(57)【要約】軸方向に沿って延びるシャフトを含むロータと、ロータと対向し、複数個のコイルを含むステータと、軸方向一方側に開口を有し、ステータが内方に固定された筒状のハウジングと、コイルから軸方向一方側に向かって延びる導線が接続されたバスバと、バスバを保持するとともにハウジングの内部に配されたバスバホルダと、を有し、バスバホルダは、ステータ及びロータよりも軸方向一方側に位置し、外周面から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部を有し、前記第１凹部に第１シール部材が、はめ込まれるモータ。
2018051988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に沿って延びるシャフトを含むロータと、
前記ロータと対向し、複数個のコイルを含むステータと、
軸方向一方側に開口を有し、前記ステータが内方に固定された筒状のハウジングと、
前記コイルから軸方向一方側に向かって延びる導線が接続されたバスバと、
前記バスバを保持するとともに前記ハウジングの内部に配されたバスバホルダと、を有し、
前記バスバホルダは、
前記ステータ及び前記ロータよりも軸方向一方側に位置し、
外周面から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部を有し、
前記第１凹部に第１シール部材が、はめ込まれるモータ。
【請求項２】
前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を保持するとともに前記ハウジングの内部に固定された軸受保持部とをさらに有し、
前記バスバホルダは、前記軸受保持部の軸方向一方側と隣接するとともに前記軸受保持部に固定される請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１凹部は、前記バスバホルダの前記軸受保持部と隣接する端部に設けられる請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記バスバホルダの外周面には、前記第１凹部よりも軸方向一方側に位置し、径方向内側に向かって凹む環状の第２凹部が設けられ、
前記第２凹部に第２シール部材が、はめ込まれる請求項２または請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記シャフトの軸方向一方側の端部を覆うカバー部を有し、
前記カバー部は、前記バスバホルダの軸方向一方側と隣接し、
前記カバー部の外周面が前記ハウジングの内周面に接触し、
前記第２凹部が、前記バスバホルダの前記カバー部と隣接する端部に設けられる請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記バスバホルダは、樹脂の成形体である請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記第１シール部材が、環状の弾性部材である請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記第２シール部材が、環状の弾性部材である請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータは、例えば、特許文献１、特許文献２等に記載される。特許文献１に記載の回転電機は、一端に開口を有する有底円筒状のハウジングと、ハウジングに固定され開口を塞ぐフランジとを有する。そして、ハウジングの内周側に圧入或いは焼嵌めによって固定された固定コアと、固定コアの内周側に回転可能に配置された回転子とを有する。ハウジングおよびフランジには、ハウジング側ベアリングと、フランジ側ベアリングとが取り付けられており、それぞれの内輪に、固定子を構成する回転支軸が固定される。また、フランジのハウジングへの固定は、固定コアと同じ圧入、焼嵌めや接着等で行われる。【０００３】
通常モータ内部には、電力を供給する配線が設けられており、水や塵が浸入すると、ショートが発生し、故障の原因となる。そこで、特許文献２に記載のギヤードモータでは、ベアリングを保持する第２の部材の外周縁部を切り欠いてＯリング取り付け溝とし、Ｏリング取付溝にＯリングを取り付ける。これにより、第１の部材、第２の部材およびカバー部材のそれぞれの隙間からの水の侵入を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７９５５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のフランジのように焼嵌めや圧入で固定される部材に、Ｏリングを取り付ける場合、フランジの圧入や焼嵌めのための軸方向の寸法を減らして、Ｏリングを取り付けるための軸方向の空間を確保しなくてはならず、フランジのハウジングに対する締結強度が減少する恐れがある。【０００６】
