(57)【要約】  本開示に係る加熱調理器は、加熱庫と、加熱部と、撮像部と、制御部と、被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部と、加熱制御情報を読み取る情報読取部と、加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部と、情報読取部が読み取った加熱制御情報が許容範囲内であるかを判別する情報判別部とを備えている。制御部は、情報読取部が読み取った加熱制御情報が許容範囲内である場合には、情報読取部に読み取られた加熱制御情報に基づいて加熱を行う。制御部は、情報読取部が読み取った加熱制御情報が許容範囲内でない場合には、情報読取部に読み取られた加熱制御情報に基づいて加熱を行わない。
2017179460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱庫と、
前記加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫内を撮影する撮像部と、
少なくとも前記加熱部による加熱を制御する制御部と、
前記撮像部で撮影された画像から前記被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部と、
前記撮像部で撮影された前記画像から前記被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取る情報読取部と、
前記外観特徴に対応した前記加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部と、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内であるかを判別する情報判別部と、
を備え、
前記制御部は、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内である場合には、前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいた加熱制御を行い、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内でない場合には、前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいた加熱制御を行わない、
加熱調理器。
【請求項２】
前記情報記憶部には、前記被加熱物の複数の前記外観特徴に対応して、前記加熱制御情報および前記加熱制御情報の前記許容範囲が登録されている、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記情報判別部が、前記外観特徴に対して前記加熱部による加熱が不可能と判断した場合には加熱制御を行わない、
請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
食品を加熱する加熱調理器と、前記加熱調理器と通信可能に接続された外部機器と、を備えた加熱調理システムであって、
前記加熱調理器は、
加熱庫と、
前記加熱庫内を撮影する撮像部と、
少なくとも前記被加熱物への加熱を制御する制御部と、
前記撮像部で撮影された画像を前記外部機器に送信する送受信部と、
を備え、
前記外部機器は、
前記撮影部で撮影された画像から前記被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部と、
前記撮影部で撮影された前記画像から前記被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取る情報読取部と、
前記外観特徴に対応した前記加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部と、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内であるかを判別する情報判別部と、
前記情報判別部が判別した結果を前記加熱調理器に送信する送受信部と、
を備え、
前記制御部は、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内である場合には、前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいた加熱制御を行い、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が、前記許容範囲内でない場合には、前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいた加熱制御を行わない、
加熱調理システム。
【請求項５】
加熱庫と、
前記加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫内を撮影する撮像部と、
前記撮影部で撮影された画像から前記被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部と、
前記撮影部で撮影された前記画像から前記被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取る情報読取部と、
前記外観特徴に対応した前記加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部と、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内であるかを判別する情報判別部と、
を備えた加熱調理器の制御方法であって、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内である場合には、前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいた加熱制御を行い、
前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報が前記許容範囲内でない場合には、前記情報読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいた加熱制御を行わない、
加熱調理器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラが撮影した画像を認識し、認識した結果に基づいて加熱制御を行う加熱調理器、加熱調理器の制御方法、および、加熱調理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の一例である電子レンジでは、使用者が加熱を行う時間等を入力して加熱を開始するためのボタンを押下することにより、加熱調理が行われる。弁当または総菜などを容器に入れて販売するコンビニまたはスーパーマーケットなどの販売店においては、客が購入した食品を店員（使用者）が電子レンジで加熱調理して提供するサービスが行われる。【０００３】
しかし、使用者にとって電子レンジに加熱時間等を入力するのが煩わしいという課題がある。【０００４】
そこで、商品に添付されているバーコードの情報を読み取る読み取り手段と、バーコードの情報に対応した加熱制御内容を予め記憶している記憶手段と、を備えた電子レンジが提案されている。そして、この従来の電子レンジでは、バーコードリーダーによって食品のコード情報が読み取られ、当該コード情報から食品に対応した加熱制御内容が設定されて、適切な加熱が行われる。【０００５】
