(57)【要約】本発明の駆動装置の一つの態様において、ハウジングは、モータシャフトの軸方向一方側を覆う外蓋部を有する。ポンプ部は、モータシャフトの軸方向一方側の端部に固定される外歯歯車と、外歯歯車の径方向外側を囲み、外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、外蓋部の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪み、内歯歯車および外歯歯車を収容するポンプ室と、ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有する。モータシャフトは、ロータコアが固定されるモータシャフト本体と、モータシャフト本体に固定される閉塞部材と、を有する。閉塞部材は、軸方向視において内歯歯車と重なり、ポンプ室の軸方向他方側の開口の少なくとも一部を閉塞する。
2018030325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータコアを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
を備え、
前記ハウジングは、前記モータシャフトの軸方向一方側を覆う外蓋部を有し、
前記ポンプ部は、
前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に固定される外歯歯車と、
前記外歯歯車の径方向外側を囲み、前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、
前記外蓋部の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪み、前記内歯歯車および前記外歯歯車を収容するポンプ室と、
前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、
前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、
を有し、
前記モータシャフトは、
前記ロータコアが固定されるモータシャフト本体と、
前記モータシャフト本体に固定される閉塞部材と、
を有し、
前記閉塞部材は、軸方向視において前記内歯歯車と重なり、前記ポンプ室の軸方向他方側の開口の少なくとも一部を閉塞する、駆動装置。
【請求項２】
前記閉塞部材は、
前記ポンプ室を閉塞する筒状の閉塞本体部と、
前記閉塞本体部から軸方向一方側に延びる筒状であり、前記閉塞本体部よりも外径が小さい固定部と、
を有し、
前記外歯歯車は、前記固定部の外周面に固定される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ロータの回転を検出する回転検出部をさらに備え、
前記回転検出部は、
前記モータシャフトに嵌め合わされて固定される環状の被検出部と、
前記被検出部の回転を検出するセンサ部と、
を有し、
前記モータシャフト本体は、軸方向一方側に向かって外径が小さくなる小径部を有し、
前記閉塞部材は、前記小径部に嵌め合わされて固定される筒状であり、
前記被検出部は、前記小径部に嵌め合わされ、かつ、前記閉塞部材と前記小径部の軸方向他方側の段差とに接触した状態で軸方向に挟まれる、請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記吐出口と繋がる第１油路を有し、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、
前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ第１貫通孔と、
を有し、
前記第１油路は、前記ポンプ室の軸方向一方側に配置され、
前記第２油路は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部において前記第１油路に開口する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記閉塞部材は、軸方向両側に開口し、前記モータシャフト本体に嵌め合わされる筒状であり、
前記閉塞部材の径方向内側面は、前記第２油路の径方向内側面の一部を構成する、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、
前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングを保持し、前記ステータの軸方向一方側を覆う内蓋部と、
前記収容部の鉛直方向下側領域と前記吸入口とを繋ぐ第３油路と、
を有し、
前記外蓋部は、前記内蓋部の軸方向一方側に取り付けられ、
前記第３油路の少なくとも一部は、前記内蓋部と前記外蓋部との軸方向の間に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ロータの回転を検出する回転検出部をさらに備え、
前記回転検出部は、  前記モータシャフトに嵌め合わされて固定される環状の被検出部と、
前記被検出部の回転を検出するセンサ部と、
を有し、
前記センサ部は、前記内蓋部に取り付けられる、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ポンプ部は、前記ポンプ室の鉛直方向下側領域の軸方向一方側において前記ポンプ室と繋がる貯留部を有し、
前記吸入口は、前記貯留部の鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側、かつ、前記外歯歯車の鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１では、車両に搭載される回転電機が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０５５７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような回転電機には、ケースに貯留されるオイルを吸い上げるポンプ部が設けられる場合がある。ポンプ部によってオイルを吸い上げて、例えばロータおよびステータにオイルを供給することで、ロータおよびステータを冷却することができる。この場合、回転電機のシャフトとポンプ部とを接続し、シャフトの回転を利用してポンプ部を駆動することが考えられる。しかし、単にシャフトとポンプ部とを接続する場合、シャフトをポンプ室に挿入した後に外歯歯車をシャフトに固定する必要がある等、回転電機の組み立てに手間が掛かる場合があった。  