(57)【要約】  自動車１が外部から車路２を走行して下側駐車スペース３へ乗り入れ可能な駐車装置１０は、パレット５と昇降駆動装置９を備える。パレット５は、昇降駆動装置９により、下側駐車スペース３の上方に位置する上側駐車スペース７と下側駐車スペース３との間で昇降される。パレット５が下側駐車スペース３に位置する時には、パレット５に自動車１が乗り込み可能である。下側駐車スペース３から車路２に向かう側を前側として、昇降駆動装置９は、下側駐車スペース３よりも上側かつ前側に配置されている。
2017168689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が外部から車路を走行して下側駐車スペースへ乗り入れ可能な駐車装置であって、
下側駐車スペースに位置する時に自動車が乗り込み可能なパレットと、
下側駐車スペースの上方に位置する上側駐車スペースと下側駐車スペースとの間で前記パレットを昇降する昇降駆動装置とを備え、
下側駐車スペースから車路に向かう側を前側として、
昇降駆動装置は、下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されている、駐車装置。
【請求項２】
前後方向において下側駐車スペースの前端から後側の範囲において、下側駐車スペースおよび上側駐車スペースに干渉しない領域に配置された後側構造部と、
後側構造部に支持され、昇降駆動装置が設置されている突出構造部とを備え、
突出構造部は、下側駐車スペースよりも上方において、下側駐車スペースよりも前側に後側構造部から突出している、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
後側構造部は、前記領域に配置された複数の前側柱と複数の後側柱を備え、
下側駐車スペースよりも上方に位置し、前後方向に整合する後側柱と前側柱に結合され前後方向に延びる前後梁を備え、
前後梁は、前側柱よりも前側に突出している突出部を有し、
前記突出構造部は、複数の前記前後梁の前記突出部と、複数の前記突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材とを有する、請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
昇降駆動装置は、モータと駆動回転体とを備え、
前記モータは駆動回転体を回転駆動し、駆動回転体は、回転駆動されることにより複数の線状体を介してパレットを昇降駆動し、
前記線状体は、駆動回転体により駆動されるように、駆動回転体に掛けられ又は巻かれており、
駆動回転体の後側における前記領域に配置され、駆動回転体から延びている線状体が掛けられた従動回転体と、
それぞれ複数の従動回転体に支持されながら従動回転体から下方に延びている複数の線状体の下端は、パレットに結合されており、
前記モータと駆動回転体は前記突出構造部に配置されている、請求項２または３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記領域は、下側駐車スペースの左側領域と右側領域を含み、
左側領域と右側領域の各々において、
駆動回転体として駆動スプロケットが設けられ、従動回転体として従動スプロケットと第１および第２の滑車が設けられ、線状体として無端状のチェーンと第１および第２のワイヤが設けられ、
従動スプロケットは駆動スプロケットの後側に配置され、駆動スプロケットと従動スプロケットには前記チェーンが掛けられ、
前記チェーンにおける２つの結合箇所にそれぞれ第１および第２のワイヤが結合され、これらのワイヤは、それぞれ、結合箇所から延びて第１および第２の滑車に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びて下端がパレットにおける前側部と後側部に結合されている、請求項４に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が外部から車路を走行して駐車スペースへ乗り入れ可能な駐車装置に関する。より詳しくは、本発明は、下側駐車スペースで自動車が乗り込み可能なパレットと、下側駐車スペースと上側駐車スペースとの間でパレットを昇降する昇降駆動装置とを備える駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１Ａ〜図１Ｃは、関連技術の駐車装置の構成例を示す。図１Ａは正面図であり、図１Ｂは図１ＡのＢ−Ｂ矢視図であり、図１Ｃは図１ＡのＣ−Ｃ矢視図である。
