(57)【要約】  作業者がピッキングに必要な情報を視認しやすく、誤ピッキングを有効に抑制できる端末装置を提供する。作業者の操作に応じて読み取り装置が物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、制御装置が、移送すべき物品を示す第１の移送情報をディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第１の移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す第２の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第２の移送情報を表示するようになっており、前記第１の移送情報と前記第２の移送情報とは、表示色及び表示形状の少なくとも一方が異なっている。
2018030189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
前記制御装置が、移送すべき物品を示す第１の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第１の移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す第２の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第２の移送情報を表示するようになっており、  前記第１の移送情報と前記第２の移送情報とは、表示色及び表示形状の少なくとも一方が異なっている端末装置。
【請求項２】
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と不一致であると判断した場合は、前記ディスプレイにおいて前記第１の移送情報を表示した状態を維持するか、又はエラー情報を前記ディスプレイに入力して前記ディスプレイに前記エラー情報を表示させる請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
前記制御装置が、移送すべき物品を示す移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す前記移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示するようになっており、
前記ディスプレイに表示される前記移送情報は、異なる種類の物品に対して異なる表示色を少なくとも一部に用いる端末装置。
【請求項４】
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と不一致であると判断した場合は、前記ディスプレイにおいて前記移送情報を表示した状態を維持するか、又はエラー情報を前記ディスプレイに入力して前記ディスプレイに前記エラー情報を表示させる請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が、同じ種類の物品のうち最後に移送された物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、同じ種類の物品のうち最後の物品の移送を行ったことを示す最後情報を前記ディスプレイに入力し、前記ディスプレイは前記最後情報を表示する請求項１〜４のいずれかに記載の端末装置。
【請求項６】
前記表示色とは、表示される文字の色又は背景の色である請求項１〜５のいずれかに記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングに用いると好適な端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に発達した通信販売やコンビニエンスストア等のロジスティクスにおいては、多品種小ロットの物品に対して顧客の注文に即時対応することが求められており、その取扱量は今後も増大する傾向にあるため、物流及び倉庫管理における物品のピッキング作業の高効率化が重要な課題となっている。特にピッキング作業は、保管されている多種多様な物品の中から顧客のオーダーに応じた物品を作業者の手で選別して移送する作業であることから、正確なピッキング作業を行うためには時間を要し、また例え時間をかけても誤ピッキングを完全になくすことはできず、これが物流の効率化を妨げる要因となっている。従って、正確かつ迅速にピッキング作業を実行できる種々の支援システムが従来より開発されてきた。【０００３】
特許文献１には、作業者の頭に装着しシースルー画面に情報を表示するヘッドマウントディスプレイに、別の場所から無線にて伝送されてくるピッキング作業すべき棚列、棚番地、棚段数、ピッキングすべき個数などの情報を、前方に配置された棚と重ね合わせて表示させ、作業者がピッキング作業すべき場所か否か、ピッキングの対象となる商品か否か瞬時にして判断できる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３２４９４５号明細書
【特許文献２】特開２００９−２６３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の技術によれば、ピッキング対象となる商品がいずれの棚に保管されているかは容易に判断できるが、オーダーとは異なる商品をピッキングしても、それに作業者が気づかず誤ピッキングを招く恐れがある。特に同一種類の商品のオーダー数が多い場合、オーダー数より少なく又は多くピッキングしてしまう単純ミスが頻発するという問題がある。【０００６】
