(57)【要約】  ディスクカートリッジに関する汎用性の向上を図る。  ケース体の内部にディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジの少なくとも一部をディスク状記録媒体が収納された状態で保持し少なくともディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動されるディスクホルダーと、ディスクホルダーをディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動させる移動機構と、ディスク状記録媒体をケース体からディスクドライブ装置へ向けて送る送り機構とを備え、ディスクホルダーには異なる種類のディスクカートリッジの保持が可能とされ、ディスクカートリッジの種類に応じて移動機構が動作されディスクホルダーの移動位置が設定される。
2017163632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース体の内部にディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジの少なくとも一部を前記ディスク状記録媒体が収納された状態で保持し少なくとも前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動されるディスクホルダーと、
前記ディスクホルダーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動させる移動機構と、
前記ディスク状記録媒体を前記ケース体からディスクドライブ装置へ向けて送る送り機構とを備え、
前記ディスクホルダーには異なる種類の前記ディスクカートリッジの保持が可能とされ、
前記ディスクカートリッジの種類に応じて前記移動機構が動作され前記ディスクホルダーの移動位置が設定される
ディスク搬送装置。
【請求項２】
前記ディスクカートリッジの種類を識別する識別部と、
前記移動機構を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部は前記識別部の識別結果に基づいて前記ディスクホルダーの前記移動位置を制御する
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記ディスクカートリッジの種類と前記ディスクカートリッジに収納された前記ディスク状記録媒体のうちの少なくとも１枚のディスク状記録媒体を特定する特定情報とを識別する識別部と、
前記移動機構を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部は前記識別部の識別結果に基づいて前記ディスクホルダーの前記移動位置を制御する
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
設定された前記移動位置に前記ディスクホルダーが移動された状態において、前記送り機構によって前記ディスク状記録媒体が前記ケース体から前記ディスクドライブ装置へ向けて送られる
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記ケース体の形状の相違に基づいて前記ディスクカートリッジの種類が識別される
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
前記ディスクカートリッジは前記ディスク状記録媒体の収納枚数の相違により種類が異なる
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項７】
前記ディスクカートリッジは前記ディスク状記録媒体の厚みの相違により種類が異なる
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項８】
前記ディスクカートリッジは種類情報が記憶された情報記憶部を有し、
前記情報記憶部に記憶された種類情報を読み出す読出部が設けられ、
前記読出部によって読み出された種類情報に基づいて前記移動機構が動作される
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項９】
前記ディスクホルダーの一部を前記移動機構に一方向において押し付ける付勢バネが設けられた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１０】
前記一方向が上方であり、
前記ディスクカートリッジを保持した状態において前記ディスクホルダーが前記移動位置に向けて下方へ移動される
請求項９に記載のディスク搬送装置。
【請求項１１】
前記一方向が下方であり、
前記ディスクカートリッジを保持した状態において前記ディスクホルダーが前記移動位置に向けて上方へ移動される
請求項９に記載のディスク搬送装置。
【請求項１２】
前記付勢バネとして捩じりコイルバネが用いられた
請求項９に記載のディスク搬送装置。
【請求項１３】
直線移動される駆動部材と、
前記駆動部材の移動位置を検出するリニアセンサーとが設けられ、
前記ディスクホルダーが前記駆動部材の移動に伴って移動され、
前記リニアセンサーの検出結果に基づいて前記ディスクホルダーの移動位置が設定される
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１４】
前記駆動部材としてラックギヤが用いられ、
前記リニアセンサーに前記ラックギヤと結合され前記ラックギヤの移動に伴って移動される結合部が設けられた
請求項１３に記載のディスク搬送装置。
【請求項１５】
前記ディスクホルダーが摺動自在に支持されるカムスライダーが設けられ、
前記カムスライダーの移動により前記ディスクホルダーが前記カムスライダーの移動方向と直交する方向へ移動される
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１６】
前記カムスライダーが前記ディスクホルダーの両側に一対配置され、
前記一対のカムスライダーを連結する連結フレームが設けられた
請求項１５に記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ケース体の内部にディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジを取り扱うディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１２−９１２２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４８９７３号公報
【背景技術】
【０００３】
ディスクカートリッジには、例えば、ケース体と複数のディスク状記録媒体を有し、ケース体の内部に複数のディスク状記録媒体が厚み方向に並んで収納されているものがあり、このようなディスクカートリッジはディスク搬送装置によってディスク状記録媒体が所定の経路で搬送される。【０００４】
ディスク搬送装置は、例えば、ディスクカートリッジがディスクホルダーやトレーに保持される保持位置と画像データや音声データ等の情報信号の記録や再生を行う記録再生位置との間でディスク状記録媒体を搬送する。【０００５】
上記のようなディスク搬送装置には、例えば、ディスクカートリッジに収納された複数のディスク状記録媒体から所望のディスク状記録媒体が取り出されて記録再生位置まで搬送機構によって搬送され、情報信号の記録や再生が終了したディスク状記録媒体が搬送機構によって記録再生位置から搬送されてケース体に収納される（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載されたディスク搬送装置には、ディスクカートリッジを保持するディスクホルダーとディスクホルダーをディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動させるスライダー等の移動機構とディスク状記録媒体をケース体からディスクドライブ装置へ向けて送る送り機構（排出レバー）とが設けられている。ディスクカートリッジは上下に分離可能な第１のシェルと第２のシェルを有し、複数のディスク状記録媒体は第２のシェルに保持されている。ディスクホルダーは分離可能な上ホルダーと下ホルダーによって構成されている。【０００７】
ディスクカートリッジがカートリッジ挿脱口から挿入されてディスクホルダーに保持されると、第１のシェルと第２のシェルのロックが解除されて第１のシェルと第２のシェルが分離可能な状態にされる。第１のシェルと第２のシェルのロックが解除されると、下ホルダーが第２のシェルとともに所定の位置まで下方へ移動される。【０００８】
下ホルダーが所定の位置まで下方へ移動されると、送り機構が動作（回動）され下ホルダーに保持されている複数のディスク状記録媒体のうちの１枚のディスク状記録媒体がディスクドライブ装置へ向けて送られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、近年、ディスク状記録媒体の種類も増え記録容量も増加する傾向にあると共にクラウドコンピューター等の普及にも伴って記録する必要のあるデータ量も増加している。このような状況において、ディスクカートリッジの種類も各種のものが普及し、収納されるディスク状記録媒体の枚数や厚みや記録容量も様々に存在する状況にある。【００１０】
このように収納されるディスク状記録媒体の枚数や厚み等が異なる状況において、例えば、ケース体の外形状とその大きさが同じである場合には、収納されているディスク状記録媒体間の厚み方向における距離（ピッチ）がディスクカートリッジの種類によって異なるものとなる。【００１１】
しかしながら、これらの種類の異なるディスクカートリッジに各別に対応するディスク搬送装置を製造することになると、製造コストが増大するため、汎用性のあるディスク搬送装置の開発が望まれている。【００１２】
そこで、本技術ディスク搬送装置は、上記した問題点を克服し、ディスクカートリッジに関する汎用性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１に、本技術に係るディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、ケース体の内部にディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジの少なくとも一部を前記ディスク状記録媒体が収納された状態で保持し少なくとも前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動されるディスクホルダーと、前記ディスクホルダーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動させる移動機構と、前記ディスク状記録媒体を前記ケース体からディスクドライブ装置へ向けて送る送り機構とを備え、前記ディスクホルダーには異なる種類の前記ディスクカートリッジの保持が可能とされ、前記ディスクカートリッジの種類に応じて前記移動機構が動作され前記ディスクホルダーの移動位置が設定されるものである。【００１４】
