(57)【要約】  利用者の押圧操作を適切に検出し、振動板を適切に振動させる触覚提示装置を提供する。  触覚提示装置は、フィルムと、振動板と、タッチ検出部と、押し込み操作検出部と、駆動部と、を備えている。フィルムは、電圧を加えることで面方向に変形する。振動板は、フィルムに接続され、前記フィルムが前記面方向に変形することにより、法線方向に撓む。タッチ検出部は、振動板に対するタッチ操作を検出する。押し込み操作検出部は、前記フィルムの電圧変化に基づいて、前記振動板に対する押し込み操作を検出する。駆動部は、前記タッチ検出部で前記タッチ操作を検出し、かつ前記押し込み操作検出部で前記押し込み操作を検出した場合に、前記フィルムに駆動信号を印加する。
2018105639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧を加えることで面方向に変形するフィルムと、
前記フィルムに接続され、前記フィルムが前記面方向に変形することにより、法線方向に撓む振動板と、
前記振動板に対するタッチ操作を検出するタッチ検出部と、
前記フィルムの電圧変化に基づいて、前記振動板に対する押し込み操作を検出する押し込み操作検出部と、
前記第タッチ検出部で前記タッチ操作を検出し、かつ前記押し込み操作検出部で前記押し込み操作を検出した場合に、前記フィルムに駆動信号を印加する駆動部と、を備えた触覚提示装置。
【請求項２】
前記タッチ検出部は、前記振動板に内蔵されている、請求項１に記載の触覚提示装置。
【請求項３】
前記フィルムは、前記振動板のタッチ面と反対側に設けられている、請求項２に記載の触覚提示装置。
【請求項４】
前記タッチ検出部は、前記振動板の第１主面側に設けられた、焦電性の無い材料を含むスイッチであり、
前記フィルムは、前記振動板の第２主面側に設けられている、請求項１に記載の触覚提示装置。
【請求項５】
前記駆動部が前記フィルムに前記駆動信号を印加する時に、前記フィルムと前記押し込み操作検出部との電気的接続を遮断する接続遮断部を備えた請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の触覚提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に振動を伝えることで触覚フィードバックを与える触覚提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパネル式のキーボード等において、利用者がキーをタッチした時に振動を伝えることで触覚フィードバックを与え、キーを「押した」と感じさせる触覚提示装置が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、薄い板状の振動板の端部を圧電フィルムに接続し、当該振動板に応力をかけた状態とする構造が開示されている。この場合、振動板は、圧電フィルムの伸縮により、主面に直交する方向（法線方向）に振動する。振動板には、応力がかかっているため、圧電フィルムの伸縮に対して効率的に振動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１５／５３２４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の例に示されているように、振動板のタッチ面には、利用者のタッチ操作を検出するためのタッチセンサが設けられている。タッチセンサの態様としては、メンブレンスイッチ、静電容量型スイッチ、または圧電フィルム式、等が挙げられている。【０００６】
ここで、メンブレンスイッチを用いた場合には、振動板のタッチ面にメンブレンスイッチを内包したフィルムを貼り付けることになる。スイッチを内包したフィルムは、ある程度の厚みが必要であるため、振動板の振動を拘束して、振幅を低下させることになる。【０００７】
静電容量型スイッチを用いた場合には、利用者が振動板に触れただけでタッチ操作があったものとして検出する場合がある。そのため、利用者にキーを押す意図がなかった場合であっても、振動板が振動し、触覚提示がなされてしまう。【０００８】
また、焦電性を有する圧電フィルムを用いた場合、利用者の指の熱が圧電フィルムに伝わり、タッチ操作を正しく検出できない可能性がある。【０００９】
そこで、本発明の目的は、利用者の押圧操作を適切に検出し、振動板を適切に振動させる触覚提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の触覚提示装置は、フィルムと、振動板と、タッチ検出部と、押し込み操作検出部と、駆動部と、を備えている。フィルムは、電圧を加えることで面方向に変形する。振動板は、フィルムに接続され、前記フィルムが前記面方向に変形することにより、法線方向に撓む。タッチ検出部は、振動板に対するタッチ操作を検出する。押し込み操作検出部は、前記フィルムの電圧変化に基づいて、前記振動板に対するタッチ操作を検出する。駆動部は、前記タッチ検出部で前記タッチ操作を検出し、かつ前記押し込み操作検出部で前記押し込み操作を検出した場合に、前記フィルムに駆動信号を印加する。【００１１】
