(57)【要約】  光検査装置は、物品に光を照射する光照射部と、物品を透過した光を検出する光検出部と、物品を透過した光に基づいて物品の光透過画像を生成する画像生成部と、光透過画像における特定濃度範囲に属する部分が強調されるように光透過画像を変換して強調画像を生成する画像変換部と、光透過画像及び強調画像の少なくとも二つの画像に基づいて物品の良否を検査する、又は、画像変換部によって変換された画像であって、互いに異なる濃度範囲に属する部分がそれぞれ強調された少なくとも二つの強調画像に基づいて物品の良否を検査する検査部と、を備える。
2017159851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に光を照射する光照射部と、
前記物品を透過した光を検出する光検出部と、
前記物品を透過した前記光に基づいて前記物品の光透過画像を生成する画像生成部と、
前記光透過画像における特定濃度範囲に属する部分が強調されるように前記光透過画像を変換して強調画像を生成する画像変換部と、
前記光透過画像及び前記強調画像の少なくとも二つの画像に基づいて前記物品の良否を検査する、又は、前記画像変換部によって変換された画像であって、互いに異なる濃度範囲に属する部分がそれぞれ強調された少なくとも二つの前記強調画像に基づいて前記物品の良否を検査する検査部と、を備える、光検査装置。
【請求項２】
前記検査部は、前記光透過画像及び／又は前記強調画像を一方向に走査したときの前記濃度の変化に基づいて前記物品の良否を判定する、請求項１記載の光検査装置。
【請求項３】
前記光検出部は、１２ビットで検出可能であり、
前記画像変換部は、１２ビットで生成された前記光透過画像を８ビットの前記強調画像に変換する、請求項１又は２記載の光検査装置。
【請求項４】
前記画像変換部は、前記光透過画像から取得可能な濃度に関するヒストグラムに基づいて前記特定濃度範囲を自動設定する、請求項１〜３の何れか一項記載の光検査装置。
【請求項５】
前記画像変換部は、前記光透過画像において第一濃度範囲に属する部分が強調された第一強調画像、及び前記光透過画像において前記第一濃度範囲よりも明るい第二濃度範囲に属する部分が強調された第二強調画像の二つの画像に変換し、
前記検査部は、前記第一強調画像及び前記第二強調画像に基づいて前記物品の良否を検査する、請求項１〜４の何れか一項記載の光検査装置。
【請求項６】
前記第二強調画像に前記検査の結果を明示的に重ね合わせた検査結果画像を蓄積する検査結果蓄積部を更に備える、請求項５に記載の光検査装置。
【請求項７】
前記光透過画像及び／又は前記強調画像を圧縮して蓄積する画像蓄積部を更に備える、請求項１〜６の何れか一項記載の光検査装置。
【請求項８】
前記光透過画像は、グレースケール画像である、請求項１〜７の何れか一項記載の光検査装置。
【請求項９】
Ｘ線検査装置である、請求項１〜８の何れか一項記載の光検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の一形態は、光を利用して物品の検査を行う光検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム包装材などの包材内に食品などの内容物を収容して出荷するような物品の搬送ラインにおいては、不具合（例えば、包材のシール部（封止部）への内容物の噛み込み、包材内での内容物の破損、包材内への異物の混入等）が発生した物品の出荷を防止するために、物品の状態を検査する必要がある。このような物品の状態を検査するための装置として、例えば、特許文献１には、包材におけるシール部の噛み込みの有無を判定し、シール部に内容物の噛み込みが有ると判定された物品を不良品として製造ラインから排除する近赤外線検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の近赤外線検査装置では、例えば、横シール部の領域、当該横シール部に交差する方向に延在する縦シール部（いわゆる背貼り部）の領域、及び横シール部と縦シール部との重なり部の領域等、領域ごとに検査閾値を変えることにより、噛み込みの有無を判定している。しかしながら、検査対象である物品全体に凹凸の差がある場合、物品全体を精度よく検査することができない場合がある。【０００５】
