(57)【要約】画像データ表示システムは、大域的な測定値の分布と、細部の測定値の変化とを同時に把握することを可能とする。色情報変換部は、測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する。細部抽出部は、測定値から、測定値の細部情報を抽出する。細部調整部は、細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する。色情報付加部は、調整細部情報に基づき、色情報を付加する。
2018056065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換部と、
前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出部と、
前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整部と、
前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加部と、
を備える画像データ表示システム。
【請求項２】
前記色情報変換部は、
前記測定値から、画素毎に、疑似色を生成する疑似色生成部と、
前記疑似色から前記色情報を抽出する色情報抽出部と、
から成る、請求項１に記載の画像データ表示システム。
【請求項３】
前記調整細部情報から、明度を再構成する再構成部を更に備え、
前記色情報付加部は、前記再構成された明度に、前記色情報を付加する、
請求項１又は２に記載の画像データ表示システム。
【請求項４】
前記再構成部は、前記色情報と前記調整細部情報とから、前記色情報を保存するように前記明度を再構成する、請求項３に記載の画像データ表示システム。
【請求項５】
前記測定値をより適切な値に変換して調整測定値を生成する測定値調整部をさらに備え、
前記色情報変換部は、前記調整測定値を前記色情報に変換する、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像データ表示システム。
【請求項６】
前記測定値と関連のある輝度画像を入力する輝度画像入力部をさらに備え、
前記細部抽出部は、前記測定値の代わりに前記輝度画像から、該輝度画像の細部情報を抽出する、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像データ表示システム。
【請求項７】
色情報変換部が、測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換工程と、
細部抽出部が、前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出工程と、
細部調整部が、前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整工程と、
色情報付加部が、前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加工程と、
を含む画像データ表示方法。
【請求項８】
前記色情報変換工程は、
疑似色生成部が、前記測定値から、画素毎に、疑似色を生成する疑似色生成工程と、
色情報抽出部が、前記疑似色から前記色情報を抽出する色情報抽出工程と、
を含む、請求項７に記載の画像データ表示方法。
【請求項９】
再構成部が、前記調整細部情報から、明度を再構成する再構成工程を更に含み、
前記色情報付加工程では、前記色情報付加部が、前記再構成された明度に、前記色情報を付加する、
請求項７又は８に記載の画像データ表示方法。
【請求項１０】
前記再構成工程では、前記再構成部が、前記色情報と前記調整細部情報とから、前記色情報を保存するように前記明度を再構成する、請求項９に記載の画像データ表示方法。
【請求項１１】
測定値調整部が、前記測定値をより適切な値に変換して調整測定値を生成する測定値調整工程をさらに含み、
前記色情報変換工程では、前記色情報変換部が、前記調整測定値を前記色情報に変換する、
請求項７乃至１０のいずれか１つに記載の画像データ表示方法。
【請求項１２】
輝度画像入力部が、前記測定値と関連のある輝度画像を入力する輝度画像入力工程をさらに含み、
前記細部抽出工程では、前記細部抽出部が、前記輝度画像から、該輝度画像の細部情報を抽出する、請求項７乃至１１のいずれか１つに記載の画像データ表示方法。
【請求項１３】
測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換手順と、
前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出手順と、
前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整手順と、
前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加手順と、
をコンピュータに実行させる画像データ表示プログラムを記録した画像データ表示プログラム記録媒体。
【請求項１４】
前記色情報変換手順は、前記コンピュータに、
前記測定値から、画素毎に、疑似色を生成する疑似色生成手順と、
前記疑似色から前記色情報を抽出する色情報抽出手順と、
を実行させる、請求項１３に記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【請求項１５】
前記画像データ表示プログラムは、前記コンピュータに、前記調整細部情報から、明度を再構成する再構成手順を更に実行させ、
前記色情報付加手順は、前記コンピュータに、前記再構成された明度に、前記色情報を付加させる、
