(57)【要約】  正確にセル電圧を検出した上で、管理装置を簡素化するために、管理装置（３０）は、直列接続された複数のセルをそれぞれ含む第１セルモジュール（１２）および第２セルモジュール（１４）と、第１セルモジュール（１２）と第２セルモジュール（１４）とを直列接続する導電性の接続部材（１６）とを有する蓄電モジュール（１０）を管理している。電圧検出回路（３２）は、複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）の各ノードに電圧検出線（Ｌ１〜Ｌ６）で接続され、当該複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）のそれぞれの電圧と、接続部材（１６）の両端の電圧とを検出する。制御回路（３４）は、電圧検出回路（３２）により検出された複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）のそれぞれの電圧と、接続部材（１６）の両端の電圧とを区別して認識する。
2018051574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された複数のセルをそれぞれ含む第１セルモジュールおよび第２セルモジュールと、前記第１セルモジュールと前記第２セルモジュールとを直列接続する導電性の接続部材とを有する蓄電モジュールを管理する管理装置であって、
前記複数のセルの各ノードに電圧検出線で接続され、当該複数のセルのそれぞれの電圧と、前記接続部材の両端の電圧とを検出する電圧検出回路と、
前記電圧検出回路により検出された前記複数のセルのそれぞれの電圧と、前記接続部材の両端の電圧とを区別して認識する制御回路と、
を備えることを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記接続部材の両端の電圧に基づいて、前記接続部材の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記電圧検出回路は、前記複数のセルの各ノードに抵抗を介して前記電圧検出線で接続され、
前記電圧検出回路は、前記複数のセルと前記接続部材のそれぞれに並列かつ逆向きに接続されるダイオードを有し、
前記複数のセルの放電時における前記接続部材の両端の電圧は、当該接続部材の両端間に接続される前記ダイオードの順方向電圧以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記電圧検出回路は、
前記複数のセルの対応するノードにそれぞれ前記電圧検出線で接続される第１から第ｎ（ｎは６以上の整数）の入力端子と、
隣接する２つの入力端子の間にそれぞれ逆向きに接続されたダイオードと、を有し、
前記電圧検出回路は、隣接する２つの入力端子の間の電圧を検出し、
前記接続部材の上位側に隣接するセルの上位側のノードは、第ｉ（ｉは、１から（ｎ−５）までの何れかの整数）の入力端子に第ｉの抵抗を介して接続され、
前記接続部材の上位側のノードは、第（ｉ＋１）の入力端子に第（ｉ＋１）の抵抗を介して接続され、且つ、第（ｉ＋２）の入力端子に第（ｉ＋２）の抵抗を介して接続され、
前記接続部材の下位側のノードは、第（ｉ＋３）の入力端子に第（ｉ＋３）の抵抗を介して接続され、且つ、第（ｉ＋４）の入力端子に第（ｉ＋４）の抵抗を介して接続され、
前記接続部材の下位側に隣接するセルの下位側のノードは、第（ｉ＋５）の入力端子に第（ｉ＋５）の抵抗を介して接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
【請求項５】
前記制御回路は、前記電圧検出回路により検出された前記第（ｉ＋１）の入力端子と前記第（ｉ＋２）の入力端子との間の電圧、および、前記第（ｉ＋３）の入力端子と前記第（ｉ＋４）の入力端子との間の電圧を無意な電圧として扱うことを特徴とする請求項４に記載の管理装置。
【請求項６】
直列接続された複数のセルをそれぞれ含む第１セルモジュールおよび第２セルモジュールと、前記第１セルモジュールと前記第２セルモジュールとを直列接続する導電性の接続部材とを有する蓄電モジュールと、
前記蓄電モジュールを管理する請求項１から５のいずれかに記載の管理装置と、