そこで、本発明は、ベアリングを保持する部材の取り付け強度を落とすことなく、ハウジング内部の浸水を抑制できるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の例示的なモータは、軸方向に沿って延びるシャフトを含むロータと、前記ロータと対向し、複数個のコイルを含むステータと、軸方向一方側に開口を有し、前記ステータが内方に固定された筒状のハウジングと、前記コイルから軸方向一方側に向かって延びる導線が接続されたバスバと、前記バスバを保持するとともに前記ハウジングの内部に配されたバスバホルダと、を有し、前記バスバホルダは、前記ステータ及び前記ロータよりも軸方向一方側に位置し、外周面から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部を有し、前記第１凹部に第１シール部材が、はめ込まれる。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明のモータによれば、ベアリングを保持する部材の取り付け強度を落とすことなく、ハウジング内部の浸水を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態のモータの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すモータを軸方向に見た平面図である。
【図３】図３は、図２に示すモータをIII−III線および中心軸を含む面で切断した断面図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態にかかるモータのさらに他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態にかかるモータの軸に沿う面で切断した断面図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態にかかるモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１１】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｃ１の軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１２】
また、Ｚ軸は、図１に示す状態において、上を正の側（＋Ｚ側）、下を負の側（−Ｚ側）とする。そして、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｃ１に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｃ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｃ１を中心とする円弧に沿う方向、すなわち、中心軸Ｃ１の周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１３】
＜１．第１実施形態＞
＜１．１  モータの概略構成＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態のモータの斜視図である。図２は、図１に示すモータを軸方向に見た平面図である。図３は、図２に示すモータをIII−III線および中心軸を含む面で切断した断面図である。
【００１４】
図３に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ロータ１と、ステータ２と、ハウジング３と、第１軸受４１と、第２軸受４２と、軸受保持部５と、バスバ６１と、バスバホルダ６２と、カバー部７とを有する。
【００１５】
＜１．２  ロータ＞
ロータ１は、シャフト１１と、ロータコア１２と、ロータマグネット（不図示）と、を有する。シャフト１１は、軸方向（Ｚ軸方向）に延びる円柱状である。すなわち、ロータは、軸方向に沿って延びるシャフト１１を含む。詳細は、後述するが、シャフト１１は、第１軸受４１および第２軸受４２を介して、ハウジング３に回転可能に支持される。
【００１６】
ロータコア１２は、複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して固定した積層体である。ロータコア１２は、シャフト１１に固定される。ロータコア１２は、シャフト１１を周方向に囲んでいる。シャフト１１とロータコア１２とは中心軸が一致する。ロータコア１２には、複数個のロータマグネットが、ロータコア１２と周方向に隣り合あって固定される。ロータコア１２及びロータマグネットは、シャフト１１と共に回転する。
【００１７】
図３に示すようにモータＡでは、シャフト１１の軸方向他方側が、軸方向にハウジング３の外側に延びる。そして、シャフト１１の軸方向他方側でハウジング３の外側の部分に、モータＡで回転される被回転体が取り付けられる。なお、被回転体としては、例えば、歯車、ポンプ、ファン、コンプレッサ等を挙げることができるが、これらに限定されない。
【００１８】
＜１．３  ステータ＞
ステータ２は、ロータ１の径方向外側を囲んでいる。ステータ２とロータ１とは、中心軸が一致する。ステータ２は、ステータコア２１と、コイル２２と、を有する。ステータ２は、ロータ１と対向し複数個のコイル２２を含む。ステータコア２１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して固定した積層体である。ステータコア２１は、円環状のヨーク（不図示）と、ヨークから径方向内側に向かって延びる複数のティース（不図示）とを有する。ステータコア２１の少なくともティースには、インシュレータ２３が被覆される。インシュレータ２３は、例えば、合成樹脂、エナメル、ゴム等、電気絶縁性を有する材料で形成される。
【００１９】