請求項１３又は１４に記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【請求項１６】
前記再構成手順は、前記コンピュータに、前記色情報と前記調整細部情報とから、前記色情報を保存するように前記明度を再構成させる、
請求項１５に記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【請求項１７】
前記画像データ表示プログラムは、前記コンピュータに、前記測定値をより適切な値に変換して調整測定値を生成する測定値調整手順をさらに実行させ、
前記色情報変換手順は、前記コンピュータに、前記調整測定値を前記色情報に変換させる、
請求項１３乃至１６のいずれか１つに記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【請求項１８】
前記画像データ表示プログラムは、前記コンピュータに、前記測定値と関連のある輝度画像を入力する輝度画像入力手順をさらに実行させ、
前記細部抽出手順は、前記コンピュータに、前記測定値の代わりに前記輝度画像から、該輝度画像の細部情報を抽出させる、
請求項１３乃至１７のいずれか１つに記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ表示システム、画像データ表示方法、および画像データ表示プログラム記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のデバイス技術とソフトウェアの進歩により、温度や距離、動きベクトルなどの計測量を高精度に計測することが可能になってきている。【０００３】
このような背景の中、これらの計測を直感的に理解するために，画像データ表示方法として、ルックアップテーブル（LUT）により、測定値と色との対応を予め記憶し、そのLUTを用いて疑似色を表示する方法が、広く用いられている。しかしながら、このように疑似色を表示する方法は、計測値の大域的な分布を把握できるものの、測定値の細部の局所的な違いを把握することが困難である。【０００４】
また、非特許文献１は、測定値に対し、ハイダイナミックレンジ圧縮（HDR圧縮）技術を用いることで、測定値の細部の局所的な違いを表示する方法を開示している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Zuo, Chao, et al. "Display and detail enhancement for high-dynamic-range infrared images."Optical Engineering 50.12 (2011): 127401-127401.
【非特許文献２】Shibata Takashi, Masayuki Tanaka, and Masatoshi Okutomi. "Gradient-Domain Image Reconstruction Framework With Intensity-Range and Base-Structure Constraints." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１に記載の方法は、測定値に対しHDR圧縮した画像を、グレイ画像として表示する方法であるため、カラー画像として表示することができない。一般的に、HDR圧縮の後は、測定値の大小関係を保存しないため、測定値と出力画像の輝度値との間に相関が無くなり、測定値の大域的な分布を直感的に把握することができない。【０００７】
本発明の目的は、上述した課題を解決できる画像データ表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態は、測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換部と；前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出部と；前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整部と；前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加部と；から構成される画像データ表示システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大域的な測定値の分布と、細部の測定値の変化とを同時に把握することが可能な画像データ表示システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像データ表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像データ表示システムの動作を示す流れ図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る画像データ表示システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した画像データ表示システムの動作を示す流れ図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る画像データ表示システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示した画像データ表示システムの動作を示す流れ図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像データ表示システムの構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示した画像データ表示システムの動作を示す流れ図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像データ表示システムの効果を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
