(57)【要約】  テープフィーダ段取システムは、リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る電動モータを有するテープフィーダと、テープフィーダを載置可能な載置台と、載置台に載置されているテープフィーダを対象として、部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、使用予定判別部により使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダの電動モータを制御することにより、該キャリアテープを所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、を備える。
2018109793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動機構を有するテープフィーダと、
前記テープフィーダを載置可能な載置台と、
前記載置台に載置されている前記テープフィーダを対象として、前記部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、
前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダの前記駆動機構を制御することにより、該キャリアテープを前記所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、
を備える、テープフィーダ段取システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された後、所定の開始操作が行われた場合に、該キャリアテープを前記逆方向に戻す、請求項１に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項３】
前記テープフィーダ段取システムは、前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された場合に、前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行う表示部を更に備える、請求項２に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを予め定められた量だけ行う、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを、前記キャリアテープの先端が前記テープフィーダ内における予め定められた所定位置に戻るまで行う、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項６】
前記テープフィーダ段取システムは、
部品装着機により前記部品を基板に装着するために、前記テープフィーダのＩＤと該テープフィーダにより前記キャリアテープが送られる前記リールのＩＤとを関連付けて記憶する記憶部と、
前記制御部により前記キャリアテープの前記逆方向への戻しが行われる場合、前記記憶部に記憶されている前記テープフィーダのＩＤと前記リールのＩＤとの関連付けを解除する解除部と、
を更に備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項７】
前記テープフィーダ段取システムは、
前記部品の使用計画を格納するサーバと、
前記サーバに通信接続されると共に、信号中継器を介して前記載置台に載置されている前記テープフィーダの前記駆動機構に通信接続されるコンピュータと、
を更に備え、
前記制御部は、前記コンピュータに設けられている、請求項１乃至６の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項８】
前記載置台は、部品装着機に着脱可能であり、
前記制御部は、前記載置台が前記部品装着機から取り外されている状態にて前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを行う、請求項１乃至７の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
【請求項９】
リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動機構を有するテープフィーダと、
前記駆動機構を制御することにより、前記キャリアテープを前記所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、
部品装着機により前記部品を基板に装着するために、前記テープフィーダのＩＤと該テープフィーダにより前記キャリアテープが送られる前記リールのＩＤとを関連付けて記憶する記憶部と、
前記制御部により前記キャリアテープの前記逆方向への戻しが行われる場合、前記記憶部に記憶されている前記テープフィーダのＩＤと前記リールのＩＤとの関連付けを解除する解除部と、
を備える、テープフィーダ段取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダ段取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品などの部品を基板に装着する装置として、部品を供給するためのテープフィーダを着脱可能に保持することが可能な部品装着機が知られている。テープフィーダは、回転可能に支持されたリールに巻回されたキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動モータを有する駆動機構を有している。キャリアテープには、部品が複数個一列になって収容されている。部品装着機においては、リールからキャリアテープの先端が引き延ばされ、そのキャリアテープに設けられた送り孔がテープフィーダの部品供給位置近傍にあるスプロケットに係合されている。スプロケットは、駆動モータの回転により回転駆動される。かかる状態でテープフィーダの駆動機構が駆動されると、キャリアテープがリールの回転軸を支点にして所定の供給方向へ送られて、そのキャリアテープ内の部品が順次、部品供給位置に移動される。部品装着機は、部品供給位置に移動された部品を基板に装着する。【０００３】
一般的に、生産すべき基板の種類が多いと、使用する部品種が多くなる。このため、複数種類の基板を適切に生産するためには、部品の使用計画に基づいて部品装着機に保持するテープフィーダひいては部品を交換する段取り替えを行うことが必要となる。この段取り替えでは、作業者が手作業でリールのキャリアテープとテープフィーダのスプロケットとの係合を解除してリールを取り外すことがある。このリールの取り外しは、例えば特許文献１記載のものでは、作業者が所定のスイッチ操作によりテープフィーダの駆動機構を通常の正転方向とは逆の方向に駆動させてキャリアテープをスプロケットとの係合箇所から引き抜くことにより実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６１１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リールの取り外し時に、テープフィーダの駆動機構を通常の正転方向とは逆の方向に駆動させるうえで作業者による手作業を要するものとするシステムでは、部品の使用計画では取り外し不要であるリールを誤って取り外す事態が起こり得、また、その使用計画に従ってリールを取り外すべきテープフィーダの選別に多くの時間を費やすおそれがある。【０００６】
本発明は、使用計画に基づく使用予定の無い部品を収容するリールの取り外しを、信頼性良くかつ多くの手間を費やすことなく行うことが可能なテープフィーダ段取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は、リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動機構を有するテープフィーダと、前記テープフィーダを載置可能な載置台と、前記載置台に載置されている前記テープフィーダを対象として、前記部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダの前記駆動機構を制御することにより、該キャリアテープを前記所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、を備える、テープフィーダ段取システムを開示する。【０００８】
本開示によれば、載置台に載置されているテープフィーダを対象として、リールの部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定が無い場合に、そのテープフィーダの駆動機構を制御することにより、そのテープフィーダに対応するキャリアテープを所定の供給方向とは逆方向に戻すことができる。このため、作業者の手作業によることなく、キャリアテープとテープフィーダとの係合を解除することができる。すなわち、使用予定の無い部品を収容するリールのテープフィーダからの取り外し時、駆動機構を制御してキャリアテープを戻すうえで、作業者がその戻し対象のキャリアテープを認識してその戻しのために手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品を収容するリールの取り外しを、信頼性良くかつ作業者による多くの手間を費やすことなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープフィーダ段取システムによる段取り替えの対象となるテープフィーダを用いた部品装着機の上面図である。