を備えることを特徴とする電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池などの蓄電モジュールの状態を管理する管理装置、および、その管理装置を備える電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）が普及してきている。これらの車にはキーデバイスとして二次電池が搭載される。車載用二次電池としては主に、ニッケル水素電池およびリチウムイオン電池が普及している。今後、エネルギー密度が高いリチウムイオン電池の普及が加速すると予想される。【０００３】
リチウムイオン電池は常用領域と使用禁止領域が近接しているため、他の種類の電池より厳格な電圧管理が必要である。複数のリチウムイオン電池セルが直列に接続された組電池を使用する場合、各セルの電圧を検出するための電圧検出回路が設けられる。複数のセルの各ノードと電圧検出回路は、複数の電圧検出線で接続される（例えば、特許文献１参照）。検出されたセル電圧は、ＳＯＣ(State Of Charge)管理、均等化制御などに使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
直列接続された複数のセルはセルモジュールを構成し、複数のセルモジュールがケーブルまたはバスバーなどの接続部材によって直列接続されている。複数のセルの充放電時には、接続部材に電圧降下が発生する。そのため、接続部材に隣接するセルの検出電圧に接続部材の電圧降下による誤差が含まれてしまい、正確なセル電圧を検出することが困難となる場合がある。【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、正確にセル電圧を検出した上で、管理装置を簡素化できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、直列接続された複数のセルをそれぞれ含む第１セルモジュールおよび第２セルモジュールと、第１セルモジュールと第２セルモジュールとを直列接続する導電性の接続部材とを有する蓄電モジュールを管理する管理装置であって、複数のセルの各ノードに電圧検出線で接続され、当該複数のセルのそれぞれの電圧と、接続部材の両端の電圧とを検出する電圧検出回路と、電圧検出回路により検出された複数のセルのそれぞれの電圧と、接続部材の両端の電圧とを区別して認識する制御回路と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、正確にセル電圧を検出した上で、管理装置を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る電源システムの構成を示すブロック図である。
【図２】比較例の電源システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態において接続部材の両端の電圧がダイオードの順方向電圧より高い場合の動作を説明する図である。
【図４】第２の実施形態に係る電源システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る電源システム１の構成を示すブロック図である。電源システム１は、蓄電モジュール１０及び管理装置３０を備える。蓄電モジュール１０と管理装置３０間はワイヤーハーネス２０により接続される。電源システム１は、例えば、ハイブリッド車、電気自動車などの動力源として車両に搭載することができる。
【００１１】
蓄電モジュール１０は、第１セルモジュール１２と、第２セルモジュール１４と、導電性の接続部材１６とを有する。第１セルモジュール１２と第２セルモジュール１４は、直列接続された複数のセルをそれぞれ含む。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を用いることができる。本実施形態では、第１セルモジュール１２は直列接続された２つのセルＳ１，Ｓ２を含み、第２セルモジュール１４は直列接続された２つのセルＳ３，Ｓ４を含む例について説明する。また電池の種別としてリチウムイオン電池を想定する。
【００１２】
接続部材１６は、ケーブルまたはバスバーなどの接続機能を有する導電性部材であり、第１セルモジュール１２と第２セルモジュール１４とを直列接続している。蓄電モジュール１０は、第１セルモジュール１２および第２セルモジュール１４と同様の構成の１以上の他のセルモジュールをさらに有してもよい。この場合、第２セルモジュール１４と他のセルモジュール、および、他のセルモジュール同士は、他の接続部材により直列接続される。
