(57)【要約】加熱調理器は、形状情報読取解析部（２０４）、情報蓄積部（２０５）および制御部（２０３）を有する。加熱調理器は、形状情報読取解析部（２０４）により読み取られた形状情報が、情報蓄積部（２０５）に登録されている場合には、形状情報と関連付けされて情報蓄積部（２０５）に登録されている加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行う。形状情報読取解析部（２０４）により読み取られた形状情報が、情報蓄積部（２０５）に登録されていない場合には、加熱調理器は、撮像部（２０２）により撮影された画像から、被加熱物に付与されたラベルの形状、または、ラベルに記載された文字が読み取られ、読み取られた情報に基づき、加熱制御を行う。
2017164050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱庫と、
前記加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記加熱部による加熱の制御を行う制御部と、
前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部と、
前記被加熱物の前記形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録される情報蓄積部とを備え、
前記制御部は、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されている場合には、
前記情報蓄積部に登録されている前記形状情報と関連付けされた前記加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成された
加熱調理器。
【請求項２】
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていない場合には、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物に付与されたラベルの形状、および、前記ラベルに記載された文字の少なくとも一方が情報として読み取られ、読み取られた前記ラベルの形状、および、前記文字の少なくとも一方の前記情報に基づいて、前記制御部により加熱制御が行われるよう構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていない場合には、
前記被加熱物を加熱するための加熱制御情報を、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けて、前記情報蓄積部に登録するよう構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項４】
使用者により設定される加熱制御情報が入力される操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていない場合には、
前記操作部で設定された前記加熱制御情報と、前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報とを関連付けて、前記情報蓄積部に登録するよう構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記被加熱物に付与されたラベルの形状を読み取るラベル情報読取解析部と、
前記ラベルに記載された文字を読み取る文字情報読取解析部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記被加熱物の前記形状、前記ラベル情報読取解析部により読み取られた前記被加熱物に付与された前記ラベルの前記形状、および、前記文字情報読取解析部により読み取られた前記ラベルに記載された前記文字の情報のうちの少なくとも１つの情報と関連付けされて、前記情報蓄積部に登録された前記加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されている前記形状情報か否かを判別する、形状判別部をさらに備え、
前記形状判別部は、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が数値化されたスコア値が、前記情報蓄積部に登録されている前記形状情報が数値化されたスコア値を含む所定のスコア値範囲内である場合には、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記被加熱物の前記形状情報は、前記情報蓄積部に登録されている前記形状情報であると判別し、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が数値化されたスコア値が、前記情報蓄積部に登録された前記形状情報が数値化されたスコア値を含む所定のスコア値範囲内にない場合には、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記被加熱物の前記形状情報は、前記情報蓄積部に登録されていない形状情報であると判別するよう構成されている
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けされて、前記情報蓄積部に登録され、前記制御部により取得された前記加熱制御情報が、加熱不可との情報である場合には、
前記制御部は、前記加熱部による前記加熱が行われないよう、加熱制御を行うよう構成された
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けされて、前記情報蓄積部に登録され、前記制御部により取得された前記加熱制御情報が、加熱不可との情報である場合には、
前記制御部は、加熱不可であることを、表示または音声により前記使用者に報知するよう構成された
請求項１または７に記載の加熱調理器。
【請求項９】
加熱庫、前記加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部、前記加熱庫内を撮影する撮影部、前記加熱部による加熱の制御を行う制御部、および、前記制御部に送られる情報を外部機器から受信する第１の通信部を有する加熱調理器と、
前記撮影部により撮影された画像から、前記被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部、
前記被加熱物の前記形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録される情報蓄積部、および、
前記情報蓄積部に登録される前記加熱制御情報を前記第１の通信部に送信する第２の通信部を有する前記外部機器とを備え、
前記加熱調理器と前記外部機器とは、前記第１の通信部および前記第２の通信部により、ネットワークを介して互いに通信可能に接続され、
前記制御部は、前記第２の通信部から前記第１の通信部を介して前記制御部に送られる、前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていると判断した場合には、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けされて、前記情報蓄積部に登録されている前記加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成された
加熱調理システム。
【請求項１０】
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていないと、前記制御部が判断した場合には、
前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物に付与されたラベルの形状、および、前記ラベルに記載された文字の少なくとも一方が情報として読み取られ、前記情報として読み取られた前記ラベルの形状、および、前記文字の少なくとも一方に基づく加熱制御情報により、前記制御部が加熱制御を行うよう構成された
請求項９に記載の加熱調理システム。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていないと判断した場合には、
前記被加熱物を加熱するための加熱制御情報を、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けて、前記情報蓄積部に登録するよう構成された
請求項９に記載の加熱調理システム。
【請求項１２】
前記加熱調理器は、前記被加熱物に付与されたラベルの形状を読み取るラベル情報読取解析部と、前記ラベルに記載された文字を読み取る文字情報読取解析部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記被加熱物の前記形状、前記ラベル情報読取解析部により読み取られた前記被加熱物に付与された前記ラベルの前記形状、および、前記文字情報読取解析部により読み取られた前記ラベルに記載された前記文字の情報のうちの少なくとも１つの情報と関連付けされて、前記情報蓄積部に登録された前記加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成された
請求項９に記載の加熱調理システム。
【請求項１３】
加熱庫と、
前記加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記加熱部による加熱の制御を行う制御部と、
使用者により設定される加熱制御情報が入力される操作部と
前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部と、
前記被加熱物の前記形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録された情報蓄積部と、
を備える加熱調理器の制御方法であって、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されている場合には、
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けされて、前記情報蓄積部に登録されている前記加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うステップを備えた、
加熱調理器の制御方法。
【請求項１４】
前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報が、前記情報蓄積部に登録されていない場合には、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物に付与されたラベルの形状、および、前記ラベルに記載された文字の少なくとも一方が情報として読み取られ、前記情報として読み取られた前記ラベルの形状、および、前記文字のうち少なくとも一方に基づいて、加熱制御を行うステップを備えた、
請求項１３に記載の加熱調理器の制御方法。
【請求項１５】
前記操作部で設定された前記加熱制御情報を、前記形状情報読取解析部により読み取られた前記形状情報と関連付けて、前記情報蓄積部に登録するステップを備える
請求項１３に記載の加熱調理器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器内に設けられたカメラにより撮影された画像に基づいて加熱制御が行われる、加熱調理器、加熱調理器の制御方法及び加熱調理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の一例として電子レンジが知られている。電子レンジでは、使用者が、加熱を行う時間等を入力した後に、加熱を開始するためのボタンを押下することにより、加熱調理が行われる。弁当または総菜などを容器に入れて販売する、コンビニエンスストアおよびスーパーマーケットなどの販売店において、店員（使用者）が、購入された食品を、電子レンジで加熱調理して提供するサービスを行うこともある。【０００３】
