(57)【要約】  スクリーンを表示光に対して傾斜させて配置した場合でも表示輝度のムラを抑制することが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。  表示光Ｎを投影する投影機２１と、投影機２１を制御する画像制御部８０と、表示光Ｎが投影されるとともに投影機２１に近接した近接部位と投影機２１から離れた離間部位とを有するように配置されるスクリーン３０と、を備え、スクリーン３０に投影された表示光Ｎが虚像表示として視認可能なヘッドアップディスプレイ装置１００において、画像制御部８０はスクリーン３０の前記離間部位に対して前記近接部位の輝度が暗い表示光Ｎを投影機２１から投影させるものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示光を投影する投影機と、前記投影機を制御する画像制御部と、前記表示光が投影されるとともに前記投影機に近接した近接部位と前記投影機から離れた離間部位とを有するように配置されるスクリーンと、を備え、前記スクリーンに投影された前記表示光が虚像表示として視認可能なヘッドアップディスプレイ装置において、前記画像制御部は前記スクリーンの前記離間部位に対して前記近接部位の輝度が暗い前記表示光を前記投影機から投影させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記スクリーンは前記近接部位である前記投影機に近接して配置した近接配置スクリーンと、前記離間部位である前記投影機から離れて配置した離間配置スクリーンとを備え、前記画像制御部は前記離間配置スクリーンに対して前記近接配置スクリーンの輝度が暗い前記表示光を前記投影機から投影させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記近接部位と前記離間部位とを有するように前記表示光に対して傾斜して配置される傾斜配置スクリーンを備え、前記画像制御部は前記傾斜配置スクリーンの前記離間部位に対して前記近接部位の輝度が暗い前記表示光を前記投影機から投影させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記画像制御部は前記スクリーンの前記離間部位から前記近接部位へ向かうに従って輝度が暗くなる前記表示光を前記投影機から投影させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアップディスプレイ装置は、単一の投影機からの表示光の一部を近傍表示スクリーンに投影し、前記表示光の他の一部を前記近傍表示スクリーンより前記投影機側に配置される遠方表示スクリーンに投影することで、視認者に、前記近傍表示スクリーンに投影される近傍表示と、前記遠方表示スクリーンに投影され前記近傍表示よりも前記視認者から離れた位置に表示される遠方表示を視認させるものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のヘッドアップディスプレイ装置は、前記遠方表示を、前記視認者から見て遠方に向かって傾斜して見えるような構成にする場合がある。この場合、前記遠方表示スクリーンを前記表示光に対して大きく傾斜させて配置することによって、前記視認者から見た前記遠方表示に表示輝度のムラが発生するという問題があった。つまり、前記遠方表示スクリーンを前記表示光に対して傾斜させて配置した場合、前記遠方表示スクリーンの遠方側を前記投影機側に近く、近傍側を前記投影機側から離して配置することとなり、前記視認者が視認する前記遠方表示の面内では遠方側が明るく、近傍側が暗く視認されることとなり、表示輝度のムラが発生するという問題があった。【０００５】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、スクリーンを表示光に対して傾斜させて配置した場合でも表示輝度のムラを抑制することが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を投影する投影機と、前記投影機を制御する画像制御部と、前記表示光が投影されるとともに前記投影機に近接した近接部位と前記投影機から離れた離間部位とを有するように配置されるスクリーンと、を備え、前記スクリーンに投影された前記表示光が虚像表示として視認可能なヘッドアップディスプレイ装置において、前記画像制御部は前記スクリーンの前記離間部位に対して前記近接部位の輝度が暗い前記表示光を前記投影機から投影させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、スクリーンを表示光に対して傾斜させて配置した場合でも表示輝度のムラを抑制することが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を示す概略図。
