(57)【要約】【課題】細胞についての画像データを、ユーザに過度な負担を与えることなく確実にかつ効率的に保存すること。【解決手段】本技術に係る情報処理装置は、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、上記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、上記重要度の判定結果に基づいて、上記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、前記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、
前記重要度の判定結果に基づいて、前記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記画像データの前記取得対象についての設定に係る処理は、前記重要度の判定結果に基づいて前記時系列の撮像処理における画像データの前記取得対象を設定する処理を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像データの前記取得対象を設定する処理は、前記取得対象となる前記画像データの前記時系列の撮像処理における生成時刻を設定する処理を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記時系列の撮像処理において、一の時刻に焦点位置の異なる複数の画像データを生成可能である場合、
前記画像データの前記取得対象を設定する処理は、前記画像データの前記一の時刻での前記画像データの取得数および／または前記焦点位置を設定する処理を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理における前記取得対象を削減する処理を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理における所定時刻以降の画像データを取得対象から除外する処理を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記重要度の判定結果に基づいて取得対象として設定された前記画像データのデータ量の増減に係る処理を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理における前記画像データの取得対象を定めた時系列情報を更新する処理を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記時系列情報を更新する処理は、前記画像データの取得対象を、前記時系列情報から削減および／または前記時系列情報に追加する処理を含む、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理により生成された前記画像データの保存対象についての設定に係る処理を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記時系列の撮像処理の処理期間から、前記画像データの取得対象についての設定に係る処理の対象となる対象区間を前記重要度に対応して設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記対象区間の長さは、判定された前記重要度に関連する前記細胞固有の事象に対応して定められる長さを含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記対象区間の長さは、前記画像データを解析して得られる特徴量に基づいて定められる長さを含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記判定部は、前記画像データを解析して得られる特徴量を用いて前記重要度を判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記判定部は、前記特徴量に基づいて前記画像データに含まれる前記細胞についての細胞固有の事象を判別し、判別結果に基づいて前記重要度を判定する、請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記重要度は、予め取得された画像データに含まれる前記細胞についての細胞固有の事象と当該画像データを解析して得られる特徴量との関係について学習されたモデルを用いて推定される、請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記特徴量は、前記画像データに含まれる前記細胞の像の形態および動態、並びに前記画像データの画素の少なくともいずれかに基づいて算出される特徴量を含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
プロセッサが、
細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、前記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定することと、
前記重要度の判定結果に基づいて、前記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御することと
を含む情報処理方法。
【請求項１９】
撮像により画像を生成する撮像部
を備える撮像装置と、
前記撮像部による、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、前記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、
前記重要度の判定結果に基づいて、前記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部と
を備える情報処理装置と、
を有する情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療および生命科学の分野において、多くの種類の細胞等を撮像して取得される画像データに基づいて、当該細胞の運動または状態の変化を観察することが行われている。かかる画像データが蓄積されると、目的とする細胞についての細胞固有の事象（例えば細胞期、細胞期の境界である卵割、細胞分裂等の形態の変化、または変性等）を現している画像データの探索が困難となり得る。また、画像データを蓄積するストレージ等の容量が圧迫されることにより、画像データを新規に保存できない場合もあり、貴重な細胞についての事象を現した画像データの取得機会を逃す可能性もある。【０００３】
そこで、取得対象とする画像データをより確実に取得するための技術の開発が進められている。例えば、下記特許文献１には、医用画像について、所定の条件下において、ユーザの操作により生成される操作信号に基づいて重要度を決定し、当該重要度に基づいて決定される当該医用画像の圧縮率により当該医用画像を圧縮する技術が開示されている。また、下記特許文献２には、音量またはユーザの操作により設定される優先度（重要度）に基づいて、保存された映像データを消去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４２７２７号公報
【特許文献２】特開２００６−２５４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、細胞の運動または状態の変化の観察、並びに細胞についての事象の解析および評価には、数日等の長期間を要することがある。そうすると、観察の間膨大な量の画像データが生成されることになり、これらの画像データについての重要度の決定を行うことは、ユーザにとって過負担となる。したがって、上記特許文献１および特許文献２に開示された技術では、長期間にわたる撮像により取得される細胞についての画像データを、確実にかつ効率的に保存することは困難である。【０００６】
そこで、本開示では、細胞についての画像データを、ユーザに過度な負担を与えることなく確実にかつ効率的に保存することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、上記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、上記重要度の判定結果に基づいて、上記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部と、を備える情報処理装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、プロセッサが、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、上記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定することと、上記重要度の判定結果に基づいて、上記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御することとを含む情報処理方法が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、撮像により画像を生成する撮像部を備える撮像装置と、上記撮像部による、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、上記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、上記重要度の判定結果に基づいて、上記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部とを備える情報処理装置と、を有する情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、細胞についての画像データを、ユーザに過度な負担を与えることなく確実にかつ効率的に保存することが可能である。【００１１】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態に係る情報処理システムの構成の概要を示す図である。
【図２】本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】同実施形態に係る画像解析部における関心領域の設定例を説明するための図である。
【図４】胚の発生段階の流れの一例を示す模式図である。
【図５】胚の発生段階と撮像処理のタイムラインにおける重要度との関係の一例を示すグラフである。