【００１３】
管理装置３０は、複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、複数のキャパシタＣ１〜Ｃ５と、電圧検出回路３２と、制御回路３４とを備える。管理装置３０は蓄電モジュール１０を管理する。管理装置３０は、例えばプリント配線基板上に構成されている。
【００１４】
電圧検出回路３２は、直列接続された複数のセルＳ１〜Ｓ４の各ノードに複数の電圧検出線Ｌ１〜Ｌ６で接続され、複数のセルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と、接続部材１６の両端の電圧とを検出する。具体的には電圧検出回路３２は、複数のセルＳ１〜Ｓ４の各ノードにそれぞれ電圧検出線Ｌ１〜Ｌ６で接続された入力端子ＶＰ１〜ＶＰ６を有し、隣接する２つの入力端子の間の電圧を検出する。検出されたセルＳ１〜Ｓ４の各電圧と接続部材１６の両端の電圧は、制御回路３４に伝達される。電圧検出回路３２は、ディスクリート部品や、専用のカスタムＩＣであるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成される。電圧検出線Ｌ１〜Ｌ６は、管理装置３０の内部ではプリント配線で構成され、管理装置３０の外部ではワイヤーハーネス２０で構成される。
【００１５】
電圧検出回路３２は、隣接する２つの入力端子間にそれぞれ接続された保護用のダイオードＤ１〜Ｄ５を備える。つまり、ダイオードＤ１〜Ｄ５は、複数のセルＳ１〜Ｓ４と接続部材１６のそれぞれに並列かつ逆向きに接続されている。
【００１６】
複数のセルＳ１〜Ｓ４の放電時における接続部材１６の両端の電圧は、当該接続部材１６の両端間に接続されるダイオードＤ３の順方向電圧以下である。
【００１７】
複数の電圧検出線Ｌ１〜Ｌ６にそれぞれ抵抗Ｒ１〜Ｒ６が挿入され、隣接する２本の電圧検出線間にそれぞれキャパシタＣ１〜Ｃ５が接続される。抵抗Ｒ１〜Ｒ６及びキャパシタＣ１〜Ｃ５はローパスフィルタを構成し、電圧検出回路３２に入力される電圧を安定化させる。
【００１８】
制御回路３４には、電圧検出回路３２から伝達された電圧のうち、どの電圧が接続部材１６の両端の電圧であるか予め設定されている。このような設定は、制御回路３４のレジスタにより行うことができる。そのため制御回路３４は、電圧検出回路３２により検出された複数のセルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と、接続部材１６の両端の電圧とを区別して認識する。
【００１９】
制御回路３４は、電圧検出回路３２から伝達されたセルＳ１〜Ｓ４の電圧を参照してセル電圧の均等化制御などの電池制御を行う。また制御回路３４は、セルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧の異常を検出した場合、セルに異常があると判定し、電圧の異常を示す第１異常検知信号を図示しない上位の制御装置に通知する。具体的には制御回路３４は、複数のセルＳ１〜Ｓ４のいずれかの電圧が、予め定められた電圧範囲を外れている場合、第１異常検知信号を出力する。上位の制御装置は、第１異常検知信号が通知されると、蓄電モジュール１０の充放電を停止させるなどの必要な対応を行う。
【００２０】
接続部材１６の両端の電圧は、セルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧とは異なる。そのため制御回路３４は、セルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と接続部材１６の両端の電圧とを区別して認識していない場合、接続部材１６の両端の電圧に基づいて誤った均等化制御を行ってしまう。また、接続部材１６の両端の電圧は、セルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧より低く、異常検出のための上記電圧範囲を外れている可能性もある。そのため制御回路３４は、セルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と接続部材１６の両端の電圧とを区別して認識していない場合、セルに異常があると誤判定する恐れもある。本実施形態では、このような誤動作を回避できる。
