(57)【要約】  コアおよびコイルを有する複数のコアユニットが、軸心を中心として環状に配置する固定子と、軸心方向に所定のギャップを介して前記固定子の磁束端面と面対向する回転子と、前記固定子及び前記回転子を格納すると共に前記固定子の引出線を外部に案内する引出口を有するハウジングと、前記固定子を前記引出口を含む前記ハウジングの内周面と一体にモールドする樹脂とを備える回転電機であって、引出口が、軸心側から径方向外側に向かって大となる内径を有し、前記樹脂がハウジング外部に流出するのを制限する弾性部材を有するものであり、弾性部材が、軸心側から径方向外側に向かって前記引出線が貫通する中空部を有し、回転軸径方向からの押圧によって前記中空部と前記引出線の間をシールするものであり、樹脂が、中空部の軸心側あるいはその一部にまで充填するものである回転電機。
2018139100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアおよびコイルを有する複数のコアユニットが、軸心を中心として環状に配置する固定子と、軸方向に所定のギャップを介して前記固定子の磁束端面と面対向する回転子と、前記固定子及び前記回転子を格納すると共に前記固定子の引出線を外部に案内する引出口を有するハウジングと、前記固定子を前記引出口を含む前記ハウジングの内周面と一体にモールドする樹脂とを備える回転電機であって、
前記引出口が、
前記軸心側から径方向外側に向かって大となる内径を有し、前記樹脂がハウジング外部に流出するのを制限する弾性部材を有するものであり、
前記弾性部材が、
軸心側から径方向外側に向かって前記引出線が貫通する中空部を有し、回転軸径方向からの押圧によって前記中空部と前記引出線の間をシールするものであり、
前記弾性部材の径方向長さは前記ハウジングの径方向厚み以上であり、
前記樹脂が、
前記中空部の軸心側あるいはその一部にまで充填するものである回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機であって
前記弾性部材が、
前記引出口の最大径から最小径のいずれかの径寸と一致する部分を有し、該部分で前記引出口の内壁と接するものである回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機であって、
前記弾性部材は、
ハウジング外周側端面の角部が軸心に対してテーパ状である回転電機。
【請求項４】
請求項２に記載の回転電機であって、
前記引出口が、
内壁の途中に段差を有し、前記段差と前記弾性部材とが接するものである回転電機。
【請求項５】
請求項２に記載の回転電機であって、
前記ハウジングの周方向に取り付けられる端子箱を、さらに有し、
前記封止部材の径方向外側端面は前記端子箱の前記ハウジング側の板と接触しているものである回転電機。
【請求項６】
コアおよび前記コアに巻き回されるコイル有する固定子と、前記固定子からの磁束により回転する回転子と、前記固定子を格納すると共に前記コイルに接続する引出線を外部に案内する引出部を有するハウジングと、前記固定子を前記引出部を含む前記ハウジングにモールドする樹脂とを備える回転電機であって、
前記引出部が、
軸心側から径方向外側に向かって大となる内径の貫通孔を有し、前記貫通孔は封止部材を有するものであり、
前記封止部材が、
前記軸心側から径方向外側に向かって前記引出線が貫通する中空部を有し、回転軸径方向からの押圧によって前記貫通孔と前記封止部材との間をシールするものであり、
前記樹脂が、
前記引出部の軸心側あるいはその一部まで充填するものである回転電機。
【請求項７】
請求項６に記載の回転電機であって、
前記貫通孔が、
内壁の途中に段差を有し、前記段差と前記封止部材とが接するものである回転電機。
【請求項８】
請求項７に記載の回転電機であって、
封止部材は前記貫通孔の内壁に沿った段差を有するものである回転電機。
【請求項９】
請求項８に記載の回転電機であって、
前記ハウジングが、外周に端子箱をさらに有し、
前記封止部材は前記端子箱の底板と接触しているものである回転電機。
【請求項１０】
