(57)【要約】  本発明の加工支援システムは、ユーザーが業者の加工装置を遠隔操作することにより加工品を製造するための加工支援システムであって、前記ユーザーが加工データを入力するユーザー端末と、前記ユーザー端末とインターネット回線を介して接続され、前記ユーザー端末に入力された前記加工データに基づいて加工を行う複数の前記加工装置と、を備え、前記ユーザー端末は、前記ユーザーが前記複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して前記加工品を製造するかを選択可能であることを特徴とする。
2017221884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが業者の加工装置を遠隔操作することにより加工品を製造するための加工支援システムであって、
前記ユーザーが加工データを入力するユーザー端末と、
前記ユーザー端末とインターネット回線を介して接続され、前記ユーザー端末に入力された前記加工データに基づいて加工を行う複数の前記加工装置と、を備え、
前記ユーザー端末は、前記ユーザーが前記複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して前記加工品を製造するかを選択可能であることを特徴とする加工支援システム。
【請求項２】
前記複数の加工装置は、前記加工品の材料および前記加工品の色のうちの少なくとも１つが互いに異なるものである請求項１に記載の加工支援システム。
【請求項３】
前記ユーザー端末は、前記加工装置の加工条件を設定可能である請求項１または２に記載の加工支援システム。
【請求項４】
前記加工条件は、前記加工装置の作動開始時刻、前記加工装置の動作速度、前記加工装置の加工精度のうちの少なくとも１つである請求項３に記載の加工支援システム。
【請求項５】
前記ユーザー端末は、前記加工装置の稼働中に前記加工条件を変更可能である請求項３または４に記載の加工支援システム。
【請求項６】
前記加工装置は、加工している状況を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を、前記インターネット回線を介して前記ユーザー端末に送信する送信部とを有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の加工支援システム。
【請求項７】
前記ユーザー端末は、前記インターネット回線を介して前記画像を公開するか否かを選択可能である請求項６に記載の加工支援システム。
【請求項８】
前記インターネット回線に接続され、前記加工データを記憶する記憶装置を有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の加工支援システム。
【請求項９】
前記加工品を前記加工装置から排出する排出手段を有する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の加工支援システム。
【請求項１０】
ユーザーがインターネット回線を介して、業者が有する複数の加工装置のうちの少なくとも１つを遠隔操作することにより加工品を製造するための加工支援方法であって、
前記ユーザーが加工データを入力するとともに、前記複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して前記加工品を製造するかを選択する選択工程と、
前記ユーザー端末に入力された前記加工データに基づいて、選択された前記加工装置が前記加工品を製造する加工工程と、を有する加工支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工支援システムおよび加工支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されたような三次元造形装置や、切削装置や、研削装置等の加工装置が知られている。【０００３】
これらの加工装置は、比較的大型であり、かつ、比較的高価なものである。このため、業者以外の一般ユーザーが保有するのが困難である。また、一般ユーザーが加工装置を購入したとしても、設置スペースが無かったり、自宅で加工装置を稼働させたときの騒音問題等がある。【０００４】
さらに、一般ユーザーが加工装置を保有していたとしても、加工装置の修理や部品交換等のメンテナンスには、多大な労力と知識が必要であり、一般ユーザーがメンテナンスを行うのは難しい。【０００５】
以上より、前述したような加工装置は、一般ユーザーが利用する機会が少なく、広く普及しているとは言い難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４８６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、利便性が高い加工支援システムおよび加工支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記（１）〜（１０）の本発明により達成される。
（１）  ユーザーが業者の加工装置を遠隔操作することにより加工品を製造するための加工支援システムであって、
前記ユーザーが加工データを入力するユーザー端末と、
前記ユーザー端末とインターネット回線を介して接続され、前記ユーザー端末に入力された前記加工データに基づいて加工を行う複数の前記加工装置と、を備え、
前記ユーザー端末は、前記ユーザーが前記複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して前記加工品を製造するかを選択可能であることを特徴とする加工支援システム。【０００９】
（２）  前記複数の加工装置は、前記加工品の材料および前記加工品の色のうちの少なくとも１つが互いに異なるものである上記（１）に記載の加工支援システム。【００１０】
（３）  前記ユーザー端末は、前記加工装置の加工条件を設定可能である上記（１）または（２）に記載の加工支援システム。【００１１】
