(57)【要約】  本発明にかかる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出し、その検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する。したがって、本発明にかかる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる。
2017183528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出部と、
前記寝姿勢検出部の検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する寝姿勢判定通知部とを備える、
被監視者監視装置。
【請求項２】
前記被監視者における、床ずれの発生に関わる所定の特徴パラメータの入力を受け付ける特徴受付部をさらに備え、
前記寝姿勢判定通知部は、前記特徴受付部で受け付けた前記特徴パラメータに基づいて前記所定の時間を変更する、
請求項１に記載の被監視者監視装置。
【請求項３】
前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型、前記被監視者における麻痺の有無、および、前記被監視者における麻痺の箇所のうちの少なくとも１つを含む、
請求項２に記載の被監視者監視装置。
【請求項４】
互いに異なる複数の寝姿勢を記憶する寝姿勢情報記憶部をさらに備え、
前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から１または複数の寝姿勢を選択し、前記選択した寝姿勢をさらに通知する、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項５】
前記寝姿勢判定通知部は、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記特徴受付部から入力された前記特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択する、
請求項２または請求項３を引用する請求項４に記載の被監視者監視装置。
【請求項６】
前記寝姿勢判定通知部は、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記所定の時間継続した一定の寝姿勢とは異なる寝姿勢を選択する、
請求項４または請求項５に記載の被監視者監視装置。
【請求項７】
前記被監視者に対応付けて寝姿勢の選択順序の入力を受け付ける順序受付部をさらに備え、
前記寝姿勢情報記憶部は、前記順序受付部で受け付けた選択順序をさらに記憶し、
前記寝姿勢判定通知部は、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記選択順序に従って寝姿勢を選択する、
請求項４に記載の被監視者監視装置。
【請求項８】
前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢検出部で検出された寝姿勢を前記被監視者に対応付けて前記複数の寝姿勢として記憶する、
請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項９】
前記被監視者に対応付けて寝姿勢の入力を受け付ける寝姿勢受付部をさらに備え、
前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢受付部で受け付けた寝姿勢を前記被監視者に対応付けて前記複数の寝姿勢として記憶する、
請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項１０】
前記被監視者の入床を検出する入床検出部と、
前記入床検出部によって入床を検出した後に前記寝姿勢検出部によって最初に検出された寝姿勢を記憶する入床後寝姿勢情報記憶部とをさらに備え、
前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記入床後寝姿勢情報記憶部に記憶された寝姿勢をさらに通知する、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項１１】
前記寝姿勢受付部は、前記被監視者に対応付けて右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方の入力をさらに受け付け、
前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢受付部で受け付けた右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方を前記被監視者に対応付けてさらに記憶し、
前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された前記被監視者に対応する右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方をさらに通知する、
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項１２】
前記寝姿勢受付部は、前記被監視者に対応付けて床ずれを予防するために使用できる要素の情報の入力をさらに受け付け、
前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢受付部で受け付けた前記要素の情報を前記被監視者に対応付けてさらに記憶し、
前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された前記被監視者に対応する前記要素の情報をさらに通知する、
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項１３】
監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出工程と、
前記寝姿勢検出工程の検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する寝姿勢判定通知工程とを備える、
被監視者監視方法。
【請求項１４】
端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記被監視者監視装置は、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の被監視者監視装置である、
被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）を、監視対象として監視する被監視者監視装置、該方法および該システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者等は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。【０００３】
このような要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等が快適で安心して過ごせるように、例えば、看護師や介護士のような要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）は、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。【０００４】
病院や老人福祉施設等の施設に収容されている要看護者等の中には、ベッド上で寝返りをすることが困難な者もおり、このような要看護者等の床ずれを防止する必要がある。また、寝返りができる要看護者等であっても、特定の姿勢（例えば、仰向き）で寝ている時間が長いとき、床ずれを起こすことがある。そこで、看護師等は、このような要看護者等に対して必要に応じて、寝ている姿勢を変える作業をしている。【０００５】
人が寝ている姿勢としては、仰向き、横向き、うつ伏せがある。要看護者等に対して、寝ている姿勢を変えるとき、特定の姿勢（例えば、仰向き）に集中しないように、寝ている姿勢を管理する必要がある。看護師等が、要看護者等の部屋に定期的に訪れて、寝ている姿勢を確認し、記録することは、看護師等にとって大きな負担となる。【０００６】
このような床ずれに関し、例えば特許文献１に床ずれ通報システムが開示されている。この特許文献１に開示された床ずれ通報システムは、寝具に横臥する横臥者に作用する加速度を検出する加速度センサと、当該加速度センサの検出結果を送信する送信部とを備える携帯型発信機と、表示部と、前記加速度センサの検出結果を受信する受信部と、受信した検出結果に基づいて、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定する判定部と、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、床ずれの発生を警告する警告画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部とを備える監視装置と、を備える。前記携帯型発信機は、横臥者の胴体に装着可能に構成され、前記判定部は、前記加速度センサの検出した加速度に基づいて、前記横臥者の姿勢を特定し、前記横臥者が前記所定時間以上にわたって実質的に同一の姿勢をとっているか否かを判定するように構成されている。【０００７】
ところで、前記特許文献１に開示された床ずれ通報システムでは、床ずれの発生を警告する警告画面が表示されるので、床ずれの発生を回避する点で便利である。しかしながら、前記特許文献１に開示された床ずれ通報システムでは、患者は、当該患者に作用する加速度を検出する携帯型発信機を装着する必要があるので、煩わしく、違和感を感じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２７０３０号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムを提供することである。
【００１０】
本発明にかかる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出し、その検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する。したがって、本発明にかかる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる。
【００１１】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図３】前記管理サーバ装置における床ずれの発生の低減に関する処理を示すフローチャートである。
【図４】痩せた被監視者に対する、前記管理サーバ装置における床ずれの発生の低減に関する処理を説明するための図である。
【図５】太った被監視者に対する、前記管理サーバ装置における床ずれの発生の低減に関する処理を説明するための図である。
【図６】被監視者が仰向け横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。
【図７】被監視者がうつ伏せ横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。
【図８】被監視者が右横向き横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。
【図９】被監視者が左横向き横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１４】