このような加熱調理のサービスについて説明する。一般的には、弁当および総菜の容器には、電子レンジで加熱されるために最適な加熱時間が表示されている。使用者は、その表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定し、被加熱物を加熱する。電子レンジの操作部には、数字キーなどが設けられており、加熱時間（分、秒）が設定される。【０００４】
また、電子レンジが、複数の操作ボタンを備えており、各操作ボタンに、互いに異なる加熱時間が割り当てられている場合もある。この場合、使用者は、加熱する食品に対応したボタンを選択することにより、その食品に適した加熱制御で食品を加熱して、客に食品を提供することができる。【０００５】
しかしながら、使用者にとっては、このような電子レンジは、わざわざ、加熱時間等を入力する必要があるため面倒であるという課題がある。【０００６】
このため、電子レンジに加熱時間等が自動的に設定される技術が提案されている。例えば、特許文献１には、加熱調理器にカメラを搭載させ、調理前にカメラで被調理物を撮影し、撮影された画像が電子レンジにおいて認識されることにより、認識された画像に対応する調理方法で調理が行われる技術が提案されている。【０００７】
しかしながら、このような従来の技術では、次のような課題がある。まず、加熱調理器に搭載されたカメラで撮影された画像全体から、食品の画像、対象となるバーコードまたはマーカ領域が認識される必要があるため、画像認識処理に時間がかかる。また、食品が置かれる位置によっては、電子レンジがマーカ領域自体を認識できなかったり、誤認識したりすることもある。さらに、食品に付与されたラベルが、撮像された画像に映っていなかったり、映っていても物理的に認識不可能であったりする場合には、必要な情報を検出することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−６１３８２号公報
【発明の概要】
【０００９】
本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、加熱時間等の設定などの煩わしい入力作業などを不要とし、使用者が簡単に被加熱物を加熱調理できる加熱調理器、加熱調理器の制御方法及び加熱調理システムを提供する。
【００１０】
具体的には、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱部による加熱の制御を行う制御部とを備える。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、撮影部により撮影された画像から被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部と、被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録された情報蓄積部とを備える。そして、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されている場合には、情報蓄積部に、形状情報と関連付けされて登録された加熱制御情報に基づいて、制御部により加熱制御が行われるよう構成されている。
【００１１】
このような構成によれば、読み取られた形状情報に関連付けられて、予め登録されている加熱制御情報に基づき、加熱制御が行われる。これにより、加熱時間等の設定などの煩わしい入力作業などが不要となり、使用者が簡単に食品等の被加熱物を加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の外観を示す図である。
【図２】図２は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示の実施の形態１における加熱調理器で加熱調理を行う食品及び食品の形状の例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本開示の実施の形態１における加熱調理器で加熱調理を行う食品及び食品の形状の別の例を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本開示の実施の形態１における加熱調理器で加熱調理を行う食品及び食品の形状のまた別の例を示す図である。
【図４】図４は、本開示の実施の形態１における加熱調理器での画像認識処理における文字、ラベルおよびバーコードの認識の例を示す図である。
【図５】図５は、本開示の実施の形態１の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本開示の実施の形態１の加熱調理器における画像認識処理後の加熱制御情報の登録処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本開示の実施の形態２の加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本開示の実施の形態２の加熱調理器における被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、本開示の実施の形態２の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本開示の実施の形態２の加熱調理器での画像認識処理における食品と食品ラベルの貼付け位置の例を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本開示の実施の形態２の加熱調理器での画像認識処理における食品と食品ラベルの貼付け位置の別の例を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本開示の実施の形態２の加熱調理器での画像認識処理における食品と食品ラベルの貼付け位置のまた別の例を示す図である。
【図１１】図１１は、本開示の実施の形態２の加熱調理器における被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けに関するテーブルの別の例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本開示の実施の形態３の加熱調理器において、食品の加熱制御を行わない場合の例を説明するための図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本開示の実施の形態３の加熱調理器において、食品の加熱制御を行わない場合の例を説明するための別の図である。
【図１３】図１３は、本開示の実施の形態３の加熱調理器における被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本開示の実施の形態４の加熱調理システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱部による加熱の制御を行う制御部とを備える。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、撮影部により撮影された画像から被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部と、被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録された情報蓄積部とを備える。本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されている場合には、形状情報と関連付けされて情報蓄積部に登録された加熱制御情報に基づいて、制御部が加熱制御を行うよう構成されている。
【００１４】
このような構成により、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報に関連付けされて、予め登録されている加熱制御情報に基づき、加熱制御が行われるため、加熱時間等を設定などの煩わしい入力作業などが不要となり、簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００１５】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されていない場合には、撮影部により撮影された画像から、被加熱物に付与されたラベルの形状、および、ラベルに記載された文字の少なくとも一方が情報として読み取られるよう構成されていてもよい。そして、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、情報として読み取られたラベルの形状、および、文字の少なくとも一方に基づく加熱制御情報により、制御部が加熱制御を行うよう、構成されていてもよい。
【００１６】
このような構成により、形状情報が情報蓄積部に登録されていない場合には、ラベルの形状認識および文字認識の少なくとも一方が行われ、形状情報が登録されている場合には、情報蓄積部に既に登録されている被加熱物（食品）の形状情報に関連付けされた加熱制御情報に基づいて加熱制御が行われる。これにより、より高速に、かつ、より正確に、被加熱物に対する加熱制御情報が認識される。また、加熱時間等を設定などの煩わしい入力作業などが不要となり、簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００１７】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されていない場合には、制御部が、被加熱物を加熱するための加熱制御情報と、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報とを関連付けて、情報蓄積部に登録するよう、構成されていてもよい。
【００１８】
このような構成により、被加熱物を最初に加熱調理する際に、形状情報と加熱制御情報とが自動的に関連付けられ、情報蓄積部に登録される。これにより、使用者が、被加熱物ごとに煩わしい加熱時間等の登録の操作を行うことが不要となる。さらに、次回以降は、情報蓄積部に登録された加熱制御情報に基づき、簡単に加熱調理を行うことができる。よって、このような構成により、より簡単に被加熱物に適した加熱制御条件で被加熱物を加熱調理することができる。
【００１９】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、使用者により設定される加熱制御情報が入力される操作部をさらに備える。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、使用者により操作部で設定された加熱制御情報と、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報とを関連付けて、情報蓄積部に登録するよう、構成されていてもよい。
【００２０】