一方、特許文献２には、作業者が集品した商品のバーコードをバーコードリーダで読み取ると、パネルコンピュータが、当該商品の集品が終了したものと判断し、ホストコンピュータとの間で無線による交信を行い、これによりホストコンピュータは、当該商品についての集品が終了したと認識し、パネルコンピュータとの間で無線による交信を行い、バーコードが読み取られた商品の集品が終了した旨をカートのモニタに表示するピッキングシステムが開示されている。ここで、作業者がバーコードリーダによって実際に読み取った商品の数と受注個数とが異なると、モニタには、作業者に向けた警告がなされる。そして、正しく集品できた場合には、モニタ上で集品が終了したことが作業者にわかるように、例えば、モニタ上の集品スケジュールに表示されている集品情報のうち、集品終了分については表示色が変わるようになっているとされる。【０００７】
しかしながら特許文献２の図５を参照するに、モニタに表示された商品情報は、複数の欄に商品毎に数量等が表示されるものであるため、作業者が一目で判断することが困難であり、より視認性の高いピッキング情報の表示が望まれている。【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、作業者がピッキングに必要な情報を視認しやすく、誤ピッキングを有効に抑制できる端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した端末装置は、作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
前記制御装置が、移送すべき物品を示す第１の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第１の移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す第２の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第２の移送情報を表示するようになっており、  前記第１の移送情報と前記第２の移送情報とは、表示色及び表示形状の少なくとも一方が異なっているものである。【００１０】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した別の端末装置は、作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
前記制御装置が、移送すべき物品を示す移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す前記移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示するようになっており、
前記ディスプレイに表示される前記移送情報は、異なる種類の物品に対して異なる表示色を少なくとも一部に用いるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業者がピッキングに必要な情報を視認しやすく、誤ピッキングを有効に抑制できる端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる端末装置の使用について説明するための図である。
【図２】本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１００の斜視図である。
【図３】端末装置であるＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００のブロック図である。
【図４】作業者がＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００を装着した状態を示す図である。
【図５】ディスプレイユニット１０４の構成を示す概略断面図である。
【図６】ピッキング作業の流れを示すフローチャートである。
【図７】ＨＭＤ１００にて行われる制御を示すフローチャートである。
【図８】ディスプレイユニット１０４の画像表示部１０４Ｂに表示される情報の例である。
【図９】腕装着型スキャナ２００の赤外光ＩＲを、その商品ＣＭのバーコードＢＣ１に照射してバーコード情報（物品識別情報）を読み取る状態を示す図である。
【図１０】ディスプレイユニット１０４の画像表示部１０４Ｂに表示される警告情報の例である。
【図１１】本実施形態の変形例を示す図８と同様な図である。
【図１２】別の実施形態にかかる図８と同様な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる端末装置の使用について説明するための図であり、倉庫内でのピッキング作業の例を示している。図１において、倉庫内には複数の棚ＳＦが設置され、各棚ＳＦには商品ＣＭが保管されている。又、商品ＣＭが保管された棚ＳＦには、棚番を付したプレートＰＴが取り付けられている。各商品ＣＭには、商品の種別（識別情報）を示すバーコードＢＣ１（物品マーカー）が付されたシールが貼り付けられている。尚、同種類の商品ＣＭは、同じ棚ＳＦに保管されていると好ましい。
【００１４】
更にデータベースサーバＤＳには、通信販売会社やコンビニエンスストアからオーダーされた商品（物品）名や個数が記憶されている。データベースサーバＤＳにネットワークで接続されたピッキングサーバＰＳは、データベースサーバＤＳからの指示に従い、倉庫内に保管された商品の中からピッキングする商品及び個数を特定して、移送すべき商品の商品情報（移送すべき物品を示す移送情報）を作成するものである。又、ピッキングサーバＰＳには、棚ＳＦと、そこに保管された商品ＣＭとが対応づけて記憶されている。作成された商品情報は作業者毎に仕分けされて、アクセスポイントＡＰから無線ＬＡＮで、作業者ＷＫの持つウェラブル端末（ＨＭＤ）に送信される。
