(57)【要約】  入出庫作業支援システムは、入出庫作業時における最初の物品に対しては、取得された作業者の位置情報を用いて物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者の位置に近い目印を選択し、２つ目以降の物品には、入庫又は出庫が完了した物品の保管場所情報を作業者の位置情報として用いて物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者の位置に近い目印を選択する。
2018047418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業支援システムであって、
前記保管エリアの地図情報と前記保管エリアに設定された複数の目印の位置情報とを格納する地図情報格納部と、
前記保管エリアにおける前記物品各々の保管場所を示す保管場所情報を格納する保管場所情報格納部と、
作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記複数の物品のうち特定の物品の保管場所情報及び前記作業者の位置情報に基づいて、前記複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する処理部と、を備え、
前記処理部は、入出庫作業時における最初の物品に対しては、前記位置情報取得部によって取得された前記作業者の位置情報を用いて前記最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択し、
入出庫作業時における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を前記作業者の位置情報として用いて前記次の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する、入出庫作業支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の入出庫作業支援システムであって、
前記処理部は、前記作業者の位置情報から前記選択された目印までの最短経路を算出し、前記最短経路を提示する入出庫作業支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の入出庫作業支援システムであって、
前記処理部は、前記作業者が最短経路を通って前記目印の手前から前記目印に向いた状態において、前記目印からの物品の保管場所の方向を算出し、前記方向を提示する、入出庫作業支援システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の入出庫作業支援システムであって、
前記保管エリアには、作業者が通行する複数の作業通路が交差して形成されており、前記目印は交差点である、入出庫作業支援システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の入出庫作業支援システムであって、
前記作業通路は、格子状に形成されている、入出庫作業支援システム。
【請求項６】
請求項５に記載の入出庫作業支援システムであって、
前記保管エリアに固有の方向名称が定義されており、前記処理部は、前記方向名称に基づいて前記目印からの方向を提示する、入出庫作業支援システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の入出庫作業支援システムであって、
作業者用通信端末を更に備え、
前記処理部によって選択された、物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を含む作業情報が、前記作業者用通信端末に提示される、入出庫作業支援システム。
【請求項８】
複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業を支援する入出庫作業支援方法であって、
作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記複数の物品のうち特定の物品の保管場所を示す保管場所情報及び前記作業者の位置情報に基づいて、保管エリアの地図情報と前記保管エリアに設定された複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する処理工程と、を有し、
前記処理工程において、入出庫作業時における最初の物品に対しては、前記位置情報取得部によって取得された前記作業者の位置情報を用いて前記最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択し、
入出庫作業における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を前記作業者の位置情報として用いて前記次の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する、入出庫作業支援方法。
【請求項９】
コンピュータに、
作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得させ、
前記複数の物品のうち特定の物品の保管場所を示す保管場所情報及び前記作業者の位置情報に基づいて、保管エリアの地図情報と前記保管エリアに設定された複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する処理を実行させて、
入出庫作業時における最初の物品に対しては、前記位置情報取得部によって取得された前記作業者の位置情報を用いて前記最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択し、
入出庫作業における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を前記作業者の位置情報として用いて前記次の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する処理を行わせて、
複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業を支援する入出庫作業支援装置として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の物品を保管エリアから入出庫する入出庫作業を支援する入出庫作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流分野では、物流速度の高速化に伴って、物品の保管、入庫及び出庫作業の効率化が要求されている。この要求に対して、物品の入出庫作業を行う作業者Ｗを支援するシステムが提案されている（ＪＰ２０１０−０１８４１１Ａ参照）。【０００３】