（４）  前記加工条件は、前記加工装置の作動開始時刻、前記加工装置の動作速度、前記加工装置の加工精度のうちの少なくとも１つである上記（３）に記載の加工支援システム。【００１２】
（５）  前記ユーザー端末は、前記加工装置の稼働中に前記加工条件を変更可能である上記（３）または（４）に記載の加工支援システム。【００１３】
（６）  前記加工装置は、加工している状況を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を、前記インターネット回線を介して前記ユーザー端末に送信する送信部とを有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の加工支援システム。【００１４】
（７）  前記ユーザー端末は、前記インターネット回線を介して前記画像を公開するか否かを選択可能である上記（６）に記載の加工支援システム。【００１５】
（８）  前記インターネット回線に接続され、前記加工データを記憶する記憶装置を有する上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の加工支援システム。【００１６】
（９）  前記加工品を前記加工装置から排出する排出手段を有する上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の加工支援システム。【００１７】
（１０）  ユーザーがインターネット回線を介して、業者が有する複数の加工装置のうちの少なくとも１つを遠隔操作することにより加工品を製造するための加工支援方法であって、
前記ユーザーが加工データを入力するとともに、前記複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して前記加工品を製造するかを選択する選択工程と、
前記ユーザー端末に入力された前記加工データに基づいて、選択された前記加工装置が前記加工品を製造する加工工程と、を有する加工支援方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザーが所有するのが難しい比較的高価な加工装置を、ユーザーが遠隔操作して加工品を製造することができる。よって、利便性が高いシステムを提供することができる。また、ユーザーがユーザー端末を用いて、複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して加工品を製造するかを選択可能である。このため、本発明の加工支援システムは、非常に利便性が高い。【００１９】
さらに、ユーザーにとっては、加工装置の修理や部品交換等のメンテナンスは困難である。本発明の加工支援システムでは、加工装置のメンテナンスを業者が行うことができるため、煩わしいメンテナンスをユーザーが行うのを省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の加工支援システム（第１実施形態）を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示すユーザー端末のブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す加工装置の正面図である。
【図４】図４は、図１に示す加工装置のブロック図である。
【図５】図５は、図１に示すサーバーのブロック図である。
【図６】図６は、図１に示すユーザー端末のモニターに表示された画面を示す図であって、加工装置を選択する画面が表示されている状態を示す図である。
【図７】図７は、図６に示す加工装置を選択する画面において、ユーザーが加工装置を選択した状態を示す図である。
【図８】図８は、図１に示すユーザー端末のモニターに表示された画面を示す図であって、加工条件を設定する画面が表示されている状態を示す図である。
【図９】図９は、図１に示すユーザー端末のモニターに表示された画面を示す図であって、加工装置が稼働している状態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の加工支援システムおよび加工支援方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の加工支援システム（第２実施形態）を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の加工支援システムおよび加工支援方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の加工支援システム（第１実施形態）を示す概略構成図である。図２は、図１に示すユーザー端末のブロック図である。図３は、図１に示す加工装置の正面図である。図４は、図１に示す加工装置のブロック図である。図５は、図１に示すサーバーのブロック図である。図６は、図１に示すユーザー端末のモニターに表示された画面を示す図であって、加工装置を選択する画面が表示されている状態を示す図である。図７は、図６に示す加工装置を選択する画面において、ユーザーが加工装置を選択した状態を示す図である。図８は、図１に示すユーザー端末のモニターに表示された画面を示す図であって、加工条件を設定する画面が表示されている状態を示す図である。図９は、図１に示すユーザー端末のモニターに表示された画面を示す図であって、加工装置が稼働している状態を示す図である。図１０は、本発明の加工支援システムおよび加工支援方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下では、説明の都合上、図３中の上側を「上」、下側を「下」と言う。
【００２３】
図１に示す加工支援システム１は、ユーザー１００が業者２００の加工装置を遠隔操作することにより加工品３０Ａを製造するためのシステムである。加工支援システム１は、ユーザー端末２と、複数の三次元造形物加工装置３（加工装置）と、サーバー４と、を備えている。また、ユーザー端末２、三次元造形物加工装置３およびサーバー４は、それぞれ、インターネット回線５を介して互いに通信可能である。まず、各部の構成について説明する。
【００２４】
