(57)【要約】  本開示の照明装置は、照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、レーザ光の光路上に配置された振動素子と、振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部とを備え、発光周波数をｆLD、振動周波数をｆ’Aとしたとき、  ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５となる設計周波数ｆAに対して、  ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、  ３≦ｍ≦６を満たす。
2018037710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の光路上に配置された振動素子と、
前記振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、前記レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部と
を備え、
前記発光周波数をｆLD、前記振動周波数をｆ’Aとしたとき、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たす
照明装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記振動素子を振動させることによって、前記照明光が投射される被投射面に発生する輝度むらを、前記振動素子の振動を停止した場合に発生する振動停止時の輝度むらよりも低減させる
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記振動停止時の輝度むらを、前記振動素子を振動させることによって、前記振動停止時の輝度むらの間隔よりも大きな移動範囲で移動させる
請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記振動停止時の輝度むらは、輝度の変化が１０％以内となる輝度むらである
請求項２に記載の照明装置。
【請求項５】
前記振動素子は、シリンドリカルレンズアレイである
請求項１に記載の照明装置。
【請求項６】
前記発光周波数ｆLDは、５０Ｈｚ以上である
請求項１に記載の照明装置。
【請求項７】
照明装置と、
前記照明装置からの照明光を映像信号に基づいて変調する光変調素子と
を含み、
前記照明装置は、
前記照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の光路上に配置された振動素子と、
前記振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、前記レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部と
を備え、
前記発光周波数をｆLD、前記振動周波数をｆ’Aとしたとき、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たす
表示装置。
【請求項８】
前記光変調素子により変調された前記照明光を被投射面に投射する投射光学系
をさらに含む
請求項７に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーザ光源を含む照明装置、およびそのような照明装置を用いて映像表示を行う表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスだけでなく、家庭でも、スクリーンに映像を投影するプロジェクタが広く利用されている。プロジェクタは、光源からの光をライトバルブ（光変調素子）で変調することにより画像光を生成し、スクリーンに投射して表示を行うものである。近年では、光源としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＤ（Laser Diode）などの固体発光素子を用いた、手のひらサイズの小型プロジェクタや、小型プロジェクタ内蔵の携帯電話機などが普及し始めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３１９４０号公報
【特許文献２】特開２０１３−３７３３５号公報
【特許文献３】特開２００８−２０３６９９号公報
【発明の概要】
【０００４】
プロジェクタでは一般に、照明装置から出射される照明光における輝度むら（照度むら）を低減し、表示画質を向上することが求められる。
【０００５】
