(57)【要約】  本発明の課題は、ユーザが光学装置の動作を目視で確認することが容易でない状況にあっても、ユーザからの指示を受け付けたことをユーザに知らせることができる光学装置を提供することである。カメラ装置（１）は、カメラユニット（３）と、可動ユニット（１０）と、固定ユニット（２０）と、駆動部（３０）と、駆動制御部（１１１）と、検出部（１６０）とを備える。駆動制御部（１１１）は、可動ユニット（１０）が回転駆動するように駆動部（３０）を制御する。検出部（１６０）は、固定ユニット（２０）及び可動ユニット（１０）の少なくとも一方に対してユーザが行う所定の操作を検出する。駆動制御部（１１１）は、検出部（１６０）がユーザの所定の操作を検出すると、可動ユニット（１０）が振動するように駆動部（３０）を制御する。
2018155296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を有する光学ユニットと、
前記光学ユニットを保持する可動ユニットと、
パンニング方向、チルティング方向及びローリング方向のうち少なくとも２つの方向に回転可能に前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
前記固定ユニットに対して前記可動ユニットを、前記少なくとも２つの方向に回転駆動させる駆動部と、
前記可動ユニットが回転するように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記固定ユニット及び前記可動ユニットの少なくとも一方に対してユーザが行う所定の操作を検出する検出部とを備え、
前記駆動制御部は、
前記検出部が前記ユーザの前記所定の操作を検出すると、前記少なくとも２つの方向のうち少なくとも１つの方向において前記可動ユニットが振動するように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、
前記少なくとも１つの方向において前記可動ユニットが可聴音の周波数で振動するように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記可動ユニットを前記少なくとも２つの方向のうち所望の回転方向に駆動させるスタビライザーとして用いられ、
前記駆動制御部は、前記可動ユニットを前記所望の回転方向に回転駆動させ、前記可動ユニットが振動するための振動駆動信号と前記可動ユニットを制振するための制振駆動信号とを用いた回転駆動信号を前記駆動部に出力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記振動駆動信号の周波数は、前記制振駆動信号の周波数よりも高い
ことを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
【請求項５】
前記検出部は、ジャイロセンサを含んでおり、
前記ジャイロセンサは、前記固定ユニットの角速度及び前記可動ユニットの角速度のうち少なくとも一方の角速度を検出し、
前記駆動制御部は、
前記ジャイロセンサが検出した前記角速度に基づいて、前記スタビライザーとして機能するよう前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記可動ユニットに設けられた一対の駆動磁石と、前記一対の駆動磁石に対向するように前記固定ユニットに設けられた一対のコイルとを含んでおり、
前記駆動部は、前記一対のコイルと前記一対の駆動磁石とを用いた電磁駆動で前記可動ユニットを駆動する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項７】
前記ユーザが情報端末に対して行う所定の動作により生成された信号を前記情報端末から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記信号に応じて前記光学ユニットの前記光学素子の出力信号の処理又は制御をする処理制御部とを、さらに備える
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項８】
前記固定ユニット及び前記可動ユニットの少なくとも一方に対して前記ユーザが行う前記所定の操作は、第１のタップ動作であり、
前記情報端末に対して前記ユーザが行う前記所定の動作は、第２のタップ動作であり、
前記処理制御部は、同一回数の前記第１のタップ動作と前記第２のタップ動作に対して、前記光学ユニットについて同一の処理を実行する
ことを特徴とする請求項７に記載の光学装置。
【請求項９】
前記通信部は、前記信号を受信した後、前記情報端末が振動するように振動指示信号を前記情報端末に送信する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記光学素子は、撮像素子である
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置に関し、より詳細には駆動対象を回転させる光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを種々の方法で制御する技術、例えばボタン操作に代えてカメラに振動を与えて所望の操作を行う技術がある。【０００３】
特許文献１では、カメラに振動を与える操作（カメラの外装を軽く叩くタップ操作）と、ユーザが意図しない振動（カメラを机上に置くときの振動）とを区別して誤操作を防止することが記載されている。【０００４】
また、近年、ウェアラブルカメラが普及している。ユーザはウェアラブルカメラを装着して、運動中、自転車の運転中に自身の周囲を撮影する機会が増えている。【０００５】
ユーザがウェアラブルカメラ（光学装置）を装着後（例えば、ウェアラブルカメラを備えるヘルメットを装着後）、ウェアラブルカメラを撮影に係わるボタン操作することはユーザがボタンを見ることができないため容易ではない。そこで、ボタン操作を行わない代わりに、ウェアラブルカメラに特許文献１で記載された技術を適用することが考えられる。しかしながら、ウェアラブルカメラの装着後にウェアラブルカメラを直接見ることができない場合には、ユーザのタップ操作が確実に受け付けられたか否かを、ウェアラブルカメラを装着したままではユーザは確認することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４６１５６号公報
【発明の概要】
