(57)【要約】予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、撮像装置の設定を、設定変更位置および／または設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する情報処理装置である。【選択図】図５
2018155242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、前記撮像装置の設定を、前記設定変更位置および／または前記設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する
情報処理装置。
【請求項２】
前記設定変更位置は、前記撮像装置による撮影時における前記撮像装置の位置であり、
撮影時において、前記設定変更位置に前記撮像装置が到達した場合に前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記設定変更時間は、前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間であり、
撮影時において、前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間が前記設定変更時間に至った時点で前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記設定変更位置は、前記撮像装置による撮影時における前記撮像装置の位置であり、
前記設定変更時間は、撮像装置による撮影開始時からの経過時間であり、
前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間が前記設定変更時間に達した時点で、前記設定変更位置に前記撮像装置が到達している場合に前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記設定変更位置および前記設定変更時間は、ユーザの入力により前記撮像装置の設定に対応付けて登録される
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記撮像装置による撮影時以前に、ユーザにより登録指示が行われた時点における前記撮像装置の位置を前記設定変更位置として登録する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記設定変更位置の登録後、ユーザにより前記設定変更位置に対応させて入力された前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を前記設定変更時間として登録する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記設定変更位置で示される前記撮像装置の位置を含む領域内に前記撮像装置が到達した場合に前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記設定変更時間で示される前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を含む期間内に前記撮像装置が前記設定変更位置で示される位置に到達した場合に、前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記設定変更時間で示される前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を含む期間内に前記撮像装置が前記設定変更位置を含む領域内に到達した場合に、前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記設定変更時間で示される前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を含む期間内に前記撮像装置が前記設定変更位置を含む領域内に到達した場合にユーザに対して前記撮像装置の設定変更を指示する入力を行なうように通知を行なう
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けて前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けた時間と前記設定変更時間との差を補正する補正処理を行なう
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けた時間が前記設定変更時間より早い場合、早まった時間分前記設定変更時間を早める
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けた時間が前記設定変更時間より遅い場合、遅くなった時間分前記設定変更時間を遅くする
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、前記撮像装置の設定を、前記設定変更位置および／または前記設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する
情報処理方法。
【請求項１７】
予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、前記撮像装置の設定を、前記設定変更位置および／または前記設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する情報処理方法をコンピュータに実行させる
情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を用いて行なう撮影において、カメラの位置、撮影環境などに応じて撮像装置の設定を切り替えることが行われている。【０００３】
そこで、テーマパークのアトラクションを特定のアクセスポイントとして、そのアクセスポイントに無線接続することでそのアクセスポイントの設置位置近傍に最適な設定を自動設定する撮影条件設定システムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、映画やドラマなど撮影においてはカメラの最適な設定を位置のみでなく、撮影における時間の経過などによって変更する必要がある。【０００６】
本技術はこのような問題点に鑑みなされたものであり、撮影時における撮像装置の位置、撮影における時間に基づいて撮像装置の設定を容易に変更することができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、第１の技術は、予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、撮像装置の設定を、設定変更位置および／または設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する情報処理装置である。【０００８】
また、第２の技術は、予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、撮像装置の設定を、設定変更位置および／または設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する情報処理方法である。【０００９】
さらに、第３の技術は、予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、撮像装置の設定を、設定変更位置および／または設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本技術によれば、撮影時における撮像装置の位置、時間に基づいて撮像装置の設定を容易に変更することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、明細書中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本技術に係る情報処理装置および撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】設定変更位置、設定変更時間および撮像装置の設定変更の概要を示す図である。
【図３】登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】設定変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態における登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態における設定変更位置の説明図である。
【図７】第３の実施の形態における設定変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態における設定変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図１０】ユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図１１】ユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図１２】ユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図１３】ユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図１４】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．情報処理装置および撮像装置の構成］
［１−２．登録処理］
［１−３．撮像装置の設定変更処理］
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．登録処理］
＜３．第３の実施の形態＞
［３−１．撮像装置の設定変更処理］
＜４．第４の実施の形態＞
［４−１．撮像装置の設定変更処理］