ＪＰ２０１０−０１８４１１Ａに記載の入出庫作業支援システムでは、物品を保管する保管スペースである部品ラック及び部品箱のそれぞれに通信装置が設けられている。また、作業者は、これらの通信装置と通信可能とされた携帯装置を携帯する。【０００４】
そして、このシステムでは、通信装置と携帯装置との無線通信によって作業者の位置情報が計算される。さらに、作業者の位置情報から物品までの最短経路が計算される。得られた最短経路は、作業者の通信端末に表示される。一方、部品箱に設けられた通信装置には、目的とする物品の保管スペースを作業者に認識しやすくするための表示が行われる。【０００５】
これにより、ＪＰ２０１０−０１８４１１Ａに記載の入出庫作業支援システムでは、作業者にとって、物品の入庫及び出庫作業が効率よく行える。
【発明の概要】
【０００６】
ＪＰ２０１０−０１８４１１Ａに記載の入出庫作業支援システムでは、作業者の携帯する携帯装置の現在位置の位置情報を算出するために、物品を保管する部品ラックや部品箱のそれぞれに携帯装置と通信可能な通信装置が設置される必要がある。このため、携帯装置、各通信装置等の間で構築する無線通信環境が複雑化する。
【０００７】
さらに、物品を保管するエリアの規模が大きくなる程、設置する通信装置の数が増加する。このようにシステムが複雑化すると、導入コストが増大する。また、通信装置の故障や通信不良が発生するリスクも高まるため、システム管理上の負荷も増大する。このため、より簡便なシステムを構築することが望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、入出庫作業の効率化を損なうこと無く、無線通信環境の複雑化を回避するとともにシステム管理上の負荷を抑えることを目的とする。
【０００９】
本発明のある態様によれば、複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業支援システムであって、前記保管エリアの地図情報と前記保管エリアに設定された複数の目印の位置情報とを格納する地図情報格納部と、前記保管エリアにおける前記物品各々の保管場所を示す保管場所情報を格納する保管場所情報格納部と、作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記複数の物品のうち特定の物品の保管場所情報及び前記作業者の位置情報に基づいて、前記複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する処理部と、を備え、前記処理部は、入出庫作業時における最初の物品に対しては、前記位置情報取得部によって取得された前記作業者の位置情報を用いて前記最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択し、入出庫作業時における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を前記作業者の位置情報として用いて前記次の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する、入出庫作業支援システムが提供される。
【００１０】
上記の態様によれば、入出庫作業の効率化を損なうこと無く、無線通信環境の複雑化を回避するとともにシステム管理上の負荷を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る入出庫作業支援システムを説明する概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る入出庫作業支援システムにおける通信端末を説明するブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る入出庫作業支援システムにおける通信機検出装置を説明するブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る入出庫作業支援システムにおける支援装置を説明するブロック図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る入出庫作業支援システムにおける地図情報格納領域に格納される保管エリア全体のマップと、マップに設定された目印とを説明するための模式図である。
【図６】図６は、保管エリアに設置されるラック及びラックにおける物品の保管場所を説明する図である。
【図７】図７は、入出庫作業支援システムにおける保管場所情報格納領域に格納されるテーブルを説明するための図である。
【図８】図８は、入出庫作業支援システムにおける支援装置の処理部によって実行される処理を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、入出庫作業支援システムにおける支援装置の処理部によって選択された目印、選択された目印までの最短経路、及び目印からの方向等の作業情報を説明する図である。
【図１０】図１０は、入出庫作業支援システムにおける通信端末、通信機検出装置及び支援装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、入出庫作業支援システムにおける通信端末の表示部に表示される作業情報の表示例を説明する図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る入出庫作業支援システムにおける通信端末、通信機検出装置、及び支援装置の別の動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［入出庫作業支援システム］
本発明の実施形態に係る入出庫作業支援システムは、複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業支援システムであって、保管エリアの地図情報と保管エリアに設定された複数の目印の位置情報とを格納する地図情報格納部と、保管エリアにおける物品各々の保管場所を示す保管場所情報を格納する保管場所情報格納部と、作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、複数の物品のうち特定の物品の保管場所情報及び作業者の位置情報に基づいて、複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者側に位置する目印を選択する処理部と、を備える。