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされ、ユーザが光学装置の動作を目視で確認することが容易でない状況にあっても、ユーザからの指示を受け付けたことをユーザに知らせることができる光学装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る光学装置は、光学ユニットと、可動ユニットと、固定ユニットと、駆動部と、駆動制御部と、検出部とを備える。前記光学ユニットは、光学素子を有する。前記可動ユニットは、前記光学ユニットを保持する。前記固定ユニットは、パンニング方向、チルティング方向及びローリング方向のうち少なくとも２つの方向に回転可能に前記可動ユニットを保持する。前記駆動部は、前記固定ユニットに対して前記可動ユニットを、前記少なくとも２つの方向に回転駆動させる。前記駆動制御部は、前記可動ユニットが回転するように前記駆動部を制御する。前記検出部は、前記固定ユニット及び前記可動ユニットの少なくとも一方に対してユーザが行う所定の操作を検出する。前記駆動制御部は、前記検出部が前記ユーザの前記所定の操作を検出すると、前記少なくとも２つの方向のうち少なくとも１つの方向において前記可動ユニットが振動するように前記駆動部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態のカメラ装置（光学装置）の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、同上のカメラ装置の斜視図である。図２Ｂは、同上のカメラ装置の平面図である。
【図３】図３は、同上のカメラ装置のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図４は、同上のカメラ装置の分解斜視図である。
【図５】図５は、同上のカメラ装置が備える可動ユニットの分解斜視図である。
【図６】図６は、本発明に係る一実施形態の情報端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に説明する実施形態及び変形例は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、実施形態及び変形例に限定されることなく、この実施形態及び変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１１】
（実施形態）
本実施形態の光学装置としてのカメラ装置１について、図１〜図５を用いて説明する。
【００１２】
カメラ装置１は、例えば可搬型のカメラであり、図２Ａ〜図４に示すように、アクチュエータ２とカメラユニット３とを備える。カメラユニット３は、チルティング方向、パンニング方向及びローリング方向に回転可能である。アクチュエータ２は、カメラユニット３を所望の回転方向に駆動させ、カメラユニット３の不要な揺れを抑えるスタビライザー２ａとして機能する。
【００１３】
カメラ装置１は、ユーザによって所定の操作（タップ動作）がされると、タップ動作の回数（タップ回数）に応じてカメラユニット３の撮影に係る機能を実行する。例えば、カメラ装置１は、タップ回数に応じて、カメラユニット３による動画の撮影の開始、又は終了を行う。ここで、タップ動作とは、カメラ装置１を軽く叩く動作である。カメラ装置１が軽く１回叩かれることで、タップ動作は１回とカウントされる。
【００１４】
カメラユニット３は、撮像素子３ａと、撮像素子３ａの撮像面に被写体像を結像させるレンズ３ｂと、レンズ３ｂを保持するレンズ鏡筒３ｃとを含む（図３参照）。カメラユニット３は、撮像素子３ａの撮像面に形成された映像を電気信号に変換する。レンズ鏡筒３ｃは、カメラユニット３の光軸１ａの方向に突出している。光軸１ａに垂直なレンズ鏡筒３ｃの断面は、円形状である。またカメラユニット３には、撮像素子３ａが生成した電気信号を外部に設けられた画像処理回路（外部回路）に送信するための複数のケーブルがコネクタを介して電気的に接続されている。本実施形態では、複数のケーブルは、コプレーナ導波路又はマイクロストリップラインを含んでいる。または、複数のケーブルのそれぞれは長さが同一である細線の同軸ケーブルを含んでもよい。複数のケーブルは、所定数のケーブル束１１に分けられている。
【００１５】
アクチュエータ２（カメラ装置１）は、図２Ａ、図３に示すように、アッパーリング４、可動ユニット１０、固定ユニット２０、駆動部３０及びプリント基板９０を備える。
【００１６】
可動ユニット１０は、カメラホルダ４０と、第１可動ベース部４１と、第２可動ベース部４２とを有している（図５参照）。また、固定ユニット２０は、可動ユニット１０との間に隙間を設けて可動ユニット１０を嵌め合せる。可動ユニット１０は、固定ユニット２０に対して、カメラユニット３のレンズの光軸１ａを中心に回転（ローリング）する。また、可動ユニット１０は、固定ユニット２０に対して、光軸１ａに直交する軸１ｂ及び軸１ｃのそれぞれを中心に回転する。ここで、軸１ｂ、軸１ｃは、可動ユニット１０が回転していない状態において可動ユニット１０を固定ユニット２０に嵌め合せる嵌合方向に直交している。さらに、軸１ｂ、軸１ｃは、互いに直交している。なお、可動ユニット１０の詳細な構成については後述する。カメラユニット３は、カメラホルダ４０に取り付けられている。第１可動ベース部４１及び第２可動ベース部４２の構成については、後述する。可動ユニット１０が回転することでカメラユニット３を回転させることができる。なお、本実施形態では、光軸１ａが軸１ｂ及び軸１ｃの双方と直交している場合に、可動ユニット１０（カメラユニット３）は中立状態であると定義する。また、軸１ｂを中心として可動ユニット１０（カメラユニット３）が回転する方向をパンニング方向と、軸１ｃを中心として可動ユニット１０（カメラユニット３）が回転する方向をチルティング方向と、それぞれ定義する。さらに、光軸１ａを中心として可動ユニット１０（カメラユニット３）が回転（ローリング）する方向をローリング方向と定義する。なお、光軸１ａ、軸１ｂ，１ｃは、仮想的な軸である。
【００１７】
固定ユニット２０は、連結部５０と本体部５１とを含んでいる（図４参照）。
【００１８】
連結部５０は、直線形状の連結棒５０１と、遊嵌部材５０２とを有する。連結棒５０１は、中央部位に開口部５０３を有している。遊嵌部材５０２は、基部５０４と壁部５０５とを有している。基部５０４は、カメラユニット３が中立状態である場合の光軸１ａから見ると円形状である。基部５０４は、カメラユニット３に近い面が平面であり、カメラユニット３から遠い面が球面となっている。壁部５０５は、基部５０４の平面の中央部位に設けられており、凹部５０６を有している（図５参照）。壁部５０５の外周の径は連結棒５０１の開口部５０３の径と略同一である。壁部５０５は、連結棒５０１の開口部５０３に嵌め込まれる。
【００１９】
本体部５１は、一対の突出部５１０を有している。一対の突出部５１０は、中立状態時の可動ユニット１０における光軸１ａに直交する方向において対向するように設けられている。さらに、一対の突出部５１０は、後述する第１コイルユニット５２と、後述する第２コイルユニット５３とが配置された隙間に位置するように設けられている。連結部５０は、本体部５１との間に第２可動ベース部４２を挟み込み、本体部５１にねじ止めされる。具体的には、連結部５０の両端が、本体部５１の一対の突出部５１０にそれぞれねじ止めされる。
