(57)【要約】  テープ装着管理装置は、データ通信部と、判断部と、第１テープ装着管理部と、第２テープ装着管理部とを備える。データ通信部は、部品実装装置から基板情報を取得するとともに、読取対象テープの読取部品識別情報を取得する。基板情報は、搭載部品識別情報と、テープフィーダーのセット位置情報とを関連付けた情報である。判断部は、読取部品識別情報で表される部品が、搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断する。第１テープ装着管理部は、判断部により一致情報が出力された場合に、搭載部品識別情報と関連付けられたセット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する読取対象テープの装着を管理する。第２テープ装着管理部は、判断部により非一致情報が出力された場合に、セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する読取対象テープの装着を管理する。
2018220740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置に付設され、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットにおいて、前記複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置であって、
部品搭載基板の生産において基板に搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープが装着されるテープフィーダーの、前記部品供給ユニットにおけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた基板情報を取得する第１情報取得部と、
部品収納テープが巻回されたリールに設けられた記録部から読み取られた、当該部品収納テープに収納された部品の識別情報である読取部品識別情報を取得する第２情報取得部と、
前記読取部品識別情報で表される部品が、前記搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する判断部と、
前記判断部により前記一致情報が出力された場合に、前記読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する第１テープ装着管理部と、
前記判断部により前記非一致情報が出力された場合に、前記読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する第２テープ装着管理部と、を備えるテープ装着管理装置。
【請求項２】
前記第２テープ装着管理部は、
前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する設定を行う設定部と、
前記設定部が行った設定を認識する設定認識部と、
前記設定認識部が認識した設定に基づき、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を特定するセット位置特定部と、を含む、請求項１に記載のテープ装着管理装置。
【請求項３】
テープフィーダーに設けられた記録部から読み取られた、当該テープフィーダーの識別情報である読取フィーダー識別情報を取得する第３情報取得部を、更に備え、
前記設定部は、前記読取フィーダー識別情報を加味して部品収納テープの装着に関する設定を行うように構成される、請求項２に記載のテープ装着管理装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止する設定である装着禁止設定を行うことが可能に構成され、
前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止すべく、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置を特定しない、請求項３に記載のテープ装着管理装置。
【請求項５】
前記装着禁止設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第１指定有効情報が付加された設定を含み、
前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第１指定有効情報が付加された装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第１テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第１テープフィーダー以外の第２テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項４に記載のテープ装着管理装置。
【請求項６】
前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、部品収納テープの装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーを特定するための推奨特定情報が格納された記憶部を、更に備え、
前記設定部は、前記推奨特定情報で特定される前記推奨テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である条件付装着許可設定を行うことが可能に構成され、
前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記条件付装着許可設定が認識されると、前記推奨特定情報に基づいて、前記推奨テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記推奨テープフィーダーのセット位置を特定し、前記推奨テープフィーダー以外のテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項３に記載のテープ装着管理装置。
【請求項７】
前記推奨特定情報は、少なくとも１つの部品収納テープが部品切れであって、新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーを、前記推奨テープフィーダーとして特定するための情報であり、
前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する、請求項６に記載のテープ装着管理装置。
【請求項８】
前記推奨特定情報は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品の識別情報である残余部品識別情報を含む情報であり、
前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーであって、且つ、前記残余部品識別情報で表される部品が前記読取部品識別情報で表される部品と一致するテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する、請求項７に記載のテープ装着管理装置。
【請求項９】
前記条件付装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第２指定有効情報が付加された設定を含み、
前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第１テープフィーダーのセット位置を特定して、前記推奨テープフィーダーのセット位置の特定結果を破棄し、前記第１テープフィーダー以外の、前記推奨テープフィーダーを含めた第２テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項６に記載のテープ装着管理装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である装着許可設定を行うことが可能に構成され、
前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、全てのテープフィーダーのセット位置を特定する、請求項３に記載のテープ装着管理装置。
【請求項１１】
前記装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第３指定有効情報が付加された設定を含み、
前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第３指定有効情報が付加された装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第１テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第１テープフィーダー以外の第２テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項１０に記載のテープ装着管理装置。
【請求項１２】
前記セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダーを報知する処理を実行する報知処理部を、更に備える、請求項３に記載のテープ装着管理装置。
【請求項１３】
前記セット位置特定部により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダーに対して前記読取対象テープが装着された場合に、当該読取対象テープが誤装着されたことを警告する処理を実行する警告処理部を、更に備える、請求項３に記載のテープ装着管理装置。
【請求項１４】
複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットを含み、基板に部品を搭載して部品搭載基板を生産する部品実装装置と、
前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のテープ装着管理装置と、を備える部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置の部品供給ユニットに配列された複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載（実装）し、部品搭載基板を生産する部品実装装置は、テープフィーダーを備えている。テープフィーダーは、部品を収納した部品収納テープが巻回されたリールから当該部品収納テープを間欠的に送出しながら所定の部品取出位置に部品を供給するものである。部品実装装置の部品供給ユニットには、複数のテープフィーダーが並列に配置されており、これらテープフィーダーにより供給される部品が、部品搭載用のヘッドによりピックアップされて基板上に搭載される。【０００３】
テープフィーダーは、従来、テープフィーダー内の走行経路に沿ってオペレータが手作業でテープを装填し、先行するテープ（先行テープ）が残り少なくなると、この先行テープの後端に後続する新たなテープ（後続テープ）を繋ぎ合わせながら継続的に部品供給を行うスプライシング方式であった。しかし、近年、部品補充作業の効率化を図るべく、スプライシングレス方式（オートローディング方式ともいう）のテープフィーダーが主流となりつつある。スプライシングレス方式のテープフィーダーは、テープの先端を所定位置にセットしておくと、ボタン操作に応じてテープを自動的に部品取出位置にローディングすることができ、また、前記所定位置に部品補充用の後続テープの先端をセットしておけば、先行テープが全て送出された後、後続テープが自動的に部品取出位置にローディングされて、当該後続テープについて間欠的なテープ送出動作が開始されるように構成されたものである。これにより、オペレータは、煩雑なテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業から開放され、いわゆるテープフィーダーの段取り作業や部品補充作業の効率化が図られる。例えば特許文献１には、この種のスプライシングレス方式のテープフィーダーの一例が開示されている。【０００４】
部品実装装置による部品搭載基板の生産に際しては、部品搭載基板の生産計画に基づいて、生産に必要な部品収納テープをテープフィーダーに装着する等の段取り作業がオペレータによって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、テープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、新たに補充された部品収納テープをテープフィーダーに対して装着する部品補充作業がオペレータによって行われる。【０００５】
スプライシングレス方式のテープフィーダーでは、部品収納テープを装着する際に、当該部品収納テープが正しいか否か、すなわち部品が正しいか否かを照合する必要がある。このため、オペレータのバーコードリーダの操作によって、部品収納テープが巻回されたリールに設けられたバーコードから部品の識別情報が読み取られ、その読み取られた部品識別情報に対応した部品収納テープのテープフィーダーに対する装着を管理する制御が行われている。そして、オペレータは、装着の管理が行われているテープフィーダーに対し、部品識別情報が読み取られた部品収納テープを装着する。【０００６】
ところで、部品実装装置において１枚の部品搭載基板を生産するに際し、部品供給ユニットに配置される全てのテープフィーダーから部品が供給されるわけではない。このため、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理する制御に際しては、一般的に、生産中の基板に使用される部品を収納した部品収納テープのテープフィーダーに対する装着が管理される。つまり、一般的には、生産中の１枚の基板において使用される部品を収納した部品収納テープの、テープフィーダーに対する部品補充作業が円滑に行われることに着眼点をおいて、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着が管理される。【０００７】
従って、部品実装装置の部品供給ユニットに配置されたテープフィーダーにおいて、現在生産中の基板に使用される部品以外の部品を収納した部品収納テープが装着されたテープフィーダーは、オペレータによる部品補充作業の対象外となっている。このため、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を行うことができない。この結果、次の生産においてオペレータによる部品補充作業が遅れてしまう場合があり、この部品補充作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率が低下する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１１３２８号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品実装装置の部品供給ユニットに配置されるテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置において、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることが可能なテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の一の局面に係るテープ装着管理装置は、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置に付設され、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットにおいて、前記複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理する装置である。このテープ装着管理装置は、第１情報取得部と、第２情報取得部と、判断部と、第１テープ装着管理部と、第２テープ装着管理部とを備える。第１情報取得部は、部品搭載基板の生産において基板に搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープが装着されるテープフィーダーの、前記部品供給ユニットにおけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた基板情報を取得する。第２情報取得部は、部品収納テープが巻回されたリールに設けられた記録部から読み取られた、当該部品収納テープに収納された部品の識別情報である読取部品識別情報を取得する。判断部は、前記読取部品識別情報で表される部品が、前記搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。第１テープ装着管理部は、前記判断部により前記一致情報が出力された場合に、前記読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。第２テープ装着管理部は、前記判断部により前記非一致情報が出力された場合に、前記読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。
【００１１】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットを含み、基板に部品を搭載して部品搭載基板を生産する部品実装装置と、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、上記のテープ装着管理装置と、を備える。
【００１２】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】部品実装システムに備えられる部品実装装置の平面図である。
【図３】部品供給ユニット及びテープフィーダーの側面視の全体模式図である。
【図４】テープフィーダーの側面視の模式図である。
【図５】部品収納テープの斜視図である。
【図６】後続テープの装着方法の説明図である。
【図７】後続テープの装着方法の説明図である。
【図８】後続テープの装着方法の説明図である。
【図９】後続テープの装着方法の説明図である。
【図１０】部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１１】テープ装着管理装置のブロック図である。
【図１２】テープ装着管理装置に入力される基板情報を説明するための図である。
【図１３】テープ装着管理装置の記憶部に格納されたフィーダー管理情報を説明するための図である。
【図１４】オペレータによる部品識別情報の読取作業を誘導する部品読取誘導情報を説明するための図である。
【図１５】オペレータによるフィーダー識別情報の読取作業を誘導するフィーダー読取誘導情報を説明するための図である。
【図１６Ａ】設定部により実行される装着禁止設定を説明するための図である。
【図１６Ｂ】設定部により実行される第１指定有効情報が付加された装着禁止設定を説明するための図である。
【図１６Ｃ】設定部により実行される条件付装着許可設定を説明するための図である。
【図１６Ｄ】設定部により実行される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定を説明するための図である。
