(57)【要約】  本実施形態に係るラベル貼付装置は、荷札ラベル（ラベル）を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送された荷札ラベルを受け取り、荷物（被着体）に貼付する貼付機構と、を備える。貼付機構は、荷札ラベルを負圧によって吸着する複数の吸着パッド（吸着部）と、複数の吸着パッドの間に設けられて複数の吸着パッドによって吸着される荷札ラベルを支持する支持部と、を備える。
2017150002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された前記ラベルを受け取り、前記被着体に貼付する貼付機構と、を備え、
前記貼付機構は、
前記ラベルを負圧によって吸着する複数の吸着部と、
複数の前記吸着部の間に設けられ、複数の前記吸着部によって吸着される前記ラベルを支持する支持部と、を備えるラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付装置であって、
前記支持部は、外力によって弾性変形する弾性部材を備えるラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項２に記載のラベル貼付装置であって、
前記弾性部材は、多孔質材からなるラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項３に記載のラベル貼付装置であって、
前記多孔質材は、ゴムを発泡成形したものであるラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記吸着部は、前記ラベルに当接して吸着する吸着面を有し、
前記支持部は、前記ラベルに当接する支持面を有し、
前記吸着部が前記ラベルを吸着するときに、前記吸着面が前記支持面より前記搬送機構側に突出する位置から、少なくとも前記支持面と直線上に並ぶ位置まで移動するラベル貼付装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記搬送機構は、
前記ラベルを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記ラベルを前記搬送部から押上げる押上部と、を備えるラベル貼付装置。
【請求項７】
請求項６に記載のラベル貼付装置であって、
前記吸着部は、前記押上部に対向する位置に設けられるラベル貼付装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のラベル貼付装置であって、
前記押上部は、前記ラベルに対して線状に接触するブレードを備えるラベル貼付装置。
【請求項９】
請求項８に記載のラベル貼付装置であって、
前記押上部は、複数の前記ブレードが前記ラベルを介して前記吸着部に対向する位置に設けられるラベル貼付装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、前記ラベルは、前記被着体に粘着される粘着剤層を有し、前記吸着部は、前記ラベルの前記粘着剤層とは反対側の面を吸着する位置に設けられるラベル貼付装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記貼付機構は、
前記搬送機構の上方で昇降することで前記搬送機構から前記ラベルを受け取り、
前記被着体の上方で昇降することで前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを荷物等の被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の配送等に用いられる荷札ラベルには、表面に届け先情報等が印字され、裏面に品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される両面印字ラベルがある。【０００３】
ＪＰ２００６−１８１９９１Ａには、表面側ラベルと裏面側ラベルとに別々に印字を行った後に貼り合わせて両面印字ラベルを発行し、発行された両面印字ラベルを吸着保持する吸着プレートを用いて被着体（荷物）に貼付する装置が開示されている。
【発明の概要】
【０００４】
一般に、荷物の配送等に用いられる両面印字ラベルは、薄い紙を重ね合わせた伝票となる部位と、伝票を被着体に粘着剤層を介して貼付する部位と、を有し、通常のラベルに比べて縦横の寸法が大きく、撓みやすいものである。
【０００５】
このため、上記の装置では、発行される両面印字ラベルを吸着プレートに受け渡す際に、両面印字ラベルに弛みが生じることがあり、その場合に被着体に貼付されるラベルに皺が寄るという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、貼付されるラベルに皺が寄ることを防止できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明のある態様によれば、ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記ラベルを受け取り、前記被着体に貼付する貼付機構と、を備え、前記貼付機構は、前記ラベルを負圧によって吸着する複数の吸着部と、複数の前記吸着部の間に設けられ、複数の前記吸着部によって吸着される前記ラベルを支持する支持部と、を備えるラベル貼付装置が提供される。
【０００８】
上記態様によれば、複数の吸着部に吸着されたラベルは、支持部に支持されることによって吸着部の間で弛むことが抑えられる。このため、被着体に貼付される際にラベルに皺が寄ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概略構成図である。
