(57)【要約】食器洗い機（１０）は、開口部（１２ａ）を備える本体（１２）と、開口部（１２ａ）を開閉する開閉扉（１４）と、開口部（１２ａ）を移動可能に本体（１２）に配置された下かご（１８）と、下かご（１８）の上方で、かつ、開口部（１２ａ）を移動可能に本体（１２）に配置された上かご（１６）と、下かご（１８）を昇降させる下かご昇降装置（３２）を有する。さらに、上方視で下かご（１８）全体が上かご（１６）に対して前方に位置する場合に、下かご（１８）を昇降させるように下かご昇降装置（３２）を制御する制御装置を備える。これにより、下かご（１８）への食器の、収容や取り出しが容易な食器洗い機（１０）を提供する。
2018038129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に開口する開口部を備える本体と、
前記開口部を開閉する開閉扉と、
前記開口部を通過するように前後方向に移動可能に前記本体内に配置される下かごと、
前記下かごの上方で、かつ、前記開口部を通過するように前後方向に移動可能に前記本体内に配置される上かごと、
前記下かごを昇降させる下かご昇降装置と、
上方視において、前記下かご全体が前記上かごに対して前方に位置する場合に、前記下かごを昇降させるように前記下かご昇降装置を制御する制御装置と、を備える、食器洗い機。
【請求項２】
退避位置に存在する前記上かご全体が前記本体内に収容された状態を検出する上かご検出部を有し、
前記制御装置は、前記上かご検出部が前記上かごを検出している間、前記下かごを昇降させるように前記下かご昇降装置を制御する、請求項１に記載の食器洗い機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記下かごの昇降中において、前記上かご検出部が前記上かごを検出しない非検出状態に移行すると、前記下かごの昇降を中止する、または前記下かごを昇降開始時の位置に戻すように前記下かご昇降装置を制御する、請求項２に記載の食器洗い機。
【請求項４】
前記下かごを昇降させる昇降操作部を、さらに有し、
前記制御装置は、前記上かご検出部が前記上かごを検出しない非検出状態のときに、前記昇降操作部が操作された場合、前記下かごを昇降させないように前記下かご昇降装置を制御する、請求項２に記載の食器洗い機。
【請求項５】
前記上かご検出部が前記上かごを検出しない非検出状態のときに、前記昇降操作部が操作された場合、ユーザに警告する警告部を有する、請求項４に記載の食器洗い機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記下かごの上端が前記上かごの下端を越えない位置まで、前記下かごを上昇させるように前記下かご昇降装置を制御する、請求項１に記載の食器洗い機。
【請求項７】
前記下かご昇降装置が前記下かごを昇降している間、昇降中であることを報知する報知部を有する、請求項１に記載の食器洗い機。
【請求項８】
前記開閉扉は、上方に開口する開口部を備える引き出し部を、備え、
前記下かごと前記下かご昇降装置は、前記引き出し部内に設けられ、
前記上かごは前記本体内に設けられる、請求項１に記載の食器洗い機。
【請求項９】
前記下かごが前記本体内に配置可能な高さ位置に存在することを検出する下かご検出部と、
前記下かご検出部が前記下かごを検出しない非検出状態のときに、前記開閉扉の移動を制止する開閉扉ロック装置と、を有する、請求項８に記載の食器洗い機。
【請求項１０】
前記下かごの左右両側それぞれに位置する前記引き出し部の側壁部が、前記開閉扉が前記本体の開口部を閉じているときに前記上かごの左右両側にまで延在するように設けられている、請求項８に記載の食器洗い機。
【請求項１１】
前記本体内は、前記下かごが配置される下側内部空間と、前記上かごが配置される上側内部空間とに分離され、
前記下側内部空間は、下側開口部を介して外部と連通し、
前記上側内部空間は、上側開口部を介して外部と連通し、
前記開閉扉は、前記上側開口部および下側開口部を開閉するように構成される、請求項１に記載の食器洗い機。
【請求項１２】
前記開閉扉は、起倒可能に前記本体に設けられ、
前記開閉扉の後面に設けられ、前記開閉扉が前倒状態のときに、前記開閉扉の上方に移動する前記下かごを支持する下かご支持部を有し、
前記下かご昇降装置は、前記開閉扉の後面に設けられ、
前記下かご昇降装置は、前記下かごを支持した状態の前記下かご支持部を昇降させるように構成される、請求項１に記載の食器洗い機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器などを洗浄する食器洗い機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キッチンカウンタに組み込まれて使用される、いわゆるビルトイン型の食器洗い機がある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載の食器洗い機は、本体と、扉と、複数のかごなどを備える。本体は、上方に開口する開口部を有する。扉は、本体の開口部を開閉する。複数のかごは、食器を収容して、上下方向に並んだ状態で本体内に配置される。さらに、食器洗い機は、複数のかごを一体に昇降させる昇降部を有する。これにより、ユーザは大きく腰をかがめることなく、洗浄前の食器を本体内に投入できる。また、同様に、洗浄後の食器を本体内から取り出すことができる。【０００４】
つまり、上記構成の食器洗い機は、複数のかごが上下方向に並んだ状態で本体内に配置される。そのため、本体内の下側のかごに洗浄前の食器を収容する場合、または下側のかごに収容された洗浄後の食器を取り出す場合、まず、上側のかごを本体から取り出す必要がある。そのため、従来の食器洗い機は、下側のかごに食器を収容しにくく、または下側のかごから食器を取り出しにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１２２３１号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、ユーザが、大きく腰をかがめることなく、食器洗い機の下側のかごへの食器の収容、下側のかごからの食器の取り出しが容易な食器洗い機を提供する。
