(57)【要約】  複数の回線を使用してデータの送信を行う装置において、伝送速度の低下等一部の回線の状態が変化した場合であっても、システム全体の伝送速度の低下を防止する。  回線評価部、回線選択部および送信制御部を具備する情報処理装置において、回線評価部は、無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する。回線選択部は、評価の結果に基づいて複数の回線を選択する。送信制御部は、選択された回線にデータを送信する。
2017183244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、
前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択部と、
前記選択された回線に前記データを送信する送信制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
前記回線評価部は、伝送速度および伝送エラーを生じる割合のうちの少なくとも１つを評価する前記評価関数により前記複数の回線を評価する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記回線評価部は、外部からの情報に基づく評価を行う評価関数により前記複数の回線を評価する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記データを保持するデータ保持部をさらに備え、
前記送信制御部は、前記保持されたデータの量に応じて前記保持されたデータを前記選択された回線に送信する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記回線選択部は、前記評価の結果に基づいて前記複数の回線のうちの１つを選択する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記回線選択部は、前記評価の結果に基づいて前記複数の回線のうちの複数を選択し、
前記送信制御部は、前記複数の回線のうちの前記選択された複数に前記データを送信する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記送信されたデータに欠落を生じた場合に当該欠落に係るデータを前記選択された回線に再送信する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項８】
無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、
前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択部と、
前記複数の回線に送信されたデータを受信し、当該受信したデータに欠落を生じた際に当該欠落に係るデータの再送信要求を前記選択された回線に送信する受信制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項９】
無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択部と、前記選択された回線に前記データを送信する送信制御部とを備える送信装置と、
前記複数の回線を経由して送信されたデータを受信する受信制御部を備える受信装置と
を具備する情報処理システム。
【請求項１０】
無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価手順と、
前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択手順と、
前記選択された回線に前記データを送信する送信制御手順と
を具備する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法に関する。詳しくは、無線通信を利用して情報のやり取りを行う情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信を利用してインターネット等のネットワークに接続するシステムとして、ＬＴＥ（Long Term Evolution）が使用されている。このＬＴＥは高速なデータの伝達が可能であるため、このＬＴＥを経由して動画データ等の大量のデータを送受信するシステムが使用されている。例えば、スマートフォン等のＬＴＥを使用する装置を中継装置として使用し、データの転送を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムは、データの送受信の主体となる端末の周囲の他の端末の検索を行い、この検索により発見された他の端末を中継用の端末として使用するものである。この中継用の端末が複数選択された際には、選択されたそれぞれの端末の回線に対してデータの振分けが行われて、複数の回線によってデータが送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０９８６６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術は、複数の回線にデータを振り分けて送信を行う際、一部の回線において伝送速度が低下した等のように回線の状態が変化した場合に、システム全体の伝送速度が低下するという問題がある。【０００５】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、複数の回線を使用してデータの送信を行う装置において、伝送速度の低下等一部の回線の状態が変化した場合であっても、システム全体の伝送速度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、上記評価の結果に基づいて上記複数の回線を選択する回線選択部と、上記選択された回線に上記データを送信する送信制御部とを具備する情報処理装置および情報処理方法である。これにより、複数の回線が評価関数により評価されて選択されるという作用をもたらす。【０００７】