また、バーコードリーダーを用いるのでなく、電子レンジの庫内を撮影するカメラを用いる電子レンジが提案されている（例えば、特許文献１）。この従来の電子レンジでは、庫内に投入された食品の画像からバーコード部分が抽出されてバーコードが読み取られる。そして、この従来の電子レンジでは、コード情報から食品に対応した加熱制御内容が設定されて、適切な加熱が行われる。これにより、店員の操作の負担が低減される。【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電子レンジでは、バーコードの読み取りにカメラが用いられているため、食品の配置位置、食品ラベルの角度、印字状態などの様々な要因が重なり、バーコードに記載された加熱制御内容とは異なる内容が読み取られる可能性が考えられる。バーコードが読み間違えられてしまうと、本来とは全く異なった加熱制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４９５４６号公報
【発明の概要】
【０００８】
本開示の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮像部と、少なくとも加熱部による加熱を制御する制御部と、撮像部で撮影された画像から被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部と、撮像部で撮影された画像から被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取る情報読取部と、外観特徴に対応した加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部と、情報読取部で読み取られた加熱制御情報が許容範囲内であるかを判別する情報判別部と、を備えている。制御部は、情報読取部で読み取られた加熱制御情報が許容範囲内である場合には、情報読取部で読み取られた加熱制御情報に基づいた加熱制御を行う。制御部は、情報読取部で読み取られた加熱制御情報が許容範囲内でない場合には、情報読取部で読み取られた加熱制御情報に基づいた加熱制御を行わない。
【０００９】
本開示によれば、誤認識された加熱制御情報で加熱調理することを防止し、かつ、使用者の操作負担を低減して食品を加熱調理できる加熱調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の外観を示す正面図である。
【図２】図２は、同加熱調理器のブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、同加熱調理器で加熱調理を行う食品を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、同加熱調理器で加熱調理を行う食品を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、同食品とこれに貼り付けられたラベルを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、同食品とこれに貼り付けられたラベルを示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、同加熱調理器の庫内を撮影した庫内画像を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、同加熱調理器の庫内を撮影した庫内画像を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、同加熱調理器の庫内を撮影した庫内画像を示す図である。
【図６】図６は、同加熱調理器における占有率と加熱設定値の範囲との関連付けに関するテーブルを示す図である。
【図７】図７は、同加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本開示の実施の形態２における食品とこれに貼り付けられたラベルを示す図である。
【図９】図９は、本開示の実施の形態２の加熱調理器における複数の外観特徴と加熱設定値の範囲との関連付けに関するテーブルを示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、異物が混入された際の庫内画像を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、異物が混入された際の庫内画像を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、異物が混入された際に表示されるエラー表示を示す図である。
【図１１】図１１は、本開示の実施の形態３の加熱調理器における複数の外観特徴と加熱設定値の範囲の関連付けに関するテーブルを示す図である。
【図１２】図１２は、本開示の加熱調理システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されない。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における加熱調理器の一例である電子レンジの外観を示す正面図である。
【００１３】
図１に示すように、加熱調理器１００の前面には、食品（被加熱物）を格納する筐体に使用者が食品を出し入れするためのドアパネル１０１が設けられている。加熱調理器１００は、ドアパネル１０１の上方に、加熱情報表示部１０２と、選択部１０３と、を備えている。
【００１４】
加熱調理器１００は、後述するように、加熱量および加熱時間を食品のラベル等から読み取り、設定された加熱量および加熱時間にて食品を加熱調理する。加熱情報表示部１０２には、読み取られた加熱時間が表示される。
【００１５】
選択部１０３は、加熱量または加熱時間が読み取れなかった場合などに使用者が対応する食品を選択する「メニュー」ボタン、加熱時間を手動で設定するための数字ボタン、「分」ボタン、「秒」ボタンなどを備えている。また、選択部１０３は、加熱を開始するための「加熱開始ボタン」、および、加熱を中止するための「加熱停止ボタン」を備えている。
【００１６】
加熱調理器１００は、筐体内に加熱調理庫１０４を備えている。加熱調理庫１０４内には、庫内側面に設けられた照明部１０５と、庫内上面に設けられたカメラ１０６とが設けられている。カメラ１０６が加熱調理庫１０４の庫内上部に据付けられることで、庫内上部から庫内全体の撮影が行われる。カメラ１０６はカメラ側制御回路（図示せず）に電気的に接続され、カメラ側制御回路によって制御されている。
【００１７】
加熱調理庫１０４の底面には、使用者に食品を加熱調理庫１０４の底面中央部に置くことを促す表示が設けられている。例えば、「食品は中央に置いてください」という表示と、中央部の領域を明確にするための中央部の領域の四隅を示す線と、が設けられている（後述する図５Ａ参照）。
【００１８】
カメラ１０６により加熱調理庫１０４に収納された食品１０７の撮影が行われる。加熱調理器１００は、撮影された画像情報から食品１０７に関連する加熱制御情報、および、外観特徴を画像情報として検知する。
【００１９】
加熱調理器１００は、加熱調理庫１０４の内部を照らす照明部１０５を備えている。照明部１０５は、例えば図１に示すように加熱調理庫１０４の側面に配置されており、庫内側面から庫内全体の照明を行う。
【００２０】
