(57)【要約】  画像処理装置は、細胞が撮像された観察画像に対して画像処理を行う画像処理部と、画像処理部による画像処理がなされた処理後画像の情報に基づいて撮像された細胞を解析するための観察画像処理方法を決定する画像処理方法選択部とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞が撮像された観察画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部による画像処理がなされた処理後画像の情報に基づいて前記撮像された細胞を解析するための観察画像処理方法を決定する画像処理方法選択部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理部で処理された画像は、前記観察画像の細胞の状態を判定するものである
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部で処理された画像は、前記観察画像の解像度に対して解像度が低い画像である
請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記観察画像の状態には、当該観察画像の細胞の構造の形態が含まれ、
前記画像処理部は、前記観察画像の細胞の形態に基づいて、前記観察画像に対して画像処理を行う
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記細胞の形態には、細胞の突起の形状が含まれ、
前記画像処理部は、前記細胞の突起の形状に基づいて、前記観察画像に対して画像処理を行う
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記処理後画像の状態には、当該処理後画像の画素値が含まれ、
前記画像処理方法選択部は、前記処理後画像の画素値に基づいて、前記画像処理方法を選択する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理後画像の状態には、前記画素値の統計量が含まれ、
前記画像処理方法選択部は、前記画素値の統計量に基づいて、前記画像処理方法を決定する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画像処理方法選択部が決定する画像処理方法に基づいて、前記観察画像に撮像されている細胞の画像を解析する細胞画像解析部
を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
細胞を撮像した画像を出力する撮像部と、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置と
を備える観察装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
複数の細胞が撮像された観察画像に対して画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理ステップによる画像処理がなされた処理後画像の情報に基づいて、前記観察画像の画像処理方法を決定する手順選択ステップと、
前記手順選択ステップにおいて決定される画像処理方法に基づいて、前記観察画像に撮像されている細胞の画像を解析する細胞画像解析ステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、観察装置、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、細胞の培養状態を評価する技術は、再生医療などの先端医療分野や医薬品のスクリーニングを含む幅広い分野での基盤技術となっている。例えば、再生医療分野では、in vitroで細胞を増殖、分化させるプロセスが存在する。そして、上述のプロセスでは、細胞の分化の成否、細胞の癌化や感染の有無などの、細胞の培養状態を的確に評価することが求められる。一例として、細胞が撮像された画像を画像処理することによって、細胞の培養状態を判定する方法が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／０２０６６４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