【０００７】
本発明の食器洗い機は、前方に開口する開口部を備える本体と、開口部を開閉する開閉扉と、開口部を通過するように前後方向に移動可能に本体内に配置される下かごと、下かごの上方で、かつ、開口部を通過するように前後方向に移動可能に本体内に配置される上かごを有する。さらに、食器洗い機は、下かごを昇降させる下かご昇降装置と、上方視において、下かご全体が上かごに対して前方に位置する場合に、下かごを昇降させるように下かご昇降装置を制御する制御装置を備える。
【０００８】
この構成によれば、ユーザは、大きく腰をかがめることなく、食器洗い機の下かごへの食器の収容、また、下かごからの食器の取り出しが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る食器洗い機の斜視図である。
【図２】図２は、同実施の形態に係る食器洗い機のフルオープン状態の概略的断面図である。
【図３】図３は、同実施の形態に係る食器洗い機のクローズ状態の概略的断面図である。
【図４】図４は、同実施の形態に係る食器洗い機の上かごが、前方にスライドした状態の概略的断面図である。
【図５】図５は、同実施の形態に係る食器洗い機の下かごが、上昇した状態の概略的断面図である。
【図６】図６は、同実施の形態に係る食器洗い機の制御系を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る食器洗い機の概略的断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３に係る食器洗い機の概略的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る食器洗い機の構成について、図１から図５を用いて、説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態１に係る食器洗い機の斜視図である。図２から図５は、同食器洗い機のそれぞれ異なる状態を示す概略的断面図である。なお、図中において、Ｘ軸方向は前後方向、Ｙ軸方向は左右方向、Ｚ軸方向は上下方向を示す。
【００１４】
図１および図２に示すように、本実施の形態の食器洗い機１０は、本体１２と、引き出し部２０を備える開閉扉１４と、上かご１６および下かご１８などで構成される。本体１２は、前方に開口する開口部１２ａを備える。開閉扉１４は、本体１２の開口部１２ａを開閉する。上かご１６および下かご１８は、本体１２の開口部１２ａを通過し、前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に、収納時において、本体１２の内部空間１２ｂに配置される。
【００１５】
食器洗い機１０の本体１２は、略直方体形状（直方体形状を含む）で構成され、例えばキッチンカウンタ（図示せず）などに組み込まれる。
【００１６】
開閉扉１４は、上述したように、前後方向（Ｘ軸方向）にスライド移動可能に構成される。これにより、開閉扉１４は、本体１２の開口部１２ａを開閉する。
【００１７】
具体的には、開閉扉１４は、上方に開口する引き出し部２０を、本体１２の内部空間１２ｂ側（開閉扉１４の後面１４ａ側）に、一体的に備える。引き出し部２０は、図２に示すように、本体１２の内部空間１２ｂの側壁面１２ｃに設けられるガイドレール２２に沿って、前後方向にスライド可能に支持される。これにより、開閉扉１４は、スライド移動可能な引き出し部２０とともに、前後方向にスライド移動する。その結果、開閉扉１４は、本体１２の開口部１２ａを開閉する。
【００１８】
上かご１６および下かご１８は、図３に示すように、例えば食器Ｗなどを収容して、本体１２の内部空間１２ｂに収納可能に構成される。上かご１６および下かご１８は、例えばステンレスワイヤーなどを用いて形成される。
【００１９】
なお、本明細書で記載する「かご」は、食器Ｗの支持が可能で、かつ、食器Ｗを洗浄する洗浄液（例えば、水など）が通過可能な貫通穴を備える部材を意味する。したがって、「かご」には、例えば複数の貫通穴が形成されたプレート状の部材も含まれる。
【００２０】
上かご１６は、図３に示すように、開閉扉１４が本体１２の開口部１２ａを閉じている状態（以降、「クローズ状態」と記す場合がある）において、下かご１８の上方に配置された状態で、内部空間１２ｂ内に収納される。
【００２１】
上側洗浄ノズル２４は、収納された上かご１６の下方（上かご１６と下かご１８との間）の内部空間１２ｂ内に配置される。上側洗浄ノズル２４は、洗浄液を噴出して、上かご１６内に収容される食器Ｗなどを洗浄する。同様に、下側洗浄ノズル２６は、収納された下かご１８の下方の内部空間１２ｂ内に配置される。下側洗浄ノズル２６は、洗浄液を噴出して、下かご１８内に収容される食器Ｗなどを洗浄する。
【００２２】
具体的には、上側洗浄ノズル２４および下側洗浄ノズル２６は、上方に向かって洗浄液を噴出する複数のノズル孔２４ａ、２６ａを備える。このとき、上側洗浄ノズル２４および下側洗浄ノズル２６は、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ１、Ｃ２を中心として回転しながら、洗浄液を噴出する。
【００２３】
つまり、開閉扉１４がクローズ状態のとき、上側洗浄ノズル２４および下側洗浄ノズル２６は、回転しながら複数のノズル孔２４ａ、２６ａから洗浄液を上方に噴出させる。そして、噴出する洗浄液で、上方に配置される上かご１６および下かご１８に収容される食器Ｗを洗浄する。そのため、上側洗浄ノズル２４および下側洗浄ノズル２６のそれぞれに洗浄液を供給するポンプ２８が、本体１２に設けられている。
【００２４】
また、上かご１６および下かご１８は、それぞれ、洗浄前の食器Ｗを収容する、または洗浄後の食器Ｗを取り出すために、前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に構成される。
【００２５】
なお、本実施の形態の場合、上かご１６および下かご１８は、ユーザの手作業によって前後方向にスライド移動するように構成される。
