(57)【要約】撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、領域と撮像装置との関係に関する通知を行う処理部を備える、情報処理装置が、提供される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、前記領域と前記撮像装置との関係に関する通知を行う処理部を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記関係に関する通知として、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知として、前記領域に対する前記撮像装置の撮像範囲の通知を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知として、前記領域に対する前記撮像装置の配置の通知を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記関係に関する通知として、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知として、前記領域が前記撮像装置の撮像範囲に含まれるように前記撮像装置の配置を変更させる通知を、行う、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、さらに、前記領域において複数の前記撮像装置の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるように前記撮像装置の配置を変更させる通知を行う、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記処理部は、さらに、複数の前記撮像装置の有効撮像距離を満たすように、前記撮像装置の配置を変更させる通知を行う、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知として、前記撮像装置の画角、向き、および位置のうちの１または２以上を変更させる通知を行う、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記画角、前記向き、および前記位置の変更の仕方を、設定された順序で通知する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記処理部は、前記画角、前記向き、および前記位置のうちの２以上の変更の仕方を、同時に通知する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記処理部は、複数の前記領域情報の中から設定された前記領域情報が規定する前記領域に基づいて、前記撮像装置の関係に関する通知を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記処理部は、検出された所定の設定操作に対応する前記領域情報を設定する、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記領域情報が規定する領域には、スポーツの種類に応じた領域が含まれる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記撮像装置に関する情報は、前記撮像装置の位置と、前記撮像装置の姿勢と、前記撮像装置のパラメータとを示す、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記処理部は、
前記撮像装置により撮像された撮像画像に基づいて、前記撮像装置の位置と、前記撮像装置の姿勢と、前記撮像装置のパラメータとを推定し、
推定された前記撮像装置の位置、前記撮像装置の姿勢、および前記撮像装置のパラメータを示す前記撮像装置に関する情報に基づいて、前記撮像装置の関係に関する通知を行う、請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、前記領域と前記撮像装置との関係に関する通知を行うステップを有する、情報処理装置により実行される情報処理方法。
【請求項１８】
前記通知を行うステップでは、前記関係に関する通知として、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知が行われる、請求項１７に記載の情報処理方法。
【請求項１９】
前記通知を行うステップでは、前記関係に関する通知として、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知が行われる、請求項１７に記載の情報処理方法。
【請求項２０】
前記領域情報には、複数の領域が規定され、
前記通知を行うステップでは、複数の前記領域の中から設定された前記領域に基づいて、前記撮像装置の関係に関する通知が行われる、請求項１７に記載の情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置の傾きを通知する技術が開発されている。撮像装置に設定されているモードに適した傾きガイド表示を行う技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スポーツを例に挙げると、テニスや、バスケット、バレーボール、サッカー、卓球などのスポーツの中継を行うために、スポーツが行われる領域（３次元空間）を、撮像装置で撮像することが、行われている。【０００５】
ここで、上記のようなスポーツでは、選手の位置およびボールの位置が、テニスコートや、バスケットコート、バレーボールコート、サッカーグラウンド、卓球台が配置されている場所などを、大きく外れて動きまわることがある。また、上記のようなスポーツを撮像するための撮像装置の配置は、選手およびボールが存在しない状態で実施されるケースが多い。【０００６】
そのため、スポーツが行われているときに選手やボールが撮像されるように撮像装置を配置すること、すなわち、上記スポーツが行われる領域が撮像されるように撮像装置を配置することは、困難なものとなっている。さらに、撮像の対象となるスポーツを知らない者が撮像装置を配置する場合には、配置の難易度は、さらに上がる。【０００７】
本開示では、撮像装置の配置を補助することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、および情報処理方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、上記領域と上記撮像装置との関係に関する通知を行う処理部を備える、情報処理装置が、提供される。【０００９】
また、本開示によれば、撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、上記領域と上記撮像装置との関係に関する通知を行うステップを有する、情報処理装置により実行される情報処理方法が、提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、撮像装置の配置を補助することができる。【００１１】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る情報処理方法が適用される情報処理システムの一例を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る情報処理システムを構成する撮像装置が配置される３次元空間の一例を示す説明図である。
【図５】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を示す流れ図である。
【図６】本実施形態に係る領域情報の一例を説明するための説明図である。
【図７】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【図８】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【図９】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【図１２】本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る情報処理方法
２．本実施形態に係るプログラム
【００１５】
（本実施形態に係る情報処理方法）
以下では、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を、本実施形態に係る情報処理装置が行う場合を例に挙げる。本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例については、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例の説明と共に、説明する。
【００１６】
また、以下では、本実施形態に係る情報処理方法が、テニスや、バスケット、バレーボール、卓球などのスポーツが行われる領域を、撮像装置で撮像する場合に適用される例を、主に説明する。
【００１７】
なお、本実施形態に係る情報処理方法が適用される例は、スポーツが行われる領域を撮像装置で撮像する例に限られない。例えば、本実施形態に係る情報処理方法は、防犯の対象となる領域を撮像装置で撮像する場合など、任意の所定の領域（３次元空間）を撮像装置で撮像する場合に、適用することが可能である。
【００１８】
［１］本実施形態に係る情報処理方法の概要
上述したように、スポーツが行われているときに選手やボールが撮像されるように撮像装置を配置することは、困難なものとなっている。
【００１９】
そこで、本実施形態に係る情報処理装置は、配置されている撮像装置について、当該撮像装置に撮像させる領域と当該撮像装置との関係に関する通知を行う。
【００２０】
本実施形態に係る撮像装置に撮像させる領域と撮像装置との関係に関する通知とは、例えば後述する例に示すように、撮像装置を配置する者による撮像装置の配置を補助するための通知である。以下では、本実施形態に係る撮像装置に撮像させる領域と撮像装置との関係に関する通知を、「撮像装置の関係に関する通知」または単に「関係に関する通知」と示す場合がある。
