(57)【要約】  媒体の浮きに起因する液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避する場合に、本来必要とされる液体吐出ヘッドの移動距離の設定を可能とする液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法を提供する。媒体の浮きを検出する第一媒体浮き検出部（１４０）、第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド昇降部（４００）、第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定部（１４２）、第一ヘッド昇降部を制御する第一ヘッド昇降制御部（１２０）、第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド昇降部（４００）、第一移動パラメータと個別に第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定部（１４２）及び第二ヘッド昇降部を制御する第二ヘッド昇降制御部（１２０）を備える。
2018155568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の媒体を支持する媒体支持面を有する媒体搬送部であり、媒体搬送方向に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮きを検出する第一媒体浮き検出部と、
前記媒体搬送方向について前記第一媒体浮き検出部の下流側の位置に配置される第一液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第一液体吐出ヘッドと、
前記媒体搬送方向について前記第一液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第二液体吐出ヘッドと、
重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド昇降部と、
前記第一ヘッド昇降部を用いた前記第一液体吐出ヘッドの移動における、前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定部と、
前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一移動パラメータを用いて、前記第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部と、
重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド昇降部と、
前記第二ヘッド昇降部を用いた前記第二液体吐出ヘッドの移動における前記第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む前記第一移動パラメータとは個別に、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定部と、
前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二移動パラメータを用いて前記第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記第一ヘッド昇降制御部は、前記第一媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一移動パラメータに基づいて、前記第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置と前記第一液体吐出ヘッドの移動方向について前記第一吐出位置から前記第一液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第一待避位置との間を、前記第一ヘッド昇降部を用いて前記第一液体吐出ヘッドを昇降させ、
前記第二ヘッド昇降制御部は、前記第一媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二移動パラメータに基づいて、前記第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置と前記第二液体吐出ヘッドの移動方向について前記第二吐出位置から前記第二液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第二待避位置との間を、前記第二ヘッド昇降部を用いて前記第二液体吐出ヘッドを昇降させる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第一移動パラメータ設定部は、前記第一ヘッド昇降部を用いた前記第一液体吐出ヘッドの移動における、前記第一液体吐出ヘッドの移動速度を含む第一移動パラメータを設定し、
前記第二移動パラメータ設定部は、前記第二ヘッド昇降部を用いた前記第二液体吐出ヘッドの移動における、前記第二液体吐出ヘッドの移動速度を含む第二移動パラメータを設定する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第一媒体浮き検出部は、媒体の搬送経路における前記第一媒体浮き検出部の位置の媒体の浮き量を検出し、
前記第一移動パラメータ設定部は、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における前記第一媒体浮き検出部の位置から前記第一液体吐出ヘッドの位置までの距離、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び前記第一媒体浮き検出部を用いて検出された前記媒体の浮き量を用いて算出された前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を前記第一移動パラメータとして設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第二移動パラメータ設定部は、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における前記第一媒体浮き検出部の位置から前記第二液体吐出ヘッドの位置までの距離、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び前記第一媒体浮き検出部を用いて検出された前記媒体の浮き量を用いて算出された前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を前記第二移動パラメータとして設定する請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記媒体搬送部は、円筒形状を有し、前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転して、外周面に沿って媒体を搬送する搬送ドラムを備え、
前記第二移動パラメータ設定部は、前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を超える、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記媒体搬送方向について前記第二液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第三液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第三液体吐出ヘッドと、
重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第三液体吐出ヘッドを移動させる第三ヘッド昇降部と、
前記第三ヘッド昇降部を用いた前記第三液体吐出ヘッドの移動における前記第三液体吐出ヘッドの移動距離であり、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータ、及び前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータとは個別に、前記第三液体吐出ヘッドの移動距離を含む第三移動パラメータを設定する第三移動パラメータ設定部と、
前記第三移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第三移動パラメータを用いて前記第三ヘッド昇降部の動作を制御する第三ヘッド昇降制御部と、
を備え、
前記第三移動パラメータ設定部は、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を超える、前記第三液体吐出ヘッドの移動距離を設定する請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記搬送ドラムは、媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を具備する把持部を備えた請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記媒体搬送方向における前記第一液体吐出ヘッドの下流側の位置であり、前記媒体搬送方向における前記第二液体吐出ヘッドの上流側の位置に配置され、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮き、及び前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮き量を検出する第二媒体浮き検出部を備え、
前記第二移動パラメータ設定部は、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における前記第二媒体浮き検出部の位置から前記第二液体吐出ヘッドの位置までの距離、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び前記第二媒体浮き検出部を用いて検出された前記媒体の浮き量を用いて算出された前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を前記第二移動パラメータとして設定する請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記媒体搬送部は、前記媒体支持面に平行となる平面において媒体を搬送する平面媒体搬送部材を備えた請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体に液体を吐出させる第一液体吐出ヘッド、及び第一液体吐出ヘッドの前記媒体搬送方向の下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の媒体浮き対処方法であって、
媒体支持面に支持される枚葉の媒体であり、前記媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体の浮きを検出する媒体浮き検出工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、重力方向と反対方向の成分を有する方向の前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、重力方向と反対方向の成分を有する方向の前記第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む前記第一移動パラメータとは個別に、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、前記第一移動パラメータ設定工程において設定された前記第一移動パラメータに基づいて、前記第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から、前記第一液体吐出ヘッドの移動方向について前記第一吐出位置から前記第一液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第一待避位置へ前記第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、前記第二移動パラメータ設定工程において設定された前記第二移動パラメータに基づいて、前記第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から、前記第二液体吐出ヘッドの移動方向について前記第二吐出位置から前記第二液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第二待避位置へ前記第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動工程と、
を含む媒体浮き対処方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法に係り、特に媒体に浮きが発生した際の対処技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドを用いて媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置は、媒体の浮きの発生に起因して、液体吐出ヘッドと媒体との接触が発生しうる。液体吐出ヘッドと媒体との接触が発生した場合、液体吐出ヘッドの破損、及び媒体の搬送異常の発生などが懸念される。【０００３】
特許文献１には、液体吐出ヘッドの液体吐出面と媒体とが近接した場合に、液体吐出ヘッドを移動させて、液体吐出面と媒体との距離を離す液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、液体吐出面と媒体との距離を測定するセンサを備え、液体吐出面と媒体との距離に応じて、液体吐出ヘッドの高さを変更している。【０００４】
なお、本明細書における液体吐出面は、特許文献１におけるインク吐出面に対応している。本明細書における媒体は、特許文献１における記録媒体に対応している。本明細書における液体吐出装置は、特許文献１における記録装置に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１２４２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の液体吐出装置は、複数の液体吐出ヘッドがヘッドユニットに搭載されている。液体吐出ヘッドの高さを変更する場合、複数の液体吐出ヘッドが同じ高さに変更される。【０００７】
そうすると、液体吐出ヘッドと媒体との接触の回避を目的として、複数の液体吐出ヘッドを移動させる場合に、本来必要とされる移動距離よりも、実際に設定される移動距離が大きい液体吐出ヘッドが存在しうる。結果として、液体吐出ヘッドを移動させる機構、及び液体吐出ヘッドを移動させる機構の駆動源等の大型化が懸念される。【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体の浮きに起因する液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避する場合に、本来必要とされる液体吐出ヘッドの移動距離の設定を可能とする液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。【００１０】
第１態様に係る液体吐出装置は、枚葉の媒体を支持する媒体支持面を有する媒体搬送部であり、媒体搬送方向に沿って媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮きを検出する第一媒体浮き検出部と、媒体搬送方向について第一媒体浮き検出部の下流側の位置に配置される第一液体吐出ヘッドであり、媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第一液体吐出ヘッドと、媒体搬送方向について第一液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドであり、媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第二液体吐出ヘッドと、重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド昇降部と、第一ヘッド昇降部を用いた第一液体吐出ヘッドの移動における、第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定部と、第一移動パラメータ設定部を用いて設定された第一移動パラメータを用いて、第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部と、重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド昇降部と、第二ヘッド昇降部を用いた第二液体吐出ヘッドの移動における第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、第一移動パラメータ設定部を用いて設定された第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータとは個別に、第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定部と、第二移動パラメータ設定部を用いて設定された第二移動パラメータを用いて第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部と、を備えた液体吐出装置である。【００１１】
第１態様によれば、媒体の浮きに起因する媒体と液体吐出ヘッドとの接触を回避する際に、第一液体吐出ヘッドの移動距離と第二液体吐出ヘッドの移動距離とを個別に設定する。これにより、各液体吐出ヘッドについて、媒体の浮きに起因する液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避するために各液体吐出ヘッドを移動させる際に、各液体吐出ヘッドについて本来必要とされる移動距離の設定が可能である。【００１２】
各液体吐出ヘッドは、液体吐出ヘッドごとに個別に設定された移動距離に基づいて移動可能である。これにより、各液体吐出ヘッドの位置における媒体の浮き量が異なる場合でも、各液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避しうる。【００１３】