固定子巻線を有する固定子と、回転子と、前記固定子を格納すると共に前記固定子巻線からの引出線が貫通する貫通孔を有するハウジングと、前記貫通孔を含む前記ハウジング内壁と前記固定子とを固定する樹脂とを備える回転電機であって、
前記貫通孔が、
回転軸径方向外側から内側に向かうにつれて内径が小となる内壁と、前記内壁の少なくとも一部と接触する弾性部材とを有し、
前記弾性部材が、
前記引出線を貫通する中空部を有し、外部からの押圧により変形するものであり、
前記樹脂が、
前記中空部の軸心側あるいはその一部まで充填するものである回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に係り、特にハウジングにモールドによって固定される固定子を有する回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機は、固定子を構成するコイルに電力を供給するために、コイルからハウジング外へ導線を引き出すための貫通孔がハウジングに設けられている。この回転電機が、固定子を樹脂モールドによってハウジングに固定するものである場合、貫通孔から出ている導線の隙間から樹脂が漏れ出てしまう。【０００３】
この課題を解決するものとして、例えば特許文献１がある。特許文献１は、ラジアルギャップ型回転電機のハウジング、回転電機内部から外部に向かって細くなるテーパ状の導線引き出し部備え、導線引出部に近似するテーパ状の外形であり内部を同線が貫通する為の中空部を有する封止部材をハウジング内部から挿入し、モールド樹脂の漏れを防止する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４０２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構造では、ハウジング内側から封止部材を挿入しなければならず、固定子のコイルエンドが作業の妨げにならない位置まで引出部を固定子から遠ざけるため、回転電機が軸方向に伸長してしまうという課題がある。特に、軸方向長さを短くしたいというアキシャルギャップ型回転電機にとっては重要な課題となる。軸方向長さを短くするために引出部をコイルエンドに近づけた場合、急峻な角度で導線を曲げることとなり、導線に傷がついて信頼性が低下する虞がある。その上、コイルエンドで圧迫されているハウジング内でさらに封止部材も取り回すこととなり、作業スペースが非常に狭くなるという課題もある。【０００６】
また、封止部材がハウジング内側に向けて広くなっているため、樹脂モールドする際のモールド型を挿入する際に、封止部材がハウジング内側に落ちる虞がある。さらに、ハウジング外部からは封止部材が目視で確認できない点も作業性を悪化させる虞がある。【０００７】
そのため、小型化と信頼性を確保しつつ作業性に優れた構成の回転電機が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、請求の範囲に記載の構成を適用する。一例をあげるならば、コアおよびコイルを有する複数のコアユニットが、軸心を中心として環状に配置する固定子と、軸心方向に所定のギャップを介して前記固定子の磁束端面と面対向する回転子と、前記固定子及び前記回転子を格納すると共に前記固定子の引出線を外部に案内する引出口を有するハウジングと、前記固定子を前記引出口を含む前記ハウジングの内周面と一体にモールドする樹脂とを備える回転電機であって、前記引出口が、前記軸心側から径方向外側に向かって大となる内径を有し、前記樹脂がハウジング外部に流出するのを制限する弾性部材を有するものであり、前記弾性部材が、軸心側から径方向外側に向かって前記引出線が貫通する中空部を有し、回転軸径方向からの押圧によって前記中空部と前記引出線の間をシールするものであり、前記樹脂が、前記中空部の軸心側あるいはその一部にまで充填するものである。【０００９】
