(57)【要約】  位置検出装置は、互いに異なる電源系から給電されてシフトレバーと共に変位する２つの検出系を備え、それぞれの検出系は４桁の検出パターンを出力可能であり、任意のポジションに位置するときの検出パターンは、他のポジションに位置するときの検出パターンとは異なり、いずれの検出パターンにおいても、４桁のうち何れか２つの桁の出力は、互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力とは異なるよう設定され、あるいは、４桁のうち何れか３つの桁の出力は、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるよう設定されている。
2018110484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の位置を検出する位置検出装置であって、
互いに異なる電源系から給電され、前記操作部の変位時には前記操作部と共に最大６つの複数のポジション間で変位する、第１の検出系と第２の検出系とを備え、
前記第１の検出系と前記第２の検出系との各々は、被検出部との位置関係に応じて異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する検出部を４つ含むことで、４桁の少なくとも１つの検出パターンを出力可能であり、
前記第１の検出系と前記第２の検出系とのいずれにおいても、前記複数のポジションのうち任意のポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンは、前記複数のポジションのうち前記任意のポジションとは異なるポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンのいずれとも異なるよう設定されており、
前記少なくとも１つの検出パターンのいずれにおいても、４桁のうち何れか２つの桁の出力は、互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力とは異なるよう設定されている、
位置検出装置。
【請求項２】
操作部の位置を検出する位置検出装置であって、
互いに異なる電源系から給電され、前記操作部の変位時には前記操作部と共に最大８つの複数のポジション間で変位する、第１の検出系と第２の検出系とを備え、
前記第１の検出系と前記第２の検出系との各々は、被検出部との位置関係に応じて異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する検出部を４つ含むことで、４桁の少なくとも１つの検出パターンを出力可能であり、
前記第１の検出系と前記第２の検出系のいずれにおいても、前記複数のポジションのうち任意のポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンは、前記複数のポジションのうち前記任意のポジションとは異なる前記ポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンのいずれとも異なるよう設定されており、
前記少なくとも１つの検出パターンのいずれにおいても、４桁のうち何れか３つの桁の出力は、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるよう設定されている、
位置検出装置。
【請求項３】
前記第１の検出系と前記第２の検出系において、前記複数のポジションのうち同一のポジションに位置するときのそれぞれの前記少なくとも１つの検出パターンは同一となるよう設定されている、
請求項１または請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
操作部の位置を検出する位置検出装置であって、
互いに異なる電源系から給電され、前記操作部の変位時には前記操作部と共に最大４つの複数のポジション間で変位する、第１の検出系と第２の検出系とを備え、
前記第１の検出系と前記第２の検出系との各々は、被検出部との位置関係に応じて異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する検出部を３つ含むことで、３桁の少なくとも１つの検出パターンを出力可能であり、
前記第１の検出系と前記第２の検出系とのいずれにおいても、前記複数のポジションのうち任意のポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンは、前記複数のポジションのうち前記任意のポジションとは異なるポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンのいずれとも異なるよう設定されており、
前記第１の検出系と前記第２の検出系とのいずれに含まれるいずれの２つの前記少なくとも１つの検出パターン間においても、３桁のうち何れか１つの桁の出力は互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力は前記いずれに含まれるいずれの２つの前記少なくとも１つの検出パターン間において互いに異なるよう設定されている、
位置検出装置。
【請求項５】
前記第１の検出系と前記第２の検出系とで、前記複数のポジションのうち同一のポジションに位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンのそれぞれは同一となるよう設定されている、
請求項４に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記第１の検出系と前記第２の検出系とのいずれにおいても、３桁全てが同一出力となる前記少なくとも１つの検出パターンを１つ含んでいる、請求項４又は５に記載の位置検出装置。
【請求項７】
操作部の位置を検出する位置検出装置であって、
互いに異なる電源系から給電され、前記操作部の変位時には前記操作部と共に５つの複数のポジション間で変位する、前記第１の検出系と前記第２の検出系とを備え、
前記第１の検出系と前記第２の検出系とのそれぞれは、被検出部との位置関係に応じて異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する検出部を３つ含むことで、３桁の少なくとも１つの検出パターンを前記５つのポジションに応じてそれぞれ出力可能であり、
前記５つのポジションのうち前記第１の検出系と前記第２の検出系に共通する所定の３つのポジションのいずれにおいても、前記少なくとも１つの検出パターンに含まれる３桁のうち何れか１つの桁と他の２つの桁とは出力値が異なり、かつ、同一の検出系においては前記所定の３つのポジションに対応する前記少なくとも１つの検出パターンのそれぞれが互いに異なるように設定されており、
前記５つのポジションのうち前記第１の検出系と前記第２の検出系に共通する残りの２つのポジションのいずれにおいても、前記少なくとも１つの検出パターンに含まれる３桁は同一の出力値であり、かつ、同一の検出系に属して異なるポジションに対応する２つの前記少なくとも１つの検出パターンは互いに異なり、異なる検出系に属して同一のポジションに対応する２つの前記少なくとも１つの検出パターンも互いに異なるよう設定されている、
位置検出装置。
【請求項８】
前記５つのポジションは所定方向に沿って一列に並んで位置しており、前記所定の３つのポジションは、前記所定方向の一端から順に１番目と３番目と５番目とに位置し、前記残りの２つのポジションは、前記所定方向の一端から順に２番目と４番目とに位置している、請求項７に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシフトレバー等の操作部の位置を検出する位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車では、ドライバによってシフトレバーが操作されたときの位置変位を電気的に検出し、これに基づいて制御部が変速機を動作させる、シフトバイワイヤ方式のシフト装置がある。そして、シフトバイワイヤ方式では、検出部（磁気センサ等）に給電する電源の故障を鑑み、フェールセーフを確保する要望がある。これに対して、複数の検出部を２系統に分類し、更に系統ごとに別の電源を使用することで、フェールセーフを確保しようとするポジションセンサが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３８８９２号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、電源および検出部の故障に対するフェールセーフを確保することができる、操作部の位置を検出する位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明に係る位置検出装置は、操作部の位置を検出する位置検出装置であって、互いに異なる電源系から給電され、前記操作部の変位時には前記操作部と共に最大６つの複数のポジション間で変位する、第１の検出系と第２の検出系とを備える。前記第１の検出系と前記第２の検出系との各々は、被検出部との位置関係に応じて異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する検出部を４つ含むことで、４桁の少なくとも１つの検出パターンを出力可能である。前記第１の検出系と前記第２の検出系とのいずれにおいても、前記複数のポジションのうち任意のポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンは、前記複数のポジションのうち前記任意のポジションとは異なるポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンのいずれとも異なるよう設定されている。前記少なくとも１つの検出パターンのいずれの１においても、４桁のうち何れか２つの桁の出力は、互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力とは異なるよう設定されている。
【０００６】
あるいは、本発明に係る位置検出装置は、互いに異なる電源系から給電され、前記操作部の変位時には前記操作部と共に最大８つの複数のポジション間で変位する、第１の検出系と第２の検出系とを備える。前記第１の検出系と前記第２の検出系との各々は、被検出部との位置関係に応じて異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する検出部を４つ含むことで、４桁の少なくとも１つの検出パターンを出力可能である。前記第１の検出系と前記第２の検出系のいずれにおいても、前記複数のポジションのうち任意のポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンは、前記複数のポジションのうち前記第１のポジションとは異なる前記ポジションに前記操作部が位置するときの前記少なくとも１つの検出パターンのいずれとも異なるよう設定されている。前記少なくとも１つの検出パターンのいずれの１においても、４桁のうち何れか３つの桁の出力は、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるよう設定されている。
【０００７】
これにより、何れの位置検出装置においても、１つの検出系についてみれば、任意の２つの検出パターン間で出力が異なる桁が少なくとも２つ存在することとなる。つまり、１つの検出系において、最小限「２」のハミング距離を確保できる。そのため、１つの検出系において、１桁のエラー検出が可能となる。また、位置検出装置の全体（２つの検出系）でみれば、最小「４」のハミング距離を確保できるため、３桁のエラー検出が可能であると共に、１桁のエラー訂正も可能である。更に、２つの検出系をそれぞれ別の電源系から給電している。従って、上記位置検出装置によれば、電源と検出部のそれぞれの故障に対してフェールセーフを確保することができる。
【０００８】
また、一方の検出系と他方の検出系とで、同一のポジションに位置するときのそれぞれの検出パターンは同一となるよう設定されていてもよい。
【０００９】
これにより、位置検出装置の構成がシンプル化し、かつ、全体の寸法を小型化することができる。
【００１０】
本発明によれば、電源及び検出部の故障に対するフェールセーフを確保することができる位置検出装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る位置検出装置を適用したシフト装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、位置検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、（ａ）位置検出装置の構成を示す模式図と、（ｂ）検出パターンを示す図表を含む図である。
【図４】図４は、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図５】図５は、各ポジション間でのハミング距離を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１の変形例に係る位置検出装置と検出パターンとを示す模式図である。
【図７】図７は、（ａ）２つの検出系が夫々備える磁気センサに、互いに異なる配置パターンを採用した場合の構成と、（ｂ）その検出パターンを示す模式図である。
【図８】図８は、（ａ）実施の形態２に係る位置検出装置の構成、（ｂ）その検出パターン、及び（ｃ）ハミング距離とを示す模式図である。
【図９】図９は、（ａ）実施の形態３に係る位置検出装置での各ポジションの配置、（ｂ）位置検出装置の構成、（ｃ）その検出パターン、及び（ｄ）ハミング距離とを示す図である。
【図１０】図１０は、（ａ）実施の形態４に係る位置検出装置での各ポジションの配置、（ｂ）位置検出装置の構成、（ｃ）その検出パターン、（ｄ）ハミング距離を示す模式図である。
【図１１】図１１は、実施の形態５に係る位置検出装置での各ポジションの配置を示す模式図である。
【図１２】図１２は、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、（ａ）位置検出装置の検出パターンを示す、及び（ｂ）各ポジション間でのハミング距離を示す模式図である。
【図１４】図１４は、（ａ）位置検出装置の構成を示す模式図と、（ｂ）は検出パターンを示す図表を含む図である。
【図１５】図１５は、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図１６】図１６は、各ポジション間でのハミング距離を示す図である。
【図１７】図１７は、（ａ）実施の形態７に係る位置検出装置の構成、（ｂ）その検出パターン、及び（ｃ）はハミング距離を示す模式図である。
【図１８】図１８は、（ａ）位置検出装置の構成と、（ｂ）検出パターンを示す図表を含む図である。
【図１９】図１９は、実施の形態８において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図２０】図２０は、各ポジション間でのハミング距離を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態９に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図２２】図２２は、実施の形態９において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図２３】図２３は、実施の形態１０に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図２４】図２４は、実施の形態１０において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図２５】図２５は、実施の形態１１に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図２６】図２６は、実施の形態１１において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図２７】図２７は、実施の形態１２に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図２８】図２８は、実施の形態１２において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図２９】図２９は、実施の形態１３に係るシフト装置におけるシフトレバーの変位態様を示す模式図である。
