(57)【要約】  駆動制御部は、電波の放射周波数を無変調とする第１の駆動モードで居室内の第１の電波検出部を駆動する一方、電波の放射周波数を変調する第２の駆動モードで居室内の第２の電波検出部を駆動する。第１の駆動モードの放射周波数は、第２の駆動モードで変調される放射周波数の変調幅に含まれている。駆動制御部は、同時駆動パターン、一部駆動パターン、同時駆動パターンと一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせ、のいずれかを選択し、同時駆動パターンでは、各放射周波数に差が常に生じるように、第１の電波検出部および第２の電波検出部を同時に駆動し、一部駆動パターンでは、第１の電波検出部および第２の電波検出部の一方のみを駆動し、他方の駆動を停止させる。
2018034064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の同一の居室内に設置され、電波を放射および受信する第１の電波検出部および第２の電波検出部と、
前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、電波の放射周波数を無変調とする第１の駆動モードで前記第１の電波検出部を駆動する一方、電波の放射周波数を変調する第２の駆動モードで前記第２の電波検出部を駆動し、
前記第１の駆動モードの放射周波数は、前記第２の駆動モードで変調される放射周波数の変調幅に含まれており、
前記駆動制御部は、同時駆動パターン、一部駆動パターン、前記同時駆動パターンと前記一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせ、のいずれかを選択し、
前記同時駆動パターンでは、前記第１の駆動モードの放射周波数と前記第２の駆動モードの放射周波数とで差が常に生じるように、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部を同時に駆動し、
前記一部駆動パターンでは、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の一方のみを駆動し、他方の駆動を停止させる、ケアサポートシステム。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記同時駆動パターンを選択したとき、前記第２の駆動モードにおいて、前記第１の駆動モードの放射周波数を含む所定の周波数帯域を除いて放射周波数を変調する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記同時駆動パターンおよび前記一部駆動パターンを時間的にずらした組み合わせを選択したとき、前記一部駆動パターンにおいて、前記第１の駆動モードの放射周波数と、前記第２の駆動モードの放射周波数とが一致するタイミングを含む所定期間内のみ、前記第１の電波検出部の駆動を停止させ、前記第２の電波検出部のみを駆動する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項４】
居室の一部のエリア内を撮影して画像を取得する光学検出部をさらに備え、
前記エリアは、ベッドまたは布団が配置される就寝領域を含み、
前記第１の電波検出部は、前記光学検出部と同じ前記エリア内に位置し、
前記第２の電波検出部は、居室内で前記エリアの外側に位置し、
前記駆動制御部は、前記一部駆動パターンを選択したとき、前記光学検出部にて取得される前記画像に基づいて、前記エリア内での被検者の存在の有無を判断し、その判断結果に基づいて、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の一方のみを駆動する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記画像に基づいて前記エリア内に被検者が存在していると判断した場合に、前記第１の電波検出部を駆動する一方、前記第２の電波検出部の駆動を停止させる、請求項４に記載のケアサポートシステム。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記画像に基づいて前記エリア内に被検者が存在していないと判断した場合に、前記第２の電波検出部を駆動する一方、前記第１の電波検出部の駆動を停止させる、請求項４または５に記載のケアサポートシステム。
【請求項７】
前記画像に対して画像認識処理を行うことにより、被検者の存在を認識する画像認識部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記画像認識部での認識結果に基づいて、前記エリア内での被検者の存在の有無を判断する、請求項４から６のいずれかに記載のケアサポートシステム。
【請求項８】
被検者の居室内に設置され、被検者の情報を検知する動体検知ユニットと、
前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理する管理サーバーとを含み、
前記駆動制御部は、前記動体検知ユニットに設けられている、請求項１から７のいずれかに記載のケアサポートシステム。
【請求項９】
被検者の居室内に設置され、被検者の情報を検知する動体検知ユニットと、
前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理する管理サーバーとを含み、
前記管理サーバーは、前記駆動制御部を兼ねている、請求項１から７のいずれかに記載のケアサポートシステム。
【請求項１０】
前記第１の電波検出部は、前記動体検知ユニットの内部に設けられており、
前記第２の電波検出部は、前記居室内で前記動体検知ユニットの外部に設けられている、請求項８または９に記載のケアサポートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波の放射および受信によって、検知対象としての被検者の状態を検知する電波検出部（電波センサ）を含むケアサポートシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電波の放射および受信によって移動体を検知するドップラーセンサは、電波検出部として、例えば、複数台の小便器が並設されたトイレシステムの自動給水装置など、様々なシステムに利用されている。上記トイレシステムにおいて、使用者が使用していない小便器のドップラーセンサが、使用者が使用している他の小便器のドップラーセンサが送信した電波（搬送波）の人体による反射波を受信すると、使用者が使用しているとの誤検出により、使用者が使用していない小便器に自動給水装置によって洗浄水が流れる場合がある。そこで、特許文献１では、ドップラーセンサの搬送波の周波数を、乱数発生器が発生した乱数に基づいてランダムに切り替え、周波数を切り替えた搬送波を送信することで、ドップラーセンサ同士が干渉する確率を下げるようにし、これによって、単純な構成で信頼性の高い自動給水装置を実現するようにしている。【０００３】
