(57)【要約】  電磁比例弁自体が故障した場合にも、オペレータが安全に非常操作時の作業を行うことができる、油圧システムを提供する。  油圧システムは、油圧ポンプ、コントロールバルブ及びパイロット圧供給部を備える。パイロット圧供給部は、パイロット油路を手動で開口可能なディテント式の非常用手動操作機能を有し、コントロールバルブへのパイロット圧を生成する電磁比例弁と、操作レバーの操作に応じて電磁比例弁の弁開度を制御するコントローラと、パイロット圧供給部における油圧状態をオンロード状態又はアンロード状態に切り替えるパイロット圧切替部と、を有する。パイロット圧切替部は、電磁比例弁を手動開口する際にアンロード状態に制御するとともに、電磁比例弁が手動開口された後にオンロード状態に制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ、作業機のアクチュエータに対して前記油圧ポンプからの作動圧を供給するコントロールバルブ、及び、前記コントロールバルブに対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部を備える油圧システムであって、
前記パイロット圧供給部は、
パイロット油路を手動で開口可能なディテント式の非常用手動操作機能を有し、前記コントロールバルブへのパイロット圧を生成する電磁比例弁と、
操作レバーの操作に応じて前記電磁比例弁の弁開度を制御するコントローラと、
前記パイロット圧供給部をオンロード状態又はアンロード状態に切り替えるパイロット圧切替部と、を有し、
前記パイロット圧切替部は、前記電磁比例弁を手動開口する際に前記アンロード状態に制御するとともに、前記電磁比例弁が手動開口された後に前記オンロード状態に制御することを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
前記パイロット圧切替部は、
前記オンロード状態及び前記アンロード状態を通電によって切り替えるパイロット圧アンロード用ソレノイド弁と、
前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が不能である場合に有効化され、前記パイロット圧アンロード用ソレノイド弁の通電状態を制御する非常操作作動スイッチと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記非常操作作動スイッチは、モーメンタリ式のスイッチであることを特徴とする請求項２に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記非常操作作動スイッチは、前記作業機の運転室内に配置されることを特徴とする請求項２に記載の油圧システム。
【請求項５】
前記油圧ポンプは、前記電磁比例弁が手動開口される非常操作時における作動油の供給量を、前記電磁比例弁が前記コントローラによって制御される通常時における作動油の供給量よりも減少させることを特徴とする請求項１に記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の油圧システムに関し、特に、油圧システムのコントロールバルブを電気的に制御する電気操作システムを備える油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧式作業機の操作系には、油圧システムのコントロールバルブを電気的に制御する電気操作システムが用いられるようになってきた。電気操作システムでは、操作レバーからの電気信号がコントローラに入力され、コントローラからの電気信号に従って電磁比例弁が動作する。この電磁比例弁の動作により、油圧システムのコントロールバルブのパイロット圧が制御される。【０００３】
電気操作システムは、コントローラに制御ロジックを実行させることによる高度な制御が可能であり、近年の油圧式作業機に対する省エネ、低騒音、最適制御などの高度な要求に応えるための重要な技術となってきている。【０００４】
電気操作システムにおいて、電気回路部分が故障すると、コントローラによる電磁比例弁の制御が不能となる。そこで、電気操作システムは、故障時に対応するための非常操作装置を有することが好ましい（例えば、特許文献１）。非常操作装置を備える電気操作システムの一例を図６に示す。【０００５】
図６に示す電気操作システムでは、通常時には、操作ボックス２０の操作レバー９が操作されると、その操作に基づく駆動電気信号がコントローラ２から出力され、アンプ３を経て電磁比例弁４に入力される。電磁比例弁４の動作によりパイロット圧が制御され、コントロールバルブ２７が切り換えられることで、アクチュエータ５が駆動される。【０００６】
この電気操作システムの電気回路部分に断線等の故障が発生した時は、電源切換スイッチ２２が非常操作側に切り換えられる。操作ボックス２０に内蔵された非常操作スイッチ２１が、操作レバー９の操作に連動して切り替えられ、一方の電磁比例弁４に通電が行われることでコントロールバルブ２７にパイロット圧が供給され、アクチュエータ５が駆動される。【０００７】
