(57)【要約】本発明の課題は、包材の厚さがロット単位で変化しても、その影響を受けずに確実に欠品検査が行われるＸ線検査装置を提供することにある。Ｘ線検査装置（１０）では、薬剤領域（Ｒｎ）における輝度は、内容物と包材とを透過した後の値であり、Ｘ線が包材で吸収された分だけ輝度が小さくなっているので、その分を補正することによって包材の影響が除去された薬剤領域（Ｒｎ）の輝度が得られる。その結果、包材厚みのバラツキによる欠品検査の誤判定を防止することができる。
2017159856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材で内容物を包装した商品に対してＸ線を照射し、前記商品を透過したＸ線の透過量をＸ線検出センサで検出し、前記Ｘ線検出センサの検出結果に基づいて、前記内容物の不良を判定し、検査を行うＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検出センサの検出結果からＸ線透過画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線透過画像において、前記内容物を含まない前記包材のみからなる包装領域と、前記内容物と前記包材からなる内容物領域とに領域を分ける領域生成部と、
前記Ｘ線透過画像における前記包装領域の輝度に基づいて前記内容物領域の輝度を補正する輝度補正部と、
補正後の前記内容物領域における輝度によって前記内容物の有無を判定する判定部と、
を備えるＸ線検査装置。
【請求項２】
前記輝度補正部は、前記包装領域の全部又は一部の輝度に基づいて、前記内容物領域の輝度に対する前記包装領域の輝度の影響を求め、前記内容物領域の輝度から前記影響を相殺する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記包材のＸ線透過率が前記内容物のＸ線透過率より小さいものを検査対象とする、
請求項１又は請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記包材は、樹脂製包材を含み、
前記樹脂製包材の厚みが０．３ｍｍ以下であるものを検査対象とする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記内容物の厚みが４ｍｍ以下であるものを検査対象とする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記内容物の不良には、前記内容物の欠品、前記内容物への異物の混入、及び前記内容物の割れ若しくは欠け、が含まれる、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物に対して照射されたＸ線の透過画像に基づいて内容物の欠品を判定する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装された内容物の欠品検査にはＸ線検査装置が利用されている。例えば、特許文献１（特開２０１４−１１５１３８号公報）に記載のＸ線検査装置では、包材の内部で仕切られて並ぶ内容物に対してＸ線を照射し、透過Ｘ線のデータに基づき内容物の数が検査されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、薬剤のような非常に薄くＸ線を十分に吸収しない内容物を対象とする欠品検査においては、輝度の微妙な差を検出して欠品の有無を判定するので、包材厚さのバラツキによる影響が無視できず、包材のロット違いで誤判定する虞がある。【０００４】
本発明の課題は、包材の厚さがロット単位で変化しても、その影響を受けずに確実に欠品検査が行われるＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係るＸ線検査装置は、包材で内容物を包装した商品に対してＸ線を照射し、商品を透過したＸ線の透過量をＸ線検出センサで検出し、Ｘ線検出センサの検出結果に基づいて、内容物の不良を判定し、検査を行うＸ線検査装置であって、画像生成部と、領域生成部と、輝度補正部と、判定部とを備えている。画像生成部は、Ｘ線検出センサの検出結果からＸ線透過画像を生成する。領域生成部は、Ｘ線透過画像において、内容物を含まない包材のみからなる包装領域と、内容物と包材からなる内容物領域とに領域を分ける。輝度補正部は、Ｘ線透過画像における包装領域の輝度に基づいて内容物領域の輝度を補正する。判定部は、補正後の内容物領域における輝度によって内容物の有無を判定する。【０００６】
