(57)【要約】  オーディオ信号処理装置（１００）は、第１のオーディオコンテンツを増幅する第１のアンプ部（１０）と、第１のアンプ部（１０）の出力信号及び第２のオーディオコンテンツをミキシングするミキシング部（１１）と、ミキシング部（１１）の出力信号を増幅する第２のアンプ部（１２）と、第１のアンプ部（１０）の増幅量を設定する設定部（１４）とを備え、設定部（１４）は、第１のアンプ部（１０）における増幅量が、第２のアンプ部（１２）における増幅量を打ち消すように第１のアンプ部（１０）における増幅量を設定する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、
前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、
前記第１のＬ側増幅信号及び前記第１のＲ側増幅信号、並びに、前記第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するミキシング部と、
前記Ｌ側ミキシング信号及び前記Ｒ側ミキシング信号が入力され、前記Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、前記Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力する第２のアンプ部と、
前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、
前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量と前記第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＬ側増幅量を設定し、前記第１のＲ側増幅量と前記第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＲ側増幅量を設定する
オーディオ信号処理装置。
【請求項２】
第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含み、
前記Ｌ側ミキシング信号は、前記第１のＬ側増幅信号及び第２のＬ側信号をミキシングした信号であり、
前記Ｒ側ミキシング信号は、前記第１のＲ側増幅信号及び第２のＲ側信号をミキシングした信号である
請求項１に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項３】
さらに、
前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、
前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定する
請求項１又は２に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項４】
第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツと、第３のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、
前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られる第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力する第１のミキシング部と、
前記第１のＬ側ミキシング信号及び前記第１のＲ側ミキシング信号が入力され、前記第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するアンプ部と、
前記Ｌ側増幅信号及び前記Ｒ側増幅信号、並びに、前記第１のオーディオコンテンツが入力され、前記Ｌ側増幅信号及び前記第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、前記Ｒ側増幅信号及び前記第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力する第２のミキシング部と、
前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定する設定部とを備える
オーディオ信号処理装置。
【請求項５】
さらに、
前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、
前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定する
請求項４に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項６】
第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含む第１のオーディオコンテンツと、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む第２のオーディオコンテンツを処理するオーディオ信号処理装置であって、
前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、
前記第２のＬ側信号及び前記第２のＲ側信号が入力され、前記第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、前記第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力する第２のアンプ部と、
前記第１のＬ側増幅信号と前記第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、前記第１のＲ側増幅信号と前記第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力するミキシング部と、
前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量、並びに、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、
前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量を前記第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、前記第１のＲ側増幅量を前記第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する
オーディオ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数のオーディオコンテンツを処理するオーディオ信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術の進歩により、歩行者やバイクなど、車両の運転者が注意を持って回避しなければならない危険物の存在を自動的に検知できるようになり、それを運転者に音声のメッセージで伝えることもできる。その場合、運転者は、危険物の存在する方向から注意喚起のメッセージが聴こえる方が、当該危険物に対する注意がより一層喚起される。例えば、危険物が運転者の右側にある場合、運転者の右の耳元でそのことを警告すればよい。図６は、車両５０における運転者６１への効果的な注意喚起のメッセージの伝え方を示す図である。図６に示されるように、車両５０の運転席５１で運転している運転者６１に対して、例えば、車両５０の右側にバイクが接近している場合には、運転者６１の右の耳元で「右からバイクが近づいています」との音声を発生させればよい。また、例えば、車両５０が左車線をはみ出して走っている場合には、運転者６１の左の耳元で「左車線をはみ出しています」との音声を発生させればよい。このように、運転者６１の左右の耳元で音声を発生させるためには、車両５０に備えられるＬ側（左側）スピーカ素子８８及びＲ側（右側）スピーカ素子８９の各々に入力するオーディオ信号を適宜処理すればよい。【０００３】
