図５の左下の区画を当該行列の終点とするように、パレットを順次移動させることで複数台の車両へシーケンシャルに充電を行う構成も採用可能である。また、図１〜図５の例では、１台の充電装置１１で１台の車両に充電を行う構成としたが、充電装置１１を複数並列に設けて複数台の車両に対し、同時に充電できる構成とすることも可能である。即ち、充電装置の数は１つに限定されない。
【００１８】
また、本明細書において、「取得」には、能動的な取得と受動的な取得とが含まれる。能動的な取得としては、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等が挙げられる。受動的な取得としては、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な受信）、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータまたは情報を受信すること等、の少なくともいずれか一方が含まれる。また、能動的な取得には、受信したデータまたは情報の中から選択して取得することが含まれ、受動的な取得には、配信されたデータまたは情報を選択して受信することが含まれる。
【００１９】
［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図６は、本発明の第１の実施形態の車両充電システムの構成を示す図である。図６を参照すると、パレット１５の下に配置された充電装置１１と、充電制御装置１２ａと、が接続された構成が示されている。以下、充電装置１１が配置された区画を充電スペースという。
【００２０】
充電装置１１は、車両に搭載された受電コイル（充電口）(図７〜図９の符号１４参照)と相対させることで、前記車両のバッテリー（蓄電池）への非接触充電を行う非接触型の充電装置である。なお、非接触型の充電の方式は、特に限定されず、例えば電磁誘導方式、共鳴方式のいずれであってもよい。共鳴方式の場合、充電装置１１内部の送電コイルから受電コイル１４への電力伝送は、送電コイル側の回路と受電コイル側の回路との結合共振（共鳴）によって行われる。より具体的には、送電コイル側において、例えばキャパシタと共に送電側の共振回路を形成し、受電コイル側において、キャパシタと共に受電側の共振回路を形成する。送電側と受電側とで共振周波数を同一の周波数とし、送電側の共振回路と受電側の共振回路を該周波数で結合共振させる。これにより、送電コイルと受電コイル１４とを機械的に接触させることなく、充電装置１１から車両側に電力を伝送することができる。
【００２１】
充電制御装置１２ａは、モーター等で構成されたパレット移動手段１６を駆動して、車両を充電スペースに移動し、車両の受電コイルと、充電装置１１の送電コイルとを電磁的に結合した状態にする。また、充電制御装置１２ａは、充電装置１１に対して、充電開始信号又は充電終了信号を送信することで充電動作を制御する。
【００２２】
充電制御装置１２ａは、さらに、充電対象の候補となる車両のバッテリーの充電状態を取得する充電状態取得手段１２１を備える。充電制御装置１２ａは、充電状態取得手段１２１から受信した充電状態に基づいて、複数の車両の中から充電対象の車両を選択し、車両を充電スペースに移動する動作を行うことになる。
【００２３】
パレット１５は、車両を搭載した状態で、移動することが可能な車載台である。パレット１５としては、図６に示したような矩形のもののほか、車輪部分のみを支持する形態のパレット等種々の形態のものを用いることができる。また、別の車両移動手段として、パレットに代えて櫛歯型のアームを用いて車両を受け渡しするパレットレス方式を用いることも可能である。
【００２４】
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図７に示すように３台の車両２０ａ〜２０ｃが、詰め込み式で駐車してきたものとして説明する。
【００２５】
図８に示すように、はじめに、充電状態取得手段１２１が、３台の車両２０ａ〜２０ｃの充電状態を確認する。以下の説明では、充電状態としてＳＯＣを用い、車両２０ａのＳＯＣが９０％、車両２０ｂのＳＯＣが１０％、車両２０ｃのＳＯＣが５０％という値が得られたものとして説明する。また、ここでＳＯＣは、これ以上充電させない状態（所謂、「満充電状態」）を１００％として、放電が進む毎にその値が下がり、これ以上の放電がさせない状態を０％とする値であるものとして説明する。
【００２６】
充電制御装置１２ａは、前記取得したＳＯＣに基づいて、ＳＯＣが９０％である車両２０ａについても充電要と判定し、図８の左図〜中央図に示すように、パレット移動手段１６を駆動して、まず車両２０ａを充電スペースに移動する。車両２０ａの移動が完了すると、充電制御装置１２ａは、充電装置１１に対し充電開始信号を送信し、車両２０ａのバッテリーへの充電を指示する。
【００２７】