あるいは、コアおよび前記コアに巻き回されるコイルを有する固定子と、前記固定子からの磁束により回転する回転子と、前記固定子を格納すると共に前記コイルに接続する引出線を外部に案内する引出部を有するハウジングと、前記固定子を前記引出部を含む前記ハウジングにモールドする樹脂とを備える回転電機であって、前記引出部が、軸心側から径方向外側に向かって大となる内径の貫通孔を有し、前記貫通孔は封止部材を有するものであり、前記封止部材が、前記軸心側から径方向外側に向かって前記引出線が貫通する中空部を有し、回転軸径方向からの押圧によって前記貫通孔と前記封止部材との間をシールするものであり、前記樹脂が、前記引出部の軸心側あるいはその一部まで充填するものである。【００１０】
あるいは、固定子巻線を有する固定子と、回転子と、前記固定子を格納すると共に前記固定子巻線からの引出線が貫通する貫通孔を有するハウジングと、前記貫通孔を含む前記ハウジング内壁と前記固定子とを固定する樹脂とを備える回転電機であって、前記貫通孔が、回転軸径方向外側から内側に向かうにつれて内径が小となる内壁と、前記内壁の少なくとも一部と接触する弾性部材とを有し、前記弾性部材が、前記引出線を貫通する中空部を有し、外部からの押圧により変形するものであり、前記樹脂が、前記中空部の軸心側あるいはその一部まで充填するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一側面によれば、作業性を向上させ、また小型かつ高信頼な回転電機を提供することが可能となる。【００１２】
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機の構成を示す分解斜視図である。
【図２】実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機の電機子の構成を示す分解斜視図である。
【図３】実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機の製造工程を説明する断面図である。
【図４】実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機のハウジングを示す斜視図である。
【図５】実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機の導線引出部を示す断面図である。
【図６】実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機の導線引出部の変形例を示す図である。
【図７】実施例１によるアキシャルギャップ型回転電機の封止部材の変形例を示す図である。
【図８】実施例１の変形例によるアキシャルギャップ型回転電機の導線引出部を示す断面図である。
【図９】本発明を適用した実施例２によるアキシャルギャップ型回転電機の導線引出部を示す断面図である。
【図１０】本発明を適用した実施例３によるアキシャルギャップ型回転電機の導線引出部を示す断面図である。
【図１１】本発明を適用した実施例４によるアキシャルギャップ型回転電機の封止部材の変形例を示す図である。
【図１２】本発明を適用した実施例４によるアキシャルギャップ型回転電機の封止部材の変形例を示す図である。
【図１３】本発明を適用した実施例４によるアキシャルギャップ型回転電機の封止部材の変形例を示す図である。
【図１４】本発明を適用した実施例４によるアキシャルギャップ型回転電機の封止部材の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態を説明する。図１に、本発明を適用した実施例１によるダブルロータ型アキシャルギャップ型永久磁石同期モータ１００（以下、単に「モータ１００」という場合がある。）の概要構成を表わす軸方向縦断面図を示す。【００１５】
モータ１００は、ハウジング５０の内周面に沿ってドーナツ状に配置された固定子１０を、円盤状の２つの回転子３０が、回転軸方向に所定のエアギャップを介して挟むように、夫々面対向して配置される。回転子３０は、円盤中央が回転軸４０と固定される。回転軸４０は、固定子１０の中央部分を貫通して配置され、両端部が軸受７０を介してブラケット６０と回転可能に固定される。エンドブラケット６０は、概略円筒形の内周を有するハウジング５０の両開口端部付近で固定される。【００１６】