また、近年では自動運転の技術が進歩し、今後さらに運転作業の多くが自動的に行えるようになるといわれている。しかしながら完全な自動運転の実現には時間がかかると予想され、音声ガイダンス及び警告音を用いて運転者の運転操作を補助することが今後も行われると考えられる。【０００４】
このような音声ガイダンス及び警告音などが、オーディオ機器等からの音と重なり聞き取りにくい状態になると、運転の妨げとなり得る。このため、音声ガイダンス及び警告音をオーディオ機器等からの音よりも優先して聞き取ることができるように、音場特性や出力音量を調整して音場を制御する方法として、例えば特許文献１に示される方法などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６７９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される方法では、オーディオ出力を行うアンプにおいて、ユーザが好みに応じて、又は、車内の同乗者の有無に応じて、左右の増幅比を変更する場合がある。この場合、運転者にとって特に重要な音声ガイダンス及び警告音もその影響を受けることによって、それらの効果が損なわれるという問題がある。【０００７】
本開示は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、車両の運転席がスイートスポットとなるように処理されたオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、他のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できるオーディオ信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、前記第１のＬ側増幅信号及び前記第１のＲ側増幅信号、並びに、前記第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するミキシング部と、前記Ｌ側ミキシング信号及び前記Ｒ側ミキシング信号が入力され、前記Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、前記Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力する第２のアンプ部と、前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量と前記第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＬ側増幅量を設定し、前記第１のＲ側増幅量と前記第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＲ側増幅量を設定する。【０００９】
これにより、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第１のアンプ部と第２のアンプ部とで打ち消し合う。一方、第２のオーディオコンテンツに対する増幅量は、設定部によって自由に設定できる。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。【００１０】
また、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置において、第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含み、前記Ｌ側ミキシング信号は、前記第１のＬ側増幅信号及び第２のＬ側信号をミキシングした信号であり、前記Ｒ側ミキシング信号は、前記第１のＲ側増幅信号及び第２のＲ側信号をミキシングした信号であってもよい。【００１１】
これにより、第１のアンプ部において第１のＬ側増幅量で増幅された第１のＬ側信号は、ミキシング部においてミキシングされた後、第２のアンプ部において、第２のＬ側増幅量で増幅される。ここで、設定部は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定するため、オーディオ信号処理装置における第１のＬ側信号の強度の変化は抑制される。同様に、オーディオ信号処理装置における第１のＲ側信号の強度の変化も抑制される。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることをより確実に抑制できる。【００１２】
また、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置において、さらに、前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定してもよい。【００１３】
これにより、第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。【００１４】
また、上記課題を解決するために、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツと、第３のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られる第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力する第１のミキシング部と、前記第１のＬ側ミキシング信号及び前記第１のＲ側ミキシング信号が入力され、前記第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するアンプ部と、前記Ｌ側増幅信号及び前記Ｒ側増幅信号、並びに、前記第１のオーディオコンテンツが入力され、前記Ｌ側増幅信号及び前記第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、前記Ｒ側増幅信号及び前記第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力する第２のミキシング部と、前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定する設定部とを備える。【００１５】
このように、オーディオ信号処理装置において、第１のオーディオコンテンツを構成する信号は、実質的に増幅（及び減衰）されない。一方、第２及び第３のオーディオコンテンツに対する増幅量は、設定部によって自由に設定できる。したがって、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表すオーディオ信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２及び第３のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。【００１６】
また、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置において、さらに、前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定してもよい。【００１７】
これにより、第２及び第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。【００１８】
