(57)【要約】【課題】振動減衰性能の向上を図る。【解決手段】支持部材２１の外周側に湾曲するように支持部材２１に形成された凹曲面状のガイド面２３と、支持部材２１の回転に伴って遠心力によりガイド面２３に押しつけられながらガイド面２３を転動する質量体３０と、質量体３０に回転自在に連結されると共に支持部材２１の回転中心の周りに揺動するイナーシャリング４０と、を備え、質量体３０の重心は、平衡状態のときに、質量体３０とイナーシャリング４０との連結位置よりも径方向外側に位置する。そして、支持部材２１が回転すると、イナーシャリング４０が支持部材２１の回転中心周りに支持部材２１に対して揺動すると共に質量体３０がガイド面２３を転動する。
2018047938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからのトルクが伝達される回転要素の振動を減衰する振動減衰装置であって、
前記回転要素に形成されたガイド面と、
前記回転要素の回転に伴って遠心力により前記ガイド面に押しつけられながら該ガイド面を転動する質量体と、
前記質量体に回転自在に連結されると共に前記回転要素の回転中心の周りに揺動する環状部材と、
を備え、
前記質量体の重心は、前記振動減衰装置が平衡状態のときに、前記質量体と前記環状部材との連結位置よりも径方向外側に位置する、
振動減衰装置。
【請求項２】
請求項１記載の振動減衰装置であって、
前記質量体の重心は、前記振動減衰装置が平衡状態のときに、前記回転要素の回転中心と、前記質量体と前記環状部材との連結位置と、を通る直線上に位置する、
振動減衰装置。
【請求項３】
請求項２記載の振動減衰装置であって、
前記質量体の重心は、前記振動減衰装置が平衡状態のときに、前記質量体と前記ガイド面との当接位置に一致する、
振動減衰装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記質量体と前記環状部材とは、連結軸を介して互いに連結され、
前記質量体および前記環状部材のうちの一方と前記連結軸とが固定され、
前記質量体および前記環状部材のうちの他方と前記連結軸との間にクリアランスが設けられている、
振動減衰装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記ガイド面は、前記回転要素の外周側に湾曲する凹曲面状に形成されている、
振動減衰装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記ガイド面は、円弧状または楕円弧状に形成され、
前記質量体は、円状または楕円状に形成されている、
振動減衰装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記ガイド面および前記質量体のうちの少なくとも一方には、摩擦材が貼付されている、
振動減衰装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記ガイド面は、複数の第１ギヤ歯を有し、
前記質量体は、複数の第２ギヤ歯を有し、
前記質量体の前記第２ギヤ歯と前記ガイド面の前記第１ギヤ歯とが噛合しながら前記質量体が前記ガイド面を転動する、
振動減衰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動減衰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、振動減衰装置としては、変動するトルクを受けつつ駆動される回転体に装着されるリング状重錘およびフライウェイトを備える定次数形ダイナミックダンパが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この定次数形ダイナミックダンパは、リング状重錘に形成されたカム面とフライウェイトに設けられたローラ部とにより構成される連動機構を有し、遠心力の作用によりフライウェイトが径方向外側に移動すると、ローラ部とカム面とが接触する。これにより、フライウェイトは、回転する回転体に対して、ガイド溝によって半径方向に限定された所定範囲内で摺動または転動し、リング状重錘は、回転体と同軸に少なくとも限られた所定範囲内で回動（揺動）する。この結果、リング状重錘の揺動によって回転体に加えられるトルクを駆動トルクの変動に遅れなく同期して作用させ、回転体の振動（トルク変動）を減衰させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１２２４６号公報
【発明の概要】
【０００４】
上述の定次数形ダイナミックダンパでは、フライウェイトとガイド溝との間にクリアランスを設ける必要があることから、リング状重錘が揺動する際に、フライウェイトが、半径方向に延在するガイド溝の一方側の面に押しつけられながら摺動したり、他方側の面に押しつけられながら摺動したりする。このため、ガイド溝の一方側および他方側の面のうちフライウェイトが押しつけられる面が切り替わる際に、フライウェイトがフリーになってその重心が回転体の周方向に急に移動する。したがって、回転体の振動の減衰性能に悪影響を与える可能性がある。