【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、モータシャフトを利用してポンプ部を駆動する駆動装置であって、組み立ての手間を低減できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、を備え、前記ハウジングは、前記モータシャフトの軸方向一方側を覆う外蓋部を有し、前記ポンプ部は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に固定される外歯歯車と、前記外歯歯車の径方向外側を囲み、前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、前記外蓋部の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪み、前記内歯歯車および前記外歯歯車を収容するポンプ室と、前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、前記モータシャフトは、前記ロータコアが固定されるモータシャフト本体と、前記モータシャフト本体に固定される閉塞部材と、を有し、前記閉塞部材は、軸方向視において前記内歯歯車と重なり、前記ポンプ室の軸方向他方側の開口の少なくとも一部を閉塞する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、モータシャフトを利用してポンプ部を駆動する駆動装置であって、組み立ての手間を低減できる構造を有する駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の駆動装置を示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。
【図３】図３は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、各図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。  
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。  
【００１１】
中心軸Ｊ１は、図１の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図１の左右方向が一方向に相当する。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。  
【００１２】
ハウジング１０は、本体部１１と、内蓋部１２と、外蓋部１３と、を有する。本実施形態において本体部１１と内蓋部１２と外蓋部１３とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、本体筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。本体筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。  
【００１３】
内蓋部１２は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。内蓋部１２は、円環板部１２ａと、外筒部１２ｂと、内筒部１２ｃと、内筒底部１２ｄと、ベアリング保持部１２ｅと、を有する。円環板部１２ａは、径方向に拡がる円環板状である。円環板部１２ａは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、内蓋部１２は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。円環板部１２ａの下側の端部には、円環板部１２ａを軸方向に貫通する開口部１２ｆが設けられる。開口部１２ｆは、後述する収容部１４に露出する。  
【００１４】
外筒部１２ｂは、円環板部１２ａの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。外筒部１２ｂの軸方向他方側の端部は、本体筒部１１ｂの軸方向一方側の端部と接触して固定される。内筒部１２ｃは、円環板部１２ａの径方向内縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。内筒底部１２ｄは、内筒部１２ｃの軸方向他方側の端部から径方向内側に拡がる円環状である。ベアリング保持部１２ｅは、内筒底部１２ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１２ｅは、内周面にベアリング７０を保持する。すなわち、内蓋部１２は、ベアリング７０を保持する。  
【００１５】
本体部１１と内蓋部１２とが互いに固定されることで、本体部１１と内蓋部１２とによって囲まれた収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、収容部１４を有する。収容部１４は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１４の鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の鉛直方向下側領域」とは、収容部の鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。
【００１６】
本実施形態において収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、開口部１２ｆよりも上側に位置する。これにより、開口部１２ｆは、収容部１４に貯留されるオイルＯに露出する。オイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。  
【００１７】
外蓋部１３は、内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられる。外蓋部１３は、蓋板部１３ａと、突出部１３ｂと、を有する。蓋板部１３ａは、径方向に拡がる円板状である。蓋板部１３ａは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。すなわち、外蓋部１３は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。蓋板部１３ａの径方向外縁部は、円環板部１２ａの径方向外縁部に固定される。蓋板部１３ａの軸方向他方側の面は、円環板部１２ａの軸方向一方側の面と接触する。突出部１３ｂは、蓋板部１３ａの中央部から軸方向他方側に突出する。突出部１３ｂは、内筒部１２ｃに軸方向一方側から挿入されて嵌め合わされる。突出部１３ｂは、内筒底部１２ｄの軸方向一方側に間隔を空けて配置される。  
【００１８】
外蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。ポンプ室４６は、外蓋部１３の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む。より詳細には、ポンプ室４６は、突出部１３ｂの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む。ポンプ室４６は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。ポンプ室４６には、中心軸Ｊ１が通る。図２に示すように、軸方向視において、ポンプ室４６の外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。  
【００１９】
図１に示すように、ハウジング１０は、第１油路６１と、第３油路６３と、を有する。本実施形態において第１油路６１は、外蓋部１３に設けられる。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側に配置される。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側において、ポンプ室４６の上端部とポンプ室４６の中央部とを繋ぐ。ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる上端部は、吐出口４５である。すなわち、第１油路６１は、吐出口４５と繋がる。ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる中央部は、接続口６１ａである。図２に示すように、吐出口４５と接続口６１ａとは、例えば、円形状である。吐出口４５は、接続口６１ａよりも上側に配置される。接続口６１ａには、中心軸Ｊ１が通る。  
【００２０】
図１に示すように、第３油路６３は、開口部１２ｆから上側に延びる。第３油路６３は、開口部１２ｆを介して、収容部１４の鉛直方向下側領域と繋がる。第３油路６３の上端部は、ポンプ室４６の軸方向他方側において、ポンプ室４６と繋がる。ポンプ室４６における第３油路６３が繋がる部分は、吸入口４４である。すなわち、第３油路６３は、収容部１４の鉛直方向下側領域と吸入口４４とを繋ぐ。図２に示すように、吸入口４４は、例えば、円形状である。吸入口４４は、吐出口４５および接続口６１ａよりも下側に配置される。吸入口４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。  
【００２１】
図１に示すように、第３油路６３は、第１部分６３ａと、第２部分６３ｂと、を有する。第１部分６３ａは、開口部１２ｆから上側に延び、内筒部１２ｃの下端部における内周面に開口する。第１部分６３ａは、例えば、円環板部１２ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪み鉛直方向Ｚに延びる溝が、蓋板部１３ａの軸方向他方側の面によって閉塞されて構成される。これにより、第１部分６３ａは、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。  
【００２２】
第２部分６３ｂは、第１部分６３ａの上端部に繋がる。第２部分６３ｂは、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。第２部分６３ｂは、吸入口４４と繋がる。第２部分６３ｂは、例えば、内筒部１２ｃの軸方向一方側の開口が外蓋部１３によって閉塞されて構成される。これにより、第２部分６３ｂは、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。このように、本実施形態によれば、第３油路６３の少なくとも一部は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。そのため、互いに固定される内蓋部１２と外蓋部１３とによって第３油路６３の少なくとも一部を構成することができ、第３油路６３を容易に作製できる。本実施形態では、第３油路６３全体が、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置されるため、第３油路６３をより容易に作製できる。  
【００２３】
ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、モータシャフト本体２１と、閉塞部材５０と、を有する。モータシャフト本体２１は、軸方向に延びる円柱状である。モータシャフト本体２１は、大径部２１ａと、第１中径部２１ｂと、第２中径部２１ｃと、小径部２１ｄと、出力部２１ｅと、を有する。  
【００２４】
大径部２１ａは、ロータコア２２が取り付けられる部分である。大径部２１ａの軸方向一方側の端部における外周面には、雄ネジ部が設けられる。大径部２１ａの雄ネジ部には、ナット９０が締め込まれる。第１中径部２１ｂは、大径部２１ａの軸方向一方側において大径部２１ａに繋がる。第１中径部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第１中径部２１ｂの軸方向他方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。  
【００２５】
第２中径部２１ｃは、大径部２１ａの軸方向他方側において大径部２１ａに繋がる。第２中径部２１ｃの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第２中径部２１ｃの軸方向一方側の端部は、ベアリング７１に回転可能に支持される。ベアリング７０，７１は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。  
【００２６】
小径部２１ｄは、第１中径部２１ｂの軸方向一方側において第１中径部２１ｂに繋がる。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部である。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。小径部２１ｄの外径は、第１中径部２１ｂの外径よりも小さい。すなわち、小径部２１ｄは、軸方向一方側に向かって外径が小さくなる部分である。  
【００２７】
出力部２１ｅは、第２中径部２１ｃの軸方向他方側において第２中径部２１ｃに繋がる。出力部２１ｅは、モータシャフト本体２１の軸方向他方側の端部である。出力部２１ｅの外径は、小径部２１ｄの外径よりも小さい。出力部２１ｅは、底部１１ａを軸方向に貫通してハウジング１０の外部に突出する。  
【００２８】
モータシャフト本体２１は、フランジ部２１ｆを有する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面から径方向外側に突出する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面の一周に亘って設けられる円環板状である。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの軸方向他方側の端部に設けられる。  
