(57)【要約】  ブレードを容易に交換できるモータグレーダの作業機を提供する。作業機は、シフトシリンダアセンブリ（６０）と、ブレード（４２）とを備えている。シフトシリンダアセンブリ（６０）は、ブレードシフトシリンダと、ブレードシフトシリンダの伸縮により往復移動するレール（６５）とを有している。ブレード（４２）は、シフトシリンダアセンブリ（６０）に着脱可能に取り付けられている。ブレード（４２）はフック（９４）を有しており、シフトシリンダアセンブリ（６０）はフック受部（７９）を有している。フック（９４）は、フック受部（７９）に掛け止められる。
2018051942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なブレードシフトシリンダと、前記ブレードシフトシリンダの伸縮により往復移動するレールと、前記レールをスライド移動可能に支持する支持部材とを有する、シフトシリンダアセンブリと、
前記シフトシリンダアセンブリに着脱可能に取り付けられたブレードと、を備え、
前記ブレードと前記シフトシリンダアセンブリとのいずれか一方は、フックを有し、
前記ブレードと前記シフトシリンダアセンブリとのいずれか他方は、前記フックが掛け止められるフック受部を有する、モータグレーダの作業機。
【請求項２】
前記ブレードは、貫通孔が形成されたプレート部材を有し、
前記シフトシリンダアセンブリは、前記貫通孔に挿通可能に設けられ前記ブレードを前記シフトシリンダアセンブリに取り付けるロック部材を有する、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記ロック部材は、前記貫通孔に挿通されることにより前記ブレードを前記レールと一体的に移動可能に前記シフトシリンダアセンブリに取り付ける、挿通部材を有する、請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記シフトシリンダアセンブリは、前記貫通孔に挿通される位置と前記貫通孔から外れる位置との間で前記挿通部材を往復移動させるアクチュエータを有する、請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記ブレードは、前記ブレードの厚み方向に沿って前記シフトシリンダアセンブリから離れる向きに移動して前記シフトシリンダアセンブリから取り外されるように構成され、
前記ブレードは、前記厚み方向に沿って前記シフトシリンダアセンブリに近づく向きに移動して前記シフトシリンダアセンブリに取り付けられるように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
車体フレームと、
前記車体フレームに対し旋回可能な旋回サークルと、
伸縮可能なブレードシフトシリンダと、前記ブレードシフトシリンダの伸縮により往復移動するレールと、前記レールをスライド移動可能に支持する支持部材とを有し、前記旋回サークルに対して揺動可能に前記旋回サークルに取り付けられたシフトシリンダアセンブリと、
前記シフトシリンダアセンブリに着脱可能に取り付けられたブレードと、を備え、
前記ブレードと前記シフトシリンダアセンブリとのいずれか一方は、フックを有し、
前記ブレードと前記シフトシリンダアセンブリとのいずれか他方は、前記フックが掛け止められるフック受部を有する、モータグレーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータグレーダの作業機と、モータグレーダとに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータグレーダに関し、米国特許出願公開第２００８／０１３８１５４号公報（特許文献１）には、ブレードに取り付けられたガイドレールをリテーナアセンブリで保持する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０１３８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータグレーダでは、ブレードの先端部を路面に接触させながら走行することにより、ブレードの先端部が摩耗する。ブレードの先端部の摩耗が限界値に達すると、ブレードの交換が必要になる。また、作業機を用いて行なう作業の内容、または路面の状況に基づいて、選定された最適なブレードと現状のブレードとを交換する場合もある。【０００５】
米国特許出願公開第２００８／０１３８１５４号公報（特許文献１）に記載のモータグレーダでは、リテーナアセンブリからブレードを取り外す際に、ブレードをガイドレールと共にブレードの長手方向に移動させなければならず、作業が煩雑であった。【０００６】