【図２】同実施形態のスクリーンの配置を示す斜視図。
【図３】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態の階調データを示す図。
【図５】同実施形態の第一虚像の表示輝度を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１０】
ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と記載する）１００は、例えば、自動車に搭載されるものであり、図１に示すように、筐体１０と、投影装置２０と、第一スクリーン３０と、第二スクリーン４０と、平面鏡（リレー光学系）５０と、凹面鏡（リレー光学系）６０と、画像制御部８０と、を備える。ＨＵＤ装置１００は、投影装置２０が第一スクリーン３０に投影した第一表示画像Ｍ１と、同じく投影装置２０が第二スクリーン４０に投影した第二表示画像Ｍ２とを、平面鏡５０と凹面鏡６０とで車両のフロントガラス２００に向けて反射することで、ユーザＥに対して第一表示画像Ｍ１の第一虚像Ｖ１と、第二表示画像Ｍ２の第二虚像Ｖ２とを表示する。
【００１１】
筐体１０は、例えば、黒色の遮光性合成樹脂から形成され、投影装置２０、第一スクリーン３０、第二スクリーン４０、平面鏡５０、凹面鏡６０を内部に収納し、外部に画像制御部８０を備えている。
【００１２】
筐体１０は、後述する表示光Ｎをフロントガラス２００に通過させる開口部１０ａを有し、この開口部１０ａは、透光性カバー１０ｂに覆われている。
【００１３】
投影装置２０は、第一表示画像Ｍ１を示す第一投影光Ｌ１と、第二表示画像Ｍ２を示す第二投影光Ｌ２とを、第一スクリーン３０と第二スクリーン４０とに向けて出射し、第一スクリーン３０及び第二スクリーン４０上に第一表示画像Ｍ１，第二表示画像Ｍ２を結像するものである。投影装置２０の詳細な構成については、後に詳述する。
【００１４】
第一スクリーン３０は、投影装置２０の後述する投影機２１に近接配置したスクリーンで、本発明の近接配置スクリーンに相当し、投影装置２０から出射された第一投影光Ｌ１を背面で受光し、表面側に第一表示画像Ｍ１を表示する透過スクリーンであり、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成される。第一スクリーン３０が第一表示画像Ｍ１を表示すると、この第一表示画像Ｍ１を示す第一表示光Ｎ１は、平面鏡５０、凹面鏡６０によりフロントガラス２００に投影され、フロントガラス２００によりユーザＥの方向（アイボックス）に反射される。これにより、ユーザＥは、フロントガラス２００の向こう側に第一虚像Ｖ１を視認することができる。なお、本実施形態において第一スクリーン３０は、図２に示すように略矩形状の外縁部分の一部を矩形状に切り抜いた切り欠き部３０ａを設けた凹状の表示エリアを有する。従って、第一虚像Ｖ１も凹状の表示エリアを有する。なお、第二投影光Ｌ２は、図２に示すように第一スクリーン３０の切り欠き部３０ａを通って後述する第二スクリーン４０に到達する。
【００１５】
第二スクリーン４０は、投影装置２０の後述する投影機２１に第一スクリーン３０より離間して配置したスクリーンで、本発明の離間配置スクリーンに相当し、第一スクリーン３０の切り欠き部３０ａに合致する形状で矩形状に形成され、投影装置２０から出射された第二投影光Ｌ２を背面で受光し、表面側に第二表示画像Ｍ２を表示する透過スクリーンであり、第一スクリーン３０と同様、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成される。第二スクリーン４０が第二表示画像Ｍ２を表示すると、この第二表示画像Ｍ２を示す第二表示光Ｎ２は、平面鏡５０、凹面鏡６０によりフロントガラス２００に投影され、ユーザＥから見たフロントガラス２００の向こう側に第二虚像Ｖ２を表示する。
【００１６】
図１に示すように、第一スクリーン３０は、第二スクリーン４０よりも投影装置２０の近くに配置される。すなわち、第一スクリーン３０からユーザＥに向けて進行する第一表示光Ｎ１の光路長は、第二スクリーン４０からユーザＥに向けて進行する第二表示光Ｎ２の光路長よりも長くなる。それゆえ、ユーザＥから第一虚像Ｖ１が表示される位置までの距離（表示距離）は、ユーザＥから第二虚像Ｖ２が表示される位置までの距離（表示距離）よりも長くなるので、本実施形態におけるＨＵＤ装置１００は、第一虚像Ｖ１が第二虚像Ｖ２よりも遠くの位置にあるように表示することができる。なお、本実施形態においては、第一虚像Ｖ１は傾斜しており、その表示距離は３〜５ｍであり、第二虚像Ｖ２の表示距離は２ｍである。