駐車装置は、車路１０２と下側駐車スペース１０３（図の破線で囲んだ部分）とパレット１０５と上側駐車スペース１０７（図の破線で囲んだ部分）と昇降駆動装置１０９を有する。【０００３】
入庫時には、自動車１が、車路１０２を走行して下側駐車スペース１０３に位置するパレット１０５に乗り込む。昇降駆動装置１０９は、このパレット１０５を、これに乗り込んだ自動車１と共に上側駐車スペース１０７へ上昇させる。この状態で、下側駐車スペース１０３において別の自動車１も駐車可能になる。出庫時には、下側駐車スペース１０３から自動車１が車路１０２へ乗り出す。上側駐車スペース１０７のパレット１０５上の自動車１を出庫させる場合には、このパレット１０５を、空の下側駐車スペース１０３へ下降させ、次いで、このパレット上の自動車１が車路１０２へ乗り出す。【０００４】
昇降駆動装置１０９は、モータ１０９ａと、モータ１０９ａにより回転駆動される２つのドラム１０９ｂと、２つのドラム１０９ｂを同軸に連結する連結シャフト１０９ｃを有する。【０００５】
駐車スペース１０３，１０７に隣接する右側と左側（図１Ａと図１Ｂの右側と左側）の領域の各々において、２本のワイヤ１２３が、それぞれ、ドラム１０９ｂから図１Ｂの下方向に延びて、２つの滑車１２５に掛けられ、これらの滑車１２５から下方へ延びてパレット１０５の前側部と後側部に結合されている。【０００６】
２つのドラム１０９ｂがモータ１０９ａにより回転駆動される。これにより、ドラム１０９ｂは、ワイヤ１２３を巻き取りまたは巻き出し、ワイヤ１２３を介してパレット１０５を昇降駆動する。【０００７】
上述したような駐車装置は、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、駐車装置を設置するための敷地の面積が限られているときに、車路または下側駐車スペース１０３の前後方向（すなわち図１Ｃの左右方向）における長さを十分にとれない場合がある。具体的には次の通りである。【００１０】
上述した駐車装置を設置するために、前後方向において、図１Ｃに示す各長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３を確保する。Ｌ１は車路１０２の長さであり、Ｌ２は下側駐車スペース１０３の長さであり、Ｌ３は昇降駆動装置１０９の設置用長さである。Ｌ３は、下側駐車スペース１０３と上側駐車スペース１０７との間で昇降するパレット１０５に昇降駆動装置１０９が干渉しないようにするために確保される。【００１１】
敷地の前後方向長さがＬ０に限られている場合に、車路１０２の長さＬ１は、Ｌ１＝Ｌ０−Ｌ２−Ｌ３であるので、Ｌ０が短いとＬ１が不十分になる。特に、Ｌ１を規定値（例えば６ｍ）以上にできない場合がある。【００１２】
同様に、敷地の前後方向長さがＬ０に限られている場合に、下側駐車スペース１０３の長さＬ２は、Ｌ２＝Ｌ０−Ｌ１−Ｌ３であるので、Ｌ０が短いとＬ２が不十分になる。【００１３】
そこで、本発明の目的は、決められた前後方向長さの敷地またはスペースに駐車装置を設置する場合に、車路または下側駐車スペース１０３を前後方向に長くすることができる駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明によると、自動車が外部から車路を走行して下側駐車スペースへ乗り入れ可能な駐車装置であって、
下側駐車スペースに位置する時に自動車が乗り込み可能なパレットと、
下側駐車スペースの上方に位置する上側駐車スペースと下側駐車スペースとの間で前記パレットを昇降する昇降駆動装置とを備え、
下側駐車スペースから車路に向かう側を前側として、
