(57)【要約】  撮像画像を送信する情報処理端末装置、並びに、撮像画像の配信を制御する配信装置を提供する。  映像提供装置の表示部５１０で、現在撮像しているリアルタイム映像に、これから切り替えようとしているアーカイブ映像を画像合成して表示する。アーカイブ映像に対しエッジ処理やアルファ・ブレンディングなどの画像処理を施すようにしてもよい。映像提供装置のユーザーはリアルタイム映像がアーカイブ映像と重なる場所を探索する。そして、配信サーバーは、十分重なった時点でアーカイブ映像に切り替える。
2017187764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を送信する送信部と、
制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記撮像部により現在撮像している現在画像と過去に撮像した過去画像の位置合わせを制御する、
情報処理端末装置。
【請求項２】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、過去画像と位置合わせするための情報を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の情報処理端末装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示部に、前記現在撮像に前記過去画像を重ね合わせて表示させる、
請求項２に記載の情報処理端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記表示部に、エッジ処理、アルファ・ブレンディング処理、又はその他の画像処理を施した後の前記過去画像を前記現在画像に重ね合わせて表示させる、
請求項２に記載の情報処理端末装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記過去映像の撮像時における移動軌跡に関する情報を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の情報処理端末装置。
【請求項６】
第１の装置で撮像された画像を第２の装置に送信する送信部と、
前記送信部による画像送信を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第１の装置により現在撮像している現在画像と過去に撮像した過去画像間の配信画像の切り替えを制御する、
配信装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分に応じて、配信画像の切り替えを制御する、
請求項６に記載の配信装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分が所定範囲内になるまで、配信画像の切り替えを行なわない、
請求項６に記載の配信装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分が所定範囲内になると、スナッピング、画像合成、又はアニメーションを用いて前記現在画像と前記過去画像間を接続して、配信画像の切り替えを行なう、
請求項６に記載の配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、撮像画像を送信する情報処理端末装置、並びに、撮像画像の配信を制御する配信装置に係り、例えば、不動産の物件の撮像画像を送信する情報処理端末装置、並びに、不動産の物件の撮像画像の配信を制御する配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションや戸建てなど不動産の購入や賃貸契約の際には、物件の内部見学（内見）を行なうのが一般的である。しかしながら、顧客が内見を希望する物件が一箇所に集中しているとは限らず、１日に３〜４件程度の物件しか回ることができず、非効率である。【０００３】
例えば、不動産物件の３次元形状データを格納する第１のデータベースと、不動産物件の内装情報を３次元形状データとして格納する第２のデータベースとをインターネットを介して閲覧可能に配置すると共に、第１及び第２のデータベースから読み出された３次元形状データに基づいて不動産物件の内部を仮想空間として表示する不動産物件販売支援システムについて提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。このシステムによれば、住空間の３次元形状データと住空間の内装情報の３次元形状データに基づく住空間の内部を仮想空間として物件の購入者に表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本明細書で開示する技術の目的は、撮像画像を送信する情報処理端末装置、並びに、撮像画像の配信を制御する配信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書で開示する技術は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、
撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を送信する送信部と、
制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記撮像部により現在撮像している現在画像と過去に撮像した過去画像の位置合わせを制御する、
情報処理端末装置である。【０００７】
本明細書で開示する技術の第２の側面によれば、第１の側面に係る情報処理端末装置は、表示部をさらに備えている。そして、前記制御部は、過去画像と位置合わせするための情報を前記表示部に表示させるように構成されている。【０００８】
本明細書で開示する技術の第３の側面によれば、第２の側面に係る情報処理端末装置の前記制御部は、前記表示部に、前記現在撮像に前記過去画像を重ね合わせて表示させるように構成されている。【０００９】
本明細書で開示する技術の第４の側面によれば、第２の側面に係る情報処理端末装置の前記制御部は、前記表示部に、エッジ処理、アルファ・ブレンディング処理、又はその他の画像処理を施した後の前記過去画像を前記現在画像に重ね合わせて表示させるように構成されている。【００１０】
本明細書で開示する技術の第５の側面によれば、第２の側面に係る情報処理端末装置の前記制御部は、前記過去映像の撮像時における移動軌跡に関する情報を前記表示部に表示させるように構成されている。【００１１】
また、本明細書で開示する技術の第６の側面は、
第１の装置で撮像された画像を第２の装置に送信する送信部と、
前記送信部による画像送信を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第１の装置により現在撮像している現在画像と過去に撮像した過去画像間の配信画像の切り替えを制御する、
配信装置である。【００１２】
本明細書で開示する技術の第７の側面によれば、第６の側面に係る配信装置の前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分に応じて、配信画像の切り替えを制御するように構成されている。【００１３】