また、この第１の側面において、上記回線評価部は、伝送速度およびエラーレートのうちの少なくとも１つを評価する上記評価関数により上記複数の回線を評価してもよい。これにより、伝送速度およびエラーレートのうちの少なくとも１つにより回線が評価されるという作用をもたらす。【０００８】
また、この第１の側面において、上記回線評価部は、外部からの情報に基づく評価を行う評価関数により上記複数の回線を評価してもよい。これにより、外部からの情報に基づいて回線が評価されるという作用をもたらす。【０００９】
また、この第１の側面において、上記データを保持するデータ保持部をさらに備え、上記送信制御部は、上記保持されたデータの量に応じて上記保持されたデータを上記選択された回線に送信してもよい。これにより、データ保持部に保持されたデータの量に応じて保持されたデータが選択された回線に送信されるという作用をもたらす。【００１０】
また、この第１の側面において、上記回線選択部は、上記評価の結果に基づいて上記複数の回線のうちの１つを選択してもよい。これにより、複数の回線のうちの１つが選択されるという作用をもたらす。【００１１】
また、この第１の側面において、上記回線選択部は、上記評価の結果に基づいて上記複数の回線のうちの複数を選択し、上記送信制御部は、上記複数の回線のうちの上記選択された複数に上記データを送信してもよい。これにより、選択された複数の回線にデータが送信されるという作用をもたらす。【００１２】
また、この第１の側面において、上記送信制御部は、上記送信されたデータに欠落を生じた場合に当該欠落に係るデータを上記選択された回線に再送信してもよい。これにより、欠落を生じたデータが再送信されるという作用をもたらす。【００１３】
また、本技術の第２の側面は、無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、上記評価の結果に基づいて上記複数の回線を選択する回線選択部と、上記複数の回線に送信されたデータを受信し、当該受信したデータに欠落を生じた際に当該欠落に係るデータの再送信要求を上記選択された回線に送信する受信制御部とを具備する情報処理装置である。これにより、欠落にかかるデータの再送信要求が送信されるという作用をもたらす。【００１４】
また、本技術の第３の側面は、無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、上記評価の結果に基づいて上記複数の回線を選択する回線選択部と、上記選択された回線に上記データを送信する送信制御部とを備える送信装置と、上記複数の回線を経由して送信されたデータを受信する受信制御部を備える受信装置とを具備する情報処理システムである。これにより、複数の回線が評価関数により評価されて選択されるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１５】
本技術によれば、複数の回線を使用してデータの送信を行う装置において、伝送速度の低下等一部の回線の状態が変化した場合であっても、システム全体のデータ送信速度の低下を防止するという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本技術の実施の形態における情報処理システム１０の構成例を示す図である。
【図２】本技術の実施の形態における送信装置２００の構成例を示す図である。
【図３】本技術の実施の形態における受信装置５００の構成例を示す図である。
【図４】本技術の第１の実施の形態におけるデータ送信処理の処理手順の一例を示す図である。
【図５】本技術の第２の実施の形態におけるデータ送信処理の処理手順の一例を示す図である。
【図６】本技術の第２の実施の形態におけるデータ受信処理の処理手順の一例を示す図である。
【図７】本技術の第３の実施の形態におけるデータ送信処理の処理手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（伝送速度の速い回線を選択する場合の例）
２．第２の実施の形態（欠落したデータの再送信を行う場合の例）
３．第３の実施の形態（音声データを送信する場合の例）
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
［情報処理システムの構成］
図１は、本技術の実施の形態における情報処理システム１０の構成例を示す図である。この情報処理システム１０は、カメラ１００と、送信装置２００と、データ通信装置３００および４００と、受信装置５００と、受像装置６００とを備える。
【００１９】
カメラ１００は、撮影を行って画像および音声の取得を行うものである。このカメラ１００には、例えば、テレビ放送用の撮影を行うカメラが該当する。
【００２０】
送信装置２００は、カメラ１００により取得された画像および音声を受信装置５００に対して送信するものである。この送信装置２００は、無線通信を介してデータを伝達する回線を経由して画像および音声を送信する。この際、送信装置２００は、画像および音声をＩＰ（Internet Protocol）に基づくパケット等のデータに変換して送信する。また、上述の回線としてＬＴＥを使用することにより、高速なデータの伝達を行うことができる。送信装置２００は、複数の回線を使用してデータの送信を行うマルチリンク伝送を行うことにより、転送速度の向上や転送における信頼性の向上を図ることができる。送信装置２００の構成の詳細については後述する。なお、送信装置２００は、特許請求の範囲に記載の情報処理装置の一例である。