そこで、本開示の一形態は、物品全体を精度よく検査できる光検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態に係る光検査装置は、物品に光を照射する光照射部と、物品を透過した光を検出する光検出部と、物品を透過した光に基づいて物品の光透過画像を生成する画像生成部と、光透過画像における特定濃度範囲に属する部分が強調されるように光透過画像を変換して強調画像を生成する画像変換部と、光透過画像及び強調画像の少なくとも二つの画像に基づいて物品の良否を検査する、又は、画像変換部によって変換された画像であって、互いに異なる濃度範囲に属する部分がそれぞれ強調された少なくとも二つの強調画像に基づいて物品の良否を検査する検査部と、を備える。【０００７】
この構成の光検査装置では、例えば、検査領域の色の変化が小さい場合には、当該領域の濃度範囲を強調する画像変換を実行して強調画像を得ることにより、物品の良否の判定を容易にしている。通常、このような強調画像では、画像変換により強調された濃度範囲以外の領域は、色が飛んだり色の変化が小さくなったりして、この部分の物品の良否の判定は難しくなる場合がある。この構成の光検査装置では、先の強調画像に加えて、強調画像に変換する前の元の光透過画像又は先の強調画像によって強調された濃度範囲に属する部分とは異なる濃度範囲が強調された強調画像の少なくとも二つの画像を用いて、物品の良否の判定を行っている。このため、先の強調画像では検出され難い範囲における物品の良否の判定を容易とすることができる。この結果、物品全体を精度よく検査できる。【０００８】
本開示の一形態に係る光検査装置では、検査部は、光透過画像及び／又は強調画像を一方向に走査したときの濃度の変化に基づいて物品の良否を判定してもよい。【０００９】
この構成の光検査装置では、精度よくかつ容易に物品の良否を判定することができる。【００１０】
本開示の一形態に係る光検査装置では、光検出部は、１２ビットで検出可能であり、画像変換部は、１２ビットで生成された光透過画像を８ビットの強調画像に変換してもよい。【００１１】
この構成の光検査装置では、画像容量を小さくすることができるので検査部において画像処理にかかる負荷を軽くできると共に処理速度を高めることができる。【００１２】
本開示の一形態に係る光検査装置では、画像変換部は、光透過画像から取得可能な濃度に関するヒストグラムに基づいて特定濃度範囲を自動設定してもよい。【００１３】
例えば、光透過画像における濃度値がある範囲に偏って分布する領域を検査対象領域とする場合、物品の良否の判定をすることが難しくなる。この構成の光検査装置では、光透過画像から濃度値の偏りを自動で抽出し、当該濃度範囲に属する部分が強調された強調画像を得ることができるので、物品の良否の判定精度を高めることができる。【００１４】
本開示の一形態に係る光検査装置では、画像変換部は、光透過画像において第一濃度範囲に属する部分が強調された第一強調画像、及び光透過画像において第一濃度範囲よりも明るい第二濃度範囲に属する部分が強調された第二強調画像の二つの画像に変換し、検査部は、第一強調画像及び第二強調画像に基づいて物品の良否を検査してもよい。【００１５】
この構成の光検査装置では、例えば、内容物が存在する部分であって光透過画像として相対的に暗い画像部分と、内容物が存在しない部分であって光透過画像として相対的に明るい画像部分と、をそれぞれ強調した強調画像を生成し、それぞれの強調画像に基づいて物品の良否が判定される。内容物が存在する部分であって光透過画像として相対的に暗い画像部分に異物が存在する場合、光透過画像の色の変化が小さく異物の検出が難しいが、上記のように変換される第一強調画像では、光透過画像として相対的に暗い画像部分が強調されるので、異物の検出が容易になる。また、内容物が存在しない部分であって光透過画像として相対的に明るい画像部分に異物が存在する場合、上記のように変換される第二強調画像では、光透過画像として相対的に明るい画像部分が強調されるので、物品の良否を判定がより一層容易になる。【００１６】
本開示の一形態に係る光検査装置は、第二強調画像に検査の結果を明示的に示した画像を蓄積する検査結果蓄積部を更に備えてもよい。【００１７】
