(57)【要約】  光学素子の製造方法は、光を透過する透過性材料を第１の吐出量で吐出して光学素子（５）の曲面（４３）を支える基部（４１）を形成する基部形成工程と、前記第１の吐出量より少ない第２の吐出量で前記透過性材料を前記基部に対して吐出して、前記曲面を形成する曲面形成工程と、を具備する。
2017212529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過する透過性材料を第１の吐出量で吐出して光学素子の曲面を支える基部を形成する基部形成工程と、
前記第１の吐出量より少ない第２の吐出量で前記透過性材料を前記基部に対して吐出して、前記曲面を形成する曲面形成工程と、
を具備する光学素子の製造方法。
【請求項２】
前記光学素子の形状を示す３次元データに応じて前記透過性材料を前記第１の吐出量で吐出するか前記第２の吐出量で吐出するかを判定し、判定結果に応じて前記第１の吐出量と前記第２の吐出量とを切り替える吐出量切替工程をさらに具備する請求項１に記載の光学素子の製造方法。
【請求項３】
前記吐出量切替工程は、前記透過性材料を吐出するノズルの開口部の形状を変形して、前記開口部の面積を第１の開口面積と前記第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積とに切り替えることにより、前記第１の吐出量と前記第２の吐出量とを切り替える請求項２に記載の光学素子の製造方法。
【請求項４】
前記吐出量切替工程は、前記透過性材料を吐出するノズルを開口部の面積が第１の開口面積である第１のノズルと、開口部の面積が前記第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積である第２のノズルとで切り替えることにより、前記第１の吐出量と前記第２の吐出量とを切り替える請求項２に記載の光学素子の製造方法。
【請求項５】
前記３次元データに応じて前記透過性材料を吐出するノズルを移動させる位置決め工程をさらに具備し、
前記位置決め工程は、前記ノズルの移動距離の分解能を前記透過性材料の吐出量に応じて変更する請求項２に記載の光学素子の製造方法。
【請求項６】
前記３次元データに応じて前記透過性材料を吐出するノズルと、前記ノズルから吐出された前記透過性材料の液滴の着弾位置との距離を調整する位置決め工程をさらに具備し、
前記位置決め工程は、前記ノズルと前記着弾位置との距離を前記透過性材料の吐出量に応じて変更する請求項２に記載の光学素子の製造方法。
【請求項７】
３次元データを取得する取得部と、
光を透過する透過性材料を、第１の吐出量と前記第１の吐出量より少ない第２の吐出量とのいずれかで吐出する吐出部と、
前記３次元データに基づいて前記第１の吐出量で前記透過性材料を吐出して光学素子の曲面を支える基部を形成するように前記吐出部を制御し、前記３次元データに基づいて前記第２の吐出量で前記透過性材料を前記基部に対して吐出して、前記曲面を形成するように前記吐出部を制御する制御部と、
を具備する光学素子の製造装置。
【請求項８】
前記吐出部は、前記透過性材料を吐出するノズルの開口部の形状を変形して、前記開口部の面積を第１の開口面積と前記第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積とに切り替えることにより、前記第１の吐出量と前記第２の吐出量とを切り替える請求項７に記載の光学素子の製造装置。
【請求項９】
前記吐出部は、開口部の面積が第１の開口面積である第１のノズルと、開口部の面積が前記第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積である第２のノズルと、を具備し、前記制御部の制御に基づいて、前記透過性材料を吐出するノズルを前記第１のノズルと前記第２のノズルとで切り替えることにより、前記第１の吐出量と前記第２の吐出量とを切り替える請求項７に記載の光学素子の製造装置。
【請求項１０】
前記３次元データに応じて前記透過性材料を吐出するノズルを移動させる位置決め機構をさらに具備し、
前記制御部は、前記ノズルの移動距離の分解能を前記透過性材料の吐出量に応じて変更する請求項７に記載の光学素子の製造装置。
【請求項１１】
前記３次元データに応じて、前記透過性材料を吐出するノズルと前記ノズルから吐出された前記透過性材料の液滴の着弾位置との距離を調整する位置決め機構をさらに具備し、
