(57)【要約】  検知部を備えたセンサであり、センサから離れた位置に検知部が検知エリアを有するセンサと、検知エリアの位置を調整するために配置されたマーカが検知部で検知されたときに、当該検知を報知する報知部と、を備える。
2018043509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知部を備えたセンサであって、前記センサから離れた位置に前記検知部が検知エリアを有する前記センサと、
前記検知エリアの位置を調整するために配置されたマーカが前記検知部で検知されたときに、当該検知を報知する報知部と、
を備えるセンサの検知エリア調整システム。
【請求項２】
前記検知部は人を検知する、請求項１に記載の検知エリア調整システム。
【請求項３】
前記マーカは、再帰反射材であり、
前記センサは、人の検知の閾値よりもマーカ検知の閾値が高い、請求項２に記載の検知エリア調整システム。
【請求項４】
前記マーカは、所定の反射率を有するシート上に設けられ、さらに前記マーカは当該所定の反射率とは異なる反射率を有し、
前記センサは、人の検知の閾値よりもマーカ検知の閾値が高い、請求項２に記載の検知エリア調整システム。
【請求項５】
前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、
前記マーカの大きさは、前記小検知エリアと同等または前記小検知エリアよりも小さい、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項６】
前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、
前記マーカの大きさは、前記複数の小検知エリアのうち２以上の小検知エリアにまたがる大きさである、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項７】
前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、
前記マーカは、前記検知エリアの端部または予め設定された前記検知エリアの所定位置に対応する位置に配置され、
前記検知部は、前記検知エリアの端部または所定位置に対応する１つ以上の特定の小検知エリアで前記マーカを検知する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項８】
前記センサは、自動ドア用センサであり、
前記小検知エリアは、複数のスポットで構成される複数列のスポット状に配置されており、
前記特定の小検知エリアは、ドア走行路に最も近い前記小検知エリアの列よりも前記ドア走行路の反対側に離れた前記小検知エリアの列に存在する、請求項７に記載の検知エリア調整システム。
【請求項９】
前記マーカは、床面から所定の高さの位置に配置される請求項１乃至８のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１０】
前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、
前記マーカは、前記小検知エリア以下の大きさを有し、かつ、所定の間隔で複数配置され、
前記報知部は、前記検知部で前記複数のマーカのすべてが検知されたときに、当該検知を報知する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１１】
前記センサは、前記マーカの検知レベルに応じた複数の閾値を有し、
前記マーカの検知レベルは、前記マーカからの反射光の受光量に応じた前記センサによる検知レベルであり、
前記報知部は、当該閾値に応じて報知内容が異なる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１２】
前記センサは、前後方向、左右方向、上下方向、ピッチ角、ロール角、ヨー角の何れか又はこれらの任意の組み合わせで前記センサの位置および角度の少なくとも一方を調整可能な調整部を有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１３】
前記検知部による前記マーカの検知状態と前記調整部の調整状態とを記憶する記憶部を更に備える、請求項１２に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１４】
前記記憶部は、前記検知部が検知状態になったときに、その検知レベルと前記調整部の調整状態とを記憶する、請求項１３に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１５】
前記記憶部は、前記検知状態と前記調整状態とを時系列に記憶する請求項１３に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１６】
前記報知部は、前記センサの内部または外部に設けられている、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の検知エリア調整システム。
【請求項１７】
検知エリアを有する検知部であって、前記検知部から離れた位置に前記検知エリアを有する前記検知部を備え、
前記検知部は、前記検知エリアの位置を調整するために配置されたマーカを検知する、自動ドアセンサ。
【請求項１８】
検知エリアを有するセンサであって、前記センサから離れた位置に前記検知エリアを有する前記センサで検知可能であり、
前記検知エリアの位置を調整するために用いられる、マーカ。
【請求項１９】
検知部を備えたセンサであり、前記センサから離れた位置に前記検知部が検知エリアを有する前記センサの検知エリア調整方法であって、
マーカを所定位置に配置し、
報知部は、前記検知部が前記マーカを検知したときに、当該検知を報知し、
前記報知部の報知状況に基づいて、前記センサの位置および角度の少なくとも一方を調整する、検知エリア調整方法。
【請求項２０】
前記所定位置は、ドア走行路に隣接する位置である、請求項１９に記載の検知エリア調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサの検知エリア調整システム、自動ドアセンサ、マーカおよびセンサの検知エリア調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアに用いられる自動ドアセンサには、安全性および通行性を確保するため、妥当かつ正確な検知エリアを設定することが求められる。従来から、自動ドアセンサの検知エリアを設定するための種々の技術が提案されている。例えば、ＪＰ２００７−９３５１０Ａでは、自動ドアセンサの検知エリアの設定状況を赤外線検出器によって確認する技術が開示されている。また、ＪＰ２０１５−２２７８６７Ａでは、非接触タッチスイッチ方式の自動ドアセンサの検知エリアを設定する際に、手の位置に応じた検知状況を自動ドアセンサの表示装置で表示する技術が開示されている。また、ＪＰ２０１４−２３８２７８Ａには、自動ドアセンサの検知エリアを設定する際に、自動ドアセンサの設定を行うリモコンで自動ドアセンサに設けられた駆動機構を駆動する技術が開示されている。【０００３】
近年、自動ドアの安全基準の規格化に向けて、自動ドアセンサの検知エリアの設定の妥当性や正確性の要求が従来よりも高まりつつある。かかる要求を満足するため、従来よりも検知エリアを設定する手間が増えることが予想される。このような状況下において、検知エリアの設定の作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な検知エリアを設定できる技術が求められる。【０００４】
しかるに、ＪＰ２００７−９３５１０ＡおよびＪＰ２０１５−２２７８６７Ａのいずれの技術も、検知エリアを確認できるだけで作業労力の軽減に有効に寄与できるものではない。すなわち、ＪＰ２００７−９３５１０ＡおよびＪＰ２０１５−２２７８６７Ａの技術では、検知エリアを適切な位置に設定するために、脚立を登り降りして無目や天井に取り付けられている自動ドアセンサの位置を調整する作業を繰り返さなければならない場合がある。また、ＪＰ２０１４−２３８２７８Ａの技術では、自動ドアセンサの位置をある程度調整することは可能であるが、駆動機構の作動範囲外の位置に調整することはできない。また、ＪＰ２０１４−２３８２７８Ａの技術では、自動ドアセンサの調整のためだけに駆動機構が必要となるため、コストアップやサイズの増大をもたらす。【０００５】