このような構成により、使用者が手動で加熱制御情報を操作部で設定した場合には、制御部により、形状情報と加熱制御情報とが自動的に関連付けされて、情報蓄積部に登録される。これにより、使用者にとっては、次回以降、同様の被加熱物を加熱調理する際、被加熱物ごとに煩わしい加熱時間等の加熱制御情報を登録する操作が不要となり、より簡単に被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００２１】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、被加熱物に付与されたラベルの形状を読み取るラベル情報読取解析部と、ラベルに記載された文字を読み取る文字情報読取解析部とをさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、形状情報読取解析部により読み取られた被加熱物の形状、ラベル情報読取解析部により読み取られた、被加熱物に付与されたラベルの形状、および、文字情報読取解析部により読み取られた、ラベルに記載された文字の少なくとも１つを、情報として読み取るよう、構成されていてもよい。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、被加熱物の形状、ラベルの形状、および、ラベルに記載された文字のうちの少なくとも１つの情報と関連付けされて、情報蓄積部に登録された加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成されていてもよい。
【００２２】
このような構成により、撮影部により撮影された画像内のラベルまたは文字等に認識不可能なものがあっても、既に情報蓄積部に登録されている、被加熱物（食品）の形状情報に関連付けされた加熱制御情報に基づき、加熱制御が行われる。加熱時間等を設定などの煩わしい入力作業などが不要となり、簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００２３】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録された形状情報か否かを判別する形状判別部をさらに備えていてもよい。この場合、形状判別部は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が数値化されたスコア値が、情報蓄積部に登録された形状情報のスコア値を含む所定のスコア値範囲内である場合には、情報蓄積部に登録された形状情報であると判別するよう構成されていてもよい。また、形状判別部は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が数値化されたスコア値が、情報蓄積部に登録されたいずれの形状情報のスコア値を含む所定のスコア値範囲内にない場合には、情報蓄積部に登録されていない形状情報であると判別するよう構成されていてもよい。
【００２４】
このような構成により、読み取られた被加熱物の形状に最も近い形状の形状情報に関連付けされ、かつ、情報蓄積部に登録された、加熱制御情報が選択される。また、読み取られた被加熱物の形状の形状情報のスコア値が所定のスコア値範囲内にない場合は、被加熱物の形状が情報蓄積部に登録されていないと判断される。これにより、被加熱物の形状の認識率を向上させることができる。よって、このような構成により、簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００２５】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報と関連付けされて、情報蓄積部に登録された形状情報が、加熱不可との情報である場合には、制御部は、加熱制御を行わないよう構成されていてもよい。
【００２６】
このような構成により、加熱不可な食品および食器等が庫内に存在する場合には、誤って加熱調理が行われないように制御部により加熱が制御される。これにより、使用者の誤操作を防止することができる。
【００２７】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報と関連付けされて、情報蓄積部に登録された形状情報が、加熱不可との情報である場合には、制御部は、加熱不可であることを、表示または音声により報知するよう構成されていてもよい。
【００２８】
このような構成により、加熱不可な食品および食器等が庫内に存在する場合には、使用者へわかりやすく伝えることができる。
【００２９】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムは、加熱庫、加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部、加熱庫内を撮影する撮影部、加熱部による加熱の制御を行う制御部、および、制御部に送られる情報を外部機器から受信する第１の通信部を有する加熱調理器を備える。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムは、撮影部により撮影された画像から被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部、被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録された情報蓄積部、および、情報蓄積部に登録される加熱制御情報を第１の通信部に送信する第２の通信部を有する外部機器とを備える。加熱調理器と外部機器とは、第１の通信部および第２の通信部により、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムにおいて、制御部は、第２の通信部から第１の通信部を介して制御部に送られる、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されていると判断した場合には、情報蓄積部に、形状情報と関連付けされて登録された加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行う。
【００３０】
このような構成により、形状情報が情報蓄積部に登録されている場合には、既に登録されている被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報に基づき、加熱制御が行われる。これにより、簡単に、高速に、かつ、より正確に、被加熱物に対する加熱情報が認識される。
【００３１】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムは、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されていないと、制御部が判断した場合には、撮影部より撮影された画像から被加熱物に付与されたラベルの形状、および、ラベルに記載された文字の少なくとも一方が情報として読み取られるよう構成されていてもよい。そして、この場合、制御部は、読み取られたラベルの形状、および、文字の少なくとも一方の情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成されていてもよい。
【００３２】
このような構成により、形状情報が登録されていない場合には、ラベルの形状認識および文字認識の少なくとも一方が行われ、認識された（読み取られた）情報に基づき、簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００３３】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムは、制御部が、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されていないと判断した場合には、被加熱物を加熱するための加熱制御情報と、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報とを関連付けて、情報蓄積部に登録するよう、構成されていてもよい。
【００３４】
このような構成により、ある形状を有する被加熱物を最初の加熱調理の際に、その形状の形状情報と加熱制御情報とが、制御部により自動的に関連付けされて、情報蓄積部に登録される。これにより、使用者にとっては、被加熱物ごとに加熱制御情報などを登録するというような煩わしい登録の操作が不要となる。よって、このような構成により、次回以降、同様の被加熱物を加熱調理する際、簡単に加熱調理を行うことができる。
【００３５】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムにおいて、加熱調理器は、被加熱物に付与されたラベルの形状を読み取るラベル情報読取解析部と、ラベルに記載された文字を読み取る文字情報読取解析部とをさらに備えてもよい。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理システムは、制御部が、形状情報読取解析部により読み取られた、被加熱物の形状、レベル情報読取解析部により読み取られた、被加熱物に付与されたラベルの形状、および、文字情報読取解析部により読み取られた、ラベルに記載された文字の少なくとも１つの情報と関連付けされて、情報蓄積部に登録された加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行うよう構成されていてもよい。
【００３６】
このような構成により、撮影部により撮影された画像内においては認識不可能なラベルまたは文字であっても、形状情報読取解析部等により、被加熱物に貼付されたラベルから直接、被加熱物の形状、被加熱物に付与されたラベルの形状、および、ラベルに記載された文字の少なくとも１つが情報として読み取られる。そして、形状情報読取解析部等により読み取られた、被加熱物の形状、被加熱物に付与されたラベルの形状、および、ラベルに記載された文字の少なくとも１つ以上の情報と関連付けされて、既に情報蓄積部に登録されている加熱制御情報に基づき、加熱制御が行われる。これにより、使用者は簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件にて、被加熱物を加熱調理できる。
【００３７】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器の制御方法においては、加熱調理器が、加熱庫と、加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱部による加熱の制御を行う制御部と、使用者により設定される加熱制御情報が入力される操作部とを備える。また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器の制御方法においては、加熱調理器が、撮影部により撮影された画像から被加熱物の形状情報を読み取る形状情報読取解析部と、被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報が登録された情報蓄積部とを備える。
【００３８】
このような方法により、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されている場合には、情報蓄積部に、形状情報と関連付けされて登録された加熱制御情報に基づいて、加熱制御が行われる。
【００３９】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器の制御方法においては、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報が、情報蓄積部に登録されていない場合には、撮影部により撮影された画像から被加熱物に付与されたラベルの形状、および、ラベルに記載された文字の少なくとも一方が情報として読み取られてもよい。また、読み取られたラベルの形状、および、文字の少なくとも一方の情報に基づいて、加熱制御が行われてもよい。
【００４０】
このような方法により、形状情報が登録されていない場合には、ラベルの形状認識および文字認識の少なくとも一方が行われる。よって、このような方法により、高速にかつ正確に、被加熱物に対する加熱制御情報が認識され、簡単に、且つ、被加熱物に適した加熱制御条件にて、被加熱物の加熱調理が行われる。
