(57)【要約】  デザイン性を損なうことなく外部機器と通信が可能な透明表示装置を得る。表示装置（１）は、画像が非表示のとき、画像の表示領域（３１）が透明であるタッチスクリーン部（２）と、表示領域（３１）に配置された複数の透明なアンテナ（ＡＮ１〜ＡＮ４）とを備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が非表示のとき、画像の表示領域が透明である透明ディスプレイと、
上記表示領域に配置された複数の透明アンテナとを備えていることを特徴とする透明表示装置。
【請求項２】
上記透明ディスプレイは、検知対象の位置を検知するためのセンサパネルを含み、
上記複数の透明アンテナは、上記表示領域が複数に区画された各領域に配置されており、
さらに、上記各領域のうち、上記検知対象による位置の入力を促す画像が表示される領域、又は、上記検知対象による位置の入力がされた領域に配置された透明アンテナを除いて、上記複数の透明アンテナから、通信に使用する透明アンテナを選択するアンテナ選択部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の透明表示装置。
【請求項３】
上記アンテナ選択部は、上記表示領域に配置された複数の透明アンテナのうち、上記検知対象による位置の入力を促す画像が表示される領域、又は、上記検知対象による位置の入力がされた領域に配置された上記透明アンテナ以外であって、互いの距離が最も大きい複数の透明アンテナを、上記通信に使用する透明アンテナとして選択することを特徴とする請求項２に記載の透明表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の透明表示装置と、
上記透明表示装置における上記透明ディスプレイを支持する台車部とを備えていることを特徴とする透明表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明表示装置および透明表示装置を備えた透明表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を表示する表示装置は、広告や案内などの種々の画像を表示させることが可能であり、さまざまな用途に使用されている。【０００３】
近年では、特許文献１に開示されているように、透明な表示の表示領域を備え、表示画像を、背景の景色などと共に視認可能な透明表示装置（シースルー型表示装置）が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開特許公報「国際公開ＷＯ２０１５／０６４２５２号公報」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、表示装置は、遠隔操作されるなど外部の機器と通信することで、観察者のニーズに合った広告や案内などを表示することが可能である。このように、表示装置を遠隔操作するなど外部機器と通信させるには、アンテナを設ける必要がある。【０００６】
しかし、透明表示装置に不透明なアンテナを設けるとアンテナが見えてしまうため、デザイン性（意匠性）が損なわれてしまうという問題がある。【０００７】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、デザイン性を損なうことなく外部機器と通信が可能な透明表示装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る透明表示装置は、画像が非表示のとき、画像の表示領域が透明である透明ディスプレイと、上記表示領域に配置された複数の透明アンテナとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、デザイン性を損なうことなく外部機器と通信が可能な透明表示装置を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１に係る表示装置を分割して示した構成を表す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の表示装置の構成を表す側面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る液晶パネルの要部の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るアンテナ部の概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る表示領域の各領域と、アンテナの配置位置との関係を表す図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る表示装置の構成を表すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る表示装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係る表示装置の概略構成を表す平面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る別の表示装置の概略構成を表す平面図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る案内ロボットの外観を表す図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る案内ロボットにおけるアンテナの配置位置を表す図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る案内ロボットの構成を表すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係る表示装置の構成を表すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係る表示装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。
【００１２】
〈表示装置１の概略構成〉
図１の（ａ）は本発明の実施形態１に係る表示装置１を分割して示した構成を表す平面図であり、（ｂ）は本発明の実施形態１に係る表示装置１の構成を表す側面図である。なお、以下では、表示装置１における光の出射側、つまり、観察者側を上側（表側）とし、その反対側を下側（背面側）として説明する。
【００１３】
表示装置１は、画像（映像）の表示が可能であり、また、画像を表示しない非表示のとき、画像の表示領域３１が透明となり、背景の景色を視認可能な透明表示装置（シースルー型の表示装置）である。このため、表示装置１は、画像の非表示のとき、すなわち、液晶パネル３０およびバックライト４０がオフ（ＯＦＦ）のとき、筐体（フレーム）のみに見える。一例として、表示装置１は液晶表示装置であるものとして説明する。
【００１４】
表示装置１は、タッチスクリーン部２と、図５を用いて後述する、制御部７０および記憶部８０とを備えている。タッチスクリーン部２は、透明なアンテナＡＮ１〜ＡＮ４が配置されたタッチパネルである。すなわち、タッチスクリーン部２は、ユーザの入力操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）である。
【００１５】
タッチスクリーン部２は、液晶パネル（表示パネル）３０、バックライト４０、センサパネル５０、アンテナ部６０、および、筐体としての図示しないフレームとを備えている。背面側から表側へ、バックライト４０、液晶パネル３０、センサパネル５０、および、アンテナ部６０が順に積層して配置されている。バックライト４０と、液晶パネル３０とは、画像を表示するディスプレイである表示部５を構成している。
【００１６】
表示部５は、後述する表示制御部７１（図５参照）からの指示に従い、各種情報、操作画面等の画像、文章等の表示を行う。表示部５はセンサパネル５０の近傍、例えば内部側にセンサパネル５０に近接して配置されている。この表示部５としては、情報の表示が可能な表示装置であればどのような装置によって実現されてもよく、具体的な例としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイが挙げられる。
【００１７】