前記制御部は、前記ノズルと前記着弾位置との距離を前記透過性材料の吐出量に応じて変更する請求項７に記載の光学素子の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、光学素子の製造方法、及び光学素子の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば紫外線などが照射された場合に硬化する樹脂材料をノズルから吐出し、吐出された液滴に紫外線を照射することにより立体物を製造する所謂３Ｄプリンタが実用化されている。例えば、日本国特開２０００−２９６５６１号公報には、３Ｄプリンタとしての造形装置が記載されている。【０００３】
３Ｄプリンタにより例えば光学素子などの精細な形状が要求される立体物を製造することが想定される。例えば、ノズルからの液滴の吐出量を少なくすることにより、精細な形状が要求される立体物を製造することが可能になる。しかしながら、液滴の吐出量が少ない場合、立体物の形成に要する液滴の吐出回数が増える。この結果、立体物の製造に要する時間が増加するという課題がある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、高い形状精度と製造に要する時間の短縮とを両立することが可能な光学素子の製造方法、及び光学素子の製造装置を提供することを目的とする。
【０００５】
一実施形態に係る光学素子の製造方法は、光を透過する透過性材料を第１の吐出量で吐出して光学素子の曲面を支える基部を形成する基部形成工程と、前記第１の吐出量より少ない第２の吐出量で前記透過性材料を前記基部に対して吐出して、前記曲面を形成する曲面形成工程と、を具備する。
【０００６】
本発明によれば、高い形状精度と製造に要する時間の短縮とを両立することが可能な光学素子の製造方法、及び光学素子の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係る３Ｄプリンタの例について説明する為の図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る可変ノズルの構成例について説明する為の図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る可変ノズルの構成例について説明する為の図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る光学素子の基部の一部を形成する工程の例について説明する為の図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る光学素子の表層部の一部を形成する工程の例について説明する為の図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る光学素子の例について説明する為の図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る光学素子の樹脂構造の例について説明する為の図である。
【図８】図８は、一実施形態に係る光学素子の樹脂構造の例について説明する為の図である。
【図９】図９は、他の実施形態に係る３Ｄプリンタの例について説明する為の図である。
【図１０】図１０は、他の実施形態に係るノズルの構成例について説明する為の図である。
【図１１】図１１は、他の実施形態に係る光学素子の基部の一部を形成する工程の例について説明する為の図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態に係る光学素子の表層部の一部を形成する工程の例について説明する為の図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態に係る光学素子の例について説明する為の図である。
【実施形態】
【０００８】
以下、光学素子の製造方法、及び撮像装置の製造方法について詳細に説明する。
【０００９】
本実施形態では、３次元データに基づいて立体物を製造する所謂３Ｄプリンタにより撮像装置に用いられるレンズユニットの光学素子を形成する。なお、３Ｄプリンタの例として、光（例えば紫外線）により硬化する液体状の樹脂を吐出させ、紫外線により樹脂を硬化させて立体物を形成するインクジェット方式の３Ｄプリンタを例に挙げて説明するが、３Ｄプリンタはインクジェット方式に限定されない。３Ｄプリンタの造形の方式は、液体状の樹脂を吐出する方式であれば如何なるものであってもよい。
【００１０】
また、本実施形態では、３Ｄプリンタは、光を透過する樹脂材料（透過性材料）によってレンズユニットの光学素子の部分を形成する。
【００１１】