照明光における輝度むらを低減することができるようにした照明装置、および表示装置を提供することが望ましい。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る照明装置は、照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、レーザ光の光路上に配置された振動素子と、振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部とを備え、発光周波数をｆLD、振動周波数をｆ’Aとしたとき、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たすようにしたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る表示装置は、照明装置と、照明装置からの照明光を映像信号に基づいて変調する光変調素子とを含み、照明装置が、照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、レーザ光の光路上に配置された振動素子と、振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部とを備え、発光周波数をｆLD、振動周波数をｆ’Aとしたとき、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たすようにしたものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る照明装置、または表示装置では、レーザ光源の発光周波数と振動素子の振動周波数との関係が、輝度むらが知覚されにくい所定の条件に最適化され得る。
【０００９】
本開示の一実施の形態に係る照明装置、または表示装置によれば、レーザ光源の発光周波数と振動素子の振動周波数との関係を、輝度むらが知覚されにくい所定の条件に最適化するようにしたので、照明光における輝度むらを低減することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係る表示装置の一例を示す構成図である。
【図２】レーザ光源の発光周波数の一例を示す説明図である。
【図３】振動素子の一構成例を模式的に示す構成図である。
【図４】振動素子の表面形状の一例を示す部分拡大図である。
【図５】振動素子の振動を停止した場合に発生する振動停止時の輝度むらの一例を示す説明図である。
【図６】振動停止時の輝度むらを簡略化して示した説明図である。
【図７】振動周波数と発光周波数とが同一である場合に発生する輝度むらの一例を示す説明図である。
【図８】振動周波数が発光周波数の１．５倍である場合に発生する輝度むらの一例を示す説明図である。
【図９】振動周波数と輝度むらとして見える縞の本数との関係の一例を示す説明図である。
【図１０】振動周波数が５０Ｈｚ、発光周波数が６０Ｈｚである場合に発生する輝度むらの一例を示す説明図である。
【図１１】振動時間周波数と感度との関係の一例を示す説明図である。
【図１２】面内輝度むらに応じた色差の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
０．比較例
１．表示装置の全体説明（図１〜図２）
２  振動素子によって輝度むらを低減する技術の説明
２．１  振動素子の構成例（図３〜図４）
２．２  課題（図５〜図８）
２．３  輝度むらを低減する条件の最適化手法（図９〜図１２）
３  効果
４．その他の実施の形態
【００１２】
＜０．比較例＞
プロジェクタの画質を決めるものの１つに、画面内の明るさや色などの照度の均一性がある。プロジェクタでは一般に、フライアイレンズ等を含むインテグレータを用いて、照明光の輝度むらの低減（照明光の輝度の均一化）を図っている。しかしながら、インテグレータを用いたとしても、特にレーザを光源に用いた場合、スペックルノイズやフライアイレンズなどの周期構造によって発生する干渉縞により、照明光の輝度むらを低減しきれない（輝度分布が一様にはならない）ことがあり得るため、さらなる改善が求められる。
【００１３】
特許文献１（特開２０１３−２３１９４０号公報）等では、レーザ光の光路中に周期構造を有する光学素子を挿入し、その光学素子を振動させることで、スペックル等の輝度むらを低減することが提案されている。しかしながら、レーザ光源の発光周波数とその光学素子の振動周波数との関係によっては、輝度むらの低減効果が十分に得られない場合があり得る。
【００１４】
＜１．表示装置の全体説明＞
［表示装置の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る表示装置の一構成例を示している。
【００１５】
本実施の形態に係る表示装置は、スクリーン３０（被投射面）に対して映像（映像光）を投射するプロジェクタであり、照明装置１と、照明装置１からの照明光を用いて映像表示を行う光学系（表示光学系）とを備えている。
【００１６】
なお、図１において、光軸Ｚ０に平行な軸をＺ軸とする。また、Ｚ軸に直交する断面内における水平軸（横軸）に平行な軸をＸ軸、Ｚ軸に直交する断面内における垂直軸（縦軸）に平行な軸をＹ軸とする。以降の他の図面についても同様であってもよい。