第２態様は、第１態様の液体吐出装置において、第一ヘッド昇降制御部は、第一媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、第一移動パラメータ設定部を用いて設定された第一移動パラメータに基づいて、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置と第一液体吐出ヘッドの移動方向について第一吐出位置から第一液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第一待避位置との間を、第一ヘッド昇降部を用いて第一液体吐出ヘッドを昇降させ、第二ヘッド昇降制御部は、第一媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、第二移動パラメータ設定部を用いて設定された第二移動パラメータに基づいて、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置と第二液体吐出ヘッドの移動方向について第二吐出位置から第二液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第二待避位置との間を、第二ヘッド昇降部を用いて第二液体吐出ヘッドを昇降させる構成としてもよい。【００１４】
第２態様によれば、第一移動パラメータに基づいて、第一液体吐出ヘッドを第一吐出位置と第一待避位置との間を昇降させることが可能である。また、第二移動パラメータに基づいて、第二液体吐出ヘッドを第二吐出位置と第二待避位置との間を昇降させることが可能である。【００１５】
第一吐出位置から第一待避位置までの距離を、第一液体吐出ヘッドの吐出位置における媒体の浮き量に、予め決められた距離を付加して算出してもよい。また、第二液体吐出ヘッドの吐出位置における媒体の浮き量に、予め決められた距離を付加して、第二吐出位置から第二待避位置までの距離を算出してもよい。【００１６】
媒体の種類、媒体の浮き量、及び媒体の搬送速度などをパラメータとして予め決められた距離を、決めてもよい。【００１７】
第３態様は、第１態様又は第２態様の液体吐出装置において、第一移動パラメータ設定部は、第一ヘッド昇降部を用いた第一液体吐出ヘッドの移動における、第一液体吐出ヘッドの移動速度を含む第一移動パラメータを設定し、第二移動パラメータ設定部は、第二ヘッド昇降部を用いた第二液体吐出ヘッドの移動における、第二液体吐出ヘッドの移動速度を含む第二移動パラメータを設定する構成としてもよい。【００１８】
第３態様によれば、第一液体吐出ヘッドの移動速度、及び第二液体吐出ヘッドの移動速度を個別に設定することが可能である。【００１９】
第一移動パラメータ設定部は、媒体の浮き量に応じた第一液体吐出ヘッドの移動速度を設定してもよい。第二移動パラメータ設定部は、媒体の浮き量に応じた第二液体吐出ヘッドの移動速度を設定してもよい。【００２０】
第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一媒体浮き検出部は、媒体の搬送経路における第一媒体浮き検出部の位置の媒体の浮き量を検出し、第一移動パラメータ設定部は、媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における第一媒体浮き検出部の位置から第一液体吐出ヘッドの位置までの距離、媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び第一媒体浮き検出部を用いて検出された媒体の浮き量を用いて算出された第一液体吐出ヘッドの移動距離を第一移動パラメータとして設定する構成としてもよい。【００２１】
第４態様によれば、第一移動パラメータとして、媒体の搬送経路における第一浮き検出部から第一液体吐出ヘッドまでの距離、媒体の搬送速度、及び媒体の浮き量に基づいて算出される第一液体吐出ヘッドの移動距離を設定可能である。【００２２】
第５態様は、第４態様の液体吐出装置において、第二移動パラメータ設定部は、媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における第一媒体浮き検出部の位置から第二液体吐出ヘッドの位置までの距離、媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び第一媒体浮き検出部を用いて検出された媒体の浮き量を用いて算出された第二液体吐出ヘッドの移動距離を第二移動パラメータとして設定する構成としてもよい。【００２３】
第５態様によれば、第二移動パラメータとして、媒体の搬送経路における第一浮き検出部から第二液体吐出ヘッドまでの距離、媒体の搬送速度、及び媒体の浮き量に基づいて算出される第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定可能である。【００２４】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、媒体搬送部は、円筒形状を有し、円筒形状の中心軸を回転軸として回転して、外周面に沿って媒体を搬送する搬送ドラムを備え、第二移動パラメータ設定部は、第一液体吐出ヘッドの移動距離を超える、第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する構成としてもよい。【００２５】
第６態様によれば、媒体搬送部に搬送ドラムを備える場合、媒体搬送方向における下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドの移動距離は、媒体搬送方向における上流側の位置に配置される第一液体吐出ヘッドの移動距離を超える移動距離とされる。これにより、媒体搬送方向における上流側の位置の媒体の浮き量よりも、下流側の位置の媒体の浮き量が大きくなる場合に、第一液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避することが可能であり、かつ、第二液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避可能である。【００２６】
第７態様は、第６態様の液体吐出装置において、媒体搬送方向について第二液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第三液体吐出ヘッドであり、媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第三液体吐出ヘッドと、重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、第三液体吐出ヘッドを移動させる第三ヘッド昇降部と、第三ヘッド昇降部を用いた第三液体吐出ヘッドの移動における第三液体吐出ヘッドの移動距離であり、第一移動パラメータ設定部を用いて設定された第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータ、及び第二移動パラメータ設定部を用いて設定された第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータとは個別に、第三液体吐出ヘッドの移動距離を含む第三移動パラメータを設定する第三移動パラメータ設定部と、第三移動パラメータ設定部を用いて設定された第三移動パラメータを用いて第三ヘッド昇降部の動作を制御する第三ヘッド昇降制御部と、を備え、第三移動パラメータ設定部は、第二液体吐出ヘッドの移動距離を超える、第三液体吐出ヘッドの移動距離を設定する構成としてもよい。【００２７】
第７態様によれば、三つの液体吐出ヘッドを備え、かつ、媒体搬送方向における上流側の位置の媒体の浮き量よりも、下流側の位置の媒体の浮き量が大きくなる媒体の浮きが発生する場合において、第一液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避可能であり、第二液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避可能であり、かつ、第三液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避可能である。【００２８】
四つ以上の液体吐出ヘッドを備える態様も可能である。媒体搬送方向における第三液体吐出ヘッドの下流側の位置に第四液体吐出ヘッドを備える態様では、第四液体吐出ヘッド昇降部、第四移動パラメータ設定部、及び第四ヘッド制御部を備える態様が可能である。【００２９】
第８態様は、第６態様又は第７態様の液体吐出装置において、搬送ドラムは、媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を具備する把持部を備えた構成としてもよい。【００３０】
第８態様によれば、媒体の後端領域の浮きが発生しやすい、媒体の先端領域を把持する把持部を備えた態様において、媒体と液体吐出ヘッドとの接触を回避しうる。【００３１】
媒体の先端領域は、媒体搬送方向について媒体の先端から予め決められた距離を有する領域である。媒体の先端は、媒体搬送方向における媒体の下流側の端である。媒体の後端領域は、媒体搬送方向について媒体の後端から予め決められた距離を有する領域である。媒体の後端は、媒体搬送方向における媒体の上流側の端である。【００３２】
第９態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、媒体搬送方向における第一液体吐出ヘッドの下流側の位置であり、媒体搬送方向における第二液体吐出ヘッドの上流側の位置に配置され、媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮き、及び媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮き量を検出する第二媒体浮き検出部を備え、第二移動パラメータ設定部は、媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における第二媒体浮き検出部の位置から第二液体吐出ヘッドの位置までの距離、媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び第二媒体浮き検出部を用いて検出された媒体の浮き量を用いて算出された第二液体吐出ヘッドの移動距離を第二移動パラメータとして設定する構成としてもよい。【００３３】
第９態様によれば、媒体搬送方向について、第二液体吐出ヘッドの上流側の位置であり、第一液体吐出ヘッドの下流側の位置に、媒体の浮き、及び媒体の浮き量を検出する第二媒体浮き検出部を備える。これにより、第二液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避する際の、第二液体吐出ヘッドの移動距離の設定が可能である。【００３４】
第１０態様は、第９態様の液体吐出装置において、媒体搬送部は、媒体支持面に平行となる平面において媒体を搬送する平面媒体搬送部材を備えた構成としてもよい。【００３５】
第１０態様によれば、平面媒体搬送部材を用いて媒体を搬送する態様において、各液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避する際の各液体吐出ヘッドの移動における、各液体吐出ヘッドの移動距離を個別に設定可能である。【００３６】
第１１態様に係る媒体浮き対処方法は、媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体に液体を吐出させる第一液体吐出ヘッド、及び第一液体吐出ヘッドの媒体搬送方向の下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の媒体浮き対処方法であって、媒体支持面に支持される枚葉の媒体であり、媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体の浮きを検出する媒体浮き検出工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、重力方向と反対方向の成分を有する方向の第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、重力方向と反対方向の成分を有する方向の第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータとは個別に、第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、第一移動パラメータ設定工程において設定された第一移動パラメータに基づいて、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から、第一液体吐出ヘッドの移動方向について第一吐出位置から第一液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第一待避位置へ第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、第二移動パラメータ設定工程において設定された第二移動パラメータに基づいて、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から、第二液体吐出ヘッドの移動方向について第二吐出位置から第二液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第二待避位置へ第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動工程と、を含む媒体浮き対処方法である。【００３７】
第１１態様によれば、第１態様と同様の作用効果を得ることが可能である。【００３８】
第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う媒体浮き対処方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、媒体の浮きに起因する媒体と液体吐出ヘッドとの接触を回避する際に、第一液体吐出ヘッドの移動距離と第二液体吐出ヘッドの移動距離とを個別に設定する。これにより、各液体吐出ヘッドについて、媒体の浮きに起因する液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避するために各液体吐出ヘッドを移動させる際に、各液体吐出ヘッドについて本来必要とされる移動距離の設定が可能である。【００４０】
各液体吐出ヘッドは、液体吐出ヘッドごとに個別に設定された移動距離に基づいて移動可能である。これにより、各液体吐出ヘッドの位置における媒体の浮き量が異なる場合でも、各液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避しうる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１はインクジェット記録装置の概略構成を示した全体構成図である。
【図２】図２は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。
【図３】図３はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図４】図４はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。
【図５】図５はヘッドモジュールの内部構造を示した断面図である。
【図６】図６はヘッド昇降部の概略構成を示した模式図である。
【図７】図７は図６に示したヘッド昇降部を液体吐出ヘッドの長手方向の一方の端から見た図である。
【図８】図８は制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図９】図９はヘッド昇降部を用いた液体吐出ヘッドの昇降動作の模式図である。
【図１０】図１０は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の説明図である。
【図１１】図１１は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の説明図である。
【図１２】図１２は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の説明図である。
【図１３】図１３は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の説明図である。
【図１４】図１４は用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における遠心力との関係を示すグラフである。
【図１５】図１５は用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における用紙の浮き量との関係を示すグラフである。
【図１６】図１６は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１７は第二実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す構成図である。
【図１８】図１８は第一ヘッドを移動させた状態の模式図である。
【図１９】図１９は第二ヘッドを移動させた状態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００４３】
［用語の説明］
本明細書における平行の用語は、交差するものの、平行と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な平行が含まれる。
【００４４】
直交の用語は、９０度未満の角度、又は９０度を超える角度で交差するものの、直交と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な直交が含まれる。
【００４５】
同一の用語は、相違点が存在するものの、同様の作用効果を得ることが可能な実質的な同一が含まれる。
【００４６】
［インクジェット記録装置の説明］
＜全体構成＞
図１はインクジェット記録装置の概略構成を示した全体構成図である。図１に示したインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙にインクジェット方式を適用して描画がされる画像形成装置である。
【００４７】
枚葉の媒体とは、枚葉紙、枚葉のシート状の繊維、枚葉のシート状の金属材料、枚葉のシート状の樹脂材料など、インクジェット方式を適用して描画、パターン形成等が可能なものである。以下、媒体は、用紙と置き換えが可能である。図１に示した用紙３６は媒体の一態様である。また、画像形成は、描画と置き換えが可能である。
