(57)【要約】  実施形態の空気調和装置は、複数の室内機と、室外機と、制御部と、を持つ。前記複数の室内機は、室内熱交換器と、開度を変更可能な室内膨張弁と、を有する。前記室外機は、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、を有する。前記制御部は、前記室内膨張弁、前記四方弁、前記圧縮機を制御する。前記複数の室内機は、前記室外機に対してそれぞれ並列に接続されている。前記制御部は、除霜運転中に、前記吐出圧力センサの検出結果に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を変化させる。
2018173297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内熱交換器と、開度を変更可能な室内膨張弁と、を有する複数の室内機と、
室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、を有する室外機と、
前記室内膨張弁、前記四方弁、前記圧縮機を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の室内機は、前記室外機に対してそれぞれ並列に接続され、
前記制御部は、除霜運転中に、前記吐出圧力センサの検出結果に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を変化させる
空気調和装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記吐出圧力センサが検出した圧力が、予め定められた第１高圧閾値未満であるときに、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を減少させる
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記吐出圧力センサが検出した圧力が、前記第１高圧閾値よりも大きい予め定められた第２高圧閾値以上であるときに、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を増加させるか、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を維持させる
請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記室外機は、前記圧縮機に吸入される前記冷媒の圧力を検出する吸入圧力センサを有し、
前記制御部は、前記除霜運転中に、前記吸入圧力センサの検出結果に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を変化させる
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記吐出圧力センサが検出した圧力が、予め定められた第１高圧閾値以上であり、かつ、前記吸入圧力センサが検出した圧力が、予め定められた低圧閾値未満であるときに、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を増加させる
請求項４に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記吐出圧力センサが検出した圧力が、前記第１高圧閾値よりも大きい予め定められた第２高圧閾値未満であり、かつ、前記吸入圧力センサが検出した圧力が、予め定められた低圧閾値以上であるときに、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を減少させる
請求項５に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記除霜運転中に、前記複数の室内機の台数に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度の変化方法を変える
請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記室外機は、前記圧縮機に吸入される前記冷媒の圧力を検出する吸入圧力センサを有し、
前記制御部は、前記吐出圧力センサの検出結果、及び前記吸入圧力センサの検出結果に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度の変化方法を変える
請求項７に記載の空気調和装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を一度に変化させる変化量を、前記台数が予め定められた台数閾値未満であるときに、前記台数が前記台数閾値以上であるときよりも減少させる
請求項７又は８に記載の空気調和装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を一度に変化させる変化量を、前記台数が少ないほど減少させる
請求項７又は８に記載の空気調和装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記吐出圧力センサの検出結果に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を一度に変化させる変化量を変える
請求項７から１０のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内機と室外機とが冷媒配管（渡り配管）を介して接続されて構成された、いわゆるセパレート型の空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の空気調和装置で暖房運転を行うとき、室内機に搭載される室内熱交換器は比較的高温になり、室外機に搭載される室外熱交換器は比較的低温になる。外気温度が低い場合は、室外熱交換器の温度は０℃以下になる。室外熱交換器の周囲の湿度がある程度高い場合には、外気中の水分が霜となって室外熱交換器に付着する。
したがって、室外熱交換器に霜が付着した後も暖房運転を継続した場合、その霜が成長して室外熱交換器の熱交換能力が低下し、空気調和装置の暖房能力が落ちてしまうという課題がある。【０００３】
この暖房能力の低下を防ぐために、室外熱交換器に付着した霜がある程度成長したと推定できる場合、空気調和装置の制御部は、付着した霜を融かすための運転（除霜運転）を実施する。この除霜運転時には、配管内の液相の冷媒（以下、液冷媒と言う）が室内機を介して室外機に戻り、液冷媒の状態のまま圧縮機に到達して（以下、液バックと言う）圧縮機に負担を与える可能性がある。
この課題を解決するために、除霜運転中に液冷媒が圧縮機に到達しないように室内膨張弁の開度を予め定めておき、室内膨張弁をこの予め定めた開度に固定するようにした空気調和装置がある。【０００４】
しかしながら、このような従来の空気調和装置では、室外機に複数の室内機が接続されていると、設置環境や状態等によって、前記複数の室内機に流れる冷媒量が適正になるとは限らない。このため、室内膨張弁を予め定めた開度にしても、空気調和装置が適正な冷媒循環量にならないといった課題があった。
更に、除霜運転中に液バックを避けることを優先するあまり、室内膨張弁の開度を減少させすぎてしまった場合、冷媒循環量が少なくなり過ぎ、霜を融かしきれない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、除霜運転終了時における室外熱交換器の霜の融け残りを抑制する空気調和装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の空気調和装置は、複数の室内機と、室外機と、制御部と、を持つ。前記複数の室内機は、室内熱交換器と、開度を変更可能な室内膨張弁と、を有する。前記室外機は、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、を有する。前記制御部は、前記室内膨張弁、前記四方弁、前記圧縮機を制御する。前記複数の室内機は、前記室外機に対してそれぞれ並列に接続されている。前記制御部は、除霜運転中に、前記吐出圧力センサの検出結果に基づいて、前記複数の室内膨張弁のうちの少なくとも１つの開度を変化させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の空気調和装置を示す概略構成図。
