(57)【要約】  本技術は、撮影されていることをユーザに体感させることができるようにする撮像装置、撮像方法、並びにプログラムに関する。撮像素子と、撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで撮像素子の露光を行うメカシャッタと、撮像素子の読出しタイミングを制御することで撮像素子の露光を行う電子シャッタと、電子シャッタを走行させる電子シャッタ駆動部と、電子シャッタによる撮像素子の露光終了後に、メカシャッタを走行させるメカシャッタ駆動部とを備える。メカシャッタ駆動部に対して駆動指示を行う制御部をさらに備え、制御部は、電子シャッタによる撮像素子の露光終了時点に、駆動指示を行う。本技術は、撮像装置に適用できる。
2018135313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで前記撮像素子の露光を行うメカシャッタと、
前記撮像素子の読出しタイミングを制御することで前記撮像素子の露光を行う電子シャッタと、
前記電子シャッタを走行させる電子シャッタ駆動部と、
前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタを走行させるメカシャッタ駆動部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記メカシャッタ駆動部に対して駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了時点に、前記駆動指示を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記メカシャッタ駆動部の駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了時点より、前記メカシャッタ駆動部が前記駆動指示を受けてから駆動を開始するまでの時間分だけ前の時点に、前記駆動指示を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記メカシャッタ駆動部の駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了時点と略同時点に、前記メカシャッタの走行が終了されるように、前記駆動指示を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記メカシャッタ駆動部の駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光開始時点より後の時点に、前記駆動指示を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記メカシャッタによる露光を行う第１のモードと、前記電子シャッタによる露光を行う第２のモードのいずれかに設定する制御部をさらに備え、
前記制御部が前記第２のモードに設定した場合に、前記メカシャッタ駆動部が、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタを走行させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
連続撮影モードに設定する制御部と、
前記連続撮影モードにおいて撮影された画像データを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記制御部が、前記連続撮影モードに設定した場合に、前記メカシャッタ駆動部が、前記記憶部の容量に達する時点で前記メカシャッタを走行させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
連続撮影モードに設定する制御部をさらに備え、
前記制御部と、前記連続撮影モードに設定した場合に、前記メカシャッタ駆動部が、所定の撮影枚数に達した時点で前記メカシャッタを走行させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記メカシャッタは、フォーカルプレーンシャッタである、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記電子シャッタは、ローリングシャッタまたはグローバルシャッタである、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで前記撮像素子の露光を行うメカシャッタと、
前記撮像素子の読出しタイミングを制御することで前記撮像素子の露光を行う電子シャッタと、
を備える撮像装置における撮像方法において、
前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタが走行するステップ
を含む撮像方法。
【請求項１２】
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮蔽により露光時間を制御するメカシャッタと、
前記撮像素子の読出しタイミングとリセットタイミングとにより露光時間を制御する電子シャッタと、
を備える撮像装置を制御するコンピュータに、
前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタが走行するステップ
を含む処理を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は撮像装置、撮像方法、並びにプログラムに関し、例えば、撮像時に撮像が行われていることを体感できる仕組みを有する撮像装置、撮像方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備えたデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラが普及している。デジタルスチルカメラは静止画像を撮像するものであり、デジタルビデオカメラは動画像を撮像するものであるが、動画像を撮像可能なデジタルスチルカメラや静止画像を撮像可能なデジタルビデオカメラも存在する。なお、以降では、デジタルスチルカメラとデジタルビデオカメラとを特に区別しない場合には、単に「デジタルカメラ」と記載する場合がある。【０００３】
上記に示したようなデジタルカメラは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成された表示部を備え、当該表示部に撮像された画像を表示可能に構成されている場合が少なくない。また、近年では、上記に示したデジタルカメラの中には、撮像された画像中から人間の顔の領域を検出し、検出された領域に対して色味の調整を行う等のような、撮像された画像に対して画像処理を施すものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０５５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、近年のデジタルカメラの中には、電子的にシャッタを制御する電子シャッタを備えるものもある。電子シャッタによれば、機械式のシャッタ（以下、メカシャッタと記述する）に比べてシャッタスピードを高速にすることができる。【０００６】
