(57)【要約】  車載機器制御装置（１０）は、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部（１１）と、自車両の位置を取得する車両位置取得部（１２）と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部（１３）と、車載機器（３０）を制御する車載機器制御部（１４）とを備える。自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知された場合、車載機器制御部（１４）は、その眠気を覚ますように車載機器（３０）を制御する。自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知された場合、車載機器制御部（１４）は、その眠気を助長するように車載機器（３０）を制御する。
2019049355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部と、
前記自車両の位置を取得する車両位置取得部と、
運転者とは異なる前記自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部と、
前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように前記車載機器を制御する車載機器制御部と、
を備える車載機器制御装置。
【請求項２】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者の眠気が検知される前よりも上げる、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項３】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者の眠気が検知される前よりも上げる、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の色を周期的に変化させる、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者の眠気が検知される前よりも下げる、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者の眠気が検知される前よりも下げる、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
前記搭乗者を、眠気を覚ます必要のない睡眠優先者として設定可能な睡眠優先者設定部をさらに備え、
前記車載機器制御部は、前記睡眠優先者の眠気が検知された場合、前記居眠り防止区間の内か外かに関わらず、その眠気を助長するように前記車載機器を制御する、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項８】
前記睡眠優先者設定部は、前記搭乗者を前記睡眠優先者として設定するか否かを、ユーザの操作に応じて切り替える、
請求項７に記載の車載機器制御装置。
【請求項９】
前記睡眠優先者設定部は、前記搭乗者の年齢、性別または体調に基づいて、前記搭乗者が睡眠優先者として設定するか否かを自動的に切り替える、
請求項７に記載の車載機器制御装置。
【請求項１０】
前記眠気検知部は、前記搭乗者が睡眠状態になったか否かを判断し、
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記搭乗者の睡眠を覚ます動作を前記車載機器に行わせ、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記搭乗者の睡眠を持続させる動作を前記車載機器に行わせる、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項１１】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも上げる、
請求項１０に記載の車載機器制御装置。
【請求項１２】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも上げる、
請求項１０に記載の車載機器制御装置。
【請求項１３】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の色を周期的に変化させ、
前記車載機器制御部は、さらに、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が表示する画像の色を前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも短い周期で変化させる、
請求項１０に記載の車載機器制御装置。
【請求項１４】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも下げる、
請求項１０に記載の車載機器制御装置。
【請求項１５】
前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも下げる、
請求項１０に記載の車載機器制御装置。
【請求項１６】
前記眠気検知部は、前記搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波のいずれかに基づいて、前記搭乗者の眠気を検知する、
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項１７】
前記眠気検知部は、前記搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波のいずれかに基づいて、前記搭乗者が睡眠状態か否かを判断する、
請求項１０に記載の車載機器制御装置。
【請求項１８】
車載機器制御装置における車載機器制御方法であって、
前記車載機器制御装置の居眠り防止区間設定部が、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定し、
前記車載機器制御装置の車両位置取得部が、前記自車両の位置を取得し、