【図３】図３は、両面印字用ラベルを表面側から見た図である。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図５は、荷札ラベルが荷物に貼付された状態を示し、図３のＶ−Ｖ断面図に相当する図である。
【図６】図６は、ラベル貼付機構の平面図である。
【図７】図7は、ラベル貼付機構の正面図である。
【図８】図８は、ラベル貼付機構の側面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図９Ｆ】図９Ｆは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、比較例に係るラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、比較例に係るラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、比較例に係るラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１、図２に示すように、ラベル貼付装置１０は、両面印字用ラベル３を印字して荷札ラベル２(両面印字ラベル)を発行するラベル発行装置１００と、発行された荷札ラベル２をローラコンベア２８０上の荷物１（被着体）に貼付するラベル貼付機構２００と、を備える。
【００１２】
まず、図３から図５を参照して両面印字用ラベル３について説明する。なお、各図において、両面印字用ラベル３は、便宜上、その厚さを実際より大きい寸法に誇張して示している。
【００１３】
図３に示すように、両面印字用ラベル３は、帯状の裏面側ラベル４に単葉の表面側ラベル５を貼り連ねたラベル連続体である。
【００１４】
表面側ラベル５は、表面切り取り線としての周回状のミシン目５ａにより外縁部５ｂと内側部５ｃとに区画される。また、内側部５ｃは、ミシン目５ｄにより複数の領域に区画される。
【００１５】
図４に示すように、裏面側ラベル４は、裏面切り取り線としての周回状の切り目４ａにより外縁部４ｂと内側部４ｃとに区画される。内側部４ｃは、２本のスリット目４ｄにより裏面側ラベル４の長手方向における端部４ｅと中央部４ｆとに区画される。
【００１６】
表面側ラベル５の外縁部５ｂには粘着剤層５ｅが四角形の枠状の領域に設けられ、裏面側ラベル４の外縁部４ｂには剥離剤層４ｇが設けられる。表面側ラベル５と裏面側ラベル４とは、粘着剤層５ｅと剥離剤層４ｇとを対向して貼り合わされる。
【００１７】
図５は、両面印字用ラベル３から分離して発行された荷札ラベル２が荷物１に貼付された状態を示す図である。単葉の荷札ラベル２は、薄い紙を重ね合わせた伝票となる内側部４ｃ、５ｃと、伝票を囲むようにして荷物１に貼付される枠状の外縁部５ｂと、を有する。外縁部５ｂは、その裏面に設けられた粘着剤層５ｅにより荷物１に貼付される。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、荷札ラベル２を荷物１に貼付した状態では表面側ラベル５に覆われて外部から見えないようになっている。
【００１８】
次に、図１及び図２を参照してラベル発行装置１００について説明する。
【００１９】
図１に示すように、架台１０５には、両面印字用ラベル３が置かれる供給部１０１が設けられる。ファンフォールド型の両面印字用ラベル３は、折り畳まれた状態で、供給部１０１に置かれる。供給部１０１と並んでストック部１０２が設けられる。ストック部１０２には、予備の両面印字用ラベル３が置かれる。
【００２０】
供給部１０１の上方には、両面印字用ラベル３を案内するガイド１０３が設けられる。両面印字用ラベル３の側方には、図２に示すように両面印字用ラベル３の有無を検出するラベル検出センサ１０４が設けられる。コントローラ２９０は、ラベル検出センサ１０４の検出信号に応じて、供給部１０１に両面印字用ラベル３が無くなった場合に、ラベル貼付装置１０の作動を停止する、もしくは、警報を発する。
【００２１】
ラベル発行装置１００は、感熱媒体である両面印字用ラベル３を熱して印字を行う感熱方式の両面プリント装置１１０を備える。
【００２２】
図２に示すように、両面プリント装置１１０は、筐体１１１と、両面印字用ラベル３の表面に印字を行うための第１サーマルヘッド１１２と、両面印字用ラベル３の裏面に印字を行うための第２サーマルヘッド１１３と、第１サーマルヘッド１１２の直下に配置される第１プラテンローラ１１４と、第２サーマルヘッド１１３の直上に配置される第２プラテンローラ１１５と、ベルトやギヤ等を介して第１プラテンローラ１１４を駆動する第１プラテン駆動モータ１１６と、ベルトやギヤ等を介して第２プラテンローラ１１５を駆動する第２プラテン駆動モータ１１７と、両面印字用ラベル３の位置を検出する位置検出センサ１１８と、を備える。
【００２３】
両面印字用ラベル３は、表面側ラベル５を上側にして両面プリント装置１１０の筐体１１１に設けられた供給口１１１ａから筐体１１１内に供給され、第１サーマルヘッド１１２と第１プラテンローラ１１４との間及び第２サーマルヘッド１１３と第２プラテンローラ１１５との間に挟持される。
【００２４】
この状態で第１サーマルヘッド１１２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である表面側ラベル５が自己発色して印字が行われる。また、第２サーマルヘッド１１３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である裏面側ラベル４が自己発色して印字が行われる。
【００２５】