【００２９】
閉塞部材５０は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側において、モータシャフト本体２１に固定される。閉塞部材５０は、モータシャフト本体２１に嵌め合わされる筒状である。より詳細には、閉塞部材５０は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状であり、小径部２１ｄに軸方向一方側から嵌め合わされて固定される。閉塞部材５０は、軸方向両側に開口する。閉塞部材５０は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。  
【００３０】
閉塞部材５０は、閉塞本体部５１と、固定部５２と、を有する。閉塞本体部５１は、小径部２１ｄに嵌め合わされて固定される筒状である。閉塞本体部５１は、閉塞蓋部５１ａと、嵌合部５１ｂと、を有する。閉塞蓋部５１ａは、中心軸Ｊ１を中心とし、径方向に拡がる円環板状である。閉塞蓋部５１ａは、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の一部を閉塞する。すなわち、閉塞部材５０は、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の少なくとも一部を閉塞する。本実施形態において閉塞蓋部５１ａの外径は、ポンプ室４６の内径よりも小さい。そのため、閉塞蓋部５１ａは、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口のうち径方向内側の一部分を閉塞する。  
【００３１】
閉塞蓋部５１ａの径方向外縁部は、軸方向視において内歯歯車４３と重なる。すなわち、閉塞部材５０は、軸方向視において内歯歯車４３と重なる。閉塞蓋部５１ａは、内歯歯車４３を軸方向他方側から支持する。閉塞蓋部５１ａの軸方向他方側の面には、小径部２１ｄの軸方向一方側の端面が接触する。嵌合部５１ｂは、閉塞蓋部５１ａの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。嵌合部５１ｂは、小径部２１ｄに径方向外側から嵌め合わされる。  
【００３２】
固定部５２は、閉塞本体部５１から軸方向一方側に延びる筒状である。より詳細には、固定部５２は、中心軸Ｊ１を中心として、閉塞蓋部５１ａの径方向内縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。固定部５２は、閉塞本体部５１よりも外径が小さい。固定部５２は、ポンプ室４６内に挿入される。固定部５２の軸方向一方側の端面は、ポンプ室４６の軸方向一方側の面に接触する。固定部５２の軸方向一方側の開口は、接続口６１ａと軸方向に対向して繋がる。  
【００３３】
モータシャフト２０ａは、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２を有する。第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路６２は、軸方向一方側に開口する。第２油路６２は、閉塞部材５０の軸方向一方側の端部から第２中径部２１ｃの軸方向他方側の端部まで延びて、閉塞部材５０とモータシャフト本体２１とに跨って設けられる。第２油路６２は、固定部５２の内部と、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む穴部とが軸方向に繋がって構成される。すなわち、閉塞部材５０の径方向内側面は、第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。  
【００３４】
本実施形態において軸方向と直交する断面において第２油路６２の内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第２油路６２における閉塞部材５０に設けられる部分の内径は、第２油路６２におけるモータシャフト本体２１に設けられる部分の内径よりも小さい。すなわち、固定部５２の内径は、モータシャフト本体２１に設けられる第２油路６２を構成する穴部の内径よりも小さい。固定部５２の軸方向一方側の開口が接続口６１ａと繋がることで、第２油路６２は、第１油路６１と繋がる。すなわち、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において第１油路６１に開口する。  
【００３５】
モータシャフト２０ａは、第２油路６２とモータシャフト２０ａの外周面とを繋ぐ第１貫通孔２６ａ〜２６ｄを有する。第１貫通孔２６ａ〜２６ｄは、径方向に延びる。第１貫通孔２６ａ，２６ｂは、大径部２１ａに設けられる。第１貫通孔２６ａ，２６ｂは、軸方向において、ナット９０とフランジ部２１ｆとの間に配置される。図３に示すように、第１貫通孔２６ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口する。第１貫通孔２６ｂの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口する。  
【００３６】
第１貫通孔２６ｃは、第１中径部２１ｂに設けられる。第１貫通孔２６ｃの径方向外側の端部は、ベアリング７０の軸方向一方側においてベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口する。第１貫通孔２６ｄは、第２中径部２１ｃに設けられる。第１貫通孔２６ｄの径方向外側の端部は、ベアリング７１の軸方向他方側においてベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口する。第１貫通孔２６ａ〜２６ｄは、例えば、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。  
【００３７】
図１に示すように、ロータコア２２は、モータシャフト本体２１に固定される円環状である。本実施形態においてロータコア２２は、大径部２１ａに嵌め合わされる。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向に貫通
するマグネット挿入孔２２ｂを有する。マグネット挿入孔２２ｂは、周方向に沿って複数設けられる。マグネット２３は、マグネット挿入孔２２ｂに挿入される。  
【００３８】
第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、大径部２１ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向に挟む。  