また、上記課題を解決するために、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含む第１のオーディオコンテンツと、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む第２のオーディオコンテンツを処理するオーディオ信号処理装置であって、前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、前記第２のＬ側信号及び前記第２のＲ側信号が入力され、前記第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、前記第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力する第２のアンプ部と、前記第１のＬ側増幅信号と前記第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、前記第１のＲ側増幅信号と前記第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力するミキシング部と、前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量、並びに、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量を前記第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、前記第１のＲ側増幅量を前記第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。【００１９】
このように、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量より小さい。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量を自由に設定できる。
【発明の効果】
【００２０】
本開示によれば、車両の運転席がスイートスポットとなるように処理されたオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、他のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できるオーディオ信号処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る第１のオーディオコンテンツに対して施されている処理の概要を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置を備える車両におけるリスナーの位置を示す概略図である。
【図４】図４は、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態３に係るオーディオ信号処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、車両における運転者への効果的な注意喚起のメッセージの伝え方を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２３】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
［１−１．全体構成］
実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置について説明する。本実施の形態では、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）などに記録された音楽などのオーディオコンテンツを助手席の同乗者に対して良好な音量バランスで提供すると同時に、運転者の耳元に注意喚起の警告音などのオーディオコンテンツを提供するというものである。以下、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置について、図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
オーディオ信号処理装置１００は、第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理する装置である。オーディオ信号処理装置１００は、例えば、自動車などの車両において用いられる。
【００２７】
第１のオーディオコンテンツは、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側（左側）スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側（右側）スピーカ素子１３Ｒからなるスピーカ１３で再生された際に車両の運転席がスイートスポットとなるように処理されたオーディオコンテンツである。第１のオーディオコンテンツは、例えば、音声ガイダンス、警告音などの運転者の運転操作を補助するオーディオコンテンツである。スイートスポットとは、オーディオコンテンツがその効果が損なわれることなく知覚されるリスナーの位置又は領域を意味する。スイートスポットは、オーディオコンテンツを出音するスピーカの位置に対する相対位置で定められる。第１のオーディオコンテンツは、車両に設置されたＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒからなる２ｃｈのスピーカ１３で再生された際に運転者の耳元で音声ガイダンス、警告音などが発生するように予め処理されている。
【００２８】
第２のオーディオコンテンツは、オーディオコンテンツであれば特に限定されない。第２のオーディオコンテンツは、例えばＣＤに記録された音楽などのオーディオコンテンツである。本実施の形態では、第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む。
【００２９】
図１に示されるように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００は、第１のアンプ部１０と、ミキシング部１１と、第２のアンプ部１２と、設定部１４とを備える。また、本実施の形態では、オーディオ信号処理装置１００は、さらに、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒからなるスピーカ１３を備える。
【００３０】
第１のアンプ部１０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。第１のアンプ部１０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第２のＲ側信号をそれぞれ独立に増幅する。
【００３１】
ミキシング部１１は、第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号、並びに、第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するオーディオミキサーである。本実施の形態では、Ｌ側ミキシング信号は、第１のアンプ部１０から出力された第１のＬ側増幅信号及び第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号をミキシングした信号である。Ｒ側ミキシング信号は、第１のアンプ部１０から出力された第１のＲ側増幅信号及び第２のオーディオコンテンツの第２のＲ側信号をミキシングした信号である。
【００３２】
第２のアンプ部１２は、ミキシング部１１から出力されたＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号が入力され、Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力するオーディオアンプである。第２のアンプ部１２は、ミキシング部１１の出力信号であるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号をそれぞれ独立に増幅する。
【００３３】
スピーカ１３は、第２のアンプ部１２に接続されたＬ側及びＲ側の２ｃｈのスピーカである。スピーカ１３は、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌと、Ｒ側スピーカ素子１３Ｒとを備える。Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒには、それぞれ第２のアンプ部１２から出力されるＬ側出力信号及びＲ側出力信号が入力される。例えば、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒは、それぞれ、自動車などの車両の運転席から見て左側及び右側の各位置に設置される。
【００３４】