＜５．ユーザインターフェース＞
＜６．変形例＞
＜７．応用例＞
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．情報処理装置および撮像装置の構成］
まず、第１の実施の形態に係る情報処理装置の機能を備える撮像装置１００の構成について説明する。図１は、情報処理装置としての情報処理部２００および撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図２は撮影本番時における撮像装置１００の移動経路の一例を示す概略図であり、本実施例の説明においては、撮影はこのように行われるものとする。
【００１４】
撮像装置１００は、制御部１０１、光学撮像系１０２、レンズ駆動ドライバ１０３、撮像素子１０４、画像信号処理部１０５、記録再生処理部１０６、記憶部１０７、表示部１０８、入力部１０９、情報処理部２００、位置情報取得部２０１、時間情報取得部２０２を備えて構成されている。
【００１５】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵにより読み込まれ動作されるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行してコマンドの発行を行うことによって撮像装置１００全体の制御を行う。
【００１６】
光学撮像系１０２は、被写体からの光を撮像素子１０４に集光するための撮影レンズ、撮影レンズを移動させてフォーカス合わせやズーミングを行うための駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などから構成されている。これらは制御部１０１からの制御信号に基づいて駆動される。光学撮像系１０２を介して得られた被写体の光画像は、撮像デバイスとしての撮像素子１０４上に結像される。
【００１７】
レンズ駆動ドライバ１０３は、例えばマイコンなどにより構成され、制御部１０１の制御に従い撮影レンズを光軸方向に沿って所定量移動させることにより、目標とする被写体に合焦するようにオートフォーカスを行なう。また、制御部１０１からの制御に従い、光学撮像系１０２の駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などの動作を制御する。これにより、露光時間（シャッタースピード）の調整、絞り値（Ｆ値）などの調整がなされる。
【００１８】
撮像素子１０４は、被写体からの入射光を光電変換して電荷量に変換して、画素信号を出力する。そして、撮像素子１０４は、最終的に画素信号からなる撮像信号を画像信号処理部１０５に出力する。撮像素子１０４としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。
【００１９】
画像信号処理部１０５は撮像素子１０４から出力された撮像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つためのサンプルホールド、ＡＧＣ（Auto Gain Control）処理、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換などを行ない、画像信号を生成する。
【００２０】
また画像信号処理部１０５は、デモザイク処理、ホワイトバランス調整処理や色補正処理、ガンマ補正処理、Ｙ／Ｃ変換処理、ＡＥ（Auto Exposure）処理、解像度変換処理などの所定の信号処理を画像信号に対して施してもよい。
【００２１】
記録再生処理部１０６は、所定の処理が施された静止画データ、動画データについて、例えば記録用や通信用の符号化処理および復号化処理を行う。処理が施された静止画データ、動画データは記憶部１０７に保存され、また、表示部１０８において表示される。
【００２２】
記憶部１０７は、例えば、ハードディスク、ＳＤメモリカードなどの大容量記憶媒体である。画像は例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの規格に基づいて圧縮された状態で保存される。また、保存された画像に関する情報、撮像日時などの付加情報を含むＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）データもその画像に対応付けられて保存される。動画は、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group2）、ＭＰＥＧ４などの形式で保存される。
【００２３】
表示部１０８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルなどにより構成された表示デバイスである。表示部１０８には、撮像装置１００のユーザインターフェース、メニュー画面、撮像中のモニタリング画像、記憶部１０７に記録された撮影済み画像、撮影済み動画などが表示される。
【００２４】
入力部１０９は、撮像装置１００に対して撮像指示、設定変更など入力するためのものである。入力部１０９に対してユーザから入力がなされると、その入力に応じた制御信号が生成されて制御部１０１に出力される。そして、制御部１０１はその制御信号に対応した演算処理や撮像装置１００の制御を行う。入力部１０９としては、レリーズボタン、撮影開始指示ボタン、電源オン／オフ切り替えのための電源ボタン、ズーム調整用の操作子などのハードウェアボタンの他、表示部１０８と一体に構成されたタッチパネルなどがある。
【００２５】
なお、詳しくは後述するが、本技術においては、ユーザによる設定変更位置、設定変更時間、撮像装置１００の設定情報の登録指示はこの入力部１０９に対して入力により行われるものである。これらの入力に応じた制御信号は情報処理部２００に供給される。
【００２６】
位置情報取得部２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）機能を備えるものであり、撮像装置１００の位置を例えば座標情報として取得して情報処理部２００に供給するものである。なお、位置情報取得部２０１は撮像装置１００の高さを把握する機能を有していてもよい。位置情報取得部２０１は常に情報処理部２００に撮像装置１００の位置情報を供給してもよいし、情報処理部２００からの要求に応じて位置情報を供給するようにしてもよい。
【００２７】
時間情報取得部２０２は、撮影開始時からの経過時間を測定し、情報処理部２００に供給するタイマー機能を有するものである。時間情報取得部２０２は常に情報処理部２００に時間情報を供給してもよいし、情報処理部２００からの要求に応じて時間情報を供給するようにしてもよい。
【００２８】
情報処理部２００は、撮像装置の設定を予め登録された設定情報に基づいて変更する処理（設定変更処理）を行なうものである。情報処理部２００は、撮影本番前の準備段階（以下、リハーサルと称する）にユーザから入力された撮像装置１００の設定を設定情報として登録して記憶する。また、情報処理部２００は、リハーサルにおいてなされたユーザからの登録指示を受けて設定変更位置および設定変更時間を登録して記憶する。設定情報と設定変更位置と設定変更時間とは対応付けられて記憶される。なお、情報処理部２００がバッファメモリなどを有して情報処理部２００自身が設定情報、設定変更位置、設定変更時間を記憶してもよいし、撮像装置１００が備えるまたは外部の記憶装置がそれらを記憶するようにしてもよい。情報処理部２００は特許請求の範囲における情報処理装置に相当するものである。
【００２９】
撮像装置１００の設定情報とは、例えば、手ぶれ補正のオンオフ、手ぶれ補正の強弱などの度合い、シャッタ速度、ＩＳＯ感度、絞り値、内蔵ＮＤフィルタ、フォーカスズーム設定、ホワイトバランス設定、フレームレート設定などがある。その他、撮像装置１００が備えるパラメータでありユーザが変更可能なものであればどのようなものでもよい。
【００３０】
設定変更位置とは、図２に示すように撮影本番において撮像装置１００が移動する撮影経路上における撮像装置１００の設定を変更する位置である。情報処理部２００は、位置情報取得部２０１から供給された撮像装置１００の位置情報に基づいて、撮像装置１００が設定変更位置に到達したかを判断する。
【００３１】
設定変更時間は、図２に示すように設定変更位置に対応する、撮影本番における撮影開始時からの経過時間である。設定変更時間は、撮影開始時を０：００：０００としてそこからの経過時間である。情報処理部２００は、時間情報取得部２０２から供給された時間情報に基づいて、今現在が設定変更時間である撮影開始時からの経過時間に至ったかを判断する。設定変更時間に至った時点で撮像装置１００が設定変更位置に到達した場合に、情報処理部２００は設定変更処理を行なう。設定変更処理とは、撮像装置１００の設定をユーザにより予め登録された設定情報に示される撮像装置１００の設定へ変更する処理である。例えば、予め登録された設定情報が手ぶれ補正のオンである場合には、撮影本番において、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間に至った時点で撮像装置１００が設定変更位置に到達した場合、設定変更処理により手ぶれ補正がオフ状態からオン状態に自動的に切り替える。
【００３２】
なお、図２の例においては、撮影は撮影開始位置Ａから位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ、位置Ｆを経て撮影終了位置Ｇで終了するものとする。図２には、撮影開始位置Ａからの撮影開始時を０：００：００とし、撮影開始位置Ａから各位置に到達するまでの経過時間を示している。
【００３３】
図２の例では、位置Ｂで手ぶれ補正の度合いを強に変更し、位置Ｃで手ぶれ補正の度合いを弱に変更し、位置Ｄで被写体である人物にズームするためにズーム設定およびフォーカス設定を変更する。また、位置Ｅでズーム設定およびフォーカス設定を通常に戻し、さらに、屋外から屋内に入るため、露出・ホワイトバランス設定を屋内用設定に変更し、位置Ｆで屋内から屋外に出るため、露出・ホワイトバランス設定を屋外用に変更する。そして、撮影終了位置Ｇで撮影を終了とする。この撮影開始位置Ａから撮影終了位置Ｇまでにおける撮像装置１００の設定はあくまで説明の便宜上設定した一例であり、この記載に限定されるものではない。
