(57)【要約】  室内熱交換器（３２）と、室外熱交換器（１４）と、膨張弁（１５）と、圧縮機（１２）と、制御部（１００）と、を備える空気調和機（１）が提供される。制御部（１００）は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、膨張弁（１５）の開度を増加させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内熱交換器と、
室外熱交換器と、
膨張弁と、
圧縮機と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、前記膨張弁の開度を増加させる、空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記膨張弁の開度を増加させてから所定の時間経過後に、前記除霜運転から前記暖房運転に切り替える、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、前記膨張弁の開度を複数段階に分けて増加させていく、または無段階で増加させていく、請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記室外熱交換器用の室外ファンをさらに備え、
前記制御部は、前記除霜運転から前記暖房運転に切り替える前に、停止している前記室外ファンを駆動させる、または前記室外ファンの回転数を増加させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記制御部は、前記除霜運転から前記暖房運転に切り替える前に、前記圧縮機の回転数を低下させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御部は、前記室外熱交換器側の冷媒の圧力と前記室内熱交換器側の冷媒の圧力との差が所定値以下になると、前記除霜運転から前記暖房運転に切り替える、請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記制御部は、前記暖房運転から前記除霜運転に切り替える前にも、前記膨張弁の開度を増加させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、室内熱交換器と室外熱交換器と膨張弁と圧縮機とを含む空気調和機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機は、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器、切換弁等の部品が接続される冷凍サイクルを搭載する。このような空気調和機では、切換弁を切り換えることで、冷凍サイクルを冷房除霜運転サイクルおよび暖房運転サイクルに切り換えることができる。【０００３】
そして、冷房除霜運転サイクルでは、圧縮機、切換弁、室外熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室内熱交換器（蒸発器）、切換弁、圧縮機の順に冷媒が循環し、これにより、室内熱交換器で吸収した室内の熱が室外熱交換器で室外に放出される。【０００４】
また、暖房運転サイクルでは、圧縮機、切換弁、室内熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室外熱交換器（蒸発器）、切換弁、圧縮機の順に冷媒が循環し、これにより、室外熱交換器で吸収した室外の熱が室内熱交換器で室内に放出される。【０００５】
そして、特開２０１０―０９６４７４号公報（特許文献１）には、暖房運転中に、運転条件判断手段により、空気調和システムが除霜前運転条件に達したか否かを判断することや、除霜前運転条件に達した場合、室内温度を基準設定温度より高い目標設定温度になるように、除霜前運転指示手段により室内暖房の強化運転を指示することが開示されている。【０００６】
さらに、特開平０８―１８９６８６号公報（特許文献２）には、暖房運転中に室外熱交換器が凍結したとき又は暖房運転開始時点で室外熱交換器が凍結しているとき、室内機と室外機との間で本来の暖房運転と逆の向きに冷媒を循環させる除霜運転を行うことや、上記除霜運転を行う間は、フラップ制御手段によって、室内機の吹出口に設けられたフラップを閉じ、本来の暖房運転へ移行する時点でフラップを開くことや、室外熱交換器の凍結を解除した後、本来の暖房運転へ移行することが開示されている。【０００７】
さらに、特開２０１５―０４２９２２号公報（特許文献３）には、空気調和機が、人体の動きを検出する人体検出手段と、吹き出される空気の向きを左右に変更する左右風向変更羽根とを備えていることや、除霜運転の前に、人体検出手段により人がいると検知された領域以外の領域に暖気を吹き出すように左右風向変更羽根の方向を制御することにより、人がいない領域に、熱を蓄えておくことができるので、除霜運転における人の体感温度の変化を抑制することができることが開示されている。【０００８】
さらに、特開２０１４―０２０７３０号公報（特許文献４）には、圧縮機の吐出温度を検知する吐出温度センサと、室外熱交換器の温度を検知する室外熱交センサを備えることや、除霜制御部が、除霜開始時には膨張弁を緩やかに開放した後、吐出温度センサと室外熱交センサの温度差が所定温度差に達した時、圧縮機の回転を所定回転数まで減少し、二方弁を開いて、その後膨張弁を除霜時の所定開度まで閉じると共に、圧縮機の回転を所定回転数まで増加して除霜を行い、除霜運転終了時には、膨張弁を開放する共に、圧縮機の回転を所定回転数まで減少後、二方弁を閉じ、その後膨張弁の開度と圧縮機の回転数を暖房運転に戻して、通常暖房運転に復帰させることで、除霜開始時の二方弁の切換音と冷媒音の発生を極めて小さくすることができ、除霜時も暖房運転を継続するので、使用者に除霜運転による不快感を与えることを防止することが開示されている。【０００９】
さらに、特開２００６―２２６５６８号公報（特許文献５）には、空気調和機の暖房運転中の過負荷条件での除霜運転においては、四方弁切換え前に膨張弁を一定時間全開にすることにより、圧力差を小さくすることができるため、圧縮機を停止させることなく四方弁を切換えることができるので、除霜時間を短縮させることができ、常に最適空間を提供することができることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０―０９６４７４号公報
【特許文献２】特開平０８―１８９６８６号公報
【特許文献３】特開２０１５―０４２９２２号公報
【特許文献４】特開２０１４―０２０７３０号公報
【特許文献５】特開２００６―２２６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
除霜運転を行うことに起因する不快音を低減させる技術が求められている。そこで、本発明の一態様の目的は、除霜運転を行うことに起因する不快音、たとえば除霜運転から暖房運転に切り替わる際の室内熱交換器側に冷媒が流れ混んでくる音など、をさらに低減させるための空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明のある態様に従うと、室内熱交換器と、室外熱交換器と、膨張弁と、圧縮機と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。制御部は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、膨張弁の開度を増加させる。【００１３】
