(57)【要約】  誤動作の発生を抑制して高い信頼性を実現し得る制御装置を提供する。  制御装置本体部（２２）が導電性材料からなるケース（２１）内に絶縁された状態で収納されており、制御装置本体部（２２）がハーネス（２４）を介して制御対象（２３）と接続された制御装置（１、１０）において、制御装置本体部と、ケースとの間を電気的に接続するＬＣＲ回路（５、１４）を設けるようにし、ＬＣＲ回路（５、１４）は、抵抗器（２、１１）、コイル（３、１２）及びコンデンサ（４、１３）が直列又は並列に接続されるようにした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置本体部（２２）が導電性材料からなるケース（２１）内に絶縁された状態で収納されており、前記制御装置本体部（２２）がハーネス（２４）を介して制御対象（２３）と接続された制御装置（１，１０）において、
前記制御装置本体部（２２）と、前記ケース（２１）との間を電気的に接続するＬＣＲ回路（５，１４）を備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ＬＣＲ回路（５，１４）は、
抵抗器（２，１１）、コイル（３，１２）及びコンデンサ（４，１３）が直列接続又は並列接続されて形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記ハーネス（２４）を介してノイズが前記制御装置本体部（２２）に流入したときに発生するループ電流（Ｉ１，Ｉ２）の周波数に対して当該ＬＣＲ回路（５，１４）全体としての抵抗値（Ｚ１，Ｚ２）が最大となるように、前記抵抗器（２，１１）の抵抗値（Ｒ）、前記コイル（３，１２）の自己インダクタンス（Ｌ）及び前記コンデンサ（４，１３）の容量（Ｃ）がそれぞれ選定されている
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ケース（２１）内部における前記ハーネス（２４）の近傍に前記ＬＣＲ回路（５，１４）が配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記ケース（２１）内部に前記ＬＣＲ回路（５，１４）が均等に分散されて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置に関し、例えば自動車に搭載されるＥＣＵ（Engine  Control  Unit）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車には、点火時期や燃料噴射といったエンジンの基本的な制御を行うための制御装置としてＥＣＵが搭載されている。また近年では、エンジンの制御だけでなく、ＡＴ（Automatic  Transmission）制御を初めとして、駆動系、制動系及び操舵系などに関する制御機能をも搭載されたＥＣＵも登場している（例えば、特許文献１）。【０００３】
図３に示すように、この種のＥＣＵ２０は、金属材等の導電性材料からなるＥＣＵケース２１の内部にＥＣＵ本体部２２が収納されて構成され、ＥＣＵ本体部２２がワイヤハーネス２４を介して制御対象となるエンジン２３と接続される。またエンジン２３及びＥＣＵケース２１は、それぞれ車体２５を介してグランドに接続される。【０００４】
ここでエンジン２３及びＥＣＵケース２１をそれぞれ車体２５に電気的に接続した場合であっても、エンジン２３の電位と車体２５の電位とは必ずしも一致しないことが知られている。エンジン２３の電位が車体２５の電位よりも高い場合には、予期せぬ電流Ｉ１０がエンジン２３からワイヤハーネス２４を介してＥＣＵ２０内のＥＣＵ本体部２２に流れ込むおそれがある。【０００５】
このためＥＣＵ２０においては、通常、ＥＣＵ本体部２２及びＥＣＵケース２１間が絶縁されており、これによりかかる予期せぬ電流Ｉ１０がＥＣＵ本体部２２に流れ込むのを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１８２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＥＣＵ２０の中には、静電気に対するＥＣＵ本体部２２の耐性を検査する静電気試験においてＥＣＵ本体部２２に印加された静電気をＥＣＵケース２１に逃がすために、図４（Ａ）に示すように、ＥＣＵ本体部２２及びＥＣＵケース２１間がカップリングコンデンサ２６により電気的に接続されたものがある。【０００８】