昇降駆動装置は、下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されている、駐車装置が提供される。【００１５】
本発明によると、下側駐車スペースから車路に向かう側を前側として、昇降駆動装置は、下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されている。したがって、下側駐車スペースの後側に、前後方向において昇降駆動装置の設置スペースを設けることが不要になる。よって、車路と下側駐車スペースの前後方向長さは、昇降駆動装置の設置用長さに影響されなくなるので、車路または下側駐車スペースの前後方向長さを従来よりも増やせる。【００１６】
上述した駐車装置は、以下の構成を有していてよい。【００１７】
上述の駐車装置は、
前後方向において下側駐車スペースの前端から後側の範囲において、下側駐車スペースおよび上側駐車スペースに干渉しない領域に配置された後側構造部と、
後側構造部に支持され、昇降駆動装置が設置されている突出構造部とを備え、
突出構造部は、下側駐車スペースよりも上方において、下側駐車スペースよりも前側に後側構造部から突出している。【００１８】
この構成では、突出構造部を、下側駐車スペースよりも上方において、後側構造部から下側駐車スペースよりも前側に突出させた。このような突出構造部に昇降駆動装置を設置することにより、昇降駆動装置は、車路や下側駐車スペースの前後方向寸法に影響を与えなくなる。【００１９】
後側構造部は、前記領域に配置された複数の前側柱と複数の後側柱を備え、
下側駐車スペースよりも上方に位置し、前後方向に整合する後側柱と前側柱に結合され前後方向に延びる前後梁を備え、
前後梁は、前側柱よりも前側に突出している突出部を有し、
前記突出構造部は、複数の前記前後梁の前記突出部と、複数の前記突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材とを有する。【００２０】
このように突出構造部は、前側柱と後側柱に結合された各前後梁の突出部と、各突出部に結合された左右方向部材とにより構成されている。この構成により、突出構造部は、後側構造部に強固に支持される。
また、突出構造部は、複数の前後梁の突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材を有する。これにより、左右方向に広い範囲にわたって昇降駆動装置の設置スペースを確保できる。【００２１】
昇降駆動装置は、モータと駆動回転体とを備え、
前記モータは駆動回転体を回転駆動し、駆動回転体は、回転駆動されることにより複数の線状体を介してパレットを昇降駆動し、
前記線状体は、駆動回転体により駆動されるように、駆動回転体に掛けられ又は巻かれており、
駆動回転体の後側における前記領域に配置され、駆動回転体から延びている線状体が掛けられた従動回転体と、
それぞれ複数の従動回転体に支持されながら従動回転体から下方に延びている複数の線状体の下端は、パレットに結合されており、
前記モータと駆動回転体は前記突出構造部に配置されている。【００２２】
前記領域は、下側駐車スペースの左側領域と右側領域を含み、
左側領域と右側領域の各々において、
駆動回転体として駆動スプロケットが設けられ、従動回転体として従動スプロケットと第１および第２の滑車が設けられ、線状体として無端状のチェーンと第１および第２のワイヤが設けられ、
従動スプロケットは駆動スプロケットの後側に配置され、駆動スプロケットと従動スプロケットには前記チェーンが掛けられ、
前記チェーンにおける２つの結合箇所にそれぞれ第１および第２のワイヤが結合され、これらのワイヤは、それぞれ、結合箇所から延びて第１および第２の滑車に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びて下端がパレットにおける前側部と後側部に結合されている。【００２３】