このように、表示装置１は、透明ディスプレイである表示部５に、さらに、透明なアンテナＡＮ１〜ＡＮ４が配置された透明表示装置（シースルー型の表示装置）である。このため、表示装置１においてアンテナＡＮ１〜ＡＮ４は外部から視認され難く、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４を配置したとしても、透明表示装置（シースルー型の表示装置）としてのデザイン性（意匠性）が損なわれることを防止することができる。そして、表示装置１は、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４が配置されているため、外部機器と通信を行うことができる。これにより、例えば、ユーザに適した広告や案内、ユーザが所望する画像など、外部から遠隔操作することで、適時に表示させたりすることができる。このように、利便性が高くデザイン性に優れた表示装置１を得ることができる。以下、表示装置１の各構成について説明する。
【００１８】
〈液晶パネル３０の概略構成〉
図２は、本発明の実施形態１に係る液晶パネル３０の要部の概略構成を示す断面図である。
【００１９】
液晶パネル３０は、対向する一対の透明基板１０・２０間に、液晶層ＬＣを挟持させたアクティブマトリックス型の液晶パネルである。
【００２０】
例えば一方の透明基板１０（アレイ基板、駆動回路基板）には、アクティブマトリクス基板として、ガラス等の絶縁基板１１上に、複数のＴＦＴ（Thin Film Transistor：薄膜トランジスタ）１２（スイッチング素子、トランジスタ）、画素電極１３、および図示しない配線や配向膜等が形成されたＴＦＴ基板が使用される。また、他方の透明基板２０（対向基板）には、ガラス等の絶縁基板２１上に、共通電極２２、および図示しないカラーフィルタや配向膜等が形成されたカラーフィルタ基板が使用される。また、透明基板１０・２０における、互いの対向面とは反対側の面（外側）には、それぞれ図示しない偏光板等が備えられている。
【００２１】
なお、表示装置１にカラー画像ではなくモノクロ画像を表示させる場合や、表示装置１をフィールドシーケンシャル方式にて駆動させる場合は、液晶パネル３０に、カラーフィルタを配置しなくともよい。
【００２２】
また、図１の（ａ）（ｂ）に示すように、液晶パネル３０は画像を表示する表示領域３１と、表示領域３１の周囲を囲む額縁領域３２とが設けられている。表示領域３１は、複数の画素ＰＩＸがマトリクス状に配置された領域である。
【００２３】
〈バックライト４０〉
図１の（ａ）（ｂ）に示すように、液晶パネル３０の表示面とは反対側（背面側）に設けられ、液晶パネル３０に向かって光を照射するようになっている。バックライト４０は、エッジライト方式（サイドライト方式）の照明装置である。
【００２４】
バックライト４０を非点灯（オフ）にすると、表示装置１の表示領域３１は透明となる。表示装置１は、室外などの明るいところでは、バックライト４０を非点灯とし、バックライト４０を用いなくても画像の表示が可能である。
【００２５】
バックライト４０は、液晶パネル３０の背後に設けられた透明な導光板４１（透明導光板）と、ＬＥＤ（発光ダイオード）４３が実装された、ＬＥＤ基板４２とを備えている。
【００２６】
なお、バックライト４０は、ＬＥＤ４３ではなく、レーザダイオード等、ＬＥＤ以外の固体発光素子を備えていてもよい。導光板４１の材料としては、透明材料であれば、特に限定されるものではない。
【００２７】
バックライト４０は、ＬＥＤ４３から出射した光を導光板４１で反射させることにより、液晶パネル３０を間接的に均一照射する。
【００２８】
ＬＥＤ基板４２は、導光板４１の１辺に平行に延設されており、ＬＥＤ基板４２上には、ＬＥＤ４３が並んで実装されている。
【００２９】
〈フレーム〉
上述したように、表示装置１は、透明表示装置であり、表示領域３１に画像が表示されていないとき、液晶パネル３０およびバックライト４０を通して背後の景色の観察が可能である。
【００３０】
このため、液晶パネル３０およびバックライト４０は、表示領域３１の表裏両面に開口部を有する図示しないフレーム（筐体）に収容されている。これにより、表示装置１は、フレームの表側開口部から、液晶パネル３０における表示領域３１が露出する一方、フレームの背面側開口部から、バックライト４０における、液晶パネル３０の表示領域３１に重畳する領域が露出する。
【００３１】
なお、表示装置１における表示領域３１の表裏両面には、表示装置１を透明表示装置として機能させるために、透明表示を妨げる構成要素（構造物）は、一切配置されていない。
【００３２】
〈センサパネル５０〉
図１に示すように、センサパネル５０は、液晶パネル３０の表面に配置されている。センサパネル５０は、タッチスクリーン部２上における検知対象（ユーザの指等）の位置を検知する。センサパネル５０に用いられる位置検知用センサの例としては静電容量型のセンサが挙げられる。静電容量型のセンサでは、検知面に指などが接触することによる静電容量値の変化から接触点の位置を特定できる。
【００３３】
なお、センサパネル５０に用いられる位置検知用センサとしては、静電容量型のセンサに限られず、それ以外にも、例えば、温度センサ、照度センサ、圧電素子センサ等を用いてもよい。また、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００３４】
なお、センサパネル５０は検出対象の接触だけでなく近接（ホバー）を検出可能であってもよい。この場合、センサパネル５０は、センサパネル５０に近接したユーザの手指などのジェスチャを検出することができる。
【００３５】
〈アンテナ部６０〉
図１、図３および図４を用いて、アンテナ部６０の構成について説明する。図３は、本発明の実施形態１に係るアンテナ部６０の概略構成を示す断面図である。
【００３６】
アンテナ部６０は、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４の４個のアンテナを含む。アンテナＡＮ１〜ＡＮ４は、センサパネル５０の検知面上に形成されている。なお、本実施形態では、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４の４個の場合を例に挙げて説明しているが、アンテナの数はこれに限られない。する。また、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４を区別する必要がない場合、単にアンテナＡＮと記載する。
【００３７】
図１および図３に示すように、アンテナ部６０は、複数のアンテナＡＮ１〜ＡＮ４を含む透明なシート状部材である。アンテナ部６０は、順に積層された透明な材料からなる、剥離シート６１、透明粘着層６２、透明プラスチックシート６３、導電部６４、および、透明カバー層６５を備えている。アンテナ部６０をセンサパネル５０の表面に貼り付ける場合、剥離シート６１を剥離することで露出した透明粘着層６２をセンサパネル５０の表面に貼り付ける。
【００３８】
導電部６４は、アンテナ部６０のうち、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４を構成している部材である。アンテナ部６０のうち、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４が配置されていない領域には、導電部６４は配置されていない。導電部６４がパターン形成されることで、略長方形状のアンテナＡＮ１〜ＡＮ４が形成されている。なお、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４の形状は略長方形状に限らず、正方形状、円形状、楕円形状、正方形状、三角形状、五角形以上の多角形状など、種々の形状を取り得る。また、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４を構成する導電部６４のパターン形状も特に限定されず、アンテナとして機能すればよく、三角形、四角形、または、五角形以上の網目状や、櫛刃状など種々の形状を取り得る。
【００３９】
図４は、表示領域３１の各領域α〜δと、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４の配置位置との関係を表す図である。
【００４０】
図１の（ａ）および図４に示すように、本実施の形態においては、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４は、順に１方向に並んで配置されている。
【００４１】
図４に示すように、表示領域３１は複数の領域に区画されている。すなわち、表示領域３１は、１方向に順に並ぶ領域α〜δの４個の領域に区画されている。表示領域３１は、Ｙ方向（列方向、図４における上下方向）の位置であるＹ座標が０からＹ１までの領域は領域αに設定され、Ｙ座標がＹ１からＹ２までの領域は領域βに設定され、Ｙ座標がＹ２からＹ３までの領域は領域γに設定され、Ｙ座標がＹ３からＹ４までの領域は領域δに設定されている。
【００４２】