【００３４】
なお、設定変更処理は、情報処理部２００からの設定情報の供給を受けた制御部１０１が情報処理部２００からの指示の下実行するようにしてもよい。
【００３５】
情報処理部２００はプログラムで構成され、そのプログラムは、予め撮像装置１００内にインストールされていてもよいし、ダウンロード、記憶媒体などで配布されて、ユーザが自らインストールするようにしてもよい。そのプログラムを制御部１０１が実行することにより制御部１０１が情報処理部２００として機能するようにしてもよい。また、情報処理部２００は、プログラムによって実現されるのみでなく、その機能を有するハードウェアによる専用の装置、回路などを組み合わせて実現されてもよい。
【００３６】
情報処理装置としての情報処理部２００および撮像装置１００は以上のようにして構成されている。
【００３７】
［１−２．登録処理］
次に図２および図３を参照して情報処理部２００による撮像装置１００の設定情報、設定変更位置および設定変更時間の登録処理（以下、登録処理と称する。）について説明する。図３は登録処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
図３のフローチャートに示す登録処理は撮影本番前の準備段階（リハーサル）において行なっておくものである。この登録処理は撮像装置１００で撮影を行なうカメラマンまたはアシスタントなど（以下、ユーザと称する。）が撮像装置１００を持ちながら実際に撮影の経路を徒歩などで移動しながら行われる。
【００３９】
まずステップＳ１１で撮影開始時をリセットして、０：００：００とする。登録される設定変更時間は録画開始時を０：００：００としてそれを基準にしたものであるため、登録処理の際に一度基準となる時間を０：００：００とする必要がある。
【００４０】
次にステップＳ１２で、位置Ｂで変更する撮像装置１００の設定内容を受け付けてそれを設定情報として登録する。撮像装置１００の設定内容はユーザの入力部１０９への入力により情報処理部２００に供給される。図２の例では、位置Ｂから位置Ｃに至る間に急な方向転換があるため、位置Ｂで手ぶれ補正の度合いを強にする、とうものである。
【００４１】
次にステップＳ１３で、ユーザから設定変更位置および設定変更時間の登録指示がなされた際に、その時点での撮像装置１００の位置を設定変更位置として登録する。図２の例では撮像装置１００が位置Ｂに到達した時点でユーザが登録指示を行った結果、位置Ｂが設定変更位置として登録され、さらに、撮影開始位置Ａから位置Ｂに到達するまでに経過した時間（０：１５：２００）が設定変更時間として登録される。このリハーサルでの撮影開始位置Ａから位置Ｂに到達するまでに経過した時間は、そのまま撮影本番における録画開始時からの位置Ｂに到達するまでの経過時間となる。このように設定変更位置と設定変更時間は同時に登録されるのでユーザの登録指示は設定変更位置登録のための指示と設定変更時間登録のための指示とを区別する必要はない。例えば、撮像装置１００が備える入力部１０９であるボタンへの一回の押下で設定変更位置と設定変更時間の両方が登録されるようにするとよい。
【００４２】
そしてステップＳ１４で、ステップＳ１３で登録した設定変更位置および設定変更時間とステップＳ１２で登録した設定情報とを対応付ける。これにより、「位置Ｂにおいて撮影開始時から１５.２００秒後に撮像装置１００の手ぶれ補正の度合いが強に変更する」という内容が登録される。このステップＳ１４の処理はユーザからの指示を受けて行うようにしてもよいし、設定情報、設定変更位置および設定変更時間が登録された時点で自動的に行うようにしてもよい。
【００４３】
次にステップＳ１５で登録終了の入力が行われたかが判定される。登録終了の入力が行われていない場合、処理はステップＳ１２に戻り、登録終了の入力が行われるまでステップＳ１２乃至ステップＳ１５が繰り返される。
【００４４】
次に、ユーザはステップＳ１２で手ぶれ補正の度合いの弱にする設定の登録を行った後、位置Ｂから位置Ｃに撮像装置１００を移動させて位置Ｃに到達した時点で登録指示を行なう。これによりステップＳ１３で位置Ｃが設定変更位置として登録され、録画開始時から位置Ｃに到達するまでの時間（０：１７：０００）も設定変更時間として登録される。そしてステップＳ１４で、位置Ｃにおいて撮影開始時から１７.０００秒後に撮像装置１００の手ぶれ補正の度合いが通常に変更するという内容が登録される。
【００４５】
次に、ユーザはステップＳ１２で被写体へのズームのためのズーム設定およびフォーカス設定の登録を行った後、位置Ｃから位置Ｄに撮像装置１００を移動させて位置Ｄに到達した時点で登録指示を行なう。これによりステップＳ１３で位置Ｄが設定変更位置として登録され、録画開始時から位置Ｄに到達するまでの時間（０：３０：０１７）も設定変更時間として登録される。そしてステップＳ１４で、位置Ｄにおいて撮影開始時から３０.０１７秒後に撮像装置１００のズーム設定およびフォーカス設定が変更されるという内容が登録される。
【００４６】
次に、ユーザはステップＳ１２で露出・ホワイトバランス設定を屋内用に変更する登録を行った後、位置Ｄから位置Ｅに撮像装置１００を移動させて位置Ｅに到達した時点で登録指示を行なう。これによりステップＳ１３で位置Ｅが設定変更位置として登録され、録画開始時から位置Ｅに到達するまでの時間（１：００：０００）も設定変更時間として登録される。そしてステップＳ１４で、位置Ｅにおいて撮影開始時から１分００.０００秒後に撮像装置１００の露出・ホワイトバランス設定が屋内用に変更されるという内容が登録される。
【００４７】
次に、ユーザはステップＳ１２で露出・ホワイトバランス設定を屋外用に変更する登録を行った後、位置Ｅから位置Ｆに撮像装置１００を移動させて位置Ｆに到達した時点で登録指示を行なう。これによりステップＳ１３で位置Ｆが設定変更位置として登録され、録画開始時から位置Ｆに到達するまでの時間（１：３０：５００）も設定変更時間として登録される。そしてステップＳ１４で、位置Ｅにおいて撮影開始時から１分３０.０１７秒後に撮像装置１００の露出・ホワイトバランス設定が屋外用に変更されるという内容が保存される。
【００４８】
そして撮影終了位置Ｇでユーザから登録終了の入力がなされたら登録処理は終了となる。この登録処理の第１の態様の場合、ユーザはリハーサルにおいて撮影本番と同じ位置に同じ撮影開始時からの経過時間で到達して設定変更位置と設定変更時間を登録する必要がある。
【００４９】
以上のようにして撮影本番前の準備段階（リハーサル）における登録処理が行われる。
【００５０】
［１−３．撮像装置の設定変更処理］
次に図４のフローチャートを参照して撮影本番における撮像装置１００の設定変更処理について説明する。この処理は情報処理部２００により行われる。
【００５１】
まずステップＳ２１で、情報処理部２００は撮像装置１００の現在位置および撮影開始時からの経過時間を取得する。撮像装置１００の現在位置は位置情報取得部２０１からの位置情報として得ることができる。また、撮影開始時からの経過時間は時間情報取得部２０２からの時間情報として得ることができる。
【００５２】
次にステップＳ２２で、ステップＳ２１で取得した撮像装置１００の現在位置が設定変更位置に一致（設定変更位置に撮像装置１００が到達）し、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間に一致するか（設定変更時間に至ったか）が判断される。一致しない場合、処理はステップＳ２１に戻り、一致するまでステップＳ２１およびステップＳ２２が繰り返される（ステップＳ２２のＮｏ）。
【００５３】
ステップＳ２２で、撮像装置１００の現在位置が設定変更位置に到達し、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間に至ったと判断された場合、処理はステップＳ２３に進む（ステップＳ２２のＹｅｓ）。
【００５４】
そして、ステップＳ２３で設定変更処理を行い、撮像装置１００の設定を予め登録された設定に変更する。上述した図２の例では、撮像装置１００が位置Ｂに撮影開始時から０：１５：２００秒後に到達した場合に手ぶれ補正の度合いを強に変更する。
【００５５】
次にステップＳ２４で、ステップＳ２１で取得した位置は撮影終了位置であるか否かが判断される。撮影終了位置ではない場合処理はステップＳ２１に進んで撮影終了位置までステップＳ２１からステップＳ２４が繰り返される（ステップＳ２４のＮｏ）。一方、ステップＳ２１で取得した位置が撮影終了位置である場合、処理は終了となる（ステップＳ２４のＹｅｓ）。
【００５６】
以上のようにして情報処理装置による撮像装置１００の設定変更処理が行われる。実際の撮影本番においては、ユーザが撮影開始位置Ａから撮影を開始して、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間に至った時点で設定変更位置に到達すると、ユーザからの特段の指示を必要とせずに情報処理部２００は撮像装置１００の設定を設定変更位置および設定変更時間に対応した設定に変更する。これにより撮影本番時にはユーザは設定変更を行なうために撮像装置１００を操作する必要が無いため、撮像装置１００の移動、カメラアングルの調整などに集中することができる。
【００５７】
また、映画やドラマなどストーリーだった撮影で適切な撮像装置１００の設定が異なるシーンを連続して撮影する場合であっても、撮影時に特段の入力指示を行わなくても全てのシーンにおいて撮像装置１００の設定を適切な設定に変更することができる。また、撮影環境が突然大きく変化する位置での撮影においてもそれに合わせて適切に撮像装置１００の設定を変更することができる。また、１つの位置において変更する撮像装置１００の設定を２つ以上にすれば、何ら撮像装置１００に対する操作を行なうことなく複数の設定を同時に変更することができ、人が自らの手で行なう操作では不可能な撮影も実現することができる。また、予め登録した位置情報、時間情報に対応するカメラ設定の変更は撮影本番で何度でも実行することができるので、何度でも再現することができる。