好ましくは、制御部は、膨張弁の開度を増加させてから所定の時間経過後に、除霜運転から暖房運転に切り替える。【００１４】
好ましくは、制御部は、膨張弁の開度を複数段階に分けて増加させていく、または無段階で増加させていく。【００１５】
好ましくは、空気調和機は、室外熱交換器用の室外ファンをさらに備える。制御部は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、停止している室外ファンを駆動させる、または室外ファンの回転数を増加させる。【００１６】
好ましくは、制御部は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、圧縮機の回転数を低下させる。【００１７】
好ましくは、制御部は、室外熱交換器側の冷媒の圧力と室内熱交換器側の冷媒の圧力との差が所定値以下になると、除霜運転から暖房運転に切り替える。【００１８】
好ましくは、制御部は、暖房運転から除霜運転に切り替える前にも、膨張弁の開度を増加させる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、この発明の一態様によれば、除霜運転を行うことに起因する不快音を、たとえば除霜運転から暖房運転に切り替わる際の室内熱交換器側に冷媒が流れ混んでくる音など、さらに低減させるための空気調和機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が冷房運転状態および除霜運転状態となっている。
【図２】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が暖房運転状態となっている。
【図３】第１の実施の形態にかかる空気調和機の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示す第１のフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示す第２のフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【図９】第５の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【図１０】第６の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が冷房運転状態および除霜運転状態となっている。
【図１１】第６の実施の形態にかかる空気調和機の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【図１２】第６の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示す第１のフローチャートである。
【図１３】第６の実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
＜空気調和機の全体構成＞
まず、本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成と基本的な動作概要とについて説明する。なお、図１は、本実施の形態にかかる空気調和機の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。また、図２は、本実施の形態にかかる空気調和機の暖房運転時の概略構成図である。
【００２３】
図１および図２を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１は、セパレート式の空気調和機であって、主に、室外機１０、室内機３０およびリモートコントローラ５０から構成されている。なお、空気調和機１は、室外機１０と室内機３０とが冷媒配管１７および１８を介して接続されることによって構成されている。以下、室外機１０、室内機３０、リモートコントローラ５０、冷媒配管１７および１８について詳述する。
【００２４】
（１）室外機
室外機１０は、主に、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９から構成されている。なお、この室外機１０は、屋外に設置されている。
【００２５】
筐体１１には、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、温度センサ２１〜２５および室外制御部２９等が収納されている。
【００２６】
圧縮機１２は、吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂを有している。吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂは、それぞれ、四路切換弁１３の異なる接続口に接続されている。また、圧縮機１２は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。圧縮機１２は、運転時、吸入管１２ｂから低圧の冷媒ガスを吸入し、その冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスを生成した後、その高圧の冷媒ガスを吐出管１２ａから吐出する。なお、本実施の形態においては、この圧縮機１２はインバータ式であるが、定速式の圧縮機であってもよい。
【００２７】
四路切換弁１３は、冷媒配管を介して圧縮機１２の吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂ、室外熱交換器１４ならびに室内熱交換器３２に接続されている。そして、この四路切換弁１３は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。これによって、四路切換弁１３は、運転時、室外制御部２９から送信される制御信号に従って、圧縮機１２の吐出管１２ａを室外熱交換器１４に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室内熱交換器３２に連結させる冷房除霜運転状態（図１参照）と、圧縮機１２の吐出管１２ａを室内熱交換器３２に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室外熱交換器１４に連結させる暖房運転状態（図２参照）とを切り換える。
【００２８】
室外熱交換器１４は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたもの（フィン＆チューブ型）であって、冷房運転時や除霜運転時（図１参照）には凝縮器として機能し、暖房運転時（図２参照）には蒸発器として機能する。なお、熱交換器としてパラレルフロー型熱交換器やサーペン型熱交換器を用いてもよい。
【００２９】
膨張弁１５は、後述するステッピングモータを介して開度制御が可能な電子膨張弁である。膨張弁１５は、一方が冷媒配管１７を介して二方弁１９に接続されると共に、他方が室外熱交換器１４に接続されている。また、この膨張弁１５のステッピングモータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。膨張弁１５は、運転時において、凝縮器（冷房運転時や除霜運転時は室外熱交換器１４であり、暖房運転時は室内熱交換器３２である）から流出する高温高圧の液冷媒を蒸発しやすい状態に減圧すると共に、蒸発器（冷房運転時や除霜運転時は室内熱交換器３２であり、暖房運転時は室外熱交換器１４である）への冷媒供給量を調節する役目を担っている。