本明細書で開示する技術の第８の側面によれば、第６の側面に係る配信装置の前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分が所定範囲内になるまで、配信画像の切り替えを行なわないように構成されている。【００１４】
本明細書で開示する技術の第９の側面によれば、第６の側面に係る配信装置の前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分が所定範囲内になると、スナッピング、画像合成、又はアニメーションを用いて前記現在画像と前記過去画像間を接続して、配信画像の切り替えを行なうように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本明細書で開示する技術によれば、撮像画像を送信する情報処理端末装置、並びに、撮像画像の配信を制御する配信装置を提供することができる。【００１６】
なお、本明細書に記載された効果は、あくまでも例示であり、本発明の効果はこれに限定されるものではない。また、本発明が、上記の効果以外に、さらに付加的な効果を奏する場合もある。【００１７】
本明細書で開示する技術のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、映像を視聴する映像視聴システム１００の構成例を模式的に示した図である。
【図２】図２は、映像を視聴する映像視聴システム２００の構成例を模式的に示した図である。
【図３】図３は、映像を視聴する映像視聴システム３００の構成例を模式的に示した図である。
【図４】図４は、映像を視聴する映像視聴システム４００の構成例を模式的に示した図である。
【図５】図５は、映像提供装置として機能することができる情報処理装置５００の機能的構成を模式的に示した図である。
【図６】図６は、映像再生装置として機能することができる情報処理装置６００の機能的構成を模式的に示した図である。
【図７】図７は、アーカイブ映像を視聴する仕組みを説明するための図である。
【図８】図８は、映像視聴システム１００を不動産物件の内見に適用した例を示した図である。
【図９】図９は、映像視聴システム１００を不動産物件の内見に適用した例を示した図である。
【図１０】図１０は、不動産の物件でアーカイブ映像を撮像したときの移動経路の例を示した図である。
【図１１】図１１は、リアルタイム映像１１０１とアーカイブ映像１１０２を画像合成した例を示した図である。
【図１２】図１２は、映像提供装置により現在撮像しているリアルタイム映像の中にアーカイブ映像の記録時の情報を重ねて表示する例を示した図である。
【図１３】図１３は、マップ（部屋の間取り図など）の画像上に移動軌跡や再生開始位置のマーカーを表示する例を示した図である。
【図１４】図１４は、配信サーバーがリアルタイム映像からアーカイブ映像の配信に切り替える際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、映像提供装置で実施する、リアルタイム映像をアーカイブ映像の再生開始位置の映像に位置合わせするための処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本明細書で開示する技術の実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
Ａ．システム概要
Ａ−１．システム構成
図１には、映像を視聴する映像視聴システム１００の構成例を模式的に示している。映像視聴システム１００は、映像を提供する１台の映像提供装置１０１と、映像を再生する１台の映像再生装置１０２からなり、１対１のネットワーク・トポロジーを構成している。映像提供装置１０１と映像再生装置１０２間は、例えば無線又は有線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいはインターネットなどの広域ネットワークを介して相互接続されている。
【００２１】
映像提供装置１０１は、例えば不動産の物件（現地）にいるユーザー（物件の内見者、若しくは不動産会社の営業マンなど）が操作する情報端末である。あるいは、映像提供装置１０１は、現地に設置された定点カメラや、現地で自律動作するロボットに搭載されたカメラでもよい。また、映像再生装置１０２は、現地には赴かず、現地から離間した場所（例えば、不動産会社の店舗や自宅など）で物件の情報を閲覧するユーザー（例えば、不動産の購入又は賃貸の契約を検討している顧客）が操作する情報端末などである。
【００２２】
映像提供装置１０１は、映像提供装置１０１の設置場所を視点位置とする映像（例えば、不動産物件の現地に居る営業マンの視点映像）を撮像する撮像部を備え、その撮像映像を映像再生装置１０２に送信する。例えば、撮像部を１台の全天周カメラで構成してもよい。但し、全天周映像といっても、３６０度である必要はなく、一部の視野が欠けていてもよい（以下、同様）。
【００２３】
また、映像提供装置１０１は、マイクのような音声入力部をさらに備え、全天周映像の撮像現場の音声を集音された音声を映像と多重化して映像再生装置１０２に送信するようにしてもよい。例えば、不動産物件の現地に居る営業マンが、物件の立地条件や間取りなどを説明する音声を集音して、映像再生装置１０２に送信するようにしてもよい。
【００２４】
また、映像提供装置１０１は、表示部を備えていてもよい。表示部（若しくは、映像提供装置１０１自体）は、例えば透過型のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される。現地に居るユーザーは、このヘッド・マウント・ディスプレイを頭部に装着し、ヘッド・マウント・ディスプレイにシースルー表示される映像を適宜参照しながら、現地の撮影や物件の説明を行なう。
【００２５】
一方の映像再生装置１０２は、映像提供装置１０１から受信した映像を表示する表示部を備えている。映像再生装置１０２（若しくは、その表示部）は、例えばユーザーが頭部に装着して映像を視聴するヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される。例えば、映像再生装置１０２は、映像提供装置１０１で撮像される全天周映像（不動産物件の室内を撮像した映像）から所定の画角を切り出して表示する。あるいは、映像再生装置１０２は、ドーム型ディスプレイとして構成され、映像提供装置１０１の設置場所で撮像される全天周映像をすべて表示するようにしてもよい。ドーム型ディスプレイの詳細に関しては、例えば、本出願人に既に譲渡されている特願２０１５−２４５７１０号明細書を参照されたい。あるいは、映像再生装置１０２は、通常の（若しくは大画面の）モニター・ディスプレイでもよい。
【００２６】
また、映像再生装置１０２は、スピーカーやヘッドホンなどの音声出力部を備え、映像提供装置１０１から映像と多重して送信された音声（例えば、不動産物件の現地に居る営業マンが、物件の立地条件や間取りなどを説明する音声）を、映像と併せて再生出力するようにしてもよい。
【００２７】
