(57)【要約】【課題】流体圧シリンダにコンパクトに取り付けることができるスピードコントローラを提供する。【解決手段】スピードコントローラのバルブボディ（１１）が、第１軸線（Ｌ１）に沿って延びる主ボディ（１２）と、該主ボディ（１２）の側面から前記第１軸線（Ｌ１）と直交する第２軸線（Ｌ２）に沿って突出する取付部（４１）とを有し、前記主ボディ（１２）には、第１ポート（１４）と、ニードル弁（２７）及びチェック弁（２５）とが設けられ、前記取付部（４１）は、シリンダポート（４）に取り付けるための部分であって、該取付部（４１）に第２ポート（１５）が形成され、該取付部（４１）が前記主ボディ（１２）の側面に設けられている位置は、前記第１軸線（Ｌ１）及び第２軸線（Ｌ２）と直交する第３軸線（Ｌ３）方向に前記第１軸線（Ｌ１）から離れた位置である。
2017221524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポートと第２ポートとを結ぶ流体流路中の圧力流体の流れの方向を制御するチェック弁と、流体圧シリンダに供給されるか又は流体圧シリンダから排出される圧力流体の流量を制御するニードル弁とを備えたスピードコントローラにおいて、
前記スピードコントローラのバルブボディは、第１軸線に沿って延びる主ボディと、前記流体圧シリンダのシリンダポートに取り付けるための取付部とを有し、該取付部は、前記主ボディの側面から前記第１軸線と直交する第２軸線に沿って突出しており、
前記主ボディに、前記第１ポートが形成されると共に、前記ニードル弁とチェック弁とが前記第１軸線に沿って同軸状に配設され、
前記取付部に前記第２ポートが形成され、
前記取付部が前記主ボディの側面に設けられている位置は、前記第１軸線及び第２軸線と直交する第３軸線方向に前記第１軸線から離れた位置である、
ことを特徴とするスピードコントローラ。
【請求項２】
前記主ボディの側面に、前記第３軸線方向に張り出す張出部が形成され、該張出部に前記取付部が、前記第２軸線に沿って該張出部から突出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスピードコントローラ。
【請求項３】
前記張出部の前記第２軸線方向の高さは、前記主ボディの前記第２軸線方向の径と同等か又はそれ以下であることを特徴とする請求項２に記載のスピードコントローラ。
【請求項４】
前記張出部には、前記第２軸線に沿って延びる円形の連結孔が形成され、該連結孔は前記流体流路に連通しており、
前記取付部は、前記主ボディとは別体をなす円筒状の取付用ボディに形成され、該取付用ボディには、前記連結孔内に嵌合する連結部が形成されると共に、前記第２ポートと前記連結孔とを結ぶ流路孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のスピードコントローラ。
【請求項５】
前記連結孔は前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に露出し、該連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のスピードコントローラ。
【請求項６】
前記連結孔は前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に突出し、該連結部の先端に該連結部と前記張出部とを係止させる係止部材が取り外し可能に取り付けられることにより、前記主ボディと前記取付用ボディとが相互に着脱可能に連結され、前記連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のスピードコントローラ。
【請求項７】
前記主ボディと前記取付用ボディとは、前記第２軸線を中心にして相対的に回転可能であることを特徴とする請求項４に記載のスピードコントローラ。
【請求項８】
前記流体流路は、互いに並列をなす第１流路と第２流路とに分岐し、前記第１流路に前記チェック弁が設けられ、前記第２流路に前記ニードル弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスピードコントローラ。
【請求項９】
前記主ボディは、流体圧シリンダからの圧力流体を外部に排出する排出孔と、前記流体流路から分岐して該排出孔に連通する排出流路と、該排出流路が前記流体流路から分岐する位置に形成された弁室と、該弁室内の互いに相対する位置に前記流体流路及び排出流路をそれぞれ取り囲むように形成された供給弁座及び排出弁座とを有し、
前記弁室内の前記供給弁座と排出弁座との間の位置に前記チェック弁が配設され、該チェック弁は、前記第１ポートからの圧力流体が作用すると、前記排出弁座に着座して、前記第１ポートと第２ポートとを相互に連通させると共に前記排出流路を閉鎖し、前記第２ポートからの圧力流体が作用すると、前記供給弁座に着座して、前記第１ポートと第２ポートとを相互に遮断すると共に該第２ポートを前記排出流路に連通させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のスピードコントローラ。
【請求項１０】
前記チェック弁は円板形をしていることを特徴とする請求項９に記載のスピードコントローラ。
【請求項１１】
前記排出孔は、前記主ボディの側面に形成された中空の排出部の内部に、前記第１軸線に直交し且つ第２軸線と平行する第４軸線に沿って延在するように形成され、該排出孔の内部に多孔質部材からなるサイレンサが収容されていることを特徴とする請求項９に記載のスピードコントローラ。
【請求項１２】
前記排出部は、前記張出部の側面に該張出部に沿うように形成されていて、該排出部の前記第４軸線方向の高さは、前記張出部の高さと同等か又はそれ以下であることを特徴とする請求項１１に記載のスピードコントローラ。
【請求項１３】
前記ニードル弁は、ハンドルを操作することによって前記第１軸線に沿って進退動し、該ニードル弁の進退動によって絞り孔の開口面積が調整されるように構成され、
前記ハンドルは、前記ニードル弁の進退動操作が可能な非ロック位置と、前記ニードル弁の進退動操作が不可能なロック位置とに変位自在であり、
前記弁ボディには、前記ハンドルが前記ロック位置又は非ロック位置にあることを表示するインジケーター部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のスピードコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダの動作速度を制御するスピードコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体圧回路に接続されて流体圧シリンダの動作速度を制御するスピードコントローラは、圧力流体を一方向だけに流して逆方向の流れは阻止するチェック弁と、圧力流体の流量を制御するニードル弁とを、並列に組み合わせることにより構成されていて、雄ネジが切られた取付部を、流体圧シリンダの雌ネジが切られたシリンダポートにねじ込むことにより、該流体圧シリンダに直接取り付けるように構成されている。【０００３】
図２５には、公知の一般的なスピードコントローラ６０が示されている。この一般型のスピードコントローラ６０は、軸線Ｌに沿って直列に連なる主ボディ６１及び取付部６２と、前記主ボディ６１の側面に直角に連なる配管ボディ６３とを有している。前記取付部６２には接続ポート６５が設けられ、該取付部６２の外周には雄ネジ６２ａが切られており、前記配管ボディ６３の先端には、配管を接続するための配管ポート６６が設けられている。また、前記主ボディ６１の内部には、前記接続ポート６５と配管ポート６６とを結ぶ流路６７の一部をなす第１流路６７ａと第２流路６７ｂとが互いに並列に設けられ、前記第１流路６７ａには、圧力流体を一方向だけに流すチェック弁６８が設けられ、前記第２流路６７ｂには、圧力流体の流量を制限するニードル弁６９が設けられ、これらチェック弁６８とニードル弁６９とは、前記軸線Ｌに沿って同軸状に配設されている。【０００４】