例えば、内容物が包材によって包装された物品では、内容物が存在する部分であって比較的暗い画像部分は光透過画像の中で占める割合が大きいことが多い。この構成の光検査装置では、光透過画像の中で異物が検出し易い領域が多く占める画像に、検査の結果を明示的に示したシンボル等を重ね合わせた画像が蓄積されるので、検査結果の確認が効果的に行える。【００１８】
光透過画像及び／又は強調画像を圧縮して蓄積する画像蓄積部を更に備えてもよい。【００１９】
この構成の光検査装置では、蓄積する画像の数が多くなっても保存容量が増大することを抑制できる。【００２０】
光透過画像は、グレースケール画像であってもよい。【００２１】
光検査装置は、Ｘ線検査装置であってもよい。この構成のＸ線検査装置は、物品全体を精度よく検査できる。
【発明の効果】
【００２２】
本開示の一形態によれば、物品全体を精度よく検査できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、一実施形態の光検査装置であるＸ線検査装置の構成図である。
【図２】図２は、図１のＸ線検査装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、図１のＸ線検査装置の検査処理を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、変換テーブルの一例である。図４（ｂ）は、画像変換における階調変換の一例である。
【図５】図５（ａ）は、変換テーブルの一例である。図５（ｂ）は、強調変換における階調変換の一例である。
【図６】図６（ａ）は、変換画像の一例である。図６（ｂ）は、異物画像の一例である。
【図７】図７は、強調画像の一例である。
【図８】図７（ａ）は、強調画像における中央部のＸ軸方向における濃度変化を示すグラフである。図７（ｂ）は、変換画像における端部のＸ軸方向における濃度変化を示すグラフである。図７（ｃ）は、変換画像における中央部のＸ軸方向における濃度変化を示すグラフである。図７（ｄ）は、強調画像における端部のＸ軸方向における濃度変化を示すグラフである。
【図９】図９は、検査結果画像の一例である。
【図１０】図１０（ａ）は、Ｌ１とＨ１との間の濃度範囲に属する部分の階調変換の一例である。図１０（ｂ）は、Ｌ２とＨ２との間の濃度範囲に属する部分の階調変換の一例である。
【図１１】図１１は、第一強調画像の一例である。
【図１２】図１２は、第二強調画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
［Ｘ線検査装置の構成］
図１に示されるように、Ｘ線検査装置（光検査装置）１は、装置本体２と、支持脚３と、シールドボックス４と、搬送コンベア５と、Ｘ線照射部（光照射部）６と、Ｘ線検出部（光検出部）７と、表示操作部８と、制御部１０と、を備えている。Ｘ線検査装置１は、物品Ｇを搬送しつつ物品ＧのＸ線透過画像（光透過画像）を取得し、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ｇの検査（例えば、異物混入検査、噛み込み検査、割れ欠け検査、欠品検査、又は収納数検査等）を行う。
【００２６】
なお、検査前の物品Ｇは、搬入コンベア５１によってＸ線検査装置１に搬入され、検査後の物品Ｇは、搬出コンベア５２によってＸ線検査装置１から搬出される。Ｘ線検査装置１によって不良品と判定された物品Ｇは、搬出コンベア５２の下流に配置された振分装置（図示省略）よって生産ライン外に振り分けられ、Ｘ線検査装置１によって良品と判定された物品Ｇは、当該振分装置をそのまま通過する。
【００２７】
装置本体２は、制御部１０等を収容している。支持脚３は、装置本体２を支持している。シールドボックス４は、装置本体２に設けられており、Ｘ線の漏洩を防止する。シールドボックス４には、搬入口４ａ及び搬出口４ｂが形成されている。検査前の物品Ｇは、搬入コンベア５１から搬入口４ａを介してシールドボックス４内に搬入され、検査後の物品Ｇは、シールドボックス４内から搬出口４ｂを介して搬出コンベア５２に搬出される。搬入口４ａ及び搬出口４ｂのそれぞれには、Ｘ線の漏洩を防止するＸ線遮蔽カーテン（図示省略）が設けられている。
【００２８】