したがって、従来は、作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な検知エリアを設定できる技術について、何ら有効な提案がなされていないのが実情であった。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な検知エリアを設定できるセンサの検知エリア調整システム、自動ドアセンサ、マーカおよびセンサの検知エリア調整方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、検知部を備えたセンサであって、前記センサから離れた位置に前記検知部が検知エリアを有する前記センサと、前記検知エリアの位置を調整するために配置されたマーカが前記検知部で検知されたときに、当該検知を報知する報知部と、を備えるセンサの検知エリア調整システムである。
【０００８】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記検知部は人を検知してもよい。
【０００９】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記マーカは、再帰反射材であり、前記センサは、人の検知の閾値よりもマーカ検知の閾値が高くてもよい。
【００１０】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記マーカは、所定の反射率を有するシート上に設けられ、さらにマーカは当該所定の反射率とは異なる反射率を有し、前記センサは、人の検知の閾値よりもマーカ検知の閾値が高くてもよい。
【００１１】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、前記マーカの大きさは、前記小検知エリアと同等または前記小検知エリアよりも小さくてもよい。
【００１２】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、前記マーカの大きさは、前記複数の小検知エリアのうち２以上の小検知エリアにまたがる大きさであってもよい。
【００１３】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、前記マーカは、前記検知エリアの端部または予め設定された前記検知エリアの所定位置に対応する位置に配置され、前記検知部は、前記検知エリアの端部または所定位置に対応する１つ以上の特定の小検知エリアで前記マーカを検知してもよい。
【００１４】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記センサは、自動ドア用センサであり、前記小検知エリアは、複数のスポットで構成される複数列のスポット状に配置されており、前記特定の小検知エリアは、ドア走行路に最も近い前記小検知エリアの列よりも前記ドア走行路の反対側に離れた前記小検知エリアの列に存在してもよい。
【００１５】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記マーカは、床面から所定の高さの位置に配置されてもよい。
【００１６】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記検知エリアは、複数の小検知エリアで構成されており、前記マーカは、前記小検知エリア以下の大きさを有し、かつ、所定の間隔で複数配置され、前記報知部は、前記検知部で前記複数のマーカのすべてが検知されたときに、当該検知を報知してもよい。
【００１７】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記センサは、前記マーカの検知レベルに応じた複数の閾値を有し、前記マーカの検知レベルは、前記マーカからの反射光の受光量に応じた前記センサによる検知レベルであり、前記報知部は、当該閾値に応じて報知内容が異なってもよい。
【００１８】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記センサは、前後方向、左右方向、上下方向、ピッチ角、ロール角、ヨー角の何れか又はこれらの任意の組み合わせで前記センサの位置および角度の少なくとも一方を調整可能な調整部を有していてもよい。
【００１９】
本発明による検知エリア調整システムは、前記検知部による前記マーカの検知状態と前記調整部の調整状態とを記憶する記憶部を更に備えていてもよい。
【００２０】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記記憶部は、前記検知部が検知状態になったときに、その検知レベルと前記調整部の調整状態とを記憶してもよい。
【００２１】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記記憶部は、前記検知状態と前記調整状態とを時系列に記憶してもよい。
【００２２】
本発明による検知エリア調整システムにおいて、前記報知部は、前記センサの内部または外部に設けられていてもよい。
【００２３】
本発明は、検知エリアを有する検知部であって、前記検知部から離れた位置に前記検知エリアを有する前記検知部を備え、前記検知部は、前記検知エリアの位置を調整するために配置されたマーカを検知する、自動ドアセンサである。
【００２４】
本発明は、検知エリアを有するセンサであって、前記センサから離れた位置に前記検知エリアを有する前記センサで検知可能であり、前記検知エリアの位置を調整するために用いられる、マーカである。
【００２５】
本発明は、検知部を備えたセンサであり、前記センサから離れた位置に前記検知部が検知エリアを有する前記センサの検知エリア調整方法であって、マーカを所定位置に配置し、報知部は、前記検知部が前記マーカを検知したときに、当該検知を報知し、前記報知部の報知状況に基づいて、前記センサの位置および角度の少なくとも一方を調整する、検知エリア調整方法である。
【００２６】
本発明の検知エリア調整方法において、前記所定位置は、ドア走行路に隣接する位置であってもよい。
【００２７】
本発明によれば、作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な検知エリアを設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態によるセンサの検知エリア調整システムを示す図である。
【図２】センサの配置の一例を示す側面図である。
【図３】第１の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図４】第２の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図５】第３の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図６】第３の変形例による検知エリア調整システムにおいて、自動ドアセンサの配置例を示す図である。
【図７】第３の変形例による検知エリア調整システムにおいて、調整部を示す側面図である。
【図８】第３の変形例による検知エリア調整システムにおいて、調整部を示す正面図である。
【図９】第３の変形例による検知エリア調整システムにおいて、自動ドアに要求される安全基準を説明するための説明図である。
【図１０】第３の変形例による検知エリア調整方法を示すフローチャートである。
【図１１】第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材の第１の配置例を示す平面図である。
【図１２】第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材の第２の配置例を示す平面図である。
【図１３】第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材の第３の配置例を示す平面図である。