これにより、ディスクホルダーの移動位置の設定がディスクホルダーに保持されたディスクカートリッジの種類に応じた移動機構の動作により行われる。【００１５】
第２に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクカートリッジの種類を識別する識別部と、前記移動機構を制御する制御部とが設けられ、前記制御部は前記識別部の識別結果に基づいて前記ディスクホルダーの前記移動位置を制御することが望ましい。【００１６】
これにより、識別部の識別結果に基づいた制御部の制御により移動機構が動作される。【００１７】
第３に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクカートリッジの種類と前記ディスクカートリッジに収納された前記ディスク状記録媒体のうちの少なくとも１枚のディスク状記録媒体を特定する特定情報とを識別する識別部と、前記移動機構を制御する制御部とが設けられ、前記制御部は前記識別部の識別結果に基づいて前記ディスクホルダーの前記移動位置を制御することが望ましい。【００１８】
これにより、識別部の特定情報を含む識別結果に基づいた制御部の制御により移動機構が動作される。【００１９】
第４に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、設定された前記移動位置に前記ディスクホルダーが移動された状態において、前記送り機構によって前記ディスク状記録媒体が前記ケース体から前記ディスクドライブ装置へ向けて送られることが望ましい。【００２０】
これにより、ディスクホルダーが設定された所定の移動位置に移動された状態においてディスク状記録媒体が送り機構によって送られる。【００２１】
第５に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ケース体の形状の相違に基づいて前記ディスクカートリッジの種類が識別されることが望ましい。【００２２】
これにより、ケース体の形状の相違に基づいてディスクホルダーの移動位置が設定される。【００２３】
第６に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクカートリッジは前記ディスク状記録媒体の収納枚数の相違により種類が異なることが望ましい。【００２４】
これにより、ディスク状記録媒体の収納枚数の相違により種類が異なるディスクカートリッジに応じて移動機構の動作によりディスクホルダーの移動位置が設定される。【００２５】
第７に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクカートリッジは前記ディスク状記録媒体の厚みの相違により種類が異なることが望ましい。【００２６】
これにより、ディスク状記録媒体の厚みの相違により種類が異なるディスクカートリッジに応じて移動機構の動作によりディスクホルダーの移動位置が設定される。【００２７】
第８に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクカートリッジは種類情報が記憶された情報記憶部を有し、前記情報記憶部に記憶された種類情報を読み出す読出部が設けられ、前記読出部によって読み出された種類情報に基づいて前記移動機構が動作されることが望ましい。【００２８】
これにより、読み出された種類情報に基づいてディスクホルダーの移動位置が設定される。【００２９】
第９に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクホルダーの一部を前記移動機構に一方向において押し付ける付勢バネが設けられることが望ましい。【００３０】
これにより、ディスクホルダーが付勢バネによって移動機構に一方向において押し付けられた状態で移動される。【００３１】
第１０に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記一方向が上方であり、前記ディスクカートリッジを保持した状態において前記ディスクホルダーが前記移動位置に向けて下方へ移動されることが望ましい。【００３２】
これにより、ディスクホルダーが移動位置に向けての移動方向と反対方向に付勢された状態で移動位置に向けて移動される。【００３３】
第１１に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記一方向が下方であり、前記ディスクカートリッジを保持した状態において前記ディスクホルダーが前記移動位置に向けて上方へ移動されることが望ましい。【００３４】
これにより、ディスクホルダーが移動位置に向けての移動方向と反対方向に付勢された状態で移動位置に向けて移動される。【００３５】
第１２に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記付勢バネとして捩じりコイルバネが用いられることが望ましい。【００３６】
これにより、ディスクホルダーの移動位置による付勢バネにおける付勢力の差が小さくなる。【００３７】
第１３に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、直線移動される駆動部材と、前記駆動部材の移動位置を検出するリニアセンサーとが設けられ、前記ディスクホルダーが前記駆動部材の移動に伴って移動され、前記リニアセンサーの検出結果に基づいて前記ディスクホルダーの移動位置が設定されることが望ましい。【００３８】
これにより、駆動部材に伴うディスクホルダーの移動時に駆動部材の移動位置がリニアセンサーによって検出される。【００３９】
第１４に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記駆動部材としてラックギヤが用いられ、前記リニアセンサーに前記ラックギヤと結合され前記ラックギヤの移動に伴って移動される結合部が設けられることが望ましい。【００４０】
これにより、リニアセンサーの結合部がラックギヤに伴って移動される。【００４１】
第１５に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記ディスクホルダーが摺動自在に支持されるカムスライダーが設けられ、前記カムスライダーの移動により前記ディスクホルダーが前記カムスライダーの移動方向と直交する方向へ移動されることが望ましい。【００４２】
これにより、ディスクホルダーとカムスライダーが互いに直交する方向へ移動されるため、ディスクホルダーの移動方向における移動スペースが小さくなる。【００４３】
第１６に、上記した本技術に係るディスク搬送装置においては、前記カムスライダーが前記ディスクホルダーの両側に一対配置され、前記一対のカムスライダーを連結する連結フレームが設けられることが望ましい。【００４４】
これにより、ディスクホルダーはその両側に配置され連結フレームによって連結された一対のカムスライダーの同期移動により移動される。
【発明の効果】
【００４５】
本技術によれば、ディスクホルダーの移動位置の設定がディスクホルダーに保持されたディスクカートリッジの種類に応じた移動機構の動作により行われるため、異なる種類のディスクカートリッジを取り扱うことが可能になり、ディスクカートリッジに関する汎用性の向上を図るこができる。【００４６】
尚、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図２乃至図２７と共に本技術ディスク搬送装置の実施の形態を示すものであり、本図は、ディスク搬送装置に用いられるディスクカートリッジの斜視図である。
【図２】第１のシェルと第２のシェルが分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図３】図２とは別の方向から見た状態で第１のシェルと第２のシェルが分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図４】ディスクカートリッジの分解斜視図である。
【図５】第１のシェルと第２のシェルがロックされている状態を示す断面図である。
【図６】ディスク搬送装置を有する装置ユニットをディスクカートリッジとともに示す概略斜視図である。
【図７】ディスク搬送装置とディスクドライブ装置の関係を示す装置ユニットの概略斜視図である。
【図８】パネルの斜視図である。
【図９】パネルに支持された機構を示す斜視図である。
【図１０】ディスク搬送装置の内部構造を示す分解斜視図である。
【図１１】ディスク搬送装置の内部構造を示す斜視図である。
【図１２】支持フレームの斜視図である。
【図１３】移動機構等を示す底面図である。
【図１４】支持フレームと支持フレームの機構支持部に支持された各部とを示す分解斜視図である。
【図１５】支持フレームと支持フレームの機構支持部に支持された各部とを示す斜視図である。
【図１６】図１７乃至図２６と共にディスク搬送装置の動作を示すものであり、本図は、ディスク搬送装置にディスクカートリッジが挿入される前の状態を示す概略側面図である。
【図１７】各アーム等の初期状態を示す概略拡大側面図である。
【図１８】ディスク搬送装置にディスクカートリッジが挿入されている状態を示す概略拡大側面図である。
【図１９】図１８に引き続き、ディスク搬送装置にディスクカートリッジがさらに挿入されている状態を示す概略拡大側面図である。
【図２０】図１９に引き続き、上ホルダーが移動されプッシュアームが回動された状態を示す概略拡大側面図である。
【図２１】図２０に引き続き、ディスクカートリッジがディスクホルダーに挿入された状態を示す概略側面図である。
【図２２】上ホルダーが後方に移動されアンテナが垂直状態まで回動された状態を示す概略拡大側面図である。
【図２３】図２２に引き続き、カムスライダーが移動され駆動アームが回動された状態を示す概略側面図である。
【図２４】図２１に引き続き、下ホルダーが下方へ移動された状態を示す概略側面図である。
【図２５】イジェクト動作が開始され、カムスライダーが前方へ移動されプッシュアームと駆動アームとギヤアームが回動されシャッターが開放された状態を示す概略拡大側面図である。
【図２６】図２５に引き続き、上ホルダーが前方へ移動されディスクカートリッジの一部がカートリッジ挿脱口から突出された状態を示す概略拡大側面図である。
【図２７】識別部や制御部を含む構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下に、本技術ディスク搬送装置の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００４９】
以下の説明にあっては、ディスクカートリッジをディスク搬送装置のカートリッジ挿脱口から挿入する方向を後方として前後上下左右の方向を示すものとする。
【００５０】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５１】
＜ディスクカートリッジの全体構成＞
先ず、ディスク搬送装置に用いられるディスクカートリッジの構成を説明する（図１乃至図４参照）。
【００５２】