【図１６Ｅ】設定部により実行される装着許可設定を説明するための図である。
【図１６Ｆ】設定部により実行される第３指定有効情報が付加された装着許可設定を説明するための図である。
【図１７】報知処理部による報知処理において生成されるテープ装着誘導情報を説明するための図である。
【図１８Ａ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１８Ｂ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１８Ｃ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１８Ｄ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１８Ｅ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１８Ｆ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１８Ｇ】テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【図１９】テープ監視処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るテープ装着管理装置及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
【００１５】
＜部品実装システムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１００の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１００は、テープ装着管理装置２００を備えた部品実装装置１と、部品実装装置１の動作に関する各種情報が格納されたデータベースサーバ３０１と、を備える。部品実装システム１００において、部品実装装置１とデータベースサーバ３０１とは、データ通信可能に接続されている。部品実装システム１００では、複数の部品実装装置１（図１では４台）が並設され、これら全ての部品実装装置１にテープ装着管理装置２００が備えられている。なお、部品実装システム１００は、データベースサーバ３０１の代わりに１つのテープ装着管理装置２００が部品実装装置１とは別体に設けられ、この１つのテープ装着管理装置２００に対して複数の部品実装装置１がデータ通信可能に接続される構成としてもよい。
【００１６】
＜部品実装装置の構成＞
まず、図２を参照して部品実装装置１の構成を説明する。図２は、部品実装システム１００に備えられる部品実装装置１の平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸ、Ｙ両方向に直交する方向である。
【００１７】
部品実装装置１は、基板Ｐに部品を搭載（実装）して部品搭載基板（電子回路基板）を生産する装置である。部品実装装置１は、平面視矩形の基台１ａと、この基台１ａ上で基板Ｐを搬送する基板搬送機構２と、部品供給ユニット４と、ヘッドユニット６と、このヘッドユニット６を駆動するヘッドユニット駆動機構とを備えている。
【００１８】
基板搬送機構２は、基板ＰをＸ方向に搬送する一対のコンベア３と、当該コンベア３によって搬送される基板Ｐを位置決めする図外の位置決め機構とを備えている。コンベア３は、いわゆるベルトコンベアであり、その一方側（図２の右側）から基板Ｐを受け入れて所定の部品搭載作業位置（同図に示す基板Ｐの位置）に搬送し、部品搭載作業後、基板Ｐを他方側（図２の左側）に搬出する。位置決め機構は、バックアップピンを備えたリフトアップ機構である。位置決め機構は、基板Ｐをコンベア３から持ち上げて図外の搬送ガイド等の下面に押し当てることで、当該基板Ｐを部品搭載作業位置に位置決めする。
【００１９】
部品供給ユニット４は、基板搬送機構２の両側（Ｙ方向の両側）に設けられている。当例では、各部品供給ユニット４は、基台１ａに対して一体的に、つまり、分離不能に組み込まれたものである。
【００２０】
部品供給ユニット４には、コンベア３に沿って複数のテープフィーダー５が着脱可能に配置されている。テープフィーダー５は、テープを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（以下、単に部品と称す）を供給するものである。テープフィーダー５の構成については後に詳細に説明する。
【００２１】
ヘッドユニット６は、部品供給ユニット４の各テープフィーダー５から部品を取り出して基板Ｐ上に搭載（実装）するものであり、ヘッドユニット駆動機構の作動により一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。ヘッドユニット駆動機構は、高架フレーム上に各々固定されてＹ方向に延びる一対の固定レール１０と、各固定レール１０に移動可能に支持されてＸ方向に延びるユニット支持部材１１と、ユニット支持部材１１に螺合挿入されてＹ軸サーボモータ１３により駆動されるボールねじ軸１２とを含む。また、ヘッドユニット駆動機構は、ユニット支持部材１１に固定されてヘッドユニット６をＸ方向に移動可能に支持する固定レール１４と、ヘッドユニット６に螺合挿入されてＸ軸サーボモータ１６により駆動されるボールねじ軸１５とを含む。つまり、ヘッドユニット駆動機構は、Ｘ軸サーボモータ１６によるボールねじ軸１５の駆動によりヘッドユニット６をＸ方向に移動させる一方、Ｙ軸サーボモータ１３によるボールねじ軸１２の駆動によりユニット支持部材１１をＹ方向に移動させる。この結果、ヘッドユニット６が一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。
【００２２】
なお、ヘッドユニット駆動機構は、当例では、回転モータ（サーボモータ１３，１６）によりボールねじ軸１２，１５を介してユニット支持部材１１およびヘッドユニット６を移動させる構成である。しかし、ヘッドユニット駆動機構は、例えばリニアモータを駆動源としてユニット支持部材１１やヘッドユニット６をダイレクトに駆動する構成であってもよい。
【００２３】
ヘッドユニット６は、複数本の軸状のヘッド２０と、これらヘッド２０を駆動するヘッド駆動機構とを備えている。当例では、ヘッドユニット６は、Ｘ方向に一列に並ぶ、合計５本のヘッド２０を備えている。
【００２４】
ヘッド駆動機構は、各ヘッド２０にそれぞれ対応するＺ軸サーボモータ２４を備え、各ヘッド２０を個別に昇降（Ｚ方向に移動）させる昇降駆動機構と、各ヘッド２０に共通する１つのＲ軸サーボモータ２５（図１０に示す）を備え、各ヘッド２０を同時にヘッド中心軸回り（Ｒ方向）に回転させる回転駆動機構とを含む。
【００２５】
各ヘッド２０の先端には、それぞれ部品吸着用のノズルが備えられている。各ノズルは、電動切替弁を介して負圧発生装置にそれぞれ連通しており、当該負圧発生装置からノズル先端に負圧が供給されることにより、部品の吸着を行う。
【００２６】
ヘッドユニット６は、さらに基板認識カメラ２６を備えている。基板認識カメラ２６は、基板Ｐの品種の識別や位置決めのために、ヘッドユニット６と共に移動して、基板Ｐの上面に記された各種マークを上方から撮像するものである。
【００２７】
部品認識カメラ７は、図２に示すように、基台１ａ上の各部品供給ユニット４と基板搬送機構２との間の位置にそれぞれ配設されている。部品認識カメラ７は、ヘッド２０によってテープフィーダー５から取り出された部品の吸着状態を認識するために、当該部品を下側から撮像するものである。
【００２８】
＜テープフィーダーの全体構成＞
図３は、部品供給ユニット４及びテープフィーダー５の側面視の全体模式図であり、図４は、テープフィーダー５の側面視の模式図である。なお、以下のテープフィーダー５及び部品供給ユニット４の説明については、便宜上、基板搬送機構２に近い側（図３、図４では右側）を前（前側）、これと反対側を後（後側）とする。
【００２９】
テープフィーダー５は、部品供給ユニット４に設けられたフィーダー取付部３２に取り付けられている。詳しくは、部品供給ユニット４には、フィーダー取付部３２と、リール支持部３６とが設けられている。フィーダー取付部３２には、Ｘ方向に一定間隔で並びかつＹ方向に互いに平行に延びる複数のスロット３４と、これらスロット３４よりも前側の位置でＸ方向に伸びる固定台３５とが設けられている。そして、各スロット３４にテープフィーダー５がセットされ、各テープフィーダー５がクランプ機構４２により固定台３５に固定されている。これにより、部品供給ユニット４に、複数のテープフィーダー５がＸ方向に横並びに整列して配置されている。
【００３０】
リール支持部３６には、スロット３４毎に、部品収納テープ６０が巻回されたリール６５が支持されており、当該リール６５からテープフィーダー５に部品収納テープ６０が引き出されている。リール支持部３６は、フィーダー取付部３２の後方下側に位置しており、リール６５を回転可能に支持するリールホルダ３７を上下２段に備えている。なお、図３及び図４中の符号３８は、リール６５から引き出された部品収納テープ６０をテープフィーダー５へ導くためのガイドローラであり、フィーダー取付部３２の後端部に各スロット３４に対応して備えられている。
【００３１】
テープフィーダー５は、前後方向（Ｙ方向）に細長い形状をなすフィーダー本体部４１と、その前側下部に設けられた前記クランプ機構４２とを備えている。テープフィーダー５は、前記スロット３４にフィーダー本体部４１が挿入（セット）された状態で、クランプ機構４２により固定台３５に固定されている。
【００３２】
テープフィーダー５は、さらに、フィーダー本体部４１の前端部分に備えられた前側送出部４４と、フィーダー本体部４１の後端部分に備えられた後側送出部４５と、フィーダー本体部４１に設けられたテープ通路４６と、テープガイド４７と、第１及び第２テープ検知センサ４８ａ、４８ｂと、フィーダー制御部４９（図１０参照）と、フィーダー本体部４１の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材５０と、フィーダー本体部４１の後部上面に配置された操作部５１とを備えている。
【００３３】
前記テープ通路４６は、部品収納テープ６０を案内するための通路である。テープ通路４６は、フィーダー本体部４１の後端部から前側上部に向かって斜め上方に延びている。図４に示すように、部品収納テープ６０は、フィーダー本体部４１の後端部からその内部に導入され、テープ通路４６を通じてフィーダー本体部４１の上面前部に案内されている。
【００３４】
部品収納テープ６０は、図５に示すように、テープ本体６２とカバーテープ６４とで構成された長尺のテープである。テープ本体６２には、上部に開口した多数の部品収納部６２ａ（凹部）が長手方向に一定間隔で形成されており、各部品収納部６２ａに部品Ｃ１が収納されている。テープ本体６２の上面には、前記カバーテープ６４が接着されており、これにより各部品収納部６２ａがカバーテープ６４により閉鎖されている。また、テープ本体６２のうち部品収納部６２ａの側方には、長手方向に一定間隔で並びかつテープ本体６２をその厚み方向に貫通する複数の嵌合孔６２ｂが設けられている。
【００３５】
部品収納テープ６０は、図３に示すように、リール６５に巻回されている。リール６５は、前記リールホルダ３７に回転可能に支持されており、部品収納テープ６０は、リール６５から引き出され、前記テープ通路４６を通じてフィーダー本体部４１の上面前部に導出されている。
【００３６】
前記テープガイド４７は、図４に示すように、フィーダー本体部４１の前部上面に設けられている。テープガイド４７は、テープ通路４６を通過した部品収納テープ６０を覆い、当該部品収納テープ６０をフィーダー本体部４１の上面に沿って略水平に部品供給位置Ｐ１まで案内するものである。部品供給位置Ｐ１は、前記ヘッド２０に部品の取り出しを行わせる位置であり、フィーダー本体部４１の上面前端に近い位置に設定されている。
【００３７】
テープガイド４７のうち、部品供給位置Ｐ１に対応する位置には図外の開口部が設けられ、この開口部よりも後方側の位置には、さらに前記カバーテープ６４をカットする図外のカット機構が設けられている。カット機構は、図５に示すように、カバーテープ６４をその幅方向中央で長手方向に沿ってカットしながら外側に折り返すように構成されている。これにより、前記開口部を通じてヘッド２０による部品吸着が可能となるように、部品供給位置Ｐ１において、部品収納部６２ａに収納された部品Ｃ１を露出させる。
【００３８】
前記前側送出部４４は、テープガイド４７の下方に配置される前側スプロケット５２と、前側モータ５３と、前側モータ５３の駆動力を前側スプロケット５２に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる前側ギヤ群５４とを備えている。前側スプロケット５２は、テープガイド４７に沿って案内される部品収納テープ６０の前記嵌合孔６２ｂに嵌合する歯を有している。つまり、前側送出部４４は、前側スプロケット５２を前側モータ５３により回転駆動することにより、部品収納テープ６０を部品供給位置Ｐ１に向かって送出する。
【００３９】
前記後側送出部４５は、フィーダー本体部４１の後端部に配置される後側スプロケット５６と、後側モータ５７と、後側モータ５７の駆動力を後側スプロケット５６に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる後側ギヤ群５８とを備えている。後側スプロケット５６は、上方から前記テープ通路４６内に臨んでおり、当該テープ通路４６に沿って案内される部品収納テープ６０の嵌合孔６２ｂに嵌合する歯を有している。つまり、後側送出部４５は、後側スプロケット５６を後側モータ５７により回転駆動することにより、部品収納テープ６０を前方（部品供給位置Ｐ１）に向かって送出する。
【００４０】
部品収納テープ６０は、各送出部４４、４５により部品供給位置Ｐ１に向かって送出され、部品供給位置Ｐ１で前記開口部を通じて部品の取り出しが行われる。前記リール支持部３６の前方には、図外のテープ回収容器が配置されている。部品取り出し後の部品収納テープ６０は、図４に示すように、フィーダー本体部４１の前端から下方に向かって案内され、図外のカッタで細断されながら前記テープ回収容器に回収される。
【００４１】
前記テープ支持部材５０は、図４に示すように、テープ通路４６の後端部分を上下２つの通路（上側通路４６ａ、下側通路４６ｂ）に分けるとともに、上側通路４６ａを通過する部品収納テープ６０を下側から支持するものである。詳しくは、テープ通路４６の後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。前記テープ支持部材５０は、フィーダー本体部４１の後方からテープ通路４６内に挿入され、当該フィーダー本体部４１に着脱可能に固定されている。これにより、テープ通路４６の後端部分が、テープ支持部材５０によって上側通路４６ａと下側通路４６ｂとに分けられている。
【００４２】
前記後側スプロケット５６は、上述の通り、上側通路４６ａ内に臨んでおり、当該上側通路４６ａを通過する部品収納テープ６０の嵌合孔６２ｂに嵌合している。なお、テープ支持部材５０は、上下方向に弾性変位可能な支持片５０ａを備えており、上側通路４６ａを通過する部品収納テープ６０は、前記支持片５０ａにより上向きに付勢される。これにより、後側スプロケット５６に部品収納テープ６０が押し付けられている。
【００４３】
第１テープ検知センサ４８ａ及び第２テープ検知センサ４８ｂは、テープ通路４６に臨む状態で設けられており、テープ通路４６を通過する部品収納テープ６０の有無を検出する。より具体的には、第１テープ検知センサ４８ａは、上側通路４６ａと下側通路４６ｂとの合流地点よりも前方（図４では右側）であってテープ通路４６に下方から臨む位置に設けられている。一方、第２テープ検知センサ４８ｂは、上側通路４６ａに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路４６ａにおける部品収納テープ６０の有無を検知する。
【００４４】
前記操作部５１は、オペレータが必要に応じて部品収納テープ６０の送出および逆送を行うものである。操作部５１は、テープ送出用及びテープ逆送用の操作ボタン５１ａと、テープフィーダー５の作動状態などを示すＬＥＤ表示部５１ｂ（図１０参照）を備えている。
【００４５】
前記フィーダー制御部４９は、テープフィーダー５の駆動を制御するものである。具体的には、フィーダー制御部４９は、前記操作ボタン５１ａの操作に基づき、前側モータ５３及び後側モータ５７の駆動を制御する。また、フィーダー制御部４９は、テープフィーダー５の作動状態などを報知すべくＬＥＤ表示部５１ｂを制御する。図示を省略するが、前記フィーダー取付部３２には、各テープフィーダー５と部品実装装置１の後記実装制御部７０とを電気的に接続するためのコネクタが備えられており、フィーダー制御部４９は、当該コネクタ等を介して実装制御部７０に電気的に接続されている。つまり、フィーダー制御部４９は、上記操作部５１が操作を受けることにより当該操作に応じてテープフィーダー５の駆動を制御するとともに、実装制御部７０からの制御信号の入力に基づきテープフィーダー５の駆動を制御する。
【００４６】
＜部品収納テープ６０の装着方法＞
上述したテープフィーダー５は、複数の部品収納テープ６０（本実施形態では２本）を装着可能であり、いわゆるスプライシングレス方式（オートローディング方式）のテープフィーダーである。つまり、テープフィーダー５は、部品収納テープ６０の先端を前記上側通路４６ａにセットして操作ボタン５１ａを操作すると、部品収納テープ６０が自動的に部品取出位置Ｐ１にローディングされ、また、部品補充用の部品収納テープ６０を前記上側通路４６ａにセットしておけば、先行してテープフィーダー５に装着されている部品収納テープ６０が全て送出された後、後続する部品収納テープ６０が自動的に部品供給位置Ｐ１にローディングされるものである。以下、テープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着方法について説明する。
【００４７】
まず、先行する部品収納テープ６０の装着方法について説明する。
【００４８】
オペレータは、テープ支持部材５０をフィーダー本体部４１に固定し、リール支持部３６の下段のリールホルダ３７にリール６５を取り付ける。この際、オペレータは、部品照合を行うために、後記バーコードリーダ３００によりリール６５に貼られた後記バーコード６６（部品識別情報：部品ＩＤ）を読み取る。この点については後に詳述する。
【００４９】
そして、このリール６５から部品収納テープ６０を引き出し、その先端部をフィーダー本体部４１の後方から上側通路４６ａに挿入する。これにより、部品収納テープ６０の先端部を後側スプロケット５６に嵌合させた状態で、当該先端部をテープ支持部材５０（支持片５０ａ）により支持させる。
【００５０】
次に、オペレータは、操作ボタン５１ａ（テープ送出用ボタン）を押圧操作し、部品収納テープ６０をローディングさせる。具体的には、図３及び図４に示すように、部品収納テープ６０の先端部が前側スプロケット５２に嵌合する位置まで当該部品収納テープ６０を送出させる。これにより、先行する部品収納テープ６０のテープフィーダー５への装着が完了する。
