(57)【要約】本開示は、第１の光学モジュールと、第２の光学モジュールと、光検出器とを含む、物体の３次元情報を収集する光学装置に関する。第１の光学モジュールは、物体から反射される光に従って第１の波長範囲の第１の光線を提供する。第２の光学モジュールは、物体から反射される光に従って第２の波長範囲の第２の光ビームを提供する。光検出器は、第１の光ビームおよび第２の光ビームを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の３次元情報を収集する光学装置であって、
前記物体から反射される光に従って第１の波長範囲の第１の光線を提供する第１の光学モジュールと、
前記物体から反射される光に従って第２の波長範囲の第２の光線を提供する第２の光学モジュールと、
前記第１の光線および前記第２の光線を検出する光検出器と、を含む、光学装置。
【請求項２】
前記光検出器は、前記第１の光学モジュールと前記第２の光学モジュールとの間に配置される、請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記第１の光学モジュールは、
第１の面を有する第１のミラーと、
前記物体と前記第１のミラーの前記第１の面との間に配置される第１のフィルタと、を含み、
前記第１のフィルタは、前記物体から反射される光を受光し、前記第１の光線を前記第１のミラーの前記第１の面に出し、前記第１のミラーの前記第１の面は、前記第１の光線を光検出器に向ける、請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
前記第１の光学モジュールは、光学フィルムをその上に有する第１の面を有する第１のミラーをさらに含み、前記光学フィルムは、前記物体から反射される光を受光し、前記第１の光線を前記第１のミラーの前記第１の面に出し、前記第１のミラーの前記第１の面は、前記第１の光線を前記光検出器に向ける、請求項１に記載の光学装置。
【請求項５】
前記第２の光学モジュールは、
第１の面を有する第２のミラーと、
前記物体と前記第２のミラーの前記第１の面との間に配置される第２のフィルタと、を含み、
前記第２のフィルタは、前記物体から反射される光を受光し、前記第２の光線を前記第２のミラーの前記第１の面に出し、前記第２のミラーの前記第１の面は、前記第２の光線を前記光検出器に向ける、請求項１に記載の光学装置。
【請求項６】
前記第２の光学モジュールは、光学フィルムをその上に有する第１の面を有する第２のミラーをさらに含み、前記光学フィルムは、前記物体から反射される光を受光し、前記第２の光線を前記第２のミラーの前記第１の面に出し、前記第２のミラーの前記第１の面は、前記第２の光線を前記光検出器に向ける、請求項１に記載の光学装置。
【請求項７】
前記第１の光線は、前記第２の光学モジュールを介して前記第１の光学モジュールから前記光検出器に送られる、請求項１に記載の光学装置。
【請求項８】
前記第２の光学モジュールは、
第１の面と前記第１の面に対向する第２の面とを有する第２のミラーをさらに含み、前記第２の面は、前記第１の光線が前記第２のミラーを透過できるようにし、
さらに前記第２の光学モジュールは、
前記物体と前記第２のミラーの前記第１の面との間に配置される第２のフィルタを含み、前記第２のフィルタは、前記物体から反射される光を受光し、前記第２の光線を前記第２のミラーの前記第１の面に出し、前記第２の光線は、前記第２のミラーの前記第１の面によって前記光検出器に向けられる、請求項７に記載の光学装置。
【請求項９】
前記第２の光学モジュールは、第１の面と前記第１の面に対向する第２の面とを有する第２のミラーをさらに含み、前記第２の面は、前記第１の光線が前記第２のミラーを透過できるようにし、前記第１の面はその上に光学フィルムを有し、前記光学フィルムは、前記物体から反射される光を受光し、前記第２のミラーの前記第１の面に前記第２の光線を出し、前記第２の光線は、前記第２のミラーの前記第１の面によって前記光検出器に向けられる、請求項７に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記物体から反射される光に従って第３の波長範囲の第３の光線を提供する第３の光学モジュールをさらに含み、前記光検出器は前記第３の光線を検出する、請求項１に記載の光学装置。
【請求項１１】
前記第１の光学モジュールと前記第３の光学モジュールとは切り替え可能である、請求項１０に記載の光学装置。
【請求項１２】
前記第１の波長範囲および前記第２の波長範囲の光パターンを照射する光源をさらに含む、請求項１に記載の光学装置。
【請求項１３】
物体の３次元情報を収集する方法であって、前記方法は、
前記物体から反射される光に従って第１の波長範囲の第１の光線を受光することと、
前記物体から反射される光に従って第２の波長範囲の第２の光線を受光することと、を含む、方法。
【請求項１４】
第１の位置から前記第１の光線を受光し、第２の位置から前記第２の光線を受光することをさらに含み、前記第１の位置は、前記第２の位置と異なる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記物体から反射される光に従って第３の波長範囲の第３の光線を受光すること、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
物体の３次元情報を収集する光学装置であって、前記光学装置は、
第１の波長範囲の第１の光線および第２の波長範囲の第２の光線を検出する光検出器と、
前記物体から反射される光に従って前記第１の光線を前記光検出器に直接提供する第１の光学モジュールと、
前記物体から反射される光に従って前記第２の光線を前記光検出器に提供する第２の光学モジュールと、を含む光学装置。
【請求項１７】
前記第１の光学モジュールは、前記物体と前記光検出器との間に配置される第１のフィルタを含み、前記第１のフィルタは、前記物体から反射される光を受光し、前記第１の光線を前記光検出器に出す、請求項１６に記載の光学装置。
【請求項１８】
前記第１の光学モジュールは、前記第１のフィルタと前記光検出器との間の第１のミラーをさらに含み、前記第１のミラーは、第１の面と前記第１の面に対向する第２の面とを有し、前記第１のミラーの前記第１の面は前記光検出器に対向し、前記第１のミラーの前記第２の面は、前記第１のフィルタからの前記第１の光線が第２のミラーを通って前記光検出器に進めるようにする、請求項１７に記載の光学装置。
【請求項１９】
前記第２の光学モジュールは、
第１の面を有する第１のミラーと、
前記物体と前記第１のミラーの前記第１の面との間に配置される第１のフィルタと、を含み、前記第１のフィルタは、前記物体から反射される光を受光し、前記第２の光線を前記第１のミラーの前記第１の面に出し、前記第１のミラーの前記第１の面は、前記第２の光線を前記光検出器に向ける、請求項１６に記載の光学装置。
【請求項２０】
前記第２の光学モジュールは、
第１の面を有する第１のミラーと、
前記物体と前記第１のミラーの前記第１の面との間に配置される第１のフィルタと、を含み、前記第１のフィルタは、前記物体から反射される光を受光し、前記第２の光線を前記第１のミラーの前記第１の面に出し、前記第１のミラーの前記第１の面は、前記第２の光線を前記第１の光学モジュールの前記第１のミラーの前記第１の面に向け、前記第１の光学モジュールの前記第１のミラーの前記第１の面は、前記第２の光線を前記光検出器に向ける、請求項１８に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