搬送コンベア５は、シールドボックス４内に配置されており、搬入口４ａから搬出口４ｂまで搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する。搬送コンベア５は、例えば、搬入口４ａと搬出口４ｂとの間に掛け渡されたベルトコンベアである。
【００２９】
Ｘ線照射部６は、シールドボックス４内に配置されており、搬送コンベア５によって搬送される物品ＧにＸ線（光）を照射する。Ｘ線照射部６は、例えば、Ｘ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管から出射されたＸ線を搬送方向Ａに垂直な面内において扇状に広げるコリメータと、を有している。
【００３０】
Ｘ線検出部７は、シールドボックス４内に配置されており、物品Ｇ及び搬送コンベア５を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部７は、例えば、ラインセンサとして構成されている。具体的には、Ｘ線検出部７は、搬送方向Ａに垂直な水平方向に沿って一次元に配列された複数のフォトダイオードと、各フォトダイオードに対してＸ線入射側に配置されたシンチレータと、を有している。この場合、Ｘ線検出部７では、シンチレータに入射したＸ線が光に変換され、各フォトダイオードに入射した光が電気信号に変換される。
【００３１】
表示操作部８は、装置本体２に設けられており、各種情報の表示及び各種条件の入力受付等を行う。表示操作部８は、例えば、液晶ディスプレイであり、タッチパネルとしての操作画面を表示する。この場合、オペレータは、表示操作部８を介して各種条件を入力することができる。
【００３２】
制御部１０は、装置本体２内に配置されており、Ｘ線検査装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等で構成されている。図２に示されるように、制御部１０は、画像生成部１２と、画像変換部１３と、検査部１４と、蓄積部１５と、を有している。制御部１０において、画像生成部１２、画像変換部１３、及び検査部１４は、ソフトウェアとしてとして構成される。ただし、これらの各部がハードウェアとして構成されてもよい。蓄積部１５は、補助記憶装置としてのｍＳＡＴＡ規格のＳＳＤ（Solid  State  Drive）又はハードディスク等で構成される。
【００３３】
画像生成部１２は、物品Ｇを透過した光に基づいて物品Ｇの光透過画像（図示せず）を生成する。画像生成部１２は、Ｘ線検出部７から出力されてくるＡ／Ｄ変換された信号が入力され、当該信号に基づいて物品ＧのＸ線透過画像を生成する。なお、Ｘ線検出部７から出力されてくるＡ／Ｄ変換された信号は１２ビット信号である。よって、画像生成部１２は、１２ビットのＸ線透過画像を生成する。また、画像生成部１２が生成するＸ線透過画像は、グレースケールの画像である。
【００３４】
画像変換部１３は、１２ビット（４０９６階調）のＸ線透過画像を８ビット（２５６階調）のＸ線透過画像に変換する。１２ビットから８ビットの変換は、例えば、図４（ａ）に示されるようなテーブルに基づいて実行される。画像変換部１３は、図４（ｂ）に示されるように、４０９６階調を直線的（リニア）に２５６階調へ変換する。これにより、図６（ａ）に示される変換画像Ｐ１を得る。
【００３５】
画像変換部１３は、上記変換画像Ｐ１に加え、１２ビットのＸ線透過画像を、当該Ｘ線透過画像における特定濃度範囲に属する部分が強調されるようにＸ線透過画像を変換して強調画像Ｐ３（図７参照）を生成する。本実施形態の画像変換部１３による強調画像Ｐ３の生成は、１２ビットのＸ線透過画像を８ビットのＸ線透過画像に変換する過程で実行される。例えば、画像変換部１３は、図５（ａ）に示されるようなテーブルに基づいて、強調画像Ｐ３を生成する。このようなテーブルに基づけば、図５（ｂ）に示されるように、特定濃度範囲（０〜５１２階調）に属する部分、すなわち相対的に濃度が高い部分が強調された強調画像Ｐ３（図７参照）を、１２ビットのＸ線透過画像を８ビットのＸ線透過画像に変換する過程で得ることができる。
【００３６】