（ユーザー端末２）
ユーザー端末２は、例えば、アップルアイフォーン（登録商標）、ブラックベリー（登録商標）、アンドロイド系電話（登録商標）等のスマートフォンや、ノート型コンピューター、デスクトップ型コンピューター、タブレット型コンピューター等のパーソナルコンピューターや、マイクロソフトＸｂｏｘ（登録商標）、任天堂ＤＳ（登録商標）、ソニープレイステーション（登録商標）等のゲーム機や、アップルアイポッド（登録商標）等の携帯型メディアプレーヤーや、頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）や、車載型表示装置等の電子機器を用いることができる。なお、以下では、図６〜図９に示すように、ユーザー端末２として、デスクトップ型コンピューターを用いる場合について説明する。
【００２５】
また、図２および図６〜図９に示すように、ユーザー端末２は、モニター２０１を有する端末本体２０と、端末本体２０に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、メモリー２２と、Ｉ／Ｏインターフェース２３とを有している。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、メモリー２２に記憶された複数のモジュールを実行する。複数のモジュールは、論理ゲート、半導体デバイス、集積回路または他のどのような個別部品を含むハードウエア回路における内蔵コンポーネントを含んでいてもよい。また、モジュールは、ソフトウェアプログラムの一部であってもよい。ソフトウェアプログラムとしてのモジュールの実行は、ＣＰＵ２１または他のどのようなハードウェアエンティティによって実行されるべき論理演算命令のセットを含んでいてもよい。また、モジュールは、インターフェースを用いて、命令やプログラムのセットで具現化されていてもよい。
【００２７】
メモリー２２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等で構成されている。メモリー２２に記憶されたモジュールは、少なくとも通信モジュール２４と、データ読み込みモジュール２５と、操作モジュール２６と、表示モジュール２７とを含む。
【００２８】
通信モジュール２４は、ＣＰＵ２１により実行されたとき、インターネット回線５を介して他の通信機器（三次元造形物加工装置３）と通信を行うよう構成されている。
【００２９】
データ読み込みモジュール２５は、ＣＰＵ２１より実行されたとき、ユーザー１００が入力した加工データを読み込むよう構成されている。加工データとしては、例えば、ＣＡＤデータや、ＣＧデータや、ＳＴＬデータや、Ｇコードデータや、ＯＢＪデータ等が挙げられる。
【００３０】
操作モジュール２６は、ＣＰＵ２１により実行されたとき、三次元造形物加工装置３の設定を操作するよう構成されている。
【００３１】
表示モジュール２７は、ＣＰＵ２１により実行されたとき、カメラ７が撮像した三次元造形物加工装置３の画像をモニター２０１に表示するよう構成されている（図８および図９参照）。
【００３２】
また、ユーザー端末２は、加工データを作成・編集するデータ作成モジュールを備えていてもよい。
【００３３】
Ｉ／Ｏインターフェース２３は、他の通信機器（三次元造形物加工装置３）とインターネット回線５を介して通信を行うためのものである。Ｉ／Ｏインターフェース２３としては、特に限定されないが、音声、アナログ、デジタル、モノラル、ＲＣＡ、ステレオ、ＩＥＥＥ−１３９４、シリアルバス、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、赤外線、ＰＳ／２、ＢＮＣ、同軸、コンポーネント、コンポジット、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、ＲＦアンテナ、Ｓ−ビデオ、ＶＧＡ、ブルートゥース（登録商標）、Ｃｅｌｌｕｌａｒ（例えば、ＣＤＭＡ（Code-Division Multiple Access）、ＨＳＰＡ＋（High-Speed Packet Access）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile communications）、ＬＴＥ（Long-Term Evolution）、ＷｉＭａｘ等）等の通信プロトコル／方法を採用してもよい。
【００３４】
（三次元造形物加工装置３）
三次元造形物加工装置３は、ユーザー１００とは異なる業者、すなわち、別業者が保有するものである。三次元造形物加工装置３は、フィラメント３０を積層することにより、三次元造形物（加工品３０Ａ）を製造する加工装置である。各三次元造形物加工装置３は、略同様の構成であるため、以下、１つの三次元造形物加工装置３について代表的に説明する。
【００３５】
図３に示すように、三次元造形物加工装置３は、溶融または軟化した状態のフィラメント３０を吐出して成形し、冷却することにより加工品３０Ａを製造する加工装置である。三次元造形物加工装置３は、筐体３１と、フィラメント３０を吐出するノズル３２と、ノズル３２を移動させる移動機構３３と、ステージ３４と、ステージ３４を昇降させる昇降機構３５と、線状のフィラメント３０を保持する保持部３６と、保持部３６のフィラメント３０をノズル３２に送る送り機構３７と、ステージ３４上の加工品３０Ａを排出する排出手段６と、カメラ７（撮像部）と、制御部８と、を有している。
【００３６】
筐体３１は、底板３１１と、天板３１２と、これらを接続する複数（本実施形態では、２つ）の側壁３１３とで構成されている。また、また、筐体３１は、少なくとも図３中手前側（正面）側に開放している。
【００３７】
ノズル３２は、天板３１２の下側に設置されている。ノズル３２は、内側にヒーターが内蔵されている。ノズル３２に供給されたフィラメント３０を溶融または軟化させてフィラメント３０を吐出する（押し出す）ものである。
【００３８】