【００２０】
本体部５１は、２つのケーブル束１１を固定するための２つの固定部７０３が設けられている（図２Ａ、図３参照）。２つの固定部７０３は、一対の突出部５１０の配置方向に直交し、互いに対向するように配置されている。２つの固定部７０３は、軸１ｂと軸１ｃとを含む平面に対してカメラユニット３の方向に傾いて本体部５１に設けられている（図４参照）。２つの固定部７０３は、板形状の第１部材７０４と、板形状の第２部材７０５とを有している。ケーブル束１１の一部が、第１部材７０４と第２部材７０５との間に挟み込まれる。
【００２１】
固定ユニット２０は、可動ユニット１０を電磁駆動で回転可能とするために、一対の第１コイルユニット５２と、一対の第２コイルユニット５３とを有している（図４参照）。一対の第１コイルユニット５２は、軸１ｂを中心として可動ユニット１０を回転させる。一対の第２コイルユニット５３は、軸１ｃを中心として可動ユニット１０を回転させる。
【００２２】
各第１コイルユニット５２は、磁性材料で形成された第１磁気ヨーク７１０と、駆動コイル７２０，７３０と、磁気ヨークホルダ７４０，７５０とを有している（図４参照）。各第１磁気ヨーク７１０は、回転の中心点４６０を中心とする円弧形状である。後述する一対の第１駆動磁石６２０がローリング方向に回転駆動するように、第２コイルユニット５３が対向する方向（軸１ｂ）を巻方向として導線が各第１磁気ヨーク７１０に巻き付けられて駆動コイル７３０が形成されている。ここで、本実施形態において、コイルの巻方向とは、巻き数が増える方向である（例えば、円筒コイルの場合では軸方向）。各第１磁気ヨーク７１０に駆動コイル７３０が設けられた後、各第１磁気ヨーク７１０の両側に磁気ヨークホルダ７４０、７５０を、ねじで固定する。その後、一対の第１駆動磁石６２０がパンニング方向に回転駆動するように、可動ユニット１０が中立状態である場合の光軸１ａを巻方向として導線が各第１磁気ヨーク７１０に巻き付けられて駆動コイル７２０が形成されている。そして、各第１コイルユニット５２を、カメラユニット３側から見て対向するように、ねじで本体部５１に固定する。具体的には、光軸１ａの方向における各第１コイルユニット５２の一端部をねじで本体部５１に固定する。光軸１ａの方向における各第１コイルユニット５２の他端部は、アッパーリング４に嵌め込まれる。
【００２３】
各第２コイルユニット５３は、磁性材料で形成された第２磁気ヨーク７１１と、駆動コイル７２１，７３１と、磁気ヨークホルダ７４１，７５１とを有している（図４参照）。各第２磁気ヨーク７１１は、回転の中心点４６０を中心とする円弧形状である。後述する第２駆動磁石６２１がローリング方向に回転駆動するように、第１コイルユニット５２が対向する方向（軸１ｃ）を巻方向として導線が各第２磁気ヨーク７１１に巻き付けられて駆動コイル７３１が形成されている。各第２磁気ヨーク７１１に駆動コイル７３１が設けられた後、各第２磁気ヨーク７１１の両側に磁気ヨークホルダ７４１，７５１を、ねじで固定する。その後、一対の第２駆動磁石６２１がチルティング方向に回転駆動するように、可動ユニット１０が中立状態である場合の光軸１ａを巻方向として導線が各第２磁気ヨーク７１１に巻き付けられて駆動コイル７２１が形成されている。そして、各第２コイルユニット５３を、カメラユニット３側から見て対向するように、ねじで本体部５１に固定する。具体的には、光軸１ａの方向における各第２コイルユニット５３の一端部をねじで本体部５１に固定する。光軸１ａの方向における各第２コイルユニット５３の他端部は、アッパーリング４に嵌め込まれる。
【００２４】
カメラユニット３を取り付けたカメラホルダ４０は、第１可動ベース部４１にねじで固定される。第１可動ベース部４１は、第２可動ベース部４２との間に連結部５０を挟み込む。
【００２５】
プリント基板９０は、カメラユニット３のパンニング方向及びチルティング方向における回転位置を検出するための複数の磁気センサ９２（ここでは４個）を有している。ここで、磁気センサ９２は、例えばホール素子である。
【００２６】
プリント基板９０は、さらに駆動コイル７２０，７２１，７３０，７３１に流す電流を制御するための回路等が搭載されている。例えば、プリント基板９０は、図１に示すドライバ部１２０の機能を有する回路、及び図１に示すセンサ１３０が搭載されている。
【００２７】
プリント基板９０には、マイコン（マイクロコントローラ）等が搭載されている。マイコンは、メモリに格納されているプログラムを実行することにより、図１に示す制御部１１０の機能及びカメラ制御部１５０の機能を実現する。プログラムは、ここではコンピュータのメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、インターネット等の電気通信回線を通じて、あるいはメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。なお、制御部１１０及びカメラ制御部１５０の詳細については、後述する。
【００２８】
次に、第１可動ベース部４１及び第２可動ベース部４２の詳細な構成について説明する。
【００２９】
第１可動ベース部４１は、本体部４３と、一対の保持部４４と、遊嵌部材４５と、球体４６とを有している（図５参照）。本体部４３は、カメラホルダ４０との間でリジッド部１２を挟み込み、リジッド部１２を固定（保持）する。各保持部４４は、互いに対向するように本体部４３の周縁に設けられている（図５参照）。各保持部４４は、本体部４３の側壁４３１との間でケーブル束１１を挟み込み、ケーブル束１１を保持する（図３参照）。遊嵌部材４５は、テーパー形状の貫通孔４５１を有している（図３参照）。球体４６は、遊嵌部材４５の貫通孔４５１に嵌め込まれて固定されており、凸状球面である第１遊嵌面４６１を含んでいる（図３参照）。第１遊嵌面４６１は、遊嵌部材５０２の壁部５０５の第２遊嵌面５０７と僅かな隙間を介して嵌め合せるように（遊嵌するように）点又は線接触する。これにより、連結部５０は、可動ユニット１０が回転可能となるように可動ユニット１０をピボット支持することができる。ここで、球体４６の中心が、回転の中心点４６０となる。
【００３０】
第２可動ベース部４２は、第１可動ベース部４１を支持する。第２可動ベース部４２は、バックヨーク６１０と、一対の第１駆動磁石６２０と、一対の第２駆動磁石６２１とを有している（図５参照）。第２可動ベース部４２は、さらにボトムプレート６４０と、位置検出磁石６５０と、脱落防止部６５１とを有している（図５参照）。
【００３１】
バックヨーク６１０は、円板部分と、円板部分の外周部からカメラユニット３側（上側）に突出する４つの固定部（アーム）とを有している。４つの固定部のうち２つの固定部は、軸１ｂにおいて対向し、他の２つの固定部は、軸１ｃにおいて対向している。４つの固定部は、一対の第１コイルユニット５２及び一対の第２コイルユニット５３と一対一に対向している。
【００３２】