また、映像再生装置１０２は、マイクのような音声入力部をさらに備え、ユーザーからの音声指示を入力するようにしてもよい。例えば、映像再生装置１０２のユーザーは、「ベランダの眺望が観たい」、「リビングを見せて」といった音声による指示を入力することができ、このような指示が映像提供装置１０１に送信される。
【００２８】
映像提供装置１０１と映像再生装置１０２間で直接通信するようにしてもよいが、以降の説明では配信サーバー１０３が介在するものとする。映像提供装置１０１は現地で撮像した全天周映像を配信サーバー１０３に一旦送信する。配信サーバー１０３は、全天周映像、若しくは、全天周映像から切り出した所定の画角分の映像を、映像再生装置１０２に送信する。また、配信サーバー１０３は、映像提供装置１０１から受信する映像のアーカイブも行なう。
【００２９】
図１に示した映像視聴システム１００は、１台の映像提供装置１０１と１台の映像再生装置１０２で１対１のネットワーク・トポロジーを構成している。例えば、特定の物件に設置された１台の映像提供装置１０１で撮像された映像を、不動産の店舗に設置された１台の映像再生装置１０２の間で視聴するという実施態様に相当する。顧客は、現地に赴かなくても物件のリアルタイム映像を実感に近い形で視聴できるので、効率的な内見を実現することができるとともに、顧客満足度が向上する。
【００３０】
これに対し、図２〜図４には、全天周映像を視聴する映像視聴システム１００の変形例を示している。なお、各図では、配信サーバーを省略しているが、いずれにおいても映像提供装置と映像再生装置間には配信サーバーが介在しているものと理解されたい。
【００３１】
図２に示す映像視聴システム２００は、１台の映像提供装置２０１と複数台（Ｎ台）の映像再生装置２０２−１、２０２−２、…、２０２−Ｎで１対Ｎのネットワーク・トポロジーを構成しており、１台の映像提供装置２０１で撮像される全天周映像（同一の視点位置において同じ視線方向で撮像した同じ映像）を各映像再生装置２０２−１、２０２−２、…、２０２−Ｎで同時に視聴するようになっている。例えば、特定の物件に設置された１台の映像提供装置２０１で撮像された物件の映像を、不動産の店舗に設置された（若しくは、不動産会社の複数の支店にそれぞれ設置された）複数台の映像再生装置２０２−１、２０２−２、…、２０２−Ｎで視聴するという実施態様に相当する。１つの物件のリアルタイム映像を複数の顧客が共有して視聴することができるので、不動産会社にとって効率的な内見を実現することができる。
【００３２】
また、図３に示す映像視聴システム３００は、複数台（Ｎ台）の映像提供装置３０１−１、３０１−２、…、３０１−Ｎと１台の映像再生装置３０２でＮ対１のネットワーク・トポロジーを構成しており、１台の映像再生装置３０２が、それぞれ異なる場所に設置された映像提供装置３０１−１、３０１−２、…、３０１−Ｎのうちいずれかから選択的に映像を受信し表示するようになっている。映像再生装置３０２は、映像の送信元を映像提供装置３０１−１、３０１−２、…、３０１−Ｎの中で動的に切り替えられるものとする。映像の送信元となる映像提供装置３０１を切り替えると、映像再生装置３０２で再生される（視聴できる）映像の視点位置が切り替わる（選択した映像提供装置３０１の設置場所に、視点位置が瞬間的に移動する）。また、映像再生装置３０２は、選択した映像提供装置３０１に対して視線方向の切り替えを指示できるものとする。例えば、不動産の店舗に設置された１台の映像再生装置３０２が、複数の物件にそれぞれ設置された複数台の映像提供装置３０１−１、３０１−２、…、３０１−Ｎからの映像を切り替えながら視聴するという実施態様に相当する。あるいは、１つの不動産物件の部屋毎に設置された複数台の映像提供装置３０１−１、３０１−２、…、３０１−Ｎの映像を、映像再生装置３０２で切り替えながら視聴するという実施態様も想定される。顧客は、各物件を移動して回らなくても一挙に各物件のリアルタイム映像を実感に近い形で視聴できるので、効率的な内見を実現することができるとともに、顧客満足度が向上する。
【００３３】
また、図４に示す映像視聴システム４００は、複数台（Ｎ台）の映像提供装置４０１−１、４０１−２、…、４０１−Ｎと複数台（Ｎ台）の映像再生装置４０２−１、４０２−２、…、４０２−ＮでＮ対Ｎのネットワーク・トポロジーを構成している。Ｎ対Ｎのネットワーク・トポロジーは、図１に示した１対１のネットワーク、図２に示した１対Ｎのネットワーク、並びに図３に示したＮ対１のネットワークを含むことができる。例えば、不動産の店舗に設置された（若しくは、不動産会社の複数の支店にそれぞれ設置された）複数台の映像再生装置４０２−１、４０２−２、…、４０２−Ｎの各々が、複数の物件にそれぞれ設置された複数台の映像提供装置４０１−１、４０１−２、…、４０１−Ｎからの映像を切り替えながら視聴するという実施態様に相当する。各顧客は、各物件を移動して回らなくても一挙に各物件のリアルタイム映像を実感に近い形で視聴できるので、効率的な内見を実現することができるとともに、顧客満足度が向上する。
【００３４】
映像提供装置から全天周映像を提供するのに対し、映像再生装置側では全天周ではなくいずれかの視線方向の映像を視聴する場合、映像再生装置で視聴している視線方向を「視聴覚データ」と定義して、例えば配信サーバーで視聴覚データを集中管理するようにしてもよい。また、図２や図４に示したような、１台の映像提供装置からの全天周映像を複数台の映像再生装置で視聴する場合には、各映像再生装置の視聴覚データを共有し互いに利用し合うようにしてもよい。また、配信サーバーからアーカイブ映像を配信する際に、過去の視聴覚データの集計結果を利用するようにしてもよい。
【００３５】
Ｂ．装置構成
Ｂ−１．映像提供装置の構成
図５には、映像視聴システム１００〜４００において映像提供装置として機能することができる情報処理装置５００の機能的構成を模式的に示している。図示の情報処理装置５００は、撮像部５０１と、映像符号化部５０３と、音声入力部５０４と、音声符号化部５０５と、多重化部（ＭＵＸ）５０６と、通信部５０７と、映像復号部５０８と、画像処理部５０９と、表示部５１０と、音声復号部５１１と、音声出力部５１２と、制御部５１３を備えている。以下、各部５０１〜５１３について説明する。
【００３６】
撮像部５０１は、１眼カメラ（広角カメラや魚眼カメラを含む）、２眼のステレオカメラ、多眼の全天周カメラなどで構成される。ステレオカメラを用いれば、映像に奥行き感を付与することができる。撮像部５０１は、情報処理装置５００を設置した場所を視点位置として、周囲を撮像する。映像符号化部５０３は、撮像部５０１が撮像した映像信号の符号化処理を行なう。撮像部５０１で撮像された映像は、リアルタイム映像として（配信サーバー経由で）映像再生装置に配信され、又は、配信サーバーでアーカイブ映像として記録される。
【００３７】
音声入力部５０４は、例えば小型マイクやステレオマイクなどで構成され、撮像部５０１と併せて配設することで、全天周映像の撮像現場の音声を集音することができる。ステレオマイクを用いれば、再生側（すなわち、映像再生装置）では、集音時の音を立体的に再構成することができる。音声符号化部５０５は、音声入力部５０４で入力した音声信号を符号化処理する。
【００３８】