また、本実施形態における３次元データは、幅と奥行きと高さとを有する３次元空間内における形状データである。以下、例えば、幅方向をＸ方向とし、奥行き方向をＹ方向とし、高さ方向をＺ方向とする。形状データは、Ｘ方向における位置と、Ｙ方向における位置と、Ｚ方向における位置とから定まる座標毎の材料に関する情報を含む。材料に関する情報は、例えば透過性材料の吐出量を示す情報である。なお、３次元データは、例えば３Ｄ−ＣＡＤ、または３Ｄ−ＣＧなどのデータを３Ｄプリンタの分解能に応じて変換されたデータであってもよい。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る３Ｄプリンタ１の例について説明する為の説明図である。３Ｄプリンタ１は、光学素子を製造する光学素子の製造装置である。３Ｄプリンタ１は、プリントヘッド２、ステージ３、位置決め機構４、及び制御部６を備える。
【００１３】
プリントヘッド２は、液体状の樹脂を液滴として吐出する。プリントヘッド２は、可変ノズル１１、及び紫外線ランプ１３を備える。また、プリントヘッド２は、透過性材料が充填された図示されない圧力室を備える。例えばプリントヘッド２は、３次元データに応じて圧力室内の圧力を制御することにより、圧力室内の液体状の樹脂を可変ノズル１１に送り出す。
【００１４】
可変ノズル１１は、圧力室内の透過性材料を液滴として吐出する。可変ノズル１１は、圧力室から押し出された樹脂を吐出する開口部と、開口部の面積を切り替える為の開閉機構を備える。可変ノズル１１は、開閉機構によって開口部の形状を変形させることによって開口部の面積を切り替える。例えば、可変ノズル１１は、開口部の面積を第１の開口面積と、第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積とで切り替える。これによって、可変ノズル１１は、開口部から吐出する液滴の吐出量を第１の吐出量と第２の吐出量とで切り替える。
【００１５】
紫外線ランプ１３は、可変ノズル１１から吐出された液滴に対して紫外線を照射することにより液滴を硬化させ、立体物の一部の構造（樹脂構造と称する）を形成する。紫外線ランプ１３は、可変ノズル１１から液滴を吐出した場合に紫外線を出力する構成であってもよいし、常時紫外線を出力する構成であってもよい。紫外線ランプ１３は、ノズルから吐出した液滴に対して十分に紫外線が照射されるようにプリントヘッド２におけるレイアウトが決められている。
【００１６】
ステージ３は、プリントヘッド２から吐出された液滴を支持する部材である。ステージ３は、面一に形成された造形面を有する。
【００１７】
位置決め機構４は、プリントヘッド２を移動させることにより、プリントヘッド２から吐出された液滴の着弾位置を決める。例えば、位置決め機構４は、プリントヘッド２をステージ３の造形面と平行な幅方向（ｘ方向に対応）及び奥行方向（ｙ方向に対応）に移動させることにより、ステージ３の造形面と平行な面内における液滴の着弾位置を調整する。また、位置決め機構４は、プリントヘッド２をステージ３の造形面と直交する方向（ｚ方向に対応）に移動させることにより、ステージ３の造形面とプリントヘッド２との距離を調整する。
【００１８】
制御部６は、３Ｄプリンタ１の各部の動作を制御する。例えば、制御部６は、プリントヘッド２及び位置決め機構４と通信可能に構成されており、プリントヘッド２及び位置決め機構４の動作を制御する。図１の例では、制御部６は、プリントヘッド２と一体に設けられているが、プリントヘッド２及び位置決め機構４と通信可能であれば如何なる場所に設けられていてもよい。
【００１９】
制御部６は、３次元データを取得し、取得した３次元データに応じて位置決め機構４によりプリントヘッド２を移動させつつプリントヘッド２から液滴を吐出させる。また、圧力室内の圧力を制御することにより、圧力室内の液体状の樹脂を可変ノズル１１に送り出す。さらに、制御部６は、可変ノズル１１から液滴を第１の吐出量で吐出させるか第２の吐出量で吐出させるか判定し、判定結果に応じて可変ノズル１１から吐出させる液滴の吐出量を第１の吐出量と第２の吐出量とで切り替える。
【００２０】
