(57)【要約】  頭部を切断、除去した魚体の腹腔内から内臓を正確に且つ能率よく除去することができる魚体の内臓除去方法と装置を提供する。本発明の魚袋の内臓除去方法は、頭部を切断除去している魚体Ａを搬送装置２によって搬送し、その搬送途上で開腹刃32により腹部を切開したのち、内臓除去部材40に搬送してこの内臓除去部材40の上端部に設けている左右一対の膜剥離刃41、41を魚体Ａの頭部切断面A1における背骨A6の両側部の腹腔膜部分A5、A5と魚肉内壁A7との間に突入させたのち、内臓除去部材40をその下端部を支点として下方に回動させることにより、膜剥離刃41、41を水平状態から傾動させて腹腔膜部分A5、A5を魚肉内壁A7から引き剥がし、腹腔膜部分A5、A5に付着している内臓A4を魚体Ａの腹腔A3から下方に振り落として除去する。
2017175800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部が切断、除去された魚体をその頭部切断面を搬送方向に向け且つ腹部を下向きにした状態に保持しながら搬送する工程と、この魚体搬送途上で魚体の腹部を切開する工程と、腹部を切開された魚体を、上端に左右一対の膜剥離刃を備えている内臓除去部材に送り込む工程と、この送り込みによって上記左右一対の膜剥離刃を魚体の頭部切断面に露出している背骨の両側方の腹腔膜の両側部分と魚肉内壁との間に突入させる工程と、この突入工程の途上で上記内臓除去部材を下方に傾動させて内面に内臓を付着させている腹腔膜を上記膜剥離刃により魚肉内壁から引き剥がして内臓と共に振り落とす工程とからなることを特徴とする魚体の内臓除去方法。
【請求項２】
内臓除去部材の左右一対の膜剥離刃の外側端下部に楔状の隙間を介して側部剥離刃を設けてあり、上記膜剥離刃とこの側部剥離刃との間の上記楔状の隙間に上記腹腔膜両側部の外側端部を食い込ませ、この状態から内臓除去部材を傾動させて上記膜剥離刃と側部剥離刃とにより腹腔膜を剥離することを特徴とする請求項１に記載の魚体の内臓除去方法。
【請求項３】
腹部を切開された魚体が内臓除去部材に向かって搬送される途上に腹腔拡幅部材が設けられてあり、この腹腔拡幅部材によって魚体の腹腔を拡げながら内臓除去部材に向かって搬送することを特徴とする請求項１に記載の魚体の内臓除去方法。
【請求項４】
内臓を除去した魚体の搬送途上に魚体の腹腔掃除用回転ブラシが設けられてあり、魚体がこの腹腔掃除用回転ブラシに達した時に、腹腔掃除用回転ブラシを上動させて腹腔内に残存するメフンや残存物を除去することを特徴とする請求項１に記載の魚体の内臓除去方法。
【請求項５】
頭部を切断、除去した魚体を、その頭部切断面を搬送方向に向け、且つ、腹部を下向きにした状態に保持しながら搬送する搬送装置と、この搬送装置の上流側に設けられ、頭部が切断、除去された魚体の腹部を切開する開腹刃と、この開腹刃の下流側に設けられ、その上端に魚体の背骨の両側方に存在する腹腔膜部分と魚肉内壁との間に突入させる左右一対の膜剥離刃を備えている下方に傾動可能な内臓除去部材と、この内臓除去部材の上流側に配設され、開腹された魚体の背骨を載せて背骨の両側方の腹腔膜部分が上記内臓除去部材における左右一対の膜剥離刃に対向するように膜剥離刃に向かって送り込むガイド部材とを備えていることを特徴とする魚体の内臓除去装置。
【請求項６】
内臓除去部材には、左右一対の膜剥離刃の外側端に下方に向かって魚体の腹腔膜を受け入れる楔状の隙間を介して先端が尖鋭端に形成された先細刃部を有する側部剥離刃が設けられていると共に、これらの側部剥離刃から下方に向かって側板を垂設してあり、これらの側板の下流側に面した端部間に背板が設けられていて、両側の側板とこの背板とで囲まれた空間部を魚体の内臓受入れ空間部に形成していることを特徴とする請求項５に記載の魚体の内臓除去装置。
【請求項７】
内臓除去部材の上流側に配設された上記ガイド部材の下方に、腹部が切開された魚体の腹腔を上記内臓除去部材の両側の側板間の間隔よりも広くなるように拡げながら膜剥離刃側に向かって案内する腹腔拡幅部材を配設していることを特徴とする請求項５に記載の魚体の内臓除去装置。
【請求項８】
内臓除去部材の下流側に、内臓が除去された魚体の腹腔内のメフンや残存物を除去する腹腔掃除用回転ブラシを上下動自在に配設していることを特徴とする請求項５に記載の魚体の内臓除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部を切断したブリやカツオ等の魚体の腹部から内臓を取り除く内臓除去方法と、その方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、頭部を切断した魚体の腹部から内臓を損傷させることなく除去する装置としては、例えば、特許文献１に記載された発明が知られている。【０００３】
この装置は、頭部が切断、除去された魚体の搬送装置を備え、その搬送装置の搬送始端側（上流側）から搬送終端側（下流側）に向かって、魚体の腹部の切断刃と、頭部切断面に露出した魚肉の内壁に付着している腹腔膜を剥離するための断面逆Ｕ字状の剥離刃とを順次配設していると共に、上記切断刃の上流側には魚体を切断刃に向かって所定の姿勢を保持させながら案内する部材が設けられ、さらに、上記膜剥離刃の上流側には、この膜剥離刃の下側に上記腹腔膜が位置するように、魚体の背骨を載せてこの魚内を剥離刃に向かって案内する案内部材が設けられている。【０００４】