【０００５】
本開示の振動減衰装置は、振動減衰性能の向上を図ることを主目的とする。
【０００６】
本開示の振動減衰装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の振動減衰装置は、エンジンからのトルクが伝達される回転要素の振動を減衰する振動減衰装置であって、前記回転要素に形成されたガイド面と、前記回転要素の回転に伴って遠心力により前記ガイド面に押しつけられながら該ガイド面を転動する質量体と、前記質量体に回転自在に連結されると共に前記回転要素の回転中心の周りに揺動する環状部材と、を備え、前記質量体の重心は、前記振動減衰装置が平衡状態のときに、前記質量体と前記環状部材との連結位置よりも径方向外側に位置する、ことを要旨とする。
【０００８】
この本開示の振動減衰装置では、エンジンからのトルクが伝達される回転要素に形成されたガイド面と、回転要素の回転に伴って遠心力によりガイド面に押しつけられながらガイド面を転動する質量体と、質量体に回転自在に連結されると共に回転要素の回転中心の周りに揺動する環状部材と、を備える。そして、質量体の重心は、振動減衰装置が平衡状態のときに、質量体と環状部材との連結位置よりも径方向外側に位置する。したがって、回転要素の回転変動が生じると、環状部材の慣性モーメントにより、環状部材が回転要素の回転中心周りに回転要素に対して相対回転すると共に質量体が遠心力によりガイド面に押しつけられながらガイド面を転動する。これにより、質量体および環状部材のそれぞれが回転要素に対して揺動する。このとき、質量体の重心は平衡状態と比較して径方向内側（半径方向または略半径方向）に移動するため、質量体の受ける遠心力（の分力）が、環状部材を平衡状態のときの位置に戻すように復元力を生じる。このような装置において、質量体の質量，環状部材の慣性モーメント，質量体，回転要素に設けられた幾何的パラメータによって決定される、回転数に応じて上昇するこれら副系の固有振動数を、回転要素に加えられるトルク変動の振動数に合わせることが可能となる。この結果、環状部材および質量体から回転要素に回転要素の振動とは逆位相の振動を付与し、回転要素の振動を減衰することができる。しかも、質量体が遠心力によりガイド面に押しつけられながらガイド面を転動するから、質量体の重心の軌道が周方向に連続的なものとなる（質量体がフリーになってその重心が回転要素の周方向に急に移動することがない）。この結果、振動減衰装置の振動減衰性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の振動減衰装置２０を備える発進装置１の概略構成図である。
【図２】本開示の振動減衰装置２０の正面図である。
【図３】本開示の振動減衰装置２０の断面図である。
【図４】振動減衰装置２０の動作を説明するための説明図である。
【図５】質量体３０の重心３０ｇの軌跡の一例を示す説明図である。
【図６】本開示の他の振動減衰装置１２０の正面図である。
【図７】本開示の他の振動減衰装置２２０の正面図である。
【図８】本開示の他の振動減衰装置２２０の断面図である。
【図９】本開示の他の振動減衰装置３２０の正面図である。
【図１０】本開示の他の振動減衰装置３２０の断面図である。
【図１１】本開示の振動減衰装置２０の変形態様を示す概略構成図である。
【図１２】本開示の振動減衰装置２０の変形態様を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本開示の振動減衰装置２０を備える発進装置１の概略構成図である。図示するように、発進装置１は、例えば駆動装置としてのエンジン（内燃機関）ＥＧを備える車両に搭載されるものであり、振動減衰装置２０に加えて、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結される入力部材としてのフロントカバー３や、トルクコンバータ（流体伝動装置）ＴＣ，変速機（動力伝達装置）ＴＭの入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７，ロックアップクラッチ８，ダンパ装置１０等を備える。ここで、トルクコンバータＴＣは、フロントカバー３に固定されてフロントカバー３と一体に回転するポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４と、ポンプインペラ４と同軸に回転可能で且つダンパ装置１０のドリブン部材１５に固定されるタービンランナ（出力側流体伝動要素）５と、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６と、ステータ６の回転方向を規制するワンウェイクラッチ６１と、を備える。