(57)【要約】画像表示装置は、被写体の可視画像および被写体の温度情報を色で示す熱画像の少なくとも一方を表示する表示部と、表示部を制御する制御部と、を備える。制御部は、熱画像（４１）と可視画像（４０）とを含む第１の画像と、可視画像は含まず、第１の画像の熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像（４１ｃ）を含む第２の画像と、のいずれかを表示部に表示させる。
2018155267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の可視画像および被写体の温度情報を色で示す熱画像の少なくとも一方を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記熱画像と前記可視画像とを含む第１の画像と、
前記可視画像は含まず、前記第１の画像の熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第２の画像とのいずれかを前記表示部に表示させる、画像表示装置。
【請求項２】
前記表示部に表示される熱画像を拡大または縮小するためのユーザ操作を入力する操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザ操作に基づく前記熱画像の拡大率に応じて前記表示部に表示させる画像を前記第1の画像と前記第２の画像とのいずれかに切り替える、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、
さらに、前記可視画像は含まず、前記第１の画像の熱画像よりも拡大され且つ前記第２の画像の熱画像よりも縮小された熱画像を含む第３の画像を前記表示部に表示可能であり、
前記第１ないし第３の画像のいずれかを前記表示部に表示させる、
請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第３の画像は、前記可視画像から抽出したエッジ画像が重畳された熱画像を含む、請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記熱画像は赤外線カメラにより撮像された赤外画像から生成され、
前記第２の画像における温度を示す数値は、前記赤外画像の１画素から得られる温度情報の値を示す、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記熱画像は赤外線カメラにより撮像された赤外画像から生成され、
前記第２の画像における温度を示す数値は、前記赤外画像の所定数の画素から得られる温度情報の値の平均値を示す、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記可視画像を撮影可能な第１カメラと、赤外画像を撮影可能な第２カメラと、をさらに備え、
前記制御部は、前記赤外画像に基づき前記熱画像を生成する、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項８】
タブレット端末である、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項９】
被写体の温度情報を色で示す熱画像を表示装置に表示させる画像表示方法であって、
前記被写体の可視画像と、前記被写体の温度情報を色で示す熱画像とを取得し、
前記表示装置に表示させる画像を、ユーザによる前記熱画像を拡大または縮小するための操作に応じて、
前記熱画像と前記可視画像とを含む第１の画像と、
前記可視画像は含まず、前記第１の画像の前記熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第２の画像とのいずれかに切り替える、画像表示方法。
【請求項１０】
さらに、前記可視画像は含まず、前記第１の画像の前記熱画像よりも拡大され且つ前記第２の画像の前記熱画像よりも縮小された熱画像を含む第３の画像を前記表示装置に表示させ、
前記表示装置に表示させる画像を、前記ユーザによる前記熱画像を拡大または縮小するための前記操作に応じて、前記第１ないし第３の画像のうちのいずれかに切り替える、請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の画像表示方法を情報処理装置に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、熱画像を表示可能な画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱画像は、物体から放射される遠赤外線の光を用いて、物体の温度を計測するために使用される画像である。熱画像によって物体の温度がわかるため、異常発熱を起こしている箇所の特定やパイプの中に入り込んだ水の位置や壁面内の空洞位置の特定など欠陥箇所の特定を物体から離れた位置から行うことが可能である。一方、熱画像だけでは実際の位置の特定が困難なため、可視画像と併せて撮影を行い熱画像と可視画像を合わせて表示する方法が考案されている。【０００３】