表面側ラベル５の内側部５ｃが両面印字用ラベル３の表面印字領域とされ、裏面側ラベル４の中央部４ｆが両面印字用ラベル３の裏面印字領域とされる。両面印字用ラベル３の表面印字領域には、例えば、荷物１の届け先情報等が印字される。また、両面印字用ラベル３の裏面印字領域には、例えば、品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される。
【００２６】
第１プラテン駆動モータ１１６及び第２プラテン駆動モータ１１７によって第１プラテンローラ１１４及び第２プラテンローラ１１５が正回転すると、両面印字用ラベル３が下流側へと搬送され、筐体１１１に設けられた排出口１１１ｂから排出される。第１プラテンローラ１１４及び第２プラテンローラ１１５は、両面印字用ラベル３に弛みが発生したり張力がかかって破れたりしないように同期して回転する。
【００２７】
位置検出センサ１１８は、両面印字用ラベル３の裏面側ラベル４に所定の間隔で予め印刷されている位置検出用のアイマークを検出するものであって、第１サーマルヘッド１１２及び第２サーマルヘッド１１３に対する両面印字用ラベル３の相対位置を検出するために利用される。コントローラ２９０は、位置検出センサ１１８の検出信号に応じて、第１プラテン駆動モータ１１６及び第２プラテン駆動モータ１１７の作動を制御する。
【００２８】
ラベル発行装置１００は、印字を行われた両面印字用ラベル３から単葉の荷札ラベル２を分離するラベル剥離機構１２０を備える。
【００２９】
ラベル剥離機構１２０は、両面プリント装置１１０の下流側に配設され、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離して、表面側ラベル５と裏面側ラベル４の内側部４ｃとで構成される単葉の荷札ラベル２を両面印字用ラベル３から分離する機構である。
【００３０】
ラベル剥離機構１２０は、表面側ラベル５から剥離した裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取るラベル巻取器１２１と、ベルトやギヤ等を介してラベル巻取器１２１を駆動する巻取器駆動モータ１２２と、両面プリント装置１１０から排出された両面印字用ラベル３の裏面に当接して表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離する剥離板１２３と、表面側ラベル５から剥離した裏面側ラベル４の外縁部４ｂをラベル巻取器１２１まで案内するガイドローラ１２４〜１２７と、を備える。ガイドローラ１２６は、図示しないモータによって駆動され、ガイドローラ１２７との間に挟んだ裏面側ラベル４の外縁部４ｂを送るようになっている。
【００３１】
ラベル巻取器１２１は、一対の回転板１２１ａと、一対の回転板１２１ａにわたって延びる４本の巻取シャフト１２１ｂと、を備える。裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、４本の巻取シャフト１２１ｂに係合して、２枚の回転板１２１ａの間に巻き取られる。
【００３２】
ガイドローラ１２６及びラベル巻取器１２１は、両面プリント装置１１０の第１プラテンローラ１１４及び第２プラテンローラ１１５と同期して正逆両方向に回転駆動される。これにより、ラベル巻取器１２１が裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取る際に両面印字用ラベル３あるいは裏面側ラベル４の外縁部４ｂに弛みが発生したり張力がかかって破れたりしないようになっている。
【００３３】
裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、ラベル巻取器１２１に巻き取られていくと、剥離板１２３の先端位置で屈曲することで表面側ラベル５から順次剥離する。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、外縁部４ｂが表面側ラベル５から剥離しても表面側ラベル５から剥離せず、切り目４ａにより外縁部４ｂと分離する。こうして、表面側ラベル５と裏面側ラベル４の内側部４ｃとを有する荷札ラベル２が両面印字用ラベル３から分離して発行される。
【００３４】
次に、ラベル発行装置１００から発行される荷札ラベル２を荷物１に貼付するラベル貼付機構２００について説明する。
【００３５】
図１及び図２に示すように、ラベル貼付機構２００は、ラベル発行装置１００から発行される荷札ラベル２を搬送する搬送機構２１０と、搬送機構２１０によって搬送された荷札ラベル２を受け取り、荷物１に貼付する貼付機構２４０と、を備える。
【００３６】
搬送機構２１０には、複数（２機）の搬送コンベア２１１(搬送部)が並んで設けられる。搬送コンベア２１１は、ラベル剥離機構１２０により両面印字用ラベル３から分離して発行された荷札ラベル２を、貼付機構２４０への受け渡し位置まで搬送する搬送部である。なお、搬送機構２１０に設けられる搬送コンベア２１１の数は、２機に限らず、荷札ラベル２の大きさ等に応じて任意に設定される。
【００３７】
搬送コンベア２１１は、荷札ラベル２を搬送するためのベルト２１２と、ベルト２１２が掛け回されるローラ２１４、２１５と、一方のローラ２１４をベルトやギヤ等を介してベルト２１２を駆動するコンベア駆動モータ２１３と、を備える。
【００３８】
ベルト２１２は、両面プリント装置１１０の第１プラテンローラ１１４、第２プラテンローラ１１５、及びラベル巻取器１２１と同期して循環する。これにより、両面印字用ラベル３から分離して発行される荷札ラベル２が、ラベル発行装置１００から搬送コンベア２１１に滞りなく移載されるようになっている。
【００３９】
搬送コンベア２１１の近傍には、ラベル検出センサ２１６が設けられる。ラベル検出センサ２１６は、荷札ラベル２の有無を検出する反射型光電センサである。コントローラ２９０は、ラベル検出センサ２１６の検出信号に応じて、荷札ラベル２を貼付機構２４０への受け渡し位置まで搬送するように、搬送コンベア２１１の作動を制御する。