設定部１４は、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する処理部である。設定部１４は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定し、第１のＲ側増幅量と第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＲ側増幅量を設定する。本実施の形態では、設定部１４は、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒの各々から出力される音量のバランスが、リスナーの位置において最適となるように第２のアンプ部１２における第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定する。設定部１４における第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量の設定は、ユーザ（例えば、リスナー）が手動で行ってもよいし、設定部１４において自動的に行ってもよい。例えば、設定部１４は、リスナーの位置を人感センサなどによって検知し、当該位置とスピーカ１３の位置とに基づいて、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を自動的に設定してもよい。
【００３５】
以上のようにして設定された第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量に基づいて、設定部１４は、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する。具体的には、第２のＬ側増幅量（ｄＢ）と第１のＬ側増幅量（ｄＢ）との和、及び、第２のＲ側増幅量（ｄＢ）と第１のＲ側増幅量（ｄＢ）との和と、が所定の閾値以下となるように第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定してもよい。当該所定の閾値は、オーディオ信号処理装置１００において、第１のオーディオコンテンツによる運転者に対する効果が損なわれないように適宜定められればよい。
【００３６】
［１−２．第１のオーディオコンテンツ］
続いて、本実施の形態に係る第１のオーディオコンテンツに対して施されている処理について図面を用いて説明する。
【００３７】
図２は、本実施の形態に係る第１のオーディオコンテンツに対して施されている処理の概要を示すブロック図である。図２においては、運転者６１の左の耳元及び右の耳元のそれぞれに同時に音を発生させ得る処理の例が示されている。
【００３８】
図２に示されるように、第１のオーディオコンテンツは、第１の入力オーディオ信号及び第２の入力オーディオ信号を、仮想音像定位フィルタ８１及び８２と、クロストークキャンセル部８０とで処理することによって生成される。第１の入力オーディオ信号は、運転者６１の左の耳元で発生させる音を表す信号であり、第２の入力オーディオ信号は、運転者６１の右の耳元で発生させる音を表す信号である。
【００３９】
第１の入力オーディオ信号は、仮想音像定位フィルタ８１によって処理される。第２の入力オーディオ信号は、仮想音像定位フィルタ８２によって処理される。
【００４０】
仮想音像定位フィルタ８１は、当該フィルタに入力される入力オーディオ信号の音が、運転者６１の左方向から聞こえてくるように、つまり、入力オーディオ信号の音が運転者６１の左側に定位するように設計されている。言い換えれば、仮想音像定位フィルタ８１は、入力オーディオ信号の音を所定の位置に定位させ、Ｌ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９に向き合う運転者６１の左の耳元の位置で音が強調されて知覚されるように設計されている。仮想音像定位フィルタ８１は、具体的には、運転者６１の左方向に置かれた音源から運転者６１の左の耳元にいたる音の伝達関数（Ｖ１＝ｈＶＬ）を表わしたフィルタである。
【００４１】
仮想音像定位フィルタ８２は、仮想音像定位フィルタ８１と同様に、当該フィルタに入力される入力オーディオ信号の音が、運転者６１の右方向から聞こえてくるように設計されたフィルタである。仮想音像定位フィルタ８２は、具体的には、運転者６１の右方向に置かれた音源から運転者６１の右の耳元にいたる音の伝達関数（Ｖ２＝ｈＶＲ）を表わしたフィルタである。
【００４２】
そして、仮想音像定位フィルタ８１で処理された第１の入力オーディオ信号は、クロストークキャンセル部８０の一方の入力端子に入力される。仮想音像定位フィルタ８２で処理された第２の入力オーディオ信号は、クロストークキャンセル部８０の他方の入力端子に入力される。
【００４３】
クロストークキャンセル部８０は、運転者６１の一方の耳元で知覚されるための入力オーディオ信号の音が運転者６１の他方の耳元で知覚されることを抑制するキャンセル処理を入力オーディオ信号に対して行う処理部である。
【００４４】
クロストークキャンセル処理には、伝達関数Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの乗算処理、伝達関数Ａが乗算された信号と伝達関数Ｂが乗算された信号との加算処理、並びに、伝達関数Ｃが乗算された信号と伝達関数Ｄが乗算された信号と加算処理が含まれる。クロストークキャンセル処理は、言い換えれば、Ｌ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９から出力され、運転者６１のそれぞれの耳に到達する音の伝達関数を要素とする、２×２の行列の逆行列を用いた処理である。上記伝達関数Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、Ｌ側スピーカ素子８８から運転者６１の左耳及び右耳のそれぞれへの伝達関数ｈＦＬ及びｈＣＬと、Ｒ側スピーカ素子８９から運転者６１の左耳及び右耳のそれぞれへの伝達関数ｈＣＲ及びｈＦＲとに基づいて定められる。
【００４５】
本実施の形態に係る第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号は、それぞれ図２に示されるクロストークキャンセル部８０からＬ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９へ出力される信号に相当する。これにより、運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツを生成することができる。
【００４６】
［１−３．動作］
次に、上述したように構成されたオーディオ信号処理装置１００の動作について説明する。
【００４７】
まず、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号は、第１のアンプ部１０においてそれぞれ独立に振幅が増幅される。増幅された第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号は、それぞれ第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号として第１のアンプ部１０から出力される。
【００４８】
次に、ミキシング部１１で、第１のアンプ部１０の出力信号である第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号が、それぞれ第２のオーディオコンテンツとミキシングされ、それぞれＬ側ミキシング信号とＲ側ミキシング信号として出力される。
【００４９】
さらに、第２のアンプ部１２で、ミキシング部１１の出力信号であるＬ側ミキシング信号とＲ側ミキシング信号がそれぞれ独立に増幅される。その増幅量は、設定部１４で設定された値であり、リスナーの位置、すなわち本実施の形態では、車両の助手席の位置で最適な音量バランスになるように、Ｌ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号がそれぞれ増幅される。本実施の形態では、第２のＬ側増幅量が−ａ（ｄＢ）、第２のＲ側増幅量が＋ｂ（ｄＢ）であるとする。増幅されたＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号は、それぞれＬ側出力信号及びＲ側出力信号として出力される。