【００２１】
本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行う。
【００２２】
本実施形態に係る領域情報とは、撮像装置に撮像させる領域を規定するデータである。本実施形態に係る情報処理装置は、領域情報に基づいて、撮像装置に撮像させる領域を特定する。
【００２３】
撮像装置に撮像させる領域としては、例えば、上記のようなスポーツが行われる領域が挙げられる。なお、撮像装置に撮像させる領域は、上記のようなスポーツが行われる領域に限られず、例えば上述したように、防犯の対象となる領域であってもよい。
【００２４】
撮像装置に撮像させる領域がスポーツが行われる領域である場合、領域情報が規定する領域は、スポーツごとに規定される。つまり、領域情報が規定する領域には、例えば、スポーツの種類に応じた領域が含まれる。また、撮像装置に撮像させる領域が防犯の対象となる領域である場合、例えばマップを示すマップ情報などに基づいて領域が規定される。
【００２５】
領域情報が規定する領域がスポーツごとに規定される場合のように、領域情報が複数存在する場合、本実施形態に係る情報処理装置は、複数の領域情報の中から設定された領域情報が規定する領域に基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行う。
【００２６】
より具体的には、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、検出された所定の設定操作に対応する領域情報を設定し、設定された領域情報が規定する領域に基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行う。本実施形態に係る所定の設定操作としては、例えば、操作部（後述する）を用いた操作や、リモートコントローラなどの外部の操作デバイスを用いた操作、ジェスチャによる操作、音声による操作のうちの１または２以上などが、挙げられる。
【００２７】
領域情報が規定する領域がスポーツごとに規定される場合、撮像装置を配置する者は、操作部（後述する）を用いた操作などによってスポーツを設定する。撮像装置を配置する者は、例えば、表示画面に表示されるスポーツの種類を選択する操作を行うことによって、スポーツを設定する。
本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、上記のような設定操作により設定されたスポーツに対応する領域情報を、記憶部（図示せず）などの記録媒体から読み出すことによって、スポーツに対応する領域情報を設定する。そして、本実施形態に係る情報処理装置は、設定された領域情報が規定する領域に基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行う。以下では、上記のような設定操作により設定されたスポーツに対応する領域情報が規定する領域を、「設定されたスポーツに対応する領域」と示す場合がある。
【００２８】
上記のように、設定されたスポーツに対応する領域に基づいて、撮像装置の関係に関する通知が行われることによって、設定されたスポーツに対応する撮像装置の配置の補助が、実現される。
【００２９】
本実施形態に係る領域情報の一例、および領域情報を用いた処理の一例については、後述する。
【００３０】
また、本実施形態に係る撮像装置に関する情報は、例えば、配置されている撮像装置の配置状態を示すデータである。本実施形態に係る撮像装置に関する情報は、例えば、撮像装置の位置と、撮像装置の姿勢と、撮像装置のパラメータとを示す。撮像装置のパラメータとしては、例えば、焦点距離やレンズ光軸方向の歪などの撮像装置の内部状態を表すパラメータが、挙げられる。
【００３１】
本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、撮像装置により撮像された撮像画像に基づいて、撮像装置の位置、撮像装置の姿勢、および撮像装置のパラメータをそれぞれ推定する。そして、本実施形態に係る情報処理装置は、推定された撮像装置の位置、撮像装置の姿勢、および撮像装置のパラメータそれぞれを示す撮像装置に関する情報に基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行う。撮像装置に関する情報は、撮像装置の位置、撮像装置の姿勢、および撮像装置のパラメータを示すデータであってもよいし、撮像装置の位置を示すデータ、撮像装置の姿勢を示すデータ、および撮像装置のパラメータを示すデータを含むデータ群であってもよい。
【００３２】
なお、本実施形態に係る情報処理装置は、本実施形態に係る情報処理装置の外部装置において推定された撮像装置の位置、撮像装置の姿勢、および撮像装置のパラメータそれぞれを示す、撮像装置に関する情報に基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行ってもよい。
【００３３】
撮像装置に関する情報を用いた処理の一例については、後述する。
【００３４】
本実施形態に係る情報処理装置は、表示画面に通知内容を表示させることによる視覚的な方法による通知、スピーカなどの音声出力デバイスに通知内容を示す音声を出力させることによる聴覚的な通知、あるいは、これらの組み合わせなどによって、撮像装置の関係に関する通知を行う。
【００３５】
本実施形態に係る関係に関する通知としては、例えば、下記の（ａ）に示す通知と、下記の（ｂ）に示す通知との一方または双方が、挙げられる。
【００３６】
（ａ）関係に関する通知の第１の例
本実施形態に係る情報処理装置は、関係に関する通知として、上記スポーツが行われる領域のような、撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の状態の通知を行う。
【００３７】
ここで、撮像装置に撮像させる領域は、領域情報に基づき特定される。
【００３８】
また、本実施形態に係る領域に対する撮像装置の状態は、例えば、撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の撮像範囲で表される。つまり、本実施形態に係る情報処理装置は、撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の状態の通知として、当該領域に対する撮像装置の撮像範囲の通知を行う。
【００３９】
なお、上記“撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の撮像範囲で表される領域に対する撮像装置の状態”は、“撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の配置の状態”と言い換えることが可能である。つまり、本実施形態に係る情報処理装置は、撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の状態の通知として、当該領域に対する撮像装置の配置の通知を行う。
【００４０】
第１の例に係る関係に関する通知が行われることによって、撮像装置を配置する者は、撮像装置に撮像させる領域と撮像装置の撮像範囲との関係を、把握することができる。そのため、撮像装置を配置する者は、より容易に、撮像装置の配置をより適した配置に変更することができる。
【００４１】
よって、第１の例に係る関係に関する通知が行われることによって、撮像装置を配置する者による撮像装置の配置を補助することができる。第１の例に係る関係に関する通知の具体例については、後述する。
【００４２】
（ｂ）関係に関する通知の第２の例
本実施形態に係る情報処理装置は、関係に関する通知として、撮像装置の配置の変更を補助する通知を行う。
【００４３】
ここで、本実施形態に係る撮像装置の配置の変更を補助する通知としては、撮像装置に撮像させる領域が撮像装置の撮像範囲に含まれるように撮像装置の配置を変更させる通知が、挙げられる。
【００４４】
また、本実施形態に係る情報処理装置が複数の撮像装置を処理対象とする場合、すなわち、本実施形態に係る情報処理装置が複数の撮像装置それぞれにおける関係に関する通知を行う場合、本実施形態に係る情報処理装置は、さらに、撮像装置に撮像させる領域において複数の撮像装置の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるように撮像装置の配置を変更させる通知を、行う。“複数の撮像装置の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるように撮像装置の配置を変更させる通知”の例としては、後述する“複数の撮像装置の情報を集約した結果が所定の状態を満たすように、撮像装置の配置の変更を補助する通知”が、挙げられる。ここで、上記に示す複数の撮像装置の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるようにすることは、撮像装置の配置の変更における第１の制約に係る条件に該当する。
【００４５】
また、本実施形態に係る情報処理装置が複数の撮像装置それぞれにおける関係に関する通知を行う場合、本実施形態に係る情報処理装置は、さらに、複数の撮像装置の有効撮像距離を満たすように、撮像装置の配置を変更させる通知を行ってもよい。本実施形態に係る撮像装置の有効撮像距離としては、例えば“撮像装置が焦点を合わせて被写体を撮像することが可能な被写体までの距離など、撮像装置が正常に被写体を撮像することが可能な被写体までの距離”が挙げられる。また、本実施形態に係る撮像装置の有効撮像距離は、例えば“撮像装置により撮像された撮像画像に含まれる被写体の大きさが、画像認識などの所定の画像処理によって被写体を特定できる程度の大きさとなるように撮像することが可能な、被写体までの限界距離”であってもよい。本実施形態に係る撮像装置の有効撮像距離は、例えば、撮像装置のパラメータから推定される。つまり、本実施形態に係る情報処理装置による通知により撮像装置の配置が変更された結果、複数の撮像装置それぞれは、撮像装置に撮像させる領域内に存在する被写体を、十分な性能が得られるように撮像することが可能である。ここで、上記に示す複数の撮像装置の有効撮像距離を満たすことは、撮像装置の配置の変更における第２の制約に係る条件に該当する。