[第１の実施の形態]
[構成の説明]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像データ表示システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態に係る画像データ表示システムは、測定値入力部１０１と、プログラム制御により動作するコンピュータ１０と、画像出力部１０７とから成る。コンピュータ１０は、例えば、中央処理装置やプロセッサ、或いはデータ処理装置で構成されてよい。
【００１４】
コンピュータ１０は、色情報変換部１０２と、細部抽出部１０３と，細部調整部１０４と，再構成部１０５と，色情報付加部１０６とから成る。さらに、図１に示されるように、色情報変換部１０２は、疑似色生成部１０２１と、色情報抽出部１０２２とから成る。
【００１５】
これらの手段は、それぞれ概略、次のように動作する。
【００１６】
測定値入力部１０１には、カメラや測定用センサなどによって得られた画像や測定値が入力される。入力する画像或いは測定値としては、カラー画像とその他のセンサから取得された画像とを別々に入力してもよい。そして、測定値入力部１０１は、入力された画像或いは測定値をメモリ（図示せず）等に記録する。
【００１７】
画像出力部１０７は、後述する色情報付加部１０６にて生成されたカラー画像を出力する出力装置である。画像出力部１０７は、例えば、ディスプレイ装置などによって実現される。
【００１８】
色情報変換部１０２は，測定値入力部１０１にて入力された測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報へ変換する。そして、色情報変換部１０２は、上述したように、疑似色生成部１０２１と、色情報抽出部１０２２とから成る。疑似色生成部１０２１は、測定値入力部１０１より入力された測定値から、画素毎に、疑似色を生成する。疑似色を生成する方法としては、例えば、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）により、測定値と色との対応を予め記憶しておき、この記憶しておいたＬＵＴを用いて、直接疑似色を生成すればよい。さらに、色情報抽出部１０２２では、疑似色生成部１０２１にて生成した疑似色から、色情報を抽出する。色情報を抽出する方法としては、例えば、疑似色より、CrCb成分などを抽出すれば良い。
【００１９】
細部抽出部１０３は、測定値入力部１０１にて入力された測定値から、測定値の細部情報を抽出する。測定値の細部情報を抽出する方法としては、例えば、測定値を明度に割り当て、この割り当てられた明度の勾配を、細部情報として抽出すればよい。
【００２０】
細部調整部１０４は、細部抽出部１０３にて抽出された細部情報を、細部の変化を保存するように圧縮し、調整細部情報を生成する。例えば、細部情報が勾配である場合について説明すると、調整細部情報を生成する方法としては、画素毎に一様に、勾配を線形変換（例えば、一律に勾配を数倍するなど）或いは、非線形の変換（例えば、一律に勾配に対しガンマ補正を施すなど）をすればとよい。
【００２１】
再構成部１０５は、細部調整部１０４にて生成された調整細部情報より、明度を再構成する。例えば、調整細部情報が勾配である場合には、再構成部１０５は、その勾配を積分することで，明度を再構成すればよい。さらに、再構成部１０５は、例えば、非特許文献２に記載の方法を用いて、明度を再構成してもよい。
【００２２】
色情報付加部１０６は、再構成部１０５にて再構成された明度に対し、色情報変換部１０２にて変換された色情報を付加する。色情報を付加する具体的な方法としては、例えば、再構成部１０５にて再構成された明度をY成分とし、色情報変換部１０２にて変換された色情報をCrCB成分とし、これをRGB成分へ変換することで、色情報を付加すればよい。或いは、色情報付加部１０６は、例えば、疑似色生成部１０２１にて生成した測定値の疑似色を、明度・彩度・色相に分離し、疑似色の明度を、再構成部１０５で得られた明度と、置き換えることで、出力する画像を生成すればよい。
【００２３】
[動作の説明]
次に、図２のフローチャートを参照して、本第１の実施の形態に係る画像データ表示システムの全体の動作について詳細に説明する。
【００２４】
まず、測定値入力部１０１は、処理対象となる測定値を入力する（ステップＳ１０１）。次に、色情報変換部１０２は、測定値を色情報へ変換する（ステップＳ１０２）。さらに、細部抽出部１０３は、測定値の細部情報を抽出し、その後、細部調整部１０４は細部情報を調整する（ステップＳ１０３）。
【００２５】
次に、再構成部１０５は、調整された細部情報から、明度を再構成する（ステップＳ１０４）。さらに、色情報付加部１０６は、再構成部１０５にて再構成された明度に対し、色情報変換部１０２で変換された色情報を付加する（ステップＳ１０５）。最後に、画像出力部１０７は、処理画像を出力する（ステップＳ１０６）。
【００２６】
[効果の説明] 
次に、本第１の実施の形態の効果について説明する。
【００２７】
