(57)【要約】上下方向に延びる中心軸周りに回転可能なインペラと、前記インペラの下側に位置し、前記インペラを回転させるモーターと、内部空間に気流通路と、前記内部空間へ流体を流入する吸込口と、前記内部空間から流体を排出する吹出口とを有し、前記インペラを収容するダクトと、を備える送風装置であって、前記インペラが、周方向に配列された複数のブレードと、複数の前記ブレードの上部を連結するとともに前記吸込口と軸方向に対向する位置に開口部を有する環状のシュラウドと、複数の前記ブレードの下部を連結し、径方向に広がるベースプレートと、を有し、前記ダクトが、前記ブレードの少なくとも一部および前記シュラウドの上方を覆うカバー部を有し、前記シュラウドの内径が、前記ベースプレートの外径と同じまたは大きく、前記カバー部は、前記カバー部の下面から軸方向下側に突出して前記シュラウドの内周面よりも径方向内側に配される第１凸部を有する。【選択図】図７
2017179498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸周りに回転可能なインペラと、
前記インペラの下側に位置し、中心軸周りに前記インペラを回転させるモーター部と、
内部空間に気流通路と、前記内部空間へ流体を流入する吸込口と、前記内部空間から流体を排出する吹出口とを有し、前記インペラを収容するダクトと、
を備える送風装置であって、
前記インペラが、
周方向に配列された複数のブレードと、
複数の前記ブレードの上部を連結するとともに前記吸込口と軸方向に対向する位置に開口部を有する環状のシュラウドと、
複数の前記ブレードの下部を連結し、径方向に広がるベースプレートと、
を有し、
前記ダクトが、前記ブレードの少なくとも一部および前記シュラウドの上方を覆うカバー部を有し、
前記シュラウドの内径が、前記ベースプレートの外径と同じまたは大きく、
前記カバー部は、前記カバー部の下面から軸方向下側に突出して前記シュラウドの内周面よりも径方向内側に配される第１凸部を有することを特徴とする送風装置。
【請求項２】
前記第１凸部の外周面が、前記シュラウドの内周面と径方向に対向することを特徴とする請求項１に記載の送風装置。
【請求項３】
前記第１凸部の外周面と前記シュラウドの内周面との径方向間隙は、軸方向上側よりも、軸方向下側において広いことを特徴とする請求項２に記載の送風装置。
【請求項４】
前記ブレードは、
前記第１凸部よりも径方向外側に位置するブレード第１領域と、
前記第１凸部と上下方向に対向するブレード第２領域と、
を有し、
前記ブレード第１領域の上端は、前記ブレード第２領域の径方向外端の上端よりも上側に位置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の送風装置。
【請求項５】
前記ブレードは、
前記第１凸部よりも径方向外側において軸方向上側に突出する突起部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の送風装置。
【請求項６】
前記シュラウドの内周面の下端と、前記第１凸部の径方向外端の下端とは、軸方向の高さが略同じであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の送風装置。
【請求項７】
前記ブレードの径方向外端が、前記ベースプレートの外周縁よりも径方向外側に延びることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の送風装置。
【請求項８】
前記ブレードの径方向内端が、前記吸込口よりも径方向内側に延びることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の送風装置。
【請求項９】
前記ベースプレートの下側に位置するモータハウジングをさらに備え、
前記ベースプレートは、前記ベースプレートの下面から下側に突出するベースプレート突出部を有し、
前記ベースプレート突出部の下端と前記モータハウジングの上面との軸方向間隙は、前記ベースプレートの下面と前記モータハウジングの上面との軸方向間隙よりも、狭いことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の送風装置。
【請求項１０】
前記ベースプレート突出部は、前記ベースプレートの径方向外縁に位置し、
前記モータハウジングの上面には、前記ベースプレート突出部と上下方向に対向して前記ベースプレート突出部よりも径方向の幅の大きい溝部が形成されることを特徴とする請求項９に記載の送風装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の送風装置を備えることを特徴とする掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送風装置及び掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の送風装置は、日本国公開公報特開２００２−１５６１２８号公報に開示される。日本国公開公報特開２００２−１５６１２８号公報のターボファンは、ケーシングと、モータと、ベース板と、ブレードと、シュラウドと、を備える。ベース板とブレードとシュラウドとは、ケーシング内に収容される。ブレードは周方向に複数配列される。シュラウドは複数のブレードの端部を連結する。複数のブレードは、ベース板周縁に配列される。【０００３】