物体の３次元（３Ｄ）データ収集は、再生などの目的のために、速度、精度および可搬性に依存することがある。３Ｄデータ収集技術は、デジタル画像、コンピュータアニメーション、トポグラフィ、再建および整形手術、歯科、内科、迅速なプロトタイプの製造などの分野に適用されてもよい。
【発明の概要】
【０００２】
光学装置は、デジタル化された形式において、物体の形状、輪郭、位置または他の情報に使用されてもよい。例えば、三角測量を使用する光学装置は、物体から反射される光を受光する２つのカメラを含んでもよく、そして光が物体から反射するポイントの３次元空間位置を決定する。
【０００３】
比較的長い焦点距離のレンズは、焦点深度を増加させるために使用されてもよく、不可避的に光学装置の物理的サイズを増大させてもよく、光学装置の小型化に悪影響を及ぼす。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本開示の態様は、添付の図とともに読まれる場合に以下の詳細な説明から最もよく理解される。業界の標準的な実施に従って、様々な機構は、原寸に比例して描かれていないことに留意されたい。実際、様々な機構の寸法は、説明を明瞭にするために任意に拡大または縮小されてもよい。【０００５】
【図１】図１は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する光学装置を示す。
【０００６】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、ミラーを示す。
【０００７】
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【０００８】
【図１Ｃ】図１Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【０００９】
【図１Ｄ】図１Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、図１の光学装置によって検出されるスペクトルを示す。
【００１０】
【図１Ｅ】図１Ｅは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００１１】
【図１Ｆ】図１Ｆは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ｅの光源から照射される光のスペクトルを示す。
【００１２】
【図１Ｇ】図１Ｇは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ｅの光学装置によって検出されるスペクトルを示す。
【００１３】
【図１Ｈ】図１Ｈは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００１４】
【図１Ｉ】図１Ｉは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【００１５】
【図１Ｊ】図１Ｊは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【００１６】
【図１Ｋ】図１Ｋは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【００１７】
【図１Ｌ】図１Ｌは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００１８】
【図２】図２は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００１９】
【図２Ａ】図２Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２０】
【図２Ｂ】図２Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２１】
【図２Ｃ】図２Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２２】
【図３】図３は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２３】
【図３Ａ】図３Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２４】
【図３Ｂ】図３Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２５】
【図３Ｃ】図３Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２６】
【図３Ｄ】図３Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２７】
【図３Ｅ】図３Ｅは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２８】
【図３Ｆ】図３Ｆは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００２９】
【図３Ｇ】図３Ｇは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３０】
【図３Ｈ】図３Ｈは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３１】
【図３Ｉ】図３Ｉは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３２】
【図３Ｊ】図３Ｊは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３３】
【図４】図４は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３４】
【図４Ａ】図４Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３５】
【図４Ｂ】図４Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３６】
【図４Ｃ】図４Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３７】
【図４Ｄ】図４Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３８】
【図４Ｅ】図４Ｅは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００３９】
【図４Ｆ】図４Ｆは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４０】
【図４Ｇ】図４Ｇは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４１】
【図４Ｈ】図４Ｈは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４２】
【図４Ｉ】図４Ｉは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４３】
【図４Ｊ】図４Ｊは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４４】
【図４Ｋ】図４Ｋは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４５】
【図５】図５は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４６】
【図５Ａ】図５Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４７】