本発明の第１の実施の形態によれば、大域的な測定値の分布と、細部の測定値の変化とを同時に把握することが可能なカラー画像を生成できる。その理由は、色情報変換部１０２にて得られた色情報には、大域的な測定値の分布に関する情報が含まれ、さらに再構成部１０５にて再構成された明度には、測定値の細部の情報が含まれるためである。
【００２８】
本発明の第１の実施の形態の効果を、図９を用いて、より詳しく説明する。
【００２９】
図９（a）は、測定値入力部１０１にて入力された測定値を、輝度値を用いて表した図である。図９（ｂ）は、色情報変換部１０２にて変換された色情報を可視化した図である。図９（ｃ）は再構成部１０５にて再構成された測定値を輝度値として表した図である。図９（ｄ）は、色情報付加部１０６にて生成された出力画像である。
【００３０】
図９（a）に比べ、図９（ｂ）に示された大域的な分布と、図９（ｃ）に示された細部情報とを統合することで、図９（ｄ）に示すように、大域的な分布と細部情報とを同時に把握することが可能となる。
【００３１】
尚、画像データ表示システムの各部は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを用いて実現すればよい。ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせた形態では、ＲＡＭ（random access memory）に画像データ表示プログラムが展開され、該画像データ表示プログラムに基づいて制御部（ＣＰＵ（central processing unit））等のハードウェアを動作させることによって、各部を各種手段として実現する。また、該画像データ表示プログラムは、記録媒体に記録されて頒布されても良い。当該記録媒体に記録された画像データ表示プログラムは、有線、無線、又は記録媒体そのものを介して、メモリに読込まれ、制御部等を動作させる。尚、記録媒体を例示すれば、オプティカルディスクや磁気ディスク、半導体メモリ装置、ハードディスクなどが挙げられる。
【００３２】
上記第１の実施の形態を別の表現で説明すれば、画像データ表示システムとして動作させるコンピュータを、ＲＡＭに展開された画像データ表示プログラムに基づき、色情報変換部１０２、細部抽出部１０３、細部調整部１０４、再構成部１０５、および色情報付加部１０６として動作させることで実現することが可能である。
【００３３】
[第２の実施の形態]
[構成の説明]
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る画像データ表示システムの概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図示の画像データ表示システムは、コンピュータの構成が後述するように相違する点を除いて、図１に示した画像データ表示システムと同様の構成を有し、動作をする。したがって、コンピュータに１０Ａの参照符号を付している。コンピュータ１０Ａも、例えば、中央処理装置やプロセッサ、或いはデータ処理装置で構成されてよい。
【００３５】
コンピュータ１０Ａは、再構成部の動作が後述するように相違する点を除いて、図１に示したコンピュータ１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、再構成部に１０５Ａの参照符号を付してある。図１にしたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付して、説明の簡略化のために、それらの説明を省略する。
【００３６】
再構成部１０５Ａは、色情報変換部１０２にて変換された色情報と、細部調整部１０４にて得られた調整細部情報とから、明度を再構成する。色情報変換部１０２にて変換された色情報と、細部調整部１０４にて得られた調整細部情報とから、明度を再構成する方法としては、例えば、次のような方法を採用できる。色情報として、疑似色生成部１０２１にて生成された疑似色の彩度と色相、YUV色空間におけるUV成分が保存されるように、明度の範囲を制約しながら、明度を再構成すればよい。或いはLab色空間におけるab成分などを用いる場合には、これら彩度と色相、UV成分、或いはaｂ成分が保存されるように、明度の範囲を制約しながら、明度を再構成すればよい。
【００３７】
より具体的には、色情報から明度の範囲を制約する方法について、色情報としてLab色空間におけるab成分を用いる場合を例にとって説明する。
【００３８】
まず、再構成部１０５Ａは、画素毎に、明度を離散的に複数サンプリングし、サンプリングされた明度の値をL成分とし、色情報変換部１０２にて変換し得られたab成分とし、Lab色空間における画素値を算出する。次に、再構成部１０５Ａは、このLab色空間における画素値を、RGB色空間における画素値に変換する。そして、再構成部１０５Ａは、RGB色空間における画素値、すなわちRGBの各成分が、既定の範囲（８ビット画像であれば、０から２５５までの間）を超えていない場合には、色情報（すなわちab成分）が保存されていると判定する。再構成部１０５Ａは、このような判定を、サンプリングされた全ての明度について行い、色情報が保存されていると判定された明度のみからなる範囲を生成する。この得られた範囲の中で、再構成部１０５Ａは、細部調整部１０４で得られた調整細部情報をもとに明度を再構成すればよい。
【００３９】
[動作の説明]
次に、図４のフローチャートを参照して、本第２の実施の形態に係る画像データ表示システムの全体の動作について詳細に説明する。
【００４０】
まず、測定値入力部１０１は、処理対象となる測定値を入力する（ステップＳ２０１）。次に、色情報変換部１０２は、測定値を色情報へ変換する（ステップＳ２０２）。さらに、細部調整部１０３は、測定値の細部情報を抽出し、その後、細部調整部１０４は、細部情報を調整する（ステップＳ２０３）。