また、ノズル３２の側方には、冷却部としてのファン３２１が配置されている。ファン３２１がノズル３２から吐出されたフィラメント３０に対して送風することにより、フィラメント３０の冷却を行うことができる。なお、三次元造形物加工装置３では、ファン３２１の回転速度、すなわち、送風量を調節することにより、冷却条件を調節することができる。
【００３９】
移動機構３３は、ノズル３２を天板３１２の面方向、すなわち、図３中左右方向および図３中紙面手前奥方向に移動させるものである。移動機構３３は、例えば、ボールネジとリニアガイドとを有する構成や、シリンダーを用いた構成とすることができる。
【００４０】
ステージ３４は、板部材で構成されている。ステージ３４は、ノズル３２から吐出されたフィラメント３０が積層される部分である。また、ステージ３４は、昇降機構３５によって、ノズル３２に対して接近・離間可能に構成されている。すなわち、ステージ３４は、昇降機構３５によって上下動する。加工開始時には、ノズル３２の近くに配置されており、加工が進むに連れてノズル３２から遠ざかっていく。これにより、ステージ３４にフィラメント３０が積層され、加工品３０Ａを成形することができる。なお、昇降機構３５は、例えば、ボールネジとリニアガイドとを有する構成や、シリンダーを用いた構成とすることができる。
【００４１】
また、ステージ３４が固定されたままで、ノズル３２がステージ３４に対して接近離間可能に構成されていてもよい。
【００４２】
保持部３６は、一方の側壁３１３の外側に設置されている。保持部３６は、芯材３６１にフィラメント３０が多重に巻回されることにより、フィラメント３０を保持している。
【００４３】
送り機構３７は、天板３１２の側方に配置されている。送り機構３７は、フィラメント３０と接触した状態で回転する少なくとも１つのローラーが内蔵されている。このローラーが回転することにより、フィラメント３０をノズル３２に供給する（送る）ことができる。なお、送り機構３７は、天板３１２の上方に配置されていてもよく、ノズル３２に内蔵されていてもよい。
【００４４】
また、送り機構３７は、フィラメント３０を送る際のテンションを調節するテンション調節部を有している（図示せず）。このテンション調節部は、例えば、フィラメント３０に押し当てられるローラー等で構成することができる。
【００４５】
なお、送り機構３７がフィラメント３０を送る際、保持部３６は、フィラメント３０のテンションを一定に保つように回転する。
【００４６】
また、送り機構３７は、三次元造形物加工装置３ごとに異なっている。すなわち、送り機構３７は、三次元造形物加工装置３ごとに、フィラメント３０の構成材料に応じて、フィラメント３０を送る際のテンションが最適化されたものとなっている。これにより、フィラメント３０の材料に関わらず、三次元造形物加工装置３の加工精度を最適化することができる。
【００４７】
送り機構３７とノズル３２との間には、フィラメント３０が通過するチューブ３８が配置されている。これにより、チューブ３８によって、フィラメント３０に埃などが付着するのを防止することができるとともに、フィラメント３０の撓みを防止して均一な押し出し力を伝達することができる。
【００４８】
排出手段６は、ステージ３４上の加工品３０Ａを排出するものである。この排出手段は、例えば、複数のローラーと各ローラーに掛け回されたベルトとを有し、各ローラーを回転させることによりベルト上の加工品を移動させてステージ３４上から排出する。三次元造形物加工装置３では、例えば、加工品３０Ａが完成したら、ステージ３４が傾き、加工品３０Ａを前記ベルト上に移動させて排出を行う構成とすることができる。
【００４９】
なお、排出手段６としては、前記の構成の他、例えば、加工品３０Ａを吸着や磁力によりピックアップするハンドを有するロボットや、ドローン（小型無人飛行体）等、ステージ３４上から加工品３０Ａを排出する機能を有していればよい。
【００５０】
また、ステージ３４自体が着脱可能に構成され、排出手段６は、ステージ３４ごと加工品３０Ａを排出するものであってもよい。また、ステージ３４自体がローラーとベルトとにより構成されていてもよい。すなわち、ステージ３４が排出手段６であってもよい。
【００５１】
カメラ７は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等、の撮像素子で構成されている。カメラ７は、図３に示すようにステージ３４上の加工品３０Ａ、または、加工品３０Ａとなる過程のフィラメント３０を撮像する。撮像された画像（静止画、動画を含む）は、制御部８によって、インターネット回線５を介してユーザー端末２に送信される。
【００５２】
制御部８は、ＣＰＵ８１と、メモリー８２と、Ｉ／Ｏインターフェース８３とを有している（図４参照）。
【００５３】
ＣＰＵ８１は、メモリー８２に記憶された複数のモジュールを実行する。このモジュールは、ユーザー端末２のメモリー２２に記憶されたモジュールと同様の構成とすることができる。
【００５４】
メモリー８２は、メモリー２２と同様の構成とすることができる。また、メモリー８２に記憶された複数のモジュールは、通信モジュール８４（送信部）と、加工モジュール８５と、撮像モジュール８６とを含む。
【００５５】
通信モジュール８４は、ＣＰＵ８１により実行されたとき、インターネット回線５を介して他の通信機器（三次元造形物加工装置３）と通信を行うよう構成されている。
【００５６】
加工モジュール８５は、ＣＰＵ８１により実行されたとき、三次元造形物加工装置３の各部を駆動させるよう構成されている。
【００５７】
撮像モジュール８６は、ＣＰＵ８１により実行されたとき、カメラ７を用いて撮像するよう構成されている。カメラ７によって撮像された画像は、通信モジュール８４によってユーザー端末２に送信される。これにより、ユーザー端末２のモニター２０１に画像を表示することができる。
【００５８】
Ｉ／Ｏインターフェース８３は、Ｉ／Ｏインターフェース２３と同様の構成とすることができる。
【００５９】