ディスクカートリッジ１はケース体２の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体２は第１のシェル３と第２のシェル４を有している。ケース体２の内部には複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。従って、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・は中心軸が上下方向に延びる状態でケース体２の内部に収納されており、中心軸方向が上下方向とされている。
【００５３】
ディスクカートリッジ１としては、例えば、収納されるディスク状記録媒体１００の数が相違する異なる種類が用いられる。ディスクカートリッジ１の異なる種類としては、収納されるディスク状記録媒体１００の数が、例えば、１１枚であるディスクカートリッジ１Ａと、収納されるディスク状記録媒体１００の数が、例えば、１２枚であるディスクカートリッジ１Ｂとがあり、ディスクカートリッジ１Ａとディスクカートリッジ１Ｂは後述する識別穴の有無を除いて外形状及び外形の大きさが同じにされている。ディスクカートリッジ１Ａとディスクカートリッジ１Ｂは、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・が保持される後述する保持溝の数と間隔（ピッチ）が相違することを除いてケース体２の構造が同じにされている。
【００５４】
第１のシェル３と第２のシェル４は上下方向において結合又は分離可能とされている。
【００５５】
第１のシェル３はベース体５とベース体５の前端部に取り付けられた補助ベース６とが上下方向において結合されて成る。
【００５６】
ベース体５は上下方向を向くベース面部７とベース面部７の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部８、８とベース面部７の前端部から下方へ突出されたフロント面部９とを有している。
【００５７】
ベース面部７の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０が設けられている。ベース面部７の後端寄りの位置には下方へ突出された支持軸１１、１１が左右に離隔して設けられている。
【００５８】
補助ベース６の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方及び下方に開口された溝状の把持部６ａ、６ａが形成されている。
【００５９】
第１のシェル３の左右両側面部における前端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部３ａ、３ａが形成されている。
【００６０】
第１のシェル３の支持軸１１、１１にはそれぞれロックレバー１２、１２が回動自在に支持されている。ロックレバー１２は支持軸１１が挿入されて支持される円筒状の被支持部１３と、被支持部１３の略上半部から略後方へ突出されたロック部１４と、被支持部１３の略下半部から斜め後方へ突出されたロック解除部１５と、被支持部１３から略前方へ突出された押さえ突部１６とを有している。
【００６１】
ロック部１４は先端部に側方へ突出されたロック用突部１４ａを有している。
【００６２】
ロックレバー１２、１２は支持軸１１、１１を支点として回動可能とされている。ロックレバー１２、１２は付勢バネ１７、１７によってロック部１４、１４のロック用突部１４ａ、１４ａがそれぞれサイド面部８、８に近付く方向へ付勢される。付勢バネ１７は、例えば、捩じりコイルバネであり、支持軸１１に支持された状態で両端部がそれぞれベース面部７とロック部１４に係合される。
【００６３】
第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにはそれぞれロックスライダー１８、１８が前後方向へスライド自在に支持されている。
【００６４】
ロックスライダー１８は前後に延びる被支持部１９と被支持部１９の後端部を除く部分から内方へ突出されたロック部２０とロック部２０の前面から前方へ突出されたバネ支持軸部２１とから成る。
【００６５】
ロックスライダー１８、１８は被支持部１９、１９がそれぞれスライダー支持部３ａ、３ａにスライド自在に支持され、バネ支持軸部２１、２１にそれぞれコイルバネ２２、２２が支持される。コイルバネ２２は前後両端がそれぞれロック部２０の前面とサイド面部８の一部とに接し、ロックスライダー１８を後方へ付勢する。
【００６６】
第１のシェル３の後端部には開閉パネル２３が取り付けられている。開閉パネル２３は前後方向を向く横長の矩形の板状に形成されたパネル部２４とパネル部２４の前面における下端部から前方へ突出され左右に離隔して設けられた被取付突部２５、２５とを有している。
【００６７】
パネル部２４には左右に離隔して挿入孔２４ａ、２４ａが形成されている。パネル部２４の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠２４ｂ、２４ｂが形成されている。
【００６８】
開閉パネル２３は、被取付突部２５、２５がそれぞれベース面部７の支持軸１１、１１に結合されて第１のシェル３に取り付けられている。
【００６９】
開閉パネル２３が第１のシェル３に取り付けられた状態において、挿入孔２４ａ、２４ａの正面にそれぞれロックレバー１２、１２のロック解除部１５、１５が位置される。
【００７０】
第２のシェル４は上下方向を向く基面部２６と基面部２６の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部２７、２７とが一体に形成されて成る。第２のシェル４の後端に位置する開口はディスク状記録媒体１００、１００、・・・の第２のシェル４に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口４ａとして形成されている。
【００７１】
側面部２７は外側壁部２８と外側壁部２８の内側に位置する内側壁部２９とから成る。外側壁部２８は高さが内側壁部２９の高さの略半分にされ、上面が内側壁部２９の上面より低くされている。
【００７２】
内側壁部２９の後端部には後方に開口され左右に貫通された第１のロック用凹部２９ａが形成されている。内側壁部２９の前端寄りの位置には前方及び外方に開口された第２のロック用凹部２９ｂが形成されている。
【００７３】
内側壁部２９の内面には保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・が形成され、保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。ディスクカートリッジ１Ａの内面壁部２９には等間隔のピッチで１１の保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・が形成され、ディスクカートリッジ１Ｂの内面壁部２９には等間隔のピッチで１２の保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・が形成され、ディスクカートリッジ１Ａに形成された保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・のピッチはディスクカートリッジ１Ｂに形成された保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・のピッチより僅かに大きくされている。
【００７４】
第２のシェル４の側面部２７、２７間の前端寄りの位置にはブリッジ部材３０が取り付けられている。ブリッジ部材３０は板状の金属材料が所定の形状に折り曲げられて形成されている。
【００７５】
ディスクカートリッジ１には、ケース体２の前面の左右方向における一端部に情報記憶部として、例えば、情報入力シート３１が貼付されている。情報入力シート３１には所定の情報、例えば、ディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかの情報、ディスク状記録媒体１００の種類に関する情報、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・の合計の記録可能容量、各ディスク状記録媒体１００、１００、・・・毎の記録可能な残容量等に関する情報が入力されている。
【００７６】
尚、情報記憶部は情報入力シート３１に限られることはなく、情報記憶部としては、例えば、ケース体２に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体２に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。
【００７７】
以上のように構成されたディスクカートリッジ１において、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・は両端部がそれぞれ保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・に挿入された状態でケース体２の内部に保持されている。
【００７８】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合され第１のシェル３に開閉パネル２３が取り付けられてケース体２が構成された状態においては、第１のシェル３におけるサイド面部８、８の下面と第２のシェル４における外側壁部２８、２８の上面との間にそれぞれ前後に延びる挿入溝２ａ、２ａが形成される。挿入溝２ａ、２ａは、前端がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａに連続され、後端がそれぞれ開閉パネル２３のパネル部２４に形成された挿入用切欠２４ｂ、２４ｂに連続される。
【００７９】
尚、ディスクカートリッジ１Ａ又はディスクカートリッジ１Ｂの一方の開閉パネル２３には後方に開口された図示しない識別穴が形成されている。識別穴には後述するディスク搬送装置の識別ピンが挿入され、識別穴の有無によってディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかが識別される。
【００８０】
＜ディスクカートリッジの結合状態＞
以下に、ディスクカートリッジ１の結合状態について説明する（図５参照）。
【００８１】
第１のシェル３と第２のシェル４はベース体５のベース面部７と基面部２６が上下で対向した状態で結合されている。
【００８２】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ロックレバー１２、１２及びロックスライダー１８、１８によって第１のシェル３と第２のシェル４がロックされている。
【００８３】
ロックレバー１２、１２は付勢バネ１７、１７の付勢力によってロック部１４、１４の先端部が互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置され、ロック部１４、１４のロック用突部１４ａ、１４ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部２７、２７に形成された第１のロック用凹部２９ａ、２９ａに挿入されて係合されている。
【００８４】