コイル２２は、ステータコア２１の外面を被覆したインシュレータ２３の外周に導線を巻きつけることで形成される。コイル２２は、導線２２１の端部が引き出されており、導線２２１の端部は、ステータ２の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延びる。導線２２１は、バスバ６１と電気的に接続しており、バスバ６１を介して外部電源に接続される。コイル２２に電力を供給することで、ステータ２１は励磁される。例えば、モータＡのコイル２２は、３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に分かれる。そして、各相には、位相をずらした正弦波形の電流が供給される。そのため、導線２２１は、３相のそれぞれに電流が供給できる数を備える。本実施形態では、３相の組が２組ある。
【００２０】
＜１．４  ハウジング＞
ハウジング３は、軸方向一方側に開口３００を有する円筒形である。ハウジング１は、外周面３０１と、内周面３０２とを有する。また、ハウジング３は、軸方向他方側に、ハウジング３を閉塞する底部３０３を有する。ハウジング３の内部には、ロータ１およびステータ２が配される。ハウジング３の内方にはステータ２が固定される。
【００２１】
外周面３０１は、ハウジング３の外側面であり、中心軸Ｃ１に沿って延びる円筒形である。内周面３０２は、ハウジング３の内側面であり、中心軸Ｃ１に沿って延びる円柱形状である。外周面３０１および内周面３０２は、共通の中心軸（中心軸Ｃ１）を有する、すなわち、同軸に配置される。ステータ２は、ステータコア２１の外周面をハウジング３の内周面に圧入して、ハウジング３の内部に固定される。ステータ２は、ハウジングの内方に固定されることで、内周面３０２と中心軸（中心軸Ｃ１）が一致する。
【００２２】
なお、本実施形態では、ステータコア２１をハウジング３の内方に圧入するが、他の固定方法を利用してもよい。他の固定方法としては、例えば、焼嵌めを挙げることができる。また、これらに限定されず、ステータ２をハウジング３の内部に固定できる方法を広く採用することができる。
【００２３】
底部３０３は、ハウジング３の軸方向一方側の端部の近傍に配される。モータＡは、第２固定部３２を外部機器に固定する構成であるため、底部３０３は、内周面３０２と同一の部材として形成されるが、これに限定されない。例えば、底部３０３を、ハウジング３の円筒形状部分と別部材として形成し、圧入、焼嵌め等の方法で、固定してもよい。
【００２４】
底部３０３は、内周面３０２から内側に延びる板状である。底部３０３の中心部は、底部３０３を軸方向に貫通する貫通孔３０３１を有する。底部３０３の貫通孔３０３１を径方向に囲む部分から軸方向一方側に延びる軸受固定部３０４を有する。軸受固定部３０４は円筒形である。軸受固定部３０４の内周面には、第２軸受４２の外輪が固定される。軸受固定部３０４の内周面および貫通孔３０３１は、ハウジング３の内周面３０２と中心軸が一致する。また、底部３０３の貫通孔３０３１を径方向に囲む部分から軸方向他方方側に延びる円筒形状の突出部３０５を有する。突出部３０５は、モータＡを外部機器に固定するときに用いられる。貫通孔３０３１は、突出部３０５の中心を軸方向に貫通する。
【００２５】
＜１．５  軸受＞
ロータ１において、シャフト１１のロータコア１２よりも軸方向一方側が第１軸受４１に、他方側が第２軸受４２にそれぞれ回転可能に支持される。すなわち、ロータ１は第１軸受４１および第２軸受４２に回転可能に支持される。
【００２６】
第１軸受４１は、たとえば、転がり軸受である。本実施形態において、第１軸受４１はボールベアリングであり、外輪と、内輪と、ボールとを有する。外輪と内輪とは、同軸に配置されており、外輪と内輪との間の部分に複数個のボールが周方向に配置される。なお、第１軸受４１は、含油軸受が用いられてもよい。第１軸受４１は、ボールの代わりに、円柱状の回転体であるコロを用いた構成であってもよい。第１軸受４１は、外輪を軸受保持部５の後述する軸受固定部５３に固定される。すなわち、第１軸受４１は軸受保持部５を介してハウジング３の内部に保持される。
【００２７】
第２軸受４２は、ハウジング３の軸受固定部３０４に固定される。第２軸受４２の外輪が軸受固定部３０４の内周面に固定される。シャフト１１は、内輪に固定される。これにより、シャフト１１は、ハウジング３の内周面３０２と同軸（ここでは、中心軸Ｃ１）となる。
【００２８】
第２軸受４２は、第１軸受４１と同様の構成を有する、いわゆる、ボールベアリングである。第２軸受４２は、外輪と、内輪と、ボールとを有する。なお、第２軸受４２は、含油軸受が用いられてもよい。第２軸受４２は、ボールの代わりに、円柱状の回転体であるコロを用いた構成であってもよい。
【００２９】
第１軸受４１と軸受固定部５３との間の隙間には、軸受弾性部材４３が配される。軸受弾性部材４３は、環状の部材である。軸受弾性部材４３は、周方向に沿って波打つ形状を有する、いわゆる、波ワッシャである。なお、軸受弾性部材４３は、波ワッシャに限定されず、例えば、コイルばね、皿ばね等であってもよい。また、軸受弾性部材４３は、環状に限定されない。例えば、ゴム等の不定形な弾性体や空気、オイル等の流体を利用した弾性体等を利用してもよい。
【００３０】
軸受弾性部材４３は、予め軸方向に弾性変形された状態で、第１軸受４１と、軸受固定部５３とに接触する。すなわち、軸受弾性部材４３は、第１軸受４１と軸受固定部５３の間に配置される。軸受弾性部材４３は元に戻ろうとする力で、第１軸受４１の外輪および軸受固定部５３を押す。これにより、第１軸受４１の外輪とボールの隙間によるがたつき、および、ボールと内輪の隙間によるがたつきを抑制できる。第１軸受４１のがたつきを抑制することで、第１軸受４１の回転が安定し、第１軸受４１の寿命を延ばすことが可能である。また、第１軸受４１のがたつきを抑制することで、モータＡの駆動時のシャフト１１の振動および振れを抑制できる。なお、第２軸受４２側にも、軸受弾性部が設けられていてもよい。また、軸受のがたつきやシャフト１１の振れが小さいまたは無い場合、軸受弾性部材４３は省略してもよい。
