(57)【要約】【課題】分包処理の結果を鑑査する薬剤師の鑑査業務を支援することが可能な鑑査支援システム及び薬品払出装置を提供すること。【解決手段】鑑査支援システム１は、処方データに基づいて一又は複数の錠剤を服用タイミングごとに包装材に分包する分包処理を実行する分包ユニット５０４と、前記分包処理において第１の包装材に投入されるべき錠剤の少なくとも一部が前記第１の包装材の次の第２の包装材に移動して包装される場合に、前記第１の包装材及び前記第２の包装材について後ずれ異常が発生したと判定する後ずれ検出部５１０とを備える。【選択図】図３８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方データに基づいて一又は複数の錠剤を服用タイミングごとに包装材に分包する分包処理を実行する分包ユニットと、
前記分包処理において第１の包装材に投入されるべき錠剤の少なくとも一部が前記第１の包装材の次の第２の包装材に包装される場合に、前記第１の包装材及び前記第２の包装材について後ずれ異常が発生したと判定する後ずれ検出部と、
を備える鑑査支援システム。
【請求項２】
前記後ずれ検出部により前記後ずれ異常が発生したと判定された前記第１の包装材及び前記第２の包装材の少なくとも一方についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部を表示させる操作表示処理部と、
前記第１再実行操作部が操作された場合に前記第１の包装材及び前記第２の包装材の少なくとも一方について前記分包処理を実行させる再実行処理部と、
を備える請求項１に記載の鑑査支援システム。
【請求項３】
前記第１再実行操作部は、前記後ずれ検出部により前記後ずれ異常が発生したと判定された前記第１の包装材及び前記第２の包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付けるものであり、
前記再実行処理部は、前記再実行操作部が操作された場合に前記第１の包装材及び前記第２の包装材について前記分包処理を実行させる、
請求項２に記載の鑑査支援システム。
【請求項４】
前記処方データに基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する鑑査処理部を更に備え、
前記操作表示処理部は、前記第１再実行操作部と、前記鑑査処理部による判定結果が適正でない非適正包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第２再実行操作部とを表示させ、
前記再実行処理部は、前記第１再実行操作部が操作された場合に前記第１の包装材及び前記第２の包装材の少なくとも一方について前記分包処理を実行させ、前記第２再実行操作部が操作された場合に前記非適正包装材について前記分包処理を実行させる、
請求項２又は３に記載の鑑査支援システム。
【請求項５】
前記鑑査処理部が、前記錠剤を撮影した撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報に基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する画像鑑査処理と、前記錠剤を撮影した撮影画像に含まれる前記錠剤の外観に基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する形状鑑査処理と、前記錠剤の払い出し数量に基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する計数鑑査処理との少なくとも１つを実行可能である、
前記操作表示処理部は、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、及び前記計数鑑査処理のいずれかの判定結果が適正ではない前記非適正包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける一又は複数の前記第２再実行操作部を表示させる、
請求項４に記載の鑑査支援システム。
【請求項６】
処方データに基づいて一又は複数の薬品を払い出す薬品供給ユニットと、
前記薬品供給ユニットによって払い出される薬品を服用タイミングごとに包装材に分包する分包処理を実行する分包ユニットと、
前記包装材に情報を印刷する印刷ユニットと、
前記分包処理が実行される場合に前記印刷ユニットにより前記包装材に前記情報を印刷する第１印刷モードと、前記薬品供給ユニットによる薬品の払い出しを伴わずに前記印刷ユニットにより前記包装材に前記情報を印刷して前記分包ユニットにより空の前記包装材を作成する第２印刷モードとを切り替えて実行可能な制御部と、
を備える薬品払出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１印刷モードが選択されている場合には、薬品を特定するための薬品指定情報が入力されることなく分包開始操作が行われた場合はエラーを報知し、前記第２印刷モードが選択されている場合には、前記薬品指定情報が入力されることなく印刷開始操作が行われた場合であってもエラーを報知しない、
請求項６に記載の薬品払出装置。
【請求項８】
予め定められた薬品を単位量ごとに払出可能な複数の薬品カセットと、
前記薬品カセット各々の取り外しを検出可能な検出処理部と、
前記薬品カセットに補充する対象薬品の情報が入力された場合に、前記対象薬品に対応する前記薬品カセットを特定する特定処理部と、
前記対象薬品の情報が入力された後、前記検出処理部により前記薬品カセットの取り外しが検出された場合に、取り外された前記薬品カセットと、前記特定処理部で特定された前記薬品カセットとが一致するか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部による判定結果を報知する報知処理部と、
を備える薬品払出装置。
【請求項９】
予め定められた薬品を単位量ごとに払出可能な複数の薬品カセットと、
前記薬品カセット各々の取り外しをロック可能なカセットロック部と、
前記薬品カセットに補充する対象薬品の情報が入力された場合に、前記対象薬品に対応する前記薬品カセットを特定する特定処理部と、
前記薬品カセットが装着された場合に前記カセットロック部によって前記薬品カセットの取り外しをロックし、前記特定処理部によって特定された前記薬品カセットについて前記カセットロック部によるロックを解除するロック処理部と、
を備える薬品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬品を服用タイミングごとに分包する分包処理を実行する薬品払出装置、及び前記分包処理の結果の適否を判定可能な鑑査支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種の薬品が収容される複数の薬品カセットを備え、処方データに基づいて薬品カセット各々から薬品を払い出し、その薬品を服用タイミングごとに分包することが可能な薬品払出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０４０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、病院又は薬局などの医療施設では、薬品払出装置による分包処理の結果が処方データに対応する適切なものであるか否かを確認する鑑査業務が薬剤師によって実施される。
【０００５】
本発明の目的は、分包処理の結果を鑑査する薬剤師の鑑査業務を支援することが可能な鑑査支援システム及び薬品払出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る鑑査支援システムは、処方データに基づいて一又は複数の錠剤を服用タイミングごとに包装材に分包する分包処理を実行する分包ユニットと、前記分包処理において第１の包装材に投入されるべき錠剤の少なくとも一部が前記第１の包装材の次の第２の包装材に包装される場合に、前記第１の包装材及び前記第２の包装材について後ずれ異常が発生したと判定する後ずれ検出部とを備える。
【０００７】
また、前記鑑査支援システムは、前記後ずれ検出部により前記後ずれ異常が発生したと判定された前記第１の包装材及び前記第２の包装材の少なくとも一方についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部を表示させる操作表示処理部と、前記第１再実行操作部が操作された場合に前記第１の包装材及び前記第２の包装材の少なくとも一方について前記分包処理を実行させる再実行処理部と、を備えてもよい。
【０００８】
ここで、前記第１再実行操作部は、前記後ずれ検出部により前記後ずれ異常が発生したと判定された前記第１の包装材及び前記第２の包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付けるものであってよい。また、前記再実行処理部は、前記再実行操作部が操作された場合に前記第１の包装材及び前記第２の包装材について前記分包処理を実行させることが考えられる。
【０００９】
また、前記鑑査支援システムは、前記処方データに基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する鑑査処理部を更に備えることがある。ここで、前記操作表示処理部は、前記第１再実行操作部と、前記鑑査処理部による判定結果が適正でない非適正包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第２再実行操作部とを表示させる。そして、前記再実行処理部は、前記第１再実行操作部が操作された場合に前記第１の包装材及び前記第２の包装材の少なくとも一方について前記分包処理を実行させ、前記第２再実行操作部が操作された場合に前記非適正包装材について前記分包処理を実行させる。
【００１０】
また、前記鑑査処理部が、前記錠剤を撮影した撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報に基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する画像鑑査処理と、前記錠剤を撮影した撮影画像に含まれる前記錠剤の外観に基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する形状鑑査処理と、前記錠剤の払い出し数量に基づいて前記分包処理の結果の適否を判定する計数鑑査処理との少なくとも１つを実行可能である。そして、前記操作表示処理部は、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、及び前記計数鑑査処理のいずれかの判定結果が適正ではない前記非適正包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける一又は複数の前記第２再実行操作部を表示させる。
【００１１】
本発明に係る薬品払出装置は、処方データに基づいて一又は複数の薬品を払い出す薬品供給ユニットと、前記薬品供給ユニットによって払い出される薬品を服用タイミングごとに包装材に分包する分包処理を実行する分包ユニットと、前記包装材に情報を印刷する印刷ユニットと、前記分包処理が実行される場合に前記印刷ユニットにより前記包装材に前記情報を印刷する第１印刷モードと、前記薬品供給ユニットによる薬品の払い出しを伴わずに前記印刷ユニットにより前記包装材に前記情報を印刷して前記分包ユニットにより空の前記包装材を作成する第２印刷モードとを切り替えて実行可能な制御部とを備えることが考えられる。
【００１２】
ここで、前記制御部は、前記第１印刷モードが選択されている場合には、薬品を特定するための薬品指定情報が入力されることなく分包開始操作が行われた場合はエラーを報知し、前記第２印刷モードが選択されている場合には、前記薬品指定情報が入力されることなく印刷開始操作が行われた場合であってもエラーを報知しないことが考えられる。
【００１３】
本発明に係る薬品払出装置は、予め定められた薬品を単位量ごとに払出可能な複数の薬品カセットと、前記薬品カセット各々の取り外しを検出可能な検出処理部と、前記薬品カセットに補充する対象薬品の情報が入力された場合に、前記対象薬品に対応する前記薬品カセットを特定する特定処理部と、前記対象薬品の情報が入力された後、前記検出処理部により前記薬品カセットの取り外しが検出された場合に、取り外された前記薬品カセットと、前記特定処理部で特定された前記薬品カセットとが一致するか否かを判定する判定処理部と、前記判定処理部による判定結果を報知する報知処理部とを備えることが考えられる。
【００１４】
本発明に係る薬品払出装置は、予め定められた薬品を単位量ごとに払出可能な複数の薬品カセットと、前記薬品カセット各々の取り外しをロック可能なカセットロック部と、前記薬品カセットに補充する対象薬品の情報が入力された場合に、前記対象薬品に対応する前記薬品カセットを特定する特定処理部と、前記薬品カセットが装着された場合に前記カセットロック部によって前記薬品カセットの取り外しをロックし、前記特定処理部によって特定された前記薬品カセットについて前記カセットロック部によるロックを解除するロック処理部とを備えることが考えられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、分包処理の結果を鑑査する薬剤師の鑑査業務を支援することが可能な鑑査支援システム及び薬品払出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の外観図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の構成を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の内部構成を示す模式図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回転ユニットを示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の固定カセットの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの装着部の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置における分包結果の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで使用される割当情報の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで使用される駆動対応情報の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回転ユニットの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回転ユニットの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される薬品払出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される鑑査支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される再実行制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットの構成を説明するための図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットの構成を説明するための図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットの構成を説明するための図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットの構成を説明するための図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットで生成される薬包の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットの構成を説明するための図である。
【図３１】図３１は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の分包ユニットの構成を説明するための図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で生じ得る後ずれ異常を説明するための図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で生じ得る後ずれ異常を説明するための図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される薬包の形成方法を説明するためのフローチャートである。
【図３５】図３５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される第二縦シール形成のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図３６】図３６は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３８】図３８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３９】図３９は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４０】図４０は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４１】図４１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４２】図４２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される誤投入防止処理の一例を示すフローチャートである。
【図４３】図４３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される誤投入防止処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。また、下記の実施形態で説明する構成及び処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
【００１８】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る鑑査支援システム１は、鑑査支援装置２と、一又は複数のクライアント端末３と、一又は複数の薬品払出装置４と、一又は複数の調剤機器５とを備える。なお、前記薬品払出装置４単体を、本発明に係る鑑査支援システムとして捉えてもよい。
【００１９】
前記鑑査支援装置２、前記クライアント端末３、前記薬品払出装置４、及び前記調剤機器５各々は、ＬＡＮ又はインターネット等の通信網Ｎ１を介して無線又は有線で通信可能に接続される。また、前記鑑査支援装置２には、前記鑑査支援装置２に処方データを入力する電子カルテシステム又は処方入力端末などの上位システム６が前記通信網Ｎ１を介して接続されている。なお、前記鑑査支援装置２が処方箋から処方データを読み取り可能であること、又は前記鑑査支援装置２においてユーザー操作による処方データの入力が可能であることも考えられる。
【００２０】
［鑑査支援装置２］
前記鑑査支援装置２は、制御部２１、記憶部２２、通信Ｉ／Ｆ２３、表示部２４、操作部２５、ドライブ装置２６、及びコード読取部２７等を備えるパーソナルコンピュータである。前記鑑査支援装置２は、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関の内部又は外部に配置される。
【００２１】
前記制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標、以下同様）などの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部２１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００２２】
前記記憶部２２は、各種のデータを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部である。具体的に、前記記憶部２２には、前記制御部２１等のコンピュータに後述の鑑査支援処理（図７参照）を実行させるための鑑査支援プログラムが予め記憶されている。また、前記記憶部２２には、例えば医薬品マスター、患者マスター、ユーザーマスターなどの各種のデータベースも記憶されている。さらに、前記記憶部２２には、前記医薬品マスターとは別に薬品データベースも記憶されている。
【００２３】
前記医薬品マスターには、薬品ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＹＪコード、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤の形状（カプセル錠、球形錠、平錠（円板状の錠剤）など）、錠剤の色、錠剤のサイズ、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項、錠剤の正画像（錠剤の表面及び裏面の外観画像）などの医薬品各々に関する情報が含まれる。例えば、前記正画像は、後述の薬品データベースに登録された正画像が予め取り込まれることによって登録される。
【００２４】
前記ユーザーマスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤ、パスワード、ユーザーグループ、及び処理権限などのユーザーに関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。
【００２５】
前記薬品データベースには、薬品ごとに、薬品コード、薬品名称、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、薬瓶コード、剤形、単位、比重、薬品種、配合変化、賦形薬品、注意事項、アレルギー情報、添付文書情報などの情報が対応付けて記憶されている。特に、前記薬品データベースにおいて、錠剤については、その錠剤に形成されている錠剤の識別情報及び錠剤の形状などの情報が記憶されている。前記薬品データベースは、例えば前記ドライブ装置２６によってＣＤ又はＤＶＤなどの記録媒体から読み取られ、又は前記通信網Ｎ１を介して外部装置から受信され、前記データ記憶部２２に記憶される。なお、前記薬品データベースは、前記鑑査支援システム１において、前記医薬品マスターなどの各種マスターに情報を取り込む際、又は薬品各々の添付文書の情報を参照する際などに使用される。また、前記制御部２１が、前記通信網Ｎ１を介して外部装置又はウェブサイトから前記薬品データベースを必要に応じて読み出すことが可能な構成であってもよい。なお、前記薬品データベースは前記医薬品マスターの更新などに用いられる。
【００２６】
前記通信Ｉ／Ｆ２３は、前記通信網Ｎ１を介して前記クライアント端末２、前記薬品払出装置４、及び前記調剤機器５などの外部機器との間で、予め定められた通信プロトコルに従って無線又は有線でデータ通信を実行するネットワークカード等を有する通信インターフェースである。
【００２７】
前記表示部２４は、前記制御部２１からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示部である。前記操作部２５は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス及びタッチパネル等の操作部であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部２１に入力する。前記操作部２５は、例えば前記表示部２４に表示された表示画面における処方データの選択操作、及び前記処方データの調剤開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
【００２８】
前記ドライブ装置２６は、前記鑑査支援プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体２６１から前記鑑査支援プログラムを読み取ることが可能である。前記記録媒体２６１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、又はＵＳＢメモリーなどであり、前記ドライブ装置２６は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤドライブ、又はＵＳＢポートなどである。前記鑑査支援装置２では、前記制御部２１により、前記ドライブ装置２６を用いて前記記録媒体２６１から読み取られた前記鑑査支援プログラムが前記記憶部２２に記憶される。
【００２９】
前記コード読取部２７は、コード情報（バーコード又は二次元コードなど）を読み取ることが可能なバーコードリーダーである。例えば、前記コード読取部２７は、処方箋に記載された前記コード情報から処方データを読み取るために用いられる。前記処方箋から読み取られた処方データは前記制御部２１によって前記記憶部２２に記憶される。
【００３０】
このように構成された前記鑑査支援装置２において、前記制御部２１は、表示処理部２１１、操作表示処理部２１２、及び再実行処理部２１３を含む。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査支援プログラムに従って各種の処理を実行することにより、前記表示処理部２１１、前記操作表示処理部２１２、及び前記再実行処理部２１３として機能する。なお、前記制御部２１は、前記処方データに基づいて前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５による分包処理などの調剤処理を実行させるための調剤用の処方データ（調剤データ）を生成し、その処方データを前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５に入力する機能も有する。これにより、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５では、前記処方データに基づいて分包処理などの調剤処理が実行される。
【００３１】
前記表示処理部２１１は、前記薬品払出装置４において処方データに基づいて後述の薬品カセット４１及び手撒きユニット４５のいずれか一方又は両方から払い出された一又は複数の錠剤が服用タイミングごとに分包紙などの包装材により包装される分包処理において撮影された前記錠剤各々の撮影画像を分包単位（一包単位）で前記クライアント端末３などに表示する。なお、本実施形態において、前記服用タイミングは、服用日及び服用時期（朝食後、昼食後、夕食後など）を含む用語として用いるが、本発明における服用タイミングは単に服用時期を示すものであってもよい。
【００３２】
なお、前記撮影画像は、前記分包処理各々において前記錠剤各々が分包紙で包装される前又は後で撮影される。また、前記表示処理部２１１は、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報（文字又は記号など）と前記処方データとに基づいて実行される自動鑑査処理の鑑査結果を前記クライアント端末３などに表示する。より具体的に、前記表示処理部２１１は、前記撮影画像と共に前記撮影画像が撮影されたときの前記自動鑑査処理による鑑査結果を表示することが可能である。
【００３３】
前記操作表示処理部２１２は、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５で調剤された薬剤の鑑査結果が表示される画面に、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５で実行された前記処方データに基づく調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させるための操作部を表示させる。
【００３４】
前記再実行処理部２１３は、前記操作表示処理部２１２により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記薬品払出装置４又は前記調剤機器５で実行された調剤処理の一部又は全部を前記薬品払出装置４又は前記調剤機器５に再実行させる。例えば、前記再実行処理部２１３は、前記処方データに基づいて前記調剤処理の一部又は全部を実行するための再実行データを生成し、前記再実行データを再実行指示と共に前記薬品払出装置４又は前記調剤機器５に送信する。なお、前記再実行データは、前記処方データに基づく前記調剤処理のうち一又は複数の服用タイミングに対応する調剤処理を再実行するためのデータである。
【００３５】