【００１７】
また、第一スクリーン３０は、第一表示光Ｎ１の光軸に対して所定の角度以上傾けて配置してある。傾けて配置した第一スクリーン３０と投影機２１との間の第一投影光Ｌ１の光路長を考慮して、第一反射面２３１の曲面形状を徐変することで第一投影光Ｌ１の結像距離を徐変することができる。従って、第一スクリーン３０を光軸に対して所定の角度以上傾けた場合でも第一スクリーン３０の広い範囲（全領域も含む）で第一表示画像Ｍ１を結像させることができ、ユーザＥから奥行き感があり、ぼやけていない第一虚像Ｖ１を視認させることができる。
【００１８】
第二スクリーン４０は、第二スクリーン４０からユーザＥに向かう第二表示光Ｎ２の光軸に対して所定の角度（０度も含む）を有するように配置されている。
【００１９】
平面鏡（リレー光学系）５０は、例えば、合成樹脂やガラス材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、第一スクリーン３０，第二スクリーン４０から出射した第一表示光Ｎ１，第二表示光Ｎ２を、凹面鏡６０に向けて反射する。なお、平面鏡５０の近傍に図示した第一表示画像Ｍ１は、平面鏡５０に投影される画像を示し、第一虚像Ｖ１として表示した場合、どちらが上下であるかの理解を容易にするために、図示したものである。
【００２０】
凹面鏡（リレー光学系）６０は、例えば、合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、平面鏡５０で反射した第一表示光Ｎ１，第二表示光Ｎ２をさらに反射させ、フロントガラス２００に向けて出射する凹状の自由曲面を有するミラーである。６１は、凹面鏡６０の角度を調整する電動機であり、後述する画像制御部８０によって、動作を制御される。凹面鏡６０で反射した第一表示光Ｎ１，第二表示光Ｎ２は、筐体１０の開口部１０ａに設けられた透光性カバー１０ｂを透過して、フロントガラス２００に到達する。フロントガラス２００で反射された第一表示光Ｎ１，第二表示光Ｎ２は、フロントガラス２００の前方位置に第一虚像Ｖ１及び第二虚像Ｖ２を形成する。なお、凹面鏡６０、フロントガラス２００の近傍に図示した第一表示画像Ｍ１は、それぞれ凹面鏡６０、フロントガラス２００に投影される画像を示し、第一虚像Ｖ１として表示した場合、どちらが上下であるかの理解を容易にするために、図示したものである。
【００２１】
これにより、ＨＵＤ装置１００は、虚像Ｖ（第一虚像Ｖ１及び第二虚像Ｖ２）とフロントガラス２００の前方に実際に存在する外景等の双方を、ユーザＥに視認させることができる。なお、凹面鏡６０は拡大鏡としての機能を有し、投影装置２０に表示された表示画像Ｍを拡大してフロントガラス２００側へ反射する。すなわち、ユーザＥに視認される第一虚像Ｖ１，第二虚像Ｖ２は投影装置２０が表示する第一表示画像Ｍ１，第二表示画像Ｍ２が拡大した像である。また、凹面鏡６０は、フロントガラス２００が曲面であることに起因する第一虚像Ｖ１及び第二虚像Ｖ２の歪みを軽減する機能も有する。
【００２２】
投影装置２０は、図１に示すように、第一投影光Ｌ１，第二投影光Ｌ２を生成して出射する投影機２１と、この投影機２１から入射した第一投影光Ｌ１，第二投影光Ｌ２を反射して折り返すフォールドミラー２２と、フォールドミラー２２から入射した光の結像距離を調整する結像位置調整ミラー２３と、を備え、投影装置２０から異なる距離だけ離れた第一スクリーン３０及び第二スクリーン４０のそれぞれに第一投影光Ｌ１及び第二投影光Ｌ２を結像させる。
【００２３】
投影機２１は、ＤＭＤ（Digital MicroMirror Device）やＬＣＯＳ（登録商標：Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示素子やＴＦＴ（Thin Film transistor）液晶パネルなどの透過型表示素子を有し、画像制御部８０からの制御信号に基づき、第一表示画像Ｍ１及び第二表示画像Ｍ２を表示させるための第一投影光Ｌ１及び第二投影光Ｌ２をフォールドミラー２２に向けて出射する。なお、投影機２１は、第一スクリーン３０，第二スクリーン４０，平面鏡５０，凹面鏡６０，フロントガラス２００などを介してユーザＥに視認される際に、歪んだ虚像Ｖ（第一虚像Ｖ１，第二虚像Ｖ２）にならないように、それぞれの光学部材の光学特性及び配置などを考慮して予め歪ませた表示画像Ｍ（第一表示画像Ｍ１，第二表示画像Ｍ２）を表示するように制御される。
