(57)【要約】  本技術は、ユーザの視野内において複数の表示装置の表示範囲を重ねて映像を表示することによる効果を高めることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。情報処理装置は、第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御部を備える。本技術は、例えば、駆動型プロジェクタを用いたシステムに適用できる。
2017154609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御部を
備える情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置は、プロジェクタであり、
前記映像制御部は、前記第１の表示装置から第１の領域に投影される映像の少なくとも一部である前記第１の映像と、前記第２の表示装置から前記第１の領域と少なくとも一部が重複する第２の領域に投影される前記第２の映像と、の関係が前記所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の投影を開始させる
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記第１の映像の特性と前記第２の映像の特性の差が所定の範囲内であることである
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の映像の特性及び前記第２の映像の特性は、投影位置、奥行き方向の定位位置、輝度、解像度、幾何補正値、フレームレート、色彩、表示サイズのうち少なくとも１つを含む
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記映像制御部は、前記第２の映像の投影を開始する前に、前記第１の映像の特性と前記第２の映像の特性との差が前記所定の範囲になるように、前記第１の映像又は前記第２の映像を制御する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１の映像と前記第２の映像のうち一方の映像が３次元の映像である
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の映像と前記第２の映像のうち他方の映像が２次元の映像である場合、前記映像制御部は、前記第２の映像の投影を開始する前に、前記一方の映像の奥行き方向の定位位置を映像が投影される面に合わせる
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記映像制御部は、前記第１の映像の特性を前記第２の映像の特性に合わせる
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記映像制御部は、前記第１の映像の特性の設定値を前記第２の映像の表示を制御する制御部から取得する
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記映像制御部は、前記第２の映像の特性を前記第１の映像の特性に合わせる
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記映像制御部は、前記第２の映像の特性の設定値を前記第１の映像の表示を制御する制御部から取得する
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記映像制御部は、前記第２の映像の投影を開始した後、前記第２の映像の投影位置の移動を開始する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記映像制御部は、前記第１の表示装置の映像の投影領域内に前記第２の表示装置の映像を投影する場合、前記第２の表示装置の映像の特性のうちの少なくとも一部を、前記第１の表示装置の映像と異なる値に設定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記映像制御部は、前記第２の表示装置の映像の解像度と輝度のうち少なくとも一方を前記第１の表示装置の映像より高くする
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記映像制御部は、前記第２の表示装置の投影領域内又はその近傍に表示されている前記第１の表示装置の映像に関連する映像を前記第２の表示装置に投影させる
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記第１の表示装置又は前記第２の表示装置を
さらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記第１の表示装置又は前記第２の表示装置の少なくとも一方が駆動型プロジェクタである
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御ステップを
含む情報処理方法。
【請求項１９】
第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御ステップを
含む処理をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関し、特に、ユーザの視野内において複数の表示装置の表示範囲を重ねて映像を表示する場合に用いて好適な情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パン方向（水平方向）及びチルト方向（垂直方向）に回転可能な駆動部によりプロジェクタの向きを変えることにより投影方向が変えられる駆動型プロジェクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
例えば、投影方向が固定されている固定型プロジェクタにより投影された映像内に、駆動型プロジェクタにより映像を投影し、駆動型プロジェクタの映像を固定型プロジェクタの映像内で動かしたり、固定型プロジェクタの映像の外に移動させたりすることにより、豊かな映像表現を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、固定型プロジェクタと駆動型プロジェクタの投影領域が重なる部分において、一方のプロジェクタから他方のプロジェクタへ映像の表示を切り替える場合、切り替え前と後の映像の差が大きいと、ユーザに違和感や不快感を与えてしまう。その結果、２つのプロジェクタの投影領域を重ねて映像を表示することによる効果が低減してしまう。【０００６】
そこで、本技術は、ユーザの視野内において複数の表示装置の表示範囲を重ねて映像を表示することによる効果を高めるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の一側面の情報処理装置は、第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御部を備える。【０００８】
前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置を、プロジェクタとし、前記映像制御部には、前記第１の表示装置から第１の領域に投影される映像の少なくとも一部である前記第１の映像と、前記第２の表示装置から前記第１の領域と少なくとも一部が重複する第２の領域に投影される前記第２の映像と、の関係が前記所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の投影を開始させる。【０００９】
前記所定の条件を、前記第１の映像の特性と前記第２の映像の特性の差が所定の範囲内であることにすることができる。【００１０】
前記第１の映像の特性及び前記第２の映像の特性には、投影位置、奥行き方向の定位位置、輝度、解像度、幾何補正値、フレームレート、色彩、表示サイズのうち少なくとも１つを含ませることができる。【００１１】
前記映像制御部には、前記第２の映像の投影を開始する前に、前記第１の映像の特性と前記第２の映像の特性との差が前記所定の範囲になるように、前記第１の映像又は前記第２の映像を制御させることができる。【００１２】
前記第１の映像と前記第２の映像のうち一方の映像を３次元の映像とすることができる。【００１３】
前記第１の映像と前記第２の映像のうち他方の映像が２次元の映像である場合、前記映像制御部には、前記第２の映像の投影を開始する前に、前記一方の映像の奥行き方向の定位位置を映像が投影される面に合わさせることができる。【００１４】
前記映像制御部には、前記第１の映像の特性を前記第２の映像の特性に合わさせることができる。【００１５】
前記映像制御部には、前記第１の映像の特性の設定値を前記第２の映像の表示を制御する制御部から取得させることができる。【００１６】
前記映像制御部には、前記第２の映像の特性を前記第１の映像の特性に合わさせることができる。【００１７】
前記映像制御部には、前記第２の映像の特性の設定値を前記第１の映像の表示を制御する制御部から取得させることができる。【００１８】
前記映像制御部には、前記第２の映像の投影を開始した後、前記第２の映像の投影位置の移動を開始させることができる。【００１９】
前記映像制御部には、前記第１の表示装置の映像の投影領域内に前記第２の表示装置の映像を投影する場合、前記第２の表示装置の映像の特性のうちの少なくとも一部を、前記第１の表示装置の映像と異なる値に設定させることができる。【００２０】
前記映像制御部には、前記第２の表示装置の映像の解像度と輝度のうち少なくとも一方を前記第１の表示装置の映像より高くさせることができる。【００２１】
前記映像制御部には、前記第２の表示装置の投影領域内又はその近傍に表示されている前記第１の表示装置の映像に関連する映像を前記第２の表示装置に投影させることができる。【００２２】
前記第１の表示装置又は前記第２の表示装置をさらに設けることができる。【００２３】
