(57)【要約】  通常のレバー操作に伴い、自動的に油圧パイロット回路の故障を検知することができる故障検知装置を提供する。  故障検知装置は、パイロット圧源と、アクチュエータに作動圧を供給するコントロール弁に対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部と、パイロット圧源とパイロット圧供給弁とを接続するパイロット油路と、パイロット油路に配置され、パイロット油路の圧力を制御する圧力制御部と、を備えるパイロット回路の故障検知装置であって、パイロット油路における圧力制御部のパイロット圧供給方向下流側の圧力を計測する圧力センサーと、アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーが中立状態に戻されることに伴い、圧力制御部を制御してパイロット油路の圧力を順次切り換え、このときの圧力センサーの計測結果に基づいて故障診断を行うコントローラと、を備える。
2017171022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロット圧源と、
アクチュエータに作動圧を供給するコントロール弁に対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部と、
前記パイロット圧源と前記パイロット圧供給部とを接続するパイロット油路と、
前記パイロット油路に配置され、前記パイロット油路の圧力を制御する圧力制御部と、を備えるパイロット回路の故障検知装置であって、
前記パイロット油路における前記圧力制御部のパイロット圧供給方向下流側の圧力を計測する圧力センサーと、
前記アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーが中立状態に戻されることに伴い、前記圧力制御部を制御して前記パイロット油路の圧力を順次切り換え、このときの前記圧力センサーの計測結果に基づいて故障診断を行うコントローラと、を備えることを特徴とする故障検知装置。
【請求項２】
前記圧力制御部は、前記パイロット回路をオンロード状態又はアンロード状態に切り換えるパイロット圧アンロード用ソレノイド弁を含むことを特徴とする請求項１に記載の故障検知装置。
【請求項３】
前記圧力制御部は、前記パイロット圧アンロード用ソレノイド弁のパイロット圧供給方向下流側に配置され、前記オンロード状態となっている前記パイロット回路を減圧状態又は非減圧状態に切り換える減圧ユニットと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の故障検知装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記操作レバーが中立状態に戻された後のオンロード非減圧状態における第１の圧力と、前記操作レバーが前記中立状態に戻されてからＡ時間経過後のオンロード減圧状態における第２の圧力と、前記操作レバーが前記中立状態に戻されてから（Ａ＋Ｂ）時間経過後のアンロード状態における第３の圧力と、に基づいて故障診断を行うことを特徴とする請求項３に記載の故障検知装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１の圧力、前記第２の圧力及び前記第３の圧力と、それぞれに対応して予め設定された判定値とを比較することにより故障診断を行うことを特徴とする請求項４に記載の故障検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メイン回路にパイロット油圧を供給する油圧パイロット回路の故障を検知する故障検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業機械、建設機械などに設けられたアクチュエータの駆動システムには、幅広く油圧が利用されている。油圧システムでは、可変容量ポンプの容量制御や、方向制御弁の切り換え制御などを行うために、油圧パイロット回路が使用されている（特許文献１）。油圧パイロット回路は、油圧による信号伝達を目的とするので、油圧回路全体の中で比較するとその使用圧力が低く、流量も少ないという特徴を持っている。そのため、油圧パイロット回路は、油圧回路の中でもコンタミ（不純物の混入）の影響を受けやすい部分となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１０３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧パイロット回路に切換弁を設けた場合には、コンタミにより切換弁のスプールがスティック（固着）するという故障が心配される。特に、ソレノイド弁において、励磁側でスプールがスティックした場合には、非励磁にしてもスプールが戻らなくなってしまうという故障が考えられる。【０００５】