ロックレバー１２、１２は押さえ突部１６、１６がディスク状記録媒体１００、１００、・・・の外周面に当接又は近接して位置されている。押さえ突部１６、１６がディスク状記録媒体１００、１００、・・・の外周面に当接又は近接して位置されることにより、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・の後方への飛出が防止されている。
【００８５】
ロックスライダー１８、１８はコイルバネ２２、２２の付勢力によって後方の移動端に位置され、ロック部２０、２０がそれぞれ第２のシェル４の側面部２７、２７に形成された第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂに挿入されて係合されている。
【００８６】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態において、ディスク状記録媒体１００、１００、・・は中心孔１００ａ、１００ａ、・・・に第１のシェル３に設けられたセンターピン１０が挿入されている。
【００８７】
＜ディスク搬送装置の全体構成＞
次に、ディスク搬送装置４０の構成を説明する（図６乃至図１５参照）。
【００８８】
ディスク搬送装置４０は、例えば、装置ユニット２００の一部として構成されている（図６及び図７参照）。
【００８９】
装置ユニット２００はディスク搬送装置４０とディスクドライブ装置１５０を備え、外筐２０１を有している。外筐２０１は、前方及び下方に開口された箱状の外フレーム２０２と外フレーム２０２の下端部に取り付けられたベースフレーム２０３とを有している。ベースフレーム２０３は左右に位置された平行な側部２０４、２０４と側部２０４、２０４間を連結する連結部２０５とを有している。ベースフレーム２０３は連結部２０５が側部２０４、２０４の前後方向における中央部間を連結し、連結部２０５を基準として前側の部分が搬送配置部２０３ａとして設けられ後側の部分がドライブ配置部２０３ｂとして設けられている。
【００９０】
ディスク搬送装置４０は外筐２０１における略前半部に配置され、ディスクドライブ装置１５０は外筐２０１の内部においてディスク搬送装置４０の後側に配置されている。
【００９１】
ディスク搬送装置４０は外筐２０１の前端部に取り付けられた前後方向を向くパネル４１とパネル４１の後側において外筐２０１の内部に配置された装置本体４２とを有している。ベースフレーム２０３には、搬送配置部２０３ａにディスク搬送装置４０の装置本体４２が配置され、ドライブ配置部２０３ｂにディスクドライブ装置１５０が配置されている。
【００９２】
パネル４１は前後方向を向く矩形状のパネル面部４３とパネル面部４３の上縁から後方に突出された上面部４４とパネル面部４３の左右両側縁からそれぞれ後方に突出された横面部４５、４５とを有している（図８参照）。
【００９３】
パネル面部４３の上端部には前後に貫通された横長のカートリッジ挿脱口４３ａが形成され、カートリッジ挿脱口４３ａがシャッター４６によって開閉可能とされている。シャッター４６は上側開閉板４７と下側開閉板４８を有している。パネル面部４３の下端部にはイジェクト釦４９が配置されている。
【００９４】
一方の横面部４５の内面側には第１の連動ギヤ５０と第２の連動ギヤ５１が噛合された状態で支持されている（図９参照）。
【００９５】
上側開閉板４７の上端部には回動軸４７ａが取り付けられ、回動軸４７ａの一端部には上側開閉ギヤ５２が連結されている。下側開閉板４８の下端部には回動軸４８ａが取り付けられ、回動軸４８ａの一端部には下側開閉ギヤ５３が連結されている。上側開閉ギヤ５２は第１の連動ギヤ５０と噛合され、下側開閉ギヤ５３は第２の連動ギヤ５１と噛合されている。
【００９６】
このように上側開閉ギヤ５２と第１の連動ギヤ５０と第２の連動ギヤ５１と下側開閉ギヤ５３が順に噛合されているため、上側開閉板４７と下側開閉板４８はそれぞれ回動軸４７ａ、４８ａを支点として同期して回動（開閉）される。このとき上側開閉板４７と下側開閉板４８はパネル面部４３の後側において回動される。
【００９７】
下側開閉板４８の内面における下端部には数個のギヤ歯を有する作動ギヤ５４が取り付けられている。作動ギヤ５４は下側開閉ギヤ５３の近傍に位置され、下側開閉板４８の回動動作に伴って回動される。
【００９８】
装置本体４２は支持フレーム５５とカム駆動体５６とディスクホルダー５７と天板５８を有している（図１０及び図１１参照）。
【００９９】
支持フレーム５５は上下方向を向く底面板部５９と左右方向を向く側面板部６０、６０とを有し、底面板部５９の左右両側縁と側面板部６０、６０の下縁とが連続されている（図１２及び図１３参照）。
【０１００】
底面板部５９の下面には基板６１と昇降用モーター６２が取り付けられ中間ギヤ６３、６４が支持されている（図１３参照）。昇降用モーター６２と中間ギヤ６３、６４はディスクホルダー５７をディスク状記録媒体１００の中心軸方向である上下方向へ移動させる移動機構として機能する。昇降用モーター６２のモーター軸にはウォーム６５が連結され、ウォーム６５が中間ギヤ６４に噛合されている。中間ギヤ６４と中間ギヤ６３は噛合されている。
【０１０１】
基板６１の下面にはリニアセンサー６６が取り付けられている。リニアセンサー６６は前後に延びる検出部６６ａと検出部６６ａに対して前後方向へ移動可能とされた結合ピン６６ｂとを有している。
【０１０２】
底面板部５９は各一部が下方に折り曲げられ、下方に折り曲げられた部分にバネ掛け突部５９ａ、５９ａ、・・・が設けられている。バネ掛け突部５９ａ、５９ａ、・・・は前後左右に離隔して、例えば、四つが設けられている。
【０１０３】
底面板部５９の前端部には送り機構が配置されている（図１０及び図１１参照）。送り機構は底面板部５９に取り付けられた連結部材６７と連結部材６７に連結された送りレバー６８と送りレバー６８を回動させるモーターやギヤ等の図示しない回動駆動部とを有している。送りレバー６８は一端部が連結部材６７に連結され他端部がディスク押圧部６８ａとして設けられている。回動駆動部は底面板部５９の下面側に配置されている。
【０１０４】
送りレバー６８は水平方向へ回動可能とされ、回動駆動部の駆動力が連結部材６７に伝達され、連結部材６７の一部が回動されることにより連結部材６７の回動動作に伴って回動される。
【０１０５】
側面板部６０には、上端部に前後に延びるガイド孔６０ａ、６０ａが前後に離隔して形成され、ガイド孔６０ａ、６０ａの下側に上下に延びる案内孔６０ｂ、６０ｂが前後に離隔して形成されている。側面板部６０の下端部における外面には支持ピン６０ｃ、６０ｃが前後に離隔して設けられている。
【０１０６】
一方の側面板部６０の前端部は機構支持部６９として設けられている。機構支持部６９には円弧状の挿入配置孔６９ａが形成されている（図１４及び図１５参照）。機構支持部６９には内側に折り曲げられて形成されたバネ掛け突部６９ｂが設けられている。
【０１０７】
機構支持部６９にはブラケット７０が取り付けられている。ブラケット７０は、左右方向を向く被取付面部７０ａと、被取付面部７０ａの上端部から側方に突出された連結面部７０ｂと、連結面部７０ｂの先端部から上方に突出され左右方向を向く軸取付面部７０ｃと、軸取付面部７０ｃから側方に突出されたバネ支持突部７０ｄとを有している。ブラケット７０は被取付面部７０ａが機構支持部６９の内面に取り付けられている。
【０１０８】
ブラケット７０の軸取付面部７０ｃの上端部には支持軸７１が取り付けられている。支持軸７１は軸取付面部７０ｃから機構支持部６９側と反対側に突出された状態にされている。
【０１０９】
支持軸７１にはアンテナユニット７２が回動自在に支持されている。アンテナユニット７２はアンテナホルダー７３にアンテナ７４が取り付けられて構成されている。
【０１１０】
アンテナホルダー７３は外形状が略矩形状に形成された枠状部７５と枠状部７５の下端部に連続して設けられた支持筒部７６と枠状部７５から突出されたギヤ部７７とから成る。ギヤ部７７は数個のギヤ歯を有している。枠状部７５の開口は読出用開口７５ａとして形成されている。
【０１１１】
アンテナ７４は枠状部７５に取り付けられている。アンテナ７４はアンテナ基板７４ａとコネクター７４ｂを有し、コネクター７４ｂに図示しない接続線が接続される。アンテナ７４は情報記憶部として設けられたディスクカートリッジ１の情報入力シート３１に記憶されたディスクカートリッジ１の種類情報を読み出す読出部として機能する。
【０１１２】
アンテナユニット７２はアンテナホルダー７３の支持筒部７６が支持軸７１に支持されている。支持軸７１には捩じりバネ７８が支持され、捩じりバネ７８によってアンテナユニット７２が回動方向における一方向に付勢されている。
【０１１３】
アンテナユニット７２は支持軸７１を支点として機構支持部６９に対して回動され、アンテナホルダー７３のギヤ部７７がパネル４１のパネル面部４３に取り付けられた作動ギヤ５４に噛合されている。
【０１１４】
機構支持部６９には外面側にプッシュアーム７９が回動自在に支持されている。プッシュアーム７９には略上方に突出された被作用突部７９ａと側方に突出された動作用突部７９ｂと側方に突出されたバネ連結突部７９ｃとを有している。プッシュアーム７９は動作用突部７９ｂが機構支持部６９の外面側から挿入配置孔６９ａに挿入されている。
【０１１５】
機構支持部６９には外面側に駆動アーム８０が回動自在に支持されている。機構支持部６９に対するプッシュアーム７９の回動支点と駆動アーム８０の回動支点は同じにされている。駆動アーム８０は上端部が回動支点とされ、下端部に側方に突出されたバネ連結部８０ａと側方に突出されさらに下方に突出された突部８０ｂとを有している。駆動アーム８０の上端部より稍下側の部分には作用ピン８０ｃが取り付けられている。駆動アーム８０はバネ連結部８０ａと突部８０ｂが機構支持部６９の外面側から挿入配置孔６９ａに挿入されている。
【０１１６】
プッシュアーム７９のバネ連結突部７９ｃと駆動アーム８０のバネ連結部８０ａとには引張バネ８１が連結されている。従って、プッシュアーム７９と駆動アーム８０は各下端部が互いに近付く回動方向へ付勢されている。
【０１１７】
機構支持部６９には内面側にギヤアーム８２が回動自在に支持されている。ギヤアーム８２は後方に開口された略コ字状のベース面部８２ａとベース面部８２ａの下端部における後端部から側方に突出された連結突部８２ｂとベース面部８２ａから突出されたギヤ部８２ｃとを有している。ギヤアーム８２の上端部における後端部には連動ピン８２ｄが取り付けられている。
【０１１８】
ギヤアーム８２はベース面部８２ａの下端部における後端部を回動支点として機構支持部６９に回動自在に支持されている。ギヤアーム８２の連結突部８２ｂと機構支持部６９のバネ掛け突部６９ｂとにはバネ部材８３が連結されている。従って、ギヤアーム８２はバネ部材８３によって連動ピン８２ｄが略後方へ移動される回動方向へ付勢されている。
【０１１９】
ギヤアーム８２はギヤ部８２ｃがパネル４１の横面部４５に支持された下側開閉ギヤ５３に噛合されている。
【０１２０】
カム駆動体５６は連結フレーム８４とカムスライダー８５、８５が結合されて構成されている（図１０及び図１１参照）。
【０１２１】