前記一般型のスピードコントローラ６０は、前記主ボディ６１と前記取付部６２とが直列に連なっているため、雌ネジが４ａ切られたシリンダポート４に前記取付部６２をねじ込むことによって流体圧シリンダ１に取り付けたとき、前記軸線Ｌがシリンダポート４の中心軸線ＬＰと同じ方向を向くため、前記主ボディ６１が該流体圧シリンダ１の側方に大きく突き出すことになる。このため、この一般型のスピードコントローラ６０を取り付けた流体圧シリンダ１を産業用ロボット等の流体圧機器に設置する場合には、その周辺に広い設置スペースが必要であった。【０００５】
一方、特許文献１及び特許文献２には、前記一般型のスピードコントローラ６０より高さの低い改良型のスピードコントローラが開示されている。この改良型のスピードコントローラは、前記一般型のスピードコントローラ６０において、前記主ボディ６１に対する前記取付部６２と配管ボディ６３との配置を入れ換えたような形をしていて、前記主ボディ６１と配管ボディ６３とが軸線Ｌに沿って直列に連なり、前記取付部６２が、前記主ボディ６１の側面に直角に連なっている。【０００６】
前記改良型のスピードコントローラは、流体圧シリンダに取り付けた時、前記一般型のスピードコントローラ６０とは異なり、主ボディの軸線がシリンダポートの中心軸線ＬＰと直交する方向を向くため、流体圧シリンダから側方に突き出す高さが格段に低いという利点を有する。このため、前記流体圧シリンダに対する取付スペースは小さくて済む。【０００７】
しかし、前記改良型のスピードコントローラは、シリンダポートに取り付けるための取付部が、主ボディの側面に、該側面から突出する突壁部を介して連結されているため、このスピードコントローラを流体圧シリンダに取り付けた時、前記突壁部の分だけ該流体圧シリンダから側方に突き出す高さが大きくなる。このため、その高さをより低くするための更なる改良を加える必要があった。特に、近年では、流体圧機器の小型化や精密化等に伴い、小型の流体圧シリンダをより狭いスペースに設置することが要求されるようになっており、それに伴って、スピードコントローラを、前記流体圧シリンダにこれまで以上にコンパクトに取り付けられるようにすることが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５７５６９８４号公報
【特許文献２】特開平５−６０２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の技術的課題は、バルブボディの高さを従来のものより更に低くすることによって流体圧シリンダに一層コンパクトに取り付けることができるようにした、合理的な設計構造を有するスピードコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明は、第１ポートと第２ポートとを結ぶ流体流路中の圧力流体の流れの方向を制御するチェック弁と、流体圧シリンダに供給されるか又は流体圧シリンダから排出される圧力流体の流量を制御するニードル弁とを備えたスピードコントローラにおいて、前記スピードコントローラのバルブボディは、第１軸線に沿って延びる主ボディと、前記流体圧シリンダのシリンダポートに取り付けるための取付部とを有し、該取付部は、前記主ボディの側面から前記第１軸線と直交する第２軸線に沿って突出しており、前記主ボディに、前記第１ポートが形成されると共に、前記ニードル弁とチェック弁とが前記第１軸線に沿って同軸状に配設され、前記取付部に前記第２ポートが形成され、前記取付部が前記主ボディの側面に設けられている位置は、前記第１軸線及び第２軸線と直交する第３軸線方向に前記第１軸線から離れた位置であることを特徴とするものである。【００１１】
本発明の一つの具体的な構成態様によれば、前記主ボディの側面に、前記第３軸線方向に張り出す張出部が形成され、該張出部に前記取付部が、前記第２軸線に沿って該張出部から突出するように設けられている。
この場合に好ましくは、前記張出部の前記第２軸線方向の高さが、前記主ボディの前記第２軸線方向の径と同等か又はそれ以下に形成されていることである。【００１２】
また、前記張出部には、前記第２軸線に沿って延びる円形の連結孔が形成され、該連結孔は前記流体流路に連通し、前記取付部は、前記主ボディとは別体をなす円筒状の取付用ボディに形成され、該取付用ボディは、前記連結孔内に嵌合する連結部を有し、該取付用ボディの内部に、前記第２ポートと前記連結孔とを結ぶ流路孔が設けられてることが好ましい。【００１３】
更に好ましくは、前記連結孔が前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に露出し、該連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていることである。
また、前記連結孔が前記張出部を貫通し、前記連結部の先端は該連結孔から外部に突出し、該連結部の先端に該連結部と前記張出部とを係止させる係止部材が取り外し可能に取り付けられることにより、前記主ボディと前記取付用ボディとが相互に着脱可能に連結され、前記連結部の先端にレンチ掛け用の操作孔が形成されていても良い。
この場合、前記主ボディと前記取付用ボディとは、前記第２軸線を中心にして相対的に回転可能なるように連結されていても良い。【００１４】
本発明の一つの具体的な構成態様によれば、前記流体流路が、互いに並列をなす第１流路と第２流路とに分岐し、前記第１流路に前記チェック弁が設けられ、前記第２流路に前記ニードル弁が設けられている。【００１５】
本発明の他の具体的な構成態様によれば、前記主ボディは、流体圧シリンダからの圧力流体を外部に排出する排出孔と、前記流体流路から分岐して該排出孔に連通する排出流路と、該排出流路が前記流体流路から分岐する位置に形成された弁室と、該弁室内の互いに相対する位置に前記流体流路及び排出流路をそれぞれ取り囲むように形成された供給弁座及び排出弁座とを有し、前記弁室内の前記供給弁座と排出弁座との間の位置に前記チェック弁が配設され、該チェック弁は、前記第１ポートからの圧力流体が作用すると、前記排出弁座に着座して、前記第１ポートと第２ポートとを相互に連通させると共に前記排出流路を閉鎖し、前記第２ポートからの圧力流体が作用すると、前記供給弁座に着座して、前記第１ポートと第２ポートとを相互に遮断すると共に該第２ポートを前記排出流路に連通させるように動作する。【００１６】
前記チェック弁は円板形である。また、前記排出孔は、前記主ボディの側面に形成された中空の排出部の内部に、前記第１軸線に直交し且つ第２軸線と平行する第４軸線に沿って延在するように形成されていて、該排出孔の内部に多孔質部材からなるサイレンサが収容されていることが望ましい。この場合、前記排出部は、前記張出部の側面に該張出部に沿うように形成されていて、該排出部の前記第４軸線方向の高さは、前記張出部の高さと同等か又はそれ以下であることが望ましい。【００１７】