【００４８】
図１に示したインクジェット記録装置１０は、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４を備えている。インクジェット記録装置１０は、図示しないヘッドメンテナンス部を備えてもよい。
【００４９】
給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４は、用紙３６の搬送方向である用紙搬送方向に沿って、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４の順に配置されている。
【００５０】
次に、インクジェット記録装置１０の各部の構成について詳細に説明する。本実施形態に示したインクジェット記録装置１０は、液体吐出装置の一態様である。インクは液体の一態様である。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。
【００５１】
＜給紙部＞
図１に示した給紙部１２は、ストッカー３０、給紙センサ３２、及びフィーダボード３４を備えている。ストッカー３０は用紙３６が収容される。給紙センサ３２はストッカー３０から取り出された用紙３６を検出する。
【００５２】
給紙センサ３２として、光学センサを適用可能である、光学センサの例として、投光部、及び受光部を備える投光式通過センサが挙げられる。給紙センサ３２を用いて取得された用紙３６の情報は、図８に示したシステムコントローラ１００を介して給紙制御部１１０へ送られる。なお、図８では給紙センサ３２の図示を省略する。
【００５３】
また、連続して複数枚の用紙３６が給紙される場合、給紙センサ３２を用いて取得された用紙３６の情報を、各用紙３６の給紙タイミングの検出に適用可能である。
【００５４】
フィーダボード３４はストッカー３０から取り出された用紙３６の姿勢を矯正する。フィーダボード３４を用いて姿勢が矯正された用紙３６は、処理液付与部１４へ受け渡される。フィーダボード３４の上側に図示された矢印線は、フィーダボード３４における用紙搬送方向を表している。
【００５５】
＜処理液付与部＞
図１に示した処理液付与部１４は、処理液ドラム４２、及び処理液付与装置４４を備えている。処理液ドラム４２は円筒形状を有している。処理液ドラム４２は、円筒形状の中心軸を回転軸４２Ａとして回転可能に支持される。
【００５６】
処理液ドラム４２の軸方向の全長は、最大サイズの用紙３６の最大幅に対応している。用紙３６の幅とは、用紙３６における用紙搬送方向と直交する方向の長さである。処理液ドラム４２の軸方向は、処理液ドラム４２の回転軸に平行となる方向である。図１における処理液ドラム４２の軸方向は、図１の紙面を貫く方向である。
【００５７】
以下に説明する、処理液乾燥処理ドラム４６の軸方向、及び描画ドラム５２の軸方向についても、処理液ドラム４２の回転軸と同様である。
【００５８】
処理液ドラム４２は、図示しないグリッパーを備えている。グリッパーは、複数の爪を備えている。複数の爪は、処理液ドラム４２の軸方向に沿って配置されている。複数の爪は、用紙３６の先端部を把持する。処理液ドラム４２の外周面４２Ｂには、グリッパーを用いて先端部が把持された用紙３６が支持される。処理液ドラム４２の外周面４２Ｂに支持される用紙３６の図示は省略する。
【００５９】
処理液ドラム４２は、グリッパーを用いて用紙３６の先端部を把持し、外周面４２Ｂに用紙３６を支持して回転することに起因して、用紙３６を外周面４２Ｂに沿って搬送する。処理液ドラム４２に付した矢印線は、処理液付与部１４における用紙搬送方向を表している。
【００６０】
処理液付与装置４４は、付与ローラ４４Ａ、計量ローラ４４Ｂ、及び処理液容器４４Ｃを備えている。処理液は、インクを凝集、又は不溶化させる機能を有している。処理液付与部１４を用いて処理液が付与された用紙３６は、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。
【００６１】
＜処理液乾燥処理部＞
図１に示した処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理ドラム４６、搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理装置５０を備えている。処理液乾燥処理ドラム４６は円筒形状を有している。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒形状の中心軸を回転軸４６Ａとして回転可能に支持される。
【００６２】
処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液ドラム４２のグリッパーと同様の構造を有するグリッパーを備えている。処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパーは、用紙３６の先端部を把持する。処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパーの図示は省略する。
【００６３】
処理液乾燥処理ドラム４６は、グリッパーを用いて用紙３６の先端部を把持し、外周面４６Ｂに用紙３６を支持して回転することに起因して、用紙３６を外周面４６Ｂに沿って搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６に付した矢印線は、処理液乾燥処理部１６における用紙搬送方向を表している。
【００６４】
処理液乾燥処理ドラム４６を用いて搬送される用紙３６は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側を通過する。搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側の位置に配置される。搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側を通過する用紙３６を支持する。ここで、下とは重力方向下向きである。また、上とは重力方向と反対となる方向である。
【００６５】
処理液乾燥処理装置５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内部に配置される。処理液乾燥処理装置５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側を通過する用紙３６であり、搬送ガイド４８に支持される用紙３６に対して、処理液の乾燥処理を施す。
【００６６】
処理液乾燥処理装置５０の処理領域を通過した用紙３６は、描画部１８へ受け渡される。図１では、処理液乾燥処理装置５０を用いて、処理液の乾燥処理が施された用紙３６の図示は省略する。
【００６７】
＜描画部＞
図１に示した描画部１８は、描画ドラム５２を備えている。描画ドラム５２は円筒形状を有している。描画ドラム５２は、円筒形状の中心軸を回転軸５２Ａとして回転可能に支持される。
【００６８】
描画ドラム５２の外周面５２Ｂは、複数の吸着穴が設けられている。複数の吸着穴は、描画ドラム５２の内部の吸引流路と接続される。複数の吸着穴、及び描画ドラム５２の内部の吸引流路の図示は省略する。
【００６９】
描画ドラム５２の内部の吸引流路は、吸引圧力発生装置と接続される。吸引圧力発生装置の動作に起因して、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに設けられた複数の吸着穴には、吸引圧力が発生する。なお、吸引圧力発生装置の図示は省略する。吸引圧力発生装置の一例として、ポンプが挙げられる。
【００７０】
描画ドラム５２は、図１に図示しないグリッパーを備えている。グリッパーは図９に符号５２Ｃを付して図示する。描画ドラム５２に具備されるグリッパー５２Ｃの構造は、処理液ドラム４２のグリッパー、及び処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパーと同様である。描画ドラム５２に具備されるグリッパーの説明は省略する。
【００７１】
描画ドラム５２に具備されるグリッパーは、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに形成された凹部に配置される。図１では描画ドラム５２の外周面５２Ｂに形成された凹部の図示を省略する。凹部は図９に符号５２Ｄを付して図示される。
【００７２】
描画ドラム５２のグリッパーを用いて先端部を把持された用紙３６に、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに設けられた複数の吸着穴に発生した吸着圧力が作用し、用紙３６は描画ドラム５２の外周面５２Ｂに吸着支持される。
【００７３】
描画ドラム５２は媒体搬送部の構成要素の一例である。描画ドラム５２の外周面５２Ｂは媒体支持面の一態様である。描画ドラム５２のグリッパーは把持部の一態様である。描画ドラム５２のグリッパーの爪、及び爪台は把持部材の構成要素の一例である。
【００７４】
図１では、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに吸着支持された用紙３６の図示を省略する。描画ドラム５２の外周面５２Ｂに吸着支持された用紙３６は、図９に図示する。
【００７５】
描画ドラム５２は、外周面５２Ｂに用紙３６を密着させて回転することに起因して、用紙３６を外周面５２Ｂに沿って搬送する。描画ドラム５２に付した矢印線は、描画部１８における用紙搬送方向を表している。
【００７６】
図１に示した描画部１８は、用紙浮き検出センサ５５を備えている。用紙浮き検出センサ５５は、描画部１８に受け渡された用紙３６の浮きを検出する。用紙浮き検出センサ５５は、用紙３６の浮き量を検出する。
【００７７】
本実施形態における用紙３６の浮き量の検出は、用紙３６の浮き量の測定と同義である。以下に説明する第二実施形態についても同様である。用紙浮き検出センサ５５の例として、レーザ測距計、超音波式測距計、及び静電容量式測距計が挙げられる。
【００７８】
用紙３６の浮きは、用紙３６の角部の折れ曲がり、又は用紙３６の湾曲などによって、用紙３６の少なくとも一部が描画部１８の外周面５２Ｂである用紙支持面から予め決められた距離以上離間した状態が含まれる。
【００７９】
用紙３６の浮き量は、用紙３６が支持される描画ドラム５２の外周面５２Ｂから、最も離れた用紙３６の位置までの距離とされる。
【００８０】
用紙浮き検出センサ５５は、描画部１８の用紙搬送方向について、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側の位置に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃは、描画部１８の用紙搬送方向について、描画部１８の最も上流側の位置に配置されている。
【００８１】
用紙浮き検出センサ５５は、液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域に進入する直前の用紙３６の浮きを検出する。用紙浮き検出センサ５５は、第一媒体浮き検出部の構成要素の一例である。
【００８２】
直前とは、用紙３６の浮きが検出されたタイミングから、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避位置への移動が完了するタイミングまで期間が確保されうる、描画部１８における用紙搬送経路上の液体吐出ヘッド５６Ｃの位置からの距離を表している。
【００８３】
液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域とは、用紙３６の搬送経路における領域であり、液体吐出ヘッド５６Ｃから吐出した液体が着弾する領域である。吐出領域は、用紙搬送方向、及び用紙幅方向に一定の長さを有している。吐出領域は、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面を用紙３６の搬送経路に投影させた領域としてもよい。描画部１８に備えられる他の液体吐出ヘッドの吐出領域についても同様である。
【００８４】
図１では、液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域の図示を省略する。液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域は図９に符号５７Ｃを付して図示する。また、図１では、液体吐出面の符号の図示を省略する。
【００８５】
液体吐出ヘッドの液体吐出面は、図３に符号２７７を付して図示する。ここでいう液体吐出ヘッドとは、図１に示す液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの総称である。
【００８６】
液体吐出ヘッドの液体吐出面とは、図９に示す液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍの液体吐出面２７７Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙの液体吐出面２７７Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの液体吐出面２７７Ｋの総称である。
【００８７】
図１に示した描画部１８は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを備えている。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、液体を吐出させるノズル部を備えている。図１では、ノズル部の図示を省略する。ノズル部は図５に符号２８１を付して図示する。
【００８８】
液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【００８９】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２の上側の位置に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向の上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【００９０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋには、インクジェット方式が適用可能である。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２によって搬送される用紙３６の第一面に液体を吐出する。
【００９１】
描画は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋから吐出したインクを用紙３６の第一面に付与することで実現される。
【００９２】
用紙３６の第一面は、描画ドラム５２に支持される第二面と反対側の面である。用紙３６の第一面、及び用紙３６の第二面の符号の図示を省略する。用紙３６の第一面は、図９に符号３６Ａを付して図示する。用紙３６の第一面は、表面、又は描画面などと呼ばれることがある。用紙３６の第二面は、裏面、又は被支持面などと呼ばれることがある。
【００９３】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、ヘッド昇降部、及びヘッド水平移動部に取り付けられている。図１ではヘッド昇降部、及びヘッド水平移動部の図示を省略する。ヘッド昇降部は、図６から図８に符号４００を付して図示する。ヘッド昇降部の詳細は後述する。
【００９４】
図１に示した描画部１８は、インラインセンサ５８を備えている。インラインセンサ５８は、描画部１８の用紙搬送方向について、液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側の位置に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画部１８の用紙搬送方向について、描画部１８の最も下流側の位置に配置される。
【００９５】
インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源を備えている。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示を省略する。撮像素子としてＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。ＣＣＤはＣｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅの省略語である。ＣＭＯＳはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの省略語である。
【００９６】
撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路を備えている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示を省略する。
【００９７】
光源はインラインセンサ５８の読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはＬｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅの省略語である。
【００９８】
インラインセンサ５８から出力される撮像信号は、図８に示したシステムコントローラ１００へ送出される。インラインセンサ５８から出力される撮像信号を、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの異常検出、及び濃度むらなどの検出に適用することが可能である。描画部１８を用いて描画がされた用紙３６は、インク乾燥処理部２０へ受け渡される。描画部１８において描画がされた用紙３６の図示は省略する。
【００９９】
＜インク乾燥処理部＞
図１に示したインク乾燥処理部２０は、乾燥処理装置２１、及び用紙搬送部材２２を備えている。乾燥処理装置２１は、インク乾燥処理部２０において用紙を搬送する用紙搬送部材２２の上側の位置に配置されている。
【０１００】
乾燥処理装置２１は、描画部１８を用いて液体を付着させた用紙３６であり、用紙搬送部材２２を用いて搬送される用紙３６に乾燥処理を施す。乾燥処理装置２１として、熱を放射するヒータ、又は風を発生させるファンを適用可能である。乾燥処理装置２１は、ヒータ、及びファンの両者を備える態様も可能である。ヒータとして、赤外線ヒータ、又は紫外線ランプなどを適用可能である。
【０１０１】