このような構成を有するＥＣＵ２０に対して、図４（Ｂ）に示すように、ワイヤハーネス２４にノイズを注入する電気的ストレス試験を本願出願人が行ったところ、ＥＣＵ本体部２２からカップリングコンデンサ２６、ＥＣＵケース２１及びカップリングコンデンサ２６を経由してＥＣＵ本体部２２に戻ってくる流れを繰り返す特定周波数のループ電流Ｉ１１がＥＣＵ２０に発生することが確認された。なお、かかるループ電流Ｉ１１の周波数は、ＥＣＵ２０の形状等に依存する。そして、このようなループ電流Ｉ１１が発生した場合、このループ電流Ｉ１１の影響によりＥＣＵ本体部２２が誤作動するという問題がある。【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、誤動作の発生を抑制して高い信頼性を実現し得る制御装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、制御装置本体が導電性材料からなるケース内に絶縁された状態で収納されており、制御装置本体がハーネスを介して制御対象と接続された制御装置において、制御装置本体と、ケースとの間を電気的に接続するＬＣＲ回路を設けるようにした。【００１１】
本発明の制御装置によれば、ハーネスを介して制御装置本体にノイズが流入することによりループ電流が発生した場合においても、このループ電流をＬＣＲ回路により減衰させることができるため、かかるループ電流の影響により制御装置本体部に誤動作等の不具合が発生するのを有効に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、信頼性の高い制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態によるＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第２の実施の形態によるＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。
【図３】従来のＥＣＵの問題点の説明に供するブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、ループ電流の説明に供するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
図３との対応部分に同一符号を付して示す図１において、１は全体として第１の実施の形態によるＥＣＵ１を示す。このＥＣＵ１は、図３について上述した従来のＥＣＵ２０に代えて自動車等に搭載される制御装置であり、ＥＣＵ本体部２２及びＥＣＵケース２１間が１又は複数のＬＣＲ直列回路５を介して電気的に接続される。またＥＣＵ本体部２２と、ＥＣＵケース２１との間は、絶縁されて構成される。
【００１６】
この場合、ＬＣＲ直列回路５は、その順番に直列接続された抵抗器２、コイル３及びコンデンサ４から構成される。そして、このＬＣＲ直列回路５の回路全体としての抵抗値Ｚ１は、抵抗器２の抵抗値をＲ［Ω］、コイル３の自己インダクタンスをＬ［Ｈ］、コンデンサ４の容量をＣ［Ｆ］として、次式
【数１】
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で与えられる。
【００１７】
そこで本実施の形態においては、ワイヤハーネス２４にノイズを注入した場合にＥＣＵ１に発生するループ電流Ｉ１の周波数をｆとして、次式
【数２】
2018025542.tif 000004
で定義されるωを代入した（１）式で与えられる抵抗値Ｚ１が最大値をとるように抵抗器２の抵抗値Ｒ、コイル３の自己インダクタンスＬ及びコンデンサ４の容量Ｃがそれぞれ選定されている。
【００１８】
これにより本実施の形態のＥＣＵ１では、ワイヤハーネス２４を介してノイズがＥＣＵ本体部２２に流入したことに起因して、ＥＣＵ１内にＥＣＵ本体部２２からＬＣＲ直列回路５、ＥＣＵケース２１及びＬＣＲ直列回路５を経由してＥＣＵ本体部２２に戻ってくる流れを繰り返す図１のようなループ電流Ｉ１が発生した場合においても、このループ電流Ｉ１を、当該ループ電流Ｉ１に対して抵抗として働くＬＣＲ直列回路５によって効率良く減衰させることができる。
【００１９】
なお本実施の形態の場合、ＥＣＵケース２１内部におけるワイヤハーネス２４の近傍に少なくとも１つのＬＣＲ直列回路５が配設されている。これにより本ＥＣＵ１においては、ワイヤハーネス２４を介してＥＣＵ１内に流れ込んだノイズにより発生するループ電流Ｉ１をワイヤハーネス２４近傍に配設されたＬＣＲ直列回路５によりいち早く減衰させることができる。