その後、車両２０ａの充電が完了すると、充電制御装置１２ａは、充電装置１１に対し充電終了信号を送信する。次に、充電制御装置１２ａは、パレット移動手段１６を駆動して、車両２０ａを図８の欄外の出庫スペースに移動する。その後、充電制御装置１２ａは、車両２０ｂ、車両２０ｃについても順次充電スペースに移動し、充電を実行する（図８の中央図〜右図参照）。
【００２８】
以上のように本実施形態の車両充電システムによれば、ＳＯＣに基づいて充電を行う車両を選択するのみならず、充電が完了した車両を充電スペースから移動させることができる。このため、充電スペースが、充電が完了した車両によって占有されて充電ができないといった事態の発生が防止される。
【００２９】
なお、図８の例では、充電制御装置１２ａが、車両２０ａ〜２０ｃを順番に充電スペースに移動させるものとして説明したが、ＳＯＣの値が所定の閾値より高い車両については、充電不要と判定し、駐車スペースへの移動を省略することもできる。
【００３０】
例えば、ＳＯＣの値が所定の閾値８０％より高い場合、充電を行わないとのポリシーが設定されている場合、図９に示すように、車両２０ａ〜２０ｃのうち、ＳＯＣが８０％以上である車両２０ａの充電を省略することもできる。
【００３１】
また、ＳＯＣの値以外を用いて、充電の要否を判断することもできる。例えば、車両充電システムが駐車場を兼ねている場合、入庫時刻（駐車開始時刻）や出庫予定時刻を用いて、入庫時刻や出庫予定時刻が早い車両の充電を他の車両よりも優先するといったことができる。出庫予定時刻としては、駐車料金の支払い状況や、運転者の位置情報や行動情報等から推測した時刻を用いてもよい。
【００３２】
また、車両のオーナーの設定情報等にアクセス可能である場合には、車両の運転者や所有者が外出先での充電を受けられるサービスに加入しているかや、当該運転者や所有者が設定した条件等に基づいて充電要否を決定してもよい。前記運転者や所有者が設定した条件としては、例えば、単位当たりの充電コストが所定の金額であるか否かや、予想充電時間が所定の時間内であるか否か等の運転者や所有者の意向を反映した条件を用いることができる。これらのうちのいくつかは後記する実施形態においても簡単に説明する。
【００３３】
［第２の実施形態］
続いて、車両の送り方向を車両の進行方向ではなく、車両の進行方向に対し側方に変更した第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態の車両充電システムの構成を示す図である。図１０を参照すると、パレット１５の下に配置された充電装置１１と、充電制御装置１２ｂと、が接続された構成が示されている。車両の駐車方向及びこれに伴う送り方向が変わった他は第１の実施形態と同等であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
【００３４】
初期状態において、充電状態取得手段１２１が、図１１に示すように３台の車両２０ａ〜２０ｃのＳＯＣを取得したものとして説明する。以下の説明では、充電状態としてＳＯＣを用い、車両２０ａのＳＯＣが５０％、車両２０ｂのＳＯＣが１０％、車両２０ｃのＳＯＣが３０％という値が得られたものとして説明する。
【００３５】
本実施形態の動作は第１の実施形態と同様であり、充電制御装置１２ｂは、前記取得したＳＯＣに基づいて、ＳＯＣが３０％である車両２０ｃについても充電要と判定し、図１２の左図に示すように、パレット移動手段１６を駆動して、まず車両２０ｃを充電スペースに移動する。車両２０ｃの移動が完了すると、充電制御装置１２ｂは、充電装置１１に対し充電開始信号を送信し、車両２０ｃのバッテリーへの充電を指示する。
【００３６】
その後、車両２０ｃの充電が完了すると、充電制御装置１２ｂは、充電装置１１に対し充電終了信号を送信する。次に、充電制御装置１２ｂは、パレット移動手段１６を駆動して、車両２０ｃを図１２の欄外の出庫スペースに移動する。その後、充電制御装置１２ｂは、車両２０ｂを充電スペースに移動し、充電を実行する（図１２の右図参照）。車両２０ｂの充電完了後、充電制御装置１２ｂは、車両２０ａを充電スペースに移動し、充電を実行する。
【００３７】
以上のように本実施形態の車両充電システムによれば、第１の実施形態と同等の効果が得られる。第１の実施形態との比較において第２の実施形態の利点は、詰め込み式の駐車ではないので、充電の順序を自由に変更できる点である。例えば、はじめに車両２０ａの充電を行った後、車両２０ｃや車両２０ｂの充電を行ってもよい。また、予め定められた充電ポリシーに従って、充電順序を決定することとしてもよい。このような充電ポリシーとしては、ＳＯＣの低い順、高い順等の順番に充電を実施するといったポリシーが挙げられる。ＳＯＣの低い順（蓄電池の空き容量が大きい順）に充電すれば、ＳＯＣの低い状態で出庫する車両の数を減らすことができる。
【００３８】
また、本実施形態においても、一番早く入庫して来た車両の充電を優先することとしてもよいし、出庫予定時刻が一番早いと見込まれる車両の充電を優先することも可能である。
【００３９】
［第３の実施形態］