本発明の目的は、通常のレバー操作に伴い、自動的に油圧パイロット回路の故障を検知することができる故障検知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る故障検知装置は、
パイロット圧源と、
アクチュエータに作動圧を供給するコントロール弁に対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部と、
前記パイロット圧源と前記パイロット圧供給部とを接続するパイロット油路と、
前記パイロット油路に配置され、前記パイロット油路の圧力を制御する圧力制御部と、を備えるパイロット回路の故障検知装置であって、
前記パイロット油路における前記圧力制御部のパイロット圧供給方向下流側の圧力を計測する圧力センサーと、
前記アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーが中立状態に戻されることに伴い、前記圧力制御部を制御して前記パイロット油路の圧力を順次切り換え、このときの前記圧力センサーの計測結果に基づいて故障診断を行うコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の故障検知装置によれば、通常のレバー操作に伴い、自動的に油圧パイロット回路の故障を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る故障検知装置を備える油圧システムの一例を示す図である。
【図２】図１に示した故障検知装置による故障検知処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】故障検知の際の正常なパイロット油路圧の変化を示すグラフである。
【図４】故障判定例を示す表である。
【図５】本発明に係る故障検知装置を備える油圧システムの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明に係る故障検知装置を備える油圧システム１の一例を示す図である。図１に示すように、油圧システム１は、アクチュエータ２２に作動圧を供給するメイン回路１Ａ、メイン回路１Ａのコントロール弁２０にパイロット圧を供給する油圧パイロット回路１Ｂ及び油圧パイロット回路１Ｂの故障診断を行う故障検知装置１Ｃを備える。
【００１０】
油圧パイロット回路１Ｂは、パイロット圧源２、シーケンス弁３、減圧弁４、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６、コントローラ７、減圧ユニット１０、パイロット油路５、１３、及びリモコン弁１４等を備える。
【００１１】
シーケンス弁３は、油圧パイロット回路１Ｂの下限圧力を規定する圧力調整弁である。ここでは、シーケンス弁３の圧力設定値がａ［ＭＰａ］であるものとして説明する。この場合、シーケンス弁３は、パイロット圧源２の圧力が設定値ａ［ＭＰａ］より高くなると開弁し、他回路への油路に連通する。
【００１２】
減圧弁４は、油圧パイロット回路１Ｂを適正圧力に保持する圧力調整弁である。ここでは、減圧弁４の圧力設定値がｂ［ＭＰａ］であるものとして説明する。シーケンス弁３の設定圧力値ａ［ＭＰａ］と減圧弁４の設定圧力値ｂ［ＭＰａ］とは、ｂ＞ａの関係となっている。シーケンス弁３と減圧弁４との働きによって、減圧弁４を出たパイロット油路５の圧力範囲は、ａ〜ｂ［ＭＰａ］に保たれる。例えば、シーケンス弁３の設定圧力値ａが３．０［ＭＰａ］、減圧弁４の設定圧力値ｂが３．５［ＭＰａ］である場合、減圧弁４から出力される油圧は、３．０〜３．５［ＭＰａ］となる。
【００１３】
パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６は、コントローラ７から出力される切換信号に従って、油圧パイロット回路１Ｂをオンロード状態とアンロード状態のいずれかに切り換える。具体的には、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６は、図１に示すように、非通電時に遮断位置（出力ポートと入力ポートが遮断された状態）となり、油圧パイロット回路１Ｂをアンロード状態に切り換える。一方、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６は、通電時に連通位置（出力ポートと入力ポートが連通している状態）となり、油圧パイロット回路１Ｂをオンロード状態に切り換える。
【００１４】
減圧ユニット１０は、パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１及び減圧弁１２を有する。パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１は、コントローラ７から出力される切換信号に従って、減圧ユニット１０から出力するパイロット圧を減圧状態と非減圧状態のいずれかに切り換える。減圧弁１２は、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６から出力されたパイロット圧を減圧して出力する。ここでは、減圧弁１２の設定圧力値がｃ［ＭＰａ］であるものとして説明する。減圧弁１２の設定圧力値ｃ［ＭＰａ］とシーケンス弁３の設定圧力値ａ［ＭＰａ］とは、ｃ＜ａの関係となっている。パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及び減圧ユニット１０は、油路パイロット回路１Ｂの圧力を制御する圧力制御部を構成する。