連結フレーム８４は上下方向を向く取付面部８４ａと取付面部８４ａの左右両側縁からそれぞれ上方に突出された結合面部８４ｂ、８４ｂとから成る。連結フレーム８４における取付面部８４ａの上面には駆動部材として機能するラックギヤ８６が取り付けられている。
【０１２２】
カムスライダー８５、８５はそれぞれ左右方向を向く板状に形成され、それぞれ下端部が連結フレーム８４の結合面部８４ｂ、８４ｂに結合されている。カムスライダー８５、８５の前端側における周縁の一部は前方へ行くに従って下方へ変位する傾斜縁とされ、一方のカムスライダー８５における傾斜縁の一部が作用部８５ａとして設けられている。
【０１２３】
カムスライダー８５には前後に離隔してカム孔８７、８７が形成されている。カム孔８７は前後に延びる直線部８７ａと前方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された傾斜部８７ｂとから成り、直線部８７ａの前端部と傾斜部８７ｂの上端部とが連続されている。カムスライダー８５の下端部には前後に延びる被支持孔８８、８８が前後に離隔して形成されている。
【０１２４】
カム駆動体５６はカムスライダー８５、８５の被支持孔８８、８８、・・・にそれぞれ支持ピン６０ｃ、６０ｃ、・・・が摺動自在に係合され支持フレーム５５に前後方向へ移動自在に支持されている。
【０１２５】
カム駆動体５６が支持フレーム５５に支持された状態においては、ラックギヤ８６のギヤ部８６ａに移動機構の中間ギヤ６３が噛合される（図１３参照）。従って、昇降用モーター６２の駆動によりウォーム６５と中間ギヤ６４と中間ギヤ６３が回転されると、昇降用モーター６２の回転方向に応じてラックギヤ８６が前後方向へ移動され、ラックギヤ８６の移動に伴ってカム駆動体５６が支持フレーム５５に対して前後方向へ移動される。
【０１２６】
また、カム駆動体５６が支持フレーム５５に支持された状態において、ラックギヤ８６にリニアセンサー６６の結合ピン６６ｂが結合される。従って、リニアセンサー６６によってラックギヤ８６を介してカム駆動体５６の前後方向における位置が検出される。
【０１２７】
ディスクホルダー５７は上ホルダー８９と下ホルダー９０によって構成されている（図１０及び図１１参照）。
【０１２８】
上ホルダー８９は上下方向を向く上面部９１と上面部９１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側面部９２、９２と上面部９１の後縁から下方へ突出された後面部９３とを有している。
【０１２９】
上面部９１の上面にはラックやギヤ等の図示しない作動機構が配置されている。
【０１３０】
側面部９２の外面には側方へ突出された被ガイドピン９２ａ、９２ａが前後に離隔して設けられている。側面部９２、９２の前端部には互いに近付く方向へ突出された解除片９２ｂ、９２ｂが設けられている。
【０１３１】
後面部９３には左右に離隔してロック解除突部９３ａ、９３ａが設けられている。ロック解除突部９３ａ、９３ａは前方に突出されている。
【０１３２】
上ホルダー８９は被ガイドピン９２ａ、９２ａ、・・・がそれぞれガイド孔６０ａ、６０ａに側面板部６０、６０の内面側から挿入され支持フレーム５５に前後方向へ移動自在に支持される。
【０１３３】
下ホルダー９０は上下方向を向く下板部９４と下板部９４の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された側板部９５、９５とから成る。
【０１３４】
下板部９４には各一部が下方に折り曲げられることによりバネ支持突部９４ａ、９４ａ、・・・が設けられている。バネ支持突部９４ａ、９４ａ、・・・は前後左右に離隔して、例えば、四つが設けられている。
【０１３５】
側板部９５の外面には側方へ突出された被案内ピン９５ａ、９５ａが前後に離隔して設けられている。
【０１３６】
下ホルダー９０は被案内ピン９５ａ、９５ａ、・・・がそれぞれ案内孔６０ｂ、６０ｂ、・・・及びカム孔８７、８７、・・・に支持フレーム５５における側面板部６０、６０の内面側から挿入され側面板部６０、６０及びカム駆動体５６のカムスライダー８５、８５に上下方向へ移動自在に支持される。
【０１３７】
天板５８は略矩形状に形成され、後端部にモーター保持部５８ａが設けられている。モーター保持部５８ａには駆動モーター９６が保持されている。駆動モーター９６のモーター軸にはウォームギヤ９７が連結されている。
【０１３８】
天板５８は左右両端部がそれぞれ支持フレーム５５における側面板部６０、６０の上端部に取り付けられ、天板５８によってディスクホルダー５７が上方から覆われる。天板５８が側面板部６０、６０に取り付けられた状態において、ウォームギヤ９７が上ホルダー８９の上面に配置された作動機構のギヤに噛合される。従って、駆動モーター９６が回転されると、作動機構が動作され作動機構のラックが前後方向へ送られて上ホルダー８９が前後方向へ移動される。
【０１３９】
下ホルダー９０のバネ支持突部９４ａ、９４ａ、・・・と支持フレーム５５における底面板部５９のバネ掛け突部５９ａ、５９ａ、・・・との間にはそれぞれ付勢バネ９８、９８、・・・が支持されている。従って、下ホルダー９０は付勢バネ９８、９８、・・・によって上方へ付勢され、下ホルダー９０の被案内ピン９５ａ、９５ａ、・・・がカムスライダー８５、８５のカム孔８７、８７、・・・の上側開口縁に下方から押し付けられている。
【０１４０】
このようにディスク搬送装置４０にあっては、下ホルダー９０を移動機構であるカムスライダー８５、８５に押し付ける付勢バネ９８、９８、・・・が設けられている。従って、下ホルダー９０の被案内ピン９５ａ、９５ａ、・・・が付勢バネ９８、９８、・・・によってカムスライダー８５、８５のカム孔８７、８７、・・・の上側開口縁に下方から押し付けられた状態で移動され、下ホルダー９０のカムスライダー８５、８５に対するガタツキが防止され、下ホルダー９０及びこれに保持されるディスクカートリッジ１の移動位置における位置精度の向上を図ることができる。
【０１４１】
また、下ホルダー９０は上方の移動端から所定の移動位置まで下方へ移動され、下ホルダー９０は被案内ピン９５ａ、９５ａ、・・・がカム孔８７、８７、・・・の上側開口縁に下方から押し付けられた状態で移動される。
【０１４２】
従って、下ホルダー９０は移動位置に向けての移動方向と反対方向に付勢された状態で移動位置に向けて移動されるため、移動位置に向けての移動時に被案内ピン９５ａ、９５ａ、・・・がカム孔８７、８７、・・・の上側開口縁に確実に押し付けられ、下ホルダー９０の移動位置における位置精度の向上を図ることができる。
【０１４３】
尚、上記には、下ホルダー９０が上方の移動端から所定の移動位置まで下方へ移動される例を示したが、逆に、上ホルダー８９にディスク状記録媒体１００、１００、・・・が保持され上ホルダー８９が下方の移動端から所定の移動位置まで上方へ移動されるように構成されていてもよい。この場合に、上ホルダー８９が下方に付勢された状態で移動位置に向けて移動される構成にすることにより、移動位置に向けての移動時に上ホルダー８９がカムスライダー８５、８５に確実に押し付けられ、上ホルダー８９の移動位置における位置精度の向上を図ることができる。
【０１４４】
付勢バネ９８、９８、・・・としては、例えば、捩じりコイルバネが用いられている。
【０１４５】
付勢バネ９８、９８、・・・として捩じりコイルバネが用いられることにより、下ホルダー９０の移動位置による付勢バネ９８、９８、・・・における付勢力の差が小さく、下ホルダー９０の移動位置による移動機構に対する負荷の差を小さくすることができる。
【０１４６】
装置本体４２の後面部には後方に開口された位置決め穴９９、９９が左右に離隔して形成されている（図７参照）。
【０１４７】
＜ディスクドライブ装置の全体構成＞
次に、ディスクドライブ装置１５０の概略構成を説明する（図６及び図７参照）。
【０１４８】
ディスクドライブ装置１５０は所要の各部によって構成された構造体１５１を有し、構造体１５１にはディスクテーブルや光ピックアップ等を有するドライブ部１５２とドライブ部１５２の上側に配置されたディスク挿入部１５３とを有している。ディスク挿入部１５３はディスク搬送装置４０から搬送されるディスク状記録媒体１００が挿入されて配置される部分であり、ドライブ部１５２を含む他の部分に対して上下方向へ変位可能とされている。
【０１４９】
尚、ディスク挿入部１５３はドライブ部１５２を含む他の部分に対して前端部が上下方向へ変位するように回動可能とされていてもよい。
【０１５０】
ディスク挿入部１５３の前面部には位置決めピン１５３ａ、１５３ａが左右に離隔して設けられている。
【０１５１】
上記のように、ディスク搬送装置４０の装置本体４２とディスクドライブ装置１５０とはそれぞれベースフレーム２０３の搬送配置部２０３ａとドライブ配置部２０３ｂに配置される。このときディスクドライブ装置１５０がドライブ配置部２０３ｂに配置された状態において、装置本体４２が搬送配置部２０３ａに配置され、装置本体４２の位置決め穴９９、９９にそれぞれディスク挿入部１５３の位置決めピン１５３ａ、１５３ａが挿入される。
【０１５２】
位置決め穴９９、９９にそれぞれ位置決めピン１５３ａ、１５３ａが挿入されるときには、ディスク挿入部１５３がドライブ部１５２を含む他の部分に対して上下方向へ変位され、装置本体４２とディスク挿入部１５３の位置決めが行われる。
【０１５３】
このように装置本体４２とディスク挿入部１５３の位置決めが行われた状態において、ディスク挿入部１５３がドライブ部１５２にネジ止め等によって固定される。
【０１５４】
上記のように、ディスクドライブ装置１５０はディスク挿入部１５３がドライブ部１５２を含む他の部分に対して上下方向へ変位可能とされているため、装置本体４２の位置に応じてディスク挿入部１５３が上下方向へ変位され、装置本体４２とディスク挿入部１５３の位置精度の向上を簡単な作業によって確保することができる。
【０１５５】
尚、上記には、装置本体４２に位置決め穴９９、９９が形成されディスク挿入部１５３に位置決めピン１５３ａ、１５３ａが設けられた例を示したが、逆に、装置本体４２に位置決めピンが設けられディスク挿入部１５３に位置決め穴が形成されていてもよい。
【０１５６】
＜ディスク搬送装置の動作＞
以下に、ディスク搬送装置４０の動作について説明する（図１６乃至図２６参照）。
【０１５７】
先ず、ディスクカートリッジ１がディスク搬送装置４０に挿入される前の初期状態について説明する（図１６及び図１７参照）。
【０１５８】
初期状態において、シャッター４６は上側開閉板４７と下側開閉板４８が何れも閉塞位置にあり、パネル４１のカートリッジ挿脱口４３ａが閉塞されている。
【０１５９】
アンテナユニット７２はギヤ部７７が作動ギヤ５４に噛合されており、作動ギヤ５４が取り付けられた下側開閉板４８が閉塞位置にあるため、アンテナ基板７４ａが垂直な状態にされている。
【０１６０】
ギヤアーム８２はギヤ部８２ｃがパネル４１に支持された下側開閉ギヤ５３に噛合された状態でバネ部材８３によって付勢され、連動ピン８２ｄが最も後方に位置する状態にされている。
【０１６１】
カムスライダー８５、８５は前方の移動端に位置され、ディスクホルダー５７は上ホルダー８９が前方の移動端に位置され下ホルダー９０が上方の移動端に位置されている。
