(57)【要約】  縫製対象物を加工平面内で搬送する搬送装置（５）を収容する箱型のベッド（７２）と、加工平面に垂直に配置された縫い針（１）を有する縫製手段及び縫い針（１）を往復動させるモータ（７）を有する駆動装置を備えたアーム（７１）と、を有し、アーム（７１）がベッド（７２）に片持ち支持される縫製機器（７０）であって、アーム（７１）は、縫い針（１）とモータ（７）の回転軸とを含む平面上ではない位置に、ベッド（７２）に固定される基部（７６）を備え、ベッド（７２）は、後方の壁（７２ａ）と側方の壁（７２ｂ）とが交わる箇所に接して、基部（７６）が接続される台座部（７３）を備える。
2018179099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物を加工平面内で搬送する搬送装置を収容する箱型のベッドと、前記加工平面に垂直に配置された縫い針を有する縫製手段及び前記縫い針を往復動させるモータを有する駆動装置を備えたアームと、を有し、前記アームが前記ベッドに片持ち支持される縫製機器であって、
前記アームは、前記縫い針と前記モータの回転軸とを含む平面上ではない位置に、前記ベッドに固定される基部を備え、
前記ベッドは、後方の壁と側方の壁とが交わる箇所に接して、前記基部が接続される台座部を備えることを特徴とする縫製機器。
【請求項２】
前記ベッドは、前記後方の壁又は前記側方の壁から前記台座部を分離可能であることを特徴とする請求項１に記載の縫製機器。
【請求項３】
前記台座部は、前記ベッドの側方に突出することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定したパターンを自動縫製する縫製機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
設定したパターンを自動縫製するパターン縫い縫製機器においては、縫製対象物を縫い針に対して自由に搬送する搬送装置を収容可能な大型のベッドが必要である。縫製可能な面積が大きい程、大型のベッドが必要である。縫製機器のアームも、ベッドとの接合位置の関係でより全長が長くなっており、これに伴いアームの振動が増大する傾向がある。アームの振動が増大する結果、縫い目形成不良による加工品質の悪化、並びにアーム付帯装置の故障及び脱落の懸念が発生している。このためアームの振動軽減は縫製機器にとって重要な課題である。【０００３】
縫い針とかまとを別々の駆動源で駆動する方式の縫製機器のアームは、縫い針、天秤及び押え装置といった縫製手段に加え、縫い針を上下動させるモータといった駆動装置も有しており、全長も関係して大きな質量を有している。アームには自重を支えると共に、運転中の振動を抑制可能な強度が求められるが、アームとベッドとの接合部分についても強度が得られるよう配慮が必要である。【０００４】
特許文献１には、ベッドの後端部に脚柱部を設け、脚柱部の上端から前方にアーム部を延ばした構造の縫製機器が開示されている。すなわち、特許文献１においては、アーム部の基部は、ベッドの後方の壁の中央部に設けられている。特許文献１において、アーム部は、片持ち状態でベッドに支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９９４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される縫製機器においては、ベッドの内側は搬送装置の移動経路であり、基部に対する補強手段をベッドの内側に配置することが困難である。したがって、基部の強度が不足し、アームの振動を抑制することが難しい。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベッドの片持ち状態で支持されるアームの振動を軽減した縫製機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、縫製対象物を加工平面内で搬送する搬送装置を収容する箱型のベッドと、加工平面に垂直に配置された縫い針を有する縫製手段及び縫い針を往復動させるモータを有する駆動装置を備えたアームと、を有し、アームがベッドに片持ち支持される縫製機器であって、アームは、縫い針とモータの回転軸とを含む平面上ではない位置に、ベッドに固定される基部を備える。ベッドは、後方の壁と側方の壁とが交わる箇所に接して、基部が接続される台座部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る縫製機器は、ベッドに片持ち状態で支持されるアームの振動を軽減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る縫製機器の斜視図
