(57)【要約】  本開示は、撮像された画像に基づき、ベッドが占める領域などの特定領域を判定することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および見守りシステムに関する。本開示の一側面である情報処理装置は、撮像画像における動体を検知する動体検知部と、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部とを備える。本開示は、例えば、老人介護施設等に設置する見守りシステムに適用できる。
2017203986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像における動体を検知する動体検知部と、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部と
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記滞在頻度マップ生成部は、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、時間情報に基づいて決定される所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記時間情報は、前記情報処理装置が用いられる施設のタイムスケジュールを含む
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記滞在頻度マップ生成部は、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、前記動体の動体情報に基づいて決定される所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記動体情報は、前記動体としての生体の呼吸数または心拍数の少なくとも一方を含む
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記撮像画像の撮像範囲をセンシングすることによって前記動体情報を取得する動体情報取得部をさらに備える
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記撮像画像を撮像する撮像部をさらに備える
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記撮像画像の撮像範囲に可視光または非可視光の少なくとも一方を照射する照明部をさらに備える
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記撮像画像と前記撮像画像における前記特定領域に基づき、前記動体の行動認識を行う行動認識部をさらに備える
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記動体の行動認識結果を報知する報知部をさらに備える
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
情報処理装置の情報処理方法において、
前記情報処理装置による、
撮像画像における動体を検知する動体検知ステップと、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持ステップと、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成ステップと、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定ステップと
を含む情報処理方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
撮像画像における動体を検知する動体検知部と、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部と
して機能させるプログラム。
【請求項１３】
撮像画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像範囲に可視光または非可視光の少なくとも一方を照射する照明部と、
前記撮像画像における動体を検知する動体検知部と、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部と
を備える見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および見守りシステムに関し、例えば老人介護施設などに設置して被介護者の状態を見守る場合に用いて好適な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば老人介護施設などでは、被介護者の状態（就寝中、起床（以下、離床とも称する）、転倒、退室など）を見守るために、被介護者の居室にカメラなどから成る見守りシステムを設置することがある。【０００３】
従来、見守りシステムを用いて被介護者の離床を正しく検知できるように設置するには、その運用開始前に、撮像される画像をモニタで確認しながらカメラの向きを調整したり、モニタ上の撮像画像におけるベッドの領域を手動で指定したりする必要があった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８２４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したカメラの向きを調整したり、ベッドの領域を手動で指定したりする作業は、多くの居室を有する老人介護施設などでは大変な手間となる。また、居室のレイアウトを変更した場合にも、改めて同様の作業が必要となってしまう。【０００６】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、居室全体を上方から撮像した撮像画像に基づいてベッドなどの特定領域を推定できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の側面である情報処理装置は、撮像画像における動体を検知する動体検知部と、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部とを備える。【０００８】