【００１３】
入出庫作業支援システムにおいて、処理部は、入出庫作業時における最初の物品に対しては、位置情報取得部によって取得された作業者の位置情報を用いて最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者側に位置する目印を選択する。また、入出庫作業における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を作業者の位置情報として用いて次の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者側に位置する目印を選択する。
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る入出庫作業支援システム１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る入出庫作業支援システム１を説明する概略図である。
【００１５】
入出庫作業支援システム１は、作業者Ｗによって使用される通信端末２（作業者用通信端末に相当する）と、作業者Ｗに携帯されて作業者Ｗの位置情報を検出するための通信機３と、通信機３を検出する通信機検出装置４と、入出庫作業を支援するための各種処理が実行される支援装置５とを有する。
【００１６】
また、入出庫作業支援システム１において、少なくとも通信端末２と支援装置５と通信機検出装置４は、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。
【００１７】
入出庫作業支援システム１は、作業者Ｗが物品を保管エリア６へ入庫又は出庫する入出庫作業の際に、入出庫対象の物品に到達しやすくするため、物品に最寄りの目印を作業者Ｗの携帯する通信端末２に通知する。
【００１８】
ここで、保管エリア６とは、例えば、倉庫である。保管エリア６には、物品を収納する複数のラック７が設置されている。また、保管エリア６の所定位置には、目印Ｍが設置されている。保管エリア６には、作業者Ｗが通行する複数の作業通路が交差して形成されている。本実施形態では、保管エリア６において、作業通路は格子状に形成されている。
【００１９】
入出庫作業支援システム１では、保管エリア６における入出庫作業の開始位置（以下、アクセス口と表示することがある）が特定されている。
【００２０】
また、本実施形態において、目印Ｍは、ラック７の間に形成される通路の交差点に設けられる。また、目印Ｍは、作業者Ｗから見やすく、入出庫作業の妨げにならぬように、各交差点の天井部分に設置されている。
【００２１】
＜通信端末＞
はじめに、通信端末２について説明する。図２は、本実施形態に係る入出庫作業支援システム１における通信端末２を説明するブロック図である。
【００２２】
通信端末２は、本実施形態においては、タブレット型コンピュータである。通信端末２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＲＯＭ２１に記憶されている各種制御プログラムに従って各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２と、ＣＰＵ２２のワークエリアとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３とを備える。
【００２３】
ＲＯＭ２１，ＣＰＵ２２，ＲＡＭ２３及び後述する各構成は、内部バス２４によって接続されている。
【００２４】
また、ＲＯＭ２１，ＣＰＵ２２及びＲＡＭ２３は、保管エリア６全体のマップと、入庫出庫作業の対象物品に作業者Ｗを誘導するための目印Ｍ、及び目印Ｍまでの経路等の作業情報を提示する後述の処理を行う処理部として機能する。
【００２５】
また、通信端末２は、ネットワークＮＷに無線接続するためのネットワークインタフェース（以下、ネットワークＩ／Ｆと記す）２５を備える。
【００２６】
また、通信端末２は、表示部２６と、入力部２７と、音声出力部２８とを有する。
【００２７】
表示部２６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、ＬＣＤを起動するＬＣＤドライブによって、後述する支援装置５から送信された作業情報を表示する。
【００２８】
本実施形態において、入力部２７は、表示部２６と、表示部２６における表示領域への接触検出センサとを組み合わせて構成されたタッチパネルである。入力部２７は、入庫又は出庫作業の完了の入力、対象物品を選択するための入力等の作業者Ｗからの操作を受け付ける。
【００２９】
音声出力部２８は、図示しないが、デジタルデータを音声に変換する回路と、スピーカとを有する。音声出力部２８は、支援装置５から送信された作業情報に基づいて、対象物品に誘導するための目印Ｍ、及び目印Ｍまでの経路等の作業情報を音声にて出力する。
【００３０】
また、通信端末２は、記憶部２９を備える。記憶部２９は、支援装置５から送信された作業情報を格納する。すなわち、記憶部２９は、作業情報格納部として機能する。記憶部２９としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等を用いることができる。
【００３１】
また、記憶部２９には、支援装置５から送信される作業情報を表示部２６に表示するための処理を実行するためのプログラムが記憶されていてもよい。
【００３２】
以上の構成を有することにより、通信端末２は、ネットワークＩ／Ｆ２５を介して、入出庫作業の対象となる物品に関する作業情報を支援装置５から受け取り、作業情報を表示部２６に表示したり、音声出力部２８から音声にて出力したりする。
【００３３】
＜通信機＞
次に、通信機３について説明する。通信機３は、作業者Ｗによって携帯されるものであり、本実施形態では、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）方式に準拠した近距離通信機である。
【００３４】
通信機３は、同じくＵＷＢ方式に準拠する後述の通信機検出装置４との間で通信を行うことができる。通信機３は、保管エリア６の特定位置に設置される通信機検出装置４が発信したパルス信号を受信する。また、通信機３は、受け取ったパルス信号に対する返信信号を通信機検出装置４に送信する。
【００３５】
＜通信機検出装置＞
続いて、通信機検出装置４について説明する。図３は、本実施形態に係る入出庫作業支援システム１における通信機検出装置４を説明するブロック図である。
【００３６】