【００１７】
（照明装置１）
照明装置１は、赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇ、および青色レーザ１１Ｂと、カップリングレンズ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂと、ダイクロイックミラー１３１，１３２と、反射ミラー１３３と、第１および第２のレンズアレイ１５１，１５２と、リレーレンズ１６１，１６２，１６３，１６４とを備えている。また、照明装置１は、振動素子１４と、駆動部１５とを備えている。
【００１８】
赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇおよび青色レーザ１１Ｂはそれぞれ、赤色レーザ光、緑色レーザ光または青色レーザ光を発する３種類のレーザ光源である。これらのレーザ光源により光源部が構成されている。赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇおよび青色レーザ１１Ｂはそれぞれ、例えば半導体レーザや固体レーザ等からなる。赤色レーザ１１Ｒによる赤色レーザ光の波長λｒは、約６００ｎｍ〜７００ｎｍ程度の範囲、具体的には６４０ｎｍ程度であってもよい。緑色レーザ光の波長λｇは、例えば約５００ｎｍ〜６００ｎｍ程度の範囲、具体的には５２０ｎｍ程度であってもよい。青色レーザ光の波長λｂは、例えば約４００ｎｍ〜５００ｎｍ程度の範囲、具体的には４４５ｎｍ程度であってもよい。
【００１９】
図２は、レーザ光源の発光周波数の一例を示している。レーザ光源は、照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数ｆLDで間欠的に出射する。レーザ光源としての赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇおよび青色レーザ１１Ｂはそれぞれ、例えば図２に示したようにしてパルス発光を行うようになっている。すなわち、赤色レーザ１１Ｒは、所定の発光周波数ｆ１ｒ［Ｈｚ］（発光周期Ｔｒ＝１／ｆ１ｒ）により間欠的（断続的）に赤色レーザ光を出射する。緑色レーザ１１Ｇは、所定の発光周波数ｆ１ｇ［Ｈｚ］（発光周期Ｔｇ＝１／ｆ１ｇ）により間欠的に緑色レーザ光を出射する。青色レーザ１１Ｂは、所定の発光周波数ｆ１ｂ［Ｈｚ］（発光周期Ｔｂ＝１／ｆ１ｂ）により間欠的に青色レーザ光を出射する。そして、ここでは図２に示したように、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光の順に時分割的に順次発光されるようになっている。ここで、これらの発光周波数ｆ１ｒ，ｆ１ｇ，ｆ１ｂは、各々の基本周波数を意味している。なお、ここでは一例として、発光周波数ｆ１ｒ，ｆ１ｇ，ｆ１ｂは互いに等しくｆLDとなっているものとする（以下では適宜、ｆ１ｒ＝ｆ１ｇ＝ｆ１ｂ＝ｆLDとして示す）。
なお、発光周波数ｆLDは、後述する輝度むらを低減する条件を満たすように最適化された周波数であることが望ましい。
【００２０】
カップリングレンズ１２Ｒ，１２Ｇは、赤色レーザ１１Ｒから出射された赤色レーザ光および緑色レーザ１１Ｇから出射された緑色レーザ光をそれぞれコリメートして（平行光として）、ダイクロイックミラー１３１と結合するためのレンズである。同様に、カップリングレンズ１２Ｂは、青色レーザ１１Ｂから出射されたレーザ光をコリメートして（平行光として）、ダイクロイックミラー１３２と結合するためのレンズである。なお、これらのカップリングレンズ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって、ここでは入射した各レーザ光をコリメートしている（平行光としている）が、この場合には限られず、カップリングレンズ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによってコリメートしなくてもよい（平行光としてなくてもよい）。ただし、上記のようにコリメートしたほうが装置構成の小型化を図ることができるため、より望ましい。
【００２１】
ダイクロイックミラー１３１は、カップリングレンズ１２Ｒを介して入射した赤色レーザ光を選択的に透過させる一方、カップリングレンズ１２Ｇを介して入射した緑色レーザ光を選択的に反射させる。ダイクロイックミラー１３２は、ダイクロイックミラー１３１から出射した赤色レーザ光および緑色レーザ光を選択的に透過させる一方、カップリングレンズ１２Ｂを介して入射した青色レーザ光を選択的に反射させる。これにより、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光に対する色合成（光路合成）がなされるようになっている。
【００２２】
なお、ダイクロイックミラー１３１，１３２に代えてダイクロイックプリズムを用いてもよい。
【００２３】