前記車載機器制御装置の眠気検知部が、運転者とは異なる前記自車両の搭乗者の眠気を検知し、
前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器制御装置の車載機器制御部が、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、
前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器制御部が、その眠気を助長するように前記車載機器を制御する、
車載機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された機器（車載機器）を制御して、車両の搭乗者の眠気を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中、運転者は目を覚ましておく必要があるが、運転者以外の搭乗者は車内で睡眠をとることがある。例えば下記の特許文献１には、運転者以外の搭乗者の眠気を検知すると、その搭乗者の睡眠に適した動作を車載機器に行わせる車載機器制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、搭乗者の眠気を助長する動作のみを行うものであるが、状況によっては、搭乗者の意に反して眠気が助長されることが考えられる。例えば、車両が目的地点や立ち寄り地点、観光スポットなどに近づいたときなどは、搭乗者も目を覚ましておきたいことが多い。【０００５】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、状況に応じて搭乗者の眠気を助長したり覚ましたりすることが可能な車載機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載機器制御装置は、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部と、自車両の位置を取得する車両位置取得部と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部と、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように車載機器を制御する車載機器制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両の位置が居眠り防止区間外のときは搭乗者の眠気を助長させ、居眠り防止区間内のときは搭乗者の眠気を覚ますことができる。例えば、目的地点、立ち寄り地点あるいは観光スポットなど、搭乗者が目を覚ましておきたい地点の手前に居眠り防止区間を設定することで、搭乗者の意に反して眠気が助長されることを防止できる。【０００８】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。
【図２】車載機器（オーディオ機器および表示装置）の配置例を示す図である。
【図３】居眠り防止区間の設定例を示す図である。
【図４】眠気助長動作および眠気覚まし動作の例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る車載機器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】車載機器制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図７】車載機器制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。
【図９】実施の形態３に係る車載機器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３における眠気助長動作および眠気覚まし動作の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。当該システムは、車載機器制御装置１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１、ナビゲーション装置２２、生体情報取得装置２３および車載機器３０を含んでいる。以下、当該システムを搭載した車両を「自車両」という。また、特に説明のない限り、「搭乗者」とは運転者以外の搭乗者を指すものとする。
【００１１】
ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し、受診した測位信号に基づいて自車両の位置（緯度、経度）を算出する。
【００１２】
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ受信機２１が算出した自車両の位置と、地図情報とを用いて、地図上の自車両の位置を特定すると共に、自車両の現在地点から目的地点までの経路を探索し、検出された経路を自車両の走行予定経路として設定する。さらに、ナビゲーション装置２２は、自車両の運転者に対し、自車両を走行予定経路に沿って走行させるための経路案内を行う。本実施の形態では、ナビゲーション装置２２は、自車両の走行予定経路を車載機器制御装置１０に提供する手段として用いられる。そのため、ナビゲーション装置２２に代えて、自車両の走行予定経路を作成できる他の装置（例えば、車載機器制御装置１０と通信可能な外部のサーバなど）を用いてもよい。
【００１３】
生体情報取得装置２３は、自車両の各搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波といった生体情報を取得するカメラやセンサを含んでいる。生体情報は、搭乗者の覚醒度、具体的には眠気を有しているか否かを判断できる情報を含んでいればよく、本実施の形態では、搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波うちの少なくとも１つが含まれるものとする。
【００１４】
車載機器３０は、音声を出力するオーディオ機器３１と、画像を表示する表示装置３２とを含んでいる。通常、オーディオ機器３１および表示装置３２は、メディアの再生、テレビやラジオの視聴、ナビゲーション装置２２の地図表示などの用途で使用されるが、本実施の形態では、それらの通常の用途の他、搭乗者の眠気を制御する用途にも用いられる。