【００２６】
具体的には、上かご１６は、図４に示すように、本体１２の側壁面１２ｃに設置されるスライドレール３０を介して、本体１２の内部空間１２ｂの前後方向（Ｘ軸方向）にスライド移動可能に収納される。一方、下かご１８は、前後方向にスライド移動可能な開閉扉１４の引き出し部２０の内部に配設される。そのため、上かご１６を前方にスライド移動させる場合、図４に示すように、予め開閉扉１４を前方にスライド移動させる必要がある。
【００２７】
また、下かご１８を収納する引き出し部２０は、図１に示すように、開閉扉１４の後面１４ａ側の前壁部２０ｄと、左右の側壁部２０ａと、後壁部２０ｂを有する。引き出し部２０の側壁部２０ａは、上かご１６の左右両側の上面までは囲うように、上下方向（Ｚ軸方向）に延在して設けられる。一方、引き出し部２０の後壁部２０ｂは、上かご１６までは延在せず、例えば本体１２の内部空間１２ｂに下かご１８が収納された状態で、下かご１８の上面の高さ程度で設けられる。具体的には、後壁部２０ｂは、上かご１６が、前後方向（Ｘ軸方向）に移動して引き出し部２０の上方に配置できる程度の高さで、下かご１８の後方を囲うように設けられる。
【００２８】
つまり、引き出し部２０の側壁部２０ａは、少なくとも上かご１６の左右両側の上面までは囲うように延在する。これにより、洗浄中において、上かご１６内に収容される食器Ｗに付着する汚れ（例えば、食物のカスなど）が、本体１２の内部空間１２ｂの側壁面１２ｃに付着することを抑制する。すなわち、上側洗浄ノズル２４から噴出された洗浄液によって吹き飛ばされた食器Ｗの汚れは、引き出し部２０の側壁部２０ａに付着する。この場合、図２に示すように、引き出し部２０は、本体１２の外部に移動可能に構成されている。そのため、側壁部２０ａが無い場合に、本体１２の内部空間１２ｂの側壁面１２ｃに付着する汚れを取り除く場合と比べて、引き出し部２０を引き出すことにより、側壁部２０ａに付着した汚れを、容易に取り除くことができる。すなわち、食器洗い機１０が掃除しやすくなる。
【００２９】
また、下かご１８は、前後方向（Ｘ軸方向）にスライド移動するのみならず、上下方向（Ｚ軸方向）にも移動する、すなわち昇降するように構成される。具体的には、図５に示すように、下かご１８の上方に上かご１６が存在しない場合、すなわち、上方視（Ｚ軸方向視）において、下かご１８全体が上かご１６に対して前方の位置まで引き出されている場合、下かご１８の昇降が可能となる。
【００３０】
上記下かご１８を昇降させるために、本実施の形態の食器洗い機１０は、下かご昇降装置３２と、操作パネル３４と、後述する複数のセンサと、制御装置４６と、開閉扉ロック装置４８などを、さらに有する。下かご昇降装置３２は、引き出し部２０の底部に配置され、下かご１８を昇降させる。操作パネル３４は、下かご昇降装置３２を操作する際に、ユーザによって操作される。開閉扉ロック装置４８は、後述する状況に応じて、開閉扉１４の移動を制止する。
【００３１】
また、下かご昇降装置３２は、図５に示すように、ステージ３２ａと、Ｘリンク機構３２ｂと、図示しない駆動源などで構成される。ステージ３２ａは、昇降させる下かご１８が載置される。Ｘリンク機構３２ｂは、ステージ３２ａを昇降させる。駆動源は、Ｘリンク機構３２ｂを駆動して、ステージ３２ａを昇降させる。なお、駆動源は、例えばモータやシリンダなどが例示される。
【００３２】
下かご昇降装置３２のステージ３２ａの下方には、下側洗浄ノズル２６が配置される。そのため、ステージ３２ａは、洗浄液が通過可能な網目状に形成されている、または複数の貫通穴を備える。
【００３３】
下かご昇降装置３２のＸリンク機構３２ｂは、引き出し部２０の左右両側の側壁部２０ａのそれぞれの内側面に沿って、前後方向に設けられる。そして、下側洗浄ノズル２６は、左右のＸリンク機構３２ｂの間に配置される。
【００３４】
操作パネル３４は、図１に示すように、開閉扉１４の後面１４ａ側の上部近傍に設けられる。そのため、開閉扉１４が本体１２の開口部１２ａを閉じている状態（クローズ状態）において、操作パネル３４は、本体１２内に収納される。
【００３５】
また、操作パネル３４は、図１および図６に示すように、昇降操作ボタン３４ａと、ディスプレイ３４ｂと、スピーカー３４ｃなどを備える。昇降操作ボタン３４ａは、例えば押下操作により、下かご昇降装置３２を昇降させる。ディスプレイ３４ｂは、ユーザに対して情報を画像として提供する。スピーカー３４ｃは、ユーザに対して情報を音声として提供する。なお、ディスプレイ３４ｂや、スピーカー３４ｃは、開閉扉１４の前面側に設けてもよい。
【００３６】
昇降操作ボタン３４ａは、例えば下かご１８を上昇させる「ＵＰ」ボタンと、下かご１８を降下させる「ＤＯＷＮ」ボタンなどで構成される。
【００３７】
ディスプレイ３４ｂは、表示画像を介して、ユーザに対して、例えば下かご１８が昇降中であることの報知や、下かご１８が上昇できない異常状態であることを警告する。つまり、ディスプレイ３４ｂは、食器洗い機１０の報知部や警告部として機能する。なお、ディスプレイ３４ｂは、例えば洗浄液の温度や洗浄時間などの情報を、画像で、ユーザに、さらに提供するように構成してもよい。
【００３８】
スピーカー３４ｃは、音声を介して、ユーザに対して、例えば下かご１８が昇降中であることの報知や、下かご１８が上昇できない異常状態であることを警告する。つまり、スピーカー３４ｃは、ディスプレイ３４ｂと同様に、食器洗い機１０の報知部や警告部として機能する。なお、スピーカー３４ｃは、例えば食器Ｗの洗浄の完了などを音声で通知する構成としてもよい。
【００３９】
上述の複数のセンサは、開閉扉検出センサ３６、上かご検出センサ３８、複数の下かご検出センサ４０、４２、４４などである。複数のセンサのそれぞれは、予め設定された位置に上かご１６や下かご１８が存在するか否かを検出し、検知情報を制御装置４６に出力する。
【００４０】