色合成がなされたレーザ光の光路上に、第１のレンズアレイ１５１と、リレーレンズ１６１と、反射ミラー１３３と、振動素子１４と、リレーレンズ１６２と、第２のレンズアレイ１５２と、リレーレンズ１６３と、リレーレンズ１６４とが、この順番で配置されている。
【００２４】
第１のレンズアレイ１５１と第２のレンズアレイ１５２は、例えば、基板上に複数の単位レンズが２次元配置されたフライアイレンズアレイであってもよい。例えば、第１のレンズアレイ１５１とリレーレンズ１６１，１６２とが瞳を均一化する作用を持つ。また、例えば、第２のレンズアレイ１５２とリレーレンズ１６３，１６４とが照明光を均一化する作用を持つ。
【００２５】
振動素子１４は、スペックルノイズ（干渉パターン）等による輝度むらを低減するための素子である。照明装置１では、第１のレンズアレイ１５１と第２のレンズアレイ１５２との間の光路上に振動素子１４を配置し、振動素子１４を振動させることで輝度むらを低減する効果が得られるように構成されている。
【００２６】
駆動部１５は、振動素子１４を所定の振動周波数で振動（微小振動）させることにより、レーザ光の可干渉性を変化させるようになっている。駆動部１５による振動素子１４の振動方向は、例えばＹ軸方向となっている。駆動部１５は、例えば、コイルおよび永久磁石（例えば、ネオジム（Ｎｄ）や鉄（Ｆｅ）、ホウ素（ボロン；Ｂ）等の材料からなる永久磁石）等を含んで構成されている。
なお、振動素子１４の振動周波数は、後述する輝度むらを低減する条件を満たすように最適化された周波数であることが望ましい。
【００２７】
（表示光学系）
前述した表示光学系は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ；Polarization Beam Splitter）２２、反射型液晶素子２１および投射レンズ２３（投射光学系）を用いて構成されている。
【００２８】
偏光ビームスプリッタ２２は、特定の偏光（例えばｓ偏光）を選択的に反射させると共に、他方の偏光（例えばｐ偏光）を選択的に透過させる光学部材である。これにより、照明装置１からの照明光（例えばｓ偏光）が選択的に反射されて反射型液晶素子２１へ入射すると共に、この反射型液晶変調素子２１から出射した映像光（例えばｐ偏光）が選択的に透過し、投射レンズ２３へ入射するようになっている。
【００２９】
偏光ビームスプリッタ２２は、例えば、多層膜がコートされたプリズムを貼り合わせた構成であってもよい。また、偏光ビームスプリッタ２２は、偏光特性を有する素子（ワイヤグリッドや偏光フィルムなど）でもよいし、その素子をサンドしたプリズムに類するビームスプリッタでもよい。
【００３０】
反射型液晶素子２１は、照明装置１からの照明光を、図示しない表示制御部から供給される映像信号に基づいて変調しつつ反射させることにより、映像光を出射する光変調素子である。このとき、反射型液晶素子２１では、入射時と出射時とにおける各偏光（例えば、ｓ偏光またはｐ偏光）が異なるものとなるように、反射がなされる。このような反射型液晶素子２１は、例えばＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等の液晶素子からなる。
【００３１】
投射レンズ２３は、反射型液晶素子２１により変調された照明光（映像光）を被投射面（スクリーン３０）に対して投射（拡大投射）する投射光学系である。
【００３２】
（表示動作）
表示装置では、まず照明装置１において、赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇおよび青色レーザ１１Ｂからそれぞれ出射された光（レーザ光）が、カップリングレンズ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによってそれぞれコリメートされ、平行光となる。次いで、このようにして平行光とされた各レーザ光（赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光）は、ダイクロイックミラー１３１，１３２によって色合成（光路合成）がなされる。光路合成がなされた各レーザ光は、第１のレンズアレイ１５１、リレーレンズ１６１、振動素子１４、リレーレンズ１６２、第２のレンズアレイ１５２、およびリレーレンズ１６３，１６４を順番に通過することで面内輝度の均一化が図られた後、照明装置１から照明光として出射される。
【００３３】
次いで、この照明光は、偏光ビームスプリッタ２２によって選択的に反射され、反射型液晶素子２１へ入射する。反射型液晶素子２１では、この入射光が映像信号に基づいて変調されつつ反射されることにより、映像光として出射する。ここで、この反射型液晶素子２１では、入射時と出射時とにおける各偏光が異なるものとなるため、反射型液晶素子２１から出射した映像光は選択的に偏光ビームスプリッタ２２を透過し、投射レンズ２３へと入射する。そして、この入射光（映像光）は、投射レンズ２３によって、スクリーン３０に対して投射（拡大投射）される。