本発明の主たる目的は、ブレードを容易に交換できるモータグレーダの作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るモータグレーダの作業機は、シフトシリンダアセンブリと、シフトシリンダアセンブリに着脱可能に取り付けられたブレードとを備えている。シフトシリンダアセンブリは、伸縮可能なブレードシフトシリンダと、ブレードシフトシリンダの伸縮により往復移動するレールと、レールをスライド移動可能に支持する支持部材とを有している。ブレードとシフトシリンダアセンブリとのいずれか一方は、フックを有している。ブレードとシフトシリンダアセンブリとのいずれか他方は、フックが掛け止められるフック受部を有している。【０００８】
本発明に係るモータグレーダは、車体フレームと、車体フレームに対し旋回可能な旋回サークルと、旋回サークルに対して揺動可能に旋回サークルに取り付けられたシフトシリンダアセンブリと、シフトシリンダアセンブリに着脱可能に取り付けられたブレードと、を備えている。シフトシリンダアセンブリは、伸縮可能なブレードシフトシリンダと、ブレードシフトシリンダの伸縮により往復移動するレールと、レールをスライド移動可能に支持する支持部材とを有している。ブレードとシフトシリンダアセンブリとのいずれか一方は、フックを有している。ブレードとシフトシリンダアセンブリとのいずれか他方は、フックが掛け止められるフック受部を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のモータグレーダの作業機によると、ブレードを容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に基づくモータグレーダの構成を概略的に示す側面図である。
【図２】シフトシリンダアセンブリおよびブレードの斜視図である。
【図３】シフトシリンダアセンブリおよびブレードの異なる角度から見た斜視図である。
【図４】シフトシリンダアセンブリおよびブレードの側面図である。
【図５】外側プレート部を取り外したシフトシリンダアセンブリとブレードとの側面図である。
【図６】ブレードとシフトシリンダアセンブリとの取付構造を拡大して示す斜視図である。
【図７】挿通部材が移動した状態を示す斜視図である。
【図８】シフトシリンダアセンブリが揺動した状態を示す斜視図である。
【図９】フックがフック受部から外れた状態を示す斜視図である。
【図１０】ブレードがシフトシリンダアセンブリから取り外された状態の側面図である。
【図１１】ブレードがシフトシリンダアセンブリから取り外された状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る作業車両について、図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１２】
図１は、実施形態に基づくモータグレーダ１の構成を概略的に示す側面図である。まず、本発明の思想を適用可能なモータグレーダ１の概略構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、モータグレーダ１は、走行輪１１，１２と、車体フレーム２と、キャブ３と、作業機４とを主に備えている。また、モータグレーダ１は、エンジン室６に配置されたエンジン８などの構成部品を備えている。作業機４は、ブレード４２を含んでいる。モータグレーダ１は、ブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合などの作業を行なうことができる。
【００１４】
走行輪１１，１２は、前輪１１と後輪１２とを含んでいる。後輪１２は、後前輪１２Ａと、後後輪１２Ｂとを有している。図１においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪および後輪の数および配置は、図１に示す例に限られるものではない。
【００１５】
なお以下の図の説明において、モータグレーダ１が直進走行する方向を、モータグレーダ１の前後方向という。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。モータグレーダ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。モータグレーダ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１６】
前後方向とは、キャブ３内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、モータグレーダ１の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
【００１７】
車体フレーム２は、前後方向（図１中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを有している。
【００１８】
リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジン８などの構成部品とを支持している。エンジン８は、リアフレーム２１に搭載されている。エンジン８は、キャブ３の後方に配置されている。外装カバー２５はエンジン８を覆っている。外装カバー２５は、エンジン８を収容するエンジン室６を規定している。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が、エンジン８からの駆動力によって回転駆動可能に支持されている。
【００１９】
フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、鉛直なセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。
【００２０】
フロントフレーム２２とリアフレーム２１との間には、アーティキュレートシリンダ２３が取り付けられている。フロントフレーム２２は、アーティキュレートシリンダ２３の伸縮により、リアフレーム２１に対して回動可能に設けられている。アーティキュレートシリンダ２３は、キャブ３の内部に設けられる操作レバーの操作により、伸縮可能に設けられている。
【００２１】
フロントフレーム２２の先端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。前輪１１は、図示しないステアリングシリンダの伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。モータグレーダ１は、ステアリングシリンダの伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダは、キャブ３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。
【００２２】
車体フレーム２の前端には、カウンタウェイト２９が取り付けられている。カウンタウェイト２９は、フロントフレーム２２に取り付けられるアタッチメントの一種である。カウンタウェイト２９は、前輪１１に負荷される下向きの荷重を増加して、操舵を可能にするとともにブレード４２の押付荷重を増加するために、フロントフレーム２２に装着されている。
【００２３】
キャブ３は、リアフレーム２１に搭載されている。キャブ３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部（図示せず）が設けられている。キャブ３は、前面部と、左右の側面部と、後面部とを有している。前面部と側面部と後面部とによって囲まれた空間は、キャブ３の室内空間を形成している。なお、キャブ３は、フロントフレーム２２に搭載されていてもよい。
【００２４】
作業機４は、ドローバ４０と、旋回サークル４１と、ブレード４２とを主に有している。
【００２５】
ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に揺動可能に取付けられている。ドローバ４０の後端部は、一対のリフトシリンダ４４によってフロントフレーム２２に支持されている。リフトシリンダ４４の伸縮によって、ドローバ４０の後端部がフロントフレーム２２に対して上下に昇降可能である。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４の伸縮によって、車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。また、ドローバ４０は、ドローバシフトシリンダの伸縮によって、フロントフレーム２２に対して左右に移動可能である。
【００２６】
旋回サークル４１は、ドローバ４０の後端部に旋回（回転）可能に取付けられている。旋回サークル４１は、油圧モータによって、ドローバ４０に対し、車両上方から見て時計方向と反時計方向との両方に、旋回駆動可能である。旋回サークル４１は、フロントフレーム２２に対し旋回可能に構成されている。旋回サークル４１の旋回駆動によって、モータグレーダ１の前後方向に対するブレード４２の傾斜角度が調整される。
【００２７】
ブレード４２は、前輪１１と後輪１２との間に配置されている。ブレード４２は、旋回サークル４１に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１およびドローバ４０を介して、フロントフレーム２２に支持されている。
【００２８】
ブレード４２は、旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能に支持されている。具体的には、図１には図示しないブレードシフトシリンダ４７が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられており、ブレード４２の長手方向に沿って配置されている。ブレードシフトシリンダ４７の伸縮によって、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。ブレード４２は、フロントフレーム２２の長手方向に交差する方向に移動可能である。