【００４０】
荷札ラベル２の裏面には、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離したことで粘着剤層５ｅが露出している。これに対処して、ベルト２１２の表面には、図示しない剥離剤層が設けられる。これにより、ベルト２１２に粘着剤層５ｅを介して荷札ラベル２が貼り付くことが防止される。また、ベルト２１２に粘着剤層５ｅの粘着剤が付着することが防止される。
【００４１】
なお、搬送コンベア２１１は、ベルト２１２に多数の孔が設けられ、各孔に負圧を発生させる負圧発生機を備えてもよい。この場合は、荷札ラベル２がベルト２１２に吸着した状態で搬送されることにより、ベルト２１２の上で荷札ラベル２が滑ったり位置ずれしたりすることが防止される。
【００４２】
搬送機構２１０には、搬送コンベア２１１によって搬送された荷札ラベル２を搬送コンベア２１１から押上げる押上部２２０が設けられる。
【００４３】
図２に示すように、押上部２２０は、搬送コンベア２１１と並んで配置される複数(６枚)のブレード２２１と、各ブレード２２１を昇降するアクチュエータ２２２と、を備える。
【００４４】
図６に示すように、押上部２２０には、２枚のブレード２２１が１組となったものが３セット設けられる。２枚１組のブレード２２１からなる各セットは、各搬送コンベア２１１を挟むように配置され、荷札ラベル２の両側部と中央部に当接するようになっている。
【００４５】
図７及び図８に示すように、各ブレード２２１は、押上フレーム２２５に固定して取り付けられる。押上フレーム２２５は、アクチュエータ２２２によって上下方向に駆動される。
【００４６】
これにより、各ブレード２２１は、図８及び図９Ａに示すように搬送コンベア２１１のベルト２１２より下方に退避する退避位置と、図９Ｂに示すように搬送コンベア２１１のベルト２１２から上方に突出して荷札ラベル２を持ち上げる突出位置と、の間で昇降する。
【００４７】
薄い板状をしたブレード２２１は、搬送コンベア２１１の側部に沿って延び、かつ上下方向(鉛直方向)に延びるように配置される。
【００４８】
ブレード２２１は、その上部に直線状に延びる先端２２１ａを有する。先端２２１ａの幅Ｔ１(図６参照)は、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅの幅Ｔ５(図５参照)より小さく設定され、粘着剤層５ｅに線状に接触するようになっている。
【００４９】
先端２２１ａの表面には、図示しない剥離剤層が設けられる。これにより、ブレード２２１に粘着剤層５ｅを介して荷札ラベル２が貼り付くことが防止される。また、ブレード２２１に粘着剤層５ｅの粘着剤が付着することが防止される。
【００５０】
２枚のブレード２２１は、複数（２つ）のスペーサ２２４を介して結合される。２枚のブレード２２１は、所定の間隔を持つ。具体的には、２枚のブレード２２１の先端２２１ａが設けられるブレード設置幅Ｔ２(図６及び図７参照)は、後述する吸着パッド２４１の吸着幅Ｔ３(図６及び図７参照)より小さく設定される。
【００５１】
こうして、２枚のブレード２２１は、吸着パッド２４１に対向するように配置される。なお、吸着パッド２４１に対向するブレード２２１の枚数は、２枚に限らず、吸着パッド２４１の大きさ等に応じて任意に設定される。
【００５２】
また、前述した荷札ラベル２の有無を検出するラベル検出センサ２１６は、互いに並ぶ２枚のブレード２２１の間に配置されるように設けてもよい。この場合は、ラベル検出センサを荷札ラベル２の中央に対向するように配置することが可能になる。これにより、ラベル検出センサ２１６は、ブレード２２１上における荷札ラベル２の有無を的確に検出することができる。
【００５３】
図７及び図８に示すように、貼付機構２４０は、荷札ラベル２を吸着する複数（８個）の吸着パッド２４１（吸着部）と、各吸着パッド２４１が接続されるパイプ２４２と、各パイプ２４２が取り付けられる昇降フレーム２４５と、を備える。パイプ２４２は、図示しない配管を介して負圧発生器に接続され、吸着パッド２４１の内側に負圧を導く。吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を負圧によって吸着する吸着部である。なお、吸着パッド２４１の個数は、８個に限らず、荷札ラベル２の大きさ等に応じて任意に設定される。
【００５４】
吸着パッド２４１は、例えばゴム等の弾性材によって形成される。吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を吸着する負圧によって弾性変形して軸方向（上下方向）に収縮する。
【００５５】
吸着パッド２４１は、ベローズ状の断面形を有する筒状に形成され、荷札ラベル２を吸着する円環状の吸着面２４１ａを有する。吸着面２４１ａの直径が、荷札ラベル２を吸着する吸着幅Ｔ３となる。なお、吸着パッド２４１は、この形状に限らず、その内側に生じる圧力変化によって弾性変形して伸縮するものであればよい。
【００５６】
図６に２点鎖線で示すように、８個の吸着パッド２４１は、荷札ラベル２の外縁部５ｂ対向するように配置される。
【００５７】
また、図６において左右方向に並ぶ複数（３個または２個）の吸着パッド２４１は、荷札ラベル２の長手方向（図６において左右方向）に延びる３セットのブレード２２１にそれぞれ対向するように配置される。
【００５８】
図７及び図８に示すように、貼付機構２４０は、吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２を支持する支持部２５０を備える。吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着して収縮する際に、支持部２５０は、荷札ラベル２を当接させて支持する。これにより、荷札ラベル２が吸着パッド２４１の間で弛むことが規制される。