【００３４】
この際、赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇおよび青色レーザ１１Ｂはそれぞれ、所定の発光周波数ｆLDで時分割的に順次発光（パルス発光）し、各レーザ光（赤色レーザ光，緑色レーザ光，青色レーザ光）を出射する。そして、反射型液晶素子２１では、各色成分（赤色成分、緑色成分、青色成分）の映像信号に基づいて、対応する色のレーザ光が時分割的に順次変調される。これにより、映像信号に基づくカラー映像表示が表示装置においてなされる。
【００３５】
＜２．振動素子によって輝度むらを低減する技術の説明＞
［２．１  振動素子の構成例］
図３は、振動素子１４の一構成例を模式的に示している。図４は、振動素子１４の表面形状の一例を示している。
【００３６】
振動素子１４は、光入射面と光出射面との両面、または光入射面と光出射面とのいずれか一方の面に、周期構造、例えば周期的な凹凸面を有している。なお、振動素子１４は、光入射面と光出射面とのいずれか一方の面において、互いに異なる第１の周期方向と第２の周期方向とに周期構造を有していてもよい。また、光入射面と光出射面との両面に、互いに異なる方向の周期構造を有していてもよい。
【００３７】
図３では、振動素子１４の光入射面と光出射面とのいずれか一方の面において、斜め方向に周期構造を有する例を示している。
【００３８】
振動素子１４は、光入射面および光出射面の少なくとも一方の面に、入射したレーザ光を収束させつつ出射する第１光学面１４１と、入射したレーザ光を発散させつつ出射する第２光学面１４２とを有している。
【００３９】
振動素子１４は、第１光学面１４１から出射される収束光の光路と、第２光学面１４２から出射される発散光の光路とが連続的に変化するように、第１光学面１４１と第２光学面１４２とが接続されている。
【００４０】
振動素子１４において、第１光学面１４１のピッチと第２光学面１４２のピッチとが互いに異なっていてもよい。
【００４１】
ここで、図４の表面形状を有する場合を例に振動素子１４の構造を説明する。図４の表面形状の場合、振動素子１４は、凸状曲面からなる第１光学面１４１と凹状曲面からなる第２光学面１４２とを交互に配列（１次元配列）した構造を有している。ここで、図３では、第１光学面１４１のピッチをＰｓ（＋）、第１光学面１４１の曲率半径をＲｓ（＋）、第２光学面１４２のピッチをＰｓ（−）、第２光学面１４２の曲率半径をＲｓ（−）として示している。この例では、第１光学面１４１のピッチＰｓ（＋）と、第２光学面１４２のピッチＰｓ（−）とが、互いに異なっている（ここでは、Ｐｓ（＋）＞Ｐｓ（−）となっている）。
【００４２】
図４の表面形状の場合、振動素子１４では、第１光学面１４１と第２光学面１４２とがそれぞれ、同一方向に沿って延在したシリンドリカルレンズアレイ状となっている。図３の例では、振動素子１４は、光学面延在軸ＡｓがＸ方向に対して傾斜角αとなるような構造とされている。これにより、斜め方向にシリンドリカルレンズアレイが配置されたような構造とされている。
【００４３】
なお、図３の例に限らず、光学面延在軸ＡｓをＸ方向と平行となるようにし、シリンドリカルレンズアレイを水平配置したような構造にしてもよい。
【００４４】
［２．２  課題］
図５は、振動素子１４の振動を停止した場合に発生する振動停止時の輝度むらの一例を示している。図５では、振動素子１４を上記図３および図４に示したような構造にした場合における振動停止時の輝度むらの一例を示している。また、図５では、被投射面（スクリーン３０）における輝度むらの一例を示している。
【００４５】
振動素子１４が斜め方向にシリンドリカルレンズアレイを配置したような構造の場合、図５に示したように、明るい部分と暗い部分とからなる斜めの縞が、輝度むらとして周期的に現れ得る。駆動部１５は、振動素子１４を振動させることによって、被投射面に発生する輝度むらを、振動停止時の輝度むらよりも低減させ得る。振動素子１４を振動させた場合、図５に示したような輝度むらが振動することになり、その結果として輝度むらが知覚されにくくなる。またスペックルや干渉縞についても同じ原理によって、振動素子１４の振動により低減され得る。
【００４６】
ところが、振動素子１４を振動させたとしても、実際にはレーザ光源の間欠発光のタイミング（発光周波数ｆLD）と振動素子１４の振動のタイミング（振動周波数）との関係性によっては、この輝度むらが一部残ってしまい強く知覚されてしまうことがあり得る。
【００４７】
図６は、振動停止時の輝度むらを簡略化して示している。図７は、振動周波数と発光周波数ｆLDとが同一である場合に発生する輝度むらの一例を示している。図８は、振動周波数が発光周波数ｆLDの１．５倍である場合に発生する輝度むらの一例を示している。
【００４８】