【００３９】
図３に示すように、第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、軸方向他方側に突出し、ロータコア２２の軸方向一方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向一方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向一方側から押さえる。第１エンドプレート２４の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向一方側の面と軸方向に隙間２７ａを介して対向する。  
【００４０】
第１エンドプレート２４は、第１エンドプレート２４の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む噴出溝２４ａを有する。噴出溝２４ａは、径方向に延びる。噴出溝２４ａの径方向内側の端部は、第１エンドプレート２４を軸方向に貫通して隙間２７ａと繋がる。噴出溝２４ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口は、ナット９０と第１エンドプレート２４との軸方向の間に挟まれて固定されるワッシャ９１によって閉塞される。ワッシャ９１は、径方向に拡がる円環板状である。  
【００４１】
第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、軸方向一方側に突出し、ロータコア２２の軸方向他方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向他方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向他方側から押さえる。これにより、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３は、軸方向の両側を第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とによって押さえられる。したがって、マグネット２３がマグネット挿入孔２２ｂから抜け出ることを抑制できる。  
【００４２】
第２エンドプレート２５の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向他方側の面と軸方向に隙間２７ｂを介して対向する。第２エンドプレート２５は、第２エンドプレート２５の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む噴出溝２５ａを有する。噴出溝２５ａは、径方向に延びる。噴出溝２５ａの径方向内側の端部は、第２エンドプレート２５を軸方向に貫通して隙間２７ｂと繋がる。噴出溝２５ａの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口は、フランジ部２１ｆによって閉塞される。  
【００４３】
第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット９０およびワッシャ９１とフランジ部２１ｆとによって軸方向に挟持される。ナット９０が大径部２１ａの雄ネジ部に締め込まれることで、ナット９０がワッシャ９１を介して、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｆに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、モータシャフト２０ａに固定される。  
【００４４】
図１に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。  
【００４５】
被検出部８１は、周方向に延びる環状である。被検出部８１は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。より詳細には、被検出部８１は、小径部２１ｄに嵌め合わされて固定される。被検出部８１の径方向内縁部における軸方向他方側の面は、第１中径部２１ｂと小径部２１ｄとの間の段差に接触する。被検出部８１の径方向内縁部における軸方向一方側の面は、嵌合部５１ｂの軸方向他方側の端面と接触する。すなわち、被検出部８１は、閉塞部材５０と小径部２１ｄの軸方向他方側の段差とに接触した状態で軸方向に挟まれる。そのため、被検出部８１は、軸方向に位置決めされてモータシャフト２０ａに保持され、モータシャフト本体２１から軸方向一方側に抜けることが抑制される。被検出部８１は、磁性体製である。  
【００４６】
センサ部８２は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。より詳細には、センサ部８２は、内筒部１２ｃの径方向内側において、内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面に固定される。すなわち、センサ部８２は、内蓋部１２に取り付けられる。そのため、センサ部８２を取り付けやすい。センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２０ａとともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２０ａの回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。  
【００４７】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、本体筒部１１ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。  
【００４８】
ポンプ部４０は、外蓋部１３の中央部に設けられる。ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側に配置される。ポンプ部４０は、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、貯留部４８と、を有する。外歯歯車４２は、中心軸Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部に固定される。より詳細には、外歯歯車４２は、固定部５２の外周面に固定される。そのため、閉塞部材５０を介して外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。これにより、閉塞部材５０の寸法を調整することで、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。  