【図６】判定時刻ｔ１における同実施形態に係る設定部によるタイムラインの更新処理の例を示すグラフである。
【図７】判定時刻ｔ２における同実施形態に係る設定部によるタイムラインの更新処理の例を示すグラフである。
【図８】判定時刻ｔ３における同実施形態に係る設定部によるタイムラインの更新処理の例を示すグラフである。
【図９】同実施形態に係る設定部による生成対象についての設定の第１の例を示すグラフである。
【図１０】同実施形態に係る設定部による生成対象についての設定の第２の例を示すグラフである。
【図１１】同実施形態に係る設定部による生成対象についての設定の第３の例を示すグラフである。
【図１２】同実施形態に係る情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本開示の第２の実施形態に係る設定部による生成対象についての設定例を示すグラフである。
【図１４】同実施形態に係る情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．情報処理システムの概要
２．第１の実施形態
２．１．構成例
２．２．処理例
３．第２の実施形態
３．１．構成例
３．２．処理例
４．ハードウェア構成例
５．まとめ
【００１５】
図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の構成の概要を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１は、撮像装置１０、および情報処理装置２０を備える。撮像装置１０および情報処理装置２０は、有線または無線の各種ネットワークにより接続される。
【００１６】
（撮像装置）
撮像装置１０は、撮像により画像（例えば、静止画像または動画像）を生成する装置である。本実施形態に係る撮像装置１０は、例えば、デジタルカメラにより実現される。他にも、撮像装置１０は、例えばスマートフォン、タブレット、ゲーム機、またはウェアラブル装置など、撮像機能を有するあらゆる装置により実現されてもよい。
【００１７】
本実施形態に係る撮像装置１０は、図１に示すように、培養用のインキュベータＩ１の内側において、観察対象である細胞が培養されている培地Ｍ１を有するディッシュＤ１の上方に設けられる。そして、撮像装置１０は、培地Ｍ１において培養されている細胞を所定のフレームレートで撮像することにより画像データを生成する。なお、細胞がディッシュＤ１内に複数存在している場合、細胞の各々のみが撮像フレームに含まれるように撮像されてもよいし、複数の細胞が一の撮像フレームに含まれるように撮像されてもよい。また、複数の細胞が複数のディッシュで各々培養されている場合、インキュベータＩ１に備えられる任意の駆動装置により撮像装置１０または当該ディッシュを適宜移動させ、細胞の各々を撮像することも可能である。
【００１８】
なお、撮像装置１０は、インキュベータＩ１の内部に設けられていてもよいし、インキュベータＩ１の外部に設けられてもよい。また、撮像装置１０は、インキュベータＩ１に格納されていない細胞の撮像に対しても適用可能である。また、撮像装置１０はインキュベータＩ１と一体となって設けられてもよい。
【００１９】
また、インキュベータＩ１の仕様またはサイズ等については特に限定されず、細胞の培養に適した環境を提供可能なインキュベータが適用され得る。ディッシュＤ１および培地Ｍ１についても、細胞の培養に適した公知のものが使用され得る。
【００２０】
より詳細に説明すると、本実施形態に係る撮像装置１０は、図１に示すように、撮像部１０１および撮像制御部１０２を備える。
【００２１】
撮像部１０１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子、撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズ、および被写体に光を照射するための光源などの各種の部材を有し、これらを用いて実空間を撮像する。
【００２２】
本実施形態に係る撮像部１０１は、観察対象である細胞の内部の動きを正しく特定するため、培地Ｍ１において培養されている細胞を含む一定の撮像領域を撮像する。なお、撮像部１０１は、細胞を直接（他のレンズ等の部材を介さずに）撮像してもよいし、対物レンズを備える顕微鏡等の他の部材を介して細胞を撮像してもよい。この場合、サブミクロンメートルオーダの細胞の動きを捉えるため、当該対物レンズの倍率は４０倍〜６０倍程度であることが好ましい。また、フレームレートは特に限定されないが、観察対象の変化の度合いに応じて設定されることが好ましく、具体的には、サブ秒オーダーの細胞の動きを捉えることが可能であるフレームレートに設定されることが好ましい。
【００２３】
かかる撮像部１０１としては、複数の撮像モジュールが設けられてもよい。具体的には後述するように、例えば、撮像装置１０には、タイムラプス撮像用の撮像モジュールと、動画像撮像用の撮像モジュールとが設けられてもよい。これにより、タイムラプス画像および動画像の各々に要求される画質等の性能に応じた画像データを生成することが可能となる。
【００２４】
撮像部１０１の撮像処理により生成される信号は撮像制御部１０２に出力される。
【００２５】
撮像制御部１０２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等により実現される処理回路、および通信装置を含み、撮像部１０１の動作全般を制御する。例えば、撮像制御部１０２は、撮像部１０１による撮像処理を制御し、撮像処理により得られた信号に基づいて画像データを生成する。
【００２６】
例えば、撮像制御部１０２は、撮像部１０１の撮像処理のタイミングを制御し得る。より具体的には、撮像制御部１０２は、所定の間隔を空けて断続的に撮像処理を行うよう（いわゆるタイムラプス撮影）撮像部１０１を制御し得る。また、撮像制御部１０２は、所定期間連続的に撮像するよう撮像部１０１を制御することにより動画像データを生成し得る。また、詳しくは後述するが、撮像制御部１０２は、情報処理装置２０から出力される命令に基づいて、撮像部１０１により細胞を撮像するタイミングを変更、追加または削除してもよい。
【００２７】
また、複数の細胞を撮像する場合、撮像制御部１０２は、撮像対象となる細胞を撮像するタイミングに応じて、撮像装置１０またはディッシュを移動させるようインキュベータＩ１を直接的にまたは間接的に制御してもよい。なお、本開示の一実施形態に係る撮像処理のタイミングの制御例については、後述する。
【００２８】
また、撮像制御部１０２は、撮像部１０１に備えられる光源の波長、照射強度または照射時間を制御してもよい。例えば、撮像制御部１０２は、撮像部１０１による撮像処理が行われる期間のみに、適切な波長を有する光を、最低限の照射強度により細胞に照射するよう撮像部１０１の光源を制御してもよい。これにより、細胞の光毒性を最小限に抑えることができる。
【００２９】
さらに、撮像制御部１０２は、インキュベータＩ１に設けられるステージ等を介してディッシュＤ１の撮像装置１０との距離を制御しながら、撮像部１０１により撮像処理を行ってもよい。これにより、観察対象のスライス画像（いわゆるＺスタック画像）や共焦点画像を作成することができる。よって、観察対象の構造の３次元的解析が可能となる。
【００３０】
なお、詳しくは後述するが、撮像制御部１０２は画像について予め関心領域（ＲＯＩ：Region  of  Interest）を設定してもよい。ここでいう関心領域とは、後述する画像解析部２０２による画像解析の対象となる領域を意味する。本実施形態に係る関心領域は、例えば、細胞の内部の組織（細胞質、核等）または外周部の組織（細胞膜）等に相当する領域である。より具体的には、観察対象が胚である場合には、胚の内部領域であり、特に、胚の細胞質に相当する領域であることが好ましい。関心領域の設定等については後述する。
【００３１】
撮像制御部１０２は、生成した画像データ等を情報処理装置２０へ出力する。なお、かかる画像データは、撮像装置１０が備える不図示のストレージに記録されていてもよいし、情報処理装置２０とは異なる外部のサーバ、クラウドまたはストレージ等に記録されていてもよい。
【００３２】
（情報処理装置）
情報処理装置２０は、画像解析機能を有する装置である。情報処理装置２０は、ＰＣ（Personal  Computer）、タブレット、スマートフォンなど、画像解析機能を有するあらゆる装置により実現される。情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理回路および無線または有線により通信可能なハードウェアからなる通信装置を含む。例えば、本実施形態に係る情報処理装置２０では、通信装置が撮像装置１０から時系列の撮像処理における細胞を被写体とする画像データを取得する。そして、処理回路は、取得した画像データから、細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する。そして、当該処理回路は、重要度の判定結果に基づいて、時系列の撮像処理における画像データの取得の対象の設定に係る処理を制御する。かかる処理の結果は、撮像装置１０や、情報処理装置２０の内部または外部の記憶装置等に出力される。なお、情報処理装置２０は、ネットワーク上の１または複数の情報処理装置によって実現されてもよい。情報処理装置２０の各機能を実現する機能構成については後述する。
【００３３】
なお、本実施形態において、撮像装置１０および情報処理装置２０により情報処理システム１が構成されるが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置１０が、情報処理装置２０に関する処理（例えば、判定処理、設定処理等）を行ってもよい。この場合、情報処理システム１は、判定機能等を有する撮像装置により実現される。
【００３４】
ここで、本実施形態に係る情報処理システム１の適用対象である細胞の一例である胚について説明する。例えば、ヒトの正常な受精卵では、受精直後に前核が出現し、その後細胞分裂が開始される。なお、受精卵は厳密には胚ではなく前核期胚であるが、本明細書では、受精卵も胚の一形態として説明する。
【００３５】
卵割では、当初１細胞期であった正常な受精卵（胚）は、２細胞期胚となり、その後、４細胞期胚、８細胞期胚、桑実胚というように分裂を繰り返し、数日かけて最終的に胚盤胞に到達する。一般的には、胚盤胞が子宮に着床したのち、胚を包む透明体が破れて、胚が孵化する。すなわち、卵割のタイミングは、胚の発生段階の一つの区切りとして評価され得る。かかる卵割、および胚の発生段階において発現する事象は、細胞固有の事象の一例である。このように、細胞固有の事象とは、細胞が本来的または遺伝的に備え得る生理的機能に基づいて発現する事象を意味する。かかる細胞固有の事象には、細胞に対する物理的、化学的または電磁的な刺激に基づいて発現される事象も含まれ得る。例えば、細胞に投与された薬剤による薬効に基づいて発現される事象も、細胞固有の事象に含まれ得る。