【０１６２】
このとき上ホルダー８９は被ガイドピン９２ａ、９２ａが側面板部６０におけるガイド孔６０ａ、６０ａの前端部に係合されている。下ホルダー９０は被案内ピン９５ａ、９５ａが支持フレーム５５における案内孔６０ｂ、６０ｂの上端部とカムスライダー８５におけるカム孔８７、８７の直線部８７ａ、８７ａに係合されている。
【０１６３】
上記のように、初期状態においてはカムスライダー８５が前方の移動端に位置されているため、作用部８５ａによって駆動アーム８０の作用ピン８０ｃが前方に押圧されている。従って、駆動アーム８０は前方の回動端に位置されている。
【０１６４】
また、上ホルダー８９が前方の移動端に位置されているため、被ガイドピン９２ａによってプッシュアーム７９の被作用突部７９ａが前方に押圧されている。従って、プッシュアーム７９は一方の回動端に位置され、動作用突部７９ｂが最も後方に位置されている。
【０１６５】
連結部材６７に連結された送りレバー６８は略左右方向に延びる状態で保持され、ディスク押圧部６８ａが最も前側に位置されている。
【０１６６】
上記した初期状態において、ディスクカートリッジ１がパネル４１のカートリッジ挿脱口４３ａから挿入されると、ディスクカートリッジ１によってシャッター４６が押圧される（図１８参照）。ディスクカートリッジ１によってシャッター４６が押圧されると、上側開閉板４７と下側開閉板４８が互いに離隔する方向へ同期して回動される。
【０１６７】
下側開閉板４８が回動されると下側開閉ギヤ５３の回転に伴ってギヤアーム８２がバネ部材８３の付勢力に反して回動される。下側開閉板４８が回動されると、同時に、作動ギヤ５４が回動され、アンテナユニット７２が略水平な状態になるまで前側に回動されていく。
【０１６８】
後方に移動されていくディスクカートリッジ１は略水平な状態にされたアンテナユニット７２の上側を通って上ホルダー８９に前方から挿入されていく（図２０参照）。ディスクカートリッジ１が上ホルダー８９に挿入されていくと、ケース体２に形成された挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ上ホルダー８９の解除片９２ｂ、９２ｂが挿入される。
【０１６９】
挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ解除片９２ｂ、９２ｂが挿入されると、ディスクカートリッジ１が上ホルダー８９の奥側まで移動されたときに、解除片９２ｂ、９２ｂによってそれぞれロックスライダー１８、１８の被支持部１９、１９が押圧される。解除片９２ｂ、９２ｂによってそれぞれ被支持部１９、１９が前方へ押圧されると、ロックスライダー１８、１８はそれぞれコイルバネ２２、２２の付勢力に反して前方へ移動されロック部２０、２０がそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂから引き出される。ロック部２０、２０がそれぞれ第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂから引き出されると、ロックスライダー１８、１８による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１７０】
ディスクカートリッジ１が上ホルダー８９に挿入されたときには、ディスクカートリッジ１によって図示しないスイッチが操作され、駆動モーター９６の回転が開始されて作動機構によりディスクカートリッジ１を保持した上ホルダー８９が後方へ移動される。
【０１７１】
上ホルダー８９が後方へ移動されていくと被ガイドピン９２ａがプッシュアーム７９の被作用突部７９ａから後方に離隔される（図２０参照）。被ガイドピン９２ａが被作用突部７９ａから離隔されると、プッシュアーム７９は引張バネ８１の付勢力によって動作用突部７９ｂが前方へ移動される方向へ回動される。
【０１７２】
プッシュアーム７９が回動されると、動作用突部７９ｂがギヤアーム８２の連動ピン８２ｄに接触される。
【０１７３】
ディスクカートリッジ１を保持した上ホルダー８９は後方の移動端まで移動され、ディスクカートリッジ１の一部（下側の部分）が下ホルダー９０に挿入される（図２１参照）。ディスクカートリッジ１の一部が下ホルダー９０に挿入されると、上ホルダー９０に設けられたロック解除突部９３ａ、９３ａがそれぞれ開閉パネル２３の挿入孔２４ａ、２４ａに挿入される。ロック解除突部９３ａ、９３ａがそれぞれ挿入孔２４ａ、２４ａに挿入されると、ロック解除突部９３ａ、９３ａによってそれぞれロックレバー１２、１２のロック解除部１５、１５が前方へ押圧される。ロック解除突部９３ａ、９３ａによってそれぞれロック解除部１５、１５が前方へ押圧されると、ロックレバー１２、１２はそれぞれ付勢バネ１７、１７の付勢力に反して回動され、ロック部１４、１４がそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部２９ａ、２９ａから引き出される。ロック部１４、１４がそれぞれ第１のロック用凹部２９ａ、２９ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１７４】
ロックレバー１２、１２とロックスライダー１８、１８による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除されると、第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態となる。
【０１７５】
上ホルダー８９が後方の移動端まで移動されるときには、ディスクカートリッジ１がシャッター４６の上側開閉板４７と下側開閉板４８から後方に離隔される（図２２参照）。従って、ギヤアーム８２がバネ部材８３の付勢力によって回動され、ギヤ部８２ｃと噛合されている下側開閉ギヤ５３が回転され、下側開閉ギヤ５３の回転に伴って上側開閉板４７と下側開閉板４８が互いに近付く方向へ回動されてカートリッジ挿脱口４３ａが閉塞される。
【０１７６】
このときギヤアーム８２がバネ部材８３の付勢力によって回動されて連動ピン８２ｄが後方へ移動されるため、連動ピン８２ｄによってプッシュアーム７９の動作用突部７９ｂが押圧されプッシュアーム７９が引張バネ８１の付勢力に反して回動される。ギヤアーム８２とプッシュアーム７９は連動ピン８２ｄと動作用突部７９ｂが接した状態に保持される。
【０１７７】
同時に、下側開閉板４８が回動されることにより、作動ギヤ５４が回動されてアンテナユニット７２が垂直な状態になるまで後側に回動されていく。
【０１７８】
アンテナ７４が垂直な状態にされたときには、アンテナ基板７４ａがアンテナホルダー７３の読出用開口７５ａを介してディスクカートリッジ１のケース体２に貼付された情報入力シート３１に対向して位置される。このとき情報入力シート３１に入力されている情報がアンテナ７４によって読み出され、例えば、ディスクホルダー５７に保持されているディスクカートリッジ１がディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかの判別が行われる。
【０１７９】
また、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー５７に挿入されたときには、ディスクカートリッジ１の識別穴への図示しない識別ピンの挿入が可能とされている。従って、ディスクホルダー５７に挿入されたディスクカートリッジ１の識別穴の有無によって、挿入されたディスクカートリッジ１がディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂの何れかであるかが識別される。
【０１８０】
このようにディスク搬送装置４０にあっては、ケース体２の形状の相違、即ち、識別穴の有無による形状の相違に基づいてディスクカートリッジ１の種類が識別されるため、ケース体２の形状の相違に基づいて下ホルダー９０の移動位置が設定され、下ホルダー９０の移動位置の設定を容易かつ確実に行うことができる。
【０１８１】
尚、アンテナ７４によるディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかの判別結果と識別穴の有無によるディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかの識別結果において、万が一、異なる結果が得られた場合には、アンテナ７４による判別結果が識別穴の有無による識別結果に優先されるように設定されている。
【０１８２】
上記したように、ディスク搬送装置４０にあっては、アンテナ７４が情報入力シート３１に対向した状態で情報入力シート３１に入力されている情報がアンテナ７４によって読み出される。
【０１８３】
従って、アンテナ７４による情報入力シート３１に対する感度が高くなり、情報入力シート３１に入力された情報の読出精度の向上を図ることができる。
【０１８４】
また、ディスクカートリッジ１がディスク搬送装置４０の内部に挿入されるときには、アンテナユニット７２が略水平な状態になるまで前側に回動されていく。
【０１８５】
従って、アンテナユニット７２がディスクカートリッジ１の移動経路から退避されるため、ディスクカートリッジ１がアンテナユニット７２と干渉することがなく、ディスクカートリッジ１の良好な移動動作を確保することができる。
【０１８６】
上ホルダー８９が後方の移動端まで移動されると、昇降用モーター６２の回転が開始され、昇降用モーター６２の駆動力がラックギヤ８６及び連結フレーム８４を介してカムスライダー８５、８５に伝達されてカムスライダー８５、８５が支持フレーム５５に対して後方へ移動されていく（図２３参照）。カムスライダー８５は被支持孔８８、８８が側面板部６０の支持ピン６０ｃ、６０ｃに案内されて後方へ移動される。
【０１８７】
カムスライダー８５が後方へ移動されると、作用部８５ａが駆動アーム８０の作用ピン８０ｃから後方に離隔される。従って、駆動アーム８０が引張バネ８１の付勢力によって後方へ回動される。
【０１８８】
カムスライダー８５が後方へ移動されると、下ホルダー９０の被案内ピン９５ａ、９５ａがカム孔８７、８７の傾斜部８７ｂ、８７ｂを下方へ向けて移動される（図２３参照）。このとき下ホルダー９０は被案内ピン９５ａ、９５ａが側面板部６０の案内孔６０ｂ、６０ｂに案内されるため下方へ向けて移動されていく。
【０１８９】
上ホルダー８９が後方の移動端まで移動されたときには、ディスクカートリッジ１は第１のシェル３が上ホルダー８９に保持され、第２のシェル４が下ホルダー９０に保持されており、第１のシェル３は下方へ移動されずディスク状記録媒体１００、１００、・・・を保持している第２のシェル４が下ホルダー９０と一体になって下方へ移動されていく。従って、第１のシェル３と第２のシェル４が分離される。
【０１９０】
上記のように、ディスク搬送装置４０においては、下ホルダー９０の被案内ピン９５ａ、９５ａ、・・・が摺動自在に支持されるカムスライダー８５、８５が設けられ、カムスライダー８５、８５の移動により下ホルダー９０がカムスライダー８５、８５の移動方向と直交する方向へ移動される。
【０１９１】