通信機検出装置４は、ＲＯＭ４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている各種制御プログラムに従って各部を制御するＣＰＵ４２と、ＣＰＵ４２のワークエリアとしてのＲＡＭ４３とを備える。これらＲＯＭ４１，ＣＰＵ４２，ＲＡＭ４３及び後述する各構成は、内部バス４４によって接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ４１，ＣＰＵ４２及びＲＡＭ４３は、通信機３の位置情報を検出するための処理を実行する処理部４５として機能する。
【００３８】
また、通信機検出装置４は、ネットワークＮＷに無線接続するためのネットワークＩ／Ｆ４６を備える。
【００３９】
また、通信機検出装置４は、ＵＷＢ方式に準拠した近距離通信インタフェース４７を有し、同じくＵＷＢ方式に準拠する通信機３との間で通信を行うことができる。通信機検出装置４は、パルス信号を常時発信している。また、通信機検出装置４は、パルス信号を受信した通信機３からの返信信号を待機している。
【００４０】
入出庫作業支援システム１によれば、保管エリア６の特定位置に設置される通信機検出装置４が発信したパルス信号を通信機３が受信し、通信機検出装置４に返信する時間によって通信機３と通信機検出装置４との距離を算出することができる。
【００４１】
このため、保管エリア６を含むマップ内における位置情報が予め分かっている少なくとも２つの通信機検出装置４があれば、三点測量方式によって、保管エリア６を含むマップ内における通信機３の位置を測位することができる。
【００４２】
作業者Ｗが携帯する通信機３を検出する通信機検出装置４は、開始位置の近傍に設けられる。これにより、通信機検出装置４によって、通信機３、すなわち、これを携帯する作業者Ｗが保管エリア６における入出庫作業の開始位置に到達したことを検出できる。
【００４３】
本実施形態では、通信端末２の入出庫作業の開始時点における位置情報を取得できればよい。このため、通信機検出装置４は、保管エリア６における入出庫作業の開始位置の近傍に設置される。
【００４４】
すなわち、通信機検出装置４は、通信機３とともに用いられることによって、作業者Ｗによって携帯される通信端末２の保管エリア６における入出庫作業の開始位置の位置情報を取得する位置情報取得部として機能する。
【００４５】
＜支援装置＞
続いて、支援装置５について説明する。図４は、本実施形態に係る入出庫作業支援システム１における支援装置５を説明するブロック図である。
【００４６】
支援装置５は、ＲＯＭ５１と、ＲＯＭ５１に記憶されている各種制御プログラムに従って各部を制御するＣＰＵ５２と、ＣＰＵ５２のワークエリアとしてのＲＡＭ５３とを備える。これらＲＯＭ５１，ＣＰＵ５２，ＲＡＭ５３及び後述する各構成は、内部バス５４によって接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ５１，ＣＰＵ５２及びＲＡＭ５３は、物品の入出庫作業を支援するための各種処理を実行する処理部５５として機能する。支援装置５によって実行される処理の詳細は、後述する。
【００４８】
支援装置５は、ネットワークＮＷに無線接続するためのネットワークＩ／Ｆ５６を備える。
【００４９】
また、支援装置５は、入力部５７と、表示部５８とを有する。入力部５７は、キーボード、マウス等であり、入庫又は出庫の対象物品を指定するための各種設定操作及び登録操作を受け付ける。入力部５７において入力される情報としては、入出庫作業の対象となる物品を指定するための情報が挙げられる。
【００５０】
物品に、当該物品を識別するための情報がＲＦＩＤタグ、バーコード、２次元コード等の識別媒体によって付されている場合には、入力部５７として、これらを読み取る読取装置が含まれる。
【００５１】
また、表示部５８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、入出庫作業の対象となる物品を選択するための操作や、入出庫作業を行うために必要な各種設定操作等のための必要事項を表示する。
【００５２】
また、支援装置５は、記憶部５９を備える。記憶部５９は、仮想領域として、地図情報格納領域５９Ａと、保管場所情報格納領域５９Ｂとを有する。記憶部５９としては、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いることができる。地図情報格納領域５９Ａ及び保管場所情報格納領域５９Ｂは、独立した記憶部として用意されていてもよい。
【００５３】
図５は、入出庫作業支援システム１における地図情報格納領域５９Ａに格納される保管エリア６全体のマップと、マップに設定された目印Ｍとを説明するための模式図である。
【００５４】
地図情報格納領域５９Ａには、保管エリア６の全体の地図情報と保管エリア６に設定された複数の目印Ｍの位置情報とが格納される。
【００５５】
保管エリア６全体の地図（エリアマップという）において、通路には、行番号Ａ〜Ｅと、列番号１〜４が付けられている。行通路と列通路とが交差する交差点には、行番号と列番号との組み合わせによるＡ−１，Ａ−２等の交差点番号が定義されている。本実施形態では、交差点番号が目印Ｍとして設定されている。また、保管エリア６に設置される目印Ｍには、作業者Ｗに視認可能に交差点番号が表示されている。
【００５６】
実施形態では、保管エリア６のエリアマップにＸＹ座標系が対応付けされており、ラック７の位置、目印Ｍの位置等は、座標（Ｘ，Ｙ）で表されている。すなわち、地図情報格納領域５９Ａには、保管エリア６のエリアマップと、ラック７の位置を表す座標と、地図上に設定された目印Ｍ（本実施形態では、交差点）の座標が格納されている。本実施形態において、目印情報とは、エリアマップにおける目印Ｍの座標を示す。
【００５７】
図６は、保管エリア６に設置されるラック７及びラック７における物品の保管場所を説明する図である。
【００５８】
図６には、ラック７の正面図が示されている。本実施形態において、ラック７は、一例として、４段の天板を有し、それぞれに複数の収納ボックス７１が納められている。また、収納ボックス７１に対応する位置に、収納ボックス７１の場所（保管場所という）を示す情報が記載された保管場所表示７２が設けられている。物品は、収納ボックス７１に納められる。ラック７は、４面に上述の収納スペースを有するものとする。
【００５９】
収納ボックス７１の内部は、さらに間仕切りされていてもよい。この場合には、仕切られてできる区画のそれぞれを特定するための情報が割り当てられる。
【００６０】
図７は、入出庫作業支援システム１における保管場所情報格納領域５９Ｂに格納されるテーブルを説明するための図である。
【００６１】