【００３１】
＜１．６  軸受保持部＞
軸受保持部５は、ステータ２の軸方向一方側に位置する。軸受保持部５は、例えば、金属製である。軸受保持部５は、ハウジング３の内部に圧入により固定される。
【００３２】
軸受保持部５は、シャフト貫通孔５０と、円環部５１と、円筒部５２と、軸受固定部５３とを有する。軸受保持部５は、円環部５１は、円筒部５２の内周面から内側に延び円環状である。シャフト貫通孔５０は、円環部５１の中心部に軸方向に貫通する。軸受固定部５３は、シャフト貫通孔５０を囲んで軸方向他方側に延びる円筒形状である。第１軸受４１の外輪が、軸受固定部５３の内周面に固定される。
【００３３】
軸受保持部５は、円筒部５２の外周面を、ハウジング３の内周面３０２に圧入することで、ハウジング３に固定される。なお、軸受保持部５の固定の方法は、圧入に限定されず、例えば、焼嵌め等、強固に固定できる方法を挙げることができる。  
【００３４】
シャフト貫通孔５０、円筒部５２の外周面および軸受固定部５３は、同軸になる。そのため、第１軸受４１が保持された軸受保持部５を、ハウジング３の内周面３０２に固定することで、内周面３０２および第１軸受４１の中心軸が、ハウジング３の中心軸Ｃ１と重なる。そして、第１軸受４１の内輪に、シャフト１１が圧入により固定される。
【００３５】
軸受保持部５の円環部５１は、導線２２１が軸方向に貫通する、複数個の導線貫通孔５１０を有する。なお、複数本の導線２２１が一つの導線貫通孔５１０を貫通してもよいし、複数本の導線２２１が複数の導線貫通孔５１０にそれぞれ貫通してもよい。本実施形態の軸受保持部５において、複数本（例えば、Ｕ線、Ｖ線、Ｗ線）の導線２２１が同じ導線貫通孔５１０を貫通する。
【００３６】
なお、ハウジング３の軸方向他方側の端部が開口を有する場合、軸方向他方側の開口には、底部に替わって軸受保持部５が取り付けられる。
【００３７】
＜１．７  バスバおよびバスバホルダ＞
モータＡでは、バスバ６１を介して、外部電源からコイル２２に電力が供給される。バスバ６１は、バスバホルダ６２に保持される。バスバホルダ６２は、バスバ６１を保持するとともにハウジング３の内部に配される。そして、バスバホルダ６２は軸方向他方側の端面６２７が、軸受保持部５の軸方向一方側と接触する。すなわち、バスバホルダ６２は、ロータ１、ステータ２および軸受保持部５よりも軸方向一方側に位置する。
【００３８】
＜１．７．１  バスバホルダ＞
バスバホルダ６２は、有底円筒形である。バスバホルダ６２は、例えば、樹脂の成形体である。バスバホルダ６２は、外周面６２１と、内周面６２２とを有する。外周面６２１および内周面６２２は、いずれも、円柱面であり、中心軸（中心軸Ｃ１）が一致する。
【００３９】
バスバボルダ６２は、内周面６２２の軸方向他方側の端部から径方向内側に延びる底フランジ６２０を有する。底フランジ６２０は、中央貫通孔６２０１と、複数個の導線通し孔６２０２とを有する。中央貫通孔６２０１は、底フランジ６２０の中央部に軸方向に貫通する孔である。なお、バスバホルダ６２をハウジング３に取り付けたとき、中央貫通孔６２０１をシャフト２１が貫通する。導線通し孔６２０２は、導線２２１が貫通する孔である。なお、導線通し孔６２０２は、軸受保持部５の導線貫通孔５１０と軸方向に重なる位置である。そして、導線２２１は、導線貫通孔５１０および導線通し孔６２０２を貫通する。
【００４０】
図３に示すように、バスバホルダ６２は、底フランジ６２０の軸方向他方側の端面６２７が軸受保持部５の軸方向一方側の面と接触する。そして、ねじＳｃは、底フランジ６２０を貫通する。ねじＳｃは、バスバホルダ６２を軸受固定部５に固定させる。なお、本実施形態では、底フランジ６２０をねじＳｃで固定するが、これに限定されない。底フランジ６２０を軸受保持部５に確実に固定できる方法を広く採用することが可能である。また、バスバホルダ６２は、外周面６２１がハウジング３の内周面３０２と少なくとも一部が接触する。なお、バスバホルダ６２の外周面６２１とハウジング３の内周面３０２との間には、一部を除いて隙間が形成されていてもよい。
【００４１】
図３に示すように、バスバホルダ６２は、外周面６２１から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部６２３を有する。そして、第１凹部６２３に、第１シール部材８１がはめ込まれる。なお、第１凹部６２３と第１シール部材８１との詳細については、後述する。
【００４２】
＜１．７．２  バスバ＞
バスバ６１は、導電性を有する材料、例えば、金属で形成される。バスバ６１は、バスバホルダ６２に保持された本体部（不図示）と、バスバホルダ６２の内周面６２２の内側に露出する導線接続端子６１１と、外部電源と接続される外部接続端子（不図示）とを有する。バスバ６１の本体部は、導線接続端子６１１と外部接続端子とを電気的に接続される。
【００４３】
導線接続端子６１１は、バスバホルダ６２の内周面６２２から突出する。そして、軸方向一方側に延びるとともに、軸方向一方側の端子が周方向に折り返した折り返し部を有する。折り返し部で導線２２１を挟むことで、導線２２１と導線接続端子６１１とが電気的に接続される。なお、導線接続端子６１１と導線２２１との接続は、上述の方法でもよいし、別の方法を利用してもよい。例えば、導電性を有する接着剤を用いた接着、半田付け、溶接等を挙げることが可能である。