また、例えば特許文献２では、電波（マイクロ波）の送信および受信に基づいて物体を検知するマイクロウェーブセンサを複数台使用する場合において、それぞれのセンサでの検知周期を検知動作毎に乱数的に変更することにより、検知動作が偶然同じタイミングになることが連続して起こる確率を極めて低くし、これによって、相互の電波干渉の影響を無視できる程度にまで抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８００７３号公報（請求項１、段落〔０００１〕〜〔０００３〕、〔０００６〕、〔０００９〕、図１〜図４等参照）
【特許文献２】特開２００５−２６５６１５号公報（請求項１、段落〔００３３〕、図１〜図３等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電波センサの駆動モードには、ＣＷ（Continuous Wave）モードと、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）モードとがある。図１４に示すように、ＣＷモードは、電波センサから送信（放射）される電波の放射周波数を無変調とする（時間に応じて変化させない）駆動モードであり、ＦＭＣＷモードは、電波センサから送信（放射）される電波の放射周波数を変調する（時間に応じて変化させる）駆動モードである。【０００６】
一方、近年では、介護施設や病院などにおいて、被介護者等の被検者の日常の生活を支援することを目的として、電波センサを用いて被検者の状態を検知し、これをサーバーで管理するケアサポートシステムが利用されつつある。ケアサポートシステムにおいて、ＣＷモードで駆動される電波センサを用いると、センサ感度が高いため、被検者の呼吸状態を検知することが可能となる。また、ＦＭＣＷモードで駆動される電波センサを用いると、センサと被検者との距離を測定できるため、測定した距離に基づいて転倒の有無を検知（判断）することが可能となる。したがって、ケアサポートシステムにおいて、ＣＷモードで駆動される電波センサと、ＦＭＣＷモードで駆動される電波センサとを併用することにより、被検者の呼吸状態の検知と転倒の検知とを両方行うことができると考えられる。【０００７】
しかし、ＣＷモードで駆動される電波センサと、ＦＭＣＷモードで駆動される電波センサとを併用すると、図１４に示した、互いの放射周波数が一致するタイミング（例えば時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）において、電波干渉が発生し、被検者の状態を誤検知する場合が起こり得る。ケアサポートシステムにおいて、このような誤検知が生じると、被検者の状態を正確に把握することができないため、被検者の日常の生活を支援するというシステム本来の目的が損なわれる。したがって、ＣＷモードで駆動される電波センサと、ＦＭＣＷモードで駆動される電波センサとを併用するケアサポートシステムでは、電波干渉による誤検知を無くすことが必要となるが、このような技術は未だ提案されていない。【０００８】
なお、上記した特許文献１および２は、いずれも、ＣＷモードで駆動される電波センサを複数用いたシステムを対象としており、ＣＷモードで駆動される電波センサと、ＦＭＣＷモードで駆動される電波センサとを併用したシステム、つまり、異なる駆動モードで駆動される複数の電波検出部を併用したシステムにおいて、電波干渉を無くす方法を一切開示していない。【０００９】
なお、異なる駆動モードで駆動される複数の電波検出部を併用したシステムにおいて、例えば図１５に示すように、ＦＭＣＷモードでの放射周波数の変調幅Ｗ２を、図１４の場合（変調幅Ｗ１）よりも小さく設定し、ＣＷモードでの放射周波数ｆａを、ＦＭＣＷモードでの放射周波数の変調幅Ｗ２の外側に設定することで、互いの電波干渉を無くすことができるとも考えられる。しかし、ＦＭＣＷモードでの放射周波数の変動幅Ｗ１は、通常、電波検出部において、変調できる周波数の最大変動幅と一致するように設定される。これは、ＦＭＣＷモードでの放射周波数の変調幅を小さくすると、ＦＭＣＷモードに基づく距離の測定の精度が低下するためである。したがって、ＦＭＣＷモードによる測定精度を確保する観点からは、図１５のように、ＦＭＣＷモードでの放射周波数の変調幅をＷ１よりも小さいＷ２に設定し、ＣＷモードでの放射周波数ｆａを、変調幅Ｗ２の外側に設定することは望ましくはない。【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、異なる駆動モードで駆動される複数の電波検出部を併用する構成であっても、電波干渉を無くして、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができるケアサポートシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面に係るケアサポートシステムは、被検者の同一の居室内に設置され、電波を放射および受信する第１の電波検出部および第２の電波検出部と、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、電波の放射周波数を無変調とする第１の駆動モードで前記第１の電波検出部を駆動する一方、電波の放射周波数を変調する第２の駆動モードで前記第２の電波検出部を駆動し、前記第１の駆動モードの放射周波数は、前記第２の駆動モードで変調される放射周波数の変調幅に含まれており、前記駆動制御部は、同時駆動パターン、一部駆動パターン、前記同時駆動パターンと前記一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせ、のいずれかを選択し、前記同時駆動パターンでは、前記第１の駆動モードの放射周波数と前記第２の駆動モードの放射周波数とで差が常に生じるように、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部を同時に駆動し、前記一部駆動パターンでは、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の一方のみを駆動し、他方の駆動を停止させる。
【発明の効果】
【００１２】
ケアサポートシステムにおいて、異なる駆動モードで駆動される複数の電波検出部を併用する構成であっても、上記した駆動制御部の駆動制御により、電波干渉を無くすことができ、その電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。しかも、第１の駆動モードの放射周波数が第２の駆動モードで変調される放射周波数の変調幅に含まれているため、第２の電波検出部による距離測定の精度の低下を回避しながら、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の一形態に係るケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。
【図２】上記ケアサポートシステムの動体検知ユニットおよび第２の電波検出部が設置された居室内の様子を模式的に示す説明図である。
【図３】上記第２の電波検出部の駆動時の送信波および反射波の一例を示す説明図である。
【図４】上記動体検知ユニットの概略の構成を示すブロック図である。