【図２】本実施形態のテープフィーダ及びリールの側面図である。
【図３】本実施形態のテープフィーダ段取システムの構成図である。
【図４】本実施形態のテープフィーダ段取システムが備えるサーバ及びコンピュータのブロック図である。
【図５】本実施形態のテープフィーダ段取システムが備える記憶部に記憶されている載置台のＩＤとテープフィーダのＩＤとリールのＩＤとの一例の関連付けを表した図である。
【図６】本実施形態のテープフィーダ段取システムが備える表示部に表示される、キャリアテープの所定の供給方向とは逆方向への戻しを開始させるための操作を作業者に要求する一例の画面を表した図である。
【図７】本実施形態のテープフィーダ段取システムにおいて実行される一例の動作フローチャートである。
【図８】本発明の一変形形態に係るテープフィーダの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜１．部品装着機の構成＞
本発明の一実施形態に係るテープフィーダ段取システム１０による段取り替えの対象となるテープフィーダを用いた部品装着機１２の構成について、図を参照して説明する。部品装着機１２は、基板生産ライン上に設けられる装置である。部品装着機１２は、図１に示す如く、基板搬送部１４と、部品供給部１６と、部品移載部１８と、を備えている。
【００１１】
基板搬送部１４は、生産対象の回路基板などの基板２０を搬送する装置である。基板搬送部１４は、一対のガイドレール２２，２４と、コンベアベルト２６と、クランプ装置２８と、を有している。一対のガイドレール２２，２４は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール２２，２４は、搬送方向Ｘに向けて基板２０を案内する。コンベアベルト２６は、基板２０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。基板２０は、一対のガイドレール２２，２４により案内されつつコンベアベルト２６により搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置２８は、搬送方向Ｘにおける所定の部品装着位置に配設されている。クランプ装置２８は、基板２０をクランプすることが可能である。基板２０は、コンベアベルト２６により所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置２８によって位置決めされる。
【００１２】
部品供給部１６は、基板２０に装着する部品３０を所定の部品移載位置Ｌまで供給する装置である。部品供給部１６は、図２に示す如く、リール３２及びテープフィーダ３４を有している。リール３２及びテープフィーダ３４は、載置台３６に載置される。リール３２は、テープフィーダ３４に着脱可能に保持されることで載置台３６に間接的に載置される。
【００１３】
載置台３６は、部品装着機１２に対して着脱可能であって、基板搬送部１４に対して位置固定されることが可能であると共に、基板搬送部１４から切り離すことが可能な台車である。載置台３６は、テープフィーダ３４を保持するフィーダ保持部３８を有している。フィーダ保持部３８は、複数のスロット４０を有している。複数のスロット４０は、載置台３６が部品装着機１２に装着されているときに搬送方向Ｘに並ぶように設けられている。各スロット４０にはそれぞれ、相互に異なるスロット番号が付されている。各スロット４０には、テープフィーダ３４が一つずつ着脱可能に保持される。
【００１４】
テープフィーダ３４は、リール３２を保持するリール保持軸４２を有している。リール保持軸４２は、リール３２を着脱可能かつ回転可能に保持する。リール３２は、部品３０を複数個収容したキャリアテープ４４が巻回される回転体である。キャリアテープ４４は、各部品３０を一つずつ収容する凹部を有している。リール３２は、テープフィーダ３４のリール保持軸４２に回転可能に軸支されている。リール３２は、部品３０の種類ごとに設けられている。各リール３２は、その部品種類に応じた数の部品３０を収容することが可能である。
【００１５】
テープフィーダ３４は、リール保持軸４２に保持されているリール３２に巻回されているキャリアテープ４４を走行させる装置である。このキャリアテープ４４の走行は、所定の供給方向（具体的には、下記のテープ挿入口４６側から所定の部品移載位置Ｌ側への方向）へ送ることにより実現されると共に、その所定の供給方向とは逆方向へ戻すことにより実現される。テープフィーダ３４は、駆動機構として、テープ挿入口４６と、ガイドレール４８と、スプロケット５０と、電動モータ５２と、を有している。
【００１６】
載置台３６において、テープフィーダ３４のテープ挿入口４６には、リール３２に巻回されているキャリアテープ４４が挿入される。ガイドレール４８は、テープ挿入口４６から基板搬送部１４側に向けて延びている。キャリアテープ４４は、テープ挿入口４６に挿入された後、ガイドレール４８に案内されつつそのガイドレール４８に沿って基板搬送部１４側へ向けて送られることが可能である。キャリアテープ４４は、部品３０を収容する凹部とは別にスプロケット孔を有している。スプロケット５０は、テープフィーダ３４本体における所定の部品移載位置Ｌ側に配置されている。スプロケット５０は、テープフィーダ３４本体に対して回転可能に軸支されている。スプロケット５０の歯は、ガイドレール４８に案内されているキャリアテープ４４のスプロケット孔に嵌入して係合する。
【００１７】
電動モータ５２は、スプロケット５０の軸に連結されている。電動モータ５２は、スプロケット５０を、キャリアテープ４４を所定の供給方向へ送る回転方向（すなわち、正転方向）に回転駆動させることが可能であると共に、キャリアテープ４４を上記所定の供給方向とは逆方向へ戻す回転方向（すなわち、逆転方向）に回転駆動させることが可能である。電動モータ５２は、載置台３６が部品装着機１２に装着されている場合、部品装着機１２からの電源供給により回転可能となる。スプロケット５０は、電動モータ５２の回転により、正転方向及び逆転方向のいずれかに回転駆動される。
【００１８】
スプロケット５０が電動モータ５２により正転方向に回転駆動されると、キャリアテープ４４が、テープフィーダ３４に軸支されたリール３２から引き出されつつガイドレール４８上を所定の供給方向へ送られる。尚、このキャリアテープ４４の送りは、所定長さずつ行われるものとしてよい。ガイドレール４８の上面におけるスプロケット５０に近い位置には、テープ剥離機構５４が設けられている。テープ剥離機構５４は、キャリアテープ４４のカバーテープを剥離することで、ベーステープに収容された部品３０を部品移載部１８により吸着可能とするものである。部品３０は、キャリアテープ４４の送りによって、ガイドレール４８上の基板搬送部１４側の端部における所定の部品移載位置Ｌに到達した後、部品移載部１８により吸着されて、基板２０に向けて移載される。
【００１９】
部品移載部１８は、所定の部品移載位置Ｌから部品３０を、所定の部品装着位置に位置決めされる基板２０に向けて移載する装置である。部品移載部１８は、Ｙ軸スライダ５６と、Ｘ軸スライダ５８と、装着ヘッド６０と、を有している。
【００２０】
Ｙ軸スライダ５６は、ガイドレール６２により支持されている。ガイドレール６２は、基板搬送部１４による基板２０の搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向Ｙと称す。）に延びており、基板搬送部１４の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ５６は、直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ５６には、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｙ軸スライダ５６は、Ｙ軸サーボモータによりガイドレール６２に沿って直交方向Ｙへ位置移動される。
【００２１】
Ｘ軸スライダ５８は、Ｙ軸スライダ５６に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ５８には、Ｙ軸スライダ５６に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｘ軸スライダ５８は、Ｘ軸サーボモータにより搬送方向Ｘへ位置移動される。
【００２２】
Ｘ軸スライダ５８には、装着ヘッド６０が取り付けられている。装着ヘッド６０は、部品３０を吸着可能な吸着ノズル６４を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド６０は、複数の吸着ノズル６４を保持可能であってよい。装着ヘッド６０は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに位置移動可能である。装着ヘッド６０の吸着ノズル６４は、部品供給部１６の所定の部品移載位置Ｌに到達した部品３０を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品３０をその吸着解除により所定の部品装着位置に位置決めされた基板２０に装着する。