【００３０】
なお、本実施の形態の膨張弁１５は、膨張弁１５の開度が０ステップのときに、膨張弁１５が最小開度（冷媒が流れる流路面積が最小）となる状態であり、膨張弁１５の開度が５００ステップのときに膨張弁１５の開度が最大開度（冷媒が流れる流路面積が最大）となる状態としている。膨張弁１５の開度を上げるとは、膨張弁１５を開く方向、すなわち、冷媒が流れる流路面積が大きくなる方向に膨張弁１５を制御することである。また、膨張弁１５の開度を下げる（膨張弁１５を絞るということもある）とは、膨張弁１５を閉じる方向、すなわち、冷媒が流れる流路面積が小さくなる方向に膨張弁１５を制御することである。
【００３１】
室外ファン１６は、主に、プロペラファンおよびモータから構成されている。プロペラファンは、モータによって回転駆動され、屋外の外気を室外熱交換器１４に供給する。モータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。
【００３２】
二方弁１９は、冷媒配管１７に配設されている。なお、二方弁１９は、室外機１０から冷媒配管１７が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。
【００３３】
三方弁２０は、冷媒配管１８に配設されている。なお、三方弁２０は、室外機１０から冷媒配管１８が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。また、室外機１０から、あるいは室内機３０を含めた冷凍サイクル全体から、冷媒を回収する必要があるときは、三方弁２０を通じて冷媒の回収が行われる。
【００３４】
温度センサ２１〜２５は、サーミスタである。室外熱交換器温度センサ２１は室外熱交換器１４に配置されており、吐出温度センサ２２は圧縮機１２の吐出管１２ａに配置されており、吸入温度センサ２３は圧縮機１２の吸入管１２ｂに配置されており、出口温度センサ２４は室外熱交換器１４の出口付近の冷媒配管１７に配置されており、外気温度センサ２５は外気温度測定用であって筐体１１の内部の所定箇所に配置されている。これらの温度センサ２１〜２５は、全て、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室外制御部２９に送信している。
【００３５】
室外制御部２９は、通信線を介して圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６および温度センサ２１〜２５に通信接続されている。たとえば、室外制御部２９のプロセッサは、随時、温度センサ２１〜２５の出力情報や、メモリに記憶される種々の制御パラメータ等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータを、圧縮機１２や、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室内制御部３５に送信したり、受信したりする。
【００３６】
（２）室内機
室内機３０は、主に、筐体３１、室内熱交換器３２、室内ファン３３、フラップ３６、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７および室内制御部３５から構成されている。なお、この室内機３０は、一般的に室内の壁面に設置されている。
【００３７】
筐体３１には、室内熱交換器３２、室内ファン３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７および室内制御部３５等が収納されている。フラップ３６は、筐体３１の一部を構成している。
【００３８】
室内熱交換器３２は、３個の熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、室内ファン３３を覆う屋根のように組み合わせたものである。なお、各熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時および除霜運転時（図１参照）には蒸発器として機能し、暖房運転時（図２参照）には凝縮器として機能する。
【００３９】
室内ファン３３は、主に、クロスフローファンおよびモータから構成されている。クロスフローファンは、モータによって回転駆動され、室内の空気を筐体３１に吸い込んで室内熱交換器３２に供給すると共に、室内熱交換器３２で熱交換された空気を室内に送出する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００４０】
フラップ３６は、風向板およびモータから構成されている。フラップは、モータによって回動され、クロスフローファンによって室内に送出される空気の送出方向を調節する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００４１】
温度センサ３４，３７は、サーミスタである。室内熱交換器温度センサ３４は室内熱交換器３２に配置されており、室内温度センサ３７は、室内温度を測定するものであって筐体３１内の吸込口付近に配置されている。温度センサ３４，３７は、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室内制御部３５に送信している。
【００４２】
室内制御部３５は、通信線を介して室内ファン３３、フラップ３６および温度センサ３４，３７に通信接続されている。室内制御部３５のプロセッサは、随時、リモートコントローラ５０からの制御信号や、温度センサ３４，３７の出力情報等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータ等を、室内ファン３３や、フラップ３６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室外制御部２９に送信したり、制御パラメータ等を室外制御部２９から受信したりする。赤外線受光部３５ａは、リモートコントローラ５０から発生される点滅赤外線を受光するものである。この赤外線受光部３５ａは、点滅赤外線を信号化処理し、生成した信号を室内制御部３５に受け渡す。
【００４３】
なお、室外機１０の圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４および膨張弁１５、ならびに室内機３０の室内熱交換器３２は、冷媒配管１７，１８によって順次接続され、冷媒回路を構成している。
【００４４】
（３）リモートコントローラ
リモートコントローラ５０は、点滅赤外線を利用してユーザの様々な指令を室内機３０の室内制御部３５に伝達するためのものであって、主に、赤外線発光部、表示パネル、運転停止ボタン、モード切換ボタン、温度上昇ボタン、温度下降ボタン、風量上昇ボタン、風量下降ボタン、風向調節ボタン、自動運転ボタン等から構成されている。
【００４５】
（４）冷媒配管
冷媒配管１７は、冷媒配管１８よりも細い管であって、冷房運転時および除霜運転時に液冷媒が流れる。冷媒配管１８は、冷媒配管１７よりも太い管であって、冷房運転時にガス冷媒が流れる。なお、冷媒としては、例えば、ＨＦＣ系のＲ４１０ＡやＲ３２等が用いられる。
【００４６】
＜空気調和機の基本的な動作＞
以下、本実施の形態にかかる空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転について詳述する。
【００４７】
（１）冷房運転