以上、三次元造形物加工装置３について説明した。加工支援システム１における各三次元造形物加工装置３では、三次元造形物加工装置３ごとに以下のような条件が異なっている。この条件としては、フィラメント３０の材料、フィラメント３０の色、加工品３０Ａの加工速度（仕上がり速度）、加工品３０Ａの加工精度、使用料金等が挙げられ、これらのうちの少なくとも１つが異なっている。なお、これらの条件の全てが同じ三次元造形物加工装置３が存在していてもよい。
【００６０】
フィラメント３０の材料としては、例えば、樹脂材料を用いることができる。この樹脂材料としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン、変性ポリオレフィン、ポリアミド（例：ナイロン６、ナイロン４６、ナイロン６６、ナイロン６１０、ナイロン６１２、ナイロン１１、ナイロン１２、ナイロン６−１２、ナイロン６−６６）、熱可塑性ポリイミド、芳香族ポリエステル等の液晶ポリマー、ポリフェニレンオキシド、ポリフェニレンサルファイド、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、ポリエーテル、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリアセタール、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を混合して用いることができる。
【００６１】
なお、上記樹脂材料には、着色剤、充填剤、安定剤、衝撃改良剤、滑剤、帯電防止剤、紫外線吸収剤、難燃剤、蛍光剤および蓄光剤等の成分が添加されていてもよい。
【００６２】
フィラメント３０の色は、例えば、黒色、白色、青色、赤色、黄色、緑色や、これらのうちの２色以上を組み合わせた色や、これらのうちの２色以上を組み合わせた蛍光色等が挙げられる。なお、フィラメント３０は、無色透明であってもよい。
【００６３】
また、三次元造形物加工装置３は、ユーザー端末２を操作することにより、加工条件を設定可能に構成されている。この加工条件としては、例えば、三次元造形物加工装置３の作動開始時刻、三次元造形物加工装置３の動作速度（加工速度）、三次元造形物加工装置３の加工精度、ノズルから吐出するフィラメント３０の温度、フィラメント３０の冷却速度（冷却条件）等が挙げられる。これにより、ユーザー１００が加工条件を設定することができる。
【００６４】
また、三次元造形物加工装置３は、ユーザー端末２を操作することにより、稼働中であっても加工条件を変更可能に構成されている。これにより、後述するように、リアルタイムで三次元造形物加工装置３を観察しつつ、最適な設定に変更することができる。
【００６５】
（サーバー４）
図５に示すように、サーバー４は、ＣＰＵ４１と、データベース４２（記憶装置）と、Ｉ／Ｏインターフェース４３とを有している。
【００６６】
ＣＰＵ４１は、データベース４２に記憶された複数のモジュールを実行する。このモジュールは、ユーザー端末２のメモリー２２に記憶されたモジュールや、三次元造形物加工装置３のメモリー８２に記憶されたモジュールと同様の構成とすることができる。データベース４２は、例えば、不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等により構成されている。
【００６７】
Ｉ／Ｏインターフェース４３は、Ｉ／Ｏインターフェース２３およびＩ／Ｏインターフェース８３と同様の構成とすることができる。
【００６８】
また、データベース４２に記憶された複数のモジュールは、通信モジュール４４と、料金算出モジュール４５と、を含む。
【００６９】
通信モジュール４４は、ＣＰＵ４１により実行されたとき、インターネット回線５を介して他の通信機器（ユーザー端末２や三次元造形物加工装置３）と通信を行うよう構成されている。
【００７０】
料金算出モジュール４５は、ＣＰＵ４１により実行されたとき、ユーザー１００が三次元造形物加工装置３を使用する使用料金を算出するよう構成されている。
【００７１】
また、データベース４２には、ユーザー１００が入力した加工データが、入力毎に記憶される。これにより、ユーザー１００が一度加工支援システム１を利用したら、前回加工時の加工データに基づいて、同じものを製造することができる。すなわち、同じ加工データを入力する作業を省略することができる。
【００７２】
次に、加工支援システム１を用いて実行される本発明の加工支援方法について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
まず、ステップＳ１０１において、ユーザー１００がＩ／Ｏインターフェース２３を利用してユーザー端末２に加工データを入力する。そして、データ読み込みモジュール２５により、加工データを読み込む。以下、一例として、赤いコップのデータを入力した場合について説明する。
【００７４】
そして、ステップＳ１０２において、使用する装置を選択する。このとき、図６に示すような操作画面２０２において、例えば、マウスを操作してカーソル３００を移動させ、図７に示すように、赤いフィラメント３０を吐出する三次元造形物加工装置３を選択する（選択工程）。また、選択された三次元造形物加工装置３は、画面上で、色が変化するよう構成されている。これにより、ユーザー１００が三次元造形物加工装置３を選択したことを把握することができる。
【００７５】
なお、画面には、三次元造形物加工装置３ごとの使用料金や、三次元造形物加工装置３ごとのフィラメント３０の色が表示されてもよい。これにより、ユーザー１００が所望の料金で所望の色の加工品３０Ａを得ることができる。
【００７６】
次いで、ステップＳ１０３において、ユーザー１００が加工装置３の加工条件の設定を行う。
【００７７】
この設定は、図８に示すように、ユーザー端末２のモニター２０１に表示された操作画面２０２を操作することにより行うことができる。
【００７８】
操作画面２０２には、作動開始時刻を入力する時刻入力部４００と、動作速度を複数段階（本実施形態では、３段階）から選択する動作速度選択部５００と、加工精度を複数段階（本実施形態では、３段階）から選択する精度選択部６００と、冷却条件として冷却速度を複数段階（本実施形態では、３段階）から選択する冷却速度選択部７００と、料金を表示する料金表示部８００と、ボタン９００と、ボタン９００Ａと、ボタン９００Ｂとが表示されている。なお、操作画面２０２には、フィラメント３０の吐出温度を入力する吐出温度入力部や、三次元造形物加工装置３が設置される室内の温度を入力する室温入力部等、任意の設定部を設けることができる。