前記滞在頻度マップ生成部は、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、時間情報に基づいて決定される所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成することができる。【０００９】
前記時間情報は、前記情報処理装置が用いられる施設のタイムスケジュールを含むことができる。【００１０】
前記滞在頻度マップ生成部は、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、前記動体の動体情報に基づいて決定される所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成することができる。【００１１】
前記動体情報は、前記動体としての生体の呼吸数または心拍数の少なくとも一方を含むことができる。【００１２】
本開示の第１の側面である情報処理装置は、前記撮像画像の撮像範囲をセンシングすることによって前記動体情報を取得する動体情報取得部をさらに備えることができる。【００１３】
本開示の第１の側面である情報処理装置は、前記撮像画像を撮像する撮像部をさらに備えることができる。【００１４】
本開示の第１の側面である情報処理装置は、前記撮像画像の撮像範囲に可視光または非可視光の少なくとも一方を照射する照明部をさらに備えることができる。【００１５】
本開示の第１の側面である情報処理装置は、前記撮像画像と前記撮像画像における前記特定領域に基づき、前記動体の行動認識を行う行動認識部をさらに備えることができる。【００１６】
本開示の第１の側面である情報処理装置は、前記動体の行動認識結果を報知する報知部をさらに備えることができる。【００１７】
本開示の第１の側面である情報処理方法は、情報処理装置の情報処理方法において、前記情報処理装置による、撮像画像における動体を検知する動体検知ステップと、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持ステップと、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成ステップと、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定ステップとを含む。【００１８】
本開示の第１の側面であるプログラムは、コンピュータを、撮像画像における動体を検知する動体検知部と、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部として機能させる。【００１９】
本開示の第１の側面においては、撮像画像における動体が検知され、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報が保持され、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報が抽出され、抽出された前記滞在エリア情報が合成されて滞在頻度マップが生成され、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域が判定される。【００２０】
本開示の第２の側面である見守りシステムは、撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像範囲に可視光または非可視光の少なくとも一方を照射する照明部と、前記撮像画像における動体を検知する動体検知部と、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部とを備える。【００２１】
本開示の第２の側面においては、撮像画像が撮像され、撮像画像における動体が検知され、検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報が保持され、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報が抽出され、抽出された前記滞在エリア情報が合成されて滞在頻度マップが生成され、生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域が判定される。
【発明の効果】
【００２２】
本開示の第１および第２の側面によれば、撮像画像に基づいてベッドなどの特定領域を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本開示を適用した見守りシステムの設置例を示す図である。
【図２】撮像画像の一例を示す図である。
【図３】見守りシステムの構成例を示すブロック図である。
【図４】見守りシステムを説明するフローチャートである。
【図５】見守りシステムの説明するための図である。
【図６】特定領域判定処理を詳述するフローチャートである。
【図７】特定領域判定処理の変形例を詳述するフローチャートである。
【図８】汎用のコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本開示を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
＜本開示の実施の形態である見守りシステムについて＞
図１は、本開示の実施の形態である見守りシステムの設置例を示す図である。この見守りシステム１０は、例えば、老人介護施設等の各居室の天井などに設置されているシーリングライト内に組み込まれた状態で設置される。見守りシステム１０は、居室内を俯瞰した画像を撮像し、その結果得られる撮像画像に基づいて動体（いまの場合、被介護者１）の行動・状態を検出し、その検出結果を介護者側に通知するためのものであり、行動・状態を検知するために、動体の滞在頻度が高いベッド２等の特定領域を判定する機能を有する。