入出庫作業支援システム１において、保管エリア６に保管される全ての物品には、物品を識別するための識別ＩＤが付される。そして、保管場所情報格納領域５９Ｂには、物品を識別する物品ＩＤと保管エリア６における物品の保管場所を示す保管場所情報とが対応付けて格納されている。
【００６２】
保管場所情報の一例としては、ラック７の識別情報と、ラック７に納められる収納ボックス７１の識別情報と、収納ボックス７１に納められる物品ＩＤとの組み合わせとすることができる。図７では、１０１−ＸＸ−ＺＺＺ、２０１−ＹＹ−ＹＹＹ等が保管場所情報として示されている。これらの保管場所情報が図６に示す保管場所表示７２に付されている。
【００６３】
続いて、支援装置５の処理部５５において実行される、物品の入出庫作業を支援するための処理について説明する。
【００６４】
支援装置５において、処理部５５は、物品の保管場所情報及び通信端末２の位置情報に基づいて、複数の目印Ｍのなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側に位置する目印Ｍを選択する。また、処理部５は、選択された目印Ｍの位置情報を通信端末２に送信する処理を実行する。
【００６５】
ここで、通信端末２の位置情報は、通信機検出装置４から取得することができる。
【００６６】
また、処理部５５は、複数の物品を入出庫する作業時において、最初の物品に対しては、通信機検出装置４によって取得された通信端末２の位置情報を用いて最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側に位置する目印を選択する。
【００６７】
また、処理部５５は、２番目以降の物品に対しては、一つ前に入庫した或いは出庫した物品の保管場所情報を通信端末２の位置情報として用いて、次の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側に位置する目印を選択する。
【００６８】
また、処理部５５は、通信端末２の位置情報から選択された目印Ｍまでの経路を算出する。特に、この経路は、通信端末２から目印Ｍまでの最短経路である。
【００６９】
また、処理部５５は、選択された目印Ｍから物品の保管場所の方向を算出する。処理部５５は、これら算出された最短経路或いは方向を通信端末に送信する。ここで算出される方向とは、作業者Ｗが現在位置から最短経路を通って目印である交差点に向かった場合に、交差点の手前から交差点に向いた状態において、交差点からの物品の保管場所の方向のことである。
【００７０】
また、処理部５５は、目印Ｍを選択する処理のほか、入出庫対象となった物品のリストを作成する。このとき、物品の保管場所情報に基づいて、最適な経路になるような順番で物品リストを作成する。
【００７１】
本実施形態に係る入出庫作業支援システム１によれば、上述の構成を備えることにより、作業者Ｗによる物品の入出庫作業を支援することができる。
【００７２】
［入出庫作業支援方法］
続いて、上述した入出庫作業支援システムによって実現される入出庫作業支援方法について説明する。本発明の実施形態に係る入出庫作業支援方法は、複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業を支援する入出庫作業支援方法であって、作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、複数の物品のうち特定の物品の保管場所を示す保管場所情報及び作業者の位置情報に基づいて、保管エリアの地図情報と保管エリアに設定された複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する処理工程と、を有する。
【００７３】
入出庫作業支援方法は、処理工程において、入出庫作業時における最初の物品に対しては、位置情報取得部によって取得された作業者の位置情報を用いて最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択する。また、入出庫作業における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を作業者の位置情報として用いて次の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者側に位置する目印を選択する。
【００７４】
＜支援装置における入出庫作業支援処理＞
図８は、支援装置５の処理部５５によって実行される入出庫作業支援方法に係る一連の処理を説明するフローチャートである。ここでは、物品を出庫する場合について説明する。
【００７５】
ステップＳ１において、処理部５５は、出庫リスト作成モードにおいて、入力部５７から出庫対象の物品を指定するための入力を受け付ける。
【００７６】
ステップＳ２において、出庫対象の物品の入力が完了した場合には、ステップＳ３において、処理部５５は、保管場所情報格納領域５９Ｂから、入力部５７において入力された出庫対象の物品の識別ＩＤ及びその保管場所情報を抽出し、リスト化する。このとき、処理部５５は、最適な経路になるように、物品の保管場所情報に基づいて、リストを作成する。
【００７７】
ステップＳ４において、処理部５５は、通信端末２の位置情報を取得する。
【００７８】
続いて、ステップＳ５において、通信端末２の位置情報に基づいて、複数の目印Ｍのなかから、最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側に位置する目印Ｍを選択する。
【００７９】
また、処理部５５は、通信端末２の位置情報から、選択された目印Ｍまでの最短経路を算出する。さらに、処理部５５は、選択された目印Ｍから物品の保管場所の方向を算出する。
【００８０】
ステップＳ６において、出庫対象物品のリストに次の物品があるか判別し、次の物品がある場合には、ステップＳ７において、ひとつ前の物品の保管場所情報を通信端末２の現在の位置情報として設定する。
【００８１】
続いて、ステップＳ８において、ひとつ前の物品の保管場所情報を通信端末２の現在の位置情報として用いて、複数の目印Ｍのなかから次の物品の近くにある目印のうち作業者Ｗ側に位置する目印Ｍを選択する。
【００８２】
また、処理部５５は、選択された目印Ｍまでの最短経路を算出する。さらに、処理部５５は、選択された目印Ｍから、物品の保管場所の方向を算出する。
【００８３】
ステップＳ６において、出庫対象の全ての物品について、目印の選択が終了したと判定された場合には、ステップＳ９において、処理部５５は、選択された目印の位置情報（目印情報という）、選択された目印までの経路、及び目印からの方向等を物品に対する作業情報として通信端末に送信する。