【００２９】
またブレード４２は、旋回サークル４１に対して、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動可能に支持されている。具体的には、チルトシリンダ４８が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。このチルトシリンダ４８を伸縮させることによって、ブレード４２は旋回サークル４１に対してブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動して、車両進行方向に対するブレード４２の傾斜角度を変更することができる。
【００３０】
以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０と旋回サークル４１とを介して、車両に対する上下の昇降、車両進行方向に沿った軸を中心とする揺動、前後方向に対する傾斜角度の変更、左右方向の移動、および、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心とする揺動を行なうことが可能に構成されている。
【００３１】
図２は、シフトシリンダアセンブリ６０およびブレード４２の斜視図である。図３は、シフトシリンダアセンブリ６０およびブレード４２の異なる角度から見た斜視図である。図４は、シフトシリンダアセンブリ６０およびブレード４２の側面図である。図２〜４に示すように、シフトシリンダアセンブリ６０は、ブレード４２の背面側に配置されている。シフトシリンダアセンブリ６０は、ブレードシフトシリンダ４７と、レール６５と、リテーナ７１，７３とを主に有している。
【００３２】
ブレードシフトシリンダ４７は、油圧シリンダである。ブレードシフトシリンダ４７は、シリンダ部６１と、ピストン部６２とを有している。シリンダ部６１は、中空円筒の形状を有している。シリンダ部６１は、その軸方向がブレード４２の長手方向に沿うように、配置されている。ピストン部６２は、シリンダ部６１内に、シリンダ部６１の軸方向に往復移動可能に支持されている。ピストン部６２は、シリンダ部６１の端部からシリンダ部６１の外部に突出する長さを変更可能に構成されている。ブレードシフトシリンダ４７は、ピストン部６２の往復移動に伴ってその全体の長さを伸縮可能に構成されている。
【００３３】
ピストン部６２の最先端部分は、シリンダマウント６３により支持されている。シリンダマウント６３は、レール６５に固定されている。レール６５は、ブレードシフトシリンダ４７の伸縮により、ブレード４２の長手方向に往復移動可能に構成されている。１枚の細長い矩形平板が、レール６５を形成している。レール６５の長辺は、ブレード４２の長手方向に延びている。車両進行方向に対するブレード４２の傾斜角度が中立な状態で、レール６５の短辺は、上下方向に延びている。レール６５は、上縁６６と、下縁６７とを有している。上縁６６と下縁６７とは、細長矩形平板状のレール６５の一対の長辺を構成している。
【００３４】
レール６５の上縁６６は、リテーナ７１により支持されている。リテーナ７１には、下方に開口して窪む凹部７２が形成されている。レール６５の上縁６６は、凹部７２内に収容されている。レール６５の下縁６７は、リテーナ７３により支持されている。リテーナ７３には、上方に開口して窪む凹部７４が形成されている。レール６５の下縁６７は、凹部７４内に収容されている。リテーナ７１，７３は、レール６５をブレード４２の長手方向にスライド移動可能に支持する支持部材を構成している。
【００３５】
旋回サークル４１には、サポートアーム５１，５２が固定されている。サポートアーム５１，５２は、旋回サークル４１と一体に旋回可能に構成されている。シフトシリンダアセンブリ６０は、サポートアーム５１，５２を介して、旋回サークル４１に取り付けられている。左右方向に間隔をあけて、一対のリテーナ７１，７３が設けられている。一対のリテーナ７１，７３のうち右方に配置された一方が、ブラケット５５を介してサポートアーム５２に支持されている。一対のリテーナ７１，７３のうち左方に配置された他方が、同様のブラケットを介してサポートアーム５１に支持されている。
【００３６】