【００１５】
図２は、自車両内におけるオーディオ機器３１および表示装置３２の配置の例を示す図である。図２のように、オーディオ機器３１は、搭乗者ごとに音声を提供できるよう、搭乗者シートそれぞれのヘッドレスト付近に配置されている。また、表示装置３２は、搭乗者ごとに画像を提供できるよう、各搭乗者用シートの前方に配置されている。オーディオ機器３１および表示装置３２は、搭乗者ごとに音声および画像を提供できればよいため、例えば、オーディオ機器３１としてヘッドフォンを用いたり、表示装置３２としてヘッドマウントディスプレイを用いたりしてもよい。
【００１６】
図１の説明に戻り、車載機器制御装置１０は、居眠り防止区間設定部１１、車両位置取得部１２、眠気検知部１３および車載機器制御部１４を備えている。
【００１７】
居眠り防止区間設定部１１は、ナビゲーション装置２２から自車両の走行予定経路の情報を取得し、その走行予定経路上に、搭乗者の居眠りを防止する区間である居眠り防止区間を設定する。本実施の形態では、居眠り防止区間設定部１１が、図３のように、走行予定経路上の観光スポット直前の一定区間、立ち寄り地点直前の一定区間、目的地点直前の一定区間を、居眠り防止区間として設定するものとする。ただし、居眠り防止区間の位置は、図３の例に限られず、運転者または搭乗者の要求に応じて任意の場所に設定されればよい。
【００１８】
また、居眠り防止区間の長さは、距離を基準にして設定されてもよいし、自車両の走行時間を基準にして設定されてもよい。例えば、目的地の直前に居眠り防止区間を設定する場合、居眠り防止区間の始点は、目的地の一定距離だけ手前の地点としてもよいし、目的地に到達する一定時間前の地点としてもよい。
【００１９】
車両位置取得部１２は、ナビゲーション装置２２から自車両の位置の情報を取得する。車両位置取得部１２は、ＧＰＳ受信機２１から自車両の位置情報を取得してもよいが、居眠り防止区間設定部１１がナビゲーション装置２２から取得する走行予定経路との整合性の観点から、ナビゲーション装置２２によるマップマッチング処理後の位置情報を取得することが好ましい。
【００２０】
眠気検知部１３は、生体情報取得装置２３から各搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波などの生体情報を取得し、取得した生体情報に基づいて各搭乗者の眠気を検知する。
【００２１】
車載機器制御部１４は、居眠り防止区間設定部１１が設定した居眠り防止区間と、車両位置取得部１２が取得した自車両の位置と、眠気検知部１３が取得した各搭乗者の眠気の検知結果とに基づいて、自車両の各搭乗者の眠気を制御するように車載機器３０を制御する。具体的には、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに、眠気検知部１３によって搭乗者の眠気が検知されると、車載機器制御部１４は、その搭乗者の眠気を覚ますように車載機器３０を制御する。また、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに、眠気検知部１３によって搭乗者の眠気が検知されると、車載機器制御部１４は、その搭乗者の眠気を助長するように車載機器３０を制御する。なお、眠気検知部１３によって搭乗者の眠気が検知されていない間は、車載機器制御部１４による車載機器３０の制御は行われず、車載機器３０は搭乗者の操作に従って動作する。
【００２２】
以下、車載機器３０が搭乗者の眠気を助長させる動作を「眠気助長動作」といい、車載機器３０が搭乗者の眠気を覚ます動作を「眠気覚まし動作」という。眠気助長動作および眠気覚まし動作の具体例を図４に示す。
【００２３】
図４に示すように、オーディオ機器３１が行う眠気助長動作としては、出力している音声の音量を下げること、再生中の音楽のテンポを下げること、再生中の音楽の曲調の激しさを下げることなどが考えられる。音量を下げることには、音量を０にすることや、オーディオ機器３１の電源をオフすることも含まれる。また、音楽のテンポを下げることには、再生する曲をよりスローテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを下げることには、再生する曲をより穏やかな曲調のものに切り替えることも含まれる。
【００２４】
また、表示装置３２が行う眠気助長動作としては、画面の輝度を下げることが考えられる。これには、画面を消すこと（黒表示にすること）や、表示装置３２の電源をオフにすることも含まれる。
【００２５】
オーディオ機器３１が行う眠気覚まし動作としては、出力している音声の音量を上げること、再生中の音楽のテンポを上げること、再生中の音楽の曲調の激しさを上げることなどが考えられる。音量を上げることには、オフになっていたオーディオ機器３１の電源をオンにすることも含まれる。また、音楽のテンポを上げることには、再生中の曲をよりアップテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを上げることには、音楽をより激しい調子のものに切り替えることも含まれる。
【００２６】
また、表示装置３２が行う眠気覚まし動作としては、画面の輝度を上げることが考えられる。これには、オフになっていた表示装置３２の電源をオンにすることも含まれる。また、眠気覚まし動作として、表示装置３２の画面の色を周期的に切り替えてもよい。
【００２７】
図５は、実施の形態１に係る車載機器制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、車載機器制御装置１０の動作を説明する。ここでは説明の簡単のため、搭乗者が１人であるものとして説明する。
【００２８】
車載機器制御装置１０は、ナビゲーション装置２２によって自車両の走行予定経路が決定されると図５のフローを開始する。まず、居眠り防止区間設定部１１が、ナビゲーション装置２２から走行予定経路を取得する（ステップＳ１０１）。そして、居眠り防止区間設定部１１は、その走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