【００４９】
外歯歯車４２の軸方向他方側の面は、閉塞蓋部５１ａの軸方向一方側の面と接触する。外歯歯車４２は、ポンプ室４６内に収容される。図２に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。  
【００５０】
内歯歯車４３は、中心軸Ｊ１に対して偏心する回転軸Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。  
【００５１】
上述したように吸入口４４は、第３油路６３と繋がる。図１に示すように、吸入口４４は、ポンプ室４６の軸方向他方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、開口部１２ｆおよび第３油路６３を介して、収容部１４に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。図２に示すように、吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側、かつ、外歯歯車４２の下側の端部よりも上側に配置される。  
【００５２】
上述したように吐出口４５は、第１油路６１と繋がる。図１に示すように、吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。  
【００５３】
貯留部４８は、ポンプ室４６の鉛直方向下側領域の軸方向一方側においてポンプ室４６と繋がる。図２に示すように、軸方向視において貯留部４８の形状は、下側に凸となる弓形状である。貯留部４８には、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されたオイルＯの一部が流入する。  
【００５４】
吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側に配置されるため、ポンプ部４０が停止しても、貯留部４８に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吸入口４４から収容部１４内に戻らずに、貯留部４８内に貯留される。これにより、ポンプ部４０が停止している際に、ポンプ室４６内の外歯歯車４２の下側の部分および内歯歯車４３の下側の部分を貯留部４８内のオイルＯと接触した状態にすることができる。したがって、ポンプ部４０を再度駆動した際に、外歯歯車４２の歯部４２ａと内歯歯車４３の歯部４３ａとの間、およびポンプ室４６の内周面と内歯歯車４３の外周面との間にオイルＯを介在させることができ、焼き付きが生じることを抑制できる。  
【００５５】
ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。吐出口４５から吐出されたオイルＯは、第１油路６１に流入し、接続口６１ａから第２油路６２へと流入する。図３に矢印で示すように、第２油路６２に流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２０ａの遠心力によって、径方向外側に力を受け、第１貫通孔２６ａ〜２６ｄを通ってモータシャフト２０ａの外部へと流出する。  
【００５６】
本実施形態では、第１貫通孔２６ａは第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口するため、第１貫通孔２６ａから流出したオイルＯは隙間２７ａに流入する。そして、隙間２７ａに流入したオイルＯは、噴出溝２４ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口がワッシャ９１によって閉塞されるため、噴出溝２４ａ内に流入したオイルＯをワッシャ９１によって径方向外側に向けて案内しやすい。  
【００５７】
第１貫通孔２６ｂは第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口するため、第１貫通孔２６ｂから流出したオイルＯは隙間２７ｂに流入する。そして、隙間２７ｂに流入したオイルＯは、噴出溝２５ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口がフランジ部２１ｆによって閉塞されるため、噴出溝２５ａ内に流入したオイルＯをフランジ部２１ｆによって径方向外側に向けて案内しやすい。  
【００５８】
噴出溝２４ａ，２５ａから径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。本実施形態では、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの内部に設けられるため、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。このように、本実施形態において吐出口４５から吐出されるオイルＯは、ロータ２０とステータ３０とに導かれる。
【００５９】
第１貫通孔２６ｃはベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口するため、第１貫通孔２６ｃから流出したオイルＯは、ベアリング７０に供給される。第１貫通孔２６ｄはベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口するため、第１貫通孔２６ｄから流出したオイルＯは、ベアリング７１に供給される。これにより、オイルＯをベアリング７０，７１の潤滑剤として利用できる。
【００６０】
なお、図３では、噴出溝２４ａ，２５ａからオイルＯが上側に噴出される例を示すが、これに限られない。ロータ２０は回転するため、噴出溝２４ａ，２５ａの周方向位置は、ロータ２０の回転に伴って変化する。これにより、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるオイルＯの向きは、周方向に変化し、周方向に沿って配置される複数のコイル３２をオイルＯによって冷却することができる。  
【００６１】
以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とモータシャフト本体２１との間の潤滑性を向上できる。ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１４内を落下して、再び収容部１４の下側の領域に貯留される。これにより、収容部１４内のオイルＯを循環させることができる。  
【００６２】
例えば、従来では、モータシャフトに外歯歯車を固定した状態で外歯歯車をポンプ室に挿入すると、モータシャフトが挿入される側のポンプ室の開口を閉塞することが困難だった。そのため、例えば、モータシャフトをポンプ室の閉塞された側に設けられた孔からポンプ室内に挿入した後に、ポンプ室の開口する側からポンプ室内に外歯歯車を挿入してモータシャフトに固定する必要があった。したがって、駆動装置の組み立てに手間が掛かるとともに、駆動装置の構造が複雑化しやすい問題があった。  
