(57)【要約】車両速度パターンに沿った運転を難しくすることなく、測定精度の向上を図る。車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンＢをディスプレイ２２に表示する表示制御装置８を具備した車両走行試験システム１００であって、表示制御装置８が、ディスプレイ２２上で所定方向に延在する走行路面Ｒを勾配が認識できるように表示するとともに、走行路面Ｒの幅方向を車両速度、走行路面Ｒにおける車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、車両速度パターンＢを走行路面Ｒに重ねて表示するようにした。
2018110113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンをディスプレイに表示する表示制御装置を具備した車両走行試験システムであって、
前記表示制御装置が、
前記ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が認識できるように表示するとともに、
前記走行路面の幅方向を車両速度、前記走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、前記車両速度パターンを前記走行路面に重ねて表示する車両走行試験システム。
【請求項２】
前記表示制御装置が、現地点での走行時間又は走行距離における前記勾配と前記車両速度パターンとを重ねて表示する請求項１記載の車両走行試験システム。
【請求項３】
前記表示制御装置が、前記車両速度パターンに対して設定された許容幅を前記走行路面に重ねて表示する請求項１又は２記載の車両走行試験システム。
【請求項４】
前記表示制御装置が、前記走行路面の幅方向に沿って延びる複数の第１補助線を前記走行路面に重ねて表示する請求項１乃至３のうち何れか一項に記載の車両試験システム。
【請求項５】
互いに隣り合う前記第１補助線の間隔が、前記走行路面の勾配に応じて変化する請求項４記載の車両走行試験システム。
【請求項６】
前記表示制御装置が、前記走行路面の延在方向に沿って延びる複数の第２補助線を前記走行路面に重ねて表示する１乃至５のうち何れか一項に記載の車両試験システム。
【請求項７】
前記表示制御装置が、前記複数の第２補助線を走行路面の幅方向に沿って等間隔で表示し、
前記各第２補助線が、車両速度を等間隔で示したものである請求項６記載の車両試験システム。
【請求項８】
前記表示制御装置が、前記走行路面の幅方向の端を示す境界線を表示し、
前記境界線により前記走行路面が遠近法を用いて表される請求項１乃至７のうち何れか一項に記載の車両走行試験システム。
【請求項９】
前記所定方向に延在する平坦面の幅方向両端を示す一対の基準直線と前記境界線の接線とのなす角度が、前記走行路面の勾配が大きいほど大きく、前記走行路面の勾配が小さいほど小さく表示される請求項８記載の車両走行試験システム。
【請求項１０】
前記走行路面が上り勾配である場合に、その走行路面を示す前記境界線が前記基準直線から離れる方向に延在し、
前記走行路面が下り勾配である場合に、その走行路面を示す前記境界線が前記基準直線に近づく方向に延在し、
前記走行路面が平坦である場合に、その走行路面を示す前記境界線が前記基準直線と平行に延在する請求項９記載の車両走行試験システム。
【請求項１１】
前記表示制御装置が、前記車両速度パターンに沿って走行する試験車両の現時点での実車両速度を、前記走行路面上において前記幅方向に移動させながら表示する請求項１乃至１０のうち何れか一項に車両走行試験システム。
【請求項１２】
試験車両が載せられるシャシダイナモと、
前記試験車両の排ガスを測定する排ガス測定装置とをさらに備える請求項１乃至１１のうち何れか一項に記載の車両走行試験システム。
【請求項１３】
車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンをディスプレイに表示する表示制御装置を具備した車両走行試験システムに用いられるプログラムであって、
前記表示制御装置に、
前記ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が認識できるように表示させるとともに、
前記走行路面の幅方向を車両速度、前記走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、前記車両速度パターンを前記走行路面上に重ねて表示させる車両走行試験システム用プログラム。
【請求項１４】
