(57)【要約】より高い位置精度で記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置を提供する。インクジェット記録装置（１００）の記録媒体搬送装置は、外周面上に記録媒体（Ｐ）を載置させる搬送ベルト（１３）と、架け渡された搬送ベルトを周回移動させる搬送ローラー（１１、１２）と、搬送ローラーの少なくとも一方を回転動作させる駆動部と、搬送ベルトの外周面が記録ヘッドのインク吐出面と対向する区間で搬送ベルトの内周面を平面で支持する支持板（１４）と、搬送ベルトに載置されている記録媒体を搬送ベルトの外周面に吸着させる吸引部（１５）と、搬送ローラーと支持板との間に設けられて搬送ベルトの内周面を支持するガイドローラー（１６、１７）と、を備え、ガイドローラーは、ガイドローラーと支持板との間で搬送ベルトが支持板上と同一の平面上で移動するように設けられている。
2017203972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置の記録媒体搬送装置であって、
外周面上に記録媒体を載置させる無端状の帯状部材と、
前記帯状部材が架け渡されて、回転動作に応じて当該帯状部材を周回移動させる２つの搬送ローラーと、
前記２つの搬送ローラーのうち少なくとも一方を回転動作させる駆動部と、
前記帯状部材のうち前記２つの搬送ローラー間において外周面が前記記録ヘッドのインク吐出面と対向する一方の区間で、当該帯状部材の内周面を平面で支持する支持板と、
前記帯状部材及び前記支持板における孔部をそれぞれ介して前記帯状部材の外周面側から空気を吸引し、前記帯状部材に載置されている記録媒体を当該帯状部材の外周面に吸着させる吸引部と、
前記２つの搬送ローラーと前記支持板との間の少なくとも一方に設けられて前記帯状部材の内周面を支持するガイドローラーと、
を備え、
前記ガイドローラーは、当該ガイドローラーと前記支持板との間で前記帯状部材が前記支持板上と同一の平面上で移動するように設けられている
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドローラーが前記支持板との間に設けられている前記搬送ローラーは、当該搬送ローラーと、前記搬送ローラーと前記支持板との間に設けられた前記ガイドローラーとの間で前記帯状部材が前記平面と所定の角度で交差する方向に移動するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記帯状部材は、前記平面上で移動する区間で記録媒体が載置されることを特徴とする請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記支持板は多孔質体を用いて形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記帯状部材はスチールベルトであることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記ガイドローラーの回転半径は、前記搬送ローラーの回転半径よりも小さいことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記帯状部材による前記記録媒体の搬送方向について前記支持板の上流側には、前記帯状部材に載置される記録媒体を当該帯状部材の表面に沿って誘導する浮上抑制部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記ガイドローラーは、少なくとも前記記録媒体の搬送方向について前記支持板の上流側に設けられ、
前記浮上抑制部は、前記帯状部材を挟んで前記ガイドローラーと対向する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項７記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記ガイドローラーは、前記２つの搬送ローラーと前記支持板との間の何れにも設けられ、
前記浮上抑制部は、前記帯状部材を挟んで２つの前記ガイドローラーとそれぞれ対向する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項７記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記帯状部材における前記２つの搬送ローラー間の区間のうち前記一方の区間とは反対側の区間において、前記周回移動する前記帯状部材の移動方向に対して垂直な幅方向の各位置で、当該帯状部材に均等に張力を与える張力調整部を備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