【００４６】
本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、第１の制約に係る条件と第２の制約に係る条件とのいずれか一方を満たすように撮像装置の配置を変更させる通知を行う。また、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、第１の制約に係る条件および第２の制約に係る条件を満たす範囲で撮像装置の配置を変更させる通知を行ってもよい。一例を挙げると、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、有効撮像距離と重複する領域の面積をパラメータとする評価関数などの、所定の評価関数に基づいて評価値が最大となる配置（最適化が図られた配置）を算出し、算出された配置となるように撮像装置の配置を変更させる通知を行う。
【００４７】
なお、本実施形態に係る撮像装置の配置の変更における制約に係る条件は、上記第１の制約に係る条件と上記第２の制約に係る条件とに限られない。例えば、本実施形態に係る情報処理装置は、撮像装置を遠ざける方向と撮像装置を近づける方向とのように、互いにトレードオフの関係にある２つ以上の制約などを対象とする所定の評価関数を設定して、撮像装置の配置の最適化を図ることが可能である。
【００４８】
より具体的には、本実施形態に係る情報処理装置は、撮像装置の配置の変更を補助する通知として、撮像装置の画角、向き、および位置のうちの１または２以上を変更させる通知を行う。
【００４９】
本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、撮像装置に関する情報が示す撮像装置の位置に基づいて、撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の位置を特定する。また、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、撮像装置に関する情報が示す撮像装置の姿勢に基づいて、撮像装置に撮像させる領域に対する撮像装置の向き（当該領域に対する撮像装置の姿勢）とを特定する。また、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、撮像装置に関する情報が示す撮像装置のパラメータに基づいて、撮像装置の画角を特定する。そして、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、“特定された撮像装置の画角、向き、および位置のうちの１または２以上を、撮像装置に撮像させる領域の撮像に適するように変更させる通知”を、行う。本実施形態に係る撮像装置に撮像させる領域の撮像に適するように変更させる通知の一例としては、例えば、後述する“複数の撮像装置の情報を集約した結果が所定の状態を満たすように、撮像装置の配置の変更を補助する通知”が、挙げられる。
【００５０】
ここで、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、撮像装置の画角、向き、および位置の変更の仕方を、設定された順序で通知する。本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、画角、向き、位置の順序で、各項目の変更の仕方を通知する。本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、各項目の変更の仕方を、設定された時間ごとにローテーションして通知する。
【００５１】
また、本実施形態に係る情報処理装置は、撮像装置の画角、向き、および位置のうちの２以上の変更の仕方を、同時に通知してもよい。撮像装置の画角、向き、および位置の全てを同時に通知しない場合、本実施形態に係る情報処理装置は、上記設定された順序で通知する場合と同様に、設定された時間ごとにローテーションして通知する。
【００５２】
第２の例に係る関係に関する通知が行われることによって、撮像装置を配置する者は、通知内容に従って撮像装置の配置を変更することができる。そのため、撮像装置を配置する者は、より容易に、撮像装置の配置をより適した配置に変更することができる。
【００５３】
よって、第２の例に係る関係に関する通知が行われることによって、撮像装置を配置する者による撮像装置の配置を補助することができる。第２の例に係る関係に関する通知の具体例については、後述する。
【００５４】
本実施形態に係る情報処理装置は、関係に関する通知として、例えば、上記（ａ）に示す第１の例に係る関係に関する通知と、上記（ｂ）に示す第２の例に係る関係に関する通知との一方または双方を、行う。
【００５５】
したがって、本実施形態に係る情報処理装置は、撮像装置の配置を補助することができる。
【００５６】
なお、本実施形態に係る関係に関する通知は、上記（ａ）に示す第１の例に係る関係に関する通知と、上記（ｂ）に示す第２の例に係る関係に関する通知とに限られない。例えば、本実施形態に係る関係に関する通知の他の例としては、後述する“撮像装置の配置が完了した旨の通知”が、挙げられる。
【００５７】
［２］本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例
次に、上述した本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を、本実施形態に係る情報処理方法が適用される情報処理システムの一例を示しつつ説明する。
【００５８】
［２−１］本実施形態に係る情報処理システムの構成の一例
図１は、本実施形態に係る情報処理方法が適用される情報処理システム１０００の一例を示す説明図である。情報処理システム１０００は、例えば、情報処理装置１００と、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃとを有する。以下では、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうちの１つを指して、または、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃを総称して、「撮像装置２００」と示す場合がある。また、以下では、撮像装置を「カメラ」と示す場合がある。
【００５９】
情報処理装置１００と撮像装置２００とは、例えば、ネットワーク３００を介して無線または有線で接続され、ネットワーク３００を介した通信によって、通信を行う。本実施形態に係るネットワーク３００としては、例えば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やＷＡＮ（Wide  Area  Network）などの有線ネットワーク、ＷＬＡＮ（Wireless  Local  Area  Network）などの無線ネットワーク、あるいは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission  Control  Protocol/Internet  Protocol）などの通信プロトコルを用いたインターネットなどが挙げられる。なお、本実施形態に係る情報処理システムでは、情報処理装置１００と撮像装置２００とは、ネットワーク３００を介さずに、直接的に通信を行うことも可能である。
【００６０】
なお、本実施形態に係る情報処理システムの構成は、図１に示す例に限られない。
【００６１】
例えば、図１では３つの撮像装置２００を有する構成を示しているが、本実施形態に係る情報処理システムは、１つの撮像装置２００、２つの撮像装置、あるいは、４つ以上の撮像装置２００を有する構成であってもよい。つまり、本実施形態に係る情報処理システムは、１または２以上の撮像装置２００を有しうる。
【００６２】
また、本実施形態に係る情報処理システムは、情報処理装置１００と撮像装置２００との間の通信を中継する中継装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。また、本実施形態に係る情報処理システムにおいて、中継装置（図示せず）は、例えば、画像データなどの様々なデータを集約する機能と、様々なデータを分配する機能とを有する、データ集約・分配装置の役目を果たしていてもよい。中継装置（図示せず）としては、例えばルータなどが挙げられる。
【００６３】
［２−１−１］情報処理装置１００
情報処理装置１００は、上述した本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を行う装置である。
【００６４】
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１００は、例えば、通信部１０２と、制御部１０４とを備える。
【００６５】
また、情報処理装置１００は、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory。図示せず）や、ＲＡＭ（Random  Access  Memory。図示せず）、記憶部（図示せず）、情報処理装置１００の使用者が操作可能な操作部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）などを備えていてもよい。情報処理装置１００は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。
【００６６】
ＲＯＭ（図示せず）は、制御部１０４が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、制御部１０４により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００６７】