触覚提示装置は、利用者がタッチ操作を行なった場合、まずタッチ検出部においてタッチ操作を検出する。利用者は、キーを押す意図がある場合、振動板を押し込むことになる。利用者が振動板を押し込むと、フィルムが面方向に変形する。電圧を加えることで面方向に変形するフィルムは、逆に、フィルムが面方向に変形させられると、電圧を生じる。そこで、触覚提示装置は、電圧の変化を検出することにより、押し込み操作を検出する。触覚提示装置は、タッチ検出部でタッチ操作を検出し、かつ押し込み操作検出部で押し込み操作を検出した場合に、フィルムに駆動振動を印加して、振動板を振動させる。本構造では、振動板と圧電フィルム間に隙間があるため、指の熱が圧電フィルムに伝わりにくく、焦電性の影響を大幅に低減できる。【００１２】
これにより、本発明の触覚提示装置は、静電容量型スイッチ等の触れるだけで反応するスイッチを用いた場合であっても、利用者が意図的に振動板を押し込んだ場合にのみ、触覚提示を行なうことができる。また、触覚提示装置がキーボードである場合、静電容量型スイッチが反応した時点で近接するキーの入力待ちの状態にしておくことで、押し込みを検知したときに文字の出力を早くすることができる。【００１３】
なお、静電容量型スイッチを用いる場合には、該静電容量型スイッチを振動板に内蔵させることができる。この場合、触覚提示装置は、メンブレンスイッチのように厚みのあるフィルムを振動板に貼り付ける必要がないため、振動板の振動を拘束することがなく、振幅を低下させることもない。【００１４】
なお、電圧を加えることで面方向に変形するフィルムは、例えば圧電フィルム、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等がある。また、圧電性を有しない樹脂フィルムの主面に圧電性を有する材料（例えば圧電フィルム）を貼り付けて、当該樹脂フィルムを振動板に接続する態様としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、利用者の押圧操作を適切に検出し、振動板を適切に振動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】触覚提示装置１０の外観斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、触覚提示装置１０の側面図であり、図２（Ｂ）は、触覚提示装置１０の正面図である。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、触覚提示装置１０の動作説明図である。
【図４】触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。
【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、変形例１に係る触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。
【図６】各構成の信号オン／オフの状態を示す図である。
【図７】触覚提示装置１０Ａの斜視図である。
【図８】図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、触覚提示装置１０Ａの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０の外観斜視図である。図２（Ａ）は、触覚提示装置１０の側面図であり、図２（Ｂ）は、正面図である。
【００１８】
触覚提示装置１０は、圧電フィルム２０および振動板４０を備えている。触覚提示装置１０は、いわゆるキーボードである。振動板４０の表面には、キー配列に対応した位置に複数のキー画像８０が表示されている。キー画像８０は、振動板４０の第１主面に印刷されている。または、キー画像８０は、フィルムに印刷され、該フィルムが振動板４０の第１主面に貼り付けられる態様であってもよい。
【００１９】
振動板４０は、アクリル樹脂、ＰＥＴ、ポリカーボネイト、ガラスエポキシ、ＦＲＰ（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ、ＡＦＲＰ、ＤＦＲＰ、またはＸＦＲＰ等）、またはガラスまたは金属等の材料からなる。振動板４０には、タッチセンサ５０が内蔵されていてもよい。タッチセンサ５０は、タッチ検出部の一例であり、例えば静電容量センサからなる。振動板４０は、平面視して矩形状である。振動板４０は、第２主面において長さ方向の両端が圧電フィルム２０に固定されている。