特許文献１は赤外線構造物診断方法を開示する。この赤外線構造物診断方法によれば、欠陥部指定画面として、熱画像と可視画像とを並置して示す第１の表示画面と、熱画像と可視画像とを重ね合わせて示す第２の表示画面と、可視画像のみを上記の第１及び第２の表示画面よりも高い解像度で示す第３の表示画面の少なくとも１つ以上が用意され、診断者により選択された表示画面を表示手段に表示する。診断者により自由に選択された画面を表示することにより、使用者にとって使い勝手のよい診断方法を提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６９９５号公報
【発明の概要】
【０００５】
離れた位置から異常発熱等を起こしている箇所を特定する場合、発熱箇所を容易に拡大できることが業務効率を上げていく上で重要である。特許文献１では各画像間の遷移は釦の押下によって行うため、直感的に理解し難いという課題があった。また、可視画像は拡大して表示することが可能な一方で、熱画像は拡大して表示できないので、熱源とその周辺の温度分布を理解することは困難であった。
【０００６】
本開示は、これらの課題を鑑み、ユーザが熱源の温度情報を直感的かつ容易に認識できる画像表示装置を提供する。
【０００７】
本開示の第１の態様において画像表示装置が提供される。画像表示装置は、被写体の可視画像および被写体の温度情報を色で示す熱画像の少なくとも一方を表示する表示部と、表示部を制御する制御部と、を備える。制御部は、熱画像と可視画像とを含む第１の画像と、可視画像は含まず、第１の画像の熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第２の画像と、のいずれかを表示部に表示させる。
【０００８】
本開示の第２の態様において、被写体の温度情報を色で示す熱画像を表示装置に表示させる画像表示方法が提供される。その画像表示方法は、被写体の可視画像と、被写体の温度情報を色で示す熱画像とを取得し、表示装置に表示させる画像を、ユーザによる熱画像を拡大または縮小するための操作に応じて、熱画像と可視画像とを含む第１の画像と、可視画像は含まず、第１の画像の熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第２の画像とのいずれかに切り替える。
【０００９】
本開示の画像表示装置によれば、熱源の温度状態を直感的かつ容易に認識できる態様で表示する。これによりユーザは熱源の温度状態を直感的に理解しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の一実施の形態の情報処理装置の外観を示す図であり、情報処理装置を表面から見た図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示の一実施の形態の情報処理装置の外観を示す図であり、情報処理装置を裏面から見た図である。
【図２】図２は、本開示の一実施の形態の情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、情報処理装置のコントローラの機能的な構成を示す図である。
【図４】図４は、情報処理装置において表示される熱画像の遷移を説明した図である。
【図５】図５は、第３表示モードにおいて表示される、温度値が示された熱画像を説明した図である。
【図６】図６は、赤外線カメラと可視光カメラの画角の違いを説明した図である。
【図７】図７は、画面に表示される熱画像の切替え動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
［１−１．構成］
図１Ａおよび図１Ｂは、本開示の画像表示装置の一実施の形態である情報処理装置１０の外観を示す図である。図１Ａは情報処理装置１０を表面から見た図であり、図１Ｂは情報処理装置１０を背面から見た図である。情報処理装置１０はいわゆるタブレット端末である。情報処理装置１０は、その表面側に、表示部１３と、表示部１３に重畳して配置されたタッチパネル１５とを有する。情報処理装置１０は、その背面側に、可視光カメラ１７と、赤外線カメラ１９とを備える。
【００１４】
図２は、情報処理装置１０の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、その全体動作を制御するコントローラ１１と、種々の情報を表示する表示部１３と、ユーザが操作を行うタッチパネル１５と、データやプログラムを記憶するデータ記憶部１６とを備える。さらに、情報処理装置１０は、ネットワークに接続するための通信モジュール２１と、外部機器を接続するための機器インタフェース２３とを備える。
【００１５】