【００５９】
支持部２５０は、吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２に当接する複数(２個)の弾性部材２５１と、弾性部材２５１を昇降フレーム２４５に取り付ける複数(２個)のブラケット２５３と、を備える。
【００６０】
図６に２点鎖線で示すように、２つの弾性部材２５１は、荷札ラベル２の長手方向（図６において左右方向）について３列に並ぶ各吸着パッド２４１の間に延びるように配置される。なお、弾性部材２５１の個数は、２個に限らず、吸着パッド２４１の列数に応じて任意に設定される。
【００６１】
ブロック状の弾性部材２５１は、立方体の外形をしており、水平方向に延びる支持面２５１ａを有する。支持面２５１ａは、荷札ラベル２に対向するように設けられ、各吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２に当接するようになっている。
【００６２】
弾性部材２５１は、エチレンプロピレンゴム（ＥＤＰＭ）等のゴムを原料として発泡成形した多数の気泡を有する多孔質材（スポンジ）によって形成される。
【００６３】
弾性部材２５１は、ブラケット２５３の下面に接合して取り付けられる。ブラケット２５３は、昇降フレーム２４５に複数（２本）のボルト２５４を介して締結される。昇降フレーム２４５に対してブラケット２５３が締結される位置を変えることにより、吸着パッド２４１に対する弾性部材２５１の取り付け位置が調整される。
【００６４】
弾性部材２５１は、下記の条件を満たすように取付けられている。
・吸着パッド２４１が負圧によって収縮していない非吸着時状態（自由状態）において、吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａに対して所定量だけ下方（離間した位置）に位置する。
・吸着パッド２４１が負圧によって収縮している吸着状態（弾性変形状態）において、吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａと略同一高さに来る。これにより、吸着面２４１ａと支持面２５１ａとは、互いに同一直線上に延びるように配置される。
【００６５】
吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を吸着する負圧によって所定量（例えば２ｍｍ程度）だけ収縮することにより、荷札ラベル２を吸着する吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａより下方（離間した位置）に設定される初期位置から、少なくとも弾性部材２５１の支持面２５１ａと同一高さになる位置まで上昇する。
【００６６】
図６に示すように、２つの弾性部材２５１の間には、ラベル検出センサ２４８が設けられる。ラベル検出センサ２４８は、荷札ラベル２の有無を検出する反射型光電センサである。コントローラ２９０は、ラベル検出センサ２４８の検出信号に応じて、荷札ラベル２が有ることを判定して、後述するように移動機構２３０を作動させて荷札ラベル２を荷物１に貼付する。荷札ラベル２が無い場合には、移動機構２３０の作動を停止する。
【００６７】
図１に示すように、移動機構２３０は、固定フレーム２３１と、固定フレーム２３１上にてローラコンベア２８０の搬送方向と直交する水平方向に延びる水平レール２３２と、水平レール２３２に沿って移動自在に設けられる移動体２３３と、移動体２３３を駆動する図示しないアクチュエータと、移動体２３３から鉛直方向に延びる鉛直レール２３４と、鉛直レール２３４に沿って昇降自在に設けられる昇降フレーム２４５と、昇降フレーム２４５を駆動する図示しないアクチュエータと、を備える。
【００６８】
移動体２３３は、アクチュエータによってローラコンベア２８０の搬送方向と直交する水平方向に移動する。移動体２３３は、貼付機構２４０が搬送機構２１０上に位置するラベル受け取り位置（図１の２点鎖線）と、貼付機構２４０がローラコンベア２８０上に位置するラベル貼付位置（図１の実線）と、の間で移動する。昇降フレーム２４５は、アクチュエータによって移動体２３３に対して昇降する。
【００６９】
これにより、貼付機構２４０は、ブレード２２１上から荷札ラベル２を受け取る位置と、ローラコンベア２８０上の荷物１に貼付する位置と、のそれぞれにおいて昇降する。
【００７０】
ローラコンベア２８０は、図示しないストッパを備えており、荷物１への荷札ラベル２の貼付が完了するまで荷物１をラベル貼付位置で停止させる。荷物１への荷札ラベル２の貼付が完了すると、ローラコンベア２８０のストッパが解除され、荷物１が下流側へ搬送される。
【００７１】
次に、図９Ａから図９Ｆを参照して、ラベル貼付機構２００において荷札ラベル２が荷物１に貼付される動作を説明する。
【００７２】
まず、図９Ａに示すように、搬送コンベア２１１がベルト２１２を循環させて、ベルト２１２に載せられた荷札ラベル２を貼付機構２４０の受け渡し位置に搬送する。
【００７３】
このときに、ブレード２２１は、ベルト２１２より下方に下降した退避位置にあり、搬送された荷札ラベル２と干渉しない。
【００７４】
続いて、図９Ｂに示すように、ブレード２２１が突出位置へと上昇する。これにより、ブレード２２１の先端２２１ａがベルト２１２の上方に突出して、荷札ラベル２がベルト２１２から離れて持ち上げられる。
【００７５】
続いて、図９Ｃに示すように、貼付機構２４０の各吸着パッド２４１が下降する。
【００７６】