続いて、パレットを前後左右に動かして、多数の車両を駐車できるようにした第３の実施形態について説明する。図１３は、本発明の第３の実施形態の駐車場システムの構成を示す図である。所定の基準により充電対象の車両を選択して充電するという基本的な機能は第１、第２の実施形態と同様であるので、以下、第１、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４０】
図１３を参照すると、充電装置１１と、充電制御装置１２ｃと、が接続された構成が示されている。第１、第２の実施形態と相違する点は、充電制御装置１２ｃ内に、駐車時間管理手段１２２と、充電車両選択手段１２３とが備えられている点及びパレット１５が縦横に配置され、多数の車両を収容可能となっている点である。なお、図１３の例では、１層のみを示しているが、エレベータ等を設置し、複数階の立体駐車場とすることもできる。
【００４１】
駐車時間管理手段１２２は、駐車場システムの入退場ゲートにて記録されている各車両の入庫時刻や料金支払い状況等を管理する手段である。図１４は、駐車時間管理手段１２２にて管理されている項目のうち、充電対象の選択に用いる項目を用いて構成したテーブルを示す図である。図１４の例では、パレットＩＤ（駐車車両ＩＤ）と、車両が入庫した時刻（駐車開始時刻）と、出庫予定時刻とを対応付けたエントリを複数登録可能なテーブルが示されている。このうちの出庫予定時刻は、例えば、車両の運転者によって前払いされた料金から算出することができる。また、この駐車場の料金支払いが後払い式である場合には、入庫期間に無料となる駐車期間や平均駐車期間を加算することで求めることができる。また、車両の運転者から明示的に出庫予定時刻の入力を受け付けたり、駐車場付随施設での車両の運転者の買い物状況や位置情報等から推定したりする方法も採用できる。以上のように推定した出庫予定時刻を用いる場合、駐車時間管理手段１２２又は充電車両選択手段１２３が、出庫予定時刻を推定する手段として機能することになる。
【００４２】
充電車両選択手段１２３は、充電状態取得手段１２１にて取得されたＳＯＣと、駐車時間管理手段１２２にて管理されている情報とを用いて充電すべき車両を選択する。また、充電車両選択手段１２３は、パレット移動手段１６を駆動して、選択した車両の充電スペースに移動する。充電車両選択手段１２３は、充電完了した車両を充電スペースから元の位置に移動する。
【００４３】
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。例えば、図１３のパレットＡ−１、Ａ−２にそれぞれＳＯＣが５０％の車両ＡＡＡ、ＢＢＢが搭載されており、図１４に示す情報が得られているものとする。
【００４４】
この場合、パレットＡ−１、Ａ−２の車両ＡＡＡ、ＢＢＢのＳＯＣは共に５０％であるので、ＳＯＣの観点では優先順位は同一である。しかしながら、本実施形態の充電車両選択手段１２３は、図１４の入庫時刻（駐車開始時刻）が先のパレットＡ−２の車両ＢＢＢの充電を先に実施する。このようにすることで、入庫時刻が古い車両から充電が行われ、パレットＡ−２の車両ＢＢＢの出庫までに充電が完了している可能性を高めることができる。３台以上の車両が存在する場合も同様に、入庫時刻（駐車開始時刻）が古い順で充電を行うことで、なるべく多くの車両に充電の機会を与えることが可能となる。
【００４５】
また、充電対象の車両の選択に、上記した入庫時刻に代えて、出庫予定時刻を用いることができる。この場合、本実施形態の充電車両選択手段１２３は、図１４の出庫予定時刻が早いパレットＡ−１の車両ＡＡＡの充電を先に実施する。このようにすることで、出庫予定時刻が早い車両から充電が行われ、パレットＡ−１の車両ＡＡＡの出庫までに充電が完了している可能性を高めることができる。３台以上の車両が存在する場合も同様に、出庫予定時刻が早い順で充電を行うことで、なるべく多くの車両に充電の機会を与えることが可能となる。
【００４６】
また、上記した入庫時刻と出庫予定時刻の双方を用いて、駐車時間を推定し、この駐車時間を用いて充電対象の車両の選択を行うこともできる。例えば、ＳＯＣと入庫時刻がほぼ同一である車両同士においては、出庫予定時刻が早い方が駐車時間は短くなる。従って、出庫予定時刻が早い方の車両を選択することで、なるべく多くの車両に充電の機会を与えることが可能となる。このようにすることで、例えば、現在の時刻が１４：００であり、パレットＡ−１の方の充電を先に行わなければ充電が完了しないといった場合、出庫予定時刻を優先し、パレットＡ−１の車両ＡＡＡの充電を先に実施することができる。３台以上の車両が存在する場合も同様に、駐車時間が短い順で充電を行うことで、なるべく多くの車両に充電の機会を与えることが可能となる。また、駐車時間が極端に短い場合等、駐車時間が短い順に充電しない方が良い場合もある。例えば、比較的駐車時間が短いユーザが多い駐車場においては、推定した駐車時間が極端に短い車両の充電を行わないように制御することも考えられる。
【００４７】