しかしながら、ユーザのなかには、慣れ親しんできたメカシャッタの方が、電子シャッタよりも好むユーザもいる。また、そのようなユーザのなかには、メカシャッタの動作音や振動などにより、撮影のタイミングや露光時間を体感しているユーザもいる。そのため、電子シャッタにおいても、メカシャッタのような体感を得られることが望まれている。【０００７】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮像が行われていることを体感させる仕組みを提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の一側面の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで前記撮像素子の露光を行うメカシャッタと、前記撮像素子の読出しタイミングを制御することで前記撮像素子の露光を行う電子シャッタと、前記電子シャッタを走行させる電子シャッタ駆動部と、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタを走行させるメカシャッタ駆動部と、を備える。【０００９】
本技術の一側面の撮像方法は、撮像素子と、前記撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで前記撮像素子の露光を行うメカシャッタと、前記撮像素子の読出しタイミングを制御することで前記撮像素子の露光を行う電子シャッタと、を備える撮像装置における撮像方法において、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタが走行するステップを含む。【００１０】
本技術の一側面のプログラムは、撮像素子と、前記撮像素子に入射する光の遮蔽により露光時間を制御するメカシャッタと、前記撮像素子の読出しタイミングとリセットタイミングとにより露光時間を制御する電子シャッタと、を備える撮像装置における撮像方法において、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタが走行するステップを含む処理を実行させる。【００１１】
本技術の一側面の撮像装置、撮像方法、並びにプログラムにおいては、撮像素子と、撮像素子に入射する光の遮蔽により露光時間を制御するメカシャッタと、撮像素子の読出しタイミングとリセットタイミングとにより露光時間を制御する電子シャッタとが備えられ、電子シャッタによる撮像素子の露光終了後に、メカシャッタが走行される。【００１２】
なお、撮像装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。【００１３】
また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、または、記録媒体に記録して、提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本技術の一側面によれば、ユーザに撮像が行われていることを体感させることができる。【００１５】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本技術を適用した撮像装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】撮像装置の構成について説明するための図である。
【図３】メカシャッタの構成について説明するための図である。
【図４】メカシャッタの制御による撮像について説明するための図である。
【図５】電子シャッタの制御による撮像について説明するための図である。
【図６】シャッタモードについて説明するための図である。
【図７】メカシャッタのシャッタスピードについて説明するための図である。
【図８】メカシャッタのシャッタスピードについて説明するための図である。
【図９】メカシャッタモードにおける制御について説明するための図である。
【図１０】電子シャッタモードにおける制御について説明するための図である。
【図１１】オートシャッタモードにおける制御について説明するための図である。
【図１２】メカシャッタの動作タイミングについて説明するための図である。
【図１３】記録媒体について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００１８】
図１を参照して、本実施の形態に係る撮像装置の構成の一例について説明する。図１は、本実施の形態に係る撮像装置の構成の一例を示したブロック図であり、後述するイメージセンサ１２と画像処理ＬＳＩ３０とを同一筐体内に設けた場合の一例を示している。図１に示される撮像装置１０は、被写体を撮像し、その被写体の画像を電気信号として出力する装置である。
【００１９】
図１に示されるように撮像装置１０は、レンズ部１１、イメージセンサ１２、メカシャッタ１３、操作部１４、制御部１５、画像処理部１６、表示部１７、コーデック処理部１８、および記録部１９を有する。
【００２０】
レンズ部１１は、レンズや絞り等の光学系素子よりなる。レンズ部１１は、制御部１５に制御されて、被写体までの焦点を調整し、焦点が合った位置からの光を集光し、イメージセンサ１２に供給する。
【００２１】
イメージセンサ１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の、被写体を撮像し、撮像画像のデジタルデータを得る撮像素子であり、制御部１５に制御されて、入射光を光電変換し、各画素の画素値をＡ／Ｄ変換することにより、被写体の撮像画像のデータ（撮像画像）を得る。イメージセンサ１２は、制御部１５に制御されて、その撮像により得られた撮像画像データを画像処理部１６に供給する。
【００２２】
メカシャッタ１３は、レンズ部１１とイメージセンサ１２との光路上に設けられ、イメージセンサ１２に入射する光の遮光状態を制御する。このメカシャッタ１３は、制御部１５により制御され、メカシャッタ１３の動作により、イメージセンサ１２の露光時間が制御される。撮像装置１０には、電子シャッタも備えられている。電子シャッタは、イメージセンサ１２からの読み出しのタイミングを制御することで、露光を制御する。
【００２３】
操作部１４は、例えば、ボタン、ダイヤル、またはタッチパネル等により構成され、ユーザによる操作入力を受け、その操作入力に対応する信号を制御部１５に供給する。
【００２４】
制御部１５は、操作部１４により入力されたユーザの操作入力に対応する信号に基づいて、レンズ部１１、イメージセンサ１２、メカシャッタ１３、画像処理部１６、表示部１７、コーデック処理部１８、および記録部１９の駆動を制御し、各部に撮像に関する処理を行わせる。
【００２５】
画像処理部１６は、イメージセンサ１２から供給された画像信号に対して、例えば、黒レベル補正や、混色補正、欠陥補正、デモザイク処理、マトリックス処理、ガンマ補正、およびYC変換等の各種画像処理を施す。この画像処理の内容は任意であり、上述した以外の処理が行われてもよい。画像処理部１６は、画像処理を施した画像信号を表示部１７およびコーデック処理部１８に供給する。
【００２６】
表示部１７は、例えば、液晶ディスプレイ等として構成され、画像処理部１６からの画像信号に基づいて、被写体の画像を表示する。
【００２７】
コーデック処理部１８は、画像処理部１６からの画像信号に対して、所定の方式の符号化処理を施し、符号化処理の結果得られた画像データを記録部１９に供給する。
【００２８】
記録部１９は、コーデック処理部１８からの画像データを記録する。記録部１９に記録された画像データは、必要に応じて画像処理部１６に読み出されることで、表示部１７に供給され、対応する画像が表示される。
【００２９】
図２を参照して、本実施の形態に係る撮像装置の構成の一例についてさらに説明する。図２は、図１に示した撮像装置１０の概略的な構成の一例について説明するための図であり、以下の説明に必要な構成の一例について説明するための図である。
【００３０】
イメージセンサ１２は、複数の画素が行列（アレイ）状に配置された画素アレイ部２１を含んで構成される。なお、一般的には、画素アレイ部２１以外の回路も含むが、図２に示す例では、説明をわかりやすくするために、当該画素アレイ部２１以外の回路の図示を省略している。
【００３１】