車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンをディスプレイに表示する車両速度パターン表示方法であって、
前記ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が認識できるように表示するとともに、
前記走行路面の幅方向を車両速度、前記走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、前記車両速度パターンを前記走行路面に重ねて表示する車両速度パターン表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行試験システム、車両走行試験システム用プログラム、及び車両速度パターン表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャシダイナモ等のテストベンチで実路上の走行を模擬して行われる車両走行試験は、特許文献１に示すように、所定の車両速度パターンをディスプレイに表示することで、テストドライバーの運転を補助しながら行われている。【０００３】
特許文献１における具体的な表示内容としては、横軸を走行距離、縦軸を車両速度としてディスプレイの下段に上記の車両速度パターンを表示するとともに、このディスプレイの上段に、横軸を走行距離、縦軸を路面高さとした地形情報を表示している。これにより、テストドライバーが地形情報を把握しながら臨場感を持って運転できるように図っている。【０００４】
また、同特許文献１における別の表示内容としては、横軸を走行距離、縦軸を車両速度としたグラフに上記の車両速度パターンを表示するとともに、このグラフ上に現地点での試験車両の車両速度を車両の形を模したマーカで表示している。そして、このマーカを路面の勾配に応じて傾斜表示させることで、テストドライバーが路面の勾配情報を把握しながら運転できるように図っている。【０００５】
しかしながら、前者の表示態様では、車両速度パターンと地形情報とが異なる位置に表示されているので、地形情報を確認しようとすると車両速度パターンから視線が離れてしまい、車両速度パターンに沿った運転が従来よりも難しくなる。
また、後者の表示態様では、現地点での路面の勾配情報のみを把握できるに過ぎず、これから走行する路面がどのような勾配であるかを把握することはできない。これにより、テストベンチ上での運転感覚が実路上での運転感覚と異なってしまい、実路上での運転をテストベンチ上で精度良く再現できず、例えば燃費計測などの車両性能を精度良く測定することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、上述した問題を一挙に解決すべくなされたものであり、車両速度パターンに沿った運転を難しくすることなく、測定精度の向上を図ることをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明に係る車両走行試験システムは、車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンをディスプレイに表示する表示制御装置を具備した車両走行試験システムであって、前記表示制御装置が、前記ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が認識できるように表示するとともに、前記走行路面の幅方向を車両速度、前記走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、前記車両速度パターンを前記走行路面に重ねて表示することを特徴とするものである。【０００９】
このような車両走行試験システムであれば、ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が視認できるように表示するとともに、走行路面の幅方向を車両速度、走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、車両速度パターンを走行路面に重ねて表示しているので、車両速度パターンを見ながら、これから走行する路面の勾配を把握することができる。これにより、車両速度パターンに沿った運転を従来に比べて難しくすることなく、実路上での運転を精度良く再現することができ、測定精度の向上を図れる。【００１０】
勾配を把握しつつ車両速度パターンを見やすくするためには、前記表示装置が、現地点での走行時間又は走行距離における前記勾配と前記車両速度パターンとを重ねて表示することが好ましい。【００１１】