一対の第１駆動磁石６２０は、バックヨーク６１０の４つの固定部のうち一対の第１コイルユニット５２と対向する２つの固定部に、一対一に設けられている。一対の第２駆動磁石６２１は、バックヨーク６１０の４つの固定部のうち一対の第２コイルユニット５３と対向する２つの固定部に、一対一に設けられている。
【００３３】
第１駆動磁石６２０と第１コイルユニット５２とによる電磁駆動、及び第２駆動磁石６２１と第２コイルユニット５３とによる電磁駆動で、可動ユニット１０（カメラユニット３）をパンニング方向、チルティング方向及びローリング方向に回転させることができる。具体的には、２つの駆動コイル７２０と２つの第１駆動磁石６２０とによる電磁駆動及び２つの駆動コイル７２１と２つの第２駆動磁石６２１とによる電磁駆動とで、可動ユニット１０をパンニング方向及びチルティング方向に回転させることができる。また、２つの駆動コイル７３０と２つの第１駆動磁石６２０とによる電磁駆動及び２つの駆動コイル７３１と２つの第２駆動磁石６２１とによる電磁駆動とで、可動ユニット１０をローリング方向に回転させることができる。
【００３４】
ボトムプレート６４０は、非磁性であり、例えば真鍮で形成されている。ボトムプレート６４０は、バックヨーク６１０に取り付けられ、可動ユニット１０（第２可動ベース部４２）の底部を形成する。ボトムプレート６４０は、ねじでバックヨーク及び第１可動ベース部４１に固定される。ボトムプレート６４０は、カウンタウエイトとして機能する。ボトムプレート６４０をカウンタウエイトとして機能させることで、回転の中心点４６０と、可動ユニット１０の重心とを一致させることができる。そのため、可動ユニット１０の全体に外力が加わった場合、可動ユニット１０が軸１ｂを中心に回転するモーメント及び軸１ｃを中心に回転するモーメントは小さくなる。これにより、小さな駆動力で可動ユニット１０（カメラユニット３）を中立状態に維持したり、軸１ｂ及び軸１ｃを中心に回転させたりすることができる。
【００３５】
ボトムプレート６４０は、カメラユニット３に近い面が平面となっており、当該平面の中央部位は突出部６４１を有している。突出部６４１の先端部には曲面形状の凹部６４２を有している。凹部６４２のカメラユニット３側（上側）に遊嵌部材５０２が位置する。
【００３６】
ボトムプレート６４０は、カメラユニット３から遠い面が球面となっており、当該球面の中央部位に凹部が設けられている。当該凹部には、位置検出磁石６５０及び脱落防止部６５１が配置される（図３参照）。脱落防止部６５１は、ボトムプレート６４０の凹部に配された位置検出磁石６５０の落下を防止する。
【００３７】
ボトムプレート６４０の凹部６４２と、遊嵌部材５０２との間には隙間が設けられている（図３参照）。ボトムプレート６４０の凹部６４２の内周面及び遊嵌部材５０２の基部５０４の球面は、互いに対向する曲面である。この隙間は、ボトムプレート６４０が遊嵌部材５０２と接触した場合であっても、第１駆動磁石６２０及び第２駆動磁石６２１の各々の磁気により第１駆動磁石６２０及び第２駆動磁石６２１の各々が元の位置に戻ることができる距離である。これにより、カメラユニット３が中立状態時である場合の光軸１ａの方向に対してカメラユニット３が移動した場合であっても一対の第１駆動磁石６２０及び一対の第２駆動磁石６２１を元の位置に戻すことができる。
【００３８】
プリント基板９０に設けられた４つの磁気センサ９２は、可動ユニット１０が回転すると、可動ユニット１０の回転に応じて位置検出磁石６５０の位置が変化することで、４つの磁気センサ９２に作用する磁力が変化する。４つの磁気センサ９２は、位置検出磁石６５０の回転により作用する磁力変化を検出し、軸１ｂ、軸１ｃに対する２次元の回転角度を算出する。これにより、４つの磁気センサ９２は、チルティング方向及びパンニング方向のそれぞれにおける回転位置を検出することができる。また、カメラ装置１は、４つの磁気センサ９２とは別の磁気センサであって光軸１ａを中心とした可動ユニット１０（カメラユニット３）の回転を検出する磁気センサを有している。なお、光軸１ａを中心とした回転を検出するセンサは、磁気センサに限らない。光軸１ａを中心とした回転を検出するセンサは、ジャイロセンサであってもよい。
【００３９】
ここで、一対の第１駆動磁石６２０は、吸着用磁石として機能し、対向する第１磁気ヨーク７１０との間に第１磁気吸引力が発生する。また、一対の第２駆動磁石６２１は、吸着用磁石として機能し、対向する第２磁気ヨーク７１１との間にも第２磁気吸引力が発生する。ここで、第１磁気吸引力のベクトルの向きは、回転の中心点４６０、第１磁気ヨーク７１０の中心位置及び第１駆動磁石６２０の中心位置を結ぶ中心線と平行になっている。第２磁気吸引力のベクトルの向きは、回転の中心点４６０、第２磁気ヨーク７１１の中心位置及び第２駆動磁石６２１の中心位置を結ぶ中心線と平行になっている。
【００４０】
また、第１磁気吸引力及び第２磁気吸引力は、固定ユニット２０の遊嵌部材５０２の球体４６に対する垂直抗力となる。また、可動ユニット１０が中立状態である場合には、可動ユニット１０における磁気吸引力は、中立状態時のカメラユニット３における光軸１ａ方向の合成ベクトルとなる。第１磁気吸引力、第２磁気吸引力及び合成ベクトルにおける力のバランスは、ヤジロベエの力学構成に似ており、可動ユニット１０は安定して３軸方向に回転することができる。
【００４１】
本実施形態では、上述した一対の第１コイルユニット５２、一対の第２コイルユニット５３、一対の第１駆動磁石６２０及び一対の第２駆動磁石６２１が、駆動部３０を構成する。また、駆動部３０は、チルティング方向に可動ユニット１０を回転させる第１駆動部３０ａ、パンニング方向に可動ユニット１０を回転させる第２駆動部３０ｂ及びローリング方向に可動ユニット１０を回転させる第３駆動部３０ｃを含んでいる。
【００４２】
第１駆動部３０ａは、一対の第１コイルユニット５２における一対の第１磁気ヨーク７１０及び一対の駆動コイル７２０と、一対の第１駆動磁石６２０とを含んでいる。第２駆動部３０ｂは、一対の第２コイルユニット５３における一対の第２磁気ヨーク７１１及び一対の駆動コイル７２１と、一対の第２駆動磁石６２１とを含んでいる。第３駆動部３０ｃは、一対の第１駆動磁石６２０と、一対の第２駆動磁石６２１と、一対の第１磁気ヨーク７１０と、一対の第２磁気ヨーク７１１と、一対の駆動コイル７３０と、一対の駆動コイル７３１とを含んでいる。
【００４３】
本実施形態のカメラ装置１は、一対の駆動コイル７２０と一対の駆動コイル７２１に同時に通電することで、可動ユニット１０を２次元的に回転（パンニング、チルティング）させることができる。また、カメラ装置１は、一対の駆動コイル７３０と一対の駆動コイル７３１に同時に通電することで、可動ユニット１０を光軸１ａを中心に回転（ローリング）させることもできる。
【００４４】
次に、カメラ装置１の機能構成について説明する。
【００４５】