具体的には、開閉扉検出センサ３６は、例えば接触式センサで構成され、開閉扉１４が、本体１２の開口部１２ａを閉じている状態（クローズ状態）か否かを検出する。本実施の形態の場合、下かご１８は、開閉扉１４の引き出し部２０に収納される。そのため、開閉扉検出センサ３６は、図３に示すように、上かご１６と下かご１８とが、上下に並んで本体１２内に収納されている状態か否かを検出する。具体的には、図３に示すように、開閉扉１４の引き出し部２０の後方下端側に取り付けられた接触プレート２０ｃが前後方向（Ｘ軸方向）に移動する。そして、クローズ状態において、接触プレート２０ｃが、開閉扉検出センサ３６と接触する。これにより、開閉扉検出センサ３６は、開閉扉１４の引き出し部２０が本体１２内に収納された、クローズ状態であることを検出する。なお、図２などに示すように、本体１２の後方壁１２ｄに凹部１２ｅを形成し、凹部１２ｅ内に、開閉扉検出センサ３６を配設することが好ましい。これにより、本体１２の後方寸法を小さくできる。また、後方寸法が規格化されている場合、内部空間１２ｂを広くできる。これにより、より多くの食器Ｗを収容して、洗浄できる。
【００４１】
上かご検出センサ３８は、例えば接触式センサで構成される。上かご検出センサ３８は、図５に示すように、開閉扉１４が最大限前方に移動している状態（以降、「フルオープン状態」と記す場合がある）において、上昇する下かご１８との衝突を回避できる位置（退避位置）に、上かご１６が存在するか否かを検出する。なお、上記退避位置は、上かご１６が本体１２の内部空間１２ｂの最奥に存在するときの位置に相当する。具体的には、上かご１６が前後方向（Ｘ軸方向）において、本体１２の後方に移動し、退避位置に収納されると、上かご１６と上かご検出センサ３８が接触する。これにより、上かご検出センサ３８は、上かご１６が退避位置に存在する状態であることを検出する。
【００４２】
下かご検出センサ４０、４２、４４は、以下で具体的に説明するように、下かご１８の状態を検出するための、一連のセンサを構成する。
【００４３】
まず、下かご検出センサ４０は、図５に示すように、下かご昇降装置３２で上昇することが可能な位置（上昇可能位置）に下かご１８が存在する否かを検出する。具体的には、下かご検出センサ４０は、上方視において、退避位置に存在する上かご１６に対して、下かご１８全体が上かご１６よりも前方に位置しているか否かを検出する。なお、上記上昇可能位置とは、本実施の形態の場合、開閉扉１４がフルオープン状態において、開閉扉１４の引き出し部２０内の下かご１８の位置に相当する。
【００４４】
下かご検出センサ４０は、例えば接触式センサで構成されるが、直接、下かご１８とは接触しない位置に配置される。つまり、下かご検出センサ４０は、本体１２の開口部１２ａの底面側から突出する、上述した引き出し部２０の接触プレート２０ｃと対向する位置に設置される。このとき、開閉扉１４の引き出し部２０が引き出されると、接触プレート２０ｃが前後方向（Ｘ軸方向）に移動する。そして、開閉扉１４がフルオープン状態において、接触プレート２０ｃが、下かご検出センサ４０と接触する。これにより、下かご検出センサ４０は、開閉扉１４がフルオープン状態であることを検出する。つまり、下かご検出センサ４０は、下かご１８が上昇可能位置に存在する状態であることを検出する。
【００４５】
下かご検出センサ４２は、下かご昇降装置３２で昇降される下かご１８が、下限位置に存在する状態か否かを検出する。
【００４６】
下かご検出センサ４２は、例えば接触式センサで構成されるが、直接、下かご１８とは接触しない位置に配置される。つまり、下かご検出センサ４２は、引き出し部２０の前壁部２０ｄの底面近傍側で、下かご昇降装置３２のステージ３２ａの前方下面と対向する位置に設置される。このとき、下かご昇降装置３２のステージ３２ａが上下方向（Ｚ軸方向）に移動すると、ステージ３２ａが、下かご検出センサ４２と接触する。これにより、下かご検出センサ４２は、下かご１８が下限位置に存在することを、間接的に検出する。
【００４７】
下かご検出センサ４４は、下かご昇降装置３２で昇降される下かご１８が、上限位置に存在する状態か否かを検出する。なお、上限位置とは、下かご１８の上端が上かご１６の下端を越えない、下かご１８の位置に相当する。具体的には、本実施の形態の場合、上限位置は、上かご１６を前後方向（Ｘ軸方向）にスライド移動させるスライドレール３０の下端高さＬＨが、下かご１８の越えない位置として設定される。これにより、昇降中の下かご１８と上かご１６との衝突が回避される。
【００４８】
下かご検出センサ４４は、例えば接触式センサで構成されるが、直接、下かご１８とは接触しない位置に配置される。つまり、下かご検出センサ４４は、引き出し部２０の前壁部２０ｄで、上限位置に相当する下かご昇降装置３２のステージ３２ａの前方上面と対向する位置に設置される。このとき、下かご昇降装置３２のステージ３２ａが上下方向（Ｚ軸方向）に移動すると、ステージ３２ａが、下かご検出センサ４４と接触する。これにより、下かご検出センサ４４は、下かご１８が上限位置に存在することを、間接的に検出する。
【００４９】
なお、下かご１８の上限位置または下限位置に存在する状態を検出する下かご検出センサ４２、４４は、下かご１８が以下の状態にある場合、省略可能である。例えば、下かご昇降装置３２のステージ３２ａが最大限上昇したときに下かご１８が上限位置に存在し、最大限降下したときに下かご１８が下限位置に存在する場合などが相当する。
【００５０】
以上のように、下かご検出センサ４０、４２、４４は構成され、下かご１８の状態を検出し、検知情報を制御装置４６に出力する。
【００５１】
制御装置４６は、上記操作パネル３４および開閉扉検出センサ３６、上かご検出センサ３８および複数の下かご検出センサ４０、４２、４４を用いて、下かご昇降装置３２を制御する。
【００５２】
具体的には、図６に示すように、制御装置４６は、操作パネル３４の昇降操作ボタン３４ａ、開閉扉検出センサ３６、上かご検出センサ３８、および下かご検出センサ４０〜４４からの信号に基づいて、操作パネル３４のディスプレイ３４ｂとスピーカー３４ｃ、下かご昇降装置３２の駆動源、および開閉扉ロック装置４８などを制御する。
【００５３】