【００４１】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器の制御方法は、使用者により操作部で設定された加熱制御情報が、形状情報読取解析部により読み取られた形状情報と関連付けられて、制御部により、情報蓄積部に登録されてもよい。
【００４２】
このような方法により、被加熱物を最初に加熱調理する際に、形状情報と加熱制御情報とが自動的に関連付けられ、情報蓄積部に登録される。これにより、使用者が、被加熱物ごとに煩わしい加熱時間等の登録の操作を行うことが不要となる。さらに、次回以降は、情報蓄積部に登録された加熱制御情報に基づき、簡単に加熱調理を行うことができる。よって、このような方法により、より簡単に被加熱物に適した加熱制御条件で被加熱物を加熱調理することができる。
【００４３】
以下、本開示の実施の形態の例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
【００４４】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の外観を示す図である。
【００４５】
図１に示すように、加熱調理器１００は、食品（被加熱物）を格納するための筐体１１１に、食品を出し入れするためのドアパネル１０１が設けられている。加熱調理器１００は、筐体１１１におけるドアパネル１０１の上方に、加熱情報表示部１０２と、選択部１０３とを有している。
【００４６】
加熱調理器１００は、後述するように、食品に応じた加熱時間を、食品に付与されているラベル等の表示等から読み取り、読み取られた加熱時間で食品を加熱調理する。加熱情報表示部１０２には、読み取られた加熱時間が表示される。
【００４７】
選択部１０３は、加熱時間が読み取られなかった場合などに、使用者が、加熱する食品に対応するメニューを選択する「メニュー」ボタン、または、加熱時間を手動で設定するための数字ボタン、および、「分」ボタン、並びに「秒」ボタンを備えている。また、選択部１０３は、加熱を開始するための「加熱開始ボタン」、および、加熱を中止するための「加熱停止ボタン」を備えている。
【００４８】
また、加熱調理器１００は、筐体１１１内に、加熱調理庫（加熱庫）１０４を備えている。加熱調理庫１０４は、庫内側面に設けられた照明部１０５と、庫内上面に設けられたカメラ１０６とを備えている。カメラ１０６が、加熱調理庫１０４の庫内上部に据付けられることで、庫内上部から庫内全体を撮影することができる。カメラ１０６は、加熱調理器１００が備える制御回路（図示せず）に電気的に接続され、制御回路によって制御されている。
【００４９】
加熱調理器１００は、カメラ１０６により、加熱調理庫１０４に収納された食品１０７の撮影を行うことで、撮影された画像情報から、食品１０７に関連する加熱情報を検知するよう構成されている。
【００５０】
また、加熱調理器１００は、上述したように、加熱調理庫１０４の庫内側面に設けられた照明部１０５を備えている。照明部１０５は、図１の例では、加熱調理庫１０４の側面に配置されており、庫内側面から加熱調理庫１０４内部全体の照明を行う。
【００５１】
図２は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【００５２】
図２に示すように、加熱調理器１００は、加熱部２０１と、撮像部２０２と、制御部２０３と、形状情報読取解析部２０４と、情報蓄積部２０５と、操作部２０６とを有している。
【００５３】
加熱部２０１は、例えばマグネトロン等からなり、加熱調理庫１０４に置かれた食品に高周波を供給して、食品の加熱を行う。
【００５４】
撮像部２０２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、または、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等からなり、加熱調理庫１０４の内部の撮影を行う。撮像部２０２は、上述のカメラ１０６と制御回路とを有している。
【００５５】
制御部２０３は、撮像部２０２で撮影された加熱調理庫１０４の庫内状態および加熱対象となる食品の加熱制御情報等に基づき、加熱部２０１の制御を行う。
【００５６】
形状情報読取解析部２０４は、撮像部２０２により撮影された画像から、食品の形状、または、形状に関連する情報を検出し、形状情報（形状に関する情報）かどうかの解析を行う。食品の形状の検出方法としては、例えば、庫内に何もない状態の画像との差分情報に基づく方法が用いられる。または、食品の輪郭を検出する方法が用いられてもよい。また、形状情報には、食品の輪郭情報だけでなく、食品全体の画像情報およびこれに関連する食品の種類、または、加熱制御時間等の情報が含まれていてもよい。
【００５７】
情報蓄積部２０５は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリからなり、形状情報読取解析部２０４で解析された形状情報、および、制御部２０３で加熱制御を行うための加熱制御情報等を蓄積している。情報蓄積部２０５には、形状情報と加熱制御情報とが互いに関連付けされて蓄積されている。
【００５８】
加熱制御情報には、加熱量（ワット数）とその加熱量に応じた加熱時間が含まれる。なお、情報蓄積部２０５に蓄積される情報には、形状情報および加熱制御情報以外に、加熱調理器１００の設定情報、カメラ１０６の設定情報等、並びに、加熱制御および操作に関連する情報が含まれていてもよい。
【００５９】
操作部２０６は、例えばタッチパネルおよび複数のキー等を有しており、使用者が加熱時間の設定および加熱開始等を行う際に使用される。操作部２０６で設定された内容に関しては、情報蓄積部２０５に保存（登録）され、蓄積される。
【００６０】
図３Ａ〜図３Ｃは、本開示の実施の形態１における加熱調理器で加熱調理を行う食品及び食品の形状の例を示す図である。具体的には、図３Ａ〜図３Ｃは、形状情報読取解析部２０４により行われる画像認識処理における形状認識の例を示す図である。
【００６１】
加熱調理器１００で加熱対象となる食品には、お弁当、おにぎり、スパゲティ、および、スープ麺等がある。図３Ａ〜図３Ｃでは、一例として、それぞれ、お弁当である食品３０１と、スパゲティである食品３０２と、スープ麺である食品３０３とを示している。図３Ａ〜図３Ｃにおいて、形状３０１ａは、お弁当の形状を示し、形状３０２ａは、スパゲティの形状を示し、形状３０３ａは、スープ麺の形状を示している。
【００６２】
図４は、本開示の実施の形態１における加熱調理器での画像認識処理における文字、ラベルまたはバーコードの認識の例を示す図である。具体的には、図４は、認識対象となる食品ラベルのイメージの例を示すものであり、画像認識処理におけるバーコード認識および文字認識の例を示す図である。
【００６３】
なお、以下の実施の形態において、バーコードは、一次元のコードに限定されず、ＱＲコード(登録商標）等の二次元コードも含まれる。
【００６４】
図４では、一例として、お弁当である食品４０１を示している。食品４０１には、食品の名称および価格に関する文字情報と、加熱制御情報とが表示されたラベル４０２が貼付けられている。なお、ラベル４０２には、加熱制御情報として、加熱量とその加熱量に応じた加熱時間が、直接、使用者により認識される形態で表示されていてもよいし、加熱量とその加熱量に応じた加熱時間に応じたバーコードとして表示されていてもよい。
【００６５】
図４に示す例では、加熱量に応じた加熱時間は、ラベル４０２の加熱制御文字対象領域４０３に表示されている。加熱制御文字対象領域４０３には、複数の加熱量に応じた加熱時間が表示されている。具体的には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する場合の目安として、例えば５００Ｗの加熱量で加熱する場合の加熱時間である２分３０秒と、業務用の電子レンジで加熱する場合の目安として、例えば１５００Ｗの加熱量で加熱する場合の加熱時間である０分４５秒とが併記されている。つまり、例えば、「５００Ｗ２分３０秒  １５００Ｗ０分４５秒」などと表示されている。
【００６６】
より具体的には、加熱制御文字対象領域４０３には、所定の加熱量を表す数字である第１文字列、例えば「５００」と、その加熱量の単位を表す第２文字列、例えば「Ｗ」と、その加熱量での加熱時間を表す数字である第３文字列、例えば「２」と、その加熱時間の単位を表す第４文字列、例えば「分」と、その加熱量での加熱時間を表す数字である第５文字列、例えば「３０」と、その加熱時間の単位を表す第６文字列、例えば「秒」とが、この順に表示されている。
【００６７】
さらに、加熱制御文字対象領域４０３は、上述した所定の加熱量よりも大きい加熱量を表す数字である第７文字列、例えば「１５００」と、その加熱量の単位を表す第８文字列、例えば「Ｗ」と、その加熱量での加熱時間を表す数字である第９文字列、例えば「０」と、その加熱時間の単位を表す第１０文字列、例えば「分」と、その加熱量での加熱時間を示す数字である第１１文字列、例えば「４５」と、その加熱時間の単位を表す第１２文字列、例えば「秒」とが、この順に表示されている。
【００６８】
なお、本実施の形態では、第２文字列、および、第８文字列として、熱量を表すＳＩ単位である「Ｗ（ワット）」が用いられているが、加熱パワーの単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。また、第４文字列、第６文字列、第１０文字列、および、第１２文字列として、時間の単位を表す文字として「分」または「秒」が用いられているが、時間の単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。
【００６９】
また、図４に示す例では、バーコードは、ラベル４０２のバーコード対象領域４０４に表示されている。
【００７０】
次に、加熱調理器１００において、形状情報読取解析部２０４により、食品の画像（例えば、図３Ａ〜図３Ｃ参照）から形状情報として食品の形状３０１ａが検出され、検出された形状情報が、加熱制御情報と関連付けられて、加熱制御が行われる処理について、説明する。
【００７１】
図５は、本開示の実施の形態１における画像認識処理を示すフローチャートである。
【００７２】
図５において、加熱調理庫１０４の庫内に食品が投入されると、撮像部２０２は、庫内の画像を撮影する（Ｓ５０１ステップ）。
【００７３】
撮像部２０２によって撮影された画像から、形状情報読取解析部２０４は、加熱対象となる食品の形状情報を検出し、取得する（Ｓ５０２ステップ）。
【００７４】
制御部２０３は、検出された食品の形状情報（本実施の形態では、形状３０１ａ）が、情報蓄積部２０５内に蓄積された情報かどうかを判断する（Ｓ５０３ステップ）。
【００７５】
画像認識処理の対象となる食品の形状情報（本実施の形態では、形状３０１ａ）が、情報蓄積部２０５内に登録（蓄積）された情報である場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）には、制御部２０３は、情報蓄積部２０５から形状情報に関連付けされた加熱制御情報を取得する（Ｓ５０４ステップ）。取得された加熱制御情報の内容は、加熱情報表示部１０２に表示される。
【００７６】
使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容から、形状情報に関連付けされた加熱制御情報が、加熱しようとする食品の正しい加熱制御情報であるかどうかを確認する。使用者は、操作部２０６によって、その確認結果を入力する（Ｓ５０５ステップ）。
【００７７】
Ｓ５０５ステップにおいて、使用者が加熱対象の食品の正しい加熱制御情報でないと判断した場合（Ｓ５０５のＮｏ）、または、Ｓ５０３ステップにおいて、情報蓄積部２０５内にて形状情報として登録（蓄積）されていない食品の形状であると判断された場合（Ｓ５０３のＮｏ）には、使用者により、操作部２０６にて手動で加熱設定（例えば、加熱量および加熱時間の設定）が行われる（Ｓ５０６ステップ）。