【００２６】
なお、シーリングライトには、見守りシステム１０の全体を組み込んでもよいし、その一部（後述する撮像部１１、照明部１２、動体情報センシング部１９など）のみを組み込んでもよい。また、見守りシステム１０の全体またはその一部をシーリングライトとは個別に、天井や壁面上方などに設置してもよい。
【００２７】
図２は、撮像画像の一例を示している。同図に示されるように、天井から撮像することによって居室の全体を撮像範囲とすることができる。また、遮蔽物が少なくなるので、居室内の被介護者の位置（２次元座標）を特定し易くなるという利点がある。
【００２８】
＜見守りシステム１０の構成例＞
図３は、見守りシステム１０の構成例を示している。
【００２９】
この見守りシステム１０は、撮像部１１、照明部１２、画像処理部１３、動体抽出・追尾部１４、滞在エリア判定部１５、滞在エリアデータベース１６、特定領域判定部１７、および特定領域データベース１８を有する。さらに、見守りシステム１０は、動体情報センシング部１９、情報処理部２０、動体情報データベース２１、行動認識部２２、報知判定部２３、ネットワーク制御部２４、および映像データベース２５を有する。
【００３０】
撮像部１１は、例えば、図１に示されたような居室天井のシーリングライト内に設けられるデジタルカメラなどから成り、所定のフレームレートで室内全体を俯瞰して撮像し、その結果順次得られる画像データを画像処理部１３に出力する。照明部１２は、図１に示されたような居室天井のシーリングライトを兼ねるLED照明などから成り、撮像部１１による撮像範囲に可視光または不可視光（ＩＲ光）を照射する。
【００３１】
画像処理部１３は、撮像部１１から得られる画像データに対して、現像、階調や色調の調節、ノイズ低減処理、歪補正、サイズ変換などの画像処理を行い、その結果得られる撮像画像を後段に出力する。
【００３２】
動体抽出・追尾部１４は、撮像画像上から動体（具体的には、主に被介護者）を抽出して追尾する。滞在エリア判定部１５は、撮像画面内を複数のエリアに分割した上で、抽出された動体の座標が複数のエリアのうちのどれに属するかを判定する。滞在エリアデータベース１６は、滞在エリア判定部１５により判定された、動体の座標が属するエリアを時系列に示す滞在エリア情報を記録、保持する。
【００３３】
特定領域判定部１７は、滞在エリア情報に加え、時間情報または動体情報の少なくとも一方を用いて、撮像画像における特定領域（例えば、ベッドが占める領域）を判定する。
【００３４】
ここで、時間情報とは、見守りシステム１０が設置されている老人介護施設のタイムスケジュールなどを指す。具体的には、食事、入浴、就寝などの時間帯の情報から成る。動体情報とは、センシングにより得られる被介護者の心拍数、呼吸速度などの情報を指す。特定領域データベース１８は、特定領域判定部１７によって判定された特定領域を記録、保持する。
【００３５】
動体情報センシング部１９は、ミリ波やマイクロ波等を用いた非接触のセンシングにより、生体である動体の心拍や呼吸等のバイタルサインを取得する。情報処理部２０は、動体情報センシング部１９によって取得された生のバイタルサインを、所定の情報処理を行うことによって心拍数や呼吸速度などの動体情報に変換する。動体情報データベース２１は、変換された動体情報を時系列に記録、保持する。
【００３６】
行動認識部２２は、撮像画像上から抽出された動体（主に被介護者）の行動（就寝中、離床、転倒、退室など）を認識する。報知判定部２３は、行動認識の結果が報知対象の行動、状態であるか否かを判定し、報知の対象であると判定した場合、その旨をネットワーク制御部２４に通知する。ネットワーク制御部２４は、有線または無線によって所定のサーバに接続されており、報知判定部２３からの通知に応じて、動体の行動を所定のサーバに通知する。
【００３７】
映像データベース２５は、異常検知時など必要に応じて撮像画像を記録、保持する。
【００３８】
＜見守りシステム１０の動作＞
次に、見守りシステム１０の動作について説明する。図４は、見守りシステム１０による見守り処理を説明するフローチャートである。図５は、見守り処理を説明するための図である。
【００３９】
ステップＳ１において、撮像部１１は、居室内の撮像を開始する。このとき、照明部１２は、必要に応じて可視光または非可視光（夜間）を居室内に照射するものとする。これにより、撮像部１１による撮像によって得られた画像データが画像処理部１３に供給され、画像処理部１３から動体抽出・追尾部１４に対して撮像画像が順次供給されることになる。
【００４０】
ステップＳ２において、動体抽出・追尾部１４は、時系列の撮像画像に基づき、図５のＡに示されるように、撮像画像上から動体（主に被介護者）領域３１を抽出して追尾する。ステップＳ３において、滞在エリア判定部１５は、図５のＢに示されるように、抽出された動体領域３１の中心座標３２を算出する。ステップＳ４において、滞在エリア判定部１５は、図５のＣに示されるように、算出した動体の中心座標３２が、撮像画像のどのエリアに属するのかを判定し、判定結果である滞在エリア情報を滞在エリアデータベース１６に記録、保持させる。
【００４１】
ステップＳ５において、特定領域判定部１７は、特定領域データベース１８の更新時刻であるか否かを判定し、更新時刻であると判定した場合、処理をステップＳ６に進める。ここで、特定領域データベース１８の更新時刻は、例えば、１日１回午前９時などと予め定められているものとする。また、この更新時刻は、ユーザが被介護者の生活リズムに応じて変更できるものとする。なお、ステップＳ５において、更新時刻ではないと判定された場合、ステップＳ６はスキップされて、処理はステップＳ７に進められる。
【００４２】
ステップＳ６において、特定領域判定部１７は、滞在エリアデータベース１６に記録されている滞在エリア情報に基づいて特定領域を判定する特定領域判定処理を実行する。なお、特定領域判定処理の詳細については図６を参照して後述する。
【００４３】