【００５０】
スピーカ１３は、第２のアンプ部１２と接続されており、第２のアンプ部１２で増幅されたオーディオ信号が出音される。
【００５１】
ここで、動作の一例として、リスナーの位置を運転席から助手席へと移動する場合における動作について図面を用いて説明する。
【００５２】
図３は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００を備える車両５０におけるリスナーの位置を示す概略図である。
【００５３】
図３に示すように、車両５０において、助手席５２は、Ｒ側スピーカ素子８９よりＬ側スピーカ素子８８に近い位置に配置されている。このため、リスナーの位置を車両５０の助手席５２へと移動する場合、設定部１４は、Ｌ側スピーカ素子８８からの音量が小さく、かつ、Ｒ側スピーカ素子８９からの音量が大きくなるように第２のアンプ部１２の各増幅量を設定する。例えば、設定部１４は、第２のアンプ部の第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量をそれぞれ−ａ（ｄＢ）及び＋ｂ（ｄＢ）に設定する（ただし、ここでａ＞０、ｂ＞０。）。なお、本実施の形態では、車両５０に設置されるＬ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９として、それぞれオーディオ信号処理装置１００のＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒを用いる。
【００５４】
このとき、設定部１４は、第２のアンプ部１２に設定する第２のＬ側増幅量−ａ（ｄＢ）及び第２のＲ側増幅量＋ｂ（ｄＢ）をそれぞれ打ち消し合うように第１のアンプ部１０の第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を計算する。そして、設定部１４で求められた第１のＬ側増幅量＋ａ（ｄＢ）及び第１のＲ側増幅量−ｂ（ｄＢ）をそれぞれ第１のアンプ部１０に設定する。そうすることによって、オーディオ信号処理装置１００における第１のオーディオコンテンツに対する増幅量は、Ｌ側及びＲ側とも実質的に０ｄＢに保たれる。このように、第１のオーディオコンテンツの効果はオーディオ信号処理装置１００によって損なわれないため、例えば、運転者の耳元で音声ガイダンス、警告音などを発生させることができる。なお、本実施の形態では、設定部１４が、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量によって、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を完全に打ち消す例を示したが、設定部１４の構成はこれに限定されない。設定部１４は、第１のオーディオコンテンツによる運転者６１に対する効果が損なわれないように、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定すればよい。
【００５５】
［１−４．まとめ］
以上のように本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両５０においてＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒで再生された際に車両５０の運転席５１がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理する。オーディオ信号処理装置１００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部１０を備える。オーディオ信号処理装置１００は、さらに、第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号、並びに、第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するミキシング部１１を備える。オーディオ信号処理装置１００は、さらに、Ｌ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号が入力され、Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力する第２のアンプ部１２を備える。オーディオ信号処理装置１００は、さらに、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する設定部１４を備える。設定部は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定し、第１のＲ側増幅量と第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＲ側増幅量を設定する。
【００５６】
これにより、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第１のアンプ部１０と第２のアンプ部１２とで打ち消し合う。一方、第２のオーディオコンテンツに対する増幅量は、設定部１４によって自由に設定できる。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置１００を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などのオーディオ信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。例えば、第１のオーディオコンテンツによる運転者に対する警告音の警告効果を維持したまま、音楽コンテンツなどからなる第２のオーディオコンテンツを運転席５１以外に位置するリスナーに最適な音量バランスで提供できる。
【００５７】
また、オーディオ信号処理装置１００において、第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含み、Ｌ側ミキシング信号は、第１のＬ側増幅信号及び第２のＬ側信号をミキシングした信号であり、Ｒ側ミキシング信号は、第１のＲ側増幅信号及び第２のＲ側信号をミキシングした信号であってもよい。
【００５８】
これにより、第１のアンプ部１０において第１のＬ側増幅量で増幅された第１のＬ側信号は、ミキシング部１１においてミキシングされた後、第２のアンプ部１２において、第２のＬ側増幅量で増幅される。ここで、設定部１４は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定するため、オーディオ信号処理装置１００における第１のＬ側信号の強度の変化は抑制される。同様に、オーディオ信号処理装置における第１のＲ側信号の強度の変化も抑制される。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両５０に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などの信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることをより確実に抑制できる。
【００５９】
また、オーディオ信号処理装置１００は、さらに、Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子１３Ｌ、及び、Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子１３Ｒを備え、設定部１４は、第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定してもよい。
【００６０】
これにより、第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。
【００６１】