【００２３】
Ｘ軸スライダ５８には、基板カメラ６６が取り付けられている。基板カメラ６６は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板２０の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品移載位置Ｌに到着した部品３０を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４への部品３０の吸着時にその吸着ノズル６４の位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４に吸着した部品３０の基板２０への装着時にその吸着ノズル６４の位置制御や姿勢制御に用いられる。
【００２４】
また、部品移載部１８の基台には、部品カメラ６８が取り付けられている。部品カメラ６８は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４により吸着されている部品３０を下方から撮像して、その部品３０の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４に吸着した部品３０の基板２０への装着時にその吸着ノズル６４の位置制御や姿勢制御に用いられる。
【００２５】
＜２．テープフィーダ段取システムの構成＞
テープフィーダ段取システム１０は、部品装着機１２に対して着脱可能な載置台３６に載置されるリール３２及びテープフィーダ３４を交換する段取り替えを行うためのシステムである。テープフィーダ段取システム１０は、部品装着機１２が設置された基板生産ライン上とは別に設けられた外段取り領域で、載置台３６が部品装着機１２から取り外された状態にて、上記の段取り替えを行うためのものである。テープフィーダ段取システム１０は、図３に示す如く、サーバ７０と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す。）７２と、載置台３６と、を備えている。
【００２６】
サーバ７０は、工場内に設置された部品装着機１２（尚、複数あってよい。）を用いた生産計画や部品装着機１２の稼動状況，基板２０の生産，部品３０の供給を管理するホストコンピュータである。生産計画には、今後所定期間（例えば、一週間や一ヶ月）に亘る複数種類の基板２０の生産計画が含まれると共に、その基板２０の生産計画に合わせて使用する部品３０の種類や数を示した使用計画が含まれる。尚、これらの生産計画は、逐次更新されるものであってよい。サーバ７０は、基板２０の生産計画及び部品３０の使用計画を格納している。
【００２７】
サーバ７０は、図４に示す如く、記憶部７０ａと、使用予定判別部７０ｂと、解除部７０ｃと、を有している。記憶部７０ａは、部品装着機１２に対して着脱可能な載置台３６単位で管理情報を記憶することが可能である。記憶部７０ａは、載置台３６の識別コードを示すＩＤと、載置台３６に対して着脱可能なテープフィーダ３４の識別コードを示すＩＤと、載置台３６に対して着脱可能なリール３２の識別コードを示すＩＤと、を記憶可能である。尚、載置台３６のＩＤは、記憶部７０ａに記憶されなくてもよい。
【００２８】
特に、記憶部７０ａは、図５に示す如く、部品装着機１２により部品３０を基板２０に装着するために、載置台３６のＩＤと、その載置台３６に載置されているテープフィーダ３４のＩＤと、そのテープフィーダ３４によりキャリアテープ４４が所定の供給方向へ送られるリール３２のＩＤと、を関連付けて記憶することが可能である。尚、図５には、ＩＤがＤ００１である載置台３６と、ＩＤがＦ０１１であるテープフィーダ３４と、ＩＤがＲ１０１であるリール３２と、が関連付けて記憶され、ＩＤがＤ００２である載置台３６と、ＩＤがＦ０１２であるテープフィーダ３４と、ＩＤがＲ１０２であるリール３２と、が関連付けて記憶され、ＩＤがＤ００３である載置台３６と、ＩＤがＦ０１３であるテープフィーダ３４と、ＩＤがＲ１０３であるリール３２と、が関連付けて記憶された状態が示されている。また、記憶部７０ａに記憶される関連付けは、少なくともテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けであればよく、載置台３６のＩＤを含まなくてもよい。
【００２９】
使用予定判別部７０ｂ及び解除部７０ｃは、サーバ７０内のＣＰＵにより実現される。使用予定判別部７０ｂは、後述の如く部品３０の使用予定があるか否かを判別する部位である。また、解除部７０ｃは、後述の如く記憶部７０ａに記憶しているテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けを解除する部位である。
【００３０】
尚、載置台３６のＩＤは、載置台３６における読み込み可能な箇所にバーコードなどにより付されている。テープフィーダ３４のＩＤは、テープフィーダ３４における読み込み可能な箇所にバーコードなどにより付されている。また、リール３２のＩＤは、リール３２の読み込み可能な箇所にバーコードなどにより付されている。更に、リール３２のＩＤには、そのリール３２に巻回されているキャリアテープ４４に収容されている部品３０の種類の情報が含まれている。
【００３１】
ＰＣ７２は、外段取り領域に設置されたセットアップステーション７６に搭載されるコンピュータである。セットアップステーション７６は、電源タップ７８と、通信ユニット８０と、制御ボックス８２と、リールセット台８４と、を有している。電源タップ７８は、工場電源に接続されており、例えばＡＣ１００ボルトを出力することが可能である。電源タップ７８は、ＰＣ７２、制御ボックス８２、及びリールセット台８４に電気的に接続されており、各対象に電源供給することが可能である。ＰＣ７２は、電源タップ７８から電源供給されることにより動作可能である。ＰＣ７２は、作業者が入力操作可能な操作部７２ａと、作業者が視認可能な表示部７２ｂと、中央処理装置（ＣＰＵ）である制御部７２ｃと、を有している。
【００３２】
ＰＣ７２の制御部７２ｃは、ＬＡＮなどを介してサーバ７０に通信接続されていると共に、ＵＳＢケーブルなどを介して通信ユニット８０に通信接続されている。通信ユニット８０は、制御ボックス８２に通信接続されている。制御ボックス８２には、電源線８６ａ及び通信線８６ｂを含むハーネス８６を介してコネクタ８８が接続されている。制御ボックス８２は、電源タップ７８からの供給電源を電源線８６ａを介してコネクタ８８側に出力する電源中継器であると共に、ＰＣ７２の制御部７２ｃ及び通信ユニット８０からの通信情報を通信線８６ｂを介してコネクタ８８側に出力する信号中継器である。尚、制御ボックス８２は、作業者が操作可能なスイッチを有し、そのスイッチ操作により上記の電源出力及び通信出力を実行することとしてよい。
【００３３】
セットアップステーション７６のコネクタ８８には、載置台３６に設けられているコネクタ９０が着脱可能である。コネクタ８８，９０同士は、互いに連結可能な形状を有している。コネクタ９０は、ハーネスを介して、載置台３６のフィーダ保持部３８のスロット４０ごとに設けられたコネクタ９２に接続されている。スロット４０ごとのコネクタ９２には、テープフィーダ３４に設けられたフィーダ側コネクタ（図示せず）が着脱可能である。コネクタ９２とフィーダ側コネクタとは、互いに連結可能な形状を有している。フィーダ側コネクタは、テープフィーダ３４の有するフィーダ制御部９４及び電動モータ５２に接続されている。テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４及び電動モータ５２は、フィーダ側コネクタが対応のスロット４０のコネクタ９２に連結されることで載置台３６及びセットアップステーション７６に接続される。
【００３４】
フィーダ制御部９４は、ソフトウェアで動作するＣＰＵを有するコンピュータ制御装置である。フィーダ制御部９４は、自テープフィーダ３４のＩＤを記憶している。フィーダ制御部９４は、コネクタ８８，９０同士が互いに連結されかつコネクタ９２とフィーダ側コネクタとが互いに連結されている状態において、電源タップ７８から電源供給されると共に、ＰＣ７２の制御部７２ｃと通信接続される。フィーダ制御部９４は、電動モータ５２に電気的に接続されており、電動モータ５２の回転制御を実行する。載置台３６に載置されているテープフィーダ３４の電動モータ５２は、コネクタ８８，９０同士が互いに連結されかつコネクタ９２とフィーダ側コネクタとが互いに連結されている状態において、電源タップ７８からの電源供給により回転可能となり、ＰＣ７２の制御部７２ｃからフィーダ制御部９４を経由した指示により回転制御される。
【００３５】
尚、載置台３６のコネクタ９０は、その載置台３６が部品装着機１２に装着されている場合は、その部品装着機１２に設けられたコネクタ（図示せず）に接続されてよい。この場合、フィーダ制御部９４は、部品装着機１２から電源供給されると共に、部品装着機１２の有するコンピュータと通信接続され、そのコンピュータからの指示により電動モータ５２の正転方向への回転制御を実行する。そして、電動モータ５２は、部品装着機１２からの電源供給により回転可能となり、部品装着機１２のコンピュータからフィーダ制御部９４を経由した指示により回転制御される。また、この構成に代えて、載置台３６が部品装着機１２に装着されている場合、フィーダ制御部９４が、部品装着機１２から電源供給される一方、上記した所定の部品移載位置Ｌにおいて部品３０が無くなった際に自動的に電動モータ５２を所定量だけ正転方向に回転させる回転制御を実行して、キャリアテープ４４を所定ストローク量だけ所定の供給方向へ送ることとしてもよい。