【００２１】
データ通信装置３００および４００は、上述の回線を中継するものである。このデータ通信装置３００および４００は、ＬＴＥに接続されてデータの送信の中継を行う。データ通信装置３００および４００としてスマートフォンやＬＴＥ−ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ドングルを使用することができる。データ通信装置３００としてスマートフォンを使用する場合を想定すると、送信装置２００およびデータ通信装置３００は、無線ネットワーク１１により接続される。また、データ通信装置３００および受信装置５００は、ＬＴＥ１３により接続される。この場合、無線ネットワーク１１は、データ通信装置３００のデザリングによりＬＴＥ１３に接続されることとなる。
【００２２】
一方、データ通信装置４００としてＬＴＥ−ＵＳＢドングルを使用する場合を想定すると、送信装置２００およびデータ通信装置４００は、ＵＳＢ１２により接続される。また、データ通信装置４００および受信装置５００は、ＬＴＥ１４により接続される。以下、無線ネットワーク１１、データ通信装置３００およびＬＴＥ１３により構成される回線を第１の回線と称する。また、ＵＳＢ１２、データ通信装置４００およびＬＴＥ１４により構成される回線を第２の回線と称する。
【００２３】
受信装置５００は、送信装置２００により送信されたデータを受信するものである。この受信装置５００は、無線通信を介してデータを伝達する回線を経由して送信されたデータの受信を行う。受信したデータは、画像および音声に変換されて受像装置６００に対して出力される。また、受信装置５００は、送信されたデータに欠落を生じた場合に、この欠落したデータの再送信を送信装置２００に対して要求する。送信装置２００の構成の詳細については後述する。なお、受信装置５００は、特許請求の範囲に記載の情報処理装置の一例である。
【００２４】
受像装置６００は、受信装置５００から出力された画像の表示および音声の出力を行うものである。この受像装置６００には、スタジオ等においてカメラ１００により撮影された画像の確認を行う受像装置が該当する。
【００２５】
このように、情報処理システム１０では、高速に転送が可能なＬＴＥを複数使用して動画等の画像を送信するため、カメラ１００により撮影された画像を受像装置６００において表示する際、リアルタイムに近い表示を行うことができる。なお、情報処理システムの構成は、この例に限定されない。例えば、３つ以上の回線を使用してデータの送信を行うこともできる。
【００２６】
［送信装置の構成］
図２は、本技術の実施の形態における送信装置２００の構成例を示す図である。この送信装置２００は、符号化部２１０と、データ分配部２２０と、回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）と、データ送受信制御部２６０とを備える。
【００２７】
符号化部２１０は、カメラ１００から出力された画像および音声を符号化するものである。ここで符号化とは、画像等をデジタルデータに変換することである。この符号化は、公知の方法を使用することができる。この際、符号化部２１０は、後述する回線評価部２３３および２４３から出力された回線の伝送速度に基づいて符号化のレートを変更することもできる。また、符号化部２１０は、符号化された画像等のデータをパケットに変換し、データ分配部２２０に対して出力する。
【００２８】
データ分配部２２０は、符号化部２１０から出力されたパケットを回線毎に分配するものである。この分配は、各回線の状態、例えば、伝送速度に応じて行うことができる。具体的には、より速い伝送速度の回線により多くのパケットを分配する。これにより、システム全体のパケットの伝送速度を向上させることができる。データ分配部２２０は、後述する回線選択部２５０から出力された選択結果に基づいてパケットの分配を行う。分配されたパケットは、後述する回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）に対して出力される。また、分配の際、パケットには連続する番号が付加される。後述する混合部５２０において、撮影時の順にパケットを混合するためである。
【００２９】
回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）は、データ分配部２２０により分配されたデータを各回線に送信するものである。同図の回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）は、それぞれ第１の回線および第２の回線に対応し、後述するデータ送受信制御部２６０を介してデータの送信を行う。また、回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）は、対応する回線を評価し、評価の結果を回線選択部２５０に対して出力する。
【００３０】