表示部１３は例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。
【００１６】
タッチパネル１５（操作部の一例）はユーザの指やスタイラスペンによるタッチ操作を検出する入力デバイスである。タッチパネル１５は、その操作領域が表示部１３の表示領域と重畳するように配置されている。情報処理装置１０は、操作部材として、タッチパネル１５に加えて、情報処理装置１０に物理的に設けられたボタンやスライドスイッチをさらに備えてもよい。情報処理装置１０は、タッチパネル１５上でのユーザ操作（ピンチイン／ピンチアウト操作）に応じて画像の表示倍率を変化（縮小／拡大）させて表示部１３に表示することができる。
【００１７】
通信モジュール２１はネットワークに接続するための回路（モジュール）であり、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）といった通信規格にしたがい通信を行う。機器インタフェース２３は外部機器と接続するための回路（モジュール）であり、ＵＳＢ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格にしたがい通信を行う。
【００１８】
データ記憶部１６は所定の機能を実現するために必要なパラメータ、データ及び制御プログラム等を記憶する記録媒体である。データ記憶部１６は、情報処理装置１０の後述の機能を実現するための、熱画像表示アプリケーション１６ａ（制御プログラム）と、温度・色情報変換テーブル１６ｂとを格納する。データ記憶部１６は例えばハードディスク（ＨＤＤ）や半導体記憶装置（ＳＳＤ）や半導体メモリ（ＲＡＭ）で構成される。温度・色情報変換テーブル１６ｂは、赤外線カメラ１９により生成された熱画像の画素の温度と、画素の色とを対応付けた参照テーブルである。
【００１９】
可視光カメラ１７（第１カメラの一例）は、可視光の波長領域に感度を持ち、被写体からの可視光を検出して画像（以下「可視画像」という）を生成する撮像装置である。赤外線カメラ１９（第２カメラの一例）は、赤外線の波長領域に感度を持つ撮像装置であり、被写体からの赤外線を検出して画像（以下「赤外画像」という）を生成する撮像装置である。
【００２０】
コントローラ１１はＣＰＵを含み、制御プログラムを実行することにより以下に説明する情報処理装置１０の機能を実現する。なお、コントローラ１１は、所定の機能を実現するように専用に設計されたハードウェア回路のみで実現してもよい。コントローラ１１は、ＣＰＵ以外に、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の回路で構成することができる。
【００２１】
図３は、コントローラ１１の機能的な構成を示す図である。コントローラ１１は、第１画像処理部１１ａと、第２画像処理部１１ｂと、第３画像処理部１１ｃと、表示処理部１１ｄとを含む。これらの処理部１１ａ〜１１ｄは、コントローラ１１が熱画像表示アプリケーション１６ａ（制御プログラム）を実行することにより実現される。
【００２２】
［１−２．動作］
以上のように構成される情報処理装置１０の動作を以下に説明する。
【００２３】
本実施の形態の情報処理装置１０は、赤外線カメラ１９で撮影した赤外画像に基づく熱画像を表示部１３に種々の態様で表示する熱画像表示機能を有する。ここで、熱画像とは、赤外画像において、各画素の色をその画素に含まれる被写体の温度情報に応じて設定して生成した画像である。この熱画像表示機能は熱画像表示アプリケーション１６ａにより実現される。
【００２４】
［１−２−１．表示モード］
情報処理装置１０は熱画像表示機能における熱画像の表示モードとして第１〜第３表示モードを有する。図４（Ａ）は第１表示モードを示した図である。第１表示モードは、赤外線カメラ１９で撮像された赤外画像に基づく熱画像４１と、可視光カメラ１７で撮像された可視画像４０とを並べて表示する。図４（Ｂ）は第２表示モードを示した図である。第２表示モードは、可視画像は表示しないが、第１表示モードの熱画像４１よりも拡大した熱画像４１ｂを表示する。図４（Ｃ）は第３表示モードを示した図である。第３表示モードは、第２表示モードの熱画像４１ｂよりもさらに拡大した熱画像４１ｃを表示する。特に、第３表示モードは、熱画像４１ｃの所定領域毎に、その領域の温度を示す数値（温度値）が表示される（図５参照）。熱画像４１ｃにおいて、温度値が示される１つの所定領域は赤外画像（すなわち、赤外線カメラ１９の撮像素子）の１つの画素に対応している。すなわち、第３表示モードでは、赤外画像の画素毎に温度値が表示される。
【００２５】
ユーザは、タッチパネル１５上で画像に対するジェスチャ操作（ピンチイン／ピンチアウト）を行うことにより、表示部１３に表示される画像の倍率（表示倍率）を変更することができる。特に、情報処理装置１０は、ユーザ操作に基づき変化する熱画像の表示倍率に応じて表示モードを第１〜第３表示モードのいずれかに切り替える。