ところで、図６に示した非常操作装置は、電気回路部分の故障により電磁比例弁４を制御できなくなった場合には対応できるものの、断線あるいはコンタミによる固着が発生して電磁比例弁４自体が機能しなくなった場合に対応することができない。【０００８】
このような電磁比例弁自体の故障時のために、電磁比例弁には、非常用手動操作機能が設けられている。この場合、オペレータは、動かそうとする電磁比例弁の非常用手動操作機能を直接有効化して電磁比例弁の油路を開口させることで、コントロールバルブに所望のパイロット圧を供給し、アクチュエータを駆動することができる。【０００９】
非常用手動操作機能付きの電磁比例弁としては、ディテント式とモーメンタリ式がある。電磁比例弁の流路を開口した状態で固定できるものをディテント式と言い、開口状態を固定できないものをモーメンタリ式と言う。例えば、ディテント式では非常操作ねじが用いられ、モーメンタリ式ではプッシュピン（押し込み方向と逆側に付勢されたピン）が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−３４４４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
通常、電磁比例弁は、作業機の運転室外となる、作業機のフレーム上に配置されている。また、作業機での作業中は、電磁比例弁を含むパイロット回路はオンロード状態（パイロット油圧が印加されている状態）となっている。電磁比例弁の非常用手動操作機能を利用する場合、オペレータは運転室外で作業することとなる上、電磁比例弁の油路を直接開口する操作を行うと同時にコントロールバルブにパイロット圧が供給され、アクチュエータが動き出すため、非常に危険である。【００１２】
本発明は、電磁比例弁自体が故障した場合にも、オペレータが安全に非常操作時の作業を行うことができる、油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る油圧システムは、
油圧ポンプ、作業機のアクチュエータに対して前記油圧ポンプからの作動圧を供給するコントロールバルブ、及び、前記コントロールバルブに対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部を備える油圧システムであって、
前記パイロット圧供給部は、
パイロット油路を手動で開口可能なディテント式の非常用手動操作機能を有し、前記コントロールバルブへのパイロット圧を生成する電磁比例弁と、
操作レバーの操作に応じて前記電磁比例弁の弁開度を制御するコントローラと、
前記パイロット圧供給部をオンロード状態又はアンロード状態に切り替えるパイロット圧切替部と、を有し、
前記パイロット圧切替部は、前記電磁比例弁を手動開口する際に前記アンロード状態に制御するとともに、前記電磁比例弁が手動開口された後に前記オンロード状態に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る油圧システムによれば、電磁比例弁自体が故障した場合にも、オペレータは、安全に非常操作時の作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧システムの通常時の油圧回路の一例を示す図である。
【図２】実施の形態の油圧システムが搭載された移動式クレーンの一例を示す図である。
【図３】油圧システムの非常操作時の油圧回路の一例を示す図である。
【図４】ディテント式非常用手動操作機能付きの電磁比例弁の要部を示す図である。
【図５】運転室内に配置された非常操作作動スイッチの一例を示す図である。
【図６】特許文献１に示された非常操作装置の回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る油圧システム４１の通常時の油圧回路を示す図である。
油圧システム４１は、アクチュエータ４７に作動圧を供給するメイン回路、及び、メイン回路を作動させるためのパイロット回路を備える。メイン回路は、油圧ポンプ４６、モーター４８、コントロールバルブ４５、圧力補償付き流量調整弁５２及びリリーフ弁５５を含む。パイロット回路は、操作レバー４２、コントローラ４３、電磁比例弁４４、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０及び非常操作作動スイッチ８０（図３、図５参照）を含む。すなわち、パイロット回路には、電気操作システムが適用されている。
【００１７】
油圧システム４１において、パイロット回路は、コントロールバルブ４５に対してパイロット圧を供給するパイロット圧供給部を構成する。また、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０及び非常操作作動スイッチ８０は、パイロット回路をオンロード状態又はアンロード状態に切り替えるパイロット圧切替部を構成する。