記憶部（図示せず）は、情報処理装置１００が備える記憶手段であり、例えば、領域情報などの本実施形態に係る情報処理方法に係るデータや、各種アプリケーションなどの、様々なデータを記憶する。ここで、記憶部（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記憶部（図示せず）は、情報処理装置１００から着脱可能であってもよい。
【００６８】
操作部（図示せず）としては、後述する操作入力デバイスが挙げられる。また、表示部（図示せず）としては、後述する表示デバイスが挙げられる。
【００６９】
［情報処理装置１００のハードウェア構成例］
図３は、本実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。情報処理装置１００は、例えば、ＭＰＵ１５０と、ＲＯＭ１５２と、ＲＡＭ１５４と、記録媒体１５６と、入出力インタフェース１５８と、操作入力デバイス１６０と、表示デバイス１６２と、通信インタフェース１６４とを備える。また、情報処理装置１００は、例えば、データの伝送路としてのバス１６６で各構成要素間を接続する。また、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００７０】
ＭＰＵ１５０は、例えば、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサや、各種処理回路などで構成され、情報処理装置１００全体を制御する制御部１０４として機能する。また、ＭＰＵ１５０は、情報処理装置１００において、例えば、後述する処理部１１０の役目を果たす。なお、処理部１１０は、専用の（または汎用の）回路（例えば、ＭＰＵ１５０とは別体のプロセッサなど）で構成されていてもよい。
【００７１】
ＲＯＭ１５２は、ＭＰＵ１５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。ＲＡＭ１５４は、例えば、ＭＰＵ１５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００７２】
記録媒体１５６は、記憶部（図示せず）として機能し、例えば、領域情報などの本実施形態に係る情報処理方法に係るデータや、各種アプリケーションなどの、様々なデータを記憶する。ここで、記録媒体１５６としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリが挙げられる。また、記録媒体１５６は、情報処理装置１００から着脱可能であってもよい。
【００７３】
入出力インタフェース１５８は、例えば、操作入力デバイス１６０や、表示デバイス１６２を接続する。操作入力デバイス１６０は、操作部（図示せず）として機能し、また、表示デバイス１６２は、表示部（図示せず）として機能する。ここで、入出力インタフェース１５８としては、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子や、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）端子、ＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）（登録商標）端子、各種処理回路などが挙げられる。
【００７４】
また、操作入力デバイス１６０は、例えば、情報処理装置１００上に備えられ、情報処理装置１００の内部で入出力インタフェース１５８と接続される。操作入力デバイス１６０としては、例えば、ボタンや、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクタ、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。
【００７５】
また、表示デバイス１６２は、例えば、情報処理装置１００上に備えられ、情報処理装置１００の内部で入出力インタフェース１５８と接続される。表示デバイス１６２としては、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid  Crystal  Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic  Electro-Luminescence  Display。または、ＯＬＥＤディスプレイ（Organic  Light  Emitting  Diode  Display）ともよばれる。）などが挙げられる。
【００７６】
なお、入出力インタフェース１５８が、情報処理装置１００の外部の操作入力デバイス（例えば、キーボードやマウスなど）や外部の表示デバイスなどの、外部デバイスと接続することも可能であることは、言うまでもない。また、表示デバイス１６２は、例えばタッチパネルなど、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。
【００７７】
通信インタフェース１６４は、情報処理装置１００が備える通信手段であり、ネットワーク３００を介して（あるいは、直接的に）、撮像装置２００などの外部装置と、無線または有線で通信を行うための通信部１０２として機能する。ここで、通信インタフェース１６４としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。また、通信インタフェース１６４は、ネットワーク３００に対応する任意の構成であってもよい。
【００７８】
情報処理装置１００は、例えば図３に示す構成によって、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を行う。なお、本実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成は、図３に示す構成に限られない。
【００７９】
例えば、情報処理装置１００は、接続されている外部の通信デバイスを介して外部装置などと通信を行う場合には、通信インタフェース１６４を備えていなくてもよい。また、通信インタフェース１６４は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置などと通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００８０】
また、情報処理装置１００は、例えば、撮像デバイスをさらに備えていてもよい。情報処理装置１００が撮像デバイスを備える場合、当該撮像デバイスは、撮像により撮像画像（動画像または静止画像）を生成する撮像部（図示せず）として機能する。
【００８１】
また、情報処理装置１００は、例えば、スピーカなどの音声出力デバイスをさらに備えていてもよい。
【００８２】
また、情報処理装置１００は、例えば、記録媒体１５６や、操作入力デバイス１６０、表示デバイス１６２を備えない構成をとることが可能である。
【００８３】
また、情報処理装置１００は、例えば、後述する情報処理装置１００の適用例に応じた構成をとることが可能である。
【００８４】
また、例えば、図３に示す構成（または変形例に係る構成）の一部または全部は、１、または２以上のＩＣ（Integrated  Circuit）で実現されてもよい。
【００８５】
再度図２を参照して、情報処理装置１００の構成の一例について説明する。通信部１０２は、情報処理装置１００が備える通信手段であり、ネットワーク３００を介して（あるいは、直接的に）、撮像装置２００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う。また、通信部１０２は、例えば制御部１０４により通信が制御される。
【００８６】
ここで、通信部１０２としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ回路や、ＬＡＮ端子および送受信回路などが挙げられるが、通信部１０２の構成は、上記に限られない。例えば、通信部１０２は、ＵＳＢ端子および送受信回路などの通信を行うことが可能な任意の規格に対応する構成や、ネットワーク３００を介して外部装置と通信可能な任意の構成をとることができる。また、通信部１０２は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置などと通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００８７】
制御部１０４は、例えばＭＰＵなどで構成され、情報処理装置１００全体を制御する役目を果たす。また、制御部１０４は、例えば、処理部１１０を有し、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。
【００８８】
処理部１１０は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。処理部１１０は、例えは、領域情報と撮像装置に関する情報とに基づいて、撮像装置の関係に関する通知を行う。処理部１１０は、関係に関する通知として、例えば、上記（ａ）に示す第１の例に係る関係に関する通知と、上記（ｂ）に示す第２の例に係る関係に関する通知との一方または双方を、行う。
【００８９】
情報処理装置１００は、例えば図２に示す構成によって、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を行う。したがって、情報処理装置１００は、例えば図２に示す構成によって、撮像装置の配置を補助することができる。
【００９０】
また、例えば図２に示す構成によって、情報処理装置１００は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理が行われることにより奏される効果を、奏することができる。
【００９１】
なお、本実施形態に係る情報処理装置の構成は、図２に示す構成に限られない。
【００９２】