【００５８】
なお、図２の例において位置Ｄは位置Ｃから向かう場合と、位置Ｆから向かう場合とで２回到達している。しかし、位置Ｄは設定変更位置として設定変更時間と対応付けられているため、２回目（位置Ｆから向かう場合）は設定変更時間が一致しないとして設定変更処理は行われない。よって、同じ位置に撮像装置１００が到達しても誤って設定変更処理が行われることはない。
【００５９】
また、各設定変更位置に撮像装置１００の移動経路情報を対応付けて、位置Ｄは位置Ｃから到達した場合のみ設定変更処理を行なう、というようにしてもよい。
【００６０】
＜１．第２の実施の形態＞
［２−１．登録処理］
次に図５のフローチャートを参照して設定情報、設定変更位置および設定変更時間の登録処理の第２の態様について説明する。この処理は情報処理部２００により行われる。図５のフローチャートに示す登録処理も第１の実施の形態と同様に撮影本番前の準備段階（リハーサル）において行なっておくものである。この登録処理は撮像装置１００で撮影を行なうユーザが実際に撮影の経路を徒歩などで移動しながら行われる。なお、図３のフローチャートと同様の処理についてはその説明を援用し、詳細な説明を省略する。
【００６１】
まずステップＳ３１で、次の設定変更位置で変更する撮像装置１００の設定をユーザから受け付けて設定情報として登録する。これは第１の実施の形態のステップＳ１２と同様の処理である。次にステップＳ３２で、ユーザから設定変更位置の登録指示がなされた際にその時点での撮像装置１００の位置を設定変更位置として登録する。第１の実施の形態と同様にこの設定変更位置は設定変更位置である。
【００６２】
次にステップＳ３３で、上述のステップＳ３２で登録された設定変更位置に対応する設定変更時間として録画開始時からの経過時間の入力を受け付ける。この入力は入力部１０９に対してユーザが具体的な時間を数値で入力することにより行なう。この点で第２の態様は第１の態様と異なっている。第１の態様ではステップＳ１３で設定変更位置および設定変更時間の登録指示を同時に行ったが、第２の形態では設定変更位置と設定変更時間を別個に登録する。
【００６３】
これは、リハーサルにおいて撮影本番と同様のタイミングで各設定変更位置に到達して設定変更時間の登録指示をするのが難しい場合に有効である。設定変更位置と設定変更時間を別々に登録するため、撮像装置１００を移動させて設定変更位置を登録する際に撮影開始時からの経過時間を気にする必要が無く、話し合いや位置の調整変更などを行いながら設定変更位置を登録することができる。そして、設定変更位置を登録した後に各設定変更位置に対応する設定変更時間をそれぞれ登録することで、第１の態様と同様に最終的に設定変更位置、設定変更時間および設定情報を対応付けて登録することができる。
【００６４】
そしてステップＳ３４で、ステップＳ３２およびステップＳ３３で登録した設定変更位置および設定変更時間にステップＳ３１で登録した設定情報を対応付ける。
【００６５】
次にステップＳ３５で登録終了の入力が行われたかが判定される。登録終了の入力が行われた場合には処理は終了となる（ステップＳ３５のＹｅｓ）。一方、登録終了の入力が行われていない場合、処理はステップＳ３１に戻り、登録終了の入力が行われるまでステップＳ３１乃至ステップＳ３５が繰り返される。
【００６６】
第２の実施の形態における登録処理は以上のようにして行われる。この第２の実施の形態によれば、設定変更位置と設定変更時間を別々に登録するため、まずリハーサルで実際の撮影経路上を撮像装置１００を移動させながら設定変更位置を登録して、その後に撮像装置１００を移動させることなく設定変更時間を登録することが可能になる。これにより、撮像装置１００を撮影本番と同様の経過時間で設定変更位置間を移動させることができない場合であっても設定変更時間を登録することができる。また、リハーサル時には設定変更時間を登録できなかった場合に後から設定変更時間を登録することができる。さらに、リハーサル時には設定変更時間が決定していない場合に先に設定変更位置のみを登録しておくことができる。設定変更位置登録後に話し合いなどを重ねてより詳細に後から設定変更時間を登録することもできる。
【００６７】
＜３．第３の実施の形態＞
［３−１．撮像装置の設定変更処理］
次に本技術の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、撮影本番における設定変更処理についてである。なお、事前のリハーサルにおける撮像装置１００の設定情報、設定変更位置および設定変更時間の登録は第１の実施の形態または第２の実施の形態のどちらで行っていてもよい。
【００６８】
第３の実施の形態は、設定変更位置および／または設定変更時間に範囲を持たせる点で第１、第２の実施の形態と異なる。
【００６９】
第３の実施の形態においては、設定変更位置を含む領域を設け、その領域内のどこかに撮像装置１００が到達した場合に設定変更位置に到達したとする。図６に示す例では、破線で示すように、位置Ｃを含む領域、位置Ｄを含む領域、位置Ｅを含む領域が設けられている。
【００７０】
また、設定変更時間としての撮影開始時からの経過時間を含む所定の期間内に設定変更位置に到達した場合に設定変更時間が経過したとする。「撮影開始時からの経過時間を含む所定の期間内」とは、例えば、撮影開始時からの経過時間が１５秒だった場合にその前後±２秒、すなわち、撮影開始時から１３秒から１７秒の間、ということになる。
【００７１】
このように設定変更位置と設定変更時間に範囲を持たせることにより、リハーサルと撮影本番における撮像装置１００の動きに誤差が生じたとしてもその誤差を許容して設定変更処理を実行させることができる。なお、設定変更位置を含む領域の広さは規定の広さに自動的に設定されるようにしてもよいし、ユーザが入力することにより任意に広さを設定できるようにしてもよい。また、設定変更時間としての撮影開始時からの経過時間を含む所定の期間も規定の期間に自動的に設定されるようにしてもよいし、ユーザが入力することにより任意に設定できるようにしてもよい。さらに、設定変更位置ごとに設定変更位置を含む領域の広さをユーザが任意に設定できるようにしてもよい。設定変更時間としての撮影開始時からの経過時間を含む所定の期間もユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【００７２】
図７のフローチャートを参照して第３の実施の形態における設定変更処理について説明する。この処理は情報処理部２００により行われる。
【００７３】
まずステップＳ４１で、撮像装置１００の現在位置および撮影開始時からの経過時間を取得する。これは第１の実施の形態のステップＳ１２と同様の処理である。
【００７４】
次にステップＳ４２で、ステップＳ４１で取得した撮像装置１００の現在位置が設定変更位置を含む領域内にあり、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間を含む期間内であるかが判断される。いずれかが満たされない場合、処理はステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１およびステップＳ４２が繰り返される（ステップＳ４２のＮｏ）。
【００７５】
ステップＳ４２で、撮像装置１００の現在位置が設定変更位置を含む領域内にあり、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間を含む期間内である判断された場合、処理はステップＳ４３に進む（ステップＳ４２のＹｅｓ）。
【００７６】
そして、ステップＳ４３で設定変更処理を行い、撮像装置１００の設定を予め登録された設定に変更する。次にステップＳ４４で、ステップＳ４１で取得した位置は撮影終了位置であるか否かが判断される。撮影終了位置ではない場合処理はステップＳ４１に進んで撮影終了位置までステップＳ４１からステップＳ４４が繰り返される（ステップＳ４４のＮｏ）。一方、ステップＳ４１で取得した位置が撮影終了位置である場合、処理は終了となる（ステップＳ４４のＹｅｓ）。
【００７７】
第３の実施の形態における設定変更処理は以上のようにして行われる。この第３の実施の形態によれば、設定変更位置および設定変更時間に範囲があるため、リハーサルと撮影本番とで撮像装置１００の動きに誤差があってもその誤差を許容して撮像装置１００の設定変更処理を行なうことができる。これにより、撮影本番において撮像装置１００の移動速度、位置を調整することができ、設定変更処理を行いつつ、より自由度の高い撮影を実現することができる。また、撮影対象や撮影環境の変化などによりリハーサルと同じように撮像装置１００を移動させる事ができない場合でも設定変更処理を実行させることができる。
【００７８】
＜４．第４の実施の形態＞
［４−１．撮像装置の設定変更処理］
次に本技術の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、第３の実施の形態を前提としたものである。撮像装置１００の現在位置が設定変更位置を含む領域内にあり、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間を含む期間内である場合、撮像装置１００の設定変更実行の指示を行なうようにユーザに通知を行なう。そして、情報処理部２００はユーザから設定変更実行の指示を受けた場合に設定変更処理を行なう。第１乃至第３の実施の形態では自動的に設定変更処理を行っていたが第４の実施の形態ではユーザからの設定変更実行指示がなされた場合に設定変更処理を行う。なお、設定情報、設定変更位置および設定変更時間の登録は第１の実施の形態または第２の実施の形態のどちらで行っていてもよい。