カメラ装置１は、記憶部１００、制御部１１０、ドライバ部１２０、通信部１４０、カメラ制御部１５０、駆動部３０及びカメラユニット３を備える（図１参照）。
【００４６】
センサ１３０は、例えばジャイロセンサである。センサ１３０は、センサ１３０が設けられたプリント基板９０、つまり固定ユニット２０の角速度を検出する。センサ１３０は、検出結果を、制御部１１０へ出力する。
【００４７】
記憶部１００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１００は、タップ回数と、カメラユニット３に対する処理とを対応付けた処理テーブルを記憶している。例えば、処理テーブルには、タップ回数“２”と、処理として“動画の撮影開始”とが対応付けられている。処理テーブルには、タップ回数“３”と、処理として“動画の撮影終了”とが対応付けられている。
【００４８】
制御部１１０は、可動ユニット１０の駆動（回転駆動及び振動駆動）を制御する機能を有している。制御部１１０の機能は、上述したようにマイコンがプログラムを実行することで実現される。制御部１１０は、図１に示すように、駆動制御部１１１及び検出処理部１１２を有している。
【００４９】
駆動制御部１１１は、チルティング方向、パンニング方向及びローリング方向のそれぞれにおいて可動ユニット１０を回転駆動させるための回転駆動信号を生成し、可動ユニット１０を回転させる方向に応じてドライバ部１２０に出力する。例えば、駆動制御部１１１は、可動ユニット１０をチルティング方向に回転させる場合には、回転駆動信号を後述する第１ドライバ部１２１に出力する。駆動制御部１１１は、可動ユニット１０をパンニング方向に回転させる場合には、回転駆動信号を後述する第２ドライバ部１２２に出力する。駆動制御部１１１は、可動ユニット１０をローリング方向に回転させる場合には、回転駆動信号を後述する第３ドライバ部１２３に出力する。回転駆動信号は、制振駆動信号と振動駆動信号とが用いられる。制振駆動信号と振動駆動信号とは、周期ごとにオンデューティ比を変化させるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式による信号である。ＰＷＭの周期の逆数は、例えば数十ｋＨｚである。制振駆動信号と振動駆動信号とは、ＰＷＭのデューティ比を変化させることにより生成される。
【００５０】
制振駆動信号の周波数は、カメラ装置１（アクチュエータ２）をスタビライザー２ａとして機能させることが可能な周波数であり、例えば数Ｈｚ〜数十Ｈｚである。スタビライザー２ａとしての回転駆動信号（制振駆動信号）の周波数は、４０，５０Ｈｚまでが好ましい。
【００５１】
駆動制御部１１１は、ローリング方向において可動ユニット１０を振動駆動させるための回転駆動信号（振動駆動信号）を生成し、第３ドライバ部１２３に出力する。ここで、振動駆動信号の周波数が、例えば１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの範囲の場合、ユーザに触覚刺激を与えることが可能である。振動駆動信号の周波数が、例えば１ｋＨｚ〜８ｋＨｚの範囲の場合、可聴音を発生させることが可能である。ここで、可聴音は、人が発する言語音声であってもよい。または、可聴音は、言語音声に限らず、例えばビープ音、メロディ音等であってもよい。
【００５２】
振動駆動信号の周波数は、制振駆動信号の周波数よりも高い周波数である。そのため、制振駆動信号と振動駆動信号とを重畳して出力することが可能であり、カメラ装置１がスタビライザー２ａとして動作中に振動駆動をさせることができる。なお、制振駆動信号又は振動駆動信号の一方を回転駆動信号として出力してもよい。
【００５３】
この構成により、駆動制御部１１１は、振動駆動信号を第３ドライバ部１２３に出力する。第３駆動部３０ｃの一対の駆動コイル７３０及び一対の駆動コイル７３１では、振動駆動信号に応じた電流が流れ、可動ユニット１０が振動駆動信号に同期してローリング方向に振動駆動する。この振動により、可聴音が発せられる、またはユーザがアクチュエータ２に触れているときに触覚刺激を与える。また、ＰＷＭのデューティの変化が大きいと、可動ユニット１０が振動する振幅が大きくなる。そのため、振動駆動信号の振幅が大きくなるほど、デューティの変化を大きくすることが好ましい。
【００５４】
駆動制御部１１１の制御により可動ユニット１０が振動駆動すると、固定ユニット２０は、可動ユニット１０の振動に同期して振動する。つまり、可動ユニット１０が振動駆動することで、カメラ装置１全体が振動する。
【００５５】
検出処理部１１２は、センサ１３０の検出結果に基づいて、検出結果に応じた回転駆動信号を生成するように、駆動制御部１１１を制御する。
【００５６】
検出処理部１１２は、センサ１３０が検出した検出結果（角速度）がユーザのタップ動作により生じた結果であるか他の要因による生じた結果であるかを判別する。例えば、検出処理部１１２は、センサ１３０の検出された３軸方向それぞれのベクトルの大きさの比、及び３軸方向のベクトルの合力が所定の範囲内に存在するか否かに基づいて、タップ動作が行われたか否かを判断する。
【００５７】
検出処理部１１２は、ユーザのタップ動作により生じた角速度をセンサ１３０が検出したと判断する場合には、所定期間（例えば、３秒）内において当該角速度が検出された回数、つまりタップ回数を求める。検出処理部１１２は、記憶部１００の処理テーブルを用いて、求めたタップ回数に応じた処理を決定する。検出処理部１１２は、決定した処理に応じた指示信号をカメラ制御部１５０に出力する。検出処理部１１２は、ユーザのタップ動作に応じた応答（アンサーバック）として、振動駆動を行うように駆動制御部１１１を制御する。
【００５８】
検出処理部１１２は、ユーザのタップ動作以外の要因（例えば、手振れ等）により生じた角速度をセンサ１３０が検出したと判断する場合には、当該角速度と磁気センサ９２による検知結果とに基づいて、手振れ等によって変化したカメラ装置１の位置（変位）を補正する。具体的には、検出処理部１１２は、センサ１３０の検出結果と磁気センサ９２の検知結果とから、３つの回転方向のうち少なくとも１つの回転方向における回転角度を求める。検出処理部１１２は、求めた回転角度で回転するように駆動制御部１１１を制御する。これにより、カメラ装置１をスタビライザー２ａとして機能させることができる。
【００５９】
ここで、カメラ装置１では、センサ１３０と検出処理部１１２とで、固定ユニット２０に対してユーザが行う所定の操作（タップ動作）を検出する検出部１６０として機能している。
【００６０】
ドライバ部１２０は、第１ドライバ部１２１、第２ドライバ部１２２及び第３ドライバ部１２３を備える。第１ドライバ部１２１は、第１駆動部３０ａへの回転駆動信号（制振駆動信号）の出力の制御を行う。第２ドライバ部１２２は、第２駆動部３０ｂへの回転駆動信号（制振駆動信号）の出力の制御を行う。第３ドライバ部１２３は、第３駆動部３０ｃへの振動駆動信号及び制振駆動信号の出力の制御を行う。