【００３６】
かかる胚の成長を評価する手法として、例えば、胚を継時的に撮像して得られる画像データを観察または解析する技術の開発が進められている。しかしながら、胚の成長を評価するには少なくとも数日を要するので、撮像処理により生成される膨大な量の画像データがストレージ等に蓄積することとなる。そうすると、膨大な量の画像データの中から目的とする胚についての事象を現している画像データを探索することは困難となる。また、ストレージ等の容量が逼迫することにより、画像データの保存ができない可能性が生じる。特に胚のような細胞の観察においては、評価の正確性を担保する観点から過去の画像データを上書きして保存することは望ましくない。
【００３７】
上記のような問題に対処する手法として、例えば、特開２０１４−４２７２７号公報や特開２００６−２５４２７０号公報には、ユーザの操作等に基づいて設定される重要度（優先度）に基づいて画像データ等を圧縮したり削除したりする技術が開示されている。しかしながら、胚等の細胞の培養期間は、上述したように少なくとも数日にわたる。その間に生成される画像データは膨大であり、どの画像データを圧縮または削除等をするか（すなわち重要度をどのように設定するか）を決めることはユーザにとって大きな負担となる。
【００３８】
そこで、本実施形態に係る情報処理システム１は、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により生成される画像データから、細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定し、重要度の判定結果に基づいて、時系列の撮像処理における画像データの取得の対象の設定に係る処理を制御する。下記の各実施形態に示すように、画像データの取得の対象の設定に係る処理には、画像データの生成時刻の設定（すなわち、リアルタイム処理での細胞の撮像のタイミングの設定）に係る処理、および生成された画像データの保存対象の特定（すなわち、ポスト処理における保存、削除等の対象とする画像データの特定）に係る処理が含まれる。これにより、画像データに含まれる細胞についての事象に基づいて重要度が判定されるので、ユーザが特に観察を望んでいる事象についての画像データを効率的に、かつより確実に保存することが可能となる。したがって、長期間にわたる撮像処理においても、ユーザに負担をかけることなく、細胞の運動または状態の変化についての評価が可能となる。
【００３９】
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明した。なお、以下の各実施形態では、本技術の適用例として細胞の一例である胚について説明するが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、本実施形態に係る情報処理システム１は、細胞分裂をするもの、他の細胞等を取り込むもの等、生体固有の形態の変化を示すような細胞等にも適用可能である。また、本技術の適用対象である細胞についての事象として、胚の卵割の他に、がん細胞、神経細胞、ＥＳ細胞、ｉＰＳ細胞その他の細胞の増殖もしくは分裂、幹細胞の分化、または免疫細胞その他の細胞の形態変化があり得る。また、本実施形態に係る情報処理システム１の適用対象は、細胞のみならず、生体組織等の生物学的試料であってもよい。また、本実施形態に係る情報処理システム１の適用対象は、動物、植物または無生物である構造体であってもよい。例えば、生体の増殖もしくは変態、または薄膜もしくはナノクラスタ結晶の成長等、観察対象固有の事象に基づいて数時間から数日の期間をかけて構造または形状が変化するものであれば、本実施形態に係る情報処理システム１の適用対象となり得る。
【００４０】
本開示の一実施形態に係る情報処理システム１に含まれる情報処理装置２０は、以下の実施形態において実現される。以下、情報処理装置２０の具体的な構成例および処理例について説明する。
【００４１】
＜＜２．第１の実施形態＞＞
以下、図２〜図１２を参照して、本開示の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る情報処理システム１では、撮像装置１０による撮像処理と並行して、撮像処理により得られた画像データを用いた重要度の判定処理および重要度に基づく当該撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理が行われる。これにより、上記の撮像処理において重要とされる画像データを選択的に生成することが可能となる。したがって、ユーザの負担を増やすことなく、画像データを効率的に、かつより確実に保存することが可能となる。
【００４２】
＜２．１．構成例＞
図２は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置２０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置２０は、制御部２００、通信部２１０および記憶部２２０を備える。以下、各機能部について説明する。
【００４３】
（制御部）
制御部２００は、情報処理装置２０の動作全般を制御する。また、制御部２００は、図２に示すように、画像取得部２０１、画像解析部２０２、判定部２０３、設定部２０４、および出力制御部２０５の各機能を含み、本実施形態に係る情報処理装置２０の動作を主導的に制御する。制御部２００に含まれる各機能部の有する機能については後述する。制御部２００は、例えば、ＣＰＵ等の処理回路により実現される。
【００４４】
（通信部）
通信部２１０は、情報処理装置２０が備える通信手段であり、ネットワークを介して（あるいは直接的に）、外部装置と無線または有線により各種通信を行う。例えば、通信部２１０は、撮像装置１０と通信を行う。より具体的には、通信部２１０は、撮像装置１０により生成された画像データを取得する。また、通信部２１０は、撮像装置１０以外の他の装置と通信を行ってもよい。例えば、通信部２１０は、画像取得部２０１により取得された画像および出力制御部２０５より制御される提示に関する情報等を、外部の表示装置等に送信してもよい。通信部２１０は、例えば、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）等の通信デバイスにより実現される。
【００４５】
（記憶部）
記憶部２２０は、情報処理装置２０が備える記憶手段であり、通信部２１０により取得された情報、または制御部２００の有する各機能部により得られた情報等を記憶する。例えば、記憶部２２０は、通信部２１０を介して撮像装置１０から取得された画像データを保存し得る。また、記憶部２２０は、制御部２００の有する各機能部、または通信部２１０からの要求に応じて、記憶されている情報を適宜出力する。さらに、記憶部２２０は、制御部２００からの命令に応じて、記憶部２２０に保存された画像データについての処理（例えば、制御部２００への画像データの出力、制御部２００からの画像データの取得、画像データの削除等）を行う。記憶部２２０は、例えば、ハードディスク（Hard  Disk）などの磁気記録媒体や、フラッシュメモリ（flash  memory）などの不揮発性メモリ（nonvolatile  memory）などにより実現される。また、記憶部２２０は、外部のクラウドサーバまたはストレージ等により実現されてもよい。この場合、情報処理装置２０には記憶部２２０が設けられなくてもよい。
【００４６】
次に、制御部２００に含まれる各機能部の有する機能について説明する。
【００４７】
（画像取得部）
画像取得部２０１は、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により生成される画像データを撮像装置１０から取得する機能を有する。かかる画像データは、通信部２１０を介して取得される。
【００４８】
ここでいう時系列の撮像処理により生成される画像データとは、例えば、タイムラプス画像の画像データを意味する。タイムラプス画像は、所定の間隔を空けて断続的に撮像処理を行うことにより得られる一連の静止画像である。
【００４９】
タイムラプス画像に係る撮像処理の条件の設定の一例を表１に示す。本実施形態に係る観察対象である胚の胚盤胞解析（胚の成長に関する解析）では、タイムラプス画像は、１５分の間隔を空けて繰り返し胚を撮像することにより得られる。かかる撮像処理は、例えば５日間にわたって行われ得る。かかるタイムラプス画像に係る撮像処理の条件は、表１に示すように、観察対象の解析内容に応じて適宜設定され得る。例えば、がん細胞の遊走能解析における撮像処理では、撮像間隔は１時間であり、処理期間は１週間であり得る。また、ｉＰＳ細胞共培養解析における撮像処理では、撮像間隔は１０分であり、処理期間は１カ月であり得る。
【００５０】
【表１】
2018105298.tif 000003
【００５１】
このような撮像処理の条件に基づいて、タイムラプス画像の撮像処理についてのタイムラインが設定される。本実施形態に係るタイムラインは、データサイズの観点から設定される、時系列の撮像処理における画像データの生成対象（取得対象）を定める時系列情報を意味する。かかるタイムラインには、撮像処理における撮像タイミング、一の撮像タイミングにおける撮像枚数（Ｚスタック画像）、または生成され得る画像データの解像度もしくは圧縮度に関する情報が含まれ得る。
【００５２】
例えば、表１に示す胚の発生段階の解析に係るタイムラインは、５日間の撮像処理の処理期間において、１５分おきに撮像を実行することを繰り返すタイムラインである。このようなタイムラインは、後述する設定部２０４により適宜変更され得る。
【００５３】
また、上述した画像データは、タイムラプス画像に限られず、動画像の画像データであってもよい。動画像は、所定期間において連続的に撮像処理を行うことにより得られる連続する複数のフレームの画像により構成される。かかる動画像は、撮影開始時から撮影終了時まで連続的に撮像することにより得られる動画像であってもよいが、光毒性および画像処理に伴う負担の観点から、所定の間隔を空けて、一定時間連続的に撮像して得られる動画像であることが好ましい。本実施形態において、動画像を構成する複数の画像は、１秒当たり数〜数十フレームで、数秒から数十秒間連続的に撮像処理がなされて生成されたものであり得る。