記録媒体の前記帯状部材による搬送方向について前記支持板より上流側で前記記録媒体を加熱する加熱部を備えることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記加熱部は、前記帯状部材を加熱することで当該帯状部材を介して記録媒体を加熱することを特徴とする請求項１１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記加熱部は、前記帯状部材及び記録媒体の少なくとも何れかに接するローラー部材のうち少なくとも一つの内部に熱源を有することを特徴とする請求項１１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体に対してインクを吐出する前記記録ヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に対してインク液滴を吐出して当該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、インク液滴を吐出するインクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させることで、記録媒体上に二次元画像を記録する。多くの記録媒体に画像の記録を行うため、通常、インクジェット記録装置では、少なくとも記録媒体が搬送可能に構成され、媒体供給部から供給された記録媒体上に画像を記録した後に、当該記録媒体を媒体排出部に排出する。【０００３】
インクジェット記録装置による記録画像の高精度化に伴って、記録媒体を搬送する搬送部による搬送にも高精度が要求されている。特許文献１には、ローラーに巻き掛けられた無端状ベルトのインクジェットヘッドと対向する部分で無端状ベルトを支える支持板（ガイド板）の平面度を適切に保つことで無端状ベルト上に載置されて吸着される記録媒体の平面を維持する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１０５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、支持板で搬送部材を支えるだけでは、無端状ベルトや搬送部全体の振動などの影響を適切に取り除くことが出来ず、これらが記録媒体の位置精度の低下に繋がるという課題がある。【０００６】
この発明の目的は、より高い位置精度で記録媒体を搬送することの出来る記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録ヘッドから記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置の記録媒体搬送装置であって、
外周面上に記録媒体を載置させる無端状の帯状部材と、
前記帯状部材が架け渡されて、回転動作に応じて当該帯状部材を周回移動させる２つの搬送ローラーと、
前記２つの搬送ローラーのうち少なくとも一方を回転動作させる駆動部と、
前記帯状部材のうち前記２つの搬送ローラー間において外周面が前記記録ヘッドのインク吐出面と対向する一方の区間で、当該帯状部材の内周面を平面で支持する支持板と、
前記帯状部材及び前記支持板における孔部をそれぞれ介して前記帯状部材の外周面側から空気を吸引し、前記帯状部材に載置されている記録媒体を当該帯状部材の外周面に吸着させる吸引部と、
前記２つの搬送ローラーと前記支持板との間の少なくとも一方に設けられて前記帯状部材の内周面を支持するガイドローラーと、
を備え、
前記ガイドローラーは、当該ガイドローラーと前記支持板との間で前記帯状部材が前記支持板上と同一の平面上で移動するように設けられている
ことを特徴としている。【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録媒体搬送装置において、
前記ガイドローラーが前記支持板との間に設けられている前記搬送ローラーは、当該搬送ローラーと、前記搬送ローラーと前記支持板との間に設けられた前記ガイドローラーとの間で前記帯状部材が前記平面と所定の角度で交差する方向に移動するように設けられていることを特徴としている。【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の記録媒体搬送装置において、
前記帯状部材は、前記平面上で移動する区間で記録媒体が載置されることを特徴としている。【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記支持板は多孔質体を用いて形成されていることを特徴としている。【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記帯状部材はスチールベルトであることを特徴としている。【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記ガイドローラーの回転半径は、前記搬送ローラーの回転半径よりも小さいことを特徴としている。【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記帯状部材による前記記録媒体の搬送方向について前記支持板の上流側には、前記帯状部材に載置される記録媒体を当該帯状部材の表面に沿って誘導する浮上抑制部が設けられていることを特徴としている。【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の記録媒体搬送装置において、
前記ガイドローラーは、少なくとも前記記録媒体の搬送方向について前記支持板の上流側に設けられ、
前記浮上抑制部は、前記帯状部材を挟んで前記ガイドローラーと対向する位置に設けられている