【００６３】
これに対して、本実施形態によれば、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の少なくとも一部が、モータシャフト２０ａの閉塞部材５０によって閉塞される。そのため、モータシャフト２０ａに外歯歯車４２が固定された状態で、外歯歯車４２とともにモータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部をポンプ室４６に挿入することで、外歯歯車４２をポンプ室４６内に配置できると同時に、閉塞部材５０によってポンプ室４６の軸方向他方側の開口を閉塞することもできる。したがって、駆動装置１の組み立ての手間を低減でき、駆動装置１の構造が複雑化することも抑制しやすい。  
【００６４】
また、ポンプ室４６を閉塞する閉塞部材５０が外歯歯車４２とともに回転するため、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間に流入して運ばれるオイルＯに対して、閉塞部材５０がオイルＯの運ばれる周方向の向きと同じ周方向の向きに動く。これにより、ポンプ室４６内のオイルＯを吸入口４４から吐出口４５まで送りやすい。  
【００６５】
また、本実施形態によれば、第１油路６１および第２油路６２が設けられることで、吐出口４５から吐出されたオイルＯをモータシャフト２０ａの内部に送ることができる。また、第１貫通孔２６ａ〜２６ｄが設けられるため、第２油路６２内に流入したオイルＯをステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。  
【００６６】
また、本実施形態によれば、モータシャフト２０ａ内に設けられた第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において、吐出口４５と繋がる第１油路６１に開口する。モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部には、外歯歯車４２が固定されるため、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部は、吐出口４５と比較的近い位置に配置される。したがって、吐出口４５と第２油路６２とを繋ぐ第１油路６１の長さを短くできる。そのため、本実施形態によれば、開口部１２ｆから第２油路６２までの油路の全長を短くしやすい。これにより、駆動装置１の構造を簡単化しやすく、駆動装置１の製造を容易にできる。  
【００６７】
また、本実施形態によれば、閉塞部材５０の径方向内側面が第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。そのため、閉塞部材５０に外歯歯車４２を固定しつつ、閉塞部材５０から第２油路６２内にオイルＯを流入させることができる。これにより、上述したように、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、閉塞部材５０を介してモータシャフト本体２１と外歯歯車４２とを固定できるとともに、第２油路６２を第１油路６１に開口させやすい。
【００６８】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。閉塞部材５０は、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の全体を閉塞してもよい。この場合、閉塞蓋部５１ａの外径は、ポンプ室４６の内径以上である。また、閉塞部材５０によってポンプ室４６の軸方向他方側の開口の一部が閉塞されていれば、閉塞部材５０以外の部材によってポンプ室４６の軸方向他方側の開口の他の一部が閉塞されてもよい。また、外歯歯車４２は、閉塞部材５０を介さずにモータシャフト本体２１に直接的に固定されてもよい。この場合、第２油路６２は、例えば、モータシャフト本体２１の内部にのみ設けられてもよい。
【００６９】
ロータコア２２は、モータシャフト本体２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第１貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第１貫通孔２６ａと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、オイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。  
【００７０】
また、吐出口４５から吐出されるオイルＯが供給される箇所は、特に限定されず、例えば、ロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１のいずれか１つあるいは２つのみに供給されてもよいし、いずれにも供給されなくてもよい。吐出口４５から吐出されるオイルＯは、例えば、収容部１４の鉛直方向上側領域の内側面に供給されてもよい。この場合、ハウジング１０が冷却されることで、間接的にステータ３０を冷却することができる。また、第１貫通孔２６ａ〜２６ｄのうちのいずれか１つ以上が設けられなくてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。  
【００７１】
なお、上述した実施形態の駆動装置の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…駆動装置、１０…ハウジング、１１…本体部、１２…内蓋部、１３…外蓋部、１４…収容部、２０…ロータ、２０ａ…モータシャフト、２１…モータシャフト本体、２１ｄ…小径部、２２…ロータコア、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…第１貫通孔、３０…ステータ、４０…ポンプ部、４２…外歯歯車、４３…内歯歯車、４４…吸入口、４５…吐出口、４６…ポンプ室、４８…貯留部、５０…閉塞部材、５１…閉塞本体部、５２…固定部、６１…第１油路、６２…第２油路、６３…第３油路、７０，７１…ベアリング、８０…回転検出部、８１…被検出部、８２…センサ部、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル、Ｚ…鉛直方向
【図１】
2018030325.tif 000003
【図２】
2018030325.tif 000004
【図３】
2018030325.tif 000005
【国際調査報告】
2018030325.tif 000006
2018030325.tif 000007
2018030325.tif 000008