【図５Ｂ】図５Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４８】
【図５Ｃ】図５Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００４９】
【図６】図６は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００５０】
【図６Ａ】図６Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。
【００５１】
【図７Ａ】図７Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の画像を示す。
【００５２】
【図７Ｂ】図７Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の画像を示す。
【００５３】
【図７Ｃ】図７Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下の開示は、提供される主題の異なる特徴を実装するための多くの異なる実施形態または例を提供する。本開示を簡単にするために、構成要素および構成の特定の例が、以下に示される。これらは、もちろん単なる例であり、限定されることを意図するものではない。例えば、以下の記載中の第２の機構に対するまたは第２の機構上の第１の機構の構造は、第１および第２の機構が直接接触して形成される実施形態を含んでもよく、また第１の機構と第２の機構とが直接接触していなくてもよいような、第１の機構と第２の機構との間に追加の機構が形成され得る実施形態を含んでもよい。さらに、本開示は、様々な例において参照番号および／または文字を繰り返してもよい。この繰り返しは、簡潔さと明瞭さを目的としており、それ自体において議論される様々な実施形態および／または構成間の関係を規定しない。
【００５５】
さらに、「下に（ｂｅｎｅａｔｈ、ｂｅｌｏｗ、ｌｏｗｅｒ）」、「上に（ａｂｏｖｅ、ｕｐｐｅｒ）」などのような空間的に相対的な用語は、図に示されるように、１つの要素または機構と他の１つまたは複数の要素または機構との関係を示す記載を容易にするために本明細書で使用されてもよい。空間的に相対的な用語は、図に描かれている向きに加えて、使用中または動作中における装置の異なる向きを含むことを目的とする。装置は、他の方法で回転されてもよく（９０度、または他の方向に回転する）、本明細書で使用される空間的に相対的な記載も同様に解釈されてもよい。
【００５６】
図面を参照すると、いくつかの図面を通して、同様の番号は同様の部分を示す。図１は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する光学装置を示す。図１を参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１は、キャリア１０と、光検出器１１と、ミラー１２および１３と、フィルタ１４および１５を含んでもよい。
【００５７】
キャリア１０は、限定されるものではないが、光検出器１１、ミラー１２および１３、およびフィルタ１４および１５を支持する、例えばプラスチック、金属または他の適切な材料から作られていてもよい。
【００５８】
光学モジュール（図１では示されない）は、約５４０ナノメートル（ｎｍ）から約５６０ｎｍの波長範囲またはスペクトルの光線２１を提供するために、ミラー１３およびフィルタ１５を含んでもよい。光線２１は、例えば緑色光を含むが、これに限定されない。
【００５９】
フィルタ１５は、物体３とミラー１３との間に配置される。物体３に入射する周囲光（図１では示されない）は、物体３によって反射される。フィルタ１５は、物体３から反射される光２を受光し、光線２１を出す。例えば、フィルタ１５は、限定されるものではないが、緑色光フィルタであってもよく、反射光２の光線２１は、フィルタ１５を透過してもよい（一方、光線２１以外の残りの反射光２は、フィルタ１５によって遮断または吸収されてもよい）。ミラー１３に入射した光線２１は、光検出器１１に向けられてもよい。フィルタ１５は、バンドパスフィルタであってもよい。
【００６０】
別の光学モジュール（図１では示されない）は、約６１０ｎｍから約６３０ｎｍまでの波長範囲またはスペクトルの光線２２を提供するために、ミラー１２およびフィルタ１４を含んでもよい。光線２２は、例えば赤色光を含むが、これに限定されない。
【００６１】
フィルタ１４は、物体３とミラー１２との間に配置される。物体３に入射する周囲光（図１では示されない）は、物体３によって反射される。フィルタ１４は、物体３から反射される光２を受光し、光線２２を出す。例えば、フィルタ１４は、限定されるものではないが、赤色光フィルタであってもよく、反射光２の光線２２は、フィルタ１４を透過してもよい（一方、光線２２以外の残りの反射光２は、フィルタ１４によって遮断または吸収されてもよい）。フィルタ１４は、バンドパスフィルタであってもよい。ミラー１２に入射した光線２２は、光検出器１１に向けられてもよい。ミラー１２は、キャリア１０のミラー１３が配置される位置とは異なる位置に配置または構成される。ミラー１２とミラー１３は、平行に配置されてもよい。
【００６２】
フィルタ１４および１５は、本開示のいくつかの実施形態に従って切り換えられてもよいと考えられる。フィルタ１４および１５のうちの１つは、本開示のいくつかの実施形態に従って、他のフィルタ（例えばバイオレット、青色、黄色、またはオレンジの光フィルタ）に置き換えられてもよいと考えられる。フィルタ１４および１５の両方が、本開示のいくつかの実施形態に従って、他のペアのフィルタ（例えばバイオレット、青色、黄色、またはオレンジの光フィルタのうちの任意の２つ）に置き換えられてもよいと考えられる。
【００６３】
光検出器１１は、光線２１および光線２２を感知または検出してもよい。光検出器１１は、光線２１と光線２２とを異なる位置から受光する。
【００６４】
光学装置１は、キャリア１０に電子装置（図１では示されない）をさらに含んでもよいと考えられる。光学装置１の電子装置は、メモリ、プロセッサ、コントローラなどを含んでもよい。例えば、光検出器１１によって受光される光学的情報（例えば、光線２１および光線２２）は、電子装置（例えば、メモリ）に格納されてもよい。例えば、コントローラは、（例えば、検出器１１の検出範囲を調整するために検出器１１を移動または回転させるために）検出器１１を制御してもよい。
【００６５】
図１Ａは、本開示のいくつかの実施形態によるミラーを示す。
【００６６】
図１Ａを参照すると、図１に示されるように、ミラー１２は、面１２１と、面１２１に対向する面１２２とを含む。ミラー１２は、半透明ミラーであってもよい。ミラー１２の面１２１は、図１に示される光線２２のように、左側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光を反射してもよい。反射材料が、ミラー１２の面１２１上に形成されてもよい。ミラー１２の面１２２は、図１に示される光線２１のように、光に対して透過的であってもよい。右側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光線２１は、ミラー１２を透過してもよい。
【００６７】
図１Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【００６８】