【００２４】
フォールドミラー２２は、例えば、合成樹脂やガラス材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、投影機２１から出射された第一投影光Ｌ１及び第二投影光Ｌ２を後述する結像位置調整ミラー２３に反射する平面鏡である。フォールドミラー２２を設けることで、投影装置２０のパッケージをよりコンパクトにすることができる。なお、投影機２１から結像位置調整ミラー２３までの間にフォールドミラー２２を複数設けてもよく、又はフォールドミラー２２を省略してもよい。
【００２５】
結像位置調整ミラー２３は、例えば、合成樹脂材料やガラス材料などからなる基材の表面に蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、同一基材上に、第一投影光Ｌ１を受光する第一反射面２３１と、第二投影光Ｌ２を受光する第二反射面２３２とを有する。本実施形態において、第一反射面２３１は、反射面が平面で形成され、受光した第一投影光Ｌ１を、結像距離を変化させずに第一スクリーン３０に反射することで第一スクリーン３０の表面側に第一表示画像Ｍ１を結像する。また、第二反射面２３２は、反射面が凸の自由曲面で形成され、受光した第二投影光Ｌ２を、結像距離を長く変化させて第二スクリーン４０に反射することで第二スクリーン４０の表面側に第二表示画像Ｍ２を結像する。
【００２６】
すなわち、本実施形態における結像位置調整ミラー２３は、第一投影光Ｌ１を反射する第一反射面２３１と、第二投影光Ｌ２を反射する第二反射面２３２との曲面形状が異なるので、１つの投影機２１からの投影光Ｌを受光するだけで第一投影光Ｌ１と第二投影光Ｌ２とで結像距離を異ならせることができる。従って、ユーザＥが視認する第一虚像Ｖ１と第二虚像Ｖ２とを異なる表示距離で表示することができ、第一虚像Ｖ１として表示される情報と、第二虚像Ｖ２として表示される情報とで差別化することができ、情報の識別性を高めることができる。また、同一の投影機２１から出射される少なくとも第一投影光Ｌ１と第二投影光Ｌ２との結像距離を異ならせることができるため、投影機２１を複数設ける場合と比較してコストを抑えることができる。
【００２７】
また、結像位置調整ミラー２３における第一反射面２３１と第二反射面２３２とは、同一基材上に形成されているため、投影機２１からの投影光Ｌを結像位置調整ミラー２３に照射するだけで少なくとも第一投影光Ｌ１と第二投影光Ｌ２との結像距離を異ならせることができるため、投影光Ｌの光路を複雑化することなく省スペースを実現することができる。また、第一反射面２３１と第二反射面２３２との相対的な位置が組み立て誤差などでずれにくく、精度よく第一投影光Ｌ１と第二投影光Ｌ２とを第一スクリーン３０及び第二スクリーン４０に結像させることができる。
【００２８】
また、本実施形態の投影機２１は、結像位置調整ミラー２３の第一反射面２３１と第二反射面２３２との境界付近には画像を生成するための投影光Ｌを投影しない。斯かる構成により、投影光Ｌの結像位置調整ミラー２３に対する投影位置がＨＵＤ装置１００の組み付け誤差や振動などによってずれてしまった場合でも、第一スクリーン３０に映したい第一表示画像Ｍ１が第二スクリーン４０に映されることを防止できる。
【００２９】
次に、図３を用いてＨＵＤ装置１００の電気的構成について説明する。ＨＵＤ装置１００は、制御手段８１と、記憶手段８２と、駆動手段８３と、投影機２１と、凹面鏡６０を駆動する電動機６１と、から主に構成されている。なお、本実施形態の画像制御部８０は、制御手段８１と、記憶手段８２とから構成されている。なお、画像制御部８０は、ＨＵＤ装置１００の筐体の外部に設けられた図示しないプリント回路基板などに実装されている。なお、画像制御部８０は、ＨＵＤ装置１００の筐体の内部に内蔵してもよい。
【００３０】
制御手段８１は、マイクロコンピュータからなるもので、処理を実行するＣＰＵ，演算結果や表示データ等を一時的に記憶するＲＡＭ及び後述する処理プログラムが記憶されたＲＯＭ等を有するものである。制御手段８１は、多重信号ラインＢが接続され、多重信号ラインＢに接続されている各種制御機器の制御機器情報が入力される。
【００３１】