具体的に、本実施形態において、前記操作表示処理部２１２は、前記薬品払出装置４で実行された分包処理の一部又は全部を再実行させるための再発行操作画面Ｄ３０４（図２３参照）を表示させることが可能である。なお、前記分包処理の一部又は全部は、一又は複数の服用タイミングについての分包処理である。そして、前記再実行処理部２１３は、前記再発行操作画面Ｄ３０４に対するユーザー操作に応じて、前記薬品払出装置４で実行された分包処理の一部又は全部を、当該分包処理を実行した前記薬品払出装置４又は当該分包処理を実行した前記薬品払出装置４とは異なる前記薬品払出装置４に再実行させることが可能である。
【００３６】
［クライアント端末３］
前記クライアント端末３は、制御部３１、記憶部３２、通信Ｉ／Ｆ３３、表示部３４、操作部３５、及びコード読取部３６などを備えるパーソナルコンピュータである。前記クライアント端末３各々は、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関に配置され、薬剤師などのユーザーによって操作される操作端末である。
【００３７】
前記制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部３１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００３８】
前記記憶部３２は、前記制御部３１によって実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータが記憶されるハードディスク又はＳＳＤ等の不揮発性の記憶部である。具体的に、前記記憶部３２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びブラウザソフトなどのアプリケーションプログラムが記憶される。前記ブラウザソフトは、前記通信網Ｎ１を介して前記鑑査支援装置２にアクセスすることにより前記表示部３４に各種の操作画面などを表示させると共に、前記操作部３５を用いた前記操作画面に対する入力操作を前記鑑査支援装置２に伝達するためのアプリケーションソフトウェアである。具体的に、前記制御部３１は、前記ブラウザソフトにより表示される操作画面の所定位置に、前記鑑査支援装置２に対応するＵＲＬ（Universal  Resource  Locator）などのアドレス情報が入力された場合に、該アドレス情報に基づいて前記鑑査支援装置２にアクセスする。
【００３９】
前記通信Ｉ／Ｆ３３は、前記通信網Ｎ１を介して前記鑑査支援装置２などの外部機器との間で、予め定められた通信プロトコルに従って無線又は有線でデータ通信を実行するネットワークカード等を有する通信インターフェースである。
【００４０】
前記表示部３４は、前記制御部３１からの制御指示に従って各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示部である。前記操作部３５は、前記クライアント端末３に各種の情報を入力するためにユーザーによって操作される操作部である。具体的に、前記操作部３５は、前記表示部３４に表示される各種の操作画面における入力操作を受け付けるキーボード、マウス（ポインティングデバイス）、及びタッチパネル等を含む。
【００４１】
前記コード読取部３６は、コード情報（バーコード又は二次元コードなど）を読み取ることが可能なバーコードリーダーである。例えば、前記コード読取部３６は、薬品が収容されている薬瓶又は薬箱に記載されたコード情報から薬品の情報を読み取るために用いられる。また、前記コード読取部３６は、後述の薬包４５１に印刷されるコード情報から処方データを識別するための処方ＩＤなどの処方識別情報を読み取るために用いられる。
【００４２】
そして、前記鑑査支援システム１では、前記鑑査支援装置２及び前記クライアント端末３によりサーバクライアントシステムが構成されており、前記鑑査支援装置２が前記クライアント端末３のユーザー操作に応じて各種の処理を実行する場合について説明する。例えば、前記鑑査支援装置２の制御部２１は、ＨＴＭＬなどのページ記述言語によって記述されたデータを前記クライアント端末３に送信することにより、前記クライアント端末３の表示部３４に各種の画面を表示させる。また、前記クライアント端末３の制御部３１は、前記操作部３５に対する操作入力に応じて前記鑑査支援装置２に操作信号を送信する。
【００４３】
なお、前記鑑査支援装置２、前記クライアント端末３、及び前記薬品払出装置４のいずれか一つ又は複数に、前記鑑査支援プログラムの一部又は全部がインストールされており、後述の鑑査支援処理（図１６参照）が前記鑑査支援装置２、前記クライアント端末３、又は前記薬品払出装置４などによって協働して実行されることも考えられる。
【００４４】
［調剤機器５］
前記調剤機器５は、処方データに基づいて薬剤を調剤する際に用いられる機器である。前記調剤機器５には、前記薬品払出装置４のように錠剤を分包する錠剤分包装置の他に、例えば散薬分包装置、水剤分注機、シート払出装置、及びピッキング補助装置などが含まれる。前記散薬分包装置は、複数種類の散薬が収容された複数の散薬カセットを有しており、処方データに従って前記散薬カセットに収容されている散薬を自動的に所定量ずつ分包することが可能である。また、前記水剤分注機は、複数種類の水剤が収容された複数の薬瓶を有しており、処方データに従って前記薬瓶から必要量の水剤を払い出す。前記シート払出装置は、処方データに従って、予め錠剤が包装されたＰＴＰシート又はヒートシールが収容された複数のシートカセットから払い出す。前記ピッキング補助装置は、薬剤師が手動で調剤する際に用いられ、薬品棚又は薬瓶などに付された識別情報（バーコードなど）から医薬品名を読み取って、その読み取られた医薬品名と処方データに含まれる医薬品名との照合を行うものである。
【００４５】
［薬品払出装置４］
ここで、図２〜図１５を参照しつつ、薬品払出装置４について説明する。
【００４６】
図２、図３、及び図４Ａに示すように、前記薬品払出装置４は、処方制御ユニット５０１、錠剤供給ユニット５０２（薬品供給ユニットの一例）、分包ユニット５０４、分包制御ユニット５０５、及びバーコードリーダー５０６などを備える。前記薬品払出装置４は、薬剤を調剤するために用いられる調剤機器である。なお、図４Ａにおける一点鎖線は、錠剤の移動経路を示している。
【００４７】
前記処方制御ユニット５０１、前記錠剤供給ユニット５０２、前記分包ユニット５０４、及び前記分包制御ユニット５０５は内部バスＮ２によって接続されている。前記処方制御ユニット５０１及び前記バーコードリーダー５０６は、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に従って無線通信可能である。そして、前記薬品払出装置４は、前記処方制御ユニット５０１及び前記分包制御ユニット５０５によって制御され、前記錠剤供給ユニット５０２から供給される錠剤を服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５０４により分包して払い出す。
【００４８】
［処方制御ユニット５０１］
前記処方制御ユニット５０１は、前記薬品払出装置４を統括的に制御するコンピュータである。図２及び図３に示すように、前記処方制御ユニット５０１は、制御部５１０、記憶部５２０、モニター５３０、操作部５４０、及び通信ＩＦ５５０等を備える。
【００４９】
前記制御部５１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部５１０は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部５２０などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＣＰＵは、各種の処理を実行するプロセッサーであり、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部５１０は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
【００５０】
前記記憶部５２０は、各種のデータを記憶するＨＤＤ（ＨＡＲＤ  ＤＩＳＫ  ＤＲＩＶＥ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部５２０には、前記制御部５１０等のコンピュータに後述の薬品払出処理（図１５左側参照）を実行させるための薬品払出プログラムが予め記憶されている。
【００５１】
なお、前記薬品払出プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部５２０にインストールされる。本発明は、前記薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることができる。
【００５２】
また、前記記憶部５２０には、例えば医薬品マスター、患者マスター、カセットマスター、及び薬局マスターなどの各種のデータベースも記憶されている。なお、前記制御部５１０は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどの記録媒体から不図示のディスクドライブなどの読取装置によって読み取られたデータに基づいて、前記記憶部５２０に記憶されている前記各種のデータベースを更新することが可能である。また、前記制御部５１０は、前記操作部５４０に対するユーザー操作に応じて前記各種のデータベースの内容を変更することも可能である。
【００５３】
前記医薬品マスターには、薬ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤のサイズ（高さ及び幅）、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。
【００５４】
また、前記カセットマスターは、前記固定カセット４１Ａ各々のカセット識別情報と前記固定カセット４１Ａ各々に割り当てられた前記薬品情報との対応関係を示す情報である。前記カセットマスターは、例えば前記薬品払出装置４の初期設定における前記操作部５４０のユーザー操作に応じて前記制御部５１０によって登録される。
【００５５】
前記モニター５３０は、前記制御部５１０からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示手段である。例えば、前記モニター５３０には、処方データの入力画面及び処方データの選択画面などの各種情報が表示される。
【００５６】
前記操作部５４０は、ユーザー操作を受け付ける操作ボタン、キーボード、マウス及びタッチパネル等の操作手段であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部５１０に入力する。前記操作部５４０は、例えば前記モニター５３０に表示された前記入力画面における処方データの入力操作、前記選択画面における処方データの選択操作、及び前記処方データの分包開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
【００５７】
前記通信ＩＦ５５０は、前記薬品払出装置４をＬＡＮ等の通信網Ｎ１に接続するための通信インターフェースであって、前記通信網Ｎ１を介して接続された前記鑑査支援装置２との間でデータ通信を実行する。また、前記通信ＩＦ５５０は、前記バーコードリーダー５０６等の各種の無線通信機器との間で無線データ通信を行う無線通信カードなどの無線通信インターフェースも備えている。
【００５８】
そして、前記通信ＩＦ５５０は、前記鑑査支援装置２から処方データを取得し、前記処方データを前記記憶部５２０に記憶させる。例えば、前記通信ＩＦ５５０は、前記鑑査支援装置２に設けられた記憶部２２の所定の記憶領域に処方データが新たに記憶されたか否かを監視しており、前記所定の記憶領域に前記処方データが新たに記憶された場合に前記処方データを前記所定の記憶領域から読み出す。もちろん、前記通信ＩＦ５５０は、前記鑑査支援装置２から送信された前記処方データを受信するものであってもよい。
【００５９】
［錠剤供給ユニット５０２］
前記錠剤供給ユニット５０２は、複数の薬品カセット４１、個別払出部４３、回転ユニット４４、手撒きユニット４５、撮影部４６、通過検出部４７、印刷ユニット４８、スタンプユニット４９などを備える。複数の前記薬品カセット４１には、予め定められた特定種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の固定カセット４１Ａと、駆動条件の変更により任意の種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の可変カセット４１Ｂとが含まれる。前記固定カセット４１Ａ及び前記可変カセット４１Ｂにより払出可能な前記錠剤は、例えば円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品である。なお、前記錠剤供給ユニット５０２が、前記固定カセット４１Ａを有さず、複数の前記可変カセット４１Ｂのみを有することも他の実施形態として考えられる。
【００６０】
前記固定カセット４１Ａ各々は、前記錠剤供給ユニット５０２に設けられた装着部４１１各々に着脱可能に構成されている。前記装着部４１１各々には、前記固定カセット４１Ａを個別に駆動させる第１駆動部４２Ａが設けられている。前記第１駆動部４２Ａ各々は、駆動モーター５６１及びＲＦＩＤリーダライタ５６２を備える。前記駆動モーター５６１は、前記固定カセット４１Ａの駆動機構に駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の無線通信技術を利用して、前記固定カセット４１Ａに設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）から情報を読み取ること、又は前記ＲＦＩＤタグに情報を書き込むことが可能である。
【００６１】
なお、前記ＲＦＩＤタグ（不図示）及び前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２の設置箇所は、前記固定カセット４１Ａが前記装着部４１１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２による前記ＲＦＩＤタグ（不図示）の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。前記ＲＦＩＤタグ（不図示）は、前記固定カセット４１Ａ各々を識別するためのカセット識別情報などが記憶される不揮発性の記録媒体であり、前記カセット識別情報は前記薬品払出装置４の初期設定などにおいて前記処方制御ユニット５０１により書き込まれる。
【００６２】
前記可変カセット４１Ｂ各々は、前記錠剤供給ユニット５０２に設けられた装着部４１２各々に着脱可能に構成されている。前記装着部４１２各々には、前記可変カセット４１Ｂを個別に駆動させる第２駆動部４２Ｂが設けられている。前記第２駆動部４２Ｂ各々は、駆動モーター５７１〜５７４及びＲＦＩＤリーダライタ５７５を備える。前記駆動モーター５７１〜５７４は、前記可変カセット４１Ｂの駆動機構に駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の無線通信技術を利用して、前記可変カセット４１Ｂに設けられたＲＦＩＤタグ５７５Ａから情報を読み取ること、又は前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａに情報を書き込むことが可能である。
【００６３】
なお、前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａ及び前記ＲＦＩＤリーダライタ５７５の設置箇所は、前記可変カセット４１Ｂが前記装着部４１２に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ５７５による前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａの情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。
【００６４】
前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａは、前記可変カセット４１Ｂ各々を識別するためのカセット識別情報、及び後述の薬品払出処理（図１５左側参照）において前記可変カセット４１Ｂに割り当てられる錠剤の薬品情報などが記録される不揮発性の記録媒体である。前記薬品情報は、錠剤（薬品）の種類を識別可能な情報であって、例えば薬品名、薬ＩＤ、薬品コード、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＱＲコード（登録商標、以下同様）などである。なお、前記ＪＡＮコード及び前記ＲＳＳコードは、一次元コード（バーコード、ＧＳ１コード）で表現される数値又は文字の情報であり、前記ＱＲコードは、二次元コードで示される数値又は文字の情報である。
【００６５】
［固定カセット４１Ａ］
ここで、図５を参照しつつ、前記固定カセット４１Ａの一例について説明する。なお、ここで説明する前記固定カセット４１Ａの構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであれば他の構造であってもよい。なお、図５は、前記固定カセット４１Ａの上部を覆うカバー部材を省略した図である。
【００６６】
前記固定カセット４１Ａ各々では、収容される錠剤の種類が予め定められているため、例えば前記固定カセット４１Ａ各々の前面には、前記固定カセット４１Ａに収容される錠剤の薬品情報が予め記載されている。
【００６７】
図５に示すように、前記固定カセット４１Ａは、多数の錠剤が収容される錠剤収容部６０１、及び剤前記錠剤収容部６０１に収容された錠剤を個別に排出する錠剤排出部６０２を備えている。前記錠剤排出部６０２は、前記錠剤収容部６０１の略中央部に形成された凹部に設けられており、前記錠剤収容部６０１内の錠剤は前記錠剤排出部６０２に向けて順次下降する。
【００６８】
前記錠剤排出部６０２は、前記固定カセット４１Ａの筐体で回転可能に支持されたローター６０３と、前記ローター６０３の外周を覆う内壁６０３Ａとを備えている。前記ローター６０３は、前記固定カセット４１Ａが前記装着部に装着されたときに、各種のギアなどの駆動伝達系（不図示）を介して前記第１駆動部４２Ａの前記駆動モーター５６１に連結される。また、前記ローター６０３の外周面には、予め定められた配置間隔でリブ６０４及びリブ６０５が形成されている。これにより、前記ローター６０３の外周には、前記リブ６０４、前記リブ６０５、及び前記内壁６０３Ａによって囲まれた間隙６０６が間欠的に形成されている。前記間隙６０６の幅は、前記固定カセット４１Ａに収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められており、前記錠剤の１錠分の幅に相当する。
【００６９】
また、前記リブ６０４及び前記リブ６０５の間には前記ローター６０３の外周面全体に亘る間隙６０７が形成されている。ここで、前記リブ６０４及び前記リブ６０５各々の上端の高さは、前記固定カセット４１Ａに収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められている。具体的に、図５に示す前記リブ６０４の上端の高さは前記錠剤の３錠分の高さに相当するものであり、前記ローター６０３の前記間隙６０６各々には前記錠剤が３錠ずつ挿入される。また、前記リブ６０５の上端の高さは、前記錠剤の１錠分の高さに相当する。
【００７０】
一方、前記内壁６０３Ａには、前記ローター６０３から錠剤を排出するための排出口６０８が形成されており、前記排出口６０８には前記間隙６０７に挿入される仕切板６０９が設けられている。これにより、前記排出口６０８では、前記間隙６０６に挿入されている３錠の錠剤のうち、上の２錠は前記仕切板６０９によって落下が規制され、下の１錠のみが排出される。従って、前記固定カセット４１Ａでは、前記駆動モーター５６１によって前記ローター６０３が駆動されることにより、前記錠剤収容部６０１に収容された錠剤が１錠単位で払い出される。
【００７１】
［可変カセット４１Ｂ］
次に、図６〜図９を参照しつつ、前記可変カセット４１Ｂの一例について説明する。なお、前記可変カセット４１Ｂ及び前記固定カセット４１Ａは、例えば国際公開第２０１４／１１２２２１号公報などにも開示されている。また、ここで説明する前記可変カセット４１Ｂの構造は一例に過ぎず、任意の種類の錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。例えば、特表２０１０−５３５６８３号公報又は特開２０１０−１１５４９３号公報には、前記可変カセット４１Ｂの他の例が開示されている。
【００７２】
図６〜図８に示すように、前記可変カセット４１Ｂは、多数の錠剤が収容される錠剤収容部７０１と、前記錠剤収容部７０１から錠剤を払い出す第１回転体７０２及び第２回転体７０３とを備えている。なお、図６〜図８は、前記可変カセット４１Ｂの上部を覆うカバー部材を省略した図である。また、前記可変カセット４１Ｂは、予め定められた単位量ごとに錠剤を払い出すことが可能であればよく、例えば１錠単位ではなく複数錠ごとの払い出しが可能な構成であってもよい。
【００７３】
前記第１回転体７０２は、前記錠剤収容部７０１の底面を構成する円盤状の部材である。前記第１回転体７０２の回転軸は鉛直方向に対して予め定められた所定角度だけ傾斜しており、前記第１回転体７０２の上面が水平面に対して前記所定角度だけ傾斜している。また、前記第１回転体７０２の上面には放射状のリブ７０２Ａが所定間隔ごとに形成されている。そして、前記第１回転体７０２は、前記可変カセット４１Ｂの筐体によって回転可能に支持されており、図７及び図８に示す駆動ギア７０２Ｂに連結されている。
【００７４】
前記第２回転体７０３は、平面視で前記第１回転体７０２の周囲に配置された中空環状の部材であって、前記錠剤収容部７０１の錠剤を払出口７０４に搬送して前記払出口７０４から払い出す搬送部材の一例である。また、前記第１回転体７０２の上端部は、前記第２回転体７０３と同一水平面上に位置している。そして、前記第２回転体７０３は、前記可変カセット４１Ｂの筐体によって回転可能に支持されており、図８に示す駆動ギア７０３Ａが外周面に形成されている。
【００７５】
一方、図９に示すように、前記装着部４１２には、前記可変カセット４１Ｂが装着されたときに前記第１回転体７０２の前記駆動ギア７０２Ｂに連結される駆動ギア８０１、及び前記第２回転体７０３の前記駆動ギア７０３Ａに連結される駆動ギア８０２が設けられている。前記駆動ギア８０１は、前記第２駆動部４２Ｂの前記駆動モーター５７１に連結されており、前記駆動ギア８０２は、前記第２駆動部４２Ｂの前記駆動モーター５７２に連結されている。
【００７６】
さらに、図６及び図７に示すように、前記可変カセット４１Ｂは、前記第２回転体７０３により前記払出口７０４まで搬送される前記錠剤の払出経路上に配置された高さ規制部材７０５及び幅規制部材７０６を備えている。
【００７７】
前記高さ規制部材７０５は、前記第２回転体７０３により前記払出口７０４まで搬送可能な錠剤の高さ方向のサイズを規制し、前記幅規制部材７０６は、前記第２回転体７０３により前記払出口７０４まで搬送可能な錠剤の幅方向のサイズを規制する。これにより、前記可変カセット４１Ｂでは、前記第２回転体７０３に載置された錠剤のうち前記高さ規制部材７０５により規制される高さｈ１及び前記幅規制部材７０６により規制される幅ｗ１に収まる錠剤のみが前記払出口７０４から払い出される。従って、前記可変カセット４１Ｂでは、前記高さｈ１及び前記幅ｗ１が前記錠剤収容部７０１に収容される錠剤の１錠分の高さ及び幅以上であって少なくとも２錠分の高さ及び幅より小さい場合に、その錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。
【００７８】
そして、前記可変カセット４１Ｂは、前記高さ規制部材７０５により規制される前記高さｈ１を変更するための高さ調整部７０５Ａと、前記幅規制部材７０６により規制される前記幅ｗ１を変更するための幅調整部７０６Ａとを備える。前記幅調整部７０６Ａの外周面には、前記幅規制部材７０６に形成された長穴７０６Ｂの内周面に形成されたラック（ギア）に噛合されたピニオンギアが形成されている。
【００７９】
前記高さ調整部７０５Ａは、前記可変カセット４１Ｂの筐体によって回転可能に支持されており、図８に示す駆動ギア７０５Ｂに連結されている。前記高さ調整部７０５Ａは、回転駆動されることにより前記高さ規制部材７０５の下端部の位置を上下に移動させ、前記高さ規制部材７０５により規制される前記高さｈ１を変更する。
【００８０】
前記幅調整部７０６Ａは、前記可変カセット４１Ｂの筐体によって回転可能に支持されており、図８に示す駆動ギア７０６Ｃに連結されている。前記幅調整部７０６Ａは、回転駆動されることにより前記幅規制部材７０６の前記錠剤収容部７０１側への突出量を変更し、前記幅規制部材７０６により規制される前記幅ｗ１を変更する。具体的に、前記幅規制部材７０６の前記錠剤収容部７０１側への突出量は、前記幅調整部７０６Ａの回転により前記幅調整部７０６Ａ及び前記長穴７０６Ｂ各々が矢印Ｒ３方向（図６参照）に相対的に移動することによって変更される。
【００８１】
一方、図９に示すように、前記装着部４１２には、前記可変カセット４１Ｂが装着されたときに前記駆動ギア７０５Ｂに連結される駆動ギア８０３、及び前記駆動ギア７０６Ｃに連結される駆動ギア８０４が設けられている。前記駆動ギア８０３は、前記第２駆動部４２Ｂの前記駆動モーター５７３に連結されており、前記駆動ギア８０４は、前記第２駆動部４２Ｂの前記駆動モーター５７４に連結されている。
【００８２】
なお、図８及び図９に示すように、前記可変カセット４１Ｂ及び前記装着部４１２は、前記可変カセット４１Ｂが前記装着部４１２に装着されたときに連結される駆動ギア７０７Ａ及び駆動ギア８０５を備える。前記駆動ギア７０７Ａは、前記第１回転体７０２を上下方向に昇降させる不図示の昇降機構に連結されており、前記駆動ギア８０５は不図示の駆動モーターに連結されている。これにより、前記駆動モーターが駆動されると、前記駆動ギア８０５から前記駆動ギア７０７Ａに駆動力が伝達され、前記昇降機構により前記第１回転体７０２が昇降可能である。
【００８３】
そして、前記可変カセット４１Ｂでは、前記第１回転体７０２が回転方向Ｒ１（図６及び図７参照）に回転されると、前記錠剤収容部７０１の錠剤が前記第１回転体７０２から前記第２回転体７０３に排出される。また、前記可変カセット４１Ｂでは、前記第２回転体７０３が回転方向Ｒ２（図６及び図７参照）に回転されると、前記第２回転体７０３上の錠剤が前記払出口７０４に向けて搬送される。ここに、前記第２回転体７０３が搬送手段の一例である。
【００８４】
但し、前記第２回転体７０３により搬送される錠剤のうち高さ方向に積み重なった錠剤は前記高さ規制部材７０５に接触して前記錠剤収容部７０１に戻される。また、前記第２回転体７０３により搬送される錠剤のうち幅方向に並んで搬送されている錠剤は前記幅規制部材７０６に接触して前記錠剤収容部７０１に戻される。
【００８５】
これにより、前記可変カセット４１Ｂでは、前記高さ規制部材７０５により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材７０６により規制される前記幅ｗ１に対応するサイズの錠剤は、前記第２回転体７０３上の周方向に１錠ずつ並んだ状態で前記払出口７０４まで搬送される。そのため、前記可変カセット４１Ｂでは、前記錠剤収容部７０１に収容された錠剤を１錠単位で払い出すことが可能であり、前記錠剤の払出量を制御することが可能である。
【００８６】
このように、前記可変カセット４１Ｂを用いれば、前記高さ規制部材７０５により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材７０６により規制される前記幅ｗ１が変更可能であるため、任意の種類の錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。
【００８７】
また、前記可変カセット４１Ｂ各々には、図６に示すように、表示内容が変更可能な表示部７０７が設けられている。ここに、前記表示部７０７は、通電により表示内容が書き込まれると、その後は無通電状態でも前記表示内容の表示が維持される電子ペーパーである。
【００８８】
具体的に、前記可変カセット４１Ｂ及び前記装着部４１２各々には前記可変カセット４１Ｂが前記装着部４１２に装着されたときに接続される接点式のコネクタ（不図示）が設けられている。ここで、前記可変カセット４１Ｂ側の前記コネクタには前記表示部７０７が接続されており、前記装着部４１２側の前記コネクタには前記処方制御ユニット５０１が接続されている。そして、前記可変カセット４１Ｂが前記装着部４１２に装着されると、前記表示部７０７及び前記処方制御ユニット５０１が前記コネクタによって電気的に接続される。これにより、前記処方制御ユニット５０１は、前記表示部７０７各々の表示を変更することが可能になる。なお、前記表示部７０７は、電子ペーパーに限らず、液晶ディスプレイ等の他の表示手段であってもよい。また、前記表示部７０７は、前記可変カセット４１Ｂ各々に対応して前記可変カセット４１Ｂが装着される前記装着部４１２に設けられることも考えられる。
【００８９】