図２は、本実施の形態における加熱調理器のブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、加熱調理器１００は、加熱部２０１と、撮像部２０２と、制御部２０３と、外観特徴解析部２０４と、情報記憶部２０５と、操作部２０６と、ラベルから情報を読取るラベル情報読取部２０７と、情報判別部２０８とを有している。
【００２２】
加熱部２０１は、例えばマグネトロン等から構成され、加熱調理庫１０４内に置かれた食品に高周波を供給して食品の加熱を行う。
【００２３】
撮像部２０２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサや、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等から構成され、加熱調理庫１０４の内部の撮影を行う。撮像部２０２は、上述のカメラ１０６とカメラ側制御回路とを備えている。
【００２４】
制御部２０３は、撮像部２０２で撮影された加熱調理庫１０４の庫内状態や対象となる食品の加熱制御情報等に基づき加熱部２０１の制御を行う。制御部２０３は、加熱部２０１、撮像部２０２、外観特徴解析部２０４、情報記憶部２０５、操作部２０６、ラベル情報読取部２０７および情報判別部２０８を制御する。
【００２５】
外観特徴解析部２０４は、撮像部２０２が撮影した画像から食品の外観に関連する情報を抽出し、当該情報を解析して数値化する。例えば、数値化する指標として、占有率が用いられる。この他、食品の形状または色など、どれか１つ、または、複数の情報が数値化された指標が用いられてもよい。なお、本実施の形態においては、外観特徴とは、食品の外観に関連する情報そのもの、および、当該情報が解析されて数値化された指標の少なくとも一方を含む。
【００２６】
占有率は、食品の庫内における占有率である。具体的には、占有率は、撮像部２０２が撮影した画像において、食品が写っている面積を、食品が写っている面積と加熱調理庫１０４の底面が写っている面積との和で、除した値である。または、占有率は、撮像部２０２が撮影した画像において食品が写っている面積を、撮像部２０２の撮影範囲における加熱調理庫１０４の底面の面積で、除した値でもよい。ここで、撮像部２０２の撮影範囲における加熱調理庫１０４の底面の面積は、予め情報記憶部２０５に記憶されている。以上より、占有率は、食品の大きさに比例する指標である。
【００２７】
食品の外観特徴の抽出方法として、加熱調理庫１０４内に何もない状態の画像との差分情報に基づく方法が用いられる。または、食品の輪郭を抽出する方法が用いられてもよい。
【００２８】
情報記憶部２０５は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリから構成され、外観特徴解析部２０４で解析された外観特徴、制御部２０３で加熱制御を行うための加熱制御情報、および、予め定められた加熱設定値の範囲などを記憶している。
【００２９】
加熱制御情報には、加熱量（ワット数）と当該加熱量に応じた加熱時間が含まれる。加熱制御情報には、少なくとも数値化されている指標が含まれる。加熱設定値は、加熱制御情報に含まれる情報から算出される値である。具体的には、加熱設定値とは、加熱量（Ｗ）と当該加熱量に応じた加熱時間（加熱秒数）の積である。
【００３０】
情報記憶部２０５には、外観特徴と当該外観特徴によって予想される加熱設定値の範囲とが関連付けされて記憶されている。なお、情報記憶部２０５が記憶している情報には、外観特徴に関する情報、加熱制御情報、および、加熱設定値の範囲以外に、加熱調理器１００の設定情報、または、カメラ１０６の設定情報など、加熱制御や操作に関連する情報が含まれていてもよい。
【００３１】
操作部２０６は、選択部１０３として例えばタッチパネルまたは複数のキー等を備えており、使用者が加熱設定値の設定や加熱開始を行う際に使用される。
【００３２】
ラベル情報読取部２０７は、撮像部２０２が撮影した画像から、食品に付与されたラベル（後述する図４Ａ及び図４Ｂ参照）に該当する領域を抽出する。また、ラベル情報読取部２０７は、撮像部２０２が撮影した画像から、食品に付与されたラベルに記載された加熱制御情報を読み取る。ラベルの抽出方法としては、食品の形状からラベルが抽出されてもよいし、画像全体からラベルの輪郭が抽出されてもよい。また、ラベルが加熱調理される食品のおよそ同じ位置に貼り付けされることが前提であれば、食品の形状に対する相対位置によってラベルが抽出されてもよい。なお、加熱制御情報は、ラベルに記載されている必要はなく、食品に直接記載されていてもよい。
【００３３】
食品に付与されたラベルに記載される加熱制御情報は、バーコードまたはＱＲコード（登録商標）などの２次元コードといった情報コードで記載されていてもよいし、文字で記載されていてもよい。なお、ラベルには、加熱制御情報以外に、食品の種類や賞味期限等の情報が含まれていてもよい。また、ラベル情報読取部２０７は、食品の種類または賞味期限等の情報に基づいて、情報記憶部２０５から加熱制御情報を取得してもよい。
【００３４】
情報判別部２０８は、外観特徴解析部２０４が解析した外観特徴をもとに、情報記憶部２０５から該当する外観特徴に関連付けされた加熱設定値の範囲（許容加熱設定値範囲とも称す）を読み出す。許容加熱設定値範囲は、予め定められていてもよい。また、情報判別部２０８は、ラベル情報読取部２０７が取得したラベルに記載された加熱制御情報に含まれる加熱設定値と情報記憶部２０５に記憶されている許容加熱設定値範囲とを比較する。
【００３５】
本実施の形態においては、加熱制御情報とは加熱量（Ｗ）および加熱時間の２つの値を指すが、これ以外の値であってもよい。加熱設定値は、加熱制御情報に含まれる情報から算出される値である。本実施の形態においては、加熱設定値とは、加熱量（Ｗ）と当該加熱量に応じた加熱時間（加熱秒数）との積を指すが、これら以外の方法で算出される値であってもよい。
【００３６】
情報判別部２０８は、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱設定値が許容される値である場合、つまり、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱設定値が許容加熱設定値範囲に含まれる場合に、制御部２０３へ加熱制御情報を送る。
【００３７】
一方、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱設定値が許容外の加熱設定値の場合、つまり、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱設定値が許容加熱設定値範囲に含まれない場合には、所定の回数まで撮像部２０２は再撮影を行う。また、ラベル情報読取部２０７は、再撮影された画像から、加熱制御情報の再読み取りを行う。その結果、再度読み取られた加熱制御情報に含まれる加熱設定値が許容加熱設定値範囲に含まれる場合には、情報判別部２０８は制御部２０３へ加熱制御情報を送る。一方、再撮影または再読み取りが所定の回数に達しても加熱設定値が許容加熱設定値範囲に含まれない場合には、使用者に加熱設定値に関わる情報の入力を促すための表示が加熱情報表示部１０２に表示される。例えば、加熱情報表示部１０２に、「加熱時間を入力してください。」といったメッセージが表示される。
【００３８】