本発明の更に他の具体的な構成態様によれば、前記ニードル弁は、ハンドルを操作することによって前記第１軸線に沿って進退動し、該ニードル弁の進退動によって絞り孔の開口面積が調整されるように構成され、前記ハンドルは、前記ニードル弁を進退動させる操作が可能な非ロック位置と、前記ニードル弁を進退動させる操作が不可能なロック位置とに変位自在であり、前記弁ボディには、前記ハンドルがロック位置又は非ロック位置にあることを表示するインジケーター部が設けられている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のスピードコントローラは、流体圧シリンダのシリンダポートに取り付けた時、主ボディの中心軸線である第１軸線が前記シリンダポートの中心軸線と直交する方向を向くため、該主ボディが前記流体圧シリンダから側方に突出する突出量は、該主ボディの第２軸線方向の幅とほぼ同程度となり、これは、従来のスピードコントローラに比べて格段に小さい。このため、該スピードコントローラを、前記流体圧シリンダにこれまで以上にコンパクトに取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るスピードコントローラの第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のスピードコントローラの平面図である。
【図３】図１のスピードコントローラの正面図である。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線の断面図であって、ハンドルがロック位置にある状態の断面図である。
【図５】図４の状態からハンドルを非ロック位置に変位させた場合の断面図である。
【図６】図１におけるＶＩ−ＶＩ線での断面図である。
【図７】本発明のスピードコントローラを取り付けた流体圧シリンダの平面図である。
【図８】本発明のスピードコントローラで流体圧シリンダの動作速度を制御する回路図である。
【図９】本発明に係るスピードコントローラの第２実施形態を示す側面図である。
【図１０】図９のスピードコントローラの平面図である。
【図１１】図１０のスピードコントローラの断面図である。
【図１２】本発明に係るスピードコントローラの第３実施形態を示す側面図である。
【図１３】図１２のスピードコントローラの平面図である。
【図１４】クリップの斜視図である。
【図１５】本発明に係るスピードコントローラの第４実施形態を示す断面図で、図６と同様位置で断面にした図である。
【図１６】本発明に係るスピードコントローラの第５実施形態を示す断面図で、図６と同様位置で断面にした図である。
【図１７】本発明に係るスピードコントローラの第６実施形態を示す部分破断側面図である。
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線での断面図である。
【図１９】第６実施形態のスピードコントローラで流体圧シリンダの動作速度を制御する回路図である。
【図２０】本発明に係るスピードコントローラの第７実施形態を示す斜視図である。
【図２１】図２０のスピードコントローラの下面図である。
【図２２】図２０のスピードコントローラを第１軸線を含む水平面に沿って切断して示す横断平面図である。
【図２３】第２１におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線での断面図で、図の上下を図２０の上下と同じ向きにして示す図である。
【図２４】第２１におけるＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線での断面図で、図の上下を図２０の上下と同じ向きにして示す図である。
【図２５】従来のスピードコントローラの一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１−図６には、本発明に係るスピードコントローラの第１実施形態が示され、図７には、前記スピードコントローラ１０Ａを流体圧シリンダ１に取り付けた状態が示され、図８には、前記スピードコントローラ１０Ａで流体圧シリンダ１の速度制御を行う流体圧回路の一例が示されている。図８中の符号２は５ポート電磁弁を示し、符号３は圧力流体供給源を示しており、前記圧力流体は圧縮空気である。
【００２１】
前記スピードコントローラ１０Ａは、流体圧シリンダ１のシリンダポート４に直接取り付けて使用するもので、該流体圧シリンダ１に供給される圧力流体の供給流量を制限することによって該流体圧シリンダ１の動作速度を制御する、メータイン制御方式のスピードコントローラである。
【００２２】
図１−図６を参照して、前記スピードコントローラ１０Ａはバルブボディ１１を有している。該バルブボディ１１は、第１軸線Ｌ１に沿って延びる実質的に円筒状をした主ボディ１２と、該主ボディ１２の側面に、前記第１軸線Ｌ１と直交する第２軸線Ｌ２に沿って延びるように連結された、実質的に円筒状をした取付用ボディ１３とを有している。
【００２３】
前記主ボディ１２には、電磁弁２からの配管５（図８参照）を接続するための第１ポート１４が形成され、前記取付用ボディ１３には、前記流体圧シリンダ１のシリンダポート４に接続するための第２ポート１５が形成され、これら第１ポート１４と第２ポート１５とを結ぶ流体流路１６が、前記主ボディ１２及び取付用ボディ１３の内部に形成されている。
【００２４】
前記主ボディ１２は、該主ボディ１２の前記第１軸線Ｌ１に沿う方向の一半部側に形成された弁収容部１２ａと、他半部側に形成されたポート形成部１２ｂとを有していて、該ポート形成部１２ｂに、前記第１ポート１４が、前記第１軸線Ｌ１方向に開口するように形成され、該第１ポート１４に簡易接続式の管継手１７が取り付けられている。
【００２５】
前記管継手１７は、前記配管５の一端をこの管継手１７の内部に差し込むと、複数の係止片１７ａが該配管５の外周に食い込んで係止することにより該配管５を抜け止め状態にし、リリースブッシュ１７ｂを管継手１７の内部に押し込むと、該リリースブッシュ１７ｂの先端が前記係止片１７ａを外側に広げて前記配管５から離間させることにより、該配管５を抜き取ることができるように構成されたものである。
【００２６】
また、前記弁収容部１２ａの中空部内には、円筒状のチェック弁ホルダー２０と、内径及び外径が複数段階に異なる円筒状のニードル弁ホルダー２１とが、前記第１軸線Ｌ１に沿って直列且つ同軸状に設けられ、前記チェック弁ホルダー２０によって前記流体流路１６の一部が、相互に並列をなす第１流路１６ａと第２流路１６ｂとに分岐されている。図中の符号２３はシール部材である。前記チェック弁ホルダー２０とニードル弁ホルダー２１とは、合成樹脂によって一体に形成されている。
【００２７】
前記第１流路１６ａは、前記チェック弁ホルダー２０の外周と前記主ボディ１２の内周との間に形成された環状の流路であり、前記第２流路１６ｂは、前記チェック弁ホルダー２０の中心孔２２を通る流路である。前記第１流路１６ａと第２流路１６ｂとは、前記チェック弁ホルダー２０とニードル弁ホルダー２１との間の合流部１６ｃで合流し、前記取付用ボディ１３を連結するための連結孔３７に連通している。
【００２８】
前記第１流路１６ａ内には、該第１流路１６ａ内を流れる圧力流体の流れの方向を一方向だけに制限するリップ型のチェック弁２５が設けられている。該チェック弁２５は、前記チェック弁ホルダー２０の外周に形成された凹部２０ａ内に配設されていて、圧力流体の作用で変形するリップ２５ａを有し、該リップ２５ａが前記主ボディ１２の内周のシート部２６に接離することによって前記第１流路１６ａを開閉するものである。図示した例では、前記リップ２５ａが、前記第１流路１６ａの上流側、即ち、前記第１ポート１４側に向けられているため、前記第１ポート１４から第２ポート１５に向かう圧力流体の順方向流れに対しては、前記リップ２５ａが前記シート部２６に当接して前記第１流路１６ａを閉鎖することにより、この順方向流れを阻止し、前記第２ポート１５から第１ポート１４に向かう圧力流体の逆方向流れに対しては、前記リップ２５ａが前記シート部２６から離間して前記第１流路１６ａを開放することにより、この逆方向流れを許容する。
【００２９】