さらに、前記可変カセット４１Ｂ各々には、図８に示すように、各種の情報を記憶するＲＦＩＤタグ５７５Ａが内蔵されている。前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａは、前記ＲＦＩＤリーダライタ５７５により記憶情報の書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であって、前述したように前記可変カセット４１Ｂ各々のカセット識別情報、及び前記可変カセット４１Ｂ各々に割り当てられた前記薬品情報などの記憶に用いられる。前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａは、前記可変カセット４１Ｂ各々に設けられる制御基板に搭載されたものであり、前記制御基板は前記処方制御ユニット５０１からの制御信号に従って前記可変カセット４１Ｂの前記表示部７０７の表示を変更する機能も有している。
【００９０】
前記手撒きユニット４５は、例えば１錠未満の半錠又は１／４錠の錠剤のように前記薬品カセット４１からの払い出しに適さない錠剤の払い出しに用いられるものであり、前記薬品払出装置４に対して引き出し可能に設けられている。なお、前記手撒きユニット４５は、ＤＴＡ（Detachable Tablet Adapter）とも称される。前記手撒きユニット４５は、マトリクス状（格子状）に設けられた複数のＤＴＡマスを備える。
【００９１】
前記個別払出部４３は、前記手撒きユニット４５のＤＴＡマス各々の位置に対応する複数のマスを備え、前記個別払出部４３のマス各々は、前記手撒きユニット４５が前記薬品払出装置４に収容された状態で、前記ＤＴＡマス各々の下方に位置する。そして、前記手撒きユニット４５が使用される際には、前記薬品払出装置４の前面から前記手撒きユニット４５が引き出され、前記ＤＴＡマス各々に例えば１錠未満の半錠又は１／４錠などの錠剤が投入される。その後、前記手撒きユニット４５のＤＴＡマス各々に投入された錠剤は前記個別払出部４３のマス各々に供給される。例えば、前記手撒きユニット４５は、前記ＤＴＡマス各々の底面が開閉可能であり、前記底面が開かれることによって前記ＤＴＡマス各々に投入されている錠剤が前記個別払出部４３のマス各々に落下する。
【００９２】
前記個別払出部４３は、前記個別払出部４３のマス各々に収容された前記錠剤をマス単位で前記回転ユニット４４に供給することが可能である。なお、前記手撒きユニット４５及び前記個別払出部４３と同様にマス単位で錠剤を払出可能な手撒きユニットは、例えば特開２００６−１１０３８６号公報に開示されている。
【００９３】
前記個別払出部４３は、前記マス各々の底面を順に開閉可能な開閉機構を備えており、前記開閉機構によって前記マス各々の底面が順に開かれることによって前記マス各々に投入されている錠剤が順に払い出される。より具体的に、前記個別払出部４３は、前記マス各々から予め定められた特定の順番で前記マス内の錠剤を前記回転ユニット４４に供給することが考えられる。
【００９４】
前記撮影部４６は、図４Ａに示されるように、前記薬品カセット４１から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路、及び前記手撒きユニット４５から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路に設けられるカメラ４６１〜４６４を含む。なお、前記カメラ４６１〜４６４で撮影される画像はカラー又はモノクロである。前記カメラ４６１〜４６４は、前記薬品カセット４１又は前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤が前記分包ユニット５０４によって分包紙で分包される前に前記錠剤を１錠又は複数錠ごとに撮影するために用いられる。そして、前記カメラ４６１〜４６４により撮影される錠剤の撮影画像は、前記制御部５１０によって、前記撮影画像が撮影されたときの前記分包処理の対象である前記処方データに対応付けて前記記憶部５２０に記憶されると共に前記鑑査支援装置２に送信される。
【００９５】
図４Ａに示されるように、前記カメラ４６１は、前記薬品カセット４１から前記回転ユニット４４に供給された錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３は、前記回転ユニット４４に設けられた後述の錠剤回転部４４１で回転している錠剤から、その錠剤の外周の異なる複数の領域（例えば表面及び裏面など）を撮影するために用いられる。前記カメラ４６４は、前記手撒きユニット４５に収容された錠剤を撮影するために用いられる。
【００９６】
特に、前記制御部５１０は、前記処方データに基づく前記分包処理が実行される際に、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３を用いて錠剤ごとに複数枚撮影して前記錠剤が収容される服用タイミングに対応付けて前記記憶部５２０に記憶する。例えば、前記撮影画像各々は、前記処方データを識別するための処方ＩＤなどの処方識別情報に対応付けて記憶される。
【００９７】
さらに、前記制御部５１０は、前記処方データに基づく前記分包処理で得られる前記薬包４５１（服用タイミング）に対応付けて、前記錠剤の種類と、前記撮影画像と、後述の自動鑑査処理における鑑査結果とを前記記憶部５２０に記憶する。即ち、前記処方データに含まれる服用タイミングごとに前記錠剤の種類と前記撮影画像と前記鑑査結果とが対応付けて記憶される。具体的に、前記制御部５１０は、前記自動鑑査処理において前記処方データに基づく前記分包処理についての鑑査結果のうち前記服用タイミングごとの鑑査結果各々を前記服用タイミング各々に対応付けて記憶する。
【００９８】
前記通過検出部４７は、前記薬品カセット４１から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路、及び前記手撒きユニット４５から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路において前記錠剤の通過を検出する光学式センサーなどの通過検出センサー４７１〜４７４を含む。そして、前記通過検出センサー４７１〜４７４による錠剤の検出信号は前記制御部５１０に入力される。
【００９９】
図４Ａに示されるように、前記通過検出センサー４７１は、前記薬品カセット４１から払い出される錠剤を検出し、前記通過検出センサー４７２は、前記薬品カセット４１から前記回転ユニット４４に落下する錠剤を検出する。また、前記通過検出センサー４７３は、前記個別払出部４３から前記回転ユニット４４に落下する錠剤を検出する。また、前記通過検出センサー４７４は、前記回転ユニット４４から前記分包ユニット５０４に落下する錠剤を検出するものであって、前記回転ユニット４４に設けられた後述の薬剤導入部８０の先端から前記薬包４５１内に落下する錠剤を検出可能な位置に配置されている。寄り具体的に、前記通過検出センサー４７４は、前記薬包４５１が形成される前の分包紙Ｓ内に挿入された状態で配置されている。そして、前記制御部５１０は、前記処方データに基づく前記分包処理が実行される際に、前記通過検出センサー４７４によって検出される錠剤の数を服用タイミング単位、即ち前記薬包４５１ごとに対応する払出錠剤数として前記記憶部５２０に記憶すると共に前記鑑査支援装置２に送信する。
【０１００】
また、前記制御部５１０は、例えば前記通過検出部４７による錠剤の検出タイミングに応じて前記撮影部４６により画像を撮影する撮影処理を実行する。具体的に、前記薬品カセット４１から前記回転ユニット４４に落下する錠剤が前記通過検出部４７によって検出された場合に、その錠剤が前記撮影部４６によって撮影される。前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影は、前記薬品払出装置４における前記分包処理の実行中に予め設定された撮影間隔（数ｍｓ）で行われる。
【０１０１】
一方、前記制御部５１０は、前記手撒きユニット４５への錠剤の手撒き作業が終了した旨を入力するための操作が行われた場合に、前記制御部５１０が前記カメラ４６４を用いて前記手撒きユニット４５の画像を撮影する。そして、前記制御部５１０は、前記カメラ４６４により撮影された手撒き画像を、前記処方データを識別するための情報と共に前記鑑査支援装置２に送信する。
【０１０２】
前記印刷ユニット４８は、前記分包ユニット５０４において錠剤が収容される前の前記薬包４５１に情報を印刷することが可能である。例えば、前記薬包４５１各々の表面には、前記印刷ユニット４８によって患者の氏名、服用タイミング（又は服用時期）、薬品名、又は処方量などの情報が印刷可能である。また、前記分包ユニット５０４では、一の前記処方データに基づく分包処理によって得られる一連の前記薬包４５１の最初又は最後に、当該処方データを識別するための処方ＩＤなどの処方識別情報を示す一次元又は二次元のコード情報が印刷された空の薬包４５１が付加される。前記コード情報は、前記コード読取部２７及び前記コード読取部３６で読み取り可能である。なお、前記薬包４５１各々に前記コード情報が印刷されてもよい。
【０１０３】
前記スタンプユニット４９は、前記分包ユニット５０４において錠剤が収容された後の前記薬包４５１に、予め定められた特定の文字又は図柄をスタンプで記録することが可能である。具体的に、前記スタンプユニット４９は、後述の自動鑑査処理の鑑査結果を示す文字又は画像などをスタンプで前記薬包４５１に記録することが可能である。例えば、前記薬包４５１ごとに、前記自動鑑査処理の鑑査結果が適正である場合は「ＯＫ」、要チェックである場合は「ＣＨ」、エラーである場合は「ＮＧ」のスタンプが押印されることが考えられる。
【０１０４】
［自動鑑査処理］
前記薬品払出装置４において、前記制御部５１０は、前記処方データに基づく分包処理の適否を判断する自動鑑査処理を実行することが可能である。具体的に、前記自動鑑査処理では、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される錠剤の撮影画像と前記処方データとに基づいて、前記処方データに基づく分包処理の適否が前記処方データの単位で判定されると共に、前記服用タイミングごとにも前記分包処理の適否が判定される。ここに、係る自動鑑査処理を実行するときの前記制御部５１０が鑑査処理部の一例である。
【０１０５】
前記自動鑑査処理では、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報が、前記処方データに含まれる薬品情報と一致するか否かが判断される。より具体的に、前記制御部５１０は、前記撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報の画像と前記処方データに処方薬として含まれる錠剤に対応付けて記憶されている前記錠剤の識別情報の正画像とを照合する画像鑑査処理を実行することが考えられる。なお、前記正画像は、前記医薬品マスターにおいて前記錠剤の種類ごとに対応して予め登録されている。また、前記画像鑑査処理では、パターンマッチング処理又は文字認証処理などによって前記撮影画像から前記錠剤の識別情報が読み取られ、前記錠剤の識別情報と前記処方データに処方薬として含まれる錠剤の識別情報とが照合されてもよい。
【０１０６】
そして、前記画像鑑査処理における照合結果としてマッチング率が予め設定された第１閾値以上である場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「適正（画像）」であると判定される。また、マッチング率が前記第１閾値よりも低い予め設定された第２閾値以上である場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「要チェック（画像）」であると判定される。さらに、前記照合結果としてマッチング率が前記第２閾値未満である場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「エラー（画像）」であると判定される。即ち、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理による一致度を３段階で判定する。
【０１０７】
このように、前記制御部５１０は、前記分包処理において錠剤が薬包４５１で分包される前に前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される撮影画像と前記処方データとに基づいて、前記分包処理の適否を鑑査することが可能である。そして、前記制御部５１０は、前記自動鑑査処理の鑑査結果を前記鑑査支援装置２に送信する。なお、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理が実行される場合には、前記制御部５１０は、前記錠剤の撮影画像の一部又は全部を前記鑑査支援装置２に送信する。例えば、前記画像鑑査処理において照合に用いられた画像、又は前記錠剤の識別情報が読み取られたときの画像だけが送信されてもよい。
【０１０８】
ところで、前記処方データに処方薬として含まれる前記錠剤が、前記錠剤の前記正画像が前記医薬品マスターに登録されていない未登録薬品である場合、前記制御部５１０は、前記撮影画像に含まれる錠剤の識別情報に基づく前記画像鑑査処理を実行することができない。そのため、前記分包処理の対象となる前記処方データに含まれる錠剤が前記未登録薬品である場合、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理を実行することなく、前記自動鑑査処理の鑑査結果を「要チェック（未登録）」と判定する。
【０１０９】
さらに、前記処方データに処方薬として含まれる前記錠剤が、前記錠剤に文字印刷及び刻印が存在しない無地薬品である場合にも、前記制御部５１０は、前記撮影画像に含まれる錠剤の識別情報に基づく前記画像鑑査処理を実行することができない。そこで、前記処方データに処方薬として含まれる前記錠剤に前記無地薬品が含まれる場合にも、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理を実行せず、前記撮影画像に含まれる前記錠剤の形状、色、サイズのような外観と前記医薬品マスターに記憶されている前記錠剤の外観の情報とを照合する形状鑑査処理を前記自動鑑査処理として実行することが考えられる。そして、前記制御部５１０は、前記形状鑑査処理の照合結果が適正である場合には、「適正（形状）」と判定し、前記形状鑑査処理の照合結果が適正でない場合には、「エラー（形状）」と判定する。なお、前記分包処理の対象となる前記処方データに含まれる錠剤が前記無地薬品である場合にも、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理を実行することなく、前記自動鑑査処理の鑑査結果を「要チェック（無地）」と判定することも他の実施形態として考えられる。
【０１１０】
なお、前記処方データに処方薬として前記未登録薬品又は前記無地薬品が含まれる場合に、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「要チェック（未登録）」又は「要チェック（無地）」と判定される構成では、前記処方データに処方薬として前記未登録薬品又は前記無地薬品が含まれる場合に常に前記スタンプユニット４９によって前記薬包４５１に「ＣＨ」が記録されることも考えられる。一方、前記制御部５１０は、前記処方データに処方薬として前記未登録薬品又は前記無地薬品が含まれる場合には、前記スタンプユニット４９による前記薬包４５１への「ＣＨ」の記録を実行させないことが考えられる。これにより、前記画像鑑査処理におけるマッチング率が前記第１閾値よりも低く前記第２閾値以上であり、前記画像鑑査処理の鑑査結果が要チェックと判定された場合にのみ前記薬包４５１に「ＣＨ」が記録されることになる。
【０１１１】
また、前記制御部５１０は、前記処方データに処方薬として含まれる前記錠剤が前記未登録薬品又は前記無地薬品である場合には、前記薬包４５１に投入された錠剤の数の適否判定する計数鑑査処理を前記自動鑑査処理として実行することが考えられる。具体的には、前記分包処理では、前記通過検出センサー４７４によって前記回転ユニット４４から前記薬包４５１に落下した前記錠剤の数量がカウントされ、前記計数鑑査処理では、そのカウントされた錠剤の数量と前記処方データにおける前記錠剤の数量とが一致するか否かが判定される。そして、前記制御部５１０は、前記計数鑑査処理の照合結果が適正である場合には、前記自動鑑査処理の鑑査結果を「適正（計数）」と判定し、前記計数鑑査処理の照合結果が適正でない場合には、前記自動鑑査処理の鑑査結果を「エラー（計数）」と判定する。なお、前記制御部５１０は、前記計数鑑査処理を、前記画像鑑査処理又は前記形状鑑査処理と共に実行してもよい。
【０１１２】
そして、前記薬品払出装置４において、前記制御部５１０は、前記自動鑑査処理で実行した鑑査処理の種別（画像鑑査処理、形状鑑査処理、計数鑑査処理）と、その鑑査結果とを前記鑑査支援装置２に送信する。これにより、前記鑑査支援装置２では、前記自動鑑査処理の結果の確認が可能である。
【０１１３】
また、前記制御部５１０は、前記自動鑑査処理において、前記形状鑑査処理又は前記計数鑑査処理などを実行した場合には、図１０に示されるように、一連の薬包シート９００に含まれる薬包４５１のうち最初又は最後の薬包４５１Ａに、前記形状鑑査処理又は前記計数鑑査処理のように前記画像鑑査処理とは異なる方法で鑑査が行われた旨を示す例外鑑査情報を印刷することが考えられる。なお、前記薬包４５１Ａは、前記処方識別情報のコード情報が印刷される前記薬包４５１と同じであってもよい。
【０１１４】
前記例外鑑査情報には、例えば前記自動鑑査処理で実行された鑑査処理の種別、及びその鑑査処理の対象となった錠剤の識別情報（薬品名、薬品ＩＤなど）が含まれる。また、前記制御部５１０は、前記処方データに処方薬として前記未登録薬品が含まれる場合にその旨を前記薬包４５１Ａに印刷してもよい。具体的に、図１０に示される例では、前記薬包４５１Ａに、前記処方データに含まれる処方薬のうち薬品Ｍ１、Ｍ２について、前記形状鑑査処理が実行されたことが印刷されている。また、前記薬包４５１Ａには、前記処方データに含まれる処方薬のうち薬品Ｍ３が前記未登録薬品である旨が印刷されている。なお、前記画像鑑査処理が実行された場合に、その旨が前記薬包４５１Ａに印刷されてもよい。
【０１１５】
［回転ユニット４４］
前記回転ユニット４４は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、６つの錠剤回転部４４１と、ユニット回転部４４２と、薬剤導入部８０とを備える。前記ユニット回転部４４２は、不図示の基台部により回転可能に支持されている。なお、図４Ｂは、前記回転ユニット４４を上方から見た状態を示す模式図である。
【０１１６】
前記錠剤回転部４４１各々は、前記薬品カセット４１又は前記手撒きユニット４５から供給される１錠の錠剤を回転させることにより前記錠剤の姿勢を変位させることが可能である。前記ユニット回転部４４２には、６つの前記錠剤回転部４４１が所定の回転軸回りに６０°間隔で配置されており、前記ユニット回転部４４２は、前記錠剤回転部４４１を前記所定の回転軸回りに回転させることが可能である。具体的に、前記ユニット回転部４４２は、前記錠剤回転部４４１各々を、前記個別払出部４３からの錠剤の落下位置Ｐ１、前記薬品カセット４１からの錠剤の落下位置Ｐ２、前記カメラ４６２による撮影可能位置Ｐ３、前記カメラ４６３による撮影可能位置Ｐ４、予備位置Ｐ５、及び前記薬剤導入部８０への排出位置Ｐ６の６箇所に順に移動させることが可能である。
【０１１７】
そして、前記薬品払出装置４では、前記薬品カセット４１から払い出された１つの錠剤が前記落下位置Ｐ１の前記錠剤回転部４４１に落下した場合、又は前記手撒きユニット４５から払い出された１つの錠剤が前記落下位置Ｐ２の前記錠剤回転部４４１に落下した場合に、前記ユニット回転部４４２によって前記錠剤回転部４４１が６０°回転される。これにより、前記薬品カセット４１又は前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤各々は、個別に前記錠剤回転部４４１に載置された状態で、前記落下位置Ｐ１又は前記落下位置Ｐ２から前記排出位置Ｐ６に向けて順に移動する。
【０１１８】
そして、前記撮影可能位置Ｐ３及び前記撮影可能位置Ｐ４では、前記錠剤が前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される。なお、図４Ｂに示されているように、前記回転ユニット４４の上方には、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影可能位置において前記錠剤を照明する照明装置４６８及び照明装置４６９が固定されている。前記照明装置４６８及び前記照明装置４６９は、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３により照明環境の異なる画像が撮影されるように、相互に異なる角度又は異なる照度で前記錠剤回転部４４１に光を照射するものである。
【０１１９】
その後、前記錠剤回転部４４１に載置された前記錠剤は、前記排出位置Ｐ６から前記錠剤の落下経路を形成する薬剤導入部８０を介して前記分包ユニット５０４に落下し、前記分包ユニット５０４内で薬包４５１に投入される。
【０１２０】
ここで、図１３及び図１４を参照しつつ、前記錠剤回転部４４１の一例について説明する。図１３及び図１４に示されているように、前記錠剤回転部４４１は、一対の回転ローラー１００と、前記回転ローラー１００各々を個別に支持する一対の支持板１０１と、前記一対の支持板１０１を相互に接近する方向に付勢するスプリング１０２とを備える。また、前記錠剤回転部４４１では、前記支持板１０１各々の両端部からアーム１０３が延在し、その先端部分には相互に噛合するギア１０４が形成されている。これにより、通常の状態では、前記回転ローラー１００各々が相互に接近した状態であり、前記一対の回転ローラー１００によって錠剤１７が支持可能である。一方、前記一対の回転ローラー１００は、前記ギア１０４の回転により同期して接離し、接触又は接近した状態では薬剤１７が回転可能に支持され、離間状態では薬剤１７が前記一対の回転ローラー１００から前記薬剤導入部８０に向けて落下する。
【０１２１】
また、前記回転ローラー１００各々の回転軸の一端部には従動ギア１００ａがそれぞれ一体化されている。前記従動ギア１００ａ各々には、駆動軸１０５の一端側に一体化した駆動ギア１０６が噛合している。前記駆動軸１０５の他端側には、不図示の従動ローラーが一体化されている。前記従動ローラーは、マグネットギアで構成されている。また、前記回転ユニット４４では、前記カメラ４６２による撮影可能位置Ｐ３又は前記カメラ４６３による撮影可能位置Ｐ４に前記錠剤回転部４４１が移動したときに、前記錠剤回転部４４１の真下であって前記錠剤回転部４４１から離れた位置に、所定の駆動モーターに連結された不図示の連結マグネットギアが設けられている。
【０１２２】
そして、前記錠剤回転部４４１が前記カメラ４６２の撮影可能位置Ｐ３又は前記カメラ４６３の撮影可能位置Ｐ４に移動すると、前記所定の駆動モーターからの駆動力が前記連結マグネットギアを介して前記従動ローラーに伝達される。これにより、前記所定の駆動モーターの駆動力が前記従動ローラー及び前記駆動軸１０５を介して前記一対の回転ローラー１００に伝達され、前記一対の回転ローラー１００が同期して同一方向に回転する。従って、前記一対の回転ローラー１００に前記錠剤１７が載置されている場合には、前記錠剤１７が回転する。従って、前記錠剤回転部４４１では、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される前記錠剤１７の姿勢を変化させることが可能であり、前記錠剤１７の外周面を異なる方向から撮影可能である。即ち、前記錠剤回転部４４１により回転されている前記錠剤１７が前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって断続的又は連続で撮影されることにより、前記錠剤１７に刻印などで形成された錠剤の識別情報を含む外周面が撮影可能である。
【０１２３】
［分包ユニット５０４］
前記分包ユニット５０４は、前記錠剤供給ユニット５０２の前記薬品カセット４１及び前記手撒きユニット４５の一方又は両方から供給された薬品を服用時期などの分包単位で一つの分包紙に収容する。例えば、前記分包ユニット５０４は、透明又は半透明のロール状の分包紙Ｓにより前記分包単位で薬品を包装して溶着等により封止して薬包４５１を形成する。これにより、前記分包単位で前記薬包４５１各々に薬品が収容された薬包シート９００が前記分包ユニット５０４から排出される。
【０１２４】
ここに、図１０は、前記分包ユニット５０４から排出される薬包シート９００の一例を示す図である。図１０に示すように、前記薬包シート９００には、前記分包単位で複数の錠剤が包装された複数の薬包４５１が連続して形成されており、前記薬包４５１各々の間には前記薬包４５１各々を容易に切り離すための切り取り点線４５２（ミシン目）が形成されている。
【０１２５】
［分包制御ユニット５０５］
前記分包制御ユニット５０５は、図３に示すように、制御部５５１及び記憶部５５２を備え、前記錠剤供給ユニット５０２、及び前記分包ユニット５０４などを制御することにより前記薬品払出装置４に分包動作を実行させる。なお、前記分包制御ユニット５０５は、前記薬品払出装置４に内蔵されている。
【０１２６】
前記制御部５５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部５５１は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部５５２などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部５５１は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
【０１２７】
前記記憶部５５２は、各種のデータを記憶するＨＤＤ（ＨＡＲＤ  ＤＩＳＫ  ＤＲＩＶＥ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部５５２には、前記制御部５５１等のコンピュータに後述の分包制御処理（図１５右側参照）を実行させるための分包制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記分包制御プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部５２０にインストールされる。本発明は、前記分包制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることができる。
【０１２８】
［バーコードリーダー５０６］
前記バーコードリーダー５０６は、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱、瓶など）又はＰＴＰシートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコードから薬品を識別するコードを読み取り可能である。また、前記バーコードリーダー５０６は、前記薬包４５１Ａに印刷された前記処方識別情報を示す前記コード情報の読み取りにも用いられる。前記バーコードリーダー５０６により読み取られた情報は、前記バーコードリーダー５０６から無線通信により前記処方制御ユニット５０１に入力される。なお、前記バーコードリーダー５０６は、例えばＰＤＡ又はスマートフォンなどの携帯端末である。
【０１２９】
［薬品払出処理及び分包制御処理］
以下、図１５を参照しつつ、前記薬品払出装置４において、前記処方制御ユニット５０１の前記制御部５１０により実行される薬品払出処理及び前記分包制御ユニット５０５の前記制御部５５１により実行される分包制御処理の手順の一例について説明する。ここに、前記制御部５１０が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称し、前記制御部５５１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。なお、前記制御部５１０及び前記制御部５５１のいずれか一方により前記薬品払出処理及び前記分包制御処理の処理結果と同様の処理結果が得られる一連の処理が実行されることも考えられる。
【０１３０】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ１）
まず、ステップＳ１において、前記制御部５１０は、処方データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部５１０は、予め登録された処方データを発行するための発行操作が前記操作部５４０に対して行われた場合に前記処方データの発行要求が行われたと判断する。
【０１３１】