前記第１の表示装置又は前記第２の表示装置の少なくとも一方を駆動型プロジェクタとすることができる。【００２４】
本技術の一側面の情報処理方法は、第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御ステップを含む。【００２５】
本技術の一側面のプログラムは、第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御ステップを含む処理をコンピュータシステムに実行させる。【００２６】
本技術の一側面においては、第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示が開始される。
【発明の効果】
【００２７】
本技術の一側面によれば、ユーザの視野内において複数の表示装置の表示範囲を重ねて映像を表示することによる効果を高めることができる。【００２８】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本技術を適用したＡＶシステムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】駆動型プロジェクタシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】駆動型プロジェクタの外観の構成例を示す模式図である。
【図４】固定型プロジェクタシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】ＡＶシステムにより実行される空間マップ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】反射率の算出方法を説明するための図である。
【図７】固定投影領域と駆動投影領域の関係の例を示す図である。
【図８】固定映像と駆動映像の関係の第１の例を示す図である。
【図９】ＡＶシステムによりプラネタリウムを実現する場合の例を示す図である。
【図１０】固定映像と駆動映像の関係の第２の例を示す図である。
【図１１】固定投影領域内の映像を固定投影領域の外に移動させる方法を説明するための図である。
【図１２】固定投影領域内で映像を切り替える場合の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１３】映像の表示の切り替え方法を説明するための図である。
【図１４】３次元映像から２次元映像に切り替える方法を説明するための図である。
【図１５】固定投影領域内で映像を切り替える場合の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１６】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００３１】
＜１．実施の形態＞
｛ＡＶシステム１０の構成例｝
まず、図１を参照して、本技術を適用したＡＶ（Audio Visual）システム１０の構成例について説明する。
【００３２】
ＡＶシステム１０は、駆動型プロジェクタシステム１１と固定型プロジェクタシステム１２により所定の空間（以下、表示空間と称する）に映像を投影するとともに、映像に伴う音を出力するシステムである。
【００３３】
ＡＶシステム１０は、駆動型プロジェクタシステム１１、固定型プロジェクタシステム１２、及び、操作部１３を備える。
【００３４】
駆動型プロジェクタシステム１１は、駆動型プロジェクタ３１、センサ部３２、及び、情報処理装置３３を備える。
【００３５】
駆動型プロジェクタ３１は、映像の投影方向が可変であるプロジェクタである。映像の投影方向と連動させて出力音の出力方向も可変としてもよい。
【００３６】
センサ部３２は、表示空間に関するデータを検出し、検出結果を情報処理装置３３に供給する。
【００３７】
情報処理装置３３は、例えば、コンピュータ、或いは、ＣＰＵ等のプロセッサ及びメモリ等により構成される。情報処理装置３３は、駆動型プロジェクタ３１の制御を行う。また、情報処理装置３３は、固定型プロジェクタシステム１２の情報処理装置５２と連携して、駆動型プロジェクタ３１の映像と固定型プロジェクタ５１の映像の連携の制御を行う。
【００３８】
固定型プロジェクタシステム１２は、固定型プロジェクタ５１及び情報処理装置５２を備える。
【００３９】
固定型プロジェクタ５１は、映像の投影方向が固定されているプロジェクタである。すなわち、固定型プロジェクタ５１は、設置された方向に映像を投影することにより、表示空間内の所定の投影領域に映像を投影する。
【００４０】
情報処理装置５２は、例えば、コンピュータ、或いは、ＣＰＵ等のプロセッサ及びメモリ等により構成される。情報処理装置５２は、固定型プロジェクタ５１の制御を行う。また、情報処理装置５２は、駆動型プロジェクタシステム１１の情報処理装置３３と連携して、固定型プロジェクタ５１の映像と駆動型プロジェクタ３１の映像の連携の制御を行う。
【００４１】
操作部１３は、ポインティングデバイス７１を備える。
【００４２】
ポインティングデバイス７１は、ユーザが所望の位置を指し示すための操作デバイスである。例えば、ポインティングデバイス７１は、赤外光を照射し、赤外光によりユーザの操作に応じた位置（ポインティング位置）を指し示す。
【００４３】
なお、ポインティングデバイス７１を、専用のデバイスにより構成してもよいし、スマートフォンやリモートコントローラ等の他の用途にも利用可能な汎用のデバイスにより構成してもよい。
【００４４】
｛駆動型プロジェクタシステム１１の構成例｝
図２は、駆動型プロジェクタシステム１１の具体的な構成例を示している。
【００４５】
駆動型プロジェクタ３１は、反射型スピーカ１０１、プロジェクタ１０２、デプスセンサ１０３、及び、駆動部１０４を備えている。図３に示されるように、駆動型プロジェクタ３１においては、駆動部１０４の上にデプスセンサ１０３が設置され、デプスセンサ１０３の上にプロジェクタ１０２が設置され、プロジェクタ１０２の上に反射型スピーカ１０１が設置されている。
【００４６】
反射型スピーカ１０１は、情報処理装置３３の制御の下に、表示空間内の所望の位置に出力音を当てて反射させることにより、反射位置に仮想音源を生成するスピーカである。ユーザは、仮想音源の位置から音が出力されているように感じる。反射型スピーカ１０１は、反射位置に仮想音源を生成することが可能なスピーカであれば、特に方式は問わない。例えば、反射型スピーカ１０１は、鋭い指向性を持つ超指向性スピーカにより構成される。
【００４７】
なお、後述するように、反射型スピーカ１０１の出力音に対する反射音に基づいて、表示空間の空間マップを作成する場合、反射型スピーカ１０１から超音波の出力音を出力できるようにすることが望ましい。そのようなスピーカの例として、超音波からなる搬送波を所定の方式で変調した信号を出力する超音波スピーカ（パラメトリックスピーカ）等が挙げられる。
【００４８】
なお、以下、反射型スピーカ１０１が、仮想音源に向けて出力音を出力し、仮想音源において出力音を反射させることを、単に仮想音源から音を出力させると表現する場合がある。
【００４９】
プロジェクタ１０２は、情報処理装置３３の制御の下に、情報処理装置３３から供給される映像データに基づく映像を表示空間内の壁や物体等に投影する。なお、プロジェクタ１０２の方式は、特定の方式に限定されるものではなく、任意の方式を採用することが可能である。
【００５０】
デプスセンサ１０３は、情報処理装置３３の制御の下に、例えば、赤外光を用いて、表示空間内の各位置の駆動型プロジェクタ３１（より正確には、デプスセンサ１０３）からの距離を示す距離画像を撮影し、撮影した距離画像を情報処理装置３３に供給する。なお、デプスセンサ１０３の方式には、ＴＯＦ（Time of Flight）方式、パターン照射方式、ステレオカメラ方式等の任意の方式を採用することができる。
【００５１】
駆動部１０４は、情報処理装置３３の制御の下に、反射型スピーカ１０１の出力方向、プロジェクタ１０２の投影方向、及び、デプスセンサ１０３の撮影方向を制御する。駆動部１０４は、パンモータ１１１、チルトモータ１１２、及び、モータ制御部１１３を備えている。
【００５２】
パンモータ１１１は、反射型スピーカ１０１、プロジェクタ１０２、及び、デプスセンサ１０３をパン方向（水平方向）に回転させるモータである。パンモータ１１１は、エンコーダを備えており、例えば、パンモータ１１１の回転速度及び回転位置の検出結果をモータ制御部１１３に供給する。
【００５３】
チルトモータ１１２は、反射型スピーカ１０１、プロジェクタ１０２、及び、デプスセンサ１０３をチルト方向（垂直方向）に回転させるモータである。チルトモータ１１２は、エンコーダを備えており、例えば、チルトモータ１１２の回転速度及び回転位置の検出結果をモータ制御部１１３に供給する。
【００５４】
モータ制御部１１３は、情報処理装置３３の制御の下に、パンモータ１１１及びチルトモータ１１２の回転を制御する。また、モータ制御部１１３は、駆動部１０４の制御情報を情報処理装置３３に供給する。駆動部１０４の制御情報は、例えば、パンモータ１１１及びチルトモータ１１２の回転速度及び回転位置を含む。
【００５５】
なお、駆動部１０４を、例えば、ヨー方向（映像の投影方向の主軸周り）にも回転可能な構成としてもよい。また、駆動部１０４は、モータや車輪等の移動機構をさらに備えていてもよい。
【００５６】
センサ部３２は、カメラ１３１、魚眼カメラ１３２、及び、マイクロフォン１３３を備える。
【００５７】
カメラ１３１は、表示空間内を撮影し、撮影の結果得られた画像（以下、表示空間画像と称する）を情報処理装置３３に供給する。表示空間画像は、例えば、表示空間内のユーザの位置、視線方向、ジェスチャ等の検出に用いられる。
【００５８】
魚眼カメラ１３２は、魚眼レンズを備えるカメラにより構成され、超広角の画像を撮影する。魚眼カメラ１３２は、撮影の結果得られた画像（以下、魚眼画像と称する）を情報処理装置３３に供給する。魚眼画像は、例えば、ポインティングデバイス７１から出射された赤外光の照射位置（ポインティング位置）の検出に用いられる。