【００６１】
通信部１４０は、情報端末８（図１参照）との間で無線通信を行う。なお、通信部１４０と情報端末８との間の通信方式は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）あるいは免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。
【００６２】
カメラ制御部１５０は、検出処理部１１２から受け取った信号に応じて、撮像素子３ａの画像信号（出力信号）の処理、つまりカメラユニット３の動画撮影に係る処理を実行する。例えば、カメラ制御部１５０は、検出処理部１１２から受け取った指示信号が動画の撮影開始を表している場合には、動画撮影を行う処理を実行して、カメラユニット３が動画撮影を行うようカメラユニット３を制御する。カメラ制御部１５０は、検出処理部１１２から受け取った指示信号が動画の撮影終了を表している場合には、動画撮影を終了する処理を実行して、カメラユニット３が動画撮影を終了（停止）するようカメラユニット３を制御する。
【００６３】
カメラ制御部１５０は、情報端末８から受け取った信号に応じてカメラユニット３の動画撮影に係る処理を制御する。カメラ制御部１５０は、情報端末８がタップ回数を表すタップ検出信号を、通信部１４０を介して情報端末８から受け取ると、当該タップ検出信号が表すタップ回数に応じた処理を実行する。例えば、カメラ制御部１５０は、タップ回数が２回であることを表すタップ検出信号を情報端末８から受け取ると、対応する処理（ここでは、動画撮影を行う処理）を処理テーブルから決定する。カメラ制御部１５０は、決定した処理を実行する。カメラ制御部１５０は、情報端末８から受け取ったタップ検出信号に応答する信号として情報端末８に対して振動するよう指示する振動指示信号を、情報端末８に送信する。
【００６４】
次に情報端末８の構成の機能構成について説明する。
【００６５】
情報端末８は、一例として表示部８０１を備えるスマートフォンである。情報端末８は、図６に示すように、表示部８０１、処理部８０２、通信部８０３、入力部８０４、センサ８０５及びバイブレータ８０６を備える。情報端末８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有しており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータを処理部８０２として機能させる。プログラムは、ここではインターネット等の電気通信回線を通じて、あるいはメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されるが、コンピュータのメモリに予め記録されていてもよい。
【００６６】
センサ８０５は、例えばジャイロセンサである。センサ８０５は、情報端末８の角速度を検出する。センサ８０５は、検出結果を、処理部８０２へ出力する。
【００６７】
表示部８０１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイのような薄型のディスプレイ装置である。
【００６８】
処理部８０２は、情報端末８の全体の機能に係る制御を行う。
【００６９】
処理部８０２は、センサ８０５が検出した検出結果（角速度）がユーザのタップ動作により生じた結果であるか他の要因による生じた結果であるかを判別する。処理部８０２は、ユーザのタップ動作により生じた角速度をセンサ８０５が検出したと判断する場合には、所定期間（例えば、３秒）内において当該角速度が検出された回数（タップ回数）を求める。処理部８０２は、求めたタップ回数を表すタップ検出信号を通信部８０３を介してカメラ装置１へ送信する。ここで、情報端末８に対するタップ動作とは、情報端末８の筐体を軽く叩く動作である。
【００７０】
処理部８０２は、振動指示信号をカメラ装置１から通信部８０３を介して受け取ると、バイブレータ８０６が振動するようバイブレータ８０６を制御する。
【００７１】
通信部８０３は、カメラ装置１との間で無線通信を行う。
【００７２】
入力部８０４は、情報端末８の所有者の操作を受け付ける機能を有している。本実施形態では、情報端末８はタッチパネルディスプレイを搭載したスマートフォンであり、タッチパネルディスプレイが表示部８０１及び入力部８０４として機能する。
【００７３】
バイブレータ８０６は、処理部８０２の制御により振動する。これにより情報端末８が振動する。
【００７４】
次に、カメラ装置１の動作について説明する。
【００７５】
先ず、ユーザがカメラ装置１に対してタップ動作した場合におけるカメラ装置１の動作について説明する。
【００７６】
制御部１１０の検出処理部１１２は、センサ１３０の検出結果から、所定期間内でのタップ回数を求める。検出処理部１１２は、求めたタップ回数に対応する処理を、処理テーブルから決定する。
【００７７】
検出処理部１１２は、アンサーバックとして可動ユニット１０がローリング方向において振動駆動するよう駆動制御部１１１を制御する。駆動制御部１１１は、振動駆動信号を、第３ドライバ部１２３に出力することで、可動ユニット１０をローリング方向において振動駆動させる。
【００７８】
検出処理部１１２は、予め定められた時間（例えば、２秒）の間、可動ユニット１０をローリング方向において振動駆動させた後、決定した処理に応じた指示信号をカメラ制御部１５０に出力する。
【００７９】
カメラ制御部１５０は、検出処理部１１２から受け取った指示信号に応じた処理を実行する。
【００８０】
次に、ユーザが情報端末８に対してタップ動作した場合におけるカメラ装置１の動作について説明する。
【００８１】
情報端末８の処理部８０２は、センサ８０５の検出結果から、所定期間内でのタップ回数を求める。処理部８０２は、求めたタップ回数を表すタップ検出信号を、カメラ装置１に送信する。
【００８２】
カメラ制御部１５０は、情報端末８から受け取ったタップ検出信号が表すタップ回数に応じた処理を、処理テーブルから決定する。カメラ制御部１５０は、決定した処理を実行する。
【００８３】
カメラ制御部１５０は、タップ検出信号に対するアンサーバックとして振動指示信号を、情報端末８に送信する。このとき、情報端末８の処理部８０２は、振動指示信号をカメラ装置１から受け取ると、バイブレータ８０６を振動させる。
【００８４】
なお、カメラユニット３で撮影された動画（画像）は、カメラ装置１に設けられた表示部に表示してもよいし、情報端末８の表示部８０１に表示してもよい。または、カメラユニット３で撮影された画像は、記憶部１００に記憶してもよい。
【００８５】
（変形例）
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【００８６】
上記実施形態において、センサ１３０は、プリント基板９０に設けられる構成としたが、この構成に限定されない。センサ１３０は、プリント基板９０に限らず固定ユニット２０に設けられていればよい。または、センサ１３０は、固定ユニット２０に限らず、可動ユニット１０に設けられていてもよい。