細胞の培養状態について評価する場合に、例えば、細胞数を計数したい場合がある。この場合には、複数の細胞が撮像された画像についてそれぞれの細胞を識別することが求められる。ところが、細胞の構造の形態は、細胞の培養段階に応じて変化する。上述したような従来技術では、細胞の培養段階に応じた細胞の画像処理を行うことまではできない。このため従来技術では、細胞の培養段階によっては、画像処理を誤る場合があった。つまり、上述したような従来技術では、細胞の培養状態の評価の精度を向上させることが困難であるという問題があった。【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、細胞の培養状態の評価の精度を向上させることができる画像処理装置、観察装置及びプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、細胞が撮像された観察画像に対して画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部による画像処理がなされた処理後画像の情報に基づいて前記撮像された細胞を解析するための観察画像処理方法を決定する画像処理方法選択部とを備える画像処理装置である。【０００７】
また、上記問題を解決するために、細胞を撮像した画像を出力する撮像部と、上述の画像処理装置とを備える観察装置である。【０００８】
また、上記問題を解決するために、本発明の一態様は、コンピュータに、複数の細胞が撮像された観察画像に対して画像処理を行う画像処理ステップと、前記画像処理ステップによる画像処理がなされた処理後画像の情報に基づいて、前記観察画像の画像処理方法を決定する手順選択ステップと、前記手順選択ステップにおいて決定される画像処理方法に基づいて、前記観察画像に撮像されている細胞の画像を解析する細胞画像解析ステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、細胞の培養状態の評価の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による観察装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施形態の画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の画像処理装置の動作の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の撮像部が撮像する観察画像の一例を示す図である。
【図５】本実施形態の画像処理部が生成する処理後画像の一例を示す図である。
【図６】本実施形態の撮像部が撮像する観察画像の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の画像処理部が生成する処理後画像の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の処理後画像の画素値の分布の一例を示す図である。
【図９】本実施形態の識別結果画像の第１の例を示す図である。
【図１０】本実施形態の識別結果画像の第２の例を示す図である。
【図１１】本実施形態の識別結果画像の第３の例を示す図である。
【図１２】本実施形態の識別結果画像の第４の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［観察装置１の構成］
以下、図面を参照して、本実施形態に係る観察装置１の構成について説明する。
図１は、本発明の実施形態による観察装置１の構成の一例を示す模式図である。
【００１２】
観察装置１は、細胞等を撮像することにより取得される画像に対して、画像処理を行う。以下の説明において、細胞等を撮像することにより取得される画像を、単に細胞画像とも記載する。観察装置１は、画像処理装置１０と、顕微鏡装置２０と、表示部３０と、操作検出部４０とを備える。
【００１３】
顕微鏡装置２０は、生物顕微鏡であり、電動ステージ２１と、撮像部２２とを備える。電動ステージ２１は、所定の方向（例えば、水平方向の二次元平面内のある方向）に、撮像対象物の位置を任意に稼働可能である。撮像部２２は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）などの撮像素子を備えており、電動ステージ２１上の撮像対象物を撮像する。なお、顕微鏡装置２０に電動ステージ２１を備えていなくてもよく、ステージが所定方向に稼働しないステージとしても構わない。
【００１４】
より具体的には、顕微鏡装置２０は、例えば、微分干渉顕微鏡（Differential  Interference  Contrast  microscope；DIC）や位相差顕微鏡、蛍光顕微鏡、共焦点顕微鏡、超解像顕微鏡等の機能を有する。顕微鏡装置２０は、電動ステージ２１上に載置された培養容器を撮像する。この培養容器とは、例えば、ウェルプレートＷＰである。顕微鏡装置２０は、ウェルプレートＷＰが有する多数のウェルＷの中に培養された細胞に光を照射することで、細胞を透過した透過光を細胞の画像として撮像する。これによって、細胞の透過ＤＩＣ画像や、位相差画像、暗視野画像、明視野画像等の画像を取得することができる。さらに、細胞に蛍光物質を励起する励起光を照射することで、生体物質から発光される蛍光を細胞の画像として撮像する。また、顕微鏡装置２０は、生体物質内に取り込まれた発色物質そのものから発光される蛍光や、発色団を持つ物質が生体物質に結合することによって発光される蛍光を、上述した細胞の画像として撮像してもよい。これにより、観察装置１は、蛍光画像、共焦点画像、超解像画像を取得することができる。なお、細胞の画像を取得する方法は、光学顕微鏡に限られない。