また、前記ニードル弁ホルダー２１の内部の弁孔２１ａ内には、ニードル弁２７が、弁シール２８を介して気密に且つ前記第１軸線Ｌ１に沿って進退動自在に配設され、該ニードル弁２７の先端の絞り部２７ａが、前記チェック弁ホルダー２０の中心孔２２内に挿入され、該絞り部２７ａの側面に絞り孔２９が形成されている。該絞り孔２９は、前記絞り部２７ａの先端側に行くに従って次第に断面積が拡大する方向に傾斜していて、前記ニードル弁２７が前進して前記中心孔２２への前記絞り部２７ａの進入度が大きくなると、該絞り孔２９（従って第２流路１６ｂ）の開口面積が小さくなり、前記ニードル弁２７が後退して前記中心孔２２への前記絞り部２７ａの進入度が小さくなると、該絞り孔２９（従って第２流路１６ｂ）の開口面積が大きくなり、それによって前記第２流路１６ｂを流れる圧力流体の流量が制御される。
【００３０】
前記ニードル弁２７を進退操作するため、該ニードル弁２７の外周には雄ネジ３０が切られ、この雄ネジ３０が、前記ニードル弁ホルダー２１の内部に固定されたニードルガイド３１のネジ孔３１ａに噛合し、前記ニードル弁２７の端部に、キャップ型をした回転操作用のハンドル３２が連結されている。該ハンドル３２は、前記弁収容部１２ａから突出するニードル弁ホルダー２１の端部に回転自在に取り付けられ、該ハンドル３２の中心に形成された操作孔３３の内部に、前記ニードル弁２７の端部が、前記第１軸線Ｌ１方向には相対的に変位自在であるが該第１軸線Ｌ１を中心とする回転方向には相互に固定された状態に挿入されている。従って、前記ハンドル３２を正、逆方向に回転させると、前記ニードル弁２７が正、逆方向に回転して、前記ニードルガイド３１にガイドされて前記第１軸線Ｌ１方向に進退動する。
【００３１】
前記ハンドル３２の外面には、該ハンドル３２の回転方向とニードル弁２７の開度との関係を示す表示３４が設けられ、該ハンドル３２の側面には、操作方向や操作度合い等を示す指針としての役目を果たす突起３５が設けられている。
【００３２】
また、前記ハンドル３２は、前記第１軸線Ｌ１に沿って進退動自在であり、図４に示すロック位置（前進位置）と、図５に示す非ロック位置（後退位置）とに変位することができる。該ハンドル３２による前記ニードル弁２７の進退操作は、該ハンドル３２を前記非ロック位置に変位させた状態で行い、進退操作が終了した後、前記ハンドル３２を前進させて前記ロック位置に変位させると、該ハンドル３２の先端部内周の突起３２ａが前記ニードル弁ホルダー２１の外周の突起２１ｂに係止して該ハンドル３２がその位置に保持されると共に、該ハンドル３２の奥端部内周のキー３２ｂが前記ニードル弁ホルダー２１の先端部外周のキー溝２１ｃに係止することにより、該ハンドル３２の回転が規制され、前記ニードル弁２７の進退操作を行うことができなくなる。
【００３３】
前記ハンドル３２がロック位置にあるか又は非ロック位置にあるかを識別できるようにするため、前記主ボディ１２には、インジケーター部７０が設けられている。このインジケーター部７０は、図示した例ではハンドル３２が非ロック位置にあることを表示するように形成されていて、該ハンドル３２を図５の非ロック位置に変位させたとき該ハンドル３２と主ボディ１２との間に形成される空間部７１と、ニードル弁ホルダー２１に形成された標識部７２とによって形成され、前記空間部７１を通じて前記標識部７２を外部から目視することにより、前記ハンドル３２が非ロック位置にあることが分かるようになっている。前記ハンドル３２を図４のロック位置に変位させると、前記空間部７１が該ハンドル３２によって塞がれるため、前記標識部７２を目視することはできない。
【００３４】
しかし、前記インジケーター部７０は、前記空間部７１をハンドル３２の側面に形成した孔や切欠き等によって形成し、該ハンドル３２を前記非ロック位置に変位させたとき、この空間部７１に前記標識部７２が現れるように構成することもできる。
また、前記インジケーター部７０は、ハンドル３２がロック位置にあることを表示するように形成することもできる。この場合には、前記ハンドル３２に形成した孔や切欠き等からなる空間部７１に、該ハンドル３２をロック位置に変位させたとき前記標識部７２が現れるようにすれば良い。
【００３５】
前記標識部７２は、色であっても、文字であっても良い。該識別部７２を色で形成する場合は、ニードル弁ホルダー２１の一部だけを他の部分とは異なる目立ちやすい色（例えばオレンジ色や赤色等）に着色しても、ニードル弁ホルダー２１全体をそのような色に着色しても構わない。また、この標識部７２は、ニードル弁ホルダー２１の外面に塗料を塗布することによって形成することができるが、塗料を練り込んだ合成樹脂でニードル弁ホルダー２１の一部又は全部を成形することによって形成することもでき、図示した実施形態では、ニードル弁ホルダー２１全体が塗料を練り込んだ合成樹脂で形成されている。
一方、前記識別部７２を文字で形成する場合は、例えば「ＯＰＥＮ」や「ＵＮＬＯＣＫ」等の文字を前記ニードル弁ホルダー２１の側面に付し、前記空間部を通じてこの文字が目視されるようにする。前記文字は、目立ちやすい色で書くことが望ましい。
【００３６】
前記主ボディ１２における前記弁収容部１２ａの側面には、前記取付用ボディ１３を連結するための張出部３６が、前記第１軸線Ｌ１及び第２軸線Ｌ２の両方と直交する第３軸線Ｌ３方向に張り出すように形成されている。該張出部３６の平面視形状は半円柱状であって、該張出部３６の第２軸線Ｌ２方向の高さＨは、前記弁収容部１２ａの最大直径即ち第２軸線Ｌ２方向の径Ｄと略同等か、又はそれよりやや小さいことが好ましい。
前記張出部３６の前記第２軸線Ｌ２方向一端側の第１端面（図の上端面）３６ａ、及びその反対側の第２端面(図の下端面)３６ｂは、何れも前記第２軸線Ｌ２と直交する平坦な面である。
【００３７】
前記張出部３６の内部には、前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３方向に一定距離Ｘだけ離れた位置に、円形の前記連結孔３７が、該張出部３６を第２軸線Ｌ２方向に貫通するように形成されている。該連結孔３７は、該連結孔３７の側面に形成された開口部３７ａを通じて、前記弁収容部１２ａの中空部、即ち、前記第１流路１６ａと第２流路１６ｂとが合流する合流部１６ｃに連通しており、該連結孔３７内に、前記取付用ボディ１３の連結部３８が、前記開口部３７ａの両側に配設されたシール部材３９を介して気密に挿入されることにより、前記主ボディ１２に連結されている。従って、該取付用ボディ１３が前記主ボディ１２に連結されている位置は、前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３方向に一定距離Ｘだけ離れた位置である。この距離Ｘは、前記ボディ１２の径Ｄの１／２より大きいが、径Ｄと同等以下であることが望ましい。
【００３８】
前記取付用ボディ１３は、前記主ボディ１２と別体をなす部材であって、長さ方向（第２軸線Ｌ２方向）に順に、前記連結部３８と、前記張出部３６の端面に当接する座部４０と、流体圧シリンダ１のシリンダポート４に取り付けるための取付部４１とを有し、該取付部４１に前記第２ポート１５が、前記第２軸線Ｌ２方向に開口するように形成されている。また、前記取付部４１の外周には雄ネジ４１ａが切られていて、該取付部４１を、内周に雌ネジ４ａが切られた前記シリンダポート４内にねじ込むことにより、前記スピードコントローラ１０Ａが前記流体圧シリンダ１に直接取り付けられる。図中の符号４５はガスケットを示している。
【００３９】
前記取付用ボディ１３の内部には、前記第２ポート１５に連通する流路孔４２が、前記第２軸線Ｌ２に沿って前記連結部３８の途中まで延在するように形成され、該取付用ボディ１３の側面には、前記流路孔４２を前記開口部３７ａに連通させる複数の連通孔４２ａが放射方向に形成されている。従って、前記流路孔４２、連通孔４２ａ、連結孔３７は、前記流体流路１６の一部を形成するものである。
【００４０】