【００２６】
例えば、第１表示モードで熱画像４１が表示されているときに、ユーザにより熱画像４１に対するピンチアウト（拡大）操作がなされると、熱画像４１が拡大されて表示される。ユーザにより連続して拡大操作がなされ、やがて可視画像４０が見えなくなるまで熱画像４１が拡大されたときに、表示モードが第１表示モードから第２表示モードに切り替えられる。
【００２７】
第２表示モードにおいて、さらにユーザにより熱画像４１ｂに対する拡大操作がなされ、やがて熱画像４１ｂの拡大率（または表示倍率）が所定倍率になると、表示モードが第２表示モードから第３表示モードに切り替えられる。
【００２８】
第３表示モードにおいて、ユーザにより熱画像４１ｂに対するピンチイン（縮小）操作がなされると、熱画像４１ｂが縮小されて表示される。第３表示モードの状態からユーザにより熱画像４１ｃに対するピンチイン（縮小）操作がなされ、熱画像４１ｃの拡大率（または表示倍率）が所定倍率になると、表示モードが第３表示モードから第２表示モードに切り替えられる。
【００２９】
また、第２表示モードにおいて、熱画像４１ｂがさらに縮小され、可視画像４０が見える程度の大きさになると、表示モードが第２表示モードから第１表示モードに切り替えられる。
【００３０】
以上のように、熱画像の拡大率（表示倍率）に応じて熱画像の表示モードが切り替えられる。
【００３１】
第１〜第３表示モードのそれぞれにおいて表示部１３に表示される画像の生成について説明する。以下、第１表示モードにおいて表示される画像を「第１シーン画像」、第２表示モードにおいて表示される画像を「第２シーン画像」、第３表示モードにおいて表示される画像を「第３シーン画像」という。
【００３２】
図３に示すように、可視光カメラ１７で撮像された可視画像のデータおよび赤外線カメラ１９で撮像された赤外画像のデータはデータ記憶部１６に格納される。コントローラ１１（第１ないし第３画像処理部１１ａ〜１１ｃ）は、データ記憶部１６に記憶された可視画像データ及び熱画像データに基づいて第１ないし第３シーン画像を生成する。
【００３３】
（１）第１シーン画像の生成
図６は、情報処理装置１０における可視光カメラ１７と赤外線カメラ１９の撮像範囲（画角）の違いを説明した図である。同図に示すように、可視光カメラ１７は、赤外線カメラ１９よりも広い撮像範囲を有する。表示部１３に表示させる可視画像と熱画像は同じ画角（被写体）であることが好ましい。このため、コントローラ１１（第１画像処理部１１ａ）は、可視光カメラ１７により生成された可視画像の領域Ｒ１から、赤外線カメラ１９により生成された赤外画像の領域Ｒ２と重なる領域Ｒ３（斜線領域）の部分をトリミングする。コントローラ１１は、予め領域Ｒ１〜Ｒ３の位置を示す情報を保持しており、この情報に基づき可視画像の領域Ｒ１中の領域Ｒ３の部分の画像を切り出すことができる。
【００３４】
赤外線カメラ１９により生成される赤外画像は、画素毎に、その画素領域の被写体の温度を示す情報を含む。コントローラ１１は、赤外線カメラ１９により生成される赤外画像から、画素毎にその画素の温度に応じて色付けした熱画像を生成する。このような熱画像により、ユーザは直感的に被写体の温度を認識できる。具体的には、コントローラ１１は、温度・色情報変換テーブル１６ｂを参照して、赤外画像の各画素の温度情報に基づき各画素の色を決定して、温度に応じて各画素を色付けした熱画像を生成する。
【００３５】
コントローラ１１は、トリミングにより生成された可視画像と、生成した熱画像とを並べて配置して第１シーン画像を生成する。最初に第１シーン画像が生成されるときは、可視画像と熱画像とは同じサイズである。その後、熱画像が拡大された場合、コントローラ１１は、拡大した熱画像を可視画像の一部の上に重ねて第１シーン画像を生成する。
【００３６】
（２）第２シーン画像の生成処理
コントローラ１１（第２画像処理部１１ｂ）は、可視光カメラ１７により可視画像の領域Ｒ１のうち、赤外線カメラ１９による熱画像の領域Ｒ２と重なる領域Ｒ３（斜線領域）をトリミングして抽出する。コントローラ１１は、トリミングされた可視画像の輪郭（エッジ）を抽出してエッジ画像を生成する。さらに、コントローラ１１は、ユーザが直感的に温度を認識しやすいように、温度・色情報変換テーブル１６ｂを参照し、温度に基づき色付けされた熱画像を生成する。そして、コントローラ１１は、エッジ画像と熱画像とを重畳して第２シーン画像を生成する。
【００３７】
（３）第３シーン画像の生成処理
コントローラ１１（第３画像処理部１１ｃ）は、ユーザが視覚的に温度を認識しやすいように、温度・色情報変換テーブル１６ｂを参照し、温度に基づき色付けされた熱画像を生成する。さらに、コントローラ１１は、温度に基づき色付けされた熱画像の所定の画素領域毎に、その画素領域の温度を示す数値を重畳して第３シーン画像を生成する。
【００３８】
［１−２−２．熱画像表示の切替え］