ここで、前記制御部５１０は、前記処方データの発行要求がなされるまでの間（Ｓ１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１で待機させる。一方、前記制御部５１０は、前記処方データの発行要求があったと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。なお、前記制御部５１０が、前記鑑査支援装置２等の上位システムから前記処方データを受信した場合に、前記発行操作を要することなく前記処方データの発行要求があったと判断して処理をステップＳ２に移行させることも他の実施形態として考えられる。
【０１３２】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ２）
次に、ステップＳ２において、前記制御部５１０は、前記処方データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に対応する前記固定カセット４１Ａが存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部５１０は、前記記憶部５２０に記憶されている前記カセットマスターに基づいて、対応する前記固定カセット４１Ａが存在しない錠剤が処方薬として前記処方データに含まれているか否かを判断する。ここで、少なくとも１つの前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット４１Ａが存在しないと判断された場合（Ｓ２のＮｏ側）、前記制御部５１０は処理をステップＳ３に移行させる。
【０１３３】
一方、全ての前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット４１Ａが存在すると判断した場合（Ｓ２のＹｅｓ側）、前記制御部５１０は処理をステップＳ７に移行させる。この場合、前記ステップＳ７では、前記固定カセット４１Ａ各々を用いる包動作の開始要求が前記制御部５５１に送信され、前記制御部５５１により前記分包動作を実行するための処理が実行される。なお、前記薬品払出装置４が、前記固定カセット４１Ａを具備しない構成では、前記ステップＳ２の処理を省略し、前記制御部５１０が、前記ステップＳ１で前記処方データの発行要求があったと判断された場合に処理をステップＳ３に移行させることも可能である。
【０１３４】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ３）
ステップＳ３において、前記制御部５１０は、前記処方データにより入力された払出対象の薬品情報のうち対応する前記固定カセット４１Ａが存在しない薬品情報を未割当の前記可変カセット４１Ｂに割り当てる。なお、前記制御部５１０は、対応する前記固定カセット４１Ａが存在しない薬品情報が前記処方データに複数含まれている場合には、その薬品情報各々について前記可変カセット４１Ｂの割り当てを実行する。このように、前記処方データにより払出対象の薬品情報が入力された場合に、前記薬品情報を前記可変カセット４１Ｂに割り当てるための処理（割当ステップ）を実行するときの前記制御部５１０が割当手段の一例である。
【０１３５】
具体的に、前記記憶部５２０には、前記可変カセット４１Ｂと前記薬品情報との割当状態を示す割当情報５２１が記憶されている。ここに、図１１は前記割当情報５２１の一例を示す図である。
【０１３６】
図１１に示すように、前記割当情報５２１では、前記可変カセット４１Ｂ各々に現在割り当てられている錠剤の種類を示す薬ＩＤが薬品情報として記憶されている。なお、前記薬ＩＤに代えて錠剤名称、薬品コード、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）などの薬品情報が記憶されていてもよい。また、前記可変カセット４１Ｂに、カセット番号Ｃ１、Ｃ２、・・・が前記カセット識別情報として予め設定されているものとする。前記カセット識別情報は、前記可変カセット４１Ｂ各々の前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａにも記憶されている。なお、前記割当情報５２１において、現在薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット４１Ｂには未割当である旨が記憶されている。具体的に、図１１に示す前記割当情報５２１では、前記可変カセット４１Ｂのうちカセット番号「Ｃ１」には薬ＩＤ「Ｍ１」の薬品情報、カセット番号「Ｃ３」には薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が割り当てられており、カセット番号「Ｃ２」及び「Ｃ４」には、まだ薬品情報が割り当てられていない旨が示されている。なお、図１１に示す前記割当情報５２１のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記割当情報５２１は、例えば前記医薬品マスターの一つの項目として前記記憶部５２０に記憶されたものであってもよい。この場合、前記医薬品マスターに含まれる薬品各々に対応付けて、その薬品に割り当てられた前記可変カセット４１Ｂの前記カセット識別情報が記憶される。
【０１３７】
また、前記記憶部５２０には、前記薬品情報と前記可変カセット４１Ｂの駆動条件との対応関係を示す駆動対応情報５２２が記憶されている。ここに、図１２は前記駆動対応情報５２２の一例を示す図である。
【０１３８】
図１２に示すように、前記駆動対応情報５２２には、前記薬品情報ごとに対応して予め設定される駆動条件が記憶されている。前記駆動条件には、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しを開始する前の前記可変カセット４１Ｂの調整に関する事前駆動条件、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出し中の駆動制御に関する駆動中条件、及び前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しを停止する際の駆動制御に関する駆動停止時条件の３種類の条件が含まれる。
【０１３９】
具体的に、図１２に示す前記駆動対応情報５２２の例では、薬ＩＤが「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」である錠剤ごとに対応する前記駆動条件として、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、第１スローダウン、第２スローダウン、及び逆回転動作の各項目に関する情報が記憶されている。なお、前記駆動条件は一例に過ぎず、例えば前記可変カセット４１Ｂが振動により錠剤を１錠ごとに払い出すものである場合にはその振動の振動周波数又は振幅などが前記駆動条件として定められていることが考えられる。また、図１２に示す前記駆動対応情報５２２のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記駆動対応情報５２２で定められた前記駆動条件は、例えば前記医薬品マスターの一つの項目として前記記憶部５２０に記憶されたものであってもよい。
【０１４０】
前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅は、前記事前駆動条件の一例であって、前記可変カセット４１Ｂの前記第２回転体７０３により錠剤を１錠ずつ前記払出口７０４から払い出すことが可能な値として予め設定された前記高さｈ１及び前記幅ｗ１（図７参照）の値である。
【０１４１】
前記払出速度は、前記駆動中条件の一例であって、前記可変カセット４１Ｂから錠剤を払い出す際の前記第２回転体７０３の回転速度として薬品情報ごとに適した回転速度である。例えば、前記錠剤のサイズが小さければ、前記駆動モーター５７２の回転速度が速い場合、前記駆動モーター５７２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されやすい。一方、前記錠剤のサイズが大きければ、前記駆動モーター５７２の回転速度が速くても、前記駆動モーター５７２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されない。そのため、例えば前記駆動条件として設定されている錠剤の払出速度、即ち前記第２回転体７０３による錠剤の搬送速度が前記錠剤のサイズによって異なることが考えられる。具体的には、前記錠剤のサイズが大きい場合の前記払出速度は前記錠剤のサイズが小さい場合の前記払出速度に比べて遅い値に設定されていることが考えられる。
【０１４２】
前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンは、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体７０３の回転速度を徐々に減速するスローダウンの実行タイミングに関する情報である。前記第１スローダウンは、前記第２回転体７０３の回転速度を予め定められた第１回転速度まで減速するタイミングを規定する。また、前記第２スローダウンは、前記第２回転体７０３の回転速度を前記第１回転速度から更に遅い第２回転速度まで減速するタイミングを規定する。例えば、前記可変カセット４１Ｂに収容されている錠剤の形状が丸みを帯びており転がりやすい場合には、前記第２回転体７０３の駆動を停止させた後に錠剤が転がって払い出されるおそれがある。そのため、例えば球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記第１スローダウン及び前記第２スローダウン各々の開始タイミングが早めに設定される。本実施形態において、前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングは、前記可変カセット４１Ｂから払い出される錠剤数の残りの錠数によって設定される。これにより、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。他方、前記第２回転体７０３の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤についてはは前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングが遅く設定されるため、不要な前記スローダウンによる払い出し時間の遅延が抑制される。
【０１４３】
また、前記逆回転動作の項目は、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体７０３による錠剤の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作の実行の有無に関する情報である。例えば、前記第２回転体７０３の駆動を停止させるだけでは、前記第２回転体７０３上に残存した錠剤が転がって余分に払い出されるおそれがある球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記逆回転動作が「有」に設定される。これにより、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。なお、前記第２回転体７０３の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤については前記逆回転動作が「無」に設定され、不要な前記逆回転動作は実行されない。
【０１４４】
具体的に、前記制御部５１０は、前記可変カセット４１Ｂ各々のうち現在通信可能（制御可能）な前記可変カセット４１Ｂを特定する処理を実行する。例えば、前記制御部５１０は、前記可変カセット４１Ｂのうち前記ＲＦＩＤリーダライタ５７５による前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａからの情報の読み出しに成功した前記可変カセット４１Ｂを通信可能な状態であると判断する。
【０１４５】
そして、前記制御部５１０は、現在通信可能である前記可変カセット４１Ｂ各々に対する現在の薬品情報の割り当ての有無を、前記割当情報５２１（図１１参照）に基づいて判断し、前記払出対象の薬品情報を未割当の前記可変カセット４１Ｂに割り当てる。このとき、前記制御部５１０は、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット４１Ｂを決定すると、その割当結果に応じて前記割当情報５２１の内容を更新する。
【０１４６】
ここで、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット４１Ｂの候補が複数存在することが考えられる。この場合、前記制御部５１０は、例えば前記可変カセット４１Ｂ各々のうち予め設定された優先順位に基づいて前記薬品情報の割り当ての有無を判断し、最初に未割当であると判断された前記可変カセット４１Ｂに前記薬品情報を割り当てることが考えられる。なお、未割当の前記可変カセット４１Ｂが存在しない場合、前記制御部５１０は、その旨を前記モニター５３０に表示させることによりユーザーに報知する。
【０１４７】
また、前記ステップＳ３において、前記制御部５１０は、前記ＲＦＩＤリーダライタ５７５を制御することにより、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット４１Ｂ各々の前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａに前記可変カセット４１Ｂに割り当てられた前記薬品情報を記録する。このとき、前記制御部５１０は、前記薬品情報と共に、前記薬品情報が示す錠剤の払出量、患者名、割当日時、担当薬剤師名、及び処方箋の識別情報などの各種の情報を前記処方データに基づいて記録することも考えられる。
【０１４８】
一方、前記可変カセット４１Ｂの前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａに前記薬品情報が記録されないことも他の実施形態として考えられる。具体的に、前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａに前記カセット識別情報が予め記録されており、前記ＲＦＩＤリーダライタ５７５が情報の読み取りのみが可能なＲＦＩＤリーダーであることが考えられる。この場合でも、前記制御部５１０は、前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａから読み取った前記カセット識別情報と前記割当情報（図９参照）とに基づいて、前記可変カセット４１Ｂに割り当てられた前記薬品情報を認識することが可能である。
【０１４９】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ４）
ステップＳ４において、前記制御部５１０は、前記払出対象の薬品情報に対応する駆動条件を前記駆動対応情報５２２（図１２参照）に基づいて特定し、前記駆動条件と前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット４１Ｂのカセット識別情報とを前記制御部５５１に送信する。これにより、前記制御部５５１は、前記駆動条件に従って前記可変カセット４１Ｂを駆動させることになる。
【０１５０】
（分包制御ユニット５０５側：ステップＳ１１）
一方、前記分包制御ユニット５０５では、前記制御部５５１が、ステップＳ１１において、前記制御部５１０からの前記駆動条件の受信の有無を判断する。ここで、前記制御部５５１は、前記駆動条件が受信された場合には（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させ、前記駆動条件が受信されていない間は（Ｓ１１のＮｏ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。なお、前記制御部５５１は、前記制御部５１０から受信した前記駆動条件を、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット４１Ｂのカセット識別情報と対応付けて前記記憶部５５２に記憶する。
【０１５１】
（分包制御ユニット５０５側：ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、前記制御部５５１は、前記駆動条件と共に受信した前記カセット識別情報に対応する前記可変カセット４１Ｂを、前記駆動条件のうち前記事前駆動条件に従って駆動させ、前記払出経路の高さｈ１及び前記払出経路の幅ｗ１を変更する。このように、前記薬品払出装置４では、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれている場合、前記制御部５５１が、前記事前駆動条件（払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１）に従って前記可変カセット４１Ｂを駆動させ、その後に、前記可変カセット４１Ｂからの錠剤の払い出しを実行することになる（Ｓ１４）。
【０１５２】
具体的に、前記制御部５５１は、前記駆動条件に従って前記高さ調整部７０５Ａ及び前記幅調整部７０６Ａを制御することにより、前記可変カセット４１Ｂから１錠単位で払出可能な錠剤の種類を前記ステップＳ３で割り当てられた前記薬品情報が示す錠剤に変更する。まず、前記制御部５５１は、前記駆動モーター５７３及び前記駆動モーター５７４を駆動させることにより前記高さ規制部材７０５及び前記幅規制部材７０６の位置を初期状態に戻す。そして、前記制御部５５１は、前記駆動モーター５７３により前記高さ調整部７０５Ａを駆動させ、前記可変カセット４１Ｂの前記高さ規制部材７０５により規制される前記高さｈ１を、前記駆動条件で定められた前記払出経路の高さに変更する。また、前記制御部５５１は、前記駆動モーター５７４により前記幅調整部７０６Ａを駆動させ、前記可変カセット４１Ｂの前記幅規制部材７０６により規制される前記幅ｗ１を、前記駆動条件で定められた前記払出経路の幅に変更する。もちろん、前記高さ規制部材７０５及び前記幅規制部材７０６の現在の状態が検出可能な構成であれば、最初に前記初期状態に戻されなくてもよい。
【０１５３】
このように前記駆動条件に従って前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１が変更されると、前記可変カセット４１Ｂでは、前記ステップＳ３で割り当てられた前記薬品情報が示す錠剤を１錠単位で払い出すことが可能となり、前記錠剤の払出量が制御可能となる。
【０１５４】
また、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれておらず、前記可変カセット４１Ｂの前記高さ調整部７０５Ａ及び前記幅調整部７０６Ａを手動で作動させて前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を任意に調整することが可能な構成も他の実施形態として考えられる。この場合、ユーザーは、前記可変カセット４１Ｂの前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を調整した後、前記可変カセット４１Ｂを前記錠剤供給ユニット５０２の前記装着部４１２に装着する。なお、前記高さ調整部７０５Ａ及び前記幅調整部７０６Ａは、例えばドライバー等の工具を用いた回転操作により作動可能な構成であることが考えられる。
【０１５５】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ５）
次に、ステップＳ５において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ３で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット４１Ｂの前記表示部７０７に、前記可変カセット４１Ｂに割り当てられた薬品情報を表示させる。
【０１５６】
例えば、前記制御部５１０は、前記処方データから予め設定された表示項目の情報を抽出して前記表示部７０７に表示させる。具体的に、前記表示部７０７には、前記可変カセット４１Ｂに割り当てられた錠剤の薬品名称、薬ＩＤ、払出量、及びＪＡＮコード（バーコード）が表示される。なお、患者氏名、割当日時、又は割当担当者などの各種の情報が前記表示部７０７に表示されてもよい。
【０１５７】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ６）
その後、ステップＳ６において、前記制御部５１０は、前記可変カセット４１Ｂに対する錠剤の充填が完了した旨を示す充填完了操作が前記操作部５４０に対して行われたか否かを判断する。具体的に、ユーザーは、前記ステップＳ３で前記薬品情報が前記可変カセット４１Ｂに割り当てられ、前記可変カセット４１Ｂの前記表示部７０７に前記薬品情報が表示されると、前記可変カセット４１Ｂを前記錠剤供給ユニット５０２から取り外す。そして、ユーザーは、前記可変カセット４１Ｂに、前記処方データに対応する処方箋、又は前記表示部７０７に表示された前記薬品情報を参照しながら必要な錠数の錠剤を前記可変カセット４１Ｂに投入する。その後、ユーザーは、前記可変カセット４１Ｂを前記錠剤供給ユニット５０２に装着し、前記操作部５４０に対して前記充填完了操作を行う。
【０１５８】
ここで、前記充填完了操作が行われるまでの間（Ｓ６のＮｏ側）、前記制御部５１０は処理を前記ステップＳ６で待機させる。一方、前記充填完了操作が行われたと判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、前記制御部５１０は処理をステップＳ７に移行させる。なお、前記ステップＳ３で複数の薬品情報が複数の前記可変カセット４１Ｂに割り当てられた場合、前記ステップＳ６では、前記薬品情報各々に対応する全ての前記可変カセット４１Ｂについて前記錠剤の充填完了操作が行われたか否かを判断する。
【０１５９】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ７）
ステップＳ７において、前記制御部５１０は、前記処方データに基づく分包動作の開始要求を前記制御部５５１に送信する。特に、前記処方データに払出対象として含まれた薬品情報が示す錠剤のうち、前記固定カセット４１Ａに存在しない錠剤の分包動作について、前記制御部５１０は、例えば以下の手順で開始要求を送信する。
【０１６０】
まず、前記制御部５１０は、前記装着部４１２各々に装着された前記可変カセット４１Ｂの前記ＲＦＩＤタグ５７５Ａから前記可変カセット４１Ｂのカセット識別情報を読み出し、前記装着部４１２各々に現在装着されている前記可変カセット４１Ｂを特定する。そして、前記制御部５１０は、前記処方データに基づいて、前記可変カセット４１Ｂのうち前記処方データに示された薬品情報に対応する錠剤が収容された前記可変カセット４１Ｂ各々を前記割当情報５２１に基づいて特定する。その後、前記制御部５１０は、前記処方データに示された前記薬品情報各々について、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット４１Ｂのカセット識別情報、前記可変カセット４１Ｂが装着された前記装着部４１２の識別情報、及び錠剤の払出量などの分包動作に必要な情報を前記制御部５５１に送信する。
【０１６１】
（分包制御ユニット５０５側：ステップＳ１３）
一方、前記分包制御ユニット５０５では、前記制御部５５１が、ステップＳ１３において、前記制御部５１０からの前記分包動作の開始要求の有無を判断する。ここで、前記制御部５５１は、前記分包動作の開始要求が受信された場合には（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させ、前記分包動作の開始要求が受信されていない間は（Ｓ１３のＮｏ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。
【０１６２】
（分包制御ユニット５０５側：ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、前記制御部５５１は、前記分包動作の開始要求に従って、前記錠剤供給ユニット５０２の前記薬品カセット４１及び前記手撒きユニット４５により必要な薬品を払い出し、前記分包ユニット５０４により服用時期などの分包単位で分包する分包動作を実行する。なお、前記分包動作において、前記可変カセット４１Ｂから払い出される錠剤の数は、前記可変カセット４１Ｂの前記払出口７０４に設けられた不図示の光学式センサーを有するカウンターによって計数されて前記制御部５５１に払出数として入力される。これにより、前記制御部５５１は、前記カウンターから入力される払出数に基づいて前記可変カセット４１Ｂの駆動を制御し、予め設定された払出量（処方量）のみを前記可変カセット４１Ｂから払い出す。
【０１６３】
（分包制御ユニット５０５側：ステップＳ１５）
その後、前記制御部５５１は、前記ステップＳ１４における前記分包動作が終了すると、続くステップＳ１５において、前記制御部５１０に分包動作の完了通知を送信する。
【０１６４】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ８）
これに対し、前記処方制御ユニット５０１では、前記制御部５１０が、前記制御部５５１からの前記分包動作の完了通知を待ち受けている（Ｓ８のＮｏ側）。そして、前記分包動作の完了通知を受信すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、前記制御部５１０は処理をステップＳ９に移行させる。
【０１６５】
（処方制御ユニット５０１側：ステップＳ９）
続くステップＳ９において、前記制御部５１０は、払い出しが完了した前記可変カセット４１Ｂの前記表示部７０７に払い出しが完了した旨の表示を行う。例えば、前記ステップＳ９では、前記表示部７０７に「払出完了」の文字が表示されること、又は前記表示部７０７の前記薬品情報の表示が消去されること等が考えられる。
【０１６６】
ところで、病院又は薬局などの医療施設では、前記薬品払出装置４により分包された錠剤が処方データに対応する適切なものであるか否かを確認する鑑査業務が薬剤師によって実施される。これに対し、前記鑑査支援システム１では、後述の鑑査支援処理（図１６参照）が実行されることによって薬剤師の鑑査業務が支援される。なお、前記鑑査支援処理は、前記薬品払出装置４の制御部４１によって実行されてもよい。
【０１６７】
［鑑査支援処理］
以下、図１６を参照しつつ、前記鑑査支援システム１おいて、前記鑑査支援装置２の前記制御部２１により実行される鑑査支援処理の手順の一例について説明する。前記鑑査支援処理は、前記クライアント端末３に対して、予め設定された最終鑑査権限を有する薬剤師による前記鑑査支援装置２へのログイン操作が行われた場合、又は前記ログイン操作後に最終鑑査処理を行うための鑑査開始操作が行われた場合などに実行される。なお、前記鑑査支援装置２へのログイン認証は、前記記憶部２２に記憶されている前記ユーザーマスターに基づいて行われる。以下で説明する当該鑑査支援処理における「表示」及び「操作」などは前記ログイン操作が行われた前記クライアント端末３の前記表示部３３及び前記操作部３４を用いて行われる。もちろん、同様の操作及び表示が前記鑑査支援装置２で行われてもよい。
【０１６８】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、前記制御部２１は、鑑査対象の候補となる処方データの一覧を表示するための鑑査待ち一覧画面Ｄ１を前記クライアント端末３に表示させる。ここに、図１７は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１の一例を示す図である。
【０１６９】
図１７に示されるように、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１には、鑑査対象となる処方データの一覧が表示される一覧表示領域Ａ１１が表示されている。具体的に、前記一覧表示領域Ａ１１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、服用開始日、及び日数の情報と共に、前記鑑査支援システム１に接続されている前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器のステータス情報が表示される。
【０１７０】
また、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１には、ユーザー操作を受け付けるための操作キーＫ１１、Ｋ１２等が表示されている。前記操作キーＫ１１は、前記鑑査支援装置２における鑑査履歴を表示するための鑑査履歴画面Ｄ２を表示させるための操作キーであり、前記操作キーＫ１２は、前記鑑査支援装置２において鑑査処理を実行するための鑑査画面Ｄ３を表示させるための操作部である。即ち、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における操作に応じて、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５などの複数の機器で行われた調剤についての鑑査を開始することが可能である。