【００４１】
次に、再構成部１０５Ａは、測定値より得られた色情報と、調整された細部情報とから、明度を再構成する（ステップＳ２０４）。さらに、色情報付加部１０６は、再構成部１０５Ａにて再構成された明度に対し、色情報変換部１０２で変換された色情報を付加する（ステップＳ２０５）。最後に、画像出力部１０７は、処理画像を出力する（ステップＳ２０６）。
【００４２】
[効果の説明] 
次に、本第２の実施の形態の効果について説明する。
【００４３】
本発明の第２の実施の形態によれば、大域的な測定値の分布を表現するために使用する色情報をより高精度に表現することが出来る。その理由は、再構成部１０５Ａにて、色情報が保存されていると判定された明度のみからなる範囲内で、測定値の細部の情報を含めるための明度を再構成することで、色情報付加部１０６にて、色情報変換部１０２にて変換された色情報が保存されたカラー画像が生成できるためである。
【００４４】
尚、画像データ表示システムの各部は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを用いて実現すればよい。ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせた形態では、ＲＡＭ（random access memory）に画像データ表示プログラムが展開され、該画像データ表示プログラムに基づいて制御部（ＣＰＵ（central processing unit））等のハードウェアを動作させることによって、各部を各種手段として実現する。また、該画像データ表示プログラムは、記録媒体に記録されて頒布されても良い。当該記録媒体に記録された画像データ表示プログラムは、有線、無線、又は記録媒体そのものを介して、メモリに読込まれ、制御部等を動作させる。尚、記録媒体を例示すれば、オプティカルディスクや磁気ディスク、半導体メモリ装置、ハードディスクなどが挙げられる。
【００４５】
上記第２の実施の形態を別の表現で説明すれば、画像データ表示システムとして動作させるコンピュータを、ＲＡＭに展開された画像データ表示プログラムに基づき、色情報変換部１０２、細部抽出部１０３、細部調整部１０４、再構成部１０５Ａ、および色情報付加部１０６として動作させることで実現することが可能である。
【００４６】
[第３の実施の形態]
[構成の説明]
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る画像データ表示システムの概略構成を示すブロック図である。
【００４７】
図示の画像データ表示システムは、コンピュータの構成が後述するように相違する点を除いて、図１に示した画像データ表示システムと同様の構成を有し、動作をする。したがって、コンピュータに１０Ｂの参照符号を付している。コンピュータ１０Ｂも、例えば、中央処理装置やプロセッサ、或いはデータ処理装置で構成されてよい。
【００４８】
コンピュータ１０Ｂは、測定値調整部１０８を更に備えている点を除いて、図１に示したコンピュータ１０と同様の構成を有し、動作をする。図１にしたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付して、説明の簡略化のために、それらの説明を省略する。
【００４９】
測定値調整部１０８は、測定値入力部１０１にて入力された測定値を、より適切な値に変換することで、調整測定値を生成する。測定値を変換する具体的な方法としては、例えば、画像全体でのトーンを調整するために、疑似色生成部１０２１にて、疑似色を生成する前に、画像全体で同一の単調増加関数(例えば、ガンマカーブなど)をかければよい。なお、測定値を変換する方法はこれに限定されない。例えば、測定値調整部１０８は、測定値の中で、着目している値の周辺の分解能を改善するような単調増加関数（例えば、Ｓ字カーブなど）をかけてもよい。
【００５０】
色情報変換部１０２は、測定値調整部１０８からの調整測定値を、色情報へ変換する。
【００５１】
[動作の説明]
次に、図６のフローチャートを参照して、本第３の実施の形態に係る画像データ表示システムの全体の動作について詳細に説明する。
【００５２】
まず、測定値入力部１０１は、処理対象となる測定値を入力し、測定値調整部１０８は、入力された測定値を、より適切な値に変換する（ステップＳ３０１）。次に、色情報変換部１０２は、調整測定値を色情報へ変換する（ステップＳ３０２）。さらに、細部調整部１０３は、測定値の細部情報を抽出し、その後、細部調整部１０４は、細部情報を調整する（ステップＳ３０３）。
【００５３】
次に、再構成部１０５は、調整された細部情報から、明度を再構成する（ステップＳ３０４）。さらに、色情報付加部１０６は、再構成部１０５にて再構成された明度に対し、色情報変換部１０２で変換された色情報を付加する（ステップＳ３０５）。最後に、画像出力部１０７は、処理画像を出力する（ステップＳ３０６）。
【００５４】
[効果の説明] 
次に、本第３の実施の形態の効果について説明する。
【００５５】
本発明の第３の実施の形態によれば、大域的な測定値の分布を表現するために使用する色情報を、利用者により適切な値として表現することが出来る。その理由は、測定値調整部１０８が、測定値入力部１０１にて入力された測定値を、より適切な値に変換することで、調整測定値を生成するためである。
【００５６】