【００５１】
部品実装装置１による部品搭載基板の生産中は、実装プログラムに従って実装制御部７０から出力される制御信号に基づき、フィーダー制御部４９によって前側モータ５３の駆動が制御される。これにより、ヘッド２０による部品の取り出しに伴い間欠的に部品収納テープ６０の送出が行われる。なお、後側スプロケット５６は、部品搭載に伴う部品収納テープ６０の送出に伴い空転可能に構成されており、よって、部品収納テープ６０のローディング時以外は、原則、後側モータ５７は停止される。
【００５２】
次に、後続する部品収納テープ６０の装着方法について、図６乃至図９を用いて説明する。なお、図６乃至図９では、テープの区別のため、先行する部品収納テープ６０の符号に文字「Ｐ」を添付し、後続する部品収納テープ６０の符号に文字「Ｆ」を添付している。
【００５３】
まず、オペレータは、フィーダー本体部４１からテープ支持部材５０を取り外す。テープ支持部材５０を取り外すと、図６に示すように、先行する部品収納テープ６０Ｐがその自重によってテープ通路４６の底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ６０Ｐが後側スプロケット５６から離れ、これらの嵌合が解除される。
【００５４】
次に、オペレータは、テープ支持部材５０をフィーダー本体部４１に装着し、図７に示すように、先行する部品収納テープ６０Ｐが巻回されたリール６５を下段のリールホルダ３７から上段のリールホルダ３７に移し替える。
【００５５】
その後、図８に示すように、後続する部品収納テープ６０Ｆが巻回されたリール６５を下段のリールホルダ３７に取り付け、このリール６５から部品収納テープ６０Ｆを引き出し、その先端部をフィーダー本体部４１の後方から上側通路４６ａにセットする。すなわち、部品収納テープ６０Ｆの先端部を上側通路４６ａに挿入し、当該先端部を後側スプロケット５６に嵌合させた状態で、当該先端部を支持片５０ａにより支持させる。これにより、後続する部品収納テープ６０Ｆのテープフィーダー５への装着が完了する。なお、後続する部品収納テープ６０Ｆをセットする際も、先行する部品収納テープ６０Ｐの場合と同様に、部品照合のために、後記バーコードリーダ３００によりリール６５に貼られた後記バーコード６６（部品識別情報：部品ＩＤ）を読み取る。
【００５６】
後続する部品収納テープ６０Ｆのテープフィーダー５への装着は、先行する部品収納テープ６０Ｐの送出を何ら阻害しない。そのため、後続する部品収納テープ６０Ｆのテープフィーダー５への装着は、先行する部品収納テープ６０Ｐがテープフィーダー５に装着されたままの状態で支障無く行うことができる。
【００５７】
なお、部品実装装置１による部品搭載基板の生産中、先行する部品収納テープ６０Ｐが全てリール６５から引き出され、図９に示すように、その後端が前記第１テープ検知センサ４８ａの位置を通過して、先行する部品収納テープ６０Ｐが無いことが検知されると、フィーダー制御部４９により後側モータ５７が駆動されて、後続する部品収納テープ６０Ｆが部品供給位置Ｐ１にローディングされる。つまり、後側スプロケット５６が回転し、当該回転に伴い、前側スプロケット５２に嵌合する位置まで後続する部品収納テープ６０Ｆが送出される。これにより、先行する部品収納テープ６０Ｐから後続する部品収納テープ６０Ｆへの移行が自動的に行われる。
【００５８】
これ以降は、上段のリールホルダ３７からリール６５を取り外し、現在の部品収納テープ６０Ｆを先行する部品収納テープ６０Ｐとして、上記と同様の手順で、後続する部品収納テープ６０Ｆをテープフィーダー５に装着することにより、テープフィーダー５による部品の供給を継続的に、連続して行うことが可能となる。
【００５９】
＜部品実装システムの制御系＞
次に、部品実装システム１００の制御系について、図１０のブロック図を用いて説明する。部品実装システム１００において、部品実装装置１は、図１０に示すような実装制御部７０を備えている。この実装制御部７０は、部品実装装置１の動作を統括的に制御する演算処理部７１と、実装プログラム等が格納された記憶部７２と、Ｘ、Ｙ、Ｚ及びＲ軸の各サーボモータ１３、１６、２４、２５の駆動を制御するモータ制御部７３と、部品認識カメラ７及び基板認識カメラ２６から出力される画像データに所定の処理を施す画像処理部７４と、外部入出力部７５と、フィーダー通信部７６とを含む。更に、実装制御部７０は、テープ装着管理装置２００を含んでいる。
【００６０】
演算処理部７１は、ＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータであり、バス７８を介して記憶部７２、モータ制御部７３、画像処理部７４、外部入出力部７５、フィーダー通信部７６、及びテープ装着管理装置２００と接続されている。演算処理部７１は、所定の部品搭載処理を実行するとともに、これに伴う各種演算処理を実行する。
【００６１】
部品実装装置１の記憶部７２には、実装プログラム及びこれを実行するために必要なデータを記録した各データベースが格納されている。データベースには、後述のテープ装着管理装置２００がテープ装着管理処理を実行するのに必要な各種データも格納されている。具体的には、記憶部７２のデータベースには、基板情報が格納されている。
【００６２】
詳細については後述するが、基板情報は、部品実装装置１による部品搭載基板の生産において基板Ｐに搭載すべき部品の識別情報（部品ＩＤ、以下「搭載部品識別情報」という）と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープ６０が装着されるテープフィーダー５の、部品供給ユニット４におけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた情報である。
【００６３】
部品実装装置１による部品搭載基板の生産において、ヘッドユニット６は、基板情報に基づき、セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダー５から供給される、搭載部品識別情報で表される部品を取り出すように制御される。
【００６４】
フィーダー通信部７６は、フィーダー専用インターフェースであり、部品供給ユニット４に配置されるテープフィーダー５は全て、固定台３５の前記コネクタを介してこのフィーダー通信部７６に接続されている。外部入出力部７５は、バーコードリーダ３００及びデータベースサーバ３０１とデータ通信するためのインターフェースである。データベースサーバ３０１には、部品実装装置１の動作に関する各種情報が格納されている。
【００６５】
なお、演算処理部７１の制御に基づく部品実装装置１の部品搭載動作は次の通りである。まず、ヘッドユニット６が部品供給ユニット４上に移動し、各ヘッド２０によりテープフィーダー５から部品の取り出しが行われる。その後、ヘッドユニット６が最寄りの部品認識カメラ７上を通過することにより、各ヘッド２０に吸着された部品が当該部品認識カメラ７に撮像され、部品の吸着状態が認識される。そして、ヘッドユニット６が基板Ｐ上に移動し、各ヘッド２０の吸着部品が順次基板Ｐに搭載される。このとき、部品認識結果に応じてヘッドユニット６の位置及びヘッド２０の回転角度等が制御されることで、基板Ｐの各搭載点に部品が適切に搭載される。これにより部品搭載動作の一サイクルが終了し、必要に応じてこの動作が繰り返されることで所要の部品が基板Ｐに搭載される。
【００６６】
＜テープ装着管理装置の構成＞
次に、テープ装着管理装置２００について、図１１のブロック図を用いて説明する。テープ装着管理装置２００は、制御部２０１と、データ通信部２０２と、操作部２０３と、表示部２０４と、警告灯２０５とを備えている。
【００６７】
テープ装着管理装置２００において、データ通信部２０２は、バス７８を介して外部入出力部７５からの各種情報や、記憶部７２に格納されている情報を取得するためのインターフェースである。データ通信部２０２は、記憶部７２のデータベースに格納されている基板情報を、バス７８を介して取得する第１情報取得部としての機能を有する。データ通信部２０２が取得する基板情報について、図１２を参照して説明する。
【００６８】
図１２に示すように、データ通信部２０２が記憶部７２から取得する基板情報ＪＨ１は、部品実装装置１による部品搭載基板の生産において基板Ｐに搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報ＪＰ１１と、当該搭載部品識別情報ＪＰ１１で表される部品を収納した部品収納テープ６０が装着されるテープフィーダー５の、部品供給ユニット４におけるセット位置を表すセット位置情報ＪＦ１２とを関連付けた情報である。基板情報ＪＨ１において、セット位置情報ＪＦ１２は、フィーダー取付部３２におけるスロット３４の位置で特定される情報である。各スロット３４には、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット３４の位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。なお、基板情報ＪＨ１には、基板Ｐの名称を表す基板名情報ＪＫ１１、搭載部品識別情報ＪＰ１１に対応する部品の名称を表す部品名情報ＪＰ１２等の情報も含まれる。
【００６９】
また、データ通信部２０２は、オペレータにより操作されたバーコードリーダ３００によって読み取られる情報を、外部入出力部７５を介して取得する第２情報取得部及び第３情報取得部としての機能を有する。バーコードリーダ３００は、部品収納テープ６０が巻回されたリール６５に設けられた部品識別用バーコード６６（記録部、図３参照）を読み取る。部品識別用バーコード６６は、リール６５に巻回された部品収納テープ６０に収納された部品の識別情報である読取部品識別情報、リールの識別情報、リールのロットを識別するためのロット識別情報等をコード化して記録したものであり、例えばリール６５の側面に設けられている。オペレータは、テープフィーダー５に部品収納テープ６０をセットする際には、リール６５に設けられた部品識別用バーコード６６をバーコードリーダ３００で読み取るようになっている。また、バーコードリーダ３００は、テープフィーダー５に設けられたフィーダー識別用バーコード５９（記録部、図３参照）を読み取る。フィーダー識別用バーコード５９は、テープフィーダー５の識別情報である読取フィーダー識別情報等をコード化して記録したものであり、例えばテープフィーダー５の側面に設けられている。
【００７０】
テープ装着管理装置２００において、制御部２０１は、データ通信部２０２がバーコードリーダ３００からの読取部品識別情報を取得したときに、当該読取部品識別情報に対応した部品収納テープ６０である読取対象テープの、テープフィーダー５に対する装着を管理するためのテープ装着管理処理を実行する。また、制御部２０１は、読取対象テープ６０がテープフィーダー５に装着されたか否かを監視するとともに、読取対象テープ６０の誤装着が発生した場合にこれを検知して報知するテープ監視処理を実行する。これらのテープ装着管理処理及びテープ監視処理の詳細については、後述する。
【００７１】
制御部２０１は、図１１に示すように、部品情報読取誘導部２１０と、フィーダー情報読取誘導部２１１と、判断部２１２と、第１テープ装着管理部２１３と、第２テープ装着管理部２１４と、報知処理部２１５と、警告処理部２１６と、タイマー部２１７と、記憶部２１８とを備える。
【００７２】
制御部２０１は、テープ装着管理処理を実行するに際し、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報を参照する。記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報について、図１３を参照して説明する。
【００７３】
図１３に示すように、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２は、部品供給ユニット４に配置された全てのテープフィーダー５について、そのテープフィーダー５の識別情報であるフィーダー識別情報ＪＦ１１（フィーダーＩＤ）と、セット位置情報ＪＦ１２と、リール識別情報ＪＲ１１（リールＩＤ）と、部品識別情報ＪＰ１１（部品ＩＤ）と、を関連付けた情報である。フィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるセット位置情報ＪＦ１２は、テープフィーダー５の部品供給ユニット４におけるセット位置を表す情報である。フィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるリール識別情報ＪＲ１１は、テープフィーダー５にセットされたリール６５の識別情報である。フィーダー管理情報ＪＨ２に含まれる部品識別情報ＪＰ１１は、リール６５に巻回された部品収納テープ６０の識別情報である。記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２は、後述の第２テープ装着管理部２１４が、読取対象テープ６０の装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーを特定するときに用いる推奨特定情報を兼ねる。
【００７４】
また、図１３に例示されるフィーダー管理情報ＪＨ２においては、「ＦＩＤ００１」のフィーダー識別情報ＪＦ１１には、「Ｆ００１」のセット位置情報ＪＦ１２が関連付けられており、その「Ｆ００１」には、「ＲＩＤ００１」及び「ＲＩＤ００２」の２つのリール識別情報ＪＲ１１が関連付けられている。このような情報の関連付けは、セット位置情報ＪＦ１２が「Ｆ００１」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報ＪＦ１１が「ＦＩＤ００１」のテープフィーダー５には、リール識別情報ＪＲ１１が「ＲＩＤ００１」及び「ＲＩＤ００２」の各々で表される２本のリール６５がセットされている、ということを表す。また、図１３に例示されるフィーダー管理情報ＪＨ２においては、「ＦＩＤ００２」のフィーダー識別情報ＪＦ１１には、「Ｆ００２」のセット位置情報ＪＦ１２が関連付けられており、その「Ｆ００２」には、「ＲＩＤ００３」の１つのリール識別情報ＪＲ１１のみが関連付けられている。このような情報の関連付けは、セット位置情報ＪＦ１２が「Ｆ００２」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報ＪＦ１１が「ＦＩＤ００２」のテープフィーダー５には、リール識別情報ＪＲ１１が「ＲＩＤ００３」で表される１本のリール６５のみがセットされており、１本の新たなリール６５のセットが可能である、ということを表す。更に、図１３に例示されるフィーダー管理情報ＪＨ２においては、「ＦＩＤ００３」のフィーダー識別情報ＪＦ１１には、「Ｆ００３」のセット位置情報ＪＦ１２が関連付けられており、その「Ｆ００３」には、いずれのリール識別情報ＪＲ１１も関連付けられていない。このような情報の関連付けは、セット位置情報ＪＦ１２が「Ｆ００３」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報ＪＦ１１が「ＦＩＤ００３」のテープフィーダー５には、リール６５がセットされておらず、２本の新たなリール６５のセットが可能である、ということを表す。
【００７５】
制御部２０１の部品情報読取誘導部２１０は、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いた部品識別用バーコード６６からの読取部品識別情報の読取作業を誘導するための部品情報読取誘導処理を実行する。部品情報読取誘導部２１０は、部品情報読取誘導処理を実行することにより、部品読取誘導情報を生成する。部品情報読取誘導部２１０が生成する部品読取誘導情報について、図１４を参照して説明する。
【００７６】
図１４に示すように、部品情報読取誘導部２１０が生成する部品読取誘導情報ＪＨ３は、「リールのバーコードスキャンをしてください」等のメッセージ情報ＪＨ３１を含む。この部品読取誘導情報ＪＨ３は、表示部２０４に表示される。オペレータは、表示部２０４に表示される部品読取誘導情報ＪＨ３に応じて、バーコードリーダ３００を用いた部品識別用バーコード６６からの読取部品識別情報の読取作業を行うことができる。
【００７７】
制御部２０１のフィーダー情報読取誘導部２１１は、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報の読取作業を誘導するためのフィーダー情報読取誘導処理を実行する。フィーダー情報読取誘導部２１１は、フィーダー情報読取誘導処理を実行することにより、フィーダー読取誘導情報を生成する。フィーダー情報読取誘導部２１１が生成するフィーダー読取誘導情報について、図１５を参照して説明する。
【００７８】
図１５に示すように、フィーダー情報読取誘導部２１１が生成するフィーダー読取誘導情報ＪＨ４は、「テープフィーダーのバーコードスキャンをしてください」等のメッセージ情報ＪＨ４１を含む。このフィーダー読取誘導情報ＪＨ４は、表示部２０４に表示される。オペレータは、表示部２０４に表示されるフィーダー読取誘導情報ＪＨ４に応じて、バーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報の読取作業を行うことができる。
【００７９】
ここで、データ通信部２０２が記憶部７２から取得した基板情報ＪＨ１に含まれる搭載部品識別情報ＪＰ１１（図１２の部品ＩＤ）は、部品搭載基板の生産において使用される部品の識別情報である。つまり、テープフィーダー５に装着されている部品収納テープ６０に収納された部品において、搭載部品識別情報ＪＰ１１で表される部品と一致するものは、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品となる。一方、データ通信部２０２がバーコードリーダ３００から取得した読取部品識別情報は、部品収納テープ６０が巻回されたリール６５の部品識別用バーコード６６から、オペレータの操作によって読み取られた部品の識別情報である。つまり、読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープ６０は、オペレータがテープフィーダー５に装着しようとしている、部品補充作業の対象のテープとなる。
【００８０】
制御部２０１の判断部２１２は、読取部品識別情報で表される部品が、搭載部品識別情報ＪＰ１１で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。判断部２０１により一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ６０は、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品を収納した部品収納テープとなる。一方、判断部２０１により非一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ６０は、現在の部品搭載基板の生産に使用されていない部品を収納した部品収納テープとなる。
【００８１】