【図５】上記動体検知ユニットが有する光学検出部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】上記居室内での各検知範囲をそれぞれ模式的に示す説明図である。
【図７】同時駆動パターンにおけるＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの駆動波形を示す説明図である。
【図８】同時駆動パターンと一部駆動パターンとを組み合わせた駆動パターンにおけるＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの駆動波形を示す説明図である。
【図９】駆動制御部が上記居室の一部のエリア内に被介護者がいると判断したことを模式的に示す説明図である。
【図１０】駆動制御部が上記エリア内に被介護者がいないと判断したことを模式的に示す説明図である。
【図１１】一部駆動パターンにおけるＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの各駆動波形を示す説明図である。
【図１２】上記一部駆動パターンにおける第１の電波検出部および第２の電波検出部の駆動制御の一例を示す説明図である。
【図１３】上記一部駆動パターンにおける動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】従来のＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの各駆動波形を示す説明図である。
【図１５】上記ＣＷモードでの放射周波数を、上記ＦＭＣＷモードでの放射周波数の変調幅の外側に設定したときの各駆動波形を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をＡ〜Ｂと表記した場合、その数値範囲に下限Ａおよび上限Ｂの値は含まれるものとする。また、本明細書において、電波検出部を駆動するとは、電波検出部から電波を放射させることを少なくとも意味し、電波を受信する概念までを含んでいてもよい。
【００１５】
〔ケアサポートシステム〕
図１は、本実施形態のケアサポートシステム１の概略の構成を示す説明図である。ケアサポートシステム１は、介護施設に入居している被介護者や、病院に入院している患者（被看護者）の日常の生活を支援するためのシステムであり、見守りシステムとも呼ばれている。被介護者および被看護者は、ケアサポートシステム１による支援の対象、つまり、後述する画像認識システム２０や電波検出部での認識や検出等によって管理される対象者（被検者）である。ここでは、例として、ケアサポートシステム１が介護施設内で構築されている場合について説明する。
【００１６】
なお、本実施形態のケアサポートシステム１では、被介護者の同一の居室１０１内に複数の電波検出部を設けているが、このうち、後述する動体検知ユニット１０の内部に設けられる電波検出部のことを第１の電波検出部３０と称し、動体検知ユニット１０の外部に設けられる電波検出部のことを第２の電波検出部７０と称して、これらを区別する。
【００１７】
介護施設には、スタッフステーション１００および居室１０１が設けられている。スタッフステーション１００は、介護施設で過ごす被介護者の生活をサポートする介護者のいわゆる詰め所である。このスタッフステーション１００には、管理サーバー１００ａおよび表示部１００ｂが設けられている。管理サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、居室１０１に設置される後述の動体検知ユニット１０および第２の電波検出部７０と通信可能に接続される端末装置であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）を含んで構成される。なお、通信回線２００は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）で構成されるが、無線ＬＡＮであっても勿論構わない。
【００１８】
管理サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、動体検知ユニット１０から送信される各種の情報（例えば居室１０１内の撮影画像や被介護者の生体情報（例えば呼吸状態を示す情報））や第２の電波検出部７０から送信される検出結果を示す情報を受信して管理するとともに、受信した情報を表示部１００ｂに表示する処理を行う。これにより、介護施設の介護者は、表示部１００ｂに表示された情報を見て、被介護者の状態（呼吸状態、転倒有無など）を把握することができる。表示部１００ｂは、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイで構成することができる。また、後述する画像認識システム２０での画像認識処理により、被介護者が床面に転倒するなど、被介護者の動作が異常であることが認識されたときには、管理サーバー１００ａは、動体検知ユニット１０からその旨の情報を受信して、動体検知ユニット１０の光学検出部２３で取得される居室１０１内の撮影画像のデータを、介護者が所有する携帯端末に送信し、被介護者の異常を介護者に知らせることも可能である。なお、動体検知ユニット１０から管理サーバー１００ａへの画像データの送信時、および管理サーバー１００ａから上記携帯端末への画像データの送信時には、画像の容量、サイズ、解像度などが適宜調整される。
【００１９】
居室１０１は、介護施設において少なくとも１つ設けられており、図１では例として居室１０１が２つ設けられている場合を示している。居室１０１内には、被介護者が使用するベッド１０２が１つ設置されている。なお、１つの居室１０１内に被介護者が二人以上入居する場合、被介護者の各々に対応する複数のベッド１０２が設置される。
【００２０】
図２は、動体検知ユニット１０が設置された居室１０１内の様子を模式的に示す説明図である。図１および図２に示すように、動体検知ユニット１０は、各居室１０１の天井部１０１ａに設置され、通信回線２００と通信可能に接続されている。居室１０１が複数のベッド１０２が設置された多床室である場合、動体検知ユニット１０は、１つのベッド１０２に対して１つ設置される。
【００２１】
各居室１０１の天井部１０１ａには、上記の動体検知ユニット１０に加えて、第２の電波検出部７０も設置されている。図１および図２では、各居室１０１内に第２の電波検出部７０が１つずつ設置されている例を示しているが、居室１０１内に設置される第２の電波検出部７０の数は、２つ以上であっても構わない。例えば、全体の居室１０１が、壁などによって複数のエリアに区切られている場合は、２以上のエリアに第２の電波検出部７０を配置してもよい。第２の電波検出部７０は、通信回線２００と通信可能に接続されている。この結果、動体検知ユニット１０、第２の電波検出部７０および管理サーバー１００ａは、通信回線２００を介して互いに通信可能となっている。
【００２２】
〔第２の電波検出部〕
