(57)【要約】  腹腔鏡下手術練習器具１０は、腹腔鏡下手術の練習に用いられる医療器具である。この腹腔鏡下手術練習器具１０は、術野を想定した想定術野９を介して対向するように配置され、想定術野９に対し手術練習を行なう術者Ｃの近位側に設置される第１の鏡２と、術者Ｃの遠位側に設置される第２の鏡１と、を有し、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの少なくとも一方が拡大鏡である。また、腹腔鏡下手術練習器具１０では、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの少なくとも第１の鏡２が拡大鏡であるのが好ましい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹腔鏡下手術の練習に用いられる腹腔鏡下手術練習器具であって、
術野を想定した想定術野を介して対向するように配置され、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の近位側に設置される第１の鏡と、前記術者の遠位側に設置される第２の鏡とを有し、
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方が拡大鏡であることを特徴とする腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項２】
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である請求項１に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項３】
記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率と前の積が１．０５以上１０以下である請求項１または２に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項４】
前記練習には、ドライボックスが用いられ、
前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置している請求項１ないし３のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項５】
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方に対し、その反射角度および前記想定術野との距離のうちの少なくとも一方を固定する固定部を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項６】
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方と前記想定術野との距離を調整可能な距離調整部を有する求項１ないし５のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項７】
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方の反射角度を調整可能な角度調整部を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項８】
前記第１の鏡またはその近傍に、前記想定術野を照明する光源が設置されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項９】
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方は、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択して使用し得る請求項１ないし８のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習器具。
【請求項１０】
腹腔鏡下手術の練習に用いられる方法であって、
術野を想定した想定術野を介して対向するように、少なくとも一方が拡大鏡である第１の鏡と第２の鏡とを配置し、その際、前記術者の近位側が前記第１の鏡、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の遠位側が前記第２の鏡となっており、
前記想定術野が前記第１の鏡および前記第２の鏡で順次反射した像を視認しながら、前記練習を行なうことを特徴とする腹腔鏡下手術練習方法。
【請求項１１】
前記練習には、トロッカーが着脱自在に装着されるドライボックスが用いられ、
前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置し、
前記ドライボックスに装着された前記トロッカーに手術器具を挿入して、該手術器具を操作することにより、前記想定術野に対する前記練習を行なう請求項１０に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
【請求項１２】
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である請求項１０または１１に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
【請求項１３】
前記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率との積が１．０５以上１０以下である請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