【図２】実施の形態に係る縫製機器のベッドの後部を拡大した斜視図
【図３】実施の形態に係る縫製機器の上面図
【図４】実施の形態に係る縫製機器のアームと基部との分解図
【図５】実施の形態に係る縫製機器のベッドと台座部との分解図
【図６】実施の形態に係る縫製機器の変形例を示す図
【図７】実施の形態に係る縫製機器の設置面積と台座部がベッドの後方の壁の中央部に設けられた縫製機器の設置面積とを比較する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態に係る縫製機器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る縫製機器の斜視図である。縫製機器７０はパターン縫い縫製機器と呼ばれる縫製機器である。縫製機器７０は上部構造体であるアーム７１と下部構造体であるベッド７２とを備えている。なお以降の説明では、図１中のＹ方向を前方向、図１中のＸ方向を右方向、図１中のＺ方向を上方向と規定する。
【００１３】
アーム７１は、ベッド７２に片持ち状態で支持されている。アーム７１は、上糸が挿通される縫い針１、天秤及び押え装置を有する縫製手段を備えている。縫い針１は、加工平面に垂直に配置されている。加工平面は、ＸＹ平面と平行な平面である。したがって、縫い針１は、Ｚ方向が長手方向となるように配置されている。なお、縫い針１が加工平面に垂直に配置されている状態は、加工平面に対する縫い針１の軸の直角度が、設計上の公差内になっていることを意味する。したがって、設計上の公差の範囲内であれば、アーム７１の加工誤差又はアーム７１の組立誤差により縫い針１の軸が加工平面に対して斜めになっていても、加工平面に垂直に縫い針１が配置された状態に含まれる。
【００１４】
また、アーム７１は、縫い針１をＺ方向に往復動させるモータ７を有する駆動装置を備えている。モータ７の回転軸は、Ｙ軸と平行である。アーム７１は、縫い針１とモータ７の回転軸とを含む平面上ではない位置に、ベッド７２に固定される基部７６を備えている。したがって、アーム７１は、長さ方向の一部に屈曲部を有している。なお、図１に示すアーム７１は、屈曲部を一つ有するが、アーム７１は２以上の屈曲部を有していても良い。
【００１５】
ベッド７２は、縫い針１に通した上糸を下糸に絡めるかま２と、縫製対象物を保持する保持装置３と、縫製対象物を加工する加工平面を形成するすべり板４とを有している。ベッド７２は、縫製対象物を加工平面上で移動させる搬送装置５を有しており、ベッド７２の上面には図示しない保護カバーを有することも可能である。また、ベッド７２は、かま２を駆動するモータ１０を有している。したがって、縫製機器７０では、縫い針１はモータ７で駆動され、かま２はモータ１０で駆動される。すなわち、縫製機器７０では、縫い針１とかま２とは、別々に駆動される。かま２は、ベッド７２の前方の壁７２ｃに支持されている。ベッド７２は、前方の壁７２ｃと、前方の壁７２ｃに対向する後方の壁７２ａと、前方の壁７２ｃ及び後方の壁７２ａを接続する側方の壁７２ｂとを有する箱型である。
【００１６】
縫い針１に挿通された上糸と、かま２が有する下糸とによる縫い目の形成は、縫い針１とかま２との相互運動により実現される。縫製機器７０は、縫い針１及びかま２をモータ７及びモータ１０で同期運転することで縫い目の形成を得ている。これにより、縫い針１及びかま２と、縫い針１及びかま２を駆動するモータ７，１０を有する縫製機器の構成とを簡素にすることが可能である。したがって、アーム７１の後方は縫製手段及び駆動装置を配置する必要が無く、形状を自由に設定可能となっている。
【００１７】
ベッド７２は、後方の壁７２ａ及び側方の壁７２ｂが交わるコーナ部に台座部７３を有している。台座部７３は、ベッド７２の側方に突出している。台座部７３には、アーム７１の基部７６が接続される。
【００１８】
図２は、実施の形態に係る縫製機器のベッドの後部を拡大した斜視図である。図３は、実施の形態に係る縫製機器の上面図である。ベッド７２の側方の壁７２ｂは、図２中に斜線ハッチングで示す後方側の端部に、台座部７３を有している。台座部７３の一部は、ベッド７２の後方の壁７２ａと連続してベッド７２のコーナ部に一体に配置されている。