次に、車両位置取得部１２が、ナビゲーション装置２２から自車両の位置を取得する（ステップＳ１０３）。また、眠気検知部１３が、生体情報取得装置２３から搭乗者の生体情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００３０】
眠気検知部１３は、搭乗者の生体情報に基づいて、搭乗者が眠気を有しているか否か判断する（ステップＳ１０５）。このとき、搭乗者の眠気が検知されなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５が繰り返し実行される。
【００３１】
一方、搭乗者の眠気が検知されれば（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、車載機器制御部１４は、ステップＳ１０２で設定された居眠り防止区間の位置と、ステップＳ１０３で取得された自車両の位置とを比較して、自車両の位置が居眠り防止区間内か否か確認する（ステップＳ１０６）。このとき、自車両の位置が居眠り防止区間内であれば（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を覚ますために、車載機器３０に眠気覚まし動作を行わせる（ステップＳ１０７）。しかし、自車両の位置が居眠り防止区間外であれば（ステップＳ１０６でＮＯ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長させるために、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる（ステップＳ１０８）。
【００３２】
ステップＳ１０７またはステップＳ１０８の後は、ステップＳ１０３へ戻る。ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の動作は、自車両が目的地点に到着するまで繰り返し実行される。図５では省略しているが、例えば、ナビゲーション装置２２によって走行予定経路が変更された場合には、ステップＳ１０１に戻って処理が再開される。
【００３３】
なお、搭乗者が複数存在する場合には、上記のステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理が、搭乗者ごとに行われる。
【００３４】
以上のように、実施の形態１に係る車載機器制御装置１０は、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気を検知すると、その眠気を助長させるように車載機器３０を制御する。一方、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気を検知すると、その眠気を覚ますように車載機器３０を制御する。よって、図３の例のように、目的地点、立ち寄り地点あるいは観光スポットなど、搭乗者が目を覚ましておきたい地点の手前に居眠り防止区間を設定することで、搭乗者の意に反して眠気が助長されることを防止できる。
【００３５】
図６および図７は、それぞれ車載機器制御装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示した車載機器制御装置１０の各要素は、例えば図６に示す処理回路５０により実現される。すなわち、処理回路５０は、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部１１と、自車両の位置を取得する車両位置取得部１２と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部１３と、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように車載機器を制御する車載機器制御部１４と、を備える。処理回路５０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）が適用されてもよい。
【００３６】
処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。車載機器制御装置１０の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００３７】
図７は、処理回路５０がプロセッサを用いて構成されている場合における車載機器制御装置１０のハードウェア構成を示している。この場合、車載機器制御装置１０の各要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。処理回路５０としてのプロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車載機器制御装置１０は、処理回路５０により実行されるときに、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する処理と、自車両の位置を取得する処理と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する処理と、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御する処理と、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように車載機器を制御する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、車載機器制御装置１０の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３８】
ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００３９】
以上、車載機器制御装置１０の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、車載機器制御装置１０の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００４０】