【００２１】
また制御回路３４は、接続部材１６の両端の電圧に基づいて、接続部材１６の異常を判定する。具体的には制御回路３４は、接続部材１６の両端の電圧が予め定められた閾値電圧より高い場合、接続部材１６に異常があると判定し、接続部材１６の異常を示す第２異常検知信号を図示しない上位の制御装置に通知する。このような状況としては、接続部材１６とセルＳ２，Ｓ３とのネジによる締結が不十分であり、接続部材１６の抵抗が通常よりも増加している場合などが挙げられる。上位の制御装置は、第２異常検知信号が通知されると、接続部材１６の異常を示すメッセージを車両のインストルメントパネルに表示させるなどの必要な対応を行う。制御回路３４は、ＣＰＵもしくはロジック回路、またはそれらの組み合わせで構成される。
【００２２】
ここで、比較例の電源システム１Ｘについて説明する。
図２は、比較例の電源システム１Ｘの構成を示すブロック図である。比較例の電源システム１Ｘでは、管理装置３０Ｘは、同一の２つの電圧検出回路３２Ｘを有している。２つの電圧検出回路３２Ｘは、接続部材１６を避けて蓄電モジュール１０に接続されている。即ち、接続部材１６の上位側の第１セルモジュール１２と、接続部材１６の下位側の第２セルモジュール１４には、互いに異なる電圧検出回路３２Ｘが接続されている。これにより、接続部材１６の両端の電圧の影響を受けることなく、セルＳ１〜Ｓ４の電圧を正確に検出できる。しかし、比較例の構成では、１つの電圧検出回路３２Ｘによる検出対象の単位ブロックを小さくする必要があり、複数の電圧検出回路３２Ｘが必要となり、基板サイズも大きくなる。
【００２３】
これに対して本実施形態では、１つの電圧検出回路３２によりセルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と接続部材１６の両端の電圧とを検出し、検出されたセルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と接続部材１６の両端の電圧とを区別して認識するようにしている。これにより、接続部材１６の両端の電圧の影響を受けることなく、比較例より多くのセルの電圧を１つの電圧検出回路３２で正確に検出できる。
【００２４】
即ち、比較例と比較して、１つの電圧検出回路３２による検出対象の単位ブロックを大きくすることができ、分散して配置された複数のセルモジュールにも対応できるため、管理装置３０の部品点数を少なくでき、管理装置３０の基板サイズを小さくできる。そのため、管理装置３０を小型化かつ低コスト化できる。従って、正確にセル電圧を検出した上で、管理装置３０を簡素化できる。
【００２５】
ここで、第２の実施形態の説明に先立ち、第１の実施形態において接続部材１６の両端の電圧がより高い場合の動作について、図３を参照して説明する。
【００２６】
図３は、第１の実施形態において接続部材１６の両端の電圧ΔＶがダイオードＤ３の順方向電圧より高い場合の動作を説明する図である。セルＳ１〜Ｓ４の放電時には、蓄電モジュール１０から電流Ｉ１が流れ、接続部材１６にも電流が流れる。セルＳ１〜Ｓ４の放電時に接続部材１６の両端に発生した電圧ΔＶが概ねダイオードＤ４の順方向電圧より高い場合、ダイオードＤ４に順方向電流が流れる。従って、接続部材１６の高電圧側のノードから、抵抗Ｒ４、ダイオードＤ３、抵抗Ｒ３をこの順番に経由して、接続部材１６の低電圧側のノードに向けて電流Ｉ２が流れる。これにより、抵抗Ｒ４には電圧ΔＶ１が発生し、抵抗Ｒ３には電圧ΔＶ２が発生する。そのため、電圧検出回路３２が検出する入力端子ＶＰ２と入力端子ＶＰ３の間の電圧は、「セルＳ２の電圧」−「電圧ΔＶ２」となり、検出精度が悪化する。同様に、電圧検出回路３２が検出する入力端子ＶＰ４と入力端子ＶＰ５の間の電圧は、「セルＳ３の電圧」−「電圧ΔＶ１」となり、検出精度が悪化する。
【００２７】
そこで以下に説明する第２の実施形態では、接続部材１６の両端の電圧がより高い場合においても検出精度が悪化しないようにする。
【００２８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、接続部材１６の両端に接続された入力端子ＶＰ４，ＶＰ５に隣接する上位側の入力端子ＶＰ３と下位側の入力端子ＶＰ６も接続部材１６に接続されている点において、第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００２９】