また、参照符号３０は、画素アレイ部２１の各画素からの画素信号に基づき供給される画像信号に対して、所謂画像処理を施す画像処理ＬＳＩ（Large Scale Integration）を模式的に示している。画像処理としては、例えば、黒レベル補正や、混色補正、欠陥補正、デモザイク処理、マトリックス処理、ガンマ補正、およびＹＣ変換等が挙げられる。
【００３２】
画像処理部１６は、画像処理ＬＳＩ３０により実現される画像処理機能を模式的に示している。なお、画像処理ＬＳＩ３０は、画像処理以外の他の機能を実行するための構成を含んでもよいが、図２に示す例では、説明をわかりやすくするために、画像処理部１６以外の構成の図示を省略している。
【００３３】
また、参照符号ｎ１は、イメージセンサ１２と画像処理ＬＳＩ３０との間の信号の流れ（ストリーム）を模式的に示している。 即ち、図２に示した撮像装置１０では、イメージセンサ１２は、光学系素子（図１のレンズ部１１）を介して入射した光を光電変換し、各画素の画素値をＡ／Ｄ変換することで、被写体の撮像画像を示す画像信号を生成する。そして、イメージセンサ１２は、生成した画像信号をストリームｎ１として、画像処理ＬＳＩ３０の画像処理部１６に出力する。
【００３４】
なお、図２に示すように、イメージセンサ１２内にバッファ２２を設けても良い。イメージセンサ１２から読み出された信号が、一旦バッファ２２に蓄積され、その後、画像処理部１６に出力されるようにしても良い。なおここでは、連続撮影のように、短時間に複数枚の画像が撮影されるときに、バッファ２２が用いられる例を挙げて説明を続ける。
【００３５】
画像処理ＬＳＩ３０は、ストリームｎ１として、イメージセンサ１２から出力された画像信号を取得し、取得した画像信号に対して画像処理を施し、画像処理後の画像信号を、例えば表示部１７（図１）にプレビュー画像（所謂、スルー画）として表示させる。これにより、ユーザは、撮像された画像を、表示部を介して確認することが可能となる。
【００３６】
図１、図２に示した撮像装置１０は、機械的にシャッタを制御する機構と、電子的にシャッタを制御する機構とを有する。機械式のシャッタとしては、例えば、フォーカルプレーンシャッタなどと称されるシャッタが適用される。以下、機械的なシャッタをメカシャッタ（メカニカルシャッタ）と記述し、電子的なシャッタを電子シャッタと記述する。
【００３７】
制御部１５は、撮像装置１０内の各部を制御する、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部である。制御部１５には、電子シャッタ制御部４０が含まれる。電子シャッタ制御部４０は、電子シャッタの走行を制御する。
【００３８】
電子シャッタは、イメージセンサ１２の１つの機能として構成される。よって、図２では、電子シャッタ制御部４０を設け、電子シャッタ制御部４０を、１つの機能として図示してあるが、制御部１５の１つの機能として構成し、制御部１５がイメージセンサ１２の電子シャッタを制御する。
【００３９】
ここでは、電子シャッタを制御する機能を明確にするために、制御部１５内に電子シャッタ制御部４０として図示し、電子シャッタ制御部４０により、イメージセンサ１２の１機能として設けられている電子シャッタが制御されるとして説明を続ける。
【００４０】
また電子シャッタは、画素アレイ部２１の画素からの読み出しのタイミングを制御することで露光を制御するシャッタである。電子シャッタ制御部４０は、画素アレイ部２１の画素からの読み出しのタイミングを制御することで、所望の露光時間が実現されるように制御を行う。ここでは、露光時間は、制御部１５が設定し、その設定に基づき、電子シャッタ制御部４０が電子シャッタにおける露光時間を制御するとして説明を続ける。
【００４１】
メカシャッタ用駆動ドライバ５０は、メカシャッタを駆動する先幕駆動部５１と後幕駆動部５２を制御するドライバである。先幕駆動部５１と後幕駆動部５２は、メカシャッタ１３を駆動するための、例えばモータ（アクチュエータ）などを含む構成とされている。
【００４２】
図２に示した撮像装置１０は、フォーカルプレーンシャッタを適用した場合であるため、先幕と後幕があり、先幕駆動部５１と後幕駆動部５２とが備えられている。先幕駆動部５１は、メカシャッタ１３を構成する先幕を走行させるためのアクチュエータを駆動する。後幕駆動部５２は、メカシャッタ１３を構成する後幕を走行させるためのアクチュエータを駆動する。
【００４３】
すなわち、メカシャッタ用駆動ドライバ５０は、制御部１５からの指示に基づき、メカシャッタ１３の駆動指示を先幕駆動部５１および／または後幕駆動部５２に出す。駆動指示には、例えば、モータを駆動させるための電力の供給などが含まれる。先幕駆動部５１および／または後幕駆動部５２は、駆動指示に基づき、モータ（アクチュエータ）を駆動させる。アクチュエータが駆動されることで、メカシャッタ１３の先幕または後幕が走行する。
【００４４】
図３は、メカシャッタ１３の構成を示す分解斜視図である。メカシャッタ１３は、一対のシャッタ基板１００Ａ、１００Ｂの間に、先幕群１０１、後幕群１０２、遮光板１０３、および中間板１０４を備えた構成とされている。
【００４５】
先幕群１０１は、４枚の分割幕体１１１乃至１１４（幕体）により構成され、これら分割幕体１１１乃至１１４が、２枚の先幕アーム１１５，１１６により連結されている。これら先幕アーム１１５，１１６が、所定の駆動軸を備える先幕駆動部５１で駆動されることで、分割幕体１１１乃至１１４が展開状態（「シャッタ閉」状態）及び重ね状態（「シャッタ開」状態）に動作される。
【００４６】
後幕群１０２も先幕群１０１と同様に、４枚の分割幕体１２１乃至１２４が、２枚の後幕アーム１２５，１２６により連結されている。
【００４７】
なお、遮光板１０３と中間板１０４には、被写体光を通過させる所定の開口部が形成されている。また、シャッタ基板１００Ａ，１００Ｂには、先幕駆動部５１や後幕駆動部５２の駆動軸が挿入される円弧溝１０５Ａ，１０６Ａと円弧溝１０５Ｂ，１０６Ｂが設けられている。
【００４８】
本実施の形態に係る撮像装置１０では、シャッタスピードにより、またはユーザの設定により、メカシャッタ１３による露光制御で撮像を行うか、電子シャッタによる露光制御で撮像を行うかが設定される。
【００４９】
メカシャッタ１３により露光制御が行われる場合、露光動作における先幕としては、先幕群１０１による光路開口動作が用いられ、露光動作における後幕としては、後幕群１０２による光路遮断動作が用いられる。この先幕群１０１の光路開口動作は、先幕駆動部５１（図２）がアクチュエータを駆動することで制御される。同様に、後幕群１０２の光路遮断動作は、後幕駆動部５２（図２）がアクチュエータを駆動することで制御される。
【００５０】
電子シャッタによる露光制御が行われる場合、電子シャッタ制御部４０は、イメージセンサ１２の各画素にリセット信号を与えることでメカシャッタ１３の先幕に該当する処理を制御し、イメージセンサ１２からの読み出しのタイミングを制御することで、後幕に該当する処理を制御する。
【００５１】
なお、電子シャッタ時以外（メカシャッタ時）の画素に対するリセット信号の供給や、画素からの信号の読み出しのタイミングの制御は、制御部１５により行われる。上記したように、図２では、電子シャッタ制御部４０を設け、電子シャッタ制御部４０を、１つの機能として図示してあるが、制御部１５の１つの機能として構成し、制御部１５がイメージセンサ１２の電子シャッタを制御する。
【００５２】
電子シャッタには、ローリングシャッタ方式とグローバルシャッタ方式がある。電子シャッタのローリングシャッタ方式は、画素アレイ部２１の上部から順に露光して読み出す方式である。電子シャッタのグローバルシャッタ方式は、画素アレイ部２１の全体で一斉に露光して読み出す方式である。