【００５９】
マイクロフォン１３３は、例えば、反射型スピーカ１０１からの出力音に対する反射音の検出に用いられる。マイクロフォン１３３は、検出した音を示す音声信号を情報処理装置３３に供給する。
【００６０】
情報処理装置３３は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５１、ポインティング位置検出部１５２、ユーザ検出部１５３、マップ生成部１５４、記憶部１５５、移動量算出部１５６、入力部１５７、及び、制御部１５８を備える。
【００６１】
Ｉ／Ｆ部１５１は、例えば、通信デバイス、コネクタ等により構成される。Ｉ／Ｆ部１５１は、情報処理装置５２、反射型スピーカ１０１、プロジェクタ１０２、デプスセンサ１０３、モータ制御部１１３、カメラ１３１、魚眼カメラ１３２、及び、マイクロフォン１３３との間でデータ等の送受信を行う。また、Ｉ／Ｆ部１５１は、受信したデータ等を情報処理装置３３の各部に供給したり、送信するデータ等を情報処理装置３３の各部から取得したりする。
【００６２】
なお、Ｉ／Ｆ部１５１の通信方式には、有線又は無線の任意の方式を採用することができる。また、Ｉ／Ｆ部１５１の通信方式を、通信を行う対象毎に変えてもよい。さらに、Ｉ／Ｆ部１５１は、例えば、各通信対象と直接通信を行うようにしてもよいし、ネットワーク等を介して通信を行うようにしてもよい。
【００６３】
ポインティング位置検出部１５２は、魚眼カメラ１３２により撮影された魚眼画像に基づいて、ポインティングデバイス７１によるポインティング位置の検出を行う。ポインティング位置検出部１５２は、検出結果を制御部１５８に供給する。
【００６４】
なお、ポインティング位置検出部１５２の検出方法には、任意の方法を採用することができる。
【００６５】
ユーザ検出部１５３は、カメラ１３１により撮影された表示空間画像に基づいて、例えば、表示空間内のユーザの位置、視線方向、ジェスチャ等を検出する。ユーザ検出部１５３は、検出結果を制御部１５８に供給する。
【００６６】
なお、ユーザ検出部１５３の検出方法には、任意の方法を採用することができる。
【００６７】
マップ生成部１５４は、Ｉ／Ｆ部１５１を介して、デプスセンサ１０３及びモータ制御部１１３を制御して、デプスセンサ１０３による表示空間内の距離画像の撮影を制御する。そして、マップ生成部１５４は、距離画像を用いて、表示空間内の空間認識を行い、表示空間内の物体や壁等の３次元形状を示す第１空間マップを生成する。第１空間マップは、例えば、３次元の点群マップからなり、表示空間内の各位置の駆動型プロジェクタ３１からの距離を示すデプス情報を含む。
【００６８】
また、マップ生成部１５４は、Ｉ／Ｆ部１５１を介して、反射型スピーカ１０１及びモータ制御部１１３を制御して、反射型スピーカ１０１からの出力音の表示空間内の走査を制御する。そして、マップ生成部１５４は、表示空間内に出力音を走査したときにマイクロフォン１３３により検出された反射音の検出結果に基づいて、表示空間内の空間認識を行い、表示空間内の物体や壁等の３次元形状を示す第２空間マップを生成する。第２空間マップは、例えば、３次元の点群マップからなり、表示空間内の各位置の駆動型プロジェクタ３１からの距離を示すデプス情報、及び、各位置の反射特性（例えば、反射率、反射角等）を示す反射特性情報を含む。
【００６９】
さらに、マップ生成部１５４は、第１空間マップと第２空間マップを統合した統合空間マップを生成する。統合空間マップは、例えば、表示空間内の各位置の駆動型プロジェクタ３１からの距離を示すデプス情報、各位置の反射特性を示す反射特性情報、及び、表示空間内の各位置の映像の表示の可否（映像の投影の可否）を示す表示特性情報を含む。また、統合空間マップは、例えば、表示空間に対して予め設定されている映像の表示位置を示す映像位置情報を含む。マップ生成部１５４は、生成した統合空間マップを記憶部１５５に記憶させたり、Ｉ／Ｆ部１５１を介して情報処理装置５２に供給したりする。
【００７０】
さらに、マップ生成部１５４は、例えば、第１空間マップに基づいて、マイクロフォン１３３等の位置を検出する。マップ生成部１５４は、検出結果を制御部１５８に供給する。
【００７１】
なお、例えば、カメラ１３１により撮影された表示空間画像に基づいて、マイクロフォン１３３等の位置を検出するようにしてもよい。
【００７２】
移動量算出部１５６は、駆動部１０４の制御情報に基づいて、プロジェクタ１０２の投影領域の移動方向及び移動量を算出又は予測する。移動量算出部１５６は、投影領域の移動方向及び移動量の算出結果又は予測結果を制御部１５８に供給する。
【００７３】
入力部１５７は、例えば、操作デバイス等により構成され、制御部１５８への指令やデータ（例えば、映像データ、音声データ）等の入力に用いられる。
【００７４】
制御部１５８は、映像制御部１６１及び音響制御部１６２を備える。
【００７５】
映像制御部１６１は、駆動型プロジェクタ３１による映像の表示を制御する。例えば、映像制御部１６１は、Ｉ／Ｆ部１５１を介してプロジェクタ１０２を制御して、表示する映像の内容及び表示タイミング等を制御する。また、映像制御部１６１は、例えば、プロジェクタ１０２の投影領域の移動方向及び移動量の算出結果又は予測結果に基づいて、表示映像範囲を制御する。ここで、表示映像範囲とは、表示空間内に表示するように設定されている映像のうち、投影領域内に表示する映像の範囲のことである。さらに、例えば、映像制御部１６１は、Ｉ／Ｆ部１５１を介して、情報処理装置５２と連携して、駆動型プロジェクタ３１の映像と固定型プロジェクタ５１の映像の連携の制御を行う。
【００７６】
また、例えば、映像制御部１６１は、Ｉ／Ｆ部１５１を介してモータ制御部１１３を制御して、プロジェクタ１０２の映像の投影方向、及び、反射型スピーカ１０１の出力方向を制御することにより、映像の表示位置、及び、出力音の反射位置（すなわち、仮想音源の位置）を制御する。
【００７７】
音響制御部１６２は、反射型スピーカ１０１による出力音の出力を制御する。例えば、音響制御部１６２は、Ｉ／Ｆ部１５１を介して反射型スピーカ１０１を制御して、出力音の内容、音量、及び、出力タイミング等を制御する。
【００７８】
なお、以下、説明を分かりやすくするために、Ｉ／Ｆ部１５１の記載を適宜省略する。例えば、映像制御部１６１が、Ｉ／Ｆ部１５１を介してプロジェクタ１０２に映像データを供給する場合、単に、映像制御部１６１が、プロジェクタ１０２に映像データを供給すると記載する。
【００７９】
｛固定型プロジェクタシステム１２の構成例｝
図４は、固定型プロジェクタシステム１２の具体的な構成例を示している。
【００８０】
固定型プロジェクタ５１は、反射型スピーカ２０１及びプロジェクタ２０２を備える。
【００８１】
反射型スピーカ２０１は、駆動型プロジェクタ３１の反射型スピーカ１０１と同様に、情報処理装置５２の制御の下に、表示空間内の所定の位置に出力音を当てて反射させることにより、反射位置に仮想音源を生成するスピーカである。反射型スピーカ１０１は、例えば、プロジェクタ２０２の投影領域内に出力音を当てて仮想音源を生成するように設定されている。
【００８２】
プロジェクタ２０２は、情報処理装置５２の制御の下に、情報処理装置５２から供給される映像データに基づく映像を表示空間内の壁等に投影する。なお、プロジェクタ２０２の方式は、特定の方式に限定されるものではなく、任意の方式を採用することが可能である。
【００８３】
情報処理装置５２は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２２１、記憶部２２２、入力部２２３、及び、制御部２２４を備える。
【００８４】
Ｉ／Ｆ部２２１は、例えば、通信デバイス、コネクタ等により構成される。Ｉ／Ｆ部２２１は、情報処理装置３３、反射型スピーカ２０１、及び、プロジェクタ２０２との間でデータ等の送受信を行う。また、Ｉ／Ｆ部２２１は、受信したデータ等を情報処理装置５２の各部に供給したり、送信するデータ等を情報処理装置５２の各部から取得したりする。
【００８５】
なお、Ｉ／Ｆ部２２１の通信方式には、有線又は無線の任意の方式を採用することができる。また、Ｉ／Ｆ部２２１の通信方式を、通信を行う対象毎に変えてもよい。さらに、Ｉ／Ｆ部２２１は、例えば、各通信対象と直接通信を行うようにしてもよいし、ネットワーク等を介して通信を行うようにしてもよい。
【００８６】
記憶部２２２は、例えば、情報処理装置３３から供給される統合空間マップ等を記憶する。
【００８７】
入力部２２３は、例えば、操作デバイス等により構成され、制御部２２４への指令やデータ（例えば、映像データ、音声データ）等の入力に用いられる。
【００８８】
制御部２２４は、映像制御部２３１及び音響制御部２３２を備える。
【００８９】
映像制御部２３１は、プロジェクタ２０２による映像の表示を制御する。例えば、映像制御部２３１は、Ｉ／Ｆ部２２１を介してプロジェクタ２０２を制御して、表示する映像の内容及び表示タイミング等を制御する。また、例えば、映像制御部２３１は、Ｉ／Ｆ部２２１を介して、情報処理装置３３と通信を行い、固定型プロジェクタ５１の映像と駆動型プロジェクタ３１の映像の連携の制御を行う。
【００９０】
音響制御部２３２は、反射型スピーカ２０１による出力音の出力を制御する。例えば、音響制御部２３２は、Ｉ／Ｆ部２２１を介して反射型スピーカ２０１を制御して、出力音の内容、音量、及び、出力タイミング等を制御する。
【００９１】
なお、以下、説明を分かりやすくするために、Ｉ／Ｆ部２２１の記載を適宜省略する。例えば、映像制御部２３１が、Ｉ／Ｆ部２２１を介してプロジェクタ２０２に映像データを供給する場合、単に、映像制御部２３１が、プロジェクタ２０２に映像データを供給すると記載する。
【００９２】
｛ＡＶシステム１０の処理｝
次に、図５乃至図１５を参照して、ＡＶシステム１０の処理について説明する。
【００９３】