上記した構成を備える３Ｄプリンタ１は、位置決め機構４によってＸ方向及びＹ方向にプリントヘッド２を移動させつつ、プリントヘッド２からステージ３に対して液滴を吐出することにより、樹脂構造の層を形成する。具体的には、３Ｄプリンタ１は、位置決め機構４によって３次元データの座標に応じた位置にプリントヘッド２を移動させる。さらに、３Ｄプリンタ１は、この座標の形状データに応じて、液滴の吐出量を決定する。例えば、３Ｄプリンタ１は、座標毎の形状データに応じて、液滴を吐出しないか、液滴を第１の吐出量で吐出するか、液滴を第２の吐出量で吐出するかを判定し、判定結果に応じてプリントヘッド２を動作させる。即ち、３Ｄプリンタ１は、３次元データに応じて吐出する液滴の量を第１の吐出量と前記第２の吐出量とで切り替えつつ層を形成する。さらに、３Ｄプリンタ１は、位置決め機構４によってＺ方向にプリントヘッド２を移動させつつ樹脂の層の形成を行うことにより、上記の層が積層された積層構造の立体物を形成する。
【００２１】
なお、ステージ３の造形面からＺ方向において離れた位置に樹脂構造を形成する為には、液滴を支える支持部材が必要になる。支持部材は、１つ下の層の樹脂構造であってもよいし、ステージ３の造形面に置かれた何らかの物体であってもよい。
【００２２】
図２は、可変ノズル１１の先端の構成例を示す図である。図２（ａ）は、可変ノズル１１の一例である可変ノズル１１Ａの構成例を示す。図２（ｂ）は、可変ノズル１１の一例である可変ノズル１１Ｂの構成例を示す。
【００２３】
図２（ａ）に示されるように、可変ノズル１１Ａは、開閉機構としての一対の封止板２３を備える。一対の封止板２３は、開口部の少なくとも一部を形成する。一対の封止板２３の開口部を形成する辺は、所定の曲率が形成されていてもよい。一対の封止板２３は、図示されない駆動機構により互いに逆向きに駆動されることによって、開口部の面積を増減する。例えば、一対の封止板２３は、互いに近づく方向に駆動機構により駆動されることによって、開口部の面積を減少させる。また、一対の封止板２３は、互いに遠ざかる方向に駆動機構により駆動されることによって、開口部の面積を増加させる。具体的には、可変ノズル１１Ａは、一対の封止板２３を互いに遠ざかる方向に駆動して、第１の開口面積の開口部２１を形成する。また、可変ノズル１１Ａは、一対の封止板２３を互いに近づく方向に駆動して、第２の開口面積の開口部２２を形成する。
【００２４】
また、図２（ｂ）に示されるように、可変ノズル１１Ｂは、開閉機構としての複数枚の封止板２４を備える。例えば、可変ノズル１１Ｂは、４枚の封止板２４を備える。４枚の封止板２４は、開口部を形成する。封止板２４は、図示されない駆動機構により回転軸２５を中心にそれぞれ回転駆動されることによって、開口部の面積を増減する。例えば、４枚の封止板２４は、それぞれが開口部を塞ぐ方向に駆動機構により回転駆動されることによって、開口部の面積を減少させる。また、４枚の封止板２４は、それぞれが開口部を開放する方向に駆動機構により回転駆動されることによって、開口部の面積を増加させる。具体的には、可変ノズル１１Ｂは、４枚の封止板２４のそれぞれを開口部を塞ぐ方向に駆動して、第１の開口面積の開口部２１を形成する。また、可変ノズル１１Ｂは、４枚の封止板２４のそれぞれを開口部を開放する方向に駆動して、第２の開口面積の開口部２２を形成する。
【００２５】
図３は、プリントヘッド２の可変ノズル１１の位置関係について説明する為の説明図である。図３（ａ）は、第１の開口面積の開口部２１が形成された可変ノズル１１とステージ３の造形面との位置関係について説明する為の説明図である。図３（ｂ）は、第２の開口面積の開口部２２が形成された可変ノズル１１とステージ３の造形面との位置関係について説明する為の説明図である。
【００２６】
３Ｄプリンタ１は、位置決め機構４によってステージ３の造形面と平行な面内でプリントヘッド２の可変ノズル１１を移動させる際の移動量を、液滴の吐出量に応じて変更する。また、３Ｄプリンタ１は、ステージ３の造形面に直交する方向におけるプリントヘッド２の可変ノズル１１と液滴の着弾位置との距離を、液滴の吐出量に応じて位置決め機構４によって変更する。
【００２７】
例えば図３（ａ）に示されるように、３Ｄプリンタ１は、可変ノズル１１に面積が第１の開口面積である開口部２１が形成されている場合、可変ノズル１１と液滴の着弾位置との距離が第１の距離Ｌ１になる位置に可変ノズル１１を移動させる。さらに、３Ｄプリンタ１は、可変ノズル１１に開口部の面積が第１の開口面積である開口部２１が形成されている場合、第１の分解能に応じた第１の間隔Ｐ１ずつＸ方向またはＹ方向に可変ノズル１１を移動させつつ、可変ノズル１１から第１の吐出量の液滴３１を吐出させる。即ち、３Ｄプリンタ１は、可変ノズル１１から第１の吐出量の液滴３１を吐出させる場合、可変ノズル１１から吐出された液滴３１の着弾位置の最小間隔が第１の分解能に応じた第１の間隔Ｐ１となるように、位置決め機構４によるプリントヘッド２の移動量を設定する。