多重化部５０６は、映像符号化部５０３及び音声符号化部５０５でそれぞれ符号化された符号化映像信号と符号化音声信号を多重化して、配信サーバー経由で映像再生装置へ伝送するための信号フォーマット（パケット）に成形する。
【００３９】
表示部５１０（若しくは、映像提供装置５００全体）は、例えば透過型のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される。あるいは、表示部５１０（若しくは、映像提供装置５００全体）は、スマートフォンやタブレットなどの（カメラ付きの）携帯情報端末として構成される。表示部５１０は、現地で物件を撮像するユーザーの視界に映像をオーバーレイ表示する。映像復号部５０８は、例えば配信サーバーから受信するアーカイブ映像を復号処理する。画像処理部５１０は、撮像部５０１で撮像された画像や、映像復号部５０８で復号された映像の画像認識などの処理を行ない、表示部５１０で表示する映像を生成する。表示部５１０では、ユーザーに対して、例えば移動先や移動経路などの案内情報を表示する。
【００４０】
音声復号部５１１は、例えば映像再生装置から受信した符号化音声信号の復号処理を行なう。音声出力部５１２は、復号されたベースバンドの音声信号を音声出力する。例えば、映像再生装置のユーザーからの、「ベランダの眺望が観たい」、「リビングを見せて」といった音声による指示が、現地で音声出力される。
【００４１】
通信部５０７は、映像や音声の伝送を始めとして、映像再生装置との相互通信を行なう。但し、映像再生装置との通信には配信サーバー（前述）が介在するものとする。通信部５０７は、例えば無線又は有線のＬＡＮ、あるいはインターネットなどの広域ネットワークを媒介として、映像再生装置や配信サーバー、その他の外部装置との相互通信を行なうものとする。
【００４２】
制御部５１３は、上記の各部５０１〜５１２の動作を統括的にコントロールする。例えば、制御部５１３は、映像の送信先となる映像再生装置（若しくは、視聴グループ）とのリアルタイム・コミュニケーションを実現するための処理や、表示部５１０にてユーザー（現地で物件の撮影を行なう物）に表示する映像の処理を行なう。また、制御部５１３は、映像の送信先となる映像再生装置（若しくは、視聴グループ）の属性情報に応じて提供する情報の範囲を制限するために、撮像動作や音声入力動作のオン／オフ、撮影映像に対するモザイクやマスク処理、入力音声の変調処理などを行なわせる。
【００４３】
Ｂ−２．映像再生装置の構成
図６には、映像視聴システム１００〜４００において映像再生装置として機能することができる情報処理装置６００の機能的構成を模式的に示している。図示の情報処理装置６００は、通信部６０１と、分離部（ＤＥＭＵＸ）６０２と、音声復号部６０３と、音声出力部６０４と、映像復号部６０５と、表示部６０６と、集音部６０７と、音声符号化部６０８と、センサー部６０９と、制御部６１０と、外部機器インターフェース６１１を備えている。以下、各部６０１〜６１１について説明する。
【００４４】
通信部６０１は、映像や音声の伝送を始めとして、映像提供装置との相互通信を行なう。また、必要に応じて、通信部６０１を介して配信サーバー（前述）との通信が行なわれる。通信部６０１は、例えば無線又は有線のＬＡＮ、あるいはインターネットなどの広域ネットワークを媒介として、映像提供装置や配信サーバー、その他の外部装置との相互通信を行なうものとする。
【００４５】
例えば、映像を見たい場所（例えば、内見したい不動産の物件）に設置された映像提供装置に対して、通信部６０１から映像や音声の送信開始要求を送信する。そして、映像提供装置から、所定の信号フォーマット（パケット）に成形された伝送信号を、通信部６０１で受信する。また、ある映像提供装置から受信した映像を表示中（すなわち、ユーザーが視聴中）に、その視点位置で異なる視線方向を見たくなったときには、通信部６０１から視線方向の変更要求を送信する。また、他の映像提供装置からの映像に切り替えたいときには、映像や音声を受信中の映像提供装置に対して通信部６０１から送信停止要求を送信するとともに、移動先の映像提供装置に送信開始要求を通信部６０１から送信する。
【００４６】
分離部６０２は、映像提供装置から多重化伝送された信号を符号化映像信号と符号化音声信号に分離して、それぞれ音声復号部６０３と映像復号部６０５に分配する。
【００４７】
音声復号部６０３は、符号化音声信号を復号してベースバンドの音声信号を生成して、音声出力部６０４から音声出力する。音声出力部６０４は、モノラル、ステレオ、多チャンネルのスピーカーなどで構成される。
【００４８】
映像復号部６０５は、符号化映像信号を復号してベースバンドの映像信号を生成して、送信元の映像提供装置で撮像された映像を表示部６０６に表示する。表示部６０６（若しくは、情報処理装置６００本体）は、例えばヘッド・マウント・ディスプレイ、ドーム型ディスプレイ、あるいは大画面（若しくは、通常の）モニター・ディスプレイで構成される。
【００４９】
集音部６０７は、例えば小型マイクやステレオマイクなどで構成され、ユーザーの音声などを集音する。音声符号化部６０８は、集音部６０７で入力した音声信号を符号化処理して、制御部６１０に出力する。ユーザーの音声は、表示部６０６に表示された映像に対する感想や感嘆もあれば、制御部６１０（若しくは、映像再生装置）に対する音声指示（例えば、全天周映像の視線方向の変更など）の場合もある。
【００５０】
映像再生装置のユーザーは、例えば、内見したい不動産の物件の映像を表示部６０６で視聴しながら、「ベランダの眺望が観たい」、「リビングを見せて」といった音声による指示を出すことができる。このようなユーザーの音声は、集音部６０７で集音され、音声符号化部６０８で符号化された後、通信部６０１から映像提供装置に送信される。
【００５１】
制御部６１０は、映像提供装置から受信した映像及び音声の出力を制御する。また、制御部６１０は、表示部６０６の画面へのＵＩやＯＳＤ（Ｏｎ−Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示の制御や、ＵＩやＯＳＤに対してユーザー（視聴者）が行なった操作の処理を行なう。
【００５２】
センサー部６０９は、ユーザー（表示部６０６の画面に表示された映像を視聴する視聴者）の視線方向、頭部位置、又は姿勢を計測する。センサー部６０９は、例えば、ジャイロ・センサーと加速度センサーと地磁気センサーなど複数のセンサー素子を組み合わせて構成される（３軸ジャイロ・センサー、３軸加速度センサー、３軸地磁気センサーの合計９軸を検出可能なセンサーなど）。センサー部６０９は、情報処理装置６００本体（ヘッド・マウント・ディスプレイなど）と一体であってもよいし、本体に外付けされるアクセサリー部品などであってもよい。
【００５３】
センサー部６０９で検出されるユーザーの視線方向、頭部位置、又は姿勢などの動作（あるいは、頭部だけでなく、胴体や手足を使ったジェスチャー動作）は、表示部６０９に表示されたＵＩやＯＳＤに対する操作の場合や、全天周映像のうち表示部６０９に表示すべき画角の指示を意味する場合がある。例えば、ユーザーの水平並びに垂直方向の首振り（右又は左を向く、見上げる、見下ろすなど）は、全天周映像における視線方向の変更指示として扱うことができる。また、ユーザーが胴体を前方や後方に傾ける動作を、現在の視線方向でのカメラのズーム操作として扱うようにしてもよい（前方に傾ければズームアップ、後方に傾ければズームダウン）。そして、センサー部６０９の検出結果は、制御部６１０に出力される。