【００１８】
操作レバー４２は、操作方向と操作量を操作電気信号に変換して、コントローラ４３に出力する。コントローラ４３は、操作レバー４２の操作電気信号を受け取り、対応する電磁比例弁４４に駆動電気信号を出力する。電磁比例弁４４は、コントローラ４３からの駆動電気信号を受け取り、駆動電気信号に比例したパイロット圧を生成して、コントロールバルブ４５に供給する。パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０は、パイロット圧源５１からの電磁比例弁供給圧力を、パイロット油路８２を介して電磁比例弁４４、４４に供給する。
【００１９】
図１に示すように、電磁比例弁４４は、アクチュエータ４７の駆動方向に対応して２つ配置されている。それぞれの電磁比例弁４４に対して、コントローラ４３から駆動電気信号が出力される。電磁比例弁４４は、ディテント式の非常用手動操作機能を有しており、手動操作部として、例えば非常操作ねじを備えている。非常操作時には、オペレータは、非常操作部を直接操作することにより、強制的に電磁比例弁４４の油路を開口することができる。これにより、コントロールバルブ４５にパイロット圧が供給される。
【００２０】
コントロールバルブ４５は、電磁比例弁４４からのパイロット圧によって駆動方向を切り換えられ、油圧ポンプ４６からの圧油をコントロールしてアクチュエータ４７に供給する。図１に示すように、油圧ポンプ４６には可変容量ポンプが採用されている。油圧ポンプ４６は、後述するように、非常操作時には、通常時に比較して吐出量が少量となるように制御される。
【００２１】
なお、実際の建設機械は、複数のアクチュエータを備えており、それぞれのアクチュエータに対応するコントロールバルブと電磁比例弁を備えている。図１では、非常操作時の動作説明を簡略化するため、１個のアクチュエータ４７のみを示している。
【００２２】
図１に示すように、通常時には、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０は、コントローラ４３からの駆動電気信号により、通電状態が切り換えられる。すなわち、操作レバー４２が中立状態であるときは、コントローラ４３からパイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０への通電は行われない。このとき、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０のタンクポートと出力ポートが連通し、パイロット油路８２はタンクに接続される。これにより、パイロット回路はアンロード状態となる。
【００２３】
一方、操作レバー４２が操作されると、コントローラ４３からパイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０への通電が行われる。このとき、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０の供給ポートと出力ポートが連通し、パイロット油路８２はパイロット圧源５１に接続される。これにより、パイロット回路はオンロード状態となる。すなわち、パイロット油路８２を経由して電磁比例弁４４に電磁比例弁供給圧力が供給される。
【００２４】
圧力補償付き流量調整弁５２は、ポンプ油路５３とタンク油路５４との間に介装され、流通する作動油の流量を制御する。リリーフ弁５５は、ポンプ油路５３とタンク油路５４との間に介装され、油圧が設定圧力を超えたときに作動して圧力の異常上昇を防止する。
【００２５】
図２は、上述した油圧システム４１が搭載された移動式クレーン６０の一例を示す図である。図２では、移動式クレーン６０は、下部フレーム６１の前後に設けられたアウトリガ６２のジャッキシリンダ６３が伸長し、全体をジャッキアップしたクレーン作業姿勢となっている。
【００２６】
旋回フレーム６４は、下部フレーム６１の上面に搭載される。旋回フレーム６４は、下部フレーム６１に対して、旋回自在となっている。伸縮ブーム６５は、ピン６６によって旋回フレーム６４と連結されている。伸縮ブーム６５は、旋回フレーム６４に対して、起伏自在となっている。伸縮ブーム６５は、内部に配置された伸縮シリンダにより伸縮駆動される。また、伸縮ブーム６５は、旋回フレーム６４と伸縮ブーム６５との間に介装された起伏シリンダ６７により起伏駆動される。
【００２７】
ワイヤーロープ６８は、旋回フレーム６４に配置されたウインチ（図示しない）から繰り出され、伸縮ブーム６５の背面に沿って伸縮ブーム先端６９に導かれている。さらに、ワイヤーロープ６８は、伸縮ブーム先端６９のシーブ７０に掛け回され、その先端にはフック７１が吊り下げられている。フック７１には吊り荷７２が吊り下げられている。
【００２８】