ことを特徴としている。【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項７記載の記録媒体搬送装置において、
前記ガイドローラーは、前記２つの搬送ローラーと前記支持板との間の何れにも設けられ、
前記浮上抑制部は、前記帯状部材を挟んで２つの前記ガイドローラーとそれぞれ対向する位置に設けられている
ことを特徴としている。【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記帯状部材における前記２つの搬送ローラー間の区間のうち前記一方の区間とは反対側の区間において、前記周回移動する前記帯状部材の移動方向に対して垂直な幅方向の各位置で、当該帯状部材に均等に張力を与える張力調整部を備えることを特徴としている。【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
記録媒体の前記帯状部材による搬送方向について前記支持板より上流側で前記記録媒体を加熱する加熱部を備えることを特徴としている。【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の記録媒体搬送装置において、
前記加熱部は、前記帯状部材を加熱することで当該帯状部材を介して記録媒体を加熱することを特徴としている。【００１９】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１１記載の記録媒体搬送装置において、
前記加熱部は、前記帯状部材及び記録媒体の少なくとも何れかに接するローラー部材のうち少なくとも一つの内部に熱源を有することを特徴としている。【００２０】
また、請求項１４記載の発明は、
請求項１〜１３の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体に対してインクを吐出する前記記録ヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うと、インクジェット記録装置の記録媒体搬送装置において、より高い位置精度で記録媒体を搬送することが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の記録媒体搬送装置を含むインクジェット記録装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】ガイドローラーの前後における搬送部の構成を拡大した図である。
【図３】駆動ローラーの構造の例を示す図である。
【図４Ａ】搬送部の変形例１を示す図である。
【図４Ｂ】搬送部の変形例２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の記録媒体搬送装置である搬送部１０を含むインクジェット記録装置１００の全体構成を示す図である。
【００２４】
インクジェット記録装置１００は、媒体供給部３０と、搬送部１０と、画像記録部２０と、媒体排出部４０などを備える。
【００２５】
媒体供給部３０は、載置トレー３１と媒体出力部３２などを備える。
載置トレー３１は、一又は複数の枚葉紙などの個別の記録媒体Ｐが載置可能な板状の部材であり、最上部に載置された記録媒体Ｐから順に搬送部１０へと送出される。載置トレー３１は、上下方向に移動可能であり、載置された記録媒体Ｐの全重量などに応じて最上の記録媒体Ｐが搬送部１０への送出位置で保持される。記録媒体Ｐの種別は特には限られず、ここでは、例えば、段ボール材が用いられる。載置トレー３１の高さの変更度合いは、設定などにより記録媒体Ｐの種別に応じて調整可能であっても良い。
【００２６】
媒体出力部３２は、例えば、送出する媒体を上下から挟持する回転自在なローラーを有し、記録媒体Ｐをここでは水平方向に送出する。媒体出力部３２は、更に、ガイドローラー１６の直近まで支持板１４の上面（支持面）と同じ高さで記録媒体Ｐを載置して送出する無端状の送出ベルト及び当該送出ベルトが架け渡された２つのローラーなどを備えていても良い。
【００２７】
搬送部１０は、記録媒体Ｐを媒体供給部３０から受けて搬送し、媒体排出部４０へ送出する。搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３（帯状部材）と、支持板１４（プラテン）と、吸引部１５と、ガイドローラー１６、１７と、押さえローラー１８（浮上抑制部）と、テンションローラー１９（張力調整部）などを備える。
【００２８】
搬送ベルト１３は、無端状ベルトであって、ここではスチールベルトが用いられる。材質としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ６３１やアルミ合金などが挙げられる。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２（これらをまとめて２つの搬送ローラー１１、１２とも記す）の間に架け渡されており、駆動ローラー１１が搬送モーターの回転動作に応じて回転することで当該回転速度及び回転方向に従って周回移動する。ここでは、駆動ローラー１１が図１の面内において反時計回りすることで搬送ベルト１３が通常の記録媒体Ｐの搬送方向に移動する。搬送ベルト１３の外周面（即ち、搬送ローラー１１、１２と接しない側の面）には、媒体供給部３０から送出された記録媒体Ｐが載置されて、当該記録媒体Ｐは、搬送ベルト１３の移動に伴って搬送される。