第２の電波検出部７０は、電波を放射および受信する不図示の放射部および受信部を備えた電波センサによって構成されており、居室１０１内で動体検知ユニット１０の外部に設けられている。第２の電波検出部７０は、電波の放射周波数を変調するＦＭＣＷモード（第２の駆動モード）で駆動され、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を放射し、被介護者にて反射した反射波を受信することにより、第２の電波検出部７０と被介護者との距離を測定する。これにより、測定した距離に基づいて被介護者の転倒を検知することが可能となる。なお、第２の電波検出部７０の駆動制御は、通信回線２００を介して、例えば管理サーバー１００ａによって行われるが、動体検知ユニット１０の後述するユニット制御部４０によって行われてもよい。この場合、管理サーバー１００ａまたはユニット制御部４０は、第２の電波検出部７０の駆動を制御する駆動制御部として機能する。
【００２３】
ここで、被介護者の転倒の有無の判断手法の一例について説明する。ＦＭＣＷモードにおいて、電波の放射周波数を例えば図３に示すように直線的に変化させた場合、第２の電波検出部７０と被介護者までの距離ｄ（ｍ）は、送信波と反射波との周波数差（ビート周波数）等から求めることができる。具体的には、距離ｄは、以下の式で求められる。
ｄ＝（ｃ・Ｔ・ｆＢ）／（２・ｆｗ）
ただし、
ｃ：光速（＝３×１０8）（ｍ／ｓ）
Ｔ：送信時間（ｓ）
ｆＢ：ビート周波数（＝送信波の周波数−反射波の周波数）（Ｈｚ）
ｆｗ：周波数掃引幅（Ｈｚ）
【００２４】
距離ｄが求められると、距離ｄの大小に基づいて、被介護者が立っている状態か、転倒している状態かを判断できる。例えば、図２において、居室１０１の床面１０１ｂから天井部１０１ａまでの高さが２．４ｍであり、被介護者の身長が１．６５ｍである場合において、上記式によって求めた距離ｄが０．７０〜０．８０ｍであった場合、被介護者は第２の電波検出部７０の真下で立っている状態であると判断できる。一方、求めた距離ｄが２．２〜２．３ｍであった場合、被介護者は第２の電波検出部７０の真下で転倒している状態であると判断できる。なお、上記のような被介護者の転倒の有無の判断（検知）は、測定した距離ｄに基づいて、第２の電波検出部７０自体が行ってもよいし、測定した距離ｄの情報を管理サーバー１００ａやユニット制御部４０に送り、管理サーバー１００ａまたはユニット制御部４０が上記の判断を行うようにしてもよい。また、第２の電波検出部７０から出力される情報に基づいて、管理サーバー１００ａまたはユニット制御部４０が上記距離ｄを演算し、転倒の有無を判断してもよい。
【００２５】
〔動体検知ユニット〕
次に、動体検知ユニット１０について説明する。図４は、動体検知ユニット１０の概略の構成を示すブロック図である。動体検知ユニット１０は、居室１０１内の動体としての被介護者（被検者）の情報を検知するユニットであり、画像認識システム２０、第１の電波検出部３０およびユニット制御部４０を備えている。動体検知ユニット１０は、第１の電波検出部３０をはじめ、後述する光学検出部２３など、種々のセンサを備えていることから、センサボックスとも呼ばれる。
【００２６】
第１の電波検出部３０は、電波の放射および受信によって、居室１０１内での被介護者の状態を検知するセンサである。第１の電波検出部３０は、不図示の放射部および受信部を備えており、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を放射し、被介護者にて反射してドップラーシフトした反射波を受信するマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。これにより、第１の電波検出部３０は、受信した反射波から被介護者の呼吸状態や睡眠状態、心拍数などを生体情報として検出することができる。
【００２７】
なお、被介護者が呼吸しているとき（睡眠中も含む）、被介護者の呼吸による体の微小な動き（微体動）が生じる。このため、被介護者の呼吸状態や睡眠状態を検出することは、被介護者の微体動を検出するのと同じである。このことから、第１の電波検出部３０は、被介護者（被検者）の微体動を検出する微体動検出部として機能しているとも言うことができる。
【００２８】
上記の第１の電波検出部３０は、電波の放射周波数を無変調とするＣＷモード（第１の駆動モード）で駆動される。なお、第１の電波検出部３０の駆動制御は、管理サーバー１００ａによって行われてもよいし、ユニット制御部４０によって行われてもよい。したがって、管理サーバー１００ａまたはユニット制御部４０は、第１の電波検出部３０の駆動を制御する駆動制御部として機能する。
【００２９】
本実施形態では、ＣＷモードの放射周波数は、ＦＭＣＷモードで変調される放射周波数の変調幅Ｗ１（放射周波数の変調範囲の最小値と最大値との間の範囲）に含まれている（図７等参照）。これにより、ＦＭＣＷモードの変調幅を極力大きくして、第２の電波検出部７０でのＦＭＣＷモードに基づく距離の測定の精度の低下を回避することができる。
【００３０】
ユニット制御部４０は、画像認識システム２０および第１の電波検出部３０の動作を制御するとともに、画像認識システム２０および第１の電波検出部３０から得た情報に対して画像処理や信号処理を行い、得られた結果を被介護者の状態に関する情報として管理サーバー１００ａに出力する制御基板である。また、ユニット制御部４０は、通信回線２００を介して第２の電波検出部７０の動作を制御することも可能である。
【００３１】
ユニット制御部４０は、主制御部４１、情報処理部４２、インターフェース部４３、記憶部２４および画像認識部２５を備えている。記憶部２４および画像認識部２５は、ここではユニット制御部４０に設けられているが、ユニット制御部４０とは独立して設けられていてもよい。なお、記憶部２４および画像認識部２５の詳細については後述する。
【００３２】
主制御部４１は、動体検知ユニット１０内の各部の動作を制御するＣＰＵで構成されている。情報処理部４２および画像認識部２５は、上記のＣＰＵで構成されてもよいし（主制御部４１と一体化されていてもよいし）、他の演算部や、特定の処理を行う回路で構成されてもよい。
【００３３】
情報処理部４２は、画像認識システム２０の後述する光学検出部２３から出力される情報（例えば画像データ）や、第１の電波検出部３０から出力される情報（例えば呼吸状態に関するデータ）に対して、所定のアルゴリズムに基づいた信号処理を行う。信号処理によって得られた情報は、画像認識システム２０（特に画像認識部２５）での画像認識に利用される。
【００３４】
インターフェース部４３には、通信回線２００のネットワークケーブル（不図示）が電気的に接続される。画像やマイクロ波に基づいて動体検知ユニット１０が検出した被介護者の状態に関する情報は、インターフェース部４３および通信回線２００を介して管理サーバー１００ａに送信される。
【００３５】
画像認識システム２０は、照明部２１、照明制御部２２および光学検出部２３を備えている。
【００３６】
照明部２１は、暗闇での撮影を可能にすべく、赤外線（例えば近赤外光）を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成されており、居室１０１の天井部１０１ａに位置して、居室１０１内を照明する。例えば、照明部２１は、複数のＬＥＤを有しており、居室１０１内の床面１０１ｂ（図２参照）や、天井部１０１ａと床面１０１ｂとをつなぐ壁を照明する。照明部２１による照明（赤外線の発光）の制御は、照明制御部２２によって行われる。