【００１９】
ベッド７２のコーナ部には、図３に示すアーム７１の質量中心Ｇと台座部７３との距離によって定まる曲げモーメントＭ２がベッド７２の対角線に近似する方向に作用すると考えられる。曲げモーメントＭ２は、ベッド７２の後方の壁７２ａに垂直な方向である曲げモーメントＭ２ａとベッド７２の側方の壁７２ｂに垂直な方向である曲げモーメントＭ２ｂとに分解可能である。したがって、台座部７３をベッド７２の後方の壁７２ａの中央部に配置した場合にはベッド７２の後方の壁７２ａだけがアーム７１から受けることになる負荷を、ベッド７２の後方の壁７２ａとベッド７２の側方の壁７２ｂとで分担することになる。断面積が同じであるならば、矩形状よりもＬ字形状の方が断面二次モーメントが大きくなるため、曲げに対する剛性が高くなる。したがって、実施の形態に係る縫製機器７０は、ベッド７２の後方の壁７２ａと側方の壁７２ｂとで、アーム７１を支えることにより、ベッド７２及びアーム７１の構造を複雑にすることなくアーム７１の振動軽減が可能である。
【００２０】
図４は、実施の形態に係る縫製機器のアームと基部との分解図である。アーム７１と台座部７３とは、図４に示すように、複数のボルト７４により接合される。台座部７３は、図４ではベッド７２と一体となっているが、必ずしもベッド７２と一体である必要は無い。図５は、実施の形態に係る縫製機器のベッドと台座部との分解図である。図５に示すように、複数のボルト７５によりベッド７２と台座部７３とを接合することも可能である。台座部７３をベッド７２から分解可能とすることにより、アーム７１の種類を変える場合でも、ベッド７２を交換する必要がなく、台座部７３だけを交換すればよいため、部品の共通化によりコストダウンを実現できる。
【００２１】
また、アーム７１と台座部７３とは一体であっても良い。
【００２２】
図６は、実施の形態に係る縫製機器の変形例を示す図である。台座部７３は必ずしもベッド７２の右側に配置する必要はなく、ベッド７２の左側に配置しこれに対応した屈曲を持つアーム７１を配置することも可能である。以上のようにアーム７１を接合する台座部７３の配置は、アーム７１の振動軽減といった目的を損なわない範囲でベッド７２のコーナ部に自由に配置することが可能である。
【００２３】
図７は、実施の形態に係る縫製機器の設置面積と台座部がベッドの後方の壁の中央部に設けられた縫製機器の設置面積とを比較する図である。ここでの縫製機器の設置面積とは、縫製機器の投影面積ではなく、縫製機器を収容することのできる最小矩形の面積であり、図７中にはＡ１又はＡ２で示している。設置面積は、輸送時の積載効率、梱包箱の小型化、及び設置場所周辺のスペース確保などの観点からできるだけ小さいことが望ましい。実施の形態に係る縫製機器７０は、ベッド７２の後方の壁７２ａが最後部となるようにアーム７１を配置することで、台座部４６がベッド４２の後方の壁４２ａの中央部に設けられた縫製機器４０と比較して、図７に示すＬ３分の長さを短縮し、設置面積の減少を図ることが可能である。
【００２４】
また、アーム７１が屈曲していることにより、実施の形態に係る縫製機器７０は、図７に示すように、ベッド７２の上方から搬送装置５を容易に目視可能であるため、メンテナンス性が向上する。
【００２５】
上記の説明において、アーム７１の基部７６は円形であるが、矩形であっても問題が無い。また、アーム７１は、例えば屈曲部を境に分割しても良い。
【００２６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  縫い針、２  かま、３  保持装置、４  すべり板、５  搬送装置、７，１０  モータ、７０  縫製機器、７１  アーム、７２  ベッド、７２ａ  後方の壁、７２ｂ  側方の壁、７２ｃ  前方の壁、７３  台座部、７４，７５  ボルト、７６  基部。
【図１】
2018179099.tif 000003
【図２】
2018179099.tif 000004
【図３】
2018179099.tif 000005
【図４】
2018179099.tif 000006
【図５】
2018179099.tif 000007
【図６】
2018179099.tif 000008
【図７】
2018179099.tif 000009
【国際調査報告】
2018179099.tif 000010
2018179099.tif 000011