ケーシングは、吸入側端部と、直線部と、傾斜段部と、を有する。吸入側端部の内径は、ベース板の外径と同一である、又は、大きく形成されている。【０００４】
空気は、ターボファン中心部分から外側円周方向に排出される。そして、シュラウドが上記特徴を有するため、ターボファンの騒音が減少されると主張している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国公開公報：特開２００２−１５６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記日本国公開公報特開２００２−１５６１２８号公報に開示されたターボファンによると、ブレードの径方向外側に排出された空気の一部がシュラウドとケーシングとの隙間から径方向内側に逆流する。このとき、ケーシング内部の気流通路で乱流が発生したり、逆流した気流によって空気抵抗が発生し、送風装置の送風効率が低下する問題があった。【０００７】
そこで、本発明は、ダクトの気流通路で乱流が発生したり、気流が径方向内側に逆流するのを抑制し、送風効率を向上することができる送風装置を提供することを目的とする。また、本発明は、送風効率を向上することができる送風装置を備える掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的な一実施形態に係る送風装置は、上下方向に延びる中心軸周りに回転可能なインペラと、前記インペラの下側に位置し、中心軸周りに前記インペラを回転させるモーター部と、内部空間に気流通路と、前記内部空間へ流体を流入する吸込口と、前記内部空間から流体を排出する吹出口とを有し、前記インペラを収容するダクトと、を備える送風装置であって、前記インペラが、周方向に配列された複数のブレードと、複数の前記ブレードの上部を連結するとともに前記吸込口と軸方向に対向する位置に開口部を有する環状のシュラウドと、複数の前記ブレードの下部を連結し、径方向に広がるベースプレートと、を有し、前記ダクトが、前記ブレードの少なくとも一部および前記シュラウドの上方を覆うカバー部を有し、前記シュラウドの内径が、前記ベースプレートの外径と同じまたは大きく、前記カバー部は、前記カバー部の下面から軸方向下側に突出して前記シュラウドの内周面よりも径方向内側に配される第１凸部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の例示的な一実施形態によれば、送風効率を向上することができる送風装置を提供できる。また、本発明の例示的な一実施形態によれば、そのような送風装置を備える掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る掃除ロボットの断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る送風装置の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る送風装置の縦断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るインペラを上方から視た斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るインペラの上面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るインペラの側面断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る送風装置の一部を拡大して示す縦断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る送風装置の一部を拡大して示す縦断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る変形例の送風装置の一部を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る変形例の送風装置のシュラウド近傍を拡大して示す縦断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る変形例の送風装置のシュラウド近傍を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、図３に示す送風装置１の中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、送風装置１の中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。同様にして、図４から図６に示すインペラ２０についても、送風装置１内に組み込まれた状態において送風装置１の軸方向、径方向及び周方向と一致する方向を単に「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。なお、上下方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。