図７は、情報処理装置１０における熱画像表示の切替え動作を示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートを参照して情報処理装置１０における熱画像表示の切替え動作を説明する。本処理は主としてコントローラ１１（表示処理部１１ｄ）により実行される。
【００３９】
コントローラ１１（表示処理部１１ｄ）は、タッチパネル１５から、熱画像に対するユーザ操作（ピンチイン／ピンチアウト）に関する情報を入力する（Ｓ１１）。コントローラ１１は、ユーザのピンチイン操作またはピンチアウト操作に応じて熱画像の表示倍率（拡大率）を設定する（Ｓ１２）。表示倍率（拡大率）は、赤外線カメラ１９により生成された赤外画像のサイズを基準に設定される。
【００４０】
その後、コントローラ１１は、ユーザ操作に基づき設定された表示倍率（拡大率）に基づき表示モードの切替えを行う（Ｓ１３〜Ｓ１６、Ｓ１８〜Ｓ２１）。具体的にはコントローラ１１は以下のように表示モードの切替えを行う。
【００４１】
第１表示モードにおいて、設定された熱画像の表示倍率が第１所定値よりも大きいときは（Ｓ１３でＹＥＳ）、コントローラ１１は、表示モードを第１表示モードから第２表示モードに切り替える（Ｓ１８）。これにより、図４（Ａ）に示すような熱画像４１と可視画像４０が並べて表示される状態から、図４（Ｂ）に示すような拡大された熱画像４１ｂが表示される状態に切り替えられる。ここで、第１所定値は、例えば、表示部１３の表示領域上で、拡大された熱画像４１により可視画像４０が全て隠れてしまうときの熱画像の表示倍率（拡大率）の値に設定される。
【００４２】
第２表示モードにおいて、設定された熱画像の表示倍率が第１所定値よりも小さいときは（Ｓ１４でＹＥＳ）、コントローラ１１は、表示モードを第２表示モードから第１表示モードに切り替える（Ｓ１９）。これにより、図４（Ｂ）に示すような熱画像４１ｂが表示領域全体に表示される状態から、図４（Ａ）に示すような熱画像４１と可視画像４０が表示される状態に切り替えられる。
【００４３】
第２表示モードにおいて、設定された熱画像の表示倍率が第２所定値（＞第１所定値）よりも大きいときは（Ｓ１５でＹＥＳ）、コントローラ１１は、表示モードを第２表示モードから第３表示モードに切り替える（Ｓ２０）。これにより、図４（Ｂ）に示すような熱画像４１ｂが表示される状態から、図４（Ｃ）及び図５に示すような温度値が重畳された熱画像４１ｃが表示される状態に切り替えられる。第３表示モードで表示される第３シーン画像で表示される１つの温度値は、赤外線カメラ１９の撮像素子の１画素に対応する被写体の温度を示す。よって第３シーン画像において、赤外線カメラ１９の１画素に対応する画素領域のサイズが小さいと、ユーザが温度値を視認する程度の数値をその画素領域に重ねて表示することができない。よって、第２所定値は、赤外線カメラ１９の１画素に対応する熱画像の画素領域の大きさが、ユーザが視認できる程度の大きさの数値（温度値）を配置できるような大きさになる表示倍率の値に設定される。例えば、ユーザが視認できる程度の画素領域の大きさとして、縦３２画素×横３２画素の領域が必要な場合、熱画像は３２×３２倍に拡大されたときに、赤外線カメラ１９の１画素に対応する熱画像の画素領域において、ユーザが視認できる程度の大きさの数値（温度値）を配置できる。よって、この場合、第２所定値は３２×３２倍に設定される。
【００４４】
また、第３表示モードにおいて、設定された熱画像の表示倍率が第２所定値よりも小さいときは（Ｓ１６でＹＥＳ）、コントローラ１１は、表示モードを第３表示モードから第２表示モードに切り替える（Ｓ２１）。これにより、図４（Ｃ）に示すような温度値が重畳された熱画像４１ｃが表示される状態から、図４（Ｂ）に示すような、温度値は示されず、可視画像のエッジ画像が重畳された熱画像４１ｂが表示される状態に切り替えられる。
【００４５】
その後、コントローラ１１は、設定した表示倍率で画像を拡大または縮小して表示させる（Ｓ１７）。
【００４６】
以上のように、本実施の形態の情報処理装置１０によれば、ユーザのタッチ操作に応じて熱画像を拡大、縮小できる。また、熱画像を拡大させることにより、対象物（熱源）の温度を数値で確認することができる。すなわち、温度を確認したい対象物（熱源）の位置とその温度情報をその周辺も含めて単純な動作で視覚的に認識することができ、ユーザは温度情報を直感的に理解しやすくなる。
【００４７】
なお、上記の例では、３つの表示モードを設定したが、表示モードの態様はこれに限定されない。すなわち、第２表示モードを設けずに、第１表示モードと第３表示モードの間で切り替えるようにしてもよい。この場合、第３表示モードにおいて、熱画像の表示倍率が十分に大きくない場合、赤外画像（赤外線カメラ１９の撮像素子）の１画素の温度を示す数値を視認できる程の大きさに表示できない場合がある。よって、第３表示モードにおいて、熱画像の表示倍率が所定値よりも小さい場合に、赤外画像の所定数の画素の温度の平均値を表示するようにすればよい。ここで、所定数は、所定数の画素の領域の大きさが、ユーザが認識できる程度の数値を表示できる大きさとなるような値に設定する。これにより、ユーザにより視認できるように温度を示す数値を表示することができる。