【００７９】
加工支援システム１では、図示しないマウスを用いて、時刻入力部４００にカーソル３００を合わせて、図示しないキーボード等によって数字を入力することができる。動作速度選択部５００および冷却速度選択部７００では、「遅」、「普」、「速」の文字が表示されており、各文字にカーソル３００を合わせることにより各設定が行われる。精度選択部６００では、「低」、「普」、「高」の文字が表示されており、各文字にカーソル３００を合わせることにより各設定が行われる。なお、操作画面２０２では、「遅」、「低」、「普」、「速」、「高」の文字を選択した時点で、画面上の各文字の色が変わる。これにより、選択した設定を把握することができ、誤って設定するのを防止することができる。
【００８０】
また、加工支援システム１では、ボタン９００Ａおよびボタン９００Ｂのうちのいずれかを選択することにより、加工している様子を、インターネット回線５を通じて公開することができる。
【００８１】
そして、選択された設定の情報は、サーバー４に送信され、その情報に基づいてサーバー４のＣＰＵ４１が料金算出モジュール４４を用いて料金を算出する（ステップＳ１０４）。この料金の算出は、例えば、フィラメント３０の色、材質や、三次元造形物加工装置３の累積稼働時間、公開／非公開等に基づいて行われる。具体的には、サーバー４には、例えば、フィラメント３０の種類と、それに応じた料金のテーブルや、累積稼働時間と、それに応じた料金のテーブルが記憶されており、各テーブルに基づいて料金が算出される。なお、累積稼働時間は、加工データが入力された時点でＣＰＵ４１によって予測される。
【００８２】
次いで、ステップＳ１０５において、ユーザー端末２のＣＰＵ２１が表示モジュール２７を用いて、料金を料金表示部８００に表示する（図８参照）。
【００８３】
そして、表示された料金をユーザー１００が支払う（ステップＳ１０６）。本実施形態では、ユーザー１００が自身のクレジットカード情報（例えば、１６桁のカード番号、有効期限および暗証番号等）を入力することにより行われる。なお、本実施形態では、ユーザー端末２に対して外付けされるクレジットカード情報入力部（図示せず）により上記入力が行われる。
【００８４】
そして、ユーザー１００が「ＳＴＡＲＴ」が表示されたボタン９００を選択することにより、ステップＳ１０７では、ステップＳ１０３において設定した加工条件で選択された三次元造形物加工装置３が加工品３０Ａの製造を開始する（加工工程）。なお、稼働中は、モニター２０１にカメラ７が撮像した画像が表示される（図９参照）。これにより、ユーザー１００は、加工品３０Ａが製造される過程を、モニター２０１を介して見ることができる。
【００８５】
なお、ボタン９００は、選択されたら「ＳＴＡＲＴ」から「ＳＴＯＰ」に表示が切り替わる（図９参照）。「ＳＴＯＰ」が表示されたボタン９００を選択することにより、三次元造形物加工装置３の稼働を一時停止することができる。
【００８６】
また、加工支援システム１では、ユーザー１００が、ユーザー端末２を操作することにより、稼働中であっても加工条件を変更可能に構成されている。これにより、リアルタイムで三次元造形物加工装置３を観察しつつ、前述したような加工条件を、最適な設定に変更することができる。例えば、冷却速度が遅すぎて加工品３０Ａにクラックを確認した場合、図９に示すように、冷却速度を速く設定することができる。さらに、例えば、加工品３０Ａのうち、比較的複雑な部位を加工するときに加工速度を遅くすることにより、加工品３０Ａの加工精度を高めることができる。
【００８７】
そして、加工品３０Ａの製造が完了したら、排出手段６により、加工品３０Ａをステージ３４から排出する（ステップＳ１０８）。これにより、三次元造形物加工装置３が、すぐさま使用できる状態となる。よって、加工支援システム１を多数のユーザーが使用したとしても、例えば、三次元造形物加工装置３の全てが使用中だったりするような混雑を緩和することができる。
【００８８】
このように、加工支援システム１によれば、一般ユーザーが所有するのが難しい比較的高価な三次元造形物加工装置３を遠隔操作して加工品３０Ａを製造することができる。よって、利便性が高いシステムを提供することができる。また、ユーザー１００がユーザー端末２を用いて、複数の三次元造形物加工装置３のうち、どの三次元造形物加工装置３を使用して加工品３０Ａを製造するかを選択可能である。ユーザー１００が三次元造形物加工装置３を複数台から選択して利用することができるため、加工支援システム１は、非常に利便性が高い。
【００８９】
さらに、一般ユーザーにとっては、三次元造形物加工装置３の修理や部品交換等のメンテナンスは困難である。加工支援システム１では、三次元造形物加工装置３のメンテナンスを業者２００が行うことができるため、ユーザー１００が煩わしいメンテナンスを行うのを省略することができる。
【００９０】
また、加工支援システム１によれば、前述したように、選択した三次元造形物加工装置３の加工条件を設定することができる。これにより、ユーザー１００は、所望の設定で加工品３０Ａを製造することができる。
【００９１】
また、加工支援システム１では、ユーザー１００の加工データと、そのときの三次元造形物加工装置３の設定が、サーバー４のデータベース４２に記憶される。この記憶は、ユーザー１００が三次元造形物加工装置３を使用する毎に行われ、加工支援システム１では、その蓄積されたデータを、ユーザー端末２のモニター２０１に表示することができる。これにより、ユーザー１００は、過去に使用したデータと、そのときの仕上がり（加工精度）とを比較して、次回、三次元造形物加工装置３を使用する際の参考とすることができる。その結果、ユーザー１００自身が学習することができ、好適な設定を行うことができる。
【００９２】