このＸ線検査装置では、内容物領域における輝度は、内容物と包材とを透過した後の値であり、Ｘ線が包材で吸収された分だけ輝度が小さく（即ち、暗く）なっているので、その分を補正することによって包材の影響が除去された内容物領域の輝度が得られる。その結果、包材厚みのバラツキによる不良検査の誤判定を防止することができる。【０００７】
本発明の第２観点に係るＸ線検査装置は、第１観点に係るＸ線検査装置であって、輝度補正部が、包装領域の全部又は一部の輝度に基づいて、内容物領域の輝度に対する包装領域の輝度の影響を求め、内容物領域の輝度から当該影響を相殺する。【０００８】
本発明の第３観点に係るＸ線検査装置は、第１観点又は第２観点に係るＸ線検査装置であって、包材のＸ線透過率が内容物のＸ線透過率より小さいものが検査対象である。【０００９】
一般には包材よりもＸ線透過率が小さい内容物の欠品検査が多いことに鑑みると、内容物よりもＸ線透過率が小さい包材を使用している製品の内容物の欠品検査を従来の方法でおこなうと誤判定となる虞がある。【００１０】
しかし、このＸ線検査装置では、判定部が補正後の内容物領域における輝度によって内容物の有無を判定するので、内容物よりもＸ線透過率が小さい包材を使用していることの影響を受けずに確実に欠品検査が行われる。【００１１】
本発明の第４観点に係るＸ線検査装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係るＸ線検査装置であって、包材が樹脂製包材を含んでいる。そして、樹脂製包材の厚みが０．３ｍｍ以下であるものが検査対象である。【００１２】
一般には包材よりもＸ線透過率が小さい内容物の欠品検査が多いことに鑑みると、樹脂製包材の厚みが０．３ｍｍ以下であるものを検査対象とした場合、内容物よりもＸ線透過率が小さい包材を使用している製品の内容物の欠品検査をすることになり、従来の検査方法では誤判定となる虞がある。【００１３】
しかし、このＸ線検査装置では、判定部が補正後の内容物領域における輝度によって内容物の有無を判定するので、包材の厚みの影響を受けずに確実に欠品検査が行われる。【００１４】
本発明の第５観点に係るＸ線検査装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係るＸ線検査装置であって、内容物の厚みが４ｍｍ以下であるものが検査対象である。【００１５】
一般には包材よりもＸ線透過率が小さい内容物の欠品検査が多いことに鑑みると、内容物の厚みが４ｍｍ以下であるものを検査対象とした場合、内容物よりもＸ線透過率が小さい包材を使用している製品の内容物の欠品検査をすることになり、従来の検査方法では誤判定となる虞がある。【００１６】
しかし、このＸ線検査装置では、判定部が補正後の内容物領域における輝度によって内容物の有無を判定するので、包材の厚みの影響を受けずに確実に欠品検査が行われる。【００１７】
本発明の第６観点に係るＸ線検査装置は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係るＸ線検査装置であって、内容物の不良には、その内容物の欠品、その内容物への異物の混入、及びその内容物の割れ若しくは欠け、が含まれる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るＸ線検査装置では、内容物領域における輝度は、内容物と包材とを透過した後の値であり、Ｘ線が包材で吸収された分だけ小さくなっているので、その分を補正することによって包材の影響が除去された内容物領域の輝度が得られる。その結果、包材厚みのバラツキによる欠品検査の誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図。
【図２】Ｘ線検査装置のシールドボックスの内部構成図。
【図３】Ｘ線検査の原理を示す模式図。
【図４】制御コンピュータのブロック構成図。
【図５】Ｘ線検査装置の前後の工程構成図。
【図６Ａ】検査対象である商品の斜視図。
【図６Ｂ】図６Ａ中のラインＳ−Ｓにおける商品Ｇの断面図。
【図７Ａ】商品のＸ線透過画像の画像図。
【図７Ｂ】ポケット輪郭抽出画像の画像図。
【図７Ｃ】薬剤領域抽出画像の画像図。
【図８】商品のＸ線透過画像に基づくヒストグラム。
【図９】２値化画像を生成する際の閾値の設定状態を示す説明図。
【図１０】Ｘ線検査装置の欠品検査の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
（１）Ｘ線検査装置１０全体の構成