【図１４】第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材の第４の配置例を示す平面図である。
【図１５】第４の変形例による検知エリア調整システムにおいて、マーカと小検知エリアとの大きさの関係を示す平面図である。
【図１６】第５の変形例による検知エリア調整システムにおいて、マーカと小検知エリアとの大きさの関係を示す平面図である。
【図１７】第６の変形例による検知エリア調整システムにおいて、マーカと小検知エリアとの大きさの関係を示す平面図である。
【図１８】第７の変形例による検知エリア調整システムにおいて、マーカと小検知エリアとの大きさの関係を示す平面図である。
【図１９】第８の変形例による検知エリア調整システムにおいて、小検知エリアに対する再帰反射材の第１の配置例を示す鳥瞰図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】第８の変形例による検知エリア調整システムにおいて、小検知エリアに対する再帰反射材の第２の配置例を示す鳥瞰図である。
【図２２】第９の変形例による検知エリア調整システムにおいて、床面とマーカとの高さの関係を示す側面図である。
【図２３】第１０の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図２４】第１０の変形例において、マーク部材の第１の配置例を示す平面図である。
【図２５】第１０の変形例において、マーク部材の第２の配置例を示す平面図である。
【図２６】第１０の変形例において、マーク部材の第３の配置例を示す平面図である。
【図２７】第１０の変形例において、マーク部材の第４の配置例を示す平面図である。
【図２８】第１１の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図２９】第１２の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図３０】第１３の変形例による検知エリア調整システムを示す図である。
【図３１】第１３の変形例による検知エリア調整方法の一例を示すフローチャートである。
【図３２】第１３の変形例による検知エリア調整方法の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係るセンサの検知エリア調整システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。
【００３０】
図１は、本実施形態によるセンサの検知エリア調整システム１を示す図である。図１に示すように、検知エリア調整システム１は、センサ２とマーカ３とを備える。図２は、センサ２の配置の一例を示す側面図である。図２に示すように、センサ２は、検知対象物体を検知するために建物などの配置位置４に配置される。
【００３１】
図１のセンサ２は、例えば、検知対象物体として建物への侵入者を検知するセキュリティセンサであってもよく、または、検知対象物体として自動ドアの開口部の通行者を検知する自動ドアセンサであってもよい。また、配置位置４は、建物の側壁や天井であってもよい。また、自動ドアセンサの場合、配置位置４は、自動ドアの無目部であってもよい。
【００３２】
図１に示すように、センサ２は、検知部２１と、報知部２２と、センサ制御部２３とを備える。センサ制御部２３は、検知部２１および報知部２２に接続されている。
【００３３】
検知部２１（センサ２）は、検知部２１すなわちセンサ２から離れた位置に、検知対象物体を検知可能な領域である検知エリア５を有する。図２の例において、センサ２は、床面６から鉛直上方に離れた配置位置４に配置され、床面６上に検知エリア５を有する。
【００３４】
検知部２１は、センサ制御部２３と協働して検知エリア５内に存在するマーカ３を検知可能である。具体的には、検知部２１は、検知エリア５からマーカ３を検知可能な所定の物理量を検出し、検出された物理量を電気信号などの検出信号としてセンサ制御部２３に出力する。センサ制御部２３は、検知部２１から出力された検出信号に基づいて検知エリア５内のマーカ３を検知する。所定の物理量は、検知エリア５からの赤外線や可視光や電波などの反射波の強度（赤外線や可視光などの光の場合は受光量、電波の場合は受信強度）や位相や色彩（反射波が可視光の場合）や投光した赤外線や出射した電波の反射波が返ってくる時間などであってもよい。
【００３５】
報知部２２は、検知エリア５の位置を調整するために床面６上に配置されたマーカ３が検知部２１で検知されたときに、当該検知を報知する。具体的には、センサ制御部２３は、検知部２１からの検出信号に基づいて検知エリア５内のマーカ３を検知した場合に、報知部２２にマーカ３の検知の報知を指示する。報知部２２は、センサ制御部２３からの指示に応じてマーカ３の検知を報知する。
【００３６】
検知部２１による検知および報知部２２による報知は、センサ２の動作モードが検知エリア５を設定するためのモードである、調整モードであるときに実行され、センサ２の動作モードが検知対象物体を検知する、通常使用時のモードである通常モードであるときには実行されないようにしてもよい。
【００３７】
以上の構成を有する検知エリア調整システム１を用いて検知エリア５の位置を調整する際には、先ず、床面６上の所定位置にマーカ３を配置する。マーカ３を配置する床面６上の位置は、検知エリア５を調整可能な位置であれば特に限定されない。例えば、マーカ３を検知エリア５の所定位置の位置合わせの基準とするために、マーカ３を検知エリア５の所定位置に対応する床面６上の位置に配置してもよい。
【００３８】
次いで、検知部２１は、検知エリア５から所定の物理量を検出し、検出された物理量を検出信号としてセンサ制御部２３に出力する。センサ制御部２３は、検知部２１から出力された検出信号に基づいて、検知エリア５内にマーカ３が存在するか否かを判定する。判定の結果、検知エリア５内のマーカ３が検知された場合、センサ制御部２３は、報知部２２にマーカ３の検知の報知を指示する。一方、判定の結果、検知エリア５内のマーカ３が検知されなかった場合、センサ制御部２３は、報知部２２にマーカ３の検知の報知を指示しない。
【００３９】
次いで、報知部２２は、センサ制御部２３からの指示に応じて、マーカ３の検知を報知する。報知は、液晶や有機ＥＬディスプレイ等の表示装置による表示（文字、記号、図形、色彩などのいずれか１つまたは２つ以上の組み合わせによるもの）、スピーカ等による音声（音響含む）出力および振動モータ等による振動のいずれか１つまたは２つ以上で行ってもよい。
【００４０】
次いで、作業者は、報知部２２の報知状況に基づいて、センサ２の位置および角度の少なくとも一方を調整することで、検知エリア５の位置を調整する。一例として、図２には、センサ２のピッチ角を調整する方向ｄ１と、センサ２の上下の位置を調整する方向ｄ２とが示されている。調整可能なセンサ２の位置および角度は、図２の例に限定されない。
【００４１】
本実施形態によれば、作業者がセンサ２の傍から離れることなく、報知部２２の報知に基づいて検知エリア５の位置を特段の制限なしに調整することができる。すなわち、作業者は、脚立に登ったままの状態で、報知部２２からマーカ３の検知が報知されるまでセンサ２の位置や角度を調整することで、少ない労力で妥当かつ正確な検知エリア５を設定できる。また、報知部２２がセンサ２の内部に設けられていることで、検知エリア調整システム１の構成を簡素化できる。
【００４２】
したがって、本実施形態によれば、検知エリア５の設定に要する作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な検知エリア５を設定できる。
【００４３】
（第１の変形例）
次に、マーカと物体とを個別の検知部で検知する第１の変形例について説明する。図３は、第１の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。
【００４４】
図１の検知部２１は、マーカ３と物体の兼用の検知部２１である。これに対して、第１の変形例の検知部２１は、図３に示すように、マーカ３専用のマーカ検知部２１１と、物体専用の物体検知部２１２とを備える点で図１の検知部２１と異なる。