尚、画像データ表示システムの各部は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを用いて実現すればよい。ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせた形態では、ＲＡＭ（random access memory）に画像データ表示プログラムが展開され、該画像データ表示プログラムに基づいて制御部（ＣＰＵ（central processing unit））等のハードウェアを動作させることによって、各部を各種手段として実現する。また、該画像データ表示プログラムは、記録媒体に記録されて頒布されても良い。当該記録媒体に記録された画像データ表示プログラムは、有線、無線、又は記録媒体そのものを介して、メモリに読込まれ、制御部等を動作させる。尚、記録媒体を例示すれば、オプティカルディスクや磁気ディスク、半導体メモリ装置、ハードディスクなどが挙げられる。
【００５７】
上記第３の実施の形態を別の表現で説明すれば、画像データ表示システムとして動作させるコンピュータを、ＲＡＭに展開された画像データ表示プログラムに基づき、測定値調整部１０８、色情報変換部１０２、細部抽出部１０３、細部調整部１０４、再構成部１０５、および色情報付加部１０６として動作させることで実現することが可能である。
【００５８】
[第４の実施の形態]
[構成の説明]
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る画像データ表示システムの概略構成を示すブロック図である。
【００５９】
図示の画像データ表示システムは、輝度画像入力部１０９を更に備えている点を除いて、図１に示した画像データ表示システムと同様の構成を有し、動作をする。図１にしたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付して、説明の簡略化のために、それらの説明を省略する。
【００６０】
輝度画像入力部１０９は、測定値入力部１０１で入力した測定値と関連のある輝度画像を入力する。関連する輝度画像としては、例えば、測定値入力部１０１で入力する測定値が温度であったとすると、同一シーンを可視光カメラで撮影した場合の輝度画像などを用いればよい。あるいは、輝度画像入力部１０９は、可視光カメラで撮影した輝度画像を用いる代わりに、深度カメラで撮影した深度画像や、近赤外カメラで撮影した近赤外画像を用いてもよい。
【００６１】
細部抽出部１０３は、輝度画像の細部情報を抽出する。
【００６２】
[動作の説明]
次に、図８のフローチャートを参照して、本第４の実施の形態に係る画像処理システムの全体の動作について詳細に説明する。
【００６３】
まず、測定値入力部１０１は、処理対象となる測定値を入力し、さらに輝度画像入力部１０９は、対応する輝度画像を入力する（ステップＳ４０１）。次に、色情報変換部１０２は、測定値を色情報へ変換する（ステップＳ４０２）。さらに、細部抽出部１０３は、輝度画像の細部情報を抽出し、その後、細部調整部１０４は、細部情報を調整する（ステップＳ４０３）。
【００６４】
次に、再構成部１０５は、調整された細部情報から、明度を再構成する（ステップＳ４０４）。さらに、色情報付加部１０６は、再構成部１０５にて再構成された明度に対し、色情報変換部１０２で変換された色情報を付加する（ステップＳ４０５）。最後に、画像出力部１０７は、処理画像を出力する（ステップＳ４０６）。
【００６５】
[効果の説明] 
次に、本第４の実施の形態の効果について説明する。
【００６６】
本発明の第４の実施の形態によれば、大域的な測定値の分布と、輝度画像の細部の情報とを同時に把握することが可能なカラー画像を生成できる。その理由は、輝度画像入力部１０９により、測定値入力部１０１で入力した測定値と関連のある輝度画像を入力し、この輝度画像の細部情報と、計測値から得られた色情報とを用いて、色情報付加部１０６にて、カラー画像を生成するためである。
【００６７】
なお、本発明の具体的な構成は前述の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があってもこの発明に含まれる。
【００６８】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００６９】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００７０】
（付記１）測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換部と；前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出部と；前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整部と；前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加部と；を備える画像データ表示システム。
【００７１】
（付記２）前記色情報変換部は、前記測定値から、画素毎に、疑似色を生成する疑似色生成部と；前記疑似色から前記色情報を抽出する色情報抽出部と；から成る、付記１に記載の画像データ表示システム。
【００７２】
（付記３）前記調整細部情報から、明度を再構成する再構成部を更に備え、前記色情報付加部は、前記再構成された明度に、前記色情報を付加する、付記１又は２に記載の画像データ表示システム。
【００７３】
（付記４）前記再構成部は、前記色情報と前記調整細部情報とから、前記色情報を保存するように前記明度を再構成する、付記３に記載の画像データ表示システム。
【００７４】
（付記５）前記測定値をより適切な値に変換して調整測定値を生成する測定値調整部をさらに備え、前記色情報変換部は、前記調整測定値を前記色情報に変換する、付記１乃至４のいずれか１つに記載の画像データ表示システム。