【請求項１４】
前記練習に際し、前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方を、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択し、設置する請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の腹腔鏡下手術練習方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
産婦人科で行なわれる腹腔鏡下手術には、例えば、卵巣腫瘍、子宮筋腫、子宮体癌等に対して行なわれる手術がある。そして、このような腹腔鏡下手術を安全かつ正確に行なうために、医師等の医療従事者は、ドライボックスを用いて腹腔鏡下手術の練習をすることがある（例えば、非特許文献１参照）。ドライボックスには、術野を想定した想定術野が設定されている。そして、腹腔鏡下手術の練習を行なう際には、左手で把持した鉗子と、右手で把持した鉗子とをそれぞれ操作して、その練習を行なうことができる。また、想定術野は、直視下または、デジタルビデオカメラで撮像され、モニターに表示される。そして、このモニターに表示された想定術野を目視で確認しつつ、腹腔鏡下手術の練習が行われる。【０００３】
しかしながら、このようにデジタルビデオカメラを用いた腹腔鏡下手術の練習では、スペースや電源の確保、デジタルビデオカメラによっては、実際に鉗子を操作しても、モニター上の鉗子は、遅れて動いて見える、すなわち、モニター上の鉗子の動きに時間的なズレ（タイムラグ）が生じるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】”腹腔鏡講習会”、［online］、平成２６年１２月８日、青山真人、［平成２９年１月２３日検索］、インターネット〈https://www.youtube.com/watch?v=RVhMvB_W2HM〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、腹腔鏡下手術の練習を行なう際、その練習を簡単な構成でできる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記（１）〜（１４）の本発明により達成される。
（１）  腹腔鏡下手術の練習に用いられる腹腔鏡下手術練習器具であって、
術野を想定した想定術野を介して対向するように配置され、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の近位側に設置される第１の鏡と、前記術者の遠位側に設置される第２の鏡とを有し、
前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方が拡大鏡であることを特徴とする腹腔鏡下手術練習器具。【０００７】
（２）  前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である上記（１）に記載の腹腔鏡下手術練習器具。【０００８】
（３）  記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率と前の積が１．０５以上１０以下である上記（１）または（２）に記載の腹腔鏡下手術練習器具。【０００９】
（４）  前記練習には、ドライボックスが用いられ、
前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。【００１０】
（５）  前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方に対し、その反射角度および前記想定術野との距離のうちの少なくとも一方を固定する固定部を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。【００１１】
（６）  前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方と前記想定術野との距離を調整可能な距離調整部を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。【００１２】
（７）  前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方の反射角度を調整可能な角度調整部を有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。【００１３】
（８）  前記第１の鏡またはその近傍に、前記想定術野を照明する光源が設置されている上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。【００１４】
（９）  前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方は、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択して使用し得る上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習器具。【００１５】
（１０）  腹腔鏡下手術の練習に用いられる方法であって、
術野を想定した想定術野を介して対向するように、少なくとも一方が拡大鏡である第１の鏡と第２の鏡とを配置し、その際、前記術者の近位側が前記第１の鏡、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の遠位側が前記第２の鏡となっており、