【００４５】
マーカ検知部２１１は、例えば、センサ２の動作モードが検知エリア５を設定するためのモードである、調整モードであるときに起動され、検知エリア５内の物理量を検出してセンサ制御部２３に検出信号を出力する。物体検知部２１２は、例えば、センサ２の動作モードが検知対象物体を検知する、通常使用時のモードである通常モードであるときに起動され、検知エリア５内の物理量を検出してセンサ制御部２３に検出信号を出力する。
【００４６】
センサ制御部２３は、マーカ検知部２１１から出力された検出信号に基づいて、検知エリア５内のマーカ３を検知する。センサ制御部２３は、検知エリア５内のマーカ３が検知された場合に、報知部２２にマーカ３の検知を報知させる。
【００４７】
第１の変形例によれば、マーカ３と検知対象物体とで異なる検知条件や検知方式を採用する設計を行い易いので、設計の自由度を向上させることができる。
【００４８】
（第２の変形例）
次に、報知部がセンサの外部に設けられている第２の変形例について説明する。図４は、第２の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。
【００４９】
図１の報知部２２は、センサ２の内部に設けられている。これに対して、第２の変形例の報知部２２は、図４に示すように、センサ２の外部に設けられている。報知部２２は、有線または無線でセンサ２に接続されており、センサ制御部２３から報知指示を受信可能である。報知部２２は、センサ２から報知指示を受信してマーカ３の検知を報知できるのであれば具体的な態様は特に限定されない。報知部２２は、液晶や有機ＥＬディスプレイ等の表示装置による表示機能（文字、記号、図形、色彩などのいずれか１つまたは２つ以上の組み合わせによる）、スピーカ等による音声（音響含む）出力機能および振動モータ等による振動発生機能のいずれか１つまたはこれらの２つ以上を備えた作業者の携帯端末であってもよい。
【００５０】
第２の変形例によれば、報知部２２をセンサ２の外部に設けることで、センサ２を小型軽量化できる。
【００５１】
（第３の変形例）
次に、再帰反射材を用いて自動ドアセンサの検知エリアを調整する第３の変形例について説明する。図５は、第３の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。図６は、第３の変形例による検知エリア調整システム１において、自動ドアセンサ２の配置例を示す図である。
【００５２】
図５に示すように、第３の変形例のセンサ２は、自動ドア装置７の制御に用いられる自動ドアセンサ２である。自動ドアセンサ２は、検知エリア５内の通行者を検知可能であり、通行者が検知された場合に、自動ドア装置７に自動ドアを開かせる。図６に示すように、自動ドアセンサ２は、例えば、自動ドア装置７の無目部７４に設けられている。自動ドアセンサ２は、自動ドア装置７の手前の天井に設けられていてもよい。
【００５３】
（自動ドア装置７）
図５および図６に示すように、自動ドア装置７は、ドア７１と、モータ７２と、ドア制御部７３とを備える。図６の例において、ドア７１は、左右にスライドすることで開閉動作を行う２枚の引戸タイプのドアである。ドア７１は、片引きタイプ、開き戸タイプ、折り戸タイプなどの様々なドアを採用することができる。モータ７２は、ドア７１を開閉するための回転力を発生させる。モータ７２の回転力は、図示しないプーリやタイミングベルトなどの動力伝達部材を介して開閉方向ｄ４への並進力としてドア７１に伝達される。ドア制御部７３は、モータ７２を駆動制御する。例えば、自動ドアセンサ２で検知エリア５内の通行者が検知されたとき、ドア制御部７３は、センサ制御部２３からの開信号に応じてドア７１を開方向に移動させるようにモータ７２を駆動制御する。
【００５４】
（再帰反射材３１）
図５に示すように、第３の変形例では、マーカ３の一例として、再帰反射材３１を用いる。再帰反射材３１は、光源からの入射光を光源の方向に反射する再帰性反射機能を有する素材である。再帰反射材３１の具体的な態様は特に限定されない。例えば、再帰反射材３１は、入射光を入射方向に反射する複数のガラスビーズを有していてもよく、または、入射光を入射方向に反射する複数のプリズムを有していてもよい。
【００５５】
（検知部２１、センサ制御部２３）
図５に示すように、自動ドアセンサ２の検知部２１は、投光部２１３と受光部２１４とを備える。投光部２１３は、検知エリア５にパルス状の近赤外光を投光すなわち照射する。受光部２１４は、検知エリア５で反射された近赤外光を受光し、物理量として近赤外光の受光量を検出する。すなわち、受光部２１４は、検出された受光量を、受光量に応じた信号値を有する検出信号としてセンサ制御部２３に出力する。検知エリア５内に再帰反射材３１が配置されている場合、受光部２１４は、検知エリア５内に再帰反射材３１が配置されていない場合よりも多くの受光量を検出する。投光部２１３および受光部２１４は、近赤外光以外の光を投光および受光してもよい。
【００５６】
検知部２１およびセンサ制御部２３は、人と再帰反射材３１との双方を、両者を混同することなく検知できる。具体的には、センサ制御部２３すなわち自動ドアセンサ２は、人を検知するための受光量の閾値よりも、再帰反射材３１を検知するための受光量の閾値が高い。
【００５７】
ここで、再帰反射材３１は、通行者が反射する光より遥かに多くの光量の光を反射できる。このため、検知エリア５の調整時に再帰反射材３１を検知するための受光量の閾値として、通常の使用時に通行者を検知するための閾値より高い閾値を設定することで、人を再帰反射材３１と誤検知することは殆ど無い。
【００５８】
また、検知エリア５の調整時と通常の使用時とで自動ドアセンサ２の動作モードを切り替える必要がないので、自動ドアセンサ２の制御を簡素化できる。
【００５９】
また、通行者を検知する検知部２１で再帰反射材３１を検知できるので、マーカ専用の検出部を設ける場合と比較して、通行者に応じた正確な検知エリア５を設定することができる。
【００６０】
なお、センサ制御部２３は、再帰反射材３１の検知の有無の閾値だけでなく、検知レベルに応じた複数の閾値を有していてもよい。再帰反射材３１の検知レベルは、再帰反射材３１からの反射光の受光量に応じたセンサ２（すなわち、検知部２１）による検知レベルである。複数の閾値は、検知エリア５の最適位置からのずれ量に応じた閾値であってもよい。複数の閾値を有する場合、センサ制御部２３は、複数の閾値のそれぞれに応じて報知部２２に報知させる報知内容を異ならせてもよい。
【００６１】
例えば、報知部２２は、検知エリア５が最適位置に調整されたときの最高レベルでの再帰反射材３１の検知を、ＬＥＤの点灯で報知してもよい。この場合、報知部２２は、検知エリア５が最適位置からずれたときの最高レベルより低いレベルでの再帰反射材３１の検知を、ずれ量に応じた点滅周期を有するＬＥＤの点滅で報知してもよい。なお、報知部２２は、再帰反射材３１（マーカ３）の検知と異なる態様で、人の検知を報知してもよい。例えば、報知部２２は、再帰反射材３１の検知の報知と人の検知の報知とで、ＬＥＤの点滅色や点滅周期や点滅パターンを変更してもよい。
【００６２】
また、報知部２２は、最高レベルでの再帰反射材３１の検知を特定の色彩の表示で報知する場合、最高レベルより低いレベルでの再帰反射材３１の検知を、ずれ量に応じた異なる色彩の表示で報知してもよい。また、報知部２２は、最高レベルでの再帰反射材３１の検知を特定の音の出力で報知する場合、最高レベルより低いレベルでの再帰反射材３１の検知を、ずれ量に応じた異なる音の出力（音量若しくは音程、又はこれらの組み合わせ）で報知してもよい。
【００６３】
このように、センサ制御部２３が再帰反射材３１の検知レベルに応じた閾値を有し、報知部２２が検知レベルに応じて異なる報知内容の報知を行うことで、検知エリア５の設定を簡便かつ適切に行うことが可能となる。
【００６４】
（調整部２４）
図５に示すように、自動ドアセンサ２は、調整部２４を更に備える。図７は、第３の変形例による検知エリア調整システム１において、調整部２４を示す側面図である。図８は、第３の変形例による検知エリア調整システム１において、調整部２４を示す正面図である。