検査部１４は、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３の二つの画像に基づいて物品Ｇの良否を検査する。本実施形態では、検査部１４は、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３を一方向に走査したときの濃度の変化に基づいて、異物Ｆの有無を判定する。図８（ａ）は、強調画像Ｐ３における中央部ＣＡを、Ｘ軸方向に走査したときの濃度の変化を示すグラフである。図８（ｂ）は、変換画像Ｐ１における端部ＥＡを、Ｘ軸方向に走査したときの濃度の変化を示すグラフである。
【００３７】
検査部１４は、このようなグラフにおける濃度の急変部の有無を判定し、当該急変部を抽出した場合には、当該物品Ｇに異物Ｆが混入していると判定すると共に、図９に示されるような、検査結果画像Ｐ５を生成する。検査結果画像Ｐ５は、強調画像Ｐ３に検査結果を明示的に重ね合わせた画像である。検査結果を明示的に示すためには、例えば、図９に示されるように、異物Ｆの周囲を枠Ｍ等で囲んだり、文字を挿入したりする方法がある。
【００３８】
蓄積部（検査結果蓄積部）１５は、強調画像Ｐ３に検査結果を明示的に重ね合わせた検査結果画像Ｐ５（図９参照）を蓄積する。蓄積部（画像蓄積部）１５は、更に、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３を圧縮して蓄積する。変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３の圧縮は公知の方法により実行することができる。
【００３９】
［制御部１０による検査処理］
上述した制御部１０による検査手順について、図３のフローチャートを参照しつつ、より詳細に説明する。本実施形態では、Ｙ軸方向における中央部ＣＡに内容物が比較的多く存在し、Ｙ軸方向における両端部ＥＡ，ＥＡに内容物があまり存在しない、内容物が包材に包装された矩形の物品Ｇを準備した。このような物品ＧのＸ線透過画像は、中央部ＣＡの濃度が高くなり、濃度変化が小さい。このような物品ＧにおけるＸ線透過画像では、Ｙ軸方向における中央部ＣＡに異物Ｆが混入していた場合に異物Ｆの検出が難しい。そこで、このような物品ＧにおいてＹ軸方向における中央部ＣＡとＹ軸方向における一方の端部ＥＡとに、図６（ｂ）に示されるような異物Ｆが混入する可能性のある物品Ｇを検査する場合を例に挙げ、その手順について説明する。
【００４０】
まず、画像生成部１２は、物品ＧのＸ線透過画像を取得する（ステップＳ１）。続いて、画像変換部１３が、１２ビットのＸ線透過画像から８ビットの変換画像Ｐ１を生成する（図６（ａ）参照）。Ｘ線透過画像から変換画像Ｐ１への変換は、図４（ａ）に示されるようなテーブルに基づいて実行され、図４（ｂ）に示されるように４０９６階調の画像が直線的（リニア）に２５６階調の画像へ変換される（ステップＳ２）。次に、画像変換部１３が、１２ビットのＸ線透過画像から８ビットの強調画像Ｐ３を生成する（図７参照）。Ｘ線透過画像から強調画像Ｐ３への変換は、図５（ａ）に示されるようなテーブルに基づいて実行され、図５（ｂ）に示されるように特定濃度範囲（０〜５１２階調）に属する部分が強調された強調画像Ｐ３が生成される（ステップＳ３）。
【００４１】
次に、検査部１４は、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３をＸ軸方向（一方向）に走査したときの濃度の変化に基づいて、異物Ｆの有無を判定する。検査部１４は、強調画像Ｐ３をＸ軸方向に走査することにより物品Ｇの中央部ＣＡにおける異物Ｆの検査を行い、変換画像Ｐ１をＸ軸方向に走査することにより物品Ｇの端部ＥＡにおける異物Ｆの検査を行う。図８（ａ）は、強調画像Ｐ３での物品Ｇの中央部ＣＡにおける濃度変化を示したグラフである。検査部１４は、図８（ａ）に示される強調画像Ｐ３でのＸ軸方向における濃度変化に基づいて、物品Ｇの中央部ＣＡに異物Ｆがあると判定する（ステップＳ４）。図８（ｂ）は、変換画像Ｐ１での物品Ｇの端部ＥＡにおけるＸ軸方向における濃度変化を示したグラフである。検査部１４は、図８（ｂ）に示される変換画像Ｐ１での濃度変化に基づいて、物品Ｇの端部ＥＡに異物Ｆがあると判定する（ステップＳ５）。
【００４２】