【図２】第１の実施形態の空気調和装置の室内膨張弁を示す断面図。
【図３】第１の実施形態の空気調和装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】第１の実施形態の空気調和装置の動作における第１工程を説明するフローチャート。
【図５】第１の実施形態の空気調和装置の動作における第２工程を説明するフローチャート。
【図６】第２の実施形態の空気調和装置を示す概略構成図。
【図７】第２の実施形態の空気調和装置の動作を説明するフローチャート。
【図８】第２の実施形態の空気調和装置における、室内機の台数に対する室内膨張弁の変化量の関係の一例を示す図。
【図９】第２の実施形態の空気調和装置における、室内機の台数に対する室内膨張弁の変化量の関係の他の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の空気調和装置を、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、空気調和装置の第１の実施形態を、図１から図５を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の空気調和装置１は、２台の第１室内機（室内機）１１Ａ，第２室内機（室内機）１１Ｂと、室外機２６と、制御部４１と、を備えている。
本実施形態では、第１室内機１１Ａの構成と第２室内機１１Ｂの構成とは同一である。このため、第１室内機１１Ａの構成は、数字に英大文字「Ａ」を付加して示す。第２室内機１１Ｂのうち第１室内機１１Ａと対応する構成は、第１室内機１１Ａと同一の数字に英大文字「Ｂ」を付加して示す。これにより、第２室内機１１Ｂについての重複する説明を省略する。後述する第３室内機１１Ｃも同様である。
例えば、後述する第１室内機１１Ａの室内熱交換器１２Ａと第２室内機１１Ｂの室内熱交換器１２Ｂとは、同一の構成である。なお、室内熱交換器１２Ａと室内熱交換器１２Ｂとは、同一の構成でなくてもよい。後述する室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ、室内配管１４Ａ，１４Ｂ等についても、同様である。
【００１１】
第１室内機１１Ａは、室内熱交換器１２Ａと、室内膨張弁１３Ａと、室内配管１４Ａと、室内送風機１５Ａと、を有する。
例えば、室内熱交換器１２Ａはフィンチューブ式の熱交換器である。
例えば、室内膨張弁１３Ａは、電子膨張弁（ＰＭＶ：Pulse Motor Valve）である。図２に示すように、室内膨張弁１３Ａは、円柱状の貫通孔１７ａＡが形成された本体１７Ａと、貫通孔１７ａＡに挿入可能なニードル１８Ａと、を有している。貫通孔１７ａＡには、図示しない冷媒が流れる。ニードル１８Ａは、円錐状に形成されている。ニードル１８Ａは、貫通孔１７ａＡの軸線Ｃ１に沿って移動可能である。
なお、例えば、冷媒としてはＲ４１０ＡやＲ３２等を用いることができる。
【００１２】
例えば、本体１７Ａに対してニードル１８Ａが軸線Ｃ１に沿う第１端に移動すると、ニードル１８Ａが貫通孔１７ａＡの開口を完全に塞ぐ閉塞位置Ｑ１に配置される。一方で、本体１７Ａに対してニードル１８Ａが軸線Ｃ１に沿う第２端に移動すると、ニードル１８Ａが貫通孔１７ａＡの開口を全く塞がない開放位置Ｑ２に配置される。
このように、本体１７Ａに対してニードル１８Ａが軸線Ｃ１に沿って移動することで、室内膨張弁１３Ａの貫通孔１７ａＡの開口の開き具合（開度）が変化する。
【００１３】
ニードル１８Ａが閉塞位置Ｑ１から開放位置Ｑ２に近づくに従って、室内膨張弁１３Ａの開度が増加する。一方で、ニードル１８Ａが開放位置Ｑ２から閉塞位置Ｑ１に近づくに従って、室内膨張弁１３Ａの開度が減少する。ニードル１８Ａが閉塞位置Ｑ１にあると、室内膨張弁１３Ａは完全に閉じた状態になる。本体１７Ａに対するニードル１８Ａの位置が変わらないと、室内膨張弁１３Ａの開度が維持される。このように、室内膨張弁１３Ａは、開度を変更可能である。
ニードル１８Ａには、ステッピングモータ等の駆動部１９Ａが取付けられている。室内膨張弁１３Ａの駆動部１９Ａは、制御部４１に接続され、制御部４１に制御される。
【００１４】
制御部４１が駆動部１９Ａにパルス信号を送信すると、駆動部１９Ａはニードル１８Ａを軸線Ｃ１に沿って移動させる。例えば、室内膨張弁１３Ａは、０パルスのときに完全に閉じて、室内膨張弁１３Ａ内を冷媒が流れない状態になる。室内膨張弁１３Ａは、１０００パルスのときに完全に開いて、室内膨張弁１３Ａ内を冷媒が最も流れやすい状態になる。
【００１５】
図１に示すように、室内配管１４Ａは、室内熱交換器１２Ａ及び室内膨張弁１３Ａを接続する。
例えば、室内送風機１５Ａは遠心式のファンを有している。室内送風機１５Ａのファンは、室内熱交換器１２Ａに対向するように配置されている。室内送風機１５Ａは、制御部４１に接続され、制御部４１に制御される。
必要に応じて、室内機１１Ａ，１１Ｂは、室内配管１４Ａ，１４Ｂ内の冷媒の圧力を検出する圧力センサや、冷媒の温度を検出する温度センサを備えてもよい。
【００１６】
第２室内機１１Ｂは、室内熱交換器１２Ａ、室内膨張弁１３Ａ、室内配管１４Ａ、及び室内送風機１５Ａと同一に構成された、室内熱交換器１２Ｂ、室内膨張弁１３Ｂ、室内配管１４Ｂ、及び室内送風機１５Ｂを有している。
【００１７】
室外機２６は、室外熱交換器２７と、四方弁２８と、圧縮機２９と、室外膨張弁３０と、室外配管３１と、室外送風機３２と、吐出圧力センサ３３と、吸入圧力センサ３４と、熱交換器温度センサ３５と、外気温度センサ３６と、を有する。
例えば、室外熱交換器２７はフィンチューブ式の熱交換器である。
四方弁２８は、空気調和装置１内を流れる冷媒の向きを、後述する暖房運転用の流れの向きと、冷房運転及び除霜運転用の流れの向きと、に切替えることができる。
圧縮機２９は、吸入口２９ａから冷媒を吸入し、圧縮機２９内でこの冷媒を圧縮する。圧縮機２９は、圧縮した冷媒を吐出口２９ｂから外部に吐出する。
圧縮機２９の吸入口２９ａには、液冷媒を蓄えるためのアキュムレータ３８が取付けられている。
【００１８】
室外膨張弁３０は、室内膨張弁１３Ａと同様に構成されていて、室外膨張弁３０の開度を変更可能である。
室外配管３１は、室外膨張弁３０、室外熱交換器２７、四方弁２８、圧縮機２９、及びアキュムレータ３８を接続する。
室外配管３１には、渡り配管６１を介して第１室内機１１Ａ、及び第２室内機１１Ｂがそれぞれ並列に接続されている。
室外送風機３２は、室内送風機１５Ａと同様に構成されている。
【００１９】
吐出圧力センサ３３は、圧縮機２９から吐出される冷媒の圧力を検出する。この例では、吐出圧力センサ３３は、圧縮機２９の吐出口２９ｂにおける冷媒の圧力を検出する。
吸入圧力センサ３４は、圧縮機２９に吸入される冷媒の圧力を検出する。この例では、吸入圧力センサ３４は、圧縮機２９の吸入口２９ａにおける冷媒の圧力を検出する。
例えば、熱交換器温度センサ３５は、室外熱交換器２７の配管等に取付けられている。熱交換器温度センサ３５は、室外熱交換器２７の温度を検出する。
例えば、外気温度センサ３６は、室外機２６内において室外熱交換器２７の輻射熱等の影響を受けにくい場所に配置されている。外気温度センサ３６は、室外機２６の外気の温度を検出する。
【００２０】
四方弁２８、圧縮機２９、室外膨張弁３０、室外送風機３２、吐出圧力センサ３３、吸入圧力センサ３４、熱交換器温度センサ３５、及び外気温度センサ３６は、制御部４１に接続されている。四方弁２８、圧縮機２９、室外膨張弁３０、及び室外送風機３２は、制御部４１に制御される。
吐出圧力センサ３３及び吸入圧力センサ３４は、検出した圧力を表す信号を制御部４１に送信する。熱交換器温度センサ３５及び外気温度センサ３６は、検出した温度を表す信号を制御部４１に送信する。
【００２１】