または、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱設定値が許容加熱設定値範囲に含まれない場合には、使用者に加熱調理庫１０４内で食品の位置の変更を促す表示が加熱情報表示部１０２に表示される。例えば、「食品の位置を動かして再度開始して下さい」といったメッセージが表示される。なお、食品の位置変更を促す表示は、再撮影または再読み取りが所定の回数に達してもラベル情報読取部２０７が読み取った加熱設定値が許容加熱設定値範囲に含まれない場合に行ってもよい。
【００３９】
なお、ラベル情報読取部２０７と情報判別部２０８とは、制御部２０３の構成および機能の一部であってもよい。
【００４０】
撮像部２０２が撮影した画像から食品の外観特徴と加熱制御情報とを読み取り、当該加熱制御情報が外観特徴と関連付けられた情報に基づいて適正か否かが判定されて加熱制御が行われる処理について、以下説明する。
【００４１】
図３Ａおよび図３Ｂは、認識対象となる食品及び食品の外観のイメージを示す図である。加熱調理器にて加熱対象となる食品には、お弁当、スープ麺等がある。図３Ａは食品３０１としてお弁当を、図３Ｂは食品３０２としてスープ麺を、それぞれ表している。
【００４２】
図４Ａおよび図４Ｂは、食品とそれに貼り付けられたラベルのイメージを示す図であり、画像認識処理における情報コード認識および文字認識の例を示す図である。図４Ａはお弁当である食品３０１を示している。食品３０１には、食品の名称および価格に関する文字情報と加熱制御情報とが表示されたラベル４０２が貼付けられている。なお、ラベル４０２には、加熱制御情報として、加熱量と当該加熱量に応じた加熱時間が直接人が認識できる形態で表示されていてもよいし、加熱量および当該加熱量に応じた加熱時間に対応する情報コードとして表示されていてもよい。
【００４３】
加熱量に応じた加熱時間は、ラベル４０２の加熱制御文字対象領域４０３に表示されている。加熱制御文字対象領域４０３には、複数の加熱量に応じた加熱時間が表示されている。具体的には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する場合の目安として例えば５００Ｗの加熱量で加熱する場合の加熱時間と、業務用の電子レンジで加熱する場合の目安として例えば１５００Ｗの加熱量で加熱する場合の加熱時間とが併記されている。つまり、例えば、「５００Ｗ２分３０秒  １５００Ｗ０分４５秒」と表示されている。
【００４４】
より具体的には、加熱制御文字対象領域４０３には、所定の加熱量を表す数字である第１文字列（例えば「５００」）と、当該加熱量の単位を表す第２文字列（例えば「Ｗ」）と、当該加熱量での加熱時間を表す数字である第３文字列（例えば「２」）と、当該加熱時間の単位を表す第４文字列（例えば「分」）と、当該加熱量での加熱時間を表す数字である第５文字列（例えば「３０」）と、当該加熱時間の単位を表す第６文字列（例えば「秒」）とが、この順に表示されている。
【００４５】
さらに、加熱制御文字対象領域４０３には、前述した所定の加熱量よりも大きい加熱量を表す数字である第７文字列（例えば「１５００」）と、当該加熱量の単位を表す第８文字列（例えば「Ｗ」）と、当該加熱量での加熱時間を表す数字である第９文字列（例えば「０」）と、当該加熱時間の単位を表す第１０文字列（例えば「分」）と、当該加熱量での加熱時間を示す数字である第１１文字列（例えば「４５」）と、当該加熱時間の単位を表す第１２文字列（例えば「秒」）とが、この順に表示されている。
【００４６】
なお、本実施の形態では、第２文字列、および、第８文字列として、熱量を表すＳＩ単位である「Ｗ（ワット）」を用いたが、加熱パワーの単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。また、第４文字列、第６文字列、第１０文字列、および、第１２文字列として、時間の単位を表す文字として「分」または「秒」を用いたが、時間の単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。
【００４７】
情報コードは、情報コード対象領域４０４に表示されている。
【００４８】
ラベル情報読取部２０７は、撮像部２０２が撮影した画像（例えば、後述する図５Ｂ）から、お弁当である食品３０１のラベル４０２を識別する。また、ラベル情報読取部２０７は撮像部２０２が撮影した画像から、ラベル４０２における加熱制御文字対象領域４０３および情報コード対象領域４０４を抽出する。加熱制御文字対象領域４０３では文字認識が行われ、情報コード対象領域４０４では情報コード認識が行われ、加熱制御情報が読み取られる。スープ麺である食品３０２においても同様である。なお、以下、加熱制御文字対象領域４０３と情報コード対象領域４０４とを合わせた領域をラベル領域と称する。
【００４９】
図４Ａに示したように、加熱制御情報として、加熱量と加熱量に応じた加熱時間との組み合わせが２つ含まれている場合には、少なくともいずれか一方の組み合わせに基づいて、加熱設定値が算出されればよい。例えば、加熱調理器１００が加熱できる範囲で、大きい方の加熱量と当該加熱量に応じた加熱時間との積を加熱設定値としてもよい。具体的には、加熱調理器１００では８００Ｗでの加熱が可能であれば、加熱量として５００Ｗが選択され、加熱設定値は５００（Ｗ）と１５０（秒）との積である「７５０００」となる。または、単純に、大きい方の加熱量と当該加熱量に応じた加熱時間との積を、加熱設定値としてもよい。具体的には、加熱量として１５００Ｗが選択され、加熱設定値は、１５００（Ｗ）と４５（秒）との積である「６７５００」となる。または、両方の組み合わせについて、加熱設定値を算出してもよい。具体的には、加熱設定値は、「７５０００」および「６７５００」とする。
【００５０】
図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃは、撮像部２０２で撮影された加熱調理庫１０４内の画像を示す図である。図５Ａは、加熱調理庫１０４内に食品が何も設置されていない状態での庫内画像５０１を示す。また、図５Ｂ、図５Ｃに、お弁当である食品３０１が設置された状態での庫内画像５０２、スープ麺である食品３０２が設置された状態での庫内画像５０３をそれぞれ示す。
【００５１】
図６は、情報記憶部２０５に記憶されている、外観特徴と許容加熱設定値範囲との関連付けテーブルを示す図である。外観特徴としての占有率と許容加熱設定値範囲との関連付けテーブル６０１は、図６に示すとおり、占有率（％）、許容下限値（加熱量（Ｗ）×加熱秒数（秒））、および、許容上限値（加熱量（Ｗ）×加熱秒数（秒））から構成される。占有率と許容加熱設定値範囲との関連付けは、加熱調理器１００が使用される販売店等ごとに、販売店等が加熱調理器１００で加熱することを認めた食品のうち、主要なものに応じて予め設定される。
【００５２】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃおよび図６に示した例を用いて、外観特徴解析部２０４、情報判別部２０８、および、制御部２０３の動作について説明する。
【００５３】
まず、撮像部２０２で撮影された画像が庫内画像５０１である場合について説明する。例えば、外観特徴解析部２０４が庫内画像５０１を解析した結果が、占有率０％となる場合である。この場合には、外観特徴解析部２０４は、加熱調理庫１０４内が空だと判定する。そして、制御部２０３は、それ以降の処理を行わず、処理を終了する。
【００５４】