【００２８】
また、例えば図３（ｂ）に示されるように、３Ｄプリンタ１は、可変ノズル１１に面積が第２の開口面積である開口部２２が形成されている場合、可変ノズル１１と液滴の着弾位置との距離が第１の距離Ｌ１よりも短い第２の距離Ｌ２になる位置に可変ノズル１１を移動させる。さらに、３Ｄプリンタ１は、可変ノズル１１に開口部の面積が第２の開口面積である開口部２２が形成されている場合、第１の分解能よりも細かい第２の分解能に応じた第２の間隔Ｐ２ずつＸ方向またはＹ方向に可変ノズル１１を移動させつつ、可変ノズル１１から第２の吐出量の液滴３２を吐出させる。即ち、３Ｄプリンタ１は、可変ノズル１１から第２の吐出量の液滴３２を吐出させる場合、可変ノズル１１から吐出された液滴３２の着弾位置の最小間隔が第２の分解能に応じ且つ第１の間隔Ｐ１よりも狭い第２の間隔Ｐ２となるように、位置決め機構４によるプリントヘッド２の移動量を設定する。
【００２９】
プリントヘッド２を移動させる場合の上下へのプリントヘッド２の変動は、Ｘ方向またはＹ方向への移動距離に応じて大きくなる。しかし上記のように、第２の間隔Ｐ２より大きな第１の間隔Ｐ１でプリントヘッド２を移動させる場合、可変ノズル１１と液滴の着弾位置との距離が第２の距離Ｌ２よりも長い第１の距離Ｌ１になるようにプリントヘッド２の位置決めを行うことにより、プリントヘッド２の上下への変動によって可変ノズル１１が樹脂構造に接触することを防ぐことができる。
【００３０】
なお、可変ノズル１１に面積が第１の開口面積である開口部２１が形成されている場合の第１の間隔Ｐ１及び第１の距離Ｌ１と、可変ノズル１１に面積が第２の開口面積である開口部２２が形成されている場合の第２の間隔Ｐ２及び第２の距離Ｌ２と、の関係は、０．５＜（Ｐ１／Ｌ１）／（Ｐ２／Ｌ２）＜２となることが望ましい。また、第１の開口面積は、例えば第２の開口面積に対して１０倍程度大きいことが望ましい。第１の開口面積が第２の開口面積に対して１０倍程度大きい場合、積層時間を重視する場合と、形状精度を重視する場合とでメリハリをつけることが可能になる。
【００３１】
次に、図４乃至図６を参照しつつ第１の実施形態に係る光学素子５の具体的な製造方法について説明する。３Ｄプリンタ１は、プリントヘッド２をＸ方向及びＹ方向に移動させつつ可変ノズル１１から液滴を吐出させ、ステージ３上に透過性の樹脂構造の層を形成する。３Ｄプリンタ１は、プリントヘッド２をＺ方向に移動させつつ樹脂構造の層を積層することにより、基部４１と表層部４２とを有する光学素子５を形成する。
【００３２】
基部４１は、光学素子５の最も先端側に形成される曲面４３を構成する表層部４２を支持する部分である。表層部４２は、光学素子５の基部４１より先端側に形成され、表面が曲面４３を構成する部分である。表層部４２では、曲面４３の形状精度が光学素子５の光学特性に影響を与える為、基部４１に比べて高い形状精度が要求される。
【００３３】
樹脂構造の形状精度は、可変ノズル１１からの液滴の吐出量に応じて定まる。即ち、吐出量を少なくした方が吐出量を多くするよりも微細な樹脂構造の形成が容易になる。この為、３Ｄプリンタ１は、第２の吐出量の液滴３２により樹脂構造を形成する場合、第１の吐出量の液滴３１により樹脂構造を形成する場合に比べてより高い形状精度で樹脂構造を形成することができる。
【００３４】
また、樹脂構造の形成速度も、可変ノズル１１からの液滴の吐出量に応じて定まる。即ち、吐出量を少なくした場合、樹脂構造の形成に時間がかかる。この為、３Ｄプリンタ１は、第１の吐出量の液滴３１により樹脂構造を形成する場合、第２の吐出量の液滴３２により樹脂構造を形成する場合に比べてより速く樹脂構造を形成することができる。
【００３５】
そこで、３Ｄプリンタ１は、第１の吐出量の液滴３１によって基部４１を形成するようにプリントヘッド２及び位置決め機構４の動作を制御し、第２の吐出量の液滴３２によって曲面４３を有する表層部４２を形成するように、プリントヘッド２及び位置決め機構４の動作を制御する。
【００３６】
具体的には、３Ｄプリンタ１は、プリントヘッド２を位置決め機構４によって移動させつつ、プリントヘッド２が光学素子５の基部４１を形成すべき位置に達したときには、第１の吐出量の液滴３１を可変ノズル１１から吐出させる。また、３Ｄプリンタ１は、プリントヘッド２を位置決め機構４によって移動させつつ、プリントヘッド２が光学素子５の曲面４３を有する表層部４２を形成すべき位置に達したときには、第２の吐出量の液滴３２を可変ノズル１１から吐出させる。
【００３７】
