(57)【要約】  撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部を備える撮像制御装置である。図１
2018034076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部を備える撮像制御装置。
【請求項２】
前記補正信号に基づいてフリッカ成分を補正するフリッカ補正部を備える
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記フリッカ補正部から出力される画像に含まれるフリッカ成分を検出するフリッカ検出部を備える
請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記フリッカ検出部による検出結果に基づく表示を表示部に表示させる制御を行う
請求項３に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記パラメータを色毎に調整可能である
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定の色に関する前記パラメータを他の色のパラメータとして適用する制御を行う
請求項５に記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、所定の色に関する調整後の前記パラメータに基づいて他の色のパラメータを調整可能である
請求項５に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像開始の前後でフレームレートを変更する制御を行う
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記パラメータを調整するための入力部を備える
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記パラメータを調整するための調整画面を表示部に表示させる制御を行う
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、撮像部を介して得られる画像とともに前記調整画面を前記表示部に表示させる制御を行う
請求項１０に記載の撮像制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、所定の操作に応じて、前記補正信号のパラメータを調整して最適化する制御を行う
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１３】
前記フリッカ補正部は、本撮影において、調整後の前記パラメータに基づく補正信号により前記フリッカ成分を補正する
請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項１４】
前記パラメータの可動範囲が設定され、
前記フリッカ補正部は、前記調整後のパラメータを前記可動範囲内で変化させた補正信号により前記フリッカ成分を補正する
請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項１５】
前記パラメータは、前記補正信号の周波数、位相、振幅および波形形状の少なくとも一つである
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１６】
撮像部を備える
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１７】
前記撮像開始前は、本撮影に先立つ準備段階である
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１８】
前記本撮影は、前記撮影画像を記録媒体に記録する撮影であり、前記準備段階は、被写体が撮像部を介して取り込まれてから前記本撮影を指示する操作行われるまでの間である
請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項１９】
制御部が、撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整する撮像制御方法。
【請求項２０】
撮像部と、
撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部と、
前記撮影画像に対して前記補正信号に基づく補正を行うフリッカ補正部と、
前記補正がなされた画像を表示する表示部と
を備える撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像制御装置、撮像制御方法および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内用の光源として普及している蛍光灯や近年普及が拡大しているＬＥＤ(Light Emitting Diode)等は、商用電源周波数の影響により周期的に照明光が明滅するいわゆるフリッカが生じる。このようなフリッカによる色むら等の画質の低下を防止するための撮像装置に関する技術が提案されている（例えば、下記特許文献１を参照のこと。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような分野では、効果的なフリッカ補正が行われることが望まれている。【０００５】
本開示は、効果的なフリッカ補正を行うことが可能な撮像制御装置、撮像制御方法および撮像システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本開示は、例えば、
撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部を備える撮像制御装置である。【０００７】
また、本開示は、例えば、
制御部が、撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、撮像画像の撮像開始前に調整する撮像制御方法である。【０００８】
また、本開示は、例えば、
撮像部と、
撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部と、
撮影画像に対して補正信号に基づく補正を行うフリッカ補正部と、
補正がなされた画像を表示する表示部と
を備える撮像システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の少なくとも一の実施形態によれば、効果的なフリッカ補正を行うことが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。また、例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本開示の一実施形態に係るデジタル信号処理部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、フリッカ成分の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の動作例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の動作例を説明するための図である。