【００３６】
テープフィーダ３４は、また、操作スイッチ９６を有している。操作スイッチ９６は、作業者が操作できるようにテープフィーダ３４の例えば上面に設けられている。操作スイッチ９６は、例えば、リール３２に巻回されているキャリアテープ４４を送る送りスイッチと、そのキャリアテープ４４を戻す戻しスイッチと、を有する。
【００３７】
操作スイッチ９６は、フィーダ制御部９４に電気的に接続されている。フィーダ制御部９４は、操作スイッチ９６の操作有無を検知する。そして、フィーダ制御部９４は、例えば載置台３６がセットアップステーション７６に装着されていることなどにより、操作スイッチ９６の操作が有効化されている場合において、そのスイッチ操作が行われていることを検知すると、そのスイッチ操作に従って、電動モータ５２を回転制御することにより、そのテープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４を所定の供給方向へ送り又は逆方向へ戻す。
【００３８】
尚、フィーダ制御部９４は、操作スイッチ９６がオン操作されている期間中は継続してキャリアテープ４４を送り又は戻して、その操作スイッチ９６がオフ操作されているときはキャリアテープ４４の送り又は戻しを停止させるものであってもよいし、また、操作スイッチ９６の一回のオン操作でキャリアテープ４４を所定量だけ送り又は戻すものであってもよい。
【００３９】
ＰＣ７２の制御部７２ｃは、また、リールセット台８４に通信接続されている。リールセット台８４は、作業者に、キャリアテープ４４が巻回されたリール３２のテープフィーダ３４への着脱を行わせて、交換予定のリール３２を載置台３６に載置可能に準備させるためのセット台である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、バーコードリーダ９８が通信接続可能である。
【００４０】
このバーコードリーダ９８は、載置台３６ごとに貼付されているＩＤを示すバーコードを読み取るため、或いは、リールセット台８４にセットした交換予定のリール３２やテープフィーダ３４に貼付されているＩＤを示すバーコードを読み取るための読み取り装置である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、バーコードリーダ９８により読み取った載置台３６、リール３２、及びテープフィーダ３４の各ＩＤを記憶することが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４との通信によりそのフィーダ制御部９４に記憶されているテープフィーダ３４のＩＤを認識することが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、載置台３６のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとを関連付けしてサーバ７０へ出力することが可能である。サーバ７０は、ＰＣ７２から情報として送られた載置台３６のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとを関連付けて記憶部７０ａに記憶する。
【００４１】
上記したテープフィーダ段取システム１０において、部品装着機１２から取り外された載置台３６が作業者により外段取り領域に持ち込まれると、まず、図７に示すルーチン中のステップＳ１００において、その載置台３６のコネクタ９０がセットアップステーション７６のコネクタ８８に対して作業者の手作業で接続される。そして、ステップＳ１０２において、制御ボックス８２による電源出力が自動的に或いは作業者による制御ボックス８２でのスイッチ操作により実行される。この処理が行われると、以後、載置台３６側とＰＣ７２及びサーバ７０との通信が可能となる。
【００４２】
セットアップステーション７６のコネクタ８８と載置台３６のコネクタ９０とが互いに接続されると、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４のフィーダ制御部９４及び電動モータ５２が動作可能になる。上記したコネクタ８８，９０同士の接続後、ステップＳ１０４において、ＰＣ７２の制御部７２ｃは、載置台３６のＩＤがバーコードリーダ９８を用いて或いは自動的に読み込まれることで、その載置台３６のＩＤを取得する。
【００４３】
作業者は、セットアップステーション７６に装着されている載置台３６に関連する情報（尚、その載置台３６の各スロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４及びそのテープフィーダ３４に保持されているリール３２の情報を含んでよい。）を確認することが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、セットアップステーション７６に設置されている載置台３６のＩＤを取得した後、ステップＳ１０６において、作業者による操作部７２ａへの情報送信要求のための所定操作が行われるか否かを判別する。そして、制御部７２ｃは、その所定操作が行われたと判別した場合に、サーバ７０に対してその載置台３６のＩＤに関連付けられている情報を送信するように要求する。
【００４４】
サーバ７０は、ＰＣ７２からの上記の情報送信要求を受けると、その載置台３６のＩＤに関連付けられている情報を記憶部７０ａから読み出して特定する。載置台３６のＩＤに関連付けられている情報としては、その載置台３６のスロット４０ごとにおけるテープフィーダ３４の装着有無、スロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４のＩＤ、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２のＩＤ、そのリール３２のキャリアテープ４４に収容されている部品３０の使用計画、そのリール３２を保持するテープフィーダ３４を次に装着する予定のスロット４０のスロット番号、装着するテープフィーダ３４やリール３２を交換する予定のスロット４０のスロット番号、その載置台３６を次に装着する予定の部品装着機１２の情報などがある。
【００４５】
サーバ７０は、上記の如く載置台３６のＩＤに関連付けられている情報を特定すると、まず、ステップＳ１０８において、使用予定判別部７０ｂにて、部品３０の使用計画に基づいて、部品３０の使用予定があるか否かを判別する。この上記サーバ７０による部品使用予定の判別は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４を対象として行われ、そのテープフィーダ３４ごとすなわちそのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２ごとにそれぞれ行われる。
【００４６】
尚、「部品３０の使用予定がある」とは、リール３２が現に保持されているテープフィーダ３４において使用される予定があることを意味し、例えば所定期間中に一度でも使用される予定があることを含んでよい。一方、「部品３０の使用予定が無い」とは、リール３２が現に保持されているテープフィーダ３４において使用される予定が無いことを意味し、例えば部品３０自体が廃棄されることや所定期間（例えば一週間）に亘って一度も使用される予定がないことを含んでよく、また、その部品３０が現テープフィーダ３４とは別のテープフィーダ３４において将来的に使用される予定があることを含んでよい。
【００４７】
テープフィーダ３４に保持されているリール３２の部品３０がそのテープフィーダ３４を用いて使用される予定があるときは、そのテープフィーダ３４からそのリール３２のキャリアテープ４４を引き抜くことやそのリール３２を取り外すことは不要であって、そのキャリアテープ４４をそのテープフィーダ３４のスプロケット５０に係合させる状態を維持させておくことが適切である。一方、テープフィーダ３４に保持されているリール３２の部品３０がそのテープフィーダ３４を用いて使用される予定が無いときは、テープフィーダ３４の効率的な使用を確保するため、そのテープフィーダ３４からそのリール３２のキャリアテープ４４を引き抜くことやそのリール３２を取り外すことが必要である。
【００４８】
サーバ７０は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４において、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した場合は、上記の如く特定した載置台３６のＩＤに関連付けられている情報に、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報を含めたうえで、ＰＣ７２に対して情報送信する。一方、サーバ７０は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４において、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定があると判別した場合は、上記の如く特定した載置台３６のＩＤに関連付けられている情報に、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報を含めることなく、ＰＣ７２に対して情報送信する。