回転子３０は、円形の基台３３に、ヨーク３２を介して永久磁石３１を備える。永久磁石は、回転軸を中心とする概略扇形の内周を有する複数の平板状或いは１枚の環状の磁石からなり、回転方向に異なる極性を有する。なお、本実施例では永久磁石３１としてフェライト磁石を適用するものとするが、本発明はこれに限るものではない。【００１７】
図２に、モータ１の電機子構成を模式的に表わす斜視図を示す。固定子１０は、回転軸４０（図示せず）を中心方向としてハウジング３０の内周に沿って配置された１２個のコアユニット２０からなる。１つのコアユニット２０が、１スロットを構成するようになっている。また、コアユニット２０同士及びハウジング５０の内周面が、後述する樹脂によって互いに一体的にモールドされ、同時に固定子をハウジング内に固定するようになっている。【００１８】
コアユニット２０は、鉄心２１、ボビン２２及びコイル２３を有する。鉄心２１は、回転子３０と面対向する端面が概略台形の形状を有する柱体からなる積層鉄心である。積層鉄心は、磁性体材料を含有する箔体片板状部材（箔片を含む。）が、回転軸心Ａからハウジング内周面に向かうにつれて、次第に幅を大として板片を積層されることで得る。また、鉄心２１は、これに限るものではなく、圧粉鉄心でも削り出しのものでもよく又回転軸方向の断面がＴ、Ｈ若しくはＩ字型の形状をするものであってもよい。なお、磁性体材料としては、アモルファス金属を適用するものとするが、これに限るものではない。【００１９】
ボビン２２は、鉄心２１の外径と概略同一の内径を有する筒形状からなる。ボビン２２の両開口部近傍には、外筒部の外周全周から鉛直方向に所定幅延伸する鍔部が設けられる。外筒部の両鍔部の間に、コイル２３が巻き回るようになっている。【００２０】
図３に、コアユニット２０同士及びハウジング５０内周と一体に成形する樹脂モールド工程の様を模式的に示す。ハウジング５０の内側に、その内径が略一致する下金型６１が挿入され、ハウジング５０の反対側開口から、後に回転軸が貫通するための軸芯空間を形成するための筒状の中金型６２が、下金型６１の中央に配置される。コアユニット２０が、中金型６２を中心として環状に配列される。このとき、ボビンの鍔部が、径方向の位置決めや隣接するコアユニット２０との回転軸回転方向の位置決めを行うようになっている。【００２１】
その後、ハウジング５０の内径と概略一致する外径を有すると共に中金型６２を貫通するための円筒空間を中央に有する上金型６３が、下金型６１と反対側のハウジング開口から挿入され、コアユニット２０を挟みこんで支持する。その後、上金型６３あるいは上金型６３及び下金型６１の両方から樹脂が封入されるようになっている。樹脂は、コアユニット２０間、ハウジング５０内周面、中金型６２方向及びボビンの鍔部の回転子３０との対向面上に略隙間なく充填される。  ハウジング５０の一部には固定子１０からの巻線に接続される導線（引出線）を、ハウジング外部へ案内するための導線引出部５１が設けられている。導線引出部５１の外観図を図４に、拡大断面図を図５に示す。【００２２】
図４、図５に示す導線引出部５１は、ハウジング側面に設けられた凹部であり、凹部底面には封止部材（弾性部材）５３を配置する貫通孔５２を複数有する。貫通孔５２はハウジング内側にいくにつれ径が小さくなるよう形成され、本実施例では、途中の段差によって径が狭まる形状としている。封止部材５３は、貫通孔５２の内径と近い大きさの外径として、押込んで嵌めることができるようになっている。封止部材５３は、貫通孔５２に配置した際に内部に導線が貫通する中空部５７を有する。モールドする際には、中空部５７から導線をハウジング外部へ引出し、封止部材５３を外部から押圧し樹脂が漏れ出ないようにして硬化させる。【００２３】
封止部材５３を押圧する方法は、例えば凹部と同じ形状で導線が通る穴があいている固定部材５４を封止部材５３の上からはめ込み、四隅をねじ止めする方法がある。あるいは、プレス機などで固定部材５４をモールド中ハウジングに押しつけていても良いし、固定部材５４の上からハウジングを一周するよう線材を巻きつけて固定しても良い。いずれの方法であっても、固定部材５４により封止部材５３が変形し樹脂５５が漏れ出ない程度の圧力をかけることができればよい。【００２４】