図１Ｂを参照すると、図１に示されるように、ミラー１３は、面１３１と、面１３１に対向する面１３２とを含む。ミラー１３は、半透明ミラーであってもよい。ミラー１３の面１３１は、図１に示される光線２１のように、左側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光を反射してもよい。反射材料が、ミラー１３の面１３１上に形成されてもよい。ミラー１３の面１３２は、図１に示される周囲光２３のように、光に対して透過的であってもよい。右側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの周囲光２３は、ミラー１３を透過してもよい。
【００６９】
図１Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。
【００７０】
図１Ｃを参照すると、ミラー１３は、ミラー１３の両面１３１および１３２に反射材料が形成されてもよいことを除いて、図１Ｂに示されるミラー１３と同様である。ミラー１３の面１３２は、周囲光２３のように、右側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光を反射する。
【００７１】
再び図１を参照すると、フィルタ１５は、ミラー１３の面１３１と物体３との間に配置される。物体３に入射される周囲光（図１では示されない）は、物体３によって反射されてもよい。フィルタ１５は、物体３から反射された光２を受光し、ミラー１３の面１３１に光線２１を出す。例えば、フィルタ１５は、限定されるものではないが、緑色光フィルタであってもよく、反射光２の光線２１は、フィルタ１５を透過してもよい（一方、光線２１以外の残りの反射光２は、フィルタ１５によって遮断または吸収されてもよい）。ミラー１３の面１３１に入射した光線２１は、ミラー１２を通って、光検出器１１に反射されてもよく、または光検出器１１に向けられてもよい。光線２１は、ミラー１２を通って、ミラー１３の面１３１から光検出器１１に送られる。
【００７２】
フィルタ１４は、物体３とミラー１２の面１２１との間に配置される。物体３に入射する周囲光（図１では示されない）は、物体３によって反射される。フィルタ１４は、物体３から反射される光２を受光し、光線２２をミラー１２の面１２１に出す。例えば、フィルタ１４は、限定されるものではないが、赤色光フィルタであってもよく、反射光２の光線２２は、フィルタ１４を透過してもよい（一方、光線２２以外の残りの反射光２は、フィルタ１４によって遮断または吸収されてもよい）。フィルタ１４は、バンドパスフィルタであってもよい。ミラー１２の面１２１に入射した光線２２は、光検出器１１に向けられる、または光検出器１１に反射されてもよい。ミラー１２の面１２２は、光線２１がミラー１２を透過できるようにする。
【００７３】
図１Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、図１の光学装置によって検出されるスペクトルを示す。図１Ｄを参照すると、光線２１の波長範囲またはスペクトルは、約５４０ｎｍから約５６０ｎｍであり、光線２２の波長範囲またはスペクトルは、約６１０ｎｍから約６３０ｎｍである。
【００７４】
図１Eは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図１Eを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ａは、光学装置１aが光源１６をさらに含むことを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。光源１６は、限られないが、例えば、ランダムに分布される光スポット、星、三角形などのような、光パターンを照射してもよい。光源１６は、約３８０ｎｍから約７８０ｎｍの波長範囲またはスペクトルの光線１６１を照射してもよい。光線１６１の波長範囲またはスペクトルは、光線２１の波長範囲またはスペクトル、および光線２２の波長範囲またはスペクトルの両方にオーバーラップする。
【００７５】
図１Ｆは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ｅの光源から照射されるスペクトルを示す。図１Ｆを参照すると、光線１６１の波長範囲またはスペクトルは、約５７０ｎｍから約６００ｎｍである。
【００７６】
図１Ｇは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ｅの光学装置によって検出されるスペクトルを示す。図１Ｇを参照すると、光線２１の波長範囲またはスペクトルは、約５５０ｎｍから約６１０ｎｍであり、光線２２の波長範囲またはスペクトルは、約５７０ｎｍから約６３０ｎｍである。光線２１の波長範囲またはスペクトルの一部（約５４０ｎｍから約６００ｎｍ）は、光線２２の波長範囲またはスペクトルとオーバーラップする。
【００７７】
図１Ｈは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図１Ｈを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｂは、ミラー１３がミラー１３´に置き換えられ、ミラー１２がミラー１２´に置き換えられ、フィルタ１４および１５が取り除かれることを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。ミラー１２´、１３´の詳細については、図１Ｉ、１Ｊおよび１Ｋを参照して後述される。キャリア１０´は、フィルタ１４および１５の除去により、キャリアの幅よりも小さい幅を有してもよい。
【００７８】
図１Ｉは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。図１Ｉを参照すると、フィルタフィルム（図１Ｉでは示されない）がミラー１２´の面１２１´に形成されていることを除いて、ミラー１２´は、図１Ａを参照して示されるおよび説明されるミラー１２と同様である。
【００７９】
物体３に入射される周囲光（図１では示されない）は、物体３によって反射されてもよい。ミラー１２´は、物体３から反射される光２を受光し、光線２２を出す。限定されないが、例えば、フィルタフィルム（図１Ｉでは示されない）は、赤色光フィルタフィルムであってもよく、反射光２の光線２２は、フィルタフィルムを透過してもよい（一方、光線２２以外の残りの反射光２は、フィルタフィルムによって遮断または吸収されてもよい）。
【００８０】
ミラー１２´は、半透明ミラーであってもよい。ミラー１２´の面１２１´は、図１に示される反射光２のように、左側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光をフィルタに掛けてもよく、反射してもよい。反射材料が、ミラー１２の面１２１´上に形成されてもよい。ミラー１２´の面１２２は、図１に示される光線２１のように、光に対して透過的であってもよい。右側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光線２１は、ミラー１２´を透過してもよい。
【００８１】
図１Ｊは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。図１Ｊを参照すると、フィルタフィルム（図１Ｊでは示されない）がミラー１３´の面１３１´に形成されていることを除いて、ミラー１３´は、図１Ｂを参照して示されるおよび説明されるミラー１３と同様である。
【００８２】
物体３に入射される周囲光（図１では示されない）は、物体３によって反射されてもよい。ミラー１３´は、物体３から反射される光２を受光し、光線２１を出す。限定されないが、例えば、フィルタフィルムは、緑色光フィルタフィルムであってもよく、反射光２の光線２１は、フィルタフィルムを透過してもよい（一方、光線２１以外の残りの反射光２は、フィルタフィルムによって遮断または吸収されてもよい）。ミラー１３´に入射される光線２１は、光検出器１１に向けられてもよい。