前記想定術野が前記第１の鏡および前記第２の鏡で順次反射した像を視認しながら、前記練習を行なうことを特徴とする腹腔鏡下手術練習方法。【００１６】
（１１）  前記練習には、トロッカーが着脱自在に装着されるドライボックスが用いられ、
前記想定術野は、前記ドライボックスの下部または内側に位置し、
前記ドライボックスに装着された前記トロッカーに手術器具を挿入して、該手術器具を操作することにより、前記想定術野に対する前記練習を行なう上記（１０）に記載の腹腔鏡下手術練習方法。【００１７】
（１２）  前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも前記第１の鏡が拡大鏡である上記（１０）または（１１）に記載の腹腔鏡下手術練習方法。【００１８】
（１３）  前記第１の鏡の拡大倍率と前記第２の鏡の拡大倍率との積が１．０５以上１０以下である上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習方法。【００１９】
（１４）  前記練習に際し、前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方を、形状または拡大倍率が異なる複数種の中から選択し、設置する上記（１０）ないし（１３）のいずれかに記載の腹腔鏡下手術練習方法。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、腹腔鏡下手術の練習を行なう際、その練習を簡単な構成でできる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具（第１実施形態）を用いた練習状態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図３】図３は、図２中の術者が視認した、第２の鏡に映された想定術野の状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第２実施形態を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第３実施形態を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第４実施形態を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第５実施形態を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第６実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具（第１実施形態）を用いた練習状態を示す平面図である。図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。図３は、図２中の術者が視認した、第２の鏡に映された想定術野の状態を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１および図２（図４〜図８についても同様）に示すように、互いに直交する３軸をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸とする。また、ｘ軸とｙ軸を含むＸＹ平面が水平となっており、ｚ軸が鉛直となっている。また、各方向の矢印が向いた方向を「正」、その反対方向を「負」と言う。また、図１中（図６についても同様）の右側、すなわち、ｘ軸方向正側を「右」、左側、すなわち、ｘ軸方向負側を「左」と言うことがある。また、図１中（図６についても同様）の上側、すなわち、ｙ軸方向正側を「奥」または「遠位」、下側、すなわち、ｙ軸方向負側を「手前」または「近位」と言うことがある。また、図２（図４、図５、図７および図８についても同様）の上側、すなわち、ｚ軸方向正側を「上」または「上方」、下側、すなわち、ｚ軸方向負側を「下」または「下方」と言うことがある。
【００２４】
図１に示す本発明の腹腔鏡下手術練習器具１０（以下単に「練習器具１０」と言う）は、腹腔鏡下手術の練習（以下単に「手術練習」と言う）に用いられる医療器具である。腹腔鏡下手術には、例えば産婦人科で卵巣嚢腫、子宮筋腫、子宮体癌等に対して行なわれる手術がある。
【００２５】
図１に示すように、練習器具１０は、第１の鏡２と、第２の鏡１とを有している。また、手術練習には、練習器具１０とともにドライボックス３が用いられる。以下、各部の構成について説明する。
【００２６】
まず、ドライボックス３について説明する。
ドライボックス３は、底板３１と、天板３２と、左側板３３Ｌと、右側板３３Ｒとを有しており、これらの板部材同士が箱状をなすように例えばネジ止めにより固定されたものとなっている。このドライボックス３は、手術練習を行なう際には、例えばテーブル等に載置して用いられる。
【００２７】
底板３１は、ドライボックス３の中で最も下部に位置する板部材である。
天板３２は、底板３１の上方に、空間（間隙）を介して対向して配置された板部材である。天板３２は、透明性を有しているのが好ましい。また、天板３２は、トロッカー７Ａを挿入可能な挿入部３２１を有している。この挿入部３２１は、天板３２の厚さ方向に貫通する貫通孔で構成されている。そして、挿入部３２１に対して、トロッカー７Ａを挿入したり、当該挿入されたトロッカー７Ａを抜去したりすることができる。これにより、ドライボックス３にトロッカー７Ａが着脱自在に装着されることとなる。また、トロッカー７Ａは、ドライボックス３に装着された状態で、手術器具（鉗子）の一種である持針器８Ａが挿通される。この持針器８Ａは、右手で把持され、操作される。