【００５３】
以下に説明する本技術は、電子シャッタとして、ローリングシャッタ方式、グローバルシャッタ方式のどちらにも適用できる。
【００５４】
＜メカシャッタ時の動作＞
次に、図４を参照して、図２に示した撮像装置１０において、イメージセンサ１２により被写体の画像が露光（撮像）され、露光された画像を示す画像信号が画像処理ＬＳＩ３０に読み出されるまでの処理の流れの一例について説明する。
【００５５】
図４は、図３に示したメカシャッタ１３を用いた所謂フォーカルプレーンシャッタを適用した場合の概略的なタイムチャートの一例を示し、図２におけるメカシャッタ用駆動ドライバ５０の動作について説明するための図である。
【００５６】
図４において、横軸は時間を示しており、縦軸は画素アレイ部２１の行方向を示している。また、参照符号ｄ９１０およびｄ９１１は、画素アレイ部２１の各画素の露光期間を模式的に示している。なお、参照符号ｄ９１０で示された露光期間は、参照符号ｄ９１１で示された露光期間以前に撮像された画像の露光期間を示しているものとする。
【００５７】
ここで、被写体の画像が撮像される際の一連の処理の流れについて、露光期間ｄ９１１に着目して説明する。まず、参照符号ｄ９０１に示されたタイミングで、制御部１５の制御により、画素アレイ部２１の全画素に蓄積された画素信号がリセットされる。全画素のリセットが完了すると、参照符号ｄ９２１に示すように、先幕駆動部５１がアクチュエータを駆動することで、各画素への光の入射を遮蔽している先幕群１０１が行方向に移動されることで、先幕群１０１により遮蔽されていた光が各画素に入射し、露光が開始される。
【００５８】
その後、参照符号ｄ９３１に示すように、後幕駆動部５２がアクチュエータを駆動することで、後幕群１０２が先行する先幕群１０１を追うように行方向に沿って移動されることで、当該後幕群１０２が各画素への光の入射を遮蔽し、露光が終了する。即ち、各画素について、参照符号ｄ９２１とｄ９３１とで示された期間Ｔ９３が、当該画素における露光時間に相当し、図３に示す例では、行単位で、各画素の露光開始および終了のタイミングが異なる。
【００５９】
また、図４における参照符号ｄ９４１は、各画素からの画素信号の読み出しに係る処理を模式的に示している。即ち、図４に示した例では、一連の画素について露光が完了した後に、各画素から画素信号が行単位で逐次読み出される。参照符号Ｔ９５は、一連の画素からの画素信号の読み出しに係る処理の期間を示している。
【００６０】
即ち、図４に示す場合には、一連の画素について露光が完了し、かつ、当該一連の画素から画素信号が読み出された後に、撮像された画像が生成される。
【００６１】
このようなメカシャッタ１３による撮影の場合、動く被写体を撮像したときでも歪みが生じづらい。また、メカシャッタ１３の動作音や振動（先幕群１０１や後幕群１０２が走行することで起こる音や振動）により、ユーザに撮影のフィードバックを体感として与えることができる。
【００６２】
＜電子シャッタ時の動作＞
次に、図５を参照して、図２に示した撮像装置における、イメージセンサ１２により被写体の画像が露光（撮像）され、露光された画像を示す画像信号が画像処理ＬＳＩ３０に読み出されるまでの処理の流れの他の一例について説明する。
【００６３】
図５は、メカシャッタ１３を用いずに、電子的に各画素の露光期間を制御する場合の概略的なタイムチャートの一例を示し、図２における電子シャッタ制御部４０の動作について説明するための図である。
【００６４】
図５において、横軸は時間を示しており、縦軸は画素アレイ部２１の行方向を示している。また、参照符号ｄ９１０およびｄ９１１は、図４と同様に、画素アレイ部２１の各画素の露光期間を模式的に示している。参照符号ｄ９１０で示された露光期間は、参照符号ｄ９１１で示された露光時間以前に撮像された画像の露光時間を示しているものとする。
【００６５】
図５に示す例では、各画素に蓄積された画素信号のリセットと、当該画素の露光開始とが同期している。即ち、参照符号ｄ９０１に示すように、電子シャッタ制御部４０の制御により、各画素のリセットが行単位で逐次実行され、各画素のリセットが完了すると、速やかに当該画素の露光が開始される。また、各画素の露光終了と、当該画素からの画素信号の読み出しとが同期している。即ち、参照符号ｄ９４１に示すように、各画素の露光が終了すると、速やかに当該画素からの画素信号の読み出しが開始される。
【００６６】
このような構成により、図５に示す例では、全画素の露光の完了を待たずに、各画素からの画素信号の読み出しを開始することが可能となる。そのため、図５に示す例では、図４に示す例に比べて、露光が開始されてから一連の画素からの画素信号の読み出しが完了するまでの期間Ｔ９１ｂを短縮することが可能な場合がある。
【００６７】
このような電子シャッタによる撮影の場合、シャッタスピードを高速、換言すれば、露光時間を短くすることができる。また電子シャッタでは、音や振動が発生しないため、例えば、静音モードといったモードを設け、そのような静音モードでの撮像をユーザに提供することができる。
【００６８】
＜シャッタモードについて＞
上記したように、撮像装置１０は、メカシャッタと電子シャッタを搭載している。また、メカシャッタと電子シャッタは、それぞれ異なる特徴（利点）を有する。そこで、メカシャッタを用いて撮像するモード、電子シャッタを用いて撮像するモード、またはシャッタスピードにより、メカシャッタまたは電子シャッタを切り替えるモード（以下、オートモードと記述する）が設定されている。
【００６９】
図６を参照して、シャッタモードについて説明する。図６に示した表は、縦軸にシャッタモードを示し、横軸にシャッタスピードを示す。図５に示したように、シャッタモードには、メカシャッタモード、電子シャッタモード、およびオートシャッタモードがある。
【００７０】
シャッタモードは、ユーザの指示により設定されたり、ユーザが設定したシャッタスピードに基づき設定されたりする。ユーザは、操作部１４（図１）を操作して、シャッタモードやシャッタスピードを設定することができる。
【００７１】
ユーザは、メカシャッタモード、電子シャッタモード、およびオートシャッタモードのうちのいずれかを設定することができ、その設定されたモードで、撮影が行われるように、制御部１５は撮像装置１０内の各部を制御する。または、ユーザは、シャッタスピードを設定し、その設定されたシャッタスピードに応じて、制御部１５が、メカシャッタモードまたは電子シャッタモードを設定し、その設定されたモードで、撮影が行われるように、制御部１５は撮像装置１０内の各部を制御する。
【００７２】
いずれにしても、制御部１５は、シャッタモードを設定し、設定したシャッタモードに基づき、メカシャッタまたは電子シャッタで撮影が行われるように撮像装置１０内の各部を制御する。
【００７３】
例えば、ユーザによりシャッタモードがメカシャッタに設定された場合や、ユーザが設定したシャッタスピードに基づいて、メカシャッタに設定された場合、制御部１５は、メカシャッタ用駆動ドライバ５０を制御し、先幕駆動部５１や後幕駆動部５２に対して駆動指示が出されるように制御する。
【００７４】
また例えば、ユーザによりシャッタモードが電子シャッタに設定された場合や、ユーザが設定したシャッタスピードに基づいて、電子シャッタに設定された場合、制御部１５は、電子シャッタ制御部４０による制御が行われるようにし、電子シャッタ制御部４０は、画素アレイ部２１内の画素へのリセット信号の供給や、画素からの信号の読み出しのタイミングを制御することで、シャッタ動作を制御する。
【００７５】