なお、本実施形態では、充電状態取得手段１２１と駐車時間管理手段１２２とを別個に設けるものとして説明したが、両者を統合することもできる。この場合、図１５に示すようなテーブルを用いて充電対象の車両を選択することになる。この場合において、充電車両選択手段１２３は、ＳＯＣ、入庫時刻、出庫予定時刻について、予め定められたポリシーに従って、充電対象の車両を選択するようにしてもよい。例えば、ＳＯＣが少ない方を優先するというポリシーが設定されている場合、パレットＡ−２の車両が選択されることになる。このようなポリシーを設定することにより、ＳＯＣの低い状態で出庫していく車両の数を減らすことが可能となる。
【００４８】
一方、ＳＯＣが高く充電期間が短い方を優先するというポリシーの場合、パレットＡ−１の車両が選択されることになる。このようなポリシーを設定することにより、満充電状態で出庫していく車両の数を増やすことが可能となる。ＳＯＣが低い車両の充電に時間が掛かるような場合、別途外部の充電スタンドで急速充電した方が運転者にとっても望ましいので、こちらのポリシーの方がよいという場合もある。
【００４９】
また、ＳＯＣの値よりも入庫時刻や出庫予定時刻の値を優先して、充電対象の車両を選択する構成も採用可能である。例えば、図１５のパレットＡ−１、Ａ−２のうち、入庫時刻の早いパレットＡ−２の車両を充電対象に選択することができる。同様に、図１５のパレットＡ−１、Ａ−２のうち、出庫予定時刻の早いパレットＡ−１の車両を充電対象に選択することができる。
【００５０】
また、充電車両選択手段１２３に、ＳＯＣの値と、充電装置の使用情報とに基づいて、充電にかかる時間や充電によるＳＯＣの変化（増分）を予測する機能を設けてもよい。例えば、充電車両選択手段１２３が、充電候補となる車両に対し充電を開始した場合の充電終了時刻を推定する機能を備えている場合、他の充電順番待ちの車両がない場合であっても、充電終了時刻が出庫予定時刻よりも遅くなる場合は、充電を行わないよう判断させることもできる。また、この場合において、他の充電順番待ちの車両がある場合には、充電終了時刻が出庫予定時刻よりも早い場合でも、充電車両選択手段１２３が、他の充電順番待ちの車両との関係を考慮して、充電順位を決めるようにしてもよい。
【００５１】
また例えば、充電車両選択手段１２３が、充電候補となる車両に対し充電を開始した場合の出庫時のＳＯＣの変化（増分）を推定する機能を備えている場合、その変化の幅に応じて、充電するかしないかを決定してもよい。例えば、ＳＯＣを２０％増大させることができるのであれば充電を実施、それ以下であれば充電を行わないといった判断を行わせることもできる。もちろん、ＳＯＣが所定の下側閾値未満（例えば３０％）である場合は、上記ＳＯＣの変化（増分）に拘わらず、充電を行うこととしてもよい。
【００５２】
また、車両側の通信装置との通信や、外部の車両状態管理サーバ（車両管理クラウド）等から車両に関する情報を取得できる場合には、よりきめ細かい充電対象の選択を行うことができる。例えば、図１６に示すように、各パレットに搭載された車両の所有者や運転者が本駐車場システムの自動充電サービスに加入しているか否か等の情報が得られる場合、これらの情報を用いて充電対象を選択することもできる。例えば、図１６の場合、パレットＡ−２の車両は、本駐車場システムの自動充電サービスに加入していないので、パレットＡ−１の車両が充電対象として選択されることになる。
【００５３】
その他、車両の所有者や運転者が本駐車場システムの自動充電サービスに加入している場合においても、例えば、単位あたりの充電料金や、充電装置の能力（充電時間）等の条件を付している場合には、前記自動充電サービスへの加入有無を含むこれらのユーザから設定された充電条件情報を考慮して充電対象の車両を選択することもできる。
【００５４】
以上のように、本発明は、機械式の駐車場システムにも問題なく適用することができる。また、上記した各実施形態では説明を省略したが、パレットや駐車スペースへの移動を車両の運転者が行う場合、車両を止める位置を運転者に案内することも望ましい。例えば、パレット内に、車両側の受電コイル１４と充電装置１１の位置合わせを考慮した基準を描いたり、車止めを設置したりすることも有効である。このようにすることで、車両を充電スペースに移動した際の車両側の受電コイル１４と充電装置１１の位置合わせが容易化される。
【００５５】
なお、上記した各実施形態で用いる充電制御装置の機能は、充電制御装置を構成するコンピュータに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。また、上記した各実施形態では、充電状態取得手段１２１、駐車時間管理手段１２２及び充電車両選択手段１２３が充電制御装置１２ｃ内に設けられるものとして説明したが、これらを物理的に独立した構成にすることもできる。
【００５６】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したネットワーク構成、各要素の構成、メッセージの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【００５７】
最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点による車両充電システム参照）