また、回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）は、対応する回線とは異なる回線にデータを送信することもできる。回線選択送信部＃１（２３０）を例に挙げて説明すると、第１の回線の伝送速度が低下した等の場合に、データを第２の回線に送信することができる。この際、回線選択送信部＃１（２３０）は、データ送受信制御部２６０に対して送信する回線を指定する。これは、例えば、データ（パケット）に回線を示すフラグを付加してデータ送受信制御部２６０に出力することにより行うことができる。また、後述するように、回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）は、制御用のパケットの送受信をさらに行う。回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）の構成の詳細については後述する。
【００３１】
データ送受信制御部２６０は、送信装置２００に接続された回線を経由したデータの送信および受信の制御を行うものである。このデータ送受信制御部２６０は、回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）から出力されたデータ（パケット）を対応する回線または指定された回線に送信する。また、このデータ送受信制御部２６０は、第１の回線および第２の回線から受信したデータを対応する回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）に出力する。この受信したデータには、例えば、受信装置５００から送信された制御用のパケットが該当する。なお、データ送受信制御部２６０は、特許請求の範囲に記載の送信制御部の一例である。
【００３２】
回線選択部２５０は、複数の回線を選択するものである。同図の回線選択部２５０においては、第１の回線および第２の回線の選択を行う。この回線選択部２５０は、選択の結果をデータ分配部２２０ならびに回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）に対して出力する。回線選択部２５０の構成の詳細については後述する。
【００３３】
［送信装置における回線選択送信部の構成］
同図の回線選択送信部＃１（２３０）は、バッファ２３１と、バッファ制御部２３２と、回線評価部２３３とを備える。
【００３４】
バッファ２３１は、データ分配部２２０から出力されたデータ（パケット）を一時的に保持するものである。
【００３５】
バッファ制御部２３２は、バッファ２３１を制御するものである。また、このバッファ制御部２３２は、回線選択送信部＃１（２３０）の全体を制御する。バッファ制御部２３２は、データ分配部２２０から出力されたパケットをバッファ２３１に保持させる。その後、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１からパケットを取得して、データ送受信制御部２６０に対して出力する。このように、一旦パケットをバッファ２３１に保持することにより、回線の伝送速度が低下した場合等回線の状態が変化した場合であっても、カメラ１００から出力されたデータの処理を継続して行うことができる。また、回線に障害が発生してパケットが欠落した際、欠落したパケットの再送信に対応することが可能になる。
【００３６】
また、バッファ制御部２３２は、後述する回線評価部２３３から出力された第１の回線の評価値により、第１の回線の状態を取得する。そして、この回線の状態が変化した場合、例えば、回線の伝送速度が低下した場合に、後述する回線選択部２５０により選択された回線にパケットを送信する。パケットがバッファ２３１の保持容量に達することを防ぐためである。すなわち、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１に保持されたデータの量に応じてバッファ２３１に保持されたデータを選択された回線に送信する。この場合、前述のように回線を指定するフラグがバッファ制御部２３２により付加されてデータ送受信制御部２６０に対して出力される。
【００３７】
回線評価部２３３は、対応する回線を評価するものである。この回線評価部２３３は、評価関数により回線の評価を行い、評価の結果を回線選択部２５０に対して出力する。評価関数は、例えば、伝送速度を使用して評価を行うことができる。回線評価部２３３は、伝送速度として、第１の回線のＲＴＴ（Round Trip Time）を測定し、評価関数に入力する。ＲＴＴは、制御用のパケットの送信から受信装置５００により送信された応答のパケットを受信するまでの時間を測定することにより、取得することができる。ＲＴＴを使用する評価関数として次式の関数を使用することができる。
Ｆａ（ｉ）＝１／（ＲＴＴ（ｉ）×１０００＋１）
ここで、Ｆａ（ｉ）は評価関数を表す。なお、ｉは回線を識別する番号である。また、ＲＴＴ（ｉ）は、例えば２００ｍｓの平均値を表す。この評価関数では、速い伝送速度の回線に対して高い評価値が出力される。パケットを高速に送信する場合に、この評価関数の評価結果を使用して回線を選択することができる。
【００３８】
また、評価関数は、例えば、エラーレートを使用して評価を行うこともできる。ここでエラーレートとは、伝送エラーを生じる割合である。このエラーレートには、例えば、送信装置２００により送信されたパケット数に対する欠落したパケット数の割合を使用することができる。この場合に、エラーレートは、受信装置５００により計測されて、制御用のパケットとして送信装置２００に対して送信される。回線評価部２３３は、受信した制御用のパケットからエラーレートを取得することができる。評価関数は、上述のＦａ（ｉ）と同様に、エラーレートに所定の係数を乗算した値の逆数を出力する関数を使用することができる。信頼性の高い回線を使用してパケットの送信を行う場合に、この評価関数の評価結果を使用して回線を選択することができる。