【０１７１】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における前記操作キーＫ１１が操作された場合に、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたと判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２３に移行させ、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われていなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４に移行させる。
【０１７２】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２を前記クライアント端末３に表示させる。このように、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１におけるユーザー操作に応じて、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器で行われた調剤についての鑑査履歴を表示させることが可能である。
【０１７３】
ここに、図１８は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の一例を示す図である。図１８に示されるように、前記鑑査履歴画面Ｄ２には、既に鑑査が完了した処方データの一覧が表示される一覧表示領域Ａ２１が表示されている。前記一覧表示領域Ａ２１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、服用開始日、鑑査者、及び鑑査日時などの情報が表示される。また、前記一覧表示領域Ａ２１には、前記鑑査支援システム１に接続されている前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５各々で調剤された薬剤の鑑査結果が適正であった旨を示す「ＯＫ」、又は鑑査結果がエラーであった旨を示す「ＮＧ」などが表示される。具体的に、前記薬品払出装置４に対応する鑑査結果は、前記自動鑑査処理の結果である。なお、「ＯＫ」は、背景又は文字が予め定められた青色又は白色などの第１特定色で表示され、「ＮＧ」は、背景又は文字が予め定められた赤色などの第２特定色で表示される。また、「ＮＧ」が表示される場合には、判定結果がエラーであることに対応して行われた処置の内容（例えば「修正済」など）が表示される。
【０１７４】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、前記制御部２１は、前記鑑査開始操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１において、鑑査対象となる前記処方データが選択された状態で前記操作キーＫ１２が操作された場合に、前記鑑査開始操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査開始操作が行われたと判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２５に移行させ、前記鑑査開始操作が行われていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理をステップＳ２６に移行させる。なお、前記制御部２１は、例えば前記コード読取部２７により前記薬包４５１に記載されているコード情報が読み取られ、前記コード情報に基づいて前記処方データが特定された場合にも、当該処方データを鑑査対象とする前記鑑査開始操作が行われたと判断する。
【０１７５】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１において選択されていた前記処方データについて鑑査を行うための前記鑑査画面Ｄ３を前記クライアント端末３に表示させる。ここに、図１９は、前記鑑査画面Ｄ３の一例を示す図である。図１９に示されるように、前記鑑査画面Ｄ３には、基本情報領域Ａ３１及び鑑査結果領域Ａ３２が表示されている。前記基本情報領域Ａ３１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、性別、年齢、服用日、及び用法などの情報が表示される。
【０１７６】
前記鑑査結果領域Ａ３２には、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１で選択されていた前記処方データの内容及び前記処方データについての鑑査結果などがレコード（Ｒｐ１〜Ｒｐ３）ごとに表示される。なお、前記処方データに複数のレコードが含まれる場合に、前記レコード各々を処方データと称することがある。
【０１７７】
そして、前記鑑査結果領域Ａ３２には、薬品名、用量、形態、調剤機器の号機番号、用量、及び判定結果が表示される。なお、前記判定結果は、例えば前記薬品払出装置４で実行される前記自動鑑査処理による前記処方データごとの鑑査結果であり、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５各々から前記鑑査支援装置２に適宜入力される。また、前記自動鑑査処理は、前記薬品払出装置４及び前記調剤機器５から画像などの各種の情報を取得した前記鑑査支援装置２の前記制御部２１によって実行されてもよい。
【０１７８】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている判定結果についての詳細を確認するための詳細確認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査画面Ｄ３には、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている前記処方データに含まれる前記レコードのいずれかに対応する判定結果の表示箇所が選択された場合に、前記詳細確認操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記詳細確認操作が行われたと判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２７に移行させ、前記詳細確認操作が行われていなければ（Ｓ２６：Ｎｏ）、処理をステップＳ２８に移行させる。
【０１７９】
＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている判定結果についての詳細が表示される鑑査詳細画面Ｄ３０３を表示させる鑑査表示制御処理を実行する。なお、前記鑑査表示制御処理は、前記制御部２１の前記表示処理部２１１によって実行される。
【０１８０】
ここに、図２０Ａ、図２１、及び図２２Ａは、鑑査詳細画面Ｄ３０３を示す図である。具体的に、図２０Ａは、前記自動鑑査処理による鑑査結果が適正である場合の表示例、図２１は、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合の表示例、図２２Ａは、前記自動鑑査処理による鑑査結果が要チェックである場合の表示例である。
【０１８１】
前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、基本情報領域Ａ３１１、調剤詳細領域Ａ３２２、及び鑑査結果領域Ａ３１３が表示されている。前記基本情報領域Ａ３１１は、前記基本情報領域Ａ３１と同様に、患者情報及び処方データなどが表示される領域である。より具体的に、前記基本情報領域Ａ３１には、前記処方データにおける処方ＩＤ、患者名、及び用法などの処方関連情報が表示されている。なお、前記基本情報領域Ａ３１に前記処方データにおける用量などの他の情報が前記処方関連情報として表示されてもよい。前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記薬包４５１の単位（服用タイミング単位）で前記薬包４５１に分包されている錠剤の内容が予め定められた方向に沿って並べて表示される。
【０１８２】
なお、前記調剤詳細領域Ａ３２２において、前記薬包４５１の包数を示す１包目、２包目、・・・などの包数情報が表示される表示領域Ａ３２０には、前記包数情報都と共に、又は前記包数情報に代えて、服用タイミング（服用日及び服用時期）が表示されることも考えられる。
【０１８３】
また、前記制御部２１は、前記薬品払出装置４で前記通過検出センサー４７４により前記服用タイミングごとに対応する錠剤数がカウントされている場合には、その錠剤数を前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示させることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記錠剤数に問題ないことを容易に把握することが可能である。さらに、前記薬品払出装置４が、前記分包ユニット５０４における前記錠剤の分包後の前記薬包４５１を撮影する撮影部を備えている場合には、前記制御部２１が、そのカメラによって撮影された分包後の撮影画像を前記詳細画面Ｄ３０３に表示させることも考えられる。
【０１８４】
前記調剤詳細領域Ａ３２２には、薬品名、種別、結果、及び正画像が表示される。具体的に、前記種別には、前記薬品名に対応する錠剤が前記薬品カセット４１及び前記手撒きユニット４５のいずれから払い出されたものであるかが識別可能に表示される。例えば、前記錠剤の払い出し元が前記薬品カセット４１である場合には「Ｃ」又は「カ」などが識別符号として表示され、前記手撒きユニット４５である場合には「Ｄ」又は「手」などが識別符号として表示される。また、前記結果には、前記薬品名に対応する錠剤についての鑑査結果が適正であるか否かが個別に表示される。前記正画像は、錠剤の正しい画像として予め前記医薬品マスターなどに登録された登録画像である。例えば、前記医薬品マスターでは、錠剤各々に対応付けてその錠剤の表裏面に対応する２枚の画像が前記登録画像として登録されている。なお、前記登録画像は、前記錠剤の外周面のうち前記錠剤の識別情報を含む領域が撮影された１枚の画像であってもよい。
【０１８５】
また、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、錠剤ごとに対応付けて、前記薬包４５１各々に分包される前に前記撮影部４６で撮影された錠剤の撮影画像が分包結果情報として表示されている。なお、前記自動鑑査処理において前記計数鑑査処理のみが実行される場合には、前記撮影画像の表示が省略されてもよい。
【０１８６】
また、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理が実行された場合には、前記薬品払出装置４で前記錠剤の識別情報が読み取られた元画像、又は、前記正画像と比較された元画像を少なくとも表示させる。一方、前記制御部２１は、前記薬品払出装置４において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を更に表示させてもよい。これにより、薬剤師は、例えば１枚の前記錠剤の撮影画像だけでは前記錠剤の適否の判断が難しい場合に、複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。
【０１８７】
例えば、図２０Ａに示されている前記調剤詳細領域Ａ３２２では、１包目の前記薬包４５１に分包されている錠剤の撮影画像として、「トランサミンカプセル２５０ｍｇ」、「セファランチン錠１ｍｇ」、及び「リフレックス錠１５ｍｇ」の３つの錠剤の撮影画像が１枚ずつ表示されている。なお、前記錠剤が平らな錠剤である場合には、前記錠剤の表裏面の２枚の画像が表示され、前記錠剤がカプセル錠などの形状である場合には、前記錠剤の識別情報が含まれる面と前記錠剤の識別情報が含まれない面との２枚の画像が表示されてもよい。
【０１８８】
また、図２１に示されているように、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示されている前記処方データに含まれる薬品の前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合、その薬品に対応する一又は複数の領域Ａ３１４及び領域Ａ３１５の背景が予め定められた赤色などの前記第２特定色で表示される。これにより、ユーザーは、前記領域Ａ３１４及びＡ３１５の位置を確認することにより前記自動鑑査処理の結果がエラーである薬品を容易に把握することができる。
【０１８９】
また、前記鑑査結果領域Ａ３１３には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示されている前記処方データに含まれる全ての薬品についての前記自動鑑査処理の結果が表示される。なお、前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示される前記自動鑑査処理の結果は分包結果情報の一例である。具体的に、図２０Ａに示される例では、前記自動鑑査処理の鑑査結果が適正である旨を示す「承認待ち」が、前記第１特定色の背景と共に前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示されている。さらに、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、表示中の鑑査結果を承認する旨の操作が行われる承認キーＫ３１１が表示されている。そして、前記制御部２１は、前記承認キーＫ３１１が操作された場合に、図２０Ｂに示すように前記鑑査結果領域Ａ３１３を「承認ＯＫ」に変更する。
【０１９０】
また、図２１に示される例では、前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラーである旨を示す「ＮＧ」が、前記第２特定色の背景と共に前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示されている。さらに、図２２Ａに示される例では、前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである旨を示す「ＣＨＥＣＫ」が、前記第１特定色及び前記第２特定色とは異なる予め定められた黄色などの第３特定色の背景と共に前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示されている。
【０１９１】
特に、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記処方データに含まれる前記錠剤ごとについて前記自動鑑査処理の鑑査結果を示す個別結果表示領域Ａ３２３が個別に表示されている。具体的に、図２１に示す例では、「トランサミンカプセル２５０ｍｇ」及び「セファランチン錠１ｍｇ」については、鑑査処理の結果が適正である旨を示す「○」が表示されており、「リフレックス錠１５ｍｇ」については、鑑査処理の結果にエラーが生じている旨を示す「×」が表示されている。これにより、薬剤師は、例えば前記鑑査処理の結果がエラーの原因となった前記錠剤を容易に把握することができる。前記鑑査処理の結果が適正であるか否かを示す情報も分包結果情報の一例である。なお、図２２Ａに示されるように、鑑査処理の結果が要チェックである場合には、その旨を示す「△」が前記個別結果表示領域Ａ３２３に表示される。
【０１９２】
また、前記制御部２１は、前記処方データに処方薬として前記無地薬品が含まれる場合には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３の前記鑑査結果領域Ａ３１３に要チェック（無地）である旨を表示させることが考えられる。例えば、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記鑑査結果領域Ａ３１３において、「ＣＨＥＣＫ（無地）」が、前記第１特定色〜前記第３特定色とは異なる橙色などの第４特定色を背景色として前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示される。また、前記制御部２１は、前記調剤詳細領域Ａ３２２において前記無地薬品に対応する表示欄についても前記第４特定色を背景色として表示させる。これにより、ユーザーは容易に前記無地薬品を特定することが可能である。
【０１９３】
同様に、前記制御部２１は、前記処方データに処方薬として前記未登録薬品が含まれる場合には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３の前記鑑査結果領域Ａ３１３に要チェック（未登録）である旨を表示させることが考えられる。例えば、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記鑑査結果領域Ａ３１３において、「ＣＨＥＣＫ（未登録）」が、前記第１特定色〜前記第４特定色とは異なる緑色などの第５特定色を背景色として前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示される。また、前記制御部２１は、前記調剤詳細領域Ａ３２２において前記未登録薬品に対応する表示欄についても前記第５特定色を背景色として表示させる。これにより、ユーザーは容易に前記未登録薬品を特定することが可能である。
【０１９４】
即ち、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである場合に、その要チェックの種別（要チェック（画像）、要チェック（無地）、又は要チェック（未登録））を前記鑑査結果領域Ａ３１３の表示色で表現する。従って、ユーザーは、前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである場合に、前記鑑査結果領域Ａ３１３の配色を参照することでその要チェックの種別を容易に把握することが可能である。そのため、前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである場合は、前記鑑査結果領域Ａ３１３に同一の「ＣＨＥＣＫ」の文字が表示されてもよい。
【０１９５】
ところで、前述したように、前記自動鑑査処理では、前記画像鑑査処理に限らず、前記形状鑑査処理及び前記計数鑑査処理などが実行されることがある。ここで、前記自動鑑査処理で実行された鑑査処理の種別（画像鑑査処理、形状鑑査処理、計数鑑査処理）が前記鑑査結果領域Ａ３１３とは別の領域に表示されてもよい。一方、前記制御部２１が、前記鑑査結果領域Ａ３１３を用いて、前記自動鑑査処理で実行された鑑査処理の種別を表示させることが考えられる。
【０１９６】
例えば、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、前記計数鑑査処理の鑑査結果が全て適正である場合には、前記鑑査結果領域Ａ３１３に図２０Ａに示すような「承認待ち」の文字、又は「ＯＫ」などの文字を表示させる。但し、前記画像鑑査処理が実行されず前記形状鑑査処理のみ又は前記計数鑑査処理のみが実行された場合、前記制御部２１は、前記鑑査結果領域Ａ３１３に実行された前記自動鑑査処理の種別を表示させることが考えられる。例えば、前記形状鑑査処理が実行されて鑑査結果が適正であって場合は「承認待ち（形状）」と表示され、前記計数鑑査処理が実行されて鑑査結果が適正であった場合には「承認待ち（計数）」と表示されることが考えられる。なお、前記画像鑑査処理が実行されて鑑査結果が適正であった場合に「承認待ち（画像）」と表示されてもよい。さらに、前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示される文字は同じであって、前記鑑査結果が適正である旨を示す前記鑑査結果領域Ａ３１３の背景色が前記自動鑑査処理の種別に応じて異なることも考えられる。
【０１９７】
また、図２２Ｂに示されるように、一部の錠剤について前記画像鑑査処理が実行されると共に、一部の錠剤について前記形状鑑査処理が実行され、それらの鑑査結果が共に適正であった場合には「形状鑑査」が前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示され、前記形状鑑査処理の対象となった錠剤に対応する表示領域の背景が予め設定された配色で表示されてもよい。
【０１９８】
また、前記制御部２１は、前記形状鑑査処理の鑑査結果だけがエラーである場合には、前記鑑査結果領域Ａ３１３に「ＮＧ（形状）」と表示させ、前記計数鑑査処理の鑑査結果だけがエラーである場合には、前記鑑査結果領域Ａ３１３に「ＮＧ（計数）」と表示させることが考えられる。なお、前記画像鑑査処理の鑑査結果だけがエラーである場合に「ＮＧ（画像）」と表示させてもよい。さらに、前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示される文字は同じであって、前記鑑査結果がエラーである旨を示す前記鑑査結果領域Ａ３１３の背景色が前記自動鑑査処理の種別に応じて異なることも考えられる。
【０１９９】
また、前記制御部２１は、前記処方データ内の服用タイミングごとの鑑査結果としてエラー又は要チェックなどの複数の状態が同時に発生している場合、前記制御部２１は、各状態に予め設定された優先条件に従って、優先度が高い状態を選択して前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示させることが考えられる。例えば、前記鑑査結果としてエラー及び要チェックが発生している場合にはエラーが優先されて前記鑑査結果領域Ａ３１３に「ＮＧ」と表示される。また、前記自動鑑査処理において複数種別の鑑査処理が実行された場合も同様である。例えば、前記画像鑑査処理の鑑査結果で要チェック（画像）が発生し、前記形状鑑査処理又は前記計数鑑査処理の鑑査結果で要チェック（形状）又は要チェック（計数）が発生した場合には、前記画像鑑査処理が優先されて前記要チェック（画像）に対応する「ＣＨＥＣＫ（画像）」が前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示される。
【０２００】
また、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、操作キーＫ３１２が表示されている。前記操作キーＫ３１２は、一又は複数の前記薬包４５１に対応する服用タイミングについて前記分包処理を再実行させるための再分包操作を開始するための操作キーである。前記再発行キーＫ３１２が操作されると、前記制御部２１は、前記分包処理の再実行の方法を設定するための再発行操作画面Ｄ３０４を表示させる。ここに、図２３は、前記再発行操作画面Ｄ３０４の一例を示す図である。
【０２０１】
図２３に示されるように、前記再発行操作画面Ｄ３０４では、前記分包処理の再実行の対象として、「全分包」、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」、「ＮＧ分包のみ」、「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」、及び「指定包」が選択可能である。「全分包」が選択されると、全ての前記薬包４５１が対象となり、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」が選択されると、鑑査結果が要チェック（要チェック（画像）、要チェック（形状）、要チェック（計数））である前記薬包４５１のみが対象となる。また、「ＮＧ分包のみ」が選択されると、鑑査結果がエラー（エラー（画像）、エラー（形状）、エラー（計数））である前記薬包４５１が対象となり、「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」が選択されると、鑑査結果がエラーである前記薬包４５１及び要チェックである前記薬包４５１が対象となる。さらに、「指定包」では、再実行の対象となる前記薬包４５１を任意に指定することが可能であり、例えば連続指定又は個別指定が可能である。なお、前記分包処理の再実行の対象となる前記薬包４５１が他の画面で既に指定されている場合には、その指定済みの前記薬包４５１の薬包番号などの識別情報が、前記指定包の入力欄に表示される。
【０２０２】
そして、前記再発行操作画面Ｄ３０４には、再発行の実行を開始させるための再発行キーＫ３１５が表示されており、前記制御部２１は、前記再発行キーＫ３１５の操作に応じて、指定された前記薬包４５１の前記分包処理を再実行させるための前記再実行データ及び前記再実行指示などを含む制御指示を前記薬品払出装置４に送信する。ここに、係る処理は前記制御部２１の再実行処理部２１３によって実行される。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御指示に従って前記再発行操作画面Ｄ３０４で指定された前記薬包４５１に対応する服用タイミングについての前記分包処理が再実行される。
【０２０３】
＜ステップＳ３９＞
その後、ステップＳ３９において、前記制御部２１は、前記薬品払出装置４に前記分包処理の一部又は全部を再実行させるための再実行制御処理を実行する。ここに、図２４は、前記再実行制御処理の一例を示す図である。
【０２０４】
［再実行制御処理］
ここで、図２４を参照しつつ、前記制御部２１によって実行される前記再実行制御処理について説明する。
【０２０５】
＜ステップＳ５１〜Ｓ６０＞
ステップＳ５１〜Ｓ６０では、前記処方データついて前記薬品払出装置４で実行された前記分包処理の一部又は全部を再実行させるための処理が実行される。ここでは前記分包処理を実行した前記薬品払出装置４で前記分包処理が再実行される場合について説明する。一方、前記制御部２１は、ユーザー操作に応じて又は自動的に、前記処方データについて前記分包処理を実行した前記薬品払出装置４とは異なる薬品払出装置４に一又は複数の服用タイミングについての分包処理を再実行させることも考えられる。これにより、異なる薬品払出装置４で前記分包処理が再実行されることになるため、前記分包処理におけるエラー又は要チェックの発生が回避されることがある。なお、前記制御部５１０は、前記薬品払出装置４におけるユーザー操作に応じて前記分包処理の一部又は全部の再実行を実行してもよい。この場合、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３及び前記再発行操作画面Ｄ３０４も前記薬品払出装置４の前記モニター５３０に表示され、前記制御部５１０は、前記モニター５３０に対するユーザーの再分包操作に応じて一又は複数の服用タイミングについての分包処理を再実行する。
【０２０６】
＜ステップＳ５１＞
ステップＳ５１において、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において全再発行操作が行われたか否かを判断する。より具体的に、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において「全分包」が選択されて操作キーＫ３１５が操作された場合に、前記全再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記全再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５２に移行させ、前記全再発行操作が行われていなければ（Ｓ５１：Ｎｏ）、処理をステップＳ５３に移行させる。
【０２０７】
＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、前記制御部２１は、現在の鑑査対象である前記処方データに対応する前記分包処理を全て再実行させるための制御指示を、前記分包処理を実行した前記薬品払出装置４に送信する再発行処理を実行する。例えば、前記制御指示として、前記処方データが前記薬品払出装置４に再入力される。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記処方データに対応する全ての前記服用タイミングについての分包処理を再実行する。
【０２０８】
そして、前記薬品払出装置４の前記制御部５１０は、前述したように、前記第２撮影ステップ及び前記第２記憶ステップを実行する。即ち、前記制御部５１０は、前記処方データについて再実行される分包処理において、前記カメラ４６２又は４６３を用いて分包対象の錠剤各々の第２撮影画像を撮影し、前記処方データに対応付けて記憶する。特に、前記制御部５１０は、前述したように、前記分包処理のうち前記服用タイミング各々に対応する前記第２撮影画像を前記服用タイミング各々に対応付けて記憶させる。また、前記制御部５１０は、前記第２撮影画像と前記処方データとに基づいて前記服用タイミング各々に対応する前記分包処理の適否を判断する自動鑑査処理を実行し、その自動鑑査処理の鑑査結果を前記処方データに対応付けて記憶する。特に、前記制御部５１０は、前記服用タイミングごとの前記自動鑑査処理の鑑査結果を前記服用タイミング各々に対応付けて記憶する。
【０２０９】
＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において要チェックが発生している薬包４５１（以下、「要チェック包」という）のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。より具体的に、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において「ＣＨＥＣＫ分包のみ」が選択されて操作キーＫ３１５が操作された場合に、前記要チェック包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記要チェック包のみの再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５４に移行させ、前記要チェック包のみの再発行操作が行われていなければ（Ｓ５３：Ｎｏ）、処理をステップＳ５５に移行させる。
【０２１０】
＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、前記制御部２１は、現在の鑑査対象である前記処方データに対応する前記分包処理のうち要チェックが発生している服用タイミングに対応する分包処理のみを再実行させるための制御指示を前記薬品払出装置４に送信する再発行処理を実行する。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記要チェックが発生している一部の前記服用タイミングについての分包処理のみを再実行する。
【０２１１】
なお、このとき前記再発行処理の対象となる前記要チェックが発生している前記服用タイミングは、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、前記計数鑑査処理のいずれかの鑑査結果が要チェックである服用タイミングである。また、前記再発行操作画面Ｄ３０４において、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、前記計数鑑査処理を個別に選択可能であることも考えられ、この場合、選択された前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、又は前記計数鑑査処理のいずれか一つ又は複数の鑑査処理の鑑査結果が要チェックである服用タイミングが前記再発行処理の対象となる。
【０２１２】
＜ステップＳ５５＞
ステップＳ５５において、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４においてエラーが発生している薬包４５１（以下、「ＮＧ包」という）のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。より具体的に、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において「ＮＧ分包のみ」が選択されて操作キーＫ３１５が操作された場合に、ＮＧ包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記ＮＧ包のみの再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５６に移行させ、前記ＮＧ包のみの再発行操作が行われていなければ（Ｓ５５：Ｎｏ）、処理をステップＳ５７に移行させる。
【０２１３】
＜ステップＳ５６＞
ステップＳ５６において、前記制御部２１は、現在の鑑査対象である前記処方データに対応する調剤のうちエラーが発生している服用タイミングの前記分包処理のみを再実行させるための制御指示を前記薬品払出装置４に送信する再発行処理を実行する。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記エラーが発生している一部の前記服用タイミングについての前記分包処理のみを再実行する。
【０２１４】
なお、このとき前記再発行処理の対象となる前記エラーが発生している前記服用タイミングは、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、前記計数鑑査処理のいずれかの鑑査結果がエラーである服用タイミングである。また、前記再発行操作画面Ｄ３０４において、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、前記計数鑑査処理を個別に選択可能であることも考えられ、この場合、選択された前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、又は前記計数鑑査処理のいずれか一つ又は複数の鑑査処理の鑑査結果がエラーである服用タイミングが前記再発行処理の対象となる。
【０２１５】
＜ステップＳ５７＞
ステップＳ５７において、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４においてＮＧ包及び要チェック包の再発行操作が行われたか否かを判断する。より具体的に、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」が選択されて操作キーＫ３１５が操作された場合に、ＮＧ包及び要チェック包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記ＮＧ包及び要チェック包の再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５８に移行させ、前記ＮＧ包及び要チェック包の再発行操作が行われていなければ（Ｓ５７：Ｎｏ）、処理をステップＳ５９に移行させる。
【０２１６】
＜ステップＳ５８＞
ステップＳ５８において、前記制御部２１は、現在の鑑査対象である前記処方データに対応する調剤のうちエラー又は要チェックが発生している服用タイミングの前記分包処理のみを再実行させるための制御指示を前記薬品払出装置４に送信する再発行処理を実行する。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記エラー又は前記要チェックが発生している一部の前記服用タイミングについての前記分包処理のみを再実行する。
【０２１７】
＜ステップＳ５９＞
ステップＳ５９において、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において指定包のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。より具体的に、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４において「指定包」が選択されて操作キーＫ３１５が操作された場合に、指定包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記指定包のみの再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０に移行させ、前記指定包のみの再発行操作が行われていなければ（Ｓ５９：Ｎｏ）、処理をステップＳ６０に移行させる。
【０２１８】
＜ステップＳ６０＞
ステップＳ６０において、前記制御部２１は、現在の鑑査対象の前記処方データに対応する前記分包処理のうち前記再発行操作画面Ｄ３０４において指定されている服用タイミングの分包処理のみを再実行させるための制御指示を前記薬品払出装置４に送信する再発行処理を実行する。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記再発行操作画面Ｄ３０４で指定されている前記服用タイミングについての前記分包処理のみを再実行する。
【０２１９】
＜ステップＳ２８＞
図７の説明に戻り、ステップＳ２８において、前記制御部２１は、前記処方データについての前記自動鑑査処理の結果の承認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において前記承認キーＫ３１１が操作されたか否かを判断する。ここで、前記制御部２１は、前記承認操作が行われたと判断すると（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、処理をステップ２９に移行させ、前記承認操作が行われていなければ（Ｓ２９：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０に移行させる。
【０２２０】
＜ステップＳ２９＞
ステップＳ２９において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果を承認するための承認処理を実行する。例えば、前記承認処理において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果が承認された旨と、その承認操作を行った薬剤師であるユーザーの識別情報（氏名又はＩＤ）とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記憶させる。
【０２２１】
具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において前記承認キーＫ３１１が操作されると、前記自動鑑査処理の鑑査結果の承認を受け付けて前記処方データに対応付けて記憶する。また、前記制御部２１は、図１２Ｂに示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３における前記鑑査結果領域Ａ３１３に、前記自動鑑査処理の鑑査結果として「承認ＯＫ」を表示させる。
【０２２２】
＜ステップＳ３０＞
ステップＳ３０において、前記制御部２１は、当該鑑査支援処理を終了するための予め設定された鑑査終了操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における「終了」に対応する操作キーが操作された場合に、前記鑑査終了操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記鑑査終了操作が行われたと判断すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、当該鑑査支援処理を終了させ、前記鑑査終了操作が行われていなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ２２に戻す。
【０２２３】
以下、前記薬品払出装置４が備えるその他の機能について説明する。
【０２２４】
［後ずれ検出機能］
前述したように、前記薬品払出装置４では、前記処方データに基づいて一又は複数の錠剤を服用タイミングごとに前記薬包４５１に分包する前記分包処理が前記分包ユニット５０４で実行される。このとき、前記分包処理において前記薬包４５１に投入された錠剤の少なくとも一部が当該薬包４５１の次の前記薬包４５１に移動して包装される後ずれ異常が発生するおそれがある。これに対し、前記薬品払出装置４の制御部５１０は、前記後ずれ異常を検出する後ずれ検出機能を有する。
【０２２５】
具体的に、前記薬品払出装置４には、前記薬包４５１が閉じられる際に前記薬包４５１に収容されているべき錠剤が、その閉じられる前記薬包４５１の上流側に存在しているか否かを検出するための検出部４７６が設けられる。そして、前記制御部５１０は、前記検出部４７６により前記上流側に存在していることが検出された場合には、前記薬包４５１に投入されるべき錠剤が次の前記薬包４５１に包装されることになるため、前記薬包４５１（第１の包装材に相当）及びその次の前記薬包４５１（第２の包装材に相当）について後ずれ異常が発生したことを検出する。ここに、前記後ずれ異常を検出するための処理を実行するときの前記制御部５１０が後ずれ検出部の一例である。以下、図２５〜図３９を参照しつつ前記後ずれ検出機能に関する構成について説明する。
【０２２６】
図２５に示すように、前記分包ユニット５０４は、前記回転ユニット４４の下方に設けられており、前記回転ユニット４４から払い出される錠剤を分包することが可能である。前記分包ユニット５０４は、分包紙供給部４５０Ａと包装機構４５０Ｂとを有する。前記分包紙供給部４５０Ａは、ロール軸４５０Ｃに巻かれた分包紙Ｓを繰り出して前記包装機構４５０Ｂ側に送る機構である。前記分包紙Ｓは、シート状で長尺の熱融着性シートであり、短手方向に二つ折りにした状態でロール軸４５０Ｃに巻かれている。前記包装機構４５０Ｂは、シート支持部４５０Ｄとガイド部材４５０Ｅとシール装置４５０Ｆとを有する。前記包装機構４５０Ｂは、前記分包紙供給部４５０Ａから送られた前記分包紙Ｓを圧着して袋状とすることにより、前記回転ユニット４４側から供給されてきた薬剤Ｍを分包することが可能である。
【０２２７】
さらに具体的に、前記ガイド部材４５０Ｅは、分包紙供給部４２から送られてくる分包紙Ｓを案内するガイドとしての機能を有する。シール装置４５０Ｆは、ガイド部材４４ｂによってガイドされつつ供給されてきた分包紙Ｓの長手方向一端側（下流側）の部位等を圧着して半袋状とすること、及び半袋状になった分包紙Ｓの開放部分を圧着して閉じて袋状に形成することができる。さらに具体的には、シール装置４５０Ｆにより分包紙Ｓを圧着することにより、図２９に示すように薬剤Ｍを収容した薬包４５１を形成できる。シール装置４５０Ｆは、作成しようとしている薬包４５１において分包紙Ｓの進行方向下流側の部分を分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第一縦シールＡＳ１あるいは第二縦シールＡＳ３）を形成すると共に、横シールＷＳ２を形成する。これにより、分包紙Ｓの進行方向上流側の部分に開放部分を有する半袋状の分包紙Ｓ（薬包４５１）が形成される。この状態において半袋状の分包紙Ｓ（薬包４５１）内に薬剤Ｍを投入した後、開放部分をシール装置４５０Ｆによって閉塞する。すなわち、横シールＷＳ２の一部が未封止である場合はその未封止部分をシール装置４５０Ｆによって閉じると共に、分包紙Ｓの進行方向上流側において分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第二縦シールＡＳ３）を形成して封止する。
【０２２８】
図２６に示されるように、前記シール装置４５０Ｆは、一対のローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂにより主要部が構成されている。前記シール装置４５０Ｆは、前記ローラーフレーム４５０ａ側に保護カバー４５０ｃが設けられているが、保護カバー４５０ｃを取り除いた状態では、図２７に示すように、前記ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂが、互いに突き合わせた状態においてほぼ左右対称となる。
【０２２９】
図２７等に示すように、ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂは、正面視がほぼ「コ」字型（門型）で金属製のフレームによって構成されている。ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂには、上下方向に延びる支軸４５０ｄが設けられており、これに対して縦シール部材４５０ｅと、横シール部材４５０ｆとが取り付けられている。縦シール部材４５０ｅおよび横シール部材４５０ｆは、それぞれ支軸４５０ｄに対して回転可能なように取り付けられている。また、縦シール部材４５０ｅおよび横シール部材４５０ｆは、それぞれ別々の動力源（図示せず）に対し、別々の動力伝達機構（図示せず）を介して接続されており、互いに独立的に回転可能であり、縦シール部材４５０ｅの回転速度と横シール部材４５０ｆとの回転速度を変える事によって前記薬包４５１の袋長を変更する事が可能になっている。
【０２３０】
縦シール部材４５０ｅは、金属製であり、図２７に示すように、正面視がほぼ直線型の形状である。縦シール部材４５０ｅは、図２８に示すように、円板状の下端部４５０ｉと、板状の加熱部４５０ｋとを有する。加熱部４５０ｋは、後述する横シール部材４５０ｆをなす上端部４５０ｇと下端部４５０ｉとの間に位置しており、両者に対してほぼ垂直である。加熱部４５０ｋの両側面には、ヒータ４５０ｈと、切取線形成部４５０ｊとが上端部４５０ｇ側から下端部４５０ｉ側に向けて直線状に配されている。ヒータ４５０ｈ、４５０ｈは、分包紙Ｓを熱融着可能なものである。そのため、並行に配置された縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅを回転させ、両者の間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの短手方向に延びるシール（縦シール）を形成できる。
【０２３１】
また、切取線形成部４５０ｊは、分包紙Ｓの第二縦シールＡＳ３にミシン目を形成可能なものである。本実施形態では、ローラーフレーム４５０ｂ側の切取線形成部４５０ｊがミシン目を形成するためのカッターによって構成されており、ローラーフレーム４５０ａ側の切取線形成部４５０ｊが前記カッターに対応して設けられた受け刃によって構成されている。
【０２３２】
図２７に示すように、横シール部材４５０ｆは、前述した上端部４５０ｇとヒータ４５０ｍとを備えている。上端部４５０ｇは、縦シール部材４５０ｅの加熱部４５０ｋの上方側に設けられた円板状の部材である。上端部４５０ｇの外周には、全周にわたってヒータ４５０ｍが設けられている。そのため、並行に配置された横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを回転させ、上端部４５０ｇ、４５０ｇの間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの長手方向に延びるシール（横シール）を形成できる。
【０２３３】
図２７に示すように、シール装置４５０Ｆでは、ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂによって囲まれたほぼ「ロ」字型（矩形）の領域内に、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅと横シール部材４５０ｆ、４５０ｆとが所定のクリアランスを介して略平行に配置されている。シール装置４５０Ｆは、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅと横シール部材４５０ｆ、４５０ｆとを回転させ、これらのクリアランスに分包紙Ｓを通過させて横シール及び縦シールを形成することにより薬包４５１を形成することが可能である。
【０２３４】
図２８に示されるように、前記回転ユニット４４には、前記回転ユニット４４から個別に払い出される錠剤Ｍを分包ユニット５０４に供給するための薬剤導入部８０が設けられている。前記薬剤導入部８０は、錠剤Ｍを分包紙Ｓ内に供給可能なものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではホッパーによって構成されている。図３０、図３１に示すように、前記薬剤導入部８０は、前記シール装置４５０Ｆによって前記分包紙Ｓで形成された未封止状態の薬包４５１の開放部分に差し込まれ、薬包４５１内に錠剤Ｍを導入可能である。具体的には、前記薬剤導入部８０は、基端部が前記回転ユニット４４側に向き、前記シール装置４５０Ｆによって形成過程にある未封止状態の薬包４５１内に先端部が差し込まれるように配置されている。すなわち、前記薬剤導入部８０は、前記シール装置４５０Ｆに対して分包紙Ｓの搬送方向上流側において二つ折りにされた分包紙Ｓの内側に差し込まれている。なお、図示は省略するが、前述したように、前記通過検出センサー４７４は、前記薬剤導入部８０の下端よりも下側の位置に配置され、前記薬剤導入部８０の先端から前記分包紙Ｓ内に落下する錠剤Ｍを検出することが可能である。
【０２３５】
また、図３０及び図３１に示されるように、前記検出部４７６は、前記薬剤導入部８０による錠剤Ｍの導入経路における錠剤Ｍの存在を検知するために前記分包ユニット５０４に設けられている。図３０に示すように、前記検出部４７６は、前記薬剤導入部８０による錠剤Ｍの導入経路を撮影可能なカメラ４７６ａと照明装置４７６ｂとを備える。カメラ４７６ａは、前記シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側において分包紙Ｓの内側を撮影（検知）可能なように配置されている。本実施形態では、前記カメラ４７６ａは、前記薬剤導入部８０の基端側から先端側に向けて配されている。また、上述したように前記薬剤導入部８０が前記シール装置４５０Ｆに対して上流側に位置している。そのため、カメラ４７６ａは、シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側の領域を撮影（検知）可能なように配置されている。また、前記照明装置４７６ｂは、発光ダイオード又は電球などの光源を備えている。前記照明装置４７６ｂは、前記カメラ４７６ａと同様に前記薬剤導入部８０の基端側から先端側に向けて前記薬剤導入部８０の内部領域を照射可能なように配置されている。なお、前記制御部５１０は、前記カメラ４７６ａによる包装撮影画像を前記記憶部２２に記憶すると共に、前記鑑査支援装置２にも送信する。
【０２３６】
そして、前記薬品払出装置４において、前記制御部５１０は、前記検出部４７６から入力される検知データに基づき、錠剤Ｍが本来分包されるべき薬包４５１から前記錠剤Ｍが溢れ出してしまうことによる分包不良の発生を判定することが可能である。
【０２３７】
続いて、前記薬品払出装置４において行われる前記シール装置４５０Ｆによる薬包４５１の形成方法、及び薬包４５１の形成過程に行われる分包不良の判定方法について説明する。なお、以下の説明においては、先ず図３４に基づいて薬包４５１の形成方法について概説し、その後に図３５に基づいて第二縦シールの形成工程に係るサブルーチンについて説明する。
【０２３８】
［薬包４５１の形成方法について］
制御部５１０は、図３４に示した制御フローに則って薬包４５１を形成する。以下、図３４に従って具体的な動作及び制御について説明する。
【０２３９】
＜ステップＳ７１＞
薬包４５１を形成する際には、先ずステップＳ７１において分包紙Ｓの進行方向先頭位置において薬包４５１の下流端を閉塞するための縦シール（以下、「第一縦シールＡＳ１」とも称す）が縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅによって形成される（図２９参照）。その後、制御フローがステップＳ７２に進められる。
【０２４０】
＜ステップＳ７２＞
ステップＳ７２においては、二つ折りの状態で供給される分包紙Ｓの折り目とは反対側の端部を閉じるための横シールＷＳ２（図２９参照）が形成される。具体的には、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを回転させ、両者の間に分包紙Ｓを通過させることにより横シールを形成する。
【０２４１】
＜ステップＳ７３＞
ステップＳ７３においては、薬包４５１を封止すべき位置（封止位置）に到達するまで横シールＷＳ２が形成されたか否かが確認される。横シールＷＳ２が封止位置に到達している（ステップＳ７３：ＹＥＳ）と判断された場合にはステップＳ７４に制御フローが進められ、封止位置に未到達（ステップＳ７３：ＮＯ）であると判断された場合にはステップＳ７２に制御フローが戻される。
【０２４２】
＜ステップＳ７４＞
ステップＳ７４においては、薬包４５１において分包紙Ｓの進行方向上流側の端部を閉塞するための縦シール（以下、「第二縦シールＡＳ３」とも称す）が、後に詳述する図３５のサブルーチンに則って形成される。ここで、第二縦シールＡＳ３は、次に形成される薬包４５１の第一縦シールＡＳ１としても機能する。そのため、第二縦シールＡＳ３は、分包紙Ｓの長手方向に連続的に形成される薬包４５１の境界をなすシールとして機能する。第二縦シールＡＳ３が形成されると、ステップＳ７５に制御フローが進められる。
【０２４３】
＜ステップＳ７５＞
ステップＳ７５では、ステップＳ７４において第二縦シールＡＳ３で封止された薬包４５１が最終のものであるか否かが確認される。ステップＳ７４で封止された薬包４５１が最終のものでない場合（ステップＳ７５：ＮＯ）には制御フローがステップＳ７２に戻され、最終のものである場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）には一連の制御フローが完了する。
【０２４４】
［第二縦シールＡＳ３の形成工程について］
続いて、上述したステップＳ７４に係る第二縦シールＡＳ３の形成工程についてのサブルーチンについて、図３５を参照しつつ詳細に説明する。
【０２４５】
＜ステップＳ７４−１＞
ステップＳ７４−１においては、第二縦シールＡＳ３を形成すべく、加熱部４５０ｋ、４５０ｋ同士が対向する位置関係になるように縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの回転を開始させる。その後、ステップＳ７４−２に制御フローが進められる。
【０２４６】
＜ステップＳ７４−２＞
ステップＳ７４−２においては、図２７及び図２８に示すように縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの加熱部４５０ｋ、４５０ｋが分包紙Ｓに接触し始める時点（接触開始タイミング）に到達したか否かが確認される。ここで、接触開始タイミングに到達したか否かは、種々の方法で確認できる。具体的には、例えばステップＳ７４−１において縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの回転を開始させたタイミングから計時を開始するタイマーを設け、このタイマーにより所定時間経過したことを確認する方法、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの回転量を検知可能な回転検知装置を設け、回転検知量が所定量に達したかを確認する方法、又は縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの角度又は姿勢などを検知可能な検知装置を設け、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの加熱部４５０ｋ、４５０ｋが接触し始める角度又は姿勢になったか否かを確認する方法などが考えられる。これらの方法により、接触開始タイミングに到達したことが確認された場合（ステップＳ７４−２：ＹＥＳ）には、制御フローがステップＳ７４−３に進められ、確認されない場合（ステップＳ７４−２：ＮＯ）には、制御フローがステップＳ７４−２のまま継続される。
【０２４７】
＜ステップＳ７４−３＞
ステップＳ７４−３においては、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの回転を一時停止させる制御が行われる。これにより、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅは、加熱部４５０ｋ、４５０ｋが接触し始めた姿勢で一時停止した状態になる。その後、制御フローがステップＳ７４−４に進められる。
【０２４８】
＜ステップＳ７４−４＞
ステップＳ７４−４においては、検出部４７６により薬剤導入部８０の内部領域、及び分包紙Ｓの内側であって既にシール装置４５０Ｆによって形成されている縦シール（第一縦シールＡＳ１あるいは第二縦シールＡＳ３）よりも搬送方向上流側の領域における錠剤Ｍの有無が検知される（封止検知）。この際、照明装置４７６ｂがオン状態とされ、薬剤導入部８０の内部領域が照明される。検出部４７６による検知データは、制御部５１０に入力される。検知データは錠剤Ｍの有無を判定するうえで有効なデータであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではカメラ４７６ａにより撮影された包装撮影画像の画像データが検知データとして制御部５１０に入力される。具体的には、錠剤Ｍが存在しない場合には、図３２に示すように薬剤導入部８０のみの包装撮影画像が取得され、錠剤Ｍが存在している場合には、図３３に示すように錠剤Ｍが入った包装撮影画像が取得される。このような包装撮影画像の画像データが、検知データとして制御部５１０に入力される。その後、制御フローがステップＳ７４−５に進められる。
【０２４９】
＜ステップＳ７４−５＞
ステップＳ７４−５においては、制御部５１０により、ステップＳ７４−４において行われた封止検知によって取得された検知データ（画像データ）に基づいて錠剤Ｍの有無についての判定が行われる。本実施形態では、画像データが検知データとして取得されるため、画像解析等の画像データを活用した手法により錠剤Ｍの有無についての判定が行われる。錠剤Ｍの有無の判定はいかなる方法で行われても良いが、例えば錠剤Ｍが存在していない場合にカメラ４７６ａにより得られる包装撮影画像をマスター画像として準備しておき、実際にカメラ４７６ａによって得られた包装撮影画像とマスター画像とを用いて錠剤Ｍの有無について判定するようにしても良い。なお、前述のようにマスター画像を用いて判定を行う場合であって、分包紙Ｓがカメラ４７６ａによって得られる包装撮影画像に写り込む場合には、分包紙Ｓの種類に応じて異なるマスター画像を準備しておくことが望ましい。具体的には、分包紙Ｓは二つ折りにされて二面が重なり合った状態で供給されるが、分包紙Ｓには両面とも透明であるものであるもの、又は片面が透明であるものの他方の面に不透明な部分（例えば白色等の色彩を有する帯）を設けたもの等がある。分包紙Ｓが前者のようなものが用いられる場合と、後者のように不透明な部分を有するものが用いられる場合とでカメラ４７６ａによって得られた包装撮影画像に差異が生じるのは明白である。従って、分包紙Ｓの違いに対応すべく、分包紙Ｓの種類に応じてマスター画像を準備しておくことが望ましい。前述したようにして錠剤Ｍについての判定が行われた後、制御フローがステップＳ７４−６に進められる。