【００７９】
図８のフローチャートを参照して第４の実施の形態における設定変更処理について説明する。この処理は情報処理部２００により行われる。なお、第３の実施の形態と同じ処理については同じフローを援用してその説明を省略する。
【００８０】
まずステップＳ４１で、情報処理部２００は撮像装置１００の現在位置および撮影開始時からの経過時間を取得する。次にステップＳ４２で、ステップＳ４１で取得した撮像装置１００の現在位置が設定変更位置を含む領域内にあり、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間を含む期間内であるかが判断される。
【００８１】
ステップＳ４２で、撮像装置１００の現在位置が設定変更位置を含む領域内にあり、かつ、撮影開始時からの経過時間が設定変更時間を含む期間内である判断された場合、処理はステップＳ５１に進む（ステップＳ４２のＹｅｓ）。
【００８２】
ステップＳ５１で、ユーザに対して撮像装置１００の設定変更実行の指示を行なうようにユーザに通知を行なう。この通知は、ユーザに設定変更実行の指示を行なうよう促すためのものであり、例えば撮像装置１００の表示部１０８に所定のメッセージやマークを表示することにより実現することができる。情報処理部２００は制御部１０１に対して表示すべきメッセージやマークのデータと表示制御のための制御信号を送信する処理を行なう。
【００８３】
また、この通知は表示部１０８への表示以外にも、撮像装置１００が備えるライトを点灯させる、撮像装置１００のスピーカから所定のメッセージを音声として出力する、撮像装置１００自体を振動させるなどの手法により実現することもできる。これらの方法を単独で用いて通知を行ってもよいし、組み合わせて通知を行ってもよい。ユーザに対して設定変更実行の指示を促すことができればどのような手法でもよい。
【００８４】
次にステップＳ５２で、ユーザにより設定変更実行の指示がなされたか否かが判断される。ユーザからの設定変更実行の指示がない場合、指示がなされるまでステップＳ５２が繰り返される（ステップＳ５２のＮｏ）。なお、この際、ユーザへの通知を再度行なうようにしてもよい。
【００８５】
ユーザにより設定変更実行の指示がなされた場合、処理はステップＳ５３に進む（ステップＳ５２のＹｅｓ）。次にステップＳ５３で、設定変更時間とユーザからの設定変更実行の指示がなされた時間との差を補正する誤差補正処理を行なう。
【００８６】
ここで、ステップＳ５３の誤差補正処理について説明する。例えば、位置Ｂにおいて通知を受けてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが、設定変更時間で示される録画開始時からの経過時間の２秒後であるとする。この場合、位置Ｂ以降の全ての設定変更位置における設定変更時間に２秒プラス（２秒遅らせる）する。また、例えば、位置Ｂにおいて通知を受けてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが、設定変更時間で示される録画開始時からの経過時間の２秒前であるとする。この場合、位置Ｂ以降の全ての設定変更位置における設定変更時間に２秒マイナス（２秒早くする）する。
【００８７】
これにより、位置Ｂに対応した設定変更時間と設定変更処理が行われた時間との誤差が蓄積していき位置Ｂ以降の設定変更位置に影響を及ぼすことを防止することができる。例えば、位置Ｂにおいて通知を受けてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが録画開始時からの経過時間の２秒後である場合、誤差の補正を行わないと位置Ｂから位置Ｃまでの撮像装置１００の移動に使える時間が２秒短くなってしまう。これにより、リハーサルとは異なる時間間隔で撮影が行われることになってしまう。
【００８８】
位置Ｂにおいて通知を受けてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが、録画開始時からの経過時間の２秒後であり、さらに位置Ｃにおいてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが誤差補正済みの「設定変更時間＋２秒」からさらに４秒遅れた場合を考える。この場合、位置Ｃ以降の設定変更位置ではさらに４秒プラスする（４秒遅くする）。これは位置Ｃ以降のポイントにおいては初期の設定変更時間から合計で６秒プラスする（６秒遅くする）ということである。
【００８９】
また、位置Ｂにおいて通知を受けてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが設定変更時間で示される録画開始時からの経過時間の２秒後であり、さらに位置Ｃにおいてユーザが設定変更実行の指示を行ったのが誤差補正済みの「設定変更時間＋２秒」から３秒早い場合を考える。この場合、位置Ｃ以降の設定変更位置ではさらに３秒マイナスする（３秒早くする）。これは位置Ｃ以降のポイントにおいては初期の設定変更時間から合計で１秒マイナスする（１秒早くする）ということである。
【００９０】
フローチャートの説明に戻る。ステップＳ４３で設定変更処理を行い、撮像装置１００の設定を予め登録された設定に変更する。これは第３の実施の形態のステップＳ４３と同様の処理である。次にステップＳ４４で、ステップＳ４１で取得した撮像装置１００の現在位置が撮影終了位置であるか否かが判断される。撮影終了位置ではない場合処理はステップＳ４１に進んで撮影終了位置までステップＳ４１からステップＳ４４が繰り返される（ステップＳ４４のＮｏ）。一方、ステップＳ４１で取得した撮像装置１００の現在位置が予め登録された撮影終了位置である場合、処理は終了となる（ステップＳ４４のＹｅｓ）。
【００９１】
第４の実施の形態における設定変更処理は以上のようにして行われる。この第４の実施の形態によれば、撮影本番においてリハーサルとは異なる速度で撮像装置１００が移動することになっても、その速度の変化に応じて撮像装置１００の設定変更を行なうことが可能となる。なお、第３の実施の形態および第４の実施の形態においては、設定変更位置が範囲を有し、設定変更時間は範囲を有さないようにしてもよい。また、逆に設定変更位置が範囲を有さず、設定変更時間が範囲を有するようにしてもよい。
【００９２】
以上が本技術の第１乃至第４の実施の形態である。本技術は、撮像装置１００が移動する撮影であればどのようなものにも適用することが可能である。人（カメラマン）が撮像装置を手に持つ、担ぐなどして移動させる場合の他、レール上を移動するスライダーに撮像装置を搭載させる撮影方法、自動車、列車、ドローンなどの移動体に撮像装置１００を搭載する撮影方法法、クレーンに撮像装置を搭載させる方法などにも適用することが可能である。
【００９３】
列車は原則ダイヤに沿って決められた時間に決められた位置を通過するように走行しているため、列車の先頭車両に搭載された撮像装置に本技術を適用することが考えられる。例えば、出発（撮影開始時）から１０分後のカーブがきつい位置で手ぶれ補正をオンするというように本技術を利用することで、列車が揺れてもブレが少ない映像を撮影することができる。また、出発（撮影開始時）から２０分後のトンネルに入る位置でホワイトバランス、露出、内蔵ＮＤフィルタなどの設定を変更する、というように本技術を利用することにより、トンネルの出入りで白飛びや黒つぶれが発生してしまうこと防止することができる。
【００９４】
自動車でも決められた時間に決められた位置を通過するように走行するもの、自動運転によって決められた時間に決められた位置を通過するように走行するものでも同様である。
【００９５】
レール上を移動するスライダーに撮像装置を搭載させる撮影方法など、時間、位置にずれがないまたはずれが少ない撮影においては第１の実施の形態が特に有用である。また、人が撮像装置を持って移動させるような時間、位置にずれが生じる可能性が高い撮影では第３の実施の形態、第４の実施の形態が特に有用である。ただし、各実施の形態の利用は撮影の態様によって限定されるものではない。
【００９６】
また、一回の撮影において第１乃至第４の実施の形態を複数利用してもよい。例えば、全部で５つの設定変更位置がある撮影において、撮影開始から２つ目の設定変更位置までは第１の実施形態を用い、３つ目から５つ目までの設定変更位置では第３の実施の形態を用いるなどである。これは撮影経路の途中で撮影環境が大きく変わり、２つ目の設定変更位置までは正確な位置、時間に設定変更位置に撮像装置１００を位置させることが可能であるが、３つ目以降の設定変更位置ではそれが難しい場合などである。
【００９７】
＜５．ユーザインターフェース＞
次に撮像装置１００の設定情報、設定変更位置、設定変更時間の登録、設定変更実行の指示を行なうためのユーザインターフェースの例について説明する。上述した実施の形態において、それらの入力は撮像装置１００が備える入力部１０９であるハードウェアボタンに対して行っていた。しかし、このユーザインターフェースを用いて行う場合、ハードウェアボタンへの入力は不要である。
【００９８】
また、実施の形態では設定変更位置に登録においては撮像装置１００を実際に設定変更位置に移動させて登録を行なうように説明を行ったが、ユーザインターフェースを用いて設定変更位置の登録を行う場合は、リハーサルにおいて撮像装置１００を移動させて設定変更位置とする位置まで移動させる必要がない。
【００９９】
まず図９を参照して、設定変更位置および設定変更時間の登録を行なうためのユーザインターフェースについて説明する。
【０１００】
図９のユーザインターフェースでは、撮影場所を俯瞰から見たマップが表示される。このマップは撮像装置１００の現在地をＧＰＳなどで取得して、その位置情報を基に既存の地図サービスを利用して呼び出してもよい。また、場所の地名を検索して地図データベースから呼び出すようにしてもよい。
【０１０１】
マップの横には設定変更位置の登録ボタン、設定変更位置の編集ボタン、名称表示枠、設定変更時間枠、表示メニューボタンが表示されている。