以上のように、車載機器制御装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
図８は、実施の形態２に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。図８の車載機器制御システムの構成は、図１の構成に対し、車載機器制御装置１０に、睡眠優先者設定部１５を設けたものとなっている。睡眠優先者設定部１５は、眠気を覚ます必要のない搭乗者（眠気覚まし動作の対象から除外する搭乗者）を、「睡眠優先者」として設定することができる。
【００４２】
また、本実施の形態の車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気が検知されたとき、その搭乗者が睡眠優先者か否かを確認し、睡眠優先者であった場合には、自車両の位置が居眠り防止区間の内か外かに関わらず、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる。
【００４３】
睡眠優先者設定部１５における睡眠優先者の設定方法は、任意の方法でよい。例えば、ユーザ（運転者または搭乗者）が車載機器制御装置１０を操作して、睡眠優先者として設定する搭乗者を登録する方法や、睡眠優先者が座るシートを指定する方法などが考えられる。また、予め登録した搭乗者の情報（年齢、性別など）に基づいて、睡眠優先者設定部１５が、睡眠優先者として登録する搭乗者を自動的に選択する方法でもよい。また、睡眠優先者設定部１５が、生体情報取得装置２３が取得した搭乗者の生体情報（例えば体温や心拍数など）に基づいて各搭乗者の体調を判断し、体調不良と判断された搭乗者を睡眠優先者として登録する方法でもよい。その他、睡眠優先者設定部１５が、自車両内のチャイルドシートの設置状況を検出し、チャイルドシートを利用している搭乗者を自動的に睡眠優先者として登録してもよい。
【００４４】
図９は、実施の形態２に係る車載機器制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図９のフローは、図５のフローに対し、ステップＳ１０２の後にステップＳ２０１を挿入し、ステップＳ１０６の後にステップＳ２０２を挿入したものとなっている。
【００４５】
以下、図９を参照しつつ、車載機器制御装置１０の動作を説明する。ここでも説明の簡単のため、搭乗者が１人であるものとして説明する。
【００４６】
車載機器制御装置１０は、ナビゲーション装置２２によって自車両の走行予定経路が決定されると図９のフローを開始する。まず、居眠り防止区間設定部１１が、ナビゲーション装置２２から走行予定経路を取得する（ステップＳ１０１）。そして、居眠り防止区間設定部１１は、その走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する（ステップＳ１０２）。さらに、睡眠優先者設定部１５が、必要に応じた睡眠優先者を設定する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
次に、車両位置取得部１２が、ナビゲーション装置２２から自車両の位置を取得する（ステップＳ１０３）。また、眠気検知部１３が、生体情報取得装置２３から搭乗者の生体情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
眠気検知部１３は、搭乗者の生体情報に基づいて、搭乗者が眠気を有しているか否か判断する（ステップＳ１０５）。このとき、搭乗者の眠気が検知されなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５が繰り返し実行される。
【００４９】
一方、搭乗者の眠気が検知されれば（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、車載機器制御部１４は、ステップＳ１０２で設定された居眠り防止区間の位置と、ステップＳ１０３で取得された自車両の位置とを比較して、自車両の位置が居眠り防止区間内か否か確認する（ステップＳ１０６）。このとき、自車両の位置が居眠り防止区間内であり（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、且つ、搭乗者が睡眠優先者でなければ（ステップＳ２０２でＮＯ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を覚ますために、車載機器３０に眠気覚まし動作を行わせる（ステップＳ１０７）。搭乗者が睡眠優先者であった場合には（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、自車両の位置が居眠り防止区間内であったとしても、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長するために、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる（ステップＳ１０８）。
【００５０】
また、自車両の位置が居眠り防止区間外である場合には（ステップＳ１０６でＮＯ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長させるために、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる（ステップＳ１０８）。
【００５１】
ステップＳ１０７またはステップＳ１０８の後は、ステップＳ１０３へ戻る。ただし、ナビゲーション装置２２によって走行予定経路が変更された場合には、ステップＳ１０１に戻って処理が再開される。
【００５２】
なお、搭乗者が複数存在する場合には、上記のステップＳ１０３〜Ｓ１０８（ステップＳ２０１を含む）の処理が、搭乗者ごとに行われる。
【００５３】
このように、眠気覚まし動作の対象から除外する搭乗者を設定することができるため、例えば、体調の悪い者や、幼児など充分な睡眠が必要な搭乗者の眠気が妨げられることを防止でき、車載機器制御装置１０の利便性が高くなる。
【００５４】
＜実施の形態３＞