実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視するものであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者Ｏｂを監視する被監視者監視装置とを備える。前記被監視者監視装置は、本実施形態では、監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出部と、前記寝姿勢検出部の検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する寝姿勢判定通知部とを備え、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる装置である。このような被監視者監視装置は、１個の機器として、一体に構成されて実現されて良く、また、システムとして、複数の機器で実現されて良い。一例として、ここでは、前記被監視者監視装置がシステムとして複数の機器で実現されている場合について、前記被監視者監視装置の実施形態を説明する。より具体的には、前記被監視者監視装置は、互いに通信可能に接続される第１および第２装置を備え、前記寝姿勢検出部は、前記被監視者の画像を生成する撮像部と、前記撮像部で生成された前記被監視者の画像に基づいて前記被監視者の寝姿勢を検出する検出部とを備え、前記第１装置は、前記撮像部を備え、前記第２装置は、前記検出部と、前記寝姿勢判定通知部とを備える。以下では、前記被監視者監視装置は、前記第１装置の一例としてセンサ装置ＳＵと、前記第２装置の一例として管理サーバ装置ＳＶとを備えて構成される。なお、前記被監視者監視装置が１個の機器として一体に構成されて実現される場合についても、以下の説明と同様に、前記被監視者監視装置を構成できる。例えば、前記第１装置の一例としてセンサ装置ＳＵが前記寝姿勢検出部と、前記寝姿勢判定通知部とを備えて構成されても良い。なお、前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。
【００１５】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【００１６】
実施形態における被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１７】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の居室を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１８】
センサ装置ＳＵは、例えば、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶが監視対象の被監視者Ｏｂにおける寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出するために、被監視者Ｏｂの画像を生成し、この生成した被監視者Ｏｂの画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信する装置である。より具体的には、センサ装置ＳＵは、前記被監視者の画像を生成する撮像部と、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信を行う、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路（通信カード）等の通信インターフェース部と、これら撮像部および通信インターフェース部を当該機能に応じてそれぞれ制御する、例えばマイクロコンピュータ等の制御部とを備える。
【００１９】
前記撮像部は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に例えば天井面に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を所定の時間間隔で生成し、前記撮像対象の各画像（対象画像）を前記制御部へ出力する。前記制御部は、この撮像部から前記対象画像が入力されるごとに、この撮像部から入力された前記対象画像を前記通信インターフェース部でネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。
【００２０】
このような撮像部は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２１】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００２２】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂの対象画像を受信すると、被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの寝姿勢を検出し、その検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ、本実施形態では所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。このような管理サーバ装置ＳＶは、後述でより詳細に説明される。
【００２３】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知を出力したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００２４】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知を出力したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００２５】
次に、管理サーバ装置ＳＶについて、より詳しく説明する。上述の管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図２に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。
【００２６】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＶ制御処理部２２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部２２が処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部２２へ出力する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インタフェース回路を備えて構成される。
【００２７】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、センサ装置ＳＵから受信した被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの寝姿勢を検出する検出プログラムや、前記検出プログラムによる検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する寝姿勢判定通知プログラムや、前記所定の時間の継続を計るために、予め設定した時間になるまで計時し、前記予め設定した時間になるとその旨（タイムアップ）を出力するタイマープログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し識別するための識別子であるサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂにおける床ずれの発生に関わる所定の特徴パラメータや、人の寝ている姿勢である寝姿勢や、前記通知の通知先等の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＶ記憶部２３は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＶ記憶部２３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＶ制御処理部２２のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。ＳＶ記憶部２３は、前記特徴パラメータ、寝姿勢および装置間情報それぞれを記憶するために、特徴パラメータ情報記憶部２３１、寝姿勢情報記憶部２３２および装置間情報記憶部２３３を機能的に備える。
【００２８】
特徴パラメータ情報記憶部２３１は、被監視者Ｏｂの特徴パラメータを前記被監視者Ｏｂに対応付けて記憶するものである。本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける床ずれの発生を低減することを目的としているので、前記特徴パラメータは、上述したように、被監視者における、床ずれの発生に関わる所定のパラメータである。前記特徴パラメータは、例えば、被監視者Ｏｂの体型、被監視者Ｏｂにおける麻痺の有無、および、被監視者Ｏｂにおける麻痺の箇所のうちの少なくとも１つを含む。前記体型は、例えば、痩せている痩せ型や太っている太型等である。前記麻痺の箇所は、例えば、右腕、左腕、右足、左足、腰部、臀部および体幹等の人体の部位である。このような特徴パラメータは、監視者によって端末装置ＳＰ、ＴＡに入力され、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶのＳＶ通信ＩＦ部２１で受け付けられて管理サーバ装置ＳＶに入力され、ＳＶ制御処理部２２によって特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂに対応付けて記憶される。痩せ型および太型の区別は、監視者が被監視者Ｏｂの体型を見て主観的に判断され、端末装置ＳＰ、ＴＡに入力される。この特徴パラメータを端末装置ＳＰ、ＴＡから管理サーバ装置ＳＶへ送信するための通信信号（特徴パラメータ通知通信信号）には、被監視者Ｏｂの特徴パラメータを表す特徴パラメータ情報および前記被監視者Ｏｂの氏名が収容される。したがって、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、特徴パラメータの入力を受け付ける特徴受付部の一例に相当する。また、本実施形態では、被監視者Ｏｂは、センサ装置ＳＵによって監視されるので、特徴パラメータ情報記憶部２３１は、被監視者Ｏｂの特徴パラメータを、前記被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けて記憶する。このために、被監視者Ｏｂの氏名と前記被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤとの対応関係がＳＶ記憶部２３に予め記憶される。なお、前記対応関係が端末装置ＳＰ、ＴＡに記憶され、前記特徴パラメータ通知通信信号には、被監視者Ｏｂの氏名に代え、または追加して前記被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤが収容されても良い。前記センサＩＤ（センサ識別子）は、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子である。
【００２９】
寝姿勢情報記憶部２３２は、互いに異なる複数の寝姿勢を記憶するものである。前記寝姿勢は、例えば、仰向けに寝ている仰向け横臥姿勢、左腕を下にして横を向いて寝ている右横向き横臥姿勢、右腕を下にして横を向いて寝ている左横向き横臥姿勢、および、うつ伏せで寝ているうつ伏せ横臥姿勢を含む。なお、前記寝姿勢は、被監視者Ｏｂが睡眠中であっても無くても良く、被監視者Ｏｂの意識レベルとは無関係である。
【００３０】
装置間情報記憶部２３３は、前記装置間情報として、本実施形態では、通知先対応関係および通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通知先対応関係は、センサ装置ＳＵから送信された通信信号の通知先（報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（送信先）である端末ＩＤとの対応関係である。前記通信アドレス対応関係は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係である。端末ＩＤ（端末識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための識別子である。