旋回サークル４１にはまた、シリンダサポート部材５３が固定されている。シリンダサポート部材５３は、旋回サークル４１と一体に旋回可能に構成されている。シリンダサポート部材５３は、チルトシリンダ４８を支持している。チルトシリンダ４８はシリンダ部とピストン部とを有しており、チルトシリンダ４８のシリンダ部がシリンダサポート部材５３に固定されている。ブレードシフトシリンダ４７のシリンダ部６１の外周面に、上方に突出する一対の突出片５４が固定されている。チルトシリンダ４８のピストン部の最先端部分は、突出片５４の上端に固定されている。チルトシリンダ４８の伸縮により、シフトシリンダアセンブリ６０は、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動する。
【００３７】
レール６５は、シリンダマウント６３が固定された後面と、後面と反対側の前面とを有している。レール６５の前面は、ブレード４２に対向している。レール６５の前面には、レール６５に直交して前方へ延びる外側プレート部７５が固定されている。外側プレート部７５には、外側プレート部７５を厚み方向に貫通する貫通孔７６が形成されている。貫通孔７６には、挿通部材９０が挿通されている。貫通孔７６は、挿通部材９０の直径よりも大きい内径を有している。
【００３８】
ブレード４２の本体部分は、側方から見て、滑らかに湾曲する曲面の形状を有している。ブレード４２の本体部分は、湾曲の内側の表面である前面と、湾曲の外側の表面である背面とを有している。ブレード４２の背面は、レール６５の前面と対向している。
【００３９】
ブレード４２は、支持ブラケット９１，９２と、プレート部材９３とを有している。支持ブラケット９１，９２およびプレート部材９３は、ブレード４２の本体部分の背面側に配置されている。支持ブラケット９１，９２は、ブレード４２の本体部分の背面に固定されている。支持ブラケット９１，９２は、上下方向に間隔をあけて、平行に配置されている。支持ブラケット９１，９２は、ブレード４２の長手方向に延びている。
【００４０】
プレート部材９３は、支持ブラケット９１，９２に固定されている。プレート部材９３は、支持ブラケット９１，９２を介して、ブレード４２の本体部分の背面に固定されている。プレート部材９３は、その上端部分に、フック９４を有している。
【００４１】
図５は、外側プレート部７５を取り外したシフトシリンダアセンブリ６０とブレード４２との側面図である。レール６５の前面には、レール６５に直交して前方へ延びる内側プレート部７７が固定されている。内側プレート部７７は、外側プレート部７５と平行に、外側プレート部７５と間隔をあけて配置されている。内側プレート部７７には、内側プレート部７７を厚み方向に貫通する貫通孔７８が形成されている。貫通孔７８には、挿通部材９０が挿通されている。貫通孔７８は、挿通部材９０の直径よりも大きい内径を有している。外側プレート部７５の貫通孔７６と内側プレート部７７の貫通孔７８とは、等しい内径を有している。
【００４２】
外側プレート部７５と内側プレート部７７との間に、フック受部７９が配置されている。フック受部７９は、円筒状の外形を有している。フック受部７９の一端は、外側プレート部７５の、内側プレート部７７に対向する面に連結されている。フック受部７９の他端は、内側プレート部７７に係合している。フック９４は、フック受部７９に掛け止められている。フック９４の内周面には、ライナー部９５が設けられている。ライナー部９５は、円弧面状の形状を有しており、円筒ピン形状のフック受部７９の外周面に接触している。ライナー部９５は、プレート部材９３よりも耐摩耗性に優れる材料により形成されている。
【００４３】
図２，３に示すように、外側プレート部７５と内側プレート部７７とは、レール６５の左右両端部に、それぞれ設けられている。一対のフック受部７９が、レール６５の左右両端部に設けられている。一対の内側プレート部７７の間は、左右方向に延びる棒状の連結部材８１（図２）により連結されている。フック受部７９は、連結部材８１の両端に配置されている。フック受部７９と連結部材８１とが一体に形成されていてもよい。
【００４４】
一対のフック受部７９に、それぞれフック９４が掛け止められ、さらにプレート部材９３に形成された後述する貫通孔９６に挿通部材９０が挿通されることにより、ブレード４２がシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けられている。これにより、ブレード４２とレール６５とは、一体的に移動可能とされている。シフトシリンダアセンブリ６０は、ブレード４２が係合する係合部を有しており、係合部は、フック受部７９と挿通部材９０とを含んで構成されている。挿通部材９０は、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けるロック部材を構成している。
【００４５】
フック受部７９と挿通部材９０との上下方向の位置関係については、フック受部７９が挿通部材９０よりも上方に位置し、挿通部材９０がフック受部７９よりも下方に位置する。シフトシリンダアセンブリ６０において、フック受部７９が上部に位置し、挿通部材９０が下部に位置する。
【００４６】