【００３９】
また、評価関数は、上述のＲＴＴおよびエラーレートにより評価する関数を使用することもできる。高速かつ信頼性の高い回線を使用してパケットの送信を行う場合に、この評価関数の評価結果を使用して回線を選択することができる。また、ＲＴＴおよびエラーレートに重みを付けて評価する関数を使用することも可能である。
【００４０】
また、評価関数は、外部から入力された情報を評価する関数を使用することもできる。この外部から入力された情報には、例えば、複数ある回線のうち工事が予定されている回線の情報が該当する。この場合、評価関数は、工事が予定されている時間の少し前から当該回線の評価値を低くする関数を使用することができる。また、混雑により伝送速度が低下する時間帯を外部から入力された情報として使用することもできる。この場合、評価関数は、混雑する時間帯における当該回線の評価値を低くする関数を使用することができる。
【００４１】
同図の回線選択送信部＃２（２４０）は、バッファ２４１と、バッファ制御部２４２と、回線評価部２４３とを備える。
【００４２】
これらの構成は第２の回線に対応する点を除いて、上述のバッファ２３１、バッファ制御部２３２および回線評価部２３３と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
［送信装置における回線選択部の構成］
同図の回線選択部２５０は、回線評価部２３３および２４３から出力された評価結果に基づいて回線を選択する。選択の結果は、データ分配部２２０ならびにバッファ制御部２３２および２４２に対して出力される。この回線選択部２５０は、複数の回線のうちの１つを選択してバッファ制御部２３２等に出力することができる。具体的には、回線選択部２５０は、第１の回線および第２の回線のうちの１つを選択し、バッファ制御部２３２等に対して出力する。また、回線選択部２５０は、複数の回線のうちの複数を選択することもできる。具体的には、回線選択部２５０は、第１の回線および第２の回線を選択し、データ分配部２２０に対して出力することができる。この際、回線選択部２５０は、これらの回線の伝送速度の評価値を出力する。そして、データ分配部２２０は、伝送速度の評価値に基づいてデータの分配を行うことができる。
【００４４】
［受信装置の構成］
図３は、本技術の実施の形態における受信装置５００の構成例を示す図である。この受信装置５００は、データ送受信制御部５６０と、回線選択送信部＃１（５３０）および＃２（５４０）と、回線選択部５５０と、混合部５２０と、復号部５１０とを備える。
【００４５】
データ送受信制御部５６０は、図２において説明したデータ送受信制御部２６０と同様に、送信装置２００に接続された回線を経由したデータの送信および受信の制御を行うものである。このデータ送受信制御部５６０は、第１の回線を経由して受信したパケットを回線選択送信部＃１（５３０）に対して出力する。また、第２の回線を経由して受信したパケットを回線選択送信部＃２（５４０）に対して出力する。ただし、図２において説明したバッファ制御部２３２および２４２により回線を指定するフラグが付されたパケットは、これらとは異なる回線選択送信部＃１（５３０）等に対して出力される。具体的には、データ送受信制御部５６０は、第１の回線を経由して受信したパケットに第１の回線を指定するフラグが付されていた場合には、当該パケットを回線選択送信部＃２（５４０）に対して出力する。同様に、データ送受信制御部５６０は、第２の回線を経由して受信したパケットに第２の回線を指定するフラグが付されていた場合には、当該パケットを回線選択送信部＃１（５３０）に対して出力する。送信装置２００から送信された際、回線を切り替えて送信されたパケットを切替え前の回線に対応する回線選択送信部＃１（５３０）および＃２（５４０）に対して出力するためである。また、データ送受信制御部５６０は、制御用のパケットの送信をさらに行う。
【００４６】
回線選択送信部＃１（５３０）および＃２（５４０）は、回線を経由して受信したパケットを混合部５２０に対して出力するものである。回線選択送信部＃１（５３０）は、第１の回線を経由して受信したパケットを混合部５２０に対して出力する。回線選択送信部＃２（５４０）は、第２の回線を経由して受信したパケットを混合部５２０に対して出力する。回線選択送信部＃１（５３０）および＃２（５４０）は、制御用のパケットの生成および送信をさらに行う。この制御用のパケットは、上述のデータ送受信制御部５６０を介して送信される。回線選択送信部＃１（５３０）および＃２（５４０）の構成の詳細については後述する。
【００４７】
混合部５２０は、回線選択送信部＃１（５３０）および＃２（５４０）から出力されたパケットを混合するものである。この混合部５２０は、図２において説明したデータ分配部２２０により付加された番号の順にパケットの混合を行う。混合されたパケットは、復号部５１０に対して出力される。
【００４８】
復号部５１０は、混合部５２０により出力されたパケットを復号し、画像および音声データに変換するものである。変換後の画像および音声データは、受信装置５００の出力データとなる。
【００４９】
回線選択部５５０の構成は図２において説明した回線選択部２５０と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
［受信装置における回線選択送信部の構成］
同図の回線選択送信部＃１（５３０）は、バッファ５３１と、バッファ制御部５３２と、回線評価部５３３とを備える。
【００５１】