【００１２】
＜１．掃除機の構成＞
本発明の例示的な一実施形態の送風装置について説明する。図１は、本発明の例示的な一実施形態に係る掃除ロボット１００の断面図であり、図１に示すように、送風装置１は、掃除ロボット（掃除機）１００に搭載されて吸引手段として使用される。
【００１３】
掃除ロボット１００は、設置された場所の床面Ｆを自走しながら、床面Ｆ上の塵埃を含む空気を吸い込み、塵埃を除去した空気を排気することにより床面Ｆ上を掃除する。掃除ロボット１００は、円盤形の筐体１０１の内部に吸引路１０４、集塵容器１０５、フィルタ部１０６、排気路１０７及び送風装置１を備える。筐体１０１の下面には、駆動輪１０９及び前輪１１０が設けられている。
【００１４】
筐体１０１は、下面中央部に吸気口１０３を有し、側面部に排気口１０８を有する。送風装置１の駆動により、掃除ロボット１００は、自走しながら吸気口１０３から床面Ｆの塵埃を含む空気を吸い込む。吸気口１０３から筐体１０１内に吸い込まれた塵埃を含む空気は吸引路１０４を通り、集塵容器１０５内に流入する。集塵容器１０５内に流入した気流は、フィルタ部１０６を通過し、排気路１０７を通って送風装置１に吸引される。送風装置１に吸引された空気は、排気口１０８から後方の斜め上方に向けて排気される。このとき、集塵容器１０５内の気流に含まれる塵埃はフィルタ部１０６によって捕獲され、集塵容器１０５内に塵埃Ｄが堆積する。
【００１５】
＜２．送風装置の構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る送風装置１の斜視図である。また、図３は、本発明の実施形態に係る送風装置１の縦断面図である。図２及び図３に示すように、送風装置１はインペラ２０と、モータ部３０と、ダクト１０と、を有する。インペラ２０はダクト１０の内部空間に収容される。モータ部３０はインペラ２０の下側に位置し、中心軸Ａ周りにインペラ２０を回転させる。
【００１６】
インペラ２０は、モータ部３０から軸方向に延びるシャフト（不図示）と連結し、中心軸Ａを中心として回転可能に支持されている。すなわち、インペラ２０は上下方向に延びる中心軸Ａ周りに回転可能である。制御基板４０はモータ部３０の軸方向下側に配置され、モータ部３０の制御を行う。
【００１７】
＜３．ダクトの構成＞
ダクト１０は内部空間に気流通路１３と、内部空間へ流体を流入する吸込口１１と、内部空間から流体を排出する吹出口１２と、を有し、インペラ２０を収容する。ダクト１０はカバー部１４と、周壁部１５と、モータハウジング１６とによって構成され、これらに囲まれた内部空間に気流通路１３が形成される。より詳細に述べると、ダクト１０が、ブレード２３の少なくとも一部およびシュラウド２２の上方を覆うカバー部１４を有する。カバー部１４はインペラ２０の上方を覆い、軸方向からの平面視において円環状に形成されている。カバー部１４の外径はインペラ２０の外径よりも大きい。なお、本実施形態においては、ダクト１０はカバー部１４と周壁部１５の一部を含む部材と、周壁部１５の一部とモータハウジング１６を含む部材と、によって構成されている。これにより、上記の２部材を別々の樹脂部材として成形できるため、安価にダクト１０を構成できる。
【００１８】
カバー部１４の中央部には軸方向上側に延びる円筒形の円筒部１４ａが設けられている。円筒部１４ａには軸方向からの平面視において円形の吸込口１１が形成されている。吸込口１１は後述するシュラウド２２の開口部２２ａと軸方向に対向して配置され、吸込口１１を介して外部からダクト１０の内部空間へ気体（流体）が流入する。
【００１９】
周壁部１５はインペラ２０を側方から覆ってカバー部１４の外周縁から軸方向下側に延び、円筒状に形成されている。また、周壁部１５には径方向外側に延びるノズル１５ａが設けられ、ノズル１５ａにはダクト１０の内部空間から気体（流体）を排出する吹出口１２が形成されている。
【００２０】
モータハウジング１６はインペラ２０の軸方向下側に位置する。より詳細に述べると、送風装置１は、後述するベースプレート２１の下側に位置するモータハウジング１６をさらに備える。モータハウジング１６の上面は径方向に広がり、周壁部１５の下端まで延びて連結している。また、モータハウジング１６の周面は、周壁部１５の外周縁から軸方向下側に延びて円筒状に形成され、モータハウジング１６内部にモータ部３０及び制御基板４０を収容している。
【００２１】
モータハウジング１６の上面には、インペラ２０より径方向外側において下方に凹む環状の凹部１６ａが形成されている。周壁部１５、凹部１６ａ及びカバー部１４により、インペラ２０の径方向外側の環状領域を含む気流通路１３が吸込口１１と吹出口１２との間に構成されている。