説明を簡略化するため、振動停止時の輝度むらが図６のように、１つの縞状であったと仮定する。ここで振動素子１４が振動するとき、仮にレーザ光源が連続発光するならば、振動素子１４の振動周波数と同期して、この輝度むらが上下に移動するのが観察されるはずである。しかし実際にはレーザ光源は間欠発光し、このために知覚される輝度むらは異なったものとなる。例えば図７のようにレーザ光源の間欠発光の発光周波数ｆLDと振動素子１４の振動周波数とが同一である場合、必ず振動素子１４が特定の場所を通過するときにのみレーザ光源が発光して知覚されるため、結果的に輝度むらが一定の場所に止まって見えることとなる。その結果、輝度むらの濃さが強調される結果となり、ユーザにとっては知覚されやすくなり適さない。
【００４９】
一方で、図８のように、例えば振動素子１４の振動周波数がレーザ光源の発光周波数ｆLDの１．５倍の場合、振動素子１４が特定の２か所に位置するときにレーザ光源が発光するため、輝度むらは２か所で観察されることになる。この結果、輝度むらの濃さ自体は半分になり、より知覚されにくくなる。
【００５０】
以上のように、発光周波数ｆLDと振動周波数との関係性によって、輝度むらの知覚は変化し得る。そこで、輝度むらを低減する条件を、発光周波数ｆLDと振動周波数とに基づいて求めることが望ましい。以下、輝度むらを低減する条件の最適化手法について説明する。
【００５１】
［２．３  輝度むらを低減する条件の最適化手法］
（定式化）
上記した発光周波数ｆLD、振動周波数、および縞状の輝度むらの関係を定式化する。ここでは、振動素子１４の振動周波数をｆAとし、レーザ光源の発光周波数をｆLDとする。なお、後述するように、最終的には、ｆAを振動素子１４の理論上の振動周波数（設計周波数）とし、振動素子１４の実際の振動周波数をｆ’Aとして定義するが、説明上、最初は振動素子１４の振動周波数をｆAとして記述する。
【００５２】
被投射面上の縞の位置ｙは、
ｙ＝Ａｓｉｎ（２πｆAｔ）
によって表される。レーザ光源は間欠発光しているため、実際に観測される縞のタイミングを、
ｍ＝０，１，２…
とおけば、
ｔ＝ｍ（１／ｆLD）
であり、
ｙ＝Ａｓｉｎ［２πｍ（ｆA／ｆLD）］
となる。ここでｍ＝０，１，２，…∞、としたときに取り得るｙの値の個数が縞の本数となる。
【００５３】
これはつまり、ｍを０，１，２，…∞、と増加したときに
ｍ（ｆA／ｆLD）
が整数となる最小のｍが縞の本数となる。
【００５４】
換言すれば、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）が縞の本数にあたる。なお、Ｒｏｕｎｄは小数点以下を四捨五入することを示す。
【００５５】
図９は、振動周波数ｆAと輝度むらとして見える縞の本数との関係の一例を示している。図９では、レーザ光源の発光周波数ｆLD＝６０Ｈｚとして、横軸に振動周波数ｆA、縦軸に縞の本数をプロットしている。振動周波数ｆAの違いによって縞の本数ｍが異なることがわかる。
【００５６】
（最適なｍ）
縞の本数ｍには最適な本数がある。前述したようにｍが小さいほど、縞の重なりが多くなるために濃い輝度むらが観察されやすく、ユーザにとって知覚されやすいものとなる。一方で、ｍがあまりに大きくなると縞の振動が知覚されやすくなる。
【００５７】
図１０は、ｍが大きい場合の例として、振動周波数ｆAが５０Ｈｚ、発光周波数が６０ＨｚｆLDである場合に発生する輝度むらの一例を示している。縞の本数がｍのとき、輝度むらの変動周波数ｆMuraは、
ｆMura＝ｆLD／ｍ
に従う。すなわち、輝度むらの振動時間周波数がレーザ光源の発光周波数ｆLDの１／ｍになったことと等価であり、ｍが大きくなると振動をより感じやすくなる。
【００５８】
例えば具体的に、「Robson JG: "Spatial and temporal contrast-sensitivity functions of the visual system." Journal of the Optical Society of America, 56:1141-1142, 1966.」によれば、図１１のように空間周波数毎の、振動時間周波数と時間周波数感度との関係が示されている。いずれの空間周波数に対してもおおむね振動時間周波数１０Ｈｚを超えるところから急峻に感度が低下しており、この意味でもｆMuraは１０Ｈｚ程度以上とすべきである。レーザ光源の発光周波数ｆLDが６０Ｈｚの場合、ｍ≦６が望ましいことになる。
【００５９】
また、ｍは３≦ｍであることが望ましい。これは下記の理由による。まず振動素子１４の停止時の輝度むらであるが、Δ１０％程度の面内輝度むらに抑えるのが望ましい。これは大きすぎると振動素子１４の駆動による低減効果に限界があるためであり、また光量ロスを抑える必要があるためである。
【００６０】