【００１５】
減圧ユニット１０は、コントローラ７からの切換信号に従うパイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１の動作により、油圧パイロット回路１Ｂを、ａ〜ｂ［ＭＰａ］のパイロット圧が出力される非減圧状態、又はｃ［ＭＰａ］のパイロット圧が出力される減圧状態に切換可能となっている。パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１が遮断位置となっている場合、油圧パイロット回路１Ｂは減圧状態となり、パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１が連通位置となっている場合、油圧パイロット回路１Ｂは非減圧状態となる。なお、図１では、パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１は、遮断位置となっている。
【００１６】
パイロット油路５は、減圧弁４とパイロット圧アンロード用ソレノイド弁６を接続する油路である。パイロット油路１３は、減圧ユニット１０とリモコン弁１４を接続する油路である。減圧ユニット１０から出力されたパイロット圧は、パイロット油路１３を介してリモコン弁１４に供給される。
【００１７】
リモコン弁１４は、操作レバー１５に一体的に組み込まれた油圧機器である。リモコン弁１４は、コントロール弁２０に対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部を構成する。リモコン弁１４は、操作レバー１５の操作に連動して動作し、操作レバー１５の操作方向に対応するパイロット油路１６、１７に、操作量に応じたパイロット圧を出力する。操作レバー１５の操作量が大きいほど、出力されるパイロット圧は高くなる。
【００１８】
操作レバー１５が操作されて非中立状態になると、リモコン弁１４が開き、コントロール弁２０にパイロット圧が供給される。一方、操作レバー１５が操作されず中立状態になっていると、リモコン弁１４が閉じて、コントロール弁２０にパイロット圧は供給されない。操作レバー１５は、操作位置が中立か非中立かを検出し、検出結果を示す電気信号をコントローラ７に出力する。
【００１９】
メイン回路１Ａは、コントロール弁２０、油圧源２１及び油圧タンク２３等を備える。コントロール弁２０は、リモコン弁１４からパイロット油路１６又は１７を経由して供給されるパイロット圧により駆動方向を切り換えられる。コントロール弁２０は、切り換えられた駆動方向と開度に応じて、油圧源２１からの油圧をアクチュエータ２２に供給するとともに、アクチュエータ２２からの油を油圧タンク２３に戻す。
【００２０】
故障検知装置１Ｃは、コントローラ７、圧力センサー１８及び警報器２４を有する。コントローラ７は、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及びパイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１の通電状態を制御する。圧力センサー１８は、パイロット油路１３の圧力、すなわち圧力制御部（パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及び減圧ユニット１０）のパイロット圧供給方向下流側の圧力を計測し、計測結果を示す圧力信号をコントローラ７に出力する。警報器２４は、コントローラ７からの警報信号により、警報を発する。
【００２１】
上記構成の油圧システム１において、コントローラ７は、操作レバー１５から非中立状態を示す電気信号（操作信号）を受け取ると、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６にオンロード切換信号（通電）を出力すると共に、減圧ユニット１０のパイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１に非減圧切換信号（通電）を出力する。これにより、パイロット油路５からパイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及び減圧ユニット１０を経由して、パイロット油路１３に非減圧状態のパイロット圧（ａ〜ｂ［ＭＰａ］）が供給される。また、リモコン弁１４からコントール弁２０に対して、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧が出力される。これにより、コントール弁２０が動作してアクチュエータ２２の一方の油室に作動油が供給され、アクチュエータ２２が操作レバー１５の操作量に応じた速度で駆動される。