用紙搬送部材２２は、インク乾燥処理部２０において用紙３６を搬送する。用紙搬送部材２２として、チェーン搬送、ベルト搬送、及びローラ搬送などを適用可能である。乾燥処理装置２１を用いて乾燥処理が施された用紙３６は、排紙部２４へ受け渡される。図１では、インク乾燥処理部２０を用いてインクの乾燥処理が施される用紙３６の図示は省略する。
【０１０２】
＜排紙部＞
図１に示した排紙部２４には、インク乾燥処理部２０を用いて乾燥処理が施された用紙３６が収容される。排紙部２４に収容された用紙３６の図示は省略する。排紙部２４において、正常な描画がされた用紙３６と損紙とされた用紙３６とが区別され、正常な描画がされた用紙３６と損紙とが別々に収容されてもよい。
【０１０３】
図１には、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６を備えたインクジェット記録装置１０が示したが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６を省略する態様も可能である。
【０１０４】
［液体吐出ヘッドの構造］
次に、図１に示した液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明がされる。
【０１０５】
＜全体構造＞
図２は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。図１に示したシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することが可能である。
【０１０６】
以下、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドを表すこととする。
【０１０７】
図２に示すように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向である用紙幅方向について、用紙３６の全幅Ｌｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図２ではノズル部の図示を省略する。ノズル部は図５に符号２８１を付して図示する。
【０１０８】
図２に示した符号Ｘは、用紙幅方向を表している。図２に示した符号Ｙは、用紙搬送方向を表している。本明細書では、用紙幅方向は、Ｘ方向と読み替えが可能である。また、用紙搬送方向と直交する方向は、Ｘ方向と読み替えが可能である。
【０１０９】
用紙搬送方向は、用紙の搬送方向と読み替えが可能である。用紙搬送方向は、Ｙ方向と読み替えが可能である。用紙搬送方向は媒体搬送方向の一態様である。
【０１１０】
図２に示した液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００を備えている。複数のヘッドモジュール２００は、用紙幅方向に沿って一列に配置される。複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。
【０１１１】
図２には、用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一列に並べた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に、ジグザグに配置してもよい。
【０１１２】
ヘッドモジュール２００の液体吐出面２７７は、複数のノズル開口が配置されている。図２ではノズル開口の図示を省略する。ノズル開口は、図４に符号２８０を付して図示する。本明細書では、ヘッドモジュール２００の液体吐出面２７７は、液体吐出ヘッド５６の液体吐出面２７７と読み替えが可能である。
【０１１３】
本実施形態では、フルライン型の液体吐出ヘッド５６を例示するが、液体吐出ヘッド５６は、シリアル型でもよい。シリアル型の液体吐出ヘッドは、用紙幅方向について、用紙３６の全幅Ｌｍａｘ未満の全長を有している。
【０１１４】
シリアル型の液体吐出ヘッドを用いた描画は、次の手順にしたがって実施される。シリアル型の液体吐出ヘッドを用紙幅方向に走査させて、用紙幅方向の一回分の描画を行う。用紙幅方向の一回分の描画の後に、用紙搬送方向に用紙３６を一定量搬送させる。次の領域について用紙幅方向への描画を行う。この動作を繰り返して、用紙の全面に画像を形成する。
【０１１５】
＜ヘッドモジュールの構造例＞
図３はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。図４はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。
【０１１６】
図３に示したヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットを備えている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６を備えている。インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の液体吐出面２７７と反対側の位置に配置される。
【０１１７】
インク供給室２３２は、供給側個別流路２５２を介して、図示しないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、回収側個別流路２５６を介して、図示しない回収タンクに接続される。
【０１１８】
一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５が有する液体吐出面２７７の面の上には、複数のノズル開口２８０が二次元状に配置されている。図４ではノズル開口２８０の数を減らして図示している。
【０１１９】
ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。
【０１２０】
ノズル開口２８０の配置は、図４に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
【０１２１】
ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列２８０Ａにおいて、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。
【０１２２】
本実施形態に示した液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。
【０１２３】
各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。
【０１２４】
以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。図４ではノズル部の図示を省略する。ノズル部は、図５に符号２８１を付して図示する。
【０１２５】
＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図５はヘッドモジュールの内部構造を示した断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６を備えている。
【０１２６】
インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を備えている。
【０１２７】
個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。
【０１２８】
流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。
【０１２９】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１３０】
インク供給路２１４は、図３に示したインク供給室２３２に繋がっている。図５に示したインク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。
【０１３１】
ヘッドモジュール２００は、圧力室２１８の容積変化に伴う圧力変化に起因して、ノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０から液滴を吐出させる。本明細書では、液体の吐出と液滴の吐出とは読み替えが可能である。
【０１３２】
ヘッドモジュール２００は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０から液滴を吐出させることができる。
【０１３３】
図２に示した用紙３６を一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙３６の搬送速度に合わせて、図４に示した各ノズル開口２８０からの液滴の吐出タイミングを制御することに起因して、用紙３６の上に所望の画像が形成される。
【０１３４】
図示を省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。
【０１３５】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１３６】
ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示しない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
【０１３７】
循環共通流路２２８は、図３に示したインク循環室２３６につながっている。図５に示した循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部２８１のインクの増粘が防止される。増粘は液体の粘度が上昇した状態を表している。
【０１３８】
図５には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０を例示した。複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造が圧電素子に適用されてもよい。
【０１３９】
ヘッドモジュール２００は、圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備えてもよい。ヘッドモジュール２００には、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式が適用されてもよい。
【０１４０】
＜ヘッド昇降部の説明＞
図６はヘッド昇降部の概略構成を示した模式図である。図７は図６に示したヘッド昇降部４００を液体吐出ヘッドの長手方向の一方の端から見た図である。図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋには、同一の構造を有するヘッド昇降部４００が適用可能である。
【０１４１】
液体吐出ヘッド５６の長手方向は、図１に示したインクジェット記録装置１０に液体吐出ヘッド５６が搭載された状態において、用紙幅方向と平行方向である。本明細書では、液体吐出ヘッド５６の長手方向は、用紙幅方向と読み替えることが可能である。
【０１４２】
図６に示したヘッド昇降部４００は、偏芯カム４０２Ａ、偏芯カム４０２Ｂ、及びカムシャフト４０４を備えている。偏芯カム４０２Ａは液体吐出ヘッド５６の長手方向の一方の端５６Ａに取り付けられた軸受５６Ｂを支持する位置に配置される。また、偏芯カム４０２Ｂは液体吐出ヘッド５６の長手方向の他方の端５６Ｄに取り付けられた軸受５６Ｅを支持する位置に配置される。
【０１４３】
偏芯カム４０２Ａ、及び偏芯カム４０２Ｂは、カムシャフト４０４を用いて連結される。カムシャフト４０４は、偏芯カム４０２Ａの回転軸４０２Ｃ、及び偏芯カム４０２Ｂの回転軸４０２Ｄに連結される。
【０１４４】
偏芯カム４０２Ａの回転軸４０２Ｃは、モータ４０６の回転軸４０６Ａと連結される。偏芯カム４０２Ａの回転軸４０２Ｃとモータ４０６の回転軸４０６Ａとは、図示しない連結部材を介して連結される。連結部材の例として、カップリング、軸受、ベルト、及びギアなどが挙げられる。
【０１４５】
モータ４０６は、モータドライバー４１０と電気接続される。モータドライバー４１０は、電源４１２から電力が供給される。モータドライバー４１０は、図示しないコントローラと通信可能に接続される。
【０１４６】
図示しないコントローラからモータドライバー４１０へ指令信号が送られる。モータドライバー４１０は、指令信号に基づいてモータ４０６へ電力を供給する。モータ４０６は指令信号に基づいて回転する。
【０１４７】
モータ４０６の回転軸４０６Ａが回転すると、偏芯カム４０２Ａ、及び偏芯カム４０２Ｂが回転する。偏芯カム４０２Ａ、及び偏芯カム４０２Ｂの回転に応じて、液体吐出ヘッド５６は昇降する。図６、及び図７に示した矢印線は液体吐出ヘッド５６の移動方向を表している。上向きが上昇方向を表している。下向きが下降方向を表している。
【０１４８】
第一ヘッド昇降部は、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、又は液体吐出ヘッド５６Ｙのうち、第一液体吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの昇降部である。第二ヘッド昇降部は、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、又は液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、第二液体吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの昇降部である。第三ヘッド昇降部は、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｙ、又は液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、第三液体吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの昇降部である。
【０１４９】
［制御系の説明］
図８は制御系の概略構成を示したブロック図である。図８に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００を備えている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えてもよい。
【０１５０】
ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの省略語である。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの省略語である。ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの省略語である。
【０１５１】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。更に、システムコントローラ１００は、メモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１５２】
図８に示したインクジェット記録装置１０は、通信部１０２、及び画像メモリ１０４を備えている。通信部１０２は、図示しない通信インターフェースを備えている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことが可能である。
【０１５３】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０１５４】
図８に示したインクジェット記録装置１０は、給紙制御部１１０、搬送制御部１１２、処理液付与制御部１１６、処理液乾燥処理制御部１１７、描画制御部１１８、ヘッド昇降制御部１２０、インク乾燥処理制御部１２２、及び排紙制御部１２４を備えている。
【０１５５】
給紙制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１０は、用紙３６の供給開始動作、及び用紙３６の供給停止動作などを制御する。
【０１５６】
搬送制御部１１２は、インクジェット記録装置１０における用紙３６の搬送部１１４の動作を制御する。図８に示した搬送部１１４には、図１に示した処理液ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、描画ドラム５２、及び用紙搬送部材２２が含まれる。
【０１５７】
処理液付与制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１６は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０１５８】
処理液乾燥処理制御部１１７は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥処理制御部１１７は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１５９】
描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。すなわち、描画制御部１１８は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。
【０１６０】
描画制御部１１８は、図示しない画像処理部を備えている。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部を備えている。色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部の図示は省略する。
【０１６１】
色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０１６２】
色変換処理部は、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫを用いて表す画像データに変換する。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０１６３】
補正処理部は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０１６４】
ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。
【０１６５】
ハーフトーン処理部には、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、及び画像データの内容などに応じて変更されてもよい。
【０１６６】