（空間マップ生成処理）
まず、図５のフローチャートを参照して、ＡＶシステム１０により実行される空間マップ生成処理について説明する。
【００９４】
なお、この処理は、例えば、駆動型プロジェクタ３１が設置されたとき、又は、駆動型プロジェクタ３１の設置位置が移動したとき開始される。駆動型プロジェクタ３１の設置位置の移動は、例えば、カメラ１３１により撮影された表示空間画像に基づいて検出したり、或いは、駆動型プロジェクタ３１に加速度センサ、ジャイロセンサ等を設けることにより検出することができる。
【００９５】
また、例えば、カメラ１３１により撮影された表示空間画像に基づいて、表示空間の状態が変化したときに、空間マップ生成処理を開始するようにしてもよい。表示空間の状態の変化としては、例えば、表示空間内の可動部の移動（例えば、ドア、窓、カーテン等の開閉）、表示空間内への人の出入り等が想定される。
【００９６】
ステップＳ１において、ＡＶシステム１０は、表示空間内の測定を行う。具体的には、マップ生成部１５４は、モータ制御部１１３を制御して、駆動部１０４をパン方向及びチルト方向に回転させ、デプスセンサ１０３に表示空間内の全ての領域を走査させるとともに、反射型スピーカ１０１から出力される出力音（超音波信号）を表示空間内の全ての領域を走査させる。
【００９７】
これにより、デプスセンサ１０３により表示空間内の全ての領域が撮影され、各領域のデプスセンサ１０３からの距離を示す距離画像が得られる。デプスセンサ１０３は、撮影した距離画像をマップ生成部１５４に供給する。また、表示空間内の全ての領域からの出力音に対する反射音がマイクロフォン１３３により検出される。マイクロフォン１３３は、検出結果を示す音声信号をマップ生成部１５４に供給する。
【００９８】
ステップＳ２において、マップ生成部１５４は、空間マップを生成する。具体的には、マップ生成部１５４は、デプスセンサ１０３により撮影された距離画像に基づいて、第１空間マップを生成する。第１空間マップは、表示空間内の各位置の駆動型プロジェクタ３１からの距離を示すデプス情報を含む。
【００９９】
なお、デプスセンサ１０３は、赤外光の反射を利用しているため、黒壁、コンクリート、ガラス等の赤外光の反射を利用できない領域のデプス情報が、第１空間マップにおいて欠落する。
【０１００】
また、マップ生成部１５４は、第１空間マップに基づいて、表示空間内におけるマイクロフォン１３３等の位置を検出する。マップ生成部１５４は、検出結果を制御部１５８に供給する。
【０１０１】
さらに、マップ生成部１５４は、マイクロフォン１３３からの音声信号に基づいて、第２空間マップを生成する。具体的には、マップ生成部１５４は、出力音の出力方向、反射型スピーカ１０１及びマイクロフォン１３３の位置、並びに、出力音を出力してから反射音を受信するまでの時間に基づいて、反射型スピーカ１０１及びマイクロフォン１３３からの表示空間内の各位置までの距離を算出する。
【０１０２】
また、マップ生成部１５４は、反射音の音量に基づいて、表示空間内の各位置の反射率を算出する。例えば、図６に示されるように、反射型スピーカ１０１から出力された出力音が反射位置Ｐで反射され、その反射音をマイクロフォン１３３により検出した場合について説明する。なお、以下、反射型スピーカ１０１と反射位置Ｐの間の距離をＬ１とし、反射位置Ｐとマイクロフォン１３３の間の距離をＬ２とする。
【０１０３】
ここで、反射位置Ｐにおいて、出力音が減衰することなく全てマイクロフォン１３３の方向に反射されると仮定した場合（反射率１００％であると仮定した場合）、マイクロフォン１３３により検出される反射音の出力音に対する減衰量は、距離Ｌ１＋距離Ｌ２に基づいて推定することができる。以下、この場合の減衰量を基準減衰量と称する。
【０１０４】
一方、実際には、出力音は反射位置Ｐにおいて拡散又は吸収されるため、マイクロフォン１３３の方向に反射される反射音の音量は小さくなる。そこで、マップ生成部１５４は、マイクロフォン１３３により実際に検出される反射音の出力音に対する減衰量と、基準減衰量との比率により、反射位置Ｐの反射率を推定する。
【０１０５】
そして、マップ生成部１５４は、表示空間内の各位置の駆動型プロジェクタ３１からの距離を示すデプス情報、及び、表示空間内の各位置の反射率を示す反射特性情報を含む第２空間マップを生成する。
【０１０６】
なお、赤外光の反射が利用できず、第１空間マップにおいてデプス情報が欠落している領域であっても、出力音（超音波信号）の反射が利用できる領域であれば、その領域のデプス情報を得ることができる。
【０１０７】
ステップＳ３において、マップ生成部１５４は、空間マップを統合する。具体的には、マップ生成部１５４は、第１空間マップにおいてデプス情報が欠落している領域のデプス情報を、第２空間マップのデプス情報で補う。
【０１０８】
また、マップ生成部１５４は、表示空間内の各位置において映像の表示が可能であるか否かを示す表示特性情報を生成する。例えば、マップ生成部１５４は、第１空間マップにおいてデプス情報が得られている位置を、映像の表示が可能な位置であると判定する。一方、マップ生成部１５４は、第１空間マップにおいてデプス情報が欠落している位置の硬度や表面材質を、第２空間マップの反射特性情報に基づいて推定する。そして、マップ生成部１５４は、推定した硬度及び表面材質に基づいて、第１空間マップにおいてデプス情報が欠落している位置において映像の表示が可能であるか否かを判定する。これにより、例えば、黒壁、コンクリート、ガラス等の映像の投影が困難な位置が、映像の表示が困難な位置であると判定される。
【０１０９】
なお、マップ生成部１５４は、第１空間マップにおいてデプス情報が欠落している全ての位置を、映像の表示が困難な位置であると判定するようにしてもよい。
【０１１０】
さらに、マップ生成部１５４は、第２空間マップの表示空間内の各位置の反射特性情報を、そのまま統合空間マップの反射特性情報として用いる。
【０１１１】
このようにして、マップ生成部１５４は、表示空間内の各位置のデプス情報、表示特性情報、及び、反射特性情報を含む統合空間マップを生成する。
【０１１２】
また、マップ生成部１５４は、必要に応じて、表示空間に対して予め設定されている映像の表示位置を示す映像位置情報を統合空間マップに追加する。映像位置情報には、例えば、表示空間の各位置において表示するように設定されている映像の内容が示されている。なお、表示空間において表示される映像が動画である場合、例えば、映像位置情報には、各位置において表示するように設定されている映像の内容が時系列により示される。
【０１１３】
マップ生成部１５４は、生成した統合空間マップを記憶部１５５に記憶させる。また、マップ生成部１５４は、統合空間マップを情報処理装置５２に供給する。情報処理装置５２の記憶部２２２は、供給された統合空間マップを記憶する。
【０１１４】
その後、空間マップ生成処理は終了する。
【０１１５】
なお、例えば、空間マップの生成中に、空間マップを生成中である旨の情報を、画像や音声等により駆動型プロジェクタ３１から出力するようにしてもよい。
【０１１６】
（表示制御処理）
次に、図７乃至図１５を参照して、ＡＶシステム１０により実行される表示制御処理について説明する。なお、以下では、主に駆動型プロジェクタ３１の映像と固定型プロジェクタ５１の映像を連携させる場合の処理について説明する。
【０１１７】
また、以下、必要に応じて、固定型プロジェクタ５１の映像及び投影領域を固定映像及び固定投影領域と称し、駆動型プロジェクタ３１の映像及び投影領域を駆動映像及び駆動投影領域と称する。
【０１１８】
例えば、ＡＶシステム１０は、固定型プロジェクタ５１の投影領域（固定投影領域）を表示空間内の所定の位置に固定しつつ、駆動型プロジェクタ３１の投影領域（駆動投影領域）を表示空間内において自由に動かすことができる。
【０１１９】
例えば、図７に示されるように、ＡＶシステム１０は、固定投影領域Ｐａを表示空間内の所定の面に固定しておき、駆動投影領域Ｐｂを、固定投影領域Ｐａが設定されている面以外の面にも自由に動かすことができる。これにより、ＡＶシステム１０は、例えば、固定型プロジェクタ５１の固定映像によりユーザに特定方向の映像体験を高解像度及び高輝度で与えつつ、駆動型プロジェクタ３１の駆動映像により画角制限のない自由な映像表現を実現することができる。
【０１２０】
また、例えば、図８に示されるように、固定型プロジェクタ５１（のプロジェクタ２０２）を全方位型プロジェクタにより構成し、固定型プロジェクタ５１が、表示空間内の広い範囲に低解像度及び低輝度の固定映像Ｖａを投影する。一方、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、低解像度及び低輝度の固定映像Ｖａ内に、高解像度及び高輝度の駆動映像Ｖｂを投影する。これにより、ＡＶシステム１０は、例えば、固定映像Ｖａにより包囲感を出しつつ、駆動映像Ｖｂにより、固定映像Ｖａ内の所定の位置にユーザの注目を集めたり、固定映像Ｖａ内のコンテンツに関する情報を補ったりすることができる。
【０１２１】
例えば、図９に示されるように、ＡＶシステム１０によりプラネタリウムを実現する場合の例について説明する。例えば、固定型プロジェクタ５１は、映像制御部２３１の制御の下に、星空全体の固定映像Ｖａを表示空間内に低解像度及び低輝度で全天周表示する。一方、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、固定映像Ｖａ内において高解像度及び高輝度の駆動映像Ｖｂを移動する。例えば、駆動型プロジェクタ３１は、説明の対象となる星座を示す駆動映像Ｖｂを、固定映像Ｖａ内の当該星座に対応する位置に高解像度及び高輝度で表示する。これにより、ユーザを当該星座に注目させることができる。
【０１２２】
なお、この映像効果を固定型プロジェクタ５１のみにより実現しようとすると、全方位型プロジェクタであるプロジェクタ２０２を高解像度及び高輝度にする必要がある。従って、装置や設置工事等にかかるコストが上昇する。