【００７８】
Ｓ５０５ステップにおいて、使用者が加熱対象の食品の正しい加熱情報であると判断した場合（Ｓ５０５のＹｅｓ）、または、使用者により操作部２０６にて手動で加熱設定が行われた場合（Ｓ５０６）には、使用者により、加熱開始ボタンが押下されて、加熱調理が開始される（Ｓ５０７ステップ）。
【００７９】
これにより、加熱調理器１００において、加熱制御情報に含まれる加熱量で、加熱制御情報に含まれる加熱時間の間、食品に対する加熱調理が行われる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、加熱調理の開始は、Ｓ５０７ステップにおいて加熱開始ボタンが押下された後としているが、使用者の操作の負担を軽減する観点から、加熱情報が正しいと判別できる場合（Ｓ５０５のＹｅｓ）には、加熱調理器１００は、加熱調理が自動的に開始されるよう構成されていてもよい。
【００８１】
次に、情報蓄積部２０５が、形状情報読取解析部２０４で解析された形状情報と加熱制御情報とを関連付けて蓄積する処理について、説明する。
【００８２】
図６は、本開示の実施の形態１の加熱調理器における画像認識処理後の加熱制御情報の登録処理を行うフローチャートである。
【００８３】
図６に示すように、まず、使用者により、加熱調理器１００で加熱調理が開始される状態であるか、または、加熱調理が終了した状態であるかどうかの確認が行われる（Ｓ６０１ステップ）。
【００８４】
加熱調理が開始される状態、または、加熱調理が終了した状態である場合には、制御部２０３は、使用者により加熱制御情報が手動で設定されたかどうかを判断する（Ｓ６０２ステップ）。
【００８５】
制御部２０３が、加熱制御情報は手動で設定されていないと判断した場合（Ｓ６０２のＮｏ）には、制御部２０３は、加熱対象の食品の形状情報（本実施の形態では、形状３０１ａ）が情報蓄積部２０５にて登録（蓄積）された食品の形状であるかどうかを判断する（Ｓ６０３ステップ）。
【００８６】
制御部２０３が、加熱制御情報は手動で設定されたと判断した場合（Ｓ６０２のＹｅｓ）、または、制御部２０３が、加熱対象の食品の形状情報（本実施の形態では、形状３０１ａ）は、情報蓄積部２０５に登録（蓄積）されていない食品の形状であると判断した場合（Ｓ６０３のＹｅｓ）には、制御部２０３は、加熱対象の食品の形状情報（本実施の形態では、形状３０１ａ）を、加熱部２０１にて加熱制御する加熱制御情報（例えば、加熱調理前に、使用者により操作部にて設定される加熱制御情報）、または、加熱部２０１にて加熱制御された加熱制御情報（例えば、加熱調理後に情報蓄積部２０５に登録される加熱制御情報）と関連付けて、情報蓄積部２０５に登録する（Ｓ６０４ステップ）。その後、制御部２０３は、上述の登録処理を終了する。
【００８７】
また、制御部２０３は、加熱対象の食品の形状情報（本実施の形態では、形状３０１ａ）が、情報蓄積部２０５に既に登録（蓄積）された食品の形状であると判断した場合には、Ｓ６０４ステップの登録処理を行わずにフローを終了する。
【００８８】
本実施の形態の加熱調理器１００では、食品の形状情報が情報蓄積部２０５に登録されている場合には、既に登録されている食品の形状情報に関連付けされた加熱制御情報に基づいて加熱制御が行われるため、高速にかつ正確に、食品の加熱制御情報が認識されることができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態の加熱調理器１００では、初めて加熱調理を行う食品については、最初の加熱調理の際に、食品の形状情報と加熱制御情報とが自動的に関連付けられ、情報蓄積部２０５に登録される。このため、使用者にとっては、加熱時間等の設定などの煩わしい登録操作が不要となる。また、同じ形状の食品を、２回目以降に加熱調理する場合には、情報蓄積部２０５に登録された食品の形状情報に関連付けされた加熱制御情報に基づいて、簡単に加熱調理を行うことができる。
【００９０】
（実施の形態２）
本開示の実施の形態２における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。本開示の実施の形態２では、実施の形態１と同様の構造、機能構成または制御方法については、その説明を省略する。
【００９１】
本開示の実施の形態２の加熱調理器２００が、実施の形態１の加熱調理器１００と異なる点は、食品の形状以外に、食品のラベル等の文字およびバーコードなどの情報の読取解析を行い、情報を判別した上で、加熱制御を行う点である。よって、本実施の形態では、主にこの点について説明する。
【００９２】
図７は、本開示の実施の形態２における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【００９３】
図７に示すように、本開示の実施の形態２における加熱調理器２００は、加熱部７０１と、撮像部７０２と、制御部７０３と、形状情報読取解析部７０４と、情報蓄積部７０５と、操作部７０６と、ラベル情報読取解析部７０７と、文字情報読取解析部７０８と、情報判別部（形状判別部）７０９とを有している。
【００９４】
ラベル情報読取解析部７０７は、食品ラベルの画像（例えば、図４参照）から、加熱量とその加熱量に対応した加熱時間を得る。ラベル情報読取解析部７０７は、食品４０１の画像から、お弁当に貼付けられたラベル４０２を識別する。そして、文字情報読取解析部７０８は、ラベル４０２の加熱制御文字対象領域４０３において、文字認識を行い、加熱量とその加熱量に対応した加熱時間を得る。または、文字情報読取解析部７０８は、ラベル４０２のバーコード対象領域４０４において、バーコードの認識を行い、バーコードに対応して、あらかじめ情報蓄積部７０５に登録された加熱量とその加熱量に対応した加熱時間を得る。
【００９５】
ラベル情報読取解析部７０７は、形状情報読取解析部７０４が解析を行った食品の形状から、さらに食品ラベルに該当する領域を検出し、食品ラベルの形状に関する情報であるラベル形状情報かどうかの解析を行う。食品ラベルの検出方法としては、食品の形状から検出する方法でもよいし、画像全体からの食品ラベルの輪郭を検出する方法でもよい。また、食品ラベルが、大体同じ位置に貼り付けされることが前提であるならば、食品の形状からの相対位置によって検出する方法でもよい。また、ラベル形状情報には、食品ラベルの輪郭情報だけでなく、食品ラベル全体の画像情報およびそれに関連する食品の種類、並びに、加熱制御時間等の情報が含まれていてもよい。
【００９６】
文字情報読取解析部７０８は、ラベル情報読取解析部７０７が解析を行った食品ラベルの形状から、さらに食品加熱に関連する文字に該当する領域（例えば、図４に示す加熱制御文字対象領域４０３）を検出し、加熱制御情報としての文字情報であるかどうかの解析を行う。文字情報の検出方法としては、食品ラベルの形状から検出する方法でもよいし、画像全体または食品ラベル全体からの特定マーカによる領域を検出する方法でもよい。また、食品ラベルが、大体同じ位置に貼り付けされることが前提であるならば、食品の形状または食品ラベルの形状からの相対位置によって検出する方法でもよい。また、文字情報には、加熱制御情報だけでなく、加熱制御情報としての文字に対する画像情報およびそれに関連する食品の種類、並びに、賞味期限等の情報が含まれていてもよい。
【００９７】
情報判別部（形状判別部）７０９は、形状情報読取解析部７０４、ラベル情報読取解析部７０７、および、文字情報読取解析部７０８の少なくとも１つにより解析された情報、すなわち、加熱対象の食品の形状情報、ラベル形状情報、および、文字情報のうち、少なくとも１つの情報をもとに、情報蓄積部７０５に蓄積された、加熱対象となる食品の形状情報などに関連付けされた加熱制御情報を検出し、制御部７０３へ加熱制御情報を送る。
【００９８】
なお、ラベル情報読取解析部７０７と、文字情報読取解析部７０８とは、制御部７０３の構成または機能の一部として構成されていてもよいし、形状情報読取解析部７０４の構成または機能の一部として構成されていてもよい。
【００９９】
図８は、本開示の実施の形態２の加熱調理器における被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【０１００】
被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けテーブル８０１は、図８に示すように、被加熱物の形状を識別するＩＤと、被加熱物の形状情報としての形状が８桁の数値に換算されたスコア値とを含む。また、関連付けテーブル８０１は、被加熱物の形状に関連付けされた加熱制御情報１である第１の加熱量（本実施の形態では、ワット数（Ｗ））と、加熱制御情報２としての第１の加熱時間と、加熱制御情報３としての第２の加熱量（本実施の形態では、ワット数（Ｗ））と、加熱制御情報４としての第２の加熱時間とを含む。加熱制御情報１である第１の加熱時間は、加熱対象となる食品（被加熱物）を第１の加熱量で加熱する場合に用いられる加熱時間であり、第２の加熱時間は、被加熱物を第２の加熱量で加熱する場合に用いられる加熱時間である。
【０１０１】
図８において、例えば、ＩＤがＳ０００１の場合は、被加熱物の形状は、角のとれた大きいサイズの長方形形状が割り当てられている。なお、スコア値は、複数の形状を互いに比較できるように、それぞれの形状情報が数値化されたものである。例えば、本実施の形態では、スコア値は、画像の輪郭または面積などから算出された値である。スコア値の算出方法としては、一般的な画像比較手法が用いられてもよい。情報蓄積部７０５には、加熱対象となる食品（被加熱物）の形状情報が数値化されたスコア値が蓄積されている。
【０１０２】
情報判別部（形状判別部）７０９により行われる加熱対象となる食品の形状の判別方法としては、加熱対象となる食品の形状のスコア値が、情報蓄積部７０５に蓄積されたスコア値に基づいた所定のスコア値範囲内に入っていれば、情報蓄積部７０５に蓄積された食品の形状と判断する。具体的には、加熱対象となる食品の画像の輪郭または面積などから算出されたスコア値が、情報蓄積部７０５に蓄積されたスコア値±１０００以内のスコア値範囲内に入っていれば、情報判別部７０９は、加熱対象となる食品の形状は、情報蓄積部７０５に蓄積された食品の形状であると判定する。例えば、撮影された加熱対象となる食品画像の形状のスコア値が、「５４３２８３７６」であった場合には、ＩＤがＳ０００１のスコア値「５４３２８４５３」の±１０００以内であるので、加熱対象となる食品の形状は、ＩＤがＳ０００１である食品の形状と判別される。そして、ＩＤがＳ０００１である食品は、関連付けテーブル８０１に基づき、加熱制御情報として「５００Ｗ  １５０秒、１５００Ｗ  ４５秒」と関連付けされる。
【０１０３】
なお、関連付けテーブル８０１は、上述した実施の形態１において図６を用いて説明した処理により、登録処理が行われ、情報蓄積部７０５（実施の形態１における情報蓄積部２０５に対応）へ保存（登録）され、蓄積される。
【０１０４】
また、形状の判別方法において、所定のスコア値範囲としては、スコア値±１０００である範囲を例としたが、所定のスコア値範囲を示す数値は、この数値に限られず、別の任意の数値により所定のスコア値範囲が設定されてもよい。また、所定のスコア値範囲は、それぞれの形状毎に、異なる数値範囲が設定されてもよい。また、所定のスコア値範囲の設定は、使用者により操作メニュー等の操作部７０６から行われてもよい。
【０１０５】
また、図８の例では、被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けテーブル８０１の加熱制御情報が４つ（加熱制御情報１〜加熱制御情報４）である例を示しているが、必ずしも４つである必要はなく、加熱量および加熱時間の１組（つまり、加熱制御情報を２つ）でもよいし、４つ以上の加熱制御情報と関連付けされていてもよい。