そして、領域αにはアンテナＡＮ１が配置されており、領域βにはアンテナＡＮ２が配置されており、領域γにはアンテナＡＮ３が配置されており、領域δにはアンテナＡＮ４が配置されている。
【００４３】
このように、表示装置１における比較的広い面積をアンテナ配置スペースとして利用することができるため、受信感度を向上させることができ、良好な通信を行うことができる。
【００４４】
本実施形態では、表示装置１は、複数のアンテナＡＮを用いて外部機器と通信を行う。一例として、表示装置１はＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信方式を用いるものとする。
【００４５】
ＭＩＭＯ通信方式は、アンテナダイバーシティ技術とは異なり、複数のアンテナを用いて、空間多重で用いる複数のストリーム（データの通信路）を形成することで高速な無線通信を実現することができる。
【００４６】
このＭＩＭＯ通信方式では、一般にアンテナ間の電波強度が等しく、複数のアンテナ間における相関が低いほど、より高速な通信、または、より高品質な通信を行うことができる。
【００４７】
なお、相間が低いとは、それぞれのアンテナで行われている無線通信の通信路が独立であると考えられる場合である。
【００４８】
このアンテナ間の相関は、アンテナの間隔を広くすることにより低くすることができるため、本実施形態に係る表示装置１では、後述するように、互いの距離が大きい２個のアンテナを選択し、通信に用いる。
【００４９】
また、アンテナＡＮが配されている表示部５には、広告や案内等の画像が表示される。特に、ユーザに表示装置１を操作させるために検知対象の接触を促す、すなわち、ユーザにセンサパネル５０への位置の入力を促す画像である操作アイコンが表示される。ユーザが、この操作アイコンに指などの検知対象を接触させると、当該接触された領域に配置されているアンテナＡＮの電波強度が弱くなる。この電波強度が弱くなったアンテナＡＮを通信に使用すると、通信速度の低下や、通信の品質の低下に繋がる。
【００５０】
そこで、本実施形態に係る表示装置１では、表示部５に配置された複数のアンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、ユーザが指などを接触させる可能性が高い領域に配置されたアンテナ以外のアンテナを選択して、通信に使用する。この通信に用いるアンテナの選択の仕方については後述する。
【００５１】
なお、本実施形態では、表示領域３１が４個の領域に区画されているものとして説明しているが、表示領域３１を区画する領域数は４個に限定されない。また、アンテナ部６０が備えるアンテナの個数も４個に限定されない。ただし、表示領域３１が区画された領域には少なくとも１つのアンテナが配置されていることが好ましい。
【００５２】
〈表示装置１のブロック〉
図５は本発明の実施形態１に係る表示装置１の構成を表すブロック図である。表示装置１は、上述のように、タッチスクリーン部２、制御部７０、および記憶部８０を含む。
【００５３】
記憶部８０は、情報を記憶するものであり、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）などの揮発性の記憶装置とによって構成される。不揮発性の記憶装置に記憶される内容としては、各種プログラム、各種動作設定値、各種データなどが挙げられる。一方、揮発性の記憶装置に記憶される内容としては、作業用ファイル、テンポラリファイルなどが挙げられる。記憶部８０は、領域決定テーブル８１およびアンテナ選択テーブル８２を含む。
【００５４】
領域決定テーブル８１は、表示部５の表示領域３１に表示される画像に含まれる操作アイコンと、表示領域３１が分割された各領域α〜領域δ（図５参照）のうち当該操作アイコンが表示される領域とを対応付けたテーブルである。アンテナ選択テーブル８２は、表示領域３１が分割された各領域α〜領域δと、各領域α〜領域δに配置されているアンテナＡＮ１〜ＡＮ４（図５参照）とを対応付けたテーブルである。
【００５５】
制御部７０は、表示装置１におけるアンテナＡＮ１〜ＡＮ４の選択処理を含む各種処理を実行する。制御部７０は、表示制御部７１と、センサパネル制御部７２と、通信部７３と、領域決定部７４と、アンテナ選択部７５とを含む。
【００５６】
表示制御部７１は、表示部５（液晶パネル３０およびバックライト４０）の駆動を制御する。表示制御部７１は、外部から入力された画像、または、記憶部８０に記憶されている画像を読み込み、当該画像を表示部５に出力することで、当該画像を、表示部５の表示領域３１に表示する。また、表示制御部７１は、表示部５の表示領域３１に表示する画像に、ユーザが操作する操作アイコンが含まれている場合、その操作アイコンが含まれている旨を領域決定部７４に出力する。
【００５７】
センサパネル制御部７２は、センサパネル５０の駆動を制御する。センサパネル制御部７２は、センサパネル５０から検知対象の位置を取得する。詳細には、センサパネル制御部７２は、センサパネル５０から検知対象の検知面における座標（例えば、Ｘ，Ｙ座標）を取得する。そして、センサパネル制御部７２は取得した座標（検知座標）に応じて各種必要な処理を行う。
【００５８】
通信部７３は、アンテナ選択部７５が選択したアンテナを用いて通信を行う。また、通信部７３は、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４それぞれの電波強度を受信し、アンテナ選択部７５から要求されたアンテナＡＮの電波強度を、アンテナ選択部７５へ出力する。
【００５９】
領域決定部７４は、表示制御部７１から、操作アイコンが含まれている旨の通知を受け取ると、記憶部８０に記憶された領域決定テーブル８１を参照し、表示領域３１の各領域α〜δのうち、表示制御部７１から通知をうけた操作アイコンが表示される領域を特定する。そして、領域決定部７４は、操作アイコンが表示される領域をアンテナ選択部７５へ通知する。
【００６０】
アンテナ選択部７５は、領域決定部７４から、表示領域３１の領域α〜δのうち操作アイコンが表示される領域の通知を受け取ると、アンテナ選択テーブル８２を参照し、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、通信に用いるアンテナを複数選択する。
【００６１】
ここで、表示領域３１における領域α〜δのうち、ユーザに操作をさせるための操作アイコンが表示されると、ユーザは、当該領域に、ユーザが指などの検知対象を接触させる可能性が高い。このように、ユーザが指などの検知対象を接触させると、操作アイコンが表示された領域に配置されているアンテナＡＮの表面が検知対象に覆われることになり、検知対象で覆われたアンテナＡＮは電波強度が弱くなってしまう。
【００６２】
そこで、アンテナ選択部７５は、表示領域３１における領域α〜δに配置されたアンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、操作アイコンが表示される領域に配置されたアンテナＡＮを除く、それ以外の領域に配置されている複数のアンテナＡＮを、通信に使用する候補となるアンテナとして選択する。
【００６３】
このため、検知対象によって表示領域３１の一部が覆われたとしても、通信に使用するアンテナＡＮの電波強度の低下を防止することができる。
【００６４】
さらに、アンテナ選択部７５は、操作アイコンが表示される領域以外の領域に配置されているアンテナＡＮを選択する際、できるだけ距離が離れた組合せのアンテナＡＮを選択する。これは、表示装置１において電波環境が異なる可能性が高い領域に配置されているアンテナＡＮを組み合わせてＭＩＭＯ通信を行った方が、表示装置１の設置環境の影響による伝送レートの低下を低減できるためである。
【００６５】
つまり、相間が低いアンテナの組み合わせを選択して通信に用いた方が、高速、かつ、高品質に通信を行うことができるためである。
【００６６】
このように、操作アイコンが表示される領域以外に配置されているアンテナＡＮであって、さらに、アンテナＡＮ間の距離が最も大きくなる組み合わせのアンテナＡＮを選択して通信に使用することで、通信に使用するアンテナＡＮの電波強度低下を、より確実に防止することができる。
【００６７】
アンテナ選択部７５は、選択したアンテナＡＮを通信部７３に通知する。そして、アンテナ選択部７５は、通信部７３から、選択したアンテナＡＮの電波強度を取得し、当該電波強度が所定値以上であれば、当該選択したアンテナＡＮを通信に使用するアンテナとして決定する。一方、アンテナ選択部７５は、通信部７３から取得した、選択したアンテナＡＮの電波強度が所定値未満であれば、次に、アンテナＡＮ間の距離が長くなるアンテナＡＮを選択する。そして、アンテナ選択部７５は、当該選択したアンテナＡＮの電波強度が所定値以上であれば、当該選択したアンテナＡＮを通信に使用するアンテナとして決定する。アンテナ選択部７５は、電波強度が所定値以上であるアンテナＡＮが選択されるまで繰り返す。