【図７】図７は、調整後のパラメータと適切な値とのずれ度合いを示す表示例を説明するための図である。
【図８】図８は、第２の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第４の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第５の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第６の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第７の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第８の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第９の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．一実施形態＞
＜２．変形例＞
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
【００１２】
＜１．一実施形態＞
［撮像装置の構成例］
図１は、本開示の一実施形態に係る撮像装置（撮像装置１００）の構成例を示している。撮像装置１００は、被写体からの光が、レンズ、絞り、ＮＤ(Neutral Density)等を含む撮像光学系１１を介してＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子１２に入射する。ＣＭＯＳ撮像素子１２で光電変換がなされ、ＣＭＯＳ撮像素子１２からアナログ画像信号が得られる。例えば、撮像光学系１１およびＣＭＯＳ撮像素子１２により撮像部が構成される。
【００１３】
ＣＭＯＳ撮像素子１２は、ＣＭＯＳ基板上に、フォトダイオード（フォトゲート）、転送ゲート（シャッタトランジスタ）、スイッチングトランジスタ（アドレストランジスタ）、増幅トランジスタ、リセットトランジスタ（リセットゲート）などを有する画素が複数、２次元状に配列されて形成されるとともに、垂直走査回路、水平走査回路および映像信号出力回路が形成されたものである。
【００１４】
ＣＭＯＳ撮像素子１２は、後述のように原色系と補色系のいずれでもよく、ＣＭＯＳ撮像素子１２から得られるアナログ画像信号は、ＲＧＢ各色の原色信号または補色系の色信号である。
【００１５】
そのＣＭＯＳ撮像素子１２からのアナログ画像信号は、ＩＣ（Integrated circuit）（集積回路）として構成されたアナログ信号処理部１３において、色信号ごとに、サンプルホールドされ、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)（自動利得制御）によってゲインが制御され、Ａ／Ｄ(Analog to Digital)変換によってデジタル信号に変換される。
【００１６】
アナログ信号処理部１３からのデジタル画像信号は、ＩＣとして構成されるデジタル信号処理部２０に供給される。デジタル信号処理部２０により、後述する処理が行われる。デジタル信号処理部２０は、例えば、フリッカ補正部２４およびフリッカ検出部２５を含む構成を有している。デジタル信号処理部２０において、例えば信号成分（色成分）毎にフリッカ成分が補正された上で、最終的に輝度信号Ｙと赤、青の色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換された信号がデジタル信号処理部２０から出力される。
【００１７】
制御部の一例であるシステムコントローラ１４は、ＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)等を有するマイクロコンピュータなどによって構成され、撮像装置１００の各部を制御する。例えば、システムコントローラ１４は、フリッカ成分を補正するための補正信号（以下、補正信号ＣＳと適宜、称する）をフリッカ補正部２４に設定する。システムコントローラ１４は、補正信号ＣＳのパラメータを調整可能である。また、システムコントローラ１４には、フリッカ検出部２５によるフリッカの検出結果が供給される。システムコントローラ１４は、当該検出結果に基づく表示を後述する表示部（表示部１８ｂ）に表示させる等の表示制御を行う。なお、フリッカを補正する処理とはフリッカを低減する（場合によっては完全に除去する）処理を意味する。
【００１８】
また、システムコントローラ１４は、ＩＣによって構成されたレンズ駆動用ドライバ１５に、レンズ駆動制御信号を供給する。このレンズ駆動制御信号が供給されることに応じてレンズ駆動用ドライバ１５が動作し、撮像光学系１１のレンズや絞りが駆動される。
【００１９】
また、システムコントローラ１４からタイミングジェネレータ１６に、タイミング制御信号が供給され、タイミングジェネレータ１６からＣＭＯＳ撮像素子１２に、各種タイミング信号が供給されて、ＣＭＯＳ撮像素子１２が駆動される。
【００２０】
さらに、デジタル信号処理部２０からシステムコントローラ１４に、各信号成分の検波信号が取り込まれ、システムコントローラ１４からのＡＧＣ信号によって、アナログ信号処理部１３において、上記のように各色信号のゲインが制御されるとともに、システムコントローラ１４によって、デジタル信号処理部２０における信号処理が制御される。
【００２１】
また、システムコントローラ１４には、手ぶれセンサ１７が接続され、これから得られる手ぶれ情報が、手ぶれ補正に利用される。
【００２２】
また、システムコントローラ１４には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介してユーザインタフェース１８を構成する操作部１８ａおよび表示部１８ｂが接続され、操作部１８ａでの設定操作や選択操作などが、システムコントローラ１４によって検出される。また、カメラの設定用の画面や制御状態を示す画面などが、システムコントローラ１４の制御によってメニュー画面等として表示部１８ｂに表示される。なお、表示部１８ｂがタッチパネルとして構成され、操作部１８ａとして機能するようにしてもよい。
【００２３】
なお、撮像装置１００が記憶装置を備えていてもよい。記憶装置は、ハードディスク等の撮像装置１００に内蔵されたものでもよく、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の撮像装置１００に着脱自在とされるメモリでもよい。また、撮像装置１００が通信装置を備えていてもよい。この通信装置を使用して、インターネット等を介して、外部装置との間で画像データや各種の設定データ等が送受信可能とされてもよい。通信は、有線によるものでもよいし、無線によるものでもよい。