【０１０６】
次に、撮像部７０２により撮影された画像内の情報を、加熱制御情報と関連付けて、加熱制御が行われる処理について、説明する。
【０１０７】
図９は、本開示の実施の形態２における画像認識処理を示すフローチャートである。図９では、加熱対象となる食品の画像（例えば、図４参照）から、画像認識対象領域である食品の形状（本実施の形態では、形状４０１ａ）が検出され、食品の形状から画像認識対象領域である対象ラベル（本実施の形態では、ラベル４０２）が検出され、さらに対象ラベルから画像認識対象領域である加熱制御文字対象領域４０３が検出されて、加熱制御が行われる処理について、説明する。
【０１０８】
図９において、加熱調理庫１０４の庫内に食品が投入され、撮像部７０２により認識可能な状態となったとき、撮像部７０２は、庫内の画像を撮影する（Ｓ９０１ステップ）。
【０１０９】
撮像部７０２によって撮影された画像から、形状情報読取解析部７０４は、加熱対象となる食品の形状情報を検出し、取得する（Ｓ９０２ステップ）。
【０１１０】
制御部２０３は、加熱対象となる食品の形状４０１ａが、情報蓄積部７０５に蓄積された情報かどうかを判断する（Ｓ９０３ステップ）。
【０１１１】
加熱対象となる食品の形状（本実施の形態では、形状４０１ａ）が、情報蓄積部７０５に登録（蓄積）された情報である場合（Ｓ９０３のＹｅｓ）には、情報蓄積部７０５から形状情報に関連付けされた加熱制御情報を取得する（Ｓ９０４ステップ）。加熱制御情報の内容は、加熱情報表示部１０２（図１参照）に表示される。
【０１１２】
使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容から、形状情報に関連付けされた加熱制御情報が、加熱対象である食品の正しい加熱制御情報であるかどうかを確認する（Ｓ９０５ステップ）。使用者は操作部７０６によって、その確認結果を入力する。
【０１１３】
使用者が加熱対象である食品の正しい加熱制御情報でないと判断した場合（Ｓ９０５のＮｏ）には、使用者が操作部７０６によって手動で加熱設定を行う（Ｓ９０６ステップ）。
【０１１４】
一方、Ｓ９０３ステップにおいて、制御部２０３が、加熱対象となる食品の形状、情報蓄積部７０５に登録（蓄積）された情報でないと判断した場合（Ｓ９０３のＮｏ）には、ラベル情報読取解析部７０７は、食品の形状（本実施の形態では、４０１ａ）から対象ラベル（本実施の形態では、ラベル４０２）の検出を行う（Ｓ９０７ステップ）。
【０１１５】
情報判別部７０９は、ラベル情報読取解析部７０７により解析されたラベルが、画像認識処理の対象となるラベルかどうかの判断を行う（Ｓ９０８ステップ）。
【０１１６】
ラベル情報読取解析部７０７が、画像認識処理の対象となるラベル（本実施の形態では、ラベル４０２）であると判断した場合（Ｓ９０８のＹｅｓ）には、文字情報読取解析部７０８は、ラベル４０２から、対象となる加熱制御文字対象領域４０３またはバーコード対象領域４０４（加熱制御文字等）の検出を行う（Ｓ９０９ステップ）。
【０１１７】
情報判別部７０９は、文字情報読取解析部７０８で解析された加熱制御文字対象領域４０３またはバーコード対象領域４０４が、画像認識処理の対象となる加熱制御情報かどうかの判別を行う（Ｓ９１０ステップ）。
【０１１８】
文字情報読取解析部７０８が、画像認識処理の対象となる加熱制御文字対象領域４０３またはバーコード対象領域４０４であると判断した場合（Ｓ９１０のＹｅｓ）には、加熱制御文字対象領域４０３の加熱制御文字、または、バーコード対象領域４０４のバーコードに対応した加熱制御情報の内容が、加熱情報表示部１０２（図１参照）に表示される。そして、使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容から、加熱対象である食品の正しい加熱制御情報であるかどうかを確認する。使用者は、操作部７０６によって、その確認結果を入力する（Ｓ９０５ステップ）。
【０１１９】
情報判別部７０９が、ラベル情報読取解析部７０７で解析された結果、対象ラベルがないと判断した場合（Ｓ９０８のＮｏ）、または、文字情報読取解析部７０８で解析された結果、画像認識処理の対象の加熱制御文字対象領域４０３またはバーコード対象領域４０４がないと判断した場合（Ｓ９１０のＮｏ）には、使用者は、操作部７０６によって手動で加熱設定を行う（Ｓ９１１ステップ）。
【０１２０】
一方、使用者が、上述したＳ９０５ステップにおいて、加熱対象である食品の正しい加熱情報であると判断した場合（Ｓ９０５のＹｅｓ）、および、Ｓ９０６ステップまたはＳ９１１ステップにおいて、使用者が操作部７０６にて手動で加熱設定を行った場合には、使用者は、操作部７０６の加熱開始ボタンを押下して、加熱対象である食品の加熱調理を開始する（Ｓ９１２ステップ）。
【０１２１】
加熱調理器２００では、加熱制御情報に含まれる加熱量で、加熱制御情報に含まれる加熱時間の間、加熱する加熱調理が行われる。被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けテーブル８０１において、図８の例のように、複数の加熱量と、複数の加熱量それぞれの加熱量に応じた加熱時間とが、関連付けされている場合には、関連付けテーブル８０１における、加熱部７０１の備える加熱能力に近い加熱量と、その加熱量に応じた加熱時間とが用いられて、加熱調理器１００にて加熱調理が行われる。
【０１２２】
なお、本実施の形態においては、加熱対象となる食品の形状（本実施の形態では、形状４０１ａ）が、情報蓄積部７０５に登録（蓄積）された情報である場合には、情報蓄積部７０５から形状情報に関連付けされた加熱制御情報が取得される場合を例示している。しかし、より高精度な認識を行うために、食品の形状情報だけでなく、加熱対象となる食品のラベル形状情報、文字情報、および、バーコード情報などの加熱制御情報に関連する情報のうち、少なくとも１つ以上の情報が用いられて、加熱制御情報が取得されてもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態では、加熱調理の開始は、Ｓ９１２ステップにおいて加熱開始ボタンが押下された後としているが、使用者の操作の負担を軽減する観点から、使用者により、加熱情報が正しいと確認された場合（Ｓ９０５のＹｅｓ）は、加熱調理器２００は、加熱調理が自動的に開始されるよう構成されていてもよい。
【０１２４】
次に、本実施の形態の加熱調理器２００の具体的な動作について、説明する。
【０１２５】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、本開示の実施の形態２の加熱調理器における食品と食品ラベルの貼付け位置の例を示す図である。具体的には、図１０Ａは、お弁当１００１の容器上面に、撮像部７０２で撮影された場合に画像認識処理の対象となる、ラベル１００２及び加熱制御文字情報１００３の全体が、視認される位置に貼り付けされている例である。
【０１２６】
本実施の形態の加熱調理器２００において、このような食品を、初めて加熱調理する場合には、情報蓄積部７０５に形状情報と加熱制御情報とが関連付けて登録されていない。この場合は、Ｓ９０２ステップにおいて、撮像部７０２で撮影したお弁当１００１の画像から、形状情報読取解析部７０４が、食品の形状を検出する。また、Ｓ９０７ステップにおいて、ラベル情報読取解析部７０７が、ラベル１００２を検出する。また、Ｓ９０９ステップにおいて、検出されたラベル１００２から、文字情報読取解析部７０８が文字またはバーコードを認識し、加熱制御情報１００３として検出する。
【０１２７】
以上説明した画像認識処理のフローにより、Ｓ９０５ステップにおいて、加熱制御情報１００３が正しい情報であると、使用者により確認された場合は、Ｓ９１２ステップにおいて、使用者は加熱開始ボタンを押下するだけで、加熱調理を開始することできる。
【０１２８】
さらに、上述した画像認識処理のフローにおいて得られた加熱制御情報は、図６で示した加熱制御情報の登録に関するフローチャートと同様な処理により、情報蓄積部７０５内に、お弁当１００１の形状情報と関連付けられて、保存（登録）される。
【０１２９】
このため、図１０Ａに示したような食品を、２回目以降に加熱調理する場合には、形状情報と加熱制御情報との関連付けテーブル８０１に基づいて、加熱制御情報１００３を取得できる。そして、加熱制御情報１００３が正しい情報である場合は、使用者は、加熱開始ボタンを押下するだけで、素早くかつ正確に加熱調理を開始することできる。
【０１３０】
図１０Ｂは、スパゲティ１００４の容器上面の端または容器の斜めになった側面１００５に、対象のラベル１００６が貼り付けされている例である。このような場合には、撮像部７０２で撮影しても、図１０Ｂにおけるラベル１００６のように、ラベル１００６に記載されている文字およびバーコードは正しく認識されない。また、スパゲティ１００４の容器上面から撮影されたラベル１００６の大きさは、ラベル１００６の本来の大きさと異なり、ラベル１００６の一部分のみが撮影された大きさとなるため、登録されたラベルの大きさとしては、認識されない。
【０１３１】
このように、撮像部７０２では認識困難なラベルの場合でも、ラベル情報読取解析部７０７により解析されたラベル形状自体を画像認識処理の認識対象とすることで、情報蓄積部７０５は、加熱制御情報をラベル形状情報と関連付けて登録する。そして、使用者が一度手動で被加熱物を加熱調理した際には、加熱制御された加熱制御情報がラベル形状情報に関連付けられて登録される。このため、使用者は、図１０Ｂに示したような食品を、２回目以降に加熱調理する場合には、手動で加熱制御に関する設定を行う必要が無く、簡単に加熱調理を行うことができる。
【０１３２】
図１０Ｃは、スープ麺１００７の容器側面に、対象のラベル１００９が貼り付けされている例である。このような場合には、撮像部７０２はラベル自体を撮影できない。
【０１３３】
このように、撮像部７０２では認識不可能なラベルの場合には、ラベルが存在しないという情報と、形状情報読取解析部７０４で解析された食品形状とを、画像認識処理の認識対象とすることで、情報蓄積部７０５は、加熱制御情報をラベル形状情報と関連付けて登録する。そして、使用者が一度手動で調理した際には、加熱制御された加熱制御情報が食品形状情報に関連付けられて登録される。このため、使用者は、図１０Ｃに示したような食品を、２回目以降に加熱調理する場合には、手動で加熱制御に関する設定を行う必要が無く、簡単に加熱調理を行うことができる。
【０１３４】
図１１は、本開示の実施の形態２における加熱調理器の被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けに関するテーブルの別の例を示す図である。
【０１３５】
被加熱物の形状と加熱制御情報との関連付けテーブル１１０１は、図１１に示すように、被加熱物の形状を識別するＩＤと、被加熱物（加熱対象の食品）の形状情報と、形状情報読取解析部７０４が認識し解析したラベル形状情報とを有する。また、関連付けテーブル１１０１は、文字情報読取解析部７０８が認識し解析した認識制御文字１である第１の加熱量（ワット数（Ｗ））と、文字情報読取解析部７０８が認識し解析した認識制御文字２である第２の加熱時間とを有する。さらに、関連付けテーブル１１０１は、文字情報読取解析部７０８が認識し解析した認識制御文字３である第２の加熱量（ワット数（Ｗ））と、文字情報読取解析部７０８が認識し解析した認識制御文字４である第２の加熱時間とを有する。
【０１３６】