移動式クレーン６０において、クレーン作業中に突然、起伏シリンダ６７の下げ側の電磁比例弁（起伏シリンダ６７を縮小させるための電磁比例弁）が断線あるいはコンタミによる固着により動かなくなったと仮定する。この状況でもウインチを巻き下げることにより、吊り荷７２を下に降ろすことは可能である。しかし、図２に示すクレーン姿勢では運転室７３に吊り荷７２がぶつかってしまう。また、吊り荷７２を吊り下げたままで放置することは危険なため、非常操作により起伏シリンダ６７の下げ操作を行い、吊り荷７２を地面に降ろす必要がある。
【００２９】
図３は、油圧システム４１の非常操作時の油圧回路の一例を示す図である。油圧システム４１は、運転室７３内部に配置された非常操作選択スイッチ７４（図５参照）を操作することにより、通常時の油圧回路（図１参照）から非常操作時の油圧回路（図３参照）に切り替えられる。
【００３０】
なお、非常操作選択スイッチ７４には、ディテントタイプのスイッチが使われている。すなわち、油圧システム４１において、非常操作選択スイッチ７４が操作されると、非常操作時の油圧回路が保持される。
【００３１】
図３に示すように、油圧システム４１では、非常操作時には、コントローラ４３（図１参照）に代えて、非常操作作動スイッチ８０によってパイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０の通電状態が切り替えられる。すなわち、非常操作作動スイッチ８０は、コントローラ４３による電磁比例弁４４の制御が不能である場合に有効化される。非常操作作動スイッチ８０は、運転室７３内に配置される。非常操作作動スイッチ８０は、容易に操作ができるよう、運転室７３の前面操作パネル上に配置されている。
【００３２】
なお、非常操作作動スイッチ８０には、モーメンタリタイプのスイッチが使われている。すなわち、非常操作作動スイッチ８０が操作されているときだけ、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０に通電が行われ、パイロット回路はオンロード状態となる。
【００３３】
油圧システム４１の非常操作は、以下の手順で行われる。ここでは、非常操作により、起伏シリンダ６７の下げ操作を行う場合について説明する。
【００３４】
まず初めに、オペレータは、運転室７３内部の非常操作選択スイッチ７４を操作することにより、油圧システム４１を、通常時の油圧回路（図１参照）から非常操作時の油圧回路（図３参照）に切り換える。これにより、コントローラ４３は、油圧システム４１から電気的に切り離される。
【００３５】
この時、非常操作選択スイッチ７４の操作に伴い、油圧ポンプ４６の吐出量は少量側に切り換わる。すなわち、油圧ポンプ４６は、電磁比例弁４４が手動開口される非常操作時における作動油の供給量を、電磁比例弁４４がコントローラ４３によって制御される通常時における作動油の供給量よりも減少させる。
【００３６】
次に、オペレータは、起伏シリンダ６７の下げ側の電磁比例弁４４ｄを、非常用手動操作機能により開口する。図４には、ディテント式非常用手動操作機能付きの電磁比例弁の一例として、非常操作用ねじ８１を有する電磁比例弁４４ｄを示している。オペレータは、非常操作用ねじ８１を直接操作することにより、電磁比例弁４４ｄ内部の油路を開口した状態で固定することができる。電磁比例弁４４ｄは、旋回フレーム６４上に配置されているため、オペレータは運転室７３から旋回フレーム６４に出てディテント操作（手動開口操作）を行う必要がある。
【００３７】
この時、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０は、非常操作作動スイッチ８０が操作されていないため非通電状態であり、遮断側（出力ポートとタンクポートが連通している状態）となっている。そのため、パイロット圧源５１の電磁比例弁供給圧力は電磁比例弁４４ｄには来ていない。すなわち、パイロット回路はアンロード状態となっている。したがって、旋回フレーム６４上でオペレータが直接電磁比例弁４４ｄのディテント操作を行っても、コントロールバルブ４５が切り換わることは無く、起伏シリンダ６７が下げ側に動くこともないので、オペレータの安全性が確保される。
【００３８】
次に、オペレータは、運転室７３に戻って、非常操作作動スイッチ８０を操作する。すると、非常操作作動スイッチ８０を介して電源からパイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０に通電が行われる。パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０は、連通側（出力ポートと供給ポートが連通している状態）に切り換わり、パイロット回路はオンロード状態となる。これにより、パイロット圧源５１の電磁比例弁供給圧力がパイロット油路８２を通って下げ側の電磁比例弁４４ｄに加えられる。
【００３９】