【００２８】
左側板３３Ｌは、底板３１の左側に配置され、底板３１と天板３２とを連結している。左側板３３Ｌは、トロッカー７Ｂを挿入可能な挿入部３３１を有している。この挿入部３３１は、左側板３３Ｌの厚さ方向に貫通する貫通孔で構成されている。そして、挿入部３３１に対して、トロッカー７Ｂを挿入したり、当該挿入されたトロッカー７Ｂを抜去したりすることができる。これにより、ドライボックス３にトロッカー７Ｂが着脱自在に装着されることとなる。また、トロッカー７Ｂは、ドライボックス３に装着された状態で、手術器具の一種である鉗子８Ｂが挿通される。この鉗子８Ｂは、左手で把持され、操作される。
【００２９】
右側板３３Ｒは、底板３１の右側に配置され、左側板３３Ｌとともに、底板３１と天板３２とを連結している。また、左側板３３Ｌと右側板３３Ｒとは、空間（間隙）を介して配置されており、この間隔は、奥側に向かって漸増している。また、右側板３３Ｒも、左側板３３Ｌと同様に、トロッカー７Ｂを挿入可能な挿入部３３１を有している。図１では、一例として、トロッカー７Ｂは、左側板３３Ｌの挿入部３３１に挿入されている。
【００３０】
底板３１、天板３２、左側板３３Ｌおよび右側板３３Ｒの構成材料としては、特に限定されず、例えば、硬質の各種樹脂材料を用いることができる。
【００３１】
また、ドライボックス３の下部（または内側）には、腹腔鏡下手術における術野を想定した、すなわち、術野を模した想定術野（模擬術野）９が位置している。本実施形態では、図１に示すように、想定術野９は、平面視で、底板３１上の天板３２と重ならない位置に設定されて（準備されて）いる。これにより、想定術野９に対し手術練習を行なう術者Ｃは、手術練習を腹腔内で行なうのと同じように感じることができる。なお、手術練習としては、本実施形態では一例として結紮を想定しており、想定術野９は、その結紮の練習をする部分となっている。
【００３２】
想定術野９は、底板３１に対して固定された糸集合体９１を有している。糸集合体９１は、多数本のゴム糸を集めて束ねたものであり、ｙ軸方向に沿って配置されている。また、想定術野９（結紮の練習）では、糸集合体９１とともに、糸９２も用いられる。図１に示すように、術者Ｃは、持針器８Ａの挟持部８１で糸９２を挟持するとともに、鉗子８Ｂの挟持部８１で糸９２を挟持した状態で、持針器８Ａと鉗子８Ｂとをそれぞれ操作することにより、糸９２を糸集合体９１に結び付けて（縛り付けて）結紮の練習を行なうことができる。
【００３３】
このような構成のドライボックス３は、術者Ｃがドライボックス３に向かって、左側に左側板３３Ｌ、右側に右側板３３Ｒとなるように配置して用いられる。この場合、術者Ｃにとっては、想定術野９は天板３２越しに位置することとなる。
【００３４】
次に、第１の鏡２および第２の鏡１について説明する。
図１、図２に示すように、第１の鏡２と第２の鏡１とは、想定術野９を介して対向するように配置されている。また、練習器具１０を用いて手技練習を行なう際には、術者Ｃの近位側に第１の鏡２が設置され、術者Ｃの遠位側に第２の鏡１が設置された状態となっている。
【００３５】
第１の鏡２は、鏡面２１１を有する鏡本体２１と、鏡本体２１を支持する支持部（スタンド部）２２とで構成されている。鏡本体２１は、鏡面２１１が湾曲した凹面の凹面鏡である。これにより、第１の鏡２（鏡本体２１）は、拡大鏡としての機能を有するものとなる。また、鏡面２１１は、想定術野９側に臨んでいる。この鏡面２１１は、直径または一辺が４ｃｍ以上２０ｃｍ以下であるのが好ましく、４ｃｍ以上１５ｃｍ以下であるのがより好ましい。また、第１の鏡２は、支持部２２が底板３１上に固定されており、この支持部２２によって、鏡面２１１が全体として底板３１に対して傾斜して支持されている。
【００３６】
また、第１の鏡２には、想定術野９側に向かって光Ｌ２３を照射する光源２３が設置されている。これにより、想定術野９を照明することができ、よって、想定術野９が見易くなる。なお、第１の鏡２は、光源２３に電力を供給する一次電池（乾電池）や二次電池（充電式電池）が内蔵されたものとなっているのが好ましい。また、光源２３としては、特に限定されず、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）が好ましい。
【００３７】
第２の鏡１は、鏡面１１１を有する鏡本体１１と、鏡本体１１を支持する支持部（スタンド部）１２とで構成されている。鏡本体１１は、鏡面１１１が平面の平面鏡であり、想定術野９側に臨んでいる。なお、鏡面１１１の大きさは、第１の鏡２が十分映る程度の大きさが好ましい。また、第２の鏡１は、支持部１２が底板３１上に固定されており、この支持部１２によって、鏡面１１１が底板３１に対して傾斜して支持されている。
【００３８】
次に、練習器具１０を用いた練習方法（本発明の腹腔鏡下手術練習方法）について説明する。
【００３９】
図１に示すように、ドライボックス３には、トロッカー７Ａおよびトロッカー７Ｂがそれぞれ装着されている。トロッカー７Ａには、持針器８Ａが挿通しており、トロッカー７Ｂには、鉗子８Ｂが挿通している。また、ドライボックス３の底板３１上には、想定術野９が準備されている。そして、想定術野９を介して第１の鏡２と第２の鏡１とが対向して所定位置に配置されている。なお、第２の鏡１は、第１の鏡２に対して、その焦点距離よりも近い位置に離間して配置されている。このような状態で、持針器８Ａと鉗子８Ｂとをそれぞれ操作して、手術練習、すなわち、糸９２を糸集合体９１に結び付ける結紮の練習を行なう。