この構成により、パレットが下側駐車スペースへ下降した時に、パレットから上方に延びている線状体は、潤滑油が必要なチェーンではなく、潤滑油が不要なワイヤである。したがって、人が、パレット上の自動車に乗り降りする時に線状体に触れても、潤滑油で汚れることが無くなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、下側駐車スペースから車路に向かう側を前側として、昇降駆動装置は、下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されている。したがって、下側駐車スペースの後側に、前後方向において昇降駆動装置の設置用長さを確保することが不要になる。したがって、車路または下側駐車スペースの前後方向長さを増やせる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】関連技術の駐車装置の構成例を示す正面図である。
【図１Ｂ】図１ＡのＢ−Ｂ矢視図である。
【図１Ｃ】図１ＡのＣ−Ｃ矢視図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態による駐車装置の正面図である。
【図２Ｂ】図２ＡのＢ−Ｂ矢視図である。
【図３Ａ】図２Ｂの部分拡大図である。
【図３Ｂ】図３Ａにおいてパレットが上側駐車スペースへ上昇した状態を示す。
【図４】図３ＡのＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５Ａ】複数の基本構成を有する駐車装置を示す正面図である。
【図５Ｂ】図５ＡのＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図５ＡのＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２７】
（駐車装置の基本構成）
図２Ａは、本発明の実施形態による駐車装置１０の正面図である。図２Ｂは、図２ＡのＢ−Ｂ矢視図である。
【００２８】
駐車装置１０は、車路２と下側駐車スペース３（図２Ａと図２Ｂの破線で囲んだ部分）とパレット５と上側駐車スペース７（図２Ａと図２Ｂの破線で囲んだ部分）と昇降駆動装置９を基本構成として備える。
【００２９】
本願において、下側駐車スペース３から車路２へ向かう水平方向を前方向といい、前方向と逆の方向を後方向といい、前方向と後方向とをまとめて前後方向という。また、本願において、前方向に直交する水平方向を左右方向といい、「前」とは前方向の側を意味し、「後」とは後方向の側を意味する。
【００３０】
車路２は、駐車装置１０の下側駐車スペース３へ自動車１が乗り入れるために設けられる。すなわち、駐車装置１０に外部から入庫する自動車１は、車路２を走行して下側駐車スペース３へ乗り入れる。このような車路２は、下側駐車スペース３の前側に設けられる。車路２は、下側駐車スペース３の前端面から前方向に延びている。前後方向における車路２の長さＬ１（図２Ｂを参照）は、規定値以上に設定される。図２Ｂでは、車路２は、後述の前側柱１５の前端面から前方向に延びている。
【００３１】
下側駐車スペース３は、自動車１を駐車しておく空間である。下側駐車スペース３は、車路２から自動車１が乗り入れ可能な空間である。下側駐車スペース３は、対象とする車種のうち最大寸法のものに対応して設定される。本実施形態では、下側駐車スペース３の前端面は、後述する前側柱１５に一致する。好ましくは、下側駐車スペース３の前端面は、前側柱１５の前端面に一致している。ただし、下側駐車スペース３の前端面は、前後方向における前側柱１５の中間位置（例えば中央）または後端面に一致していてもよい。
【００３２】
パレット５は、下側駐車スペース３よりも上側の上側駐車スペース７と下側駐車スペース３の間で昇降される。パレット５が下側駐車スペース３に位置する時には、車路２からパレット５に自動車１が乗り込み可能であり、パレット５から車路２へ自動車１が乗り出し可能である。自動車１が乗り込んだパレット５は、後述の昇降駆動装置９により、下側駐車スペース３から上側駐車スペース７へ上昇可能である。
【００３３】