従って、下ホルダー９０とカムスライダー８５、８５が互いに直交する方向へ移動されるため、下ホルダー９０の移動方向における移動スペースが小さくなり、ディスク搬送装置４０の小型化を図ることができる。
【０１９２】
また、一対のカムスライダー８５、８５が下ホルダー９０の両側に配置され、一対のカムスライダー８５、８５を連結する連結フレーム８４が設けられている。
【０１９３】
従って、下ホルダー９０はその両側に配置され連結フレーム８４によって連結された一対のカムスライダー８５、８５の同期移動により移動されるため、下ホルダー９０が傾くことなく移動され、下ホルダー９０の移動位置における位置精度の向上を図ることができる。
【０１９４】
上記のようにカムスライダー８５、８５が後方へ移動されて下ホルダー９０が下方へ移動されるときにはラックギヤ８６が送られており、リニアセンサー６６によってラックギヤ８６を介してカム駆動体５６の前後方向における位置が検出される。下ホルダー９０はディスクカートリッジ１の情報入力シート３１から読み出された情報に基づいて昇降用モーター６２が制御されることにより設定された所定の移動位置まで下方へ移動される。
【０１９５】
下ホルダー９０が所定の位置で停止されると、送り機構の動作が開始されて送りレバー６８が回動される。送りレバー６８が回動されると、下ホルダー９０の停止位置に応じた高さに存在するディスク状記録媒体１００の外周面が送りレバー６８のディスク押圧部６８ａによって後方へ押圧され、押圧されたディスク状記録媒体１００が第２のシェル４からディスクドライブ装置１５０のディスク挿入部１５３に送られる。
【０１９６】
このように所定の移動位置に下ホルダー９０が移動された状態において、送り機構である送りレバー６８によってディスク状記録媒体１００がディスクドライブ装置１５０へ向けて送られる。
【０１９７】
従って、下ホルダー９０が設定された所定の移動位置に移動された状態においてディスク状記録媒体１００が送りレバー６８によって送られるため、ディスクドライブ装置１５０に対するディスク状記録媒体１００の適正な高さが確保され、ディスク状記録媒体１００をディスクドライブ装置１５０の所定の挿入位置に確実に送ることができる。
【０１９８】
ディスク挿入部１５３に送られたディスク状記録媒体１００に対してはドライブ部１５２によって情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１９９】
ディスク状記録媒体１００がディスク挿入部１５３に送られると、送りレバー６８は元の位置まで回動される。
【０２００】
情報信号の記録又は再生が終了したディスク状記録媒体１００は、外筐２０１のパネル４１に配置されたイジェクト釦４９が操作されることにより図示しないディスク取出機構によってドライブ部１５２から取り出されてイジェクト動作が開始される。ディスク取出機構によって取り出されたディスク状記録媒体１００は第２のシェル４の所定の位置に存在する保持溝２９ｃ、２９ｃに再び保持される。
【０２０１】
ディスク状記録媒体１００が第２のシェル４に保持されると、昇降用モーター６２の反転が開始されてカムスライダー８５、８５が側面板部６０、６０に対して前方へ移動されていく。
【０２０２】
カムスライダー８５、８５が前方へ移動されると、下ホルダー９０の被案内ピン９５ａ、９５ａがカム孔８７、８７の傾斜部８７ｂ、８７ｂを上方へ向けて移動され支持フレーム５５の案内孔６０ｂ、６０ｂに案内されて上方へ向けて移動され、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・を保持する下ホルダー９０が第２のシェル４と一体になって上方の移動端まで移動される。
【０２０３】
カムスライダー８５が前方の移動端まで移動されるときには、作用部８５ａによって駆動アーム８０の作用ピン８０ｃが後方から押圧される（図２５参照）。従って、駆動アーム８０は引張バネ８１の付勢力に反して前方へ回動される。
【０２０４】
駆動アーム８０が前方へ回動されると、引張バネ８１によって連結されたプッシュアーム７９が駆動アーム８０の回動に伴って動作用突部７９ｂが前方へ移動される方向へ回動される。このとき動作用突部７９ｂがギヤアーム８２の連動ピン８２ｄと接した状態にされているため、連動ピン８２ｄが動作用突部７９ｂによって後方から押圧され、ギヤアーム８２がバネ部材８３の付勢力に反して回動される。
【０２０５】
ギヤアーム８２が回動されることにより下側開閉ギヤ５３が回転され、上側開閉板４７と下側開閉板４８が互いに離隔する方向へ回動されてカートリッジ挿脱口４３ａが開放される。このとき、下側開閉板４８が回動されることにより、作動ギヤ５４が回動されてアンテナユニット７２が略水平な状態になるまで前側に回動される。
【０２０６】
尚、上記には、プッシュアーム７９や駆動アーム８０やギヤアーム８２等が回動動作されてシャッター４６が開閉される動作の例を示した。但し、ディスク搬送装置４０にあっては、例えば、プッシュアーム７９や駆動アーム８０やギヤアーム８２等に加えて上側開閉板４７又は下側開閉板４８に回動方向への付勢力を付与する補助バネを設けてシャッター４６の開閉を行ってもよい。具体的には、プッシュアーム７９や駆動アーム８０やギヤアーム８２等によってシャッター４６が閉塞位置から所定の位置まで回動されたときに補助バネによってシャッター４６に開放位置へ向かう方向への付勢力が付与され、所定の位置から開放位置までは補助バネによる付勢力によってシャッター４６が回動されるように構成することが可能である。また、プッシュアーム７９や駆動アーム８０やギヤアーム８２等によってシャッター４６が開放位置から所定の位置まで回動されたときに同じ補助バネによってシャッター４６に閉塞位置へ向かう方向への付勢力が付与され、所定の位置から閉塞位置までは補助バネによる付勢力によってシャッター４６が回動されるように構成することも可能である。
【０２０７】
下ホルダー９０が上方の移動端まで移動されたときには、上ホルダー８９は後方の移動端に位置されており、下ホルダー９０に保持されている第２のシェル４が第１のシェル３に結合される。
【０２０８】
下ホルダー９０が上方の移動端まで移動されると、上ホルダー８９がディスクカートリッジ１と一体になって前方へ移動されていく。上ホルダー８９が前方へ移動されることによりディスクカートリッジ１の一部がカートリッジ挿脱口４３ａから前方に突出される。
【０２０９】
ディスクカートリッジ１の一部がカートリッジ挿脱口４３ａから前方に突出されるときには、アンテナユニット７２が前側に回動されて略水平な状態にされている。
【０２１０】
従って、アンテナユニット７２がディスクカートリッジ１の移動経路から退避されているため、ディスクカートリッジ１がアンテナユニット７２と干渉することがなく、ディスクカートリッジ１の良好な移動動作を確保することができる。
【０２１１】
上ホルダー８９が前方の移動端まで移動されるときには、被ガイドピン９２ａによってプッシュアーム７９の被作用突部７９ａが後方から押圧される（図２６参照）。従って、プッシュアーム７９は引張バネ８１の付勢力に反して動作用突部７９ｂが後方へ移動される方向へ回動される。プッシュアーム７９が回動されることにより動作用突部７９ｂがギヤアーム８２の連動ピン８２ｄから離隔される。
【０２１２】
このときディスクカートリッジ１の一部がカートリッジ挿脱口４３ａから前方に突出されているため、バネ部材８３によって付勢されているギヤアーム８２は回動されない。
【０２１３】
使用者は、カートリッジ挿脱口４３ａから前方へ突出されたディスクカートリッジ１の前端部を把持してディスクカートリッジ１をディスク搬送装置４０から引き出すことができる。
【０２１４】
尚、ディスクカートリッジ１のディスク搬送装置４０からの引出は、図示しないディスク把持機構によってケース体２に形成された把持部６ａ、６ａを把持して引き出すことにより行ってもよい。また、ディスク把持機構によって把持部６ａ、６ａを把持してディスクカートリッジ１をディスク搬送装置４０に挿入することも可能である。
【０２１５】
ディスクカートリッジ１がディスク搬送装置４０から引き出された状態においては、ロック解除突部９３ａ、９３ａがそれぞれ開閉パネル２３の挿入孔２４ａ、２４ａから引き出されてロック部１４、１４がそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部２９ａ、２９ａに係合されると共に解除片９２ｂ、９２ｂによるロックスライダー１８、１８に対する押圧が解除されてロックスライダー１８、１８のロック部２０、２０がそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂに係合されている。従って、ディスクカートリッジ１は第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態でロックされている。
【０２１６】
＜ディスクカートリッジの種類等の識別＞
以下に、ディスク搬送装置４０に設けられた識別部等によるディスクカートリッジ１の種類等の識別についての一例を説明する（図２７参照）。
【０２１７】
ディスク搬送装置４０にはディスクカートリッジ１の種類を識別する識別部３００と下ホルダー９０の移動位置を制御する制御部４００とが設けられている。
【０２１８】
識別部３００は読出部５００（アンテナ７４）によって読み出された情報入力シート３１に記憶されている情報により、ディスクカートリッジ１がディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかを識別する。また、識別部３００はディスクカートリッジ１の識別穴に挿入可能な識別ピン６００による情報によってもディスクカートリッジ１がディスクカートリッジ１Ａかディスクカートリッジ１Ｂかを識別する。
【０２１９】
さらに、識別部３００は、読出部５００によって読み出された情報に基づいてディスクカートリッジ１に収納されたディスク状記録媒体１００、１００、・・・のうちの少なくとも１枚のディスク状記録媒体１００を特定する特定情報をも識別する。特定情報は、例えば、各ディスク状記録媒体１００、１００、・・・毎の記録可能な残容量等に関する情報から識別され、記録を行おうとするデータの容量と各ディスク状記録媒体１００、１００、・・・毎の記録可能な残容量とを比較してデータの記録を行うディスク状記録媒体１００を特定する情報である。これにより、残容量が記録を行おうとするデータの容量以上であるディスク状記録媒体１００、例えば、上からｎ枚目のディスク状記録媒体１００が特定される。
【０２２０】
識別部３００によって識別された各情報は制御部４００に入力され、制御部４００は入力された各情報に基づいて移動機構７００を制御する。移動機構７００は、上記したように、下ホルダー９０を上下方向へ移動させる昇降用モーター６２や中間ギヤ６３、６４等である。
【０２２１】
移動機構７００の動作によって下ホルダー９０が移動され、例えば、特定されたｎ枚目のディスク状記録媒体１００がディスクドライブ装置１５０のディスク挿入部１５３に挿入可能な位置まで移動される。このとき制御部４００にはリニアセンサー６６の検出結果が入力され、入力された検出結果に基づいて制御部４００によって移動機構７００が制御され、下ホルダー９０が識別部３００によって識別されて設定された移動位置まで移動される。