なお、この固定部材５４を端子箱の底板と兼ねる構成としてもよい。この構成をとることで、端子箱部材の設置とモールド時のシール工程とを同時に実現できる。また、封止部材５３の変形によるシール性を確実に維持することができる。【００２５】
なお、封止部材５３は、貫通孔５２の内径と接触しない外径として導線に掛った状態で貫通孔５２の内部に位置していても良い。各貫通孔５２は、各コアユニット２０から引き出される導線をハウジング外へ引き出すための引出口である。封止部材５３はゴムなどの弾性体であって、モールド時には押圧されて変形する材質が望ましい。図４における封止部材５３の断面は貫通孔５２の内径同様に略円形である。貫通孔５２が円形でない場合には封止部材５３も貫通孔５２の内径に沿った形状であることが好ましい。本実施例では製造が簡便なため、さらに変形時のシール性の良さから円形の封止部材を例として説明している。【００２６】
樹脂モールドをする際、封止部材５３をハウジング外部から押圧すると、封止部材は外径と内径を変形させるため、モールド樹脂５５は封止部材５３の中空部５７の軸心側あるいはその一部までで止まり、ハウジング外に漏れ出るのを防止することが可能となる。一部にモールド樹脂５５が入り込むことによって固定された封止部材５３は、ハウジング５０内部に水滴が入り込むことを防ぐ役割も兼ねることができる。【００２７】
特に、変形時の封止部材５３の外径が貫通孔５２の内径よりも大きくなる場合には、封止部材５３は貫通孔５２に挿入されているため外形を大きく変形させることができず、封止部材５２内部の穴の径がより狭まるように変形する。【００２８】
本実施例では貫通孔５２の数を３つと図示しているが、貫通孔５２および封止部材５３の内径を広げれば、１の貫通孔に複数の導線を通すことも可能である。あるいはモータ１００が３相モータであった場合に各相の入力端および出力端の導線があるため、計６カ所の貫通孔５２を設けてもよい。１つの封止部材に対して１の導線とした方が、導線に対して全方向から均等に封止部材が変形し、万遍なくモールド樹脂の流路を塞ぐことができるため好適である。【００２９】
図４では、図６（ａ）のように導線引出部５１の底面のうち軸方向外側の一方に寄せて貫通孔５２を設けている。これは本実施例では、固定子の軸方向端面のうち一方のみから導線を引き出しているためである。固定子の両端面から導線を引き出す場合には、図６（ｂ）のように導線引出部５１の底面の軸方向両側に必要な本数ずつ寄せて貫通孔５２を設ける構成としても良い。【００３０】
また、軸方向端面のうち一方のみに寄せて設けたい場合であって、導線引出部５１の幅を大きくとることができないときは図６（ｃ）や（ｄ）のように２列に貫通孔５２を設けても良い。このとき、１列目と２列目の貫通孔が互い違いに配置することで、より貫通孔５２を密集させて設けることができる。引き出す導線を急峻な角度に曲げたりすると、導線が傷ついてしまう虞がある。そのため、貫通孔５２はできる限り密集して設け、端の方に位置する貫通孔５２に導線を通す際も急峻な角度で曲げずにすむ。【００３１】
また、さらに貫通孔５２の密集度を高めたい場合には図６（ｅ）のように貫通孔５２を円形ではなく多角形としても良い。この場合には、封止部材５３も多角形であることが好ましい。【００３２】
図７に、封止部材５３の形状の例を示す。図７（ａ）が図４に示す封止部材５３である。（ａ）の形状は、封止部材の大径部５３ａと大径部より外径の細い小径部５３ｂを備えたものである。内部は、封止部材全体を貫通する中空部５７が設けられ、中空部５７の径は大径部５３ａと小径部５３ｂで一定である。【００３３】
大径部５３ａと小径部５３ｂの太さが異なることで、大径部５３ａと、小径部５３ｂとの境目にはハウジングに当接する面が形成される。この当接面がハウジングと加圧接触することで、仮に小径部５３ｂと貫通孔５２との隙間からモールド樹脂がハウジング漏れ出てきても、当接面よりハウジング外側に漏れ出ることは無い。【００３４】