図４は、第２の実施形態に係る電源システム１Ａの構成を示すブロック図である。電圧検出回路３２は、入力端子とダイオードの数が図１と異なるが、基本的な構成は同一である。ここでは、説明を明確化するため、入力端子ＶＰ１〜ＶＰ８を第１から第８の入力端子ＶＰ１〜ＶＰ８と称し、抵抗Ｒ１〜Ｒ８を第１から第８の抵抗Ｒ１〜Ｒ８と称する。
【００３０】
第１から第８の入力端子ＶＰ１〜ＶＰ８は、複数のセルＳ１〜Ｓ４の対応するノードにそれぞれ電圧検出線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ８で接続されている。接続部材１６の上位側に隣接するセルＳ２の上位側（正極性側）のノードは、電圧検出線Ｌ２により、第２の入力端子ＶＰ２に第２の抵抗Ｒ２を介して接続されている。接続部材１６の上位側のノードは、電圧検出線Ｌ４により、第３の入力端子ＶＰ３に第３の抵抗Ｒ３を介して接続され、且つ、第４の入力端子ＶＰ４に第４の抵抗Ｒ４を介して接続されている。
【００３１】
接続部材１６の下位側のノードは、電圧検出線Ｌ５により、第５の入力端子ＶＰ５に第５の抵抗Ｒ５を介して接続され、第６の入力端子ＶＰ６に第６の抵抗Ｒ６を介して接続されている。接続部材１６の下位側に隣接するセルＳ３の下位側（負極性側）のノードは、電圧検出線Ｌ７により、第７の入力端子ＶＰ７に第７の抵抗Ｒ７を介して接続されている。
【００３２】
図示する例では、第３の入力端子ＶＰ３と第４の入力端子ＶＰ４の間、および、第５の入力端子ＶＰ５と第６の入力端子ＶＰ６の間には、キャパシタが接続されていない。後述するように、これらの入力端子間の電圧は使用されないため、電圧を安定化させなくてもよいためである。
【００３３】
このような構成は、ｎを６以上の整数として、次のように一般化して表すことができる。電圧検出回路３２は、複数のセルの対応するノードにそれぞれ電圧検出線で接続された第１から第ｎの入力端子を有する。
【００３４】
接続部材１６の上位側に隣接するセルの上位側のノードは、第ｉ（ｉは、１から（ｎ−５）までの何れかの整数）の入力端子に第ｉの抵抗を介して接続されている。接続部材１６の上位側のノードは、第（ｉ＋１）の入力端子に第（ｉ＋１）の抵抗を介して接続され、且つ、第（ｉ＋２）の入力端子に第（ｉ＋２）の抵抗を介して接続されている。
【００３５】
接続部材１６の下位側のノードは、第（ｉ＋３）の入力端子に第（ｉ＋３）の抵抗を介して接続され、且つ、第（ｉ＋４）の入力端子に第（ｉ＋４）の抵抗を介して接続されている。接続部材１６の下位側に隣接するセルの下位側のノードは、第（ｉ＋５）の入力端子に第（ｉ＋５）の抵抗を介して接続されている。図４の例は、ｎ＝８，ｉ＝２の場合である。
【００３６】
ここで、複数のセルＳ１〜Ｓ４の放電時における接続部材１６の両端の電圧が、当該接続部材１６の両端間に接続されるダイオードＤ４の順方向電圧より高い場合の動作について説明する。この場合、前述のように、セルＳ１〜Ｓ４の放電時に、接続部材１６の高電圧側のノードから、第５の抵抗Ｒ５、ダイオードＤ４、第４の抵抗Ｒ４をこの順番に経由して、接続部材１６の低電圧側のノードに向けて電流が流れる。これにより、第４の抵抗Ｒ４と第５の抵抗Ｒ５には電圧が発生する。
【００３７】
ところが、第４の抵抗Ｒ４の電圧は、電圧検出回路３２が検出する第２の入力端子ＶＰ２と第３の入力端子ＶＰ３の間の電圧、即ちセルＳ２の検出電圧には影響を及ぼさない。第３の入力端子ＶＰ３は、第３の抵抗Ｒ３を介してセルＳ２の下位側のノードに接続されており、第４の抵抗Ｒ４の電圧には無関係なためである。同様に、第５の抵抗Ｒ５の電圧は、電圧検出回路３２が検出する第６の入力端子ＶＰ６と第７の入力端子ＶＰ７の間の電圧、即ちセルＳ３の検出電圧には影響を及ぼさない。第６の入力端子ＶＰ６は、第６の抵抗Ｒ６を介してセルＳ３の上位側のノードに接続されており、第５の抵抗Ｒ５の電圧には無関係なためである。従って、セルＳ２，Ｓ３の電圧の検出精度は悪化しない。
【００３８】
複数のセルＳ１〜Ｓ４の放電時における接続部材１６の両端の電圧がダイオードＤ４の順方向電圧以下の場合にも、検出精度は悪化しない。
【００３９】