次に、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０から取り外す動作について説明する。図６は、ブレード４２とシフトシリンダアセンブリ６０との取付構造を拡大して示す斜視図である。図６には、背面側から見たブレード４２と、シフトシリンダアセンブリ６０のうちレール６５よりも前方に配置されている各構成とが、図示されている。
【００４７】
図６に示すように、ブレード４２の背面側には、連結部材８１と平行に延びる収容部材８２が配置されている。収容部材８２は、中空円筒の形状を有している。図６および後述する図７〜９では、断面視した収容部材８２が図示されており、収容部材８２の内部空間に収容された構成もまた図示されている。
【００４８】
収容部材８２の内部空間には、アクチュエータ８５が収容されている。アクチュエータ８５は、油圧シリンダである。アクチュエータ８５は、シリンダ８６と、ピストン８８とを有している。シリンダ８６は、中空円筒の形状を有している。シリンダ８６の軸方向は、収容部材８２の長手方向に沿って延びている。ピストン８８は、シリンダ８６内に、シリンダ８６の軸方向に移動可能に支持されている。ピストン８８は、シリンダ８６の端部からシリンダ８６の外部に突出する長さを変更可能に構成されている。
【００４９】
シリンダ８６は、一対の係合ピン８７を有している。係合ピン８７は、シリンダ８６の径方向外側に突出している。係合ピン８７は、収容部材８２の内壁面に形成された係合孔に挿通されている。これによりシリンダ８６は、収容部材８２の長手方向において位置決めされている。
【００５０】
円筒ピン形状の挿通部材９０は、ピストン８８の先端部に取り付けられている。挿通部材９０は、収容部材８２の内部に収容されており、収容部材８２の端部から収容部材８２の外部に突出する長さを変更可能に構成されている。収容部材８２の端部は、内側プレート部７７に貫通孔７８が形成されている位置で、内側プレート部７７に連結している。収容部材８２の内部空間は、貫通孔７８に連通している。
【００５１】
挿通部材９０は、ピストン８８の往復移動に伴って、ピストン８８と一体に往復移動する。図６に示すピストン８８は、シリンダ８６の外部に最も突出しており、そのため挿通部材９０は、収容部材８２の外部に最も突出した配置とされている。図６に示す挿通部材９０は、プレート部材９３の後述する貫通孔９６に挿通される位置に配置されている。図６に示す挿通部材９０は、内側プレート部７７の貫通孔７８を貫通し、プレート部材９３の貫通孔９６を貫通し、外側プレート部７５の貫通孔７６を貫通している。
【００５２】
挿通部材９０が、シフトシリンダアセンブリ６０に形成された貫通孔７６，７８とブレード４２に形成された貫通孔９６との両方に挿通されることにより、ブレード４２はレール６５と一体的に移動可能にシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けられている。ブレード４２は、挿通部材９０によって、シフトシリンダアセンブリ６０に対し相対移動不能にロックされている。
【００５３】
図７は、挿通部材９０が移動した状態を示す斜視図である。図７に示すピストン８８は、図６に示す配置から、シリンダ８６の内部へ移動している。ピストン８８の先端部に取り付けられた挿通部材９０は、シリンダ８６の移動に伴って、収容部材８２の内部へ移動している。図７に示す挿通部材９０は、プレート部材９３の貫通孔９６から外れる位置に配置されている。挿通部材９０がブレード４２に形成された貫通孔９６から外れることにより、ブレード４２のロックが外れ、ブレード４２はシフトシリンダアセンブリ６０に対し相対移動可能となっている。
【００５４】
図８は、シフトシリンダアセンブリ６０が揺動した状態を示す斜視図である。図７に示す配置から、図３〜５に示すチルトシリンダ４８を伸長させることにより、シフトシリンダアセンブリ６０は、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動している。図５を併せて参照して、チルトシリンダ４８を伸長させると、シフトシリンダアセンブリ６０は、平板状のレール６５の上縁６６が下縁６７に対し前方へ移動して、レール６５が上下方向に対して傾くように、揺動する。
【００５５】
ブレード４２は、挿通部材９０が貫通孔９６から外れているため、シフトシリンダアセンブリ６０に対し相対移動可能である。シフトシリンダアセンブリ６０が揺動しても、ブレード４２はシフトシリンダアセンブリ６０と共に移動することなく、ブレード４２は図７と同様に配置されている。シフトシリンダアセンブリ６０が図７に示す配置から図８に示す配置へ移動する際に、フック９４の内周面に設けられたライナー部９５は、フック受部７９の外周面に対して摺動している。
【００５６】