【０２５０】
＜ステップＳ７４−６＞
ステップＳ７４−６においては、ステップＳ７４−５の判定の結果、錠剤Ｍが検知されたか否かが確認される。ここで、錠剤Ｍが非検出であった場合（ステップＳ７４−６：ＹＥＳ）には、分包すべき錠剤Ｍが薬包４５１から漏れ出すことなく包装されているものと想定される。この場合には、正常に錠剤Ｍの分包が行われているとの判断がなされ、制御フローがステップＳ７４−７に進められる。一方、錠剤Ｍが検出された場合（ステップＳ７４−６：ＮＯ）の場合には、図３０に示すように先の薬包４５１（図中下方側の薬包４５１ａ、第１の包装材の一例）に分包すべき錠剤Ｍが薬包４５１から漏れ出し、後に形成される薬包４５１（図中上方側に形成中の薬包４５１ｂ、第２の包装材の一例）に移動した後ずれ異常が発生した可能性が高い。この場合には、後ずれ異常が生じているとの判断がなされ、制御フローがステップＳ７４−９に進められる。
【０２５１】
特に、前記制御部５１０は、次の薬包４５１ｂ内の錠剤Ｍが検出された場合であって、且つ次の薬包４５１ｂに投入される錠剤Ｍが前記通過検出センサー４７４で検出されていない場合に後ずれ異常が発生していると判断することが考えられる。即ち、前記制御部５１０は、前記検出部４７６の検出結果だけでなく前記通過検出センサー４７４の検出結果を用いて前記後ずれ異常の発生の有無を検出することが考えられる。これにより、前記制御部５１０は、前記後ずれ異常の発生を、例えば前記通過検出センサー４７４を異物が通過して前記薬包４５１に混入する異物混入異常と区別して検出することが可能である。
【０２５２】
＜ステップＳ７４−７＞
ステップＳ７４−７では、ステップＳ７４−３において一旦停止されていた縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの回転を再開させる制御が行われる。これにより、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅは、加熱部４５０ｋ、４５０ｋが面接触しはじめ、第二縦シールＡＳ３が形成されていく。
【０２５３】
＜ステップＳ７４−８＞
ステップＳ７４−８においては、第二縦シールＡＳ３の形成が完了したか否かの確認が行われる。第二縦シールＡＳ３の形成が完了したと判断された場合（ステップＳ７４−８：ＹＥＳ）には、一連の制御フローが完了する。一方、第二縦シールＡＳ３の形成が未完了である判断された場合（ステップＳ７４−８：ＮＯ）には、引き続きステップＳ７４−８の制御が継続される。
【０２５４】
＜ステップＳ７４−９＞
ステップＳ７４−９においては、上述したステップＳ７４−６において錠剤Ｍの漏洩が確認されたことに対処するための処理（分包不良時処理）が行われる。
【０２５５】
具体的に、前記制御部５１０は、前記ステップＳ７４−５の判定により、錠剤Ｍが検出された薬包４５１について前記後ずれ異常が発生したと判定すると共に、当該薬包４５１の１つ前の薬包４５１についても前記後ずれ異常が発生したと判定する。例えば、４包目の薬包４５１について前記ステップＳ７４−５の判定によって錠剤Ｍが検出された場合には、３包目の薬包４５１（第１の包装材に相当）及び４包目の薬包４５１（第２の包装材に相当）に後ずれ異常が発生したと判定される。ここに、係る判定処理を実行するときの前記制御部５１０が判定処理部の一例である。そして、前記制御部５１０は、前記ステップＳ７４−９において、又は前記処方データについての前記分包処理の完了後に、前記処方データについての前記自動鑑査処理の鑑査結果として前記薬包４５１各々について後ずれ異常が発生した旨を前記記憶部５２０に記録すると共に、前記鑑査支援装置２に送信する。
【０２５６】
上述したように、本実施形態の薬品払出装置４では、錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止を開始するタイミング以降、次の薬包４５１に分包するための錠剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間内に、検出部４７６によって錠剤Ｍの存在が検知されることを条件として分包不良が生じているものと判定することとしている。このようにすることで、本来分包されるべき薬包４５１から錠剤Ｍが溢れ出すことによる分包不良を精度良く検出でき、鑑査に要する手間を最小限に抑制できる。
【０２５７】
また、上述した薬品払出装置４では、第二縦シールＡＳ３を形成すべく縦シール部材４５０ｅが分包紙Ｓに接触するタイミングを錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止が開始されるタイミングとして設定し、このタイミングでシール装置４５０Ｆによる分包紙Ｓの接合を中断して検出部４７６により錠剤Ｍを検知することとしている。これにより、薬包４５１の封止時に錠剤Ｍが漏れ出すことによる分包不良を一層検知精度良く検知できる。また、薬包４５１から漏れ出した錠剤Ｍが縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ間に噛み込んでしまう等の不具合を抑制できる。
【０２５８】
なお、本実施形態では、第二縦シールＡＳ３を形成すべく縦シール部材４５０ｅが分包紙Ｓに接触するタイミングを薬包４５１の封止が開始されるタイミングとみなして錠剤Ｍを検出部４７６によって検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のタイミングを薬包４５１の封止が開始されるタイミングとみなして同様の処理を行うようにしても良い。また、本実施形態では、薬包４５１の封止が開始されるタイミングに錠剤Ｍを検出部４７６によって検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬包４５１の封止が開始されるタイミング以降、封止が完了するまでの期間内の任意のタイミング（例えば封止後）に錠剤Ｍの存在を検知するようにしても良い。さらに、本実施形態では、錠剤Ｍを検出部４７６によって検知するタイミングにおいて縦シール部材４５０ｅによるシールを一旦停止する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、検出部４７６により錠剤Ｍの有無を検知する際に縦シール部材４５０ｅによるシールを停止しないようにすること、又は縦シール部材４５０ｅによるシール形成速度を低減させるようにすることが考えられる。
【０２５９】
なお、本実施形態では、長さの異なる薬包４５１にも対応可能とすべく、シール装置４５０Ｆとして、ローラー状の縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを個別に駆動制御可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬包４５１の袋長が一定で良い場合には、シール装置４５０Ｆを、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆが一体的に駆動するようなものとしてもよい。
【０２６０】
本実施形態では、ローラー状の縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆによって分包紙Ｓを挟み込んでシールし、薬包４５１を形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の形態及び方法で分包紙Ｓをシールして薬包４５１を形成するものであっても良い。
【０２６１】
また、本実施形態では、分包紙Ｓを二つ折りにして二重になった部分にシールを施すことにより薬包４５１を形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、二枚の分包紙Ｓを供給し、これらを重ね合わせて接合することで薬包４５１を形成するようなものであっても良い。
【０２６２】
本実施形態では、検出部４７６において錠剤Ｍを検出するための検出装置としてカメラ４７６ａを備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、錠剤Ｍの存在を検知可能なものであればいかなるものであっても良い。具体的には、検出部４７６として、分包紙Ｓの内側であって、シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側における錠剤Ｍの有無を検知可能な光学センサー又は赤外線センサー等を設けても良い。なお、検出部４７６として光学センサー等を用いる場合には、これらのセンサーの特性を考慮して十分な検知精度が得られるよう方策を講じることが好ましい。具体的には、光学センサー等の検知距離を短く設定すると、小さい錠剤Ｍの存在の検知精度が低下する懸念がある。すなわち、錠剤Ｍの大きさが小さい場合は、錠剤Ｍの大きさが大きい場合よりも光学センサー等と錠剤Ｍの表面までの距離よりも大きくなる。そのため、光学センサー等の検知距離を短く設定すると、小さい錠剤Ｍの検知精度が低下する懸念がある。一方、光学センサー等の検知距離を長く設定すると、縦シール部材４５０ｅなどを錠剤Ｍとして検知してしまう懸念がある。従って、光学センサー等を検出部４７６に採用する場合には、取り扱う錠剤Ｍの大きさを考慮して検知距離を設定する等の方策を講じておくことが好ましい。
【０２６３】
また、検出部４７６は、分包紙Ｓの内側であって、シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側において錠剤Ｍの存在を検知可能な位置であればいかなる位置に配置されていても良い。具体的には、図３１において二点鎖線で示すように、検出部４７６と同様の検出部４７６Ｘを薬剤導入部８０の先端側に配置したもの、又は薬剤導入部８０よりもさらに上流側に検出部４７６Ｙを配置したものであっても良い。
【０２６４】
また、錠剤Ｍが正確に分包されたことの検知精度を向上させるべく、検出部４７６に加え、他のセンサー等を設けても良い。具体的には、錠剤Ｍの落下を検知するための落下センサーを薬剤導入部８０等に設けても良い。落下センサーにより錠剤Ｍが検知され、かつ検出部４７６による検知結果に基づき錠剤Ｍの漏洩が検知されないことを判定条件とすれば、分包用に払い出された錠剤Ｍが正確に分包されたか否かをより一層精度よく検知できる。
【０２６５】
本実施形態では、薬包４５１を封止する時点において錠剤Ｍが正確に分包されたことを検知するために検出部４７６を活用した例を示したが、検出部４７６は他の用途に活用されても良い。具体的には、分包用の錠剤Ｍが薬剤導入部８０から分包紙Ｓ内に導入されるべき時点で錠剤Ｍの存在を検出部４７６によって検知するようにしても良い。すなわち、検出部４７６は、上述した封止検知だけでなく、薬剤導入部８０による分包紙Ｓ内への錠剤Ｍの導入を検知する導入検知に利用しても良い。このようにした場合、検出部４７６を分包紙Ｓ内に錠剤Ｍが供給されたか否かの確認にも有効利用できる。従って、上述した封止検知により分包紙Ｓの封止（薬包４５１の形成）時に錠剤Ｍの漏洩がないこと、及び導入検知により錠剤Ｍが確実に供給されたことの双方を確認でき、双方を確認できた場合にのみ錠剤Ｍが正常に分包されたと判定することにより、錠剤Ｍが正確に分包されたことの判定精度をより一層向上させ得る。
【０２６６】
本実施形態では、第二縦シールＡＳ３の形成を開始するタイミングで検出部４７６により錠剤Ｍの有無を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止を開始するタイミング以降、薬剤導入部８０を介して次に形成される薬包４５１に分包するための錠剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間（以下、「検知可能期間」とも称す）内であれば、いかなるタイミングで検出部４７６により錠剤Ｍを検知しても良い。具体的には、検出部４７６による錠剤Ｍの検知は、錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止完了以後（第二縦シールＡＳ３形成後）、次に形成される薬包４５１に分包するための錠剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間内に行われても良い。また、検出部４７６による検知は、前述の検知期間内における所定のタイミング（時点）において検知するだけでなく、前述の検知可能期間内に含まれる所定期間に亘って検知を継続すること、又は前記検知可能期間内において断続的に検知することも考えられる。
【０２６７】
本実施形態では、シール装置４５０Ｆとして縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆからなるローラー状の部材で分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の方式により分包紙Ｓを接合可能なものをシール装置４５０Ｆの代わりに採用可能である。具体的には、Ｔ字型などの平面形状を有する板状の加熱体を一対設け、加熱体同士の間に分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを本実施形態のシール装置４５０Ｆの代わりに用いても良い。
【０２６８】
［後ずれ異常表示機能］
以上説明したように、前記鑑査支援システム１では、前記後ずれ検出機能によって後ずれ異常が検出された場合、前記薬品払出装置４の制御部５１０から前記鑑査支援装置２に、前記後ずれ異常の有無の情報と前記カメラ４７６ａによる包装撮影画像とが送信される。これにより、前記鑑査支援装置２の制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３にその旨を表示する。ここに、図３８は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３の一例を示す図である。
【０２６９】
図３８に示すように、前記制御部２１は、前記後ずれ検出機能によって後ずれ異常を検出した場合には、その後ずれ異常が発生した薬包４５１の服用タイミングに対応する列の表示領域Ａ３２０の背景色を、後ずれ異常の発生を示す予め設定された赤色などの前記第２特定色に変更する。具体的に、図３８には、３包目の薬包４５１（第１の包装材に相当）から４包目の薬包４５１（第２の包装材に相当）に錠剤が移動して包装された場合の表示例が示されている。また、前記制御部２１は、前記鑑査結果領域Ａ３１３に後ずれ異常が発生した旨を示す「後ずれＮＧ」の文字を、前記第２特定色の背景色で表示させる。なお、前記後ずれ異常の原因となった錠剤が特定できないため、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、錠剤各々に対応する前記個別結果表示領域Ａ３２３に、例えば前記エラーと同様の「×」又は前記要チェックの場合と同様の「△」が表示されることが考えられる。
【０２７０】
また、前述したように、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示されている前記操作キーＫ３１２が操作されると、前記再発行操作画面Ｄ３０４（図２３参照）を表示する。一方、前記後ずれ異常が発生している場合、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３１２が操作されると、図３９に示される前記再発行操作画面Ｄ３０４を表示することが考えられる。なお、前記制御部２１は、前記後ずれ異常の発生の有無にかかわらず図３９に示される前記再発行操作画面Ｄ３０４を表示してもよい。
【０２７１】
具体的に、前記制御部２１は、図３９に示される前記再発行操作画面Ｄ３０４に、再発行の対象として、「全分包」、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」、「ＮＧ分包のみ」、「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」、「指定包」に加えて、「後ずれ包のみ（前後）」、「後ずれ包のみ（前のみ）」、「後ずれ包のみ（後のみ）」に対応する選択操作部を表示させる。係る表示処理を実行するときの前記制御部２１が操作表示処理部の一例である。なお、前記再発行操作画面Ｄ３０４には、「後ずれ包のみ（前後）」、「後ずれ包のみ（前のみ）」、及び「後ずれ包のみ（後のみ）」の全てが表示される場合に限らず、これらのいずれか一つ又は複数が表示されることも他の実施形態として考えられる。
【０２７２】
ここに、「後ずれ包のみ（前後）」に対応する選択操作部は、前記後ずれ異常の発生が検出された前後の二つの薬包４５１の両方について前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。「後ずれ包のみ（前のみ）」に対応する選択操作部は、前記後ずれ異常の発生が検出された前後の二つの薬包４５１のうち前の薬包４５１のみについて前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。「後ずれ包のみ（後のみ）」に対応する選択操作部は、前記後ずれ異常の発生が検出された前後の二つの薬包４５１のうち後の薬包４５１のみについて前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。一方、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」、「ＮＧ分包のみ」、及び「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」に対応する選択操作部は、前記制御部５１０による前記自動鑑査処理の鑑査結果が適正でない非適正包装材についての前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第２再実行操作部の一例である。
【０２７３】
なお、図２３に示される前記再発行操作画面Ｄ３０４のように、「後ずれ包のみ（前後）」、「後ずれ包のみ（前のみ）」、及び「後ずれ包のみ（後のみ）」が表示されないことも他の実施形態として考えられる。この場合、前記制御部２１は、前記制御部５１０による前記自動鑑査処理の判定結果が適正でない薬包４５１（非適正包装材）を選択するための「ＣＨＥＣＫ分包のみ」、「ＮＧ分包のみ」、又は「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」に対応する選択操作部が選択された場合に、前記後ズレ異常が発生したと判定された前記薬包４５１を再発行の対象として選択することが考えられる。即ち、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」、「ＮＧ分包のみ」、又は「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」に対応する選択操作部が前記第１再実行操作部の一例となる。
【０２７４】
さらに、前記再発行操作画面Ｄ３０４に、「ＮＧ分包のみ」、「ＮＧ分包（薬種）」、「ＮＧ分包（計数）」「ＮＧ分包（薬種及び後ずれ）」、「ＮＧ分包（薬種及び後ずれ）」に対応する選択操作部が表示されることも他の実施形態として考えられる。「ＮＧ分包のみ」に対応する選択操作部は、前記画像鑑査処理、前記形状鑑査処理、前記計数鑑査処理のいずれかの鑑査結果がエラーである薬包４５１と、前記後ずれ異常の発生が検出された薬包４５１とについて前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。「ＮＧ分包（薬種）」に対応する選択操作部は、前記画像鑑査処理又は前記形状鑑査処理の鑑査結果がエラーである薬包４５１について前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。「ＮＧ分包（計数）」に対応する選択操作部は、前記計数鑑査処理の鑑査結果がエラーである薬包４５１について前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。「ＮＧ分包（薬種及び後ずれ）」に対応する選択操作部は、前記画像鑑査処理又は前記形状鑑査処理の鑑査結果がエラーである薬包４５１と、前記後ずれ異常の発生が検出された薬包４５１とについて前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。「ＮＧ分包（計数及び後ずれ）」に対応する選択操作部は、前記計数鑑査処理の鑑査結果がエラーである薬包４５１と、前記後ずれ異常の発生が検出された薬包４５１とについて前記分包処理を実行させるための操作を受け付ける第１再実行操作部の一例である。
【０２７５】
そして、前記再発行操作画面Ｄ３０４には、再発行の実行を開始させるための再発行キーＫ３１５が表示されており、前記制御部２１は、前記選択操作部の操作によって前記再発行の対象が選択された状態で前記再発行キーＫ３１５が操作されると、その選択された前記薬包４５１の前記分包処理を再実行させるための前記再実行データ及び前記再実行指示などを含む制御指示を前記薬品払出装置４に送信する。ここに、係る処理は前記制御部２１の再実行処理部２１３によって実行される。これにより、前記薬品払出装置４では、前記制御指示に従って前記再発行操作画面Ｄ３０４で指定された前記薬包４５１に対応する服用タイミングについての前記分包処理が再実行される。
【０２７６】
また、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面３０３において、前記３包目の薬包４５１又は前記４包目の薬包４５１に対応する前記表示領域Ａ３２０が選択されると、前記表示領域Ａ３２０に対応する薬包４５１の鑑査結果を表示するための薬包個別情報画面Ｄ３０８を表示させる。ここに、図４０は前記３包目の薬包４５１の前記表示領域Ａ３２０が選択された場合、図４１は前記４包目の薬包４５１の前記表示領域Ａ３２０が選択された場合の前記薬包個別情報画面Ｄ３０８の一例を示す図である。なお、前記制御部２１は、前記表示領域Ａ３２０が選択されたとき、前記後ずれ異常が発生している場合は、前記薬包個別情報画面Ｄ３０８を表示させ、前記後ずれ異常が発生していない場合は、後述の薬包個別情報画面Ｄ３０６を表示させることも考えられる。
【０２７７】
図４１に示されるように、前記４包目の薬包４５１に対応する前記表示領域Ａ３２０が操作された場合に表示される前記薬包個別情報画面Ｄ３０８では、錠剤各々について、薬品名、正画像、及び薬包番号（４包目）の撮影画像が表示されている。また、前記撮影画像の背景部分は、前記後ずれ異常が発生した旨を示す予め定められた配色で表示されている。さらに、前記薬包個別情報画面Ｄ３０８では、前記検出部４７６のカメラ４７６ａで撮影され、前記後ずれの有無の判定で用いられた前記４包目の薬包４５１に対応する包装撮影画像を表示する包装ビュー領域Ａ３８２が表示されている。これにより、ユーザーは、前記包装ビュー領域Ａ３８２を参照して前記後ずれ異常の発生の有無を確認することが可能である。
【０２７８】
また、前記包装個別情報画面Ｄ３０８では、前記４包目の薬包４５１の情報が表示されているが、前記後ずれ異常が発生した場合には、前記４包目の薬包４５１の一つ前の前記３包目の薬包４５１についても前記後ずれ異常により錠数が足りない可能性が高い。そのため、前記制御部２１は、前記後ずれ異常が発生したと判定された二つの前記薬包４５１のいずれか一方に対応する前記包装個別情報画面Ｄ３０８を表示する際には、他方の薬包４５１についても確認を促すメッセージを前記包装個別情報画面Ｄ３０８に表示させる。具体的に、前記制御部２１は、図４１に示すように前記４包目に対応する前記包装個別情報画面Ｄ３０８には、「１つ前の包も確認して下さい。」のメッセージを表示させ、図４０に示すように前記３包目に対応する前記包装個別情報画面Ｄ３０８には、「１つ後の包も確認して下さい。」のメッセージを表示させる。
【０２７９】
また、前記薬包個別情報画面Ｄ３０８には、前記後ずれ異常が発生したと判定された前記３包目の薬包４５１及び前記４包目の薬包４５１の少なくとも一方について前記分包処理を再実行させるための操作を受け付ける第１再操作実行操作部として操作キーＫ３０８が表示されている。
【０２８０】
そして、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３０８が操作されると、前記操作キーＫ３１２（図３８参照）と同様に、前記再発行操作画面Ｄ３０４（図３９参照）を表示させることが考えられる。即ち、ユーザーは、前記薬包個別情報画面Ｄ３０８から、前記後ズレ異常が発生した前記薬包４５１についての前記分包処理を再実行させるための操作を行うことが可能である。また、前記制御部２１は、前記再発行操作画面Ｄ３０４を表示させることなく、前記３包目の薬包４５１及び前記４包目の薬包４５１の少なくとも一方について前記分包処理を再実行させるための前記再実行データ及び前記再実行指示などを含む制御指示を前記薬品払出装置４に送信することも考えられる。ここに、係る処理は前記制御部２１の再実行処理部２１３によって実行される。
【０２８１】
一方、図４０に示されるように、前記３包目の薬包４５１に対応する前記表示領域Ａ３２０が操作された場合に表示される前記薬包個別情報画面Ｄ３０８では、錠剤各々について、薬品名、正画像、及び薬包番号（３包目）の撮影画像が表示されている。また、前記撮影画像の背景部分は、前記後ずれ異常が発生した旨を示す予め定められた配色で表示されている。一方、前記薬包個別情報画面Ｄ３０８では、前記包装ビュー領域Ａ３８２に、前記検出部４７６のカメラ４７６ａで撮影された前記３包目の薬包４５１に対応する包装撮影画像ではなく、前記検出部４７６のカメラ４７６ａで撮影された前記４包目の薬包４５１に対応する包装撮影画像が表示される。即ち、前記第３包目の薬包４５１及び前記第４包目の薬包４５１のいずれに対応する前記薬包個別情報画面Ｄ３０８においても、前記後ずれ異常が発生されたときの前記４包目に対応する包装撮影画像が表示されることになる。
【０２８２】
なお、本実施形態では、前記薬包４５１に投入されるべき錠剤が次の前記薬包４５１に包装される場合に、その両方の前記薬包４５１についてエラーが発生したと判断される。これに対し、例えば前記薬包４５１に投入されるべき錠剤が当該薬包４５１以降の他の前記薬包４５１に包装される場合でも、その両方の前記薬包４５１が特定可能であれば、その両方の前記薬包４５１についてエラーが発生したと判断されることも他の実施形態として考えられる。例えば、前記後ずれの検出手法としては、前記薬包４５１に投入されるべき錠剤が前記薬包４５１に投入される前に前記薬包４５１に既に錠剤が投入されていることが前記検出部４７６によって検出された場合に後ずれ異常が発生したと判断することが考えられる。一方、錠剤が収容されて作成された分包後の前記薬包４５１の撮影画像から前記薬包４５１内の錠剤個数が不足しているか否かを判断することが可能な構成も考えられる。この場合、前記薬包４５１に錠剤が投入される前に前記薬包４５１に錠剤が投入されていることが前記検出部４７６によって検出された場合であって、当該薬包４５１よりも前に錠剤個数が不足している前記薬包４５１が検出されている場合には、その両方の前記薬包４５１についてエラーが発生したと判断することが考えられる。これにより、ユーザーは、前記薬包４５１の錠剤個数の不足が後ずれに起因するものであることを把握することが可能となる。
【０２８３】
［包装ビュー表示機能］
ところで、前記後ずれ検出機能を実現するために実行される後ずれ検出処理（図３５参照）では、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの加熱部４５０ｋ、４５０ｋが分包紙Ｓに接触し始める時点（接触開始タイミング）に到達した場合に前記カメラ４７６ａによる撮影が行われる。これに対し、前記制御部５１０が、前記接触開始タイミングとは別に、前記回転ユニット４４から前記薬剤導入部８０を介して前記分包ユニット５０４で形成される前記薬包４５１に投入される際の画像を前記カメラ４７６ａを用いて撮影することが考えられる。
【０２８４】
ここで、前記錠剤が投入される投入タイミングは、前記通過検出センサー４７４による錠剤の検出タイミングであることが考えられる。また、前記投入タイミングは、前記薬品払出装置４において前記薬品カセット４１又は前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤が前記回転ユニット４４から前記薬剤導入部８０に投入されるタイミングとして予め設定されたタイミングである。これにより、前記カメラ４７６ａの撮影範囲には、前記薬剤導入部８０、前記錠剤、及び前記薬包４５１が含まれる。なお、前記後ずれ異常が生じていない場合、前記投入タイミングで撮影される撮影画像では、前記薬剤導入部８０又は前記薬包４５１に投入された前記錠剤が撮影されるが、前記接触開始タイミングで撮影される撮影画像では、前記錠剤が前記縦シール部材４５０ｅよりも下流側に移動するため、前記錠剤が撮影されない。