【００４０】
図２に示すように、想定術野９は、第１の鏡２で拡大されて、当該第１の鏡２に１次想定術野像９’として映る。同様に、持針器８Ａは、拡大された１次持針器像８Ａ’として第１の鏡２に映り、鉗子８Ｂも、拡大された１次鉗子像８Ｂ’として第１の鏡２に映る。
【００４１】
また、図２に示すように、１次想定術野像９’は、拡大されたまま第２の鏡１に２次想定術野像９’’として映る。同様に、１次持針器像８Ａ’は、拡大されたまま第２の鏡１に２次持針器像８Ａ’’として映り、１次鉗子像８Ｂ’も、拡大されたまま第２の鏡１に２次鉗子像８Ｂ’’として映る。そして、図３に示すように、術者Ｃは、第２の鏡１に映し出された第１の鏡２の像（１次像）２’中の２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’を視認することができる。なお、図３に示すように、この２次想定術野像９’’には、糸集合体９１の２次糸集合体像９１’’や糸９２の２次糸像９２’’が含まれている。また、第１の鏡２の像２’中には、２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’の他に、底板３１の２次底板像３１’’も視認されている。
【００４２】
このように、術者Ｃは、想定術野９、持針器８Ａ、鉗子８Ｂが、それぞれ、第１の鏡２および第２の鏡１で順次反射した像を視認することができる。これにより、術者Ｃは、手術練習を行なう際には、この像、すなわち、２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’を視認しながら、その手術練習を、できる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる。
【００４３】
例えば手術練習でデジタルビデオカメラを用いて想定術野９を撮像する場合には、コンセント等のＡＣ電源を確保しておかなければならない。しかしながら、術者Ｃに視認される像は、第１の鏡２や第２の鏡１から得られる像であるため、手術練習でＡＣ電源の確保を省略することができ、よって、練習器具１０は、簡単な構成のものとなる。従って、練習器具１０を用いた練習方法は、ＡＣ電源が確保しづらい場所（例えば医療後進国、医療過疎地、その他、ジャングルの奥地等の僻地）でも行なうことができる。
【００４４】
また、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの第１の鏡２が拡大鏡であることにより、例えば手術練習でデジタルビデオカメラを用いて撮像するのと同様に拡大した想定術野９の像（視野）を確保することができる。これにより、想定術野９を細部まで視認することができ、よって、当該細部にまで及ぶ手術練習を行なうことができる。なお、第１の鏡２の拡大倍率と第２の鏡１の拡大倍率との積は、特に限定されないが、例えば、１．０５以上１０以下であるのが好ましく、２以上５以下であるのがより好ましい。例えば、第１の鏡２および第２の鏡１の双方が平面鏡である場合、第２の鏡１に映し出される２次想定術野像９’’は、第１の鏡２と第２の鏡１との離間距離に応じて、すなわち、離間距離が大となるに従って、小さくなり過ぎてしまう場合がある。しかしながら、拡大倍率の積が前記数値範囲内にあることにより、２次想定術野像９’’が小さくなり過ぎてしまうのを防止することができ、よって、２次想定術野像９’’を容易かつ好適に（丁度よく）視認することができる。
【００４５】
また、２次想定術野像９’’、２次持針器像８Ａ’’、２次鉗子像８Ｂ’’は、それぞれ、２回反射して得られた像であるため、手前奥（ｙ軸方向）の反転（左右の反転）が解消されたものとなっている（図３参照）。これにより、術者Ｃは、持針器８Ａと鉗子８Ｂとをそれぞれ操作する際、実際の手術と同様の方向性を保ち、練習することができる。
【００４６】
なお、図３に示すように、第２の鏡１には、第１の鏡２を介さない、すなわち、直接的な、持針器８Ａの１次持針器像８Ａ’’’、鉗子８Ｂの１次鉗子像８Ｂ’’’、想定術野９の１次想定術野像９’’’、底板３１の１次底板像３１’’’が映っている。これらの像は、手前奥（ｙ軸方向）の反転（左右の反転）した像である。１次想定術野像９’’’には、糸集合体９１の１次糸集合体像９１’’’や糸９２の１次糸像９２’’’が含まれている。
【００４７】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第２実施形態を示す側面図である。
【００４８】
以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、第１の鏡が移動可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００４９】
図４に示すように、本実施形態では、練習器具１０は、第１の鏡２をｙ軸方向に沿って移動可能に支持する移動支持機構６を有している。移動支持機構６は、レール６１と、レール６１上を摺動するスライダ６２とを有している。
【００５０】
レール６１は、ｙ軸方向に沿って配置されており、ドライボックス３の底板３１上に固定されている。このレール６１の両端部には、それぞれ、ストッパ６１１およびストッパ６１２が設けられている。ストッパ６１１は、第１の鏡２（スライダ６２）のｙ方向正側への移動限界を規制するものである。また、この規制限界では、第１の鏡２は、挿入部３２１の中心線Ｏ３２１よりもｙ方向負側に位置する。これにより、挿入部３２１のトロッカー７Ａを挿通した持針器８Ａと、第１の鏡２との干渉を防止することができる。一方、ストッパ６１２は、スライダ６２のｙ方向負側への移動限界を規制するものである。