【００４９】
ＰＣ７２の制御部７２ｃは、サーバ７０に対する上記の情報送信要求を行った後、ステップＳ１１０において、サーバ７０からの載置台３６のＩＤに関連する情報を受信すると、ステップＳ１１２において、その受信情報を作業者に視認可能とすべく表示部７２ｂに表示する。この表示は、例えば、載置台３６のフィーダ保持部３８のスロット４０ごとにおけるテープフィーダ３４の装着有無、スロット４０に現に装着されているテープフィーダ３４のＩＤ、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２のＩＤ、そのリール３２を保持するテープフィーダ３４を次に装着する予定のスロット４０のスロット番号、装着するテープフィーダ３４を交換する予定のスロット４０のスロット番号などを含むものである。
【００５０】
このように、ＰＣ７２の表示部７２ｂに、セットアップステーション７６に装着されている載置台３６に関連する情報を表示すれば、作業者にその情報を確認させることができ、例えば、その載置台３６に装着されるテープフィーダ３４やリール３２の整合確認を実施させることができる。
【００５１】
ＰＣ７２の制御部７２ｃは、また、サーバ７０に対する上記の送信要求を行った後、サーバ７０からの載置台３６のＩＤに関連する情報を受信した場合において、ステップＳ１１４の肯定判定により、その受信情報に、一以上のテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報が含まれていることを検知したときは、表示部７２ｂにて以下の表示を行う。具体的には、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはそのリール３２を保持するテープフィーダ３４についてその部品３０の使用予定が無い旨の表示を行うと共に、図６に示す如く、そのリール３２に巻回されるキャリアテープ４４の逆方向への戻しひいてはそのリール３２をそのテープフィーダ３４から取り外すことを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行う。
【００５２】
このように、ＰＣ７２の表示部７２ｂにおいて、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはテープフィーダ３４について部品３０の使用予定が無い旨の表示を行うと共に、そのリール３２に巻回されるキャリアテープ４４の戻し及びそのリール３２のそのテープフィーダ３４からの取り外しを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行うこととすれば、作業者に、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはテープフィーダ３４が存在することをキャリアテープ４４の戻し実施前に確認させることができ、そのリール３２のキャリアテープ４４が逆方向へ戻ることを事前に認識させることができる。そして、そのキャリアテープ４４の戻し及びそのリール３２のそのテープフィーダ３４からの取り外しを作業者の操作部７２ａへの確認操作後に開始させることができる。
【００５３】
ＰＣ７２の制御部７２ｃは、サーバ７０からの受信情報に特定のテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報が含まれている場合において、ステップＳ１１６の肯定判定により、作業者によってそのキャリアテープ４４の逆方向への戻しを開始させるための操作部７２ａへの操作が行われたと判定したときは、ステップＳ１１８において、その使用予定が無い部品３０を収容しているキャリアテープ４４を逆方向へ戻すように要求するコマンドを当該テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４へ送信する。
【００５４】
このＰＣ７２により送信される戻し要求コマンドは、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４を対象としたものである。この戻し要求コマンドは、キャリアテープ４４の戻しを実施すべきテープフィーダ３４が複数存在するときすなわちテープフィーダ３４から取り外すべきリール３２が複数存在するときは、それら複数の対象を纏めて一括して送信されるものであってもよく、或いは、個別に時分割で送信されるものであってもよい。一括送信によれば、複数のテープフィーダ３４におけるキャリアテープ４４の戻しを同時に開始させることができるので、その戻しを短時間で完了させることが可能である。また、個別送信によれば、複数のテープフィーダ３４におけるキャリアテープ４４の戻しを時間差で開始させることができるので、電源負荷が過剰に大きくなるのを抑えることができ、電源に必要な容量を下げることが可能である。
【００５５】
テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４は、サーバ７０からの自テープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を逆方向へ戻すように要求するコマンドを受信すると、自テープフィーダ３４の電動モータ５２を逆転方向へ回転させる制御を実行する。この制御が実行されると、電動モータ５２がスプロケット５０を逆転方向に回転駆動させるように回転することで、キャリアテープ４４が所定の供給方向とは逆方向に戻る。
【００５６】
尚、このキャリアテープ４４を逆方向へ戻す戻しストローク量は、そのキャリアテープ４４のスプロケット孔とテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合を解除することができれば十分である。この戻しストローク量は、上記の戻しの制御を簡素化するため、予め定められた量であればよい。また、この戻しストローク量は、スプロケット５０の歯からキャリアテープ４４の先端までの距離などに応じて異なっていてよく、テープフィーダ３４の種類ごとに予め設定されたものであってよい。
【００５７】
このように、テープフィーダ段取システム１０によれば、載置台３６が部品装着機１２から取り外されてセットアップステーション７６に装着された状態において、その載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４のうちに、部品３０の使用予定が無いリール３２を保持しているテープフィーダ３４が含まれていることが検知されて、そのテープフィーダ３４が保持するリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別された場合、サーバ７０からＰＣ７２を介して載置台３６の当該テープフィーダ３４側に送られるコマンドに従って、そのテープフィーダ３４の電動モータ５２を逆転方向に回転させることにより、そのテープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻すことができる。また、部品３０の使用予定が無いリール３２が複数存在するときは、そのキャリアテープ４４の逆方向への戻しをそのリール３２ごとすなわちそのリール３２に対応するテープフィーダ３４ごとに実施することができる。
【００５８】
部品３０の使用計画に基づくサーバ７０からの指令によりキャリアテープ４４が逆方向へ戻れば、作業者の手作業によることなく、そのキャリアテープ４４のスプロケット孔とそのテープフィーダ３４のスプロケット５０の歯との係合を解除することができる。この係合が解除されていれば、作業者は容易に、そのキャリアテープ４４をテープフィーダ３４（具体的には、そのテープ挿入口４６）から引き抜くことができ、リール３２をテープフィーダ３４から取り外すことができる。このため、部品３０の使用予定の無いキャリアテープ４４が巻回されているリール３２をテープフィーダ３４から取り外すうえで、作業者の作業の簡素化を図ることができる。
【００５９】
また、部品３０の使用予定の無いキャリアテープ４４が巻回されているリール３２をテープフィーダ３４から取り外すうえで、その取り外し要否の判断をサーバ７０が実行し、その判断に基づくサーバ７０からの指令によりキャリアテープ４４が逆方向へ戻る。このため、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時、電動モータ５２を逆転方向に回転させてキャリアテープ４４を逆方向へ戻すうえで、作業者がその戻し対象のキャリアテープ４４を認識してその戻しのためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。
【００６０】
従って、部品３０の使用計画では取り外し不要であるリール３２のキャリアテープ４４を作業者が誤って逆方向へ戻すのを防止することができ、そのリール３２を作業者が誤ってテープフィーダ３４から取り外すのを防止することができる。また、部品３０の使用計画に従ってリール３２を取り外すべきテープフィーダ３４の選別に作業者が費やす工数を削減することができる。これにより、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外しを、信頼性良くかつ作業者による多くの手間を費やすことなく行うことができる。