下げ側の電磁比例弁４４ｄの流路は既に手動で開口されているので、電磁比例弁供給圧力はコントロールバルブ４５に直接作用して、コントロールバルブ４５を下げ側に切り換える。すると、油圧ポンプ４６から吐出された作動油がコントロールバルブ４５を経由して起伏シリンダ６７の縮小側油室８３に入り、起伏シリンダ６７は縮小動作を開始する。この時、油圧ポンプ４６の吐出量は少量側に切り換わっており、起伏シリンダ６７の縮小動作は低速で行われるので、起伏シリンダ６７を安全に駆動することができる。
【００４０】
移動式クレーン６０において、起伏シリンダ６７が縮小すると、伸縮ブーム６５が倒伏する。オペレータは、吊り荷７２が運転室７３あるいは下部フレーム６１の上方から十分に離れるまで非常操作作動スイッチ８０を操作し、伸縮ブーム６５を倒伏させる。その後、オペレータは、電磁比例弁４４ｄの非常操作ねじ８１を復帰させ、油路を閉じる。そして、運転室７３内の非常操作選択スイッチ７４を通常側に戻し、通常操作可能なウインチを下げ操作することにより、吊り荷７２を地面まで降ろすことができる。
【００４１】
すなわち、オペレータは、非常操作時には、パイロット回路をアンロード状態に制御した上で、アクチュエータ４７の動かそうとする方向に対応する電磁比例弁４４ｄを手動により開口させる。その後、クレーン運転室７３内で非常操作作動スイッチ８０を操作することにより、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０を制御してパイロット回路をオンロード状態とし、パイロット圧をコントロールバルブ４５に加えることでコントロールバルブ４５を切換える。これにより、油圧ポンプ４６の作動油がアクチュエータ４７に供給され、アクチュエータ４７が動かそうとする方向へ駆動される。
【００４２】
このように、実施の形態に係る油圧システム４１は、油圧ポンプ４６、作業機のアクチュエータ４７に対して油圧ポンプ４６からの作動圧を供給するコントロールバルブ４５、及び、コントロールバルブ４５に対してパイロット圧を供給する電気操作システム（パイロット圧供給部）を備える。電気操作システムは、パイロット油路８２を手動で開口可能なディテント式の非常用手動操作機能を有し、コントロールバルブ４５へのパイロット圧を生成する電磁比例弁４４と、操作レバー４２の操作に応じて電磁比例弁４４の弁開度を制御するコントローラ４３と、パイロット圧供給部における油圧状態をオンロード状態又はアンロード状態に切り替えるパイロット圧切替部と、を有する。パイロット圧切替部は、電磁比例弁４４を手動開口する際にアンロード状態に制御するとともに、電磁比例弁４４が手動開口された後にオンロード状態に制御する。
【００４３】
具体的には、パイロット圧切替部は、オンロード状態及びアンロード状態を通電によって切り替えるパイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０と、コントローラ４３による電磁比例弁４４の制御が不能である場合に有効化され、パイロット圧アンロード用ソレノイド弁５０の通電状態を制御する非常操作作動スイッチ８０と、を含む。
【００４４】
本実施の形態に係る油圧システム４１によれば、断線あるいはコンタミによる固着等により電磁比例弁４４自体が故障して動かなくなった場合でも、オペレータは安全に非常操作時の作業を行うことができる。したがって、作業機の安全性が格段に向上する。
【００４５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４６】
例えば、実施の形態では、移動式クレーンのアクチュエータ４７（起伏シリンダ６７）を駆動する油圧システムについて説明したが、本発明は、その他のアクチュエータ（例えば、伸縮シリンダ）の油圧システムに適用することもできる。また、本発明は、移動式クレーン以外の作業機の油圧システムに適用することもできる。
【００４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４８】
２０１６年３月２４日出願の特願２０１６−０６０９５１の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【符号の説明】
【００４９】
４１  油圧システム
４２  操作レバー
４３  コントローラ
４４  電磁比例弁
４５  コントロールバルブ
４６  油圧ポンプ
４７  アクチュエータ
５０  パイロット圧アンロード用ソレノイド弁（パイロット圧切替部）
８０  非常操作作動スイッチ（パイロット圧切替部）
【図１】
2017164371.tif 000003
【図２】
2017164371.tif 000004
【図３】
2017164371.tif 000005
【図４】
2017164371.tif 000006
【図５】
2017164371.tif 000007
【図６】
2017164371.tif 000008
【国際調査報告】
2017164371.tif 000009
2017164371.tif 000010