【００２４】
［デジタル信号処理部の構成例］
図２は、原色系システムの場合のデジタル信号処理部２０の構成例を示す。原色系システムは、図１の撮像光学系１１が被写体からの光をＲＧＢ各色の色光に分離する分解光学系を有し、ＣＭＯＳ撮像素子１２としてＲＧＢ各色用のＣＭＯＳ撮像素子を有する３板システム、または、ＣＭＯＳ撮像素子１２として、光入射面にＲＧＢ各色の色フィルタが画面水平方向に１画素ごとに順次、繰り返し配列された一つのＣＭＯＳ撮像素子を有する１板システムである。この場合、ＣＭＯＳ撮像素子１２からは、ＲＧＢ各色の原色信号がパラレルに読み出される。
【００２５】
図２のデジタル信号処理部２０では、クランプ回路２１で、入力のＲＧＢ原色信号の黒レベルが所定レベルにクランプされ、ゲイン調整回路２２で、露出量に応じてクランプ後のＲＧＢ原色信号のゲインが調整される。ホワイトバランス調整回路２３で、ゲイン調整後のＲＧＢ原色信号のホワイトバランスが調整される。フリッカ補正部２４で、補正信号ＣＳに基づくフリッカ補正がなされ、ホワイトバランス調整後のＲＧＢ原色信号に含まれるフリッカ成分が補正される。フリッカ検出部２５で、フリッカ補正後の画像に含まれるフリッカ成分が検出される。検出結果が例えばシステムコントローラ１４に供給される。
【００２６】
ガンマ補正回路２６で、フリッカ成分が補正および検出された後のＲＧＢ原色信号の階調が変換され、合成マトリクス回路２７で、ガンマ補正後のＲＧＢ原色信号から、出力の輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生成される。
【００２７】
原色系システムでは、一般に図２に示すようにＲＧＢ原色信号の処理が全て終了した後に輝度信号Ｙが生成されるので、図２に示すようにＲＧＢ原色信号の処理過程でＲＧＢ原色信号中のフリッカ成分を補正することによって、各色成分および輝度成分のフリッカ成分を共に十分に補正することができる。
【００２８】
なお、図２に示す例では、ＲＧＢ各色の原色信号ごとにフリッカ成分を補正しているが代わりに、輝度信号Ｙ中のフリッカ成分を補正するように構成してもよい。
【００２９】
一方、補色系システムは、図１のＣＭＯＳ撮像素子１２として、光入射面に補色系の色フィルタが形成された一つのＣＭＯＳ撮像素子を有する１板システムである。
【００３０】
補色系システムでは、ＣＭＯＳ撮像素子１２からは、隣接する２水平ライン位置の映像信号が合成されて読み出され、デジタル信号処理部２０では、その補色信号（合成信号）の黒レベルが所定レベルにクランプされ、クランプ後の補色信号のゲインが露出量に応じて調整され、さらにゲイン調整後の補色信号から輝度信号およびＲＧＢ原色信号が生成される。他の処理は上述した処理と同様である。
【００３１】
［フリッカについて］
次に、本開示の理解を容易とするために、ＮＴＳＣシステムで発生する蛍光灯により生じるフリッカ成分の一例について説明する。なお、本例では、フレームレートを６０ｆｐｓ（frames per second）、商用電源周波数を５０Ｈｚ（ヘルツ）とした場合について説明する。この場合に生じるフリッカ成分の特徴は以下の通りである。
（１）１画面中には、５／３周期分発生する（３フレーム（フィールドでもよい）を繰り返し周期とする）。
（２）１ラインごとに位相が変化する。
（３）商用電源周波数（５０Ｈｚ）の２倍の周波数（１００Ｈｚ）を持つ正弦波として扱うことができる。
【００３２】
上記の特徴から、フリッカ現象が起きている際には、図３のようなフリッカ成分が発生している。なお、図３では、上側（画面上部）から下側（画面下部）に向かって走査が行われているものとする。ＣＭＯＳ撮像素子１２では、水平ラインごとに露光タイミングが異なるため、水平ラインに応じて受光量が変化してしまう。よって、蛍光灯が空間的に均一に照明していたとしても、図３のように、映像信号の値が平均値よりも高い水平ラインと、映像信号の値が平均値よりも小さい水平ラインが存在してしまう。例えば、図３のフレームでは、画像中の最も上の水平ライン、すなわち、先頭ラインでフリッカ成分（フリッカ成分の振幅）が最も高くなるピークとなっている。さらに、先頭ラインから、１画面に含まれる総ライン数の３／５に相当するラインずれた水平ラインで、フリッカ成分も最も高くなる。このように、フリッカ成分は、図３に示すような、振幅、周期、及び初期位相を持つ、ｓｉｎ関数（正弦波）で表すことができる。なお、本例での初期位相とは先頭ラインでの位相を意味している。
【００３３】
さらに、フレームに応じて、各水平ラインの位相が変化する。すなわち、フレーム毎に、映像信号の値が平均値よりも高い水平ラインと、映像信号の値が平均値よりも低い水平ラインが変化する。次のフレームでは、初期位相が異なる正弦波となる。例えば、蛍光灯によるフリッカが１００Ｈｚで発生し、フレームレートが６０ｆｐｓであるとすると、蛍光灯のフリッカの５周期分が、３フレームに相当する時間となる。よって、３フレーム毎に初期位相が同じ位相となる。このように、水平ラインおよびフレームに応じて、フリッカ成分が変動する。なお、ＰＡＬ方式、すなわち、フレームレートが５０ｆｐｓで商用電源周波数を６０Ｈｚの場合には、フリッカ成分は５フレームを周期とする正弦波で表すことができる。
【００３４】
このようなフリッカ成分を補正する技術として、上述した特許文献１に記載の技術等が提案されている。例えば、ｓｉｎ関数で表すことができるフリッカ成分を検出して、当該フリッカ成分とは位相が反転した逆ゲインを乗じることにより、理論上はフリッカ成分を補正することができる。
【００３５】
このようなフリッカ成分を補正する処理は撮像装置側で自動的に行われることが一般的である。このような機能は便利ではあるものの、フリッカ成分でないものをフリッカ成分として補正してしまう誤補正や、フリッカ成分を過補正してしまい逆に画質を悪化させてしまうおそれがあった。また、このような点を懸念して、フリッカ補正処理では、フリッカ成分が残ってしまうことを許容する場合があった。
【００３６】
上述したように、確かに理論的にはフリッカ成分を周波数１００Ｈｚの正弦波として扱うことが可能（商用電源周波数（５０Ｈｚ）の場合）であるものの、実際には、電源電圧の変動、品質のばらつき等によりフリッカ成分には時間的な揺らぎ（ジッタ）が存在する。このようなフリッカ成分の特性も上述した誤補正や過補正を招く要因にもなり得る。
【００３７】
また、近年は高速撮影（ＨＦＲ(High Frame Rate)撮影）が普及してきているが、高速撮影だとフリッカの影響を軽減しきれないケースが多く発生しており、高速撮影時のフリッカ補正の改善が望まれている。また、例えば、高性能の撮像装置を扱うハイエンドユーザからは、フルオートでのフリッカ補正でなくても、フリッカ補正をより効果的に掛けられる手段が望まれている。このような点に鑑みてなされた本開示の撮像装置１００について、複数の動作例を示しつつ説明する。