図８に示す配置で、プレート部材９３に貫通孔９６が形成された下端側の部分は、外側プレート部７５と内側プレート部７７との間に形成された空間から外れて配置されている。プレート部材９３のうち、フック９４のみが、外側プレート部７５と内側プレート部７７との間に配置されている。図８において、ブレード４２とシフトシリンダアセンブリ６０とは、フック９４がフック受部７９に引っ掛けられていることによってのみ、互いに係合している。
【００５７】
図９は、フック９４がフック受部７９から外れた状態を示す斜視図である。図１０は、ブレード４２がシフトシリンダアセンブリ６０から取り外された状態の側面図である。図１１は、ブレード４２がシフトシリンダアセンブリ６０から取り外された状態の斜視図である。
【００５８】
図８に示す配置から、フック９４をフック受部７９から外すことにより、図９に示すようにブレード４２とシフトシリンダアセンブリ６０との係合が完全に外れる。そして、ブレード４２をその厚み方向に沿ってシフトシリンダアセンブリ６０から離れる向きに移動させることにより、ブレード４２がシフトシリンダアセンブリ６０から取り外され、図１０，１１に示すブレード４２がシフトシリンダアセンブリ６０から離隔した配置が得られる。
【００５９】
図１０に示すように、プレート部材９３は、その上端部分にフック９４を有している。フック９４は、ブレード４２の背面に対し、ブレード４２から離れる方向に突き出る形状を有している。プレート部材９３の下端部分もまた、ブレード４２から離れる方向に突き出る形状を有している。このプレート部材９３の下端部分に、プレート部材９３を厚み方向に貫通する貫通孔９６が形成されている。貫通孔９６の形成されたプレート部材９３の下端部分は、外側プレート部７５と内側プレート部７７との間隔よりも小さい厚みを有している。
【００６０】
貫通孔９６は、丸孔形状である。貫通孔９６は、挿通部材９０の直径よりも大きい内径を有している。貫通孔９６は、外側プレート部７５に形成された貫通孔７６の内径以上の内径を有している。貫通孔９６は、内側プレート部７７に形成された貫通孔７８の内径以上の内径を有している。
【００６１】
図６〜１１を参照して説明した、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０から取り外す動作を逆順に行なうことにより、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けることができる。ブレード４２を、その厚み方向に沿ってシフトシリンダアセンブリ６０に近づく向きに移動して、フック９４をフック受部７９に掛け止め、さらに貫通孔９６に挿通部材９０を挿通することにより、ブレード４２とレール６５とを一体的に移動可能に、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に装着することができる。
【００６２】
上述した実施形態のモータグレーダ１の作業機４の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。
【００６３】
実施形態のモータグレーダ１の作業機４は、図３に示すように、シフトシリンダアセンブリ６０と、ブレード４２とを備えている。シフトシリンダアセンブリ６０は、ブレードシフトシリンダ４７と、ブレードシフトシリンダ４７の伸縮により往復移動するレール６５とを有している。ブレード４２は、図５，１０に示すように、シフトシリンダアセンブリ６０に着脱可能に取り付けられている。図１０に示すように、ブレード４２はフック９４を有しており、シフトシリンダアセンブリ６０はフック受部７９を有している。図５に示すように、フック９４は、フック受部７９に掛け止められる。
【００６４】
フック９４をフック受部７９に掛け止める動作により、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けることができる。フック９４をフック受部７９から外す動作により、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０から取り外すことができる。ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けるために、長尺のブレード４２をその長手方向に移動させたり、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０にボルトで締結したりする必要がない。簡単な動作でブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に装着し、簡単な動作でブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０から分離できるので、ブレード４２を容易に交換することができる。
【００６５】