このように構成した内臓除去装置の上記搬送装置の搬送始端側に、頭部を切断、除去した魚体を、その頭部切断面を下流側に向けた状態にして供給すると、魚体が案内部材によって所定の姿勢に保持されながら切断刃に送り込まれ、この切断刃によって開腹される。開腹された魚体はその頭部切断面に露出している背骨を上記案内部材上に沿わせながら膜剥離刃に送り込まれ、この膜剥離刃の先端が魚肉の内壁と腹腔膜との間に突入して魚体が下流側に移動するに従って膜剥離刃が背骨の下面に沿って深く突入しながら腹腔膜を魚肉の内壁から剥離していく。【０００５】
膜剥離刃の先端が腹腔を通過すると、腹腔膜が魚体の内壁から完全に剥離してこの腹腔膜の内面に付着している内臓が腹腔膜と共に腹腔内から下方に落下し、除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０３７５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記魚体の内臓除去装置によれば、断面逆Ｕ字状に形成した膜剥離刃の先端を魚体の内壁と腹腔膜との間に突入させ、腹腔膜の上部をこの膜剥離刃によって被覆した状態を保持しながら下流側への魚体の搬送に従って魚体の魚肉の内壁に沿って腹腔膜を剥離していくものであるから、魚体の頭部切断面から肛門部に至るに従って円弧状に湾曲している腹腔膜に沿って膜剥離刃を正確に突入させていくことが極めて困難であり、さらに、魚体の腹腔の開腹幅は頭部切断面から肛門に向かって徐々に狭くなっていて、上記断面逆Ｕ字状の膜剥離刃では腹腔膜の全長に亘って沿わせていくことができず、腹腔膜剥離途上で膜剥離刃が魚肉に大きく食い込んで魚肉を損傷させたり、或いは、膜剥離刃の先端部で腹腔膜を突き破る事態が発生し、内臓を付着させた状態で腹腔膜を精度よく剥離することができないといった問題点があった。【０００８】
さらに、魚体が膜剥離刃を通過しても腹腔膜から内臓が落下することなく、分膜剥離刃に引っ掛かった状態を維持して次の魚体の内臓除去が行えなくなり、装置の運転を停止して作業員による内臓除去作業や整備を行わなければならず、作業能率が低下するといった問題点があった。【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、頭部が切断、除去された魚体の腹腔内から内臓を腹腔膜に付着させたまま、正確に且つ能率よく剥離、除去することができる魚体の内臓除去方法及びこの方法を実施するための装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の魚体の内臓除去方法は、請求項１に記載したように、頭部が切断、除去された魚体をその頭部切断面を搬送方向に向け且つ腹部を下向きにした状態に保持しながら搬送する工程と、この魚体搬送途上で魚体の腹部を切開する工程と、腹部を切開された魚体を、上端に左右一対の膜剥離刃を備えている内臓除去部材に送り込む工程と、この送り込みによって上記左右一対の膜剥離刃を魚体の頭部切断面に露出している背骨の両側方の腹腔膜の両側部分と魚肉内壁との間に突入させる工程と、この突入工程の途上で上記内臓除去部材を下方に傾動させて内面に内臓を付着させている腹腔膜を上記膜剥離刃により魚肉内壁から引き剥がして内臓と共に振り落とす工程とからなることを特徴とする。【００１１】
上記請求項１に記載の魚体の内臓除去方法において、請求項２に係る発明は、上記内臓除去部材の左右一対の膜剥離刃の外側端下部に楔状の隙間を介して側部剥離刃を設けてあり、上記膜剥離刃とこの側部剥離刃との間の上記楔状の隙間に上記腹腔膜両側部の外側端部を食い込ませ、この状態から内臓除去部材を傾動させて上記膜剥離刃と側部剥離刃とにより腹腔膜を剥離することを特徴とする。【００１２】
さらに、請求項３に係る発明は、腹部を切開された魚体が内臓除去部材に向かって搬送される途上に腹腔拡幅部材が設けられてあり、この腹腔拡幅部材によって魚体の腹腔を拡げながら内臓除去部材に向かって搬送することを特徴とする。【００１３】
請求項４に係る発明は、内臓を除去した魚体の搬送途上に魚体の腹腔掃除用回転ブラシが設けられてあり、魚体がこの腹腔掃除用回転ブラシに達した時に、腹腔掃除用回転ブラシを上動させて腹腔内に残存するメフンや残存物を除去することを特徴とする。【００１４】
請求項５に係る発明は、上記魚体の内臓除去方法を実施するための装置であって、頭部を切断、除去した魚体を、その頭部切断面を搬送方向に向け、且つ、腹部を下向きにした状態に保持しながら搬送する搬送装置と、この搬送装置の上流側に設けられ、頭部が切断、除去された魚体の腹部を切開する開腹刃と、この開腹刃の下流側に設けられ、その上端に魚体の背骨の両側方に存在する腹腔膜部分と魚肉内壁との間に突入させる左右一対の膜剥離刃を備えている下方に傾動可能な内臓除去部材と、この内臓除去部材の上流側に配設され、開腹された魚体の背骨を載せて背骨の両側方の腹腔膜部分が上記内臓除去部材における左右一対の膜剥離刃に対向するように膜剥離刃に向かって送り込むガイド部材とを備えていることを特徴とする。【００１５】
このように構成した請求項５に記載の魚体の内臓除去装置において、請求項６に係る発明は、上記内臓除去部材には、左右一対の膜剥離刃の外側端に下方に向かって魚体の腹腔膜を受け入れる楔状の隙間を介して先端が尖鋭端に形成された先細刃部を有する側部剥離刃が設けられていると共に、これらの側部剥離刃から下方に向かって側板を垂設してあり、これらの側板の下流側に面した端部間に背板が設けられていて、両側の側板とこの背板とで囲まれた空間部を魚体の内臓受入れ空間部に形成していることを特徴とする。【００１６】