多重信号ラインＢに接続されている各種制御機器としては、車両ＥＣＵ９０、エアーコンディショナー（以下、エアコンという）９１、車両に搭載されるオーディオ９２及びナビゲーション装置９３等がある。従って、制御手段８１に入力される前記制御機器情報としては、車両ＥＣＵ９０の車両の速度、エンジン回転数、燃料残量及びエンジン冷却水温度に関する各種車両走行情報、シートベルト警報、タイヤ空気圧警報、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）異常警報、エンジン冷却水の温度警報、半ドア警告、残燃料警告等の関する警報情報などの車両情報、エアコン９１の空調管理情報、オーディオ９２の音楽選曲情報あるいはラジオ受信情報、ナビゲーション装置９３のルート情報やＧＰＳ受信情報などがある。
【００３２】
制御手段８１は、各種制御機器から入力される前記車両情報や各種制御機器からの情報に基づいて所定の演算処理を行い、投影機２１で投影する画像データを生成する。また、制御手段８１は、記憶手段８２に記憶した階調データ（階調に関する調整データ）を前記画像データに重畳した階調補正画像データを生成する。そして、制御手段８１は、駆動手段１５を介し投影機２１に出力し、投影機２１は投影光Ｌを投影する。なお、画像データ、階調データの重畳は、制御手段８１のみで演算する必要はなく、制御手段８１とは別のグラフィックディスプレイコントローラで演算してもよい。
【００３３】
記憶手段８２は、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ及びバックアップＲＡＭ等の記憶媒体が用いられ、投影機２１により表示される前記車両走行情報，前記警報情報及び前記制御機器情報に関する各種表示項目に関する画像データと、階調データを予め記憶している。
【００３４】
なお、図４は、階調データＴＤを示すものであり、第一スクリーン３０の輝度に関する階調データＴＤである。階調データＴＤは、図５で示すように、虚像表示としてユーザＥが第一虚像Ｖ１を視認した時に、第一虚像Ｖ１の輝度が均一になるように設定されている。
【００３５】
例えば、第一虚像Ｖ１で全面白色の表示を行う時に、階調データＴＤによる補正がない場合、第一投影光Ｌ１の第一スクリーン３０上の近接部位と離間部位との輝度の比率が、例えば、１００：５０である場合、階調データＴＤは、近接部位ＮＰから離間部位ＦＰにかけて透過率が５０％から１００％（透過率が１００％とは、光を遮らないこと）に徐変するように設定する。この場合、全面白色の画像データと階調データＴＤを合成した階調補正画像データを第一虚像としてユーザＥが視認すると、近接部位ＮＰと離間部位ＦＰが、５０：５０の均一な輝度で表示される。
【００３６】
なお、輝度の変化が、比例して変化しない場合もあるため、近接部位から離間部位にかけて比例した段階的変化の階調データＴＤになるとは限らない。第一スクリーン３０の輝度ムラに合わせて階調データＴＤの透過率を調整し、虚像表示の際に、全面で輝度ムラを抑えた表示となるように設定すればよい。
【００３７】
なお、階調データＴＤは、ユーザＥによる操作により書き換え可能な状態で記憶されていてもよい。
【００３８】
駆動手段８３は、電動機６１を動作させたり、投影機２１に所定の表示を表示させる駆動回路であり、電動機６１及び投影機２１にそれぞれ設けられるものであるが、本実施形態では、説明を簡略化するために単一としてある。
【００３９】
次に、制御手段８１の投影機２１における処理動作について説明する。
【００４０】
制御手段８１は、各種情報を入力し、所定の演算処理を行うことによって画像データを生成する。
【００４１】
制御手段８１は、さらに、生成した画像データに階調データＴＤを重畳した階調補正画像データを投影する。よって、視認者は、輝度ムラを抑えた表示を視認することで、車両情報を明確に把握することが可能となる。
【００４２】
以上、ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｎを投影する投影機２１と、投影機２１を制御する画像制御部８０と、表示光Ｎが投影されるとともに投影機２１に近接した近接部位と投影機２１から離れた離間部位とを有するように配置されるスクリーン３０と、を備え、スクリーン３０に投影された表示光Ｎが虚像表示として視認可能なＨＵＤ装置１００において、画像制御部８０はスクリーン３０の前記離間部位に対して前記近接部位の輝度が暗い表示光Ｎを投影機２１から投影させることによって、スクリーン３０を表示光Ｎに対して傾斜させて配置した場合でも表示輝度のムラを抑制することが可能なＨＵＤ装置１００を提供することができる。
【００４３】