【００３８】
なお、撮像装置１００は、以下に説明する複数の動作例のうち、１つの動作例に基づく処理を行うように構成されてもよいし、全ての動作例に基づく処理を行うことが可能なように構成されてもよいし、幾つかの動作例をモードとして選択可能とし、選択されたモードに対応する処理を行うように構成されてもよい。
【００３９】
［第１の動作例］
以下、撮像装置１００の複数の動作例について説明する。図４は、撮像装置１００の第１の動作例を概略的に説明するための図である。第１の動作例は、マニュアル操作により、フリッカ補正のための補正信号ＣＳのパラメータを調整する例である。補正信号ＣＳのパラメータは、補正信号ＣＳの周波数、位相、振幅および波形形状の少なくとも一つであり、本明細書ではその全てをパラメータとしている。
【００４０】
図４に示すように、表示部１８ｂには、例えば、撮像光学系１１およびＣＭＯＳ撮像素子１２等を介して得られるスルー画像が表示される。ここでは、フリッカ光源下での撮像装置１００の使用を想定しているため、表示部１８ｂにはフリッカ成分を含む画像ＩＭ１が表示される。なお、画像ＩＭ１に隣接して図示されている波形は、フリッカ成分の波形ＦＳを模式的に示したものである。波形ＦＳは、表示部１８ｂに表示されてもよいし、されなくてもよい。
【００４１】
システムコントローラ１４が有するＲＯＭには、基準波形が格納されている。基準波形は、例えば、代表的な周波数（１００Ｈｚまたは１２０Ｈｚ）を有するフリッカ成分を補正するための逆ゲイン信号の１周期分である。この基準波形がパラメータを調整するための調整画面である画像ＩＭ２に表示され、基準波形を基にして各種のパラメータの調整が行われる。例えば、図４に示すようにパラメータ毎に基準波形が表示される。なお、パラメータを調整するための画像ＩＭ２は、画像ＩＭ１とともに表示部１８ｂに表示されてもよい。
【００４２】
ユーザは、操作部１８ａを使用して調整対象のパラメータを選択した後、操作部１８ａを使用してパラメータを調整する。例えば、補正信号ＣＳの周波数を高くしたり、補正信号ＣＳの位相を進めたり、振幅を大きくしたり小さくしたりする。若しくは、基準波形の波形形状そのものを調整してもよい。パラメータを調整するための操作信号が操作部１８ａからシステムコントローラ１４に供給される。
【００４３】
システムコントローラ１４は、操作信号に基づいて、フリッカ補正のための補正信号ＣＳを生成する。すなわち、調整後の周波数等を有する補正信号ＣＳがシステムコントローラ１４により生成される。システムコントローラ１４は、生成した補正信号ＣＳをフリッカ補正部２４に設定する。フリッカ補正部２４は、補正信号ＣＳをフリッカ成分に乗じることにより当該フリッカ成分を補正する。フリッカが補正されたフリッカ補正後画像ＩＭ３が表示部１８ｂに表示される。
【００４４】
なお、図４では、フリッカが除去されたフリッカ補正後画像ＩＭ３が示されているが、調整の精度によってはフリッカ補正後画像ＩＭ３にフリッカが残って見える場合も有り得る。この場合には、再度、補正信号ＣＳのパラメータが調整され、当該調整後のパラメータに基づく補正信号ＣＳを使用したフリッカ補正がなされてもよい。
【００４５】
図５は、第１の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。本撮影とは、被写体を撮影して得られる撮像画像を保存用の記録媒体へ記録（録画）する撮影のことを意味する。ここで、記録媒体は、撮像装置１００に内蔵されたものでもよく、撮像装置１００に着脱可能なものでもよく、撮像装置１００と別体のもの（例えば、クラウド空間におけるメモリ）でもよい。撮像画像は、動画でも静止画でもよい。また、準備段階とは、例えば、撮像予定の被写体の画像が撮像光学系１１を介して取り込まれてから本撮影を指示する操作（例えば、シャッターボタンを半押しまたは全押しする操作）が行われるまでである。
【００４６】
処理が開始されると、ステップＳＴ１１では、フリッカ成分を補正する補正信号ＣＳのパラメータをマニュアル操作で調整するモード（マニュアルフリッカ補正）が設定される。そして、処理がステップＳＴ１２に進む。
【００４７】
ステップＳＴ１２では、所定のＵＩ（User Interface）を使用してユーザがフリッカ成分を補正するための補正信号ＣＳのパラメータを設定する。なお、ＵＩは任意のものを使用することができ、上述した図４ではその一例が示されている。そして、処理がステップＳＴ１３に進む。
【００４８】
ステップＳＴ１３では、ステップＳＴ１２で設定されたパラメータの設定値がシステムコントローラ１４により取り込まれる。システムコントローラ１４は、パラメータの設定値に基づく補正信号ＣＳを生成する。そして、処理がステップＳＴ１４に進む。
【００４９】
ステップＳＴ１４では、システムコントローラ１４により波形を合わせるタイミングが自動で調整される。そして、補正信号ＣＳがフリッカ補正部２４に設定され、調整されたタイミングでもって補正信号ＣＳがフリッカ成分に対して乗じられることによりフリッカ補正が行われる。フリッカ補正がなされた後の画像が表示部１８ｂに表示される。補正信号ＣＳのパラメータを調整した後、当該補正信号ＣＳによるフリッカ補正が本撮影で得られる撮像画像に対して行われる（他の動作例についても同様である）。
【００５０】
以上説明した第１の動作例によれば、撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを当該撮像画像の撮像開始前に調整することが可能となる。これにより、電源電圧の変動等に起因するフリッカ成分の揺らぎ等が生じる場合でも、適切なパラメータに基づく補正信号を生成することができる。また、フリッカ補正後の画像が表示されるので、パラメータの調整が適切であるかを確認することができる。
【００５１】
［第２の動作例］
次に、撮像装置１００の第２の動作例について説明する。図６は、撮像装置１００の第２の動作例を概略的に説明するための図である。第２の動作例では、第１の動作例と同様にフリッカ補正のための補正信号ＣＳのパラメータがマニュアル操作で調整された後、当該補正信号ＣＳによるフリッカ補正処理がフリッカ補正部２４によって行われる。第２の動作例では、さらに、フリッカ補正後画像ＩＭ３に含まれるフリッカ成分が検出され、その検出結果に基づく表示が表示部１８ｂに表示される。
【００５２】
フリッカ成分を検出する処理としては公知の方法を適用することができる。例えば、特許文献１に記載されている方法を適用することができる。当該方法について概略的に説明すれば、フリッカ成分の周期に対応した数のフィールド（例えば、連続する３フィールド）における積分値の平均値を算出して、当該積分値を当該平均値でもって正規化する。そして、正規化された積分値に対して離散フーリエ変換(DFT(Discrete Fourier Transform))を施し、離散フーリエ変換により抽出されたスペクトルに基づいてフリッカ成分を抽出する。