さらに、請求項７に係る発明は、内臓除去部材の上流側に配設された上記ガイド部材の下方に、腹部が切開された魚体の腹腔を上記内臓除去部材の両側の側板間の間隔よりも広くなるように拡げながら膜剥離刃側に向かって案内する腹腔拡幅部材を配設していることを特徴とする。【００１７】
また、請求項８に係る発明は、内臓除去部材の下流側に、内臓が除去された魚体の腹腔内のメフンや残存物を除去する腹腔掃除用回転ブラシを上下動自在に配設していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の魚体の内臓除去方法および装置によれば、頭部が切断、除去された魚体を搬送装置によって搬送する途上において、開腹刃により腹部を切開したのち、内臓除去部材の上端に設けている左右一対の膜剥離刃を、魚体の頭部切断面に露出している腹腔膜の両側部分と魚肉内壁との間に突入させ、その突入途上で内臓除去部材を下方に傾動させるので、左右一対の膜剥離刃の先端部を魚体の背骨の両側方に設けられている腹腔膜部分に引っ掛けながらこれらの腹腔膜部分を同時に且つ均一な引き剥がし力でもって魚肉内壁からその内面に付着している内臓と共に引き剥がすことができる。さらに、引き剥がした腹腔膜を、この腹腔膜の内面に付着している内臓の重さを利用して膜剥離刃の傾動力により膜剥離刃から振り落として確実に除去することができる。【００１９】
魚体の腹腔膜は、背骨の両側方に存在する腹腔膜部分が他の部分よりも肉厚で硬質であり、この腹腔膜部分の内面（下面）に内臓が付着している。従って、この腹腔膜部分を上記左右一対の膜剥離刃によって引き剥がせば、引き剥がした腹腔膜部分にその上周部表面を付着させている内臓を腹腔膜部分と共に簡単且つ確実に除去することができる。【００２０】
また、本発明の請求項２及び請求項６に係る発明によれば、上記内臓除去部材における左右一対の膜剥離刃の外側端に下方に向かって楔状の隙間を介して側部剥離刃を略直角に連設してあり、搬送装置によって搬送されてくる魚体の背骨の両側方に存在する腹腔膜部分の上側と下側とに上記膜剥離刃と側部剥離刃とをそれぞれ突入させて腹腔膜の先端部を上記楔状の隙間に受入れたのち、内臓除去部材を下方に傾動させて膜剥離刃と側部剥離刃との間の楔状の隙間に食い込ませた腹腔膜の両側部分に膜剥離刃を引っ掛けながら腹腔膜を剥離するので、内臓除去部材の傾動力を膜剥離刃と側部剥離刃とに魚肉内壁からの腹腔膜の引き剥がし力として強力に作用させることができ、内面に内臓を付着させている腹腔膜を確実且つ能率よく剥離、除去することができる。【００２１】
さらに、上記内臓除去部材において、左右一対の膜剥離刃の外側端下部に設けている側部剥離刃の下端に側板を垂設してこれらの両側板の対向する内面間に魚体の内臓を受け入れる空間部を設けていると共に側板の下流側に面した端部間に背板を設けているので、内臓除去部材を傾動させて左右一対の膜剥離刃により魚体の腹腔膜を剥離する際に、腹腔膜の内面に付着している内臓を上記側板と背板とで囲まれた空間部内に受け入れたのち、内臓除去部材の両側の側板の傾動力により、上記空間部内から内臓を確実に振り落とすことができる。【００２２】
請求項３及び請求項７に係る発明によれば、腹部を切開した魚体が膜剥離刃に向かって搬送される途上に、魚体の腹腔を上記内臓除去部材における両側の側板間の間隔よりも広くなるように拡げながら内臓除去部材に向かって案内する腹腔拡幅部材を設けているので、この腹腔拡幅部材によって魚体の腹腔を所定幅に拡幅した状態に保持しながら内臓除去部材側に向かって魚体を送り込むことができる。【００２３】
その上、この腹腔拡幅部材の内面に上記内臓除去部材における側板を沿わせるようにして内臓をこれらの側板間の空間部に円滑且つ確実に取り込むことができ、内臓除去部材を傾動させた時に、傾斜膜剥離刃と側部剥離刃とで腹腔膜を剥離すると同時に側板間の空間部に取り込んだ内臓をその空間部から振り落として確実に除去することができる。【００２４】
また、請求項４及び請求項８に係る発明によれば、上記内臓除去部材の下流側に、内臓が除去された魚体の腹腔内のメフンや残存物を除去する腹腔掃除用回転ブラシを上下動自在に配設しているので、腹腔の内面に腹腔掃除用回転ブラシを強制的に押し付けて魚体の切断頭部側の腹腔内は勿論、腹腔幅が狭くなっている肛門部分に残存する内臓やメフンまでも容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の内臓除去装置全体の側面図。
【図２】搬送方向に向かって開腹装置、内臓除去装置、メフン等の残存物除去装置を順次配設した状態の簡略側面図。
【図３】開腹装置に魚体を搬送している状態を側面図。
【図４】水平ガイド棒と腹腔拡幅部材との平面図。
【図５】開腹処理をしている状態の側面図。
【図６】開腹装置における押上げ杆の駆動装置を示す側面図。
【図７】内臓除去装置の側面図。
【図８】その斜視図。
【図９】内臓除去部材の側面図。
【図１０】その正面図。
【図１１】斜視図。
【図１２】内臓除去直前の状態を示す側面図。
【図１３】魚体の頭部切断面側から見た断面図。
【図１４】内臓除去部材の両側側板間の空間部内に内臓を受け入れた状態を示す断面図。