また、加工支援システム１では、サーバー４のデータベース４２に記憶されたユーザー１００の加工データと、そのときの三次元造形物加工装置３の設定とを含むデータを、ユーザー１００および業者２００がそれぞれ閲覧可能に構成されていてもよい。これにより、このデータに基づいて、業者２００がフィラメント３０の開発等に役立てることができる。なお、この場合、サーバー４へのアクセスを制限し、所定のパスワードが入力された場合のみアクセス権限を付与するのが好ましい。
【００９３】
また、加工支援システム１では、三次元造形物加工装置３の稼働中にユーザー１００がリアルタイムでモニター２０１を見つつ設定を変更することができる。よって、加工品３０Ａの加工精度の向上を図ることができる。
【００９４】
特に、ユーザー１００がリアルタイムでモニター２０１を見ることができるため、加工品３０Ａの仕上がり（加工精度）を確認することができる。例えば、ユーザー１００が他人に加工品３０Ａを販売する際、仕上がった加工品３０Ａを、業者２００が販売先に直接送付（郵送）する場合、ユーザー１００と販売先とで加工精度をめぐるトラブルが生じたり、ユーザー１００と業者２００との間でトラブルが生じることが考えられる。加工支援システム１によれば、加工品３０Ａを業者が販売先に直接送付する場合であっても、ユーザー１００が遠隔地で確認することができ、上記トラブルを防止することができる。
【００９５】
また、加工支援システム１では、加工している様子を、インターネット回線５を通じて公開することができる。すなわち、加工している様子を、不特定多数の人に対して閲覧させるか否かを選択することができる。加工品３０Ａの製造過程を公開することにより、ユーザー１００以外の人が学習することができる。なお、加工支援システム１では、製造過程を公開する代償として、インターネット回線５を通じて、例えば、ユーザー１００の名前（ハンドネーム）や、ユーザー１００が所属している会社名等の情報を広告として搭載することもできる。さらに、加工支援システム１では、製造過程を公開する代償として、三次元造形物加工装置３の使用料金を割引したりすることもできる。
【００９６】
また、ユーザー１００と業者２００とが、例えば、秘密保持契約を交わしておくことにより、ユーザー１００が入力した加工データや、設定した加工条件が外部に流出するのを防止することができる。
【００９７】
また、ユーザー１００が加工品３０Ａを販売してもよく、業者２００が加工品３０Ａを販売してもよい。ユーザー１００および業者２００のどちらが販売する場合であっても、設計データおよび加工データの権利者（ユーザー１００）が納得する加工精度を有する加工品３０Ａを販売することができる。
【００９８】
また、ユーザー１００が入力する加工データの権利保有者が、ユーザー１００とは異なる場合（例えば、企業）には、ユーザー１００が業者に支払う料金のうち、一部を権利保有者に支払うことにより、権利保有者の名前（企業名）等を公開したうえで、権利保有者の公認の加工品３０Ａとして、ユーザー１００が販売を行うことができる。
【００９９】
また、加工支援システム１では、ユーザー１００が使用料金に加えて業者２００に保険料を支払うことができる。これにより、例えば、ユーザー１００が温度設定を間違えていたり、加工速度の設定を間違えていたりして、所望の加工精度の加工品３０Ａを得られなかった場合、再度、ユーザー１００は、使用料金を再度業者２００に支払うことなく、加工品３０Ａを製造することができる。
【０１００】
また、加工支援システム１では、三次元造形物加工装置３の台数分、一般ユーザーが利用することができるため、一度に多数の一般ユーザーが加工支援システム１を利用することができる。
【０１０１】
また、加工支援システム１では、ユーザー１００が複数台の三次元造形物加工装置３を稼働させることもできる。これにより、同時に複数の加工品３０Ａを製造することができる。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の加工支援システム（第２実施形態）を示す概略構成図である。
【０１０３】
以下、これらの図を参照して本発明の加工支援システムおよび加工支援方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態は、複数の加工装置が設置されるセンターが複数あること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１０５】
図１１に示すように、加工支援システム１Ａでは、業者２００は、複数のセンター（事業所）２００Ａを有している。各センター２００Ａは、互いに離れた場所にある。また、各センター２００Ａには、それぞれ、第１実施形態と同様に複数の三次元造形物加工装置３が設置されている。
【０１０６】
加工支援システム１Ａでは、例えば、ユーザー１００が任意のセンター２００Ａの三次元造形物加工装置３を使用しようとしたとき、そのセンター２００Ａの三次元造形物加工装置３が全て稼働中である場合には、異なるセンター２００Ａの稼働していない三次元造形物加工装置３を利用することができる。これにより、加工支援システム１Ａに混雑が生じるのを抑制することができる。
【０１０７】
また、加工支援システム１Ａでは、ユーザー１００が複数のセンター２００Ａのうち、どのセンター２００Ａを利用するかを選択することができる。これにより、例えば、加工品３０Ａをユーザー１００がセンター２００Ａまで受け取りに行く場合、ユーザー１００の居場所に近いセンター２００Ａを選択することができる。
【０１０８】
なお、各センター２００Ａは、１つの業者２００が所有するものであるが、本発明ではこれに限定されず、複数の互いに異なる業者が保有するものであってもよい。この場合、サーバー４は、各業者ごとに設置されるのが好ましい。
【０１０９】
以上、本発明の加工支援システムおよび加工支援方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、加工支援システムおよび加工支援方法を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１１０】