ステップＳ７において、行動認識部２２は、ステップＳ６の処理で判定された特定領域から動体が移動する、すなわち、ベッドから被介護者が離床するなどの行動認識を行い、その結果を報知判定部２３に出力する。ステップＳ８において、報知判定部２３は、行動認識の結果が報知対象の行動、状態（例えば、転倒、退室など）であるか否かを判定し、報知の対象であると判定した場合、処理をステップＳ９に進めて、その旨をネットワーク制御部２４に通知する。この通知に応じ、ネットワーク制御部２４は、動体の行動、状態を所定のサーバに通知する。サーバは、この通知に応じ、介護者に対して被介護者の行動、状態を通知することになる。
【００４４】
反対に、ステップＳ８で、報知の対象ではないと判定された場合、処理をステップＳ２に戻されて、それ以降が繰り返される。
【００４５】
次に、上述したステップＳ６における特定領域判定処理の詳細について説明する。図６は、特定領域判定処理を詳述するフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ２１において、特定領域判定部１７は、図５のＤに示されるように、滞在エリアデータベース１６から対象時刻の滞在エリア情報を読み出す。ここで、対象時刻としては、例えば対象領域としてベッドが占める領域を判定する場合、予め取得している時間情報（老人介護施設などのタイムスケジュール）に基づき、動体（被介護者）がベッドに存在する可能性が最も高い就寝時間帯が設定される。
【００４７】
ステップＳ２２において、特定領域判定部１７は、ステップＳ２１の処理で読み出した対象時刻の滞在エリア情報をエリア毎に加算してエリア毎の滞在頻度を表す滞在頻度マップ（ヒートマップ）を生成し、ステップＳ２３において、生成した滞在頻度マップに基づいて滞在頻度が高いエリアを特定する。
【００４８】
ステップＳ２４において、特定領域判定部１７は、滞在頻度が高いエリアとして特定したエリアを中心とする所定の範囲のエリアを対象として精密化を行う。具体的には、図５のＥに示されるように、前記範囲のエリアに存在する物体（いまの場合、ベッドを想定）の輪郭３４を抽出する。ステップＳ２５において、特定領域判定部１７は、図５のＦに示されるように、ステップＳ２４の処理で抽出した輪郭３４の頂点座標を抽出する。このようにして抽出された頂点座標で囲まれた領域が、特定領域として判定される。
【００４９】
以上に説明した特定領域判定処理では、時間情報に基づいて滞在エリア情報が選別されて滞在頻度マップが生成されて特定領域の判定に用いられるので、全ての滞在エリア情報を用いて滞在頻度マップを生成する場合に比較して、少ない演算量であって、かつ、正確に特定領域を判定することが可能となる。
【００５０】
次に、図７は、上述した特定領域判定処理の変形例を詳述するフローチャートである。図７に示す変形例は、図６に示された特定領域判定処理のステップＳ２１とステップＳ２２の間に、ステップＳ３１の処理を追加したものである。
【００５１】
ステップＳ３１の処理では、特定領域判定部１７が、動体情報データベース２１から被介護者の動体情報（心拍数、呼吸数等）を取得し、取得した動体情報に基づいて被介護者が就寝している時間帯（就寝時間帯）を推定する。さらに、ステップＳ２１の処理で読み出した対象時刻の滞在エリア情報のうち、推定した就寝時間帯に属するものを選別して、次のステップＳ２２の処理に用いるようにする。
【００５２】
以上に説明した変形例では、時間情報と動体情報に基づいて滞在エリア情報が選別されて滞在頻度マップが生成されるので、図６に示された特定領域判定処理よりもさらに、少ない演算量であって、かつ、正確に特定領域を判定することが可能となる。
【００５３】
また、上述した説明では、特定領域として、ベッドが占める領域を判定する場合について説明したが、特定領域として、例えば、食卓が占める領域を判定したり、テレビの前に設置されているソファーが占める領域を判定したりする場合にも本開示は適用できる。
【００５４】
その他の応用例としては、例えば、曜日毎、時間帯毎に滞在頻度マップを生成、更新するように、そこから逸脱した行動・状態が認識された場合には、異常発生としてサーバに報知するようにしてもよい。
【００５５】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【００５６】
図８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【００５７】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）２０１，ROM（Read Only Memory）２０２，RAM（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【００５８】
バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、入力部２０６、出力部２０７、記憶部２０８、通信部２０９、およびドライブ２１０が接続されている。
【００５９】
入力部２０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部２０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部２０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部２０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ２１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１を駆動する。
【００６０】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース２０５およびバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【００６１】