【００１５】
ウェルプレートＷＰは、複数のウェルＷを有する。この一例では、ウェルプレートＷＰは、１２×８の９６個のウェルＷを有する。細胞は、ウェルＷの中において、特定の実験条件のもと培養される。特定の実験条件とは、温度、湿度、培養期間、刺激が付与されてからの経過時間、付与される刺激の種類や強さ、刺激の有無、生物学的特徴の誘導等を含む。刺激とは、例えば、電気、音波、磁気、光等の物理的刺激や、物質や薬物の投与による化学的刺激等である。また、生物学的特徴とは、細胞の分化の段階や、形態、細胞数等を示す特徴である。
【００１６】
表示部３０は、液晶ディスプレイなどを備えており、画像処理装置１０による演算結果を表示する。
操作検出部４０は、キーボードや不図示のマウスなどを備えており、画像処理装置１０に対する操作を検出する。
【００１７】
［画像処理装置１０の機能構成］
図２は、本実施形態の画像処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。画像処理装置１０は、演算部１００と、記憶部２００とを備えている。
【００１８】
記憶部２００は、画像処理手順記憶部２１０を備えている。
画像処理手順記憶部２１０には、画像処理装置１０において処理される画像の処理手順が記憶されている。
また、記憶部２００には、顕微鏡装置２０の制御プログラムが予め記憶されている。
【００１９】
演算部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えており、記憶部２００に記憶されている制御プログラムに従って、顕微鏡装置２０の各部を駆動する。この演算部１００による顕微鏡装置２０の制御の具体的な内容については、既知であるため、その説明を省略する。
【００２０】
また、演算部１００は、画像処理部１１０と、手順選択部１２０と、細胞画像識別部１３０とを、その機能部として備えている。
【００２１】
画像処理部１１０は、撮像部２２が撮像した観察画像ＯＰを取得する。撮像部２２は、ウェルプレートＷＰのウェルＷにおいて培養されている細胞を撮像する。つまり、この撮像部２２が撮像した画像には、細胞の画像が含まれている。画像処理部１１０は、観察画像ＯＰの状態に基づいて、観察画像ＯＰに対して画像処理を行う。この一例では、画像処理部１１０は、観察画像ＯＰに撮像されている細胞の構造の形態に基づいて、観察画像ＯＰに対して画像処理を行う。ここで、細胞の構造の形態には、細胞の大きさ、細胞の密度、細胞の形状、細胞の色彩等が含まれる。この一例での細胞は、神経系の細胞であって、細胞の培養が進行するにしたがって突起（例えば、神経突起）が細胞の本体部分から伸張する。位相差顕微鏡による観察画像ＯＰには、この神経突起などの細胞の構造が撮像される。画像処理部１１０は、画像処理後の画像を、処理後画像ＭＰとして手順選択部１２０に出力する。
【００２２】
手順選択部１２０は、画像処理部１１０による画像処理がなされた処理後画像ＭＰの状態（情報）に基づいて、観察画像ＯＰの画像処理手順を選択（決定）する。ここで、画像処理手順の一例について説明する。第１の画像処理手順は、個々の細胞の面積が比較的大きい場合や、観察画像ＯＰ内の細胞の密度が比較的低い場合に適用可能である。この第１の画像処理手順は、例えば、神経幹細胞の培養初期状態に適用可能である。第２の画像処理手順は、個々の細胞の面積が比較的小さい場合や、観察画像ＯＰ内の細胞の密度が比較的高い場合に適用可能である。この第２の画像処理手順は、神経幹細胞の培養終期状態に適用可能である。
【００２３】
細胞画像識別部１３０は、手順選択部１２０が選択する画像処理手順に基づいて、観察画像ＯＰから細胞の画像を抽出する。細胞画像識別部１３０は、抽出した結果を識別結果画像ＲＰとして結果出力部３００に出力する。結果出力部３００は、識別結果画像ＲＰを表示部３０に表示させる。
【００２４】
［画像処理装置１０の動作］
次に、図３を参照して画像処理装置１０の動作の一例について説明する。
図３は、本実施形態の画像処理装置１０の動作の一例を示す図である。撮像部２２がウェルプレートＷＰ内の細胞を撮像すると、演算部１００は、撮像部２２が撮像した観察画像ＯＰを取得する（ステップＳ１０）。この観察画像ＯＰの一例を、図４に示す。
【００２５】
図４は、本実施形態の撮像部２２が撮像する観察画像ＯＰ１の一例を示す図である。