制御回路３４Ａには、電圧検出回路３２から伝達された電圧のうち、どの電圧が接続部材１６の両端の電圧であり、どの電圧が第３の入力端子ＶＰ３と第４の入力端子ＶＰ４との間の電圧および第５の入力端子ＶＰ５と第６の入力端子ＶＰ６との間の電圧であるか予め設定されている。そのため制御回路３４Ａは、電圧検出回路３２により検出された複数のセルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧と、接続部材１６の両端の電圧と、第３の入力端子ＶＰ３と第４の入力端子ＶＰ４との間の電圧および第５の入力端子ＶＰ５と第６の入力端子ＶＰ６との間の電圧とを区別して認識する。
【００４０】
制御回路３４Ａは、第３の入力端子ＶＰ３と第４の入力端子ＶＰ４との間の電圧と、第５の入力端子ＶＰ５と第６の入力端子ＶＰ６との間の電圧を無意な電圧として扱い、異常判定などには使用しない。よって、制御回路３４Ａは、誤った異常判定を行うことなく、セルＳ１〜Ｓ４のそれぞれの電圧の異常を検出した場合、セルに異常があると判定でき、接続部材１６の両端の電圧の異常を検出した場合、接続部材１６に異常があると判定できる。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、接続部材１６の両端の電圧がダイオードＤ４の順方向電圧より高い場合であっても、セル電圧の検出精度の悪化を抑制できる。また、第１の実施形態の効果も得ることができる。
【００４２】
なお、充放電電流や温度環境などの変化により接続部材１６の両端の電圧がダイオードの順方向電圧より高くなる可能性があるか否かに応じて、第１の実施形態と第２の実施形態のいずれの回路構成を採用するか決めることができる。接続部材１６の両端の電圧がダイオードの順方向電圧より高くなる可能性がある場合には、第２の実施形態の構成を採用し、当該電圧がダイオードの順方向電圧より高くなる可能性がない場合には、第１の実施形態の構成を採用することができる。
【００４３】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。これら実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４４】
上述の実施形態では電源システム１，１Ａを車両用電源装置に利用する例を想定したが、車載用途に限らず、航空用電源装置、船舶用電源装置、定置型蓄電システム等、他の用途にも利用可能である。
【００４５】
また、制御回路３４，３４Ａは、接続部材１６の異常を判定する機能を備えず、接続部材１６の両端の電圧を無意な電圧として扱ってもよい。この場合、第１の実施形態ではキャパシタＣ３を備えず、第２の実施形態ではキャパシタＣ４を備えなくてよい。この変形例では、構成と制御をより簡素化できる。
【００４６】
なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。
【００４７】
［項目１］
直列接続された複数のセルをそれぞれ含む第１セルモジュール（１２）および第２セルモジュール（１４）と、前記第１セルモジュール（１２）と前記第２セルモジュール（１４）とを直列接続する導電性の接続部材（１６）とを有する蓄電モジュール（１０）を管理する管理装置（３０，３０Ａ）であって、
前記複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）の各ノードに電圧検出線（Ｌ１〜Ｌ８）で接続され、当該複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）のそれぞれの電圧と、前記接続部材（１６）の両端の電圧とを検出する電圧検出回路（３２）と、
前記電圧検出回路（３２）により検出された前記複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）のそれぞれの電圧と、前記接続部材（１６）の両端の電圧とを区別して認識する制御回路（３４，３４Ａ）と、
を備えることを特徴とする管理装置（３０，３０Ａ）。
これによれば、正確にセル電圧を検出した上で、管理装置（３０，３０Ａ）を簡素化できる。
［項目２］
前記制御回路（３４，３４Ａ）は、前記接続部材（１６）の両端の電圧に基づいて、前記接続部材（１６）の異常を判定することを特徴とする項目１に記載の管理装置（３０，３０Ａ）。
これによれば、接続部材（１６）の異常を検出できる。
［項目３］