【００４４】
＜１．８  カバー部＞
カバー部７は、耐水性を有する材料で形成される。なお、本実施形態において、カバー部７は、樹脂製である。カバー部７は、バスバホルダ２と同じ樹脂であってもよいし、異なる樹脂であってもよい。また、耐水性（耐腐食性）を有する場合、樹脂以外の材料で形成されてもよい。カバー部７はシャフト１１の軸方向一方側の端部を覆う。そして、カバー部７は、バスバホルダ６２の軸方向一方側（の端面６２８）と隣接する。
【００４５】
カバー部７は、第１筒部７１と、第２筒部７２と、フランジ部７３と、接続板部７４とを有する。第１筒部７１は、軸方向他方側に開口を有する。第２筒部７２は、第１筒部７１よりも外径が小さく、軸方向一方側が閉じられるとともに軸方向他方側に開口を有する。接続板部７４は、第１筒部７１の軸方向一方側の端部と第２筒部７２の軸方向他方側の端部とを接続する円環状である。すなわち、第１筒部７１および第２筒部７２が、接続板部７４を介して接続されるため、第１筒部７１および第２筒部７２の内部は、水密である。
【００４６】
そして、第１筒部７１の内部には、導線接続端子６１１および導線２２１が配される。第２筒部７２には、シャフト１１の軸方向一方側の端部の少なくとも一部が、配される。このような構成とすることで、ハウジング３の軸方向一方側の端部の空間を広くすることが可能である。また、第１筒部７１と第２筒部７２とが異なる径であることで、カバー部７の強度を高くすることが可能である。
【００４７】
カバー部７は、バスバホルダ６２とフランジ部７３を介して接触する。フランジ部７３は、第１筒部７１の軸方向他方側の端部から径方向外側の向って延びる円環状である。つまり、カバー部７の軸方向他方側の端部に位置するフランジ部７３が、バスバホルダ６２の軸方向一方側の端面６２８と接触する。そして、フランジ部７３は、端面６２８に固定される。これにより、軸受保持部５およびバスバホルダ６２の各貫通孔が、カバー部７によって水密に覆われる。なお、フランジ部７３とバスバホルダ６２との固定は、例えば、溶着、接着、シール剤による固定等を挙げることができるが、これに限定されない。フランジ部７３とバスバホルダ６２との間を、水密に固定できる方法を広く採用することができる。
【００４８】
＜１．９  第１シール部材＞
第１シール部材８１は第１凹部６２３にはめ込まれる。第１シール部材８１は環状であり、例えば、ゴム、シリコンゴム等の弾性材料である。なお、第１シール部材８１としては、ゴム製のＯ−リングを挙げることができるが、これに限定されない。第１シール部材８１としては、例えば、接着剤、コーキング材、樹脂の円環等、水密性を有するとともに弾性変形可能な材料を広く採用することができる。すなわち、第１シール部材８１は環状の弾性部材である。
【００４９】
第１シール部材８１は、第１凹部６２３にはめ込まれたとき、弾性変形しており、第１凹部６２３の３つの内面と密着する。このとき、第１シール部材８１の一部が、バスバホルダ６２の外周面６２１よりも径方向外側に突出する。
【００５０】
図３に示すように、バスバホルダ６２がハウジング３の内部に配されたとき、第１シール部材８１は、第１凹部６２３の３つの内面とハウジング３の内周面３０２とに囲まれた領域に配される。そして、第１シール部材８１は、第１凹部６２３の３つの内面とハウジング３の内周面３０２のそれぞれに密着する。ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外面６２３との隙間からの水の浸入を抑制することができる。
【００５１】
第１シール部材８１は、第１凹部６２３の内面から径方向外側に向かってかかる弾性力によって、ハウジング３に押しあてられる。これにより、バスバホルダ６２は、第１シール部材８１を軸方向に押し付けるための強度は不要である。また、バスバホルダ６２を軸受保持部５に押し付けなくてもよいため、固定が容易である。さらに、第１シール部材８１は一時広げられたのちに、第１凹部６２３にはめ込まれる。これにより、第１シール部材８１は、弾性力で第１凹部６２３に嵌るので、バスバホルダ６２から脱落しにくい。これにより、第１シール部材８１の取り付け作業が容易になる。
【００５２】
＜１．１０  第１実施形態の変形例１＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図４は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図４に示すモータＡ１は、図３に示すモータＡと第１凹部６２３の位置が異なる。それ以外の部分は、実質上同じ構成を有する。そのため、モータＡ１において、実質上モータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００５３】
図４に示すように、モータＡ１において、第１凹部６２３は、バスバホルダ６２の軸受保持部６と隣接する端部に（端面６２７に面して）設けられる。モータＡ１において、第１凹部６２３は、径方向外側が開口するとともに、軸方向他方側である軸受保持部５側の端面６２７にも開口を有する。すなわち、第１凹部６２３は、軸方向一方側の面と、径方向内側の面の２面を有する。そして、第１凹部６２３には、第１シール部材８１がはめ込まれる。
【００５４】
第１シール部材８１は、第１凹部６２３の２面と、ハウジング３の内周面３０２と、軸受保持部５の軸方向一方側の面と密着する。これにより、モータＡでは、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１との間からの水の浸入を抑制することができる。さらに、バスバホルダ６２の軸方向他方側の端面６２７と軸受保持部５との間からの水の浸入を抑制することができる。