制御部２０１の第１テープ装着管理部２１３は、判断部２１２により一致情報が出力された場合に、基板情報ＪＨ１に基づき、搭載部品識別情報ＪＰ１１と関連付けられたセット位置情報ＪＦ１２で表されるセット位置にセットされたテープフィーダー５に対する、読取対象テープ６０の装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板Ｐにおいて使用される部品を収納した読取対象テープ６０の、セット位置情報ＪＦ１２で表されるセット位置（以下、「生産使用セット位置」という）にセットされたテープフィーダー５に対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。
【００８２】
具体的には、第１テープ装着管理部２１３は、図１１に示すように、第１セット位置特定部２１３１と、第１部品照合部２１３２とを含む。
【００８３】
第１セット位置特定部２１３１は、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置として、基板情報ＪＨ１に基づき、搭載部品識別情報ＪＰ１１と関連付けられたセット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置を特定する。これにより、オペレータは、現在の生産に使用される部品収納テープ６０に関する部品補充作業を、第１セット位置特定部２１３１が特定した生産使用セット位置にセットされたテープフィーダー５に対して行うことができる。
【００８４】
また、第１部品照合部２１３２は、第１セット位置特定部２１３１により特定された生産使用セット位置にセットされたテープフィーダー５に対して、読取対象テープ６０が装着されたか否かを監視する。第１部品照合部２１３２は、第１セット位置特定部２１３１により特定された生産使用セット位置にセットされたテープフィーダー５の、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、当該テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する。
【００８５】
制御部２０１の第２テープ装着管理部２１４は、判断部２１２により非一致情報が出力された場合に、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置以外の残余のセット位置（以下、「生産未使用セット位置」という）にセットされたテープフィーダー５に対する、読取対象テープ６０の装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板Ｐにおいて使用されていない部品を収納した読取対象テープ６０の、セット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置以外の生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー５に対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。つまり、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープ６０に関する部品補充作業を、第２テープ装着管理部２１４により管理された生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー５に対して行うことができる。このように、次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができるので、部品実装装置１における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
【００８６】
具体的には、第２テープ装着管理部２１４は、図１１に示すように、設定部２１４１と、設定認識部２１４２と、第２セット位置特定部２１４３と、第２部品照合部２１４４とを含む。
【００８７】
設定部２１４１は、生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着に関する設定を行う。後述の第２セット位置特定部２１４３は、生産未使用セット位置において、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５がセットされたセット位置を、設定部２１４１による設定に基づき特定する。本実施形態では、設定部２１４１は、第２セット位置特定部２１４３がセット位置を特定するに際して参照する設定を、バーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報を加味して行う。設定部２１４１が行う設定は、操作部２０３を介したオペレータの操作によって変更可能である。設定部２１４１が行う設定の詳細については後述する。
【００８８】
設定認識部２１４２は、設定部２１４１が行った設定を認識する。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２が認識した設定に基づき、生産未使用セット位置において読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５がセットされたセット位置を特定する。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープ６０に関する部品補充作業を、第２セット位置特定部２１４３が特定したセット位置にセットされたテープフィーダー５に対して行うことができる。
【００８９】
第２部品照合部２１４４は、第２セット位置特定部２１４３により特定された生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー５に対して、読取対象テープ６０が装着されたか否かを監視する。第２部品照合部２１４４は、第２セット位置特定部２１４３により特定された生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー５の、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、当該テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する。
【００９０】
設定部２１４１が行う設定について、図１６Ａ乃至図１６Ｆを参照して説明する。設定部２１４１は、図１６Ａに示される装着禁止設定と、図１６Ｂに示される第１指定有効情報が付加された装着禁止設定と、図１６Ｃに示される条件付装着許可設定と、図１６Ｄに示される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定と、図１６Ｅに示される装着許可設定と、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定と、のいずれかの設定を行うように構成されている。
【００９１】
まず、図１６Ａに示される装着禁止設定は、部品供給ユニット４に配置されるテープフィーダー５において、基板情報ＪＨ１のセット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置ＦＳ１以外の生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を禁止する設定である。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２により装着禁止設定が認識されると、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を禁止すべく、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置を特定しない。これにより、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着が、禁止される。従って、基板情報ＪＨ１に基づく生産使用セット位置ＦＳ１以外の生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた、不確定なテープフィーダー５に対する、読取対象テープ６０の装着を防止することができる。
【００９２】
図１６Ｂに示される設定は、装着禁止設定において、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第１指定有効情報が付加された設定である。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２により第１指定有効情報が付加された装着禁止設定が認識されると、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定し、第１テープフィーダー５ＡＡ以外の第２テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を禁止する。
【００９３】
ここで、データ通信部２０２が取得した読取フィーダー識別情報は、第１テープフィーダー５ＡＡのフィーダー識別用バーコード５９からオペレータの操作によって読み取られた第１テープフィーダー５ＡＡの識別情報である。つまり、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡは、オペレータが読取対象テープ６０の装着を意図する、読取対象テープ６０の装着対象のテープフィーダーとなる。そして、第２セット位置特定部２１４３は、データ通信部２０２により読取フィーダー識別情報が取得されると、生産未使用セット位置ＦＳ２において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定する。これにより、第２セット位置特定部２１４３は、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置として、第１テープフィーダー５ＡＡがセットされたセット位置を、オペレータの意図を反映させて特定することができる。従って、基板情報ＪＨ１に基づく生産使用セット位置ＦＳ１以外の生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた、不確定なテープフィーダー５に対する、読取対象テープ６０の装着を防止しつつ、オペレータが読取対象テープ６０の装着を意図した第１テープフィーダー５ＡＡに対しては、オペレータの意図が反映される。
【００９４】
図１６Ｃに示される条件付装着許可設定は、記憶部２１８に格納されたフィーダー管理情報ＪＨ２（推奨特定情報、図１３参照）で特定される推奨テープフィーダー５Ａに対する読取対象テープ６０の装着を許可する設定である。推奨テープフィーダー５Ａは、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取対象テープ６０の装着を推奨する候補となるテープフィーダーであって、第２セット位置特定部２１４３がフィーダー管理情報ＪＨ２に基づき特定する。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２により条件付装着許可設定が認識されると、フィーダー管理情報ＪＨ２に基づき、推奨テープフィーダー５Ａに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、推奨テープフィーダー５Ａのセット位置を特定し、推奨テープフィーダー５Ａ以外のテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を禁止する。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープ６０に関する部品補充作業を、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー５Ａに対して行うことができる。
【００９５】
第２セット位置特定部２１４３が特定する推奨テープフィーダー５Ａは、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、次の第１条件及び第２条件の少なくともいずれか１つの条件を満たすテープフィーダーである。
【００９６】
第１条件を満たす推奨テープフィーダー５Ａは、少なくとも１つの部品収納テープ６０が部品切れであって、新たな部品収納テープ６０の装着が可能なテープフィーダーである。第２セット位置特定部２１４３は、フィーダー管理情報ＪＨ２に基づき、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な推奨テープフィーダー５Ａを特定する。図１３を参照して具体的に説明すると、第２セット位置特定部２１４３は、関連付けられたリール識別情報ＪＲ１１が「１」又は「０」のフィーダー識別情報ＪＦ１１に対応したテープフィーダーを推奨テープフィーダー５Ａとして特定する。図１３に示す例では、「ＲＩＤ００３」の１つのリール識別情報ＪＲ１１のみが関連付けられた「ＦＩＤ００２」のフィーダー識別情報ＪＦ１１に対応したテープフィーダー、並びに、いずれのリール識別情報ＪＲ１１も関連付けられていない「ＦＩＤ００３」のフィーダー識別情報ＪＦ１１に対応したテープフィーダーが、推奨テープフィーダー５Ａとして特定される。
【００９７】
第２条件を満たす推奨テープフィーダー５Ａは、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５に装着されている部品収納テープ６０に収納された部品の識別情報（残余部品識別情報）が、バーコードリーダ３００を用いた部品識別用バーコード６６からの読取部品識別情報と一致するテープフィーダーである。第２セット位置特定部２１４３は、フィーダー管理情報ＪＨ２に基づき、装着されている部品収納テープ６０の部品識別情報が読取部品識別情報と一致する推奨テープフィーダー５Ａを特定する。図１３を参照して具体的に説明すると、第２セット位置特定部２１４３は、関連付けられた部品識別情報ＪＰ１１が読取部品識別情報と一致するフィーダー識別情報ＪＦ１１に対応したテープフィーダーを推奨テープフィーダー５Ａとして特定する。
【００９８】
なお、第２セット位置特定部２１４３が推奨テープフィーダー５Ａを特定するときに参照する推奨特定情報は、図１３に示されるフィーダー管理情報ＪＨ２に限定されるものではない。例えば、第１テープ検知センサ４８ａの検知結果の履歴を推奨特定情報として用いることができる。図９に示すように、先行する部品収納テープ６０Ｐが全てリール６５から引き出され、その後端が第１テープ検知センサ４８ａの位置を通過して、先行する部品収納テープ６０Ｐが無いことが検知されると、先行する部品収納テープ６０Ｐは部品切れのテープとなる。このように、先行する部品収納テープ６０Ｐの後端が第１テープ検知センサ４８ａに検知され、先行する部品収納テープ６０Ｐが部品切れとなると、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な状態となる。従って、第１テープ検知センサ４８ａの検知結果の履歴を有するテープフィーダー５は、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な推奨テープフィーダー５Ａとなり得る。
【００９９】
更に、テープフィーダー５におけるリール６５のセット状態の監視結果を推奨特定情報として用いることもできる。この場合、テープフィーダー５にセットされた２本のリール６５のうち、少なくとも１本のリール６５が取り外されると、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な状態となる。従って、リール６５が取り外されたテープフィーダー５は、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な推奨テープフィーダー５Ａとなり得る。
【０１００】
また、例えば、データ通信部２０２によって取得される、事前に計画された複数の基板情報ＪＨ１を、推奨特定情報として用いることもできる。
【０１０１】
第２セット位置特定部２１４３は、第１条件及び第２条件の両条件を満たすテープフィーダー５を、推奨テープフィーダー５Ａとして特定するように構成されることが望ましい。生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、第１条件及び第２条件の両条件を満たすテープフィーダー５が複数存在する場合、第２セット位置特定部２１４３は、それら全てのテープフィーダー５を推奨テープフィーダー５Ａとして特定するように構成されていてもよいし、いずれか１つのテープフィーダー５を推奨テープフィーダー５Ａとして特定するように構成されていてもよい。第１条件及び第２条件の両条件を満たすテープフィーダー５が複数存在する場合において、いずれか１つのテープフィーダー５を推奨テープフィーダー５Ａとして特定する場合、第２セット位置特定部２１４３は、次のようにして１つの推奨テープフィーダー５Ａを特定する。すなわち、第２セット位置特定部２１４３は、装着されている部品収納テープ６０に収納される部品の残数が最も少ないフィーダーを、推奨テープフィーダー５Ａとして特定する。あるいは、第２セット位置特定部２１４３は、フィーダー取付部３２におけるスロット３４のスロット番号が最も小さいフィーダーを、推奨テープフィーダー５Ａとして特定する。
【０１０２】
また、第２セット位置特定部２１４３は、第１条件及び第２条件の両条件を満たす場合であっても、以下の不適合条件を満たすテープフィーダー５については、推奨テープフィーダー５Ａとして特定しないように構成される。第２セット位置特定部２１４３は、テープフィーダー５のフィーダー本体部４１に設けられているテープガイド４７（図４参照）のサイズが、読取対象テープ６０の送出を案内するのに不適切なサイズである場合には、不適合条件を満たすと判断する。
【０１０３】
図１６Ｄに示される設定は、条件付装着許可設定において、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第２指定有効情報が付加された設定である。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２により第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が認識されると、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定して、推奨テープフィーダー５Ａのセット位置の特定結果を破棄する。更に、第２セット位置特定部２１４３は、第１テープフィーダー５ＡＡ以外の、推奨テープフィーダー５Ａを含めた第２テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を禁止する。これにより、基板情報ＪＨ１に基づく生産使用セット位置ＦＳ１以外の生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、オペレータが読取対象テープ６０の装着を意図した第１テープフィーダー５ＡＡに対しては、オペレータの意図が反映されて装着可能となる。