実施の形態３では、搭乗者が眠気を持った状態（以下「入眠状態」という）であるときと、搭乗者が眠っている状態（以下「睡眠状態」という）であるときとで、車載機器３０に行わせる眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容を変更する構成の車載機器制御装置１０を提案する。本実施の形態は、実施の形態１，２のいずれにも適用可能である。
【００５５】
実施の形態３では、眠気検知部１３は、搭乗者の生体情報（目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波のうちの少なくとも１つ）に基づいて、搭乗者が眠気を持っているか否かだけでなく、さらに、搭乗者が入眠状態か睡眠状態かを判断するように構成される。さらに、車載機器制御部１４は、搭乗者が入眠状態か睡眠状態かに応じて、車載機器３０に行わせる眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容を変更するように構成される。
【００５６】
まず、搭乗者が入眠状態である場合、自車両の位置が居眠り防止区間内であれば、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を覚ますための眠気覚まし動作を車載機器３０に行わせる（搭乗者が実施の形態２の睡眠優先者である場合を除く）。また、自車両の位置が居眠り防止区間外であれば、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長するための眠気助長動作を車載機器３０に行わせる。
【００５７】
一方、搭乗者が睡眠状態になった場合には、車載機器制御部１４は、自車両の位置が居眠り防止区間内であれば、搭乗者の睡眠を覚ますために、搭乗者が入眠状態のときよりも効果的な眠気覚まし動作を車載機器３０に行わせる（搭乗者が実施の形態２の睡眠優先者である場合を除く）。また、自車両の位置が居眠り防止区間外であれば、車載機器制御部１４は、搭乗者の睡眠を持続させるために、搭乗者が入眠状態のときよりも効果的な眠気助長動作を車載機器３０に行わせる。
【００５８】
なお、車載機器制御装置１０の全体構成および基本的な動作は、実施の形態１または２と同様でよいため、ここでの説明は省略する。
【００５９】
図１０は、実施の形態３における眠気助長動作および眠気覚まし動作の例を示す図である。図１０に示すように、眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容は、搭乗者が入眠状態のときと睡眠状態のときとで変化する。
【００６０】
搭乗者が入眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気助長動作としては、出力している音声の音量を下げること、再生中の音楽のテンポを下げること、再生中の音楽の曲調の激しさを下げることなどが考えられる。音楽のテンポを下げることには、再生する曲をよりスローテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを下げることには、再生する曲をより穏やかな曲調のものに切り替えることも含まれる。
【００６１】
また、搭乗者が睡眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気助長動作としては、出力している音声の音量、再生中の音楽のテンポ、再生中の音楽の曲調の激しさのいずれかを、搭乗者が睡眠状態になる前（搭乗者が入眠状態のとき）よりも下げることが考えられる。あるいは、音量を０にしたり、オーディオ機器３１の電源をオフにしたりしてもよい。
【００６２】
搭乗者が入眠状態のときに表示装置３２が行う眠気助長動作としては、画面の輝度を下げることが考えられる。
【００６３】
また、搭乗者が睡眠状態のときに表示装置３２が行う眠気助長動作としては、画面の輝度を搭乗者が睡眠状態になる前よりも下げることが考えられる。あるいは、画面を消したり、表示装置３２の電源をオフにしたりしてもよい。
【００６４】
搭乗者が入眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気覚まし動作としては、出力している音声の音量を上げること、再生中の音楽のテンポを上げること、再生中の音楽の曲調の激しさを上げることなどが考えられる。音量を上げることには、オフになっていたオーディオ機器３１の電源をオンにすることも含まれる。また、音楽のテンポを上げることには、再生中の曲をよりアップテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを上げることには、音楽をより激しい調子のものに切り替えることも含まれる。
【００６５】
また、搭乗者が入眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気覚まし動作としては、出力している音声の音量、再生中の音楽のテンポ、再生中の音楽の曲調の激しさのいずれかを、搭乗者が睡眠状態になる前よりも上げることが考えられる。
【００６６】
このように、搭乗者が入眠状態のときと睡眠状態のときとで、車載機器３０に行わせる眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容を変更することにより、搭乗者の眠気の制御をより効果的に行うことができる。
【００６７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００６８】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６９】
１０  車載機器制御装置、１１  居眠り防止区間設定部、１２  車両位置取得部、１３  眠気検知部、１４  車載機器制御部、１５  睡眠優先者設定部、２１  ＧＰＳ受信機、２２  ナビゲーション装置、２３  生体情報取得装置、３０  車載機器、３１  オーディオ機器、３２  表示装置、５０  処理回路、５１  プロセッサ、５２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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