【００８３】
ミラー１３´は、半透明ミラーであってもよい。ミラー１３´の面１３１´は、図１に示される反射光２のように、左側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光をフィルタに掛けてもよく、反射してもよい。反射材料が、ミラー１３´の面１３１´上に形成されてもよい。ミラー１３´の面１３２は、周囲光２３のように、光に対して透過的であってもよい。右側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの周囲光２３は、ミラー１３´を透過してもよい。
【００８４】
図１Ｋは、本開示のいくつかの実施形態による、他のミラーを示す。図１Ｋを参照すると、反射材料がミラー１３´の面１３１´および面１３２´に形成されていてもよいことを除いて、ミラー１３´は、図１Ｊに示されるミラー１３´と同様である。ミラー１３の面１３２は、周囲光２３のように、右側（しかし、本開示の他の実施形態では、他の方向に変更されてもよい）からの光を反射してもよい。
【００８５】
図１Ｌは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図１Ｌを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｃは、光学装置１ｃがさらに光源１６を含むことを除いて、図１Ｈを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｂと同様である。
【００８６】
図２は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図２を参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｄは、図２のミラー１３が反時計回りに角度θ回転することを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。ミラー１２とミラー１３とは、互いに平行に構成されなくてもよい。ミラー１３は、時計回りに回転してもよいと考えられる。ミラー１２は、回転してもよいと考えられる。
【００８７】
図２Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図２Ａを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｅは、光学装置１ｅが光源１６をさらに含むことを除いて、図２を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｄと同様である。
【００８８】
図２Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図２Ｂを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｆは、図２Ｂのミラー１３´が反時計回りに角度θ回転することを除いて、図１Ｈを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｂと同様である。ミラー１２´とミラー１３´とは、互いに平行に構成されなくてもよい。ミラー１３´は、時計回りに回転してもよいと考えられる。ミラー１２´は、回転してもよいと考えられる。
【００８９】
図２Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図２Ｃを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｇは、光学装置１ｇが光源１６をさらに含むことを除いて、図２Ｂを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｆと同様である。
【００９０】
図３は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３を参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｈは、光検出器１１が、（ミラー１２とフィルタ１４とを含む）光学モジュールと（ミラー１３とフィルタ１５とを含む）光学モジュールとの間に配置され、ミラー１２が１８０度回転し、キャリア１０がキャリア１０´´に置き換えられることを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。光線２１および光線２２を考慮して検出器１１の検出範囲、焦点深度および他の光学的係数が調整されるように、検出器１１は、図１と比較して０度から９０度の間の角度で回転する。
【００９１】
（ミラー１２とフィルタ１４を含む）光学モジュールは、物体３から反射される光２に従って光線２２を光検出器１１に直接提供する。フィルタ１４は、光検出器１１と物体３との間に配置される。ミラー１２は、フィルタ１４と光検出器１１との間に配置される。フィルタ１４は、物体３からの反射光２を受光して光線２２を出力し、そして光線２２はミラー１２を通って光検出器１１に進む。光検出器１１は、ミラー１２の面１２１とミラー１３の面１３１との間に配置される。ミラー１２の面１２１は光検出器１１と対向している。
【００９２】
キャリア１０´´は、図１の光学装置１のキャリア１０と比較して、比較的短い長さを有してもよい。
【００９３】
（ミラー１３とフィルタ１５を含む）光学モジュールは、物体３から反射される光２に従って光線２１を光検出器１１に直接提供する。
【００９４】
図３Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ａを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｉは、光学装置１ｉが光源１６をさらに含むことを除いて、図３を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｈと同様である。
【００９５】
図３Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｂを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｊは、ミラー１３がミラー１３´に置き換えられ、フィルタ１５が取り除かれることを除いて、図３を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｈと同様である。
【００９６】
図３Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｃを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｋは、光学装置１ｋが光源１６をさらに含むことを除いて、図３Ｂを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｊと同様である。
【００９７】
図３Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｄを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｌは、ミラー１２が取り除かれることを除いて、図３を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｈと同様である。