検査部１４は、変換画像Ｐ１に基づく判定と強調画像Ｐ３に基づく判定との両方に基づいて、物品Ｇにおける異物Ｆの有無を判定する（ステップＳ６）。本実施形態では、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３の少なくとも一方に基づいて異物Ｆがあることが判定されると、物品Ｇに異物Ｆが混入していると判定される。
【００４３】
検査部１４は、物品Ｇにおける異物Ｆの有無を判定すると、図９に示されるような、強調画像Ｐ３に検査結果を明示的に重ね合わせた検査結果画像Ｐ５を生成する（ステップＳ７）。検査部１４は、当該検査結果画像Ｐ５を圧縮し（ステップＳ８）、蓄積部１５に保存する（ステップＳ９）。なお、当該検査結果画像Ｐ５の圧縮は、公知の方法により実行することができる。また、検査部１４は、当該検査結果画像Ｐ５に関連付けて、強調画像Ｐ３及び変換画像Ｐ１を関連付けて蓄積部１５に蓄積してもよい。本実施形態のＸ線検査装置１では、このような一連の処理により、物品Ｇに異物Ｆが混入しているか否かを判定する。
【００４４】
〔特徴及び作用・効果〕
上記実施形態のＸ線検査装置１では、図８（ｃ）に示されるように、Ｘ線透過画像における中央部ＣＡの濃度変化が小さい場合には、当該中央部ＣＡにおける濃度範囲を強調する画像変換を実行して強調画像Ｐ３を得ることにより、当該中央部ＣＡにおける異物Ｆの有無の判定を容易にしている。これにより、図８（ａ）に示されるように濃度範囲が拡張する。通常、このような強調画像Ｐ３では、画像変換により強調された濃度範囲以外の領域は、色が飛んだり色の変化が小さくなったりして、この部分の異物Ｆの有無の判定は難しくなる場合がある。例えば、強調画像Ｐ３の端部ＥＡにおけるＸ軸方向の濃度の変化が図８（ｄ）に示されるが、一部の異物Ｆが存在する位置では濃度変化の急変部が確認できるものの、一部の異物Ｆが存在する位置では色が飛んでしまい（図面左側）、異物Ｆの有無の判定を不能にしている。本実施形態のＸ線検査装置１では、先の強調画像Ｐ３と、強調画像Ｐ３に変換する前の元のＸ線透過画像を８ビットに変換した変換画像Ｐ１との二つの画像を用いて、異物Ｆの有無の判定を行っている。このため、先の強調画像Ｐ３では検出され難い端部ＥＡにおける異物Ｆの有無の判定を容易とすることができる。この結果、物品Ｇ全体を精度よく検査できる。
【００４５】
上記実施形態のＸ線検査装置１では、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３をＸ軸方向に走査したときの濃度の変化に基づいて異物Ｆの有無を判定するので、精度よくかつ容易に異物Ｆの有無を判定できる。
【００４６】
上記実施形態のＸ線検査装置１では、１２ビットで検出可能であり、１２ビットで生成されたＸ線透過画像を８ビットの強調画像Ｐ３に変換するので、画像容量を小さくすることができ、画像処理にかかる負荷を軽くできる。また、異物Ｆの有無の判定における処理速度を高めることができる。
【００４７】
上記実施形態のＸ線検査装置１では、検査結果画像Ｐ５、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３を圧縮して蓄積する蓄積部１５を更に備えているので、蓄積する画像の数が多くなっても保存容量が増大することを抑制できる。
【００４８】
〔変形例〕
以上、一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限られるものではなく、開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４９】
上記実施形態では、変換画像Ｐ１と強調画像Ｐ３との二つの画像に基づいて、異物Ｆの有無を判定する例を挙げて説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、検査部１４は、画像変換部１３によって変換された画像であって、例えば、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるように、互いに異なる濃度範囲に属する部分がそれぞれ強調された二つの強調画像に基づいて異物Ｆの有無を判定してもよい。この場合であっても、物品Ｇ全体を精度よく検査できる。
【００５０】