【００２２】
＜４．インペラの構成＞
図４は、本発明の実施形態に係るインペラ２０を上方から視た斜視図であり、図５は、本発明の実施形態に係るインペラ２０の上面図である。また、図６は、本発明の実施形態に係るインペラ２０の側面断面図である。
【００２３】
図４から図６に示すように、インペラ２０は、複数のブレード２３と、環状のシュラウド２２と、ベースプレート２１と、を有する。ブレード２３は、ベースプレート２１とシュラウド２２との間に介在している。複数のブレード２３は周方向に配列される。
【００２４】
シュラウド２２は、複数のブレード２３の上部を連結するとともに吸込口１１と軸方向に対向する位置に開口部２２ａを有する環状である。より詳細に述べると、シュラウド２２は、複数のブレード２３の上部を連結して円環状に形成され、中心部には気体を取り込むための開口部２２ａが形成されている。開口部２２ａは軸方向からの平面視において円形である。
【００２５】
ベースプレート２１は、複数のブレード２３の下部を連結し、径方向に広がる。ベースプレート２１は円板状に形成されている。ベースプレート２１は、ベースプレート２１の下面から下側に突出するベースプレート突出部２１ａを有する。より詳細に述べると、ベースプレート突出部２１ａは、ベースプレート２１の下面の径方向外縁から突出し、環状に形成されている（図６参照）。
【００２６】
ブレード２３は径方向の長さが異なる第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂを有し、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂは周方向に交互に配置されている。第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂは軸方向に起立して径方向内側から外側に向って延びる板状部材である。第１ブレード２３ａの径方向内端の方が第２ブレード２３ｂの径方向内端よりも径方向内側に位置し、第１ブレード２３ａの方が第２ブレード２３ｂよりも径方向に長い。
【００２７】
また、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂは、軸方向上側からの平面視において、インペラ２０を反時計回り方向に回転した場合に、径方向外端が径方向内端に対して回転方向後方側に傾斜し、回転方向後方が凹になるように湾曲している（図５参照）。また、径方向外側に向うに従って第１ブレード２３ａと第２ブレード２３ｂとの間隔が広がっている。
【００２８】
また、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの径方向外端２４ａ、２４ｂは、ベースプレート２１の外周縁よりも径方向外側に延びている（図４参照）。すなわち、ブレード２３の径方向外端２４ａ、２４ｂが、ベースプレート２１の外周縁よりも径方向外側に延びる。また、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの径方向内端は、吸込口１１よりも径方向内側に延びている（図３参照）。すなわち、ブレード２３の径方向内端が、吸込口１１よりも径方向内側に延びる。これにより、ブレード２３を径方向に大きく形成し、インペラ２０の回転により発生する風量を大きくすることができる。ベースプレート２１の外周縁は、他の形状であってもよく、例えば、円周状の外縁から一部の部位が径方向内側に切り欠かれていてもよい。
【００２９】
第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの上端は、軸方向上側に突出する突出部２５ａ、２５ｂを有する（図６参照）。突出部２５ａ、２５ｂは開口部２２ａよりも径方向内側に位置して同一円上に並び、シュラウド２２の上端よりも上方に突出している。
【００３０】
また、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの上端は、突出部２５ａ、２５ｂから径方向内側に向かって下降する傾斜面２６ａ、２６ｂと突出部２５ａ、２５ｂから径方向外側に向かって下降する傾斜面２７ａ、２７ｂを有する。
【００３１】
また、傾斜面２７ａ、２７ｂは、シュラウド２２の開口部２２ａよりも径方向外側において軸方向上側に突出する突起部２８ａ、２８ｂが形成され、突起部２８ａ、２８ｂの上端がシュラウド２２の下面まで延びてシュラウド２２と連結している。すなわち、ブレード２３は、後述する第１凸部１７（図７参照）よりも径方向外側において軸方向上側に突出する突起部２８ａ、２８ｂを有する。これにより、開口部２２ａの径方向外側ではブレード２３を軸方向に大きく形成することができ、インペラ２０の回転により発生する風量を大きくすることができる。
【００３２】
ベースプレート２１、シュラウド２２及びブレード２３は、同一材質の樹脂成形品で形成され、シュラウド２２の内径Ｄ２は、ベースプレート２１の外径Ｄ１と同じ大きさに形成されている（図６参照）。