【０１０４】
図１６Ｅに示される装着許可設定は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を許可する設定である。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２により装着許可設定が認識されると、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、全てのテープフィーダー５のセット位置を特定する。これにより、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着が、許可される。従って、オペレータは、基板情報ＪＨ１に基づく生産使用セット位置ＦＳ１以外の生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５を対象に部品補充作業を行うことができ、部品補充作業の自由度が高まる。
【０１０５】
図１６Ｆに示される設定は、装着許可設定において、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第３指定有効情報が付加された設定である。第２セット位置特定部２１４３は、設定認識部２１４２により第３指定有効情報が付加された装着許可設定が認識されると、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定し、第１テープフィーダー５ＡＡ以外の第２テープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着を禁止する。これにより、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着が、許可される。従って、オペレータによる部品補充作業の自由度を高めつつ、オペレータが読取対象テープ６０の装着を意図した第１テープフィーダー５ＡＡに対しては、オペレータの意図が反映される。
【０１０６】
制御部２０１の報知処理部２１５は、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５を報知する処理を実行する。具体的には、報知処理部２１５は、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５に制御信号を出力することにより、当該テープフィーダー５のＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させる。第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着する部品補充作業をオペレータが行うときに、報知処理部２１５の処理によって、テープフィーダー５の位置を把握し易くなる。このため、読取対象テープ６０の誤装着の発生低減に寄与するものとなる。
【０１０７】
また、報知処理部２１５は、報知処理を実行することにより、テープ装着誘導情報を生成する。報知処理部２１５が生成するテープ装着誘導情報について、図１７を参照して説明する。
【０１０８】
図１７に示すように、報知処理部２１５が生成するテープ装着誘導情報ＪＨ５は、「部品セットをしてください」等のメッセージ情報ＪＨ５１と、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３の各々により特定されたセット位置を表すセット位置情報ＪＦ１２と、を含む。更に、テープ装着誘導情報ＪＨ５は、セット位置情報ＪＦ１２、部品識別情報ＪＰ１１及び部品名情報ＪＰ１２が関連付けられた情報を含む。このテープ装着誘導情報ＪＨ５は、表示部２０４に表示される。オペレータは、表示部２０４に表示されるテープ装着誘導情報ＪＨ５に応じて、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０を装着する、部品補充作業を行うことができる。
【０１０９】
制御部２０１の警告処理部２１６は、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３の各々により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０が装着された場合に、当該読取対象テープ６０が誤装着されたことを警告する処理を実行する。具体的には、警告処理部２１６は、読取対象テープ６０が誤装着された旨及びそのセット位置を表示部２０４に表示させるとともに警告灯２０５を作動させる。オペレータによる部品補充作業において読取対象テープ６０の誤装着が発生した場合に、警告処理部２１６の処理によって速やかに当該誤装着を特定することが可能となる。このため、読取対象テープ６０を速やかに装着し直して、当該誤装着を解消することが可能となる。更に、警告処理部２１６は、誤装着が行われたテープフィーダー５に制御信号を出力することにより、ＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させる。これにより、読取対象テープ６０に誤装着が発生した事実と該当するセット位置及びテープフィーダー５をオペレータに報知する。
【０１１０】
制御部２０１のタイマー部２１７は、テープ装着管理装置２００が実行するテープ装着管理処理において、所定の設定時間を計時するものである。
【０１１１】
＜テープ装着管理装置２００による処理制御＞
上述の如く、テープ装着管理装置２００は、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置ＦＳ１にセットされたテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着に関する管理だけではなく、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着に関する管理をも行う。また、テープ装着管理装置２００は、読取対象テープ６０の誤装着が発生した場合にこれを検知して報知するテープ監視処理を実行する。以下、テープ装着管理装置２００が実行するテープ装着管理処理及びテープ監視処理について、詳細に説明する。
【０１１２】
１．テープ装着管理処理
図１８Ａ乃至図１８Ｇは、テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
第２テープ装着管理部２１４の設定部２１４１は、操作部２０３を介したオペレータの操作に応じて、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着に関する設定を行う。設定部２１４１は、図１６Ａに示される装着禁止設定、図１６Ｂに示される第１指定有効情報が付加された装着禁止設定、図１６Ｃに示される条件付装着許可設定、図１６Ｄに示される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定、図１６Ｅに示される装着許可設定、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定、のいずれかの設定を行う。
【０１１４】
設定部２１４１による設定が完了した状態で、ステップｓ１では、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いた部品識別用バーコード６６からの読取部品識別情報（部品ＩＤ）の読取作業が行われる。読取部品識別情報が読み取られると、ステップｓ２において、部品情報読取誘導部２１０は、部品情報読取誘導処理を実行して部品読取誘導情報ＪＨ３（図１４参照）を生成し、その生成した部品読取誘導情報ＪＨ３を表示部２０４に表示させる。表示部２０４に部品読取誘導情報ＪＨ３が表示されると、タイマー部２１７が作動して計時を開始する（ステップｓ３）。
【０１１５】
次に、ステップｓ４において、部品情報読取誘導部２１０は、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いた部品識別用バーコード６６からのリール識別情報（リールＩＤ）及びロット識別情報（ロットＩＤ）の読取作業が行われたか否かを判断する。部品情報読取誘導部２１０は、データ通信部２０２を介してリール識別情報及びロット識別情報が取得されると、オペレータによるリール識別情報及びロット識別情報の読取作業が行われたと判断する。データ通信部２０２を介してリール識別情報及びロット識別情報が取得されると、部品情報読取誘導部２１０は、タイマー部２１７の計時を停止させ（ステップｓ６）、部品情報読取誘導処理を終了する（ステップｓ７）。一方、データ通信部２０２を介してリール識別情報及びロット識別情報が取得されないままで、タイムアウトすると（ステップｓ５）、部品情報読取誘導部２１０は、部品情報読取誘導処理を終了する（ステップｓ５−１）。
【０１１６】
次に、ステップｓ８において、データ通信部２０２を介して記憶部７２から基板情報ＪＨ１（図１２参照）が取得される。基板情報ＪＨ１が取得されると、ステップｓ９において、判断部２１２は、読取部品識別情報で表される部品が、基板情報ＪＨ１に含まれる搭載部品識別情報ＪＰ１１で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。判断部２０１により一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ６０は、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品を収納した部品収納テープとなる。一方、判断部２０１により非一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ６０は、現在の部品搭載基板の生産に使用されていない部品を収納した部品収納テープとなる。
【０１１７】
判断部２１２により一致情報が出力された場合、ステップｓ１０において、第１テープ装着管理部２１３の第１セット位置特定部２１３１は、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダー５のセット位置として、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表されるセット位置を特定する。
【０１１８】
第１セット位置特定部２１３１によりセット位置が特定されると、ステップｓ１１において、報知処理部２１５は、報知処理を実行し、第１セット位置特定部２１３１により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５のＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５（図１７参照）を表示部２０４に表示させる。表示部２０４にテープ装着誘導情報ＪＨ５が表示されると、タイマー部２１７が作動して計時を開始する（ステップｓ１２）。
【０１１９】
次に、第１テープ装着管理部２１３の第１部品照合部２１３２は、第１セット位置特定部２１３１により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５の、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップｓ１３）、当該テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｓ１４）。第１セット位置特定部２１３１により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着された場合には、第１部品照合部２１３２は、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２（図１３参照）を更新し（ステップｓ１６）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、第１部品照合部２１３２は、タイマー部２１７の計時を停止させる（ステップｓ１７）。また、報知処理部２１５は、テープフィーダー５のＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５の表示部２０４による表示動作を終了させて、報知処理を終了する（ステップｓ１８）。
【０１２０】
一方、第１セット位置特定部２１３１により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されないままでタイムアウトすると（ステップｓ１５）、報知処理部２１５は、報知処理を終了する（ステップｓ１８）。
【０１２１】
上記のステップｓ１０乃至ステップｓ１８の各処理が、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置ＦＳ１にセットされたテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着に関する管理処理である。
【０１２２】
ステップｓ９において判断部２１２により非一致情報が出力された場合、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５に対する読取対象テープ６０の装着に関する管理処理が実行される。
【０１２３】
まず、ステップｓ１９において、第２テープ装着管理部２１４の設定認識部２１４２は、ステップｓ１における設定部２１４１による設定が、装着禁止設定であるか否かを判断する。設定認識部２１４２により装着禁止設定であると判断された場合、設定部２１４１による設定は、図１６Ａに示される装着禁止設定、又は、図１６Ｂに示される第１指定有効情報が付加された装着禁止設定の、いずれかの設定である。一方、設定認識部２１４２により装着禁止設定ではないと判断された場合、設定部２１４１による設定は、図１６Ｃに示される条件付装着許可設定、図１６Ｄに示される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定、図１６Ｅに示される装着許可設定、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である。
【０１２４】
設定認識部２１４２により装着禁止設定であると判断されると、ステップｓ２０において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、フィーダー情報読取誘導処理を実行してフィーダー読取誘導情報ＪＨ４（図１５参照）を生成し、その生成したフィーダー読取誘導情報ＪＨ４を表示部２０４に表示させる。表示部２０４にフィーダー読取誘導情報ＪＨ４が表示されると、タイマー部２１７が作動して計時を開始する（ステップｓ２１）。
【０１２５】
次に、ステップｓ２２において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、オペレータによるバーコードリーダ３００を用いたフィーダー識別用バーコード５９からの読取フィーダー識別情報の読取作業が行われたか否かを判断する。フィーダー情報読取誘導部２１１は、データ通信部２０２を介して読取フィーダー識別情報が取得されると、オペレータによる読取フィーダー識別情報の読取作業が行われたと判断する。一方、データ通信部２０２を介して読取フィーダー識別情報が取得されないままで、タイムアウトすると（ステップｓ２３）、フィーダー情報読取誘導部２１１は、フィーダー情報読取誘導処理を終了する（ステップｓ２３−１）。
【０１２６】
データ通信部２０２を介して読取フィーダー識別情報が取得されると、ステップｓ２４において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、読取フィーダー識別情報がフィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致するか否かを判断する。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致すると判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー５は、部品供給ユニット４に配置されたフィーダーとなる。一方、読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致しないと判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー５は、部品供給ユニット４以外の仮段取りステーション１Ａ（図１参照）に配置されたフィーダーとなる。仮段取りステーション１Ａは、部品実装装置１に近設されている。仮段取りステーション１Ａに配置されたテープフィーダー５は、部品実装装置１に部品を供給するものではなく、あくまでも、部品収納テープ６０の装着を行う段取り作業の対象となるフィーダーである。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致しないと判断された場合、仮段取りステーション１Ａに配置されたテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０の装着を行う段取り作業がオペレータによって行われるものと判断される（ステップｓ２５）。
【０１２７】
読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致すると判断されると、ステップｓ２６において、設定認識部２１４２は、設定部２１４１による設定が、第１指定有効情報が付加された装着禁止設定であるか否かを判断する。設定認識部２１４２によって第１指定有効情報が付加されていないと判断された場合、ステップｓ１における設定部２１４１による設定は、図１６Ａに示される装着禁止設定となる。装着禁止設定は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着を禁止する設定である。このため、ステップｓ２６において設定認識部２１４２により第１指定有効情報が付加されていないと判断されると、警告処理部２１６は、読取対象テープ６０の装着が禁止されている旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ２７）。
【０１２８】
一方、ステップｓ２６において設定認識部２１４２により第１指定有効情報が付加されていると判断された場合、ステップｓ１における設定部２１４１による設定は、図１６Ｂに示される第１指定有効情報が付加された装着禁止設定となる。この場合、ステップｓ２８において、第２セット位置特定部２１４３は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定する。更に、第２セット位置特定部２１４３は、特定したセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡが新たな部品収納テープ６０の装着可能状態であるか否かを判断する（ステップｓ２９）。
【０１２９】