例えば、本実施形態に係る情報処理装置は、図２に示す処理部１１０を、制御部１０４とは個別に備える（例えば、別の処理回路で実現する）ことができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を実現するための構成は、図２に示す構成に限られず、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の切り分け方に応じた構成をとることが可能である。
【００９４】
また、例えば、通信部１０２と同様の機能、構成を有する外部の通信デバイスを介して外部装置と通信を行う場合には、本実施形態に係る情報処理装置は、通信部１０２を備えていなくてもよい。
【００９５】
［２−１−２］撮像装置２００
撮像装置２００は、例えばスポーツが行われる領域を撮像するように配置される撮像装置であり、撮像により撮像画像（動画像または静止画像）を生成する。
【００９６】
撮像装置２００は、例えば、レンズ／撮像素子と信号処理回路とを含んで構成される。レンズ／撮像素子は、例えば、光学系のレンズと、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサとで構成される。信号処理回路は、例えば、ＡＧＣ（Automatic  Gain  Control）回路やＡＤＣ（Analog  to  Digital  Converter）を備え、撮像素子により生成されたアナログ信号をデジタル信号（画像データ）に変換する。また、信号処理回路は、例えばＲＡＷ現像に係る各種処理を行う。さらに、信号処理回路は、例えば、Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ補正処理や、色調補正処理、ガンマ補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、エッジ強調処理など各種信号処理を行ってもよい。さらに、撮像装置２００では、信号処理回路の演算リソースを利用して、任意の画像処理を行うことが可能であってもよい。
【００９７】
また、撮像装置２００は、例えば、通信デバイスを備え、または、外部の通信デバイスが接続される。撮像装置２００は、備えている通信デバイス、または、接続されている外部の通信デバイスによって、ネットワーク３００を介して（あるいは、直接的に）、情報処理装置１００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う。
【００９８】
また、撮像装置２００は、表示デバイスを備えていてもよいし、外部の表示デバイスが接続されていてもよい。
【００９９】
なお、撮像装置２００の構成は、上記に示す例に限られず、後述する撮像装置２００の適用例に応じた構成をとることが可能である。
【０１００】
［２−２］本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例
図１に示す情報処理システム１０００を例に挙げて、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について、説明する。
【０１０１】
図４は、本実施形態に係る情報処理システム１０００を構成する撮像装置２００が配置される３次元空間の一例を示す説明図である。図４では、撮像装置２００が配置される３次元空間が、バレーボールコートを含む体育館である例を示している。
【０１０２】
また、以下では、図４に示す体育館に撮像装置２００が配置される場合、すなわち、本実施形態に係る情報処理方法がスポーツが行われる領域の撮像に適用される場合を、例に挙げて、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明する。
【０１０３】
上述したように、スポーツを撮像するための撮像装置の配置は、選手およびボールが存在しない状態で実施されるケースが多い。より具体的には、撮像装置によるスポーツの撮像は、例えば、“機材準備”、“撮像装置の配置”、“配置された撮像装置によるテスト撮像”、“配置された撮像装置による本撮像”、“機材の撤収”という流れで、行われる。本実施形態に係る情報処理方法は、例えば、上記の流れにおける“撮像装置の配置”段階に適用される。
【０１０４】
図５は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を示す流れ図である。図５は、撮像装置２００が仮に配置された後、配置を完了するまでの処理の一例を示している。
【０１０５】
情報処理装置１００は、スポーツに対応する領域情報を設定する（Ｓ１００）。例えば、図４に示す体育館に撮像装置２００が配置される場合、ステップＳ１００では、バレーボール（スポーツの一例）に対応する領域情報が、設定される。
【０１０６】
情報処理装置１００は、例えば、記憶部（図示せず）などの記録媒体から、検出された設定操作に対応する領域情報を読み出すことによって、スポーツに対応する領域情報を設定する。また、情報処理装置１００は、記録媒体から読み出した領域情報を、撮像装置２００それぞれに対して送信する。
【０１０７】
なお、領域情報は、情報処理システム１０００を構成する撮像装置２００の一部または全部が、それぞれ記憶していてもよいし、情報処理システム１０００を構成する一部または全部の装置が、分散して記憶していてもよい。
【０１０８】
図６は、本実施形態に係る領域情報の一例を説明するための説明図である。図６では、スポーツごとに領域情報が記録されているテーブル（またはデータベース）の一例を示している。
【０１０９】
図６のＡに示す“コート”は、各スポーツが行われるコートまたはグランドの領域を規定するデータである。また、図６のＢに示す“選手レンジ”は、各スポーツの選手が移動しうる領域を規定するデータである。また、図６のＣに示す“ボールレンジ”は、各スポーツで使用されるボールが動きうる領域を規定するデータである。
【０１１０】
図６のＡに示す“コート”、図６のＢに示す“選手レンジ”、および図６のＣに示す“ボールレンジ”それぞれが示す領域は、例えば、コートまたはグラウンドに設定された所定の位置を原点としたときの距離（水平方向、垂直方向、および奥行方向それぞれの距離）で表される。図６のＡに示す“コート”、図６のＢに示す“選手レンジ”、および図６のＣに示す“ボールレンジ”それぞれは、コートまたはグラウンドのある隅の位置を原点とし、距離を単位［メートル］で表した例を示している。なお、上記所定の位置は、コートまたはグラウンドにおける隅の位置に限られない。例えば、上記所定の位置は、コートまたはグラウンドにおける中心位置であってもよい。上記所定の位置が上記中心位置である場合、コートまたはグラウンドを対称なものとして処理することによって、図６のＡに示す“コート”、図６のＢに示す“選手レンジ”、および図６のＣに示す“ボールレンジ”それぞれが示す領域を特定することが可能である。
【０１１１】
ここで、図６のＡに示す“コート”、図６のＢに示す“選手レンジ”、および図６のＣに示す“ボールレンジ”それぞれが示すデータが、領域情報の一例に該当する。
【０１１２】
また、例えば図６のＤ、図６のＥに示すように、スポーツごとに領域情報が記録されているテーブルには、対象のスポーツの領域を撮像するために必要な最低カメラ台数を示す“最低カメラ台数”と、使用される撮像装置における有効な撮像距離を示す“カメラ有効距離”とが、含まれていてもよい。ここで、図６のＤに示す“最低カメラ台数”および図６のＥに示す“カメラ有効距離”それぞれは、例えば、撮像装置の焦点距離や画サイズなどに依存して変動する。ここで、上記“カメラ有効距離”は、上述した撮像装置の有効撮像距離に該当する。
【０１１３】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。情報処理装置１００は、選手・ボールレンジを取得する（Ｓ１０２）。ここで、ステップＳ１０２において取得される選手・ボールレンジは、本実施形態に係る撮像装置に撮像させる領域の一例に、該当する。
【０１１４】
情報処理装置１００は、例えば、ステップＳ１００において設定された領域情報に基づいて、選手・ボールレンジを求める演算を行うことによって、選手・ボールレンジを取得する。選手・ボールレンジを求める演算としては、例えば、図６のＡに示す“コート”が示す領域、図６のＢに示す“選手レンジ”が示す領域、および図６のＣに示す“ボールレンジ”が示す領域を含む、最小の領域を求める演算が、挙げられる。
【０１１５】
なお、情報処理装置１００が選手・ボールレンジを取得する方法は、上記に示す例に限られない。例えば、情報処理装置１００は、撮像装置２００において行われた選手・ボールレンジを求める演算の結果を、当該撮像装置２００から通信により取得することによって、選手・ボールレンジを取得することも、可能である。
【０１１６】
図７は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、図５のステップＳ１０２において取得される選手・ボールレンジの一例を示している。
【０１１７】
例えば、図４に示す体育館に撮像装置２００が配置される場合、ステップＳ１００では、図７において符号Ｒで示されるように、選手・ボールレンジが設定される。以下では、図７において符号Ｒで示されるような、図５のステップＳ１０２において取得される選手・ボールレンジを、「選手・ボールレンジＲ」と示す。
【０１１８】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。情報処理装置１００は、撮像装置２００の位置、向き、パラメータを取得する（Ｓ１０４）。
【０１１９】
情報処理装置１００は、例えば、撮像装置２００それぞれから取得される撮像画像から検出される特徴量と、設定されているスポーツ固有の情報に規定されている特徴量とを対応付けることによって、撮像装置２００それぞれの位置と向きとを取得する。スポーツ固有の情報に規定されている特徴量としては、例えば“互いの位置関係が既知である、コートにおける複数の所定の位置”などが、挙げられる。スポーツがバレーボールである場合における、上記コートにおける複数の所定の位置の具体例としては、例えば、コートの四隅の位置、ラインが交わる位置、ネット上の位置、ネットを支える支柱の位置などが、挙げられる。