【００５１】
スライダ６２は、第１の鏡２を固定するものであり、スライダ６２ごと第１の鏡２を移動させることができる。この移動により、例えば想定術野９の状態（大きさ）や第１の鏡２の倍率等に応じて、第１の鏡２と想定術野９との距離を調整することができる。これにより、術者Ｃは、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、移動支持機構６は、第１の鏡２と想定術野９との距離を調整可能な距離調整部として機能する。
【００５２】
また、スライダ６２には、ローレットネジ６２１が設けられている。ローレットネジ６２１を締めることにより、第１の鏡２をスライダ６２ごと移動した際、その移動先での第１の鏡２の位置決めがなされる。これにより、手術練習中に第１の鏡２が不本意に移動してしまうのを防止することができ、よって、手術練習を円滑に行なうことができる。このように練習器具１０では、ローレットネジ６２１は、第１の鏡２に対し、想定術野９との距離を固定する固定部として機能する。
【００５３】
＜第３実施形態＞
図５は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第３実施形態を示す側面図である。
【００５４】
以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、第１の鏡が回動可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００５５】
図５に示すように、本実施形態では、第１の鏡２は、鏡本体２１を支持部２２に対して回動可能に支持する回動支持機構２４を有している。回動支持機構２４は、例えば、ｘｙ平面に平行な軸と、当該軸を受ける軸受けとで構成されている。
【００５６】
そして、鏡本体２１が回動することにより、例えば、術者Ｃの視点の位置に応じて、鏡本体２１での反射角度を調整することができる。これにより、術者Ｃは、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、回動支持機構２４は、第１の鏡２の反射角度を調整可能な角度調整部として機能する。
【００５７】
また、回動支持機構２４は、鏡本体２１の回動時にクリック感を生じさせるよう構成されているのが好ましい。このような構成は、例えば、鏡本体２１の回動軸回りに等角度間隔に配置された多数の凹部と、回動角度に応じて所定の凹部に係合する凸部とを有するものとすることができる。これにより、第１の鏡２に対し、その反射角度を固定することができる。この固定により、手術練習中に第１の鏡２が不本意に回動してしまうのを防止することができ、よって、手術練習を円滑に行なうことができる。このように練習器具１０では、クリック構成は、第１の鏡２に対し、その反射角度を固定する固定部として機能する。
【００５８】
＜第４実施形態＞
図６は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第４実施形態を示す平面図である。
【００５９】
以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００６０】
本実施形態は、第１の鏡および第２の鏡がそれぞれ回動可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００６１】
図６に示すように、本実施形態では、第２の鏡１をｚ軸方向に沿った軸回りに回動可能に支持する回動支持機構４Ａと、第１の鏡２をｚ軸方向に沿った軸回りに回動可能に支持する回動支持機構４Ｂとを有している。これにより、第１の鏡２および第２の鏡１の双方の反射角度を調整することができる。この調整により、例えば、術者Ｃの視点の位置に応じて、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、回動支持機構４Ａは、第２の鏡１の反射角度を調整可能な角度調整部として機能し、回動支持機構４Ｂは、第１の鏡２の反射角度を調整可能な角度調整部として機能する。
【００６２】
＜第５実施形態＞
図７は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第５実施形態を示す側面図である。
【００６３】
以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、第１の鏡を交換可能であること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００６４】
図７に示すように、本実施形態では、第１の鏡２および第２の鏡１のうちの第１の鏡２は、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体２１（図中では鏡本体２１Ａ、鏡本体２１Ｂ、鏡本体２１Ｃの計３種）を有している。術者Ｃは、鏡本体２１Ａ、鏡本体２１Ｂ、鏡本体２１Ｃの中から１つの鏡本体２１を選択し、支持部２２を介してドライボックス３に設置することができる。そして、術者Ｃは、このような状態の練習器具１０を手術練習に使用することができる。このような構成により、術者Ｃは、例えば手術練習の種類に応じて、所望の倍率の２次想定術野像９’’等を視認することができる。
【００６５】
なお、複数種の鏡本体２１は、本実施形態では互いに拡大倍率が異なるものであったが、これに限定されず、例えば、互いに形状（外形形状）が異なるものであってもよいし、形状および拡大倍率の双方が異なるものであってもよい。