制御部４１は、図示はしないが、演算回路、メモリ、及び入出力部等を有している。
演算回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えている。
メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。メモリには、演算回路を制御するための制御プログラム、及び、予め定められた第１高圧閾値、第２高圧閾値、低圧閾値等が記憶されている。第１高圧閾値は、低圧閾値よりも大きい。第２高圧閾値は、第１高圧閾値よりも大きい。
【００２２】
例えば、第１高圧閾値は、０．８ＭＰａ（メガパスカル）である。なお、以下では、圧力は大気圧を基準としたゲージ圧で示す。すなわち、０ＭＰａは大気圧であることを意味する。
例えば、第２高圧閾値は１．０ＭＰａであり、低圧閾値は０．１ＭＰａである。
入出力部は、演算回路に指示を与えるためのキーボード、ボタン、ディップスイッチ等の入力部と、演算回路が演算した結果等を表示するための液晶ディスプレイ、ＬＥＤランプ等の表示部と、を備えている。
【００２３】
次に、以上のように構成された空気調和装置１の動作について説明する。図３から図５は、空気調和装置１の動作を説明するフローチャートである。
まず、使用者は、制御部４１の入力部、リモートコントローラ、又は配電盤等を操作して空気調和装置１に電源を投入することで、空気調和装置１を起動させる。
ステップＳ１で入力部を操作して制御部４１に暖房運転開始を指示すると、制御部４１は、四方弁２８を暖房運転用にし、圧縮機２９、室外送風機３２、及び室内送風機１５Ａ，１５Ｂの運転を開始する。室外膨張弁３０、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂを所定の開度にする。
【００２４】
圧縮機２９で圧縮された高温かつ高圧の冷媒は、吐出口２９ｂから吐出され、四方弁２８、室内機１１Ａ，１１Ｂの室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂ、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ内を流れる。室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂ内で冷媒が凝縮することで、室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂが凝縮器として機能する。室内送風機１５Ａ，１５Ｂから送られた空気が室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂと熱交換することで、室内機１１Ａ，１１Ｂが設置された部屋が暖められる。
冷媒は、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ内で膨張し、さらに室外膨張弁３０内で膨張して、温度及び圧力が下がる。室外膨張弁３０内で膨張した冷媒は、室外熱交換器２７内を流れる。室外熱交換器２７内で冷媒が蒸発することで、室外熱交換器２７が蒸発器として機能する。室外送風機３２から送られた空気が室外熱交換器２７と熱交換することで、室外熱交換器２７が外気と熱交換する。
外気の温度や湿度等の条件により、室外熱交換器２７に霜が付着する。
【００２５】
室外熱交換器２７内で蒸発した冷媒は、四方弁２８、アキュムレータ３８内を流れ、再び吸入口２９ａから圧縮機２９内に吸入される。
制御部４１は、所定の時間間隔ごとに、圧力センサ３３，３４により圧力を検出し、温度センサ３５，３６により温度を検出する。
【００２６】
ステップＳ３において、制御部４１は、室外熱交換器２７に付着した霜を融かす除霜運転の開始条件が成立するか否かを判断する。例えば、除霜運転の開始条件は、熱交換器温度センサ３５及び外気温度センサ３６が検出した温度に基づいて定められる。
ステップＳ３で除霜運転の開始条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５に進み、ステップＳ３で除霜運転の開始条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、暖房運転を継続させた状態でステップＳ１０１に進む。
【００２７】
ステップＳ５では、制御部４１は除霜運転を開始する。具体的には、四方弁２８を除霜運転（冷房運転）用にし、例えば、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂを除霜運転の初期開度である６００パルスにそれぞれ設定する。
なお、室内膨張弁１３Ａの開度と室内膨張弁１３Ｂの開度とは、互いに異なっていてもよい。また、除霜運転開始直後の開度と、その後一定時間経過後の開度と、を異なる値にしてもよい。
空気調和装置１が除霜運転をしていることは、必ずしも室外熱交換器２７が霜を融かしていることを意味しない。空気調和装置１が除霜運転をしていることは、空気調和装置１が冷房運転と同一の順で四方弁２８等に冷媒を流し、基本的に室外送風機３２、及び室内送風機１５Ａ，１５Ｂが運転を停止していることを意味する。
【００２８】
制御部４１は、除霜運転中に、室外送風機３２、及び室内送風機１５Ａ，１５Ｂの運転を停止する。
圧縮機２９で圧縮された高温かつ高圧の冷媒は、吐出口２９ｂから吐出され、四方弁２８、室外熱交換器２７内を流れる。室外熱交換器２７内で冷媒が凝縮することで、室外熱交換器２７が凝縮器として機能する。冷媒が凝縮することで発生した熱により、室外熱交換器２７に付着した霜が融ける。
【００２９】
室外熱交換器２７で凝縮した冷媒は、室外膨張弁３０、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ内で膨張して、温度及び圧力が低くなる。室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ内で膨張した冷媒は、室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂ内を流れる。室内送風機１５Ａ，１５Ｂが運転を停止しているため、冷媒が室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂ内で行う交換熱量は少ない。
室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂ内から流れ出た冷媒は、四方弁２８、アキュムレータ３８内を流れ、再び吸入口２９ａから圧縮機２９内に吸入される。
【００３０】
ステップＳ７において、制御部４１は、室内熱交換器１２Ａにおける冷媒の出口に液冷媒がある（室内熱交換器１２Ａの出口が２相域）か否かを判断する。例えば、室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒があると判断される条件は、吸入圧力センサ３４が検出した圧力、及び熱交換器温度センサ３５が検出した温度、又は室内熱交換器１２Ａにおける冷媒の入口側と出口側との温度差に基づいて定められる。
ステップＳ７で室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１の第１工程に進み、ステップＳ７で室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒がない（室内熱交換器１２Ａの出口が過熱域）と判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６１の第２工程に進む。
【００３１】
第１工程Ｓ１１では、ステップＳ１３において（図４参照）、制御部４１は室内膨張弁１３ＡをＰＡ１パルス（例えば、５５０パルス）に設定し、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、制御部４１は、室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒があるか否かを判断する。ステップＳ１５で室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１５で室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒がないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１９に進む。