【図３０】図３０は、実施の形態１３に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図３１】図３１は、実施の形態１３において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【図３２】図３２は、実施の形態１４に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図３３】図３３は、実施の形態１４において、操作部が各ポジションに位置するときの位置検出装置の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の装置における問題点を簡単に説明する。特許文献１のポジションセンサの場合、一方の電源の故障に対するフェールセーフは確保できるものの、何れかの検出部に故障が生じた場合、検出された信号のエラーを検出および訂正することができない。つまり、特許文献１には、検出部の故障に対するフェールセーフを確保できる構成は開示されていない。
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置検出装置を適用したシフト装置の外観構成を示す斜視図である。この図１に示すように、位置検出装置１は自動車等の車両のセンターコンソールなどに設けられるシフト装置１００に適用することができる。シフト装置１００は、ドライバによって操作されるシフトレバー１０１と、シフトレバー１０１の位置を検出する位置検出装置１を収容する検出ユニット１０２とを備えている。また、検出ユニット１０２の上面にはシフトパネル１０３が設けられ、このシフトパネル１０３にはシフトレバー１０１の操作方向を規制するガイド溝１０４が貫通して形成されている。
【００１５】
本実施の形態１では、ガイド溝１０４は前後方向に延びる直線状を成し、このガイド溝１０４を貫通してシフトレバー１０１が設けられている。シフトレバー１０１は、ガイド溝１０４に沿って前後方向に変位可能であり、本実施の形態１では５つのポジションに位置することができる。具体的には、Ｐポジション、Ｒポジション、Ｎポジション、Ｄポジション、及びＳポジションの５つであり、これらは前方から後方へ向かってこの順で配置されている。
【００１６】
また、検出ユニット１０２内には基板１０が設けられており、基板１０上には複数の磁気センサ１１（検出部，図３の（ａ）参照）が実装されている。一方、シフトレバー１０１の下部には、基板１０に上方から対向するようにして板状の支持体２０が設けられ、支持体２０の下面には永久磁石２１（図３の（ａ）参照）が取り付けられている。従って、永久磁石２１は磁気センサ１１に対して上方から対向するように位置している。
【００１７】
図２は、位置検出装置１の電気的構成を示すブロック図である。位置検出装置１は、２つの検出系１２（１２Ａ，１２Ｂ）を備え、各検出系１２には、４つの磁気センサ１１が含まれている。具体的には、第１検出系１２Ａは、４つの磁気センサ１１として第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」を含み、第２検出系１２Ｂは、４つの磁気センサ１１として第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」を含んでいる。
【００１８】
各検出系１２は、互いに異なる電源系３０（３０Ａ，３０Ｂ）から給電されるようになっている。つまり、第１検出系１２Ａは第１電源系３０Ａと接続され、第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」はこの第１電源系３０Ａから給電される。また、第２検出系１２Ｂは第２電源系３０Ｂと接続され、第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」はこの第２電源系３０Ｂから給電される。なお、第１電源系３０Ａ，第２電源系３０Ｂは、バッテリを含む電源回路を互いに独立して構成してもよいし、バッテリは共有として電源回路のみを互いに独立して構成してもよい。
【００１９】
各磁気センサ１１（第１〜第８磁気センサ「１１１〜１１８」）はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から成る制御部３１に接続されており、各磁気センサ１１の出力（検出値）は制御部３１に入力される。そして制御部３１は、各磁気センサ１１からの入力に基づいて後述のようにシフトレバー１０１のポジションを判別し、適宜車両の変速機を駆動させる。
【００２０】
図３の（ａ）は位置検出装置１Ａの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。なお、一重の丸印の中に数字の１〜４が付されたアイコンは、それぞれ第１検出系１２Ａに含まれる第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」を表しており、二重の丸印の中に数字の５〜８が付されたアイコンは、それぞれ第２検出系１２Ｂに含まれる第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」を表している。
【００２１】
図示するように、磁気センサ１１は前方から後方へ４列になるよう配置されている。具体的には、最も前方の第１列には一対の磁気センサ１１（第１，第５磁気センサ１１１，１１５）が配置され、このうち第１磁気センサ１１１は右側に、第５磁気センサ１１５は左側に配置されている。その後方の第２列には一対の磁気センサ１１（第３，第７磁気センサ１１３，１１７）が配置され、このうち第３磁気センサ１１３は左側に、第７磁気センサ１１７は右側に配置されている。また、第２列の２つの磁気センサ１１は、第１列の２つの磁気センサ１１と前後方向で重ならないよう、左寄りに配置されている。
【００２２】
第３列には一対の磁気センサ１１（第２，第６磁気センサ１１２，１１６）が配置され、このうち第２磁気センサ１１２は左側に、第６磁気センサ１１６は右側に配置されている。この第３列の２つの磁気センサ１１は、第２列の２つの磁気センサ１１と前後方向の位置が一致するように、後方に配置されている。つまり、第３磁気センサ１１３の後方に第２磁気センサ１１２が位置し、第７磁気センサ１１７の後方に第６磁気センサ１１６が位置している。
【００２３】
最も後方の第４列には一対の磁気センサ１１（第４，第８磁気センサ１１４，１１８）が配置され、このうち第４磁気センサ１１４は右側に、第８磁気センサ１１８は左側に配置されている。この第４列の２つの磁気センサ１１は、第１列の２つの磁気センサ１１と左右方向の位置が一致するように、後方に配置されている。つまり、第１磁気センサ１１１の後方に第４磁気センサ１１４が位置し、第５磁気センサ１１５の後方に第８磁気センサ１１８が位置している。
【００２４】
このように、磁気センサ１１は、第２列と第３列との境界線を挟んで、上下に対称的に配置されている。また、図２及び図３の（ａ）から分かるように、上述した各対を成す磁気センサ１１は、属する検出系１２が互いに異なるように組み合わせられている。
【００２５】
なお、各磁気センサ１１はホールＩＣなどで構成されており、永久磁石２１（被検出部）との位置関係により２値を出力する１ビットの検出能を有している。具体的には、各磁気センサ１１はＳ極を検知するよう構成され、Ｓ極に対向する場合はオン（ＯＮ）信号を出力し、Ｓ極に対向しない場合はオフ（ＯＦＦ）信号を出力する。なお、磁気センサ１１をＮ極検知に構成してもよい。
【００２６】
一方、永久磁石２１は、支持体２０の下面に所定形状のパターンで形成されている。具体的には、シフトレバー１０１がＮポジションに位置する場合、図３の（ａ）に示すように上述した第１列と第４列との間に、全ての磁気センサ１１と左右方向位置が重複するよう、長寸横長の帯状に磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ１０）。また、第１列の前方近傍であって、左側の４つの磁気センサ１１（第３，第７，第２，第６磁気センサ１１３，１１７，１１２，１１６）のみと左右方向位置が重複するよう、短寸横長の帯状に磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ１１）。更に、第４列の後方近傍であって、左側の４つの磁気センサ１１（第３，第７，第２，第６磁気センサ１１３，１１７，１１２，１１６）のみと左右方向位置が重複するよう、短寸横長の帯状に磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ１２）。
【００２７】
なお、３か所に設けられた磁石のＳ極２１Ｓの間は、磁性を有しない非磁性体で構成してもよい。ただし、本実施の形態１では、磁気センサ１１が磁石のＳ極２１Ｓを検出しやすいように、磁石のＳ極２１Ｓの領域とその他の領域との境界を明確にする意図から、各磁石のＳ極２１Ｓの間の領域には磁石のＮ極２１Ｎを設けている（領域Ａ１３）。
【００２８】
このような位置検出装置１Ａにて、シフトレバー１０１を操作すると、ポジションごとに（つまり、磁気センサ１１と磁石のＳ極２１Ｓとの位置関係に応じて）、互いに異なる８桁の検出パターンが出力される。また、検出系ごとに見た場合、第１検出系１２Ａからはシフトレバー１０１のポジションごとに互いに異なる４桁の検出パターンが出力され、第２検出系１２Ｂからもポジションごとに互いに異なる４桁の検出パターンが出力される。更に、各検出系での検出パターンは、４桁のうち何れか２つの桁の出力が、互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力とは異なるよう設定されている。
【００２９】
図４を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。図４の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１及び第５磁気センサ１１１，１１５と第２及び第６磁気センサ１１２，１１６とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図３の（ｂ）の図表の１行目に示すように第１，第２，第５，第６磁気センサ１１１，１１２，１１５，１１６からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００３０】
なお、図３の（ｂ）に示す図表において、縦に並んだＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓの表記は、それぞれシフトレバー１０１が位置するポジションを示している。また、横に並んだ１〜８の表記は、第１〜第８磁気センサ「１１１〜１１８」を示している。そして、図表中の各マス目には、対応するポジションのときに、対応する磁気センサ１１が出力する信号の内容（ＯＮまたはＯＦＦ）を表記している。ただし、視認性の便宜から、図表中では「ＯＮ」のみを表記して「ＯＦＦ」の表記は省略している。
【００３１】
次に、図４の（ｂ）のＲポジションの場合、第１及び第５磁気センサ１１１，１１５と第３及び第７磁気センサ１１３，１１７とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図３の（ｂ）の図表の２行目に示すように第１，第３，第５，第７磁気センサ１１１，１１３，１１５，１１７からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００３２】
図４の（ｃ）のＮポジションの場合、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７と第２及び第６磁気センサ１１２，１１６とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図３の（ｂ）の図表の３行目に示すように第２，第３，第６，第７磁気センサ１１２，１１３，１１６，１１７からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００３３】
図４の（ｄ）のＤポジションの場合、第２及び第６磁気センサ１１２，１１６と第４及び第８磁気センサ１１４，１１８とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図３の（ｂ）の図表の４行目に示すように第２，第４，第６，第８磁気センサ１１２，１１４，１１６，１１８からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００３４】
最後に、図４の（ｅ）のＳポジションの場合、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７と第４及び第８磁気センサ１１４，１１８とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図３の（ｂ）の図表の５行目に示すように第３，第４，第７，第８磁気センサ１１３，１１４，１１７，１１８からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００３５】
このように、位置検出装置１Ａは、各検出系１２において、ポジションごとに異なる検出パターンを出力する。従って、仮に何れか一方の電源系３０が故障して対応する検出系１２から信号が出力されなくなった場合であっても、他方の検出系１２からの検出信号に基づいてシフトレバー１０１の位置検出が可能である。つまり、電源系の故障に対してフェールセーフを確保することができる。
【００３６】
また、位置検出装置１Ａを上記のような構成とすることにより、全体として最小「４」のハミング距離を確保できる。そのため、３桁のエラー検出が可能であると共に、１桁のエラー訂正も可能である。
【００３７】
図５は、各ポジション間でのハミング距離を示す図である。ここで「ハミング距離」とは、通信分野でよく知られた用語であり、２つの符号語としてａ＝（ａ１，ａ２，・・・ａｎ）とｂ＝（ｂ１，ｂ２，・・・ｂｎ）とを考えた場合に、符号語ａ，ｂで互いに対応するビット（桁）において、値（０と１，ＯＮとＯＦＦなど）が異なっているビット（桁）の数と定義できる。そして、どの２つの符号語間のハミング距離もｔ＋１以上であれば、符号語中のｔ個までのエラー検出が可能である。また、どの２つの符号語間のハミング距離も２ｔ＋１以上であれば、符号語中のｔ個までのエラーの訂正が可能である。
【００３８】
図５に示すように、本実施の形態１に係る位置検出装置１Ａの場合、ＰポジションとＳポジションとの間、及び、ＤポジションとＲポジションとの間、のそれぞれのハミング距離は８である。また、その他のポジション間のハミング距離は何れも４となっている。つまり、全体として見た場合、最小「４」のハミング距離を確保している。従って、エラー検出についてはｔ＝３となり、３つまでの出力のエラー検出が可能である。また、エラー訂正についてはｔ＝１となり、１つまでの出力のエラー訂正が可能である。このように、位置検出装置１Ａは、磁気センサ１１の故障に対してもフェールセーフを確保している。
【００３９】
また、位置検出装置１Ａは、シフトレバー１０１があるポジションに位置するときの、各検出系１２からの検出パターンが同一になるように設定している。これにより、図３の（ａ）に示したように、第１検出系１２Ａに属する第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」と第２検出系１２Ｂに属する第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」とを同じ配置にすることができる。その結果、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置スペースをコンパクト化することができる。
【００４０】
（変形例）
図６は、実施の形態１の変形例に係る位置検出装置１の構成と検出パターンとを示す模式図である。なお、何れの位置検出装置１Ａ１〜１Ａ４も、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。
【００４１】
図６の（ａ）の位置検出装置１Ａ１は、図３の（ａ）の構成と同様に、８つの磁気センサ１１が４列になるように配置されている。具体的には、図３の（ａ）の構成における第２磁気センサ１１２と第３磁気センサ１１３との前後位置が逆になっており、かつ、第６磁気センサ１１６と第７磁気センサ１１７との前後位置が逆になっている。その他の磁気センサ１１（第１，第４，第５，第８磁気センサ１１１，１１４，１１５，１１８）は、図３の（ａ）の配置と同じである。また、磁石のＳ極２１Ｓと磁石のＮ極２１Ｎは、図３の（ａ）と同じ構成である。
【００４２】