次に、撮像部２０２で撮影された画像が庫内画像５０２である場合について説明する。例えば、外観特徴解析部２０４が、庫内画像５０２を解析した結果が、占有率７５％となる場合である。占有率７５％は、図６に示す外観特徴と許容加熱設定値範囲との関連付けテーブル６０１において、占有率６０〜９０％に該当する。よって、情報判別部２０８は、許容加熱設定値範囲の下限である許容下限値を３００００とし、許容加熱設定値範囲の上限である許容上限値を２１００００とする。この場合に、ラベル情報読取部２０７が、ラベル４０２の表示である「５００Ｗ２分３０秒  １５００Ｗ０分４５秒」を、誤って「５００Ｗ  ０分３０秒」と読み取った場合について、さらに説明する。この場合、ラベル情報読取部２０７は、加熱量×加熱秒数を計算して、加熱設定値を１５０００とする。この加熱設定値は許容下限値である３００００を下回っており、占有率に対して加熱設定値が低すぎるため、ラベル情報読取部２０７の読み取りが誤っていると情報判別部２０８は判断する。
【００５５】
次に、撮像部２０２で撮影された画像が庫内画像５０３である場合について説明する。例えば、外観特徴解析部２０４が庫内画像５０３を解析した結果が、占有率１０％となる場合である。占有率１０％は、図６に示す外観特徴と許容加熱設定値範囲との関連付けテーブルにおいて占有率１０〜３０％に該当する。したがって、情報判別部２０８は、許容加熱設定値範囲の下限である許容下限値を７０００とし、許容加熱設定値範囲の上限である許容上限値を４７００００とする。この場合に、ラベル情報読取部２０７が、ラベルの表示を正しく読み取った場合について、さらに説明する。この場合には、ラベルの表示を読み取った結果は、庫内画像５０２の場合と同じ「５００Ｗ  ０分３０秒」であっても、ラベル情報読取部２０７が計算した加熱設定値の１５０００は、許容加熱設定値範囲に含まれる。このため、情報判別部２０８は、ラベル情報読取部２０７の読み取りが正しいと判断する。
【００５６】
なお、本実施の形態では、情報判別部２０８は加熱設定値が許容範囲内にあるか否かを判定しているが、加熱設定値以外の指標を用いてもよい。例えば、所定の加熱量での加熱時間が許容範囲内にあるか否かを判定してもよい。具体的には、外観特徴と許容範囲との関連付けテーブルとして、加熱量が５００Ｗである場合と、１５００Ｗである場合とで場合分けして、それぞれの加熱量での下限加熱時間と上限加熱時間とを、情報記憶部２０５に記憶しておく。情報判別部２０８は、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱時間と、情報記憶部２０５に記憶された下限加熱時間および上限加熱時間とを比較する。
【００５７】
また、本実施の形態では、外観特徴と許容範囲との関連付けテーブルの区分分けに、食品の大きさに関する指標として庫内の占有率を用いているが、面積等の値を用いてもよい。また、外観特徴と許容範囲との関連付けテーブルが、情報記憶部２０５に記憶される方法は、上述した内容に限定されない。例えば、使用者が操作部２０６から入力した情報をテーブル化して情報記憶部２０５に記憶させてもよいし、加熱調理庫１０４に有線または無線によって接続された外部機器からテーブルを読み込ませてもよい。
【００５８】
図７は、本実施の形態における画像認識処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートを用いて、食品を含む庫内画像から外観特徴を解析した結果と、ラベルから読み取った加熱設定値と、予め定められた許容加熱設定値範囲とに基づいて、加熱調理を行う例を説明する。
【００５９】
図７において、加熱調理庫１０４の庫内に食品が設置され、認識可能な状態となれば、撮像部２０２は庫内画像を撮影する（ステップＳ７０１）。
【００６０】
撮像部２０２によって撮影された画像から、外観特徴解析部２０４は、外観特徴の解析を行う（ステップＳ７０２）。
【００６１】
外観特徴が解析された結果、庫内が空だと判断された場合（ステップＳ７０３のＹｅｓ）には、加熱処理は開始されず処理は終了する。
【００６２】
庫内が空ではないと判断された場合（ステップＳ７０３のＮｏ）には、制御部２０３は外観特徴解析部２０４が解析したデータ（占有率）に基づいて、情報記憶部２０５から許容加熱設定値範囲を取得し、結果（占有率と許容加熱設定値範囲）を情報判別部２０８に送る（ステップＳ７０４）。
【００６３】
外観特徴の解析後、ラベル情報読取部２０７は食品に付与されたラベルの加熱制御情報の読み取りを開始する。まず、撮像部２０２において撮影された画像からラベル情報読取部２０７にて加熱制御情報を読み取るために、画像内のラベル領域を特定する（ステップＳ７０５）。
【００６４】
画像内にラベル領域が特定されなかった場合（ステップＳ７０６のＮｏ）には、自動で加熱量および加熱時間の設定が出来ないため、ステップＳ７１３へ進む。そして、操作部２０６によって手動で加熱設定が行われる（ステップＳ７１３）。例えば、加熱情報表示部１０２に加熱設定を操作部２０６から入力するように使用者に促す表示が行われる。これによって、使用者は操作部２０６から手動で加熱設定を行う。
【００６５】
一方、画像内にラベル領域が特定できた場合（ステップＳ７０６のＹｅｓ）には、ラベル情報読取部２０７は、特定されたラベル領域内に存在する情報コードが加熱制御情報を示す情報コードかどうかを判別する（ステップＳ７０７）。
【００６６】
ラベル領域内に存在する情報コードが、加熱制御情報を示す情報コードであった場合（ステップＳ７０７のＹｅｓ）には、ラベル情報読取部２０７は当該情報コードから加熱制御情報を読み出す。そして、加熱制御情報に含まれる値（加熱量と当該加熱量に応じた加熱時間）から加熱設定値が演算される（ステップＳ７０８）。そして、加熱設定値が情報判別部２０８へ送信される。
【００６７】
ラベル領域内に存在する情報コードが加熱制御情報を示す情報コードでなかった場合（ステップＳ７０７のＮｏ）には、ラベル領域内の加熱制御文字対象領域４０３が特定され加熱制御情報が読み取られる。そして、加熱制御情報に含まれる値（加熱量およびその加熱量に応じた加熱時間）から加熱設定値が演算され、加熱設定値が情報判別部２０８へ送信される（ステップＳ７０９）。
【００６８】
情報判別部２０８に加熱設定値が送信されると、ステップＳ７０８もしくはステップＳ７０９にて取得された加熱設定値が、ステップＳ７０４にて取得された許容加熱設定値範囲内に収まっているかが判定される（ステップＳ７１０）。
【００６９】
加熱制御情報から読み取られた加熱設定値が許容加熱設定値範囲内（ステップＳ７１０のＹｅｓ）であれば、使用者に加熱制御情報（加熱設定値および加熱時間の少なくとも一方）が、該当する食品の正しい加熱制御情報（加熱設定値および加熱時間の少なくとも一方）であるかどうかの確認を促すために、加熱情報表示部１０２に確認画面が表示される（ステップＳ７１１）。
【００７０】
加熱制御情報から読み取った加熱設定値が許容加熱設定値範囲外（ステップＳ７１０のＮｏ）であれば、３回目までラベル情報読取部２０７による加熱制御情報の再検出が行われる（ステップＳ７１２）。なお、本実施の形態では、再検出を３回目までとしているが、この限りではない。４回以上でもよいし、０回（すなわちステップＳ７１２を省略）でもよい。また、本実施の形態では、加熱制御情報から読み取った加熱設定値が許容加熱設定値範囲外であった場合に再検出が行われるとしているが、他の動作が行われてもよい。例えば、加熱情報表示部１０２に庫内の食品の位置を動かすように使用者に促す表示が行われた後に、再検出が行われてもよい。また、庫内にターンテーブルが備えられている加熱調理庫であれば、ターンテーブルを回転させることで食品の位置を変えてから再検出が行われてもよい。
【００７１】