【図１５】内臓除去部材から内臓を振り落として除去している状態の側面図。
【図１６】残存物除去装置を構成している回転ブラシの側面図。
【図１７】残存物除去装置のブラシの回転及び上下動装置を示す斜視図。
【図１８】第１ブラシによって除去している状態の断面図。
【図１９】第２ブラシによって除去している状態の断面図。
【図２０】第３ブラシによって除去している状態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の具体的な実施例を図面に基づいて説明すると、図１、図２において、機台１上の中央部には、ブリ等の頭部が切断、除去された魚体Ａを挟持して機台１の長さ方向の一端部側から他端部側に向かって搬送する左右一対の挟持ベルト2a、2aからなる搬送装置２が配設されていると共に、機台１の一端側，即ち、挟持ベルト2a、2aによる魚体の搬送始端部側から機台１の他端部側、即ち、搬送終端部側に向かって、開腹装置３、内臓除去装置４、メフン等の残存物除去装置５を順次配設している。
【００２７】
なお、上記左右一対の挟持ベルト2a、2aは公知のように、機台１の両端部に回転自在に配設された駆動プーリと従動プーリ間に複数個のガイドプーリを介して張設されてあり、駆動モータによって駆動プーリを一定の速度でもって回転させて、駆動プーリと従動プーリ間を無端状に走行、巡回するように構成されている。
【００２８】
さらに、機台１の一端側には、上記搬送装置２の搬送始端部に魚体Ａをその頭部切断面A1を搬送方向に向け且つ腹部を下向きにした状態に保持しながら供給する供給装置６が配設されている。
【００２９】
上記開腹装置３は、図３、図４に示すように、上記搬送装置２を構成している挟持ベルト2a、2a間の中央部下方にこの挟持ベルト2a、2aに平行するように配設された魚体Ａの搬送方向に長い水平ガイド棒31と、この水平ガイド棒31の長さ方向の中央部下方にその上周部を水平ガイド棒31に近接させた状態にして回転自在に配設された円形の開腹刃32と、水平ガイド棒31の下方において開腹刃32の両側方から上流側に向かって配設され、魚体Ａの腹部を支持して開腹刃32に案内する水平ガイドフレーム33と、水平ガイドフレーム33の下方に配設され、魚体Ａの尾部側を上方に押し上げて魚体Ａを開腹姿勢に位置付けるための押上げ杆34と、上記水平ガイド棒31の上方に配設され、魚体Ａの背部を下方に弾性的に押圧する押圧部材35（図１に示す）とを備えている。
【００３０】
上記水平ガイド棒31と水平ガイドフレーム33との先端は魚体Ａの搬送始端部側、即ち、上流側に向けられてあり、上記押上げ杆34は下流側に向けている基端部を機台１に上下回動自在に枢着させていると共に、上流側に向けている先端部を水平ガイド棒31や水平ガイドフレーム33の先端よりも上流側に突出させていてその突出端部に上記水平ガイドフレーム33上に搬送される魚体Ａの腹部A2から尾部A9側に至る下面を押し上げる押上げ部材34aを備えている。
【００３１】
また、上記水平ガイド棒31は、その先端から上記開腹刃32の近傍部に達する長さ部分を小径の丸棒部に形成されてあり、搬送装置２によって搬送されてくる魚体Ａの頭部切断面A1の中央部に魚体Ａの搬送に従ってこの水平ガイド棒31の先端部を突入させながら、魚体Ａの腹部A2を水平ガイドフレーム33上に載せたのち、上記押上げ杆34を上方に回動させてその押上げ部材34a により水平ガイドフレーム33上を支点として魚体Ａの尾部A9側を上方に持ち上げながら魚体Ａの腹腔A3内を通じて水平ガイド棒31を魚体Ａの肛門部分A8から貫通させ、この状態を保持しながら図５に示すように、開腹刃32によって魚体Ａの腹部A2を切開するように構成している。
【００３２】
なお、上記押上げ杆34の駆動装置は、図６に示すように、機台１にその上端部を支持されたエアシリンダ等の流体圧シリンダ36からなり、この流体圧シリンダ36のピストンロッド36a の先端を押上げ杆34の長さ方向の中間部に連結して、ピストンロッド36a を伸縮させることにより、押上げ杆34をその基端部を支点として上下方向に回動させるように構成している。
【００３３】
開腹された魚体Ａの腹腔A3内から腹腔膜に付着している内臓A4を除去する上記内臓除去装置４は、図７に示すように、上記開腹装置３に対して魚体Ａの搬送方向である下流側に設けられている内臓除去部材40と、この内臓除去部材40の駆動装置47とから構成されている。なお、魚体Ａの腹腔膜は、背骨の両側方に存在する腹腔膜部分A5、A5（図13参照）が他の部分よりも肉厚で硬質であり、この腹腔膜部分A5、A5の内面（下面）に内臓が付着している。
【００３４】
内臓除去部材40は、図８〜図12に示すように、先端刃部41a を上流側に向けた状態にして左右に一定間隔を存して水平状に配設された一対の膜剥離刃41、41と、これらの膜剥離刃41、41の外側端に下方に向かって略直角に連設した側部剥離刃42、42と、これらの側部剥離刃42、42の下端にその上端を一体に連設し、側部剥離刃42、42から下方に垂設している左右両側の側板43、43と、側板43、43の下流側に面した端面間を接続している背板44とを備えてなり、両側の側板43、43と背板44とによって囲まれた空間部45を魚体Ａの内臓を受け入れ可能な広さを有する空間部に形成している。この空間部45は側板43、53の先端間と下端間とを通じて上流側及び下方に向かって全面的に開放されている。