バッファ５３１は、データ送受信制御部５６０から出力されたパケットを一時的に保持するものである。
【００５２】
バッファ制御部５３２は、バッファ５３１を制御するものである。また、このバッファ制御部５３２は、回線選択送信部＃１（５３０）の全体を制御する。バッファ制御部５３２は、データ送受信制御部５６０が第１の回線を経由して受信したパケットをバッファ５３１に保持させる。その後、バッファ制御部５３２は、バッファ５３１からパケットを取得して混合部５２０に対して出力する。このように、一旦パケットをバッファ５３１に保持することにより、伝達の途中でパケットの欠落を生じた場合であっても、欠落に係るパケットの再送信を行う時間的な余裕を得ることができ、受信装置５００からの画像の出力を継続して行うことができる。
【００５３】
この際、バッファ制御部５３２は、欠落にかかるパケットの再送信を要求するパケットを送信装置２００に対して送信する。また、バッファ制御部５３２は、前述した回線評価のための制御用のパケットを生成し、送信装置２００に対して送信する。このような重要度が高いデータを送信する場合にバッファ制御部５３２は、回線選択部５５０により選択された回線に対してパケットの送信を行う。
【００５４】
回線評価部５３３の構成は図２において説明した回線評価部２３３と同様であるため、説明を省略する。
【００５５】
同図の回線選択送信部＃２（５４０）は、バッファ５４１と、バッファ制御部５４２と、回線評価部５４３とを備える。これらの構成は第２の回線に対応する点を除いて、上述のバッファ５３１、バッファ制御部５３２および回線評価部５３３と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
［データ送信］
図４は、本技術の第１の実施の形態におけるデータ送信処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は、送信装置２００の回線選択送信部＃１（２３０）および＃２（２４０）におけるデータ送信処理を表したものである。回線選択送信部＃１（２３０）を例に挙げて説明する。
【００５７】
まず、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１よりデータ（パケット）を取得する（ステップＳ９０１）。次に、回線評価部２３３が第１の回線を評価する（ステップＳ９０３）。具体的には、ＲＴＴを計測して回線の伝送速度を評価する。バッファ制御部２３２は、この評価の結果に基づいて回線の伝送速度が低下したか否かを判断する（ステップＳ９０８）。伝送速度が低下した場合には（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、回線選択部２５０により回線の選択が行われ（ステップＳ９０４）、伝送速度が低下していない回線が選択される。バッファ制御部２３２は、バッファ２３１に保持されたデータ（パケット）を選択された回線に送信する（ステップＳ９０５）。その後、ステップＳ９０６の処理に移行する。
【００５８】
一方、ステップＳ９０８において、伝送速度が低下していない場合には（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、バッファ制御部２３２は、回線を変更することなくバッファ２３１に保持されたデータを送信する（ステップＳ９０９）。その後、ステップＳ９０６の処理に移行する。ステップＳ９０６において、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１に次のデータがあるか否かを判断する（ステップＳ９０６）。次のデータがある場合には（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、バッファ制御部２３２は、再度ステップＳ９０１からの処理を実行する。一方、次のデータがない場合には、バッファ制御部２３２は、データ送信処理を終了する。
【００５９】
このように、本技術の第１の実施の形態では、伝送速度等の回線の状態を評価しながら複数の回線へのデータの送信を行う。データの送信中に回線の伝送速度が低下した場合には、伝送速度が低下していない回線を選択してデータの送信を継続する。これにより、一部の回線において、伝送速度が低下した場合であっても、他の回線に切替えることによりシステム全体の伝送速度の低下を防止することができる。
【００６０】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、回線の伝送速度が低下した場合に、伝送速度が低下していない回線を選択し、データを送信していた。これに対し本技術の第２の実施の形態では、送信されたデータの欠落を生じた際に、当該データの再送信要求および再送信が行われる点において上述の第１実施の形態と異なる。
【００６１】
［データ送信］
図５は、本技術の第２の実施の形態におけるデータ送信処理の処理手順の一例を示す図である。同図は、送信装置２００におけるデータ送信処理を表したものであり、欠落に係るデータを再送信する処理を表したものである。回線選択送信部＃１（２３０）を例に挙げて説明する。
【００６２】
まず、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１に保持されたデータ（パケット）を送信する（ステップＳ９１１）。この処理は、図４において説明した処理により実行することができる。次に、バッファ制御部２３２は、受信装置５００から再送信要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ９１２）。具体的には、再送信を要求する制御用のパケットを受信したか否かを判断する。再送信要求を受信していない場合には（ステップＳ９１２：Ｎｏ）、回線選択送信部＃１（２３０）は、ステップＳ９１１の処理に移行する。