【００３７】
光学検出部２３は、照明部２１の照明のもとで居室１０１内を撮影して画像を取得する撮像部であり、例えばカメラで構成される。図５は、光学検出部２３の詳細な構成を示すブロック図である。光学検出部２３は、居室１０１の天井部１０１ａに、照明部２１と隣接して配置されており、撮影によって視野方向が直下である直上視点の画像を取得する。この光学検出部２３は、レンズ５１、撮像素子５２、ＡＤ（analog/digital）変換部５３、画像処理部５４および制御演算部５５を備えている。
【００３８】
レンズ５１は、例えば固定焦点レンズであり、一般的な超広角レンズや魚眼レンズで構成されている。超広角レンズとしては、対角画角が１５０°以上のレンズを用いることができる。これにより、天井部１０１ａから床面１０１ｂに向かって居室１０１内を撮影することが可能となる。
【００３９】
撮像素子５２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサで構成されている。撮像素子５２は、真っ暗な環境でも被介護者の状態が画像として検出できるように、ＩＲカットフィルタを除去して構成されている。撮像素子５２からの出力信号は、ＡＤ変換部５３に入力される。
【００４０】
ＡＤ変換部５３は、撮像素子５２によって撮像された画像のアナログの画像信号を受信し、そのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号は、画像処理部５４に入力される。
【００４１】
画像処理部５４は、ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号を受信し、そのデジタルの画像信号に対して、例えば黒補正、ノイズ補正、色補間、ホワイトバランスなどの画像処理を実行する。画像処理部５４から出力される画像処理後の信号は、画像認識部２５に入力される。
【００４２】
制御演算部５５は、撮像素子５２の制御に関する例えばＡＥ（Automatic Exposure）などの演算を実行するとともに、撮像素子５２に対して露光時間やゲインなどの制御を実行する。また、制御演算部５５は、必要に応じて、照明部２１に対して好適な光量設定や配光設定などの演算を実行するとともに、制御を実行する。なお、制御演算部５５に、上述の照明制御部２２の機能を持たせるようにしてもよい。
【００４３】
上記した画像認識システム２０は、さらに、上述した記憶部２４および画像認識部２５を備えている。
【００４４】
記憶部２４は、ユニット制御部４０が実行する制御プログラムや各種の情報を記憶するメモリであり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどで構成されている。
【００４５】
画像認識部２５は、光学検出部２３にて取得された画像の画像データに対して画像認識処理を行う。より具体的には、画像認識部２５は、光学検出部２３の画像処理部５４が画像処理を実行した後の信号を受信し、例えば対象物の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を認識する画像認識処理を実行する。これにより、画像認識部２５は、居室１０１内にいる被介護者の状態を認識することができる。
【００４６】
ここで、居室１０１内にいる被介護者の状態としては、起床、離床、入床、転倒などが想定される。これらの被介護者の状態は、被介護者の体の大きさ動作（体動）を伴う点で、電波検出部３０で検出される微体動（呼吸等による体の微小な動き）と区別される。
【００４７】
図６は、居室１０１内に動体検知ユニット１０および複数の第２の電波検出部７０（７０ａ・７０ｂ）を設置したときの、光学検出部２３の取得画像に基づく転倒検知範囲Ａ、第１の電波検出部３０の呼吸検知範囲Ｂ、第２の電波検出部７０ａの転倒検知範囲Ｃ、および第２の電波検出部７０ｂの転倒検知範囲Ｄを模式的に示している。動体検知ユニット１０での取得画像に対する画像認識処理により、上記のように被介護者の転倒を検知することができるが、居室１０１の広さや間取りによっては、１つの動体検知ユニット１０だけで、玄関やトイレを含む居室１０１全体を撮影し、監視することは困難である。しかも、プライバシー保護の観点から、トイレには、被介護者を監視するためのカメラを設置することはできない。
【００４８】
このため、動体検知ユニット１０は、光学検出部２３が居室１０１の一部のエリアＰ内を撮影して画像を取得するように、居室１０１の天井部１０１ａに設置される。このとき、上記エリアＰは、ベッドまたは布団が配置される就寝領域Ｒを含んでおり、第１の電波検出部３０は、居室１０１内で光学検出部２３と同じエリアＰ内に位置している。これにより、第１の電波検出部３０は、就寝領域Ｒにいる被介護者の生体情報（呼吸情報）を検知することが可能となる。一方、第２の電波検出部７０ａ・７０ｂは、居室１０１内でエリアＰの外側にある玄関およびトイレにそれぞれ設置されており、玄関およびトイレでの被介護者の転倒を検知することが可能となっている。
【００４９】
〔第１の電波検出部および第２の電波検出部の駆動制御〕
本実施形態では、ケアサポートシステム１における第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０での互いの電波干渉を無くすため、駆動制御部は、（ｉ）同時駆動パターン、（ii）同時駆動パターンと一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせ、（iii）一部駆動パターン、のいずれかを選択して、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０の少なくとも一方を駆動するようにしている。そして、駆動制御部は、同時駆動パターンでは、ＣＷモードの放射周波数とＦＭＣＷモードの放射周波数とで差が常に生じるように、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０を同時に駆動し、一部駆動パターンでは、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０の一方のみを駆動し、他方の駆動を停止させるようにしている。以下、各駆動パターンの詳細について説明する。なお、ここでは、駆動制御部として、管理サーバー１００ａを想定している。
【００５０】
（ｉ）同時駆動パターン
図７は、同時駆動パターンにおけるＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの駆動波形を示している。駆動制御部は、同時駆動パターンを選択したとき、ＦＭＣＷモードにおいて、ＣＷモードの放射周波数ｆ（一定値）を含む所定の周波数帯域Ｗｆを除いて放射周波数を変調する。つまり、駆動制御部は、ＦＭＣＷモードにおいて、ＣＷモードで使用する放射周波数ｆを使用せず、ＣＷモードの放射周波数ｆをジャンプ（飛び越し）するように、ＦＭＣＷモードの放射周波数を変調する。