【００１５】
図２は、本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１００の斜視図である。図３は、端末装置を構成するＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００のブロック図である。図４は、作業者がＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００を装着した状態を示す図である。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態のＨＭＤ１００は，支持部材であるフレーム１０１を有している。上方から見てコ字状であるフレーム１０１は、前方の一端側下部に矩形枠１０２を取り付け、その上部に本体部１０３を取り付けている。本体部１０３は、配線ＣＤによりコントロールボックスＣＢに接続されており、コントロールボックスＣＢに内蔵された不図示の電池から給電されている。図４に示すように、フレーム１０１を作業者ＷＫの頭部に装着した状態で、作業者ＷＫの右目の前に矩形枠１０２が配置される。矩形枠１０２内には、スルー表示が可能な画像表示部１０４Ｂ（図５）が、ディスプレイユニット１０４の構成部品として配置されている。
【００１７】
作業者ＷＫが身につけたコントロールボックスＣＢ内には、図３に示すように、ピッキングサーバＰＳから情報をダウンロード可能な通信部１０５と、ディスプレイユニット１０４の表示を制御する表示制御部１０６と、これらを司る制御部１０７が設けられている。表示制御部１０６と共に制御装置を構成する制御部１０７は、記憶部を内蔵している。一方、読み取り装置である腕装着型スキャナ２００は、赤外光を投光して、その反射光からバーコード情報を読み取るバーコードスキャナ２０１と、バーコードスキャナ２０１が読み取ったバーコード情報を、ＨＭＤ１００の通信部１０５へとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより無線送信する通信部２０２と、赤外光のオンオフ等の操作を可能にする操作部２０３とを有している。図４に示すように、腕装着型スキャナ２００は、ピッキング作業を邪魔しないように作業者ＷＫの腕ＡＭに装着され、且つ作業者ＷＫの腕に装着したまま、バーコードスキャナ２０１から赤外光を出射して、バーコード情報を読み取り可能となっている。
【００１８】
図５は、ディスプレイユニット（ディスプレイともいう）１０４の構成を示す概略断面図である。表示装置としてのディスプレイユニット１０４は、画像形成部１０４Ａと画像表示部１０４Ｂとからなる。画像形成部１０４Ａは、本体部１０３内に組み込まれており、光源１０４ａと、一方向拡散板１０４ｂと、集光レンズ１０４ｃと、表示素子１０４ｄとを有している。一方、いわゆるシースルー型の表示部材である画像表示部１０４Ｂは、本体部１０３から下方に延在するように配置された全体的に板状であって、接眼プリズム１０４ｆと、偏向プリズム１０４ｇと、ホログラム光学素子１０４ｈとを有している。
【００１９】
光源１０４ａは、表示素子１０４ｄを照明する機能を有し、例えば光強度のピーク波長及び光強度半値の波長幅で４６２±１２ｎｍ（Ｂ光）、５２５±１７ｎｍ（Ｇ光）、６３５±１１ｎｍ（Ｒ光）となる３つの波長帯域の光を発するＲＧＢ一体型のＬＥＤで構成されている。このように光源１０４ａが所定の波長幅の光を出射することにより、表示素子１０４ｄを照明して得られる画像光に所定の波長幅を持たせることができ、ホログラム光学素子１０４ｈにて画像光を回折させたときに、瞳孔Ｂの位置にて観察画角全域にわたって作業者ＷＫに画像を観察させることができる。また、光源１０４ａの各色についてのピーク波長は、ホログラム光学素子１０４ｈの回折効率のピーク波長の近傍に設定されており、光利用効率の向上がはかられている。
【００２０】
また、光源１０４ａは、ＲＧＢの光を出射するＬＥＤで構成されているので、光源１０４ａのコストを抑えることができるとともに、表示素子１０４ｄを照明したときに、表示素子１０４ｄにてカラー画像を表示することが可能となり、そのカラー画像を作業者ＷＫが視認可能とすることができる。また、ＲＧＢの各ＬＥＤ素子は発光波長幅が狭いので、そのようなＬＥＤ素子を複数用いることにより、色再現性が高く、明るい画像表示が可能となる。
【００２１】
表示素子１０４ｄは、光源１０４ａからの出射光を画像データに応じて変調して画像を表示するものであり、光が透過する領域となる各画素をマトリクス状に有する透過型の液晶表示素子で構成されている。なお、表示素子１０４ｄは反射型であってもよい。
【００２２】
接眼プリズム１０４ｆは、基端面ＰＬ１を介して入射する表示素子１０４ｄからの画像光を、相対する平行な内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３とで全反射させ、ホログラム光学素子１０４ｈを介して作業者ＷＫの瞳に導く一方、外光を透過させて作業者ＷＫの瞳に導くものであり、偏向プリズム１０４ｇとともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム１０４ｆと偏向プリズム１０４ｇとは、内側面ＰＬ２及び外側面ＰＬ３に対して傾斜した傾斜面ＰＬ４、ＰＬ５でホログラム光学素子１０４ｈを挟み、接着剤で接合されている。
【００２３】