また例えば、ユーザによりシャッタモードがオートモードに設定された場合、制御部１５は、イメージセンサ１２の露光量を検出し、その露光量からシャッタスピードを設定し、その設定したシャッタスピードに応じて、メカシャッタまたは電子シャッタのどちらで撮影を行うかを設定し、その設定に応じて撮影を行う。メカシャッタと電子シャッタを切り分けるシャッタスピードとしては、例えば、1/8000秒とすることができる。
【００７６】
1/8000秒のシャッタスピードで切り分けるとし、低速から1/8000秒までの場合と、1/8000秒より速い場合とに分ける。なおここでは、1/8000秒を基準として説明を続けるが、切り分けの基準となるシャッタスピードは、他の値であっても良い。ここで、1/8000秒を切り分けの基準としたのは、メカシャッタで撮像できるシャッタスピードの限界値が1/8000秒であると仮定したためである。
【００７７】
ここで、メカシャッタ１３におけるシャッタスピードの限界値について説明する。図７、図８は、低速時（1/2000秒）の幕速について説明するための図である。以下の説明においては、画枠が２４ｍｍである場合を例に挙げ、幕速などについての説明を行う。図７は、シャッタスピードが1/2000秒である場合のシャッタ幕速線図である。
【００７８】
シャッタスピードが、1/2000秒である場合、幕速は、８ｍｓに設定され、先幕と後幕のスリット幅は、1.5ｍｍとなるように設定される。低速時には、まずメカシャッタの先幕が８ｍｓの速度で走行を開始し、シャッタスピードに応じた時間(図中、SSと示した時間)、この場合、1/2000秒が経過後、メカシャッタの後幕の走行が開始される。
【００７９】
先幕と後幕は、それぞれ走行後、復帰の処理が行われる。このような幕の動作が、高速のシャッタスピード時の１回の撮影として行われる。復帰の処理とは、次の撮影のために幕を走行できる状態に戻すための処理である。
【００８０】
また図示はしないが、例えば、1/2000秒のシャッタスピードを実現する場合、幕速を、４ｍｓとし、スリット幅を、3.0ｍｍとなるように設定することでも実現できる。このように設定した場合（設定２とする）と、図７に示した設定（設定１とする）を比較するに、設定１における幕速は、８ｍｓであるのに対して、設定２における幕速は、４ｍｓと、速い幕速に設定されている。また、設定１におけるスリット幅は、1.5ｍｍであるのに対して、設定２におけるスリット幅は、3.0ｍｍと、広いスリット幅に設定されている。
【００８１】
このように、幕速とスリット幅を変えることで、同一のシャッタスピードを実現することができる。
【００８２】
このことから、画枠が２４ｍｍであり、シャッタスピードが、1/8000秒である場合、一例として幕速は、２ｍｓに設定され、先幕と後幕のスリット幅は、1.5ｍｍとなるように設定すればよいことがわかる。
【００８３】
しかしながら、シャッタスピードが高速となると、先幕や後幕を高速で駆動させる必要がある。高速になると、先幕と後幕で形成されるスリット幅を細い状態で維持しなくてはならず、また、高速で駆動させなくてはならない。メカシャッタ１３だけで、このような状態を作り出すのは限界があり、シャッタスピードの高速化は困難となる。
【００８４】
このようなことから、メカシャッタ１３で撮像できるシャッタスピードには限界があり、その限界値を、ここでは1/8000秒であるとし説明を続ける。よって、撮像装置によって、このメカシャッタ１３で撮像できるシャッタスピードの限界値は異なる可能性があり、本技術を適用する場合、撮像装置１０に適した限界値が切り分けのための基準値とされる。
【００８５】
図６を参照した説明に戻り、シャッタモードがメカシャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードが低速から1/8000秒までは、メカシャッタ１３により撮像が行われると設定される。一方で、シャッタモードがメカシャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードが1/8000秒より速い撮像は、上記した理由から困難であるため、設定不可とされている。
【００８６】
メカシャッタモードの場合、図９に示すように、露光開始時に先幕駆動部５１（図２）のアクチュエータが駆動されることによりメカシャッタ１３の先幕が走行し、露光終了時に後幕駆動部５２（図２）のアクチュエータが駆動されることにより後幕が走行する。
【００８７】
なお電子シャッタを先幕として用いる撮像装置１０とすることも可能である。このような撮像装置１０の場合、露光開始時には電子シャッタ制御部４０により先幕としての電子シャッタの制御（各画素のリセット動作）が行われ、露光終了時に後幕駆動部５２（図２）により後幕が走行される。
【００８８】
シャッタモードが電子シャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードが低速から1/8000秒までは、電子シャッタにより撮像が行われると設定される。またシャッタモードが電子シャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードが1/8000秒より速いときも、電子シャッタにより撮像が行われると設定される。すなわち、シャッタモードが電子シャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードに係わらず、電子シャッタで撮像が行われる。
【００８９】
電子シャッタモードの場合、図１０に示すように、露光開始時に電子シャッタ制御部４０（図２）による先幕（リセット動作）が制御され、露光終了時に電子シャッタ制御部４０（図２）による後幕（読み出し動作）が制御される。
【００９０】
シャッタモードがオートシャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードが低速から1/8000秒までは、メカシャッタにより撮像が行われると設定される。またシャッタモードがオートシャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードが1/8000秒より速いときは、電子シャッタにより撮像が行われると設定される。
【００９１】
オートシャッタモードの場合、シャッタスピードが低速から1/8000秒までは、メカシャッタにより撮像が行われため、メカシャッタモードのときと同じように撮像が行われる。すなわち、図９に示したように、露光開始時に先幕駆動部５１（図２）によりアクチュエータが駆動されることで先幕群１０１が走行し、露光終了時に後幕駆動部５２（図２）によりアクチュエータが駆動されることで後幕群１０２が走行する。
【００９２】
またオートシャッタモードの場合、シャッタスピードが1/8000秒より速い場合、電子シャッタにより撮像が行われため、電子シャッタモードのときと同じように撮像が行われる。すなわち、図１０に示したように、露光開始時に電子シャッタ制御部４０（図２）による先幕が制御され、露光終了時に電子シャッタ制御部４０（図２）による後幕が制御される。
【００９３】
ところで、このオートシャッタモードに設定されている場合、シャッタスピードによりメカシャッタと電子シャッタが切り替えられるため、ユーザによっては違和感を覚える可能性がある。
【００９４】
例えば、メカシャッタ１３による露光制御のときには、メカシャッタ１３の先幕群１０１が走行するときの動作音や振動があるが、電子シャッタによる露光制御のときには、そのような動作音や振動はない。また同様に、メカシャッタ１３による露光制御のときには、メカシャッタ１３の後幕群１０２が走行するときの動作音や振動があるが、電子シャッタによる露光制御のときには、そのような動作音や振動はない。
【００９５】