【００３２】
ステップＳ１７では、制御部４１は室内膨張弁１３ＢをＰＢ１パルス（例えば、５００パルス）に設定し、ステップＳ２１に進む。一方で、ステップＳ１９では、制御部４１は室内膨張弁１３ＢをＰＢ２パルス（例えば、６００パルス）に設定し、ステップＳ３７に進む。
なお、液冷媒が圧縮機２９に流れ込まないように（以下、液バックしないようにとも言う）調整するため、ＰＢ１パルスよりもＰＢ２パルスの方が大きい。本実施形態では、便宜上ＰＢ１パルス及びＰＢ２パルスを固定値としているが、ＰＢ１パルス及びＰＢ２パルスの値は、各種のセンサの検出結果に基づいて変化してもよい。
【００３３】
ステップＳ２１において、制御部４１は、吸入圧力センサ３４が検出した圧力（以下、吸入圧力とも言う）が、例えば０．１ＭＰａである低圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ２１で吸入圧力が低圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、空気調和装置１内を流れる冷媒の循環量（以下、単に冷媒循環量とも言う）が少ない可能性があるため、ステップＳ２３に進む。一方で、ステップＳ２１で吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４９に進む。
ステップＳ２３において、制御部４１は、吐出圧力センサ３３が検出した圧力（以下、吐出圧力とも言う）が例えば０．８ＭＰａである第１高圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ２３で吐出圧力が第１高圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が低くて室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切れない恐れがあるため、ステップＳ２５に進む。一方で、ステップＳ２３で吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２７に進む。
【００３４】
ステップＳ２５では、制御部４１は、室内膨張弁１３Ａ，１３ＢをＰ１パルス（例えば、１０パルス）ずつ減少させて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させる。Ｐ１パルスは、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を一度に減少させる変化量である。室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させるのは、吐出圧力を高くするためである。このように、制御部４１は、吸入圧力センサ３４の検出結果及び吐出圧力センサ３３の検出結果に基づいて、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を変化させる。
ステップＳ２５を終了すると、ステップＳ３３に進む。
なお、ステップＳ２１において判断した、吸入圧力が低圧閾値未満か否かに関わらず、ステップＳ２３において吐出圧力が第１高圧閾値未満であれば、制御部４１は室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させてもよい。
【００３５】
ステップＳ２７では、制御部４１は、吐出圧力が、例えば１．０ＭＰａである第２高圧閾値未満か否かを判断する。
ステップＳ２７で吐出圧力が第２高圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２９に進む。一方で、ステップＳ２７で吐出圧力が第２高圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が十分高くて室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れると考えられるため、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を維持させて、ステップＳ３３に進む。
なお、ステップＳ２７で吐出圧力が第２高圧閾値以上であると判断した場合は、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させてもよい。
ステップＳ２１において判断した、吸入圧力が低圧閾値未満か否かに関わらず、ステップＳ２７において吐出圧力が第２高圧閾値以上であれば、制御部４１は室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を維持又は増加させてもよい。
【００３６】
ステップＳ２９において、制御部４１は、吸入圧力が低圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ２９で吸入圧力が低圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、冷媒循環量が少なくて室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切れない恐れがあるため、ステップＳ３１に進む。一方で、ステップＳ２９で吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、冷媒循環量が多くて室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れるため、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を維持したままステップＳ３３に進む。
なお、ステップＳ２７において吐出圧力が第２高圧閾値未満であると判断し（Ｙｅｓ）、ステップＳ２９において吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した（Ｎｏ）場合には、ステップＳ２１及びステップＳ２３の判断に関わらず、制御部４１は室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させてもよい。
【００３７】
ステップＳ３１では、制御部４１は、室内膨張弁１３Ａ，１３ＢをＰ２パルス（例えば、２０パルス）ずつ増加させて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させる。Ｐ２パルスは、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を一度に増加させる変化量である。ステップＳ３１を終了すると、ステップＳ３３に進む。
なお、ステップＳ２１において吸入圧力が低圧閾値未満であると判断し（Ｙｅｓ）、ステップＳ２３において吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した（Ｎｏ）場合には、ステップＳ２７及びステップＳ２９の判断に関わらず、制御部４１は室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させてもよい。
【００３８】
ステップＳ３３において、制御部４１は、室外熱交換器２７の霜が完全に融けたと考えられる除霜運転の終了条件が成立するか否かを判断する。例えば、除霜運転の終了条件は、熱交換器温度センサ３５が検出した温度及び吐出圧力センサ３３が検出した圧力に基づいて定められる。
ステップＳ３３で除霜運転の終了条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、第１工程Ｓ１１を終了するとともに除霜運転を終了して、ステップＳ１０１に進む（図３参照）。一方で、ステップＳ３３で除霜運転の終了条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２３に進んで除霜運転を継続する。