図４乃至図６の例では、光学素子５の光軸を中心とした軸対称な形状の光学素子５を製造する。なお、光学素子５を被写体に向けたときに被写体側となる光学素子５の部位を先端側と称し、像側になる部位を後端側と称する。本実施形態では、樹脂構造を後端側から順に積層していくことにより光学素子５を製造する例について説明する。
【００３８】
図４は、樹脂材料により光学素子５の基部４１の一部を形成する工程の例を示す説明図である。以降の図面では、形成した樹脂構造を光学素子５の光軸を含む面で切断した場合の断面として示す。
【００３９】
まず、３Ｄプリンタ１は、ステージ３の造形面に対して第１の吐出量の液滴３１を吐出しつつ、紫外線ランプ１３によって液滴３１に紫外線を照射することによって、光学素子５の基部４１の一部を形成する。
【００４０】
なお、基部４１の後端側は、ステージ３の造形面に応じた形状で形成される。本例によると、基部４１の後端側は、造形面と同じ面一状に形成される。例えば、造形面に曲面を有する基材を配置し、この基材の曲面上に樹脂構造を形成することにより、基部４１の後端側に曲面を形成することができる。
【００４１】
図５は、樹脂材料により光学素子５の表層部４２の一部を形成する工程の例を示す説明図である。３Ｄプリンタ１は、基部４１の上面に対して第２の吐出量の液滴３２を吐出しつつ、紫外線ランプ１３によって液滴３２に紫外線を照射することによって光学素子５の表層部４２を形成する。
【００４２】
図６は、樹脂材料により形成された光学素子５の例を示す説明図である。３Ｄプリンタ１は、表層部４２の表面に３次元データに応じた所定の曲率の曲面４３を形成する。
【００４３】
図７及び図８は、基部４１と表層部４２との境界Ｐ付近の樹脂構造を拡大して示す図である。図７は、基部４１と表層部４２との境界Ｐが平面状に形成された樹脂構造５１を拡大して示す図である。図８は、基部４１と表層部４２との境界Ｐが階段状に形成された樹脂構造５２と曲面４３とを拡大して示す図である。なお、図７及び図８における円状の二点鎖線は、それぞれ液滴を模式的に示すものである。実際には、液滴は、着弾後に着弾位置の樹脂構造と一体化して硬化する。
【００４４】
図７及び図８に示されるように、基部４１は、表層部４２に比べて吐出量が多い液滴３１によって形成される為、表層部４２に比べてより高速に樹脂構造が形成される。これに対し、表層部４２は、基部４１に比べて吐出量が少ない液滴３２によって形成される為、基部４１に比べてより微細な樹脂構造が形成される。これにより、表層部４２は、基部４１の１層分の高さと同じ高さの樹脂構造を形成する為に複数の層を重ねる必要があるものの、基部４１に比べて形状精度が高い曲面４３が表面に形成される。このように、３Ｄプリンタ１は、形状精度が要求されない基部４１を第１の吐出量の液滴３１により高速に形成し、形状精度が要求される表層部４２を基部４１上に第１の吐出量より少ない第２の吐出量の液滴３２により高精度で形成する。この結果、３Ｄプリンタ１は、高い形状精度と製造に要する時間の短縮とを両立することが可能になる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、図９乃至図１３を参照しつつ第２の実施形態に係る光学素子５の具体的な製造方法について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成には同じ参照符号を付し詳細な説明を省略する。
【００４６】
図９は、第２の実施形態に係る３Ｄプリンタ１Ａの例について説明する為の説明図である。３Ｄプリンタ１Ａは、光学素子５を製造する光学素子の製造装置である。３Ｄプリンタ１Ａは、プリントヘッド２Ａ、ステージ３、位置決め機構４、及び制御部６を備える。
【００４７】
プリントヘッド２Ａは、液体状の樹脂を液滴として吐出する。プリントヘッド２Ａは、第１のノズル１５、第２のノズル１６、及び紫外線ランプ１３を備える。第２のノズル１６は、先端が第１のノズル１５よりもステージ３の造形面に近い位置に設けられている。また、プリントヘッド２Ａは、透過性材料が充填された図示されない圧力室を備える。圧力室は、ノズル毎に設けられていてもよいし、１つの圧力室に複数のノズルが連通していてもよい。例えばプリントヘッド２Ａは、３次元データに応じて圧力室内の圧力を制御することにより、圧力室内の液体状の樹脂を第１のノズル１５または第２のノズル１６に送り出す。プリントヘッド２Ａは、液滴の吐出量に応じて液滴を吐出するノズルを第１のノズル１５と第２のノズル１６とで切り替える。
【００４８】