実施の形態１における第１文字列の内容が、本実施の形態における第１の加熱量に対応し、実施の形態１における第３文字列および第５の文字列の内容が、本実施の形態における第１の加熱時間に対応する。また、実施の形態１における第７文字列の内容が、本実施の形態における第２の加熱量に対応し、実施の形態１における第９文字列および第１１文字列の内容が、本実施の形態における第２の加熱時間に対応する。
【０１３７】
例えば、ＩＤがＳ０００１は、加熱対象の食品の形状が、角のとれた大きいサイズの長方形形状に割り当てられている。またラベル形状は、図１０Ａに示すラベル１００２のように、「ゆず風味  唐揚げ弁当」の文字および加熱情報「５００Ｗ  ２分３０秒、  １５００Ｗ  ０分４５秒」が判別可能な、ほぼ正方形に近い形状として、ＩＤのＳ０００１に登録されている。このように、ＩＤがＳ０００１の場合では、関連付けテーブル１１０１において、文字情報読取解析部７０８が認識した加熱制御情報が、「５００Ｗ  ２分３０秒、１５００Ｗ  ０分４５秒」であることが登録されている。
【０１３８】
一方、ＩＤがＳ０００２は、加熱対象の食品の形状が、角のとれた中程度のサイズの正方形形状に割り当てられている。この場合のラベル形状は、図１０Ｂに示すラベル１００６のように、「カルボナーラ」の文字および加熱情報「５００Ｗ  ３分３０秒、  １５００Ｗ  １分１０秒」が判別困難な、長細い長方形形状として登録されている。
【０１３９】
本実施の形態の加熱調理器２００では、食品の形状情報が登録されていない場合でも、食品に貼付けられた食品ラベルの文字情報およびバーコード情報などから加熱制御情報が読み取られ、加熱調理が行われる。このため、煩雑な設定操作を要することなく、簡単に加熱調理を行うことができる。
【０１４０】
さらに、本実施の形態の加熱調理器２００では、加熱対象の食品の形状情報と、撮像部７０２、形状情報読取解析部７０４、ラベル情報読取解析部７０７、および、文字情報読取解析部７０８の少なくとも一つにより読み取られた加熱制御情報とが、自動的に関連付けられ、情報蓄積部７０５に登録される。このため、使用者にとっては、煩わしい登録操作が不要となる。また、同じ形状の食品を、２回目以降に加熱調理する際には、登録された食品の形状情報に関連付けられた加熱制御情報に基づき、簡単に加熱調理が行われることができる。
【０１４１】
また、本実施の形態の加熱調理器２００では、加熱対象の食品の形状情報、加熱対象の食品に貼付けられた食品ラベルのラベル形状情報、食品ラベルに記載された文字情報、および、食品レベルに記載されたバーコード情報のうちの少なくとも１つの情報が、撮像部７０２、形状情報読取解析部７０４、ラベル情報読取解析部７０７、および、文字情報読取解析部７０８の少なくとも一つにより読み取られる。そして、本実施の形態の加熱調理器２００では、読み取られた情報と関連付けされた加熱制御情報に基づいて、加熱制御が行われる。このため、使用者は、加熱調理器２００において、簡単に加熱調理を行うことができる。
【０１４２】
また、本実施の形態の加熱調理器２００では、情報判別部７０９は、撮像部７０２等により読み取られた形状が数値化されたスコア値と、情報蓄積部７０５に登録されているスコア値とを比較し、所定のスコア値の範囲内にあるか否かで、情報蓄積部７０５に登録されている食品の形状であるか否かを判別する。このような構成により、加熱対象の食品の形状の認識率を向上させることができ、加熱調理器２００において、加熱対象の食品に合った加熱制御が行われることができる。よって、加熱調理器２００の信頼性も向上させることができる。
【０１４３】
（実施の形態３）
本開示の実施の形態３における加熱調理器１２００の一例である電子レンジについて説明する。本開示の実施の形態３の加熱調理器１２００では、上述した実施の形態１の加熱調理器１００および実施の形態２の加熱調理器２００と同様の構造、機能構成または制御方法については、同名称および同符号を用い、その説明を省略する。
【０１４４】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、本開示の実施の形態３において、加熱対象の食品の加熱制御を行わない場合の例を説明するための図である。具体的には、図１２Ａは、加熱調理器１２００の庫内に、加熱対象ではない食品１２０２が入れられている例を示す。この場合には、撮像部１２０１で撮像された食品１２０２の画像の形状情報と、加熱制御が不可であるという加熱制御情報とを、関連付けて情報蓄積部２０５に登録しておくことで、加熱制御の誤操作を防止できる。
【０１４５】
つまり、加熱対象ではない食品１２０２の形状情報は、加熱制御を行わないという加熱制御情報に関連付けられて、情報蓄積部２０５に登録されている。庫内に食品１２０２が投入され、食品１２０２が撮像部２０２により認識可能な状態となれば、撮像部２０２は、庫内の画像を撮影する。形状情報読取解析部２０４は、撮像部１２０１によって撮影された画像から、加熱対象となる食品の形状情報を検出し、取得する。制御部２０３は、検出された食品形状が、情報蓄積部２０５内に蓄積された情報かどうかを判断する。制御部２０３により、庫内に入れられた食品の形状と、情報蓄積部２０５内に登録（蓄積）された形状情報とが一致すると判断された場合には、制御部２０３は、情報蓄積部２０５から、形状情報に関連付けされた加熱制御情報を取得する。一方、食品１２０２の加熱制御は行われないという加熱制御情報の内容は、後述するように、使用者に報知される。また、食品１２０２の加熱制御は行われないという加熱制御情報は、制御部２０３に送られる。この場合、制御部２０３は、使用者によって、加熱開始ボタンが押下された場合であっても、加熱制御を行わない。
【０１４６】
なお、加熱対象ではない食品１２０２としては、例えば、缶詰など、電子レンジでの加熱ができない食品が挙げられる。
【０１４７】
図１２Ｂは、加熱調理器１２００の庫内に加熱対象ではない食品１２０２が入っている場合の、使用者への報知態様の例を示している。食品１２０２が加熱制御不可である場合には、メッセージの音声読み上げ、加熱情報表示部１０２の一例である表示部１２０３でのメッセージの表示、および、加熱情報表示部１０２の一例である表示部１２０４の点滅のうちの少なくとも１つによって、使用者に加熱制御できない旨を伝える。メッセージの具体例としては、図１２Ｂの表示部１２０３に示すような、「庫内にある食品又は容器は温めることができませんので、庫内から取り出してご確認ください。」などがある。
【０１４８】
図１３は、本開示の実施の形態３の加熱調理器における加熱対象の形状と加熱制御情報との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。加熱対象の形状と加熱制御情報との関連付けテーブル１３０１は、図１３に示すように、被加熱物の形状を識別するＩＤと、加熱対象の食品の形状情報と、形状情報読取解析部７０４が認識し解析したラベル形状情報とを有する。また、関連付けテーブル１３０１は、文字情報読取解析部７０８が認識し解析した認識制御文字１である第１の加熱量（ワット数（Ｗ））と、文字情報読取解析部７０８が認識し解析した認識制御文字２である第１の加熱時間とを有する。また、関連付けテーブル１３０１は、加熱対象の食品の形状および加熱対象のラベル形状に関連付けされた加熱制御情報１である第２の加熱量（ワット数（Ｗ））と、加熱対象の食品の形状および対象のラベル形状に関連付けされた加熱制御情報２である第２の加熱時間とからなる。
【０１４９】
なお、本開示の実施の形態１における第１文字列の内容、または、第７文字列の内容が、本実施の形態における第１の加熱量に対応し、本開示の実施の形態１における第３文字列および第５文字列の内容、または、第９文字列および第１１文字列の内容が、本実施の形態における第１の加熱時間に対応する。
【０１５０】
例えば、関連付けテーブル１３０１において、ＩＤがＳ０００１については、加熱対象の形状が、角のとれた大きいサイズの長方形形状に割り当てられている。また、ラベル形状は、図１０Ａに示すラベル１００２のように、「ゆず風味  唐揚げ弁当」の文字および加熱情報「５００Ｗ  ２分３０秒、  １５００Ｗ  ０分４５秒」が判別可能な、ほぼ正方形に近い形状として、登録されている。この場合では、文字情報読取解析部７０８が認識した加熱制御情報が、「５００Ｗ  ２分３０秒」であり、あらかじめ情報蓄積部２０５に登録された加熱制御情報が、「５００Ｗ  １５０秒」であることを示す。
【０１５１】
図１２Ａは、上述のとおり、加熱調理器１２００の庫内に、加熱対象ではない食品１２０２が入っている例を示す。この場合には、撮像部１２０１で撮像された画像の形状情報と、加熱制御が不可であるという加熱制御情報とが、関連付けられて情報蓄積部２０５に登録されていることで、加熱制御の誤操作を防止できる。
【０１５２】
なお、本実施の形態では、加熱調理器１２００は、所定の食品の形状情報を認識した場合には、加熱制御を行わないよう構成されている例を説明したが、加熱調理器１２００は、所定のラベル形状、または、食品に貼付けられた食品ラベルの文字情報、もしくはバーコード情報を認識した場合には、加熱制御を行わないよう構成されていてもよい。
【０１５３】
つまり、加熱対象ではない食品ラベルの形状情報、文字情報、または、バーコード情報は、加熱制御を行わないという加熱制御情報に関連付けられて、情報蓄積部２０５に登録されている。加熱調理器１２００の庫内に食品１２０２が投入され、食品１２０２が撮像部１２０１により認識可能な状態となれば、撮像部１２０１は、庫内の画像を撮影する。なお、食品１２０２が撮像部１２０１により認識可能な状態か否かは、撮像部１２０１および制御部２０３の少なくともいずれか一方により判断される。
【０１５４】
ラベル情報読取解析部７０７は、撮像部１２０１によって撮影された画像から、対象となる食品ラベルの形状情報を検出し、取得する。また、文字情報読取解析部７０８は、加熱制御文字情報または加熱制御バーコード情報を検出し、取得する。制御部２０３は、検出された食品ラベルの形状、加熱制御文字情報、または、加熱制御バーコード情報が、情報蓄積部２０５内に蓄積された情報かどうかを判断する。検出された食品ラベルの形状、加熱制御文字情報、または、加熱制御バーコード情報が、情報蓄積部２０５内に登録（蓄積）された情報である場合には、制御部２０３は、情報蓄積部２０５から形状情報に関連付けされた加熱制御情報を取得する。そして、制御部２０３は、使用者によって、加熱開始ボタンが押下された場合であっても、情報蓄積部２０５から形状情報に関連付けされた加熱制御情報に基づいて、加熱部２０１により加熱が行われないよう、加熱部２０１を制御する。
【０１５５】
なお、加熱対象ではない食品ラベルとしては、例えば、加熱調理器１００が設置された販売店以外の販売店の標章が記載された食品ラベルなどがある。また、加熱対象ではない文字情報は、例えば、所定以外のフォントで記載された文字である。また、加熱対象ではないバーコード情報としては、例えば、加熱調理器１２００が設置された販売店以外の販売店によって登録されたバーコード情報などがある。
【０１５６】
本実施の形態の加熱調理器１２００では、食品の形状情報、食品に貼付けられた食品ラベルのラベル形状情報、食品ラベルに記載された文字情報、および、食品レベルに記載されたバーコード情報のうち少なくともいずれか１つが読み取られる。そして、本実施の形態の加熱調理器１２００は、読み取られた情報と関連付けされた加熱制御情報が、加熱不可である加熱制御情報の場合には、加熱制御が行われないよう構成されている。このような構成により、加熱調理器１２００での加熱に適さない食品を、誤って加熱調理すること等を防止できる。
【０１５７】
（実施の形態４）
本開示の実施の形態４では、加熱調理器１４００が、ネットワークに接続された加熱調理システム１０００として実施される例について説明する。
【０１５８】
図１４は、本開示の実施の形態４における加熱調理システムの機能構成を示すブロック図である。