再検出が３回目に達すると、それ以上は再検出を行わず、操作部２０６によって手動で加熱設定が行われる（ステップＳ７１３）。例えば、加熱情報表示部１０２に、加熱設定を操作部２０６から入力するように使用者に促す表示が示される。これによって、使用者は操作部２０６から手動で加熱設定を行う。
【００７２】
ステップＳ７１１の表示により、該当する食品の正しい加熱制御情報であると使用者に判断された場合、または、ステップＳ７１３で操作部２０６によって手動で加熱設定が行われた場合には、操作部２０６の「加熱開始ボタン」が押下された後、加熱部２０１による加熱調理が開始される（ステップＳ７１４）。加熱調理器１００は、ラベル情報読取部２０７がラベルから読み取った加熱制御情報に含まれる、加熱量および当該加熱量に応じた加熱時間にて加熱する加熱調理を行う。なお、本実施の形態では、加熱調理器１００は、ラベル情報読取部２０７がラベルから読み取った加熱制御情報に基づいて加熱調理を行うが、これに限られない。加熱調理器１００は、情報記憶部２０５に記憶されており被加熱物の外観特徴に対応した加熱制御情報（加熱量、加熱時間など）に基づいて加熱調理を行ってもよい。
【００７３】
なお、本実施の形態では、加熱調理の開始をステップＳ７１４において、「加熱開始ボタン」が押下された場合としているが、使用者の操作負担を軽減する観点から、加熱制御情報が正しいと判別される場合は、加熱調理が自動的に開始されてもよい。
【００７４】
本実施の形態の加熱調理器１００では、情報記憶部２０５に記憶された食品の外観特徴に関連情報付けされた加熱制御情報の許容範囲に基づいて、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱制御情報が正しいか否かが判別される。このため、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱制御情報が誤っている場合は、誤った加熱制御情報に基づいて食品の加熱調理が行われることがない。
【００７５】
また、ラベル情報読取部２０７が読み取った加熱制御情報が、情報記憶部２０５に記憶され、食品の外観特徴に関連情報付けされた加熱制御情報の許容範囲でない場合には、加熱情報表示部１０２に加熱制御情報が表示されて使用者に確認が促される。これによって、ラベル情報読取部２０７の読取精度が向上する。
【００７６】
また、明らかに誤った加熱制御情報の場合には、加熱情報表示部１０２に加熱制御情報を表示することなく、自動で再読み取りが行われる。これにより使用者にストレスを与えることがなく、食品が加熱調理される。
【００７７】
（実施の形態２）
第２の実施の形態における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。実施の形態２では、実施の形態１と同様な構成または制御方法については説明を省略する。実施の形態２が、実施の形態１と異なる点は、複数の外観特徴と関連付けられた情報に基づいて、読み取られた加熱制御情報が適正か否かが判定される点である。このため、本実施の形態では、主にこの点について説明する。
【００７８】
図８は、撮像部２０２で撮影された庫内の画像示す図である。図８に、実施の形態１のスープ麺である食品３０２より大きいスープ麺である食品８０１が設置された庫内画像８０２を示す。
【００７９】
図９は、複数の外観特徴と許容加熱設定値範囲との関連付けテーブル示す図である。外観特徴としての占有率および形状と、許容加熱設定値範囲との関連付けテーブル９０１は、食品の占有率（％）と、食品の形状と、許容下限値および許容上限値と、から構成される。関連付けテーブル９０１は、実施の形態１で説明した関連付けテーブル６０１に、外観特徴の項目として食品の形状が追加されている。なお、関連付けテーブル９０１において、形状の「ａｎｙ」は形状がどのような形状であってもよいことを示す。
【００８０】
図８および図９に示した例を用いて、外観特徴解析部２０４、情報判別部２０８、および、制御部２０３の動作について説明する。
【００８１】
例えば、外観特徴解析部２０４により庫内画像８０２が解析された結果が、占有率３７％かつ円形の形状であった場合について説明する。占有率３７％は関連付けテーブル９０１において、占有率３０〜６０％に該当し、かつ、形状は円形に該当する。したがって、情報判別部２０８は、許容下限値を４５０００とし許容上限値は１８００００とする。この場合において、ラベル情報読取部２０７が、食品８０１に添付されたラベルの表示を誤って「５００Ｗ  １分００秒」と読み取った場合についてさらに説明する。この場合には、ラベル情報読取部２０７は、加熱量×加熱秒数を計算して加熱設定値を３００００とする。この加熱設定値は許容下限値である４５０００以下となり、占有率と形状に対して加熱設定値が低すぎるため、ラベル情報読取部２０７の読み取りが誤っていると情報判別部２０８は判断する。
【００８２】
実施の形態１で説明したように、情報判別部２０８が占有率のみと関連付けられた関連付けテーブル６０１を用いて判定すると、占有率３０〜６０％の許容下限値１５０００と加熱設定値の３００００とを比較することとなるため、ラベル情報読取部２０７の読み取りは正しいと判断される。しかし、本実施の形態では、外観特徴が複数用いられることで実施の形態１より精密にラベル情報読取部２０７の読み取り誤りが判定される。
【００８３】
本実施の形態では、形状が外観特徴として１つ追加されたが、他の項目が追加されてもよい。また、他の項目が複数追加されてもよい。例えば、食品の色合いが外観特徴として加えられ、さらに細かく食品が分類されて許容加熱設定値範囲が設定されてもよい。
【００８４】
（実施の形態３）
第３の実施の形態における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。実施の形態３は、実施の形態１と同様の構成または制御方法については説明を省略する。実施の形態３では、実施の形態１で説明した態様に加えて、加熱調理が不可の食品や物品が加熱調理庫１０４に置かれた場合の処理を行う。本実施の形態では、主にこの点について説明する。
【００８５】
図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて、食品の加熱調理が不可と判断される場合について説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、撮像部２０２で撮影された庫内の画像の例を示す図である。図１０Ａに、加熱調理が不可と判断される物の例として、楕円形状の食品１００１が庫内に設置された庫内画像１００２を示す。図１０Ｂに、別の例として、石１００３が庫内に設置された庫内画像１００４を示す。
【００８６】
加熱対象ではない食品１００１と石１００３の形状情報は、加熱制御を行わないという加熱制御情報に関連付けられて、情報記憶部２０５に登録されている。以下、加熱調理庫１０４内に食品１００１または石１００３が投入された場合の画像認識処理について、説明する。庫内に食品１００１または石１００３が投入されて認識可能な状態となれば、撮像部２０２は庫内の画像を撮影する。外観特徴解析部２０４は、撮像部２０２によって撮影された画像から、食品１００１または石１００３の形状情報を抽出して取得する。制御部２０３は、外観特徴解析部２０４にて抽出された形状情報が、情報記憶部２０５内に蓄積された食品１００１または石１００３に関する情報に該当すると判断する。そして、制御部２０３は、情報記憶部２０５から、食品１００１または石１００３は加熱不可であるという加熱制御情報を取得する。食品１００１または石１００３は加熱制御を行わないという加熱制御情報の内容は、後述する方法で使用者に通知される。なお、制御部２０３は、使用者によって加熱開始ボタンが押下された場合であっても、加熱制御を行わない。