【００５４】
例えば、表１に示すように、本実施形態に係る観察対象である胚の発生段階の解析では、動画像は、１０秒間の連続的な胚の撮像を、１５分の間隔を空けて繰り返し行うことにより得られる。また、この場合、上述したタイムラプス画像は、例えば、動画像を構成する複数の撮像フレームのうちから抽出した一のフレームの画像であってもよい。抽出した一のフレームの画像は、例えば動画像を構成する複数の撮像フレームの最初のフレームの画像であってもよい。
【００５５】
また、当該画像データは、一または複数の胚に係る画像データであってもよい。複数の胚に係る画像データとは、複数の胚の各々一つずつ撮像フレームに含まれている画像データ、または一つの撮像フレームに複数の胚が含まれている画像データを意味する。
【００５６】
本実施形態に係る画像取得部２０１は、例えば、撮像装置１０の撮像部１０１により撮像される胚を含む画像データを取得する。具体的には、本実施形態に係る画像取得部２０１は、設定されたタイムラインに従って撮像装置１０の撮像部１０１により所定の撮像タイミングにおいてリアルタイムで撮像される胚を含む画像を、通信部２１０を介して取得し得る。この場合、後段の各機能部における重要度の判定処理および画像データの生成対象の設定処理を、リアルタイムで行うことが可能である。
【００５７】
なお、本実施形態に係るタイムラインは、撮像装置１０の撮像制御部１０２による撮像処理における撮像タイミングの制御に用いられるものとして説明するが、本技術はかかる例に限定されない。すなわち、当該タイムラインは、画像取得部２０１の撮像装置１０から取得すべき画像データを決定するために用いられるものであってもよい。ただし、後述するように、撮像タイミングを増加させるためのタイムラインの設定を行う場合は、設定されたタイムラインは、撮像制御部１０２による撮像処理における撮像タイミングの制御に用いられ得る。
【００５８】
なお、画像取得部２０１は、後段における判定処理の精度を上げるために、適宜演算等を行い、取得した画像についての補間、ノイズ除去、回転等の補正等の処理を行ってもよい。
【００５９】
画像取得部２０１は、取得した画像データを画像解析部２０２に出力する。
【００６０】
（画像解析部）
画像解析部２０２は、画像データを画像解析する機能を有する。例えば、画像解析部２０２は、画像データに含まれる胚の像について関心領域（ＲＯＩ）を設定し、かかる関心領域内について画像解析し、その関心領域についての特徴量を算出し得る。
【００６１】
関心領域は、画像の占める領域のうち、後段の解析処理における解析対象となる領域を意味する。図３は、本実施形態に係る画像解析部２０２における関心領域の設定例を説明するための図である。図３に示すように、本実施形態に係る関心領域Ｒ１は、画像Ｆ１に含まれる胚Ｅ１の内部に相当する領域である。胚Ｅ１の内部とは、具体的には、胚Ｅ１の中央部分に含まれる細胞質であり得る。これにより、後段の解析処理等において、胚の細胞質の動きを特定することができる。なお、例えば、胚の形状の変化についても解析したい場合は、関心領域は、細胞質だけではなく、胚の透明膜（外界との界面に相当する部分）に相当する領域として設定されてもよい。
【００６２】
画像解析部２０２は、例えば、不図示の入力装置（例えば、マウス、タッチペン、タッチパネル等の公知の入力装置）に対するユーザの操作に基づいて、関心領域を設定してもよい。また、画像解析部２０２は、２値画像変換、ハフ変換、または機械学習等の公知のアルゴリズム等による任意の画像解析手法を用いて、関心領域を設定してもよい。また、画像解析部２０２は、一の画像について設定した関心領域の複数の画像上の動きをオプティカルフロー等のアルゴリズムに基づいて推定することにより、複数の画像について関心領域を設定してもよい。これにより、胚の内部の動きの解析対象である複数の画像について、自動的に関心領域が設定され得る。
【００６３】
また、動画像に対する関心領域の設定に係る処理は、例えば撮像装置１０など、他の情報処理機能を有する装置等により予め行われていてもよい。この場合、画像解析部２０２の関心領域の設定に係る機能は用いられなくてもよい。
【００６４】
画像解析部２０２は、設定された胚に係る関心領域内について画像解析し、その関心領域についての特徴量を算出し得る。かかる特徴量は、例えば、関心領域の形態に基づく特徴量、関心領域の動き（動態）に基づく特徴量、および画像の画素情報に基づく特徴量が存在する。関心領域の形態とは、当該関心領域に相当する胚の形状、または胚の内部（細胞質）の態様を意味し、関心領域の形態に基づく特徴量は、一の静止画像から得られる特徴量である。また、関心領域の動きは、関心領域に相当する胚の形状の変化、および関心領域に相当する胚の内部の態様の変化に起因する動きを含み、複数の画像から得られる特徴量である。
【００６５】
関心領域の形態に基づく特徴量としては、例えば、関心領域の面積、周囲長、真円度、長軸長もしくは短軸長、または輝度の平均値、ダイナミックレンジ、分散値もしくは標準偏差等が挙げられる。また、関心領域の動きに基づく特徴量としては、関心領域に相当する胚の形状の変化を示す特徴量と、胚の内部の態様の変化を示す特徴量が挙げられる。具体的には、関心領域に相当する胚の形状の変化を示す特徴量として、関心領域の面積、周囲長、真円度、長軸長もしくは短軸長、または輝度の平均値、ダイナミックレンジ、分散値もしくは標準偏差等の変化が挙げられる。また、関心領域に相当する胚の内部の態様の変化を示す特徴量として、関心領域内の動きの平均、加速度、標準偏差、移動距離、最大値、最小値もしくは中央値等が挙げられる。また、画像の画素情報に基づく特徴量としては、輝度ヒストグラムまたは周波数スペクトル等が挙げられる。
【００６６】
本実施形態では、複数の特徴量が画像解析により算出され得る。例えば、画像解析部２０２は、関心領域の形態に基づく特徴量（例えば、画像分散値）、関心領域に相当する胚の内部の態様の変化を示す特徴量（例えば、動きの平均）、および関心領域に相当する胚の形状の変化を示す特徴量（例えば、関心領域の周囲長の変化）を算出してもよい。複数の特徴量を取得することにより、後段の判定部２０３における判定精度を向上させることができる。
【００６７】
かかる画像解析は、公知の技術を用いて行われ得る。例えば、関心領域内の動き量の算出のために、動きベクトルが解析されてもよい。かかる動きベクトルは、ブロックマッチング法または勾配法など、公知のアルゴリズムを用いて取得され得る。また、関心領域の形態等は、画像の画素情報に基づいて、公知の技術により解析されてもよい。
【００６８】
画像解析部２０２は、画像解析により得られた特徴量を判定部２０３に出力する。
【００６９】
（判定部）
判定部２０３は、画像データを用いて、細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する機能を有する。
【００７０】
本実施形態に係る判定部２０３は、胚についての胚固有の事象を、画像解析部２０２により算出された特徴量に基づいて判別し得る。そして、本実施形態に係る判定部２０３は、かかる判別結果に基づいて重要度を判定し得る。
【００７１】
ここで、胚についての胚固有の事象、および重要度について説明する。本実施形態に係る胚についての胚固有の事象とは、胚の発生段階を意味する。図４は、胚の発生段階の流れの一例を示す模式図である。図４において、状態Ａ１〜Ａ６は、下記表２に示す発生段階をそれぞれ示している。なお、状態Ａ５、Ａ４ｂおよびＡ６の間には、桑実胚の段階も存在し得る。また、同一の細胞期であっても、卵割直後または直前であることを判別することが可能である場合、発生段階が細胞期の前期または後期にあるというような分類も可能である。かかる状態の区分は、細胞固有の事象に応じて適宜設定され得る。
【００７２】
【表２】
2018105298.tif 000004
【００７３】
本実施形態において、判定される重要度は、画像データから判別した胚の発生段階に関連する重要度を意味する。例えば、図４の破線に囲まれた２細胞期（状態Ａ２）および４細胞期（状態Ａ３）の様子について特に詳細に観察したい場合が想定される。この場合、判定部２０３は、画像データに含まれる胚の像が状態Ａ２または状態Ａ３であると判別すると、当該画像データについては重要度が高いと判定する。なお、判定される重要度の高さを示すランクの数や重み等は、適宜設定され得る。本実施形態では、重要度のランクを「高」「中」「低」の３段階、または「高」「低」の２段階とした例について説明するが、当該重要度のランクはかかる例に限定されない。
【００７４】
図５は、胚の発生段階と撮像処理のタイムラインにおける重要度との関係の一例を示すグラフである。図５に示したＡ１〜Ａ６は、図４および表２に示した胚の発生段階を示す状態に対応する。例えば、Ｔｉｍｅｌｉｎｅ１に示すように、状態Ａ２および状態Ａ３の発生段階を示している時間帯１０００ｂの重要度を高くし、それ以外の時間帯１０００ａおよび１０００ｃの重要度を（相対的に）低くすることが考えられる。そうすると、後段の設定部２０４および出力制御部２０５により、重要度の高い時間帯の画像データ等を優先的に生成することが可能となる。
【００７５】
また、Ｔｉｍｅｌｉｎｅ２に示すように、状態Ａ４ａ以降の胚の発生段階についての画像データが不要である場合は、状態Ａ４ａ以降の重要度をさらに低くすることが考えられる。これにより、例えば時間帯１０００ｄについての画像データの撮像頻度をさらに低くし、または撮像処理自体を中止することができる。
【００７６】
リアルタイム処理においては、図５に示すようなタイムラインを実現するには、逐次発生段階に応じて重要度を判定することが重要となる。本実施形態に係る判定部２０３は、画像データに含まれる胚の発生段階を画像解析部２０２による解析結果（特徴量）を用いて重要度を判定する。これにより、数日にわたる長期間のタイムラインにおいても、ユーザに負担を与えることなく、撮像処理の適切なタイムラインの設定を可能とする。なお、タイムラインの設定は、後段の設定部２０４の機能により実現される。
【００７７】
本実施形態に係る判定部２０３による重要度の判定方法について説明する。例えば、判定部２０３は、画像解析部２０２から取得した少なくとも一の特徴量に基づいて重要度を判定する。より具体的には、判定部２０３は、胚の発生段階と各特徴量との関係について学習されたモデルに、画像解析部２０２から取得した特徴量を適用させることで、胚の発生段階を判別してもよい。当該学習されたモデルとは、例えば、胚の発生段階を目的変数とし、各特徴量を説明変数として構築されたモデルである。かかる学習に係る技術は、例えばDeep  Learning等によるニューラルネットワークなど、公知の技術であってもよい。