【００６１】
また、サーバ７０が、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４が保持するリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した後、そのサーバ７０からのコマンドに従って、そのテープフィーダ３４の電動モータ５２を逆転方向に回転させて、そのテープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻すためには、ＰＣ７２の表示部７２ｂにおいて、そのキャリアテープ４４の逆方向への戻しを開始させるための操作部７２ａへの操作を作業者に要求する表示を行い、その開始操作を作業者に行わせることが必要である。そして、その開始操作が作業者により行われた場合に、ＰＣ７２から載置台３６側へコマンドが送られて、電動モータ５２が逆転方向に回転して、キャリアテープ４４が逆方向へ戻る。
【００６２】
このため、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を収容するキャリアテープ４４の逆方向への戻しが外段取り領域において作業者の認識なく行われるのを防止することができるので、その逆方向への戻しの安全性を確保することができる。
【００６３】
また、サーバ７０は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４において、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した以後、その部品３０を収容するキャリアテープ４４の逆方向への戻しが行われる場合、ステップＳ１２０において、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されているそのテープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けの記憶を記憶部７０ａから消去することにより、その関連付けを解除する。
【００６４】
尚、上記したサーバ７０による関連付けの解除は、テープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した以後のタイミングで行われればよい。例えば、この解除は、その判別後、キャリアテープ４４の戻しが完了すると予想される所定時間が経過したとき、ＰＣ７２において作業者によるキャリアテープ４４の戻しの開始操作が行われたことをサーバ７０が検知したとき、又はキャリアテープ４４が実際に逆方向へ戻ってその戻しが完了したこと（例えば、キャリアテープ４４の先端がスプロケット５０との係合解除に至ったこと、或いは、作業者の手作業によりキャリアテープ４４の先端がテープ挿入口４６への挿入から外れたことなど）をＰＣ７２経由でサーバ７０が検知したときなど、に行われればよい。
【００６５】
このため、セットアップステーション７６において部品３０の使用計画に基づいてキャリアテープ４４がテープフィーダ３４から引き抜かれてリール３２がテープフィーダ３４から取り外される場合、そのテープフィーダ３４ひいては載置台３６へのリール３２の装着有無に対応して、テープフィーダ３４及び載置台３６とリール３２との関連付けを適切に管理することができ、載置台３６単位でＩＤ管理を行うことができる。また、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時に伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。
【００６６】
また、セットアップステーション７６においてコネクタ８８と載置台３６のコネクタ９０とが互いに接続されて、その載置台３６に載置されているテープフィーダ３４のフィーダ制御部９４及び電動モータ５２が動作可能となった後、作業者は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４のうち任意のテープフィーダ３４を選択指定して、個別にそのテープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４を逆方向へ戻して、そのテープフィーダ３４からそのリール３２を取り外すことが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、上記ステップＳ１０６において作業者の操作部７２ａへの情報送信要求のための所定操作が行われていないと判別した場合は、次に、ステップＳ１３０において、作業者による任意のテープフィーダ３４を選択指定するための所定操作が行われるか否かを判別する。
【００６７】
尚、上記した任意のテープフィーダ３４の選択指定は、ＰＣ７２の操作部７２ａへの操作により行われる。また、上記の選択指定は、キャリアテープ４４を逆方向へ戻す対象となるテープフィーダ３４を一つずつ選択することが可能であってもよいし、また、すべてのテープフィーダ３４を一括して選択することが可能であってもよい。更に、上記の選択指定は、その選択指定するテープフィーダ３４の操作スイッチ９６への操作により行われることとしてもよい。
【００６８】
ステップＳ１３０の肯定判定により上記したテープフィーダ３４の選択指定が行われて手動戻しのための所定の開始操作が行われると、ステップＳ１３２において、ＰＣ７２から当該テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４へ逆方向への戻しを実施すべき指令がなされて、フィーダ制御部９４が電動モータ５２の回転制御によりそのテープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４を逆方向へ戻す。尚、この際、キャリアテープ４４を逆方向へ戻す戻しストローク量は、予めそのリール３２に対して設定されたものであればよい。また、この戻しストローク量は、ＰＣ７２の操作部７２ａへの入力操作などにより、各リール３２に対して一つずつ変更可能であってもよいし、また、一括して変更可能であってもよい。
【００６９】
作業者の選択指定に基づくフィーダ制御部９４による逆方向への戻し制御が行われると、当該テープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４が逆方向へ戻る。このため、セットアップステーション７６において、作業者のＰＣ７２の操作部７２ａやテープフィーダ３４の操作スイッチ９６への手動操作により、そのキャリアテープ４４のスプロケット孔とそのテープフィーダ３４のスプロケット５０の歯との係合を解除することができる。
【００７０】
また、作業者の選択指定に基づくフィーダ制御部９４による逆方向への戻し制御が行われる場合、ＰＣ７２側からサーバ７０へテープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けの解除を要求するコマンドが送られる。このコマンドがサーバ７０に送られると、サーバ７０は、ステップＳ１３４において、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されているそのテープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けの記憶を記憶部７０ａから消去することにより、その関連付けを解除する。
【００７１】
尚、ＰＣ７２側からサーバ７０への関連付け解除要求コマンドの送信は、作業者の選択指定後、キャリアテープ４４の戻しが完了すると予想される所定時間が経過したとき、又はキャリアテープ４４が実際に逆方向へ戻ってその戻しが完了したこと（例えば、キャリアテープ４４の先端がスプロケット５０との係合解除に至ったこと、或いは、作業者の手作業によりキャリアテープ４４の先端がテープ挿入口４６への挿入から外れたことなど）をＰＣ７２が検知したときなど、に行われればよい。
【００７２】
このため、セットアップステーション７６において作業者の選択指定に基づいてキャリアテープ４４がテープフィーダ３４から引き抜かれてリール３２がテープフィーダ３４から取り外される場合にも、そのテープフィーダ３４ひいては載置台３６へのリール３２の装着有無に対応して、テープフィーダ３４及び載置台３６とリール３２との関連付けを適切に管理することができ、載置台３６単位でＩＤ管理を行うことができる。また、作業者の選択指定したテープフィーダ３４のＩＤとそのテープフィーダ３４に対応していたリール３２のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のみのためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、作業者の選択指定に基づくリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時に伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。
【００７３】