【００５１】
第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０を同時に駆動する場合において、上記のようにＦＭＣＷモードの放射周波数を変調することにより、ＣＷモードの放射周波数とＦＭＣＷモードの放射周波数とで、どのタイミング（時刻）においても常に差が生じる（図７の下図参照）。このため、第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０とで、互いの電波が干渉することはない。したがって、異なる駆動モードで駆動される第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０とを併用する構成であっても、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。しかも、ＣＷモード放射周波数ｆがＦＭＣＷモードで変調される放射周波数の変調幅Ｗ１に含まれているため、変調幅Ｗ１を最大限に広くして第２の電波検出部７０による距離測定の精度の低下を回避しながら、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。
【００５２】
特に、ＦＭＣＷモードにおいて、ＣＷモードの放射周波数ｆを含む所定の周波数帯域Ｗｆを除いて放射周波数を変調するため、ＣＷモードとＦＭＣＷモードとで、互いの放射周波数のバッティングを確実に回避でき、これらの駆動モードでの電波干渉を確実に無くすことができる。
【００５３】
（ii）同時駆動パターンと一部駆動パターンとの組み合わせ
図８は、同時駆動パターンと一部駆動パターンとを組み合わせた駆動パターンにおけるＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの駆動波形を示している。駆動制御部は、上記組み合わせの駆動パターンを選択したとき、ＣＷモードの放射周波数ｆと、ＦＭＣＷモードの放射周波数とが一致するタイミングを含む所定期間内のみ、第１の電波検出部３０の駆動を停止させ、第２の電波検出部７０のみを駆動する。例えば、駆動制御部は、ＦＭＣＷモードの放射周波数を、例えば時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４においてＣＷモードの放射周波数ｆと一致するように変調する場合、時刻ｔ１を含む所定期間ｓ１、時刻ｔ２を含む所定期間ｓ２、時刻ｔ３を含む所定期間ｓ３、時刻ｔ４を含む所定期間ｓ４のそれぞれにおいて、第１の電波検出部３０の駆動を停止して、第２の電波検出部７０のみをＦＭＣＷモードで駆動する（一部駆動パターン）。一方、所定期間ｓ１〜ｓ４以外の期間では、駆動制御部は、第１の電波検出部３０をＣＷモードで駆動すると同時に、第２の電波検出部７０をＦＭＣＷモードで駆動する（同時駆動パターン）。
【００５４】
上記所定期間ｓ１〜ｓ４内では、第１の電波検出部３０の駆動が停止され、第２の電波検出部７０のみが駆動されるため、第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０とで電波が干渉することは起こり得ない。また、上記所定期間ｓ１〜ｓ４以外の期間では、第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０とが同時に駆動されるが、ＣＷモードの放射周波数ｆとＦＭＣＷモードの放射周波数とで差が常に生じるため（図８の下図参照）、第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０とで互いの電波が干渉することはない。したがって、同時駆動パターンと一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせによっても、第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０との間での互いの電波干渉を無くすことができ、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。
【００５５】
特に、駆動制御部が、一部駆動パターンにおいて、ＣＷモードの放射周波数ｆと、ＦＭＣＷモードの放射周波数とが一致するタイミングを含む所定期間ｓ１〜ｓ４内のみ、第１の電波検出部３０の駆動を停止させ、第２の電波検出部７０のみを駆動することにより、電波の干渉が起こり得る所定期間ｓ１〜ｓ４内での電波の干渉を確実に無くすことができる。
【００５６】
（iii）一部駆動パターン
図９は、駆動制御部が、光学検出部２３にて取得した画像に基づいて居室１０１の一部のエリアＰ内に被介護者がいると判断したことを模式的に示しており、図１０は、駆動制御部が、上記画像に基づいて居室１０１の一部のエリアＰ内に被介護者がいないと判断したことを模式的に示している。いずれの図面においても、ハッチングを付した領域には被介護者がいないことを示している。また、図１１は、一部駆動パターンにおけるＣＷモードおよびＦＭＣＷモードの各駆動波形を示している。なお、図１１の各駆動波形は、図１４で示した各駆動波形と同じである。
【００５７】
駆動制御部は、一部駆動パターンを選択したとき、動体検知ユニット１０の光学検出部２３にて取得される画像に基づいて、居室１０１の一部のエリアＰ内での被介護者の存在の有無を判断し、その判断結果に基づいて、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０の一方のみを駆動する。より具体的には、以下の通りである。
【００５８】
図１２は、エリアＰ内での被介護者の存在の有無の判断に基づく、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０の駆動制御の一例を示している。なお、同図では、駆動を「ＯＮ」で示し、非駆動（駆動停止）を「ＯＦＦ」で示している。駆動制御部は、上記画像に基づいてエリアＰ内に被介護者が存在していると判断した場合、第１の電波検出部３０をＣＷモードで駆動する一方、第２の電波検出部７０の駆動を停止させる。また、駆動制御部は、上記画像に基づいてエリアＰ内に被介護者が存在していないと判断した場合には、第２の電波検出部７０をＦＭＣＷモードで駆動する一方、第１の電波検出部３０の駆動を停止させる。
【００５９】
ここで、動体検知ユニット１０の画像認識部２５は、上記画像に対して画像認識処理を行うことにより、エリアＰ内における被介護者の存在を認識することができる。したがって、駆動制御部は、画像認識部２５での認識結果に基づいて、エリアＰ内での被介護者の存在の有無を判断することができる。そして、このような画像認識の結果を利用することにより、被介護者の存在の有無の判断を精度よく行うことができる。
【００６０】
図１３は、一部駆動パターンにおける動作の流れを示すフローチャートである。まず、光学検出部２３は、居室１０１内を天井部１０１ａから床面１０１ｂに向かって撮影し、画像を取得する（Ｓ１）。次に、画像認識部２５は、上記画像の画像データに対して画像認識処理を行い（Ｓ２）、管理サーバー１００ａは、画像認識処理の結果から、居室１０１の一部のエリアＰ内に被介護者が存在しているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００６１】