【００２２】
以下、故障検知装置１Ｃによる故障検知の方法を、図２に示したフローチャートに従って説明する。また、故障検知処理時のパイロット油路１３の圧力（以下、「パイロット油路圧Ｐｐ」と称する）の正常な変化を図３に示す。なお、コントローラ７には、故障検知のための判定値が記憶されているものとする。
【００２３】
ステップ１において、コントローラ７は、操作レバー１５が中立状態に戻されることに伴い、操作レバー１５から中立状態であることを示す中立信号（電気信号）を受け取る。コントローラ７は、操作レバー１５が中立状態に戻されてからＡ秒間、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及び減圧ユニット１０の状態をそのまま維持する。すなわち、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６は通電状態で維持され、油圧パイロット回路１Ｂはオンロード状態に維持される。また、パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１は通電状態に維持され、油圧パイロット回路１Ｂは非減圧状態に維持される。このときの油圧パイロット回路１Ｂの状態を「オンロード非減圧状態」（第１の圧力）と称する。
【００２４】
ステップ２において、コントローラ７は、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及び減圧ユニット１０の状態が保持されているＡ秒間に、圧力センサー１８により計測されたパイロット油路圧Ｐｐ（計測結果）を受け取り、記録する。このときのパイロット油路圧Ｐｐを「オンロード非減圧圧力Ｐｏ」と称する。図３に示すように、正常なオンロード非減圧圧力Ｐｏは、ａ〜ｂ［ＭＰａ］である。
【００２５】
ステップ３において、コントローラ７は、操作レバー１５が中立状態に戻されてからＡ秒間経過後に、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６の通電状態を維持したまま、減圧ユニット１０を減圧状態（パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１を非通電状態）に切り換え、さらにＢ秒間この状態を維持する。このときの油圧パイロット回路１Ｂの状態を「オンロード減圧状態」と称する。
【００２６】
ステップ４において、減圧ユニット１０を減圧状態に切り換えた後のＢ秒間に、圧力センサー１８により計測されたパイロット油路圧Ｐｐ（計測結果）を受け取り、記録する。このときのパイロット油路圧Ｐｐを「オンロード減圧圧力Ｐｒ」（第２の圧力）と称する。図３に示すように、正常なオンロード減圧圧力Ｐｒは、ｃ［ＭＰａ］である。
【００２７】
ステップ５において、コントローラ７は、操作レバー１５が中立状態に戻されてから（Ａ+Ｂ）秒経過後に、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６を非通電状態に切り換える。油圧パイロット回路１Ｂは、アンロード状態となる。
【００２８】
ステップ６において、コントローラ７は、圧力センサー１８により計測されたパイロット油路圧Ｐｐを受け取り、記録する。このときのパイロット油路圧Ｐｐを「アンロード圧力Ｐｕ」（第３の圧力）と称する。図３に示すように、正常なアンロード圧力Ｐｕは、０［ＭＰａ］程度である。
【００２９】
ステップ７において、コントローラ７は、ステップ２で記録したオンロード非減圧圧力Ｐｏと、予め記憶している判定値（ａ〜ｂ［ＭＰａ］）とを比較する。オンロード非減圧圧力Ｐｏと判定値との差が所定の範囲内であればステップ８に進み、範囲外であればステップ１２に進む。
【００３０】
ステップ８において、コントローラ７は、ステップ４で記録したオンロード減圧圧力Ｐｒと、予め記憶している判定値（ｃ［ＭＰａ］）とを比較する。オンロード減圧圧力Ｐｒと判定値との差が所定の範囲内であればステップ９に進み、範囲外であればステップ１２に進む。
【００３１】
ステップ９において、コントローラ７は、ステップ６で記録したアンロード圧力Ｐｕと、予め記憶している判定値（０［ＭＰａ］）とを比較する。アンロード圧力Ｐｕと判定値との差が所定の範囲内であればステップ１０に進み、範囲外であればステップ１２に進む。
【００３２】
ステップ１０において、コントローラ７は、上記ステップ７からステップ９での判定がすべて範囲内と判定されたので、油圧パイロット回路１Ｂが正常であることを検知する。ステップ１１では、そのまま油圧回路の操作が継続される。
【００３３】