【００２９】
支持板１４は、搬送ベルト１３の２つの搬送ローラー１１、１２の間の区間において、搬送される記録媒体Ｐ、即ち、搬送ベルト１３の外周面がヘッドユニット２１（記録ヘッドのインク吐出面）と対向する一方の区間における当該対向する部分を含む範囲で搬送ベルト１３の内周面（搬送ローラー１１、１２と接触する側の面）を平面（ここでは水平面）で支持する。この平面をなす支持板１４の上面（支持面）は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２の上端間を結んだ線よりも高い位置で水平方向に配置されている。支持板１４により支持された搬送ベルト１３は、媒体供給部３０から水平方向に送出された記録媒体Ｐを鉛直方向について位置の変化を生じさせずに載置させながらこの支持板１４上で移動させる。
支持板１４は、搬送方向に長い方が画像記録部２０による画像記録時に記録媒体Ｐをより安定させやすいが、水平方向に占める面積が増大する。従って、支持板１４は、適切な長さ、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向についての長さ（単一サイズであれば当該単一サイズに基づき、複数サイズの記録媒体Ｐに対して画像記録が可能な場合には、標準的な長さ又は最大の長さなどに基づく）程度に好ましく定められる。
【００３０】
搬送ベルト１３及び支持板１４は、多数の孔部を有し、空気が透過可能となっている。支持板１４としては、ここでは、上面を平面状に加工した各種周知の多孔質（ポーラス）体が用いられる。搬送ベルト１３の孔部のサイズ、数及び配置は、記録媒体Ｐの載置が均一に行われる範囲内で定められている。
【００３１】
吸引部１５は、支持板１４の下方、即ち、搬送ベルト１３と接触する側とは反対側に設けられ、これら搬送ベルト１３及び支持板１４の孔部を介して搬送ベルト１３の外周面側から空気を吸引することで当該搬送ベルト１３の外周面に載置された記録媒体Ｐを搬送ベルト１３に吸着させる。
【００３２】
搬送ベルト１３の移動方向（記録媒体Ｐの搬送方向）について、支持板１４の上流側には、ガイドローラー１６が設けられ、また、支持板１４の下流側には、ガイドローラー１７が設けられている。ガイドローラー１６、１７は、搬送ベルト１３を支持面の両端外側で支持する。
【００３３】
図２は、ガイドローラー１６の前後における搬送部１０の構成を拡大した図である。
ガイドローラー１６、１７は、それぞれ支持板１４の支持面と同一の高さで搬送ベルト１３を支持する。即ち、搬送ベルト１３は、従動ローラー１２と接する位置から鉛直方向上向きの成分を含んでガイドローラー１６と接する位置まで移動し、水平方向に向きを変えて支持板１４の支持面と接する位置に移動する。また、支持板１４の支持面と接する位置から移動する搬送ベルト１３は、そのまま水平方向に移動してガイドローラー１７と接する位置まで移動し、それから鉛直方向下向きの成分を含んで駆動ローラー１１と接する位置へ移動する。
なお、ここでの同一の高さ（同一の平面上）とは、厳密に等しいことを要求しない。例えば、記録媒体Ｐを搬送ベルト１３に載置させるときに、ガイドローラー１６の位置が高いために当該搬送ベルト１３に記録媒体Ｐが衝突したり、押さえローラー１８で押し下げる際にずれが大きくて記録媒体Ｐが歪んだりといったことがない範囲、即ち、記録媒体Ｐの硬さやサイズ（厚さを含む）に対して大きすぎない範囲であれば良く、簡単な目視レベル、例えば、１〜２ｃｍ以下程度のずれ、角度にして１〜２度以下程度のずれは、通常許容され得る。
【００３４】
ガイドローラー１６、１７は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２よりも回転半径が小さく、容易な構造でガイドローラー１６、１７の最上部と支持板１４の両端とを近づけて（距離ｄを小さく）配置することが出来る。その結果、ガイドローラー１６、１７の最上部と支持板１４との間での搬送ベルト１３に振動（主に鉛直方向への横波）の発生、及びスチールベルトでは特に生じ易いこの振動の支持板１４上などの周囲への広がりを低減させ、記録媒体Ｐの位置のずれに伴う記録画像の劣化を抑える。
【００３５】
また、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２は、従動ローラー１２との当接位置からガイドローラー１６との当接位置までの搬送ベルト１３と、支持板１４の支持面とのなす角α１（交差角）、及び、ガイドローラー１７との当接位置から駆動ローラー１１との当接位置までの搬送ベルト１３と、支持板１４の支持面とのなす角、即ち、搬送ベルト１３がガイドローラー１６、１７にそれぞれ接する角度範囲（抱き角α２）があまり大きくなり過ぎないように配置されるのが好ましい。これにより、搬送ベルト１３が支持板１４により支持される前後における当該搬送ベルト１３の屈曲角度を小さく抑える。例えば、この抱き角α２は、９０度以下であり、好ましくは３０度以下である。抱き角α２が大きくなると、搬送ベルト１３とガイドローラー１６、１７との間で摩擦が大きくなり、搬送ベルト１３に振動などが生じやすくなって記録媒体Ｐの搬送に乱れが生じる。このように、記録媒体Ｐが搬送され、ヘッドユニット２１による画像の記録が行われる範囲において搬送ベルト１３がほぼ単一平面内で移動することで、記録媒体Ｐの移動精度及び位置精度を向上させることが出来る。