【００３３】
これにより、ベースプレート２１とシュラウド２２に跨るインペラ２０を形成する際に、上下金型の相互干渉を防いで軸方向上側及び下側にそれぞれ金型を抜くことができる。したがって、金型によりインペラ２０を一体成形することができ、インペラ２０の量産性を向上することができる。なお、シュラウド２２の内径Ｄ２をベースプレート２１の外径Ｄ１より大きく形成した場合においても、インペラ２０を金型により一体成形することができる。
【００３４】
＜５．ダクトとインペラの関係＞
図７と図８は、本発明の実施形態に係る送風装置１の一部を拡大して示す縦断面図であり、ダクト１０とインペラ２０の関係を示す。また、図７に示すように、シュラウド２２は開口部２２ａを構成する内周面２２ｂを有する。カバー部１４は、カバー部１４の下面から軸方向下側に突出してシュラウド２２の内周面２２ｂよりも径方向内側に配される第１凸部１７を有する。第１凸部１７の外周面は、シュラウド２２の内周面２２ｂと径方向に対向している。なお、第１凸部１７の外周面やシュラウド２２の内周面２２ｂは、必ずしも周面で対向していなくてもよい。すなわち、第１凸部１７の外面がシュラウド２２の内面２２ｂと径方向に対向していればよい。なお、ここで述べている第１凸部１７の外面や、シュラウド２２の内面２２ｂの形状は、周面に限られないことを意味する。例えば、第１凸部１７の外面や、シュラウド２２の内面２２ｂは、周面の一部に凹凸が形成されていても良い。
【００３５】
第１凸部１７は、シュラウド２２とカバー部１４との隙間から径方向内側に逆流する空気Ｒ１の流路を遮る。このため、インペラ２０の径方向外側に吹出された空気の一部が、シュラウド２２とカバー部１４との隙間から逆流するのを抑制することができる。したがって、気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのを防止することができる。また、第１凸部１７の外周面とシュラウド２２の内周面２２ｂとの径方向の隙間は、シュラウド２２とカバー部１４との軸方向の隙間よりも狭い。したがって、シュラウド２２とカバー部１４との隙間から径方向内側に逆流する空気Ｒ１の流れを遮ることができる。
【００３６】
また、第１凸部１７の径方向外端の下端は、軸方向の高さがシュラウド２２の内周面２２ｂの下端の高さと略同じ、または軸方向下方の位置まで延びている。これにより、カバー部１４の下面に沿って径方向外側に向かって流通する空気は、第１凸部１７の下端からシュラウド２２の内周面２２ｂの下端へ円滑に案内され、シュラウド２２の下面を通ってインペラ２０の径方向外側へ吹き出される。従って、送風装置１の送風効率をより向上することができる。つまり、流通された空気は、シュラウド２２の内周面２２ｂに当たることが低減されるため、径方向外側へ効率よく吹き出されることができる。
【００３７】
なお、図８に示すように、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの突起部２８ａ、２８ｂ（図７では不図示、図４参照）は、第１凸部１７よりも径方向外側でシュラウド２２の下面に連結され、第１凸部１７は傾斜面２７ａ、２７ｂと上下方向に対向する。このため、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの第１凸部１７よりも径方向外側に位置する領域をブレード第１領域Ｌ１とし、第１凸部１７と上下方向に対向する領域をブレード第２領域Ｌ２とした場合、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂの上端は、ブレード第１領域Ｌ１の方がブレード第２領域Ｌ２の径方向外端の上端よりも上側に位置する。
【００３８】
すなわち、ブレード２３は、第１凸部１７よりも径方向外側に位置するブレード第１領域Ｌ１と、第１凸部１７と上下方向に対向するブレード第２領域Ｌ２と、を有し、ブレード第１領域Ｌ１の上端は、ブレード第２領域Ｌ２の径方向外端の上端よりも上側に位置する。したがって、インペラ２０が回転時に上下方向に振動した場合でも、第１ブレード２３ａ及び第２ブレード２３ｂが第１凸部１７に接触するのを防止することができる。
【００３９】
また、図７に戻って、モータハウジング１６の上面には、ベースプレート２１の下面外周端から突出するベースプレート突出部２１ａと軸方向に対向する環状の溝部１６ｂが設けられている。溝部１６ｂの径方向の幅は、ベースプレート突出部２１ａよりも大きい。これにより、ベースプレート突出部２１ａを溝部１６ｂに近接して配置することによって、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙を狭めることができる。
【００４０】
これにより、インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気の一部が、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との隙間から逆流するのを抑制することができ、気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのを防止することができる。