３Ｄプリンタ１Ａは、位置決め機構４によってＸ方向及びＹ方向にプリントヘッド２Ａを移動させつつ、プリントヘッド２Ａからステージ３に対して液滴を吐出することにより、樹脂構造の層を形成する。具体的には、３Ｄプリンタ１Ａは、位置決め機構４によって３次元データの座標に応じた位置にプリントヘッド２Ａを移動させる。さらに、３Ｄプリンタ１Ａは、この座標の形状データに応じて、液滴の吐出量を決定する。例えば、３Ｄプリンタ１Ａは、座標毎の形状データに応じて、液滴を吐出しないか、液滴を第１の吐出量で吐出するか、液滴を第２の吐出量で吐出するかを判定し、判定結果に応じてプリントヘッド２Ａを動作させる。即ち、３Ｄプリンタ１は、３次元データに応じて吐出する液滴の量を第１の吐出量と前記第２の吐出量とで切り替えつつ層を形成する。さらに、３Ｄプリンタ１Ａは、位置決め機構４によってＺ方向にプリントヘッド２Ａを移動させつつ樹脂の層の形成を行うことにより、上記の層が積層された積層構造の立体物を形成する。
【００４９】
図１０は、第１のノズル１５、及び第２のノズル１６の先端の構成例と、それぞれのノズルの位置関係とについて説明する為の説明図である。図１０（ａ）は、第１のノズル１５の構成例と、第１のノズル１５とステージ３の造形面との位置関係とを示す。図１０（ｂ）は、第２のノズル１６の構成例と、第２のノズル１６とステージ３の造形面との位置関係とを示す。
【００５０】
３Ｄプリンタ１Ａは、位置決め機構４によってステージ３の造形面と平行な面内でプリントヘッド２Ａの第１のノズル１５及び第２のノズル１６を移動させる際の移動量を、液滴の吐出量に応じて変更する。また、３Ｄプリンタ１Ａは、ステージ３の造形面に直交する方向におけるプリントヘッド２Ａの第１のノズル１５及び第２のノズル１６と液滴の着弾位置との距離を、液滴の吐出量に応じて位置決め機構４によって変更する。
【００５１】
図１０（ａ）に示されるように、第１のノズル１５は、開口部の面積が第１の開口面積である第１の開口部２６を有する。第１の開口部２６は、径がＤ１である円状の孔である。３Ｄプリンタ１Ａは、第１の吐出量で液滴３１を吐出する場合、第１のノズル１５から液滴３１を吐出させる。この場合、３Ｄプリンタ１Ａは、第１のノズル１５と液滴の着弾位置との距離が第１の距離Ｌ１になる位置に、第１のノズル１５を移動させる。さらに、３Ｄプリンタ１Ａは、第１の分解能に応じた第１の間隔Ｐ１ずつＸ方向またはＹ方向に第１のノズル１５を移動させつつ、第１のノズル１５から第１の吐出量の液滴３１を吐出させる。
【００５２】
また、図１０（ｂ）に示されるように、第２のノズル１６は、開口部の面積が第２の開口面積である第２の開口部２７を有する。第２の開口部２７は、径がＤ２である円状の孔である。３Ｄプリンタ１Ａは、第２の吐出量で液滴３２を吐出する場合、第２のノズル１６から液滴３２を吐出させる。この場合、３Ｄプリンタ１Ａは、第２のノズル１６と液滴の着弾位置との距離が第２の距離Ｌ２になる位置に、第２のノズル１６を移動させる。さらに、３Ｄプリンタ１Ａは、第２の分解能に応じた第２の間隔Ｐ２ずつＸ方向またはＹ方向に第２のノズル１６を移動させつつ、第２のノズル１６から第２の吐出量の液滴３２を吐出させる。
【００５３】
プリントヘッド２を移動させる場合の上下へのプリントヘッド２Ａの変動は、Ｘ方向またはＹ方向への移動距離に応じて大きくなる。しかし上記のように、第２の間隔Ｐ２より大きな第１の間隔Ｐ１でプリントヘッド２Ａを移動させる場合に、第１のノズル１５と液滴３１の着弾位置との距離が第２の距離Ｌ２よりも長い第１の距離Ｌ１になるようにプリントヘッド２Ａの位置決めを行うことにより、プリントヘッド２Ａの上下への変動によって第１のノズル１５が樹脂構造に接触することを防ぐことができる。
【００５４】
第１のノズル１５の開口部２６の径Ｄ１、第１のノズル１５の移動の間隔である第１の間隔Ｐ１、及び第１のノズル１５と着弾位置との距離である第１の距離Ｌ１と、第２のノズル１６の開口部２７の径Ｄ２、第２のノズル１６の移動の間隔である第２の間隔Ｐ２、及び第２のノズル１６と着弾位置との距離である第２の距離Ｌ２と、の関係は、０．５＜（Ｌ１／Ｄ１）／（Ｌ２／Ｄ２）＜２程度である第１の関係と、０．５＜（Ｐ１／Ｌ１）／（Ｐ２／Ｌ２）＜２程度である第２の関係とのいずれかを満たすことが望ましい。なお、より望ましくは第１の関係と第２の関係との両方を満たすことが望ましい。また、径Ｄ１は、径Ｄ２の４倍以上であることが望ましい。即ち、第１の開口面積は、例えば第２の開口面積に対して１０倍程度大きいことが望ましい。第１の開口面積が第２の開口面積に対して１０倍程度大きい場合、積層時間を重視する場合と、形状精度を重視する場合とでメリハリをつけることが可能になる。