【００６３】
一方、再送信要求を受信した場合には（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）、回線評価部２３３が回線の評価を行う（ステップＳ９１３）。パケットの再送信は、高速に行う必要があるため、回線評価部２３３は、回線の伝送速度の評価を行う。この際、回線評価部２４３においても、回線の伝送速度の評価が行われる。次に、回線選択部２５０が回線の選択を行う（ステップＳ９１４）。バッファ制御部２３２は、選択された回線にデータを再送信し（ステップＳ９１５）、ステップＳ９１１の処理に移行する。
【００６４】
［データ受信］
図６は、本技術の第２の実施の形態におけるデータ受信処理の処理手順の一例を示す図である。同図は、受信装置５００におけるデータ受信処理を表したものであり、欠落に係るデータの再送信を要求する処理を表したものである。回線選択送信部＃１（５３０）を例に挙げて説明する。
【００６５】
まず、バッファ制御部５３２は、受信したデータ（パケット）をバッファ５３１に保持させる（ステップＳ９２１）。次に、バッファ制御部５３２は、欠落したデータがあるか否かを判断する（ステップＳ９２２）。これは、バッファ５３１に保持されたパケットの番号を調べることにより行うことができる。欠落したデータがない場合には（ステップＳ９２２：Ｎｏ）、回線選択送信部＃１（５３０）は、ステップＳ９２１の処理に移行する。
【００６６】
一方、欠落したデータがある場合には（ステップＳ９２２：Ｙｅｓ）、回線評価部５３３が回線の評価を行う（ステップＳ９２３）。パケットの再送信要求の伝送エラーを避けるため、回線評価部５３３は、回線のエラーレートを評価する。この際、回線評価部５４３においても、回線のエラーレートが評価される。次に、回線選択部５５０が回線の選択を行う（ステップＳ９２４）。バッファ制御部５３２は、選択された回線にデータの再送信要求を送信する（ステップＳ９２５）。具体的には、欠落に係るデータの再送信を要求する制御用のパケットを送信する。その後、回線選択送信部＃１（５３０）は、ステップＳ９２１の処理に移行する。
【００６７】
本技術の第２の実施の形態は、上述の例に限定されない。例えば、欠落に係るデータの再送信要求を伝送速度が速い回線を選択して送信することもできる。この場合は、データの再送信処理を高速に行うことができる。また、回線選択部５５０は、複数の回線を選択することもできる。具体的には、回線選択部５５０が第１の回線および第２の回線を選択し、これらの回線に欠落に係るデータの再送信要求を送信することもできる。欠落に係るデータの再送信要求を多重化して送信することにより、欠落に係るデータの再送信要求の信頼性をさらに向上させることができる。
【００６８】
これ以外の情報処理システム１０の構成は本技術の第１の実施の形態において説明した情報処理システム１０と同様であるため、説明を省略する。
【００６９】
このように、本技術の第２の実施の形態では、伝達の過程で欠落したデータの再送信要求およびデータの再送信を行う際に、伝送速度が速い回線やエラーレートが少ない回線を選択して送受信を行う。これにより、受信装置における欠落に係るデータの再送信処理を高信頼かつ高速に行うことができる。
【００７０】
＜３．第３の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、回線の伝送速度が低下した場合に、伝送速度が低下していない回線を１つ選択してデータを送信していた。これに対し本技術の第３の実施の形態では、回線を複数選択してデータを重複して送信することにより、データの欠落に備えた送信を行う。データを重複して送信する点において上述の第１実施の形態と異なる。
【００７１】
［データ送信］
図７は、本技術の第３の実施の形態におけるデータ送信処理の処理手順の一例を示す図である。同図は、音声データ等を重複して送信する場合の処理を表したものである。具体的には、図２において説明した第１の回線および第２の回線に同一の音声のデータ（パケット）を送信する処理を表したものである。データを重複して送信することにより、データの欠落による再送信の発生を低減することができ、音声データ等のリアルタイム性を維持することができる。回線選択送信部＃１（２３０）を例に挙げて説明する。
【００７２】
まず、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１よりデータ（パケット）を取得する（ステップＳ９３１）。次に、バッファ制御部２３２は、このパケットが音声データか否かを判断する（ステップＳ９３２）。音声データである場合は（ステップＳ９３２：Ｙｅｓ）、回線評価部２３３が第１の回線の評価を行う（ステップＳ９３３）。同様に回線評価部２４３においても第２の回線の評価が行われる。次に、回線選択部２５０が評価の結果に基づいて複数の回線を選択する（ステップＳ９３４）。具体的には、第１の回線および第２の回線が選択される。次に、バッファ制御部２３２は、これらの選択された回線にデータ（同一のパケット）を送信し（ステップＳ９３５）、ステップＳ９３６の処理に移行する。
【００７３】