この場合、シフトレバー１０１がＰポジションのときの検出パターンは、第１，第３，第５，第７磁気センサ１１１，１１３，１１５，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第５，第６磁気センサ１１１，１１２，１１５，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第２，第３，第６，第７磁気センサ１１２，１１３，１１６，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第３，第４，第７，第８磁気センサ１１３，１１４，１１７，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｓポジションのときの検出パターンは、第２，第４，第６，第８磁気センサ１１２，１１４，１１６，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００４３】
図６の（ｂ）の位置検出装置１Ａ２は、８つの磁気センサ１１が２列になるように配置されている。具体的には、前側の第１列には二対の磁気センサ１１（第１，第５磁気センサ１１１，１１５と、第３，第７磁気センサ１１３，１１７）が配置され、これらは右から左へ第１，第５，第７，第３磁気センサ１１１，１１５，１１７，１１３の順に配置されている。これらから少し間を空けて、後側の第２列にも二対の磁気センサ１１（第４，第８磁気センサ１１４，１１８と、第２，第６磁気センサ１１２，１１６）が配置され、これらは右から左へ第４，第８，第６，第２磁気センサ１１４，１１８，１１６，１１２の順に配置されている。
【００４４】
また、第１磁気センサ１１１と第４磁気センサ１１４，第５磁気センサ１１５と第８磁気センサ１１８，第７磁気センサ１１７と第６磁気センサ１１６，第３磁気センサ１１３と第２磁気センサ１１２は、互いに左右方向の位置が重複するように配置されている。
【００４５】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは４ヶ所に設けられている。１つ目は、右側の４つの磁気センサ１１（第１，第４，第５，第８磁気センサ１１１，１１４，１１５，１１８）を含む矩形状の領域として設けられている（領域Ａ２０）。２つ目は、左側において第１列と第２列との間の領域、つまり、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７と第２及び第６磁気センサ１１２，１１６との間に、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ２１）。
【００４６】
３つ目は、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７の更に前方に、これらの磁気センサ１１から１つの列分だけ間を空けて、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ２２）。４つ目は、第２及び第６磁気センサ１１２，１１６の更に後方に、これらの磁気センサ１１から１つの列分だけ間を空けて、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ２３）。ただし、領域Ａ２０と領域Ａ２１の磁石のＳ極２１Ｓは間隙を設けず接続して一体化してもよい。なお、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ２４）。
【００４７】
この場合、シフトレバー１０１がＰポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第５，第６磁気センサ１１１，１１２，１１５，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第１，第３，第５，第７磁気センサ１１１，１１３，１１５，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第１，第４，第５，第８磁気センサ１１１，１１４，１１５，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第２，第４，第６，第８磁気センサ１１２，１１４，１１６，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｓポジションのときの検出パターンは、第３，第４，第７，第８磁気センサ１１３，１１４，１１７，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００４８】
図６の（ｃ）の位置検出装置１Ａ３は、８つの磁気センサ１１が４列になるように配置されている。具体的には、第１列の右側には一対の磁気センサ１１（第２，第６磁気センサ１１２，１１６）が配置され、これらは第２磁気センサ１１２が右側に、第６磁気センサ１１６が左側に配置されている。第２列の左側には一対の磁気センサ１１（第１，第５磁気センサ１１１、１１５）が配置され、これらは第１磁気センサ１１１が左側に、第５磁気センサ１１５が右側に配置されている。第３列の左側には一対の磁気センサ１１（第４，第８磁気センサ１１４，１１８）が配置され、これらは第４磁気センサ１１４が左側に、第８磁気センサ１１８が右側に配置されている。第４列の右側には一対の磁気センサ１１（第３，第７磁気センサ１１３，１１７）が配置され、これらは第３磁気センサ１１３が右側に、第７磁気センサ１１７が左側に配置されている。
【００４９】
また、第２磁気センサ１１２と第３磁気センサ１１３，第６磁気センサ１１６と第７磁気センサ１１７，第５磁気センサ１１５と第８磁気センサ１１８，第１磁気センサ１１１と第４磁気センサ１１４は、互いに左右方向の位置が重複するように配置されている。
【００５０】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは３ヶ所に設けられている。１つ目は、２列目及び３列目において全ての磁気センサ１１に対して左右方向の位置が重複するように、長寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ３０）。２つ目は、第１及び第５磁気センサ１１１，１１５の更に前方に、これらの磁気センサ１１から１つの列分だけ間を空けて、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ３１）。３つ目は、第４及び第８磁気センサ１１４，１１８の更に後方に、これらの磁気センサ１１から１つの列分だけ間を空けて、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ３２）。なお、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ３３）。
【００５１】
この場合、シフトレバー１０１がＰポジションのときの検出パターンは、第２，第４，第６，第８磁気センサ１１２，１１４，１１６，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第５，第６磁気センサ１１１，１１２，１１５，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第１，第４，第５，第８磁気センサ１１１，１１４，１１５，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第３，第４，第７，第８磁気センサ１１３，１１４，１１７，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｓポジションのときの検出パターンは、第１，第３，第５，第７磁気センサ１１１，１１３，１１５，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００５２】
図６の（ｄ）の位置検出装置１Ａ４は、８つの磁気センサ１１が２列になるように配置されている。具体的には、前側の第１列には二対の磁気センサ１１（第１，第５磁気センサ１１１，１１５と、第２，第６磁気センサ１１２，１１６）が配置され、これらは右から左へ第１，第５，第６，第２磁気センサ１１１，１１５，１１６，１１２の順に配置されている。これらから少し間を空けて、後側の第２列にも二対の磁気センサ１１（第３，第７磁気センサ１１３，１１７と、第４，第８磁気センサ１１４，１１８）が配置され、これらは右から左へ第７，第３，第４，第８磁気センサ１１７，１１３，１１４，１１８の順に配置されている。
【００５３】
また、第１磁気センサ１１１と第７磁気センサ１１７，第５磁気センサ１１５と第３磁気センサ１１３，第６磁気センサ１１６と第４磁気センサ１１４，第２磁気センサ１１２と第８磁気センサ１１８は、互いに左右方向の位置が重複するように配置されている。
【００５４】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは４ヶ所に設けられている。１つ目は、右側の４つの磁気センサ１１（第１，第３，第５，第７磁気センサ１１１，１１３，１１５，１１７）を含む矩形状の領域として設けられている（領域Ａ４０）。２つ目は、左側において第１列と第２列との間の領域、つまり、第２及び第６磁気センサ１１２，１１６と第４及び第８磁気センサ１１４，１１８との間に、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ４１）。
【００５５】
３つ目は、第２及び第６磁気センサ１１２，１１６の更に前方に、これらの磁気センサ１１から１つの列分だけ間を空けて、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ４２）。４つ目は、第４及び第８磁気センサ１１４，１１８の更に後方に、これらの磁気センサ１１から１つの列分だけ間を空けて、短寸横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ４３）。ただし、領域Ａ４０と領域Ａ４１の磁石のＳ極２１Ｓは間隙を設けず接続して一体化してもよい。なお、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ４４）。
【００５６】
この場合、シフトレバー１０１がＰポジションのときの検出パターンは、第１，第４，第５，第８磁気センサ１１１，１１４，１１５，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第５，第６磁気センサ１１１，１１２，１１５，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第１，第３，第５，第７磁気センサ１１１，１１３，１１５，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第３，第４，第７，第８磁気センサ１１３，１１４，１１７，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｓポジションのときの検出パターンは、第２，第３，第６，第７磁気センサ１１２，１１３，１１６，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００５７】
以上の変形例に示した何れの位置検出装置１Ａ１〜１Ａ４であっても、４以上のハミング距離を確保している。従って、３つまでの出力のエラー検出と、１つのエラー訂正が可能である。また、何れか一方の電源系３０が故障しても、他方の電源系３０からの給電により動作する検出系１２でシフトレバー１０１のポジションを検出できる。このように、位置検出装置１は、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。
【００５８】
なお、実施の形態１では、２つの検出系１２Ａ，１２Ｂが夫々備える磁気センサ１１を対にして配置する態様を示したが、これに限られない。つまり、検出系１２Ａ，１２Ｂが夫々備える磁気センサ１１の配置は対を成さなくてもよい。
【００５９】
図７の（ａ）は、２つの検出系１２が夫々備える磁気センサ１１に、互いに異なる配置パターンを採用した場合の構成を示す模式図であり、図７の（ｂ）はその検出パターンを示す模式図である。図７の（ａ）に示すように、この位置検出装置１Ｂは、第１検出系１２Ａの磁気センサ１１（第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」）と第２検出系１２Ｂの磁気センサ１１（第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」）とを互いに混在させず、第１検出系１２Ａを左側にまとめて配置し、第２検出系１２Ｂをまとめて右側に配置している。
【００６０】
また、第１検出系１２Ａの第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」には図６の（ａ）に示した配置パターンを採用し、第１検出系１２Ａの永久磁石２１は、第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」に必要な分だけ配置している。他方の第２検出系１２Ｂの第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」には図６の（ｂ）に示した配置パターンを採用し、第２検出系１２Ｂの永久磁石も、第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」に必要な分だけ配置している。そして、図７の（ｂ）に示すように、この位置検出装置１Ｂにおいてシフトレバー１０１を操作した場合の各ポジションでの検出パターンは、図６の（ａ）に示したパターンと図６の（ｂ）に示したパターンとの組み合わせとなる。
【００６１】
このように、既に説明した他の位置検出装置１と同様に、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。もちろん、図７に示したパターン以外の組み合わせを採用した場合も同様である。
【００６２】
（実施の形態２）
実施の形態１では、各検出系１２での検出パターンについて、４桁のうち何れか２つの桁の出力が、互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力とは異なるよう設定されたものを説明した。本実施の形態２では、各検出系１２での検出パターンについて、４桁のうち何れか３つの桁の出力が、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるよう設定したものを説明する。
【００６３】
図８の（ａ）は、実施の形態２に係る位置検出装置１Ｃの構成を示す模式図、図８の（ｂ）はその検出パターンを示す模式図、図８の（ｃ）はハミング距離を示す図である。なお、図８の（ａ）では、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの構成を示している。また、本実施の形態２に係る位置検出装置１Ｃにおいても、２つの検出系で構成され、第１検出系１２Ａには第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」が属し、第２検出系１２Ｂには第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」が属している。
【００６４】
図８の（ａ）に示すように、磁気センサ１１は前方から後方へ３列に配置されている。具体的には、最も前方の第１列には一対の磁気センサ１１（第１，第５磁気センサ１１１，１１５）が配置され、このうち第１磁気センサ１１１は右側に、第５磁気センサ１１５は左側に配置されている。その後方にて１つの列分を空けて位置する第２列には一対の磁気センサ１１（第２，第６磁気センサ１１２，１１６）が配置され、このうち第２磁気センサ１１２は右側に、第６磁気センサ１１６は左側に配置されている。更にその後方の第３列には二対の磁気センサ１１（第３，第７磁気センサ１１３，１１７と、第４，第８磁気センサ１１４，１１８）が配置され、これらは右から左へ第３，第７，第８，第４磁気センサ１１３，１１７，１１８，１１４の順に配置されている。
【００６５】
また、第１磁気センサ１１１と第２磁気センサ１１２と第３磁気センサ１１３とは、互いに左右方向の位置が重複するように配置され、第５磁気センサ１１５と第６磁気センサ１１６と第７磁気センサ１１７とは、互いに左右方向の位置が重複するように配置されている。
【００６６】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは２ヶ所に設けられている。１つ目は、第２列の第２及び第６磁気センサ１１２，１１６を含む短寸横長の帯状領域と、第３列の第３及び第７磁気センサ１１３，１１７並びに第４及び第８磁気センサ１１４，１１８を含む長寸横長の帯状領域と、を合わせた領域として設けられている（領域Ａ５０）。２つ目は、第１列と第２列との間であって、第４及び第８磁気センサ１１４，１１８の前方に位置する、短寸横長の帯状領域として設定されている（領域Ａ５１）。なお、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ５２）。
【００６７】