テープフィーダ段取システム１０において、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４からリール３２が取り外された後は、例えば、作業者が、リールセット台８４で準備されていた交換予定のリール３２をそのテープフィーダ３４に装着して保持させることとすればよい。この作業者の作業は、ＰＣ７２の表示部７２ｂに表示される交換予定のリール３２を装着すべきスロット４０のスロット番号などに従って行われることとすればよい。また、この交換予定のリール３２が新たにテープフィーダ３４に保持される場合、バーコードリーダ９８などを用いて読み取った載置台３６のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとが関連付けられてサーバ７０の記憶部７０ａに記憶されるのがよい。
【００７４】
尚、記憶部７０ａへの関連付けられたＩＤの記憶は、例えば、リール３２に巻回されているキャリアテープ４４がテープフィーダ３４のテープ挿入口４６に挿入されたとき或いはその挿入後にキャリアテープ４４が自動的に所定の部品移載位置Ｌ側へ送られたときなどに行われればよい。また、作業者が古いリール３２を取り外したテープフィーダ３４に交換予定のリール３２を新たに取り付ける際には、既に古いリール３２のＩＤがそのテープフィーダ３４のＩＤと関連付けられていないので、その作業者がテープフィーダ３４のＩＤとその新たなリール３２のＩＤとの関連付け作業を行わなかったときにも、テープフィーダ３４のＩＤに関連付けられているリール３２のＩＤと実際のリール３２のＩＤとに齟齬が生じるのを防止することができる。
【００７５】
ＰＣ７２の制御部７２ｃは、上記ステップ１１４において否定判定がなされた場合、上記ステップＳ１２０若しくはステップＳ１３４においてＩＤの関連付けが解除された場合、又は、上記ステップＳ１３０において否定判定がなされた場合は、次に、ステップＳ１２２において、載置台３６に載置されるテープフィーダ３４及びリール３２のセットアップが完了したか否かを判別する。そして、そのセットアップが完了してその載置台３６のサーバ７０へのＩＤ登録又はＩＤ再登録が行われた後は、ステップＳ１２４において、作業者による制御ボックス８２でのスイッチ操作により、その載置台３６への電源供給が停止されると共に、載置台３６側とＰＣ７２又はサーバ７０との通信が停止される。その後、ステップＳ１２６において、載置台３６は、作業者の手作業でコネクタ９０とセットアップステーション７６のコネクタ８８との接続が解除されて、基板生産に備えて待機され、或いは、その載置台３６を装着すべき部品装着機１２に装着されて基板生産に供される。
【００７６】
以上、説明したことから明らかなように、本実施形態のテープフィーダ段取システム１０は、リール３２に巻回され、部品３０を複数個収容したキャリアテープ４４を所定の供給方向へ送る電動モータ５２を有するテープフィーダ３４と、テープフィーダ３４を載置可能な載置台３６と、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４を対象として、部品３０の使用計画に基づいて該部品３０の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部７０ｂと、使用予定判別部７０ｂにより使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、該キャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部７２ｃと、を備える。
【００７７】
この構成によれば、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４を対象として、リール３２の部品３０の使用計画に基づいて該部品３０の使用予定が無い場合に、そのテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、そのテープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻すことができる。このため、作業者の手作業によることなく、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４との係合を解除することができる。すなわち、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時、電動モータ５２を逆転方向に回転させてキャリアテープ４４を戻すうえで、作業者がその戻し対象のキャリアテープ４４を認識してその戻しのためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２の取り外しを、信頼性良くかつ作業者による多くの手間を費やすことなく行うことができる。
【００７８】
また、テープフィーダ段取システム１０において、制御部７２ｃは、使用予定判別部７０ｂにより部品３０の使用予定が無いと判別された後、操作部７２ａへの所定の開始操作が行われた場合に、該キャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻す。
【００７９】
この構成によれば、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を収容するキャリアテープ４４の戻しを、ＰＣ７２の操作部７２ａへの所定の開始操作が行われたことを条件として開始することができる。このため、キャリアテープの戻しが作業者の認識なく行われるのを防止することができ、その戻しの安全性を確保することができる。
【００８０】
また、テープフィーダ段取システム１０は、使用予定判別部７０ｂにより部品３０の使用予定が無いと判別された場合に、キャリアテープ４４の逆方向への戻しを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行う表示部７２ｂを更に備える。
【００８１】
この構成によれば、作業者に、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはテープフィーダ３４が存在することをキャリアテープ４４の戻し実施前に確認させることができ、そのリール３２のキャリアテープ４４が逆方向へ戻ることを事前に認識させることができる。
【００８２】
また、テープフィーダ段取システム１０において、制御部７２ｃは、キャリアテープ４４の逆方向への戻しを予め定められた量だけ行う。この構成によれば、キャリアテープの戻しの制御を簡素化することができる。
【００８３】
また、テープフィーダ段取システム１０は、部品装着機１２により部品３０を基板２０に装着するために、テープフィーダ３４のＩＤと該テープフィーダ３４によりキャリアテープ４４が送られるリール３２のＩＤとを関連付けて記憶する記憶部７０ａと、制御部７２ｃによりキャリアテープ４４の逆方向への戻しが行われる場合、記憶部７０ａに記憶されているテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けを解除する解除部７０ｃと、を更に備える。
【００８４】
この構成によれば、使用予定が無い部品３０を収容するキャリアテープ４４の戻しが行われる場合、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されている当該テープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けを解除することができる。このため、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外しに伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。また、作業者が古いリール３２を取り外したテープフィーダ３４に新たなリール３２を取り付ける際には、既に古いリール３２のＩＤがそのテープフィーダ３４のＩＤと関連付けられていないので、その作業者がテープフィーダ３４のＩＤと新たなリール３２のＩＤとの関連付け作業を行わなかったときにも、テープフィーダ３４のＩＤに関連付けられているリール３２のＩＤと実際のリール３２のＩＤとに齟齬が生じるのを防止することができる。
【００８５】
また、テープフィーダ段取システム１０は、部品３０の使用計画を格納するサーバ７０と、サーバ７０に通信接続されると共に、制御ボックス８２を介して載置台３６に載置されているテープフィーダ３４の電動モータ５２に通信接続されるＰＣ７２と、を更に備える。そして、上記の制御部７２ｃは、ＰＣ７２に設けられている。
【００８６】
この構成によれば、テープフィーダ３４の電動モータ５２によりキャリアテープ４４を戻す制御を行う制御部７２ｃを、サーバとは別に設けられたコンピュータを用いて実施することができる。
【００８７】
また、テープフィーダ段取システム１０において、載置台３６は、部品装着機１２に着脱可能であり、制御部７２ｃは、載置台３６が部品装着機１２から取り外されている状態にてキャリアテープ４４の逆方向への戻しを行う。
【００８８】
この構成によれば、載置台３６が部品装着機１２から取り外されている状態でも、外部から電源供給されるテープフィーダ３４の電動モータ５２を用いてキャリアテープ４４を戻すことができる。
【００８９】