【００３５】
上記内臓除去部材40における左右一対の膜剥離刃41、41と側部剥離刃42、42は、魚体Ａの搬送方向に長い長方形状の薄い鋼板からなり、膜剥離刃41、41は、平面長方形状に形成されていて、上流側に向けている先端部に先端面から内外側面に亘って上記刃部41a を形成していると共に先端面の内側角部が刃先となるように形成してあり、この両側の先端刃部41a 、41a が、搬送されてくる魚体Ａの頭部切断面A5に露出した背骨A6の両側方に存在する腹腔膜部分A5、A5と魚肉内壁A7との間に対向する位置となるように内臓除去部材40を機台１に配設している（図14参照）。
【００３６】
一方、上記側部剥離刃42、42は、側面長方形状に形成されていると共に、その先端部を先端が尖鋭端に形成された先細の刃部42a に形成されてあり、この刃部4aと上記膜剥離刃41の先端刃部41a の外側端面との間には、魚体Ａの上記腹腔膜部分A5、A5の外側端部における先端部を受け入れ可能な楔状の隙間46が設けられている。
【００３７】
このように構成している内臓除去部材40は、図８、図12に示すように、その両側の側板43、43の下流側に面した下端部、又は、背板44の下端部中央を機台１に回動自在に軸支48されてあり、背板44から下方に突設している突片44a に、機台１に配置されたエアシリンダ等の流体圧シリンダからなる駆動装置47のピストンロッドを連結している。
【００３８】
そして、内臓除去部材40の上端部に設けている上記左右の膜剥離刃41、41の先端刃部41a 、41a が、この先端刃部41a 、41a に向かって搬送されてくる魚体Ａの頭部切断面A1に露出している背骨両側方の腹腔膜部分A5、A5と魚肉内壁A7との間に突入した際に、この駆動装置47を作動させて内臓除去部材40全体を左右両側の側板43、43の上記枢支部48を支点として下方に向かって素早く回動させることにより、上記左右一対の膜剥離刃41、41を水平状態から上記枢支部48を支点として下方に傾動させ、その先端刃部41a で上記腹腔膜部分A5、A5を魚肉内壁から引き剥がしてこの腹腔膜部分A5、A5の内面に付着している内臓A4と共に振り落として除去するように構成している。
【００３９】
上記内臓除去装置４の上流側には、この内臓除去部材40に向かって搬送されてくる魚体Ａにおける背骨A6の両側方に存在する上記腹腔膜部分A5、A5を、内臓除去部材40の上端の上記左右の膜剥離刃41、41に対向する高さ位置まで送り込むためのガイド部材７が配設されている。
【００４０】
このガイド部材７は上流側に向けている一端を上記水平ガイド棒31の下流側に向けている端部に接続させていると共に、その一端から下流側に向けている他端に向かって上方に傾斜させてその他端を上記左右一対の膜剥離刃41、41の先端間の中央に突き合わせ状に対向させている。なお、このガイド部材７は、魚体Ａの背骨A6を載せて下流側に搬送可能な幅を有している。
【００４１】
上記ガイド部材７の下方には、上記開腹装置３によって腹部A2が切開された魚体Ａの腹腔A3を上記内臓除去部材40における両側の側板43、43間の間隔よりも広くなるように拡げながら魚体Ａを膜剥離刃41、41側に向かって案内する腹腔拡幅部材８が配設されている。    
【００４２】
この腹腔拡幅部材８は、図３、図４、図８に示すように、上記ガイド部材７の下方に配設されていて、開腹装置３の開腹刃32によって切断された腹部A2の切断面間に介入させる幅狭い案内始端部8aと、この案内始端部8aから上記ガイド部材７に平行に下流側に向かって上方に傾斜し且つその長さ方向の中間部までの部分を下流側に向かって徐々に対向面間が幅広くなった横長長方形状の左右傾斜板部8b1 、8b1 からなる案内途上部8bと、この案内途上部8bの左右傾斜板部8b1 、8b1 の上傾端からこの左右傾斜板部8b1 、8b1 の最大幅でもって下流側に向かって水平に屈折した左右の水平側板8c1 、8c1 からなる幅広い案内終端部8cとによって構成されている。
【００４３】
上記案内途上部8bの左右の傾斜板部8b1 、8b1 は、その長さの中間部に至る一半部分を幅狭い案内始端部8aから下流側に向かって徐々にその対向面間を拡げている一方、他半部及び上記案内終端部8cの左右の水平側板8c1 、8c1 は、上記案内途上部8bの左右の傾斜板部8b1 、8b1 の一半部分の最大幅でもって互いに平行に対向させてあり、案内終端部8cの左右の水平板部8c1 、8c1 の先端部を上記内臓除去部材40の両側側板43、43の開口端部における対向する内面に沿わせている。
【００４４】
上記内臓除去装置４の下流側には内臓を除去された魚体Ａの腹腔A2内に残存するメフンA7や内臓片等を除去するための残存物除去装置５が配設されている。
【００４５】
この残存物除去装置５は、図１、図16に示すように、上記左右一対の挟持ベルト2a、2aからなる搬送装置２による魚体Ａの搬送方向に向かって所定間隔毎に配設されている第１〜第３の腹腔掃除用回転ブラシ5a、5b、5cからなり、これらの回転ブラシ5a  、5b、5cの上周部を上記挟持ベルト2a、2aの対向面間の中央部内に位置させて、搬送装置２により搬送されてくる内臓を除去された魚体Ａの腹腔A3を掃除するように構成している。
【００４６】