【００８７】
上記実施形態において、センサ１３０は、一例としてジャイロセンサとしたが、これに限定されない。センサ１３０は、３軸加速度センサであってもよい。
【００８８】
上記実施形態において、駆動制御部１１１は、ローリング方向において可動ユニット１０を振動駆動させる構成としたが、この構成に限定されない。駆動制御部１１１は、パンニング方向又はチルティング方向において可動ユニット１０を振動駆動させてもよい。
【００８９】
上記実施形態において、カメラ装置１の可動ユニット１０は、３軸方向（パンニング方向、チルティング方向及びローリング方向）において回転可能な構成としたが、この構成に限定されない。カメラ装置１の可動ユニット１０は、３軸方向のうち少なくとも２軸方向において回転可能であればよい。
【００９０】
上記実施形態において、カメラ装置１は、情報端末８からタップ検出信号を受け取った場合、そのアンサーバックとして振動指示信号を情報端末８に送信する構成としたが、この構成に限定されない。カメラ装置１は、タップ検出信号のアンサーバックとして可動ユニット１０を振動駆動させてもよい。この場合、ユーザがカメラ装置１を装着しているときには、可動ユニット１０が振動することで、ユーザは、情報端末８に対してタップ動作したことによってカメラユニット３の操作が行われることを感じることができる。
【００９１】
または、カメラ装置１は、タップ検出信号のアンサーバックとして、振動指示信号を情報端末８に送信するに加えて、可動ユニット１０を振動駆動させてもよい。つまり、カメラ装置１は、可動ユニット１０及び情報端末８を振動させてもよい。
【００９２】
上記実施形態において、カメラ装置１は、磁気センサ９２を備える構成としたが、磁気センサ９２は、構成要素として必須ではない。カメラ装置１は、磁気センサ９２を備えていない場合には、センサ１３０の検出結果から、カメラユニット３の変位を補正するための回転角度を求める。
【００９３】
上記実施形態において、カメラ装置１の検出処理部１１２は、タップ回数を検出する構成としたが、この構成に限定されない。検出処理部１１２は、カメラ装置１が振られたことを検出してもよい。つまり、検出処理部１１２は、カメラ装置１に対して外力が加えられたことを検出してもよい。例えば、センサ１３０の検出結果（角速度）が頻繁かつ大きく変化している場合には、検出処理部１１２は、カメラ装置１が振られていると判断する。
【００９４】
上記実施形態において、情報端末８からカメラ装置１へタップ回数を表すタップ検出信号を送信する構成としたが、この構成に限定されない。情報端末８は、タップ回数に応じた処理を表すカメラ制御信号を、カメラ装置１へ送信してもよい。この場合、情報端末８は、カメラ装置１の記憶部１００で記憶している処理テーブルと同一のテーブルを所定の記憶領域に記憶している。情報端末８の処理部８０２は、タップ回数に応じた処理を、記憶領域に記憶しているテーブルから決定する。処理部８０２は、決定した処理を表すカメラ制御信号をカメラ装置１へ送信する。カメラ制御部１５０は、情報端末８で決定された処理を表すカメラ制御信号を情報端末８から受け取ると、受け取ったカメラ制御信号が表す処理を実行する。
【００９５】
上記実施形態において、カメラ装置１は、可動ユニット１０を振動駆動させる際に、可聴音を発生させる構成としたが、この構成に限定されない。カメラ装置１は、可動ユニット１０を少なくとも振動させればよい。つまり、振動駆動信号の周波数は、制振駆動信号の周波数より大きい周波数に限らず、制振駆動信号の周波数の範囲と重なる数Ｈｚ〜数十Ｈｚの周波数であってもよい。
【００９６】
上記実施形態において、カメラ装置１に対してタップ動作が行われた場合、カメラ制御部１５０による制御が行われる前にアンサーバックとしての振動駆動が行われる構成としたが、この構成に限定されない。カメラ装置１に対してタップ動作が行われた場合、カメラ制御部１５０による制御が行われた後にアンサーバックとしての振動駆動が行われてもよい。
【００９７】
または、カメラ装置１に対してタップ動作が行われた場合、カメラ制御部１５０による制御に応じて、アンサーバックのタイミングは異なってもよい。例えば、カメラ制御部１５０による制御が動画の撮影開始である場合には、カメラ制御部１５０による制御が行われる前に、検出処理部１１２は、アンサーバックとしての振動駆動を行う。カメラ制御部１５０による制御が撮影終了である場合には、カメラ制御部１５０による制御が行われた後に、検出処理部１１２は、アンサーバックとしての振動駆動を行う。これにより、カメラユニット３で撮影された画像は、振動駆動によるブレは生じない。
【００９８】
上記実施形態では、光学装置としてカメラ装置１を用いて説明した。しかしながら、光学装置はカメラ装置１に限定されない。光学装置として、受光素子、発光素子、撮像素子３ａ等である光学素子を有する装置に適用可能である。例えば、光学装置として、レーザポインタ、照明器具、プロジェクタ等の装置に適用することができる。光学装置として、レーザポインタ、照明器具、プロジェクタ等の装置に適用する場合、光学装置は、カメラ制御部１５０の代わりに素子制御部を有する。素子制御部は、ユーザの光学装置又は情報端末８に対するタップ動作によって、光学素子（発光素子）による光（出力信号）の出力の制御を行う。
【００９９】
上記実施形態では、球体４６が遊嵌部材４５の貫通孔４５１に嵌め込まれて固定された構成としたが、この構成に限定されない。球体４６は、遊嵌部材５０２の凹部５０６に固定される構成であってもよい。この場合、遊嵌部材４５の貫通孔４５１の内周面が第１遊嵌面に相当し、遊嵌部材５０２から突出した球体４６の凸状球面が第２遊嵌面に相当する。遊嵌部材５０２から突出した球体４６の凸状球面（第２遊嵌面）は、遊嵌部材４５の貫通孔４５１の内周面（第１遊嵌面）と僅かな隙間を介して嵌め合せるように（遊嵌するように）点又は線接触する。
【０１００】
上記実施形態では、ユーザがカメラ装置１又は情報端末８に対してタップ動作が行われることで、カメラ装置１がカメラユニット３での動画撮影の開始、終了に係る処理を実行する構成としたが、この構成に限定されない。ユーザがカメラ装置１又は情報端末８に対してタップ動作がされることで、カメラ装置１は、静止画像の撮影に係る処理を実行してもよい。または、ユーザがカメラ装置１又は情報端末８に対してタップ動作が行われることで、カメラ装置１は、カメラユニット３への電力の供給開始又は終了に係る処理、つまりカメラユニット３の起動、停止に係る処理を実行してもよい。