＜第６実施形態＞
図８は、本発明の腹腔鏡下手術練習器具の第６実施形態を示す側面図である。
【００６６】
以下、この図を参照して本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、第２の鏡が回動可能であり、第１の鏡および第２の鏡の高さが調整可能であること以外は前記第５実施形態と同様である。
【００６７】
図８に示すように、本実施形態では、第２の鏡１は、鏡本体１１を支持部１２に対して回動可能に支持する回動支持機構１４を有している。回動支持機構１４は、例えば、ｘｙ平面に平行な軸と、当該軸を受ける軸受けとで構成されている。
【００６８】
そして、鏡本体１１が回動することにより、例えば、術者Ｃの視点の位置に応じて、鏡本体１１での反射角度を調整することができる。これにより、術者Ｃは、２次想定術野像９’’等を適宜見易い状態とすることができる。このように練習器具１０では、回動支持機構１４は、第２の鏡１の反射角度を調整可能な角度調整部として機能する。
【００６９】
また、回動支持機構１４は、鏡本体１１の回動時にクリック感を生じさせるよう構成されているのが好ましい。このような構成は、例えば、鏡本体１１の回動軸回りに等角度間隔に配置された多数の凹部と、回動角度に応じて所定の凹部に係合する凸部とを有するものとすることができる。これにより、第２の鏡１に対し、その反射角度を固定することができる。この固定により、手術練習中に第２の鏡１が不本意に回動してしまうのを防止することができ、よって、手術練習を円滑に行なうことができる。このように練習器具１０では、クリック構成は、第２の鏡１に対し、その反射角度を固定する固定部として機能する。
【００７０】
また、第１の鏡２の支持部２２と、第２の鏡１の支持部１２とは、それぞれ、伸縮自在に構成されている。これにより、第１の鏡２（鏡本体２１）および第２の鏡１（鏡本体１１）の高さを調整することができる。そして、鏡本体２１および鏡本体１１の回動と合わせて、想定術野９の状態に応じて、２次想定術野像９’’等を適宜見易く調整することができる。なお、このような伸縮自在となる構成は、例えば、内径および外径が異なる筒体を互いに挿入抜去可能に連結したものとすることができる。
【００７１】
以上、本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、腹腔鏡下手術練習器具を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００７２】
また、本発明の腹腔鏡下手術練習器具および腹腔鏡下手術練習方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００７３】
また、ドライボックスの天板、左側板および右側板に設けられる挿入部の設置数は、それぞれ、前記各実施形態では１つであるが、これに限定されず、複数であってもよい。
【００７４】
また、第１の鏡と第２の鏡とは、想定術野を介して対向するように配置されており、その配置範囲としては、第１の鏡で反射された想定術野の像を第２の鏡で映すことができる限り、自由である。
【００７５】
また、前記各実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡が拡大鏡であるが、これに限定されず、第２の鏡も拡大鏡であってもよい。また、例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡のみが拡大鏡であってもよいし、第１の鏡および第２の鏡の双方が拡大鏡であってもよい。第１の鏡および第２の鏡の双方が拡大鏡である場合、拡大倍率は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【００７６】
また、前記各実施形態では、第１の鏡には、想定術野側に向かって光を照射する光源が設置されているが、光源の設置箇所は、第１の鏡に限定されない。光源の設置箇所としては、第１の鏡の他に、例えば、第１の鏡の近傍であってもよい。
【００７７】
また、第１の鏡および第２の鏡は、前記第１実施形態ではドライボックスに対して固定されているが、これに限定されず、例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの少なくとも一方がドライボックスに対して着脱自在に構成されていてもよい。
【００７８】
また、前記第２実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡と想定術野との距離を調整可能に構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡と想定術野との距離を調整可能に構成されていてもよいし、双方の鏡と想定術野との距離を調整可能に構成されていてもよい。
【００７９】
また、前記第２実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡に対し、想定術野との距離を固定するよう構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡に対し、想定術野との距離を固定するよう構成されていてもよいし、双方の鏡に対し、想定術野との距離を固定するよう構成されていてもよい。
【００８０】