【００５３】
フリッカ検出部２５によるフリッカ成分の検出結果がシステムコントローラ１４に供給される。システムコントローラ１４は、検出結果に基づいて、マニュアル操作により設定されたパラメータと適切なパラメータとのずれ度合いを演算し、ずれ度合いを表示する制御を行う。例えば、システムコントローラ１４は、ずれ度合いを示す表示データを生成し、当該表示データをＩ／Ｆ１９を介して表示部１８ｂに表示する制御を行う。なお、ずれ度合いは、ずれがない（０である）ことを含む意味である。
【００５４】
図７は、システムコントローラ１４の制御によって表示部１８ｂに表示されるずれ度合いを示す画面の一例を示す。例えば、表示部１８ｂには、周波数、振幅および位相の各パラメータに対応する棒状のバー３１、３２、３３が表示される。各バーの中央付近３１ａ、３２ａ、３３ａが適切なパラメータの設定値を示す。各バーの左側には三角形状のアイコン３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが示されており、これらのアイコンがマニュアル操作により設定されたパラメータの設定値を示している。ユーザは、表示部１８ｂに表示されるずれ度合いを確認して、再度、パラメータが適切な値となるように調整すればよい。例えば、アイコン３１ｂ等を上下させることでパラメータの再調整を行うことができる。なお、ずれ度合いは文字等の表示でもよいし、音声によりずれ度合いが報知されてもよい。
【００５５】
図８は、第２の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の処理は、図５を使用して説明したステップＳＴ１１〜ＳＴ１４と同様の処理であるので重複した説明を省略する。
【００５６】
ステップＳＴ２４の処理に続いて、処理がステップＳＴ２５に進む。ステップＳＴ２５では、フリッカ検出部２５によりフリッカ補正後の画像に含まれるフリッカ成分が検出され、検出結果がシステムコントローラ１４に供給される。システムコントローラ１４は、検出結果に基づいて、マニュアル操作により設定されたパラメータと適切なパラメータとのずれ度合いを表示部１８ｂに表示する制御を行う。そして、必要に応じて、補正信号ＣＳのパラメータを再度調整する操作がなされる。
【００５７】
以上説明した第２の動作例によれば、第１の動作例で例示した効果と同様の効果が得られる。また、第２の動作例によれば、マニュアル操作により設定されたパラメータと適切なパラメータとのずれ度合いが表示等によりユーザに報知されるので、パラメータの調整が容易となる。
【００５８】
［第３の動作例］
次に、第３の動作例について説明する。第３の動作例は、補正信号ＣＳのパラメータを色毎に調整可能とした例である。図９は、第３の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。処理が開始されると、ステップＳＴ３１では、フリッカ成分を補正する補正信号ＣＳのパラメータをマニュアル操作で色毎に調整するモード（色ごとのマニュアルフリッカ補正）が設定される。そして、処理がステップＳＴ３２に進む。
【００５９】
ステップＳＴ３２では、ユーザがフリッカ補正の調整を行いたい色が選択される。例えば、メニュー画面を使用してユーザがフリッカ補正の調整を行いたい色が選択される。本例では、ＲＧＢ成分のうちＧ成分が選択されたものとする。そして、処理がステップＳＴ３３に進む。
【００６０】
ステップＳＴ３３では、システムコントローラ１４の制御によりホワイトバランス調整回路２３における選択した色成分以外の色成分（本例ではＲ，Ｂ）のゲインが０倍に設定され、画像信号からＲ,Ｂ成分が除去される。そして、処理がステップＳＴ３４に進む。
【００６１】
ステップＳＴ３４〜ステップＳＴ３７までの処理は、図８を使用して説明したステップＳＴ２２〜ステップＳＴ２５までの処理と同様の処理であるので、重複した説明を省略する。そして、処理がステップＳＴ３８に進む。
【００６２】
ステップＳＴ３８では、Ｇ成分以外の色成分であるＲ，Ｇ成分についてもステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３７までの処理と同様の処理が行われる。なお、第１の動作例と同様にして、ステップＳＴ３７におけるずれ度合いを表示する処理が行われなくてもよい。
【００６３】
以上説明した第３の動作例によれば、第２の動作例で例示した効果と同様の効果が得られる。また、第３の動作例によれば、画像の色成分毎に、補正信号のパラメータを設定することができる。
【００６４】
「第４の動作例」
次に、第４の動作例について説明する。第４の動作例は、第３の動作例における一部の処理の内容を変更した例である。図１０は、第４の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。
【００６５】
ステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４７までの処理は、第３の動作例で説明したステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３７までの処理と同様の処理であるので重複した説明を省略する。ステップＳＴ４７の処理に続いて、処理がステップＳＴ４８に進む。
【００６６】
ステップＳＴ４８では、補正信号ＣＳのパラメータが調整された後、当該調整値を他の色成分に関するパラメータに反映させる指示がなされる。この指示は、例えば操作部１８ａを使用してなされる。指示操作に応じた操作信号がＩ／Ｆ１９を介してシステムコントローラ１４に入力される。システムコントローラ１４は、操作信号に応じて、他の色成分（本例ではＲ，Ｂ成分）用の補正信号ＣＳのパラメータがＧ成分用の補正信号ＣＳのパラメータと同一となるように設定する処理を行う。
【００６７】
以上説明した第４の動作例によれば、第３の動作例で例示した効果と同様の効果が得られる。また、第４の動作例によれば、ある色成分用の補正信号のパラメータを設定した後、当該パラメータを他の色成分用の補正信号のパラメータに反映することができる。例えば、画像に最も多く含まれる色成分用の補正信号のパラメータを調整対象とし、調整後の当該パラメータを他の色成分用の補正信号のパラメータに反映することができる。これにより、画像に含まれる色成分に応じて、補正信号のパラメータを適切に調整することが可能となる。
【００６８】
「第５の動作例」
次に、第５の動作例について説明する。第５の動作例は、第４の動作例における一部の処理の内容を変更した例である。図１１は、第５の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。
【００６９】