【０１０２】
設定変更位置の登録ボタンに対してユーザからの入力がなされると情報処理部２００は入力がなされた時点での撮像装置１００の位置を設定変更位置として登録する。設定変更位置の編集ボタンは登録済みの設定変更位置に対してのボタンであり、入力がなされると登録済みの設定変更位置の編集が可能となる。
【０１０３】
このマップ上で設定変更位置とする位置を指定する入力を行なうとその位置が光り、さらに設定変更位置の登録ボタンを押すことで、その位置を設定変更位置として登録することができる。
【０１０４】
マップ上での位置を指定する入力は表示部１０８がタッチパネルであれば指、スタイラスなどを直接その位置に接触させることで行なうことができる。表示部１０８がタッチパネルではない場合には、マップ上にカーソルを表示させてそのカーソルをユーザのハードウェアボタンへの入力で移動させる、位置を示す座標を入力する、などの方法により行なうことができる。
【０１０５】
登録済みの設定変更位置についても、その位置を指定する入力を行った後に設定変更位置の登録ボタンを押すことで新たな設定変更位置として登録することができる（同じ場所で複数の設定変更位置として登録できる）。
【０１０６】
図９に示す例は、既に６つの設定変更位置および設定変更時間が登録されており、まだ設定変更位置ではない位置を指定してその位置を新たに設定変更位置として登録しようとしている状態である。この状態の場合、既に登録済みの設定変更位置に対してのボタンである設定変更位置の編集ボタンは無効となっている。既存の設定変更位置を選択した場合には、設定変更位置の追加ボタン、設定変更位置の編集ボタンの双方が有効となる。
【０１０７】
名称表示枠は、各設定変更位置に名称を付与するためのものである。設定変更時間枠は設定変更位置としての各設定変更位置に対応した設定変更時間を入力して登録するためのものである。
【０１０８】
登録済みの設定変更位置を選択し、設定変更位置の編集ボタンに入力を行った場合、その設定変更位置は選択状態となり、他の設定変更位置と表示態様が異なる（例えば、色の変化、点灯、濃淡の変化など）。そして、図１０に示すようにこの選択状態において設定変更位置の名称、対応する設定変更時間の入力が可能となる。
【０１０９】
名称表示枠が選択されて入力モードになると、画面上にキーボードが表示され、英字、日本語、数字、記号などの入力が可能となる。なお、表示されるキーボードは、邪魔にならない位置なら画面上のどこに表示されてもよい。また、ユーザがキーボードの位置を指定、変更できるようにしてもよい。設定変更時間枠が選択されて入力モードになると数字入力のみ受け付ける。名称の入力の例のように数字のキーボードが画面上に表示されてもよいし、設定変更時間枠内で数字を選択できるようにしてもよい。
【０１１０】
表示メニューボタンは、登録済みの設定変更位置を選択的にマップ上に重畳表示させるためのものである。表示メニューボタンに入力を行なうと、図１１Ａに示すように「全て」、「なし」の他、登録済の設定変更位置の名称が例えばプルダウン表示形式で表示される。なお、設定変更位置の名称表示の並びは登録された時間に従って並び替えされる。
【０１１１】
「全て」を選択した場合、登録済みの全ての設定変更位置がマップ上に表示され、「なし」を選択した場合、全ての設定変更位置が非表示になる。また、設定変更位置名を選択するとその選択された設定変更位置がマップ上に表示される。図１１Ｂの例では設定変更位置２が選択されている。
【０１１２】
例えば、登録済みの設定変更位置に近い位置に新たな設定変更位置を登録する場合など、登録済みの設定変更位置を非表示にしたほうが視認性がよい場合に利用することができる。
【０１１３】
図１２は撮像装置１００の設定情報の登録を行なうためのユーザインターフェースの一例である。図１２の例においては、画面中左側にマップが表示され、画面中右側に選択された設定変更位置に対応する設定情報の項目が表示されている。選択された設定変更位置の情報としてマップ上の位置と対応する設定変更時間が表示される。各設定情報にはパラメータがプルダウン表示で選択できるようになっており、ユーザは希望する値を選択することで設定情報を登録することができる。なお、図１０に示したようなキーボードによりユーザが具体的な値を入力できるようにしてもよい。なお、ここに示す設定情報の項目はあくまで一例であり、これら以外の撮像装置１００の設定を設定情報としてもよい。
【０１１４】
図１３は、第４の実施の形態で説明したユーザが設定変更実行の指示を行なうためのユーザインターフェースの例である。この例では、マップ、マップ上の設定変更位置、設定変更位置の名称、設定変更時間、現在時間に加え、設定変更実行ボタンが設けられている。設定変更実行ボタンに対してユーザから入力がなされると情報処理部２００により撮像装置１００の設定変更処理が行われる。
【０１１５】
図１３のマップ上において、星アイコンが撮像装置１００の現在位置、円アイコンが既に設定再現を終えた設定変更位置，点滅しているのが次の設定変更位置、四角形のアイコンがその他の撮影設定ポイントである。
【０１１６】
通常は次の設定変更位置の情報（名称・設定変更時間）が表示されており、撮像装置１００がその次の設定変更位置に近づいた場合、設定変更実行ボタンを表示し、ユーザが設定変更実行ボタンに入力を行なうと、情報処理部２００が撮像装置１００の設定変更処理を行なう。なお、設定変更位置の表示は上述したようにアイコンの形状で区別するのではなく、色、濃淡などで区別するようにしてもよい。
【０１１７】
以上のようにして本技術を利用する際のユーザインターフェースが構成されている。なお、マップ、ボタンなどユーザインターフェースの各構成の画面上の配置は図に示した態様に限定されるものではなく、本技術を利用する際に必要な構成が表示されていればどのような態様であってもよい。
【０１１８】
なお、第２実施形態における設定変更時間の入力に上述のユーザインターフェースを用いるようにしてもよい。
【０１１９】
＜６．変形例＞
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、本技術は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１２０】
本技術は、映画やテレビ番組の撮影などに用いられる業務用カメラに関わらず、市販のデジタルビデオカメラ、デジタルカメラにも適用することが可能である。また、カメラ以外でもスマートフォン、携帯電話機、携帯ゲーム機、ネットワークカメラ、車載カメラ、監視カメラ、ノートパソコン、タブレット端末、腕時計型のウェアラブル端末、眼鏡型のウェアラブル端末などカメラ機能を備える装置であればどのようなものにも適用可能である。また、動画撮影に限らず静止画撮影にも適用可能である。
【０１２１】
撮像装置で撮影を行なう者と、登録指示、設定変更実行の指示を行なう者は別の者でもよい。また、情報処理装置が撮像装置ではなく撮像装置とデータ送受信が可能な他の装置（パーソナルコンピュータ、タブレット端末など）で動作するものであってもよい。例えば、まず撮像装置と情報処理装置としての機能を有するパーソナルコンピュータとをネットワーク、有線などで接続し、データの送受信を可能とする。撮像装置の位置情報、時間情報はパーソナルコンピュータに供給されるようにする。そして、カメラマンが撮像装置でリハーサルおよび撮影本番を行い、そのアシスタントがパーソナルコンピュータで登録指示、設定変更実行の指示などを行なう。パーソナルコンピュータは供給される時間情報および位置情報から設定変更時間が経過した時点で設定変更位置に到達したかを判断し、到達した場合または設定変更実行の指示があった場合に撮像装置に対して設定を変更するよう制御信号を送信する。パーソナルコンピュータからの制御信号を受けた撮像装置は設定変更を行なう。
【０１２２】
このように撮像装置と他の装置とを用いる場合、上述したユーザインターフェースは、他の装置の表示部に表示させることになる。なお、撮像装置と他の装置の両方にユーザインターフェースを表示させてもよい。
【０１２３】
また、このように撮像装置と他の装置とを接続してデータの送受信を可能とし、撮像装置の位置情報を他の装置（例えば、スマートフォン）に供給する場合、撮像装置と他の装置が所定距離以上離れたら他の装置がその旨をユーザに通知するということも可能である。これにより、撮像装置の紛失防止、盗難防止といった防犯目的にも用いることもできる。また、他の装置としてさらに外部サーバも加え、撮像装置の位置情報およびスマートフォンの位置情報をその外部サーバにも供給する場合、撮像装置とスマートフォンとの位置が所定距離以上離れた場合、外部サーバからスマートフォンに対して通知を行うようにすることもできる。
【０１２４】
実施の形態においては、設定変更時間は撮影開始時からの経過時間であるとして説明を行ったが、撮影経路上の設定変更位置から次の設定変更位置までの経過時間としてもよい。
【０１２５】
実施の形態においては、設定変更時間に達した時点で設定変更位置に到達した場合に撮像装置１００の設定変更処理を行なうように説明したが、設定変更時間に達した時点または設定変更位置に到達した時点のいずれか一方のときに設定変更処理を行なうようにしてもよい。
【０１２６】
第２の実施の形態は設定変更位置を先に登録し、その後に設定変更時間を登録するように説明したが、逆に先に設定変更時間を登録し、その後に設定変更位置を登録するようにしてもよい。
【０１２７】
第４の実施の形態におけるユーザへの通知は撮像装置１００が有する表示部１０８への表示以外にもスピーカなどからの音声出力、撮像装置１００とは別筐体の表示装置における表示などで行なうようにしてもよい。例えば、撮像装置１００とは別筐体のディスプレイに通知を行なうことにより、撮像装置１００で撮影を行なうカメラマンのアシスタントがその別筐体のディスプレイに通知を確認して設定変更実行の指示を行なうということも可能になる。
【０１２８】