この場合、シフトレバー１０１が各ポジションのときの検出パターンは、図８の（ｂ）に示す通りとなる。つまり、Ｐポジションのときの検出パターンは、第１，第５磁気センサ１１１，１１５がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第２，第６磁気センサ１１２，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第２〜４磁気センサ「１１２〜１１４」及び第６〜８磁気センサ「１１６〜１１８」がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第３，第７磁気センサ１１３，１１７がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｓポジションのときの検出パターンは、第４，第８磁気センサ１１４，１１８がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００６８】
このような位置検出装置１Ｃも、図８の（ｃ）に示すように、４以上のハミング距離を確保している。従って、３つまでの出力のエラー検出と、１つのエラー訂正が可能である。また、何れか一方の電源系３０が故障しても、他方の電源系３０からの給電により動作する検出系１２でシフトレバー１０１のポジションを検出できる。このように、位置検出装置１Ｃは、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。
【００６９】
（実施の形態３）
実施の形態１，２では、各ポジションが前後方向に直線状に配置されている場合を説明したが、各ポジションの配置として２次元的な配置を採用することもできる。図９の（ａ）は実施の形態３に係る位置検出装置１での各ポジションの配置を示す模式図、図９の（ｂ）は位置検出装置１Ｄの構成を示す模式図、図９の（ｃ）はその検出パターンを示す模式図、図９の（ｄ）はハミング距離を示す図である。なお、図９の（ｂ）では、１つの検出系（第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」）の構成のみを示している。
【００７０】
図９の（ａ）に示すように、実施の形態３に係る位置検出装置１Ｄは、Ｈポジション（ホームポジション）を有し、その後方にＢポジション（ブレーキポジション）が位置している。Ｈポジションの右側にはＮポジションが位置し、Ｎポジションの前方にはＲポジションが、Ｎポジションの後方にはＤポジションが夫々位置している。そして、図中に太矢印で示すように、シフトレバー１０１は、ＨポジションとＢポジションとの間を前後に変位し、ＨポジションとＮポジションとの間を左右に変位する。更に、シフトレバー１０１はＮポジションとＲポジションとの間を前後に変位し、ＮポジションとＤポジションとの間を前後に変位する。
【００７１】
図９の（ｂ）を参照して位置検出装置１Ｄの構成を説明する。なお、ここではシフトレバー１０１がＨポジションに位置する場合の構成を示している。磁気センサ１１は前後左右に離れて４ヶ所に配置されている。具体的には、第１磁気センサ１１１及び第４磁気センサ１１４は左右に離れて位置し、かつ、前後方向の位置が一致するように配置されている。第２磁気センサ１１２及び第３磁気センサ１１３は前後に離れて位置し、かつ、左右方向の位置が一致するように配置されている。また、第１磁気センサ１１１及び第４磁気センサ１１４の中間位置と、第２磁気センサ１１２及び第３磁気センサ１１３の中間位置とがほぼ一致するように、これら４つの磁気センサ１１は配置されている。
【００７２】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは、以下のように設けられている。磁石のＳ極２１Ｓは、第１及び第４磁気センサ１１１，１１４と前方の第２磁気センサ１１２とに挟まれた領域であって、左右方向については第１磁気センサ１１１の前方位置から第４磁気センサ１１４の前方位置の手前まで、横長長寸の帯状領域として設けられている（領域Ａ６０）。また、磁石のＳ極２１Ｓは、第１及び第４磁気センサ１１１，１１４と後方の第３磁気センサ１１３とに挟まれた領域であって、左右方向については第１磁気センサ１１１の後方位置から第４磁気センサ１１４の後方位置の手前まで、横長長寸の帯状領域として設けられている（領域Ａ６１）。
【００７３】
また、領域Ａ６０及び領域Ａ６１の夫々の左端を接続するようにして、第１磁気センサ１１１と重複する領域にも磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ６２）。第２磁気センサ１１２の左側に近接し、かつ、領域Ａ６０から前方へ突出した領域にも磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ６３）。同様に、第３磁気センサ１１３の左側に近接し、かつ、領域Ａ６１から後方へ突出した領域にも磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ６４）。これら領域Ａ６０〜Ａ６４に設けられた磁石のＳ極２１Ｓは互いに接続されて一体化している。
【００７４】
更に、第４磁気センサ１１４のみと重複する領域にも磁石のＳ極２１Ｓが設けられている（領域Ａ６５）。なお、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ６６）。
【００７５】
この場合、シフトレバー１０１が各ポジションのときの検出パターン（１つの検出系での検出パターン）を、図９の（ｃ）を参照して説明する。まず、Ｂポジションのときの検出パターンは、第１，第３磁気センサ１１３がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｈポジションのときの検出パターンは、第１，第４磁気センサ１１１，１１４がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第２，第３磁気センサ１１２，１１３がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第２，第４磁気センサ１１２，１１４がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第３，第４磁気センサ１１３，１１４がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００７６】
このような位置検出装置１Ｄも、図９の（ｄ）に示すように、１つの検出系１２において２以上のハミング距離を確保している。すなわち、上記のような検出系を２つ設けることにより、４以上のハミング距離を確保することができる。従って、３つまでの出力のエラー検出と、１つのエラー訂正が可能である。また、何れか一方の電源系３０が故障しても、他方の電源系３０からの給電により動作する検出系１２でシフトレバー１０１のポジションを検出できる。このように、位置検出装置１Ｄは、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。
【００７７】
（変形例）
ところで、以上の位置検出装置１Ｄでは、５つのポジションを検出する場合について説明したが、本発明に係る位置検出装置は、最大６つのポジションを検出可能である。例えば図９の（ａ）に示した構成に加えて、Ｈポジションの前方に新たなポジション（例えば、Ｐポジション）を設け、シフトレバー１０１をＨポジションからＰポジションへ変位可能とする（図９の（ａ）中の白抜きの太矢印参照）。この場合も、図９の（ｂ）に示した位置検出装置１Ｄにより、Ｐポジションの位置を検出することができる。
【００７８】
このときの磁気センサ１１と永久磁石２１との位置関係は、図９の（ｂ）の状態の支持体２０を前方へ変位させた状態となる。従って、Ｐポジションでの検出パターンは、第１，第２磁気センサ１１１，１１２がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。よって、このＰポジションでの検出パターンも、他のポジションでの検出パターンに対して２以上（２つの検出系では「４以上」）のハミング距離を確保することができる。
【００７９】
（実施の形態４）
各ポジションを２次元的に配置した位置検出装置であって、４桁のうち何れか３つの桁の出力を、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるように構成した場合、最大８ポジションを検知することもできる。図１０の（ａ）は実施の形態４に係る位置検出装置１Ｅでの各ポジションの配置を示す模式図、図１０の（ｂ）は位置検出装置１Ｅの構成を示す模式図、図１０の（ｃ）はその検出パターンを示す模式図、図１０の（ｄ）はハミング距離を示す図である。なお、図１０の（ｂ）では、１つの検出系（第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」）の構成のみを示している。
【００８０】
図１０の（ａ）に示すように、実施の形態４に係る位置検出装置１Ｅは、Ｍポジション（マニュアルポジション）を有し、その後方にＭ−ポジション（シフトダウンポジション）、その前方にＭ＋ポジション（シフトアップポジション）が位置している。Ｍポジションの右側にはＮポジションが位置し、Ｎポジションの前方にはＲポジションが、更にその前方にはＰポジションが位置している。またＮポジションの後方にはＤポジションが、更にその後方にはＳポジションが夫々位置している。
【００８１】
そして、図中に太矢印で示すように、シフトレバー１０１は、ＭポジションとＭ−ポジションとの間を前後に変位し、ＭポジションとＭ＋ポジションとの間を前後に変位し、ＭポジションとＮポジションとの間を左右に変位する。また、シフトレバー１０１はＮポジションとＲポジションとの間を前後に変位し、ＲポジションとＰポジションとの間を前後に変位する。更に、ＮポジションとＤポジションとの間を前後に変位し、ＤポジションとＳポジションとの間を前後に変位する。
【００８２】
図１０の（ｂ）を参照して位置検出装置１Ｅの構成を説明する。なお、ここではシフトレバー１０１がＮポジションに位置する場合の構成を示している。磁気センサ１１は前後左右に離れて４ヶ所に配置されている。具体的には、第１磁気センサ１１１及び第４磁気センサ１１４は左右に離れて位置し、かつ、左側の第１磁気センサ１１１に対して右側の第４磁気センサ１１４は少し後方に配置されている。第２磁気センサ１１２及び第３磁気センサ１１３は前後に離れて位置し、かつ、左右方向の位置が一致するように配置されている。また、第１磁気センサ１１１及び第４磁気センサ１１４の中間位置と、第２磁気センサ１１２及び第３磁気センサ１１３の中間位置とがほぼ一致するように、これら４つの磁気センサ１１は配置されている。
【００８３】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは、図１０の（ｂ）に示すように符号Ａ７０〜Ａ７８が付された領域に設けられている。このうち領域Ａ７０は、第１磁気センサ１１１と前方の第２磁気センサ１１２とに挟まれた横長の帯状領域であり、かつ、左端は左右方向における第１磁気センサ１１１と第２磁気センサ１１２との間に位置し、右端は第４磁気センサ１１４の前方に位置している。領域Ａ７１は、第１磁気センサ１１１と後方の第３磁気センサ１１３とに挟まれた横長の帯状領域であり、かつ、左端は左右方向における第１磁気センサ１１１と第３磁気センサ１１３との間に位置し、右端は第４磁気センサ１１４上に位置している。
【００８４】
領域Ａ７２は、領域Ａ７０及び領域Ａ７１の夫々の左端を接続するようにし、第１磁気センサ１１１の右側に設けられている。領域Ａ７３は、領域Ａ７０から前方へ突出した領域であって、第２磁気センサ１１２と重複する範囲及びその右側の範囲を含む領域として設定されている。換言すると、領域Ａ７３は、領域Ａ７０の左右方向寸法を略半分にした横長の帯状領域であり、領域Ａ７０に対して左右方向の中心を一致させてその前方に隣接配置されている。また、領域Ａ７４は、領域Ａ７１から後方へ突出した領域であって、第３磁気センサ１１３と重複する範囲及びその右側の範囲を含む領域として設定されている。換言すると、領域Ａ７４は、領域Ａ７１の左右方向寸法を略半分にした横長の帯状領域であり、領域Ａ７１に対して左右方向の中心を一致させてその後方に隣接配置されている。
【００８５】
領域Ａ７５は、第３磁気センサ１１３の左側かつ第１磁気センサ１１１の後方に位置し、領域Ａ７１の左側後方の角部と隣接するように設定された略正方形状の領域である。領域Ａ７６は、第３磁気センサ１１３の右側であって、領域Ａ７１の右側後方の角部と隣接するように設定された略正方形状の領域である。領域Ａ７７は、領域Ａ７０の右側後方の角部及び領域Ａ７１の右側前方の角部の夫々と隣接するように設定された略正方形状の領域である。
【００８６】
なお、上述した領域のうち、領域Ａ７０〜Ａ７４は互いに何れかの他の領域と隣接しているため、ここに設けられた磁石のＳ極２１Ｓは互いに接続されて一体化して形成されている。また、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ７８）。
【００８７】
この位置検出装置１Ｅにおいて、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターン（１つの検出系での検出パターン）を、図１０の（ｃ）を参照して説明する。まず、Ｓポジションのときの検出パターンは、第４磁気センサ１１４がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第３磁気センサ１１３がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第２磁気センサ１１２がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第２，第３，第４磁気センサ１１２，１１３，１１４がＯＮで、第１磁気センサ１１１はＯＦＦとなる。Ｐポジションのときの検出パターンは、第１磁気センサ１１１がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【００８８】
更に、Ｍ−ポジションのときの検出パターンは、第１，第３，第４磁気センサ１１１，１１３，１１４がＯＮで、第２磁気センサ１１２はＯＦＦとなる。Ｍ＋ポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第４磁気センサ１１１，１１２，１１４がＯＮで、第３磁気センサ１１３はＯＦＦとなる。そして、Ｍポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第３磁気センサ１１１，１１２，１１３がＯＮで、第４磁気センサ１１４はＯＦＦとなる。
【００８９】
このような位置検出装置１Ｅも、図１０の（ｄ）に示すように、１つの検出系１２において２以上のハミング距離を確保している。すなわち、上記のような検出系を２つ設けることにより、４以上のハミング距離を確保することができる。従って、３つまでの出力のエラー検出と、１つのエラー訂正が可能である。また、何れか一方の電源系３０が故障しても、他方の電源系３０からの給電により動作する検出系１２でシフトレバー１０１のポジションを検出できる。このように、位置検出装置１Ｅは、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。
【００９０】
（実施の形態５）
実施の形態３と４の変形例として実施の形態５について説明する。図１１は実施の形態５に係る位置検出装置での各ポジションの配置を示す模式図、図１２は位置検出装置１Ｆの各ポジションでの構成を示す模式図、図１３の（ａ）はその検出パターンを示す模式図、図１３の（ｂ）はハミング距離を示す図である。
【００９１】
実施の形態５に係る位置検出装置１Ｆは、実施の形態３の図９の（ａ）に示す各ポジションの配置と同様の、各ポジションを２次元的に配置した位置検出装置である。つまり、シフトレバー１０１はＨポジション、Ｂポジション、Ｎポジション、Ｒポジション及びＤポジションの５ポジションに変位する。なお、シフトレバー１０１の操作方向を規制するガイド溝１０４を一部変更して（＊）表示した＊ポジション変位可能とした場合、シフトレバー１０１は６ポジションに変位することが可能となる。
【００９２】
また、位置検出装置１Ｆは実施の形態４と同様に各ポジションにおける検出パターンの４桁のうち何れか３つの桁の出力を、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるように設定されている。
【００９３】
図１２の（ｂ）を参照して５ポジションの位置検出装置１Ｆの構成を説明する。ここではシフトレバー１０１がＨポジションに位置する場合の構成を示している。なお、一重の丸印の中に数字の１〜４が付されたアイコンは、それぞれ第１検出系１２Ａに含まれる第１〜第４磁気センサ「１１１〜１１４」を表しており、二重の丸印の中に数字の５〜８が付されたアイコンは、それぞれ第２検出系１２Ｂに含まれる第５〜第８磁気センサ「１１５〜１１８」を表している。