【００２０】
圧電フィルム２０は、振動板４０と同様に平面視して矩形状である。圧電フィルム２０は、例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）からなる。他にも、圧電フィルム２０は、キラル高分子からなる態様であってもよい。キラル高分子は、例えば、Ｌ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）等を用いる。
【００２１】
圧電フィルム２０にＰＶＤＦを用いた場合、ＰＶＤＦは耐水性があるため、例えば触覚提示装置を含む電子機器を湿度環境の影響によるクリック感のばらつきは小さい。
【００２２】
また、圧電フィルム２０にＰＬＬＡを用いた場合、ＰＬＬＡは透過性の高い材料であるため、ＰＬＬＡに付加する電極および振動板が透明な材料であれば、振動する機能部品等を製造する際に、当該機能部品の内部状況を視認出来るため、製造し易くなる。また、機能部品の内部にライト等の発光源を配置することによって暗いところでもキーの位置を視認することができる。
【００２３】
圧電フィルム２０は、仮にＰＬＬＡで構成される場合、図２（Ｂ）に示すように、延伸方向に対して各外周辺が略４５°となるように裁断することで、矩形状を形成して、圧電性を持たせる。
【００２４】
振動板４０は、長さ方向の端部において、圧電フィルム２０に接続される。圧電フィルム２０は、電圧を加えると面方向に変形するフィルムの一例である。図２（Ａ）に示すように、振動板４０は、圧電フィルム２０の存在する側の第２主面に対して反対側（第１主面側）に湾曲して突出する形状となるように、圧電フィルム２０へ固定されている。
【００２５】
この構成により、振動板４０と圧電フィルム２０との間には、中空領域１００が形成される。そして、この振動板４０のある側が触覚提示装置１０の正面側（タッチ面側）となり、圧電フィルム２０が配置されている側が触覚提示装置１０の背面側となる。
【００２６】
ただし、本実施形態において、振動板４０の湾曲状態は、説明のために誇張して記載しており、実際には、振動板４０の主面と圧電フィルム２０の主面は、外観上ほぼ平行である。
【００２７】
振動板４０は、平板面が湾曲した状態で圧電フィルム２０に固定される。したがって、図２（Ａ）の白抜き矢印Ｆ９０１のように、曲げ応力が加わった状態で圧電フィルム２０に固定される。また、圧電フィルム２０には、図２（Ａ）の白抜き矢印Ｓ９０１に示すように、圧電フィルム２０の主面における長さ方向に引張力が係った状態となる。
【００２８】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、触覚提示装置１０の動作説明図である。図３（Ａ）は、駆動信号により圧電フィルム２０が縮んだタイミングでの状態を示す。図３（Ｂ）は、駆動信号が印加されていない、または駆動信号の振幅が０の状態を示す。図３（Ｃ）は、駆動信号により圧電フィルム２０が伸びたタイミングでの状態を示す。図４は、触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２９】
触覚提示装置１０は、タッチセンサ５０、電圧検出回路８１、信号処理回路８２、および駆動部８３を備えている。タッチセンサ５０は、振動板４０に内蔵されていて、利用者のタッチ操作を検出する。タッチセンサ５０は、キー画像８０の各キーの位置に対応して配置されている。利用者が振動板４０の各キーの位置に触れると、まずタッチセンサ５０がタッチ操作を検出する。そして、利用者は、キーを押す意図がある場合、振動板４０を押し込むことになる。利用者が振動板４０を押し込むと、圧電フィルム２０が長さ方向に伸張する。圧電フィルム２０が長さ方向に伸張すると、電荷が発生する。電圧検出回路８１は、圧電フィルム２０で生じた電荷（電圧）を検出する。信号処理回路８２では、この電圧が所定の閾値以上に変化した場合に、利用者の押し込み操作がなされたものと判断する。信号処理回路８２は、タッチセンサ５０でタッチ操作を検出し、かつ電圧検出回路８１で押し込み操作を検出した場合に、駆動部８３に対して、圧電フィルム２０に駆動振動を印加して、振動板４０を振動させる。なお、閾値については、全てのキーで同じ値としてもよいし、キーによって異なる閾値を割り当ててもよい。例えば、押圧を検知しにくいキーについては閾値を低くして、押圧を検知しやすいキーについては閾値を高くすることで、利用者の操作性を向上することができる。また、利用者は、押し込むという操作によって、メカニカルスイッチに似た触感を得ることができる。