【００３１】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂの対象画像を受信すると、被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの寝姿勢を検出し、その検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ、本実施形態では所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、検出部２２２、寝姿勢判定通知部２２３およびタイマー部２２４を機能的に備える。
【００３２】
ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００３３】
検出部２２２は、センサ装置ＳＵから受信した被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの寝姿勢を検出するものである。本実施形態では、検出部２２２は、センサ装置ＳＵから受信した被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの動き量を被監視者Ｏｂの寝姿勢として求める。より具体的には、検出部２２２は、センサ装置ＳＵから、今回、受信した被監視者Ｏｂの前記対象画像と、センサ装置ＳＵから、前回、受信した被監視者Ｏｂの前記対象画像との差分を求め、画素値が異なっている画素の個数を合計し、この合計値を被監視者Ｏｂの動き量として求める。検出部２２２は、この求めた被監視者Ｏｂの動き量（前記合計値）を寝姿勢判定通知部２２３へ出力する。
【００３４】
寝姿勢判定通知部２２３は、検出部２２２の検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間（継続判定時間）△Ｔ継続した場合に、外部へ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、検出結果として被監視者Ｏｂの動き量（合計値）が検出部２２２から寝姿勢判定通知部２２３に入力されるので、寝姿勢判定通知部２２３は、検出部２２２で求められた被監視者Ｏｂの動き量（前記合計値）に基づいて一定の寝姿勢が継続判定時間△Ｔ継続しているか否かを判定する。より詳しくは、寝姿勢判定通知部２２３は、検出部２２２で求められた被監視者Ｏｂの動き量（前記合計値）が予め設定された所定の閾値（動き判定閾値）Ｔｈを継続して下回っている時間が継続判定時間△Ｔを超えているか否かを判定する。この判定の結果、検出部２２２で求められた被監視者Ｏｂの動き量（前記合計値）が動き判定閾値Ｔｈを継続して下回っている時間が継続判定時間△Ｔを超えていない場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、一定の寝姿勢が継続判定時間△Ｔ継続していないと判定し、一方、検出部２２２で求められた被監視者Ｏｂの動き量（前記合計値）が動き判定閾値Ｔｈを継続して下回っている時間が継続判定時間△Ｔを超えている場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、一定の寝姿勢が継続判定時間△Ｔ継続していると判定する。
【００３５】
前記通知では、本実施形態では、寝姿勢判定通知部２２３は、前記通知先対応関係から、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられた送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡ（端末ＩＤ）を選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ、一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨を通知するための通信信号（寝姿勢継続通知通信信号）をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。前記寝姿勢継続通知通信信号には、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨を表す寝姿勢継続通知情報、体位変換で推奨する寝姿勢を表す推奨寝姿勢情報が収容される。
【００３６】
前記寝姿勢継続通知通信信号に前記推奨寝姿勢情報を収容するために、寝姿勢判定通知部２２３は、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から１または複数の寝姿勢を、前記体位変換で推奨する寝姿勢として選択する。より具体的には、本実施形態では、寝姿勢判定通知部２２３は、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信され特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択する。この寝姿勢を選択するための前記特徴パラメータは、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた特徴パラメータである。したがって、寝姿勢判定通知部２２３は、まず、特徴パラメータ情報記憶部２３１から、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた特徴パラメータを選定（検索）し、そして、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から、この選定した特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択する。例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが左腕麻痺である場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、仰向け横臥姿勢および左横向き横臥姿勢のうちの少なくとも一方を、前記体位変換で推奨する寝姿勢として選択する。また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが腰部に床ずれ有りである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、右横向き横臥姿勢、左横向き横臥姿勢およびうつ伏せ横臥姿勢のうちの少なくとも一方を、前記体位変換で推奨する寝姿勢として選択する。
【００３７】
本実施形態では、寝姿勢判定通知部２２３は、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信され特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータに基づいて前記所定の時間（継続判定時間）△Ｔを変更する。この継続判定時間△Ｔを変更するための前記特徴パラメータは、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた特徴パラメータである。したがって、寝姿勢判定通知部２２３は、まず、特徴パラメータ情報記憶部２３１から、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた特徴パラメータを選定（検索）し、そして、この選定した特徴パラメータに基づいて継続判定時間△Ｔを変更する。例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが痩せ型である場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、痩せ型のための第１継続判定時間△Ｔ１に設定する。また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが太型である場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、太型のための第２継続判定時間△Ｔ２に設定する。痩せ型のための第１継続判定時間△Ｔ１は、太型のための第２継続判定時間△Ｔ２より短い。したがって、太型のための第２継続判定時間△Ｔ２は、相対的に、痩せ型のための第１継続判定時間△Ｔ１より長く規定される（（痩せ型のための第１継続判定時間△Ｔ１）＜（太型のための第２継続判定時間△Ｔ２））。また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが麻痺有りである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、麻痺有りのための第３継続判定時間△Ｔ３に設定する。また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが麻痺無しである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、麻痺無しのための第４継続判定時間△Ｔ４に設定する。麻痺有りのための第３継続判定時間△Ｔ３は、麻痺無しのための第４継続判定時間△Ｔ４より短い。
【００３８】
また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが痩せ型であって麻痺有りである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、痩せ型であって麻痺有りのための第Ａ継続判定時間△ＴＡに設定し、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが痩せ型であって麻痺無しである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、痩せ型であって麻痺無しのための第Ｂ継続判定時間△ＴＢに設定し、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが太型であって麻痺有りである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、太型であって麻痺有りのための第Ｃ継続判定時間△ＴＣに設定し、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが太型であって麻痺無しである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、継続判定時間△Ｔを、太型であって麻痺無しのための第Ｄ継続判定時間△ＴＤに設定する。このように複数の特徴パラメータから継続判定時間△Ｔが設定されてもよい。
【００３９】
このような特徴パラメータに対応する継続判定時間△Ｔは、例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に前記特徴パラメータおよび被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶される。
【００４０】