【００９８】
図３Ｅは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｅを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｍは、光学装置１ｍが光源１６をさらに含み、ミラー１３がミラー１３´に置き換えられ、フィルタ１５が取り除かれることを除いて、図３Ｄを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｌと同様である。
【００９９】
図３Ｆは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｆを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｎは、光学装置１ｎが光源１６をさらに含むことを除いて、図３Ｄを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｌと同様である。
【０１００】
図３Ｇは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｇを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｃｃは、光線２１および光線２２を考慮して検出器１１の検出範囲、焦点深度および他の光学的係数が調整されるように、検出器１１が、キャリア１０´´の側面に実質的に平行になるようにさらに回転することを除いて、図３を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｈと同様である。
【０１０１】
（ミラー１３とフィルタ１５を含む）光学モジュールは、物体３から反射される光２に従って光検出器１１に光線２１を間接的に提供する。ミラー１３は、反射面１３１を有し、フィルタ１５は、物体３とミラー１３の面１３１との間に配置される。フィルタ１５は、物体３から反射される光２を受光し、光線２１をミラー１２の面１２１に向けるミラー１３の面１３１に光線２１を出力し、ミラー１２の面１２１は、光線を光検出器１１にさらに向けてもよい。
【０１０２】
（ミラー１２とフィルタ１４を含む）光学モジュールは、物体３から反射される光２に従って光線２２を光検出器１１に直接提供する。フィルタ１４は、光検出器１１と物体３との間に配置される。ミラー１２は、フィルタ１４と光検出器１１との間に配置される。フィルタ１４は、物体３からの反射光２を受光して光線２２を出力し、そして光線２２はミラー１２を通って光検出器１１に進む。光検出器１１は、ミラー１２の面１２１とミラー１３の表面１３１との間に配置される。ミラー１２の面１２１は、光検出器１１に対向する。
【０１０３】
図３Ｈは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｈを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｄｄは、光学装置１ｄｄが光源１６をさらに含むことを除いて、図３Ｇを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｃｃと同様である。
【０１０４】
図３Ｉは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｉを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｅｅは、ミラー１３がミラー１３´に置き換えられ、フィルタ１５が取り除かれることを除いて、図３Ｇを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｃｃと同様である。
【０１０５】
図３Ｊは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図３Ｊを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｆｆは、光学装置１ｆｆが光源１６をさらに含むことを除いて、図３Ｉを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｅｅと同様である。
【０１０６】
図４は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４を参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｏは、図４のミラー１３が反時計回りに角度θ回転することを除いて、図３を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｈと同様である。ミラー１２とミラー１３とは、互いに平行に構成されなくてもよい。ミラー１３は、時計回りに回転してもよいと考えられる。ミラー１２は、回転してもよいと考えられる。
【０１０７】
図４Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ａを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｐは、光学装置１ｐが光源１６をさらに含むことを除いて、図４を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｏと同様である。
【０１０８】
図４Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｂを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｑは、ミラー１３がミラー１３´に置き換えられ、フィルタ１５が取り除かれることを除いて、図４を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｏと同様である。
【０１０９】
図４Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｃを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｒは、光学装置１ｒが光源１６をさらに含むことを除いて、図４Ｂを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｑと同様である。
【０１１０】
図４Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｄを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｓは、ミラー１２が取り除かれることを除いて、図４Ｂを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｑと同様である。
【０１１１】
図４Ｅは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｅを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｔは、光学装置１ｔが光源１６をさらに含むことを除いて、図４Ｄを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｓと同様である。
【０１１２】
図４Ｆは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｆを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｕは、ミラー１２が取り除かれることを除いて、図４を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｏと同様である。