【００５５】
次に、図１１乃至図１３を参照しつつ第２の実施形態に係る光学素子５の具体的な製造方法について説明する。３Ｄプリンタ１Ａは、プリントヘッド２ＡをＸ方向及びＹ方向に移動させつつ第１のノズル１５及び第２のノズル１６から液滴を吐出させ、ステージ３上に透過性の樹脂構造の層を形成する。３Ｄプリンタ１Ａは、プリントヘッド２ＡをＺ方向に移動させつつ樹脂構造の層を積層することにより、基部４１と表層部４２とを有する光学素子５を形成する。
【００５６】
本実施形態における３Ｄプリンタ１Ａも第１の実施形態と同様に、第１の吐出量の液滴３１によって基部４１を形成するようにプリントヘッド２Ａ及び位置決め機構４の動作を制御し、第２の吐出量の液滴３２によって曲面４３を有する表層部４２を形成するようにプリントヘッド２Ａ及び位置決め機構４の動作を制御する。
【００５７】
具体的には、３Ｄプリンタ１Ａは、プリントヘッド２Ａを位置決め機構４によって移動させつつ、プリントヘッド２Ａが光学素子５の基部４１を形成すべき位置に達したときには、第１の吐出量の液滴３１を第１のノズル１５から吐出させる。また、３Ｄプリンタ１Ａは、プリントヘッド２Ａを位置決め機構４によって移動させつつ、プリントヘッド２Ａが光学素子５の曲面４３を有する表層部４２を形成すべき位置に達したときには、第２の吐出量の液滴３２を第２のノズル１６から吐出させる。
【００５８】
図１１乃至図１３の例では、光学素子５の光軸を中心とした軸対称な形状の光学素子５を製造する。なお、光学素子５を被写体に向けたときに被写体側となる光学素子５の部位を先端側と称し、像側になる部位を後端側と称する。本実施形態では、樹脂構造を後端側から順に積層していくことにより光学素子５を製造する例について説明する。
【００５９】
図１１は、樹脂材料により光学素子５の基部４１の一部を形成する工程の例を示す説明図である。以降の図面では、形成した樹脂構造を光学素子５の光軸を含む面で切断した場合の断面として示す。
【００６０】
まず、３Ｄプリンタ１Ａは、ステージ３の造形面に対して第１のノズル１５から第１の吐出量の液滴３１を吐出しつつ、紫外線ランプ１３によって液滴３１に紫外線を照射することによって、光学素子５の基部４１の一部を形成する。
【００６１】
図１２は、樹脂材料により光学素子５の表層部４２の一部を形成する工程の例を示す説明図である。３Ｄプリンタ１Ａは、基部４１の上面に対して第２のノズル１６から第２の吐出量の液滴３２を吐出しつつ、紫外線ランプ１３によって液滴３２に紫外線を照射することによって、光学素子５の表層部４２を形成する。
【００６２】
図１３は、樹脂材料により形成された光学素子５の例を示す説明図である。３Ｄプリンタ１Ａは、表層部４２の表面に３次元データに応じた所定の曲率の曲面４３を形成する。
【００６３】
上記の構成によっても、３Ｄプリンタ１は、形状精度が要求されない基部４１を第１の吐出量の液滴３１により高速に形成し、形状精度が要求される表層部４２を基部４１上に第１の吐出量より少ない第２の吐出量の液滴３２により高精度で形成する。この結果、３Ｄプリンタ１は、高い形状精度と製造に要する時間の短縮とを両立することが可能になる。
【００６４】
なお、上記の実施形態では、光学素子５は、光軸を中心とした軸対象な形状であると説明したが、この構成に限定されない。従来の方法によるとレンズを製造する際のガラスまたは樹脂の研削研磨を容易にするためにレンズを円形に製造しているが、３Ｄプリンタ１を用いて光学素子５を製造する場合、如何なる形状でも同様の工程によって光学素子５を製造することができる。
【００６５】
例えば、撮像素子の形状によって定まる光学素子５の有効領域に応じた形状で撮像素子５を形成してもよい。このような構成によると、光学素子の有効領域外を通る光をカットすることができる為、不要光の発生を抑制することができる。また、円形のレンズを用いた光学素子５に比べてコンパクトに構成することができる。また、コンパクトに構成できる為、光学素子５の製造に要する樹脂材料を削減することができる。
【００６６】
なお、上記の実施形態では、樹脂構造を光学素子５の後端側から順に積層していくことにより光学素子５を製造する例について説明したがこの構成に限定されない。樹脂構造を積層する向きは、如何なる方向であってもよい。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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