さらに、本実施形態では、寝姿勢判定通知部２２３は、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信され特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータに基づいて前記所定の閾値（動き判定閾値）Ｔｈを変更する。この動き判定閾値Ｔｈを変更するための前記特徴パラメータは、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた特徴パラメータである。したがって、寝姿勢判定通知部２２３は、まず、特徴パラメータ情報記憶部２３１から、前記検出結果に関わる前記対象画像の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた特徴パラメータを選定（検索）し、そして、この選定した特徴パラメータに基づいて動き判定閾値Ｔｈを変更する。例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが痩せ型である場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、動き判定閾値Ｔｈを、痩せ型のための第１動き判定閾値Ｔｈ１に設定する。また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが太型である場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、動き判定閾値Ｔｈを、太型のための第２動き判定閾値Ｔｈ２に設定する。痩せ型のための第１動き判定閾値Ｔｈ１は、太型のための第２動き判定閾値Ｔｈ２より小さい。したがって、太型のための第２動き判定閾値Ｔｈ２は、相対的に、痩せ型のための第１動き判定閾値Ｔｈ１より大きな値に規定される（（痩せ型のための第１動き判定閾値Ｔｈ１）＜（太型のための第２動き判定閾値Ｔｈ２））。
【００４１】
また例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが痩せ型であって麻痺有りである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、動き判定閾値Ｔｈを、痩せ型であって麻痺有りのための第Ａ動き判定閾値ＴｈＡに設定し、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが痩せ型であって麻痺無しである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、動き判定閾値Ｔｈを、痩せ型であって麻痺無しのための第Ｂ動き判定閾値ＴｈＢに設定し、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが太型であって麻痺有りである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、動き判定閾値Ｔｈを、太型であって麻痺有りのための第Ｃ動き判定閾値ＴｈＣに設定し、特徴パラメータ情報記憶部２３１に被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶された前記特徴パラメータが太型であって麻痺無しである場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、動き判定閾値Ｔｈを、太型であって麻痺無しのための第Ｄ動き判定閾値ＴｈＤに設定する。このように複数の特徴パラメータから動き判定閾値Ｔｈが設定されてもよい。
【００４２】
このような特徴パラメータに対応する動き判定閾値Ｔｈは、例えば、特徴パラメータ情報記憶部２３１に前記特徴パラメータおよび被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて記憶される。
【００４３】
タイマー部２２４は、前記所定の時間（継続判定時間）△Ｔの継続を計るために、予め設定した時間になるまで計時し、前記予め設定した時間になるとその旨（タイムアップ）を寝姿勢判定通知部２２３へ出力するものである。タイマー部２２４は、センサＩＤごとに用意（生成）され、センサＩＤごとにそのタイマーを動作させ、後述のタイミングで消去される。前記所定の時間は、寝姿勢判定通知部２２３によって上述のように特徴パラメータに応じた値に設定される。
【００４４】
なお、管理サーバ装置ＳＶは、図２に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され、例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび前記一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。この場合では、ＳＶ入力部２４は、前記特徴パラメータの入力を受け付けて良く、特徴パラメータの入力を受け付ける特徴受付部の他の一例に相当する。
【００４５】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００４６】
次に、本実施形態の動作について説明する。図３は、前記管理サーバ装置における床ずれの発生の低減に関する処理を示すフローチャートである。図４は、痩せた被監視者に対する、前記管理サーバ装置における床ずれの発生の低減に関する処理を説明するための図である。図５は、太った被監視者に対する、前記管理サーバ装置における床ずれの発生の低減に関する処理を説明するための図である。図４および図５において、その横軸は、経過時間であり、その縦軸は、動き量である。
【００４７】
上記構成の被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２には、ＳＶ制御部２２１、検出部２２２、寝姿勢判定通知部２２３およびタイマー部２２４が機能的に構成される。
【００４８】
床ずれの発生の低減に関する処理において、まず、センサ装置ＳＶは、前記対象画像を生成し、この生成した前記対象画像および自機のセンサＩＤを収容した通信信号（対象画像通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。センサ装置ＳＶは、この動作を所定の時間間隔で実行する。
【００４９】
一方、管理サーバ装置ＳＶは、図３において、センサ装置ＳＵから前記対象画像を取得すると、この取得した前記対象画像をＳＶ記憶部２３に記憶する（Ｓ１１）。より具体的には、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ通信ＩＦ部２１で対象画像通知通信信号を受信すると、ＳＶ制御処理部２２によって、この受信した対象画像通知通信信号に収容された前記対象画像とセンサＩＤとを互いに対応付け、さらにセンサＩＤごとのシリアル番号を対応付けてこれらをＳＶ記憶部２３に記憶する。なお、シリアル番号に代え、対象画像通知通信信号の受信時刻であっても良い。
【００５０】
次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の検出部２２２によって、被監視者Ｏｂの寝姿勢を検出するために、動き量を求める（Ｓ１２）。より具体的には、検出部２２２は、まず、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する、前回に受信した前記対象画像をＳＶ記憶部２３から取り出す。前回の判断は、センサＩＤごとに割り付けられたシリアル番号に基づいて実施される。すなわち、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するシリアル番号の中で、最大のシリアル番号に対応する前記対象画像が、前回に受信した前記対象画像としてＳＶ記憶部２３から取り出される。なお、前回の対象画像のみＳＶ記憶部２３に記憶する構成では、前記シリアル番号は、省略できる。次に、検出部２２２は、このＳＶ記憶部２３から取り出した前記対象画像（前回の前記対象画像）と、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容された前記対象画像（今回の前記対象画像）との差分を求める。そして、検出部２２２は、画素値が異なっている画素の個数を合計し、この合計値を被監視者Ｏｂの動き量として求め、この求めた被監視者Ｏｂの動き量（前記合計値）を寝姿勢判定通知部２２３へ出力する。
【００５１】
次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の寝姿勢判定通知部２２３によって、特徴パラメータ情報記憶部２３１から、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応し、そして、このセンサＩＤに対応する特徴パラメータにも対応する動き判定閾値Ｔｈおよび継続判定時間△Ｔを取得する（Ｓ１３）。
【００５２】
次に、管理サーバ装置ＳＶは、寝姿勢判定通知部２２３によって、処理Ｓ１２で検出部２２２によって求められた動き量が、処理Ｓ１３で取得した動き判定閾値Ｔｈ以上か否かを判定する。この判定の結果、前記動き量が前記動き判定閾値Ｔｈ以上である場合（Ｙｅｓ）には、寝姿勢判定通知部２２３は、次の処理Ｓ１５を実行した後に、本処理を終了する。一方、前記判定の結果、前記動き量が前記動き判定閾値Ｔｈ以上ではない場合（前記動き量が前記動き判定閾値Ｔｈ未満である場合）（Ｎｏ）には、寝姿勢判定通知部２２３は、次の処理Ｓ１６を実行する。
【００５３】
処理Ｓ１５では、管理サーバ装置ＳＶは、寝姿勢判定通知部２２３によって、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーが存在する場合にそのタイマーを消去する。したがって、処理Ｓ１２で検出部２２２によって求められた動き量が、処理Ｓ１３で取得した動き判定閾値Ｔｈ以上になると、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーが消去される。
【００５４】
一方、処理Ｓ１６では、管理サーバ装置ＳＶは、寝姿勢判定通知部２２３によって、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーが存在するか否かを判定する。この判定の結果、前記タイマーが存在しない場合（Ｎｏ）には、寝姿勢判定通知部２２３は、次の処理Ｓ１７を実行した後に、本処理を終了する。一方、前記判定の結果、前記タイマーが存在する場合（Ｙｅｓ）には、寝姿勢判定通知部２２３は、次の処理Ｓ１９を実行する。
【００５５】
処理Ｓ１７では、管理サーバ装置ＳＶは、寝姿勢判定通知部２２３によって、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーを用意（生成）し、処理Ｓ１３で取得した継続判定時間△Ｔに設定してリセットスタートする。したがって、処理Ｓ１２で検出部２２２によって求められた動き量が、処理Ｓ１３で取得した動き判定閾値Ｔｈ以上ではなくなると、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーが用意（生成）され、リセットされ、処理Ｓ１３で取得した継続判定時間△Ｔに設定され、その動作を開始する。
【００５６】
この処理Ｓ１３で取得した継続判定時間△Ｔに設定されてリセットスタートしたタイマー部２２４のタイマーは、この設定された継続判定時間△Ｔを経過すると、その旨（タイムアップ）を寝姿勢判定通知部２２３へ出力する。
【００５７】
一方、処理Ｓ１９では、管理サーバ装置ＳＶは、寝姿勢判定通知部２２３によって、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーが、処理Ｓ１３で取得した継続判定時間△Ｔ以上か否かを判定する。本実施形態では、寝姿勢判定通知部２２３は、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーからタイムアップを受けているか否かを判定する。この判定の結果、前記タイムアップを受けていない場合（Ｎｏ）には、寝姿勢判定通知部２２３は、本処理を終了し、一方、前記判定の結果、前記タイムアップを受けている場合（Ｙｅｓ）には、寝姿勢判定通知部２２３は、次の処理Ｓ２０を実行した後に、本処理を終了する。したがって、処理Ｓ１２で検出部２２２によって求められた動き量が、処理Ｓ１３で取得した動き判定閾値Ｔｈ以上ではなく、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーが、タイムアップしていない場合には、そのタイマーの動作が継続される。