制御装置４６は、例えば回路基板と、回路基板に搭載される処理デバイス、記憶デバイスおよび各デバイスを接続する回路パターンなどから構成される。処理デバイスは、例えばＣＰＵなどが例示される。記憶デバイスは、例えばＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリなどが例示される。処理デバイスは、上記の各種センサなどから入力される信号を、記憶デバイスに記憶されているプログラムに基づいて処理する。そして、処理デバイスは、処理結果に基づいて、下かご昇降装置３２などを制御する制御信号を生成する。
【００５４】
具体的には、制御装置４６は、例えばユーザが昇降操作ボタン３４ａを押したとき、以下のように制御する。
【００５５】
まず、上かご検出センサ３８が上かご１６の退避位置の状態を検出した場合、制御装置４６は、押下操作などを介して昇降操作ボタン３４ａから入力される信号に基づいて、制御信号を生成する。生成された制御信号は、下かご昇降装置３２に出力される。これにより、下かご昇降装置３２は、下かご１８を上昇させるまたは降下される。
【００５６】
一方、ユーザが昇降操作ボタン３４ａを押したときに、上かご検出センサ３８が上かご１６の退避位置の状態を検出していない場合、制御装置４６は、下かご昇降装置３２による下かご１８の昇降を実行しないように制御する。つまり、例えユーザが昇降操作ボタン３４ａの「ＵＰ」ボタンを押しても、下かご１８は上昇しない。これにより、昇降中の下かご１８と上かご１６との衝突が、回避される。
【００５７】
この場合、制御装置４６は、操作パネル３４のディスプレイ３４ｂおよびスピーカー３４ｃの、少なくとも一方を用いて、画面表示または音などにより、ユーザに警告する。具体的には、例えばスピーカー３４ｃから警告音を出力しながら、ディスプレイ３４ｂに、上かご１６が退避位置に存在しない旨のメッセージを表示する。これにより、ユーザは、昇降操作ボタン３４ａを押しても、下かご１８が昇降しない理由などを知ることができる。そして、上かご１６を本体１２内に、さらに押し込んで、退避位置に配置するように、ユーザに促すことができる。この場合、下かご１８が昇降できないときには赤色に点灯し、昇降可能なときには緑色に点灯または消灯するＬＥＤなどの表示部を、表示パネルに設けてもよい。
【００５８】
さらに、下かご昇降装置３２が下かご１８を昇降中に、上かご検出センサ３８が上かご１６の検出状態から非検出状態に移行した場合、制御装置４６は、下かご１８の昇降を中止するように、下かご昇降装置３２を制御する。これにより、例えば下かご１８の上昇中に、ユーザが上かご１６を前方、すなわち下かご１８の上方にスライド移動させた場合でも、上かご１６と下かご１８との衝突を回避できる。
【００５９】
なお、上記では、制御装置４６が下かご１８の昇降を中止する制御を例に説明したが、これに限られない。制御装置４６は、例えば下かご１８の昇降を直ちに中止し、その後すぐに、下かご１８を昇降開始時の位置に戻すように制御してもよい。これにより、上かご１６と下かご１８との衝突を確実に回避できる。
【００６０】
また、上かご検出センサ３８が退避位置に存在する上かご１６を検出し、かつ下かご検出センサ４０が上昇可能位置に存在する下かご１８を検出している状態（図５に示す状態）で、ユーザが昇降操作ボタン３４ａを押した場合、制御装置４６は、下かご１８を昇降させるように制御してもよい。これにより、下かご１８の上方に上かご１６が確実に存在しない状態で、下かご１８を昇降させることができる。その結果、上かご１６と下かご１８との衝突を、より確実に回避できる。
【００６１】
また、下かご昇降装置３２で下かご１８の昇降中に、下かご検出センサ４２、４４のいずれかが下かご１８を検出した場合、下かご１８が下限位置または上限位置に到達している。この場合、制御装置４６は、下かご昇降装置３２を、下かご１８の昇降を終了するように制御する。
【００６２】
このとき、下かご検出センサ４２が下限位置の下かご１８を検出していないときに、下かご検出センサ４０が下かご１８の検出状態から非検出状態に移行した場合、下かご１８を降下させずに開閉扉１４を閉じるように、ユーザが操作している状態に相当する。そのため、制御装置４６は、スピーカー３４ｃを介して、ユーザに警告する。それとともに、制御装置４６は、開閉扉１４の移動を制止する開閉扉ロック装置４８を制御する。開閉扉ロック装置４８は、ユーザが、さらに開閉扉１４を閉じないように、開閉扉１４の移動を制止する。
【００６３】
なお、開閉扉ロック装置４８は、例えば本体１２内の底部に設けられ、ロックピン（図示せず）とロックピンを進退させるソレノイド（図示せず）などで構成される。つまり、開閉扉ロック装置４８は、ロックピンが前進して開閉扉１４（引き出し部２０）に形成された係止穴（図示せず）に係合すると、開閉扉１４の移動が制止される。一方、ロックピンが係止穴から後退すると、開閉扉１４は移動可能な状態になる。これにより、本体１２内の配置可能な高さ位置に下かご１８が存在しない場合において、下かご１８と、本体１２の内部空間１２ｂ内に収納されている上かご１６や上側洗浄ノズル２４との衝突を回避できる。
【００６４】
つまり、制御装置４６は、上かご１６と下かご１８との衝突を回避しながら、食器洗い機１０の下部に位置する下かご１８の昇降動作を制御する。
【００６５】
上述したように、上記食器洗い機１０によれば、ユーザは、下かご１８を上昇させた状態で、洗浄前の食器Ｗの収容や、洗浄後の食器Ｗの取り出しを行うことができる。これにより、大きく腰をかがめるなどのユーザに対する負担を、大幅に軽減できる。
【００６６】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２に係る食器洗い機１１０の構成について、図７を用いて、説明する。
【００６７】
図７は、本実施の形態に係る食器洗い機１１０の概略的断面図である。
【００６８】
図７に示すように、本実施の形態の食器洗い機１１０は、本体１１２と開閉扉の引き出し部１２０の構成が、実施の形態１の食器洗い機１０とは異なる。そこで、以下では、上記異なる点を中心に説明する。
【００６９】