このときに、各吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａより下方にあるため、弾性部材２５１より先に各吸着パッド２４１が荷札ラベル２に当接して、吸着パッド２４１の内側に導かれる負圧により荷札ラベル２を吸着する。
【００７７】
各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着するときに、各吸着パッド２４１は荷札ラベル２を各ブレード２２１の先端２２１ａとの間に挟む。荷札ラベル２は、各ブレード２２１の先端２２１ａに線状に当接して支持される。
【００７８】
また、このときに、ベルト２１２はブレード２２１の先端２２１ａより下方にあるため、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅがベルト２１２に押し付けられることが回避される。
【００７９】
こうして、各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着すると、図９Ｄに示すように、各吸着パッド２４１が負圧によって収縮し、各吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａと略同一高さに来る。これにより、各吸着パッド２４１に吸着された荷札ラベル２は、吸着パッド２４１の吸着面２４１ａと並んで同一直線上に延びる各弾性部材２５１の支持面２５１ａに当接することで、真っ直ぐに延びた状態に支持される。
【００８０】
続いて、移動体２３３がラベル受け取り位置（図１の２点鎖線）からラベル貼付位置（図１の実線）に移動する。
【００８１】
続いて、図９Ｅに示すように、貼付機構２４０が下降することによって荷札ラベル２が荷物１に貼付される。
【００８２】
このときに、同一直線上に延びる吸着パッド２４１の吸着面２４１ａと弾性部材２５１の支持面２５１ａが荷札ラベル２を押圧する。荷札ラベル２は、真っ直ぐに延びた状態で皺が生じることなく、荷物１の被貼付面（上面）に貼付される。
【００８３】
また、このときに、荷物１の被貼付面に段差や傾斜などの起伏がある場合には、各吸着パッド２４１及び各弾性部材２５１が荷物１の被貼付面の形状に追従して弾性変形する。こうして、荷札ラベル２は、粘着剤層５ｅが荷物１の被貼付面に対して広い範囲で押し付けられることで、粘着剤を介して貼付される。
【００８４】
最後に、図９Ｆに示すように、貼付機構２４０が上昇した後に、移動体２３３がラベル受け取り位置（図１の２点鎖線）に移動し、次の荷札ラベル２を貼付する動作に移行する。
【００８５】
次に、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示す比較例について説明する。この比較例に係る貼付機構２４０は、支持部２５０を備えず、各吸着パッド２４１の間に空間が設けられている。
【００８６】
図１０Ａは、各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する動作を示している。各吸着パッド２４１の間で荷札ラベル２を支持する部位が設けられないため、各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する動作にバラツキがある場合に、各吸着パッド２４１に吸着された荷札ラベル２が真っ直ぐに延びずに各吸着パッド２４１の間で弛みＡが生じる。この場合に、図１０Ｂに示すように、貼付機構２４０が下降することによって荷札ラベル２は弛みＡが生じた状態で荷物１に貼付される。このため、図１０Ｃに示すように、荷物１に貼付された荷札ラベル２に皺Ｂが生じる。
【００８７】
上記比較例に対して、本実施形態では、前述したように、各吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２が各弾性部材２５１の支持面２５１ａに当接して真っ直ぐに延びた状態で支持されることにより、荷札ラベル２に皺が生じることが防止される。
【００８８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００８９】
本実施形態によれば、ラベル貼付装置１０は、荷札ラベル２(ラベル)を搬送する搬送機構２１０と、搬送機構２１０によって搬送された荷札ラベル２を受け取り、荷物１（被着体）に貼付する貼付機構２４０と、を備える。
【００９０】
そして、貼付機構２４０は、荷札ラベル２を負圧によって吸着する複数の吸着パッド２４１（吸着部）と、複数の吸着パッド２４１の間に設けられて複数の吸着パッド２４１によって吸着される荷札ラベル２を支持する支持部２５０と、を備える。
【００９１】
上記構成に基づき、複数の吸着パッド２４１に吸着された荷札ラベル２は、支持部２５０に支持されることによって弛むことが抑えられる。このため、荷物１に貼付される荷札ラベル２に皺が寄ることを防止できる。これにより、荷物１の出荷時等に、荷札ラベル２に印字された文字やバーコード等の読み取りが的確に行われる。また、荷札ラベル２に破れ等が生じることが防止される。
【００９２】
また、支持部２５０は、外力によって弾性変形する弾性部材２５１を備える。
【００９３】
上記構成に基づき、荷札ラベル２を荷物１に貼付する際に、荷物１から受ける反力によって弾性部材２５１が収縮する弾性変形をして荷札ラベル２を荷物１に押圧する。これにより、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅが荷物１に密着され、荷札ラベル２の貼付けが確実に行われる。
【００９４】
なお、支持部２５０は、上述した構成に限らず、外力によって弾性変形しない支持部材と、支持部材を進退自在に支持するエアシリンダと、によって構成してもよい。この場合に、荷札ラベル２を荷物１に貼付する際に、荷物１から受ける反力によってエアシリンダが収縮をして荷札ラベル２を荷物１に貼付する押し付け力を与える。