前記表示制御装置が、前記車両速度パターンに対して設定された許容幅を前記走行路面に重ねて表示することが好ましい。
このような構成であれば、路面の勾配を把握しつつ、車両速度を許容幅に収まるように運転することができる。【００１２】
走行路面の勾配を認識し易くするためには、前記表示制御装置が、前記走行路面の幅方向に沿って延びる複数の第２補助線を前記走行路面に重ねて表示することが好ましい。【００１３】
より具体的な実施態様としては、互いに隣り合う前記第２補助線の間隔が、前記走行路面の勾配に応じて変化する態様が挙げられる。【００１４】
さらに走行路面の勾配を認識し易くするためには、前記表示制御装置が、前記走行路面の延在方向に沿って延びる複数の第１補助線を前記走行路面に重ねて表示することが好ましい。【００１５】
前記表示制御装置が、前記複数の第１補助線を走行路面の幅方向に沿って等間隔で表示し、前記各第１補助線が、車両速度を等間隔で示したものであることが好ましい。
このような表示態様であれば、走行路面の勾配のみならず、車両速度パターンの示す車両速度をも認識し易くすることができる。【００１６】
実路上での運転感覚により近づけるためには、前記表示制御装置が、前記走行路面の幅方向の端を示す境界線を表示し、前記境界線により前記走行路面が遠近法を用いて表されることが好ましい。【００１７】
走行路面の勾配を認識し易くするためには、前記所定方向に延在する平坦面の幅方向両端を示す一対の基準直線と前記境界線の接線のなす角度が、前記走行路面の勾配が大きいほど大きく、前記走行路面の勾配が小さいほど小さく表示されることが好ましい。【００１８】
より具体的な表示の態様としては、前記走行路面が上り勾配である場合に、その走行路面を示す前記境界線が前記基準直線から離れる方向に延在し、前記走行路面が下り勾配である場合に、その走行路面を示す前記境界線が前記基準直線に近づく方向に延在し、前記走行路面が平坦である場合に、その走行路面を示す前記境界線が前記基準直線と平行に延在する表示態様が挙げられる。【００１９】
試験車両の現地点での車両速度を認識し易いものとするためには、前記表示制御装置が、前記車両速度パターンに沿って走行する試験車両の現時点での実車両速度を、前記走行路面上において前記幅方向に移動させながら表示することが好ましい。【００２０】
車両走行試験システムの具体的な一実施態様としては、試験車両が載せられるシャシダイナモと、前記試験車両の排ガスを測定する排ガス測定装置をさらに備える構成が挙げられる。【００２１】
また、本発明に係る車両走行試験システム用プログラムは、車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンをディスプレイに表示する表示制御装置を具備した車両走行試験システムに用いられるプログラムであって、前記表示制御装置に、前記ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が認識できるように表示させるとともに、前記走行路面の幅方向を車両速度、前記走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、前記車両速度パターンを前記走行路面に重ねて表示させることを特徴とするプログラムである。【００２２】
さらに、本発明に係る車両速度パターン表示方法は、車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンをディスプレイに表示する方法であって、前記ディスプレイ上で所定方向に延在する走行路面を勾配が認識できるように表示するとともに、前記走行路面の幅方向を車両速度、前記走行路面における車両の進行方向を走行時間又は走行距離として、前記車両速度パターンを前記走行路面に重ねて表示することを特徴とする方法である。【００２３】
このような車両走行試験システム用プログラムや車両速度パターン表示方法であれば、上述した車両走行試験システムと同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように構成した本発明によれば、車両速度パターンに沿った運転を難しくすることなく、測定精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態の車両走行試験システムの全体構成を示す模式図。
【図２】本実施形態の車両走行試験システムが備える機能を示す機能ブロック図。
【図３】本実施形態の表示制御装置による表示内容を説明する図。