なお、トルクコンバータＴＣに代えて、ステータ６やワンウェイクラッチ６１を備えない構成、即ち、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させる構成を用いるものとしてもよい。変速機ＴＭとしては、例えば、自動変速機（ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ），デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ），ハイブリッドトランスミッション，減速機などを挙げることができる。ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介して、フロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除する。
【００１２】
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０（振動減衰装置２０）の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０，そのダンパ装置１０等の回転要素の径方向、即ち、中心軸ＣＡから中心軸ＣＡと直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。さらに、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０，ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、即ち、回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
【００１３】
ダンパ装置１０は、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、中間部材（中間要素）１２と、ドリブン部材（出力要素）１５と、を備える。また、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素として、ドライブ部材１１と中間部材１２との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（例えば４個）の弾性体としての第１スプリングＳＰ１と、中間部材１２とドリブン部材１５との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（例えば４個）の弾性体としての第２スプリングＳＰ２と、を備える。第１，第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２としては、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングや、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなるストレートコイルスプリングが採用される。
【００１４】
ドライブ部材１１は、ロックアップピストン８に固定される。したがって、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、フロントカバー３（エンジンＥＧ）とドライブ部材１１とが連結される。ドリブン部材１５は、ダンパハブ７およびタービンランナ５に固定される。
【００１５】
振動減衰装置２０は、図２および図３に示すように、ダンパ装置１０の中間部材１２に対して同軸に連結される支持部材２１と、それぞれ支持部材２１に揺動自在に支持される複数（例えば４個）の質量体３０と、それぞれ複数の質量体３０に回転自在に連結される環状部材としての２枚のイナーシャリング４０と、を備える。
【００１６】
支持部材２１は、金属板により環状に形成され、周方向に間隔をおいて（等間隔に）複数（例えば４個）のガイド穴２２を有する。ガイド穴２２は、円状や楕円状の開口部であり、支持部材２１の外周側に窪む凹曲面状（軸方向からみて円弧状や楕円弧状）のガイド面２３を有する。ガイド面２３は、凹円柱面や凹楕円柱面になっており、このガイド面２３を軸方向からみた円弧や楕円弧の曲率中心は、回転中心ＲＣよりも径方向外側になっている。ガイド穴２２（ガイド面２３）は、支持部材２１の回転中心ＲＣと、軸方向からみたガイド穴２２の中心と、を通る直線（以下、「基準線Ｌ」という、図２の一点鎖線参照）に対して左右対称に形成される。
【００１７】
図示の例では、質量体３０は、金属板により円状または楕円状に形成されると共にガイド穴２２内に配置される中央板３１と、それぞれ例えば三角形状に形成されると共に支持部材２１および中央板３１の軸方向両側に１枚ずつ配置される２枚の側板３２と、２枚の側板３２を中央板３１の軸方向における両側の側面に固定するためのリベット３３と、を備える。ただし、側板３２は、質量体３０と一体に形成されていてもよく、リベット３３は必須ではない。
【００１８】