【００４８】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の情報処理装置１０（画像表示装置の一例）は、被写体の可視画像および被写体の温度情報を色で示す熱画像の少なくとも一方を表示する表示部１３と、表示部１３を制御するコントローラ１１（制御部の一例）と、を備える。コントローラ１１は、熱画像４１と可視画像４０とを含む第１シーン画像（第１の画像の一例）と、可視画像は含まず、第１シーン画像の熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像４１ｃを含む第３シーン画像（第２の画像の一例）とのいずれかを表示部１３に表示させる。
【００４９】
上記構成により、第１シーン画像では、可視画像と熱画像が並べて配置されることから、熱画像における熱源の位置や形状を可視画像により正確に把握することができる。また、第３シーン画像では、熱画像に重畳して温度情報を表示するため（図４（Ｃ），図５参照）、ユーザは対象物の温度を容易に把握することができる。このようにユーザは目的に応じて必要な画像を表示させることができる。
【００５０】
情報処理装置１０は、表示部１３に表示される熱画像を拡大または縮小するためのユーザ操作を入力するタッチパネル（操作部の一例）をさらに備える。コントローラ１１は、ユーザ操作に基づく熱画像の拡大率に応じて表示部に表示させる画像を切り替える。これにより、拡大／縮小という簡単な操作により温度情報の提示方法を切り替えることができる。
【００５１】
コントローラ１１は、さらに、可視画像は含まず、第１シーン画像の熱画像４１よりも拡大され且つ第３シーン画像の熱画像４１ｃよりも縮小された熱画像４１ｂを含む第２シーン画像を表示部１３に表示可能である。コントローラ１１は、第１ないし第３シーン画像のいずれかを表示部１３に表示させる。これにより、画像の拡大率に応じて熱画像の表示態様を段階的に切り替えることができる。
【００５２】
第２シーン画像は、可視画像から抽出したエッジ画像が重畳された熱画像を含む。これにより熱画像において熱源の輪郭をより認識し易くなる。
【００５３】
熱画像は赤外線カメラ１９により撮像された赤外画像から生成される。第３シーン画像における温度を示す数値は、赤外画像の１画素から得られる温度情報が示す温度の値を示す。これにより、熱源の各領域の温度の値を把握することができる。
【００５４】
また、本実施の形態は、被写体の温度情報を色で示す熱画像を表示部に表示させる画像表示方法も開示する。
【００５５】
その画像表示方法は、被写体の可視画像と、被写体の温度情報を色で示す熱画像とを取得し、表示部（表示装置の一例）に表示させる画像を、ユーザによる熱画像を拡大または縮小するための操作に応じて、熱画像と可視画像とを含む第１シーン画像（第１の画像）と、可視画像は含まず、第１の画像の熱画像よりも拡大した熱画像であって、所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第３シーン画像（第２の画像）とのいずれかに切り替える。
【００５６】
上記の画像表示方法において、さらに、可視画像は含まず、第１の画像の熱画像よりも拡大され且つ第２の画像の熱画像よりも縮小された熱画像を含む第２シーン画像（第３の画像）を表示部に表示させてもよい。このとき、表示部に表示させる画像を、ユーザによる熱画像を拡大または縮小するための操作に応じて、第１ないし第３シーン画像のうちのいずれかに切り替える。
【００５７】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００５８】
実施の形態１では、第３表示モードにおいて熱画像４１ｃの数値は、赤外画像（赤外線カメラ１９の撮像素子）の１画素の温度を示していたが、温度値の表示の方法はこれに限定されない。熱画像４１ｃの数値は、赤外画像の複数画素で構成される領域内の温度の平均値、最小値および最大値の少なくとも一つを示してもよい。
【００５９】
実施の形態１においては、タッチパネル１５上の操作に基づき画像の表示倍率の変更を行ったが、表示倍率の変更のための操作手段はタッチパネルに限定されない。マウスホイールのような任意の入力デバイスを表示倍率の変更の手段として利用できる。
【００６０】
実施の形態１では、画像表示装置としてタブレット端末を例として用いて説明したが、本開示の思想は他の種類の電子機器に対しても適用できる。例えば、本開示の思想は、スマートフォン、ノート型ＰＣのような電子機器にも適用できる。
【００６１】