【図４】変形実施形態における表示装制御置による表示内容を説明する図。
【図５】変形実施形態における表示装制御置による表示内容を説明する図。
【図６】変形実施形態における表示装制御置による表示内容を説明する図。
【図７】変形実施形態における表示装制御置による表示内容を説明する図。
【図８】変形実施形態における表示装制御置による表示内容を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本実施形態に係る車両走行試験システム１００は、セルと称される室内で試験車両Ｖを所定の車両速度パターンで走行試験し、そのときの排ガス分析や燃費測定等を行うためものであり、図１にその全体構成を示すように、シャシダイナモ装置１、排ガス測定装置３、測定管理装置４、車両速度パターン表示装置２等を備えている。
【００２７】
シャシダイナモ装置１は、例えば１軸式のもので、試験車両Ｖの駆動輪を載せる回転ドラム１１等を有するダイナモ本体１ｂと、回転ドラム１１を制御して試験車両Ｖに路上と同様な走行負荷を与えるダイナモ制御装置１ａとを具備する。このダイナモ制御装置１ａは、例えばＣＰＵ、メモリ等からなるコンピュータシステムを利用して構成してあり、外部との間で制御信号やデータ等を相互に通信できる機能を有する。なお、この図１では２ＷＤ、ＦＦ車用のものを示しているが、もちろん４ＷＤに対応できるように回転ドラム１１を前後に一対備えたものでも構わないし、２軸式のものでも構わないのは言うまでもない。
【００２８】
排ガス測定装置３は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、エンジン排ガス中に含まれるＨＣ、ＮＯＸ、ＣＯ、ＣＯ２等の各成分を各別に連続測定することが可能なものである。なお本実施形態では、排ガスを大気で希釈し希釈された排ガスをサンプルガスとして一定の容量でサンプリングする排ガス定容量試料採取装置５と組み合わせることにより、単位走行距離あたりのＣＯ、ＨＣ、ＮＯなどの重量測定も行えるように構成してある。この排ガス測定装置３は、ＣＰＵ、メモリ等を利用して構成したコンピュータシステムを備え、外部との間で制御信号やデータ等を相互に通信できる機能を有する。
【００２９】
測定管理装置４は、例えばＣＰＵ、メモリ、通信ポートなどからなる本体部と、ディスプレイ、入力手段等からなるコンソールとを備えたコンピュータシステムである。そして、前記ダイナモ制御装置１ａや排ガス測定装置３との間で、ＬＡＮ等のネットワークＮＴを介してデータの授受を行い、ダイナモ制御装置１ａや排ガス測定装置３あるいは他の機器（車両冷却用ファン６、車両情報取得装置７、排ガス吸引用ブロワ５１、室内空調等）の統括的な制御やデータ取得を行うことができるようにしてある。
【００３０】
さらにここでの測定管理装置４は、車両速度パターン表示装置２との間でＬＡＮ等のネットワークＮＴを介してデータの授受を行い、車両速度パターン表示装置２を制御する表示制御装置８としての機能も備えている。なお、この表示制御装置８としての具体的な機能については後述する。
【００３１】
車両速度パターン表示装置２は、図２に示すように、ＣＰＵやメモリを有した本体部２１と、ドライバーが視認できるように試験車両Ｖ内外の例えばフロントウィンドウ近傍に設置されたディスプレイ２２と、入力手段２３とを具備したものであり、ドライバーが試験車両Ｖを走行させるときの補助をするものである。なお、ここでの入力手段２３は、例えばディスプレイ２２に一体に付帯させたタッチパネルやリモコンなどである。
【００３２】
表示制御装置８は、前記メモリの所定領域に記憶させた所定のプログラムにしたがって、ＣＰＵや周辺機器を協働させることにより、図２に示すように、車両速度パターン記憶部８１、走行路面情報記憶部８２、表示画像作成部８３、及び制御部８４としての機能を備えたものである。
【００３３】
車両速度パターン記憶部８１は、車両速度が走行時間又は走行距離に応じて変動する車両速度パターンを記憶したものであり、ここでは例えば法規などに定められている複数種類の車両速度パターンを記憶している。
この車両速度パターンＢの一例として図３には、走行距離に沿って車両速度が不規則に変化するように設定されたものを示している。また、この車両速度パターン記憶部８１は、各車両速度パターンＢとともに、各車両速度パターンＢに対して設定された許容幅（トレランス）を示す上限速度パターンＨ及び下限速度パターンＬを記憶している。
なお、ユーザは、例えば測定管理装置４に附帯させた入力手段を用いて、各速度パターンＢ、Ｈ、Ｌを新たに登録したり、登録してあるものを変更したりすることができる。