図示の例では、中央板３１の外径は、ガイド穴２２の径（ガイド穴２２が円状のときには直径，楕円状のときには短径）よりも小さく定められる。中央板３１は、振動減衰装置２０が平衡状態のときに、中央板３１が基準線Ｌに対して左右対称になると共に中央板３１の外周面における径方向の最外側の位置がガイド面２３に当接するように、リベット４２を介して互いに回転自在にイナーシャリング４０に連結される。これにより、中央板３１とイナーシャリング４０とは、互いに回り対偶をなす。なお、中央板３１とイナーシャリング４０とは、リベット４２に代えて、ベアリングやブッシュを介して互いに連結されるものとしてもよい。また、中央板３１と２枚の側板３２とは、振動減衰装置２０が平衡状態のときに、中央板３１および２枚の側板３２がそれぞれ基準線Ｌに対して左右対称になると共に質量体３０の重心３０ｇが中央板３１の径方向の最外側の位置（中央板３１とガイド面２３との当接位置）に一致するように、リベット３３を介して互いに連結される。なお、振動減衰装置２０の平衡状態は、振動減衰装置２０の支持部材２１の回転変動が生じていない状態（例えば、支持部材２１が回転停止している状態）である。この振動減衰装置２０の平衡状態では、基準線Ｌ上において、径方向内側から順に、リベット４２（中央板３１と２枚のイナーシャリング４０との回り対偶の位置），リベット３３（中央板３１と２枚の側板３２との連結位置），中央板３１とガイド面２３との当接位置および質量体３０の重心３０ｇが位置する。これらの構成は、重心３０ｇとリベット４２（中央板３１と２枚のイナーシャリング４０との回り対偶の位置）との相対位置を規定するための手段の一例である。
【００１９】
２枚のイナーシャリング４０は、金属板により環状に形成され、支持部材２１の軸方向における両側に１枚ずつ支持部材２１と同軸に配置される。この２枚のイナーシャリング４０の内周面は、それぞれ、支持部材２１から軸方向に突出するように支持部材２１に周方向に間隔をおいて設けられた複数の突起２１ｐによって支持される。したがって、２枚のイナーシャリング４０は、支持部材２１により支持部材２１の回転中心ＲＣ周りに回転自在に支持される。また、２枚のイナーシャリング４０は、上述したように、複数の質量体３０の中央板３１に回転自在に連結される。
【００２０】
上述のダンパ装置１０および振動減衰装置２０を備える発進装置１では、図１から分かるように、ロックアップクラッチ８によりロックアップが解除されている際には、エンジンＥＧからのトルク（動力）が、フロントカバー３，ポンプインペラ４，タービンランナ５，ダンパハブ７の経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳに伝達される。また、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されている際には、エンジンＥＧからのトルク（動力）が、フロントカバー３，ロックアップクラッチ８，ドライブ部材１１，第１スプリングＳＰ１，中間部材１２，第２スプリングＳＰ２，ドリブン部材１５，ダンパハブ７の経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳに伝達される。
【００２１】
ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されている際には、エンジンＥＧの回転に伴って、ロックアップクラッチ８によりフロントカバー３に連結されたドライブ部材１１が回転すると、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間で、第１，第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２が中間部材１２を介して直列に作用する。これにより、フロントカバー３に伝達されるエンジンＥＧからのトルクが変速機ＴＭの入力軸ＩＳに伝達されると共に、エンジンＥＧからのトルクの変動がダンパ装置１０の第１，第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２により減衰（吸収）される。
【００２２】
また、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されている際には、ロックアップクラッチ８によりフロントカバー３に連結されたダンパ装置１０がフロントカバー３と共に回転すると、ダンパ装置１０の中間部材１２に連結された支持部材２１も発進装置１（ダンパ装置１０）の軸心周りにフロントカバー３と同方向に回転する。そして、支持部材２１の回転変動が生じると、イナーシャリング４０の慣性モーメントにより、イナーシャリング４０が支持部材２１の回転中心ＲＣ周りに支持部材２１に対して相対回転すると共に、質量体３０の中央板３１が遠心力によりガイド面２３に押しつけられながら質量体３０がガイド面２３を転動する。このときの振動減衰装置２０の様子の一例を図４に示す。図中、太線矢印は、支持部材２１の回転方向を示す。