［第２の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
前記充電制御装置は、前記複数の車両の中から１台以上の車両を選択して充電する動作を繰り返すことにより２台以上の車両の蓄電池の充電を順次実施する構成を採ることができる。
［第３の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
前記充電制御装置は、前記蓄電池の空き容量が大きい順に、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第４の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
さらに、
前記複数の車両の駐車開始時刻を記録する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記充電状態に加えて、前記駐車開始時刻を参照して、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第５の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
前記充電制御装置は、前記駐車開始時刻が早い順に、充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第６の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
さらに、
前記複数の車両の出庫予定時刻を推定する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記充電状態に加えて、前記出庫予定時刻を参照して、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第７の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
前記充電制御装置は、前記出庫予定時刻が早い順に、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第８の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
前記複数の車両の駐車時間を推定する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記駐車時間を参照して、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第９の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
前記充電制御装置は、前記駐車時間が長い順に、充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第１０の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
さらに、
前記車両の蓄電池における充電状態を予測する手段を備え、
前記充電制御装置は、出庫時における前記充電状態の予測値に基づいて、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第１１の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
さらに、
前記車両の蓄電池における充電状態を予測する手段を備え、
前記充電制御装置は、出庫時までの前記充電状態の増加分の予測値に基づいて、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第１２の形態］
上記した車両充電システムにおいて、
さらに、
前記車両に対しユーザから設定された充電条件情報を取得する手段を備え、
前記充電制御装置は、前記充電状態に加えて、前記充電条件情報を参照して、前記充電対象の車両を選択する構成を採ることができる。
［第１３の形態］
（上記第２の視点による駐車場システム参照）
［第１４の形態］
（上記第３の視点による車両の充電方法参照）
なお、上記第１３〜第１４の形態は、第１の形態と同様に、第２〜第１２の形態に展開することが可能である。
【００５８】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００５９】
１１  充電装置
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  充電制御装置
１２１  充電状態取得手段
１２２  駐車時間管理手段
１２３  充電車両選択手段
１４  受電コイル
１５  パレット
１６  パレット移動手段
２０ａ〜２０ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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