【００６８】
なお、本実施形態では、アンテナ選択部７５は、通信に使用するアンテナＡＮを複数個選択するものとして説明しているが、複数個に限定されず、アンテナ選択部７５は、通信に使用するアンテナＡＮを１個だけ選択するようにしてもよい。すなわち、表示装置１は、１個のアンテナＡＮを用いて通信を行ってもよい。
【００６９】
〈表示装置１における処理の流れ〉
次に、図６を用いて、本実施形態に係る表示装置１の処理の流れについて説明する。図６は表示装置１の処理の流れを示すフローチャートである。なお、一例として、以下の説明では、表示領域３１における領域α〜δのうち、領域βに操作アイコンが表示されるものとして説明する。
【００７０】
表示装置１が、ユーザの操作等により、表示部５に画像を表示するための処理要求を受け付けると、表示制御部７１は、表示部５に表示する画像に操作アイコンが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００７１】
ステップＳ１１において、表示部５に表示する画像に操作アイコンが含まれている場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、領域決定部７４は、領域決定テーブル８１を参照し、表示領域３１の領域α〜δのうち、当該操作アイコンが表示される領域βを決定する（ステップＳ１２）。
【００７２】
次に、アンテナ選択部７５は、アンテナ選択テーブル８２を参照し、領域決定部７４が決定した領域β（当該操作アイコンが表示される領域）のアンテナＡＮ２を特定すると共に、アンテナＡＮ２以外のアンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４の電波強度を、通信部７３に測定させる（ステップＳ１３）。そして、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４の電波強度を取得する。
【００７３】
なお、ステップＳ１３において、アンテナ選択部７５は、操作アイコンが表示される領域のアンテナＡＮ２を含め、全てのアンテナＡＮ１〜ＡＮ４の電波強度を通信部７３に測定させ、このうち、通信に使用する候補となるアンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４の電波強度だけを通信部７３から取得してもよい。
【００７４】
次に、アンテナ選択部７５は、アンテナ選択テーブル８２を参照し、操作アイコンが配置されていない領域α・γ・δに配置された、アンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４間それぞれの距離を算出し（ステップＳ１４）、最も互いの距離が大きいアンテナであるアンテナＡＮ１・ＡＮ４を、通信に使用する候補として選択する（ステップＳ１５）。
【００７５】
そして、アンテナ選択部７５は、選択したアンテナＡＮ１・ＡＮ４の電波強度が、予め設定された所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００７６】
ステップＳ１６において、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１・ＡＮ４の電波強度が、予め設定された所定値以上であれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、選択したアンテナＡＮ１・ＡＮ４を通信に使用するアンテナとして決定する（ステップＳ１７）。アンテナ選択部７５は、通信部７３に、アンテナＡＮ１・ＡＮ４を用いて、外部機器と通信させる。
【００７７】
ステップＳ１６において、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１・ＡＮ４の電波強度が、所定値未満であれば（ステップＳ１６のＮＯ）、次の候補となる複数のアンテナを選択する（ステップＳ１８）。次の候補となるアンテナは、次に、アンテナ同士の距離が大きくなる組み合わせのアンテナである。なお、ステップＳ１５にて選択したアンテナの組み合わせと距離が同じになる組合せのアンテナが存在する場合、予め、アンテナの選択順を決めておいてもよい。
【００７８】
ここでは、アンテナＡＮ１・ＡＮ４の組み合わせの次に、操作アイコンが表示されない領域に配置されたアンテナのうち、アンテナ間の距離が大きくなる組み合わせは、アンテナＡＮ１・ＡＮ３であるため、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１・ＡＮ３を選択する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１６に戻り、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１・ＡＮ３の電波強度が所定値以上であれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、アンテナＡＮ１・ＡＮ３を通信に使用するアンテナとして決定し（ステップＳ１７）、アンテナＡＮ１・ＡＮ３の電波強度が所定値未満であれば（ステップＳ１６のＮＯ）、次の候補となるアンテナを選択し（ステップＳ１８）、以降の処理を繰り返すことで、最適なアンテナの組み合わせを決定する。
【００７９】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図７、図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００８０】
実施形態１にて説明した表示装置１は、４個のアンテナＡＮ１が１列に配置され、通信に使用するアンテナＡＮが２個選択されていた。この表示装置に配置されるアンテナの配置は種々の配置が考えられ、また、通信に使用するために選択されるアンテナの個数は２個でなく３個以上であってもよい。
【００８１】
図７は、本発明の実施形態２に係る表示装置１Ａの概略構成を表す平面図である。図８は、本発明の実施形態２に係る別の表示装置１Ｂの概略構成を表す平面図である。
【００８２】
なお、図７に示す表示装置１Ａ及び図８に示す表示装置１Ｂは、それぞれ、アンテナの配置や選択されるアンテナの個数が表示装置１（図４等）とは異なるだけで、その他の構成は表示装置１と同様である。
【００８３】
図７に示す表示装置１Ａは、表示装置１が備えていたアンテナ部６０に換えてアンテナ部６０Ａを備えている。アンテナ部６０Ａは、表示領域３１に、３（行）×３（列）のアンテナＡ１１〜Ａ１３、ＡＮ２１〜ＡＮ２３、ＡＮ３１〜ＡＮ３３がマトリクス状に配置されている。アンテナ部６０Ａが配置された表示領域３１は、アンテナＡ１１〜Ａ１３、ＡＮ２１〜ＡＮ２３、ＡＮ３１〜ＡＮ３３が配置された領域毎に区画されている。
【００８４】
図８に示す表示装置１Ｂは、表示装置１が備えていたアンテナ部６０に換えてアンテナ部６０Ｂを備えている。アンテナ部６０Ｂは、表示領域３１に、４（行）×４（列）のアンテナＡ１１〜Ａ１４、ＡＮ２１〜ＡＮ２４、・・・、ＡＮ４１〜ＡＮ４４がマトリクス状に配置されている。アンテナ部６０Ｂが配置された表示領域３１は、アンテナＡ１１〜Ａ１４、ＡＮ２１〜ＡＮ２４、・・・、ＡＮ４１〜ＡＮ４４が配置されている領域毎に区画されている。
【００８５】
このように、アンテナＡＮは、表示領域３１の形状や面積に応じて、表示領域３１が複数に区画された領域毎に配置されている。このため、表示領域３１が複数に区画された領域の何れに、操作アイコンが表示されたとしても、アンテナＡＮの電波強度低下を低下させることなく、通信を行うことができる。
【００８６】
また、このように、マトリクス状にアンテナＡＮが配置されていても、アンテナ選択部７５は、通信に使用する複数のアンテナＡＮとして、表示領域３１に配置された複数のアンテナＡＮのうち、操作アイコンが表示される領域に配置されたアンテナＡＮ以外であって、互いの距離が最も大きい複数のアンテナＡＮを選択する。
【００８７】
図７に示す表示装置１Ａにおいて、例えば、表示領域３１のうち、アンテナＡＮ２２が配置されている領域に操作アイコンが表示される場合、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１１・ＡＮ３１・ＡＮ３３を、通信に使用するアンテナとして選択する。そして、アンテナ選択部７５によって、アンテナＡＮ１１・ＡＮ３１・ＡＮ３３の電波強度が所定値以上であると判定されると、通信部７３は、このアンテナ選択部７５が選択したアンテナＡＮ１１・ＡＮ３１・ＡＮ３３を使用して通信を行う。