イナーシャリング４０が支持部材２１に対して相対回転すると共に質量体３０がガイド面２３を転動すると（振動減衰装置２０が平衡状態でなくなると）、質量体３０に作用する遠心力により、質量体３０を振動減衰装置２０が平衡状態のときの位置（図２の位置）に戻す方向の力（復元力）が生じ、質量体３０およびイナーシャリング４０がそれぞれ振動減衰装置２０が平衡状態のときの位置に戻ろうとする。このようにして、イナーシャリング４０が支持部材２１に対して揺動すると共に質量体３０（中央板３１）がガイド面２３を転動しながら支持部材２１に対して揺動する。質量体３０およびイナーシャリング４０からなる副系の固有振動数が加振力と同調するように質量，イナーシャ，幾何パラメータを設定すれば、質量体３０およびイナーシャリング４０から支持部材２１に、エンジンＥＧからドライブ部材１１に伝達される振動とは逆位相の振動を付与し、支持部材２１ひいては中間部材１２やドリブン部材１５の振動を吸収（減衰）することができる。
【００２３】
図５は、イナーシャリング４０が支持部材２１の回転中心ＲＣ周りに支持部材２１に対して揺動すると共に質量体３０の中央板３１がガイド面２３を転動するときの質量体３０の重心３０ｇの軌跡の一例を示す説明図である。図２の振動減衰装置２０では、ガイド面２３の形状（軸方向から見た形状）および中央板３１の外周に形成された転動面の形状（軸方向から見た形状）が円状（円弧状）や楕円状（楕円弧状）であり、ガイド面２３の円弧や楕円弧の曲率中心が回転中心ＲＣよりも径方向外側にあることから、質量体３０の重心３０ｇの軌跡は、図５に示すように、「人」字状となる。これに対して、ガイド面２３の形状（軸方向から見た形状）および中央板３１の外周に形成された転動面の形状（軸方向から見た形状）が共に円であり、かつ、ガイド面２３の円弧の曲率中心が回転中心ＲＣに一致する場合に、平衡位置における質量体３０の重心３０ｇの位置がガイド面２３上にあれば、質量体３０の重心３０ｇの軌跡はハイポサイクロイド（内サイクロイド）となり、平衡位置における質量体３０の重心３０ｇがガイド面２３より径方向外側にあれば、質量体３０の重心３０ｇの軌跡は内トロコイドとなり、平衡位置における質量体３０の重心３０ｇがガイド面２３より径方向内側にある場合も、質量体３０の重心３０ｇの軌跡は内トロコイドとなる。質量体３０の重心３０ｇの軌跡は、「人」字状になる場合、ハイポサイクロイドとなる場合、内トロコイドとなる場合の何れの場合でも、基準線Ｌに対して左右対称になる。また、何れの場合も、質量体３０の重心３０ｇがガイド面２３に近いほど、重心３０ｇの径方向の移動に伴う重心３０ｇの基準線Ｌに対するズレの増減量が小さく、重心３０ｇがガイド面２３から離れるほど、重心３０ｇの径方向の移動に伴う重心３０ｇの基準線Ｌに対するズレの増減量が大きくなる。
【００２４】
このように、振動減衰装置２０では、質量体３０が、その中央板３１が遠心力によりガイド面２３に押しつけられながらガイド面２３を転動するから、質量体３０の重心３０ｇの軌道が連続的なものとなる（質量体３０がフリーになってその重心３０ｇが支持部材２１の周方向に急に移動することがない）。この結果、振動減衰装置２０の振動減衰性能の向上を図ることができる。しかも、質量体３０の重心が振動減衰装置２０が平衡状態のときに中央板３１の径方向の最外側の位置（中央板３１とガイド面２３との当接位置）と一致するようにしたから、質量体３０がガイド面２３を転動する際に、質量体３０の重心３０ｇが回転要素の周方向に移動する（揺動する）のをより抑制することができる。さらに、ガイド面２３が円弧状や楕円状に形成されると共に質量体３０の中央板３１が円状や楕円状に形成されるものとしたから、質量体３０がガイド面２３をより滑らかに転動するようにすることができる。
【００２５】
上述の振動減衰装置２０では、質量体３０の重心３０ｇは、振動減衰装置２０が平衡状態のときに、中央板３１の径方向の最外側の位置（中央板３１とガイド面２３との当接位置）と一致するものとしたが、リベット４２の位置（質量体３０の中央板３１とイナーシャリング４０との回り対偶の位置）よりも径方向外側で且つ基準線Ｌ上であれば、中央板３１の径方向の最外側の位置でないものとしてもよい。
【００２６】
上述の振動減衰装置２０では、質量体３０の中央板３１とイナーシャリング４０とがリベット４２を介して連結されるものとしたが、この連結において、図６の振動減衰装置１２０に示すように、中央板３１とリベット４２とが固定され、イナーシャリング４０に形成された連結孔４０ｈの内周とリベット４２の外周との間にクリアランスが設けられるものとしてもよい。こうすれば、質量体３０の受ける遠心力がイナーシャリング４０に作用するのを抑制し、質量体３０の中央板３１が支持部材２１のガイド面２３により強く押し付けられるから、中央板３１がガイド面２３で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。
【００２７】