また、第３実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡の反射角度を調整可能に構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡の反射角度を調整可能に構成されていてよいし、双方の鏡の反射角度を調整可能に構成されていてもよい。
【００８１】
また、第３実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡に対し、その反射角度を固定するよう構成されているが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡に対し、その反射角度を固定するよう構成されていてもよいし、双方の鏡に対し、その反射角度を固定するよう構成されていてもよい。
【００８２】
また、第４実施形態では、第１の鏡および第２の鏡の双方の反射角度を調整可能に構成されているが、これに限定されず、第１の鏡および第２の鏡の一方の反射角度を調整可能に構成されていてもよい。
【００８３】
また、第５実施形態では、第１の鏡および第２の鏡のうちの第１の鏡は、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体を有し、これらの鏡本体の中から選択されるものであったが、これに限定されない。例えば、第１の鏡および第２の鏡のうちの第２の鏡が、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体を有し、これらの鏡本体の中から選択されるものであってもよいし、双方の鏡が、拡大倍率が異なる複数種の鏡本体を有し、これらの鏡本体の中から選択されるものであってもよい。
【００８４】
また、前記各実施形態では、第１の鏡および第２の鏡、すなわち、２枚の鏡を用いているが、これに限定されず、例えば、３枚以上の鏡を用いてもよい。
【００８５】
また、手術練習としては、前記各実施形態では結紮であったが、これ限定されず、例えば、運針、剥離操作が挙げられる。また、これ以外にも、例えば、鉗子等を使って折り紙を折ることも手術練習とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明の腹腔鏡下手術練習器具は、腹腔鏡下手術の練習に用いられる腹腔鏡下手術練習器具であって、術野を想定した想定術野を介して対向するように配置され、前記想定術野に対し前記練習を行なう術者の近位側に設置される第１の鏡と、前記術者の遠位側に設置される第２の鏡とを有し、前記第１の鏡および前記第２の鏡のうちの少なくとも一方が拡大鏡であることを特徴とする腹腔鏡下手術練習器具。そのため、腹腔鏡下手術の練習を行なう際、その練習を簡単な構成でできる限り実際の腹腔鏡下手術に近い状態で行なうことができる。従って、本発明の腹腔鏡下手術練習器具は、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００８７】
１０          腹腔鏡下手術練習器具（練習器具）
１            第２の鏡
１１          鏡本体
１１１        鏡面
１２          支持部（スタンド部）
１４          回動支持機構
２            第１の鏡
２’          像（１次像）
２１          鏡本体
２１Ａ        鏡本体
２１Ｂ        鏡本体
２１Ｃ        鏡本体
２１１        鏡面
２２          支持部（スタンド部）
２３          光源
２４          回動支持機構
３            ドライボックス
３１          底板
３１’’      ２次底板像
３１’’’    １次底板像
３２          天板
３２１        挿入部
３３Ｌ        左側板
３３Ｒ        右側板
３３１        挿入部
４Ａ、４Ｂ    回動支持機構
６            移動支持機構
６１          レール
６１１、６１２  ストッパ
６２          スライダ
６２１        ローレットネジ
７Ａ、７Ｂ    トロッカー
８Ａ          持針器
８Ａ’        １次持針器像
８Ａ’’      ２次持針器像
８Ａ’’’    １次持針器像
８Ｂ          鉗子
８Ｂ’        １次鉗子像
８Ｂ’’      ２次鉗子像
８Ｂ’’’    １次鉗子像
８１          挟持部
９            想定術野
９’          １次想定術野像
９’’        ２次想定術野像
９’’’      １次想定術野像
９１          糸集合体
９１’’      ２次糸集合体像
９１’’’    １次糸集合体像
９２          糸
９２’’      ２次糸像
９２’’’    １次糸像
Ｃ            術者
Ｌ２３        光
Ｏ３２１      中心線
【図１】
2018143195.tif 000003
【図２】
2018143195.tif 000004
【図３】
2018143195.tif 000005
【図４】
2018143195.tif 000006
【図５】
2018143195.tif 000007
【図６】
2018143195.tif 000008
【図７】
2018143195.tif 000009
【図８】
2018143195.tif 000010
【国際調査報告】
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2018143195.tif 000012