さらに、これらの第１〜第３回転ブラシ5a〜5cにおいて、上記内臓除去装置４に後続する位置に配設されている第１回転ブラシ5aは、図18に示すように、魚体Ａの腹腔A3における背骨A6を中央にした魚肉内壁A7の両側部を掃除する小間隔を存して並設した左右一対のブラシからなり、第２回転ブラシ5bは、図19に示すように、上記第１回転ブラシ5aを構成している一対のブラシ間に露出している魚肉内壁A7の幅方向の中央部を清掃可能な厚みを有するブラシに形成されている。第３回転ブラシ5cは、上記第２回転ブラシ5bよりも厚みが薄いブラシからなり、狭くなっている魚体Ａの腹腔A2の肛門側を清掃可能に構成されている。
【００４７】
これらの第１〜第３回転ブラシ5a〜5cは、搬送装置２によって搬送されてくる内臓が除去された魚体Ａに対して上下動自在に配設されている。
【００４８】
上記第１〜第３回転ブラシ5a〜5cの上下動装置9a〜9cは同じ装置であるので、第１回転ブラシ5aの上下動装置9aについて説明し、他のブラシ上下動装置9b、9cについては省略する。このブラシ上下動装置9aは、図17に示すように、モータ11と第１回転ブラシ5aとの設置台10の両側壁板部10a 、10a の中央部を軸91によって回動自在に支持させていると共に、両側壁板部10a 、10a から突出している上記軸91の両端部を機台１に固定している軸受部材92に支持させている。さらに、上記軸91における軸受部材92から突出している軸端部にレバー部材93の基端部を回動自在に支持させてあり、このレバー部材93の先端部を上記設置台10の側壁板部10a の先端部に連結軸94を介して連結している。また、エアシリンダ等の流体圧シリンダ95の上端部を機台１に支持させて、この流体圧シリンダ95のピストンロッド95a を上記レバー部材93の長さ方向の中央部に連結している。
【００４９】
上記設置台10の一端部側の上面には上記モータ11が設置されている一方、他端部側の上面には上記第１回転ブラシ5aの回転軸5a1 を回転自在に支持してあり、モータ11の回転をブーリ間に掛け渡しているベルト等を介して第１回転ブラシ5aに伝達するように構成している。また、上記流体圧シリンダ95のピストンロッド95a を伸縮させることによって、レバー部材93を軸91回りに回動させ、上記配設台10を軸91を支点として上下方向に傾動させて第１回転ブラシ5aを上下方向に移動可能に構成している。
【００５０】
一方、機台１の一端側に配設され、上記左右一対の挟持ベルト2a、2aからなる搬送装置２の搬送始端部に魚体Ａの供給するための供給装置６は、図１に示すように、ベルトコンベア6aと、このベルトコンベア6aにおける魚体送り込み方向に走行する搬送面の両側部上に配設している左右一対の案内板6b、6b（図においては一方の案内板のみを示す）とを備え、これらの案内板6b、6bは上端から下端に向かって互いに接近する方向に傾斜していて、魚体Ａをその腹部を下方に向け、且つ、両横腹をこれらの案内板6b、6bの対向面で支持しながら搬送装置２に送り込むように構成している。
【００５１】
なお、図示していないが、上記開腹装置３の上流側、内臓除去部材40の上流側、及び、残存物除去装置５の第１〜第３回転ブラシ5a〜5bの上流側には、搬送装置２によって搬送されてくる魚体Ａを検出してこれらの装置を作動させるための光電センサが機台１に配設されている。
【００５２】
次に、このように構成した魚体Ａの内臓除去装置の作用を説明する。機台１の一端部側に配設された上記供給装置６のベルトコンベア6a上に頭部が切断された魚体Ａを、その頭部切断面を搬送方向に向け、且つ、腹部A1を下向きにした状態にして供給する。なお、供給装置６への魚体Ａの供給は、作業員によって行ってもよく、或いは、作業員によることなく機台１の一端に側に、機台１による魚体搬送方向に対して直交する方向にコンベアを配設し、このコンベアによって搬送されてくる魚体Ａを順次、上記ベルトコンベア6a上に押し込み装置等によって供給してもよい。
【００５３】
ベルトコンベア6a上に供給された魚体Ａは、左右の案内板6b、6bによってその両横腹を支持されて背部を上方に向けた起立状態に保持されながらベルトコンベア6aにより開腹装置３側に向かって搬送され、ベルトコンベア6aの搬送終端部から搬送装置２の挟持ベルト2a、2a間に送り込まれて挟持ベルト2a、2aによりその両横腹を挟持されながら下流側に向かっての搬送が開始される。
【００５４】
この挟持ベルト2a、2aによる搬送始端部において、上記ベルトコンベア6aから送り出された魚体Ａは、図３に示すように、開腹装置３の押上げ杆34の押上げ部材34a 上から水平ガイドフレーム33上に移動すると共に、その頭部切断面に露出している腹腔A3の前端面の上端部における背骨A6の下方近傍部分に水平ガイド棒31の先端が突き刺さる。
【００５５】
魚体Ａが開腹装置３に送り込まれる際に、光電センサによって感知されてこの光電センサからの出力信号により、押上げ杆34の駆動装置である流体圧シリンダ36（図６に示す）が作動してそのピストンロッド36a を収縮させることにより、押上げ杆34を図５に点線で示すように上方に回動させ、その押上げ部材34a により水平ガイドフレーム33上を支点として魚体Ａの尾側を上方に持ち上げながら搬送装置２による魚体Ａの搬送にともなって水平ガイド棒31を腹腔A3内を貫通させて魚体Ａの肛門部分A8から突出させ、この水平ガイド棒31と上方から魚体Ａの背部を押圧する押圧部材35とによって魚体Ａの腹須全体を水平ガイド棒31から下方に垂下させた前傾姿勢に保持しながら開腹刃32によって魚体Ａの腹部A2を頭部切断面A1から肛門部分A8に亘って切断する。