前記連結部３８の第２軸線Ｌ２方向の長さは、前記連結孔３７の長さより若干長く、前記取付部４１の第２軸線Ｌ２方向の長さは、前記連結部３８の長さより短く、前記座部４０の第２軸線Ｌ２方向の長さ（厚み）は、前記取付部４１の長さより短い。図示した例では、前記張出部３６の高さＨと前記座部４０の厚みとを足した寸法が、前記ボディ１２の径Ｄと同等か又はそれ以下に形成されている。
前記連結部３８の先端部３８ａの外周には、係止部材４３を取り外し可能に係止させるための係止溝３８ｂが形成され、該先端部３８ａの先端面には、シリンダポート４に取り付ける際に六角レンチを挿入して回転操作するための六角形の作業孔４４が形成されている。
なお、前記座部４０の外周は、レンチで回転操作することができるような形、例えば六角形状に形成されていても良い。
【００４１】
前記係止部材４３は、略Ｕ字形をしたクリップ４３Ａで形成されている。該クリップ４３Ａは、弾性変形可能な左右一対の係止片４６ａ，４６ａと、該一対の係止片４６ａ，４６ａの基端部同士が連なる部分に形成された半円状の摘み部４６ｂとを有している。前記一対の係止片４６ａ，４６ａの中間部分には、外に向けて凸形に湾曲する湾曲部４６ｃがそれぞれ形成され、前記一対の係止片４６ａ，４６ａの先端部４６ｄは、先広がり状をなすように折れ曲がっている。
【００４２】
前記クリップ４３Ａを、図２に鎖線で示す状態から、実線で示すように前記取付用ボディ１３の連結部３８に係止させるときは、前記一対の係止片４６ａ，４６ａの先端部４６ｄ，４６ｄを、前記係止溝３８ｂの位置で前記連結部３８の側面に押し付け、そのまま該クリップ４３Ａを押し込むようにする。そうすると、前記一対の係止片４６ａ，４６ａが、前記連結部３８で一旦弾力的に押し広げられたあと、前記湾曲部４６ｃ，４６ｃが前記係止溝３８ｂに嵌合する位置まで前進し、その位置で該係止溝３８ｂに係止する。
【００４３】
一方、前記クリップ４３Ａを前記連結部３８から取り外すときは、前記摘み部４６ｂを持って該クリップ４３Ａを矢印方向に強く引っ張る。そうすると、前記一対の係止片４６ａ，４６ａが、前記連結部３８によって一旦弾力的に押し広げられたあと、前記湾曲部４６ｃ，４６ｃが前記係止溝３８ｂから離脱する位置まで移動するため、そのまま該クリップ４３Ａを前記連結部３８から鎖線で示す位置まで取り外すことができる。このとき該クリップ４３Ａは、前記連結部３８からも前記張出部３６からも完全に分離される。
【００４４】
前記主ボディ１２に前記取付用ボディ１３を連結する時は、前記張出部３６の連結孔３７内に前記連結部３８を、該張出部３６の下端面３６ｂ側から挿入し、該連結部３８の先端部３８ａを該張出部３６の上端面３６ａから外部に突出させ、前記係止溝３８ｂに前記係止部材４３を弾力的に装着して、該係止部材４３を前記張出部３６の上端面３６ａに係止させるようにする。これにより、前記主ボディ１２と取付用ボディ１３とが着脱自在に連結される。このとき、前記座部４０は、前記張出部３６の下端面３６ｂに当接し、前記取付部４１は、該座部４０を介して前記張出部３６の下端面３６ｂから前記第２軸線Ｌ２方向に突出する。
【００４５】
前記構成を有するスピードコントローラ１０Ａは、図１及び図７に示すように、前記取付部４１を流体圧シリンダ１のシリンダポート４にねじ込むことにより、該流体圧シリンダ１に取り付けられる。このとき、予め前記取付用ボディ１３を前記主ボディ１２から取り外し、該取付用ボディ１３だけを先に前記シリンダポート４に取り付け、そのあと該取付用ボディ１３に前記主ボディ１２を連結するようにすれば、狭い作業スペースであっても、流体圧シリンダ１に対する前記スピードコントローラ１０Ａの取り付けを簡単に行うことができる。
【００４６】
その際に、前記取付用ボディ１３を前記主ボディ１２から取り外す作業は、先ず、前記係止部材４３を取り外し、次に、前記連結部３８を前記連結孔３７から抜き取ることにより行う。
また、前記取付用ボディ１３を前記シリンダポート４に取り付ける作業は、該取付用ボディ１３の上端面の作業孔４４に六角レンチを差し込み、該六角レンチで前記取付用ボディ１３を回転させて前記取付部４１を前記シリンダポート４内にねじ込み、前記座部４０がガスケット４５を介して流体圧シリンダ１の外面に当接する位置まで完全にねじ込むことにより行う。
更に、前記取付用ボディ１３に前記主ボディ１２を連結する作業は、該主ボディ１２の連結孔３７内に前記取付用ボディ１３の連結部３８を挿入し、前記連結孔３７から突出する前記連結部３８の先端部３８ａの係止溝３８ｂに前記係止部材４３を取り付けることにより行う。
【００４７】
しかし、前記スピードコントローラ１０Ａは、前記主ボディ１２と前記取付用ボディ１３とを相互に連結した状態のまま前記シリンダポート４に取り付けることもできる。
また、前記座部４０がレンチ掛け可能な形に形成されているときは、該座部４０を利用して前記取付部４１をシリンダポート４にねじ込むこともできる。
【００４８】
このようにして前記スピードコントローラ１０Ａを流体圧シリンダ１に取り付けたとき、前記主ボディ１２（第１軸線Ｌ１）がシリンダポート４の中心軸線ＬＰと直交する方向を向くため、前記流体圧シリンダ１から側方に突出するスピードコントローラ１０Ａの突出量は、前記主ボディ１２の第２軸線Ｌ２方向の幅即ち直径Ｄということになる。この突出量は、図１６に示すような一般型のスピードコントローラ６０、即ち、主ボディ６１がシリンダポート４の中心軸線ＬＰ方向を向くものに比べ、格段に小さい。
【００４９】
しかも、前記取付部４１が前記主ボディ１２の側面に設けられている位置は、該主ボディ１２の真下ではなく、該主ボディ１２から横に張り出す張出部３６の下端面３６ｂであるから、特許文献１に開示されている改良型のスピードコントローラのように、主ボディの側面から真下に突出する突壁部を介して取付部が連結されているものに比べても、前記突出量は小さい。このため、前記スピードコントローラ１０Ａは、従来のどのスピードコントローラに比べても、流体圧シリンダ１に非常にコンパクトに取り付けることができるものである。
【００５０】
なお、図示した例では、前記取付用ボディ１３の先端部３８ａが前記主ボディ１２より上方に僅かに突き出しているが、前記張出部３６の高さＨを調整することにより、前記先端部３８ａが主ボディ１２より突き出さないようにすることも可能である。
また、前記流体圧シリンダ１の外形は略矩形をなしているが、外形が円形の流体圧シリンダに対しても前記スピードコントローラ１０Ａは取付可能である。
【００５１】
更に、前記主ボディ１２と取付用ボディ１３とは、相互に固定的に連結されていても良いが、好ましくは、前記第２軸線Ｌ２を中心にして相対的に回転可能なるように連結されていることである。回転可能な角度は、９０度や１８０度等に制限されていても良いが、３６０度自由に回転可能であっても良い。このようにすることにより、前記スピードコントローラ１０Ａを流体圧シリンダ１に取り付けたあと、前記第１ポート１４の向きを、配管５の接続方向に合わせて自由に変更することができる。
【００５２】
また、前記主ボディ１２は、前記取付用ボディ１３に対し、前記第２軸線Ｌ２方向（図１の上下方向）に反転させて連結可能なるように構成されていることが望ましい。これは即ち、前記主ボディ１２の姿勢を、図１の状態から、前記張出部３６の第１端面３６ａが下を向き且つ第２端面３６ｂが上を向く姿勢に反転させて、前記取付用ボディ１３に連結可能であるということである。このような構成は、例えば、前記主ボディ１２の張出部３６及び連結孔３７を、前記第１軸線Ｌ１を含んで前記第２軸線Ｌ２に垂直な仮想平面Ｓ（図６参照）に対して対称をなすように形成することにより、実現可能である。
このように構成することにより、図３において、前記取付用ボディ１３に対する該主ボディ１２の配置を、第１ポート１４に対する配管５の接続方向に合わせて左右に変更することが可能になる。
【００５３】