偏向プリズム１０４ｇは、接眼プリズム１０４ｆに接合されて、接眼プリズム１０４ｆと一体となって略平行平板となるものである。この偏向プリズム１０４ｇを接眼プリズム１０４ｆに接合することにより，作業者ＷＫがディスプレイユニット１０４を介して観察する外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
【００２４】
すなわち、例えば、接眼プリズム１０４ｆに偏向プリズム１０４ｇを接合させない場合、外光は接眼プリズム１０４ｆの傾斜面ＰＬ４を透過するときに屈折するので、接眼プリズム１０４ｆを介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム１０４ｆに相補的な傾斜面ＰＬ５を有する偏向プリズム１０４ｇを接合させて一体的な略平行平板を形成することで、外光が傾斜面ＰＬ４，ＰＬ５（ホログラム光学素子１０４ｈ）を透過するときの屈折を偏向プリズム１０４ｇでキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
【００２５】
ホログラム光学素子１０４ｈは、表示素子１０４ｄから出射される画像光（３原色に対応した波長の光）を回折反射して瞳孔Ｂに導き、表示素子１０４ｄに表示される画像を拡大して作業者ＷＫの瞳に虚像として導く体積位相型の反射型ホログラムである。このホログラム光学素子１０４ｈは、例えば、回折効率のピーク波長および回折効率半値の波長幅で４６５±５ｎｍ（Ｂ光）、５２１±５ｎｍ（Ｇ光）、６３４±５ｎｍ（Ｒ光）の３つの波長域の光を回折（反射）させるように作製されている。ここで、回折効率のピーク波長は、回折効率がピークとなるときの波長のことであり、回折効率半値の波長幅とは、回折効率が回折効率ピークの半値となるときの波長幅のことである。
【００２６】
反射型のホログラム光学素子１０４ｈは、高い波長選択性を有しており、上記波長域（露光波長近辺）の波長の光しか回折反射しないので、回折反射される波長以外の波長を含む外光はホログラム光学素子１０４ｈを透過することになり、高い外光透過率を実現することができる。
【００２７】
次に、ディスプレイユニット１０４の動作について説明する。光源１０４ａから出射された光は、一方向拡散板１０４ｂにて拡散され、集光レンズ１０４ｃにて集光されて表示素子１０４ｄに入射する。表示素子１０４ｄに入射した光は、表示制御部１０６から入力された画像データに基づいて画素ごとに変調され、画像光として出射される。これにより、表示素子１０４ｄには、カラー画像が表示される。
【００２８】
表示素子１０４ｄからの画像光は、接眼プリズム１０４ｆの内部にその基端面ＰＬ１から入射し、内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３で複数回全反射されて、ホログラム光学素子１０４ｈに入射する。ホログラム光学素子１０４ｈに入射した光は、そこで反射され、内側面ＰＬ２を透過して瞳孔Ｂに達する。瞳孔Ｂの位置では、ユーザーは、表示素子１０４ｄに表示された画像の拡大虚像を観察することができ、画像表示部１０４Ｂに形成される画面として視認することができる。この場合、ホログラム光学素子１０４ｈが画面を構成しているとみることもできるし、内側面ＰＬ２に画面が形成されているとみることもできる。
【００２９】
一方、接眼プリズム１０４ｆ、偏向プリズム１０４ｇおよびホログラム光学素子１０４ｈは、外光をほとんど全て透過させるので、作業者ＷＫはこれらを介して外界像（実像）を観察することができる。したがって、表示素子１０４ｄに表示された画像の虚像は、外界像の一部に重なって観察される（スルー表示される）ことになるから、画像が表示された状態でも商品ＣＭを観察することができ、ピッキング作業を邪魔する恐れが少ない。このようにして、ＨＭＤ１００を装着した作業者ＷＫは、ホログラム光学素子１０４ｈを介して、表示素子１０４ｄから提供される画像と外界像とを同時に観察することができ、並行してピッキング作業を行える。
【００３０】
尚、ディスプレイユニット１０４が非表示状態のとき画像表示部１０４Ｂは素通しとなり、外界像のみを観察できる。本例では、光源と液晶表示素子と光学系とを組み合わせてディスプレイユニットを構成しているが、光源と液晶表示素子の組合せに代えて、自発光型の表示素子（例えば、有機ＥＬ表示素子）を用いても良い。また、光源と液晶表示素子と光学系の組合せに代えて、非発光状態で透過性を有する透過型有機ＥＬ表示パネルを用いてもよい。いずれにしても、画像表示部１０４Ｂに対向する作業者ＷＫの眼の視野に入るように、好ましくは、有効視野に少なくとも一部が重なるように、画面を配置すると、作業者ＷＫは画像を容易に視認することができる。
【００３１】
次に、本実施形態のＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００を用いたピッキング支援動作について説明する。図６は、ピッキング作業の流れを示すフローチャートである。ここで、データベースサーバＤＳから商品名と個数を含むオーダー情報が、ピッキングサーバＰＳに記憶されているものとする。ステップＳ１０１で、作業者ＷＫは、ピッキングサーバＰＳからオーダー情報をダウンロードする。
【００３２】
かかるオーダー情報を受信した制御部１０７は、移送すべき商品に関する情報を,内蔵する記憶部に記憶し、更に表示制御部１０６を制御して、送信された情報に基づいて表示すべき画像を作成させ、その画像情報を、配線ＣＤを介してディスプレイユニット１０４に送信する。かかる画像情報を入力したディスプレイユニット１０４は、対応する画像（移送情報）を表示する。表示画像については後述する。