当接面がハウジングと加圧接触することでモールド樹脂の漏れを押さえる、という効果にのみ着目するならば、図６（ｂ）のような封止部材５３の小径部５３ｂがない形状としても良い。【００３５】
図７（ａ）（ｃ）（ｄ）は小径部があることで、導線のハウジングに対する絶縁性を向上させることができる。図７（ｃ）は、（ａ）と比べ小径部５３ｂに返し５３ｃを設けている。これにより、ハウジングとステータとを金型で固定する作業の最中に、封止部材５３が取れにくくすることができる。返し５３ｃは（ｃ）のように全周に渡っていても良いし、周方向に途切れて設けても良い。【００３６】
図７（ｄ）は、封止部材５３の大径部５３ａのハウジング外周側端面の角部を落として、軸心に対してテーパ形状とした図である。このような形状とすることで、封止部材５３を押圧する際、導線に垂直な方向にかかる力が増加する。そのため、より封止部材５３が内部の空洞を狭める方向に変形するため、モールド樹脂の漏れを防止する効果が他の形状と比べて大きい。【００３７】
以上述べた本実施例のモータ１００によれば、ハウジングに貫通孔５２を設け、封止部材５３を挿入し押圧することで、モールド樹脂が漏れ出ることなく作業性を向上させることができる。また、コアユニットの軸方向端部と貫通孔を大きく離す必要がなくなり、回転電機を小型化することも可能となる。【００３８】
本実施例ではアキシャルエアギャップ型電動機を例として説明しているが、モールド樹脂によってハウジングに固定子を固定するタイプの電動機及び発電機であれば、ラジアルギャップ型にも適用可能である。
＜実施例１の変形例＞
図８に、実施例１の変形例を示す。本変形例の貫通孔５２は、軸心からハウジング外側に向かって内径が徐々に大（拡大）となるテーパ形状であることを特徴の１つとする。【００３９】
また、これに伴い封止部材５３も貫通孔５２の内径形状に沿って、ハウジング外側から内側に向かって径が小となるテーパ形状（錐台形状）であることを特徴の１つとする。【００４０】
この様に貫通孔５２の内壁が押圧方向に対して斜めであることで、ハウジング外側から径方向に封止部材５３を押圧する力が、同方向に封止部材５３を押しこむ力と、軸方向に封止部材を変形させる力とに分散される。この軸方向に封止部材５３を変形させる力によって、封止部材５３の外周及び中空部５７の内周が変形し、封止部材５３の外周と貫通孔５２の隙間や中空部５７の内周と引出線の隙間を埋めることで樹脂が外へ漏れることを防止できる。
【実施例２】
【００４１】
本発明を適用した実施例２のモータ１００は、ハウジング凹部の裏側に固定領域５６を設ける点を特徴の一つとする。以下、図９を用いて説明する。【００４２】
導線引出部５１の裏に固定領域５６を設けることで、ハウジングが薄くなり、コイルエンド周辺の空間が大きく確保できる。そのため、貫通孔５２までの導線の曲げ具合をよりなだらかに曲げることができ、導線の信頼性が向上する。【００４３】
さらに、固定領域５６にも樹脂５５が充填され、やがて硬化することでステータ側から見ると径方向外側に対して突出する部分が形成される。即ち、固定子１０の周囲に充填した樹脂５５と、固定領域５６に充填した樹脂５５が一体となった形状のモールドが形成される。【００４４】
本実施例のモータ１００によれば、急峻な角度で導線を引き出さずにすむため、導線の屈曲する箇所にかかる負担が減り、高信頼な回転電機を得ることができる。また、固定子１０に回転軸径方向および回転軸方向の力に対する応力が向上し、両者間の固定を確実に行うことができ、モータ１００の性能向上に大きく寄与する。さらに、コアユニット２０同士とハウジング５０のモールド工程では、固定領域５６をモールドする工程を兼ねるため、作業効率が向上する。また、ハウジング５０の厚みを一部薄くするという簡易な工程で固定領域５６を得ることができる。
【実施例３】
【００４５】
本発明を適用した実施例３のモータ１００は、温度センサを備えることを特徴の一つとする。温度センサとして熱電対を適用した例について説明する。具体的には、コアユニット２０のうち１つに、コイル２３と共に熱電対２５を巻き回して導線とともにハウジング外へ引き出すという構造である。【００４６】