ここでは、中央板３１とリベット４２とが固定され、イナーシャリング４０に形成された連結孔４０ｈの内周とリベット４２の外周との間にクリアランスが設けられるものとしたが、イナーシャリング４０とリベット４２とが固定され、中央板３１に形成された連結孔（図示省略）とリベット４２の外周との間にクリアランスが設けられるものとしてもよい。この場合でも、質量体３０の受ける遠心力がイナーシャリング４０に作用するのを抑制し、質量体３０の中央板３１が支持部材２１のガイド面２３により強く押し付けられるから、中央板３１がガイド面２３で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。
【００２８】
上述の振動減衰装置２０では、質量体３０の中央板３１が遠心力により支持部材２１のガイド面２３に押しつけられながら中央板３１がガイド面２３を転動するものとしたが、ガイド面２３および中央板３１のうちの少なくとも一方には、摩擦材（図示省略）が貼付されるものとしてもよい。こうすれば、中央板３１とガイド面２３との間の摩擦力を大きくすることができ、中央板３１がガイド面２３で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。
【００２９】
図７および図８は、本開示の他の振動減衰装置２２０の正面図および断面図である。この振動減衰装置２２０では、支持部材２２１のガイド穴２２２は、支持部材２２１の周方向に沿って延びるように形成され、ガイド面２２３は、その円弧の中心が回転中心ＲＣに一致する円弧状に形成され、質量体３０の中央板３１は、円状に形成され、質量体２３０の２枚の側板２３２は、振動減衰装置２０の質量体３０の２枚の側板３２に比して、支持部材２２１の径方向における長さが短くなると共に支持部材２２１の周方向に沿った長さが長くなるように形成される。中央板２３１と２枚の側板２３２とは、振動減衰装置２２０が平衡状態のときに、中央板２３１および２枚の側板２３２がそれぞれ基準線Ｌ２に対して左右対称になると共に質量体２３０の重心２３０ｇが中央板２３１の径方向の最外側の位置（中央板２３１とガイド面２２３との当接位置）に一致するように、リベット２３３およびリベット２４２を介して互いに連結される。こうした構成とすることにより、振動減衰装置２０に比して、振動減衰装置２２０の外径を小さくしつつ、質量体３０の重心３０ｇを中央板３１の径方向の最外側の位置（中央板３１とガイド面２３との当接位置）に一致させることができる。なお、この場合、質量体２３０の重心２３０ｇの軌跡は、ハイポサイクロイド（内サイクロイド）となる。
【００３０】
また、振動減衰装置２２０では、質量体２３０（中央板２３１および２枚の側板２３２）とリベット２４２とが固定され、イナーシャリング２４０に形成された連結孔２４０ｈとリベット２４２の外周との間にクリアランスが設けられている。したがって、質量体２３０の受ける遠心力がイナーシャリング２４０に作用するのを抑制し、質量体２３０が支持部材２２１のガイド面２２３により強く押し付けられるから、中央板２３１がガイド面２３１で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。なお、イナーシャリング２４０とリベット２４２とが固定され、中央板２３１および２枚の速板２３２に形成された連結孔（図示省略）とリベット２４２の外周との間にクリアランスが設けられるものとしてもよい。
【００３１】
図９および図１０は、本開示の更に他の振動減衰装置３２０の正面図および断面図である。この振動減衰装置３２０では、振動減衰装置２２０と同様に、支持部材３２１のガイド穴３２２は、支持部材３２１の周方向に沿って延びるように形成され、ガイド面３２３は、その円弧の中心が回転中心ＲＣに一致する円弧状に形成され、質量体３３０の中央板３３１は、円状に形成され、質量体３３０の２枚の側板３３２は、振動減衰装置２０の質量体３０の２枚の側板３２に比して、支持部材３２１の径方向における長さが短くなると共に支持部材３２１の周方向に沿った長さが長くなるように形成される。中央板３３１と２枚の側板３３２とは、振動減衰装置３２０が平衡状態のときに、中央板３３１および２枚の側板３３２がそれぞれ基準線Ｌ３に対して左右対称になると共に質量体３３０の重心３３０ｇが中央板３３１の径方向の最外側の位置（中央板３３１とガイド面３２３との当接位置）に一致するように、リベット３４２を介して互いに連結される。また、質量体３３０（中央板３３１および２枚の側板３３２）とリベット３４２とが固定され、イナーシャリング３４０に形成された連結孔とリベット３４２の外周との間にクリアランスが設けられている。なお、イナーシャリング３４０とリベット３４２とが固定され、中央板３３１および２枚の速板３３２に形成された連結孔（図示省略）とリベット３４２の外周との間にクリアランスが設けられるものとしてもよい。
【００３２】