【００４１】
また、ベースプレート突出部２１ａの下端とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙は、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙よりも狭い。したがって、インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気の一部が、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との隙間に流入して径方向内側に逆流するのをより抑制することができる。
【００４２】
なお、ベースプレート突出部２１ａは、ベースプレート２１の径方向外縁以外の場所に形成されてもよい。例えば、ベースプレート２１の下面において、ベースプレート突出部２１ａは、径方向外縁よりも内側の位置に形成されてもよい。この場合でも、インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気の一部が、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との隙間に空気Ｒ２として流入して径方向内側に逆流するのを抑制することができる。
【００４３】
＜６．送風装置の駆動＞
モータ部３０を駆動させると、インペラ２０が中心軸Ａを中心として回転する。これにより、吸込口１１からダクト１０内部に空気が取り込まれる。ダクト１０内部に取り込まれた空気は、インペラ２０により径方向外側に向って加速される。径方向外側に加速された空気は、シュラウド２２とベースプレート２１の間を通り、インペラ２０の径方向外側に吹き出される。インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気は、ダクト１０内部において周方向に形成された気流通路１３を通って吹出口１２からダクト１０外部に排出される。
【００４４】
＜７．変形例＞
図９は、本発明の例示的な実施形態に係る送風装置１の変形例の一部を拡大して示す縦断面図である。カバー部１４の下面には、軸方向下側に突出する第２凸部１８を設けてもよい。第２凸部１８の内周面は、シュラウド２２の外周面と径方向に対向している。
【００４５】
第２凸部１８は、シュラウド２２とカバー部１４との隙間に気流が流入するのを遮る。このため、インペラ２０の径方向外側に吹出された空気の一部がシュラウド２２とカバー部１４との隙間に流入するのを防ぎ、気流通路１３における乱流や逆流の発生をより抑制することができる。なお、第１凸部１７及び第２凸部１８の両方を設けてもいいが、一方のみ設けても気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのを防止することができる。また、第２凸部１８の内周面とシュラウド２２の外周面との径方向の隙間は、シュラウド２２とカバー部１４との軸方向の隙間よりも狭い。したがって、シュラウド２２とカバー部１４との隙間から径方向内側に逆流する空気の流れを遮ることができる。
【００４６】
図１０は、本発明の例示的な実施形態に係る変形例の送風装置１のシュラウド２２近傍を拡大して示す縦断面図である。シュラウド２２の内周面２２ｂは第１内周面２２１と第２内周面２２２とを有し、第１内周面２２１は第２内周面２２２よりも軸方向上側に配置されている。第１内周面２２１は軸方向に平行に形成され、第２内周面２２２は軸方向下側に向かって中心軸Ａから離れるように軸方向に対して傾斜するとともに、径方向内側に向かって凸状に湾曲して形成されている。また、第１内周面２２１と第２内周面２２２とは、径方向内側に向かって凸状に湾曲する湾曲部２２３を介して連結している。すなわち、第１内周面２２１の下端と第２内周面２２２の上端とは、滑らかに接続されている。
【００４７】
すなわち、第１凸部１７の外周面とシュラウド２２の内周面２２ｂとの径方向間隙は、軸方向上側よりも軸方向下側において広く形成されている。
【００４８】
このため、インペラ２０が回転時に上下方向に振動し、シュラウド２２の内周面２２ｂの下端が第１凸部１７の径方向外端の下端よりも軸方向下側に下がった場合であっても、カバー部１４の下面に沿って径方向外側に向かって流通する空気は、第１凸部１７の下端から第２内周面２２２に沿って径方向外側へ円滑に案内される。従って、インペラ２０が回転時に上下方向に振動した場合においても、送風装置１の送風効率の低減を抑制することができる。
【００４９】
さらに、第１内周面２２１と第２内周面２２２とは径方向内側に向かって凸状に湾曲する湾曲部２２３を介して連結し、第２内周面２２２が径方向内側に向かって凸状に湾曲して形成することにより、シュラウド２２の内周面２２ｂに沿って流通する空気を径方向外側へ円滑に案内することができる。これにより、送風装置１の送風効率の低減をより抑制することができる。ここで、湾曲部２２３を介して連結されているという表現は、第１内周面２２１の下端と第２内周面２２２の上端とが、滑らかに接続されていることを意味する。