【００８８】
図８に示す表示装置１Ｂにおいて、例えば、表示領域３１のうち、アンテナＡＮ２２が配置されている領域に操作アイコンが表示される場合、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１１・ＡＮ４１・ＡＮ４４を、通信に使用するアンテナとして選択する。そして、アンテナ選択部７５によって、アンテナＡＮ１１・ＡＮ４１・ＡＮ４４の電波強度が所定値以上であると判定されると、通信部７３は、このアンテナ選択部７５が選択したアンテナＡＮ１１・ＡＮ４１・ＡＮ４４を使用して通信を行う。
【００８９】
なお、図７、図８において、通信に使用されるアンテナＡＮは３個選択されているが、３個に限定されず、２個又は４個以上選択されてもよい。
【００９０】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図９〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９１】
〈案内ロボット１００の構成〉
図９は、本発明の実施形態３に係る案内ロボット（透明表示システム）１００の外観を表す図である。
【００９２】
案内ロボット１００は、自機が応対するべき人物（対象者）の近傍まで移動して当該人物に対し応対する自走型ロボットである。
【００９３】
ここで、「応対」とは、キャラクタの画像を少なくとも用いて、対象者に情報を伝達する、または入力操作や問いかけなどの対象者の行動に対し反応を返すことを示す。具体例を挙げると、応対とは、キャラクタの画像を用いた接客、道案内、会話などである。
【００９４】
また、「近傍」とは、案内ロボット１００が行う応対を上記対象者が認識可能な程度の距離を示す。さらに具体例を挙げれば、案内ロボット１００は例えば空港、ショッピングセンター、イベント会場、遊園地、および美術館などの不特定多数の人物が存在する環境に配置されることが望ましい。
【００９５】
これらの例の場合、案内ロボット１００は、人物（対象者）を先導し目的地まで道案内したり、展示物や商品の説明を行ったり、店舗やアトラクションなどに対象者が赴くように誘導を行ったりする。案内ロボット１００の外観は、タッチスクリーン部２Ｃと、タッチスクリーン部２Ｃの下部に接続された台車部１１０とを含む構成である。
【００９６】
なお、タッチスクリーン部２Ｃおよび台車部１１０の形状および配置は図９に示す形状および配置に限定されない。
【００９７】
タッチスクリーン部２Ｃは、透明ディスプレイである表示部５Ｃ、透明なセンサパネル５０Ｃ、および、透明なアンテナ部６０Ｃを含む入出力デバイスであるである。表示部５Ｃは、表示領域３１に、キャラクタの画像（キャラクタ画像１４０）を表示する。
【００９８】
ここで、「キャラクタ」とは、対象者に応対を示す主体となるものである。キャラクタは、例えば人物や動物など実在する存在であってもよいし、映画の登場人物やテーマパークのマスコットなど、架空の存在であってもよい。また、キャラクタ画像１４０はキャラクタの全身の画像、またはキャラクタの全身のうち、対象者が当該画像からキャラクタの全体像を判別できる程度の部分が含まれている画像である。すなわち、キャラクタ画像１４０はキャラクタの略全身の画像である。具体的には、キャラクタが人物である場合、キャラクタ画像１４０は人物の全身画像、足先など微細な部分を省略した画像、または当該人物の肩や腕の一部などが見切れた画像であってもよい。案内ロボット１００は、案内ロボット１００が配置される状況に応じたキャラクタ画像１４０を表示する。
【００９９】
台車部１１０は、タッチスクリーン部２Ｃに含まれる入出力デバイスの制御と、案内ロボット１００全体の姿勢制御および移動制御を行うユニットである。台車部１１０は、タッチスクリーン部２Ｃの一端部を支持している。そして、台車部１１０は、タッチスクリーン部２Ｃを起立させて支持すると共に、自装置（案内ロボット１００）の移動および姿勢を保持する。
【０１００】
また、台車部１１０は左右水平方向に車軸（図示せず）を備え、車軸の両端にそれぞれ車輪１３３を備えている。台車部１１０の駆動部１３０（後述）は、車輪１３３を回転させ、案内ロボット１００の姿勢（傾き）制御および移動（走行）を行う。
【０１０１】
なお、本実施形態では台車部１１０が車輪１３３を２輪備えている場合について説明する。しかしながら、案内ロボット１００の姿勢制御および移動が可能であれば、車輪１３３の種類および個数、ならびに車軸の有無および個数は特に限定しない。例えば、台車部１１０は車輪１３３を３輪または４輪備えていてもよいし、車軸を備えずボール状の１つの車輪１３３を備えていてもよい。
【０１０２】
図１１は、本発明の実施形態３に係る案内ロボット１００の構成を表すブロック図である。上述のように、案内ロボット１００は、タッチスクリーン部２Ｃと、台車部１１０とを含む。以下、各構成について説明する。
【０１０３】
〈タッチスクリーン部２Ｃ〉
タッチスクリーン部２Ｃは、透明なアンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃが配置されたタッチパネルである。すなわち、タッチスクリーン部２は、ユーザの入力操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）である。タッチスクリーン部２Ｃは、表示部５Ｃ、センサパネル５０Ｃ、アンテナ部６０Ｃ、各種センサ１０１、カメラ１０２、マイク１０３、スピーカ１０４、および、筐体としての図示しないフレームとを備えている。
【０１０４】
表示部５Ｃは、本実施形態においても、バックライト４０および液晶パネル３０（図１等）を含む透明ディスプレイである。ただし、表示部５Ｃは、情報の表示が可能な表示装置であればどのような装置によって実現されてもよく、具体的な例としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイが挙げられる。
【０１０５】
表示部５Ｃは、制御部７０Ｃの表示制御部７１の制御に従いキャラクタ画像１４０を表示する。表示部５Ｃはその形状を自由に設計することが可能なフリーフォームディスプレイであり、キャラクタ画像１４０の外形に類似した形状に予め設計されている。例えば、キャラクタ画像１４０として人物画像を表示する表示部５Ｃである場合、表示部５Ｃは当該人物画像のシルエット（輪郭）に類似した人型形状に形成される。
【０１０６】
なお、表示部５Ｃがキャラクタの複数種類の画像を入れ替わりで表示する場合、もしくはキャラクタの動画を表示する場合、当該表示部５Ｃの形状はいずれかのキャラクタ画像におけるキャラクタの輪郭に類似した形であればよい。
【０１０７】
このように、表示部５Ｃはキャラクタの輪郭に類似した形状をしているので、対象者に、表示部５Ｃを見ているだけという機械的な印象を与えにくく、応対またはキャラクタ自体に対する臨場感および親近感を与えることができる。
【０１０８】
また、表示部５Ｃは、一般的な四角形のディスプレイから、キャラクタ画像１４０の表示に不要な部分を除いた形状をしているので、上記四角形のディスプレイに比べて総面積が少ない。そのため、対象者がディスプレイの大きさにより受ける威圧感を減少させ親近感を増すことができるとともに、画面表示に係る電力消費を抑えることができる。加えて、表示部５Ｃは一般的な四角形のディスプレイよりも重量が少ないので、後述する駆動部１３０による案内ロボット１００の姿勢制御や移動に係る電力消費を抑えることができる。
【０１０９】
なお、表示部５Ｃが表示するキャラクタ画像１４０は静止画であってもよいが、動画であることがより望ましい。特に、キャラクタ画像１４０はキャラクタがジェスチャで応対している動画であることが望ましい。キャラクタのジェスチャを示す動画を表示することにより、応対の対象者に、キャラクタが身振り手振りで応対しているような印象を与えることができる。したがって対象者に臨場感および親近感を与えやすいという利点がある。
【０１１０】
また、表示部５Ｃは、キャラクタが人物である場合、当該人物の実物大（等身大）の画像をキャラクタ画像１４０として表示することが望ましい。人物の実物大の画像を表示することにより、案内ロボット１００は対象者に、上記人物が実際にその場に居て応対した場合に近い印象を与えることができる。そのため、ロボットは対象者に、応対またはキャラクタ（人物）自体に対する臨場感および親近感を与えることができる。さらには、表示部５Ｃはキャラクタ画像１４０以外の任意のコンテンツをキャラクタ画像１４０と併せて表示してもよい。例えば、案内ロボット１００が対象者に行き先を案内する場合、キャラクタ画像１４０での案内とともに、行き先の映像や行き先までの経路および地図などを表示してもよい。