【００８４】
図９は、処理部５５によって選択された目印と、選択された目印までの最短経路、及び目印からの方向等の作業情報を説明する図である。
【００８５】
図９には、出庫対象の物品として、ハンガー４本セット、収納ボックスＬ、フライ返し、ゴミ袋（Ｌ）３０枚入り、プリンタインク（青）が選択されたことが示されている。また、出庫対象の物品の物品ＩＤ、保管場所情報、作業者Ｗの位置情報、目印が示されている。また、付加情報として、目印からの方向が示されている。
【００８６】
処理部５５は、図９に示されたテーブルに含まれる情報のうち、少なくとも、物品名称及び物品ＩＤと、目印Ｍとを通信端末２に送信する。
【００８７】
また、図９には記載されていないが、通信端末２の位置情報から目印に向かう最短経路を示す情報も含まれる。
【００８８】
＜入出庫作業支援システムの動作の説明＞
次に、入出庫作業支援システム１の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る入出庫作業支援システム１における通信端末２、通信機検出装置４、及び支援装置５の動作を説明するタイミングチャートである。
【００８９】
ステップＳ１１において、支援装置５は、入力部５７から出庫対象の物品を指定するための入力を受け付け、保管場所情報格納領域５９Ｂから出庫対象の物品の識別ＩＤ及びその保管場所情報を抽出し、出庫作業リストを作成する（処理部５５におけるステップＳ１〜Ｓ３に相当する）。
【００９０】
一方、ステップＳ１２において、通信機検出装置４は、通信機３を検出する処理を実行し、検出された場合には、ステップＳ１３において、通信機３の位置情報（すなわち、作業者Ｗ及び通信端末２の位置情報）を支援装置５に送信する。
【００９１】
支援装置５は、ステップＳ１４において、作業者Ｗ及び通信端末２の位置情報を受信し、受信した通信端末２の位置情報に基づいて、ステップＳ１５において、複数の目印Ｍのなかから、最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側に位置する目印Ｍを選択する。また、支援装置５は、通信端末２の位置情報から、選択された目印Ｍまでの最短経路、選択された目印Ｍから物品の保管場所の方向等の作業情報を作成する。また、出庫対象物品のリストに含まれる全物品に対して、同様に、作業情報を作成する（処理部５５におけるステップＳ４〜Ｓ８に相当する）。
【００９２】
ステップＳ１６において、支援装置５は、作業情報を通信端末２に送信する。
【００９３】
ステップＳ１７において、通信端末２は、作業情報を受信する。
【００９４】
通信端末２は、ステップＳ１８において、出庫対象である物品の作業情報を表示部２６に表示する。
【００９５】
ステップＳ１９において、作業者Ｗによって、出庫作業リストに挙げられた物品の取得が完了したことの入力を受け付ける。
【００９６】
ステップＳ１９において、物品の取得が完了したことの入力が得られると、通信端末２は、ステップＳ２０において、取得が完了した物品の目印及び経路を消去する等、表示部２６に表示される情報を更新する。
【００９７】
続いて、ステップＳ２１において、作業者Ｗからの、出庫作業リストに挙げられた物品の取得が完了したことの入力を受け付ける。ステップＳ２１において、物品の取得が完了したことの入力が得られると、通信端末２は、ステップＳ２２において、表示される情報を更新する。
【００９８】
ステップＳ２３において、リストにある全物品の取得が完了したことが入力されると、ステップＳ２４において、通信端末２は、出庫作業が完了した旨の通知を支援装置５に送信する。
【００９９】
ステップＳ２５において、支援装置５は、出庫作業が完了した旨の通知を受信すると、物品の出庫作業が終了する。
【０１００】
図１１は、通信端末２の表示部２６に表示される作業情報の表示例を説明する図である。図１０に示した動作によれば、通信端末２の表示部２６には、図１１に示すように、出庫対象である物品に対して、この物品に最寄りの目印、目印までの最短経路等の作業情報が表示される。
【０１０１】
すなわち、通信端末２の表示部２６には、「Ｂ−３  進む」、「Ｄ−３  右」、「Ｄ−１  右」、「Ｃ−１  左」のように、目印と目印からの方向が表示される。
【０１０２】
このため、作業者Ｗは、表示部２６に表示される作業情報に従って作業を行うことにより、作業者Ｗの経験値に依存することなく、入出庫作業の効率化を図ることができる。
【０１０３】
また、入出庫作業支援システム１は、作業者（通信端末２）の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得できればよい。このため、通信端末２の位置情報を取得するための構成を簡素化できる。
【０１０４】
したがって、入出庫作業支援システム１によれば、上述のように、作業者Ｗによる入出庫作業の効率化を図ることができるとともに、無線通信環境の複雑化を回避して、システム負荷を軽減できる。
【０１０５】
続いて、入出庫作業支援システム１の別の動作について説明する。図１２は、本実施形態に係る入出庫作業支援システム１における通信端末２、通信機検出装置４、及び支援装置５の別の動作を説明するタイミングチャートである。
【０１０６】
図１２に示す動作は、出庫対象の物品リストに挙げられた物品を取得する都度、そのときの作業者Ｗ（通信端末２）の位置情報に基づいて、次の物品の目印を選択するという方法である。
【０１０７】
ステップＳ３１〜ステップＳ３３は、上述したステップＳ１１〜Ｓ１３に対応する。支援装置５は、ステップＳ３４において、作業者Ｗ及び通信端末２の位置情報を受信し、受信した通信端末２の位置情報に基づいて、ステップＳ３５において、複数の目印Ｍのなかから、最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側の目印Ｍを選択する。また、支援装置５は、最初の物品に対して、通信端末２の位置情報から、選択された目印Ｍまでの最短経路、選択された目印Ｍから物品の保管場所の方向等の作業情報を作成する。
【０１０８】
ステップＳ３６において、支援装置５は、最初の物品に対する作業情報を通信端末２に送信する。
【０１０９】
ステップＳ３７において、通信端末２は、最初の物品に対する作業情報を受信する。
【０１１０】
通信端末２は、ステップＳ３８において、作業情報に基づいて、出庫対象である最初の物品に最寄りの目印等の作業情報を表示部２６に表示する。
【０１１１】
ステップＳ３９において、作業者Ｗによって、出庫作業リストに挙げられた物品の取得が完了したことの入力を受け付け、物品の取得が完了した旨を支援装置５に送信する。