【００７８】
また、判定部２０３は、上述したモデルを用いない場合においても、取得した特徴量の大きさを指標とし、当該指標について所定の閾値と比較することにより、重要度を判定してもよい。かかる所定の閾値は、上述した胚の発生段階に対応するように適宜設定され得る。これにより、
【００７９】
その他、判定部２０３は、画像データから胚の発生段階に関連する重要度を判定することが可能であれば、公知の画像解析技術等により実現され得る。
【００８０】
なお、判定部２０３は、一の画像データだけではなく、当該画像データの前後のフレームの画像データを用いて、判定処理を行ってもよい。これにより、胚の発生段階をより確実に判別することができるので、重要度の判定精度が向上する。
【００８１】
判定部２０３は、判定した重要度についての情報を設定部２０４に出力する。
【００８２】
（設定部）
設定部２０４は、重要度の判定結果に基づいて、時系列の撮像処理における画像データの取得対象について設定する機能を有する。本実施形態に係る設定部２０４による画像データの取得対象についての設定とは、（１）対象区間の設定および（２）生成対象（取得対象）についての設定の２つの処理を意味する。
【００８３】
（１）対象区間の設定
本実施形態に係る設定部２０４は、撮像装置１０の撮像処理の処理期間から、画像データの生成対象の設定に係る対象区間を設定する。ここでいう対象区間の設定とは、図５に示したタイムラインを重要度ごとに区分して対象区間を設定すること、すなわち重要度に応じた撮像処理のタイムラインの更新をすることを意味する。本実施形態に係る設定部２０４は、判定された重要度に対応してタイムラインを更新し得る。
【００８４】
ここで、設定部２０４による対象区間の設定処理について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６〜図８は、判定時刻ｔ１、ｔ２およびｔ３における本実施形態に係る設定部２０４によるタイムラインの更新処理の例を示すグラフである。なお、かかる更新処理において、重要度は、「高」、「中」および「低」の３段階に区分されるものとして説明する。また、判定時刻とは、画像解析部２０２による画像解析の対象となる画像データについての撮像時刻を意味する。ここでは、状態Ａ２および状態Ａ３と判別された場合に重要度が「高」と判定され、状態Ａと判別された場合に重要度が「中」と判定され、状態Ｄ１以降と判別された場合に重要度が「低」と判定されるものとする。
【００８５】
まず、図６に示す更新前のタイムラインＴＬ１においては、撮像処理の処理期間について重要度が一律「中」に設定されている（バー１００１）。ここで、判定時刻ｔ１において、判定部２０３により画像データに含まれる胚の発生段階が状態Ａ２（２細胞期）であると判別され、重要度が「高」であると判定されたとする。そうすると、設定部２０４は、判定時刻ｔ１から重要度が「高」である対象区間を設定する（バー１００２）。このように、設定部２０４によりタイムラインＴＬ２が更新される。
【００８６】
また、設定部２０４は、一度更新したタイムラインをさらに更新してもよい。図７に示すように、タイムラインＴＬ２に従って撮像処理を継続しているときに、判定時刻ｔ２において、判定部２０３により画像データに含まれる胚の発生段階が状態Ａ２であると判別され、重要度が「高」であると再度判定されたとする。そうすると、設定部２０４は、重要度が「高」である対象区間をさらに延長してもよい（バー１００３）。更新されたタイムラインＴＬ３においては、当該対象区間の終点がさらに延長され得る。
【００８７】
また、図８に示すように、タイムラインＴＬ３に従って撮像処理を継続しているときに、判定時刻ｔ３において、判定部２０３により画像データに含まれる胚の発生段階が状態Ｄ１であると判別され、重要度が「低」であると判定されたとする。そうすると、設定部２０４は、判定時刻ｔ３から重要度が「低」である対象区間を設定する（バー１００４）。これにより、判定時刻ｔ３以降においては、撮像頻度等を低減し、または撮像処理そのものを中止し、かかる時刻以降を画像データの取得対象から除外することができる。
【００８８】
このように、判定部２０３により判定される重要度を用いて適宜対象区間を更新することにより、後述する撮像処理における生成対象の設定をリアルタイムで行うことが可能となる。
【００８９】
なお、対象区間の長さは、例えば、所定の長さ（具体的には、タイムラプス撮影の間隔に応じた長さ等）であってもよい。また、対象区間の長さは、判定部２０３により判別された胚の発生段階（すなわち細胞固有の事象）に応じて適宜調整されてもよい。さらに、対象区間の長さは、画像解析部２０２による画像解析により算出される特徴量に基づいて調整されてもよい。例えば、薬剤を投与した細胞の薬効等の事象を観察する場合においては、長期間の撮像処理においてそれらの変化を示すタイミングは薬剤に応じて変動する。したがって、判別された胚の発生段階や、算出された特徴量に応じて対象区間を設定することにより、重要度が高い（または低い）区間をより適切に定めることができる。同様に、延長区間の長さは、上述した対象区間の長さと同様に、例えば所定の長さであってもよいし、判定部２０３により判別された胚の発生段階に応じて設定されてもよい。
【００９０】
なお、図６〜図８に示した判定時刻はあくまでも一例である。例えば、判定部２０３はタイムラインで設定されているすべての撮像時刻を判定時刻として判定処理を行ってもよいし、複数の撮像時刻から選択される少なくとも一の時刻を判定時刻として判定処理を行ってもよい。設定部２０４は、判定部２０３による判定処理の結果得られる重要度を用いて、適宜対象区間の設定を行い得る。また、図６に示した更新前のタイムラインＴＬ１については、重要度に応じた対象区間が設定されていないが、設定部２０４による設定処理がなされる前のタイムラインであっても、予め重要度に応じた対象区間の設定がなされていてもよい。
【００９１】
（２）生成対象についての設定
また、本実施形態に係る設定部２０４は、時系列の撮像処理における画像データの生成対象（取得対象）について設定する。ここで、画像データの生成対象についての設定とは、時系列の撮像処理における画像データの生成対象の設定、または生成され得る画像データのデータ量の増減の設定を意味する。
【００９２】
本実施形態においては、生成対象の設定は、例えば、時系列の撮像処理における撮像タイミングを削除または追加することを意味する。図９は、本実施形態に係る設定部２０４による生成対象についての設定の第１の例を示すグラフである。図９を参照すると、時系列の撮像処理に係るタイムラインにおいては、はじめは「通常」に示すように、撮像タイミングが等間隔に設定されている。その後、判定部２０３により重要度が判定され、設定部２０４により重要度ごとの対象区間が設定されると、設定部２０４は、重要度に応じて撮像タイミングを更新し得る。
【００９３】
例えば、「間引き」のタイムラインでは、設定部２０４は、重要度が「低」である区間において撮像タイミングが削減されるよう設定し得る。これにより、細胞の観察において重要ではない細胞固有の事象についての画像データの蓄積を抑制することができる。また、例えば、重要度が「低」である区間から「中」である区間に切り替わった場合、設定部２０４は、撮像タイミングを当初のタイムラインにおける間隔に戻してもよい。これにより、取得される画像データの質を維持することができる。
【００９４】
一方、「集中」のタイムラインでは、設定部２０４は、重要度が「高」である区間において撮像タイミングが追加されるよう設定し得る。これにより、細胞の観察において重要である事象についての画像データを集中的に蓄積することができる。また、設定部２０４は、例えば、重要度が「低」である区間における撮像タイミングを当初予定よりも削減し、重要度が「高」である区間における撮像タイミングを当初予定よりも増加してもよい。
【００９５】
なお、設定部２０４は、上述したように、重要度に基づいて、所定時刻以降の撮像タイミングを除外してもよい。すなわち、設定部２０４は、当該所定時刻以降の撮像処理を中止するよう設定してもよい。これにより、観察を不要とする細胞固有の事象について、不要な画像データの蓄積を抑制することができる。
【００９６】
また、時系列の撮像処理において、Ｚスタック画像（一の時刻において焦点位置を異ならせて複数撮像することにより得られる複数の画像）の画像データを生成し得る場合、生成対象の設定は、当該Ｚスタック画像の生成数（取得数）や焦点位置を設定することを含み得る。図１０は、本実施形態に係る設定部２０４による生成対象についての設定の第２の例を示すグラフである。図１０を参照すると、時系列の撮像処理に係るタイムラインにおいては、はじめは「通常」に示すように、Ｚスタック画像の生成数がＸ（＞１）枚と設定されている。その後、判定部２０３により重要度が判定され、設定部２０４により重要度ごとの対象区間が設定されると、設定部２０４は、重要度に応じてＺスタック画像の生成数を更新し得る。
【００９７】
例えば、「間引き」のタイムラインでは、設定部２０４は、重要度が「低」である区間においてＺスタック画像の生成数が削減されるよう設定し得る（例えば、１枚など）。その際、設定された生成数に応じて、生成され得るＺスタック画像の焦点位置についても設定され得る。焦点位置の具体的な設定は、観察対象である細胞の種類、細胞固有の事象等に応じて行われ得る。これにより、細胞の観察において重要ではない細胞固有の事象についての画像データの蓄積を抑制することができる。
【００９８】
一方、「集中」のタイムラインでは、設定部２０４は、重要度が「高」である区間においてＺスタック画像の生成数が増加されるよう設定し得る。その際、設定された生成数に応じて、生成され得るＺスタック画像の焦点位置についても設定され得る。これにより、細胞の観察において重要である事象についての画像データを集中的に蓄積することができる。また、設定部２０４は、例えば、重要度が「低」である区間におけるＺスタック画像の生成数を当初予定よりも削減し、重要度が「高」である区間におけるＺスタック画像の生成数を当初予定よりも増加してもよい。
【００９９】
さらに、本実施形態では、生成予定の画像データのデータ量の増減に係る処理も行われ得る。生成予定の画像データのデータ量の増減とは、例えば、生成され得る画像データの解像度や圧縮率の増減を意味する。具体的には、設定部２０４は、重要度が高い区間において生成され得る画像データの解像度を高く、または圧縮率を低く設定してもよい。一方で、設定部２０４は、重要度が低い区間において生成され得る画像データの解像度を低く、または圧縮率を高く設定してもよい。