冷房運転では、四路切換弁１３が図１に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室外熱交換器１４に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室内熱交換器３２に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室外熱交換器１４に送られ、室外熱交換器１４において冷却され、液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、二方弁１９を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、三方弁２０および四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００４８】
（２）暖房運転
暖房運転では、四路切換弁１３が図２に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室内熱交換器３２に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室外熱交換器１４に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３および三方弁２０を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を加熱すると共に凝縮されて液冷媒となる。その後、この液冷媒は、二方弁１９を経由して膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器１４に送られて、室外熱交換器１４において蒸発させられてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００４９】
（３）除霜運転
暖房運転時には、室外熱交換器１４に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、室外制御部２９が、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否か（除霜が必要か否か）を判定する。室外制御部２９は、霜が付いた（除霜が必要）と判断した場合に、四路切換弁１３を切り換えて上述の冷房運転を行なうことによって除霜する（リバース除霜）。なお、室外制御部２９は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、適切に室外熱交換器１４の霜が除かれたか否かを判定する。
【００５０】
＜空気調和機１の機能構成＞
次に、図３を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成について説明する。なお、図３は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【００５１】
まず、上述したように、空気調和機１は、室外制御部２９と室内制御部３５とを含む。以下では、説明のために、室外制御部２９と室内制御部３５とを合わせて制御部１００という。なお、室外制御部２９と室内制御部３５とは、配線によって通信可能である。そして、制御部１００が実行する処理は、基本的に、室外制御部２９によって実行されてもよいし、室外制御部２９によって実行されてもよいし、両者で役割分担することによって実行されてもよい。
【００５２】
また、空気調和機１が室内制御部３５を有さずに、制御部１００のほとんど全ての機能が室外制御部２９に搭載されてもよい。あるいは、空気調和機１が室外制御部２９を有さずに、制御部１００のほとんど全ての機能が室内制御部３５に搭載されてもよい。
【００５３】
制御部１００は、例えば、各種演算処理を行なうためのプロセッサ１１０と、各種プログラムやデータを記憶するためのメモリ１２０とを含む。プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内に格納されたプログラムに従って各種の処理を実行する。特に、本実施の形態においては、プロセッサ１１０は、プログラムに従ってステッピングモータ３８を制御することによって、膨張弁１５の開度の制御を行なう。メモリ１２０は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only  Memory）などによって実現される。
【００５４】
本実施の形態においては、膨張弁１５の開度は、ステッピングモータ３８での相の励磁ステップ数として算出されることとする。ただし、膨張弁１５はこのような形式のものには限られない。
【００５５】
次に、制御部１００、特にプロセッサ１１０、が実行する、膨張弁１５の開度の制御について説明する。一般的に、制御部１００は、サイクルが効率よく熱交換を行うために、蒸発器の過熱度を所定値に保つように、膨張弁１５の開度の制御を行う。なお、「過熱度」という文言は、ある圧力のもとにある過熱蒸気温度と乾き飽和蒸気温度との間の温度差を表わす。
【００５６】
プロセッサ１１０は、図２に示すような暖房運転時に、室外熱交換器１４に霜が付いた（除霜が必要）と判定したときに、図１に示すような除霜運転を開始する。より詳細には、プロセッサ１１０は、室外熱交換器１４用の温度センサ２１からの温度などに基づいて、所定の条件を満たした場合に室外熱交換器１４に霜が付いた（除霜が必要）と判定し、四路切換弁１３を冷房運転状態に切り替える。そして、プロセッサ１１０は、除霜運転から暖房運転に戻すときに、目標の過熱度を達成できるように、膨張弁１５の開度を決定する。
【００５７】
＜制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理＞
次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理について説明する。図４は、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転の切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、制御部１００は、図２に示すような暖房運転中に（ステップＳ１００）、室外熱交換器１４の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否か（除霜が必要か否か）を判定する（ステップＳ１０２）。制御部１００は、室外熱交換器１４に霜が付いた（除霜が必要）と判断しなかった場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００５９】
制御部１００は、室外熱交換器１４に霜が付いた（除霜が必要）と判断した場合に（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、現在の膨張弁１５の開度Ａ０を記憶する（ステップＳ１０４）。そして、制御部１００は、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１０６）、図１に示すような冷房除霜運転を開始する（ステップＳ１１０）。
【００６０】
制御部１００は、除霜運転中に、室外ファン１６の回転数を減らす（ステップＳ１１２）。なお、一例として図４のＳ１１２では０ｒｐｍとして室外ファンを停止させている。制御部１００は、除霜運転中に、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度を下げていく、すなわち膨張弁１５を絞っていく。