描画制御部１１８は、図示しない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を備えている。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部には駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。
【０１６７】
すなわち、描画制御部１１８は、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量を決定し、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号を生成し、駆動電圧を液体吐出ヘッドへ供給する。液体吐出ヘッドから吐出させたインクは、ドットを形成する。
【０１６８】
図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてヘッド昇降部４００を動作させる。ヘッド昇降制御部１２０は、図６に示されたモータドライバー４１０、電源４１２、及び図示しないコントローラを備えている。
【０１６９】
ヘッド昇降制御部１２０は、第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部、及び第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部に区分されていてもよい。ヘッド昇降制御部１２０は、第三ヘッド昇降部の動作を制御する第三ヘッド昇降制御部が含まれていてもよい。
【０１７０】
ヘッド昇降制御部１２０は、図示しないヘッド位置センサを用いて、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの位置が、吐出位置であるか、又は待避位置であるかを検出してもよい。ヘッド昇降制御部１２０を用いた液体吐出ヘッドの昇降制御の詳細は後述する。
【０１７１】
インク乾燥処理制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥処理制御部１２２は、乾燥気体の温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１７２】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、正常な描画がされた用紙３６と、損紙と判断された用紙３６との仕分けを制御してもよい。
【０１７３】
図８に示したインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２を備えている。操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネルなどの操作部材を備えている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略する。
【０１７４】
操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて、装置各部に各種処理を実行させる。
【０１７５】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーを備えている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略する。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
【０１７６】
図８に示したインクジェット記録装置１０は、パラメータ記憶部１３４、プログラム格納部１３６を備えている。パラメータ記憶部１３４には、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１７７】
プログラム格納部１３６には、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納される各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行可能である。
【０１７８】
図８に示したインクジェット記録装置１０は、用紙浮き検出部１４０を備えている。用紙浮き検出部１４０は、図１に示した用紙浮き検出センサ５５が含まれる。用紙浮き検出部１４０は、用紙浮き検出センサ５５の出力信号に基づいて、用紙浮き検出センサ５５の検出領域を通過した用紙３６の浮きの有無を判断する。また、用紙浮き検出センサ５５は、用紙３６の浮き量を検出する。
【０１７９】
用紙浮き検出部１４０は、浮きが発生している用紙３６の検出情報をシステムコントローラ１００へ送出する。用紙３６の検出情報は、用紙３６の浮き量が含まれる。
【０１８０】
システムコントローラ１００は、浮きが発生している用紙３６の検出情報を取得すると、ヘッド昇降制御部１２０に対して、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを待避位置へ移動させる指令を送出する。用紙浮き検出部１４０は媒体浮き検出部の一態様である。
【０１８１】
図８に示したインクジェット記録装置１０は、移動パラメータ設定部１４２を備えている。移動パラメータ設定部１４２は、液体吐出ヘッド５６の待避動作、及び復帰動作の際に適用される移動パラメータを設定する。移動パラメータ設定部１４２を用いて設定された移動パラメータは、パラメータ記憶部１３４に記憶されている。
【０１８２】
図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、第一液体吐出ヘッドの第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定部、及び第二液体吐出ヘッドの第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定部に区分されていてもよい。図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、第三液体吐出ヘッドの第三移動パラメータを設定する第三移動パラメータ設定部が含まれていてもよい。
【０１８３】
図８には機能ごとに各種の処理部が列挙されている。図８に示した各種の処理部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。
【０１８４】
図８に示した各種の処理部のハードウエア的な構造は、次に示す各種のプロセッサである。各種のプロセッサには、ＣＰＵ、ＰＬＤ、及びＡＳＩＣなどが含まれる。処理部の例として、図８に示した各種の処理部は、実質的に処理を担うものの、名称に処理部の用語が使用されていない場合がある。制御部、実行部、及び判定部などの用語が使用される場合も、各種の処理部の概念に含まれる。
【０１８５】
図８に示した各種の処理部の例として、給紙制御部１１０、搬送制御部１１２及び描画制御部１１８などが挙げられる。
【０１８６】
なお、制御部は、英語表記を用いてｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔと記載されるものが含まれる。プロセッサは英語表記を用いてｐｒｏｃｅｓｓｏｒと記載されるものが含まれる。
【０１８７】
ＣＰＵは、ソフトウエアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ソフトウエアは、プログラムと読み替えることが可能である。ＰＬＤは、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡが挙げられる。ＰＬＤはＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅの省略語である。ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの省略語である。
【０１８８】
ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサ、又は専用電気回路である。ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの省略語である。
【０１８９】
一つの処理部は、上記した各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよい。一つの処理部は、同じ種類の二つ以上のプロセッサ、又は異なる種類の二つ以上のプロセッサを用いて構成されてもよい。同じ種類の二つ以上のプロセッサの例として、複数のＦＰＧＡが挙げられる。異なる種類の二つ以上のプロセッサの例として、ＣＰＵ、及びＦＰＧＡの組み合わせが挙げられる。
【０１９０】
また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵ、及びソフトウエアの組合せを用いて一つのプロセッサを構成し、一つのプロセッサが複数の処理部として機能する態様が挙げられる。具体例として、サーバ、及びクライアントなどのコンピュータが挙げられる。
【０１９１】
複数の処理部を一つのプロセッサで構成する他の例として、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。具体例として、システムオンチップが挙げられる。システムオンチップは英語表記を用いてＳｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  Ｃｈｉｐ、又はＳｏＣと記載されるものが含まれる。なお、ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの省略語である。
【０１９２】
このように、図８に示した各種の処理部は、ハードウエア的な構造として、上記した各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。
【０１９３】
更に、上記した各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。なお、電気回路は英語表記を用いてｃｉｒｃｕｉｔｒｙと記載されるものが含まれる。
【０１９４】
図８に示した各種の記憶部の具体例として、メモリ、記憶素子、又は記憶装置が挙げられる。図８に示したプログラム格納部１３６の例として、各種のプログラムが格納されている記憶装置が挙げられる。
【０１９５】
［第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の説明］
図９はヘッド昇降部を用いた液体吐出ヘッドの昇降動作の模式図である。液体吐出ヘッドの昇降動作は、液体吐出ヘッドを吐出位置から上昇させて待避位置へ移動させる待避動作、及び液体吐出ヘッドを待避位置から下降させて吐出位置へ移動させる復帰動作が含まれる。
【０１９６】
液体吐出ヘッドの吐出位置は、媒体へ向けて液体を吐出させる液体吐出ヘッドの位置である。液体吐出ヘッドの吐出位置は、描画ドラム５２の外周面５２Ｂを基準とする、液体吐出ヘッドの移動方向の距離を用いて規定される。
【０１９７】
液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出位置の例として、描画ドラム５２の外周面５２Ｂから、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７Ｃまでの距離が、２ミリメートル以内の位置が挙げられる。液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについても同様である。
【０１９８】
液体吐出ヘッドの待避位置は、用紙３６との衝突を回避可能な液体吐出ヘッドの位置である。液体吐出ヘッドの吐出位置は、描画ドラム５２の外周面５２Ｂを基準とする、液体吐出ヘッドの移動方向の距離を用いて規定される。
【０１９９】
液体吐出ヘッド５６Ｃの待避位置の例として、描画ドラム５２の外周面５２Ｂから、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７Ｃまでの距離が、２ミリメートルを超える位置が挙げられる。液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについても同様である。
【０２００】
本実施形態では、水平面に対して斜めに傾けて配置された液体吐出ヘッド５６Ｃを、液体吐出面２７７Ｃの法線と平行方向に沿って昇降させる態様を例示する。液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについても、それぞれの液体吐出面２７７Ｍ、液体吐出面２７７Ｙ、及び液体吐出面２７７Ｋの法線の方向と平行方向に沿って昇降させる。
【０２０１】
二点破線を用いて図示した液体吐出ヘッド５６Ｃは、待避位置へ移動した液体吐出ヘッド５６Ｃを表している。液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについても同様である。
【０２０２】
なお、図９に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの待避位置、液体吐出ヘッド５６Ｍの待避位置、液体吐出ヘッド５６Ｙの待避位置、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの待避位置は一例である。
【０２０３】
図９に示した斜めの矢印線は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動方向を表している。描画ドラム５２に付した矢印付きの曲線は、描画ドラム５２の回転方向を表している。
【０２０４】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれは、図６、及び図７に示したヘッド昇降部４００を用いて個別に昇降動作が可能である。
【０２０５】
図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、図９に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれについて、個別に移動パラメータの設定が可能である。
【０２０６】
図９に示した符号５７Ｃは、液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域を表す。符号５７Ｍは、液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出領域を表す。符号５７Ｙは、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出領域を表す。符号５７Ｋは、液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出領域を表す。
【０２０７】
図９に示した符号５２Ｃは、用紙３６の先端領域３６Ｂを把持するグリッパーである。用紙３６の先端領域３６Ｂは、用紙３６の先端から用紙搬送方向について予め決められた長さを有する領域である。予め決められた距離としては、グリッパー５２Ｃを用いて把持が可能である長さを適用可能である。
【０２０８】
符号５２Ｄは、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに形成される凹部であり、グリッパー５２Ｃが配置される凹部である。
【０２０９】
図９に示した液体吐出ヘッド５６Ｃは、第一液体吐出ヘッドの一態様である。液体吐出ヘッド５６Ｃが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの少なくともいずれかは第二液体吐出ヘッドとなりうる。
【０２１０】
液体吐出ヘッド５６Ｃが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出位置は第一吐出位置である。また、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避位置は第一待避位置である。
【０２１１】
液体吐出ヘッド５６Ｃが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出位置、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出位置、又は液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置のいずれかは第二吐出位置となりうる。また、液体吐出ヘッド５６Ｍの待避位置、液体吐出ヘッド５６Ｙの待避位置、又は液体吐出ヘッド５６Ｋの待避位置は第二待避位置となりうる。
【０２１２】
液体吐出ヘッド５６Ｃが第一液体吐出ヘッドであり、液体吐出ヘッド５６Ｍが第二液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｙ、又は液体吐出ヘッド５６Ｋは第三液体吐出ヘッドとなりうる。
【０２１３】
また、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出位置、又は液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置は第三吐出位置となりうる。液体吐出ヘッド５６Ｙの待避位置、又は液体吐出ヘッド５６Ｋの待避位置は第三待避位置となりうる。
【０２１４】
液体吐出ヘッド５６Ｍは、第一液体吐出ヘッドの一態様である。液体吐出ヘッド５６Ｍが第一液体吐出ヘッドの場合、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのいずれかは第二液体吐出ヘッドとなりうる。
【０２１５】
液体吐出ヘッド５６Ｍが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出位置は第一吐出位置である。また、液体吐出ヘッド５６Ｍの待避位置は第一待避位置である。
【０２１６】
液体吐出ヘッド５６Ｍが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出位置、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置のいずれかは第二吐出位置となりうる。また、液体吐出ヘッド５６Ｙの待避位置、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの待避位置のいずれかは第二待避位置となりうる。
【０２１７】
液体吐出ヘッド５６Ｍが第一液体吐出ヘッドあり、液体吐出ヘッド５６Ｙが第二液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｋは第三液体吐出ヘッドとなる。また、液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置は第三吐出位置となる。液体吐出ヘッド５６Ｋの待避位置は第三待避位置となる。