なお、本実施の形態では、第１のオーディオコンテンツは、車両５０に配置されたＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒの２ｃｈのスピーカ１３で再生された際に運転者６１の耳元で警告音が発生するような効果が得られるように予め処理されている例を示した。しかしながら、第１のオーディオコンテンツは、予めそのような処理が施されていなくてもよい。具体的には、音声ガイダンス、警告音などが車載機器に登録（記録）されている状態では、当該効果のための処理は施されておらす、第１のアンプ部１０に入力される前段で処理が施されてもよい。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置について説明する。本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置は、第１のオーディオコンテンツ及び第２のオーディオコンテンツに加えて、さらに第３のオーディオコンテンツを処理する点、及び、第１のオーディオコンテンツを増幅及び減衰しない点において実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置と相違する。以下、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置について、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置１００との相違点を中心に図面を用いて説明する。
【００６３】
［２−１．全体構成］
図４は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００６４】
本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００は、第１〜第３のオーディオコンテンツを処理する装置である。第１のオーディオコンテンツは、実施の形態１に係る第１のオーディオコンテンツと同様のコンテンツである。第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツは、１ｃｈ以上のオーディオコンテンツであれば、特に限定されない。本実施の形態では、第２のオーディオコンテンツは、放送コンテンツの主音声であり、第３のオーディオコンテンツは、視覚障碍者向けの解説音声である。第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む。第３のオーディオコンテンツは、第３の信号を含む。
【００６５】
図４に示されるように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００は、第１のミキシング部２０と、アンプ部２１と、第２のミキシング部２２と、設定部２４とを備える。また、オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒからなるスピーカ２３を備える。
【００６６】
第１のミキシング部２０は、第２のオーディオコンテンツと第３のオーディオコンテンツをミキシングして、第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力するオーディオミキサーである。本実施の形態では、第１のＬ側ミキシング信号は、第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号、及び、第３のオーディオコンテンツの第３の信号をミキシングした信号である。また、第１のＲ側ミキシング信号は、第２のオーディオコンテンツの第２のＲ側信号、及び、第３のオーディオコンテンツの第３の信号をミキシングした信号である。
【００６７】
アンプ部２１は、第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号が入力され、第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。アンプ部２１は、第１のミキシング部２０の出力信号である第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号をそれぞれ独立に増幅する。
【００６８】
第２のミキシング部２２は、Ｌ側増幅信号及びＲ側増幅信号と、第１のオーディオコンテンツとが入力され、Ｌ側増幅信号及び第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、Ｒ側増幅信号及び第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力するオーディオミキサーである。
【００６９】
スピーカ２３は、第２のミキシング部２２に接続されたＬ側及びＲ側の２ｃｈのスピーカである。スピーカ２３は、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌと、Ｒ側スピーカ素子２３Ｒとを備える。Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒには、それぞれ第２のミキシング部２２から出力されるＬ側出力信号及びＲ側出力信号が入力される。例えば、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒは、それぞれ、自動車などの車両の運転席から見て左側及び右側の各位置に設置される。
【００７０】
設定部２４は、アンプ部２１のＬ側増幅量及びＲ側増幅量を設定する処理部である。本実施の形態では、設定部２４は、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒの各々から出力される音量のバランスが、リスナーの位置において最適となるようにアンプ部２１におけるＬ側増幅量及びＲ側増幅量を設定する。設定部２４におけるＬ側増幅量及びＲ側増幅量の設定は、ユーザ（例えば、リスナー）が手動で行ってもよいし、設定部２４において自動的に行ってもよい。
【００７１】
［２−２．動作］
次に、以上のように構成されたオーディオ信号処理装置２００の動作について以下説明する。
【００７２】
まず、第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツを第１のミキシング部２０でミキシングする。
【００７３】
次に、第１のミキシング部２０から出力される第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号をそれぞれ独立にアンプ部２１で増幅する。この時の左右それぞれの増幅量であるＬ側増幅量及びＲ側増幅量は、設定部２４によって、助手席５２（リスナーの位置）で最適な音量バランスになるように設定される。本実施の形態では、Ｌ側増幅量及びＲ側増幅量をそれぞれ−ａ（ｄＢ）及び＋ｂ（ｄＢ）と設定している。
【００７４】
次に、第２のミキシング部２２で、アンプ部２１の出力信号及び第１のオーディオコンテンツをミキシングする。
【００７５】
最後に、スピーカ２３で、第２のミキシング部２２の出力信号を出音する。
【００７６】
以上のように動作することにより、オーディオ信号処理装置２００では、リスナーの位置に応じて、第２及び第３のオーディオコンテンツのＬ側及びＲ側の信号に対する増幅量のバランスを自由に設定できる。これにより、リスナーは、最適な左右バランスで、第２及び第３のオーディオコンテンツを知覚できる。一方、第１のオーディオコンテンツは、増幅及び減衰されることなくスピーカ２３で出音されるため、第１のオーディオコンテンツの運転者６１に対する効果が損なわれることが抑制される。
【００７７】
［２−３．まとめ］