図１２は、面内輝度むらに応じた色差の一例を示している。図１２には、照明光の色空間のパラメータをＣＩＥ(Commision Internationale de l'Eclairage)表色系のＸＹＺ表色系と、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系とで表している。ここでは、レーザ光源である赤色レーザ１１Ｒ、緑色レーザ１１Ｇ、および青色レーザ１１Ｂのそれぞれの波長を、６４０ｎｍ、５２０ｎｍ、および４４５ｎｍとする。この場合において、適当に各色のレーザ光源の発光時間とパワーとを設定し、ホワイトバランスを調整して、約１００ｌｍの輝度を得たとして図１２のＡ欄（初期状態）に示すような色度を設定していたとする。
【００６１】
図１２のＡ欄（初期状態）から、輝度がΔ１０％低下した場合の色度を図１２のＢ欄に示す。このとき、色差は４．１もあり、隣接色でかつ振動する場合には面内輝度むらの低減は不十分であると推定される。これはすなわち、ｍ＝１は不十分であるということである。
【００６２】
一方でｍ＝３とすると、面内輝度むらのレベルは１／３に低下するから、輝度がΔ３．３％低下した場合に相当する。輝度がΔ３．３％低下した場合の色度を図１２のＣ欄に示す。この場合の色差は１．３程度である。この程度の色差であれば、面内輝度むらはほぼ目立たないということができる。従って、３≦ｍであることが望ましい。なお、この結論はレーザ光源の波長が変わったり、ホワイトバランスの目標値をずらしたり、明るさが変わったとしても、ＲＧＢ混色によって白を表現する方式であれば変わらない。
【００６３】
実際に、本開示者らが実験した結果によれば適正なｍの範囲は、３≦ｍ≦６であり、この領域を逸脱すると輝度むらが見えやすくなることが確認されている。一般にレーザ光源の発光周波数ｆLDはそれ自体が人間に知覚されにくくなるよう、５０Ｈｚ以上とすることが多く、この範囲であれば上記式はほぼ成立している。
【００６４】
（振動素子１４の振動周波数範囲）
また、振動素子１４の実際の振動周波数ｆ’Aは上記で求めた理論上の振動周波数ｆAから多少のずれがあっても問題ない。今、ｆLD＝６０Ｈｚ、ｆA＝５０Ｈｚをベースに、ｆ’Aが５０．５Ｈｚへずれたことを考えてみる。ｆA＝５０Ｈｚのときｍ＝６であり、０．１ｓｅｃ内では図１０に示したのと同様、振動素子１４は５周期となる。５０Ｈｚから５０．５Ｈｚへの変化は微妙なので同様に０．１ｓｅｃの枠組みで考えると振動素子１４は５．０５周期であり、たかだか１％の変動周期差は経験上、人間の目には異なったようには知覚されにくい。同様に、ｆA＝８０Ｈｚの場合、ｍ＝３であり、０．０５ｓｅｃ内に４周期となる。ｆA＝８０Ｈｚから８０．５Ｈｚへの変化は同様に計算すると４．０２５周期であり、たかだか０．６２５％の変動周期差は経験上、人間の目には異なったようには知覚されにくい。従って、振動素子１４の実際の振動周波数ｆ’Aは、計算式に用いる理論上の振動周波数ｆAに対して、実際は０．５Ｈｚ程度のマージンが存在する。
【００６５】
つまり、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となるｆAを設計周波数として用いて条件を算出すればよい。
すなわち、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たすようにすればよい。
【００６６】
（その他）
上記、算出した式は必要条件であって十分条件ではない。すなわち実際には振動素子１４の振動によって綺麗な正弦波振動で輝度むらが移動するわけではなく、振動素子１４上のレンズアレイのピッチやライトバルブへの結像倍率、結像関係、または振動素子１４の振動の振幅などにより、他の周波数成分が混ざってくる。このため、上記で求めたいくつかの振動周波数ｆ’Aに対し、実験的に最良の部分を見つける作業が重要になってくる。またこの際、振動周波数ｆ’Aに対して振動素子１４の共振周波数が大きくずれていないことも振動の観点からは重要である。
【００６７】
また輝度むらをなくすという性質上、振動素子１４の停止時の輝度むらの間隔ｄ（図５参照）、あるいは輝度むらの主成分の空間周波数の逆数よりも、振動素子１４の駆動時に輝度むらが移動する範囲が大きいことが望ましい。駆動部１５は、振動停止時の輝度むらを、振動素子１４を振動させることによって、振動停止時の輝度むらの間隔ｄよりも大きな移動範囲で移動させることが望ましい。
【００６８】
また、以上の最適化手法の説明では、振動素子１４が斜め一方向にシリンドリカルレンズアレイを配置したような構造で、斜め一方向に縞が現れる場合を例にしたが、振動素子１４がこれとは異なる構造で、縞も斜めとは異なる見え方をする場合であっても、同様の最適化手法を適用することが可能である。例えば、振動素子１４の両面または片面に、互いに異なる第１の周期方向と第２の周期方向とに周期構造を有する場合にも適用可能である。また、振動素子１４の構造が、斜めではなく、光学面延在軸ＡｓをＸ方向と平行となるようにし、シリンドリカルレンズアレイを水平配置したような構造である場合にも適用可能である。また、振動素子１４の構造が、上下左右方向に周期構造を有する場合にも適用可能である。