上側駐車スペース７も、自動車１を駐車しておく空間である。上側駐車スペース７は、下側駐車スペース３の真上に位置する。下側駐車スペース３と上側駐車スペース７は、同じ形状（すなわち直方体）と同じ寸法を有していてよいし、鉛直方向の寸法だけが互いに異なっていてもよい。
【００３４】
パレット５が上側駐車スペース７に位置する時にも、自動車１は車路２を通って下側駐車スペース３へ乗り込み可能である。この場合、自動車１は、例えば、下側駐車スペース３の固定パレットもしくは床面に乗り込み可能であってよいが、これに限定されない（例えば、自動車１は、下側駐車スペース３に位置する後述の横行パレット３１に乗り込み可能であってもよい）。
上側駐車スペース７のパレット５に積載されている自動車１が出庫する場合には、パレット５は、上側駐車スペース７から下側駐車スペース３へ下降させられる。
【００３５】
昇降駆動装置９は、下側駐車スペース３と上側駐車スペース７との間でパレット５を昇降する。昇降駆動装置９は、下側駐車スペース３よりも上側かつ前側に配置されている。言い換えると、昇降駆動装置９は、鉛直方向に車路２と重なる位置に配置されている。
【００３６】
（駐車装置の構造）
図３Ａは、図２Ｂの部分拡大図である。図３Ｂは、図３Ａにおいてパレット５が上側駐車スペース７へ上昇した状態を示す。図４は、図３ＡのＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【００３７】
駐車装置１０は、後側構造部１１と突出構造部１３を有する（図３Ａ）を参照）。
【００３８】
後側構造部１１は、前後方向において下側駐車スペース３の前端から後側の範囲において、下側駐車スペース３および上側駐車スペース７に干渉しない領域（以下で非干渉領域という）に配置されている。非干渉領域は、図４に示すように下側駐車スペース３の左側領域Ｒ１と右側領域Ｒ２を含む。
【００３９】
後側構造部１１は前側柱１５と後側柱１６をそれぞれ複数有する。各前側柱１５と各後側柱１６は非干渉領域に配置されている。複数の前側柱１５は、下側駐車スペース３の前端の近傍において、左右方向に間隔をおいて配置されている。複数の後側柱１６は、下側駐車スペース３の後端の近傍において、左右方向に間隔をおいて配置されている。
【００４０】
後側構造部１１は後側梁１７をさらに有する。後側梁１７は、下側駐車スペース３よりも上方に位置し、左右方向に整合する後側柱１６に結合され水平方向に延びている。
【００４１】
突出構造部１３は後側構造部１１に支持される。突出構造部１３には、昇降駆動装置９が設置されている。突出構造部１３は、下側駐車スペース３よりも上方において、下側駐車スペース３よりも前側に後側構造部１１から突出している。
【００４２】
駐車装置１０は、複数の前後梁１９を備える。各前後梁１９は、下側駐車スペース３よりも上方に位置し、前後方向に整合する後側柱１６と前側柱１５に結合され前後方向に延びる。各前後梁１９は、前側柱１５よりも前側に突出している突出部１９ａを有する。前後梁１９は、後側柱１６に結合されている第１結合部１９ｂと、前側柱１５に結合されている第２結合部１９ｃと、第１結合部１９ｂから第２結合部１９ｃへ前方向に延びている中間部１９ｄとをさらに有する。突出部１９ａは、第２結合部１９ｃから前方向に突出している。このような構成により、突出部１９ａは、下側駐車スペース３の前端面の付近において車路２の真上に位置するようになっている。
【００４３】
突出構造部１３は、複数の前後梁１９がそれぞれ有する複数の突出部１９ａと、複数の突出部１９ａに結合され左右方向に延びる左右方向部材２１とを有する。左右方向部材２１は、下側駐車スペース３と上側駐車スペース７の前端面よりも前側に位置する。なお、前後梁１９における第１結合部１９ｂと第２結合部１９ｃと中間部１９ｄとは、後側構造部１１の構成要素となる。
【００４４】
（昇降駆動装置の構成）
昇降駆動装置９は、本実施形態では、モータ９ａと駆動回転体９ｂとを備える。モータ９ａは駆動回転体９ｂを回転駆動する。
【００４５】