従来のブレードと異なり、実施形態のブレード４２は、ブレード４２の長手方向に延びるガイドレールを有しないため、ブレード４２が軽量化されている。軽量のブレード４２は、運搬が容易であるので、ブレード４２の交換作業時の作業性を向上でき、ブレード４２を容易に交換することができる。
【００６６】
また図１０に示すように、ブレード４２は、プレート部材９３を有している。プレート部材９３には、貫通孔９６が形成されている。シフトシリンダアセンブリ６０は、挿通部材９０を有している。図６に示すように、挿通部材９０は、貫通孔９６に挿通可能に設けられている。挿通部材９０は、貫通孔９６に挿通されることにより、ブレード４２を、レール６５と一体的に移動可能に移動可能に、シフトシリンダアセンブリ６０に取り付ける。
【００６７】
フック９４をフック受部７９に掛け止めた状態で、挿通部材９０を貫通孔９６に挿通することにより、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に固定することができる。ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に固定するためにボルトを締結する必要はなく、簡単な動作でブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に固定することができる。
【００６８】
また図６，７に示すように、シフトシリンダアセンブリ６０は、アクチュエータ８５を有している。アクチュエータ８５は、貫通孔９６に挿通される位置と貫通孔９６から外れる位置との間で、挿通部材９０を往復移動させる。
【００６９】
アクチュエータ８５を作動することによって、挿通部材９０を貫通孔９６に挿通してブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に固定でき、また挿通部材９０を貫通孔９６から外してブレード４２とシフトシリンダアセンブリ６０との固定を解除することができる。モータグレーダ１を操作するオペレータが、遠隔操作でアクチュエータ８５を作動できる構成とすることにより、ブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に容易に固定することができる。
【００７０】
また図７〜９に示すように、ブレード４２は、ブレード４２の厚み方向に沿ってシフトシリンダアセンブリ６０から離れる向きに移動してシフトシリンダアセンブリ６０から取り外されるように、構成されている。ブレード４２は、ブレード４２の厚み方向に沿ってシフトシリンダアセンブリ６０に近づく向きに移動してシフトシリンダアセンブリ６０に取り付けられるように、構成されている。
【００７１】
このようにすれば、長尺のブレード４２をその長手方向に移動させてシフトシリンダアセンブリ６０への取り付けおよび取り外しを行なう必要がない。簡単な動作でブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０に装着し、簡単な動作でブレード４２をシフトシリンダアセンブリ６０から分離できるので、ブレード４２を容易に交換することができる。
【００７２】
なおこれまでに説明した実施形態では、モータグレーダ１がキャブ３を有していたが、モータグレーダ１は、キャブ３を必ずしも有しなくてもよい。モータグレーダ１は、オペレータがモータグレーダ１に搭乗してモータグレーダ１を操作する仕様に限られず、外部からの遠隔操作によって動作する仕様であってもよい。この場合、モータグレーダ１は、オペレータが搭乗するためのキャブ３を必要としないため、キャブ３を有しなくてもよい。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  モータグレーダ、２  車体フレーム、３  キャブ、４  作業機、１１  前輪、１２  後輪、２２  フロントフレーム、４０  ドローバ、４１  旋回サークル、４２  ブレード、４４  リフトシリンダ、４７  ブレードシフトシリンダ、４８  チルトシリンダ、５１，５２  サポートアーム、５３  シリンダサポート部材、５４  突出片、６０  シフトシリンダアセンブリ、６１  シリンダ部、６２  ピストン部、６３  シリンダマウント、６５  レール、６６  上縁、６７  下縁、７１，７３  リテーナ、７２，７４  凹部、７５  外側プレート部、７６，７８，９６  貫通孔、７７  内側プレート部、７９  フック受部、８１  連結部材、８２  収容部材、８５  アクチュエータ、８６  シリンダ、８７  係合ピン、８８  ピストン、９０  挿通部材、９１，９２  支持ブラケット、９３  プレート部材、９４  フック、９５  ライナー部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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