【００７５】
（付記６）前記測定値と関連のある輝度画像を入力する輝度画像入力部をさらに備え、前記細部抽出部は、前記測定値の代わりに前記輝度画像から、該輝度画像の細部情報を抽出する、付記１乃至５のいずれか１つに記載の画像データ表示システム。
【００７６】
（付記７）色情報変換部が、測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換工程と；細部抽出部が、前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出工程と；細部調整部が、前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整工程と；色情報付加部が、前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加工程と；を含む画像データ表示方法。
【００７７】
（付記８）前記色情報変換工程は、疑似色生成部が、前記測定値から、画素毎に、疑似色を生成する疑似色生成工程と；色情報抽出部が、前記疑似色から前記色情報を抽出する色情報抽出工程と；を含む、付記７に記載の画像データ表示方法。
【００７８】
（付記９）再構成部が、前記調整細部情報から、明度を再構成する再構成工程を更に含み、前記色情報付加工程では、前記色情報付加部が、前記再構成された明度に、前記色情報を付加する、付記７又は８に記載の画像データ表示方法。
【００７９】
（付記１０）前記再構成工程では、前記再構成部が、前記色情報と前記調整細部情報とから、前記色情報を保存するように前記明度を再構成する、付記９に記載の画像データ表示方法。
【００８０】
（付記１１）測定値調整部が、前記測定値をより適切な値に変換して調整測定値を生成する測定値調整工程をさらに含み、前記色情報変換工程では、前記色情報変換部が、前記調整測定値を前記色情報に変換する、付記７乃至１０のいずれか１つに記載の画像データ表示方法。
【００８１】
（付記１２）輝度画像入力部が、前記測定値と関連のある輝度画像を入力する輝度画像入力工程をさらに含み、前記細部抽出工程では、前記細部抽出部が、前記輝度画像から、該輝度画像の細部情報を抽出する、付記７乃至１１のいずれか１つに記載の画像データ表示方法。
【００８２】
（付記１３）測定値を、大域的な測定値の分布を表現する色情報に変換する色情報変換手順と；前記測定値から、該測定値の細部情報を抽出する細部抽出手順と；前記細部情報の強度を調整して、調整細部情報を生成する細部調整手順と；前記調整細部情報に基づき、前記色情報を付加する色情報付加手順と；をコンピュータに実行させる画像データ表示プログラムを記録した画像データ表示プログラム記録媒体。
【００８３】
（付記１４）前記色情報変換手順は、前記コンピュータに、前記測定値から、画素毎に、疑似色を生成する疑似色生成手順と；前記疑似色から前記色情報を抽出する色情報抽出手順と；を実行させる、付記１３に記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【００８４】
（付記１５）前記画像データ表示プログラムは、前記コンピュータに、前記調整細部情報から、明度を再構成する再構成手順を更に実行させ、前記色情報付加手順は、前記コンピュータに、前記再構成された明度に、前記色情報を付加させる、付記１３又は１４に記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【００８５】
（付記１６）前記再構成手順は、前記コンピュータに、前記色情報と前記調整細部情報とから、前記色情報を保存するように前記明度を再構成させる、付記１５に記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【００８６】
（付記１７）前記画像データ表示プログラムは、前記コンピュータに、前記測定値をより適切な値に変換して調整測定値を生成する測定値調整手順をさらに実行させ、前記色情報変換手順は、前記コンピュータに、前記調整測定値を前記色情報に変換させる、付記１３乃至１６のいずれか１つに記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【００８７】
（付記１８）前記画像データ表示プログラムは、前記コンピュータに、前記測定値と関連のある輝度画像を入力する輝度画像入力手順をさらに実行させ、前記細部抽出手順は、前記コンピュータに、前記測定値の代わりに前記輝度画像から、該輝度画像の細部情報を抽出させる、付記１３乃至１７のいずれか１つに記載の画像データ表示プログラム記録媒体。
【００８８】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０、１０Ａ、１０Ｂ    コンピュータ（中央処理装置；プロセッサ；データ処理装置）
１０１    測定値入力部
１０２    色情報変換部
１０２１    疑似色生成部
１０２２    色情報抽出部
１０３    細部抽出部
１０４    細部調整部
１０５、１０５Ａ    再構成部
１０６    色情報付加部
１０７    画像出力部
１０８    測定値調整部
１０９    輝度画像入力部【００９０】
この出願は、２０１６年９月２１日に出願された日本出願特願２０１６−１８３９９８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てを取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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