【００５０】
また、軸方向に平行に形成された第１内周面２２１を有することにより、シュラウド２２の上下方向の厚みが内周面２２ｂの上端から所定幅確保されるため、シュラウド２２の剛性の低下を抑制することができる。
【００５１】
なお、図１１は、本発明の例示的な実施形態に係る変形例の送風装置１のシュラウド２２近傍を拡大して示す縦断面図であり、図１１に示すように、シュラウド２２の内周面２２ｂにおいて、軸方向に平行な面を省略してもよい。この場合、内周面２２ｂの全面が第２内周面２２２で構成される。この構成により、インペラ２０が回転時に上下方向に振動した場合においても、送風装置１の送風効率の低減をより抑制することができる。
【００５２】
なお、図１０と図１１において、第２内周面２２２は径方向内側に向かって凸状に湾曲して形成されているが、第２内周面２２２を湾曲させずに軸方向下側に向かって中心軸Ａから離れるように軸方向に対して傾斜する円錐面により形成してもよい。
【００５３】
本実施形態によると、シュラウド２２の内径が、ベースプレート２１の外径と同じ、または、大きく形成されていることにより、上下金型の相互干渉を防いで軸方向上側及び下側にそれぞれ金型を抜くことができる。したがって、金型によりインペラ２０を一体成形することができ、量産性を向上することができる。
【００５４】
また、カバー部１４の下面から軸方向下側に第１凸部１７が突出し、第１凸部１７はシュラウド２２の内周面よりも径方向内側に配置される。これにより、第１凸部１７は、シュラウド２２とカバー部１４との隙間に気流が流入して径方向内側に逆流する空気の流路を遮る。このため、インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気の一部が、シュラウド２２とカバー部１４との隙間に流入するのを抑制し、気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのを防止することができる。
【００５５】
また、第１凸部１７の外周面が、シュラウド２２の内周面と径方向に対向する。これにより、第１凸部１７によってシュラウド２２とカバー部１４との隙間は、径方向内側が塞がれて気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのをより防止することができる。なお、本実施形態においては、第１凸部１７の外周面とシュラウド２２の内周面との径方向間隙は、軸方向において一定である。しかし、第１凸部１７の外周面とシュラウド２２の内周面との径方向間隙は、軸方向において一定でなくても良い。例えば、第１凸部１７の外周面とシュラウド２２の内周面の少なくとも一方が湾曲していてもよい。
【００５６】
カバー部１４の下面から軸方向下側に突出してシュラウド２２の外周面に対向する第２凸部１８を設けたことにより、第２凸部１８はシュラウド２２とカバー部１４との隙間に気流が流入するのを遮る。このため、インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気の一部がシュラウド２２とカバー部１４との隙間に流入するのを抑制し、気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのを防止することができる。
【００５７】
また、ブレード２３の第１凸部１７よりも径方向外側に位置する領域をブレード第１領域とし、第１凸部１７と上下方向に対向する領域をブレード第２領域とした場合、ブレード２３の上端は、ブレード第１領域の方がブレード第２領域の径方向外端の上端よりも上側に位置する。したがって、インペラ２０が回転時に上下方向に振動した場合でも、第１凸部１７にブレード２３の上端が接触するのを防止することができる。また、第１凸部１７よりも径方向外側ではブレード２３を軸方向に大きく形成することができ、インペラ２０の回転により発生する風量を大きくすることができる。
【００５８】
また、シュラウド２２の内周面２２ｂの下端と、第１凸部１７の径方向外端の下端とは、軸方向の高さが略同じである。これにより、カバー部１４の下面に沿って径方向外側に向かって流通する空気は、第１凸部１７の下端からシュラウド２２の内周面２２ｂの下端へ円滑に案内され、シュラウド２２の下面を通ってインペラ２０の径方向外側へ吹き出される。従って、第１凸部１７による空気抵抗を低減して送風効率をより向上することができる。
【００５９】
なお、シュラウド２２の内周面２２ｂの下端は、第１凸部１７の径方向外端の下端よりも、軸方向上側に位置してもよい。この場合でも、カバー部１４の下面に沿って径方向外側に向かって流通する空気は、第１凸部１７の下端からシュラウド２２の内周面２２ｂの下端へ円滑に案内されるので、送風装置１の送風効率を向上することができる。また、この構成においても、シュラウド２２の内周面２２ｂと第１凸部１７の径方向外端との径方向間隙を狭くできるため、インペラ２０の径方向外側に吹出された空気の一部が、シュラウド２２とカバー部１４との隙間から逆流するのを抑制できる。