【０１１１】
なお、表示部５Ｃは、一例としてゲートドライバを液晶表示領域（表示部５Ｃの表示面内）に分散して配置した液晶パネルを用いて実現してもよい。これは、従来はベゼルに並んでいたゲートドライバを自由な位置に配置できるようになるので、表示部５Ｃの四辺のうち三辺のベゼルをほぼ無くすことができ、当該三辺の長さやカーブなどが自由に設計可能になるからである。
【０１１２】
センサパネル５０Ｃは、静電容量型のセンサなど、タッチスクリーン部２上における検知対象（ユーザの指等）の位置を検知する。センサパネル５０Ｃは、センサパネル５０（図１等）と同様の構成であるが、表示部５Ｃの形状に対応した形状を有している。
【０１１３】
アンテナ部６０Ｃは、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃの４個のアンテナを含む透明なシート状部材である。アンテナ部６０Ｃの構成は、アンテナ部６０（図３）と同様であるが、表示部５Ｃの形状に対応した形状を有している。アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４ＣはアンテナＡＮ１〜ＡＮ４と同様に透明アンテナである。
【０１１４】
図１０は、本発明の実施形態３に係る案内ロボット１００におけるアンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃの配置位置を表す図である。
【０１１５】
アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃは、タッチスクリーン部２Ｃのうち台車部１１０によって支持されている側の一端部とは逆側の端部までの距離より、台車部１１０までの距離の方が長くなるように配置されている。このように、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃは、タッチスクリーン部２Ｃにおいて、台車部１１０から、なるべく離れた位置に配置されている。
【０１１６】
このように、案内ロボット１００において、なるべく高い位置にアンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃを配置することで、見通し距離を稼ぐことができる。このため、通信速度を向上させ、また、通信品質を向上させることができる。特に、高周波を使用した通信では、見通し距離が重要であり、高い位置にアンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃを配置することで、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃのパターンを作成しやすい。
【０１１７】
台車部１１０は、モータ１３１を含むため、このモータ１３１から電磁ノイズが発生しやすい。このモータ１３１からの電磁ノイズは、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４を使用した通信に悪影響を及ぼす。また、台車部１１０は、丈夫なフレームが必要であるため、当該フレームは金属によって作成される。この金属フレームがアンテナＡＮ１〜ＡＮ４の近くに存在すると、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４を使用した通信に悪影響を及ぼす。
【０１１８】
そこで、上述のように、極力、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃを、台車部１１０から離すことで、モータ１３１からの電磁ノイズおよび台車部１１０を構成する金属フレームによる悪影響を抑制して、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃを使用して通信を行うことができる。
【０１１９】
ただし、発生する電磁ノイズが台車部１１０から外に漏れないように台車部１１０がシールドされている場合には、上記のようにアンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃを台車部１１０から離れた位置に配置する必要はない。
【０１２０】
また、案内ロボット１００において、タッチスクリーン部２Ｃが、ほぼ等身大の人型を表示する場合、タッチスクリーン部２Ｃの筐体も頑丈な金属を用いることが好ましい。このため、この場合、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃは、このタッチスクリーン部２Ｃの筐体からも極力離して配置することが好ましい。これにより、タッチスクリーン部２Ｃの金属からなる筐体による悪影響を抑制して、アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃを使用して通信を行うことができる。
【０１２１】
図１１に示すように、各種センサ１０１は、案内ロボット１００の自律走行のため、案内ロボット１００の周辺環境の情報を収集するセンサを少なくとも含むセンサ群である。各種センサ１０１に含まれるセンサはそれぞれ連携して案内ロボット１００の周辺環境の情報を収集する。各種センサ１０１が収集した情報は制御部７０Ｃへ送信される。各種センサ１０１の種類は特に限定されないが、例えば、レンジングソナー、近接クリフ検出器、接触センサ、レーザスキャナ、３Ｄイメージング／深度センサ、イメージングソナーなどから、案内ロボット１００の使用環境に応じて適したセンサを選択し配置すればよい。
【０１２２】
なお、案内ロボット１００の自律走行以外の目的で各種センサ１０１の収集した情報を利用してもよい。例えば各種センサ１０１の取得した情報を制御部７０Ｃへ送信し、制御部７０Ｃにて後述する対象者の特定や応対内容の決定に利用してもよい。さらに、各種センサ１０１は、対象者の特定や応対内容の決定のために利用する情報を取得するためのセンサを含んでいてもよい。具体的には、各種センサ１０１として光学式センサを備え、当該センサの検知結果を制御部７０Ｃへ送信し、制御部７０Ｃにて対象者の特定や応対内容の決定に利用してもよい。
【０１２３】
カメラ１０２は、案内ロボット１００の周辺を撮影する。なお、より広範囲の映像を撮影することが可能なように、カメラ１０２は表示部５Ｃの上端部に取付けられることが望ましい。カメラ１０２の撮影画像は制御部７０Ｃへ送信される。マイク１０３は、対象者または案内ロボット１００の周辺の音声を取得する。マイク１０３は取得した音声を制御部７０Ｃに送信する。また、スピーカ１０４は、制御部７０Ｃの制御に応じて音声を出力する。
【０１２４】
〈台車部１１０〉
台車部１１０は、制御部７０Ｃ、記憶部８０Ｃ、電池１２０、ＧＰＳ受信機１２１、および、駆動部１３０を含む。
【０１２５】
電池１２０は、案内ロボット１００各部の駆動をさせるための電源である。電池１２０は、制御部７０Ｃによって、各部への電力供給が制御される。
【０１２６】
ＧＰＳ受信機１２１は、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）衛星信号を受信することにより、案内ロボット１００の現在位置を測位するものである。ＧＰＳ受信機１２１の測位した現在位置を示す情報（位置情報）は制御部７０Ｃに送信される。
【０１２７】
駆動部１３０は、案内ロボット１００の姿勢保持および移動を統括する。駆動部１３０は、モータ１３１、ジャイロセンサ１３２、および、車輪１３３などを備えている。
【０１２８】
駆動部１３０は、制御部７０Ｃの駆動制御部１７０から対象者の位置を通知されると、当該位置の近傍まで移動するように車輪１３３を駆動させる。また、駆動部１３０は後述するジャイロセンサ１３２などの情報から案内ロボット１００の傾きを特定し、案内ロボット１００が所定の姿勢を保つように姿勢制御を行う。
【０１２９】
記憶部８０Ｃは、記憶部８０（図５）同様に、情報を記憶するものであり、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）などの揮発性の記憶装置とによって構成される。記憶部８０Ｃは、領域決定テーブル８１およびアンテナ選択テーブル８２など、記憶部８０（図５）に記憶されていた各種情報に加えさらに、ユーザ情報データベース８３、周辺環境テーブル８４、家電テーブル８５、命令・行動テーブル８６、および、レイアウト情報８７など、案内ロボット１００が、自走しつつ自機が応対するべき人物（対象者）の近傍まで移動して当該人物に対し応対することが可能なように各種情報が記憶されている。
【０１３０】