第２セット位置特定部２１４３により新たな部品収納テープ６０の装着が不可能な状態であると判断された場合、警告処理部２１６は、読取対象テープ６０の装着が不可能である旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ２７）。一方、第２セット位置特定部２１４３により新たな部品収納テープ６０の装着が可能な状態であると判断された場合、フィーダー情報読取誘導部２１１は、タイマー部２１７の計時を停止させ（ステップｓ３０）、フィーダー情報読取誘導処理を終了する（ステップｓ３１）。
【０１３０】
ステップｓ２８において第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置が特定され、ステップｓ３１においてフィーダー情報読取誘導処理が終了されると、ステップｓ３２において、報知処理部２１５は、報知処理を実行し、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡのＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５（図１７参照）を表示部２０４に表示させる。表示部２０４にテープ装着誘導情報ＪＨ５が表示されると、タイマー部２１７が作動して計時を開始する（ステップｓ３３）。
【０１３１】
次に、ステップｓ３４において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、新たな読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。新たな読取フィーダー識別情報が読み取られると、第２セット位置特定部２１４３は、ステップｓ２８のセット位置特定結果を破棄し（ステップｓ３５）、報知処理部２１５による報知処理を終了させて（ステップｓ３６）、前述のステップｓ２４に処理を戻す。
【０１３２】
一方、ステップｓ３４において新たな読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第２テープ装着管理部２１４の第２部品照合部２１４４は、ステップｓ２８において第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡの、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップｓ３７）、当該第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｓ３８）。第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着された場合には、第２部品照合部２１４４は、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２を更新し（ステップｓ４１）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。
【０１３３】
フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、第２部品照合部２１４４は、タイマー部２１７の計時を停止させる（ステップｓ４２）。また、報知処理部２１５は、第１テープフィーダー５ＡＡのＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５の表示部２０４による表示動作を終了させて、報知処理を終了する（ステップｓ４３）。一方、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着されないままでタイムアウトすると（ステップｓ３９）、警告処理部２１６は、無効な読取部品識別情報及び読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ４０）。
【０１３４】
上記のステップｓ２６乃至ステップｓ４３の各処理が、設定部２１４１により第１指定有効情報が付加された装着禁止設定が設定された場合の、テープ装着管理処理である。
【０１３５】
ステップｓ１９において設定認識部２１４２により装着禁止設定ではないと判断された場合、設定部２１４１による設定は、図１６Ｃに示される条件付装着許可設定、図１６Ｄに示される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定、図１６Ｅに示される装着許可設定、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である。そこで、ステップｓ４４において、設定認識部２１４２は、ステップｓ１における設定部２１４１による設定が、条件付装着許可設定であるか否かを判断する。設定認識部２１４２により条件付装着許可設定であると判断された場合、設定部２１４１による設定は、図１６Ｃに示される条件付装着許可設定、又は、図１６Ｄに示される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定の、いずれかの設定である。一方、設定認識部２１４２により条件付装着許可設定ではないと判断された場合、設定部２１４１による設定は、図１６Ｅに示される装着許可設定、又は、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である。
【０１３６】
設定認識部２１４２により条件付装着許可設定であると判断されると、第２セット位置特定部２１４３は、ステップｓ４５乃至ステップｓ４８の推奨テープフィーダー５Ａの特定処理を実行する。
【０１３７】
まず、ステップｓ４５において、第２セット位置特定部２１４３は、フィーダー管理情報ＪＨ２を参照し、生産未使用セット位置ＦＳ２（残余のセット位置）にセットされた全てのテープフィーダー５のフィーダー識別情報ＪＦ１１を収集する。次に、ステップｓ４６において、第２セット位置特定部２１４３は、収集したフィーダー識別情報ＪＦ１１に対応した部品識別情報ＪＰ１１から、各テープフィーダー５に装着されている部品収納テープ６０に収納された部品を特定する。次に、ステップｓ４７において、第２セット位置特定部２１４３は、特定した部品の中に、読取対象テープ６０に対応した読取部品識別情報で表される部品と一致するものがあるかを判断する。そして、ステップｓ４８において、第２セット位置特定部２１４３は、読取部品識別情報で表される部品と一致する部品を収納した部品収納テープ６０が装着されているテープフィーダー５において、新たな部品収納テープ６０が装着可能であるかを判断する。すなわち、第２セット位置特定部２１４３は、新たな部品収納テープ６０の装着が可能であって、且つ、読取部品識別情報で表される部品と一致する部品を収納した部品収納テープ６０が装着されているテープフィーダー５を、推奨テープフィーダー５Ａとして特定する。
【０１３８】
推奨テープフィーダー５Ａが特定されると、ステップｓ４９において、第２セット位置特定部２１４３は、推奨テープフィーダー５Ａに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、推奨テープフィーダー５Ａのセット位置を特定する。
【０１３９】
推奨テープフィーダー５Ａのセット位置が特定されると、ステップｓ５０において、報知処理部２１５は、報知処理を実行し、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー５ＡのＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５を表示部２０４に表示させる。表示部２０４にテープ装着誘導情報ＪＨ５が表示されると、タイマー部２１７が作動して計時を開始する（ステップｓ５１）。
【０１４０】
次に、ステップｓ５２において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第２部品照合部２１４４は、ステップｓ４９において第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー５Ａの、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップｓ５３）、当該推奨テープフィーダー５Ａに読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｓ５４）。第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー５Ａに読取対象テープ６０が装着された場合には、第２部品照合部２１４４は、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２を更新し（ステップｓ５７）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。
【０１４１】
フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、第２部品照合部２１４４は、タイマー部２１７の計時を停止させる（ステップｓ５８）。また、報知処理部２１５は、推奨テープフィーダー５ＡのＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５の表示部２０４による表示動作を終了させて、報知処理を終了する（ステップｓ５９）。一方、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー５Ａに読取対象テープ６０が装着されないままでタイムアウトすると（ステップｓ５５）、警告処理部２１６は、無効な読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ５６）。
【０１４２】
ステップｓ５２において読取フィーダー識別情報が読み取られた場合、ステップｓ６０において、設定認識部２１４２は、ステップｓ１における設定部２１４１による設定が、第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定であるか否かを判断する。設定認識部２１４２によって第２指定有効情報が付加されていないと判断された場合、警告処理部２１６は、無効な読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ６１）。
【０１４３】
一方、設定認識部２１４２によって第２指定有効情報が付加されていると判断された場合、ステップｓ１における設定部２１４１による設定は、図１６Ｄに示される第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定となる。設定認識部２１４２によって第２指定有効情報が付加されていると判断されると、ステップｓ６２において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、読取フィーダー識別情報がフィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致するか否かを判断する。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致すると判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー５は、部品供給ユニット４に配置されたフィーダーとなる。一方、読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致しないと判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー５は、部品供給ユニット４以外の仮段取りステーション１Ａに配置されたフィーダーとなる。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致しないと判断された場合、仮段取りステーション１Ａに配置されたテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０の装着を行う段取り作業がオペレータによって行われるものと判断される（ステップｓ６３）。
【０１４４】
読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致すると判断されると、ステップｓ６４において、第２セット位置特定部２１４３は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定する。更に、第２セット位置特定部２１４３は、特定したセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡが新たな部品収納テープ６０の装着可能状態であるか否かを判断する（ステップｓ６５）。
【０１４５】
第２セット位置特定部２１４３により新たな部品収納テープ６０の装着が不可能な状態であると判断された場合、警告処理部２１６は、読取対象テープ６０の装着が不可能である旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ６６）。一方、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な状態であると判断されると、第２セット位置特定部２１４３は、ステップｓ４９における推奨テープフィーダー５Ａのセット位置の特定結果を破棄し（ステップｓ６７）、報知処理部２１５に報知処理の変更をさせる（ステップｓ６８）。報知処理部２１５は、ステップｓ６４において第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡのＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５を表示部２０４に表示させる。
【０１４６】
次に、ステップｓ６９において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、新たな読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。新たな読取フィーダー識別情報が読み取られると、第２セット位置特定部２１４３は、ステップｓ６４のセット位置特定結果を破棄し（ステップｓ７０）、報知処理部２１５による報知処理を終了させて（ステップｓ７１）、前述のステップｓ６２に処理を戻す。
【０１４７】
一方、ステップｓ６９において新たな読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第２部品照合部２１４４は、ステップｓ６４において第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡの、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップｓ７２）、当該第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｓ７３）。第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着された場合には、第２部品照合部２１４４は、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２を更新し（ステップｓ７６）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。
【０１４８】
フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、第２部品照合部２１４４は、タイマー部２１７の計時を停止させる（ステップｓ７７）。また、報知処理部２１５は、第１テープフィーダー５ＡＡのＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５の表示部２０４による表示動作を終了させて、報知処理を終了する（ステップｓ７８）。一方、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着されないままでタイムアウトすると（ステップｓ７４）、警告処理部２１６は、無効な読取部品識別情報及び読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ７５）。
【０１４９】
上記のステップｓ６０乃至ステップｓ７８の各処理が、設定部２１４１により第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が設定された場合の、テープ装着管理処理である。
【０１５０】
ステップｓ４４において設定認識部２１４２により条件付装着許可設定ではないと判断された場合、設定部２１４１による設定は、図１６Ｅに示される装着許可設定、又は、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である（ステップｓ７９）。
【０１５１】
装着許可設定は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着を許可する設定される。そこで、第２セット位置特定部２１４３は、読取対象テープ６０を装着すべきテープフィーダーのセット位置として、全ての生産未使用セット位置ＦＳ２を特定する。そして、ステップｓ８０において、報知処理部２１５は、報知処理を実行し、第２セット位置特定部２１４３により特定された生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５のＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５を表示部２０４に表示させる。表示部２０４にテープ装着誘導情報ＪＨ５が表示されると、タイマー部２１７が作動して計時を開始する（ステップｓ８１）。
【０１５２】
次に、ステップｓ８２において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第２部品照合部２１４４は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた全てのテープフィーダー５の、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップｓ８３）、当該テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｓ８４）。テープフィーダー５に読取対象テープ６０が装着された場合には、第２部品照合部２１４４は、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２を更新し（ステップｓ８７）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。
【０１５３】
フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、第２部品照合部２１４４は、タイマー部２１７の計時を停止させる（ステップｓ８８）。また、報知処理部２１５は、テープフィーダー５のＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５の表示部２０４による表示動作を終了させて、報知処理を終了する（ステップｓ８９）。一方、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされた、いずれのテープフィーダー５にも読取対象テープ６０が装着されないままでタイムアウトすると（ステップｓ８５）、警告処理部２１６は、無効な読取部品識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ８６）。