【００５８】
この処理Ｓ２０では、管理サーバ装置ＳＶは、寝姿勢判定通知部２２３によって、一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨を通知する。より具体的には、寝姿勢判定通知部２２３は、前記通知先対応関係から、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応付けられた送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡ（端末ＩＤ）を選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ、寝姿勢継続通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。前記寝姿勢継続通知通信信号には、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、寝姿勢継続通知情報、および、上述のように特徴パラメータに基づく推奨寝姿勢情報が収容される。したがって、処理Ｓ１２で検出部２２２によって求められた動き量が、処理Ｓ１３で取得した動き判定閾値Ｔｈを継続して下回っている時間が、処理Ｓ１３で取得した継続判定時間△Ｔを超えている場合に、前記寝姿勢継続通知通信信号が所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信される。そして、寝姿勢判定通知部２２３は、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するタイマー部２２４のタイマーを消去する。
【００５９】
一方、この寝姿勢継続通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨を外部へ出力する。この一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨の前記出力は、警告音の出力であって良く、振動の出力であって良く、警告メッセージの表示であって良い。例えば、本実施形態では、端末装置ＳＰ、ＴＡは、所定の警告音を出力し、前記受信した寝姿勢継続通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視されている被監視者名、および、前記受信した寝姿勢継続通知通信信号に収容された推奨寝姿勢情報の表す寝姿勢を表示する。
【００６０】
一例として、被監視者Ｏｂが痩せ型である場合について、上述の動作を説明する。なお、図４では、時刻０で、上述のように前記タイマーが用意され、その動作を開始しているものとする。時刻０から時刻Ｔ１１の前まででは、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１を下回り、前記タイマーがタイムアップせずに存在する結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４、処理Ｓ１６および処理Ｓ１９の各処理が順次に繰り返され、前記タイマーが計時を継続する。時刻Ｔ１１になると、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１以上となる結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５の各処理が実行され、前記タイマーが消去される。時刻Ｔ１１を過ぎて時刻Ｔ１２の前まででは、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１以上である結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５の各処理が順次に繰り返される。時刻Ｔ１２になると、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１を下回り、前記タイマーが存在しない結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４、処理Ｓ１６および処理Ｓ１７の各処理が実行され、上述のように前記タイマーが用意され、その動作を開始する。時刻Ｔ１２を過ぎて時刻Ｔ１３の前まででは、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１を下回り、前記タイマーがタイムアップせずに存在する結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４、処理Ｓ１６および処理Ｓ１９の各処理が順次に繰り返され、前記タイマーが計時を継続する。以下、時刻Ｔ１３では、時刻Ｔ１１における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１３を過ぎて時刻Ｔ１４の前まででは、時刻Ｔ１１を過ぎて時刻Ｔ１２の前までにおける上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１４では、時刻Ｔ１２における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１４を過ぎて時刻Ｔ１５の前まででは、時刻Ｔ１２を過ぎて時刻Ｔ１３の前までにおける上述の動作と同様に動作する。時刻Ｔ１５では、時刻Ｔ１１における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１５を過ぎて時刻Ｔ１６の前まででは、時刻Ｔ１１を過ぎて時刻Ｔ１２の前までにおける上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１６では、時刻Ｔ１２における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１６を過ぎて時刻Ｔ１７の前まででは、時刻Ｔ１２を過ぎて時刻Ｔ１３の前までにおける上述の動作と同様に動作する。時刻Ｔ１７では、時刻Ｔ１１における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１７を過ぎて時刻Ｔ１８の前まででは、時刻Ｔ１１を過ぎて時刻Ｔ１２の前までにおける上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１８では、時刻Ｔ１２における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ１８を過ぎて時刻Ｔ１９の前まででは、時刻Ｔ１２を過ぎて時刻Ｔ１３の前までにおける上述の動作と同様に動作する。そして、時刻Ｔ１９では、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１を下回り、前記タイマーがタイムアップして存在する結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４、処理Ｓ１６、処理Ｓ１９よび処理Ｓ２０の各処理が実行され、上述のように寝姿勢継続通知通信信号が所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信され、前記タイマーが消去される。
【００６１】
この寝姿勢継続通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、例えばピピ、ピピ、ピピ、・・・等の所定の警告音を出力し、前記受信した寝姿勢継続通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視されている被監視者名、および、前記受信した寝姿勢継続通知通信信号に収容された推奨寝姿勢情報の表す寝姿勢、例えば、「次は左横向きに体位変換してください。」のメッセージを表示する。看護師が体位変換させた後の画像が取得され、再び図３に示すフローが繰り返される。
【００６２】
一方、他の一例として、被監視者Ｏｂが太型である場合について、上述の動作を説明する。なお、図５では、時刻０で、上述のように前記タイマーが用意され、その動作を開始しているものとする。被監視者Ｏｂが太型である、経過時間に対する前記動き量の変化は、被監視者Ｏｂが痩せ型である、経過時間に対する前記動き量の変化に較べ、図４と図５とを比較すると分かるように、緩やかに変化している。図５において、時刻０から時刻Ｔ２１の前まででは、前記動き量が太用の第２動き判定閾値Ｔｈ２を下回り、前記タイマーがタイムアップせずに存在する結果、時刻Ｔ１１の前までにおける上述の動作と同様に動作する。時刻Ｔ２１になると、前記動き量が太型用の第２動き判定閾値Ｔｈ２以上となる結果、時刻Ｔ１１における上述の動作と同様に動作する。ここで、第２動き判定閾値Ｔｈ２が第１動き判定閾値Ｔｈ１より大きく、被監視者Ｏｂが太型である、経過時間に対する前記動き量の変化が、被監視者Ｏｂが痩せ型である、経過時間に対する前記動き量の変化に較べ、緩やかに変化している結果、時刻０から時刻Ｔ２１までの時間は、時刻０から時刻Ｔ１１までの時間より長くなっている。また、被監視者Ｏｂが太型である、経過時間に対する前記動き量の変化が、被監視者Ｏｂが痩せ型である、経過時間に対する前記動き量の変化に較べ、緩やかに変化している結果、時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２までの時間は、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２までの時間より長くなっている。時刻Ｔ２２になると、前記動き量が痩せ型用の第１動き判定閾値Ｔｈ１を下回り、前記タイマーが存在しない結果、時刻Ｔ１２における上述の動作と同様に動作する。時刻Ｔ２２を過ぎて時刻Ｔ２３の前まででは、前記動き量が太型用の第２動き判定閾値Ｔｈ２を下回り、前記タイマーがタイムアップせずに存在する結果、時刻Ｔ１２を過ぎて時刻Ｔ１３の前までにおける上述の動作と同様に動作する。以下、時刻Ｔ２３では、時刻Ｔ１１における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ２３を過ぎて時刻Ｔ２４の前まででは、時刻Ｔ１１を過ぎて時刻Ｔ１２の前までにおける上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ２４では、時刻Ｔ１２における上述の動作と同様に動作し、時刻Ｔ２４を過ぎて時刻Ｔ２５の前まででは、時刻Ｔ１２を過ぎて時刻Ｔ１３の前までにおける上述の動作と同様に動作する。そして、時刻Ｔ２５では、前記動き量が太型用の第２動き判定閾値Ｔｈ２を下回り、前記タイマーがタイムアップして存在する結果、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３、処理Ｓ１４、処理Ｓ１６、処理Ｓ１９よび処理Ｓ２０の各処理が実行され、上述のように寝姿勢継続通知通信信号が所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信され、前記タイマーが消去される。この寝姿勢継続通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、上述と同様に動作する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置の一例であるセンサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびにこれらに実装された被監視者監視方法は、センサ装置ＳＵの前記撮像部で生成された被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて寝姿勢を検出するので、前記寝姿勢を非接触で検出できる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる。