【０１００】
図１１は、本実施形態に係る設定部２０４による生成対象についての設定の第３の例を示すグラフである。図１１を参照すると、時系列の撮像処理に係るタイムラインにおいては、はじめは「通常」に示すように、生成され得る画像データの解像度は中解像度に設定されている。
【０１０１】
その後、判定部２０３により重要度が判定され、設定部２０４により重要度ごとの対象区間が設定されると、設定部２０４は、重要度に応じて生成され得る画像データの解像度を更新し得る。具体的には、図１１に示すように、「更新」のタイムラインでは、設定部２０４は、重要度が「低」である区間において解像度を低解像度（または中解像度）に設定し得る。一方、設定部２０４は、重要度が「高」である区間において解像度を中解像度（または高解像度）に設定し得る。これにより、細胞の観察において重要ではない細胞固有の事象についての画像データのデータ量を削減し、細胞の観察において重要である事象についての画像データの品質を優先的に高くすることができる。
【０１０２】
このように、設定部２０４が重要度に対応するタイムラインを（更新）設定することにより、観察の目標とする細胞固有の事象を現したタイムラプス画像を重点的に含む画像データを、確実にかつ効率的に取得することができる。
【０１０３】
なお、設定部２０４によるタイムラインの設定処理は、判定部２０３による判定結果によっては行われない場合も存在する。例えば、判定部２０３による重要度の判定結果が直前の判定結果と同一であり、対象区間等の更新を行う必要がない場合は、設定部２０４によるタイムラインの設定処理が省かれてもよい。
【０１０４】
設定部２０４は、上記の設定処理により得られた設定に基づく情報を出力制御部２０５に出力する。
【０１０５】
（出力制御部）
出力制御部２０５は、制御部２００における処理に基づく出力を制御する機能を有する。例えば、本実施形態に係る出力制御部２０５は、設定部２０４から取得した設定に基づく情報を出力する制御を行う。具体的には、出力制御部２０５は、上記の設定に基づく情報を撮像装置１０の撮像制御部１０２に通信部２１０を介して出力する。かかる設定に基づく情報には、設定部２０４により更新された時系列の撮像処理のタイムラインに関する情報が含まれる。かかる情報を取得した撮像制御部１０２は、更新されたタイムラインに従って撮像処理を行う。すなわち、撮像制御部１０２は、タイムラインにより定められる撮像タイミング、Ｚスタック画像の生成数または画質（データ量の増減）に従って、撮像処理を行い得る。
【０１０６】
なお、出力制御部２０５は、設定に基づく情報を画像取得部２０１に出力してもよい。この場合、画像取得部２０１は、更新されたタイムラインに従って、取得対象として設定された画像データのみを撮像装置１０から取得することとなる。そうすると、撮像処理自体は制御されないが、生成対象となる画像データを削減したり、生成された画像データのデータ量を削減したりすることが可能である。
【０１０７】
以上、本実施形態に係る制御部２００の構成について説明した。かかる制御部２００に備えられる各機能部により、撮像装置１０による撮像処理と並行して、画像データを用いた重要度の判定処理および生成対象の設定処理が繰り返し行われることで、重要度に応じたタイムラインが逐次更新され、撮像処理が制御される。そうすると、長期間にわたる観察においても、ユーザに負担をかけずに、観察したい細胞固有の事象を現した画像データを効率的かつ確実に保存することが可能となる。また、必要に応じて画像データの生成対象を削減または増加することにより、細胞の撮像に伴う当該細胞に与え得る光毒性の影響を抑制することが可能となる。
【０１０８】
＜２．２．処理例＞
以上、本実施形態に係る情報処理装置２０の構成および機能について説明した。次に、本実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例について、図１２を用いて説明する。
【０１０９】
図１２は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、撮像装置１０による撮像処理の開始時点から、情報処理装置２０が画像データを撮像装置１０から取得し、画像データの解析結果（特徴量）に基づいて重要度を判定し、かかる重要度の判定結果を用いて生成対象を設定する処理の流れの一例を示す。
【０１１０】
まず、撮像処理の開始前に、設定部２０４は、撮像処理におけるタイムラインの初期設定を行う（ステップＳ１０１）。初期設定されるタイムラインは、例えば、図６のタイムラインＴＬ１に示すような、重要度による対象区間の更新がまだ行われていないタイムラインである。次に、出力制御部２０５は、タイムラインを撮像装置１０の撮像制御部１０２に出力する（ステップＳ１０３）。撮像制御部１０２は、取得したタイムラインに従って撮像処理を制御する。
【０１１１】
次に、画像取得部２０１は、撮像装置１０から、撮像処理により生成された細胞についての画像データを取得する（ステップＳ１０５）。次いで、画像解析部２０２は、取得した画像データを画像解析し、解析結果として特徴量を算出する（ステップＳ１０７）。
【０１１２】
次に、判定部２０３は、算出された特徴量を用いて画像データに現された細胞固有の事象を判別し、重要度を判定する（ステップＳ１０９）。設定部２０４は、かかる重要度の判定結果に基づいて、タイムラインの更新をするか否かを決定する（ステップＳ１１１）。タイムラインの更新が必要である場合は（Ｓ１１１／ＹＥＳ）、設定部２０４は、タイムラインの更新を行う（ステップＳ１１３）。
【０１１３】
そして、撮像処理が継続される場合（ステップＳ１１５／ＹＥＳ）、出力制御部２０５は、更新されたタイムラインを撮像装置１０へ出力する（Ｓ１０３）。情報処理装置２０は、撮像装置１０による撮像処理が実行されている間、ステップＳ１０３〜ステップＳ１１５に示した処理を適宜繰り返し実施する。これにより、リアルタイム処理でのタイムラインの更新が可能となる。
【０１１４】
以上、本開示の第１の実施形態について説明した。
【０１１５】
＜＜３．第２の実施形態＞＞
次に、図１３および図１４を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る情報処理システム１では、撮像装置１０による撮像処理により生成された画像データの保存対象についての設定に係る処理が行われる。すなわち、本開示の第１の実施形態に係る情報処理システム１では、撮像装置１０による撮像処理と並行して将来的に生成し得る画像データについて処理が行われていたのに対し、本実施形態に係る情報処理システム１では、生成されて一度記憶部２２０等に蓄積された画像データに対して直接処理が行われ得る。これにより、上記の撮像処理により撮像された画像データのうち、重要とされる画像データを選択的に保存することが可能となる。したがって、ユーザの負担を増やすことなく、画像データを効率的に、かつより確実に保存することが可能となる。
【０１１６】
なお、本実施形態に係る情報処理装置２０による処理は、撮像装置１０による撮像処理が完了した後に行われてもよいし、撮像装置１０による撮像処理と並行しながら、先に生成されて記憶部２２０等に蓄積された画像データに対して行われてもよい。
【０１１７】
＜３．１．構成例＞
本実施形態に係る情報処理装置２０の構成は、図２に示した本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置２０の構成と同一である。以下では、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置２０と異なる機能について説明する。
【０１１８】
（画像取得部）
本実施形態に係る画像取得部２０１は、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により生成される画像データを取得する機能を有する。かかる画像データは、記憶部２２０に蓄積される。画像取得部２０１は、撮像装置１０による撮像処理が行われている間に逐次撮像装置１０から画像データを取得してもよいし、撮像装置１０による撮像処理が完了した後に、撮像装置１０から画像データを取得してもよい。取得された画像データは、画像解析部２０２により画像解析され、当該画像データに係る特徴量が算出され得る。
【０１１９】
（判定部）
判定部２０３は、算出された特徴量に基づいて重要度を判定し得る。かかる判定部２０３による判定処理の手法については、本開示の第１の実施形態と同様である。
【０１２０】
本実施形態に係る判定部２０３による判定処理は、時系列の撮像処理により生成された複数の画像データの各々について行われる。これにより、後段の設定部２０４が、当該時系列の撮像処理のタイムライン（ここで言うタイムラインは、時系列の撮像処理の完了後における生成された画像データの時系列の情報、例えば画像データの生成時刻、生成数を意味する）を重要度ごとに区分して対象区間を設定することが可能となる。
【０１２１】
なお、判定部２０３により判定される画像データは、時系列の撮像処理において生成された全ての画像データであってもよいし、撮像処理のタイムラインから部分的に抽出される画像データであってもよい。
【０１２２】
また、判定部２０３は、判定処理がなされた画像データと重要度の判定結果とを関連付けてもよい。これにより、後段の設定部２０４における対象区間の設定処理において、画像データの生成時刻に基づいて当該対象区間を設定することが可能となる。
【０１２３】
（設定部）
設定部２０４は、重要度の判定結果に基づいて、時系列の撮像処理における画像データの取得対象について設定する機能を有する。本実施形態に係る設定部２０４による画像データの取得対象についての設定とは、（１）対象区間の設定および（２）保存対象（取得対象）についての設定の２つの処理を意味する。
【０１２４】
（１）対象区間の設定
本実施形態に係る設定部２０４は、撮像装置１０の撮像処理の処理期間から、生成される画像データの保存対象の設定に係る対象区間を設定する。対象区間の設定の意味については、本開示の第１の実施形態と同様である。
【０１２５】
設定部２０４は、本開示の第１の実施形態と同様に、逐次取得した画像データを用いて判定された重要度に基づいて、逐次的に対象区間を設定してもよい。かかる設定処理は、撮像処理と画像データの保存処理とが並行して行われている場合に行われ得る。また、本実施形態に係る設定部２０４は、上述したように、画像データの生成時刻と当該画像データに関連付けられた重要度に基づいて対象区間を設定してもよい。これにより、重要度ごとに区分される対象区間をより細かく設定することが可能となる。