メカシャッタ１３で撮像されているとき、ユーザは、シャッタの動作音や振動を感じることができるが、電子シャッタで撮像されているときには、ユーザは、そのような動作音や振動を感じることができない。例えば、メカシャッタ１３で撮像されていたが、シャッタスピードが上がって、制御部１５の判断により、メカシャッタ１３から電子シャッタに撮影時のシャッタが切り替えられた場合、ユーザは、急に動作音や振動を感じることがなくなり、例えば撮像が行われていないのではないかといった不安を感じてしまう可能性がある。
【００９６】
またユーザによっては、メカシャッタ１３の動作音や振動により、撮像が行われていることを体感しているユーザもいる。このような体感が、オートシャッタモードのときに、メカシャッタ１３のときにはあり、電子シャッタのときにはないことで、換言すれば、体感を得られる撮影と体感を得られない撮影とがあることで、ユーザは使い勝手が悪いと感じたり、上記したように不安を感じたりする可能性がある。
【００９７】
そこで、ユーザにオートシャッタモードのときにも体感を得られるようにすることで、使い勝手が悪いと感じたり、不安を感じたりすることがないように仕組みについて説明する。
【００９８】
なお、電子シャッタモードのときにも、メカシャッタ１３の動作音や振動は得られず、体感を得ることはできないが、電子シャッタモードに設定したのは、ユーザであり、電子シャッタモードに設定した時点で、ユーザは、メカシャッタモードとは異なることを理解しているため、体感を得られないとしても、上記したような使い勝手が悪いと感じたり、不安を感じたりする可能性はないと考えられる。
【００９９】
よってここでは、オートシャッタモードのときにも体感を得られるようにすることについて説明を行うが、電子シャッタモードのときにも、以下に説明する本技術を適用することは勿論可能である。
【０１００】
オートシャッタモードのときであり、シャッタスピードが1/8000秒よりも速い場合、電子シャッタで撮像されるが、図１１に示すように、露光終了時に、電子シャッタによる後幕の制御が行われた後に、メカシャッタ１３を駆動させる。
【０１０１】
電子シャッタ制御部４０により電子シャッタによる後幕の制御がされることで、シャッタスピードが速い場合にも対応した撮像を行うことができる。さらに、電子シャッタ制御部４０により電子シャッタによる後幕が制御された後に、メカシャッタ１３が駆動されることで、メカシャッタ１３が駆動されることによる動作音や振動が発生するため、上記した体感をユーザに与えることができる。
【０１０２】
電子シャッタ制御部４０により後幕が制御された後に、メカシャッタ１３が駆動されるようにした場合、そのとき駆動されるメカシャッタ１３は、先幕と後幕の両方、先幕のみ、または後幕のみとされる。また先幕や後幕の走行速度は、シャッタスピードにより可変とされる速度であっても良いし、固定とされている速度であっても良い。
【０１０３】
電子シャッタによる後幕の制御と、メカシャッタ１３の動作のタイミングについて、図１２を参照して説明する。
【０１０４】
図１２のＡは、メカシャッタ１３の動作のタイミングの一例を示す図である。図１２のＡに示したように、電子シャッタによる露光が終了した後、換言すれば、画素アレイ部２１（図２）から画素信号の読み出しが終了した後にメカシャッタ１３が駆動される。すなわちこの場合、電子シャッタによる露光が終了した後、メカシャッタ１３が閉じる動作のために走行が実行され、その後、メカシャッタ１３が復帰動作のための走行が実行される。
【０１０５】
図１２のＡに示した例では、電子シャッタによる露光が終了したと同時または後に、制御部１５からメカシャッタ用駆動ドライバ５０に対して、先幕駆動部５１または後幕駆動部５２に対して駆動指示を出すように指示が出される。その結果、メカシャッタ用駆動ドライバ５０は、先幕駆動部５１または後幕駆動部５２に対して駆動指示を出す。以下の説明においては、先幕駆動部５１に対して指示が出される場合（先幕群１０１が走行する場合）を例に挙げて説明を続けるが、後幕駆動部５２に対して指示が出される場合（後幕群１０２が走行する場合）も同様に処理はなされる。
【０１０６】
先幕駆動部５１に駆動指示が出されることで、先幕駆動部５１はモータに対して電力の供給を開始する。モータが駆動されることで、メカシャッタ１３の先幕群１０１が走行する。メカシャッタ１３の先幕群１０１が走行を開始するには、このように、モータに電力が供給され、所定の電圧に達した時点で実際に駆動されるため、指示が出されてから実際に走行が開始されるまでの時間（走行準備時間と記述する）が必要とされる。
【０１０７】
図１２のＡ乃至Ｃの各図において、矢印は走行準備時間を表す。矢印の長さが走行準備時間の長さを表すとする。また、矢印の始点は、制御部１５からメカシャッタ１３の走行の指示が出された時点を表し、終点は、メカシャッタ１３の走行が開始された時点を表す。
【０１０８】
図１２のＡでは、露光が終了（画素アレイ部２１の最後のラインまで画素信号の読み出しが終了）した時点でメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が制御部１５から指示され、走行準備時間が経過後、メカシャッタ１３の先幕群１０１が走行する。例えば、電子シャッタとしてグローバルシャッタ方式が適用されている場合、全画素からの読み出しが終了した時点を、露光が終了した時点とし、その時点またはその後、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行の指示が出され、走行準備時間経過後、メカシャッタ１３の先幕群１０１が走行する。
【０１０９】
図１２のＢに示したメカシャッタの動作のタイミングは、走行準備時間を考慮したタイミングの例を示している。図１２のＢに示したタイミングは、電子シャッタにおける露光が終了したと同時にメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が開始されるように、予め電子シャッタにおける露光が終了するより前の時点で、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行の指示が制御部１５からメカシャッタ用駆動ドライバ５０に出される。
【０１１０】
例えば、電子シャッタとしてグローバルシャッタ方式が適用されている場合、全画素からの読み出しが終了した時点を、露光が終了した時点とし、その時点でメカシャッタ１３の走行が開始されるように、全画素からの読み出しが終了する時点よりも、メカシャッタ１３の走行準備時間だけ前の時点で、メカシャッタ１３に対する走行の指示が出される。
【０１１１】
すなわちメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行の指示は、露光が終了する予定の時刻より、走行準備時間分だけ前の時点で出される。このように、露光終了よりも前の時点で、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行の指示を出すことで、露光終了時点（露光終了と略同時）に、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行を開始することができる。
【０１１２】
図１２のＣは、メカシャッタ１３の動作のタイミングのさらに他の例を示す図である。図１２のＣに示したタイミングの例は、画素アレイ部２１の１ライン毎の読み込みを追い越さない中で最も速いタイミングでメカシャッタ１３の走行を開始する例である。
【０１１３】
図１２のＣに示したメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行のタイミングは、電子シャッタの露光終了の動作を妨げることなく、できるだけ早く、メカシャッタ１３の先幕群１０１を走行させる。電子シャッタによる露光が完了したラインを、メカシャッタ１３の先幕群１０１が追従して通過していくような制御が行われる。
【０１１４】