ステップＳＴ５１〜ステップＳＴ５８までの処理は、第４の動作例で説明したステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４８までの処理と同様の処理である。すなわち、Ｇ成分用の補正信号ＣＳのパラメータがＲ，Ｂ成分用の補正信号ＣＳのパラメータとして設定される。ステップＳＴ５８の処理に続いて、処理がステップＳＴ５９に進む。
【００７０】
第５の動作例では、Ｒ，Ｂ成分の補正信号ＣＳのパラメータが、Ｇ成分用の補正信号ＣＳのパラメータを基準として調整可能とされている。すなわち、ステップＳＴ５９では、全ての色成分の補正信号ＣＳのパラメータが調整されたか否かが判断される。本例では、Ｒ,Ｂ成分の補正信号ＣＳのパラメータが調整されたか否かが判断される。ステップＳＴ５９の判断がＹｅｓの場合には処理が終了する。
【００７１】
ステップＳＴ５９の判断がＮｏの場合には処理が例えばステップＳＴ５２に戻る。そして、ステップＳＴ５２〜ステップＳＴ５８の処理が繰り返され、Ｒ，Ｂ成分用の補正信号ＣＳのパラメータが調整され、再度、ステップＳＴ５９の判断処理が行われる。なお、ステップＳＴ５２〜ステップＳＴ５８の処理が繰り返される場合には、ステップＳＴ５８の処理がスキップされてもよいし、例えばＲ成分用の補正信号ＣＳのパラメータをＧ成分用の補正信号ＣＳのパラメータ等に反映させる処理が行われてもよい。
【００７２】
以上説明した第５の動作例によれば、第４の動作例で例示した効果と同様の効果が得られる。フリッカ成分は、色成分毎に大差はないものの微妙な相違が存在する場合がある。このような場合にも、第５の動作例によれば色成分毎にパラメータを調整できるので対応することが可能となる。さらに、一度調整した所定の色の補正信号のパラメータを基準にして、他の色成分用の補正信号のパラメータを調整するので、全ての色成分用の補正信号ＣＳのパラメータを一から設定するのに比べ、簡潔にパラメータを調整することができる。
【００７３】
「第６の動作例」
次に、第６の動作例について説明する。図１２は、第６の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。第６の動作例では、本撮影の撮像開始の前後でフレームレートを変更する制御が行われる。なお、以下の説明では、本撮影におけるＣＭＯＳ撮像素子１２の読み出し速度（フレームレート）を高速（例えば、２００ｆｐｓ、２４０ｆｐｓ、４００ｆｐｓ、４８０ｆｐｓ等）として説明する。
【００７４】
ステップＳＴ６１では、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において、システムコントローラ１４の制御によりＣＭＯＳ撮像素子１２の読み出し速度がフリッカ成分を検出しやすい速度（例えば、６０ｆｐｓまたは５０ｆｐｓ）に設定される。そして、処理がステップＳＴ６２に進む。
【００７５】
ステップＳＴ６２では、補正信号ＣＳのパラメータが調整される。例えば、図５および図８〜図１１に示すフローチャートで説明した処理を適用して、補正信号ＣＳのパラメータが調整される。そして、処理がステップＳＴ６３に進む。
【００７６】
ステップＳＴ６３では、補正信号ＣＳのパラメータの調整完了後、システムコントローラ１４の制御により、ＣＭＯＳ撮像素子１２の読み出し速度を元に戻す（高速にする）処理が行われる。そして、本撮影が行われる。本撮影における処理では、調整がなされたパラメータに基づく補正信号ＣＳによりフリッカ補正が行われる。
【００７７】
なお、補正信号ＣＳのパラメータ調整時のＣＭＯＳ撮像素子１２の読み出し速度と、本撮影におけるＣＭＯＳ撮像素子１２の読み出し速度とは異なる速度である。したがって、本撮影におけるフリッカ補正時には、少なくとも位相を合わせる処理がなされ、補正信号ＣＳを使用してフリッカ成分に逆ゲインを乗じるタイミングが適切に調整される。
【００７８】
以上説明した第６の動作例では、本撮影が高速撮影で行われる場合にもＣＭＯＳ撮像素子の読み出し速度を遅くするので、フリッカ成分を検出し易くすることができる。従来の自動によるフリッカ補正が困難であったフレームレートでも、フリッカ補正の効果を高めることが可能となる。
【００７９】
「第７の動作例」
次に、第７の動作例について説明する。第７の動作例は、所定の操作がなされている間、フリッカ補正処理およびフリッカ検出処理がなされ、その結果に基づいて、補正信号ＣＳのパラメータが自動で最適化される例である。所定の操作としては、例えば、操作部１８ａに含まれる１つのボタンを押す操作である。ボタンが押されている間、補正信号ＣＳのパラメータが自動的に最適化される。以下、この処理が行われるモードをワンプッシュフリッカ補正と適宜、称する。
【００８０】
図１３は、第７の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。処理が開始されると。ステップＳＴ７１では、モードとしてワンプッシュフリッカ補正が設定される。そして、処理がステップＳＴ７２に進む。
【００８１】
ステップＳＴ７２では、撮影条件が整った状態（例えば、フリッカ光源下に撮像装置１００がおかれた状態）で、単一色の平らな被写体が撮影される。例えば、事前に用意した白い紙が撮影される。撮影対象は、白以外の赤以外等でもよいし、壁等でもよい。表示部１８ｂには、フリッカが含まれる白い紙の画像が表示される。その状態でワンプッシュフリッカ補正用のボタンが押される。そして、処理がステップＳＴ７３に進む。
【００８２】
ステップＳＴ７３では、ボタンが押されている間、フリッカ成分をなくすためのフリッカ補正が自動的に行われる。具体的には、フリッカ成分が含まれる入力画像信号が入力され、当該入力画像信号に対してクランプ回路２１、ゲイン調整回路２２およびホワイトバランス調整回路２３において各処理が行われる。そして、各処理が行われた入力画像信号に対して、フリッカ補正部２４によるフリッカ補正処理が行われる。このとき、フリッカ補正部２４は、予め設定された補正信号ＣＳによるフリッカ補正処理を行う。そして、フリッカ補正処理が行われた画像信号がフリッカ検出部２５に入力される。
【００８３】
フリッカ検出部２５は、入力された画像にフリッカ成分が含まれるか否かを検出する。そして、その結果がフリッカ検出部２５からシステムコントローラ１４に供給される。システムコントローラ１４は、フリッカ検出部２５から供給されるフリッカの検出結果に基づいて補正信号ＣＳのパラメータを自動的に調整する。すなわち、ボタンが押されている間、画像に含まれるフリッカ成分が検出され、その検出結果を基に補正信号ＣＳのパラメータが自動的に調整されるフィードバックループが形成される。これにより、補正信号ＣＳのパラメータが最適化される。そして、処理がステップＳＴ７４に進む。
【００８４】
ステップＳＴ７４では、自動補正の状態をユーザが表示部１８ｂを見ながら確認する。補正信号ＣＳのパラメータが最適化されることにともなって、表示部１８ｂに表示される画像の縞状のフリッカが徐々に消えていく。そして、画像のフリッカが消えたらユーザはボタンを押す操作を止め、ボタンを放す。そして、処理がステップＳＴ７５に進む。