Ｓ３にて、エリアＰ内に被介護者が存在していると判断した場合（図９参照）、管理サーバー１００ａは、第１の電波検出部３０をＣＷモードで駆動し、第２の電波検出部７０の駆動を停止させる（Ｓ４）。これにより、第１の電波検出部３０は、就寝領域Ｒを含むエリアＰ内で被介護者Ｐの生体情報（例えば呼吸状態）を検知することが可能となる。
【００６２】
一方、Ｓ３にて、エリアＰ内に被介護者が存在していないと判断した場合（図１０参照）、管理サーバー１００ａは、第２の電波検出部７０をＦＭＣＷモードで駆動し、第１の電波検出部３０の駆動を停止させる（Ｓ５）。これにより、電波検出部３０は、被介護者Ｐとの距離を測定することが可能となり、管理サーバー１００ａは、測定した距離に基づいて、被介護者の転倒の有無を判断することが可能となる。
【００６３】
なお、図１３のフローチャートでは、Ｓ１からＳ４またはＳ５までの処理を一巡しか示していないが、Ｓ４またはＳ５の後、Ｓ１に戻って以降の処理を繰り返すことにより、常時、呼吸検知または転倒検知を行うことができる。
【００６４】
上記のように、一部駆動パターンにおいては、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０のいずれか一方のみが駆動され、他方の駆動が停止されるため、互いの電波が干渉すること自体が起こり得ない。したがって、異なる駆動モードで駆動される第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０を併用する構成であっても、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。
【００６５】
また、駆動制御部は、上記画像に基づいて、エリアＰ内での被介護者の存在の有無を判断し、その判断結果に基づいて、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０の一方のみを駆動することにより、第１の電波検出部３０および第２の電波検出部７０のうち、被介護者の存在が推認されるエリア（エリアＰ内またはエリアＰの外部）に位置する電波検出部のみを選択的に駆動して、エリアＰ内での被介護者の生体情報の検知またはエリアＰの外部での被介護者の転倒検知を行うことができる。
【００６６】
また、駆動制御部は、就寝領域Ｒを含むエリアＰ内に被介護者が存在している場合に、第１の電波検出部３０を駆動するため、就寝領域Ｒでの就寝時における被介護者の生体情報を検知することが可能となる。一方、駆動制御部は、就寝領域Ｒを含むエリアＰ内に被介護者が存在していない場合には、エリアＰの外側に位置する第２の電波検出部７０を駆動することにより、第２の電波検出部７０で測定される距離に基づいて、エリアＰの外部での被介護者の転倒の有無を検知（判断）することが可能となる。
【００６７】
以上では、ケアサポートシステム１の管理サーバー１００ａが、上記の（ｉ）〜（iii）の駆動制御を行う駆動制御部を兼ねる構成について説明したが、動体検知ユニット１０のユニット制御部４０が、上記の駆動制御部として機能してもよい。つまり、駆動制御部が管理サーバー１００ａであっても、ユニット制御部４０であっても、上記の（ｉ）〜（iii）の駆動制御を行うことにより、電波干渉を無くして誤検知を無くす本実施形態の効果を得ることができる。
【００６８】
また、第１の電波検出部３０は、動体検知ユニット１０の内部に設けられており、第２の電波検出部７０は、居室１０１内で動体検知ユニット１０の外部に設けられている。動体検知ユニット１０が既に第１の電波検出部３０を備えている構成では、このような動体検知ユニット１０と、第２の電波検出部７０とを組み合わせてケアサポートシステム１を構成することができる。このようなケアサポートシステム１の構成において、上記の（ｉ）〜（iii）の駆動制御を行うことにより、第１の電波検出部３０と第２の電波検出部７０との間での電波干渉を無くして誤検知を無くすことができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００７０】
以上で説明した本実施形態のケアサポートシステムは、以下のように表現することができ、これによって以下の作用効果を奏すると言うことができる。
【００７１】
本実施形態のケアサポートシステムは、被検者の同一の居室内に設置され、電波を放射および受信する第１の電波検出部および第２の電波検出部と、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、電波の放射周波数を無変調とする第１の駆動モードで前記第１の電波検出部を駆動する一方、電波の放射周波数を変調する第２の駆動モードで前記第２の電波検出部を駆動し、前記第１の駆動モードの放射周波数は、前記第２の駆動モードで変調される放射周波数の変調幅に含まれており、前記駆動制御部は、同時駆動パターン、一部駆動パターン、前記同時駆動パターンと前記一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせ、のいずれかを選択し、前記同時駆動パターンでは、前記第１の駆動モードの放射周波数と前記第２の駆動モードの放射周波数とで差が常に生じるように、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部を同時に駆動し、前記一部駆動パターンでは、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の一方のみを駆動し、他方の駆動を停止させる。
【００７２】
上記の構成によれば、駆動制御部は、同時駆動パターン、一部駆動パターン、同時駆動パターンと一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせ、のいずれかを選択して、同一居室内に設置される第１の電波検出部および第２の電波検出部の駆動を制御する。同時駆動パターンでは、第１の駆動モード（例えばＣＷモード）の放射周波数と第２の駆動モード（例えばＦＭＣＷモード）の放射周波数とで常に差が生じているため、互いの電波が干渉することはない。一部駆動パターンにおいては、第１の電波検出部および第２の電波検出部のいずれか一方のみが駆動され、他方の駆動が停止されるため、互いの電波が干渉すること自体が起こり得ない。また、上記のように同時駆動パターンおよび一部駆動パターンのそれぞれにおいて、電波が干渉することはないため、同時駆動パターンと一部駆動パターンとを時間的にずらした組み合わせであっても、電波干渉が生じることはない。
【００７３】
このように、ケアサポートシステムにおいて、第１の駆動モードで駆動される第１の電波検出部と、第２の駆動モードで駆動される第２の電波検出部とを併用する構成であっても、上記した第１の電波検出部および第２の電波検出部の駆動制御により、電波干渉を無くすことができる。その結果、ケアサポートシステムにおいて、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。