【０１１３】
図４Ｇは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｇを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｖは、光学装置１ｖが光源１６をさらに含むことを除いて、図４Ｆを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｕと同様である。
【０１１４】
図４Ｈは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｈを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｇｇは、光線２１および光線２２を考慮して検出器１１の検出範囲、焦点深度および他の光学的係数が調整されるように、検出器１１が、キャリア１０´´の側面に実質的に平行になるようにさらに回転することを除いて、図４を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｏと同様である。
【０１１５】
図４Ｉは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｉを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｈｈは、光学装置１ｈｈが光源１６をさらに含むことを除いて、図４Ｈを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｇｇと同様である。
【０１１６】
図４Ｊは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｊを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｉｉは、ミラー１３がミラー１３´に置き換えられ、フィルタ１５が取り除かれることを除いて、図４Ｈを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｇｇと同様である。
【０１１７】
図４Ｋは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図４Ｋを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｊｊは、光学装置１ｊｊが光源１６をさらに含むことを除いて、図４Ｊを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｉｉと同様である。
【０１１８】
図５は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図５を参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｗは、ミラー１２がミラー１２´に置き換えられ、フィルタ１４が取り除かれることを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。
【０１１９】
図５Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図５Ａを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｘは、光学装置１ｘが光源１６をさらに含むことを除いて、図５を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｗと同様である。
【０１２０】
図５Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図５Ｂを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｙは、図５Ｂのミラー１３が反時計回りに角度θ回転することを除いて、図５を参照して示されるおよび説明される光学装置１ｗと同様である。ミラー１２とミラー１３とは、互いに平行に構成されなくてもよい。ミラー１３は、時計回りに回転してもよいと考えられる。ミラー１２は、回転してもよいと考えられる。
【０１２１】
図５Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図５Ｃを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｚは、光学装置１ｚが光源１６をさらに含むことを除いて、図５Ｂを参照して示されるおよび説明される光学装置１ｙと同様である。
【０１２２】
図６は、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図６を参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ａａは、光学装置１ａａが、約４４０ｎｍから約４６０ｎｍの波長範囲またはスペクトルの光線２３を提供するミラー１７およびフィルタ１８を含むオプションの光学モジュールをさらに含むことを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。光線２３は、限定されないが、例えば、バイオレット、青色、黄色、またはオレンジの光のうちの１つを含んでもよい。光線２３は、光線２１または光線２２とは異なる波長範囲またはスペクトルを有してもよい。
【０１２３】
フィルタ１８は、物体３とミラー１７との間に配置される。物体３に入射する周囲光（図６では示されない）は、物体３によって反射されてもよい。フィルタ１８は、物体３から反射される光２を受光して光線２３を出す。フィルタ１８は、限定されないが、例えば、バイオレット、青色、黄色、またはオレンジの光フィルタの１つであってもよい。反射光２の光線２３は、フィルタ１８を透過してもよい（一方、光線２３以外の残りの反射光２は、フィルタ１８によって遮断または吸収されてもよい）。ミラー１７に入射する光線２３は、光検出器１１に向けられる。
【０１２４】
ミラー１７は、図１Ｂおよび図１Ｃを参照して示されるおよび説明されるような、ミラー１３と同じであってもよく、また類似してもよい。
【０１２５】
光学装置１ａａには、（ミラー１７とフィルタ１８とを含む）オプションの光学モジュールと同様の光学モジュールも含まれてもよいと考えられる。
【０１２６】
光検出器１１は、光線２３を感知または検出してもよい。光検出器１１は、光線２１、光線２２および光線２３を異なる位置から受光する。
【０１２７】
図６Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の３次元情報を収集する他の光学装置を示す。図６Ａを参照すると、物体３の３次元情報を収集する光学装置１ｂｂは、ミラー１３とフィルタ１５が（図６に示されるような）ミラー１７および（図６に示されるような）フィルタ１８に置き換えられることを除いて、図１を参照して示されるおよび説明される光学装置１と同様である。光学装置１ｂｂのミラー１２およびフィルタ１４は、（図６に示されるような）ミラー１７および（図６に示されるような）フィルタ１８によって置き換えられてもよいことが考えられる。
【０１２８】
再び図１を参照すると、光学装置１は、図６および図６Ａを参照して示されるおよび説明されるような、（ミラー１７とフィルタ１８とを含む）１つ以上のオプションの光学モジュールを含んでもよいと考えられる。