【００８７】
加熱対象ではない食品１００１は、例えば、缶詰など、電子レンジでの加熱ができない食品を含む。
【００８８】
図１０Ｃに、加熱調理器１００の庫内に加熱対象ではない食品が入っている場合の使用者への報知態様の一例を示す。この場合には、メッセージの音声読み上げ、または、加熱情報表示部１０２の一例である表示部１００５でのメッセージの表示、または、加熱情報表示部１０２の一例である表示部１００６の点滅によって使用者に加熱調理できない旨が伝えられる。メッセージの具体例は、「庫内にある食品又は容器は温めることができませんので、庫内から取り出してご確認ください。」である。
【００８９】
図１１は、本実施の形態における、外観特徴と許容加熱設定値範囲との関連付けテーブルを示す図である。外観特徴としての容器の色、容器の形状、および占有率と、許容加熱設定値範囲との関連付けテーブル１１０１は、容器の色と、容器の形状と、占有率（％）と、許容下限値および許容上限値と、から構成される。関連付けテーブル１１０１は、実施の形態２で説明した関連付けテーブル９０１に、外観特徴の項目として容器の色が追加されている。また、加熱調理が不可能な場合として、許容下限値と許容上限値が−（ハイフン）で表現されている。
【００９０】
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃおよび図１１に示した例を用いて、外観特徴解析部２０４、情報判別部２０８、および、制御部２０３の動作について説明する。
【００９１】
例えば、外観特徴解析部２０４により庫内画像１００２が解析されると、容器の色は白で、形状は指定形状以外になった場合について説明する。この場合には、許容下限値と許容上限値はハイフンになる。つまり、情報判別部２０８は、加熱調理自体が不可能であると判定する。そして、制御部２０３は、表示部１００５または表示部１００６に加熱調理できない旨を表示する。
【００９２】
また、外観特徴解析部２０４が庫内画像１００４を解析すると、容器の色は黒である場合について説明する。この場合には、情報判別部２０８は色が黒と判断された時点で庫内に設置された物品を加熱調理の対象物として見なさない。このため、庫内画像１００２の場合と同様に、加熱調理自体が不可能であると判定される。そして、制御部２０３は、表示部１００５または表示部１００６に加熱調理できない旨を表示する。
【００９３】
本実施の形態では、容器の色および形状が外観特徴として追加されたが、他の項目が追加されてもよい。例えば、特定のマークが認識されると加熱調理不可と判断されてもよい。これによって、本来加熱してはいけない物品を使用者が間違って入れてしまった場合にも、加熱調理器１００が加熱することを防ぐことができる。特定のマークとしては、例えば、加熱調理器１００が設置された販売店以外の販売店の標章である。
【００９４】
上述した実施の形態１〜３において、以下に示すように、それぞれの実施の形態の一部を変更することもできる。また、以下に説明する変形例は、それぞれの実施の形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００９５】
外観特徴として、食品の形状ではなく、食品に添付されたラベルの形状を用いてもよい。
【００９６】
加熱調理器をネットワークと接続可能にし、ネットワーク上の外部機器（携帯端末またはサーバーなど）で加熱調理器を制御する加熱調理システムとして本開示を実施してもよい。このような加熱調理システムでは、認識処理等は、携帯端末またはサーバー側で実行される。
【００９７】
より具体的には、図１２に示されるように、加熱調理器７００は外部機器８００とインターネット１０００を介して接続されている。
【００９８】
加熱調理器７００は、加熱庫７０４と、加熱庫７０４内を撮影する撮像部７０２と、加熱庫７０４内の被加熱物を加熱する加熱部７０１と、少なくとも加熱部７０１による加熱を制御する制御部７０３と、撮像部７０２によって撮影された画像を外部機器８００に送信するとともに外部機器８００から情報判別部８０８による判別結果を受信する送受信部７０９とを備えている。
【００９９】
外部機器８００は、撮像部７０２で撮影され、送受信部８０９で受信された画像から被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部８０４と、撮像部７０２で撮影され、送受信部８０９で受信された画像から被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取るラベル情報読取部８０７と、外観特徴に対応した加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部８０５と、ラベル情報読取部８０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内であるかを判別する情報判別部８０８と、加熱調理器７００から画像を受信するとともに情報判別部８０８の判別結果を加熱調理器７００に送信する送受信部８０９とを備えている。なお、送受信部７０９，８０９は送信部と受信部が別々に構成されていてもよい。本形態においては、図７におけるステップＳ７０１、Ｓ７１１、Ｓ７１３およびＳ７１４は加熱調理器７００側で行われる。その他のステップにおいては、外部機器８００側で行われる。
【０１００】
その他の形態として、情報記憶部８０５だけが外部機器に設けられており、その他の構成は、加熱調理器側に配設されている構成であってもよい。
【０１０１】
加熱調理器は、コンビニエンスストアやお弁当の販売業者等の業務用機器でなく、家庭用の加熱調理器であってもよい。
【０１０２】
加熱調理器が備える表示部に、撮影部が撮影した加熱庫内の画像が表示されてもよい。また、本開示を加熱調理器をネットワークに接続した加熱調理システムとして実施する場合には、ネットワークに接続された携帯端末の表示部に加熱庫内の画像が表示されてもよい。
【０１０３】
加熱調理器で認識された文字、バーコード、食品の形状が、加熱調理器が備える表示部に表示されてもよい。また、本開示を加熱調理器をネットワークに接続した加熱調理システムとして実施する場合には、ネットワークに接続された携帯端末の表示部に、加熱調理器で認識された文字や形状が表示されてもよい。
【０１０４】
本開示における機能ブロックの一部または全部は、物理的にどのように構成されてもよい。本開示における機能ブロックの一部または全部は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とを備える構成であってもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ、ＣＰＵが例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムは演算処理部によって実行される。また、本開示における機能ブロックの一部または全部は、ハードロジックで実現されてもよい。本開示における機能ブロックの一部または全部をハードロジックで実現すれば、処理速度の向上に有効である。本開示における機能ブロックの一部または全部は、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上述した各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。複数の機能ブロックを１つの半導体素子で実現する場合には、１つの制御部で様々な処理を行えるだけでなく、回路基板上に実装する半導体素子の数を低減できる。このため、回路基板の大きさを小さくすることができる。