【００３３】
次いで、ステップＳ１０２において、作業者ＷＫは、ディスプレイユニット１０４に表示されたオーダー情報中の棚番を頼りに、カートＣＴを押しながら、その棚の位置へと移動する。更に、ステップＳ１０３で、作業者ＷＫは、ディスプレイユニット１０４に表示されたオーダー情報中の商品名に従い、移送すべき商品ＣＭをピッキングしてカートＣＴへ移送しつつ、腕装着型スキャナ２００の赤外光ＩＲを、その商品ＣＭのバーコードＢＣ１に照射してバーコード情報（物品識別情報）を読み取る。読み取られたバーコード情報は、通信部２０２を介してコントロールボックスＣＢの通信部１０５へと送信される。作業者ＷＫは、かかるピッキング作業を、オーダーされた個数だけ行う。
【００３４】
ここで、移送すべき商品ＣＭをオーダーされた個数だけカートＣＴへと移送するまでは（ステップＳ１０４で判断ＮＯ）、作業者ＷＫはステップＳ１０３を繰り返す。一方、移送すべき商品ＣＭをオーダーされた個数だけカートＣＴへと移送し終わった時は（ステップＳ１０４で判断ＹＥＳ）、作業者ＷＫは、次に移送すべき商品ＣＭをピッキングするため、ディスプレイユニット１０４に表示されたオーダー情報中の棚番を頼りに、カートＣＴを押しながら、その棚の位置へと移動する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
その後、オーダーされた全ての商品ＣＭをカートＣＴへと移送するまでは（ステップＳ１０５で判断ＮＯ）、作業者ＷＫはステップＳ１０２〜Ｓ１０４を繰り返す。一方、オーダーされた全ての商品ＣＭをカートＣＴへと移送し終わった時は（ステップＳ１０５で判断ＹＥＳ）、ピッキング作業が完了する。
【００３６】
図７は、ＨＭＤ１００にて行われる制御を示すフローチャートである。図８は、ディスプレイユニット１０４に表示される画像の例を示す図である。図７のステップＳ２０１において、作業者ＷＫの操作に応じて、制御部１０７は、アクセスポイントＡＰを介してＨＭＤ１００の通信部１０５から無線通信によりピッキングサーバＰＳと接続し、ステップＳ２０２で、ピッキングサーバＰＳから棚ＳＦから作業者ＷＫが移送すべき商品に関するオーダー情報（商品名と個数のセット等）をダウンロードする。
【００３７】
更にステップＳ２０３において、Ｎ＝１，Ｍ＝１にリセットした上で、制御部１０７は、ステップＳ２０４にて、表示制御部１０６を介してオーダー情報に基づくＮ＝１番目の画像（移送情報）を、ディスプレイユニット１０４に表示する。表示された画像の例（第１の移送情報とする）を、図８（ａ）に示す。尚、本明細書中、文字とは数字や記号を含むものである。
【００３８】
ここで、ディスプレイユニット１０４に表示された画像は、具体的には「棚番」、「商品名」、「ピッキング予定数」（単に予定数と図示）及び「ピッキング完了数」（単に完了数と図示、表示カウンタともいう）を含んでいるが、これ以外にも商品番号や移送すべき商品の画像等を含むことは任意である。図８（ａ）に表示された画像を視認した作業者は、棚番Ｂ１３０４に保管されたパプリカ（黄）を３箱ピッキングすべきことが分かる。この時点で、商品としてのパプリカのピッキング数は０箱であるから、制御部１０７がピッキング完了数を０としている。また、ディスプレイユニット１０４に表示された画像の背景ＢＡの色を、制御部１０７が通常色（ここでは無色透明）とすると共に、ステップＳ２０５で、ピッキング完了数を表す数字「００」の色をＭ＝１番目の色（ここでは白色）とする。そしてステップＳ２０６で、制御部１０７は腕装着型スキャナ２００からの送信を待つ。
【００３９】
移送すべき商品（ここではパプリカ（黄））を発見した作業者ＷＫは、図９に示すように、腕装着型スキャナ２００の赤外光ＩＲを、その商品ＣＭのバーコードＢＣ１に照射してバーコード情報（物品識別情報）を読み取り、読み取った商品ＣＭをカートＣＴへと移送する。読み取られたバーコード情報は、通信部２０２を介してコントロールボックスＣＢの通信部１０５へと送信され制御部１０７に入力される。これにより、フローはステップＳ２０７へと移行する。
【００４０】
送信されたバーコード情報を入力したＨＭＤ１００の制御部１０７は、ステップＳ２０７にて、その記憶部に記憶された商品のバーコード情報に照らし合わせ、両者が不一致であると判断した場合、エラー情報を作成してディスプレイユニット１０４に入力することで、これに基づき図１０に示す警告画像（エラー情報）をディスプレイユニット１０４に切り替えて表示することができる（ステップＳ２０８）。図１０に示す警告画像を視認した作業者ＷＫは、ピッキングした商品が誤ったものであることを直ちに認識できる。尚、この警告画像は所定時間（例えば２秒間）だけ表示され、その後は図８（ａ）に示す画像に戻すことが望ましい。或いは警告画像を表示することなく、図８（ａ）に示す画像の表示を維持しても良い。
【００４１】
一方、ステップＳ２０７で、送信されたバーコード情報が、記憶部に記憶された商品のバーコード情報と一致すると判断した場合は、商品が正しくピッキングされたものとして制御部１０７は、ステップＳ２０９でピッキング完了数を１つカウントアップする。更に制御部１０７は、ステップＳ２１０でＭ＝Ｍ＋１とし、続くステップＳ２１１で表示制御部１０６を介して、ディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０１」の色をＭ＝２番目の色（ここでは赤色）とする。表示された画像の例（第２の移送情報とする）を、図８（ｂ）に示す。
【００４２】