【０２１８】
液体吐出ヘッド５６Ｙは、第一液体吐出ヘッドの一態様である。液体吐出ヘッド５６Ｙが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｋは第二液体吐出ヘッドとなる。液体吐出ヘッド５６Ｙが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出位置は第一吐出位置である。また、液体吐出ヘッド５６Ｙの待避位置は第一待避位置である。
【０２１９】
液体吐出ヘッド５６Ｙが第一液体吐出ヘッドである場合、液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置は第二吐出位置である。また、液体吐出ヘッド５６Ｋの待避位置は第二待避位置である。
【０２２０】
図１０から図１３は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の説明図である。図１０は、用紙３６の浮きが発生した部分が液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域５７Ｃを通過する際の状態を模式的に図示している。図１１は、用紙３６の浮きが発生した部分が液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出領域５７Ｍを通過する際の状態を模式的に図示している。
【０２２１】
図１２は、用紙３６の浮きが発生した部分が液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出領域５７Ｙを通過する際の状態を模式的に図示している。図１３は、用紙３６の浮きが発生した部分が液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出領域５７Ｋを通過する際の状態を模式的に図示している。
【０２２２】
第一実施形態に係る用紙浮き対処方法では、描画部１８における用紙搬送方向について、下流側の液体吐出ヘッドの移動距離が、上流側の液体吐出ヘッドの移動距離を超えている。
【０２２３】
すなわち、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの移動距離をＨＣとし、液体吐出ヘッド５６Ｍの移動距離をＨＭとし、液体吐出ヘッド５６Ｙの移動距離をＨＹとし、液体吐出ヘッド５６Ｋの移動距離をＨＫとした場合に、液体吐出ヘッド５６Ｃの移動距離をＨＣと、液体吐出ヘッド５６Ｍの移動距離をＨＭと、液体吐出ヘッド５６Ｙの移動距離をＨＹと、液体吐出ヘッド５６Ｋの移動距離をＨＫとの関係は、以下の式１を用いて表される。
【０２２４】
ＨＣ＜ＨＭ＜ＨＹ＜ＨＫ  …式１
その理由は以下のとおりである。描画ドラム５２の外周面５２Ｂに用紙３６を吸着支持して、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに沿って用紙３６を搬送させる場合、用紙３６の後端領域３６Ｃに浮きが発生することがありうる。
【０２２５】
そして、用紙搬送方向の下流側へ用紙３６が搬送されるにつれて、描画ドラム５２の回転に起因して、用紙３６の後端領域３６Ｃの浮きが大きくなる用紙浮きのモードが存在する。
【０２２６】
用紙３６の浮いた領域の質量をｍとし、描画ドラム５２の角速度をωとし、描画ドラム５２の半径をｒとし、用紙３６の浮き量をｄｈとした場合、用紙３６に作用する遠心力Ｆは、以下の式２を用いて表される。なお、用紙３６の質量ｍは、用紙３６の種類に応じた固定値である。描画ドラム５２の角速度ωは描画ドラム５２の回転速度に応じた固定値である。
【０２２７】
Ｆ＝ｍ×ω２×（ｒ＋ｄｈ）  …式２
描画ドラム５２の外周面５２Ｂに吸着支持される用紙３６には、描画ドラム５２の回転に起因する遠心力Ｆが作用する。用紙３６へ作用する遠心力Ｆは、描画ドラム５２の外周面５２Ｂから用紙３６を離す方向への力となる。
【０２２８】
用紙３６に浮きが発生した場合、上記の式２の右辺の第３項ｒ＋ｄｈが増加し、ｒ＋ｄｈに比例する遠心力Ｆもまた増加する。このようにして、用紙３６の浮きの増加、及び用紙３６に作用する遠心力Ｆの増加が繰り返される。これにより、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドの吐出領域における用紙３６の浮き量は、用紙搬送方向の上流側の位置に配置される液体吐出ヘッドの吐出領域における用紙３６の浮き量を超えることがありうる。
【０２２９】
図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出位置、液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出位置、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出位置、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置における用紙３６の浮き量の例、及び遠心力の例を、以下の表１に示す。
【０２３０】
【表１】
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【０２３１】
上記の表１における５５は、図１０から図１３に示した用紙浮き検出センサ５５を表している。上記の表１における５６Ｃは、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃを表している。
【０２３２】
上記の表１における５６Ｍは、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍを表している。上記の表１における５６Ｙは、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｙを表している。上記の表１における５６Ｋは、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｋを表している。
【０２３３】
上記の表１における各液体吐出ヘッドの浮き量の算出に用いたパラメータは、以下のとおりである。描画ドラム５２の回転速度の大きさは０．７５回転毎秒である。描画ドラム５２の回転速度の大きさを角速度の大きさに換算すると、４．７１ラジアン毎秒である。描画ドラム５２の半径が２２５ミリメートルの場合、描画ドラム５２の外周面の速度の大きさは１０６０．３ミリメートル毎秒である。
【０２３４】
幅方向の長さが７５０ミリメートルの用紙３６の後端から５ミリメートルの領域が浮いたと仮定して、用紙３６の浮いた領域の質量を算出した。用紙３６の浮いた領域の質量は定数とし、０．５９グラムとした。用紙３６の浮いた領域の質量は、用紙３６の種類、及び厚みなどの用紙３６のパラメータに応じて算出可能である。
【０２３５】
図１０に示した用紙浮き検出センサ５５を用いて検出された用紙３６の浮き量は０．５ミリメートルとする。上記の表１に記載の各液体吐出ヘッドの位置における用紙３６の浮き量は、用紙搬送方向の一つ上流側の液体吐出ヘッドの項目の遠心力、及び用紙搬送方向の一つ上流側の液体吐出ヘッドとの距離をパラメータとする関数を用いて算出した。液体吐出ヘッド５６Ｃの場合、用紙搬送方向の一つ上流側の液体吐出ヘッドの項目は、用紙浮き検出センサ５５の項目となる。用紙搬送方向の一つ上流側の液体吐出ヘッドの項目は、上記の表１における左隣の項目である。
【０２３６】
例えば、液体吐出ヘッド５６Ｍの位置における用紙３６の浮き量は、液体吐出ヘッド５６Ｃの位置における用紙３６に作用する遠心力、及び液体吐出ヘッド５６Ｃと液体吐出ヘッド５６Ｍとの間の距離をパラメータとする関数を用いて算出される。液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについても同様である。
【０２３７】
図１４は用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における遠心力との関係を示すグラフである。図１４に示すように、用紙搬送方向の下流側へ用紙３６が搬送されるにつれて、用紙３６へ作用する遠心力は大きくなる。
【０２３８】
また、各液体吐出ヘッド間の距離が等間隔の場合、用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における遠心力との関係は線形となる。一方、各液体吐出ヘッド間の距離が等間隔でない場合は、用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における遠心力との関係は非線形となる。
【０２３９】
図１５は用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における用紙の浮き量との関係を示すグラフである。用紙３６へ作用する遠心力と同様に、用紙搬送方向の下流側へ用紙３６が搬送されるにつれて、用紙３６の浮き量は大きくなる。
【０２４０】
また、各液体吐出ヘッド間の距離が等間隔の場合、用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における用紙の浮き量との関係は線形となる。一方、各液体吐出ヘッド間の距離が等間隔でない場合は、用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における遠心力との関係は非線形となる。
【０２４１】
［用紙浮き対処方法の手順の流れの説明］
図１６は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順の流れを示すフローチャートである。図１０から図１３に示した用紙浮き検出センサ５５を用いて用紙３６の浮きが検出された場合、図１６に示した用紙浮き対処方法が実行される。
【０２４２】
以下に手順を説明する用紙浮き対処方法は、図１０から図１３に示した用紙３６の浮きが検出された場合、描画ドラム５２の動作を停止させずに、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを吐出位置から待避位置へ移動させる。用紙３６の浮きが検出された場合、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの液体吐出は停止させる。
【０２４３】
図８に示したシステムコントローラ１００は、用紙浮き対処方法の手順を規定した用紙浮き対処プログラムを起動し、用紙浮き対処プログラムを実行する。
【０２４４】
まず、用紙浮き検出工程において、図１０から図１３に示した用紙３６の浮きが検出される。用紙浮き検出工程の後に、移動パラメータ設定工程Ｓ１０が実行される。用紙浮き検出工程は媒体浮き検出工程の一態様である。
【０２４５】
移動パラメータ設定工程Ｓ１０では、図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれに対して、個別に移動パラメータを設定する。
【０２４６】
移動パラメータには、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動距離が含まれる。
【０２４７】
図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動距離として、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの位置における用紙３６の浮き量に、予め決められたマージンを加算した値を算出する。
【０２４８】
マージンは、用紙３６の種類、用紙３６の浮き量、及び用紙３６の搬送速度などをパラメータとして決めることが可能である。マージンは、実験を用いて導出してもよいし、シミュレーションを用いて導出してもよい。マージンは、媒体の浮き量に付加される予め決められた距離に相当する。
【０２４９】
移動パラメータには、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動速度が含まれていてもよい。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動速度は固定値でもよい。
【０２５０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動速度を、用紙３６の搬送速度などの搬送パラメータを用いて算出してもよい。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動速度は、個別に設定されてもよい。
【０２５１】
図１６の移動パラメータ設定工程Ｓ１０において、図８に示した移動パラメータ設定部１４２が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動パラメータを設定した後に、図１６の第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２へ進む。
【０２５２】
図１６の移動パラメータ設定工程Ｓ１０は、第一移動パラメータ設定工程、及び第二移動パラメータ設定工程が含まれる。移動パラメータ設定工程Ｓ１０は、第一移動パラメータ設定工程、及び第二移動パラメータ設定工程に分割されてもよい。
【０２５３】
第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１０に示した液体吐出ヘッド５６Ｃが最終目標位置に位置しているか否かを判定する。ここでいう最終目標位置の例として、図１０に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの位置が挙げられる。
【０２５４】
図１６の第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃが最終目標位置に位置していないと判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、図１６の第一ヘッド移動工程Ｓ１４へ進む。
【０２５５】
第一ヘッド移動工程Ｓ１４では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、ヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃを単位期間内に単位距離だけ移動させる。
【０２５６】
単位期間とは、予め決められた期間であり、液体吐出ヘッドが吐出位置から待避位置へ移動する期間よりも十分に短い期間である。単位期間は、図８に示したシステムコントローラ１００、及びヘッド昇降制御部１２０の処理能力に応じて設定される。
【０２５７】
単位距離とは、液体吐出ヘッドの吐出位置から待避位置までの距離よりも十分に短い距離であり、単位期間内に液体吐出ヘッドを移動させる距離である。単位距離は、単位期間と液体吐出ヘッドの移動速度に応じて決められる。
【０２５８】
本実施形態では、液体吐出ヘッドの単位期間内における単位距離の移動を一回以上実行して、液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ移動させる時分割制御が適用される。すなわち、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃを移動させる期間は、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは停止している。
【０２５９】
また、液体吐出ヘッド５６Ｍを移動させる期間は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは停止している。液体吐出ヘッド５６Ｃを移動させる期間、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる期間についても同様である。
【０２６０】
時分割制御が適用されることに起因して、一つの制御部を用いて複数の液体吐出ヘッドの動作制御が可能である。本実施形態では、一つの制御部を用いて四つの液体吐出ヘッドの動作を制御する。
【０２６１】
制御の応答性を向上させる観点から、単位期間はできる限り小さい値が好ましい。単位期間は、用紙搬送方向における最も上流側の液体吐出ヘッド５６Ｃが、吐出位置から待避位置へ移動する期間の百分の一以下が好ましい。
【０２６２】
図１６の第一ヘッド移動工程Ｓ１４において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０がヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃを単位距離だけ移動させた後に、図１６の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６へ進む。
【０２６３】
一方、第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃが最終目標位置に位置していると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１６の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６へ進む。
【０２６４】
第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍが、最終目標位置に位置しているか否かを判定する。図１６の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍが最終目標位置に位置していないと判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、図１６の第二ヘッド移動工程Ｓ１８へ進む。
【０２６５】
第二ヘッド移動工程Ｓ１８では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、ヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍを単位期間内に単位距離だけ移動させる。
【０２６６】
図１６の第二ヘッド移動工程Ｓ１８における単位期間は、第一ヘッド移動工程Ｓ１４における単位期間と同一が好ましい。第二ヘッド移動工程Ｓ１８における単位距離は、第一ヘッド移動工程Ｓ１４における単位距離間と同一が好ましい。
【０２６７】
図１６の第二ヘッド移動工程Ｓ１８において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０がヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍを単位距離だけ移動させた後に、図１６の第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０へ進む。