【００３４】
走行路面情報記憶部８２は、試験車両Ｖを走行させる模擬的な走行路面の情報（以下、走行路面情報という）を記憶したものであり、ここでは走行距離とその走行距離における走行路面の高さとを結びつけたものを前記走行路面情報として、複数種類記憶している。
なお、ユーザは、例えば測定管理装置４に附帯させた入力手段を用いて、走行路面情報を新たに登録したり、登録してあるものを変更したりすることができる。
【００３５】
表示画像作成部８３は、車両速度パターン記憶部８１に記憶されている車両速度パターンと、走行路面情報記憶部８２に記憶されている走行路面情報とを取得し、これらを用いて車両速度パターン表示装置２のディスプレイ２２に表示させる表示画像のデータ（以下、表示画像データという）を作成する。
ここでは、例えばユーザが測定管理装置４に附帯させた入力手段を用いて所望の車両速度パターン及び所望の走行路面情報を選択できるようにしており、表示画像作成部８３は、選択された車両速度パターン及び走行路面情報に基づいて、図３に示すように、車両速度パターンＢを走行路面Ｒに重ね合わせた表示画像を表示画像データとして作成する。
【００３６】
この表示画像について説明すると、ここではディスプレイ２２上で手前から奥に向かって延びるように見える走行路面Ｒが、その勾配を認識できるように表示されている。具体的にこの走行路面Ｒは、当該走行路面Ｒの幅方向両端を示す一対の境界線Ｘ１で挟まれた領域として表されており、一対の境界線Ｘ１はディスプレイ２２の下から上に延在する曲線、或いは、ディスプレイ２２の下から上に連続した曲線及び直線からなる線分として表示されている。
本実施形態では、一対の境界線Ｘ１の間隔、即ち走行路面Ｒの幅寸法をディスプレイ２２の下から上に向かって徐々に狭まるようにすることで遠近法を用いて走行路面Ｒを表すとともに、走行路面Ｒの高さが走行距離に応じて変化して見えるように、一対の境界線Ｘ１の形状を走行路面情報に基づいて算出して表示している。
【００３７】
ここでは、走行路面Ｒの幅方向と平行な複数の第１補助線Ｙ１（以下、補助横線Ｙ１という）を走行路面Ｒに重ねて表示しており、互いに隣り合う補助横線Ｙ１の間隔を、走行路面Ｒの勾配に応じて変化させている。具体的には、走行路面Ｒが上り勾配である場合、勾配が小さいほど補助横線Ｙ１の間隔が小さく、勾配が大きいほど補助横線Ｙ１の間隔が大きくなる。一方、走行路面Ｒが下り勾配である場合、勾配が小さいほど補助横線Ｙ１の間隔が大きく、勾配が大きいほど補助横線Ｙ１の間隔が小さくなる。
【００３８】
さらに、ディスプレイ２２には走行路面Ｒの延在方向に沿った平坦面の幅方向両端を示す基準直線Ｘ２が表示されている。この基準直線Ｘ２は、ディスプレイ２２の下から上に向かって徐々に狭まる直線であり、これにより基準直線Ｘ２で挟まれた領域である前記平坦面が、遠近法によってディスプレイ２２上で手前から奥に向かって延びて見えるように表示される。
ここでは、一対の境界線Ｘ１の中心線と一対の基準直線Ｘ２の中心線とを一致させており、これらの中心線をディスプレイ２２の左右方向の中心線と一致するようにしている。
なお、この基準直線Ｘ２は必ずしも表示する必要はない。
【００３９】
本実施形態では、上述した基準直線Ｘ２と境界線Ｘ１とを比較することにより、走行路面Ｒの勾配を視認可能としており、例えば境界線Ｘ１の接線方向と基準直線Ｘ２の延在方向とのなす角度が、走行路面Ｒの勾配の度合い（傾斜角度）に応じて変化するようにしてある。
具体的には走行路面Ｒの勾配が大きいほど前記なす角度が大きく、走行路面Ｒの勾配が小さいほど前記なす角度が小さくなる。
【００４０】
また、基準直線Ｘ２に対する境界線Ｘ１の相対的な延在方向によって、走行路面Ｒが上り勾配、下り勾配、又は平坦の何れかであるかを視認可能にしてある。
具体的には走行路面Ｒが上り勾配である場合、境界線Ｘ１は基準直線Ｘ２から離れる方向に延在し、走行路面Ｒが下り勾配である場合、境界線Ｘ１は基準直線Ｘ２に近づく方向に延在する。また、走行路面Ｒが平坦である場合は、境界線Ｘ１が基準直線Ｘ２と平行に延在する。
言い換えれば、図３に示すように、走行路面Ｒの幅方向と平行な横軸（車両速度軸）と境界線Ｘ１とのなす角度θ１と、同横軸と基準直線とのなす角度θ２としたとき、走行路面Ｒが上り勾配である場合、θ１−θ２が正となり、走行路面Ｒが下り勾配である場合、θ１−θ２が負となり、走行路面Ｒが平坦である場合、θ１−θ２が０となる。
【００４１】