左側領域Ｒ１に設けられる構成を説明する。左側領域Ｒ１には、図４のように、駆動回転体９ｂとして駆動スプロケット９ｂが設けられ、従動回転体２５として従動スプロケット２５ａと第１および第２の滑車２５ｂ，２５ｃが設けられ、線状体２３として無端状のチェーン２３ａと第１および第２のワイヤ２３ｂ，２３ｃが設けられる。従動スプロケット２５ａは駆動スプロケット９ｂの後側に配置されている。駆動スプロケット９ｂと従動スプロケット２５ａにはチェーン２３ａが掛けられている。チェーン２３ａにおける２つの結合箇所Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ第１および第２のワイヤ２３ｂ，２３ｃが結合され、これらのワイヤ２３ｂ，２３ｃは、それぞれ、結合箇所Ｐ１，Ｐ２から延びて第１および第２の滑車２５ｂ，２５ｃに掛けられ、これらの滑車２５ｂ，２５ｃから下方へ延びて下端がパレット５における前側部と後側部に結合されている。第１および第２の滑車２５ｂ，２５ｃは、前後方向に離間している。
【００４６】
右側領域Ｒ２においても、上述した左側領域Ｒ１と同じ構成が設けられる。右側領域Ｒ２の駆動回転体９ｂと左側領域Ｒ１の駆動回転体９ｂとは、互いに同期して同じ回転運動をするように連結シャフト９ｃにより同軸に連結されている。連結シャフト９ｃは、突出構造部１３に回転可能に配置され、左右方向に延びている。連結シャフト９ｃは、昇降駆動装置９の構成要素となる。
【００４７】
なお、図２Ａ〜図４では、昇降駆動装置９は、モータ９ａの出力シャフトに固定されたスプロケット９ｄと、連結シャフト９ｃに同軸に結合されたスプロケット９ｅと、スプロケット９ｄ，９ｅに掛けられた無端状のチェーン９ｆとを有している。
【００４８】
上述の構成により、駆動回転体９ｂは、回転駆動されることにより複数の線状体２３（チェーン２３ａとワイヤ２３ｂ，２３ｃ）を介してパレット５を昇降駆動する。
【００４９】
（複数の基本構成）
図５Ａは、左右方向に隣接して配置された複数（この図では３つ）の基本構成を有する駐車装置１０を示す正面図である。図５Ｂは図５ＡのＢ−Ｂ矢視図である。図６は、図５ＡのＶＩ−ＶＩ矢視図である。
各基本構成は、車路２と下側駐車スペース３と上側駐車スペース７とパレット５と昇降駆動装置９と線状体２３と従動回転体２５を含む。
【００５０】
好ましくは、複数の基本構成に対して、前側柱１５と後側柱１６と前後梁１９とがそれぞれ２本ずつ設けられる。一方の前側柱１５と一方の後側柱１６は、複数の基本構成のうち最も左側の基本構成における駐車装置１０の左側に配置されている。他方の前側柱１５と他方の後側柱１６は、複数の基本構成のうち最も右側の基本構成における駐車装置１０の右側に配置されている。一方の前後梁１９は、前後方向に整合する一方の前側柱１５と一方の後側柱１６とに結合され、他方の前後梁１９は、前後方向に整合する他方の前側柱１５と他方の後側柱１６とに結合される。この場合、左右方向部材２１は、２本の前後梁１９の突出部１９ａに結合され左右方向に延びている。
なお、複数の基本構成に対して設けられる前側柱１５と後側柱１６と前後梁１９の数は、上記に限定されない。例えば、図５Ａに示す３つの基本構成に対して設ける前側柱１５と後側柱１６と前後梁１９の少なくともいずれかの本数を、３本または４本にしてもよい。この場合、図５Ａに示す３つの基本構成に対して、４本の後側柱１６が間隔をおいて設けられてもよい。
【００５１】
駐車装置１０の後側構造部１１は、図６のように前後方向部材２７を備える。前後方向部材２７は、左右方向に隣接する基本構成同士の間において、下側駐車スペース３よりも上方に配置される。前後方向部材２７は、前後方向に延びる部材である。前後方向部材２７の両端部は、それぞれ後側梁１７と突出構造部１３（例えば左右方向部材２１）に結合されている。左右方向に隣接する基本構成同士の間に配置される各従動回転体２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、前後方向部材２７に回転可能に支持される。
【００５２】
互いに隣接する基本構成の下側駐車スペース３の間で、左右方向に移動可能な横行パレット３１が設けられている。基本構成の数をｎとして、（ｎ−１）個の横行パレット３１が設けられる。