画像処理部１１０は、観察画像ＯＰに対して画像処理マスクＭＳＫを適用して（ステップＳ２０）、画像処理を行う（ステップＳ３０）。この一例では画像処理部１１０は、画像処理マスクＭＳＫを画像の膨張処理（Ｄｉｌａｔｉｏｎ）及び収縮処理（Ｅｒｏｓｉｏｎ）の処理単位として適用し、画像処理を行う。画像処理部１１０が観察画像ＯＰ１に対して適用する画像処理マスクＭＳＫ１の大きさは、一例として、幅ＭＸ、高さＭＹである。なお、この一例の場合、画像処理マスクＭＳＫの形状は矩形であるが、必ずしも矩形でなくてもよい。この画像処理マスクＭＳＫの大きさが比較的大きい場合には、観察画像ＯＰの膨張処理及び収縮処理の粒度が大きい。また、この画像処理マスクＭＳＫの大きさが比較的小さい場合には、観察画像ＯＰの膨張処理及び収縮処理の粒度が細かい。画像処理部１１０は、観察画像ＯＰの状態に基づく大きさの画像処理マスクＭＳＫを画像処理に適用することにより、観察画像ＯＰの状態に合った画像処理を行う。この画像処理マスクＭＳＫの大きさは、観察画像ＯＰの状態に基づいて予め定められていてもよいし、観察画像ＯＰの状態に基づいて画像処理部１１０が算出してもよい。
【００２６】
画像処理部１１０が画像処理マスクＭＳＫの大きさを算出する場合には、画像処理部１１０は、観察画像ＯＰ１に撮像されている細胞の構造の形態に基づいて、画像処理マスクＭＳＫの大きさを算出する。この一例において、観察画像ＯＰ１には、神経細胞と神経突起とが撮像されている。画像処理部１１０は、画像処理マスクＭＳＫの大きさを、観察画像ＯＰ１に撮像されている神経突起の大きさに基づいて算出する。つまりこの場合、画像処理部１１０は、細胞の突起の形状に基づいて、観察画像ＯＰに対して画像処理を行う。なお、以下の説明において、画像処理マスクＭＳＫに一致する大きさの画像を、処理単位画像とも記載する。
【００２７】
画像処理部１１０は、観察画像ＯＰに対して画像処理マスクＭＳＫを適用することにより、処理後画像ＭＰを生成する。この一例では、画像処理部１１０は、観察画像ＯＰ１を画像処理することにより処理後画像ＭＰ１を生成する。この処理後画像ＭＰ１の一例を図５に示す。
【００２８】
図５は、本実施形態の画像処理部１１０が生成する処理後画像ＭＰ１の一例を示す図である。上述したように、この一例では画像処理部１１０は、観察画像ＯＰに対して膨張処理及び収縮処理を適用する。この場合、処理後画像ＭＰ１とは、観察画像ＯＰ１の画素値が膨張処理及び収縮処理され解像度が低下した画像である。つまり、画像処理部１１０は、画素値を膨張処理及び収縮処理することにより、画像の解像度を低下させる。解像度が低下した画像には、その画像の画素値の特徴が、解像度の高い画像の場合に比べてより強く現れることがある。
【００２９】
ここで、図６から図８を参照して、観察画像ＯＰの状態の違いによる処理後画像ＭＰの状態の違いの具体例を説明する。
図６は、本実施形態の撮像部２２が撮像する観察画像ＯＰ２の一例を示す図である。上述した観察画像ＯＰ１には、培養初期状態の細胞が撮像されているのに対し、観察画像ＯＰ２には、培養終期状態の細胞が撮像されている。画像処理部１１０は、観察画像ＯＰ２に対して、観察画像ＯＰ１に対して適用した画像処理マスクＭＳＫ１と大きさが同じ画像処理マスクＭＳＫ２を適用する。画像処理部１１０が画像処理マスクＭＳＫ２を適用した結果の処理後画像ＭＰ２の一例を、図７に示す。
【００３０】
図７は、本実施形態の画像処理部１１０が生成する処理後画像ＭＰ２の一例を示す図である。この処理後画像ＭＰ２とは、観察画像ＯＰ２の画素値が膨張処理及び収縮処理され解像度が低下した画像である。ここで、処理後画像ＭＰ１と処理後画像ＭＰ２とを比較すると、画素値の分布が互いに異なる。処理後画像ＭＰ１は、処理後画像ＭＰ２に対して明るさが明るい画素が多い。具体的には、処理後画像ＭＰ１は、明るい画素値の処理単位画像が比較的多く分布している。処理後画像ＭＰ２は、明るい画素値の処理単位画像と、暗い画素値の処理単位画像とが混在して分布している。この画素値の分布の一例を図８に示す。
【００３１】
図８は、本実施形態の処理後画像ＭＰの画素値の分布の一例を示す図である。この図８において、波形Ｗ１は処理後画像ＭＰ１の画素値の分布を、波形Ｗ２は処理後画像ＭＰ２の画素値の分布をそれぞれ示す。処理後画像ＭＰ１の画素値の分布は、分散Ｄ１によって示される。処理後画像ＭＰ２の画素値の分布は、分散Ｄ２によって示される。この一例の場合、処理後画像ＭＰ１の分散Ｄ１は、処理後画像ＭＰ２の分散Ｄ２よりも小さい。つまり、この一例の場合における処理後画像ＭＰ１の状態の特徴とは、処理後画像ＭＰ２の分散Ｄ２よりも小さい分散Ｄ１を有することである。この一例のように、処理後画像ＭＰの状態の特徴の違いを求めることにより、複数の観察画像ＯＰ間の状態の特徴の違いを求めることができる。
【００３２】