制御部７０Ｃは、案内ロボット１００の応対を制御するものである。制御部７０Ｃは、制御部７０（図５）が備えていた表示制御部７１、センサパネル制御部７２、通信部７３、領域決定部７４、および、アンテナ選択部７５に加え、さらに、タッチスクリーン部２Ｃの各種入力デバイス（各種センサ１０１、カメラ１０２、マイク１０３、およびスピーカ１０４）が得た情報を受信し、当該情報を用いて案内ロボット１００の応対を制御する。また、制御部７０Ｃは、駆動部１３０の駆動を制御する駆動制御部１７０を含む。
【０１３１】
このように、案内ロボット１００は、タッチスクリーン部２Ｃ、表示制御部７１、センサパネル制御部７２、通信部７３、領域決定部７４、および、アンテナ選択部７５、領域決定テーブル８１、および、アンテナ選択テーブル８２を含む透明表示装置である表示装置１Ｃと、駆動系である、駆動部１３０、ＧＰＳ受信機１２１、電池１２０、および、駆動制御部１７０とを含む構成である。
【０１３２】
〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について、図１２及び図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施形態１〜３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１３３】
実施形態１〜３では、複数のアンテナのうち通信に用いるアンテナを選択する際に、ユーザに入力を促す操作アイコンが表示されている表示領域以外の領域に対応するアンテナから使用するアンテナを選択する方法を説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ユーザが指等をセンサパネルに接触させた際のセンサパネル上の位置を検知し、この検知した位置には配置されていないアンテナから通信に用いるアンテナを選択する方法でもよい。
【０１３４】
図１２は、本発明の実施形態４に係る表示装置１Ｄの構成を表すブロック図である。表示装置１Ｄは、表示装置１（図５参照）が備えていた制御部７０及び記憶部８０に換えて、制御部７０Ｄ及び記憶部８０Ｄを有する点で相違する。制御部７０Ｄは、制御部７０が備えていた表示制御部７１、センサパネル制御部７３、及び、領域決定部７４に換えて、表示制御部７１Ｄ、センサパネル制御部７３Ｄ、及び、領域決定部７４Ｄを備えている点で相違する。記憶部８０Ｄにはアンテナ選択テーブル８２が記憶されているが、領域決定テーブル８１（図５参照）は記憶されていなくてもよい。表示装置１Ｄの他の構成は表示装置１と同様である。
【０１３５】
表示制御部７１Ｄは、表示制御部７１（図５参照）とは異なり、表示部５の表示領域３１に表示する画像に、ユーザが操作する操作アイコンが含まれていても、その操作アイコンが含まれている旨を領域決定部７４に出力しなくてもよい。表示制御部７１Ｄが行う他の処理は、表示制御部７１と同様である。
【０１３６】
センサパネル制御部７２Ｄは、センサパネル制御部７２が行う処理に加え、センサパネル５０から検知対象の検知面における検知座標を取得すると、当該検知座標を領域決定部７４Ｄに出力する。
【０１３７】
領域決定部７４Ｄは、センサパネル制御部７２Ｄから、検知座標を取得すると、記憶部８０に記憶された領域決定テーブル８１を参照し、表示領域３１の各領域α〜δのうち、センサパネル制御部７２Ｄから取得した検知座標が含まれる領域を特定する。そして、領域決定部７４Ｄは、センサパネル制御部７２Ｄから取得した検知座標が含まれる領域をアンテナ選択部７５へ通知する。
【０１３８】
アンテナ選択部７５は、領域決定部７４Ｄから、表示領域３１の領域α〜δのうち検知座標が含まれる領域の通知を受け取ると、アンテナ選択テーブル８２を参照し、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、通信に用いるアンテナを複数選択する。アンテナ選択部７５は、表示領域３１における領域α〜δに配置されたアンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、検知座標が含まれる領域に配置されたアンテナＡＮを除く、それ以外の領域に配置されている複数のアンテナＡＮを、通信に使用する候補となるアンテナとして選択する。
【０１３９】
アンテナ選択部７５は、表示領域３１における領域α〜δに配置されたアンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、検知座標が含まれる領域に配置されたアンテナＡＮを除く、それ以外の領域に配置されている複数のアンテナＡＮを、通信に使用する候補となるアンテナとして選択する。
【０１４０】
次に、図１３を用いて、本実施形態に係る表示装置１Ｄの処理の流れについて説明する。図１３は本発明の実施形態４に係る表示装置１の処理の流れを示すフローチャートである。なお、一例として、以下の説明では、表示領域３１における領域α〜δのうち、領域βに検知座標が含まれるものとして説明する。
【０１４１】
センサパネル制御部７２Ｄは、センサパネル５０から検知対象の検知面においてユーザの指等の検知座標を取得か否かを判定する（ステップＳ２１）。センサパネル制御部７２Ｄは、センサパネル５０から検知対象の検知面においてユーザの指等の検知座標を取得すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、領域決定部７４は、領域決定テーブル８１を参照し、表示領域３１の領域α〜δのうち、当該検知座標が含まれる領域βを決定する（ステップＳ２２）。
【０１４２】
次に、アンテナ選択部７５は、アンテナ選択テーブル８２を参照し、領域決定部７４が決定した領域β（当該検知座標が含まれない領域）のアンテナＡＮ２を特定すると共に、アンテナＡＮ２以外のアンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４の電波強度を、通信部７３に測定させる（ステップＳ２３）。そして、アンテナ選択部７５は、アンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４の電波強度を取得する。
【０１４３】
なお、ステップＳ２３において、アンテナ選択部７５は、検知座標が含まれない領域のアンテナＡＮ２を含め、全てのアンテナＡＮ１〜ＡＮ４の電波強度を通信部７３に測定させ、このうち、通信に使用する候補となるアンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４の電波強度だけを通信部７３から取得してもよい。
【０１４４】
次に、アンテナ選択部７５は、アンテナ選択テーブル８２を参照し、検知座標が含まれない領域α・γ・δに配置された、アンテナＡＮ１・ＡＮ３・ＡＮ４間それぞれの距離を算出し（ステップＳ２４）、最も互いの距離が大きいアンテナであるアンテナＡＮ１・ＡＮ４を、通信に使用する候補として選択する（ステップＳ２５）。
【０１４５】
これ以降、図６を用いて説明したステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理を行う。
【０１４６】
このように、領域決定部７４Ｄは、表示領域３１（図４参照）が複数に区画された各領域α〜δのうち、検知対象による位置の入力がされた領域を決定する。そしてアンテナ選択部７５は、この検知対象による位置の入力がされた領域に配置されたアンテナを除いて、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４から、通信に使用する複数のアンテナを選択する。
【０１４７】
これにより、上記検知対象によって、表示領域の一部が覆われたとしても、当該一部が覆われた領域以外の領域に配置された複数のアンテナを用いて通信を行うことができる。これにより、通信に使用する透明アンテナの電波強度の低下を防止することができる。
【０１４８】
また、アンテナ選択部７５は、表示領域３１に配置されたアンテナＡＮ１〜ＡＮ４のうち、上記検知対象による位置の入力がされた領域に配置されたアンテナ以外であって、互いの距離が最も大きい複数のアンテナを、通信に使用する複数のアンテナとして選択する。
【０１４９】
これによると、選択されたアンテナ同士の相関が低いため、通信に使用する透明アンテナの電波強度低下を、より確実に防止することができる。
【０１５０】
なお、表示装置１Ｄにおいて、アンテナＡＮ１〜ＡＮ４の個数は４個に限定されず、図７に示したように表示領域３１に、３（行）×３（列）のアンテナがマトリクス状に配置されていてもよく、図８に示したように４（行）×４（列）のアンテナがマトリクス状に配置されていてもよく、図示しないが、それ以上の数のアンテナが配置されていてもよい。
【０１５１】