【０１１２】
ステップＳ４０において、支援装置５は、物品の取得が完了したことの入力が得られると、ステップＳ４１において、支援装置５は、取得が完了された物品の保管場所情報を現在の作業者Ｗ（通信端末２）の位置情報として、次の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者Ｗ（通信端末２）側に位置する目印Ｍを選択する。また、支援装置５は、この物品に対して、選択された目印Ｍまでの最短経路、選択された目印Ｍから物品の保管場所の方向等の作業情報を作成する。
【０１１３】
ステップＳ４２において、支援装置５は、次の物品に対する作業情報を通信端末２に送信する。
【０１１４】
ステップＳ４３において、通信端末２は、次の物品に対する作業情報を受信する。
【０１１５】
通信端末２は、ステップＳ４４において、ステップＳ３８と同様に、出庫対象である物品に最寄りの目印等の作業情報を表示部２６に表示する。
【０１１６】
ステップＳ４５において、作業者Ｗによって、物品の取得が完了したことの入力を受け付けると、物品の取得が完了した旨を支援装置５に送信する。
【０１１７】
支援装置５では、ステップＳ４６〜Ｓ４８において、ステップＳ４０〜Ｓ４２と同様の処理が実行されて、作業情報が通信端末２に送信される。
【０１１８】
通信端末２においては、ステップＳ４３〜Ｓ４５と同様の処理が行われる。ステップＳ５１において、通信端末２は、リストに挙げられた最後の物品の取得が完了したことの入力を受け付けると、ステップＳ５２において、通信端末２は、出庫作業が完了した旨の通知を支援装置５に送信する。
【０１１９】
ステップＳ５３において、支援装置５は、出庫作業が完了した旨の通知を受信すると、物品の出庫作業が終了する。
【０１２０】
図１２に示した動作によれば、通信端末２の表示部２６には、出庫すべき物品毎に、最寄りの目印等の作業情報が表示される。このため、作業者Ｗは、表示部２６に表示された作業情報を混同すること無く、確実に入出庫作業を行うことができる。また、作業者Ｗの経験値に依存することなく、入出庫作業の効率化を図ることができる。
【０１２１】
また、入出庫作業支援システム１は、通信端末２の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得できればよい。このため、通信端末２の位置情報を取得するための構成を簡素化できる。
【０１２２】
したがって、入出庫作業支援システム１によれば、上述のように、作業者Ｗによる入出庫作業の効率化を図ることができるとともに、無線通信環境の複雑化を回避して、システム負荷を軽減できる。
【０１２３】
［入出庫作業支援プログラム］
上述した入出庫作業支援方法における一連の処理は、コンピュータにこれを実行さるための入出庫作業支援プログラムとして提供されてもよい。
【０１２４】
すなわち、本実施形態に係る入出庫作業支援プログラムは、コンピュータに、作業者の入出庫作業の開始位置の位置情報を取得させ、複数の物品のうち特定の物品の保管場所を示す保管場所情報及び作業者の位置情報に基づいて、保管エリアの地図情報と保管エリアに設定された複数の目印のなかから、物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者側に位置する目印を選択する処理を実行させるものである。
【０１２５】
また、入出庫作業支援プログラムは、入出庫作業時における最初の物品に対しては、位置情報取得部によって取得された作業者の位置情報を用いて最初の物品の保管場所の近くにある目印のうち前記作業者側に位置する目印を選択し、入出庫作業における次の物品に対しては、前の物品の保管場所情報を作業者の位置情報として用いて次の物品の保管場所の近くにある目印のうち作業者側に位置する目印を選択する処理を行わせて、複数の物品を保管エリアへ入庫する又は保管エリアから出庫する入出庫作業を支援する入出庫作業支援装置として機能させるものである。
【０１２６】
上述した一連の処理を実行するためのプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体によって提供される。支援装置５においては、記憶部５９に記憶されていてもよい。
【０１２７】
［その他の実施形態］
入出庫作業支援システム１において、保管エリア６に作業者Ｗが入るアクセス口が複数設定できる場合には、アクセス口毎に複数の通信機検出装置４を設置してもよい。これにより、支援装置５は、入出庫作業を開始しようとする作業者Ｗが複数の保管エリア６へのアクセス口のどの位置にいるかを特定することができる。
【０１２８】
これにより、支援装置５は、作業者Ｗが入出庫対象の物品に到達するために使われる適切な目印を選択できる。
【０１２９】
なお、通信機検出装置４の数を増やすほど、通信端末２の位置情報の精度を向上させることは可能であるが、無線通信環境の複雑化を回避してシステム負荷を軽減するという本発明の趣旨を考慮すると、通信機検出装置４は、最小限の数にすることが好ましい。
【０１３０】
そこで、入出庫作業支援システム１において、通信機検出装置４をアクセス口毎に１つ設置してもよい。これにより、通信端末２がＵＷＢの通信圏内に入ったとき、保管エリア６における通信機検出装置４自身に設定された位置情報を、通信端末２の位置情報として支援装置５に送信する。
【０１３１】
また、本実施形態では、通信端末２の入出庫作業の開始時点における位置情報を取得できればよい。無線通信環境の複雑化を回避してシステム負荷を軽減する観点から、入出庫作業の開始時点における通信端末２の位置情報を検出する方式は、簡便であることが好ましい。
【０１３２】
そこで、入出庫作業支援システム１において、保管エリア６における通信端末２の位置情報を検出する方法としてＵＷＢ方式の通信以外の方法を用いることもできる。一例として、作業者Ｗが携行する又は通信端末２に、ＲＦＩＤタグ、バーコード、２次元コード等の識別コードを貼付しておき、保管エリア６の所定の位置において識別コードを読み取る方式が挙げられる。
【０１３３】
この場合には、マップ内における設置位置情報とともに識別ＩＤが付された読取装置を、保管エリア６へのアクセス口に設置する。そして、作業者Ｗが入出庫作業の開始時に読取装置に識別コードを読み取らせるようにする。読取装置は、自身の識別ＩＤとともに、読み取った識別コードを支援装置５に送る。
【０１３４】
これにより、識別コードが読み取られた読取装置及び当該読取装置の位置情報を取得することができ、支援装置５は、作業者Ｗが保管エリア６を含むマップ内におけるどの位置にいるかを特定することができる。