なお、前記実施形態においては、前記係止部材４３がＵ字形をした弾性クリップ４３Ａで形成されているが、該係止部材４３はクリップ以外の部材であっても良く、例えばナットで形成することもできる。前記係止部材４３をナットで形成した場合、前記連結部３８の先端部３８ａ外周には、雄ネジが形成される。
【００５４】
次に、前記スピードコントローラ１０Ａを使用して流体圧シリンダ１の速度制御を行う場合の動作について、図８を参照しながら説明する。
図８は、電磁弁２が非通電のため第１位置２ａに切り換わり、流体圧シリンダ１のピストン６が後退端の位置を占めている場合である。このとき、前記流体圧シリンダ１のロッド側室７ｂには、第２スピードコントローラ１０Ａ２のニードル弁２７により圧力流体が流量制限された状態で供給され、ヘッド側室７ａは、第１スピードコントローラ１０Ａ１のチェック弁２５を通じて大気に開放されている。
【００５５】
この状態から、前記電磁弁２が通電により第２位置２ｂに切り換わると、第１スピードコントローラ１０Ａ１の第１ポート１４が圧力流体源３に接続されると共に、第２スピードコントローラ１０Ａ２の第１ポート１４が大気に開放されるため、前記流体圧シリンダ１のヘッド側室７ａには、圧力流体が、前記第１スピードコントローラ１０Ａ１の第１流路１６ａのニードル弁２７により流量制限された状態で供給され、ロッド側室７ｂの圧力流体は、第２スピードコントローラ１０Ａ２の第２流路１６ｂのチェック弁２５を通じて自由流れの状態で大気に排出される。このため、前記流体圧シリンダ１のピストン６は、前記供給流体の流量に応じた速度で前進する。
【００５６】
前記ピストン６が前進端に到達したあと、前記電磁弁２が再び前記第１位置２ａに切り換わると、前記第１スピードコントローラ１０Ａ１及び第２スピードコントローラ１０Ａ２の動作が、前記ピストン６の前進行程時と逆転するため、前記ピストン６は図９の後退端の位置に後退する。
【００５７】
前記実施形態のスピードコントローラ１０Ａは、メータイン制御方式のものであるが、前記チェック弁２５のリップ２５ａを、図４において第１流路１６ａの下流方向、即ち、前記第２ポート１５側に向けることにより、メータアウト制御方式のスピードコントローラに変更することができる。このメータアウト制御方式のスピードコントローラは、前記第１ポート１４から第２ポート１５に向かう圧力流体の順方向流れを自由流れとして許容し、前記第２ポート１５から第１ポート１４に向かう圧力流体の逆方向流れの流量を制限する。
【００５８】
図９−図１１には、スピードコントローラの第２実施形態が示されている。この第２実施形態のスピードコントローラ１０Ｂが前記第１実施形態のスピードコントローラ１０Ａと相違する点は、主ボディ１２のポート形成部１２ｂが、第１軸線Ｌ１方向に延びる弁収容部１２ａに対して直角に設けられている点である。このポート形成部１２ｂは、第３軸線Ｌ３と平行をなす方向に固定されていても良いが、図示した例では、第１軸線Ｌ１を中心にして回転自在なるように設けられている。
【００５９】
前記第２実施形態の前記以外の構成と変形例及び作用は、実質的に前記第１実施形態の場合と同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第１実施形態に付した符号と同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６０】
図１２及び図１３には、スピードコントローラの第３実施形態が示されている。この第３実施形態のスピードコントローラ１０Ｃが前記第１実施形態のスピードコントローラ１０Ａと相違する点は、係止部材４３を形成するクリップ４３Ｂが、取付用ボディ１３の連結部３８から取り外されたとき、張出部３６から完全に分離されることなく、該張出部３６にクリップ４３Ｂの一部が係止した状態になるように構成されていることである。このように構成することにより、前記クリップ４３Ｂを前記連結部３８に係止させたり取り外したりする際に、該クリップ４３Ｂが脱落して紛失したり、狭い作業空間内に落下して取り出せなくなったりするのを防止している。
【００６１】
このため、前記張出部３６の左右両側面の、第２軸線Ｌ２を挟んで相対する位置に、凸壁状をした溝形成部４９がそれぞれ形成され、該溝形成部４９にクリップ係止溝５０が、前記張出部３６の上端面３６ａから下端面３６ｂに至るまで、前記第２軸線Ｌ２と平行に形成されている。前記クリップ係止溝５０の横断面形状は、扁平なＣ字形をしていて、第３軸線Ｌ３方向に細長く延びており、該クリップ係止溝５０の左右の側壁の端部には、溝幅を狭める方向に突出する溝縁５１ａ，５１ｂがそれぞれ形成され、一対の溝縁５１ａ，５１ｂの間に開口部５０ａが形成されている。
前記一対の溝縁５１ａ，５１ｂの幅（突出高さ）は互いに同じではなく、前記張出部３６の基端側（主ボディ１２側）に位置する溝縁５１ｂの幅より、前記張出部３６の先端側に位置する溝縁５１ａの幅の方が大きい。従って、前記開口部５０ａは、前記クリップ係止溝５０の溝幅の中間点より主ボディ１２側に寄った位置に形成されていることになる。
【００６２】
また、前記クリップ４３Ｂは、図１４に示すように、弾性変形可能な左右一対の係止片４７ａ，４７ｂと、該一対の係止片４７ａ，４７ｂの基端部同士が連なって形成された半円状の弾性変形部４７ｃとを有し、前記一対の係止片４７ａ，４７ｂには、前記連結部３８の係止溝３８ｂに嵌合、係止する湾曲部４７ｄが、外に向けて凸形に湾曲した形に形成されている。前記一対の係止片４７ａ，４７ｂにそれぞれ形成された前記湾曲部４７ｄの円弧の長さは、互いに同じではなく、一方の第１係止片４７ａに形成された湾曲部４７ｄの円弧の長さより、他方の第２係止片４７ｂに形成された湾曲部４７ｄの円弧の長さの方が短く、その長さは、前記第１係止片４７ａの湾曲部４７ｄの円弧の長さの半分程度である。
【００６３】
前記第１係止片４７ａの先端には、該クリップ４３Ｂを着脱操作するための操作部４７ｅが、第２係止片４７ｂ側とは反対側に向けて突出するように形成されている。
前記第２係止片４７ｂには、前記湾曲部４７ｄの先端から、前記第１係止片４７ａの湾曲部４７ｄの方向とは逆方向に延びて一方のクリップ係止溝５０まで達する水平アーム部４７ｆと、該水平アーム部４７ｆの先端から前記クリップ係止溝５０内を下向きに延びて該クリップ係止溝５０の下端まで達する垂直アーム部４７ｇと、該垂直アーム部４７ｇの下端から水平に折れ曲がって前記クリップ係止溝５０の下端部に係止する係止部４７ｈとが形成されている。
【００６４】
前記クリップ４３Ｂは、前記連結部３８に係止されていないとき、図１３に鎖線で示すように、前記垂直アーム部４７ｇが前記張出部３６のクリップ係止溝５０内に嵌合、係止した状態にある。この状態から前記クリップ４３Ｂを前記連結部３８に係止させるときは、前記垂直アーム部４７ｇを支点として該クリップを図の矢印ｍ方向に回転させ、前記一対の係止片４７ａ，４７ｂの湾曲部４７ｄの先端部分を前記係止溝３８ｂの位置で前記連結部３８の側面に押し付け、そのまま該クリップ４３Ｂを更に押し込むようにする。そうすると、前記一対の係止片４７ａ，４７ｂが、前記連結部３８で弾力的に押し広げられたあと、前記湾曲部４７ｄが前記係止溝３８ｂに嵌合する実線位置まで前進し、その位置で該係止溝３８ｂに係止する。
【００６５】
前記クリップ４３Ｂを前記連結部３８から取り外すときは、前記第１係止片４７ａの先端の操作部４７ｅを押すことにより、該クリップ４３Ｂを、前記垂直アーム部４７ｇを支点として図の矢印ｎ方向に回転させる。そうすると、前記弾性変形部４７ｃの弾性変形によって前記一対の係止片４７ａ，４７ｂの湾曲部４７ｄが前記係止溝３８ｂから外れるため、そのまま該クリップ４３Ｂは鎖線位置まで回転させることができる。このとき該クリップ４３Ｂは、前記張出部３６に係止した状態になるため、脱落して紛失したり、狭い作業空間内に落下して取り出せなくなったりするのが防止される。
【００６６】