【００６０】
また、ブレード２３の径方向外端がベースプレート２１の外周縁よりも径方向外側に延び、ブレード２３の径方向内端が吸込口１１よりも径方向内側に延びることにより、ブレー２３を径方向に大きく形成し、インペラ２０の回転により発生する風量を大きくすることができる。
【００６１】
また、ベースプレート突出部２１ａの下端とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙がベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙よりも狭いため、ベースプレート突出部２１ａはベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙に気流が流入するのを遮る。このため、インペラ２０の径方向外側に吹き出された空気の一部が、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との隙間に流入するのを抑制し、気流通路１３における乱流の発生や逆流する空気による空気抵抗によって送風効率が低下するのを防止することができる。
【００６２】
また、ベースプレート突出部２１ａはベースプレート２１の径方向外縁に位置する。モータハウジング１６の上面にはベースプレート突出部２１ａと上下方向に対向する溝部１６ｂが設けられている。また、溝部１６ｂはベースプレート突出部２１ａよりも径方向の幅が大きく形成されている。すなわち、モータハウジング１６の上面には、ベースプレート突出部２１ａと上下方向に対向してベースプレート突出部２１ａよりも径方向の幅の大きい溝部１６ｂが形成される。したがって、ベースプレート突出部２１ａを溝部１６ｂに近接して配置してベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との軸方向間隙をより狭めることができる。従って、ベースプレート２１の下面とモータハウジング１６の上面との隙間に流入するのをより抑制することができる。
【００６３】
以上に示した実施形態や変形例は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、実施形態や複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【００６４】
また、本発明の送風装置１は、図１に記載されている通り、掃除ロボット１００に搭載されている。なお、送風装置１は、掃除ロボット１００だけではなく、ハンディクリーナー等の掃除機に搭載されても良い。これにより、送風効率が高い掃除機を実現できる。また、掃除機以外の装置に搭載してもよい。例えば、本発明の送風装置１は、パソコン等の電子機器に、内部冷却用として搭載されるものであってもよい。また、本発明の送風装置１は、他の種々のＯＡ機器、医療機器、家電製品、または輸送機器に搭載されるものであってもよい。
【００６５】
また、送風装置１の細部の構成については、上記の実施形態や変形例と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の送風効率が高い送風装置は、例えば掃除機に好適である。なお、本発明の送風装置は、その他の電子機器にも利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・送風装置、１０・・・ダクト、１１・・・吸込口、１２・・・吹出口、１３・・・気流通路、１４・・・カバー部、１４ａ・・・円筒部、１５・・・周壁部、１５ａ・・・ノズル、１６・・・モータハウジング、１６ａ・・・凹部、１６ｂ・・・溝部、１７・・・第１凸部、１８・・・第２凸部、２０・・・インペラ、２１・・・ベースプレート、２１ａ・・・ベースプレート突出部、２２・・・シュラウド、２２ａ・・・開口部、２２ｂ・・・内周面、２３・・・ブレード、２３ａ・・・第１ブレード、２３ｂ・・・第２ブレード、２４ａ、２４ｂ・・・径方向外端、２５ａ、２５ｂ・・・突出部、２６ａ、２６ｂ・・・傾斜面、２７ａ、２７ｂ・・・傾斜面、３０・・・モーター部、４０・・・制御基板、１００・・・掃除ロボット、１０１・・・筐体、１０３・・・吸気口、１０４・・・吸引路、１０５・・・集塵容器、１０６・・・フィルタ部、１０７・・・排気路、１０８・・・排気口、１０９・・・駆動輪、１１０・・・前輪、２２１・・・第１内周面、２２２・・・第２内周面、２２３・・・湾曲部、Ａ・・・中心軸、Ｄ・・・塵埃、Ｄ１・・・外径、Ｄ２・・・内径、Ｆ・・・床面、Ｒ１・・・空気、Ｒ２・・・空気、Ｌ１・・・ブレード第１領域、Ｌ２・・・ブレード第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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