【０１０５】
以上説明したように、第１の態様に係る加熱調理器１００は、加熱庫２００と、加熱庫２００内の被加熱物を加熱する加熱部２０１と、加熱庫２００内を撮影する撮像部２０２と、少なくとも加熱部２０１による加熱を制御する制御部２０３と、撮像部２０２が撮影した画像から被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部２０４と、撮像部２０２が撮影した画像から被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取る情報読取部２０７と、外観特徴に対応した加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部２０５と、情報読取部２０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内であるかを判別する情報判別部２０８と、を備えている。制御部２０３は、情報読取部２０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内である場合には、情報読取部２０７に読み取られた加熱制御情報に基づいた加熱制御を行う。制御部２０３は、情報読取部２０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内でない場合には、情報読取部２０７に読み取られた加熱制御情報に基づいた加熱制御を行わない。
【０１０６】
これにより、単純にラベルに記載の加熱制御情報が読み取られるだけではなく、食品の外観特徴から予想される加熱制御情報の許容範囲が加味される。このため、認識精度が増して使用者にストレスを与えることなく、食品が加熱調理される。
【０１０７】
第２の態様は、情報記憶部２０５には、被加熱物の複数の外観特徴に対応して、加熱制御情報および加熱制御情報の許容範囲が登録されている。
【０１０８】
これにより、詳細に食品が区分されることで、認識精度がさらに増し、使用者にストレスを与えることなく食品を加熱調理できる。
【０１０９】
第３の態様は、制御部２０３は、情報判別部２０８が外観特徴に対して加熱部２０１による加熱が不可能と判断した場合には加熱制御を行わない。
【０１１０】
これにより、子供のいたずらの防止や、当該加熱調理器が設置された販売店と関係のない食品の加熱に、加熱調理器が利用されることを防止できる。
【０１１１】
第４の態様は、食品を加熱する加熱調理器７００と、加熱調理器７００と通信可能に接続された外部機器８００とを備えた加熱調理システムである。加熱調理器７００は、加熱庫７０４と、加熱庫７０４内を撮影する撮像部７０２と、少なくとも被加熱部への加熱を制御する制御部７０３と、撮像部７０２で撮影された画像を外部機器８００に送信する送受信部７０９と、を備えている。外部機器８００は、撮像部７０２が撮影した画像から被加熱物の外観特徴を解析する外観特徴解析部８０４と、撮像部７０２が撮影した画像から被加熱物に付与されている加熱制御情報を読み取る情報読取部８０７と、外観特徴に対応した加熱制御情報の許容範囲が登録されている情報記憶部８０５と、情報読取部８０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内であるかを判別する情報判別部８０８と、情報判別部８０８が判別した結果を加熱調理器７００に送信する送受信部８０９とを備えている。制御部７０３は、情報読取部８０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内である場合には、情報読取部８０７で読み取られた加熱制御情報に基づいた加熱制御を行う。制御部７０３は、情報読取部８０７が読み取った加熱制御情報が許容範囲内でない場合には、情報読取部８０７で読み取られた加熱制御情報に基づいた加熱制御を行わない。
【０１１２】
これにより、単純にラベルに記載されている加熱制御情報が読み取られるだけでなく、食品の外観特徴から予想される加熱制御情報の許容範囲が加味されるため、認識精度が増し使用者にストレスを与えることなく、食品が加熱調理される。
【０１１３】
第５の態様は、第１の態様に係る加熱調理器の制御方法である。
【０１１４】
これにより、単純にラベルに記載されている加熱制御情報が読み取られるだけでなく、食品の外観特徴から予想される加熱制御情報の許容範囲が加味される。このため、認識精度が増し、使用者にストレスを与えることなく、食品が加熱調理される。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本開示の加熱調理器、加熱調理器の制御方法及び加熱調理システムは、カメラにより撮影を行い文字や形状を認識し、認識した結果を加熱制御に反映させる電子レンジ等の加熱調理器に広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００，７００  加熱調理器
１０１  ドアパネル
１０２  加熱情報表示部
１０３  選択部
１０４  加熱調理庫
１０５  照明部
１０６  カメラ
１０７，３０１，３０２，３０３，８０１，１００１  食品
２００，７０４  加熱庫
２０１，７０１  加熱部
２０２，７０２  撮像部
２０３，７０３  制御部
２０４，８０４  外観特徴解析部
２０５，８０５  情報記憶部
２０６  操作部
２０７，８０７  ラベル情報読取部（情報読取部）
２０８，８０８  情報判別部
７０９，８０９  送受信部
４０２  ラベル
４０３  加熱制御文字対象領域
４０４  情報コード対象領域
５０１，５０２，５０３，８０２，１００２，１００４  庫内画像
１００３  石
１００５，１００６  表示部
８００  外部機器
【図１】
2017179460.tif 000003
【図２】
2017179460.tif 000004
【図３Ａ】
2017179460.tif 000005
【図３Ｂ】
2017179460.tif 000006
【図４Ａ】
2017179460.tif 000007
【図４Ｂ】
2017179460.tif 000008
【図５Ａ】
2017179460.tif 000009
【図５Ｂ】
2017179460.tif 000010
【図５Ｃ】
2017179460.tif 000011
【図６】
2017179460.tif 000012
【図７】
2017179460.tif 000013
【図８】
2017179460.tif 000014
【図９】
2017179460.tif 000015
【図１０Ａ】
2017179460.tif 000016
【図１０Ｂ】
2017179460.tif 000017
【図１０Ｃ】
2017179460.tif 000018
【図１１】
2017179460.tif 000019
【図１２】
2017179460.tif 000020
【国際調査報告】
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2017179460.tif 000022
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