【０１５４】
ステップｓ８２において読取フィーダー識別情報が読み取られた場合、ステップｓ９０において、設定認識部２１４２は、ステップｓ１における設定部２１４１による設定が、第３指定有効情報が付加された装着許可設定であるか否かを判断する。設定認識部２１４２によって第３指定有効情報が付加されていないと判断された場合、警告処理部２１６は、無効な読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ９１）。
【０１５５】
一方、設定認識部２１４２によって第３指定有効情報が付加されていると判断された場合、ステップｓ１における設定部２１４１による設定は、図１６Ｆに示される第３指定有効情報が付加された装着許可設定となる。設定認識部２１４２によって第３指定有効情報が付加されていると判断されると、ステップｓ９２において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、読取フィーダー識別情報がフィーダー管理情報ＪＨ２に含まれるフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致するか否かを判断する。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致すると判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー５は、部品供給ユニット４に配置されたフィーダーとなる。一方、読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致しないと判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー５は、部品供給ユニット４以外の仮段取りステーション１Ａに配置されたフィーダーとなる。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致しないと判断された場合、仮段取りステーション１Ａに配置されたテープフィーダー５に対して読取対象テープ６０の装着を行う段取り作業がオペレータによって行われるものと判断される（ステップｓ９３）。
【０１５６】
読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報ＪＦ１１と一致すると判断されると、ステップｓ９４において、第２セット位置特定部２１４３は、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダー５ＡＡに対する読取対象テープ６０の装着を許可すべく、第１テープフィーダー５ＡＡのセット位置を特定する。更に、第２セット位置特定部２１４３は、特定したセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡが新たな部品収納テープ６０の装着可能状態であるか否かを判断する（ステップｓ９５）。
【０１５７】
第２セット位置特定部２１４３により新たな部品収納テープ６０の装着が不可能な状態であると判断された場合、警告処理部２１６は、読取対象テープ６０の装着が不可能である旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ９６）。一方、新たな部品収納テープ６０の装着が可能な状態であると判断されると、第２セット位置特定部２１４３は、生産未使用セット位置ＦＳ２の特定結果を破棄し、報知処理部２１５に報知処理の変更をさせる（ステップｓ９７）。報知処理部２１５は、ステップｓ９４において第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡのＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５を表示部２０４に表示させる。
【０１５８】
次に、ステップｓ９８において、フィーダー情報読取誘導部２１１は、新たな読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。新たな読取フィーダー識別情報が読み取られると、第２セット位置特定部２１４３は、ステップｓ９４のセット位置特定結果を破棄し（ステップｓ９９）、報知処理部２１５による報知処理を終了させて（ステップｓ１００）、前述のステップｓ９０に処理を戻す。
【０１５９】
一方、ステップｓ９８において新たな読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第２部品照合部２１４４は、ステップｓ９４において第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡの、第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップｓ１０１）、当該第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップｓ１０２）。第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着された場合には、第２部品照合部２１４４は、記憶部２１８に格納されているフィーダー管理情報ＪＨ２を更新し（ステップｓ１０５）、セット位置情報ＪＦ１２と読取対象テープ６０の読取部品識別情報とを関連付ける。
【０１６０】
フィーダー管理情報ＪＨ２の更新が完了すると、第２部品照合部２１４４は、タイマー部２１７の計時を停止させる（ステップｓ１０６）。また、報知処理部２１５は、第１テープフィーダー５ＡＡのＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報ＪＨ５の表示部２０４による表示動作を終了させて、報知処理を終了する（ステップｓ１０７）。一方、第２セット位置特定部２１４３により特定されたセット位置にセットされた第１テープフィーダー５ＡＡに読取対象テープ６０が装着されないままでタイムアウトすると（ステップｓ１０３）、警告処理部２１６は、無効な読取部品識別情報及び読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部２０４に表示させる警告処理を実行する（ステップｓ１０４）。
【０１６１】
上記のステップｓ９０乃至ステップｓ１０７の各処理が、設定部２１４１により第３指定有効情報が付加された装着許可設定が設定された場合の、テープ装着管理処理である。
【０１６２】
２．テープ監視処理
図１９は、テープ監視処理を示すフローチャートである。
【０１６３】
上記のテープ装着管理処理がバーコードリーダ３００による部品識別用バーコード６６の読み取りによって実質的に実行されるのに対して、テープ監視処理は、例えば部品実装装置１が起動された時点から継続的に実行される。
【０１６４】
テープ監視処理がスタートすると、制御部２０１は、セット位置カウンタのカウンタ値に初期値「１」をセットし（ステップａ１）、いずれかのテープフィーダー５についてテープ装着管理処理が実行中か否かを判断する（ステップａ２）。
【０１６５】
ここで、テープ装着管理処理の実行中ではない場合には、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、カウンタ値「ｎ」に対応するセット位置の第２テープ検知センサ４８ｂ、つまりスロット番号「ｎ」のスロット３４にセットされたテープフィーダー５の第２テープ検知センサ４８ｂの出力信号を参照し（ステップａ３）、当該テープフィーダー５から部品収納テープ６０が取り外されたか否かを判断する（ステップａ４）。具体的には、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルに基づき部品収納テープ６０の有無を判断し、更にその結果とテープ有無データとに基づき、部品収納テープ６０が取り外されたか否かを判断する。つまり、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータが「有」で、且つ、第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルが「０」の場合には、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、部品収納テープ６０が取り外されたと判断する。従って、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、部品収納テープ６０が上側通路４６ａから抜かれた（抜けた）場合の他、支持部材５０の抜き差しにより先行する部品収納テープ６０が上側通路４６ａから下側通路４６ｂに移され、これにより第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルが「０」となっている場合も、部品収納テープ６０が取り外されたと判断する。
【０１６６】
ステップａ２においてテープ装着管理処理の実行中である場合には、制御部２０１は、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータを「有」から「無」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶する（ステップａ１０）。更に、警告処理部２１６は、当該セット位置「ｎ」のテープフィーダー５について後述の警告処理が実行されているか否かを判断し（ステップａ１１）、実行されていると判断した場合には当該警告処理を停止し（ステップａ１２）、その後、処理をステップａ６に移行する。
【０１６７】
一方、ステップａ４においてテープフィーダー５から部品収納テープ６０が取り外されていない場合には、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、セット位置「ｎ」のテープフィーダー５に部品収納テープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップａ５）。具体的には、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータが「無」で、且つ、第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルが「１」の場合には、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、部品収納テープ６０が装着されたと判断する。
【０１６８】
ステップａ５において部品収納テープ６０が装着されていない場合には、第１セット位置特定部２１３１及び第２セット位置特定部２１４３は、ステップａ６に処理を移行する。一方、ステップａ５において部品収納テープが装着された場合には、警告処理部２１６は、部品収納テープ６０の誤装着が発生したとして警告処理を実行する（ステップａ８）。例えば、警告処理部２１６は、制御信号を出力することにより、部品収納テープ６０に誤装着が発生した旨及びそのセット位置「ｎ」を表示部２０４に表示させるとともに警告灯２０５を作動させる。更に、警告処理部２１６は、セット位置「ｎ」にセットされたテープフィーダー５に制御信号を出力することにより、ＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させる。これにより、部品収納テープ６０に誤装着が発生した事実と該当するセット位置及びテープフィーダー５をオペレータに報知する。そして、制御部２０１は、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」における部品収納テープ６０のデータを「無」から「有」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶し（ステップａ９）、処理をステップａ６に移行する。
【０１６９】
ステップａ３乃至ステップａ５、及びステップａ８乃至ステップａ１０の処理は、ステップａ２においてテープ装着管理処理の実行中ではないと判断された場合に実行される。すなわち、テープ装着管理処理の実行期間以外の期間に実行される。このため、バーコードリーダ３００による部品識別用バーコード６６の読み取りが行われることなく部品収納テープ６０がテープフィーダー５に装着された場合、すなわちテープ装着管理処理をすることなく部品収納テープ６０がテープフィーダー５に装着された場合や、対象外のテープフィーダー５に部品収納テープ６０が装着された場合には、ステップａ５でＹｅｓと判断され、それらの部品収納テープ６０は全て誤装着として検知され、警告処理の対象となる。
【０１７０】
なお、ステップａ２においてテープ装着管理処理の実行中であると判断された場合、すなわち、いずれかのテープフィーダー５についてテープ装着管理処理が実行中の場合には、制御部２０１は、ステップａ３乃至ステップａ５、及びステップａ８乃至ステップａ１０の処理をスキップしてステップａ６に処理を移行する。
【０１７１】
ステップａ６では、制御部２０１は、セット位置カウンタのカウンタ値がセット位置の総数Ｎに等しいか否かを判断し、ここでＮｏの場合には、カウンタ値を「１」だけインクリメントしてステップＳ３３に処理を移行する（ステップａ１３）。一方、Ｙｅｓの場合には、カウンタ値を「０」にリセットした後（ステップａ７）、テープ装着管理処理にリターンする。
【０１７２】
このように、テープ装着管理装置２００は、テープ装着管理処理の実行期間以外の期間に、第２テープ検知センサ４８ｂから出力される信号に基づき、各テープフィーダー５における部品収納テープ６０の有無を検知しつつ各セット位置のテープ有無データを更新するとともに、部品収納テープ６０が「無」から「有」へ変更するセット位置が発生した場合には、部品収納テープ６０の誤装着が発生したものとして検知し、警告処理を実行する。
【０１７３】
また、部品実装システム１００は、上記のテープ装着管理装置２００を備えている。このテープ装着管理装置２００は、基板情報ＪＨ１に含まれるセット位置情報ＪＦ１２で表される生産使用セット位置ＦＳ１にセットされたテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着に関する管理だけではなく、生産未使用セット位置ＦＳ２にセットされたテープフィーダー５に対する部品収納テープ６０の装着に関する管理をも行う。これにより、現在の生産に引き続いて行われる次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができる。従って、部品実装装置１における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
【０１７４】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１７５】
本発明の一の局面に係るテープ装着管理装置は、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置に付設され、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットにおいて、前記複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理する装置である。このテープ装着管理装置は、第１情報取得部と、第２情報取得部と、判断部と、第１テープ装着管理部と、第２テープ装着管理部とを備える。第１情報取得部は、部品搭載基板の生産において基板に搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープが装着されるテープフィーダーの、前記部品供給ユニットにおけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた基板情報を取得する。第２情報取得部は、部品収納テープが巻回されたリールに設けられた記録部から読み取られた、当該部品収納テープに収納された部品の識別情報である読取部品識別情報を取得する。判断部は、前記読取部品識別情報で表される部品が、前記搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。第１テープ装着管理部は、前記判断部により前記一致情報が出力された場合に、前記読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。第２テープ装着管理部は、前記判断部により前記非一致情報が出力された場合に、前記読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。
【０１７６】
このテープ装着管理装置によれば、第１情報取得部が基板情報を取得し、第２情報取得部が読取部品識別情報を取得する。第１情報取得部が取得した基板情報に含まれる搭載部品識別情報は、部品搭載基板の生産において使用される部品の識別情報である。つまり、テープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品において、搭載部品識別情報で表される部品と一致するものは、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品となる。一方、第２情報取得部が取得した読取部品識別情報は、部品収納テープが巻回されたリールの記録部から、オペレータの操作によって読み取られた部品の識別情報である。つまり、読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープは、オペレータがテープフィーダーに装着しようとしている、部品補充作業の対象のテープとなる。
【０１７７】
テープ装着管理装置において、判断部は、読取部品識別情報で表される部品が、搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。判断部により一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープは、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品を収納した部品収納テープとなる。一方、判断部により非一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープは、現在の部品搭載基板の生産に使用されていない部品を収納した部品収納テープとなる。
【０１７８】
そして、テープ装着管理装置において、第１テープ装着管理部は、判断部により一致情報が出力された場合に、基板情報に基づき、搭載部品識別情報と関連付けられたセット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板において使用される部品を収納した読取対象テープの、セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。