【００９５】
また、弾性部材２５１は、多数の気泡を有する多孔質材（スポンジ）からなる。
【００９６】
上記構成に基づき、荷札ラベル２が貼付される荷物１の被貼付面起伏がある場合に、弾性部材２５１は、多孔質材（スポンジ）が収縮する弾性変形をして荷札ラベル２を荷物１に貼付する押し付け力を十分に与えることができる。
【００９７】
また、多孔質材（スポンジ）は、ゴムを発泡成形したものである。
【００９８】
上記構成に基づき、ゴムを発泡成形することによって伸縮性と耐久性との両方を確保できる。なお、多孔質材（スポンジ）は、他の合成樹脂を用いたものであってもよい。
【００９９】
また、吸着パッド２４１は、荷札ラベル２に当接して吸着する吸着面２４１ａを有し、支持部２５０は、荷札ラベル２に当接する支持面２５１ａを有する。そして、吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着するときに、吸着面２４１ａが支持面２５１ａより搬送機構２１０側に突出する位置から、少なくとも支持面２５１ａと直線上に延びる位置まで移動する構成とする。
【０１００】
上記構成に基づき、吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する前には吸着面２４１ａが支持面２５１ａより下方に突出しているため、吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する動作が支持部２５０によって邪魔されない。そして、吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を吸着する負圧によって収縮することにより、吸着面２４１ａが少なくとも支持面２５１ａと略同一高さになる位置まで上昇する。このため、吸着面２４１ａに吸着された荷札ラベル２は、支持面２５１ａに当接することによって直線状に延び、その後、荷物１（被着体）に貼付される荷札ラベル２に皺が寄ることを防止できる。
【０１０１】
また、搬送機構２１０は、荷札ラベル２を搬送する搬送コンベア２１１（搬送部）と、搬送コンベア２１１によって搬送された荷札ラベル２を搬送コンベア２１１から押上げる押上部２２０と、を備える。
【０１０２】
上記構成に基づき、搬送コンベア２１１によって搬送された荷札ラベル２は、押上部２２０によって搬送コンベア２１１から押上げられた状態で、貼付機構２４０によって受け取られる。これにより、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅが搬送コンベア２１１に押し付けられることがない。このため、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅが搬送コンベア２１１に粘着されることが抑えられ、荷札ラベル２の受け渡しが円滑に行われる。そして、粘着剤層５ｅの粘着剤が搬送コンベア２１１に付着することが防止されるため、搬送コンベア２１１が荷札ラベル２を搬送することが円滑に行われる状態が維持される。
【０１０３】
また、吸着パッド２４１は、押上部２２０に対向する位置に設けられる。
【０１０４】
上記構成に基づき、吸着パッド２４１は押上部２２０との間に荷札ラベル２を挟むようにして吸着する。これにより、貼付機構２４０では、吸着パッド２４１によって荷札ラベル２を吸着することが確実に行われる。
【０１０５】
また、押上部２２０は、荷札ラベル２に対して線状に接触するブレード２２１を備える。
【０１０６】
上記構成に基づき、ブレード２２１は、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅに線状に接触し、粘着剤層５ｅに対する接触面積が減少するため、荷札ラベル２が粘着剤層５ｅを介して粘着されることが防止される。これにより、貼付機構２４０が荷札ラベル２を受け取ることが円滑に行われる。
【０１０７】
なお、ブレード２２１は、上述した構成に限らず、複数のピン状の突起が間隔を持って並ぶ先端部を有して、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅに対して点状に接触する構成としてもよい。この場合に、ブレード２２１は、粘着剤層５ｅに対する接触面積が減少するため、粘着剤層５ｅに粘着することを有効に防止できる。
【０１０８】
また、押上部２２０は、複数のブレード２２１が荷札ラベル２を介して吸着パッド２４１に対向するように配置される。
【０１０９】
上記構成に基づき、荷札ラベル２が複数のブレード２２１にわたって支持されるため、吸着パッド２４１に対向する部位に撓み等が生じることが抑えられる。吸着パッド２４１は複数のブレード２２１との間に荷札ラベル２を挟むようにして吸着することにより、荷札ラベル２を吸着することが確実に行われる。
【０１１０】
また、荷札ラベル２は、荷物１に粘着される粘着剤層５ｅを有し、吸着パッド２４１は、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅとは反対側の面を吸着するように配置される。
【０１１１】
上記構成に基づき、荷札ラベル２を荷物１に貼付する際に、吸着パッド２４１が荷札ラベル２の粘着剤層５ｅとは反対側の面を押圧する。これにより、荷札ラベル２は、吸着パッド２４１によって粘着剤層５ｅが荷物１に押し付けられ、荷物１に貼付されることが確実に行われる。
【０１１２】
また、貼付機構２４０は、搬送機構２１０の上方で昇降することで搬送機構２１０から荷札ラベル２を受け取り、荷物１の上方で昇降することで荷札ラベル２を荷物１に貼付する構成とする。
【０１１３】
上記構成に基づき、ラベル貼付装置１０は、搬送機構２１０から荷札ラベル２を受け取って、荷札ラベル２を荷物１に貼付することが確実に行われる。