【００８５】
ステップＳＴ７５では、ボタンを放す操作がなされた際のパラメータが保存（記憶）され、当該パラメータに基づく補正信号ＣＳがフリッカ補正部２４に設定される。そして、本撮影では、設定された補正信号ＣＳに基づくフリッカ補正処理が行われる。
【００８６】
以上説明した第７の動作例では、例えばボタンを押し続ける等の簡易な操作により、ユーザがフリッカ補正における誤補正や過補正が行われてしまうことを意識することなく、補正信号のパラメータを最適化することができる。また、フリッカ成分が除去される様子をユーザが確認することができる。
【００８７】
「第８の動作例」
次に、第８の動作例について説明する。図１４は、第８の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において行われる。
【００８８】
ステップＳＴ８１〜ステップＳＴ８５までの処理は、第７の動作例におけるステップＳＴ７１〜ステップＳＴ７５までの処理と同様である。すなわち、ワンプッシュフリッカ補正により補正信号ＣＳのパラメータが最適化される。ステップＳＴ８５の処理に続いて、処理がステップＳＴ８６に進む。
【００８９】
ステップＳＴ８６では、フリッカ補正部２４に設定された補正信号ＣＳのパラメータが調整可能とされる。例えば、第１の動作例で説明したマニュアルフリッカ補正のモードにより補正信号ＣＳのパラメータが調整される。他の動作例で説明した処理により補正信号ＣＳのパラメータが調整されてもよい。調整後のパラメータに基づく補正信号ＣＳにより、本撮影におけるフリッカ補正処理が行われる。
【００９０】
以上説明した第８の動作例では、第７の動作例で例示した効果と同様の効果が得られる。また、第８の動作例では、自動で最適化された補正信号のパラメータをユーザが再度、調整することが可能となる。
【００９１】
なお、第７、８の動作例において、フリッカが完全に消える前の途中の段階でボタンが放されてもよい。これにより、ユーザは、フリッカ補正の強さの度合い（強度）を調整することが可能となる。例えば、シーン毎やフレームレートに応じて、フリッカ補正の強度を調整することが可能となる。
【００９２】
また、ボタンを押し続ける操作でなく、例えばボタンを一度押す操作に応じて、第７、第８の動作例で説明した、補正信号のパラメータを最適化する制御が行われてもよい。
【００９３】
「第９の動作例」
次に、第９の動作例について説明する。第９の動作例では、調整後の補正信号ＣＳのパラメータに可動範囲が設定される。そして、本撮影では、当該可動範囲の範囲内で補正信号ＣＳのパラメータが自動的に調整されながらフリッカ補正処理が行われる。以下、この処理が行われるモードをセミオート補正と適宜、称する。
【００９４】
図１５は、第９の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳＴ９１では、モードとしてセミオート補正が設定される。そして、処理がステップＳＴ９２に進む。
【００９５】
ステップＳＴ９２では、補正信号ＣＳのパラメータが調整される。例えば、第１の動作例で説明したユーザによるマニュアル操作によりパラメータが調整される。他の動作例で説明した処理によりパラメータが調整されてもよい。そして、調整後のパラメータに対して、パラメータの可動範囲が設定される。パラメータの可動範囲の設定は、ユーザによるマニュアル操作によって行われてもよいし、自動的に行われてもよい。可動範囲として例えば周波数ア５Ｈｚや位相ア５度、振幅０．８倍〜１．２倍（ｄＢ表示でもよい）等が設定される。そして、処理がステップＳＴ９３に進む。
【００９６】
ステップＳＴ９３では、ユーザによりセミオート補正がオンされた後、本撮影が行われる。そして、処理がステップＳＴ９４に進む。
【００９７】
ステップＳＴ９４では、調整後のパラメータを中心として、可動範囲内でパラメータが動的に変更される。すなわち、本撮影で得られる入力画像に対してフリッカ検出処理を行い、フリッカ成分が検出された場合にはシステムコントローラ１４は可動範囲内で補正信号ＣＳのパラメータを、環境の時間変化に応じて微調整する。環境の時間変化とは、時間の経過に伴う撮影環境の変化であり、本例では、フリッカ成分のジッタを意味している。そして、フリッカが検出されなくなった場合の補正信号ＣＳがフリッカ補正部２４に最終的に設定される補正信号ＣＳになる。
【００９８】
なお、本撮影で動画が得られる場合にはステップＳＴ９４の処理がリアルタイムに行われる。本撮影で静止画が得られる場合には、静止画像が一旦メモリ等に記憶され、当該メモリに記憶された画像を使用してステップＳＴ９４の処理が適宜、繰り返される。
【００９９】
以上説明した第９の動作例では、本撮影に先立つ準備段階（撮像開始前）において補正信号のパラメータの調整が可能となる。また、一度、補正信号のパラメータを設定した場合でも可動範囲内で微調整するので、フリッカ成分の時間変化（ジッタ）にも補正信号のパラメータを追従させることができ、適切なフリッカ補正を行うことが可能となる。
【０１００】
また、パラメータの可動範囲を設定して、パラメータが調整される範囲が制限されるようにしている。例えば、被写体が横断歩道や服の模様等の横縞状であると、これらをフリッカと誤認識してしまい、横縞状の模様を消すようにパラメータを無制限に調整してしまうおそれがある。しかしながら、可動範囲を設定すればパラメータが無制限に調整されることを防止することができ、横縞状の模様がフリッカと誤認識されて補正されてしまうことを防止することができる。
【０１０１】
＜２．変形例＞
なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部を備える撮像制御装置。
（２）
前記補正信号に基づいてフリッカ成分を補正するフリッカ補正部を備える
（１）に記載の撮像制御装置。
（３）
前記フリッカ補正部から出力される画像に含まれるフリッカ成分を検出するフリッカ検出部を備える
（２）に記載の撮像制御装置。
（４）
前記制御部は、前記フリッカ検出部による検出結果に基づく表示を表示部に表示させる制御を行う
（３）に記載の撮像制御装置。
（５）
前記制御部は、前記パラメータを色毎に調整可能である
（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（６）
前記制御部は、所定の色に関する前記パラメータを他の色のパラメータとして適用する制御を行う
（５）に記載の撮像制御装置。
（７）
前記制御部は、所定の色に関する調整後の前記パラメータに基づいて他の色のパラメータを調整可能である
（５）に記載の撮像制御装置。
（８）
前記制御部は、前記撮像開始の前後でフレームレートを変更する制御を行う
（１）乃至（７）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（９）
前記パラメータを調整するための入力部を備える