本技術は医療分野においても利用が可能である。例えば、本技術に係る位置情報取得部２０１に相当する機器を医療関係者（医師、看護師など）に携帯させて、または、医療関係者が所有する装置に搭載し、医療関係者の位置情報を他の装置（外部サーバ）などに供給し、医療関係者の位置を特定する。これにより、例えば、医療情報、薬品などは医療関係者が特定の場所に行った場合のみ入手することができる、というように病院などにおけるセキュリティの向上を図ることができる。
【０１２９】
また、本技術に係る位置情報取得部２０１に相当する機器を医療関係者（医師、看護師など）に携帯させて、または、医療関係者が所有する装置に搭載し、さらに、医療機器にも位置情報取得部２０１を設ける。そして、医療関係者および医療機器の位置情報を外部サーバなどの装置に送信し、所定範囲内にいる医療関係者と医療機器の情報をマッチングする処理を行うようにしてもよい。これにより、例えば、特定の医療関係者のみが特定の医療機器を使用することができる、などの管理も可能となる。
【０１３０】
また、本技術に係る位置情報取得部２０１に相当する機器を患者に携帯させて、または患者が所有する装置に搭載し、さらに、特定の場所、施設、機器などにも位置情報取得部２０１を設ける。そして、患者者および特定の場所、施設、機器などの位置情報を外部サーバなどの装置に送信し、所定範囲内にいる患者と特定の場所、施設、機器などの情報をマッチングする処理を行うようにしてもよい。これにより、例えば、特定の場所に行った患者の情報を得ることができる、特定の場所に行った患者のみがその特定の場所で薬など受け取ることができる、機器を使用することができる、ということも可能になる。
【０１３１】
＜７．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１３２】
図１４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１４に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
【０１３３】
各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図１４では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
【０１３４】
駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock  Brake  System）又はＥＳＣ（Electronic  Stability  Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
【０１３５】
駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
【０１３６】
ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１３７】
バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
【０１３８】
車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time  Of  Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
【０１３９】
環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light  Detection  and  Ranging、Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
【０１４０】
ここで、図１５は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１４１】
なお、図１５には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１４２】
車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０〜７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
【０１４３】
図１４に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
【０１４４】
また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
【０１４５】
車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
【０１４６】
統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
【０１４７】
記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
【０１４８】
汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global  System  of  Mobile  communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long  Term  Evolution）若しくはＬＴＥ−Ａ（LTE−Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer  To  Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine  Type  Communication）端末）と接続してもよい。
【０１４９】
専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless  Access  in  Vehicle  Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle  to  Vehicle）通信、路車間（Vehicle  to  Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle  to  Home）の通信及び歩車間（Vehicle  to  Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
【０１５０】
測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
【０１５１】
ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
【０１５２】
車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless  USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface、又はＭＨＬ（Mobile  High-definition  Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
【０１５３】
車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
【０１５４】
統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced  Driver  Assistance  System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
【０１５５】
マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
【０１５６】
音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented  Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
【０１５７】
なお、図１４に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
【０１５８】
なお、図１を用いて説明した本実施形態に係る情報処理装置に相当する情報処理部２００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを、いずれかの制御ユニット等に実装することができる。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することもできる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１５９】
以上説明した車両制御システム７０００において、本実施形態に係る情報処理装置は、図１４に示した応用例の車両７９００に適用することができる。例えば、車両７９００に情報処理装置に相当する情報処理部２００、位置情報取得部２０１を備える撮像装置１００を設け、位置情報取得部２０１で車両７９００の現在位置を取得し、その位置情報を情報処理部２００に供給するようにする。そして、車両７９００の位置に応じて第１乃至第４の実施の形態と同様に撮像装置１００の設定変更処理を行う。
【０１６０】
また、撮像装置に限らず、車両７９００自体の各種設定変更にも適用することができる。位置情報取得部２０１により車両７９００の位置を取得し、その位置に応じて車両７９００のライトの種類変更、ライトの強弱変更、空調設定の変更、走行速度の変更などを行う。
【０１６１】
これにより、例えば、車両７９００が予め設定した所定の観光地に到着した際に自動的に撮像装置１００や、ライト、空調、走行速度などの車両７９００の各種設定を予めその観光地に適した設定に変更するということが可能となる。なお、変更後の撮像装置１００や、ライト、空調、走行速度などの車両７９００の各種設定は予めユーザが設定しておいてもよいし、車両７９００のメーカー、撮像装置１００のメーカーなどが提供するクラウドサービス、ユーザ自身が利用するクラウドサービスなどから受信して取得するようにしてもよい。