図３に戻り、手順選択部１２０は、マスク処理後の画像である処理後画像ＭＰの状態を判定する（ステップＳ４０）。上述したように、処理後画像ＭＰには、観察画像ＯＰの画像の特徴が表れている。手順選択部１２０は、図８に示したように、処理後画像ＭＰの画素値の分布を算出することにより、処理後画像ＭＰの状態を判定する（ステップＳ５０）。具体的には、手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値の分散Ｄと、所定の基準値とを比較する。分散Ｄが所定の基準値よりも小さい場合には、手順選択部１２０は、培養初期状態であると判定し（ステップＳ５０；ＹＥＳ）処理をステップＳ６０に進める。手順選択部１２０は、培養初期状態用の画像処理手順を選択する（ステップＳ６０）。また、手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値の分散Ｄと、所定の基準値とを比較する。分散Ｄが所定の基準値以上である場合には、手順選択部１２０は、培養初期状態であると判定し（ステップＳ５０；ＮＯ）処理をステップＳ６５に進める。手順選択部１２０は、培養終期状態用の画像処理手順を選択する（ステップＳ６５）。
すなわち、手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値に基づいて、画像処理手順を選択する。
【００３３】
より具体的には、処理後画像ＭＰ１の画素値の分散Ｄ１は、所定の基準値よりも小さい。この場合、手順選択部１２０は、培養初期状態であると判定し（ステップＳ５０；ＹＥＳ）処理をステップＳ６０に進める。手順選択部１２０は、培養初期状態用の画像処理手順を選択する（ステップＳ６０）。また、処理後画像ＭＰ２の画素値の分散Ｄ２は、所定の基準値以上である。この場合、手順選択部１２０は、培養初期状態であると判定し（ステップＳ５０；ＮＯ）処理をステップＳ６５に進める。手順選択部１２０は、培養終期状態用の画像処理手順を選択する（ステップＳ６５）。
すなわち、手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値に基づいて、画像処理手順を選択する。
【００３４】
なお、ここでは、手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値の分散Ｄに基づいて画像処理手順を選択するとして説明したが、これに限られない。手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値の標準偏差や度数分布などに基づいて画像処理手順を選択してもよい。すなわち、手順選択部１２０は、処理後画像ＭＰの画素値の統計量に基づいて、画像処理手順を選択する。
【００３５】
細胞画像識別部１３０は、手順選択部１２０が選択した画像処理手順によって観察画像ＯＰに撮像されている細胞の画像を識別する。具体的には、手順選択部１２０が培養初期状態用の画像処理手順を選択した場合には、細胞画像識別部１３０は、培養初期状態用の画像処理手順によって観察画像ＯＰに撮像されている細胞の画像を識別する（ステップＳ７０）。また、手順選択部１２０が培養終期状態用の画像処理手順を選択した場合には、細胞画像識別部１３０は、培養終期状態用の画像処理手順によって観察画像ＯＰに撮像されている細胞の画像を識別する（ステップＳ７５）。
【００３６】
なお、細胞画像識別部１３０は、細胞の画像を識別した結果に基づいて、細胞数をカウントしてもよい（ステップＳ８０、ステップＳ８５）。
【００３７】
細胞画像識別部１３０は、細胞を識別した結果を示す識別結果画像ＲＰを、結果出力部３００に出力する。結果出力部３００は、識別結果画像ＲＰを表示部３０に表示させる。この識別結果画像ＲＰの一例について、図９から図１２に示す。
【００３８】
図９から図１２は、それぞれ、本実施形態の識別結果画像ＲＰの一例を示す図である。細胞画像識別部１３０は、観察画像ＯＰ１について、図９に示す識別結果画像ＲＰ１−１を生成する。この識別結果画像ＲＰ１−１とは、細胞画像識別部１３０が培養初期状態用の画像処理手順によって観察画像ＯＰ１の細胞を識別した結果を示す画像である。細胞画像識別部１３０は、観察画像ＯＰ１について、図１０に示す識別結果画像ＲＰ１−２を生成する。この識別結果画像ＲＰ１−２とは、細胞画像識別部１３０が培養終期状態用の画像処理手順によって観察画像ＯＰ１の細胞を識別した結果を示す画像である。つまり、識別結果画像ＲＰ１−１は、培養初期状態用の画像処理手順によって生成されており、識別結果画像ＲＰ１−２は、培養終期状態用の画像処理手順によって生成されている。上述したように、この具体例においては、観察画像ＯＰ１は細胞の培養初期状態の画像である。したがって、観察画像ＯＰ１に対しては、培養終期状態用の画像処理手順よりも、培養初期状態の画像処理手順の方が適している。図９及び図１０に示すように、識別結果画像ＲＰ１−２は、細胞の識別を誤っている部分が、識別結果画像ＲＰ１−１に比べて多い。