コンピュータ（CPU２０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア２１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【００６２】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア２１１をドライブ２１０に装着することにより、入出力インタフェース２０５を介して、記憶部２０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２０９で受信し、記憶部２０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM２０２や記憶部２０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【００６３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【００６４】
なお、本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００６５】
本開示は以下のような構成も取ることができる。
（１）
撮像画像における動体を検知する動体検知部と、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部と
を備える情報処理装置。
（２）
前記滞在頻度マップ生成部は、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、時間情報に基づいて決定される所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記時間情報は、前記情報処理装置が用いられる施設のタイムスケジュールを含む
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記滞在頻度マップ生成部は、保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、前記動体の動体情報に基づいて決定される所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（５）
前記動体情報は、前記動体としての生体の呼吸数または心拍数の少なくとも一方を含む
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記撮像画像の撮像範囲をセンシングすることによって前記動体情報を取得する動体情報取得部をさらに備える
前記（４）または（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記撮像画像を撮像する撮像部をさらに備える
前記（１）から（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
前記撮像画像の撮像範囲に可視光または非可視光の少なくとも一方を照射する照明部をさらに備える
前記（１）から（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
前記撮像画像と前記撮像画像における前記特定領域に基づき、前記動体の行動認識を行う行動認識部をさらに備える
前記（１）から（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記動体の行動認識結果を報知する報知部をさらに備える
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
情報処理装置の情報処理方法において、
前記情報処理装置による、
撮像画像における動体を検知する動体検知ステップと、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持ステップと、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成ステップと、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定ステップと
を含む情報処理方法。
（１２）
コンピュータを、
撮像画像における動体を検知する動体検知部と、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部と
して機能させるプログラム。
（１３）
撮像画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像範囲に可視光または非可視光の少なくとも一方を照射する照明部と、
前記撮像画像における動体を検知する動体検知部と、
検知された前記撮像画像における前記動体の位置を表す滞在エリア情報を保持する滞在エリア情報保持部と、
保持されている時系列の滞在エリア情報のうち、所定の時間帯に対応する前記滞在エリア情報を抽出し、抽出した前記滞在エリア情報を合成して滞在頻度マップを生成する滞在頻度マップ生成部と、
生成された前記滞在頻度マップに基づいて前記動体の滞在頻度が高い特定領域を判定する特定領域判定部と
を備える見守りシステム。
【符号の説明】
【００６６】
１０  見守りシステム，  １１  撮像部，  １２  照明部，  １３  画像処理部，  １４  動体抽出・追尾部，  １５  滞在エリア判定部，  １６  滞在エリアデータベース，  １７  特定領域判定部，  １８  特定領域データベース，  １９  物体情報センシング部，  ２０  情報処理部，  ２１  物体情報データベース，  ２２  行動認識部，  ２３  報知判定部，  ２４  ネットワーク制御部，  ２５  映像データベース，  ２００  コンピュータ，  ２０１  CPU
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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