【００６１】
制御部１００は、室外熱交換器１４の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４の除霜が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断しなかった場合（ステップＳ１１４にてＮＯである場合）、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度を下げていきながら、ステップＳ１１４の処理を繰り返す。
【００６２】
制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６の回転数をアップする（ステップＳ１１６）。なお、一例として図４のＳ１１６では、室外ファンの回転数を６００ｒｐｍとしている。これによって、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力を下げることができる。
【００６３】
本実施の形態のように、除霜時に、室外ファン１６の回転を停止するタイプの空気調和機に関しては、制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合に（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６を回転させ始める（ステップＳ１１６）。
【００６４】
なお、除霜時に、室外ファン１６の回転を停止せずに、室外ファン１６の回転数を低下させるタイプの空気調和機に関しては、制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合に（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６の回転数をそのときの回転数よりもアップする（たとえば除霜前の回転数に戻す）（ステップＳ１１６）。
【００６５】
そして、室外ファン１６の回転をアップさせて所定時間（たとえば、５秒）後、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度をαに変更する（ステップＳ１２２）。たとえば、制御部１００は、膨張弁１５の開度を５００ｓｔｅｐに上げる。
【００６６】
より詳細には、制御部１００は、室外ファン１６に回転数アップの指示を出してから所定時間後に膨張弁１５の開度を上げてもよいし、フィードバック制御によって室外ファン１６に回転数が上昇したことを確認してから所定時間後に膨張弁１５の開度を上げる形態であってもよい。
【００６７】
本実施の形態にかかる制御部１００は、ステップＳ１０４の膨張弁１５の開度Ａ０よりも、ステップＳ１２２の膨張弁１５の開度αの方が大きくなるようにプログラムされている。より詳細には、たとえば、前回の暖房運転終了直前の膨張弁１５の開度Ａ０＝３００ｓｔｅｐであり、除霜終了時の膨張弁１５の開度が１５０ｓｔｅｐであり、ステップＳ１３６で暖房運転の開始時の膨張弁１５の開度が２００ｓｔｅｐである場合、ステップＳ１２２において制御部１００は膨張弁１５の開度を３００ｓｔｅｐ以上に設定する。
【００６８】
制御部１００は、ステップＳ１２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ（たとえば、５秒）経過したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。制御部１００は、ステップＳ１２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ経過すると（ステップＳ１３２にてＹＥＳである場合）、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１３４）、上述の暖房運転を開始する（ステップＳ１３６）。なお、制御部１００は、暖房運転の開始時の膨張弁１５の開度として、たとえば、Ａ０＝２００を設定する。
【００６９】
より詳細には、制御部１００は、膨張弁１５の開度を上げるようにステッピングモータ３８に指示を出してから所定時間後に暖房運転に切り替えてもよいし、フィードバック制御によって膨張弁１５の開度が上がったことを確認してから所定時間後に暖房運転に切り替える形態であってもよい。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転へと切り替える直前に膨張弁１５の開度を増加させるため、切り替え前に、室内熱交換器３２側に冷媒が流れ易くなり、室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差が小さくなる。その結果、除霜運転から暖房運転へと切り替えた際の室内熱交換器３２側へ急激に流れる冷媒の量を減らすことができ、室内熱交換器３２側へ冷媒が流れ混んでくる音を低減することができる。
【００７１】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、図４のステップＳ１２２にて膨張弁１５の開度を一度だけ上げるものであった。しかしながら、このような形態には限られない。本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転に切り替える直前に、膨張弁１５の開度を段階的にあげていくものである。
【００７２】
本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成と、空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転などの基本的な動作と、空気調和機１の機能構成などは、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。以下では、図５を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理のうち、第１の実施の形態と異なる処理について説明する。なお、図５は、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【００７３】
制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６の回転数をアップする（ステップＳ１１６）。これによって、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力を下げることができる。
【００７４】
そして、室外ファン１６の回転をアップさせて所定時間（たとえば、３秒）後、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度をγに変更する（ステップＳ２２２）。たとえば、制御部１００は、膨張弁１５の開度を３００ｓｔｅｐに上げる。あるいは、制御部１００は、膨張弁１５の開度を１００ｓｔｅｐだけ上げる。
【００７５】
さらに、制御部１００は、所定時間（たとえば、３秒）後、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度をβに変更する（ステップＳ２２４）。たとえば、制御部１００は、膨張弁１５の開度を４００ｓｔｅｐまで上げる。あるいは、制御部１００は、膨張弁１５の開度をさらに１００ｓｔｅｐだけ上げる。
【００７６】