【００９４】
磁気センサ１１は８つの磁気センサ１１が２列になるように配置されている。具体的には、前側の第１列には二対の磁気センサ１１（第１，第５磁気センサ１１１，１１５と、第３，第７磁気センサ１１３，１１７）が配列され、これらは右から左へ第３、第７、第５、第１磁気センサの順に配置されている。これらのから少し間を空けて、後側の第２列にも二対の磁気センサ１１（第２，第６磁気センサ１１２，１１６と、第４，第８磁気センサ１１４，１１８）が配置され、これらは右から左へ第４、第８、第６、第２磁気センサの順に配置されている。
【００９５】
また、第１磁気センサ１１１と第２磁気センサ１１２，第５磁気センサ１１５と第６磁気センサ１１６，第７磁気センサ１１７と第８磁気センサ１１８，第３磁気センサ１１３と第４磁気センサ１１４は、互いに左右方向の位置が重複するように配置されている。
【００９６】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは略Ｔ字型形状で、３つの領域から形成されている。１つ目は、略中央の４つの磁気センサ（第１、第２、第５、第６磁気センサ１１１，１１２，１１５，１１６）を含む矩形状の領域として設けられている（領域Ａ８０）。２つ目は、領域Ａ８０の前側から右側に延び２つの磁気センサ（第７、第３磁気センサ１１７，１１３）を含む横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ８１）。３つ目は、領域Ａ８０の前側から左側に延び、領域Ａ８１と略同等の長さと幅で横長の帯状領域として設けられている（領域Ａ８２）。領域Ａ８１と領域Ａ８２の前後方向の幅は、図１２の（ｃ）及び図１２の（ｆ）に示すように、磁気センサ１１の第１列と第２列の間隔よりやや小さい幅となっている。なお、この形態では領域Ａ８０、領域Ａ８１、領域Ａ８２は略Ｔ字型形状に一体に形成されているが、領域Ａ８０と領域Ａ８１、領域Ａ８０と領域Ａ８２との各間は所定の間隙を空けて分割されていてもよい。なお、磁石のＳ極２１Ｓ以外の領域には、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている（領域Ａ８３）。
【００９７】
図１２を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。図１２の（ｂ）に示すＨポジションの場合、第１及び第５磁気センサ１１１，１１５と、第２及び第６磁気センサ１１２，１１６と、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向又は磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１３の（ａ）の図表の２行目に示すように、第１、第２、第３、第５、第６、第７磁気センサ１１１，１１２，１１３，１１５，１１６，１１７からＯＮ信号、その他からＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００９８】
図１２の（ｃ）に示すＢポジションの場合、第２及び第６磁気センサ１１２，１１６が磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向又は磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１３の（ａ）の図表の３行目に示すように、第２，第６磁気センサ１１２，１１６からＯＮ信号、その他からＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【００９９】
図１２の（ｄ）に示すＲポジションの場合、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７が磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向又は磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１３の（ａ）の図表の４行目に示すように、第３，第７磁気センサ１１３，１１７からＯＮ信号、その他からＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１００】
図１２の（ｅ）に示すＮポジションの場合、第１及び第５磁気センサ１１１，１１５と、第３及び第７磁気センサ１１３，１１７と、第４及び第８磁気センサ１１４，１１８とが磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向又は磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１３の（ａ）の図表の５行目に示すように、第１、第３、第４、第５、第７、第８磁気センサ１１１，１１３，１１４，１１５，１１７，１１８からＯＮ信号、その他からＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１０１】
図１２の（ｆ）に示すＤポジションの場合、第４及び第８磁気センサ１１４，１１８が磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向又は磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１３の（ａ）の図表の６行目に示すように、第４，第８磁気センサ１１４，１１８からＯＮ信号、その他からＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１０２】
また、図１２の（ａ）に示すように、Ｈポジションの前方となる新たなポジション（図１１中の白抜きの太矢印参照）を設けて、＊ポジションに変位可能な６ポジションとした場合には、第１及び第５磁気センサ１１１，１１５が磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向又は磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１３の（ａ）の図表の１行目に示すように、第１，第５磁気センサ１１１，１１５からＯＮ信号、その他からＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１０３】
従って、図１３の（ａ）の検出パターンに示すように、各ポジションを２次元的に配置した位置検出装置であって、各ポジションにおける検出パターンの４桁のうち何れか３つの桁の出力を、互いに同一であって、かつ、他の１つの桁の出力とは異なるように設定して、５ポジション又は６ポジションを検知することができる。
【０１０４】
また、このような位置検出装置１Ｆにおいても、図１３の（ｂ）に示すように、各ポジション間のハミング距離は、４以上を確保している。従って、３つまでの出力のエラー検出と、１つのエラー訂正が可能である。また、何れか一方の電源系３０が故障しても、他方の電源系３０からの給電により動作する検出系１２でシフトレバー１０１のポジションを検出できる。このように、位置検出装置１Ｆは、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。
【０１０５】
さらに、磁石のＳ極２１Ｓを略Ｔ字型形状に形成することにより、磁石のＳ極２１Ｓが散在して配置される場合に比べ、永久磁石２１の製作が容易なものとなる。
【０１０６】
また、本実施の形態３、４及び５に示す位置検出装置１についても、２つの検出系の夫々に属する磁気センサ１１を対にして配置し、シフトレバー１０１が同一ポジションに位置するときの夫々の検出系での検出パターンが同一となるように設定することで、全体寸法のコンパクト化を図ることができる。なお、上述した説明では、検出部の構成として磁気センサ１１を用いた場合を例示したが、これに限られない。物理的な接触の有無を検出する接触センサ、あるいは、受光の有無を検出する光学センサを用いて検出部を構成してもよいし、更に他の方式のセンサを用いて構成してもよい。また、本発明に係る位置検出装置は、実施の形態１〜５に示した態様に限定されるものではなく、例えば磁気センサ及び磁石の配置パターンは他のレイアウトも採用可能である。
【０１０７】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６に係る位置検出装置を適用したシフト装置の外観構成は、図１に示す実施の形態１と同様である。よって詳細の説明は省略する。以下の実施の形態は特に断りがなければ、位置検出装置は実施の形態１と同様である。
【０１０８】
実施の形態６に係る位置検出装置１の電気的構成は、図２に示す電気的構成に対し磁気センサの数が異なる以外は、同様である。位置検出装置１は、２つの検出系１２（１２Ａ，１２Ｂ）を備え、各検出系１２には、３つの磁気センサ１１が含まれている。具体的には、第１検出系１２Ａは、３つの磁気センサ１１として第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」を含み、第２検出系１２Ｂは、３つの磁気センサ１１として第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」を含んでいる。
【０１０９】
各検出系１２は、互いに異なる電源系３０（３０Ａ，３０Ｂ）から給電されるようになっている。つまり、第１検出系１２Ａは第１電源系３０Ａと接続され、第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」はこの第１電源系３０Ａから給電される。また、第２検出系１２Ｂは第２電源系３０Ｂと接続され、第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」はこの第２電源系３０Ｂから給電される。なお、電源系３０Ａ，３０Ｂは、バッテリを含む電源回路を互いに独立して構成してもよいし、バッテリは共有として電源回路のみを互いに独立して構成してもよい。
【０１１０】
図１４の（ａ）は実施の形態６に係る位置検出装置１Ｇの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。なお、一重の丸印の中に数字の１〜３が付されたアイコンは、それぞれ第１検出系１２Ａに含まれる第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」を表しており、二重の丸印の中に数字の４〜６が付されたアイコンは、それぞれ第２検出系１２Ｂに含まれる第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」を表している。
【０１１１】
図示するように、磁気センサ１１は、第１検出系１２Ａに含まれる１つの磁気センサと第２検出系１２Ｂに含まれる１つの磁気センサとが左右に配置された対を成し、このような対が計３つ前後方向に並ぶようにして配置されている。具体的には、最も前方の第１列には第１，第４磁気センサ１１１，１１４が対となって配置されている。その後方の第２列には、第１列から所定の間隔Ｄｓを空けて、第２，第５磁気センサ１１２，１１５が対となって配置されている。更にその後方の第３列には第３，第６磁気センサ１１３，１１６が対となって配置されている。なお、第１列と第２列との間の間隔Ｄｓは、磁気センサ１１を設けるのに必要な前後方向寸法（例えば、第１列が占める前後方向寸法，以下「列寸法Ｗ」と称する）とほぼ同寸法となっている。
【０１１２】
なお、各磁気センサ１１はホールＩＣなどで構成されており、永久磁石２１（被検出部）との位置関係により２値を出力する１ビットの検出能を有している。具体的には、各磁気センサ１１はＳ極を検知するよう構成され、Ｓ極に対向する場合はＯＮ信号を出力し、Ｓ極に対向しない場合はＯＦＦ信号を出力する。なお、磁気センサ１１をＮ極検知に構成してもよい。
【０１１３】
一方、永久磁石２１は、支持体２０の下面に所定形状のパターンで形成されている。具体的には、シフトレバー１０１がＮポジションに位置する場合、図１４の（ａ）に示すように、上述した第１列の磁気センサ１１と重複する位置（領域Ａ１０）に、列寸法Ｗとほぼ同じ前後方向寸法を有して左右に長寸の帯状となるように、磁石のＳ極２１Ｓが設けられている。また、第２列の磁気センサ１１と第３列の磁気センサ１１とに重複する位置（領域Ａ１１）には、列寸法Ｗのほぼ２倍の前後方向を有する矩形状となるように、磁石のＳ極２１Ｓが設けられている。そして、領域Ａ１０と領域Ａ１１との間、すなわちシフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの間隔Ｄｓに対向する領域には、磁石のＳ極２１Ｓは設けられていない。
【０１１４】
なお、磁石のＳ極２１Ｓが設けられた２か所の領域Ａ１０，Ａ１１を除く領域Ａ１２は、磁性を有しない非磁性体で構成してもよい。ただし、本実施の形態６では、磁気センサ１１が磁石のＳ極２１Ｓを検出しやすいように、磁石のＳ極２１Ｓの領域とその他の領域との境界を明確にする意図から、領域Ａ１２には磁石のＮ極２１Ｎを設けている。
【０１１５】
このような位置検出装置１Ｇにて、シフトレバー１０１を操作すると、ポジションごとに（つまり、磁気センサ１１と磁石のＳ極２１Ｓとの位置関係に応じて）、互いに異なる６桁の検出パターンが出力される。また、検出系ごとに見た場合、第１検出系１２Ａからはシフトレバー１０１のポジションごとに互いに異なる３桁の検出パターンが出力され、第２検出系１２Ｂからもポジションごとに互いに異なる３桁の検出パターンが出力される。更に、各検出系での検出パターンは、３桁のうち何れか１つの桁の出力が、互いに同一であって、かつ、他の２つの桁の出力とは異なるよう設定されている。
【０１１６】
図１５を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。図１５の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１及び第４磁気センサ１１が領域Ａ１１にある磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（あるいは、磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図１４の（ｂ）の図表の１行目に示すように第１及び第４磁気センサ１１からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１１７】
なお、図１４の（ｂ）に示す図表において、縦に並んだＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄの表記は、それぞれシフトレバー１０１が位置するポジションを示している。また、横に並んだ１〜６の表記は、第１〜第６磁気センサ「１１１〜１１６」を示している。そして、図表中の各マス目には、対応するポジションのときに、対応する磁気センサ１１が出力する信号の内容（ＯＮまたはＯＦＦ）を表記している。ただし、視認性の便宜から、図表中では「ＯＮ」のみを表記して「ＯＦＦ」の表記は省略している。
【０１１８】
次に、図１５の（ｂ）のＲポジションの場合、第２及び第５磁気センサ１１２，１１５が領域Ａ１１にある磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（あるいは、磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図１４の（ｂ）の図表の２行目に示すように第２及び第５磁気センサ１１２，１１５からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１１９】
図１５の（ｃ）のＮポジションの場合、第１及び第４磁気センサ１１１，１１４は領域Ａ１０にある磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２，第３，第５，第６磁気センサ１１２，１１３，１１５，１１６は領域Ａ１１にある磁石のＳ極２１Ｓに対向している。従って、この場合の検出パターンは、図１４の（ｂ）の図表の３行目に示すように第１〜第６磁気センサ「１１１〜１１６」の全てからＯＮ信号が出力される内容となる。
【０１２０】
図１５の（ｄ）のＤポジションの場合、第３及び第６磁気センサ１１が領域Ａ１１にある磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の磁気センサ１１は磁石のＮ極２１Ｎに対向している（あるいは、磁石のＳ極２１Ｓに対向していない）。従って、この場合の検出パターンは、図１４の（ｂ）の図表の４行目に示すように第３及び第６磁気センサ１１３，１１６からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１２１】