【０１３５】
また、ＲＦＩＤタグ、バーコード、２次元コード等の識別コードを読み取る方式のほか、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）方式の通信も適用可能である。
【０１３６】
図７に示した１０１−ＸＸ−ＺＺＺ、２０１−ＹＹ−ＹＹＹ等の保管場所情報は、ＲＦＩＤタグ、バーコード、２次元コード等の識別媒体として用意されていてもよい。さらには、物品を識別するための識別ＩＤは、ＲＦＩＤタグ、バーコード、２次元コード等の識別媒体として物品に貼付されていてもよい。
【０１３７】
この場合には、通信端末２には、物品に付された識別媒体及び保管場所表示７２に付された識別媒体を読み取り可能な読取装置が接続される。
【０１３８】
作業者Ｗは、読取装置を用いて、物品に付された識別媒体及び保管場所表示７２に付された識別媒体を読み取る。これにより、物品の入出庫の完了を入力する際の作業が簡便化できる。
【０１３９】
入出庫作業支援システム１において、目印Ｍは、液晶表示パネル、電子ペーパ等のように表示内容が可変の表示装置であってもよい。これにより、ラックの増減や、保管エリア６内のレイアウト変更があった場合でも、容易に対応可能である。
【０１４０】
通信端末２としては、タブレット型コンピュータのほか、例えば、スマートフォン、ヘッドマウントディスプレイ型端末等を用いることができる。
【０１４１】
本実施形態では、入出庫作業支援システム１は、作業者Ｗが目的とする物品に到達するために、目印からどちらの方向に進めばよいかを通知するようにしている。この通知方法では、例えば、図５における列通路３を紙面下方から上方に向かって進行している場合に、作業者Ｗを保管場所Ｘに誘導するための情報は、「交差点Ｂ−３を右に入る」である。
【０１４２】
一方、同じ保管場所Ｘを指定する場合に、列通路３を紙面上方から下方に向かって進行している場合では、「交差点Ｂ−３を左に入る」である。
【０１４３】
このように、作業者Ｗの進み方によって、反対方向が指定されることになり、作業者Ｗが混乱することも考えられる。
【０１４４】
そこで、一例として、保管エリア６に固有の方向名称を定義することが挙げられる。補実施形態において、方向名称とは、例えば、「上ル・下ル」、「海側・山側」、「手前側・奥側」、「出荷バース側・奥側」等が挙げられる。このように方向名称を定義することによって、例えば、図１１における作業情報は、次のように表すことができる。
【０１４５】
図１１に示される保管エリアのマップにおいて、紙面上方を「上ル」、紙面下方を「下ル」、紙面右側を「海側」、紙面左側を「山側」のように定義した場合には、通信端末２の表示部２６には、「Ｂ−３  上ル」、「Ｄ−３  海側入ル」、「Ｄ−１  上ル」、「Ｃ−１  海側入ル」のように、目印と目印からの方向とが表示される。
【０１４６】
また、図１１に示される保管エリアのマップにおいて、紙面上方を「上ル」、紙面下方を「下ル」、紙面右側を「バース側」、左側と「奥側」のように定義した場合には、通信端末２の表示部２６には、「Ｂ−３  上ル」、「Ｄ−３  バース側入ル」、「Ｄ−１  上ル」、「Ｃ−１  バース側入ル」のように、目印と目印からの方向が表示される。
【０１４７】
これにより、例えば、図５における列通路３を紙面下方から上方に向かって進行している場合と、紙面上方から下方に向かって進行している場合のいずれの場合であっても、物品の位置を、例えば、「Ｂ−３  上ル」「Ｂ−３  海側入ル」「Ｂ−３  バース側入ル」等のように、交差点からみた方向を一義的に指定することができる。これにより、作業者Ｗの混乱を回避し、作業効率を向上させることができる。
【０１４８】
入出庫作業支援システム１では、作業者Ｗが、入出庫作業の途中で最寄りのラック７に表示された入出庫対象ではない物品の保管場所情報を通信端末２から入力可能にしてもよい。
【０１４９】
入出庫作業支援システム１は、保管エリア６において、作業者Ｗ（通信機３及び通信端末２）の位置情報をリアルタイムに測位できるシステムではない。しかし、上述のように、最寄りの保管場所情報を入力して支援装置５に送信可能とすることにより、支援装置５では、送信された最寄りの保管場所情報を作業者Ｗ（通信機３及び通信端末２）の現在位置情報として用いて、作業情報を更新することができる。
【０１５０】
これにより、例えば、作業者Ｗが現在位置と物品までの経路を見失ったり、途中で経路を逸脱したりした場合であってもリカバリーが可能となる。
【０１５１】
上述した実施形態では主に、物品を出庫する場合について説明したが、入庫の場合も同様の処理によって実現できる。すなわち、支援装置５の処理部５５において、入庫の対象物品が指定された場合に、保管場所情報格納領域５９Ｂに既に登録されている物品であれば、入庫対象の物品の識別ＩＤ及びその保管場所情報を抽出し、入庫リストが作成される。
【０１５２】
一方、保管場所情報格納領域５９Ｂに登録されていない新たな物品の場合には、物品の識別ＩＤ及び保管場所情報が新たに登録された後、入庫リストが作成される。
【０１５３】
処理部５５が最適な経路になるように、物品の保管場所情報に基づいてリストを作成し、作業情報を作成するところ以降は、図８を用いて説明した処理に従うことができる。
【０１５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１５５】
本願は、２０１６年９月１２日に日本国特許庁に出願された特願２０１６−１７７８８０に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2018047418.tif 000003
【図２】
2018047418.tif 000004
【図３】
2018047418.tif 000005
【図４】
2018047418.tif 000006
【図５】
2018047418.tif 000007
【図６】
2018047418.tif 000008
【図７】
2018047418.tif 000009
【図８】
2018047418.tif 000010
【図９】
2018047418.tif 000011
【図１０】
2018047418.tif 000012
【図１１】
2018047418.tif 000013
【図１２】
2018047418.tif 000014
【国際調査報告】
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2018047418.tif 000016
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