熱画像表示アプリケーション１６ａおよび温度・色情報変換テーブル１６ｂは、光ディスクやメモリカードのような可搬性の記録媒体から情報処理装置１０にインストールしてもよいし、ネットワークを介してサーバからダウンロードしてもよい。
【００６２】
実施の形態１では、第２シーン画像は、エッジ画像と熱画像とを含むが、本開示の思想はこれに限らない。第２シーン画像は、熱画像を含むがエッジ画像を含まないこととしてもよい。
【００６３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６４】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６５】
本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【００６６】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本開示の画像表示装置は、対象物の温度情報を直感的に認識しやすい方法でユーザに提示することを可能とする。よって、本開示の画像表示装置は、対象物の温度情報をユーザに提示する装置に有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  情報処理装置
１１  コントローラ
１３  表示部
１６  データ記憶部
１６ａ  熱画像表示アプリケーション
１６ｂ  温度・色情報変換テーブル
１７  可視光カメラ
１９  赤外線カメラ
【図１Ａ】
2018155267.tif 000003
【図１Ｂ】
2018155267.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月28日(2018.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の可視画像および被写体の温度情報を示す熱画像の少なくとも一方を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
前記表示部に表示される画像を拡大または縮小するためのユーザ操作を入力する操作部と、を備え、
前記制御部は、
前記熱画像と前記可視画像とを含む第１の画像と、
所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第２の画像と、
前記可視画像から抽出したエッジ画像が重畳された熱画像を含む第３の画像と、
のいずれかを前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記操作部の操作に応じて前記表示部が表示する画像の拡大率を大きくするとき、前記第１の画像、前記第３の画像、前記第２の画像の順に表示画像を変更する、
画像表示装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
前記熱画像は赤外線カメラにより撮像された赤外画像から生成され、
前記第２の画像における温度を示す数値は、前記赤外画像の１画素から得られる温度情報の値を示す、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記熱画像は赤外線カメラにより撮像された赤外画像から生成され、
前記第２の画像における温度を示す数値は、前記赤外画像の所定数の画素から得られる温度情報の値の平均値を示す、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記可視画像を撮影可能な第１カメラと、赤外画像を撮影可能な第２カメラと、をさらに備え、
前記制御部は、前記赤外画像に基づき前記熱画像を生成する、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項８】
タブレット端末である、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項９】
被写体の温度情報を示す熱画像を表示装置に表示させる画像表示方法であって、
前記被写体の可視画像と、前記被写体の温度情報を示す熱画像とを取得し、
前記表示装置に表示させる画像を、ユーザによる前記熱画像を拡大または縮小するための操作に応じて、
前記熱画像と前記可視画像とを含む第１の画像と、
所定の領域毎に温度を示す数値が重ねられた熱画像を含む第２の画像と、
前記可視画像から抽出したエッジ画像が重畳された熱画像を含む第３の画像と、
のいずれかに切り替え、
前記操作に応じて前記表示装置が表示する画像の拡大率を大きくするとき、前記第１の画像、前記第３の画像、前記第２の画像の順に表示画像を変更する、
画像表示方法。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
請求項９記載の画像表示方法を情報処理装置に実行させるためのプログラム。
【国際調査報告】
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