以上のように本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両５０においてＬ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒで再生された際に車両５０の運転席５１がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツと、第３のオーディオコンテンツとを処理する。オーディオ信号処理装置２００は、第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られる第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力する第１のミキシング部２０を備える。オーディオ信号処理装置２００は、さらに、第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号が入力され、第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するアンプ部２１を備える。オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側増幅信号及びＲ側増幅信号、並びに、第１のオーディオコンテンツが入力され、Ｌ側増幅信号及び第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、Ｒ側増幅信号及び第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力する第２のミキシング部２２を備える。オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側増幅量及びＲ側増幅量を設定する設定部２４を備える。
【００７８】
これにより、オーディオ信号処理装置２００において、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置１００と同様の効果を得られる。また、本実施の形態では、２つのミキシング部を備えなければならないが、助手席に位置するリスナーに対し最適な音量バランスで出音すべき第２、第３のオーディオコンテンツは最適な音量バランスで出音することができる。しかも、その音量バランスの調整が第１のオーディオコンテンツの音量バランスに影響を与えないので、運転者に対する注意喚起の効果を損なうことが抑制される。
【００７９】
また、オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子２３Ｌ、及び、Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子２３Ｒを備え、設定部２４は、第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、Ｌ側増幅量及びＲ側増幅量を設定してもよい。
【００８０】
これにより、第２及び第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。
【００８１】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係るオーディオ信号処理装置について説明する。本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置は、第１のオーディオコンテンツを増幅し得る点、及び、第３のオーディオコンテンツを必ずしも処理しない点において、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置２００と相違する。以下、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置について、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置２００との相違点を中心に図面を用いて説明する。
【００８２】
［３−１．全体構成］
図５は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【００８３】
本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００は、第１及び第２のオーディオコンテンツを処理する装置である。第１及び第２のオーディオコンテンツは、それぞれ実施の形態１に係る第１及び第２のオーディオコンテンツと同様のコンテンツである。
【００８４】
図５に示されるように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００は、第１のアンプ部３０と、第２のアンプ部３１と、ミキシング部３２と、設定部３４とを備える。また、オーディオ信号処理装置３００は、さらに、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒからなるスピーカ３３を備える。
【００８５】
第１のアンプ部３０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。本実施の形態では、第１のアンプ部３０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号をそれぞれ独立に増幅できる。なお、第１のアンプ部３０は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を同一の増幅量で増幅してもよい。
【００８６】
第２のアンプ部３１は、第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号が入力され、第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。本実施の形態では、第２のアンプ部３１は、第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号をそれぞれ独立に増幅できる。なお、第２のアンプ部３１は、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を同一の増幅量で増幅してもよい。
【００８７】
ミキシング部３２は、第１のアンプ部３０の出力信号と第２のアンプ部３１の出力信号とをミキシングして、Ｌ側出力信号とＲ側出力信号とを出力するオーディオミキサーである。つまり、ミキシング部３２は、第１のＬ側増幅信号と第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、第１のＲ側増幅信号と第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力する。
【００８８】
スピーカ３３は、ミキシング部３２に接続されたＬ側及びＲ側の２ｃｈのスピーカである。スピーカ３３は、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌと、Ｒ側スピーカ素子３３Ｒとを備える。Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒには、それぞれミキシング部３２から出力されるＬ側出力信号及びＲ側出力信号が入力される。例えば、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒは、それぞれ、自動車などの車両の運転席から見て左側及び右側の各位置に設置される。
【００８９】
設定部３４は、第１のアンプ部３０の第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量、並びに、第２のアンプ部３１の第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定する処理部である。本実施の形態では、設定部３４は、第１のＬ側増幅量を第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、第１のＲ側増幅量を第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。また、設定部３４は、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒの各々から出力される音量のバランスが、リスナーの位置において最適となるように第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定してもよい。設定部３４における第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量の設定は、ユーザ（例えば、リスナー）が手動で行ってもよいし、設定部３４において自動的に行ってもよい。