【００３０】
駆動部８３が、圧電フィルム２０に駆動信号を印加し、圧電フィルム２０の第一方向の電界を印加すると、図３（Ａ）の矢印Ｓ９１１に示すように、圧電フィルム２０は、振動板４０の固定端に直交する方向に沿って収縮する。そして、振動板４０は、圧電フィルム２０に固定されている箇所（長さ方向の端部）から中央方向に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図３（Ａ）の矢印Ｆ９１１に示すように、前方へより突出するように湾曲する。
【００３１】
一方、駆動部８３が、圧電フィルム２０に駆動信号を印加し、上記第一方向とは逆の第二方向の電界を印加すると、図３（Ｃ）の矢印Ｓ９１２に示すように、圧電フィルム２０は、振動板４０の固定端に直交する方向に沿って伸張する。そして、振動板４０は、中央から圧電フィルム２０に固定されている箇所（長さ方向の端部）に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図３（Ｃ）の矢印Ｆ９１２に示すように、前方への突出量が低下した湾曲状態となる。
【００３２】
したがって、振動板４０は、駆動信号の振幅に応じて、図３（Ｂ）の状態を基準に、図３（Ａ）の状態や図３（Ｃ）の状態に遷移して、正面方向および背面方向（振動板４０主面に直交する法線方向）に沿って振動する。これにより、駆動信号に応じた振動が振動板４０を介してユーザに伝達される。
【００３３】
振動板４０には、非動作状態で定常的な曲げ応力が与えられているため、圧電フィルム２０の伸張時に振動板４０に与えられる力は、当該曲げ応力と同じ方向となる。したがって、触覚提示装置１０は、振動板４０を効率的に振動させることができ、圧電フィルムを用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。また、モータ等による振動に比べると、触覚提示装置１０を薄くすることができる。
【００３４】
なお、中空領域１００には、断熱性を有するシリコーンゲル等の柔らかい樹脂を充填し、圧電フィルム２０および振動板４０が振動することにより生じる音を抑制してもよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態の触覚提示装置１０は、利用者が振動板４０を押し込んだ場合に、触覚フィードバックがなされる。これにより、触覚提示装置１０は、タッチセンサ５０として、静電容量型スイッチ等の触れるだけで反応する可能性があるスイッチを用いた場合であっても、利用者が意図的に振動板を押し込んだ場合にのみ、触覚提示を行なうことができる。かつ、触覚提示装置１０は、指が接触する振動板と圧電フィルム間に隙間があるため、指の熱による焦電性の影響を大幅に低減できる。
【００３６】
なお、タッチ検出部として静電容量型スイッチを用いる場合には、該静電容量型スイッチは、振動板４０に内蔵させることができる。この場合、触覚提示装置１０は、メンブレンスイッチのように厚いフィルムを振動板に貼り付ける必要がないため、振動板の振動を拘束することがなく、振幅を低下させることもない。なお、キー画像８０を印刷したフィルムは、メンブレンスイッチを内蔵したフィルムよりもはるかに薄いため、振動板４０の振動を阻害することがない。また、静電容量型スイッチは、焦電性がないため、利用者が触れる振動板４０のタッチ面（または内部のうち第１主面に近い位置）に設けたとしても、利用者のタッチ操作を適切に検出することができる。
【００３７】
次に、図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、変形例１に係る触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。図６は、各構成の信号オン／オフの状態を示す図である。
【００３８】
変形例１に係る触覚提示装置１０は、図４に示した構成に加えて、スイッチ８５を備えている。スイッチ８５は、圧電フィルム２０、電圧検出回路８１、および駆動部８３に接続されている。スイッチ８５は、圧電フィルム２０に設けられた電極と、電圧検出回路８１または駆動部８３と、を選択的に接続する。
【００３９】
図５（Ａ）および図６に示すように、信号処理回路８２は、電圧検出回路８１において、利用者の押し込み操作を検出する場合には、スイッチ８５をオフ状態として、駆動部８３と、圧電フィルム２０および電圧検出回路８１と、を電気的に遮断する。
【００４０】