【００６５】
調整部２４は、自動ドアセンサ２の位置および角度の少なくとも一方を調整することで、検知エリア５の位置を調整可能である。
【００６６】
図７および図８に示すように、調整部２４は、例えば、取付フレーム２４１と、回転軸２４２と、ボルト２４３とを備える。
【００６７】
取付フレーム２４１は、ボルト等の図示しない固定部材によって無目部７４に固定されている。図８に示すように、自動ドアセンサ２または取付フレーム２４１における開閉方向ｄ４の両端近傍位置には、上下方向ｄ２に延びる一対の長穴２４４が設けられている。長穴２４４上の任意の位置に自動ドアセンサ２側からボルト２４３を締め付けることで、自動ドアセンサ２の上下方向ｄ２の位置を固定できる。
【００６８】
また、図７に示すように、自動ドアセンサ２は、回転軸２４２を中心としてｄ１方向に回転可能とされており、ｄ１方向に回転することで、自動ドアセンサ２のピッチ角を調整できる。また、自動ドアセンサ２は、ボルト等の図示しない固定部材によって、自動ドアセンサ２の回転方向ｄ１の位置を固定可能とされている。
【００６９】
また、図８に示すように、一対の長穴２４４に対するボルト２４３の締め付け位置を調整することで、自動ドアセンサ２のｄ３方向の角度であるロール角を調整できる。
【００７０】
調整部２４で調整可能な自動ドアセンサ２の位置および角度は以上に限定されない。調整部２４は、前後方向、左右方向、上下方向、ピッチ角、ロール角、ヨー角の何れか又はこれらの任意の組み合わせで自動ドアセンサ２の位置および角度の少なくとも一方を調整可能であってもよい。
【００７１】
調整部２４によれば、自動ドアセンサ２を取り付けた状態で検知エリア５の位置を簡便に調整できる。
【００７２】
（検知エリア調整方法）
次に、第３の変形例の検知エリア調整システム１を適用した検知エリア調整方法について説明する。図９は、第３の変形例による検知エリア調整システム１において、自動ドアに要求される安全基準を説明するための説明図である。図９に示すように、自動ドアには、ドア７１の前方側の自動ドアセンサ２Ａの検知エリア５Ａとドア７１の後方側の自動ドアセンサ２Ｂの検知エリア５Ｂとの間隔Ｄが所定間隔以内であることが安全基準として求められる。第３の変形例の検知エリア調整方法は、例えば、このような自動ドアの安全基準を満足するための検知エリア５の設定に好適に適用できる。
【００７３】
（Ｓ１：再帰反射材３１の設置）
図１０は、第３の変形例による検知エリア調整方法を示すフローチャートである。第３の変形例において、自動ドアセンサ２の検知エリア５の位置を調整するには、先ず、図１０に示すように、床面６上の目標とする検知エリア５に対応する所定位置に再帰反射材３１を設置する（ステップＳ１）。
【００７４】
図１１は、第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材３１の第１の配置例を示す平面図である。例えば、図１１に示すように、検知エリア５のドア７１側の端縁の中央部に対応する位置に再帰反射材３１を配置してもよい。第１の配置例によれば、検知エリア５のドア７１側の端縁の中央部の位置を簡便かつ正確に調整できる。
【００７５】
図１２は、第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材３１の第２の配置例を示す平面図である。図１２に示すように、検知エリア５のドア７１側の角部に対応する位置に再帰反射材３１を配置してもよい。第２の配置例によれば、検知エリア５のドア７１側の角部の位置を簡便かつ正確に調整できる。
【００７６】
図１３は、第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材３１の第３の配置例を示す平面図である。図１３に示すように、検知エリア５の任意の所定位置に対応する位置に再帰反射材３１を配置してもよい。第３の配置例によれば、検知エリア５の任意の所定位置の位置調整を簡便かつ正確に行うことができる。
【００７７】
図１４は、第３の変形例による検知エリア調整方法において、再帰反射材３１の第４の配置例を示す平面図である。図１４に示すように、検知エリア５の複数の位置に対応するように複数の再帰反射材３１を配置してもよい。第４の配置例によれば、複数の再帰反射材３１を用いて検知エリア５の位置調整をより正確に行うことができる。
【００７８】
（Ｓ２：センサ検知動作）
再帰反射材３１を設置した後、図１０に示すように、検知部２１は、センサ検知動作を行う（ステップＳ２）。具体的には、検知部２１の投光部２１３は、検知エリア５に近赤外光を投光する。検知エリア５は、投光部２１３から入射した近赤外光を入射方向に反射する。このとき、検知エリア５内に再帰反射材３１が存在する場合、再帰反射材３１は、周囲の検知エリア５よりも高い反射率で入射方向に近赤外光を反射する。
【００７９】
受光部２１４は、検知エリア５側からの反射近赤外光を受光し、受光量に応じた検出信号をセンサ制御部２３に出力する。
【００８０】
（Ｓ３：検知判定）
センサ制御部２３は、受光部２１４から出力された検出信号すなわち受光量が再帰反射材３１の検知の閾値以上であるか否かに基づいて、再帰反射材３１の検知の有無を判定する（ステップＳ３）。再帰反射材３１の検知の閾値は、人の検知の閾値より高い。したがって、検知エリア５内に人が存在したとしても、人が再帰反射材３１と誤検知されることを防止できる。また、受光量の閾値に基づいて再帰反射材３１を検知できるので、例えば、通行者を検知するための通常モードと検知エリア５の調整モードのような複数の動作モードを設ける必要はない。
【００８１】
（Ｓ４：報知）
再帰反射材３１が検知された場合（ステップＳ３：Ｙ）、センサ制御部２３は、報知部２２に再帰反射材３１の検知の報知を指示する。報知部２２は、センサ制御部２３からの報知の指示に応じて、再帰反射材３１の検知を報知する（ステップＳ４）。報知部２２は、例えば、ＬＥＤの点灯、特定の色彩の表示、特定の音の出力、特定の振動の発生などによって再帰反射材３１の検知を報知する。
【００８２】
なお、センサ制御部２３は、最適位置からのずれ量などの再帰反射材３１の検知レベルに応じた複数の閾値を有する場合には、受光量が到達している検知レベルに応じた報知内容を報知部２２に報知させてもよい。
【００８３】
（Ｓ５：検知エリア位置調整）
再帰反射材３１が検知されなかった場合（ステップＳ３：Ｎ）、報知部２２は、再帰反射材３１の検知を報知しない。この場合、作業者は、調整部２４によって自動ドアセンサ２の位置や角度を調整することで、検知エリア５の位置を調整する（ステップＳ５）。そして、位置調整後の検知エリア５に基づいて、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。
【００８４】
再帰反射材３１の検知を報知した後、作業者は、調整部２４によって検知エリア５の位置を現在の位置に固定することで調整作業を終了できる（ステップＳ６：Ｙ）。また、作業者は、検知エリア５の位置を再調整したい場合には、検知エリア５の位置を現在の位置に固定せず（ステップＳ６：Ｎ）、再調整後の検知エリア５に基づいてステップＳ２以降の処理を繰り返すことができる。
【００８５】
第３の変形例によれば、作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な自動ドアセンサ２の検知エリア５を設定できる。また、検知部２１が人を検知するものであることで、検知エリア５をより正確に設定できる。また、マーカとして再帰反射材３１を使用し、人の検知の閾値よりも再帰反射材３１の検知の閾値が高いことで、自動ドアセンサ２の動作モードを切り替えることなく再帰反射材３１を正確に検知できる。また、自動ドアセンサ２が再帰反射材３１の検知レベルに応じた閾値を有することで、検知エリア５の位置調整をより簡便かつ正確に行うことができる。また、調整部２４を備えることで、自動ドアセンサ２を取り付けた状態で検知エリア５の位置調整を更に簡便に行うことができる。
【００８６】
（第４の変形例）
次に、複数の小検知エリアで構成された検知エリアを調整する第４の変形例について説明する。図１５は、第４の変形例による検知エリア調整システム１において、マーカ３と小検知エリア５１との大きさの関係を示す平面図である。