【００５６】
なお、魚体Ａの開腹は上記一枚の開腹刃32によって魚体Ａの腹須を残しながら腹部A2を切開しているが、このような開腹刃32に代えて、互いにその上周部を接近させた状態となるように傾斜させている左右一対のセミフィレーナイフ（図示せず）を採用し、このセミフィレーナイフによって魚体Ａの両側腹部における腹須上端部を切断して腹須を除去することにより開腹を行うように構成しておいてもよい。
【００５７】
開腹刃32によって腹部A2を切開された魚体Ａは、挟持ベルト2a、2aの搬送にしたがって水平ガイド棒31からこの水平ガイド棒31に連なっている下流側に向かって上方に傾斜したガイド部材７に達してこのガイド部材７に魚体Ａの頭部切断面A1に露出している背骨A6を上載させながら、且つ、ガイド部材７の傾斜によって上方に持ち上げられながら内臓除去装置４側に搬送される。
【００５８】
ガイド部材７の上傾端は、内臓除去装置４の内臓除去部材40における左右一対の膜剥離刃41、41に突き合わせ状に対向させてあり、このガイド部材７の上傾端にまで搬送された魚体Ａはその頭部切断面A1における背骨A6の両側方の腹腔膜部分A5、A5を上記左右一対の膜剥離刃41、41の下面側に対向させる。
【００５９】
さらに、魚体Ａが上記ガイド部材７上を下流側に向かって搬送される際に、このガイド部材７の下方に配設している腹腔拡幅部材８の幅狭い案内始端部8aが開腹された腹腔A3内に入り、魚体Ａがガイド部材７上を搬送されるにしたがって、この腹腔拡幅部材８の徐々に幅広くなる左右傾斜板部8b、8bにより腹腔A3が上記内臓除去部材40の両側の膜剥離刃41、41の間隔よりも広くなるように徐々に拡げられ、腹腔拡幅部材８の案内終端部8cによってその拡がりを保持した状態で内臓除去部材40に対向する。
【００６０】
魚体Ａが搬送装置２によって内臓除去装置４にまで搬送されると、光電センサによって感知されて内臓除去部材40の左右一対の膜剥離刃41、41と側部剥離刃42、42が図12、図14に示すように、魚体Ａの頭部切断面A1から背骨A6の両側方に存在する腹腔膜部分A5、A5を挟むようにして所定深さまで突入した際に、流体圧シリンダからなる駆動装置47を作動して図15に示すように、内臓除去部材40全体がその両側の側板43、43の下端枢支部46を支点として下方に向かって回動し、上記左右一対の膜剥離刃41、41が側部剥離刃42、42と共に水平状態から上記枢支部46を支点として下方に傾動して魚体Ａの背骨A6の両側方の上記腹腔膜部分A3、A3を魚肉内壁から引き剥がし、腹腔膜部分A5、A5の内面に付着している内臓A4を下方に振り落して腹腔A2内から除去する。
【００６１】
上記内臓除去部材40による魚体Ａの内臓除去作用をさらに詳しく説明する。魚体Ａがガイド部材７によって案内されながら、且つ、腹腔拡幅部材８によって拡腹されながら搬送装置２によって内臓除去部材40に送り込みまれると、図12、図14に示すように、内臓除去部材40の膜剥離刃41、41が、魚体Ａの頭部切断面A1における背骨A6の両側方の腹腔膜部分A5、A5と魚肉内壁A7との間に突入する一方、これらの腹腔膜部分A5、A5の膜剥離刃41、41の外側端下部に設けている側部剥離刃42、42がその先端で内臓A4を覆っている腹腔膜の上端両側部を突き破りながら上記背骨A6の両側方の腹腔膜部分A5、A5の外側端部の下面に沿って突入する。
【００６２】
このように、背骨A6の両側方の腹腔膜部分A5、A5の上側と下側とに沿って膜剥離刃41と側部剥離刃42が頭部切断面A1に突入すると、これらの膜剥離刃41と側部剥離刃42との間の楔状の隙間45に腹腔膜部分A5、A5の先端部における外側端部が食い込むようにして入り込む一方、腹腔拡幅部材８の案内終端部8cの内面に沿って内臓除去部材40の両側の側板43、43が挿入され、この側板43、43間の空間部に図13に示すように、腹腔拡幅部材８によって拡腹された腹腔A2内の内臓A4が受け入れられる。
【００６３】
この状態にして内臓除去部材40が、図15に示すように、その側板43の下端を支点として回動して上流側に向けている膜剥離刃41、41の先端刃部41a と側部剥離刃42、42の先細刃部42a が水平状態から下方に伏するように傾斜すると、上記楔状の隙間45に食い込み状態に入り込んでいる腹腔膜部分A5、A5が膜剥離刃41、41と側部剥離刃42、42とで挟持されながら魚肉内壁A7から下方に引き離され、且つ、膜剥離刃41、41が腹腔膜部分A5、A5にこの腹腔膜部分A5、A5の上面側から下面に向かって引っ掛かって、この膜剥離刃41、41の下方への回動力（傾動力）により腹腔膜部分A5、A5が魚肉内壁A7から引き剥がされる。
【００６４】
この際、上記背骨A6を中央にしてこの背骨A6の両側方に存在する上記腹腔膜部分A5、A5は背骨A6の下方においても互いに連なっていてこの腹腔膜部分A3、A3と共に剥離され、背骨A6の下面に沿って存在しているメフンＢが露出する一方、上記腹腔膜部分A5、A5の両外側端には腹腔A2の内面に沿った腹腔膜が連なっているが、この腹腔膜は上記腹腔膜部分A5、A5よりも薄肉であるため、上記腹腔膜部分A5、A5の剥離時に破断されて一部が腹腔A3の内面に付着した状態で残存する場合が生じる。
【００６５】