ステップ１２において、コントローラ７は、ステップ７からステップ９までのいずれかで、オンロード非減圧圧力Ｐｏ、オンロード減圧圧力Ｐｒ及びアンロード圧力Ｐｕのいずれかが範囲外であると判定されたので、油圧パイロット回路１Ｂが故障していることを検知する。
【００３４】
このとき、ステップ１３において、コントローラ７は、警報器２４に警報信号を出力する。警報器２４は、油圧パイロット回路１Ｂが故障していることを警報することで、オペレータに故障を知らせる。
【００３５】
なお、上述した故障検知処理は、操作レバー１５が中立状態で保持されているときにだけ実行される。すなわち、処理の途中で操作レバー１５が非中立状態となった場合は、その時点で故障検知処理は終了となる。操作レバー１５が中立状態となっている非作業中は、油圧パイロット回路１Ｂの圧力状態が安定するので、誤検知を防止でき、確実に故障を検知することができる。
【００３６】
図４は、上述した故障検知処理における油圧回路の操作状態と、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及びパイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１の通電状態、そのときの両ソレノイド弁６、１１によるパイロット油路の状態（パイロット油路圧Ｐｐ）、正常圧力、及び故障判定値例をまとめた表である。
【００３７】
故障検知装置１Ｃは、図１に示す油圧パイロット回路１Ｃに使用されているシーケンス弁３、減圧弁４、１２、及びソレノイド弁６、１１の故障を検知することができる。特に、頻繁に切り換え操作されるパイロット圧アンロード用ソレノイド弁６と、パイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１の断線又はコンタミによるスティックなどの故障を検知することができる。
【００３８】
このように、故障検知装置１Ｃは、パイロット圧源２と、アクチュエータ２２に作動圧を供給するコントロール弁２０に対してパイロット圧を供給するリモコン弁１４（パイロット圧供給部）と、パイロット圧源２とリモコン弁１４とを接続するパイロット油路５、１３と、パイロット油路５、１３に配置され、パイロット油路５、１３の圧力を制御する圧力制御部と、を備えるパイロット回路１Ｂの故障検知装置である。故障検知装置１Ｃは、パイロット油路１３における圧力制御部のパイロット圧供給方向下流側の圧力を計測する圧力センサー１８と、アクチュエータ２２を動作させるための操作を受け付ける操作レバー１５が中立状態に戻されることに伴い、圧力制御部を制御してパイロット油路１３の圧力を順次切り換え、このときの圧力センサー１８の計測結果に基づいて故障診断を行うコントローラ７と、を備える。
【００３９】
本実施の形態では、油圧パイロット回路１Ｂの圧力制御部は、パイロット回路をオンロード状態又はアンロード状態に切り換えるパイロット圧アンロード用ソレノイド弁６、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６のパイロット圧供給方向下流側に配置され、オンロード状態となっているパイロット回路を減圧状態又は非減圧状態に切り換える減圧ユニット１０と、を含む。
【００４０】
以上のように、故障検知装置１Ｃは、操作レバー１５の操作と同時にパイロット圧が供給される油圧パイロット回路１Ｂにおいて、操作レバー１５が中立状態に戻されることを起点として、所定時間を置いて油圧パイロット回路１Ｂのソレノイド弁６、１１を順次制御して、パイロット圧を落としていく方向で切り換える。そして、その間にパイロット油路１３の圧力を測定し、判定値と比較することにより故障診断を行う。したがって、操作レバー１５の通常の操作中に自動的に何度も油圧パイロット回路１Ｂの故障診断を行うことができる。
【００４１】
特に、ソレノイド弁６、１１が切換側でコンタミによりスティックして戻らなくなった場合にも確実にその故障を検知することができる。故障検知により故障修理等の対応を迅速に取ることが可能となるので、油圧システム１を備えた産業機械、建設機械等の信頼性を高めることができる。
【００４２】
図５は、本発明に係る故障検知装置を備える油圧システムの他の一例を示す図である。油圧システム３０は、図１に示した油圧システム１と次の２点で相違する。
【００４３】
１つ目の相違点は、図１に示す油圧システム１では、操作レバー１５に内蔵されたリモコン弁１４がメイン回路１Ａのコントロール弁２０にパイロット圧を供給するのに対し、図５に示す油圧システム３０では、油圧パイロット回路３０Ｂの電磁比例弁２５がメイン回路３０Ａのコントロール弁２０にパイロット圧を供給する点である。すなわち、電磁比例弁２５は、コントロール弁２０に対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部を構成する。
【００４４】
２つ目の相違点は、図１に示す油圧システム１の操作レバー１５は、操作レバー１５が中立状態か非中立状態かを検出し、その電気信号のみをコントローラ７に出力するのに対し、図５に示す油圧システム３０の操作レバー２６は、操作レバー２６の操作方向及び操作量に応じた操作信号（電気信号）をコントローラ３２に出力する点である。