図８（ａ）と図８（ｂ）を比較すると明らかであるが、図８（ｂ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字が１つカウントアップされ、且つ数字の色が白色から赤色に変化している。これにより作業者ＷＫは、１つ目の商品のピッキングが正しく行われたことが分かる。
【００４３】
更に制御部１０７は、ステップＳ２１２で、カウントアップされたピッキング完了数と、記憶部に記憶された移送すべき商品の数（予定数）とを比較して、両者が等しくなければ、フローをステップＳ２０６へと戻す。この例ではピッキングされたパプリカ（黄）がまだ１箱であるから、ステップＳ２１２の判断はＮＯであるため、フローはステップＳ２０６へと戻される。
【００４４】
更に、作業者ＷＫが、腕装着型スキャナ２００により同じ商品ＣＭのバーコード情報を読み取り、読み取った商品ＣＭをカートＣＴへと移送すると、制御部１０７は、送信されたバーコード情報と、記憶部に記憶された商品のバーコード情報と比較して、両者が一致すると判断した場合は、ピッキング完了数を１つカウントアップする（ステップＳ２０６〜Ｓ２０９）。
【００４５】
更に、制御部１０７は、ステップＳ２１０でＭ＝Ｍ＋１とし、続くステップＳ２１１で、表示制御部１０６を介してディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０２」の色をＭ＝３番目の色（ここでは緑色）とする。表示された画像の例を、図８（ｃ）に示す。
【００４６】
ここでは第１の移送情報を表す図８（ｂ）と、第２の移送情報を表す図８（ｃ）を比較すると明らかであるが、図８（ｃ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字が１つカウントアップされ、且つ数字の色が赤色から緑色に変化している。
【００４７】
この時点ではピッキングされたパプリカ（黄）がまだ２箱であるから、ステップＳ２１２の判断はＮＯであるため、フローはステップＳ２０５へと戻される。
【００４８】
更に作業者ＷＫが同様なピッキング作業を繰り返すことで、制御部１０７が、ピッキング完了数を１つカウントアップし、且つ表示制御部１０６を介して、ディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０３」の色をＭ＝４番目の色（ここでは青色）とする（ステップＳ２０６〜Ｓ２１１）。
【００４９】
ステップＳ２１２で、制御部１０７は、カウントアップされたピッキング完了数が、記憶部に記憶された移送すべき商品の数と等しくなったと判断した場合、ステップＳ２１３で、規定時間（例えば２〜３秒間）だけ、背景ＢＡの色を完了色（ここでは青色）に変更する。表示された画像の例を、図８（ｄ）に示す。
【００５０】
ここでは第１の移送情報を表す図８（ｃ）と、第２の移送情報を表す図８（ｄ）を比較すると明らかであるが、図８（ｄ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字「０３」が、ピッキング予定数「０３」と等しくなり、且つ数字の色が緑色から青色に変化している。更に、ピッキング完了数とピッキング予定数とが一致することで、制御部１０７が、移送された商品ＣＭが同種類（パプリカ（黄））の最後の商品であることが分かり、それに応じて背景ＢＡ全体の色が、規定時間だけ無色透明から青色へと変化する。青色に変化した背景ＢＡを最後情報とする。かかる表示を視認した作業者ＷＫは、移送すべき同種類の商品のピッキングが完了したことが分かり、誤ピッキングを有効に抑制できる。
【００５１】
その後、制御部１０７は、ステップＳ２１４でＭ＝１に、且つピッキング完了数を０にリセットし、ステップＳ２１５で、オーダー情報に基づいて全ての商品をピッキングしたか判断する。ここでは、更に移送すべき商品があるとして（ステップＳ２１５の判断ＮＯ）、ステップＳ２１６でＮ＝Ｎ＋１とした上で、フローをステップＳ２０４へと戻す。
【００５２】
制御部１０７は、ステップＳ２０４にて、オーダー情報に基づくＮ＝２番目の画像を、表示制御部１０６を介してディスプレイユニット１０４に表示する。表示された画像の例を、図８（ｅ）に示す。図８（ｅ）に表示された画像を視認した作業者は、棚番Ｃ２２０２に保管されたオレンジを１箱ピッキングすべきことが分かる。この時点で、商品としてのオレンジのピッキング数は０箱であるから、制御部１０７がピッキング完了数を０とする。また、ディスプレイユニット１０４に表示された画像の背景ＢＡの色を、制御部１０７が通常色（ここでは無色透明）とすると共に、ステップＳ２０５で、ピッキング完了数を表す数字「００」の色をＭ＝１番目の色（ここでは白色）とする。ステップＳ２０６で、制御部１０７は腕装着型スキャナ２００からの送信を待つ。
【００５３】
移送すべき商品（ここではオレンジ）を発見した作業者ＷＫは、腕装着型スキャナ２００により商品ＣＭのバーコード情報（物品識別情報）を読み取り、読み取った商品ＣＭをカートＣＴへと移送する。読み取られたバーコード情報は、通信部２０２を介してコントロールボックスＣＢの通信部１０５へと送信される。これにより、フローはステップＳ２０７へと移行する。
【００５４】
送信されたバーコード情報が、記憶部に記憶された商品のバーコード情報と一致すると判断した場合は、制御部１０７は、ステップＳ２０９でピッキング完了数を１つカウントアップする。更にステップＳ２１０でＭ＝Ｍ＋１とし、続くステップＳ２１１で表示制御部１０６を介して、ディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０１」の色をＭ＝２番目の色（ここでは赤色）とする。
【００５５】