【００７４】
また、第１の駆動モードの放射周波数が第２の駆動モードで変調される放射周波数の変調幅に含まれた構成であっても、上記した駆動制御によって電波干渉を無くすことができる。これにより、上記変調幅を最大限に広くして、第２の電波検出部による距離測定の精度の低下を回避しながら、電波干渉に起因する誤検知を無くすことができる。
【００７５】
前記駆動制御部は、前記同時駆動パターンを選択したとき、前記第２の駆動モードにおいて、前記第１の駆動モードの放射周波数を含む所定の周波数帯域を除いて放射周波数を変調することが望ましい。この場合、第１の駆動モードの放射周波数と第２の駆動モードの放射周波数とで常に差が生じる制御を確実に実現できるため、第１の電波検出部および第２の電波検出部の同時駆動時の電波干渉を確実に無くすことができる。
【００７６】
前記駆動制御部は、前記同時駆動パターンおよび前記一部駆動パターンを時間的にずらした組み合わせを選択したとき、前記一部駆動パターンにおいて、前記第１の駆動モードの放射周波数と、前記第２の駆動モードの放射周波数とが一致するタイミングを含む所定期間内のみ、前記第１の電波検出部の駆動を停止させ、前記第２の電波検出部のみを駆動することが望ましい。
【００７７】
同時駆動パターンでは、第１の駆動モードの放射周波数と第２の駆動モードの放射周波数とで差が常に生じており、電波干渉が生じない。また、一部駆動パターンでは、電波干渉が起こり得る上記所定期間内で、第２の電波検出部のみが駆動され、第１の電波検出部の駆動が停止されるため、やはり電波干渉が生じない。したがって、同時駆動パターンおよび一部駆動パターンの全期間において、電波干渉を確実に無くすことができる。
【００７８】
前記ケアサポートシステムは、居室の一部のエリア内を撮影して画像を取得する光学検出部をさらに備え、前記エリアは、ベッドまたは布団が配置される就寝領域を含み、前記第１の電波検出部は、前記光学検出部と同じ前記エリア内に位置し、前記第２の電波検出部は、居室内で前記エリアの外側に位置し、前記駆動制御部は、前記一部駆動パターンを選択したとき、前記光学検出部にて取得される前記画像に基づいて、前記エリア内での被検者の存在の有無を判断し、その判断結果に基づいて、前記第１の電波検出部および前記第２の電波検出部の一方のみを駆動することが望ましい。
【００７９】
第１の電波検出部は、居室内で光学検出部と同じエリア内、つまり、就寝領域を含むエリア内に位置しているため、被検者の就寝時に生体情報（例えば呼吸状態）を検知することが可能となる。また、第２の電波検出部は、居室内で上記エリアの外側に位置しているため、上記エリアの外側（光学検出部の撮影範囲外）で被検者との距離を測定することが可能となる。これにより、測定した距離に基づいて被検者の転倒の有無を検知（判断）することが可能となる。
【００８０】
また、駆動制御部は、光学検出部にて取得される画像に基づいて、上記エリア内での被検者の存在の有無を判断し、その判断結果に基づいて、第１の電波検出部および第２の電波検出部の一方のみを駆動する。これにより、第１の電波検出部および第２の電波検出部のうち、被検者の存在が推認されるエリアに位置する電波検出部を選択的に駆動して、上記エリア内での被検者の生体情報の検知または上記エリア外での被検者の転倒検知を行うことができる。
【００８１】
前記駆動制御部は、前記画像に基づいて前記エリア内に被検者が存在していると判断した場合に、前記第１の電波検出部を駆動する一方、前記第２の電波検出部の駆動を停止させることが望ましい。就寝領域を含むエリア内に被検者が存在している場合には、第１の電波検出部を駆動することにより、就寝時における被検者の生体情報を検知することが可能となる。
【００８２】
前記駆動制御部は、前記画像に基づいて前記エリア内に被検者が存在していないと判断した場合に、前記第２の電波検出部を駆動する一方、前記第１の電波検出部の駆動を停止させることが望ましい。就寝領域を含むエリア内に被検者が存在していない場合、上記エリアの外側に被検者が存在している可能性が高い。したがって、上記エリアの外側に位置する第２の電波検出部を駆動することにより、距離測定に基づいて、上記エリアの外側での被検者の転倒の有無を検知（判断）することが可能となる。
【００８３】
前記ケアサポートシステムは、前記画像に対して画像認識処理を行うことにより、被検者の存在を認識する画像認識部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記画像認識部での認識結果に基づいて、前記エリア内での被検者の存在の有無を判断してもよい。この場合、被検者の存在の有無の判断を精度よく行うことができる。
【００８４】
前記ケアサポートシステムは、被検者の居室内に設置され、被検者の情報を検知する動体検知ユニットと、前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理する管理サーバーとを含み、前記駆動制御部は、前記動体検知ユニットに設けられていてもよい。居室内に設置される動体検知ユニットに駆動制御部が設けられる構成において、上述の効果を得ることができる。
【００８５】
前記ケアサポートシステムは、被検者の居室内に設置され、被検者の情報を検知する動体検知ユニットと、前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理する管理サーバーとを含み、前記管理サーバーは、前記駆動制御部を兼ねていてもよい。このように、居室内の動体検知ユニットから送信される情報を受信して管理する管理サーバーが、居室内の第１の電波検出部および第２の電波検出部の駆動を制御する駆動制御部を兼ねる構成において、上述の効果を得ることができる。
【００８６】
前記第１の電波検出部は、前記動体検知ユニットの内部に設けられており、前記第２の電波検出部は、前記居室内で前記動体検知ユニットの外部に設けられていてもよい。この場合、第１の電波検出部を内部に含む動体検知ユニットと、第２の電波検出部とを組み合わせて構成したケアサポートシステムにおいて、上述の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、例えば居室内での被介護者等の被検者の日常の生活を支援するケアサポートシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１      ケアサポートシステム
１０      動体検知ユニット
２３      光学検出部
２５      画像認識部
３０      第１の電波検出部
４０      ユニット制御部（駆動制御部）
７０      第２の電波検出部
１００ａ    管理サーバー（駆動制御部）
１０１      居室
１０２      ベッド
Ｐ      エリア
Ｒ      就寝領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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