また、テープフィーダ段取システム１０は、リール３２に巻回され、部品３０を複数個収容したキャリアテープ４４を所定の供給方向へ送る電動モータ５２を有するテープフィーダ３４と、電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部７２ｃと、部品装着機１２により部品３０を基板２０に装着するために、テープフィーダ３４のＩＤと該テープフィーダ３４によりキャリアテープ４４が送られるリール３２のＩＤとを関連付けて記憶する記憶部７０ａと、制御部７２ｃによりキャリアテープ４４の逆方向への戻しが行われる場合、記憶部７０ａに記憶されているテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けを解除する解除部７０ｃと、を備える。
【００９０】
この構成によれば、部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時などにおいて、その部品３０を収容するキャリアテープ４４の戻しが行われる場合、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されている当該テープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けを解除することができる。このため、部品３０を保持するリール３２のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外しなどに伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。また、作業者が古いリール３２を取り外したテープフィーダ３４に新たなリール３２を取り付ける際には、既に古いリール３２のＩＤがそのテープフィーダ３４のＩＤと関連付けられていないので、その作業者がテープフィーダ３４のＩＤと新たなリール３２のＩＤとの関連付け作業を行わなかったときにも、テープフィーダ３４のＩＤに関連付けられているリール３２のＩＤと実際のリール３２のＩＤとに齟齬が生じるのを防止することができる。
【００９１】
ところで、上記の実施形態においては、部品３０の使用予定が無いリール３２のキャリアテープ４４の逆方向への戻しを、その戻し制御を簡素化するために予め定められたストローク量だけ行うこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、その逆方向への戻しを、キャリアテープ４４の先端がテープフィーダ３４内における予め定められた所定位置に戻るまで行うこととしてよい。
【００９２】
この変形形態においては、例えば、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合箇所に対してテープ挿入口４６側に配置されるガイドレール４８におけるその係合箇所近傍に、キャリアテープ４４を検知可能なセンサを配置し、そのセンサを用いてキャリアテープの有無を検出することとすれば、キャリアテープ４４がテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合解除に至ったときに、センサの検出結果がテープ有り判定からテープ無し判定へ変化する。従って、この変化が生じたときにキャリアテープ４４の逆方向への戻しを停止させることとすれば、無駄に電動モータ５２を回転させることなく、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合を確実に解除することができる。
【００９３】
また、上記の実施形態においては、リール３２がテープフィーダ３４に着脱可能に保持されると共に、テープフィーダ３４が載置台３６に着脱可能に保持される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、テープフィーダ３４は載置台３６に着脱不能に固定保持されるものであってよい。
【００９４】
また、上記の実施形態においては、キャリアテープ４４を巻回するリール３２が、テープフィーダ３４に着脱可能に保持されることで載置台３６に間接的に載置される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、リール３２が、テープフィーダ３４に保持されることなく、載置台３６の有するリール保持部に保持されてその載置台３６に直接的に着脱可能に載置されるものであってもよい。
【００９５】
また、上記の実施形態においては、テープフィーダ３４が有するスプロケット５０が、そのテープフィーダ３４本体における所定の部品移載位置Ｌ側に一つだけ設けられている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、テープフィーダ３４が有するスプロケット５０が、図８に示す如く、そのテープフィーダ３４本体における所定の部品移載位置Ｌ側に配置されたスプロケット５０ａと、テープ挿入口４６側に配置されたスプロケット５０ｂと、の２つ設けられることとしてもよい。尚、これら２つのスプロケット５０ａ，５０ｂに対応して図８に示す如く電動モータ５２ａ，５２ｂが２つ設けられることとしてもよいし、また、唯一つの電動モータ５２がそれら２つのスプロケット５０ａ，５０ｂを同時に回転駆動させることとしてもよい。
【００９６】
この変形形態においては、テープ挿入口４６側に配置されたスプロケット５０ｂとキャリアテープ４４との係合箇所に対するテープ挿入口４６側におけるその係合箇所近傍に、キャリアテープ４４を検知可能なセンサ２００を配置し、そのセンサ２００を用いてキャリアテープの有無を検出することとすれば、キャリアテープ４４がそのスプロケット５０ｂとの係合解除に至ったときに、センサ２００の検出結果がテープ有り判定からテープ無し判定へ変化する。従って、この変化が生じたときにキャリアテープ４４の逆方向への戻しを停止させることとすれば、無駄に電動モータ５２を回転させることなく、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４のスプロケット５０ａ，５０ｂの双方との係合を確実に解除することができる。また、そのキャリアテープ４４が自重などによって作業者の作業によることなくテープフィーダ３４のテープ挿入口４６から引き抜かれるので、リール３２をテープフィーダ３４から取り外すうえで、作業者の作業の更なる簡素化を図ることができる。
【００９７】
また、上記の実施形態においては、サーバ７０が、セットアップステーション７６に設置されている載置台３６に載置されているテープフィーダ３４に対応する部品３０の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部７０ｂを有することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、セットアップステーション７６が備えるＰＣ７２が、サーバ７０との通信によりその載置台３６に関連する情報を取得したうえで、そのテープフィーダ３４に対応する部品３０の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部を有することとしてもよい。
【００９８】
また、上記の実施形態においては、載置台３６が部品装着機１２から取り外された外段取り領域において、セットアップステーション７６が備えるＰＣ７２が、テープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、載置台３６が部品装着機１２に装着されたまま、部品装着機１２の有する制御部が、サーバ７０側の使用予定判別部の判別結果に基づいてテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしてもよいし、サーバ７０が、使用予定判別部の判別結果に基づいてテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしてもよいし、又は、各テープフィーダ３４が有するフィーダ制御部９４が、サーバ７０側の使用予定判別部の判別結果に基づいてテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしてもよい。
【００９９】
また、上記の実施形態においては、テープフィーダ段取システム１０が、テープフィーダ３４を保持するスロット４０を有する載置台３６と、外段取り領域に設置されたセットアップステーション７６と、が別体で構成されたものである。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、テープフィーダ段取システム１０が、載置台３６の機能とセットアップステーション７６の機能とが一つに纏められた機能を有するテープ着脱装置を有するものであってもよい。
【０１００】
尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０：テープフィーダ段取システム、１２：部品装着機、１６：部品供給部、２０：基板、３０：部品、３２：リール、３４：テープフィーダ、３６：載置台、３８：フィーダ保持部、４０：スロット、４２：リール保持軸、４４：キャリアテープ、４６：テープ挿入口、５０：スプロケット、５２：電動モータ、７０：サーバ、７０ａ：記憶部、７０ｂ：使用予定判別部、７０ｃ：解除部、７２：ＰＣ、７２ａ：操作部、７２ｂ：表示部、７２ｃ：制御部、７６：セットアップステーション、８２：制御ボックス、９４：フィーダ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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