図１０に実施例３の導線引出部の断面図を示す。熱電対２５の線は、図１０に示すように渡り線と同じ一つの封止部材５３からハウジング外へ出されていても良いし、異なる封止部材から出されていても構わない。【００４７】
また、熱電対２５が共に巻き回されるコアユニットは１つでもよいし、例えば３相交流であれば各相に１つずつの計３つでも良い。このとき、可能であれば熱電対２５を巻き回しているコアユニット２０を貫通孔５２の近傍へ配置した方が熱電対の線が短くて済むため、ハウジング内周に引き回される線が減り、ロータ径を圧迫せずに済む。【００４８】
このように、貫通孔５２および封止部材５３は、ハウジング内から引き出される線であれば、コイルにつながる引出線２４以外にも適用可能である。
【実施例４】
【００４９】
本発明を適用した実施例４のモータ１００は、１つの封止部材に複数の穴を備えることを特徴の一つとする。１つの穴には１本の導線が配置される点は他の実施例と共通である。【００５０】
図１１（ａ）はハウジング内側に向かって封止部材５３の外径が途中から細くなっている例を示す。径が一定の部分が大径部５３ａ、径が細くなる部分が小径部５３ｂとなる。図１１（ｂ）では、図７（ｄ）のように大径部５３ａの一部であるハウジング外周側端面の角部を落として、軸心に対してテーパ形状とした封止部材５３を示す。【００５１】
図１２は図１１の封止部材に対し、さらにハウジング内側を略円状に切り欠いた凹部５３ｄを有する封止部材である。図１２（ａ）（ｂ）いずれの形状も、大径部５３ａに中空形状の小径部５３ｂが接続している形状である。小径部５３ｂの厚みはハウジング外側から内側に向かい徐々に減少している。図１２（ｂ）は図１１（ｂ）と同様に大径部のハウジング外側角部を落とした形状である。図１２のように凹部５３ｄを備えること封止部材内に空間ができ、導線を封止部材を介してハウジング外へ引き出す際に、導線を曲げる角度を緩やかにすることができる。これは、導線を曲げる角度が急峻だと導線が傷つく虞があるためである。【００５２】
図１２では凹部５３ｄの深さは小径部の全長と同じとしているが、必ずしも一致させる必要はない。導線が太いものであれば曲げるための空間を確保するために凹部５３ｄを深くすればより多くの空間を確保することができる。しかし、凹部５３ｄを深くし過ぎると封止に必要な部分の厚みが薄くなり樹脂が漏れてしまう虞もあるため、導線の太さと樹脂の封入圧とを考慮して深さを適宜調節することが望ましい。【００５３】
図１３では、大径部５３ａと小径部５３ｂのつなぎ目を段差とした形状を示す。図１３（ａ）（ｂ）とも小径部の外形が徐々に細くなっている。図１３（ｂ）は大径部５３ａの角部を落とした形状を示す。【００５４】
図１４は、図１３の封止部材５３に対して凹部を適用した例を示す。図１１から図１４のいずれの例においても、１つの封止部材に対して穴が複数形成されることで、ハウジングに設ける貫通孔５２の数を減らし、貫通孔５２から樹脂がハウジング外部へ漏れ出てくる虞をさらに低減させることができる。また、封止部材５３の全長はハウジングの厚みと同じ或いはハウジング厚みよりも長くなっている。ハウジング厚み以上とすることで、導線がハウジングと直接接触し傷つく虞を低減することができる。【００５５】
なお、本実施例では．１つの封止部材に対し貫通孔を３つ形成した図を用いて説明したが、貫通孔の数が３つ以上或いは２つであっても構わない。ハウジング外へ引き出したい導線の本数や、ハウジングに形成することのできる穴の数によって自由に設計することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ステータ（固定子）、２０…コアユニット、２１…コア、２２…ボビン、２３…コイル、２４…引出線、３０…ロータ（回転子）、３１…永久磁石、３２，３３…ヨーク、４０…回転軸、５０…ハウジング、５１…導線引出部、５２…貫通孔、５３…封止部材、５４…固定部材、５５…樹脂、６０…ブラケット、７０…軸受。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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