更に制御部１０７は、ステップＳ２１２で、カウントアップされたピッキング完了数と、記憶部に記憶された移送すべき商品の数とを比較して等しいと判断すれば、ステップＳ２１３で、規定時間（例えば２〜３秒間）だけ、背景ＢＡの色を完了色（ここでは青色）に変更する。表示された画像の例を、図８（ｆ）に示す。
【００５６】
ここでは第１の移送情報を表す図８（ｅ）と、第２の移送情報を表す図８（ｆ）を比較すると明らかであるが、図８（ｆ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字「０１」が、ピッキング予定数「０１」と等しくなり、且つ数字の色が白色から赤色に変化している。更に、背景ＢＡ全体の色が、規定時間だけ無色透明から青色へと変化する。青色に変化した背景ＢＡを最後情報とする。１番目の商品の最後情報としての背景色と、２番目の商品の最後情報としての背景色とを異ならせても良い。かかる表示を視認した作業者ＷＫは、移送すべき同種類の商品のピッキングが完了したことが分かる。
【００５７】
その後、制御部１０７は、ステップＳ２１４でＭ＝１に、且つピッキング完了数を０にリセットし、ステップＳ２１５で、オーダー情報に基づいて全ての商品をピッキングしたか判断する。ここでは、更に移送すべき商品があるとして（ステップＳ２１５の判断ＮＯ）、ステップＳ２１６でＮ＝Ｎ＋１とした上で、フローをステップＳ２０４へと戻す。
【００５８】
制御部１０７は、ステップＳ２０４にて、オーダー情報に基づくＮ＝３番目の画像を、表示制御部１０６を介してディスプレイユニット１０４に表示する。表示された画像の例を、図８（ｇ）に示す。図８（ｇ）に表示された画像を視認した作業者は、棚番Ａ３１０１に保管されたパイナップルを３箱ピッキングすべきことが分かる。以下、同様であるため説明を省略する。
【００５９】
一方、ステップＳ２１５で、オーダー情報に基づいて全ての商品をピッキングしたと判断した場合、制御部１０７は、ステップＳ２１７にて、例えば「全ての商品のピッキングが完了しました」など、ピッキング作業終了を示す表示をディスプレイユニット１０４に行わせることができる。かかる表示を視認した作業者ＷＫは、全ての商品のピッキングが完了したことが分かるので、カートＣＴを次工程へと移動させることとなる。尚、商品をピッキングする毎に、数字の色を変化させる代わりに、背景ＢＡの色を変化させても良い。
【００６０】
図１１は、本実施形態の変形例を示す図８と同様な図である。本変形例では、ピッキング完了数の表示が異なる。具体的には、商品（パプリカ（黄））ピッキング予定数が例えば３である場合、３等分して区切った円輪郭ＣＲをピッキング完了数の下方に表示しており、且つ中央にデジタル値としての数字を表示する。図１１（ａ）の例では、ピッキング完了数が０であるから、第１の移送情報としての円輪郭ＣＲの中は全て無色透明であり、中央の数字は「００」となっている。
【００６１】
これに対し、ピッキング完了数が１になると、図１１（ｂ）に示すように、第２の移送情報としての円輪郭ＣＲの１／３が有色領域となり、中央の数字は「０１」にカウントアップされる。又、ピッキング完了数が２になると、図１１（ｃ）に示すように、円輪郭ＣＲの２／３が有色領域となり、中央の数字は「０２」にカウントアップされる。更に、ピッキング完了数が３になると、図１１（ｄ）に示すように、円輪郭ＣＲの３／３すなわち全体が有色領域となり、中央の数字は「０３」にカウントアップされる。このとき最後情報として背景ＢＡの色が青色になることは、上述した実施形態と同様である。
【００６２】
更に、商品（オレンジ）のピッキング予定数が例えば１である場合、図１１（ｅ）に示すように、ピッキング完了数が０であるときは、円輪郭ＣＲの中は全て無色透明であり、中央の数字は「００」となっているのに対し、ピッキング完了数が１になると、図１１（ｆ）に示すように、円輪郭ＣＲの内部全体が有色領域となり、中央の数字は「０１」にカウントアップされる。その他、同様であるため説明を省略する。このように、円輪郭ＣＲを１つもしくは複数に分割して、ピッキング完了数の変化に合わせて色づけ領域を増やす（形状変化させる）ことで、商品ピッキングの進行度合いを、視覚を通じて作業者ＷＫに報知することができ、更に円輪郭ＣＲの内部全体に色づけする（有色の完全円とする）ことで、同種類の商品のピッキングが完了したことを作業者ＷＫが容易に認識できる。形状変化させる図形は円に限られない。尚、「表示形状が異なる又は変化する」というときは、数字のカウントアップによる変化は含まないものとする。
【００６３】
図１２は、別の実施形態にかかる図８と同様な図である。本実施形態において、図８に示す実施形態と異なる点は、ピッキングに応じて、ピッキング完了数の下方の枠ＦＲ内の色が変わること、及び背景ＢＡの色が変化するタイミングである。それ以外は、上述の実施形態と同様である。
【００６４】
具体的には、図１２（ａ）の例では、最初にピッキングされるべき種類の商品（パプリカ（黄））についての移送情報が表示されており、ここでピッキング完了数が０であるときは、枠ＦＲ内が数字を除いて白色となっている。また、パプリカ（黄）をピッキングする間、背景ＢＡの色は白色であるとする。これに対し、ピッキング完了数が１になると、図１２（ｂ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いて黄色となり、ピッキング完了数は「０１」にカウントアップされる。又、ピッキング完了数が２になると、図１２（ｃ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いて緑色となり、数字は「０２」にカウントアップされる。更に、ピッキング完了数が３になると、図１２（ｄ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いてピンク色となり、中央の数字は「０３」にカウントアップされる。以上で、最初にピッキングされるべき種類の商品（パプリカ（黄））のピッキングが完了する。ピッキング予定数とピッキング完了数とが等しくなったとき、数字又は矩形枠内を点滅させても良い。