【００３６】
押さえローラー１８は、搬送ベルト１３を挟んでガイドローラー１６と対向する位置に設けられ、媒体供給部３０から送出された記録媒体Ｐがガイドローラー１６及び支持板１４から浮き上がらないように適宜な圧力で搬送ベルト１３に対して押圧して搬送ベルト１３に沿って誘導する。記録媒体Ｐには、しばしば供給時から先端にカール（巻き上がり）が生じており、特に、インクの好適な着弾温度などに応じて記録媒体Ｐが加熱されて搬送部１０に供給される場合、この加熱により記録媒体Ｐにカール（巻き上がり）が生じることもある。従って、押さえローラー１８の押圧により記録媒体Ｐのカールを抑制し、支持面上への到達時に搬送ベルト１３の外周面からの浮上を抑制することで、速やか且つ確実に搬送ベルト１３に吸着させる。
押さえローラー１８の位置（ガイドローラー１６からの距離）は、記録媒体Ｐの厚さに応じて上下可能とされても良い。押さえローラー１８の位置を変化させる駆動部、例えば、モーター及びそのドライバーを備え、ＣＰＵなどの制御部がこの駆動部に押さえローラー１８の位置を上下させる制御を行うことで、記録媒体Ｐに対して適切な圧力が加えられるように保つことが出来る。また、このように位置制御を行うことで、記録媒体Ｐをより安定して押さえローラー１８とガイドローラー１６との間に誘導しやすくなる。記録媒体Ｐの厚さは、周知のセンサーなどで検出しても良いし、ユーザーによるタッチパネルといった操作受付部への入力操作やプリントジョブに含まれる設定データなどに基づいて定められても良い。
【００３７】
なお、記録媒体Ｐの加熱は、加熱された押さえローラー１８自身によって行われても良いし、或いは、搬送ベルト１３を加熱することで間接的に行われても良い。搬送ベルト１３を加熱する場合には、搬送ベルト１３を図示略の赤外線ヒーターなどで加熱する他、押さえローラー１８、駆動ローラー１１、従動ローラー１２やガイドローラー１６の内部にジュール熱を生じる電熱線や膜などを設けてこれらのローラーの表面部材を介して加熱を行っても良い。同様に、押さえローラー１８の内部に設けられた電熱線や膜などへの通電によるジュール熱で当該押さえローラー１８の加熱を行うことが出来る。
【００３８】
図３は、駆動ローラー１１の構造の例を示す図である。
例えば、駆動ローラー１１（ローラー部材）は、回転モーター１１０（駆動部）に取り付けられた回転軸１１１の軸周りに円筒状に電熱シート１１２（加熱部、熱源）が設けられている。回転モーター１１０の動作により駆動ローラー１１が回転動作する。電熱シート１１２は、更に被覆部１１３により覆われて、当該被覆部１１３の表面が記録媒体Ｐと接触する。電熱シート１１２には、電流を流すことが可能となっており、ジュール熱を発して被覆部１１３を加熱する。被覆部１１３は、搬送ベルト１３と適度な摩擦を生じる材質であり、且つ電熱シート１１２による加熱で変質しない各種弾性体などが用いられる。
駆動ローラー１１以外の駆動されるローラーも、加熱される場合には、同様の構造とすることが出来る。従動ローラー１２のように駆動されずに搬送ベルト１３の移動に伴って自在に回転するローラーの場合には、回転モーター１１０に対応する構成は不要であり、回転軸が回転自在に支えられていれば良い。
【００３９】
テンションローラー１９は、搬送ベルト１３のうち、２つの搬送ローラー１１、１２間において外周面がヘッドユニット２１とは対向しない側（他方側）、即ち、駆動ローラー１１から従動ローラー１２へ搬送ベルト１３が移動する途中の位置で当該搬送ベルト１３を内周面の側から押圧することで適切な張力を与える。テンションローラー１９は、幅方向について異なる２箇所、例えば、両端でそれぞれ鉛直方向に上下に位置を設定可能であり、支持板１４などにより搬送ベルト１３が受ける張力の不均一に応じて生じる蛇行を補正して、搬送ベルト１３及び記録媒体を正常に搬送方向へ移動可能とする。
【００４０】
また、上述のように、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２における搬送ベルト１３との接触角度範囲（図２の抱き角β）が大きいと、搬送ベルト１３との間での摩擦が大きくなる。従って、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２が確実に搬送ベルト１３を移動させることの出来る摩擦力が得られる範囲で、テンションローラー１９によりこの抱き角βを減少させる。この場合、抱き角βは、１８０度より小さく定められるのが好ましく、より好ましくは１２０度程度である。
【００４１】
画像記録部２０は、インクを吐出する記録ヘッドを有する一又は複数、ここでは４つのヘッドユニット２１を備える。各ヘッドユニット２１の支持板１４の支持面（記録媒体Ｐ）と対向する側の面には、記録ヘッドが配列され、ノズルの開口部が各々設けられることで、搬送ベルト１３により支持板１４の支持面上を搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッドの動作に応じてインクを吐出、着弾させる。