前記クリップ４３Ｂは、前記開口部５０ａを通じて前記クリップ係止溝５０から取り外すことができる。
また、前記主ボディ１２を上下反転させて前記取付用ボディ１３に連結するときは、前記クリップ４３Ｂを一旦前記主ボディ１２のクリップ係止溝５０から取り外し、該主ボディ１２を上下反転させたあと、該クリップ４３Ｂを、それまでとは反対側のクリップ係止溝５０に係止させるようにする。
【００６７】
前記第３実施形態の前記以外の構成と変形例及び作用は、実質的に前記第１実施形態の場合と同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第１実施形態に付した符号と同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６８】
図１５には、スピードコントローラの第４実施形態が示されている。この第４実施形態のスピードコントローラ１０Ｄが前記第１実施形態のスピードコントローラ１０Ａと相違する点は、取付用ボディ１３の連結部３８の長さが連結孔３７の長さより短く、従って、該連結部３８の先端は前記連結孔３７内の中間位置を占めていること、及び、前記連結孔３７の開放する端部が着脱自在のプラグ４８で塞がれていることである。図中の符号４８ａが付された部材はシール部材である。
【００６９】
前記取付用ボディ１３は、主ボディ１２に対して着脱自在であり、また、該主ボディ１２は、第２軸線Ｌ２方向に反転させて前記取付用ボディ１３に連結可能であり、前記プラグ４８は、前記連結孔３７のどちら側の端部にも装着可能である。
また、前記取付用ボディ１３の座部４０は、レンチが掛けられるように六角形に形成され、この座部４０を利用してスピードコントローラ１０ＡＢがシリンダポートに取り付けられるようになっている。
【００７０】
前記第４実施形態の前記以外の構成と変形例及び作用は、実質的に前記第１実施形態の場合と同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第１実施形態に付した符号と同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７１】
図１６には、スピードコントローラの第５実施形態が示されている。この第５実施形態のスピードコントローラ１０Ｅが前記第４実施形態のスピードコントローラ１０Ｄと相違する点は、連結孔３７が張出部３６を貫通していない点である。
従って、前記連結孔３７の端部を塞ぐプラグ４８（図１５参照）は不要であり、また、主ボディ１２は、第２軸線Ｌ２方向に反転させて前記取付用ボディ１３に連結することができない。
この場合、前記取付用ボディ１３は、前記主ボディ１２と別体に形成して該主ボディ１２に連結するのではなく、前記主ボディ１２の一部として該主ボディ１２と一体に形成することもできる。
【００７２】
前記第５実施形態の前記以外の構成と変形例及び作用は、実質的に前記第４実施形態の場合と同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第４実施形態に付した符号と同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７３】
図１７及び図１８にはスピードコントローラの第６実施形態が示されている。この第６実施形態のスピードコントローラ１０Ｆが前記第３実施形態のスピードコントローラ１０Ｃと相違する点は、流体圧シリンダから排出される圧力流体を、バルブボディ１１に設けた排出孔５３から外部に排出するように構成されている点である。
【００７４】
このため、主ボディ１２における弁収容部１２ａの側面には、外部に開放する複数の前記排出孔５３が、ニードル弁ホルダー２１を取り囲むように形成され、該排出孔５３が、第１ポート１４と第２ポート１５とを結ぶ流体流路１６から分岐した排出流路５４に接続されている。図中の符号５５が付された部材は、流体排出時の音を消すためのサイレンサで、燒結金属や合成樹脂製発泡体のような多孔質の部材により形成されている。
【００７５】
前記排出流路５４は、ニードル弁ホルダー２１の中心孔２１ｄから、ニードル弁２７に形成された絞り孔２９、前記ニードル弁ホルダー２１に放射方向に形成された排出連通孔２１ｅ、及び、前記ニードル弁ホルダー２１の回りに形成された環状排出路５８を経て前記排出孔５３に至る流路であり、該排出流路５４中に前記ニードル弁２７が配設されている。前記排出流路５４が前記流体流路１６から分岐する位置は、前記主ボディ１２の内周に形成された環状の隔壁１２ｃと、前記ニードル弁ホルダー２１の先端部との間に形成された弁室５６の位置である。
【００７６】
前記隔壁１２ｃには、前記流体流路１６を取り囲む環状の供給弁座５７ａが形成され、前記ニードル弁ホルダー２１の先端には、前記排出流路５４を取り囲む環状の排出弁座５７ｂが形成され、該供給弁座５７ａと排出弁座５７ｂとは、第１軸線Ｌ１に沿って互いに相対する位置に配設されている。前記ニードル弁ホルダー２１の先端の、前記排出弁座５７ｂを取り囲む面２１ｆは、外径側ほど次第に前記供給弁座５７ａから遠ざかる方向に傾斜する円錐面をなしている。
【００７７】
前記弁室５６の内部には、前記供給弁座５７ａと排出弁座５７ｂとの間の位置に、円板形をしたチェック弁２５Ａが、軸線Ｌ方向に変位自在なるように収容されている。前記弁室５６の室壁、即ち前記主ボディ１２の内面には、軸線Ｌ方向に延びる複数の案内リブ５９が、隣接する案内リブ５９，５９間に流路溝１６ｄとなる間隔を保った状態で、前記チェック弁２５Ａの外周を取り囲むように形成され、該案内リブ５９によって前記チェック弁２５Ａの変位が案内されるように構成されている。前記流路溝１６ｄは、前記流体流路１６の一部を形成するものである。
【００７８】
前記チェック弁２５Ａは、前記第１ポート１４からの圧力流体が該チェック弁２５Ａに作用すると、前記排出弁座５７ｂに着座する第１位置を占めて、前記排出流路５４を閉鎖すると共に前記第１ポート１４と第２ポート１５とを連通させ、また、前記第２ポート１５からの圧力流体が該チェック弁２５Ａに作用すると、前記供給弁座５７ａに着座する第２位置を占めて、前記第１ポート１４と第２ポート１５とを相互に遮断すると共に該第２ポート１５を前記排出流路５４に連通させる。
前記チェック弁２５Ａは、合成ゴムのようなシール性を有する弾性体によって形成されている。
【００７９】
図１９には、第６実施形態のスピードコントローラ１０Ｆで流体圧シリンダ１の速度制御を行う場合の回路図が示されている。
図１９は、電磁弁２が非通電のため第１位置２ａに切り換わり、流体圧シリンダ１のピストン６が後退端の位置を占めている場合である。このとき、ロッド側室７ｂに接続された第２スピードコントローラ１０Ｆ２においては、前記チェック弁２５Ａが第１位置を占めて第１ポート１４と第２ポート１５とが連通し、ヘッド側室７ａに接続された第１スピードコントローラ１０Ｆ１においては、前記チェック弁２５Ａが第２位置を占めて第２ポート１５が排出流路５４に連通する。このため、前記流体圧シリンダ１のロッド側室７ｂには、前記第２スピードコントローラ１０Ｆ２を通じて圧力流体が自由流れの状態で供給され、ヘッド側室７ａは、前記第１スピードコントローラ１０Ｆ１のニードル弁２７及び排出孔５３を通じて大気に開放されている。
【００８０】
この状態から、前記電磁弁２が通電により第２位置２ｂに切り換わると、第１スピードコントローラ１０Ｆ１の第１ポート１４が圧力流体源３に接続されると共に、第２スピードコントローラ１０Ｆ２の第１ポート１４が大気に開放される。すると、前記第１スピードコントローラ１０Ｆ１においては、前記チェック弁２５Ａが第１位置を占めて第１ポート１４と第２ポート１５とが連通し、前記第２スピードコントローラ１０Ｆ２においては、前記チェック弁２５Ａが第２位置を占めて第２ポート１５が排出流路５４に連通する。このため、前記流体圧シリンダ１のヘッド側室７ａには、前記第１スピードコントローラ１０Ｆ１を通じて圧力流体が自由流れの状態で供給され、ロッド側室７ｂ内の圧力流体は、前記第２スピードコントローラ１０Ｆ２の排出流路５４に設けられているニードル弁２７により流量制限された状態で、前記排出孔５３を通じて大気に排出される。このため、前記流体圧シリンダ１のピストン６は、前記排出流体の流量に応じた速度で前進する。