【０１５９】
図１４に示すように、本開示の実施の形態４の加熱調理システム１０００は、加熱調理器１４００と、外部機器４４００とを備える。外部機器４４００は、サーバまたは携帯端末などで構成される。
【０１６０】
加熱調理器１４００と、外部機器４４００とは、インターネットなどのネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
【０１６１】
なお、外部機器４４００は、加熱調理器１４００のみならず、加熱調理器１４００と同様の構成および機能を有する他の加熱調理器と接続されるよう構成されていてもよい。
【０１６２】
加熱調理器１４００の物理的構成は、本開示の実施の形態１の加熱調理器１００と同様であるので、詳細な説明はここでは省略する。
【０１６３】
加熱調理器１４００の機能的構成を以下に説明する。
【０１６４】
加熱調理器１４００は、図１４に示すように、加熱部１４０１と、撮像部１４０２と、制御部１４０３と、操作部１４０６と、情報判別部（形状判別部）１４０９と、通信部（第１の通信部）１４１０とを有している。加熱部１４０１、撮像部１４０２、および、操作部１４０６は、本開示の実施の形態１の加熱調理器１００における加熱部２０１、撮像部２０２、および、操作部２０６それぞれと、同様の構成および機能を有する。なお、加熱調理器１４００は、本開示の実施の形態１の加熱調理器１００における加熱情報表示部１０２と同様の構成および機能を有する加熱情報表示部を有していてもよい。
【０１６５】
また、情報判別部（形状判別部）１４０９は、加熱制御情報を制御部１４０３に送るという機能以外は、本開示の実施の形態２の加熱調理器２００における情報判別部（形状判別部）７０９と、同様の構成および機能を有する。
【０１６６】
外部機器４４００は、形状情報読取解析部４４０４と、情報蓄積部４４０５と、ラベル情報読取解析部４４０７と、文字情報読取解析部４４０８と、通信部（第２の通信部）４４１０を有している。なお、ラベル情報読取解析部４４０７と、文字情報読取解析部４４０８とは、形状情報読取解析部４４０４の構成または機能の一部として構成されていてもよい。
【０１６７】
形状情報読取解析部４４０４は、本開示の実施の形態１の加熱調理器１００における形状情報読取解析部２０４と、同様の機能を有する。情報蓄積部４４０５は、サーバなどにより構成される外部機器４４００に設けられている。情報蓄積部４４０５は、形状情報読取解析部４４０４で解析された形状情報、および、制御部１４０３で加熱制御を行うための加熱制御情報等を蓄積している。情報蓄積部４４０５には、形状情報と加熱制御情報とが互いに関連付けされて蓄積されている。
【０１６８】
加熱調理器１４００と、外部機器４４００とは、通信部１４１０および通信部４４１０により、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。具体的には、外部機器４４００の通信部４４１０は、情報蓄積部４４０５に蓄積されている加熱制御情報等を、加熱調理器１４００の通信部１４１０へ送信する。また、通信部４４１０は、加熱調理器１４００から、通信部１４１０を介して、撮像部１４０２により撮影された被加熱物の画像情報および操作部１４０６において設定された加熱制御情報などの情報を受信する。
【０１６９】
加熱調理器１４００の通信部１４１０は、撮像部１４０２により撮影された被加熱物の画像情報および操作部１４０６において設定された加熱制御情報などの情報を、通信部４４１０を介して、外部機器４４００に送信する。また、通信部１４１０は、外部機器４４００から、通信部４４１０を介して、情報蓄積部４４０５に蓄積されている加熱制御情報等を受信する。
【０１７０】
外部機器４４００が携帯端末で構成されている場合、携帯端末は、撮像部１４０２により撮影された被加熱物の画像情報および情報蓄積部４４０５に蓄積されている加熱制御情報等が表示される表示部を有していてもよい。
【０１７１】
制御部１４０３は、通信部１４１０によって受信される、情報蓄積部４４０５に蓄積されている加熱制御情報等に基づいて、加熱調理器１４００を制御する。
【０１７２】
このような構成により、画像認識処理および解析データの蓄積等が外部機器４４００で行われるため、加熱調理器１４００の構成を簡素化することができるとともに、画像認識処理等を実施するプログラム等の更新および変更等を容易に行うことができる。また、大容量の情報蓄積部４４０５に蓄積される情報のデータ量が大容量となっても、外部機器４４００に格納可能なデータ容量を容易に増量することができるので、加熱調理器１４００内に情報蓄積部が設けられている構成に比べ、より多くの情報を蓄積することができる。
【０１７３】
さらに、外部機器４４００に加熱調理器１４００と同様の構成および機能を有する他の加熱調理器が接続されている場合は、他の加熱調理器で得られた加熱制御情報等が、情報蓄積部４４０５に蓄積され、外部機器４４００の通信部４４１０を介して、加熱調理器１４００の通信部１４１０へ送られる。そして、制御部１４０３により、通信部１４１０によって受信される、情報蓄積部４４０５に蓄積された、他の加熱調理器から得られた加熱制御情報等に基づいて、加熱調理器１４００を制御することも可能となる。
【０１７４】
上述した本開示の実施の形態１〜実施の形態４において、以下に示すように、それぞれの実施の形態の一部が変更されても、本開示の範囲に含まれる。また、以下に説明する本開示の変形例は、それぞれの実施の形態についてのみ適用されるものではなく、本開示の変形例同士を互いに組み合わせて実施する場合も、本開示の１つまたは複数の変形例を、本開示の実施の形態１〜実施の形態４のいずれかと組みあわせて実施する場合も、本開示の範囲に含まれる。
【０１７５】
（変形例）
本開示の加熱調理器１００，２００，１２００は、ネットワークと接続可能に構成され、ネットワーク上の携帯端末またはサーバにより、加熱調理器１００，２００，１２００が制御される加熱調理システムとして構成されていてもよい。このような加熱調理システムでは、画像認識処理等は、携帯端末またはサーバなどの外部機器で実行されるよう構成されていてもよい。
【０１７６】
また、このような加熱調理システムおよび本開示の実施の形態４の加熱調理システム１０００では、ネットワークに接続された携帯端末の表示部に、加熱調理器１００，２００，１２００，１４０００の庫内の画像が表示されるよう構成されていてもよい。
【０１７７】
また、本開示の加熱調理器１００，２００，１２００，１４００は、コンビニエンスストア、または、お弁当の販売業者等の業務用機器に限られず、家庭用の加熱調理器であってもよい。
【０１７８】
また、本開示の加熱調理器１００，２００，１２００，１４００は、加熱調理器１００，２００，１２００，１４００が備える加熱情報表示部に、撮影部が撮影した加熱庫内の画像が表示されるよう構成されていてもよい。
【０１７９】
また、本開示の加熱調理器１００，２００，１２００，１４００は、加熱調理器１００，２００，１２００または外部機器４４００で認識された文字、バーコード、食品の形状、または、食品ラベルが、加熱調理器１００，２００，１２００，１４００が備える加熱情報表示部に表示されるよう構成されていてもよい。
【０１８０】
また、本開示の加熱調理器１００，２００，１２００がネットワークに接続された加熱調理システムとして実施される場合には、加熱調理器１００，２００，１２００は、ネットワークに接続された携帯端末の表示部に、携帯端末またはサーバにより認識された文字および形状等が表示されるよう構成されていてもよい。
【０１８１】
また、本開示の実施の形態１〜実施の形態３では、加熱調理器１００，２００，１２００が、加熱部と、撮像部と、制御部と、形状情報読取解析部と、情報蓄積部と、操作部と、ラベル情報読取解析部と、文字情報読取解析部とを有する例を示している。しかし、このような構成に限られず、本開示の加熱調理器１００，２００，１２００は、加熱部等の複数のブロック（機能）が１つの半導体素子（例えば、マイクロプロセッサ）で実現されるよう構成されていてもよい。この場合には、１つの制御部で様々な処理を行えることが可能となるだけでなく、回路基板上に実装する半導体素子の数を低減できるため、回路基板の大きさを小さくすることができる。
【０１８２】
また、本開示の加熱調理器１００，２００，１２００，１４００は、加熱部等の複数のブロックの内、全てのブロックではなく、一部のブロックのみが１つの半導体素子で実現されるよう構成されていてもよい。
【０１８３】
なお、本開示において、使用者により設定される加熱制御情報（第１の加熱制御情報）とは、被加熱物に貼付されているラベルから、使用者が加熱時間等を読み取り、操作部にて設定される加熱制御情報をいう。一方、被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報（第２の加熱制御情報）とは、形状情報読取解析部により読み取られた被加熱物の形状等と関連付けされて情報蓄積部に登録される加熱情報等の加熱制御情報をいう。従って、前者と後者とは、同じ内容である場合もあれば、互いに異なる内容である場合もある。
【０１８４】
また、本開示において、被加熱物を加熱するための加熱制御情報とは、使用者により設定される加熱制御情報である場合もあれば、被加熱物の形状情報に関連付けされた加熱制御情報である場合もある。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
以上述べたとおり、本開示は、カメラ等により読み取られた被加熱物の形状情報等に関連付けされて、予め登録されている加熱制御情報等を用いて、加熱制御が行われ、煩わしい入力作業などを不要とし、使用者が簡単に食品を加熱調理できる加熱調理器、加熱調理器の制御方法及び加熱調理システムを提供する。よって、本開示は、電子レンジ等の加熱調理器に広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１００，２００，１２００，１４００    加熱調理器
１０１    ドアパネル
１０２    加熱情報表示部
１０３    選択部
１０４    加熱調理庫（加熱庫）
１０５    照明部
１０６    カメラ
１０７，１２０２    食品（被加熱物）
２０１，７０１，１４０１    加熱部
２０２，７０２，１２０１，１４０２    撮像部
２０３，７０３，１４０３    制御部
２０４，７０４，４４０４    形状情報読取解析部
２０５，７０５，４４０５    情報蓄積部
２０６，７０６，１４０６    操作部
７０７，４４０７    ラベル情報読取解析部
７０８，１４０８    文字情報読取解析部
７０９，１４０９    情報判別部（形状判別部）
３０１，３０２，３０３，４０１    食品（被加熱物）
３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ，４０１ａ    形状
４０２，１００２，１００６，１００９    ラベル
４０３    加熱制御文字対象領域
４０４    バーコード対象領域
１０００    加熱調理システム
１００５    側面
１４１０    通信部（第１の通信部）
４４００    外部機器
４４１０    通信部（第２の通信部）
【図１】
2017164050.tif 000003
【図２】
2017164050.tif 000004
【図３Ａ】
2017164050.tif 000005
【図３Ｂ】
2017164050.tif 000006
【図３Ｃ】
2017164050.tif 000007
【図４】
2017164050.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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