【００８７】
図１５に示すように、第４の変形例において、検知エリア５は、複数の小検知エリア５１で構成されている。個々の小検知エリア５１は、例えば、投光部２１３（図５参照）の１つの投光素子から出射される近赤外光の照射領域に対応している。図１５の例において、各小検知エリア５１は円形状を有する。小検知エリア５１は、楕円形状、矩形状および多角形状などの円形状以外の形状を有していてもよい。また、マーカ３は、第３の変形例と同様に再帰反射材３１であってもよく、または、再帰反射材３１以外のマーカであってもよい。
【００８８】
また、図１５において破線で示すように、第４の変形例において、マーカ３の大きさは、小検知エリア５１の大きさと同等である。より具体的には、マーカ３は、単一の小検知エリア５１よりも僅かに大きい。図１５に示すように、マーカ３は、円形状を有していてもよく、また、矩形状を有していてもよい。この他にも、マーカ３は、多角形状、楕円形状などの種々の形状を有していてもよい。ここで、小検知エリア５１の大きさとは、マーカ３が配置される位置や高さにおける小検知エリア５１の投影面積の大きさをいう。
【００８９】
マーカ３は、検知エリア５の端部または予め設定された検知エリア５の所定位置に応じた床面６上の位置に配置されたものである。このマーカ３が検知エリア５の端部または所定位置に対応する特定の小検知エリア５１で検知されるように検知エリア５の位置を調整することで、検知エリア５の位置を所望の位置に設定できる。
【００９０】
投光部２１３は、図示しない複数の投光素子によって、複数の小検知エリア５１のそれぞれに向けて近赤外光を投光する。受光部２１４（図５参照）は、図示しない複数の受光素子によって、複数の小検知エリア５１のそれぞれで反射された近赤外光を受光し、受光素子毎に、受光量に応じた検出信号をセンサ制御部２３に出力する。
【００９１】
センサ制御部２３は、検知部２１からの検出信号がマーカ３の検知の閾値に達している場合に、マーカ３を検知する。より具体的には、センサ制御部２３は、マーカ３の配置位置に対応する特定の小検知エリア５１からの検出信号がマーカ３の検知の閾値に達しているときに、マーカ３を検知する。逆に、センサ制御部２３は、特定の小検知エリア５１以外からの検出信号が閾値に達していても、マーカ３を検知しない。
【００９２】
このようにして小検知エリア５１内のマーカ３が検知された場合、センサ制御部２３は、報知部２２にマーカ３の検知を報知させる。
【００９３】
第４の変形例によれば、小検知エリア５１単位でマーカ３を検知できるので、検知エリア５の位置を正確かつ簡便に調整できる。また、小検知エリア５１の位置を所望の位置に容易に調整できる。
【００９４】
（第５の変形例）
次に、複数の小検知エリアで構成された検知エリアの位置を調整する第５の変形例について説明する。図１６は、第５の変形例による検知エリア調整システム１において、マーカ３と小検知エリア５１との大きさの関係を示す平面図である。
【００９５】
図１６に示すように、第５の変形例の検知エリア５は、第４の変形例と同様に、複数の小検知エリア５１で構成されている。一方、図１６において破線で示すように、第５の変形例のマーカ３は、第４の変形例と異なり、小検知エリア５１より小さい。第５の変形例においても、第４の変形例と同様に小検知エリア５１単位でマーカ３を検知できるので、検知エリア５の位置を簡便かつ正確に調整できる。
【００９６】
（第６の変形例）
次に、複数の小検知エリアで構成された検知エリアの位置を調整する第６の変形例について説明する。図１７は、第６の変形例による検知エリア調整システム１において、マーカ３と小検知エリア５１との大きさの関係を示す平面図である。
【００９７】
図１７に示すように、第６の変形例の検知エリア５は、第４の変形例と同様に、複数の小検知エリア５１で構成されている。一方、図１７において破線で示すように、第６の変形例のマーカ３の大きさは、第４の変形例と異なり、複数の小検知エリア５１のうち２以上の小検知エリア５１にまたがる大きさである。例えば、図１７に示すように、マーカ３は、ドア７１の開閉方向ｄ４に沿って隣り合う２つの小検知エリア５１にまたがる大きさを有していてもよい。また、マーカ３は、ドア７１の開閉方向ｄ４およびこれに直交する前後方向ｄ５に沿って隣り合う４つの小検知エリア５１にまたがる大きさを有していてもよい。マーカ３の大きさは、図１７の例に限定されない。また、マーカ３の形状としては、第４の変形例と同様に、円形状、矩形状、楕円形状、多角形状などの種々の形状を選択できる。
【００９８】
第６の変形例によれば、２以上の小検知エリア５１にまたがる大きさのマーカ３を用いて複数の小検知エリア５１で構成された検知エリア５の位置を調整できるので、例えば、ドア走行路に沿った所定の長さを有する検知エリア５の位置を容易に調整できる。
【００９９】
（第７の変形例）
次に、複数の小検知エリアで構成された検知エリアの位置を調整する第７の変形例について説明する。図１８は、第７の変形例による検知エリア調整システム１において、マーカ３と小検知エリア５１との大きさの関係を示す平面図である。
【０１００】
図１８に示すように、第７の変形例の検知エリア５は、第４の変形例と同様に、複数の小検知エリア５１で構成されている。一方、図１８において破線で示すように、第７の変形例のマーカ３は、第４の変形例と異なり、小検知エリア５１以下の大きさを有し、かつ、所定の間隔で複数配置されていることで一組のマーカ３を構成している。
【０１０１】
図１８には、マーカ３の配置方向が異なる３組のマーカ３Ａ、３Ｂ、３Ｃが例示されている。第１の一組のマーカ３Ａは、開閉方向ｄ４に隣接する小検知エリア５１の中心間間隔を空けて複数のマーカ３が開閉方向ｄ４に配置されることで構成されている。第２の一組のマーカ３Ｂは、前後方向ｄ５に隣接する小検知エリア５１の中心間間隔を空けて複数のマーカ３が前後方向ｄ５に配置されることで構成されている。第３の一組のマーカ３Ｃは、斜め方向に隣接する小検知エリア５１の中心間間隔を空けて複数のマーカ３が斜め方向に配置されることで構成されている。
【０１０２】
センサ制御部２３は、一組のマーカ３Ａに対応する一組の小検知エリア５１のすべてからマーカ３の検知の閾値に達する受光量すなわち検出信号を取得した場合に、検知エリア５内のマーカ３を検知する。すなわち、センサ制御部２３は、一組のマーカ３Ａのすべてを検知したときに、検知エリア５内のマーカ３を検知する。このようにして検知エリア５内のマーカ３が検知された場合、センサ制御部２３は、マーカ３の検知を報知部２２に報知させる。これにより、報知部２２は、検知部２１で一組のマーカ３Ａを構成する複数のマーカ３のすべてが検知されたときに、当該検知を報知する。なお、検知エリア５が複数組のマーカ３で構成されている場合、センサ制御部２３は、複数組のマーカのすべてが検知された場合にマーカ３を検知してもよい。
【０１０３】
第７の変形例によれば、隣接する小検知エリア５１の中心間間隔を空けて配置された複数のマーカ３を用いて検知エリア５の位置を調整することで、隣接する小検知エリア５１の間隔を所望の間隔に設定することができる。
【０１０４】
（第８の変形例）
次に、複数の小検知エリアで構成された検知エリアの位置を調整する第８の変形例について説明する。図１９は、第８の変形例による検知エリア調整システム１において、小検知エリア５１に対する再帰反射材３１の第１の配置例を示す鳥瞰図である。図２０は、図１９の側面図である。
【０１０５】
図１９および図２０に示すように、第８の変形例の検知エリア５は、第４の変形例と同様に、複数の小検知エリア５１で構成されている。図２０は、一例として、各小検知エリア５１が近赤外光Ｌの照射スポットで構成される様子を示している。また、図１９に示すように、各小検知エリア５１は、ドア７１の開閉方向ｄ４およびこれに直交する前後方向ｄ５に間隔を空けてマトリクス状に配置されている。すなわち、各小検知エリア５１は、複数の照射ポットで構成される複数列のスポット状に配置されている。
【０１０６】