前記電圧検出回路（３２）は、前記複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）の各ノードに抵抗（Ｒ１〜Ｒ６）を介して前記電圧検出線（Ｌ１〜Ｌ６）で接続され、
前記電圧検出回路（３２）は、前記複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）と前記接続部材（１６）のそれぞれに並列かつ逆向きに接続されるダイオード（Ｄ１〜Ｄ５）を有し、
前記複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）の放電時における前記接続部材（１６）の両端の電圧は、当該接続部材（１６）の両端間に接続される前記ダイオード（Ｄ３）の順方向電圧以下であることを特徴とする項目１または２に記載の管理装置（３０）。
これによれば、保護用のダイオード（Ｄ３）とフィルタ用の抵抗（Ｒ３，Ｒ４）によるセル電圧の検出精度の悪化を抑制できる。
［項目４］
前記電圧検出回路（３２）は、
前記複数のセル（Ｓ１〜Ｓ４）の対応するノードにそれぞれ前記電圧検出線（Ｌ１〜Ｌ８）で接続される第１から第ｎ（ｎは６以上の整数）の入力端子（ＶＰ１〜ＶＰ８）と、
隣接する２つの入力端子（ＶＰ１とＶＰ２、ＶＰ２とＶＰ３、ＶＰ３とＶＰ４、ＶＰ４とＶＰ５、ＶＰ５とＶＰ６、ＶＰ６とＶＰ７、ＶＰ７とＶＰ８）の間にそれぞれ逆向きに接続されたダイオード（Ｄ１〜Ｄ７）と、を有し、
前記電圧検出回路（３２）は、隣接する２つの入力端子（ＶＰ１とＶＰ２、ＶＰ２とＶＰ３、ＶＰ３とＶＰ４、ＶＰ４とＶＰ５、ＶＰ５とＶＰ６、ＶＰ６とＶＰ７、ＶＰ７とＶＰ８）の間の電圧を検出し、
前記接続部材（１６）の上位側に隣接するセル（Ｓ２）の上位側のノードは、第ｉ（ｉは、１から（ｎ−５）までの何れかの整数）の入力端子（ＶＰ２）に第ｉの抵抗（Ｒ２）を介して接続され、
前記接続部材（１６）の上位側のノードは、第（ｉ＋１）の入力端子（ＶＰ３）に第（ｉ＋１）の抵抗（Ｒ３）を介して接続され、且つ、第（ｉ＋２）の入力端子（ＶＰ４）に第（ｉ＋２）の抵抗（Ｒ４）を介して接続され、
前記接続部材（１６）の下位側のノードは、第（ｉ＋３）の入力端子（ＶＰ５）に第（ｉ＋３）の抵抗（Ｒ５）を介して接続され、且つ、第（ｉ＋４）の入力端子（ＶＰ６）に第（ｉ＋４）の抵抗（Ｒ６）を介して接続され、
前記接続部材（１６）の下位側に隣接するセル（Ｓ３）の下位側のノードは、第（ｉ＋５）の入力端子（ＶＰ７）に第（ｉ＋５）の抵抗（Ｒ７）を介して接続されることを特徴とする項目１または２に記載の管理装置（３０Ａ）。
これによれば、接続部材（１６）の両端の電圧によらず、セル電圧の検出精度の悪化を抑制できる。
［項目５］
前記制御回路（３４Ａ）は、前記電圧検出回路（３２）により検出された前記第（ｉ＋１）の入力端子（ＶＰ３）と前記第（ｉ＋２）の入力端子（ＶＰ４）との間の電圧、および、前記第（ｉ＋３）の入力端子（ＶＰ５）と前記第（ｉ＋４）の入力端子（ＶＰ６）との間の電圧を無意な電圧として扱うことを特徴とする項目４に記載の管理装置（３０Ａ）。
これによれば、誤った異常判定を行わないようにできる。
［項目６］
直列接続された複数のセルをそれぞれ含む第１セルモジュール（１２）および第２セルモジュール（１４）と、前記第１セルモジュール（１２）と前記第２セルモジュール（１４）とを直列接続する導電性の接続部材（１６）とを有する蓄電モジュール（１０）と、
前記蓄電モジュール（１０）を管理する項目１から５のいずれかに記載の管理装置（３０，３０Ａ）と、
を備えることを特徴とする電源システム（１，１Ａ）。
これによれば、正確にセル電圧を検出した上で、電源システム（１，１Ａ）を簡素化できる
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ…電源システム、１０…蓄電モジュール、１２…第１セルモジュール、１４…第２セルモジュール、１６…接続部材、３０，３０Ａ…管理装置、３２…電圧検出回路、３４，３４Ａ…制御回路、Ｄ１〜Ｄ７…ダイオード、Ｌ１〜Ｌ８…電圧検出線、Ｒ１〜Ｒ８…抵抗、Ｓ１〜Ｓ４…セル、ＶＰ１〜ＶＰ８…入力端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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