横行パレット３１には、図５Ａと図５Ｂのように、複数組のモータ３３と車輪３５が設けられている。モータ３３と車輪３５は、例えば横行パレット３１の下面に配置される。各車輪３５は、左右方向に延びるレール３７上を転動可能である。各車輪３５が、モータ３３により回転駆動されることによりレール３７上を転動する。これにより、各横行パレット３１は、隣接する下側駐車スペース３の間で水平方向に移動できる。この構成で、任意のいずれかの基本構成においてパレット５を上側駐車スペース７から下側駐車スペース３へ下降させる時には、横行パレット３１は、この下側駐車スペース３から隣りの下側駐車スペース３へ移動している。
なお、モータ３３は、車輪３５毎に設けなくてもよい。例えば、１つ横行パレット３１に対してモータ３３を１つだけ設けてもよい。このモータ３３が、いずれかの車輪３５を回転駆動することにより、横行パレット３１が左右方向に移動する。
【００５３】
横行パレット３１に自動車１を駐車する場合には、いずれかの基本構成の下側駐車スペース３に位置する横行パレット３１に自動車１が車路２から乗り込む。横行パレット３１に積載されている自動車１を出庫させる場合には、横行パレット３１から自動車１が車路２へ乗り出す。
【００５４】
パレット５に自動車１を駐車する場合には、まず、いずれかの基本構成において空のパレット５を上側駐車スペース７から下側駐車スペース３へ下降させる。この時、このパレット５の真下に横行パレット３１が位置している場合には、この横行パレット３１を、パレット５の下降に干渉しないように隣の下側駐車スペース３へ左右方向に移動させておく。パレット５が下側駐車スペース３に下降したら、このパレット５に、自動車１が車路２から乗り込む。次いで、自動車１が乗り込んだパレット５を上側駐車スペース７へ上昇させる。
上側駐車スペース７のパレット５の自動車１を出庫させる場合には、まず、パレット５を上側駐車スペース７から下側駐車スペース３へ下降させる。この時、上述のように、このパレット５の真下に横行パレット３１が位置していないようにしておく。パレット５が下側駐車スペース３に下降したら、このパレット５から、自動車１が車路２へ乗り出す。
【００５５】
上述した本実施形態による構成では、昇降駆動装置９は、下側駐車スペース３よりも上側かつ前側に配置されている。したがって、下側駐車スペース３の後側に、前後方向において昇降駆動装置９の設置スペース（図１ＣのＬ３）を設けることが不要になる。
この場合、図２Ｂや図３Ａでは、前後梁１９の前端から後方へずれた位置に前側柱１５を配置している。この配置において、後側構造部１１の前面の車路２を、前後梁１９の前端より後方の前側柱１５（好ましくは前側柱１５の前端）まで延ばしている。このようにして、昇降駆動装置９の設置スペースに影響されずに、車路２の長さＬ１を大きくしている。
【００５６】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜５のいずれかを採用してもよいし、変更例１〜５の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で説明しない点は、上述と同じであってよい。
【００５７】
（変更例１）
モータ９ａと駆動回転体９ｂと線状体２３と従動回転体２５は、上述の実施形態に限定されない。すなわち、駆動回転体９ｂが、モータ９ａで回転駆動されることにより複数の線状体２３（例えばチェーンまたはワイヤ）を介してパレット５を昇降駆動するように構成されていればよい。また、線状体２３は、駆動回転体９ｂにより駆動されるように、駆動回転体９ｂに掛けられ又は巻かれたものを含んでいればよい。このような場合を以下で説明する。
【００５８】
モータ９ａと駆動回転体９ｂは、上述と同様に突出構造部１３に設置されている。
従動回転体２５は、駆動回転体９ｂの後側における非干渉領域に配置されている、従動回転体２５は、後側構造部１１に回転可能に設けられている。従動回転体２５には、駆動回転体９ｂに駆動される線状体２３が掛けられている。従動回転体２５に支持されながら従動回転体２５から下方に延びている線状体２３の下端は、パレット５に結合されている。