一方、第４の変形例と異なり、第８の変形例では、図１９に示すように、再帰反射材３１が、ドア走行路に最も近い（すなわち、ドア走行路に隣接する）１列目の小検知エリア５１よりもドア走行路の反対側に離れた２列目の小検知エリア５１に対応する位置に配置されている。図１９の例において、再帰反射材３１は、２列目のすべての小検知エリア５１をまたぐ大きさを有する。なお、図１９に示される２列目の小検知エリア５１の位置は、再帰反射材３１に合致した最適位置である。図１９に示すような再帰反射材３１と２列目の小検知エリア５１との位置関係が成立するように、検知エリア５の位置調整が行われる。
【０１０７】
図１９の例において、センサ制御部２３は、２列目のすべての小検知エリア５１を、再帰反射材３１に対応する特定の小検知エリア５１に設定する。センサ制御部２３は、２列目のすべての小検知エリア５１からの受光量に応じた検出信号が、再帰反射材３１の検知の閾値に達している場合に、再帰反射材３１を検知して報知部２２に検知を報知させる。
【０１０８】
図２１は、第８の変形例による検知エリア調整システム１において、小検知エリア５１に対する再帰反射材３１の第２の配置例を示す鳥瞰図である。図２１に示すように、再帰反射材３１は、２列目の小検知エリア５１のうち中央の２つの小検知エリア５１をまたぐ大きさを有していてもよい。この場合、センサ制御部２３は、再帰反射材３１に対応する２列目の中央の２つの小検知エリア５１からの検出信号が閾値に達している場合に、再帰反射材３１を検知して報知部２２に検知を報知させる。
【０１０９】
第８の変形例によれば、ドア走行路に最も近い１列目の小検知エリア５１をドア走行路に設定してドア開放時の安全を確保することが可能である。また、全閉時およびドア開閉時の安全を確保するために所定距離以下でドア走行路に沿った２列目の小検知エリア５１を容易に設定することができる。
【０１１０】
（第９の変形例）
次に、マーカが床面から所定の高さの位置に配置される第９の変形例について説明する。図２２は、第９の変形例による検知エリア調整システム１において、床面６とマーカ３との高さの関係を示す側面図である。これまでは、床面６と殆ど同じ高さを有し、床面６の面方向に沿った二次元的な広がりを有するマーカ３を用いて検知エリア５の位置調整を行う例について説明した。
【０１１１】
これに対して、第９の変形例では、図２２に示すように、マーカ３が床面６から所定の高さの位置に配置されている。例えば、マーカ３は、所定の高さを有する立体物３００の上面に貼り付けられていてもよい。また、マーカ３は、立体物３００の側面に貼り付けられていてもよい。なお、マーカ３の高さは、６０乃至７０ｃｍであってもよい。この高さにマーカ３を配置することで、幼児の検知に好適な検知エリア５を容易に設定できる。
【０１１２】
第９の変形例によれば、床面６から所定の高さを有するマーカ３を用いて検知エリア５の位置調整を行うことで、人の背の高さに応じた検知エリア５を容易に設定できる。
【０１１３】
なお、図２２の例では、マーカ３が立体物３００に貼り付けられているが、マーカ３がそれ自体で立体形状（すなわち、厚み）を有していてもよい。その場合、マーカ３は、床面６よりも鉛直上方に突出した凸部を有していてもよい。凸部の表面の形状は特に限定されず、例えば、円筒面の一部、球面の一部または非球面の一部のような曲面を少なくとも部分的に含んでいてもよく、または、角垂面や角柱面などあってもよい。また、マーカ３は、凹部を有していてもよい。凹部の内表面の形状は特に限定されず、例えば、円筒面の一部、球面の一部または非球面の一部のような曲面を少なくとも部分的に含んでいてもよく、または、角垂面や角柱面などあってもよい。
【０１１４】
（第１０の変形例）
次に、シート上に設けられたマーカを用いて検知エリアの位置調整を行う第１０の変形例について説明する。図２３は、第１０の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。第３の変形例では、マーカ３として再帰反射材３１を用いて検知エリア５の位置調整を行った。これに対して、第１０の変形例は、図２３に示すように、マーカ３としてシート３３上に設けられたマーク部材３２を用いて検知エリア５の位置調整を行う点で第３の変形例と異なる。
【０１１５】
シート３３は、所定の反射率を有し、検知エリア５の全範囲を網羅し得る大きさを有する。検知エリア５の全範囲を確実に網羅できるように、シート３３は、検知エリア５より大きいことが望ましい。マーク部材３２は、シート３３上に設けられており、シート３３と異なる反射率を有する。例えば、マーク部材３２の反射率は、シート３３の反射率より高い。マーク部材３２の反射率は、シート３３の反射率より低くてもよい。
【０１１６】
自動ドアセンサ２は、人の検知の閾値よりもマーク部材３２の検知の閾値が高い。なお、第１０の変形例における閾値は、受光量の多さを規定する正側の閾値に限らず、受光量の少なさを規定する負側の閾値であってもよい。例えば、マーク部材３２がシート３３よりも反射率が低い場合には、マーク部材３２の検知の閾値は、人の検知の閾値よりも負側に高くてよい。
【０１１７】
以下に述べるように、第１０の変形例においても、第３の変形例と同様に、マーク部材３２を検知エリア５の種々の位置の基準として配置できる。
【０１１８】
図２４は、第１０の変形例において、マーク部材３２の第１の配置例を示す平面図である。例えば、図２４に示すように、検知エリア５のドア７１側の端縁の中央部に対応する位置にマーク部材３２を配置してもよい。第１の配置例によれば、検知エリア５のドア７１側の端縁の中央部の位置を簡便かつ正確に調整できる。
【０１１９】
図２５は、第１０の変形例において、マーク部材３２の第２の配置例を示す平面図である。図２５に示すように、検知エリア５のドア７１側の角部に対応する位置にマーク部材３２を配置してもよい。第２の配置例によれば、検知エリア５のドア７１側の角部の位置を簡便かつ正確に調整できる。
【０１２０】
図２６は、第１０の変形例において、マーク部材３２の第３の配置例を示す平面図である。図２６に示すように、検知エリア５の任意の位置に対応する位置にマーク部材３２を配置してもよい。第３の配置例によれば、検知エリア５の任意の位置の位置調整を簡便かつ正確に行うことができる。
【０１２１】
図２７は、第１０の変形例において、マーク部材３２の第４の配置例を示す平面図である。図２７に示すように、検知エリア５の複数の位置に対応するように複数のマーク部材３２を配置してもよい。第４の配置例によれば、検知エリア５の複数の位置の位置調整を簡便かつ正確に行うことができる。
【０１２２】
第１０の変形例によれば、第３の変形例と同様に、作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な自動ドアセンサ２の検知エリア５を設定できる。また、人の検知の閾値より高い閾値を有するマーク部材３２を用いることで、自動ドアセンサ２の動作モードを切り替えることなくマーク部材３２を正確に検知できる。
【０１２３】
（第１１の変形例）
次に、移動体を検知することで自動ドアセンサの検知エリアを調整する第１１の変形例について説明する。図２８は、第１１の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。
【０１２４】
図２８に示すように、第１１の変形例の検知エリア調整システム１は、マーク３の一例としての移動体３４と、検知部の一例としての電波送受信部２１５とを備える。
【０１２５】
移動体３４は、電波送受信部２１５に対して近接および離反可能である。移動体３４は、例えば、ボールねじの先端に取り付けられ、ボールねじの回転にともなって電波送受信部２１５に近接または離間する板状体であってもよい。ボールねじは、例えば、モータ等の駆動源で回転させてもよい。
【０１２６】
電波送受信部２１５は、近接または離反する移動体３４に対して電波を発信し、発信した電波と移動体３４からの反射波との干渉波を検出する。そして、電波送受信部２１５は、干渉波の検出信号をセンサ制御部２３に出力する。なお、反射波の周波数は、ドップラー効果によって発信波の周波数から変化している。
【０１２７】
センサ制御部２３は、干渉波の検出信号が移動体３４の検知の閾値に達している場合に、移動体３４を検知して報知部２２に検知を報知させる。
【０１２８】