【００８１】
前記ピストン６が前進端に到達したあと、前記電磁弁２が再び前記第１位置２ａに切り換わると、前記第１スピードコントローラ１０Ａ１及び第２スピードコントローラ１０Ａ２の動作が、前記ピストン６の前進行程時と逆転するため、前記ピストン６は図１９の後退端の位置に後退する。
【００８２】
前記第６実施形態の前記以外の構成と変形例及び作用は、実質的に前記第３実施形態の場合と同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第３実施形態に付した符号と同一の符号を付し、第３実施形態に開示されていない内部構造については、第１実施形態と同一構成部分に該第１実施形態に付した符号と同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
【００８３】
なお、前記第６実施形態のスピードコントローラ１０Ｆの、主ボディ１２に対する取付用ボディ１３の取付構造を、前記第１、第２、第４、第５実施形態のスピードコントローラのように構成することもできる。
【００８４】
図２０−図２４にはスピードコントローラの第７実施形態が示されている。この第７実施形態のスピードコントローラ１０Ｇが前記第６実施形態のスピードコントローラ１０Ｆと相違する点は、主ボディ１２の張出部３６に取付用ボディ１３を取り付けるための取付構造、及び、主ボディ１２に設けられた排出孔５３の構造である。
【００８５】
先ず、前記張出部３６に対する取付用ボディ１３の取付構造について説明すると、前記取付用ボディ１３は、前記張出部３６に、着脱自在ではなく、固定的に連結されている。このため、前記取付用ボディ１３における連結部３８の外周には、先端が尖った係止用の突起３８ｃが該連結部３８を取り巻くように形成されていて、前記連結部３８を前記張出部３６の連結孔３７内に圧入し、前記突起３８ｃを該連結孔３７の内面に係止させることにより、前記取付用ボディ１３が前記張出部３６に固定的に取り付けられている。このとき、前記取付用ボディ１３の先端部３８ａは、前記連結孔３７から外部に突出しないような位置を占めている。
【００８６】
一方、前記排出孔５３は、前記主ボディ１２の側面に形成された中空の排出部７４の内部に形成されている。即ち、前記排出部７４は、前記張出部３６に隣接する位置に、該張出部３６及び前記主ボディ１２の両方と一体をなし且つ前記張出部３６に沿って上下方向に延在するように形成され、該排出部７４の内部に前記排出孔５３が、第１軸線Ｌ１と直交し且つ第２軸線Ｌ２と平行をなす第４軸線Ｌ４に沿って形成されている。
【００８７】
前記排出孔５３の上端は、該排出孔５３に圧入やねじ込み等の適宜方法で取り付けられた短円柱状の蓋体７５によって完全に塞がれ、該排出孔５３の下端は、主ボディ１２側の半円部分が端壁７６により塞がれていて、残りの半円部分が排出口５３ａとして開放している。また、前記排出部７４の側面下半部には、前記排出孔５３を外部に開放するスリット状をした複数の長孔７７が、第４軸線Ｌ４方向に細長く形成され、これらの長孔７７も排出口５３ａを形成している。そして、前記排出孔５３の内部に、合成樹脂発泡体からなる円柱状のサイレンサ５５が、前記蓋体７５と端壁７６との間に介在するように収容されている。前記サイレンサ５５は円筒であっても良い。
前記排出部７４の第４軸線Ｌ４方向の高さは、前記張出部７４の高さＨと同等か又はそれ以下である。
【００８８】
前記第７実施形態の前記以外の構成と変形例及び作用は、実質的に前記第６実施形態の場合と同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第６実施形態に付した符号と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８９】
前記排出孔５３をこのように配置することにより、前記第６実施形態のスピードコントローラ１０Ｆのように排出孔５３を主ボディ１２の側面に第１軸線Ｌ１方向に細長く形成し、該主ボディ１２の内部に前記排出孔５３を覆うようにサイレンサ５５を収容する場合に比べ、前記主ボディ１２の長さを小さくすることが可能になる。
【００９０】
なお、前記第７実施形態のスピードコントローラ１０Ｇの、主ボディ１２に対する取付用ボディ１３の取付構造を、前記第１、第２、第４−第６実施形態のスピードコントローラのように構成することもできる。
【符号の説明】
【００９１】
１      流体圧シリンダ
４      シリンダポート
１０Ａ−１０Ｇ，１０Ａ１，１０Ａ２      スピードコントローラ
１１      バルブボディ
１２      主ボディ
１３      取付用ボディ
１４      第１ポート
１５      第２ポート
１６      流体流路
１６ａ      第１流路
１６ｂ      第２流路
２５，２５Ａ      チェック弁
２７      ニードル弁
２９      絞り孔
３２      ハンドル
３６      張出部
３７      連結孔
３８      連結部
３８ａ      先端部
４１      取付部
４２      流路孔
４３      係止部材
４４      操作孔
５３      排出孔
５４      排出流路
５５      サイレンサ
５６      弁室
５７ａ      供給弁座
５７ｂ      排出弁座
７０      インジケーター部
７１      空間部
７２      標識部
７４      排出部
Ｌ１      第１軸線
Ｌ２      第２軸線
Ｌ３      第３軸線
Ｌ４      第４軸線
Ｈ      張出部の高さ
Ｄ      主ボディの径
【図１】
2017221524.tif 000003
【図２】
2017221524.tif 000004
【図３】
2017221524.tif 000005
【図４】
2017221524.tif 000006
【図５】
2017221524.tif 000007
【図６】
2017221524.tif 000008
【図７】
2017221524.tif 000009
【図８】
2017221524.tif 000010
【図９】
2017221524.tif 000011
【図１０】
2017221524.tif 000012
【図１１】
2017221524.tif 000013
【図１２】
2017221524.tif 000014
【図１３】
2017221524.tif 000015
【図１４】
2017221524.tif 000016
【図１５】
2017221524.tif 000017
【図１６】
2017221524.tif 000018
【図１７】
2017221524.tif 000019
【図１８】
2017221524.tif 000020
【図１９】
2017221524.tif 000021
【図２０】
2017221524.tif 000022
【図２１】
2017221524.tif 000023
【図２２】
2017221524.tif 000024
【図２３】
2017221524.tif 000025
【図２４】
2017221524.tif 000026
【図２５】
2017221524.tif 000027
【国際調査報告】
2017221524.tif 000028
2017221524.tif 000029
2017221524.tif 000030