【０１０１】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の光学装置（カメラ装置１）は、光学ユニット（カメラユニット３）と、可動ユニット（１０）と、固定ユニット（２０）と、駆動部（３０）と、駆動制御部（１１１）と、検出部（１６０）とを備える。光学ユニットは、光学素子（撮像素子３ａ）を有する。可動ユニット（１０）は、光学ユニットを保持する。固定ユニット（２０）は、パンニング方向、チルティング方向及びローリング方向のうち少なくとも２つの方向に回転可能に可動ユニット（１０）を保持する。駆動部（３０）は、固定ユニット（２０）に対して可動ユニット（１０）を、少なくとも２つの方向に回転駆動させる。駆動制御部（１１１）は、可動ユニット（１０）が回転するように駆動部（３０）を制御する。検出部（１６０）は、固定ユニット（２０）及び可動ユニット（１０）の少なくとも一方に対してユーザが行う所定の操作（タップ動作）を検出する。駆動制御部（１１１）は、検出部（１６０）がユーザの所定の操作を検出すると、少なくとも２つの方向のうち少なくとも１つの方向において可動ユニット（１０）が振動するように駆動部（３０）を制御する。
【０１０２】
この構成によると、光学装置は、ユーザによる所定の操作を検出すると、可動ユニット１０を振動駆動させる。そのため、ユーザは、可動ユニット（１０）による振動を感じることで、ユーザが光学装置を装着している間であってもユーザの指示が光学装置に受け付けられたことを知ることができる。つまり、光学装置は、ユーザからの指示を受け付けたことをユーザに装着されている間であってもユーザに知らせることができる。
【０１０３】
第２の態様の光学装置では、第１の態様において、駆動制御部（１１１）は、少なくとも１つの方向において可動ユニット（１０）が可聴音の周波数で振動するように駆動部（３０）を制御する。この構成によると、ユーザは音によってもユーザの指示が光学装置に受け付けられたことを知ることができる。
【０１０４】
第３の態様の光学装置は、第１又は第２の態様において、可動ユニット（１０）を少なくとも２つの方向のうち所望の回転方向に駆動させるスタビライザー（２ａ）として用いられる。駆動制御部は、可動ユニット（１０）を所望の回転方向に回転駆動させ、可動ユニット（１０）が振動するための振動駆動信号と可動ユニット（１０）を制振するための制振駆動信号とを用いた回転駆動信号を駆動部（３０）に出力する。この構成によると、光学装置は、可動ユニット（１０）を回転駆動させる際に、光学ユニット（カメラユニット３）の不要な揺れを抑えることができる。
【０１０５】
第４の態様の光学装置では、第３の態様において、振動駆動信号の周波数は、制振駆動信号の周波数よりも高い。この構成によると、制振駆動信号と、振動駆動信号とを切り分けることができる。
【０１０６】
第５の態様の光学装置では、第３又は第４の態様において、検出部（１６０）は、ジャイロセンサ（センサ１３０）を含んでいる。ジャイロセンサは、固定ユニット（２０）の角速度及び可動ユニット１０の角速度のうち少なくとも一方の角速度を検出する。駆動制御部（１１１）は、ジャイロセンサが検出した角速度に基づいて、スタビライザー（２ａ）として機能するよう駆動部（３０）を制御する。この構成によると、光学装置は、ユーザの所定の操作の検出機能、及びスタビライザー（２ａ）としての機能の双方に、ジャイロセンサを用いることができる。
【０１０７】
第６の態様の光学装置では、第１〜第５のいずれかの態様において、駆動部（３０）は、可動ユニット（１０）に設けられた一対の駆動磁石（第１駆動磁石６２０、第２駆動磁石６２１）と、一対のコイル（駆動コイル７２０，７３０，７２１，７３１）とを含んでいる。一対のコイルは、一対の駆動磁石に対向するように固定ユニット（２０）に設けられている。駆動部（３０）は、一対のコイルと一対の駆動磁石とを用いた電磁駆動で可動ユニット（１０）を駆動する。この構成によると、光学装置は、電磁駆動により可動ユニット（１０）を回転させることができる。
【０１０８】
第７の態様の光学装置は、第１〜第６のいずれかの態様において、通信部（１４０）と、処理制御部（カメラ制御部１５０）とを、さらに備える。通信部（１４０）は、ユーザが情報端末（８）に対して行う所定の動作により生成された信号（例えば、タップ検出信号）を情報端末（８）から受信する。処理制御部は、通信部（１４０）が受信した信号に応じて光学ユニットの光学素子の出力信号の処理又は制御をする。この構成によると、光学装置は、外部の装置（情報端末８）からの指示により処理を実行することができる。そのため、ユーザは、光学装置を直接操作するのではなく、情報端末（８）を用いることで光学装置に対する操作を行うことができる。
【０１０９】
第８の態様の光学装置では、第７の態様において、固定ユニット（２０）及び可動ユニット（１０）の少なくとも一方に対してユーザが行う所定の操作は、第１のタップ動作である。情報端末（８）に対してユーザが行う所定の動作は、第２のタップ動作である。処理制御部は、同一回数の第１のタップ動作と第２のタップ動作に対して、光学ユニットについて同一の処理を実行する。この構成によると、ユーザは、同一の処理を行う場合、光学装置に対する操作と、情報端末（８）に対する操作とで操作内容が異ならないため、操作内容の違いを意識する必要がない。
【０１１０】
第９の態様の光学装置では、第７又は第８の態様において、通信部（１４０）は、信号を受信した後、情報端末（８）が振動するように振動指示信号を情報端末（８）に送信する。この構成によると、情報端末（８）は振動するので、情報端末（８）の振動によってもユーザの指示が光学装置に受け付けられたことをユーザは知ることができる。
【０１１１】
第１０の態様の光学装置では、第１〜第９のいずれかの態様において、光学素子は、撮像素子（３ａ）である。この構成によると、光学装置は、ユーザの所定の操作に応じた処理であって撮影に係る処理を実行することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１    カメラ装置（光学装置）
２ａ  スタビライザー
３    カメラユニット（光学ユニット）
３ａ  撮像素子（光学素子）
８    情報端末
１０    可動ユニット
２０    固定ユニット
３０    駆動部
１１１    駆動制御部
１１２    検出処理部
１３０    センサ（ジャイロセンサ）
１４０    通信部
１５０    カメラ制御部
１６０    検出部
６２０    第１駆動磁石（駆動磁石）
６２１    第２駆動磁石（駆動磁石）
７２０，７２１，７３０，７３１  駆動コイル（コイル）
【図１】
2018155296.tif 000003
【図２】
2018155296.tif 000004
【図３】
2018155296.tif 000005
【図４】
2018155296.tif 000006
【図５】
2018155296.tif 000007
【図６】
2018155296.tif 000008
【国際調査報告】
2018155296.tif 000009
2018155296.tif 000010
2018155296.tif 000011