【００５５】
＜１．１０  第１実施形態の変形例２＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図５は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図５に示すモータＡ２は、バスバホルダ６２の外周面６２１に、第２凹部６２４をさらに有し、第２凹部６２４に第２シール部材８２がはめ込まれる。それ以外は、図３等に示すモータＡと同じ構成である。そのため、モータＡ２において、実質上モータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００５６】
図５に示すように、モータＡ２において、バスバホルダ６２の外周面６２１は、第１凹部６２３よりも軸方向一方側に位置する第２凹部６２４を有する。すなわち、第２凹部６２４は、バスバホルダ６２の外周面６２１に、第１凹部６２３よりも軸方向一方側に位置し、径方向内側に向かって凹む環状である。第２凹部６２４は、第１凹部６２３と同様、バスバホルダ６２の径方向に凹み、周方向に延びる環状の凹部である。なお、第２凹部６２４は、第１凹部６２３と同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。
【００５７】
そして、第２凹部６２４に第２シール部材８２がはめ込まれる。第２シール部材８２は、環状の弾性部材である。第２シール部材８２は、実質上、第１シール部材８１と同様の構成である。なお、第２シール部材８２としては、ゴム製のＯ−リングを挙げることができるが、これに限定されない。また、第２シール部材８２は、第２凹部６２４の形状に合わせた形状を有しており、第２凹部６２４が第１凹部６２３と同じ形状の場合、第２シール部材８２も第１シール部材８１と同じ形状とすることができる。第２シール部材８２は、第１シール部材８１と異なる形状であってもよい。さらには、第１凹部６２３と第２凹部６２４とが異なる形状（例えば、軸方向の長さ、径方向の長さが異なる）であり、第１シール部材８１と第２シール部材８２とを同じ形状としてもよい。
【００５８】
本変形例におけるモータＡ２では、バスバホルダ６２が、外周面６２１に軸方向に第１シール部材８１および第２シール部材８２を有する。ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１の間に、軸方向に第１シール部材８１および第２シール部材８２が直列に配置される。これにより、第１シール部材８１だけを有する場合に比べて、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１との間からの水の浸入を抑制する効果が高い。
【００５９】
＜１．１１  第１実施形態の変形例３＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図６は、本発明の第１実施形態にかかるモータのさらに他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図６に示すモータＡ３は、図５に示すモータＡ２と同じく、２個の凹部、すなわち、第１凹部６２３と第２凹部６２４とを有する。また、第１凹部６２３は、図４に示すモータＡ１と同じく、バスバホルダ６２の軸方向他方側の端部に設けられる。
【００６０】
図６に示すように、カバー部７のフランジ部７３の外周面が、ハウジング３の内周面３０２と接触する。そして、第２凹部６２４が、バスバホルダ６２のカバー部７と隣接する端部（端面６２８）に設けられる。モータＡ３において、第２凹部６２４は、径方向外側が開口するとともに、軸方向一方側であるカバー部７側の端面６２８にも開口を有する。すなわち、第２凹部６２４は、軸方向他方側の面と、径方向内側の面の２面を有する。そして、第２凹部６２４には、第２シール部材８２がはめ込まれる。
【００６１】
第２シール部材８２は、第２凹部６２４の２面と、ハウジング３の内周面３０２と、カバー部７のフランジ部７３の軸方向他方側の面と密着する。これにより、モータＡ３では、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１との間からの水の浸入を抑制することができる。さらに、バスバホルダ６２の軸方向一方側の端面６２８とカバー部７との間からの水の浸入を抑制することができる。
【００６２】
＜２．  第２実施形態＞
本発明の例示的な第２実施形態にかかるモータについて、図面を参照して説明する。図７は、本発明の第２実施形態にかかるモータの一例の軸に沿う面で切断した断面図である。図７に示すモータＢでは、バスバホルダ６２ｂが、端面凹部６２５を有するとともに、端面凹部６２５に第１部材８３がはめ込まれる。それ以外は、第１実施形態のモータＡと同じ構成である。そのため、第２実施形態のモータＢにおいて、実質上、第１実施形態のモータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００６３】
＜２．１  カバー部＞
図４に示すように、カバー部７のフランジ部７３は、ハウジング３の内部でバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８と接触する。すなわち、カバー部７は、ハウジング３の内部でバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側に隣接して固定される。