このように、位置検出装置１Ｇは、各検出系１２において、ポジションごとに異なる検出パターンを出力する。従って、仮に何れか一方の電源系３０が故障して対応する検出系１２から信号が出力されなくなった場合であっても、他方の検出系１２からの検出信号に基づいてシフトレバー１０１の位置検出が可能である。つまり、電源系の故障に対してフェールセーフを確保することができる。
【０１２２】
また、位置検出装置１Ｇを上記のような構成とすることにより、全体として最小「４」のハミング距離を確保できる。そのため、３桁のエラー検出が可能であると共に、１桁のエラー訂正も可能である。
【０１２３】
図１６は、各ポジション間でのハミング距離を示す図である。
【０１２４】
図１６に示すように、本実施の形態６に係る位置検出装置１Ｇの場合、いずれのポジション間のハミング距離も４となっている。つまり、全体として見た場合、最小「４」のハミング距離を確保している。従って、エラー検出についてはｔ＝３となり、３つまでの出力のエラー検出が可能である。また、エラー訂正についてはｔ＝１となり、１つまでの出力のエラー訂正が可能である。このように、位置検出装置１Ｇは、磁気センサ１１の故障に対してもフェールセーフを確保している。
【０１２５】
また、位置検出装置１Ｇは、シフトレバー１０１があるポジションに位置するときの、各検出系１２からの検出パターンが同一になるように設定している。これにより、図１４の（ａ）に示したように、第１検出系１２Ａに属する第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」と第２検出系１２Ｂに属する第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」とを同じ配置にすることができる。その結果、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置スペースをコンパクト化することができる。
【０１２６】
（実施の形態７）
図１に示したシフト装置に適用可能な位置検出装置の他の例について説明する。図１７の（ａ）は、実施の形態７に係る位置検出装置１Ｈの構成を示す模式図、図１７の（ｂ）はその検出パターンを示す図表、図１７の（ｃ）はハミング距離を示す図である。なお、図１７の（ａ）では、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの構成を示している。また、本実施の形態７に係る位置検出装置１Ｈの電気的構成は、図２のブロック図で示したのと同様である。つまり、本実施の形態に係る位置検出装置１Ｈも、２つの検出系で構成され、第１検出系１２Ａには第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」が属し、第２検出系１２Ｂには第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」が属している。
【０１２７】
図１７の（ａ）に示すように、磁気センサ１１は、第１検出系１２Ａに含まれる１つの磁気センサと第２検出系１２Ｂに含まれる１つの磁気センサとを対とする、計３つの対が前後方向に並ぶようにして配置されている。具体的には、最も前方の第１列には第３，第６磁気センサ１１３，１１６が対となって配置されている。その後方の第２列には、第１列から所定の間隔Ｄｓを空けて第２，第５磁気センサ１１２，１１５が対となって配置されている。更にその後方の第３列には第１，第４磁気センサ１１１，１１４が対となって配置されている。なお、第１列と第２列との間の間隔Ｄｓは、磁気センサ１１を設けるのに必要な前後方向寸法（すなわち、実施の形態６で定義した「列寸法Ｗ」）とほぼ同寸法となっている。
【０１２８】
一方、磁石のＳ極２１Ｓは支持体２０の下面の３ヶ所に設けられている。１つ目は、第１列の磁気センサ１１の前方領域と重複する位置（領域Ａ２０）に、列寸法Ｗとほぼ同じ前後方向寸法を有する帯状となるように、磁石のＳ極２１Ｓが設けられている。２つ目は、第１列と第２列との間の領域と重複する位置（領域Ａ２１）に、列寸法Ｗとほぼ同じ前後方向寸法を有する帯状となるように、磁石のＳ極２１Ｓが設けられている。３つ目は、第３列の磁気センサ１１の後方領域と重複する位置（領域Ａ２２）に、列寸法Ｗのほぼ２倍の前後方向寸法を有する矩形状となるように、磁石のＳ極２１Ｓが設けられている。そして、各領域Ａ２０，Ａ２１，Ａ２２以外の領域Ａ２３には、磁石のＳ極２１Ｓは設けられておらず、磁石のＮ極２１Ｎが設けられている。
【０１２９】
この場合、シフトレバー１０１が各ポジションのときの検出パターンは、図１７の（ｂ）に示す通りとなる。つまり、Ｐポジションのときの検出パターンは、第１，第２，第４，第５磁気センサ１１１，１１２，１１４，１１５がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｒポジションのときの検出パターンは、第１，第３，第４，第６磁気センサ１１１，１１３，１１４，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。Ｎポジションのときの検出パターンは、第１〜第６磁気センサ「１１１〜１１６」の全てでＯＦＦとなる。Ｄポジションのときの検出パターンは、第２，第３，第５，第６磁気センサ１１２，１１３，１１５，１１６がＯＮで、その他はＯＦＦとなる。
【０１３０】
このような位置検出装置１Ｈも、図１７の（ｃ）に示すように、４以上のハミング距離を確保している。従って、３つまでの出力のエラー検出と、１つのエラー訂正が可能である。また、何れか一方の電源系３０が故障しても、他方の電源系３０からの給電により動作する検出系１２でシフトレバー１０１のポジションを検出できる。このように、位置検出装置１Ｈは、磁気センサ１１の故障及び電源系３０の何れの故障に対してもフェールセーフを確保している。
【０１３１】
以上、実施の形態６，７に説明したように、本発明に係る位置検出装置は、最大４ポジション間で変位する操作部の位置を検出できると共に、電源及び検出部の故障に対するフェールセーフを確保することができる。また、一方の検出系と他方の検出系とで、同一のポジションに位置するときのそれぞれの検出パターンを同一となるよう設定することで、位置検出装置の構成をシンプル化でき、かつ、全体の寸法を小型化することができる。
【０１３２】
ところで、実施の形態６，７の位置検出装置１Ｈを比較すると、実施の形態６に係る位置検出装置１Ｈは、全ての磁気センサ１１がＯＦＦとなる検出パターンを含んでいないが、実施の形態７に係る位置検出装置１Ｈは、この検出パターンを含んでいる。ここで、実施の形態７に係る位置検出装置１Ｈの全ての磁気センサ１１がＯＦＦを示す場合としては、２つの状態が考えられる。即ち、全ての磁気センサ１１が正常であって全ての磁気センサ１１がＯＦＦを示している状態と、一部又は全部の磁気センサ１１が故障等している（ＯＦＦを示している）ために、結果的に全ての磁気センサ１１がＯＦＦを示している状態とである。そして、これら２つの状態を識別するには、全ての磁気センサ１１の故障の有無を検出可能に構成する必要がある。従って、そのような必要がない点で、実施の形態６に係る位置検出装置１Ｇは、実施の形態７に係る位置検出装置１Ｈに比べて優れていると言える。
【０１３３】
なお、上述した説明では、検出部の構成として磁気センサ１１を用いた場合を例示したが、これに限られない。物理的な接触の有無を検出する接触センサ、あるいは、受光の有無を検出する光学センサを用いて検出部を構成してもよいし、更に他の方式のセンサを用いて構成してもよい。また、本発明に係る位置検出装置は、実施の形態６〜７に示した態様に限定されるものではなく、例えば磁気センサ及び磁石の配置パターンは他のレイアウトも採用可能である。
【０１３４】
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８に係る位置検出装置は、それぞれの検出系１２Ａ，１２Ｂが、永久磁石２１との位置関係に応じて異なる２値（ＯＮ，ＯＦＦ）のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する磁気センサ１１を３つ含むことで、３桁の検出パターンを出力可能である。
【０１３５】
また、５つのポジションのうち２つの検出系１２Ａ，１２Ｂに共通する所定の３つのポジション（例えば、Ｐ，Ｎ，Ｓのポジション）については、何れの検出系および何れのポジションでの検出パターンにおいても、当該検出パターンに含まれる３桁のうち何れか１つの桁と他の２つの桁とは出力値が異なるように設定されている。かつ、同一の検出系においては前記３つのポジションに対応する検出パターンが互いに異なるように設定されている。
【０１３６】
更に、５つのポジションのうち２つの検出系１２Ａ，１２Ｂに共通する残りの２つのポジション（例えば、Ｒ，Ｄのポジション）については、何れの検出系および何れのポジションでの検出パターンにおいても、当該検出パターンに含まれる３桁は同一の出力値であり、かつ、同一の検出系に属して異なるポジションに対応する２つの検出パターンは互いに異なるように設定されている。異なる検出系に属して同一のポジションに対応する２つの検出パターンも互いに異なるよう設定されている。
【０１３７】
［センサ及び磁石の配置］
以下、このような位置検出装置１が備える磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置形態について、具体的に例示して説明する。
【０１３８】
図１８（ａ）は実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。なお、一重の丸印の中に数字の１〜３が付されたアイコンは、それぞれ第１検出系１２Ａに含まれる第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」を表しており、二重の丸印の中に数字の４〜６が付されたアイコンは、それぞれ第２検出系１２Ｂに含まれる第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」を表している。
【０１３９】
ここで、説明の便宜上、前後方向に並ぶ４つの行と左右方向に並ぶ２つの列とで構成される４行２列のマトリクス４０を想定する（図１８の（ａ）参照）。そして、このマトリクス４０においてｍ行かつｎ列にある１のマス目の位置を（ｍ，ｎ）と表記する。
【０１４０】
この場合、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（１，２）に位置し、第２磁気センサ１１２は（２，２）に位置し、第３磁気センサ１１３は（３，１）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（２，１）に位置し、第５磁気センサ１１５は（３，２）に位置し、第６磁気センサ１１６は（４，２）に位置している。そして、マトリクス４０中の残りの位置（１，１）及び（１，４）には磁気センサ１１は配置されていない。
【０１４１】
なお、各磁気センサ１１はホールＩＣなどで構成されており、上述したように、永久磁石２１との位置関係により２値を出力する１ビットの検出能を有している。具体的には、各磁気センサ１１はＳ極を検知するよう構成され、Ｓ極に対向する場合はＯＮ信号を出力し、Ｓ極に対向しない場合はＯＦＦ信号を出力する。なお、磁気センサ１１をＮ極検知に構成してもよい。
【０１４２】
一方、永久磁石２１は、支持体２０の下面に所定のパターンで配置されている。すなわち、マトリクス４０の位置（１，１）、（２，２）、（３，２）、（４，１）の各マス目の領域に、永久磁石のＳ極２１Ｓは配置されている。なお、以下では、任意の領域については「領域Ａ」と表記し、（ｍ，ｎ）に位置する特定のマス目の領域については「Ａｍｎ」と表記する。従って、図１８の（ａ）に示す永久磁石のＳ極２１Ｓは、領域Ａ１１，Ａ２２，Ａ３２，Ａ４１に設けられている。また、前後に隣接する領域Ａ２２，Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓは、一体的に形成されている。
【０１４３】
なお、永久磁石のＳ極２１Ｓが設けられた領域Ａ１１，Ａ２２，Ａ３２，Ａ４１を除く他の領域Ａ１２，Ａ２１，Ａ３１，Ａ４２は、磁性を有しない非磁性体で構成してもよい。ただし、本実施の形態８では、磁気センサ１１がＳ極の磁気を検出しやすいように、永久磁石のＳ極２１Ｓが設けられた領域Ａとその他の領域Ａとの境界を明確にする意図から、上記他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けている。また、図１８の（ａ）では、永久磁石のＳ極２１Ｓとして、それが位置する領域Ａの形状に合わせて矩形状のものを例示したが、他の形状を採用してもよい。
【０１４４】
［位置検出装置の動作］
図１９を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０１４５】
図１９の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ４１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の４つの磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１８の（ｂ）の図表の１行目に示すように第１及び第４磁気センサ１１１，１１４からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１４６】
なお、図１８の（ｂ）に示す図表において、縦に並んだＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓの表記は、それぞれシフトレバー１０１が位置する５つのポジションを示している。また、横に並んだ１〜６の表記は、第１〜第６磁気センサ「１１１〜１１６」を示している。そして、図表中の各マス目には、対応するポジションのときに、対応する磁気センサ１１が出力する信号の内容（ＯＮまたはＯＦＦ）を表記している。ただし、視認性の便宜から、図表中では「ＯＮ」のみを表記して「ＯＦＦ」の表記は省略している。
【０１４７】
次に、図１９の（ｂ）のＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ４１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の３つの磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１８の（ｂ）の図表の２行目に示すように第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３」からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１４８】
図１９の（ｃ）のＮポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の４つの磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１８の（ｂ）の図表の３行目に示すように第２及び第５磁気センサ１１２，１１５からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１４９】
図１９の（ｄ）のＤポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の３つの磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１８の（ｂ）の図表の４行目に示すように第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１５０】
最後に、図１９の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。一方、その他の４つの磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図１８の（ｂ）の図表の５行目に示すように第３及び第６磁気センサ１１６からはＯＮ信号、その他からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。
【０１５１】
［作用及び効果］
以上に説明した位置検出装置１Ｊは、各検出系１２Ａ，１２Ｂにおいて、ポジションごとに異なる検出パターンを出力する（図１８の（ｂ）参照）。従って、仮に何れか一方の電源系３０が故障して対応する検出系１２から信号が出力されなくなった場合であっても、他方の検出系１２からの検出信号に基づいてシフトレバー１０１の位置検出が可能である。つまり、電源系の故障に対してフェールセーフを確保することができる。