【０２６８】
一方、第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍが最終目標位置に位置していると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１６の第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０へ進む。
【０２６９】
第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｙが最終目標位置に位置しているか否かを判定する。
【０２７０】
図１６の第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｙが最終目標位置に位置していないと判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、図１６の第三ヘッド移動工程Ｓ２２へ進む。
【０２７１】
第三ヘッド移動工程Ｓ２２では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、ヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｙを単位期間内に単位距離だけ移動させる。
【０２７２】
図１６の第三ヘッド移動工程Ｓ２２における単位期間は、第一ヘッド移動工程Ｓ１４における単位期間と同一が好ましい。第三ヘッド移動工程Ｓ２２における単位距離は、第一ヘッド移動工程Ｓ１４における単位距離間と同一が好ましい。
【０２７３】
図１６の第三ヘッド移動工程Ｓ２２において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０がヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｙを単位距離だけ移動させた後に、図１６の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４へ進む。
【０２７４】
一方、第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｙが最終目標位置に位置していると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１６の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４へ進む。
【０２７５】
第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｋが最終目標位置に位置しているか否かを判定する。
【０２７６】
図１６の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｋが最終目標位置に位置していないと判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、図１６の第四ヘッド移動工程Ｓ２６へ進む。
【０２７７】
第四ヘッド移動工程Ｓ２６では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、ヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｋを単位期間内に単位距離だけ移動させる。
【０２７８】
図１６の第四ヘッド移動工程Ｓ２６における単位期間は、第一ヘッド移動工程Ｓ１４における単位期間と同一が好ましい。第四ヘッド移動工程Ｓ２６における単位距離は、第一ヘッド移動工程Ｓ１４における単位距離間と同一が好ましい。
【０２７９】
図１６の第四ヘッド移動工程Ｓ２６において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０がヘッド昇降部４００を用いて、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｋを単位距離だけ移動させた後に、図１６の全ヘッド位置判定工程Ｓ２８へ進む。
【０２８０】
一方、第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０に示した液体吐出ヘッド５６Ｋが最終目標位置に位置していると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１６の全ヘッド位置判定工程Ｓ２８へ進む。
【０２８１】
全ヘッド位置判定工程Ｓ２８では、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達しているか否かを判定する。
【０２８２】
図１６の全ヘッド位置判定工程Ｓ２８において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達していないと判定した場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は、図１６の第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２へ進む。
【０２８３】
そして、全ヘッド位置判定工程Ｓ２８においてＹｅｓ判定とされるまで、第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２から第四ヘッド移動工程Ｓ２６が繰り返し実行される。
【０２８４】
一方、全ヘッド位置判定工程Ｓ２８において、図８に示したヘッド昇降制御部１２０が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達していると判定した場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、終了処理を実行した後に用紙浮き対処方法を終了する。
【０２８５】
本実施形態に示した用紙浮き対処方法では、各液体吐出ヘッドの移動について時分割制御が適用される態様を例示した。一方、液体吐出ヘッドの数と同数以上の制御部が用いられることに起因して、複数の液体吐出ヘッドを同一期間に動作させることが可能である。すなわち、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを時分割して動作させてもよいし、同一期間に並行して動作させてもよい。
【０２８６】
図１３に示した待避動作が実行され、かつ、浮きが検出された用紙３６が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域５７Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出領域５７Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出領域５７Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出領域５７Ｋを通過した後に、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの復帰動作が実行される。
【０２８７】
図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの復帰動作は、浮きが検出された用紙３６が液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出領域５７Ｃを通過した後であり、浮きが検出された用紙３６が液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出領域５７Ｍを通過する前に実行してもよい。
【０２８８】
図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃの復帰動作は、浮きが検出された用紙３６が液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出領域５７Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出領域５７Ｙ、又は液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出領域５７Ｃのいずれかを通過した後に実行してもよい。
【０２８９】
図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについても、同様である。
【０２９０】
［第一実施形態の作用効果］
第一実施形態に係るインクジェット記録装置、及び用紙浮き対処方法によれば、用紙の浮きが発生した場合に、液体吐出ヘッドの待避動作を実行する際に、各液体吐出ヘッドの吐出位置における用紙の浮き量に基づいて、各液体吐出ヘッドに個別に移動距離が設定される。
【０２９１】
これにより、各液体吐出ヘッドの待避動作を実行する際に、移動距離が最大となる液体吐出ヘッドの移動距離が、全ての液体吐出ヘッドの移動距離に設定されることがなく、各液体吐出ヘッドを移動させるヘッド昇降部の構成の大型化を回避することが可能である。
【０２９２】
搬送ドラムを用いて、搬送ドラムの外周面に沿って用紙を搬送する態様では、液体吐出ヘッドの吐出位置ごとの用紙に作用する遠心力を用いて、液体吐出ヘッドごとに用紙の浮き量が算出される。
【０２９３】
用紙に作用する遠心力は、用紙が搬送方向の下流側に進むにつれて大きくなるので、用紙搬送方向の下流側の位置の液体吐出ヘッドにおける移動距離は、上流側の位置の液体吐出ヘッドにおける移動距離を超える。
【０２９４】
これにより、用紙搬送方向の下流側に進むにつれて用紙の浮き量が大きくなる場合でも、液体吐出ヘッドと用紙との衝突を回避しうる。また、用紙搬送方向の上流側の液体吐出ヘッドの移動距離は、用紙搬送方向の上流側の液体吐出ヘッドの移動距離未満とすることができ、各液体吐出ヘッドを移動させるヘッド昇降部の構成の大型化を回避することが可能である。
【０２９５】
本実施形態では、図６に示したヘッド昇降部４００が、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを重力方向と反対方向に対して斜めの方向に移動させる態様を例示したが、図６に示したヘッド昇降部４００は、図１０から図１３に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを重力方向と反対方向、及び重力方向へ移動させてもよい。
【０２９６】
［第二実施形態に係る用紙浮き対処方法］
次に、第二実施形態に係る用紙浮き対処方法について説明する。図１７は第二実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す構成図である。第二実施形態に係るインクジェット記録装置３００に適用される搬送部３０２にはベルト搬送方式が採用される。
【０２９７】
図１７に示した搬送部３０２は、搬送ベルト３０４、第一ローラ３０６、及び第二ローラ３０８を備えている。搬送ベルト３０４は無端状である。搬送ベルト３０４は、第一ローラ３０６、及び第二ローラ３０８に巻き掛けられている。第一ローラ３０６、又は第二ローラ３０８の回転に起因して、搬送ベルト３０４は走行する。
【０２９８】
図１７に示した矢印線は、搬送ベルト３０４の走行方向を表している。搬送ベルト３０４の走行方向は、搬送ベルト３０４に支持される用紙３６の搬送方向である。第一ローラ３０６に付した矢印付きの曲線は、第一ローラ３０６の回転方向を表している。第二ローラ３０８に付した矢印付きの曲線は、第二ローラ３０８の回転方向を表している。
【０２９９】
第一ローラ３０６には、図示しないモータの回転軸が連結される。モータの回転軸の回転に起因して、第一ローラ３０６は回転する。第一ローラ３０６の回転、及び第二ローラ３０８の従動回転に起因して、搬送ベルト３０４は走行する。
【０３００】
搬送ベルト３０４は、用紙３６を支持する用紙支持面３０４Ａに複数の吸着穴が配置されている。複数の吸着穴の図示は省略する。複数の吸着穴の配置例として、用紙搬送方向、及び用紙幅方向に沿う二次元状の配置が挙げられる。
【０３０１】
搬送部３０２は媒体搬送部の一態様である。用紙支持面３０４Ａは媒体支持面の一態様である。搬送ベルト３０４は平面媒体搬送部材の一態様である。
【０３０２】
複数の吸着穴は、搬送ベルト３０４に形成される流路と接続される。搬送ベルト３０４に形成される流路の図示は省略する。搬送ベルト３０４に形成される流路は、吸着圧力発生部と接続される。吸引圧力発生装置の図示は省略する。吸引圧力発生装置の一例として、ポンプが挙げられる。
【０３０３】
図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向の上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置されている。
【０３０４】
図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃは、搬送ベルト３０４の用紙支持面３０４Ａに対して、液体吐出面２７７Ｃが平行となる配置を有している。液体吐出ヘッド５６Ｍの液体吐出面２７７Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙの液体吐出面２７７Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの液体吐出面２７７Ｋについても同様である。
【０３０５】
図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、図１に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋと同様の構造を有している。
【０３０６】
図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、図６から図８に示したヘッド昇降部４００に取り付けられる。
【０３０７】
図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋには、用紙３６の浮きに起因する用紙３６との接触を回避する際の待避動作における移動距離が個別に設定される。
【０３０８】
インクジェット記録装置３００は、用紙浮き検出センサ５５Ｃ、用紙浮き検出センサ５５Ｍ、用紙浮き検出センサ５５Ｙ、及び用紙浮き検出センサ５５Ｋを備えている。用紙浮き検出センサ５５Ｃは、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側の位置に配置される。用紙浮き検出センサ５５Ｃは、液体吐出ヘッド５６Ｃの吐出位置に進入する直前の用紙３６の浮き、及び用紙３６の浮き量を検出する。
【０３０９】
ここでいう直前の例として、液体吐出ヘッド５６Ｃから用紙浮き検出センサ５５Ｃまでの距離が、液体吐出ヘッド５６Ｃから液体吐出ヘッド５６Ｍまでの距離未満の場合が挙げられる。用紙浮き検出センサ５５Ｍ、用紙浮き検出センサ５５Ｙ、及び用紙浮き検出センサ５５Ｋについても同様である。
【０３１０】
液体吐出ヘッド５６Ｃから用紙浮き検出センサ５５Ｃまでの距離は、用紙３６の浮き検出における処理速度、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作の際の移動速度、及び用紙３６の搬送速度等の条件から決められる。
【０３１１】
後述する液体吐出ヘッド５６Ｍから用紙浮き検出センサ５５Ｍまでの距離、液体吐出ヘッド５６Ｙから用紙浮き検出センサ５５Ｙまでの距離、及び液体吐出ヘッド５６Ｋから用紙浮き検出センサ５５Ｋまでの距離も同様である。
【０３１２】
用紙浮き検出センサ５５Ｍは、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｃの下流側の位置であり、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｍの上流側の位置に配置される。用紙浮き検出センサ５５Ｍは、液体吐出ヘッド５６Ｍの吐出位置に進入する直前の用紙３６の浮き、及び用紙３６の浮き量を検出する。
【０３１３】
用紙浮き検出センサ５５Ｙは、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｍの下流側の位置であり、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｙの上流側の位置に配置される。用紙浮き検出センサ５５Ｙは、液体吐出ヘッド５６Ｙの吐出位置に進入する直前の用紙３６の浮き、及び用紙３６の浮き量を検出する。
【０３１４】
用紙浮き検出センサ５５Ｋは、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｙの下流側の位置であり、用紙搬送方向における液体吐出ヘッド５６Ｋの上流側の位置に配置される。用紙浮き検出センサ５５Ｋは、液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出位置に進入する直前の用紙３６の浮き、及び用紙３６の浮き量を検出する。
【０３１５】
用紙浮き検出センサ５５Ｃ、用紙浮き検出センサ５５Ｍ、用紙浮き検出センサ５５Ｙ、及び用紙浮き検出センサ５５Ｋは、図８に示した用紙浮き検出部１４０の構成要素である。用紙浮き検出センサ５５Ｃは、用紙３６の浮きの検出結果を表す検出信号を出力する。
【０３１６】
図８に示したシステムコントローラ１００は、用紙浮き検出センサ５５Ｃの出力信号をヘッド昇降制御部１２０へ送出する。ヘッド昇降制御部１２０は、図１７に示した用紙浮き検出センサ５５Ｃ検出結果を用いて、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作の際の移動距離を算出する。
【０３１７】
同様に、図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、図１７に示した用紙浮き検出センサ５５Ｍの検出結果を用いて、図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作の際の移動距離を算出する。
【０３１８】
図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、用紙浮き検出センサ５５Ｙの検出結果を用いて、図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｙの待避動作の際の移動距離を算出する。図８に示したヘッド昇降制御部１２０は、用紙浮き検出センサ５５Ｋの検出結果を用いて、図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｋの待避動作の際の移動距離を算出する。