【０１２３】
一方、駆動型プロジェクタ３１を用いることにより、全方位型プロジェクタであるプロジェクタ２０２の解像度及び輝度のスペックを落とすことができる。その結果、装置や設置工事等にかかるコストを削減することができる。
【０１２４】
なお、必ずしも駆動映像により、駆動映像が表示される領域内の固定映像の映像と同じ映像を高解像度及び高輝度で表示する必要はない。例えば、駆動型プロジェクタ３１の駆動投影領域内又はその近傍において固定映像により表示されている映像に関連する映像を駆動映像により表示するようにしてもよい。
【０１２５】
例えば、固定型プロジェクタ５１は、映像制御部２３１の制御の下に、世界地図の固定映像を表示空間内に低解像度及び低輝度で全天周表示する。一方、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、世界地図の固定映像において駆動投影領域内又はその近傍に表示されている国に関連する映像を駆動映像により高輝度及び高解像度で表示する。これにより、ユーザを世界地図内の当該国に注目させるとともに、当該国に関する詳細な情報をユーザに提供することができる。
【０１２６】
なお、以上の説明では、駆動映像を固定映像より高解像度及び高輝度に設定する例を示したが、駆動映像の解像度又は輝度の一方のみを固定映像より高く設定するようにしてもよい。また、例えば、固定映像と駆動映像の間で解像度及び輝度以外の特性（例えば、奥行き方向の定位位置、幾何補正値、フレームレート、色彩、表示サイズ等）を異なる値に設定するようにしてもよい。なお、固定映像と駆動映像の間で異なる値に設定する特性の種類は、実現したい映像効果等に応じて任意に設定することができる。
【０１２７】
また、ＡＶシステム１０は、図１０に示されるように、駆動投影領域Ｐｂを固定投影領域Ｐａ内から外に移動することにより、例えば、固定投影領域Ｐａ内の特定の映像が外に飛び出す効果を容易に実現することができる。
【０１２８】
ここで、図１１乃至図１５を参照して、駆動映像により固定投影領域内の特定の映像を固定投影領域の外に移動させる場合の実現方法の例について説明する。
【０１２９】
例えば、図１１を参照して、固定投影領域Ｐａ内の移動対象となる映像Ｖ１を駆動映像により固定投影領域Ｐａの外に移動する場合について説明する。
【０１３０】
まず、図１１のＡに示されるように、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ１が表示されている領域に駆動投影領域Ｐｂを移動する。このとき、駆動型プロジェクタ３１は、映像を投影せず、駆動投影領域Ｐｂ内には何も表示しない。従って、固定映像により映像Ｖ１が表示される。
【０１３１】
その後、駆動投影領域Ｐｂが固定投影領域Ｐａ内に全て含まれている間、駆動型プロジェクタ３１は、映像を投影せず、駆動投影領域Ｐｂ内には何も表示しない。従って、固定映像により映像Ｖ１が表示され、固定投影領域Ｐａ内において、固定映像により映像Ｖ１の位置が移動する。
【０１３２】
次に、図１１のＢに示されるように、駆動投影領域Ｐｂの一部が固定投影領域Ｐａから出た場合、例えば、固定型プロジェクタ５１は、映像制御部２３１の制御の下に、映像Ｖ１のうち固定投影領域Ｐａ内の映像を、固定映像により表示する。一方、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、映像Ｖ１のうち固定投影領域Ｐａ外の映像を、駆動映像により表示する。
【０１３３】
次に、図１１のＣに示されるように、駆動投影領域Ｐｂが固定投影領域Ｐａの外に出た場合、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、駆動投影領域Ｐｂ内の映像Ｖ１を、駆動映像により表示する。
【０１３４】
このようにして、ＡＶシステム１０は、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ１を固定投影領域Ｐａの外に移動させることができる。
【０１３５】
なお、図１１の例では、固定投影領域内において移動対象となる映像を固定映像により表示する例を示したが、固定投影領域内において、移動対象となる映像の表示を固定映像から駆動映像に切り替えるようにしてもよい。換言すれば、固定投影領域内において、移動対象となる映像の表示を固定型プロジェクタ５１から駆動型プロジェクタ３１に引き継ぐようにしてもよい。
【０１３６】
ここで、図１２のフローチャートを参照して、固定投影領域内で映像を切り替える場合の処理について説明する。なお、以下、切り替え前の映像を投影しているプロジェクタシステムを親プロジェクタと称し、切り替え後の映像を投影するプロジェクタシステムを子プロジェクタと称する。また、以下、固定型プロジェクタシステム１２が親プロジェクタであり、駆動型プロジェクタシステム１１が子プロジェクタである場合について説明する。
【０１３７】
なお、以下、図１３に示されるように、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ２の表示を切り替えた後、映像Ｖ２を固定投影領域Ｐａの外に移動させる場合について説明する。
【０１３８】
ステップＳ１０１において、子プロジェクタは、投影領域を移動する。例えば、図１３のＡに示されるように、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ２が表示されている領域Ｐｃに駆動投影領域Ｐｂを移動する。このとき、映像制御部１６１は、プロジェクタ１０２から映像を投影しないように制御する。これにより、領域Ｐｃ内において固定映像により映像Ｖ２が表示された状態が継続する。
【０１３９】
ステップＳ１０２において、子プロジェクタは、映像引継ぎ依頼コマンドを送信する。具体的には、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１は、映像引継ぎ依頼コマンドを生成し、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１に送信する。
【０１４０】
映像引継ぎ依頼コマンドは、例えば、引継ぎ時の映像Ｖ２の特性の設定値を含む。この映像Ｖ２の特性には、例えば、映像の投影位置（空間座標、表示位置）、奥行き方向の定位位置、輝度、解像度、幾何補正値、フレームレート、色彩、表示サイズ等を含む。なお、奥行き方向の定位位置とは、映像Ｖ２が３次元映像である場合、３次元映像を投影する面（投影面）に対する奥行き方向の定位位置を示す。例えば、奥行き方向の定位位置の値は、３次元映像の定位位置が投影面に設定されている場合、０に設定され、定位位置が投影面より手前に設定されている場合、正の値に設定され、定位位置が投影面より後ろに設定されている場合、負の値に設定される。
【０１４１】
なお、駆動型プロジェクタ３１及び固定型プロジェクタ５１のうち少なくとも一方が３次元映像の表示に対応していない場合、例えば、映像Ｖ２の奥行き方向の定位位置の設定値は、０（すなわち、投影面）に設定される。
【０１４２】
また、映像制御部１６１は、映像引継ぎ依頼コマンドに示した特性で映像Ｖ２の表示を開始できるように、駆動型プロジェクタ３１の設定を行う。
【０１４３】
ステップＳ１２１において、親プロジェクタは、映像引継ぎ依頼コマンドを受信する。具体的には、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１は、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１から送信された映像引継ぎ依頼コマンドを受信する。これにより、映像制御部２３１は、映像Ｖ２の特性の設定値を取得する。
【０１４４】
ステップＳ１２２において、親プロジェクタは、映像の特性を合わせる。具体的には、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１は、プロジェクタ２０２から投影される映像Ｖ２の特性を、映像引継ぎ依頼コマンドに示される設定値に合わせる。すなわち、映像制御部２３１は、図１３のＢの固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ２の投影位置、奥行き方向の定位位置、輝度、解像度、幾何補正値、フレームレート、色彩、表示サイズ等を、映像引継ぎ依頼コマンドに示される設定値に設定する。これにより、固定型プロジェクタ５１による映像Ｖ２の特性が、駆動型プロジェクタ３１による映像Ｖ２の特性に合わせられる。
【０１４５】
このとき、例えば、映像引継ぎ依頼コマンドに示される特性に設定する対象を、映像Ｖ２のみに限定する場合と、その他の領域も含める場合（例えば、固定映像全体）とが考えられる。どちらにするかは、例えば、映像の内容や、ユーザに与えたい映像効果等により決定される。
【０１４６】
ステップＳ１２３において、親プロジェクタは、準備完了通知コマンドを送信する。具体的には、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１は、準備完了通知コマンドを生成し、生成した準備完了通知コマンドを駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１に送信する。
【０１４７】
ステップＳ１０３において、子プロジェクタは、準備完了通知コマンドを受信する。具体的には、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１は、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１から送信された準備完了通知コマンドを受信する。
【０１４８】
ステップＳ１２４において、親プロジェクタは、子プロジェクタと同期して、映像を消す。一方、ステップＳ１０４において、子プロジェクタは、親プロジェクタと同期して、映像を表示する。
【０１４９】