【０２２２】
上記したように、ディスク搬送装置４０にあっては、ディスクカートリッジ１の種類を識別する識別部３００と移動機構７００を制御する制御部４００とが設けられ、識別部３００の識別結果に基づいて制御部４００によって下ホルダー９０の移動位置が制御される。
【０２２３】
従って、識別部３００の識別結果に基づいた制御部４００の制御により移動機構７００が動作されるため、ディスクカートリッジ１の種類に応じて下ホルダー９０を設定された移動位置に確実に移動させることができる。
【０２２４】
また、識別部３００がディスクカートリッジ１の種類に加えてディスク状記録媒体１００、１００、・・・のうちの少なくとも１枚のディスク状記録媒体１００を特定する特定情報とを識別し、識別部３００の識別結果に基づいて制御部４００によって下ホルダー９０の移動位置が制御される。
【０２２５】
従って、識別部３００の特定情報を含む識別結果に基づいた制御部４００の制御により移動機構７００が動作されるため、ディスクカートリッジ１の種類に応じて下ホルダー９０を設定された移動位置に、より確実に移動させることができる。
【０２２６】
＜まとめ＞
以上に記載した通り、ディスク搬送装置４０にあっては、ディスクホルダー５７に異なる種類のディスクカートリッジ１（ディスクカートリッジ１Ａ、ディスクカートリッジ１Ｂ）の保持が可能とされ、ディスクカートリッジ１の種類に応じて移動機構が動作されてディスクホルダー５７（下ホルダー９０）の移動位置が設定される。
【０２２７】
従って、ディスクホルダー５７の移動位置の設定がディスクホルダー５７に保持されたディスクカートリッジ１の種類に応じた移動機構の動作により行われるため、ディスク搬送装置４０において異なる種類のディスクカートリッジ１を取り扱うことが可能になり、ディスクカートリッジ１に関する汎用性の向上を図るこができる。
【０２２８】
また、ディスクカートリッジ１Ａとディスクカートリッジ１Ｂはディスク状記録媒体１００の収納枚数の相違により種類が異なるため、ディスク状記録媒体１００の収納枚数の相違により種類が異なるディスクカートリッジ１に応じて移動機構の動作により下ホルダー９０の移動位置が設定され、収納枚数の相違に応じた位置に送り機構によって送られるディスク状記録媒体１００を移動させることができる。
【０２２９】
尚、ディスクカートリッジ１Ａとディスクカートリッジ１Ｂは、例えば、ディスク状記録媒体１００の厚みの相違により種類が異なっていてもよい。ディスク状記録媒体１００の厚みの相違によりディスクカートリッジ１の種類が異なる場合には、ディスク状記録媒体１００の厚みの相違により種類が異なるディスクカートリッジ１に応じて移動機構の動作により下ホルダー９０の移動位置が設定されるため、厚みの相違に応じた位置に送り機構によって送られるディスク状記録媒体１００を移動させることができる。
【０２３０】
また、ディスクカートリッジ１の情報入力シート３１に記憶された種類情報を読み出すアンテナ７４が設けられ、アンテナ７４によって読み出された種類情報に基づいて移動機構が動作される。
【０２３１】
従って、読み出された種類情報に基づいて下ホルダー９０の移動位置が設定されるため、ディスクカートリッジ１の種類に応じた位置に容易かつ正確に送り機構によって送られるディスク状記録媒体１００を移動させることができる。
【０２３２】
さらに、ディスク搬送装置４０には、直線移動される駆動部材として機能するラックギヤ８６と、ラックギヤ８６の移動位置を検出するリニアセンサー６６とが設けられ、下ホルダー９０がラックギヤ８６の移動に伴って移動されリニアセンサー６６の検出結果に基づいて下ホルダー９０の移動位置が設定される。
【０２３３】
従って、ラックギヤ８６に伴う下ホルダー９０の移動時にラックギヤ８６の移動位置がリニアセンサー６６によって検出されるため、ディスク状記録媒体１００の移動位置における位置精度の向上を図ることができる。
【０２３４】
さらに、駆動部材としてラックギヤ８６が用いられ、リニアセンサー６６にラックギヤ８６と結合されラックギヤ８６の移動に伴って移動される結合部として機能する結合ピン６６ｂが設けられている。
【０２３５】
従って、リニアセンサー６６の結合ピン６６ｂがラックギヤ８６に伴って移動されるため、リニアセンサー６６によるラックギヤ８６の移動位置に関する検出精度の向上を図ることができる。
【０２３６】
尚、上記には、種類の異なる二つのディスクカートリッジ１Ａ、１Ｂを取り扱う例を示したが、ディスク搬送装置４０は、種類の異なる三つ以上のディスクカートリッジの取り扱いが可能とされていてもよい。
【０２３７】
＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０２３８】
（１）
ケース体の内部にディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジの少なくとも一部を前記ディスク状記録媒体が収納された状態で保持し少なくとも前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動されるディスクホルダーと、
前記ディスクホルダーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動させる移動機構と、
前記ディスク状記録媒体を前記ケース体からディスクドライブ装置へ向けて送る送り機構とを備え、
前記ディスクホルダーには異なる種類の前記ディスクカートリッジの保持が可能とされ、
前記ディスクカートリッジの種類に応じて前記移動機構が動作され前記ディスクホルダーの移動位置が設定される
ディスク搬送装置。
【０２３９】
（２）
前記ディスクカートリッジの種類を識別する識別部と、
前記移動機構を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部は前記識別部の識別結果に基づいて前記ディスクホルダーの前記移動位置を制御する
前記（１）に記載のディスク搬送装置。
【０２４０】
（３）
前記ディスクカートリッジの種類と前記ディスクカートリッジに収納された前記ディスク状記録媒体のうちの少なくとも１枚のディスク状記録媒体を特定する特定情報とを識別する識別部と、
前記移動機構を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部は前記識別部の識別結果に基づいて前記ディスクホルダーの前記移動位置を制御する
前記（１）に記載のディスク搬送装置。
【０２４１】
（４）
設定された前記移動位置に前記ディスクホルダーが移動された状態において、前記送り機構によって前記ディスク状記録媒体が前記ケース体から前記ディスクドライブ装置へ向けて送られる
前記（１）から前記（３）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２４２】
（５）
前記ケース体の形状の相違に基づいて前記ディスクカートリッジの種類が識別される
前記（１）から前記（４）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２４３】
（６）
前記ディスクカートリッジは前記ディスク状記録媒体の収納枚数の相違により種類が異なる
前記（１）から前記（５）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２４４】
（７）
前記ディスクカートリッジは前記ディスク状記録媒体の厚みの相違により種類が異なる
前記（１）から前記（５）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２４５】
（８）
前記ディスクカートリッジは種類情報が記憶された情報記憶部を有し、
前記情報記憶部に記憶された種類情報を読み出す読出部が設けられ、
前記読出部によって読み出された種類情報に基づいて前記移動機構が動作される
前記（１）から前記（７）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２４６】
（９）
前記ディスクホルダーの一部を前記移動機構に一方向において押し付ける付勢バネが設けられた
前記（１）から前記（８）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２４７】
（１０）
前記一方向が上方であり、
前記ディスクカートリッジを保持した状態において前記ディスクホルダーが前記移動位置に向けて下方へ移動される
前記（９）に記載のディスク搬送装置。
【０２４８】
（１１）
前記一方向が下方であり、
前記ディスクカートリッジを保持した状態において前記ディスクホルダーが前記移動位置に向けて上方へ移動される
前記（９）に記載のディスク搬送装置。
【０２４９】
（１２）
前記付勢バネとして捩じりコイルバネが用いられた
前記（９）から前記（１１）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２５０】
（１３）
直線移動される駆動部材と、
前記駆動部材の移動位置を検出するリニアセンサーとが設けられ、
前記ディスクホルダーが前記駆動部材の移動に伴って移動され、
前記リニアセンサーの検出結果に基づいて前記ディスクホルダーの移動位置が設定される
前記（１）から前記（１２）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２５１】
（１４）
前記駆動部材としてラックギヤが用いられ、
前記リニアセンサーに前記ラックギヤと結合され前記ラックギヤの移動に伴って移動される結合部が設けられた
前記（１３）に記載のディスク搬送装置。
【０２５２】
（１５）
前記ディスクホルダーが摺動自在に支持されるカムスライダーが設けられ、
前記カムスライダーの移動により前記ディスクホルダーが前記カムスライダーの移動方向と直交する方向へ移動される
前記（１）から前記（１４）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２５３】
（１６）
前記カムスライダーが前記ディスクホルダーの両側に一対配置され、
前記一対のカムスライダーを連結する連結フレームが設けられた
前記（１５）に記載のディスク搬送装置。
【符号の説明】
【０２５４】
１…ディスクカートリッジ、２…ケース体、３１…情報入力シート（情報記憶部）、４０…ディスク搬送装置、５７…ディスクホルダー、６６…リニアセンサー、６６ｂ…結合ピン（結合部）、７４…アンテナ（読出部）、８４…連結フレーム、８５…カムスライダー、８６…ラックギヤ、１００…ディスク状記録媒体、３００…識別部、４００…制御部、５００…読出部、７００…移動機構
【図１】
2017163632.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017163632.tif 000013
【図１２】
2017163632.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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