【０１２０】
情報処理装置１００は、例えば撮像画像から所定の位置を検出する画像処理を行うことによって、撮像画像から特徴量を得る。そして、情報処理装置１００は、例えば、撮像画像から検出される特徴量とスポーツ固有の情報に規定されている特徴量とをパターンマッチングする。情報処理装置１００は、例えば上記のようなパターンマッチングを行うことによって、スポーツ固有の情報が示すコートに対する撮像装置２００の位置を、推定することができる。また、情報処理装置１００は、例えば上記のようなパターンマッチングを行うことによって、スポーツ固有の情報が示すコートに対する撮像装置２００の姿勢を推定して、コートに対する撮像装置２００の向きを推定することができる。
【０１２１】
なお、撮像画像に基づく撮像装置２００の位置、向きの推定方法は、上記に示す例にかぎられない。情報処理装置１００は、Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｒｏｍ  Ｍｏｔｉｏｎを利用する方法などの、撮像画像に基づき撮像装置２００の位置、向きを推定することが可能な、任意の処理を行ってもよい。
【０１２２】
また、情報処理装置１００は、例えば、撮像画像から検出される特徴量とスポーツ固有の情報に規定されている特徴量とに基づいて、撮像装置２００のパラメータを推定する。情報処理装置１００は、カメラのキャリブレーションとよばれる技術を用いることによって、撮像装置２００のパラメータを推定することができる。一例を挙げると、情報処理装置１００は、例えば、画像処理ライブラリであるＯｐｅｎＣＶが提供しているｃａｌｉｂｒａｔｅＣａｍｅｒａを用いることによって、撮像装置２００のパラメータを推定する。
【０１２３】
例えばステップＳ１０４において推定された撮像装置２００の位置、撮像装置２００の向き、および撮像装置２００のパラメータそれぞれを示すデータは、撮像装置に関する情報の一例に該当する。
【０１２４】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。情報処理装置１００は、ステップＳ１０２において取得された選手・ボールレンジＲを、撮像装置２００それぞれの撮像画像に投影する（Ｓ１０６）。
【０１２５】
図８は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、ある撮像装置２００において撮像画像に対して図５のステップＳ１０６において選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像の一例を、示している。
【０１２６】
情報処理装置１００は、例えば、図８に示すような選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像を、表示画面に表示させる。選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像が表示される表示画面としては、例えば、投影前の撮像画像を撮像した撮像装置２００が備える表示デバイス（または、接続されている外部の表示デバイス）が、挙げられる。また、選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像が表示される表示画面は、情報処理装置１００が備える表示部（図示せず）の表示画面など、撮像装置２００を配置する者が確認することが可能な、任意の表示デバイスの表示画面であってもよい。
【０１２７】
上記のように、選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像が表示画面に表示されることによって、撮像装置２００を配置する者は、選手・ボールレンジＲ（撮像装置２００に撮像させる領域の一例）と撮像装置２００の撮像範囲との関係を、視覚的に把握することができる。つまり、情報処理装置１００が、選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像を表示画面に表示させることは、上記（ａ）に示す第１の例に係る関係に関する通知の一例に該当する。
【０１２８】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。情報処理装置１００は、配置対象の全ての撮像装置２００が処理されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。配置対象の全ての撮像装置２００としては、例えば、情報処理システム１０００を構成する全ての撮像装置２００が、挙げられる。
【０１２９】
情報処理装置１００は、例えば、配置対象の全ての撮像装置２００の位置が推定されている場合に、全ての撮像装置２００が処理されたと判定する。
【０１３０】
ステップＳ１０８において全ての撮像装置２００が処理されたと判定されない場合には、情報処理装置１００は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【０１３１】
また、ステップＳ１０８において全ての撮像装置２００が処理されたと判定された場合には、情報処理装置１００は、複数の撮像装置２００の情報を集約する（Ｓ１１０）。
【０１３２】
図９は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、図５のステップＳ１１０において撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃの情報が集約された結果の一例を示している。ここで、図９では、視認性を挙げるためなどの理由により、選手・ボールレンジＲを平面で表している。なお、選手・ボールレンジＲを３次元空間で表した上で、図９と同様の集約を行うことが可能であることは、言うまでもない。
【０１３３】
図９に示す“０Ｃａｍ”は、選手・ボールレンジＲのうち、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのいずれの撮像装置２００からも撮像されていない領域を示している。また、図９に示す“１Ｃａｍ”は、選手・ボールレンジＲのうち、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうちの１つの撮像装置２００のみで撮像されている領域を示している。また、図９に示す“２Ｃａｍ”は、選手・ボールレンジＲのうち、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうちの２つの撮像装置２００で撮像されている領域を示している。そして、図９に示す“３Ｃａｍ”は、選手・ボールレンジＲのうち、撮像装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃの全てで撮像されている領域を示している。つまり、図９に示す例は、選手・ボールレンジＲが、撮像装置２００の撮像範囲が重複している状態に応じて、４つの領域に分類される例を示している。
【０１３４】
なお、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果は、図９に示す例に限られない。例えば、撮像装置２００の撮像範囲が重複している状態に応じて、選手・ボールレンジＲが、良好な領域と、良好ではない領域（悪い領域）という２種類の領域に分類されてもよい。一例を挙げると、図９に示す“２Ｃａｍ”および“３Ｃａｍ”の領域が、良好な領域に分類され、“０Ｃａｍ”および“１Ｃａｍ”の領域が、良好ではない領域に分類される。
【０１３５】
また、ステップＳ１１０において、情報処理装置１００は、例えば、図９に示すような複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像を、表示画面に表示させてもよい。複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像が表示画面に表示される場合、選手・ボールレンジＲが分類された領域は、例えば領域ごとに色分けされることなどによって、別な領域であると視覚的に認識されるような加工がなされる。
【０１３６】
複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像が表示される表示画面としては、例えば、投影前の撮像画像を撮像した撮像装置２００が備える表示デバイス（または、接続されている外部の表示デバイス）が、挙げられる。また、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像が表示される表示画面は、情報処理装置１００が備える表示部（図示せず）の表示画面など、撮像装置２００を配置する者が確認することが可能な、任意の表示デバイスの表示画面であってもよい。
【０１３７】
上記のように、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像が表示画面に表示されることによって、撮像装置２００を配置する者は、選手・ボールレンジＲ（撮像装置２００に撮像させる領域の一例）と撮像装置２００の撮像範囲との関係を、視覚的に把握することができる。つまり、情報処理装置１００が、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像を表示画面に表示させることは、上記（ａ）に示す第１の例に係る関係に関する通知の一例に該当する。
【０１３８】
なお、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像は、図９に示す例に限られない。
【０１３９】
例えば、情報処理装置１００は、図９に示すような選手・ボールレンジＲが分類された領域が重畳された撮像画像を、表示画面に表示させてもよい。情報処理装置１００は、例えば投影変換によって、撮像装置２００それぞれにより撮像された撮像画像に、選手・ボールレンジＲが分類された領域を重畳させる。