【００６４】
床ずれの発生のし易さ（リスク）は、一律ではなく、床ずれのでき易い人もいれば、床ずれのでき難い人もいる。上記被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信した前記特徴パラメータに基づいて前記所定の時間（継続判定時間）△Ｔを変更するので、床ずれの発生のし易さに応じて前記所定の時間△Ｔを最適化できる。例えば、相対的に、床ずれのでき易い人（一例では痩せ型の人）は、前記所定の時間△Ｔが短く設定され、相対的に、床ずれのでき難い人（一例では太型の人）は、前記所定の時間△Ｔが長く設定される。
【００６５】
一般に、痩せている人は、相対的に、床ずれができ易く、太っている人は、相対的に、床ずれができ難い。麻痺のある人は、動き難く、相対的に、床ずれができ易い。腰部に麻痺がある人は、動き難く、相対的に、床ずれができ易い。また、腰部や臀部には、相対的に床ずれができ易い。上記被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記特徴パラメータが被監視者Ｏｂの体型を含む場合には、前記所定の時間△Ｔを被監視者Ｏｂの体型に応じて最適化できる。上記被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記特徴パラメータが被監視者Ｏｂにおける麻痺の有無を含む場合には、前記所定の時間△Ｔを被監視者Ｏｂにおける麻痺の有無に応じて最適化できる。
【００６６】
床ずれの発生対策として、いわゆる体位変換がある。上記被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記選択した１または複数の寝姿勢を通知するので、看護師や介護士等の監視者は、通知を参考に、被監視者Ｏｂを体位変換できる。
【００６７】
被監視者Ｏｂの特徴パラメータに応じた好ましい寝姿勢がある。例えば、右腕に麻痺があれば、右腕が体幹の下にならない（右腕を体幹の上にした）寝姿勢が好ましい。また例えば、既に床ずれができていれば、床ずれ箇所が体幹の下にならない寝姿勢が好ましい。上記被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記特徴パラメータが被監視者Ｏｂにおける麻痺の箇所を含む場合には、寝姿勢を通知する際に、前記特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択するので、より好ましい寝姿勢を通知できる。
【００６８】
なお、上述の実施形態では、寝姿勢判定通知部２２３は、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択したが、寝姿勢判定通知部２２３は、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記所定の時間△Ｔ継続した一定の寝姿勢とは異なる寝姿勢を選択しても良い。
【００６９】
図６は、被監視者が仰向け横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。図７は、被監視者がうつ伏せ横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。図８は、被監視者が右横向き横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。図９は、被監視者が左横向き横臥姿勢で寝ている状態を示す模式図である。
【００７０】
このような場合では、検出部２２２は、センサ装置ＳＵから受信した被監視者Ｏｂの前記対象画像に基づいて、前記動き量の演算に加え、例えば、前記仰向け横臥姿勢、前記右横向き横臥姿勢、前記左横向き横臥姿勢、および、前記うつ伏せ横臥姿勢等の別を判定して検出する。
【００７１】
より具体的には、上述した図３に示す動作において、図３に破線で示すように、処理Ｓ１６と処理Ｓ１９との間に、検出部２２２によって寝姿勢を判定し、その判定結果をＳＶ記憶部２３に記憶する処理Ｓ１８が追加される。より詳しくは、この処理Ｓ１８では、検出部２２２は、処理Ｓ１１でセンサ装置ＳＵから受信した対象画像通知通信信号に収容された被監視者Ｏｂの前記対象画像から寝姿勢を検出し判定する。例えば、検出部２２２は、前記被監視者Ｏｂの前記対象画像から頭部の画像領域を抽出し、前記抽出した前記頭部の画像領域における肌色領域および髪色領域を抽出し、前記抽出した肌色領域および髪色領域に基づいて前記被監視者Ｏｂの寝姿勢を検出する。寝姿勢の検出の仕方の一例を以下に説明する。
【００７２】
図６ないし図９を参照して、被監視者Ｏｂは、ベッド４１上で寝ており、被監視者Ｏｂの頭部以外の身体には、布団４５がかけられている。符号４３は、枕を指し示す符号である。肌色領域５１は、被監視者Ｏｂの顔の領域である。肌色領域５１の色は、被監視者Ｏｂの顔の肌の色である。髪色領域５３は、被監視者Ｏｂの頭部の髪の毛が生えている領域である。髪色領域５３の色は、被監視者Ｏｂの頭部の髪の毛の色である。検出部２２２は、まず、前記被監視者Ｏｂの前記対象画像を用いて、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域を抽出する。例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域が抽出される。次に、検出部２２２は、この抽出した頭部領域における肌色領域５１と髪色領域５３とを抽出する。これらの領域は、画素値の色により区別することができる。検出部２２２は、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域において、左側の大部分に髪色領域５３が存在すれば、被監視者Ｏｂの寝姿勢が、その左腕を下にして横を向いて寝ている右横向き横臥姿勢と判定する（図８参照）。検出部２２２は、被監視者Ｏｂの頭部の画像領域において、右側の大部分に髪色領域５３が存在すれば、被監視者Ｏｂの寝姿勢が、右腕を下にして横を向いて寝ている左横向き横臥姿勢と判定する（図９参照）。検出部２２２は、右横向き横臥姿勢および左横向き横臥姿勢のいずれにも該当せず、頭部領域において、肌色領域５１が髪色領域５３より大きければ、被監視者Ｏｂの寝姿勢が、仰向けに寝ている仰向きと判定する（図６参照）。検出部２２２は、右横向き横臥姿勢および左横向き横臥姿勢のいずれにも該当せず、被監視者Ｏｂの頭部領域において、髪色領域５３が肌色領域５１より大きければ、被監視者Ｏｂの寝姿勢が、うつ伏せで寝ているうつ伏せ横臥姿勢と判定する（図７参照）。
【００７３】
なお、寝姿勢の検出は、特開２０１４−２０７９３４号公報の技術を用いてもよい。この特開２０１４−２０７９３４号公報に開示された生体情報取得装置は、被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する検出部と、前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出する抽出部と、 前記抽出部によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位（仰向け、横向き、うつ伏せ）を判定する判定部と、を備える。
【００７４】
このように寝姿勢を判定すると、検出部２２２は、この判定結果を、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ（被監視者Ｏｂ）および判定時刻と対応付けてＳＶ記憶部２３に記憶して記録し、この判定結果を寝姿勢判定通知部２２３へ出力する。
【００７５】
寝姿勢判定通知部２２３は、処理Ｓ２０で一定の寝姿勢が所定の時間継続した旨を通知する際に、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から、処理Ｓ１８で検出部２２２から入力された前記判定結果とは異なる寝姿勢を選択し、この選択した寝姿勢を前記推奨寝姿勢情報として前記寝姿勢継続通知通信信号に収容し、前記選定した所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記寝姿勢継続通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。例えば処理Ｓ１８で検出部２２２から入力された前記判定結果が仰向け横臥姿勢である場合には、寝姿勢判定通知部２２３は、右横向き横臥姿勢、左横向き横臥姿勢およびうつ伏せ横臥姿勢のうちの少なくとも一方を、前記体位変換で推奨する寝姿勢として選択する。
【００７６】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、寝姿勢を通知する際に、前記所定の時間△Ｔ継続した一定の寝姿勢とは異なる寝姿勢を選択するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者Ｏｂを異なる寝姿勢に転換でき、被監視者をより適切に体位変換できる。
【００７７】
また、上述の実施形態において、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて寝姿勢の選択順序の入力を受け付ける順序受付部をさらに備え、寝姿勢情報記憶部２３２は、ＳＶ制御処理部２２によって、前記順序受付部で受け付けた選択順序を被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けてさらに記憶し、寝姿勢判定通知部２２３は、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された複数の寝姿勢の中から、処理Ｓ１１でセンサ装置ＳＵから受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する前記選択順序に従って寝姿勢を選択しても良い。前記選択順序は、前記特徴パラメータと同様に、例えば、端末装置ＳＰ、ＴＡから入力され、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信されて管理サーバ装置ＳＶに入力される。この場合では、ＳＶ通信ＩＦ部２１が前記順序受付部の一例に相当する。また例えば、管理サーバ装置ＳＶが上述したようにＳＶ入力部２４を備える場合には、前記選択順序は、このＳＶ入力部２４から入力されても良い。この場合では、ＳＶ入力部２４が前記順序受付部の他の一例に相当する。
【００７８】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、寝姿勢を通知する際に、前記選択順序に従って寝姿勢を選択するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者Ｏｂを異なる寝姿勢に転換でき、被監視者Ｏｂをより適切に体位変換できる。
【００７９】
また、これら上述の実施形態において、寝姿勢情報記憶部２３２は、検出部２２２で検出された寝姿勢を被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて前記複数の寝姿勢として記憶しても良い。この場合では、例えば、初期状態では、寝姿勢情報記憶部２３２は、寝姿勢を記憶せずに、上述の処理Ｓ１８において、検出部２２２は、前記判定結果を、重複しないように、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて寝姿勢情報記憶部２３２にも記憶する。
【００８０】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、検出部２２２で検出された寝姿勢を寝姿勢情報記憶部２３２に記憶するので、被監視者Ｏｂが現実に取り得る寝姿勢で体位変換でき、被監視者Ｏｂにとって厳しい寝姿勢（被監視者Ｏｂが自発的に採らない寝姿勢）を避けることができる。
【００８１】