【００５４】
制御部６１０は、センサー部６０９で検出されるユーザーの視線方向、頭部の水平並びに垂直方向の首振り（右又は左を向く、見上げる、見下ろすなど）、あるいは姿勢の変化に基づいて、受信中の全天周映像を見る視線方向の変更の指示を、通信部６０１を介して送信する。また、制御部６１０は、集音部６０７で集音されたユーザーの音声指示を、音声のまま、あるいはテキスト情報やコマンド情報に変換して、通信部６０１を介して映像提供装置に送信する。
【００５５】
また、制御部６１０は、ユーザーの視線方向、頭部、姿勢の動作（あるいは、頭部だけでなく、胴体や手足を使ったジェスチャー動作）が画面上のＵＩやＯＳＤに対する操作であった場合には、この操作に応じて表示部６０６の表示映像に対する処理を実施する。
【００５６】
外部機器インターフェース（ＩＦ）６１１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などのインターフェース規格に則って、情報処理装置６００に外部機器を接続する。例えば、情報処理装置６００は、キーボードやマウス、タッチパネル、ジョイステック、ゲーム用コントローラーなどの周知の入力デバイス（いずれも図示しない）を外部機器インターフェース６１１に接続することができる。表示部６０６の画面上のＵＩやＯＳＤに対する入力操作や、全天周映像の撮像位置の移動や視線変更切り替えのための指示のために、この種の入力デバイスを利用するようにしてもよい。
【００５７】
Ｃ．アーカイブ映像の視聴
上記Ａ項では、映像提供装置でリアルタイムに撮像されたリアルタイム映像を映像再生装置で視聴する仕組みについて言及した。これに対し、映像提供装置で撮像した映像を外部装置（配信サーバー）に一旦記録し、映像再生装置側ではアーカイブ映像を外部装置から視聴するという実施態様もある。
【００５８】
アーカイブ映像を視聴する理由はさまざまである。例えば、顧客が昼間は忙しく日が暮れてからしか不動産会社の店舗に行くことができないために、あらかじめ昼間に撮像しておいた物件のアーカイブ映像を視聴して内見を行なう場合、逆に昼間に物件のリアルタイム映像を視聴している顧客が夜の物件の眺望を見たくなった場合など、視聴時とは異なる時間帯の物件を確認したい場合である。さらには、雨天など視聴時とは異なる天候など異なる撮像環境で撮像した物件の映像を視聴したい場合もある。付言すれば、時間帯は同じであるが他の季節の物件の様子を確認したい場合もある。あるいは、人気物件などで、特定の映像提供装置に対して多数の映像再生装置からのアクセスが集中し、伝送帯域の制限のためすべての映像再生装置にリアルタイム映像を伝送できない場合なども挙げられる。
【００５９】
図７には、映像再生装置に対しては、映像提供装置からリアルタイム映像を直接送信するのではなく、外部装置に録画されたアーカイブ映像を配信する仕組みを示している。
【００６０】
ここで言う外部装置は、例えば、映像提供装置とは物理的に独立して設置された、映像を記録し又は記録した映像を配信する配信サーバーである。映像再生装置側で指定された時刻若しくは時間帯の定員外として追い出された映像再生装置への映像配信を配信サーバーに委ねることによって、映像提供装置の負荷を分散することができる。また、定員外として追い出された映像再生装置は、映像提供装置の設置場所（視点位置）で撮像される映像をライブで視聴することはできないが、時間の遅延を許容する限りにおいて追体験することができる。
【００６１】
各映像提供装置で撮像されるリアルタイム映像は、配信サーバーにも送信される。配信サーバーでは、受信した映像を、送信元の映像提供装置を識別する情報、又は、撮像した視点位置（映像提供装置が設置された物件や物件内の部屋）や撮像した時間帯や撮像した環境などを特定できる情報と紐付けして記録しておく。映像再生装置から、時間帯や季節、天候などの撮像環境の切り替えを指示する送信開始要求が送られてくると、映像提供装置からのリアルタイム映像送信から、外部装置に録画されたアーカイブ映像の送信に切り替える。
【００６２】
Ｄ．不動産の内見
図８には、映像視聴システム１００を不動産物件の内見に適用した例を示している。参照番号８０１は、不動産の物件（現地）にいるユーザー（物件の内見者、若しくは不動産会社の営業マンなど）であり、映像提供装置（前述）を所持若しくは装備している。一方、参照番号８０２は、現地には赴かず、現地から離間した場所（例えば、不動産会社の店舗や自宅など）で物件の情報を閲覧するユーザーであり、映像再生装置（前述）を用いて、映像提供装置が撮像する物件の映像を視聴している。
【００６３】
図９中の参照番号９０１で示すように、ユーザー８０１は物件内を歩き回りながら、物件の立地条件や間取り、設備などの説明をしたり、感想を述べたりし、さらにはドアを開けて別の部屋を見て回る。他方のユーザー８０２は、現地に赴かなくても物件のリアルタイム映像を実感に近い形で視聴できるので、効率的な内見を実現することができる。すなわち、映像視聴システム１００を不動産の内見に適用すると、顧客満足度が向上する。
【００６４】
Ｅ．リアルタイム映像とアーカイブ映像の切り替え
映像再生装置側で映像を視聴する形態として、映像提供装置でリアルタイムに撮像されたリアルタイム映像の視聴と、配信サーバーなどに一旦記録したアーカイブ映像の視聴を挙げることができる。
【００６５】
アーカイブ映像を視聴する理由はさまざまである。例えば、顧客が昼間は忙しく日が暮れてからしか不動産会社の店舗に行くことができないために、あらかじめ昼間に撮像しておいた物件のアーカイブ映像を視聴して内見を行なう場合、逆に昼間に物件のリアルタイム映像を視聴している顧客が夜の物件の眺望を見たくなった場合など、視聴時とは異なる時間帯の物件を確認したい場合である。さらには、雨天など視聴時とは異なる天候など異なる撮像環境で撮像した物件の映像を視聴したい場合もある。付言すれば、時間帯は同じであるが他の季節の物件の様子を確認したい場合もある。あるいは、人気物件などで、特定の映像提供装置に対して多数の映像再生装置からのアクセスが集中し、伝送帯域の制限のためすべての映像再生装置にリアルタイム映像を伝送できない場合なども挙げられる。
【００６６】
リアルタイム映像からアーカイブ映像へ切り替えは、映像提供装置並びに映像再生装置のいずれから指示するようにしてもよい。例えば、不動産会社の営業マンなど現地にいる映像提供装置のユーザーが、当該物件の別の時間帯の映像を見せたいときには、アーカイブ映像への切り替えを指示する。また、映像再生装置のユーザーは、映像提供装置で撮像されている物件のリアルタイム映像を視聴中に、当該物件の別の時間帯、他の季節の様子を見たくなったときに、アーカイブ映像への切り替えを指示する。同じ物件について時間帯毎又は季節毎のアーカイブ映像が配信サーバーに記録され、映像再生装置にストリーミングすることができる場合には、映像再生装置側で例えば「朝」、「昼」、「晩」や、「春」、「夏」、「秋」、「冬」など、アーカイブ映像を選択するアイコンを表示して、リアルタイム映像からアーカイブ映像への切り替えを要求するようにしてもよい。