【００６４】
なお、フランジ部７３とバスバホルダ６２の軸方向一方側の端面６２８との固定は、ここでは、溶着によって行われる。しかしながら、これに限定されず、接着、シール材による固定方法等を挙げることができる。フランジ部７３をバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８に固定できる方法を広く採用できる。
【００６５】
＜２．２  バスバホルダ＞
バスバホルダ６２ｂは、ハウジング３の内部に保持される。すなわち、バスバホルダ６２ｂの外周面６２１は、ハウジング３の内周面３０２と接して、固定される。なお、バスバホルダ６２ｂの外周面６２１とハウジング３の内周面３０２とが接触する。これより、バスバホルダ６２ｂの外周面６２１とハウジング３の内周面３０２との間からの水の浸入が抑制される。
【００６６】
バスバホルダ６２ｂの端面６２８のフランジ部７３と接触する部分には、軸方向他方側に凹んだ環状の端面凹部６２５を有する。すなわち、バスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８のカバー部７と接触する部分には、軸方向他方側に向かって凹んだ環状の端面凹部６２５が設けられる。
【００６７】
バスバホルダ６２ｂにおいて、端面凹部６２５は、中央貫通孔６２０１および複数個の導線通し孔６２０２よりも径方向外側に設けられる。すなわち、バスバホルダ６２ｂを軸方向一方側から見たとき、中央貫通孔６２０１およびすべての導線通し孔６２０２は、端面凹部６２５に対して、径方向内側に配される。
【００６８】
＜２．３  第１部材＞
バスバホルダ６２ｂの端面凹部６２５には、第１部材８３がはめ込まれる。第１部材８３は環状であり、ここでは、ゴム製のＯ−リングである。しかしながら、第１部材８３は、これに限定されるものではなく、例えば、ゴム、シリコンゴム等の弾性材料を挙げることができる。なお、第１部材８３としては、例えば、接着剤、コーキング材、樹脂の円環等、水密性を有するとともに弾性変形可能な材料を広く採用できる。すなわち、第１部材８１は環状の弾性部材である。
【００６９】
第１部材８３は、端面凹部６２５にはめ込まれたとき、端面凹部６２５の３つの内側面と密着する。このとき、第１部材８３は、一部がバスバホルダ６２ｂの端面６２８よりも軸方向一方側に突出する、断面形状である。バスバホルダ６２ｂの端面６２８にはカバー部７が固定されており、第１部材８３は、端面凹部６２５の３面とフランジ部７３のそれぞれと密着する。これにより、バスバホルダ６２ｂの端面６２８とフランジ部７３との間からの水の浸入を抑制することができる。
【００７０】
例えば、フランジ部７３の近傍に凸部が設けられていたりすると、フランジ部７３の外周の全周をバスバホルダ６２ｂの端面６２８に固定させるのが難しい場合がある。このような場合でも、端面凹部６２５の３面とフランジ部７３とに密着する第１部材８３が配されるため、フランジ部７３と端面６２８の間の水密性が確保される。これにより、フランジ部７３とバスバホルダ６２ｂの間からハウジング３の内部への水の浸入を抑制することができる。
【００７１】
＜２．４  第２実施形態の変形例１＞
本発明の例示的な第２実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図８は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図８に示すモータＢ１は、カバー部７ｂのフランジ部７３が凸部７３１を備える点で、図７に示すモータＢと異なる。それ以外の部分は、実質上同じ構成を有する。そのため、モータＢ１において、実質上モータＢと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００７２】
図８に示すように、カバー部７ｂには、フランジ部７３の軸方向他方側の面から、軸方向他方側に突出した凸部７３１が設けられる。凸部７３１は、バスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８に配された端面凹部６２５と重なる位置に設けられる。そして、カバー部７ｂをバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側に固定したとき、凸部７３１が、端面凹部６２５に挿入される。すなわち、カバー部７ｂには、端面凹部６２５と軸方向に重なるとともに軸方向他方側に突出した凸部７３１が設けられる。そして、凸部７３１は、端面凹部６２５に挿入される。なお、凸部７３１は、軸方向他方側から見たとき、環状である。すなわち、凸部７３１の全体が、端面凹部６２５に挿入される。
【００７３】
図８に示すように、端面凹部６２５には、第１部材８３がはめ込まれる。第１部材８３は、端面凹部６２５の内部で、凸部７３１によって軸方向他方側に押される。このように、第１部材８３が凸部７３１に押されることで、第１部材８３は、弾性変形し、端面凹部６２５の３面と凸部７３１とに密着する。
【００７４】
このことから、カバー部７ｂに凸部７３１を備えることで、第１部材８３が多少小さくても、凸部７３１に押されて変形するため、水密性を確保することが容易である。なお、第１部材８３としては、ゲル状のシール剤等を採用することも可能である。凸部７３１が、端面凹部６２５の蓋として働くため、ゲル状のシール剤を用いても、シール剤が外部に流出しにくく、モータＢ１の内部および外部が汚れにくい。