なお、実施の形態１の構成要素と実質的に同一の構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７０】
つまり、本実施の形態の食器洗い機１１０は、図７に示すように、本体１１２の内部空間を上下に分離して構成する点で、実施の形態１と異なる。具体的には、本体１１２の内部空間を、上かご１６が配置される上側内部空間１１２ｃと、下かご１８が配置される下側内部空間１１２ｄとに分離して、個別に収納する。
【００７１】
上側内部空間１１２ｃは、上側開口部１１２ａを介して外部と連通する。下側内部空間１１２ｄは、上側開口部１１２ａと異なる下側開口部１１２ｂを介して外部と連通する。
【００７２】
開閉扉１４は、本体１１２の上側開口部１１２ａと下側開口部１１２ｂの両方を開閉する。
【００７３】
開閉扉１４の引き出し部１２０は、下側内部空間１１２ｄに収容される。
【００７４】
具体的には、開閉扉１４は、上方に開口する引き出し部１２０を、本体１１２の下側内部空間１１２ｄ側（開閉扉１４の後面１４ａ側）に、一体的に備える。引き出し部１２０は、図７に示すように、本体１１２の下側内部空間１１２ｄの側壁面に設けられるガイドレール２２によって、前後方向にスライド可能に支持される。これにより、開閉扉１４は、スライド移動可能な引き出し部１２０とともに、前後方向にスライド移動する。
【００７５】
このとき、引き出し部１２０を構成する、前壁部１２０ｄ、左右の側壁部１２０ａおよび後壁部１２０ｂは、下かご１８の上面までは囲うように、上下方向（Ｚ軸方向）に延在して設けられる。これにより、引き出し部１２０は、本体１１２の下側内部空間１１２ｄ内に収納される。
【００７６】
上記構成によれば、上かご１６に収容される食器Ｗと、下かご１８に収容される食器Ｗとを、異なる洗浄条件（例えば、洗浄液の種類、洗浄時間など）で洗浄できる。
【００７７】
また、上かご１６または下かご１８のいずれか一方に収容されている食器Ｗのみを個別に洗浄し、他方に収容されている食器Ｗを洗浄せずにそのまま保管することもできる。
【００７８】
異なる洗浄を行う場合、上側洗浄ノズル２４とポンプ２８との間と、下側洗浄ノズル２６とポンプ２８との間に、別々に開閉弁（図示せず）が設けられる。これにより、洗浄する食器Ｗの量に応じて、上かご１６または下かご１８を選択して食器Ｗを収容して洗浄できる。そのため、エネルギ（電力）消費を抑えることができる。さらに、洗浄液、例えば水などを節約できる。
【００７９】
なお、本実施の形態の食器洗い機１１０も、上述の実施の形態１も同様に、ユーザは、下かご１８を上昇した状態で、下かご１８への食器Ｗの収容や、下かご１８からの食器Ｗの取り出しを、容易に行うことができる。これにより、大きく腰をかがめるなどのユーザに対する負担を、大幅に軽減できる。
【００８０】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３に係る食器洗い機２１０の構成について、図８を用いて、説明する。
【００８１】
図８は、本実施の形態３に係る食器洗い機２１０の概略的断面図である。
【００８２】
図８に示すように、本実施の形態の食器洗い機２１０は、本体の開口部を開閉する開閉扉の構成や動作などが、実施の形態１、２の食器洗い機１０、１１０とは異なる。そこで、以下では、上記異なる点を中心に説明する。
【００８３】
なお、実施の形態１、２の構成要素と実質的に同一の構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８４】
つまり、本実施の形態の食器洗い機２１０は、図８に示すように、開閉扉２１４が前後方向（Ｘ軸方向）にスライド移動せず、本体２１２に対して起倒可能（前倒可能）に構成されている点で、実施の形態１、２と異なる。具体的には、開閉扉２１４の起倒動作により、本体２１２の開口部２１２ａが開閉される。
【００８５】
本実施の形態の食器洗い機２１０の場合、実施の形態１、２の食器洗い機とは異なり、開閉扉２１４の起倒にしたがって、下かご２１８は前後方向に移動しない。つまり、本体２１２の内部空間２１２ｂ内に配置されたままとなる。
【００８６】
そのため、本実施の形態の下かご２１８は、下面側に、複数の車輪２１８ａを備える。ユーザは、下かご２１８の車輪２１８ａを介して、下かご２１８を前後方向（Ｘ軸方向）に移動させる。これにより、下かご２１８は、開閉扉２１４の後面２１４ａ上に配置された下かご昇降装置２３２上に引き出される。このとき、下かご２１８は、本体２１２の内部空間２１２ｂの左右側の側壁面２１２ｃに設けられるレール２４８で、本体２１２の内部空間２１２ｂ内で支持される。そして、下かご２１８の車輪２１８ａが、レール２４８を転動することにより、前方に引き出される。
【００８７】
また、下かご支持部を構成するレール２５０が、下かご昇降装置２３２のステージ２３２ａ上に設けられる。レール２５０は、開閉扉２１４が前倒状態において、下かご２１８の車輪２１８ａがレール２４８を転動して引き出された後に、引き続いて、車輪２１８ａが転動する。これにより、下かご２１８は、前方に移動して、下かご昇降装置２３２のステージ２３２ａの上方に配置されたレール２５０上に支持される。
【００８８】
また、下かご検出センサ２４０は、下かご昇降装置２３２のステージ２３２ａの前方先端の突出部２３２ｃに配設される。下かご検出センサ２４０は、実施の形態１、２と同様に、下かご２１８全体が下かご昇降装置２３２上に載置されている状態を検出する。さらに、下かご検出センサ２４０は、移動する下かご２１８をレール２５０上で止めるストッパとしても機能する。これにより、下かご２１８の下かご昇降装置２３２からの脱落を防止する。
【００８９】
そして、制御装置（図示せず）は、上かご検出センサ３８が退避位置に存在する上かご１６を検出し、かつ下かご検出センサ２４０が下かご昇降装置２３２に下かご２１８が載置されている状態を検出すると、下かご２１８を昇降させるように、下かご昇降装置２３２を制御する。これにより、昇降中の下かご２１８と上かご１６との衝突が、回避できる。
【００９０】