【００６７】
リアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替える際、リアルタイム映像を撮像する映像提供装置の現在の撮像位置が、アーカイブ映像の撮像位置と隔たりがある場合には、映像の切り替わりが連続的でなく不自然になるため、映像のリアリティーが損なわれる。また、映像を視聴するユーザーにとっては、映像が不連続に変化すると映像酔いを起こす原因にもなる。
【００６８】
例えば、切り替えタイミングにおける、リアルタイム映像の撮像位置とアーカイブ映像の撮像位置が数十センチ程度しか離れていない場合には、スナッピング処理や画像合成（３次元計測が可能な場合には、３次元的に映像を再合成する）、アニメーションなどにより映像を連続的に切り替えることが可能、若しくは見る人にとって映像の不連続が許容の範囲である。しかしながら、数メートルくらい離れた撮像位置で撮像された映像に切り替えようとすると、画像合成により映像を連続的に切り替えることは不可能であるとともに、見る人にとって映像の不連続は許容範囲を超えている。
【００６９】
リアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替える際には、アーカイブ映像を撮像したときの撮像位置と一致する（若しくは、所定の距離以内の）撮像位置で撮像するリアルタイム映像から切り替えを行なうようにして、シーンの連続性を保つようにすることが好ましい。
【００７０】
また同様に、アーカイブ映像から再びリアルタイム映像に切り替える際にも、アーカイブ映像の視聴を終了する時点での撮像位置と一致する（若しくは、所定の距離以内の）撮像位置で撮像するリアルタイム映像で切り替わるようにすることが好ましい。すなわち、アーカイブ映像の再生を終了するときには、再生終了時点における撮像位置まで、ユーザー８０１（映像提供装置）は移動して待機しておく必要がある。
【００７１】
なお、ここで言う撮像位置は、水平位置だけでなく、垂直位置も含めて考えることが好ましい。水平位置が一致しても垂直位置が大きく外れていると、室内の同じ対象物を見つめたとしても、それを見上げる角度又は見下ろす角度が異なると、映像が不連続に切り替わったという印象を与えてしまう。
【００７２】
また、全天周映像を撮像する場合には、撮像位置の一致を保証する必要はあるが、撮像方向は補正が可能なので一致を保証する必要はない。全天周映像であれば、ロール及びピッチ回りの補正は可能であるが、ヨー軸位置だけは、ユーザー８０１すなわち撮像者が手作業で合わせる必要がある。
【００７３】
例えば、切り替えようとしているアーカイブ映像が、図１０中の参照番号１００１を開始位置とし、参照番号１００２で示す経路に従って移動しながら撮像し、参照番号１００３で示す終了位置で撮像を終了したものである場合には、アーカイブ映像の再生開始位置１００１付近で撮像しているリアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替えるようにすれば、画像合成により連続的に映像を切り替えることが可能であり、若しくは見る人にとって映像の不連続が許容の範囲である。同様に、アーカイブ映像から再びリアルタイム映像に切り替える際には、アーカイブ映像の再生終了位置１００３付近で撮像しているリアルタイム映像に切り替えるようにすれば、画像合成により連続的に映像を切り替えることが可能であり、若しくは見る人にとって映像の不連続が許容の範囲である。
【００７４】
再生開始位置１００１や再生終了位置１００３を視認できるような物理的な目印を床面などに付けておけば、リアルタイム映像を撮像しているユーザーは、その目印を手掛かりすることができる。物件内を歩き回り、目印に近づいたタイミングでアーカイブ映像に切り替えるようにすれば、映像再生装置側ではリアルタイム映像から連続的に切り替わるアーカイブ映像を視聴することができる。しかしながら、不動産の物件などに位置１００１、１００３を示すような目印を配置するのは現実的でない。また、当該物件のアーカイブ映像が複数ある場合には、多数の目印を置かなければならず、見栄えが悪くなるとともに、どのアーカイブ映像の位置を示しているのかが分かり難くなる。
【００７５】
そこで、以下では、映像再生装置に送信する映像を、映像提供装置で現在撮像しているリアルタイム映像から、過去に撮像し記録されたアーカイブ映像に切り替える際に、映像提供装置のユーザーに適切な撮像位置まで案内する技術について説明する。
【００７６】
適切な撮像位置まで案内する技術の一例として、映像提供装置の表示部５１０で、現在撮像しているリアルタイム映像に、これから切り替えようとしているアーカイブ映像を画像合成して表示する方法を挙げることができる。図１１には、リアルタイム映像１１０１とアーカイブ映像１１０２を画像合成した例を示している。リアルタイム映像の撮像を行なっている映像提供装置のユーザーはリアルタイム映像がアーカイブ映像と重なる場所（撮像位置）を探索する。そして、配信サーバーは、十分重なった時点でアーカイブ映像に切り替えるようにすれば、映像再生装置側ではリアルタイム映像からアーカイブ映像へ連続的に切り替わる映像を視聴することができる。
【００７７】
例えば、表示部５１０（若しくは、映像提供装置自体）が透過型のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成されている場合、シースルー表示されたアーカイブ映像と重なるような視界を探すという作業によって、アーカイブ映像に切り替えるのに適した場所を見つけることができる。
【００７８】
なお、画像合成してもアーカイブ映像越しにリアルタイム映像を目視し易くするために、アーカイブ映像に対しエッジ処理やアルファ・ブレンディングなどの画像処理を施すようにしてもよい。
【００７９】
また、リアルタイム映像にアーカイブ映像を合成した映像をいきなり提示されても、どこに向かっていけばアーカイブ映像に近づくことができるかを理解し難い場合もある。そこで、アーカイブ映像の合成画像を表示するのに合わせて、音声出力部５１２から、「隣の部屋」、「リビングへ行って」、「もっと右へ」など、部屋のどの付近に近づけばよいかを教示する音声ガイダンスを出力するようにしてもよい。
【００８０】
また、適切な撮像位置まで案内する技術の他の例として、アーカイブ映像の撮像時における移動軌跡に関する情報を視覚的に提示する方法を挙げることができる。例えば、図１２に示すように、映像提供装置により現在撮像しているリアルタイム映像の中に、アーカイブ映像の撮像時の移動軌跡１２０１、又は、移動軌跡１２０１の一端である再生開始位置１２０２を重ねて表示すれば、ユーザーはアーカイブ映像への切り替え時にどこに進めばよいかを理解し易くなる。再生開始位置１２０２の情報は、点ではなく、画像合成などにより映像の切り替えが可能な（若しくは、切り替えが許容される）範囲のエリアとして表示するようにしてもよい。
【００８１】
あるいは、移動軌跡をリアルタイム映像に重ねて表示するのではなく、図１３に示すように、マップ（部屋の間取り図など）の画像上に、移動軌跡１３０１や再生開始位置のマーカー１３０２を表示するようにしてもよい。