【００７５】
なお、本変形例において、凸部７３１は、環状であるが、これに限定されない。例えば、端面凹部６２５に接着剤を充填し、接着剤を第１部材８３として用いるとともに、カバー部７ｂとバスバホルダ６２ｂとの接着を行うことが可能である。この場合、断続的に配された凸部７３１を端面凹部６２５に挿入し、端面凹部６２５に充填させた接着剤をあふれさせる。そして、端面凹部６２５からあふれた接着剤で、バスバホルダ６２ｂとカバー部７ｂとを接着させてもよい。第１部材８３を部分的に軸方向に押すことで、モータＢ１への水の浸入を抑制する十分な水密性を確保することができる。凸部７３１は、端面凹部６２５と軸方向に重なる位置に、断続的に設けられた凸部を用いることができる。
【００７６】
また、本変形例において、端面凹部６２５には、第１部材８３と、凸部７３１とが配されるが、これに限定されない。例えば、凸部７３１で、端面凹部６２５を完全に封止できる場合、第１部材８３を省略してもよい。この場合、凸部７３１が、第１部材であるといえる。
【００７７】
＜２．５  第２実施形態の変形例２＞
本発明の例示的な第２実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図９は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図９に示すモータＢ２は、バスバホルダ６２ｂ２の外周面６２１に周面凹部６２６が設けられる。そして、周面凹部６２６の内部に第２部材８４がはめ込まれる。以上の点で、図７に示すモータＢと異なる。それ以外の部分は、実質上同じ構成を有する。そのため、モータＢ２において、実質上モータＢと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００７８】
図９に示すように、バスバホルダ６２ｂ２の外周面６２１には、径方向内側に向かって凹んだ周面凹部６２６が設けられる。周面凹部６２６は、外周面６２１の周方向に連続する。周面凹部６２６には、第２部材８４がはめ込まれる。
【００７９】
第２部材８４は環状であり、ここでは、ゴム製のＯ−リングである。しかしながら、第２部材８４は、これに限定されず、例えば、ゴム、シリコンゴム等の弾性材料であってもよい。第２部材８４としては、例えば、接着剤、コーキング材、樹脂の円環等、水密性を有するとともに弾性変形可能な材料を広く採用できる。すなわち、第２部材８４は環状の弾性部材である。
【００８０】
第２部材８４は、周面凹部６２６の内側面およびハウジング３の内周面３０２と密着する。これにより、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２ｂ２の間に隙間があった場合、その隙間からの水の浸入を抑制することができる。
【００８１】
以上のように、モータＢ２では、端面凹部６２５と第１部材８３とを有することで、バスバホルダ６２ｂ２とカバー部７との間からの水の浸入が抑制される。また、周面凹部６２６と第２部材８４とを有することで、バスバホルダ６２ｂ２とハウジング３との隙間からの水の浸入が抑制される。
【００８２】
なお、バスバホルダ６２ｂ２に設けられた周面凹部６２６は、第１実施形態のモータＡのバスバホルダ６２の第１凹部６２３と同じ構成であってもよい。同様に、第２部材８４は、モータＡの第１シール部材８１と同じ構成であってもよい。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、電動パワーステアリングを駆動するモータとして用いることができる。なお、本発明は、電動パワーステアリング以外の様々な電動装置の動力源にも利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ａ３・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｂ１・・・モータ、Ｂ２・・・モータ、１・・・ロータ、１１・・・シャフト、１２・・・ロータコア、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２２・・・コイル、２３・・・インシュレータ、３・・・ハウジング、３００・・・開口、３０１・・・外周面、３０２・・・内周面、３０３・・・底部、３０３１・・・貫通孔、３０４・・・軸受固定部、４１・・・第１軸受、４２・・・第２軸受、５・・・軸受保持部、５０・・・シャフト貫通孔、５１・・・円環部、５１０・・・導線貫通孔、５２・・・円筒部、５３・・・軸受固定部、６１・・・バスバ、６１１・・・導線接続端子、６２・・・バスバホルダ、６２ｂ・・・バスバホルダ、６２ｂ２・・・バスバホルダ、６２０・・・底フランジ、６２０１・・・中央貫通孔、６２０２・・・導線通し孔、６２１・・・外周面、６２２・・・内周面、６２３・・・第１凹部、６２４・・・第２凹部、６２５・・・端面凹部、６２６・・・周面凹部、７・・・カバー部、７ｂ・・・カバー部、７１・・・第１筒部、７２・・・第２筒部、７３・・・フランジ部、７３１・・・凸部、７４・・・接続板部
【図１】
2018051988.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018051988.tif 000009
【図８】
2018051988.tif 000010
【図９】
2018051988.tif 000011
【国際調査報告】
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