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図である。図１において、Ｘ線検査装置１０は、食品等の商品Ｇの生産ライン（図５参照）に組み込まれて商品Ｇの品質検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射することにより商品Ｇの良否判断を行う装置である。
【００２２】
検査対象物である商品Ｇは、前段コンベア６０によってＸ線検査装置１０のところまで運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において良品または不良品に分類される。このＸ線検査装置１０での検査結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０に送られる。
【００２３】
振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断された商品Ｇを、正常品を排出するコンベア８０へと送り、Ｘ線検査装置１０において不良品と判断された商品Ｇを、不良排出方向９０、不良排出方向９１へと振り分ける。
【００２４】
（２）詳細構成
図２は、Ｘ線検査装置のシールドボックスの内部構成図である。図１及び図２において、Ｘ線検査装置１０は、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル機能付きのモニタ３０（図１参照）と、制御コンピュータ２０（図４参照）とから構成されている。
【００２５】
（２−１）シールドボックス１１
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入出させるための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン（図示せず）により塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されており、商品Ｇが開口１１ａを通過する際に商品Ｇによって押しのけられるようになっている。
【００２６】
そして、シールドボックス１１内には、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０等が収容されている。また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ３０の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。
【００２７】
（２−２）コンベア１２
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品Ｇを搬送するものであり、図１に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。そして、コンベア１２は、コンベアモータ１２ａ（図４参照）によって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながら、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送する。
【００２８】
コンベア１２による搬送速度は、オペレータが入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。また、コンベアモータ１２ａには、コンベア１２による搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に送るエンコーダ１２ｂ（図４参照）が装着されている。
【００２９】
（２−３）Ｘ線照射器１３
Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。
【００３０】
（２−４）Ｘ線ラインセンサ１４
図３は、Ｘ線検査の原理を示す模式図である。図３において、Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、主として多数の画素センサ１４ａから構成されている。これらの画素センサ１４ａは、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各画素センサ１４ａは、商品Ｇやコンベア１２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線透視像信号を出力する。Ｘ線透視像信号は、Ｘ線の明るさ（濃度）を示すものである。
【００３１】
（２−５）モニタ３０
モニタ３０は、フルドット表示の液晶ディスプレイであり、検査時に必要となる検査パラメータ等の入力をオペレータに促す画面を表示する。また、モニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、オペレータからの検査パラメータ等の入力を受け付ける。