例えば、電子シャッタとしてローリングシャッタ方式が適用されている場合、画素アレイ部２１の上部から順に（ライン毎）に読み出しが行われるが、その読み出しが行われているラインに、メカシャッタ１３の先幕群１０１が掛かることがないように、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が開始される。また、最終ラインの読み出しが終了された時点または終了した後に、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が終了されるように、メカシャッタ１３が駆動される。
【０１１５】
このようなメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が行われると、画素アレイ部２１の最後のラインの読み込みが終了した時点と略同時に、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が終了される。換言すれば、図１２のＣに示したメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行のタイミングは、露光終了と略同時にメカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が終了するように、メカシャッタ１３の先幕群１０１の走行が制御される。
【０１１６】
このように、電子シャッタによる制御で露光が終了した後（図１２のＡの例）、終了直後（図１２のＢの例）、または露光の制御途中（図１２のＣの例）に、メカシャッタ１３の先幕群１０１（または後幕群１０１）の走行が開始される。
【０１１７】
電子シャッタにより露光が制御されるとき、メカシャッタ１３も駆動することで、上記したように、ユーザにメカシャッタ１３により露光が制御されているときと同等の体感を与えることが可能となる。
【０１１８】
上記した実施の形態においては、１回の撮像（露光）が行われたときに、電子シャッタとメカシャッタ１３の先幕群１０１が走行する例を説明した。このように、電子シャッタによる撮影が行われる毎にメカシャッタ１３が駆動されるようにしても良い。また以下に説明するように、複数回の撮影が行われたときにメカシャッタ１３が駆動されるようにしても良い。
【０１１９】
例えば、連続撮影のモードのときなど、高フレームレート連続撮影を行える電子シャッタが、シャッタスピードに係わらず適用されることが多い。連続撮影のときには、撮影毎にメカシャッタ１３が駆動されなくても良い。連続撮影のときには、例えば、連続撮影終了時点（ユーザが連続撮影の終了を指示した時点）のみにメカシャッタ１３が駆動され、連続撮影中には、メカシャッタ１３は駆動されないようにしても良い。
【０１２０】
このように、メカシャッタ１３の駆動回数（先幕群１０１または後幕群１０２の走行回数）と、撮影回数（電子シャッタによる露光制御の回数）が一致していない動作も可能である。
【０１２１】
また、例えば、連続撮影のときには、バッファ２２（図２）の容量などにより撮影可能枚数が設定されている場合がある。撮影可能枚数に達した時点(連続撮影が実質的に終了した時点や、さらに１枚撮像した場合、バッファ２２の容量を超えてしまう時点)で、メカシャッタ１３が駆動されるようにし、撮影可能枚数に達したことをユーザに知らせる仕組みとして、上記した本技術を適用することもできる。
【０１２２】
制御部１５は、連続撮影のときバッファ２２の残量を監視し、連続撮影が撮影可能枚数に達した時点を検知し、検知したとき、メカシャッタ用駆動ドライバ５０に対して、メカシャッタ１３の走行を開始するように指示を出す。
【０１２３】
なおこのようにした場合も、上記した走行準備時間を考慮し、撮影可能枚数に達した時点よりも走行準備時間分前の時点で、メカシャッタ用駆動ドライバ５０に対して、メカシャッタ１３の走行を開始するように指示が出されるようにしても良い。
【０１２４】
このように、上記した実施の形態のように、本技術を、ユーザに撮影されていることを体感させるために適用することも可能であるし、何らかの情報や撮像装置の状態などをユーザに知らせるために適用することも可能である。
【０１２５】
また他の撮影の例として、ブラケット撮影などと称される撮影において、連続撮影で、撮影条件を変えて複数枚撮影する場合がある。撮影条件を変えて複数枚撮影されるときに、シャッタスピードが異なる撮影が行われるときもあり、そのようなときに、上記した例では、シャッタスピードが1/8000秒を跨いで撮影されるときもある。
【０１２６】
例えば、撮影条件を変えて３枚の撮影が行われるとき、２枚は1/8000秒よりも遅いシャッタスピードで撮影され、１枚は1/8000秒より速いシャッタスピードで撮影される可能性がある。このような場合であり、上記したオートシャッタモードに設定されている場合、1/8000秒よりも遅いシャッタスピードでの撮影は、メカシャッタ１３で行われ、1/8000秒より速いシャッタスピードでの撮影は、電子シャッタで行われる。
【０１２７】
このような撮影が行われるとき、電子シャッタで撮影されたときには、上記したように、電子シャッタによる露光制御が終了したときに、メカシャッタ１３が走行されるようにしても良い。
【０１２８】
または、複数枚の撮影が行われるとき、電子シャッタだけでなく、メカシャッタ１３での撮影も行われるときには、メカシャッタ１３での撮影時に、ユーザに体感を与えているため、電子シャッタによる露光制御が終了したときに、メカシャッタ１３が走行される制御は省略されるようにしても良い。
【０１２９】
また他の撮影の例として、撮像装置によっては、長時間露光の画像と短時間露光の画像を撮像し、所定の処理を施すことで、高ダイナミックレンジの画像を生成する機能を有する装置もある。このような撮像装置において、長時間露光と短時間露光の撮影が電子シャッタによる制御で行われるような場合、上記した実施の形態のように、長時間露光と短時間露光に係わる電子シャッタによる制御が終了した後、メカシャッタ１３が走行されるようにしても良い。
【０１３０】
このように、複数枚の画像を撮像する場合、複数回の撮像のうちの少なくとも１回、メカシャッタ１３が走行されるようにすることができる。また、複数回の撮像のうちの少なくとも１回のメカシャッタ１３の走行は、メカシャッタ１３による撮像（露光制御）であっても良い。
【０１３１】
本技術によれば、基本はメカシャッタ１３で撮影しながらも、メカシャッタ１３では撮影できないシャッタスピードに対しても、メカシャッタ１３の限界値をユーザに意識させることなくシームレスに遷移させることが可能であるため、ユーザは、メカシャッタ１３で撮影しているときと同じ感覚で撮影を行うことができる。
【０１３２】
またシャッタスピードは、撮影者が指定する場合も、撮像装置側で指定する場合もあるが、どちらの場合においても、撮影者が意図しているのはシャッタスピードなど露出の変化であり、撮影フィードバックの変化は意図していないと考えられる。
【０１３３】
また、単にシャッタスピードを高速にしたいだけの要求に対し、シャッタ方式や静音モードなどを変更しなければ高速にできないというのも、ユーザの意図とは異なると考えられる。そのため、本技術を適用し、他の設定を変更することなくシャッタスピードを変更でき、どのようなシャッタスピードでも常に同じ撮影フィードバックを得られるようにすることは、撮影に集中することを妨げないという点で重要であり、またメカシャッタ１３と電子シャッタの長所を享受できることは、撮影者にとって大きな利点がある。
【０１３４】
このように、本技術によれば、シャッタスピードに限らず、電子シャッタでの撮影とメカシャッタ１３での撮影を行き来する場合において、同じ撮影フィードバックを提供できるという点で、有効である。
【０１３５】