そして、振動減衰装置３２０では、振動減衰装置２０，１２０，２２０とは異なり、ガイド面３２３は、複数の内歯（第１ギヤ歯）３２３ａを有し、質量体３３０の中央板３３１は、複数の外歯（第２ギヤ歯）３３１ａを有し、中央板３３１の外歯３３１ａとガイド面３２３の内歯３２３ａとが噛合しながら中央板３３１がガイド面３２３を転動する。これにより、中央板３３１がガイド面３２３で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。この結果、振動減衰性能の向上をより確実に図ることができる。
【００３３】
上述の振動減衰装置２０では、質量体３０の中央板３１は、円状や楕円状に形成されるものとしたが、円状や楕円状から支持部材２１のガイド面２３と接しない部分が刳り抜かれた形状に形成されるものとしてもよい。
【００３４】
上述の振動減衰装置２０は、ダンパ装置１０の中間部材１２に連結されるものとしたが、図１の二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１とドリブン部材１５とのうちの何れかに連結されるものとしてもよい。
【００３５】
振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０は、図１１のダンパ装置１０Ｂに適用されるものとしてもよい。図６のダンパ装置１０Ｂは、上述のダンパ装置１０から中間部材１２を省略したものに相当し、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１およびドリブン部材（出力要素）１５を備えると共に、トルク伝達要素として、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間に配置されるスプリングＳＰを備える。この場合、振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０は、図示する（実線で示す）ように、ドリブン部材１５に連結されるものとしてもよいし、図中二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１に連結されるものとしてもよい。
【００３６】
また、振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０は、図１２のダンパ装置１０Ｃに適用されるものとしてもよい。図７のダンパ装置１０Ｃは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と第１中間部材（第１中間要素）１３と第２中間部材（第２中間要素）１４とドリブン部材（出力要素）１５とを備えると共に、トルク伝達要素として、ドライブ部材１１と第１中間部材１３との間に配置される第１スプリングＳＰ１と、第２中間部材１４とドリブン部材１５との間に配置される第２スプリングＳＰ２と、第１中間部材１３と第２中間部材１４との間に配置される第３スプリングＰＳ３と、を備える。この場合、振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０は、図示する（実線で示す）ように、第２中間部材１４に連結されるものとしてもよいし、図中二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１と第１中間部材１３とドリブン部材１５とのうちの何れかに連結されるものとしてもよい。
【００３７】
以上説明したように、本開示の振動減衰装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される回転要素（２１，２２１，３２１）の振動を減衰する振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０）であって、前記回転要素（２１，２２１，３２１）に形成されたガイド面（２３，２２３，３２３）と、前記回転要素（２１，２２１，３２１）の回転に伴って遠心力により前記ガイド面（２３，２２３，３２３）に押しつけられながら該ガイド面（２３，２２３，３２３）を転動する質量体（３０，２３０，３３０）と、前記質量体（３０，２３０，３３０）に回転自在に連結されると共に前記回転要素（２１，２２１，３２１）の回転中心の周りに揺動する環状部材（４０，２４０，３４０）と、を備え、前記質量体（３０，２３０，３３０）の重心は、前記振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０）が平衡状態のときに、前記質量体（３０，２３０，３３０）と前記環状部材（４０，２４０，３４０）との連結位置よりも径方向外側に位置する、ことを要旨とする。
【００３８】