具体的には、固定型プロジェクタ５１は、映像制御部２３１の制御の下に、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ２を徐々に消す。一方、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ２の消去に同期して、駆動投影領域Ｐｂ内への映像Ｖ２の投影を開始する。これにより、図１３のＣに示されるように、映像Ｖ２の表示が固定映像から駆動映像に切り替わる。
【０１５０】
このように、固定型プロジェクタ５１による映像Ｖ２と駆動型プロジェクタ３１による映像Ｖ２との関係が所定の条件を満たしたとき、固定型プロジェクタ５１による映像Ｖ２の投影が停止し、駆動型プロジェクタ３１による映像Ｖ２の投影が開始する。より具体的には、固定型プロジェクタ５１による映像Ｖ２の特性と駆動型プロジェクタ３１による映像Ｖ２の特性が合ったとき、固定型プロジェクタ５１による映像Ｖ２の投影が停止し、駆動型プロジェクタ３１による映像Ｖ２の投影が開始する。
【０１５１】
その後、親プロジェクタの映像切り替え時の処理は終了する。
【０１５２】
ステップＳ１０５において、子プロジェクタは、映像を移動する。具体的には、駆動型プロジェクタ３１は、映像制御部１６１の制御の下に、駆動投影領域Ｐｂの位置の移動を開始する。これにより、例えば、図１３のＤに示されるように、映像Ｖ２が固定映像領域Ｐａの外に移動する。
【０１５３】
その後、子プロジェクタの映像切り替え時の処理は終了する。
【０１５４】
例えば、親プロジェクタから子プロジェクタに映像の表示を切り替えるとき、両者の映像の特性が合っていないと、表示が切り替わったときに映像が急激に変化し、ユーザに違和感や不快感を与えてしまうおそれがある。
【０１５５】
例えば、図１４に模式的に示されるように、固定映像領域Ｐａ内で固定型プロジェクタ５１（親プロジェクタ）により表示されている３次元の映像（立体映像、Stereoscopy）Ｖ３を、駆動型プロジェクタ３１（子プロジェクタ）により２次元の映像Ｖ３に切り変えてから、固定映像領域Ｐａの外に移動する場合について説明する。
【０１５６】
この場合、映像Ｖ３の表示を固定映像から駆動映像に切り替えるときに、映像Ｖ３の奥行き方向の定位位置が、投影面の手前又は奥から投影面に急激に変化する場合がある。その結果、映像Ｖ３に対する輻輳角が急激に変化し、ユーザは、映像Ｖ３が手前から急に後ろに引っ込んだり、奥から急に前に飛び出したりするように感じる。これにより、ユーザの視覚に与える負荷が大きくなり、例えば、不快感を与えたり、映像酔いを引き起こしたりするおそれがある。
【０１５７】
一方、上述したように、親プロジェクタから子プロジェクタに映像の表示を切り替えるとき、両者の映像の特性を合わせることにより、ユーザに違和感や不快感を与えずに、ユーザに気付かれることなく、スムーズに映像の表示を切り替えることができる。その結果、親プロジェクタと子プロジェクタの投影領域を重ねて映像を表示することによる効果を高めることができる。
【０１５８】
例えば、固定型プロジェクタ５１が、３次元の映像Ｖ３の奥行き方向の定位位置を投影面に合わせてから、駆動型プロジェクタ３１が、２次元の映像Ｖ３の表示を開始する。その結果、ユーザに違和感や不快感を与えずに、ユーザに気付かれることなく、３次元の映像Ｖ３を２次元の映像Ｖ３に切り替えることができる。
【０１５９】
ここで、映像Ｖ３の奥行き方向の定位位置を投影面に合わせるとは、例えば、投影面において映像Ｖ３の両眼視差をなくすことである。また、両眼視差とは、例えば、映像Ｖ３に対応する左目用映像と右目用映像の見た目の差、又は、表示位置の差のことである。
【０１６０】
なお、これは、２次元の映像から３次元の映像に表示を切り替える場合も同様である。すなわち、ＡＶシステム１０は、切り替え後の３次元の映像の奥行き方向の定位位置を、投影前に投影面に合わせる。
【０１６１】
また、固定型プロジェクタ５１及び駆動型プロジェクタ３１の両方が映像Ｖ３を３次元表示する場合、切り替え時の映像Ｖ３の奥行き方向の定位位置は、必ずしも投影面に合わせる必要はなく、任意の奥行き方向の位置に合わせることが可能である。
【０１６２】
なお、以上の説明では、子プロジェクタが主導して映像の表示の切り替えを行う例を示したが、親プロジェクタが主導して映像の表示の切り替えを行うようにしてもよい。
【０１６３】
ここで、図１５のフローチャートを参照して、親プロジェクタが主導して映像の表示の切り替えを行う場合の処理について説明する。
【０１６４】
なお、以下、上述した図１３に示されるように、固定投影領域Ｐａ内の映像Ｖ２の表示を切り替えて、映像Ｖ２を固定投影領域Ｐａの外に移動させる場合について説明する。
【０１６５】
ステップＳ２０１において、親プロジェクタは、映像引継ぎ依頼コマンドを送信する。具体的には、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１は、映像引継ぎ依頼コマンドを生成し、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１に送信する。映像引継ぎ依頼コマンドは、子プロジェクタが主導して映像の表示の切り替えを行う場合と同様に、引継ぎ時の映像Ｖ２の特性の設定値を含む。
【０１６６】
なお、映像制御部２３１は、例えば、現在の固定型プロジェクタ５１の映像Ｖ２の特性の設定値を、そのまま映像引継ぎ依頼コマンドに設定する。或いは、映像制御部２３１は、映像引継ぎ依頼コマンドの映像Ｖ２の特性の設定値の一部又は全部を、現在の固定型プロジェクタ５１の映像Ｖ２の特性の設定値と異なる値に設定する。後者の場合、映像制御部２３１は、固定型プロジェクタ５１により表示される映像Ｖ２の特性を、映像引継ぎ依頼コマンドに設定した設定値に設定する。
【０１６７】
ステップＳ２２１において、子プロジェクタは、映像引継ぎ依頼コマンドを受信する。具体的には、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１は、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１から送信された映像引継ぎ依頼コマンドを受信する。これにより、映像制御部１６１は、映像Ｖ２の特性の設定値を取得する。
【０１６８】
ステップＳ２２２において、子プロジェクタは、図１２のステップＳ１０１の処理と同様に、投影領域を移動する。
【０１６９】
ステップＳ２２３において、子プロジェクタは、映像の特性を合わせる。具体的には、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１は、映像引継ぎ依頼コマンドに示される特性で映像Ｖ２の表示を開始できるように、駆動型プロジェクタ３１の設定を行う。これにより、駆動型プロジェクタ３１による映像Ｖ２の特性が、固定型プロジェクタ５１による映像Ｖ２の特性に合わせられる。
【０１７０】
ステップＳ２２４において、子プロジェクタは、準備完了通知コマンドを送信する。具体的には、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１は、準備完了通知コマンドを生成し、生成した準備完了通知コマンドを固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１に送信する。
【０１７１】
ステップＳ２０２において、親プロジェクタは、準備完了通知コマンドを受信する。具体的には、固定型プロジェクタシステム１２の映像制御部２３１は、駆動型プロジェクタシステム１１の映像制御部１６１から送信された準備完了通知コマンドを受信する。
【０１７２】
ステップＳ２０３において、親プロジェクタは、図１３のステップＳ１２４の処理と同様に、子プロジェクタと同期して、映像を消す。一方、ステップＳ２２５において、子プロジェクタは、図１３のステップＳ１０４の処理と同様に、親プロジェクタと同期して、映像を表示する。
【０１７３】
その後、親プロジェクタの映像切り替え時の処理は終了する。
【０１７４】
ステップＳ２２６において、子プロジェクタは、図１３のステップＳ１０５の処理と同様に、映像を移動する。
【０１７５】
その後、子プロジェクタの映像切り替え時の処理は終了する。
【０１７６】
なお、映像の表示の切り替え時に合わせる特性の数や種類は、上述した例に限定されるものではなく、必要に応じて変更することが可能である。例えば、上述した以外の特性を用いることも可能である。
【０１７７】
また、図１２のステップＳ１２２及び図１５のステップＳ２２３において、必ずしも親プロジェクタの映像の特性と子プロジェクタの映像の特性を正確に合わせる必要なく、例えば、ユーザに違和感や不快感を与えない範囲で、ある程度の差を容認するようにしてもよい。すなわち、ユーザに違和感や不快感を与えない範囲で、切り替え時の親プロジェクタの映像の特性と子プロジェクタの映像の特性の差を、０を中心とする所定の範囲内に設定するようにしてもよい。
【０１７８】
さらに、例えば、映像の切り替え時に特殊な効果を実現するために、親プロジェクタの映像と子プロジェクタの映像の特性にあえて差をつけるようにしてもよい。すなわち、切り替え時の親プロジェクタの特性と子プロジェクタの特性の差を、０でない所定の値を中心とする所定の範囲内に設定するようにしてもよい。
【０１７９】
＜２．変形例＞
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
【０１８０】
｛システムの構成例に関する変形例｝
図１のＡＶシステム１０の構成例は、その一例であり、必要に応じて変更することが可能である。
【０１８１】
例えば、反射型スピーカ１０１を駆動型プロジェクタ３１と別に設け、プロジェクタ１０２と別に駆動できるようにしてもよい。これにより、仮想音源の位置をより柔軟に設定することが可能になる。同様に、例えば、反射型スピーカ２０１を固定型プロジェクタ５１と別に設け、プロジェクタ２０２と別に駆動できるようにしてもよい。