【００３２】
（２−６）制御コンピュータ２０
図４は、制御コンピュータのブロック構成図である。図４において、制御コンピュータ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＨＤＤ（ハードディスク）２５および記憶メディア等を挿入するためのドライブ２４を搭載している。
【００３３】
ＣＰＵ２１では、ＲＯＭ２２やＨＤＤ２５に格納されている各種プログラムが実行される。ＨＤＤ２５には、検査パラメータや検査結果が保存蓄積される。検査パラメータについては、モニタ３０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって設定及び変更が可能である。オペレータは、これらのデータがＨＤＤ２５だけでなくドライブ２４に挿入された記憶メディアにも保存蓄積されるように設定することができる。
【００３４】
さらに、制御コンピュータ２０は、モニタ３０でのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、モニタ３０のタッチパネルを介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込むキー入力回路（図示せず）、プリンタ（図示せず）等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）なども備えている。
【００３５】
そして、制御コンピュータ２０の各部（２１〜２５）は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００３６】
また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４等に接続されている。光電センサ１５は、検体である商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するタイミングを検知するための同期センサであり、主として、コンベア１２を挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。
【００３７】
（３）ＣＰＵ２１の構成
制御コンピュータ２０のＨＤＤ２５には、画像生成モジュール、領域生成モジュール、輝度補正モジュール、良否判定モジュール、異物検査モジュール、総合診断モジュール、ヒストグラム作成モジュール、及び２値化画像作成モジュールを含む各種プログラムが格納されている。そして、制御コンピュータ２０のＣＰＵ２１は、これらのプログラムモジュールを読み出して実行することにより、画像生成部２１ａ、領域生成部２１ｂ、輝度補正部２１ｃ、良否判定部２１ｄ、異物検査部２１ｅ、総合診断部２１ｆ、ヒストグラム作成部２１ｇ、及び２値化画像生成部２１ｈ（図４参照）として動作する。
【００３８】
（３−１）画像生成部２１ａ
画像生成部２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、商品ＧのＸ線透過画像を生成する。画像生成部２１ａは、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するときにＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を細かい時間間隔で取得し、取得したＸ線透視像信号に基づいて商品ＧのＸ線透過画像を生成する。なお、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。すなわち、画像生成部２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから得られるＸ線の明るさに関する細かい時間間隔毎のデータをマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、商品Ｇを写すＸ線透過画像を生成する。
【００３９】
（３−２）領域生成部２１ｂ
領域生成部２１ｂは、画像生成部２１ａにより生成された商品Ｇを写すＸ線透過画像において、内容物を含まない包材のみからなる包装領域と、内容物と包材からなる内容物領域とに領域を分ける。
【００４０】
（３−３）輝度補正部２１ｃ
輝度補正部２１ｃは、Ｘ線透過画像における包装領域の輝度に基づいて内容物領域の輝度を補正する。内容物領域における輝度は、内容物と包材とを透過した後の値であり、Ｘ線が包材で吸収された分だけ小さく（即ち、暗く）なっているので、その分を補正することによって包材の影響が除去された内容物領域の輝度が得られる。