【００４２】
４つのヘッドユニット２１は、ここでは、各々シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）の各色のインクタンク（図示略）と接続され、これらＣＭＹＫ各色のインクをそれぞれ吐出する。これらヘッドユニット２１から記録媒体Ｐへのインク着弾位置より搬送方向下流側には、これらのインクを定着されるための構成、例えば、溶媒成分を乾燥させる乾燥部や、紫外線硬化型インクを反応固化させる紫外線照射部などが更に設けられていても良い。
【００４３】
媒体排出部４０は、搬送部１０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排出トレー４１等を有し、画像記録後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。排出トレー４１は、上下方向に移動可能に構成されて、搬送部１０の支持面の高さからの記録媒体Ｐの落下量を適切な範囲内に調節しても良い。
搬送部１０と媒体排出部４０との間には、記録媒体Ｐをより安全且つ確実に媒体排出部４０に送出するためのローラーやベルトなどを備えたデリバリー部が設けられていても良い。例えば、ガイドローラー１７の上方を通過した記録媒体Ｐを排出トレー４１上における最上の記録媒体Ｐの更に上に導くように２つのローラー間に架け渡されたベルトが設けられていても良い。
【００４４】
図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態のインクジェット記録装置１００の搬送部１０の変形例を示す図である。
図４Ａに示す変形例１では、搬送部１０において、記録媒体Ｐの搬送方向について支持板１４の上流側のガイドローラー１６のみが設けられ、ガイドローラー１７が除かれている。これにより、搬送ベルト１３は、支持板１４の支持面後端（搬送方向について支持面の下流側端部）から搬送ベルト１３と接する位置まで鉛直方向下向き成分を伴って移動する。同様に搬送部１０において、ガイドローラー１７のみが設けられ、ガイドローラー１６が除かれた構造とすることも可能である。これらの場合でも、一方について支持板１４の支持面と同一の平面で搬送ベルト１３を支持するガイドローラー１６又はガイドローラー１７による分の搬送ベルト１３の安定及び位置精度の向上を図ることが出来る。
【００４５】
また、図４Ｂに示す変形例２では、ガイドローラー１７に対向して押さえローラー１８ｂが設けられている。このように、搬送部１０による通常の搬送動作において、記録媒体Ｐが支持面上方から外れる側にも押さえローラー１８ｂが設けられてガイドローラー１７とで挟み込むことで、特に、記録媒体Ｐへの画像記録が終了していない状況で記録媒体Ｐの先端部分が支持面上方から外れる場合などにおいて、当該記録媒体Ｐが不安定になって位置ずれを生じたり搬送方向終端（上流）側端部が浮き上がったりするのを防ぐことが出来る。
即ち、搬送方向について最下流側のヘッドユニット２１から支持面の下流側端部までの距離が記録媒体Ｐの搬送方向についての長さと比較して短い場合や、ヘッドユニット２１の下流で更にラインセンサーなどの撮像部により画像の読取動作が行われる場合などには、より効果的に記録媒体Ｐを安定的に保持したまま画像記録部２０による動作を終了させることが出来る。
【００４６】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００の記録媒体搬送装置である搬送部１０は、外周面上に記録媒体Ｐを載置させる搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３が架け渡されて、回転動作に応じて当該搬送ベルト１３を周回移動させる駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と、駆動ローラー１１を回転動作させる回転モーター１１０と、搬送ベルト１３のうち駆動ローラー１１及び従動ローラー１２の間において外周面がヘッドユニット２１の記録ヘッドによるインク吐出面と対向する一方の区間で、搬送ベルト１３の内周面を平面で支持する支持板１４（プラテン）と、搬送ベルト１３及び支持板１４における孔部をそれぞれ介して搬送ベルト１３の外周面側から空気を吸引し、搬送ベルト１３に載置されている記録媒体Ｐを当該搬送ベルト１３の外周面に吸着させる吸引部１５と、駆動ローラー１１と支持板１４との間、及び従動ローラー１２と支持板１４との間の少なくとも一方に設けられて搬送ベルト１３の内周面を支持するガイドローラー１６、１７と、を備える。そして、ガイドローラー１６、１７は、当該ガイドローラー１６、１７と支持板１４との間で搬送ベルト１３が支持板１４上と同一の平面上で移動するように設けられている。