一方、ステップＳ９３２において、音声データでない場合には（ステップＳ９３２：Ｎｏ）、バッファ制御部２３２は、第１の回線にデータを送信し（ステップＳ９３７）、ステップＳ９３６の処理に移行する。ステップＳ９３６において、バッファ制御部２３２は、バッファ２３１に次のデータがあるか否かを判断する（ステップＳ９３６）。次のデータがある場合には（ステップＳ９３６：Ｙｅｓ）、バッファ制御部２３２は、再度ステップＳ９３１からの処理を実行する。一方、次のデータがない場合には、バッファ制御部２３２は、データ送信処理を終了する。
【００７４】
本技術の第３の実施の形態は、上述の例に限定されない。例えば、送信装置２００および受信装置５００が３以上の回線によりデータの送受信を行うこともできる。例えば、送信装置２００および受信装置５００が４つの回線によりデータの送受信を行うこともできる。この場合には、上述のステップＳ９３４において回線選択部２５０が４つの回線のうちエラーレートが低い２つの回線を選択する。
【００７５】
これ以外の情報処理システム１０の構成は本技術の第１の実施の形態において説明した情報処理システム１０と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
このように、本技術の第３の実施の形態によれば、複数の回線のうちの複数を選択してデータを重複して送信することにより、音声データ等におけるリアルタイム性を維持したデータの送受信を行うことができる。
【００７７】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００７８】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【００７９】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００８０】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、
前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択部と、
前記選択された回線に前記データを送信する送信制御部と
を具備する情報処理装置。
（２）前記回線評価部は、伝送速度およびエラーレートのうちの少なくとも１つを評価する前記評価関数により前記複数の回線を評価する前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）前記回線評価部は、外部からの情報に基づく評価を行う評価関数により前記複数の回線を評価する前記（１）に記載の情報処理装置。
（４）前記データを保持するデータ保持部をさらに備え、
前記送信制御部は、前記保持されたデータの量に応じて前記保持されたデータを前記選択された回線に送信する
前記（１）から（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（５）前記回線選択部は、前記評価の結果に基づいて前記複数の回線のうちの１つを選択する前記（１）から（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（６）前記回線選択部は、前記評価の結果に基づいて前記複数の回線のうちの複数を選択し、
前記送信制御部は、前記複数の回線のうちの前記選択された複数に前記データを送信する
前記（１）から（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）前記送信制御部は、前記送信されたデータに欠落を生じた場合に当該欠落に係るデータを前記選択された回線に再送信する前記（１）から（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、
前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択部と、
前記複数の回線に送信されたデータを受信し、当該受信したデータに欠落を生じた際に当該欠落に係るデータの再送信要求を前記選択された回線に送信する受信制御部と
を具備する情報処理装置。
（９）無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価部と、前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択部と、前記選択された回線に前記データを送信する送信制御部とを備える送信装置と、
前記複数の回線を経由して送信されたデータを受信する受信制御部を備える受信装置と
を具備する情報処理システム。
（１０）無線通信を介してデータを伝達する複数の回線を評価関数により評価する回線評価手順と、
前記評価の結果に基づいて前記複数の回線を選択する回線選択手順と、
前記選択された回線に前記データを送信する送信制御手順と
を具備する情報処理方法。
【符号の説明】
【００８１】
１０  情報処理システム
１１  無線ネットワーク
１２  ＵＳＢ
１３、１４  ＬＴＥ
１００  カメラ
２００  送信装置
２１０  符号化部
２２０  データ分配部
２３０、２４０、５３０、５４０  回線選択送信部
２３１、２４１、５３１、５４１  バッファ
２３２、２４２、５３２、５４２  バッファ制御部
２３３、２４３、５３３、５４３  回線評価部
２５０、５５０  回線選択部
２６０、５６０  データ送受信制御部
３００、４００  データ通信装置
５００  受信装置
５１０  復号部
５２０  混合部
６００  受像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017183244.tif 000009
【国際調査報告】
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