【００４１】
（３−４）良否判定部２１ｄ
良否判定部２１ｄは、補正後の内容物領域における輝度によって内容物の有無を判定する。内容物領域における輝度が、予め設定された許容範囲内であれば適正量の内容物が存在しているとして良品の判定を行う。これに対し、輝度が許容範囲外であれば内容物が適正量を欠いているか、或いは存在しないとして欠品の判定を行う。
【００４２】
（３−５）異物検査部２１ｅ
異物検査部２１ｅは、画像生成部２１ａにより生成された商品ＧのＸ線透過画像に対して２値化処理を施すことにより、商品Ｇに含まれる異物を検出する。より具体的には、商品ＧのＸ線透過画像Ｐ上に予め設定した閾値よりも暗く現れる領域が存在する場合には、その商品Ｇに異物が混入していると判断し、その商品Ｇを異常と判断する。
【００４３】
（３−６）総合診断部２１ｆ
良否判定部２１ｄは、欠品であること判断すると、直ちにその旨を示す信号を総合診断部２１ｆに送る。総合診断部２１ｆは、良否判定部２１ｄから当該信号を受け取ると、商品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに良否判定部２１ｄによる検査を終了させる。
【００４４】
また、異物検査部２１ｅは、異物が含まれると判断すると、直ちにその旨を示す信号を総合診断部２１ｆに送る。総合診断部２１ｆは、異物検査部２１ｅから当該信号を受け取った場合には、商品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに異物検査部２１ｅによる検査を終了させる。
【００４５】
また、総合診断部２１ｆは、良否判定部２１ｄ及び異物検査部２１ｅから異常が検出されなかった旨を示す信号を受け取った場合には、商品Ｇを良品であると診断する。そして、総合診断部２１ｆは、診断結果を振分機構７０へ送る。
【００４６】
（３−７）ヒストグラム作成部２１ｇ
ヒストグラム作成部２１ｇは、Ｘ線透過画像を構成する全画素を、所定幅の輝度ごとに分類して画素数をカウントすることにより、輝度ごとの画素数を示すヒストグラムを作成する。
【００４７】
（３−８）２値化画像生成部２１ｈ
２値化画像生成部２１ｈは、Ｘ線透過画像を所定の閾値を用いて２値化することにより、２値化画像を生成する。
【００４８】
（４）Ｘ線検査装置１０の欠品検査
（４−１）商品Ｇ
図６Ａは、検査対象である商品Ｇの斜視図である。また、図６Ｂは、図６Ａ中のラインＳ−Ｓにおける商品Ｇの断面図である。図６Ａ及び図６Ｂにおいて商品Ｇでは、薬剤ｍがパッケージ４０によって密封されている。
【００４９】
パッケージ４０は、樹脂製のパッケージケース４１とパッケージカバー４３とで構成されている。パッケージケース４１は、複数の凹状のポケット部４１ｐと、各ポケット部４１ｐの開口部の周縁を繋ぐシート部４１ｓとが一体成形されている。パッケージケース４１の材質はプラスチックであり、その厚みは薄く０．３ｍｍ以下である。
【００５０】
パッケージカバー４３は、パッケージケース４１のポケット部４１ｐの開口を塞ぐ領域以外は、パッケージケース４１のシート部４１ｓに密着するシール領域である。パッケージカバー４３は、紙製、若しくはアルミニウム製のシートであり、その厚みは薄く０．３ｍｍ以下である。
【００５１】
（４−２）商品ＧのＸ線透過画像Ｐ０の生成
図７Ａは、商品ＧのＸ線透過画像Ｐ０の画像図である。図７Ａにおいて、パッケージケース４１のシート部４１ｓとパッケージカバー４３とが密着している領域、つまり包材のみの領域（以後、包装領域Ｒｆという。）は透過Ｘ線の強度が低くなるため、Ｘ線透過画像Ｐ０においては暗く表示される。
【００５２】
パッケージカバー４３で塞がれたパッケージケース４１のポケット部４１ｐ部には薬剤ｍが収容されているが、薬剤自体は薄くＸ線を十分に吸収しないので、包装領域Ｒｆとの差異がつき難い領域である（以後、薬剤領域Ｒｎという。）。
【００５３】
しかし、ポケット部４１ｐの円周壁４１ｐｗ（図６Ｂ参照）については、円周壁４１ｐｗがＸ線照射方向に隆起しているので透過距離が長くなる分、包装領域Ｒｆよりも透過Ｘ線の強度が低くなる。そのため、ポケット部４１ｐの円周壁４１ｐｗは包装領域Ｒｆよりも透過Ｘ線の強度が低くなり、Ｘ線透過画像Ｐ０においては包装領域Ｒｆよりも暗く表示される（以後、ポケット部輪郭領域Ｒｐという。）。
【００５４】
なお、包装領域Ｒｆより外側は背景（コンベア）であり、最も明るく表示される（以後、背景領域Ｒｂという。）。
【００５５】
（４−３）ヒストグラムの作成
画像生成部２１ａによって生成されたＸ線透過画像Ｐ０に関するＸ線データがヒストグラム作成部２１ｇに入力され、ヒストグラム作成部９２によってヒストグラムが作成される。