【００２０】
また本実施の形態の場合、各ＬＣＲ直列回路５は、ＥＣＵケース２１内部に均等に分散されて配置されている。これにより本ＥＣＵ１においては、ＥＣＵ１全体に発生するループ電流Ｉ１を効率良く各ＬＣＲ直列回路５によって減衰させることができる。
【００２１】
以上のように本実施の形態のＥＣＵ１によれば、ワイヤハーネス２４を介して入ってきたノイズによりループ電流Ｉ１が発生した場合においても、そのループ電流Ｉ１をＬＣＲ直列回路５により迅速に減衰させることができる。よってＥＣＵ本体部２２が誤動作等することを有効に防止することができる。そして信頼性の高いＥＣＵを実現することができる。
【００２２】
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図２において、１０は全体として第２の実施の形態によるＥＣＵを示す。このＥＣＵ１０は、ＬＣＲ直列回路５に代えて、１又は複数のＬＣＲ並列回路１４によりＥＣＵ本体部２２と、ＥＣＵケース２１との間が電気的に接続されている点を除いて第１の実施の形態のＥＣＵ１と同様に構成されている。
【００２３】
この場合、各ＬＣＲ並列回路１４は、並列接続された抵抗器１１、コイル１２及びコンデンサ１３から構成される。そして、このＬＣＲ並列回路１４の回路全体としての抵抗値Ｚ２は、抵抗器の抵抗値をＲ［Ω］、コイルの自己インダクタンスをＬ［Ｈ］、コンデンサの容量をＣ［Ｆ］として、次式
【数３】
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で与えられる。
【００２４】
そこで本実施の形態においては、ワイヤハーネス２４にノイズを注入した場合にＥＣＵ１０に発生するループ電流Ｉ２の周波数をｆとして、上述の（２）式で定義されるωを代入した（３）式で与えられる抵抗値Ｚ２が最大値をとるように抵抗器１１の抵抗値Ｒ、コイル１２の自己インダクタンスＬ及びコンデンサ１３の容量Ｃがそれぞれ選定されている。
【００２５】
これにより本実施の形態のＥＣＵ１０では、第１の実施の形態と同様に、ワイヤハーネス２４を介してノイズが流入することにより、ＥＣＵ１０内にＥＣＵ本体部２２からＬＣＲ並列回路１４、ＥＣＵケース２１及びＬＣＲ並列回路１４を経由してＥＣＵ本体部２２に戻ってくる流れを繰り返すループ電流Ｉ２が発生した場合においても、このループ電流Ｉ２を、当該ループ電流Ｉ２に対して抵抗として働くＬＣＲ並列回路１４によって効率良く減衰させることができる。
【００２６】
以上のように本実施の形態のＥＣＵ１０によれば、第１の実施の形態と同様に、ワイヤハーネス２４を介して入ってきたノイズによりループ電流Ｉ２が発生した場合においても、そのループ電流Ｉ２をＬＣＲ並列回路１４により迅速に減衰させることができる。よってＥＣＵ本体部２２が誤動作等することを有効に防止することができる。そして信頼性の高いＥＣＵを実現することができる。
【００２７】
（３）他の実施の形態
なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、本発明を自動車等に搭載されるＥＣＵ１，１０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の制御装置に広く適用することができる。
【００２８】
また上述の第１及び第２の実施の形態においては、ＥＣＵ本体部２２と、ＥＣＵケース２１との間を電気的に接続するＬＣＲ回路として、ＬＣＲ直列回路５又はＬＣＲ並列回路１４のいずれか一種類のＬＣＲ回路のみを適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＥＣＵ本体部２２と、ＥＣＵケース２１との間を電気的に接続するＬＣＲ回路としてＬＣＲ直列回路５及びＬＣＲ並列回路１４を併用するようにしてもよい。この場合、ＥＣＵケース２１内部の形状やスペースに応じて、２つの回路５又は１４を適宜配置することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１，１０……ＥＣＵ、２，１１……抵抗器、３，１２……コイル、４，１３……コンデンサ、５……ＬＣＲ直列回路、１４……ＬＣＲ並列回路、２１……ＥＣＵケース、２２……ＥＣＵ本体部、２４……ワイヤハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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