また、スクリーン３０は単一で、投影機２１に近接部位と投影機２１から離間部位とを有するように表示光Ｎに対して傾斜して配置される傾斜配置スクリーン３０を備え、画像制御部８０は、傾斜配置スクリーン３０の前記離間部位に対して前記近接部位の輝度が暗い前記表示光を前記投影機から投影させることによって、単一のスクリーン３０を表示光Ｎに対して傾斜させて配置した場合でも表示輝度のムラを抑制することが可能なＨＵＤ装置１００を提供することができる。
【００４４】
また、画像制御部８０は、スクリーン３０の前記離間部位から前記近接部位へ向かうに従って輝度が暗い表示光Ｎを投影機２１から投影させることによって、スクリーン３０を表示光Ｎに対して傾斜させて配置した場合でも表示輝度のムラを抑制することが可能なＨＵＤ装置１００を提供することができる。
【００４５】
以上が、本実施形態におけるＨＵＤ装置１００の説明であるが、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。これらに変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。以下に変形例の一例を示す。
【００４６】
前記実施形態では、第一スクリーン３０の前記近接部位と前記離間部位の表示輝度のムラの抑制であったが、第一スクリーン３０と第二スクリーン４０との表示輝度のムラの抑制に採用しても良い。
【００４７】
二つのスクリーン３０、４０は、第一スクリーン３０が、前記近接部位に相当する投影機２１に近接して配置した近接配置スクリーンであり、第二スクリーン４０が、前記離間部位である投影機２１から離れて配置した離間配置スクリーンであり、画像制御部８０は、前記離間配置スクリーンである第二スクリーン４０に対して前記近接配置スクリーンである第一スクリーン３０の輝度が暗い表示光Ｎを投影機２１から投影させるものである。
【００４８】
以上の構成によって、少なくとも二つ以上のスクリーン３０、４０を備えたＨＵＤ装置１００であっても、スクリーン３０、４０間で、表示輝度のムラを抑制することが可能なＨＵＤ装置１００を提供することができる。なお、スクリーン３０、４０の数は、二つに限定されない。
【００４９】
また、前記実施形態では、画像データに階調データＴＤを重畳して階調補正画像データを生成していたが、階調補正画像データは、階調データに基づいて、演算処理を行うことで、画像データのピクセル単位で画像データを補正し、階調補正画像データを生成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、画像を投影するスクリーンに近接部位と離間部位と有するヘッドアップディスプレイ装置に好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１０      筐体
１０ａ    開口部
１０ｂ    透光性カバー
１５    駆動手段
２０      投影装置
２１      投影機
２２      フォールドミラー
２３      結像位置調整ミラー
３０      第一スクリーン（傾斜配置スクリーン）
３０ａ    切り欠き部
４０      第二スクリーン
５０      平面鏡
６０      凹面鏡
６１    電動機
８０      画像制御部
８１    制御手段
８２    記憶手段
８３    駆動手段
９０    車両ＥＣＵ
９１    エアコン
９２    オーディオ
９３    ナビゲーション装置
１００      ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
２００      フロントガラス
２３１      第一反射面
２３２      第二反射面
Ｂ      多重信号ライン
Ｅ      ユーザ
ＦＰ    離間部位
Ｌ      投影光
Ｌ１    第一投影光
Ｌ２    第二投影光
Ｍ      表示画像
Ｍ１    第一表示画像
Ｍ２    第二表示画像
Ｎ      表示光
Ｎ１    第一表示光
Ｎ２    第二表示光
ＮＰ    近接部位
Ｖ      虚像
Ｖ１    第一虚像
Ｖ２    第二虚像
【図１】
2018116896.tif 000003
【図２】
2018116896.tif 000004
【図３】
2018116896.tif 000005
【図４】
2018116896.tif 000006
【図５】
2018116896.tif 000007
【国際調査報告】
2018116896.tif 000008
2018116896.tif 000009
2018116896.tif 000010
2018116896.tif 000011