【００６９】
［３  効果］
以上のように、本実施の形態によれば、レーザ光源の発光周波数ｆLDと振動素子１４の振動周波数との関係を、輝度むらが知覚されにくい所定の条件に最適化するようにしたので、照明光における輝度むらを低減することができる。
【００７０】
本開示の技術によれば、より画品位のプロジェクタの実現が可能となる。また、本開示の技術を実施するにあたり、振動素子１４を駆動する際に周波数重畳等の特殊な駆動方法の必要がないため安価である。
【００７１】
（先行技術文献との差異）
特許文献２（特開２０１３−３７３３５号公報）では、振動周波数は発光周波数ｆLDの０．５逓倍、１．５逓倍…か、２０Ｈｚ以上離れていることが望ましいとしている。０．５逓倍、１．５逓倍…は本開示の技術で示した縞の本数ｍ＝２にあたり、この縞の本数ではかなり目立って見える場合があり不適切である。また２０Ｈｚ以上離れていたとしても、縞が目立ってしまう条件は存在し得る。本開示の技術のように、３≦ｍとすることでより縞を増やして目立たなくする必要がある。
【００７２】
特許文献３（特開２００８−２０３６９９号公報）では、振動周波数が発光周波数ｆLDの０．５逓倍、１．５逓倍、といった場合については記載されているが、上記特許文献２の場合と同様の理由で不適切である。０．７５逓倍、についても記載されているが、その場合の良し悪しについて何ら言及するものではなく、また適切な範囲がどこであるかについても一切の記載がない。
【００７３】
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
【００７４】
＜４．その他の実施の形態＞
本開示による技術は、上記各実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
【００７５】
例えば、本技術は以下のような構成を取ることもできる。
（１）
照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の光路上に配置された振動素子と、
前記振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、前記レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部と
を備え、
前記発光周波数をｆLD、前記振動周波数をｆ’Aとしたとき、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たす
照明装置。
（２）
前記駆動部は、前記振動素子を振動させることによって、前記照明光が投射される被投射面に発生する輝度むらを、前記振動素子の振動を停止した場合に発生する振動停止時の輝度むらよりも低減させる
上記（１）に記載の照明装置。
（３）
前記駆動部は、前記振動停止時の輝度むらを、前記振動素子を振動させることによって、前記振動停止時の輝度むらの間隔よりも大きな移動範囲で移動させる
上記（２）に記載の照明装置。
（４）
前記振動停止時の輝度むらは、輝度の変化が１０％以内となる輝度むらである
上記（２）または（３）に記載の照明装置。
（５）
前記振動素子は、シリンドリカルレンズアレイである
上記（１）ないし（４）のいずれか１つに記載の照明装置。
（６）
前記発光周波数ｆLDは、５０Ｈｚ以上である
上記（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の照明装置。
（７）
照明装置と、
前記照明装置からの照明光を映像信号に基づいて変調する光変調素子と
を含み、
前記照明装置は、
前記照明光の元となるレーザ光を、所定の発光周波数で間欠的に出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の光路上に配置された振動素子と、
前記振動素子を所定の振動周波数で振動させることにより、前記レーザ光の可干渉性を変化させる駆動部と
を備え、
前記発光周波数をｆLD、前記振動周波数をｆ’Aとしたとき、
ｆA−０．５≦ｆ’A≦ｆA＋０．５
となる設計周波数ｆAに対して、
ｍ（ｆA／ｆLD）−Ｒｏｕｎｄ［ｍ（ｆA／ｆLD）］＝０
を満たす最小のｍ（０以外）を求めたとき、
３≦ｍ≦６
を満たす
表示装置。
（８）
前記光変調素子により変調された前記照明光を被投射面に投射する投射光学系
をさらに含む
上記（７）に記載の表示装置。
【００７６】
本出願は、日本国特許庁において２０１６年８月２３日に出願された日本特許出願番号第２０１６−１６２７７０号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【００７７】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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