【０１８２】
また、例えば、情報処理装置３３の一部又は全部を駆動型プロジェクタ３１に設けたり、駆動型プロジェクタ３１の一部又は全部を情報処理装置３３に設けたりすることが可能である。同様に、例えば、情報処理装置５２の一部又は全部を固定型プロジェクタ５１に設けたり、固定型プロジェクタ５１の一部又は全部を情報処理装置５２に設けたりすることが可能である。
【０１８３】
また、例えば、情報処理装置３３と情報処理装置５２の機能の分担を変えたり、情報処理装置３３と情報処理装置５２を統合したりすることが可能である。また、例えば、情報処理装置３３と情報処理装置５２を統合したものの一部又は全部を、駆動型プロジェクタ３１又は固定型プロジェクタ５１に設けることも可能である。
【０１８４】
さらに、例えば、センサ部３２の一部又は全部を、駆動型プロジェクタ３１又は情報処理装置３３に設けることも可能である。
【０１８５】
また、例えば、固定型プロジェクタシステム１２の代わりに、もう１つ駆動型プロジェクタシステム１１を設けるようにしてもよい。
【０１８６】
さらに、本技術は、プロジェクタの数が３台以上の場合にも適用することができ、その場合、駆動型プロジェクタ及び固定型プロジェクタの数は、任意に設定することができる。
【０１８７】
また、図１２乃至図１５を参照して上述した映像の切り替え処理は、駆動型プロジェクタ３１の映像を固定型プロジェクタ５１の映像に切り替える場合にも適用することができる。
【０１８８】
さらに、上述した映像の切り替え処理は、駆動型プロジェクタの映像を他の駆動型プロジェクタの映像に切り替えたり、固定型プロジェクタの映像を他の固定型プロジェクタの映像に切り替えたりする場合にも適用できる。
【０１８９】
また、上述した映像の切り替え処理は、親プロジェクタの映像を全て子プロジェクタの映像に切り替える場合にも適用することができる。
【０１９０】
さらに、上述した映像の切り替え処理は、３台以上のプロジェクタを用いる場合にも適用することができる。すなわち、３台以上のプロジェクタを用いる場合も、映像の切り替えは２台のプロジェクタ間で行われるため、上述した技術を適用することができる。
【０１９１】
また、以上の説明では、表示装置としてプロジェクタを用いる例を示したが、本技術は、プロジェクタ以外の表示装置を用いる場合にも適用することができる。例えば、通常のディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等）、ＡＲ（Augmented Reality）用の表示装置（例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等）等を用いる場合にも、本技術を適用することができる。
【０１９２】
また、表示装置の組み合わせは、必ずしも同じ種類に限定されるものではない。例えば、ユーザの視野内において両者の表示範囲を重ねて映像を表示することが可能な表示装置の組み合わせであればよい。換言すれば、両者が表示する映像に対する各視野の少なくとも一部を重ねることが可能な表示装置の組み合わせであればよい。また、重ね合わせる映像の組み合わせは、プロジェクタや通常のディスプレイ等による実世界の映像同士でもよいし、ＡＲ用の表示装置による仮想映像同士でもよいし、実世界の映像と仮想映像の組み合わせでもよい。
【０１９３】
例えば、プロジェクタとＨＭＤを組み合わせることができる。例えば、プロジェクタとＨＭＤを組み合わせるケースとして、プロジェクタが投影した映像内を、ＨＭＤを装着したユーザが見る場合が想定される。この場合、例えば、プロジェクタの映像内でＨＭＤの映像を動かしたり、プロジェクタの映像の内外にＨＭＤの映像を動かしたりすることができる。また、例えば、ＨＭＤを装着したユーザの視野内においてプロジェクタにより映像を投影する場合が想定される。この場合、例えば、ＨＭＤの映像内でプロジェクタの映像を動かしたり、ＨＭＤの映像の内外にプロジェクタの映像を動かしたりすることができる。さらに、例えば、プロジェクタが投影した映像の画角の外の映像を、ＨＭＤで補う場合が想定される。この場合、ＨＭＤの映像内にプロジェクタの映像が表示される。
【０１９４】
また、例えば、通常のディスプレイとＨＭＤを組み合わせることができる。例えば、通常のディスプレイとＨＭＤを組み合わせるケースとして、通常のディスプレイが表示する映像内を、ＨＭＤを装着したユーザが見る場合が想定される。この場合、例えば、通常のディスプレイの映像内でＨＭＤの映像を動かしたり、通常のディスプレイの映像の内外にＨＭＤの映像を動かしたりすることができる。また、通常のディスプレイにより表示される映像の画角の外の映像を、ＨＭＤで補う場合が想定される。この場合、ＨＭＤの映像内に通常のディスプレイの映像が表示される。
【０１９５】
さらに、例えば、通常のディスプレイとプロジェクタを組み合わせることができる。例えば、通常のディスプレイとプロジェクタを組み合わせるケースとして、通常のディスプレイの画面内にプロジェクタにより映像を投影する場合が想定される。この場合、例えば、通常のディスプレイの映像内でプロジェクタの映像を動かしたり、通常のディスプレイの映像の内外にプロジェクタの映像を動かしたりすることができる。また、例えば、通常のディスプレイが埋め込まれた投影面にプロジェクタにより映像を投影する場合が想定される。この場合、プロジェクタの映像内に通常のディスプレイの映像が表示される。
【０１９６】
なお、図７乃至図１５を参照して上述した表示制御処理は、表示装置の組み合わせに関わらず、上述した方法と同様の方法により実現することができる。これにより、ユーザの視野内において複数の表示装置の表示範囲を重ねて映像を表示することによる効果を高めることができる。
【０１９７】
例えば、映像の切り替え処理について、切り替え前の映像を表示している表示装置を親表示装置とし、切り替え後の映像を表示する表示装置を子表示装置とした場合、親表示装置による映像と子表示装置による映像との関係が所定の条件を満たしたとき、親表示装置による映像の表示を停止し、子表示装置による映像の表示を開始するようにすればよい。より具体的には、親表示装置から第１の視野に表示される映像の特性と、子表示装置から第１の視野と少なくとも一部が重複する第２の視野に表示される映像の特性との差が所定の範囲内になったとき、親表示装置による映像の表示を停止し、子表示装置による映像の表示を開始するようにすればよい。
【０１９８】
さらに、映像だけでなく、音の切り替えを行うようにしてもよい。例えば、駆動型プロジェクタ３１の反射型スピーカ１０１と、固定型プロジェクタ５１の反射型スピーカ２０１との間で音の切り替えを行うようにしてもよい。例えば、両者の音の特性の差が所定の範囲内になったとき、出力中の反射型スピーカからの音の出力を停止し、他方の反射型スピーカからの音の出力を開始するようにすればよい。
【０１９９】
切り替え条件として使用する音の特性としては、例えば、反射位置、奥行き方向の定位位置、音量、音のタイミング、周波数帯域、音程、ピッチ等が挙げられる。また、切り替え条件として使用する音の特性の種類や組み合わせは、任意に設定することができる。
【０２００】
なお、反射型スピーカ同士の音の切り替えだけでなく、反射型スピーカと通常のスピーカの間で音の切り替えを行ったり、通常のスピーカ同士で音の切り替えを行ったりすることも可能である。
【０２０１】
また、音の切り替えは、必要に応じて、映像の切り替えと同期して行うようにしてもよいし、映像の切り替えと同期せずに独立して行うようにしてもよい。
【０２０２】
また、以上の説明では、プロジェクタ１０２の向きを変えることにより、投影領域を移動させる例を示したが、例えば、プロジェクタ１０２から投影される映像をミラー等の反射体で反射し、反射体の向きを変えることにより、投影領域を移動させるようにしてもよい。
【０２０３】
同様に、以上の説明では、反射型スピーカ１０１の向きを変えることにより、仮想音源の位置を移動させる例を示したが、例えば、反射型スピーカ１０１から出力される出力音をミラー等の反射体で反射し、反射体の向きを変えることにより、仮想音源の位置を移動させるようにしてもよい。
【０２０４】
さらに、例えば、デプスセンサ１０３以外のセンサを用いて、表示空間内のデプス情報を取得するようにしてもよい。
【０２０５】
｛空間マップに関する変形例｝
空間マップに含まれる情報は、上述した例に限定されるものではなく、必要に応じて変更することが可能である。例えば、カメラ１３１等により取得した情報に基づいて、表示空間の各位置の色情報やテクスチャ情報等を空間マップに含めるようにしてもよい。
【０２０６】
また、空間マップは、必ずしも表示空間内全ての領域の情報を含む必要はなく、少なくとも映像を投影する対象となる投影対象領域の情報を含んでいればよい。
【０２０７】
さらに、以上の説明では、第１空間マップと第２空間マップを統合した統合空間マップを生成し、用いる例を示したが、いずれか一方のみを生成し、用いることも可能である。
【０２０８】
また、空間マップの一部又は全部の情報を外部から情報処理装置３３に与えるようにしてもよい。
【０２０９】
｛その他の変形例｝
本技術を適用する映像の種類は特に限定されるものではなく、例えば、動画、静止画、２次元映像、３次元映像等が対象となる。
【０２１０】
｛コンピュータの構成例｝
上述した情報処理装置３３及び情報処理装置５２の一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２１１】
図１６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０２１２】
コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１，ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２，ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。