【００３９】
このように、ステップＳ３３で除霜運転の終了条件が成立すると判断されるまで、制御部４１は、ステップＳ２３からステップＳ３１までの工程を一定の周期で繰り返す。これにより、空気調和装置１は室外熱交換器２７に付着した霜を融かすのに十分な吐出圧力を維持しつつ、冷媒循環量を確保することができる。
なお、ステップＳ３３で除霜運転の終了条件が成立しないと判断した場合に、ステップＳ７でなくステップＳ２３に進むのは、以下の理由による。すなわち、空気調和装置１が備える室内機１１Ａ，１１Ｂの台数が２台であり、比較的少ない。このため、室内機１１Ａ，１１Ｂの全台数に対する室内機１台の影響度が大きくなり、例えば、第１室内機１１Ａの室内膨張弁１３Ａの開度を一度減少させた状態から開度を急激に増加させたときに、アキュムレータ３８内に液冷媒が溜まり、冷媒循環量が減少するのを防止するためである。
【００４０】
ステップＳ１９から進んだステップＳ３７において、制御部４１は吸入圧力が低圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ３７で吸入圧力が低圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、冷媒循環量が少ない可能性があるため、ステップＳ３９に進む。一方で、ステップＳ３７で吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４９に進む。
ステップＳ３９において、制御部４１は吐出圧力が第１高圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ３９で吐出圧力が第１高圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が低くて室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切れない恐れがあるため、ステップＳ４１に進む。一方で、ステップＳ３９で吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４３に進む。
【００４１】
ステップＳ４１では、制御部４１は、室内膨張弁１３ＡをＰ１パルス減少させて室内膨張弁１３Ａの開度を減少させる。室内膨張弁１３Ａの開度を減少させるのは、吐出圧力を高くするためである。ステップＳ４１を終了すると、ステップＳ４９に進む。
【００４２】
ステップＳ４３では、制御部４１は吐出圧力が第２高圧閾値未満か否かを判断する。
ステップＳ４３で吐出圧力が第２高圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４５に進む。一方で、ステップＳ４３で吐出圧力が第２高圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が十分高くて室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れると考えられるため、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を維持させて、ステップＳ４９に進む。
なお、ステップＳ４３で吐出圧力が第２高圧閾値以上であると判断した場合は、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させてもよい。
【００４３】
ステップＳ４５において、制御部４１は、吸入圧力が低圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ４５で吸入圧力が低圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、冷媒循環量が少なくて室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切れない恐れがあるため、ステップＳ４７に進む。一方で、ステップＳ４５で吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、冷媒循環量が多くて室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れるため、室内膨張弁１３Ａの開度を維持したままステップＳ４９に進む。
ステップＳ４７では、制御部４１は、室内膨張弁１３ＡをＰ２パルス増加させて室内膨張弁１３Ａの開度を増加させて、ステップＳ４９に進む。
【００４４】
ステップＳ４９において、制御部４１は除霜運転の終了条件が成立するか否かを判断する。ステップＳ４９で除霜運転の終了条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、第１工程Ｓ１１を終了するとともに除霜運転を終了して、ステップＳ１０１に進む。一方で、ステップＳ４９で除霜運転の終了条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、第１工程Ｓ１１を終了するとともに除霜運転は継続して、ステップＳ７に進む。
このように、ステップＳ４９で除霜運転の終了条件が成立すると判断されるまで、ステップＳ７からステップＳ４７までの工程を一定の周期で繰り返す。これにより、室外熱交換器２７に付着した霜を融かすのに十分な吐出圧力を維持しつつ、冷媒循環量を確保することができる。
【００４５】
ステップＳ７から進んだ第２工程Ｓ６１では、ステップＳ６３において（図５参照）、制御部４１は室内膨張弁１３ＡをＰＡ２パルス（例えば、６５０パルス）に設定し、ステップＳ６５に進む。
なお、液バックしないように調整するため、ＰＡ１パルスよりもＰＡ２パルスの方が大きい。本実施形態では、便宜上ＰＡ１パルス及びＰＡ２パルスを固定値としているが、ＰＡ１パルス及びＰＡ２パルスの値は、各種のセンサの検出結果に基づいて変化してもよい。
【００４６】
制御部４１は、ステップＳ６５において、室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒がある（室内熱交換器１２Ｂの出口が２相域）か否かを判断する。ステップＳ６５で室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６７に進み、ステップＳ６５で室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒がない（室内熱交換器１２Ｂの出口が過熱域）と判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６９に進む。
【００４７】
ステップＳ６７では、制御部４１は室内膨張弁１３ＢをＰＢ１パルスに設定し、ステップＳ７１に進む。ステップＳ６９では、制御部４１は室内膨張弁１３ＢをＰＢ２パルスに設定し、ステップＳ９３に進む。
ステップＳ７１において、制御部４１は吸入圧力が低圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ７１で吸入圧力が低圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、冷媒循環量が少ない可能性があるため、ステップＳ７３に進む。一方で、ステップＳ７１で吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４９に進む。
【００４８】
ステップＳ７３において、制御部４１は吐出圧力が第１高圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ７３で吐出圧力が第１高圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が低くて室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切れない恐れがあるため、ステップＳ７５に進む。一方で、ステップＳ７３で吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ７７に進む。