さらに、制御部１００は、所定時間（たとえば、３秒）後、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度をαに変更する（ステップＳ２２６）。たとえば、制御部１００は、膨張弁１５の開度を最大値まで上げる。あるいは、制御部１００は、膨張弁１５の開度をさらに１００ｓｔｅｐだけ上げる。
【００７７】
本実施の形態にかかる制御部１００は、ステップＳ１０４の膨張弁１５の開度Ａ０よりも、ステップＳ２２６の膨張弁１５の開度αの方が大きくなるようにプログラムされている。
【００７８】
制御部１００は、ステップＳ２２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ（たとえば７秒）経過したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。制御部１００は、ステップＳ２２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ経過すると（ステップＳ１３２にてＹＥＳである場合）、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１３４）、上述の暖房運転を開始する（ステップＳ１３６）。
【００７９】
本実施の形態においては、３段階で膨張弁１５の開度を増加させているが、２段階でもよし、４段階以上であってもよい。あるいは、制御部１００は、所定の開度α（たとえば５００ｓｔｅｐ）に到達するまで、所定の時間（たとえば、３秒）毎に、所定のｓｔｅｐ（たとえば、１００ｓｔｅｐ）ずつ膨張弁１５の開度を上げていってもよい。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転へと切り替える直前に膨張弁１５の開度を段階的に増加させていくため、切り替え前に、室内熱交換器３２側に段階的に冷媒が流れ易くなり、室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差が段階的に小さくなる。その結果、除霜運転から暖房運転へと切り替えた際の室内熱交換器３２側へ急激に流れる冷媒の量を減らすことができ、室内熱交換器３２側へ冷媒が流れ混んでくる音を低減することができる。
【００８１】
＜第３の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、図５のステップＳ２２２，ステップＳ２２４，ステップＳ２２６にて膨張弁１５の開度を段階的に上げるものであった。しかしながら、このような形態には限られない。本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転に切り替える直前に、膨張弁１５の開度を無段階にあげていくものである。
【００８２】
本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成と、空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転などの基本的な動作と、空気調和機１の機能構成などは、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。以下では、図６を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理のうち、第１の実施の形態と異なる処理について説明する。なお、図６は、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【００８３】
制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６の回転数をアップする（ステップＳ１１６）。これによって、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力を下げることができる。
【００８４】
そして、室外ファン１６の回転をアップさせて所定時間（たとえば、５秒）後、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度を増加させ始める（ステップＳ３２２）。たとえば、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度を３０ｓｔｅｐ／秒で増加させる。
【００８５】
制御部１００は、ステップＳ３２２で膨張弁１５の開度を上げはじめてから、所定時間Ｔｓ（たとえば、１０秒）経過したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。制御部１００は、ステップＳ３２２で膨張弁１５の開度を上げはじめてから、所定時間Ｔｓ経過すると（ステップＳ１３２にてＹＥＳである場合）、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度増加を停止し開度を固定する（ステップＳ３３３）。制御部１００は、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１３４）、上述の暖房運転を開始する（ステップＳ１３６）。
【００８６】
本実施の形態においては、膨張弁１５の開度を増加させ始めてから所定時間経過するまで、当該開度の増加を行うものであるが、図７に示すように、制御部１００は、膨張弁１５の開度が所定の開度に到達したか否かを判断してもよい（ステップＳ３３２）。そして、制御部１００は、膨張弁１５の開度が所定の開度に到達すると（ステップＳ３３２にてＹＥＳである場合）、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度増加を停止して開度を固定し（ステップＳ３３３）、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１３４）、上述の暖房運転を開始してもよい（ステップＳ１３６）。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転へと切り替える直前に膨張弁１５の開度を無段階で増加させていくため、切り替え前に、室内熱交換器３２側に冷媒が徐々に流れ易くなり、室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差が徐々に小さくなる。その結果、除霜運転から暖房運転へと切り替えた際の室内熱交換器３２側へ急激に流れる冷媒の量を減らし、徐々に冷媒を流すことができ、室内熱交換器３２側へ冷媒が流れ混んでくる音を低減することができる。
【００８８】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態においては、第１〜第３の実施の形態の構成に加えて、あるいは、第１の〜第３の実施の形態の構成のいずれかの代わりに、圧縮機１２の回転数もダウンさせるものである。
【００８９】
本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成と、空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転などの基本的な動作と、空気調和機１の機能構成などは、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。以下では、図８を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理のうち、第１の実施の形態と異なる処理について説明する。なお、図８は、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【００９０】