この場合、画像変換部１３は、Ｘ線透過画像において第一濃度範囲（Ｌ１〜Ｈ１）に属する部分が強調された第一強調画像、及びＸ線透過画像において第一濃度範囲よりも明るい第二濃度範囲（Ｌ２〜Ｈ２）に属する部分が強調された第二強調画像の二つの強調画像に変換し、検査部１４は、第一強調画像及び第二強調画像に基づいて異物Ｆの有無を判定してもよい。
【００５１】
この構成のＸ線検査装置では、例えば、内容物が存在する部分であってＸ線透過画像として相対的に暗い画像部分と、内容物が存在しない部分であってＸ線透過画像として相対的に明るい画像部分と、をそれぞれ強調した強調画像（第一強調画像及び第二強調画像）を生成し、それぞれの強調画像に基づいて異物Ｆの有無が判定される。内容物が存在する部分であってＸ線透過画像として相対的に暗い画像部分に異物Ｆが存在する場合、Ｘ線透過画像の色の変化が小さく異物Ｆの検出が難しいが、上記のように変換される第一強調画像では、Ｘ線透過画像として相対的に暗い画像部分が強調されるので、異物Ｆの検出が容易になる。また、内容物が存在しない部分であってＸ線透過画像として相対的に明るい画像部分に異物Ｆが存在する場合、上記のように変換される第二強調画像では、Ｘ線透過画像として相対的に明るい画像部分が強調されるので、異物Ｆの有無の判定がより一層容易になる。特に、この部分に厚みが小さな異物Ｆ等（Ｘ線透過画像として見たときに、包材と同じような色となる場合）が混入している場合に検査精度を高めることができる。
【００５２】
第一強調画像Ｐ１０（図１１参照）と第二強調画像Ｐ２０（図１２参照）とを利用して異物Ｆを判定する例を説明する。例えば、円形状の物品Ｇ１１と脱酸素剤Ｇ１２とが袋に内包されている商品Ｇ１を検査する場合を例に挙げて説明する。まず、この場合もステップＳ１と同様に、画像生成部１２は、商品のＸ線透過画像を取得する。画像変換部１３は、商品のＸ線透過画像のヒストグラム情報等に基づいて、ヒストグラム値が相対的に高い二つ範囲を特定濃度範囲（以下、これらの二つの特定濃度を「高濃度範囲」及び「低濃度範囲」と称する。）として特定する。具体的には、高濃度範囲として、脱酸素剤Ｇ１２に対応する部分の濃度範囲が採用され、低濃度範囲として、物品Ｇ１１に対応する部分の濃度範囲が採用される。なお、当該特定濃度範囲の特定は、オペレータの選択によって実行されてもよい。例えば、脱酸素剤Ｇ１２のある範囲を高濃度範囲として特定し、脱酸素剤Ｇ１２部分にマスクをかけた画像で低濃度範囲を特定してもよい。
【００５３】
続いて、画像変換部１３が、高濃度範囲について、１２ビットのＸ線透過画像から８ビットの第一強調画像Ｐ１０を生成する（図１１参照）。Ｘ線透過画像から第一強調画像Ｐ１０への変換は、予め記憶されたテーブルに基づいて実行され、図１０（ａ）に示されるように高濃度範囲に属する部分が強調された第一強調画像Ｐ１０が生成される。続いて、画像変換部１３が、高濃度範囲を除く低濃度範囲について、１２ビットのＸ線透過画像から８ビットの第二強調画像Ｐ２０を生成する（図１２参照）。Ｘ線透過画像から第二強調画像Ｐ２０への変換は、予め記憶されたテーブルに基づいて実行され、図１０（ｂ）に示されるように低濃度範囲に属する部分が強調された第二強調画像Ｐ２０が生成される。
【００５４】
次に、検査部１４は、第一強調画像Ｐ１０及び第二強調画像Ｐ２０をＸ軸方向（一方向）に走査したときの濃度の変化に基づいて、異物Ｆの有無を判定する。図１１に示されるように、検査部１４は、第一強調画像Ｐ１０から枠Ｍ１で囲まれる濃度変化部分を異物Ｆとして検出し、第二強調画像Ｐ２０から枠Ｍ２及び枠Ｍ３で囲まれる濃度変化部分を異物Ｆとして検出することができる。なお、枠Ｍ１及び枠Ｍ３は、異物Ｆを検知していることを示し、枠Ｍ２は、脱酸素剤を検知していることを示している。
【００５５】
上記変形例に係るＸ線検査装置１では、Ｘ線透過画像全体に対して脱酸素剤における濃度範囲を強調する画像変換を実行して第一強調画像Ｐ１０（図１１参照）を得ることにより、Ｘ線透過画像において脱酸素剤Ｇ１２に近い濃度を有する異物Ｆを検出することができる。また、通常、このような第一強調画像Ｐ１０では、画像変換により強調された濃度範囲以外の領域は、色が飛んだり色の変化が小さくなったりして、この部分の異物Ｆの有無の判定は難しくなる場合がある。このような事情に対し、変形例に係るＸ線検査装置１では、先の画像変換により強調された濃度範囲以外の領域である低濃度領域についても第二強調画像Ｐ２０（図１２参照）を生成している。これにより、先の第一強調画像Ｐ１０では検出され難い、脱酸素剤Ｇ１２に重なっていない部分に存在する異物Ｆの有無の判定を容易とすることができる。この結果、商品Ｇ１全体を精度よく検査できる。