【０３１９】
図６から図８に示したヘッド昇降部４００は、図８に示したヘッド昇降制御部１２０を用いて算出された、図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの移動距離に基づいて、図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを重力方向と反対方向、及び重力方向に移動させる。
【０３２０】
なお、図６から図８に示したヘッド昇降部４００は、図１７に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを重力方向と反対方向の成分を有する方向、及び重力方向の成分を有する方向に移動させてもよい。
【０３２１】
用紙浮き検出センサ５５Ｃは第一媒体浮き検出部の構成要素の一例である。用紙浮き検出センサ５５Ｍ、用紙浮き検出センサ５５Ｙ、及び用紙浮き検出センサ５５Ｋは、第二媒体浮き検出部の構成要素の一例となりうる。
【０３２２】
用紙浮き検出センサ５５Ｍは第一媒体浮き検出部の構成要素の一例である。用紙浮き検出センサ５５Ｙ、及び用紙浮き検出センサ５５Ｋは、第二媒体浮き検出部の構成要素の一例となりうる。
【０３２３】
用紙浮き検出センサ５５Ｙは第一媒体浮き検出部の構成要素の一例である。用紙浮き検出センサ５５Ｋは、第二媒体浮き検出部の構成要素の一例となりうる。
【０３２４】
図１８は第一ヘッドを移動させた状態の模式図である。図１８では、液体吐出ヘッド５６Ｃを第一ヘッドとした。第一ヘッドは、用紙搬送方向の下流側の位置に少なくとも一つ以上の液体吐出ヘッドが配置される液体吐出ヘッドでよい。
【０３２５】
図１８に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙは第一ヘッドになりうる。
【０３２６】
用紙浮き検出センサ５５Ｃが用紙３６の後端領域３６Ｃの浮きを検出すると、図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、ヘッド昇降制御部１２０を用いて、用紙３６の浮き量に基づいて算出された液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＣを設定する。
【０３２７】
図６から図８に示したヘッド昇降部４００は、図８に示した移動パラメータ設定部１４２を用いて設定された液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＣに基づいて、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作を実行する。
【０３２８】
図１９は第二ヘッドを移動させた状態の模式図である。図１９では、液体吐出ヘッド５６Ｍを第二ヘッドとした。なお、液体吐出ヘッド５６Ｍの用紙搬送方向の上流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｃが第一ヘッドである。
【０３２９】
用紙浮き検出センサ５５Ｍが用紙３６の後端領域３６Ｃの浮きを検出すると、図８に示した移動パラメータ設定部１４２は、ヘッド昇降制御部１２０を用いて、用紙３６の浮き量に基づいて算出された液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作における移動距離ＨＭを設定する。
【０３３０】
図６から図８に示したヘッド昇降部４００は、図８に示した移動パラメータ設定部１４２を用いて設定された液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＭに基づいて、液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作を実行する。
【０３３１】
図１９に示した例は、用紙浮き検出センサ５５Ｃを用いて検出された用紙３６の浮き量と比較して、用紙浮き検出センサ５５Ｍを用いて検出された用紙３６の浮き量が大きい場合である。換言すると、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＭが、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＣを超える場合である。
【０３３２】
このように、用紙３６の搬送が進むにつれて、用紙３６の浮き量が増加した場合には、用紙搬送方向における上流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＣよりも、用紙搬送方向における下流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作における移動距離ＨＭを大きくする。
【０３３３】
これにより、用紙３６の搬送が進むにつれて、用紙３６の浮き量が増加した場合でも、用紙３６と液体吐出ヘッド５６Ｃとの接触を回避可能であり、かつ、用紙３６と液体吐出ヘッド５６Ｍとの接触を回避可能である。
【０３３４】
用紙３６の搬送が進むにつれて、用紙３６の浮き量が減少する場合は、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作における移動距離ＨＭを、用紙搬送方向の上流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＣ未満に設定すればよい。
【０３３５】
更に、用紙３６の搬送が進むにつれて、用紙３６の浮き量が増減する場合は、各液体吐出ヘッドの吐出領域における用紙３６の浮き量に応じて、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に設定すればよい。
【０３３６】
図１９に示した液体吐出ヘッド５６Ｙについても、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及び液体吐出ヘッド５６Ｍと同様に、待避動作における移動距離ＨＹの設定が可能である。また、液体吐出ヘッド５６Ｋについても、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及び液体吐出ヘッド５６Ｍと同様に、待避動作における移動距離ＨＫの設定が可能である。なお、図１９に二点鎖線を用いて図示した液体吐出ヘッド５６Ｙは、任意の待避位置の液体吐出ヘッド５６Ｙを表している。二点鎖線を用いて図示した液体吐出ヘッド５６Ｋは、任意の待避位置の液体吐出ヘッド５６Ｋを表している。
【０３３７】
図１７から図１９を用いて説明した第二実施形態に係る用紙浮き対処方法は、図１３に示した手順を適用可能である。第二実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順の説明は省略する。
【０３３８】
［第二実施形態の作用効果］
第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及び用紙浮き対処方法によれば、各液体吐出ヘッドの用紙搬送方向における上流側の位置のそれぞれに用紙浮き検出センサを備える。ヘッド移動制御部は、各用紙浮き検出センサを用いて検出された用紙の浮き量に応じて、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に算出する。移動パラメータ設定部は、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に設定する。ヘッド昇降部は、各液体吐出ヘッドに対して設定された移動距離に基づいて、各液体吐出ヘッドの待避動作を実行する。
【０３３９】
これにより、用紙が搬送方向の下流側に進むにつれて、用紙の浮き量が増減する場合でも、各液体吐出ヘッドと用紙との衝突を回避しうる。
【０３４０】
第一実施形態、及び第二実施形態では、紙媒体の搬送を例示したが、浮きが発生しうる紙以外の媒体の搬送にも本発明を適用可能である。紙以外の媒体の例として、布、樹脂、及び金属などを材料とする、厚さが１ミリメートル以下の媒体が挙げられる。
【０３４１】
第一実施形態、及び第二実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、液体吐出装置はグラフィック用途のインクジェット記録装置に限定されず、布媒体への染色、樹脂媒体へのパターン形成、及び金属媒体へのパターン形成を行うインクジェット方式のパターン形成装置に対しても広く適用することが可能である。
【０３４２】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３４３】
１０  インクジェット記録装置
１２  給紙部
１４  処理液付与部
１６  処理液乾燥処理部
１８  描画部
２０  インク乾燥処理部
２１  乾燥処理装置
２２  用紙搬送部材
２４  排紙部
３０  ストッカー
３２  給紙センサ
３４  フィーダボード
３６  用紙
３６Ａ  第一面
３６Ｂ  先端領域
３６Ｃ  後端領域
４２  処理液ドラム
４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、４０２Ｃ、４０２Ｄ、４０６Ａ  回転軸
４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ  外周面
４４  処理液付与装置
４４Ａ  付与ローラ
４４Ｂ  計量ローラ
４４Ｃ  処理液容器
４６  処理液乾燥処理ドラム
４８  搬送ガイド
５０  処理液乾燥処理装置
５２  描画ドラム
５２Ｃ  グリッパー
５２Ｄ  凹部
５５、５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、５５Ｋ  用紙浮き検出センサ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５６Ａ  一方の端
５６Ｂ、５６Ｅ  軸受
５６Ｄ  他方の端
５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋ  吐出領域
５８  インラインセンサ
１００  システムコントローラ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１１０  給紙制御部
１１２  搬送制御部
１１４  搬送部
１１６  処理液付与制御部
１１７  処理液乾燥処理制御部
１１８  描画制御部
１２０  ヘッド昇降制御部
１２２  インク乾燥処理制御部
１２４  排紙制御部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１３６  プログラム格納部
１４０  用紙浮き検出部
１４２  移動パラメータ設定部
２００  ヘッドモジュール
２１０  流路構造体
２１４  インク供給路
２１６  個別供給路
２１８  圧力室
２２０  ノズル連通路
２２６  循環個別流路
２２８  循環共通流路
２３０  圧電素子
２３１  圧電体層
２３２  インク供給室
２３６  インク循環室
２５２  供給側個別流路
２５６  回収側個別流路
２６４  上部電極
２６５  下部電極
２６６  振動板
２６７  接着層
２７５  ノズル板
２７７、２７７Ｃ、２７７Ｍ、２７７Ｙ、２７７Ｋ  液体吐出面
２８０  ノズル開口
２８１  ノズル部
３００  インクジェット記録装置
３０２  搬送部
３０４  搬送ベルト
３０４Ａ  用紙支持面
３０６  第一ローラ
３０８  第二ローラ
４００  ヘッド昇降部
４０２Ａ、４０２Ｂ  偏芯カム
４０４  カムシャフト
４０６  モータ
４１０  モータドライバー
４１２  電源
ＨＣ、ＨＭ、ＨＹ、ＨＫ  移動距離
Ｓ１０からＳ２８  用紙浮き対処方法の各工程
【図１】
2018155568.tif 000004
【図２】
2018155568.tif 000005
【図３】
2018155568.tif 000006
【図４】
2018155568.tif 000007
【図５】
2018155568.tif 000008
【図６】
2018155568.tif 000009
【図７】
2018155568.tif 000010
【図８】
2018155568.tif 000011
【図９】
2018155568.tif 000012
【図１０】
2018155568.tif 000013
【図１１】
2018155568.tif 000014
【図１２】
2018155568.tif 000015
【図１３】
2018155568.tif 000016
【図１４】
2018155568.tif 000017
【図１５】
2018155568.tif 000018
【図１６】
2018155568.tif 000019
【図１７】
2018155568.tif 000020
【図１８】
2018155568.tif 000021
【図１９】
2018155568.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月7日(2019.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第４態様によれば、第一移動パラメータとして、媒体の搬送経路における第一媒体浮き検出部から第一液体吐出ヘッドまでの距離、媒体の搬送速度、及び媒体の浮き量に基づいて算出される第一液体吐出ヘッドの移動距離を設定可能である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第５態様によれば、第二移動パラメータとして、媒体の搬送経路における第一媒体浮き検出部から第二液体吐出ヘッドまでの距離、媒体の搬送速度、及び媒体の浮き量に基づいて算出される第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
四つ以上の液体吐出ヘッドを備える態様も可能である。媒体搬送方向における第三液体吐出ヘッドの下流側の位置に第四液体吐出ヘッドを備える態様では、第四液体吐出ヘッド昇降部、第四移動パラメータ設定部、及び第四ヘッド昇降制御部を備える態様が可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
［インクジェット記録装置の説明］ 
＜全体構成＞ 
図１はインクジェット記録装置の概略構成を示した全体構成図である。図１に示したインクジェット記録装置１０は、枚葉の媒体にインクジェット方式を適用して描画がされる画像形成装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
以下に説明する、処理液乾燥処理ドラム４６の軸方向、及び描画ドラム５２の軸方向についても、処理液ドラム４２の軸方向と同様である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４０】
また、各液体吐出ヘッド間の距離が等間隔の場合、用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における用紙の浮き量との関係は線形となる。一方、各液体吐出ヘッド間の距離が等間隔でない場合は、用紙搬送経路における各液体吐出ヘッドの位置と各液体吐出ヘッドの位置における用紙の浮き量との関係は非線形となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３０】
図６から図８に示したヘッド昇降部４００は、図８に示した移動パラメータ設定部１４２を用いて設定された液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作における移動距離Ｈ Ｍに基づいて、液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作を実行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３１】
図１９に示した例は、用紙浮き検出センサ５５Ｃを用いて検出された用紙３６の浮き量と比較して、用紙浮き検出センサ５５Ｍを用いて検出された用紙３６の浮き量が大きい場合である。換言すると、液体吐出ヘッド５６Ｍの待避動作における移動距離ＨＭが、液体吐出ヘッド５６Ｃの待避動作における移動距離ＨＣを超える場合である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３６】
図１９に示した液体吐出ヘッド５６Ｙについても、液体吐出ヘッド５６Ｃ、及び液体吐出ヘッド５６Ｍと同様に、待避動作における移動距離ＨＹの設定が可能である。また、液体吐出ヘッド５６Ｋについても、液体吐出ヘッド５６Ｃ、及び液体吐出ヘッド５６Ｍと同様に、待避動作における移動距離ＨＫの設定が可能である。なお、図１９に二点鎖線を用いて図示した液体吐出ヘッド５６Ｙは、任意の待避位置の液体吐出ヘッド５６Ｙを表している。二点鎖線を用いて図示した液体吐出ヘッド５６Ｋは、任意の待避位置の液体吐出ヘッド５６Ｋを表している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３７】
図１７から図１９を用いて説明した第二実施形態に係る用紙浮き対処方法は、図１６に示した手順を適用可能である。第二実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順の説明は省略する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３８】
［第二実施形態の作用効果］ 
第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及び用紙浮き対処方法によれば、各液体吐出ヘッドの用紙搬送方向における上流側の位置のそれぞれに用紙浮き検出センサを備える。ヘッド昇降制御部は、各用紙浮き検出センサを用いて検出された用紙の浮き量に応じて、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に算出する。移動パラメータ設定部は、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に設定する。ヘッド昇降部は、各液体吐出ヘッドに対して設定された移動距離に基づいて、各液体吐出ヘッドの待避動作を実行する。
【国際調査報告】
2018155568.tif 000023
2018155568.tif 000024
2018155568.tif 000025
2018155568.tif 000026