また、これら上述の実施形態において、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて寝姿勢の入力を受け付ける寝姿勢受付部をさらに備え、寝姿勢情報記憶部２３２は、ＳＶ制御処理部２２によって、前記寝姿勢受付部で受け付けた寝姿勢を被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて前記複数の寝姿勢として記憶しても良い。前記寝姿勢は、前記特徴パラメータと同様に、例えば、端末装置ＳＰ、ＴＡから入力され、端末装置ＳＰ、ＴＡからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信されて管理サーバ装置ＳＶに入力される。この場合では、ＳＶ通信ＩＦ部２１が前記寝姿勢受付部の一例に相当する。また例えば、管理サーバ装置ＳＶが上述したようにＳＶ入力部２４を備える場合には、前記寝姿勢は、このＳＶ入力部２４から入力されても良い。この場合では、ＳＶ入力部２４が前記寝姿勢受付部の他の一例に相当する。
【００８２】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記寝姿勢受付部を備えるので、被監視者Ｏｂに取って好ましい寝姿勢を、例えば看護士や介護士等の監視者の判断で入力して寝姿勢情報記憶部２３２に記憶でき、体位変換の際に、被監視者Ｏｂに取って好ましい寝姿勢で体位変換できる。
【００８３】
また、これら上述の実施形態において、図２に破線で示すように、ＳＶ制御処理部２２は、被監視者Ｏｂの入床を検出する入床検出部２２５を機能的にさらに備え、ＳＶ記憶部２３は、入床検出部２２５によって入床を検出した後に検出部２２２によって最初に検出された寝姿勢（入床後寝姿勢）を、前記被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）と対応付けて記憶する入床後寝姿勢情報記憶部２３４をさらに備え、寝姿勢判定通知部２２３は、前記外部へ通知する際に、入床後寝姿勢情報記憶部２３４に記憶され、処理Ｓ１１でセンサ装置ＳＵから受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する入床後寝姿勢をさらに通知しても良い。
【００８４】
入床検出部２２５は、例えば、図３に示す動作中において、図３に示す動作と並行して次のように被監視者Ｏｂの入床を検出する。まず、ＳＶ記憶部２３には、予め寝具の所在領域が記憶される。次に、入床検出部２２５は、処理Ｓ１１でセンサ装置ＳＵから受信した対象画像通知通信信号に収容された被監視者Ｏｂの前記対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって動体領域を抽出する。次に、検出部２２２は、この動体領域が、前記寝具の所在領域外から、前記寝具の所在領域内へ時間変化した場合に、入床有りと判定し、入床を検出する。そして、この入床を検出すると、検出部２２２は、上述のように、被監視者Ｏｂの寝姿勢（例えば、前記仰向け横臥姿勢、前記右横向き横臥姿勢、前記左横向き横臥姿勢、および、前記うつ伏せ横臥姿勢等の別）を判定して検出し、この検出結果を、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ（被監視者Ｏｂ）および判定時刻と対応付けて入床後寝姿勢情報記憶部２３４に記憶する。
【００８５】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記外部へ通知する際に、入床検出部２２５によって入床を検出した後に検出部２２２によって最初に検出された入床後寝姿勢を選択するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者Ｏｂを異なる寝姿勢に転換できる蓋然性が高く、被監視者Ｏｂをより適切に体位変換できる。
【００８６】
また、これら上述の実施形態において、前記寝姿勢受付部は、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方の入力をさらに受け付け、寝姿勢情報記憶部２３２は、前記寝姿勢受付部で受け付けた右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方を被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けてさらに記憶し、寝姿勢判定通知部２２３は、前記外部へ通知する際に、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶され、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ（被監視者Ｏｂ）に対応する右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方をさらに通知しても良い。
【００８７】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記外部へ通知する際に、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応する右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方をさらに通知するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者Ｏｂの状態に応じて好ましい膝角度で被監視者を体位変換できる。
【００８８】
また、これら上述の実施形態において、前記寝姿勢受付部は、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けて床ずれ（褥瘡）を予防するために使用できる要素の情報の入力をさらに受け付け、寝姿勢情報記憶部２３２は、前記寝姿勢受付部で受け付けた前記要素の情報を被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応付けてさらに記憶し、寝姿勢判定通知部２２３は、前記外部へ通知する際に、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶され、処理Ｓ１１で受信した対象画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ（被監視者Ｏｂ）に対応する前記要素の情報をさらに通知しても良い。
【００８９】
このような被監視者監視システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶならびに被監視者監視方法は、前記外部へ通知する際に、寝姿勢情報記憶部２３２に記憶された被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）に対応する、例えば枕や座布団等の寝具、および、福祉機器類等の床ずれを予防するために使用できる前記要素の情報をさらに通知するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者Ｏｂの状態に応じて好ましい用具を用いて被監視者Ｏｂを体位変換できる。
【００９０】
また、上述の実施形態では、被監視者Ｏｂにおける一定の寝姿勢が所定の時間継続しているか否かは、前記対象画像から求められた動き量（第１動き量）によって判定されたが、ドップラセンサの出力から求められた動き量（第２動き量）によって判定されても良い。あるいは、被監視者Ｏｂにおける一定の寝姿勢が所定の時間継続しているか否かは、前記対象画像から求められた動き量（第１動き量）、および、ドップラセンサの出力から求められた動き量（第２動き量）に基づいて判定されても良い。例えば、被監視者Ｏｂにおける一定の寝姿勢が所定の時間継続しているか否かは、第１および第２動き量の平均値あるいは加重平均値によって判定される。
【００９１】
このような場合では、センサ装置ＳＵは、前記撮像部に代え、あるいは、前記撮像部に加えてドップラセンサを備え、前記対象画像に代え、あるいは、前記対象画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ送信される。
【００９２】
このドップラセンサは、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。前記ドップラセンサは、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、センサ装置ＳＵの前記処理部へ出力する。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。
【００９３】
例えば、寝返り等の体動時では、ドップラセンサによって前記体動が観測される。前記体動は、ゆっくり動く胴体の動きと早く動く手足の動きが混在し、比較的大きな動作で非周期的な動きとなる。このような体の各部が様々な動きをする体動に対応するドップラ信号は、比較的大きな信号強度を持つ比較的広帯域な信号であり、時間空間では、比較的振幅が大きく時間経過に従って振幅が不規則に変化する信号となり、周波数空間では、特定の周波数成分にピークを持たない比較的フラットな（平坦な）プロファイルとなる。一方、比較的体動の少ない安静時では、ドップラセンサによって呼吸による動きが観測される。前記呼吸の動きは、胸部の上下動として現れ、比較的小さな動作で周期的な動きとなる。安静呼吸では、一般に、約１２〜２５回／分であり、約０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚで胸部が上下動する。このような呼吸の動きに対応するドップラ信号は、比較的小さな信号強度を持つ比較的狭帯域な信号であり、時間空間では、比較的振幅が小さく時間経過に従って振幅が規則に変化する信号となり、周波数空間では、特定の周波数成分（例えば約０．３Ｈｚ）にピークを持つプロファイルとなる。
【００９４】
したがって、検出部２２２は、センサ装置ＳＵから受信したドップラ信号を例えば高速フーリエ変換等によって周波数解析し、周波数空間のドップラ信号を求め、この求めた周波数空間のドップラ信号が上記いずれのプロファイルを優位に示すか判定することによって、前記体動時か前記安静時（すなわち、一定の姿勢継続中）かを判定することができる。
【００９５】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００９６】
一態様にかかる被監視者監視装置は、監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出部と、前記寝姿勢検出部の検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する寝姿勢判定通知部とを備える。好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢検出部は、前記被監視者の画像に基づいて前記被監視者の寝姿勢を検出する。好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢検出部は、前記被監視者の画像から頭部の画像領域を抽出し、前記抽出した前記頭部の画像領域における肌色領域および髪色領域を抽出し、前記抽出した肌色領域および髪色領域に基づいて前記被監視者の寝姿勢を検出する。好ましくは、上述の被監視者監視装置は、互いに通信可能に接続される第１および第２装置を備え、前記寝姿勢検出部は、前記被監視者の画像を生成する撮像部と、前記撮像部で生成された前記被監視者の画像に基づいて前記被監視者の寝姿勢を検出する検出部とを備え、前記第１装置は、前記撮像部を備え、前記第２装置は、前記検出部と、前記寝姿勢判定通知部とを備える。
【００９７】
このような被監視者監視装置は、寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出部を備えるので、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる。