この本開示の振動減衰装置では、エンジンからのトルクが伝達される回転要素に形成されたガイド面と、回転要素の回転に伴って遠心力によりガイド面に押しつけられながらガイド面を転動する質量体と、質量体に回転自在に連結されると共に回転要素の回転中心の周りに揺動する環状部材と、を備える。そして、質量体の重心は、振動減衰装置が平衡状態のときに、質量体と環状部材との連結位置よりも径方向外側に位置する。したがって、回転要素の回転変動が生じると、環状部材の慣性モーメントにより、環状部材が回転要素の回転中心周りに回転要素に対して相対回転すると共に質量体が遠心力によりガイド面に押しつけられながらガイド面を転動する。これにより、質量体および環状部材のそれぞれが回転要素に対して揺動する。このとき、質量体の重心は平衡状態と比較して径方向内側（半径方向または略半径方向）に移動するため、質量体の受ける遠心力（の分力）が、環状部材を平衡状態のときの位置に戻すように復元力を生じる。このような装置において、質量体の質量，環状部材の慣性モーメント，質量体，回転要素に設けられた幾何的パラメータによって決定される、回転数に応じて上昇するこれら副系の固有振動数を、回転要素に加えられるトルク変動の振動数に合わせることが可能となる。この結果、環状部材および質量体から回転要素に回転要素の振動とは逆位相の振動を付与し、回転要素の振動を減衰することができる。しかも、質量体が遠心力によりガイド面に押しつけられながらガイド面を転動するから、質量体の重心の軌道が周方向に連続的なものとなる（質量体がフリーになってその重心が回転要素の周方向に急に移動することがない）。この結果、振動減衰装置の振動減衰性能の向上を図ることができる。
【００３９】
こうした本開示の振動減衰装置において、前記質量体（３０，２３０，３３０）の重心は、前記振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０）が平衡状態のときに、前記回転要素（２１，２２１，３２１）の回転中心と、前記質量体（３０，２３０，３３０）と前記環状部材（４０，２４０，３４０）との連結位置と、を通る直線上に位置する、ものとしてもよい。こうすれば、質量体がガイド面を転動する際に、この直線に対して左右対称となるように転動させることができる。この場合、前記質量体（３０，２３０，３３０）の重心は、前記振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０）が平衡状態のときに、前記質量体（３０，２３０，３３０）と前記ガイド面（２３，２２３，３２３）との当接位置に一致する、ものとしてもよい。こうすれば、質量体がガイド面を転動する際に、質量体の重心が回転要素の周方向に移動する（揺動する）のをより抑制することができる。
【００４０】
本開示の振動減衰装置において、前記質量体（３０，２３０，３３０）と前記環状部材（４０，２４０，３４０）とは、連結軸（４２，２４２，３４２）を介して互いに連結され、前記質量体（３０，２３０，３３０）および前記環状部材（４０，２４０，３４０）のうちの一方と前記連結軸（４２，２４２，３４２）とが固定され、前記質量体（３０，２３０，３３０）および前記環状部材（４０，２４０，３４０）のうちの他方と前記連結軸（４２，２４２，３４２）との間にクリアランスが設けられているものとしてもよい。こうすれば、質量体の受ける遠心力が環状部材に作用するのを抑制することができる。こうすれば、質量体がガイド面で滑るのを抑制することができる。
【００４１】
本開示の振動減衰装置において、前記ガイド面（２３，２２３，３２３）は、前記回転要素（２１，２２１，３２１）の外周側に湾曲する凹曲面状に形成されているものとしてもよい。
【００４２】
本開示の振動減衰装置において、前記ガイド面（２３，２２３，３２３）は、円弧状または楕円弧状に形成され、前記質量体（３０，２３０，３３０）は、円状または楕円状に形成されているものとしてもよい。こうすれば、質量体がガイド面をより滑らかに転動するようにすることができる。
【００４３】
本開示の振動減衰装置において、前記ガイド面（２３）および前記質量体（３０）のうちの少なくとも一方には、摩擦材が貼付されているものとしてもよい。こうすれば、質量体がガイド面で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。
【００４４】
本開示の振動減衰装置において、前記ガイド面（３２３）は、複数の第１ギヤ歯（３２３ａ）を有し、前記質量体（３３０）は、複数の第２ギヤ歯（３３１ａ）を有し、前記質量体（３３０）の前記第２ギヤ歯（３３１ａ）と前記ガイド面（３２３）の前記第１ギヤ歯（３２３ａ）とが噛合しながら前記質量体（３３０）が前記ガイド面（３２３）を転動するものとしてもよい。こうすれば、質量体がガイド面で滑るのを抑制する（滑ることなくより確実に転動させる）ことができる。
【００４５】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本開示は、振動減衰装置の製造産業などに利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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