（１）乃至（８）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１０）
前記制御部は、前記パラメータを調整するための調整画面を表示部に表示させる制御を行う
（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１１）
前記制御部は、撮像部を介して得られる画像とともに前記調整画面を前記表示部に表示させる制御を行う
（１０）に記載の撮像制御装置。
（１２）
前記制御部は、所定の操作に応じて、前記補正信号のパラメータを調整して最適化する制御を行う
（１）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１３）
前記フリッカ補正部は、本撮影において、調整後の前記パラメータに基づく補正信号により前記フリッカ成分を補正する
（２）に記載の撮像制御装置。
（１４）
前記パラメータの可動範囲が設定され、
前記フリッカ補正部は、前記調整後のパラメータを前記可動範囲内で変化させた補正信号により前記フリッカ成分を補正する
（２）に記載の撮像制御装置。
（１５）
前記パラメータは、前記補正信号の周波数、位相、振幅および波形形状の少なくとも一つである
（１）乃至（１４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１６）
撮像部を備える
（１）乃至（１５）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１７）
前記撮像開始前は、本撮影に先立つ準備段階である
（１）乃至（１６）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１８）
前記本撮影は、前記撮影画像を記録媒体に記録する撮影であり、前記準備段階は、被写体が撮像部を介して取り込まれてから前記本撮影を指示する操作行われるまでの間である
（１）乃至（１７）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１９）
制御部が、撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整する撮像制御方法。
（２０）
撮像部と、
撮像画像に含まれるフリッカ成分を補正するための補正信号のパラメータを、前記撮像画像の撮像開始前に調整可能な制御部と、
前記撮影画像に対して前記補正信号に基づく補正を行うフリッカ補正部と、
前記補正がなされた画像を表示する表示部と
を備える撮像システム。
【０１０２】
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。上述した実施形態および変形例を実現するための構成が適宜、追加されてもよい。
【０１０３】
上述した複数の動作例における処理やモードが組み合わされてもよいし、各動作例において適宜な処理が追加されてもよい。例えば、高速撮影がなされる場合に、ワンプッシュ補正がモードとして設定された場合には、ワンプッシュ補正用のボタンが押されている間、ＣＭＯＳ撮像素子１２の読み出し速度が遅く変更される処理が行われてもよい。また、第７の動作例において、フリッカが消えたことが表示等によりユーザに報知されてもよい。
【０１０４】
各動作例で得られる補正信号もしくは当該補正信号のパラメータが、記憶装置に記憶されてもよい。そして、後日、同一の場所での撮影において記憶装置から対応するパラメータが読み出されて設定されてもよい。これにより、パラメータを逐一設定する必要が無くなる。また、補正信号のパラメータが他の撮像装置に通信により送信可能とされ、当該パラメータが共有されて使用されてもよい。
【０１０５】
フリッカ光源は、蛍光灯に限らずＬＥＤでもよく、ある程度の周期性をもって明滅するものであれば何でもよい。
【０１０６】
上述した一実施形態における撮像装置において、従来と同様の方法でフリッカ補正を行うモードが選択可能とされてもよい。
【０１０７】
フリッカ補正を行う対象の画像は、撮像部を介して得られる画像に限定されるものではなく、記憶装置に記憶されている画像やインターネットや近距離通信を介して得られる画像であってもよい。
【０１０８】
上述した実施形態における撮像装置は、顕微鏡等の医療用の機器やスマートフォン、コンピュータ装置、ゲーム機器、ロボット、防犯カメラ、移動体（車両、電車、飛行機、ヘリコプター、小型飛行体等）に組み込まれていてもよい。
【０１０９】
上述した撮像装置を構成する各部は、撮像装置として一体的に構成されている必要はなく、各構成の一部が独立した装置により構成されてもよい。例えば、システムコントローラ１４を有するコントローラ（撮像制御装置）として本開示を実現することも可能である。また、例えば、表示部が表示装置として独立した装置であってもよい。各装置における制御コマンドやデータが有線または無線による通信によりやり取りされる。このように、本開示は、複数の装置からなる撮像システムとして実現することも可能である。また、本開示は、その他に方法、プログラム等により実現することもできる。また、本開示は、準備段階での操作が必要とされるため好ましくは業務用用途の撮像装置等に適用されるが、民生用用途の撮像装置等にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１１・・・撮像光学系
１２・・・ＣＭＯＳ撮像素子
１４・・・システムコントローラ
１８ａ・・・操作部
１８ｂ・・・表示部
２０・・・デジタル信号処理部
２３・・・ホワイトバランス調整回路
２４・・・フリッカ補正部
２５・・・フリッカ検出部
１００・・・撮像装置
【図１】
2018034076.tif 000003
【図２】
2018034076.tif 000004
【図３】
2018034076.tif 000005
【図４】
2018034076.tif 000006
【図５】
2018034076.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018034076.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018034076.tif 000011
【図１０】
2018034076.tif 000012
【図１１】
2018034076.tif 000013
【図１２】
2018034076.tif 000014
【図１３】
2018034076.tif 000015
【図１４】
2018034076.tif 000016
【図１５】
2018034076.tif 000017
【国際調査報告】
2018034076.tif 000018
2018034076.tif 000019
2018034076.tif 000020
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