そして、図５（Ｂ）および図６に示すように、信号処理回路８２は、タッチセンサ５０において利用者のタッチ操作を検出し、かつ電圧検出回路８１において、利用者の押し込み操作を検出した場合に、スイッチ８５をオン状態として、駆動部８３と、圧電フィルム２０を電気的に接続する。駆動部８３から圧電フィルム２０へ信号が出力された後は、すぐに図５（Ｂ）から図５（Ａ）の状態にスイッチ８５が切り替えられ、入力待ちの状態になる。
【００４１】
これにより、電圧検出回路８１に駆動信号が入力されないようにすることができる。よって、電圧検出回路８１に高電圧の駆動信号が流れることがなく、電圧検出回路８１を保護することができる。
【００４２】
また、スイッチは、駆動部と圧電フィルムとの間、また圧電フィルムと電圧検出回路との間にそれぞれ接続し、それらのオン／オフをＣＰＵで制御するものでもよいが、図５（Ａ）および図５（Ｂ）のようにそれらのスイッチを１つ（３端子タイプ）にすることが望ましい。図５（Ａ）および図５（Ｂ）のようなスイッチを用いることによって、仮に信号処理回路８５から誤って信号が圧電フィルムに送られたとしても、駆動部８３からの出力が電圧検出回路８１に過大な電力が誤って入力されてしまう恐れが無いからである。
【００４３】
次に、図７は、変形例に係る触覚提示装置１０Ａの斜視図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、触覚提示装置１０Ａの側面図である。この例では、２つのスペーサ７０が振動板４０と圧電フィルム２０とが対向する中空領域１００に配置されている。スペーサ７０は、触覚提示装置１０の幅方向に長い角柱形状となっている。スペーサ７０は、例えば、金属、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、またはＡＢＳ樹脂などからなる。
【００４４】
図８（Ａ）に示すように、スペーサ７０は、振動板４０の下面と圧電フィルム２０の上面との間に挟まれている。圧電フィルム２０が駆動していない時、スペーサ７０が圧電フィルム２０を下側に押し込んで、張力をかけている。
【００４５】
図８（Ａ）に示すように、圧電フィルム２０の収縮時には、振動板４０の長さ方向中央が上方に変位する。圧電フィルム２０の伸長時には振動板４０の長さ方向中央が下方に変位する。図８（Ｂ）に示すように、圧電フィルム２０の伸張時には、振動板４０の長さ方向中央が下方に変位する。
【００４６】
振動板４０は、圧電フィルム２０に駆動信号を印加しない（定常状態）で、図８（Ａ）に示すように、法線方向に突出していてもよいし、図８（Ｂ）に示すように、平坦な状態になっていてもよい。また、振動板４０は、圧電フィルム２０に駆動信号を印加しない（定常状態）で、下方に突出していてもよい。
【００４７】
このような構造の触覚提示装置１０Ａにおいても、利用者が振動板４０を押し込んだ場合に、触覚フィードバックがなされる。これにより、触覚提示装置１０Ａにおいても、タッチ検出部として、静電容量型スイッチ等の触れるだけで反応する可能性があるスイッチを用いた場合であっても、利用者が意図的に振動板を押し込んだ場合にのみ、触覚提示を行なうことができる。また、タッチ検出部として静電容量型スイッチを用いる場合には、該静電容量型スイッチは、振動板に内蔵させることができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」の一例として圧電フィルムを示したが、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」は、圧電フィルムに限るものではない。「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」は、他にも、例えば電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等がある。なお、電気活性フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルムまたは変形して変位を発生するフィルムである。具体的には、電歪フィルム、コンポジット材料（圧電セラミックスを樹脂モールドした材料）、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。
【００４９】
また、本実施形態では、圧電フィルム２０が振動板４０に直接接続される例を示したが、圧電フィルム２０は、圧電性を有しない他の樹脂フィルムを介して間接的に振動板４０に接続される態様としてもよい。例えば、圧電フィルム２０が樹脂フィルムの主面に貼り付けられ、当該樹脂フィルムの端部が振動板４０に接続される態様とすることも可能である。無論、他にも、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等のフィルムが樹脂フィルムの主面に貼り付けられ、該樹脂フィルムの端部が振動板４０に接続される態様とすることも可能である。