【０２８５】
そして、前記制御部５１０は、前記カメラ４７６ａによる撮影画像を前記記憶部２２に記憶すると共に、前記鑑査支援装置２に送信する。これにより、前記薬品払出装置４又は前記鑑査支援装置２では、前記制御部５１０又は前記制御部２１が、前記撮影画像を表示する包装ビュー表示機能を実現することが可能である。
【０２８６】
例えば、前記鑑査支援装置２において、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１〜Ｄ３０３等において、前記薬包４５１を識別するための薬包番号などの薬包識別情報が選択された場合に、前記薬包４５１に収容される錠剤の一覧を示す薬包個別情報画面Ｄ３０６を表示させる。ここに、図３６は、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６の一例を示す図である。
【０２８７】
図３６に示されるように、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６には、前記分包処理における３包目の前記薬包４５１に収容される錠剤各々の薬品名、正画像、及び撮影画像などが表示される。また、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６では、表示中の前記薬包４５１に収容される錠剤のうち前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラーの錠剤については、前記撮影画像の表示領域の背景が前記自動鑑査処理の結果がエラーである旨を示す赤色などの前記第６特定色で表示される。
【０２８８】
また、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６には、操作キーＫ３７１が表示されており、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３７１の操作に応じて、前記薬包４５１に収容される錠剤が前記検出部４７６によって撮影された撮影画像を表示される包装画面Ｄ３０７を表示させる。
【０２８９】
ここに、図３７は、前記包装画面Ｄ３０７の一例を示す図である。図３７に示されるように、前記包装画面Ｄ３０７には、前記錠剤が前記回転ユニット４４から前記薬剤導入部８０を経て前記薬包４５１に向けて落下するごとに、前記検出部４７６によって撮影された前記錠剤の撮影画像がその撮影順に沿って表示される。前述したように、前記撮影画像で撮影される撮影範囲には、前記錠剤導入部８０、前記錠剤、及び前記薬包４５１が含まれている。これにより、ユーザーは、前記包装画面Ｄ３０７を参照し、前記薬包４５１への錠剤各々の落下時の状態を容易に把握することが可能である。
【０２９０】
なお、前記制御部２１は、前記投入タイミングで撮影された前記撮影画像に代えて、又は前記撮影画像と共に、前記接触開始タイミングで撮影された撮影画像を前記包装ビューＤ３０７に表示させてもよい。また、前記制御部２１は、前記後ずれ検出機能により後ずれ異常の発生が検出されていた場合に、前記後ずれ異常が発生した旨のメッセージと前記接触開始タイミングで撮影された撮影画像とを前記包装ビューＤ３０７に表示させることも考えられる。
【０２９１】
［印刷単独実行機能］
前述したように、前記薬品払出装置４では、前記分包ユニット５０４に前記印刷ユニット４８が設けられることがある。そして、前記分包ユニット５０４によって前記薬包４５１に錠剤が収容される前の前記薬包４５１各々に、前記印刷ユニット４８を用いて、前記処方データに含まれる患者名及び服用タイミングなどの一部の情報が印刷されることがある。一方、内部に薬品が収容されておらず、前記処方データに含まれる患者名及び服用タイミングなどの一部の情報が印刷された前記薬包４５１を出力可能な構成が望まれることがある。
【０２９２】
そこで、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記分包処理が実行される場合に前記印刷ユニット４８により前記薬包４５１に前記情報を印刷する第１印刷モードと、前記錠剤供給ユニット５０２による薬品の払い出しを伴わずに前記印刷ユニット４８により前記薬包４５１に前記情報を印刷して前記分包ユニット５０４により空の前記薬包４５１を作成する第２印刷モードとを切り替えて実行可能であることが考えられる。具体的に、前記制御部５１０は、前記操作部５４０に対するユーザー操作に応じて前記第１印刷モード及び前記第２印刷モードのいずれかを選択する選択処理部を含み、印刷モードを前記選択処理部で選択された前記第１印刷モード又は前記第２印刷モードに切り替えて前記印刷ユニット４８による印刷を実行することが考えられる。また、前記制御部５１０は、前記分包処理を開始させるための前記処方データの発行操作が行われた場合には自動的に前記第１印刷モードを選択することが考えられる。なお、前記錠剤供給ユニット５０２による薬品の払出動作は、例えば前記薬品カセット４１から錠剤が払い出されること、前記手撒きユニット４５のＤＴＡの底面が開放されて前記個別払出部４３に錠剤が供給されること、又は前記個別払出部４３のマス各々の錠剤が前記回転ユニット４４に供給されること等である。具体的に、前記制御部５１０は、前記分包制御プログラムに従って、前記印刷単独実行機能を実現するための処理を実行する。また、ここでは前記薬品払出装置４が錠剤を分包する錠剤分包装置である場合を例に挙げて説明するが、例えば前記薬品払出装置４が散薬を分包する散薬分包装置である場合についても同様である。
【０２９３】
具体的に、前記第２印刷モードが選択されると、前記制御部５１０は、前記処方データの一部の情報、又は前記薬品払出装置４に対するユーザー操作によって入力された情報の一部又は全部の情報を前記印刷ユニット４８によって前記薬包４５１各々に印刷する。例えば、前記薬包４５１に印刷される前記情報には、少なくとも服用タイミング（服用時期）が含まれる。これにより、前記服用タイミング各々が印刷された一連の前記薬包４５１が空の状態で前記薬品払出装置４から出力されることになる。なお、前記薬包４５１に印刷される情報は前記服用タイミングに限らず、例えば服用タイミング、患者名、薬品名、及び処方量などのいずれか一つ又は複数であってもよい。
【０２９４】
例えば、前記制御部５１０は、前記薬品払出装置４の操作部５４０に対して前記第２印刷モードによる印刷を実行するためのユーザー操作に応じて、前記薬包４５１に印刷する前記情報を設定するための設定画面をモニター５３０等の表示部に表示させる。そして、前記制御部５１０は、前記操作部５４０に設けられた操作ボタン、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの操作部を用いた前記情報の入力操作、又は前記処方データの選択操作を受け付ける。その後、前記制御部５１０は、ユーザーによる印刷開始操作が行われた場合に、前記入力操作によって受け付けた前記情報又は前記選択操作で選択された前記処方データの一部の情報を前記印刷ユニット４８で前記薬包４５１に印刷させる。即ち、前記薬品払出装置４が、前記薬包４５１に印刷される前記情報の入力操作を受け付け可能な受付処理部（制御部５１０）を備え、前記印刷ユニット４８が、前記受付処理部で受け付けられた情報を前記薬包４５１に印刷することが考えられる。
【０２９５】
なお、前記制御部５１０は、前記第２印刷モードにおいてユーザー操作に応じて前記薬包４５１に印刷する情報の入力を受け付ける場合に、服用タイミング（服用時期）の情報が入力されずに前記印刷開始操作が行われた場合にはエラーを報知することが考えられる。例えば、前記制御部５１０は、前記薬品払出装置５の初期設定として前記第２印刷モードにおける服用タイミングの印刷の省略の可否が設定可能であることが考えられる。そして、前記制御部５１０は、前記服用タイミングの印刷の省略が不可に設定されている場合には、前記第２印刷モードにおいて、前記服用タイミングの情報が入力されずに前記印刷開始操作が行われた場合には前記モニター５３０等を用いてエラーを報知することが考えられる。
【０２９６】
また、前記制御部５１０は、前記処方データに基づいて分包処理を実行するだけでなく、前記薬品分包装置４に対するユーザー操作によって入力される薬品名（薬品ＩＤ）、用量、用法などに基づいて分包処理を実行することも可能である。ここで、前記第１印刷モードが実行される場合、即ち前記分包処理が実行される場合には、前記薬包４５１で包装する対象となる薬品を特定するための薬品名などの薬品指定情報の入力は必須であるが、前記第２印刷モードが実行される場合には、薬品名の印刷は必須ではなくてもよい。そこで、前記制御部５１０は、前記第１印刷モードが選択されている場合であって、薬品名が入力されることなく前記分包処理を開始させるための前記処方データの発行操作（分包処理開始操作の一例）が行われた場合には前記モニター５３０等を用いてエラーを報知し、前記分包処理を開始させないことが考えられる。一方、前記制御部５１０は、前記第２印刷モードが選択されている場合には、薬品名が入力されることなく前記印刷開始操作が行われた場合であってもエラーの報知を実行せずに、前記印刷ユニット４８によって空の前記薬包４５１を払い出すことが考えられる。なお、前記制御部５１０は、前記薬品払出装置５の初期設定として前記第２印刷モードにおける薬品名の印刷の省略の可否が設定可能であることも考えられる。この場合、前記制御部５１０は、前記第２印刷モードにおいて、前記薬品名が入力されずに前記印刷開始操作が行われた場合であって、前記薬品名の印刷の省略が不可に設定されている場合には、前記モニター５３０等を用いてエラーを報知し、前記薬品名の印刷の省略が可能に設定されている場合には、エラーを報知しないことも考えられる。
【０２９７】
ところで、前記分包ユニット５０４では、前記錠剤が前記薬包４５１に投入される時間を考慮して、前記分包紙供給部４５０Ａによるシートの供給動作が間欠的に実行される。そのため、前記第１印刷モードでは、前記印刷ユニット４８による印刷動作も同様に間欠的に実行されることになる。これに対し、前記第２印刷モードでは前記薬包４５１に錠剤が投入されないため、前記制御部５１０は、前記分包ユニット５０４において、前記分包紙供給部４５０Ａによるシートの供給動作の速度を、前記第１印刷モードにおける供給動作よりも早くすることが考えられる。より具体的に、前記第１印刷モード及び前記第２印刷モードにおけるシートの間欠的な供給に関して、前記第１印刷モードよりも前記第２印刷モードの方が前記シートの供給動作の停止時間が短く設定されることが考えられる。
【０２９８】
なお、例えば前記シール装置４５０Ｆが、Ｔ字型などの平面形状を有する板状の加熱体を一対設け、加熱体同士の間に分包紙Ｓを挟み込んで接合可能な構成である場合には、その接合の時間が必要になるため、前記分包紙供給部４５０Ａによるシートの供給動作を間欠的に実行する必要がある。しかしながら、前記薬品払出装置４では、前記シール装置４５０Ｆにおいて、前記縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び前記横シール部材４５０ｆ、４５０ｆからなるローラー状の部材で分包紙Ｓを挟み込んで接合可能である。そのため、前記薬品払出装置４では、前記制御部５１０が、前記第２印刷モードにおいて、前記分包紙供給部４５０Ａによるシートの供給動作及び前記印刷ユニット４８による印刷動作を連続的に実行させることが考えられる。これにより、前記薬品払出装置４では、前記薬包４５１への印刷が迅速に行われるため、例えば処方薬が無い状態で前記分包処理を実行することによって前記薬包４５１への印刷を実現する場合に比べて所要時間が短縮される。
【０２９９】
［誤投入防止機能］
ところで、前記薬品払出装置４では、薬剤師が前記可変カセット４１Ｂ又は前記固定カセット４１Ａなどの前記薬品カセット４１に錠剤を投入する際に、人為的ミスにより、その錠剤に予め対応付けられた前記薬品カセット４１とは異なる前記薬品カセット４１に誤って錠剤が投入されるおそれがある。これに対し、前記薬品払出装置４が、錠剤の前記薬品カセット４１への誤投入を防止する機能を備えることが考えられる。なお、ここでは前記薬品払出装置４が錠剤を分包する錠剤分包装置である場合を例に挙げて説明するが、例えば前記薬品払出装置４が散薬を分包する散薬分包装置である場合、水剤を払い出す水剤払出装置である場合についても同様である。
【０３００】
具体的に、前記薬品払出装置４では、前記薬品カセット４１各々の着脱を検出するための光学式センサー又は機械式センサーなどの着脱検出部が設けられている。そして、前記制御部５１０は、前記着脱検出部による検出結果に基づいて前記薬品カセット４１の着脱を検出可能である。
【０３０１】
また、前記薬品払出装置４の制御部５１０は、前記分包制御プログラムに従って処理を実行することにより、前記誤投入防止機能を実現するための誤投入防止処理を実行する検出処理部５１１、特定処理部５１２、判定処理部５１３、及び報知処理部５１４として機能する。
【０３０２】
前記検出処理部５１１は、前記着脱検出部を用いて前記薬品カセット４１各々の取り外しを検出可能である。前記特定処理部５１２は、前記薬品カセット４１に補充する対象薬品の情報が入力された場合に、前記対象薬品に対応する前記薬品カセット４１を特定する。前記判定処理部５１３は、前記対象薬品の情報が入力された後、前記検出処理部５１１により前記薬品カセット４１の取り外しが検出された場合に、取り外された前記薬品カセット４１と、前記特定処理部５１２で特定された前記薬品カセット４１とが一致するか否かを判定する。前記報知処理部５１４は、前記判定処理部５１４による判定結果を報知可能である。
【０３０３】
ここに、図４２は、前記制御部５１０によって実行される前記誤投入防止処理の一例を示すフローチャートである。前記誤投入防止処理は、前記薬品払出装置４に対して予め定められた補充開始操作が行われた場合に実行される。なお、前記補充開始操作は、前記固定カセット４１Ａに錠剤を補充する際だけでなく、前記可変カセット４１Ｂに余分に投入して使用した後に残りの錠剤を前記固定カセット４１Ａに戻す際に行われることが考えられる。また、前記誤投入防止処理は、前記可変カセット４１Ｂに錠剤が割り当てられたときに実行されてもよい。
【０３０４】
＜ステップＳ４０１＞
まず、ステップＳ４０１において、前記制御部５１０は、前記薬品カセット４１に投入する錠剤の情報の入力を受け付けるための処理を実行する。例えば、錠剤の情報には、錠剤の名称、錠剤に刻印又は印刷されている文字列、錠剤の形状、又は錠剤の色などが含まれる。また、前記制御部５１０は、前記モニター５３０に錠剤の一覧画面又は錠剤の検索画面などの操作画面を表示し、その操作画面における選択操作に従って錠剤の情報の入力を受け付けてもよい。なお、前記制御部５１０は、錠剤が収容されている収容箱又は収容瓶などに付されているバーコード又は二次元コードなどのコード情報が読み取られた場合に、そのコード情報から前記錠剤の情報を取得してもよい。また、前記可変カセット４１Ｂに錠剤が割り当てられた場合には、当該錠剤が前記薬品カセット４１に投入する錠剤の情報として特定されてもよい。
【０３０５】
＜ステップＳ４０２＞
ステップＳ４０２において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４０１で受け付けた前記錠剤の情報に基づいて、その錠剤に対応する前記薬品カセット４１を特定する。ここに、係る処理は前記制御部５１０の特定処理部５１２によって実行される。具体的に、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４０１で受け付けた前記錠剤の情報に該当する錠剤の候補を表示させ、前記錠剤の候補から特定の錠剤を選択するためのユーザー操作が実行された場合に、その選択された錠剤に対応する前記薬品カセット４１を特定する。なお、選択された錠剤に対応する前記薬品カセット４１の特定は、例えば前記カセットマスターに基づいて行われる。
【０３０６】
＜ステップＳ４０３＞
ステップＳ４０３において、前記制御部５１０は、前記着脱検出部により前記薬品カセット４１のいずれかが取り外しが検出されたか否かを判断する。ここに、係る処理は、前記制御部５１０の検出処理部５１２によって実行される。そして、前記薬品カセット４１の取り外しが検出された場合は（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４０４に移行し、前記薬品カセット４１の取り外しが検出されていなければ（Ｓ４０３：Ｎｏ）、処理がステップＳ４０３で待機する。
【０３０７】
＜ステップＳ４０４＞
ステップＳ４０４において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４０２で特定された前記薬品カセット４１と、前記ステップＳ４０３で取り外しが検出された前記薬品カセット４１とが一致するか否かを判断する。そして、前記薬品カセット４１が一致する場合は（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、当該誤投入防止処理は終了し、前記薬品カセット４１が一致しない場合は（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０５に移行する。
【０３０８】
なお、前記薬品払出装置４では、複数の前記薬品カセット４１について並行して錠剤を補充することが可能であることも考えられる。この場合、前記ステップＳ４０１で複数の錠剤の情報が入力され、前記ステップＳ４０２で複数の前記薬品カセット４１が特定されることになる。そして、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４０４において、取り外しが検出された前記薬品カセット４１が前記ステップＳ４０２で特定された複数の前記薬品カセット４１のいずれかに該当するか否かを判断することが考えられる。
【０３０９】
＜ステップＳ４０５＞
ステップＳ４０５において、前記制御部５１０は、前記薬品カセット４１が誤って取り外された旨をユーザーに報知するエラー処理を実行する。なお、前記エラー処理では、例えばエラーが発生した旨を示す予め設定されたメッセージが前記モニター５３０に表示されると共に、その旨がエラー履歴として記憶部５２０に記録される。これにより、ユーザーは、前記薬品カセット４１の誤りに気付くことができ、前記薬品カセット４１への誤投入が防止される。なお、前記エラー処理では、エラー音又はエラー表示灯によってエラーが報知されてもよい。
【０３１０】
以上説明したように、前記薬品払出装置４では、錠剤を投入する対象である前記薬品カセット４１とは異なる前記薬品カセット４１が取り外された場合に、その旨が報知されるため、ユーザーによる錠剤の前記薬品カセット４１への誤投入が防止される。
【０３１１】
［誤投入防止処理の他の例］
ところで、前記誤投入防止処理では、前記薬品カセット４１が取り外された場合に、前記薬品カセット４１の適否が判断される場合について説明した。一方、前記薬品カセット４１への誤投入の防止を別の観点から図る手法として、誤った前記薬品カセット４１が取り外されることを防止することも他の実施形態として考えられる。
【０３１２】
具体的に、前記薬品払出装置４には、図３に示されるように、前記薬品カセット４１各々に対応して設けられ、前記薬品カセット４１各々の取り外しをロック可能なカセットロック部４１０が設けられている。前記カセットロック部４１０は、例えばソレノイド又はモーターなどの駆動部と前記駆動部によって駆動して前記薬品カセット４１の取り外しを制限する規制部とを含む。そして、前記制御部５１０は、前記カセットロック部４１０の前記駆動部を制御することにより前記薬品カセット４１各々のロックの有無を個別に制御可能である。
【０３１３】
また、前記薬品払出装置４の制御部５１０は、前記分包制御プログラムに従って処理を実行することにより、前記誤投入防止機能を実現するための誤投入防止処理を実行するロック処理部５１５として機能する。前記ロック処理部５１５は、前記薬品カセット４１が装着された場合に前記カセットロック部４１０によって前記薬品カセット４１の取り外しをロックし、前記特定処理部５１２によって特定された前記薬品カセット４１について前記カセットロック部４１０によるロックを解除する。なお、前記ロック処理部５１５は、前記薬品カセット４１が装着されたことが前記着脱検出部によって検出された場合に、前記カセットロック部４１０を制御して前記薬品カセット４１の取り外しをロックする。
【０３１４】
ここに、図４３は、前記制御部５１０によって実行される前記誤投入防止処理の他の例を示すフローチャートである。具体的に、当該誤投入防止処理では、前記ステップＳ４０３〜Ｓ４０５に代えて、ステップＳ４１１〜Ｓ４１２が実行される。なお、前記制御部５１０が、前記ステップＳ４０２と前記ステップＳ４０３との間で前記ステップＳ４１１〜Ｓ４１２を実行することも他の実施形態として考えられる。
【０３１５】
＜ステップＳ４１１＞
図４３に示されるように、前記ステップＳ４０１〜Ｓ４０２の実行後、ステップＳ４１１において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４０２で特定された前記薬品カセット４１に対応する前記カセットロック部４１０のみについて取り外しのロックを解除する。これにより、前記薬品払出装置４では、前記ステップＳ４０２で特定された前記薬品カセット４１のみが取り外し可能となり、他の前記薬品カセット４１については取り外しがロックされたままの状態となる。
【０３１６】
なお、前記ステップＳ４０１において、複数の錠剤の情報が連続して入力可能な構成も考えられ、この場合には、前記ステップＳ４１１において、その複数の錠剤に対応する前記薬品カセット４１各々の取り外しのロックが解除されることが考えられる。
【０３１７】
＜ステップＳ４１２＞
ステップＳ４１２において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４１１でロックが解除された前記薬品カセット４１をユーザーに報知する。例えば、前記制御部５１０は、前記モニター５３０にロックが解除された前記薬品カセット４１を識別するためのカセット番号又は位置などの識別情報を前記モニター５３０に表示させる。また、前記薬品カセット４１各々に対応してＬＥＤ等の光源が配置されている場合、前記制御部５１０は、ロックが解除された前記薬品カセット４１に対応する前記光源を点灯又は点滅させることが考えらえる。
【０３１８】
以上説明したように、前記薬品払出装置４では、錠剤を投入する対象である前記薬品カセット４１のみが取り外し可能となるため、ユーザーによる錠剤の前記薬品カセット４１への誤投入が防止される。
【０３１９】
［取り外し補助機能］
ところで、前記可変カセット４１Ｂに薬品情報が割り当てられた場合には、その後、ユーザーが前記可変カセット４１Ｂを取り出して錠剤を投入することになる。これに対し、前記薬品払出装置４には、前記可変カセット４１Ｂを取り外し方向に所定量移動させる駆動機構が設けられることが考えられる。例えば、前記駆動機構は、ソレノイド又はモーター等の駆動源と、前記駆動源によって駆動されて前記可変カセット４１Ｂを前記取り外し方向に付勢する付勢機構とを備える。そして、前記制御部５１０は、前記可変カセット４１Ｂに薬品情報が割り当てられた場合に、前記駆動機構を制御して前記可変カセット４１Ｂを前記取り外し方向に所定量移動させる。特に、前述したように、前記可変カセット４１Ｂの取り外しがロックされている状態で、前記可変カセット４１Ｂに薬品情報が割り当てられ、前記可変カセット４１Ｂの取り外しのロックの解除に連動して、前記可変カセット４１Ｂが前記取り外し方向に所定量移動することが考えられる。これにより、ユーザーは、錠剤を投入する前記可変カセット４１Ｂを取り外す作業を容易に行うことが可能となる。また、錠剤を投入すべき前記可変カセット４１Ｂを容易に識別することが可能である。
【０３２０】
［自動設定機能］
前記薬品払出装置４では、前記医薬品マスターにおいて錠剤ごとに対応する錠剤の高さ及び幅などの外観形状が記憶されており、前記可変カセット４１Ｂでは、前記可変カセット４１Ｂに割り当てられる錠剤に対応する高さ及び幅に応じて、高さ規制部材７０５及び幅規制部材７０６が調整される。そのため、前記医薬品マスターに登録されていない錠剤については、前記可変カセット４１Ｂから単位量ごとに払い出すことができない。そのため、前記制御部５１０は、前記可変カセット４１Ｂに割り当てられた錠剤の高さ及び幅の一方又は両方が前記医薬品マスターに登録されていない場合には、以下の処理を実行することにより前記錠剤を単位量ごとに払い出す。また、前記錠剤分包装置４には、前記第２回転体７０３において前記高さ規制部材７０５を通過した錠剤を検出するための第１錠剤検出部が設けられる。なお、前記錠剤検出部は、前記高さ規制部材７０５と前記幅規規制部材７０６との間で錠剤が検出可能な位置に配置される光学式センサー等である。また、前述したように、前記可変カセット４１Ｂの払出口７０４には前記錠剤の通過を検出する光学式センサー等の第２錠剤検出部が設けられている。
【０３２１】
まず、前記制御部５１０は、前記高さ調整部７０５Ａ及び前記幅調整部７０６Ａを制御して、前記高さ規制部材７０５により規制される高さｈ１及び前記幅規制部材７０６により規制される幅ｗ１を予め設定された最小値に調整する。そして、前記制御部５１０は、まず前記可変カセット４１Ｂの第１回転体７０２及び第２回転体７０３を駆動させつつ、前記高さ規制部材７０５により規制される高さｈ１が徐々に高くなるように前記高さ規制部材７０５を駆動させる。そして、前記制御部５１０は、前記高さｈ１が前記錠剤の高さよりも高くなり前記第１錠剤検出部によって錠剤が検出されると、前記高さ規制部材７０５の駆動を停止させる。次に、前記制御部５１０は、前記幅規制部材７０６により規制される幅ｗ１が徐々に広くなるように前記幅規制部材７０６を徐々に駆動させる。その後、前記制御部５１０は、前記幅ｗ１が前記錠剤の幅よりも広くなり前記第２錠剤検出部によって錠剤が検出されると、前記幅規制部材７０６の駆動を停止させる。これにより、その後は、前記錠剤を単位量ごとに払い出すことが可能である。
【符号の説明】
【０３２２】
１  ：鑑査支援システム
２  ：鑑査支援装置
３  ：クライアント端末
４  ：薬品払出装置
５  ：調剤機器
６  ：上位システム
【図１】
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【図２】
2017217366.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
2017217366.tif 000008
【図６】
2017217366.tif 000009
【図７】
2017217366.tif 000010
【図８】
2017217366.tif 000011
【図９】
2017217366.tif 000012
【図１０】
2017217366.tif 000013
【図１１】
2017217366.tif 000014
【図１２】
2017217366.tif 000015
【図１３】
2017217366.tif 000016
【図１４】
2017217366.tif 000017
【図１５】
2017217366.tif 000018
【図１６】
2017217366.tif 000019
【図１７】
2017217366.tif 000020
【図１８】
2017217366.tif 000021
【図１９】
2017217366.tif 000022
【図２０Ａ】
2017217366.tif 000023
【図２０Ｂ】
2017217366.tif 000024
【図２１】
2017217366.tif 000025
【図２２Ａ】
2017217366.tif 000026
【図２２Ｂ】
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【図２３】
2017217366.tif 000028
【図２４】
2017217366.tif 000029
【図２５】
2017217366.tif 000030
【図２６】
2017217366.tif 000031
【図２７】
2017217366.tif 000032
【図２８】
2017217366.tif 000033
【図２９】
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【図３０】
2017217366.tif 000035
【図３１】
2017217366.tif 000036
【図３２】
2017217366.tif 000037
【図３３】
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【図３４】
2017217366.tif 000039
【図３５】
2017217366.tif 000040
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【国際調査報告】
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