ステップＳ７５では、制御部４１は、室内膨張弁１３ＢをＰ１パルス減少させて室内膨張弁１３Ａの開度を減少させ、ステップＳ８３に進む。
【００４９】
ステップＳ７７では、制御部４１は吐出圧力が第２高圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ７７で吐出圧力が第２高圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７９に進む。一方で、ステップＳ７７で吐出圧力が第２高圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が十分高くて室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れると考えられるため、室内膨張弁１３Ｂの開度を維持させて、ステップＳ８３に進む。
【００５０】
ステップＳ７９において、制御部４１は、吸入圧力が低圧閾値未満か否かを判断する。ステップＳ７９で吸入圧力が低圧閾値未満であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、冷媒循環量が少なくて室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切れない恐れがあるため、ステップＳ８１に進む。一方で、ステップＳ７９で吸入圧力が低圧閾値以上であると判断した場合（Ｎｏ）は、冷媒循環量が多くて室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れるため、室内膨張弁１３Ｂの開度を維持したままステップＳ８３に進む。
ステップＳ８１では、制御部４１は、室内膨張弁１３ＢをＰ２パルス増加させて室内膨張弁１３Ｂの開度を増加させて、ステップＳ８３に進む。
【００５１】
ステップＳ８３において、制御部４１は除霜運転の終了条件が成立するか否かを判断する。ステップＳ８３で除霜運転の終了条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、第２工程Ｓ６１を終了するとともに除霜運転を終了して、ステップＳ１０１に進む。一方で、ステップＳ８３で除霜運転の終了条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、除霜運転は継続してステップＳ８５に進む。
【００５２】
ステップＳ８５において、制御部４１は、室内熱交換器１２Ａにおける冷媒の出口に液冷媒があるか否かを判断する。ステップＳ８５で室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８７に進み、ステップＳ８５で室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒がないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８９に進む。
ステップＳ８７では、制御部４１は室内膨張弁１３ＡをＰＡ１パルスに設定し、ステップＳ２１に進む。一方で、ステップＳ８９では、制御部４１は室内膨張弁１３ＡをＰＡ２パルスに設定し、ステップＳ７３に進む。
【００５３】
ステップＳ６９から進んだステップＳ９３では、制御部４１は除霜運転の終了条件が成立するか否かを判断する。ステップＳ９３で除霜運転の終了条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、第２工程Ｓ６１を終了するとともに除霜運転を終了して、ステップＳ１０１に進む。一方で、ステップＳ９３で除霜運転の終了条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、第２工程Ｓ６１を終了するとともに除霜運転は継続して、ステップＳ７に進む。
【００５４】
第１工程Ｓ１１及び第２工程Ｓ６１から進んだステップＳ１０１において（図３参照）、制御部４１は暖房運転の停止の指示が出されたか否かを判断する。ステップＳ１０１で暖房運転の停止の指示が出されたと判断した場合（Ｙｅｓ）は、空気調和装置１の暖房運転及び除霜運転の工程を終了する。この場合、制御部４１は圧縮機２９の運転を停止する。
一方で、ステップＳ１０１で暖房運転の停止の指示が出されていないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３に進む。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の空気調和装置１によれば、制御部４１は、除霜運転中に、吐出圧力センサ３３の検出結果である吐出圧力に基づいて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を変化させる。吐出圧力が高くなるのに従って圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度が高くなり、室外熱交換器２７を加熱する熱量が増加する。したがって、除霜運転終了時における室外熱交換器２７の霜の融け残りを抑制することができる。
室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させると、液バックする恐れがある。吐出圧力に基づいて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を変化させることで、液バックするのを抑制することができる。
【００５６】
制御部４１は、吐出圧力が第１高圧閾値未満であるときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させる。除霜運転を開始して室外熱交換器２７に付着した霜を融かし切るには吐出圧力が少し低いと考えられる場合に、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させて吐出圧力を高くし、除霜運転終了時における室外熱交換器２７の霜の融け残りをより確実に抑制することができる。
【００５７】
制御部４１は、吐出圧力が第２高圧閾値以上であるときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させるか開度を維持させる。吐出圧力が第２高圧閾値以上であることで、室外熱交換器２７に付着した霜を十分に融かし切れると考えられる。このときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させて冷媒循環量を増やすことで、室外熱交換器２７の霜の融け残りをより確実に抑制することができる。
また、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を維持させることで、液バックを抑制することができる。
【００５８】
制御部４１は、除霜運転中に吸入圧力に基づいて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を変化させる。吸入圧力が高くなるのに従って冷媒循環量が多くなり、除霜運転中に室外熱交換器２７を加熱する熱量が増加する。このため、除霜運転終了時における室外熱交換器２７の霜の融け残りをより確実に抑制することができる。
制御部４１は、吐出圧力が第１高圧閾値以上であり、かつ、吸入圧力が低圧閾値未満であるときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させる。吐出圧力が第１高圧閾値以上で圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度がある程度高いときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を増加させて冷媒循環量を多くすることで、室外熱交換器２７の霜の融け残りをより確実に抑制することができる。