また、本発明の加工支援システムおよび加工支援方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１１１】
また、前記各実施形態では、加工装置として、三次元造形物加工装置を一例に挙げて説明したが、本発明ではこれに限定されず、例えば、研削加工機、切削加工機、圧延機、裁断機、レーザー加工機、電子ビーム加工機、ホーニング加工機、電解加工機、放電加工機、電解バリ取り加工機等の工作機械や、ロボット、ドローン等の搬送機械や、各種印刷装置等にも適応することができる。
【０１１２】
前記各実施形態では、加工条件を、加工装置の作動開始時刻、加工装置の動作速度、加工装置の加工精度、冷却速度（冷却条件）として説明したが、本発明ではこれに限定されず、さらに、ステージの温度、室温、吐出するフィラメントの太さ等を含んでいてもよく、これらのうちの全てを含んでいなくてもよい。
【０１１３】
また、前記各実施形態では、加工データおよび加工時の設定のデータがサーバーに記憶される構成について説明したが、本発明では、これに限定されず、例えば、ユーザー端末に記憶されるよう構成されていてもよい。
【０１１４】
また、加工装置は、屋内（例えば、工場内）に設置されていてもよく、屋外に設置されていてもよい。この場合、加工装置に広告等の情報が表示される構成とすることができる。
【０１１５】
前記各実施形態では、筐体は、正面側に開放している構成であったが、本発明ではこれに限定されず、開放していなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明の加工支援システムは、ユーザーが業者の加工装置を遠隔操作することにより加工品を製造するための加工支援システムであって、前記ユーザーが加工データを入力するユーザー端末と、前記ユーザー端末とインターネット回線を介して接続され、前記ユーザー端末に入力された前記加工データに基づいて加工を行う複数の前記加工装置と、を備え、
前記ユーザー端末は、前記ユーザーが前記複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して前記加工品を製造するかを選択可能であることを特徴とする。これにより、ユーザーが所有するのが難しい比較的高価な加工装置を、ユーザーが遠隔操作して加工品を製造することができる。よって、利便性が高いシステムを提供することができる。また、ユーザーがユーザー端末を用いて、複数の加工装置のうち、どの加工装置を使用して加工品を製造するかを選択可能である。このため、本発明の加工支援システムは、非常に利便性が高い。
【符号の説明】
【０１１７】
１            加工支援システム
１Ａ          加工支援システム
２            ユーザー端末
２０          端末本体
２０１        モニター
２０２        操作画面
２１          ＣＰＵ
２２          メモリー
２３          Ｉ／Ｏインターフェース
２４          通信モジュール
２５          データ読み込みモジュール
２６          操作モジュール
２７          表示モジュール
３            三次元造形物加工装置
３０          フィラメント
３０Ａ        加工品
３１          筐体
３１１        底板
３１２        天板
３１３        側壁
３２          ノズル
３２１        ファン
３３          移動機構
３４          ステージ
３５          昇降機構
３６          保持部
３６１        芯材
３７          送り機構
３８          チューブ
４            サーバー
４１          ＣＰＵ
４２          データベース
４３          通信モジュール
４４          料金算出モジュール
５            インターネット回線
６            排出手段
７            カメラ
８            制御部
８１          ＣＰＵ
８２          メモリー
８３          Ｉ／Ｏインターフェース
８４          通信モジュール
８５          加工モジュール
８６          撮像モジュール
１００        ユーザー
２００        業者
２００Ａ      センター
３００        カーソル
４００        時刻入力部
５００        動作速度選択部
６００        精度選択部
７００        冷却速度選択部
８００        料金表示部
９００        ボタン
９００Ａ      ボタン
９００Ｂ      ボタン
Ｓ１０１      ステップ
Ｓ１０２      ステップ
Ｓ１０３      ステップ
Ｓ１０４      ステップ
Ｓ１０５      ステップ
Ｓ１０６      ステップ
Ｓ１０７      ステップ
Ｓ１０８      ステップ
【図１】
2017221884.tif 000003
【図２】
2017221884.tif 000004
【図３】
2017221884.tif 000005
【図４】
2017221884.tif 000006
【図５】
2017221884.tif 000007
【図６】
2017221884.tif 000008
【図７】
2017221884.tif 000009
【図８】
2017221884.tif 000010
【図９】
2017221884.tif 000011
【図１０】
2017221884.tif 000012
【図１１】
2017221884.tif 000013
【国際調査報告】
2017221884.tif 000014
2017221884.tif 000015
2017221884.tif 000016
2017221884.tif 000017