しかしながら、腹腔A3の内面を被覆している上記腹腔膜に対する内臓A4の付着力は極めて弱く、内臓A4はその上周面を上記腹腔膜部分A5、A5の下面に強く密着させているので、膜剥離刃41、41によって腹腔膜部分A5、A5が剥離された時に、内臓A4もこの腹腔膜部分A5、A5と共に剥離され、この膜剥離刃41、41を備えた両側の側板43、43が傾動した際に、両側の側板43、43と背板44とによって囲まれた空間部45内から内臓A4が腹腔膜部分A5、A5と共に下方に振り落とされて除去される。
【００６６】
なお、内臓除去部材40としては、魚種によっては上記側部剥離刃42、42は必ずしも必要としなく、両側の側板43、43の上端に膜剥離刃41、41を設けておき、この左右一対の膜剥離刃41、41を上述したように、魚体Ａの頭部切断面における背骨A6の両側方の腹腔膜部分A5、A5と魚肉内壁A6との間に突入させたのち、下方の傾動させるように構成しておいても、内臓A4を付着させている上記腹腔膜部分A5、A5を魚肉内壁A7から剥離して内臓A4を除去することができる。
【００６７】
こうして内臓除去装置４によって内臓A4を除去された魚体Ａは、搬送装置２の挟持ベルト2a、2aによって挟持されながら内臓除去装置４の下流側に設けているメフン等の残存物除去装置５に搬送される。この残存物除去装置５は第１〜第３の腹腔掃除用回転ブラシ5a、5b、5cを備えており、魚体Ａはこれらの第１〜第３の腹腔掃除用回転ブラシ5a、5b、5c上を順次通過する際に、腹腔A3内に残存するメフンや残存した一部の内臓が腹腔A3内から除去される。
【００６８】
上記第１回転ブラシ5aは、左右一対のブラシを並設してなり、この第１回転ブラシ5aの手前に魚体Ａが達した時に光電センサによって検知されてこの第１回転ブラシ5aの上下動装置9aが作動し、第１回転ブラシ5aを上方に移動させて魚体Ａの腹腔A3における背骨A6の両側の魚肉内壁A7の両側部に押し付けながら魚肉内壁A6に付着している残存物を掻き落として除去したのち、元の位置にまで下動する。
【００６９】
引き続いて魚体Ａが第２回転ブラシ5bの手前に達した時に光電センサによって検知されてこの第２回転ブラシ5bの上下動装置9bが作動し、第２回転ブラシ5bを上方に移動させて上記第１回転ブラシ5aにより掻き落とすことができなかった背骨A6の下方に付着しているメフン等の残存物に押し付けながらこの残存物を掻き落としたのち、元の位置まで下動する。
【００７０】
さらに引き続いて魚体Ａが第３回転ブラシ5cの手前に達した時に光電センサによって検知されてこの第３回転ブラシ5cの上下動装置9cが作動し、第３回転ブラシ5cを上方に移動させて上記第１、第２回転ブラシ5a、5bでは掻き落とすことができなかった肛門部近傍の幅狭い腹腔A3部分の内壁に付着している残存物を掻き落としたのち、元の位置まで下動する。こうして、内臓除去装置４により腹腔A3内を掃除された魚体Ａは、搬送装置２の搬送終端から機外に送りだされる。
【００７１】
なお、この残存物除去装置５においては、三つの回転ブラシを採用しているが、一つ或いは二つの回転ブラシによって構成しておいてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明によれば、頭部が切断された魚体を次々と搬送しながら内臓除去処理を円滑に且つ確実に行える魚体の内臓除去装置を実現することができる。【００７３】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１６年４月６日に出願された日本国特許出願第２０１６−７６５５１号に基づく優先権を主張し、この出願の開示はこれらの全体を参照することにより本明細書に組み込まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１  機台
２  搬送装置
３  開腹装置
４  内臓除去装置
40  内臓除去部材
41、41  膜剥離刃
42、42  側部剥離刃
43、43  側板
44  背板
５  残存物除去装置
６  供給装置
７  ガイド部材
８  腹腔拡幅部材
9a〜9c  上下動装置
Ａ  魚体
A1  頭部切断面
A2  腹部
A3  腹腔
A4  内臓
A5、A5  腹腔膜部分
A6  背骨
A7  魚肉内壁
【図１】
2017175800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017175800.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017175800.tif 000011
【図１０】
2017175800.tif 000012
【図１１】
2017175800.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2017175800.tif 000015
【図１４】
2017175800.tif 000016
【図１５】
2017175800.tif 000017
【図１６】
2017175800.tif 000018
【図１７】
2017175800.tif 000019
【図１８】
2017175800.tif 000020
【図１９】
2017175800.tif 000021
【図２０】
2017175800.tif 000022
【国際調査報告】
2017175800.tif 000023
2017175800.tif 000024