【０１２９】
光学装置１の電子装置（例えば、コントローラ）は、（ミラー１２とフィルタ１４を含む）光学モジュールを、（ミラー１７とフィルタ１８を含む）オプションの光学モジュールに置き換えてもよいと考えられる。（ミラー１２とフィルタ１４を含む）光学モジュールおよび（ミラー１７とフィルタ１８を含む）オプションの光学モジュールは、光学装置１の電子装置（例えば、コントローラ）によって切り替え可能であることが考えられる。
【０１３０】
光学装置１の電子装置（例えば、コントローラ）は、（ミラー１３とフィルタ１５を含む）光学モジュールを、（ミラー１７とフィルタ１８を含む）オプションの光学モジュールに置き換えてもよいと考えられる。（ミラー１３とフィルタ１５を含む）光学モジュールおよび（ミラー１７とフィルタ１８を含む）オプションの光学モジュールは、光学装置１の電子装置（例えば、コントローラ）によって切り替え可能であることが考えられる。
【０１３１】
図７Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、物体３の画像３０を示す。光線２１および光線２２の光学的情報は、光検出器１１によって収集または受光されてもよく、電子装置（例えばメモリ）に格納されてもよい。構成要素（例えば、光検出器１１、ミラー１２および１３、およびフィルタ１４および１５など）の幾何学的情報（例えば、位置）は、メモリに格納されてもよい。上述したような光学装置に電気的に接続される電子装置（例えば、プロセッサ）または外部コンピューティングデバイスは、光学的および幾何学的情報に従って画像３０を判定してもよい。画像３０は、光検出器１１によって受光される光学的情報に従って画像３１および３２に分解されてもよい。画像３１と３２との間の差は、例えば三角測量技術によって物体３の３次元データを判定するために使用され得るが、これに限定されない。
【０１３２】
図７Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の画像を示す。図７Ａを参照すると、物体３の画像３１は、光線２１に関連する情報を含んでもよい。物体３の画像３１は、ミラー１３または１３´の位置に関連する情報を含んでもよい。物体３の画像３１は、光検出器１１の位置に関する情報を含んでもよい。
【０１３３】
図７Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、物体の画像を示す。図７Ｂを参照すると、物体３の画像３２は、光線２２に関連する情報を含んでもよい。物体３の画像３２は、ミラー１２または１２´の位置に関連する情報を含んでもよい。物体３の画像３２は、光検出器１１の位置に関する情報を含んでもよい。
【０１３４】
本開示のいくつかの実施形態によれば、物体の３次元情報を収集する光学装置は、第１の光学モジュールと、第２の光学モジュールと、光検出器とを含む。第１の光学モジュールは、物体から反射される光に従って第１の波長範囲の第１の光線を提供する。第２の光学モジュールは、物体から反射される光に従って第２の波長範囲の第２の光線を提供する。光検出器は、第１の光線および第２の光線を検出する。
【０１３５】
本開示のいくつかの実施形態によれば、物体の３次元情報を収集する方法は、物体から反射される光に従って第１の波長範囲の第１の光線を受信することと、物体から反射される光に従って第２の波長範囲の第２の光線を受光することと、を含む。
【０１３６】
本開示のいくつかの実施形態によれば、物体の３次元情報を収集する光学装置は、光検出器と、第１の光学モジュールと、第２の光学モジュールとを含む。光検出器は、第１の波長範囲の第１の光線および第２の波長範囲の第２の光線を検出する。第１の光学モジュールは、物体から反射される光に従って第１の光線を光検出器に直接提供する。第２の光学モジュールは、物体物から反射される光に従って第２の光線を光検出器に提供する。
【０１３７】
前述は、当業者が本開示の態様をよりよく理解できるように、いくつかの実施形態の特徴を概説するものである。当業者は、本明細書で説明された実施形態と同じ目的を実行し、および／または同じ利点を達成するために、他のプロセスおよび構造を設計または変更するための基礎として、本開示を容易に使用できることを理解するはずである。当業者は、そのような均等な構成は、本開示の精神および範囲から逸脱するものではなく、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更、置換、および改変を行ってもよいことを理解するはずである。
【図１】
2017163677.tif 000003
【図１Ａ】
2017163677.tif 000004
【図１Ｂ】
2017163677.tif 000005
【図１Ｃ】
2017163677.tif 000006
【図１Ｄ】
2017163677.tif 000007
【図１Ｅ】
2017163677.tif 000008
【図１Ｆ】
2017163677.tif 000009
【図１Ｇ】
2017163677.tif 000010
【図１Ｈ】
2017163677.tif 000011
【図１Ｉ】
2017163677.tif 000012
【図１Ｊ】
2017163677.tif 000013
【図１Ｋ】
2017163677.tif 000014
【図１Ｌ】
2017163677.tif 000015
【図２】
2017163677.tif 000016
【図２Ａ】
2017163677.tif 000017
【図２Ｂ】
2017163677.tif 000018
【図２Ｃ】
2017163677.tif 000019
【図３】
2017163677.tif 000020
【図３Ａ】
2017163677.tif 000021
【図３Ｂ】
2017163677.tif 000022
【図３Ｃ】
2017163677.tif 000023
【図３Ｄ】
2017163677.tif 000024
【図３Ｅ】
2017163677.tif 000025
【図３Ｆ】
2017163677.tif 000026
【図３Ｇ】
2017163677.tif 000027
【図３Ｈ】
2017163677.tif 000028
【図３Ｉ】
2017163677.tif 000029
【図３Ｊ】
2017163677.tif 000030
【図４】
2017163677.tif 000031
【図４Ａ】
2017163677.tif 000032
【図４Ｂ】
2017163677.tif 000033
【図４Ｃ】
2017163677.tif 000034
【図４Ｄ】
2017163677.tif 000035
【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
2017163677.tif 000037
【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図４Ｉ】
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【図４Ｊ】
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【図４Ｋ】
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【図５】
2017163677.tif 000043
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【国際調査報告】
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