制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６の回転数をアップする（ステップＳ１１６）。これによって、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力を下げることができる。
【００９１】
そして特に本実施の形態においては、制御部１００は、圧縮機１２の回転数もダウンさせる（ステップＳ４１８）。そして、制御部１００は、室外ファン１６の回転数をアップさせて所定時間（たとえば、５秒）経過後、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度を増加させる（ステップＳ１２２）。
【００９２】
このように、本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転へと切り替える直前に膨張弁１５の開度を増加させつつ、圧縮機１２の回転数もダウンさせるため、切り替え前に、室内熱交換器３２側に冷媒が流れ易くなり、室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差が小さくなる。圧縮機１２の回転数をダウンさせているため、冷媒の循環量を減らす事ができる。その結果、除霜運転から暖房運転へと切り替えた際の室内熱交換器３２側へ急激に流れる冷媒の量を減らすことができ、室内熱交換器３２側へ冷媒が流れ混んでくる音を低減することができる。
【００９３】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態においては、第１〜第４の実施の形態の構成に加えて、あるいは、第１の〜第４の実施の形態の構成のいずれかの代わりに、暖房運転から除霜運転に切り替わる直前にも膨張弁１５の開度を上げるものである。
【００９４】
本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成と、空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転などの基本的な動作と、空気調和機１の機能構成などは、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。以下では、図９を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理のうち、第１の実施の形態と異なる処理について説明する。なお、図９は、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【００９５】
まず、制御部１００は暖房運転中に（ステップＳ１００）、室外熱交換器１４の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否か（除霜が必要か否か）を判定する（ステップＳ１０２）。制御部１００は、室外熱交換器１４に霜が付いた（除霜が必要）と判断しなかった場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００９６】
制御部１００は、室外熱交換器１４に霜が付いた（除霜が必要）と判断した場合に（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、現在の膨張弁１５の開度Ａ０を記憶する（ステップＳ１０４）。
【００９７】
そして特に本実施の形態においては、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度をαに変更する（ステップＳ５２２）。なお、本実施の形態にかかる制御部１００は、ステップＳ１０４の膨張弁１５の開度Ａ０よりも、ステップＳ５２２の膨張弁１５の開度αの方が大きくなるようにプログラムされている。
【００９８】
制御部１００は、ステップＳ５２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ（たとえば、５秒）経過したか否かを判断する（ステップＳ５３２）。制御部１００は、ステップＳ５２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ経過すると（ステップＳ５３２にてＹＥＳである場合）、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１０６）、上述の冷房除霜運転を開始する（ステップＳ１１０）。
【００９９】
なお、本実施の形態においても、暖房運転から除霜運転に切り替える際、たとえばステップＳ５２２およびステップＳ５３２などにおいて、第１〜第４の実施の形態の除霜運転から暖房運転に切り替える場合の処理と同様に、室外ファン１６の回転数を上げたり、圧縮機１２の回転数を下げたり、複数段階や無段階で膨張弁１５の開度を上げたりしてもよい。
【０１００】
本実施の形態にかかるステップＳ１１２以降の処理は、第１の実施の形態のステップＳ１１２以降の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。なお、本実施の形態にかかるステップＳ１２２およびステップＳ１３２などにおいても、第２〜第４の実施の形態と同様に、圧縮機１２の回転数を下げたり、複数段階や無段階で膨張弁１５の開度を上げたりしてもよい。
【０１０１】
このように、本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転へと切り替える直前だけでなく、暖房運転から除霜運転へと切り替える直前にも、膨張弁１５の開度を増加させるため、切り替え前に、室内熱交換器３２側に冷媒が流れ易くなり、室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差が小さくなる。その結果、除霜運転から暖房運転へと切り替えた際の室内熱交換器３２側へ急激に流れる冷媒の量を減らすことができ、室内熱交換器３２側へ冷媒が流れ混んでくる音を低減することができる。
【０１０２】
＜第６の実施の形態＞
第１〜第５の実施の形態においては、膨張弁１５の開度を上げ始めてから所定時間経過すると冷房除霜運転から暖房運転に切り替えるものであった。しかしながら、そのような形態には限られない。本実施の形態においては、室内熱交換器３２の冷媒の圧力と、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差が小さくなると冷房除霜運転から暖房運転に切り替えるものである。
【０１０３】
まず、図１０を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成のうちの第１〜第５の実施の形態のそれと異なる点に関して説明する。なお、図１０は、本実施の形態にかかる空気調和機の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。
【０１０４】
本実施の形態にかかる空気調和機１は、室内熱交換器３２側の冷媒配管１７に、圧力センサ１３１が取り付けられる。図１０では、二方弁１９と膨張弁１５との間の冷媒配管１７に室内熱交換器用圧力センサ１３１が取り付けられている。図１０では、室内熱交換器用圧力センサ１３１は、圧力が室内熱交換器３２とほぼ同等である室外機側の冷媒配管１７に付いているが、さらに室内熱交換器３２に近い位置に付けても良い。
【０１０５】