【００５６】
ヒストグラム作成部２１ｇは、Ｘ線透過画像Ｐ０を構成する全画素を、所定幅の輝度ごとに分類して画素数をカウントすることにより、輝度ごとの画素数を示すヒストグラムを作成する。
【００５７】
図８は、商品ＧのＸ線透過画像Ｐ０に基づくヒストグラムである。図８において、ヒストグラムには、包装領域Ｒｆに対応するピークａと、背景領域Ｒｂに対応するピークｂとが存在する。
【００５８】
薬剤領域Ｒｎの輝度は、包装領域Ｒｆの輝度との差が小さいので、ピークａを含む分布の裾野の近傍にあると推定される。
【００５９】
（４−４）２値化画像の生成
２値化画像生成部２１ｈは、Ｘ線透過画像Ｐ０を閾値Ｔｈで２値化することにより２値化画像を生成する。
【００６０】
図９は、２値化画像を生成する際の閾値Ｔｈの設定状態を示す説明図である。図９において、２値化画像を生成するための閾値Ｔｈとして、包装領域Ｒｆよりも暗く、ポケット部輪郭領域Ｒｐよりも明るい輝度値が設定される。より具体的には、図８に示すピークａを含む分布よりもわずかに低い輝度値が設定される。そして、２値化画像生成部２１ｈが、Ｘ線透過画像Ｐ０を閾値Ｔｈで２値化することにより、２値化画像が生成される。この画像をポケット輪郭抽出画像Ｐ１という。
【００６１】
図７Ｂは、ポケット輪郭抽出画像Ｐ１の画像図である。図７Ｂにおいて、２値化によってポケット部輪郭領域Ｒｐより明るい領域（閾値Ｔｈ以上の部分）は白色で表示される。ポケット部輪郭領域Ｒｐは、薬剤領域Ｒｎと包装領域Ｒｆとを区切っている。
【００６２】
（４−５）薬剤領域抽出画像Ｐ２の生成
ここでは、薬剤領域Ｒｎと包装領域Ｒｆとが明確に区切られたポケット輪郭抽出画像Ｐ１（図７Ｂ）をさらに加工して、薬剤領域Ｒｎの内側領域だけを抽出する。これによって、薬剤領域Ｒｎだけが白色でそれ以外は黒色の薬剤領域抽出画像Ｐ２が生成される。
【００６３】
図７Ｃは、薬剤領域抽出画像Ｐ２の画像図である。図７Ｃにおいて、白色で表示されている領域が薬剤領域Ｒｎである。各薬剤領域Ｒｎの輝度は、薬剤、及び包材（パッケージケース４１及びパッケージカバー４３）を透過したＸ線データに基づくので、包装領域Ｒｆの輝度の影響を受けている。
【００６４】
したがって、図７Ｃより各薬剤領域（Ｒｎ1〜Ｒｎ10）の輝度（Ｂ1〜Ｂ10）を求め、それぞれから包装領域Ｒｆの輝度Ａを減算すれば、薬剤のみを透過したＸ線の輝度を求めることができ、［Ｂｉ−Ａ］が予め設定した値α以下なら、薬剤の充填不足、又は欠品と判定することができる。
【００６５】
（４−６）欠品検査の制御フロー
上記の動作の流れを、制御フローチャートを参照しながら説明する。図１０は、Ｘ線検査装置１０の欠品検査の制御フローチャートである。図１０において、制御コンピュータ２０は、以下の制御を行う。
【００６６】
（ステップＳ１）
先ず、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１において、Ｘ線データの入力の有無を判定し、Ｘ線データの入力があったときはステップＳ２に進み、Ｘ線データの入力がないときはＸ線データの入力の有無の判定を継続する。
【００６７】
（ステップＳ２）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２において、画像生成部２１ａを介してＸ線透過画像Ｐ０を生成し、ステップＳ３に進む。
【００６８】
（ステップＳ３）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３において、ヒストグラム作成部２１ｇを介してヒストグラムを作成し、ステップＳ４に進む。
【００６９】
（ステップＳ４）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４において、２値化画像生成部２１ｈを介してポケット輪郭抽出画像Ｐ１を生成し、ステップＳ５に進む。
【００７０】
（ステップＳ５）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５において、２値化画像生成部２１ｈを介してポケット輪郭抽出画像Ｐ１から薬剤領域抽出画像Ｐ２を生成し、ステップＳ６に進む。
【００７１】
（ステップＳ６）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６において、輝度補正部２１ｃを介して薬剤領域抽出画像Ｐ２の各薬剤領域（Ｒｎ1〜Ｒｎ10）の平均輝度（Ｂ1〜Ｂ10）を求める。なお、任意の薬剤領域Ｒｎの平均輝度ＢをＢｉとする。
【００７２】