【００５９】
制御部４１は、吐出圧力が第２高圧閾値未満であり、かつ、吸入圧力が低圧閾値以上であるときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させる。吸入圧力が低圧閾値以上で冷媒循環量が比較的多いときに、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を減少させることで、吐出圧力を高くして、室外熱交換器２７の霜の融け残りをより確実に抑制することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、空気調和装置１は、２台の室内機１１Ａ，１１Ｂを備えるとした。しかし、空気調和装置１が備える室内機の台数は２台に限定されず、１台でもよいし、３台以上でもよい。
【００６１】
（第２の実施形態）
以下、空気調和装置の第２の実施形態を、図１、図６から図９を参照しながら説明する。
図１及び図６に示すように、本実施形態の空気調和装置の制御部（制御装置）５１は、例えば、２台の室内機１１Ａ，１１Ｂを備えて空気調和装置２を構成するとともに、３台の室内機１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを備えて空気調和装置３を構成する。
空気調和装置２は、第１の実施形態の空気調和装置１に対して、制御部４１のみが異なる。空気調和装置３は、空気調和装置２に対してさらに第３室内機（室内機）１１Ｃを備えたものである。
【００６２】
例えば、制御部５１のメモリには、空気調和装置２，３が備える室内機の台数が記憶されている。室内機の台数は、空気調和装置２，３を建築物に設置する作業者等が入力部から入力した値である。空気調和装置２は、２台の室内機１１Ａ，１１Ｂを備えている。作業者は、空気調和装置２を建築物に設置した場合には、入力部から空気調和装置２が備える室内機の台数である「２」を入力する。同様に、作業者は、空気調和装置３を建築物に設置した場合には、入力部から空気調和装置３が備える室内機の台数である「３」を入力する。
【００６３】
なお、作業者が入力部から空気調和装置２，３が備える室内機の台数を入力するのに代えて、空気調和装置２，３を建築物に設置したときに、空気調和装置２，３が備える室内機の台数を自動的に制御部５１が認識するように構成してもよい。
具体的に、空気調和装置２の場合について説明する。各室内機１１Ａ，１１Ｂは、補助制御部をそれぞれ備える。補助制御部は、制御部５１と電気的に接続されることで、制御部５１との間で信号の送受信を行う。建築物の各部屋に室内機１１Ａ，１１Ｂを設置した後で、室内機１１Ａ，１１Ｂの補助制御部と制御部５１とを配線等により電気的に接続する。制御部５１は、配線を介して補助制御部と信号の送受信を行うことで、２台の補助制御部と接続されたことを認識する。これにより、制御部５１は２台の室内機１１Ａ，１１Ｂと接続されたことを認識し、メモリに、室内機の台数である「２」を記憶する。
【００６４】
制御部５１は、制御部４１とは演算回路を制御するための制御プログラムが異なる。
空気調和装置３の各構成、及び、暖房運転、除霜運転時における冷媒の流れは空気調和装置１と同様なので、説明を省略する。
【００６５】
次に、以上のように構成された空気調和装置２，３の動作について説明する。図７は、空気調和装置２，３の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ１０９で、制御部５１は、空気調和装置が備える室内機の台数が３台以上か否かを判断する。制御部５１は、空気調和装置２，３のいずれかが備える制御部５１である。
ステップＳ１０９で空気調和装置が備える室内機の台数が３台以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２１の多台数工程に進む。一方で、ステップＳ１０９で空気調和装置が備える室内機の台数が３台以上でないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１１１の少台数工程に進む。なお、少台数工程Ｓ１１１は、第１の実施形態における空気調和装置１と同一の工程なので説明を省略する。
【００６６】
多台数工程Ｓ１２１に進んだ工程では、制御部５１は空気調和装置３を構成していて、空気調和装置３は室内機の台数が３台である。
多台数工程Ｓ１２１において、ステップＳ１２２で使用者が制御部５１に暖房運転開始を指示すると、制御部５１は、前述のステップＳ１のように制御する。このとき、外気の温度や湿度等の条件により、室外熱交換器２７に霜が付着する。
ステップＳ１２３において、制御部５１は除霜運転の開始条件が成立するか否かを判断する。ステップＳ１２３で除霜運転の開始条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２５に進み、ステップＳ１２３で除霜運転の開始条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、暖房運転を継続させた状態でステップＳ１５１に進む。
【００６７】
ステップＳ１２５では、制御部５１は除霜運転を開始する。例えば、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを除霜運転の初期開度である３００パルスにそれぞれ設定し、ステップＳ１２７に進む。なお、空気調和装置２の場合には、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂを除霜運転の初期開度は、それぞれ６００パルスである。このように、制御部は、除霜運転中に、室内機の台数に基づいて、室内膨張弁の開度の変化方法を変える。
なお、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの除霜運転の初期開度は、第１の実施形態の除霜運転の初期開度である６００パルス等でもよい。室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの除霜運転の初期開度は、互いに異なっていてもよい。また、除霜運転開始直後の開度と、その後一定時間経過後の開度と、を異なる値にしてもよい。
【００６８】
ステップＳ１２７において、制御部５１は、室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒があるか否かを判断する。ステップＳ１２７で室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２９に進み、ステップＳ１２７で室内熱交換器１２Ａの出口に液冷媒がないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１３１に進む。
ステップＳ１２９では、制御部５１は室内膨張弁１３ＡをＰＡ３パルス（例えば、２５０パルス）に設定し、ステップＳ１３３に進む。一方で、ステップＳ１３１では、制御部５１は室内膨張弁１３ＡをＰＡ４パルス（例えば、４５０パルス）に設定し、ステップＳ１３３に進む。
なお、液バックしないように調整するため、ＰＡ３パルスよりもＰＡ４パルスの方が大きい。本実施形態では、便宜上ＰＡ３パルス及びＰＡ４パルスを固定値としているが、ＰＡ３パルス及びＰＡ４パルスの値は、各種のセンサの検出結果に基づいて変化してもよい。
【００６９】
ステップＳ１３３において、制御部５１は、室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒があるか否かを判断する。ステップＳ１３３で室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１３５に進み、ステップＳ１３３で室内熱交換器１２Ｂの出口に液冷媒がないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１３７に進む。
ステップＳ１３５では、制御部５１は室内膨張弁１３ＢをＰＢ３パルス（例えば、２００パルス）に設定し、ステップＳ１３９に進む。一方で、ステップＳ１３７では、制御部５１は室内膨張弁１３ＢをＰＢ４パルス（例えば、４００パルス）に設定し、ステップＳ１３９に進む。