【０１４０】
図１０は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像の他の例を示している。
【０１４１】
図１０に示すように、情報処理装置１００は、撮像装置２００ごとに、選手・ボールレンジＲに対する撮像装置２００の撮像範囲を示す画像を、表示画面に表示させることも可能である。
【０１４２】
例えば、“選手・ボールレンジＲが分類された領域が重畳された撮像画像を、表示画面に表示させること”、または、“図１０に示すような選手・ボールレンジＲに対する撮像装置２００の撮像範囲を示す画像を、表示画面に表示させること”によって、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を、撮像装置２００ごとに確認することが可能な仕組みが、実現される。
【０１４３】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。情報処理装置１００は、撮像装置２００の配置案を提案する（Ｓ１１２）。情報処理装置１００は、例えば上記（ｂ）に示す第２の例に係る関係に関する通知を行うことによって、撮像装置２００の配置案を提案する。
【０１４４】
図１１は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、図９に示す複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像に対する配置の提案の一例を示している。
【０１４５】
図１１に示すように、情報処理装置１００は、撮像装置２００の画角、角度、および位置のうちの１または２以上を変更させる通知を行う。図１１に示す撮像装置２００の角度の変更は、撮像装置２００の向きの変更に該当する。
【０１４６】
ここで、図９に示す複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像は、選手・ボールレンジＲが平面で表されている例である。よって、図１１では、“情報処理装置１００が、撮像装置２００の平面方向の角度（向き）をに変更させる通知を行い、また、撮像装置２００の平面方向の位置を変更させる通知を行う例”を、示している。なお、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像において、選手・ボールレンジＲが３次元空間で表される場合、情報処理装置１００は、平面方向の角度と垂直方向の角度との一方または双方を、変更させてもよい。また、選手・ボールレンジＲが３次元空間で表される場合、情報処理装置１００は、平面方向の位置と垂直方向の位置との一方または双方を、変更させてもよい。
【０１４７】
上述したように、情報処理装置１００は、例えば、撮像装置２００の画角、角度（向き）、および位置の変更の仕方を、設定された順序で通知する。また、情報処理装置１００は、例えば、撮像装置２００の画角、角度（向き）、および位置のうちの２以上の変更の仕方を、同時に通知してもよい。
【０１４８】
なお、図１１では、１つの撮像装置２００に対して配置案が提案されている状態を示しているが、情報処理装置１００は、配置対象の全ての撮像装置２００それぞれに対して、または、配置対象の撮像装置２００のうちの一部の撮像装置２００に対して、配置案を提案する。
【０１４９】
上記のように、配置対象の撮像装置２００に対して配置案が提案されることによって、撮像装置２００を配置する者は、提案された配置案（通知内容）に従って撮像装置２００の配置を変更することができる。そのため、撮像装置２００を配置する者は、より容易に、撮像装置２００の配置をより適した配置に変更することができる。
【０１５０】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。情報処理装置１００は、配置対象の撮像装置２００の配置が完了したか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【０１５１】
情報処理装置１００は、例えば、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果が、設定された所定の状態を満たしているか否かを判定する。そして、情報処理装置１００は、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果が上記所定の状態を満たしていると判定された場合に、撮像装置２００の配置が完了したと判定する。
【０１５２】
図１２は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果が上記所定の状態を満たしている場合の一例を示している。
【０１５３】
設定された所定の状態としては、例えば図１２に示すように、選手・ボールレンジＲ全体が配置対象の全ての撮像装置２００で撮像される状態（すなわち、選手・ボールレンジＲ全体が、“３Ｃａｍ”の領域である状態）が、挙げられる。
【０１５４】
なお、本実施形態に係る所定の状態の例は、上記に示す例に限られない。例えば、所定の状態は、選手・ボールレンジＲ全体が上述した良好な領域にある状態であってもよい。つまり、本実施形態に係る所定の状態としては、例えば、選手・ボールレンジＲ全体が撮像装置２００の撮像範囲に含まれ、かつ、複数の撮像装置２００の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるような状態が、設定される。
【０１５５】
上記のように、選手・ボールレンジＲ全体が撮像装置２００の撮像範囲に含まれ、かつ、複数の撮像装置２００の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるような状態が、所定の状態として設定されることによって、配置された撮像装置２００によって、精度が高く、かつ安定した選手およびボールのトラッキングを、実現することが可能となる。
【０１５６】
また、所定の状態は、予め設定された固定の状態であってもよいし、情報処理装置１００のユーザなどの操作に基づき変更することが可能な、可変の状態であってもよい。
【０１５７】
再度図５を参照して、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例について説明する。ステップＳ１１４において撮像装置２００の配置が完了したと判定されない場合、情報処理装置１００は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【０１５８】
また、ステップＳ１１４において撮像装置２００の配置が完了したと判定された場合には、情報処理装置１００は、図５に示す処理を完了する。
【０１５９】
なお、撮像装置２００の配置が完了したと判定された場合、情報処理装置１００は、撮像装置２００の配置が完了した旨の通知を、撮像装置２００を配置する者に対して行ってもよい。撮像装置２００の配置が完了した旨の通知としては、配置が完了したことを示す画像や文字などの表示画面に表示させる視覚的な通知、配置が完了したことを示す音声を音声出力デバイスに出力させることによる聴覚的な通知、あるいは、これらの組み合わせなどが、挙げられる。
【０１６０】
情報処理装置１００が、上記のような撮像装置２００の配置が完了した旨の通知を行うことによって、撮像装置２００を配置する者は、配置対象の撮像装置２００の配置が完了したことを、当該通知によって認識することができる。よって、上記のような撮像装置２００の配置が完了した旨の通知が行われることによって、撮像装置２００を配置する者による撮像装置２００の配置を補助することができる。つまり、上記のような撮像装置２００の配置が完了した旨の通知は、本実施形態に係る撮像装置の関係に関する通知の一例に該当する。
【０１６１】
例えば図５に示す処理が行われることによって、図４に示す体育館への撮像装置２００の配置が、実現される。
【０１６２】
ここで、図５を参照して説明した処理では、例えば、“選手・ボールレンジＲが投影された撮像画像を表示画面に表示させること”、“複数の撮像装置２００の情報を集約した結果を示す画像を表示画面に表示させること”、および“撮像装置２００の配置案を提案すること”などによって、関係に関する通知が行われる。
【０１６３】
したがって、例えば図５に示す処理が行われることによって、撮像装置２００を配置する者による撮像装置２００の配置を補助することができる。
【０１６４】
また、情報処理装置１００は、複数の撮像装置２００の情報を集約した結果が所定の状態を満たすように、撮像装置２００の配置の変更を補助する通知を行う。
【０１６５】
ここで、所定の状態としては、例えば、“選手・ボールレンジＲ全体が配置対象の全ての撮像装置２００で撮像される状態”や、“選手・ボールレンジＲ全体が上述した良好な領域にある状態”のように、複数の撮像装置２００の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるような状態が、設定される。
【０１６６】
よって、撮像装置２００を配置する者は、配置された撮像装置２００による選手およびボールのトラッキングが、精度が高く、かつ安定して行われるように、配置対象の撮像装置２００を配置することができる。
【０１６７】
なお、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の例が、図５に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【０１６８】
［３］本実施形態に係る情報処理システムを構成する各装置の適用例