（ステップＳ７）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７において、輝度補正部２１ｃを介して包装領域Ｒｆの輝度を取得する。ここでは、最頻値である輝度Ａを採用している。
【００７３】
（ステップＳ８）
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ８において、先ずは輝度補正部２１ｃを介して［Ｂｉ−Ａ］を求め、次に良否判定部２１ｄを介してＢｉ−Ａ≦αであるか否かを判定する。制御コンピュータ２０は、Ｂｉ−Ａ≦αのときはステップＳ９へ進み、Ｂｉ−Ａ≦αでないときはステップＳ１へ戻る。
【００７４】
（ステップＳ９）
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ９において、良否判定部２１ｄを介して欠品判定信号を総合診断部２１ｆへ送信する。
【００７５】
以上のように、上記制御によれば薬剤領域Ｒｎの輝度から包材の影響を相殺できるので、たとえ包材厚みがロット毎に変動しても、その影響を排除して欠品検査を行うことができ、非常に薄い薬剤のような内容物であっても正確な欠品判定が行われる。
【００７６】
（５）特徴
（５−１）
Ｘ線検査装置１０では、薬剤領域Ｒｎにおける輝度は、内容物と包材とを透過した後の値であり、Ｘ線が包材で吸収された分だけ輝度が小さくなっているので、その分を補正することによって包材の影響が除去された薬剤領域Ｒｎの輝度が得られる。その結果、包材厚みのバラツキによる欠品検査の誤判定を防止することができる。
【００７７】
（５−２）
Ｘ線検査装置１０は、輝度補正部２１ｃが、包装領域Ｒｆの全部又は一部の輝度に基づいて、薬剤領域Ｒｎの輝度に対する包装領域Ｒｆの輝度の影響を求め、薬剤領域Ｒｎの輝度から当該影響を相殺する。
【００７８】
（６）その他
上記実施形態では、薬剤ｍがパッケージ４０によって密封されている商品Ｇを対象に、薬剤ｍの欠品検査について説明した。
【００７９】
上記のような商品Ｇ以外で検査対象と成り得るのは、内容物よりもＸ線透過率が小さい包材を使用している場合であり、具体的には、樹脂製包材の厚みが０．３ｍｍ以下であるもの、内容物の厚みが４ｍｍ以下であるものが検査対象と成り得る。
【００８０】
Ｘ線検査装置１０では、良否判定部２１ｄが補正後の薬剤領域Ｒｎにおける輝度によって内容物の有無を判定するので、内容物よりもＸ線透過率が小さい包材を使用していることの影響を受けずに確実に欠品検査が行われる。
【００８１】
（７）他の適用例
上記実施形態では、内容物の有無を検査する欠品検査を例にして、Ｘ線検査装置１０について説明してきた。しかし、Ｘ線検査装置１０の適用例は、欠品検査だけに限定されるものではなく、例えば、内容物への異物混入の検査、内容物の割れ若しくは欠けの検査なども行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のＸ線検査装置は、Ｘ線透過画像に含まれる領域における明るさから内容物の欠品の有無を判定するＸ線検査装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０          Ｘ線検査装置
１４          Ｘ線ラインセンサ
２１ａ        画像生成部
２１ｂ        領域生成部
２１ｃ        輝度補正部
２１ｄ        良否判定部（判定部）
４０          パッケージ（包材）
ｍ            薬剤（内容物）
Ｒｆ          包装領域
Ｒｎ          薬剤領域（内容物領域）
Ｐ０          Ｘ線透過画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２０１４−１１５１３８号公報
【図１】
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【図２】
2017159856.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017159856.tif 000007
【図６Ａ】
2017159856.tif 000008
【図６Ｂ】
2017159856.tif 000009
【図７Ａ】
2017159856.tif 000010
【図７Ｂ】
2017159856.tif 000011
【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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