第１１の変形例によれば、移動体３４の検知の報知をともなう検知エリア５の位置調整を行うことができるので、作業労力を抑制しつつ妥当かつ正確な自動ドアセンサ２の検知エリア５を設定できる。
【０１２９】
（第１２の変形例）
次に、撮像画像に基づいてマーク部材を検知する第１２の変形例について説明する。図２９は、第１２の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。
【０１３０】
図２３に示したように、第１０の変形例の検知エリア調整システム１は、投光部２１３と受光部２１４とを有する検知部２１を備えている。これに対して、第１２の変形例の検知エリア調整システム１は、図２９に示すように、検知部２１の一例である撮像部２１６を備える点で第１０の変形例と異なる。
【０１３１】
撮像部２１６は、検知エリア５を撮像し、検知エリア５の撮像画像を示す検出信号をセンサ制御部２３に出力する。センサ制御部２３は、検出信号に基づいてマーク部材３２が検知された場合に、報知部２２に検知を報知させる。
【０１３２】
撮像部２１６は、例えば、可視光域に感度を有するＣＣＤもしくはＣＭＯＳカメラである。撮像部２１６は、赤外線領域に感度を有する赤外線カメラであってもよい。
【０１３３】
マーク部材３２は、例えば画像認識などによってセンサ制御部２３が検知できるのであれば、具体的な態様は特に限定されない。例えば、マーク部材３２は、シート３３と異なる色彩、模様または明度を有していてもよい。また、マーク部材３２は、撮像部２１６が検知可能な波長で発光する発光体を備えていてもよい。
【０１３４】
第１２の変形例において、調整部２４は、これまでの構成とは異なり、自動ドアセンサ２の位置や角度を調整する構成ではない。例えば、第１２の変形例の調整部２４は、予め用意された撮像部２１６の画角（すなわち、撮像範囲）のうち、いずれの範囲を検知エリア５とするかを設定する撮像部２１６のパラメータ設定装置であってもよい。
【０１３５】
第１２の変形例によれば、撮像部２１６でマーク部材３２を高精度に検知できるので、他の態様の検知部２１を用いる場合よりも検知エリア５の位置をより正確に調整できる。
【０１３６】
（第１３の変形例）
次に、記憶部に検知部の検知状態と調整部の調整状態とを記憶する第１３の変形例について説明する。図３０は、第１３の変形例による検知エリア調整システム１を示す図である。
【０１３７】
図３０に示すように、第１３の変形例の検知エリア調整システム１は、センサ制御部２３が記憶部２３１を備える点と、調整部２４が検知エリア５の位置の調整状態をセンサ制御部２３に通知する点で第３の変形例と異なる。
【０１３８】
調整部２４は、自動ドアセンサ２の位置を示す位置信号および自動ドアセンサ２の角度を示す角度信号の少なくとも一方を、調整部２４の調整状態としてセンサ制御部２３に出力する。調整部２４は、自動ドアセンサ２の角度および位置を光学的に検出するセンサを備え、センサの検出信号をセンサ制御部２３に出力してもよい。
【０１３９】
センサ制御部２３は、調整部２４から出力された位置信号および角度信号を記憶部２３１に記録する。また、センサ制御部２３は、検知部２１での再帰反射材３１の検知状態を記憶部２３１に記録する。センサ制御部２３は、検知状態として、受光部２１４からの検出信号を記憶部２３１に記録してもよい。また、センサ制御部２３は、検知状態となったときに、その検知レベルと調整部２４の調整状態とを記憶部２３１に記録してもよい。記憶部２３１は、例えば、不揮発性メモリである。
【０１４０】
図３１は、第１３の変形例による検知エリア調整方法の一例を示すフローチャートである。図３１に示すように、第１３の変形例の検知エリア調整方法では、図１０に示した第３の変形例の検知エリア調整方法に対して、調整状態と検知状態との記録工程（ステップＳ７）が付加されている。すなわち、センサ制御部２３は、再帰反射材３１の検知の報知（ステップＳ４）の後に、検知エリア５の位置が固定されたか否かを判定し（ステップＳ６）、検知エリア５の位置が固定された場合（ステップＳ６：Ｙ）に、調整状態と検知状態とを記憶部２３１に記録する（ステップＳ７）。なお、センサ制御部２３は、位置固定の有無（ステップＳ６）を、ユーザの操作入力に基づいて検知してもよく、または、位置信号および角度信号が所定時間以上変化しなかったことに基づいて検知してもよい。
【０１４１】
図３２は、第１３の変形例による検知エリア調整方法の他の例を示すフローチャートである。図３２に示すように、センサ制御部２３は、センサ検知動作（ステップＳ２１）中に、検知エリア５の位置固定がなされなかった場合（ステップＳ６：Ｎ）の前回の検知状態を記憶部２３１に記録してもよい。
【０１４２】
第１３の変形例によれば、検知エリア５の設定の妥当性をデータとして客観的に残すことができる。また、図３１に示すように、再帰反射材３１の検知の報知が行われたうえで調整状態と検知状態とを記録すれば、エリア設定の妥当性の評価に有用なデータを残すことができる。なお、センサ制御部２３は、検知状態と調整状態とを例えば時間情報と対応付ける等の手法で時系列に記憶部２３１に記録してもよい。これにより、エリア設定の妥当性を更に有効に評価できる。
【０１４３】
（第１４の変形例）
第８の変形例では、ドア７１の開閉方向ｄ４および前後方向ｄ５に間隔を空けてマトリクス状に配置された複数の小検知エリア５１のうち、特定の小検知エリア５１の列において２以上の小検知エリア５１をまたぐ大きさの再帰反射材３１を配置する例について説明した。
【０１４４】
これに対して、第１４の変形例において、センサ制御部２３は、開閉方向ｄ４および前後方向ｄ５に間隔を空けてマトリクス状に配置された複数の小検知エリア５１のうち、特定の小検知エリア５１の列内において連続する２以上の小検知エリア５１を、マーカ３の検知および報知に用いる特定の小検知エリア５１（対象エリア）に設定する。
【０１４５】
例えば、センサ制御部２３は、再帰反射材として説明した図１９の符号３１の矩形枠で囲まれる２列目の全ての小検知エリア５１を、特定の小検知エリア５１に設定してもよい。なお、第１４の変形例において、再帰反射材３１の大きさや位置は任意である。
【０１４６】
また、センサ制御部２３は、再帰反射材として説明した図２１の符号３１の矩形枠で囲まれる２列目の中央の２つの小検知エリア５１を、特定の小検知エリア５１に設定してもよい。中央の２つの小検知エリア５１を用いることで、ドア７１の動きやドア冊子などの高反射材の影響を受け難い位置でマーカ３を正確に検知できるので、検知エリア５の位置を正確に調整できる。
【０１４７】
センサ制御部２３は、特定の小検知エリア５１からの検出信号がマーカ３の検知の閾値に達しているときに、マーカ３を検知する。逆に、センサ制御部２３は、特定の小検知エリア５１以外の小検知エリア５１からの検出信号が閾値に達していても、マーカ３を検知しない。このようにして、特定の小検知エリア５１内のマーカ３が検知された場合、センサ制御部２３は、報知部２２にマーカ３の検知を報知させる。
【０１４８】
なお、検知部２１は、特定の小検知エリア５１のみからの検出信号を取得してもよい。例えば、投光部２１３（図５参照）は、特定の小検知エリア５１のみに投光を行ってもよい。これにより、マーカ３の検知に要する消費電力を削減することができる。
【０１４９】
上述した各変形例の検知エリア調整システム１は、これらを適宜組み合わせてもよい。
【０１５０】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【０１５１】
また、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部を組み合わせたり、置き換えたりすることも可能である。更に、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部のみを適用することも可能である。これらの場合、本明細書に明示されたものの他、それぞれの構成から導かれる特有の構成を有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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