【００５６】
更に、上述の二つの強調画像（第一強調画像Ｐ１０及び第二強調画像Ｐ２０）に加え、更に図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるような濃度範囲（Ｌ１とＨ１との間及びＬ２とＨ２との間）以外の濃度範囲（例えば、Ｈ１とＬ２との間）に属する部分が強調された強調画像を考慮した三つの強調画像に基づいて異物Ｆの有無を判定してもよい。すなわち、互いに異なる濃度範囲に属する部分がそれぞれ強調された少なくとも二つの強調画像に基づいて異物Ｆの有無を判定してもよい。
【００５７】
上記実施形態又は変形例では、強調画像Ｐ３を生成すると同時に１２ビットの画像を８ビットの画像にダウンサイジングする例を挙げて説明したが、１２ビットの画像のまま、強調画像Ｐ３を生成するようにしてもよい。強調画像Ｐ３の生成は、公知の直線強調処理又は曲線強調処理等を用いることができる。また、８ビット信号を出力するＸ線検出部７を採用してもよく、この場合も、８ビット（２５６階調）のＸ線透過画像に基づいて、強調画像Ｐ３の生成をしたり、８ビットの強調画像Ｐ３に基づいて、異物Ｆの有無の判定を行ったりしてもよい。
【００５８】
上記実施形態又は変形例では、１２ビットの画像を取得するＸ線検出部（光検出部）を備えるＸ線検査装置（光検査装置）を例に挙げて説明したが、例えば、１６ビット（６５５３６階調）の画像を取得可能なＸ線検出部を用いてもよい。この場合も、強調画像Ｐ３を生成すると同時に１６ビットの画像を１２ビット又は８ビットの画像にダウンサイジングしてもよい。
【００５９】
上記実施形態又は変形例では、特定濃度範囲を強調する処理を実行する場合、直線強調処理が実行される例（例えば、図５、図１０（ａ）及び図１０（ｂ））に挙げて説明したが、曲線階調処理が実行されてもよい。この場合、この曲線部分にはγ曲線が用いられてもよい。
【００６０】
上記実施形態又は変形例では、予め定められた特定濃度範囲が強調される例を挙げて説明したが、例えば、画像生成部１２に生成されるＸ線透過画像から取得可能な濃度に関するヒストグラムに基づいて毎回特定濃度範囲を設定してもよい。この場合、Ｘ線透過画像から濃度値の偏りを自動で抽出し、通常、異物Ｆの有無の判定が困難な当該濃度範囲に属する部分が強調された強調画像を得ることができるので、異物Ｆの有無の判定精度を高めることができる。
【００６１】
上記実施形態では、検査部１４が、変換画像Ｐ１及び強調画像Ｐ３に基づいて、異物Ｆの有無の判定に代えて、又は加えて、例えば、包材の横シール部における噛み込みの有無、内容物の割れの有無、内容物の欠品の有無、及び内容物の数量の少なくとも一つを判定してもよい。
【００６２】
また、本開示は、物品を透過した光（近赤外線、その他の電磁波）を検出することで光透過画像を生成し、当該光透過画像に基づいて物品の検査を行う、Ｘ線検査装置以外の光検査装置に適用可能である。ただし、光としてＸ線を利用する場合には、物品Ｇが包装されている場合であっても、包材や、包材に施された印刷に影響されることなく、物品Ｇの欠けを検査することができる。
【００６３】
以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…Ｘ線検査装置（光検査装置）、６…Ｘ線照射部、７…Ｘ線検出部（光検出部）、８…表示操作部、１０…制御部、１２…画像生成部、１３…画像変換部、１４…検査部、１５…蓄積部、Ｆ…異物、Ｇ…物品、Ｇ１…商品、Ｇ１２…脱酸素剤、Ｐ１…変換画像、Ｐ３…強調画像、Ｐ５…検査結果画像、Ｐ１０…第一強調画像（強調画像）、Ｐ２０…第二強調画像（強調画像）、ＣＡ…中央部、ＥＡ…端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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