【０１６２】
また、車両７９００がレンタカーである場合、ユーザが予めクラウドサービスなどにユーザ固有の車両用の各種設定をアップロードしておき、そのレンタカーである車両７９００が予め設定した所定の位置に到達したらクラウドから車両の各種設定をダウンロードして車両７９００に適用させる、という利用方法もある。
【０１６３】
また、レンタカーである車両７９００が撮像装置１００を備える場合、ユーザが予めクラウドサービスにユーザ固有の撮像装置１００の各種設定をアップロードしておき、車両７９００が予め設定した所定の位置に到達したらクラウドから撮像装置１００の設定をダウンロードして適用させる、という利用方法もある。
【０１６４】
また、車両７９００に直接搭載された位置情報取得部２０１、または位置情報取得部２０１を備える撮像装置１００で車両７９００の現在位置を取得し、その位置情報を車両７９００の所有者であるユーザのスマートフォンなどに供給するようにしてもよい。これにより、車両７９００の位置をその所有者であるユーザに通知することができるので、例えば駐車場などでユーザが車両７９００を探すのをアシストすることができる。
【０１６５】
また、車両７９００に直接搭載された位置情報取得部２０１、または位置情報取得部２０１を備える撮像装置１００で車両７９００の現在位置を取得し、その位置情報を車両７９００の所有者であるユーザのスマートロックに供給するようにしてもよい。スマートロックとは、鍵を通信可能な状態とし、スマートフォン等の機器を用いて開閉・管理を行うことができる機器およびシステムの総称である。これにより、ユーザの近傍所定範囲内に車両７９００が存在する場合にのみスマートロックを動作させることが可能となり、ユーザが車両７９００の近くにいる場合にのみ車両７９００の鍵が開き、近くにいない場合には鍵は開かないとすることも可能となる。これは例えば、カーシェアリングサービスなどに利用することができる。
【０１６６】
また、ユーザが有するスマートフォンなどに搭載された位置情報取得部でユーザの現在位置を取得し、その位置情報を車両７９００に搭載された撮像装置１００の情報処理部２００に供給するようにしてもよい。これにより、ユーザの位置に応じて撮像装置１００を動作させる、撮像装置１００の各種設定を変更するということが可能になる。例えば、ユーザが車両７９００から所定距離離れたら車両７９００に搭載された撮像装置１００が所定の設定で撮影を開始し、車両７９００の周囲を監視するというように利用することができる。
【０１６７】
また、車両７９００に直接搭載された位置情報取得部２０１、または位置情報取得部２０１を備える撮像装置１００で車両７９００の現在位置を取得することにより、ユーザの車両７９００の運転の履歴、運転の仕方、運転の癖などを把握することができる。これによりユーザの運転の評価（運転スキルの評価）も行うことができる。
【０１６８】
さらに、このように得ることができるユーザの運転の評価データをユーザが所有するスマートフォンなどに供給するようにしてもよい。例えば、その運転の評価データと、ユーザのスマートフォンに記録されているユーザの生体情報と照らし合わせることにより、運転中にスマートフォンからユーザに休憩や気分転換を取るように促す、ということもできる。
【０１６９】
また、ユーザの運転の評価データに基づいて車両７９００に設けられた情報処理部２００が車両７９００の各種設定を変更するようにしてもよいし、車両７９００に搭載された撮像装置１００の各種設定を変更するようにしてもよい。
【０１７０】
また、ユーザの運転の評価データに基づいて現在車両７９００を運転しているのが誰なのかを特定するということも可能である。これを用いて例えば、特定したユーザの運転の評価（運転スキルの評価）に応じて自動車保険の料金を設定、変更するということ可能である。
【０１７１】
本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、前記撮像装置の設定を、前記設定変更位置および／または前記設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する
情報処理装置。
（２）
前記設定変更位置は、前記撮像装置による撮影時における前記撮像装置の位置であり、
撮影時において、前記設定変更位置に前記撮像装置が到達した場合に前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記設定変更時間は、前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間であり、
撮影時において、前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間が前記設定変更時間に至った時点で前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記設定変更位置は、前記撮像装置による撮影時における前記撮像装置の位置であり、
前記設定変更時間は、撮像装置による撮影開始時からの経過時間であり、
前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間が前記設定変更時間に達した時点で、前記設定変更位置に前記撮像装置が到達している場合に前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）に記載の情報処理装置。
（５）
前記設定変更位置および前記設定変更時間は、ユーザの入力により前記撮像装置の設定に対応付けて登録される（１）から（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（６）
前記撮像装置による撮影時以前に、ユーザにより登録指示が行われた時点における前記撮像装置の位置を前記設定変更位置として登録する（１）から（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）
前記設定変更位置の登録後、ユーザにより前記設定変更位置に対応させて入力された前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を前記設定変更時間として登録する（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記設定変更位置で示される前記撮像装置の位置を含む領域内に前記撮像装置が到達した場合に前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）から（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
前記設定変更時間で示される前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を含む期間内に前記撮像装置が前記設定変更位置で示される位置に到達した場合に、前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）から（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記設定変更時間で示される前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を含む期間内に前記撮像装置が前記設定変更位置を含む領域内に到達した場合に、前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）から（９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１１）
前記設定変更時間で示される前記撮像装置による撮影開始時からの経過時間を含む期間内に前記撮像装置が前記設定変更位置を含む領域内に到達した場合にユーザに対して前記撮像装置の設定変更を指示する入力を行なうように通知を行なう（１）から（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けて前記撮像装置の設定を予め定められた設定に変更する（１）から（１１）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けた時間と前記設定変更時間との差を補正する補正処理を行なう（１１）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けた時間が前記設定変更時間より早い場合、早まった時間分前記設定変更時間を早める（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記ユーザからの前記設定変更を指示する入力を受けた時間が前記設定変更時間より遅い場合、遅くなった時間分前記設定変更時間を遅くする（１３）に記載の情報処理装置。
（１６）
予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、前記撮像装置の設定を、前記設定変更位置および／または前記設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する
情報処理方法。
（１７）
予め登録された設定変更位置および／または予め登録された設定変更時間に基づいて、前記撮像装置の設定を、前記設定変更位置および／または前記設定変更時間に対応付けて予め登録された設定に変更する情報処理方法をコンピュータに実行させる
情報処理プログラム。
【符号の説明】
【０１７２】
１００・・・・・・・・・・・・撮像装置
２００・・・・・・・・・・・・情報処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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