【０２１３】
バス５０４には、さらに、入出力インタフェース５０５が接続されている。入出力インタフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記憶部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。
【０２１４】
入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１を駆動する。
【０２１５】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ５０１が、例えば、記憶部５０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース５０５及びバス５０４を介して、ＲＡＭ５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０２１６】
コンピュータ（ＣＰＵ５０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア５１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２１７】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インタフェース５０５を介して、記憶部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記憶部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ５０２や記憶部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０２１８】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２１９】
また、複数のコンピュータが連携して上述した処理を行うようにしてもよい。そして、上述した処理を行う単数又は複数のコンピュータにより、コンピュータシステムが構成される。
【０２２０】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０２２１】
さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２２２】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０２２３】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２２４】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２２５】
また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【０２２６】
また、例えば、本技術は以下のような構成も取ることができる。
【０２２７】
（１）
第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御部を
備える情報処理装置。
（２）
前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置は、プロジェクタであり、
前記映像制御部は、前記第１の表示装置から第１の領域に投影される映像の少なくとも一部である前記第１の映像と、前記第２の表示装置から前記第１の領域と少なくとも一部が重複する第２の領域に投影される前記第２の映像と、の関係が前記所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の投影を開始させる
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記所定の条件は、前記第１の映像の特性と前記第２の映像の特性の差が所定の範囲内であることである
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記第１の映像の特性及び前記第２の映像の特性は、投影位置、奥行き方向の定位位置、輝度、解像度、幾何補正値、フレームレート、色彩、表示サイズのうち少なくとも１つを含む
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記映像制御部は、前記第２の映像の投影を開始する前に、前記第１の映像の特性と前記第２の映像の特性との差が前記所定の範囲になるように、前記第１の映像又は前記第２の映像を制御する
前記（３）又は（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記第１の映像と前記第２の映像のうち一方の映像が３次元の映像である
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記第１の映像と前記第２の映像のうち他方の映像が２次元の映像である場合、前記映像制御部は、前記第２の映像の投影を開始する前に、前記一方の映像の奥行き方向の定位位置を映像が投影される面に合わせる
前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記映像制御部は、前記第１の映像の特性を前記第２の映像の特性に合わせる
前記（５）乃至（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
前記映像制御部は、前記第１の映像の特性の設定値を前記第２の映像の表示を制御する制御部から取得する
前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記映像制御部は、前記第２の映像の特性を前記第１の映像の特性に合わせる
前記（５）乃至（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１１）
前記映像制御部は、前記第２の映像の特性の設定値を前記第１の映像の表示を制御する制御部から取得する
前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記映像制御部は、前記第２の映像の投影を開始した後、前記第２の映像の投影位置の移動を開始する
前記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）
前記映像制御部は、前記第１の表示装置の映像の投影領域内に前記第２の表示装置の映像を投影する場合、前記第２の表示装置の映像の特性のうちの少なくとも一部を、前記第１の表示装置の映像と異なる値に設定する
前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）
前記映像制御部は、前記第２の表示装置の映像の解像度と輝度のうち少なくとも一方を前記第１の表示装置の映像より高くする
前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記映像制御部は、前記第２の表示装置の投影領域内又はその近傍に表示されている前記第１の表示装置の映像に関連する映像を前記第２の表示装置に投影させる
前記（１）乃至（１４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１６）
前記第１の表示装置又は前記第２の表示装置を
さらに備える前記（１）乃至（１５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１７）
前記第１の表示装置又は前記第２の表示装置の少なくとも一方が駆動型プロジェクタである
前記（１）乃至（１６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１８）
第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御ステップを
含む情報処理方法。
（１９）
第１の表示装置から第１の視野に表示される第１の映像と、前記第１の表示装置とは別の第２の表示装置から、前記第１の視野と少なくとも一部重複する第２の視野に表示される第２の映像と、の関係が所定の条件を満たしたとき、前記第２の表示装置からの前記第２の映像の表示を開始させる映像制御ステップを
含む処理をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０２２８】
１０  ＡＶシステム，  １１  駆動型プロジェクタシステム，  １２  固定型プロジェクタシステム，  ３１  駆動型プロジェクタ，  ３２  センサ部，  ３３  情報処理装置，  ５１  固定型プロジェクタ，  ５２  情報処理装置，  ７１  ポインティングデバイス，  １０１  反射型スピーカ，  １０２  プロジェクタ，  １０３  デプスセンサ，  １０４  駆動部，  １１１  パンモータ，  １１２  チルトモータ，  １１３  モータ制御部，  １３１  カメラ，  １３２  魚眼カメラ，  １３３  マイクロフォン，  １５２  ポインティング位置検出部，  １５３  ユーザ検出部，  １５４  マップ生成部，  １５６  移動量算出部，  １５８  制御部，  １６１  映像制御部，  １６２  音響制御部，  ２０１  反射型スピーカ，  ２０２  プロジェクタ，  ２２４  制御部，  ２３１  映像制御部，  ２３２  音響制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017154609.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2017154609.tif 000019
2017154609.tif 000020
2017154609.tif 000021
2017154609.tif 000022