このように、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と支持板１４との間で直接搬送ベルト１３を架け渡さないことで、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２における搬送ベルト１３の急屈曲などで主に生じる搬送ベルト１３の振動が支持板１４上などに伝搬して記録媒体の位置精度を低下させるのを防ぐことが出来る。即ち、これにより、インクジェット記録装置１００の搬送部１０において、より高い位置精度で記録媒体Ｐを搬送することが出来る。
【００４７】
また、ガイドローラー１６、１７が支持板１４との間に設けられている駆動ローラー１１及び／又は従動ローラー１２は、当該ローラーと、この（これらの）搬送ローラーと支持板１４との間に設けられたガイドローラー１６、１７との間で搬送ベルト１３が平面と所定の角度で交差する方向（即ち、非ゼロの抱き角α２）に移動するように設けられている。
これにより、支持面と同一の高さで安定して載置面を保つので、記録媒体Ｐをより安定して搬送し、その位置精度を保つことが出来る。また、記録媒体Ｐを支持面に沿って供給、排出する場合に、駆動ローラー１１や従動ローラー１２とガイドローラー１６、１７との間で記録媒体Ｐを搬送ベルト１３と接触しづらくさせることが出来るので、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１３をより安定に移動させることが出来る。
【００４８】
また、搬送ベルト１３は、支持板１４の支持面平面上で当該搬送ベルト１３が移動する区間で記録媒体Ｐが載置される。即ち、搬送ベルト１３が従動ローラー１２とガイドローラー１６の間など、不安定になりやすい区間では記録媒体Ｐの載置を行わないので、より安定に記録媒体Ｐ搬送させて位置精度を高めることが出来る。
【００４９】
また、支持板１４は多孔質体を用いて形成されているので、容易且つ適切に空気を吸引して搬送ベルト１３を支持面上で平面で支持することが出来る。
【００５０】
また、搬送ベルト１３はスチールベルトであることで、高精度で搬送速度や位置を制御可能な上、本発明により支持板１４とガイドローラー１６、１７間での振動が効果的に抑えられることで、特に、支持板１４上への振動の伝搬による位置精度の低下を抑え、高精度な画像記録を行うことが出来る。
【００５１】
また、ガイドローラー１６、１７の回転半径は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２の回転半径よりも小さいので、容易な支持板１４の構造であってもガイドローラー１６、１７における搬送ベルト１３の支持点と支持板１４との距離を短縮することが出来、従って、この区間での振動による記録媒体Ｐの位置精度低下を抑えることが出来る。
【００５２】
また、搬送ベルト１３による記録媒体Ｐの搬送方向について支持板１４の上流側には、搬送ベルト１３に載置される記録媒体Ｐを当該搬送ベルト１３の表面に沿って誘導する押さえローラー１８が設けられている。これにより、記録媒体Ｐの浮き上がりを防止して支持面上で速やか且つ確実に搬送ベルト１３に当該記録媒体Ｐを吸着させることが出来る。
【００５３】
また、ガイドローラー１６は、少なくとも記録媒体Ｐの搬送方向について支持板１４の上流側に設けられ、押さえローラー１８は、搬送ベルト１３を挟んでガイドローラー１６と対向する位置に設けられている。これにより、押さえローラー１８とガイドローラー１６とで記録媒体Ｐを確実に挟持し、浮き上がりを防止して正しい方向に導くことが出来る。また、特に多孔質体の支持板１４に対して不要な力が加わらないようにすることが出来るので、支持板１４の歪みやずれを防止することが出来る。
【００５４】
また、ガイドローラー１６、１７は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と支持板１４との間の何れにも設けられ、押さえローラー１８、１８ｂが搬送ベルト１３を挟んで２つのガイドローラー１６、１７とそれぞれ対向する位置に設けられている。これにより、記録媒体Ｐの供給時と排出時に何れも記録媒体Ｐを確実に挟持し、特に支持板１４上方に一部がかかっている記録媒体Ｐをより安定に保持、吸着させることが出来る。
【００５５】
また、搬送ベルト１３における駆動ローラー１１及び従動ローラー１２の間の２つの区間のうち、外周面側がヘッドユニット２１と対向する上述の一方の区間とは反対側の区間において、周回移動する搬送ベルト１３の移動方向に対して垂直な幅方向の各位置で、当該搬送ベルト１３に均等に張力を与える張力調整部を備える。
これにより、支持板１４によりかかる張力のむらなどにより生じ得る搬送ベルト１３の蛇行などを補正し、正確な搬送方向に搬送ベルト１３及び記録媒体Ｐを移動させることが出来る。
【００５６】
また、記録媒体Ｐの搬送ベルト１３による搬送方向について支持板１４より上流側で当該記録媒体Ｐを加熱するための電熱シート１１２を備える。このように、例えば、駆動ローラー１１の内部に電熱シート１１２を設けて駆動ローラー１１を加熱し、当該駆動ローラー１１に接する搬送ベルト１３を加熱し、更に搬送ベルト１３を介して記録媒体Ｐを加熱するなどによって記録媒体Ｐを予め適切な温度としてからインクの着弾をさせることで、インクの定着や発色、光沢などを揃えて均一且つ適切な画質で記録媒体Ｐ上に画像を記録することが出来る。
【００５７】