＜記録媒体について＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１３６】
図１３は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００３は、バス１００４により相互に接続されている。バス１００４には、さらに、入出力インタフェース１００５が接続されている。入出力インタフェース１００５には、入力部１００６、出力部１００７、記憶部１００８、通信部１００９、およびドライブ１０１０が接続されている。
【０１３７】
入力部１００６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部１００７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１００８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１００９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１０１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１を駆動する。
【０１３８】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５およびバス１００４を介して、ＲＡＭ１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１３９】
コンピュータ（ＣＰＵ１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１４０】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１００２や記憶部１００８に、予めインストールしておくことができる。
【０１４１】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１４２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１４３】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０１４４】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１４５】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで前記撮像素子の露光を行うメカシャッタと、
前記撮像素子の読出しタイミングを制御することで前記撮像素子の露光を行う電子シャッタと、
前記電子シャッタを走行させる電子シャッタ駆動部と、
前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタを走行させるメカシャッタ駆動部と、
を備える撮像装置。
（２）
前記メカシャッタ駆動部に対して駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了時点に、前記駆動指示を行う、
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記メカシャッタ駆動部の駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了時点より、前記メカシャッタ駆動部が前記駆動指示を受けてから駆動を開始するまでの時間分だけ前の時点に、前記駆動指示を行う、
前記（１）に記載の撮像装置。
（４）
前記メカシャッタ駆動部の駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了時点と略同時点に、前記メカシャッタの走行が終了されるように、前記駆動指示を行う、
前記（１）に記載の撮像装置。
（５）
前記メカシャッタ駆動部の駆動指示を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光開始時点より後の時点に、前記駆動指示を行う、
前記（１）に記載の撮像装置。
（６）
前記メカシャッタによる露光を行う第１のモードと、前記電子シャッタによる露光を行う第２のモードのいずれかに設定する制御部をさらに備え、
前記制御部が前記第２のモードに設定した場合に、前記メカシャッタ駆動部が、前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタを走行させる、
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像装置。
（７）
連続撮影モードに設定する制御部と、
前記連続撮影モードにおいて撮影された画像データを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記制御部が、前記連続撮影モードに設定した場合に、前記メカシャッタ駆動部が、前記記憶部の容量に達する時点で前記メカシャッタを走行させる、
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８）
連続撮影モードに設定する制御部をさらに備え、
前記制御部と、前記連続撮影モードに設定した場合に、前記メカシャッタ駆動部が、所定の撮影枚数に達した時点で前記メカシャッタを走行させる、
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（９）
前記メカシャッタは、フォーカルプレーンシャッタである、
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の撮像装置。
（１０）
前記電子シャッタは、ローリングシャッタまたはグローバルシャッタである、
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像装置。
（１１）
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮光状態を制御することで前記撮像素子の露光を行うメカシャッタと、
前記撮像素子の読出しタイミングを制御することで前記撮像素子の露光を行う電子シャッタと、
を備える撮像装置における撮像方法において、
前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタが走行するステップ
を含む撮像方法。
（１２）
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮蔽により露光時間を制御するメカシャッタと、
前記撮像素子の読出しタイミングとリセットタイミングとにより露光時間を制御する電子シャッタと、
を備える撮像装置を制御するコンピュータに、
前記電子シャッタによる前記撮像素子の露光終了後に、前記メカシャッタが走行するステップ
を含む処理を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  撮像装置，  １１  レンズ部，  １２  イメージセンサ，  １３  メカシャッタ，  １４  操作部，  １５  制御部，  １６  画像処理部，  １７  表示部，  １８  コーデック処理部，  １９  記録部，  ２１  画素アレイ部，  ３０  画像処理ＬＳＩ，  ４０  電子シャッタ制御部，  ５０  メカシャッタ用駆動ドライバ，  ５１  先幕駆動部，  ５２  後幕駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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