【００４５】
油圧システム３０では、コントローラ３２は、操作レバー２６の操作方向に対応する電磁比例弁２５に対して、操作量に応じた駆動電気信号を出力する。電磁比例弁２５は、コントローラ３２から受け取った駆動電気信号に比例するパイロット圧を生成し、コントロール弁２０に供給する。以上のように、図５に示す油圧システム３０は、いわゆる電気操作システムを用いた回路となっている。その他の構成は図１で説明した油圧システム１と共通するので以下の説明を省略する。
【００４６】
図１に示す油圧システム１と同様に、図５に示した油圧システム３０において、コントローラ３２は、操作レバー２６から非中立状態を示す電気信号（操作電気信号）を受け取ると、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁６にオンロード切換電気信号（通電）を出力すると共に、減圧ユニット１０のパイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１に非減圧切換電気信号（通電）を出力する。これにより、パイロット油路５からパイロット圧アンロード用ソレノイド弁６及び減圧ユニット１０を経由して、パイロット油路２７に非減圧状態のパイロット圧（ａ〜ｂ［ＭＰａ］）が供給される。また、操作レバー２６の操作量に応じた駆動電気信号が電磁比例弁２５に出力され、電磁比例弁２５は、駆動電気信号に比例して生成したパイロット圧をコントロール弁２０に供給する。これにより、コントロール弁２０が動作してアクチュエータ２２の一方の油室に作動油が供給され、アクチュエータ２２が操作レバー２６の操作量に応じた速度で駆動される。
【００４７】
また、図５に示した電気操作システムを用いた油圧システム３０でも、図２に示したフローチャートに従って故障検知装置３０Ｃによる故障検知処理が行われる。したがって、図１に示す油圧システム１と同様に、操作レバー２６が中立状態に戻されることを起点として、所定時間を置いて油圧パイロット回路３０Ｂのソレノイド弁６、１１を順次制御して、パイロット圧を切り換える。その間にパイロット油路２７の圧力を測定し、判定値と比較することにより故障診断を行う。したがって、操作レバー２６の通常の操作中に自動的に何度も油圧パイロット回路３０Ｂの故障を検知することができる。
【００４８】
特に、ソレノイド弁６及び１１が切換側でコンタミによりスティックした場合に確実に故障を検知することができる。故障検知により故障修理等の対応を迅速に取ることが可能となるので、油圧システム３０を備えた建設機械等の信頼性を高めることができる。
【００４９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５０】
例えば、実施の形態では、１個のパイロット圧減圧切換ソレノイド弁１１と、１個の減圧弁１２を備えた減圧ユニット１０による、１段階で減圧可能な油圧パイロット回路１Ｂの例を説明したが、圧力制御部として、２段階以上で減圧可能な減圧ユニットを備えた油圧パイロット回路にも本発明が適用可能なことは勿論である。その場合にも、パイロット圧減圧切換ソレノイド弁の制御方法と故障検知用の判定値を追加変更することにより対応できる。すなわち、操作レバーが中立に戻されることを起点として所定時間を置いて油圧パイロット回路のソレノイド弁を順次制御して、油圧パイロット回路の圧力状態を切り換えていき、その間にパイロット油路の圧力を測定し判定値と比較することで、操作レバー操作中に自動的に何度も油圧パイロット回路の故障を検知することが可能である。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５２】
２０１６年３月３１日出願の特願２０１６−０７０９９３の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【符号の説明】
【００５３】
１  油圧システム
１Ａ  メイン回路
１Ｂ  油圧パイロット回路
１Ｃ  故障検知装置
２  パイロット圧源
６  パイロット圧アンロード用ソレノイド弁（圧力制御部）
７  コントローラ
１０  減圧ユニット（圧力制御部）
１１  パイロット圧減圧切換ソレノイド弁
１２  減圧弁
５、１３  パイロット油路
１４  リモコン弁（パイロット圧供給部）
１５  操作レバー
１８  圧力センサー
２０  コントロール弁
２２  アクチュエータ
【図１】
2017171022.tif 000003
【図２】
2017171022.tif 000004
【図３】
2017171022.tif 000005
【図４】
2017171022.tif 000006
【図５】
2017171022.tif 000007
【国際調査報告】
2017171022.tif 000008
2017171022.tif 000009