【００８２】
但し、上記のように移動軌跡に関する情報を提示するには、アーカイブ映像の撮像時におけるカメラ（映像提供装置）の移動軌跡のマップを記録していることが前提になる。また、移動軌跡に関する情報を提示する方法は、アーカイブ映像のエッジ処理画像やアルファ・ブレンド画像をオーバーレイ表示する方法よりも実現の難易度が高くなる。マップの作成には、例えばＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍａｐｐｉｎｇ）のようなアルゴリズムを用いることができる。
【００８３】
リアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替えるタイミングを正確にコントロールする必要もある。何故ならば、アーカイブ映像をオーバーレイ表示したり、移動軌跡や再生開始位置を提示したりして、映像提供装置のユーザーに適切な撮像位置まで案内することができたとしても、その位置に移動するよりも手前で映像が切り替わったり、逆にその位置から通り過ぎた位置で映像が切り替わったりすると、映像再生装置側では不連続に映像が切り替わってしまう。
【００８４】
そこで、映像提供装置が正しい撮像位置に十分近づいたときに、リアルタイム映像からアーカイブ映像への切り替えを実施するようにする。例えば、配信サーバーは、映像提供装置が撮像しているリアルタイム映像と、再生開始位置におけるアーカイブ映像との画像マッチングを行ない、十分にマッチングがとれているタイミングで映像の切り替えを行なうようにする。但し、完全に画像マッチングがとれなくても、画像合成により映像を連続的に切り替えることが可能な範囲であればよい。あるいは、映像提供装置の現在位置の情報を取得して、アーカイブ映像の再生開始位置に十分近づいたタイミングで映像の切り替えを行なうようにしてもよい。映像提供装置の現在位置は、例えば撮像部５０１で撮像されるリアルタイム映像を利用して、ＳＬＡＭ技術により推定することができる。
【００８５】
アーカイブ映像から再びリアルタイム映像に切り替える場合も同様である。例えば、映像提供装置が撮像しているリアルタイム映像と、再生終了位置におけるアーカイブ映像との画像マッチングを行ない、十分にマッチングがとれているタイミングで映像の切り替えを行なうようにする。但し、完全に画像マッチングがとれなくても、スナッピング処理や画像合成により映像を連続的に切り替えることが可能な範囲であればよい。あるいは、映像提供装置の現在位置の情報を取得して、アーカイブ映像の再生終了位置に十分近づいたタイミングで映像の切り替えを行なうようにしてもよい。アーカイブ映像が再生終了位置に到達しても、映像提供装置がその位置の近傍にないときには、リアルタイム映像への切り替えを差し控える。このような場合、配信サーバーは、映像再生装置でのアーカイブ映像の再生を一時停止して、映像提供装置が適切な位置に入るまで切り替えを待機するようにしてもよいし、予定していた再生終了位置以降もアーカイブ映像の再生を継続するようにしてもよい。後者の場合、例えば、映像提供装置で撮像しているリアルタイム映像が現在の再生位置におけるアーカイブ映像と画像マッチングがとれたタイミングで、リアルタイム映像へ切り替えを実施するようにすればよい。
【００８６】
図１４には、映像再生装置で表示する映像をリアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替える際に、配信サーバーで実施する処理手順をフローチャートの形式で示している。図示の処理手順は、映像再生装置へリアルタイム映像を配信中に実行されるものとする。
【００８７】
配信サーバーが映像再生装置へリアルタイム映像を配信中に、映像再生装置又は映像提供装置などから、アーカイブ映像への切り替えが指示されると（ステップＳ１４０１のＹｅｓ）、配信サーバーは、要求されたアーカイブ映像の再生開始位置の映像を読み出して、リアルタイム映像との差分を計算し（ステップＳ１４０２）、アーカイブ映像からリアルタイム映像への切り替えが可能か否かをチェックする（ステップＳ１４０３）。
【００８８】
リアルタイム映像と再生開始位置におけるアーカイブ映像の差分が所定値以下の場合には、アーカイブ映像からリアルタイム映像への切り替えが可能と判断する（ステップＳ１４０３のＹｅｓ）。例えば、リアルタイム映像の撮像位置とアーカイブ映像の撮像位置が数十センチ程度しか離れていない場合には、スナッピング処理や画像合成（３次元計測が可能な場合には、３次元的に映像を再合成する）、アニメーションなどにより映像を連続的に切り替えることが可能、若しくは見る人にとって映像の不連続が許容の範囲であり、リアルタイム映像からアーカイブ映像への切り替えが可能と判断することができる。
【００８９】
一方、リアルタイム映像と再生開始位置におけるアーカイブ映像の差分が所定値を超える場合には、リアルタイム映像からアーカイブ映像への切り替えが不可能と判断する（ステップＳ１４０３）。この場合、配信サーバーは、映像提供装置へ、リアルタイム映像の位置合わせを要求する（ステップＳ１４０４）。この要求には、アーカイブ映像の再生開始位置の映像などの情報を添付する。そして、映像提供装置でリアルタイム映像の位置合わせ処理を行なっている間、配信サーバーは、アーカイブ映像への切り替えを差し控え、映像提供装置から送られてくるリアルタイム映像を映像再生装置に配信し続ける（ステップＳ１４０５）。
【００９０】
そして、最終的にリアルタイム映像と再生開始位置におけるアーカイブ映像の差分が所定値以下となり、リアルタイム映像からアーカイブ映像への切り替えが可能になると（ステップＳ１４０３のＹｅｓ）、配信サーバーは、映像再生装置への配信映像をリアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替える（ステップＳ１４０６）。
【００９１】
なお、アーカイブ映像への切り替えを行なった後、再びリアルタイム映像の配信に復帰する場合は、配信サーバーは、映像提供装置に対してリアルタイム映像の位置合わせを要求し、リアルタイム映像と再生開始位置におけるアーカイブ映像の差分が所定値以下となりリアルタイム映像への切り替えが可能になるまで、映像再生装置へのアーカイブ映像の送信を継続させる。
【００９２】
図１５には、映像再生装置で表示する映像をリアルタイム映像からアーカイブ映像に切り替える際に、映像提供装置で実施する、リアルタイム映像をアーカイブ映像の再生開始位置の映像に位置合わせするための処理手順をフローチャートの形式で示している。図示の処理手順は、映像提供装置がリアルタイム映像の撮像及び送信中に実行されるものとする。
【００９３】
映像提供装置にユーザーからアーカイブ映像への切り替え指示が入力され、又は、配信サーバー経由でアーカイブ映像への切り替えが指示されると（ステップＳ１５０１のＹｅｓ）、アーカイブ映像の再生開始位置の映像を取得し、解析する（ステップＳ１５０２）。アーカイブ映像の再生開始位置の映像は、配信サーバーから取得してもよいし、映像提供装置自身が保存しておいたアーカイブ映像から取得するようにしてもよい。
【００９４】
次いで、映像提供装置のユーザーに適切な撮像位置まで案内するための案内情報を提示する（ステップＳ１５０３）。