【００６５】
次に、図１２（ｅ）に示すごとく、次にピッキングされるべき種類の商品（オレンジ）についての移送情報に切り替えて表示され、ここでピッキング完了数が０であるときは、枠ＦＲ内が数字を除いて白色となっている。また、背景ＢＡの色は白色からオレンジ色へと変化する。すなわち、作業者ＷＫは背景ＢＡの色が変化したことから最後情報が表示されたと認識でき、これにより移送すべき同種類の商品のピッキングが完了し，次の種類の商品をピッキングすべきことが分かる。上述した実施形態と異なり、最後情報は次の移送情報と共に表示されるから、次の商品をピッキングしようとする作業者ＷＫが、表示の切り替えを待たなくて済むので効率が良い。更に、オレンジをピッキングする間、背景ＢＡの色はオレンジ色であるとする。これに対し、ピッキング完了数が１になると、図１２（ｆ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いて黄色となり、ピッキング完了数は「０１」にカウントアップされる。以上で、最初にピッキングされるべき種類の商品（オレンジ）のピッキングが完了する。
【００６６】
次に、図１２（ｇ）に示すごとく、次にピッキングされるべき種類の商品（パイナップル）についての移送情報に切り替えて表示され、ここでピッキング完了数が０であるときは、枠ＦＲ内が数字を除いて白色となっている。また、背景ＢＡの色はオレンジ色からピンク色へと変化する。その他、同様であるため説明を省略する。このように、ピッキング完了数の変化を枠ＦＲの色変化で表すことで、商品ピッキングの進行度合いを視覚的に作業者ＷＫに報知することができ、また同種類の商品のピッキング時には同じ背景色を用いることで、誤ピッキングを抑制できる。
【００６７】
本発明は、明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施形態は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。
【００６８】
以上述べた実施形態では、商品マーカーとしてバーコードを用いたが、ＱＲコードなどや、固有の画像などを用いても良い。固有の画像を読み取る読み取り装置としては,例えばＨＭＤに設置されたカメラ等を用いることができる。又、コントロールボックスは、ＨＭＤの本体部と無線通信可能なスマートフォンやタブレットで代用しても良いし、腕装着型スキャナの代わりに、ＨＭＤ内蔵型のスキャナを用いても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１００            ＨＭＤ
１０１            フレーム
１０２            矩形枠
１０３            本体部
１０４            ディスプレイユニット
１０４Ａ          画像形成部
１０４Ｂ          画像表示部
１０４ａ          光源
１０４ｂ          一方向拡散板
１０４ｃ          集光レンズ
１０４ｄ          表示素子
１０４ｆ          接眼プリズム
１０４ｇ          偏向プリズム
１０４ｈ          ホログラム光学素子
１０５            通信部
１０６            表示制御部
１０７            制御部
２００            腕装着型スキャナ
２０１            バーコードスキャナ
２０２            通信部
２０３            操作部
ＡＰ              アクセスポイント
ＢＣ１            バーコード情報
ＣＢ              コントロールボックス
ＣＤ              配線
ＣＭ              商品
ＣＴ              カート
ＤＳ              データベースサーバ
ＰＳ              ピッキングサーバ
ＰＴ              プレート
ＳＦ              棚
ＷＫ              作業者
【図１】
2018030189.tif 000003
【図２】
2018030189.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018030189.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018030189.tif 000008
【図７】
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【図８】
2018030189.tif 000010
【図９】
2018030189.tif 000011
【図１０】
2018030189.tif 000012
【図１１】
2018030189.tif 000013
【図１２】
2018030189.tif 000014
【国際調査報告】
2018030189.tif 000015
2018030189.tif 000016
2018030189.tif 000017
2018030189.tif 000018