以上、本実施形態に係る情報処理システムの構成要素として、情報処理装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、“ＰＣ（Personal  Computer）やサーバなどのコンピュータ”や、“タブレット型の装置”、“ゲーム機”、“デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどのカメラ”など、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を行うことが可能な、様々な機器に適用することができる。また、本実施形態は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、処理ＩＣに適用することもできる。
【０１６９】
また、本実施形態に係る情報処理装置は、例えばクラウドコンピューティングなどのように、ネットワークへの接続（または各装置間の通信）を前提とした処理システムに適用されてもよい。本実施形態に係る情報処理方法に係る処理が行われる処理システムの一例としては、例えば“処理システムを構成する一の装置によって本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一部の処理が行われ、処理システムを構成する他の装置によって本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の当該一部の処理以外の処理が行われるシステム”などが、挙げられる。
【０１７０】
また、本実施形態に係る情報処理システムの構成要素として、撮像装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、“デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどのカメラ”や、“スマートホンや携帯電話などの撮像を行うことが可能な通信装置”、“撮像を行うことが可能なタブレット型の装置”、“撮像を行うことが可能なゲーム機”など、撮像機能を有する任意の装置が、挙げられる。また、上述したように、本実施形態に係る情報処理システムでは、本実施形態に係る情報処理装置が撮像装置の役目を果たしてもよい。
【０１７１】
（本実施形態に係るプログラム）
コンピュータシステムを、本実施形態に係る情報処理装置として機能させるためのプログラム（例えば、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、撮像装置の配置を補助することができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る情報処理方法に係る一連の処理が行われる。
【０１７２】
また、コンピュータシステムを、本実施形態に係る情報処理装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る情報処理方法に係る処理によって奏される効果を、奏することができる。
【０１７３】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１７４】
例えば、上記では、コンピュータシステムを、本実施形態に係る情報処理装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。
【０１７５】
上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。
【０１７６】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１７７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、前記領域と前記撮像装置との関係に関する通知を行う処理部を備える、情報処理装置。
（２）
前記処理部は、前記関係に関する通知として、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知を行う、（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記処理部は、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知として、前記領域に対する前記撮像装置の撮像範囲の通知を行う、（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記処理部は、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知として、前記領域に対する前記撮像装置の配置の通知を行う、（２）に記載の情報処理装置。
（５）
前記処理部は、前記関係に関する通知として、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知を行う、（１）〜（４）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（６）
前記処理部は、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知として、前記領域が前記撮像装置の撮像範囲に含まれるように前記撮像装置の配置を変更させる通知を、行う、（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記処理部は、さらに、前記領域において複数の前記撮像装置の撮像範囲が重複する領域がより大きくなるように前記撮像装置の配置を変更させる通知を行う、（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記処理部は、さらに、複数の前記撮像装置の有効撮像距離を満たすように、前記撮像装置の配置を変更させる通知を行う、（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記処理部は、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知として、前記撮像装置の画角、向き、および位置のうちの１または２以上を変更させる通知を行う、（５）〜（８）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１０）
前記処理部は、前記画角、前記向き、および前記位置の変更の仕方を、設定された順序で通知する、（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記処理部は、前記画角、前記向き、および前記位置のうちの２以上の変更の仕方を、同時に通知する、（９）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記処理部は、複数の前記領域情報の中から設定された前記領域情報が規定する前記領域に基づいて、前記撮像装置の関係に関する通知を行う、（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１３）
前記処理部は、検出された所定の設定操作に対応する前記領域情報を設定する、（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記領域情報が規定する領域には、スポーツの種類に応じた領域が含まれる、（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１５）
前記撮像装置に関する情報は、前記撮像装置の位置と、前記撮像装置の姿勢と、前記撮像装置のパラメータとを示す、（１）〜（１４）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１６）
前記処理部は、
前記撮像装置により撮像された撮像画像に基づいて、前記撮像装置の位置と、前記撮像装置の姿勢と、前記撮像装置のパラメータとを推定し、
推定された前記撮像装置の位置、前記撮像装置の姿勢、および前記撮像装置のパラメータを示す前記撮像装置に関する情報に基づいて、前記撮像装置の関係に関する通知を行う、（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
撮像装置に撮像させる領域を規定する領域情報と、配置されている撮像装置に関する情報とに基づいて、前記領域と前記撮像装置との関係に関する通知を行うステップを有する、情報処理装置により実行される情報処理方法。
（１８）
前記通知を行うステップでは、前記関係に関する通知として、前記領域に対する前記撮像装置の状態の通知が行われる、（１７）に記載の情報処理方法。
（１９）
前記通知を行うステップでは、前記関係に関する通知として、前記撮像装置の配置の変更を補助する通知が行われる、（１７）または（１８）に記載の情報処理方法。
（２０）
前記領域情報には、複数の領域が規定され、
前記通知を行うステップでは、複数の前記領域の中から設定された前記領域に基づいて、前記撮像装置の関係に関する通知が行われる、（１７）〜（１９）のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【符号の説明】
【０１７８】
１００    情報処理装置
１０２    通信部
１０４    制御部
１１０    処理部
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ    撮像装置
３００    ネットワーク
１０００    情報処理システム
【図１】
2018142705.tif 000003
【図２】
2018142705.tif 000004
【図３】
2018142705.tif 000005
【図４】
2018142705.tif 000006
【図５】
2018142705.tif 000007
【図６】
2018142705.tif 000008
【図７】
2018142705.tif 000009
【図８】
2018142705.tif 000010
【図９】
2018142705.tif 000011
【図１０】
2018142705.tif 000012
【図１１】
2018142705.tif 000013
【図１２】
2018142705.tif 000014
【国際調査報告】
2018142705.tif 000015
2018142705.tif 000016