【０１２６】
（２）保存対象についての設定
また、本実施形態に係る設定部２０４は、時系列の撮像処理における画像データの保存対象について設定する。ここで、画像データの保存対象についての設定とは、時系列の撮像処理において生成された画像データのうち保存され得る画像データの対象（保存対象）の設定、または生成された画像データのデータ量の削減の設定を意味する。
【０１２７】
本実施形態においては、保存対象の設定は、例えば、タイムラインに従った撮像処理により生成された画像データのうち、保存対象を削減することを意味する。図１３は、本実施形態に係る設定部２０４による生成対象についての設定例を示すグラフである。図１３を参照すると、時系列の撮像処理においては、撮像タイミングを等間隔として、画像データが生成されている。当該撮像処理の完了後において判定部２０３により重要度が判定され、設定部２０４により対象区間が設定される。すると、例えば、図１３に示す例では、設定部２０４は、重要度が「低」である対象区間の画像データの一部を削減対象として設定する。そうすると、後段の出力制御部２０５により、削減対象として設定された画像データが記憶部２２０から削除され得る。これにより、細胞の観察において重要ではない細胞固有の事象についての画像データの蓄積を抑制することができる。
【０１２８】
また、本開示の第１の実施形態と同様に、時系列の撮像処理において、Ｚスタック画像の画像データを生成し得る場合、保存対象の設定は、当該Ｚスタック画像の保存数（取得数）や焦点位置を設定することを含み得る。例えば、設定部２０４は、重要度が「低」である対象区間の画像データの保存数が削減されるよう設定し得る（例えば、１枚など）。その際、どの焦点位置で撮像された画像データを保存するかについても設定され得る。焦点位置の具体的な設定は、観察対象である細胞の種類、細胞固有の事象等に応じて行われ得る。これにより、細胞の観察において重要ではない細胞固有の事象についての画像データの蓄積を抑制することができる。
【０１２９】
さらに、本開示の第１の実施形態と同様に、保存された画像データのデータ量の削減に係る処理も行われ得る。保存された画像データのデータ量の削減とは、例えば、保存された画像データの解像度の低減や、圧縮率の増加を意味する。具体的には、設定部２０４は、重要度が低い区間において保存された画像データの解像度を低く、または圧縮率を高く設定してもよい。これにより、細胞の観察において重要ではない細胞固有の事象についての画像データのデータ量を削減することができる。
【０１３０】
このように、設定部２０４が重要度に対応する対象区間を設定することにより、観察の目標とする細胞固有の事象を現したタイムラプス画像を重点的に含む画像データを、確実にかつ効率的に保存することができる。
【０１３１】
（出力制御部）
本実施形態に係る出力制御部２０５は、設定部２０４による保存対象についての設定内容に基づく出力処理を制御する。例えば、出力制御部２０５は、記憶部２２０に蓄積された画像データのうち削減対象である画像データを削除する制御を行ってもよい。また、出力制御部２０５は、保存対象である画像データのデータ量を削減する制御を行ってもよい。
【０１３２】
なお、出力制御部２０５は、保存対象についての設定に基づく情報を撮像装置１０に出力してもよい。これにより、撮像制御部１０２は、撮像装置１０の不図示の記憶部に蓄積された画像データのうち削減対象である画像データを削除し得る。
【０１３３】
以上、本実施形態に係る制御部２００の構成について説明した。かかる制御部２００に備えられる各機能部により、撮像装置１０による撮像処理により蓄積された画像データの保存対象の設定処理が、画像データを用いた判定処理の結果得られる重要度に基づいて行われる。そうすると、ユーザに負担をかけずに、長期間にわたり蓄積された膨大な画像データから観察したい細胞固有の事象を現した画像データのみを効率的かつ確実に保存することが可能となる。
【０１３４】
＜３．２．処理例＞
以上、本実施形態に係る情報処理装置２０の構成および機能について説明した。次に、本実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例について、図１４を用いて説明する。
【０１３５】
図１４は、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、撮像装置１０による撮像処理の完了後、情報処理装置２０が時系列の撮像処理における一連の画像データを撮像装置１０から取得し、各画像データの解析結果（特徴量）に基づいて重要度を判定し、かかる重要度の判定結果を用いて保存対象を設定する処理の流れの一例を示す。
【０１３６】
まず、撮像処理の完了後に、画像取得部２０１は、撮像処理により生成されて蓄積された細胞についての画像データを記憶部２２０から（または撮像装置１０から）取得する（ステップＳ２０１）。次に、画像解析部２０２は、取得した画像データを画像解析し、解析結果として特徴量を算出する（ステップＳ２０３）。
【０１３７】
次に、判定部２０３は、算出された特徴量を用いて画像データの各々に現された細胞固有の事象を判別し、重要度を判定する（ステップＳ２０５）。次いで、設定部２０４は、かかる重要度の判定結果に基づいて、保存対象についての設定に係る処理を行う（ステップＳ２０７）。そして、出力制御部２０５は、保存対象についての設定内容に基づいて、削除対象とする画像データの削除、または保存対象とする画像データのデータ量の削減等の、画像データに対する処理を行う（ステップＳ２０９）。
【０１３８】
以上、本実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例について説明した。なお、図１４に示すフローチャートは、全ての画像データを取得した後に行うポスト処理を想定としたフローを示している。例えば、ステップＳ２０１〜Ｓ２０９に示した処理を適宜繰り返し実施することにより、かかる処理を、撮像処理と並行してリアルタイムで行うことが可能となる。
【０１３９】
以上、本開示の第２の実施形態について説明した。
【０１４０】
＜＜４．ハードウェア構成例＞＞
次に、図１５を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１５は、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図示された情報処理装置９００は、例えば、上記の実施形態における情報処理装置２０を実現しうる。
【０１４１】
情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５を含む。また、情報処理装置９００は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インタフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２５、通信装置９２９を含んでもよい。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）またはＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。
【０１４２】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２３に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般またはその一部を制御する。例えば、ＣＰＵ９０１は、上記の実施形態における情報処理装置２０に含まれる各機能部の動作全般を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一次記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect/Interface）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
【０１４３】
入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２７であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
【０１４４】
出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＯＥＬＤなどの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音響出力装置、ならびにプリンタ装置などでありうる。出力装置９１７は、情報処理装置９００の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音響などの音として出力したりする。
【０１４５】
ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。
【０１４６】
ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２３のためのリーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２３に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２３に記録を書き込む。
【０１４７】
接続ポート９２５は、機器を情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２５は、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Small  Computer  System  Interface）ポートなどでありうる。また、接続ポート９２５は、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）ポートなどであってもよい。接続ポート９２５に外部接続機器９２７を接続することで、情報処理装置９００と外部接続機器９２７との間で各種のデータが交換されうる。
【０１４８】