電熱シート１１２は、搬送ベルト１３を加熱することで当該搬送ベルト１３を介して記録媒体Ｐを加熱するので、搬送ベルト１３と記録媒体Ｐの温度を適切な温度範囲として温度の変動を抑えることが出来る。従って、より安定的に記録媒体Ｐの温度を保ってインクジェット記録装置１００における画像記録時に記録画像の画質を高く保つことが出来る。
【００５８】
また、電熱シート１１２は、搬送ベルト１３及び記録媒体Ｐの少なくとも何れかに接するローラー部材、ここでは駆動ローラー１１の内部に設けられる。従って、場所をとらず容易且つ適切に搬送ベルト１３や記録媒体Ｐを加熱することが出来る。
【００５９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、上述の搬送部１０と、この搬送部１０により搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録ヘッドを有するヘッドユニット２１と、を備える。このインクジェット記録装置１００では、記録媒体Ｐをより安定して高精度な位置で搬送することが出来、従って、記録画像の画質を高く保つことが出来る。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、搬送ベルト１３としてスチールベルトを用いる例を挙げて説明したが、ゴムベルトなど各種樹脂製のベルトなどであっても本発明を適用可能である。
【００６１】
また、支持板１４は、搬送ベルト１３を適切に平面で支持可能であって空気を通過させることが出来るものであれば、多孔質体に限られず、人為的に加工されて孔部が設けられたもの、メッシュ状のものなどや、これらを組み合わせたものであっても良い。
【００６２】
また、駆動ローラー１１と従動ローラー１２自体で蛇行補正が可能な場合には、テンションローラー１９は不要であり、或いは、駆動ローラー１１と従動ローラー１２との間に更に他のローラーが補助的に設けられていても良い。また、駆動ローラー１１のみではなく、従動ローラー１２が連動して回転駆動される構成であっても良い。
【００６３】
また、２つの搬送ローラー１１、１２の位置は、それぞれ、搬送ローラー１１、１２とガイドローラー１６、１７との間での搬送ベルト１３が支持面に対して交差するように配置される場合に必ずしも限定されない。
【００６４】
また、上記実施の形態では、複数の記録媒体Ｐを順番に媒体供給部３０から送出して搬送部１０により搬送させたが、連帳紙や長尺の布帛などを順次繰り出して所定の間隔で繰り返し画像記録部２０により画像を記録させても良い。この場合、媒体供給部３０及び媒体排出部４０には、それぞれ載置トレー３１及び排出トレー４１の代わりに繰り出しロール及び巻取りロールが設けられていても良い。或いは、巻き取らずに上述の所定の間隔で切断して排出しても良い。
【００６５】
また、押さえローラー１８及びテンションローラー１９は、回転可能に軸支されたローラー状のものに限られず、例えば、単純に固定された部材であっても、それぞれ記録媒体Ｐの表面を傷つけずに浮上を抑止し、また、搬送ベルト１３の張力を調整して蛇行を抑止するものであれば良い。
【００６６】
また、テンションローラー１９が複数設けられても良く、或いは、その他の補助的なローラー（プーリー）が駆動ローラー１１の位置から従動ローラー１２の位置までの間に設けられていても良い。
【００６７】
また、押さえローラー１８、１８ｂは、搬送ベルト１３を挟んでガイドローラー１６、１７と対向して設けられたが、この位置に限られない。例えば、支持板１４の両端を固定する金属の枠部材を設け、当該枠部材に対して押さえローラー１８、１８ｂを押し付けて記録媒体Ｐの浮き上がりを防止する構成であっても良い。
【００６８】
また、特にインクの温度を制御する必要が無い場合には、搬送部１０は、電熱シート１１２などの加熱部を有しなくても良い。
【００６９】
また、上記実施の形態では、記録媒体Ｐの載置面が水平であるものとして説明したが、支持板１４の向きに応じて平面状に保たれていれば良く、即ち、何れかの向きに傾いていても良い。また、支持板１４は、支持面が平面に形成されていれば、他の面の形状は特には限られない。
その他、上記実施の形態で示した構成、構造や各部の位置関係などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この発明は、記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１１０ 回転モーター
１１１ 回転軸
１１２ 電熱シート
１１３ 被覆部
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 支持板
１５ 吸引部
１６、１７ ガイドローラー
１８、１８ｂ 押さえローラー
１９ テンションローラー
２０ 画像記録部
２１ ヘッドユニット
３０ 媒体供給部
３１ 載置トレー
３２ 媒体出力部
４０ 媒体排出部
４１ 排出トレー
１００ インクジェット記録装置
Ｐ 記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【国際調査報告】
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