また、室外熱交換器１４側の冷媒配管１７にも、圧力センサ１３２が取り付けられる。図１０では、膨張弁１５と室外熱交換器１４との間に室該熱交換器用圧力センサ１３２が取り付けられている。
【０１０６】
次に、図１１を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成のうちの第１〜第５の実施の形態のそれと異なる点に関して説明する。なお、図１１は、本実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成を表わす機能ブロック図である。本実施の形態においては、制御部１００は、室内側圧力センサ１３１から室内熱交換器３２側の冷媒の圧力を取得し、室外側圧力センサ１３２から室外熱交換器１４側の冷媒の圧力を取得する。
【０１０７】
次に、図１２を参照しながら、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理のうちの第１〜第５の実施の形態のそれと異なる点に関して説明する。図１２は、本実施の形態にかかる制御部１００による暖房運転および除霜運転切り替え時における処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
制御部１００は、室外熱交換器１４の除霜が完了したと判断した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、室外ファン１６の回転数をアップする（ステップＳ１１６）。室外ファン１６の回転をアップさせて所定時間（たとえば、５秒）後、制御部１００は、ステッピングモータ３８を制御して膨張弁１５の開度をαに変更する（ステップＳ１２２）。たとえば、制御部１００は、膨張弁１５の開度を５００ｓｔｅｐに上げる。
【０１０９】
本実施の形態にかかる制御部１００も、ステップＳ１０４の膨張弁１５の開度Ａ０よりも、ステップＳ１２２の膨張弁１５の開度αの方が大きくなるようにプログラムされている。
【０１１０】
制御部１００は、室内側圧力センサ１３１からの室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と、室外側圧力センサ１３２からの室外熱交換器１４側の冷媒の圧力と、の差を計算する。制御部は、圧力差が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ６３１）。
【０１１１】
圧力差が所定値以下でない場合（ステップＳ６３１にてＮＯである場合）、制御部１００は、ステップＳ６３１の処理を繰り返す。
【０１１２】
制御部１００は、圧力差が所定値以下である場合（ステップＳ６３１にてＹＥＳである場合）、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１３４）、上述の暖房運転を開始する（ステップＳ１３６）。
【０１１３】
なお、図１３に示すように、圧力差が所定値以下でない場合（ステップＳ６３１にてＮＯである場合）、制御部１００は、ステップＳ１２２で膨張弁１５の開度を上げてから、所定時間Ｔｓ（たとえば、５秒）経過したか否かを判断してもよい（ステップＳ６３２）。そして、制御部１００は、ステップＳ１２２で膨張弁１５の開度を上げてから所定時間Ｔｓ経過していない場合（ステップＳ６３２にてＮＯである場合）、制御部１００は、ステップＳ６３１からの処理を繰り返してもよい。
【０１１４】
そして、制御部１００は、圧力差が所定値以下である場合（ステップＳ６３１にてＹＥＳである場合）、またはステップＳ１２２で膨張弁１５の開度を上げてから所定時間Ｔｓ経過している場合（ステップＳ６３２にてＹＥＳである場合）、四路切換弁１３を切り換えて（ステップＳ１３４）、上述の暖房運転を開始する（ステップＳ１３６）という形態であってもよい。
【０１１５】
このように、本実施の形態においては、除霜運転から暖房運転へと切り替える直前に、膨張弁１５の開度を増加させることによって室内熱交換器３２側に冷媒を流れ易くして、室内熱交換器３２側の冷媒の圧力と室外熱交換器１４側の冷媒の圧力との差を小さくする。そして、圧力差が所定値以下になってから除霜運転から暖房運転へと切り替えるため、切り替えた際の室内熱交換器３２側へ急激に流れる冷媒の量を減らすことができ、室内熱交換器３２側へ冷媒が流れ混んでくる音を低減することができる。
【０１１６】
＜まとめ＞
上記の第１から第６の実施の形態においては、室内熱交換器３２と、室外熱交換器１４と、膨張弁１５と、圧縮機１２と、制御部１００と、を備える空気調和機１が提供される。制御部１００は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、膨張弁１５の開度を増加させる。
【０１１７】
好ましくは、制御部１００は、膨張弁１５の開度を増加させてから所定の時間経過後に、除霜運転から暖房運転に切り替える。
【０１１８】
好ましくは、制御部１００は、膨張弁１５の開度を複数段階に分けて増加させていく、または無段階で増加させていく。
【０１１９】
好ましくは、空気調和機１は、室外熱交換器１４用の室外ファン１６をさらに備える。制御部１００は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、停止している室外ファン１６を駆動させる、または室外ファン１６の回転数を増加させる。
【０１２０】
好ましくは、制御部１００は、除霜運転から暖房運転に切り替える前に、圧縮機１２の回転数を低下させる。
【０１２１】
好ましくは、制御部１００は、室外熱交換器１４側の冷媒の圧力と室内熱交換器３２側の冷媒の圧力との差が所定値以下になると、除霜運転から暖房運転に切り替える。
【０１２２】
好ましくは、制御部１００は、暖房運転から除霜運転に切り替える前にも、膨張弁１５の開度を増加させる。
【０１２３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
１        ：空気調和機
１０      ：室外機
１１      ：筐体
１２      ：圧縮機
１２ａ    ：吐出管
１２ｂ    ：吸入管
１３      ：四路切換弁
１４      ：室外熱交換器
１５      ：膨張弁
１６      ：室外ファン
１７      ：冷媒配管
１８      ：冷媒配管
１９      ：二方弁
２０      ：三方弁
２１      ：室外熱交換器温度センサ
２２      ：吐出温度センサ
２３      ：吸入温度センサ
２４      ：出口温度センサ
２５      ：外気温度センサ
２９      ：室外制御部
３０      ：室内機
３１      ：筐体
３２      ：室内熱交換器
３２Ａ    ：室内熱交換器
３２Ｂ    ：室内熱交換器
３２Ｃ    ：室内熱交換器
３３      ：室内ファン
３４      ：室内熱交換器温度センサ
３５      ：室内制御部
３５ａ    ：赤外線受光部
３６      ：フラップ
３７      ：室内温度センサ
３８      ：ステッピングモータ
５０      ：リモートコントローラ
１００    ：制御部
１１０    ：プロセッサ
１２０    ：メモリ
１３１    ：室内側圧力センサ
１３２    ：室外側圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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