なお、本実施の形態の食器洗い機２１０も、上述の実施の形態と同様に、ユーザは、下かご２１８を上昇させた状態で、下かご２１８への食器Ｗの収容や、下かご２１８からの食器Ｗの取り出しを、容易に行うことができる。これにより、大きく腰をかがめるなどのユーザに対する負担を、大幅に軽減できる。
【００９１】
以上、複数の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態によって限定されない。
【００９２】
例えば、各実施の形態では、開閉扉検出センサ、上かご検出センサ、複数の下かご検出センサを、接触式センサで構成した例で説明したが、これに限られない。例えば、磁気センサや静電容量センサなどの非接触式センサで構成してもよい。
【００９３】
また、各実施の形態では、開閉扉ロック装置を、ロックピンと、ロックピンを進退させるソレノイドで構成した例で説明したが、これに限らない。例えば、ロックピンを、モータやシリンダなどによって進退させる構成としてもよい。
【００９４】
また、各実施の形態では、下かご全体が、本体の外部に存在する状態で昇降する構成を例に説明したが、これに限らない。例えば、少なくとも下かごの一部が本体の開口部を通過した状態で下かごを昇降させる構成としてもよい。つまり、下かごの上方に、上かごが存在しなければ、下かごの後方側部分が本体内に存在する状態で、下かごを昇降させる構成としてもよい。
【００９５】
また、各実施の形態では、図５に示すように、下かごの上端が上かごの下端を越えないように、下かごを上昇させる構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、下かごの上端が上かごの下端を越えて昇降する構成としもよい。つまり、下かごを上かごと同一の高さ位置まで上昇させる構成としてもよい。この場合、上かごと下かごとの衝突を回避するために、下かごとの衝突を確実に回避できる退避位置で、上かごを固定するロック機構を設けることが好ましい。ロック機構は、例えば下かご検出センサが、下限位置の下かごを検出していないときに、上かごの移動を制止するように構成すればよい。
【００９６】
また、各実施の形態では、下かごが載置されるステージを、Ｘリンク機構を用いて昇降させる下かご昇降装置の構成を例に説明したが、これに限らない。例えば、ラックアンドピニオンや昇降シリンダなどを用いて、下かごを昇降させる下かご昇降装置の構成としてもよい。
【００９７】
また、各実施の形態では、上かごと下かごの前後方向のスライド移動を、ユーザが手作業で実行する例で説明したが、これに限らない。例えば、上かごを前後方向にスライド移動させる、上かごスライド装置を設けてもよい。この場合、上かごスライド装置を操作するために、スライド操作ボタンなどを操作パネルに設けることが好ましい。
【００９８】
また、各実施の形態では、下かごを昇降させる下かご昇降装置の操作を、ユーザが操作パネルの昇降操作ボタンを介して実行する例で説明したが、これに限らない。例えば、開閉扉を開いた際に、下かごの上方に上かごが存在しない場合、ユーザが操作することなく、自動的に、下かご昇降装置で下かごを上昇させる構成としてもよい。これにより、作業性が向上する。
【００９９】
また、各実施の形態では、昇降する下かごとの接触を回避するために、退避位置に上かごが存在する状態を検出する上かご検出センサを設けている。そして、上方視において、下かご全体が上かごの前方に位置する場合、下かごを昇降させる構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、ユーザが昇降操作ボタンを押したときに、下かごを昇降させる前に、以下のように動作させてもよい。具体的には、上記状態において、例えば自動的に、上かごを退避位置に移動させる構成としてもよい。また、上記状態において、上かごが退避位置に存在することを確認するように、ディスプレイまたはスピーカーを介して、ユーザに指示する構成としてもよい。これにより、上かごと下かごとの衝突を、未然に回避できる。
【０１００】
また、各実施の形態では、図１に示すように、下かごを昇降させる操作パネルを、開閉扉の後面に配設した例で説明したが、これに限らない。例えば、開閉扉の前面に設けてもよい。さらに、操作パネルは、食器洗い機から離れた位置、例えば食器洗い機が組み込まれたキッチンカウンタの前面に設けてもよい。この場合、操作パネルは、有線または無線を介して、食器洗い機と通信する構成が好ましい。これにより、操作性が向上する。
【０１０１】
また、各実施の形態では、食器Ｗを収容するかごが２つの場合を例に説明したが、これに限らない。例えば、広義には、少なくとも２つのかごを有し、最下位のかごが昇降する構成であれば、かごの数は任意でよい。
【０１０２】
また、各実施の形態では、上かご検出センサを、本体の内部空間内に突出させて配設する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、開閉扉検出センサと同様に、本体の後方壁に凹部を設け、凹部内に上かご検出センサを配設してもよい。これにより、上かごの収容容積を大きくして、より多くの食器Ｗを収容できる。
【０１０３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１０４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【０１０５】
以上で説明したように、本発明の食器洗い機は、前方に開口する開口部を備える本体と、開口部を開閉する開閉扉と、開口部を通過するように前後方向に移動可能に本体内に配・BR>Uされる下かごと、下かごの上方で、かつ、開口部を通過するように前後方向に移動可能に本体内に配置される上かごを有する。さらに、食器洗い機は、下かごを昇降させる下かご昇降装置と、上方視において、下かご全体が上かごに対して前方に位置する場合に、下かごを昇降させるように下かご昇降装置を制御する制御装置を備える。
【０１０６】
この構成によれば、ユーザは、大きく腰をかがめることなく、食器洗い機の下かごへの食器の収容や、下かごからの食器の取り出しを容易にできる。
【０１０７】