なお、液バックしないように調整するため、ＰＢ３パルスよりもＰＢ４パルスの方が大きい。ＰＢ３パルスとＰＡ３パルスとは等しくてもよいし、ＰＢ３パルスはＰＡ３パルスよりも大きくてもよい。ＰＡ４パルス及びＰＢ４パルスについても同様である。
【００７０】
ステップＳ１３９において、制御部５１は、室内熱交換器１２Ｃの出口に液冷媒があるか否かを判断する。ステップＳ１３９で室内熱交換器１２Ｃの出口に液冷媒があると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１４１に進み、ステップＳ１３９で室内熱交換器１２Ｃの出口に液冷媒がないと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１４３に進む。
ステップＳ１４１では、制御部５１は室内膨張弁１３ＣをＰＣ３パルス（例えば、１５０パルス）に設定し、ステップＳ１４５に進む。一方で、ステップＳ１４３では、制御部５１は室内膨張弁１３ＣをＰＣ４パルス（例えば、３５０パルス）に設定し、ステップＳ１４５に進む。
なお、液バックしないように調整するため、ＰＣ３パルスよりもＰＣ４パルスの方が大きい。
【００７１】
ステップＳ１４５において、制御部５１は除霜運転の終了条件が成立するか否かを判断する。ステップＳ１４５で除霜運転の終了条件が成立すると判断した場合（Ｙｅｓ）は、除霜運転を終了してステップＳ１５１に進む。一方で、ステップＳ１４５で除霜運転の終了条件が成立しないと判断した場合（Ｎｏ）は、除霜運転は継続してステップＳ１２７に進む。
このように、ステップＳ１４５で除霜運転の終了条件が成立すると判断されるまで、ステップＳ１２７からステップＳ１４３までの工程を一定の周期で繰り返す。これにより、液バックすることなく冷媒循環量を確保した状態で、室外熱交換器２７に付着した霜を融かすことができる。
【００７２】
ステップＳ１５１では、制御部５１は暖房運転の停止の指示が出されたか否かを判断する。ステップＳ１５１で暖房運転の停止の指示が出されたと判断した場合（Ｙｅｓ）は、空気調和装置３の暖房運転及び除霜運転の工程を終了する。
一方で、ステップＳ１５１で暖房運転の停止の指示が出されていない判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１２３に進む。
【００７３】
なお、制御部５１は、吐出圧力が第１高圧閾値未満であると判断した場合に、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３ＣをＰ３パルス（例えば、１５パルス）ずつ減少させて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの開度を減少させてもよい。吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した場合に、室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３ＣをＰ４パルス（例えば、２５パルス）ずつ増加させて室内膨張弁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの開度を増加させてもよい。
【００７４】
空気調和装置の室内機の台数に対する室内膨張弁の開度を一度に変化させる変化量（以下、単に室内膨張弁の変化量とも言う）の関係の一例を、図８に示す。図８において、横軸は空気調和装置が備える室内機の台数を表し、縦軸は室内膨張弁の変化量を表す。図８には、室内機の台数が１台、４台の場合も併せて示している。点線で示した線Ｌ１は、吐出圧力が第１高圧閾値未満であると判断した場合であり、実線で示した線Ｌ２は、吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した場合である。
図８に示す例では、吐出圧力と第１高圧閾値との大小関係によらず、室内機の台数が１台及び２台のときと、３台以上のときとで、室内膨張弁の変化量はそれぞれ一定である。すなわち、予め定められた台数閾値を３台として制御部５１は、室内膨張弁の変化量を、台数が台数閾値未満（１台及び２台）であるときに、台数が台数閾値以上（３台以上）であるときよりも減少させる。
【００７５】
空気調和装置が備える室内機の台数が少ないほど、室内機の全台数に対する室内機１台の影響度が大きくなる。このため、制御部５１は、台数が台数閾値以上の場合よりも台数が台数閾値未満の場合に室内膨張弁の変化量を減少させて、室内膨張弁をより細かく制御している。
【００７６】
なお、図９に示す例のように制御してもよい。図９の横軸及び縦軸は、図８と同様である。点線で示した線Ｌ３は、吐出圧力が第１高圧閾値未満であると判断した場合であり、実線で示した線Ｌ４は、吐出圧力が第１高圧閾値以上であると判断した場合である。この例では、制御部５１は、吐出圧力と第１高圧閾値との大小関係によらず、室内膨張弁の変化量を、台数が少ないほど減少させる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態の空気調和装置２，３によれば、除霜運転終了時における室外熱交換器２７の霜の融け残りを抑制することができる。
さらに、制御部５１は、除霜運転中に、室内機の台数に基づいて室内膨張弁の開度の変化方法を変える。したがって、室内機の台数に応じたきめ細やかな制御を行うことができる。
【００７８】
制御部５１は、室内膨張弁の変化量を、台数が台数閾値未満であるときに、台数が台数閾値以上であるときよりも減少させる。これにより、室内機の全台数に対する室内機１台の影響度が大きくなる場合に、室内膨張弁をより細かく制御することができる。
制御部５１は、室内膨張弁の変化量を、台数が少ないほど減少させる。このため、室内機の台数に応じて室内膨張弁の変化量をより細かく変化させ、さらにきめ細やかな制御を行うことができる。
【００７９】
なお、制御部５１は、吐出圧力だけでなく吸入圧力に基づいて、室内膨張弁の開度の変化方法を変えてもよい。このように制御することで、室内機の台数、圧縮機２９から吐出される冷媒の飽和温度、及び冷媒循環量を考慮したきめ細やかな制御を行うことができる。
制御部５１は、前述の室内膨張弁の変化量を、吐出圧力及び吸入圧力の少なくとも一方に基づいて変えてもよい。
【００８０】
第１の実施形態及び第２の実施形態では、空気調和装置は、室外膨張弁３０、吸入圧力センサ３４、及びアキュムレータ３８を備えなくてもよい。
【００８１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、制御部が除霜運転中に吐出圧力に基づいて室内膨張弁の開度を変化させることにより、除霜運転終了時における室外熱交換器の霜の融け残りを抑制することができる。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本実施形態における、制御部が除霜運転中に吐出圧力に基づいて室内膨張弁の開度を変化させることは、室内膨張弁を有する室内機を複数備える空気調和装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１，２，３…空気調和装置、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…第１室内機（室内機）、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…室内熱交換器、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…室内膨張弁、２６…室外機、２７…室外熱交換器、２８…四方弁、２９…圧縮機、３３…吐出圧力センサ、３４…吸入圧力センサ、４１，５１…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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