【０１１４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１５】
本願は、２０１６年２月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１６−０３７９６３に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2017150002.tif 000003
【図２】
2017150002.tif 000004
【図３】
2017150002.tif 000005
【図４】
2017150002.tif 000006
【図５】
2017150002.tif 000007
【図６】
2017150002.tif 000008
【図７】
2017150002.tif 000009
【図８】
2017150002.tif 000010
【図９Ａ】
2017150002.tif 000011
【図９Ｂ】
2017150002.tif 000012
【図９Ｃ】
2017150002.tif 000013
【図９Ｄ】
2017150002.tif 000014
【図９Ｅ】
2017150002.tif 000015
【図９Ｆ】
2017150002.tif 000016
【図１０Ａ】
2017150002.tif 000017
【図１０Ｂ】
2017150002.tif 000018
【図１０Ｃ】
2017150002.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月23日(2017.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された前記ラベルを受け取り、前記被着体に貼付する貼付機構と、を備え、
前記貼付機構は、
前記ラベルを負圧によって吸着する吸着面を有する複数の吸着部と、
複数の前記吸着部の間に設けられ、複数の前記吸着部によって吸着される前記ラベルを支持する支持部と、を備えるラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付装置であって、
前記吸着部が前記ラベルに当接し前記ラベルを吸着していない非吸着時状態において、前記支持部が前記ラベルから離間しており、
前記吸着部が前記ラベルを吸着している吸着状態において、前記支持部が前記ラベルに当接して前記ラベルを支持するラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のラベル貼付装置であって、
前記支持部は、外力によって弾性変形する弾性部材を備えるラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項３に記載のラベル貼付装置であって、
前記弾性部材は、多孔質材からなるラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項４に記載のラベル貼付装置であって、
前記多孔質材は、ゴムを発泡成形したものであるラベル貼付装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記支持部は、前記ラベルに当接する支持面を有し、
前記吸着面は、前記支持面よりも突出する位置に配置されているラベル貼付装置。
【請求項７】
請求項６に記載のラベル貼付装置であって、
前記吸着部が前記ラベルを吸着したときに、前記吸着面は複数の前記支持面を結ぶ一直線上に並ぶ位置まで移動するラベル貼付装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記搬送機構は、
前記ラベルを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記ラベルを前記搬送部から押上げる押上部と、を備えるラベル貼付装置。
【請求項９】
請求項８に記載のラベル貼付装置であって、
前記吸着部は、前記押上部に対向する位置に設けられるラベル貼付装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のラベル貼付装置であって、
前記押上部は、前記ラベルに対して線状に接触するブレードを備えるラベル貼付装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のラベル貼付装置であって、
前記押上部は、複数の前記ブレードが前記ラベルを介して前記吸着部に対向する位置に設けられるラベル貼付装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、前記ラベルは、前記被着体に粘着される粘着剤層を有し、前記吸着部は、前記ラベルの前記粘着剤層とは反対側の面を吸着する位置に設けられるラベル貼付装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記貼付機構は、
前記搬送機構の上方で昇降することで前記搬送機構から前記ラベルを受け取り、
前記被着体の上方で昇降することで前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記支持部は、複数の前記吸着面の間に空間を設けた状態で、複数の前記吸着部の間に設けられているラベル貼付装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
前記吸着部は、前記ラベルを吸着する吸着パッドおよび前記吸着パッドに負圧を導くパイプを備えるラベル貼付装置。
【国際調査報告】
2017150002.tif 000020
2017150002.tif 000021
2017150002.tif 000022
2017150002.tif 000023