【００５９】
駆動回転体９ｂが駆動スプロケットである場合には、駆動スプロケットには、線状体２３としてのチェーンが掛けられている。当該駆動スプロケットがモータ９ａにより回転駆動される。これにより、当該チェーンが駆動され、当該駆動スプロケットは、当該チェーンを介してパレット５を昇降駆動する。
例えば、下側駐車スペース３に隣接する右側および左側の非干渉領域Ｒ１，Ｒ２の各々において、２本のチェーンが、それぞれ、２つの駆動スプロケットから後側に延びて、２つの従動スプロケット２５に掛けられ、これらの従動スプロケット２５から下方へ延びてパレット５の前側部と後側部に結合されている。右側および左側の非干渉領域Ｒ１，Ｒ２における各駆動スプロケットは、例えば互いに同軸に連結され同じ回転運動をする。
【００６０】
駆動回転体９ｂがドラムである場合には、ドラムには、線状体２３としてのワイヤが巻かれている。当該ドラムがモータ９ａにより回転駆動される。これにより、当該ドラムは、当該ワイヤを巻き取りまたは巻き出し、当該ワイヤを介してパレット５を昇降駆動する。
例えば、下側駐車スペース３に隣接する右側および左側の非干渉領域Ｒ１，Ｒ２の各々において、２本のワイヤが、それぞれ、ドラムから後側に延びて、従動回転体２５としての２つの滑車２５に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びてパレット５の前側部と後側部に結合されている。右側および左側の非干渉領域Ｒ１，Ｒ２における各ドラムは、例えば互いに同軸に連結され同じ回転運動をする。
【００６１】
（変更例２）
図５Ａと図５Ｂと図６において、前側柱１５と後側柱１６、および、これら前側柱１５と後側柱１６に結合される前後梁１９は、複数の基本構成のうち隣接する基本構成の間にも配置されていてもよい。
【００６２】
（変更例３）
駐車装置１０に設けられる基本構成の数は１つであってもよい。
【００６３】
（変更例４）
基本構成は、ピット駐車機構を有していてもよい（例えば上記特許文献１を参照）。ピット駐車機構は、下側駐車スペース３の下方に形成されたピットと、このピットと下側駐車スペース３との間で昇降されるピット用パレットと、ピット用パレットを昇降する駆動装置とを有している。
【００６４】
（変更例５）
駐車装置１０が左右方向に隣接する複数の基本構成を有する場合、各基本構成において下側駐車スペース３と上側駐車スペース７との間に中間駐車スペース（中間階）が設けられてもよい。
【００６５】
この場合、基本構成の数をｎとして、（ｎ−１）台の横行台車が設けられる（例えば上記特許文献１を参照）。各横行台車は、左右方向に隣接する中間駐車スペース同士の間で横行可能である。また、各横行台車は、パレットと、このパレットを複数の線状体を介して、下側駐車スペース３と中間駐車スペースとの間で昇降可能な駆動装置とを備える。
【符号の説明】
【００６６】
１  自動車、２  車路、３  下側駐車スペース、５  パレット、７  上側駐車スペース、９  昇降駆動装置、９ａ  モータ、９ｂ  駆動回転体（駆動スプロケット、ドラム）、９ｃ  連結シャフト、９ｄ，９ｅ  スプロケット、９ｆ  チェーン、１０  駐車装置、１１  後側構造部、１３  突出構造部、１５  前側柱、１６  後側柱、１７  後側梁、１９  前後梁、１９ａ  突出部、１９ｂ  第１結合部、１９ｃ  第２結合部、１９ｄ  中間部、２１  左右方向部材、２３  線状体（チェーン、ワイヤ）、２３ａ  チェーン、２３ｂ  第１のワイヤ、２３ｃ  第２のワイヤ、２５  従動回転体、２５ａ  従動スプロケット、２５ｂ  第１の滑車、２５ｃ  第２の滑車、２７  前後方向部材、３１  横行パレット、３３  モータ、３５  車輪、３７  レール、Ｐ１，Ｐ２  結合箇所
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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