【００９０】
［３−２．動作］
次に、以上のように構成されたオーディオ信号処理装置３００の動作について以下説明する。
【００９１】
まず、第２のオーディオコンテンツを第２のアンプ部３１で増幅する。この時の左右それぞれの増幅量である第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量は、設定部３４によって、助手席５２（リスナーの位置）で最適な音量バランスになるように設定される。本実施の形態では、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量をそれぞれｃ（ｄＢ）及びｄ（ｄＢ）と設定している。
【００９２】
次に、第１のオーディオコンテンツを第１のアンプ部３０で増幅する。この時の左右それぞれの増幅量である第１のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量は、設定部３４によって設定される。本実施の形態では、設定部３４は、第１のＬ側増幅量を第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、第１のＲ側増幅量を第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。つまり、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量をそれぞれａ（ｄＢ）及びｂ（ｄＢ）とすると、設定部３４は、ａ＜ｃ、かつ、ｂ＜ｄが成り立つように、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する。
【００９３】
次に、ミキシング部３２で、第１のアンプ部３０の出力信号及び第２のアンプ部３１の出力信号をミキシングする。
【００９４】
最後に、スピーカ３３で、ミキシング部３２の出力信号を出音する。
【００９５】
以上のように動作することにより、オーディオ信号処理装置３００では、リスナーの位置に応じて、第２のオーディオコンテンツのＬ側及びＲ側の信号に対する増幅量のバランスを自由に設定できる。これにより、リスナーは、最適な左右バランスで、第２及び第３のオーディオコンテンツを知覚できる。一方、第１のオーディオコンテンツは、第２のオーディオコンテンツより、小さい増幅量で増幅された後、スピーカ３３で出音される。このため、第１のオーディオコンテンツに対するオーディオ信号処理装置３００の影響は抑制される。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置３００を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などのオーディオ信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。
【００９６】
［３−３．まとめ］
以上ように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含む第１のオーディオコンテンツと、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む第２のオーディオコンテンツを処理する。オーディオ信号処理装置３００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部３０を備える。オーディオ信号処理装置３００は、さらに、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号が入力され、第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力する第２のアンプ部３１を備える。オーディオ信号処理装置３００は、さらに、第１のＬ側増幅信号と第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、第１のＲ側増幅信号と第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力するミキシング部３２を備える。オーディオ信号処理装置３００は、さらに、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量、並びに、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定する設定部３４を備える。設定部３４は、第１のＬ側増幅量を第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、第１のＲ側増幅量を第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。
【００９７】
これにより、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量より小さい。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量を自由に設定できる。
【００９８】
（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００９９】
なお、上記各実施の形態で説明したオーディオ信号処理装置の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１００】
また、例えば、本開示の実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置１００を構成する各構成要素（設定部１４など）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ、通信インターフェース、Ｉ／Ｏポート、ハードディスク、ディスプレイなどを備えるコンピュータ上で実行されるプログラムなどのソフトウェアで実現されてもよく、電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０１０１】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１０２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【０１０３】
なお、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。このため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１０４】
また、上述の各実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本開示に係るオーディオ信号処理装置は、運転者に対する注意喚起の警告音の注意喚起の効果を高め、さらに、運転者以外のリスナーに対し、音楽やテレビコンテンツを最適な音量バランスで提供できるので、車載オーディオ機器に応用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０、３０  第１のアンプ部
１１、３２  ミキシング部
１２、３１  第２のアンプ部
１３、２３、３３  スピーカ
１３Ｌ、２３Ｌ、３３Ｌ、８８  Ｌ側スピーカ素子
１３Ｒ、２３Ｒ、３３Ｒ、８９  Ｒ側スピーカ素子
１４、２４、３４  設定部
２０  第１のミキシング部
２１  アンプ部
２２  第２のミキシング部
５０  車両
５１  運転席
５２  助手席
６１  運転者
８０  クロストークキャンセル部
８１、８２  仮想音像定位フィルタ
１００、２００、３００  オーディオ信号処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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