そして、前記表示画像作成部８３は、走行路面Ｒの幅方向を車両速度、走行路面Ｒにおける車両の進行方向（走行路面Ｒの延びる方向）を走行距離として、車両速度パターンＢが走行路面Ｒに重ね合わさって見えるように表示画像データを作成している。すなわち、車両速度パターンＢ及び走行路面Ｒは、いずれもディスプレイの下から上に向かう方向を走行距離として表示されることとなる。
ここでは、現地点での走行距離における勾配と車両速度パターンＢとが重なって表示されるようにしてあり、具体的には走行速度パターンＢと走行路面Ｒがディスプレイに表示されている場合には、車両の走行位置における勾配と車両速度パターンＢとが重なり合うようにしてある。
【００４２】
具体的には、ディスプレイ２２の左右方向を車両速度、上下方向を走行距離として表される車両速度パターンＢの平面視形状を、走行距離に応じた走行路面Ｒの高さに沿って変形させ、その変形後の車両速度パターンＢを走行路面Ｒに重ね合わせている。
これにより、車両速度パターンＢが走行路面Ｒ上で走行路面Ｒの勾配に沿って起伏しながら表示される。
なお、表示画像作成部８３は、許容幅（トレランス）を示す上限速度パターンＨ及び下限速度パターンＬについても、車両速度パターンＢと同様、走行路面Ｒに重ね合わさって見えるように表示画像データを作成している。
【００４３】
ここでは、走行路面Ｒの幅方向に沿って等間隔な複数の第２補助Ｙ２（以下、補助縦線Ｙ２という）を走行路面Ｒに重ねて表示しており、各補助縦線Ｙ２は等間隔に設定した車両速度を示している。
また、この補助縦線Ｙ２は、上述した境界線Ｘ１と同様に、前記走行路面の勾配が大きいほど基準直線Ｘ２と補助縦線Ｙ２とのなす角度が大きく、前記走行路面の勾配が小さいほど基準直線Ｘ２と補助縦線Ｙ２とのなす角度が小さくなるように表示されている。
つまり、この補助縦線Ｙ２は、車両速度を示すとともに、走行路面Ｒの勾配を認識可能にするものである。
【００４４】
制御部８４は、ディスプレイ２２に表示される表示画像（表示内容）を制御するものであり、上述した表示画像作成部８３により作成された画像データを取得して車両速度パターン表示装置２に出力し、上述した表示画像をディスプレイ２２に表示させる。
【００４５】
この制御部８４は、ドライバーによる試験車両Ｖの運転と同期して表示画像がスクロールするように、画像データを車両速度パターン表示装置２の本体部２１に逐次出力する。ここでは、ディスプレイ２２の上側が未来側としてあり、走行路面Ｒがディスプレイ２２の上から下にスクロールする。さらに、この制御部８４は、現地点での走行距離における走行路面Ｒの高さに応じて、走行路面Ｒを見下ろす角度が変わったように表示画像を表示させる。これにより、走行路面Ｒは、上から下にスクロールしながら、現地点での走行路面Ｒから一定の高さ位置における見え方（例えば、ドライバーの視点における見え方）で表示される。
【００４６】
本実施形態の制御部８４は、スクロール速度を現地点での試験車両Ｖの実車両速度に基づき算出している。この実車両速度は、シャシダイナモ装置１からダイナモローラ速度を取得しこれを車両速度に変換することで得られ、制御部８４は、実車両速度を示すマーカーＰを走行路面Ｒの幅方向に沿って移動させながら表示させる。なお、試験車両Ｖの車輪の回転数から実車両速度を得ても良い。
【００４７】
このように構成された本実施形態に係る車両走行試験システム１００によれば、ディスプレイ２２上で手前から奥に延びて見える走行路面Ｒを勾配が視認できるように表示するとともに、この走行路面Ｒに車両速度パターンＢを重ねて表示しているので、ドライバーは車両速度パターンＢを見ながら、これから走行する走行路面Ｒの勾配を把握することができる。これにより、車両速度パターンＢに沿った運転を従来に比べて難しくすることなく、臨場感を持った運転ができるようになる。
【００４８】
また、走行路面Ｒとともに基準直線Ｘ２や補助横線Ｙ１や補助縦線Ｙ２を表示しているので、走行路面Ｒの勾配をより認識し易くすることができる。
【００４９】
さらに、走行路面Ｒとともに補助縦線Ｙ２を表示しているので、車両速度パターンＢが示す車両速度や実車両速度を認識し易くすることができる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５１】
例えば、表示される走行路面には、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、補助横線Ｙ１や補助縦線Ｙ２が表示されていなくても良い。
また、前記実施形態では、一対の境界線Ｘ１が曲線或いは連続した直線及び曲線からなる線分であったが、図４（ｄ）に示すように、前記実施形態の境界線Ｘ１のうちの一方を直線としても良い。