【００５０】
なお、本実施形態では、振動板に応力が生じる状態の構造例を示したが、振動板に応力が生じることは必須ではない。例えば、本発明は、圧電フィルムと振動板とを貼り合せたユニモルフ型の振動構造であっても適用可能である。また、本発明は、WO2016/067832に開示された様な水平に駆動する構造に対しても適用可能である。圧電フィルムは、振動板の非操作面側に配置されることで、指の熱が圧電フィルムに伝わりにくくなる。
【００５１】
また、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」は、例えば圧電セラミックスおよび樹脂フィルムを用いることでも実現することができる。例えば、複数の樹脂フィルムを圧電セラミックスを介して接続し、これら複数の樹脂フィルムをそれぞれ振動板４０に接続することで実現することができる。
【００５２】
さらに、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」は、単層でも良いし、積層しても良い。特に積層する枚数を増やすことによってより強い振動を得ることが出来る。
【００５３】
また、本実施形態は、触覚提示装置を例示したが、本実施形態に示す振動構造は、スピーカに適用することも可能である。例えば、利用者が押圧を加えると、振動板は、可聴域の周波数で法線方向に一定時間振動することで音を鳴らす。この場合、薄型防犯ブザーへの適用が考えられる。また、例えば、信号処理回路８２は、触覚提示用の信号を出力してから、その後に可聴域の周波数の信号を出力して、防犯ブザーを鳴らしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０，１０Ａ…触覚提示装置
２０…圧電フィルム
４０…振動板
５０…タッチセンサ
７０…スペーサ
８０…キー画像
８１…電圧検出回路
８２…信号処理回路
８３…駆動部
８５…スイッチ
１００…中空領域
【図１】
2018105639.tif 000003
【図２】
2018105639.tif 000004
【図３】
2018105639.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018105639.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年6月6日(2019.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧を加えることで面方向に変形するフィルムと、
前記フィルムに接続され、前記フィルムが前記面方向に変形することにより、法線方向に撓む振動板と、
前記振動板に対するタッチ操作を検出するタッチ検出部と、
前記フィルムの電圧変化に基づいて、前記振動板に対する押し込み操作を検出する押し込み操作検出部と、
前記タッチ検出部で前記タッチ操作を検出し、かつ前記押し込み操作検出部で前記押し込み操作を検出した場合に、前記フィルムに駆動信号を印加する駆動部と、
前記駆動部と前記フィルムと前記押し込み操作検出部との間に配置され、前記振動板に対する押し込み操作を検出する時は、前記フィルムと前記押し込み操作検出部とを、前記フィルムに駆動信号を印加する時は、前記フィルムと前記駆動部とをそれぞれ選択的に接続する選択スイッチと、
を備えた触覚提示装置。
【請求項２】
前記タッチ検出部は、前記振動板に内蔵されている、請求項１に記載の触覚提示装置。
【請求項３】
前記フィルムは、前記振動板のタッチ面と反対側に設けられている、請求項２に記載の触覚提示装置。
【請求項４】
前記タッチ検出部は、前記振動板の第１主面側に設けられた、焦電性の無い材料を含むスイッチであり、
前記フィルムは、前記振動板の第２主面側に設けられている、請求項１に記載の触覚提示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、スイッチは、駆動部と圧電フィルムとの間、また圧電フィルムと電圧検出回路との間にそれぞれ接続し、それらのオン／オフをＣＰＵで制御するものでもよいが、図５（Ａ）および図５（Ｂ）のようにそれらのスイッチを１つ（３端子タイプ）にすることが望ましい。図５（Ａ）および図５（Ｂ）のようなスイッチを用いることによって、仮に信号処理回路８２から誤って信号が圧電フィルムに送られたとしても、駆動部８３からの出力が電圧検出回路８１に過大な電力が誤って入力されてしまう恐れが無いからである。
【国際調査報告】
2018105639.tif 000011
2018105639.tif 000012
2018105639.tif 000013
2018105639.tif 000014