また、本発明の食器洗い機は、退避位置に存在する上かごを検出する上かご検出部を有し、制御装置は、上かご検出部が上かごを検出している間、下かごを昇降させるように下かご昇降装置を制御してもよい。これにより、上かごと下かごの衝突を回避できる。
【０１０８】
また、本発明の食器洗い機は、制御装置が、下かごの昇降中において、上かご検出部が上かごを検出しない非検出状態に移行すると、下かごの昇降を中止する、または昇降開始時の位置に戻すように下かご昇降装置を制御してもよい。これにより、下かごの上昇中にユーザが不用意に上かごを前後方向に移動させても、上かごと下かごの衝突を回避できる。
【０１０９】
また、本発明の食器洗い機は、下かごを昇降させる昇降操作部を有し、制御装置は、上かご検出部が上かごを検出しない非検出状態のときに、昇降操作部が操作された場合、下かごを昇降させないように下かご昇降装置を制御してもよい。これにより、下かごの上方に、上かごが存在する場合における、上かごと、上昇する下かごとの衝突を回避できる。
【０１１０】
また、本発明の食器洗い機は、上かご検出部が上かごを検出しない非検出状態のときに、昇降操作部が操作された場合、ユーザに警告する警告部を有してもよい。これにより、操作したにもかかわらず下かごが上昇しない異常な状態を、ユーザに容易に知せることができる。
【０１１１】
また、本発明の食器洗い機は、制御装置が、下かごの上端が上かごの下端を越えない位置まで、下かごを上昇させるように下かご昇降装置を制御してもよい。これにより、上かごと下かごの衝突を、より確実に回避できる。
【０１１２】
また、本発明の食器洗い機は、下かご昇降装置が下かごを昇降している間、昇降中であることを報知する報知部を有してもよい。これにより、下かごを目視することなく、下かごが昇降中であることを、ユーザは容易に認識し、適切に対処することができる。
【０１１３】
また、本発明の食器洗い機は、上方に開口する開口部を備える引き出し部を備え、下かごと下かご昇降装置は引き出し部内に設けられ、上かごは本体内に設ける構成としてもよい。これにより、周囲（例えば、床やパッキンなど）に、皿などの汁が飛び散るのを防止して、周囲が汚れることを抑制できる。
【０１１４】
また、本発明の食器洗い機は、下かごが本体内の配置可能な高さ位置に存在することを検出する下かご検出部と、下かご検出部が下かごを検出しない非検出状態のときに、開閉扉の移動を制止する開閉扉ロック装置を有してもよい。これにより、開閉扉を閉じたときに、本体内の配置可能な高さ位置に存在しない下かごが、本体内の上かごに衝突することを回避できる。
【０１１５】
また、本発明の食器洗い機は、下かごの左右両側のそれぞれに位置する引き出し部の側壁部を、開閉扉が本体の開口部を閉じているときに上かごの左右両側にまで、延在するように設けてもよい。これにより、汁飛びをより抑制でき、食器洗い機を容易に掃除できる。
【０１１６】
また、本発明の食器洗い機は、本体内を、下かごが配置される下側内部空間と、上かごが配置される上側内部空間とに分離する。さらに、下側内部空間は、下側開口部を介して外部と連通し、上側内部空間は、下側開口部と異なる上側開口部を介して外部と連通する。そして、開閉扉は、上側開口部および下側開口部を開閉するように構成してもよい。これにより、食器の量などに応じて、適切な内部空間に食器を収容して、選択的に洗浄できる。その結果、電力や水などの洗浄液の消費を低減できる。
【０１１７】
また、本発明の食器洗い機は、開閉扉が、起倒可能に本体に設けられ、開閉扉の後面に設けられ、開閉扉が前倒状態のときに、開閉扉の上方に移動する下かごを支持する下かご支持部を有する。さらに、下かご昇降装置は、開閉扉の後面に設けられ、下かご昇降装置は、下かごを支持した状態の下かご支持部を昇降させるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、内部に食器を収容して、洗浄する食器洗い機であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０，１１０，２１０    食器洗い機
１２，１１２，２１２    本体
１２ａ，２１２ａ    開口部
１２ｂ，２１２ｂ    内部空間
１２ｃ，２１２ｃ    側壁面
１２ｄ    後方壁
１２ｅ    凹部
１４，２１４    開閉扉
１４ａ，２１４ａ    後面
１６    上かご
１８，２１８    下かご
２０，１２０    引き出し部
２０ａ，１２０ａ    側壁部
２０ｂ，１２０ｂ    後壁部
２０ｃ    接触プレート
２０ｄ，１２０ｄ    前壁部
２２    ガイドレール
２４    上側洗浄ノズル
２４ａ，２６ａ    ノズル孔
２６    下側洗浄ノズル
２８    ポンプ
３０    スライドレール
３２，２３２    下かご昇降装置
３２ａ，２３２ａ    ステージ
３２ｂ    Ｘリンク機構
３４    操作パネル
３４ａ    昇降操作ボタン（昇降操作部）
３４ｂ    ディスプレイ
３４ｃ    スピーカー
３６    開閉扉検出センサ
３８    上かご検出センサ
４０，４２，４４，２４０    下かご検出センサ
４６    制御装置
４８    開閉扉ロック装置
１１２ａ    上側開口部
１１２ｂ    下側開口部
１１２ｃ    上側内部空間
１１２ｄ    下側内部空間
２１８ａ    車輪
２３２ｃ    突出部
２４８    レール
２５０    レール（下かご支持部）
【図１】
2018038129.tif 000003
【図２】
2018038129.tif 000004
【図３】
2018038129.tif 000005
【図４】
2018038129.tif 000006
【図５】
2018038129.tif 000007
【図６】
2018038129.tif 000008
【図７】
2018038129.tif 000009
【図８】
2018038129.tif 000010
【国際調査報告】
2018038129.tif 000011
2018038129.tif 000012
2018038129.tif 000013
2018038129.tif 000014