【００５２】
さらに、走行路面Ｒは、前記実施形態ではディスプレイ２２上で手前から奥に延びて見えるように、ディスプレイ２２の下から上に向かって表示されていたが、図５〜図８に示すように、ディスプレイ２２の左右方向に延びるように表示されていても良いし、図示していないがディスプレイ２２の斜め方向（対角方向）に延びるように表示されていても良い。
【００５３】
より具体的には、一対の境界線Ｘ１、第１補助線Ｙ１、及び第２補助線Ｙ２によって走行路面Ｒを表示した態様（図５）や、走行路面の幅方向片端を示す１本の境界線Ｘ１によって走行路面Ｒを表示した態様（図６）や、第１補助線Ｙ１を用いることなく走行路面Ｒを表示した態様（図７）や、第２補助線Ｙ２を用いることなく走行路面Ｒを表示した態様（図８）などを挙げることができる。
【００５４】
また、第２補助線Ｙ２を用いて走行路面Ｒを表示する場合、表示制御装置８は、図６に示すように、第２補助線Ｙ２が示す車両速度の値や目盛り等のスケールＳをディスプレイ２２に表示しても良い。この場合、試験車両の車両速度に応じてスケールＳの値や目盛りを上下にスクロールさせても良いし、スケールＳの値や目盛りを固定する場合は、試験車両の車両速度に応じて車両速度パターンＢや許容幅（トレランス）を上下に移動させても良い。
【００５５】
更に、図５〜図８の表示態様を用いた場合、例えば上り勾配がしばらくの間続くと、その間は境界線Ｘ１がディスプレイ２２の上方に移動し続けて、走行路面Ｒがディスプレイ２２から消えてしまう恐れがある。
そこで、表示制御装置８は、走行路面Ｒを走行路面Ｒの高さに応じてディスプレイ２２上で上下に移動させながら表示することが好ましく、具体的には上り勾配において車両の位置が高くなる場合は走行路面Ｒを下にスクロールさせ、下り勾配において車両の位置が低くなる場合は走行路面Ｒを上にスクロールさせれる態様が挙げられる。
【００５６】
走行路面Ｒの勾配をより認識し易くするために、走行路面Ｒに例えば色の濃淡や明瞭、或いは、模様などを付けても良い。
【００５７】
加えて、前記実施形態では車両速度パターンＢを走行距離に応じて車両速度が変動するものとして説明したが、車両速度パターンＢを走行時間に応じて車両速度が変動するものとしても良い。
この場合、走行路面Ｒの延びる方向を走行時間として設定することが好ましく、表示画像のスクロール速度は一定速度とすることが好ましい。
【００５８】
加えて、前記実施形態では、走行距離とその走行距離における走行路面の高さとを結びつけたものを走行路面情報としていたが、走行距離とその走行距離における走行路面の傾斜角度（勾配）を結びつけたものを走行路面情報としても良い。
【００５９】
また、前記実施形態では、走行路面Ｒと車両速度パターンＢとを重ね合わせた表示画像を作成した後、その表示画像をディスプレイ２２に表示させていたが、例えば始めに走行路面Ｒをディスプレイ２２に表示させておき、その後、表示されている走行路面Ｒ上に車両速度パターンＢを重ね合わせて表示しても良い。
この場合、前記実施形態における表示画像作成部８３としての機能を不要にすることができる。
【００６０】
さらに、前記実施形態では、車両速度パターン記憶部８１、走行路面情報記憶部８２、表示画像作成部８３、及び制御部８４としての機能を表示制御装置８に備えさせていたが、これらの機能の一部又は全部を例えば車両速度パターン表示装置２に備えさせても良い。
また、前記実施形態では測定管理装置４が表示制御装置８としての機能を備えたものとして説明したが、表示制御装置８は測定管理装置４とは別のコンピュータやサーバ等であっても良い。
【００６１】
前記実施形態では、車両走行試験システム１００を完成車両の性能試験に用いる場合について説明したが、本発明に係る車両走行試験システムは、エンジンや駆動系（パワートレイン）などの車両の一部の性能試験等に用いても構わない。
【００６２】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１００・・・車両走行試験システム
２    ・・・車両速度パターン表示装置
８    ・・・表示制御装置
Ｒ    ・・・走行路面
Ｘ１  ・・・境界線
Ｘ２  ・・・基準直線
Ｂ    ・・・車両速度パターン
Ｙ１  ・・・補助横線
Ｙ２  ・・・補助縦線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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