【００３９】
また、細胞画像識別部１３０は、観察画像ＯＰ１の場合と同様にして、観察画像ＯＰ２について、図１１に示す識別結果画像ＲＰ２−１を生成する。この識別結果画像ＲＰ２−１とは、細胞画像識別部１３０が培養初期状態用の画像処理手順によって観察画像ＯＰ２の細胞を識別した結果を示す画像である。細胞画像識別部１３０は、観察画像ＯＰ２について、図１２に示す識別結果画像ＲＰ２−２を生成する。この識別結果画像ＲＰ２−２とは、細胞画像識別部１３０が培養終期状態用の画像処理手順によって観察画像ＯＰ２の細胞を識別した結果を示す画像である。つまり、識別結果画像ＲＰ２−１は、培養初期状態用の画像処理手順によって生成されており、識別結果画像ＲＰ２−２は、培養終期状態用の画像処理手順によって生成されている。上述したように、この具体例においては、観察画像ＯＰ２は細胞の培養終期状態の画像である。したがって、観察画像ＯＰ２に対しては、培養初期状態用の画像処理手順よりも、培養終期状態の画像処理手順の方が適している。図１１及び図１２に示すように、識別結果画像ＲＰ２−１は、細胞の識別を誤っている部分が、識別結果画像ＲＰ２−２に比べて多い。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の画像処理装置１０は、観察画像ＯＰの状態に応じて画像処理手順を選択する手順選択部１２０を備えている。細胞画像識別部１３０は、観察画像ＯＰの状態に適した画像処理手順によって細胞を識別することにより、細胞の識別の誤りの程度を低減する。つまり、画像処理装置１０によれば、細胞の培養状態の評価の精度を向上させることができる。
【００４１】
また、画像処理装置１０は、画像処理部１１０が、観察画像ＯＰに撮像されている細胞の構造の形態に基づいて、観察画像ＯＰに対して画像処理を行う。このため、画像処理装置１０によれば、撮像時期や撮像対象などの撮像条件の違いにより観察画像ＯＰの状態が様々である場合でも、観察画像ＯＰに対して精度の高い画像処理を行うことができる。
【００４２】
また、画像処理装置１０は、画像処理部１１０が、細胞の突起の形状に基づいて、観察画像ＯＰに対して画像処理を行う。このため、画像処理装置１０によれば、幹細胞から分化した神経系の細胞などの細胞の識別に適した精度の高い画像処理を行うことができる。
【００４３】
また、画像処理装置１０は、手順選択部１２０が、処理後画像ＭＰの画素値に基づいて、画像処理手順を選択する。この処理後画像ＭＰは、観察画像ＯＰよりも解像度が低く、情報が少ない。画像処理装置１０によれば、情報量の多い観察画像ＯＰを用いなくても画像処理手順を選択することができ、処理負荷を低減することができる。また、処理後画像ＭＰには、観察画像ＯＰに比べて画像の状態の特徴がより強く現れやすい場合がある。この場合には、画像処理装置１０によれば、処理後画像ＭＰを用いることにより、観察画像ＯＰを用いる場合に比べて精度の高い画像処理を行うことができる。
【００４４】
なお、これまで、画像処理装置１０は、ステップＳ４０において手順選択部１２０が処理後画像ＭＰの状態を判定した後に、細胞の画像を識別する（ステップＳ７０、ステップＳ７５）として説明したが、これに限られない。画像処理装置１０は、ステップＳ１０において取得した観察画像ＯＰに対して、ステップＳ７０に相当する画像の識別と、ステップＳ７５に相当する画像の識別とを行った後に、手順選択部１２０が処理後画像ＭＰの状態を判定してもよい。この手順の場合には、画像処理装置１０は、処理後画像ＭＰの状態の判定結果に応じて、ステップＳ７０に相当する画像の識別結果、又はステップＳ７５に相当する画像の識別結果のいずれかの識別結果を用いる。
【００４５】
なお、本発明の実施形態における観察装置１又は画像処理装置１０の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述した種々の処理を行ってもよい。
【００４６】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００４７】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…観察装置、１０…画像処理装置、２０…顕微鏡装置、２２…撮像部、３０…表示部、１００…演算部、１１０…画像処理部、１２０…手順選択部、１３０…細胞画像識別部、２００…記憶部、２１０…画像処理手順記憶部、３００…結果出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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