【０１５２】
また、位置検出装置１Ｊを上記のような構成とすることにより、全体として最小「３」のハミング距離を確保できる。そのため、２桁のエラー検出が可能であると共に、１桁のエラー訂正も可能である。
【０１５３】
図２０は、各ポジション間でのハミング距離を示す図である。
【０１５４】
例えば、本実施の形態に係る位置検出装置１Ｊの場合、ＰポジションとＲポジションとを対比すると、それぞれの検出パターンは、第１磁気センサ１１１からの出力は互いに一致し（いずれもＯＮ）、第５，第６磁気センサ１１からの出力も互いに一致している（いずれもＯＦＦ）。そして、その他の磁気センサ１１からの出力は、ＰポジションとＲポジションとで異なっている。従って、ＰポジションとＲポジションとの間のハミング距離は「３」となる。
【０１５５】
図２０に示すように、本実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊは、全体として見た場合、最小「３」のハミング距離を確保している。従って、エラー検出についてはｔ＝２となり、２つまでの出力のエラー検出が可能である。また、エラー訂正についてはｔ＝１となり、１つまでの出力のエラー訂正が可能である。このように、位置検出装置１Ｊは、磁気センサ１１の故障に対してもフェールセーフを確保している。
【０１５６】
（実施の形態９）
図１に示したシフト装置に適用可能な、実施の形態９に係る位置検出装置について説明する。図２１は、実施の形態９に係る位置検出装置１Ｋの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。また、ここでは説明の便宜上、前後方向に並ぶ５つの行と左右方向に並ぶ２つの列とで構成される５行２列のマトリクス４０Ａを想定する。
【０１５７】
この場合、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（１，２）に位置し、第２磁気センサ１１２は（２，２）に位置し、第３磁気センサ１１３は（４，１）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（３，１）に位置し、第５磁気センサ１１５は（３，２）に位置し、第６磁気センサ１１６は（４，２）に位置している。そして、マトリクス４０Ａ中の残りの位置には磁気センサは配置されていない。
【０１５８】
一方、永久磁石のＳ極２１Ｓは、支持体２０の下面において、マトリクス４０Ａの領域Ａ２１，Ａ２２，Ａ３２，Ａ５１に設けられている。なお、前後に隣接する領域Ａ２２，Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓは一体的に形成されている。また、その他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けているが、支持体２０のこの領域を非磁性体で構成してもよい。
【０１５９】
図２２を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０１６０】
図２２の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ５１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２２の（ｂ）のＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ５１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１６１】
図２２の（ｃ）のＮポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２２の（ｄ）のＤポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ２１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１６２】
最後に、図２２の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ２１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。なお、図２２の（ａ）〜（ｅ）の上記説明で言及しなかった磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。
【０１６３】
その結果、各ポジションでの検出パターンは、実施の形態８で説明した図１８の（ｂ）に示したものと全く同一となる。従って、各ポジション間のハミング距離についても、実施の形態８で説明した図２０に示したものと同一になる。よって、この実施の形態９に係る位置検出装置１Ｋについても、実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊと同様の作用効果を奏する。
【０１６４】
（実施の形態１０）
図２３は、実施の形態１０に係る位置検出装置１Ｌの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。また、ここでは説明の便宜上、前後方向に並ぶ５つの行と左右方向に並ぶ２つの列とで構成される５行２列のマトリクス４０Ｂを想定する。
【０１６５】
この場合、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（２，２）に位置し、第２磁気センサ１１２は（３，２）に位置し、第３磁気センサ１１３は（３，１）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（２，１）に位置し、第５磁気センサ１１５は（４，２）に位置し、第６磁気センサ１１６は（５，２）に位置している。そして、マトリクス４０Ｂ中の残りの位置には磁気センサは配置されていない。
【０１６６】
一方、永久磁石のＳ極２１Ｓは、支持体２０の下面において、マトリクス４０Ｂの領域Ａ１１，Ａ３２，Ａ４１，Ａ４２に設けられている。なお、前後に隣接する領域Ａ３２，Ａ４２の永久磁石のＳ極２１Ｓは一体的に形成されている。また、その他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けているが、支持体２０のこの領域を非磁性体で構成してもよい。
【０１６７】
図２４を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０１６８】
図２４の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ４２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ４１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２４の（ｂ）のＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ４２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ４１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１６９】
図２４の（ｃ）のＮポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ４２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２４の（ｄ）のＤポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ４２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１７０】
最後に、図２４の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。なお、図２４の（ａ）〜（ｅ）の上記説明で言及しなかった磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。
【０１７１】
その結果、各ポジションでの検出パターンは、実施の形態８で説明した図１８の（ｂ）に示したものと全く同一となる。従って、各ポジション間のハミング距離についても、実施の形態８で説明した図２０に示したものと同一になる。よって、この実施の形態１０に係る位置検出装置１Ｌについても、実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊと同様の作用効果を奏する。
【０１７２】
（実施の形態１１）
図２５は、実施の形態１１に係る位置検出装置１Ｍの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。また、ここでは説明の便宜上、前後方向に並ぶ７つの行と左右方向に並ぶ２つの列とで構成される７行２列のマトリクス４０Ｃを想定する。
【０１７３】
この場合、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（１，１）に位置し、第２磁気センサ１１２は（２，１）に位置し、第３磁気センサ１１３は（５，１）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（３，２）に位置し、第５磁気センサ１１５は（６，２）に位置し、第６磁気センサ１１６は（７，２）に位置している。そして、マトリクス４０Ｃ中の残りの位置には磁気センサは配置されていない。
【０１７４】
一方、永久磁石のＳ極２１Ｓは、支持体２０の下面において、マトリクス４０Ｃの領域Ａ２１，Ａ２２，Ａ３１，Ａ５２，Ａ６１，Ａ６２に設けられている。なお、前後に隣接する領域Ａ２１，Ａ３１の永久磁石のＳ極２１Ｓは一体的に形成され、領域Ａ５２，Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓも一体的に形成されている。また、その他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けているが、支持体２０のこの領域を非磁性体で構成してもよい。
【０１７５】
図２６を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０１７６】
図２６の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ３１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ５２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２６の（ｂ）のＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ２１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ３１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ６１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１７７】
図２６の（ｃ）のＮポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ２１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２６の（ｄ）のＤポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ５２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１７８】
最後に、図２６の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ３１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ５２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。なお、図２６の（ａ）〜（ｅ）の上記説明で言及しなかった磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。
【０１７９】
その結果、各ポジションでの検出パターンは、実施の形態８で説明した図１８の（ｂ）に示したものと全く同一となる。従って、各ポジション間のハミング距離についても、実施の形態８で説明した図２０に示したものと同一になる。よって、この実施の形態１１に係る位置検出装置１Ｍについても、実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊと同様の作用効果を奏する。
【０１８０】
（実施の形態１２）
図２７は、実施の形態１２に係る位置検出装置１Ｎの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＮポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。また、ここでは説明の便宜上、前後方向に並ぶ４つの行と左右方向に並ぶ４つの列とで構成される４行４列のマトリクス４０Ｄを想定する。
【０１８１】
この場合、シフトレバー１０１がＮポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（１，２）に位置し、第２磁気センサ１１２は（２，２）に位置し、第３磁気センサ１１３は（３，１）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（２，４）に位置し、第５磁気センサ１１５は（３，３）に位置し、第６磁気センサ１１６は（４，３）に位置している。そして、マトリクス４０Ｄ中の残りの位置には磁気センサは配置されていない。
【０１８２】
一方、永久磁石のＳ極２１Ｓは、支持体２０の下面において、マトリクス４０Ｄの領域Ａ１１，Ａ１４，Ａ２２，Ａ２３，Ａ３２，Ａ３３，Ａ４１，Ａ４４に設けられている。なお、前後に隣接する領域Ａ２２，Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓは一体的に形成され、領域Ａ２３，Ａ３３の永久磁石のＳ極２１Ｓも一体的に形成されている。また、その他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けているが、支持体２０のこの領域を非磁性体で構成してもよい。
【０１８３】
図２８を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０１８４】
図２８の（ａ）に示すＰポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ４４の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２８の（ｂ）のＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ３２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ４１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１８５】
図２８の（ｃ）のＮポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ３３の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図２８の（ｄ）のＤポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ１４の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ２３の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ３３の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１８６】
最後に、図２８の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ２３の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。なお、図２８の（ａ）〜（ｅ）の上記説明で言及しなかった磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。
【０１８７】