さらに、図９〜図１１を用いて説明した案内ロボット１０が、表示制御部７１、センサパネル制御部７３、及び、領域決定部７４に換えて、表示制御部７１Ｄ、センサパネル制御部７３Ｄ、及び、領域決定部７４Ｄを備えていてもよい。この場合、案内ロボット１０は、記憶部８０Ｃには、領域決定テーブル８１（図１１参照）が記憶されていなくてもよい。
【０１５２】
なお、上記の各実施形態では、通信方式としてＭＩＭＯ通信方式を用いる例を説明したが、本発明はこれに限定されることはない。またアンテナの選択についても複数のアンテナを選択する例を示して説明したが、一つのアンテナだけを選択する方式についても本発明は適用できる。この場合、表示領域３１の複数に区画された上記各領域α〜δのうち、上記検知対象による位置の入力を促す画像が表示される領域、又は、上記検知対象による位置の入力がされた領域に配置された透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）を除いて、上記複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）から、通信に使用する透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）をひとつ選択するように構成すればよい。
【０１５３】
〔ソフトウェアによる実現例〕
表示装置１・１Ａ〜１Ｃの制御ブロック（特に表示制御部７１、領域決定部７４およびアンテナ選択部７５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１５４】
後者の場合、表示装置１・１Ａ〜１Ｃは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る透明表示装置（表示装置１）は、画像が非表示のとき、画像の表示領域３１が透明である透明ディスプレイ（タッチスクリーン部２）と、上記表示領域３１に配置された複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）とを備えていることを特徴とする。
【０１５６】
上記構成によると、上記透明アンテナは外部から視認され難く、上記透明ディスプレイに上記透明アンテナを配置したとしても、上記透明表示装置としてのデザイン性（意匠性）が損なわれることを防止することができる。そして、上記透明表示装置は、上記透明アンテナが配置されているため、外部機器と通信を行うことができる。このように、デザイン性を損なうことなく外部機器と通信が可能な透明表示装置を得ることができる。
【０１５７】
本発明の態様２に係る透明表示装置（表示装置１）は、上記態様１において、上記透明ディスプレイ（タッチスクリーン部２）は、検知対象の位置を検知するためのセンサパネル５０を含み、上記複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）は、上記表示領域３１が複数に区画された各領域α〜δに配置されており、さらに、上記表示領域３１が複数に区画された上記各領域α〜δのうち、上記検知対象による位置の入力を促す画像が表示される領域、又は、上記検知対象による位置の入力がされた領域に配置された透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）を除いて、上記複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）から、通信に使用する透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）を選択するアンテナ選択部７５を備えていることが好ましい。
【０１５８】
上記構成によると、上記検知対象によって、上記表示領域の一部が覆われたとしても、当該一部が覆われた領域以外の領域に配置された上記透明アンテナを用いて通信を行うことができる。これにより、通信に使用する透明アンテナの電波強度の低下を防止することができる。
【０１５９】
本発明の態様３に係る透明表示装置（表示装置１）は、上記態様２において、上記アンテナ選択部７５は、上記表示領域３１に配置された複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）のうち、上記検知対象による位置の入力を促す画像が表示される領域、又は、上記検知対象による位置の入力がされた領域に配置された上記透明アンテナ以外であって、互いの距離が最も大きい複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）を、上記通信に使用する透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）として選択することが好ましい。
【０１６０】
これによると、選択された透明アンテナ同士の相関が低いため、通信に使用する透明アンテナの電波強度低下を、より確実に防止することができる。
【０１６１】
本発明の態様４に係る透明表示システム（案内ロボット１００）は、上記態様１〜３において、上記透明表示装置（表示装置１Ｃ）と、上記透明表示装置（表示装置１Ｃ）におえる上記透明ディスプレイ（タッチスクリーン部２Ｃ）を支持する台車部１１０とを備えていることが好ましい。
【０１６２】
上記構成によると、デザイン性を損なうことなく外部機器と通信が可能な透明表示装置を備えた透明表示システムを得ることができる。
【０１６３】
本発明の態様５に係る透明表示装置（表示装置１）は、上記態様１〜３において、上記表示領域３１に配置された複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１〜ＡＮ４）は、１列に並んで配置されていてもよい。
【０１６４】
本発明の態様６に係る透明表示装置（表示装置１Ａ・１Ｂ）は、上記態様１〜３において、上記表示領域３１に配置された複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１１〜ＡＮ１３、ＡＮ２１〜２３、ＡＮ３１〜ＡＮ３３）（アンテナＡＮ１１〜ＡＮ１４、ＡＮ２１〜２４、ＡＮ３１〜ＡＮ３４、ＡＮ４１〜４４）は、マトリクス状に並んで配置されていてもよい。
【０１６５】
このように、透明アンテナは、表示領域の形状や面積に応じて、表示領域が複数に区画された領域毎に配置されている。このため、上記表示領域が複数に区画された領域の何れに、上記検知対象による位置の入力を促す画像が表示されたとしても、透明アンテナの電波強度低下を低下させることなく、通信を行うことができる。
【０１６６】
本発明の態様７に係る透明表示装置（表示装置１）は、上記態様２において、上記検知対象による位置の入力を促す画像は、一例として、ユーザによって操作される操作アイコンであってもよい。
【０１６７】
本発明の態様８に係る透明表示システム（案内ロボット１００）は、上記態様４において、上記台車部１１０は、上記透明ディスプレイ（タッチスクリーン部２Ｃ）の一端を支持しており、上記表示領域３１に配置された複数の透明アンテナ（アンテナＡＮ１Ｃ〜ＡＮ４Ｃ）は、上記透明ディスプレイ（タッチスクリーン部２Ｃ）における上記一端とは逆側の端部までの距離より、上記台車部１１０までの距離の方が長くなるように配置されていることが好ましい。
【０１６８】
上記構成によると、上記台車部が有するモータからの電磁ノイズの影響を抑制しつつ、上記透明アンテナを使用して通信を行うことができる。さらに、上記台車部が金属からなるフレームを含む場合であっても、当該フレームの影響を抑制して、上記透明アンテナを使用して通信を行うことができる。
【０１６９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１７０】
１・１Ａ〜１Ｃ  表示装置
２・２Ｃ  タッチスクリーン部（透明ディスプレイ）
ＡＮ１〜ＡＮ４  アンテナ（透明アンテナ）
ＡＮ１１〜ＡＮ１３・ＡＮ２１〜ＡＮ２３・ＡＮ３１〜ＡＮ３３  アンテナ（透明アンテナ）
ＡＮ１１〜ＡＮ１４・ＡＮ２１〜ＡＮ２４・ＡＮ３１〜ＡＮ３４・ＡＮ４１〜ＡＮ４４  アンテナ（透明アンテナ）
５・５Ｃ  表示部
５０・５０Ｃ  センサパネル
３１  表示領域
４０  バックライト
６０・６０Ａ〜６０Ｃ  アンテナ部
７０・７０Ｃ  制御部
７１  表示制御部
７２  センサパネル制御部
７３  通信部
７４  領域決定部
７５  アンテナ選択部
８０・８０Ｃ  記憶部
１００  案内ロボット（透明表示システム）
１１０  台車部
１３０  駆動部
１３３  車輪
１４０  キャラクタ画像
１７０  駆動制御部
α・β・γ・δ  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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