【０１７９】
一方、テープ装着管理装置において、第２テープ装着管理部は、判断部により非一致情報が出力された場合に、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板において使用されていない部品を収納した読取対象テープの、セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。つまり、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、第２テープ装着管理部により管理された残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対して行うことができる。このように、次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができるので、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
【０１８０】
上記のテープ装着管理装置において、前記第２テープ装着管理部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する設定を行う設定部と、前記設定部が行った設定を認識する設定認識部と、前記設定認識部が認識した設定に基づき、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を特定するセット位置特定部と、を含む構成であってもよい。
【０１８１】
この態様では、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を、設定認識部が認識した設定に基づきセット位置特定部が特定する。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、セット位置特定部が特定したセット位置にセットされたテープフィーダーに対して行うことができる。
【０１８２】
上記のテープ装着管理装置は、テープフィーダーに設けられた記録部から読み取られた、当該テープフィーダーの識別情報である読取フィーダー識別情報を取得する第３情報取得部を、更に備える構成であってもよい。そして、前記設定部は、前記読取フィーダー識別情報を加味して部品収納テープの装着に関する設定を行うように構成される。
【０１８３】
この態様では、第３情報取得部がフィーダー識別情報を取得する。第３情報取得部が取得したフィーダー識別情報は、テープフィーダーの記録部からオペレータの操作によって読み取られたテープフィーダーの識別情報である。つまり、フィーダー識別情報に対応したテープフィーダーは、オペレータが読取対象テープの装着を意図する、読取対象テープの装着対象のテープフィーダーとなる。ここで、設定部は、セット位置特定部がセット位置を特定するに際して参照する設定を、フィーダー識別情報を加味して行う。これにより、セット位置特定部は、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を、オペレータの意図を反映させて特定することができる。このため、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、自身の意図が反映されたセット位置にセットされたテープフィーダーに対して行うことができる。
【０１８４】
上記のテープ装着管理装置において、前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止する設定である装着禁止設定を行うことが可能に構成されていてもよい。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止すべく、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置を特定しない。
【０１８５】
この態様では、設定認識部により装着禁止設定が認識されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置を特定しない。これにより、残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、禁止される。従って、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされた、不確定なテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を防止することができる。
【０１８６】
上記のテープ装着管理装置において、前記装着禁止設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第１指定有効情報が付加された設定を含む。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第１指定有効情報が付加された装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第１テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第１テープフィーダー以外の第２テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
【０１８７】
この態様では、第３情報取得部により読取フィーダー識別情報が取得されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされた、不確定なテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を防止しつつ、オペレータが読取対象テープの装着を意図した第１テープフィーダーに対しては、オペレータの意図が反映される。
【０１８８】
上記のテープ装着管理装置は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、部品収納テープの装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーを特定するための推奨特定情報が格納された記憶部を、更に備える構成であってもよい。そして、前記設定部は、前記推奨特定情報で特定される前記推奨テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である条件付装着許可設定を行うことが可能に構成される。前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記条件付装着許可設定が認識されると、前記推奨特定情報に基づいて、前記推奨テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記推奨テープフィーダーのセット位置を特定し、前記推奨テープフィーダー以外のテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
【０１８９】
この態様では、設定認識部により条件付装着許可設定が認識されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置として、部品収納テープの装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、推奨テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダーに対して行うことができる。
【０１９０】
上記のテープ装着管理装置において、前記推奨特定情報は、少なくとも１つの部品収納テープが部品切れであって、新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーを、前記推奨テープフィーダーとして特定するための情報である。そして、前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する。
【０１９１】
この態様では、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、新たな部品収納テープの装着が可能な推奨テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、新たな部品収納テープの装着が可能な推奨テープフィーダーに対して行うことができる。
【０１９２】
上記のテープ装着管理装置において、前記推奨特定情報は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品の識別情報である残余部品識別情報を含む情報である。そして、前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーであって、且つ、前記残余部品識別情報で表される部品が前記読取部品識別情報で表される部品と一致するテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する。
【０１９３】
この態様では、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、新たな部品収納テープの装着が可能であり、且つ、読取部品識別情報で表される部品と一致する部品を収納した部品収納テープが装着されている推奨テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。
【０１９４】
上記のテープ装着管理装置において、前記条件付装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第２指定有効情報が付加された設定を含む。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第２指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第１テープフィーダーのセット位置を特定して、前記推奨テープフィーダーのセット位置の特定結果を破棄し、前記第１テープフィーダー以外の、前記推奨テープフィーダーを含めた第２テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
【０１９５】
この態様では、第３情報取得部により読取フィーダー識別情報が取得されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーのセット位置を特定し、推奨テープフィーダーのセット位置の特定結果を破棄する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、オペレータが読取対象テープの装着を意図した第１テープフィーダーに対しては、オペレータの意図が反映されて装着可能となる。
【０１９６】
上記のテープ装着管理装置において、前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である装着許可設定を行うことが可能に構成される。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、全てのテープフィーダーのセット位置を特定する。
【０１９７】
この態様では、設定認識部により装着許可設定が認識されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置として、全てのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、オペレータは、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーを対象に部品補充作業を行うことができ、部品補充作業の自由度が高まる。
【０１９８】
上記のテープ装着管理装置において、前記装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第３指定有効情報が付加された設定を含む。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第３指定有効情報が付加された装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第１テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第１テープフィーダー以外の第２テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
【０１９９】
この態様では、第３情報取得部により読取フィーダー識別情報が取得されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、読取フィーダー識別情報に対応した第１テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、オペレータによる部品補充作業の自由度を高めつつ、オペレータが読取対象テープの装着を意図した第１テープフィーダーに対しては、オペレータの意図が反映される。
【０２００】
上記のテープ装着管理装置は、前記セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダーを報知する処理を実行する報知処理部を、更に備える構成であってもよい。
【０２０１】
この態様では、セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダーに対して読取対象テープを装着する部品補充作業をオペレータが行うときに、報知処理部の処理によって、テープフィーダーの位置を把握し易くなる。このため、読取対象テープの誤装着の発生低減に寄与するものとなる。
【０２０２】
上記のテープ装着管理装置は、前記セット位置特定部により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダーに対して前記読取対象テープが装着された場合に、当該読取対象テープが誤装着されたことを警告する処理を実行する警告処理部を、更に備える構成であってもよい。
【０２０３】
この態様では、オペレータによる部品補充作業において読取対象テープの誤装着が発生した場合に、警告処理部の処理によって速やかに当該誤装着を特定することが可能となる。このため、読取対象テープを速やかに装着し直して、当該誤装着を解消することが可能となる。
【０２０４】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットを含み、基板に部品を搭載して部品搭載基板を生産する部品実装装置と、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、上記のテープ装着管理装置と、を備える。
【０２０５】
この部品実装システムによれば、上記のテープ装着管理装置を備えている。このテープ装着管理装置は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する管理だけではなく、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する管理をも行う。これにより、現在の生産に引き続いて行われる次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができる。従って、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
【０２０６】
以上説明した通り、本発明によれば、部品実装装置の部品供給ユニットに配置されるテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置において、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることが可能なテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。
【符号の説明】
【０２０７】
１  部品実装装置
４  部品供給ユニット
５  テープフィーダー
１００  部品実装システム
２００  テープ装着管理装置
２０１  制御部
２０２  データ通信部（第１乃至第３情報取得部）
２０３  操作部
２０４  表示部
２０５  警告灯
２１０  部品情報読取誘導部
２１１  フィーダー情報読取誘導部
２１２  判断部
２１３  第１テープ装着管理部
２１３１  第１セット位置特定部
２１３２  第１部品照合部
２１４  第２テープ装着管理部
２１４１  設定部
２１４２  設定認識部
２１４３  第２セット位置特定部
２１４４  第２部品照合部
２１５  報知処理部
２１６  警告処理部
２１７  タイマー部
２１８  記憶部
３００  バーコードリーダ
ＪＨ１  基板情報
ＪＨ２  フィーダー管理情報（推奨特定情報）
ＪＨ３  部品読取誘導情報
ＪＨ４  フィーダー読取誘導情報
ＪＨ５  テープ装着誘導情報
【図１】
2018220740.tif 000003
【図２】
2018220740.tif 000004
【図３】
2018220740.tif 000005
【図４】
2018220740.tif 000006
【図５】
2018220740.tif 000007
【図６】
2018220740.tif 000008
【図７】
2018220740.tif 000009
【図８】
2018220740.tif 000010
【図９】
2018220740.tif 000011
【図１０】
2018220740.tif 000012
【図１１】
2018220740.tif 000013
【図１２】
2018220740.tif 000014
【図１３】
2018220740.tif 000015
【図１４】
2018220740.tif 000016
【図１５】
2018220740.tif 000017
【図１６Ａ】
2018220740.tif 000018
【図１６Ｂ】
2018220740.tif 000019
【図１６Ｃ】
2018220740.tif 000020
【図１６Ｄ】
2018220740.tif 000021
【図１６Ｅ】
2018220740.tif 000022
【図１６Ｆ】
2018220740.tif 000023
【図１７】
2018220740.tif 000024
【図１８Ａ】
2018220740.tif 000025
【図１８Ｂ】
2018220740.tif 000026
【図１８Ｃ】
2018220740.tif 000027
【図１８Ｄ】
2018220740.tif 000028
【図１８Ｅ】
2018220740.tif 000029
【図１８Ｆ】
2018220740.tif 000030
【図１８Ｇ】
2018220740.tif 000031
【図１９】
2018220740.tif 000032
【国際調査報告】
2018220740.tif 000033
2018220740.tif 000034
2018220740.tif 000035
2018220740.tif 000036