その結果、各ポジションでの検出パターンは、実施の形態８で説明した図１８の（ｂ）に示したものと全く同一となる。従って、各ポジション間のハミング距離についても、実施の形態８で説明した図２０に示したものと同一になる。よって、この実施の形態１２に係る位置検出装置１Ｎについても、実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊと同様の作用効果を奏する。
【０１８８】
（実施の形態１３）
実施の形態８〜１２では、シフトレバー１０１を一方向（前後方向）にのみ変位可能なシフト装置１００に適用する位置検出装置を例示したが、本発明の適用対象はこれに限られない。例えば、シフトレバー１０１を所定方向（例えば、前後方向）とこれに交差する方向（例えば、左右方向）とに変位可能なシフト装置にも適用可能である。本実施の形態１３では、シフトレバー１０１を２方向（前後方向及び左右方向）へ変位可能なシフト装置に適用可能な位置検出装置について説明する。
【０１８９】
図１４は、本実施の形態１３に係るシフト装置２００におけるシフトレバー１０１の変位態様を示す模式図である。これに図示するように、シフト装置２００は、ガイド溝２０４に沿ってＲポジション、Ｎポジション、Ｄポジション、Ｈポジション、Ｍポジションの５つのポジションの間で変位可能になっている。このうちＲポジション、Ｎポジション、Ｄポジションの３つは、前方から後方へ向かってこの順で配置されている。一方、ＨポジションはＮポジションの右側に配置され、Ｎポジションにあるシフトレバー１０１を右側へ変位することによってＨポジションを選択することができる。また、ＭポジションはＨポジションの後方に配置され、Ｈポジションにあるシフトレバー１０１を後方へ変位することによってのみＭポジションを選択することができる。
【０１９０】
図３０は、実施の形態１３に係る位置検出装置１Ｐの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＨポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。また、ここでは説明の便宜上、前後方向に並ぶ３つの行と左右方向に並ぶ５つの列とで構成される３行５列のマトリクス４０Ｅを想定する。
【０１９１】
この場合、シフトレバー１０１がＨポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（１，１）に位置し、第２磁気センサ１１２は（２，１）に位置し、第３磁気センサ１１３は（２，４）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（１，４）に位置し、第５磁気センサ１１５は（３，４）に位置し、第６磁気センサ１１６は（２，２）に位置している。そして、マトリクス４０Ｅ中の残りの位置には磁気センサは配置されていない。
【０１９２】
一方、永久磁石のＳ極２１Ｓは、支持体２０の下面において、マトリクス４０Ｅの領域Ａ１２，Ａ１４，Ａ２２，Ａ２５，Ａ３４に設けられている。なお、前後に隣接する領域Ａ１２，Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓは一体的に形成されている。また、その他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けているが、支持体２０のこの領域を非磁性体で構成してもよい。
【０１９３】
図３１を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０１９４】
図３１の（ａ）に示すＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ２５の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図３１の（ｂ）のＮポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ１２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ２５の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１９５】
図３１の（ｃ）のＤポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ１２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ２５の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図３１の（ｄ）のＨポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ１４の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ３４の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０１９６】
最後に、図３１の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ１４の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ１２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。なお、図３１の（ａ）〜（ｅ）の上記説明で言及しなかった磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。
【０１９７】
その結果、各ポジションでの検出パターンは、Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｈ，Ｍの各ポジションをＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓの各ポジションと置き換えれば、実施の形態８で説明した図１８の（ｂ）に示したものと全く同一となる。従って、各ポジション間のハミング距離についても、実施の形態８で説明した図２０に示したものと同一になる。よって、この実施の形態１３に係る位置検出装置１Ｐについても、実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊと同様の作用効果を奏する。
【０１９８】
（実施の形態１４）
図２９に示したシフト装置に適用可能な、実施の形態１４に係る位置検出装置について説明する。図３２は、実施の形態１４に係る位置検出装置１Ｑの構成を示す模式図であり、特に、シフトレバー１０１がＨポジションに位置しているときの、磁気センサ１１及び永久磁石２１の配置を示している。また、ここでは説明の便宜上、前後方向に並ぶ６つの行と左右方向に並ぶ２つの列とで構成される６行２列のマトリクス４０Ｆを想定する。
【０１９９】
この場合、シフトレバー１０１がＨポジションに位置するときの磁気センサ１１の配置は次のようになっている。すなわち、第１検出系１２Ａに含まれる第１磁気センサ１１１は（５，１）に位置し、第２磁気センサ１１２は（６，１）に位置し、第３磁気センサ１１３は（２，１）に位置している。また、第２検出系１２Ｂに含まれる第４磁気センサ１１４は（１，１）に位置し、第５磁気センサ１１５は（３，１）に位置し、第６磁気センサ１１６は（６，２）に位置している。そして、マトリクス４０Ｆ中の残りの位置には磁気センサは配置されていない。
【０２００】
一方、永久磁石のＳ極２１Ｓは、支持体２０の下面において、マトリクス４０Ｆの領域Ａ１１，Ａ２２，Ａ３１，Ａ５２，Ａ６２に設けられている。なお、前後に隣接する領域Ａ５２，Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓは一体的に形成されている。また、その他の領域Ａには永久磁石のＮ極２１Ｎを設けているが、支持体２０のこの領域を非磁性体で構成してもよい。また、図３２から分かるように、本実施の形態１４に係る位置検出装置１Ｑは、支持体２０を２つの支持体２０Ａ，２０Ｂに分けて構成している。領域Ａ１１，Ａ２２，Ａ３１の永久磁石のＳ極２１Ｓは支持体２０Ａに設けられ、領域Ａ５２，Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓは支持体２０Ｂに設けられている。
【０２０１】
図３３を参照して、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの検出パターンについて説明する。
【０２０２】
図３３の（ａ）に示すＲポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第４磁気センサ１１４は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図３３の（ｂ）のＮポジションの場合、第１磁気センサ１１１は領域Ａ５２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第２磁気センサ１１２は領域Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第３磁気センサ１１３は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０２０３】
図３３の（ｃ）のＤポジションの場合、第２磁気センサ１１２は領域Ａ５２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ２２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。図３３の（ｄ）のＨポジションの場合、第４磁気センサ１１４は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第５磁気センサ１１５は領域Ａ３１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ６２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。
【０２０４】
最後に、図３３の（ｅ）のＳポジションの場合、第３磁気センサ１１３は領域Ａ１１の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向し、第６磁気センサ１１６は領域Ａ５２の永久磁石のＳ極２１Ｓに対向している。なお、図３３の（ａ）〜（ｅ）の上記説明で言及しなかった磁気センサ１１は、永久磁石のＳ極２１Ｓに対向していない。
【０２０５】
その結果、各ポジションでの検出パターンは、Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｈ，Ｍの各ポジションをＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓの各ポジションと置き換えれば、実施の形態８で説明した図１８の（ｂ）に示したものと全く同一となる。従って、各ポジション間のハミング距離についても、実施の形態８で説明した図２０に示したものと同一になる。よって、この実施の形態１４に係る位置検出装置１Ｑについても、実施の形態８に係る位置検出装置１Ｊと同様の作用効果を奏する。
【０２０６】
なお、上述した説明では、検出部の構成として磁気センサ１１を用いた場合を例示したが、これに限られない。物理的な接触の有無を検出する接触センサ、あるいは、受光の有無を検出する光学センサを用いて検出部を構成してもよいし、更に他の方式のセンサを用いて構成してもよい。
【０２０７】
また、本発明に係る位置検出装置は、実施の形態８〜１４に示した態様に限定されるものではなく、磁気センサ及び磁石の配置パターン等は他のレイアウトも採用可能である。
【０２０８】
例えば、図１８の（ｂ）に示す第１〜第３磁気センサ「１１１〜１１３］からの検出パターンのうち、Ｐポジションでのパターン（ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ）と、Ｎポジションでのパターン（ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＦＦ）と、Ｓポジションでのパターン（ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＮ）とを互いに入れ替えた検出パターンとなるように、磁気センサ１１及び永久磁石２１のレイアウトを設定してもよい。あるいは、第４〜第６磁気センサ「１１４〜１１６」からの検出パターンのうち、ＰポジションとＮポジションとＳポジションの各パターンを互いに入れ替えた検出パターンとなるように設定してもよい。更に、第１〜第６磁気センサ「１１１〜１１６」の検出パターンのうち、ＲポジションとＤポジションの検出値のＯＮとＯＦＦとを入れ替えた検出パターンとなるように設定してもよい。
【０２０９】
また、上述した説明では、第１検出系１２Ａと第２検出系１２Ｂとを近接して配置した構成を例示したが、これに限られない。例えば、シフトレバー１０１の変位に対して従動する構成であれば、第１検出系１２Ａと第２検出系１２Ｂとを空間的に分離して配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明は、例えば、自動車等の車両においてドライバにより操作されるシフト装置用の位置検出装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０２１１】
１      位置検出装置
１Ａ    位置検出装置
１Ａ１  位置検出装置
１Ａ２  位置検出装置
１Ａ３  位置検出装置
１Ａ４  位置検出装置
１Ｂ    位置検出装置
１Ｃ    位置検出装置
１Ｄ    位置検出装置
１Ｅ    位置検出装置
１Ｆ    位置検出装置
１Ｇ    位置検出装置
１Ｈ    位置検出装置
１Ｊ    位置検出装置
１Ｋ    位置検出装置
１Ｌ    位置検出装置
１Ｍ    位置検出装置
１Ｎ    位置検出装置
１Ｐ    位置検出装置
１Ｑ    位置検出装置
１１    磁気センサ
１１１  第１磁気センサ
１１２  第２磁気センサ
１１３  第３磁気センサ
１１４  第４磁気センサ
１１５  第５磁気センサ
１１６  第６磁気センサ
１１７  第７磁気センサ
１１８  第８磁気センサ
１０    基板
１２    検出系
１２Ａ  第１検出系
１２Ｂ  第２検出系
２０    支持体
２０Ａ  支持体
２０Ｂ  支持体
２１    永久磁石
３０    電源系
３０Ａ  第１電源系
３０Ｂ  第２電源系
３１    制御部
１００  シフト装置
１０１  シフトレバー（操作部）
１０２  検出ユニット
１０３  シフトパネル
１０４  ガイド溝
２００  シフト装置
２０４  ガイド溝
【図１】
2018110484.tif 000003
【図２】
2018110484.tif 000004
【図３】
2018110484.tif 000005
【図４】
2018110484.tif 000006
【図５】
2018110484.tif 000007
【図６】
2018110484.tif 000008
【図７】
2018110484.tif 000009
【図８】
2018110484.tif 000010
【図９】
2018110484.tif 000011
【図１０】
2018110484.tif 000012
【図１１】
2018110484.tif 000013
【図１２】
2018110484.tif 000014
【図１３】
2018110484.tif 000015
【図１４】
2018110484.tif 000016
【図１５】
2018110484.tif 000017
【図１６】
2018110484.tif 000018
【図１７】
2018110484.tif 000019
【図１８】
2018110484.tif 000020
【図１９】
2018110484.tif 000021
【図２０】
2018110484.tif 000022
【図２１】
2018110484.tif 000023
【図２２】
2018110484.tif 000024
【図２３】
2018110484.tif 000025
【図２４】
2018110484.tif 000026
【図２５】
2018110484.tif 000027
【図２６】
2018110484.tif 000028
【図２７】
2018110484.tif 000029
【図２８】
2018110484.tif 000030
【図２９】
2018110484.tif 000031
【図３０】
2018110484.tif 000032
【図３１】
2018110484.tif 000033
【図３２】
2018110484.tif 000034
【図３３】
2018110484.tif 000035
【国際調査報告】
2018110484.tif 000036
2018110484.tif 000037