【００９５】
案内情報の提示方法はさまざまである。表示部５１０で、リアルタイム映像にアーカイブ映像の再生開始位置の映像を重ね合わせて表示するようにしてもよい。例えば、表示部５１０（若しくは、映像提供装置自体）が透過型のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成されている場合、アーカイブ映像の再生開始位置の映像をシースルー表示するようにしてもよい。但し、再生開始位置の映像に対し、エッジ処理やアルファ・ブレンディングなどの画像処理を施して、アーカイブ映像越しにリアルタイム映像を目視し易くするようにしてもよい（図１１を参照のこと）。
【００９６】
あるいは、映像提供装置は、音声出力部５１２から、部屋のどの付近に近づけばよいかを教示する音声ガイダンスを出力するようにしてもよい。再生開始位置の映像の重畳表示（上記）に併せて音声ガイダンスを行なうようにしてもよい。
【００９７】
あるいは、表示部５１０で、アーカイブ映像の撮像時の移動軌跡や、移動軌跡の一端である再生開始位置の情報を、リアルタイム映像に重ねて表示するようにしてもよい。
【００９８】
リアルタイム映像とアーカイブ映像の再生開始位置の映像との差分が所定範囲内となり、アーカイブ映像への切り替えが可能になるまで（ステップＳ１５０４のＮｏ）、ステップＳ１５０３に戻って、案内情報を提示し続ける。また、必要に応じて案内情報の内容を更新する。
【００９９】
そして、リアルタイム映像とアーカイブ映像の再生開始位置の映像との差分が所定範囲内となり、アーカイブ映像への切り替えが可能になると（ステップＳ１５０４のＹｅｓ）、映像提供装置は、本処理を終了する。
【０１００】
なお、アーカイブ映像への切り替えが行なわれた後、再びリアルタイム映像の配信に復帰する場合は、映像提供装置は、アーカイブ映像の再生終了位置の映像とリアルタイム映像の位置合わせを案内するための、上記と同様の案内情報の提示を行なう。
【０１０１】
本明細書で開示する技術によれば、例えば不動産の物件を撮像した映像送信を好適に制御することができる。また、本明細書で開示する技術によれば、例えば不動産の物件を撮像したリアルタイム映像又はアーカイブ映像を好適に視聴することができ、物件の遠隔地からでも現実感のある内見を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本明細書で開示する技術について詳細に説明してきた。しかしながら、本明細書で開示する技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。【０１０３】
本明細書では、本明細書で開示する技術を不動産物件の内見システムに適用した実施形態を中心に説明してきたが、本明細書で開示する技術の要旨はこれに限定されるものではない。本明細書で開示する技術は、さまざまな産業分野における映像伝送に適用することができる。例えば、外科手術などの医療現場、土木作業などの建築現場、飛行機やヘリコプターの操縦、自動車の運転者のナビゲーション、スポーツのインストラクションやコーチングなど、さまざまな産業分野の作業支援、介護支援、人材派遣の用途に活用することができる。また、本明細書で開示する技術を、コンサートやスポーツの観戦、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）に利用することもできる。【０１０４】
要するに、例示という形態により本明細書で開示する技術について説明してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本明細書で開示する技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。【０１０５】
なお、本明細書の開示の技術は、以下のような構成をとることも可能である。
（１）撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を送信する送信部と、
制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記撮像部により現在撮像している現在画像と過去に撮像した過去画像の位置合わせを制御する、
情報処理端末装置。
（２）表示部をさらに備え、
前記制御部は、過去画像と位置合わせするための情報を前記表示部に表示させる、
上記（１）に記載の情報処理端末装置。
（３）前記制御部は、前記表示部に、前記現在撮像に前記過去画像を重ね合わせて表示させる、
上記（２）に記載の情報処理端末装置。
（４）前記制御部は、前記表示部に、エッジ処理、アルファ・ブレンディング処理、又はその他の画像処理を施した後の前記過去画像を前記現在画像に重ね合わせて表示させる、
上記（２）に記載の情報処理端末装置。
（５）前記制御部は、前記過去映像の撮像時における移動軌跡に関する情報を前記表示部に表示させる、
上記（２）に記載の情報処理端末装置。
（６）第１の装置で撮像された画像を第２の装置に送信する送信部と、
前記送信部による画像送信を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第１の装置により現在撮像している現在画像と過去に撮像した過去画像間の配信画像の切り替えを制御する、
配信装置。
（７）前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分に応じて、配信画像の切り替えを制御する、
上記（６）に記載の配信装置。
（８）前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分が所定範囲内になるまで、配信画像の切り替えを行なわない、
上記（６）に記載の配信装置。
（９）前記制御部は、前記現在画像と前記過去画像間の差分が所定範囲内になると、スナッピング、画像合成、又はアニメーションを用いて前記現在画像と前記過去画像間を接続して、配信画像の切り替えを行なう、
上記（６）に記載の配信装置。
【符号の説明】
【０１０６】
１００…映像視聴システム
１０１…映像提供装置、１０２…映像再生装置
２００…映像視聴システム
２０１…映像提供装置、２０２…映像再生装置
３００…映像視聴システム
３０１…映像提供装置、３０２…映像再生装置
４００…映像視聴システム
４０１…映像提供装置、４０２…映像再生装置
５００…情報処理装置（映像提供装置）
５０１…撮像部、５０３…映像符号化部
５０４…音声入力部、５０５…音声符号化部
５０６…多重化部、５０７…通信部、５０８…映像復号部
５０９…画像処理部、５１０…表示部、５１１…音声復号部
５１２…音声出力部、５１３…制御部
６００…情報処理装置（映像再生装置）
６０１…通信部、６０２…分離部（ＤＥＭＵＸ）
６０３…音声復号部、６０４…音声出力部
６０５…映像復号部、６０６…表示部
６０７…集音部、６０８…音声符号化部、６０９…センサー部
６１０…制御部、６１１…外部機器インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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