【００９８】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記被監視者における、床ずれの発生に関わる所定の特徴パラメータの入力を受け付ける特徴受付部をさらに備え、前記寝姿勢判定通知部は、前記特徴受付部で受け付けた前記特徴パラメータに基づいて前記所定の時間を変更する。
【００９９】
床ずれの発生のし易さ（リスク）は、一律ではなく、床ずれのでき易い人もいれば、床ずれのでき難い人もいる。上記被監視者監視装置は、特徴受付部で受け付けた前記特徴パラメータに基づいて前記所定の時間を変更するので、床ずれの発生のし易さに応じて前記所定の時間を最適化できる。例えば、相対的に、床ずれのでき易い人は、前記所定の時間が短く設定され、相対的に、床ずれのでき難い人は、前記所定の時間が長く設定される（（床ずれのでき易い人に対応する前記所定の時間）＜（床ずれのでき難い人に対応する前記所定の時間））。
【０１００】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記特徴パラメータは、前記被監視者の体型、前記被監視者における麻痺の有無、および、前記被監視者における麻痺の箇所のうちの少なくとも１つを含む。
【０１０１】
一般に、痩せている人は、相対的に、床ずれができ易く、太っている人は、相対的に、床ずれができ難い。麻痺のある人は、動き難く、相対的に、床ずれができ易い。腰部に麻痺がある人は、動き難く、相対的に、床ずれができ易い。腰部や臀部には、相対的に床ずれができ易い。上記被監視者監視装置は、前記特徴パラメータが前記被監視者の体型を含む場合には、前記所定の時間を前記被監視者の体型に応じて最適化できる。上記被監視者監視装置は、前記特徴パラメータが前記被監視者における麻痺の有無を含む場合には、前記所定の時間を前記被監視者における麻痺の有無に応じて最適化できる。
【０１０２】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、互いに異なる複数の寝姿勢を記憶する寝姿勢情報記憶部をさらに備え、前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から１または複数の寝姿勢を選択し、前記選択した寝姿勢をさらに通知する。好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記互いに異なる複数の寝姿勢は、仰向けに寝ている仰向け横臥姿勢、左腕を下にして横を向いて寝ている右横向き横臥姿勢、右腕を下にして横を向いて寝ている左横向き横臥姿勢、および、うつ伏せで寝ているうつ伏せ横臥姿勢を含む。
【０１０３】
床ずれの発生対策として、いわゆる体位変換がある。上記被監視者監視装置は、前記選択した１または複数の寝姿勢を通知するので、看護師や介護士等の監視者は、通知を参考に、被監視者を体位変換できる。
【０１０４】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢判定通知部は、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記特徴受付部から入力された前記特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択する。
【０１０５】
被監視者の特徴パラメータに応じた好ましい寝姿勢がある。例えば、右腕に麻痺があれば、右腕が体幹の下にならない（右腕を体幹の上にした）寝姿勢が好ましい。また例えば、既に床ずれができていれば、床ずれ箇所が体幹の下にならない寝姿勢が好ましい。上記被監視者監視装置は、前記特徴パラメータが前記被監視者における麻痺の箇所を含む場合には、寝姿勢を通知する際に、前記特徴パラメータに基づいて寝姿勢を選択するので、より好ましい寝姿勢を通知できる。
【０１０６】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢判定通知部は、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記所定の時間継続した一定の寝姿勢とは異なる寝姿勢を選択する。
【０１０７】
このような被監視者監視装置は、寝姿勢を通知する際に、前記所定の時間継続した一定の寝姿勢とは異なる寝姿勢を選択するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者を異なる寝姿勢に転換でき、被監視者をより適切に体位変換できる。
【０１０８】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記被監視者に対応付けて寝姿勢の選択順序の入力を受け付ける順序受付部をさらに備え、前記寝姿勢情報記憶部は、前記順序受付部で受け付けた選択順序をさらに記憶し、前記寝姿勢判定通知部は、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された複数の寝姿勢の中から、前記選択順序に従って寝姿勢を選択する。
【０１０９】
このような被監視者監視装置は、寝姿勢を通知する際に、前記選択順序に従って寝姿勢を選択するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者を異なる寝姿勢に転換でき、被監視者をより適切に体位変換できる。
【０１１０】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢検出部で検出された寝姿勢を前記被監視者に対応付けて前記複数の寝姿勢として記憶する。
【０１１１】
このような被監視者監視装置は、前記寝姿勢検出部で検出された寝姿勢を前記寝姿勢情報記憶部に記憶するので、被監視者が現実に取り得る寝姿勢で体位変換でき、被監視者にとって厳しい寝姿勢を避けることができる。
【０１１２】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記被監視者に対応付けて寝姿勢の入力を受け付ける寝姿勢受付部をさらに備え、前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢受付部で受け付けた寝姿勢を前記被監視者に対応付けて前記複数の寝姿勢として記憶する。
【０１１３】
このような被監視者監視装置は、寝姿勢受付部を備えるので、被監視者に取って好ましい寝姿勢を入力して前記寝姿勢情報記憶部に記憶でき、被監視者に取って好ましい寝姿勢で体位変換できる。
【０１１４】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記被監視者の入床を検出する入床検出部と、前記入床検出部によって入床を検出した後に前記寝姿勢検出部によって最初に検出された寝姿勢を記憶する入床後寝姿勢情報記憶部とをさらに備え、前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記入床後寝姿勢情報記憶部に記憶された寝姿勢をさらに通知する。
【０１１５】
このような被監視者監視装置は、前記外部へ通知する際に、前記入床検出部によって入床を検出した後に前記寝姿勢検出部によって最初に検出された寝姿勢を選択するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者を異なる寝姿勢に転換できる蓋然性が高く、被監視者をより適切に体位変換できる。
【０１１６】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢受付部は、前記被監視者に対応付けて右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方の入力をさらに受け付け、前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢受付部で受け付けた右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方を前記被監視者に対応付けてさらに記憶し、前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された前記被監視者に対応する右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方をさらに通知する。
【０１１７】
被監視者の状態に応じて好ましい膝角度がある。上記被監視者監視装置は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された前記被監視者に対応する右膝の角度および左膝の角度のうちの少なくとも一方をさらに通知するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者の状態に応じて好ましい膝角度で被監視者を体位変換できる。
【０１１８】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記寝姿勢受付部は、前記被監視者に対応付けて床ずれを予防するために使用できる要素の情報の入力をさらに受け付け、前記寝姿勢情報記憶部は、前記寝姿勢受付部で受け付けた前記要素の情報を前記被監視者に対応付けてさらに記憶し、前記寝姿勢判定通知部は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された前記被監視者に対応する前記要素の情報をさらに通知する。
【０１１９】
このような被監視者監視装置は、前記外部へ通知する際に、前記寝姿勢情報記憶部に記憶された前記被監視者に対応する、例えば枕や座布団等の寝具、および、福祉機器類等の床ずれ（褥瘡）を予防するために使用できる前記要素の情報をさらに通知するので、看護師や介護士等の監視者は、被監視者の状態に応じて好ましい用具を用いて被監視者を体位変換できる。
【０１２０】
他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象の被監視者における寝ている姿勢である寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出工程と、前記寝姿勢検出工程の検出結果に基づいて一定の寝姿勢が所定の時間継続した場合に、外部へ通知する寝姿勢判定通知工程とを備えることを特徴とする。
【０１２１】
このような被監視者監視方法は、寝姿勢を非接触で検出する寝姿勢検出工程を備えるので、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる。
【０１２２】
他の一態様にかかる被監視者監視システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、前記被監視者監視装置は、これら上述のいずれかの被監視者監視装置であることを特徴とする。
【０１２３】
このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの被監視者監視装置を用いるので、センサを装着することなく寝姿勢を検知でき、床ずれの発生を低減できる。
【０１２４】
この出願は、２０１６年４月１９日に出願された日本国特許出願特願２０１６−８３４４１を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１２５】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明によれば、被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムが提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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