通信装置９２９は、例えば、通信ネットワークＮＷに接続するための通信デバイスなどで構成された通信インタフェースである。通信装置９２９は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Wireless  USB）用の通信カードなどでありうる。また、通信装置９２９は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Asymmetric  Digital  Subscriber  Line）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２９は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２９に接続される通信ネットワークＮＷは、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。
【０１４９】
なお、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３およびＲＡＭ９０５等は、上記実施形態に係る制御部２００の機能を実現し得る。また、上記のストレージ装置９１９は、上記実施形態に係る記憶部２２０の機能を実現し得る。また、上記の接続ポート９２５または通信装置９２９の少なくともいずれかは、上記実施形態に係る通信部２１０の機能を実現し得る。
【０１５０】
以上、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示した。
【０１５１】
＜＜５．まとめ＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５２】
例えば、上記実施形態では、情報処理システム１は撮像装置１０と情報処理装置２０とを備える構成であるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置１０が情報処理装置２０の有する機能（例えば、画像解析処理、判定処理、および設定処理等に係る機能）を備えてもよい。この場合、情報処理システム１は、撮像装置１０により実現される。また、情報処理装置２０が撮像装置１０の有する機能（撮像機能）を備えてもよい。この場合、情報処理システム１は、情報処理装置２０により実現される。また、情報処理装置２０の有する機能の一部を撮像装置１０が有してもよく、撮像装置１０の有する機能の一部を情報処理装置２０が有してもよい。
【０１５３】
また、各実施形態に係る情報処理システム１は、細胞の一例として胚を適用対象とした。この適用対象である胚は、ヒトの胚に限らず、マウス等のほ乳類の胚、ほ乳類以外の動物の胚、動物以外の多細胞生物の胚であってもよい。また、上述したように、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１は、胚に限らず、がん細胞、ｉＰＳ細胞など、多種多様な細胞に対して適用可能である。
【０１５４】
なお、本明細書の情報処理装置の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、情報処理装置の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１５５】
また、情報処理装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した情報処理装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムが格納された読取可能な記録媒体も提供される。
【０１５６】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１５７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、前記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、
前記重要度の判定結果に基づいて、前記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部と、
を備える情報処理装置。
（２）
前記画像データの前記取得対象についての設定に係る処理は、前記重要度の判定結果に基づいて前記時系列の撮像処理における画像データの前記取得対象を設定する処理を含む、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記画像データの前記取得対象を設定する処理は、前記取得対象となる前記画像データの前記時系列の撮像処理における生成時刻を設定する処理を含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記時系列の撮像処理において、一の時刻に焦点位置の異なる複数の画像データを生成可能である場合、
前記画像データの前記取得対象を設定する処理は、前記画像データの前記一の時刻での前記画像データの取得数および／または前記焦点位置を設定する処理を含む、前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理における前記取得対象を削減する処理を含む、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理における所定時刻以降の画像データを取得対象から除外する処理を含む、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記重要度の判定結果に基づいて取得対象として設定された前記画像データのデータ量の増減に係る処理を制御する、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理における前記画像データの取得対象を定めた時系列情報を更新する処理を含む、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記時系列情報を更新する処理は、前記画像データの取得対象を、前記時系列情報から削減および／または前記時系列情報に追加する処理を含む、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記画像データの取得対象についての設定に係る処理は、前記時系列の撮像処理により生成された前記画像データの保存対象についての設定に係る処理を含む、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、前記時系列の撮像処理の処理期間から、前記画像データの取得対象についての設定に係る処理の対象となる対象区間を前記重要度に対応して設定する、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記対象区間の長さは、判定された前記重要度に関連する前記細胞固有の事象に対応して定められる長さを含む、前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記対象区間の長さは、前記画像データを解析して得られる特徴量に基づいて定められる長さを含む、前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記判定部は、前記画像データを解析して得られる特徴量を用いて前記重要度を判定する、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記判定部は、前記特徴量に基づいて前記画像データに含まれる前記細胞についての細胞固有の事象を判別し、判別結果に基づいて前記重要度を判定する、前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記重要度は、予め取得された画像データに含まれる前記細胞についての細胞固有の事象と当該画像データを解析して得られる特徴量との関係について学習されたモデルを用いて推定される、前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
前記特徴量は、前記画像データに含まれる前記細胞の像の形態および動態、並びに前記画像データの画素の少なくともいずれかに基づいて算出される特徴量を含む、前記（１３）〜（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
プロセッサが、
細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、前記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定することと、
前記重要度の判定結果に基づいて、前記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御することと
を含む情報処理方法。
（１９）
撮像により画像を生成する撮像部
を備える撮像装置と、
前記撮像部による、細胞を被写体とする時系列の撮像処理により得られた画像データを用いて、前記細胞についての細胞固有の事象に関連する重要度を判定する判定部と、
前記重要度の判定結果に基づいて、前記時系列の撮像処理における画像データの取得対象についての設定に係る処理を制御する制御部と
を備える情報処理装置と、
を有する情報処理システム。
【符号の説明】
【０１５８】
１        情報処理システム
１０      撮像装置
２０      情報処理装置
１０１    撮像部
１０２    撮像制御部
２００    制御部
２０１    画像取得部
２０２    画像解析部
２０３    判定部
２０４    設定部
２０５    出力制御部
２１０    通信部
２２０    記憶部
【図１】
2018105298.tif 000005
【図２】
2018105298.tif 000006
【図３】
2018105298.tif 000007
【図４】
2018105298.tif 000008
【図５】
2018105298.tif 000009
【図６】
2018105298.tif 000010
【図７】
2018105298.tif 000011
【図８】
2018105298.tif 000012
【図９】
2018105298.tif 000013
【図１０】
2018105298.tif 000014
【図１１】
2018105298.tif 000015
【図１２】
2018105298.tif 000016
【図１３】
2018105298.tif 000017
【図１４】
2018105298.tif 000018
【図１５】
2018105298.tif 000019
【国際調査報告】
2018105298.tif 000020
2018105298.tif 000021
2018105298.tif 000022
2018105298.tif 000023